HU

Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások

DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész MOVIDRIVE® MDX61B-hez Kiadás: 2004. 11. 11284579 / HU

FA361530

Kézikönyv

SEW-EURODRIVE – Driving the world

1 Fontos tudnivalók .................................................................................................. 4

2 Bevezetés................................................................................................................ 5

3 Szerelési és telepítési tudnivalók ......................................................................... 7 3.1 A DFD11B opcionális kártya beszerelése...................................................... 7 3.2 Csatlakoztatás és kapocskiosztás ................................................................. 9 3.3 A DIP kapcsolók beállítása .......................................................................... 11 3.4 A DFD11B opcionális kártya üzemi kijelzései .............................................. 12

I 0

4 Tervezés, üzembe helyezés................................................................................. 14 4.1 A hajtásszabályozó üzembe helyezése ....................................................... 14 4.2 DeviceNet hálózat felépítése RSNetWorx szoftverrel.................................. 17 4.3 Folyamatadatok cseréje ............................................................................... 18 4.4 Paraméteradat-csere ................................................................................... 22 4.5 A paraméterezés visszatérési kódjai............................................................ 28 5 Alkalmazási példa SLC500 típusú PLC-vel ........................................................ 29 5.1 Polled I/O (folyamatadatok) cseréje ............................................................. 31 5.2 Bit-Strobe I/O cseréje................................................................................... 34 5.3 Explicit Messages (paraméteradatok) cseréje ............................................. 35

kVA

i

f

n

6 Műszaki adatok..................................................................................................... 40 6.1 DFD11B opció.............................................................................................. 40

P Hz

7 Függelék ............................................................................................................... 41 7.1 General Error Codes (általános hibakódok)................................................. 41 7.2 Statement of Conformance (megfelelőségi nyilatkozat)............................... 42 7.3 Fogalommeghatározások............................................................................. 51

8 Szószedet.............................................................................................................. 52

Kézikönyv – DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész MOVIDRIVE® MDX61B-hez

3

Fontos tudnivalók

1 1

Fontos tudnivalók

Dokumentáció

Buszrendszerek

K<Source>ézik<Source>önyv

•

Ez a kézikönyv nem pótolja a részletes üzemeltetési utasítást!

•

Csak villamos szakképzettséggel rendelkező szakember szerelheti és helyezheti üzembe az érvényes balesetvédelmi előírások és a MOVIDRIVE® MDX60B/ 61B üzemeltetési utasításának betartásával!

•

A DFD11B DeviceNet opcionális kártyával rendelkező MOVIDRIVE® hajtásszabályozók telepítése és üzembe helyezése előtt figyelmesen olvassa el ezt a kézikönyvet.

•

A jelen kézikönyv feltételezi a MOVIDRIVE® dokumentációjának, különösképpen a MOVIDRIVE® MDX60B/61B rendszerkézikönyvnek a meglétét és ismeretét.

•

A hivatkozásokat e kézikönyvben "→" jelöli. Így pl. a (→ X.X fejezet) azt jelenti, hogy további információ található e kézikönyv X.X fejezetében.

•

A dokumentáció betartása a zavarmentes üzemeltetés és az esetleges garanciaigények érvényesítésének feltétele.

Általános biztonsági tudnivalók a buszrendszerekről: E buszrendszerrel olyan kommunikációs rendszer áll az Ön rendelkezésére, amely lehetővé teszi a MOVIDRIVE® illesztését a különböző berendezések adottságaihoz. Mint minden buszrendszernél, itt is fennáll annak a veszélye, hogy a paraméterek – és ezzel a hajtásszabályozó viselkedése – kívülről (a hajtásszabályozó szempontjából) nem észlelhető módon megváltoznak. Ez váratlan (nem ellenőrizhetetlen) rendszerviselkedést vonhat maga után.

Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések

Feltétlenül vegye figyelembe az alábbi biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések.

Sérülésveszély. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések.

Veszélyhelyzet. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések.

Anyagi kárral járó helyzet. Lehetséges következmények: a készülék és a környezet károsodása.

Felhasználási tanácsok és hasznos információk.

4

Kézikönyv Kézikönyv –– DFD11B DFD11B DeviceNet DeviceNet terepibusz-interfész terepibusz-interfész MOVIDRIVE® MOVIDRIVE® MDX61B-hez

Bevezetés

2

2

Bevezetés

A kézikönyv tartalma

Ez a kézikönyv a DFD11B DeviceNet opcionális kártyának a MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozóba történő beszerelését, valamint a MOVIDRIVE®-nak a DeviceNet terepi buszrendszerben történő üzembe helyezését írja le. A kézikönyv az opcionális terepibusz-kártya beállításainak magyarázata mellett a DeviceNet rendszerre történő csatlakozás különböző változatait is tárgyalja. A csatlakozási módokat egyszerű üzembe helyezési példák illusztrálják.

További irodalom

A MOVIDRIVE® hajtásszabályozó és a DeviceNet terepibusz-rendszer összekapcsolásának megkönnyítése érdekében a DeviceNet opció jelen felhasználói kézikönyve mellett kérje az SEW-EURODRIVE terepi buszrendszereket ismertető alábbi kiadványait: •

Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE® (Kézikönyv a MOVIDRIVE® terepibusz-készülékprofilhoz)

•

Systemhandbuch MOVIDRIVE® MDX60B/61B (MOVIDRIVE® MDX60/61B rendszerkézikönyv)

A MOVIDRIVE® terepibusz-készülékprofil kézikönyvében a terepibusz-paraméterek leírása és kódolása mellett különféle vezérlési megoldások és alkalmazási lehetőségek találhatók, amelyeket a bemutatott rövid példák tesznek érthetőbbé. A paraméterlista felsorolja a hajtásszabályozó minden paraméterét, amely a különböző kommunikációs (pl. RS-485, SBus) interfészeken, valamint a terepibusz-interfészen keresztül kiolvasható és beírható. A MOVIDRIVE® és a DeviceNet

A DFD11B opcionális kártyával kiegészített MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozót teljesítőképes univerzális terepibusz-interfésze révén nyitott és szabványosított DeviceNet hálózaton keresztül fölérendelt automatizálási rendszerekhez lehet csatlakoztatni.

Készülékprofil

A hajtásszabályozónak a DeviceNet üzem alapjául szolgáló tulajdonságainak együttese, az úgynevezett készülékprofil független a terepi busztól, így egységes. Önnek felhasználóként így lehetősége nyílik arra, hogy a terepi busztól független hajtásalkalmazásokat fejlesszen. Ezáltal rendkívül könnyű az átállás más buszrendszerekre, pl. a PROFIBUS-ra (DFP21B opció) vagy az INTERBUS-ra (DFI11B opció).

Hajtásparaméterek

A DeviceNet interfészen át a MOVIDRIVE® közvetlen hozzáférést biztosít az Ön számára minden hajtásparaméterhez és funkcióhoz. A hajtásszabályozó vezérlése gyors, ciklikus folyamatadatokkal történik. A folyamatadat-csatorna az alapjelek megadása mellett – pl. fordulatszám-alapjel, felfutási és lefutási meredekség (integrálási idő) stb. – különféle hajtásvezérlő utasítások, mint pl. engedélyezés, szabályozótiltás, normál leállás, gyorsleállás stb. továbbítására szolgál. Ezen a csatornán lehet ugyanakkor a hajtásszabályozóból a tényleges értékeket, mint pl. a tényleges fordulatszámot, az áramerősséget, a készülék állapotát, a hibakódot vagy a referenciaüzeneteket kiolvasni.

Polled I/O és Bit-Strobe I/O

Míg a folyamatadatok cseréje a Polled I/O és a Bit-Strobe I/O DeviceNet művelettel kerül leképezésre, a hajtásszabályozó paraméterezése kizárólag az Explicit Messages által történik. A paraméteradatok cseréjének ez a formája olyan alkalmazások megvalósítását teszi lehetővé, amelyek során minden fontos hajtásparamétert a fölérendelt automatizálási készülék kezel, így nem kell manuális paraméterezést végezni magán a hajtásszabályozón.

® MDX61B-hez Kézikönyv – DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész MOVIDRIVE MOVIDRIVE® MDX61B-hez

5

Bevezetés

2

Üzembe helyezés

A DFD11B DeviceNet opcionális kártya kialakításának köszönhetően a terepi busszal kapcsolatos beállításokat – MAC ID és adatátviteli sebesség – az opcionális kártyán található kapcsolókkal lehet megadni. E manuális beállítás révén a hajtásszabályozó igen rövid idő alatt illeszthető a DeviceNet rendszerhez, és bekapcsolható. A paraméterezés teljesen automatizáltan végrehajtható a fölérendelt DeviceNet masterről (paraméterletöltés). Ez a jövőbe mutató megoldás nemcsak az üzembe helyezés idejét rövidíti le, hanem leegyszerűsíti az alkalmazási program dokumentálását is, mivel valamennyi fontos hajtásparamétert közvetlenül a vezérlési programban lehet elhelyezni.

Communication Interface

1 4

2

3

5

6

7

8

9

+/-

0

.

1 4

MOVIDRIVE® MDX61B

2

3

5

6

7

8

9

+/-

0

.

MOVIDRIVE® MDX61B

1

MOVIDRIVE®

4

2

3

5

6

7

8

9

+/-

0

.

MOVIDRIVE® MDX61B SPS

1. ábra: DeviceNet MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozóval és PLC-vel

Node_4 [4]

55215AXX

Felügyeleti funkciók

A terepibusz-rendszer használata a hajtástechnikában olyan kiegészítő felügyeleti funkciók alkalmazását követeli meg, mint pl. a busz időbeli felügyelete (terepibuszidőtúllépés, time out), vagy a különleges vészkikapcsolási műveletsorok. A MOVIDRIVE® MDX61B felügyeleti funkcióit célirányosan lehet az alkalmazásokhoz illeszteni. Meg lehet határozni, hogy a hajtásszabályozó buszhiba esetén milyen hibareakciót váltson ki. Sok alkalmazás esetében gyorsleállást célszerű választani, míg más esetben rögzíteni lehet az utolsó alapjeleket, így a hajtás az utolsó érvényes alapjelekkel működik tovább (pl. szállítószalag). Mivel a vezérlőkapcsok terepi busz üzemmódban is működnek, a hajtásszabályozó sorkapcsain keresztül, a busztól függetlenül bármikor kiadható vészleállási utasítás.

Diagnosztika

Az üzembe helyezés és a szervizelés megkönnyítésére a MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozó számos diagnosztikai lehetőséget kínál. Az integrált terepibusz-monitor lehetővé teszi például a fölérendelt vezérlés által küldött alapjelek és a tényleges értékek ellenőrzését is. A MOVITOOLS® szoftvercsomag kényelmes diagnosztikai funkciókészlettel rendelkezik, amely az összes hajtásparaméter beállítása (beleértve a terepi busz paramétereit is) mellett a terepi busz és a készülék állapotára vonatkozó információk részletes kijelzésére is alkalmas.

6


Szerelési és telepítési tudnivalók A DFD11B opcionális kártya beszerelése

3

Szerelési és telepítési tudnivalók

3.1

A DFD11B opcionális kártya beszerelése

3

•

A MOVIDRIVE® MDX61B készüléknek 824 854 0.11 vagy újabb firmware-verzióval kell rendelkeznie. A firmware-verzió a P076 paraméterrel jeleníthető meg.

•

A 0-s kiviteli méretű MOVIDRIVE® MDX61B esetében csak az SEW-EURODRIVE végezheti az opcionális kártyák be- és kiszerelését.

•

Opcionális kártyák be- és kiszerelése csak az 1...6-os kiviteli méretű MOVIDRIVE® MDX61B esetében lehetséges.

A DFD11B opcionális kártyát a terepi busz csatlakozóhelyére [1] kell dugni.

[1]

54703AXX

Mielőtt hozzákezdene

Az opcionális kártya be- vagy kiszerelésének megkezdése előtt tartsa be az alábbiakat: •

Feszültségmentesítse a hajtásszabályozót. Kapcsolja le a 24 V= feszültséget és a hálózati feszültséget.

•

Megfelelő intézkedésekkel (földelőszalag, vezetőképes cipő stb. segítségével) vezesse le saját töltését, mielőtt megérintené az opcionális kártyát.

•

Az opcionális kártya beszerelése előtt vegye le a kezelőkészüléket és az előlapot.

•

Az opcionális kártya beszerelése után helyezze fel ismét az előlapot és a kezelőkészüléket.

•

Az opcionális kártyát tartsa az eredeti csomagolásban, és csak közvetlenül a beszerelés előtt vegye ki belőle.

•

Az opcionális kártyát csak a pereménél fogja meg. Ne érjen az alkatrészekhez.


7

3

Szerelési és telepítési tudnivalók A DFD11B opcionális kártya beszerelése

Az opcionális kártyák be- és kiszerelésének elvi eljárásmódja

2.

1.

3.

4.

2. ábra: Opcionális kártya beszerelése 1...6-os kiviteli méretű MOVIDRIVE® MDX61B készülékbe (elvi vázlat)

53001AXX

1. Oldja ki az opcionális kártya tartójának rögzítőcsavarjait. Egyenletesen húzza ki az opcionális kártya tartóját a csatlakozóhelyről, hogy ne ékelődjön be. 2. Az opcionális kártya tartóján oldja ki a fekete fedőlemez rögzítőcsavarjait. Vegye ki a fekete fedőlemezt. 3. Helyezze az opcionális kártyát a rögzítőcsavarokkal az opcionális kártya tartójának e célra szolgáló furataiba. 4. Enyhe nyomással ismét helyezze be az opcionális kártya tartóját és a rászerelt opcionális kártyát a csatlakozóhelyre. Ismét rögzítse az opcionális kártya tartóját a rögzítőcsavarokkal. 5. Az opcionális kártya kiszerelésekor fordított sorrendben járjon el.

8


Szerelési és telepítési tudnivalók Csatlakoztatás és kapocskiosztás

3.2

3

Csatlakoztatás és kapocskiosztás

Cikkszám

DFD11B típusú DeviceNet interfész opció: 824 972 5 A "DFD11B típusú DeviceNet interfész opció" csak MOVIDRIVE® MDX61B-vel együtt használható, MDX60B-vel nem. A DFD11B opcionális kártyát be kell dugni a terepi busz csatlakozóhelyére.

A DFD11B elölnézete

Leírás

DIP kapcsoló Kapocs

Funkció

DFD 11B MOD/ Net PIO

A kétszínű LED-ek a terepibusz-interfész és a DeviceNet rendszer aktuális állapotát mutatják.

Mod/Net = Module/network status PIO = Polled I/O BIO = Bit-Strobe I/O BUSOFF

BIO BUSOFF 0

1

NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA(0)

S1

DR(1) DR(0) PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD(0) F3 F2 F1

S2

Hat DIP kapcsoló a MAC ID beállítására

NA(5) ... NA(0)

A MAC ID (Media Access Control Indentifier) beállítása

Öt DIP kapcsoló a folyamatadat-hossz beállítására

PD(4) ... PD(0)

Folyamatadat-hossz beállítása (1 ... 10 szó)

Két DIP kapcsoló az adatátviteli sebesség beállítására

DR(1) ... DR(0)

Az adatátviteli sebesség beállítása: 00 = 125 kBaud 01 = 250 kBaud 10 = 500 kBaud 11 = érvénytelen

X30:1 X30:2 X30:3 X30:4 X30:5

VCAN_L DRAIN CAN_H V+

F1 ... F3: nincs funkciója

1

X30: DeviceNet csatlakozás

2 3 4 5 X30

54193AXX


9

Szerelési és telepítési tudnivalók Csatlakoztatás és kapocskiosztás

3 A csatlakozó kiosztása

A csatlakozókapcsok kiosztásának leírása a DeviceNet specifikációjában található (I. kötet, A függelék). DFD11B DFD11B

1 2 3 4 5 X30 54075AXX

A DFD11B opcionális kártya a DeviceNet specifikáció (I. kötet, 9. fejezet) szerint a meghajtó oldalán optocsatolás-mentesített. Ez azt jelenti, hogy a CAN busz meghajtót a buszkábelen át kell 24 V feszültséggel ellátni. Az alkalmazandó kábel leírása szintén a DeviceNet specifikációjában található (I. kötet, B függelék). A csatlakoztatást a következő táblázatban megadott színkód szerint kell végezni.

A buszkábel árnyékolása és lefektetése

Érintkező száma

Jel

Jelentés

Ér színe

1

V-

0V24

BK

2

CAN_L

CAN_L

BU

3

DRAIN

DRAIN

csupasz

4

CAN_H

CAN_H

WH

5

V+

24 V

RD

A DeviceNet interfész támogatja az RS-485 átviteli technikát. A DeviceNet hálózathoz EN 50170 szabvány szerinti A típusú vezetékkel, azaz árnyékolt, páronként sodrott kéteres vezetékkel kell csatlakozni. A buszkábel szakszerű árnyékolása megfelelően csökkenti az ipari környezetben előforduló elektromos zavarjelek hatásait. Az árnyékolás kialakításánál ügyeljen az alábbiakra: •

Húzza meg szorosan a csatlakozók, a modulok és az ekvipotenciális vezetékek rögzítőcsavarjait.

•

A buszvezeték árnyékolását mindkét végén nagy felületen kösse be.

•

A jelvezetékeket és a buszkábelt ne az erősáramú kábelekkel (pl. a motorkábelekkel) párhuzamosan vezesse, hanem lehetőleg külön kábelcsatornában.

•

Ipari környezetben használjon fémből készült, földelt kábeltartó tálcákat.

•

A jelkábeleket és a hozzájuk tartozó ekvipotenciális vezetékeket egymáshoz közel, a lehető legrövidebb úton vezesse.

•

A buszvezetékeket nem szabad csatlakozókkal meghosszabbítani.

•

A buszkábeleket vezesse szorosan a földpotenciálon lévő felületek mentén.

A rendszerek földpotenciálja közötti eltérés, ill. ingadozás esetén a mindkét végén bekötött és földpotenciállal (PE) összekötött árnyékoláson kiegyenlítő áram folyhat. Ilyen esetben – a vonatkozó VDE-előírások figyelembevételével – gondoskodjon a megfelelő potenciálkiegyenlítésről. A busz lezárása

10

A buszrendszernek a reflexiókból eredő zavarait elkerülendő minden DeviceNet szegmenst a (fizikailag) első és utolsó állomáson 120 Ω buszlezáró ellenállással kell felszerelni. A buszlezáró ellenállást a buszcsatlakozó 2. és 4. csatlakozója közé kell kapcsolni.


Szerelési és telepítési tudnivalók A DIP kapcsolók beállítása

3.3

3

A DIP kapcsolók beállítása A DIP kapcsolók minden módosítása előtt feszültségmentesítse a hajtásszabályozót (hálózat és 24 V-os tartaléküzem). A DIP kapcsolók beállításainak átvétele csak a hajtásszabályozó inicializálása során történik meg.

A MAC ID beállítása

A MAC ID (Media Access Control Identifier) a DFD11B opcionális kártyán az S1-NA0 ... S1-NA5 DIP kapcsolókkal állítható be. A MAC ID a DFD11B csomópontcímét írja le. A MOVIDRIVE® a 0...63 címtartományt támogatja.

Az adatátviteli sebesség beállítása

Az adatátviteli sebességet az S2-DR0 és az S2-DR1 DIP kapcsolóval lehet beállítani.

A folyamatadathossz beállítása

S2 DIP kapcsoló

Adatátviteli sebesség

DR1

DR0

0

0

125 kBaud

0

1

250 kBaud

1

0

500 kBaud

1

1

érvénytelen

A DeviceNet csatolóegység és a DFD11B között legfeljebb tíz DeviceNet adatszó cserélhető, amelyek az S2-PD0...S2-PD4 DIP kapcsolókkal oszthatók fel folyamatadatcsatornára.

0 1

[1]

[2]

[3]

[4]

NA5 NA4 NA3 NA2 NA1 NA0 DR1 DR0 PD4 PD3 PD2 PD1 PD0 F3 F2 F1

S1

[1] A MAC ID beállítása [2] Az adatátviteli sebesség beállítása [3] A folyamatadat-hossz beállítása [4] Nincs funkciója Az ábrán beállított értékek:

S2

MAC ID: 4 Adatátviteli sebesség: 125 kBaud Folyamatadat-hossz: 8 PD

54078AXX


11

Szerelési és telepítési tudnivalók A DFD11B opcionális kártya üzemi kijelzései

3 3.4

A DFD11B opcionális kártya üzemi kijelzései A DFD11B opcionális kártyán négy kétszínű diagnosztikai LED található, amelyek a DFD11B és a DeviceNet rendszer állapotának kijelzésére szolgálnak.

Mod/Net LED

PIO LED

12

LED felirata

A LED teljes megnevezése

Mod/Net

Module/Network Status

PIO

Polled IO

BIO

Bit-Strobe IO

BUS-OFF

BusOff

A Mod/Net LED-nek az alábbi táblázatban leírt funkciói a DeviceNet specifikációban vannak meghatározva. Állapot

Státusz

Jelentés

sötét

nincs bekapcsolva / offLine

• • •

a készülék offline állapotban van a készülék DUP-MAC ellenőrzést végez a készülék ki van kapcsolva

zölden villog (ütem 1 s)

OnLine és Operational Mode

• • • •

a készülék online állapotban van, és nincs felépített kapcsolat DUP-MAC ellenőrzés sikeresen elvégezve még nem épült fel kapcsolat a masterrel hiányzó, téves vagy hiányos konfiguráció

zölden világít

OnLine, Operational Mode és Connected

• • •

online felépült a kapcsolat a masterrel a kapcsolat aktív (established state)

pirosan villog (ütem 1 s)

Minor Fault vagy Connection Timeout

• • •

elhárítható hiba lépett fel Polled I/O és/vagy Bit-Strobe I/O kapcsolat időtúllépési állapot (timeout state) a DUP-MAC ellenőrzés hibát állapított meg

pirosan világít

Critical Fault vagy Critical Link Failure

• • •

elhárítható hiba lépett fel BusOff a DUP-MAC ellenőrzés hibát állapított meg

A PIO LED a Polled I/O kapcsolatot ellenőrzi. Állapot

Státusz

Jelentés

zölden villog (ütem 125 ms)

DUP-MAC ellenőrzés

a készülék DUP-MAC ellenőrzést végez

sötét

nincs bekapcsolva / offline de nincs DUP-MAC ellenőrzés

• •

a készülék offline állapotban van a készülék ki van kapcsolva



• • • •

a készülék online állapotban van DUP-MAC ellenőrzés sikeresen elvégezve PIO kapcsolat felépítése a masterrel (configuring state) hiányzó, téves vagy hiányos konfiguráció

zölden világít


• •

online PIO kapcsolat felépült (established state)



• •

elhárítható hiba lépett fel Polled I/O kapcsolat időtúllépési állapot (timeout state)

pirosan világít


• • •

nem elhárítható hiba lépett fel BusOff a DUP-MAC ellenőrzés hibát állapított meg


Szerelési és telepítési tudnivalók A DFD11B opcionális kártya üzemi kijelzései

BIO LED

BUS-OFF LED

3

A BIO LED a Bit-Strobe I/O kapcsolatot ellenőrzi. Állapot

Státusz

Jelentés

zölden villog (ütem 125 ms)


a készülék DUP-MAC ellenőrzést végez

sötét

nincs bekapcsolva / offline de nincs DUP-MAC ellenőrzés

• •

a készülék offline állapotban van a készülék ki van kapcsolva



• • • •

a készülék online állapotban van DUP-MAC ellenőrzés sikeresen elvégezve BIO kapcsolat felépítése a masterrel (configuring state) hiányzó, téves vagy hiányos konfiguráció

zölden világít


• •

online BIO kapcsolat felépült (established state)



• •

elhárítható hiba lépett fel Bit-Strobe I/O kapcsolat időtúllépési állapot (timeout state)

pirosan világít


• • •

nem elhárítható hiba lépett fel BusOff a DUP-MAC ellenőrzés hibát állapított meg

A BUS-OFF LED a buszcsomópont fizikai állapotát jelzi. Állapot

Státusz

Jelentés

sötét

NO ERROR

a buszhibák száma a normál tartományon belül mozog (error active status)

pirosan villog (ütem 125 ms) BUS WARNING pirosan villog (ütem 1 s)

a készülék DUP-MAC ellenőrzést végez és nem tud üzenetet küldeni, mivel nincs más résztvevő csatlakoztatva a buszra (error passive state) a fizikai buszhibák száma túl magas; már nem íródik több hibaüzenet a buszra (error passive state)

pirosan világít

BUS ERROR

• •

busoff állapot a fizikai buszhibák száma az error passive állapotra való átkapcsolás ellenére tovább nőtt; a buszhoz való hozzáférés kikapcsolva

sárgán világít

POWER OFF

a külső feszültségellátás ki van kapcsolva vagy nincs csatlakoztatva


13

I

4

Tervezés, üzembe helyezés A hajtásszabályozó üzembe helyezése

0

4

Tervezés, üzembe helyezés Ez a fejezet ismerteti, hogy miként kell megtervezni és üzembe helyezni a DFD11B opcióval rendelkező MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozót.

4.1

A hajtásszabályozó üzembe helyezése A MOVIDRIVE® hajtásszabályozó a DFD11B opció telepítése és az adatátviteli sebesség, valamint a MAC ID beállítása után további kézi beállítás nélkül azonnal paraméterezhető a terepi buszrendszeren át. Így pl. a bekapcsolás után az összes paramétert közvetlenül le lehet tölteni a fölérendelt DeviceNetről. A DeviceNet rendszeren keresztül történő vezérléséhez a hajtásszabályozónál előzőleg a vezérlés és az alapjel forrásaként a terepi buszrendszert (FIELDBUS) kell megadni. A terepi busz (FIELDBUS) beállításával a hajtásszabályozó a terepi buszról történő vezérlésre és alapjel-átvételre parametrizálható. Ekkor a hajtásszabályozó reagál a fölérendelt automatizálási készülék által küldött folyamatadatokra. A fölérendelt vezérlés a terepi busz (FIELDBUS) vezérlő-/alapjelforrásként történő aktiválását a "Terepi busz üzemmód aktív (Fieldbus mode active)" bittel jelzi az állapotszóban. Biztonságtechnikai okokból a hajtásszabályozónak a buszról történő irányítás esetén a sorkapocsról is vezérelhetőnek kell lennie. Ezért a sorkapcsokat úgy kell kiosztani ill. programozni, hogy a hajtásszabályozó a bemeneti kapcsokon keresztül kapjon engedélyezést. A hajtásszabályozó működését sorkapocsról úgy lehet a legegyszerűbben engedélyezni, hogy +24 V jelet kapcsolunk a DIØØ (/CONTROLLER INHIBIT = szabályozótiltás) bemeneti kapocsra, és a DIØ1 ... DIØ5 bemeneti kapcsot "nincs funkciója" (NO FUNCTION) értékre programozzuk. A következő ábra a terepi buszról vezérelt MOVIDRIVE® hajtásszabályozó üzembe helyezésének menetére mutat példát.

14



I

4

0 A MOVIDRIVE® MDX61B üzembe helyezésének lépései

1. A sorkapcsoknál engedélyezze a teljesítmény-végfokot. Kapcsoljon a DIØØ / X13.1 (/CONTROLLER INHIBIT = szabályozótiltás) bemeneti kapocsra +24 V-os jelet (pl. készüléken belüli átkötéssel, azaz jumperrel). DI00 = /Controller Inhibit (szabályozótiltás) DI01 = no function (nincs funkciója)

X13: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

DI02 = no function (nincs funkciója)

DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM VO24 DGND ST11 ST12

DI03 = no function (nincs funkciója) DI04 = no function (nincs funkciója)

[1]

DCOM = referencia X13:DI00 ... DI05 VO24 = + 24 V DGND = a bináris jelek referenciapotenciálja ST11 = RS485 + ST12 = RS485 – TF1 = hőmérséklet-érzékelő (TF) bemenet

X10:

-

DI05 = no function (nincs funkciója)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 VO24 VI24 DGND

DGND = a bináris jelek referenciapotenciálja DB00 = /brake (fék) DO01-C = reléérintkező DO01-NO = záró relé DO01-NC = nyitó relé

+ 24 V ext. -

DO02 = /malfunction (zavar) VO24 = + 24 V VI24 = + 24 V (külső táp) DGND = a bináris jelek referenciapotenciálja

Teljesítmény-végfok engedélyezése készüléken belüli átkötéssel (jumperrel) [1] 54095AXX

2. Kapcsolja be a külső 24 V-os tápfeszültséget (a hálózati feszültséget ne!). A hajtásszabályozó ekkor paraméterezhető. 3. Alapjel-forrás = FIELDBUS / vezérlés forrása = FIELDBUS. A hajtásszabályozó buszról történő vezérléséhez az alapjel-forrást és a vezérlés forrását állítsa be terepi buszra (FIELDBUS). P100 alapjel-forrás = FIELDBUS P101 vezérlés forrása= FIELDBUS

4. DIØ1 ... DIØ5 bemeneti kapcsok = NO FUNCTION. A bemeneti kapcsok funkciójaként programozza be a NO FUNCTION beállítást. P600 "DIØ1 kapocs programozása" = NO FUNCTION (nincs funkciója) P601 "DIØ2 kapocs programozása" = NO FUNCTION (nincs funkciója) P602 "DIØ3 kapocs programozása" = NO FUNCTION (nincs funkciója) P603 "DIØ4 kapocs programozása" = NO FUNCTION (nincs funkciója) P604 "DIØ5 kapocs programozása" = NO FUNCTION (nincs funkciója)

A MOVIDRIVE® hajtásszabályozó üzembe helyezésével és vezérlésével kapcsolatos további információkat lásd a "Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE®" (MOVIDRIVE® terepibusz-készülékprofil) c. kézikönyvben.


15

4

I


0 Bekapcsolási (Power-UP) teszt

A hajtásszabályozó bekapcsolása után megtörténik az összes LED működési tesztje. A LED-eket a következő sorrendben kapcsolja be a készülék: idő [ms]

Mod/Net LED

PIO LED

BIO LED

BUS-OFF LED

0

zöld

sötét

sötét

sötét

250

piros

sötét

sötét

sötét

500

sötét

zöld

sötét

sötét

750

sötét

piros

sötét

sötét

1000

sötét

sötét

zöld

sötét

1250

sötét

sötét

piros

sötét

1500

sötét

sötét

sötét

zöld

1750

sötét

sötét

sötét

piros

2000

sötét

sötét

sötét

sötét

Ha nincs 24 V-os tápfeszültség a terepi buszon (X30:1, X30:5), akkor sárgán világít a BUS-OFF LED (→ A DFD11B opcionális kártya üzemi kijelzései).

16


Tervezés, üzembe helyezés DeviceNet hálózat felépítése RSNetWorx szoftverrel

I

4

0

4.2

DeviceNet hálózat felépítése RSNetWorx szoftverrel

Az EDS fájl telepítése

A DeviceNet hálózatnak a DFD11B opción át történő felépítéséhez az RSNetWorx szoftverrel telepíteni kell az alábbi fájlokat: •

EDS fájl: DFD11B.eds

•

ikonfájl: DFD11B.ico

3. ábra: EDS fájlok listája

54173AXX

A következőképpen járjon el: •

Az RSNetWorx szoftverben válassza a menüpontot. Ezt követőn a program megkérdezi az EDS fájl és az ikonfájl nevét.

•

Megtörténik a fájlok telepítése. Az EDS fájlok telepítéséről részletes információ az Allen Bradley cég RSNetWorx dokumentációjában található.

•

A telepítést követően a készülék a készüléklistában (device list) SEW Device Profile/ SEW EURODRIVE DFD11B néven található meg.

A legfrissebb EDS fájlok, valamint további információk a DeviceNetről az alábbi Internetcímen találhatók:

A készülék felvétele meglévő hálózatba

•

SEW-EURODRIVE: www.sew-eurodrive.de

•

Allen Bradley: www.ab.com

•

Open Device Net Vendor Association: www.odva.org

Az RSNetWorx szoftver elindításakor minden EDS fájlt automatikusan beolvas. A készüléklista (device list) ekkor tartalmaz minden olyan készüléket, amely EDS fájllal definiálva van.


17

I

4

Tervezés, üzembe helyezés Folyamatadatok cseréje

0

4.3

Folyamatadatok cseréje

Polled I/O

A Polled I/O üzenetek megfelelnek az SEW terepibusz-profil folyamatadat-üzeneteinek. Ezekkel legfeljebb 10 folyamatadat-szó váltható a vezérlés és a hajtásszabályozó között. A folyamatadat-hossz az S2-PD0 ... S2-PD4 DIP kapcsolókkal állítható be. A beállított folyamatadat-hossz nemcsak a Polled I/O üzenetek folyamatadat-hosszát befolyásolja, hanem a Bit-Strobe I/O üzenetekét is. A Bit-Strobe I/O üzenetek folyamatadat-hossza legfeljebb 4 folyamatadat-szó terjedelmű lehet. Ha a DIP kapcsolókkal beállított folyamatadat-hossz értéke <4, akkor ez az érték kerül átvételre. Ha a DIP kapcsolókkal beállított érték >4, akkor a folyamatadat-hossz értéke automatikusan 4-re korlátozódik.

Tervezés 1 ... 10 folyamatadat-szó esetén

A folyamatadat-konfigurációnál a folyamatadat-hossz gyárilag 3-ra van állítva. Ez az érték az S2-PD0 ... S2-PD4 DIP kapcsolókkal módosítható. Ez a beállítás a MOVITOOLS®-ban vagy a DBG60B kezelőkészülékkel a DeviceNet PD configuration = 3PD vagy a 3PD + Param paraméter révén kerül kijelzésre. A hajtásszabályozó így 3 kimeneti folyamatadat-szót (6 bájtot) dolgoz fel, és 3 bemeneti folyamatadat-szót küld a vezérlésnek. Ha a vezérlés több mint 10 kimeneti folyamatadat-szót küld, akkor a folyamatadatok nem kerülnek sem feldolgozásra, sem visszaküldésre. Ha a vezérlés 3 kimeneti folyamatadat-szót küld, akkor a hajtásszabályozó 3 kimeneti folyamatadat-szót dolgoz fel, és 3 bemeneti folyamatadat-szót küld a vezérlésnek.

PLC Címtartomány Output fájl

O:3.10 O:3.11 O:3.12

PD 1 PD 2

MOVIDRIVE PD 3

PD 1

PD 2

PD 3

PD 1

PD 2

PD 3

...

PD 10

Input fájl

...

PD 10

PD 1

I:3.10

PD 2 PD 3

I:3.11 I:3.12

4. ábra: Három folyamatadat-szó a PLC memóriatartományában

18

54191AHU



I

4

0 A PLC kimeneti fájljában vannak a PLC kimeneti folyamatadat-szavai, és a bemeneti fájlban a bemeneti folyamatadat-szavai. A fenti példában az O:3.10, O:3.11 és O:3.12 kimeneti adatszónak az 1., 2. és 3. kimeneti folyamatadat-szóba másolása és a hajtásszabályozó általi feldolgozása történik meg. A hajtásszabályozó 3 bemeneti folyamatadat-szót küld vissza, amelyek a PLC I:3.10, I:3.11 és I:3.12 bemeneti adatszavába másolódnak.

Más folyamatadat-hossz kiválasztása esetén a PLC által kezelt memóriatartományt megfelelően bővíteni kell. Ha például a folyamatadat-hossz beállított értéke 10, akkor 10 kimeneti folyamatadat-szót és 10 bemeneti folyamatadat-szót kell konfigurálni.

Időtúllépési tulajdonságok Polled I/O esetén

Az időtúllépést a DFD11B opció váltja ki. Az időtúllépési időt a masternek a kapcsolat felépítése után kell beállítania. A DeviceNet specifikációban nem időtúllépési idő, hanem Expected Packet Rate szerepel. Az Expected Packet Rate a következő képlet szerint számítható az időtúllépési időből: tidőtúllépés_hajtásszabályozó = tPolled_IO_időtúllépési_idő = 4 × tExpected_Packet_Rate_Polled_IO Az Expected Packet Rate a Connection Object Class 5, Instance 2, Attribute 9 segítségével állítható be. Az értéktartomány 0 ms ... 65535 ms, 5 ms-os lépésekben. A Polled I/O kapcsolat Expected Packet Rate értékét a készülék átszámítja időtúllépési időre, és úgy jelzi ki a P819 paraméterben. A Polled I/O kapcsolat bontásakor a készülék megőrzi az időtúllépési időt és annak lejártakor időtúllépési állapotba kerül. Az időtúllépési időt tilos a MOVITOOLS® vagy a DBG60B kezelőkészülék segítségével módosítani, csak a buszról aktiválható. Ha a Polled I/O üzeneteknél időtúllépés lép fel, akkor ez a kapcsolattípus időtúllépési állapotba kerül. A bejövő Polled I/O üzeneteket a készülék már nem fogadja. Az időtúllépés a hajtásszabályozón beállított időtúllépési reakció végrehajtásával jár. Az időtúllépés a DeviceNetről a Connection Object reset műveletével (class 0x05, instance 0x02, undetermined attribute), a kapcsolat bontásával, az Identity Object reset műveletével (class 0x01, instance 0x01, undetermined attribute) vagy a vezérlőszó reset bitjével törölhető.

Bit-Strobe I/O

A Bit-Strobe I/O üzeneteket az SEW terepibusz-készülékprofil nem tartalmazza. Ezek DeviceNet-specifikus folyamatadat-cserét jelentenek. Ekkor a master 8 bájt (= 64 bit) hosszúságú broadcast üzenetet küld. Ebben az üzenetben állomáscímének megfelelően minden résztvevőhöz hozzá van rendelve egy bit. E bit értéke lehet 0 vagy 1, így a fogadóban két különböző reakciót válthat ki. Bit értéke

Jelentés

BIO LED

0

csak a bemeneti folyamatadatok visszaküldése

zölden világít

1

terepi busz időtúllépési reakció kiváltása és a bemeneti folyamatadatok visszaküldése

zölden világít


19

4

I


0

Figyelem! A Bit-Strobe üzenet által kiváltott időtúllépésnek a kapcsolat valós időtúllépésétől történő megkülönböztetésére a DFD11B opció előlapján található BIO LED szolgál. A BIO LED zölden világít, ha az időtúllépést a Bit-Strobe üzenet váltotta ki. Ha a BIO LED pirosan villog, akkor a Bit-Strobe kapcsolat időtúllépése áll fenn, és nem történik meg több Bit-Strobe üzenet fogadása. Minden olyan résztvevő, amely ezt a BitStrobe I/O üzenetet fogadta, aktuális bemeneti folyamatadataival válaszol. A bemeneti folyamatadatok hossza megfelel a Polled I/O kapcsolat folyamatadat-hosszának. Azonban a bemeneti folyamatadatok hossza legfeljebb 4 folyamatadat terjedelmű lehet. A következő táblázat a résztvevőknek (= állomáscímeknek) az adatbitekhez történő hozzárendelését jelentő Bit-Strobe Request üzenet adattartományát mutatja be. Példa: Az a résztvevő, amelynek állomáscíme (MAC ID) 16, csak a 2. adatbájt 0. bitjét dolgozza fel. Byte Offset

7

6

5

4

3

2

1

0

0

ID 7

ID 6

ID 5

ID 4

ID 3

ID 2

ID 1

ID 0

1

ID 15

ID 14

ID 13

ID 12

ID 11

ID 10

ID 9

ID 8

2

ID 23

ID 22

ID 21

ID 20

ID 19

ID 18

ID 17

ID 16

3

ID 31

ID 30

ID 29

ID 28

ID 27

ID 26

ID 25

ID 24

4

ID 39

ID 38

ID 37

ID 36

ID 35

ID 34

ID 33

ID 32

5

ID 47

ID 46

ID 45

ID 44

ID 43

ID 42

ID 41

ID 40

6

ID 55

ID 54

ID 53

ID 52

ID 51

ID 50

ID 49

ID 48

7

ID 63

ID 62

ID 61

ID 60

ID 59

ID 58

ID 57

ID 56

PLC Címtartomány Output fájl O:3.10 O:3.11

1

állomáscímek (MAC-ID) = 16

Bit 16

O:3.12 O:3.13

1

Intput fájl PD 1 PD 2 PD 3 I:3.10 I:3.11

PD 1 PD 2 PD 3

I:3.12

5. ábra: Bit-Strobe I/O üzenetek

54192AHU

A fenti ábrán a Bit-Strobe I/O üzenet az O:3.10 ... O:3.13 memóriaszóban tárolódik. A hajtásszabályozó 3 bemeneti folyamatadat-szót küld a PLC-nek, amelyek a bemeneti fájl I:3.10 ... I:3.12 bemeneti adatszavában kerülnek tárolásra. Figyelem! A DIP kapcsolókkal beállított folyamatadat-hossz nemcsak a Bit-Strobe I/O üzenetek folyamatadat-hosszát befolyásolja, hanem a Polled I/O üzenetekét is. A Bit-Strobe I/O üzenetek folyamatadat-hossza legfeljebb 4 folyamatadat-szó terjedelmű lehet.

20



I

4

0 Időtúllépési tulajdonságok Bit-Strobe I/O esetén

Az időtúllépést a DFD11B opció váltja ki. Az időtúllépési időt a masternek a kapcsolat felépítése után kell beállítania. A DeviceNet specifikációban nem időtúllépési idő, hanem Expected Packet Rate szerepel. Az Expected Packet Rate a következő képlet szerint számítható az időtúllépési időből: tBitStrobe_IO_időtúllépés = 4 × tExpected_Packet_Rate_BitStrobe_IO Ez a Connection Object Class 5, Instance 3, Attribute 9 segítségével állítható be. Az értéktartomány 0 ms ... 65535 ms, 5 ms-os lépésekben. Ha a Bit-Strobe I/O üzeneteknél időtúllépés lép fel, akkor ez a kapcsolattípus időtúllépési állapotba kerül. A bejövő Bit-Strobe I/O üzeneteket a készülék már nem fogadja. Az időtúllépés nem továbbítódik a hajtásszabályozóra. Az időtúllépés a következőképpen törölhető: •

a DeviceNeten át a Connection Object reset műveletével (class 0x05, instance 0x03, undetermined attribute)

•

a kapcsolat bontásával

•

az Identity Object reset műveletével (class 0x01, instance 0x01, undetermined attribute)


21

I

4

Tervezés, üzembe helyezés Paraméteradat-csere

0

4.4

Paraméteradat-csere

Az SEW paraméteradatcsatorna

Az SEW paraméteradat-csatorna olyan kapcsolat, amelyen át a hajtásszabályozó paraméterei módosíthatók és kiolvashatók. Ez a DFD11B opción az Explicit Messages formájában valósul meg. Az SEW paraméteradat-csatornához való hozzáférés a Register Object (class 7) és a Parameter Object (class 15) segítségével történik.

Register Object class (class 7)

22

Az SEW paraméteradat-csatorna a Get_Attribute_Single és Set_Attribute_Single művelettel szólítható meg. Mivel a DeviceNetben a Register Object úgy van specifikálva, hogy az INPUT Object csak olvasható, az OUTPUT Object pedig írható és olvasható, a paraméteradat-csatorna megszólítására az alábbi táblázatban bemutatott lehetőségek adódnak. eredményezett MOVILINK® művelet

Instance

INPUT / OUTPUT

1 2 3

OUTPUT

READ

WRITE VOLATILE

4

INPUT

READ MINIMUM

érvénytelen

5

INPUT

READ MAXIMUM

érvénytelen

6

INPUT

READ DEFAULT

érvénytelen

7

INPUT

READ SCALING

érvénytelen

8

INPUT

READ ATTRIBUTE

érvénytelen

9

INPUT

READ EEPROM

érvénytelen

Get_Attribute_Single

Set_Attribute_Single

INPUT

READ

érvénytelen

OUTPUT

READ

WRITE



I

4

0


Input (Instance 1)

READ


Output (Instance 2) Set_Attribute_Single

WRITE


Output (Instance 3) Set_Attribute_Single


WRITE VOLATILE

Input (Instance 4)

READ MINIMUM

DPRAM


Input (Instance 5)

READ MAXIMUM


Input (Instance 6)

READ DEFAULT


Input (Instance 7)

READ SCALING


Input (Instance 8)

READ ATTRIBUTE


Input (Instance 9)

READ EEPROM

DeviceNet

SEW terepibusz-profil

6. ábra: A paramétercsatorna leírása


54185AHU

23

4

I


0 Az alábbi táblázat a Register Object kilenc entitástípusának (Instance) attribútumait mutatja be. Class

Instance

Attribute

Get

Típus

Típus/érték

Jelentés

0x07

0x01 (Read)

1

X

BOOL

0/1

Bad Flag (hibajel)

2

X

BOOL

0 (Input)

Direction (irány)

3

X

UINT

16 bit

Size (méret)

4

X

ARRAY BITS

2 bájt index 4 bájt adat

Adatok

1

X

BOOL

0/1

Bad Flag (hibajel)

2

X

BOOL

1 (Output)

Direction (irány)

3

X

UINT

48 bit

Size (méret)

4

X

ARRAY BITS


Adatok

1

X

BOOL

0/1

Bad Flag (hibajel)

2

X

BOOL

1 (Output)

Direction (irány)

3

X

UINT

16 bit

Size (méret)

4

X

ARRAY BITS


Adatok

1

X

BOOL

0/1

Bad Flag (hibajel)

2

X

BOOL

1 (Output)

Direction (irány)

3

X

UINT

16 bit

Size (méret)

4

X

ARRAY BITS


Adatok

1

X

BOOL

0/1

Bad Flag (hibajel)

2

X

BOOL

1 (Output)

Direction (irány)

3

X

UINT

16 bit

Size (méret)

4

X

ARRAY BITS


Adatok

1

X

BOOL

0/1

Bad Flag (hibajel)

2

X

BOOL

1 (Output)

Direction (irány)

3

X

UINT

16 bit

Size (méret)

4

X

ARRAY BITS


Adatok

1

X

BOOL

0/1

Bad Flag (hibajel)

2

X

BOOL

1 (Output)

Direction (irány)

3

X

UINT

16 bit

Size (méret)

4

X

ARRAY BITS


Adatok

1

X

BOOL

0/1

Bad Flag (hibajel)

2

X

BOOL

1 (Output)

Direction (irány)

3

X

UINT

16 bit

Size (méret)

4

X

ARRAY BITS


Adatok

1

X

BOOL

0/1

Bad Flag (hibajel)

2

X

BOOL

1 (Output)

Direction (irány)

3

X

UINT

16 bit

Size (méret)

4

X

ARRAY BITS


Adatok

0x02 (Read /Write)

0x03 (Read/Write-Volatile)

0x04 (Read Minimum)

0x05 (Read Maximum)

0x06 (Read Default)

0x07 (Read Scaling)

0x08 (Read Attribute)

0x09 (Read EEPROM)

24

Set

X

X

X

X

X

X

X

X

X



I

4

0 Az attribútumok magyarázata

•

Az 1. Bad Flag attribútum azt jelzi, hogy lépett-e fel hiba az előző műveletnél.

•

A 2. attribútum az Instance adatforgalmi irányát mutatja.

•

A 3. attribútum az adatok hosszát adja meg bitben.

•

A 4. attribútum a paraméteradatokat képviseli. Ezek indexből (2 bájt) és adatokból (4 bájt) állnak.

Az átvitelhez a Get_Attribute_Single és a Set_Attribute_Single művelet áll rendelkezésre.

Példa

Művelet

Kódolás

Jelentés


0x0E

attribútum olvasása


0x10

attribútum írása

A Setpoint description PO1 (index 8304 = 2070hex) paraméterbe a CONTROL WORD1 (9) értéket kell írni. Az alábbi táblázat a Parameter Request üzenet adatformátumát mutatja. Byte Offset Funkció

0

1

2

3

4

5

MAC ID

Művelet

Class

Instance

Attribute

Helyérték Példa

10hex

01hex

07hex

02hex

04hex

6

7

8

Index

9

10

Adatok

Low

High

LSB

MSB

70hex

20hex

09hex

00hex

00hex

00hex

Az alábbi táblázat a Parameter Response üzenet adatformátumát mutatja. Byte Offset Funkció

0

1

MAC ID

Művelet

01hex

90hex

Helyérték Példa

2

3

4

Index

5

6

7

Adatok

Low

High

LSB

70hex

20hex

09hex

MSB 00hex

00hex

00hex

PLC Címtartomány Kimeneti adatok

Fejléc (mûvelet, osztály...)

Index = 2070h Adatok, Low szó =0009h Adatok, High szó =0000h

Fejléc

Index Adatok, Low szó Adatok, High szó Fejléc

Index

Adatok

Fejléc

Index

Adatok

Bemeneti adatok Fejléc (mûvelet, osztály...)

Index = 2070h Adatok, Low szó =0009h Adatok, High szó =0000h

Fejléc

Index Adatok, Low szó Adatok, High szó

7. ábra: Paraméteradat-csere


54183AHU

25

4

I


0 Parameter Object class (class15)

A paraméterobjektum segítségével a hajtásszabályozó tererpibusz-paraméterei közvetlenül megszólíthatók az Instance segítségével. A DeviceNet specifikáció betartása érdekében az Instance-ek adatformátuma eltér az SEW terepibusz-készülékprofiltól. Azonban a paraméterobjektum segítségével mégis lehetséges a hajtásszabályozó összes paraméterének megszólítása. Az 1.-9. Instance e célra van fenntartva.

Általános SEW paraméteradatcsatorna

Az RSNetWorx szoftver lehetőséget kínál arra, hogy a hajtásszabályozót a paraméterobjektum segítségével paraméterezzük. Mivel az EDS fájlban nincs minden paraméter felsorolva, a paraméterobjektumban 2 Instance van definiálva, amelyek utánozzák az SEW paraméteradat-csatornát a MOVILINK® műveletekkel együtt. Sz.

Csoport

Megnevezés

Megjegyzés

1

SEW Parameter Channel

SEW param. index

a paraméter indexe

2

SEW Parameter Channel

SEW-Read/Write

a paraméter értékének olvasása vagy írása

A paraméter olvasásához vagy írásához először be kell írni a kívánt indexet az SEW param. index-be. Ezt követően az SEW paraméteradatok a 2. Instance segítségével olvashatók vagy írhatók. Egy paraméter olvasásához vagy írásához tehát 2 műveletet kell végrehajtani. Az SEW-Read/Write, az SEW-Read/WriteVo, az SEW-Minimum, az SEW-Maximum, az SEW-Default, az SEW-Scaling és az SEW-Attribute művelet adatformátuma megfelel az SEW MOVILINK® kommunikációs profilnak. A terepibuszparaméterek írása vagy olvasása

A terepi busz működtetéséhez szükséges paraméterek közvetlenül a paraméterobjektumban foglalnak helyet. Ezek közvetlenül megszólíthatók az Instance révén. Sz.

Csoport

Megnevezés

Jelentés

3R

Device Identification

a készülék cikkszáma

4

Control source

vezérlés forrása

5

Setpoint source

alapjel forrása

6R

PD Configuration

folyamatadat-konfiguráció

7

Setp.descr.PO1

kimeneti folyamatadatok kiosztása a PD1 esetében

8

Setp.descr.PO2


9

Setp.descr.PO3


Act.v.descr. PI1

bemeneti folyamatadatok kiosztása a PD1 esetében

11

Act.v.descr. PI2


12

Act.v.descr. PI3


10

Device Parameter

13

PO Data Enable

folyamatadatok engedélyezése

14

Timeout response

időtúllépési reakció

15R

Fieldbus Type

terepi busz típusa

16R

Baud rate

a DIP kapcsolókkal beállított adatátviteli sebesség

17R

Station address

a DIP kapcsolókkal beállított MAC ID

R = Read only

26



I

4

0 Kimeneti folyamatadatmonitor (PO monitor)

Ezekkel a paraméterekkel a vezérlés által küldött kimeneti folyamatadatokat lehet megfigyelni. Megnevezés

Jelentés

18R

Sz.

Csoport

PO1 setpoint

az 1. kimeneti folyamatadat-szó figyelése

19R

PO2 setpoint

a 2. kimeneti folyamatadat-szó figyelése

20R

PO3 setpoint


21R

PO4 setpoint


22R

PO5 setpoint

az 5. kimeneti folyamatadat-szó figyelése

PO6 setpoint


PO7 setpoint


23R

PO monitor

24R 25R

PO8 setpoint


26R

PO09 setpoint


27R

PO10 setpoint


R = Read only Bemeneti folyamatadatmonitor (PI monitor)

Ezekkel a paraméterekkel a vezérlés számára küldött bemeneti folyamatadatokat lehet megfigyelni. Sz.

Megnevezés

Jelentés

28R

PI1 actual value

az 1. bemeneti folyamatadat-szó figyelése

29R

PI2 actual value

a 2. bemeneti folyamatadat-szó figyelése

30R

PI3 actual value


31R

PI4 actual value


PI5 actual value

az 5. bemeneti folyamatadat-szó figyelése

PI6 actual value


34R

PI7 actual value


35R

PI8 actual value


36R

PI9 actual value


37R

PI10 actual value


32R 33R

Csoport

PI monitor

R = Read only Az üzeneten belüli skálázás és ábrázolás megfelel a DeviceNet specifikációnak, így nem azonos az SEW kommunikációs profillal.


27

I

4

Tervezés, üzembe helyezés A paraméterezés visszatérési kódjai

0

4.5

A paraméterezés visszatérési kódjai

SEW-specifikus visszatérési kódok

A hajtásszabályozó által hibás paraméterezés esetén adott visszatérési kódok leírása az "SEW-Felbus-Geräteprofil" (SEW terepibusz-készülékprofil) c. kézikönyvben megtalálható, ezért nem része ennek a dokumentációnak. Azonban a DeviceNettel összefüggésben a visszatérési kódok más formátumban érkeznek vissza. Az alábbi táblázat példaként egy Parameter Response üzenet adatformátumát mutatja be. Byte Offset Funkció Példa

0

1

2

3

MAC ID

Service Code [=94hex] (művelet kódja)

General Error Code (általános hibakód)

Additional code (kiegészítő hibakód)

01hex

94hex

1Fhex

10hex

•

A hibaüzenet Service Code-ja mindig 94hex

•

A hajtásszabályozóra jellemző General Error Code (általános hibakód) mindig 1Fhex = proprietary error

•

Az Additional Code (kiegészítő hibakód) azonos az SEW-Feldbus-Geräteprofil (SEW terepibusz-készülékprofil) c. kézikönyvben leírt Additional Code-dal

•

A táblázatban a gyártóspecifikus 10hex = Illegal parameter index hiba szerepel.

A DeviceNet visszatérési kódjai

Ha az átvitel során nem tartják be az adatformátumot, vagy nem implementált műveletet hajtanak végre, akkor a hibaüzenet DeviceNet-specifikus visszatérési kódokat tartalmaz. E visszatérési kódok kódolása le van írva a DeviceNet specifikációban (→ "Függelék").

Az Explicit Messages időtúllépése

Az időtúllépést a DFD11B opció váltja ki. Az időtúllépési időt a masternek a kapcsolat felépítése után kell beállítania. A DeviceNet specifikációban nem időtúllépési idő, hanem Expected Packet Rate szerepel. Az Expected Packet Rate a következő képlet szerint számítható az időtúllépési időből: tExplicitMessages_időtúllépés = 4 × tExpected_Packet_Rate_ExplicitMessages Ez a Connection Object Class 5, Instance 1, Attribute 9 segítségével állítható be. Az értéktartomány 0 ms ... 65535 ms, 5 ms-os lépésekben. Ha Explicit Messages időtúllépés lép fel, akkor az Explicit Messages ilyen kapcsolattípusa automatikusan megszakad, ha a Polled I/O vagy Bit-Strobe kapcsolat nincs ESTABLISHED állapotban. Ez a DeviceNet standard beállítása. Ahhoz, hogy ismét Explicit Messages kommunikáció folyhasson, ismét fel kell építeni ezen üzenetek kapcsolatát. Az időtúllépés nem továbbítódik a hajtásszabályozóra.

28


Alkalmazási példa SLC500 típusú PLC-vel A paraméterezés visszatérési kódjai

5

5

Alkalmazási példa SLC500 típusú PLC-vel RSLogic500 SLC-hez 9324-RL0300END

Készülékkonfiguráció DeviceNet

Tápegység PC RS232C 1747-CP3

PC RS232C 1747-CP3

MAC-ID 1

16 16 DeviceNet SLC500 KimenetekBemenetek scanner

MAC-ID 10

16 Adapter Bemenetek

1

1746-P2

1747-L542 1747-SDN 1746-IB16 1746-OB16

Lezáró ellenállás

1794-ADN 1794-IB16

DeviceNet (1485C-P1-A50 távvezeték)

1485A-C2

16 Adapter Bemenetek

Kapocsmodul 1794-TB2

Kapocsmodul 1794-TB2

Chassis 1746-A7

Tápegység

MAC-ID 11

1794-ADN 1794-OV16

Lezáró ellenállás

1485A-C2

MAC-ID 0

MAC-ID 8

MAC-ID 4

54179AHU

8. ábra: PLC készülékkonfiguráció

A következő készülékek kerülnek alkalmazásra: Készülék

MAC ID

SLC5/04

–

DeviceNet Scanner 1747-SDN

1

32 bemenetes INPUT modul

–

32 kimenetes OUTPUT modul

–

DeviceNet adapter 16 bemenetes input modullal

11

DeviceNet 16 kimenetes output modullal

10

MOVIDRIVE® MDX61B, DFD11B opcióval

8

®

MOVIDRIVE MDX61B, DFD11B opcióval

0

MOVIDRIVE® MDX61B, DFD11B opcióval

4


29

Alkalmazási példa SLC500 típusú PLC-vel A paraméterezés visszatérési kódjai

5

A DeviceNet Manager szoftverrel a következő memóriatartományok lettek meghatározva: ****************************************************************** * 1747-SDN Scanlist Map ****************************************************************** Discrete Input Map:

I:3.000

15

14

13

12

11

10

09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

a scanner állapotszava

I:3.001

11

11

11

11

11

11

11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 a 11. készülékről jövő folyamatadatok

I:3.002

11

11

11

11

11

11


I:3.003

10

10

10

10

10

10


I:3.004

10

10

10

10

10

10

10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

I:3.005

08

08

08

08

08

08

08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID1, 8. készülék Polled IO

I:3.006

08

08

08

08

08

08


I:3.007

08

08

08

08

08

08


I:3.008

08

08

08

08

08

08

08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID1, 8. készülék Bit-Strobe I/O

I:3.009

08

08

08

08

08

08


I:3.010

08

08

08

08

08

08


I:3.011

00

00

00

00

00

00


I:3.012

00

00

00

00

00

00


I:3.013

00

00

00

00

00

00


I:3.014

00

00

00

00

00

00


I:3.015

00

00

00

00

00

00


I:3.016

00

00

00

00

00

00


I:3.017

04

04

04

04

04

04


I:3.018

04

04

04

04

04

04


I:3.019

04

04

04

04

04

04


I:3.020

04

04

04

04

04

04


I:3.021

04

04

04

04

04

04


I:3.022

04

04

04

04

04

04


12

11

10

09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

a 10. készülékről jövő folyamatadatok

Discrete Output Map: 15

14

13

O:3.000

R

R

R

R

R

R

R

O:3.001

11

11

11

11

11

11

11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 a 11. készülékre menő folyamatadatok

R

R

R

R

R

R

R

R

R

a scanner vezérlőszava

O:3.002

10

10

10

10

10

10

10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 a 10. készülékre menő folyamatadatok

O:3.003

08

08

08

08

08

08

08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 POD1, 8. készülék Polled IO

O:3.004

08

08

08

08

08

08


O:3.005

08

08

08

08

08

08


O:3.006

00

00

00

00

00

00


O:3.007

00

00

00

00

00

00


O:3.008

00

00

00

00

00

00


O:3.009

04

04

04

04

04

04


O:3.010

04

04

04

04

04

04


O:3.011

04

04

04

04

04

04


O:3.012

..

..

..

..

..

..

.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. Bit-Strobe a 8. készülékhez

A Bit-Strobe adatok a Polled I/O adatokkal szemben félkövér betűkkel vannak szedve.

30


Alkalmazási példa SLC500 típusú PLC-vel Polled I/O (folyamatadatok) cseréje

5.1

5

Polled I/O (folyamatadatok) cseréje

Feladatmeghatározás

Az alábbi programban egy MOVIDRIVE® MDX61B számára folyamatadatokat kell küldeni, és a motort különböző fordulatszámokon kell járatni. A program folyamata az alábbi ábrán látható.

0. ciklus START

fordulatszám = 1000 fordulat/perc, engedélyezés

1. ciklus fordulatszám = 0 fordulat/perc, gyorsleállás

2. ciklus fordulatszám = 400 fordulat/perc, engedélyezés

3. ciklus fordulatszám = 0 fordulat/perc, gyorsleállás

9. ábra: Programfolyamat

54178AHU

A folyamatadatok cseréjéhez az alábbi táblázatban feltüntetett paramétereket kell beállítani a MOVIDRIVE® MDX61B hajtásszabályozón. Menüszám 100 101 870

Index 8461 8462 8304

871

8305

872

8306

873

8307

874

8308

875

8309

876

8622

Paraméter Setpoint source (alapjel forrása) Control signal source (vezérlés forrása) Process output data description 1 (1. kimenő folyamatadat megnevezése) Process output data description 2 (2. kimenő folyamatadat megnevezése) Process output data description 3 (3. kimenő folyamatadat megnevezése) Process output data description 1 (1. kimenő folyamatadat megnevezése) Process output data description 2 (2. kimenő folyamatadat megnevezése) Process output data description 3 (3. kimenő folyamatadat megnevezése) PO data enable (kimenő PD engedélyezése)

Érték Fieldbus (terepi busz) Fieldbus (terepi busz) Control word 1 (1. vezérlőszó) Speed (fordulatszám) No function (nincs funkciója) Status word 1 (1. állapotszó) Speed (fordulatszám) No function (nincs funkciója) YES (igen)

A MOVIDRIVE® MDX61B ekkor terepi busz üzemmódban működik és fogadhatja a folyamatadatokat. Ekkor megírható az SLC500 programja. ® MDX61B-hez Kézikönyv – DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész MOVIDRIVE MOVIDRIVE® MDX61B-hez

31

5


DeviceNet kommunikáció indítása

Forgásirány-ellenõrzés állapotgépe

Az állapotgép állapotának kiadása a kimenetekre

Ha az állapot > 3, akkor 0. állapotra vált

01912AHU

A 0. lépcsőben (a 0. programsorban) aktiváljuk az O:3.0/0 kimeneti bitet, így elindítjuk a DeviceNet kommunikációt (→ DeviceNet scanner leírása). Az 1. és a 3. lépcső azt az állapotgépet implementálja, amellyel a 0 ... 3. állapot megvalósítása történik. Az aktuális állapot a 2. lépcsőben az SLC500 kimeneti moduljának O:1.0 kimeneteire íródik. Az alábbi ábrán a folyamatadat-értékeknek a scanner memóriatartományába való kimenete megy végbe. Ha az állapot > 3, akkor 0. állapotra vált

0. állapot: motor indítása, fordulatszám 1000 fordulat/perc

1. állapot: motor megállítása

01913AHU

32



5

A 4. lépcsőben a 0. állapot jön létre. Ebben az állapotban az O:3.3 memóriatartományba, amely az 1. kimeneti folyamatadat-szót képviseli, 6-os érték (ENABLE = engedélyezés) íródik. Az O:3.4 memóriatartományba (2. kimeneti folyamatadat-szó) 5000 kerül, ami 1000 min-1 fordulatszámnak felel meg. Így a motor percenként 1000 fordulatot tesz meg. Az 5. lépcsőben az 1. állapot jön létre. Ebben az állapotban az O:3.3 memóriatartományba, amely az 1. kimeneti folyamatadat-szót képviseli, 0-s érték (RAPID STOP =gyorsleállás) íródik. Az O:3.4 memóriatartományba (2. kimeneti folyamatadat-szó) 0 kerül, ami 0 min-1 fordulatszámnak felel meg. Így a motor gyorsleállással megáll. A 2. és a 3. állapot kezelése hasonló, mint a 0. és az 1. állapoté, ezért bővebben nem magyarázzuk. Az alábbi ábrán a 8-as című készülék aktuális tényleges értéke (ellenőrző jele), amely az I:3.6 memóriatartományban (2. bemeneti folyamatadat-szó) helyezkedik el, megszorzásra kerül egy állandó tényezővel (itt 1-gyel), és beíródik az O:3.7 kimeneti memóriatartományba (0-s című készülék 2. kimeneti folyamatadat-szava). Továbbá a 0-s című készülék 1. kimeneti folyamatadat-szavába (O:3.6) értékként 6 íródik (ENABLE =engedélyezés). Így a 0-s című készülék a 8-as című készülék engedélyező jelével követi a tényleges fordulatszámot. Az 1. motor tényleges helyzetének megküldése a 2. motorra

01914AHU


33

Alkalmazási példa SLC500 típusú PLC-vel Bit-Strobe I/O cseréje

5 5.2

Bit-Strobe I/O cseréje


Az alábbi programban a MOVIDRIVE® hajtásszabályozótól bemeneti folyamatadatokat kérünk. A folyamatadatok cseréjéhez a hajtásszabályozón az alábbi táblázatban feltüntetett paramétereket kell beállítani. Menüszám

Index

Paraméter

Érték

100

8461

Setpoint source (alapjel forrása)

Fieldbus (terepi busz)

101

8462

Control signal source (vezérlés forrása)

Fieldbus (terepi busz)

870

8304

Process output data description 1 (1. kimenő folyamatadat megnevezése)

Control word 1 (1. vezérlőszó)

871

8305


Speed (fordulatszám)

872

8306


No function (nincs funkciója)

873

8307


Status word 1 (1. állapotszó)

874

8308


Speed (fordulatszám)

875

8309


No function (nincs funkciója)

876

8622

PO data enable (kimenő PD engedélyezése)

YES (igen)

831

8610

Response FIELDBUS TIMEOUT (terepi busz időtúllépésére adott reakció)

Rapid st. / Warn.

A MOVIDRIVE® ekkor terepi busz üzemmódban működik és fogadhatja a folyamatadatokat. Ekkor megírható az SLC500 programja.

Bit-Strobe üzenet küldése DeviceNet kommunikáció indítása

Strobe-Bit beállítása/törlése

A készülék tényleges értékeinek írása az I/O-k kimeneteire

01915AHU

A 0. lépcsőben ismét engedélyezzük a DeviceNet kommunikációt. Az 1. lépcsőben a DeviceNet input modul I:3.2/0 bemeneti bitjének függvényében aktiváljuk a 8-as készülék Strobe-Bitjét. A 2. lépcsőben az 1. bemeneti folyamatadat-szót (I:3.8) az O:3.12 memóriaszóval a DeviceNet output modulra másoljuk, és a 2. bemeneti folyamatadat-szót (I:3.9) az O:1.0 memóriaszóval az SLC500 output modulra másoljuk.

34


Alkalmazási példa SLC500 típusú PLC-vel Explicit Messages (paraméteradatok) cseréje

5.3

5

Explicit Messages (paraméteradatok) cseréje


Ebben a programban a vezérlés és a hajtásszabályozó között kell folyamatadatokat cserélni. A hajtásszabályozó és az SLC500 közötti folyamatadat-csere az úgynevezett M-Files segítségével megy végbe (→ DeviceNet scanner modul telepítési útmutatója).

TXID

cmd/status

Connection Service (mûvelet)

Explicit Message Body

Transmission header (átviteli fejléc)

Az M-Files-on belül a 224.-255. szó memóriatartománya fenn van tartva az Explicit Messages számára. E memóriatartomány felépítése az alábbi ábrán látható. 224 szó 225 szó

Size MAC-ID

226 szó

Class

227 szó

Instance

228 szó

Attribute

229 szó 230 szó

...

Data (adatok)

255 szó 54172AHU

A memóriatartomány két tartományra oszlik: •

Transmission header (átviteli fejléc, 3 szó)

•


Az alábbi áttekintés részletesebb leírást ad az M-files-on belüli memóriatartományokról. Memóriatartomány

Funkció


Érték

Leírás

cmd/status

→ következő táblázat

cmd: hibakód bejegyzése status: átviteli állapot bejegyzése

TXID

1 ... 255

A scannerhez intézett kérés létrehozásakor vagy letöltésekor az SLC5 processzor kapcsolattervező programja az átvitelhez egy TXID-t rendel.

3 ... 29

Az Explicit Message Body mérete (bájtban!)

Connection

0

DeviceNet csatlakozás (=0)

Service (művelet)

0Ehex 10hex 05hex stb.

Get_Attribute_Single (Read) Set_Attribute_Single (Write) Reset további műveletek a DeviceNet specifikáció szerint

mindegyik 1 szó

0 ... 255

DeviceNet instance

0 ... 26 szó

0 ... 65535

Size


Hossz

mindegyik 1/2 szó

Class Instance

DeviceNet class

Attribute Data (adatok)

DeviceNet attribute


adattartalom

35

5


A következő áttekintő táblázatokban a parancs- és állapotkódok leírása található. Parancskódok: Parancskód (cmd)

Leírás

0

átviteli blokk figyelmen kívül hagyása

1

átviteli blokk végrehajtása

2

átvitel állapotának fogadása

3

minden client/server átvitel alaphelyzetbe állítása

4

átvitel törlése a várakozási sorból

5 ... 255

fenntartva

Állapotkódok:

36

Hálózati csomópont állapota (status)

Leírás

0

átviteli blokk figyelmen kívül hagyása

1

átvitel sikeresen végbement

2

átvitel folyamatban

3

hiba – a slave készülék nincs a szkennelési listán (scan list)

4

hiba – a slave offline állapotban van

5

hiba – a DeviceNet hálózati csatlakozás ki van kapcsolva (offline)

6

hiba – ismeretlen átviteli TXID

7

nem használt

8

hiba – érvénytelen parancskód

9

hiba – scanner puffer megtelt

10

hiba – másik client/server átvitel van folyamatban

11

hiba – nincs kapcsolat a slave készülékkel

12

hiba – a válaszadatok túl hosszúak a blokk számára

13

hiba – érvénytelen csatlakozás

14

hiba – érvénytelen méretmeghatározás

15

hiba – foglalt

16 ... 255

fenntartva



5

Az M-files kérésfájlra (M0-file) és válaszfájlra (M1-file) osztható. Az adatátvitelt a következő ábra mutatja be.

PCL 1747-SDN scanner

SLC500

Scanner kérési várakozási sor

1.M0-File

MOVIDRIVE® MDX61B 2. D

evic

eNe

Végrehajtás

Átviteli blokk kérése

t Exp

licit M

essa

ge R

eque

Folyamatkérések és -válaszok

Kész vagy Hiba

Kapcsolatterv letapogatása (scan)

Átviteli blokk válasza

st

Válasz Várakozási sor

4.M1-File

eN evic

cit

xpli

et E

Scanner

e

ons

esp

ge R

sa Mes

3. D

54175AHU

10. ábra: Explicit Message átvitele



A Register Object class (7hex) használandó arra, hogy a hajtásszabályozóról az SEW paramétercsatornán paramétereket olvassunk ki (1. – 9. instance) vagy írjunk (2. és 3. instance). Az adattartomány itt indexre (1 szó) és paraméteradatokra (2 szó) oszlik.

TXID

cmd/status

Connection Service (mûvelet)

Size MAC-ID

224 szó 225 szó 226 szó

Class

227 szó

Instance

228 szó

Attribute

229 szó

Index

230 szó

Adatszó Low (HEX)

231 szó

Adatszó High (HEX)

232 szó 54177AHU


37

5


A példaprogramban az integer fájlban (N-File → következő ábra) fenn van tartva egy adattartomány, amibe az M0/M1 fájl adatai íródnak.

02149AXX

Az N7:0 ... N7:8 címen az alkalmazandó adatüzenet áll. Az N7:10 ... N7:15 címen a fogadott adatok állnak.

Szóhossz

Kérés Funkció

1 2

TXID

1

cmd

1 = Start

Connection

0

Size

8

Service (művelet)

Ehex = Read Request

MAC_ID

8

4

Class

7

5

Instance

1

6

Attribute

4

7

Data 1

2070hex

8

Data 2

0hex

9

Data 3

0

3

Szóhossz

Válasz Funkció

1 2

Érték

TXID

1

status

1 = successful (sikeres)

Connection

0

Size

6

Service (művelet)

8hex = Read Response

MAC_ID

8

4

Data 1

2070hex

5

Data 2

9hex

6

Data 3

0

3

38

Érték



5

Az SEW paramétercsatorna a class 7, instance 1 ... 9 és attribute 4 segítségével szólítható meg (→ Statement of Conformance). Az 5. lépcsőben, a B3:0/1 emelkedő élével, az N7:0 címen kezdődő 9 bájt másolódik az M0-File-ba. Ezzel megkezdődik a 8304 (2070hex) paraméter olvasása. Ezt követően a 6. lépcsőben az I:3.0/15 scanner állapotbit emelkedő élére várakozunk. Az I:3.0/15 mutatja, hogy az adatok rendelkezésre állnak. Ekkor törölhető a B3:0/1 kérésprofil. Most még be kell írni a fogadott adatokat az N-file-ba. Ehhez az M-Files 9 szavát írjuk (N7:10...18). M0/M1-File kezelése

Küldött adatok írása

Fogadott adatok olvasása

01921AHU


39

kVA

6

i

f

n

Műszaki adatok DFD11B opció

P Hz

6

Műszaki adatok

6.1

DFD11B opció DFD11B opció Cikkszám

824 972 5

Teljesítményfelvétel

P=3W

Kommunikációs protokoll

Master/Slave Connection Set a DeviceNet specifikáció 2.0 verziója szerint

Folyamatadat-szók száma

• •

Adatátviteli sebesség

125, 250 vagy 500 kBaud, DIP kapcsolóval állítható

Buszkábel hossza • • • Átviteli szint

DeviceNet specifikáció 2.0, B függelék szerinti Thick Cable esetén: 125 kBaud esetén 500 m 250 kBaud esetén 250 m 500 kBaud esetén 100 m ISO 11898 – 24 V

A csatlakozás módja

• •

MAC ID

2 vezetékes busz, 2 vezetékes 24 V= tápfeszültség, 5 pólusú Phoenix kapoccsal csatlakozókiosztás a DeviceNet specifikáció szerint 0 ... 63, DIP kapcsolóval állítható max. 64 résztvevő

Támogatott műveletek

• • •

Polled I/O: 1 ... 10 szó Bit-Strobe I/O: 1 ... 4 szó Explicit Messages: – Get_Attribute_Single – Set_Attribute_Single – Reset – Allocate_MS_Connection_Set – Release_MS_Connection_Set

Üzembe helyezési segédeszköz

• •

MOVITOOLS® szoftvercsomag, 4.20-as vagy újabb verziójú DBG60B kezelőkészülék

A MOVIDRIVE® MDX61B firmware-verziója

40

DIP kapcsolóval állítható: 1 ... 10 folyamatadat-szó 1 ... 4 folyamatadat-szó Bit-Strobe I/O esetén

824 854 0.11 vagy újabb firmware-verzió (→ kijelzés a P076 paraméterrel)


Függelék General Error Codes (általános hibakódok)

7

Függelék

7.1

General Error Codes (általános hibakódok) General error code (hex)

Hiba neve

Leírás

Resource unavailable

a művelet végrehajtásához szükséges forrás nem áll rendelkezésre

00 – 01 02

7

DeviceNet számára fenntartva

03 – 07


08

Service not supported

a kiválasztott class / instance esetében nem támogatott művelet

09

Invalid attribute value

érvénytelen attribútumadatokat küldtek

0A


0B

Already in requested mode/state

a kiválasztott objektum már a lekérés állapotában van

0C

Object state conflict

a kiválasztott objektum jelenlegi állapotában nem tudja végrehajtani a műveletet

0E

Attribute not settable

a kiválasztott objektumhoz nem lehet írásra hozzáférni

0F

Privilege violation

hozzáférési jogosultság megsértése

10

Device state conflict

a készülék jelenlegi állapotában a kívánt művelet nem hajtható végre

11

Reply data too large

az átvitt adatok hossza meghaladja a fogadó puffer méretét

0D


12


13

Not enough data

az átvitt adatok hossza túl rövid a művelet végrehajtásához

14

Attribute not supported

a kiválasztott attribútum nem támogatott

15

Too much data

az átvitt adatok hossza túl nagy a művelet végrehajtásához

16

Object does not exist

a kiválasztott objektum a készülékben nincs implementálva

18

No stored attribute data

a kért adatok előzőleg nem voltak tárolva

19

Store operation failure

az adatokat nem lehetett tárolni, mert a tároláskor hiba lépett fel

17


1A – 1E


1F

Vendor specific error

gyártóspecifikus hiba (→ "SEW-Feldbus-Geräteprofil" (SEW terepibusz-készülékprofil) c. kézikönyv)

20

Invalid parameter

érvénytelen paraméter ez a hibaüzenet akkor használatos, ha egy paraméter nem teljesíti a specifikáció és/vagy az alkalmazás követelményeit

21 – CF

Future extensions

a DeviceNet részéről további definíciókhoz fenntartva

D0 – DF

Reserved for Object Class and service errors

ez a tartomány használható akkor, ha a fellépő hiba nem sorolható a fent megadott hibacsoportokba


41

Függelék Statement of Conformance (megfelelőségi nyilatkozat)

7 7.2

Statement of Conformance (megfelelőségi nyilatkozat)

Statement of Conformance

Device Net SOC data as of

6

- 3 - 2004 Fill in the blank or X the appropriate box

General Device Data

Conforms to DeviceNet Specification

DeviceNet Physical Conformance Data

Network Power Consumption (Max)

Vendor Name Device Profile Product Name Product Code Product Revision

Volume I - Release 2.0 Errata SEW Eurodrive GmbH Vendor Specific SEW-MOVIDRIVE-DFD11B 10 1.01

Open-Hardwired

Sealed-Mini

Open-Pluggable

Sealed-Micro

Isolated Physical Layer

X

Yes No

LEDs Supported None

Module Network

MAC ID Setting

DIP Switch Other

Default MAC ID

Combo Mod/Net I/O

X

Software Settable

X 63

Communication Rate Setting

DIP Switch Other 125k bit/s 250k bit/s

Communication Rates Supported

Communication

2.0

0,4 A @ 11V dc (worst case)

Connector Style

DeviceNet

Volume II - Release

Software Settable

X

500k bit/s

X X

X

Device Network Behavior

Group 2 Client

Group 2 Only Client

Check All That Apply

Group 2 Server

Group 2 Only Server X

Peer-To-Peer

Tool (not a Device)

Data UCMM Explicit Message Groups Supported

Group 1

Group 2

Group 3

Dynamic I/O Message Groups (Peer to Peer)

Group 1

Group 2

Group 3

Default I/O Data Address Path

Input: Output:

Fragmented Explicit Messaging Supported If yes, Acknowledge TimeOut Typical Target Addresses Consumption Service 16 Production Service 14

Class Class

4 4

Inst. 64 Inst. 64

Yes

Attr. Attr.

3 3

No 1000 ms

Class Class

1 1

Inst. 1 Inst. 1

Attr. 7 Attr. 7

1 of 9 54129AXX

42




Device Net DeviceNet Required

Object Class

Object Implementation

Attributes

7

Open

X None Supported

Services

Identity Object 0x01

ID

Description

1 2 3 4

Revision Max instance Number of Instances Optional attributes list

5

Optional services list

6 Max Id of class attributes 7 Max Id of instance attributes DeviceNet Services Get_Attributes_All

Get Set

Value Limits

Parameter Options

Reset X None Supported Object Instance Open Attributes

ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Services

Vendor Specific Additions Yes X X

Get_Attribute_Single Find_Next_Object_instance Description Vendor Device type Product code Revision Status (bits supported) Serial number Product name

Get Set X X X X X X X

Value Limits =(315) =(100) =(10) =(1.01)

SEW-MOVIDRIVE-DFD11B

State Config. Consistency Value Heartbeat Interval

DeviceNet Services Get_Attributes_All Reset X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single

Parameter Options 0

If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No

Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service.

X 2 of 9 54130AXX


43

7



Device Net

Message Router Object 0x02

DeviceNet Required

Object Class


Attributes

Open

X None Supported

Services

ID

Description

1 2 3 4 5

Revision Max instance Number of Instances Optional attribute list Optional service list

6

Max ID of class attributes

7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Get_Attributes_All

Get Set

Value Limits

Parameter Options

Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance Attributes Open

ID 1 2

Description Get Set Object list Maximum connections supported

X None Supported

3

Number of active connections

Services

4 Active connections list DeviceNet Services Get_Attributes_All

Value Limits

Parameter Options

Get_Attribute_Single X None Supported


If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No Vendor Specific Additions Yes X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service.

X 3 of 9 54132AXX

44





Object Class


Attributes

7

Open

None Supported

Services X None Supported Object Instance Attributes Open None Supported

Services None Supported

DeviceNet Object 0x03

ID

Description

1 2

Revision Max instance

3

Number of Instances

4 5

Optional attribute list Optional service list

6


Get Set X

Value Limits =(2)

7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Get_Attribute_Single

Parameter Options

ID 1 2 3 4

Get Set X X X X X

Description MAC ID Baud rate BOI Bus-off counter

5

Allocation information

X

6 7 8 9

MAC ID switch changed Baud rate switch changed MAC ID switch value Baud rate switch value

X X X X

DeviceNet Services Get_Attribute_Single X X X X

Value Limits =(0..63) =(0..2) =(0) =(0..255) =(0) =(0) =(0..63) =(0..2)

Parameter Options

Set_Attribute_Single Allocate M/S connection set Release M/S connection set

Vendor Specific Additions Yes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service.

X 4 of 9 54133AXX


45

7



Device Net DeviceNet Required Object Implementation

Object Class Attributes Open X None Supported Complete this sheet for each connection supported.

X None Supported

Object Instance

Complete this section for Dynamic I/O connections

Attributes

Services

Open

Connection Object 0x05

ID Description 1 Revision 2 Max instance 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Connection Type M/S Explicit Message Production trigger(s) Transport type(s) Transport class(es)

Get Set

Value Limits

Parameter Options

Max Connection Instances 1 Server Client Cyclic Server

COS

1 Total

App. trig. Client 3

X 2 X

ID Description Get Set Value Limits 1 State X 2 Instance type X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate =(0..65530) X X 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path len X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path len X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time =(0) X DeviceNet Services Parameter Options X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single

Vendor Specific Additions Yes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service.

No

X 5 of 9 54134AXX

46






X None Supported

Object Instance


Attributes

Services

7

Open


ID Description 1 Revision 2 Max instance 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Connection Type M/S Poll Production trigger(s) Transport type(s) Transport class(es)

Get Set

Value Limits

Parameter Options


COS

1 Total

App. trig. Client 3

X 2 X

Get Set Value Limits ID Description 1 State X 2 Instance type X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate =(0..65530) X X 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path len X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path len X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time =(0) X DeviceNet Services Parameter Options X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single

Vendor Specific Additions Yes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service.

No

X 6 of 9 54135AXX


47

7





X None Supported

Object Instance


Attributes

Services

Open


ID Description 1 Revision 2 Max instance 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Connection Type M/S Bit Strobe Production trigger(s) Transport type(s) Transport class(es)

Get Set

Value Limits

Parameter Options


COS

1 Total

App. trig. Client 3

X 2 X

Get Set Value Limits ID Description 1 State X 2 Instance type X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate =(0..65530) X X 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path len X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path len X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time =(0) X DeviceNet Services Parameter Options X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single

If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. Vendor Specific Additions Yes X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service.

No

X 7 of 9 54136AXX

48



7


Device Net

Register Object 0x07

DeviceNet Required

Object Class


Attributes

Open

X None Supported

Services X None Supported Object Instance Attributes Open None Supported

Services None Supported

ID

Description

1 2 3

Revision Max instance Number of Instances

4

Optional attribute list

5 6 7

Optional service list Max ID of class attributes Max ID of instance attributes

Get Set

Value Limits

DeviceNet Services Get_Attribute_Single

Parameter Options

ID 1 2 3 4

Get Set Value Limits X X X X X Parameter Options 84520000000000

Description Bad Flag Direction Size Data

DeviceNet Services Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single X

If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No Vendor Specific Additions Yes X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service.

X 8 of 9 54137AXX


49

7




Object Class


Attributes

Open

None Supported

Services

Parameter Object 0x0F

ID

Description

1 2 3 4 5

Revision Max instance Number of Instances Optional attribute list Optional service list

6


Get Set

Value Limits

X

7 Max ID of instance attributes 8 Parameter class descriptor X 9 Configuration assembly instance X 10 Native language DeviceNet Services Parameter Options Get_Attributes_All Reset

None Supported

Object Instance Open Attributes None Supported

Services None Supported Vendor Specific Additions Yes X X

X

ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Restore Description Parameter value Link Path size Link path Descriptor Data type Data size Parameter name string Units string Help string Minimum value Maximum value Default value Scaling multiplier Scaling divisor Scaling base Scaling offset Multiplier link

18

Divisor link

19 20 21

Base link Offset link Decimal precision

DeviceNet Services Get_Attribute_All Get_Attribute_Single X

Save Get Set Value Limits =(0..4294967294) X X X X X X =(4) X

X


If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No

Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service.

X 9 of 9 54138AXX

50


Függelék Fogalommeghatározások

7.3

7

Fogalommeghatározások Kifejezés

Leírás

Allocate

A kapcsolatfelépítésben szerepet játszó művelet.

Attribute

Objektumosztály (class) vagy instance attribútuma. Részletesebben leírja az objektumosztály vagy instance tulajdonságait.

BIO – Bit-Strobe I/O

Broadcast üzenettel minden résztvevő egyszerre megszólíható. A megszólított résztvevők a bemeneti folyamatadatokkal válaszolnak.

Class

A DeviceNet objektumosztálya.

DeviceNet Scanner

Az Allen Bradley cég PLC-kártyája, a PLC-nek a terepi készülékekhez történő terepibusz-csatolását valósítja meg.


Duplicate MAC ID test (kettős MAC ID teszt).


Magában foglalja a következőket: Class No., Instance No., Attribute No. és az adatok.

Explicit Message

Paraméteradat-üzenet, amelynek segítségével megszólíthatók a DeviceNet objektumok.


Paraméter olvasására szolgáló művelet.

Instance

Objektumosztály entitástípusa. Az objektumosztályok ezzel további alcsoportokra oszthatók.

MAC ID

Media Access Control Identifier: A készülék csomópontcíme.

M-File

A PLC és a scanner modul közötti adattartomány.

Mod/Net

Modul/Network

Node ID

Csomópontcím = MAC ID

PIO – Polled I/O

DeviceNet folyamatadat-csatorna, amivel kimeneti folyamatadatok küldhetők és bemeneti folyamatadatok fogadhatók.

Release

A kapcsolatfelépítésben szerepet játszó művelet.

Reset

Hiba törlésére szolgáló művelet.

Lépcső

Az SLC500 programsora.

Service

A buszon keresztül végrehajtott művelet, pl. Read művelet, Write művelet stb.


Paraméter írására szolgáló művelet.

SLC500

Allen Bradley PLC.


51

8

Szószedet

8

Szószedet

A adatátviteli sebesség ................................... 11, 40 alkalmazási példa SLC500 típusú PLC-vel ..........29

P PCP-hossz .......................................................... 11 paraméteradat-csere ........................................... 22

B beállítás, DIP kapcsolók.......................................11 adatátviteli sebesség beállítása.....................11 folyamatadat-hossz beállítása .......................11 MAC ID beállítása..........................................11 beszerelés, DFD11B opcionális kártya elvi eljárásmód.................................................8 biztonsági tudnivalók..............................................4 biztonsági tudnivalók buszrendszerek ...............................................4 buszlezáró ellenállás............................................10

S SEW paraméteradat-csatorna............................. 22

Cs csatlakozókiosztás ...............................................10 csatlakoztatás és kapocskiosztás DFD11B esetében..................................................9

T további irodalom .................................................... 5 tudnivalók a buszkábel fektetéséről .................... 10 U üzembe helyezés, hajtásszabályozó................... 14 bekapcsolási (Power UP) teszt..................... 16 üzemi kijelzések, DFD11B opcionális kártya....... 12 BIO LED........................................................ 13 Mod/Net LED ................................................ 12 PIO LED........................................................ 12 V visszatérési kódok, paraméterezés ..................... 28

D DeviceNet hálózat felépítése RSNetWorx szoftverrel.............................................................17 DFD11B opcionális kártya beszerelése .................7 F fogalommeghatározások......................................51 folyamatadat-csere...............................................18 Bit-Strobe I/O.................................................19 időtúllépési tulajdonságok Bit-Strobe I/O esetén ...............................................21 időtúllépési tulajdonságok Polled I/O esetén ...............................................19 Polled I/O.......................................................18 folyamatadat-hossz ..............................................11 fontos tudnivalók ....................................................4 H hibaüzenetek........................................................41 L LED, BIO ..............................................................13 LED, BUS-OFF ....................................................13 LED, Mod/Net.......................................................12 LED, PIO ..............................................................12 M megfelelőségi nyilatkozat .................................... 42 műszaki adatok, DFD11B ....................................40

52

Kézikönyv – DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész MOVIDRIVE® MDX61B-hez

Címlista

Címlista Németország Központi iroda Gyár Értékesítési iroda

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postafiók-cím: Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel.: +49 7251 75-0 Fax: +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Szerviz Competence Center

KözépNémetország Hajtóművek/ Motorok

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel.: +49 7251 75-1710 Fax: +49 7251 75-1711 [email protected]

KözépNémetország Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Észak

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (Hannover)


Kelet

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (Zwickau)


Dél

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (München)


Nyugat

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (Düsseldorf)


Drive Service Hotline/24 órás telefonos készenlét

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

További németországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Franciaország Gyár Értékesítési iroda Szerviz

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel.: +33 3 88 73 67 00 Fax: +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel.: +33 5 57 26 39 00 Fax: +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel.: +33 4 72 15 37 00 Fax: +33 4 72 15 37 15

Paris

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel.: +33 1 64 42 40 80 Fax: +33 1 64 42 40 88

További franciaországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Algéria Értékesítési iroda

Alger

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger

Tel.: +213 21 8222-84 Fax: +213 21 8222-84

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Argentína Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2004. 10.

53

Címlista

Ausztrália Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel.: +61 3 9933-1000 Fax: +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Bécs

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel.: +43 1 617 55 00-0 Fax: +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Brüssel

SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel.: +32 10 231-311 Fax: +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel.: +55 11 6489-9133 Fax: +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

Ausztria Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Belgium Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Brazília Gyár Értékesítési iroda Szerviz

További brazíliai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Bulgária Értékesítési iroda

Szófia

BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovec 1 BG-1606 Sofia

Tel.: +359 (2) 9532565 Fax: +359 (2) 9549345 [email protected]

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postafiók-cím: Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Prága

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel.: +420 220121234 + 220121236 Fax: +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Koppenhága

SEW-EURODRIVE A/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel.: +45 43 9585-00 Fax: +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Chile Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Csehország Értékesítési iroda

Dánia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

54

2004. 10.

Címlista

Dél-Afrika Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013


Capetown

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel.: +27 21 552-9820 Fax: +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Abidjan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel.: +225 2579-44 Fax: +225 2584-36

Tallinn

ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallinn

Tel.: +372 6593230 Fax: +372 6593231

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel.: +358 201 589-300 Fax: +358 201 7806-211 http://www.sew-eurodrive.fi [email protected]

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel.: +241 7340-11 Fax: +241 7340-12

Athén

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel.: +30 2 1042 251-34 Fax: +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel.: +31 10 4463-700 Fax: +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Hongkong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel.: +852 2 7960477 + 79604654 Fax: +852 2 7959129 [email protected]

Elefántcsontpart Értékesítési iroda

Észtország Értékesítési iroda

Finnország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Gabon Értékesítési iroda

Görögország Értékesítési iroda Szerviz

Hollandia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Hongkong Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2004. 10.

55

Címlista

Horvátország Értékesítési iroda Szerviz

Zágráb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdődy 4 II HR 10 000 Zagreb


Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 Gujarat

Tel.: +91 265 2831021 Fax: +91 265 2831087 [email protected]

Műszaki irodák

Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore


Mumbai

SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai


Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel.: +353 1 830-6277 Fax: +353 1 830-6458

Tel Aviv

Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon


Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel.: +237 4322-99 Fax: +237 4277-03

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax: +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


India

Írország Értékesítési iroda Szerviz

Izrael Értékesítési iroda

Japán Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Kamerun Értékesítési iroda

Kanada Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

További kanadai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Kína

56

Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel.: +86 22 25322612 Fax: +86 22 25322611 http://www.sew.com.cn

Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China


2004. 10.

Címlista

Kolumbia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá


Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120

Tel. +82 31 492-8051 Fax: +82 31 492-8056 [email protected]

Lodz

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel.: +48 42 67710-90 Fax: +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Beirut

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel.: +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax: +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Merkines g. 2A LT-62252 Alytus

Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175 [email protected]

Brüsszel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax: +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Budapest

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18.

Tel.: +36 1 437 0658 Fax: +36 1 437 0650 [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca

Tel.: +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71 Fax: +212 2 6215-88 [email protected]

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR

Tel.: +44 1924 893-855 Fax: +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss


Korea Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Lengyelország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Libanon Értékesítési iroda

Litvánia Értékesítési iroda

Luxemburg Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Magyarország Értékesítési iroda Szerviz

Malajzia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Marokkó Értékesítési iroda

Nagy-Britannia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Norvégia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2004. 10.

57

Címlista

Olaszország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Milánó

SEW-EURODRIVE LTD. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel.: +39 2 96 9801 Fax: +39 2 96 799781 [email protected]

Szentpétervár

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 Szentpétervár

Tel.: +7 812 5357142 +812 5350430 Fax: +7 812 5352287 [email protected]

Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel.: +351 231 20 9670 Fax: +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Bukarest

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


Belgrád

DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG-11000 Beograd


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAŃA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel.: +34 9 4431 84-70 Fax: +34 9 4431 84-71 [email protected]

Bázel

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel.: +41 61 41717-17 Fax: +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel.: +46 36 3442-00 Fax: +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Szingapúr

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel.: +65 68621701 ... 1705 Fax: +65 68612827 [email protected]

Szered

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 920 SK-926 01 Sered


Oroszország Értékesítési iroda

Peru Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Portugália Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Románia Értékesítési iroda Szerviz

Szerbia és Montenegró Értékesítési iroda

Spanyolország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Svájc Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Svédország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Szenegál Értékesítési iroda

Szingapúr Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Szlovákia Értékesítési iroda

58

2004. 10.

Címlista

Szlovénia Értékesítési iroda Szerviz

Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje

Tel.: +386 3 490 83-20 Fax: +386 3 490 83-21 [email protected]

Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000


Isztambul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-81540 Maltepe ISTANBUL

Tel.: +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014 Fax: +90 216 3055867 [email protected]

Tunisz

T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh

Tel.: +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax: +216 1 4329-76

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland


Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel.: +1 864 439-7537 Fax: Sales +1 864 439-7830 Fax: Manuf. +1 864 439-9948 Fax: Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]

Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Thaiföld Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Törökország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Tunézia Értékesítési iroda

Új-Zéland Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

USA

További USA-beli szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Venezuela Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2004. 10.

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel.: +58 241 832-9804 Fax: +58 241 838-6275 [email protected] [email protected]

59

Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások

Miként hozzuk mozgásba a világot ?

Olyan munkatársakkal, akik villámgyorsan és helyesen gondolkodnak és Önnel közösen fejlesztik a jövő megoldásait.

Szervizzel, amely az egész világon elérhető közelségben van.

Hajtásokkal és vezérlésekkel, amelyek automatikusan javítják az Ön üzemi folyamatainak hajtásteljesítményét.

Megalkuvást nem ismerő minőségi követelményekkel, amelyek magas színvonala leegyszerűsíti a napi munkavégzést.

Átfogó know-how-val korunk legfontosabb iparágaiban.

SEW-EURODRIVE Mozgásba hozzuk a világot Globális jelenléttel gyors és meggyőző megoldások érdekében. Mindenütt.

Innovatív ötletekkel, amelyekben holnap már a holnapután megoldásai rejlenek.

Jelenléttel az Interneten, amely 24 órás hozzáférést biztosít az információkhoz és a szoftverfrissítésekhez.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

→ www.sew-eurodrive.com

HU

Recommend Documents