Felhasználói kézikönyv UM HU ILC 1XX

AUTOMATION

Felhasználói kézikönyv UM HU ILC 1XX Cikkszám: —

Az ILC 130 ETH, ILC 150 ETH, ILC 155 ETH és ILC 170 ETH 2TX típusú Inline vezérlők telepítése és üzemeltetése

AUTOMATION

Felhasználói kézikönyv Az ILC 130 ETH, ILC 150 ETH, ILC 155 ETH és ILC 170 ETH 2TX típusú Inline vezérlők telepítése és üzemeltetése

10/2009

Megnevezés: UM HU ILC 1XX Kidás:

02

Cikkszám:

—

Ez a kézikönyv érvényes: Jelölés

a következő a következő revíziótól (hardver) revíziótól (firmware)

Cikksz.

ILC 130 ETH

01

3.01

2988803

ILC 150 ETH

00

2.00

2985330

ILC 155 ETH

01

2.04

2988188

ILC 170 ETH 2TX

01

3.00

2916532

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

ILC 150 ETH

Kérjük, vegye figyelembe a következő utasításokat Az ismertetett termék biztonságos alkalmazása érdekében olvassa el és értelmezze a kézikönyvet. A következő útmutatók segítséget nyújtanak a kézikönyv használatához. A kézikönyv célcsoportja A jelen kézikönyvben ismertetett termékhasználat kizárólag olyan villamos szakemberekre vagy villamos szakemberek által betanított személyekre vonatkozik, akik tisztában vannak az érvényes szabványokkal, és az elektrotechnika más előírásaival, különösképpen a vonatkozó biztonsági koncepciókkal. A nem megfelelő kezelésért és a jelen kézikönyvben írtak figyelmen kívül hagyása miatt a Phoenix Contact termékein, illetve idegen termékeken keletkező károkért a Phoenix Contact nem vállal felelősséget. Az alkalmazott szimbólumok és figyelmeztető szövegek magyarázata Ez a szimbólum olyan veszélyeket jelöl, amelyek személyi sérüléseket okozhatnak. A lehetséges személyi sérülések elkerülése érdekében vegye figyelembe a ilyen szimbólummal megjelölt tudnivalókat. VESZÉLY Olyan veszélyes helyzetre utal, amely – megelőzés hiányában – személyi sérülést vagy halált okoz. FIGYELMEZTETÉS Olyan veszélyes helyzetre utal, amely – megelőzés hiányában – személyi sérülést vagy halált okozhat. VIGYÁZAT Olyan veszélyes helyzetre utal, amely – megelőzés hiányában – személyi sérülést okozhat. A következő szimbólumok javaslatok előtt találhatók vagy olyan veszélyekre utalnak, amelyek dologi károkhoz vezethetnek. FIGYELEM Ez a szimbólum és a hozzá tartozó szöveg olyan beavatkozásokra figyelmeztet, amelyek az eszköz, az eszköz környezete, illetve a hardver vagy szoftver sérüléséhez vagy hibás működéséhez vezethetnek. Ez a szimbólum és a hozzá tartozó szöveg kiegészítő információkat, pl. az eszköz hatékony használatára vagy a szoftveroptimalizálásra vonatkozó javaslatokat és tanácsokat közvetítenek. Ezen kívül további információforrásokra (kézikönyvek és adatlapok) való hivatkozásokra is alkalmazott.

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02

A Műszaki dokumentáció Általános Használati Feltételei A Phoenix Contact fenntartja magának a jogot, hogy a műszaki dokumentációt és a benne leírt termékeket előzetes értesítés nélkül bármikor módosítsa, korrigálja és/vagy javítsa, amennyiben az a felhasználó szempontjából szükséges. Ugyanez vonatkozik a műszaki fejlesztés érdekében történő módosításokra is. A műszaki dokumentáció (különösen az adatlapok, szerelési útmutatók, kézikönyvek, stb.) megőrzése nem alapít további tájékoztatási kötelezettséget a Phoenix Contact számára a termékek és/vagy a műszaki dokumentáció esetleges módosításaival kapcsolatban. Az ettől eltérő megállapodások csak abban az esetben érvényesek, ha azokat a Phoenix Contact írásban kifejezetten jóváhagyta. Vegye figyelembe, hogy az átadott dokumentáció kizárólag a termékre vonatkozik, és a felhasználó saját felelőssége annak ellenőrzése, hogy a konkrét alkalmazásra történő felhasználása különösképpen az érvényes szabványok és törvények betartása tekintetében megfelelő-e. Bár a Phoenix Contact a szükséges gondosság betartása mellett mindent megtesz azért, hogy az információk és a tartalmak pontosak és a technika aktuális szintjének megfelelőek legyenek, az információk műszaki pontatlanságokat és/vagy nyomdahibákat tartalmazhatnak. A Phoenix Contact nem garantálja az információk pontosságát és helyességét. A műszaki dokumentációban található információk ismertetése minden kifejezett, benne foglalt vagy hallgatólagos garancia nélkül történik. Az információk nem tartalmaznak minőségi megállapodásokat, nem írnak le kereskedelmi minőséget és nem jelentenek tulajdonsági vagy az adott célra vonatkozó alkalmassággal kapcsolatos biztosítékokat. A Phoenix Contact semmilyen felelősséget sem vállal a műszaki dokumentáció hibáival és hiányosságaival kapcsolatban (különös tekintettel az adatlapokra, szerelési útmutatókra, kézikönyvekre, stb.). A fenti felelősségkorlátozások és -kizárások a kötelező felelősségvállalás pl. a termékszavatosságra vonatkozó törvény által előírt eseteire, szándékosság, súlyos gondatlanság, az élet és testi épség vagy egészség sérelme, illetve fontos szerződéses kötelezettségek megszegése esetére nem érvényesek. A fontos szerződéses kötelezettség megszegése miatti kártérítési igény azonban a szerződés szempontjából tipikus, előre látható károkra korlátozódik, amennyiben nem áll fenn szándékosság vagy súlyos gondatlanság, illetve az élet és testi épség vagy egészség veszélyeztetése miatti felelősség. A bizonyítási teher felhasználó hátrányára történő módosítása nem jár együtt ezzel a szabályozással.

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

ILC 150 ETH A jogi alapok magyarázatai Jelen kézikönyv és a benne található képek a szerzői jogok oltalma alatt állnak. A kézikönyv harmadik fél általi felhasználása tilos. A sokszorosítás, fordítás és a nyilvános hozzáférhetővé tétel, továbbá az elektronikus és fotografikus archiválás, valamint módosítás a Phoenix Contact írásos engedélye nélkül tilos. A tilalom megszegése kártérítési kötelezettséget von maga után. A Phoenix Contact a szabadalom vagy a használati minta bejegyzésére vonatkozó valamennyi jogot fenntartja. Az idegen termékek említése minden esetben a szabadalmi jogokra vonatkozó megjegyzés nélkül történik. Ezen jogok megléte ezért nem kizárt. Elérhetőség Internet

A Phoenix Contact termékeire vonatkozó aktuális információk, illetve az általános üzleti és garanciafeltételek a következő címen találhatók: www.phoenixcontact.com. Gondoskodjon róla, hogy mindig az aktuális dokumentációval dolgozzon. Ez a következő címen tölthető le: www.phoenixcontact.net/download.

Országos képviseletek

A jelen dokumentációval meg nem oldható problémák esetében forduljon a mindenkori országos képviselethez. Címe a www.phoenixcontact.hu oldalon található.

Kiadó PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG Flachsmarktstraße 8 32825 Blomberg NÉMETORSZÁG Telefon: +49 - (0) 52 35 - 3-00 Telefax: +49 - (0) 52 35 - 3-4 12 00 Kézikönyvünk tartalmával vagy kialakításával kapcsolatos észrevételit és javaslatait a következő címre küldje: [email protected]

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02

Tartalomjegyzék 1

2

Előszó......................................................................................................................................1-1 1.1

A kézikönyv rendeltetése.................................................................................... 1-1

1.2

Hardver- és szoftverkövetelmények ................................................................... 1-1

Az Inline vezérlő leírása ...........................................................................................................2-1

7805_hu_02

2.1

Az Inline vezérlő általános leírása.......................................................................2-1

2.2

Az Inline vezérlő lehetséges alkalmazási területei ..............................................2-2 2.2.1 ILC 130 ETH ....................................................................................... 2-2 2.2.2 ILC 150 ETH, ILC 155 ETH és ILC 170 ETH 2TX) .............................. 2-3

2.3

Tudnivalók az Inline vezérlő (ILC 150 ETH/ILC 155 ETH) robbanásveszélyes területen történő alkalmazásáról .........................................2-4

2.4

Az Inline vezérlő kicsomagolása......................................................................... 2-5

2.5

Csatlakozó- és kezelőelemek .............................................................................2-6

2.6

Diagnosztikai és állapotjelzők.............................................................................2-8

2.7

Üzemmódkapcsoló........................................................................................... 2-10

2.8

Reset gomb (rejtett).......................................................................................... 2-11

2.9

Parametrizációs memória .................................................................................2-11

2.10

Belső elvi kapcsolási rajz.................................................................................. 2-13

2.11

Az Inline-vezérlő felszerelése és leszerelése ................................................... 2-14

2.12

Kommunikációs útvonalak................................................................................2-17 2.12.1 Ethernet ............................................................................................2-18 2.12.2 PRG soros interfész (Mini DIN aljzat) ................................................ 2-19

2.13

PRG soros interfész.......................................................................................... 2-20 2.13.1 Funkcióblokkok a PRG-n levő készülékekhez .................................. 2-20 2.13.2 RS232_INIT ......................................................................................2-21 2.13.3 RS232_RECEIVE ............................................................................. 2-24 2.13.4 RS232_SEND ...................................................................................2-26 2.13.5 A STATUS kimenet hibakódjai ..........................................................2-27

2.14

INTERBUS ..............................................................................................2-28 2.14.1 Lokális busz ......................................................................................2-28 2.14.2 Terepi busz ....................................................................................... 2-28

2.15

Feszültségellátás..............................................................................................2-29 2.15.1 A feszültségellátás méretezése ........................................................ 2-29 2.15.2 A feszültségellátások csatlakoztatása ...............................................2-30 2.15.3 24 V szegmensbetáplálás / 24 V fő betáplálás .................................. 2-32 2.15.4 24 V szegmensbetáplálás ................................................................. 2-32 2.15.5 24 V fő feszültség ..............................................................................2-32 2.15.6 24 V ILC betáplálás ...........................................................................2-33 2.15.7 Áthidalás ........................................................................................... 2-33

2.16

Digitális be- és kimenetek.................................................................................2-34

PHOENIX CONTACT

i

UM HU ILC 1XX

3

4

5

A

B

ii

Az Inline vezérlő a PC WorX-ben .............................................................................................3-1 3.1

Szoftver verzió.................................................................................................... 3-1

3.2

IP-cím kiosztása a vezérlő részére / BootP szerver ............................................ 3-2

3.3

A valós idejű óra beállítása a PC WorX Express alatt .........................................3-5

3.4

Változtatások letöltése (Download Changes) ..................................................... 3-5

3.5

Paraméterező memória és Internet Explorer ......................................................3-6 3.5.1 Az Internet Explorer FTP funkciója ......................................................3-7 3.5.2 Az FTP szerver aktiválása/kikapcsolása ............................................. 3-7 3.5.3 A HTTP szerver aktiválása/kikapcsolása ............................................ 3-8

3.6

Funkcióblokkok a parametrizációs memórián levő fájlok kezeléséhez ...............3-9

3.7

Funkcióblokkok az Ethernet kommunikációhoz ................................................ 3-10

3.8

Funkcióblokkok a PCP kommunikációhoz ........................................................ 3-11

3.9

Igazítás/Rendezés (adat elemek) .....................................................................3-12

Rendszerváltozók és állapotinformációk..................................................................................4-1 4.1

Általános tudnivalók............................................................................................ 4-1

4.2

Állapotregiszter lokális digitális be- és kimenetekhez .........................................4-1

4.3

Diagnosztikai állapotregiszter.............................................................................4-2

4.4

Diagnosztikai paraméterregiszter .......................................................................4-3

4.5

IEC-61131 futtatói rendszer................................................................................4-4

4.6

Vezérlőprocesszor..............................................................................................4-5

4.7

Akku, valósidejű óra ...........................................................................................4-6

4.8

Feszültségellátások ............................................................................................ 4-6

4.9

Üzemmódkapcsoló............................................................................................. 4-6

4.10

Rendszeridő ....................................................................................................... 4-6

Műszaki és rendelési adatok....................................................................................................5-1 5.1

Műszaki adatok .................................................................................................. 5-1

5.2

Rendelési adatok................................................................................................5-8 5.2.1 Modulok ..............................................................................................5-8 5.2.2 Tartozékok .......................................................................................... 5-8 5.2.3 Szoftver ............................................................................................... 5-8 5.2.4 Dokumentáció .....................................................................................5-8

függelék: Szerviz és karbantartás ........................................................................................... A-1 A1

Hibaokok és elhárításuk .................................................................................... A-1

A2

Az Inline vezérlő firmware-ének frissítése.......................................................... A-1

A3

Nem árnyékolt vezetékek csatlakoztatása......................................................... A-2

Címszójegyzék ....................................................................................................................... B-1

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02

Előszó

1

Előszó 1.1

A kézikönyv rendeltetése

Jelen kézikönyv a ILC 130 ETH, ILC 150 ETH, ILC 155 ETH vagy ILC 170 ETH 2TX típusú Inline vezérlők üzembe helyezése és üzemeltetése során nyújt segítséget.

1.2

Hardver- és szoftverkövetelmények

Hardver/szoftver Inline vezérlők Külső (dugaszolható) parametrizációs memória Ethernet kábel Összekötőkábel

Leírás ILC 130 ETH

ILC 150 ETH

ILC 155 ETH

ILC 170 ETH 2TX

nincs

nincs

nincs

256 MB, SD kártya

Ethernet kábel az Inline vezérlő PC-re történő csatlakoztatásához Összekötőkábel az Inline vezérlő PC-re történő csatlakoztatásához (RS-232, opcionális)

Automatizálási szoftverek PC WorX

5.20 Service Pack 3 ****, verzió vagy újabb


5.20 ** verzió vagy újabb


PC WorX Express





*

Az AUTOMATIONWORX Suite 2007 1.30 Service Pack 1 szoftver része

**

Az AUTOMATIONWORX Suite 2008 1.40 szoftver része

*** Az AUTOMATIONWORX Suite 2008 1.40 Service Pack 2 szoftver része **** Az AUTOMATIONWORX Suite 2008 1.40 Service Pack 3 szoftver része

A hardver és szoftver, valamint a további dokumentáció rendelési adatai a „Műszaki és rendelési adatok“ című 5. fejezet alatt találhatók.

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

1-1

UM HU ILC 1XX

1-2

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02

Az Inline vezérlő leírása

2

Az Inline vezérlő leírása 2.1

Az Inline vezérlő általános leírása

Az Inline vezérlő egy kompakt vezérlő, amely beépített Ethernet és INTERBUS csatlakozással rendelkezik. Az ILC 130 ETH, ILC 150 ETH és ILC 155 ETH Inline vezérlők külsejükben és számos funkciójukban azonosak. A fő különbség a felhasználó rendelkezésére álló eltérő memóriaméretekben rejlik. Az ILC 150 ETH és ILC 155 ETH Inline vezérlő a 2. robbanásveszélyes zónában való alkalmazásra engedélyezett. Vegye figyelembe a „Tudnivalók az Inline vezérlő (ILC 150 ETH/ILC 155 ETH) robbanásveszélyes területen történő alkalmazásáról“ című 2.3. fejezet alatti tudnivalókat. Az ILC 170 ETH 2TX Inline vezérlő még egy második Ethernet interfésszel és egy SD memóriakártyához (parametrizációs memória) való kártyahellyel is rendelkezik. A továbbiakban néhány általános tudnivalót talál az Inline vezérlőről. A különböző memóriaméretekről az 5.1. fejezet alatt olvashat. IEC-61131 vezérlés teljesítménye

Az Inline vezérlő az IEC 61131 szabványnak eleget téve a PC WorX automatizálási szoftverrel kompatibilisen konfigurálható és programozható. A PC WorX (Ethernet) hálózaton keresztül üzemeltethető. A nagy teljesítményű processzor mind az öt IEC-61131 nyelven programozható, és lehetővé teszi a vezérlési feladatok gyors feldolgozását.

Integrált Ethernet csatlakozás

A beépített Ethernet csatlakozás (csavart érpáron keresztül) gondoskodik az Ethernet kapcsolatról. Az Inline vezérlő Etherneten és TCP/IP-n / UDP/IP-n keresztül az Ethernet hálózaton érhető el. Az ILC 170 ETH 2TX két teljesen implementált, a készüléken belül kapcsolt Ethernet csatlakozóval rendelkezik. A beépített kommunikációs funkciók az Etherneten keresztül lehetővé teszik a közvetlen és hatékony adatcserét. Az Inline vezérlővel történő univerzális kommunikációs lehetőségekről az Ethernet hálózat gondoskodik. A Send és Receive kommunikációs funkcióblokkokkal információk, pl. szükséges változók cserélhetők ki az Inline vezérlők között az Etherneten keresztül. Ezzel a megoldással decentralizált, moduláris automatizálási megoldások tervezhetők. Ehhez az eddigi IEC-61131-5 modulokat egy transzperens TCP/IP üzemmóddá és egy transzparens UDP/IP üzemmóddá bővítették. Az AUTOMATIONWORX Software Suite 1.30-as vagy újabb verzió AX OPC szerverének alkalmazásakor az Inline vezérlő adatai szabványosított módon rendelkezésre állnak az Ethernet hálózaton, és használhatók a különböző vizulizációs programokban.

Integrált INTERBUS csatlakozás

Az INTERBUS csatlakozáson keresztül egy Inline lokális busz, illetve INTERBUS terepi busz csatlakoztatható. Így az Inline vezérlővel decentrális vezérlésként egy INTERBUS rendszer (összesen maximum 4 terepi busz szinttel) építhető fel. Az I/O szint csatlakoztatása INTERBUS-on keresztül történik az Inline vezérlőre. Vegye figyelembe, hogy az ILC 130 ETH nem támogatja az INTERBUS terepi busz csatlakoztatását.

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

2-1

UM HU ILC 1XX V.24 (RS-232) interfész

Ezen az interfészen keresztül kiosztható az Inline vezérlő IP-címe és a Diag+ diagnosztikai eszközön keresztül hozzáférhető a vezérlő, vagy a funkcióblokkokon keresztül kommunikációra nyílik lehetőség a soros be-/kiviteli eszközökkel. Az Inline vezérlő az RS-232 interfészen keresztül nem programozható.

ILC 170 ETH 2TX: parametrizációs memória (SD kártya)

Az ILC 170 ETH 2TX SD kártya formájában dugaszolható parametrizációs memóriával rendelkezik. Ezen a memóriakártyán tárolhatjuk a projekthez, pl. a vizualizációs projekthez tartozó programokat és konfigurációkat. A parametrizációs memóriát a ILC 170 ETH 2TX-hoz nem mellékeljük. A rendelési adatokat lásd a „Tartozékok“ című 5.2.2. fejezetben. FIGYELEM: Kizárólag Phoenix Contact által biztosított parametrizációs memóriát használjon: 256 MByte-os parametrizációs memória: SD FLASH 256MB cikksz. 2988120 FIGYELEM: Parametrizációs memória (SD kártya) – Formázási útmutató Az SD kártya előformázott és a Phoenix Contact készülékeivel való használatra szolgál. Biztosítsa, hogy ne legyen újraformázva az SD kártya!

2.2

Az Inline vezérlő lehetséges alkalmazási területei

2.2.1

ILC 130 ETH

Az ILC 130 ETH Inline vezérlő egy Ethernet rendszerre csatlakoztatható Inline állomás decentralizált vezérléseként alkalmazható. Az Inline vezérlőre eközben Inline lokális busz (2-2 ábra) csatlakoztatható.

ILC 130 ETH Order-No.: 2988803 HW/FW: 01/301 MAC Addr.: xx.xx.xx.xx

AUTOMATIONWORX MRESET

FR UL FF US UM

E

RDY FAIL

BSA PF

Q1 Q2 Q3 Q4

I1 I2 I3 I4

I5 I6 I7 I8

STP RUN / PROG X1

RESET

PRG

LNK

ACT

X2

7805A020

Ethernet 2-1 ábra

Csatlakoztatott Inline lokális busz

Vegye figyelembe, hogy az ILC 130 ETH nem támogatja az INTERBUS terepi busz csatlakoztatását.

2-2

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02


2.2.2

ILC 150 ETH, ILC 155 ETH és ILC 170 ETH 2TX)

Az ILC 150 ETH / ILC 155 ETH / ILC 170 ETH 2TX Inline vezérlő egy Inline állomás Ethernet rendszerhez csatlakozó decentrális vezérléseként alkalmazható. Így az Inline vezérlőre akár egy Inline lokális busz (2-2 ábra), akár egy 4 terepibusz szinttel (2-3 ábra) rendelkező INTERBUS rendszer csatlakoztatható.

ILC 150 ETH Order-No.: 2985330 HW/FW: 00/100 MAC Addr.: xx.xx.xx.xx


FR UL FF US UM

E

RDY FAIL

BSA PF

Q1 Q2 Q3 Q4

I1 I2 I3 I4

I5 I6 I7 I8

STP RUN / PROG

RESET

PRG

LNK

ACT

74060001

Ethernet

2-2 ábra

Csatlakoztatott Inline lokális busz

Inline local bus ILC 150 ETH Order-No.: 2985330 HW/FW: 00/100 MAC Addr.: xx.xx.xx.xx


FR UL FF US UM

E

RDY FAIL

BSA PF

Q1 Q2 Q3 Q4

I1 I2 I3 I4

I5 I6 I7 I8

D RC RD LD RB-T

STP

1.

RUN / PROG

RESET

PRG

ACT

LNK

BA

RD

RC

LD

UL

US UM

D RC RD LD RB-T

1

D 2

1

2

1

DO8

2

1

2

1

D 2

1

2

1

2

1

2

DI8

1

D 2

DI2

1

D 2

DI2

1

D 2

DI2

2. INTERBUS

Remote bus levels BA

RD

RC

LD

D RC RD LD

US

UL

UM

RB-T

D 2

1

1

1

2

1

2

D 2

1

2

DO8

1

1

2

2

1

2

DO8

1

D 2

DI2

1

D 2

DI2

1

D 2

DI2

3. INTERBUS BA

RD

RC

LD

UL

US

1

UM DO8

D 2

1

2

1

2

1

2

1

DO8

D 2

1

2

1

2

1

2

1

DI2

D 2

1

DI2

D 2

1

D 2

DI2

4. INTERBUS Inline local bus ILC 170 ETH 2TX Order-No.: 2916532 HW/FW: 00/220 MAC Addr.: xx.xx.xx.xx


FR UL FF US UM

E

RDY FAIL

BSA PF

Q1 Q2 Q3 Q4

I1 I2 I3 I4

I5 I6 I7 I8

D RC RD LD RB-T

D RC RD LD RB-T

D RC RD LD RB-T

STOP

1.

RUN / PROG X1 RESET

PRG LNK

ACT

LNK

ACT

X2.1

X2.2

BA

RD

RC

LD

UL

US

1

UM

D 2

1

2

1

2

1

2

DO8

1

D 2

1

2

1

2

1

2

DI8

1

D 2

DI2

1

D 2

DI2

1

D 2

DI2

2.

INTERBUS

Remote bus levels

BA

RD

RC

LD

UL

US

1

UM

D 2

1

2

1

2

1

2

DO8

1

D 2

1

2

1

2

1

2

DO8

1

D 2

DI2

1

D 2

DI2

1

D 2

DI2

3. INTERBUS BA

RD

RC

LD

UL

US

1

UM DO8

D 2

1

2

1

2

1

2

1

DO8

D 2

1

2

1

2

1

2

1

DI2

D 2

1

DI2

D 2

1

D 2

DI2

4. INTERBUS

2-3 ábra

7805_hu_02

7805A005

Terepi busz szintek

PHOENIX CONTACT

2-3

UM HU ILC 1XX

2.3

Tudnivalók az Inline vezérlő (ILC 150 ETH/ILC 155 ETH) robbanásveszélyes területen történő alkalmazásáról

Engedély az EG-RL 94/9 (ATEX)

II 3G Ex nAC II T4 X szerint

Az Inline vezérlő (ILC 150 ETH/ILC 155 ETH) eleget tesz az „n” robbanásvédelmi módra vonatkozó előírásoknak és a 2. zóna robbanásveszélyes területén belül felszerelhető. Az Inline vezérlő (ILC 150 ETH/ILC 155 ETH) 3G kategóriájú üzemi eszköz. FIGYELMEZTETÉS: Robbanásveszély Robbanásveszélyes területen az Inline vezérlőre csak az erre a célra engedélyezett Inline modulokat pattintsa fel! Amennyiben egy Inline modult a 2. zóna robbanásveszélyes területén kíván használni, ellenőrizze, hogy a modul installálása engedélyezett-e ezen a területen. A 2. zóna robbanásveszélyes területein alkalmazható modulok listája az AH EN IL EX ZONE 2 felhasználói útmutatóban található (angol nyelven). Ellenőrizze az Inline modulon és a csomagoláson található feliratot (2-4 ábra).

II 3G Ex nAC IIC T4 X Potential routing 4 A maximum for use in Ex areas

IBx IL xx xx x Order-No.: xxxxxxx Module-ID: xx HW/FW XX/INTERBUS

2-4 ábra

GL

UL xx

LISTED 31ZN

Proc. Ctrl. Eqpt. For Haz. Locs. Cl. I, Zn. 2, AEx nC IIC T5 Cl. I, Zn. 2, Ex nC IIC T5 Cl. I, Div. 2, Grp. A,B,C,D T5

5561C001

Példa a robbanásveszélyes területen használható modulok feliratozására

FIGYELMEZTETÉS: Robbanásveszély Üzembe helyezés előtt győződjön meg a következő pontok és utasítások betartásáról.

1. 2. 3. 4. 5.

6. 7.

2-4

PHOENIX CONTACT

Az Inline vezérlőn végzett munkálatok előtt mindig kapcsolja ki a tápfeszültséget. Az Inline vezérlő felszerelését, üzembe helyezését és karbantartását csak képzett szakemberek végezhetik. Az Inline vezérlőt kapcsolószekrénybe vagy fémházba kell beszerelni. Ezek legalább IP54 védettségűek legyenek az EN 60529 szabvány szerint. Az Inline vezérlőt nem szabad kitenni olyan mechanikai és termikus igénybevételnek, amelyek túllépik a termék dokumentációjában megadott határértékeket. Hiba esetén a felhasználó nem végezhet javításokat az Inline vezérlőn. Javítási munkálatokat csak a gyártó végezhet. Az Inline vezérlőt ugyanazon típus engedélyezett vezérlőjére kell kicserélni. Az Inline vezérlőkre a 2. zónában csak 3G kategóriás üzemi eszközök csatlakoztathatók. Tartsa be az üzemi eszközök létesítésére és üzemeltetésére vonatkozó szabványokat, továbbá a nemzeti biztonsági és balesetvédelmi előírásokat.

7805_hu_02

Az Inline vezérlő leírása Korlátozások FIGYELMEZTETÉS: Robbanásveszély A vezérlő robbanásveszélyes területen történő alkalmazása során tartsa be a mindenkori dokumentációban (felhasználói kézikönyv, csomagolási melléklet) megadott műszaki adatokat és határértékeket! FIGYELMEZTETÉS: Robbanásveszély; korlátozás az Inline rendszerre vonatkozóan – Győződjön meg róla, hogy az Inline modulok robbanásveszélyes területen történő alkalmazásakor az áram az UM és US potenciálsíneken a maximálisan megengedett 8 A értéket (összegáram) nem lépi túl! – Győződjön meg róla, hogy az Inline modulok robbanásveszélyes területen történő alkalmazásakor az áram az UM és US potenciálsíneken áthidalt 1.1 és 1.2 (vagy 2.2) csatlakozópontok esetén (lásd a „24 V szegmensbetáplálás“ című 2.15.4. fejezetet) a maximálisan megengedett 2,5 A értéket (összegáram) nem lépi túl!

2.4

Az Inline vezérlő kicsomagolása

Az Inline vezérlő szállítása elektrosztatikus kisülés ellen védő csomagolásban, a beépítési útmutatót tartalmazó melléklettel együtt történik. Az Inline vezérlő kicsomagolása előtt figyelmesen olvassa el a mellékelt tájékoztatót. FIGYELEM: elektrosztatikus kisülés! Az Inline vezérlő olyan alkatrészeket tartalmaz, melyek az elektrosztatikus kisüléstől megsérülhetnek vagy tönkremehetnek. Az Inline vezérlővel végzett munka során vegye figyelembe az elektrosztatikus kisülés (ESD) elleni, az EN 61340-5-1 és EN 61340-5-2 szabványok szerint szükséges biztonsági intézkedéseket. FIGYELEM: Az Inline vezérlő ki- és becsomagolását az elektrosztatikus kisülés elleni védelemre vonatkozó tudnivalók figyelembe vételével végezze, hogy ezáltal megelőzze a modul lehetséges károsodását.

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

2-5

UM HU ILC 1XX

2.5

Csatlakozó- és kezelőelemek

ILC 130 ETH, ILC 150 ETH, ILC 155 ETH

10

1

BSA

2

M TO AU

MR

3

FA R1DY

ETH 85330 150 ILC -No.: 2900 .xx X /1 xx er Ord W: 00xx.xx. OR /F NW HW Addr.: IO C MA AT

N RU

ET ES

OP ST

PR

FR FF

Q2 Q1 4 Q Q3

I2 I1 I4 I3

PF

I6 I5 I8 I7

9

OG /PR

RE

4

E

UL US UM

IL

T SE

G

T AC K LN

8 7 5 2-5 ábra

6

7805A006

Az Inline vezérlő (ILC 130 ETH, ILC 150 ETH, ILC 155 ETH) felépítése

Az Inline vezérlő a következő alkotóelemekből áll: 1 Elektronikafoglalat 2 Üzemmódkapcsoló 3 Reset gomb 4 V.24 (RS-232) interfész 5 Ethernet csatlakozó 6 1. csatlakozó: csatlakozópontok a feszültségbetápláláshoz 7 2. csatlakozó: kimeneti csatlakozópontok 8 3. és 4. csatlakozó: bemeneti csatlakozópontok 9 Diagnosztikai és állapotkijelzők 10 Lezáró véglap

2-6

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02

Az Inline vezérlő leírása ILC 170 ETH 2TX

11

1 B1SA

2TX ETH 6532 170 291 ILC r-No.: /220 .xx RX xx e 0 Ord/FW: 0: xx.xx. WO HW Addr. TION C A MA

2

M TO AU T M

S RE

E

ST

G RO N/P RU X1

3

OP T SE RE

AC

FAIL R1DY E

UL US UM

FR FF

Q2 Q1 4 Q Q3

I2 I1 I4 I3

PF

I6 I5 I8 I7

10

T

G PR NK L

4

.1 X2

A

5

LN

CT

K .2 X2

9

6

8

2-6 ábra

7805A001 7 Az Inline vezérlő (ILC 170 ETH 2TX) felépítése

Az Inline vezérlő a következő alkotóelemekből áll: 1 Elektronikafoglalat 2 Kártyahely a parametrizációs memória számára/kártyatartó (SD kártya) Az SD kártyát az ILC 170 ETH 2TX-hoz nem mellékeljük. (A rendelési adatokat lásd az 5-8 odalon) 3 4 5 6 7 8 9 10 11

7805_hu_02

Üzemmódkapcsoló Reset gomb V. 24 (RS-232) interfész (X1) Ethernet interfészek (X2.1/X2.2) 1. csatlakozó: csatlakozópontok a feszültségbetápláláshoz 2. csatlakozó: kimeneti kapocspontok 3. és 4. csatlakozó: bemeneti csatlakozópontok Diagnosztikai és állapotkijelzők Lezáró véglap

PHOENIX CONTACT

2-7

UM HU ILC 1XX

2.6

Diagnosztikai és állapotjelzők

A diagnosztikai és állapotjelzők leírásai a kézikönyv hátsó borítóján felsorolt valamennyi Inline vezérlőre érvényesek. A diagnosztikai és állapotjelzők a gyors helyszíni hibadiagnosztika célját szolgálják.

PLC/PWR

I2 FR

BF DIA

BSA PF

UL FF US UM

I5 I6 I7 I8 BSA IL

FA R1DY

ETH 85330 150 ILC -No.: 2900 .xx X /1 xx er Ord W: 00xx.xx. OR /F NW HW Addr.: C TIO MA

MA TO AU

MR

ETH

R

ET ES

/P UN

OP ST

FR FF

Q2 Q1 4 Q Q3

I2 I1 I4 I3

I1 RDY FAIL

G RO

RE

LNK

E

UL US UM

PF

I6 I5 I8 I7

SE

I1 I2 I3 I4

T

ACT G PR

E T AC K LN

Q1 Q2 Q3 Q4

O1

6 7805A007

2-7 ábra

Diagnosztikai és állapotjelzők

Helyi diagnosztikai és állapotjelzők Megn.

Szín

Jelentés

ETH: Az Ethernet interfész állapota (az ILC 170 ETH 2TX esetében mindkét (X2.1, X2.2) interfészre vonatkozik). LNK

ACT

zöld

A kapcsolat sikeresen létrejött (Link).

világít:

Az Inline vezérlő képes kapcsolatot létesíteni egy másik hálózati eszközzel.

sárga

Adatátvitel (Activity).

világít:

Az Ethernet interfész adatokat fogad vagy küld.

PLC: Az Inline vezérlő diagnosztizálása. FR

FF

2-8

zöld

Az Inline vezérlő működik (Running).

nem világít:

Az IEC-61131 futtatói rendszer nem üzemkész.

villog:

Az IEC-61131 futtatói rendszer telepítése eredményesen megtörtént. A vezérlőfunkció READY/STOP (KÉSZENLÉT/STOP) állapotban van, nincs programfeldolgozás.

világít:

Az IEC-61131 futtatói rendszer telepítése eredményesen megtörtént és a program fut. A vezérlőfunkció RUN (FUTÁS) állapotban van.

sárga

Hiba (Failure)

világít:

Az IEC 61131 futtatói rendszer programjában hiba keletkezett.

nem világít:

Az IEC 61131 futtatói rendszer programjában nem keletkezett hiba.

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02


Megn.

Szín

Jelentés

FR + FF

villog

Csak az ILC 170 ETH 2TX esetében: A vezérlőben nincsen SD kártya.

PWR: Tápfeszültség (lásd még a „Terepi busz“ című 2.14.2. fejezetet) UL

US

UM

zöld

UILC 24 V-os betáplálás az UL és UANA feszültségek előállításához

világít:

a tápfeszültség rendelkezésre áll. (Az UILC 24 V-os tápfeszültség megléte kerül kijelzésre.)

zöld

24 V-os betáplálás szegmenskör

világít:

a tápfeszültség rendelkezésre áll.

zöld

24 V-os betáplálás főáramkör

világít:

a tápfeszültség rendelkezésre áll.

IL: Az INTERBUS diagnosztizálása RDY

FAIL

BSA

PF

zöld

Az INTERBUS maszter üzemkész / az adatátvitel aktív (INTERBUS Ready/Running)

villog:

Az INTERBUS maszter READY (KÉSZENLÉT) vagy ACTIVE (AKTÍV) állapotban van.

világít:

Az INTERBUS maszter RUN (FUTÁS) állapotban van.

piros

Hiba (Failure)

világít:

A következő hibák valamelyike lépett fel: - buszhiba a csatlakoztatott buszon (terepi busz/lokális busz), - vezérlőhiba.

sárga

Buszszegmens lekapcsolva (Bus Segment Aborted)

világít:

A csatlakoztatott busz egy vagy több szegmense le van kapcsolva.

sárga

Perifériahiba (Peripheral Failure)

világít:

Egy eszköz perifériahibája a csatlakoztatott buszon (lokális busz vagy terepi busz).

I/O: Digitális be- és kimenetek I1 - I8

E

Q1 - Q4

7805_hu_02

sárga

1 - 8. bemenet

világít:

A megfelelő bemenet logikai magas szinten van.

sárga

Hiba (Error)

világít:

Rövidzárlat / túlterhelés lépett fel az 1 - 4. bemenetek egyikén.

sárga

1 - 4. kimenetek

világít:

A megfelelő kimenet logikai magas szinten van.

PHOENIX CONTACT

2-9

UM HU ILC 1XX

2.7

Üzemmódkapcsoló

Az üzemmódkapcsoló rögzíti az alkalmazás üzemállapotát. A RUN/PROG (FUTÁS/PROGRAMOZÁS) és STOP pozíciók reteszelt kialakításúak, az MRESET pozíció nyomógombos kivitelű. A kapcsoló MRESET állásban történő elengedéskor STOP állásba tér vissza. 2-1 táblázat

Az Inline vezérlő üzemmódjai

Üzemmód

Magyarázat

RUN/PROG

Az alkalmazás RUN (FUTÁS) állapotban van. A program- és konfigurációváltoztatások végrehajtása a PC WorX/PC WorX Express szoftverrel lehetséges. Lehetőség van a Monitoring (Monitorozás) és Online (Online) funkciókra.

STOP

Az alkalmazás STOP állapotban van.

MRESET

A retain (megmaradó) adatok és az alkalmazás törlődnek. Biztonsági okokból a következő sorrendben működtesse az üzemmódkapcsolót a törléshez: • Tartsa három másodpercig MRESET állásban. • Három másodpercre engedje el. • Tartsa három másodpercig MRESET állásban.

MRESET PF BSA FAIL RD1Y

ETH 85330 150 ILC r-No.: 29 0 .xx X /10 Orde W: 00xx.xx.xx OR /F : NW HW Addr. IO C MA AT

STOP

AU

M TO

MR

N RU

RUN / PROG

ES

ET STO

UL US UM

Q2 Q1 4 Q Q3

I6 I5 I8 I7

SE

T

G

AC LN

P

FR FF

I2 I1 I4 I3

OG /PR

RE

PR

E

T

K

7406B005

2-8 ábra

2-10

PHOENIX CONTACT

Üzemmódkapcsoló

7805_hu_02


2.8

Reset gomb (rejtett)

Az Inline vezérlőn egy Reset gomb található (lásd 2-5 ábra 3. pozíció / 2-6 ábra 4. pozíció), amely csak egy tűvel működtethető, így a téves működtetés ellen védett. A Reset gomb segítségével lehetséges az Inline vezérlő teljes visszaállítása. Ha megnyomja a Reset gombot és ezzel egyidőben egy feszültség-resetet hajt végre, úgy a szállításkori állapotba állítja vissza az Inline vezérlőt.

2.9

Parametrizációs memória

A parametrizációs memóriában a projekthez tartozó programok és konfigurációk tárolhatók. Ezen felül alkalmazásspecifikus adatok elhelyezése is lehetséges (lásd a „Paraméterező memória és Internet Explorer“ című 3.5 fejezetet.

Az ILC 130 ETH, ILC 150 ETH és ILC 155 ETH Inline vezérlők beépített parametrizációs memóriával rendelkeznek. ILC 170 ETH 2TX

Az ILC 170 ETH 2TX Inline vezérlőt SD kártya formájában dugaszolható parametrizációs memóriával látták el. Ez a dugaszolható parametrizációs memória nélkülözhetetlen az Inline- vezérlő működéséhez. A parametrizácós memória a következő méretekben áll rendelkezésre. FIGYELEM: A parametrizációs memória nélküli működtetés tilos. A parametrizációs memória csak az Inline- vezérlő tápfeszültségének kikapcsolása után távolítható el. A parametrizációs memória eltávolítása az Inline- vezérlő működése közben tilos. FIGYELEM: Kizárólag a Phoenix Contact által biztosított parametrizációs memóriát használjon: 256 MByte-os parametrizációs memória: SD FLASH 256MB cikksz. 2988120 FIGYELEM: Parametrizációs memória (SD kártya) – Formázási útmutató Az SD kártya előforázott és a Phoenix Contact készülékeivel való használatra szolgál. Biztosítsa, hogy ne legyen újraformázva az SD kártya! A parametrizációs memória felismerésére az Inline vezérlő inicializálási fázisában kerül sor. Győződjön meg róla, hogy a parametrizációs memória a vezérlő bekapcsolása előtt be van-e dugva, hogy az a vezérlő számára használható legyen.

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

2-11

UM HU ILC 1XX A parametrizációs memória behelyezése / eltávolítása

A

B >Click<

BS1A

2TX ETH 532 170 2916 ILC r-No.: /220 .xx RX : 00 .xx.xx WO Orde /FW .: xx HW Addr TION MAC A

Order No. 29 SD FLASH 88 120 256MB 256MB

AU

TO

M

ET ES P MR STO OG

R N/P RU X1

RE

SE

AC

PR

FAIL RD1Y E

T

UL US UM

FR FF

Q2 Q1 4 Q Q3

I2 I1 I4 I3

2TX ETH 532 170 2916 ILC r-No.: /220 .xx RX : 00 .xx.xx WO Orde /FW .: xx HW Addr TION MAC A

AU

TO

OG

R N/P RU X1

RE

LN

AC LN 2

X2.

FR FF

Q2 Q1 4 Q Q3

I6 I5 I8 I7

T

1 X2.

T

K

T

UL US UM

I2 I1 I4 I3

G K LN

1

X2.

AC

SE

AC

PR

FAIL RD1Y E

M

ET ES P MR STO

T

G K LN

PF BS1A

PF

I6 I5 I8 I7

T

K 2

X2.

7805a002

2-9 ábra

A parametrizációs memória behelyezése (A) és eltávolítása (B)

Az SD kártya behelyezése

Az ILC 170 ETH 2TX Push-Push technikával megvalósított kártyatartóval rendelkezik. • Helyezze be a parametrizációs memóriát (SD kártyát) az aljzatba a 2-9 ábra szerint (A). • Enyhe nyomással tolja be a parametrizációs memóriát az aljzatba, míg az érezhetően be nem kattan a kártyatartóba.

Az SD kártya eltávolítása

•

Enyhe nyomással tolja be a parametrizációs memóriát a 2-9 ábra (B) szerinti nyíl irányában az aljzatba, míg a kireteszelő mechanizmus azt szabaddá téve kissé ki nem emeli az aljzatból. Vegye ki a parametrizációs memóriát. A parametrizációs memóriával kapcsolatos további információkat lásd a „Paraméterező memória és Internet Explorer“ című 3.5 fejezetetben.

2-12

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02


2.10

Belső elvi kapcsolási rajz

2-10 ábra

Belső elvi kapcsolási rajz (ILC 170 ETH 2TX)

Magyarázat: µ P

Mikroprocesszor

Konverter

IB

Protokollchip

LED

RS-232 interfész

Optocsatoló

Átalakító

NPN tranzisztor

RJ45 aljzat

Ethernet switch

SD kártyatartó (az SD kártyát nem mellékeljük) Az elvi kapcsolási rajz szürkével színezett mezői galvanikusan leválasztott területeket ábrázolnak: A: Ethernet interfész B: Logika C: Periféria Az egyéb felhasznált szimbólum magyarázata az IL SYS INST UM E felhasználói kézikönyvben található (angol nyelven), cikkszáma: 2698737.

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

2-13

UM HU ILC 1XX

2.11

Az Inline-vezérlő felszerelése és leszerelése

Az Inline modulok fel- és leszerelésére vonatkozó tudnivalók az INTERBUS esetében az IB IL SYS PRO UM E felhasználói kézikönyvben (angol nyelven), cikkszáma 2743048, az IL SYS INST UM E Inline szerelési kézikönyvben (angol nyelven), cikkszáma 2698737, vagy az alkalmazott buszrendszer Inline rendszerkézikönyvében találhatók. FIGYELEM: A fel- és leszerelés előtt feltétlenül ügyeljen arra, hogy a tápfeszültség kikapcsolt, illetéktelen visszakapcsolás ellen biztosított állapotban legyen. Az Inline-állomás az egyes alkotórészek egymás mellé helyezésével építhető fel. Ehhez nincs szükség szerszámra. Az egymás mellé sorolással a potenciál- és buszjelkapcsolat automatikusan létrejön az állomás egyes alkotórészei között. A szerelés a kalapsínre merőlegesen történik. Szerelési hely

Az Inline vezérlő az Inline termékcsalád többi moduljához hasonlóan IP20-as védettségű és zárt, IP54 vagy magasabb védettségű kvezérlőszekrényben vagy vezérlődobozban (elosztódobozban) történő működésre készült.

Kalapsín

Az Inline vezérlőt 35 mm-es szabványos kalapsínre kell szerelni. Az Inline vezérlőt tartó sínt többszörösen kell rögzíteni, különösen a vezérlő környezetében. Így az Inline vezérlő lepattintása könnyebb.

Végbakok

Az Inline állomás mindkét oldalára rögzítsen végbakot. A végbakok biztosítják az Inline állomás helyes rögzítését a kalapsínen, és oldalsó lezáróelemként is szolgálnak. A Phoenix Contact a CLIPFIX 35-5 (cikksz. 3022276) végbakot ajánlja.

Lezáró véglap

Az Inline-állomás mechanikus lezárását lezáró véglappal kell végezni. Ennek nincs villamos funkciója. Védi az állomást az elektrosztatikus kisülési impulzusoktól és annak kezelőjét a veszélyes érintési feszültségektől. A lezáró véglapot mellélkeljük az Inline vezérlőhöz, így azt nem kell külön megrendelni. FIGYELEM: Az Inline vezérlőt a fel- és a lepattintás során meg kell billenteni. Ez azt feltételezi, hogy a fel- és lepattintás során az Inline vezérlő mellett jobbról közvetlenül nem helyezkedhet el Inline modul! A modult az Inline vezérlő fel- vagy lepattintása előtt el kell távolítani, ellenkező esetben megsérülnek a rögzítőkampók és a rendezőérintkezők!

Beépítési helyzet

2-14

PHOENIX CONTACT

Az Inline vezérlőt vízszintes helyzetben szerelje fel (lásd 2-11 ábra ). A megadott hőmérséklet-tartomány csak ebben a helyzetben garantált (lásd „Környezeti feltételek“, 5-6 odal.

7805_hu_02

Az Inline vezérlő leírása Az Inline vezérlő felpattintását a következőképpen végezze (lásd 2-11 ábra): • Áramtalanítsa az állomást! • Helyezze az Inline vezérlőt felülről a sínre (A ábra), majd nyomja rá (B ábra). • Ezután pattintsa fel az állomás létrehozásához szükséges összes elektronika aljzatot. Ügyeljen a fenti felhasználói kézikönyvekben megadott utasításokra. Ügyeljen arra, hogy a szomszédos modulok összes rugója és hornya biztosan egymásba kapcsolódjon! •

Az összes aljzat felpattintása után tolja az I/O csatlakozókat a hozzájuk tartozó aljzatokba. Először az elülső ékes reteszt illessze be az elülső reteszelő mechanizmusba (C1 ábra). Ezt követően nyomja az I/O csatlakozót az aljzat irányába, amíg a hátsó reteszelő mechanizmus be nem pattan (C2 ábra).

A

B

C C2

C1 2-11 ábra Leszerelés

74060007

Az Inline vezérlő felpattintása

Az Inline vezérlő kalapsínről történő levételét a következőképpen végezze (lásd 2-13 ábra): • Áramtalanítsa az állomást! Mivel az Inline vezérlőt a többi Inline modullal ellentétben billentve kell a sínről levenni, az Inline vezérlő levétele előtt le kell szerelni a jobb oldali szomszédos Inline modult. Ehhez el kell távolítani az Inline vezérlő jobb oldali I/O csatlakozóját. A jobb oldali lábreteszhez hozzáféréshez el kellene távolítani a harmadik és a negyedik I/O csatlakozót is. Ezért az Inline vezérlő levétele előtt ajánlatos az összes modul eltávolítása.

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

2-15

UM HU ILC 1XX •

Amennyiben az I/O csatlakozók zavarják a leszerelést: Vegye le az Inline vezérlő összes I/O csatlakozóját.

•

•

A hátsó ékes reteszt megnyomva emelje ki az I/O csatlakozót (2-13 ábra, 2-16 odal).

•

Vegye le az I/O csatlakozót (2-13 ábra, A2 ábra)

Ha az Inline vezérlőre Inline modulok vannak felpattintva (lásd 2-12 ábra): •

Vegye le a következő I/O csatlakozókat: – –

•

a közvetlenül csatlakoztatott modul melletti összes I/O csatlakozót (A1 - A4), az utána következő modul szomszédos I/O csatlakozóját(B1).

Távolítsa el a közvetlenül felpattintott Inline modult (A).

Ügyeljen a fenti felhasználói kézikönyvekben megadott utasításokra.

A1... A4 ILC 150 ETH Order-No.: 2985330 HW/FW: 00/100 MAC Addr.: xx.xx.xx.xx


FR UL FF US UM

E

RDY FAIL

BSA PF

Q1 Q2 Q3 Q4

I1 I2 I3 I4

I5 I6 I7 I8

B1

STP RUN / PROG

RESET

PRG

LNK

ACT

ILC 150 ETH A

2-12 ábra •

B

74060008

Eltávolítandó I/O csatlakozók felpattintott modulok esetén

Nyúljon be egy szerszámmal az Inline vezérlő lábreteszébe, húzza felfelé a szerszámot (2-13 ábra, B ábra) és húzza le a sínről az Inline vezérlőt (C1, C2 ábra).

A

A1

B

A2

C

C2

C1 7406B009

2-13 ábra

2-16

PHOENIX CONTACT

Az Inline vezérlő levétele

7805_hu_02

Az Inline vezérlő leírása Az Inline vezérlő kicserélése

Ha egy Inline vezérlőt valamely Inline állomáson belül ki kell cserélni, úgy a leszerelést és felszerelést taglaló pontok szerint járjon el. Eközben ügyeljen arra, hogy a jobb oldali szomszédos modult az Inline vezérlő levételekor és felpattintásakor is el kell távolítani! A modult csak az Inline vezérlő felpattintása után tegye vissza. Különösen ügyeljen arra, hogy a szomszédos modulok összes rugója és hornya biztosan egymásba kapcsolódjon! Az Inline vezérlő cseréjekor vegye figyelembe: A BootP szerver használata esetén adjon meg új MAC címet!

2.12

Kommunikációs útvonalak

Az Inline vezérlővel történő kommunikáció csak a kommunikációs útvonal meghatározását követően hozható létre. Az Inline vezérlőn a következő kommunikációs útvonalak állnak rendelkezésre: ILC 130 ETH, ILC 150 ETH, ILC 155 ETH:

(A1)

1 x Ethernet

10/100Base-T(X)

ILC 170 ETH 2TX:

(A2)

2 x Ethernet

X2.1/X2.2: 10/100Base-T(X) (belső kapcsolású)

ILC 130 ETH, ILC 150 ETH, ILC 155 ETH, ILC 170 ETH 2TX:

(B)

PRG

A PC soros interfésze közvetlenül kapcsolódik az Inline vezérlőhöz (nem programozási céllal!). A soros interfész használatával kapcsolatos további információkat (pl. az IP cím kiosztása) lásd: 2.13. fejezet, „PRG soros interfész“.

Az Inline vezérlő a PRG RS-232 interfészen keresztül nem programozható.

A1

B

A2

BSA FA RD1Y

ETH 85330 150 ILC r-No.: 2900 .xx X /1 Orde W: 00xx.xx.xx OR /F NW HW Addr.: IO MAC AT

AU

M TO

MR

RU

E

ES

N/P

ET STO

RO

P

UL US UM

FR FF

Q2 Q1 4 Q Q3

IL

I2 I1 I4 I3

G

PF

I6 I5 I8 I7

PF BS1A

2TX ETH 532 170 2916 ILC -No.: /220 .xx RX xx er Ord/FW: 00xx.xx. WO .: HW Addr TION MAC MA

AU

FAIL RD1Y E

TO

MR

ES

ET ST

G RO N/P RU X1

OP T SE RE

UL US UM

FR FF

Q2 Q1 4 Q Q3

I2 I1 I4 I3

BSA

AU

SE

ES

N/P

ET STO

RO

P

UL US UM

FR FF

Q2 Q1 4 Q Q3

IL

I2 I1 I4 I3

PF

I6 I5 I8 I7

G

T AC

T

E

M TO

MR

RU

RE

FA RD1Y


I6 I5 I8 I7

G K PR LN

RE

SE

T

1 X2. PR

G

PR

AC LN

T AC

T

K LN

K

G

AC LN

T

K

2 X2.

7805A008

2-14 ábra

7805_hu_02

Kommunikációs útvonalak: (A1/A2) Ethernet (B) PRG

PHOENIX CONTACT

2-17

UM HU ILC 1XX

2.12.1

Ethernet

Az Ethernet hálózat csatlakoztatásához az ILC 130 ETH, ILC 150 ETH és ILC 155 ETH vezérlők esetében szabványos Ethernet interfész áll rendelkezésre. Az ILC 170 ETH 2TX az Ethernet hálózat csatlakoztatásához két szabványos Ethernet interfésszel (X2.1/X2.2) rendelkezik. Az Ethernet hálózat csatlakoztatása minden esetben RJ45 aljzatokon keresztül történik. Legalább az IEEE 802.3 CAT5 szerinti Ethernet kábelt használja. Vegye figyelembe az alkalmazott Ethernet kábelek hajlítási sugarait. Az interfész érintkezőkiosztása a következő:

Transmit data +

T+

1

Transmit data -

T-

2

Receive data +

R+

3

-

4

-

5

Receive data -

R-

1

10/100Base-T(X) 8

6

-

7

-

8

2-15 ábra

8-pos. RJ45 female connector

7735A007

Ethernet interfész

A1

A2

BSA FA RD1Y


AU

M TO

MR

R

E

ES

/P UN

ET STO

RO

P

G

RE

SE

UL US UM

FR FF

Q2 Q1 4 Q Q3

IL

I2 I1 I4 I3

PF

I6 I5 I8 I7

PF BS1A

2TX ETH 532 170 2916 ILC -No.: /220 .xx RX xx er Ord/FW: 00xx.xx. WO .: HW Addr TION MAC A

T AU

FAIL RD1Y E

OM

MR

ES

ET ST

G RO N/P RU X1

OP T SE RE

UL US UM

FR FF

Q2 Q1 4 Q Q3

I2 I1 I4 I3

I6 I5 I8 I7

T AC

T

PR

G K LN 1 X2.

PR

G

AC LN

K

T AC

T

K LN 2 X2.

7805A009

2-16 ábra

Ethernet kábel csatlakoztatása az Inline vezérlőhöz A1: ILC 130 ETH, ILC 150 ETH, ILC 155 ETH A2: ILC 170 ETH 2TX

Az interfész képes az adó és vevő vezetékek automatikus felcserélésére (Auto-CrossOver).

2-18

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02


2.12.2

PRG soros interfész (Mini DIN aljzat)

A soros interfész az Ethernet interfészen felül a PC és az Inline vezérlő közötti kommunikáció lehetőségét is kínálja. Az Inline vezérlőnek a PRG soros interfészen keresztül PC WorX/PC WorX Express programmal ellátott PC-vel történő összekötéséhez csatlakozókábel szükséges. Az Inline vezérlő és a PC WorX programmal ellátott PC közötti közvetlen kapcsolathoz egy csatlakozókábelre van szükség. Csatlakoztassa a kábelt az Inline vezérlő programozó interfészére (PRG jelölés) és a PC soros interfészére. Ezen az interfészen keresztül kiosztható az Inline vezérlő IP címe és a Diag+ diagnosztikai eszközzel hozzá lehet férni a vezérlőhöz, vagy a funkcióblokkokon keresztül kommunikációra nyílik lehetőség a speciális be-/kiviteli eszközökkel (2.13. fejezet). Szerelési útmutató 1 2 4

2 3 5

RX WO PC

BS1A FA RD1Y


AU

M TO

MR

RU

ES

N/P

ET STO

RO

UL US UM

FR FF

Q2 Q1 4 Q Q3

PF

I6 I5 I8 I7

SE

T

G

AC LN

P

IL

I2 I1 I4 I3

G

RE

PR

E

T

K

74060012

2-17 ábra

PC és Inline vezérlő közötti összekötőkábel

Rendelési adatok: Összekötő kábel az Inline vezérlő PC-vel (RS-232) történő összekötéséhez a PC WorXhöz, 3 m hosszúságú (PRG CAB MINI DIN, cikksz. 2730611).

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

2-19

UM HU ILC 1XX

2.13

PRG soros interfész

Az interfész a következőkre használható: – az IP cím kiosztása vagy Diag+ programmal történő munkavégzés – a be-/kimeneti eszközökkel történő kommunikáció funkcióblokkokon keresztül Amint kész az RS232_INIT aktiválása (ENABLE (ENGEDÉLYEZETT) bemenet beállítva), sor kerül az interfész megfelelő paraméterezésére, hogy a felhasználó már csak a csatlakoztatott be- /kimeneti eszközökkel tudjon kommunikálni. Az RS232_INIT (ENABLE (ENGEDÉLYEZVE) bemenet nincs beállítva) funkcióblokk deaktiválásával, illetve ismételt hideg- vagy melegindítással az IP cím kiosztható és a Diag+ szoftverrel a vezérlőhöz történő hozzáférés megvalósítható. Csatlakoztatható be- /kimeneti eszközök A PRG soros interfészen keresztül különböző be- /kimeneti eszközök (pl. modem, nyomtató, vonalkódolvasó) csatlakoztatható az Inline vezérlőre. A csatlakoztatott eszközök megszólítása az alkalmazásprogramból a funkcióblokkokon keresztül történik.

2.13.1

Funkcióblokkok a PRG-n levő készülékekhez

A funkcióblokkok esetében nem az IEC 61131-5 szabvány szerinti kommunikációs blokkokról van szó. Az IEC 61131-5 szerinti kommunikációs blokkok feltételezik, hogy a két partner között kommunikáció jön létre. A következőkben bemutatott RS232 blokkok csak kapcsolatot hoznak létre a soros interfésszel.

2-2 táblázat

A funkcióblokkok áttekintése

Funkcióblokk

Rövid leírás

RS232_INIT

A soros interfész paraméterezése

RS232_RECEIVE

A soros interfész belső vevőpufferjének kiolvasása

RS232_SEND

A soros interfész belső adópufferjében levő adatok átvitele

A funkcióblokkok nem futtathatók több példányban. A második és minden további példány a hibához tartozó hibakódot eredményez.

2-20

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02


2.13.2

RS232_INIT RS232_INIT_1

RS232_INIT VALID

ENABLE

PARAMETER

ERROR STATUS 7406A020

2-18 ábra

RS232_INIT

Az RS232_INIT funkcióblokk a soros interfész paraméterezésére szolgál. Eredményes paraméterezés után az RS232_SEND és RS232_RECEIVE blokkok használhatók. Az RS232_INIT blokknak legalább a parméterezés lezárásáig ciklikusan futnia kell! Az interfész paraméterezése bármikor megváltoztatható. A változások átvétele azonnal megtörténik. A blokk aktiválása az ENABLE (ENGEDÉLYEZÉS) bemenet beállításával történik. Az aktiválással megkezdődik a soros interfész paraméterezése. A paraméterezés sikeres végrehajtása esetén beállításra kerül a VALID (ÉRVÉNYES) kimenet. Sikertelen paraméterezés esetén sor kerül az ERROR (HIBA) és STATUS (ÁLLAPOT) kimenetek megfelelő beállítására. Az ENABLE (ENGEDÉLYEZÉS) beállításának visszavonását követően ismét sor kerül a soros interfész átparaméterezésére. A VALID (ÉRVÉNYES) kimenet állapota FALSE (HAMIS) lesz. A felhasználó a soros interfészt most ismét IP cím kiosztására vagy Diag+ szoftverrel történő munkavégzésre használhatja. 2-3 táblázat

Az RS232_INIT funkcióblokk be- és kimenetei

Név

Adattípus

Adatirány

Leírás

ENABLE

BOOL

Bemenet

A blokk aktiválása

PARAMETER

T_COM_PARAMETER

Bemenet

Inicializálási paraméter

VALID

BOOL

Kimenet

A blokk állapota

ERROR

BOOL

Kimenet

FALSE (HAMIS):Az inicializálás során nem lépett fel hiba. TRUE (IGAZ):Az inicializálás során hiba lépett fel.

STATUS

WORD

Kimenet

Hibakód, az ERROR beállítása esetén (a hibakódokat lásd: 2-6 táblázat, „A STATUS kimenet hibakódjai“)

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

2-21

UM HU ILC 1XX A T_COM_PARAMETER adatstruktúrája A T_COM_PARAMETER adatstruktúrán keresztül történik az inicializáláshoz szükséges beállítások megadása. • A következő struktúrát programozzuk be a felhasználói programban.

TYPE T_COM_PARAMETER : STRUCT protocol : INT; baudrate : INT; databits : INT; stopbits : INT; flowcontrol : INT; error_pattern : INT; first_delimiter : INT; second_delimiter : INT; XON_pattern : INT; XOFF_pattern : INT; END_STRUCT END_TYPE

2-22

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02

Az Inline vezérlő leírása A T_COM_PARAMETER adatstruktúra elemei A következőkben az adatstruktúra elemeinek leírása olvasható, továbbá az, hogy milyen beállításokat támogatnak az ILC 130 ETH, ILC 150 ETH, ILC 155 ETH és ILC 170 ETH 2TX Inline vezérlők. X : A beállítás támogatott – : A beállítás nem támogatott

Protokoll (protocol) Kód

Leírás

00hex

Transzparens,

ILC 13..., ILC 15..., ILC 17...

X

Az adatok módosítás nélkül átvitelre kerülnek 01hex

–

–

02hex

–

–

Átviteli sebesség (baudrate) Kód

Leírás

00hex

110

–

01hex

300

–

02hex

600

–

03hex

1200

X

04hex

nem használt

–

05hex

2400

X

06hex

4800

X

07hex

9600

X

08hex

19200

X

09hex

38400

X

Ahex

57600

X

Bhex

115200

X

Adatszélesség (databits)

7805_hu_02

ILC 13..., ILC 15..., ILC 17...

ILC 13..., ILC 15..., ILC 17...

Kód

Leírás

00hex

7 adatbit, nincs paritás

–

01hex

7 adatbit, páros paritás

–

02hex

7 adatbit, páratlan paritás

–

03hex

8 adatbit, nincs paritás

–

04hex

8 adatbit, páros paritás

X

05hex

8 adatbit, páratlan paritás

–

PHOENIX CONTACT

2-23

UM HU ILC 1XX

A stopbitek száma (stopbits)

ILC 13..., ILC 15..., ILC 17...

Kód

Leírás

00hex

1

01hex

1,5

–

02hex

2

–

X

Hardver forgalomvezérlés (flowcontrol)

ILC 13..., ILC 15..., ILC 17...

Kód

Leírás

00hex

nincs

X

01hex

Hardver RTS/CTS

–

02hex

XON/XOFF

–

Hibaminta (error_pattern)

ILC 13..., ILC 15..., ILC 17...

nem használt

–

Első elválasztó (first_delimiter)

ILC 13..., ILC 15..., ILC 17...

nem használt

–

Második elválasztó (second_delimiter)

ILC 13..., ILC 15..., ILC 17...

nem használt

–

XON minta (XON_pattern)

ILC 13..., ILC 15..., ILC 17...

nem használt

–

XOFF minta (XOFF_pattern)

ILC 13..., ILC 15..., ILC 17...

nem használt

–

2.13.3

RS232_RECEIVE RS232_RECEIVE_1

RS232_RECEIVE DONE

REQUEST

ERROR STATUS BUFFER_NOT_EMPTY BUFFER_FULL

RECEIVE_BUFFER_COUNT DATA_COUNT DATA

DATA 7406A021

2-19 ábra

2-24

PHOENIX CONTACT

RS232_RECEIVE

7805_hu_02

Az Inline vezérlő leírása Az RS232_RECEIVE blokk a soros interfész belső vételi pufferének kiolvasására szolgál. A blokk aktiválása a REQUEST bemenet beállításával történik. Ha a DATA memóriatartomány adatainak másolása kész, akkor egy ciklusra beállításra kerül a DONE kimenet. A rendszer nem vár az adatokra. Ha nem áll rendelkezésre adat a bemeneti pufferben, akkor a hibához tartozó hibaüzenet jelenik meg. A BUFFER_FULL visszaállítása a REQUEST és DONE beállítása, majd az ezt követő visszaállítása után történik. 2-4 táblázat

Az RS232_RECEIVE funkcióblokk be- és kimenetei

Név

Adattípus

Adatirány

Leírás

REQUEST

BOOL

Bemenet

A blokk aktiválása

DONE

BOOL

Kimenet

FALSE: nem történt adatmásolás. TRUE: adatok kerültek másolásra a belső vételi pufferből.

ERROR

BOOL

Kimenet

FALSE: A kiolvasás során nem lépett fel hiba. TRUE: A kiolvasás során hiba lépett fel.

STATUS

WORD

Kimenet

Hibakód, az ERROR beállítása esetén (a hibakódokat lásd: 2-6 táblázat)

BUFFER_NOT_EMPTY

BOOL

Kimenet

FALSE: nincs olvasható karakter. TRUE: legalább egy olvasható karakter van (a REQUEST-től (KÉRÉS) függetlenül kerül beállításra).

BUFFER_FULL

BOOL

Kimenet

FALSE: nincs teljesen tele a vételi puffer. TRUE: a vételi puffer teljesen megtelt (a REQUESTtől függetlenül kerül beállításra).

RECEIVE_BUFFER_COUNT

INT

Kimenet

A karakterek száma a vételi pufferben (a REQUESTtől függetlenül kerül beállításra)

DATA_COUNT

INT

Kimenet

Az olvasott adatok száma

DATA

BYTE-Array

Kimenet

Az a memóriatartomány, ahová a vételi puffer adatainak másolása történik

Az olvasott adatok száma a létrehozott memóriatartománytól (DATA kimenet) függ. Maximálisan a tömb mérete kerül írásra. Ha a vételi puffer még ezután sem üres, akkor a BUFFER_NOT_EMPTY és RECEIVE_BUFFER_COUNT kimeneteket ennek megfelelően állítódnak be.

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

2-25

UM HU ILC 1XX

2.13.4

RS232_SEND RS232_SEND_1

RS232_SEND DONE

REQUEST

DATA_COUNT

ERROR

DATA

STATUS SEND_BUFFER_COUNT BUFFER_EMPTY 7406A022

2-20 ábra

RS232_SEND

Az RS232_SEND blokk az adatok belső adópufferbe történő átvitelére szolgál. A blokk aktiválása a REQUEST (KÉRÉS) bemenet beállításával történik. Ha a DATA memóriatartomány adatainak átvitele kész, akkor egy ciklusra beállításra kerül a DONE kimenet. 2-5 táblázat

Az RS232_SEND funkcióblokk be- és kimenetei

Név

Adattípus

Adatirány

Leírás

REQUEST

BOOL

Bemenet

A blokk aktiválása.

DONE

BOOL

Kimenet

FALSE: nem történt adatküldés. TRUE: az adatok belső vételi pufferbe küldése és soros interfészen keresztüli átvitele kész

ERROR

BOOL

Kimenet

FALSE: az adás során nem lépett fel hiba. TRUE: az adás során hiba lépett fel.

STATUS

WORD

Kimenet

Hibakód, az ERROR beállítása esetén (a hibakódokat lásd: 2-6 táblázat)

SEND_BUFFER_COUNT

INT

Kimenet

A még elküldendő karakterek száma.

BUFFER_EMPTY

BOOL

Kimenet

FALSE: megvannak a küldendő adatok. TRUE: nincsenek meg a küldendő adatok (a REQUEST-től függetlenül kerül beállításra).

DATA_COUNT

INT

Bemenet

Az írandó adatok száma

DATA

BYTE-Array

Bemenet

Az a memóriatartomány, ahonnan az adatokat az adópufferbe kell másolni.

A REQUEST beállításával a DATA tartalmát az interfész adópufferébe másoljuk, és megkezdődik az adatok átvitele az interfészen keresztül.

2-26

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02


2.13.5

A STATUS kimenet hibakódjai

A következő táblázat az RS232 blokkokra vonatkozóan ismerteti a STATUS kimenet lehetséges hibakódjait. 2-6 táblázat

A STATUS kimenet hibakódjai

Kód RS232_ (hex) INIT RECEIVE SEND 0101

X

0102

X

0103

X

0104

X

0105

X

X

X

Név

Leírás

USER_TYPE_EXPECTED

A PARAMETER bemenetre nem megfelelő adattípus kapcsolódik.

NO_TYPE_INFO

Nem áll rendelkezésre az adattípusra vonatkozó információ.

WRONG_USERTYPE

Az adattípus nem felel meg a T_COM_PARAMETER specifikációjának.

NO_SUBTYPE_INFO

Nem határozhatók meg a T_COM_PARAMETER adattípusai.

X

X

TOO_MANY_INSTANCES

Az INIT, SEND és RECEIVE blokkok csak egy példányban állhatnak rendelkezésre.

0107

X

X

NO_INIT

Az RS232_INIT még nem futott le eredményesen.

0121

X

X

BYTE_ARRAY_EXPECTED

Nincs csatlakoztatva Byte-tömb.

0122

X

BYTE_ARRAY_TOO_LARGE

A megadott hossz nem megfelelő a megadott Byte-tömb számára.

0123

X

WRONG_DATA_CNT

A megadott hossz nagyobb, mint a belső adópuffer.

ZERO_BYTE_READ

Nincs egy karakter sem a vevőpufferben.

X

BUFFER_FULL

Az adópuffer foglalt.

0124

X

0125 0160

X

PROTOCOL_UNKNOWN

Ismeretlen protokoll.

0161

X

BAUDRATE_UNKNOWN

Ismeretlen átviteli sebesség.

0162

X

DATABITS_UNKNOWN

Ismeretlen számú adatbit.

0163

X

STOPBITS_UNKNOWN

Ismeretlen számú stopbit.

0164

X

FLOWCONTROL_UNKNOWN

Ismeretlen forgalomvezérlés.

0200

X

WRONG_SUBTYPE

Helytelen elemek a T_COM_PARAMETER adattípusban.

03xx

X

Üzenetek az RS232 driverből.

0301

X

A forgalomvezérlés nem támogatott.

0307

X

A stopbitek nem támogatottak.

0308

X

Az adatbitek nem támogatottak.

0309

X

A protokoll nem támogatott.

0380

X

Az adatbitek nem támogatottak.

0381

X

Nem állítható be az adatátviteli sebesség.

0382

X

Nem állítható be az adatméret.

0383

X

Nem állítható be a paritás.

0384

X

A stopbitek nem támogatottak.

0385

X

Nem állítható be a DTR (data terminal ready).

0386

X

Nem állítható be az RTS (request to send).

0387

X

Nem állítható be a CTS (clear to send).

0388

X

Nem állítható be a DSR (data set ready).

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

2-27

UM HU ILC 1XX

2.14

INTERBUS

Az INTERBUS-ra vonatkozó leírások az ezen kézikönyv hátsó borítóján felsorolt valamennyi Inline vezérlőre érvényesek. Az Inline rendszer (lokális busz és/vagy terepi busz) felépítésekor vegye figyelembe az „Az INTERBUS Inline termékcsalád konfigurálása és telepítése” IB IL SYS PRO UM E c. felhasználói kézikönyvben (cikkszáma 2743048) leírt tudnivalókat. Vegye figyelembe, hogy az Inline vezérlő nem támogatja a következő funkciókat: – Az eszközök kapcsolása – Egy csatornás diagnosztika – Optikai kábel diagnosztika / optikai szabályozás – Logikai címzés Csak a SUPI 3 és SUPI 3-OPC protokolláramkörökkel rendelkező INTERBUS eszközök alkalmazhatók az INTERBUS esetében lokális busz / terepi busz eszközként.

2.14.1

Lokális busz

A lokális busz az I/O modulok Inline vezérlőre történő közvetlen sorolásával automatikusan felépül.

2.14.2

Terepi busz

Vegye figyelembe, hogy az ILC 130 ETH nem támogatja az INTERBUS terepi busz csatlakoztatását. A terepi busz a következő leágazó modulok valamelyikével csatlakoztatható az Inline vezérlőhöz. A két termék kizárólag a szállítási terjedelemben (tartozékokban) különbözik egymástól. IBS IL 24 RB-T (cikksz. 2727941) IBS IL 24 RB-T-PAC (cikksz. 2861441; tartozékokkal együtt) Az első leágazó modult mindig közvetlenül az Inline vezérlő mögött kell elhelyezni. Topológiailag ez egy terepi buszt nyit meg. Amennyiben további leágazó modulokat alkalmaznak az első mögött, akkor ezeket közvetlenül egymás mellé kell helyezni (lásd a modulspecifikus adatlap tudnivalóit is). Topológiailag ezek a további leágazások terepi busz leágazások, ahol is a leágazómodul az első résztvevő a mindenkori terepi busz leágazásban. Az Inline vezérlőre akár 3 leágazó modul is csatlakoztatható, mindegyikükkel egy terepi busz nyitható (lásd 2-3 ábra, 2-3. oldal).

2-28

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02


2.15

Feszültségellátás

A feszültségellátásra vonatkozó leírások az ezen kézikönyv hátsó borítóján felsorolt valamennyi Inline vezérlőre érvényesek.

2.15.1

A feszültségellátás méretezése

Válassza ki azt a tápegységet, amely képes az alkalmazás által igényelt áramok szolgáltatására. A kiválasztás függ a busz felépítésétől, az eredő maximális áramoktól, valamint a betáplálás fajtájától (az UILC, UM és US külön betáplálása, vagy tápegységről történő betáplálás). Az Inline vezérlő szabályszerű üzeméhez ne használjon visszahajló (Fall-Back) karakterisztikájú tápegységet (lásd 2-22 ábra). Az Inline vezérlő bekapcsolásakor rövid ideig nagy bekapcsolási áram lép fel. Az Inline vezérlő a bekapcsolás pillanatában kapacitív terhelésként viselkedik. Egyes elektronikus szabályozású tápegységek visszahajló (Fall-Back) karakterisztikával rendelkeznek (lásd 2-21 ábra) - ezek kapacitív terheléssel való üzemre nem alkalmasak. Az Inline vezérlő üzeméhez bemeneti oldalon szaggatott (nem visszahajló (Fall-Back) karakterisztikájú) tápegységet ajánlunk a QUINT POWER sorozatból (lásd a Phoenix Contact INTERFACE c. katalógusát).

O v e r lo a d

U

w ith

o u t

U

fa ll-b a c k

c h a r a c te r is tic

[V ]

O v e r lo a d

ra n g e

o u t

Io u t [A ]

IN ~~ 1 . 1

x IN

~~ 2 . 4

~~ 1 . 5

x IN

Túlterhelési tartomány visszahajló (FallBack) karakterisztika mellett

Io u t [A ]

IN x IN

6 2 1 9 A 0 7 1

6 2 1 9 A 0 7 0

7805_hu_02

c u rv e

2 4

2 4

2-21 ábra

c h a r a c te r is tic

[V ]

c u rv e

ra n g e

w ith o u t fa ll-b a c k

2-22 ábra

Túlterhelési tartomány visszahajló (FallBack) karakterisztika nélkül

PHOENIX CONTACT

2-29

UM HU ILC 1XX

2.15.2

A feszültségellátások csatlakoztatása

Az Inline vezérlőt külső 24 V-os egyenfeszültségű tápforrásokról kell ellátni. A megengedett feszültségtartomány 19,2 V DC és 30 V DC között van (a hullámossággal együtt). Az Inline vezérlő teljesítményfelvétele 24 V-on tipikusan 4,8 W (a lokális busz eszközök csatlakoztatása nélkül). Kizárólag kapacitív terhelésekhez (megnövekedett bekapcsolási áramra) alkalmas tápegységeket használjon (lásd az “A feszültségellátás méretezése” című 2.15.1. fejezetet). 1. 2. 3. 4.

A tápegységeket a 2-23 ábra szerint csatlakoztassa a feszültségbetáplálás I/O csatlakoztatásához. Helyezze fel az I/O csatlakozót az Inline vezérlőre. Kapcsolja be a tápegységeket. Az UL, UM és US LED-ek világítani kezdenek, és kb. 10 másodperc múlva elkezdenek villogni az FR és RDY LED-ek.

Az Inline vezérlő inicializálása ezzel befejeződött. Ha a LED-ek nem kezdenek el világítani vagy villogni, akkor súlyos hiba áll fenn az Inline vezérlőn. Ilyen esetben lépjen kapcsolatba a Phoenix Contact-tal.

BSA FA RD1Y

ETH 85330 150 ILC -No.: 2900 .xx X /1 xx er Ord W: 00xx.xx. OR /F NW HW Addr.: IO MAC AT

E

M TO

AU

ET ES MR OP ST

UL US UM

FR FF

Q2 Q1 4 Q Q3

IL

I2 I1 I4 I3

PF

I6 I5 I8 I7

FR UL FF US UM

G RO N/P RU

T SE RE

1

2

G PR

1

2

T AC K LN

1.1 1.2 1.3 1.4

1

2.1

2

2

2.2

3

3

2.3

4

4

1

UILC

1

1

2

2

+

-

3

3

4

4

+ U S

+

-

UM

-

2.4 7805A010

2-23 ábra

2-30

PHOENIX CONTACT

A tápfeszültségek csatlakoztatása

7805_hu_02


Csatlakozó Kiosztás pont 1. I/O Betápláló csatlakozó csatlakozó 24 V 1.1 24 V DC betáplálás (US) szegmensfeszültség

1.2

24 V DC (UILC)

24 V betáplálás

Megjegyzés

A betáplált feszültség közvetlenül a potenciálrendezőre kerül tovább. FIGYELEM: Biztosítsa a tápfeszültség védelmét kívülről, a csatlakoztatott terhelésnek (lokális busz eszközök) megfelelően maximálisan 8 Are. Szavatolja a külső biztosíték biztos kioldását! Ebből a feszültségből jön létre a 7,5 V logikai feszültség (UL) az ILC és a csatlakoztatott lokális busz résztvevők számára. Ezen kívül ebből jön létre a 24-V analóg feszültség (UANA) a lokális busz résztvevők számára. FIGYELEM: Biztosítsa a tápfeszültség védelmét kívülről, a csatlakoztatott terhelésnek (lokális busz eszközök) megfelelően maximálisan 2Are. Szavatolja a külső biztosíték biztos kioldását!

2.1, 2.2

24 V DC (UM)

24 V A fő feszültség a potenciálrendezőn keresztül kerül továbbításra a lokális busz betáplálás fő résztvevőkhöz. feszültség FIGYELEM: (Fő Biztosítsa a tápfeszültség védelmét kívülről, a csatlakoztatott tápfeszültség) terhelésnek (lokális busz eszközök) megfelelően maximálisan 8 Are. Szavatolja a külső biztosíték biztos kioldását!

1.3

LGND

2.3

SGND

1.4, 2.4

FE

Viszonyítási potenciál a logikai föld Viszonyítási potenciál a szegmensföld FE üzemi föld

A potenciál a logikai feszültség földhöz képesti viszonyítására szolgál.

A viszonyítási potenciált közvetlenül továbbvezetik a potenciálrendezőre, és egyidejűleg a fő és szegmensfeszültség földhöz képesti viszonyítására is szolgál. Az üzemi föld feszültségellátáson keresztüli csatlakoztatása előírás. Az érintkezők közvetlenül a potenciálrendezőhöz és az üzemi föld -eszközház alján levő rugókhoz csatlakoznak. Földelt kalapsínre való felpattintáskor létrejön az Inline vezérlő földelése. Az üzemi föld pusztán a zavarok levezetésére szolgál.

FIGYELEM: – A potenciálrendezőn keresztül maximálisan 8 A összegáram folyhat át. – Biztosítsa, hogy az áram az UM és US potenciálrendezőkön áthidalt 1.1 és 1.2 (vagy 2.2) csatlakozópontok esetén (lásd2.15.4. fejezet, „24 V szegmensbetáplálás“) a maximálisan megengedett 2,5 A értéket (összegáram) ne lépje túl!

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

2-31

UM HU ILC 1XX

2.15.3

24 V szegmensbetáplálás / 24 V fő betáplálás

A szegmensbetáplálás viszonyítási potenciáljának meg kell egyeznie a fő betáplálás viszonyítási potenciáljával. Így a galvanikusan leválasztott felépítés nem lehetséges.

2.15.4

24 V szegmensbetáplálás

A szegmensfeszültség az 1. I/O csatlakozón többféleképpen bocsátható rendelkezésre: 1. A szegmensfeszültség az 1.1 és 2.3 (GND) csatlakozópontokon külön betáplálható (lásd 2-23 ábra, 2-30 odal). 2. Az 1.1 és 2.1 (vagy 2.2) csatlakozók a szegmenskör ellátásának a főáramkörből való biztosítására áthidalhatók. FIGYELEM: Biztosítsa, hogy az áram az UM és US potenciálsíneken áthidalt 1.1 és 1.2 (vagy 2.2) csatlakozópontok esetén a maximálisan megengedett 2,5 A értéket (összegáram) ne haladja meg! 3.

Az 1.1 és 2.1 (vagy 2.2) csatlakozópontok közé iktatott kapcsolóval kapcsolt szegmenskör építhető fel.

FIGYELEM: A 24 V szegmensbetáplálás polaritástévesztés és tranziens túlfeszültség elleni védelemmel rendelkezik. Rövidzárvédelmi elemekkel nem felszerelt. A rövidzárvédelemről a felhasználónak kell gondoskodnia. Az elékapcsolt biztosítékot úgy kell méretezni, hogy az a maximálisan megengedett 8 A terhelőáramot (az UM és US összegárama) ne haladja meg.

2.15.5

24 V fő feszültség

FIGYELEM: A 24 V fő betáplálás polaritástévesztés és tranziens túlfeszültség elleni védelemmel rendelkezik. Rövidzárvédelmi elemekkel nem felszerelt. A rövidzárvédelemről a felhasználónak kell gondoskodnia. Az elékapcsolt biztosítékot úgy kell méretezni, hogy az a maximálisan megengedett 8 A terhelőáramot (az UM és US összegárama) ne haladja meg.

2-32

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02


2.15.6

24 V ILC betáplálás

FIGYELEM: A 24 V ILC betáplálás polaritástévesztés és tranziens túlfeszültség elleni védelemmel rendelkezik. Ezek az elemek csak a tápegység védelmét szolgálják. Az elékapcsolt biztosítékot úgy kell méretezni, hogy az a maximálisan megengedett 2 A terhelőáramot ne lépje túl.

2.15.7

Áthidalás

Az 1. I/O csatlakozó 1.3 és 2.3 csatlakozói áthidalhatók, amennyiben nincs szükség potenciálelválasztásra a logikai és a szegmensfeszültség között.

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

2-33

UM HU ILC 1XX

2.16

Digitális be- és kimenetek

A digitális be- és kimenetek leírásai az ezen kézikönyv hátsó borítóján felsorolt valamennyi Inline vezérlőre érvényesek. Nyolc 24 V DC bemenet és négy 24 V DC kimenet áll rendelkezésre.

1

PF FA RD1Y

ETH 85330 150 ILC -No.: 2900 .xx X /1 xx er Ord W: 00xx.xx. OR /F NW HW Addr.: IO MAC AT

AU

E

M TO

UL US UM

T

E ES

MR

P

STO

FR FF

Q2 Q1 4 Q Q3

IL

I2 I1 I4 I3

I6 I5 I8 I7

G

2-3

RO

N/P

RU

1

T

SE

RE

2

4

2

3.1

1

1

4.1

3.2

2

2

4.2

3.3

3

3

4.3

3.4

4

4

4.4

G

PR

T AC

1.1

1

1

2.1

1.2

2

2

2.2

1.3

3

3

2.3

1.4

4

4

K LN

2.4 7805A011

2-24 ábra 2-7 táblázat

A 2 - 4. I/PO csatlakozók csatlakozópont kiosztása

A kapocspontok kiosztása

Csatlakozópont Kiosztás

Megjegyzés

2. I/O csatlakozó

kimeneti csatlakozópontok

1.1

Q1

1-es kimenet

2.1

Q2

2-es kimenet

1.2, 2.2

GND

Testcsatlakozás 2- és 3-vezetékes csatlakozáshoz

1.3, 2.3

FE

Üzemi föld 3-vezetékes csatlakozáshoz

1.4

Q3

3-es kimenet

2.4

Q4

4-es kimenet

A kimenetek ellátása a szegmensbetáplálásról (US) történik 24 V DC feszültséggel. 3. I/O csatlakozó

bemeneti csatlakozópontok

1.1

I1

1. bemenet

2.1

I2

2. bemenet

1.2, 2.2

24 V

UM tápfeszültség 2- és 3-vezetékes csatlakozáshoz

1.3, 2.3

GND

Testcsatlakozás 3-vezetékes csatlakozáshoz

2-34

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02

Az Inline vezérlő leírása 2-7 táblázat

A kapocspontok kiosztása (Folytatás)

Csatlakozópont Kiosztás

Megjegyzés

1.4

I3

3. bemenet

2.4

I4

4. bemenet

4. I/O csatlakozó

bemeneti csatlakozópontok

3.1

I5

5. bemenet

4.1

I6

6. bemenet

3.2, 4.2

24 V

UM tápfeszültség 2- és 3-vezetékes csatlakozáshoz

3.3, 4.3

GND

Testcsatlakozás 3-vezetékes csatlakozáshoz

3.4

I7

7. bemenet

4.4

I8

8. bemenet

A bemenetek ellátása a fő betáplálásról (UM) történik 24 V DC feszültséggel.

A kimenetek testszakadás elleni védelemmel rendelkeznek és ennek megfelelően kell bekötni őket.

ILC 150 ETH

L

ILC 150 ETH

L 74060016

2-25 ábra

Egy kimenet elvi bekötése egy terheléssel (L) (példaképpen az ILC 150 ETH esetére ábrázolva)

3-vezetékes szenzorok vagy aktorok csatlakoztatására a Phoenix Contact a digitális 4vagy 16-csatornás Inline modulokat javasolja (a szállított csomag nem tartalmazza, lásd a „Tartozékok“ című 5.2.2 fejezetet).

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

2-35

UM HU ILC 1XX

2-36

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02

Az Inline vezérlő a PC WorX-ben

3

Az Inline vezérlő a PC WorX-ben 3.1

Szoftver verzió

Az Inline vezérlő alkalmazása esetén legalább a PC WorX/PC WorX Express következő verzióját használja: ILC 130 ETH

PC WorX 5.20 verzió és Service Pack 3, vagy újabb (Az AUTOMATIONWORX Software Suite 2008 1.40 Service Pack 3 része.) PC WorX Express 5.20 verzió és Service Pack 3, vagy újabb. (Az AUTOMATIONWORX Software Suite 2008 1.40 Service Pack 3 része.)

ILC 150 ETH

PC WorX 5.10 verzió és Service Pack 1, vagy újabb (Az AUTOMATIONWORX Software Suite 2007 1.30 Service Pack 1 része.) PC WorX Express 5.20 verzió, vagy újabb (Az AUTOMATIONWORX Software Suite 2008 1.40 része)

ILC 155 ETH

PC WorX 5.20 verziótól (Az AUTOMATIONWORX Software Suite 2008 1.40 része) PC WorX Express 5.20 verzió, vagy újabb (Az AUTOMATIONWORX Software Suite 2008 1.40 része)

ILC 170 ETH 2TX

PC WorX 5.20 verzió és Service Pack 2, vagy újabb (Az AUTOMATIONWORX Software Suite 2008 1.40 Service Pack 2 része.) PC WorX Express 5.20 verzió és Service Pack 2, vagy újabb. (Az AUTOMATIONWORX Software Suite 2008 1.40 Service Pack 2 része.) A PC WorX / PC WorX Express telepítésével és alkalmazásával kapcsolatos információkat keresse a megfelelő útmutatóban (Quick Start Guide). Ez a www.phoenixcontact.net/download címről letölthető, illetve a szoftver mellékleteként megtalálható.

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

3-1

UM HU ILC 1XX

3.2

IP-cím kiosztása a vezérlő részére / BootP szerver

Az IP-cím kiosztása a PC WorX és a PC WorX Express szoftverekben a jelen kézikönyvben leírt valamennyi Inline- vezérlő esetében azonos módon történik. A következő példa a PC WorX Express szoftver beállításait ismerteti az ILC 150 ETH számára. Kiszállításkor az Inline-vezérlőn nincs előre beállítva az IP-cím. Az IP-cím első beállítása a PC WorX / PC WorX Express szoftverrel manuálisan a soros interfészen keresztül vagy a BootP szerver segítségével történhet. A későbbi üzem során az IP-cím a soros kapcsolaton vagy Etherneten keresztül a PC WorX / PC WorX Express segítségével módosítható. A vezérlő PC-vel soros interfészen keresztül történő összekötéséhez opcionális tartozékként a PRG CAB MINI DIN csatlakozókábel (RS-232 kábel) (-cikksz.: 2730611) áll rendelkezésre. Bootstrap Protokoll (BootP)

A BootP az Ethernet hálózatban arra szolgál, hogy egy BootP szerver segítségével IP-címet rendelhessünk egy BootP klienshez. Ebben a példában (a ILC 150 ETH kiszállításakor) az ILC 150 ETH (BootP kliens) egy Boot_Request üzenetet küld a szórási címre (Broadcast) a hálózatba. Egyértelmű azonosítóként a Boot_Request mellett továbbításra kerül a küldő MAC-címe is. Amennyiben PC WorX Express-ben a BootP szerver aktiválásra került, a PC WorX Express egy Boot_Reply üzenettel válaszol. Ezen a Boot_Reply üzeneten keresztül közli a PC WorX Express az ILC 150 ETH IP-címét és alhálózati maszkját. Ennek feltétele, hogy – a BootP szerver a BootP kliens által küldött MAC-címet ismerje. – a PC WorX Express szoftverben a MAC-címhez megfelelő IP-cím és alhálózati maszk van előre megadva. Az IP adatok eredményes továbbítását az ILC 150 ETH számára a PC WorX Express megfelelő üzenettel jelzi.

PC / hálózati adapter

Annak megállapítására, hogy a hálózat a példaprojektben alkalmazott IP-beállításokat engedélyezi-e (lásd 3-3 ábra), • a Windows vezérlőpultjában ellenőrizni kell a PC hálózati adapterének beállítását. • ezeket a beállításokat adott esetben úgy kell módosítani, hogy az ILC 150 ETH a példaprojektben használt IP-cím alatt a felhasználó hálózatában elérhető legyen. Ha a hálózat nem engedi meg a példaprojektben alkalmazott IP-cím használatát, akkor a projektinformációknak megfelelően módosítani kell a beállításokat (lásd 3-3 ábra). Amennyiben a projektinformációk alatt a vezérlő IP-beállításait befolyásoló módosításokat végez, amelyek befolyásolják a vezérlő IP-beállításait, ezt egy figyelmeztető üzenet jelzi. A módosítás azonban nem történik meg automatikusan. Valamely projekt új létesítése esetén a standard beállítások az „IP-Settings" ("IP beállítások”) pont alatt találhatók (lásd 3-3 ábra).

3-2

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02

Az Inline vezérlő a PC WorX-ben IP-beállítások hozzárendelése

Az IP-cím PC WorX / PC WorX Express szoftverben történő beállítását a következő leírás szerint végezze: Ügyeljen arra, hogy kiszállításkor az Inline-vezérlőn a BootP aktivált.

A vezérlő számára a TCP/IP-n keresztül kiosztott IP-cím a kommunikációs útvonal számára is átvételre kerül. A PC WorX Express az IP-cím kiosztását követően az Inline-vezérlőhöz vezető kommunikációs útvonalként automatikusan a TCP/IP-n keresztüli kapcsolatot állítja be. • •

Hozza létre az Ethernet kapcsolatot a PC és a vezérlő között. Válassza ki a PC WorX Express menüjéből az „Extras, BootP/SNMP/TFTP-Configuration ...” (Eszközök, BootP/SNMP/TFTP beállítások ...) pontot.

3-1 ábra

•

Aktiválja a „BootP-Server active” (BootP szerver aktív) jelölőnégyzetet.

3-2 ábra

7805_hu_02

„Extras, BootP/SNMP/TFTP-Configuration ...” (Eszközök, BootP/SNMP/TFTP beállítások...) menü.

„BootP-Server active” (BootP szerver aktív) jelölőnégyzet

PHOENIX CONTACT

3-3

UM HU ILC 1XX • • • •

Váltson át a “Busconfiguration” (Buszkonfiguráció) munkaterületre. Jelölje ki a vezérlő csomópontját (a példában: „ILC 150 ETH”). Válassza ki a „Device details” (Készülékadatok) ablakban az „IP Settings” (IPbeállítások) fület. Adja meg a vezérlő MAC-címét (lásd 3-3 ábra). Ez a vezérlőre nyomtatva található. A „00.A0.45.” karaktersorozattal kezdõdik.

PF FA RD1Y

ETH 85330 150 ILC -No.: 2900 .xx /1 xx er Ord W: 00xx.xx. /F HW Addr.: MAC

ET ES MR OP ST

E

UL US UM

FR FF

Q2 Q1 4 Q Q3

IL

I2 I1 I4 I3

I6 I5 I8 I7

G RO N/P RU

T SE RE

G PR

T

AC K LN

7805A012

3-3 ábra •

A MAC-cím megadása

Végezze el a vezérlő hideg indítását. Ehhez kapcsolja ki, majd kb. 2 másodperc múlva kapcsolja ismét be a tápfeszültséget.

A vezérlő megkapja a projektben a számára kiosztott IP-címet. A „Bus Configurator” (Buszkonfigurátor) fül üzenetablakában a következő üzenet jelenik meg.

3-4 ábra

A BootP üzenetablaka

Az IP-cím most állandó tárolásra kerül a vezérlő flash memóriájában. Az IP-cím PC WorX/PC WorX Express segítségével történő beállításával kapcsolatos további információk az alkalmazott szoftverek rövid áttekintőiben (Quick Start Guides) találhatók az ILC 150-Starterkit és az ILC 150-Construction Kit vonatkozásában.

3-4

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02


3.3

A valós idejű óra beállítása a PC WorX Express alatt

A valós idejű óra beállításának módja a PC WorX és PC WorX Express szoftverekben alapvetően azonos. A következő példa a PC WorX Express szoftverben történő beállítást ismerteti. Az Inline vezérlő belső rendszerórájának ideje és dátuma a PC WorX Express szoftverrel a „Device details” (Készülékadatok) ablak „Extended Settings” (Speciális beállítások) pontjában állítható be. A valós idejű óra beállításához a használt PC WorX Express verzió rövid áttekintőjében (Quick Start Guide) megfelelően kell eljárni!

3.4

Változtatások letöltése (Download Changes)

ILC 130 ETH

Az ILC 130 ETH ezt a funkciót a 3.01 firmware verziótól kezdve támogatja a PC WorX/PC WorX Express szoftverrel a 5.20 Service Pack 3 verziójától kezdve.

ILC 150 ETH, ILC 155 ETH

Ezt a funkciót az ILC 150 ETH/ILC 155 ETH Inline vezérlők nem támogatják.

ILC 170 ETH 2TX

Az ILC 170 ETH 2TX ezt a funkciót a 3.00 firmware verziótól kezdve támogatja a PC WorX/PC WorX Express szoftverrel a 5.20 Service Pack 3 verziójától kezdve.

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

3-5

UM HU ILC 1XX

3.5

Paraméterező memória és Internet Explorer

Fájlok törléséhez és felhasználóspecifikus fájlok belső paraméterező memóriára rögzítéséhez a következőképpen járjon el:. Az Internet Explorer FTP funkcióját aktiválni kell (lásd „Az Internet Explorer FTP funkciója“ című 3.5.1. fejezetet). • • • •

A PC WorX-ben váltson át a „Bus configuration” (Buszkonfiguráció) munkaterületre. A „Bus structure” (Buszfelépítés) ablakban válassza ki a vezérlőt, pl. „ILC 150 ETH”. Válassza ki a „Device details” (Készülékadatok) ablakban az „Extended Settings” (További beállítások) fület. Nyissa meg ebben az ablakban az Internet Explorert az „Open FTP Folder on Device” (FTP mappa megnyitása az eszközön) kapcsoló aktiválásával.

3-5 ábra

További beállítások: FTP mappa megnyitása az eszközön

A megnyíló Internet Explorerben megjelenik a parametrizációs memórián létrehozott fájlstruktúra. A parametrizációs memórián a fájlok csak másolhatók vagy törölhetők. Fájlszerkesztést itt ne végezzen, mert az Internet Explorer nem tárolja a módosított adatokat. Az aktuális állapot megjelenítéséhez minden művelet után frissítse a nézetet az „View/Refresh” (Nézet/Frissítés) pont alatt.

3-6

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02


3.5.1 •

Az Internet Explorer FTP funkciója

Ezt a beállítást az Internet Explorerben az „Tools, Internet Options, Advanced” (Eszközök, Internetbeállítások, Speciális) pontban aktiválhatja.

3-6 ábra

3.5.2

Internetbeállítások: FTP-oldalak mappanézetének aktiválása

Az FTP szerver aktiválása/kikapcsolása

Az Inline vezérlő illetéktelen hozzáférések elleni védelméhez szükséges lehet az FTP szerver kikapcsolása. Ehhez rendelkezésre áll a CPU_Set_Value_Request szolgáltatás a Var ID 0172hex értékkel. Ez a szolgáltatás a firmware futásának idejére aktiválja vagy kikapcsolja az FTP szervert. Az FTP szerver beállított állapota remanens módon kerül mentésre, és az ETH_SRV_FTP_ACTIVE rendszerváltozóban másolásra kerül. Az Inline vezérlő következő újraindításakor ez a beállítás kerül helyreállításra. A CPU_Set_Value_Request szolgáltatás értéktartománya: Változó ID

0172hex

Érték

0000hex

FTP szerver kikapcsolása

0001hex

FTP szerver aktiválása

3-7 ábra

7805_hu_02

Az FTP szerver kikapcsolása

PHOENIX CONTACT

3-7

UM HU ILC 1XX

3.5.3

A HTTP szerver aktiválása/kikapcsolása

Az Inline vezérlő illetéktelen hozzáférések elleni védelméhez szükséges lehet a HTTP szerver kikapcsolása. Ehhez a CPU_Set_Value_Request szolgáltatás áll rendelkezésre a Var ID 0173hex értékkel. Ez a szolgáltatás a firmware futásának idejére aktiválja vagy kikapcsolja a HTTP szervert. A HTTP szerver beállított állapota remanens módon kerül mentésre, és az ETH_SRV_HTTP_ACTIVE rendszerváltozóban másolásra kerül. Az Inline vezérlő következő újraindításakor ez a beállítás kerül helyreállításra. A CPU_Set_Value_Request szolgáltatás értéktartománya:

3-8

PHOENIX CONTACT

Változó ID

0173hex

Érték

0000hex

HTTP szerver kikapcsolása

0001hex

HTTP szerver aktiválása

7805_hu_02


3.6

Funkcióblokkok a parametrizációs memórián levő fájlok kezeléséhez

A funkcióblokkok lehetővé teszik a fájlokhoz való hozzáférést a felhasználói programból. A blokkok részben több példányban is létrehozhatók. Ezzel egy projekten belül több különböző fájl kezelésére nyílik lehetőség. A blokkokkal olyan standard funkciók valósíthatók meg, amelyek a tipikus fájlhozzáférésekhez szükségesek. A tipikus fájlhozzáférések moduljainak kiegészítésére áll rendelkezésre a FILE_NOTIFY blokk. Ezzel lehetőség nyílik az adatmódosítások felismerésére olyan könyvtárakban, amelyek felhasználói fájlokat tartalmaznak. Ezek a módosítások a következők lehetnek: – egy vagy több fájl törlése, – egy új fájl vagy több fájl írása, vagy – egy meglevő fájl vagy több fájl módosítása. Az érintett könyvtáron FTP-n keresztül végzett (távoli) módosítások, valamint a helyben, a funkcióblokkokon vagy a firmware szolgáltatásokon keresztül végzett módosítások egyaránt felismerésre kerülnek. Minden fájlműveletre érvényes: Semmilyen könyvtárhierarchia nem támogatott. Minden fájlművelet kizárólag a parametrizációs memória gyökérkönyvtárára vonatkozik. A funkcióblokkok a következőkre érvényesek: Cikk megn.

a köv. hardververziótól:

a köv. firmwareverziótól:

ILC 130 ETH

01

3.01

ILC 150 ETH

02

2.10

ILC 155 ETH

01

2.04

ILC 170 ETH 2TX

01

3.00

3-1 táblázat


Funkcióblokk

Rövid leírás

FILE_OPEN

Meghatározott nevű fájl megnyitása

FILE_CLOSE

Meghatározott nevű fájl bezárása

FILE_READ

Meghatározott nevű fájl olvasása

FILE_WRITE

Meghatározott nevű fájl írása

FILE_REMOVE

Meghatározott nevű fájl törlése

FILE_TELL

Egy fájl fájlmutatója aktuális pozíciójának meghatározása

FILE_SEEK

Az aktuális fájlmutató áthelyezése új pozícióba

FILE_NOTIFY

Az újonnan létrehozott, törölt vagy módosított fájlok megjelenítése

A parametrizációs memóriában levő fájlok kezelésére szolgáló funkcióblokkok részletes leírása a PC WorX online súgójában található.

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

3-9

UM HU ILC 1XX

3.7

Funkcióblokkok az Ethernet kommunikációhoz

A funkcióblokkok a kommunikációs partnerek közötti Ethernet kommunikáció megvalósítására szolgálnak. A következőkben ismertetett IP kommunikációs blokkok az IEC-61131-5 szabványnak megfelelő kommunikációt a vezérlések között Etherneten keresztül, vagy a vezérlések és Ethernet eszközök közötti kommunikációt TCP/IP-n vagy UDP/IP-n keresztül teszik lehetővé. Tegye lehetővé az összes idő- és kapcsolatfelügyeletet az alkalmazásprogramban. A funkcióblokkok a következő táblázatban felsorolt, a megadott hardver/firmware verzióval rendelkező Inline vezérlőkre vonatkoznak, és legfeljebb a megadott számú TCP/IP / UDP/IP kommunikációs kapcsolatot teszik lehetővé: Cikk megn.

Blokkok

a köv. hardverver ziótól:

a köv. firmwareve rziótól:

Más kommunikációs partnerekhez vezető Ethernet kapcsolatok (maximum)

01

3.01

8

IEC -611315 ILC 130 ETH

TCP/IP UDP/IP IEC-61131-5

ILC 150 ETH

TCP/IP

1.00 00

UDP/IP

1.00

8

2.00

IEC-61131-5 ILC 155 ETH

TCP/IP

01

2.04

8

01

3.00

16

UDP/IP IEC-61131-5 ILC 170 ETH 2TX TCP/IP UDP/IP 3-2 táblázat


Funkcióblokk

Rövid leírás

IP_CONNECT

Kapcsolat felépítése két kommunikációs partner között

IP_USEND

Adatok küldése egy kommunikációs partnerhez

IP_URCV

Adatok fogadása egy kommunikációs partnertől

A kommunikációs blokkok részletes leírása a PC WorX online súgójában található. A TCP/IP / UDP/IP funkcióblokkok bővítéseit a „TCP/UDP COMMUNICATION” (TCP/UDP KOMMUNIKÁCIÓ) felhasználói tudnivaló ismerteti.

3-10

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02


3.8

Funkcióblokkok a PCP kommunikációhoz

A funkcióblokkok az Inline vezérlő és az INTERBUS PCP résztvevői közötti PCP kommunikáció létrehozására szolgálnak. A funkcióblokkok a következő táblázatban felsorolt, a megadott hardver/firmware verzióval rendelkező Inline vezérlőkre vonatkoznak, és legfeljebb a megadott számú PCP kommunikációs kapcsolatot teszik lehetővé: Cikk megn.

a köv. hardververziótól :

a köv. firmwareverziót ól:

Kapcsolatok a PCP eszközökhöz (maximum)

ILC 130 ETH

01

3.01

8

ILC 150 ETH

00

1.00

8

ILC 155 ETH

01

2.04

8

ILC 170 ETH 2TX

01

3.00

16

3-3 táblázat


Funkcióblokk

Rövid leírás

PCP_CONNECT

Ezzel a blokkal kommunikációs kapcsolatok hozhatók létre az INTERBUS minden PCP résztvevőjéhez.

PCP_WRITE

Ez a blokk PCP objektumok írását teszi lehetővé.

PCP_READ

Ez a blokk PCP objektumok adatainak olvasását teszi lehetővé.

PCP_SERVER

Ez a blokk lehetővé teszi PCP szolgáltatások üzeneteinek (jelzések) fogadását, és azok válaszainak elküldését.

A kommunikációs blokkok részletes leírása a PC WorX online súgójában található.

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

3-11

UM HU ILC 1XX

3.9

Igazítás/Rendezés (adat elemek)

Az Inline vezérlő memóriájában levő adatelemek összehangolásakor a memóriában „adatlyukak” keletkezhetnek. Ezeket az adatlyukakat a fordítóprogram a fordítási folyamat során a hibás feldolgozás kizárása érdekében automatikusan kitöltő bájtokkal tölti fel. Az adatlyukak ilyen „automatikus” feltöltésének hátránya akkor mutatkozik meg, ha az adatokat az Inline vezérlőről egy másik vezérlőre továbbítjuk. Amennyiben ez a vezérlő nem ismeri az Inline vezérlő memória-algoritmusát, hibásan fogja értelmezni a fogadott adatokat. Célszerű az adatlyukak feltöltésének programozását az alkalmazásban elvégezni. Így figyelembe vehetők a más vezérlőkre irányuló adatátvitelek. Az alkalmazásban keletkező adatlyukak kiküszöbölése például páros számú bájtot és/vagy szótömböt tartalmazó bájttömbök alkalmazásával lehetséges. A program létrehozásakor vegye figyelembe a következőket: – Az adattípusokat egysíkú struktúraként építse fel, azaz ne ágyazza be a felhasználó által meghatározott adattípusokat. – Az adattípusok méretének és elrendezésének egységessége érdekében a kitöltő bájtokat manuálisan illessze be. – A kitöltő bájtok beillesztésekor vegye figyelembe az alkalmazásban használt vezérlések memóriabeállítási eljárását (1 bájtos, 2 bájtos vagy 4 bájtos igazítás). Programpélda adatlyukakkal

A következő programpélda az adatlyukak feltöltését mutatja.

3-8 ábra

3-12

PHOENIX CONTACT

Példaprogramozás

7805_hu_02


Struct1

Struct3

Struct2

ByteElement

Struct4

Array1

ByteElement1

Padding Byte WordElement

WordElement

WordElement

WordElement

ByteElement

ByteElement

ByteElement

Padding Byte

Padding Byte

Padding Byte

ByteElement2

ByteElement1 ByteElement2

WordElement ByteElement Padding Byte

Méret: 4 bájt Igazítás: 2 bájt


3-9 ábra




Igazítás - kitöltő bájtok adatlyukakban

A Struct1 a ByteElement után egy kitöltő bájtot (Padding bájt) kap, így a WordElement egy WORD-címen (2-vel maradék nélkül osztható címen) található. A teljes struktúra igazítása az alkalmazott adattípusnak megfelelően maximális igazítással történik. Ebben az esetben a WordElement adja meg az igazítást. A Struct2 mértékének kiszámítása az alkalmazott elemek és az eredményként kapott igazítás alapján történik. Megfelelő mennyiségű kitöltő bájt kerül beillesztésre, hogy az adattípus mérete az igazítás értékével maradék nélkül osztható legyen 2-vel (adattípusméret modulo igazítás = 0). A Struct3 nem tartalmaz kitöltő bájtokat, mivel a maximális igazítás egy bájtnak felel meg. A Struct2 struktúrához tartozó kitöltő bájtok alapján a Struct4-ben a Struct3 struktúra páros címen kezdődik. Az Array1 2 kitöltő bájtot tartalmaz az egymás mögé elrendezett két Struct2-nek megfelelően.

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

3-13

UM HU ILC 1XX Programpélda adatlyukak nélkül

A következő program annak példája, hogy miként történik az adatlyukak feltöltése az alkalmazásban. Töltse ki a memóriabeállítás miatt várható adatlyukakat alkalmazási adatokkal (Padding bájtok, lásd 3-10 ábra).

3-10 ábra

3-14

PHOENIX CONTACT

Programozási példa kitöltő bájtokkal

7805_hu_02

Rendszerváltozók és állapotinformációk

4

Rendszerváltozók és állapotinformációk 4.1

Általános tudnivalók

Ez a fejezet a PC WorX / PC WorX Express szoftver speciális programfunkcióit ismerteti, amelyek az Inline vezérlők számára rendelkezésre állnak. A rendszerváltozók és állapotinformációk következő leírásai alapvetően a PC WorX és PC WorX Express szoftverekre vonatkoznak. Az Inline vezérlő egy regiszterkészlettel rendelkezik, amely a buszrendszer diagnosztizálására és egyszerű vezérlésére használatos. A diagnosztikai adatok tárolása a diagnosztikai állapotregiszterben és a diagnosztikai paraméterregiszterben történik. Ezek a regiszterek rendszerváltozóként (rendszerjelölőként (flag), globális változóként) állnak az alkalmazás rendelkezésére. Az alkalmazásban, programban üzemállapotok, hibaállapotok és az INTERBUS rendszer további információi értékelhetők ki. További diagnosztikai információk a következő kézikönyvben találhatók: – INTERBUS diagnosztikai útmutató (angolul) IBS SYS DIAG DSC UM E cikkszám: 2747293

4.2

Állapotregiszter lokális digitális be- és kimenetekhez

A következő rendszerváltozókkal a lokális digitális be- és kimenetek állapotai olvashatók és a lokális digitális kimenetek írhatók. Tabelle 4-1

Az állapotregiszter rendszerváltozói a lokális digitális be- és kimenetekhez

Rendszerváltozó

Típus

Jelentés

ONBOARD_INPUT

WORD

Az összes lokális bemenet állapota

ONBOARD_INPUT_BIT0

BOOL

Az IN1 lokális bemenet állapota

ONBOARD_INPUT_BIT1

BOOL


ONBOARD_INPUT_BIT2

BOOL


ONBOARD_INPUT_BIT3

BOOL


ONBOARD_INPUT_BIT4

BOOL


ONBOARD_INPUT_BIT5

BOOL


ONBOARD_INPUT_BIT6

BOOL


ONBOARD_INPUT_BIT7

BOOL


ONBOARD_OUTPUT_BIT0

BOOL

Az OUT1 lokális kimenet állapota

ONBOARD_OUTPUT_BIT1

BOOL


ONBOARD_OUTPUT_BIT2

BOOL


ONBOARD_OUTPUT_BIT3

BOOL


ONBOARD_OUTPUT_OVERLOAD_0_3

BOOL

A lokális kimenetek egyikének túlterhelése

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

4-1

UM HU ILC 1XX

4.3

Diagnosztikai állapotregiszter

A diagnosztikai állapotregiszter az Inline vezérlő üzemállapotára vonatkozó információkat tárolja. A diagnosztikai állapotregiszter minden egyes bitjéhez az Inline vezérlő egy meghatározott állapota van hozzárendelve. A diagnosztikai állapotregiszter információi a következő rendszerváltozókkal olvashatók ki. Tabelle 4-2

A diagnosztikai állapotregiszter rendszerváltozói

Rendszerváltozó

Típus

Jelentés

MASTER_DIAG_STATUS_REG_USER

BOOL

Felhasználói hiba / paraméterezési hiba

MASTER_DIAG_STATUS_REG_PF

BOOL

Perifériahiba

MASTER_DIAG_STATUS_REG_BUS

BOOL

Buszhiba

MASTER_DIAG_STATUS_REG_CTRL

BOOL

Inline vezérlő hiba / hardverhiba

MASTER_DIAG_STATUS_REG_DTC

BOOL

A diagnosztikai rutin aktív

MASTER_DIAG_STATUS_REG_RUN

BOOL

Az adatátvitel aktív

MASTER_DIAG_STATUS_REG_ACT

BOOL

A kiválasztott konfiguráció üzemkész

MASTER_DIAG_STATUS_REG_RDY

BOOL

Az Inline vezérlő üzemkész

MASTER_DIAG_STATUS_REG_BSA

BOOL

Buszszegmens kikapcsolva

MASTER_DIAG_STATUS_REG_SYSFAIL

BOOL

Rendszerkiesés

MASTER_DIAG_STATUS_REG_RES

BOOL

Standard funkció feldolgozása meghiúsult

MASTER_DIAG_STATUS_REG_SYNCRES

BOOL

Szinkronizációs hiba keletkezett

MASTER_DIAG_STATUS_REG_DCR

BOOL

Hibás adatciklusok

MASTER_DIAG_STATUS_REG_WARN

BOOL

A meghatározott figyelmeztetési idő túllépve

MASTER_DIAG_STATUS_REG_QUAL

BOOL

A meghatározott hibasűrűség túllépve

MASTER_DIAG_STATUS_REG_SSINFO

BOOL

Jelentés van

MASTER_DIAG_STATUS_REG_HI

BYTE

Master diagnosztikai állapotregiszter felső bájt

MASTER_DIAG_STATUS_REG_LOW

BYTE

Master diagnosztikai állapotregiszter alsó bájt

4-2

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02


4.4

Diagnosztikai paraméterregiszter

A diagnosztikai paraméterregiszterben a diagnosztikai állapotregiszterben megjelenített hibákhoz találhat kiegészítő információkat. A diagnosztikai paraméterregiszter a következő információkat tárolja: – Hibahely – Hibakód

1 5

8

3 S e g m e n t n u m b e r

7

0

1 P o s itio n in th e s e g m e n t

E x a m p le : d e v ic e n u m b e r 3 .1 6 2 1 9 A 0 4 0

Bild 4-1

Hibahely a diagnosztikai paraméterregiszterben

Speciális eset: Ha egy interfészhiba nem határolható be, akkor a diagnosztikai paraméterregiszterben a 128 érték jelenik meg, azaz a 7. bit kerül beállításra.

A diagnosztikai paraméterregiszter zavar fellépése esetén mindig újraírásra kerül. Ha nincs hiba, akkor a diagnosztikai paraméterregiszter a „0” értéket tartalmazza. Tabelle 4-3

A diagnosztikai paraméterregiszter rendszerváltozói

Rendszerváltozók

Típus

Jelentés

MASTER_DIAG_PARAM_REG_HI

BYTE

Diagnosztikai paraméterregiszter felső bájt

MASTER_DIAG_PARAM_REG_LOW

BYTE

Diagnosztikai paraméterregiszter alsó bájt

MASTER_DIAG_PARAM_2_REG_HI

BYTE

Bővített diagnosztikai paraméterregiszter felső bájt

MASTER_DIAG_PARAM_2_REG_LOW

BYTE

Bővített diagnosztikai paraméterregiszter alsó bájt

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

4-3

UM HU ILC 1XX

4.5

IEC-61131 futtatói rendszer

Az IEC-61131 futtatói rendszer rendszerváltozók saját csoportjával rendelkezik. Tabelle 4-4

Az IEC-61131 futtatói rendszer rendszerváltozói

Rendszerváltozó

Típus

Jelentés

PLCMODE_ON

BOOL

PLC állapot ON (BE): Az Inline vezérlő futtatói rendszere üzemkész.

PLCMODE_RUN

BOOL

PLC állapot RUN (ÜZEM): Az alkalmazás fut.

PLCMODE_STOP

BOOL

PLC állapot STOP (LEÁLLÁS): Az alkalmazás jelenleg nem fut.

PLCMODE_HALT

BOOL

PLC állapot HALT (MEGÁLLÍTÁS): Az alkalmazást egy tetszőleges helyen megállították.

PLCDEBUG_BPSET

BOOL

Töréspont elhelyezve: Az alkalmazás legalább egy helyén töréspont található.

PLCDEBUG_FORCE

BOOL

Kényszerített változó(k): Legalább egy változó tartósan kényszerítve van.

PLCDEBUG_POWERFLOW

BOOL

Powerflow bekapcsolva: A „Powerflow” állapotban látható, hogy az alkalmazás melyik részeinek feldolgozása folyik. Erről a bitről ismerhető fel, hogy a „Powerflow” állapot aktív-e.

PLC_TICKS_PER_SEC

INT

Rendszerütem másodpercenként: Ez a változó mutatja meg, hogy másodpercenként hány impulzust szolgáltat az Inline vezérlő rendszerórajele.

PLC_SYS_TICK_CNT

DINT

Rendszerütemek száma: Ebben a változóban azon impulzusok összege található, amelyeket a rendszerórajel a legutóbbi bekapcsolás óta szolgáltatott.

PLC_TASK_AVAILABLE

INT

A rendelkezésre álló PLC taszkok száma

PLC_SYSTASK_AVAILABLE

INT

A rendelkezésre álló rendszertaszkok száma

PLC_MAX_ERRORS

DINT

Az „Errors, Warnings und Logging Events” (Hibák, figyelmeztetések és naplózási események) maximális száma Ezen maximális mennyiség elérésekor a vezérlő leáll.

PLC_ERRORS

DINT

A bejegyzett „Errors, Warnings und Logging Events” (Hibák, figyelmeztetések és naplózási események) aktuális száma.

PLC_TASK_DEFINED

INT

A használt taszkok száma

PLC_TASK_1

Rekord, elemek = 17

Információ az 1. taszkról

:

:

:

PLC_TASK_8

Rekord, elemek =9

Információ az 8. feladathoz

4-4

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02


4.6

Vezérlőprocesszor

A következőkben felsorolt rendszerváltozók az Inline vezérlő vezérlőprocesszorának a diagnosztikai állapotregisztereinek az állapotait mutatják. Tabelle 4-5

A vezérlőprocesszor rendszerváltozói

Rendszerváltozó

Típus

Jelentés

COP_DIAG_STATUS_REG_RT_ERR

BOOL

A vezérlőprocesszoron futtatói hiba (Runtime Error, Out of Realtime) lépett fel.

COP_DIAG_STATUS_REG_FAT_ERR

BOOL

A vezérlőprocesszoron kritikus hiba (Fatal Error) lépett fel. A kritikus hiba pl. nullával való osztáskor keletkezik.

COP_DIAG_STATUS_REG_WARN

BOOL

A vezérlőprocesszoron figyelmeztető üzenet keletkezett.

COP_DIAG_STATUS_REG_PON

BOOL

Power On (Tápfeszültség bekapcsolva) (COP): A vezérlőprocesszor üzemkész.

COP_DIAG_STATUS_REG_FC_RUN

BOOL

A futattói rendszer fut (RUN)

COP_DIAG_STATUS_REG_FC_STOP

BOOL

A futattói rendszer leáll (STOP)

COP_DIAG_STATUS_REG_FC_HALT

BOOL

A futattói rendszer megáll (HALT)

COP_DIAG_STATUS_REG_FC_LDG

BOOL

A futattói rendszer betöltés (LOADING)

COP_DIAG_STATUS_REG_FC_DBG

BOOL

A futattói rendszer hibakeresés (DEBUG)

COP_DIAG_STATUS_REG_FC_RDO

BOOL

A futattói rendszer csak olvasható (READ ONLY)

COP_DIAG_PARAM_REG

WORD

A vezérlőprocesszor diagnosztikai paraméterregisztere

COP_DIAG_PARAM_2_REG

WORD

A vezérlőprocesszor bővített diagnosztikai paraméterregisztere

A következőkben bemutatott rendszerváltozó az Inline vezérlő vezérlőprocesszorával kapcsolatban nyújt állapotinformációt. Tabelle 4-6

A vezérlőprocesszor rendszerváltozója

Rendszerváltozó

Típus

Jelentés

COP_CPU_LOAD_WARNING

BOOL

A vezérlőprocesszor a terhelhetőségének határán van.

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

4-5

UM HU ILC 1XX

4.7 Tabelle 4-7

Akku, valósidejű óra

Az akku és a valósidejű óra rendszerváltozói

Rendszerváltozó

Típus

Jelentés

RTC_BATTERY_LOW

BOOL

A valósidejű óra akkumulátorának kapacitása alacsony.

RTC_DATA_INVALID

BOOL

A valósidejű óra adatai érvénytelenek.

4.8 Tabelle 4-8

Feszültségellátások

A feszültségellátások rendszerváltozói

Rendszerváltozó

Típus

Jelentés

POWER_SUPPLY_MAIN_OK

BOOL

A 24 V fő feszültségellátás rendben van.

POWER_SUPPLY_INPUTS_OK

BOOL

A lokális bemenetek 24 V feszültségellátása rendben van.

POWER_SUPPLY_OUTPUTS_0_3_OK

BOOL

A lokális kimenetek 24 V feszültségellátása rendben van. (0 - 3. bitek)

4.9 Tabelle 4-9

Üzemmódkapcsoló

Az üzemmódkapcsoló rendszerváltozói

Rendszerváltozó

Típus

Jelentés

KEY_SWITCH_RESET

BOOL

Az üzemmódkapcsoló MRESET helyzetben van

KEY_SWITCH_STOP

BOOL

Az üzemmódkapcsoló STOP (LEÁLLÁS) helyzetben van.

KEY_SWITCH_RUN_PROG

BOOL

Az üzemmódkapcsoló RUN_PROG (PROGRAMFUTTATÁS) helyzetben van.

4.10 Tabelle 4-10

Rendszeridő

A rendszeridő rendszerváltozói

Rendszerváltozó

Típus

Jelentés

RTC_HOURS

INT

Rendszeridő (órák)

RTC_MINUTES

INT

Rendszeridő (percek)

RTC_SECONDS

INT

Rendszeridő (másodpercek)

RTC_DAY

INT

Rendszeridő (nap)

RTC_MONTH

INT

Rendszeridő (hónap)

RTC_YEAR

INT

Rendszeridő (év)

4-6

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02

Műszaki és rendelési adatok

5

Műszaki és rendelési adatok 5.1

Műszaki adatok

Általános adatok Méretek

80 mm x 122 mm x 71,5 mm

Súly

kb. 285 g (ILC 130 ETH, ILC 150 ETH, ILC 155 ETH) kb. 295 g (ILC 170 ETH 2TX)

Csatlakozók csatlakozási adatai Csatlakozástechnika

Rugós csatlakozás

Vezeték-keresztmetszet

0,2 mm2 - 1,5 mm2 (tömör vagy hajlékony), AWG 24-16

Betáplálás általános Ne használjon visszahajló (Fall-back) karakterisztikájú tápegységet (lásd az „A feszültségellátás méretezése“ című 2.15.1. fejezetet).

24 V fő betáplálás UM Csatlakozástechnika

Rugós csatlakozás

Névleges érték

24 V DC

Tűrés

-15 % / +20 % (EN 61131-2 szerint)

Hullámosság

±5 %

Áramfelvétel névleges feszültség esetén (tipikus)

6 mA + 7 mA beállított bemenetenként

Áramfelvétel névleges feszültség esetén (maximális)

8A

Továbbvezetés

Inline belső vonalon keresztül

Biztonsági berendezések Túlfeszültség

Bemeneti védődiódák (tartós túlterhelés esetén tönkremennek) A legfeljebb 1500 W-os impulzusterheléseket a bemeneti védődióda rövidre zárja.

Fordított polaritás

Fordított polarítás elleni védelem párhuzamos diódákkal; hiba esetén a diódákon átfolyó nagy áram kiolvasztja az eléjük kapcsolt olvadóbiztosítékot.

FIGYELEM: Ezt a 24 V-os területet külső biztosítóval biztosítsa. A tápegység legyen képes a külső olvadóbiztosíték névleges áramának négyszeresének leadására, így hiba esetén garantált a biztosíték kiolvadása.

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

5-1

UM HU ILC 1XX

US24 V szegmensbetáplálás Csatlakozástechnika

Rugós csatlakozás

Névleges érték

24 V DC

Tűrés

-15 % / +20 % (EN 61131-2 szerint)

Hullámosság

±5 %


10 mA + beállított kimenetenként 10 mA + terhelés


8A

Továbbvezetés

Inline belső vonalon keresztül




Fordított polarítás elleni védelem párhuzamos diódákkal; hiba esetén a diódákon átfolyó nagy áram kiolvasztja az eléjük kapcsolt olvadóbiztosítékot.

FIGYELEM: Ezt a 24 V-os területet külső biztosítóval biztosítsa. A tápegység legyen képes a külső olvadóbiztosíték névleges áramának négyszeresének leadására, így hiba esetén garantált a biztosíték kiolvadása.

UILC 24 V tápellátás Csatlakozástechnika

Rugós csatlakozás

Névleges érték

24 V DC

Tűrés

-15 % / +20 % (EN 61131-2 szerint)

Hullámosság

±5 %

Megengedett tartomány

19,2 V DC ... 30 V DC

Áramfelvétel névleges feszültség esetén (minimum)

80 mA (üresjáratban, azaz nincs csatlakoztatva lokális busz eszköz, a busz inaktív)


210 mA


870 mA (370 mA logikai ellátás + 500 mA analóg feszültségellátás)




Soros dióda a tápegység betápláló ágában; hiba esetén csak kis áram folyik. Hiba esetén nem old ki biztosíték a külső tápegységben.

FIGYELEM: Ügyeljen az Inline modulok áramfelvételére! Az Inline állomás tervezésekor vegye figyelembe valamennyi résztvevő logikai áramfelvételét! Ezt minden modulspecifikus adatlap tartalmazza. Az áramfelvétel modulonként eltérhet. Így a csatlakoztatható eszközök száma az állomás speciális felépítésétől függ.

Biztosítás külső tápegységen keresztül! A külső tápegységen keresztül valósítson meg 2 A-es biztosítást.

5-2

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02


7,5 V logikai ellátás (potenciálrendező) Névleges érték

7,5 V DC

Tűrés

±5 %

Hullámosság

±1,5 %

Maximális kimeneti áram

0,8 A DC (rövidzárlat elleni belső védelemmel)

Derating (Névleges érték hőmérsékletfüggése)

I [A] 0,8 0,6 0,4 0,2 0 -25

-15

I [A] TU [°C]

-5

+5

+25 +35 +45 +55 TU [°C] 7406A023

logikai áram A-ben környezeti hőmérséklet °C-ban

24 V analóg ellátás (potenciálrendező) Névleges érték

24 V DC

Tűrés

-15 % / +20 %

Hullámosság

±5 %

Maximális kimeneti áram

0,5 A DC

Biztonsági berendezések

villamos rövidzárvédelem

INTERBUS I/O pontok száma

maximum 4096

Az adatszavak száma

maximum 256

A buszszegmensek száma

maximum 32

Átviteli sebesség

500 kBit/s vagy 2 MBit/s

Ennek a sebességnek a beállítása automatikusan, a csatlakoztatott Inline moduloknak megfelelően történik. A teljes csatlakoztatott Inline rendszerben (lokális busz és terepi busz) csak egységes átviteli sebességű modulokat alkalmazzon!

Átviteli megbízhatóság

CR ellenőrzés (Hamming távolság: 4)

Protokoll

EN 50254

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

5-3

UM HU ILC 1XX

Az eszközök száma az INTERBUS-on A busz eszközök száma összesen

maximum 128

A terepi busz ezközök száma ILC 130 ETH

–

ILC 150 ETH, ILC 155 ETH, ILC 170 ETH 2TX

maximum 32

A PCP eszközök száma ILC 130 ETH, ILC 150 ETH, ILC 155 ETH

8

ILC 170 ETH 2TX

16

A terepi busz szintek száma

lásd 2.2. fejezet, 2-2 oldal

ILC 130 ETH

–

ILC 150 ETH, ILC 155 ETH, ILC 170 ETH 2TX

maximum 4

Vegye figyelembe, hogy az ILC 130 ETH nem támogatja az INTERBUS terepi busz csatlakoztatását.

Hálózati interfész Típus ILC 130 ETH, ILC 150 ETH, ILC 155 ETH

1 x Ethernet; 10Base-T és 100Base-TX

ILC 170 ETH 2TX

2 x Ethernet; 10Base-T és 100Base-TX

Sebesség

10 MBit (10Base-T), 100 MBit (100Base-TX) félduplex, full duplex, auto-negotiation

Ez a sebesség nem állítható be manuálisan, az auto-negotiation segítségével kerül automatikusan beállításra..

Csatlakozástechnika

CAT5 csavart érpárú kábel RJ45 aljzat

Inline lokális busz Interfész

Inline lokális busz

Galvanikus leválasztás

nincs

Eszközök száma

maximum 63

Diagnosztikai interfész Csatlakozástechnika

6 pólusú MINI-DIN aljzat (PS/2)

Interfésztípus

RS-232

Átviteli sebesség

9600 Baud

Galvanikus leválasztás

nincs

5-4

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02


Digitális bemenetek Száma

8

A bemenetek kialakítása

az EN 61131-2 szabványban leírt 1. típus alapján

A kapcsolási küszöbök meghatározása Az alacsony szint maximális feszültsége A magas szint maximális feszültsége

5 V DC 15 V DC

Névleges bemeneti feszültség

24 V DC

Megengedett tartomány

-0,5 V < UBE < +30 V DC

Névleges bemeneti áram 24 V esetén

tipikusan 7 mA, maximum 15 mA

Hardver szűrési idők (tipikus) I1 - I8 bemenetek 0 -> 1 jelváltás 1 -> 0 jelváltás

5 ms 5 ms

Az érzékelőhöz vezető megengedett vezetékhosszúság

30 m (89/336/EGK EMC irányelv teljesítésének biztosításához)

AC érzékelők alkalmazása

Az AC érzékelők az < UBE feszültségtartományban csak korlátozottan (a bemenetek kialakításának megfelelően) használhatók.

Digitális kimenetek Száma

4

A kimenetek kialakítása

az EN 61131-2 szabványnak megfelelően védett kimenetek

Névleges kimeneti feszültség

24 V DC

Névleges kimeneti áram

500 mA

Diagnosztikai és állapotjelzések IEC61131 futtatói rendszer (PLC)

FR, FF

Ethernet (ETH)

LINK, ACT

Az INTERBUS diagnosztikája (IL)

RDY, BSA, FAIL, PF

Digitális be- és kimenetek

I1 - I8, E, Q1 - Q4

Tápfeszültségek

US, UM, UL

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

5-5

UM HU ILC 1XX

IEC61131 futtatói rendszer

ILC 130 ETH

ILC 150 ETH

ILC 155 ETH, ILC 170 ETH 2TX

Programozó rendszer

PC WorX

PC WorX

PC WorX

Sebesség

tipikusan 1,7 ms 1 K utasításra



Legrövidebb ciklusidő (ciklikus feladat esetén)

1 ms

1 ms

1 ms

Programmemória

192 KByte, tipikusan 16 K utasítás IL-ben



Adatmemória

192 KByte

256 KByte

512 KByte

Remanens adatok memóriája

8 KByte NVRAM

8 KByte NVRAM

48 KByte NVRAM

Vezérlőtaszkok száma

8

8

8

4 MByte flash memória (tipikusan 100.000 írási hozzáférés szektoronként)



–

–

256 MByte (tipikusan 1.000.000 írási hozzáférés szektoronként), lásd a 5.2.2. fejezetet

Parametrizációs memória Integrált (ILC 130 ETH, ILC 150 ETH, ILC 155 ETH)

dugaszolható, SD kártya (ILC 170 ETH 2TX)

Vegye figyelembe, hogy a parametrizációs memóriára vonatkozó írási hozzáférések száma korlátozott. Ajánljuk a parametrizációs memóriára vonatkozó írási hozzáférések számának az alkalmazásprogramban történő korlátozását úgy, hogy az adatokat az adatmemóriában és/vagy a remanens adatok memóriájában (NVRAM) helyezzük el. A parametrizációs memóriára vonatkozó írási hozzáféréseket kis adatmennyiségek (bit, bájt) esetén az alkalmazásban nem célszerű lehetővé tenni. Csak akkor vigye át az adatokat az adatmemóriából / remanens adatmemóriából a parametrizációs memóriába, ha az adatmemória / remanens adatmemória megtelt, azaz a további írási hozzáférésekhez először törlésre van szükség.

Valósidejű óra Pontosság

maximum 1 perc/hét

Teljesítménytartalék

3 nap

Környezeti feltételek Védettség

IP20 (EN 60529:1991)

Megengedett hőmérséklet (üzem)

-25 °C-tól +55 °C-ig

Megengedett hőmérséklet (tárolás/szállítás)

-25 °C-tól +85 °C-ig

Ez a hőmérséklettartomány csak az Inline vezérlő vízszintes helyzetű szerelése esetén garantált.

Megengedett páratartalom (üzem/tárolás/szállítás)

10 % - 95 %, a DIN EN 61131-2 szabvány szerint

Megengedett légnyomás (üzem/tárolás/szállítás)

70 kPa - 106 kPa (3000 m magasságig)

Rázkódás

5g

Mechanikai vizsgálatok Rezgésállóság az EN 60068-2-6, IEC 60068-2-6 szabvány szerint

Üzem: 5g

Rázásvizsgálat az EN 60068-2-27, IEC 60068-2-27 szabvány szerint

25g

5-6

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02


Az 89/336/EGK EMC irányelvnek való megfelelés A zavarállóság vizsgálata EN 61000-6-2 szerint Elektrosztatikus kisülés (ESD)

EN 61000-4-2/ IEC 61000-4-2

B kritérium 6 kV kontaktkisülés 8 kV légköri kisülés

Elektromágneses terek

EN 61000-4-3 IEC 61000-4-3

A kritérium Térerő: 10 V/m

Gyors tranziensek (burst)

EN 61000-4-4/ IEC 61000-4-4

B kritérium Tápellátó kábelek: 2 kV Jel-/adatvezetékek: 2 kV

Lökőfeszültség-vizsgálat

EN 61000-4-5 IEC 61000-4-5

B kritérium Jel-/adatvezetékek: 1 kV Tápellátó kábelek: 0,5 kV

Kábel vezette zavar mértéke

EN 61000-4-6 IEC 61000-4-6

A kritérium Vizsgálófeszültség 10 V

A zavarkisugárzás vizsgálata az EN 61000-6-4 szabvány szerint Zavarkisugárzás (a tokozatból)

EN 55011

A osztály

Engedélyek Az aktuális engedélyek a www.phoenixcontact.net/catalog címen találhatók.

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

5-7

UM HU ILC 1XX

5.2 5.2.1

Rendelési adatok Modulok

Leírás

Típus

Cikksz.:

Csomagolá si egység

Inline vezérlő, tartozékokkal együtt kompletten (csatlakozókkal és jelölővel)

ILC 130 ETH

2988803

1


ILC 150 ETH

2985330

1


ILC 155 ETH

2988188

1


ILC 170 ETH 2TX

2916532

1

Leírás

Típus

Cikksz.:


Inline csatlakozókészlet, integrált I/O modulokkal rendelkező Inline buszcsatolóhoz

IL BKDIO-PLSET

2878599

1

Összekötőkábel az Inline vezérlő PC-hez való csatlakoztatásához (RS-232 kábel)

PRG CAB MINI DIN

2730611

1

SD memóriakártya 256 MByte

SD FLASH 256MB

2988120

1

QUINT POWER tápegységek

lásd az aktuális Phoenix Contact INTERFACE katalógust

5.2.2

5.2.3

Tartozékok

Szoftver

Leírás

Típus

Cikksz.:


PC WorX Express automatizálási szoftver

PC WORX EXPRESS

2988670

1

PC WorX automatizálási szoftver

lásd az aktuális Phoenix Contact AUTOMATION katalógust

Automatizálási Ethernet hálózatok konfigurációs- és diagnosztikai szoftvere (Factory Manager)

FL SWT

5.2.4

2831044

1

Dokumentáció

Leírás

Típus

Cikksz.:


„Az INTERBUS Inline termékcsalád konfigurálása és telepítése“ felhasználói kézikönyv (angolul)

IB IL SYS PRO UM E

2743048

1

„Az Inline termékcsalád automatizálási moduljai“ felhasználói kézikönyv (angolul)

IL SYS INST UM E

2698737

1

PC WorX Express rövid áttekintő az 5.20, vagy későbbi verziókhoz (angolul)

UM QS EN PC WORX EXPRESS

–

1

PC WorX rövid áttekintő az 5.10, vagy későbbi verziókhoz (magyarul)

UM QS HU PC WORX

–

1

5-8

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02

A függelék: Szerviz és karbantartás A1 A-1 táblázat

Hibaokok és elhárításuk

Telepítési hibák okai és elhárításuk

Hiba

Ok

Nem állíthatók be a kimenetek.

–

Hiányzik az US tápfeszültség (lásd a diagnosztikai LED-et).

–

Csatlakoztassa a tápfeszültséget.

Nem olvashatók az Inline vezérlőre csatlakoztatott eszközök.

–

Hiányzik az US tápfeszültség (lásd a diagnosztikai LED-et).

–

Csatlakoztassa a tápfeszültséget.

Nem fut az IEC-61131 program.

–

Az üzemmódkapcsoló STP állásban van

–

Állítsa át az üzemmódkapcsolót RUN/PROG állásba.

Nem működik a soros interfész.

–

Nem megfelelő a használt programozókábel vagy csatlakozó csatlakozókiosztása.

–

Használja a PRG CAB MINI DIN Inline vezérlőhöz való programozókábelt (cikkszáma 2730611).

A terepibuszon lévő eszközök nem helyezhetők üzembe.

–

Az IBS IL 24 RB-T (-PAC) Inline modul nem közvetlenül az Inline vezérlő mögé van szerelve.

–

Helyezze át a modult első Inline modulként közvetlenül az Inline vezérlő mellé.

Valamely eszköz diagnosztikai LED-je gyorsan villog.

–

Nem megfelelő a modulok csatlakoztatása.

–

Ellenőrizze a megelőző modulhoz vezető csatlakozást (buszérintkezők).

A2

Elhárítás

Az Inline vezérlő firmware-ének frissítése

A firmware (az Inline vezérlő beépített szoftvere) az Ethernet interfészen keresztül frissíthető. A firmware frissítése kizárólag az olyan új funkciókkal való kiegészítést szolgálja, amelyek a folyamatos termékkarbantartás keretein belül épülnek be a firmware-be. A berendezés szokásos üzeméhez a firmware frissítése nem szükséges. A firmware frissítését a “Firmware Update 4.6F/1.13” felhasználói tudnivalónak megfelelően végezze! Ez a www.phoenixcontact.net/download címről tölthető le.

7805_hu_02

PHOENIX CONTACT

A-1

UM HU ILC 1XX

A3

Nem árnyékolt vezetékek csatlakoztatása

A periféria és a tápfeszültség Inline vezérlőhöz történő csatlakoztatására nem árnyékolt vezetékek alkalmasak. A rugós csatlakozópontokon keresztül csatlakoztassa ezeket a megfelelő InIine csatlakozóhoz. 0,2 mm2 és 1,5 mm2 közötti (AWG 24 - 16) keresztmetszetű vezetékek csatlakoztatása lehetséges.

1

1 In p ta l ig i

2 6 4 5 2 B 0 3 2

A-1 ábra

Nem árnyékolt vezetékek csatlakoztatása

Alkalmazásának megfelelően kösse be a csatlakozókat. A bekötést a következőképpen végezze: • Csupaszolja le a vezetéket 8 mm hosszon. Az Inline csatlakoztatás érvéghüvelyek nélkül történik. Lehetséges az érvéghüvelyek használata is, ilyen esetben azonban ügyelni kell az érvéghüvelyek megfelelő krimpelésére. •

•

Dugjon be egy csavarhúzót a megfelelő csatlakozási pont (A-1 ábra, 1) működtető nyílásába olyan mélyre, hogy az ér a rugó nyílásába betehető legyen. A Phoenix Contact az SFZ 1-0,6x3,5 (cikkszám: 1204517) csavarhúzó használatát javasolja. Helyezze be az eret (A-1 ábra, 2). Húzza ki a csavarhúzót a nyílásból. Az ér így rögzül.

A telepítést követően javasolt az erek és a kapocspontok feliratozása.

A-2

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02

B Címszójegyzék A, Á

I

A firmware frissítése.................................................. A-1 Alkalmazási területek ILC 130 ETH......................................................... 2-2 ILC 150 ETH, ILC 155 ETH, ILC 170 ETH 2TX..... 2-3 Állapotkijelzők ............................................................ 2-8 Áramellátás méretezése .......................................... 2-29 Az áramellátás méretezése...................................... 2-29

Diagnosztikai kijelzők ................................................. 2-8 Digitális bemenetek.................................................. 2-34 Digitális kimenetek ................................................... 2-34 Dugasz..................................................................... 2-15

ILC 130 ETH, ILC 150 ETH, ILC 155 ETH Diagnosztikai és állapotkijelzők ............................ 2-6 Dugasz ................................................................. 2-6 Elektronikafoglalat................................................ 2-6 Ethernet csatlakozó.............................................. 2-6 Lezárólap ............................................................. 2-6 Reset gomb.......................................................... 2-6 Üzemmódkapcsoló .............................................. 2-6 ILC 170 ETH 2TX Diagnosztikai és állapotkijelzők ............................ 2-7 Dugasz ................................................................. 2-7 Elektronikafoglalat................................................ 2-7 Ethernet csatlakozó.............................................. 2-7 Kártyatartó............................................................ 2-7 Lezárólap ............................................................. 2-7 Reset gomb.......................................................... 2-7 RS-232 interfész................................................... 2-7 Üzemmódkapcsoló .............................................. 2-7 Inline lokális busz ................................................ 2-2, 2-3 INTERBUS............................................................... 2-28 IP20 ......................................................................... 2-14 IP-cím Beállítás ........................................................ 3-2, 3-4

E

K

B Beépítési helyzet...................................................... 2-14 BootP .................................................................. 3-2, 3-3 BootP szerver .......................................................... 2-17

CS Csatlakozóelemek...................................................... 2-6 Csere ....................................................................... 2-17

D

Egy kimenet elvi bekötése........................................ Elektronikafoglalat.................................................... Ethernet ................................................................... Ethernet interfész .....................................................

2-35 2-15 2-18 2-18

F Fall-Back karakterisztika .......................................... 2-29 Feszültségellátás ..................................................... 2-29 Csatlakozás........................................................ 2-30 FTP funkció ................................................................ 3-6 Funkcióblokkok ........................................................ 2-20

Kalapsín ................................................................... 2-14 Kapcsolódoboz ........................................................ 2-14 Lásd még kapocsdoboz Kapcsolószekrény.................................................... 2-14 Kapocsdoboz........................................................... 2-14 Kezelőelemek ............................................................ 2-6 Kommunikációs útvonal ........................................... 2-17

L Leszerelés ...................................................... 2-14, 2-15 Lezárólap ................................................................. 2-14 Lokális busz ............................................................. 2-28

H Hardverkövetelmények .............................................. 1-1 Hibadiagnosztika ....................................................... 2-8 Hibaokok................................................................... A-1

7805_hu_02

M MAC cím .................................................................. 2-17

PHOENIX CONTACT

B-1

ILC 150 ETH

N Nem árnyékolt vezetékek csatlakoztatása ................ A-2

P PRG soros interfész ................................................. 2-19

R Rendszerváltozók ...................................................... 4-1 Reset gomb.............................................................. 2-11 RS-232 kábel ........................................................... 2-19

SZ Szerelés ................................................................... 2-14 Szerelési hely........................................................... 2-14 Szoftverkövetelmények.............................................. 1-1

T Tápfeszültség csatlakoztatása ................................. 2-30

Ü Üzemmódkapcsoló .................................................. 2-10

V Valósidejű óra ............................................................ 3-5 Végbakok................................................................. 2-14 Vezetékek csatlakoztatása........................................ A-2

B-2

PHOENIX CONTACT

7805_hu_02

Felhasználói kézikönyv UM HU ILC 1XX

Recommend Documents