FAQ Frequently Asked Questions

FAQ Frequently Asked Questions

Picture courtesy of Philipp Wiebe

Oleh Subagio Rasidi Kusrini (etoy)

Team members QuadroKopter Indonesia : -Subagio Rasidi Kusrini (etoy) -Ramadhin Wahono (Nano)

Vienna, Austria Bogor, Indonesia

Author : Subagio Rasidi Kusrini (etoy) Page 1/10 Create : 06.02.2010 Versi : 0.3.31

Vienna, 16.02.2010 Last Update : 16.02.2010

Singkatan : FC NC Kompas BLC BL FPV PH CH

Flight Control Navigation Control Elektronic Compass Brushless Control Brushless First Person View Position Hold Coming Home

Presentasi penerbangan QuadroKopter 1. Kenapa presentasi penerbangan QuadroKopter seperti tidak ada bedanya dengan penerbangan Aeromodel yang lain ? QuadroKopter dilengkapi dengan banyak sensor elektronik, salah satu sensor terpenting adalah untuk menjaga keseimbangan penerbangan QuadroKopter itu sendiri yang dilakukan secara autonome. Inilah yang membedakan QuadroKopter dengan pesawat Aeromodel sejenis yang dioperasikan dengan menggunakan Remote Control dimana semua gerakan pesawat Aeromodel dikendalikan penuh dengan sebuah Stick Remote Control 2. Koq presentasi penerbangan QuadroKopter ini biasa biasa saja. Presentasi ini diperuntukan sebagai pengenalan tekhnology QuadroKopter bagi anda yang tertarik dengan Aerial Photography. Penggunaan QuadroKopter untuk Aerial Photography akan jauh lebih murah dibandingkan dengan pembuatan Aerial Photography yang menggunakan Helicopter benaran. 3. Apakah akan ada presentasi penerbangan QuadroKopter dengan peralatan optional lainnya yang dapat membantu pekerjaan sehari hari saya ? Ya. Kami akan memperagakan penerbangan Advanced dengan QuadroKopter bila memang ada kebutuhan untuk itu. Mohon anda jelaskan kebutuhan apa saja yang diperlukan saat melakukan Aerial photography.

Alat bantu optional NC, Kompas dan GPS 4. Apa itu Navigation Controller (NC), Kompas dan GPS? Maksud saya bagaimana fungsi alat alat ini untuk kemudahan mengkontrol sebuah QuadroKopter? Elektronik optional seperti Navigation Control (NC), Kompas dan GPS akan sangat memberi kemudahan untuk mengkontrol penerbangan sebuah QuadroKopter. Penjelasan secara lengkap hanya diberikan kepada pembeli QuadroKopter. Author : Subagio Rasidi Kusrini (etoy) Page 2/10 Create : 06.02.2010 Versi : 0.3.31


5. Apakah alat bantu optional diatas berbeda dgn alat auto pilot pada Helicopter? Saya tidak pernah memiliki dan menerbangkan Helicopter Remote Control, tetapi setahu saya ada produk setara yang bernama Heli Command, setahu saya auto pilot dari Hellicopter digunakan supaya Helicopter dapat tetap terbang stabil atau Hovering pada posisi yang diinginkan. 6. Apakah hanya dengan Flight Controller, Brushless Controller, Motor dan Porpeller sebuah QuadroKopter sudah dapat auto hovering? Belum dapat auto hovering. Dengan FC, BL Controller, Motor dan Propeller, QuadroKopter sudah dapat Hovering dan cukup stabil di udara, tetapi bila QuadroKopter tsb terkena angin maka pengendali harus mengkoreksi keberadaan QuadroKopter melalui stick Remote Control. 7. Apakah Flight Controller (FC) sudah cukup canggih menangani angin dari depan, dari samping dll sehingga sebuah QuadroKopter dapat tetap berusaha untuk mempertahankan posisinya ? Hanya dengan menggunakan NC, Kompas dan GPS sebuah QuadroKopter dapat menangani angin dari depan, samping dan mengkoreksi keberadaanya pada posisi semula, asalkan PH diaktifkan.

Redudancy dan Safety 8. Apakah jika ada salah satu propeler mati sebuah QuadroKopter masih akan terbang kembali untuk balik atau mendarat ? Tidak. Bila propeler sebuah QuadroKopter yang menggunakan 4 buah BL motor lepas dalam penerbangan atau BL motor tiba tiba mati, QuadroKopter akan jatuh ketanah bagaikan batu. Untuk menangani kemungkinan ini, QuadroKopter dapat dibuat redudance berupa HexaKopter (menggunakan 6 BL motor) atau OctoKopter (menggunakan 8 BL motor) baik secara Koax (3 atau 4 motor diatas & 3 atau 4 motor dibawah) sehingga apabila 1 propeller lepas atau 1 BL motor mati, sebuah QuadroKopter masih dapat terbang atau mendarat dengan aman.

Durasi terbang 9. Dari semua QuadroKopter yang mana yang menjadi favorit mas etoy terutama dari segi kestabilan terbang, lama terbang (saya butuh sekitar 20-25 menit dengan payload 800gram) dan juga safety? Terus terang favorit saya adalah non Koax HexaKopter dengan menggunakan 6 buah BL motor dengan power motor yang tidak terlalu besar sehingga saya dapat tetap menggunakan 3S LiPo bateri yang berukuran tidak terlalu besar dibandingkan penggunaan LiPo bateri 4S atau 5S yang berkapasitas sama.



Besar Lipo bateri 4S atau 5S dengan kapasitas power yang sangat besar akan membuat ukuran bateri menjadi sangat besar dan berat. Makin berat LiPo bateri yang akan digunakan makin sedikit beban yang dapat dibawa sebuah QuadroKopter dan makin pendek durasi terbangnya. 10. Untuk durasi terbang yg lebih lama (dgn payload dan ampere batere yg sama) mana yang lebih lama dapat terbang apakah QuadroKopter dengan 4 BL motor atau Koax HexaKopter Y6 ? Ingat : "Less is More" Setiap QuadroKopter atau HexaKopter dibuat secara individual. Dengan payload dan ampere bateri yg sama QuadroKopter akan dapat terbang lebih lama dari pada HexaKopter yang menggunakan 6 buah motor, karena QuadroKopter lebih ringan dibandingkan HexaKopter yang menggunakan 6 buah motor dan kabel system yang lebih panjang dibandingkan sebuah QuadroKopter dengan 4 BL motor. Durasi penerbangan sebuah QuadroKopter /HexaKopter banyak tergantung dari : • bahan yang digunakan untuk Frame sebuah QuadroKopter /HexaKopter antara lain Alumunium, Fibreglass, Carbon atau kayu lapis. •

Panjang kabel Setiap cm kabel yang digunakan untuk menghubungkan Motor ke Brushless Controller dan FC akan menambah berat sebuah QuadroKopter.

•

LiPo bateri. Makin besar kapasitas LiPo bateri yang akan digunakan oleh sebuah QuadroKopter, makin berat beban yang harus diangkat oleh QuadroKopter tsb., sehingga berat beban ini dapat memperpendek durasi penerbangan yang dapat dilakukan oleh QuadroKopter anda.

•

Kekuatan angin. Makin besar kecepatan angin, makin sering QuadroKopter harus mengkoreksi posisi keberadaan ketika Hovering dengan Position Hold.

•

Elektronik lainnya Makin banyak perangkat elektronik optional yang dibawa sebuah QuadroKopter, makin pendek durasi penerbangan yang dapat dilakukan sebuah QuadroKopter, karena perangkat elektronik tsb juga memerlukan power bateri yang diambil dari LiPo bateri. Solusi dengan 2 bateri akan memperberat beban yang harus dibawa sebuah QuadroKopter. Beban Kamera yang akan dibawa terbang sebuah QuadroKopter sebaiknya memakai ukuran kamera yang sekecil mungkin atau balance antara ukuran kamera dan kualitas akhir yang akan dihasilkan kamera tsb.



Modifikasi 11. Apakah dengan konsep QuadroKopter yang menggunakan 4 buah Brushless Controller dengan 4 buah motor, suatu hari dapat dirubah menjadi Koax OctoKopter yang menggunakan 4 buah motor diatas dan 4 buah motor dibawah? Ya, tetapi... Sebuah QuadroKopter yang menggunakan 4 buah BL motor dapat dirubah untuk menjadi OctoKopter dengan menggunakan 4 buah motor diatas dan 4 buah motor dibawah asalkan pada masing masing dudukan motor Frame Koax OctoKopter tsb memungkinkan untuk dipasang 2 buah motor secara Koax dan ditambah dengan 4 buah Brushless Controller lagi. 12. Apakah Flight Controller (FC) dapat di program ulang ? Ya. Flight Controller dapat di update ulang dengan Firmware (bios) yang lebih aktuell atau di reset ke Factory default. Bila pada QuadroKopter yang anda beli dari kami dilakukan perubahan sendiri yang tidak dilakukan oleh kami, seperti mengupdate Flight Controller dengan Firmware (bios) yang terbaru dan setelah itu QuadroKopter anda mengalami Drift atau jatuh, perubahan itu menjadi tanggung jawab anda. 13. Apakah mas etoy/Nano dapat menolong saya, bila QuadroKopter yang saya beli di modifikasi oleh saya sendiri dan kemudian QuadroKopter tsb tidak dapat terbang lagi atau drift? Kami tidak menyarankan anda untuk memodifikasi sendiri baik itu berupa modifikasi elektronik QuadroKopter maupun hardware QuadroKopter lainnya. Untuk QuadroKopter yang dibeli dari kami, setiap perubahan yang anda lakukan sendiri, tidak menjadi tanggung jawab kami atas kegagalam perubahan tsb. Untuk mengembalikan fungsi QuadroKopter supaya QuadroKopter anda dapat terbang kembali, anda akan kami kenakan biaya reparasi per jam kerja dan penggantian komponen elektronik yang rusak.

FPV (First Person View) 14. Apakah masih diperlukan CCD Camera apabila pada PnS (Point and Shoot) Digital Camera sudah ada live viewnya? Bila PnS Digital Camera yang digunakan mempunyai AV Output, Signal tsb dapat disalurkan langsung ke Transmitter untuk dipancarkan ke pengendali QuadroKopter. sehingga CCD Camera untuk FPV tidak diperlukan lagi. Tetapi tidak semua PnS memiliki AV Output. Tidak ada gunanya untuk memancarkan Video dalam HD Quality, karena data videonya terlalu besar.



15. Apakah benar kegunaan FPV untuk menampilkan kondisi QuadroKopter dalam penerbangan seperti kecepatan angin, kondisi bateri, head direction, altitude dll ? Kegunaan FPV adalah sebagai pengganti panca indra pengendali QuadroKopter. Dengan FPV pengendali QuadroKopter dapat mengarahkan CCD Camera atau PnS Digital Camera yang terpasang pada sebuah QuadroKopter yang sedang Hovering pada suatu objek Yang ingin di evaluasi dari udara. 16. Jika benar pertanyaan nomer 11, apakah software modul ini bisa diintegrasikan dgn PnS camera saja. Untuk dapat mengetahui kecepatan angin, kondisi bateri, head direction, altitude dll digunakan alat tambahan yaitu berupa sebuah OSD (On Screen Display) dimana data dari OSD di embeded sebagai overlay dengan signal Video dari sebuah CCD Kamera atau PnS Digital Camera. Tidak semua data data dari komponen OSD dapat di overlay dengan CCD Camera atau PnS Digital Camera karena kita harus mengetahui dengan pasti kabel dan Conector yang tepat untuk mengoverlay signal dari OSD ke Video Signal.

Simulator 17. Apakah tersedia simulator untuk QuadroKopter seperti di Aeromodel yang lain ? Setahu saya ada 2 atau 3 simulator dari 3rd. Product, tetapi saya tidak pernah menggunakannya.

Komponen elektronik QuadroKopter 18. Apakah saya dapat membeli sendiri komponen elektronik QuadroKopter ? Ya. Kami memiliki link khusus pembelian komponen QuadroKopter yang hanya akan dipakai oleh kami sendiri. 19. Apakah mas Etoy/Nano akan membantu membuatkan QuadroKopter apabila saya membeli sendiri komponen elektronik QuadroKopter yang sama ? Tidak..! Maaf, kami tidak dapat membantu anda, karena sampai saat ini kami hanya menjual produk jadi yang sudah melalui riset panjang.

QuadroKopter standard dan Pelatihan terbang 20. Apakah ada paket standard QuadroKopter ? Ya. Kami akan menjual QuadroKopter standard berdasarkan pesanan yang terdiri dari Hardware QuadroKopter , Setup Software QuadroKopter dan pelatihan terbang QuadroKopter. Author : Subagio Rasidi Kusrini (etoy) Page 6/10 Create : 06.02.2010 Versi : 0.3.31


Hardware QuadroKopter standard antara lain terdiri dari : • QuadroKopter Frame yang menggunakan Carbon Monocoque tanpa pelindung air hujan dan 4 buah batangan Alumunium ukuran 10x10mm • 1x Flight Controller • 1x Navigation Controller • 1x Elektronic Compass • 1x GPS • 4x Brushless Controller • 4x Brushless Motor • • •

2x Lipo Bateri (1 sebagai cadangan) 4x Propeller terpasang dengan ukuran 10 Inch 4x Propeller cadangan ukuran 10 Inch

• • • • • •

1x Remote Control dengan frekuensi 35 MHz 1x NiMh cadangan bateri untuk Remote Control 1x Receiver untuk menerima signal 35 MHz 1x Antena untuk menerima Signal 35 MHz. 4x LED Navigasi pada masing masing sayap. Software Flight Controller sebuah QuadroKopter akan disetting untuk setting Beginner.

•

Pelatihan terbang dan merubah setup QuadroKopter. Jumlah keseluruhannya adalah 4 jam pelatihan yang dapat diambil sesuai kebutuhan, tetapi pelatihan ini hanya untuk 1 orang pengendali QuadroKopter saja. Selama pelatihan terbang dengan QuadroKopter kami akan menyediakan sebuah QuadroKopter pelatihan tanpa Navigation Control, tanpa electronic Compass, tanpa GPS dan selama pelatihan anda akan menggunakan QuadroKopter pelatihan dengan Propeller ukuran kecil (8 Inch). Tujuan penggunaan QuadroKopter pelatihan milik kami adalah untuk menghindari "babak belur" QuadroKopter anda sebelum anda mampu menerbangkan dengan baik.

•

Menjamin suku cadang pengadaan komponen elektronik QuadroKopter dan Propeller. Jaminan pengadaan suku cadang dengan catatan produsen yang berada di manca negara masih memproduksi suku cadang tsb.

21. Apakah saya dapat memesan produk optional lainnya ? Diluar paket standard, kami hanya akan menjual produk optional setelah melalui pembicaraan yang mendalam seperti : • HexaKopter • OctoKopter • • •

Gimbal / Camera Platform untuk Video Kamera / DSLR ukuran besar Landing Gear Shutter Release untuk kamera



• • •

Peralatan untuk FPV Peralatan untuk OSD Peralatan untuk Video Thermal

22. Berapa lama saya harus menunggu pesanan QuadroKopter standard saya ? Kira kira 3 bulan, tergantung dari tersedia tidaknya komponen elektronik QuadroKopter di negara asalnya. Bila suku cadang komponen elektronik QuadroKopter kami tersedia cukup, kami dapat menyiapkan dalam waktu 1 bulan yang dapat diambil langsung dari ipar saya di Bogor setelah anda terlebih dahulu menyelesaikan pembayaran harga jual beli QuadroKopter. 23. Berapa harga 1 paket QuadroKopter standard dan bagaimana cara pemesanan dan pembayarannya dan berapa lama saya harus menunggu ? Harga 1 paket QuadroKopter standard masih dalam perhitungan, harga tepatnya akan anda ketahui dalam acara presentasi pada tanggal 27 February 2010. Harga QuadroKopter standard tidak termasuk pajak di Indonesia dan hanya untuk penggunaan non komersil. Pemesanan dapat dilakukan melalui Email, kami akan segera menghubungi anda kembali per telefon untuk mengetahui kebutuhan QuadroKopter yang anda ingini. Setelah pembicaraan yang mendalam mengenai QuadroKopter yang anda butuhkan nanti, baru kami akan membuat harga akhir untuk QuadroKopter yang anda pesan. Pembuatan QuadroKopter baru akan dimulai setelah 1/3 pembayaran Down payment dari jumlah harga keseluruhan kami terima. 24. Kenapa harga penjualan QuadroKopter hanya untuk penggunaan non komersil ? Untuk dapat menggunakan QuadroKopter dalam business anda, anda diharuskan untuk membayar extra license untuk penggunaan komersil yang besarnya sekitar 2000-2500 Euro per QuadroKopter. Extra License ini akan di salurkan langsung ke produsen Flight Controller di Jerman. Bukti pembayaran license tsb akan kami kirimkan kepada anda. Bila QuadroKopter yang anda beli dipergunakan untuk keperluan non Business, anda tidak akan dikenakan extra license penggunaan QuadroKopter. 25. Instansi tempat saya bekerja memerlukan sebuah QuadroKopter, apakah kami dapat mengajarkan pelatihan ke beberapa calon pengendali QuadroKopter ? Ya..! Untuk pelatihan pengendalian QuadroKopter yang jumlahnya lebih dari 1 orang, maka ongkos pelatihan tsb akan dihitung extra.



Penggunaan QuadroKopter 26. Apakah penggunaan QuadroKopter dilarang ? Selama anda menggunakan QuadroKopter untuk kepentingan yang tidak menggangu dan membahayakan khalayak ramai, setahu saya tidak ada larangan untuk menggunakan QuadroKopter. QuadroKopter termasuk dalam kategori Aeromeodel seperti layaknya Remote Control Helicopter atau jenis pesawat Aeromodel lainnya yang menggunakan Brushless Motor dengan bateri atau motor yang menggunakan bahan bakar khusus untuk Aeromodel. 27. Apakah QuadroKopter dapat dipergunakan untuk kegiatan teroris ? Jangankan sebuah QuadroKopter yang berharga sangat mahal, Handphone anda yang lebih murahpun dapat dipergunakan untuk kegiatan teroris untuk meledakan bom yang dihubungkan dengan Handphone dari jarak jauh, kenapa anda musti mahal mahal menggunakan QuadroKopter untuk melakukan kegiatan terlarang 28. Apakah QuadroKopter dapat digunakan untuk kegiatan spionage ? Selama anda menggunakan QuadroKopter dengan kamera atau video kamera diatas pekarangan rumah anda sendiri, anda dapat melakukan apa saja dengan QuadroKopter anda. Kegiatan pembuatan foto atau film dari udara diluar pekarangan rumah anda dapat diartikan sebagai kegiatan spionage atau menggangu kehidupan pribadi seseorang yang sedang diobservasi oleh sebuah QuadroKopter.. Sayang sekali penggunaan QuadroKopter sering di sama ratakan dengan penggunaan Microdrone untuk kepentingan militer. QuadroKopter dapat dipakai untuk bermacam macam kegiatan, antara lain untuk pemantauan kebakaran, pencarian sandera atau orang hilang dengan video thermal , penelitian satwa atau konservasi satwa seperti pada proyek pendahuluan yang telah dilakukan di Kampus IPB, Bogor Kutipan dari Website Indonesia Herpetology

http://www.indonesiaherpetology.co.cc/ Penelitian pendahuluan penggunaan UAV telah dilakukan di Kampus IPB sejak Juli 2009. Alat yang digunakan adalah QuadroCopter yang dilengkapi dengan Radio Control pada frequansi 35 MHz. QuadroCopter dilengkapi dengan CCD Camera, Pentax Optio digital camera dan GPS. Penerbangan optimum adalah 1~1.2 Km untuk lama penerbangan 15-30 menit dan ketinggian terbang maximum 100m QuadroCopter memiliki kemampuan penerbangan bertahan di atas subyek penelitian (hovering) sehingga memungkinkan pengambilan titik geografis. Berita selanjutnya silahkan anda baca di http://www.indonesiaherpetology.co.cc/ setelah itu klik di menu proyek, klik submenu ke 3 yaitu Bio, klik QuadroCopter. Author : Subagio Rasidi Kusrini (etoy) Page 9/10 Create : 06.02.2010 Versi : 0.3.31


Sewaa QuadroKopter 29. Apkah mas Etoy/Nano akan menyewakan QuadroKopter kepada saya ? Ya. Mulai pertengahan Agustus 2010 ipar saya Nano akan menyewakan QuadroKopter dan mengendalikan sendiri QuadroKopter sewaan tsb. sesuai kebutuhan anda. QuadroKopter tsb. akan dilengkapi dengan kamera Panasomic Lumix atau yang sejenis untuk pembuatan foto foto dari udara. Ongkos sewa dan proses penyewaan QuadroKopter tsb. dapat dibicarakan bila kita telah siap dengan peralatan yang kita miliki.. 30. Apakah mas Etoy/Nano akan menyewakan QuadroKopter yang dapat mengangkat beban seperti Kamera Digital SLR professional seperti Nikon seri D3 atau Canon seri 1Ds III atau Full HD Digital Video Camera ukuran besar? Tidak. Bila ada kebutuhan untuk keperluan penggunaan peralatan Professional semacam ini untuk jangka waktu yang agak panjang dan kamera tsb. disediakan oleh anda, kami akan memikiran untuk mengangkat peralatan Professional anda dengan QuadroKopter kami. 31. Terima Kasih bagi anda yang telah menbaca FAQ ini Salam dari Vienna, Austria Vienna, 16 Februari 2010

Subagio Rasidi Kusrini (etoy)



FAQ Frequently Asked Questions

Recommend Documents