Felrakógéppel kiszolgált átmenő magasraktár be- és kitárolási stratégiája Jellemzők: átmeneti bemenő tároló
átmeneti kimenő tároló
ABT QBE
AKT QBT
QKT
B
QKL
K L
QBE(t) időegység alatt belépő rakományok száma QBT(t) időegység alatt a magasraktárba betárolt mennyiség QKT(t) időegység alatt a magasraktárból kitárolt mennyiség QKL(t) időegység alatt kilépő rakományok száma Feltétel:
ϑ vizsgálati idő
ϑ
ϑ
0
0
ϑ
ϑ
0
0
VBE = ∫ QBE (t )dt = ∫ QBT (t )dt = VBT betárolási egyensúly VKL = ∫ QKL (t )dt = ∫ QKT (t )dt = VKT kitárolási egyensúly VBE = VBT VKL = VKT Célfüggvény
ϕ=
Tü = Min! T
Tü
összes üresjárati idő
ϑ
vizsgálati idő alatt
T
teljes kiszolgálási idő
ϑ
vizsgálati idő alatt 1
a. stratégiai változat:
y t0i
Wi
jν
Wj
p
r
tKB
B
K
x
ϑ alatt a következő ciklusok ismétlődnek: − p számú betárolás ⎫ ⎬ m számú ciklus − r számú kitárolás ⎭ Speciális eset: p=r TH hasznos kiszolgálási idő: r ⎤ ⎡ p = ∑ ⎢∑ t Biν + ∑ t Kjν ⎥ ⎥⎦ j =1 ν =1 ⎢ ⎣ i =1 m
THa Tü üresjárati idő:
r −1 ⎡ p −1 ⎤ = ∑ ⎢ ∑ t Biν + ∑ t Kjν + t0ijν ⎥ + m t KB ⎥⎦ j =1 ν =1 ⎢ ⎣ i =1 m
Tüa
ϕ= Feltétel:
p VBE = r VKL
Tüa = Min! THa + Tüa
Választható:
− ϑ vizsgálati idő − p vagy r 2
b. stratégiai változat:
y Wi Wj B
K
x
ϑ alatt a következő ciklusok ismétlődnek: − egy (p = 1) betárolás,⎫ ⎬ m ciklus − egy (r = 1) kitárolás ⎭ TH hasznos kiszolgálási idő: m
THb = ∑ (t Biν + t Kjν ) ν =1
Tü üresjárati idő: m
Tüb = ∑ t0ijν + m tKB ν =1
ϕ=
Tüb = Min! THb + Tüb
Feltétel: VBE = VKL 3
c. stratégiai változat:
y
Wi
Wj r B
K
x
ϑ alatt a következő ciklusok ismétlődnek: − egy (p = 1) betárolás,⎫ ⎬ m ciklus − egy (r = 1) kitárolás ⎭ TH hasznos kiszolgálási idő: r ⎤ ⎡ = ∑ ⎢t Biν + ∑ t Kjν ⎥ ⎢ ⎥⎦ j =1 ν =1 ⎣ m
THc Tü üresjárati idő:
⎤ ⎡ r =1 Tüc = ∑ ⎢∑ t Kjν + t0ij ⎥ + m t KB ⎥⎦ ν =1 ⎢ ⎣ j =1 m
ϕ=
Feltétel:
1 VBE = r VKL
Tüc = Min! THc + Tüc
Választható: ϑ vizsgálati idő
4
d. Stratégiai változat
y Wj Wi p B
K
x
ϑ alatt a következő ciklusok ismétlődnek: − p betárolás, ⎫ ⎬ m ciklus − egy (r = 1) kitárolás⎭ TH hasznos kiszolgálási idő:
⎡ p ⎤ = ∑ ⎢∑ t Biν + t Kjν ⎥ ν =1 ⎣ i =1 ⎦ m
THd Tü üresjárati idő:
⎡ p =1 ⎤ = ∑ ⎢ ∑ tBjν + t0ijν ⎥ + m tKB ν =1 ⎣ i =1 ⎦ m
Tüd
ϕ=
Feltétel:
p=
VBE VKL
Tüd = Min! THd + Tüd
Választható: ϑ
5
Átmenő tárolók kapacitás szükséglete Feltétel: raktárba egyenletes be- és kiszállítás Betárolás átmeneti tárolója VE VB VE R
p VB
T1
T2
t
R=p
r r+p
T0
T1=kr T2=kp T0=k(r+p) Kapacitás szükséglet:
R T1 = p T0
Kitárolás átmeneti tárolója VT VB VT
R VL r R*
T3
T4
t
T0
T3=kr T4=kp Kapacitás szükséglet: R * = r
r r+p
R=p
R=p
r r+p
1 1+
p r 6
Átmeneti tárolók kapacitás szükséglete: R p 1 0,5 5 25 50
1 10 50 100
10 0,09 0,9 0,45 9
p/r 100 0,0099 0,099 0,049 9,9
1/10 0,9 9 4,5 90
1/100 0,99 9,99 4,99 99,9
Stratégiák összehasonlítása: −ϕ =
Tü = Min! T
Kedvezőtlen a b. stratégia, p növekedésével ϕ értéke csökken. Legkedvezőtlenebb b. stratégia, amely speciális esetben kerülhet alkalmazásra. A c. és d. stratégiák a ϕ=Min szemponjából az a. és b. stratégiák közé esnek: nagy p értékeknél az a. stratégiához kis p értékeknél a b. stratégiához közelednek. − R=Min! Legkedvezőbb általában c. vagy d. stratégia nagy p/r esetén. Kis p/r-nél a b. stratégia kedvezőbb mint a c. ill. b. stratégia. Legkedvezőtlenebb az a c. stratégia, p növekedésével és p/r csökkenésével az R kapacitás szükséglet nő.
7
Automatizált parkoló rendszerek sajátosságai:
• fokozza a parkolóhelyek térkihasználását, • helytakarékos
megoldás,
amivel
fokozható
az
alapterület
kihasználás, • jelentősen csökkenthetők az épület beruházási költségei, • mivel a parkolók területén belül szállítópályákon automatikusan mozognak a gépkocsik, így a gépkocsik által kibocsátott, környezetet károsító gáz és olajszennyeződés elmarad a parkolón belül, • a hagyományos parkolóhoz képest a szabad hely keresésének ideje nem terheli a gépkocsivezetőt, • növeli a biztonságot a kültéri parkolókhoz képest, • rövidíthető a parkolóba való be- és kiléptetés időtartama, • a parkolóházak technikai rendszere építőelemekből modulárisan felépíthető, • a gépkocsik parkolón belüli helyét számítógép tárolja, kellő időben előkészíti a gépkocsikat a gyorsabb kitárolás érdekében, • egy-egy város parkolói egy közös információs rendszerben integrálhatók, így az egyes parkolók állapota bárki által lekérdezhető.
8
Az automatikus parkoló rendszerek működési elvei:
• beléptetés után a gépkocsi vezetője nélkül automatikusan kerül a számítógép által meghatározott parkolóhelyre, • a kiléptetéskor a gépkocsi vezetőjének a lehívására automatikusan érkezik a tárolóhelyről a kiléptetés helyére, • számítógép nyilvántartja a gépkocsi parkolón belüli helyét, pontosan meghatározza a parkoló kihasználtságát, regisztrálja a parkolási időt, • kitárolási időpont előrejelzése esetén a gépkocsi előkészíthető, • a kisebb kihasználtságú közeli parkolóba a parkolni kívánó gépkocsi könnyen átirányítható.
Az automatikus parkoló rendszer alaptípusai a következők:
– függőleges irányban terjeszkedő torony- vagy mély-parkolóház: • átrendezés nélküli (1.ábra) vagy • folyamatos átrendezésű (2.ábra) tárolótérrel, – vízszintes síkban terjeszkedő többszintes parkolóház: • szakaszos (3.ábra) vagy • folyamatos (4.ábra) átrendezésű tárolótérrel, – állványkiszolgáló
géppel
kiszolgált
állványos
magastárolós
gépkocsi parkoló rendszer.
9
nxh
Hf Ha
Belépés felvonó
e
A=mxe
B
tolópad
Kilépés
1. ábra Torony-mély parkoló átrendezési lehetőség nélkül
A=rxe
Belépés
sxB
Kilépés
felvonó
2. ábra Toronyparkoló folyamatos átrendezési lehetőséggel 10
Beléptetõ szállító-tároló
állandó üres hely
e B
LK
szállítópálya
B
Kiléptetõ
forgóasztal
szállítópálya LB kitároló várakozó hely
esetenkénti üres hely
3. ábra Vízszintes síkban terjeszkedő, folyamatosan átrendezhető parkoló rendszer Beléptetö gépkocsit szállitó paletta
felvonó
e
Kiléptetö nxa
4. ábra Vízszintes síkban terjeszkedő, szakaszosan átrendezhető parkoló rendszer 11
Kiléptetõ
forgóasztal
a
b
felrakógép
Beléptetõ
L
görgõspálya
szállítópálya
5. ábra Állványkiszolgáló géppel kiszolgált állványos magastárolási gépkocsi parkoló rendszer Parkolót használók Beléptető rendszer
Kiléptető rendszer
Parkolóház logisztikai számítógépe
Felvonók vezérlése
Paletta mozgató rendszer vezérlése
Tároló helyek
6. ábra Automatikus gépkocsitároló rendszer számítógépes irányításának blokk sémája 12
Automatikus
parkoló
rendszerek
irányítási
stratégiáinak
a
következőkre kell kiterjedniük:
– mikor kerüljön sor a következő munkaciklusra: • betárolás, • kitárolás, • be- és kitárolás (kombinált ciklus), • parkolótéri gépkocsi átrendezés – hová kerüljön a beérkező gépkocsi betárolásra: • melyik szintre, • melyik oldalra, • melyik helyre – kell- e prioritást alkalmazni? • a gépkocsi betárolásánál, • a gépkocsik kitárolásánál, • a gépkocsik tárolótéren való elhelyezésénél – milyen áthelyezésre kerüljön sor a tároló rendszerben: • készítse elő a soron következő gyors kitárolásokat, • készítse elő a soron következő gyors betárolás lehetőségét, megkívánt tárolótéri elrendezését.
13
