Funk ní bezpe nost
edpisy a normy
Siemens s.r.o. 2015
Mezinárodní normy a p edpisy Pravidla pro safety technologie jsou vyjád ena formou norem Rozhodující jsou p edpisy a normy platné v míst provozování
Evropa: USA, Kanada:
IEC, EN
UL, ANSI, CSA
Japonsko: JIS Australie: C-Tick, A-Tick
Bezpe né výrobky spl ující na ízení EU p evážn spl ují rovn ž požadavky ostatních zemí SAFETY Letní akademie
Strana 2
Siemens s.r.o. 2015
Bezpe nostní koncepce v EU ... Zahrnuje požadavky na produkty i sociální aspekty Bezpe nostní požadavky l.95 Smlouvy o ES (volný pohyb zboží)
l.137 Smlouvy o ES (Bezpe nost práce) „Bezpe nost práce“-rámcová sm rnice (89/391/EHS)
Nap . stroje
Sm rnice o strojních za ízeních (2006/42/ES) *
Další sm rnice
„Používání pracovních za ízení“ (86/655/EHS)
Harmonizované evropské normy
Národní právní p edpisy
Výrobce
Uživatel
* Sm rnice 2006/42/ES nahrazuje od konce r. 2009 dosavadní 98/37/ES . SAFETY Letní akademie
Strana 3
Siemens s.r.o. 2015
SM RNICE EU („NEW APPROACH“) Definuje mechanizmy pro eliminování bariér pro volný pohyb zboží (i služeb, kapitálu, lidí …) EU sm rnice obsahují jen obecné bezpe nostní cíle a definují základní požadavky Definování technických detail je v kompetenci pov ených asociací tvo ících normy (CEN, CENELEC). Tyto normy jsou harmonizovány zvláštní sm rnicí a uvedeny na zvl. seznamu ( ední v stník EU) Jsou-li spln ny harmonizované normy, edpokládá se, že je vyhov no i bezpe nostním sm rnicím EU.
EU Sm rnice mají stejný stupe d ležitosti, tj. pokud pro jedno za ízení platí více sm rnic sou asn , je t eba jim vyhov t (nap . stroj s elektrovýbavou musí vyhov t sm rnici pro stroje i pro nízkonap ovou techniku).
SAFETY Letní akademie
Strana 4
Siemens s.r.o. 2015
Harmonizované normy Harmonizované normy jsou uvedeny na seznamu odpovídající sm rnice EU: http://www.newapproach.org // http://eur-lex.europa.eu
Na seznamu sm rnice EU nejsou uvedeny další d ležité normy … •
…které mohou mít základní technický význam, protože popisují „stav techniky“ (v dob tvorby normy)
•
…kterými lze prokázat, že je respektován „stav techniky“, ale nelze se na ni p ímo odkazovat pro získání zna ky CE
SAFETY Letní akademie
Strana 5
Siemens s.r.o. 2015
Prohlášení o shod a zna ka CE Prohlášení o ES shod musí obsahovat následující údaje: •
Popis stroje nebo vybavení (ozna ení , typ, sériové íslo . …..)
•
použité harmonizované normy (nap . EN60204-1, produktové bezpe nostní normy…)
•
právn závazný podpis s údaji o podpisujícím
Zna ka CE „volného pohybu zboží", která … •
…je p edepsaná v rámci EU pro všechny výrobky, které spadají pod jednu nebo více sm rnic EU
•
SAFETY Letní akademie
…zaru uje shodu výrobku s jednou nebo více sm rnicemi EU
Strana 6
Siemens s.r.o. 2015
Sm rnice o strojních za ízeních: Základní bezpe nostní požadavky Výrobce je povinen provézt analýzu nebezpe í, aby mohl ur it …..
•
Ochranná opat ení proti mechanickým nebezpe ím (Stabilita, nebezpe í prasknutí, pohyblivé ásti)
•
Ochranná opat ení proti nebezpe ím zp sobeným el. energií, požárem/výbuchem, zá ením, uvol ováním plyn , prachu apod..
•
Požadavky a cíle ochrany týkající se sestavování a údržby stroje, uživatelské informace o možném riziku
•
Požadavky na ídicí a ovládací prvky pro spušt ní a zastavení
•
Poskytnout dokumentaci a návody
SAFETY Letní akademie
Strana 7
Siemens s.r.o. 2015
edpoklad spln ní požadavk (Sm rnice o strojních za ízeních):
• Je-li stroj nebo bezpe nostní prvek vyroben v souladu s harmonizovanou evropskou normou, edpokládá se, že odpovídá požadavk m Sm rnice
Odchylky od norem: • jiná technická ešená jsou dovolena, pokud bude dosaženo rovnocenné bezpe nosti (problém s prokazováním) Odpov dnost: • p i dodržení norem lze vycházet z p edpokladu, že se výrobce nedopustil hrubé nedbalosti • v p ípad škodní události budou postihy omezeny na minimum
SAFETY Letní akademie
Strana 8
Siemens s.r.o. 2015
Instituce tvo ící normy ISO
=
Mezinárodní organizace pro normalizaci (International Organization for Standardization), Ženeva
IEC
=
Mezinárodní elektrotechnická komise (International Electrotechnical Commission), Ženeva
CEN
=
CENELEC
=
NI
SAFETY Letní akademie
=
CEN je Evropský výbor pro normalizaci (Comité Européen de Normalisation), Brusel Evropský výbor pro normalizaci v elektrotechnice (Comité Européen de Normalisation Électrotechnique), Brusel EN = Evropské normy) eský normaliza ní institut
Strana 9
Siemens s.r.o. 2015
Hierarchická struktura norem EN
Obecné bezpe nostní normy
Skupinové bezpe nostní normy
EN ISO 12100 EN ISO 14121 (IEC 61508)
TYP A Základní konstruk ní pokyny a základní terminologie
TYP B B1 normy: Obecné bezpe
. aspekty
B2 normy: Zvláštní ochrané p ístroje
Specifické normy
EN 954 (do r.2009) EN ISO 13849 EN IEC 60204 EN IEC 62061 EN IEC 61511 EN 13850 (E-STOP)
TYP C Specifické bezpe nostní znaky pro jednotlivé skupiny stroj
EN 692 (mech. Lisy) SAFETY Letní akademie
Strana 10
Siemens s.r.o. 2015
Hierarchická struktura norem EN
Typ A
EN ISO 12100 (EN292) SAFETY OF MACHINERY Základní terminologie a principy
ISO 12100:2010
EN ISO 14121 14121(1050) SAFETY OF MACHINERY Principy hodnocení rizika
Typ B1
Typ B2
Typ C
EN 954/ISO/13849954/ISO/13849-1 IEC EN 62061 SAFETY OF SAFETY OF MACHINERY Functional safety … MACHINERY Safety-related parts of control systems EN 574 TWO-HAND CIRCUIT
EN ISO 13850 (EN 418) EMERGENCY STOP EQUIPMENT
(IEC 61508)
EN 60204-1 ELECTRICAL EQUIPMENT OF MACHINES EN 61496 LIGHT BARIERS, LIGHT CURTAINS
Bezpe . normy pro konkrétní produkty (lisy, n žky, výtahy …)
Pokud existují pro ur itý produkt harmonizované normy typu „C“, mají prioritu p ed „B“ i „A“ SAFETY Letní akademie
Strana 11
Siemens s.r.o. 2015
Nová terminologie ve vztahu k “safety” íve normy ne inily terminologické rozdíly v oblasti bezpe nosti. Nyní se diferencuje bezpe nost vzhledem k r zným zdroj m nebezpe ných situací, nap . “electrical safety” vyžaduje ochranu proti úrazu elekt inou “functional safety” vyžaduje ochranu proti nebezpe í v d sledku nesprávné funkce
... Nebezpe í nefunk ností
SAFETY Letní akademie
Strana 12
Siemens s.r.o. 2015
Typy chyb Rozlišování na „bezpe né“ a „nebezpe né“ chyby
Fun ní bezpe nost je docilována potla ením „nebezpe ných“ chyb. „Bezpe né“ chyby mají nap . vliv na ekonomiku provozu.
Definice (IEC 61508-4): dangerous failure failure which has the potential to put the safety-related system in a hazardous or fail-to-function state safe failure failure which does not have the potential to put the safety-related system in a hazardous or fail-to-function state
SAFETY Letní akademie
Strana 13
Siemens s.r.o. 2015
Analýza a minimalizace rizik
Metody pro vyhodnocení rizika jsou popsány v normách:
identifikace nebezpe í
odhad rizika
EN ISO 12100 (d íve EN 292-2)
Kategorie EN 954
+
954-1, PLkategorie EN ISOEN13849
ISO 14121 (d íve EN 1050)
SIL IEC 62061
ocen ní rizika
SIL IEC 62061
=
dostate nízké riziko?
ISO 12100:2010
no
yes
hodnocení rizika
definování omezení
analýza rizika
Oce ování rizika ISO 14121 (EN 1050) Omezování rizikapodle podle ISO 12100:2010
konec
OPAT ENÍ IMPLEMENTOVÁNA
omezení rizika (prEN ISO 12100-2) SAFETY Letní akademie
Strana 14
Siemens s.r.o. 2015
Riziko Riziko existuje tam, ... kde chybná funkce m že zp sobit újmu (poškození, úraz ..) Klí ové prvky pro ohodnocení rizika: závažnost zran ní pravd podobnost, že nastane nebezpe ná situace
RIZIKO j e f unkcí PRAVD PODOBNOSTI
ZÁVAŽNOSTI
tohoto zran ní nebo škody
A
- Frevence a doba, po kterou je perzonál vystaven nebezpe í - Pravd podobnost výskytu nebezpe né události Možnost vyhnou se - nebo omezit zran ní/škod
SAFETY Letní akademie
Strana 15
Siemens s.r.o. 2015
Ohodnocení rizika (podle EN 954-1) EN 954-1
B 1 2 3 4
S1 P1 F1
SAFETY Letní akademie
etnost/doba v nebezpe né zón
Závažnost zran ní
F2
P2 P1
Závažnost zran ní S1: lehké zran ní
P2
S2: vážné, trvalé zran ní nebo smrt jedné nebo více osob
Možnost vyhnout se nebezpe í
S2
etnost/doba v nebezpe né zón F1: z ídka až ob as F2: asto až trvale Možnost vyhnout se nebezpe í P1: možné za ur itých podmínek P2: sotva možné
Strana 16
Siemens s.r.o. 2015
ISO 13849-1: graf pro stanovení rizika Ur ení požadované úrovn PLr bezpe nostní funkce
nízké riziko
S1
požadovaná Performance Level PLr a
Výchozí bod pro odhad minimalizace rizika
F1
P1
b
P2 c
S2 F2
P1
d
P2 e
vysoké riziko PLr = Performance Level required
SAFETY Letní akademie
Strana 17
Siemens s.r.o. 2015
IEC 62061: Ur ení SIL Dokument Nr.: Teil:
Risikobeurteilung und Sicherheitsmaßnahmen Produkt: Ausgestellt von: Datum:
Vorab Risibobeurteilung Zwischenriskobeurteilung Folgerisikobeurteilung
Auswirkungen
Se Tod, Verlust von Auge oder Arm Permanent, Verlust von Fingern Reversibel, medizinische Behandlung Reversibel, Erste Hilfe
Ser. Gefahr Nr.
Klasse
Schadensausmaß 4 3 2 1
Gefährdung
Häufigkeit und/oder Aufenthaltsdauer
Cl 3-4 SIL 2
5-7 SIL 2 OM
8-10 SIL 2 SIL 1 OM
11-13 SIL 3 SIL 2 SIL 1 OM
Se
Fr
Pr
14-15 Fr SIL 3 1h SIL 3 > 1 h to 1 day SIL 2 > 1 day to 2 weeks SIL 1 > 2 weeks to 1 year > 1 year
Av
Cl
5 5 4 3 2
Eintrittswahrscheinlichkeit des Gefährdungsereignis
Möglichkeit zur Vermeidung
Pr
Av
sehr hoch hoch möglich selten unwahrscheinlich
5 4 3 2 1
Sicherheitsmaßnahmen
unmöglich selten möglich
5 3 1
Sicher
Nr.
Nebezpe í úrazu
3 5 + 4 +3 =12
Monitorování dví ek, Vypnutí motoru
SIL2
Kommentare
SAFETY Letní akademie
Strana 18
Siemens s.r.o. 2015
Omezení rizika (ISO 12100:2010 ) Zbylé riziko
Tolerovatelné riziko
Riziko ovládaného za ízení
RIZIKO
Pot ebné omezení rizika Skute né omezení rizika
ást rizika omezená elektronickým, elektrickým systémem SAFETY Letní akademie
ást rizika omezená jinými než elektronickým, elektrickým systémem
Strana 19
ást rizika omezená externími opat eními Siemens s.r.o. 2015
Funk ní bezpe nost (functional safety) Bezpe nost znamená ochranu p ed...
Electrickým úrazem
Nebezpe ným zá ením
Žárem a ohn m
Nesprávnou funkcí
Funk ní bezpe nost: správné fungování bezpe nostního ( ídicího) systému. SAFETY Letní akademie
Strana 20
Siemens s.r.o. 2015
Fun ní bezpe nost Co to znamená ? Fuk ní bezpe nost je ta ást celkové bezpe nosti, která závisí na správné innosti za ízení a ídících systém zajiš ujících bezpe nost.
Definice (IEC 61508-4):
functional safety part of the overall safety relating to the EUC and the EUC control system which depends on the correct functioning of the E/E/PE safety-related systems, other technology safety-related systems and external risk reduction facilities
SAFETY Letní akademie
Strana 21
Siemens s.r.o. 2015
Jak docílit funk ní bezpe nosti? Bezpe nostní ízení musí pracovat za všech podmínek. To vyžaduje … kladnost p i vývoji, implementaci a údržb . odpovídající architekturu ale… bezpe nostní architektura je nákladná … Co je p im ené? Co je nezbytné? Normy definují pravidla pro odpovídající vlastnosti bezpe nostních ídicích systém . Základní normy IEC 61508 “Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems (E/E/PES)” EN ISO 13849 (954 ) “Safety of machinery — Safety-related parts of control systems” IEC 62061 „Safety of machinery – Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control systems“
SAFETY Letní akademie
Strana 22
Siemens s.r.o. 2015
Bezpe nostní funkce
Senzor
Bin. I Anal. I
Logické zpracování
Bin. O
Aktuátor
bezpe nostní funkce vždy obsahuje celý et zec od sb ru a zpracování informace až k p íslušné akci Získání bezpe nostní informace
Zpracování bezpe nostní informace
Provedení bezpe nostní odezvy
Definice IEC 62061: safety function: function of a machine whose failure can result in an immediate increase of the risk(s). safety-related control function (SRCF): control function with a specified integrity level (to be implemented by a SRECS) that is intended to maintain the safe condition of the machine or prevent an immediate increase of the risk(s) EN 954: safety function of control systems: Function initiated by an input signal and processed by the safety-related parts of the control system to enable the machine (as a system) to achieve a safe state SAFETY Letní akademie
Strana 23
Siemens s.r.o. 2015
zné normy pro bezpe nostní ízení ISO 13849 (IEC 62061) IEC 61508
ISO 13849 IEC 61508
(IEC 62061) IEC 61496
IEC 61508 (IEC 62061) IEC 60204 SAFETY Letní akademie
Strana 24
Siemens s.r.o. 2015
Koncepce použití bezpe nostního PLC podle IEC 61508
Manuál
Uživateský SW
Vývojový systém
Systémový SW HW Senzor Safety funkce
Ak ní prvek
ásti a komponenty použité v safety funkcích musí jako celek vyhov t IEC 61508.
SAFETY Letní akademie
Strana 25
Siemens s.r.o. 2015
Bezpe nostní výkonnost rozdílné p ístupy: ISO 13849: Kategorie / Performance Level IEC 61508/ IEC 62061: Safety Integrity Level (SIL) CÍL: nízká pravd podobnost nebezpe né chyby IEC 62061: Požadavky založeny na t ech principech: omezená pravd podobnost nebezpe né chyby (bezpe nostní integrita HW) vhodná odolnost HW proti chybám (omezení daná architekturou HW) edcházení systematickým chybám (systematická bezpe nostní integrita) ISO 13849: Požadavky založeny na deterministických principech požadavky na kvalitu snížují chybovost struktura systému umož ující kontrolu chyb
SAFETY Letní akademie
Strana 26
Siemens s.r.o. 2015
Bezpe nostní výkonnost
ISO 13849
SAFETY Letní akademie
IEC 62061
Strana 27
Siemens s.r.o. 2015
Bezpe nostní výkonnost
ISO 13849
SAFETY Letní akademie
IEC 62061
Strana 28
Siemens s.r.o. 2015
Požadavky pro jednotlivé kategorie - ISO 13849
Chování systému
+
+
4
3
– Bezpe nostní fukce se vždy vykonávají. – Chyba jsou v as detekovány. – i jedné chyb je bezpe nostní funkce vždy zachována – Nedetekují se všechny chyby. – Nahromad ní nedetekovaných chyb m že vézt ke ztrát bezpe nostní funkce
2
– Výskyt chyby že vézt ke ztrát bezpe nostní funkce mezi kontrolami. – ztráta bezpe nostní funce je detekována p i kontrole.
1
Výskyt chyby že vét ke ztrát bezpe nostní funkce ale pravd podobnost výskytu je nižší než u kategorie B
+
+ B SAFETY Letní akademie
Princip
Výskyt chyby
že vézt ke ztrát bezpe nostní funkce
Strana 29
edevším ovlivn no strukturou
edevším ovlivn no volbou komponent
Siemens s.r.o. 2015
Modelové architektury (struktury) podle ISO 13849
SAFETY Letní akademie
Strana 30
Siemens s.r.o. 2015
Diagnostické pokrytí (ISO 13849)
SAFETY Letní akademie
Strana 31
Siemens s.r.o. 2015
Vyhodnocení úrovn PL
SAFETY Letní akademie
Strana 32
Siemens s.r.o. 2015
Bezpe nostní výkonnost
ISO 13849
SAFETY Letní akademie
IEC 62061
Strana 33
Siemens s.r.o. 2015
Cíle IEC 62061
IEC 62061 podává vysv tlení … Jak postupovat p i stavb fail-safe ídicího systému z jednotlivých F-p ístroj a jak docílit bezpe nostních požadavk plánované aplikace ? Jaké požadavky musí spl ovat jednotlivé ístroje? Jak kombinovat p ístroje k dosažení žádaného stupn bezpe nosti? …. SAFETY Letní akademie
Strana 34
Siemens s.r.o. 2015
Stupn bezpe nostní výkonnosti IEC 61508/ IEC 62061 definuje úrovn bezpe nostní integrity „Safety Integrity Level“ (SIL): SIL1: Ne více než jedna nebezpe ná chyba v bezpe nostní funkci za 10 let SIL2: Ne více než jedna nebezpe ná chyba v bezpe nostní funkci za 100 let SIL3: Ne více než jedna nebezpe ná chyba v bezpe nostní funkci za 1000 let SIL4: Ne více než jedna nebezpe ná chyba v bezpe nostní funkci za 10000 let EN 954 / EN ISO 13849 ídí bezpe nostn relevantní ásti systému do „kategorií“
Definice (IEC 61508-4):
safety integrity probability of a safety-related system satisfactorily performing the required safety functions under all the stated conditions within a stated period of time .
Definice (EN 954-1):
category Classification of the safety-related parts of a control system in respect of its resistance to faults and its subsequent behaviour in the fault condition, and which is achieved by the structural arrangement of the parts and/or by their reliability SAFETY Letní akademie
Strana 35
Siemens s.r.o. 2015
Základ pro vyhodnocení SIL Max. SIL safety funkce je omezena minimální SILCL v et zci, nejen vypo tenou pravd podobností nebezpe né chyby!
SAFETY Letní akademie
Strana 36
Siemens s.r.o. 2015
IEC 62061: Díl í systémy bezpe nostní funkce F-DI
spína B10, C
F-CPU
D
Safety PLC CPU
DC
F-motor.startér
SS1.1 SIL 3
F-m ni
D SS2 SIL 3 SAFETY Letní akademie
SS1.2 SIL 3
SS3 SIL 3
Strana 37
Motor
SS4 SIL 2
Siemens s.r.o. 2015
IEC 62061: SIL a SIL Claim
SIL claim limit: SS1.1 SS1.2 SIL3 SIL3
SS2 SIL3
SS3 SIL3
SS4 SIL2 SIL2
PFH und SIL: SS1.1 SS1.2 SS2 SS3 SS4 2,0 E-9 + 1,0 E-10 + 1,2 E-8 + 5,42 E-10 + 1,8 E-9 = 1,64 E-8 SIL3 ???
SILSystem <= SIL_Díl ího_systému, nejnižší
SAFETY Letní akademie
Strana 38
Kvalitativní posouzení
SIL2 !!!
Siemens s.r.o. 2015
Safety Evaluation Tool
www.siemens.com/safety-evaluation-tool www.siemens.com/f-cpu
SAFETY Letní akademie
Strana 39
Siemens s.r.o. 2015
Rozsah p sobnosti norem IEC 62061 – ISO 13849
IEC 62061 Použitelná pro všechny elektrické a elektronické architektury (SIL 1 až 3) Programovatelná za ízení musí vyhov t IEC 61508 ISO 13849-1 Použitelná pro hydraulické, pneumatické a elektromechanické systémy bez omezení Pro programovatelné el. systémy je použitelná s omezením (nap . ur ite architektury) Programovatelné ovládání PL e (nap . PLC) musí vyhov t IEC 61508
SAFETY Letní akademie
Strana 40
Siemens s.r.o. 2015
Porovnání Kat. (EN 954-1) / PL (ISO 13849) / SIL (IEC 62061)
SAFETY Letní akademie
Kat. (EN 954-1)
PL (ISO 13849)
Kat. B
PL a
Kat. 1
PL b
SIL 1
Kat. 2
PL c
SIL 1
Kat. 3
PL d
SIL 2
Kat. 4
PL e
SIL 3
Strana 41
SIL (IEC 62061) Bez požadavk
Siemens s.r.o. 2015
IEC 62061 a ISO 13849-1: Safety Performance SIL (IEC 62061) a PL (ISO 13849-1) definují jednozna hierarchicky odstup ované úrovn bezpe nostní výkonnosti.
PL (ISO 13849-1) Performance level (PL)
pr rná pravd podobnost nebezpe né chyby za hodinu[1/h]
SIL (IEC 62061) Safety Integrity Level (SIL)
a
10-5 to < 10-4
b
3 x 10-6 to < 10-5
1
c
10-6 to < 3 x 10-6
1
d
10-7 to < 10-6
2
e
10-8 to < 10-7
3
SIL a PL jsou vzájemn jednozna
SAFETY Letní akademie
Strana 42
p
aditelné
Siemens s.r.o. 2015
Bezpe nostní funkce u strojních za ízení Typické bezpe nostní funkce zastavení akce v nouzových situacích zábrana necht nému rozb hu Složit jší bezpe nostní funkce omezení na bezpe nou rychlost blokování v závislosti na okamžitém stavu vymezení mezních poloh ízené zastavení aj. Klasické funkce definuje EN 60204-1, kde byly donedávna p epokládány jen (elektro-)mechanické prvky. Elektronické programovatelné systémy mohou být také použity, pokud vyhovují odpovídajícím normám (IEC 61508, EN 954 / ISO 13849, IEC 61800-5-2).
SAFETY Letní akademie
Strana 43
Siemens s.r.o. 2015
Stop-kategorie podle EN 60204-1 Stop-kategorie 0 Ne ízené zastavení okamžitým odpojením energie pohoným element m stroje. Stop-kategorie 1 ízené zastavení; ívod energie je p erušen až po zastavení pohybu. Stop-kategorie 2 ízené zastavení; ívod energie do stroje není p erušen ani po zastavení (jen tam, kde m že dojít k pohybu).
SAFETY Letní akademie
Strana 44
Siemens s.r.o. 2015
EN 60204: Akce v nouzových situacích Nouzové vypnutí
Nouzové zastavení (Emergency Stop);
Nouzové zastavení
Nouzový rozb h (Emergency Start); Nouzové vypnutí (Emergency Switching-Off); Nouzové zapnutí (Emergency Switching-On).
SAFETY Letní akademie
Nebezpe í v d sledku
Strana 45
Elektrického proudu
Pohybu mechanizmu
- nouzov vypnout
- nouzov zastavit
Siemens s.r.o. 2015
Modifikace bezpe nostních funkcí Systematické výpadky
Zkušenosti p i nehodách
Požadavky provozu
Požadavky na zm nu
Zm ny zákon Úprava stroje Zm ny bezpe . požadavk
Analýza nebezpe í a rizik
Analýza d sledk Zp t k odpovídající fázi Zpráva o analýze
Schválení návrhu zm ny
SAFETY Letní akademie
Strana 46
Siemens s.r.o. 2015
