HU

®

MOVIDRIVE Soros kommunikáció

Kiadás 2001. 11.

Kézikönyv 10531769 / HU

Tartalomjegyzék

1 Fontos tudnivalók....................................................................................................4

2 Bevezetés .................................................................................................................5 2.1 2.2 2.3

A soros interfészek áttekintése ................................................................................ 5 Műszaki adatok ........................................................................................................ 8 MOVILINK® és rendszerbusz................................................................................... 9

3 Installálás ...............................................................................................................12 3.1 3.2 3.3

Rendszerbusz (SBus) installálása ......................................................................... 12 RS-485 interfész installálása.................................................................................. 14 RS-232 interfész installálása.................................................................................. 16

4 RS-485 kommunikáció ..........................................................................................17 4.1 4.2 4.3

Telegramok ............................................................................................................ 17 Címzés és átviteli eljárás ....................................................................................... 20 Adattartalmak és PDU-típusok ............................................................................... 29

5 Rendszerbusz (SBus)............................................................................................37 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6

A slave adatcseréje MOVILINK® interfészprotokollal ............................................. 37 Paraméterezés a CAN-buszon keresztül ............................................................... 42 A master adatcseréje MOVILINK® interfészprotokollal........................................... 47 Master-slave üzem az SBus rendszerbuszon ........................................................ 50 Adatcsere változótelegramokkal ............................................................................ 51 SBus tervezési példák ........................................................................................... 62

6 Üzemeltetés és szerviz .........................................................................................64 6.1 6.2

SBus üzembe helyezési problémák ....................................................................... 64 A paraméterezés visszatérési kódjai ...................................................................... 65

7 Paraméterlista........................................................................................................67

P6..

7.1 7.2 7.3

P60. P600

A táblázat fejlécének magyarázata ........................................................................ 67 Komplett paraméterlista, paraméterszámok szerint osztályozva ........................... 68 Mennyiségi és átszámítási indexek........................................................................ 84

8 Tárgymutató ...........................................................................................................87

®

MOVIDRIVE soros kommunikáció

3

1 1

Fontos tudnivalók • Ez a kézikönyv nem helyettesíti a részletes üzemeltetési utasítást! • Az installálást csak megfelelő villamos szakképzettséggel rendelkező személyek végezhetik. Az installálás során be kell tartani az érvényes balesetvédelmi előírásokat, valamint a MOVIDRIVE® üzemeltetési utasításában leírtakat!

Dokumentáció

• A soros kommunikációs kapcsolattal (RS-232, RS-485, rendszerbusz) kibővített MOVIDRIVE® hajtásszabályozók használata, installálása és üzembe helyezése előtt figyelmesen olvassa végig ezt a kézikönyvet. • A kézikönyv felépítése feltételezi, hogy a MOVIDRIVE® dokumentáció, elsősorban a MOVIDRIVE® rendszerkézikönyve rendelkezésre áll, és azokat az installálást végző szakember ismeri. • A kézikönyvben a kereszthivatkozások „→” jellel vannak jelölve. Így pl. (→ X.X fejezet) azt jelenti, hogy a kézikönyv X.X fejezete további információkat tartalmaz. • A dokumentációban foglaltak betartása a zavarmentes üzemvitel igen fontos előfeltétele, és az esetleg felmerülő garanciális igények is csak ez esetben érvényesíthetők.

Buszrendszerek

Buszrendszerekkel kapcsolatos általános biztonsági tudnivalók: A rendelkezésre álló kommunikációs rendszer széleskörű lehetőséget nyújt a MOVIDRIVE® hajtásszabályozóknak a berendezések adottságaihoz történő illesztésére. Mint minden buszrendszernél, itt is fennáll a paraméterek kívülről (a hajtásszabályozóhoz képest) nem látható, a hajtásszabályozó tulajdonságainak megváltozásával járó veszélye, ami a rendszer váratlan (ellenőrizhetetlen) viselkedéséhez vezet.

Biztonsági tudnivalók és figyelmezetések

Feltétlenül vegye figyelembe az alábbi biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Sérülés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Veszélyhelyzetek. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések Anyagi kárral járó helyzetek. Lehetséges következmények: a készülékben vagy a környezetben keletkező anyagi kár.

Hasznos tanácsok és fontosabb információk a felhasználók számára.

4

®


2

A soros interfészek áttekintése

2

Bevezetés

2.1

A soros interfészek áttekintése A soros kommunikációhoz a MOVIDRIVE® hajtásszabályozók alapkivitelben az alábbi soros interfészekkel rendelkeznek: 1. rendszerbusz (SBus) = CAN-Bus, a 2.0 CAN-specifikáció A és B része szerint 2. RS-485 interfész EIA-standard szerint

MOVIDRIVE® MD_60A

Rendszerbusz (SBus): A MOVIDRIVE® MD_60A hajtásszabályozóknál a rendszerbusz (SBus) az X12:2/3 sorkapcsokra van kivezetve. RS-485 interfész: A MOVIDRIVE® MD_60A hajtásszabályozóknál az RS-485 interfész a TERMINAL kártyahelyre és párhuzamosan az X13:10/11 sorkapcsokra van kivezetve. A TERMINAL kártyahely a „DBG11A kezelőpanel” vagy az „USS21A soros interfész” opciók befogadására alkalmas. CONTROL

X11:

0V5 - + RS485

REF1 AI11 AI12 AGND REF2

+ E

-

Q

RS232

USS21A

S 11 S 12 ON OFF*

DBG11A

TERMINAL

1 2 3 4 5

X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3

SBus High SBus Low

TERMINAL

DIØØ 1 DIØ1 2 DIØ2 3 DIØ3 4 DIØ4 5 DIØ5 6 DCOM** 7 VO24 8 DGND 9 ST11 10 ST12 11

CONTROL

OPTION2

OPTION1

X13:

RS-485 + RS-485 -

X14: 6

1

05274AXX

1. ábra: A MOVIDRIVE® MD_60A soros interfészei

®

X12:1 X12:2 X12:3

DGND: referenciapotenciál SBus High SBus Low

X13:10 X13:11

ST11: RS-485+ AT12: RS-485-


CAN-Bus, 2.0 CAN-specifikáció A és B része szerint, átviteli technika ISO 11898 szerint, max. 64 résztvevő, lezáró ellenállás (120 Ω) DIP-kapcsolóval kapcsolható EIA-standard, 9600 baud, max. 32 résztvevő max. kábelhossz 200 m (660 ft) összesen dinamikus lezáró ellenállás fixen beépítve

5

2


MOVIDRIVE® compact

Rendszerbusz (SBus): • A MOVIDRIVE® compact MCF/MCV/MCS4_A hajtásszabályozóknál a rendszerbusz (SBus) az X10:5/7 sorkapcsokra van kivezetve. • A MOVIDRIVE® compact MCH4_A hajtásszabályozóknál a rendszerbusz (SBus) az X10:7/8 és X10:10/11 sorkapcsokra van kivezetve. Az X10:7 és X10:10, továbbá az X10:8 és X10:11 sorkapcsok galvanikus összeköttetésben vannak. RS-485 interfész A MOVIDRIVE® compact hajtásszabályozóknál az RS-485 interfész a TERMINAL kártyahelyre van kivezetve. A TERMINAL kártyahely a „DBG11A kezelőpanel” vagy az „USS21A soros interfész” opciók befogadására alkalmas. MCF/MCV/MCS4_A 0V5 - + RS485

X10: REF1 AI11 REF2 AI12 SC11 AI21 SC12 AGND DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24

+ E

Q

-

RS232

SBus High SBus Low

TERMINAL

DBG11A

USS21A

MCH4_A

X10:

0V5 - + RS485

REF1 AI11 AI12 AI21 AGND REF2 SC11 SC12 DGND SC21* SC22*

+ E

Q

-

RS232

SBus High SBus Low

TERMINAL

DBG11A

USS21A

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

SBus High SBus Low

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

X11: DIØØ DIØ1 DIØ2

1 2 3 05275AXX

2. ábra: A MOVIDRIVE® compact soros interfészei *

Ezeknek a sorkapcsoknak a használatakor S12 = OFF állásban kell lennie, a végponti készülékeket SC11/SC12-re kell csatlakoztatni. ®

MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A X10:5 SBus High X10:7 SBus Low ® MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A X10:7/10 SBus High X10:8/11 SBus Low

6

CAN-Bus, 2.0 CAN-specifikáció A és B része szerint, átviteli technika ISO 11898 szerint, max. 64 résztvevő, lezáró ellenállás (120 Ω) DIP-kapcsolóval kapcsolható

®


2


USS21A (RS-232 és RS-485)

Üzembe helyezés, kezelés és szerviz az SEW MOVITOOLS szoftverével a PC soros interfészén keresztül végezhető. A beállított paraméterek átvitele PC-vel több MOVIDRIVE® hajtásszabályozóra szintén lehetséges. A MOVIDRIVE® RS-232 és RS-485 potenciálfüggetlen interfészekkel bővíthető. Az RS-232 interfész 9 pólusú Sub-D csatlakozóhüvely formájában (EIA-standard), az RS-485 interfész pedig sorkapocsként van kialakítva. Az interfészek a hajtásszabályozóra feldugaszolható házban (TERMINAL kártyahely) vannak elhelyezve. Az opció üzem közben is rádugaszolható. Mindkét interfész átviteli sebessége 9600 baud.

A DBG11A és az USS21A a hajtásszabályozónak ugyanarra a kártyahelyére dugaszolható (TERMINAL), ezért egyidejű használatuk nem lehetséges.

RS-232 interfész

A PC USS21A opcióval ellátott MOVIDRIVE® hajtásszabályozóra történő csatlakoztatásához a kereskedelemben beszerezhető árnyékolt soros interfészkábelt kell használni. Figyelem: huzalozás 1:1-ben

9 pólusú Sub-D csatlakozódugó

9 pólusú Sub-D csatlakozóhüvely 02399ADE

3. ábra: USS21A – PC összekötő kábel

RS-485 interfész

Az USS21A modul RS-485 interfészén keresztül max. 16 db MOVIDRIVE® köthető hálózatba kommunikációs célokra (max. kábelhosszúság összesen 200 m (660 ft)). A dinamikus lezáró ellenállások be vannak építve, ezért külső lezáró ellenállásokat nem szabad csatlakoztatni! Többpontos összeköttetéseknél a megengedett készülék-címtartomány 0…99. A MOVITOOLS-ban ilyenkor „pont-pont kapcsolat nem választható. A kommunikációs címnek a MOVITOOLS-ban és a MOVIDRIVE® RS-485 címének (P810) egyezőnek kell lennie.

0V5 - + RS485

RS232

1.5 (0.06)

85 (3.35)

120 (4.72)

Méretrajz

28.5 (1.12)

01003BXX

4. ábra: Az USS21A méretrajza, méretek mm-ben (in)

®


7

2

Műszaki adatok

2.2

Műszaki adatok

Rendszerbusz (SBus) Szabvány Átviteli sebesség ID-tartomány Cím Folyamatadatszavak száma Vezetékhossz Résztvevők száma

2.0 CAN-specifikáció A és B része Választható: 125, 250, 500 vagy 1000 kbaud, gyárilag 500 kbaud 3 … 1020 P813 paraméterrel beállítható: 0 … 63 Fixen beállítva: 3 PD (folyamatadat) Átviteli sebességtől függően max. 320 m Max. 64

Csak P816-nál „SBus átviteli sebesség” = 1000 kbaud: A rendszerbusz-kapcsolatban MOVIDRIVE® compact MCH24A készülékeket más MOVIDRIVE® készülékekkel nem szabad keverni. Átviteli sebesség ≠ 1000 kbaud esetén a készülékek keverése megengedett. RS-485 interfész Szabvány Átviteli sebesség Startbitek Stopbitek Adatbitek Paritás Vezetékhossz Résztvevők száma

RS-485 9.6 kbaud 1 startbit 1 stopbit 8 adatbit 1 paritásbit, páros paritásra kiegészítve (even parity) 200 m két résztvevő között 1 master és max. 31 slave

Szabvány Átviteli sebesség Startbitek Stopbitek Adatbitek Paritás Vezetékhossz Résztvevők száma

DIN 66020 (V.24) 9.6 kbaud 1 startbit 1 stopbit 8 adatbit 1 paritásbit, páros paritásra kiegészítve (even parity) max. 5 m 1 master + 1 slave (ponttól pontig kapcsolat)

RS-232 interfész

8

®


MOVILINK® és rendszerbusz

2.3

2


MOVILINK® protokoll

Jelen dokumentáció részletesen ismerteti a MOVIDRIVE® hajtásszabályozó RS-485 interfészekhez a MOVILINK® soros interfész-protokollt. Az RS-485 interfészen keresztül vezérelhető és paraméterezhető a hajtásszabályozó. Figyelembe kell venni azonban, hogy a kommunikációnak ez a változata szabadalmazott SEW-kommunikáció Low-End alkalmazásokhoz. Az alacsony átviteli sebesség és az alkalmazás jelentős időigénye miatt a különböző automatizálási rendszerekben az SEW-hajtásszabályozók fölérendelt vezérlési rendszerekre történő professzionális csatlakoztatásához az SEW cég a • PROFIBUS • INTERBUS • INTERBUS optikai kábellel • CAN • CANopen • DeviceNet terepi buszrendszerek használatát javasolja. Ezeket a buszrendszereket az SEW, de más ismert gyártók automatizálási rendszerei is támogatják. Az új MOVIDRIVE® és MOVIMOT® SEW-hajtásszabályozó típussorozatok soros interfészeinek MOVILINK® protokolljával soros buszcsatolás építhető fel a fölérendelt master és több SEW-hajtásszabályozó között. Master lehet például programozható vezérlés, PC vagy PLC-funkciókkal rendelkező SEW-hajtásszabályozó (IPOSplus®). Az SEW-hajtásszabályozók a buszrendszerben rendszerint slave-ként működnek. A MOVILINK® protokoll segítségével automatizálási feladatok, mint pl. hajtások vezérlése és paraméterezése ciklikus adatcserével, valamint üzembe helyezési és vizualizálási feladatok egyaránt megvalósíthatók.

Jellemzők

A MOVILINK® protokoll lényeges jellemzői az alábbiak: • Master-slave struktúra támogatása RS-485 interfészen keresztül egy masterrel (Single-Master) és maximálisan 31 slave résztvevővel (SEW-hajtásszabályozó). • Pont-pont csatolás támogatása RS-232 interfészen keresztül. • Felhasználóbarát protokollimplementálás egyszerű és biztonságos telegramfelépítéssel és fix telegramhosszakkal, egyértelmű startfelismeréssel. • Adatinterfész az alapkészülék felé MOVILINK® profil szerint, ami azt jelenti, hogy a hajtással kapcsolatos hasznos adatok átvitele a hajtásszabályozó felé ugyanúgy történik, mint más kommunikációs interfészeken keresztül (PROFIBUS, INTERBUS, CAN, CANopen, DeviceNet stb.). • Hozzáférési lehetőség valamennyi hajtásparaméterhez és -funkcióhoz, így üzembe helyezési, szerviz-, diagnosztikai, vizualizálási és automatizálási feladatok megoldásához egyaránt alkalmazható. • MOVILINK® alapú üzembe helyezési és diagnosztikai eszközök PC-hez (pl. MOVITOOLS / SHELL és MOVITOOLS / SCOPE).

®


9

2


Rendszerbusz (SBus)

Az SBus a 2.0 CAN specifikáció A és B része szerinti CAN-busz, amely támogatja a MOVILINK® SEW-készülékprofil valamennyi szolgáltatását. Ezen túlmenően lehetőség van profilfüggetlen IPOSplus® változók cseréjére is az SBuson. A hajtásszabályozó CAN-üzemének alapjául szolgáló készülékviselkedés, az úgynevezett készülékprofil busztól független, ezért egységes. A felhasználó számára busztól független hajtásalkalmazások kifejlesztését teszi lehetővé. A MOVIDRIVE® az SBuson keresztül biztosítja a digitális hozzáférést valamennyi hajtásparaméterhez és funkcióhoz. A hajtásszabályozó vezérlése gyors folyamatadatokkal történik. A folyamatadat-telegramok segítségével lehetőség van alapjelek megadása, mint pl. fordulatszám-alapjel, felfutási/lefutási integrátoridő stb. mellett különböző hajtásfunkciók, mint pl. engedélyezés, szabályozótiltás, normál és gyorsleállás stb. kiváltására is. A telegramokon ugyanakkor visszaolvashatóak a hajtásszabályozó tényleges értékei is, mint pl. tényleges fordulatszám, áram, készülékállapot, hibakód vagy referenciaüzenetek. A paraméter-adatcsere a MOVILINK® paramétercsatornán lehetővé teszi olyan applikációk létrehozását, amelyeknél valamennyi fontos hajtásparaméter a fölérendelt automatizálási készülékben van tárolva, így nem kell manuális, gyakran időigényes paraméterezést elvégezni magán a hajtásszabályozón. IPOSplus® segítségével MOVLNK paranccsal paraméteradatokat és folyamatadatokat lehet cserélni más MOVILINK® résztvevőkkel. A MOVIDRIVE® így IPOSplus® alkalmazásával masterként működhet, és más készülékeket vezérelhet. A folyamatadatok és hajtásparaméterek szinkronizációs telegramként továbbíthatóak.

szinkron

vagy

aszinkron

módon

max. 8 bájt adat = 2 változó 32 bit

02244BDE

5. ábra: Az SBus kommunikáció változói

Az SBus alkalmazása további felügyeleti funkciókat tesz szükségessé, mint pl. az időbeli felügyelet (SBus időhatár) vagy különleges vész-ki koncepciók. A MOVIDRIVE® felügyeleti funkciói célirányosan illeszthetőek az adott alkalmazáshoz. Így pl. meghatározható, hogy a hajtásszabályozónak milyen hibareakciókat kell kiváltania az időhatár elérésekor. Számos applikációnál a gyorsleállás célszerű, elrendelhető azonban az utolsó alapjelek befagyasztása is, így a hajtás az utolsó érvényes alapjelekkel működik tovább (pl. szállítószalag). Mivel a vezérlőkapcsok funkcionalitása SBus üzemmódban is biztosítva van, a buszfüggetlen vész-ki koncepciók a hajtásszabályozó sorkapcsain keresztül továbbra is megvalósíthatóak.

10

®



2

A MOVIDRIVE® hajtásszabályozó az üzembe helyezéshez és szervizhez számos diagnosztikai lehetőséget nyújt. Kényelmes diagnosztikai lehetőségeket biztosít a MOVITOOLS / SHELL PC-szoftver, amely a hajtásparaméterek beállítása mellett a busz- és készülékállapot részletes kijelzését is lehetővé teszi. Változótelegramok

®

A ciklikus és aciklikus változócserével nem csak több MOVIDRIVE® közötti változócserére alkalmas interfész teremtődik meg, hanem idegen készülékekhez profilspecifikus részkivitelezéseket is el lehet végezni. Az ilyen idegen készülékek támogathatják pl. a CANopen vagy DeviceNet protokollt.


11

3

Rendszerbusz (SBus) installálása

3

Installálás

3.1

Rendszerbusz (SBus) installálása Csak P816-nál „SBus átviteli sebesség” = 1000 kbaud: A rendszerbusz-kapcsolatban MOVIDRIVE® compact MCH42A készülékeket más MOVIDRIVE® készülékekkel nem szabad keverni. Átviteli sebesség ≠ 1000 kbaud esetén a készülékek keverése megengedett.

MOVIDRIVE® MD_60A Vezérlőfej

Vezérlőfej

Vezérlőfej

Rendszerbusz

Rendszerbusz

Rendszerbusz

lezáró ellenállás



Rendszerbusz referencia



Rendszerbusz High Rendszerbusz Low



02205BDE

6. ábra: MOVIDRIVE® MD_60A rendszerbusz-kapcsolat

MOVIDRIVE® compact MCF/MCV/MCS4_A Vezérlőfej

Vezérlőfej

Vezérlőfej

Rendszerbusz High

Rendszerbusz High

Rendszerbusz High

Rendszerbusz Low

Rendszerbusz Low

Rendszerbusz Low

Referenciapotenciál



Rendszerbusz lezáró ellenállás



02411ADE

7. ábra: MOVIDRIVE® compact MCF/MCV/MCS4_A rendszerbusz-kapcsolat

12

®


3

Rendszerbusz (SBus) installálása

MOVIDRIVE® compact MCH4_A Vezérlőfej

Vezérlőfej

Rendszerbusz High Rendszerbusz Low Referenciapotenciál Rendszerbusz High Rendszerbusz Low

Vezérlőfej

Rendszerbusz High Rendszerbusz Low Referenciapotenciál Rendszerbusz High Rendszerbusz Low



Rendszerbusz High Rendszerbusz Low Referenciapotenciál Rendszerbusz High Rendszerbusz Low Rendszerbusz lezáró ellenállás

05210ADE ®

8. ábra: MOVIDRIVE compact MCH4_A rendszerbusz-kapcsolat SBus MCH4_A: A végponti készülékeket az SC11/SC12 sorkapcsokra csatlakoztassa. SC11/SC12 csak akkor hatásos, ha S12 = OFF.

Kábelspecifikáció

• Használjon kéterű, párosával sodrott és árnyékolt rézkábelt (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). A kábel feleljen meg az alábbi követelményeknek: – Érkeresztmetszet 0,75 mm2 (AWG 18) – Vezeték-ellenállás 120 Ω 1 MHz-en – Kapacitás ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) 1 kHz-en A fenti követelményeket teljesíti például a CAN-busz vagy a DeviceNet kábel.

Az árnyékolás bekötése

• Az árnyékolást mindkét végén nagy felülettel a hajtásszabályozó vagy a master vezérlő elektronikájának árnyékolókapcsára kell kötni. Az árnyékolást szintén mindkét végén a DGND referenciaponttal is össze kell kötni.

Vezetékhossz

• A megengedett teljes vezetékhossz az SBus beállított átviteli sebességétől függ (P816): – – – –

Lezáró ellenállás

125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud

320 m (1056 ft) 160 m (528 ft) 80 m (264 ft) 40 m (132 ft)

• A rendszerbusz-összeköttetés kezdeténél és végénél kapcsolja be a rendszerbuszt lezáró ellenállást (S12 = ON). A többi készüléknél kapcsolja ki a lezáró ellenállást (S12 = OFF). • Az SBus közvetítésével összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal, például a készülékek házainak (test) külön vezetékekkel történő összekötésével meg kell akadályozni.

®


13

3

RS-485 interfész installálása

3.2


MOVIDRIVE® MD_60A

Az RS-485 interfész az X13:10/11 sorkapcsokra és ezzel párhuzamosan a TERMINAL kártyahelyre van kivezetve. A TERMINAL kártyahelyen az RS-485 interfész csak rádugaszolt „USS21A típusú soros interfész” opció közbeiktatásával érhető el.

RS-485 összeköttetés az X13:10/11 sorkapcsokon keresztül Vezérlőfej

Vezérlőfej

Vezérlőfej

02206ADE

9. ábra: RS-485 összeköttetés az X13:10/11 sorkapcsokon keresztül


• Használjon kéterű, párosával sodrott és árnyékolt rézkábelt (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). A kábel feleljen meg az alábbi követelményeknek: – Érkeresztmetszet 0,5 … 0,75 mm2 (AWG 20 … 18) – Vezeték-ellenállás 100 … 150 Ω 1 MHz-en – Kapacitás ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) 1 kHz-en A fenti követelményeket teljesíti például az alábbi kábel: – Fa. BELDEN (www.belden.com), 3105A típusú adatkábel.


• Az árnyékolást mindkét végén nagy felülettel a hajtásszabályozó vagy a master vezérlő elektronikájának árnyékolókapcsára kell kötni. Az árnyékolást szintén mindkét végén a DGND referenciaponttal is össze kell kötni.

Vezetékhossz

• A megengedett vezetékhossz összesen 200 m (660 ft).

Lezáró ellenállás

• Az interfész beépített lezáró ellenállásokat tartalmaz. Nem szabad külső lezáró ellenállásokat rákapcsolni! • Az RS-485 interfészekkel összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal, például a készülékek házainak (test) külön vezetékekkel történő összekötésével meg kell akadályozni.

14

®


3


USS21A soros interfész

• A MOVIDRIVE® MD_60A hajtásszabályozóknál az RS-485 interfész az „USS21A típusú soros interfész” opción keresztül is elérhető. • A MOVIDRIVE® compact hajtásszabályozóknál az RS-485 interfész csak az „USS21A típusú soros interfész” opción keresztül érhető el.

RS-485 összeköttetés USS21A-val

USS21A 0V5 -

+

1

쵰

2

3

1

2

3

쵰

USS21A 0V5 -

+

쵰

쵰 00997CXX

10. ábra: Az USS21A RS-485 interfésze


• Használjon kéterű, párosával sodrott és árnyékolt rézkábelt (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). A kábel feleljen meg az alábbi követelményeknek: – Érkeresztmetszet 0,5 … 0,75 mm2 (AWG 20 … 18) – Vezeték-ellenállás 100 … 150 Ω 1 MHz-en – Kapacitás ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) 1 kHz-en A fenti követelményeket teljesíti például az alábbi kábel: – Fa. BELDEN (www.belden.com), 3105A típusú adatkábel.


• Az árnyékolást mindkét végén nagy felülettel a hajtásszabályozó elektronikájának árnyékolókapcsára kell kötni. Az árnyékolást szintén mindkét végén a DGND referenciaponttal is össze kell kötni.

EIA-standard

• Max. adatátviteli sebesség 9600 baud. • Max. 32 résztvevő (minden USS21A-t tartalmazó készülék 2 résztvevőnek számít). • Max. kábelhossz összesen 200 m (660 ft). • Beépített dinamikus lezáró ellenállást tartalmaz.

®


15

3


3.3

RS-232 interfész installálása Az RS-232 interfész a MOVIDRIVE® MD_60A és MOVIDRIVE® compact hajtásszabályozóknál csak az „USS21A típusú soros interfész” opción keresztül érhető el.

RS-232 csatlakozás

• Az RS-232 interfész bekötésére szabványos árnyékolt interfészkábelt használjon. Figyelem: huzalozás 1:1-ben

GND (test)

9 pólusú Sub-D dugó

9 pólusú Sub-D hüvely 02399ADE

11. ábra: Az USS21A interfész és a személyi számítógép összekötése

16

®


Telegramok

4

RS-485 kommunikáció

4.1

Telegramok

Telegramforgalom

A hajtástechnikában a ciklikus és az aciklikus adatcserét egyaránt alkalmazzák. Automatizálási feladatokhoz – különösen a soros interfészen keresztül történő hajtásirányításhoz – ciklikus telegramokat használnak. Ennél a megoldásnál a ciklikus adatcserét a masterállomásnak kell biztosítania.

Ciklikus adatcsere

A ciklikus adatcserét elsősorban a hajtásszabályozó soros interfészen keresztül történő vezérléséhez használják. A master folyamatosan alapjeleket tartalmazó telegramokat küld (felhívó telegram) a hajtásszabályozó (slave) felé, és erre tényleges értékeket tartalmazó választelegramot vár vissza a hajtásszabályozótól. A felhívó telegram hajtásszabályozóhoz történő elküldése után a master definiált időn (válaszidő) belül várja a választelegramot. A hajtásszabályozó csak akkor küld vissza választelegramot, ha a slave címével ellátott hibátlan felhívó telegramot vett. A ciklikus adatcsere közben a hajtásszabályozó figyeli az adatkommunikáció kimaradását és indokolt esetben időhatár-reakciót indít, ha a beállított időn belül a mastertől nem kapott újabb felhívó telegramot.

4

A MOVILINK® a ciklikus kommunikáció közben is lehetőséget biztosít aciklikus szerviz- és diagnosztikai feladatok végrehajtására a telegramtípus változtatása nélkül. Aciklikus adatcsere

®

Az aciklikus adatcsere elsősorban üzembe helyezési és diagnosztikai célra használatos. Ilyenkor a hajtásszabályozó nem felügyeli a kommunikációs kapcsolatot. A master aciklikus üzemben szabálytalan időközökben küldhet telegramokat a hajtásszabályozónak.


17

4

Telegramok

A telegramok felépítése

Valamennyi adatcsere két telegramtípussal valósul meg. A master felhívó telegramjában adatokat tartalmazó felhívást küld a hajtásszabályozónak, amely választelegrammal válaszol. A 16 bites egyszavas szóinformációk küldése a hasznos adatokon belüli High-bájttal kezdődik, majd a Low-bájttal folytatódik. 32 bites duplaszavas információknál először a High-szó, majd a Low-szó elküldésére kerül sor. A hasznos adatok kódolása nem része a protokollnak. A hasznos adatok tartalmára kizárólag a MOVIDRIVE® terepibusz-készülékprofil kézikönyve ad magyarázatot.

A felhívó telegram felépítése

A 12. ábrán a felhívó telegram felépítése látható, amelyet a master küld a hajtásszabályozónak. Minden telegram nyugalmi idővel kezdődik (idle time) a buszon, az úgynevezett startszünettel, amelyet egy startkarakter követ. A felhívó és választelegram egyértelmű megkülönböztetéséhez eltérő startkaraktereket alkalmaznak. A felhívó telegram SD1 = 02hex startkarakterrel kezdődik, amelyet a slave cím és a PDU-típusa követ. 1. startkarakter 02 hex

Hasznos adat típusa

Blokkellenőrző karakter

…Idle…

Startszünet

Slave cím

Hasznos adatok 01485BDE

12. ábra: A felhívó telegram felépítése

A választelegram felépítése

A 13. ábrán a választelegram felépítése látható, amellyel a hajtásszabályozó (slave) a master felhívására válaszol. Minden választelegram szintén startszünettel kezdődik, amelyet egy startkarakter követ. Annak érdekében, hogy a felhívó- és a választelegram egyértelműen megkülönböztethető legyen, a választelegram SD2 = 1Dhex startkarakterrel kezdődik, amelyet a slave cím és a PDU-típusa követ. 2. startkarakter 1D hex

Hasznos adat típusa

Blokkellenőrző karakter

…Idle…

Startszünet

Slave cím

Hasznos adatok 01487BDE

13. ábra: A választelegram felépítése

18

®


Telegramok

Startszünet (idle)

Ahhoz, hogy a hajtásszabályozó egyértelműen fel tudja ismerni a felhívó telegram kezdetét, a masternek az SD1 (02hex) startkarakter elküldése előtt legalább 3,44 ms startszünetet kell tartania. Ez megakadályozza, hogy a 02hex bitkombinációt, amely a hasznos adatok között is előfordulhat, a rendszer tévesen startkarakterként ismerje fel. A startszünet így a startkarakter részét képezi. Érvényes felhívó telegram fogadása után a hajtásszabályozó legalább 3,44 ms nyugalmi idő elteltével SD2 (1Dhex) startkarakterrel választelegramot küld vissza. Így a master is egyértelműen felismerheti a választelegram startkarakterét. Ha a master felől érkező felhívó telegram átvitele megszakad, újabb felhívó telegram legkorábban két startszünet (6,88 ms) elteltével küldhető.

Startkarakter (SD1 / SD2)

A startkarakter és az azt megelőző startszünet alapján a rendszer felismeri az új telegram kezdetét és adatirányát. Az alábbi táblázatban a startkarakter hozzárendelése látható az adatirányhoz. SD1 SD2

®


02hex 1Dhex

Felhívó telegram Választelegram

4

Master → hajtásszabályozó Hajtásszabályozó → master

19

4

Címzés és átviteli eljárás

4.2


Címbájt (ADR)

A címbájt az adatiránytól függetlenül alapvetően a slave címet adja meg. Így az ADR jel a felhívó telegramban annak a hajtásszabályozónak a címét adja meg, amelynek a felhívást meg kell kapnia. Ellentétes irányban a master felismeri, hogy melyik hajtásszabályozó küldte a választelegramot. Mivel alapvetően egymasteres rendszerről van szó, a master nincs megcímezve. Az egyedi címzés mellett a MOVILINK® protokoll még további címzési változatokat is felkínál. Az alábbi táblázat bemutatja a címtartományokat és azok jelentését. ADR 0…99 100…199 253 254 255

Egyedi címzés

Jelentése Egyedi címzés egy RS-485 buszon belül. Csoportcímzés (Multicast) Csoportcím 100, mint különleges eset: jelentése „egyik csoporthoz sincs hozzárendelve”, azaz nem hatásos. plus® Lokális cím: Csak IPOS mint masterrel és MOVILINK paranccsal kapcsolatban hatásos készüléken belüli kommunikációhoz. Univerzális cím ponttól pontig kommunikációhoz. Körhívó cím (Broadcast)

A 0 … 99 címeken minden hajtásszabályozó közvetlenül megszólítható. A master minden felhívó telegramjára a hajtásszabályozó választelegrammal válaszol.

Felhívás 1. címre Válasz 1. címről



Slave

Slave

Slave

hajtásszabályozó

hajtásszabályozó

hajtásszabályozó

01488BDE

14. ábra: Egyedi címzés 232/485 készülékcímmel

20

®


4


Csoportcímzés (Multicast)

Egyedi címén kívül minden hajtásszabályozó egy beállítható csoportcímmel is rendelkezik, amellyel a felhasználó különböző résztvevői csoportokat képezhet, és a csoport egyedi résztvevőit a csoportcímen egyidejűleg megszólíthatja. A csoportcímzésnél a master nem kap választelegramokat, azaz nem kérhet adatokat a hajtásszabályozótól. Adatok írásakor nincs válasz. Maximálisan 99 csoport képezhető.

Felhívó telegram 102. címcsoporthoz Felhívó telegram 101. címcsoporthoz

Slave

Slave

Slave

Slave

Slave

Slave

hajtásszabályozó Cím: 1






Csoportcím: 101

Csoportcím: 101

Csoportcím: 101

Csoportcím: 101

Csoportcím: 102

Csoportcím: 102 01489BDE

15. ábra: Egyedi csoportok címzése

Univerzális címzés pont-pont kapcsolathoz

A beállított egyedi címétől függetlenül minden hajtásszabályozó mindig megszólítható a 254-es univerzális címen keresztül. Ennek a változatnak az előnye az, hogy pl. az RS-232 interfészen keresztül pont-pont kapcsolatok létesíthetők az aktuálisan beállított egyedi címtől függetlenül. Mivel ezzel az univerzális címmel minden hajtásszabályozó-résztvevő meg van címezve, többpontos kapcsolatokban (pl. RS-485 busz) nem használható. Ellenkező esetben a buszon adatütközések jönnének létre, mivel a felhívó telegram vétele után minden hajtásszabályozó választelegrammal válaszolna. Slave Felhívó telegram a 254-es univerzális címen Slave választelegramja


01490BDE

16. ábra: Címzés pont-pont kapcsolatnál a 254-es univerzális címen

®


21

4


Körhívó cím (Broadcast)

A 255-ös körhívó címen körhívás végezhető valamennyi résztvevő hajtásszabályozó felé. A 255-es körhívó címen a master által kiküldött felhívó telegramot valamennyi hajtásszabályozó fogadja, azonban nem válaszol rá. Ez a címzési változat ezért elsősorban alapjelek átvitelére szolgál. Körhívás-telegramokat a master 25 ms minimális időközönként küldhet, azaz egy felhívó telegram utolsóként küldött karaktere (BCC) és egy új felhívó telegram kezdete előtt (SD1) legalább 25 ms nyugalmi időt kell betartani.

Felhívó telegram valamennyi slave felé 255-ös körhívó címen

Slave

Slave

Slave

Slave

Slave

Slave







Csoportcím: 101

Csoportcím: 101

Csoportcím: 101

Csoportcím: 101

Csoportcím: 102

Csoportcím: 102 01491BDE

17. ábra: Egyedi csoportok címzése

22

®


4


A hasznos adatok felépítése és hossza PDU-típus (TYP)

A TYP-bájt a hasznos adatok (Protocol Data Unit PDU) felépítését és hosszát írja le. A 18. ábrán a TYP-bájt felépítése látható.

PDU-típus

tartalék Átviteli változat 0: ciklikus 1: aciklikus

01492BDE

18. ábra: A TYP-bájt felépítése

A TYP-bájt 7. bitjével különböztethető meg, hogy a hasznos adatok átvitele ciklikus vagy aciklikus módon történjen. Ciklikus átviteli módú felhívó telegram jelzi a hajtásszabályozó felé, hogy a master által küldött adatok aktualizálása ciklikus. Ennek alapján a hajtásszabályozóban megszólításfelügyelet aktivizálható, azaz ha a hajtásszabályozó beállítható időhatáron belül új ciklikus felhívó telegramot nem fogad, ez időhatár-reakciót vált ki. A következő táblázatok bemutatják a ciklikus és az aciklikus átvitelhez tartozó PDUtípusokat. Hajtásszabályozó-típustól függően azonban nem minden PDU-típus támogatott. A speciális PDU-típusok az általános soros kommunikáció szempontjából nem érdekesek, ezért a felhasználó számára nincsenek is dokumentálva. A telegram hoszsza az alkalmazott PDU-típustól függ, és kiszámítása az alábbiak szerint történik: Telegram hossza = PDU hossza + 4 CIKLIKUS átviteli változat

A CIKLIKUS átviteli változat PDU-típusai TYP bájt 00hex 01hex 02hex 03hex 04hex 05hex 06hex

®


0dec 1dec 2dec 3dec 4dec 5dec 6dec

PDU-név

Leírás

PARAM + 1PD 1PD PARAM + 2PD 2PD PARAM + 3PD 3PD PARAM + 0PD

8 bájt paramétercsatorna + 1 folyamatadat-szó 1 folyamatadat-szó 8 bájt paramétercsatorna + 2 folyamatadat-szó 2 folyamatadat-szó 8 bájt paramétercsatorna + 3 folyamatadat-szó 3 folyamatadat-szó 8 bájt paramétercsatorna folyamatadatok nélkül

PDU-hossz bájtban 10 2 12 4 14 6 8

Telegramhossz bájtban 14 6 16 8 18 10 12

23

4


ACIKLIKUS átviteli változat

Az ACIKLIKUS átviteli változat PDU-típusai TYP bájt 80hex 81hex 82hex 83hex 84hex 85hex 86hex

128dec 129dec 130dec 131dec 132dec 133dec 134dec

PDU-név

Leírás

PARAM + 1PD 1PD PARAM + 2PD 2PD PARAM + 3PD 3PD PARAM + 0PD

8 bájt paramétercsatorna + 1 folyamatadat-szó 1 folyamatadat-szó 8 bájt paramétercsatorna + 2 folyamatadat-szó 2 folyamatadat-szó 8 bájt paramétercsatorna + 3 folyamatadat-szó 3 folyamatadat-szó 8 bájt paramétercsatorna folyamatadatok nélkül

PDU-hossz bájtban 10 2 12 4 14 6 8

Telegramhossz bájtban 14 6 16 8 18 10 12

A standard PDU-típusok a MOVILINK® paramétercsatornából és egy folyamatadatcsatornából tevődnek össze. A paramétercsatorna, valamint a folyamatadatok kódolását a MOVIDRIVE® terepibusz-készülékprofil tartalmazza. A 19. ábrán egy felhívó telegram felépítése látható a standard PDU-típusokkal. A hozzá tartozó választelegram az SD2 startkarakter kivételével azonos felépítésű.

8 bájt paramétercsatorna 8 bájt paramétercsatorna 8 bájt paramétercsatorna 8 bájt paramétercsatorna 01493BDE

19. ábra: A felhívó telegram felépítése a standard PDU-típusokkal

24

®


4


BCC blokkellenőrző karakter Átviteli biztonság

A MOVILINK® protokoll átviteli biztonságát a karakterparitás és blokkparitás kombinációja fokozza. Ekkor a telegram minden karakterének paritásbitje úgy van beállítva, hogy a bináris egyesek száma a paritásbittel együtt páros legyen, azaz a paritásbit páros karakterparitásra egészít ki. A biztonságot tovább fokozza a blokkparitás, amelynél a telegram további blokkellenőrző karakterrel (Block Chek-Charakter BCC) egészül ki. A blokkellenőrző karakter minden egyes bitje úgy van beállítva, hogy a telegramkarakterek minden egyes értékű információs bitjére ugyancsak páros paritás jöjjön létre. A blokkparitás programtechnikai megvalósítása valamennyi telegramkarakter EXOR logikai kapcsolatával történik. Az eredmény átvitele a telegram végén a BCC karakterben történik. Maga a blokkellenőrző karakter szintén páros karakterparitással van biztosítva. Az alábbi táblázat példaként bemutatja a blokkellenőrző karakter képzését egy 3 folyamatadat-szóból álló 5 PDU-típusú ciklikus telegramhoz. Az SD1 … PD3low karakterek EXOR logikai kapcsolata révén adódik az 57hex érték BCC blokkellenőrző karakterként. Ez a BCC a telegram utolsó karaktereként lesz elküldve. A fogadó az egyes karakterek vételét követően ellenőrzi a paritást. Ezt követően a vett SD1 … PD3low karakterekből képződik a fent nevezett séma szerint a blokkellenőrző karakter. Ha a számított és fogadott BCC azonos és a karakterparitás sem hibás, a telegram átvitele hibátlanul megtörtént. Ellenkező esetben átviteli hiba áll fenn. Paritás

A blokkellenőrző karakter képzése

Számított BCC: 01494BDE

20. ábra: A BCC blokkellenőrző karakter képzése

®


25

4


Átviteli eljárás

Aszinkron soros átviteli eljárást alkalmaznak, amelyet a digitális technikában általánosan szokásos UART modul támogat. A MOVILINK® protokoll így majdnem minden vezérlésre és master csoportra alkalmazható.

Karakterkeret

A MOVILINK® protokoll minden karaktere 11 bitből áll, és az alábbiakból tevődik öszsze: • 1 startbit • 8 adatbit • 1 paritásbit, páros paritásra (even parity) kiegészítve • 1 stopbit Minden átvitt karakter startbittel kezdődik (mindig logikai 0). Ezt 8 adatbit és a paritásbit követi. A paritásbit úgy van beállítva, hogy a logikai egyek száma az adatbitekben a paritásbittel bezárólag páros számú legyen. A karaktert egy stopbit zárja le, amely mindig logikai 1 szintre van beállítva. Ez a szint addig marad az átviteli közegen, míg egy újabb karakterátvitel elején meg nem jelenik egy új startbit.

Paritás

11 bit karakterkeret

8 adatbit 01495BDE

21. ábra: Karakterkeret

26

®



Átviteli sebesség és átviteli mechanizmusok

Az átviteli sebesség 9600 baud. A kommunikációs kapcsolat felügyeletét a master és maga a hajtásszabályozó látja el. A master a válasz késési idejét figyeli. A hajtásszabályozó a master ciklikus felhívó telegramjának felügyeletét látja el.

A master válaszkésési ideje

A fölérendelt masterrendszeren általában válaszkésési időt programoznak be. A válaszkésési idő a felhívó telegram utolsó elküldött karaktere (BCC) és a választelegram kezdete (SD2) közötti időintervallum. A maximálisan megengedett válaszkésési idő 50 ms. Ha a hajtásszabályozó ezen idő alatt nem válaszol, akkor átviteli hiba áll fenn. Ellenőrizze az interfészkábelt, illetve a kiküldött felhívó telegram kódolását. Applikációtól függően ilyenkor a felhívó telegramot meg kell ismételni, illetve a következő hajtásszabályozót kell megszólítani.

Karakterkésési idő

A felhívó telegram karaktereinek kiküldése közötti időintervallumnak kisebbnek kell lennie, mint a startszünet. Ellenkező esetben a hajtásszabályozó a 02hex vagy 1Dhex tartalmú fogadott karaktert startkarakterként értelmezhetné.

A hajtásszabályozó RS-485 időhatára

Két ciklikus felhívó telegram közötti maximálisan megengedett időintervallum beállítása a MOVIDRIVE®-nál a P812 „RS-485 időhatár” paraméterrel történik. Egy érvényes felhívó telegram fogadását ebben az időintervallumban be kell fejezni. Eltérő esetben a hajtásszabályozó RS-485 időhatárhibát vált ki és definiált hibareakciót hajt végre.

4

A hálózati feszültség bekapcsolása, illetve hiba-reset után a MOVIDRIVE® az első felhívó telegram fogadásáig stabil állapotban marad. A hajtásszabályozó engedélyezett állapotában a 7 szegmenses kijelzőn „t” (= időhatár aktív) kijelzés jelenik meg és az engedélyezés hatástalan. Az engedélyezés csak a telegram fogadásakor válik hatályossá, és indul el a hajtás. Ha a hajtásszabályozó vezérlése az RS-485 interfészen keresztül történik (P100 „alapjelforrás = RS-485 / P101 „vezérlésforrás” = RS-485) és a hibareakció figyelmeztetésre van programozva, úgy RS-485 időhatárhiba és a kommunikáció ismételt felvétele után az utoljára fogadott folyamatadatok hatályossá válnak. Az RS-485 időhatár mindkét RS-485 interfészre egyformán aktív. Csatlakoztatott DBG11A kezelőpanel esetén az időhatár-felügyelet a második interfészen nem aktív, mivel a DBG11A kezelőpanel folyamatosan felhívó telegramokat küld a hajtásszabályozó felé és ezáltal triggerezi (kioldja) az időhatár-mechanizmust.

®


27

4


A felhívó és/vagy választelegramok feldolgozása

A hajtásszabályozó csak a hibátlanul fogadott és helyesen címzett felhívó telegramokat dolgozza fel. A rendszer az alábbi fogadási hibákat ismeri fel: • Paritáshiba • Karakterkeret-hiba • Karakterkésési idő a felhívó telegramnál túllépve • Hibás cím • Hibás PDU-típus • Hibás BCC • Válaszkésési idő letelt (master) • → Esetleg a küldés megismétlése • RS-485 időhatár lépett fel (hajtásszabályozó) • → Időhatár-reakció kiváltása A hibásan fogadott felhívó telegramokra a hajtásszabályozó nem válaszol! A biztosított adatátvitelhez ezeket a fogadási hibákat a master oldalon kell kiértékelni.

28

®


4

Adattartalmak és PDU-típusok

4.3


Adattartalmak

A felhívó és a választelegramok adattartalma a MOVILINK® kommunikációs és készülékprofilnak megfelelően a folyamatadat-tartományra és paramétercsatornára tagozódik. A folyamatadatok kódolásával kapcsolatos tudnivalókat a mindenkori hajtásszabályozó-típus dokumentációja tartalmazza. Az egyes folyamatbe- és -kimeneti adatok értelmezése a terepibusz-készülékprofilnak felel meg, ezzel kapcsolatos közelebbi információkat a jelen specifikáció nem tartalmaz.

A MOVILINK® paramétercsatorna felépítése

A MOVILINK® paramétercsatorna buszfüggetlen hozzáférést tesz lehetővé a hajtásszabályozó valamennyi hajtásparaméteréhez. Ezen a paramétercsatornán belül speciális szolgáltatások állnak rendelkezésre a különböző paraméter-információk olvasásához. Elvileg egy adminisztrációs bájtból, egy tartalék bájtból, egy indexszóból, valamint négy adatbájtból tevődik össze. 0. bájt Adminisztráció

A paramétercsatorna adminisztrálása

1. bájt Tartalék

2. bájt 3. bájt Index high Index low Paraméterindex

4. bájt Adat MSB

5. bájt 6. bájt Adatok Adatok 4 bájt adat

7. bájt Adat LSB

A paraméterezés teljes folyamatát a 0. bájt, az „adminisztráció” koordinálja. Ebben a bájtban fontos szolgáltatás-paraméterek állnak rendelkezésre, mint szervizazonosító, adathossz és a végrehajtott szolgáltatás státusza. A 0…3. bitek tartalmazzák a szervizazonosítót, meghatározzák tehát, hogy melyik szolgáltatás végrehajtása van folyamatban. A 4. és 5. bit az írásszolgáltatáshoz az adat hosszát adja meg bájtban, amelyet az SEW-hajtásszabályozókra alapvetően 4 bájtra kell beállítani. 0. bájt: Adminisztráció MSB Bit:

7

LSB 6

5

4

3

2

1

0 Szervizazonosító: 0000 = Nincs szolgáltatás 0001 = Olvasás paraméter 0010 = Írás paraméter 0011 = Írás paraméter felejtő 0100 = Olvasás minimum 0101 = Olvasás maximum 0110 = Olvasás alapértelmezés 0111 = Olvasás skála 1000 = Olvasás attribútum Adathossz: 00 = 1 bájt 01 = 2 bájt 10 = 3 bájt 11 = 4 bájt Kézfogásbit: Ciklikus átvitelnél minden új megbízásnál váltani kell. Állapotbit: 0 = Nem volt hiba a szolgáltatás végrehajtásakor 1 = Hiba a szerviz végrehajtásakor

®


29

4


A kézfogásbit (6. bit) a ciklikus átvitelnél nyugtázó bitként működik a vezérlés és a hajtásszabályozó között. Mivel a paramétercsatorna átvitele ebben a változatban ciklikus, adott esetben a folyamatadatokkal együtt, a szolgáltatás végrehajtását a hajtásszabályozóban élvezérléssel a 6. kézfogásbittel kell kezdeményezni. Ehhez ennek a bitnek az értékét minden újonnan végrehajtandó szolgáltatáshoz váltani kell. A hajtásszabályozó a kézfogásbittel jelzi, hogy a szolgáltatás végrehajtása megtörtént, vagy sem. Amennyiben a vezérlésben a fogadott kézfogásbit a küldött bitnek megfelel, a szolgáltatás végrehajtása megtörtént. A 7. állapotbit azt jelzi, hogy a szolgáltatás rendben végrehajtható vagy hibás volt-e. Indexcímzés

A 2. „index-high” bájt és a 3. „index-low” bájt határozzák meg azt a paramétert, amelyet a buszrendszeren olvasni vagy írni kell. A hajtásszabályozó paraméterei valamennyi kommunikációs interfészen azonos index alatt vannak megcímezve. Az 1. bájtot tartaléknak kell tekinteni, és alapvetően 0x00 értékűre kell állítani.

Adattartomány

Az adatok a paramétercsatorna 4…7. bájtjaiban találhatók, így szolgáltatásonként maximálisan 4 bájt adat átvitelére van lehetőség. Az adatokat jobbra zártan kell bejegyezni, azaz a 7. bájt tartalmazza a legalacsonyabb értékű adatbájtot (adat-LSB), a 4. bájt ennek megfelelően a legmagasabb értékű adatbájt (adat-MSB). 0. bájt Adminisztráció

Szolgáltatás hibás végrehajtása

1. bájt Tartalék

2. bájt Index high

3. bájt Index low

4. bájt 5. bájt 6. bájt 7. bájt Adat MSB Adatok Adatok Adat LSB 1. high-bájt 1. low-bájt 2. high-bájt 2. low-bájt High-szó Low-szó Dupla szó

A szolgáltatás hibás végrehajtása az állapotbit 1 értékre állításával van jelezve az adminisztrációs bájtban. Amennyiben a fogadott kézfogásbit megegyezik a küldött kézfogásbittel, úgy a hajtásszabályozó a szolgáltatást végrehajtotta. Ha az állapotbit hibát jelez, úgy a paraméter-telegram adattartományába hibakód kerül bejegyzésre. A 4…7. bájtok a visszatérési kódot strukturált formában küldik vissza. 0. bájt

1. bájt

2. bájt

3. bájt

Adminisztráció

Tartalék

Index high

Index low

4. bájt Hibaosztály

5. bájt Hibakód

6. bájt Járul. kód high

7. bájt Járul. kód low

↓ Állapotbit = 1: szolgáltatás hibás végrehajtása

30

®


4


A paraméterszolgáltatások leírása

Az egyes paraméter-szolgáltatásokat az adminisztrációs bájt 0…3. bitjei definiálják. Az alábbi paraméter-szolgáltatások lehetségesek, amelyeket azonban nem minden hajtásszabályozó-típus támogat. (Magyar megfelelőjüket lásd a 29. oldalon.)

No Service

Ez a kódolás azt jelzi, hogy nincs paraméter-szolgáltatás.

Read Parameter

Ezzel a paraméter-szolgáltatással történik egy adott hajtásparaméter olvasása.

Write Parameter

Ezzel a paraméter-szolgáltatással történik egy adott hajtásparaméter nem felejtő írása. A beírt paraméterérték tárolása nem felejtő módon történik (pl. EEPROM-ban). Ezt a szolgáltatást ciklikus íráshozzáféréshez nem célszerű használni, mivel a tárolómodulok csak korlátozott számú írási ciklust tesznek lehetővé.

Write Parameter volatile

Ezzel a paraméter-szolgáltatással történik egy adott hajtásparaméter felejtő írása, amennyiben ezt a paraméter lehetővé teszi. A beírt paraméterérték csak felejtő módon kerül eltárolásra a hajtásszabályozó RAM-jában, és a készülék kikapcsolásakor elvész. A hajtásszabályozó újbóli bekapcsolásakor az utoljára write-paraméterrel írt érték áll ismét rendelkezésre.

Read Minimum

Ezzel a szolgáltatással lehet meghatározni egy adott hajtásparaméter legkisebb beállítható értékét (minimum). A kódolás a paraméterértékkel azonos módon történik.

Read Maximum

Ezzel a szolgáltatással lehet meghatározni egy adott hajtásparaméter legnagyobb beállítható értékét (maximum). A kódolás a paraméterértékkel azonos módon történik.

Read Default

Ezzel a szolgáltatással lehet meghatározni egy adott hajtásparaméter gyári beállítási értékét (Default). A kódolás a paraméterértékkel azonos módon történik.

Read Scale

Ezzel a szolgáltatással egy adott paraméter skálázását lehet meghatározni Ilyenkor a hajtásszabályozó egy úgynevezett mennyiségi indexet és egy átszámítási indexet küld vissza. 4. bájt Adat MSB

5. bájt Adatok Tartalék

6. bájt Adatok Mennyiségi index

7. bájt Adat LSB Átszámítási index

Mennyiségi index: A mennyiségi index fizikai mennyiségek kódolására szolgál. Az index a kommunikációs partnernek arról ad tájékoztatást, hogy a hozzárendelt paraméterértéknél milyen fizikai mennyiségről van szó. A kódolás a Profibus Nutzerorganisation (PNO = Profibus hálózatszervezés) érzékelők / beavatkozók profiljának megfelelően történik. Az FFhex bejegyzés azt jelenti, hogy mennyiségi index nincs megadva. A mennyiségi indexeket a hajtásszabályozó paraméterlistája is tartalmazza.

®


31

4


Átszámítási index: Az átszámítási index az átvitt paraméterérték SI-alapegységre történő átszámítására szolgál. A kódolás a Profibus Nutzerorganisation (PNO) érzékelők / beavatkozók profiljának megfelelően történik. Példa: Hajtásparaméter:

P131 t11 meredekség le JOBBRA

Mennyiségi index:

4 (= idő szekundum egységben)

Átszámítási index:

-3 (10-3 = milli)

Átvitt számérték:

3000dec

A buszon érkező számértéket a hajtásszabályozó az alábbiak szerint értelmezi: 3000 s × 10-3 = 3 s Read Attribute

Ezzel a szolgáltatással a hozzáférési attribútumok, valamint a következő paraméter indexe olvasható. 4. bájt 5. bájt Adat MSB Adatok Következő rendelkezésre álló index

6. bájt 7. bájt Adatok Adat LSB Hozzáférési attribútumok

A hozzáférési attribútumok készülékspecifikus kódolásúak és a megfelelő hajtásszabályozó-családok paraméterlistájában vannak felsorolva. Paraméter olvasása

Ciklikus átviteli változatnál kézfogásbitet kell váltani, hogy a szolgáltatás feldolgozása (READ-szolgáltatás végrehajtása) aktivizálva legyen. Aciklikus PDU-típusok használatakor a hajtásszabályozó valamennyi felhívó telegramot feldolgozza, és így mindig végrehajtja a paramétercsatornát. A paraméterezés végrehajtása az alábbiak szerint történik: 1. Jegyezze be az olvasandó paraméter indexét a 2. bájtba (index-high) és a 3. bájtba (index-low). 2. Jegyezze be az olvasásszolgáltatás szervizazonosítóját az adminisztrációs bájtba (0. bájt). 3. Ciklikus PDU-típusoknál először a kézfogásbit váltásával adja át a READszolgáltatást a hajtásszabályozónak. Aciklikus PDU-típusoknál a paramétercsatorna mindig kiértékelésre kerül. Mivel olvasásszolgáltatásról van szó, az elküldött adatbájtok (4…7. bájt), valamint az adathossz (az adminisztrációs bájtban) figyelmen kívül maradnak, és ezért ezeket nem is kell beállítani.

32

®



4

A hajtásszabályozó ekkor feldolgozza a READ-szolgáltatást, és a kézfogásbitek egyenlővé tételével visszaigazolja a szolgáltatást. 0. bájt: Adminisztráció 7

6

5

4

3

2

1

0

0

0/1

1

1

0

0

0

1 Szervizazonosító: 0001 = Olvasás Adathossz: 11 = 4 bájt Kézfogásbit: Minden új megbízásnál váltani kell. Állapotbit: 0 = Nem volt hiba a szolgáltatás végrehajtásakor 1 = Hiba a szerviz végrehajtásakor

X

= nem releváns

0/1 = bitérték-váltás

Paraméter írása

Ciklikus átviteli változatnál kézfogásbitet kell váltani, hogy a szolgáltatás feldolgozása (WRITE szolgáltatás végrehajtása) aktivizálva legyen. Aciklikus PDU-típusok használatakor a hajtásszabályozó valamennyi felhívó telegramot feldolgozza, és így mindig végrehajtja a paramétercsatornát. A paraméterezés végrehajtása az alábbiak szerint történik: 1. Jegyezze be az írandó paraméter indexét a 2. bájtba (index-high) és a 3. bájtba (index-low). 2. Jegyezze be az írandó adatokat a 4…7. bájtokba. 3. Jegyezze be az írásszolgáltatás szervizazonosítóját és az adathosszt az adminisztrációs bájtba (0. bájt). 4. Ciklikus PDU-típusoknál először a kézfogásbit váltásával adja át a WRITEszolgáltatást a hajtásszabályozónak. Aciklikus PDU-típusoknál a paramétercsatorna mindig kiértékelésre kerül. A hajtásszabályozó ekkor feldolgozza a WRITE-szolgáltatást, és a kézfogásbitek egyenlővé tételével visszaigazolja a szolgáltatást. 0. bájt: Adminisztráció 7

6

5

4

3

2

1

0

0

0/1

1

1

0

0

1

0 Szervizazonosító: 0010 = Írás Adathossz: 11 = 4 bájt Kézfogásbit: Minden új megbízásnál váltani kell. Állapotbit: 0 = Nem volt hiba a szolgáltatás végrehajtásakor 1 = Hiba a szerviz végrehajtásakor

0/1 = bitérték-váltás

Az adathossz az SEW-hajtásszabályozók minden paraméterénél 4 bájt.

®


33

4


Paraméterezés ciklikus PDUtípusokkal

A WRITE-szolgáltatás példáján a 22. ábrán bemutatásra kerül egy paraméterezés a vezérlés és a hajtásszabályozó között ciklikus PDU-típussal. A folyamat egyszerűsítése érdekében az ábrán csak a paramétercsatorna adminisztrációs bájtja van bemutatva. Vezérlés

Paramétercsatorna előkészítése írás (WRITE) szolgáltatáshoz

Hajtásszabályzó (slave)

Paramétercsatorna fogadása, kiértékelés azonban nincs

Kézfogásbit-váltás és szolgáltatás átadása a hajtásszabályozónak Írás (WRITE) szolgáltatás feldolgozása Írás (WRITE) szolgáltatás végrehajtva, kézfogásbit-váltás Szolgáltatás nyugtázása rendben, mivel a küldési és a fogadási kézfogásbitek ismét megegyeznek

Paramétercsatorna fogadása, kiértékelés azonban nincs 00152BDE

22. ábra: A paraméterezés folyamata kézfogásbittel

Míg a Master előkészíti a paramétercsatornát az írásszolgáltatáshoz, a hajtásszabályozó csak fogadja és visszaküldi a paramétercsatornát. A szolgáltatás aktivizálására csak abban a pillanatban kerül sor, amikor megváltozott a kézfogásbit, tehát a fenti példában 0-ról 1-re váltott. A hajtásszabályozó ekkor értelmezi a paramétercsatornát és feldolgozza az írásszolgáltatást, megválaszolja az összes telegramot, azonban továbbra is kézfogásbit = 0 mellett. A végrehajtott szolgáltatás nyugtázása a kézfogásbit egyenlővé tételével történik a hajtásszabályozó választelegramjában. A master ekkor felismeri, hogy a fogadott kézfogásbit ismét megegyezik az elküldöttel, és előkészíthet egy újabb paraméterezést.

34

®


4


Applikációs példa Vezérlés 3 folyamatadattal

A példában a hajtásszabályozó (pl. MOVIMOT®) vezérlése három folyamatadat-szóval történik az 5-ös PDU-típussal (3PD aciklikus). A master három kimeneti folyamatadatot (PA) küld a hajtásszabályozónak. A hajtásszabályozó három bemeneti folyamatadattal (PE) válaszol. A folyamatadatok kódolását ebben a példában az alábbiak szerint lehet értelmezni: Master felhívó telegramja a hajtásszabályozó felé: PA1:

0006hex

(pl. 1. vezérlőszó = engedélyezés)

PA2:

2000hex

(pl. fordulatszám [%] alapjel = 50%)

PA3:

0BB8hex

(pl. meredekség = 3 s)

Hajtásszabályozó választelegramja a master felé:

A felhívó és a választelegram felépítése

PE1:

0206hex

(pl. 1. állapotszó)

PE2:

0000hex

(pl. fordulatszám [%] tényleges érték = 0%)

PE3:

0606hex

(pl. 2. állapotszó)

Az alábbi ábra mutatja a felhívó és a választelegram felépítését. Master

Hajtásszabályozó

Master

Hajtásszabályozó

01514BDE

23. ábra: A felhívó és a választelegram felépítése standard PDU-típusokkal

A fenti példa az aciklikus átviteli változatot mutatja be, azaz a hajtásszabályozóban nincs aktivizálva az időhatár-felügyelet. A ciklikus átviteli változat a TYP = 5 bejegyzéssel valósítható meg. Ebben az esetben a felhívó telegramokat a hajtásszabályozó időhatárán belül kell a masternek elküldenie.

IPOSplus® mint master alkalmazásoknál vegye figyelembe a „Positionierung und Ablaufsteuerung IPOSplus®” (IPOSplus® pozícionálás és folyamatvezérlés) kézikönyv utasításait.

®


35

4


PDU-típusok

A MOVIDRIVE® hajtásszabályozók támogatott PDU-típusainak listája PDU-típus 00hex 01hex 02hex 03hex 04hex 05hex 06hex 80hex 81hex 82hex 83hex 84hex 85hex

0dec 1dec 2dec 3dec 4dec 5dec 6dec 128dec 129dec 130dec 131dec 132dec 133dec

Név PARAM + 1PD ciklikus 1PD ciklikus PARAM + 2PD ciklikus 2PD ciklikus PARAM + 3PD ciklikus 3PD ciklikus PARAM + 0PD ciklikus PARAM + 1PD aciklikus 1PD aciklikus PARAM + 2PD aciklikus 2PD aciklikus PARAM + 3PD aciklikus 3PD aciklikus

Valamennyi hajtásszabályozó támogatja a READ paraméter-szolgáltatást a PARAM + 0PD aciklikus PDU-típusban (86hex/134dec).

36

®


5

A slave adatcseréje MOVILINK® interfészprotokollal

5

Rendszerbusz (SBus)

5.1

A slave adatcseréje MOVILINK® interfészprotokollal A MOVILINK® interfészprotokollal történő kommunikáció paraméter- és folyamatadattelegramok adatcseréjére terjed ki. A kommunikációban a MOVIDRIVE® készülék masterként vagy slave-ként egyaránt részt vehet. Masterként a készülék az IPOSplus® program alatti MOVLNK paranccsal aktívan kezdeményezheti a paraméter- és folyamatadat-telegramok adatcseréjét. Slave-ként a készülék az SBus rendszerbuszon paraméter- és folyamatadat-telegramok fogadására és megválaszolására alkalmas. Mastervezérléssel folytatott kommunikációhoz különböző telegramtípusok állnak rendelkezésre, amelyek három kategóriába sorolhatóak: • szinkronizációs telegramok • folyamatadat-telegramok • paraméter-telegramok

CAN-busz azonosító

Az SBuson a fenti telegramtípusok megkülönböztetése azonosítójuk (ID) alapján történik. Az SBus telegram ID azonosítója ezért a telegram fajtájából és a P813 paraméterrel (SBus cím) vagy a P814 paraméterrel (SBus csoportcím) beállított SBus címből képződik. A CAN-busz azonosító 11 bit hosszúságú, mivel csak standard azonosítók használhatók. Az azonosító 11 bitje három csoportba van felosztva. • Funkció (0…2. bit) • Cím (3…8. bit) • Folyamatadat- / paraméteradat-átkapcsolás (9. bit)

Cím

Funkció

0 = folyamatadat-telegram 1 = paraméteradat-telegram Tartalék = 0 02250BDE ®

24. ábra: CAN-azonosító SBushoz MOVILINK interfészprotokollal folytatott adatcseréhez

A folyamatadat- és a paraméteradat-telegramok megkülönböztetése a 9. bittel történik. A 10. bit tartalék, értékét 0-ra kell állítani. A cím a paraméter- és a folyamatadattelegramokhoz tartalmazza azon készülék SBus címét (P813), amelynek megszólítása felhívással történik, továbbá a csoportparaméter- és a csoportfolyamatadattelegramokhoz az SBus csoportcímet (P814).

®


37

5


Az azonosító képzése

Az alábbi táblázat a telegramfajta és a cím közötti összefüggést mutatja be azonosító képzésekor SBus-MOVILINK® telegramokhoz: Azonosító 8 × SBus cím + 3 8 × SBus cím + 4 8 × SBus cím + 5 8 × SBus csoportcím + 6 8 × SBus cím + 512 + 3 8 × SBus cím + 512 + 4 8 × SBus csoportcím + 512 + 6

Szinkronizációs telegram

Telegramtípus Kimeneti folyamatadat-telegram (PA) Bemeneti folyamatadat-telegram (PE) Szinkronizálható kimeneti folyamatadat-telegram (PA-sync) Csoportos kimeneti folyamatadat-telegram (GPA) Paraméter-felhívó telegram Paraméter-választelegram Csoportos paraméter-felhívó telegram

Folyamatadatok és paraméteradatok átviteléhez 5 milliszekundum fix időalapot kell megadni. Ehhez adott ciklus 1. milliszekunduma alatt a mastervezérlőnek szinkronizációs telegramot kell küldenie a csatlakoztatott hajtásszabályozókhoz.

Mastervezérlő Szinkr. telegram

Kimeneti folyamatadattelegram

Paraméter-felhívó telegram Szinkr. telegram Kimeneti folyamatadattelegram

Kimeneti folyamatadatok küldési tartománya Bemeneti folyamatadat-telegramok

Szinkr. telegram

Kimeneti folyamatadatok küldési tartománya Bemeneti folyamatadattelegramok

Bemeneti folyamat- Paraméteradat-telegramok választelegram

MOVIDRIVE® hajtásszabályozó 01020BDE

25. ábra: A buszidő buszciklusokra van felosztva

A szinkronizációs üzenet körlevélüzenet, minden fogadó hajtásszabályozó számára. Az üzenet azonosítója gyárilag 0 értékre van állítva. Tetszőleges érték választható 0 és 2047 között, amely azonban nem kerülhet átfedésbe a folyamatadat- vagy a paraméteradat-telegramok azonosítóival.

38

®


5


Folyamatadattelegramok

A folyamatadat-telegramok egy kimeneti és egy bemeneti folyamatadat-telegramból tevődnek össze. A kimeneti folyamatadat-telegramot a master küldi egy slave-nek és alapjeleket tartalmaz a slave számára. A bemeneti folyamatadat-telegramot a slave küldi a masternek és a slave tényleges értékeit tartalmazza. A folyamatadatok száma fixen „3 folyamatadat-szó” értékre van beállítva. 0. bájt

1. bájt

2. bájt

3. bájt

4. bájt

5. bájt

02248BDE

26. ábra: Folyamatadat-telegramok

Az 5 milliszekundum fix időalapon belül a folyamatadatok elküldése meghatározott időpontokban történik. Különbséget teszünk szinkron és aszinkron folyamatadatok között. A szinkron folyamatadatok elküldése az időraszteren belül meghatározott időpontokban történik. Ennek során a kimeneti folyamatadatokat a mastervezérlőnek legkorábban 500 ns-mal a 2. milliszekundum után és legkésőbb 500 ns-mal az 1. milliszekundum előtt kell elküldenie (→ 25. ábra). A bemeneti folyamatadatokat MOVIDRIVE® válaszként az 1. milliszekundumban küldi el. Az aszinkron folyamatadatok elküldése nem az időraszteren belül történik. A kimeneti folyamatadatokat a mastervezérlő tetszőlegesen küldheti el és ezeket max. 1 milliszekundum alatt bemeneti folyamatadat-telegrammal a MOVIDRIVE® megválaszolja. Csoportos paramétertelegram

A csoportos paraméter-telegramot a master egy vagy több, azonos SBus csoportcímű slave számára küldi. Felépítése megegyezik a paraméter-felhívó telegram felépítésével. Ezzel a telegrammal csak paramétereket lehet írni a slave készülékekre. A telegramot a slave készülékek nem válaszolják meg.

0. bájt

1. bájt

2. bájt

Adminiszt- Tarta- Index ráció lék high

3. bájt Index low

4. bájt

5. bájt

6. bájt

Adat Adatok Adatok MSB

7. bájt Adat LSB

02247BDE

27. ábra: Csoportos paraméter-telegram

®


39

5


Paramétertelegramok

A paraméter-telegramok egy paraméter-felhívó telegramból és egy paraméterválasztelegramból tevődnek össze. A paraméter-felhívó telegramot a master küldi paraméterérték olvasása vagy írása céljából. Az alábbi elemekből épül fel: • adminisztrációs bájt • index high-bájt • index low-bájt • négy adatbájt Az adminisztrációs bájt adja meg a végrehajtandó szolgáltatást. Az index megadja, hogy mely paraméterre kell végrehajtani a szolgáltatást, a négy adatbájt pedig azt a számértéket tartalmazza, amelyet olvasni vagy írni kell (→ „Feldbus-Geräteprofil” (Terepibusz-készülékprofil) kézikönyv). A paraméter-választelegramot a slave küldi és megválaszolja a master paraméterfelhívó telegramját. A felhívó és a választelegram felépítése azonos. 0. bájt

1. bájt

2. bájt

3. bájt

4. bájt

5. bájt

6. bájt

7. bájt


Index low

Adat Adatok Adatok Adat MSB LSB


Index low

Adat Adatok Adatok Adat MSB LSB

02246BDE

28. ábra: Paraméter-telegramok

A paraméter-telegramoknál szintén megkülönböztetünk szinkron és aszinkron telegramokat. A szinkron paraméter-telegramok megválaszolása az 5 milliszekundumos időraszteren belül történik. A választelegram elküldésére az 1. milliszekundumban kerül sor. Az aszinkron paraméter-telegramok megválaszolása az időrasztertől független. Csoportos folyamatadattelegram

A csoportos folyamatadat-telegramot a master küldi egy vagy több, azonos SBus csoportcímű slave számára. Felépítése megegyezik a kimeneti folyamatadat-telegram felépítésével. Ezzel a telegrammal több, azonos SBus csoportcímű slave látható el azonos alapjelekkel. A telegramot a slave egységek nem válaszolják meg.

0. bájt

1. bájt

2. bájt

3. bájt

4. bájt

5. bájt

02249BDE

29. ábra: Csoportos folyamatadat-telegram

40

®



Paraméterbeállítások

Az SBuson keresztül folytatott kommunikációhoz az alábbi paramétereket kell beállítani: Par.

Név

Beállítás

100

Alapjelforrás

SBus

101

Vezérlésforrás

SBus

813

SBus cím

0…63

814

SBus csoportcím

0…63

815

SBus időhatár

0…650 s

816

SBus adatátviteli sebesség

125/250/500/1000 kbaud

817

SBus szinkronizációs azonosító

836

SBus időhatár-reakció

870 871 872

873 874 875 876

®

5


0…2047

Gyári beállítás: NOTST./STOERUNG (vészleállás/hiba) Gyári beállítás: PA1 alapjel leírása STEUERWORT 1 (1. vezérlőszó) PA2 alapjel leírása DREHZAHL (fordulatszám) KEINE FUNKTION PA3 alapjel leírása (nincs funkció) Gyári beállítás: PE1 tényl. érték leírása STATUSWORT 1 (1. állapotszó) DREHZAHL PE2 tényl. érték leírása (fordulatszám) PE3 tényl. érték leírása KEINE FUNKTION (nincs funkció) PA-adatok engedélyezése EIN (bekapcsolva)

Jelentés A hajtásszabályozó az alapjelet az SBusról kapja. A hajtásszabályozó vezérlőparancsait az SBusról kapja. Annak az SBus címnek a beállítása, amelyen keresztül a paraméter- és a folyamatadatok cseréje történik. Annak az SBus csoportcímnek a beállítása, amelyen keresztül a csoportparaméter- és csoport-folyamatadatok fogadása történik. SBuson keresztül történő adatátvitel felügyeleti ideje. Ha ez alatt az idő alatt nincs adatforgalom az SBuson keresztül, a MOVI® DRIVE a P836 paraméterrel beállított hibareakciót hajtja végre. Ha a P815 0 vagy 650 s-ra van beállítva, az SBuson keresztül folytatott adatátvitelre nincs felügyelet. Az SBus adatátviteli sebessége állítható be. Folyamat- és paraméteradatok SBuson keresztüli átviteléhez a hajtások között szinkronizáció lehetséges. Ehhez meghatározott időközönként szinkronizációs telegramot kell küldenie a mastervezérlőnek a csatlakoztatott hajtásszabályozókhoz. A szinkronizációs üzenet címének (Identifier) beállítása a hajtásszabályozóban az SBus számára a P817 paraméterrel történik. Ügyeljen arra, hogy ne legyen átfedés a folyamat- és paraméter-telegramok címeivel. Annak a hibareakciónak a programozása, amelyet a rendszerbusz időhatár-felügyelete vált ki. A PA1/PA2/PA3 kimeneti folyamatadatszavak tartalmának definiálása. Erre azért van szük® ség, hogy a MOVIDRIVE el tudja végezni a megfelelő alapjelek hozzárendelését.

A PE1/PE2/PE3 bemeneti folyamatadatszavak tartalmának definiálása. Erre azért van ® szükség, hogy a MOVIDRIVE el tudja végezni a megfelelő tényleges értékek hozzárendelését. Ezenkívül engedélyezni kell a folyamatadatokat, hogy a készülék átvehesse az alapjeleket.

41

5

Paraméterezés a CAN-buszon keresztül

5.2

Paraméterezés a CAN-buszon keresztül A MOVIDRIVE® hajtásszabályozó az SBus rendszerbusszal támogatja a „MOVILINK® paramétercsatornát” és a „MOVILINK® SYNC paramétercsatornát”. Mastervezérlő ®

MOVILINK paramétercsatorna ®

MOVILINK SYNC paramétercsatorna

CAN-busz 01025BDE

30. ábra: Szolgáltatások a CAN-buszon keresztül

Szolgáltatások

A hajtásszabályozó paramétereinek olvasása és írása az SBuson keresztül a felhasználói szint (7. szint) „MOVILINK® paramétercsatorna” és „MOVILINK® szinkronizált paramétercsatorna” szolgáltatásaival történik.

A paramétertelegram felépítése

A terepi készülékek felhasználói szinttel nem rendelkező buszrendszerekkel történő paraméterezése szükségessé teszi a legfontosabb funkciók és szolgáltatások leképezését, mint pl. a READ és a WRITE, a paraméterek olvasásához és írásához. Ezt a paraméter-telegramot olyan azonosító írja le, amely a beállított SBus szinkronizációs ID-től függ. A paraméter-telegrammal cserélhetők ki a paraméteradatok (→ 31. ábra).

Paraméter-felhívó telegram

Paraméter-választelegram 01026BDE

31. ábra: Paraméter-telegram CAN-hoz

Az alábbi táblázat mutatja a paraméter-telegram felépítését. Elvi felépítését tekintve egy adminisztrációs bájtból, egy indexszóból, egy tartalék bájtból valamint négy adatbájtból tevődik össze. 0. bájt Adminisztráció

42

1. bájt Tartalék

2. bájt 3. bájt Index high Index low Paraméterindex

4. bájt Adat MSB

5. bájt 6. bájt Adatok Adatok 4 bájt adat

®

7. bájt Adat LSB



A paramétertelegram adminisztrálása

5

A paraméterezés teljes lefolyását a 0. bájt „adminisztráció” koordinálja. Ez a bájt fontos szolgáltatási paramétereket ad meg, mint pl. a végrehajtott szolgáltatás szervizazonosítója, adathossza, végrehajtása és állapota. Az alábbi táblázat mutatja, hogy a 0…3. bitek tartalmazzák a szervizazonosítót, amely a végrehajtandó szolgáltatás kiválasztását definiálja. A 4. és 5. bit a WRITE szolgáltatáshoz az adathosszúságot adja meg bájtban, amit az SEW-hajtásszabályozók esetében általában 4 bájtra kell beállítani. • Kézfogásmód-bit = 0: aszinkron válasz a szinkronizációs telegramra vonatkozóan • Kézfogásmód-bit = 1: szinkron válasz a szinkronizációs telegramra vonatkozóan, az első milliszekundumban A 7. állapotbit adja meg, hogy a szolgáltatás végrehajtása hibátlan vagy hibás volt-e. 0. bájt: Adminisztráció MSB Bit:

7

LSB 6

5

4

3

2

1

0 Szervizazonosító: 0000 = Nincs szolgáltatás 0001 = Olvasás paraméter 0010 = Írás paraméter 0011 = Írás paraméter felejtő 0100 = Olvasás minimum 0101 = Olvasás maximum 0110 = Olvasás alapértelmezés 0111 = Olvasás skála 1000 = Olvasás attribútum Adathossz: 11 = 4 bájt Kézfogásmód-bit: 0 = aszinkron, válasz küldése azonnal 1 = szinkron, válasz küldése csak a SYNCtelegram fogadása után Állapotbit: 0 = Nem volt hiba a szerviz végrehajtásakor 1 = Hiba a szerviz végrehajtásakor

Indexcímzés

A 2. bájt: index-high és a 3. bájt index-low meghatározzák azt a paramétert, amelyet a terepibusz-rendszeren keresztül olvasni vagy írni kell. A hajtásszabályozó paramétereinek címzése függetlenül a csatlakoztatott terepibusz-rendszertől egységes indexszel történik. Az 1. bájt tartaléknak tekintendő, és azt 0x00 értékre kell állítani.

®


43

5


Adattartomány

Az adatok a paraméter-telegram 4…7. bájtjaiban találhatók, így szolgáltatásonként maximálisan 4 bájt adat átvitelére van lehetőség. Az adatokat jobbra zártan kell bejegyezni, azaz a 7. bájt tartalmazza a legalacsonyabb értékű adatbájtot (adat-LSB), a 4. bájt ennek megfelelően a legmagasabb értékű adatbájt (adat-MSB). 0. bájt Adminisztráció

Szolgáltatás hibás végrehajtása

1. bájt Tartalék

2. bájt Index high

3. bájt Index low

4. bájt 5. bájt 6. bájt 7. bájt Adat MSB Adatok Adatok Adat LSB 1. high bájt 1. low bájt 2. high bájt 2. low bájt High-szó Low-szó Dupla szó

A szolgáltatás hibás végrehajtása az állapotbit 1 értékre állításával van jelezve az adminisztrációs bájtban. Ha az állapotbit hibát jelez, úgy a paraméter-telegram adattartományában hibakód kerül bejegyzésre. A 4…7. bájtok a visszatérési kódot strukturált formában küldik vissza. 0. bájt Adminisztráció

1. bájt Tartalék

2. bájt Index high

3. bájt

4. bájt

Index low

Hibaosztály

5. bájt

6. bájt

7. bájt

Hibakód

Járul. kód high

Járul. kód low

↓ Állapotbit = 1: szolgáltatás hibás végrehajtása

MOVILINK® paramétercsatorna

A MOVILINK® paramétercsatorna részletes leírását a „Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE®” (MOVIDRIVE® terepibusz-készülékprofil) kézikönyv tartalmazza. A CAN-busszal összefüggésben fontos a szinkronizált és nem szinkronizált paraméterek közötti megkülönböztetés: • Nem szinkronizált paraméter-telegramoknál a szolgáltatás nyugtázása független a sync-telegramtól. • Szinkronizált paraméter-telegramoknál a szolgáltatás nyugtázásának elküldésére csak a sync telegramnak az 1. milliszekundumban bekövetkező fogadása után kerül sor.

44

®


5


A paraméterezés folyamata CANbusz esetén

A WRITE-SYNC szolgáltatás példáján a 32. ábrán bemutatásra kerül egy paraméterezési folyamat a vezérlés és a hajtásszabályozó között a CAN-buszon keresztül. A folyamat egyszerűsítése érdekében a 16. ábrán csak a paraméter-telegram adminisztrációs bájtja van ábrázolva. Miközben a vezérlő előkészíti a paraméter-telegramot a WRITE-SYNC szolgáltatás számára, a hajtásszabályozó SYNC telegramokat fogad és folyamatadattelegramokat fogad és küld vissza. A szolgáltatás aktivizálása a paraméter-felhívó telegram fogadása után történik. A hajtásszabályozó értelmezi a paraméter-telegramot és feldolgozza a WRITE-SYNC szolgáltatást. Egyidejűleg megválaszolja az összes folyamatadat-telegramot. A paraméter-választelegram elküldésére csak a SYNCtelegram fogadása után kerül sor. Vezérlő (master) Paramétertelegram küldése Kimeneti folyamatadatok küldése SYNC-telegram küldése Bemeneti folyamatadatok fogadása

Kimeneti folyamatadat-telegram SYNC telegram Bemeneti folyamatadat-telegram

Szolgáltatás végrehajtása korrekt volt

Hajtásszabályozó (slave) Paraméter-felhívó telegram fogadása Kimeneti folyamatadatok fogadása SYNC telegram fogadása, ezáltal történik a bemeneti folyamatadat-telegram és a paraméter-választelegram elküldése

01028BDE

32. ábra: A paraméterezés folyamata CAN-busz esetén

Paraméteradatformátum

Az SBus interfészen keresztül történő paraméterezésnél ugyanaz a paraméterezési kódolás van alkalmazva, mint az RS-232 vagy az RS-485 interfészeknél. Az egyes paraméterek adatformátumait és értéktartományait a „Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE®” (MOVIDRIVE® terepibusz-készülékprofil) kézikönyv tartalmazza.

®


45

5


A paraméterezés visszatérési kódjai

Hibás paraméterezéskor a hajtásszabályozó különféle visszatérő kódokat küld vissza a paraméterező master felé, amelyek a hiba okáról nyújtanak részletes információt. A visszatérési kódok a DIN 19245 T2 szabvány szerint strukturálva épülnek fel. Az alábbi elemek különböztethetők meg: • Hibaosztály (Error-Class) • Hibakód (Error-Code) • Járulékos kód (Additional-Code) A visszatérési kódok leírását a „Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE®” kézikönyv tartalmazza.

Különleges esetek

Azokat a paraméterezési hibákat, amelyek sem a 7. szint, sem a hajtásszabályozó rendszerszoftvere által nem azonosíthatók, a terepibusz-szoftver írja le. Ezek az alábbi különleges esetek: • Paraméterezési hiba CAN-buszon keresztül folytatott olvasás- vagy írásszolgáltatás végrehajtásakor az adminisztrációs bájtba hibás kódolás lett bejegyezve. Error-Class: Error-Code: Add.Code high: Add.Code low:

46

Kód (dec) 5 5 0 0

Jelentés Szolgáltatás Nem megengedett érték -

®


5

A master adatcseréje MOVILINK® interfészprotokollal

5.3

A master adatcseréje MOVILINK® interfészprotokollal Az IPOSplus®-on keresztül MOVILINK® parancsok küldhetőek paraméterek vagy folyamatadat-telegramok más résztvevők számára történő elküldéséhez. A paraméterés/vagy folyamatadat-csere végrehajtási parancsának neve MOVLNK. A Movilink (…) parancs nem multimasterképes. Egy MOVLNK parancs teljes végrehajtási ideje alatt az egész hálózaton csak egy master lehet! Amennyiben multimasterképes protokoll használata szükséges, az SCOM IPOSplus® parancsot kell használni. A Movilink (…) parancs argumentuma egy H változó, amely egy parancsstruktúrára mutat. Valamennyi, a kommunikációhoz szükséges információt ebbe a parancsstruktúrába kell beírni. A parancsstruktúra több olyan változót tartalmaz, amely kiválasztja azt az interfészt, amely meghatározza az átvitel jellegét és az adatokat. Az alábbi táblázat a parancsstruktúráról ad tájékoztatást.

MOVLNK MI _Movilink (…)

Változószám

H

Név

Értékek

Jelentés

MI.Bus Type

0 = tartalék 1 = S0 (RS-485 #1) 2 = S1 (RS-485 #2) 3 = tartalék 4 = tartalék 5 = SBus

Azon interfész kiválasztása, amelyet a MOVILINK parancs átviteléhez használni kell.

MI.Address

0…63 (SBus) 100…163 (SBus)

– H+1

MLDATA Mld

H+2

MI.Format

H+3

MI.Service

H+4

MI.Index

H+5

MI.DPointer

Változószám

H+6

MI.Result

Hibakód vagy 0

Standard szolgáltatásokhoz az SBus cím szükséges A csoportcím kiszámításához az SBus csoportcímhez 100-at kell hozzáadni.

A telegram felépítése. Pl. Frametype = 4: Egy MOVLNK paranccsal paraméter és 3 folyamatadat átvitele történik. – Paraméter olvasása paraméter-telegrammal. – Írás tárolással nem felejtő tárolóba. – Írás tárolás nélkül. Annak a paraméternek az indexszáma, amelyet változtatni vagy olvasni kell. Annak a H’ változónak a száma, ahová az olvasott adatokat le kell rakni, illetve ahonnan az írandó adatokat elő kell hozni. A hibakódot tartalmazza a szolgáltatás végrehajtása után, illetve nullát, ha nem lépett fel hiba.

A DPointer adatstruktúrára mutat, amelynek magyarázata az alábbi táblázatban látható: Változószám H’ H’ + 1 H’ + 2 H’ + 3 H’ + 4 H’ + 5 H’ + 6 H’ + 7

1)

0 = Param + 1 PD 1 = 1 PD 2 = Param + 2 PD 3 = 2 PD 4 = Param + 3PD 5 = 3 PD 6 = Param (PD nélkül) 1 = olvasás 2 = írás 3 = írás tárolás nélkül Egy paraméter indexszáma

–

®

1)

Név

Jelentés

Mld.Write-Par Mld.Read-Par Mld.PO1 Mld.PO2 Mld.PO3 Mld.PI1 Mld.PI2 Mld.PI3

Adatokat tartalmaz paraméterírás-szolgáltatáshoz Adatokat tartalmaz, amelyeknek olvasása paraméter-szolgáltatáskor történik. 1. kimeneti folyamatadat-szó, amelyet a master küld a slave számára. 2. kimeneti folyamatadat-szó, amelyet a master küld a slave számára. 3. kimeneti folyamatadat-szó, amelyet a master küld a slave számára. 1. bemeneti folyamatadat-szó, amelyet a slave küld a master számára. 2. bemeneti folyamatadat-szó, amelyet a slave küld a master számára. 3. bemeneti folyamatadat-szó, amelyet a slave küld a master számára.

A név nincs kijelezve.

®


47

5


IPOSplus® programpélda MOVLNK MI

Először a parancsstruktúra inicializálására kerül sor. Az alábbi táblázat példaként bemutat egy parancsstruktúrát: Név MI.BusType MI.Address MI.Format MI.Service MI.Index MI.DPointer

Érték 5 1 4 1 8318 H20

Jelentés SBus alkalmazása Slave cím Paraméteradatok és 3 folyamatadat Read (írás) paraméteradatok A paraméter indexe: fordulatszám Az adatstruktúra a H20 változónál kezdődik

A DPointer adatstruktúrára mutat, amelynek inicializálása például az alábbi értékekkel történik: MOVLNK MId

1)

48

1)

Név

Érték

Mld.WritePar

0

Mld.ReadPar

1000000

Mld.PO1

6

Mld.PO2

5000

Mld.PO3

15000

Mld.PI1

7

Mld.PI2

5011

Mld.PI3

0

Jelentés Tetszőleges értéket tartalmazhat, mivel olvasásszolgáltatás lesz végrehajtva. Ez az érték a slave paraméter-telegramjában lesz elküldve, és a 8318-as paraméter számára a fordulatszámot jelenti (ábrázolás 3 tizedesvessző utáni helyértékkel!). Az 1. kimeneti folyamatadat-szó a slave-nél az 1. vezérlőszóra van programozva. A slave engedélyezése a 6 értékkel történik. A 2. kimeneti folyamatadat-szó a slave-nél fordulatszámra van programozva. Az 5000 értékkel a slave számára 1000 -1 -1 perc fordulatszám van megadva (5000/5 perc ). A 3. kimeneti folyamatadat-szó a slave-nél a max. fordulatszámra van programozva. A 15000 értékkel a slave -1 számára 3000 perc fordulatszám van megadva (15000/5 -1 perc ). Az 1. bemeneti folyamatadat-szó a slave-nél az 1. állapotszóra van programozva. A 7 értékkel a slave saját állapotát adja meg. A 2. bemeneti folyamatadat-szó a slave-nél a fordulatszámra van programozva. Az 5011 értékkel a slave saját tényleges fordulatszámát adja meg, amelynek értéke -1 -1 1002,2 perc (5011/5 perc ). A 3. bemeneti folyamatadat-szó a slave-nél semmilyen funkcióra nincs programozva. 0 értéket küld el.

A név nincs kijelezve.

®


5


IPOSplus® programfuttatás

05300AXX

33. ábra: Master adatcseréje a MOVILINK®-en keresztül

A Movilink (…) parancs végrehajtása után a paraméterválaszok és a bemeneti folyamatadatok aktualizálódnak, amennyiben átviteli hiba nem lépett fel. Hiba fellépését a vissztérő kódban egy nullától eltérő érték jelzi.

®


49

5

Master-slave üzem az SBus rendszerbuszon

5.4

Master-slave üzem az SBus rendszerbuszon A master-slave üzemhez olvassa el a P75_”master-slave funkció paramétercsoport” leírását is a MOVIDRIVE® rendszerkézikönyvben.

A master-slave üzem végrehajtható az SBuson. Ennek során a master minden milliszekundumban egy SBus csoporttelegrammal alapjelet és vezérlőszót küld a slave számára. A masteren és a slave készülékeken azonosnak kell lennie a beállított SBus csoportcímnek (P814). Az érvényes címtartomány 0…63. A master-slave üzemre megengedett átviteli sebesség 500 kbaud és 1000 kbaud (P816). Ügyeljen arra, hogy a masteren és a slave készülékeken azonos átviteli sebesség legyen beállítva. Az SBus csoporttelegramokat a masternél a master-slave kommunikációhoz alkalmazzák, a mastert ezért más résztvevők az SBus csoporttelegramokon keresztül nem vezérelhetik, mivel ez zavarná az egyeztetést a CAN-buszon. 1. készülék – MASTER

2. készülék – SLAVE

3. készülék – SLAVE

P100 alapjelforrás bipol./ fix alapjel P101 vezérlésforrás sorkapcsok P814 Sbus csoportcím 1 P750 slave alapjel fordulatszám (SBus)

P100 alapjelforrás P101 vezérlésforrás P814 Sbus csoportcím P750 slave alapjel

P100 alapjelforrás P101 vezérlésforrás P814 Sbus csoportcím P750 slave alapjel

master-SBus sorkapcsok 1 master-slave ki

master-SBus sorkapcsok 1 master-slave ki

Rendszerbusz (Sbus) 02253BDE

34. ábra: Példa a master-slave üzemre

50

®


Adatcsere változótelegramokkal

5.5

5


Általános

A MOVILINK®-en keresztül készülék-paramétereket és folyamatadatokat lehet cserélni a készülékek között. Ennek során a CAN-buszon az átviteli keret és az alkalmazott azonosítók is meg vannak határozva. A nyitott CAN-busz interfész létrehozásához változótelegramok bevezetésére került sor. A változótelegramokkal szabadon megválasztható az azonosító, amellyel a telegramokat elküldik, és a 8 bájt adat a CAN-buszon két változó tartalmához van felhasználva. Ezáltal olyan interfész áll rendelkezésre, amely közvetlen hozzáférést tesz lehetővé a CAN-busz 2. szintjéhez, így a CAN-buszon a változók átviteléhez maximális feldolgozásisebességet lehet elérni. A CAN-busz multimasterképes, így minden résztvevő küldhet üzenetet. A buszon lévő valamennyi résztvevő aktívan együtt hallja, hogy a buszon milyen telegramokat küldenek. Minden résztvevő kiszűri a számára fontos telegramokat, és felhasználás céljára adatokat bocsát rendelkezésre. Ezek a tulajdonságok objektumorientált működést tesznek lehetővé. A résztvevők objektumokat küldenek, melyet azok a résztvevők fogadnak, amelyek ezeket az objektumokat fel akarják dolgozni. Objektumokat minden résztvevő küldhet és fogadhat. Ügyelni kell azonban arra, hogy minden transmit (átviteli) objektumot csak egy résztvevő küldhet el, annak érdekében, hogy a CAN-buszon egyeztetési hiba ne lépjen fel. Az SBus-MOVILINK® telegramokhoz CAN-busz azonosítók vannak tartalékolva. Itt az alábbi szabályok érvényesek: 1. Egy bizonyos azonosítót csak egy résztvevő küldhet el. Ez azt jelenti, hogy azokat az azonosítókat, amelyeket a MOVILINK® protokollnál telegramok elküldéséhez használnak, változók cseréjéhez már nem szabad felhasználni. 2. Egy SBus azonosítót egy készüléken belül csak egyszer szabad felhasználni. Ez azt jelenti, hogy azokat az azonosítókat, amelyeket egy készülékben az SBusMOVILINK® protokollhoz használnak, változók átviteléhez már nem szabad felhasználni.

®


51

5


Példa a CAN azonosítók kiosztására

1. készülék (SBus) MOVILINK-Slave SBus-cím SBus-csoportcím SBus-szinkr.ID

2. készülék (SBus) MOVILINK-Slave SBus-cím SBus-csoportcím SBus-szinkr.ID

0 0 1

1 2 1

MOVILINK-Master MOVLNK 2. készülék szerint

Rendszerbusz (SBus) 02254BDE

35. példa: Példa a CAN-azonosítók kiosztására

Az alábbi táblázaton a CAN azonosítók (ID) kiosztása látható:

52

Típus SBus cím Master/slave Paraméter felhívó ID Paraméter válasz ID PA aszinkron PE PA szinkron SBus csoportcím Master/slave Paraméter felhívó ID PA

1. készülék 0 Slave Receive Transmit Receive Transmit Receive 0 Slave Receive Receive

SBus cím Master/slave Paraméter felhívó ID Paraméter válasz ID PA aszinkron PE PA szinkron SBus csoportcím Master/slave Paraméter felhívó ID PA

1 Master Transmit Receive Transmit Receive Transmit 2 Master Transmit Transmit

ID

515 516 3 4 5

518 6

523 524 11 12 13

534 22

2. készülék — — — — — — — — — — — 1 Slave Receive Transmit Receive Transmit Receive 2 Slave Receive Receive

ID

523 524 11 12 13

534 22

®


5


Az előző táblázatból az alábbi összefüggés adódik: 1. A táblázatban szürke alapszínnel feltüntetett azonosítókat (Transmit-Identifier) ebben a buszágban nem szabad felhasználni további változók transmitobjektumaihoz. 2. Azokat az azonosítókat, amelyek egy készüléken belül felhasználásra kerülnek (→ készülékoszlop) a továbbiakban nem szabad felhasználni változóobjektumokhoz (Transmit és Receive). A példában az alábbi változó objektumokat nem szabad felhasználni (készülékre vonatkoztatva!): Készülékszám 1. készülék

2. készülék

515 4 6 11 534 532 21 523 12 22

Transmit 516 5 523 12 22 19

3 518 524 13 531 29

524 13 516

11 534 4

515 4 6 11 534 532 21 523 12

Receive 516 5 523 12 22 19

3 518 524 13 531 29

524 13

11 534

A változóátvitelhez kétféle IPOSplus® parancs áll rendelkezésre: 1. _SBusCommDef (…): változótelegramok átvitele 2. _SBusCommOn ( ): változótelegramok átvitelének inicializálása és startja A SCOM parancshoz az alábbi szolgáltatások állnak rendelkezésre: 1. SCD_TRCYCL: változótelegramok ciklikus küldése 2. SCD_TRACYCL: változótelegramok aciklikus küldése 3. SCD_REC: változótelegramok fogadása Ezeket a parancsokat a továbbiakban részletezzük.

®


53

5


Változótelegramok ciklikus küldése

Parancs: SBusComDef (SCD_TRCYCL, TrCycle) (Részletes leírás: MOVIDRIVE® IPOSplus® kézikönyv) Ez a parancs olyan ciklikus változószolgáltatást rendez be, amely egy beállított azonosítóval ellátott változótelegramot küld el ciklikusan. A ciklikus adatátvitel indítása az _SBusCommOn ( ) paranccsal, megszakítása pedig programstoppal történik. A berendezhető transmitobjektumok száma a transmitobjektumok ciklusidejétől függ. Ciklusidő 1…9 ms 10…65530 ms

Transmitobjektumok maximális száma 5 10

A SCOM TRANSMIT CYCLIC második argumentumként egy változómutatót tartalmaz. A megadott változó egy parancsstruktúrára mutat. SCTRCYCL TrCycl

Változószám

Név

Érték

Jelentés

H

ObjectNo

H+1

Cycletime

0…2047 1…9 10…65530

H+2

Offset

H+3

Len

H+4

Dpointer

H+5

Result

Az objektumszámot írja le (CAN-busz azonosító) Ciklusidő: 1…9 ms lépés: 1 ms 10…65530 ms lépés: 10 ms Időoffset: 0…65534 ms lépés: 1 ms, ciklusidő < 10 ms 0…65530 ms lépés: 10 ms, ciklusidő ≥ 10 ms Adatbájtok száma és adatformátum. A hosszúság a 0…3. bitekben van megadva. Az adatformátum a 8. bitben van megadva. Az adatstruktúra a H20 változónál kezdődik. Az inicializálás visszajelzési kódjai: • Szabad buszkapacitás %-ban • Téves ciklusidő • Túl sok objektum van berendezve • Busztúlterhelés

0…65534 0…65530 0h…8h 100h…108h pl. 20 ≥0 -1 -2 -3

A DPointer az adatstruktúrára mutat, jelen esetben a H20 változóra. Változó szám H’ H’ + 1

Név

Jelentés

long ITrDataLow long ITrDataHigh

Az 1. változó adatait tartalmazza. A 2. változó adatait tartalmazza.

A második változó felhasználására csak akkor kerül sor, ha 4 bájtnál nagyobb hoszszúság van beállítva.

54

®



Változótelegramok fogadása

5

Parancs: _SBusComDef (SCD_REC, Rec) (Részletes leírás: MOVIDRIVE® IPOSplus® kézikönyv) Ez a parancs olyan változóolvasás-szolgáltatást rendez be, amely beállított azonosítóval ellátott változótelegramot fogad. Az objektumok inicializálása az _SBusCommOn ( ) paranccsal, megszakítása pedig programstoppal történik. A berendezhető fogadási objektumok száma 32 objektumra korlátozódik. A SCOM RECEIVE második argumentumként egy változómutatót tartalmaz. A megadott változó egy parancsstruktúrára mutat.

SCREC Rec

Változószám H

Név

Érték

Jelentés

ObjectNo

0…2047

H+1

Len

H+2

DPointer

0h…8h 100h…108h pl. 20

Az objektumszámot írja le (CAN-busz azonosító) Adatbájtok száma és adatformátum. A hosszúság a 0…3. bitekben van megadva. Az adatformátum a 8. bitben van megadva. Az adatstruktúra a H20 változónál kezdődik.

A DPointer az adatstruktúrára mutat, jelen esetben a H20 változóra. Változószám H’ H’ + 1

Név

Jelentés

long IRecDataLow long IRecDataHigh



®


55

5


Aciklikus változótelegramok elküldése

Parancs: _SBusComDef (SCD_TRACYCL, TrAcycl) (Részletes leírás: MOVIDRIVE® IPOSplus® kézikönyv) Ez a parancs aciklikus változóírás-szolgáltatást rendez be, amely beállított azonosítóval ellátott változótelegramot küld el IPOSplus® programfuttatáson belül. Az objektumok inicializálására és az objektum SCD_TRACYCL parancs végrehajtása után kerül sor.

elküldésére

közvetlenül

az

Az SCD_TRACYCL második argumentumként egy változómutatót tartalmaz. A megadott változó egy parancsstruktúrára mutat. SCTRACYCL TrAcycl

Változószám H10

Név

Érték

Jelentés

ObjectNo.

0…2047

H11

Len

H12

Dpointer

H13

Returncode

0h…8h 100h…108h pl. 20 0 1 2 3

Az objektumszámot írja le (CAN-busz azonosító) Adatbájtok száma és adatformátum. A hosszúság a 0…3. bitekben van megadva. Az adatformátum a 8. bitben van megadva. Az adatstruktúra a H20 változónál kezdődik. Kész Küldésnél Küldés sikeres Küldés hibás

A DPointer az adatstruktúrára mutat, jelen esetben a H20 változóra. Változószám H20 H21

Név

Jelentés

long ITrAcyclDataLow long ITrAcyclDataHigh



56

®


5


Átviteli formátumok és példák MOTOROLA formátum

1. telegram:

05301AXX

36. ábra: Példa, SCOM MOTOROLA formátummal, 1. telegram

®


57

5


2. telegram:

05387AXX

37. ábra: Példa, SCOM MOTOROLA formátummal, 2. telegram

58

®


5


A példa egy 8 bájt hosszúságú (azaz kétváltozós) 1-es objektumszámú változótelegram (= 1. telegram) 100 milliszekundumonkénti elküldését mutatja be az 1. készülékről, amelyet a 2. készülék fogad. Egy második 8 bájt hosszúságú (azaz kétváltozós) 2-es objektumszámú változótelegram (= 2. telegram) 50 milliszekundumonként kerül elküldésre 120 ms időoffsettel a 2. készülékről, amelyet az 1. készülék fogad. 1. készülék

2. készülék

2. készülék

1. készülék

2. készülék

2. készülék

1. készülék

1. készülék

02256BDE

38. ábra: Időviszonyok a SCOM parancsnál

A MOTOROLA formátumra az a jellemző, hogy először a legmagasabb értékű bájt, és utoljára a legalacsonyabb értékű bájt kerül átvitelre.

IPOS-változók … 20 11223344h 21 55667788h

®


CAN-busz telegram Bájt 0 1 2 3 4 5 6 7 Értékűség MSB LSB MSB LSB Azonosító Érték 55h 66h 77h 88h 11h 22h 33h 44h Változó H21 = Dpointer + 1 H20 = Dpointer

CRC

59

5


INTEL formátum

1. telegram:

05302AXX

39. ábra: Példa, SCOM INTEL formátummal, 1. telegram

60

®


5


2. telegram:

05388AXX

40. ábra: Példa, SCOM INTEL formátummal, 2. telegram

A példa egy 8 bájt hosszúságú (azaz kétváltozós) 1-es objektumszámú változótelegram (= 1. telegram) 100 milliszekundumonkénti elküldését mutatja be az 1. készülékről, amelyet a 2. készülék fogad. Egy második 8 bájt hosszúságú (azaz kétváltozós) 2-es objektumszámú változótelegram (= 2. telegram) 100 milliszekundumonként kerül elküldésre a 2. készülékről, amelyet az 1. készülék fogad. Az INTEL formátumra az a jellemző, hogy először a legalacsonyabb értékű bájt, és utoljára a legmagasabb értékű bájt kerül átvitelre. IPOS-változók … 20 11223344h 21 55667788h

®


CAN-busz telegram Bájt 0 1 2 3 4 5 6 7 Értékűség LSB MSB LSB MSB Azonosító Érték 44h 33h 22h 11h 88h 77h 66h 55h Változó H21 = Dpointer H20 = Dpointer + 1

CRC

61

5

SBus tervezési példák

5.6


Adatok

Az alábbi beállításokat kell elvégezni: • 4 hajtásszabályozó • Folyamatadathossz: 3 • Átviteli sebesség: 500 kbit/s 1. frekvencia- 2. frekvenciaváltó váltó SBus cím = 33 17

CAN-busz mastervezérlő

3. frekvencia- 4. frekvenciaváltó váltó 11 7

02260BDE

41. ábra: Tervezési példa

Beállítások

A P816 paraméterrel állítsa be valamennyi hajtásszabályozónál a kívánt SBus átviteli sebességet. Az összes hajtásszabályozónál azonos átviteli sebességet kell beállítani. Az átviteli sebesség gyárilag 500 kbaud-ra van beállítva. Az SBusnál a folyamatadatok száma fixen „3 folyamatadat-szó” értékre van beállítva. Állítsa be végül a P813 paraméterrel az SBus címet minden hajtásszabályozón. A példában az SBus címet a hajtásszabályozókhoz az alábbi táblázat szerint van hozzárendelve: Hajtásszabályozó 1 2 3 4

SBus cím 33 dec. 17 dec. 11 dec. 7 dec.

Felismerhető, hogy az SBus címek beállításánál nem kell sorrendet betartani. A címeket azonban nem szabad többszörösen használni, azaz két hajtásszabályozónak nem lehet azonos SBus címe. Bekapcsolva kell lenniük továbbá a vezetékvégeken a lezáró ellenállásoknak, ehhez az S12 DIP-kapcsolónak ON állásban kell lennie az 1. és 4. hajtásszabályozón. Az összes többi résztvevőnél, tehát a 2. és a 3. hajtásszabályozónál valamint a CANbusz mastervezérlőnél a lezáró ellenállásnak kikapcsolt állapotban kell lennie.

62

®


5


ID azonosítók a CAN-buszon

Az alábbi táblázat bemutatja a felsorolt ID-k hozzárendelésének kombinációját a CANbuszon: Hajtásszabályozó

SBus cím ID

1

33 dec

2

17 dec

3

11 dec

4

7 dec

267 268 269 779 780 139 140 141 651 652 91 92 93 603 604 59 60 61 571 572

Telegramtípus Kimeneti folyamatadat-telegram (PA) Bemeneti folyamatadat-telegram (PE) Szinkronizált kimeneti folyamatadat-telegram (PA-sync) Paraméter-felhívó telegram Paraméter-választelegram Kimeneti folyamatadat-telegram (PA) Bemeneti folyamatadat-telegram (PE) Szinkronizált kimeneti folyamatadat-telegram (PA-sync) Paraméter-felhívó telegram Paraméter-választelegram Kimeneti folyamatadat-telegram (PA) Bemeneti folyamatadat-telegram (PE) Szinkronizált kimeneti folyamatadat-telegram (PA-sync) Paraméter-felhívó telegram Paraméter-választelegram Kimeneti folyamatadat-telegram (PA) Bemeneti folyamatadat-telegram (PE) Szinkronizált kimeneti folyamatadat-telegram (PA-sync) Paraméter-felhívó telegram Paraméter-választelegram

Az ID-k kiszámítása a beállított SBus címekből (P813) és abból az offsetből következik, amely leírja a megfelelő telegramot. A folyamatadathossz = 3 hatása az, hogy a hajtásszabályozó pontosan három kimeneti folyamatadat-szót fogad és három bemeneti folyamatadat-szót küld a mastervezérlő számára. Mastervezérlő

01024BDE

42. ábra: Folyamatadat-szó programozása

A folyamatadatszavak tartalmát az 1…3. kimeneti folyamatadat-leírás és az 1…3. bemeneti folyamatadat-leírásparaméterek definiálják.

®


63

6

SBus üzembe helyezési problémák

6

Üzemeltetés és szerviz

6.1

SBus üzembe helyezési problémák • Nincs kommunikáció az SBuson: időhatár vagy nincs válasz 1. Az SBus-kábel hibásan van vagy nincs csatlakoztatva. 2. A rendszerbusz high és a rendszerbusz low fel van cserélve. 3. Nem minden résztvevő kommunikál azonos átviteli sebességgel: beállítás a P816 paraméterrel. 4. A lezáró ellenállások nincsenek bekapcsolva, vagy nem a megfelelőek vannak bekapcsolva (S12). 5. Ütközés van az SBuson, mivel több résztvevő ugyanazzal az azonosítóval küld transmittelegramot. 6. Az SBus-kábel túl hosszú (500 kbaud-nál max. 80 m). 7. Téves Sbus címet vagy Sbus csoportcímet állítottak be. • F47 készülékhiba: TIMEOUT SBUS 1. A készülék engedélyezve van és nincs folyamatadat-fogadás az SBuson. → Elhárítás: folyamatadatok küldése. 2. A készülék engedélyezve van és az SBus időhatáron belül nem volt folyamatadat-fogadás az Sbuson, és az SBus időhatár-reakció programozása: reakció hibával. → Elhárítás: SBus időhatár növelése. 3. → Nincs kommunikáció az SBuson. • Az IPOSplus®-on keresztül folytatott változócsere zavarja a MOVILINK® átvitelt. A változók átviteléhez használt azonosítókat már használják a MOVILINK® átvitelhez. • Némely változóobjektum nem küldhető vagy fogadható. A változók átviteléhez használt azonosítókat már használják a MOVILINK® átvitelhez. • A változóobjektumok adattartalma tévesen van ábrázolva. Ellenőrizze az adatformátumot. Vegye figyelembe a MOTOROLA és az INTEL formátumok közötti különbséget. • Aciklikus változóátvitel működik, a ciklikus változóátvitel azonban nem. A ciklikus változóobjektumokat és a fogadási objektumokat SCOMON paranccsal kell indítani. • A készüléket nem lehet engedélyezni, és „t” állapotot jelez. Az alapjelforrás és/vagy a vezérlésforrás az SBuson áll, és nincs folyamatadatfogadás az SBuson. Vagy állítsa az SBus időhatárt 0 értékre (P815), ami kikapcsolja az időhatár-felügyeletet, vagy küldjön folyamatadatokat az SBuson.

64

®



6.2

6

A paraméterezés visszatérési kódjai Hibás paraméterezéskor a hajtásszabályozó különböző visszatérési kódokat küld a paraméterező master felé, amelyek a hiba okáról nyújtanak részletes információt. A visszatérési kódok a DIN 50170 szabvány szerint strukturálva épülnek fel. Az alábbi elemek különböztethetők meg: • Hibaosztály (Error-Class) • Hibakód (Error-Code) • Járulékos kód (Additional-Code) Ezek a visszatérési kódok a MOVIDRIVE® valamennyi kommunikációs interfészére vonatkoznak.

Hibaosztály

A hibaosztály pontosan behatárolja a hiba fajtáját. Az EN 50170 szabvány szerint az alábbi táblázatban felsorolt hibaosztályok léteznek. Osztály (hex) 1 2 3 4 5 6 7 8

Megnevezés vfd-state application-reference definition resource service access ov other

Jelentés Állapothiba a virtuális terepi készülékben Hiba a felhasználói programban Definíciós hiba Erőforráshiba Hiba a szolgáltatás végrehajtásakor Hozzáférési hiba Hiba az objektumlistában Egyéb hiba (lásd a „Járulékos kód” című részt)

Hibás kommunikáció esetén a hibát a terepibusz-kártya kommunikációs szoftvere sorolja be a hibaosztályba. Ez alól csupán a „8. (egyéb) hibaosztály” a kivétel. A hajtásszabályozó által kiadott minden visszatérő kód a „8. (egyéb) hibaosztályba” kerül. Ilyenkor a hibát a járulékos kód segítségével lehet pontosabban besorolni. A hibakód a hibaosztályon belül a hiba okának pontosabb besorolásához nyújt segítséget. A hibakódot az terpibusz-kártya kommunikációs szoftvere generálja. A „8. (egyéb) hibaosztályba” sorolt hiba esetén csak a „0 (egyéb) hibakód” definiált. A részletes besorolás ebben az esetben a járulékos kódban történik.

Hibakód

®


65

6


Járulékos kód

A járulékos kód tartalmazza a hajtásszabályozó hibás paraméterezésekor az SEWspecifikus visszatérési kódokat. Ezek a hibakódok a „8. (egyéb) hibaosztályba” sorolva kerülnek vissza a masterba. Az alábbi táblázat sorolja fel a járulékos kódok lehetséges kombinációit. Járul. kód high (hex) 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

„Belső kommunikációs hiba” különleges esete

Járul. kód low (hex) 00 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20

66

Nincs hiba Nem megengedett paraméterindex A funkció/paraméter nincs telepítve Csak olvasás-hozzáférés megengedett Paramétertiltás aktív Gyári beállítás aktív Paraméterérték túl nagy Paraméterérték túl kicsi Ehhez a funkcióhoz/paraméterhez hiányzik a szükséges opcionális kártya Hiba a rendszerszoftverben Paraméter-hozzáférés csak RS-485 folyamatinterfészen X13-on Paraméter-hozzáférés csak RS-485 diagnosztikai interfészen keresztül Paraméter-hozzáférés ellen védett Szabályozótiltás szükséges Meg nem engedett paraméterérték Gyári beállítás lett aktivizálva A paraméter nincs eltárolva az EEPROM-ban A paramétert az engedélyezett végfokozatnál nem lehet megváltoztatni.

Az opcionális interfészkártya és a hajtásszabályozó-rendszer közötti kommunikációs hibát az alábbi táblázatban felsorolt visszatérési kódok jelzik. A terepi buszon átadott paraméter-szolgáltatás esetleg nem lett végrehajtva és meg kell ismételni. A hiba megismétlődése esetén a hajtásszabályozót teljesen kapcsolja ki és vissza, hogy új inicializálás fusson le. Hibaosztály (Error-Class) Hibakód (Error-Code) Járulékos kód (Add.-Code) high Járulékos kód (Add.-Code) low

Hibaelhárítás

Jelentés

Kód (decimális) 6 2

Jelentés Hozzáférés Hardverhiba

0

-

0

-

Ismételje meg az olvasási (Read) vagy az írási (Write) műveletet. Ha a hiba megismétlődik, kapcsolja ki, majd vissza a hajtásszabályozót. Ha a hiba továbbra is fennáll, kérjen tanácsot az SEW elektronikaszervizétől.

®


P6..

A táblázat fejlécének magyarázata

P60.

7

P600

7

Paraméterlista

7.1

A táblázat fejlécének magyarázata A táblázat fejlécében szereplő bejegyzések jelentései az alábbiak: Par.sz. Paraméter Index Egység / index

Hozzáférés

Gyári beállítás Jelentés / értéktartomány

Adatformátum

= Paraméterszám, MOVITOOLS/SHELL-ben vagy DBG11A-ban alkalmazottak szerint = A paraméter neve = 16 bites index a paraméter interfészen keresztül történő címzéséhez = Egység indexe a PNO Röv. = Mértékegység rövidítése érzékelők / beavatkozók Me. = Mennyiségi index (pl. 11 = fordulatszám) -3 profilja szerint Átsz. = Átszámítási index (pl. -3 = 10 ) = Hozzáférési attribúS = Mentés paramétertiltásnál is tumok RO = Read only (csak olvasás) R = Íráskor a szabályozástiltásnak aktívnak kell lennie RW = Read/Write (olvasás/írás) N = Újraindításkor az érték az EEPROM-ból a RAM-ba íródik = Gyári beállítás = A paraméter jelentése és értéktartománya

A paraméterek kezelése alapvetően 32 bites érték formájában történik. Az ábrázolás a MOTOROLA formátumnak felel meg. High-byte Bit 2

Low-byte

High-byte

31

Bit 2 High-szó

MOVILINK® paraméterek

Low-byte 0

Low-szó

A paraméterek kiosztása megfelel a hajtásprofilok gyártóspecifikus tartományának (DRIVECOM-INTERBUS, CANopen…). A MOVILINK® paraméterek indexei ennek megfelelően az alábbi tartományban helyezkednek el. 2000hex (= 8192dec) ….. 5FFFhex (=24575dec) Startindex 8300 10000 10300 10600 11000 16000 20000 24575

Indexek száma 700 100 40 40 512 2048 513 –

Tartalom Hajtásparaméterek / kijelzési értékek / Scope-paraméterek Hibareakciók (max. 255 hibakód) Motortáblázat áram (Id) Motortáblázat fluxus IPOS-változók (11000 + IPOS-változó száma) IPOS-programkód Támpontok függvénytárcsához Vége

A MOVITOOLS/SHELL a Ctrl + F1 billentyűkombinációra minden kiválasztott paraméterhez kijelzi az indexszámot.

®


67

P6..

7

P60.

Komplett paraméterlista, paraméterszámok szerint osztályozva

P600

7.2

Komplett paraméterlista, paraméterszámok szerint osztályozva Vegye figyelembe, hogy az alábbi paraméterlista a MOVIDRIVE® MD_60A és a MOVIDRIVE® compact hajtásszabályozókra érvényes. • A csak MOVIDRIVE® MD_60A hajtásszabályozóknál hatásos paraméterek a paraméterszám (Par.sz.) után • jellel vannak megjelölve.

Par. Paraméter sz. 0.. Kijelzési értékek 00. Folyamatértékek 000 Fordulatszám [1/perc] 001 Felhasználói kijelzés [ ] 002 Frekvencia [Hz] 003 Tényleges pozíció [inkr] 004 Kimeneti áram [%In] 005 Hatásos áram [%In] 006 1. motorkiterhelés [%] 007 2. motorkiterhelés [%] 008 Közbenső köri fesz. [V] 009 Kimeneti áram [A] 01. Állapotkijelzések 010 Hajtásszabályozó állapota 011 Üzemi állapot 012 Hibaállapot 013 Aktuális paraméterkészlet 014 Hűtőtönk-hőmérséklet [°C] 015 Bakapcsolt órák [h] 016 Engedélyezett órák [h] 017 Munka [kWh] 02. Analóg alapjelek 020 AI1 analóg bemenet [V] 021 AI2 analóg bemenet [V] 022 Külső áramkorlátozás [%] 03. Alapkészülék bináris bemenetei 030 DI00 bináris bemenet 031 DI01 bináris bemenet 032 DI02 bináris bemenet 033 DI03 bináris bemenet 034 DI04 bináris bemenet 035 DI05 bináris bemenet 036 DI00 … DI05 bináris bemenetek 04. Opcionális bináris bemenetek 040 DI10 bináris bemenet 041 DI11 bináris bemenet 042 DI12 bináris bemenet 043 DI13 bináris bemenet 044 DI14 bináris bemenet 045 DI15 bináris bemenet 046 DI16 bináris bemenet 047 DI17 bináris bemenet 048 DI10 … DI17 bináris bemenetek 05. Alapkészülék bináris kimenetei 050 DB00 bináris kimenet 051 DO01 bináris kimenet 052 DO02 bináris kimenet 053 DB00, DO01/2 bináris kimenetek

68

Index Dec

Hex

8318 8501 8319 8320 8321 8322 8323 8324 8325 8326

207E 2135 207F 2080 2081 2082 2083 2084 2085 2086

8310 8310 8310 8310 8327 8328 8329 8330

Egység / index Röv. Me. Átsz.

Hozzáférés

Gyári Jelentés / értéktartomány beáll.

1/s

% % % % V A

11 0 28 0 24 24 24 24 21 22

66 -3 -3 0 -3 -3 -3 -3 -3 -3

RO RO RO RO RO RO N/RO N/RO RO RO

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2076 2076 2076 2076 2087 2088 2089 208A

°C s s Ws

0 0 0 0 17 4 4 8

0 0 0 0 100 70 70 5

RO RO RO RO RO N/RO N/RO N/RO

0 0 0 0 0 0 0 0

8331 8332 8333

208B 208C 208D

V V %

21 21 24

-3 -3 -3

RO RO RO

0 0 0

8334 8335 8336 8337 8338 8339 8334

208E 208F 2090 2091 2092 2093 208E

0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0

R/RO N/R/RW N/R/RW N/R/RW N/R/RW N/R/RW N/R/RW

0 2 3 1 4 5 0

0…25, lépés: 1 0…25, lépés: 1 0…25, lépés: 1 0…25, lépés: 1 0…25, lépés: 1 0. bit = DI00 … 5. bit = DI05

8340 8341 8342 8343 8344 8345 8346 8347 8348

2094 2095 2096 2097 2098 2099 209A 209B 209C

0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0

N/R/RW N/R/RW N/R/RW N/R/RW N/R/RW N/R/RW N/R/RW N/R/RW RO

0 0 0 0 0 0 0 0 0

0…25, lépés: 1 0…25, lépés: 1 0…25, lépés: 1 0…25, lépés: 1 0…25, lépés: 1 0…25, lépés: 1 0…25, lépés: 1 0…25, lépés: 1 0. bit = DI10 … 7. bit = DI17

8349 8350 8351 8349

209D 209E 209F 209D

0 0 0 0

0 0 0 0

RO N/RW N/RW RO

0 2 1 0

0…22, lépés: 1 0…22, lépés: 1 0.bit = DB00, 1.bit = DO01, 2.bit = DO02

Hz

Low szó, kódolva, mint 1. állapotszó

®


P6..


P60.

7

P600

Par. Paraméter sz. 06. Opcionális bináris kimenetek 060 DO10 bináris kimenet 061 DO11 bináris kimenet 062 DO12 bináris kimenet 063 DO13 bináris kimenet 064 DO14 bináris kimenet 065 DO15 bináris kimenet 066 DO16 bináris kimenet 067 DO17 bináris kimenet 068 DO10 ... DO17 bináris kimenetek 07. Készülékadatok 070 Készülék típusa 071 Készülék névl. árama [A]

Index Dec

Hex

8352 8353 8354 8355 8356 8357 8358 8359 8360

20A0 20A1 20A2 20A3 20A4 20A5 20A6 20A7 20A8

8301 8361

206D 20A9


A

Hozzáférés


0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0

N/RW N/RW N/RW N/RW N/RW N/RW N/RW N/RW RO

0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 22

0 -3

RO RO

0 0

072

1. opció

8362

20AA

0

0

RO

0

073 074 075 076

2. opció Firmware 1. opció Firmware 2. opció Firmware alapkészülék

8363 8364 8365 8300

20AB 20AC 20AD 206C

0 0 0 0

0 0 0 0

RO RO RO RO

0 0 0 0

077

Technológiai funkciók

08. Hibatároló t-x idő 080 t-0 hiba Bemeneti sorkapcsok Bemeneti sork. (opció) Kimeneti sorkapcsok Kimeneti sork. (opció) Üzemi állapot Hűtőtönk-hőmérséklet Fordulatszám Kimeneti áram Hatásos áram Készülék kiterheltsége Közbenső köri fesz. Bekapcsolt órák Engedélyezett órák Paraméterkészlet 1. motorkiterheltség 2. motorkiterheltség

®

1…6 1…8 1…3 1…8 [°C] [1/perc] [%] [%] [%] [V] [h] [h] [%] [%]


8878

22AE

0

0

RW

0

8366 8371 8376 8381 8386 8391 8396 8401 8406 8411 8416 8421 8426 8431 8391 8441 8446

20AE 20B3 20B8 20BD 20C2 20C7 20CC 20D1 20D6 20DB 20E0 20E5 20EA 20EF 20C7 20F9 20FE

0 0 0 0 0 0 17 11 24 24 24 21 4 4 0 24 24

0 0 0 0 0 0 100 66 -3 -3 -3 -3 70 70 0 -3 -3

N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

°C 1/s % % % V s s % %

0…22, lépés: 1 0…22, lépés: 1 0…22, lépés: 1 0…22, lépés: 1 0…22, lépés: 1 0…22, lépés: 1 0…22, lépés: 1 0…22, lépés: 1 0. bit = DO10 … 7. bit = DO17

0 = ZÁRLAT 1 = érvénytelen 2 = TEREPI BUSZ 3 = DPI/DPA 4 = DRS 5 = AIO 6 = érvénytelen 7 = DIO 8 = érvénytelen 9 = NINCS Lásd 072. menü, illetve index 8362 Példa: 822609711 = 822 609 7.11 1822609011 = 822 609 X.11 0 = standard 1 = függvénytárcsa 2 = Isync 3 = Auto ASR

0. bit = DI00 … 5. bit = DI05 0. bit = DI10 … 7. bit = DI17 0.bit = DB00, 1.bit = DO01, 2.bit = DO02 0. bit = DO10 … 7. bit = DO17 Low szó, kódolva, mint 1. állapotszó

69

P6..

7

P60.


P600

Par. Paraméter sz. 081

082

083

70

t-1 hiba Bemeneti sorkapcsok Bemeneti sork. (opció) Kimeneti sorkapcsok Kimeneti sork. (opció) Üzemi állapot Hűtőtönk-hőmérséklet Fordulatszám Kimeneti áram Hatásos áram Készülék kiterheltsége Közbenső köri fesz. Bekapcsolt órák Engedélyezett órák Paraméterkészlet 1. motorkiterheltség 2. motorkiterheltség t-2 hiba Bemeneti sorkapcsok Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Kimeneti sork. (opció) Üzemi állapot Hűtőtönk-hőmérséklet Fordulatszám Kimeneti áram Hatásos áram Készülék kiterheltsége Közbenső köri fesz. Bekapcsolt órák Engedélyezett órák Paraméterkészlet 1. motorkiterheltség 2. motorkiterheltség t-3 hiba Bemeneti sorkapcsok Bemeneti sork. (opció) Kimeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Üzemi állapot Hűtőtönk-hőmérséklet Fordulatszám Kimeneti áram Hatásos áram Készülék kiterheltsége Közbenső köri fesz. Bekapcsolt órák Engedélyezett órák Paraméterkészlet 1. motorkiterheltség 2. motorkiterheltség

1…6 1…8 1…3 1…8 [°C] [1/perc] [%] [%] [%] [V] [h] [h] [%] [%] 1…6 1…8 1…3 1…8 [°C] [1/perc] [%] [%] [%] [V] [h] [h] [%] [%] 1...6 1...8 1...3 1...8 [°C] [1/perc] [%] [%] [%] [V] [h] [h] [%] [%]

Index Dec 8367 8372 8377 8382 8387 8392 8397 8402 8407 8412 8417 8422 8427 8432 8392 8442 8447 8368 8373 8378 8383 8388 8393 8398 8403 8408 8413 8418 8423 8428 8433 8393 8443 8448 8369 8374 8379 8384 8389 8394 8399 8404 8409 8414 8419 8424 8429 8434 8394 8444 8449

Hex 20AF 20B4 20B9 20BE 20C3 20C8 20CD 20D2 20D7 20DC 20E1 20E6 20EB 20F0 20C8 20FA 20FF 20B0 20B5 20BA 20BF 20C4 20C9 20CE 20D3 20D8 20DD 20E2 20E7 20EC 20F1 20C9 20FB 2100 20B1 20B6 20BB 20C0 20C5 20CA 20CF 20D4 20D9 20DE 20E3 20E8 20ED 20F2 20CA 20FC 2101

Egység / index Röv. Me. 0 0 0 0 0 0 °C 17 1/s 11 % 24 % 24 % 24 V 21 s 4 s 4 0 % 24 % 24 0 0 0 0 0 0 °C 17 1/s 11 % 24 % 24 % 24 V 21 s 4 s 4 0 % 24 % 24 0 0 0 0 0 0 °C 17 1/s 11 % 24 % 24 % 24 V 21 s 4 s 4 0 % 24 % 24

Átsz. 0 0 0 0 0 0 100 66 -3 -3 -3 -3 70 70 0 -3 -3 0 0 0 0 0 0 100 66 -3 -3 -3 -3 70 70 0 -3 -3 0 0 0 0 0 0 100 66 -3 -3 -3 -3 70 70 0 -3 -3

Hozzáférés


N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0




®


P6..


P60.

7

P600


t-4 hiba Bemeneti sorkapcsok Bemeneti sork. (opció) Kimeneti sorkapcsok Kimeneti sork. (opció) Üzemi állapot Hűtőtönk-hőmérséklet Fordulatszám Kimeneti áram Készülék kiterheltsége Közbenső köri fesz. Bekapcsolt órák Engedélyezett órák Paraméterkészlet 1. motorkiterheltség 2. motorkiterheltség 09. Buszdiagnózis

1…6 1…8 1…3 1…8 [°C] [1/perc] [%] [%] [V] [h] [h] [%] [%]

Index Dec 8370 8375 8380 8385 8390 8395 8400 8405 8410 8420 8425 8430 8435 8395 8445 8450

Hex 20B2 20B7 20BC 20C1 20C6 20CB 20D0 20D5 20DA 20E4 20E9 20EE 20F3 20CB 20FD 2102

Egység / index Röv. Me. 0 0 0 0 0 0 °C 17 1/s 11 % 24 % 24 V 21 s 4 s 4 0 % 24 % 24

Átsz. 0 0 0 0 0 0 100 66 -3 -3 -3 70 70 0 -3 -3

Hozzáférés


N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO N/RO

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

090

PD-konfiguráció

8451

2103

0

0

N/S/RO

4

091

Terepibusz-típus

8452

2104

0

0

S/RO

0

092 093 094 095 096 097 098 099

Terepi busz átviteli sebesség Terepibusz-címek PA1 alapjel [hex] PA2 alapjel [hex] PA3 alapjel [hex] PE1 tényleges érték [hex] PE2 tényleges érték [hex] PE3 tényleges érték [hex]

8453 8454 8455 8456 8457 8458 8459 8460

2105 2106 2107 2108 2109 210A 210B 210C

0 0 0 0 0 0 0 0

-3 0 0 0 0 0 0 0

S/RW S/RW S/RO S/RO S/RO RO RO RO

0 0 0 0 0 0 0 0

®



0 = PARAM + 1 PD 1 = 1 PD 2 = PARAM + 2 PD 3 = 2 PD 4 = PARAM + 3 PD 5 = 3 PD 6 = PARAM + 6 PD 7 = 6 PD 8 = PARAM + 10 PD 9 = 10 PD 0 = NINCS TEREPI BUSZ 1 = PROFIBUS FMS/DP 2 = INTERBUS 3 = tartalék 4 = CAN 5 = PROFIBUS DP 0...FFFFFFFFh, lépés 1 0...65535, lépés 1

71

P6..

7

P60.


P600

Index Dec

Par. Paraméter sz.

Hex


Hozzáférés


1.. Alapjelek / integrátorok 10. Alapjel-előválasztás 0 = BIPOL./FIX ALAPJEL 1 = UNIPOL./FIX ALAPJEL 2 = RS485 3 = TEREPI BUSZ 4 = MOTOR-POTENCIOMÉTER 5 = MOTORPOT. + 1. ANALÓG 6 = FIX ALAPJEL + 1. ANALÓG 7 = FIX ALAPJEL * 1. ANALÓG 8 = MASTER-SBus 9 = MASTER-RS485 10 = SBus 0 = SORKAPCSOK 1 = RS485 2 = TEREPI BUSZ 3 = SBus

100

Alapjelforrás

8461

210D

0

0

N/R/RW

0

101

Vezérlésforrás

8462

210E

0

0

N/R/RW

0

8463

210F

0

-3

N/RW

1000

8464

2110

21

-3

N/RW

0

8465

2111

0

0

N/RW

1

8466

2112

V

21

-3

N/RW

0

11. AI1 analóg bemenet 110

AI1 skálázás

111

AI1 offset

112

AI1 üzemmód

113

AI1 feszültségoffset

114

AI1 fordulatszámoffset [1/perc]

8467

2113

1/s

11

66

N/RW

0

115

Szűrő alapjel

8468

2114

s

4

-6

N/RW

5000

[mV]

[V]

[ms]

V

-10000…-0, lépés: 10 0…10000, lépés: 10 -500…-0, lépés: 1 0…500, lépés: 1 0 = viszonyítás 3000 1/perc 1 = viszonyítás N-MAX 2 = U-Off., N-MAX 3 = N-Off., N-MAX 4 = szakértői jelleggörbe 5 = N-MAX, 0-20 mA 6 = N-MAX, 4-20 mA -10000…-0, lépés: 10 0…10000, lépés: 10 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200 0…1000, lépés: 1000 1000…20000, lépés: 10 20000…50000, lépés: 100 50000…100000, lépés: 1000

12. Analóg bemenetek (opció) 120

AI2 üzemmód (opció)

8469

2115

0

0

N/R/RW

0

0 = NINCS FUNKCIÓ 1 = 0..+/-10 V + 1. alapjel 2 = 0..10 V I-korlátozás 3 = TÉNYL. ÉRTÉK, SZABÁLYOZÓ

13. Fordulatszám-változási meredekségek (1. készlet)

72

130

t11 mered. fel JOBBRA [s]

8470

2116

s

4

-3

N/RW

2000

131

t11 mered. le JOBBRA [s]

8471

2117

s

4

-3

N/RW

2000

132

t11 mered. fel BALRA

[s]

8472

2118

s

4

-3

N/RW

2000

133

t11 mered. le BALRA

[s]

8473

2119

s

4

-3

N/RW

2000

134

t12 mered. FEL = LE

[s]

8474

211A

s

4

-3

N/RW

10000

0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…100000, lépés: 1000 100000…2000000, lépés: 10000 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…100000, lépés: 1000 100000…2000000, lépés: 10000 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…100000, lépés: 1000 100000…2000000, lépés: 10000 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…100000, lépés: 1000 100000…2000000, lépés: 10000 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…100000, lépés: 1000 100000…2000000, lépés: 10000

®


P6..


P60.

7

P600

Index Dec


t12 S-simítás

136

t13 leállási meredekség

[s]

137

t14 vészleállási meredekség

[s]

138

Meredekségkorlátozás

Hex

8475

211B

8476

211C

8477

211D

8794

225A


Hozzáférés


0

0

N/RW

0

s

4

-3

N/RW

2000

s

4

-3

N/RW

2000

0

0

N/RW

0

0=0 1=1 2=2 3=3 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…20000, lépés: 1000 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…20000, lépés: 1000 0 = KI / 1 = BE

14. Fordulatszám-változási meredekségek (2. készlet) 140

t21 mered. fel JOBBRA [s]

8478

211E

s

4

-3

N/RW

2000

141

t21 mered. le JOBBRA [s]

8479

211F

s

4

-3

N/RW

2000

142

t21 mered. fel BALRA [s]

8480

2120

s

4

-3

N/RW

2000

143

t21 mered. le BALRA

[s]

8481

2121

s

4

-3

N/RW

2000

144

t22 mered. FEL = LE

[s]

8482

2122

s

4

-3

N/RW

10000

145

t22 S-simítás

8483

2123

0

0

N/RW

0

146

t23 leállási meredekség

[s]

8484

2124

s

4

-3

N/RW

2000

147

t24 vészleállási meredekség

[s]

8485

2125

s

4

-3

N/RW

2000

0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…100000, lépés: 1000 100000…2000000, lépés: 10000 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…100000, lépés: 1000 100000…2000000, lépés: 10000 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…100000, lépés: 1000 100000…2000000, lépés: 10000 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…100000, lépés: 1000 100000…2000000, lépés: 10000 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…100000, lépés: 1000 100000…2000000, lépés: 10000 Lásd 135. menü, illetve index 8475 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…20000, lépés: 1000 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…20000, lépés: 1000

15. Motor-potenciométer 150

t3 meredekség fel

[s]

8486

2126

s

4

-3

N/RW

20000

151

t3 meredekség le

[s]

8487

2127

s

4

-3

N/RW

20000

152

Az utolsó alapjel tárolása

8488

2128

0

0

N/RW

0

®


200…1000, lépés: 10 1000.10000, lépés: 100 10000…50000, lépés: 1000 200…1000, lépés: 10 1000.10000, lépés: 100 10000…50000, lépés: 1000 0 = KI 1 = BE

73

P6..

7

P60.


P600

Index Dec 16. Rögzített alapjel értékek (1. készlet)

Hex


Hozzáférés


160

n11 belső alapjel

[1/perc]

8489

2129

1/s

11

66

N/RW

150000

161

n12 belső alapjel

[1/perc]

8490

212A

1/s

11

66

N/RW

750000

162

n13 belső alapjel

[1/perc]

8491

212B

1/s

11

66

N/RW

1500000

n11 belső alapjel

[%]

8489

2129

1/s

11

66

N/RW

150000

n12 belső alapjel

[%]

8490

212A

1/s

11

66

N/RW

750000

n13 belső alapjel

[%]

8491

212B

1/s

11

66

N/RW

1500000

Par. Paraméter sz.

-5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200

17. Rögzített alapjel értékek (2. készlet)

74

170

n21 belső alapjel

[1/perc]

8492

212C

1/s

11

66

N/RW

150000

171

n22 belső alapjel

[1/perc]

8493

212D

1/s

11

66

N/RW

750000

172

n23 belső alapjel

[1/perc]

8494

212E

1/s

11

66

N/RW

1500000

n21 belső alapjel

[%]

8492

212C

1/s

11

66

N/RW

150000

n22 belső alapjel

[%]

8493

212D

1/s

11

66

N/RW

750000

n23 belső alapjel

[%]

8494

212E

1/s

11

66

N/RW

1500000

-5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200

®


P6..


P60.

7

P600

Par. Paraméter sz.

Index Dec

Hex

2.. Szabályozó paraméterek 20. Fordulatszám szabályozás 200 n-szabályozó P-erősítése

8495

212F

8496

2130


Hozzáférés


2000

201

n-szabályozó időállandója

202

Gyorsulás-elővezérlés erősítés

8497

2131

203

Gyorsuláselővezérlés szűrő

[ms]

8498

2132

s

4

-6

N/RW

204

Fordulatszám tényleges érték szűrő

[ms]

8499

2133

s

4

-6

N/RW

205 Terhelés-elővezérlés 206 n-szabályozó letapogatási idő 207 VFC terhelés-elővezérlés 21. Értéktartó szabályozó Értéktartó szabályozó 210 P-erősítése 22. Szinkronfutás-szabályozó 220• P-erősítés (DRS) 221• Master hajtóműtényező 222• Slave hajtóműtényező

8436 8437 8786

20F4 20F5 2252

%

24 0 24

-3 0 -3

N/RW N/RW N/RW

100…32000, lépés: 10 0…1000, lépés 1000 1000…20000, lépés: 10 20000…50000, lépés: 100 10000 50000…200000, lépés: 1000 200000…300000, lépés: 2000 300000…1000000, lépés: 20000 1000000…3000000, lépés: 200000 0 0…32000, lépés: 1 0…1000, lépés: 1000 1000…20000, lépés: 10 0 20000…50000, lépés: 100 50000…100000, lépés: 1000 0…1000, lépés: 1000 1000…20000, lépés: 10 0 20000…32000, lépés: 100 0 -150000…0…150000, lépés: 1000 0 0 = 1.0 / 1 = 0.5 200000 -200000…0…200000, lépés: 1000

8500

2134

0

-3

N/RW

500

100…32000, lépés: 10

8509 8502 8503

213D 2136 2137

0 0 0

-3 0 0

N/RW N/RW N/RW

10000 1 1

223• Módválasztás

8504

2138

0

0

N/RW

0

1000…200000, lépés: 1000 1…3999999999, lépés: 1 1…3999999999, lépés: 1 0 = MODE 1 1 = MODE 2 2 = MODE 3 3 = MODE 4 4 = MODE 5 5 = MODE 6 6 = MODE 7 7 = MODE 8 -99999999…-10, lépés: 1 10…99999999, lépés: 1 -32767…-10, lépés: 1 10…32767, lépés: 1 -32767…-10, lépés: 1 10…32767, lépés: 1 -32767…-10, lépés: 1 10…32767, lépés: 1 0…1000, lépés: 1 1000…20000, lépés: 10 20000…50000, lépés: 100 50000…100000, lépés: 1000

[ms]

s

%

0

-3

N/RW

4

-6

N/RW

0

-3

N/RW

224• Slave számláló

[inkr]

8505

2139

0

0

N/RW

10

225• 1. offset

[inkr]

8506

213A

0

0

N/RW

10

226• 2. offset

[inkr]

8507

213B

0

0

N/RW

10

227• 3. offset

[inkr]

8508

213C

0

0

N/RW

10

8438

20F6

4

-6

N/RW

0

230• Szakaszjeladó

8510

213E

0

0

N/R/RW

0

231• Slave jeladó faktor 232• Slave szakasz-jeladó faktor 24. Szinkronfutás utoléréssel 240 Szinkron fordulatszám [1/perc]

8511 8512

213F 2140

0 0

0 0

N/RW N/RW

1 1

8513

2141

1/s

11

66

N/RW

241

8514

2142

s

4

-3

N/RW

1500000 0…5000000, lépés 200 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 2000 10000…50000, lépés: 1000

228

Szűrő-elővezérlés (DRS)

s

23. Szinkronfutás szakaszjeladóval

Szinkron meredekség [s]

®


0 = KI 1 = EGYENRANGÚ 2 = LÁNC 1…1000, lépés: 1 1…1000, lépés: 1

75

P6..

7

P60.


P600

Par. Paraméter sz.

Index Dec

Hex

3.. Motorparaméterek 30. Korlátozások (1. készlet) 1. start-stop 300 8515 2143 fordulatszám [1/perc] 1. minimális 301 8516 2144 fordulatszám [1/perc] 1. maximális 302 8517 2145 fordulatszám [1/perc] 303 1. áramkorlát [%In] 8518 2146 304 Nyomatékkorlát 8688 21F0 31. Korlátozások (2. készlet) 2. start-stop 310 8519 2147 fordulatszám [1/perc] 2. minimális 311 8520 2148 fordulatszám [1/perc] 2. maximális 312 8521 2149 fordulatszám [1/perc] 313 2. áramkorlát [%In] 8522 214A 32. A motor kompenzálása (aszinkron, 1. készlet) 320 1. automatikus kompenzálás 8523 214B 321 1. erősítés (boost) [%] 8524 214C 322 1. I×R kompenzálás [%] 8525 214D 323 1. előmágnesezési idő [s] 8526 214E 324 1. szlipkompenzálás [1/perc] 8527 214F 33. A motor kompenzálása (aszinkron, 2. készlet) 330 2. automatikus kompenzálás 8528 2150 331 2. erősítés (boost) [%] 8529 2151 332 2. I×R kompenzálás [%] 8530 2152 333 2. előmágnesezési idő [s] 8531 2153 334 2. szlipkompenzálás [1/perc] 8532 2154 34. Motorvédelem 340 1. motorvédelem 8533 2155

Hozzáférés


1/s

11

66

N/RW

60000

0…150000, lépés: 200

1/s

11

66

N/RW

60000

0…5500000, lépés: 200

1/s

11

66

N/RW

1500000 0…5500000, lépés: 200

% %

24 24

-3 -3

N/RW N/RW

150000 0…150000, lépés: 1000 0 0…150000, lépés: 1000

1/s

11

66

N/RW

60000

0…150000, lépés: 200

1/s

11

66

N/RW

60000

0…5500000, lépés: 200

1/s

11

66

N/RW

1500000 0…5500000, lépés: 200

%

24

-3

N/RW

150000 0…150000, lépés: 1000

V V s 1/s

0 21 21 4 11

0 -3 -3 -3 66

N/RW N/RW N/RW N/RW N/RW

1 0 0 100 0

Lásd 152. menü, illetve index 8488 0…100000, lépés: 1000 0…100000, lépés: 1000 0…2000, lépés: 1 0…500000, lépés: 200

V V s 1/s

0 21 21 4 11

0 -3 -3 -3 66

N/RW N/RW N/RW N/RW N/RW

1 0 0 100 0

Lásd 152. menü, illetve index 8488 0…100000, lépés: 1000 0…100000, lépés: 1000 0…2000, lépés: 1 0…500000, lépés: 200

0

0

N/RW

0

1. hűtési mód

8534

2156

0

0

N/RW

0

342 2. motorvédelem 343 2. hűtési mód 35. A motor forgásiránya 350 1. forgásirányváltás 351 2. forgásirányváltás

8535 8536

2157 2158

0 0

0 0

N/RW N/RW

0 0

Lásd 152. menü, illetve index 8488 0 = TERMÉSZETES HŰTÉS 1 = MESTERSÉGES HŰTÉS Lásd 152. menü, illetve index 8488 Lásd 341. menü, illetve index 8534

8537 8538

2159 215A

0 0

0 0

N/R/RW N/R/RW

0 0

Lásd 152. menü, illetve index 8488 Lásd 152. menü, illetve index 8488

341

76


®


P6..


P60.

7

P600

Index Dec

Par. Paraméter sz.

Hex


Hozzáférés


4.. Referenciaüzenetek 40. Fordulatszám-referenciaüzenetek Fordulatszám400 8539 referenciaérték [1/perc] 401 Hiszterézis [1/perc] 8540 402 Késleltetési idő [s] 8541

215B

1/s

11

66

N/RW

1500000 0…5000000, lépés: 200

215C 215D

1/s s

11 4

66 -3

N/RW N/RW

403

8542

215E

0

0

N/RW

100000 0…500000, lépés: 1000 1000 0…9000, lépés: 100 0 = n < n ref 0 1 = n > n ref

41. Fordulatszám-ablaküzenet 410 Ablakközép [1/perc] 411 Tartományszélesség [1/perc] 412 Késleltetési idő [s]

8543 8544 8545

215F 2160 2161

11 11 4

66 66 -3

N/RW N/RW N/RW

413

8546

2162

0

0

N/RW

42. Fordulatszám alapjel – tényleges érték összehasonlítás 420 Hiszterézis [1/perc] 8547 2163 1/s 421 Késleltetési idő [s] 8548 2164 s

11 4

66 -3

N/RW N/RW

422

0

0

N/RW

24 24 4

-3 -3 -3

N/RW N/RW N/RW

0

0

N/RW

24 4

-3 -3

N/RW N/RW

5000 1000

0

0

N/RW

1

„1” üzenet:

„1” üzenet:

„1” üzenet:

8549

2165

43. Áram referenciaüzenetek 430 Áram referenciaérték [%In] 431 Hiszterézis [%In] 432 Késleltetési idő [s]

8550 8551 8552

2166 2167 2168

433

8553

2169

8554 8555

216A 216B

8556

216C

„1” üzenet:

44. Imax üzenet 440 Hiszterézis 441 Késleltetési idő 442

[%In] [s]

„1” üzenet:

1/s 1/s s

% % s

% s

1500000 0…5000000, lépés: 200 0 0…5000000, lépés: 200 1000 0…9000, lépés: 100 0 = BELÜL 0 1 = KÍVÜL 100000 1000…300000, lépés: 1000 1000 0…9000, lépés: 100 0 = n <> n alapjel 1 1 = n = n alapjel 100000 0…150000, lépés: 1000 5000 0…30000, lépés: 1000 1000 0…9000, lépés: 100 0 = I < I ref 0 1 = I > I ref 5000…50000, lépés: 1000 0…9000, lépés: 100 0 = I = Imax 1 = I < Imax

5.. Ellenőrzési funkciók 50. Fordulatszám-ellenőrzések 500

1. fordulatszám-ellenőrzés

501 1. késleltetési idő [s] 502 2. fordulatszám-ellenőrzés 503 2. késleltetési idő [s] 51. Szinkronfutás-ellenőrzések 510• Slave pozíciótűrés [inkr] 511• Követési hiba előjelzés [inkr] 512• Követési hibahatár [inkr] Követésjelzés 513• késleltetése [s] Számláló LED 514• kijelzés [inkr] Pozíciójelzés 515• késleltetése [ms] 52. Hálózatkimaradás ellenőrzése Hálózatkimaradás520 reakcióidő [s] 521

Reagálás hálózatkimaradásra

®


8557

216D

8558 8559 8560

216E 216F 2170

8561 8562 8563

2171 2172 2173

8564

2174

8565

2175

8566

2176

8567

2177

8573

2231

0

0

N/RW

3

4 0 4

-3 0 -3

N/RW N/RW N/RW

1000 3 1000

0 = KI 1 = MOTOROS 2 = GENERÁTOROS 3 = MOT. & GENERÁTOROS 0…10000, lépés: 10 Lásd 500. menü, illetve index 8557 0…10000, lépés: 10

0 0 0

0 0 0

N/RW N/RW N/RW

25 50 4000

10…32768, lépés: 1 50…99999999, lépés: 1 100…99999999, lépés: 1

4

-3

N/RW

1000

0…99000, lépés: 100

0

0

N/RW

100

10…32768, lépés: 1

s

4

-3

N/RW

10

5…2000, lépés: 1

s

4

-3

N/RW

0

0…5000, lépés: 1

0

0

N/RW

0

0 = SZABÁLYOZÓTILTÁS 1 = VÉSZLEÁLLÁS

s s

s

77

P6..

7

P60.


P600

Par. Paraméter sz.

Index Dec

Hex


Hozzáférés


6.. Sorkapocskiosztás 60. Az alapkészülék bináris bemenetei

600

DI01 bináris bemenet

601 DI02 bináris bemenet 602 DI03 bináris bemenet 603 DI04 bináris bemenet 604 DI05 bináris bemenet 61. Opcionális bináris bemenetek 610• DI10 bináris bemenet 611• DI11 bináris bemenet 612• DI12 bináris bemenet 613• DI13 bináris bemenet 614• DI14 bináris bemenet 615• DI15 bináris bemenet 616• DI16 bináris bemenet 617• DI17 bináris bemenet

78

8335

208f

0

0

N/R/RW

2

8336 8337 8338 8339

2090 2091 2092 2093

0 0 0 0

0 0 0 0

N/R/RW N/R/RW N/R/RW N/R/RW

3 1 4 5

0 = NINCS FUNKCIÓ 1 = ENGEDÉLYEZÉS/ÁLLJ 2 = JOBBRA/ÁLLJ 3 = BALRA/ÁLLJ 4 = n11/n21 5 = n12/n22 6 = FIX ALAPJEL ÁTKAPCSOLÁSA 7 = PARAMÉTER-ÁTKAPOCSOLÁS 8 = MEREDEKSÉGÁTKAPCSOLÁS 9 = MOTOR-POTENCIOMÉTER FEL 10 = MOTOR-POTENCIOMÉTER LE 11 = /KÜLSŐ HIBA 12 = HIBA-RESET 13 = /ÉRTÉKTARTÓ SZABÁLYOZÁS 14 = /JOBB OLDALI VÉGÁLLÁS 15 = /BAL OLDALI VÉGÁLLÁS 16 = IPOS-BEMENET 17 = REFERENCIABÜTYÖK 18 = REFERENCIAMENET START 19 = SLAVE SZABADONFUTÁS 20 = ALAPJEL ÁTVÉTEL 21 = HÁLÓZAT BE 22 = DRS NULLPONT-MEGADÁS 23 = DRS SLAVE START 24 = DRS BETANULÁS 25 = DRS MASTER ÁLL Lásd 600. menü, illetve index 8335 Lásd 600. menü, illetve index 8335 Lásd 600. menü, illetve index 8335 Lásd 600. menü, illetve index 8335

8340 8341 8342 8343 8344 8345 8346 8347

2094 2095 2096 2097 2098 2099 209A 209B

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

N/R/RW N/R/RW N/R/RW N/R/RW N/R/RW N/R/RW N/R/RW N/R/RW

0 0 0 0 0 0 0 0

Lásd 600. menü, illetve index 8335 Lásd 600. menü, illetve index 8335 Lásd 600. menü, illetve index 8335 Lásd 600. menü, illetve index 8335 Lásd 600. menü, illetve index 8335 Lásd 600. menü, illetve index 8335 Lásd 600. menü, illetve index 8335 Lásd 600. menü, illetve index 8335

®


P6..


P60.

7

P600

Index Dec 62. Az alapkészülék bináris kimenetei Par. Paraméter sz.

Hex


Hozzáférés


DO01 bináris kimenet

8350

209E

0

0

N/RW

2

621 DO02 bináris kimenet 63. Opcionális bináris kimenetek 630• DO10 bináris kimenet 631• DO11 bináris kimenet 632• DO12 bináris kimenet 633• DO13 bináris kimenet 634• DO14 bináris kimenet 635• DO15 bináris kimenet 636• DO16 bináris kimenet 637• DO17 bináris kimenet 64. Opcionális analóg kimenetek

8351

209F

0

0

N/RW

1

0 = NINCS FUNKCIÓ 1 = /HIBA 2 = ÜZEMKÉSZ 3 = VÉGFOKOZAT BE 4 = FORGÓMEZŐ BE 5 = FÉK NYIT 6 = FÉK ZÁR 7 = MOTOR ÁLL 8 = PARAMÉTERKÉSZLET 9 = FORDULATSZÁM-REFERENCIA 10 = FORDULATSZÁM ABLAK 11 = ALAPJEL TÉNYLEGES ÉRTÉK ÖSSZEHASONLÍTÁS 12 = ÁRAMREFERENCIA 13 = Imax ÜZENET 14 =/1. MOTORKIHASZNÁLÁS 15 = /2. MOTORKIHASZNÁLÁS 16 = /DRS ELŐJELZÉS 17 = /DRS KÖVETÉS 18 = DRS SLAVE POZÍCIÓBAN 19 = IPOS POZÍCIÓBAN 20 = IPOS REFERENCIA 21 = IPOS KIMENET 22 = /IPOS HIBA Lásd 620. menü, illetve index 8350

8352 8353 8354 8355 8356 8357 8358 8359

20A0 20A1 20A2 20A3 20A4 20A5 20A6 20A7

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

N/RW N/RW N/RW N/RW N/RW N/RW N/RW N/RW

0 0 0 0 0 0 0 0

Lásd 620. menü, illetve index 8350 Lásd 620. menü, illetve index 8350 Lásd 620. menü, illetve index 8350 Lásd 620. menü, illetve index 8350 Lásd 620. menü, illetve index 8350 Lásd 620. menü, illetve index 8350 Lásd 620. menü, illetve index 8350 Lásd 620. menü, illetve index 8350

620

640

AO1 analóg kimenet

8568

2178

0

0

N/RW

3

641

AO1 skálázás

8569

2179

0

-3

N/RW

1000

642

AO1 üzemmód

8570

217A

0

0

N/RW

1

643• AO2 analóg kimenet

8571

217B

0

0

N/RW

5

644• AO2 skálázás

8572

217C

0

-3

N/RW

1000

645• AO2 üzemmód

8573

217D

0

0

N/RW

1

®


0 = NINCS FUNKCIÓ 1 = MEREDEKSÉGBEMENET 2 = FORDULATSZÁM ALAPJEL 3 = TÉNYLEGES FORDULATSZÁM 4 = TÉNYLEGES FREKVENCIA 5 = KIMENETI ÁRAM 6 = HATÁSOS ÁRAM 7 = KÉSZÜLÉKKIHASZNÁLTSÁG 8 = IPOS-KIADÁS -10000…-0, lépés 10 0…10000, lépés 10 0 = KI 1 = -10 V..10 V 2 = 0..20 mA 3 = 4..20 mA Lásd 640. menü, illetve index 8568 -10000…-0, lépés 10 0…10000, lépés 10 Lásd 642. menü, illetve index 8570

79

P6..

7

P60.


P600

Index Dec

Par. Paraméter sz.

Hex


Hozzáférés


7.. Vezérlési funkciók 70. Üzemmódok

700

1. üzemmód

8574

217E

0

0

N/R/RW

701

2. üzemmód

8575

217F

0

0

N/R/RW

0

8576 8577

2180 2181

22 22

-3 -3

N/RW N/RW

0 0

0…50000, lépés: 1000 0…50000, lépés: 1000

8578 8579 8580 8581 8582 8583

2182 2183 2184 2185 2186 2187

0 11 11 0 11 11

0 66 66 0 66 66

N/RW N/RW N/RW N/RW N/RW N/RW

0 30000 30000 0 30000 30000

Lásd 152. menü, illetve index 8488 0…500000, lépés: 200 0…500000, lépés: 200 Lásd 152. menü, illetve index 8488 0…500000, lépés: 200 0…500000, lépés: 200

[s] [s]

8584 8749 8585 8586 8750 8587

2188 222D 2189 218A 222E 218B

s s

0 4 4 0 4 4

0 -3 -3 0 -3 -3


1 0 200 1 0 200

Lásd 152. menü, illetve index 8488 0…2000, lépés: 1 0…2000, lépés: 1 Lásd 152. menü, illetve index 8488 0…2000, lépés: 1 0…2000, lépés: 1

[1/perc] [1/perc] [1/perc] [1/perc]

8588 8589 8590 8591

218C 218D 218E 218F

1/s 1/s 1/s 1/s

11 11 11 11

66 66 66 66

N/RW N/RW N/RW N/RW

1500000 0 1500000 0

0…5000000, lépés: 200 0…300000, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200 0…300000, lépés: 200

71. Nyugalmi áram 710 1. nyugalmi áram 711 2. nyugalmi áram 72. Alapjel állj funkciók 720 1. alapjel állj funkció 721 1. stopalapjel 722 1. startoffset 723 2. alapjel állj funkció 724 2. stopalapjel 725 2. startoffset 73. Fékezési funkciók 730 1. fékezési funkció 731 1. féknyitási idő 732 1 fékbeejtési idő 733 2. fékezési funkció 734 2. féknyitási idő 735 2 fékbeejtési idő 74. Fordulatszám-kitiltás 740 1. tiltás közepe 741 1. tiltott sáv 742 2. tiltás közepe 743 2. tiltott sáv 75. Master-slave funkciók

80

0 = VFC 1 1 = VFC 1 & CSOPORT 2 = VFC 1 & EMELŐMŰ 3 = VFC 1 & DC-FÉK 4 = VFC 1 & MEGFOGÁS 5 = VFC-n-SZABÁLYOZÁS 6 = VFC n-SZAB. & CSOP 7 = VFC n-SZAB. & EMELŐMŰ 8 = VFC n-SZAB. & SYNC 9 = VFC n-SZAB. & IPOS 10 = VFC n-SZAB. & DPx 11 = CFC 12 = CFC & M-SZABÁLYOZÁS 13 = CFC & IPOS 14 = CFC & SYNC 15= CFC & DPx 16 = SERVO 17 = SERVO & M-SZABÁLYOZÁS 18 = SERVO & IPOS 19 = SERVO & SYNC 20 = SERVO & DPx 0 = VFC 2 1 = VFC 2 & CSOPORT 2 = VFC 2 & EMELŐMŰ 3 = VFC 2 & DC-FÉK 4 = VFC 2 & MEGFOGÁS

[%Imot] [%Imot]

[1/perc] [1/perc] [1/perc] [1/perc]

[s] [s]

A A

1/s 1/s 1/s 1/s

s s

750

Slave alapjel

8592

2190

0

0

N/RW

0

751

Slave alapjel skála

8593

2191

0

-3

N/RW

1000

0 = MASTER-SLAVE KI 1 = /FORDULATSZÁM RS485) 2 =/FORDULATSZÁM (SBus) 3 = /FORDULATSZÁM (485 + SBus) 4 = NYOMATÉK (RS485) 5 = NYOMATÉK (SBus) 6 = NYOMATÉK (485+SBus) 7 = TERHELÉS FELOSZTÁS (RS485) 8 = TERHELÉS FELOSZTÁS (SBus) 9 = TERH. FELOSZT. (485 + SBus) -10000…-0, lépés: 1 0…10000, lépés: 1

®


P6..


P60.

7

P600

Par. Paraméter sz.

Index Dec

Hex


Hozzáférés


8.. Készülékfunkciók 80. Beállítás (Setup) 0 = NEM 1 = IGEN Lásd 152. menü, illetve index 8488 0 = NEM 1 = HIBATÁROLÓ 2 = kWh-SZÁMLÁLÓ 3 = ÜZEMÓRA

802

Gyári beállítás

8594

2192

0

0

R/RW

0

803

Paramétertiltás

8595

2193

0

0

N/S/RW

0

804

Statisztikai adatok visszaállítása 8596

2194

0

0

RW

0

8597 8598 8599 8600 8601 8602

2195 2196 2197 2198 2199 219A

0 0 4 0 0 4

0 0 -3 0 0 -3


0 100 0 0 0 100

8603

219B

0

0

N/RW

2

8604 8732 8606

219C 221C 219E

0 0 4

-3 -3 -3

N/RW N/RW N/S/RW

0 1000 500

0…99, lépés: 1 100…199, lépés: 1 0…650000, lépés: 10 0…63, lépés: 1 0…63, lépés: 1 0…650000, lépés: 10 0 = 125 1 = 250 2 = 500 3 = 1000 0…2047000, lépés: 1000 0…2047000, lépés: 1000 0…650000, lépés: 10

8607 8608

219F 21A0

0 0

0 0

N/RW N/RW

1 1

Lásd 152. menü, illetve index 8488 Lásd 152. menü, illetve index 8488

81. Soros kommunikáció 810 RS485 cím 811 RS485 csoportcím 812 RS485 időhatár 813 SBus cím 814 SBus csoportcím 815 SBus időhatár 816

[s]

[s]

SBus átviteli sebesség [kBaud]

817 Sbus szinkronizációs ID 818 CAN szinkronizációs ID 819 Terepibusz-időhatár 82. Féküzem 820 1. négynegyedes üzem 821 2. négynegyedes üzem 83. Hibareakciók

830

Reakció KÜLSŐ HIBÁRA

8609

Reakció BUSZ IDŐTÚLLÉPÉSRE 8610 Reakció MOTORTÚLTERHELÉSRE 8611 Reakció RS485-IDŐTÚLLÉPÉSRE 8612 Reakció KÖVETÉSI HIBÁRA 8613 Reakció HŐMÉRSÉKLET-ÉRZÉKELŐ 835 8616 JELZÉSÉRE 836 Reakció SBus-IDŐTÚLLÉPÉSRE 8615 84. Alaphelyzetbe állítás (reset) viselkedés 840 Kézi reset 8617 841 Automatikus reset 8618 842 Újraindítási idő [s] 8619 85. Fordulatszám tényleges érték skálázása 850 Skálázási tényező, számláló 8747 851 Skálázási tényező, nevező 8748 8772 852 Felhasználói egység 8773 86. Moduláció 831 832 833 834

s

s

s

21A1

0

0

N/RW

3

21A2 21A3 21A4 21A5

0 0 0 0

0 0 0 0

N/RW N/RW N/RW N/RW

4 3 7 3

0 = NINCS REAKCIÓ 1 = HIBAJELZÉS 2 = AZONNALI LEÁLLÁS / HIBA 3 = VÉSZLEÁLLÁS/HIBA 4 = GYORSLEÁLLÁS/HIBA 5 = AZONNALI LEÁLLÁS/ FIGYELMEZTETÉS 6 = VÉSZLEÁLLÁS/ FIGYELMEZTETÉS 7 = GYORSLEÁLLÁS/ FIGYELMEZTETÉS Lásd 830. menü, illetve index 8609 Lásd 830. menü, illetve index 8609 Lásd 830. menü, illetve index 8609 Lásd 830. menü, illetve index 8609

21A8

0

0

N/RW

0

Lásd 830. menü, illetve index 8609

21A7

0

0

N/RW

3

Lásd 830. menü, illetve index 8609

21A9 21AA 21AB

0 0 4

0 0 -3

S/RW N/RW N/RW

0 0 3000

Lásd 802. menü, illetve index 8594 Lásd 152. menü, illetve index 8488 1000…30000, lépés: 1000

222B 222C

0 0

0 0

N/RW N/RW

2244

0

0

N/RW

1 1…65535, lépés: 1 1 1…65535, lépés: 1 1768763 2 × ASCII-karakter 185

s

860

1. PWM-frekvencia

[kHz]

8620

21AC

0

0

N/RW

0

861 862 863

2. PWM-frekvencia 1. fix PWM 2. fix PWM

[kHz]

8621 8751 8752

21AD 222F 2230

0 0 0

0 0 0

N/RW N/RW N/RW

0 0 0

®


0=4 1=8 2 = 12 3 = 16 Lásd 860. menü, illetve index 8620 Lásd 152. menü, illetve index 8488 Lásd 152. menü, illetve index 8488

81

P6..

7

P60.


P600

Index Dec

Par. Paraméter sz.

Hex


Hozzáférés


87. Folyamatadat-leírás

870

PA1 alapjel leírása

8304

2070

0

0

N/RW

9

871 872

PA2 alapjel leírása PA3 alapjel leírása

8305 8306

2071 2072

0 0

0 0

N/RW N/RW

1 0

873

PE1 tényleges érték leírása

8307

2073

0

0

N/RW

6

874 PE2 tényleges érték leírása 875 PE3 tényleges érték leírása 876 PA-adatok engedélyezése 9.. IPOS paraméterek 90. IPOS referenciamenet

8308 8309 8622

2074 2075 21AE

0 0 0

0 0 0

N/RW N/RW N/S/RW

1 2 1

0 = NINCS FUNKCIÓ 1 = FORDULATSZÁM 2 = ÁRAM 3 = LOW POZÍCIÓ 4 = HIGH POZÍCIÓ 5 = MAX. FORDULATSZÁM 6 = MAX. ÁRAM 7 = SZLIP 8 = MEREDEKSÉG 9 = 1. VEZÉRLŐSZÓ 10 = 2. VEZÉRLŐSZÓ 11 = FORDULATSZÁM [%] 12 = IPOS PA-ADAT Lásd 870. menü, illetve index 8304 Lásd 870. menü, illetve index 8304 0 = NINCS FUNKCIÓ 1 = FORDULATSZÁM 2 = KIMENETI ÁRAM 3 = HATÁSOS ÁRAM 4 = LOW POZÍCIÓ 5 = HIGH POZÍCIÓ 6 = 1. ÁLLAPOTSZÓ 7 = 2. ÁLLAPOTSZÓ 8 = FORDULATSZÁM [%] 9 = IPOS PE-ADAT 10 = tartalék 11 = 3. ÁLLAPOTSZÓ Lásd 873. menü, illetve index 8307 Lásd 873. menü, illetve index 8307 Lásd 152. menü, illetve index 8488

900

8623

21AF

0

0

N/RW

0

-7FFFFFFFh…-0, lépés: 1 0…7FFFFFFFh, lépés: 1

8624

21B0

1/s

11

66

N/RW

200000 0…5000000, lépés: 200

8625

21B1

1/s

11

66

N/RW

50000

0…5000000, lépés: 200

8626

21B2

0

0

N/RW

0

0…7, lépés: 1

8627

21B3

0

-3

N/RW

500

8628

21B4

s

4

-3

N/RW

1000

8696

21F8

s

4

-3

N/RW

1000

0…32000, lépés: 10 10…500, lépés: 1 500…2000, lépés: 10 2000…10000, lépés: 200 10000…20000, lépés: 1000 10…500, lépés: 1 500…2000, lépés: 10 2000…10000, lépés: 200 10000…20000, lépés: 1000

8629

21B5

1/s

11

66

N/RW

1500000 0…5000000, lépés: 200

8630

21B6

1/s

11

66

N/RW

1500000 0…5000000, lépés: 200

Referenciaoffset

[inkr]

1. referenciafordulatszám [1/perc] 2. referencia902 fordulatszám [1/perc] 903 Referenciamenet típusa 91. IPOS mozgatási paraméterek 910 X-szabályozó erősítése 901

911

1. pozícionálási meredekség

[s]

912

2. pozícionálási meredekség

[s]

913 914

Mozgatási fordulatszám JOBBRA Mozgatási fordulatszám BALRA

[1/perc] [1/perc]

Sebesség-elővezérlés [%]

8631

21B7

0

-3

N/RW

916

A meredekség alakja

8632

21B8

0

0

N/RW

8633

21B9

0

0

N/RW

0

-7FFFFFFFh…-0, lépés: 1 0…7FFFFFFFh, lépés: 1

8634

21BA

0

0

N/RW

0

-7FFFFFFFh...-0, lépés: 1 0…7FFFFFFFh, lépés: 1

8635 8636

21BB 21BC

0 0

0 0

N/RW N/RW

50 5000

0…32767, lépés: 1 0…7FFFFFFFh, lépés: 1

92. IPOS felügyeletek Szoftver-végálláskapcsoló 920 JOBB [inkr] Szoftver-végálláskapcsoló 921 BAL [inkr] 922 Pozícionálási ablak [inkr] 923 Követési hiba ablak [inkr]

82

-199990…-0, lépés: 10 100000 0…199990, lépés: 10 0 = LINEÁRIS 1 = SZINUSZOS 0 2 = NÉGYZETES

915

®


P6..


P60.

7

P600

Par. Paraméter sz.

Index Dec

Hex


93. IPOS különleges funkciók 930 Override 94. IPOS jeladók

8637

21BD

0

941

A tényleges pozíció forrása

8729

2219

942 943

Jeladótényező, számláló Jeladótényező, nevező

8774 8775

944

Külső jeladó skálázása

945

Szakaszjeladó típusa (X14)

Hozzáférés


0

N/RW

0

0

0

N/RW

0

2246 2247

0 0

0 0

N/RW N/RW

1 1

8787

2253

0

0

N/R/RW

0

8891

2288

0

0

N/RW

0

Lásd 152. menü, illetve index 8488 0 = MOTORJELADÓ (X15) 1 = KÜLSŐ JELADÓ (X14) 2 = ABSZOLÚTÉRTÉK-JELADÓ (DIP) 1…32767, lépés: 1 1…32767, lépés: 1 0=x1 1=x2 2=x4 3=x8 4 = x 16 5 = x 32 6 = x 64 0 = TTL 1 = SIN/COS 2 = HTL 3 = HIPERFACE

95. DIP

950

Jeladó típusa

8777

2249

0

0

N/R/RW

951

Számlálási irány

8776

2248

0

0

N/R/RW

952

Órajel frekvencia

8778

224A

24

-3

N/R/RW

953

Pozícióoffset

8779

224B

0

0

N/RW

954

Nullpontkorrekció

8781

224D

0

0

N/RW

955

A jeladó skálázása

8784

2250

0

0

N/R/RW

[%]

%

0 = NINCS JELADÓ 1 = VISOLUX EDM 2 = T&R CE65, CE100 MSSI 3 = TARTALÉK 0 4 = TARTALÉK 5 = TARTALÉK 6 =STEGMANN AG100 MSSI 7 = SICK DME-3000-111 8 = STAHL WCS2-LS311 0 = NORMÁL 0 1 = INVERTÁLT 100000 1000...200000, lépés: 100 -7FFFFFFFh…-0, lépés: 1 0 0…7FFFFFFFh, lépés: 1 -7FFFFFFFh…-0, lépés: 1 0 0…7FFFFFFFh, lépés: 1 0=x1 1=x2 2=x4 3=x8 0 4 = x 16 5 = x 32 6 = x 64

96. IPOS modulofunkció 960

Modulofunkció

8835

2283

0

0

N/RW

0

961 962 963

Modulo számláló Modulo nevező Modulo jeladó-felbontás

8836 8837 8838

2284 2285 2286

0 0 0

0 0 0

N/RW N/RW N/RW

1 1 1

®


0 = KI 1 = RÖVID 2 = JOBB 3 = BAL 1…2147483647, lépés: 1 1…2147483647, lépés: 1 1…65535, lépés: 1

83

P6..

7

P60.

Mennyiségi és átszámítási indexek

P600

7.3


Mennyiségi és átszámítási indexek az érzékelők/beavatkozók PNO-profiljából Fizikai mennyiség

Hosszúság

1

Felület

2

Térfogat

84

Mennyiségi index 0

3

Idő

4

Erő

5

Nyomás

6

Tömeg

7

Energia, munka

8

Hatásos teljesítmény

9

Látszólagos teljesítmény

10

Fordulatszám

11

Szög

12

Sebesség

13

Egység Dimenzió nélkül Méter Milliméter Kilométer Mikrométer Négyzetméter Négyzetmilliméter Négyzetkilométer Köbméter Liter Szekundum Perc Óra Nap Milliszekundum Mikroszekundum Newton Kilonewton Meganewton Pascal Kilopaskal Millibar Bar Kilogramm Gramm Milligram Tonna Joule Kilojoule Megajoule Wattóra Kilowattóra Megawattóra Watt Kilowatt Megawatt Milliwatt Voltamper Kilovoltamper Megavoltamper Millivoltamper 1/szekundum 1/perc 1/óra Radián Másodperc Perc (Régi-)fok Újfok (Gon) Méter/szekundum Milliméter/szekundum Milliméter/perc Méter/perc Kilométer/perc Milliméter/óra Méter/óra Kilométer/óra

Rövidítés m mm km mm 2 m 2 mm 2 km 3 m l s min h d ms ms N kN MN Pa kPa mbar bar kg g mg t J kJ MJ Wh kWh MWh W kW MW mW VA kVA MVA mVA -1 s -1 min -1 h rad ” ’ o g m/s mm/s mm/min m/min km/min mm/h m/h km/h

Átszámítási index 0 0 -3 3 -6 0 -6 6 0 -3 0 70 74 77 -3 -6 0 3 6 0 3 2 5 0 -3 -6 3 0 3 6 74 75 76 0 3 6 -3 0 3 6 -3 0 67 72 0 79 78 80 81 0 -3 66 67 68 71 72 73

®


P6..


P60.

7

P600

Mennyiségi index

Fizikai mennyiség

Térfogatáram

14

Tömegáram

15

Forgatónyomaték

16

Hőmérséklet

17

Hőmérséklet-különbség

18

Entrópia

19

Entalpia

20

Elektromos feszültség

21

Elektromos áram

22

Elektromos ellenállás

23

Viszony Relatív páratartalom Abszolut páratartalom Relatív változás

24 25 26 27

Frekvencia

28

Átszámítási index 0 1 2 3 stb. -1 -2 -3 stb.

®

Egység

Rövidítés

Átszámítási index

Köbméter/másodperc Köbméter/perc Köbméter/óra Liter/másodperc Liter/perc Liter/óra Kilogramm/másodperc Gramm/másodperc Tonna/másodperc Gramm/perc Kilogramm/perc Tonna/perc Gramm/óra Kilogramm/óra Tonna/óra Newtonméter Kilonewtonméter Meganewtonméter Kelvin Fok Celsius Fok Fahrenheit Kelvin Joule/(Kelvin × kg) kJ/(K × kg) MJ/(K × kg) Joule/Kilogramm Kilojoule/kilogramm Megajoule/kilogramm Volt Kilovolt Millivolt Mikrovolt Amper Milliamper Kiloamper Mikroamper Ohm Milliohm Kiloohm Megaohm Százalék Százalék Gramm/kilogramm Százalék Hertz Kilohertz Megahertz Gigahertz

m3/s m3/min m3/h l/s l/min l/h kg/s g/s t/s g/min kg/min t/min g/h kg/h t/h Nm kNm MNm K °C °F K J/(K × kg) kJ/(K × kg) MJ/(K × kg) J/kg kJ/kg MJ/kg V kV mV mV A mA kA mA Ω mΩ kΩ MΩ % % g/kg % Hz kHz MHz GHz

0 67 72 -3 66 71 0 -3 3 66 67 68 71 72 73 0 3 6 0 100 101 0 0 3 6 0 3 6 0 3 -3 -6 0 -3 3 -6 0 -3 3 6 0 0 -3 0 0 3 6 9

A (átszámítási tényező) 1.E+0 10 = 1.E+1 100 = 1.E+2 1000 = 1.E+3

1/A (átszám. tényező reciproka) 1.E+0 1.E-1 1.E-2 1.E-3

B (offset) 0 0 0 0

0.1 = 1.E-1 0.01 = 1.E-2 0.001 = 1.E-3

1.E+1 1.E+2 1.E+3

0 0 0


85

P6..

7

P60.


P600

Átszámítási index 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81

A (átszámítási tényező) 1.E-3/60 = 1.667 E-5 1/60 = 1.667 E-2 1.E+3/60 = 1.667 E+1

1/A (átszám. tényező reciproka) 6.000 E+4 6.000 E+1 6.000 E-2

60 1.E-3/3600 = 2.778 E-7 1/3600 = 2.778 E-4 1.E+3/3600 = 2.778 E-1 3600 3600 × 1.E+3 = 3600 E+6 3600 × 1.E+6 = 3600 E+9 86 400 p / 10 800 = 2.909 E-4 p / 648 000 = 4.848 E-6 p / 180 = 1.745 E-2 p / 200 = 1.571 E-2

1.667 E-2 3.6 E+6 3.6 E+3 3.6 1/3600 = 2.778 E-4 2.778 E-7 2.778 E-10 1/86 400 = 1.157 E-5 3.438 E+3 2.063 E+5 5.730 E+1 6.366 E+1

B (offset) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

100 101

1 5/9 = 0.5556

1 1.8

273.15 K 255.37 K

Példa

Az átszámítási értékek használata az alábbiak szerint történik: (fizikai érték az egység többszöröseiben vagy törtrészeiben) = (átvitt érték × egység) × A + B Példa: A buszon átvitt érték: számérték

mennyiségi index

átszámítási index

1500

4

-3

Ezekhez az értékekhez a fogadó az alábbi értékeket rendeli hozzá: 4 → mért mennyiség „idő” -3 → mértékegység „milliszekundum” → 1500 ms = 1500 s × A + B = 1500 s × 0,001 + 0 s = 1,5 s A +64-nél nagyobb átszámítási indexeknek alapvetően különleges jelentése van, amit a fenti táblázat alapján kell meghatározni. Ilyen egységek többek között a nap, óra, perc és a nem SI-kompatibilis egységek, mint pl. Fahrenheit stb.

86

®


8 8

Tárgymutató

A

I

adatcsere, aciklikus adatcsere, ciklikus adatcsere, master adatcsere, slave adattartalom adminisztráció, SBus paraméter-telegram applikációs példa, vezérlés 3 folyamatadattal

17 17 47 37 29 43

indexcímzés indexcímzés, SBus installálás, rendszerbusz installálás, RS-232 interfész installálás, RS-485 interfész INTEL formátum

35

K

Á átszámítási index áttekintés, soros interfészek átviteli biztonság átviteli eljárás átviteli formátumok INTEL formátum MOTOROLA formátum átviteli sebesség

32 5 25 26 60 57 27

B biztonsági tudnivalók biztonsági tudnivalók buszrendszerekhez blokkellenőrző karakter képzése Broadcast

4 4 25 22

C CAN azonosító, kiosztási példa CAN-busz azonosító címbájt

52 37 20

CS csoportcímzés csoportos folyamatadat-telegram csoportos paraméter-telegram

21 40 39

E egyedi címzés

20

F felépítés, MOVILINK® paramétercsatorna felépítés, SBus paraméter-telegram felhívó telegram, felépítés figyelmeztetések folyamatadat-telegramok

®


29 42 18 4

karakterkésési idő karakterkeret körhívócím

30 43 12 16 14 60

27 26 22

M master-slave üzem SBuson keresztül mennyiségi index MOTOROLA formátum MOVILINK®, általános leírás MOVILINK®, paraméterek multicast műszaki adatok USS21A soros interfész

50 31 57 9 67 21 8 7

P paraméterírás paraméter-olvasás paraméter-szolgáltatások, leírás paraméter-beállítások paramétercsatorna adminisztrálása paraméterezés CAN-buszon keresztül paraméterezés ciklikus PDU-típusokkal paraméterezés, SBus, programpélda paraméterjegyzék – 0.. kijelzési értékek – 1.. alapjelek / integrátorok – 2.. szabályozó-paraméterek – 3.. motorparaméterek – 4.. referenciaüzenetek – 5.. ellenőrzési funkciók – 6.. sorkapocskiosztás – 7.. vezérlési funkciók – 8.. készülékfunkciók – 9.. IPOS paraméterek paraméterlista paraméter-telegramok PDU-típus aciklikus

33 32 31 41 29 42 34 48 68 72 75 76 77 77 78 80 81 82 68 40 24

87

8 ciklikus felépítés PDU-típusok

23 23 36

R RS-485 időhatár rendszerbusz, általános leírás

27 10

S SBus tervezési példa SBus üzembe helyezési problémák soros interfész USS21A, műszaki adatok startkarakter startszünet

62 64 7 19 19

SZ szinkronizációs telegram szolgáltatás hiányos végrehajtása

38 30

T telegram-feldolgozás telegram-felépítés felhívó telegram választelegram telegramforgalom tudnivalók, fontos

28 18 18 17 4

U univerzális címzés USS21A

21 7

V válaszkésési idő választelegram, felépítés változótelegram aciklikus elküldése változótelegram ciklikus elküldése változótelegram fogadása változótelegramok visszatérési kódok, paraméterezésnél

88

27 18 56 54 55 51 46

®


Címlista

Argentína Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin

Tel. (3327) 45 72 84 Fax (3327) 45 72 21 [email protected]

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. (03) 99 33 10 00 Fax (03) 99 33 10 03

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164

Tel. (02) 97 25 99 00 Fax (02) 97 25 99 05

Bécs

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. (01) 6 17 55 00-0 Fax (01) 6 17 55 00-30 [email protected]

Brüsszel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. (010) 23 13 11 Fax (010) 23 13 36 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW DO BRASIL Motores-Reductores Ltda. Rodovia Presidente Dutra, km 208 CEP 07210-000 – Guarulhos – SP

Tel. (011) 64 60 64 33 Fax (011) 64 80 33 28 [email protected]

Ausztrália Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Ausztria Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Belgium Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz Brazília Gyár Értékesítési iroda Szerviz

További brazíliai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Bulgária Értékesítési iroda

Szófia

BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str. 1 BG-1606 Sofia


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE Motores-Reductores LTDA. Panamericana Norte No 9261 Casilla 23 – Correo Quilicura RCH-Santiago de Chile

Tel. (02) 6 23 82 03+6 23 81 63 Fax (02) 6 23 81 79

Prága

SEW-EURODRIVE S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 16000 Praha 6

Tel. 02/20 12 12 34 + 20 12 12 36 Fax 02/20 12 12 37 [email protected]

Koppenhága

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28–30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel. 4395 8500 Fax 4395 8509 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Chile Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Cseh Köztársaság Értékesítési iroda

Dánia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2001.11.

Címlista

Dél-Afrika Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O. Box 90004 Bertsham 2013

Tel. +27 11 248 70 00 Fax +27 11 494 23 11

Capetown

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O. Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552 98 20 Fax +27 21 552 98 30 Telex 576 062

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605

Tel. +27 31 700 34 51 Fax +27 31 700 38 47

Tallin

ALAS-KUUL AS Paldiski mnt. 125 EE 0006 Tallin

Tel. 6 59 32 30 Fax 6 59 32 31

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. (3) 589 300 Fax (3) 780 6211

Gyár Értékesítési iroda Szerviz

Haguenau

SEW-USOCOME SAS 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. 03 88 73 67 00 Fax 03 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

Bordeaux

SEW-USOCOME SAS Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan – B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. 05 57 26 39 00 Fax 05 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME SAS Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. 04 72 15 37 00 Fax 04 72 15 37 15

Párizs

SEW-USOCOME SAS Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil l’Etang

Tel. 01 64 42 40 80 Fax 01 64 42 40 88

Észtország Értékesítési iroda

Finnország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Franciaország

További franciaországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Görögország Értékesítési iroda Szerviz

Athén

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. 14 22 51 34 Fax 14 22 51 59 [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 44 63 700 Fax +31 10 41 55 552 http://www.vector.nu [email protected]

Hollandia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2001.11.

Címlista

Hongkong Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Hongkong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit. No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. 2-7 96 04 77 + 79 60 46 54 Fax 2-7 95-91 29 [email protected]

Zágráb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb

Tel. +385 14 61 31 58 Fax +385 14 61 31 58

Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi – Baroda – 391 243 Gujarat

Tel. 0 265-83 10 86 Fax 0 265-83 10 87 [email protected]

Dublin

Alperon Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. (01) 8 30 62 77 Fax (01) 8 30 64 58

Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun, Shizuoka prefecture, P.O. Box 438-0818

Tel. (0 53 83) 7 3811-13 Fax (0 53 83) 7 3814

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. (905) 7 91-15 53 210 Walker Drive Fax (905) 7 91-29 99 Bramalea, Ontario L6T3W1

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. (604) 9 46-55 35 7188 Honeyman Street Fax (604) 946-25 13 Delta, B.C. V4G E2

Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. (514) 3 67-11 24 2555 Rue Leger Street Fax (514) 3 67-36 77 LaSalle, Quebec H8N 2V9

Horvátország Értékesítési iroda Szerviz India Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Írország Értékesítési iroda Szerviz

Japán Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Kanada Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

További kanadai szervizállomások címét igény szerint megküldjük. Kína Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Tiencsin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. (022) 25 32 26 12 Fax (022) 25 32 26 11

Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá


Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120

Tel. (031) 4 92-80 51 Fax (031) 4 92-80 56

Lodz

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Pojezierska 63 91-338 Lodz


Kolumbia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Korea Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Lengyelország Értékesítési iroda

2001.11.

Címlista

Luxemburg Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Brüsszel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. (010) 23 13 11 Fax (010) 23 13 36 http://www.caron-vector.be [email protected]

Szkopje

SGS-Skopje / Macedonia ”Teodosij Sinactaski” 6691000 Skopje / Macedonia

Tel. (0991) 38 43 90 Fax (0991) 38 43 90

Budapest

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18.

Tel. +36 1 437 06 58 Fax +36 1 437 06 50

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia

Tel. (07) 3 54 57 07 + 3 54 94 09 Fax (07) 3 54 14 04

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No. 1 GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR

Tel. 19 24 89 38 55 Fax 19 24 89 37 02

Központi iroda Gyár Kereskedelmi iroda Szerviz

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Strasse 42 D-76646 Bruchsal Postafiók cím: Postfach 3023 – D-76642 Bruchsal

Tel. (0 72 51) 75-0 Fax (0 72 51) 75-19 70 http://www.SEW-EURODRIVE.de [email protected]

Gyár

Graben

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Strasse 1 D-76676 Graben-Neudorf Postafiók cím: Postfach 1220 – D-76671 Graben-Neudorf

Tel. (0 72 51) 75-0 Fax (0 72 51) 75-29 70 Telex 7 822 276

Szerelőüzemek Szerviz

Garbsen (Hannover)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Alte Ricklinger Strasse 40–42 D-30823 Garbsen Postafiók cím: Postfach 110453 – D-30804 Garbsen

Tel. (0 51 37) 87 98-30 Fax (0 51 37) 87 98-55

Kircheim (München)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Domagkstrasse 5 D–85551 Kircheim

Tel. (0 89) 90 95 52-10 Fax (0 89) 90 95 52-50

Langenfeld (Düsseldorf)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Siemensstrasse 1 D-40764 Langenfeld

Tel. (0 21 73) 85 07-30 Fax (0 21 73) 85 07-55

Meerane (Zwickau)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane

Tel. (0 37 64) 76 06-0 Fax (0 37 64) 76 06-30

Macedónia Értékesítési iroda

Magyarország Értékesítési iroda Szerviz Malajzia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Nagy-Britannia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Németország

További németországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Norvégia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss

Tel. (69) 2410 20 Fax (69) 2410 40 [email protected]

Milánó

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini, 14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. (02) 96 98 01 Fax (02) 96 79 97 81

Olaszország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2001.11.

Címlista

Oroszország Értékesítési iroda

Szentpétervár

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 193 193015 St. Petersburg

Tel. (812) 3 26 09 41 + 5 35 04 30 Fax (812) 5 35 22 87 [email protected]

Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Tel. (511) 349-52 80 Fax (511) 349-30 02 [email protected]

Coimbra

sew-eurodrive lda. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. (0231) 20 96 70 Fax (0231) 20 36 85 [email protected]

Bukarest

Sialco Trading SRL str. Madrid nr. 4 71222 Bucuresti


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAŃA, S-L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel. 9 44 31 84 70 Fax 9 44 31 84 71 [email protected]

Bázel

Alfred Imhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein, Basel

Tel. (061) 4 17 17 17 Fax (061) 4 17 17 00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. (036) 34 42 00 Fax (036) 34 42 80 www.sew-eurodrive.se

Szingapúr

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. 8 62 17 01-705 Fax 8 61 28 27 telex 38 659

Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje

Tel. 00386 3 490 83 20 Fax 00386 3 490 83 21 [email protected]

Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo. 7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000

Tel. 0066-38 21 40 22 Fax 0066-38 21 45 31

Isztambul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic Ltd. Sti Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-81540 Maltepe ISTANBUL

Tel. (0216) 4 41 91 63 + 4 41 91 64 + 3 83 80 14 + 3 83 80 15 Fax (0216) 3 05 58 67 [email protected]

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland

Tel. 0064-9-2 74 56 27 Fax 0064-9-2 74 01 65 [email protected]

Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Peru Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Portugália Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Románia Értékesítési iroda Szerviz Spanyolország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Svájc Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Svédország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Szingapúr Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Szlovénia Értékesítési iroda Szerviz Thaiföld Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Törökország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Új-Zéland Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2001.11.

Címlista

USA Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. (864) 4 39 75 37 Fax Sales (864) 439-78 30 Fax Manuf. (864) 4 39-99 48 Fax Ass. (864) 4 39-05 66 Telex 805 550

Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101

Tel. (510) 4 87-35 60 Fax (510) 4 87-63 81

Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 200 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014

Tel. (856) 4 67-22 77 fax (856) 8 45-31 79

Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373

Tel. (9 37) 3 35-00 36 Fax (9 37) 4 40-37 99

Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237

Tel. (214) 3 30-48 24 Fax (214) 3 30-47 24

További USA-beli szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Venezuela Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia

Tel. +58 (241) 8 32 98 04 Fax +58 (241) 8 38 62 75 [email protected] [email protected]

2001.11.

10/2000

SEW-EURODRIVE GmbH & Co • P.O. Box 3023 • D-76642 Bruchsal/Germany Telefon: +49-7251-75-0 • Fax: +49-7251-75-1970 • http://www.sew-eurodrive.com • [email protected]

HU

Recommend Documents