Hoe gaan wij een machine beveiligen. Eric Flamand

Hoe gaan wij een machine beveiligen Eric Flamand

Het retrofi6en van een bestaande machine, of het ontwerpen van een nieuwe machine maakt in wezen niet zo veel uit, de manier van aanpakken is in beide cases in grote lijnen dezelfde. Wij hebben een bepaalde methodologie ontwikkelt waar we ons aan willen houden, soms moeten er compromissen worden gesloten. Daarom is het ook van zeer groot belang dat je de verschillende stappen met diverse mensen doorneemt. Praten met de ontwerpers van een machine, als het een een nieuwe is , gaan praten met de bedieners en onderhoudstechnici bij een bestaande,ook duidelijk stellen wat de aanpassingen gaan kosten, zodat de verantwoordelijken ook daarin weten waar ze staan. Is dat nu DE manier van werken? Dat hoor je me niet zeggen,maar wij volgens ze in de mate van het mogelijke,steeds de deur openlatend naar inbreng van de klant,en als we iets niet weten,dan gaan we specialisten gaan consulteren. Film voorstelling diverse machines Ceratec

lay out van een machine --) flow

4

1 2

3

5

6 7 lay out van een machine --) flow

ARoetsen met machinerichtlijn en risicobeoordeling vd machine volgens EN ISO 12100


VeiligheidsspecificaXes bvb speciale handelingen in gevaarlijke zones



Architectuur HW + SW Opstellen veiligheidsconcept



Opstellen veiligheidsconcept Architectuur HW + SW

Het concept kun je zelf gaan opstellen,als je de mensen in huis hebt die de materie beheersen, ofwel kun je het laten opmaken door een externe firma, daarbij is de ene firma toch wel beter dan de andere. Dit moet een soort bijbel zijn waarin reeds punten werden meegenomen van hiervoor. Anderzijds gaan we dus ook meer in detail gaan uitwerken waar er eventueel lokale bedieningen komen, waar de reset drukknoppen komen, waar de noodstoppen en lichtschermen komen, wat doen we met de werkschakelaars, opstellen van de bedieningsmodi auto/manueel, semi auto, manueel onderhoud , Claxon, bewaakte lamp, in beslagname. Worden er kasten van derden geïmplementeerd in uw lijn etc.




-  -  -  - 

Plaats van motoren ea. Vaste afschermingen Beweegbare afschermingen Plaats van NS ,Reset ,lokale bediening, fotocellen enz. -  Deurcontacten,vergrendelbaar? -  Werkschakelaars,signalisaXe klaxon… -  Kunnen er groepen worden gemaakt, bvb reeks rollenbanen of meerdere motoren in één zone… -  Zijn er delen van derden die worden meegenomen? -  PLC configuraXe ,centraal of decentraal -  Safety PLC of relais

Werkschakelaars Als er werkschakelaars worden gebruikt,moet er specifiek worden sXlgestaan bij gecombineerde inbeslagnames. Als we bvb. willen werken aan een rollenbaan, maar die staat zeer dicht bij een andere motor (rollenbaan of draaipla6eau),dan zal men bijna alXjd enkel de werkschakelaar van de specifieke motor afleggen. We moeten eveneens alle andere mogelijke gevaarlijke bewegingen waaraan men is blootgesteld, besturingstechnisch vergrendelen. Aangezien het systeem met de werkschakelaars essenXeel is voor de veiligheid in dit geval, moeten deze worden ingelezen op safety ingangen. Na een risicoanalyse zien we dat we op Plc level komen omwille van volgende redenen:

HeRruck opze6en pale6en

Plaatsen van hekwerk

HeRruck afnemen product

Ladder om op machine te gaan Maar bevindt zich in de zone! Pas Op! Waar heRruck toegang heeR kan er in machine worden gegaan.

Vaste afscherming,kleine doorlaat lichtscherm lichtscherm brievenbus

lichtscherm

Toegangsdeur met vergrendeling

Ontwerpen van groepen (zones)

Ontwerpen van groepen (zones)

Q740.0

Q740.1

Q740.2

Q740.3

Q746.0

Q758.3

Q764.0

Q764.1

Q764.2

Q764.3

Q746.1

Q746.2

Q746.3

Q752.0

Q752.1

Q752.2

Q752.3

Q758.0

Q758.1

Q758.2

-410KM01 -410KM03 -410KM05 -410KM07 -411KM01 -413KM07 -414KM01 -414KM03 -414KM05 -414KM07 -411KM03 -411KM05 -411KM07 -412KM01 -412KM03 -412KM05 -412KM07 -413KM01 -413KM03 -413KM05 -410KM02 -410KM04 -410KM06 -410KM08 -411KM02 -413KM08 -414KM02 -414KM04 -414KM06 -414KM08 -411KM04 -411KM06 -411KM08 -412KM02 -412KM04 -412KM06 -412KM08 -413KM02 -413KM04 -413KM06 PLd I700.0

PLd I712.1

PLd I712.2

Zone PILA01.05.9 PONS 5

PLd I712.0


PLd I706.7


PLd I706.6


PLd I706.5


PLd I706.4

Zone PILA01.05.4 STANS 5

PLd I706.3


PLd I706.2


PLd I706.1


PLd I712.3


PLd I706.0

Zone PILA01.10 AFVALBAND 3

PLd I700.7


PLd I700.6


PLd I700.5

Zone PILA01.07 ZUIGERS

PLd I700.4

Zone PILA01.06 HANDVORMERIJ

PLd I700.3

Zone PILA01.05 BAND 3

PLd I700.2

Type

Motor / Klep LocaXe

Benaming

Zone PILA01.04 AFVAL KLEP 2 & WATER JETS

PLd I700.1


Zone PILA01.02 AFVAL KLEP 1


Nummer

PNr in Schema

FrequenXe Sturing / Motor

Band 1

Band 1

200A01 / 020M01

200

X


Band 2

Band 2

202A01 / 024M01

202

X


Waterjet

Zij Beweging Waterjet Links

204A01 / 026M01

204

X


Waterjet

Zij Beweging WaterjetRechts 206A01 / 026M02

206

X

FrequenXe Sturing / Motor FrequenXe Sturing / Motor

Afvalband 1 Afvalband 2

GROUPS

Afvalband 1 Afvalband 2

028M01 030M01

208 210

X

X


Band 3

Band 3

212A01 / 032M01

212

X

FrequenXe Sturing / Motor FrequenXe Sturing / Motor

Afvalband 3 Afvalwagen

Afvalband 3 Afvalwagen

034M01 034M02

214 215

X

X


Stans 1

TranslaXe stans 1

216A01 / 040M01

216

X


Stans 1

Op/Neer stans 1

218A01 / 040M02

218

X


Stans 2

TranslaXe stans 2

220A01 / 042M01

220

X


Stans 2

Op/Neer stans 2

222A01 / 042M02

222

X


Stans 3

TranslaXe stans 3

224A01 / 044M01

224

X


Stans 3

Op/Neer stans 3

226A01 / 044M02

226

X


Stans 4

TranslaXe stans 4

228A01 / 046M01

228

X


Stans 4

Op/Neer stans 4

230A01 / 046M02

230

X


Stans 5

TranslaXe stans 5

232A01 / 048M01

232

X


Stans 5

Op/Neer stans 5

234A01 / 048M02

234

X


Pons1

TranslaXe Pons 1

236A01 / 050M01

236

X


Pons1

Op/Neer Pons 1

238A01 / 050M02

238

X


Pons2

TranslaXe Pons 2

240A01 / 052M01

240

X


Pons2

Op/Neer Pons 2

242A01 / 052M02

242

X


Pons3

TranslaXe Pons 3

244A01 / 054M01

244

X


Pons3

Op/Neer Pons 3

246A01 / 054M02

246

X


Pons4

TranslaXe Pons 4

248A01 / 056M01

248

X


Pons4

Op/Neer Pons 4

250A01 / 056M02

250

X


Pons5

TranslaXe Pons 5

252A01 / 058M01

252

X


Pons5

Op/Neer Pons 5

254A01 / 058M02

254

X

Bepalen welke motoren in welke groepen zi6en

Q740.0

Q740.1

Q740.2

Q740.3

Q746.0

Q758.3

Q764.0

Q764.1

Q764.2

Q764.3

Q746.1

Q746.2

Q746.3

Q752.0

Q752.1

Q752.2

Q752.3

Q758.0

Q758.1

Q758.2

-410KM01 -410KM03 -410KM05 -410KM07 -411KM01 -413KM07 -414KM01 -414KM03 -414KM05 -414KM07 -411KM03 -411KM05 -411KM07 -412KM01 -412KM03 -412KM05 -412KM07 -413KM01 -413KM03 -413KM05 -410KM02 -410KM04 -410KM06 -410KM08 -411KM02 -413KM08 -414KM02 -414KM04 -414KM06 -414KM08 -411KM04 -411KM06 -411KM08 -412KM02 -412KM04 -412KM06 -412KM08 -413KM02 -413KM04 -413KM06 PLd

PLd

PLd

I712.0

I712.1

I712.2


PLd I706.7


PLd I706.6


PLd I706.5


PLd I706.4


PLd I706.3


PLd I706.2


PLd I706.1


PLd I712.3


PLd I706.0


PLd I700.7


PLd I700.6


PLd I700.5


PLd I700.4


PLd I700.3


PLd I700.2


PLd I700.1

Type

Motor / Klep LocaXe

Benaming


PLd I700.0




Nummer

PNr in Schema


Blikzuiger

TranslaXe

256A01 / 061M01

256

X


Blikzuiger

op/neer

257A01 / 061M02

257

X


Golfzuiger

TranslaXe

260A01 / 071M01

260

X


Golfzuiger

op/neer

261A01 / 071M02

261

X

FrequenXe Sturing / Motor FrequenXe Sturing / Motor FrequenXe Sturing / Motor

Golfzuiger Golfzuiger wagen handvorming

Arlaasmotor Hydrolische Groep rijbewegen

072M02 073M01 080M01

263 264 266

X X X

086M01

270

X

GROUPS

FrequenXe Sturing / Motor schuifpoort handvorming FrequenXe Sturing / Motor FrequenXe Sturing / Motor

Blikzuiger

Vacuum

258A01 / 062M01

258

golfzuiger

Vacuum

262A01 / 072M01

262

Bepalen welke motoren in welke groepen zi6en (vervolg)

Bepalen waar NS,reset,deurct ea komen

IntegraXe van een machine van derden

Kast voor autonome machine Met daarop een NS en Reset

Als we een machine van derden moeten integreren in een bestaande of nieuwe lijn,en die staat,zoals in ons geval opgesteld tussen de afschermingen,en die kast heeR zijn eigen NS en Reset,dan moeten we toch enkele bijkomende maatregelen nemen: -We moeten er voor zorgen dat enerzijds bij indrukken van de noodstop op die bewuste kast,ook de rest van de installaXe stopt. Omgekeerd ook, als er wordt gedrukt op een NS van de bestaande lijn, dan moet ook die bewuste machine afvallen. Er zullen ongetwijfeld koppelingen op soRware niveau voorzien zijn om een correcte producslow te garanderen,maar met de noodstoppen moeten we wel op safety niveau gaan werken. Een mogelijke oplossing kan zijn door op de bestaande noodstop in de kast derden,twee contacten bij te klikken en deze in serie te plaatsen met onze bestaande noodstoppen.Anderzijds zullen we 2 contacten van ons veiligheidscircuit noodstop,in serie gaan plaatsen met hun noodstoppen.Wat de reset drukknop betreR moet dan gekeken worden als eventueel deze in de kast derden op automaXsche reset mag worden bekabeld,omdat bij acXvaXe van eender welke NS het circuit afvalt en er op de hoofdreset dient te worden gedrukt en vervolgens op een start machine.

Lokale bedieningen Het kan nu in bepaalde gevallen gebeuren dat je om bepaalde zaken af te stellen toch in de afgebakende zone moet gaan,hoe zullen we dat ondervangen? Als we binnengaan in een zone,dat ligt in principe alles uit,we zullen dus in die gevaarlijke zone een lokale bediening voorzien

ks

Bewaakte lamp ? Als je ergens een lamp gaat voorzien om te melden dat er iemand in een bepaalde zone is,moet je er ook voor zorgen dat je lamp daadwerkelijk werkt.Als ze kapot is zullen we het niet weten,daarom aan we de lamp gaan aansturen door een stroombewakingsmodule. De lamp zal worden aangestuurd door een veiligheidsuitgang,dit met een relais die conform de 60947-5 is,en de 220 V naar de lamp onderbreekt. Dit kan bvb gebeuren dmv een PMD S1IM van Pilz,we moeten wel enkele zaken naar instellingen toe in acht nemen,maar het komt er op neer dat indien de veilige logica detecteert dat de stroom is weggevallen, terwijl de uitgang van de logica is aangestuurd,er dan een geluidssignaal moet weerklinken waarna men moet evacueren.

Hier zie je het principe schema van hoe je een lamp kan bewaken.




HW ontwerp




HW ontwerp

-  -  -  - 

Ontwerp schema’s Kast lay-out Lokale bedieningen Kabelberekeningen




HW ontwerp

SW ontwerp




HW ontwerp

SW ontwerp

-  Programma analyse -  CommunicaXe met kasten derden. -  integraXe safety met derden -  matrix gebruiken bij ontwerp (afschakel- en reset matrix)




HW ontwerp

SW ontwerp

Opstellen van de afschakelmatrix

INPUTS I730.0 I900.0 I906.2 I750.5 I906.0 I906.1 I900.1 I900.2 I900.3 I900.4

TYPE Emergency Stop ESTOP 010S01 ESTOP 010S01 ESTOP 010S01 PIL-DEUR1 PIL-DEUR2 PIL-DEUR3 PIL-DEUR4 PIL-DEUR5 PIL-DEUR6 PIL-DEUR7 PIL-DEUR9 Cable Switches TREKKOORD 1 018S01 TREKKOORD 2 018S03 TREKKOORD 3 018S02 Doors PIL-DEUR2 PIL-DEUR3 PIL-DEUR4 PIL-DEUR5 PIL-DEUR6 PIL-DEUR7 PIL-DEUR9 Lightcurtains LICHTGORDIJN 016B01 Safety switch DEUR STAPELAAR 085B03 DEUR HANDVORMERIJ 086B03 PIL-DEUR8

LOCATION

LESSENAAR PILC01 LESSENAAR PILC04 LESSENAAR PILC06 Afvalband 1 Afvalband 1 Afvalband 3 Pons Stans TD Pons Stans KZ Kwaliteitscontrole Zuigers KZ Afvalband 1 Afvalband 1 Afvalband 2 KZ Afvalband 2 TD Afvalband 1 Afvalband 3 Pons Stans KZ Pons Stans TD Kwaliteitscontrole Zuigers KZ Afvalband 1 Handvormerij Zuigers Handvormerij Handvormerij

Remarks

Slide door Slide door Pneumagc door

Q752.3 -412KM07 -412KM08 PLd I706.7

Q758.0 -413KM01 -413KM02 PLd I712.0

Q758.1 -413KM03 -413KM04 PLd I712.1

Q758.2 -413KM05 -413KM06 PLd I712.2 Zone PILA01.05.9 PONS 5

Q752.2 -412KM05 -412KM06 PLd I706.6


Q752.1 -412KM03 -412KM04 PLd I706.5


Q752.0 -412KM01 -412KM02 PLd I706.4


Q746.3 -411KM07 -411KM08 PLd I706.3


Q746.2 -411KM05 -411KM06 PLd I706.2


Q746.1 -411KM03 -411KM04 PLd I706.1


Q764.3 -414KM07 -414KM08 PLd I712.3


Q764.2 -414KM05 -414KM06 PLd I706.0




Q764.1 -414KM03 -414KM04 PLd I700.7


Q764.0 -414KM01 -414KM02 PLd I700.6


Q758.3 -413KM07 -413KM08 PLd I700.5


Q746.0 -411KM01 -411KM02 PLd I700.4


Safety Matrix

Q740.3 -410KM07 -410KM08 PLd I700.3


Q740.2 -410KM05 -410KM06 PLd I700.2

Zone PILA01.04 AFVAL KLEP 2, WATER JETS & RISOTO POMP

Q740.1 -410KM03 -410KM04 PLd I700.1


Q740.0 -410KM01 -410KM02 PLd I700.0 Zone PILA01.01 BAND 1

GROUPS

Failsafe (F) /standaard (S) / Profinet (P) Seriekring (S1,S2,…) (Enkel bij Failsafe)

PERFORMANCE LEVEL FEEDBACK


OUTPUT CONTACTOR

F F F P P P P P P P P F F F P P P P P P P F F F F

X X X X X X X X X X X X X


X X X X X X X X X X X X X X X X

X X X X X X X X X X X X X X X

X X X X X X X X X X X X X X X X W U V

X X X X X X X X X X X X T Z T

X X X X X X X X X X X Y X W U Z V

X X X X X X X X X X X X X X

X X X X X X X X X X X X X X X X X W U V















HW ontwerp

SW ontwerp

Opstellen van de reset matrix Reset Matrix

S

S

S

S

S

S

S

X X X X X X

X X X X X X X X X

X

X

X

X

X

X

X

Autoreset

PIL-DEUR7

No Reset (other Controller)

PIL-DEUR6

PIL-DEUR5

RESET FUNCTION

PIL-DEUR4

Reset noodstoppen Lessenaar PILC04 -010S04 - I501.0

I501.0

S

Reset noodstoppen Lessenaar PILC01 -010S04 - I201.0

Failsafe (F) /standaard (S) / Profinet (P)

I201.0

PIL-DEUR3

Failsafe (F) /standaard (S)

PIL-DEUR2

INPUTS

INPUTS

TYPE

I730.0 I900.0 I906.2 I750.5 I906.0 I906.1

Emergency Stop ESTOP 010S01 ESTOP 010S01 ESTOP 010S01 PIL-DEUR2 PIL-DEUR3 PIL-DEUR4 PIL-DEUR5 PIL-DEUR6 PIL-DEUR7 PIL-DEUR8 Cable Switches TREKKOORD 1 018S01 TREKKOORD 2 018S03 TREKKOORD 3 018S02 Doors PIL-DEUR2 PIL-DEUR3 PIL-DEUR4 PIL-DEUR5 PIL-DEUR6 PIL-DEUR7 PIL-DEUR8

LOCATION

LESSENAAR PILC01 LESSENAAR PILC04 LESSENAAR PILC06 Afvalband 1 Afvalband 3 Pons Stans TD Pons Stans KZ Kwaliteitscontrole Zuigers KZ Handvormerij Afvalband 1 Afvalband 2 TD Afvalband 2 KZ Afvalband 1 Afvalband 3 Pons Stans TD Pons Stans KZ Kwaliteitscontrole Zuigers KZ Handvormerij

Remarks

Slide door Slide door

F F F P P P P P P P F F F P P P P P P P

Lightcurtains

I900.1

LICHTGORDIJN 016B01

Handvormerij

F

X

Safety switch

I900.2 I900.3

DEUR STAPELAAR 085B03 DEUR HANDVORMERIJ 086B03

Zuigers Handvormerij

Slide door

F F

X X

Risicobeoordeling vd machine volgens EN ISO 12100



HW ontwerp

SW ontwerp

REALISATIE Bekabeling – test in bedrijfname


Daarmee is de zaak echter niet af, de wetgeving zegt dat er van al de uitgevoerde werken een verificaXe en validaXe moet gebeuren. Die documenten moeten worden bijgehouden door de constructeur in het dossier.



HW ontwerp

SW ontwerp





HW ontwerp

HW Test

SW ontwerp

SW Test


Risicobeoordeling vd machine volgens EN ISO 12100


Architectuur HW + SW

IntegraXe test HW + SW

HW ontwerp

HW Test

SW ontwerp

SW Test


ValidaXerapporten ValidaXe is aan de hand van een voorbereid acXeplan,opgesteld volgens de EN 13849-2,en van de gebruikte matrixen gaan controleren of alles werkt zoals het voorzien werd. Die controle moeten we zien in de ruimste zin van het woord,hierbij enkele voorbeelden hoe een validaXe in de prakXjk zou moeten verlopen. Dit moet niet gebeuren door een erkend controleorganisme, maar mag ook niet gebeuren door bvb. de programmeur. Het moet dus “een derde” zijn, die onaxankelijk en zonder voorkennis van het project kan oordelen of alles correct werd uitgevoerd en effecXef werkt. Het rapport,met de datum van de validaXe,in combinaXe met de unieke code van de veiligheids PLC wordt toegevoegd aan het construcXedossier,en zijn uw garanXe dat de installaXe ooit op correcte wijze heeR gewerkt.

INPUTS I730.0 I900.0 I906.2 I750.5 I906.0 I906.1 I900.1 I900.2 I900.3 I906.3

TYPE Emergency Stop ESTOP 010S01 ESTOP 010S01 ESTOP 010S01 PIL-DEUR1 PIL-DEUR2 PIL-DEUR3 PIL-DEUR4 PIL-DEUR5 PIL-DEUR6 PIL-DEUR7 Cable Switches TREKKOORD 1 018S01 TREKKOORD 2 018S03 TREKKOORD 3 018S02 Doors PIL-DEUR1 PIL-DEUR2 PIL-DEUR3 PIL-DEUR4 PIL-DEUR5 PIL-DEUR6 PIL-DEUR7 Lightcurtains LICHTGORDIJN 016B01 Safety switch DEUR STAPELAAR 085B03 DEUR HANDVORMERIJ 086B03 PIL-DEUR8

LOCATION

LESSENAAR PILC01 LESSENAAR PILC04 LESSENAAR PILC06 Afvalband 1 Afvalband 1 Afvalband 3 Pons Stans TD Pons Stans KZ Kwaliteitscontrole Zuigers KZ Afvalband 1 Afvalband 2 KZ Afvalband 2 TD Afvalband 1 Afvalband 1 Afvalband 3 Pons Stans KZ Pons Stans TD Kwaliteitscontrole Zuigers KZ Handvormerij Zuigers Handvormerij Handvormerij

Remarks

Slide door Slide door pneumagc door

Q758.0 -413KM01 -413KM02 PLd I712.0

Q758.1 -413KM03 -413KM04 PLd I712.1

Q758.2 -413KM05 -413KM06 PLd I712.2 Zone PILA01.05.9 PONS 5

Q752.3 -412KM07 -412KM08 PLd I706.7


Q752.2 -412KM05 -412KM06 PLd I706.6


Q752.1 -412KM03 -412KM04 PLd I706.5


Q752.0 -412KM01 -412KM02 PLd I706.4


Q746.3 -411KM07 -411KM08 PLd I706.3


Q746.2 -411KM05 -411KM06 PLd I706.2


Q746.1 -411KM03 -411KM04 PLd I706.1


Q764.3 -414KM07 -414KM08 PLd I712.3


Q764.2 -414KM05 -414KM06 PLd I706.0


Q764.1 -414KM03 -414KM04 PLd I700.7


Q764.0 -414KM01 -414KM02 PLd I700.6


Q758.3 -413KM07 -413KM08 PLd I700.5


Q746.0 -411KM01 -411KM02 PLd I700.4


Q740.3 -410KM07 -410KM08 PLd I700.3


Q740.2 -410KM05 -410KM06 PLd I700.2


Q740.1 -410KM03 -410KM04 PLd I700.1


Q740.0 -410KM01 -410KM02 PLd I700.0



GROUPS

Failsafe (F) /standaard (S) / Profinet (P) Seriekring (S1,S2,…) (Enkel bij Failsafe)

PERFORMANCE LEVEL FEEDBACK


OUTPUT CONTACTOR

F F F P P P P P P P F F F P P P P P P P F F F F

X X X X X X X X X X X X


X X X X X X X X X X X X X X X X

X X X X X X X X X X X X X X

X X X X X X X X X X X X X X X

W U V

ValidaXe van de noodstoppen

X X X X X X X X X X X T T

X X X X X X X X X X Y X W U Z V


X X X X X X X X X X X X X X X X X W U V












Slide door Slide door

F F F P P P P P P P F F F P P P P P P P F

X

X

ValidaXe van de reset drukknoppen

X

X

X

PIL-DEUR7

S

PIL-DEUR6

S

PIL-DEUR5

X X X X X X X X

S

PIL-DEUR4

X X X X X X X X

S

PIL-DEUR3

S

X

Autoreset

LESSENAAR PILC01 LESSENAAR PILC04 LESSENAAR PILC06 Afvalband 1 Afvalband 3 Pons Stans TD Pons Stans KZ Kwaliteitscontrole Zuigers KZ Handvormerij Afvalband 1 Afvalband 2 TD Afvalband 2 KZ Afvalband 1 Afvalband 3 Pons Stans TD Pons Stans KZ Kwaliteitscontrole Zuigers KZ Handvormerij Handvormerij

S

No Reset (other Controller)

Remarks

Reset noodstoppen Lessenaar PILC04 -010S04

I730.0 I900.0 I906.2 I750.5 I906.0 I906.1 I900.1

LOCATION

I201.0 I501.0 S S Reset noodstoppen Lessenaar PILC01 -010S04

TYPE Emergency Stop ESTOP 010S01 ESTOP 010S01 ESTOP 010S01 PIL-DEUR2 PIL-DEUR3 PIL-DEUR4 PIL-DEUR5 PIL-DEUR6 PIL-DEUR7 PIL-DEUR8 Cable Switches TREKKOORD 1 018S01 TREKKOORD 2 018S03 TREKKOORD 3 018S02 Doors PIL-DEUR2 PIL-DEUR3 PIL-DEUR4 PIL-DEUR5 PIL-DEUR6 PIL-DEUR7 PIL-DEUR8 Lightcurtains LICHTGORDIJN 016B01


RESET FUNCTION

INPUTS

PIL-DEUR2

Reset Matrix

INPUTS Failsafe (F) /standaard (S)

X

I730.0 I900.0 I906.2 I750.5 I906.0 I906.1 I900.1 I900.2 I900.3

TYPE Emergency Stop ESTOP 010S01 ESTOP 010S01 ESTOP 010S01 PIL-DEUR2 PIL-DEUR3 PIL-DEUR4 PIL-DEUR5 PIL-DEUR6 PIL-DEUR7 PIL-DEUR8 Cable Switches TREKKOORD 1 018S01 TREKKOORD 2 018S03 TREKKOORD 3 018S02 Doors PIL-DEUR2 PIL-DEUR3 PIL-DEUR4 PIL-DEUR5 PIL-DEUR6 PIL-DEUR7 PIL-DEUR8 Lightcurtains LICHTGORDIJN 016B01 Safety switch DEUR STAPELAAR 085B03 DEUR HANDVORMERIJ 086B03 Communicagon from WET ESTOP Desk Cable Switch Forming Drump Door Mixer Cable Switch Mixer ESTOP Mixer Communicagon from CURING ESTOP Door TD Door KZ

LOCATION

LESSENAAR PILC01 LESSENAAR PILC04 LESSENAAR PILC06 Afvalband 1 Afvalband 3 Pons Stans TD Pons Stans KZ Kwaliteitscontrole Zuigers KZ Handvormerij Afvalband 1 Afvalband 2 TD Afvalband 2 KZ Afvalband 1 Afvalband 3 Pons Stans TD Pons Stans KZ Kwaliteitscontrole Zuigers KZ Handvormerij Handvormerij Zuigers Handvormerij

F F F P P P P P P P F F

F

F F

P P P

ValidaXe van de gebruikte componenten

kortsluitdetecXe kortsluiXng

0 of 2 kanalen worden gedetecteerd redundanXe

De OperaXonele modus wordt weergegeven op het scherm

Omschakeling Xjdens producXe doet de zone stoppen

De betreffende ingangen schakelen

acXvaXe

Visuele controle

correcte elektrische installaXe

Mechanische montage - geen beschadiging

acXvaXe

correcte installaXeplaats

resetknop niet toegangelijk van binnenuit

veiligheidsfotocel /lichtscherm

vooraleer gestart wordt (2e keer drukken na 1 sec) knippert de lamp

vooraleer gereset wordt brand de lamp conXnu

reset

acXvaXe

Bij reset start de installaXe niet automaXsch op

Moeilijk te manipuleren


correcte electriscge installaXe

Communic aXe

Deuren

Visuele Controle

correcte installaXeplaats

kortsluitdetecXe kortsluiXng

Bij ontgrendelen blijR de knop niet kleven

bij ontrgendeling start de installaXe niet op


reset

acXvaXe

Bij acXvaXe vergrendelt de knop

herkenbaarheid en toegangkelijkheid Visuele controle

correcte elektrische installaXe

P P P P P

P P P P P P P

Noodstop

Correcte Mechanische InstallaXe - Geen Schade

INPUTS

kleurcode - rode knop op gele achtergrond

Correcte Mechanische montage - geen beschadiging

Not to be done test OK test NOK Test not done


Color Code

Q740.0

Q740.1

Q740.2

Q740.3

Q746.0

Q758.3

Q764.0

Q764.1

Q764.2

Q764.3

Q746.1

Q746.2

Q746.3

Q752.0

Q752.1

Q752.2

Q752.3

Q758.0

Q758.1

Q758.2

-410KM01 -410KM03 -410KM05 -410KM07 -411KM01 -413KM07 -414KM01 -414KM03 -414KM05 -414KM07 -411KM03 -411KM05 -411KM07 -412KM01 -412KM03 -412KM05 -412KM07 -413KM01 -413KM03 -413KM05 -410KM02 -410KM04 -410KM06 -410KM08 -411KM02 -413KM08 -414KM02 -414KM04 -414KM06 -414KM08 -411KM04 -411KM06 -411KM08 -412KM02 -412KM04 -412KM06 -412KM08 -413KM02 -413KM04 -413KM06 PLd I712.2


PLd I712.1


PLd I712.0


PLd I706.7


PLd I706.6


PLd I706.5


PLd I706.4


PLd I706.3


PLd I706.2


PLd I706.1


PLd I712.3


PLd I706.0


PLd I700.7


PLd I700.6


PLd I700.5


PLd I700.4


PLd I700.3 Zone PILA01.04 AFVAL KLEP 2 & WATER JETS

PLd I700.2


PLd I700.1


PLd I700.0


Nummer PNr in Schema 200A01 / 020M01 200

X

Band 2

202A01 / 024M01

202

X

Zij Beweging Waterjet Links

204A01 / 026M01

204

X

Zij Beweging WaterjetRechts

206A01 / 026M02

206

X

Afvalband 1

028M01

208

X

Afvalband 2

030M01

210

X

Band 3

212A01 / 032M01

212

X

Afvalband 3

034M01

214

X

Afvalwagen

034M02

215

X

TranslaXe stans 1

216A01 / 040M01

216

X

Op/Neer stans 1

218A01 / 040M02

218

X

TranslaXe stans 2

220A01 / 042M01

220

X

Op/Neer stans 2

222A01 / 042M02

222

X

TranslaXe stans 3

224A01 / 044M01

224

X

Op/Neer stans 3

226A01 / 044M02

226

X

TranslaXe stans 4

228A01 / 046M01

228

X

Op/Neer stans 4

230A01 / 046M02

230

X

TranslaXe stans 5

232A01 / 048M01

232

X

Op/Neer stans 5

234A01 / 048M02

234

X

TranslaXe Pons 1

236A01 / 050M01

236

X

Op/Neer Pons 1

238A01 / 050M02

238

X

TranslaXe Pons 2

240A01 / 052M01

240

X

Op/Neer Pons 2

242A01 / 052M02

242

X

TranslaXe Pons 3

244A01 / 054M01

244

X

Op/Neer Pons 3

246A01 / 054M02

246

X

TranslaXe Pons 4

248A01 / 056M01

248

X

Op/Neer Pons 4

250A01 / 056M02

250

X

TranslaXe Pons 5

252A01 / 058M01

252

X

Op/Neer Pons 5

254A01 / 058M02

254

X

TranslaXe

256A01 / 061M01

256

X

op/neer

257A01 / 061M02

257

X

TranslaXe

260A01 / 071M01

260

X

op/neer

261A01 / 071M02

261

X

Arlaasmotor

072M02

263

X

Hydrolische Groep

073M01

264

X

rijbewegen

080M01

266

X

GROUPS

Benaming Band 1

Actuator validaXe

Electric Panel

Zone

Inblik

Zone 1.1

Denominagon Band 1

Contactor 1 Contactor 2 Main Contactor Logical Adress Page TYPE PL Feedback Feedback ok 410KM01 410KM02 /// Q740.0 410 3RT2015-1BB42 d I700.0 410KM03 410KM04 /// Q740.1 410 3RT2015-1BB43 d I700.1

Inblik

Zone 1.2

Afval klep 1

Inblik

Zone 1.3

Band 2

410KM05

410KM06

///

Q740.2

410 3RT2015-1BB44 d

Inblik

Zone 1.4

Afval Klep 2 & waterjets

410KM07

410KM08

///

Q740.3

410 3RT2015-1BB45 d

Inblik

Zone 1.5

Band 3

411KM01

411KM02

///

Q746.0

411 3RT2015-1BB46 d

Inblik

Zone 1.6

Handvormerij

413KM07

413KM08

///

Q758.3

413 3RT2015-1BB47 d

Inblik

Zone 1.7

Zuigers

414KM01

414KM02

///

Q764.0

414 3RT2015-1BB48 d

Inblik

Zone 1.8

Afvalband 1

414KM03

414KM04

///

Q764.1

414 3RT2015-1BB49 d

Inblik

Zone 1.9

Afvalband 2

414KM05

414KM06

///

Q764.2

414 3RT2015-1BB50 d

Inblik

Zone 1.10

Afvalband 3

414KM07

414KM08

///

Q764.3

414 3RT2015-1BB51 d

Inblik

Zone 1.5.0

Stans 1

411KM03

411KM04

///

Q746.1

411 3RT2015-1BB52 d

Inblik

Zone 1.5.1

Stans 2

411KM05

411KM06

///

Q746.2

411 3RT2015-1BB53 d

Inblik

Zone 1.5.2

Stans 3

411KM07

411KM08

///

Q746.3

411 3RT2015-1BB54 d

Inblik

Zone 1.5.3

Stans 4

412KM01

412KM02

///

Q752.0

412 3RT2015-1BB55 d

Inblik

Zone 1.5.4

Stans 5

412KM03

412KM04

///

Q752.1

412 3RT2015-1BB56 d

Inblik

Zone 1.5.5

pons 1

412KM05

412KM06

///

Q752.2

412 3RT2015-1BB57 d

Inblik

Zone 1.5.6

pons 2

412KM07

412KM08

///

Q752.3

412 3RT2015-1BB58 d

Inblik

Zone 1.5.7

pons 3

413KM01

413KM02

///

Q758.0

413 3RT2015-1BB59 d

Inblik

Zone 1.5.8

pons 4

413KM03

413KM04

///

Q758.1

413 3RT2015-1BB60 d

Inblik

Zone 1.5.9

pons 5

413KM05

413KM06

///

Q758.2

413 3RT2015-1BB61 d

Nagaan of Pld wordt gehaald :dubbel onderbreking feedback?

I700.2 I700.3 I700.4 I700.5 I700.6 I700.7 I706.0 I712.3 I706.1 I706.2 I706.3 I706.4 I706.5 I706.6 I706.7 I712.0 I712.1 I712.2

1

Versie: Documenta*e

A Herhaling: Voorbereide informage

Installage nummer : Tessase : Titel : ObjecXeven :

ReferenXe document :

Systeemnaam :

ValidaXe veiligheidsvoorzieningen na installaXe ValidaXe testen Aantonen correcte werking veiligheidsfuncXes volgens afschakelmatrix Componentcontrole Performance Level d controle voor de betreffende motoren FuncXonele controle voor veiligheidssystemen Voorbereiding testen Resultaten testen NVT

Specifiek testbewijs vereist? Test script: ReferenXe documenten

AcceptaXecriteria Log Ref. · Ref : excellsheet "Matrix Zone" & sheet "Matrix ValidaXon, reset validaXon, Actuator Lijst actuator validaXe" Controle componenten · Ref : excellsheet "Component ValidaXe" sheet "component validaXe" · Ref : exellsheet "Performance level D Controle Performance level d sheet "Performance level D validaXe" ValidaXon" FuncXonele controle veiligheidssysteem sheet "Bemerkingen" sheet "Bemerkingen" Hieronder is een gedetailleerde oplijsXng van de diverse veronderstellingen, testen, volgorde en uitsluiXngen voor het correct testen van de installaXe weergegeven Voorbereiding 1 Voorbereiding testen door opstellen afschakelmatrix en resetmatrix 2 Controle van elektrische schema's met afschakel- en resetmatrix 3 Overze6en actuatoren en sensoren van elektrische schema's naar afschakel- en resetmatrix 4 Opstellen van testsheet Testen per veiligheidsfuncXe uitschakeling (noodstoppen en deuren) 1 InstallaXe gestart 2 Check of de actuatoren die getest moeten worden, ingeschakeld zijn (referenXe afschakelmatrix) 3 Check of de vereiste deelcomponenten die getest moeten worden, ingeschakeld zijn (referenXe afschakelmatrix) 4 Bediening veiligheidsvoorziening 5 Visuele controle of de gepaste bewegingen uitgeschakeld worden 6 Visuele controle of de vereiste deelcomponenten uitschakelen Herbewapenen / sluiten van 7 veiligheidsvoorziening 8 InstallaXe herstarten -> volgende test Procedure in geval gedetecteerde fouten 1 Doorgeven fouXeve situaXe aan onaxankelijke programmeur 2 Wachten tot fouXeve situaXe is rechtgezet door programmeur 3 Herhalen test (zoals boven beschreven) om correctheid te controleren Controle werking installaXe

-> vervolg test

1 Noodstoppen

2 Afschakelgroepen 4 Deuren

5 Werkschakelaars 7 PL d 8 Controle componenten

Aan te passen volgens gegevens

PrakXsche volgorde eerst nagegaan of noodstoppen wel degelijk in serie geschakeld zijn op juiste ingangen, vervolgens funcXonele test per noodstop ingangen

correcte schakeling (losmaken voeding contactoren terwijl installaXe is ingeschakeld) vervolgens losmaken terugkoppeling en controle of installaXe terug inschakelt. 1 voor 1 bedienen en controleren of de correcte groep gestopt wordt, Xjdens test ook controle op correcte resesuncXonaliteit 1 voor 1 bedienen, controle op niet automaXsch starten na inschakelen losmaken van 1 contact van contactor en controle of opstarten wordt belet Tijdens testen zijn eventuele tekortkomingen gemeld en genoteerd Na testen is er een bijkomende rondgang gebeurd om een visuele inspecXe op de staat van de componenten uit te voeren.

Veronderstellingen - FuncXonele testen uitgevoerd volgens EN ISO 13849-2:2012 - Testen uitgevoerd Xjdens normale omstandigheden (normaal te verwachten omgevingstemperatuur en vervuilingsgraad) die representaXe zijn van dagdagelijkse werking Test geregistreerd op basis van de datum van de testen, dit document behandelt specifiek de testen uitgevoerd op 12/01/2016 mbt de start van de installaXe. De installaXe beschikt over verscheidene deelmachines die over hun eigen verklaring beschikken en waarbij bij levering is geeist dat de fabrikant instaat voor de validaXe en verificaXe van zijn installaXe. Voor deze installaXes is de correcte werking niet getest geworden. Enkel de interacXes tussen deze installaXes en de overkoepelende sturing zijn opgenomen in deze test en dit document. - Indien een test geslaagd is, is deze aangeduid in groen (respecXevelijke CEL) - Indien een test niet geslaagd is, is deze aangeduid in rood (respecXevelijke CEL)

Vereiste test condi*es : · PLC running · InstallaXe gestart en vermogengedeelte ingeschakeld

Test informage Iden*fica*e tester + materiaal Naam Bedrijf FuncXe Gebruikte testapparatuur Effec*eve test condi*es : · PLC running · InstallaXe gestart en vermogengedeelte ingeschakeld · Normale weersomstandigheden Informa*e veiligheidsprogramma safety signature Resultaten : Log ref.

Laurens Descamps Ceratec Electrotechnics Project Verantwoordelijke MulX meter

Opmerkingen

Afschakelmatrix & Motorcomponentenlijst Bemerkingen:

Resetmatrix Controle PL d Componenten tesiormulier Funcgonele controle

Tester :

Testconclusie : Naam tester: Naam reviewer:

Programma

Test document opgesteld door ( Laurens Descamps op basis van de afschakelmatrix zoals deze is bepaald in het veiligheidsconcept Testen uitgevoerd door Laurens Descamps op (12 01 2016) eventuele opmerking hier formuleren bemerkingen ? bemerkingen ? Deur 4 en 5 in zone 3 moeten nog mechanisch geïnstalleeerd worden zie sheet "Bemerkingen 3-10-2013" "ik verklaar dat het bovenstaande een zo getrouw mogelijke weergave van het testverloop is" Installage correct en klaar voor indienstname met bemerkingen Laurens Descamps

PASS / FAIL Handtekening: Handtekening:

Datum : Datum :



bvb speciale handelingen in gevaarlijke zones



HW ontwerp

HW Test

SW ontwerp

SW Test


Machine VerificaXe Dmv bvb sistema bewijzen dat de vereiste levels worden behaald.






HW ontwerp

HW Test

SW ontwerp

SW Test


Machine VerificaXe Dmv bvb sistema bewijzen dat de vereiste levels worden behaald.






HW ontwerp

Ontwerp en engineering

HW Test

SW ontwerp

SW Test


VerificaXe en ValidaXe

Hoe gaan wij een machine beveiligen. Eric Flamand

Recommend Documents