HU

Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások

DFS11B PROFIBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFIsafe-fel Kiadás: 2007. 09. 11478365 / HU

Kézikönyv

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Tartalomjegyzék

1 Fontos tudnivalók .................................................................................................. 6 1.1 Jelmagyarázat................................................................................................ 6 1.2 A termék része ............................................................................................... 6 1.3 Utalás dokumentációra .................................................................................. 6 1.4 Szavatosság .................................................................................................. 7 1.5 Terméknevek és védjegyek ........................................................................... 7 1.6 Használaton kívül helyezés, megsemmisítés ................................................ 7 2 Biztonsági tudnivalók ............................................................................................ 8 2.1 Előzetes megjegyzések ................................................................................. 8 2.2 Általános biztonsági utasítások...................................................................... 8 2.2.1 Általános biztonsági tudnivalók a buszrendszerekről ......................... 8 2.3 Szállítás, tárolás............................................................................................. 8 2.4 Telepítés, szerelés ......................................................................................... 9 2.5 Üzembe helyezés, üzemeltetés ..................................................................... 9 3 Bevezetés.............................................................................................................. 10 3.1 A kézikönyv tartalma .................................................................................... 10 3.2 További szakirodalom .................................................................................. 10 3.3 Tulajdonságok.............................................................................................. 11 3.3.1 MOVIDRIVE®, MOVITRAC® B és PROFIBUS ................................. 11 3.3.2 Hozzáférés minden információhoz .................................................... 11 3.3.3 Ciklikus és aciklikus adatcsere PROFIBUS DP interfészen át ......... 11 3.3.4 Aciklikus adatcsere PROFIBUS DP-V1 hálózaton át ........................ 11 3.3.5 A PROFIBUS opcionális kártya konfigurálása .................................. 12 3.3.6 Felügyeleti funkciók .......................................................................... 12 3.3.7 Diagnosztika ..................................................................................... 13 3.3.8 Terepibusz-monitor ........................................................................... 13 4 Integrált biztonságtechnika................................................................................. 14 4.1 A PROFIsafe terepibusz-interfészek biztonsági koncepciója....................... 14 4.2 A MOVIDRIVE® és MOVITRAC® frekvenciaváltók biztonsági koncepciója 15 4.2.1 Korlátozások ..................................................................................... 15 4.2.2 A biztonsági koncepció sematikus rajza a MOVIDRIVE® MDX61B készülék példáján ............................................................................. 16 5 Biztonságtechnikai előírások.............................................................................. 17 5.1 A telepítéssel szemben támasztott követelmények ..................................... 17 5.1.1 F-DO csatlakoztatása ....................................................................... 17 5.1.2 24 V-os feszültségellátás .................................................................. 17 6 Szerelési és telepítési tudnivalók ....................................................................... 18 6.1 DFS11B opcionális kártya beszerelése MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozóba ..................................................................................... 18 6.1.1 Mielőtt hozzákezdene ....................................................................... 19 6.1.2 Az opcionális kártyák be- és kiszerelése .......................................... 20 6.2 DFS11B opcionális kártya beszerelése MOVITRAC® B frekvenciaváltóba.... 21 6.2.1 Egyedül álló készülék rendszerbusz-csatlakoztatása (SBus) ........... 21 6.2.2 A rendszerbusz bekötése ................................................................. 23 6.3 Az UOH11B gateway-ház szerelése és telepítése ...................................... 25 6.4 DFS11B opció csatlakoztatása és kapocsleírása ........................................ 26 6.5 A biztonságos technika bekötési rajza ......................................................... 27 6.5.1 MOVIDRIVE® MDX61B és MOVITRAC® B egyedi bekötése ........... 27 6.5.2 MOVIDRIVE® MDX61B és MOVITRAC® B csoportos csatlakoztatása ................................................................................. 29

Kézikönyv – DFS11B PROFIBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFIsafe-fel

3

Tartalomjegyzék

6.6

A PROFIBUS csatlakozókiosztása .............................................................. 31 6.6.1 A MOVIDRIVE® / MOVITRAC® B / PROFIBUS kapcsolata ............. 31 6.6.2 1,5 Mbaud-nál nagyobb adatátviteli sebességek .............................. 31 6.7 A buszkábel árnyékolása és fektetése......................................................... 32 6.8 Buszlezárás ................................................................................................. 32 6.9 Állomáscímek beállítása .............................................................................. 33 6.10 A DFS11B opció üzemi kijelzései ................................................................ 34 6.10.1 PROFIBUS LED-ek .......................................................................... 34 7 Tervezés, üzembe helyezés................................................................................. 36 7.1 A DFS11B GSD fájljainak érvényessége ..................................................... 36 7.2 PROFIBUS / PROFIsafe tervezése MOVIDRIVE® GSD fájllal .................... 36 7.2.1 GSD fájl PROFIBUS DP-V1-hez ....................................................... 36 7.2.2 A tervezési eljárás ............................................................................ 37 7.2.3 DP konfigurációk MOVIDRIVE® MDX61B-hez ................................. 38 7.3 DP master tervezése MOVITRAC® vagy gateway GSD fájllal .................... 41 7.3.1 GSD fájl MOVITRAC® B frekvenciaváltóban és UOH11B gateway-házban történő üzemeltetéshez ......................................... 41 7.3.2 A PROFIBUS DP master üzembe helyezése ................................... 42 7.3.3 A PROFIBUS DP interfész konfigurálása ......................................... 43 7.3.4 Üzemmód (DP-V1 üzemmód) ........................................................... 46 7.3.5 Auto-setup gateway üzemmódhoz .................................................... 47 7.4 A MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozó beállítása ............................... 49 7.5 A MOVITRAC® B frekvenciaváltó beállítása................................................ 50 7.6 A PROFIsafe tervezése STEP7-tel .............................................................. 52 7.6.1 A hardver felépítése .......................................................................... 52 7.6.2 A GSD fájl telepítése ........................................................................ 53 7.6.3 A DFS konfigurálása a HW Config-ban ............................................ 54 7.6.4 Új konfiguráció tervezése .................................................................. 55 7.6.5 A PROFIsafe tulajdonságok paraméterezése ................................... 56 7.6.6 Az F paraméterek ismertetése .......................................................... 56 7.6.7 Safety-diagnosztika PROFIBUS DP-n át .......................................... 58 7.6.8 A DFS PROFIsafe-opció reakcióideje ............................................... 60 7.7 DFS11B és MOVIDRIVE® MDX61B üzembe helyezésének lépései........... 61 7.7.1 Előkészületek .................................................................................... 61 7.7.2 A MOVIDRIVE® MDX61B bekapcsolása DC 24 V-tal vagy AC 400 V-tal ..................................................................................... 62 7.8 DFS11B és MOVITRAC® B (gateway) üzembe helyezésének lépései ....... 64 7.8.1 Előkészületek .................................................................................... 64 7.8.2 A készülék bekapcsolása DC 24 V-tal vagy AC 400 V-tal ................ 64 8 Üzemi tulajdonságok a PROFIBUS DP hálózaton ............................................. 67 8.1 Adatcsere a DFS11B felé ............................................................................ 67 8.1.1 A DFS leképezése a PLC címtartományában .................................. 68 8.1.2 A DFS PROFIsafe-opció F-periféria adatmodulja ............................. 69 8.2 A MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozó vezérlése ............................... 71 8.2.1 SIMATIC S7 és MOVIDRIVE® MDX61B vezérlési példája ............... 72 8.2.2 PROFIBUS DP időtúllépés (MOVIDRIVE® MDX61B) ...................... 72 8.2.3 A terepi busz időtúllépési reakciója (Fieldbus Timeout Response, MOVIDRIVE® MDX61B) ................................................................... 72 8.3 A MOVITRAC® B frekvenciaváltó vezérlése (gateway) ............................... 73 8.3.1 SIMATIC S7 és MOVITRAC® B vezérlési példája (gateway) ........... 74 8.3.2 SBus időtúllépés ............................................................................... 74 8.3.3 Készülékhiba .................................................................................... 74 8.3.4 A DFS11B terepibusz-időtúllépése gateway üzemmódban .............. 75

4


Tartalomjegyzék

8.4 8.5

SIMATIC S7 példaprogram .......................................................................... 75 Paraméterezés a PROFIBUS DP hálózaton keresztül ................................ 76 8.5.1 A 8 bájtos MOVILINK® paramétercsatorna felépítése ...................... 76 8.5.2 Paraméter olvasása PROFIBUS DP hálózaton keresztül (Read) ..... 79 8.5.3 Paraméter írása PROFIBUS DP hálózaton keresztül (Write) ........... 80 8.5.4 Paraméterezés a PROFIBUS DP hálózaton keresztül ..................... 81 8.5.5 Paraméter-adatformátum .................................................................. 81 8.5.6 A paraméterezés visszatérési (return) kódjai .................................... 82 8.5.7 Különleges esetek ............................................................................ 83

9 A PROFIBUS DP-V1 funkciói............................................................................... 85 9.1 A PROFIBUS DP-V1 – bevezetés ............................................................... 85 9.1.1 1. osztályú master (C1 master) ......................................................... 86 9.1.2 2. osztályú master (C2 master) ......................................................... 86 9.1.3 Adatrekordok (DS = Data set) ........................................................... 86 9.1.4 DP-V1 műveletek .............................................................................. 87 9.1.5 DP-V1 riasztáskezelés ...................................................................... 87 9.2 Az SEW frekvenciaváltók tulajdonságai....................................................... 88 9.3 A DP-V1 paramétercsatorna struktúrája ...................................................... 89 9.3.1 Paraméterezés a 47. adatrekordon keresztül ................................... 91 9.3.2 Folyamatsorrend a DP-V1 master esetében ..................................... 92 9.3.3 Alárendelt frekvenciaváltó címzése .................................................. 93 9.3.4 MOVILINK® paraméterparancsok ..................................................... 93 9.3.5 PROFIdrive paraméterparancsok ..................................................... 98 9.4 A C1 master tervezése............................................................................... 103 9.4.1 Üzemmód (DP-V1 üzemmód) ......................................................... 103 9.4.2 SIMATIC S7 példaprogram ............................................................. 104 9.4.3 DP-V1 műszaki adatok MOVIDRIVE® DFS11B-hez ...................... 109 9.4.4 DP-V1 műszaki adatok gateway üzemmódhoz és MOVITRAC®-hez ............................................................................ 109 9.4.5 A DP-V1 műveletek hibakódjai ....................................................... 110 10 A MOVITOOLS® MotionStudio üzemeltetése PROFIBUS-on keresztül......... 111 10.1 Bevezetés .................................................................................................. 111 10.2 Szükséges hardver .................................................................................... 112 10.3 Szükséges szoftver .................................................................................... 112 10.4 Telepítés .................................................................................................... 112 10.5 A SIMATIC NET konfigurálása................................................................... 113 10.6 Az SEW kommunikációs szerver konfigurálása......................................... 116 10.6.1 A kommunikáció felépítése ............................................................ 116 10.6.2 Eljárás ............................................................................................ 117 10.7 A MOVITOOLS® MotionStudio üzemeltetésének ismert problémái .......... 119 11 Hibakeresés ........................................................................................................ 120 11.1 Diagnosztika .............................................................................................. 120 11.2 Hibalista gateway üzemmódban ................................................................ 123 11.3 A DFS11B PROFIsafe-opció hibatáblázata ............................................... 124 12 Műszaki adatok................................................................................................... 125 12.1 DFS11B opció MOVIDRIVE® MDX61B-hez .............................................. 125 12.2 DFS11B opció MOVITRAC® B és UOH11B gateway-ház számára .......... 126 12.3 DFS11B biztonsági rész MOVIDRIVE® MDX61B és MOVITRAC® B számára............................................................................ 127 13 Szószedet............................................................................................................ 128 Címlista ............................................................................................................... 131


5

Fontos tudnivalók Jelmagyarázat

1 1

Fontos tudnivalók

1.1

Jelmagyarázat Feltétlenül vegye figyelembe az ebben a leírásban található biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések.

Sérülésveszély. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések.

Veszélyhelyzet. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések.

Anyagi kárral járó helyzet. Lehetséges következmények: a készülék és a környezet károsodása.

Felhasználási tanácsok és hasznos információk.

1.2

A termék része A kézikönyv a DFS11B PROFIBUS DP-V1 terepibusz-interfész része, és fontos üzemeltetési és szervizelési információkat tartalmaz.

1.3

Utalás dokumentációra •

A dokumentáció betartása feltétele • •

6

a zavarmentes üzemvitelnek és a szavatossági igények érvényesítésének.

•

Ezért a DFS11B PROFIBUS opcionális kártyával rendelkező frekvenciaváltó telepítése és üzembe helyezése előtt először figyelmesen olvassa el ezt a kézikönyvet.

•

A jelen kézikönyv feltételezi a MOVIDRIVE® és a MOVITRAC® dokumentációjának, különösképpen a MOVIDRIVE® MDX60B/61B és a MOVITRAC® B rendszerkézikönyvnek a meglétét és ismeretét.


Fontos tudnivalók Szavatosság

1.4

1

Szavatosság A nem szakszerű kezelés és az egyéb olyan használat, amely nem felel meg ennek a kézikönyvnek, károsan befolyásolja a termék tulajdonságait. Ez az SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG céggel szembeni mindennemű szavatossági igény elvesztéséhez vezet.

1.5

Terméknevek és védjegyek A jelen kézikönyvben található márkanevek és terméknevek az adott név tulajdonosának védjegyei vagy bejegyzett védjegyei.

1.6

Használaton kívül helyezés, megsemmisítés Kérjük, tartsa be az érvényes nemzeti rendelkezéseket! Adott esetben az egyes alkatrészek megsemmisítését az illető országban érvényes előírásoknak megfelelően, anyagonként külön végezze, pl. az alábbiak szerint: •

elektronikai hulladék

•

műanyag

•

lemezek

•

réz

stb.


7

Biztonsági tudnivalók Előzetes megjegyzések

2 2

Biztonsági tudnivalók •

2.1

A DFS11B terepibusz-interfészt csak az érvényes balesetvédelmi előírások és a MOVIDRIVE® MDX60B/61B és a MOVITRAC® B üzemeltetési utasításának betartásával szabad szerelni és üzembe helyezni!

Előzetes megjegyzések A következő biztonsági tudnivalók a DFS11B PROFIBUS DP-V1 terepibuszinterfész alkalmazására vonatkoznak. Tartsa be a jelen kézikönyv egyes fejezeteiben található kiegészítő biztonsági tudnivalókat is.

2.2

Általános biztonsági utasítások Sérült terméket soha ne telepítsen és ne helyezzen üzembe. Kérjük, haladéktalanul jelezze a sérüléseket a szállítmányozó vállalatnak.

2.2.1

Általános biztonsági tudnivalók a buszrendszerekről E buszrendszerrel olyan kommunikációs rendszer áll az Ön rendelkezésére, amely széles határok között lehetővé teszi a MOVIDRIVE® / MOVITRAC® frekvenciaváltó illesztését a különböző berendezések adottságaihoz. Mint minden buszrendszernél, itt is fennáll annak a veszélye, hogy a paraméterek – és ezzel a hajtásszabályozó viselkedése – kívülről (a hajtásszabályozó szempontjából) nem észlelhető módon megváltoznak. Ez váratlan (nem ellenőrizhetetlen) rendszerviselkedést vonhat maga után.

2.3

Szállítás, tárolás A szállítmány megérkezése után azonnal ellenőrizze, hogy nem sérült-e meg szállítás közben. Ha igen, azonnal közölje azt a szállítmányozó vállalattal. Sérülés esetén a terméket tilos üzembe helyezni. Szükség esetén használjon a célnak megfelelő szállítóeszközt.

A helytelen tárolás károsíthatja a berendezést! Ha a készüléket nem építi be azonnal, tárolja száraz és pormentes helyiségben.

8


Biztonsági tudnivalók Telepítés, szerelés

2.4

2

Telepítés, szerelés Vegye figyelembe a 6. "Szerelési és telepítési tudnivalók" c. fejezetben található tudnivalókat!

2.5

Üzembe helyezés, üzemeltetés Vegye figyelembe az 7. "Tervezés és üzembe helyezés" c. fejezetben található tudnivalókat!


9

Bevezetés A kézikönyv tartalma

3 3

Bevezetés

3.1

A kézikönyv tartalma Ez a felhasználói kézikönyv leírja az alábbiakat:

3.2

•

A PROFIBUS / PROFIsafe® DFS11B opcionális kártya beszerelése a MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozóba

•

A PROFIBUS / PROFIsafe® DFS11B opcionális kártya használata a MOVITRAC® B frekvenciaváltóban és az UOH11B gateway-házban

•

A MOVIDRIVE® üzembe helyezése PROFIBUS terepibusz-rendszeren

•

A MOVITRAC® B üzembe helyezése PROFIBUS gateway-en

•

A PROFIBUS konfigurálása GSD fájlokkal

•

A PROFIsafe® konfigurálása

•

A MOVITOOLS® MotionStudio üzemeltetése PROFIBUS-on keresztül

További szakirodalom A MOVIDRIVE® / MOVITRAC® hajtásszabályozó és a PROFIBUS terepibusz-rendszer összekapcsolásának megkönnyítése érdekében a PROFIBUS opció jelen felhasználói kézikönyve mellett kérje a terepibusz-rendszereket ismertető alábbi kiadványokat is: •

Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE® (Kézikönyv a MOVIDRIVE® terepibusz-készülékprofilhoz)

•

MOVITRAC® B rendszerkézikönyv

•

MOVIDRIVE® MDX61B rendszerkézikönyv

•

"Biztonságos lekapcsolás MOVITRAC® B készülékekhez" c. kézikönyvek

•

"Biztonságos lekapcsolás MOVIDRIVE® MDX60B/61B készülékekhez" c. kézikönyvek

A MOVIDRIVE® terepibusz-készülékprofil kézikönyvében és a MOVITRAC® B rendszerkézikönyvben a terepibusz-paraméterek leírása és kódolása mellett a legkülönfélébb vezérlési megoldások és alkalmazási lehetőségek találhatók, amelyeket a bemutatott rövid példák tesznek érthetőbbé. A "MOVIDRIVE® terepibusz-készülékprofil" c. kézikönyv felsorolja a hajtásszabályozó minden paraméterét. Ezek a különböző kommunikációs (pl. RS-485, SBus) interfészeken, valamint a terepibusz-interfészen keresztül kiolvashatók és írhatók.

10


Bevezetés Tulajdonságok

3.3

3

Tulajdonságok A DFS11B opcionális kártyával kiegészített MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozót és MOVITRAC® B frekvenciaváltót teljesítőképes univerzális terepibusz-interfésze révén PROFIBUS / PROFIsafe® hálózaton keresztül fölérendelt automatizálási rendszerekhez lehet csatlakoztatni.

3.3.1

MOVIDRIVE®, MOVITRAC® B és PROFIBUS A hajtásszabályozónak a PROFIBUS üzem alapjául szolgáló tulajdonságainak együttese, az úgynevezett készülékprofil független a terepi busztól, így egységes. Önnek felhasználóként így lehetősége nyílik arra, hogy a terepi busztól független alkalmazásokat fejlesszen. Ezáltal rendkívül könnyű az átállás más buszrendszerekre, pl. a DeviceNetre.

3.3.2

Hozzáférés minden információhoz A PROFIBUS interfészen át a MOVIDRIVE® MDX61B és a MOVITRAC® B digitális hozzáférést biztosít az Ön számára minden hajtásparaméterhez és funkcióhoz. A hajtásszabályozó vezérlése gyors, ciklikus folyamatadatokkal történik. A folyamatadatcsatorna az alapjelek megadása mellett – pl. fordulatszám-alapjel, felfutási és lefutási meredekség (integrálási idő) stb. – különféle hajtásvezérlő utasítások, mint pl. engedélyezés, szabályozótiltás, normál leállás, gyorsleállás stb. továbbítására szolgál. Ezen a csatornán lehet ugyanakkor a hajtásszabályozóból a tényleges értékeket, mint pl. a tényleges fordulatszámot, az áramerősséget, a készülék állapotát, a hibakódot vagy a referenciaüzeneteket kiolvasni.

3.3.3

Ciklikus és aciklikus adatcsere PROFIBUS DP interfészen át A folyamatadatok cseréjével szemben, amely rendszerint ciklikus, a hajtásparaméterek a MOVILINK® paramétercsatornán át vagy a READ ill. a WRITE művelettel aciklikusan olvashatók ill. írhatók. A paraméteradatok cseréjének ez a formája olyan alkalmazásokat tesz lehetővé, amelyek során minden fontos hajtásparamétert a fölérendelt automatizálási készülék kezel, így nem kell manuális paraméterezést végezni magán a hajtásszabályozón.

3.3.4

Aciklikus adatcsere PROFIBUS DP-V1 hálózaton át A PROFIBUS DP-V1 specifikációval a PROFIBUS DP bővítések keretében új aciklikus READ/WRITE műveletek kerültek bevezetésre. Ezek az aciklikus műveletek speciális üzeneteken illeszkednek be a futó ciklikus buszüzembe, így biztosított a kompatibilitás a PROFIBUS DP és a PROFIBUS DP-V1 között.


11


3 3.3.5

A PROFIBUS opcionális kártya konfigurálása A PROFIBUS opcionális kártya kialakításának köszönhetően a terepi buszrendszerrel kapcsolatos összes beállítást – mint az állomáscímeket és az alapértelmezett buszparamétereket– az opcionális kártyán található kapcsolókkal lehet megadni. E manuális beállítás révén a hajtásszabályozó igen rövid idő alatt illeszthető a PROFIBUS környezethez, és bekapcsolható.

[1]

Digital I/O

Analog I/O

MOVIDRIVE® B

EURODRIVE

MOVIDRIVE® B

MOVITRAC® B

PROFIBUS Master

PROFIBUS

1. ábra: PROFIBUS MOVIDRIVE® és MOVITRAC® készülékekkel [1]

3.3.6

58687AXX

Megjelenítés

Felügyeleti funkciók A terepibusz-rendszer használata a hajtástechnikában olyan kiegészítő felügyeleti funkciók alkalmazását követeli meg, mint pl. a terepi busz időbeli felügyelete (terepibusz-időtúllépés, time out), vagy a különleges gyorsleállási műveletsorok. A MOVIDRIVE® / MOVITRAC® felügyeleti funkcióit például célirányosan lehet az alkalmazásokhoz illeszteni. Így például meg lehet határozni, hogy a hajtásszabályozó buszhiba esetén milyen hibareakciót váltson ki. Sok alkalmazás esetében gyorsleállást célszerű választani, míg más esetben rögzíteni lehet az utolsó alapjeleket, így a hajtás az utolsó érvényes alapjelekkel működik tovább (pl. szállítószalag). Mivel a vezérlőkapcsok terepi busz üzemmódban is működnek, a hajtásszabályozó sorkapcsain keresztül, a busztól függetlenül bármikor kiadható gyorsleállási utasítás.

12



3.3.7

3

Diagnosztika Az üzembe helyezés és a szervizelés megkönnyítésére a MOVIDRIVE® hajtásszabályozó és a MOVITRAC® B frekvenciaváltó számos diagnosztikai lehetőséget kínál. Az integrált terepibusz-monitor lehetővé teszi például a fölérendelt vezérlés által küldött alapjelek és a tényleges értékek ellenőrzését is.

3.3.8

Terepibusz-monitor Ezen túlmenően számos kiegészítő információt kapunk a terepibusz-interfész állapotáról. A terepibusz-monitor és a MOVITOOLS® MotionStudio PC-szoftver együttesen kényelmes diagnosztikai funkciókészlettel rendelkezik, amely az összes hajtásparaméter beállítása (beleértve a terepi busz paramétereit is) mellett a terepi buszra és a készülék állapotára vonatkozó információk részletes kijelzésére is alkalmas.


13

Integrált biztonságtechnika A PROFIsafe terepibusz-interfészek biztonsági koncepciója

4 4

Integrált biztonságtechnika

4.1

A PROFIsafe terepibusz-interfészek biztonsági koncepciója •

A PROFIsafe terepibusz-interfészek a DFS.. PROFIsafe interfészen belül biztonságos kimenettel (F-DO) ellátott, integrált biztonsági elektronikai modullal rendelkeznek. E modul biztonsági koncepciója azon alapszik, hogy minden biztonsági folyamatjellemzőhöz létezik egy biztonságos állapot. A DFS.. PROFIsafe interfész esetében ez az F-DO kimenetnél a "0" érték.

•

A biztonsági modul 2 csatornás redundáns rendszerstruktúrája által alkalmas felügyeleti mechanizmusokkal eleget tesz az alábbi követelményeknek: • • •

az EN 61508 szerinti SIL3 az EN 954-1 szerinti 4. kategória az EN ISO 13849-1 szerinti "e" teljesítményszint

Hiba felismerésére a rendszer a biztonságos állapot felvételével válaszol. Ezáltal a biztonsági funkció a fölérendelt biztonsági vezérlésre PROFIsafe kommunikációval csatlakoztatott biztonságos kimenet formájában jön létre. A DFS interfész biztonsági modulja nem végez lokális kiértékelést vagy logikai feldolgozást a biztonságos kimenet vonatkozásában. •

Az F-DO biztonságos kimenettel a MOVIDRIVE® / MOVITRAC® frekvenciaváltó X17 kapcsán lekapcsolható a "biztonságos leállás" 24 V-os bemenet, és ezáltal megvalósítható a hajtás biztonsági leállítása. Ide vonatkozólag vegye figyelembe a MOVIDRIVE® / MOVITRAC® hajtásszabályozó alábbi biztonsági koncepcióját, valamint a jelen kiadvány minden biztonsági tudnivalóját, előírását és szerelési előírását.

Figyelem! A MOVIDRIVE® / MOVITRAC® biztonsági koncepciója legfeljebb az EN 954-1 szerinti 3. kategória alkalmazásaihoz engedélyezett.

14


Integrált biztonságtechnika A MOVIDRIVE® és MOVITRAC® frekvenciaváltók biztonsági koncepciója

4.2

4

A MOVIDRIVE® és MOVITRAC® frekvenciaváltók biztonsági koncepciója •

A gépekből eredő veszélyeket vészhelyzetben a lehető leggyorsabban el kell hárítani. A veszélyt jelentő mozgások szempontjából veszélytelen állapotnak rendszerint az álló, az újraindulást lehetetlenné tevő állapot számít.

•

A MOVIDRIVE® MDX61B és a MOVITRAC® B hajtásszabályozó hibatűrő, típustanúsítvánnyal rendelkező (az EN 954-1 szabvány szerinti 3. biztonsági kategóriába tartozó) külső biztonsági kapcsolókészülék csatlakoztatásának lehetőségével tűnik ki. Ez a készülék egy közbeiktatott vezérlőegység (pl. reteszelési funkcióval bíró vészkikapcsoló nyomógomb) működtetésekor árammentes állapotba kapcsol minden, a teljesítmény-végfokozatbeli (IGBT) impulzussorozat előállításához szükséges aktív elemet (a végfokozat-vezérlés 24 V-os biztonsági tápfeszültségének lekapcsolása).

•

A 24 V-os tápfeszültség pozitív és negatív sarkának lekapcsolásával biztosítható, hogy a hajtásszabályozó működéséhez, így (a forgómező létrehozását lehetővé tevő) impulzusminták forgómezejének létrehozásához szükséges valamennyi tápfeszültség biztonsággal meg legyen szakítva. Így a hajtás nem tud önműködően újraindulni.

•

A hajtás hálózatról kontaktorokkal vagy kapcsolókkal történő galvanikus leválasztása helyett a 24 V-os feszültségellátás itt ismertetésre kerülő lekapcsolásával biztonságosan megakadályozható a hajtásszabályozóban lévő teljesítményfélvezetők vezérlése. Ez az adott motor forgó mágneses mezőjének lekapcsolását jelenti. Az érintett motor ebben az állapotban nem képes nyomaték kifejtésére, jóllehet a hálózati feszültség továbbra is rendelkezésre áll.

•

A biztonsági kapcsolókészülékkel szemben támasztott követelmények a következő részekben pontosan meg vannak határozva, és szigorúan betartandók. A – legalább 3. biztonsági kategóriára engedélyezett, – legalább 3. biztonsági kategóriának megfelelő lekapcsolást alkalmazó biztonsági kapcsolókészülékkel megvalósított megfelelő külső védőkapcsolás révén a MOVIDRIVE® MDX61B és MOVITRAC® B hajtásszabályozó az EN 602041 szabvány szerinti 0. vagy 1. leállítási kategóriájú biztonsági leállítással és az EN 954-1 szabvány szerinti 3. biztonsági kategóriának megfelelő újraindulás elleni védelemmel alkalmazható.

4.2.1

Korlátozások •

Ha a DC 24 V-os feszültségellátás biztonsági lekapcsolása kizárólag a pozitív póluson történik meg, akkor azon lekapcsolt állapotban ne jelenjen meg tesztimpulzus.

•

Figyelem! A biztonsági koncepció csak a hajtott berendezés- / gépkomponenseken végrehajtott mechanikai munkálatok elvégzéséhez alkalmas.

•

Figyelem! A berendezésre / gépre vonatkozó kockázatelemzést a berendezés- / gépgyártónak minden esetben el kell végeznie, és azt a MOVIDRIVE® MDX61B / MOVITRAC® B frekvenciaváltó alkalmazásakor figyelembe kell vennie.

•

Vigyázat, életveszély: A 24 V-os feszültségellátás lekapcsolásakor a hajtásszabályozó közbenső áramköre változatlanul feszültség alatt áll.

•

Figyelem! A hajtásrendszer elektromos részén végzendő munkálatok előtt a tápfeszültséget külső karbantartási kapcsolóval le kell kapcsolni.


15

Integrált biztonságtechnika A MOVIDRIVE® és MOVITRAC® frekvenciaváltók biztonsági koncepciója

4

A biztonsági koncepció sematikus rajza a MOVIDRIVE® MDX61B készülék példáján S24V

24V

[4] 24V int.

SNT NV

S0V24

24V int.

[5]

[6]

[2]

SNT

[7]

[17]

MOVIDRIVE®B

SNT HV

24V

GND

[1] Uz+ Uz-

[3]

S0V24

S VI 24

24V ext./ 24V int.

24V ext.

GND

4.2.2

CAN RS485

[9]

Binary IN

[8]

[16]

Binary OUT

[10]

Analog IN

Uz+

[15]

[11]

PWM

Analog OUT

M [14]

[13 ] Uz-

[12]

L1 L2 L3

2. ábra: A "Biztonsági koncepció MOVIDRIVE® MDX61B hajtásrendszerhez" sematikus ábrája

61519AXX

[1] nagyfeszültségű kapcsolóüzemű tápegység [2] kisfeszültségű kapcsolóüzemű tápegység [3] külső biztonsági kapcsoló, az EN 954-1 szerinti legalább 3. kategóriának megfelelő engedéllyel [4] biztonsági 24 V-os tápfeszültség [5] biztonsági kapcsolóüzemű tápegység (SNT) [6] potenciálleválasztás [7] biztonsági áramkör [8] visszajelzés a központi egységnek: végfokozat-vezérlés feszültségellátása OK (nem a biztonsági áramkörben) [9] feszültségellátás a teljesítménytranzisztorok vezérléséhez [10] 24 V-os biztonsági kapcsolóüzemű tápegység lekapcsolva / fék be (nem a biztonsági áramkörben) [11] motor [12] erősáramú rész [13] hőmérséklet-érzékelés [14] helyzetérzékelés [15] impulzusszélesség-modulált jelek a végfokhoz [16] központi egység [17] terepi busz csatlakozása

Ez az elvi ábra a MOVITRAC® B készülékekre is érvényes.

16


Biztonságtechnikai előírások A telepítéssel szemben támasztott követelmények

5

5

Biztonságtechnikai előírások A biztonsági előírásokra vonatkozó információkat az alábbi kiadványok tartalmazzák: •

"MOVIDRIVE® MDX60B/61B biztonságos lekapcsolása – Előírások" c. kézikönyv

•

"MOVITRAC® B / Biztonságos lekapcsolás – Előírások" c. kézikönyv

5.1

A telepítéssel szemben támasztott követelmények

5.1.1

F-DO csatlakoztatása

5.1.2

•

Az F-DO biztonsági bináris kimenet maximális áramterhelhetősége DC 1 A.

•

A biztonsági bináris kimenet 2 pólusú, pozitívat és testet kapcsoló kivitelben készül, a fölérendelt biztonsági vezérlés a PROFIsafe®-en keresztül vezérli.

•

Beavatkozószervet az F-DO biztonságos kimenetre mindig 2 pólusúan, a pozitív (P) és a test (M) kapcsolókimenet közé (F-DO_P és F-DO_M) kell csatlakoztatni.

•

Az F-DO_P és a GND referenciapotenciál közé történő egypólusú csatlakoztatás nem megengedett és a kimenet megvezérlésekor hibaállapothoz vezet.

•

A biztonságos kimenet belső ciklikus tesztnek van alávetve. A csatolásmentesítésnek köszönhetően azonban a tesztimpulzusok a csatlakozókapcsokon nem láthatók, üzemeléskor nem kell figyelembe venni őket.

24 V-os feszültségellátás A DFS11B és a terepi busz minden résztvevőjének 24 V-os tápfeszültség(ei)t biztonságos üzemi törpefeszültségként kell kialakítani. A feszültségnek a műszaki adatoknál megadott határon belül kell lennie. Ezenkívül hiba esetén tilos túllépni a következő feszültségértékeket (az EN 60950 szabványnak megfelelően): max. DC 60 V, max. DC 120 V 200 ms hosszan.


17

Szerelési és telepítési tudnivalók DFS11B opcionális kártya beszerelése MOVIDRIVE® MDX61B

6 6

Szerelési és telepítési tudnivalók Ez a fejezet a DFS11B opcionális kártya MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozóba, MOVITRAC® B frekvenciaváltóba és UOH11B gateway-házba történő beszerelésére és telepítésére vonatkozó tudnivalókat tartalmaz.

6.1

DFS11B opcionális kártya beszerelése MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozóba •

A 0-s kiviteli méretű MOVIDRIVE® MDX61B esetében csak az SEWEURODRIVE végezheti az opcionális kártyák be- és kiszerelését.

•

Az opcionális kártyák felhasználó általi be- és kiszerelése csak az 1…6-os kiviteli méretű MOVIDRIVE® MDX61B esetében lehetséges.

•

A DFS11B opcionális kártyát a terepibusz-kártyahelyre [1] kell beszerelni.

DFS11B R

FS

2 FDO

3

4 LS

5

6 PS

X31

FDO

1

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

F-ADDRESS

[1]

BF

X30

0 1

9

5

6

1

20 21 22 23 24 25 26 AS 0 1

62268AXX

[1]

18

terepibusz-kártyahely



6.1.1

6

Mielőtt hozzákezdene A DFS11B opcionális kártyát a terepibusz-kártyahelyre kell beszerelni. Az opcionális kártya be- vagy kiszerelésének megkezdése előtt tartsa be az alábbiakat: •

Feszültségmentesítse a hajtásszabályozót. Kapcsolja le a DC 24 V feszültséget és a hálózati feszültséget.

•

Megfelelő intézkedésekkel (földelőszalag, vezetőképes cipő stb. segítségével) vezesse le saját töltését, mielőtt megérintené az opcionális kártyát.

•

Az opcionális kártya beszerelése előtt vegye le a kezelőkészüléket és az előlapot.

•

Az opcionális kártya beszerelése után helyezze fel ismét az előlapot és a kezelőkészüléket.

•

Az opcionális kártyát tartsa az eredeti csomagolásban, és csak közvetlenül a beszerelés előtt vegye ki belőle.

•

Az opcionális kártyát csak a pereménél fogja meg. Ne érjen az alkatrészekhez.


19


6 6.1.2

Az opcionális kártyák be- és kiszerelése

2.

1.

3.

4.

3. ábra: Opcionális kártya beszerelése 1…6-os kiviteli méretű MOVIDRIVE® MDX61B készülékbe

53001AXX

1. Oldja ki az opcionális kártya tartójának két rögzítőcsavarját. Egyenletesen húzza ki az opcionális kártya tartóját a csatlakozóhelyről, hogy ne ékelődjön be. 2. Az opcionális kártya tartóján oldja ki a fekete burkolat 2 rögzítőcsavarját. Vegye ki a fekete burkolatot. 3. Helyezze az opcionális kártyát a 3 rögzítőcsavarral az opcionális kártya tartójának e célra szolgáló furataiba. 4. Enyhe nyomással ismét helyezze be az opcionális kártya tartóját a rászerelt opcionális kártyával a csatlakozóhelyre. Ismét csavarozza fel az opcionális kártya tartóját a két rögzítőcsavarral. 5. Az opcionális kártya kiszerelésekor fordított sorrendben járjon el.

20


Szerelési és telepítési tudnivalók DFS11B opcionális kártya beszerelése MOVITRAC® B frekvenciaváltóba

6.2

6.2.1

6

DFS11B opcionális kártya beszerelése MOVITRAC® B frekvenciaváltóba •

A MOVITRAC® B esetében nincs szükség különleges firmware-állapotra.

•

A MOVITRAC® B esetében csak az SEW-EURODRIVE munkatársai végezhetik az opcionális kártya be- ill. kiszerelését.

Egyedül álló készülék rendszerbusz-csatlakoztatása (SBus)

®

MOVITRAC B DFS11B R

FS FDO

1

2 FDO

3

4 LS

X31

BF

5

S2

F-ADDRESS

S1

[1]

6 PS

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

ON OFF

FSC11B X45

X46

0 1

X30

X44

9

5

6

1

HL^ 1 2 3 4 5 6 7 20 21 22 23 24 25 26 AS 0 1 H1 H2

X24

X12 + 24V = -

24V IO GND

X26

1 2 3 4 5 6 7 8 9

12 3 45 6 7

61085AXX

[1]

lezáró ellenállás aktiválva, S1 = ON

A DFS11B kártyát, mivel beépített SBus lezáró ellenállással rendelkezik, mindig az SBus kapcsolat elejére kell telepíteni. A DFS11B címe mindig 0.

X46

X26

Leírás

X46:1

X26:1

SC11 SBus +, CAN high

X46:2

X26:2

SC12 SBus –, CAN low


21

6


X46

X26

Leírás

X46:3

X26:3

GND, CAN GND

X46:7

X26:7

DC 24 V

X12

Leírás

X12:8

+24 V-os bemenet

X12:9

GND, a bináris bemenetek referenciapotenciálja

X31

Leírás

X31:1

Biztonságos kimenet

F_DO_M

X31:2


F_DO_P

X31:3

A biztonságos kimenet táplálása

GND

X31:4

A biztonságos kimenet táplálása

24V_LS

X31:5

Elektronika táplálása

GND

X31:6

Elektronika táplálása

24V_PS

A LED-ek leírása LED

Jelentés

R

RUN – modulállapot (zöld)

BF

BUS-FAULT – buszállapot (hiba esetén piros, különben sötét)

FS

Failsafe-állapot – a Safety opció állapota (normál üzemben zöld)

FDO

Failsafe kimenet – a biztonságos kimenet állapota (narancs)

Az egyszerű kábelezés érdekében a DFS11B kártya 24 V-os egyenfeszültséggel ellátható a MOVITRAC® X46:7 kapcsáról az X26:7 kapocsra kötve. Ha a DFS11B kártyát a MOVITRAC® táplálja, akkor magát a MOVITRAC® készüléket is el kell látni 24 V-os egyenfeszültséggel az X12:8 és X12:9 kapcsokon át.

A 24V_LS és 24V_PS tápfeszültség vezetékhosszai nem haladhatják meg a 30 m-t.

22



6.2.2

6

A rendszerbusz bekötése ®

MOVITRAC B DFS11B R

FS FDO

1

2 FDO

3

4 LS

X31

BF

5

S2

F-ADDRESS

S1

6 PS

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

ON OFF

FSC11B X45

X46

0 1

X30

X44

9

5

6

1

HL^ 1 2 3 4 5 6 7 20 21 22 23 24 25 26 AS 0 1 H1 H2

MOVITRAC® B

MOVITRAC® B

X24

S1 X12 + 24V = -

24V IO GND

X26

1 2 3 4 5 6 7 8 9

S2

S1

ON

12 3 45 6 7

OFF

X44

FSC11B X45

X46

HL ^ 1 2 3 4 5 6 7

S2 ON

X44

OFF

FSC11B X45

X46

HL ^ 1 2 3 4 5 6 7

61051AXX

4. ábra: A rendszerbusz bekötése

DFS

Leírás

GND

rendszerbusz-referencia

SC11

rendszerbusz, High

SC12

rendszerbusz, Low

MOVITRAC® B

Leírás

GND

rendszerbusz-referencia

SC22

rendszerbusz kimenő, Low

SC21

rendszerbusz kimenő, High

SC12

rendszerbusz bejövő, Low

SC11

rendszerbusz bejövő, High

S12

rendszerbusz-lezáró ellenállás


23

6


Kérjük, vegye figyelembe: •

2 × 2 eres, páronként sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfegyverzetű árnyékolással). Az árnyékolás mindkét végét nagy felületen kösse rá a MOVITRAC® elektronika-árnyékoló kapcsára. Az árnyékolás mindkét végét a GND-vel is össze kell kötni. A kábelnek eleget kell tennie az alábbi specifikációnak: – Érkeresztmetszet 0,75 mm2 – Vezeték-ellenállás 1 MHz esetén 120 Ê – Fajlagos kapacitás 1 kHz esetén Â 40 pF/m

•

A vezeték megengedett teljes hossza függ a rendszerbusz (SBus) beállított adatátviteli sebességétől: – 250 kbaud: – 500 kbaud: – 1000 kbaud:

24

160 m 80 m 40 m

•

A rendszerbusz végén a rendszerbusz-lezáró ellenállást be kell kapcsolni (S1 = ON). A többi készüléknél a lezáró ellenállást ki kell kapcsolni (S1 = OFF). A DFS11B gatewaynek a rendszerbusz kezdeténél vagy végénél kell elhelyezkednie, és beépített lezáró ellenállással rendelkezik.

•

A rendszerbusszal összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal – pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével – meg kell akadályozni.

•

Nem szabad csillagszerű hálózatot kialakítani.


Szerelési és telepítési tudnivalók Az UOH11B gateway-ház szerelése és telepítése

6.3

6

Az UOH11B gateway-ház szerelése és telepítése

UOH11B DFS11B R

FS FDO

1

2 FDO

3

4 LS

X31

BF

5

6 PS

F-ADDRESS

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

X30

0 1

9

5

6

1

20 21 22 23 24 25 26 AS 0 1 H1 H2 X24

SEW Drive X26 1234567 SC11 rendszerbusz +, CAN high SC12 rendszerbusz –, CAN low GND, CAN GND

+ 24 V GND

61050AHU

X26 X26:1

SC11 rendszerbusz (SBus) +, CAN high

X26:2

SC12 rendszerbusz (SBus) –, CAN low

X26:3

GND, CAN GND

X26:6

GND, CAN GND

X26:7

DC 24 V

A gateway-ház az X26 kapoccsal összekötött DC 24 V-os feszültségellátással rendelkezik. A rendszerbusz végén a rendszerbusz-lezáró ellenállást be kell kapcsolni.


25

Szerelési és telepítési tudnivalók DFS11B opció csatlakoztatása és kapocsleírása

6 6.4

DFS11B opció csatlakoztatása és kapocsleírása DFS11B típusú PROFIBUS / PROFIsafe® interfész opció: 1820 9629

Cikkszám

A "DFS11B típusú PROFIBUS interfész opció" csak MOVITRAC® B-vel és MOVIDRIVE® MDX61B-vel együtt használható, MOVIDRIVE® MDX60B-vel nem. A DFS11B opcionális kártyát a terepibusz-kártyahelyre kell beszerelni. A DFS11B elölnézete

DIP kapcsoló Kapocs

Funkció

Diagnosztikai LED-ek:

R FS BF FDO

RUN – modulállapot (zöld) Failsafe-állapot – a Safety opció állapota (normál üzemben zöld) BUS-FAULT – buszállapot (hiba esetén piros, különben sötét) Failsafe kimenet – a biztonságos kimenet állapota (narancs)

X31 csatlakozó

1 (F_DO_M) 2 (F_DO_P) 3 (GND) 4 (24 V_LS) 5 (GND) 6 (24 V_PS)

Biztonságos kimenet Biztonságos kimenet A biztonságos kimenet táplálása A biztonságos kimenet táplálása1) Elektronika táplálása Elektronika táplálása1)

F-ADDRESS: DIP kapcsoló a Failsafe-cím beállítására

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

Helyiérték: 1 Helyiérték: 2 Helyiérték: 4 Helyiérték: 8 Helyiérték: 16 Helyiérték: 32 Helyiérték: 64 Helyiérték: 128 Helyiérték: 256 Helyiérték: 512

X30: PROFIBUS csatlakozás

X30:1 X30:2 X30:3 X30:4 X30:5 X30:6 X30:7 X30:8 X30:9

N.C. N.C. RxD/TxD-P CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/100 mA) N.C. RxD/TxD-N N.C.

ADDRESS: DIP kapcsoló a PROFIBUS állomáscím beállítására

20 21 22 23 24 25 26 AS

Helyiérték: 1 Helyiérték: 2 Helyiérték: 4 Helyiérték: 8 Helyiérték: 16 Helyiérték: 32 Helyiérték: 64 Auto-setup gateway üzemmódhoz

Leírás

DFS11B R

FS FDO

1

2 FDO

3

4 LS

X31

BF

5

6 PS

F-ADDRESS

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

X30

0 1

9

5

6

1

20 21 22 23 24 25 26 AS 0 1

61048AXX

1) A DFS11B és a terepi busz minden résztvevőjének 24 V-os tápfeszültség(ei)t biztonságos üzemi törpefeszültségként kell kialakítani. A feszültségnek a műszaki adatoknál megadott határon belül kell lennie. Ezenkívül hiba esetén tilos túllépni a következő feszültségértékeket (az EN 60950 szabványnak megfelelően): max. DC 60 V, max. DC 120 V 200 ms hosszan.

MOVITRAC® B, DFS11B és UOH11B elölnézete

Leírás

Funkció

H1

H1 LED (piros)

Rendszerhiba (csak gateway funkciónál)

H2

H2 LED (zöld)

fenntartva

X24

X24 X terminal

RS-485 interfész PC-vel és MOVITOOLS® MotionStudio szoftverrel végzett diagnosztikához (Csak a MOVITRAC® B készülékre vonatkozik)

58129axx

26


Szerelési és telepítési tudnivalók A biztonságos technika bekötési rajza

6.5

A biztonságos technika bekötési rajza

6.5.1

MOVIDRIVE® MDX61B és MOVITRAC® B egyedi bekötése

feszültségellátás

24V =

– MOVIDRIVE® B MOVITRAC® B

+

FS FDO X31

FDO 1

2 FDO

GND 3

4 LS

GND 5

6 PS

X31:2 - F_DO_P

F-ADDRESS

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 0 1

X30

X31:1 - F-DO_M a bináris jel referenciapotenciálja +24 V-os kimenet a biztonságos leállás +24 V-os bemenetének ref. a biztonságos leállás +24 V-os bemenete

[1]

DFS11B R BF

X17: 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24

6

9

5

6

1

20 21 22 23 24 25 26 AS 0 1

61520AHU

[1]

Kábelspecifikáció

A DFS11B és a terepi busz minden résztvevőjének 24 V-os tápfeszültség(ei)t biztonságos üzemi törpefeszültségként kell kialakítani. A feszültségnek a műszaki adatoknál megadott határon belül kell lennie. Ezenkívül hiba esetén tilos túllépni a következő feszültségértékeket (az EN 60950 szabványnak megfelelően): max. DC 60 V, max. DC 120 V 200 ms hosszan.

A DFS11B opció F-DO (X31:1, X31:2) biztonsági bináris kimenetére legalább 0,25 mm2 (AWG 23), legfeljebb 1 mm2 (AWG 18) érkeresztmetszetű kábelt csatlakoztasson. Az IEC 60999 szerint a kapocs érvéghüvely nélkül csatlakoztatható. A maximális vezetékhossz 30 m.


27


6 F-DO csatlakoztatása

•

A biztonsági bináris kimenet 2 pólusú, pozitívat és testet kapcsoló kivitelben készül, a fölérendelt biztonsági vezérlés a PROFIsafe-en keresztül vezérli.

•

Beavatkozószervet az F-DO biztonságos kimenetre mindig 2 pólusúan, a pozitív (P) és a test (M) kapcsolókimenet közé (F-DO_P és F-DO_M) kell csatlakoztatni.

•

Az F-DO_P és a GND referenciapotenciál közé történő egypólusú csatlakoztatás nem megengedett és a kimenet megvezérlésekor hibaállapothoz vezet.

•

A biztonságos kimenet belső ciklikus tesztnek van alávetve. A csatolásmentesítésnek köszönhetően azonban a tesztimpulzusok a csatlakozókapcsokon nem láthatók, üzemeléskor nem kell figyelembe venni őket.

A belső tesztek és felügyeletek segítségével különféle külső hibák ismerhetők fel: Bekapcsolt kimenetnél a készülék az alábbi hibákat ismeri fel: •

rövidzárlat a P kimenet és a referenciapotenciál között

•

rövidzárlat az M kimenet és a +24 V-os tápfeszültség között

•

rövidzárlat a P kimenet és az M kimenet között

Kikapcsolt kimenetnél a készülék az alábbi hibákat ismeri fel: •

rövidzárlat a P kimenet és a referenciapotenciál között

•

rövidzárlat az M kimenet és a referenciapotenciál között

•

rövidzárlat a P kimenet és a +24 V-os tápfeszültség között

•

rövidzárlat az M kimenet és a +24 V-os tápfeszültség között

Ha a rendszer hibát ismer fel, felveszi a biztonságos állapotot, azaz minden biztonsági folyamatjellemző (F-DO) "0" értéket kap. Ezenkívül megtörténik a biztonsági modul passziválása. A hibaállapotot az "FS" (Failsafe-állapot) LED jelzi (Æ35. oldal). A DFS11B és a terepi busz minden résztvevőjének 24 V-os tápfeszültség(ei)t biztonságos üzemi törpefeszültségként kell kialakítani. A feszültségnek a műszaki adatoknál megadott határon belül kell lennie. Ezenkívül hiba esetén tilos túllépni a következő feszültségértékeket (az EN 60950 szabványnak megfelelően): max. DC 60 V, max. DC 120 V 200 ms hosszan.

28



6.5.2

6

MOVIDRIVE® MDX61B és MOVITRAC® B csoportos csatlakoztatása [1]

feszültségellátás

24V =

– MOVIDRIVE® B MOVITRAC® B

MOVIDRIVE® B MOVITRAC® B

MOVIDRIVE® B MOVITRAC® B

DFS11B R

FS

BF

FDO X31

FDO 1

2 FDO

GND 3

4 LS

GND 5

X31:2 - F_DO_P

6 PS

F-ADDRESS

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 0 1

X30

a biztonságos leállás +24 V-os bemenetének ref. a biztonságos leállás +24 V-os bemenete

+24 V-os kimenet

a bináris jel referenciapotenciálja

X17: 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24


+24 V-os kimenet


X17: 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24


+24 V-os kimenet


X31:1 - F-DO_M

X17: 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24

+

9

5

6

1

20 21 22 23 24 25 26 AS 0 1

61521AHU

[1]

A DFS11B és a terepi busz minden résztvevőjének 24 V-os tápfeszültség(ei)t biztonságos üzemi törpefeszültségként kell kialakítani. A feszültségnek a műszaki adatoknál megadott határon belül kell lennie. Ezenkívül hiba esetén tilos túllépni a következő feszültségértékeket (az EN 60950 szabványnak megfelelően): max. DC 60 V, max. DC 120 V 200 ms hosszan.

Vegye figyelembe, hogy az F-DO biztonsági bináris kimenet maximális áramterhelhetősége DC 1 A. Ha túllépik az F-DO biztonságos bináris kimenet maximális áramterhelhetőségét (DC 1 A), tönkremehet a DFS11B opcionális kártya. Ebben az esetben már nem biztosított a MOVIDRIVE® MDX61B / MOVITRAC® B biztonsági funkciója.


29


6

Kábelspecifikáció

A DFS11B opció F-DO (X31:1, X31:2) biztonsági bináris kimenetére legalább 0,25 mm2 (AWG 23), legfeljebb 1 mm2 (AWG 18) érkeresztmetszetű kábelt csatlakoztasson. Az IEC 60999 szerint a kapocs érvéghüvely nélkül csatlakoztatható.

A MOVITRAC® X17 biztonsági érintkezőjének teljesítményfelvétele X17, 4. kapocs biztonsági bemenet Feszültség / keresztmetszet / időtartam

Min.

Típus

Max.

Egység

Biztonsági 24 V-os tápfeszültség

19,2

24

30

VDC

Teljesítményfelvétel (kiviteli méret / kapacitás)

0-s kiviteli méret / 24 µF

3

1-es kiviteli méret / 270 µF

5

2/2S kiviteli méret / 270 µF

6

3-as kiviteli méret / 270 µF

–

7,5

4-es kiviteli méret / 270 µF

8

5-ös kiviteli méret / 270 µF

10

A biztonsági 24 V-os tápfeszültség csatlakozóvezetékének keresztmetszete A biztonsági 24 V-os tápfeszültség lekapcsolásának időtartama

–

0,75

–

–

–

0-s kiviteli méret 1-es … 5-ös kiviteli méret

1,5

watt

mm2

20 10

ms

A MOVIDRIVE® X17 biztonsági érintkezőjének teljesítményfelvétele X17, 4. kapocs biztonsági bemenet MOVIDRIVE® MDX60/61B Biztonsági érintkező

Általános elektronikai adatok X17:1 X17:2 X17:3 X17:4

Megengedett vezeték-keresztmetszet

kapcsonként egy ér esetén: 0,08…1,5 mm2 (AWG 28…16) kapcsonként két ér esetén: 0,25…1,0 mm2 (AWG 23…17)

Teljesítményfelvétel az X17:4 kapcson

0-s kiviteli méret: 3 W 1-es kiviteli méret: 5 W 2-es és 2S kiviteli méret: 6 W 3-as kiviteli méret: 7,5 W 4-es kiviteli méret: 8 W 5-ös kiviteli méret: 10 W 6-os kiviteli méret: 6 W

Bemeneti kapacitás az X17:4 kapcson

0-s kiviteli méret: 27 µF 1-es … 6-os kiviteli méret: 270 µF

Újraindulási idő A végfok tiltási ideje

tA = 200 ms tS Â 100 ms

Jelszint

30

DGND: referenciapotenciál az X17:3 számára VO24: UOUT = DC 24 V, csak egyazon készülék X17:4 kapcsának ellátására, további készülékek ellátására nem megengedett SOV24: referenciapotenciál a "biztonságos leállás" DC +24 V-os bemenet számára (biztonsági érintkező) SVI24: "biztonságos leállás" DC +24 V-os bemenet (biztonsági érintkező)

DC +19,2 V … +30 V = "1" = érintkező zárva DC -30 V … +5 V= "0" = érintkező nyitva


Szerelési és telepítési tudnivalók A PROFIBUS csatlakozókiosztása

6.6

6

A PROFIBUS csatlakozókiosztása A PROFIBUS hálózatra való csatlakoztatás IEC 61158 szerinti 9 pólusú Sub-D csatlakozóval történik. A T-busz-kapcsolatot megfelelően kialakított csatlakozóval kell megvalósítani. [2] 1

6 9

5

RxD/TxD- P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/100mA) N.C.

3 8 4 5 6 9

[3]

[1]

5. ábra: A 9 pólusú Sub-D dugasz kiosztása az IEC 61158 szerint

61500AXX

[1] 9 pólusú Sub-D csatlakozódugasz [2] jelvezeték, sodrott [3] vezetőképes, nagy felületű kapcsolat a csatlakozóház és az árnyékolás között

6.6.1

A MOVIDRIVE® / MOVITRAC® B / PROFIBUS kapcsolata A DFS11B opciót rendszerint sodrott, kéteres árnyékolt vezetékkel csatlakoztatják a PROFIBUS rendszerre. A buszcsatlakozó kiválasztásakor ügyeljen a legnagyobb támogatott adatátviteli sebességre. A kéteres vezeték a PROFIBUS csatlakozó 3. (RxD/TxD-P) és 8. (RxD/TxD-N) érintkezőjére csatlakozik. A kommunikáció ezen a két érintkezőn keresztül történik. Az RxD/TxD-P és RxD/TxD-N RS-485 jeleket valamennyi PROFIBUS résztvevőnél azonosan kell bekötni. Máskülönben nem lehet a buszon keresztül kommunikálni. A PROFIBUS interfészkártya a 4. (CNTR-P) érintkezőjén TTL jelet ad ki a jelismétlő vagy az optikaikábel-adapter számára (referenciapont a 5. érintkező).

6.6.2

1,5 Mbaud-nál nagyobb adatátviteli sebességek A DFS11B kártya 1,5 Mbaud-nál nagyobb adatátviteli sebességgel csak speciális 12 Mbaud-os PROFIBUS csatlakozókkal üzemeltethető.


31

Szerelési és telepítési tudnivalók A buszkábel árnyékolása és fektetése

6 6.7

A buszkábel árnyékolása és fektetése A PROFIBUS interfész támogatja az RS-485 átviteli technikát. A PROFIBUS hálózathoz IEC 61158 szabvány szerinti A típusú vezetékkel, azaz árnyékolt, páronként sodrott kéteres vezetékkel kell csatlakozni. A buszkábel szakszerű árnyékolása megfelelően csökkenti az ipari környezetben előforduló elektromos zavarjelek hatásait. A következő intézkedésekkel a buszkábelek optimálisan árnyékolhatók: •

Húzza meg szorosan a csatlakozók, a modulok és a potenciálkiegyenlítő vezetékek rögzítőcsavarjait.

•

Kizárólag fémházas vagy fémbevonatú csatlakozókat használjon.

•

Az árnyékolást nagy érintkezési felülettel kösse be a csatlakozóba.

•

A buszvezeték árnyékolását mindkét végén kösse be.

•

A jelvezetékeket és a buszkábelt ne az erősáramú kábelekkel (pl. a motorkábelekkel) párhuzamosan vezesse, hanem lehetőleg külön kábelcsatornában.

•

Ipari környezetben használjon fémből készült, földelt kábeltartó tálcákat.

•

A jelkábeleket és a hozzájuk tartozó potenciálkiegyenlítő vezetékeket egymáshoz közel, a lehető legrövidebb úton vezesse.

•

Kerülje a buszvezetékek csatlakozókkal való meghosszabbítását.

•

A buszkábeleket vezesse szorosan a földpotenciálon lévő felületek mentén.

A rendszerek földpotenciálja közötti eltérés, ill. ingadozás esetén a mindkét végén bekötött és földpotenciállal (PE) összekötött árnyékoláson kiegyenlítő áram folyhat. Ilyen esetben – a vonatkozó VDE-előírások figyelembevételével – gondoskodjon a megfelelő potenciálkiegyenlítésről.

6.8

Buszlezárás A buszrendszer egyszerű üzembe helyezése és a telepítéskor fennálló hibaforrások csökkentése érdekében a DFS11B opció nem rendelkezik buszlezáró ellenállásokkal. Ha a DFS11B opció a PROFIBUS szakasz elején vagy végén helyezkedik el, és csak egy PROFIBUS kábel vezet a DFS11B opcióhoz, akkor beépített buszlezáró ellenállással rendelkező csatlakozót kell használni. Ezen a PROFIBUS csatlakozón kapcsolja be a buszlezáró ellenállásokat.

32


Szerelési és telepítési tudnivalók Állomáscímek beállítása

6.9

6

Állomáscímek beállítása A PROFIBUS állomáscím az opcionális kártya 20…26 DIP kapcsolóival állítható be. A MOVIDRIVE® az 1…125 címtartományt támogatja.

DFS11B R

FS FDO

1

2 FDO

3

4 LS

X31

BF

5

6 PS

F-ADDRESS

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

X30

0 1

9

5

6

1

20 21 22 23 24 25 26 AS 0 1

Gyárilag 4-es PROFIBUS állomáscím van beállítva: 20 Æ helyiérték: 1 × 0 = 0 21 Æ helyiérték: 2 × 0 = 0 22 Æ helyiérték: 4 × 1 = 4 23 Æ helyiérték: 8 × 0 = 0 24 Æ helyiérték: 16 × 0 = 0 25 Æ helyiérték: 32 × 0 = 0 26 Æ helyiérték: 64 × 0 = 0

61048AXX

A PROFIBUS állomáscím üzem közbeni módosítása nem érvényesül azonnal. A módosítás csak a hajtásszabályozó újbóli bekapcsolását (+24 V-os hálózat KI/BE) követően érvényesül. A frekvenciaváltó az aktuális állomáscímet a P092 "Terepi busz címe" terepibusz-monitor paraméterrel jelzi ki (megjelenítés a DBG60B vagy a MOVITOOLS® MotionStudio / Parameter tree (paraméterfa) segítségével).

DFS11B R

FS FDO

1

2 FDO

3

4 LS

X31

BF

5

6 PS

F-ADDRESS

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

X30

0 1

9

5

6

1

20 21 22 23 24 25 26 AS 0 1

Példa: 17-es PROFIBUS állomáscím beállítása 20 Æ helyiérték: 1 × 1 = 1 21 Æ helyiérték: 2 × 0 = 0 22 Æ helyiérték: 4 × 0 = 0 23 Æ helyiérték: 8 × 0 = 0 24 Æ helyiérték: 16 × 1 = 16 25 Æ helyiérték: 32 × 0 = 0 26 Æ helyiérték: 64 × 0 = 0

61053AXX


33

Szerelési és telepítési tudnivalók A DFS11B opció üzemi kijelzései

6 6.10

A DFS11B opció üzemi kijelzései

6.10.1 PROFIBUS LED-ek A DFS11B opcionális PROFIBUS interfészkártyán található 4 világítódióda, amely a DFS11B és a PROFIBUS rendszer aktuális állapotát jelzi.

DFS11B R

FS

BF

FDO

61054AXX

"R" RUN LED (zöld)

•

A (zöld) RUN LED a buszelektronika előírásszerű működését jelzi. RUN

A hiba oka

Hibaelhárítás

zöld

•

A PROFIBUS hardver OK.

–

narancs

•

A kártya indítása folyamatban

–

sötét

•

Hardverhiba a buszelektronikán belül.

•

Kapcsolja ismét be a készüléket. A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez.

2 Hz-es villogás

•

A PROFIBUS-cím beállított értéke nagyobb, mint 125, vagy pedig 0.

•

Ellenőrizze a P093 Fieldbus Address (terepibusz-cím) paraméterrel a DIP kapcsolón beállított PROFIBUS-címet. Hajtsa végre a frekvenciaváltó visszaállítását.

• 1 Hz-es villogás

"BF" BUS FAULT LED (piros)

•

•

Nincs hiba, csak kijelzés

•

Reset (visszaállítás) végrehajtása a frekvenciaváltó oldalán.

A (piros) BUS FAULT LED a PROFIBUS DP hibákat jelzi. BUS FAULT

A hiba oka

Hibaelhárítás

piros

• •

Nincs kapcsolat a DP masterrel. A készülék nem ismeri fel a PROFIBUS adatátviteli sebességét. Buszszakadás. A DP master nem üzemel.

•

• •

• •

sötét

•

A készülék adatcserét végez a DP masterrel (data exchange állapot).

–

villog

•

A készülék felismerte az adatátviteli sebességet, azonban a DP master nem küld megszólítást. A készülék a DP masteren még nem, vagy nem helyesen lett tervezve.

•

•

• •

34

Ellenőrizze a készülék PROFIBUS DP-csatlakozását. Ellenőrizze a DP master tervezési adatait. Ellenőrizze a PROFIBUS DP hálózat valamennyi kábelét.

Ellenőrizze a beállított PROFIBUS-címet a DFS11B-n és a DP master tervezői szoftverében. Ellenőrizze a DP master tervezési adatait. A tervezéshez használja a MOVIDRIVEDFS11B jelölésű SEW_600C.GSD fájlt, illetve MOVITRAC® B készülékkel történő gateway üzemhez az SEW_6009.GSD fájlt.


Szerelési és telepítési tudnivalók A DFS11B opció üzemi kijelzései

"FS" FAILSAFEállapot LED (zöld)

"FDO" FAILSAFEkimenet LED (narancs)

•

•

6

A (zöld) FAILSAFE-állapot LED a PROFIBUS DP Failsafe-állapotát jelzi. FS

A hiba oka

Hibaelhárítás

zöld

•

–

•

A DFS11B opció ciklikus adatcserét végez az F hosttal (Data Exchange). Normál üzemállapot.

piros

• •

A biztonsági rész hibát jelez. Hiányzik a 24 V_O tápfeszültség.

• •

Olvassa ki a diagnosztikát az F hoston. Szüntesse meg a hiba okát, majd nyugtázza az F hoston.

sötét

•

A DFS11B opció inicializálása folyik.

• •

Ellenőrizze a feszültségellátást. Ellenőrizze a busmaster tervezését.

zölden/pirosan villog

Korábban hiba lépett fel a biztonsági részen, a hiba oka már megszűnt – nyugtázás szükséges.

Nyugtázza a hibát az F hoston (újbóli beiktatás).

A (piros) FAILSAFE-kimenet LED a PROFIBUS DP Failsafe-kimenet állapotát jelzi. FDO

Állapot

narancs

Aktív az F-DO kimenet

sötét

Inaktív az F-DO kimenet (kikapcsolt)

VIGYÁZAT! Az "R", "BF", "FDO" és "FS" LED nem biztonsági, ezért biztonságtechnikai felhasználásuk tilos!

A gateway kommunikációs állapotának LED-jei

H1 H2

X24

58129axx

H1 Sys Fault LED (piros)

csak gateway funkciónál

Állapot

Állapot

Leírás

piros

Rendszerhiba

A gateway nincs konfigurálva vagy inaktív az egyik hajtás.

sötét

SBus OK

A gateway megfelelően van konfigurálva.

villog

Bus scan

A gateway ellenőrzi a buszt.

A (zöld) H2 LED jelenleg fenntartva. Az X24 sorkapocsléc az RS-485 interfész a PC-vel és MOVITOOLS® MotionStudio szoftverrel végzett diagnosztikához.


35

I

7

Tervezés, üzembe helyezés A DFS11B GSD fájljainak érvényessége

0

7

Tervezés, üzembe helyezés Ebben a fejezetben a DP master tervezéséről és a hajtásszabályozó terepi buszüzembe történő üzembe helyezéséről találhatók tudnivalók. Az SEW honlapján (www.sew-eurodrive.com) a "Software" pontnál találhatók a DFS11B kártya GSD fájljainak aktuális verziói. Mindkét GSD fájl párhuzamosan használható egy STEP7 projekten belül. A szoftver letöltése és kicsomagolása 2 mappát eredményez a PROFIBUS DP és a PROFIBUS DP-V1 üzemmód számára.

7.1

A DFS11B GSD fájljainak érvényessége PROFIBUS-opció DFS11B074, 1. firmware-opció:

MOVIDRIVE® MDX61B

MOVITRAC® B / UOH11B gateway-ház

DFS11B

SEW_600C.GSD

SEW_6009.GSD

A GSD fájl bejegyzéseit ne módosítsa és ne egészítse ki! A frekvenciaváltónak/ hajtásszabályozónak a módosított GSD fájlból eredő hibás működéséért az SEWEURODRIVE nem vállal felelősséget!

7.2

PROFIBUS / PROFIsafe tervezése MOVIDRIVE® GSD fájllal A DP master tervezéséhez GSD fájl áll rendelkezésre. Másolja a fájlt az Ön tervezői szoftverének egy speciális mappájába. A részletes eljárás a megfelelő tervezői szoftver kézikönyvében található meg.

7.2.1

GSD fájl PROFIBUS DP-V1-hez Ha a hajtásszabályozó vezérlésére használt PROFIBUS DP-kommunikáción kívül a DP-V1 paraméterezési lehetőségeit is használni kívánja, használja a "DPV1" mappa SEW_600C.GSD fájlját. Ez a GSD fájl a 4. GSD revíziónak felel meg.

36


Tervezés, üzembe helyezés PROFIBUS / PROFIsafe tervezése MOVIDRIVE® GSD fájllal

I

7

0 Az egyszerűbb megkülönböztetés érdekében a PROFIBUS DP-V1 GSD fájljai egy speciális almappában jelennek meg a DP-V1 master tervezői szoftverében (lásd az alábbi ábrát).

11635AEN

7.2.2

A tervezési eljárás Kérjük, az alábbiak szerint járjon el a PROFIBUS DP interfésszel használt MOVIDRIVE® tervezésekor: 1. A tervezéssel kapcsolatos további információkat olvassa el a GSD fájllal kapott README_GSD_600C.PDF fájlban. 2. Telepítse (másolja be) a GSD fájlt a tervezői szoftver utasításainak megfelelően. Az előírásszerű telepítés után a slave résztvevők között megjelenik a MOVIDRIVE+DFS11B elnevezésű készülék. 3. A tervezéshez illessze be a csatolóegységet a PROFIBUS-struktúrába MOVIDRIVE+DFS11B néven, és adja meg az állomáscímét. 4. Válassza ki az alkalmazáshoz szükséges folyamatadat-konfigurációt (lásd a 38. oldalon). 5. Adja meg a be- és kimeneti, ill. a perifériacímeket a tervezett adathosszra. A tervezést követően üzembe helyezhető a PROFIBUS DP. A piros BF (BUS FAULT) LED a tervezés állapotát jelzi (sötét = tervezés OK).


37

I

7


0 7.2.3

DP konfigurációk MOVIDRIVE® MDX61B-hez Az átvitelhez használt be- és kimeneti adatok jellegét és számát csak az után lehet definiálni, hogy a DP master elküldte a hajtásszabályozónak a DP konfigurációt. Lehetőségünk van •

a hajtást folyamatadatokkal vezérelni,

•

a paramétercsatornán át minden hajtásparamétert kiolvasni ill. írni,

•

szabadon definiált adatcserét alkalmazni az IPOSplus® és a vezérlés között.

A MOVIDRIVE® hajtásszabályozók különböző, a DP master és a hajtásszabályozó közötti adatcserére szolgáló DP konfigurációkat tesznek lehetővé. Az alábbi táblázat további információkat tartalmaz a MOVIDRIVE® család minden lehetséges DP konfigurációjával kapcsolatban. A folyamatadat-konfiguráció oszlopában található a konfiguráció neve. A szövegek a DP master tervezői szoftverében is megjelennek a kínálati listában. A DP konfiguráció oszlop azt mutatja, hogy a PROFIBUS DP kapcsolatának létrehozásakor milyen konfigurációs adatok mennek a frekvenciaváltóra.

Folyamatadatkonfiguráció

38

Jelentés, jellemzők

DP konfigurációk 1. kártyahely (F modul)

2. kártyahely (ParamChannel)

3. kártyahely (PD channel)

1 PD

MOVIDRIVE® vezérlés 1 folyamatadat-szóval

0x00

0x00

0xC0 0xC0 0xC0

2 PD

MOVIDRIVE® vezérlés 2 folyamatadat-szóval

0x00

0x00

0xC0 0xC1 0xC1

®

3 PD

MOVIDRIVE vezérlés 3 folyamatadat-szóval

0x00

0x00

0xC0 0xC2 0xC2

4 PD

MOVIDRIVE® vezérlés 4 folyamatadat-szóval (PD4-PD10 csak IPOSplus®-szal használható)

0x00

0x00

0xC0 0xC3 0xC3

5 PD


0x00

0x00

0xC0 0xC4 0xC4

6 PD


0x00

0x00

0xC0 0xC5 0xC5

7 PD


0x00

0x00

0xC0 0xC6 0xC6

8 PD


0x00

0x00

0xC0 0xC7 0xC7

9 PD


0x00

0x00

0xC0 0xC8 0xC8

10 PD


0x00

0x00

0xC0 0xC9 0xC9

Param + 1 PD

MOVIDRIVE® vezérlés 1 folyamatadat-szóval Paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornával

0x00

0xC0 0x87 0x87

0xC0 0xC0 0xC0

Param + 2 PD


0x00

0xC0 0x87 0x87

0xC0 0xC1 0xC1

Param + 3 PD


0x00

0xC0 0x87 0x87

0xC0 0xC2 0xC2

Param + 4 PD


0x00

0xC0 0x87 0x87

0xC0 0xC3 0xC3

Param + 5 PD


0x00

0xC0 0x87 0x87

0xC0 0xC4 0xC4

Param + 6 PD

MOVIDRIVE® vezérlés 6 folyamatadat-szóval Paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornával (PD4-PD10 csak IPOSplus®-szal használható)

0x00

0xC0 0x87 0x87

0xC0 0xC5 0xC5

Param + 7 PD


0x00

0xC0 0x87 0x87

0xC0 0xC6 0xC6

Param + 8 PD


0x00

0xC0 0x87 0x87

0xC0 0xC7 0xC7



I

7

0


Jelentés, jellemzők

DP konfigurációk 1. kártyahely (F modul)

2. kártyahely (ParamChannel)

3. kártyahely (PD channel)

Param + 9 PD


0x00

0xC0 0x87 0x87

0xC0 0xC8 0xC8

Param + 10 PD

MOVIDRIVE® vezérlés 10 folyamatadat-szóval Paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornával (PD4-PD10 csak IPOSplus®-szal használható)

0x00

0xC0 0x87 0x87

0xC0 0xC9 0xC9

Univerzális DP konfiguráció

A "Universal Module" (S7 HW Config) DP konfiguráció kiválasztása után lehetőség van a DP konfiguráció egyedi kialakítására, a következő peremfeltételek betartása mellett: A 0. modul (DP jelölés 0) definiálja az F-PD modult. Csak master szoftverrel tervezhető, mivel az elvégzett beállításokra CRC32-t kell képezni. Az 1. modul (DP jelölés 1) definiálja a hajtásszabályozó paramétercsatornáját. Az előírásszerű paraméterezés biztosítására a paramétercsatornát mindig összefüggően, teljes hosszában el kell küldeni. Hossz

Funkció

0

paramétercsatorna lekapcsolva

8 I/O bájt

paramétercsatorna használatban


39

7

I


0 A 2. modul (DP jelölés 2) definiálja a hajtásszabályozó folyamatadat-csatornáját. A GSD fájlban előre definiált folyamatadat-konfiguráció kiegészítéseként megadható 4, 5, 7, 8 és 9 folyamatadat-szavas folyamatadat-konfiguráció is. Ügyeljen arra, hogy a beés kimeneti szavak száma mindig egyenlő legyen. Ha a hosszak nem egyeznek, nem jön létre adatcsere. Ebben az esetben a BUS FAULT LED tovább villog, a P090 PD Configuration paraméter 0 PD-vel jelzi a konfigurációs hibát.

Hossz

Funkció

2 I/O bájt vagy 1 I/O szó

1 folyamatadat-szó


2 folyamatadat-szó


3 folyamatadat-szó


4 folyamatadat-szó


5 folyamatadat-szó


6 folyamatadat-szó


7 folyamatadat-szó


8 folyamatadat-szó


9 folyamatadat-szó


10 folyamatadat-szó

Megjegyzés: A DFS11B nem támogatja a "Compact identified formats" (kompakt jelölési formátumok) kódolást. Adatátvitelhez csak az "Integrity over entire length" (konzisztencia teljes hosszúságban) beállítást szabad alkalmazni.

Adatkonzisztencia

A konzisztens adatokat az jellemzi, hogy ezeket mindig egybefüggően kell átvinni az automatizálási készülék és a hajtásszabályozó között, és egymástól elkülönítve sohasem szabad továbbítani. Az adatkonzisztencia különösen a pozicionálási értékek és a teljes pozicionálási utasítások átvitelekor fontos, mivel nem konzisztens adatátvitel esetén az adatok az automatizálási készülék különböző programciklusaiból származhatnak, és ennek következtében nem definiált értékek kerülhetnek a hajtásszabályozóba. A PROFIBUS DP esetében az automatizálási készülék és a hajtástechnika készülékei közötti adatkommunikáció mindig "adatkonzisztencia teljes hosszúságban" beállításban történik.

40


Tervezés, üzembe helyezés DP master tervezése MOVITRAC® vagy gateway GSD fájllal

I

7

0

7.3

DP master tervezése MOVITRAC® vagy gateway GSD fájllal Ez a fejezet a PROFIBUS DP master tervezését írja le MOVITRAC® B és DFS11B gateway / UOH11B esetén.

7.3.1

GSD fájl MOVITRAC® üzemeltetéshez

B

frekvenciaváltóban

és

UOH11B

gateway-házban

történő

11636AEN

Ha a DFS11B-t a PROFIBUS DP-V1 gateway-eként kívánja használni a rendszerbuszon a hajtásszabályozó vezérléséhez, használja a "DPV1" mappa SEW_6009.GSD fájlját. Ez a GSD fájl az 5. GSD revíziónak felel meg. A részletes eljárás a megfelelő tervezői szoftver kézikönyvében található meg. A PROFIBUS felhasználói szervezet által szabványosított készülék-törzsadat fájlokat minden PROFIBUS DP master képes olvasni. Tervezői eszköz

DP master

Fájlnév

Minden EN 50170 (V2) szerinti DP tervezői eszköz

DP master szabványhoz

SEW_6009.GSD

Siemens S7 hardverkonfiguráció

Minden S7 DP masterhez


41

I

7


0 7.3.2

A PROFIBUS DP master üzembe helyezése A DFS11B gateway-hez támogató fájlok találhatók az Interneten a www.seweurodrive.com címen.

42

•

Telepítse a GSD fájlt a DP master tervezői szoftvere előírásainak megfelelően. Sikeres telepítés után a slave résztvevők között megjelenik a "DFS11B Gateway" készülék.

•

A PROFIBUS-struktúrába "DFS11B Gateway" néven illessze be a terepibuszinterfészt, és adja meg a PROFIBUS-címét.

•

Válassza ki az alkalmazáshoz szükséges folyamatadat-konfigurációt (lásd "A PROFIBUS DP interfész konfigurálása" c. fejezetet a 43. oldalon).

•

Adja meg a be- és kimeneti és/vagy a perifériacímeket a tervezett adathosszra.

•

Mentse a konfigurációt.

•

Bővítse felhasználói programját, hogy adatcserére legyen képes a terepibuszinterfésszel. Az S7-nél alkalmazza a konzisztens adatcseréhez tartozó rendszerfunkciókat (SFC14 és SFC15).

•

A projekt mentése és a DP masterbe történő betöltése, majd a DP master elindítása után a terepibusz-interfész BUS FAULT LED-jének nem szabad világítania. Ellenkező esetben ellenőrizze a PROFIBUS kábelezését és lezáró ellenállásait, valamint a tervezést, de különösen a PROFIBUS-címet.



I

7

0 7.3.3

A PROFIBUS DP interfész konfigurálása

Általános tudnivalók

Az átvitelhez használt be- és kimeneti adatok jellegét és számát csak az után lehet definiálni, hogy a DP master elküldte a frekvenciaváltónak a DP konfigurációt. Ezekkel lehetősége van a hajtások folyamatadatok útján történő vezérlésére, illetve paramétercsatornán keresztül a buszinterfész paramétereinek olvasására és írására. Alább az automatizálási készülék (DP-V1 master), a terepibusz-interfész (DP-V1 slave) és egy frekvenciaváltó között a folyamatadat- és a paraméteradat-csatornán folyó adatforgalom sematikus ábrája látható. C1-Master C2-Master

Cyclic OUT Data Param

PD

Param

PROFIBUS DP-V1

C2-Master

Acyclic DP-V1 C2-Services

PD Cyclic IN Data



DFP 21B RUN BUS FAULT 0

1

20 21 22 23

MOVITRAC® B

Unit = SBus-Address:

EURODRIVE

ADDRESS

Unit = 3

1

2

EURODRIVE

Unit = 5

X30

Unit = 1

Unit = 0

24 25 26 nc

Unit = 0

3

EURODRIVE

4

EURODRIVE

5

EURODRIVE

Unit = 8

6

EURODRIVE

7

EURODRIVE

6. ábra: Adatcsere paraméteradatokkal (Param) és folyamatadatokkal (PD)


8

EURODRIVE

59093AXX

43

7

I


0 A folyamatadatok konfigurálása

A terepibusz-interfész az adatcserére különböző DP konfigurációkat tesz lehetővé a DP master és a terepibusz-interfész között. Az alábbi táblázat további információkat tartalmaz a terepibusz-interfész valamennyi standard DP konfigurációjával kapcsolatban. A folyamatadat-konfiguráció oszlopában található a konfiguráció neve. A szövegek a DP master tervezői szoftverében is megjelennek a kínálati listában. A DP konfiguráció oszlop azt mutatja, hogy a PROFIBUS DP kapcsolatának létrehozásakor milyen konfigurációs adatok mennek a terepibusz-interfészre. A konfigurációt az SEW frekvenciaváltók 3 folyamatadat-szó értékű alapértelmezett folyamatadat-szélessége határozza meg. Aztán a terepibusz-interfész osztja szét ezeket a folyamatadat-szókat az egyes készülékek között. A paramétercsatorna a DFS11B paraméterezésére szolgál, és az alárendelt résztvevők számára elérhetetlen. A terepibusz-interfész 1…24 folyamatadatszót fogad el, paramétercsatornával és a nélkül. A GSD fájl standard bejegyzései az automatikus beállítási (Autosetup) DFS11B üzemmódra vonatkoznak, és a buszinterfészre csatlakoztatott 1…8 frekvenciaváltónak megfelelően 3 PD … 24 PD folyamatadat-hosszt tesznek lehetővé. Az SBus hálózaton egy résztvevőhöz mindig 3 folyamatadatot rendelnek hozzá!

"One module for all drives" konfigurációk

A terepibusz-interfészre csatlakozó valamennyi frekvenciaváltó felé a folyamatadatok átvitele egyetlen konzisztens adatblokkban történik. Ennek megfelelően a STEP7 szoftverben az SFC14 és az SFC 15 rendszerfunkciókat csak egyszer kell meghívni.

"One module per drive" konfigurációk

Minden csatlakoztatott frekvenciaváltóra egy konzisztens adatblokk létezik. A vezérlési oldalról nézve ez a konfiguráció a korábban tárgyalt több, saját terepibusz-interfésszel rendelkező frekvenciaváltós összeállításnak felel meg. A STEP7 szoftverben az SFC14 és az SFC 15 rendszerfunkciókat frekvenciaváltónként egyszer kell meghívni. Az alárendelt MOVITRAC® B hajtásparamétereihez kizárólag a DP-V1 paraméterműveletekkel lehet hozzáférni.

44



I

7

0


Leírás

1. kártyahely

2. kártyahely

3. kártyahely

4. kártyahely

5. kártyahely

6. kártyahely

7. kártyahely

8. kártyahely

9. kártyahely

10. kártyahely

F-PD modul

Paramétercsatorna

1. hajtás

2. hajtás

3. hajtás

4. hajtás

5. hajtás

6. hajtás

7. hajtás

8. hajtás

C0hex, 87hex, 87hex

ONE module for all drives Param

8 bájtos paramétercsatorna

00hex

AS 1 Drive (3 PD)

Vezérlés 3 PD-vel

00hex

C0hex, C2hex, C2hex

AS 2 Drives (6 PD)

Vezérlés 6 PD-vel

00hex

C0hex, C5hex, C5hex

AS 3 Drives (9 PD)

Vezérlés 9 PD-vel

00hex

C0hex, C8hex, C8hex

AS 4 Drives (12 PD)

Vezérlés 12 PD-vel

00hex

C0hex, CBhex, CBhex

AS 5 Drives (15 PD)


00hex

C0hex, CEhex, CEhex

AS 6 Drives (18 PD)


00hex

C0hex, D1hex, D1hex

AS 7 Drives (21 PD)


00hex

C0hex, D4hex, D4hex

AS 8 Drives (24 PD)


00hex

C0hex, D7hex, D7hex

One module per drive Param

8 bájtos paramétercsatorna

00hex

C0hex, 87hex, 87hex

AS 1 Drive (1 × 3 PD)

Vezérlés 1 × 3 PD-vel

00hex

C0hex, C2hex, C2hex

AS 2 Drives (2 × 3 PD)


00hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex



00hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex



00hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex



00hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex



00hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex



00hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex



00hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex


C0hex, C2hex, C2hex

45

I

7


0 Univerzális DP konfiguráció (Universal Module)

Az "Universal Module" konfigurációval (pl. a STEP7-ben) lehetőség van arra, hogy a terepibusz-interfészt a GSD fájl előre megadott standard értékeitől eltérve tervezzék. Ez pl. olyankor hasznos, ha a terepibusz-interfészen több frekvenciaváltót eltérő folyamatadat-szókkal kívánnak működtetni. Ehhez az alábbi keretfeltételeket kell betartani:

7.3.4

•

Az 1. modul definiálja a frekvenciaváltó paramétercsatornáját. Ha ide 0 van bejegyezve, akkor a paramétercsatorna ki van kapcsolva. Ha a bejegyzett érték 0xC0 0x87 0x87, akkor a paramétercsatorna be van kapcsolva, hosszúsága 8 bájt.

•

A következő modulok a terepibusz-interfész folyamatadat-hosszát határozzák meg a PROFIBUS rendszerben. Az összes következő modul összegzett folyamatadathosszának 1 és 24 szó közé kell esnie. A modulokat biztonsági okokból adatkonzisztenciával kell megadni. Ügyeljen arra, hogy a terepibusz-interfészre csatlakoztatott frekvenciaváltókat ilyen konzisztens modulbejegyzéseknek kell képviselniük.

•

Csak a kompakt azonosító formátum megengedett.

Üzemmód (DP-V1 üzemmód) C1 master tervezésekor rendszerint használható a DP-V1 üzemmód. Minden olyan DP slave, amelynek GSD fájljában engedélyezve vannak a DP-V1 funkciók, és amely támogatja a DP-V1-et, ilyenkor DP-V1 üzemmódban üzemel. A standard DP slave-ek továbbra is a PROFIBUS DP-n keresztül üzemelnek, így biztosított a DP-V1- és a DPkompatibilis modulok egyidejű üzemeltetése. A master funkciókészletétől függően az is lehetséges, hogy egy DP-V1-kompatibilis résztvevőt, amelyet a DP-V1 GSD fájllal terveztek, DP üzemmódban üzemeltessenek.

46



I

7

0 7.3.5

Auto-setup gateway üzemmódhoz Az Auto-setup segítségével a DFS11B gateway-ként személyi számítógép nélkül is üzembe helyezhető. Az Auto-setup DIP kapcsolóval indítható (lásd "Az UOH11B gateway-ház szerelése és telepítése" c. fejezetet a 25. oldalon). Az Auto-setup DIP kapcsoló bekapcsolásának hatására a funkció egyszer lefut. Azután az Auto-setup DIP kapcsolónak bekapcsolva kell maradnia. A funkciót a kapcsoló ki- és bekapcsolásával lehet ismételten lefuttatni.

Az első lépésben a DFS11B megkeresi a hozzárendelt SBus buszrendszerre csatlakoztatott hajtásszabályozókat, s ezt a H1 (rendszerhiba) LED rövid villogása jelzi. Ehhez a hajtásszabályozóknál eltérő SBus-címeket (P813) kell beállítani. Az SEWEURODRIVE azt ajánlja, hogy a címeket 1-től kezdve növekvő sorrendben úgy osszák ki, hogy azok egyben utaljanak a frekvenciaváltók elhelyezkedésére a kapcsolószekrényben. Minden hajtásszabályozó megtalálása után a buszoldali folyamatleképezés 3 szóval bővül. Ha a rendszer nem talál hajtásszabályozót, akkor a H1 LED folyamatosan világít. A funkció legfeljebb 8 hajtásszabályozót képes kezelni. Az alábbi ábrán 3 hajtásszabályozó folyamatleképezése látható, egyenként 3 kimeneti és bemeneti folyamatadat-szóval. A keresés után a DFS11B ciklikusan 3 folyamatadat-szót cserél minden csatlakoztatott hajtásszabályozóval. A kimeneti folyamatadatokat fogadja a terepi buszról, 3-as tömbökre osztja és elküldi. A bemeneti folyamatadatokat beolvassa a hajtásszabályzóktól, összefűzi és elküldi a terepibusz-master felé. Az SBus-kommunikáció ciklusideje résztvevőnként 2 ms. Így az SBus hálózaton 8 frekvenciaváltóval rendelkező alkalmazásnál a folyamatadataktualizálás ciklusideje 8 × 2 ms = 16 ms. A DFS11B az auto-setup során egyszeri alkalommal elmenti a folyamatadatokat. Ezért az auto-setup funkciót ismételten le kell futtatni, ha megváltozik a DFS11B-re csatlakoztatott hajtásszabályozók folyamatadat-kiosztása. Hasonlóképpen, az autosetup után a csatlakoztatott hajtásszabályozók folyamatadat-kiosztását sem szabad dinamikusan megváltoztatni.


47

7

I


0 Az alábbi ábrán a DP-V1 master, a DFS és a frekvenciaváltó közötti adatcsere látható.

DFS

7. ábra: Adatcsere a DP-V1 master, a DFS és a frekvenciaváltók között

48

61055AXX


Tervezés, üzembe helyezés A MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozó beállítása

I

7

0

7.4

A MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozó beállítása A terepi busz egyszerű üzemeltetéséhez az alábbi beállítások szükségesek.

11638AXX

A MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozó PROFIBUS rendszeren keresztül történő vezérléséhez előzőleg a vezérlés forrásaként (P101) és az alapjel forrásaként (P100) a terepi buszrendszert (FIELDBUS) kell megadni. A terepi busz (FIELDBUS) beállításával a hajtásszabályozót a PROFIBUS-ról történő alapjel-átvételre paremétereztük. Ekkor a MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozó a fölérendelt automatizálási készülék által küldött folyamatadatokra reagál. A MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozó az opcionális PROFIBUS kártya telepítése után további beállítások nélkül azonnal paraméterezhető a PROFIBUS-on át. Így pl. a bekapcsolás után az összes paramétert be lehet állítani a fölérendelt automatizálási készülékről. A fölérendelt vezérlés felé a terepi busz (FIELDBUS) vezérlő- és alapjelforrásként történő aktiválását a "Terepi busz üzemmód aktív (Fieldbus mode active)" bittel jelzi az állapotszóban.


49

I

7

Tervezés, üzembe helyezés A MOVITRAC® B frekvenciaváltó beállítása

0 Biztonságtechnikai okokból a MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályzót terepi buszról történő vezérlés esetén is engedélyezni kell a sorkapcsokról. Ezért a sorkapcsokat úgy kell kiosztani és programozni, hogy a hajtásszabályozó a bemeneti kapcsokon keresztül kapjon engedélyezést. A hajtásszabályozó működését sorkapocsról úgy lehet a legegyszerűbben engedélyezni, hogy pl. +24 V jelet kapcsolunk a DIØØ (/CONTROLLER INHIBIT = szabályozótiltás) bemeneti kapocsra, és a DIØ1…DIØ3 bemeneti kapcsot "nincs funkciója" (NO FUNCTION) értékre programozzuk. A terepi buszról vezérelt MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozó teljes üzembe helyezésének menetét a következő oldalon írjuk le.

7.5

A MOVITRAC® B frekvenciaváltó beállítása A terepi busz egyszerű üzemeltetéséhez az alábbi beállítások szükségesek.

11329AEN

50


Tervezés, üzembe helyezés A MOVITRAC® B frekvenciaváltó beállítása

I

7

0 A PROFIBUS rendszeren keresztül történő vezérléséhez a frekvenciaváltónál előzőleg a vezérlés forrásaként (P101) és az alapjel forrásaként (P100) a rendszerbuszt (SBus) kell megadni. A rendszerbusz (SBus) beállításával a frekvenciaváltót a gateway-ről történő alapjel-átvételre paremétereztük. Ekkor a MOVITRAC® frekvenciaváltó reagál a fölérendelt automatizálási készülék által küldött folyamatadatokra. Ahhoz, hogy a MOVITRAC® B frekvenciaváltó az SBus-kommunikáció zavara esetén leálljon, az SBus1 időtúllépés paramétert (P815) 0-tól eltérő értékre kell beállítani. Az SEW-EURODRIVE 50…200 ms tartományba eső értéket javasol. A fölérendelt vezérlés felé a rendszerbusz (SBus) vezérlő- és alapjelforrásként történő aktiválását a "Rendszerbusz üzemmód aktív (SBus mode active)" bittel jelzi az állapotszóban. Biztonságtechnikai okokból a hajtásszabályzót terepi buszról történő vezérlés esetén is engedélyezni kell a sorkapcsokról. Ezért a sorkapcsokat úgy kell kiosztani és programozni, hogy a hajtásszabályozó a bemeneti kapcsokon keresztül kapjon engedélyezést. A frekvenciaváltó működését sorkapocsról úgy lehet a legegyszerűbben engedélyezni, hogy pl. +24 V jelet kapcsolunk a DIØ1 (CW/STOP = jobbra/állj) bemeneti kapocsra, és a többi bemeneti kapcsot "nincs funkciója" (NO FUNCTION) értékre programozzuk.

A P881 SBus address (rendszerbusz-cím) paramétert állítsa növekvő sorrendben 1…8 értékre. A 0 SBus címet a DFS11B gateway használja, ezért az nem használható.


51

I

7

Tervezés, üzembe helyezés A PROFIsafe tervezése STEP7-tel

0

7.6

A PROFIsafe tervezése STEP7-tel A hibatűrő DFS terepibusz-interfészt a szokott módon konfigurálja a STEP7 HW Configban PROFIBUS DP üzemre. Annak érdekében, hogy a DFS hibatűrő módon üzemelhessen PROFIsafe-fel, a STEP7 alatti konfiguráláshoz és paraméterezéshez szükség van a "Distributed Safety" (v5.4 vagy újabb) opcionális csomagra.

7.6.1

A hardver felépítése •

Kösse össze a PROFIBUS lineáris struktúráját

•

Állítsa be a PROFIBUS- és a Failsafe-címet: – Állítsa be PROFIsafe-címet a DFS interfészen (gyári beállítás: 255. cím). A PROFIsafe-cím beállítása a DIP kapcsolóval végezhető el. Engedélyezett címek: 1 … 1022. – Ügyeljen arra, hogy a DFS beállítása egyezzen a STEP7 HW Config-ban beállított PROFIsafe-címmel. Az alábbi ábra a DIP kapcsoló állását mutatja az 1012-es cím példáján.

0

1

1

20 x 0 =

0

2

21 x 0 =

0

3

22 x 1 =

4

4

23 x 0 =

0

5

24 x 1 =

16

6

25 x 1 =

32

7

26 x 1 =

64

8

27 x 1 =

128

9

28 x 1 =

256

10

F Address

29 x 1 =

512 1012

8. ábra: Címzési példa az 1012-es címmel

52

61057AXX



I

7

0 7.6.2

A GSD fájl telepítése PROFIsafe funkciókkal rendelkező hibatűrő DFS opcionális kártyához kérjük, a következő GSD és képfájlokat alkalmazza: PROFIBUS-opció DFS11B074, 1. firmware-opció:

MOVIDRIVE® MDX61B

MOVITRAC® B / UOH11B gateway-ház

DFS11B

SEW_600C.GSD

SEW_6009.GSD

A GSD fájl telepítése után a modul megjelenik a STEP7 / HW-Config hardverkatalógusában az alábbi pont alatt:

11609AEN


53

I

7


0 7.6.3

A DFS konfigurálása a HW Config-ban A HW Config-ban a "Gateway DFP/DFS" vagy a "MOVIDRIVE DFS11B" készülékbejegyzést egérrel húzza a buszkábelre. Ha az 1. kártyahely nincs konfigurálva, akkor a DFS a standard terepibusz-modulhoz hasonlóan üzemeltethető. Ebben a konfigurációban nem áll rendelkezésre PROFIsafeen keresztüli biztonsági funkció.

11610AXX

54



I

7

0 7.6.4

Új konfiguráció tervezése A HW Config-ban végzett tervezést rendszerint hozzá kell illeszteni az alkalmazáshoz. Ehhez csatlakoztassa az Ön számára lényeges modulokat az 1…3. kártyahelyre. Minden kártyahely funkciója rögzített hozzárendelésű. Miután törölte az 1…3. kártyahely alapértelmezett konfigurációját, a "DP ID" (DP azonosító) oszlopban megjelenik a kártyahely funkciója. Az alábbi táblázat áttekintést nyújt a kártyahelyek funkcióiról. Kártyahely 1

DP azonosító

A funkció leírása

F-Channel

Az 1. kártyahelyen a PROFIsafe® csatorna konfigurálható. A következő modulok köthetők rá: • "F-Modul I/O (2 byte)" = a PROFIsafe® csatorna használata a DFS11B opcióhoz • "F-Modul I/O (8 byte)" = a PROFIsafe® csatorna használata a DFS11B opcióhoz • "Empty" = a PROFIsafe csatorna használatának mellőzése FIGYELEM! Ha nem terveznek PROFIsafe csatornát, akkor a DFS biztonsági része biztonságos állapotban és az FDO0 biztonságos kimenet kikapcsolt állapotban marad.

2

Param-Channel

A 2. kártyahelyen a 8 bájtos paramétercsatornát kell konfigurálni, ha Ön a ciklikus PROFIBUS DP adatokkal el kívánja érni a DFS paramétereit. Ez nem biztonsági csatorna, a következő modulok köthetők rá: • "Param (4 words)" = a paramétercsatorna használata • "Empty" = a paramétercsatorna használatának mellőzése

3

PD-Channel

A 3. kártyahelyen a MOVIDRIVE® / MOVITRAC® vezérlésének folyamatadatai konfigurálhatók. Be- és kimeneti irányban mindig azonos számú folyamatadat átvitele történik meg. A folyamatadat-csatornát mindig konfigurálni kell. Ez nem biztonsági csatorna. Lásd a 7.2 fejezetet a 36. oldalon és a 7.3 fejezetet a 41. oldalon.

11637AEN


55

I

7


0 7.6.5

A PROFIsafe tulajdonságok paraméterezése A hibatűrő DFS PROFIsafe tulajdonságainak paraméterezése a STEP7 HW Config-ban végezhető el, az 1. kártyahelyen duplán a tervezett F modulra kattintva. Megjelenik a [Properties – DP slave] (DP slave tulajdonságai) ablak az [Address/ID] (cím/azonosító), [Parameter Assignment] (paraméterezés) és [PROFIsafe] fülekkel.

59779AXX

Az F_Dest_Add paraméter a DFS modul F-cím DIP kapcsolóján előzőleg beállított PROFIsafe-címet jelzi ki. 7.6.6

Az F paraméterek ismertetése A PROFIBUS DP indulásakor a PROFIsafe üzemhez a biztonság paramétereket a PROFIBUS DP master egy F paraméterblokkban küldi el a DFS-re. Ezeknek az elfogadhatóságát a DFS-en belül a biztonsági rész ellenőrzi. Csak ezen F paraméterblokk sikeres pozitív visszaigazolása után folytat adatcserét a DFS a PROFIBUS DP-n. Az alábbiakban a DFS-re átvitt biztonsági paraméterek felsorolása következik. Az Ön biztonsági alkalmazásához a következő paraméterek állíthatók be:

"F_Check_SeqNr" paraméter (fix)

•

F_CRC_Length

•

F_Par_Version

•

F_Dest_Add

•

F_WD_Time

Ez a paraméter határozza meg, hogy az életjelszámlálót (Consecutive Number) bevonják-e az F hasznos adatok üzenetének konzisztencia-ellenőrzésébe (CRC számítás). A DFS a következő beállítást támogatja: •

56

F_Check_SeqNr = "No check"



I

7

0 "F_SIL" paraméter (fix)

Ezzel a paraméterrel az F résztvevők képesek a biztonsági osztály és az F host egyezőségének ellenőrzésére. A kockázatnak megfelelően ezeknél a biztonsági eseteknél különböző (SIL 1 … SIL 3) biztonsági osztályú biztonsági köröket különböztetnek meg (SIL = Safety-Integrity-Level). A DFS a következő beállítást támogatja: •

"F_CRC_Length" paraméter (állítható)

F_SIL = SIL 3

Az F hasznos adatok (folyamatadatok) hosszától és a PROFIsafe verziójától függően különböző hosszúságú CRC ellenőrzőértékekre van szükség. Ez a paraméter közli az F komponensekkel a CRC2 kulcs várható hosszát a biztonsági üzenetben. A DFS 12 bájtnál kisebb hosszt alkalmaz a hasznos adatoknál, így PROFIsafe V1 esetén 2 bájtos CRC, PROFIsafe V2 esetén 3 bájtos CRC-t használ. A DFS a következő beállításokat támogatja: •

F_CRC_Length = 2 bájt CRC (csak PROFIsafe® V1 esetén) 3 bájt CRC (csak PROFIsafe® V2 esetén)

"F_Par_Version" paraméter (állítható)

Ez a paraméter a DFS modulban megvalósított PROFIsafe verziót azonosítja. Választhat a PROFIsafe® V1 és a PROFIsafe V2® között. A DFS mindkét verziót támogatja.

"F_Source_Add" paraméter (fix)

A PROFIsafe-címeket a forrás (F_Source_Add) és a cél (F_Dest_Add) egyértelmű azonosítására használják. A forrás- és célcím kombinációjának hálózat- és állomásszerte egyértelműnek kell lennie. Az F_Source_Add forráscím kiosztása a master tervezésétől függően automatikusan történik a STEP7 által. Az "F_Source_Add" paraméter 1 és 65534 közötti értéket vehet fel. A paraméter közvetlenül nem módosítható a STEP7 HW Config-ban.

"F_Dest_Add" paraméter (állítható)

Ez a paraméter a DFS modul F-cím DIP kapcsolóján előzőleg beállított PROFIsafecímet jelzi ki.

"F_WD_Time" paraméter (állítható)

Ez a paraméter felügyeleti időt definiál a DFS hibatűrő részében.

Az "F_Dest_Add" paraméter 1 és 1023 közötti értéket vehet fel.

E felügyeleti időn belül érvényes aktuális biztonsági üzenetnek kell érkeznie az F CPUról. Máskülönben a DFS felveszi a biztonságos állapotot. A felügyeleti időt válassza elég hosszúra ahhoz, hogy az üzenetnek a kommunikációból eredő késése tolerálható legyen, másrészről pedig eléggé rövidre ahhoz, hogy az Ön biztonsági alkalmazása kedvezőtlen hatások nélkül működhessen. A DFS számára 1 ms … 10 s lépésekben adható meg az "F_WD_Time" paraméter.


57

I

7


0 7.6.7

Safety-diagnosztika PROFIBUS DP-n át A PROFIsafe kommunikáció állapotát és a DFS11B hibaüzeneteit PROFIBUS DP-V1 szabvány szerinti állapot-PDU segítségével jelentik a DP masternek. Az alábbi ábra az 1. kártyahelyen keresztüli PROFIsafe kommunikáció diagnosztikai adatainak felépítését mutatja be. Az 1. kártyahelyen a DFS11B F-PD modulja konfigurálható. A 11. bájt szolgál a PROFIsafe specifikációban definiált diagnosztikai üzenetek átvitelére. A 12. és a 13. bájt viszi át a DFS11B állapotát és hibaállapotát a fölérendelt DP masterre. Az alábbi ábra a PROFIBUS DP V1 diagnosztikai adatainak felépítését mutatja be: Állapotblokk 1…6. bájt

7. bájt

8. bájt

9. bájt

10. bájt

11. bájt

12. bájt

13. bájt

6 bájt Standard diagnosztika

Header

Status Type

Slot Number

Status Specifier

Diag User Data 0

Diag User Data 1

Diag User Data 2

…

0x07

0x81

0x00

0x00

PROFIsafe

1. F state

Å

Å

Å

Å

Å

Å

7 bájt modulspecifikus diagnosztika

0x81 = állapotblokk állapotüzenettel

0x00 = 1. kártyahely (PROFIsafe®opció)

nincs DP-V1 specifikátor

a PROFIsafe V2.0 profil szerinti PROFIsafe diagnosztikai információ

a DFS11B ciklikus F_State adata

A PROFIsafe layer diagnosztikai üzenetei

Az alábbi táblázat a PROFIsafe layer diagnosztikai üzeneteit mutatja be: 11. bájt 0hex / 0dec

PROFIBUS diagnosztikai szöveg (magyarul)

PROFIBUS diagnosztikai szöveg (angolul)

Nincs hiba

---

40hex / 64dec

Az F_Dest_Add nem egyezik

Mismatch of F_Dest_Add

41hex / 65dec

Az F_Dest_Add érvénytelen

F_Dest_Add not valid

42hex / 66dec

Az F_Source_Add érvénytelen

F_Source_Add not valid

43hex / 67dec

Az F_WD_Time 0 ms

F_WD_Time is 0 ms

44hex / 68dec

Az F_SIL level nagyobb a max. SIL level-nél.

F_SIL exceeds SIL f. application

45hex / 69dec

Helytelen F_CRC_Length

F_CRC_Length does not match

46hex / 70dec

Helytelen F-Paraméter-verzió

F-Parameter set incorrect

47hex / 71dec

Hiba a CRC1 értékben

CRC1-Fault

A hibaüzenetek jelentéséről és elhárításáról közelebbi információk a PROFIBUS DP master kézikönyveiben találhatók.

58



I

7

0 A DFS11B hibakódjai

Az alábbi táblázat a DFS11B hibakódjait mutatja be: 12. bájt

13. bájt

Megnevezés (magyarul)

Megnevezés (angolul)

Jelentés / elhárítás

00hex / 00dec

00hex / 00dec

nincs hiba

---

01hex / 01dec

Belső feldolgozási hiba

Internal sequence fault

02hex / 02dec

Belső rendszerhiba

Internal system fault

03hex / 03dec

Kommunikációs hiba

Communication fault

lásd "A DFS11B PROFIsafe-opció hibatáblázata" c. fejezetet a 124. oldalon

04hex / 04dec

Az elektronikai ellátás hibája

Circuitry supply voltage fault

14hex / 20dec

Belső hiba a biztonságos bemenetnél (F-DIx)

Internal fault failsafe input

15hex / 21dec

Rövidzárlat a biztonságos bemenetnél (F-DIx)

Short-circuit failsafe input

32hex / 50dec

Belső hiba a biztonságos kimenetnél (F-DOx)

Internal fault failsafe output

33hex / 51dec

Rövidzárlat a biztonságos kimenetnél (F-DOx)

Short-circuit failsafe output

34hex / 52dec

Túlterhelés a biztonságos kimenetnél (F-DOx)

Overload failsafe output

6Fhex / 111dec

Belső kommunikációs hiba a DFS11B irányában

Internal communication timeout

7Fhex / 127dec

A DFS11B inicializálási hibája

F init fault


59

I

7


0 7.6.8

A DFS PROFIsafe-opció reakcióideje A gépek és berendezések biztonsági funkcióinak kialakításakor és megvalósításakor a reakcióidő döntő szerepet játszik. A biztonsági funkció parancsára adott reakcióidő meghatározásához mindig az érzékelőtől (ill. működtető készüléktől) a beavatkozó szervig terjedő teljes rendszert kell figyelembe venni. Ennek során az alábbi idők mérvadók:

Reakciólánc a DFS PROFIsafeopcióval kapcsolatban

•

a csatlakoztatott érzékelők megszólalási ideje

•

a biztonságos bemenetek belső reakcióideje (szűrési idő + feldolgozási idő)

•

PROFIsafe-ciklusidő

•

feldolgozási idő (ciklusidő) a biztonsági vezérlésen

•

"F_WD_Time" PROFIsafe-felügyeleti idő

•

a biztonságos kimenetek belső reakcióideje

•

a beavatkozó szerv reakcióideje ill. kapcsolási ideje

Az alábbi ábrán a reakciólánc látható a DFS PROFIsafe-opcióval kapcsolatban: MOVIDRIVE / MOVITRAC DFS

µC

t4

F-DO

t5

A

tps

F-CPU

µC

t3

62402AXX

DFS

PROFIsafe-opció

F-CPU

biztonsági vezérlés

µC

mikrokontroller

F-DO


A

Beavatkozószerv az STO aktiválásához

Reakcióidő a biztonsági vezérléstől az STO megvezérlésére szolgáló beavatkozószervig t3

feldolgozási idő a biztonsági vezérlésen

a biztonsági vezérlésből határozható meg

tps

PROFIsafe-ciklusidő

a biztonsági vezérlés adatai alapján

t4

a biztonságos kimenet belső reakcióideje

25 ms

t5

a beavatkozó szerv reakcióideje ill. kapcsolási ideje

a gyártó adatai alapján

a beavatkozószerv xx ms után kapcsol

60

Összesen


Tervezés, üzembe helyezés DFS11B és MOVIDRIVE® MDX61B üzembe helyezésének lépései

I

7

0 Ezenkívül a PROFIsafe-felügyeleti idő ("F_WD_Time") fontos szerepet játszik a biztonsági parancsra adott maximális reakcióidő meghatározásában. Ezt az időt a DFS vonatkozásában a biztonsági vezérlésen kell beállítani. A fent bemutatott reakcióláncra tWD PROFIsafe-felügyeleti idővel a következő maximális összes reakcióidő adódik a biztonsági érzékelőnél fellépő eseménytől a beavatkozószerv kapcsolásáig: treakció,max = max {tps + t3 + tps + t4} + t5

7.7

DFS11B és MOVIDRIVE® MDX61B üzembe helyezésének lépései Az alábbi alfejezetek a DFS11B PROFIBUS opcióval ellátott MOVIDRIVE® MDX61B üzembe helyezésének folyamatát írják le lépésenként, ellenőrzőlista formájában.

7.7.1

Előkészületek

1. lépés: A szükséges szoftverek telepítése 1. FTDI vezérlőprogram az USB11A programozó interfészhez • •

Csatlakoztassa az USB11A-t a PC-hez. A Windows hardverfelismerés telepíti a szükséges FTDI vezérlőprogramot. Az FTDI vezérlőprogramot a Software ROM 7 tartalmazza, valamint letölthető a www.sew-eurodrive.com honlapról.

2. GSD fájl: SEW_600C.GSD 3. MOVITOOLS® MotionStudio, 5.40-es vagy újabb verzió 2. lépés: A készülékek telepítése 1. Telepítse a MOVIDRIVE® MDX61B készüléket az üzemeltetési utasításnak megfelelően. • • • • •

hálózati tápvezeték motorkábel fékellenállás DC 24 V segéd-tápfeszültség Az FTDI vezérlőprogramot a Software ROM 7 tartalmazza, valamint letölthető a www.sew-eurodrive.com honlapról.

2. Telepítse a PROFIBUS-t és csatlakoztassa a DFS11B opciót a PROFIBUS-ra. Ennél a műveletnél különösen ügyeljen PROFIBUS lezárására.


61

I

7


0 7.7.2

A MOVIDRIVE® MDX61B bekapcsolása DC 24 V-tal vagy AC 400 V-tal

1. lépés: A MOVIDRIVE® MDX61B konfigurálása 1. Indítsa el a MOVITOOLS® MotionStudio szoftvert és nyisson meg egy új projektet. Adjon nevet a projektnek és végezze el az USB11A programozó interfész megfelelő hozzárendelését a COM soros interfészhez. • •

Ha az USB11A programozó interfész első alkalommal csatlakozik a PC-re, elindul a Windows hardverfelismerés, és telepíti a szükséges FTDI vezérlőprogramot. Ha nem ismeri fel az USB11A-t, ellenőrizze a COM interfész hozzárendelését. A megfelelő COM port "USB" jelölést kap.

2. Az USB11A programozó interfészen át kösse össze a PC-t a MOVIDRIVE® készülékkel. 3. Hajtson végre készülékkeresést. Ezután az egér bal gombjával jelölje ki a készüléket, és az egér jobb gombjával válassza ki a [Start up] / [Parameter tree] (paraméterfa) menüpontot. 4. Állítsa a P100 setpoint source (alapjel forrása) és a P101 control signal source (vezérlés forrása) paramétert "Fieldbus" (terepi busz) értékre. 5. A terepi buszon át végzett egyszerű vezérlés érdekében a bináris bemenetek a P601…P608 paraméterrel "No function" (nincs funkciója) értékre paraméterezhetők. 6. Ellenőrizze a folyamatadatok (P87x) paraméterezését. A vezérlőszót és az állapotszót paraméterezni kell. A P876 PO data enable (kimenő PD engedélyezése) paramétert állítsa "Yes" (igen) értékre.

62



I

7

0 2. lépés: A PROFIBUS tervezése 1. A hardver konfigurálásához indítsa el a vezérlés gyártójának szoftverét (pl. STEP7 HWCONFIG). 2. Ha még nincs telepítve, telepítse az SEW_600C.GSD fájlt (lásd az "Előkészületek" c. fejezetet a 61. oldalon). 3. Hajtsa végre a PROFIBUS konfigurálását a jelen kézikönyvben leírtak szerint. • • •

Végezze el a PROFIBUS-cím hozzárendelését (DIP kapcsoló és STEP7tervezés) Végezze el a folyamatadatok konfigurálását. Töltse be a tervezést a vezérlésbe.

4. Sikeres PROFIBUS konfigurálást követően a DFS11B opción kialszik a BUS FAULT LED. Létrejön a folyamatadat-csere. 5. Terjessze ki a vezérlőprogramot és építse fel a MOVIDRIVE® készülékkel folytatott folyamatadat-cserét. 6. Indítsa el a MOVITOOLS® MotionStudio szoftvert és nyisson meg egy új projektet. A MOVITOOLS® MotionStudio programot a PROFIBUS-on vagy az USB11A-n keresztül folytatott soros kommunikációval üzemeltesse (lásd a 10. fejezetet). Ehhez kösse össze a PC-t és a MOVIDRIVE®-ot. 7. Hajtson végre készülékkeresést. 8. Jelölje ki a MOVIDRIVE®-ot, és az egér jobb gombjával válassza ki a [Diagnostics] / [Bus monitor] menüpontot. Ellenőrizze, hogy működik-e a vezérlés és a MOVIDRIVE® közötti folyamatadat-csere. 9. Kapcsolja be a hálózati feszültséget, és a kapcsokról engedélyezze a MOVIDRIVE® készüléket (DI00 = 1). Aktiválja a készülék engedélyezését az 1. vezérlőszó = 0x0006 megadásával. Ha a MOVIDRIVE® továbbra is "No enable" (nincs engedélyezés) állapotban marad, ellenőrizze a kapocskiosztást (P60x paramétercsoport) és adott esetben kössön további bináris bemenetekre is DC 24 V-ot.


63

I

7

Tervezés, üzembe helyezés DFS11B és MOVITRAC® B (gateway) üzembe helyezésének lépései

0

7.8

DFS11B és MOVITRAC® B (gateway) üzembe helyezésének lépései Az alábbi alfejezetek a gateway-ként funkcionáló DFS11B PROFIBUS opcióval ellátott MOVITRAC® B üzembe helyezésének folyamatát írják le lépésenként, ellenőrzőlista formájában.

7.8.1

Előkészületek

1. lépés: A szükséges szoftverek telepítése 1. FTDI vezérlőprogram az USB11A programozó interfészhez • •

Csatlakoztassa az USB11A-t a PC-hez. A Windows hardverfelismerés telepíti a szükséges FTDI vezérlőprogramot. Az FTDI vezérlőprogramot a Software ROM 7 tartalmazza, valamint letölthető a www.sew-eurodrive.com honlapról.

2. GSD fájl: SEW_6009.GSD 3. MOVITOOLS® MotionStudio, 5.40-es vagy újabb verzió 2. lépés: A készülékek telepítése 1. Telepítse a MOVITRAC® B készüléket az üzemeltetési utasításnak megfelelően. • • • • •

hálózati tápvezeték motorkábel fékellenállás DC 24 V segéd-tápfeszültség Az FTDI vezérlőprogramot a Software ROM 7 tartalmazza, valamint letölthető a www.sew-eurodrive.com honlapról.

2. Telepítse a PROFIBUS-t és csatlakoztassa a gateway-t a PROFIBUS-ra. Ennél a műveletnél különösen ügyeljen PROFIBUS lezárására. 3. Hajtsa végre a rendszerbusz telepítését a jelen kézikönyvben leírtak szerint. 4. Aktiválja az utolsó résztvevőn a lezáró ellenállást.

7.8.2

A készülék bekapcsolása DC 24 V-tal vagy AC 400 V-tal

1. lépés: A MOVITRAC® B konfigurálása 1. Indítsa el a MOVITOOLS® MotionStudio szoftvert és nyisson meg egy új projektet. Adjon nevet a projektnek és végezze el az USB11A programozó interfész megfelelő hozzárendelését a soros interfészhez. • •

Ha az USB11A programozó interfész első alkalommal csatlakozik a PC-re, elindul a Windows hardverfelismerés, és telepíti a szükséges FTDI vezérlőprogramot. Ha nem ismeri fel az USB11A-t, ellenőrizze a COM interfész hozzárendelését. A megfelelő COM port "USB" jelölést kap.

2. Az USB11A programozó interfészen át kösse össze a PC-t a MOVITRAC® készülékkel.

64



I

7

0 3. Hajtson végre készülékkeresést. Ezután az egér bal gombjával jelölje ki a készüléket, és az egér jobb gombjával válassza ki a [Start up] / [Parameter tree] (paraméterfa) menüpontot. 4. A P881 SBus address (rendszerbusz-cím) paramétert állítsa növekvő sorrendben (1…8) 0-tól eltérő értékre. A P883 SBus timeout (rendszerbusz-időtúllépés) paramétert állítsa 50…200 ms közötti értékre. 5. Állítsa a P100 setpoint source (alapjel forrása) paramétert "SBus 1 / fixed setpoint" (1. rendszerbusz / rögzített alapjel) értékre, a P101 control signal source (vezérlés forrása) paramétert "SBus 1" (1. rendszerbusz) értékre. 6. A terepi buszon át végzett egyszerű vezérlés érdekében a bináris bemenetek a P601…P608 paraméterrel "No function" (nincs funkciója) értékre paraméterezhetők. 7. Ellenőrizze a folyamatadatok (P87x paramétercsoport) paraméterezését. A vezérlőszót és az állapotszót paraméterezni kell. A P876 PO data enable (kimenő PO engedélyezése) paramétert állítsa "Yes" (igen) értékre. 8. A 2.–7. lépést ismételje meg a rendszerbuszra csatlakoztatott minden egyes készüléknél. 9. Aktiválja az "Auto setup" funkciót a DFx gateway AS DIP kapcsolójával. Ehhez állítsa az AS DIP kapcsolót "1" értékre. A H1 LED a keresés során villog, a sikeres befejezés végeztével kialszik. 10.Az USB11A programozó interfészen át kösse össze a PC-t a DFx gateway-jel. 11.Hajtson végre készülékkeresést. Ekkor hozzáférhetőnek kell lennie a DFx gatewaynek és a rendszerbuszra telepített minden készüléknek. 12.Jelölje ki a DFx gateway-t, és az egér jobb gombjával válassza ki a [Diagnostics] / [Monitor Fieldbus Gateway DFx] menüpontot. Nyissa meg a "Gateway Configuration" fület és ellenőrizze, hogy az "Auto setup" funkció minden készüléket felismert-e. Ellenkező esetben ellenőrizze az alábbiakat: • • •

a rendszerbusz telepítése csatlakoztatva van-e a lezáró ellenállás az utolsó készüléken az egyes készülékek SBus címe.


65

7

I


0 2. lépés: A PROFIBUS tervezése 1. A hardver konfigurálásához indítsa el a vezérlés gyártójának szoftverét (pl. STEP7 HWCONFIG). 2. Ha még nincs telepítve, telepítse az SEW_6009.GSD fájlt (lásd az "Előkészületek" c. fejezetet a 61. oldalon). 3. Hajtsa végre a PROFIBUS konfigurálását a jelen kézikönyvben leírtak szerint. • • •

Végezze el a PROFIBUS-cím hozzárendelését (DIP kapcsoló és STEP7tervezés) Végezze el a folyamatadatok konfigurálását. Töltse be a tervezést a vezérlésbe.

4. Sikeres PROFIBUS konfigurálást követően a DFS11B opción kialszik a BUS FAULT LED. Létrejön a folyamatadat-csere. 5. Terjessze ki a vezérlőprogramot és építse fel a MOVITRAC® B készülékkel folytatott folyamatadat-cserét. 6. Indítsa el a MOVITOOLS® MotionStudio szoftvert és nyisson meg egy új projektet. A MOVITOOLS® MotionStudio programot a PROFIBUS-on vagy az USB11A-n keresztül folytatott soros kommunikációval üzemeltesse (lásd a 10. fejezetet). Ehhez kösse össze a PC-t és a MOVITRAC®-ot. 7. Hajtson végre készülékkeresést. 8. Jelölje ki a MOVITRAC® B-t, és az egér jobb gombjával válassza ki a [Diagnostics] / [Bus monitor] menüpontot. Ellenőrizze, hogy működik-e a vezérlés és a MOVITRAC® B közötti folyamatadat-csere. 9. Kapcsolja be a hálózati feszültséget, és a kapcsokról engedélyezze a MOVITRAC® B készüléket (DI01 = 1). Aktiválja a készülék engedélyezését az 1. vezérlőszó = 0x0006 megadásával. Ha a MOVITRAC® B továbbra is "No enable" (nincs engedélyezés) állapotban marad, ellenőrizze a kapocskiosztást (P60x paramétercsoport) és adott esetben kössön további bináris bemenetekre is DC 24 V-ot.

66


Üzemi tulajdonságok a PROFIBUS DP hálózaton Adatcsere a DFS11B felé

I

8

0

8

Üzemi tulajdonságok a PROFIBUS DP hálózaton Ez a fejezet a hajtásszabályozónak a PROFIBUS DP rendszerben mutatott elvi tulajdonságait írja le.

8.1

Adatcsere a DFS11B felé

Standard CPU FCPU

DP master

A PROFIBUS master és a DFS közötti adatcsere PROFIBUS DP-n keresztül történik, ami egyidejűleg a "szürke csatornát" is biztosítja a biztonsági alkalmazáshoz. Az átvitt DP üzenetek így a MOVIDRIVE® / MOVITRAC® készülékkel a PROFIBUS DP-n folyó klasszikus üzeméhez való standard információkat és PROFIsafe® biztonsági üzenetet tartalmaznak. A tervezéstől függően maximális kiépítésben a PROFIsafe® biztonsági adatok, a paramétercsatorna és a folyamatadatok a DP master és a DFS között az alábbi ábra szerint cserélődnek ki.

PROFIBUS DP

"szürke csatorna"

PD

PROFIsafe

Param

Param

PROFIsafe

PD

PROFIBUS DP slave

Ffunkció

DFS standard funkció

biztonsági

DFS 61064AHU


67

I

8


0 8.1.1

A DFS leképezése a PLC címtartományában A PROFIBUS DP-n keresztül átvitt hasznosadat-információk a vezérlésen belül a be- és kimeneti címtartományban kerülnek leképezésre. A standard hasznos adatokat (folyamatadatok és a 8 bájtos paramétercsatorna) a standard CPU feldolgozásra használja fel. A PROFIsafe® adatokat csak az F CPU tudja felhasználni. Az alábbi képek a következő PROFIBUS tervezésre vonatkoznak: E cím

A cím

F-Modul I/O (2 byte)

0…5

0…5

Param (4 words)

284…291

284…291

3 PD (3 words)

292…297

292…297

A biztonsági funkció számára az F CPU-ban 16 be- és kimeneti bit áll rendelkezésre. Ebből csupán egy kimeneti bit (az F-DO0) van használatban. Minden további bit fenntartottnak tekintendő és "0" értéket kell kapnia. A következő ábrán a PLC bemeneti címtartományának bemeneti adatai láthatók. PROFIBUS hasznos adatok DFS >> master 6 bájt PROFIsafe

8 bájt Param

3 PD

PLC bemeneti címtartománya PEB 284...291

PEB 292...297

4 bemeneti szó, paramétercsatorna

4 bemeneti folyamatadat-szó

EB0 EB1 EB2 EB3 EB4 EB5 PROFIsafe fejléc

0

0

Bit: 7

6

0

0

0

0

0

0

0

0

5 4 3 fenntartva

0

2

1

0

7

6

5

0

0

0

0

4 3 2 fenntartva

0

1

0

61065AHU

A következő ábrán a PLC kimeneti címtartományának DFS adatai láthatók.

Bit: 7

6

5

0

0

0

fenntartva 4 3 2 0

0

0

1

0

0

0

F-DO0 (biztonságos kimenet) 0: nincs kapcsolva 1: kapcsolva fenntartva 7 6 5 4 3 2 1 0 0

0

0

0

0

0

0

0

4 kimeneti szó, paramétercsatorna

AB0 AB1 AB2 AB3 AB4 AB5

PAB 284...291

4 kimeneti folyamatadat-szó

PAB 292...297

PLC kimeneti címtartománya

6 bájt PROFIsafe

8 bájt Param

3 PD

PROFIBUS hasznos adatok master >> DFS 61066AHU

68



I

8

0 8.1.2

A DFS PROFIsafe-opció F-periféria adatmodulja A rendszer a konfigurációs eszközben (HW Config) történő fordításkor minden DFS PROFIsafe-opcióhoz automatikusan létrehoz egy F-periféria adatmodult. Az F-periféria adatmodul olyan interfészt biztosít a felhasználó számára, amin át a biztonsági programban változókat vezérelhet vagy értékelhet ki. A szimbolikus név a fix "F" előtagból, az F-periféria kezdőcíméből és a konfiguráláskor az F-periféria objektumtulajdonságainál megadott névből áll (például F00008_198). Az alábbi táblázatban a DFS PROFIsafe-opció F-periféria adatmodulja látható: Cím Vezérelhető változók

Értékelhető változók

Szimbólum

Adattípus

Funkció

Előzetes beállítás

DBX0.0

"F00008_198.PASS_ON"

Bool

1 = passziválás aktiválása

0

DBX0.1

"F00008_198.ACK_NEC"

Bool

1 = az újbóli beiktatáshoz nyugtázás szükséges a DFS-nél

1

DBX0.2

"F00008_198.ACK_REI"

Bool

1 = nyugtázás az újbóli beiktatáshoz

0

DBX0.3

"F00008_198.IPAR_EN"

Bool

Átparaméterezés változója (a DFS PROFIsafe-opció nem támogatja)

0

DBX2.0

"F00008_198.PASS_OUT"

Bool

A passziválás végrehajtása

1

DBX2.1

"F00008_198.QBAD"

Bool

1 = pótértékek kiadása

1

DBX2.2

"F00008_198.ACK_REQ"

Bool

1 = felszólítás nyugtázásra újbóli beiktatáshoz

0

DBX2.3

"F00008_198.IPAR_OK"

Bool

Átparaméterezés változója (a DFS PROFIsafe-opció nem támogatja)

0

DBB3

"F00008_198.DIAG"

Bájt

Szervizinformáció

PASS_ON

Ezzel a változóval a DFS PROFIsafe-opció passziválása aktiválható. Amíg PASS_ON = 1, az F-periféria passziválása folyamatos.

ACK_NEC

Hiba elhárítása után a DFS PROFIsafe-opció újbóli beiktatása az ACK_NEC-től függően történik meg. •

ACK_NEC = 0: automatikus újbóli beiktatás

•

ACK_NEC = 1: újbóli beiktatás felhasználói nyugtázás révén

VESZÉLY! Az ACK_NEC = 0 változó paraméterezése csak akkor megengedett, ha biztonságtechnikailag engedélyezett az érintett folyamat automatikus újbóli beiktatása. •

Ellenőrizze, hogy az érintett folyamat esetében engedélyezett-e az automatikus újbóli beiktatás.

ACK_REI

A DFS PROFIsafe-opció újbóli beiktatásához a hiba elhárítása után az ACK_REI változón pozitív éllel történő felhasználói nyugtázás szükséges. A nyugtázás csak akkor lehetséges, ha az ACK_REQ = 1.

ACK_REQ

Az F vezérlőrendszer ACK_REQ = 1 értéket ad meg, amint minden hiba elhárult a DFS PROFIsafe-opció adatcseréjében. A sikeres nyugtázást követően az F vezérlőrendszer az ACK_REQ változónak 0 értéket ad.


69

I

8


0 PASS_OUT

Azt jelzi, hogy passziválva van-e a DFS PROFIsafe-opció. Pótértékek kiadása.

QBAD

Hiba a DFS PROFIsafe-opcióval folytatott adatcserében. Azt jelzi, hogy van-e passziválás. Pótértékek kiadása.

DIAG

A DIAG változó szervizcélokat szolgáló, nem hibatűrő információt ad az F vezérlőrendszerben fellépő hibákról. További információ az F vezérlőrendszer mindenkori kézikönyvében található.

Be- és kimeneti adatok Kimeneti adatok Bájt

Bit

Megnevezés

Alapértelmezés

Funkció

Megjegyzés

0

0

STO

0

A hajtás biztonságos leállítása – "Safe Torque Off"

0 esetén aktív

1…7

–

0

fenntartva

Ne használja!

Bemeneti adatok

70

Bájt

Bit

Megnevezés

Alapértelmezés

Funkció

Megjegyzés

0

0

POWER_REMOVED

0

F-DO_STO biztonságos kimenet kapcsolva visszajelzés – "Power removed"

1 esetén aktív

1…7

–

0

fenntartva

Ne használja!


Üzemi tulajdonságok a PROFIBUS DP hálózaton A MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozó vezérlése

I

8

0

A MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozó vezérlése

8.2

A hajtásszabályozó vezérlése a legfeljebb 10 I/O szó hosszúságú folyamatadatcsatornán keresztül történik. Ezek a folyamatadat-szók, például ha PLC-t használnak DP-masterként, a vezérlés bemeneti/kimeneti és/vagy perifériatartományában leképezésre kerülnek, és így a megszokott módon megszólíthatók. PO 3 PO 2 PO 1

[1]

PO 1 PO 2 PO 3

[1]

PI 1

PO 10

[2]

PW160 PW158 PW156 PW154 PW152 PW150 PW148

PI 2

PI 3

PI 10

MOVIDRIVE® B

PW160 PW158 PW156 PW154 PW152 PW150 PW148

PI 3 PI 2 PI 1

9. ábra: A PROFIBUS adatok leképezése a PLC címtartományában [1]

8 bájtos MOVILINK® paramétercsatorna

[2]

PLC-címtartomány

PI1…PI10

bemeneti folyamatadatok

PO1…PO10

kimeneti folyamatadatok

58688AEN

•

A programozással és a tervezéssel kapcsolatos további információ a GSD fájllal kapott README_ fájlban található.

•

A folyamatadat-csatornán keresztül történő vezérléssel, különösen a vezérlő- és állapotszó kódolásával kapcsolatos közelebbi információkat lásd a terepibuszkészülékprofil kézikönyvében (Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil).


71

I

8

Üzemi tulajdonságok a PROFIBUS DP hálózaton A MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozó vezérlése

0 8.2.1

SIMATIC S7 és MOVIDRIVE® MDX61B vezérlési példája A hajtásszabályozó Simatic S7 rendszerről a kiválasztott folyamatadat-konfigurációtól függően kétféleképpen vezérelhető: közvetlenül betöltési és adatátviteli utasításokkal, vagy a speciális SFC 14 DPRD_DAT és SFC15 DPWR_DAT rendszerfunkciókkal. Az S7 rendszerben elvileg a 3 bájt vagy a több mint 4 bájt adathosszt az SFC14 és SFC15 rendszerfunkciókkal kell továbbítani. Ezért az alábbi táblázat érvényes:

8.2.2

Folyamatadat-konfiguráció

STEP7 hozzáférés módja

1 PD

Betöltési és átviteli parancsok

2 PD

Betöltési és átviteli parancsok

3 PD

SFC14/15 rendszerfunkciók (6 bájt hosszúságú)

6 PD


10 PD


Param + 1 PD

Paramétercsatorna: SFC14/15 rendszerfunkciók (8 bájt hosszúságú) Folyamatadatok: Betöltési és átviteli parancsok

Param + 2 PD

Paramétercsatorna: SFC14/15 rendszerfunkciók (8 bájt hosszúságú) Folyamatadatok: Betöltési és átviteli parancsok

Param + 3 PD

Paramétercsatorna: SFC14/15 rendszerfunkciók (8 bájt hosszúságú) Folyamatadatok: SFC14/15 rendszerfunkciók (6 bájt hosszúságú)

Param + 6 PD


Param + 10 PD


PROFIBUS DP időtúllépés (MOVIDRIVE® MDX61B) Ha a PROFIBUS DP adatátvitele zavart vagy megszakadt, akkor a MOVIDRIVE® kivárja a megszólalási időtúllépést (ha a DP masterben betervezték azt). Kigyullad vagy villog a BUS FAULT LED és jelzi, hogy újabb hasznos adatok fogadása nem történik. Ezzel egyidejűleg a MOVIDRIVE® végrehajtja a P831 Fieldbus Timeout response hibareakciót. A P819 Fieldbus Timeout paraméter a DP master által a PROFIBUS DP indulásakor megadott megszólalási időtúllépést mutatja. Ez az időtúllépési idő csak a DP masteren keresztül módosítható. A kezelőkészülék vagy a MOVITOOLS® segítségével végzett módosítások kijelzésre kerülnek ugyan, de nem lépnek érvénybe, és a DP következő indításakor ismét felülíródnak.

8.2.3

A terepi busz időtúllépési reakciója (Fieldbus Timeout Response, MOVIDRIVE® MDX61B) A P831 paraméterrel adható meg a hibára adott reakció, amelyet a terepi busz időtúllépés-ellenőrzése vált ki. Az itt paraméterezett beállításnak illeszkednie kell a master rendszer beállításához (S7: megszólalási időtúllépés felügyelete).

72


Üzemi tulajdonságok a PROFIBUS DP hálózaton A MOVITRAC® B frekvenciaváltó vezérlése (gateway)

I

8

0

8.3

A MOVITRAC® B frekvenciaváltó vezérlése (gateway) A frekvenciaváltó vezérlése a 3 I/O szó hosszúságú folyamatadat-csatornán keresztül történik. Ezek a folyamatadat-szók, például ha PLC-t használnak DP-masterként, a vezérlés bemeneti/kimeneti vagy perifériatartományában leképezésre kerülnek, és így a megszokott módon megszólíthatók.

[1]

[2]

POW318 POW316 POW314 POW312 POW310 POW308

PO 3 PO 2 PO 1 PO 3 PO 2 PO 1 PO 1 PO 2 PO 3 PO 1 PO 2 PO 3

MOVITRAC® B 1 PI 1 PIW318 PIW316 PIW314 PIW312 PIW310 PIW308

PI 2

PI 3

MOVITRAC® B 2 PI 1

PI 2

PI 3

PI 3 PI 2 PI 1 PI 3 PI 2 PI 1

10. ábra: A PROFIBUS adatok leképezése a PLC címtartományában [1]

MOVITRAC® B címtartomány, 2. készülék

[2]

MOVITRAC® B címtartomány, 1. készülék

58612AXX

PO = kimeneti folyamatadatok PI = bemeneti folyamatadatok A programozással és a tervezéssel kapcsolatos további információ README_GSD6009.PDF fájlban található, amely a GSD fájl melléklete.


a

73

I

8

Üzemi tulajdonságok a PROFIBUS DP hálózaton A MOVITRAC® B frekvenciaváltó vezérlése (gateway)

0 8.3.1

SIMATIC S7 és MOVITRAC® B vezérlési példája (gateway) A frekvenciaváltó Simatic S7 rendszerről a kiválasztott folyamatadat-konfigurációtól függően kétféleképpen vezérelhető: közvetlenül betöltési és adatátviteli utasításokkal, vagy a speciális SFC 14 DPRD_DAT és SFC15 DPWR_DAT rendszerfunkciókkal. Az S7 rendszerben elvileg a 3 bájt vagy a több mint 4 bájt adathosszt az SFC14 és SFC15 rendszerfunkciókkal kell továbbítani.

8.3.2

Folyamatadat-konfiguráció

STEP7 hozzáférés módja

3 PD…24 PD

SFC14/15 rendszerfunkciók (6…48 bájt hosszúságú)

Param + 3 PD…24 PD

SFC14/15 rendszerfunkciók (6…48 bájt hosszúságú a PD számára + 8 bájt a paraméterek számára)

SBus időtúllépés Ha a DFS a rendszerbuszon lévő egy vagy több frekvenciaváltót nem képes elérni, akkor a gateway a hozzá tartozó hajtásszabályozó 1. állapotszavába F111 System error (rendszerhiba) hibakódot ír. A H1 (rendszerhiba) LED világít, és a diagnosztikai interfészen keresztül megjelenik a hibaüzenet. A frekvenciaváltó leállásához a MOVITRAC® B rendszerhiba P815 SBus időtúllépés paraméterét 0-tól eltérő értékre kell beállítani. A gateway-nél a hiba törli önmagát, azaz a kommunikáció megindulása után azonnal folytatódik az aktuális folyamatadatok cseréje.

8.3.3

Készülékhiba A gateway készülékek az önellenőrzés során sokféle hibát felismernek. A hiba felismerése esetén reteszelik magukat. A pontos hibareakciókat és azok elhárítását a hibalista tartalmazza. Az önellenőrzés során észlelt hiba eredményeképpen a busz bemeneti folyamatadataiban mindegyik frekvenciaváltó 1. állapotszavába az F111 System error (rendszerhiba) hibakód kerül beírásra. Ekkor a DFS H1 (rendszerhiba) LED-je egyenletesen villog. A pontos hibakód a MOVITOOLS® MotionStudio révén megjelenik a diagnosztikai interfészen a gateway állapotkijelzésénél.

74


Üzemi tulajdonságok a PROFIBUS DP hálózaton SIMATIC S7 példaprogram

I

8

0 8.3.4

A DFS11B terepibusz-időtúllépése gateway üzemmódban A P831 Fieldbus Timeout Response paraméterrel állítható be, hogy a gateway hogyan viselkedjen időtúllépés esetén.

8.4

Nincs reakció

Az alárendelt SBus hajtásai az utolsó alapjellel működnek tovább. A PROFIBUS-kommunikáció megszakadása esetén ezek a hajtások nem vezérelhetők.

PO_DATA = 0

PROFIBUS-időtúllépés észlelésekor minden 1. vezérlőszavas vagy 2. vezérlőszavas folyamatadat-konfigurációval rendelkező hajtásnál aktiválódik a gyorsleállás. Ehhez a gateway a vezérlőszó 0…2. bitjének értékét 0-ra állítja. A hajtások a gyorsleállási rámpa mentén leállnak.

SIMATIC S7 példaprogram Ez a példa ingyenes speciális szolgáltatásként csak a PLC program létrehozásának elvi eljárásmódját mutatja be, kötelezettség nélkül. Emiatt a példaprogram tartalmáért felelősséget nem vállalunk.

Ennél a példánál a MOVIDRIVE® vagy MOVITRAC® készüléket "3 PD" folyamatadatkonfigurációval terveztük a PIW576… bemeneti címre és a POW576… kimeneti címre. Kb. 50 adatszót tartalmazó DB3 adatmodult hozunk létre. Az SFC14 meghívásával a szoftver a bemeneti folyamatadatokat a DB3 adatmodul 0., 2. és 4. adatszavába másolja. A vezérlőprogram feldolgozása után az SFC15 meghívásakor a 20., a 22. és a 24. adatszó kimeneti folyamatadatai a POW576… kimeneti címre másolódnak. A RECORD paraméternél ügyeljen arra, hogy a hossz megadása bájtban történik. Ennek egyeznie kell a konfigurált hosszal. A rendszerfunkciókról további információk a STEP7 online súgójában találhatók. //a ciklikus programfuttatás kezdete az OB1-ben BEGIN NETWORK TITLE =PI adatok másolása a hajtásszabályozóról a DB3 0./2./4. szavába CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //DP slave record olvasása LADDR := W#16#240 //576. bemeneti cím RET_VAL:= MW 30 //eredmény a 30. jelzőszóba RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 6 //mutató NETWORK TITLE =PLC program hajtásalkalmazással // a PLC program DB3 folyamatadatokat használ // hajtásvezérlésre L DB3.DBW 0 L DB3.DBW 2 L DB3.DBW 4 L T L T L T

//PI1 betöltése (1. állapotszó) //PI2 betöltése (tényleges fordulatszámérték) //PI3 betöltése (nincs funkciója)

W#16#0006 DB3.DBW 20//6hex írása PO1-be (vezérlőszó = engedélyezés) 1500 DB3.DBW 22//1500dec írása PO2-be (fordulatszám-alapjel = 300 1/min) W#16#0000 DB3.DBW 24//0hex írása PO3-ba (de nincs funkciója)

//a ciklikus programfuttatás vége az OB1-ben NETWORK TITLE =PO adatok másolása DB3 20./22./24. szavából a hajtásszabályozóra CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //DP slave record írása LADDR := W#16#240 //576. kimeneti cím = 240hex RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6 //mutató DB/DW-re RET_VAL:= MW 32 //eredmény a 32. jelzőszóba


75

I

8

Üzemi tulajdonságok a PROFIBUS DP hálózaton Paraméterezés a PROFIBUS DP hálózaton keresztül

0

8.5

Paraméterezés a PROFIBUS DP hálózaton keresztül PROFIBUS DP esetén a hajtásparamétereket a 8 bájtos MOVILINK® paramétercsatornán keresztül lehet elérni. A hagyományos READ és WRITE műveletek mellett a kábel még további paraméterműveleteket is biztosít. A frekvenciaváltók PROFIBUS DP paramétercsatornán keresztüli paraméterezése csak MOVIDRIVE® MDX61B és a DFS11B gateway paraméterei esetében alkalmazható. A PROFIBUS DP paramétercsatorna nem biztosít adathozzáférési lehetőséget az SBus-ra a gateway alá telepített frekvenciaváltók paramétereihez.

8.5.1

A 8 bájtos MOVILINK® paramétercsatorna felépítése PROFIBUS DP esetén a frekvenciaváltó hajtásparamétereit a paraméter-folyamatadat objektumon (parameter process data object, PPO) keresztül lehet elérni. A PPO továbbítása ciklikus, és a folyamatadat-csatorna [2] mellett paramétercsatornát [1] is tartalmaz, amely lehetővé teszi az aciklikus paraméterérték-cserét.

[1]

[2]

[1]

[2] 53492AXX

11. ábra: Kommunikáció a PROFIBUS DP hálózaton keresztül [1]

paramétercsatorna

[2]

folyamatadat-csatorna

Az alábbi táblázat bemutatja a 8 bájtos MOVILINK® paramétercsatorna felépítését. Elvi összeállítás:

76

•

egy adminisztrációs bájt

•

egy indexszó

•

egy fenntartott bájt

•

4 adatbájt 0. bájt

1. bájt

Adminisztráció

Subindex (fenntartva)

2. bájt

3. bájt

4. bájt

5. bájt

6. bájt

7. bájt

Index high

Index low

Adatok, MSB

Adatok

Adatok

Adatok, LSB

Paraméterindex

4 adatbájt



I

8

0 A 8 bájtos MOVILINK® paramétercsatorna adminisztrálása

A paraméterezés teljes folyamatát a 0. (adminisztrációs) bájt koordinálja. Ez a bájt fontos szolgáltatásparamétereket hordoz a végrehajtásra kerülő műveletről, pl.: •

műveletazonosító

•

adathossz

•

végrehajtás

•

állapot

Az alábbi táblázat szerint a 0., az 1., a 2. és a 3. bit tartalmazza a műveletazonosítót, azaz definiálja, hogy milyen műveletet kell végrehajtani. A 4. és az 5. bit az írási művelet adathosszát adja meg bájtban, amit SEW hajtásszabályozó esetén 4 bájtra kell beállítani. 7 / MSB

6

5

4

3

2

1

0 / LSB

Műveletazonosító 0000 = nincs utasítás 0001 = Olvasás (READ) 0010 = Írás (WRITE) 0011 = WRITE Parameter volatile 0100 = READ Minimum 0101 = READ Maximum 0110 = READ Default 0111 = READ Scale (skálaolvasás) 1000 = READ Attribute (attribútumolvasás) adathossz 00 = 1 bájt 01 = 2 bájt 10 = 3 bájt 11 = 4 bájt (ezt kell beállítani!) Handshake bit ciklikus adatátvitel esetén minden új feladatnál át kell billenteni Állapotbit 0 = a művelet végrehajtásakor nem volt hiba 1 = a művelet végrehajtásakor hiba történt

A 6. bit a vezérlés és a frekvenciaváltó közötti handshake célját szolgálja. A frekvenciaváltóban elindítja a megadott művelet végrehajtását. Mivel a PROFIBUS DP esetében a paramétercsatorna és a folyamatadatok átvitele ciklikus, a frekvenciaváltón a műveletek végrehajtását élvezérelten, a 6. handshake bittel kell indítani. Ehhez e bit értékét minden új művelet megadásakor át kell billenteni. A frekvenciaváltó a handshake bit révén jelzi, hogy a műveletet végrehajtotta-e vagy sem. Ha a vezérlésben a fogadott handshake bit megegyezik az elküldöttel, úgy a művelet végrehajtása megtörtént. A 7. bit (állapotbit) azt jelzi, hogy a művelet végrehajtása rendben megtörtént, avagy közben hiba történt.


77

8

I


0 Indexcímzés

A 2. (Index High) és a 3. bájt (Index Low) határozza meg azt a paramétert, amelyet a terepibusz-rendszeren olvasni vagy írni kell. A frekvenciaváltók paramétereinek címzésére – a csatlakoztatott buszrendszertől függetlenül – egyetlen egységes index szolgál. Az 1. bájt fenntartott bájt, értéke kötelezően 0x00.

Adattartomány

Az adatok a paramétercsatorna 4.–7. bájtjában találhatók (lásd az alábbi táblázatot), ezért műveletenként legfeljebb 4 bájtnyi adat vihető át. Az adatok bejegyzése jobbra igazítással történik, azaz a 7. bájt a legalacsonyabb értékű (LSB) és a 4. bájt a legmagasabb értékű adatbájt (MSB). 0. bájt

1. bájt

2. bájt

3. bájt

4. bájt

5. bájt

6. bájt

7. bájt

Adminisztráció

Subindex

Index high

Index low

Adatok, MSB

Adatok

Adatok

Adatok, LSB

1. felső bájt

1. alsó bájt

2. felső bájt

2. alsó bájt

felső szó

alsó szó dupla szó

Hibás műveletvégrehajtás

A művelet hibás végrehajtását az adminisztrációs bájt állapotjelző bitjének beállítása jelzi. Ha a fogadott és az elküldött handshake bit megegyezik, akkor a frekvenciaváltó végrehajtotta a műveletet. Ha az állapotbit hibát jelez, akkor a paraméterüzenet adattartománya a hibakódot tartalmazza. A 4.–7. bájt strukturált formában tartalmazza a visszatérési kódot. Lásd "A paraméterezés visszatérési (return) kódjai" c. fejezetet a 82. oldalon. 0. bájt

1. bájt

2. bájt

3. bájt

4. bájt

5. bájt

6. bájt

7. bájt

Adminisztráció

Subindex

Index high

Index low

Hibaosztály

Hibakód

Kieg. hibakód, high

Kieg. hibakód, low

Állapotbit = 1: hibás művelet-végrehajtás

78



I

8

0 8.5.2

Paraméter olvasása PROFIBUS DP hálózaton keresztül (READ) A READ műveletnek a 8 bájtos MOVILINK® paramétercsatornán történő végrehajtásához a handshake bit a paramétercsatorna ciklikus átvitele miatt csak akkor billenthető át, amikor a teljes paramétercsatorna a műveletnek megfelelően elő lett készítve. Ezért a paraméterek olvasásakor tartsa be az alábbi sorrendet: 1. Adja meg az olvasandó paraméter indexét a 2. (index, high) és a 3. (index, low) bájtban. 2. Adja meg a READ művelet azonosítóját az adminisztrációs bájtban (0. bájt). 3. A handshake bit átbillentésével továbbítsa a READ műveletet a hajtásszabályozóra. Mivel olvasási műveletről van szó, az elküldött adatbájtokat (4…7. bájt), valamint az (adminisztrációs bájtban megadott) adathosszt a szoftver nem veszi figyelembe, ezért ezeket nem is kell beállítani. A hajtásszabályozó ekkor végrehajtja a READ műveletet és a handshake bit átbillentésével nyugtázza. 7 / MSB

6

5

4

3

2

1

0 / LSB

0

0/11)

X2)

X2)

0

0

0

1

műveletazonosító 0001 = Olvasás (Read) adathossz a Read művelet esetében nem releváns Handshake bit ciklikus adatátvitel esetén minden új feladatnál át kell billenteni Állapotbit 0 = a művelet végrehajtásakor nem volt hiba 1 = a művelet végrehajtásakor hiba történt 1) bit átbillentése 2) nem releváns

A fenti táblázat egy READ művelet kódolását mutatja az adminisztrációs bájtban. Az adathossz nem releváns, csak a READ művelet azonosítóját kell megadni. Ennek a műveletnek az aktiválása a frekvenciaváltón a handshake bit átbillentésével történik meg. Példakánt a READ művelet aktiválható az adminisztrációs bájt hexa 01 vagy hexa 41 kódolásával.


79

I

8


0 8.5.3

Paraméter írása PROFIBUS DP hálózaton keresztül (WRITE) A WRITE műveletnek a 8 bájtos MOVILINK® paramétercsatornán történő végrehajtásához a handshake bit a paramétercsatorna ciklikus átvitele miatt csak akkor billenthető át, amikor a teljes paramétercsatorna a műveletnek megfelelően elő lett készítve. Ezért a paraméterek írásakor tartsa be az alábbi sorrendet: 1. Adja meg az írandó paraméter indexét a 2. (index, high) és a 3. (index, low) bájtban. 2. Adja meg az írandó adatokat a 4…7. bájtban. 3. Adja meg a WRITE művelet azonosítóját és adathosszát az adminisztrációs bájtban (0. bájt). 4. A handshake bit átbillentésével továbbítsa a WRITE műveletet a hajtásszabályozóra. A hajtásszabályozó ekkor végrehajtja a WRITE műveletet és a handshake bit átbillentésével nyugtázza. Az alábbi táblázat egy WRITE művelet kódolását mutatja az adminisztrációs bájtban. Az adathossz az SEW frekvenciaváltók minden paraméterénél 4 bájt. Ennek a műveletnek a továbbítása a frekvenciaváltóra a handshake bit átbillentésével történik meg. Így a WRITE művelet kódolása az adminisztrációs bájtban az SEW frekvenciaváltókon mindig hexa 32 vagy hexa 72. 7 / MSB

6

5

4

3

2

1

0 / LSB

0

0/11)

1

1

0

0

1

0

műveletazonosító 0010 = Írás (WRITE) adathossz 11 = 4 bájt Handshake bit ciklikus adatátvitel esetén minden új feladatnál át kell billenteni Állapotbit 0 = a művelet végrehajtásakor nem volt hiba 1 = a művelet végrehajtásakor hiba történt 1) bit átbillentése

80



I

8

0 8.5.4

Paraméterezés a PROFIBUS DP hálózaton keresztül A WRITE művelet példáján az alábbi ábra alapján bemutatjuk a vezérlés és a frekvenciaváltó között PROFIBUS DP hálózaton keresztül végzett paraméterezés folyamatát. A folyamat egyszerűsítése céljából az alábbi ábrán csak a paramétercsatorna adminisztrációs bájtját mutatjuk be. Míg a vezérlés előkészíti a paramétercsatornát a WRITE művelet számára, a frekvenciaváltó csak fogadja és visszaküldi a paramétercsatornát. A művelet aktiválása csak abban a pillanatban történik meg, amikor a handshake bit átbillen, ebben a példában 0-ról 1-re. A frekvenciaváltó ekkor értelmezi a paramétercsatornát és feldolgozza a WRITE műveletet, de továbbra is minden üzenetre handshake bit = 0 választ ad. A végrehajtott művelet nyugtázása a frekvenciaváltó válaszüzenetében lévő handshake bit átbillentésével történik meg. A vezérlés ekkor felismeri, hogy a fogadott handshake bit ismét egyezik az elküldöttel, és új paraméterezést készíthet elő. Vezérlés

PROFIBUS DP(V0)

Frekvenciaváltó (slave)

--

00110010XXX …

Æ

Ä

00110010XXX …

--

a paramétercsatorna fogadása kiértékelés nélkül

paramétercsatorna előkészítése a WRITE művelethez a handshake bit átbillentése és a művelet továbbítása a frekvenciaváltóra

a művelet nyugtázva, mivel a küldött és a fogadott handshake bit ismét azonos

8.5.5

--

01110010XXX …

Æ

Ä

00110010XXX …

--

--

01110010XXX …

Æ

Ä

00110010XXX …

--

Ä

01110010XXX …

--

--

01110010XXX …

Æ

WRITE művelet végrehajtva, a handshake bit átbillentése

a paramétercsatorna fogadása kiértékelés nélkül

Paraméter-adatformátum A terepibusz-interfészen át végzett paraméterezésnél ugyanazt a paraméterkódolást használjuk, mint a soros RS-485 interfészen és/vagy a rendszerbuszon át végzett paraméterezésnél. Az egyes paraméterek adatformátuma és értéktartománya a "Parameterverzeichnis MOVIDRIVE®" (MOVIDRIVE® paraméterlista) c. kiadványban található.


81

I

8


0 8.5.6

A paraméterezés visszatérési (return) kódjai

Elemek

Hibás paraméterezéskor a hajtásszabályozó visszatérési kódokat küld a paraméterező master felé, amelyek a hiba okáról nyújtanak részletes információt. A visszatérési kódok általában strukturált felépítésűek. Az alábbi elemeket különböztetjük meg: •

Error class (hibaosztály)

•

Error code (hibakód)

•

Additional code (kiegészítő hibakód)

Ezeknek a visszatérési kódoknak az egyértelmű leírása a terepi busz kommunikációs profiljának kézikönyvében található, e dokumentációnak nem része. A PROFIBUS hálózattal összefüggésben azonban az alábbi különleges esetek fordulhatnak elő:

Error class (hibaosztály)

A hibaosztály pontosabban behatárolja a hiba fajtáját. A MOVIDRIVE® az alábbi – az EN 50170 (V2) szabványban definiált – hibaosztályokat támogatja: Osztály (hex)

Megnevezés

Jelentés

1

vfd state

Állapothiba a virtuális terepi készülékben

2

application reference

Hiba a felhasználói programban

3

definition

Definíciós hiba

4

resource

Erőforráshiba

5

service

Hiba a művelet végrehajtásakor

6

access

Hozzáférési hiba

7

ov

Hiba az objektumlistában

8

other

Egyéb hiba (lásd az "Additional code (kiegészítő hibakód)" c. részt a 83. oldalon)

Hibás kommunikáció esetén – az Error class 8 = egyéb hiba kivételével – a hibaosztályt a terepibusz-interfész kommunikációs szoftvere generálja. A hajtásszabályozórendszer által kiadott minden visszatérési kód Error class 8 = "egyéb hiba" osztályú. Ilyenkor a hibát a kiegészítő hibakód segítségével lehet pontosabban behatárolni.

Error code (hibakód)

82

A hibakód a hibaosztályon belül a hiba okának pontosabb feltárásához nyújt segítséget. A hibakódot a terepibusz-interfész kommunikációs szoftvere generálja hibás kommunikáció esetén. Az Error class 8 = egyéb hiba hibaosztályban csak az Error code = 0 (egyéb hibakód) van definiálva. A részletes feltárást ebben az esetben az Additional code (kiegészítő hibakód) segíti.



I

8

0 Additional code (kiegészítő hibakód)

8.5.7

A kiegészítő hibakód tartalmazza a frekvenciaváltó hibás paraméterezésének SEWspecifikus visszatérési kódjait. Ezek az Error class 8 = egyéb hiba hibaosztályban kerülnek vissza a masterre. Az alábbi táblázat sorolja fel a lehetséges kiegészítő hibakódokat.

Kieg. hibakód, high (hex)

Kieg. hibakód, low (hex)

Jelentés

00

00

Nincs hiba

00

10

Nem megengedett paraméterindex

00

11

A funkció/paraméter nincs implementálva

00

12

Csak olvasási hozzáférés megengedett

00

13

Paramétertiltás aktív

00

14

A gyári beállítás aktív

00

15

A paraméterérték túl nagy

00

16

A paraméterérték túl kicsi

00

17

Ehhez a funkcióhoz/paraméterhez hiányzik a szükséges opcionális kártya

00

18

Hiba a rendszerszoftverben

00

19

Paraméter-hozzáférés csak az X13 RS-485 processz-interfészén keresztül

00

1A

Paraméter-hozzáférés csak RS-485 diagnosztikai interfészen keresztül

00

1B

A paraméter hozzáférés ellen védett

00

1C

Szabályozótiltás szükséges

00

1D

Nem megengedett paraméterérték

00

1E

A gyári beállítás lett aktiválva

00

1F

A paraméter nincs tárolva az EEPROM-ban

00

20

A paramétert engedélyezett végfoknál nem lehet megváltoztatni

Különleges esetek

Különleges visszatérési (return) kódok

Azokat a paraméterezési hibákat, amelyeket a terepibusz-rendszer felhasználói szintjén nem lehet, ill. a frekvenciaváltó rendszerszoftvere nem tud automatikusan azonosítani, a rendszer különleges esetként kezeli. Az alkalmazott opcionális terepibusz-interfésztől függően az alábbi hibák kerülhetnek a különleges esetek kategóriájába: •

Valamely művelet hibás kódolása a paramétercsatornában

•

Valamely művelet hosszának hibás megadása a paramétercsatornában

•

Belső kommunikációs hiba


83

8

I


0 A művelet hibás kódolása a paramétercsatornában

Kód (dec)

Jelentés

Error class (hibaosztály):

5

Service (művelet)

Error code (hibakód):

5

Illegal Parameter (nem megengedett paraméter)

Add. code (kieg. hibakód), high:

0

–

Add. code (kieg. hibakód), low:

0

–

Hibaelhárítás

Ellenőrizze a 0. és az 1. bitet a paramétercsatornában.

A hosszúság hibás megadása a paramétercsatornában

Paramétercsatornán történő paraméterezéskor az olvasási vagy írási műveletnél nem 4 adatbájt lett megadva. A visszatérési kódot az alábbi táblázat tartalmazza. Kód (dec)

Jelentés


6

Access (hozzáférési hiba)


8

Type conflict (típusütközés)


0

–


0

–

Hibaelhárítás

Ellenőrizze a paramétercsatorna adminisztrációs bájtjában az adathosszúságot megadó 4. és 5. bitet. Mindkét bit értékének 1-nek kell lennie.


Belső kommunikációs hiba fellépését az alábbi táblázatban megadott visszatérési kód jelzi. A terepi buszon átadott paraméterművelet esetleg nem lett végrehajtva és meg kell ismételni. A hiba megismétlődése esetén teljesen kapcsolja ki majd be a hajtásszabályozót, hogy új inicializálás fusson le.

Hibaelhárítás

84

Paramétercsatornán keresztül történő paraméterezéskor az adminisztrációs és a fenntartott bájt kódolása hibás. Az alábbi táblázat e különleges eset visszatérési kódját tartalmazza.

Kód (dec)

Jelentés


6

Access (hozzáférési hiba)


2

Hardware fault (hardverhiba)


0

–


0

–

Ismételje meg az olvasási (READ) vagy az írási (WRITE) műveletet. Ha a hiba megismétlődik, rövid időre kapcsolja le a frekvenciaváltót a hálózati feszültségről, majd kapcsolja ismét be. Ha a hiba továbbra is fellép, kérjen tanácsot az SEW szervizétől.


A PROFIBUS DP-V1 funkciói A PROFIBUS DP-V1 – bevezetés

I

9

0

9

A PROFIBUS DP-V1 funkciói Ebben a fejezetben a PROFIBUS DP-V1 funkcióiról adunk információkat.

9.1

A PROFIBUS DP-V1 – bevezetés Ez a fejezet azokat a funkciókat és fogalmakat írja le, amelyeket az SEW frekvenciaváltónak a PROFIBUS DP-V1 terepi buszon történő üzemeltetéséhez használunk. A PROFIBUS DP-V1-ről további átfogó műszaki információt a PROFIBUSFelhasználók Szervezeténél vagy a www.profibus.com címen kaphat. A PROFIBUS DP-V1 specifikációval a PROFIBUS DP-V1 bővítések keretében új aciklikus READ/WRITE műveletek kerültek bevezetésre. Ezek az aciklikus műveletek speciális üzeneteken illeszkednek be a futó ciklikus buszüzembe, így biztosított a kompatibilitás a PROFIBUS DP (0-s verzió) és a PROFIBUS DP-V1 (1-es verzió) között. Az aciklikus READ/WRITE műveletekkel nagyobb adatmennyiség cserélhető ki a master és a slave (frekvenciaváltó) között, mint amennyi például a 8 bájtos paramétercsatornán a ciklikus bemeneti és kimeneti adatokkal átvihető. A DP-V1 buszon át történő aciklikus adatcsere előnye a ciklikus buszüzem minimális terhelése, mivel a DP-V1 üzenetek csak szükség esetén illeszkednek be a buszciklusba. A DP-V1 paramétercsatornával két lehetőség nyílik a felhasználó számára: •

A fölérendelt vezérlés hozzáfér az SEW DP-V1 slave-ek minden készülékinformációjához. Így a ciklikus folyamatadatokon kívül készülékbeállítások is olvashatók, menthetők a vezérlésben és módosíthatók a slave-ben.

•

Ezenkívül adott a lehetőség, hogy a MOVITOOLS® MotionStudio szerviz- és üzembe helyezési eszközzel a DP-V1 csatornán keresztül kommunikáljanak, saját RS-485 kapcsolat használata helyett. A részletes információk a MOVITOOLS® MotionStudio szoftver telepítése után a …\SEW\MOVITOOLS\Fieldbus mappában találhatók.

A következőkben a jobb megértést segítendő bemutatjuk a PROFIBUS DP-V1 lényeges jellemzőit. C1-Master C2-Master

C2-Master


PD

Param

PD

PROFIBUS DP-V1

Cyclic IN Data




SEW Drive 58617AXX


85

I

9


0 9.1.1

1. osztályú master (C1 master) A PROFIBUS DP-V1 hálózaton különféle masterosztályokat különböztetünk meg. A C1 master lényegében a ciklikus adatcserét végzi a slave készülékekkel. Tipikus C1 masterek például a vezérlőrendszerek (pl. a PLC-k), amelyek ciklikus folyamatadatokat cserélnek a slave-vel. A C1 master és a slave közötti aciklikus kapcsolat automatikusan létrejön a PROFIBUS DP-V1 ciklikus kapcsolatával együtt, ha a GSD fájlban aktiválták a DP-V1 funkciót. A PROFIBUS DP-V1 hálózatban csak egy C1 master üzemeltethető.

9.1.2

2. osztályú master (C2 master) Maga a C2 master nem végez ciklikus adatcserét a slave készülékekkel. Tipikus C2 masterek például a megjelenítő rendszerek vagy az akár ideiglenesen telepített programozó készülékek (notebook / PC). A C2 master kizárólag az aciklikus kapcsolatokat használja a slave készülékkel végzett kommunikációra. Ezeket a C2 master és a slave közötti aciklikus kapcsolatokat az Initiate művelet építi fel. Sikeres Initiate művelet esetén megtörténik a kapcsolat felépítése. Felépített állapotban a Read vagy a WRITE művelettel aciklikusan cserélhetők adatok a slave készülékekkel. A DP-V1 hálózaton több aktív C2 master lehet. Az egy slave készülékkel egyidejűleg felépített C2 kapcsolatok számát a slave határozza meg. Az SEW frekvenciaváltók két párhuzamos C2 kapcsolatot támogatnak.

9.1.3

Adatrekordok (DS = Data set) A DP-V1 műveleteken keresztül továbbított hasznos adatok adatrekordba vannak összefogva. Minden adatrekordot egyértelműen meghatároz egy slot-szám és egy index hossza. Az SEW frekvenciaváltókkal történő DP-V1 kommunikációhoz a 47. adatrekord felépítését használjuk, ami a PROFIBUS felhasználói szervezet hajtástechnika PROFIdrive profiljában a V3.1 verziótól hajtásokhoz való DP-V1 paramétercsatornaként van definiálva. Ezen a paramétercsatornán át különféle hozzáférési eljárások állnak rendelkezésre a frekvenciaváltók paraméteradataihoz.

86



I

9

0 9.1.4

DP-V1 műveletek A DP-V1 bővítések új műveleteket eredményeznek, amelyek a master és a slave közötti aciklikus adatcserére használhatók. Elviekben az alábbi műveleteket különböztetjük meg:

9.1.5

C1 master

Kapcsolattípus: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1)

READ

adatrekord olvasása

WRITE

adatrekord írása

C2 master

Kapcsolattípus: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2)

INITIATE

C2 kapcsolat felépítése

ABORT

C2 kapcsolat bezárása

READ

adatrekord olvasása

WRITE

adatrekord írása

DP-V1 riasztáskezelés Az aciklikus műveletek mellett a DP-V1 specifikáció bővített riasztáskezelést is definiál. Különféle riasztástípusokat különböztetünk meg. Így a DP-V1 üzemmódban már nem lehetséges a készülékspecifikus diagnózis kiértékelése a "DDLM_SlaveDiag" DP-V0 művelettel. A hajtástechnika számára nincs DP-V1 riasztáskezelés definiálva, mivel a frekvenciaváltó állapotinformációinak átvitele általában a ciklikus folyamatadatkommunikációval történik.


87

I

9

A PROFIBUS DP-V1 funkciói Az SEW frekvenciaváltók tulajdonságai

0

9.2

Az SEW frekvenciaváltók tulajdonságai A PROFIBUS DP-V1 szerinti SEW terepibusz-interfészek a DP-V1 interfész tekintetében mind azonos kommunikációs jellemzőkkel rendelkeznek. Elviekben a hajtásokat a DP-V1 szabványnak megfelelően egy C1 master ciklikus folyamatadatokkal vezérli. Ez a C1 master (rendszerint PLC) a ciklikus adatcsere során kiegészítésként használhat egy 8 bájtos MOVILINK® paramétercsatornát a DFS11B paraméterműveletek végrehajtására. A C1 master az alárendelt résztvevőkhöz a DP-V1 C1 csatornán át, READ és WRITE művelettel fér hozzá. Ezzel a két paraméterező csatornával párhuzamosan két további C2 csatorna építhető fel, amelyeken át például az első C2 master megjelenítőként paraméteradatokat olvas és a második C2 master notebook-ként a MOVITOOLS® segítségével a hajtást konfigurálja.

C2-Master

C1-Master

C2-Master

Acyclic DP-V1 C1 Services

DP:

8 Byte Param

PROFIBUS DP-V1 Acyclic DP-V1 C2 Services

C2 Parameter Buffer

C2 Parameter Buffer

SEW PROFIBUS DP-V1 Interface

Cyclic IN/Out

C1 Parameter Buffer

PD

DP Parameter Buffer

DP:


cyclic

Process Data

Parameter Buffer

Drive System 12. ábra: Paramétercsatornák a PROFIBUS DP-V1 esetében

88

61535AXX


A PROFIBUS DP-V1 funkciói A DP-V1 paramétercsatorna struktúrája

I

9

0

9.3

A DP-V1 paramétercsatorna struktúrája Elvben a 47-es adatrekorddal a hajtás paraméterezése 3.0-s profilverziójú PROFIdrive DP-V1 paramétercsatorna szerint történik. A Request ID bejegyzés segítségével különböztethető meg a PROFIdrive profil szerinti vagy az SEW-MOVILINK® műveletek révén történő paraméter-hozzáférés. Az alábbi táblázat az egyes elemek lehetséges kódolásait sorolja fel. Az adatrekord struktúrája mind PROFIdrive, mind MOVILINK® hozzáférés esetén azonos. PROFIdrive

DP-V1 Parameter Channel READ/WRITE DS47

SEW MOVILINK® 53125AXX

A következő MOVILINK® műveletek támogatottak: •

8 bájtos MOVILINK® paramétercsatorna a frekvenciaváltó által támogatott összes művelettel, mint – – – –

READ Parameter WRITE Parameter WRITE Parameter volatile (felejtő) stb.


89

9

I


0 A következő PROFIdrive műveletek támogatottak: •

az egyes dupla szó típusú paraméterek olvasása (Request Parameter)

•

az egyes dupla szó típusú paraméterek írása (Change Parameter)

1. táblázat: A DS47 adatrekord elemei Box (mező)

Adattípus

Értékek

Request Reference

Unsigned8

0x00 0x01…0xFF

fenntartva

Request ID

Unsigned8

0x01 0x02 0x40

Request parameter (PROFIdrive) Change parameter (PROFIdrive) SEW MOVILINK® service

Response ID

Unsigned8

Válasz (pozitív): 0x00 fenntartva 0x01 Request parameter (+) (PROFIdrive) 0x02 Change parameter (+) (PROFIdrive) 0x40 SEW MOVILINK® service (+) Válasz (negatív): 0x81 Request parameter (–) (PROFIdrive) 0x82 Change parameter (–) (PROFIdrive) 0xC0 SEW MOVILINK® service (–)

Axis

Unsigned8

0x00…0xFF

A tengelyek darabszáma (0…255)

No. of Parameters

Unsigned8

0x01…0x13

1…19 DWORD (240 DP-V1 adatbájt)

Attribute

Unsigned8

0x10

Érték

SEW MOVILINK® esetén (Request ID = 0x40): 0x00 No service 0x10 READ parameters 0x20 WRITE parameters 0x30 WRITE Parameter volatile 0x40…0xF0 fenntartva

90

No. of Elements

Unsigned8

0x00 0x01…0x75

nem indexelt paraméterekhez Mennyiség (1…117)

Parameter Number

Unsigned16

0x0000…0xFFFF MOVILINK® paraméterindex

Subindex

Unsigned16

0x0000

SEW: mindig 0

Format

Unsigned8

0x43 0x44

Dupla szó Hiba

No. of Values

Unsigned8

0x00…0xEA

Mennyiség (0…234)

Error Value

Unsigned16

0x0000…0x0064 PROFIdrive hibakódok 0x0080 + MOVILINK® Additional Code Low SEW MOVILINK® esetén 16 bites hibakód



I

9

0 9.3.1

Paraméterezés a 47. adatrekordon keresztül A paraméter-hozzáférés a WRITE és a READ DP-V1 műveletek kombinációjával történik. A WRITE.req segítségével történik a paraméterezési parancs átvitele a slave készülékre. Ezt követően történik meg a slave készüléken belüli feldolgozás. A master ekkor READ.req üzenetet küld, hogy fogadja a paraméterezési választ. Ha a master negatív READ.res választ kap a slave-től, akkor megismétli a READ.req kérést. Amint lezárult a paraméter-feldolgozás a frekvenciaváltóban, az pozitív READ.res választ ad. A hasznos adatok ekkor tartalmazzák a paraméterezési választ az előzőleg a WRITE.req üzenettel küldött paraméterezési parancsra (lásd az alábbi ábrát). Ez a mechanizmus a C1 és a C2 masterre is érvényes.

Master Parameter Request

PROFIBUS-DP-V1 WRITE.req DS47 with data (parameter request)

Slave (Drive) Parameter Request

WRITE.res without data

READ.req DS47 without data

Parameter Processing

READ.res(-) without data

READ.req DS47 without data

Parameter Response

READ.res(+) with data (parameter response)

13. ábra: Üzenetsorrend PROFIBUS DP-V1-en át történő paraméter-hozzáférés esetén


Parameter Response

53126AXX

91

I

9


0 9.3.2

Folyamatsorrend a DP-V1 master esetében Nagyon rövid busz-ciklusidő esetén a paraméterezési válasz lekérdezése hamarabb történik, mint ahogy a frekvenciaváltó a paraméter-hozzáférést a készüléken belül lezárná. Így ebben az időpontban a frekvenciaváltó válaszadatai még nem állnak rendelkezésre. Ebben az állapotban a frekvenciaváltó a DP-V1 szinten negatív választ ad Error_Code _1 = 0xB5 (állapotütközés) hibával. A DP-V1 masternek ekkor újabb lekérdezést kell küldenie a fenti Read.req Headerrel, amíg a frekvenciaváltóról pozitív válasz nem érkezik.

Write request küldése paraméteradatokkal

Write.response ellenőrzése

Negatív Write.response

Pozitív Write.response DS_Read.req küldése paraméteradatokkal

Read. response állapot ütközés?

van

nincs

Egyéb hiba vagy időtúllépés

van

nincs Paraméter-átvitel OK, az adatok rendelkezésre állnak

A paraméter-átvitel hibával megszakadt (ERROR)

53127AHU

92



I

9

0 9.3.3

Alárendelt frekvenciaváltó címzése A DS47 adatrekord struktúrája definiálja az Axis elemet. Ezzel az elemmel egy közös PROFIBUS interfészen üzemeltetett többtengelyes hajtások valósíthatók meg. Az Axis (tengely) elem így egy a PROFIBUS interfésznek alárendelt készüléket címez meg. Ezt az eljárást például a MOVIMOT®-hoz való MQP típusú vagy a MOVITRAC® 07-hez való UFP típusú buszmoduloknál használják.

MOVIDRIVE® címzése PROFIBUS DP-V1-en

A hajtásszabályozó paramétereihez Axis = 0 beállítással lehet hozzáférni. Mivel a MOVIDRIVE®-on nincs alárendelt hajtáskészülék, az Axis > 0 paraméterű hozzáférések hibakóddal visszautasításra kerülnek. C1-Master C2-Master

C2-Master


PD

Param

PD Cyclic IN Data


PROFIBUS DP-V1

Acyclic DP-V1 C2 Services Acyclic DP-V1 C2 Services

Axis = 0 Axis = 0

Axis = 0

14. ábra: MOVIDRIVE® közvetlen címzése PROFIBUS DP-V1-en keresztül Axis = 0-val

9.3.4

61537AXX

MOVILINK® paraméterparancsok Az SEW frekvenciaváltók MOVILINK® paramétercsatornája közvetlenül a 47. adatrekord struktúrájában kerül leképezésre. A MOVILINK® paraméterezési parancsok cseréjére a 0x40 (SEW MOVILINK® service) Request ID-t használjuk. A MOVILINK® műveletekkel a paraméter-hozzáférés elvileg a következőkben leírt felépítés szerint történik. Ennek során a 47. adatrekord jellemző üzenetsorrendjét használjuk. Request ID:

0x40 SEW MOVILINK® service

A MOVILINK® paramétercsatornában a tulajdonképpeni műveletet az Attribute adatrekord-elem definiálja. Ekkor az elemhez tartozó High Nibble megfelel a DP paramétercsatorna adminisztrációs bájtjában található Service Nibble-nek.


93

9

I


0 Példa egy paraméter olvasására MOVILINK® segítségével

A következő táblázatok példákkal mutatják a WRITE.request és READ.res hasznos adatok felépítését egy egyedi paraméternek a MOVILINK® paramétercsatornán át történő olvasása esetében. Paraméterparancs küldése A táblázat a WRITE.req művelet hasznos adatainak kódolását mutatja a DP-V1 Header megadásával. A WRITE.req művelettel történik a paraméterezési parancs továbbítása a frekvenciaváltóra. A firmware-verziót kell kiolvasni. 2. táblázat: Write.request Header a paraméterezési parancs átadásához Service (művelet):

Write.request

Leírás

Slot_Number

0

Tetszőleges (nincs kiértékelve)

Index

47

Az adatrekord indexe; mindig 47-es index

Length (hossz)

10

10 bájt hasznos adat a paraméterparancshoz

3. táblázat: A WRITE.req HASZNOS ADATAI a MOVILINK® "READ Parameter" számára Bájt

Box (mező)

Érték

Leírás

0

Request Reference

0x01

A paraméterezési parancs egyedi referenciaszáma, a paraméterválaszban tükröződik

1

Request ID

0x40

SEW MOVILINK® service

2

Axis

0x00

Tengelyszám; 0 = egyedi tengely

3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

4

Attribute

0x10

"Read Parameter" MOVILINK® művelet

5

No. of Elements

0x00

0 = hozzáférés közvetlen értékhez, nincs alelem

6, 7

Parameter Number

0x206C

MOVILINK® index 8300 = "Firmware Version"

8, 9

Subindex

0x0000

Subindex 0

Paraméterválasz lekérdezése A táblázat a READ.req HASZNOS ADATAINAK kódolását mutatja a DP-V1 Header megadásával. 4. táblázat: READ.req a paraméterezési válasz lekérdezésére Service (művelet):

Read.request

Leírás

Slot_Number

0


Index

47


Length (hossz)

240

A válaszpuffer maximális hossza a DP-V1 masterben

Pozitív MOVILINK® paraméterezési válasz A táblázat a READ.res HASZNOS ADATAIT mutatja és a paraméterezési parancs pozitív válaszadatait. Példaként a 8300-as index (firmware-verzió) paraméterértékét adja vissza. 5. táblázat: A pozitív READ.response és a paraméterezési válasz DP-V1 Headere Service (művelet):

94

Read.request

Leírás

Slot_Number

0


Index

47


Length (hossz)

10

10 bájt hasznos adat a válaszpufferben



I

9

0 6. táblázat: Pozitív válasz a MOVILINK® műveletre Bájt

Box (mező)

Érték

Leírás

0

Response Reference

0x01

A paraméterezési parancs tükrözött referenciaszáma

1

Response ID

0x40

Pozitív MOVILINK® válasz

2

Axis

0x00

Visszaadott tengelyszám; 0 = egyedi tengely

3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

4

Format

0x43

Paraméterformátum: dupla szó

5

No. of values

0x01

1 érték

6, 7

Value Hi

0x311C

A paraméter magas helyiértékű része

8, 9

Value Lo

0x7289

A paraméter alacsony helyiértékű része Dekódolás: 0x 311C 7289 = 823947913 dec >> Firmware-verzió 823 947 9.13

Példa egy paraméter írására MOVILINK® segítségével

Az alábbi táblázatok példaképpen a WRITE és a READ művelet felépítését mutatják az 12345 értéknek a H0 IPOSplus® változóba való felejtő írása esetében (paraméterindex 11000). Erre a WRITE Parameter volatile MOVILINK® művelet használható. "WRITE parameter volatile" parancs küldése 7. táblázat: A WRITE.request és a paraméterezési parancs DP-V1 Headere Service (művelet):

WRITE.request

Leírás

Slot_Number

0


Index

47


Length (hossz)

16

16 bájt hasznos adat a parancspufferhez

8. táblázat: A WRITE.req hasznos adatai a "WRITE Parameter volatile" MOVILINK® művelet esetében Bájt

Box (mező)

Érték

Leírás

0

Request Reference

0x01


1

Request ID

0x40

SEW MOVILINK® service

2

Axis

0x00


3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

4

Attribute

0x30

"Write Parameter volatile" MOVILINK® művelet

5

No. of Elements

0x00


6, 7

Parameter Number

0x2AF8

Paraméterindex 11000 = "IPOS variable H0"

8, 9

Subindex

0x0000

0-s alindex

10

Format

0x43

Dupla szó

11

No. of values

0x01

1 paraméterérték módosítása

12, 13

Value HiWord

0x0000

A paraméterérték magasabb helyiértékű része

14, 15

Value LoWord

0x0BB8

A paraméterérték alacsonyabb helyiértékű része

A WRITE.request elküldése után történik a WRITE.response fogadása. Ha a paramétercsatorna feldolgozásakor nem lépett fel állapotütközés, akkor pozitív WRITE.response érkezik. Máskülönben az Error_code_1-ben az állapothiba található.


95

9

I


0 Paraméterválasz lekérdezése A táblázat a WRITE.req HASZNOS ADATAINAK kódolását mutatja a DP-V1 Header megadásával. 9. táblázat: READ.req a paraméterezési válasz lekérdezésére Mező

Érték

Leírás

Function_Num Slot_Number

READ.req X

A Slot_Number nincs használatban

Index

47

A rekord indexe

Length (hossz)

240

A válaszpuffer max. hossza a DP masterben

Pozitív válasz "Write Parameter volatile" műveletre 10. táblázat: A pozitív READ.response és a paraméterezési válasz DP-V1 Headere Service (művelet):

READ.response

Leírás

Slot_Number

0


Index

47


Length (hossz)

4


11. táblázat: Pozitív válasz a "WRITE Parameter" MOVILINK® műveletre

Negatív paraméterválasz

Bájt

Box (mező)

Érték

Leírás

0

Response Reference

0x01


1

Response ID

0x40

Pozitív MOVILINK® válasz

2

Axis

0x00


3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

Az alábbi táblázat egy MOVILINK® művelet negatív válaszának kódolását mutatja. Negatív válasz esetén a Response ID 7. bitje be van állítva. 12. táblázat: Negatív válasz MOVILINK® műveletre Service (művelet):

96

Read.response

Leírás

Slot_Number

0


Index

47


Length (hossz)

8


Bájt

Box (mező)

Érték

Leírás

0

Response Reference

0x01


1

Response ID

0xC0

Negatív MOVILINK® válasz

2

Axis

0x00


3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

4

Format

0x44

Hiba

5

No. of values

0x01

1 hibakód

6, 7

Error value

0x0811

MOVILINK® visszatérési kód pl. Error Class 0x08, Add. Code 0x11 (lásd "A paraméterezés MOVILINK® visszatérési kódjai DP-V1 esetében" c. részt a 97. oldalon)



I

9

0 A paraméterezés MOVILINK® visszatérési kódjai DP-V1 esetében

A következő táblázat azokat a visszatérési kódokat mutatja, amelyeket az SEW DP-V1 hibás DP-V1 paraméter-hozzáférés esetén visszaküld. MOVILINK® Visszatérési kód (hex)

Leírás

0x0810

Nem megengedett index, a készülékben nincs ilyen paraméterindex

0x0811

A funkció/paraméter nincs implementálva

0x0812

Csak olvasási hozzáférés megengedett

0x0813

A paramétertiltás aktív

0x0814

A gyári beállítás aktív

0x0815

A paraméterérték túl nagy

0x0816

A paraméterérték túl kicsi

0x0817

Hiányzik a szükséges opcionális kártya

0x0818

Hiba a rendszerszoftverben

0x0819

Paraméter-hozzáférés csak RS-485 processz-interfészen keresztül

0x081A

Paraméter-hozzáférés csak RS-485 diagnosztikai interfészen keresztül

0x081B

A paraméter hozzáférés ellen védett

0x081C

Szabályozótiltás szükséges

0x081D

Nem megengedett paraméterérték

0x081E

A gyári beállítás lett aktiválva

0x081F

A paraméter nincs tárolva az EEPROM-ban

0x0820

A paramétert engedélyezett végfoknál nem lehet megváltoztatni / Fenntartva

0x0821

fenntartva

0x0822

fenntartva

0x0823

A paraméter csak IPOS programleállítás esetén módosítható

0x0824

A paramétert csak kikapcsolt automatikus beállítás (Auto setup) mellett lehet megváltoztatni

0x0505

Az adminisztrációs és a fenntartott bájt hibásan van kódolva

0x0602

Kommunikációs hiba a hajtásszabályozó rendszer és a terepibusz-interfész között

0x0502

Az alárendelt kapcsolat időtúllépése (pl. Reset vagy Sys-Fault során)


97

I

9


0 9.3.5

PROFIdrive paraméterparancsok Az SEW frekvenciaváltók PROFIdrive paramétercsatornája közvetlenül a 47. adatrekord struktúrájában kerül leképezésre. A PROFIdrive műveletekkel a paraméterhozzáférés elvileg a következőkben leírt felépítés szerint történik. Ennek során a 47. adatrekord jellemző üzenetsorrendjét használjuk. Mivel a PROFIdrive csak a két Request ID-t Request ID:0x01Request parameter (PROFIdrive) Request ID:0x02Change parameter (PROFIdrive) definiálja, a MOVILINK® műveletekkel összehasonlítva csak korlátozott adathozzáférés áll rendelkezésre. A Request ID = 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) hatása a remanens íráshozzáférés a kiválasztott paraméterhez. Ennek következtében minden íráshozzáférésnél írásra kerül a frekvenciaváltó belső Flash/EEPROM tárolója. Amennyiben rövid időközönként ciklikusan szükséges paramétert írni, akkor kérjük, használja a "WRITE Parameter volatile" MOVILINK® műveletet. Ezzel a művelettel csak a frekvenciaváltó RAM-jában módosítja a paraméterértékeket.

Példa egy paraméter olvasására PROFIdrive segítségével

A következő táblázatok példákkal mutatják a WRITE.request és READ.res hasznos adatok felépítését egy egyedi paraméternek a MOVILINK® paramétercsatornán át történő olvasása esetében. Paraméterparancs küldése A táblázat a WRITE.req művelet hasznos adatainak kódolását mutatja a DP-V1 Header megadásával. A WRITE.req művelettel történik a paraméterezési parancs továbbítása a frekvenciaváltóra. 13. táblázat: WRITE.request Header a paraméterezési parancs átadásához Service (művelet):

WRITE.request

Leírás

Slot_Number

0


Index

47


Length (hossz)

10

10 bájt hasznos adat a paraméterparancshoz

14. táblázat: A WRITE.req HASZNOS ADATAI a PROFIdrive "Request Parameter" számára

98

Bájt

Box (mező)

Érték

Leírás

0

Request Reference

0x01


1

Request ID

0x01

Request parameter (PROFIdrive)

2

Axis

0x00


3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

4

Attribute

0x10

Hozzáférés a paraméterértékhez

5

No. of Elements

0x00


6, 7

Parameter Number

0x206C

MOVILINK® index 8300 = "Firmware Version"

8, 9

Subindex

0x0000

0-s alindex



I

9

0 Paraméterválasz lekérdezése A táblázat a READ.req HASZNOS ADATAINAK kódolását mutatja a DP-V1 Header megadásával. 15. táblázat: READ.req a paraméterezési válasz lekérdezésére Service (művelet):

READ.request

Leírás

Slot_Number

0


Index

47


Length (hossz)

240

A válaszpuffer maximális hossza a DP-V1 masterben

Pozitív PROFIdrive paraméterezési válasz A táblázat a READ.res hasznos adatait mutatja és a paraméterezési parancs pozitív válaszadatait. Példaként a 8300-as index (firmware-verzió) paraméterértékét adja vissza. 16. táblázat: A pozitív READ.response és a paraméterezési válasz DP-V1 Headere Service (művelet):

READ.request

Leírás

Slot_Number

0


Index

47


Length (hossz)

10


17. táblázat: Pozitív válasz a MOVILINK® műveletre Bájt

Box (mező)

Érték

Leírás

0

Response Reference

0x01


1

Response ID

0x01

Pozitív válasz "Request Parameter" műveletre

2

Axis

0x00


3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

4

Format

0x43

Paraméterformátum: dupla szó

5

No. of values

0x01

1 érték

6, 7

Value Hi

0x311C

A paraméter magas helyiértékű része

8, 9

Value Lo

0x7289

A paraméter alacsony helyiértékű része Dekódolás: 0x 311C 7289 = 823947913 dec >> Firmware-verzió 823 947 9.13


99

9

I


0 Példa egy paraméter írására PROFIdrive segítségével

A következő táblázatok példákkal mutatják a WRITE és a READ művelet felépítését az n11 belső alapjel remanens írása esetében (lásd a "Példa egy paraméter írására MOVILINK® segítségével" c. részt a 95. oldalon). Erre a Change Parameter PROFIdrive művelet használható. "WRITE parameter" parancs küldése 18. táblázat: A WRITE.request és a paraméterezési parancs DP-V1 Headere Service (művelet):

WRITE.request

Leírás

Slot_Number

0


Index

47


Length (hossz)

16

16 bájt hasznos adat a parancspufferhez

19. táblázat: A WRITE.req hasznos adatai a "Change Parameter" PROFIdrive művelet esetében Bájt

Box (mező)

Érték

Leírás

0

Request Reference

0x01


1

Request ID

0x02

Change parameter (PROFIdrive)

2

Axis

0x01


3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

4

Attribute

0x10

Hozzáférés a paraméterértékhez

5

No. of Elements

0x00


6, 7

Parameter Number

0x7129

Parameter Index 8489 = P160 n11

8, 9

Subindex

0x0000

0-s alindex

10

Format

0x43

Dupla szó

11

No. of values

0x01

1 paraméterérték módosítása

12, 13

Value HiWord

0x0000

A paraméterérték magasabb helyiértékű része

14, 15

Value LoWord

0x0BB8

A paraméterérték alacsonyabb helyiértékű része

A WRITE.request elküldése után történik a WRITE.response fogadása. Ha a paramétercsatorna feldolgozásakor nem lépett fel állapotütközés, akkor pozitív WRITE.response érkezik. Máskülönben az Error_code_1-ben az állapothiba található.

Paraméterválasz lekérdezése A táblázat a WRITE.req hasznos adatainak kódolását mutatja a DP-V1 Header megadásával. 20. táblázat: READ.req a paraméterezési válasz lekérdezésére Mező

Érték

Function_Num Slot_Number

100

Leírás Read.req

X

A Slot_Number nincs használatban

Index

47

A rekord indexe

Length (hossz)

240

A válaszpuffer max. hossza a DP-V1 masterben



I

9

0 Pozitív válasz "WRITE Parameter" műveletre 21. táblázat: A pozitív READ.response és a paraméterezési válasz DP-V1 Headere Service (művelet):

READ.response

Leírás

Slot_Number

0


Index

47


Length (hossz)

4


22. táblázat: Pozitív válasz a "Change Parameter" PROFIdrive művelet esetében

Negatív paraméterválasz

Bájt

Box (mező)

Érték

Leírás

0

Response Reference

0x01


1

Response ID

0x02

Pozitív PROFIdrive válasz

2

Axis

0x01


3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

Az alábbi táblázat egy PROFIdrive Service negatív válaszának kódolását mutatja. Negatív válasz esetén a Response ID 7. bitje be van állítva. 23. táblázat: Negatív válasz PROFIdrive műveletre Service (művelet):

READ.response

Leírás

Slot_Number

0


Index

47


Length (hossz)

8


Bájt

Box (mező)

Érték

Leírás

0

Response Reference

0x01


1

Response ID

0x810x82

Negatív válasz a "Request Parameter" utasításra, negatív válasz a "Change Parameter" utasításra

2

Axis

0x00


3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

4

Format

0x44

Hiba

5

No. of values

0x01

1 hibakód

6, 7

Error value

0x0811

MOVILINK® visszatérési kód pl. Error Class 0x08, Add. Code 0x11 (lásd a "MOVILINK® visszatérési kódok DP-V1 esetében" c. részt a 97. oldalon)


101

9

I


0 PROFIdrive visszatérési kódok DP-V1 esetében

102

Ez a táblázat a hibaszám (Error Number) kódolását mutatja a V3.1 PROFIdrive profil szerinti PROFIdrive DP-V1 paraméterválasz esetében. Ez a táblázat akkor érvényes, ha a "Request Parameter" és/vagy a "Change Parameter" PROFIdrive műveletet használják. Hibaszám

Jelentés

Használat

0x00

Nem megengedett paraméterszám

Hozzáférés nem rendelkezésre álló paraméterhez

0x01

A paraméterérték nem módosítható

Paraméterérték-módosítási hozzáférés nem módosítható paraméterértékhez

0x02

Minimális vagy maximális érték túllépve

Értékmódosítási kísérlet olyan értékre, amely kívül esik a határértékeken

0x03

Téves subindex

Hozzáférés nem rendelkezésre álló subindexhez

0x04

Nincs hozzárendelés

Subindexszel való hozzáférés nem indexelt paraméterhez

0x05

Téves adattípus

Érték-hozzárendelési kísérlet olyan értékkel, amelynek típusa nem felel meg a paraméter adattípusának

0x06

Nem megengedett beállítás (csak visszaállítás (reset) lehetséges)

Kísérlet 0-nál nagyobb érték megadására olyan helyen, ahol ez nem megengedett

0x07

A leírás elem nem módosítható

Leírás-módosítási hozzáférés nem módosítható leíráselemhez

0x08

fenntartva

(PROFIdrive Profile V2: PPO-Write lekérdezés az IR esetében nem áll rendelkezésre)

0x09

Nem áll rendelkezésre leírás

Hozzáférés nem rendelkezésre álló leíráshoz (a paraméterérték rendelkezésre áll)

0x0A

fenntartva

(PROFIdrive Profile V2: téves hozzáférési csoport)

0x0B

Nincs műveleti prioritás

Paraméter-módosítási jog nélküli kísérlet történt paraméter módosítására

0x0C

fenntartva

(PROFIdrive Profile V2: hibás jelszó)

0x0D

fenntartva

(PROFIdrive Profile V2: a szöveg ciklikus adatátvitel során nem olvasható be)

0x0E

fenntartva

(PROFIdrive Profile V2: a név ciklikus adatátvitel során nem olvasható be)

0x0F

Nem áll rendelkezésre szöveg-hozzárendelés

Hozzáférés hozzárendelt szöveghez, amely nem áll rendelkezésre (a paraméterérték rendelkezésre áll)

0x10

fenntartva

(PROFIdrive Profile V2: nincs PPO-Write)

0x11

A lekérdezés az üzemmód miatt nem hajtható végre

A hozzáférés pillanatnyilag nem lehetséges, az ok nincs közelebbről meghatározva

0x12

fenntartva

(PROFIdrive Profile V2: egyéb hiba)

0x13

fenntartva

(PROFIdrive Profile V2: az adatok ciklikus adatcsere során nem olvashatók be)

0x14

Nem megengedett érték

Kísérlet érték módosítására olyanra, amely bár a megengedett tartományba esik, de más távoli okok miatt nem megengedett (meghatározott értékkészletű paraméter)

0x15

Túl hosszú válasz

A pillanatnyi válasz hossza meghaladja a maximálisan átvihető hosszat

0x16

Nem megengedett paramétercím

Nem megengedett érték vagy olyan érték, amely nem megengedett ehhez az attribútumhoz, ilyen darabszámú elemhez, ehhez a paraméterszámhoz, subindexhez vagy e tényezők kombinációjához.

0x17

Hibás formátum

Írási művelet: Nem megengedett formátum, ill. nem támogatott paraméteradat-formátum

0x18

Az értékek darabszáma nem konzisztens

Írási művelet: A paraméteradatok értékeinek darabszáma nem felel meg a paramétercímen lévő elemek számának

0x19

Nem létező tengely

Hozzáférés nem létező tengelyhez

0x64-ig

fenntartva

–

0x65…0xFF

gyártótól függően

–


A PROFIBUS DP-V1 funkciói A C1 master tervezése

I

9

0

9.4

A C1 master tervezése DP-V1 C1 master tervezéséhez szükséges a SEW_600C.GSD fájl, amely aktivizálja a DFS11B DP-V1 funkcióit. Ehhez az szükséges, hogy a GSD fájl és a DFS11B firmware-e funkcionálisan megegyezzen. Az SEW-EURODRIVE a DP-V1 funkciók bevezetésével 2 GSD-fájlt szállít (PROFIBUS DP-V1 esetében lásd a 36. oldalt, MOVITRAC® B és UOH11B gateway-ház esetében a 41. oldalt).

9.4.1

Üzemmód (DP-V1 üzemmód) C1 master tervezésekor rendszerint használható a DP-V1 üzemmód. Minden olyan DP slave, amelynek GSD fájljában engedélyezve vannak a DP-V1 funkciók, és amely támogatja a DP-V1-et, ilyenkor DP-V1 üzemmódban üzemel. A standard DP slave-ek továbbra is a PROFIBUS DP-n keresztül üzemelnek, így biztosított a DP-V1- és a DPkompatibilis modulok egyidejű üzemeltetése. A master funkciókészletétől függően az is lehetséges, hogy egy DP-V1-kompatibilis résztvevőt, amelyet a DP-V1 GSD fájllal terveztek, DP üzemmódban üzemeltessenek.


103

I

9


0 9.4.2

SIMATIC S7 példaprogram A GSD fájlban lévő STEP 7 kód azt mutatja meg, hogy hogyan történik a paraméterhozzáférés az SFB 52/53 STEP 7 rendszerfunkció-modulon át. Ezt a STEP7 kódot lemásolhatja és STEP7 forrásként importálhatja/lefordíthatja. Ez a példa ingyenes speciális szolgáltatásként csak a PLC program létrehozásának elvi eljárásmódját mutatja be, kötelezettség nélkül. Emiatt a példaprogram tartalmáért felelősséget nem vállalunk.

Példa: "DPV1_Movilink_FB" FB5 funkciómodul FUNCTION_BLOCK FB 5 TITLE =DPV1_Movilink_FB //MEGJEGYZÉS! //Ez a példaprogram csak az elvi eljárásmódot mutatja. //A hibás programfunkciókért és azok következményeiért //sem jogi, sem egyéb felelősséget nem vállalunk! // //Rendszerfeltételek: // - DP master S7-300 vagy S7-400 családból, // amely támogatja a DP-V1 master funkciókészletet. // - SEW DP-V1 Profibus-kapcsolódás (jelölés: "SEWA600x.GSD") // //Ez a funkciómodul paramétercserét végez a frekvenciaváltó //és a PLC között a DP-V1 csatornán. Mivel az adatcsere esetében, amely a //DP-V1 paramétercsatornán zajlik, aciklikus műveletről van szó, a //funkciómodult addig kell meghívni, amíg az adatcsere végbe nem megy //(az az időtartam, amely a paraméterezési parancs fActivate-tel történő kezdeményezésétől //az fDone visszajelzésig tart). AUTHOR : SEW FAMILY : Movilink VERSION : 0.1 VAR_INPUT Drive_IO_Address : INT ; //A frekvenciaváltó perifériacíme bService : BYTE ; //Movilink műveletbájt 0x01 = READ, 0x02 = WRITE stb. bAxis : BYTE ; //egyedi tengely esetén 0, UFP11A használatakor a tengely alcíme wParameterIndex : WORD ; //MoviLink paraméterindex wSubIndex : WORD ; //Movilink subindex dwWRITEData : DWORD ; //Write-adatok InstanzDB_SFB52 : BLOCK_DB ; //Az SFB52 rendszerfunkció InstanzDB-je. DPV1_READ számára szükséges InstanzDB_SFB53 : BLOCK_DB ; //Az SFB53 rendszerfunkció InstanzDB-je. DPV1_WRITE számára szükséges END_VAR VAR_OUTPUT bError : BYTE ; dwData : DWORD ; definiált END_VAR

//nincs hiba = 0, S7 hiba = 1, időtúllépés = 2, Movilink hiba = 3; //ha fError=0, akkor adatot tartalmaz; ha fError=1, akkor az S7 hibakódot; különben nem

VAR_IN_OUT fActivate : BOOL ; //A funkció kezdeményezése fBusy : BOOL ; //Busy bit. Addig TRUE, amíg a funkció véget nem ér vagy az időtúllépés figyelése meg //nem szólal fDone : BOOL ; //Azt jelzi, hogy a funkció befejeződött (hibával vagy a nélkül) END_VAR VAR fStaticBusy : BOOL ; //a Busy flag memóriabitje fStaticWRITEReq : BOOL ; //Ha MVLK WRITEReq = TRUE ill. MVLK READReq = FALSE fDPV1WRITEDone : BOOL ; //Azt jelzi, hogy a DP-V1 Write végrehajtódott-e fAuxflag : BOOL ; dwStaticDriveAddr : DWORD ; //A frekvenciaváltó I/O címe iStaticReqLength : INT ; //Az átvitelre kerülő üzenet hossza MVLK_Req : STRUCT //Movilink WRITERequest struktúra RequestReference : BYTE := B#16#1; //REQ: Request Reference RequestId : BYTE := B#16#40; //REQ: Request ID Axis : BYTE ; //REQ: Axis No_of_Parameter : BYTE := B#16#1; //REQ: paraméterek száma Attribute : BYTE ; //REQ: Attribute No_of_Elements : BYTE ; //REQ: elemek száma ParameterNumber : WORD ; //REQ: paraméterszám Subindex : WORD ; //REQ: subindex Format : BYTE := B#16#43; Values : BYTE := B#16#1; WRITEData : DWORD ; //REQ: WRITE-adatok END_STRUCT ; TimeoutCounter : WORD ; //időtúllépés-számláló END_VAR

104



I

9

0

VAR_TEMP MVLK_Resp : STRUCT //Movilink Response struktúra ResponseReference : BYTE ; //RESP: Response reference ResponseId : BYTE ; //RESP: Response ID Axis : BYTE ; //RESP: Axis No_of_Parameter : BYTE ; //RESP: paraméterek száma Attachment : ARRAY [0 .. 7 ] OF //REQ: Adatok BYTE ; END_STRUCT ; fTempError : BOOL ; fTempBusy : BOOL ; fTempDone : BOOL ; fTempValid : BOOL ; dwTempStatus : DWORD ; END_VAR BEGIN NETWORK TITLE =Átviteli paraméterek behelyezése a Movilink struktúrába U

#fActivate; FP #fAuxflag; //Ha éppen nem történik paraméterművelet kezdeményezése, O #fBusy; //és feldolgozása sem folyik, SPBN END; //akkor kilépés a funkcióból U #fStaticBusy; //Ha a static Busy be van állítva, akkor a WRITE művelet már végre van hajtva SPBN NEWR; //akkor ugrás új lekérdezéshez U #fDPV1WRITEDone; //Ha a WRITE művelet hiba nélkül befejeződött, ugrás READ-hez SPB READ; SPA WRIT; //egyébként ugrás WRITE-hoz NEWR: NOP 0; //Inicializálás: UN #fStaticBusy; //Kimeneti bitek és értékek visszaállítása S #fStaticBusy; //Busy kimenet és busy jelzőbit beállítása S #fBusy; R #fDone; //Done bit törlése L 0; T #bError; //Hiba- és kimenetiadat-értékek NULLÁRA állítása T #dwData; L #Drive_IO_Address; //DriveAddress konverziója Int-ből DWord-be T #dwStaticDriveAddr; //Az adatok tárolása Movilink struktúrában (itt csak a struktúra változó értékei kapnak értéket a bemeneti paraméterekkel) L #bAxis; T #MVLK_Req.Axis; L #bService; //Service bájt szorzása 10 hex értékkel SLW 4; T #MVLK_Req.Attribute; L #bService; SPL ERUI; //Ugrás a MVLK művelethibához SPA ERUI; // 0x00 No Service SPA TEN; // 0x01 READ Parameter SPA SIXT; // 0x02 WRITE Parameter SPA SIXT; // 0x03 WRITE Parameter volatile SPA TEN; // 0x04 READ Min SPA TEN; // 0x05 READ Max SPA TEN; // 0x06 READ Default SPA TEN; // 0x07 READ Scale SPA TEN; // 0x08 READ Attribute SPA TEN; // 0x09 READ EEPROM ERUI: NOP L T L SET S R R R BEA

0; // Hiba: érvénytelen MVLK művelet 3; //Movilink hiba #bError; DW#16#501; //MLER_ILLEGAL_SERVICE ; #fDone; //Busy és Done bit törlése #fBusy; #fStaticBusy; #fDPV1WRITEDone; ; //Funkció vége

SIXT: NOP SET S L SPA

0; ; #fStaticWRITEReq; //Jelzi az adatkiértékelés számára, hogy ez MVLK WRITE Request volt 16; LEN; //Ugrás a hosszmegadáshoz

TEN: NOP SET R L LEN:

NOP T L T L T L T

0; ; #fStaticWRITEReq; //Jelzi az adatkiértékelés számára, hogy ez MVLK READ Request volt 10; 0; #iStaticReqLength; #wParameterIndex; #MVLK_Req.ParameterNumber; #wSubIndex; #MVLK_Req.Subindex; #dwWRITEData; //Az adatok beírása a struktúrába, akár írási, akár olvasási hozzáférés #MVLK_Req.WRITEData;


105

I

9


0

NETWORK TITLE =WRITE művelet //Paraméterkérés továbbításához a frekvenciaváltóra az SFB53 műveletet //(DP-V1 WRITE művelet) kell végrehajtani. WRIT: NOP 0; CALL SFB 53 , #InstanzDB_SFB53 ( REQ := TRUE, ID := #dwStaticDriveAddr, INDEX := 47, //Adatrekord: 47 LEN := #iStaticReqLength, DONE := #fTempDone, BUSY := #fTempBusy, ERROR := #fTempError, STATUS := #dwTempStatus, RECORD := #MVLK_Req); //A visszatérési értékek kiértékelése U #fTempBusy; //Ha a funkció nem fejeződött be, akkor kilépés a funkcióblokkból és a Busy bit beállítása SPB ENDB; U #fTempError; //Ha nem lépett fel hiba, akkor ugrás az olvasás előkészítéséhez. SPBN RD_V; SET ; //Hiba lépett fel! Error bit beállítása és Busy bit törlése R #fBusy; R #fStaticBusy; R #fDPV1WRITEDone; S #fDone; L 1; //1-es hibakód (S7 hiba) kiadása T #bError; L #dwTempStatus; //S7 hibakód visszaadása T #dwData; BEA ; RD_V: NOP 0; //DP-V1 olvasási művelet előkészítése SET ; S #fDPV1WRITEDone; NETWORK TITLE =READ művelet //Paraméterválasz kéréséhez a frekvenciaváltóról az SFB52 műveletet //(DP-V1 READ művelet) kell végrehajtani. READ: NOP 0; CALL SFB 52 , #InstanzDB_SFB52 ( REQ := TRUE, ID := #dwStaticDriveAddr, INDEX := 47, //Adatrekord: 47 MLEN := 12, VALID := #fTempValid, BUSY := #fTempBusy, ERROR := #fTempError, STATUS := #dwTempStatus, LEN := #iStaticReqLength, RECORD := #MVLK_Resp); //A visszatérési értékek kiértékelése U #fTempBusy; //Ha a funkció nem fejeződött be, akkor kilépés a funkcióblokkból és a Busy bit beállítása SPB ENDB; U #fTempError; //Ha nem lépett fel hiba, akkor ugrás az adatkiértékeléshez SPBN DATA; L #TimeoutCounter; //Időtúllépés-számláló növelése L 1; +I ; T #TimeoutCounter; L #TimeoutCounter; //Ha az időtúllépés-számláló elérte a 300-at, akkor időtúllépési hiba kezdeményezése L 300; >=I ; SPB TOUT; //Ha xx80B5xx hex (állapotütközés) hiba jelentkezik, akkor már egy másik paraméterezési parancs aktív, és meg kell ismételni az olvasást L

ERR:

106

#dwTempStatus; UD DW#16#FFFF00; L DW#16#80B500; ==D ; SPBN ERR; NOP 0; SPA ENDB; SET R R R S L T L T L T BEA

; //Hiba lépett fel! Error bit beállítása és Busy bit törlése #fBusy; #fStaticBusy; #fDPV1WRITEDone; #fDone; 1; //1-es hibakód (S7 hiba) kiadása #bError; #dwTempStatus; //S7 hibakód visszaadása #dwData; 0; #TimeoutCounter; //Időtúllépés-számláló nullázása ;



I

9

0

DATA: NOP L L ==I SPB L L ==I SPB SET S R R R L T L T L T BEA

0; //Adatkiértékelés (első választás, pozitív vagy negatív Response) #MVLK_Resp.ResponseId; B#16#40; //pozitív Movilink válasz? ; POSR; //ugrás a pozitív Response-hoz #MVLK_Resp.ResponseId; B#16#C0; //negatív Movilink válasz? ; NEGR; //ugrás a negatív Response-hoz ; //nem megengedett Movilink válasz #fDone; #fBusy; #fStaticBusy; #fDPV1WRITEDone; 3; //Movilink hiba #bError; DW#16#502; //MLER_NO_RESPONSE #dwData; 0; #TimeoutCounter; //Időtúllépés-számláló nullázása ; //Funkció vége

TOUT: NOP 0; //Időtúllépés L 2; //Movilink hiba T #bError; L 0; T #dwData; T #TimeoutCounter; //Időtúllépés-számláló nullázása SET ; //A funkció véget ért: S #fDone; //=> Done beállítása, ..Busy törlése R #fActivate; R #fBusy; R #fStaticBusy; R #fDPV1WRITEDone; BEA ; NETWORK TITLE =A paraméteradatok kiértékelése POSR: NOP U SPB // // Read L SLD L SLD +D L SLD +D L +D T L T SET S R R R R L T BEA

0; #fStaticWRITEReq; WRR; //Ugrás WRITERequestResponse-hoz Request volt végrehajtva #MVLK_Resp.Attachment[2]; //A kapott adatok írása a kimeneti paraméterekbe 24; #MVLK_Resp.Attachment[3]; 16; ; #MVLK_Resp.Attachment[4]; 8; ; #MVLK_Resp.Attachment[5]; ; #dwData; 0; //nincs hiba #bError; ; //A funkció véget ért: #fDone; //=> Done beállítása, fActivate stb. törlése #fActivate; #fBusy; #fStaticBusy; #fDPV1WRITEDone; 0; #TimeoutCounter; //Időtúllépés-számláló nullázása ;

WRR: NOP // // Write L T L T SET S R R R R L T BEA

0; Request volt végrehajtva 0; //Kimeneti paraméterek feltöltése NULLÁKKAL #dwData; 0; //nincs hiba #bError; ; //Hibabitek törlése #fDone; #fActivate; #fBusy; #fStaticBusy; #fDPV1WRITEDone; 0; #TimeoutCounter; //Időtúllépés-számláló nullázása ;


107


I

9

0

NEGR: NOP L T L SLW L +I T SET S R R R R L T BEA

0; 3; //Movilink hiba #bError; #MVLK_Resp.Attachment[2]; //Hibakód írása a kimeneti paraméterekbe 8; #MVLK_Resp.Attachment[3]; ; #dwData; ; //A funkció véget ért: #fDone; //=> Done beállítása, ..Busy törlése #fActivate; #fBusy; #fStaticBusy; #fDPV1WRITEDone; 0; #TimeoutCounter; //Időtúllépés-számláló nullázása ;

ENDB: SET ; //Busy End S #fBusy; END: NOP 0; END_FUNCTION_BLOCK

Példa a "DPV1_Movilink_FB" FB5 hívására A modul hívásához illessze ezeket a sorokat saját ciklikus S7 programjába. FUNCTION FC 1 : VOID TITLE =A DP-V1 paramétercsatorna kezelése //Ez a példaprogram csak az elvi eljárásmódot mutatja. //A hibás programfunkciókért és azok következményeiért //sem jogi, sem egyéb felelősséget nem vállalunk! VERSION : 0.1 BEGIN NETWORK TITLE =MOVITRAC® B paraméter írása //Ebben a példában az n11 belső alapjelhez (P160) a felejtő memóriába //123 ford./perc értéket írunk. A paraméterműveletet pozitív éllel //lehet indítani az M100.0-nál ("MC07" változótáblázat). // //A paraméterművelet az MC07-et a 2. SBUS-címen szólítja meg: // //PROFIBUS-cím: 9 //Per.-cím: 512 // I DFS11A MC07_1 MC07_2 // I________________I_______________I // SBUS-Adr.0 SBUS-Adr.1 SBUS-Adr. 2 // // //Megjegyzés a hardver konfigurálásához: //Az UFP11A perifériacímeinek ("PIW cím" és "POW cím") //azonos számértéket kell kapniuk, hogy a "Drive_IO_Address" bemenet egyértelműen //definiálható legyen. // // L

L#123000; //A paraméterérték konverziója DINT-ből T MD 110; // DWORD-be //A paraméterérték átszámítási tényezője/értéktartománya: lásd a paraméterlistát az "MC07 kommunikáció" c. kézikönyvben

CALL FB

5 , DB 5 ( Drive_IO_Address bService bAxis wParameterIndex

:= := := :=

wSubIndex dwWRITEData InstanzDB_SFB52 InstanzDB_SFB53 bError

:= := := := :=

dwData fActivate

:= => :=

fBusy

:=

fDone

:=

512, B#16#3,//0x01 = read, 0x02 = write, 0x03 = write volatile B#16#2, //MC07, SBUS-cím: 2 W#16#2129, //MOVILINK paraméterindex 8489d = P160, n11 belső //alapjel W#16#0, //MOVILINK Subindex = 0 MD 110, //Az írni kívánt paraméterérték DB 201, //InstanzDB az SFB52 számára, DPV1_READ-hez szükséges DB 202, //InstanzDB az SFB53 számára, DPV1_WRITE-hoz szükséges MB 118, //nincs hiba = 0; S7 hiba = 1, időtúllépés = 2, //MOVILINK hiba = 3 MD 114, //bError = 0 => kiolvasott paraméterérték; bError = 1 S7 hibakód M 100.0, //Aktiválási bit: paraméterezési parancs //kezdeményezése M 100.1, //A paraméterezési parancs feldolgozása folyik, //vagy időtúllépés történt M 100.2); //A paraméterezési parancs véget ért

END_FUNCTION

108



I

9

0 9.4.3

9.4.4

DP-V1 műszaki adatok MOVIDRIVE® DFS11B-hez GSD fájl DP-V1-hez:

SEW_600C.GSD

Modulnév a tervezéshez:

MOVIDRIVE DFS11 (DP-V1)

Párhuzamos C2 kapcsolatok száma:

2

Támogatott adatrekord:

Index 47

Támogatott slot-szám:

javasolt: 0

Gyártó kódja:

10A hex (SEW-EURODRIVE)

Profile ID:

0

C2 válasz-időtúllépés

1s

A C1 csatorna max. hossza:

240 bájt


240 bájt

DP-V1 műszaki adatok gateway üzemmódhoz és MOVITRAC®-hez GSD fájl DP-V1-hez:

SEW_6009.GSD

Modulnév a tervezéshez:

DFP / DFS gateway

Párhuzamos C2 kapcsolatok száma:

2

Támogatott adatrekord:

Index 47

Támogatott slot-szám:

javasolt: 0

Gyártó kódja:

10A hex (SEW-EURODRIVE)

Profile ID:

0

C2 válasz-időtúllépés

1s


240 bájt


240 bájt


109

I

9


0 9.4.5

A DP-V1 műveletek hibakódjai Ez a táblázat a DP-V1 műveletek azon lehetséges hibakódjait tartalmazza, amelyek felléphetnek, ha a DP-V1 üzenetszinten hibás a kommunikáció. A táblázatra akkor van szüksége, ha Ön a DP-V1 műveletekre alapozva saját paraméterező modult kíván írni, mivel ezek a hibakódok közvetlenül az üzenetszinten kerülnek visszajelzésre.

Bit:

7

6

5

Error_Class

Error_Class (a DP-V1 specifikációból)

4

3

2

1

0

Error_Code

Error_Code (a DP-V1 specifikációból)

DP-V1 paramétercsatorna

0x0…0x9 hex = fenntartva 0xA = application (alkalmazás)

0x0 = read error (olvasási hiba) 0x1 = write error (írási hiba) 0x2 = module failure (modulhiba) 0x3 .. 0x7 = fenntartva 0x8 = version conflict (eltérő verziókból eredő probléma) 0x9 = feature not supported (a funkció nem támogatott) 0xA … 0xF = felhasználófüggő

0xB = access (hozzáférés)

0x0 = invalid index (érvénytelen index)

0xB0 = a 47. adatblokk-index (DB47) nem létezik; a paraméterműveletek nincsenek támogatva

0x1 = write length error (írási hossz hiba) 0x2 = invalid slot (érvénytelen slot) 0x3 = type conflict (típusütközés) 0x4 = invalid area (érvénytelen terület) 0x5 = state conflict (állapotütközés)

0xB5 = a belső feldolgozási állapot miatt átmenetileg nem lehetséges a hozzáférés a DB 47-hez

0x6 = access denied (hozzáférés megtagadva) 0x7 = invalid range (érvénytelen tartomány)

0xB7 = DB 47 írása, hiba a DB 47 header-ben

0x8 = invalid parameter (érvénytelen paraméter) 0x9 = invalid type (érvénytelen típus) 0xA … 0xF = felhasználófüggő 0xC = resource (erőforrás)

0x0 = read constraint conflict (olvasási korlátozásütközés) 0x1 = write constraint conflict (írási korlátozásütközés) 0x2 = resource busy (az erőforrás foglalt) 0x3 = resource unavailable (az erőforrás nem elérhető) 0x4…0x7 = fenntartva 0x8…0xF = user specific (felhasználófüggő)

0xD…0xF = user specific (felhasználófüggő)

110


A MOVITOOLS® MotionStudio üzemeltetése PROFIBUS-on keresztül Bevezetés

I

10

0

10

A MOVITOOLS® MotionStudio üzemeltetése PROFIBUS-on keresztül

10.1

Bevezetés A PROFIBUS DP-V1 a ciklikus folyamatadatokon kívül aciklikus paraméterműveleteket is biztosít a felhasználó számára. Ezek az aciklikus paraméterműveletek használhatók a vezérlőrendszer (Class 1 vagy C1 master) és a további diagnosztikai és megjelenítő készülékek (Class 2 vagy C2 master) által is.

C1-Master C2-Master

C2-Master


PD

Param

PD

PROFIBUS DP-V1

Cyclic IN Data




SEW Drive 58617AXX

A PROFIBUS DP-V1-en keresztül üzemeltetett MOVITOOLS® a C2 master funkcióit használja. Lényegében 2 tervezési változat létezik: Hozzáférés Softnet DP vezérlőprogram révén

A diagnosztikai PC-re telepítik a Siemens Softnet DP vezérlőprogramját. Ezt követően aciklikus C2 műveletekkel kapcsolat építhető fel a hajtással és a MOVITOOLS® MotionStudio online használható. Ez a tervezési változat független a C1 mastertől. Például akkor is felépíthető kapcsolat, ha a C1 master nem üzemel. A SIMATIC Net tervezését a 75. oldalon írjuk le.

Hozzáférés STEP7-en át

A NetPro / SIMATIC STEP7 rendszerben PG/PC-PROFIBUS kapcsolatot tervezünk és ezt átvisszük az automatizálási készülékre. A Softnet vezérlőprogramot nem szükséges telepíteni a diagnosztikai PC-re, ha a STEP7 szoftver 5.3-as verziója és a 3-as javítócsomag (SP3) telepítve van a PC-re.


111

I

10

A MOVITOOLS® MotionStudio üzemeltetése PROFIBUS-on keresztül Szükséges hardver

0

10.2

Szükséges hardver PROFIBUS masterkártya, Siemens gyártmány (CP5512, CP5611)

10.3

6GK1561-1AA00

SIMATIC NET CP5611 PCI kártya

PCI kártya PC-hez

6GK1551-2AA00

SIMATIC NET CP5512 PCMCIA kártya

PCMCIA kártya notebookhoz 32 bites Cardbus

Szükséges szoftver •

STEP7 5.3-as verzió, SP3 vagy újabb vagy

•

Siemens Softnet DP – PC vezérlőprogram PROFIBUS DP-hez, 6.0-s vagy újabb verzió 6GK1704-5DW61-3AA0

10.4

112

SIMATIC NET PB Softnet-DP 6.1

Vezérlőprogram-csomag Windows NT 4.0, Windows 2000 operációs rendszerhez

•

MOVITOOLS® MotionStudio, 5.20-as vagy újabb verzió

•

Szerelje be a PROFIBUS masterkártyát a diagnosztikai PC-be és telepítse a vezérlőprogramot a gyártó utasításainak megfelelően.

•

Telepítse a MOVITOOLS® MotionStudio szoftvert.

Telepítés


A MOVITOOLS® MotionStudio üzemeltetése PROFIBUS-on keresztül A SIMATIC NET konfigurálása

I

10

0

10.5

A SIMATIC NET konfigurálása •

Nyissa meg a "Set PG-PC interface" ablakot a Start menü [SIMATIC] / [SIMATIC NET] / [Settings] (beállítások) pontjára kattintva, vagy pedig a Windows Vezérlőpultjáról.

•

Állítsa be az alkalmazás hozzáférési útját az alábbi ábrán látható módon:

15. ábra: A PG/PC interfész beállítása

11307AEN

Ha a számítógépre SIMATIC STEP7 van telepítve, és onnan nyitják meg a "Set PG-PC interface" ablakot, akkor a hozzáférési út mezője le van tiltva. Kérjük, a Start menüből nyissa meg az ablakot, a fent leírt módon.


113

10

I


0 •

Nyomja meg a [Properties] (tulajdonságok) gombot, erre megnyílik a következő párbeszédablak:

16. ábra: A tulajdonságok beállítása

•

11308AEN

Állítsa be a szükséges paramétereket, ügyelve arra, hogy a PC (a legtöbb esetben) Class 2 masterként illeszkedik a meglévő PROFIBUS hálózatba. – Amennyiben van egy Class 1 masterként aktív PLC, akkor törölni kell a [PG/PC is the only master on Bus] (a PG/PC az egyetlen master a buszon) jelölőnégyzetet. – A PC-hez hozzá kell rendelni egy szabad címet, amelyet még nem foglalt el más master vagy slave. – Az adatátviteli sebességnek meg kell egyeznie a Class 1 masterével.

•

114

Profilként válassza a "DP"-t, vagy paraméterezze a buszszinkronizálást a meglévő PROFIBUS hálózatnak megfelelően.



I

10

0 •

Zárja be a konfigurációs párbeszédablakot és ellenőrzés céljából nyissa meg a következő párbeszédablakot a [Diagnose] gombbal:

17. ábra: SIMATIC NET diagnosztika

11309AEN

Amennyiben a [Test] (teszt) gomb megnyomása után a kijelzett állapot "OK", és a [Read] (olvasás) gombbal a PROFIBUS-ra csatlakoztatott minden készülék megjelenik, akkor eddig minden helyesen van konfigurálva. A MOVITOOLS® MotionStudio ekkor üzemeltethető a PROFIBUS DP-V1-en keresztül.


115

I

10

A MOVITOOLS® MotionStudio üzemeltetése PROFIBUS-on keresztül Az SEW kommunikációs szerver konfigurálása

0

10.6

Az SEW kommunikációs szerver konfigurálása Ahhoz, hogy a MOVITOOLS® MotionStudio szoftvert a PROFIBUS DP-V1-en keresztül üzemeltessék, szükség van CP5611 vagy CP5512 opcionális PC-kártyára, valamint a Siemens hozzá tartozó Softnet DP vezérlőcsomagjára. A PC Class 2 masterként csatlakozik a fennálló PROFIBUS hálózatra és a DP-V1 protokoll segítségével aciklikus paraméterműveletekkel tud kommunikálni a frekvenciaváltókkal. Ahhoz, hogy a MOVITOOLS® MotionStudio szoftvert a PROFIBUS-on keresztül üzemeltethessék, előzőleg konfigurálni kell az SEW kommunikációs szervert.

10.6.1 A kommunikáció felépítése A MOVITOOLS® MotionStudio különböző és egyidejűleg több kommunikációs úton teszi lehetővé az SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG elektronikai termékeivel folytatott kommunikációt. A MOVITOOLS® MotionStudio elindításakor az SEW kommunikációs szerver is elindul, ezt a Windows értesítési területén megjelenő ikon jelzi.

116



I

10

0 10.6.2 Eljárás A kommunikáció konfigurálása 3 lépésből áll: 1. lépés: A projekt és a hálózat létrehozása

Az alábbi eljárás a MOVITOOLS® MotionStudio eszközeivel végzett készülékkonfigurálás végrehajtandó fő lépéseit mutatja. 1. A MOVITOOLS® MotionStudio a "Welcome …" (üdvözöljük) ablakkal indul, és felszólít egy projekt létrehozására. 2. Győződjön meg arról, hogy a "New project" (új projekt) van kiválasztva, majd nyugtázza. Eredmény: Megnyílik a "New project" (új projekt) ablak. 3. Határozza meg az új projekt nevét, mentési helyét és nyugtázza a bevitelt. Eredmény: Megnyílik a "New network" (új hálózat) ablak. 4. Adja meg az új hálózat nevét és nyugtázza a bevitelt. Eredmény: Megnyílik a főképernyő és a "Configure communication plugs" (kommunikációs csatlakozások konfigurálása) ablak.

11654AXX


117

10

I


0 2. lépés: A kommunikációs csatorna konfigurálása

Feltétel Az Ön PC-je és a konfigurálni kívánt készülékek hardveres összeköttetésben állnak. Eljárás A kommunikáció fajtájaként a listából [1] válassza ki a "Profibus" bejegyzést.

[2]

[1]

11653AXX

Eredmény: Ebben a példában a 3. kommunikációs csatorna [2] kommunikációjának fajtája "Profibus".

3. lépés: A hálózat pásztázása (készülékkeresés)

1. A

gombbal végezze el a hálózat pásztázását (készülékkeresés).

Az [Online Scan] gomb megnyomása után megtörténik az összes konfigurált kommunikációs csatorna átvizsgálása és a megszólítható készülékek megjelenítése a készülékfában. 2. Módosítsa az SEW Communication Server kommunikációs beállításait, ha a pásztázási folyamat nem zavarmentes vagy túl hosszan tart.

118


A MOVITOOLS® MotionStudio üzemeltetése PROFIBUS-on keresztül A MOVITOOLS® MotionStudio üzemeltetésének ismert problémái

I

10

0

10.7

A MOVITOOLS® MotionStudio üzemeltetésének ismert problémái Ha problémák lépnek fel a konfiguráláskor, kérjük, ellenőrizze a következő pontokat: •

A PC a buszstruktúra megsértése nélkül van a PROFIBUS-ra csatlakoztatva?

•

Helyesen vannak kapcsolva a buszcsatlakozók lezáró ellenállásai?

•

Nincs máshol használatban a PC buszcíme?

SIMATIC NET-en keresztüli üzemeltetés esetén: •

Bekapcsolták/kikapcsolták a [PG/PC is the only master on the bus] (a PG/PC az egyetlen master a buszon) jelölőnégyzetet?

•

Helyesen van beállítva az adatátviteli sebesség?

•

A "Set PG-PC interface" programban az alkalmazás hozzáférési pontjaként "CP_L2_1: --> CP5512(PROFIBUS)" van beállítva?

•

Helyesek a pásztázási szintek a MOVITOOLS® MotionStudio [Settings] (beállítások) / [Options] (opciók) / [Communication] (kommunikáció) pontjában található beállításai?


119

Hibakeresés Diagnosztika

11 11

Hibakeresés

11.1

Diagnosztika Az alábbiakban leírt diagnosztikai műveletek a leggyakoribb problémás esetek hibaelemzésének módját mutatják be: •

A hajtásszabályozó nem a PROFIBUS DP hálózaton dolgozik

•

A hajtásszabályozó a DP masterrel nem vezérelhető.

További tudnivalók – kifejezetten a hajtásszabályozó különböző terepibuszalkalmazásokhoz való paraméterezéséről – a MOVIDRIVE® terepibusz-készülékprofil és paraméterlista c. kézikönyvben találhatók. Olvassa el a GSD lemezén lévő aktuális tudnivalókat is.

120



11

1. diagnosztikai probléma: A hajtásszabályozó nem működik a PROFIBUS hálózaton. Kiindulási állapot: • A hajtásszabályozó fizikailag csatlakoztatva van a PROFIBUS hálózatra • A hajtásszabályozó tervezését a PROFIBUS masteren elvégezték, a buszkommunikáció aktív Ç Be van dugva a buszcsatlakozó?

nem Æ

[A]

SÖTÉT Æ

[B]

VILÁGÍT Æ

[C]

igen Ç Mit mutat a BUS FAULT LED? VILLOG Ç A frekvenciaváltó felismeri az adatátviteli sebességet (P092 Baud rate fieldbus), a PROFIBUS masteren azonban még nem, vagy nem helyesen lett tervezve. Ç Ellenőrizze a tervezett és a DIP kapcsolón beállított buszcímet (P093 Fieldbus address) Ç Azonos buszcímek?

nem Æ

[D]

igen Ç Talán nem megfelelő készüléktípust tervezett vagy helytelen konfigurációt definiált. Ç Törölje a frekvenciaváltó tervezését a DP hálózatról. Ç Tervezze meg újra a frekvenciaváltót, a "MOVIDRIVE+DFS11B" készülékmegnevezés kiválasztásával. Az egyszerűbb tervezés érdekében használjon előre definiált konfigurációt (pl. "Param + 3PD"). Az előre beállított konfigurációs adatokat ne módosítsa! Adja meg a vezérlőrendszerhez tartozó címtartományokat. Ç Töltse be a tervezést a DP masterre és indítsa el újra a buszkommunikációt. [A]

Ellenőrizze a busz kábelezését!

[B]

A frekvenciaváltó a PROFIBUS masterrel ciklikusan adatot cserél. A P090 PD konfiguráció paraméter azt mutatja, hogy milyen konfigurációval történik a frekvenciaváltók vezérlése a PROFIBUS-on keresztül. Ç A buszkommunikáció rendben van (a PROFIBUS DP-n keresztüli alapjelmegadással vagy vezérléssel kapcsolatos problémák esetén folytassa a 2. diagnosztikai problémával).

[C]

A frekvenciaváltó nem ismeri fel az adatátviteli sebességet (P092 Baud rate fieldbus)! Ç Ellenőrizze a busz kábelezését!

[D]

Végezze el a buszcímek illesztését!


121

11


2. diagnosztikai probléma: A hajtásszabályozó nem vezérelhető a DP masteren át. Kiindulási állapot: • A hajtásszabályozó buszkommunikációja OK (a BUS FAULT LED sötét) • A hajtásszabályozó 24 V-os üzemmódban van (nincs hálózati feszültség) Ç A probléma oka vagy a hajtásszabályozó téves paraméterezése vagy a PROFIBUS master hibás vezérlési programja. Ç Ellenőrizze a P094…P097 (PO1…PO3 alapjel-leírás) paraméterekkel, hogy a vezérlés által küldött alapjelek fogadása megfelelő-e. Ehhez próbaképpen küldjön minden kimeneti szóban 0-tól eltérő alapjelet. Ç Alapjelek fogadása megtörténik?

igen Æ

[A]

nem Ç Ellenőrizze a következő hajtásparaméterek helyes beállítását: • P100 SETPOINT SOURCE Fieldbus (terepi busz) (alapjel-forrás) (MOVITRAC® B esetén = SBus1 / fixed setpoint (rögzített alapjel)) • P101 CTRL. SIGNAL SOURCE Fieldbus (terepi busz) (vezérlés forrása) (MOVITRAC® B esetén = SBus1) • P876 ENABLE PO DATA YES (igen) (kimenő PD engedélyezése) Ç Beállítás OK?

nem Æ

[B]

igen Ç A probléma esetleg a DP masteren az Önök vezérlőprogramjában van. Ç Ellenőrizze, hogy a programban használt címek egyeznek-e a tervezett címekkel. Vegye figyelembe, hogy a hajtásszabályozónak konzisztens adatokra van szüksége, és a hozzáférésnek a vezérlőprogramon belül adott esetben speciális rendszerfunkciókon (pl. SIMATIC S7, SFC 14/15) kell történnie.

122

[A]

Az alapjelek átvitele rendben megtörtént. Ellenőrizze a hajtásszabályozó engedélyezését a kapcsoknál.

[B]

Korrigálja a beállításokat!


Hibakeresés Hibalista gateway üzemmódban

11.2

11

Hibalista gateway üzemmódban

Hibakód

Megnevezés

Reakció

Ok

Intézkedés

17

Stack Overflow (veremtúlcsordulás)

Az SBus kommunikáció leállása

18

Stack Underflow (verem-alulcsordulás)


19

NMI (nem maszkolható megszakítás)


20

Undefined Opcode (nem definiált műveleti kód)


A frekvenciaváltó elektronikájában zavar lépett fel, esetleg külső elektromágneses hatás miatt.

Ellenőrizze a földcsatlakozásokat és az árnyékolásokat, szükség esetén javítsa meg. A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez.

21

Protection Fault (védelmi hiba)


22

Illegal Word Operand Access (érvénytelen szóoperandushozzáférés)


23

Illegal Instruction Access (érvénytelen utasítás-hozzáférés)


25

EEPROM


Hiba az EEPROM-hozzáférés során

Hívja be a gyári beállítást, hajtson végre alaphelyzetbe állítást (Reset) és paraméterezze újra a DFS-t. A hiba újbóli fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez.

28

Fieldbus Timeout (terepibuszidőtúllépés)

Alapértelmezés: PO-adat = 0 A hibareakció a P831 paraméterrel beállítható

A tervezett megszólalási időn belül nem jött létre kommunikáció a master és slave között.

• •

37

Watchdog Error (felügyeleti hiba)


Hiba a rendszerszoftver futásában

Kérjen tanácsot az SEW szervizétől.

45

Initialization Error (inicializálási hiba)


Önellenőrzéskor fellépő hiba alaphelyzetbe állításnál (a reset során)

Hajtson végre resetet. A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez.

111

Device Timeout rendszerhiba

Nincs

Vegye figyelembe a DFS piros rendszerhiba-jelző LED-jét (H1). Ha a LED világít, a rendszerbusz egy vagy több résztvevőjét nem lehetett megszólítani az időtúllépési időn belül. Ha a piros rendszerhiba-jelző LED (H1) villog, maga a DFS hibásodott meg. Az F111-es hiba ekkor csak a terepi buszon keresztül jut a vezérléshez.

Ellenőrizze a tápellátást, valamint az SBus kábelezését és lezáró ellenállásait. Ha a DFS tervezése személyi számítógéppel történt, ellenőrizze a tervezést. Kapcsolja ki és be a DFS-t. A hibajelzés megismétlődése esetén kérdezze le a hibát a diagnosztikai interfészen keresztül, majd a kapott eredménytől függően végezze el az e táblázatban megadott intézkedést.


Ellenőrizze a master kommunikációs rutinját. A master tervben növelje meg az időtúllépés értékét (timeout), vagy kapcsolja ki a figyelést.

123

Hibakeresés A DFS11B PROFIsafe-opció hibatáblázata

11 11.3

A DFS11B PROFIsafe-opció hibatáblázata

Hibakód/megnevezés

Reakció

Ok

Intézkedés

00

nincs hiba

–

–

–

01

Belső feldolgozási hiba

•

• •

02

Belső rendszerhiba

A Safety-elektronikában zavar lépett fel, esetleg külső elektromágneses hatás miatt.

• 03

Kommunikációs hiba

04

Az elektronikai ellátás hibája

•

F-DOx = 0 (a biztonságos kimenetek lekapcsolása) F-DIx = 0 (Æ biztonságos állapot) A DFS11B passziválása

• • PROFIsafe kommunikációs zavar.

• •

Az elektronikai ellátás kívül esik a specifikált határokon.

• • • •

50

Belső hiba a biztonságos kimenetnél (F-DOx)

•

• 51


F-DOx = 0 (a biztonságos kimenetek lekapcsolása) A DFS11B passziválása.

• •

Rövidzárlat a biztonságos kimenetnél (F-DOx)

• •

52

Túlterhelés a biztonságos kimenetnél (F-DOx)

111


•

• •

124

• •

• •

•

• Inicializálási hiba

Rövidzárlat a 24 V-os feszültségellátás vagy a referenciapotenciál felé. Rövidzárlat az F-DOx_P és az F-DOx_M között.

Túlterhelés az F-DOx-nél (túl nagy áram!)

•

127

• •

F-DOx = 0 (a biztonságos kimenetek lekapcsolása) F-DIx = 0 (Æ biztonságos állapot) A DFS11B passziválása.


F-DOx = 0 (a biztonságos kimenetek lekapcsolása) F-DIx = 0 (Æ biztonságos állapot) A DFS11B passziválása.

• •

• • • •

Az F_Dest_Add nullán áll. A DFS11B nem illeszkedik a kívánt (tervezett) biztonsági funkciókhoz.

• •

Ellenőrizze a telepítést (EMC). Kapcsolja ki és be a 24 V-os feszültséget. Iktassa be újból a DFS11B-t. A hiba újbóli fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez! Ellenőrizze a tervezést (pl. a PROFIsafe felügyeleti időt). Iktassa be újból a DFS11B-t. Ellenőrizze a telepítést (EMC). Kapcsolja ki és be a 24 V-os feszültséget. Iktassa be újból a DFS11B-t. A hiba újbóli fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez! Ellenőrizze a telepítést (EMC). Kapcsolja ki és be a 24 V-os feszültséget. Iktassa be újból a DFS11B-t. A hiba újbóli fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez! Ellenőrizze a telepítést / kábelezést és szüntesse meg a rövidzárlatot. Iktassa be újból a DFS11B-t.

Ellenőrizze a telepítést / kábelezést és szüntesse meg a túlterhelést. Iktassa be újból a DFS11B-t. Ellenőrizze a telepítést (EMC). Kapcsolja ki és be a 24 V-os feszültséget. Iktassa be újból a DFS11B-t. A hiba újbóli fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez!

Állítsa az F_Dest_Add paramétert a MOVITOOLS® MotionStudio segítségével a tervezett értékre. Lépjen kapcsolatba az SEW szervizével.


Műszaki adatok DFS11B opció MOVIDRIVE® MDX61B-hez

12

Műszaki adatok

12.1

DFS11B opció MOVIDRIVE® MDX61B-hez

kVA

i

f

n

12

P Hz

DFS11B opció (MOVIDRIVE® MDX61B) Cikkszám

1820 9629

Teljesítményfelvétel

P=3W

PROFIBUS protokollváltozatok

PROFIBUS DP és DP-V1 az IEC 61158 szerint

Az adatátviteli sebesség automatikus felismerése

9,6 kbaud … 12 Mbaud

A csatlakozás módja

• •

9 pólusú Sub-D csatlakozódugasz csatlakozókiosztás az IEC 61158 szerint

Buszlezárás

Nem integrált, megfelelő, rákapcsolható lezáró ellenállással rendelkező PROFIBUS csatlakozóval valósítható meg.

Állomáscímek

1…125, DIP kapcsolóval állítható

GSD fájl neve

SEW_600C.GSD

DP-azonosítószám

600C = 24588hex

Alkalmazásspecifikus paraméterezési adatok (Set-Prm-UserData)

• • •

9 bájt hosszúságú Hex paraméterezés 00,00,00,06,81,00,00,01,01 = DP diagnosztikai riasztás = KI Hex paraméterezés 00,00,00,06,81,00,00,01,00 = DP diagnosztikai riasztás = BE

DP konfigurációk DDLM_Chk_Cfg részére

• • • • • • • • • •

F0hex = 1 folyamatadat-szó (1 I/O szó) F1hex = 2 folyamatadat-szó (2 I/O szó) F2hex = 3 folyamatadat-szó (3 I/O szó) 0hex, F5hex = 6 folyamatadat-szó (6 I/O szó) 0hex, F9hex = 10 folyamatadat-szó (10 I/O szó) F3hex, F0hex = paramétercsatorna + 1 folyamatadat-szó (5 I/O szó) F3hex, F1hex = paramétercsatorna + 2 folyamatadat-szó (6 I/O szó) F3hex, F2hex = paramétercsatorna + 3 folyamatadat-szó (7 I/O szó) F3hex, F5hex = paramétercsatorna + 6 folyamatadat-szó (10 I/O szó) F3hex, F9hex = paramétercsatorna + 10 folyamatadat-szó (14 I/O szó)

Diagnosztikai adatok

• •

max. 8 bájt a standard diagnosztika 6 bájt

Üzembe helyezési segédeszköz

• •

MOVITOOLS® MotionStudio PC-szoftver DBG11B kezelőkészülék

F-cím

lásd 26. oldal

Környezeti hőmérséklet

0…55 °C


125

12

kVA

i 12.2

f

n

Műszaki adatok DFS11B opció MOVITRAC® B és UOH11B gateway-ház számára

P Hz

DFS11B opció MOVITRAC® B és UOH11B gateway-ház számára

5.5

4.5

DFS11B R

FS FDO

1

2 FDO

3

4 LS

5

6 PS

5 1

185

9 6

234.5

X30

224

0 1

257.5

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

F-ADDRESS

X31

BF

20 21 22 23 24 25 26 AS

28

0 1

22.5

30

100

18. ábra: Az UOH11B gateway-ház méretei

62270AXX

DFS11B opció (MOVITRAC® B gateway) Cikkszám

1820 9629

Külső feszültségellátás

U = DC 24 V (-15%, +20%) Imax = DC 200 mA Pmax = 3,4 W

PROFIBUS protokollváltozatok

PROFIBUS DP és DP-V1 az IEC 61158 szerint

Az adatátviteli sebesség automatikus felismerése

9,6 kbaud … 12 Mbaud

A csatlakozás módja

• •

Buszlezárás

Nem integrált, megfelelő, rákapcsolható lezáró ellenállással rendelkező PROFIBUS csatlakozóval kell megvalósítani.

Állomáscímek

1…125, DIP kapcsolóval állítható

GSD fájl neve

SEW_6009.GSD (PROFIBUS DP-V1) 6009hex = 24585dec

DP-azonosítószám Alkalmazásspecifikus paraméterezési adatok (Set-Prm-UserData)

• •

DP konfigurációk DDLM_Chk_Cfg részére

3 bájt hosszúságú Hex paraméterezés 00,00,00 Lásd a "Folyamatadatok konfigurációja" c. részt a 44. oldalon.

Diagnosztikai adatok

•

a standard diagnosztika 6 bájt

Üzembe helyezési segédeszköz

•

MOVITOOLS® MotionStudio PC-szoftver

Környezeti hőmérséklet

126

9 pólusú Sub-D csatlakozódugasz csatlakozókiosztás az IEC 61158 szerint

0…55 °C


Műszaki adatok DFS11B biztonsági rész MOVIDRIVE® MDX61B és MOVITRAC® B

12.3

kVA

i

f

n

12

P Hz

DFS11B biztonsági rész MOVIDRIVE® MDX61B és MOVITRAC® B számára

Biztonsági jellemzők Maximális elérhető biztonsági osztály

• • •

az EN 61508 szerinti SIL 3 az EN 954-1 szerinti 4. kategória az EN ISO 13849-1 szerinti "e" teljesítményszint

Rendszerstruktúra

2 csatornás, diagnosztikával (1oo2D)

Üzemmód-kiválasztás

"high demand" az EN 61508 szerint (a működtetési igény gyakorisága magas)

A veszélyt hozó kiesés óránkénti valószínűsége (PFH érték)

< 1,00E-09 (1 FIT)

Anyagfáradási időköz (EN 61508)

10 év, azután a komponenseket újakra kell cserélni

Javítási idő

100 óra

Biztonságos állapot

"0" érték minden F-DO biztonsági folyamatadatnál (kimenet lekapcsolva)

Biztonságos kimenet pozitívat és testet kapcsoló (a terhelőfeszültség ellátásából)

DC 24 V-os kimenet az EN 61131-2 szerint, rövidzárlat- és túlterhelésálló

Névleges áram

1A

Szivárgási áram ("0" jel esetén)

jellemzően -2 mA (2 V / 1 kÊ terhelőellenállás esetén) (Megjegyzés: az áram az F-DO_M-ről az F-DO_P felé folyik)

Belső feszültségesés (P és M kimenet)

max. 3 V

Rövidzárlat-védelem

elektronikus, a megszólalási érték: 2,8 A … 9 A

Túlterhelésvédelem

Megszólalási érték: 1,4 A … 1,6 A

Terhelőellenállás tartománya

24 Ê … 1 kÊ

Feszültségkorlátozás induktív terhelés lekapcsolásakor

jellemzően -70 V

Reakcióidő (parancs a PROFIsafe-en Æ kimenet kapcsolva)

Â 25 ms

Maximális vezetékhossz

30 m


127

Szószedet

13 13

Szószedet

A adatátviteli sebesség .................. 24, 31, 125, 126 adatcsere a DFS PROFIsafe-opcióval DFS PROFIsafe-opció F-periféria adatmodulja .....................................69 adatcsere a DFS11B felé ....................................67 adatcsere PROFIBUS DP interfészen át ............11 adatcsere PROFIBUS DP-V1 hálózaton át .........11 adatformátum, paraméter ...................................81 adattartomány, paramétercsatorna .....................78 adminisztrálás, paramétercsatorna .....................77 auto-setup gateway üzemmódhoz ......................47 azonosítószám ......................................... 125, 126 állomáscímek ........................................... 125, 126 beállítások ....................................................33 árnyékolás ...........................................................32 B beállítás MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozó ...49 MOVITRAC® B frekvenciaváltó ....................50 bekötési rajz, biztonságos technika ....................27 belső kommunikációs hiba ..................................84 biztonsági koncepció korlátozások .................................................15 sematikus rajz ..............................................16 biztonsági koncepció, PROFIsafe® .....................14 biztonsági tudnivalók .............................................8 buszrendszerek ..............................................8 szállítás, tárolás ..............................................8 telepítés, szerelés ..........................................9 üzembe helyezés, üzemeltetés ......................9 biztonságos technika bekötési rajza ...................27 buszkábel árnyékolása és fektetése ...................32 buszlezárás ........................................ 32, 125, 126 C C1 master tervezés ......................................................103 cikkszám ..........................................125, 126, 127 CS csatlakozás módja ................................... 125, 126 csatlakozókiosztás, PROFIBUS ..........................31 csatlakoztatás DFS11B opció ..............................................26

128

D DFS11B csatlakoztatás .............................................. 26 kapocsleírás ................................................ 26 üzemi kijelzések .......................................... 34 diagnosztika ....................................................... 13 hiba ............................................................ 120 diagnosztika a DFS11B PROFIsafe-opcióval DFS11B PROFIsafe-opció hibaállapotai ........................... 58, 124 DP konfiguráció ........................... 43, 44, 125, 126 MOVIDRIVE® MDX61B-hez ........................ 38 univerzális .................................................... 39 DP-azonosítószám ................................... 125, 126 DP-V1 üzemmód ................................................ 46 F F paraméterek .................................................... 56 felépítés, paramétercsatorna ............................. 76 felügyeleti funkciók ............................................. 12 folyamatadat-konfiguráció .................................. 44 "One module for all drives" konfigurációk .... 44 "One module per drive" konfigurációk ......... 44 funkciók PROFIBUS DP-V1 ....................................... 85 G gateway üzemmód, auto-setup .......................... 47 gateway üzemmód, hibalista ............................ 123 GSD fájl ..............................................42, 125, 126 érvényesség DFS11B-hez ........................... 36 MOVITRAC® B-ben történő üzemeltetéshez .............................. 41 PROFIBUS DP-V1-hez ................................ 36 telepítés ....................................................... 53 UOH11B gateway-házban történő üzemeltetéshez .............................. 41 H hibakeresés ...................................................... 120 hibakód .............................................................. 82 hibakódok ........................................................... 59 hibakódok, DP-V1 műveletek ........................... 110 hibalista gateway üzemmódban ....................... 123 hibaosztály ......................................................... 82 hibatáblázat, DFS11B PROFIsafe-opció .......... 124 hibás művelet-végrehajtás ................................. 78 hosszmegadás ................................................... 84


Szószedet

I időtúllépés PROFIBUS DP .............................................72 SBus .............................................................74 indexcímzés ........................................................78 írás, paraméter ....................................................80 J jelmagyarázat ........................................................6 K kapocsleírás DFS11B opció ..............................................26 kiegészítő hibakód ..............................................83 kommunikációs hiba, belső .................................84 konfigurálás DFS ..............................................................54 folyamatadatok .............................................44 PROFIBUS DP interfész ..............................43 PROFIBUS opcionális kártya .......................12 SIMATIC NET .............................................113 követelmények a telepítéssel szemben .................................17 L LED-ek ................................................................34 M MOVIDRIVE® MDX61B DFS11B opcionális kártya beszerelése ........18 hajtásszabályozó beállítása .........................49 üzembe helyezés DFS11B opcióval .............61 vezérlés ........................................................71 MOVITOOLS® MotionStudio bevezetés ...................................................111 szükséges hardver .....................................112 szükséges szoftver .....................................112 telepítés ......................................................112 üzemeltetés PROFIBUS-on keresztül ........111 MOVITRAC® B frekvenciaváltó beállítása .............................50 opcionális kártya beszerelése ......................21 üzembe helyezés DFS11B opcióval .............64 vezérlés ........................................................73 műszaki adatok DFS11B opció MOVIDRIVE® MDX61B-hez .................................125 DFS11B opció MOVITRAC® B-hez ... 126, 127 DFS11B opció UOH11B gateway-házban történő üzemeltetéshez ........ 126, 127

13

műveletkódolás .................................................. 84 művelet-végrehajtás, hibás ................................ 78 O olvasás, paraméter ............................................ 79 opcionális kártya be- és kiszerelés .......................................... 20 P paraméter adatformátum .............................................. 81 írás ............................................................... 80 olvasás ........................................................ 79 paramétercsatorna adattartomány .............................................. 78 adminisztráció .............................................. 77 felépítés ....................................................... 76 paraméterezés folyamat ....................................................... 81 PROFIBUS DP hálózaton át ........................ 76 PROFIsafe tulajdonságok ............................ 56 visszatérési kódok ....................................... 82 paraméterezési adatok ............................ 125, 126 példaprogram SIMATIC S7 ......................................... 75, 104 PROFIBUS LED-ek ......................................................... 34 opcionális kártya konfigurálása ................... 12 PROFIBUS csatlakozókiosztása ........................ 31 PROFIBUS DP adatcsere ..................................................... 11 időtúllépés ................................................... 72 paraméterezés ............................................. 76 paraméterezés folyamata ............................ 81 üzemi tulajdonságok .................................... 67 PROFIBUS DP-V1 adatcsere ..................................................... 11 funkciók ....................................................... 85 műveletek .................................................... 87 paramétercsatorna struktúrája ..................... 89 riasztáskezelés ............................................ 87 PROFIsafe, tervezés STEP7-tel ........................ 52 PROFIsafe biztonsági koncepció ....................... 14 protokollváltozatok ................................... 125, 126 R READ ................................................................. 79 reakcióidők a DFS PROFIsafe-opció esetében reakciólánc a DFS PROFIsafe-opcióval kapcsolatban .................................. 60


129

13

Szószedet

S safety-diagnosztika PROFIBUS DP-n át .............58 SBus időtúllépés ....................................................74 SEW frekvenciaváltók tulajdonságai ...................88 SEW kommunikációs szerver ...........................116 SIMATIC NET konfigurálás ................................................113 SIMATIC S7 ........................................................72 példaprogram ...................................... 75, 104 SZ szavatosság ..........................................................7 szállítás .................................................................8 szerelés DFS11B opcionális kártya beszerelése MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozóba .........................18 DFS11B opcionális kártya MOVITRAC® B frekvenciaváltóba ............................21 opcionális kártyák be- és kiszerelése ...........20 UOH11B gateway-ház ..................................25 T tárolás ...................................................................8 telepítés, GSD fájl ...............................................53 terepibusz-monitor ..............................................13 tervezés ..............................................................55 C1 master ...................................................103 DP master MOVITRAC® vagy gateway GSD fájllal .........................41 DP master tervezése MOVIDRIVE® GSD fájllal ................36 eljárás ...........................................................37 PROFIsafe® STEP7-tel ................................52 tudnivalók biztonság ........................................................8 dokumentáció .................................................6 felszerelés és telepítés .................................18 fontos tudnivalók ............................................6 tulajdonságok, SEW frekvenciaváltók .................88

130

U univerzális DP konfiguráció ................................ 39 univerzális DP konfiguráció (Universal Module) . 46 univerzális konfiguráció ...................................... 46 Ü üzembe helyezés, DFS11B és MOVITRAC® B (gateway) ........................................................... 64 üzembe helyezés, MOVIDRIVE® MDX61B, DFS11B opcióval ............................................... 61 üzemi kijelzések, DFS11B ................................. 34 üzemi tulajdonságok a PROFIBUS DP hálózaton ........................................................... 67 üzemmód (DP-V1 üzemmód) ............................. 46 V vezérlés MOVIDRIVE® MDX61B ............................... 71 MOVITRAC® B ............................................ 73 vezérlési példa ................................................... 72 visszatérési (return) kódok, paraméterezés ....... 82 W Write ................................................................... 80


Címlista

Címlista Németország Központi iroda Gyár Értékesítési iroda

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postafiók-cím Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Service Competence Center

KözépNémetország

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Észak

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (Hannover mellett)


Kelet

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (Zwickau mellett)


Dél

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (München mellett)


Nyugat

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (Düsseldorf mellett)


Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


A hajtóműszerviz forródrótja – napi 24 órás telefonos ügyfélszolgálat

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

További németországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Franciaország Gyár Értékesítési iroda Szerviz

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Gyár

Forbach

SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d'Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paris

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

További franciaországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Algéria Értékesítési iroda

Algír

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger


Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin

Tel. +54 3327 4572-84 Fax +54 3327 4572-21 [email protected] http://www.sew-eurodrive.com.ar

Argentína Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2008. 05.

131

Címlista

Ausztrália Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Bécs

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]


Brüsszel

SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

Service Competence Center

Ipari hajtóművek

SEW Caron-Vector S.A. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne

Tel. +32 84 219-878 Fax +32 84 219-879 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

São Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos - 07251-250 - SP SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496

Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew-eurodrive.com.br [email protected]

Ausztria Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Belgium

Brazília Gyár Értékesítési iroda Szerviz

További brazíliai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Bulgária Értékesítési iroda

Szófia

BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160 Fax +359 2 9151166 [email protected]

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postafiók-cím Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile

Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01 http://www.sew-eurodrive.cl [email protected]

Prága

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 255 709 601 Fax +420 220 121 237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Koppenhága

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013

Tel. +27 11 248-7000 Fax +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za [email protected]

Chile Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Cseh Köztársaság Értékesítési iroda

Dánia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Dél-afrikai Köztársaság Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

132

Johannesburg

2008. 05.

Címlista

Dél-afrikai Köztársaság Capetown

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Kairó

Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088 Fax +20 2 22594-757 http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

Abidjan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Tallin

ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]

Minszk

SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY-220033 Minsk

Tel.+375 (17) 298 38 50 Fax +375 (17) 29838 50 [email protected]


Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 3 780-6211 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi

Gyár Szerelőüzem Szerviz

Karkkila

SEW Industrial Gears OY Valurinkatu 6 FIN-03600 Karkkila

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 589-310 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12

Athén

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Egyiptom Értékesítési iroda Szerviz

Elefántcsontpart Értékesítési iroda

Észtország Értékesítési iroda

Fehéroroszország Értékesítésiiroda

Finnország

Gabon Értékesítési iroda

Görögország Értékesítési iroda Szerviz

Hollandia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2008. 05.

133

Címlista

Hong Kong Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Hong Kong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 [email protected]

Zágráb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb


Vadodara

SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC POR Ramangamdi • Vadodara - 391 243 Gujarat

Tel. +91 265 2831086 Fax +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com [email protected] [email protected]

Tel-Aviv

Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon

Tel. +972 3 5599511 Fax +972 3 5599512 http://www.liraz-handasa.co.il [email protected]

Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458 [email protected] http://www.alperton.ie

Iwata

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818

Tel. +81 538 373811 Fax +81 538 373814 http://www.sew-eurodrive.co.jp [email protected]

Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 33 431137 Fax +237 33 431137

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9


Horvátország Értékesítési iroda Szerviz

India Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Izrael Értékesítési iroda

Írország Értékesítési iroda Szerviz

Japán Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Kamerun Értékesítési iroda

Kanada Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

További kanadai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Kína Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

134

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew-eurodrive.cn

2008. 05.

Címlista

Kína Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021


Guangzhou

SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 510530


Shenyang

SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, 110141


Vuhan

SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA 430056 Wuhan

Tel. +86 27 84478398 Fax +86 27 84478388

További kínai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Kolumbia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá

Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co [email protected]

Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120

Tel. +82 31 492-8051 Fax +82 31 492-8056 http://www.sew-korea.co.kr [email protected]

Busan

SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No. 1720 - 11, Songjeong - dong Gangseo-ku Busan 618-270


Łódź

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź

Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Korea Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Lengyelország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

24 órás szolgálat

Tel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW) [email protected]

Lettország Értékesítési iroda

Riga

SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga

Tel. +371 7139253 Fax +371 7139386 http://www.alas-kuul.com [email protected]

Bejrút

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Naujoji 19 LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175 [email protected] http://www.sew-eurodrive.lt

Libanon Értékesítési iroda

Litvánia Értékesítési iroda

2008. 05.

135

Címlista

Luxemburg Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Brüsszel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.sew-eurodrive.lu [email protected]

Budapest

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

Afit 5, rue Emir Abdelkader MA 20300 Casablanca

Tel. +212 22618372 Fax +212 22618351 [email protected]

Queretaro

SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM-981118-M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Queretaro C.P. 76220 Queretaro, Mexico

Tel. +52 442 1030-300 Fax +52 442 1030-301 http://www.sew-eurodrive.com.mx [email protected]

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss

Tel. +47 69 24 10 20 Fax +47 69 24 10 40 http://www.sew-eurodrive.no [email protected]

Milánó

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 9801 Fax +39 02 96 799781 http://www.sew-eurodrive.it [email protected]

Szentpétervár

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Tel. +51 1 3495280 Fax +51 1 3493002 http://www.sew-eurodrive.com.pe [email protected]

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Magyarország Értékesítési iroda Szerviz

Malajzia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Marokkó Értékesítési iroda

Mexikó Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Nagy-Britannia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Norvégia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Olaszország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Oroszország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Peru Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Portugália Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

136

2008. 05.

Címlista

Románia Értékesítési iroda Szerviz

Bukarest

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel. +34 94 43184-70 Fax +34 94 43184-71 http://www.sew-eurodrive.es [email protected]

Bázel

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 417 1717 Fax +41 61 417 1700 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442 00 Fax +46 36 3442 80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar

Tel. +221 338 494 770 Fax +221 338 494 771 [email protected]

Belgrád

DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393 Fax +381 11 347 1337 [email protected]

Szingapúr

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 Fax +65 68612827 http://www.sew-eurodrive.com.sg [email protected]

Pozsony

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK-83554 Bratislava

Tel. +421 2 49595201 Fax +421 2 49595200 [email protected] http://www.sew-eurodrive.sk

Žilina

SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK-010 01 Žilina


Banská Bystrica

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-97411 Banská Bystrica


Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20 Fax +386 3 490 83-21 [email protected]

Chonburi

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi 20000


Spanyolország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Svájc Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Svédország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Szenegál Értékesítési iroda

Szerbia Értékesítési iroda

Szingapúr Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Szlovákia Értékesítési iroda

Szlovénia Értékesítési iroda Szerviz

Thaiföld Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2008. 05.

137

Címlista

Törökország Isztambul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419164, 3838014, 3738015 Fax +90 216 3055867 http://www.sew-eurodrive.com.tr [email protected]

Tunisz

T. M.S. Technic Marketing Service 5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis

Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29 Fax +216 71 4329-76 [email protected]

Dnepropetrovsk

SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office 409 49008 Dnepropetrovsk

Tel. +380 56 370 3211 Fax +380 56 372 2078 http://www.sew-eurodrive.ua [email protected]

Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]


San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237



Tunézia Értékesítési iroda

Ukrajna Értékesítési iroda Szerviz

USA

További USA-beli szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Új-Zéland Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland

Tel. +64 9 2745627 Fax +64 9 2740165 http://www.sew-eurodrive.co.nz [email protected]

Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 http://www.sew-eurodrive.com.ve [email protected] [email protected]

Venezuela Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

138

2008. 05.

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások

Miként hozzuk mozgásba a világot ?

Olyan munkatársakkal, akik villámgyorsan és helyesen gondolkodnak és Önnel közösen fejlesztik a jövő megoldásait.

Szervizzel, amely az egész világon elérhető közelségben van.

Hajtásokkal és vezérlésekkel, amelyek automatikusan javítják az Ön üzemi folyamatainak hajtásteljesítményét.

Megalkuvást nem ismerő minőségi követelményekkel, amelyek magas színvonala leegyszerűsíti a napi munkavégzést.

Átfogó know-how-val korunk legfontosabb iparágaiban.

SEW-EURODRIVE Mozgásba hozzuk a világot Globális jelenléttel gyors és meggyőző megoldások érdekében. Mindenütt.

Innovatív ötletekkel, amelyekben holnap már a holnapután megoldásai rejlenek.

Jelenléttel az Interneten, amely 24 órás hozzáférést biztosít az információkhoz és a szoftverfrissítésekhez.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

→ www.sew-eurodrive.com

HU

Recommend Documents