HU

Hajtásrendszer decentralizált telepítésre AS-i interfészek, terepi elosztók

Kiadás:

2003. 04.

Kézikönyv 10565264 / HU

SEW-EURODRIVE

Tartalomjegyzék

1

Érvényes komponensek ................................................................................... 5

2

Fontos tudnivalók ............................................................................................. 6

3

Biztonsági tudnivalók ....................................................................................... 8 3.1 Biztonsági tudnivalók MOVIMOT®-hajtásokhoz ....................................... 8 3.2 Kiegészítő biztonsági tudnivalók terepi elosztókhoz................................. 9

4

A készülék felépítése ...................................................................................... 10 4.1 Terepi busz interfészek .......................................................................... 10 4.2 AS-i interfészek típusmegjelölése........................................................... 12 4.3 Terepi elosztók........................................................................................ 13 4.4 AS-i terepi elosztók típusmegjelölései .................................................... 17 4.5 MOVIMOT®-frekvenciaváltó (integrálva a Z.7/Z.8 terepi elosztóba)....... 19

5

Mechanikai szerelés........................................................................................ 20 5.1 Szerelési előírások.................................................................................. 20 5.2 MF../MQ.. terepi busz interfészek ........................................................... 21 5.3 Terepi elosztók........................................................................................ 24

6

Elektromos szerelés ....................................................................................... 30 6.1 Szereléstervezés EMC-szempontok szerint ........................................... 30 6.2 Terepi busz interfész, terepi elosztó szerelési előírásai ........................ 32 6.3 AS-i kábel csatlakoztatása...................................................................... 37 6.4 Csatlakoztatás kettős leágazással.......................................................... 38 6.5 Csatlakoztatás egyszeres leágazással és 24 V-os hurokkal .................. 41 6.6 MFK.. AS-i interfészek be- és kimeneteinek (I/O) csatlakoztatása ....... 44 6.7 Konfekcionált kábelek bekötése ............................................................. 46

7

Üzembe helyezés ........................................................................................... 48 7.1 Az üzembe helyezés folyamata .............................................................. 48 7.2 Az AS-i cím kiadása címzőkészüléken át ............................................... 49

8

Az MFK.. AS-i interfész funkciója .................................................................. 50 8.1 A funkciómodulok áttekintése ................................................................. 50 8.2 A funkciómodulok leírása ....................................................................... 51 8.3 A funkciómodulok index-hozzárendelése ............................................... 55 8.4 Paraméterátviteli szabályok .................................................................... 55 8.5 Write Parameter String ........................................................................... 56 8.6 Read Parameter String ........................................................................... 56 8.7 Read Diagnosis....................................................................................... 57 8.8 MFK-rendszerhiba/MOVIMOT®-hiba ...................................................... 58 8.9 A LED-kijelzés jelentése ......................................................................... 59

9

Kiegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhoz ..................... 61 9.1 MF.../Z.6., MQ.../Z.6. terepi elosztók ...................................................... 61 9.2 MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. terepi elosztók .................................... 62 9.3 MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. terepi elosztók .................................... 63 9.4 A terepi elosztóba integrált MOVIMOT®-frekvenciaváltó ....................... 65

10

MFG11A kezelőkészülék................................................................................. 66 10.1 Funkció ................................................................................................... 66 10.2 Kezelés ................................................................................................... 67

11

MOVILINK® készülékprofil ............................................................................. 68

12

MFK-diagnózis................................................................................................. 71 12.1 MFK diagnózis interfész.......................................................................... 71

Kézikönyv – AS-i interfészek, terepi elosztók

3

Tartalomjegyzék

13

MOVIMOT®-diagnózis ..................................................................................... 74 13.1 Státusz LED ............................................................................................ 74 13.2 Hibatáblázat ............................................................................................ 75

14

Műszaki adatok................................................................................................ 76 14.1 Az MFK.. AS-i interfész műszaki adatai.................................................. 76 14.2 A terepi elosztó műszaki adatai .............................................................. 77 Szószedet......................................................................................................... 80

4


1 1

Érvényes komponensek Ez a kézikönyv a következő termékekre vonatkozik: ..Z.1. csatlakozó modul terepi busz intefésszel

ASi

4 x I / 2 x O (kapcsok)

4 x I / 2 x O (M12)

MFK 21A / Z61A

MFK 22A / Z61A

..Z.3. terepi elosztók terepi busz interfésszel

ASi


4 x I / 2 x O (M12)

MFK/21A/Z63A

MFK 22A / Z63A


ASi


4 x I / 2 x O (M12)

MFK 21A / Z66F / AF6

MFK 22A / Z66F / AF6


ASi


4 x I / 2 x O (M12)

MFK21A/MM../Z67F.

MFK22A/MM../Z67F.


ASi



4 x I / 2 x O (M12)

MFK21A/MM../Z68F./AF6

MFK22A/MM../Z68F./AF6

5

2 2

Fontos tudnivalók

Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések

Feltétlenül vegye figyelembe az ebben a leírásban megadott biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket!

Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések.

Sérülés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések.

Veszélyhelyzet. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések.

Anyagi kárral járó helyzet. Lehetséges következmények: a készülék és a környezet károsodása.

Felhasználási tanácsok és hasznos információk.

Együtt érvényes dokumentumok

Rendeltetésszerű használat

6

•

"MOVIMOT® MM03C ... MM3XC" üzemeltetési utasítása

•

"DR/DT/DV háromfázisú motorok, CT/CV aszinron szervómotorok" üzemeltetési utasítása

•

MOVIMOT® vagy terepi elosztók biztonsági alkalmazásokban való felhasználásakor figyelembe kell venni a "MOVIMOT® biztonságos lekapcsolása" kiegészítő nyomtatványt. A biztonsági alkalmazásokban csak olyan komponenseket szabad használni, amelyeket az SEW-EURODRIVE kifejezetten ebben a kivitelben szállított!

•

A MOVIMOT®-hajtások ipari alkalmazásra készülnek. A hajtások megfelelnek az érvényes szabványoknak és előírásoknak, és kielégítik a 73/23/EWG számú kisfeszültségi irányelv követelményeit.

•

A MOVIMOT® emelőmű-alkalmazásokra csak korlátozottan alkalmas!

•

A műszaki adatok, valamint a helyszínen a megengedett feltételekre vonatkozó adatok az adattáblán és ebben az üzemeltetési utasításban találhatók meg.

•

Ezeket az adatokat feltétlenül figyelembe kell venni!

•

Az üzembe vétel (a rendeltetésszerű üzem megkezdése) mindaddig tilos, amíg megállapítást nem nyer, hogy a gép teljesíti a 89/336/EWG EMC-irányelvet és a végtermék bizonyítottan megfelel a 89/392/EWG gépirányelvnek (az EN 60204 figyelembe vételével).


2 Alkalmazási környezet

Használaton kívül helyezés, megsemmisítés

Az eszközt az alábbi esetekben tilos használni, kivéve ha kifejezetten ilyen környezetben való alkalmazásra készült: •

robbanásvédett területeken

•

káros olajokat, savakat, gázokat, gőzöket, porokat, sugárzásokat stb. tartalmazó környezetben

•

olyan nem helyhez kötött környezetben, ahol a EN50178 szabványban rögzített értékeket meghaladó mechanikai rezgések és lökésszerű igénybevételek fordulnak elő

•

olyan alkalmazásokban, ahol a MOVIMOT®-frekvenciaváltó önmagában (fölérendelt biztonsági rendszerek nélkül) olyan biztonsági funkciót lát el, aminek gép- és személyvédelmet kell biztosítania

Ezen termék összetevői: •

vas,

•

alumínium,

•

réz,

•

műanyag,

•

elektronikai alkatrészek.

Az összetevők ártalmatlanítását az érvényes előírásoknak megfelelően kell elvégezni!


7

3

Biztonsági tudnivalók MOVIMOT®-hajtásokhoz

3

Biztonsági tudnivalók

3.1

Biztonsági tudnivalók MOVIMOT®-hajtásokhoz •

Sérült terméket sohasem szabad telepíteni vagy üzembe helyezni. A sérülések miatt haladéktalanul reklamáljon a szállítmányozó cégnél.

•

A telepítési, üzembe helyezési és szervizelési munkát csak villamos szakemberek végezhetik, akiknek megfelelő balesetvédelmi oktatásban kell előzőleg részt venniük és figyelembe kell venniük az érvényes előírásokat (pl. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160).

•

Az alkalmazott védőintézkedések és védőeszközök feleljenek meg az érvényben lévő előírásoknak (pl. EN 60204 vagy EN 50178). Szükséges védőintézkedés: A MOVIMOT® és a terepi elosztó földelése.

8

•

A készülék teljesíti az erősáramú és elektronikai csatlakozások biztonságos leválasztására vonatkozó EN 50178 szabvány előírásait. A biztonságos leválasztás biztosításához az összes csatlakoztatott áramkörnek szintén teljesítenie kell a biztonságos leválasztás követelményeit.

•

A MOVIMOT®-frekvenciaváltót eltávolítása előtt le kell választani a hálózatról. A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek.

•

Amikor hálózati feszültség kerül a MOVIMOT®-ra vagy a terepi elosztóra, a csatlakozódoboznak ill a terepi elosztónak zárva kell lennie és a MOVIMOT®-frekvenciaváltónak rácsavarozottnak kell lennie.

•

Az üzemi LED-ek és egyéb kijelzőelemek kialvása nem annak jelzése, hogy a készülék le van választva a hálózatról és feszültségmentes állapotban van.

•

A mechanikus blokkolás vagy a készüléken belüli biztonsági funkciók a motor leállását eredményezhetik. A hiba elhárítása vagy az alaphelyzetbe állítás (Reset) következtében a motor önműködően újra elindulhat. Ha ez a hajtott géppel kapcsolatos biztonsági okokból nem engedhető meg, a hiba elhárítása előtt a MOVIMOT®-frekvenciaváltót le kell választani a hálózatról.

•

Figyelem, égési sérülés veszélye: A MOVIMOT®-frekvenciaváltó felületi hőmérséklete (különösen a hűtőtesté) az üzemeltetés közben több mint 60 °C-os lehet!

•

MOVIMOT® vagy terepi elosztók biztonsági alkalmazásokban való felhasználásakor figyelembe kell venni a "MOVIMOT® biztonságos lekapcsolása" kiegészítő nyomtatványt. A biztonsági alkalmazásokban csak olyan komponenseket szabad használni, amelyeket az SEW-EURODRIVE kifejezetten ebben a kivitelben szállított!


Kiegészítő biztonsági tudnivalók terepi elosztókhoz

3.2 MFZ.3.

MFZ.6.

MFZ.7.

MFZ.8.

3

Kiegészítő biztonsági tudnivalók terepi elosztókhoz •

A buszmodul vagy a motorcsatlakozó eltávolítása előtt a készüléket le kell választani a hálózatról. A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek.

•

Üzemeltetés közben a buszmodulnak és a hibridkábel csatlakozójának a terepi elosztóra dugaszolt és becsavarozott állapotban kell lennie.

•

A hálózati csatlakozó csatlakozódoboza fedelének eltávolítása előtt a készüléket le kell választani a hálózatról. A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek.

•

Figyelem: A kapcsoló csak a MOVIMOT®-ot választja le a hálózatról. A terepi elosztó kapcsai a karbantartó kapcsoló működtetése után továbbra is a hálózatra vannak kapcsolva.

•

Üzemeltetés közben a hálózati csatlakozó csatlakozódobozának és a hibridkábel csatlakozójának a terepi elosztóra dugaszolt és becsavarozott állapotban kell lennie.

•

A MOVIMOT®-frekvenciaváltó eltávolítása előtt a készüléket le kell választani a hálózatról. A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek.

•

Üzemeltetés közben a MOVIMOT®-frekvenciaváltónak és a hibridkábel csatlakozójának a terepi elosztóra dugaszolt és becsavarozott állapotban kell lennie.

•

A hálózati csatlakozó csatlakozódoboza fedelének ill. a MOVIMOT®-frekvenciaváltónak az eltávolítása előtt a készüléket le kell választani a hálózatról. A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek.

•

Figyelem: A karbantartó kapcsoló csak a csatlakoztatott motort választja le a hálózatról. A terepi elosztó kapcsai a karbantartó kapcsoló működtetése után továbbra is a hálózatra vannak kapcsolva.

•

Üzemeltetés közben a hálózati csatlakozó csatlakozódobozának, a MOVIMOT®frekvenciaváltónak és a hibridkábel csatlakozójának a terepi elosztóra dugaszolt és becsavarozott állapotban kell lennie.


9

4

Terepi busz interfészek

4

A készülék felépítése

4.1


MF.21/MQ.21 terepi busz interfész

1 2 50353AXX

1 2

Diagnózis LED-ek Diagnózis-interfész (a tömszelence alatt)

MF.22, MF.32, MQ.22, MQ.32 terepi busz interfész

4

3 1 2 50352AXX

1 2 3 4

10

diagnózis LED-ek diagnózis-intefész (a tömszelence alatt) M12 csatlakozóaljzatok Státusz LED


4


A modul alsó oldala (összes MF../MQ..variáció)

1

2

3

01802CDE

1 2 3

kapcsolat a csatlakozómodulhoz DIP-kapcsoló (változattól függően) tömítés

MFZ.. csatlakozómodul felépítése

2 1

3

5

4 3 3

4

6 06169AXX

1 2 3 4 5 6

csatlakozósáv (X20) potenciálmentes kapocstömb a 24 V-os átmenő huzalozáshoz (figyelem: árnyékolásra nem használható!) M20 kábeltömszelence M12 kábeltömszelence földelőkapocs DeviceNet és CANopen esetén: micro-style-connector/M12-csatlakozó (X11) AS-interfész esetén: AS-i M12-csatlakozó (X11) Két EMC-kábeltömszelencét tartalmaz a szállítmány.


11

4

AS-i interfészek típusmegjelölése

4.2

AS-i interfészek típusmegjelölése MFK 21 A / Z61 A változat csatlakozómodul: Z11 = InterBus-hoz Z21 = PROFIBUS-hoz Z31 = DeviceNet-hez és CANopen-hez Z61 = AS-i-hez változat 21 = 4 x I / 2 x O 22 = 4 x I / 2 x O 32 = 6 x I

(bekötés kapcsokon át) (bekötés csatlakozódugón + kapcsokon át) (bekötés csatlakozódugón + kapcsokon át)

23 = 4 x I / 2 x O 33 = 6 x I

(optikai rugged line, csak InterBus-hoz) (optikai rugged line, csak InterBus-hoz)

MFI.. MQI.. MFP.. MQP.. MFD.. MQD.. MFO.. MFK..

12

= = = = = = = =

InterBus InterBus integrált kisvezérléssel PROFIBUS PROFIBUS integrált kisvezérléssel DeviceNet DeviceNet integrált kisvezérléssel CANopen AS-i


4

Terepi elosztók

4.3

Terepi elosztók

MF.../Z.3., MQ.../Z.3. terepi elosztók

6

7

1

1

2

2

9

8 3 3

4

4

5 05108AXX

1 2 3 4 5 6 7 8 9

2 x M16 x 1,5 (két EMC-kábeltömszelencét tartalmaz a szállítmány). 2 x M25 x 1,5 2 x M20 x 1,5 potenciálkiegyenlítő csatlakozás hibridkábel csatlakozás, kapcsolat a MOVIMOT®-hoz (X9) kapcsok a terepi busz csatlakozáshoz (X20) kapcsok a 24 V csatlakozáshoz (X21) kapcsok a hálózati és PE-csatlakozáshoz (X1) DeviceNet és CANopen esetén: micro-style-connector/M12-csatlakozó (X11) AS-interfész esetén: AS-i M12-csatlakozó (X11)


13

4

Terepi elosztók


1

2

3

4

5

6

7

9

2 8

05903AXX

1 2 3

hibridkábel csatlakozás, kapcsolat a MOVIMOT®-hoz (X9) potenciálkiegyenlítő csatlakozás karbantartó kapcsoló vonalvédelemmel (háromszorosan zárható, színe: fekete/piros) Ø 5...Ø 8 mm I ON

4 5 6 7

8 9

14

0 OFF

0 OFF

I ON

03546AXX kapcsok a hálózati és PE-csatlakozásoz (X1) 2 x M25 x 1,5 kapcsok a busz-, érzékelő, aktor-, 24 V-csatlakoztatáshoz (X20) 6 x M20 x 1,5 (két EMC-kábeltömszelencét tartalmaz a szállítmány). DeviceNet és CANopen esetén: micro-style-connector/M12-csatlakozó (X11), lásd a következő ábrát AS-interfész esetén: AS-i M12-csatlakozó (X11), lásd a következő ábrát

06115AXX kapocstömb a 24 V-os átmenő huzalozáshoz (X29), belül összekötve a 24 V-csatlakozással (X20-on) "Safety Power" dugaszolható kapocs a MOVIMOT® 24 V-os ellátásához (X40)


4

Terepi elosztók

MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. terepi elosztók

51174AXX

1 2 3 4 5 6

7 8 9 10 11 12

MOVIMOT® frekvenciaváltó hibridkábel csatlakozás, kapcsolat a háromfázisú motorhoz (X9) potenciálkiegyenlítő csatlakozás kapcsok a busz-, érzékelő, aktor-, 24 V-csatlakoztatáshoz (X20) "Safety Power" dugaszolható kapocs a MOVIMOT® 24 V-os ellátásához (X40) 5 x M20 x 1,5 kábeltömszelence (két EMC-kábeltömszelencét tartalmaz a szállítmány). DeviceNet és CANopen esetén: micro-style-connector/M12-csatlakozó (X11), lásd a következő ábrát AS-interfész esetén: AS-i M12-csatlakozó (X11), lásd a következő ábrát

51325AXX kapocstömb a 24 V-os átmenő huzalozáshoz (X29), belül összekötve a 24 V-csatlakozással (X20-on) 2 x M25 x 1,5 kábeltömszelence kapcsok a hálózati és PE-csatlakozáshoz (X1) kapcsolat a frekvenciaváltóhoz kapocs az integrált fékellenálláshoz kapcsok a forgásirány-engedélyezéshez


15

4

Terepi elosztók


2 6

1 8 4 9

3

5

10

7 05902AXX

1 2

kapcsok a hálózati és PE-csatlakozáshoz (X1) karbantartó kapcsoló (háromszorosan zárható, színe: fekete/piros) Ø 5...Ø 8 mm I ON

3 4 5

6 7 8 9 10

16

0 OFF

0 OFF

I ON

03546AXX 2 x M25 x 1,5 kábeltömszelence kapcsok a busz-, érzékelő, aktor-, 24 V-csatlakoztatáshoz (X20) 6 x M20 x 1,5 kábeltömszelence (két EMC-kábeltömszelencét tartalmaz a szállítmány). DeviceNet és CANopen esetén: micro-style-connector/M12-csatlakozó (X11), lásd a következő ábrát AS-interfész esetén: AS-i M12-csatlakozó (X11), lásd a következő ábrát

06115AXX MOVIMOT® frekvenciaváltó potenciálkiegyenlítő csatlakozás hibridkábel csatlakozás, kapcsolat a háromfázisú motorhoz (X9) kapocstömb a 24 V-os átmenő huzalozáshoz (X29), belül összekötve a 24 V-csatlakozással (X20-on) "Safety Power" dugaszolható kapocs a MOVIMOT® 24 V-os ellátásához (X40)


AS-i terepi elosztók típusmegjelölései

4.4

4


Példa MF.../Z.3., MQ.../Z.3.

MFK21A Z63A Csatlakozómodul Z13 = InterBus-hoz Z23 = PROFIBUS-hoz Z33 = DeviceNet-hez és CANopen-hez Z63 = AS-i-hez Terepi busz interfész MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i

Példa MF.../Z.6., MQ.../Z.6.

Z66F-F LED Csatlakozás jellege AF0 = metrikus kábelbevezetés AF1 = micro-style-connector/M12-csatlakozó (X11) DeviceNet-hez és CANopen-hez AF2 = M12 csatlakozódugó PROFIBUS-hoz AF3 = M12 csatlakozódugó PROFIBUS-hoz + M12 csatlakozódugó 24 VDC-ellátáshoz AF6 = M12 csatlakozódugó AS-i csatlakoztatáshoz Csatlakozómodul Z16 = InterBus-hoz Z26 = PROFIBUS-hoz Z36 = DeviceNet-hez és CANopen-hez Z66 = AS-i-hez Terepi busz interfész MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i


17

4


Példa MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.

MFK22A/MM15C-503-00/Z67F 0 Kapcsolás jellege 0 = 댴 / 1= 쑶 Csatlakozómodul Z17 = InterBus-hoz Z27 = PROFIBUS-hoz Z37 = DeviceNet-hez és CANopen-hez Z67 = AS-i-hez MOVIMOT®-frekvenciaváltó Terepi busz interfész MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i

Példa MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.

MFK22A/MM22C-503-00/Z68F 0/AF6 Csatlakozás jellege AF0 = metrikus kábelbevezetés AF1 = micro-style-connector/M12-csatlakozó (X11) DeviceNet-hez és CANopen-hez AF2 = M12 csatlakozódugó PROFIBUS-hoz AF3 = M12 csatlakozódugó PROFIBUS-hoz + M12 csatlakozódugó 24 VDC-ellátáshoz AF6 = M12 csatlakozódugó AS-i csatlakoztatáshoz Kapcsolás jellege 0 = 댴 / 1= 쑶 Csatlakozómodul Z18 = InterBus-hoz Z28 = PROFIBUS-hoz Z38 = DeviceNet-hez és CANopen-hez Z68 = AS-i-hez MOVIMOT®-frekvenciaváltó Terepi busz interfész MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i

18


MOVIMOT®-frekvenciaváltó (integrálva a Z.7/Z.8 terepi elosztóba)

4.5

4

MOVIMOT®-frekvenciaváltó (integrálva a Z.7/Z.8 terepi elosztóba)

1

2

3

4

5

6

7

8 9 05900AXX

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

hűtőtest csatlakozóegység és frekvenciaváltó csatlakozódugója elektronika adattábla védőburkolat a frekvenciaváltó-elektronika számára f1 alapjel-potenciométer (nem látható), a csatlakozódoboz fedelének felső oldaláról tömszelencén át lehet hozzáférni f2 alapjel-kapcsoló (zöld) t1 kapcsoló az integrátor-meredekséghez (fehér) S1 és S2 DIP-kapcsoló (beállítási lehetőségeket lásd az "Üzembe helyezés" fejezetben). Státusz-LED (a csatlakozódoboz fedelének felső oldaláról látható. lásd a "Diagnózis" fejezetet)


19

5

Szerelési előírások

5

Mechanikai szerelés

5.1

Szerelési előírások A terepi elosztó kiszállításakor a motorkimenet csatlakozója (hibridkábel) szállítási védelemmel van ellátva. Ez csak az IP40 védettséget biztosítja. A specifikált védettség elérésére a szállítási védelmet el kell távolítani, a megfelelő ellendugaszt rá kell dugni és be kell csavarozni.

Szerelés

Telepítés nedves helyiségben vagy a szabadban

20

•

A terepi busz interfészt / terepi elosztót csak sík, rezgésektől és vetemedéstől mentes alépítményre szabad felszerelni.

•

Az MFZ.3 terepi elosztó rögzítéséhez M5 méretű csavarokat kell a megfelelő alátétekkel használni. A csavarokat nyomatékkulccsal kell meghúzni (megengedett meghúzási nyomaték 2,8 ... 3,1 Nm).

•

Az MFZ.6, MFZ.7 vagy MFZ.8 terepi elosztó rögzítéséhez M6 méretű csavarokat kell a megfelelő alátétekkel használni. A csavarokat nyomatékkulccsal kell meghúzni (megengedett meghúzási nyomaték 3,1 ... 3,5 Nm).

•

A kábelhez a megfelelő tömszelencét kell használni (szükség esetén szűkítővel)

•

A nem használt kábelbevezetéseket és M12-csatlakozóaljzatokat zárócsavarral kell tömíteni.

•

Oldalirányú kábelbevezetésnél a kábelt csepegtető ívvel kell fektetni.

•

A buszmodul / csatlakozódobozfedél tömítőfelületét visszaszerelés előtt ellenőrizze és szükség esetén tisztítsa meg.


5

MF../MQ.. terepi busz interfészek

5.2

MF../MQ.. terepi busz interfészek Az MF../MQ.. terepi busz interfészek az alábbiak szerint szerelhetők:

Szerelés MOVIMOT®-csatlakozódobozon

•

szerelés MOVIMOT®-csatlakozódobozon

•

szerelés a terepen

1. Az MFZ alsó részén a kiütőelemeket a belső oldal felől át kell törni a következő ábrán látható módon:

Z..

MF

51249AXX


21

5


2. A terepi busz interfészt a következő ábra szerint fel kell szerelni a MOVIMOT®-csatlakozódobozra:

.

Q.

/M F..

M

.

Q.

/M

.. MF

Z..

MF

51250AXX

22


5


Szerelés a terepen

Az alábbi ábra egy MF../MQ.. terepi busz interfész terepi szerelését mutatja:

m

2m

10

mm

82,5 mm

51

M4

.

Z..

MF

M4

.

Q. ../M F M

. Q.

../M MF

51248AXX


23

5

Terepi elosztók

5.3

Terepi elosztók

MF.../Z.3., MQ.../Z.3. terepi elosztók szerelése

A következő ábra a ..Z.3. terepi elosztó rögzítési méreteit mutatja:

175 mm

M5

50

mm

m

0m

10

M5 51219AXX

24


5

Terepi elosztók

MF.../Z.6., MQ.../Z.6. terepi elosztók szerelése

A következő ábra a ..Z.6. terepi elosztó rögzítési méreteit mutatja:

m

5m

M6

180 mm

36

M6 51239AXX


25

5

Terepi elosztók

MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. terepi elosztók szerelése

A ..Z7. terepi elosztók az alábbiak szerint szerelhetők:

"Fali szerelés"

A következő ábra a ..Z.7. terepi elosztó rögzítési méreteit mutatja fali szerelés esetén:

•

szerelés C profil sínre

•

fali szerelés

3.7

mm M6

59,5 mm

25

M6 51243AXX

26


Terepi elosztók

"Szerelés C profil sínre"

5

A következő ábra a ..Z.7. terepi elosztó szerelését mutatja C profil sínre:

1.

2.

51175AXX


27

5

Terepi elosztók

MF.../MM03MM15/Z.8., MQ.../MM03MM15/Z.8. terepi elosztók szerelése (1-es méret)

A következő ábra a ..Z.8. terepi elosztó rögzítési méreteit mutatja (1-es méret):

m

0m

20

290 mm

M6

M6 51173AXX

28


5

Terepi elosztók

MF.../MM22MM3X/Z.8., MQ.../MM22MM3X/Z.8. terepi elosztók szerelése (2-es méret)

A következő ábra a ..Z.8. terepi elosztó rögzítési méreteit mutatja (2-es méret):

m

5m

20

350mm

M6

M6 51222AXX


29

6

Szereléstervezés EMC-szempontok szerint

6

Elektromos szerelés

6.1


Utasítások a szerelési komponensek elrendezéséhez és fektetéséhez

A vezetékek helyes megválasztása, korrekt földelése és működő potenciálkiegyenlítése döntően befolyásolja a decentrális hajtások sikeres szerelését. A munkát mindig a vonatkozó szabványok szerint kell végezni. Ezen túlmenően az alábbi pontokat kell különösen figyelembe venni: •

Potenciál-kiegyenlítés – A funkcionális földtől (védővezető-csatlakozástól) függetlenül gondoskodni kell kisohmos, nagyfrekvenciás potenciál-kiegyenlítésről (lásd még: VDE 0113 vagy VDE 0100, 540. rész), pl. – fémes (berendezés-) részek lapos (felületi) összekapcsolásával, – szalagföldelők (NF-litze) alkalmazásával. 03643AXX

– Az adatvezetékek vezetékárnyékolását potenciál-kiegyenlítésre nem szabad felhasználni. •

Adatvezetékek és 24 V-ellátás – Ezeket zavarterhelt vezetékektől (pl. mágnesszelepek, motorvezetékek vezérlővezetékeitől) elkülönítve kell fektetni.

•

Terepi elosztók – A terepi elosztó és a motor közötti kapcsolat létesítéséhez a speciálisan ahhoz készült, konfekcionált SEW-hibridkábelt javasolt felhasználni.

03047AXX

•

Kábeltömszelencék – Nagy felületű árnyékolás-érintkezőjű tömszelencét kell választani (figyelembe véve a kábeltömszelencék kiválasztására és előírásos szerelésére vonatkozó utasításokat).

•

Vezetékárnyékolás – Mutasson jó EMC-jellemzőket (nagy árnyékoló csillapítást). – Nem szabad csak a kábel mechanikai védelmeként alkalmazni. – A vezetékvégeken nagy felületen kell a készülék fémházával összekötni (figyelembe véve a kábeltömszelencék kiválasztására és előírás szerinti szerelésére vonatkozó utasításokat).

•

30

További információkat a "A hajtástechnika gyakorlata, EMC a hajtástechnikában" című SEW-kiadványban talál.


6


Példa az MF../ MQ..terepi busz modul és a MOVIMOT® összekapcsolására

Az MF../MQ..terepi busz modul és a MOVIMOT® külön szerelése esetén az RS-485kapcsolatot az alábbiak szerint kell megvalósítani: •

a 24 VDC-ellátás együtt vitelével – árnyékolt vezeték használandó – Az árnyékolást mindkét készüléken EMC fém-kábeltömszelencén át kell a házra kötni (a kábeltömszelencék kiválasztására és előírás szerinti szerelésére vonatkozó utasításokat lásd a 26. és 27. oldalon). – páronként sodrott erű vezeték használandó (lásd a következő ábrát)

RS+ RS-

RS+ GND

24V GND

24V RS-

51173AXX

•

a 24 VDC-ellátás együtt vitele nélkül Ha a MOVIMOT® külön vezetéken át kap 24 VDC táplálást, akkor az RS-485 kapcsolatot az alábbiak szerint kell megvalósítani: • • • •

árnyékolt vezeték használandó Az árnyékolást mindkét készüléken EMC fém-kábeltömszelencén át kell a házra kötni (figyelembe véve a kábeltömszelencék kiválasztására és előírás szerinti szerelésére vonatkozó utasításokat). a GND referencia-potenciált az RS-485 interfésznél mindig tovább kell vinni sodrott erek használandók (lásd a következő ábrát)

RS+ RSGND

06174AXX


31

6

Terepi busz interfész, terepi elosztó szerelési előírásai

6.2


Hálózati betáplálás csatlakoztatása

•

A MOVIMOT®-frekvenciaváltó névleges feszültségének és frekvenciájának meg kell egyeznie a betápláló hálózat adataival.

•

Vezetékkeresztmetszet: a bemeneti teljesítménynél megadott Ihál bemeneti áram szerint (lásd a "Műszaki adatok" részt).

•

Szereljen fel vonalbiztosítót a hálózati betáplálás kezdetén, a gyűjtősín-leágazás után. D, DO, NH típusú biztosítót vagy vezetékvédő kapcsolót használjon. A biztosítót a vezeték-keresztmetszetnek megfelelően méretezze.

•

Védőeszközként nem szabad hagyományos hibaáram védőkapcsolót alkalmazni. Az összáramérzékeny hibaáram védőkapcsoló ("B" típus) használata védőeszközként megengedett. A MOVIMOT®-hajtások normál üzeme során 3,5 mAnél nagyobb levezetési áramok léphetnek fel.

•

Az EN 50178 értelmében második PE-kapcsolat szükséges (legalább a hálózati betáplálás keresztmetszetében) a védővezetővel párhuzamosan, elkülönített csatlakozóhelyen át. Üzem közben 3,5 mA-nél nagyobb levezetési áramok léphetnek fel.

•

A MOVIMOT®-hajtások kapcsolásához az IEC 158 szerinti AC-3 használati kategóriájú kontaktor-kapcsolóérintkezőket kell használni.

•

Nem földelt csillagpontú (IT) táphálózatoknál az SEW impulzuskód mérési módot alkalmazó szigetelésfigyelés használatát javasolja. Így elkerülhető, hogy a szigetelésfigyelő a frekvenciaváltó földkapacitása miatt tévesen szólaljon meg.

A kapcsok megengedett csatlakozási keresztmetszete és áramterhelhetősége

X1, X21 erősáramú sorkapcsok (csavarkapcsok)

X20 vezérlőkapcsok (rugós kapcsok)

Csatlakozási keresztmetszet (mm2)

0,2 mm2 – 4 mm2

0,08mm2 – 2,5 mm2

Csatlakozási keresztmetszet (AWG)

AWG 24 – AWG 10

AWG 28 – AWG 12

Áramterhelhetőség

32 A maximális tartós áram

12 A maximális tartós áram

Az erősáramú sorkapcsok megengedett meghúzási nyomatéka 0,6 Nm (5.3 Ib.in). 24 VDCtápfeszültség továbbítása az MFZ.1 modulhordozónál:

•

A 24 VDC-táplálás csatlakozási területén két 2 M4 x 12 kiálló csap található. A csapszegek a 24 VDC-tápfeszültség továbbítására használhatók.

05236AXX

32

•

A csatlakozó csapszegek áramterhelhetősége 16 A.

•

A csatlakozó csapszegek hatlapú anyáinak megengedett meghúzási nyomatéka 1,2 Nm (10.6 Ib.in) ± 20 %.


6


Kiegészítő csatlakozási lehetőségek az MFZ.6, MFZ.7 és MFZ.8 terepi elosztóknál

•

A 24 VDC-táplálás csatlakozási területén egy X29 kapocstömb és két 2 M4 x 12 kiálló csap, valamint egy – az X40-es – dugaszolható kapocs található.

05237AXX

•

Az X29 kapocstömb az X20 sorkapocs alternatívájaként felhasználható a 24 VDCtápfeszültség továbbítására. A két csap belül össze van kötve az X20 sorkapcson lévő 24 V-csatlakozással. Sorkapocs-kiosztás Szám X29

•

Megnevezés

Funkció

1

24 V

24 V feszültségellátás a modulelektronika és az érzékelők számára (kiálló csap, összekötve az X20/11 kapoccsal)

2

GND

0V24 referencia-potenciál a modulelektronika és az érzékelők számára (kiálló csap, összekötve az X20/13 kapoccsal)

Az X40 dugaszolható kapocs ("Safety Power") a MOVIMOT®-frekvenciaváltó külső 24VDC-táplálására szolgál egy biztonsági kapcsolókészüléken át. Ily módon a MOVIMOT®-hajtás biztonsági alkalmazásokban is felhasználható. Erről további információt "A MOVIMOT® biztonságos lekapcsolása" kiadványban talál. Sorkapocs-kiosztás Szám X40

Megnevezés

Funkció

1

24 V

24 V-tápfeszültség a MOVIMOT biztonsági kapcsolókészülékkel való lekapcsolásához

2

GND

0V24 referencia-potenciál a MOVIMOT biztonsági kapcsolókészülékkel való lekapcsolásához

•

Gyárilag az X29/1 az X40/1-gyel és az X29/2 az X40/2-vel van átkötve, így a MOVIMOT®-frekvenciaváltó ugyanazon 24VDC-tápfeszültséget kapja, mint a terepi busz modul.

•

A két kiálló csap áramterhelhetősége 16 A, a hatlapú anyák megengedett meghúzási nyomatéka 1,2 Nm (10.6 Ib.in) ± 20 %.

•

Az X40 csavarkapocs áramterhelhetősége 10 A, a bekötési keresztmetszet 0,25 mm2 ... 2,5 mm2 (AWG24 ... AWG12), a megengedett meghúzási nyomaték 0,6 Nm (5.3 Ib.in).


33

6


Telepítési magasságok 1000 m NN fölött

34

A 380 ... 500 V hálózati feszültségű MOVIMOT®-hajtások az alábbi peremfeltételek mellett alkalmazhatók 2000 m NN-től maximum 4000 m NN-ig. •

A tartós névleges teljesítmény 1000 m felett csökken a kisebb hűtés miatt (lásd a MOVIMOT® üzemeltetési utasítást).

•

A lég- és kúszóáramút 2000 m NN felett már csak a 2. túlfeszültségi osztályra elegendő. Ha a telepítés 3. túlfeszültségi osztályt ír elő, akkor azt kiegészítő külső túlfeszültség-védelemmel kell biztosítani, hogy a túlfeszültség-csúcsok 2,5 kV-ra (fázis-fázis és fázis-föld) legyenek korlátozva.

•

Amennyiben biztonságos villamos leválasztás a követelmény, úgy azt 2000 m NNtől a készüléken kívül kell megvalósítani (lásd a biztonságos leválasztást az EN 50178 szerint).

•

A megengedett hálózati feszültség (3 x 500 V 2000 m NN-ig) 100 m-enként 6 V-tal csökken maximum 3 x 380 V-ra 4000 m NN-nél.

Védőeszközök

•

A MOVIMOT®-hajtások belső, túlterhelés ellen védő biztonsági eszközökkel rendelkeznek, külső eszközökre így nincs szükség.

Terepi elosztók UL szerinti telepítése

•

Bekötőkábelként csak olyan rézvezetéket használjon, amelynek a megengedhető üzemi hőmérséklete: hőmérséklettartomány: 60 / 75 °C

•

A MOVIMOT®-hajtások olyan földelt csillagpontú feszültséghálózatokban (TN- és TT-hálózatok) alkalmazhatók, amelyek max. 5000 AAC hálózati áramot tudnak biztosítani, névleges feszültségük pedig max. 500 VAC (MM03C-503 ... MM3XC503). A biztosítékok teljesítményadatai terepi elosztóval megvalósított üzem esetén a 30A/600 V-ot nem léphetik túl.

•

Külső 24 VDC feszültségforrásként csak korlátozott kimenőfeszültségű (Umax = 30 VDC) és korlátozott kimenőáramú (I = 8 A) ellenőrzött készüléket szabad használni.

•

Az UL-tanúsítás csak a földdel szemben max. 300 V-os feszültséghálózatokon való üzemeltetésre érvényes.



EMC fém kábeltömszelencék

6

Az SEW által szállított EMC fém kábeltömszelencéket az alábbiak szerint kell szerelni:

[1]

06175AXX

[1] Figyelem: a szigetelő fóliát le kell vágni, nem visszahajtani.


35

6


Huzalozás ellenőrzése

A huzalozás ellenőrzése után

36

A feszültség első rákapcsolása előtt a személyi sérülések, berendezés- és készülékkárok elkerülésére ellenőrizni kell a huzalozást az esetleges huzalozás hibák vonatkozásában. •

Az összes buszmodult le kell venni a csatlakozómodulról.

•

Az összes MOVIMOT®-frekvenciaváltót le kell venni a csatlakozómodulról (csak az MFZ.7, MFZ.8 esetében).

•

A motorkimenetek összes csatlakozását (hibridkábelt) le kell választani a terepi elosztóról.

•

A huzalozás szigetelés-vizsgálatát az érvényes nemzeti szabványok szerint kell elvégezni.

•

Ellenőrizni kell a földelést.

•

Ellenőrizni kell a szigetelést a hálózati vezeték és a 24 VDC vezeték között.

•

Ellenőrizni kell a szigetelést a hálózati vezeték és a kommunikációs vezeték között.

•

Ellenőrizni kell a 24 VDC vezeték polaritását.

•

Ellenőrizni kell a kommunikációs vezeték polaritását.

•

Ellenőrizze a hálózati fázisok sorrendjét.

•

Gondoskodjon a potenciál-kiegyenlítésről a terepi busz interfészek között.

•

Tegye rá az összes motorkimenetet (hibridkábelt) és rögzítse.

•

Tegye rá az összes buszmodult, majd rögzítse.

•

Az összes MOVIMOT®-frekvenciaváltót rá kell tenni és rögzíteni kell (csak az MFZ.7, MFZ.8 esetében).

•

Szerelje fel az összes csatlakozódoboz-fedelet.

•

A nem használt csatlakozókat dugaszolja el.


6

AS-i kábel csatlakoztatása

6.3

AS-i kábel csatlakoztatása Az MFK.. AS-i interfészt a sárga AS-i kábel útján kell az AS-i hálózattal összekötni. A csatlakoztatás a hozzátartozó csatlakozómodulba (pl. MFK../Z66./AF6 terepi elosztó) integrált AS-i M12-csatlakozóval történik. Ezen túlmenően az MFK AS-i interfészt el kell látni 24 V segédfeszültséggel.

MFI AS-Interface

AS-i és 24 V bekötés sárga és fekete kábellel, kettős leágazással

AS-i PWR AS-i FLT AS-i PWR SYS-F

AS-i (YE) AUX-PWR (BK)

51316AXX

MFI AS-Interface

AS-i bekötés sárga kábellel, 24 V táplálás körvezetéken át

AS-i PWR AS-i FLT AS-i PWR SYS-F

24 V AS-i (YE)

24 V AS-i (YE)

51316AXX

A további bekötést (a választott csatlakozómodul függvényében) a következő fejezetek írják le.


37

6

Csatlakoztatás kettős leágazással

6.4


MFZ61 modulhordozó csatlakoztatása MOVIMOT®-tal

[3]

MOVIMOT®

X20

MFZ61 (AS-i)

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

MFZ61A

0 6

7

8

9

1 10 11 12 13 14 15 16 17 18

[2]

R L f1/f2 K1a K1b RSRS+

5

GND

4

RS-

3

RS+

2

24V

1

24V

+

댷 [1]

MFK..

X11

4

3

1

2

댷 [1]

X11 1 AS-i + 2 0V24 (AUX-PWR) 3 AS-i 4 24V (AUX-PWR) 05983AXX

0

= 0 potenciálszint

1

= 1 potenciálszint

[1] Különálló MFZ61/MOVIMOT® szerelésnél: Az RS-485 kábel árnyékolását az EMC fém kábeltömszelencén át kell az MFZ-re és a MOVIMOT®-házra fektetni. [2] Gondoskodjon a potenciál-kiegyenlítésről a busz összes tagja között. [3] 19-36 kapcsok kiosztása: 44. oldaltól

Sorkapocs-kiosztás Szám X20

38

Megnevezés

Irány

Funkció

1

–

–

foglalt

2

AS-i –

bemenet/kimenet

AS-i adatvezeték és elektronika-ellátás MFK számára

3

–

–

foglalt

4

–

–

foglalt

5

AS-i +

bemenet/kimenet


6

–

–

foglalt

7

–

–

foglalt

8

–

–

foglalt

9

–

–

foglalt

10

–

–

foglalt

11

24 V (AUX-PWR)

bemenet

24 V feszültségellátás a MOVIMOT® és az érzékelők számára

12

24 V (AUX-PWR)

kimenet

24 V feszültségellátás (átkötve az X20/11 kapoccsal)

13

GND (AUX-PWR)

–

0V24 referencia-potenciál a MOVIMOT® és az érzékelők számára

14

GND (AUX-PWR)

–


15

24 V

–

24 V feszültségellátás a MOVIMOT® számára (összekötve az X20/11-gyel)

16

RS+

–

Kommunikációs kapcsolat a MOVIMOT® RS+ kapcsához

17

RS–

–

Kommunikációs kapcsolat a MOVIMOT® RS– kapcsához

18

GND

–

0V24 V referencia-potenciál a MOVIMOT® számára (összekötve az X20/13-mal)


6


MFZ63 terepi elosztó csatlakoztatása L3

L3

L2

L2

L1

L1

PE

PE

+ 1

X11

5

4

3

2

1

L2

L2

L3

L3

PE

2.5 mm2 (AWG12) X20 0 3 4 5 6 7 8

MFK22

MFZ63

6

L1

MFK21

2

4

3

1

2

4 mm2 (AWG10)

7

L1

PE

X1 8

1

9

10

1

2

3

4 mm 2 (AWG10) X21 2 4 5 6 7 8


0

= 0 potenciálszint

1

= 1 potenciálszint

2

= 2 potenciálszint


X21

Megnevezés

Irány

Funkció

1

–

–

foglalt

2

AS-i –

bemenet/kimenet


3

–

–

foglalt

4

–

–

foglalt

5

AS-i +

bemenet/kimenet


6-10

–

–

foglalt

1

24 V (AUX-PWR)

bemenet


2

24 V (AUX-PWR)

kimenet


3

GND (AUX-PWR)

–

0V24 referencia-potenciál az érzékelők és a MOVIMOT® számára

4

GND (AUX-PWR)

–


5

V2I24

bemenet

24 V feszültségellátás az aktorok (digitális kimenetek) számára

6

V2I24

kimenet

24 V feszültségellátás az aktorok (digitális kimenetek) számára (összekötve az X21/5 kapoccsal)

7

GND2

–

0V24V referencia-potenciál aktorok számára

8

GND2

–



39

6


MFZ66, MFZ67, MFZ68 terepi elosztó csatlakoztatása

[1]

2

3

4

5

6

7

8

4 mm2 (AWG10)

PE

MFZ67

1

L3

X1

L3

PE

L2

L1

L2

L1 PE

L1

L2

L1

L3

L2

PE

MFZ66

L3

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 2 X20

2.5 mm2 (AWG12) MFZ68

1

+

MFK21

2

3

4

5

0 6

1

7

8

9

2

10 11 12 13 14 15 16 17 18

MFK22

X11

4

3

1

2


0

= 0 potenciálszint

[1]

1

= 1 potenciálszint

2

= 2 potenciálszint

19-36 kapcsok kiosztása: 44. oldaltól


40

Megnevezés

Irány

Funkció

1

–

–

foglalt

2

AS-i –

bemenet/kimenet


3

–

–

foglalt

4

–

–

foglalt

5

AS-i +

bemenet/kimenet


6-10

–

–

–

11

24 V (AUX-PWR)

bemenet

24 V feszültségellátás az érzékelők számára

12

24 V (AUX-PWR)

kimenet


13

GND (AUX-PWR)

–

0V24 referencia-potenciál érzékelők számára

14

GND (AUX-PWR)

–


15

V2I24

bemenet


16

V2I24

kimenet


17

GND2

–


18

GND2

–



6

Csatlakoztatás egyszeres leágazással és 24 V-os hurokkal

6.5


MFZ61 modulhordozó csatlakoztatása MOVIMOT®-tal

[3]

MOVIMOT®

X20

MFZ61 (AS-i)

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

MFZ61A

0 6

7

8

9

1 10 11 12 13 14 15 16 17 18

[2]

R L f1/f2 K1a K1b RSRS+

5

GND

4

RS-

3

RS+

2

24V

1

24V

+

댷 [1]

MFK..

+ 24 VDC

[4] [4]

X11

4

3

1

2

댷 [1]


0

= 0 potenciálszint

1

= 1 potenciálszint

®

[1] Különálló MFZ61/MOVIMOT szerelésnél: Az RS-485 kábel árnyékolását az EMC fém kábeltömszelencén át kell az MFZ-re és a MOVIMOT®-házra fektetni. [2] Gondoskodjon a potenciál-kiegyenlítésről a busz összes tagja között. [3] 19-36 kapcsok kiosztása: 44. oldaltól [4] A kábeleket az ügyfél részéről kell áthuzalozni.


Megnevezés

Irány

Funkció

1

–

–

foglalt

2

AS-i –

bemenet/kimenet


3

–

–

foglalt

4

–

–

foglalt

5

AS-i +

bemenet/kimenet


6

–

–

foglalt

7

–

–

foglalt

8

–

–

foglalt

9

–

–

foglalt

10

–

–

foglalt

11

24 V (AUX-PWR)

bemenet


12

24 V (AUX-PWR)

kimenet


13

GND (AUX-PWR)

–


14

GND (AUX-PWR)

–


15

24 V

–

24 V feszültségellátás a MOVIMOT® számára (összekötve az X20/11-gyel)

16

RS+

–

Kommunikációs kapcsolat a MOVIMOT® RS+ kapcsához

17

RS–

–

Kommunikációs kapcsolat a MOVIMOT® RS- kapcsához

18

GND

–

0V24 V referencia-potenciál a MOVIMOT® számára (összekötve az X20/13-mal)


41

6


MFZ63 terepi elosztó csatlakoztatása

PE

PE

+ 1

5

4

3

2.5 mm2 (AWG12) X20 0 3 4 5 6 7 8

MFK22

MFZ63

6

2

4 mm2 (AWG10)

2

1

L3

MFK21

7

PE

PE

X1 8

L3

L1

L2

L2

L1

L2

L2

L1

L3

L1

L3

1

9

10

1

2

3

4 mm 2 (AWG10) X21 2 4 5 6 7 8

[2]

24V GND

[2]

24V GND

[1] [1]

X11

4

3

1

2


[1] A kábeleket az ügyfél részéről kell áthuzalozni. [2] Gyári átkötések 0,75 mm2 0

= 0 potenciálszint

1

= 1 potenciálszint

2

= 2 potenciálszint


X21

42

Megnevezés

Irány

Funkció

1

–

–

foglalt

2

AS-i –

bemenet/kimenet


3

–

–

foglalt

4

–

–

tartalék

5

AS-i +

bemenet/kimenet


6-10

–

–

foglalt

1

24 V (AUX-PWR)

bemenet


2

24 V (AUX-PWR)

kimenet


3

GND (AUX-PWR)

–


4

GND (AUX-PWR)

–


5

V2I24

bemenet


6

V2I24

kimenet


7

GND2

–


8

GND2

–



6


MFZ66, MFZ67, MFZ68 terepi elosztó csatlakoztatása

[1]

2

3

4

5

6

7

8

PE

MFZ67

1

L3

X1

L3

PE

L2

L1

L2

L1 PE

L1

L2

L1

L3

L2

PE

MFZ66

L3

4 mm2 (AWG10)

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 2 X20

2.5 mm2 (AWG12) MFZ68

1

+

2

3

4

5

0 6

7

8

9

1 2 10 11 12 13 14 15 16 17 18 [3]

24V

MFK21

MFK22

GND

24V

[3]

GND

[2] [2]

X11

4

3

1

2


0

= 0 potenciálszint

1

= 1 potenciálszint

2

= 2 potenciálszint

[1] 19-36 kapcsok kiosztása: 44. oldaltól [2] A kábeleket az ügyfél részéről kell áthuzalozni. [3] Gyári átkötések 0,75 mm2


Megnevezés

Irány

Funkció

1

–

–

foglalt

2

AS-i –

bemenet/kimenet


3

–

–

foglalt

4

–

–

foglalt

5

AS-i +

bemenet/kimenet


6-10

–

–

–

11

24 V (AUX-PWR)

bemenet

24 V feszültségellátás az érzékelők számára

12

24 V (AUX-PWR)

kimenet

24 V feszültségellátás (összekötve az X20/11 kapoccsal)

13

GND (AUX-PWR)

–


14

GND (AUX-PWR)

–


15

V2I24

bemenet


16

V2I24

kimenet

24 V feszültségellátás az aktorok (digitális kimenetek) számára (átkötve az X20/15 kapoccsal)

17

GND2

–


18

GND2

–



43

6

MFK.. AS-i interfészek be- és kimeneteinek (I/O) csatlakoztatása

MFK.. AS-i interfészek be- és kimeneteinek (I/O) csatlakoztatása ...4 digitális bemenettel és 2 digitális kimenettel rendelkező terepi busz interfészek esetén:

27

28

29

30

31

32

33

GND2

26

V2I24 [1]

25

1

GND2

24

DO1

VO24

23

GND2

GND

22

DO 0

DI 1

21

VO24

VO24

20

GND

GND

19

MQ.21 MQ.22

DI 3

DI 0

X20

MF.21 MF.22 MF.23

összekapcsolva

VO24

MFZ.1 MFZ.6 MFZ.7 MFZ.8

GND

Bekötés kapcsokon át ...

DI 2

6.6

34

35

36

2

06122AXX

[1] csak MFI23: foglalt minden más MF.. modul: V2I24

Szám X20

44

19

1

= 1 potenciálszint

2

= 2 potenciálszint

Megnevezés

Irány

Funkció

DI0

bemenet

1. érzékelő kapcsolójele

20

GND

–

0V24 referencia-potenciál az 1. érzékelő számára

21

V024

kimenet

24 V feszültségellátás az 1. érzékelő számára

22

DI1

bemenet


23

GND

–

0V24 referencia-potenciál a 2. érzékelő számára

24

V024

kimenet

24 V feszültségellátás a 2. érzékelő számára

25

DI2

bemenet


26

GND

–


27

V024

kimenet


28

DI3

bemenet


29

GND

–


30

V024

kimenet


31

DO0

kimenet

1. aktor kapcsolójele

32

GND2

–

0V24V referencia-potenciál az 1. aktor számára

33

DO1

kimenet

2. aktor kapcsolójele

34

GND2

–

0V24V referencia-potenciál a 2. aktor számára 24 V feszültségellátás aktorok számára csak az MFI23 esetén: foglalt csak az MFZ.6, MFZ.7 és MFZ.8 esetén: (összekötve a 15 ill. 16 kapoccsal)

35

V2I24

bemenet

36

GND2

–

0V24 referencia-potenciál aktorok számára csak az MFZ.6, MFZ.7 és MFZ.8 esetén: (összekötve a 17 ill. 18 kapoccsal)


6

MFK.. AS-i interfészek be- és kimeneteinek (I/O) csatlakoztatása

Bekötés M12 csatlakozódugón át ...

MF.22, MQ.22, MF.23 terepi busz interfészek 4 digitális bemenettel és 2 digitális kimenettel: •

Érzékelők / aktorok bekötése az M12-aljzatokon vagy kapcsokon keresztül

•

A kimenetek felhasználása esetén: 24 V-ot a V2I24 / GND2-re kötni

•

A kétcsatornás érzékelőket / aktorokat a DI0, DI2 és DO0-ra kell kötni. A DI1, DI3 és DO1 ezután már nem használhatók fel. 24 V (V024)

24 V (V024) DI1

DI0

DO1

DI3 DO0

DI2 GND

GND

GND2

DIO

DI2

DO0

DI1

DI3

DO1 1 4 53 2

24 V (V024) DI1

24 V (V024) GND

DI3

GND

DO1

GND2

05784AXX

Figyelem: A nem használt csatlakozókat M12-zárósapkával kell ellátni az IP65-ös védettség biztosítására!


45

6

Konfekcionált kábelek bekötése

6.7


Összeköttetés az MFZ.3. vagy MFZ.6. terepi elosztó és a MOVIMOT® között (cikkszám 0186 725 3)

+ DT/DV..MM

MFZ.3

MFZ.6 51246AXX

A kábel külső árnyékolását EMC fém kábeltömszelencén át kell a MOVIMOT® csatlakozó doboz burkolatára kötni.

Kábelbekötés Érszín / megjelölés

L1

fekete / L1

L2

fekete / L2

L3

fekete / L3

24 V

piros / 24V

⊥

fehér / 0V, fehér / 0V

RS+

narancs / RS+

RS–

zöld / RS–

PE-kapocs

zöld-sárga + árnyékolás vége

L R

24V

L R

csak jobbraforgás engedélyezve; alapjel-megadás balraforgáshoz a hajtás leállásához vezet

24V

mindkét forgásirány engedélyezve

L R

24V

46

L R

24V

Forgásirányengedélyezést figyelembe kell venni

MOVIMOT®-sorkapocs

csak balraforgás engedélyezve alapjel-megadás jobbraforgáshoz a hajtás leállásához vezet hajtás letiltva ill. leállítva


6


Összeköttetés az MFZ.7. vagy MFZ.8. terepi elosztó és a háromfázisú motorok között (cikkszám 0186 742 3)

+ DT/DV

MFZ.8

MFZ.7 51245AXX

A kábel külső árnyékolását EMC fém kábeltömszelencén át kell a motor csatlakozó doboz burkolatára kötni. Kábelbekötés Motor-sorkapocs

Érszín / megjelölés

U1

fekete / U1

V1

fekete / V1

W1

fekete / W1

13

piros / 13

14

fehér / 14

15

kék / 15

TH

fekete / 1

TH

fekete / 2

PE-kapocs

sárga-zöld + árnyékolás vége (belső árnyékolás)


47

7

Az üzembe helyezés folyamata

7

Üzembe helyezés

7.1

Az üzembe helyezés folyamata •

Javasoljuk, hogy az AS-i interfész (MFK) levétele/felhelyezése előtt az összes tápfeszültséget kapcsolja le.

•

Az AS-i-kapcsolat a 37. oldalon leírt csatlakozási módszer alapján tartósan biztosított, így levett interfész esetén is az AS-i hálózat tovább működtethető.

•

Tartsa be emellett a "Kiegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhoz" rész előírásait.

1. Ellenőrizze a MOVIMOT® és az AS-i csatlakozó modul (MFZ61, MFZ63, MFZ66, MFZ67 vagy MFZ68) helyes csatlakoztatását. 2. Az S1/1 DIP-kapcsolót (a MOVIMOT®-on) állítsa ON-ra (= 1. cím).

S1 S1

ON ON

1

1

2

2

3

3

4

5

6

8

7

05064AXX

3. A maximális fordulatszámot az f1 alapjel-potenciométerrel állítsa be (a MOVIMOT®-on). 100 f [Hz] 75

f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX

[1] Potenciométer állása

4. Tegye vissza a fedélcsavart (tömítéssel együtt). 5. Az fmin minimális frekvenciát az f2 kapcsolóval (a MOVIMOT®-on) állítsa be. 5 6 7 8 3 4

Funkció

Beállítás

Rögzítőállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Minimális frekvencia fmin [Hz]

2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

6. A kiválasztott funkciómodul függvényében állítsa be a meredekségi időt a t1 kapcsolóval (a MOVIMOT®-on) (az 1 funkciómodulnál ennek nincs jelentősége). A meredekségi idők 50 Hz-es alapjelugrásra vonatkoznak. 5 6 7 8 3 4

48

Funkció Rögzítőállás Meredekségi idő t1 [s]

Beállítás 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0,1

0,3

0,2

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10


Az AS-i cím kiadása címzőkészüléken át

I

7

0 7. A kívánt AS-i cím hozzárendelése vagy címzőkészüléken át történik (lásd a következő fejezetet), vagy később egy masteren keresztül (lásd a megfelelő AS-i master leírását). 8. Kapcsolja be az AS-i feszültséget és a 24 V segédfeszültséget. Ezután az AS-i PWR LED-nek és az AUX PWR LED-nek zöld színnel kell világítani, a SYS-F LED-nek pedig ki kell aludnia.

7.2

Az AS-i cím kiadása címzőkészüléken át A cím kiadásához címzőkészülék használata lehetséges. Így egyszerű és hálózatfüggetlen címzés válik lehetővé. Az AS-i címzőkészülékek az alábbi funkciókat kínálják: •

AS-i cím kiolvasása

•

Cím lépésenkénti beállítása új értékre

•

AS-i interfészek újracímzése

•

Funkció-ellenőrzés display-megjelenítéssel

A címzőkészülék használatához olyan összekötőkábel szükséges, amely az MFK csatlakozómodul M12-csatlakozójához illeszkedik (lásd a következő ábrát).

X11

4

3

1

2

1: AS-i + 2: 0V24 [1] 3: AS-i 4: 24V [1] 06109AXX

[1] A cím kiosztásához a 2 + 4 láb nem szükséges.

Példa: Minden AS-i résztvevő egyedi címzése (A), majd utána ismételten a buszba történő integrálása (B).

A

B

MFK../Z66.

MFK../Z66.

[1] 51318AXX

[1] AS-i címzőkészülék


49

I

8

A funkciómodulok áttekintése

0

8

Az MFK.. AS-i interfész funkciója Az MFK AS-i interfész MOVIMOT® háromfázisú motorok vezérlését teszi lehetővé. Az interfész egy AS-i-slave, kiépítése: 7.4-profil "Four Bit Mode"-Slave (IO=7, ID=4, ID1=F, ID2=0). A MOVIMOT® vezérlése az AS-i-n keresztül ciklikus üzemben, négy biten történik. Az adatbitek jelentését az aktív funkciómodul határozza meg. Az egyes funkciómodulok olyan paraméterekkel (FP = funkciómodul-paraméter) rendelkeznek, amelyek a 7.4 protokoll paramétercsatornáján át az AS-i-n keresztül olvashatók és írhatók. Az aktív funkciómodul kiválasztása is a paramétercsatornán át történik. Az 1. funkciómodul gyári beállításként alaphelyzetben aktivált (jelenleg csak az 1. és a 11. funkciómodul áll rendelkezésre).

8.1

A funkciómodulok áttekintése A következő táblázat a jelenleg integrált funkciómodulokat szemlélteti. Funkciómodul

Hajtás-funkció

I/O-funkció

További információk

1

• • •

• •

51. oldal

•

6 rögzített alapjel-érték 3 meredekség motorpotenciométer-funkció (+ meredekség) Féklazítás engedélyezés nélkül

•

2 ... 10

nincs megvalósítva

nincs megvalósítva

–

11

–

•

54. oldal

•

50

2 érzékelő (DI2, DI3) motorpotenciométer fel és le nincs kimenet

4 bemenet (DI0, DI1, DI2, DI3) 2 kimenet (DO0, DO1)


A funkciómodulok leírása

I

8

0

8.2


1. funkciómodul

A következő fejezet a master és a slave közötti ciklikus adatcserét írja le.

Master → slave adatátvitel

A következő táblázat a mastertől a slave-hez irányuló adatátvitelt ismerteti:

Slave → master adatátvitel

4 bites kódolás

Jelentés

0000bin = 0dec

gyorsleállás/tiltás

0001bin = 1dec

állj/tiltás (a lefutási meredekséget használja)

0010bin = 2dec

engedélyezés + n11 alapjel

0011bin = 3dec


0100bin = 4dec


0101bin = 5dec


0110bin = 6dec


0111bin = 7dec


1000bin = 8dec

motorpotenciométer: jobbraforgás engedélyezése

1001bin = 9dec

motorpotenciométer: balraforgás engedélyezése

1010bin = 10dec

foglalt

1011bin = 11dec

foglalt

1100bin = 12dec

foglalt

1101bin = 13dec

foglalt

1110bin = 14dec

Féklazítás engedélyezés nélkül aktivált S2/2 MOVIMOT® DIP-kapcsoló esetén (további információkat lásd a MOVIMOT® üzemeltetési utasításában)

1111bin = 15dec

Reset (csak MOVIMOT®-hiba esetén hatásos)

A következő táblázat a slave-től a masterhez irányuló adatátvitelt ismerteti: 4 bites kódolás (egyedi)

Jelentés

0. bit

készenlét-jelentés

1. bit

engedélyezve

2. bit

DI2 digitális bemenet

3. bit



51

8

I


0 1. funkciómodul paraméterei

Motoros potenciométer funkció

A következő táblázat az 1. funkciómodul paramétereit írja le: Index

Hozzáférés jellege

Típus

Alapértelmezés

Jelentés

20hex

32dec

olvasás/írás

INT16

5% = 0333hex

n11 alapjel

21hex

33dec

olvasás/írás

INT16

25% = 1000hex

n12 alapjel

22hex

34dec

olvasás/írás

INT16

50% = 2000hex

n13 alapjel

23hex

35dec

olvasás/írás

INT16

-5% = FCCDhex

n21 alapjel

24hex

36dec

olvasás/írás

INT16

-25% = F000hex

n22 alapjel

25hex

37dec

olvasás/írás

INT16

-50% = E000hex

n23 alapjel

26hex

38dec

olvasás/írás

UINT16

1000

felfutás [ms]

27hex

39dec

olvasás/írás

UINT16

1000

lefutás [ms]

28hex

40dec

olvasás/írás

UINT16

100

gyorsleállási meredekség [ms]

29hex

41dec

olvasás/írás

UINT16

20000

motoros potenciométer meredekség [ms]

2Ahex

42dec

olvasás

UINT16

0

státusz

2Bhex

43dec

olvasás

UINT16

0

hibaszám mint a diagnózis-stringben

A motoros potenciométer funkció a folyamatos fordulatszám-állításhoz használható. A meredekségi idők ∆f = 50 Hz alapjelváltozásra vonatkoznak. Felfutás/lefutás → index 41dec •

Beállítási tartomány: 0,2 ... 20 ... 50 s

•

24 V-KI és 24 V-BE után ill. az engedélyezés elvétele után a hajtás nmin (fmin) indul.

•

A meredekség aktív, ha a hajtás a motoros potenciométer funkcióval engedélyezve van (AS-i kód "8" vagy "9"), és a hozzá tartozó két bemeneti kapocs (DI0 vagy DI1) egyikén "1"-jel van. n nmax

nmin [1] DI0 DI1

"1"

t

"0" "1"

t

"0" "1"

t

"0"

t 51402AXX

[1] AS-i = "8" vagy "9"

52



I

8

0 MOVIMOT® kiegészítő funkciók az 1. funkciómodullal összekapcsolva

Feltétlenül vegye figyelembe a következő táblázatot a MOVIMOT® kiegészítő funkciók használatánál. A kiegészítő funkciók részletes leírását a "MOVIMOT® MM03CMM3XC" üzemeltetési utasításban találhatja meg.

Kiegészítő funkció

Korlátozás a MOVIMOT®-nál (motorba integrálva)

Korlátozás a MOVIMOT®-nál (integrálva a Z.7/Z.8 terepi elosztóba)

1

MOVIMOT® megnövelt meredekségi idővel

–

–

2

MOVIMOT® beállítható áramkorlátozással (túllépésekor hiba)

–

–

3

MOVIMOT® beállítható áramkorlátozással (átkapcsolható az f1/f2 kapcson keresztül)

–

–

4

MOVIMOT® busz-paraméterezéssel

nem lehetséges

nem lehetséges

®

5

MOVIMOT motorvédelemmel a Z.7/Z.8 terepi elosztóban

nem lehetséges

–

6

MOVIMOT® 8 kHz-es maximális PWMfrekvenciával

–

–

7

MOVIMOT® gyorsindítással/gyorsleállítással

Gyorsleállítási funkció (9. bit) nem lehetséges

Gyorsleállítási funkció (9. bit) nem lehetséges A mechanikus féket csak a MOVIMOT® útján szabad vezérelni. A fék vezérlése a jelfogó-kimeneten át nem lehetséges.

8

MOVIMOT ® 0 Hz minimális frekvenciával

A motoros potenciométer funkció használatakor nem lehetséges


9

MOVIMOT® emelőmű-alkalmazásokhoz

Gyorsleállítási funkció (9. bit) nem lehetséges

nem lehetséges

10

MOVIMOT® 0 Hz minimális frekvenciával és alacsony frekvenciákon csökkentett nyomatékkal



11

Kikapcsolt hálózati fáziskimaradásfigyelés

–

–

12

MOVIMOT® gyorsindítással/leállítással és motorvédelemmel a Z.7/Z.8 terepi elosztóban

nem lehetséges

–


53

8

I


0 11. funkciómodul

A következő fejezet a master és a slave közötti ciklikus adatcserét írja le aktivált 11. funkciómodul esetén.

Master → slave adatátvitel

A következő táblázat a mastertől a slave-hez irányuló adatátvitelt ismerteti:

Slave → master adatátvitel

4 bites kódolás

Jelentés

0. bit

DO0 digitális kimenet

1. bit

DO1 digitális kimenet

2. bit

–

3. bit

–

A következő táblázat a slave-től a masterhez irányuló adatátvitelt ismerteti: 4 bites kódolás

Jelentés

0. bit


1. bit


2. bit


3. bit


A 11. funkciómodulhoz nincsenek paraméterek hozzárendelve.

54


I

A funkciómodulok index-hozzárendelése

8

0

8.3

A funkciómodulok index-hozzárendelése A funkciómodulok paraméterei egyenként 16 bites értékek. Paraméterfüggően ezeket előjellel vagy előjel nélkül kell értelmezni. Index

Jelentés

Hozzáférés

Alapérték

0dec

aktív funkciómodul

olvasás/írás csak akkor, ha a MOVIMOT® nincs engedélyezve

1

foglalt

olvasás/írás

0

1dec ... 31dec 32dec ... 63dec

1. funkciómodul paraméterei

64dec ... 383dec

foglalt

A funkciómodulok leírását az 51. oldaltól találja.

8.4

Paraméterátviteli szabályok A MOVIMOT® üzemeltetése lehetséges paraméter/diagnózis-stringek átvitele közben. Ha az átvitel 1 másodpercnél tovább tart, a MOVIMOT®-hajtás a PA1-en keresztül leállításra kerül. A 0. index az aktív funkciómodul átkapcsolására szolgál és csak akkor írható, ha a MOVIMOT®-hajtás nincs engedélyezve. Ha a MOVIMOT®-hajtás a nulla index írásakor engedélyezve van, az érték nem kerül átvételre (hibaüzenet nem generálódik). •

Figyelem: Ha a vezérlés és az MFK között gyors ütemben folyik a paramétercsere, akkor az bizonyos körülmények között (kevés AS-i slave esetén) megakadályozza a ciklikus (bináris) adatátvitelt! Ez az AS-i rendszer sajátossága, amit a készülékgyártó nem tud befolyásolni.

•

Ezen viselkedés miatt különösen az 1. funkciómodullal való üzemeltetés során nem lehetséges többé a MOVIMOT®-hajtás vezérlése ill. kikapcsolása!

•

Megoldás: Akadályozza meg a paraméteradatok ciklikus cseréjét!


55

I

8

Write Parameter String

0

8.5

Write Parameter String A paraméter írásakor az első két byte-ot startindexként kell értelmezni. [1] Byte

[2]

1

2

3

4

5

6

7

8

65

66

0

2

0

0

[3]

[4]

[5]

[6] 06110AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

Startindex (példa: index 32dec = 20hex) Paraméteradatok (max. 64 byte) Adatok a "Startindex" paraméterhez Adatok a "Startindex + 1" paraméterhez Adatok a "Startindex + 2" paraméterhez Adatok a "Startindex + 31" paraméterhez

A következő byte-ok (max. 64) az adatok, amelyeket a következő indexekbe kell írni. Az első byte a magasabb értékű byte. Mindig páros számú byte átvitele szükséges. Ha csak két byte írására kerül sor, akkor csak a következő olvasási parancsra vonatkozó index beállítása történik meg. Paraméterek módosítására nem kerül sor. Példa

n11 ... n23 fordulatszám-értékek beállítása a 11. funkciómodulban: 1 0

2 0

2

3 0

0

4 6

Startindex

6

5 7

1

6 9

0

7 0

2

8 6

6

9 C 3

10 0

0

7

11 3

12

9

A

2

13 E

0

14 0

10 %

40 %

60 %

75 %

90 %

-50 %

index 21

index 22

index 23

index 24

index 25

index 26

0

A fordulatszámok kiszámítása a "MOVILINK®-készülékprofil" fejezetben található.

8.6

Read Parameter String Mindig a két legutoljára írt paraméter kiolvasására kerül sor. Minden olvasási folyamat 1-gyel növeli az indexet. Ha a bekapcsolás óta még nem volt olvasás vagy írás, akkor az index 0-n áll. Meghatározott index olvasásához 2 byte-os írás-parancsot kell küldeni, ami a következő olvasási parancshoz az indexet beállítja. A paraméter olvasásakor az első két byte az indexet jelöli. A következő két byte az olvasott index tartalmát (adat) ábrázolja. Az első byte mindig a magasabb értékű. Byte

1 0

3

2 2

0 [1]

1

1

4 0

0

0

[2] 06112AXX

[1] Olvasandó index [2] Adat az indexből

56

(Példa: Index 33dec 21hex) (Példa: n12 = 1000hex = 25 %)


I

Read Diagnosis

8

0

8.7

Read Diagnosis A diagnózis-stringen keresztül az AS-i-n át kiolvashatók a MOVILINK®-profil aktuális folyamat-adatai.

A 16 byte hosszúságú diagnózis-string szerkezete

Byte

1

2

4

3

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

2 7 1 C 0 2 0 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 4 0 2 0 6 0 0 0 0 0 E 0 6 [1]

[2]

PO1

PO2

PO3

PI1

PI2

PI3 06111AXX

PO PI [1] [2]

= = = =

folyamat kimeneti adatai folyamat bemeneti adatai verzió státuszjelentés kommunikáció a MOVIMOT®-tal rendben = PI1 kommunikáció a MOVIMOT®-tal hibás = 5B20hex (rendszerhiba)

Ha még ne került sor adatcserére a MOVIMOT®-tal, akkor: • PO1 = 0 • PO2 = 0 • PO3 = 0 • PI1 = 0020hex • PI2 = 0000hex • PI3 = 0020hex

Kommunikációs hiba

A MOVIMOT®-hoz irányuló kommunikáció hibája esetén a PI1 5B20hex értéket vesz fel. A státuszjelentés a PI1-státuszon túlmenően az alábbi hibakódokat adhatja ki: •

EEPROM-hiba:

19 20hex - 25dec 32dec → frekvenciaváltó tiltást kap

•

Zárlat a kimeneten:

53 20hex - 83dec 32dec


57

I

8

MFK-rendszerhiba/MOVIMOT®-hiba

0

8.8

MFK-rendszerhiba/MOVIMOT®-hiba Ha az MFK rendszerhibát jelez (a "SYS-FAULT" LED folyamatosan világít), akkor megszakadt a kommunikációs kapcsolat az MFK és a MOVIMOT® között. Ez a rendszerhiba 91dec hibakódként a diagnózis-csatornán és a folyamat bemeneti adatok státus-szavain keresztül feljut az SPS-ig. Mivel ez a rendszerhiba általában huzalozási problémákra vagy a MOVIMOT®-frekvenciaváltó hiányzó 24 Vellátására hívja fel a figyelmet, a vezérlőszón át végzett RESET nem lehetséges! Amint a kommunikációs kapcsolat helyreállt, a hiba automatikusan megszűnik. Ellenőrizze az MFK és a MOVIMOT® villamos bekötését. A folyamat-bemeneti adatok rendszerhiba esetén meghatározott bitmintát küldenek vissza, mivel érvényes MOVIMOT® állapot információk már nem állnak rendelkezésre. A vezérlésen belüli további értékeléshez így csak az 5. státusszó-bit (zavar) és a hibakód használható fel. Az összes további információ érvénytelen! Folyamat bemeneti szó

Hex-érték

Jelentés

PI1: 1. státusszó

5B20hex

91. hibakód (5Bhex), 5. bit (zavar) = 1 az összes többi státuszinformáció érvénytelen!

PI2: Áram mért érték

0000hex

Információ érvénytelen!

PI3: 2. státusszó

0020hex

5. bit (zavar) = 1 az összes további státuszinformáció érvénytelen!

Digitális bemenetek bemeneti byte-ja

XXhex

A digitális bemenetek bemeneti információinak aktualizálása tovább folyik!

A digitális bemenetek bemeneti információinak aktualizálása tovább folyik és ezért a vezérlésen belül azok értékelése is folytatódhat (amennyiben az a funkciómodulban elő van írva).

58


A LED-kijelzés jelentése

I

8

0

8.9

A LED-kijelzés jelentése Az MFK AS-i interfész négy diagnózis LED-del rendelkezik: AS-i PWR LED

•

AS-i FLT LED

•

AUX PWR LED

•

SYS-F LED

MFK AS-Interface

•

AS-i PWR

AS-i FLT AUX PWR

SYS-F

51260AXX

"AS-i PWR" LED LED

Jelentés

Hibaelhárítás

zöld

AS-i ellátás rendben

–

nem világít

AS-i ellátás hiányzik

AS-i vezeték csatlakozását ellenőrizni kell

LED

Jelentés

Hibaelhárítás

nem világít

AS-i kommunikáció rendben

–

piros

nincs AS-i adatcsere (ha több mint 50 ms-ig nem történik AS-i adatcsere, a LED világít és a MOVIMOT®-hajtás tiltást kap (PO1=0000hex)

• •

"AS-i FLT" LED

AS-i master csatlakozását ellenőrizni kell AS-i masterben a tervezést ellenőrizni kell

"AUX PWR" LED LED

Jelentés

Hibaelhárítás

zöld

24V segédfeszültség rendben

–

nem világít

24 V segédfeszültség hiányzik

24 VDC segédfeszültség csatlakozását ellenőrizni kell


59

I

8

A LED-kijelzés jelentése

0 SYS-F LED (piros)

LED

Jelentés

nem világít

•

MFK és MOVIMOT® normál üzemállapota

–

1x villog

•

MFK-üzemállapot OK, MOVIMOT® hibát jelent Zárlat egy digitális kimeneten vagy a V024 érzékelőellátásban

•

•

60

Hibaelhárítás

• •

Értékelje ki a vezérlésben a MOVIMOT® 1. státusszavának hibaszámát. Törölje a hibát a MOVIMOT®-ban a vezérlésen keresztül További információkat a MOVIMOT® üzemeltetési utasításában talál.

2x villog

•

MOVIMOT® nem reagál az AS-i mastertől érkező alapjelekre, mivel a PD-adatok nincsenek engedélyezve

•

Ellenőrizze az S1/1..4 DIP-kapcsolókat a MOVIMOT®-on. Állítsa be az 1. RS-485-címet, hogy a PA-adatokat engedélyezze

világít

•

Az MFK és a MOVIMOT® közötti kommunikációs kapcsolat zavart ill. megszakadt

•

Ellenőrizze az elektromos kapcsolatot az MFK és a MOVIMOT® között (RS+ és RS– kapcsok)

•

A terepi elosztón a karbantartó kapcsoló OFF állásban van

•

Ellenőrizze a terepi elosztón a karbantartó kapcsoló állását



I

9

0

9

Kiegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhoz Az üzembe helyezés az "Üzembe helyezés AS-i-vel" rész előírásai szerint történik. A terepi elosztók üzembe helyezése során tartsa be emellett a következő előírásokat.

9.1


Karbantartó kapcsoló

A Z.6. terepi elosztónál elhelyezett karbantartó/vonalvédő kapcsoló a hibridvezetéket védi a túlterheléstől és kapcsolja a – MOVIMOT® hálózati táplálását – MOVIMOT® 24 VDC-ellátását. Figyelem: a karbantartó kapcsoló csak a MOVIMOT®-motort választja le a hálózatról, a terepi elosztót nem.

Elvi kapcsolási rajz: "Safety Power" [1]

GND

X20 / X29

24V

GND

24V

L2

X40

L3

L1

X1

MF.. / MQ..

X9

X40

X29

RS-

RS+

RS-485

MFZ.6F

[2]

X20

05976AXX

[1] átkötés a MOVIMOT® ellátására az MF../MQ.. terepi busz modul 24 VDC-feszültségéről (gyári huzalozás) [2] hibridkábel csatlakoztatása


61

I

9


0

9.2


Ellenőrizze a csatlakoztatott motor kapcsolási jellegét

Ellenőrizze a következő ábra alapján, hogy a terepi elosztó kiválasztott kapcsolási jellege megegyezik-e a csatlakozó motoréval.

댴

W2

U2

V2

U1

V1

W1

쑶

W2

U2

V2

U1

V1

W1 03636AXX

Figyelem: fékes motorok kapocsdobozába beépítve!

nem

lehet

fékegyenirányító

a

motor

䉭 [1]

7

8 PE

5

6

1 2 3 4

L3 L3

[2]

PE L1 L1 L2 L2

24V TH

댳

R

X4 L

A MOVIMOT®frekvenciaváltó belső huzalozása a terepi elosztóban

esetén

X1

TH

13 15

X6 [3] 05986AXX

[1]

DIP-kapcsoló a kapcsolás jellegének beállításához Gondoskodjon arról, hogy a csatlakoztatott motor kapcsolási jellege megegyezzen a DIP-kapcsoló állásával.

[2]

Vegye figyelembe a forgásirány-engedélyezést. (alapértelmezésben mindkét forgásirány engedélyezve van)

ϑ

ϑ

ϑ

TH

TH

TH

L

R

TH

Csak a jobbra forgás irány engedélyezve 24V

R

L

TH

Csak a balra forgás irány engedélyezve 24V

R

L

TH

24V

Mindkét forgásirány engedélyezve

04957AXX

[3]

62

Belső fékellenállás csatlakozója (csak fék nélküli motorok esetén)



I

9

0

9.3



A Z.8. terepi elosztón a karbantartó kapcsoló kapcsolja a – MOVIMOT® hálózati táplálását – MOVIMOT® 24 VDC-ellátását. Figyelem: a karbantartó kapcsoló a motorra csatlakoztatott MOVIMOT®-frekvenciaváltót választja le a hálózatról, a terepi elosztót nem.

Elvi kapcsolási rajz: "Safety Power" [1]

GND

24V

X20 / X29

GND

24V

X40

L3

L1

L2

X1

MF../MQ..

RS-

RS+

RS-485

TH1

TH2

15

13

14

W

V

U

MOVIMOT ®

MFZ.8F

X9 [2]

X40

X29

X20

05977AXX ®

[1] átkötés a MOVIMOT ellátására az MF.. terepi busz modul 24 VDC-feszültségéről (gyári huzalozás) [2] hibridkábel csatlakoztatása


63

9

I


0 Ellenőrizze a csatlakoztatott motor kapcsolási jellegét

Ellenőrizze a következő ábra alapján, hogy a terepi elosztó kiválasztott kapcsolási jellege megegyezik-e a csatlakozó motoréval.

댴

W2

U2

V2

U1

V1

W1

쑶

W2

U2

V2

U1

V1

W1 03636AXX

Figyelem: fékes motorok kapocsdobozába beépítve!

nem

lehet

fékegyenirányító

a

motor

䉭 [1]

15

L1

L2

L3

+24VDC

L1

L2

L3

14

13

24V TH

댳

R

X4 L

A MOVIMOT®frekvenciaváltó belső huzalozása a terepi elosztóban

esetén

[2]

[3]

TH

[4]

05981AXX

[1]

DIP-kapcsoló a kapcsolás jellegének beállításához Gondoskodjon arról, hogy a csatlakoztatott motor kapcsolási jellege megegyezzen a DIP-kapcsoló állásával.

[2]

Vegye figyelembe a forgásirány-engedélyezést. (alapértelmezésben mindkét forgásirány engedélyezve van)

ϑ

ϑ

ϑ

TH

TH

TH

L

R

TH

Csak a jobbra forgás irány engedélyezve 24V

R

L

TH

Csak a balra forgás irány engedélyezve 24V

R

L

TH

24V

Mindkét forgásirány engedélyezve

04957AXX

64

[3]

Belső fékellenállás csatlakozója (csak fék nélküli motorok esetén)

[4]



I

A terepi elosztóba integrált MOVIMOT®-frekvenciaváltó

9

0

9.4

A terepi elosztóba integrált MOVIMOT®-frekvenciaváltó A következő fejezet a terepi elosztóba integrált MOVIMOT®-frekvenciaváltó használatánál érvényes változásokat írja le, szemben a motorba integrált használattal.

Módosított gyári beállítás a terepi elosztóba integrált MOVIMOT®-nál

Vegye figyelembe a Z.7 vagy Z.8 terepi elosztóba integrált MOVIMOT® használatánál a módosított gyári beállításokat. A többi beállítás azonos a motorba integrált MOVIMOT® -éval. Ehhez vegye figyelmbe az "MM03C-MM3XC MOVIMOT®" üzemeltetési utasítását. S1 DIP-kapcsolók: S1

1

Jelentés

2

3

4

RS-485 cím

5

6

7

8

Motorvédelem

Motorteljesítményfokozat

PWMfrekvencia

Üresjárási csillapítás

20

21

22

23

ON

1

1

1

1

ki

motor egy fokozattal kisebb

változó (16, 8, 4 kHz)

be

OFF

0

0

0

0

be

illesztve

4 kHz

ki

f1 alapjel-potenciométer: 100 f [Hz] 75

f1

10

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 PotenciométerPoti-Stellung

állás [1] 51261AXX

[1] gyári beállítás


65

I

10

Funkció

0

10

MFG11A kezelőkészülék

10.1

Funkció Az MFG11A kezelőkészüléket terepi busz interfész helyett kell csatlakoztatni tetszőleges MFZ..-csatlakozómodulra, és az így lehetővé teszi MOVIMOT®-hajtás manuális vezérlését.

MFZ..

MFG11A STO

P

50030AXX

66


Kezelés

I

10

0

10.2

Kezelés

Az MFG11A opció kezelése

Display-kijelzés

Negatív kijelzett érték pl.

Pozitív kijelzett érték pl.

= balraforgás

50 50

jobbraforgás

A kijelzett érték az f1 alapjel-potenciométerrel beállított fordulatszámra vonatkozik. Példa: "50" kijelzés = az f1 alapjel-potenciométerrel beállított fordulatszám 50%-a. Figyelem: "0" kijelzésnél a hajtás fmin értékkel forog. Fordulatszám növelése

Fordulatszám csökkentése

Jobbra forgásnál:

balra forgásnál:

Jobbra forgásnál:

balra forgásnál:

MOVIMOT® tiltása Gomb megnyomása:

MOVIMOT® engedélyezése

kijelző =

STOP

0FF

vagy Figyelem: A MOVIMOT® az engedélyezés után az utoljára eltárolt értékre és forgásirányra gyorsul.

Forgásirány-váltás jobbról balra

1.

eddig a-kijelzésig =

2. Nyomja meg újra: Forgásirány-váltás balról jobbra

1.

= forgásirány váltása jobbról balra.

eddig a-kijelzésig =

2. Nyomja meg újra:

0

0

= forgásirány váltása balról jobbra.

A hálózat bekapcsolása után a modul mindig STOP-státuszban van (kijelzés = OFF). A nyíllal végzett irányválasztásnál a hajtás 0-ról (alapjel) indul.


67

I

11

Kezelés

0

11

MOVILINK® készülékprofil Az MFK.. AS-i interfész és a MOVIMOT® közötti kommunikáció az SEW-EURODRIVE hajtásszabályozók egységes MOVILINK®-profilja szerint megy végbe három folyamatadattal. MOVIMOT ®

MFK..

PO PO1

PO2

PO3

PI1

PI2

PI3

PI 51330AXX

PO = folyamat kimeneti adatai PO1 = vezérlőszó PO2 = fordulatszám (%) PO3 = meredekség

68

PI = folyamat bemeneti adatai PI1 = 1. státuszszó PI2 = kimeneti áram PI3 = 2. státuszszó


11

Kezelés

Folyamat kimeneti adatai

A folyamat kimeneti adatait a fölérendelt vezérlés küldi a MOVIMOT®-frekvenciaváltónak (vezérlési információk és alapjelek). Ezek azonban a MOVIMOT®-ban csak akkor válnak hatásossá, ha az RS-485 cím a MOVIMOT®-ban (S1/1 ... S1/4 DIP-kapcsolók) 0-tól eltérő értékre lett beállítva. A MOVIMOT® a következő folyamat kimeneti adatokkal vezérelhető: •

PO1: vezérlőszó

•

PO2: fordulatszám [%] (alapjel)

•

PO3: meredekség Bázis-vezérlőblokk 15

PO1: vezérlőszó

14

13

12

10

9

8

7

foglalt kiegészítő funkciók számára = "0"

6 "1" = Reset

5

4

3

foglalt = "0"

2

1

0

"1 1 0" = engedélyezés egyébként állj

Előjeles folyamatérték / 0,0061% Példa: -80% / 0,0061 % = - 13115 = CCC5hex

PO2: alapjel PO3: meredekség (csak 3 szavas protokollnál)

Vezérlőszó, 0...2 bit

11

Idő 0-ról 50 Hz-re ms-ban (tartomány: 100...10000 ms) Példa: 0,2 s = 2000 ms = 07DOhex

Az "Engedélyezés" vezérlőparancs megadása a 0...2 bitekkel történik a 0006hex vezérlőszó megadásával. A MOVIMOT® engedélyezésére ezen túlmenően a JOBBRA és/vagy BALRA bemeneti sorkapocsnak +24 V-ra kell kapcsolva (átkötve) lennie. Az "Állj" vezérlőparancs a 2. bit = "0"-ra állításával történik. Más SEW-frekvenciaváltócsaládokkal való kompatibilitási okból ajánlott a 0002hex állj parancs használata. Alapvetően azonban a MOVIMOT® a 0. bit és 1. bit állapotától függetlenül a 2. bit = 0 esetében az aktuális meredekségen leáll.

Vezérlőszó, 6. bit = Reset

Zavar esetén a 6. bit = "1" (Reset) értékkel a hiba nyugtázható. A nem használt vezérlőbiteknek kompatibilitási okból a 0 értéket kell felvenniük.

Fordulatszám [%]

A fordulatszám-alapjelet relatív módon, százalékos formában kell megadni, az f1 alapjel-potenciométerrel beállított maximális fordulatszámra vonatkoztatva. Kódolás:

C000hex = -100 % (balra forgás) 4000hex = +100 % (jobbra forgás) → 1 digit = 0,0061 %

Meredekség

Példa:

80 % fmax, forgásirány BALRA:

Számítás:

-80 % / 0,0061 = -13115dec = CCC5hex

Ha a folyamatadat-csere három folyamatadattal történik, akkor az aktuális integrátormeredekség a PA3 kimeneti adatszóban kerül átadásra. A MOVIMOT® két folyamatadaton keresztüli vezérlésénél a t1 kapcsolóval beállított integrátormeredekség kerül alkalmazásra. Kódolás:

1 digit = 1 ms

Tartomány:

100...10000 ms

Példa:

2,0 s = 2000 ms = 2000dec = 07D0hex


69

11

Kezelés

Folyamat bemeneti adatok

A folyamat bemeneti adatait a MOVIMOT®-frekvenciaváltó küldi vissza a fölérendelt vezérlésnek (állapot- és mérési-információk). A MOVIMOT® a következő folyamat kimeneti adatokat szolgáltatja: •

PI1: 1. státuszszó

•

PI2: kimeneti áram

•


15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 Szabályozó engedélyezve = "1" Készülék engedélyezve = "1" PO-adatok engedélyezve = "1"

Készülék állapota (5. bit = "0") 0 = frekvenciaváltó nem kész 2 = nincs engedélyezés 4 = engedélyezve


foglalt foglalt Zavar/figyelmeztetés = "1"

hibaszám (5. bit = "1")

foglalt foglalt 16 bites integer előjellel x 0,1 % IN Példa: 0320hex = 800 x 0,1 % IN = 80 % IN

PI2: Áram mért érték

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 Szabályozó engedélyezve = "1" Készülék engedélyezve = "1" PO-adatok engedélyezve = "1" foglalt foglalt Zavar/figyelmeztetés = "1" foglalt

PI3: 2. státuszszó (csak a 3 szavas protokollnál)

foglalt O1 (fék) "1’ = fék be, "0" = fék oldva O2 (üzemkész) I1 (jobbra) I2 (balra) I3 (f2 alapjel) foglalt 0 foglalt 0 foglalt 0

70


MFK diagnózis interfész

12

MFK-diagnózis

12.1


A diagnózisinterfész szerkezete

12

A diagnózis-interfész a 0 potenciálszinten, és így a modulelektronikával azonos potenciálon van. Ez az összes MF../MQ..-ra terepi busz interfészre érvényes. Az MFK.. AS-i interfészeknél a diagnózis-interfész MOVIMOT®-potenciálon van. Az interfész egy négypontos moduláris jack 4/4 (RJ11) csatlakozón át érhető el. Az interfész a modulfedél tömszelencéje alatt található. GND RS- RS+ +5V

4 321

02876BXX

MWS21A opció

A diagnózis-interfész és a szokásos, soros porttal (RS-232) szerelt PC összekötése az SEW által kínált MWS21A MOVIMOT® terepi busz diagnózis-készlettel (cikkszám: 823 180X) történhet.

UWS21A RS-232 PC + MOVITOOLS

Modular Jack 4/4 (RJ11)

MF../MQ.. 51178AXX

MWS21A szállítási tételek: •

átalakító

•

kábel moduláris jack 4/4 (RJ11) csatlakozóval

•

RS-232 csatolókábel

•

SOFTWARE-ROM 4 (MOVITOOLS-Software)


71

12


Fontos diagnózisparaméterek

A MOVITOOLS-Shell szoftver lehetővé teszi a MOVIMOT® diagnózisát az MF.. terepi busz interfész diagnózis-interfészén át.

Kijelzett értékek - 00. Folyamatértékek

A MOVIMOT® folyamatértékként a kimeneti áramot adja vissza.

Kijelzett értékek - 01. Állapotkijelzések

A MOVIMOT®-állapot teljeskörű értelmezés után megjelenik.

Kijelzett értékek - 04. Bináris bemenetek - opció

Kijelzett értékek - 06. Bináris kimenetek - opció

72

Menü szám

Paraméter neve

Index

Jelentés / megvalósítás

004

Kimeneti áram [% In]

8321

MOVIMOT® kimeneti árama

Menü szám

Paraméter neve

Index


010

Frekvenciaváltó státusza

8310

MOVIMOT® frekvenciaváltó státusza

011

Üzemállapot

8310

MOVIMOT® üzemállapota

012

Hibaállapot

8310

MOVIMOT® hibaállapota

Az MF.. terepi busz interfészek digiális bemenetei a MOVIMOT® opcionális bemeneteiként jelennek meg. Mivel ezeknek a bemeneteknek nincs közvetlen befolyása a MOVIMOT®-ra, a kapocskiosztás "nincs funkcióra" van beállítva. Menü szám

Paraméter neve

Index


040

DI10 bináris bemenetek

8340

DI0 MF.. bináris bemenetek állapota

041


8341


042


8342


043


8343


044


8344


045


8345


048

DI10 ... DI17 bináris bemenetek

8348

Összes bináris bemenet állapota

Az MF.. terepi busz interfészek digitális kimenetei a MOVIMOT® opcionális kimeneteiként jelennek meg. Mivel ezeknek a kimeneteknek nincs közvetlen befolyása a MOVIMOT®-ra, a kapocskiosztás "nincs funkcióra" van beállítva. Menü szám

Paraméter neve

Index


060

DO10 bináris kimenetek

8352

DO0 MF.. bináris kimenetek állapota

061

DO11 bináris kimenetek

8353

DO MF.. bináris kimenetek állapota

068

DO10 ... DO17 bináris kimenetek

8360

DO0 és DO1 MF.. bináris kimenetek állapota



Kijelzett értékek - 07. Készülékadatok

Kijelzett értékek - 09. Buszdiagnózis

12

A készülékadatok között a MOVIMOT®-ra és az MF.. terepi busz interfészre vonatkozó információk jelennek meg. Menü szám

Paraméter neve

Index


070

Készülék típusa

8301

MOVIMOT® készülék típusa

072

1 opció

8362

1 opció készüléktípus = MF.. Típus

074

1 opció firmware

8364

Firmware-cikkszám MF..

076

Alapkészülék firmware

8300

Firmware-cikkszám MOVIMOT®

Ez a menüpont az összes terepi busz adatot képviseli. Menü szám

Paraméter neve

Index


090

PD-konfiguráció

8451

beállított PD-konfiguráció a MOVIMOT®-hoz

091

terepi busz típus

8452

MF.. terepi busz típusa

092

terepi busz Baudrate

8453

MF.. Baudrate

093

Terepi busz cím

8454

MF.. terepi busz címe DIP-kapcsoló

094

PO1 alapjel [hex]

8455

PO1 alapjel a terepi busz mastertől a MOVIMOT®-hoz

095

PO2 alapjel [hex]

8456


096

PO3 alapjel [hex]

8457


097

PI1 mért érték [hex]

8458

PI1 mért jel a MOVIMOT®-tól a terepi busz masterhez

098


8459


099


8460



73

13

Státusz LED

13

MOVIMOT®-diagnózis

13.1

Státusz LED A státusz-LED a MOVIMOT® csatlakozódoboz fedelének felső oldalán található (lásd a következő ábrát).

[1]

50867AXX

[1] MOVIMOT® státusz-LED

A státusz-LED állapotainak jelentése

74

A háromszínű LED az üzemeltetési és hibaállapotokat jelzi. LED színe

LED állapota

Üzemállapot

Leírás

–

nem világít

nem üzemkész

24 V tápfeszültség hiányzik

sárga

egyenletesen villog

nem üzemkész

Öntesztfázis vagy 24 V-tápfeszültség rendben, de a hálózati feszültség nem OK

sárga

egyenletesen, gyorsan villog

üzemkész

Fékoldás hajtás-engedélyezés nélkül aktív (csak S2/2 = "ON" esetén)

sárga

folyamatosan világít

üzemkész, de készülék tiltva

24 V-tápfeszültség és hálózati feszültség OK, de nincs engedélyező jel

zöld / sárga

változó színnel villog

üzemkész, de időtúllépés (timeout)

hibás kommunikáció ciklikus adatcserénél

zöld


készülék engedélyezve

motor üzemben

zöld

egyenletesen gyorsan villog

áramkorlátozás aktív

hajtás az áramkorlátnál van

piros


nem üzemkész

Ellenőrizze a MOVIMOT® 24 VDC-ellátását. Vegye figyelembe, hogy a simított egyenfeszültségről van szó, kisebb hullámossággal (maradék érték max. 13%).

piros

2x villog, szünet

07 hiba

Közbensőkör feszültsége túl magas

piros

lassam villog

08 hiba

fordulatszám-felügyelet hiba (csak S2/4="ON" esetén)

90 hiba

motor-frekvenciaváltó összerendelés hibás (pl. MM03 - DT71D4 쑶)

17...24, 37 hiba

CPU-hiba

25, 94 hiba

EEPROM-hiba

01 hiba

végfokozat túláram

piros

3x villog, szünet

11 hiba

végfokozat túlmelegedés

piros

4x villog, szünet

84 hiba

motor túlmelegedés motor-frekvenciaváltó összerendelés hibás

piros

5x villog, szünet

89 hiba

fék túlmelegedés motor-frekvenciaváltó összerendelés hibás

piros

6x villog, szünet

06 hiba

hálózati fáziskimaradás


Hibatáblázat

13.2

13

Hibatáblázat

Hiba

Ok / megoldás

Kommunikáció időtúllépés (motor leáll, hibakód nélkül)

A B C

Hiányzó kapcsolat ⊥, RS+, RS- a MOVIMOT® és az RS-485 master között. Ellenőrizze a kapcsolatot, különösen a testet, létesítsen kapcsolatot. EMC-hatás. Ellenőrizze az adatvezetékek árnyékolását, szükség esetén javítsa ki. Hibás típus (ciklikus) aciklikus protokoll-időszaknál az egyes >1 s táviratok között a "ciklikus" protokolltípus esetén. Csökkentse a távirati ciklust vagy válassza az "aciklikust".

Közbensőkör feszültsége túl alacsony, "hálózat ki" felismerve (motor megáll, hibakód nélkül)

Ellenőrizze a hálózati betáplálást és a hálózati feszültséget szakadás szempontjából. A motor automatikusan újraindul, amikor a hálózati feszültség eléri a normál értéket.

01 hibakód végfokozat túláram

Zárlat a frekvenciaváltó kimenetén Ellenőrizze a kapcsolatot a frekvenciaváltó kimenete és a motor között zárlat szempontjából.

06 hibakód Fáziskimaradás

Ellenőrizze a hálózati betáplálást fáziskimaradás szempontjából. A hibát a 24 VDCtápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK®-en át törölje.

07 hibakód Közbensőkör feszültsége túl magas

A B C D

Meredekségi idő túl rövid → növelje a meredekségi időt hibás féktekercs/fékellenállás bekötés → Ellenőrizze a féktekercs/fékellenállás bekötését, szükség esetén korrigálja hibás féktekercs/fékellenállás belső ellenállás → Ellenőrizze a féktekercs/fékellenállás belső ellenállást (lásd "Műszaki adatok" fejezetet) Fékellenállás termikus túlterhelése → fékellenállás hibásan méretezve

A hibát a 24 VDC-tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK®-en át törölje. 08 hibakód Fordulatszám-felügyelet

A fordulatszám-felügyelet bekapcsolt. A hibát a 24 VDC-tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK®-en át törölje.

11 hibakód Végfokozat termikus túlterhelése vagy belső készülékhiba

• • • •

tisztítsa meg a hűtőtestet csökkentse a környezeti hőmérsékletet akadályozza meg a hőtorlódást csökkentse a hajtás terhelését

A hibát a 24 VDC-tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK®-en át törölje. 17...24, 37 hibakód CPU-hiba

A hibát a 24 VDC-tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK®-en át törölje.

25, 94 hibakód EEPROM-hiba

A hibát a 24 VDC-tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK®-en át törölje.

84 hibakód Motor termikus túlterhelése

• • • • • •

csökkentse a környezeti hőmérsékletet akadályozza meg a hőtorlódást csökkentse a motor terhelését növelje a fordulatszámot Amennyiben a hibajelzés röviddel az első engedélyezés után lép fel, ellenőrizze a hajtás és a MOVIMOT®-frekvenciaváltó kombinációját. A Z.8 terepi elosztóba integrált MOVIMOT® alkalmazása és kiválasztott 5. kiegészítő funkció esetén a motorba épített hőmérsékletfigyelő (TH tekercstermosztát) szólalt meg → csökkentse a motor terhelését.

A hibát a 24 VDC-tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK®-en át törölje. 89 hibakód Féktekercs termikus túlterhelése vagy féktekercs hiba

• • • •

Növelje a beállított meredekségi időt. fékellenőrzés (lásd "Ellenőrzés és karbantartás" fejezetet). lépjen kapcsolatba az SEW-szervizzel Amennyiben a hibajelzés röviddel az első engedélyezés után lép fel, ellenőrizze a hajtás (féktekercs) és a MOVIMOT®-frekvenciaváltó kombinációját.

A hibát a 24 VDC-tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK®-en át törölje. 91 hibakód Kommunikáció zavara a terepi busz átjáró és a MOVIMOT® között

• •

Ellenőrizze a terepi busz átjáró és a MOVIMOT® villamos bekötését. A hiba az ok megszüntetése után automatikusan törlődik, a vezérlőszavas reset nem lehetséges.


75

14

Az MFK.. AS-i interfész műszaki adatai

14

Műszaki adatok

14.1

Az MFK.. AS-i interfész műszaki adatai

MFK elektromos specifikációja MFK elektronika táplálása (sárga AS-i kábelen át)

2.11-es AS-i specifikáció szerint , max. 150 mA

Bemeneti feszültség frekvenciaváltó és érzékelő számára (24 V segédfeszültség)

U = +24V +/- 25%

Áramfelvétel a segédfeszültségről ("AS-i fekete")

max. 2 A, polaritásvédett (250 mA MOVIMOT® + érzékelők + aktorok)

Potenciálszétválasztás

AS-i csatlakozás és modulelektronika potenciálmentes modulelektronika és periféria / MOVIMOT® / diagnózis-interfész között optocsatolón át

Buszcsatlakozás jellege

M12 (A-kódolás)

Bináris bemenetek (érzékelők) Jelszint

PLC-kompatíbilis az EN 61131-2 (1. típusú digitális bemenetek) szerint, Ri ≈3kΩ, letapogatási idő ca. 5ms +15 V...+30 V "1" = érintkező zárva / -3 V...+5 V "0" = érintkező nyitva

Érzékelő-tápfeszültség Méretezési áram Feszültségesés, belső

24 VDC az EN 61131-2 szerint, idegenfeszültség- és zárlatbiztos Σ 500 mA max. 1 V

Bináris kimenetek (aktorok) Jelszint Méretezési áram Szivárgó áram Feszültségesés, belső

PLC-kompatíbilis az EN 61131-2 szerint, idegenfeszültség- és zárlatbiztos "0" = 0 V, "1" = 24 V 500 mA max. 0,2 mA max. 1V

Vezetékhossz RS-485

30 m az MFK.. és a MOVIMOT® között, külön szerelés esetén

Környezeti hőmérséklet

-25 °C ... +60 °C

Védettség

IP65 (MFZ..-csatlakozómodulra szerelve, összes dugaszcsatlakozás tömítve)

AS-i specifikáció

76

Protokollverzió

AS-i slave "Four Bit Mode Slave"S-7.4 profillal

AS-i profil

S-7.4

E/A-konfiguráció

7hex

ID-kód

4hex

Külső 1. ID-kód

Fhex

Külső 2. ID-kód

0hex

Cím

1 ... 31 (gyári beállítás: 0) tetszőleges gyakorisággal módosítható


A terepi elosztó műszaki adatai

14.2

kVA

i

f

n

14

P Hz


MF../Z.3., MQ../Z.3. terepi elosztók műszaki adatai

MF../Z.6., MQ../Z.6. terepi elosztók műszaki adatai

MF../Z.3. MQ../Z.3. Környezeti hőmérséklet

-25 ... 60 °C

Védettség

IP65 (terepi busz interfész és motorcsatlakozó kábel szerelve és csavarozva, összes dugaszcsatlakozó tömítve)

Interfész

PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen, AS-i

MF../Z.6. MQ../Z.6. Karbantartó kapcsoló

Terhelésleválasztó kapcsoló és vonalvédelem Típus: ABB MS 325 - 9 + HK20 Kapcsolóműködtetés: fekete/piros, háromszorosan lezárható


-25 ... 55 °C

Védettség

IP65 (terepi busz interfész, hálózati csatlakozó fedél és motorcsatlakozó kábel szerelve és csavarozva, összes dugaszcsatlakozó tömítve)

Interfész



77

14

kVA

i

f

n


P Hz

MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. terepi elosztók műszaki adatai Terepi elosztók típusai

MF../MM..-503-00/Z.7 MQ../MM..-503-00/Z.7 MM03C

MM05C

MM07C

MM11C

MM15C

SN

1,1 kVA

1,4 kVA

1,8 kVA

2,2 kVA

2,8 kVA

Csatlakozási feszültségek Megengedett tartomány

Uhál

3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 500 VAC Uhál = 380 VAC - 10%...500 VAC + 10%

Hálózati frekvencia

fhál

50 Hz ... 60 Hz ± 10%

Hálózati névleges áram (Uhál = 400 VAC esetén)

Ihál

Kimeneti feszültség

UA

0... Uhál

Kimeneti frekvencia Felbontás Üzemeltetési pont

fA

2...100 Hz 0,01 Hz 400 V 50 Hz / 100 Hz-nél

Névleges kimeneti áram

IN

1,6 AAC

Pmotor

0,37 kW

Kimeneti látszólagos teljesítmény (Uhál = 400 VAC esetén)

S1 motorteljesítmény S3 25% ED motorteljesítmény

2,4 AAC

3,5 AAC

2,0 AAC

2,5 AAC

3,2 AAC

4,0 AAC

0,55 kW

0,75 kW

1,1 kW

1,5 kW

motoros: 160% 댴 és 쑶 esetén generátoros: 160% 댴 és 쑶 esetén

Rmin

200 Ω

15 m (SEW-hibridkábellel)

Zavarállóság

teljesíti az EN 61800-3 előírást

Zavarkibocsátás

teljesíti az EN 61800-3 előírást és az A zavarkibocsátási szintet az EN 55011 és EN 55014 szerint


ϑU

-25 °C...40 °C (PN-csökkenés: IN 3%-a K°-onként max. 60 °Cig

Védettség


Üzemmód

tartós üzem (EN60149-1-1 és 1-3), S3 max. működési időtartam 10 perc

Hűtés módja (DIN 41 751)

önhűtés

Telepítési magasság

h ≤ 1000 m (PN-csökkenés: 1% 100 m-enként 1000 m telepítési magasságtól, lásd még: MOVIMOT®, üzemeltetési utasítás, "Elektromos szerelés / Telepítési előírások" fejezetet)

Külső elektronika táplálása

Interfész 1

78

1,9 AAC

Imax

Max. motorvezeték hossz Külső fékellenállás

1,6 AAC

4 / 8 / 16 kHz1

PWM-frekvencia Áramkorlátozás

1,3 AAC

11. osztály 13. osztály

U = +24 V ± 25%, EN61131-2, maradék-hullámosság max. 13 % IE ≤ 250 mA (csak MOVIMOT®) Bekapcsolási áram: 1A PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen, AS-i

16 kHz PWM-frekvencia (zajszegény). Az S1/7 = ON DIP-SWITCH beállításnál (gyári beállítás) a készülékek 16 kHz-es PWM-frekvenciával (zajszegény) működnek és a hűtőtest hőmérsékletének függvényében fokozatosan alacsonyabb órajel-frekvenciára kapcsolnak vissza.



kVA

i

f

n

14

P Hz

MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. terepi elosztók műszaki adatai Terepi elosztók típusai

MF../MM..-503-00/Z.8 MQ../MM..-503-00/Z.8 MM03C

MM05C

MM07C

MM11C

MM15C

MM22C

MM30C

MM3XC

SN

1,1 kVA

1,4 kVA

1,8 kVA

2,2 kVA

2,8 kVA

3,8 kVA

5,1 kVA

6,7 kVA

Csatlakozási feszültségek Megengedett tartomány

Uhál

3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 500 VAC Uhál = 380 VAC - 10%...500 VAC + 10%

Hálózati frekvencia

fhál

50 Hz ... 60 Hz ± 10%

Hálózati névleges áram (Uhál = 400 VAC esetén)

Ihál

Kimeneti feszültség

UA

0... Uhál

Kimeneti frekvencia Felbontás Üzemeltetési pont

fA

2...100 Hz 0,01 Hz 400 V 50 Hz / 100 Hz-nél

Névleges kimeneti áram

IN

1,6 AAC

2,0 AAC

Pmotor

0,37 kW

0,55 kW

Kimeneti látszólagos teljesítmény (Uhál = 380...500 V esetén)

1,3 AAC

1,6 AAC

1,9 AAC

2,4 AAC

3,5 AAC

5,0 AAC

6,7 AAC

8,6 AAC

2,5 AAC

3,2 AAC

4,0 AAC

5,5 AAC

7,3 AAC

9,6 AAC

0,75 kW

1,1 kW

1,5 kW

2,2 kW

3,0 kW

3,0 kW

S1 motorteljesítmény S3 25% ED motorteljesítmény

4 / 8 / 16 kHz1

PWM-frekvencia Áramkorlátozás

Imax

motor: generátor:

Rmin

200 Ω

Max. motorvezeték hossz Külső fékellenállás

4,0 kW

160% 댴 és 쑶 esetén 160% 댴 és 쑶 esetén

15 m (SEW-hibridkábellel) 100 Ω

Zavarállóság

teljesíti az EN 61800-3 előírást

Zavarkibocsátás

teljesíti az EN 61800-3 előírást és az A zavarkibocsátási szintet az EN 55011 és EN 55014 szerint


ϑU

-25 °C...40 °C (PN-csökkenés: IN 3%-a K°-onként max. 55 °C-ig

2

Védettség


Üzemmód

tartós üzem (EN60149-1-1 und 1-3), S3 max. működési időtartam 10 perc

Hűtés módja (DIN 41 751)

önhűtés

Telepítési magasság

h ≤ 1000 m (PN-csökkenés: 1% 100 m-enként 1000 m telepítési magasságtól, lásd még: MOVIMOT®, üzemeltetési utasítás, "Elektromos szerelés / Telepítési előírások" fejezetet)

Külső elektronika táplálása

11. osztály 13. osztály

U = +24 V ± 25%, EN61131-2, maradék-hullámosság max. 13% IE ≤ 250 mA (csak MOVIMOT®) Bekapcsolási áram: 1 A


Terhelésleválasztó kapcsoló Típus: ABB OT16ET3HS3ST1 Kapcsoló-működtetés: fekete/piros, háromszorosan zárható

Interfész


1

16 kHz PWM-frekvencia (zajszegény). Az S1/7 = ON DIP-SWITCH beállításnál (gyári beállítás) a készülékek 16 kHz-es PWMfrekvenciával (zajszegény) működnek és a hűtőtest hőmérsékletének függvényében fokozatosan alacsonyabb órajel-frekvenciára kapcsolnak vissza.

2

-25° C ... 40° C S3 25% ED-vel (max. 55° C S3 10% ED-vel)


79

Szószedet

Szószedet A

M

alkalmazási környezet 7 áramterhelhetőség 32 AS-i kábel 37 AS-i műszaki adatok 76

MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. terepi elosztók műszaki adatai 78 MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. terepi elosztók műszaki adatai 79 MF../Z.3., MQ../Z.3. terepi elosztók műszaki adatai 77 MF../Z.6., MQ../Z.6. terepi elosztók műszaki adatai 77 MFG11A 67 MFG11A kezelőkészülék 66 motoros potenciométer 52 MOVIMOT® kiegészítő funkciók 53

B biztonsági tudnivalók

8

C C profil sín 27 cím 49 címzőkészülék 49 csatlakozási keresztmetszet

P 32

paraméterátvitel

D

55

R

diagnózis-string

57

Read Diagnosis 57 Read Parameter String 56 rendeltetésszerű használat 6 rendszerhiba 58

E egyszeres leágazás 41 együtt érvényes dokumentumok EMC 30, 35

6

S státusz LED 74 szerelési előírások

F fém kábel-tömszelencék 35 folyamat bemeneti adatai 70 folyamat kimeneti adatai 69 fontos tudnivalók 6 funkciómodul 1. funkciómodul 51 11. funkciómodul 54 funkciómodulok, működési leírás

T

50

H hálózati betáplálás csatlakoztatása hibatáblázat 75 huzalozás ellenőrzése 36

20

32

tápfeszültség 32 telepítés nedves helyiségben vagy a szabadban telepítési magasságok 34 terepi busz interfészek felépítése 10 terepi busz interfészek szerelése 21 terepi elosztók felépítése 13 terepi elosztók szerelése 24

20

U UL szerinti telepítés

34

V

I index-hozzárendelés

védőeszközök

55

34

W

K karbantartó kapcsoló 61, kettős leágazás 37, 38 kommunikációs hiba 57 konfekcionált kábelek 46

63

Write Parameter String

56

L LED-kijelzés

80

59


Címlista

Címlista Németország Központi iroda Gyár Értékesítési iroda Szerviz

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postafiók-cím: Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel.: +49 7251 75-0 Fax: +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected] Elektronika szerviz: Tel.: +49 171 7210791 Hajtóművek és motorok szerviz: Tel.: +49 172 7601377

Szerelőüzemek Szerviz

Garbsen (Hannover)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen Postafiók-cím: Postfach 110453 · D-30804 Garbsen

Tel.: +49 5137 8798-30 Fax: +49 5137 8798-55 [email protected]

Kirchheim (München)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim


Langenfeld (Düsseldorf)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld


Meerane (Zwickau)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane


További németországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Franciaország Gyár Értékesítési iroda Szerviz

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel.: +33 3 88 73 67 00 Fax: +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel.: +33 5 57 26 39 00 Fax: +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel.: +33 4 72 15 37 00 Fax: +33 4 72 15 37 15

Paris

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel.: +33 1 64 42 40 80 Fax: +33 1 64 42 40 88

További franciaországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Algéria Értékesítési iroda

Alger

Réducom 16, rue des Frčres Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger

Tel.: +213 21 8222-84 Fax: +213 21 8222-84

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Argentína Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2003. 05.

Címlista

Ausztrália Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel.: +61 3 9933-1000 Fax: +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Bécs

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel.: +43 1 617 55 00-0 Fax: +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Brüssel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel.: +32 10 231-311 Fax: +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel.: +55 11 6489-9133 Fax: +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

Ausztria Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Belgium Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Brazília Gyár Értékesítési iroda Szerviz

További brazíliai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Bulgária Értékesítési iroda

Szófia

BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovec 1 BG-1606 Sofia

Tel.: +359 (2) 9532565 Fax: +359 (2) 9549345 [email protected]

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postafiók-cím: Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Prága

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel.: +420 220121234 + 220121236 Fax: +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Koppenhága

SEW-EURODRIVE A/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel.: +45 43 9585-00 Fax: +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Chile Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Csehország Értékesítési iroda

Dánia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2003. 05.

Címlista

Dél-Afrika Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013


Capetown

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel.: +27 21 552-9820 Fax: +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Abidjan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel.: +225 2579-44 Fax: +225 2584-36

Tallinn

ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallinn

Tel.: +372 6593230 Fax: +372 6593231

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel.: +358 3 589-300 Fax: +358 3 7806-211 http://www.sew-eurodrive.fi [email protected]

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel.: +241 7340-11 Fax: +241 7340-12

Athén

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel.: +30 2 1042 251-34 Fax: +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel.: +31 10 4463-700 Fax: +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Hongkong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel.: +852 2 7960477 + 79604654 Fax: +852 2 7959129 [email protected]

Elefántcsontpart Értékesítési iroda

Észtország Értékesítési iroda

Finnország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Gabon Értékesítési iroda

Görögország Értékesítési iroda Szerviz

Hollandia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Hongkong Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2003. 05.

Címlista

Horvátország Értékesítési iroda Szerviz

Zágráb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdődy 4 II HR 10 000 Zagreb


Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 Gujarat

Tel.: +91 265 2831021 Fax: +91 265 2831087 [email protected]

Műszaki irodák

Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore


Mumbai

SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai


Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel.: +353 1 830-6277 Fax: +353 1 830-6458

Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, 438-0818


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel.: +237 4322-99 Fax: +237 4277-03

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax: +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


India

Írország Értékesítési iroda Szerviz

Japán Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Kamerun Értékesítési iroda

Kanada Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

További kanadai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Kína Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel.: +86 22 25322612 Fax: +86 22 25322611 http://www.sew.com.cn

Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China


2003. 05.

Címlista

Kolumbia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá


Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120

Tel. +82 31 492-8051 Fax: +82 31 492-8056 [email protected]

Lodz

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel.: +48 42 67710-90 Fax: +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Beirut

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel.: +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax: +961 1 4949-71 [email protected]

Brüsszel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax: +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Szkopje

SGS-Skopje / Macedonia "Teodosij Sinactaski” 66 91000 Skopje / Macedonia

Tel.: +389 2 385 466 Fax: +389 2 384 390 [email protected]

Budapest

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18.


Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca

Tel.: +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71 Fax: +212 2 6215-88 [email protected]

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR

Tel.: +44 1924 893-855 Fax: +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Korea Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Lengyelország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Libanon Értékesítési iroda

Luxemburg Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Macedónia Értékesítési iroda

Magyarország Értékesítési iroda Szerviz

Malajzia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Marokkó Értékesítési iroda

Nagy-Britannia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2003. 05.

Címlista

Norvégia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss


Milánó

SEW-EURODRIVE LTD. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)


Szentpétervár

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 Szentpétervár

Tel.: +7 812 5357142 +812 5350430 Fax: +7 812 5352287 [email protected]

Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel.: +351 231 20 9670 Fax: +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Bukarest

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 71222 Bucuresti


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAŃA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel.: +34 9 4431 84-70 Fax: +34 9 4431 84-71 [email protected]

Bázel

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel.: +41 61 41717-17 Fax: +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel.: +46 36 3442-00 Fax: +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Szingapúr

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel.: +65 68621701 ... 1705 Fax: +65 68612827 Telex 38 659 [email protected]

Olaszország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Oroszország Értékesítési iroda

Peru Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Portugália Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Románia Értékesítési iroda Szerviz

Spanyolország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Svájc Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Svédország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Szenegál Értékesítési iroda

Szingapúr Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2003. 05.

Címlista

Szlovénia Értékesítési iroda Szerviz

Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje

Tel.: +386 3 490 83-20 Fax: +386 3 490 83-21 [email protected]

Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000


Isztambul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-81540 Maltepe ISTANBUL

Tel.: +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014 Fax: +90 216 3055867 [email protected]

Tunisz

T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh

Tel.: +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax: +216 1 4329-76

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland


Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel.: +1 864 439-7537 Fax: Sales +1 864 439-7830 Fax: Manuf. +1 864 439-9948 Fax: Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]

Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Thaiföld Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Törökország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Tunézia Értékesítési iroda

Új-Zéland Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

USA

További USA-beli szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Venezuela Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2003. 05.

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel.: +58 241 832-9804 Fax: +58 241 838-6275 [email protected] [email protected]

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.com · [email protected]

HU

Recommend Documents