ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ
DIPLOMOVÁ PRÁCE
PRAHA 2011
Bc. Lenka MIMROVÁ
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE
DIPLOMOVÁ PRÁCE ZHODNOCENÍ POSUNŮ A PŘETVOŘENÍ VĚŽÍ BAZILIKY SV. JIŘÍ NA PRAŽSKÉM HRADĚ
Vedoucí práce: Doc. Ing. Jaromír PROCHÁZKA, CSc. Katedra speciální geodézie
červen 2011
Bc. Lenka MIMROVÁ
ZDE VLOŽIT LIST ZADÁNÍ
Z důvodu správného číslování stránek
ABSTRAKT Tato diplomová práce se zabývá celodenním geodetickým sledováním věží baziliky sv. Jiří a interpretací takto získaných náklonů ve vztahu k teplotě. Další částí je etapové měření věží a hodnocení jejich dlouhodobých posunů. V závěrečné části se zabývá porovnáním sledování náklonů pomocí geodetických a negeodetických metod.
KLÍČOVÁ SLOVA bazilika sv. Jiří, posun, náklon, přesnost, náklonoměr, etapové měření, celodenní sledování
ABSTRACT This diploma work deals with a all-day geodetic monitoring of towers of the St. George’s basilica and with interpretations thus obtained tilts in relation to the temperature. In the other part is a measurement in stages of towers and evaluations of their longterm shifts. The final section presents a comparison of tilt monitoring using geodetical and non-geodetical methods
KEYWORDS basilica of st. George, displacement, tilt, accuracy, tiltmeter, stage measurement, all-day monitoring
PROHLÁŠENÍ Prohlašuji, že diplomovou práci na téma „Zhodnocení posunů a přetvoření věží baziliky sv. Jiří na Pražském hradě“ jsem vypracovala samostatně. Použitou literaturu a podkladové materiály uvádím v seznamu zdrojů.
V Praze dne
...............
.................................. (podpis autora)
PODĚKOVÁNÍ Chtěla bych poděkovat vedoucímu práce doc. Ing. Jaromíru Procházkovi, CSc. za připomínky a pomoc při zpracování této práce. Dále bych chtěla poděkovat mé rodině za podporu při studiu.
Obsah Úvod
9
1 Bazilika sv. Jiří
11
1.1
Historie baziliky sv. Jiří . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2
Rekonstukce baziliky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3
Skladba podloží . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2 Vztažná síť
15
2.1
Stanoviskové body . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2
Vztažné body . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3
Pozorované body . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4
Souřadnicová soustava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3 Měřická metoda 3.1
Prostorová polární metoda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.1.1
3.2
Výpočet souřadnic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Použité pomůcky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4 Přesnost etapového měření 4.1
4.2
22
Přesnost měřených vodorovných směrů . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.1.1
Rozbor přesnosti před měřením pro vodorovné směry . . . . . 22
4.1.2
Rozbor přesnosti při měření pro vodorovné směry . . . . . . . 24
4.1.3
Rozbor přesnosti po měření pro vodorovné směry . . . . . . . 26
Přesnost měřených zenitových úhlů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 4.2.1
Rozbor přesnosti před měřením pro zenitové úhly . . . . . . . 28
4.2.2
Rozbor přesnosti při měření pro zenitové úhly . . . . . . . . . 30
4.2.3
Rozbor přesnosti po měření pro zenitové úhly . . . . . . . . . 32
5 Přesnost celodenního měření 5.1
19
36
Přesnost měřených vodorovných směrů . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 5.1.1
Rozbor přesnosti před měřením pro vodorovné směry . . . . . 36
5.2
5.1.2
Rozbor přesnosti při měření pro vodorovné směry . . . . . . . 36
5.1.3
Rozbor přesnosti po měření pro vodorovné směry . . . . . . . 37
Přesnost měřených zenitových úhlů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 5.2.1
Rozbor přesnosti před měřením pro zenitové úhly . . . . . . . 38
5.2.2
Rozbor přesnosti při měření pro zenitové úhly . . . . . . . . . 39
5.2.3
Rozbor přesnosti po měření pro zenitové úhly . . . . . . . . . 39
6 Rozbor přesnosti pro posuny
41
6.1
Obecný rozbor přesnosti posunů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.2
Náměstí U sv. Jiří . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.3
Nádvoří kláštera sv. Jiří . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7 Zhodnocení posunů z celodenního měření
46
7.1
Severní věž - slunečno
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.2
Jižní věž - slunečno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.3
Severní věž - zataženo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.4
Jižní věž - zataženo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.5
Grafické znázornění chování hran věží . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
8 Zhodnocení posunů z etapových měření
72
9 Zhodnocení geodetických a negeodetických metod
78
9.1
Náklonoměry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
9.2
Měření svislých posunů severní věže . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Závěr
83
Použité zdroje
85
Seznam obrázků
86
Seznam tabulek
90
Seznam příloh
93
A Přílohy
94
A.1 Etapové měření - Náměstí U sv. Jiří . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 A.1.1 Přesnost při měření - vodorovné směry . . . . . . . . . . . . . 94 A.1.2 Přesnost při měření - zenitové úhly . . . . . . . . . . . . . . . 95 A.2 Etapové měření - nádvoří kláštera sv. Jiří . . . . . . . . . . . . . . . . 96 A.2.1 Přesnost při měření - vodorovné směry . . . . . . . . . . . . . 96 A.2.2 Přesnost při měření - zenitové úhly . . . . . . . . . . . . . . . 99 A.3 Grafické znázornění posunů - severní věž (slunečno) . . . . . . . . . . 102 A.4 Grafické znázornění posunů - jižní věž (slunečno) . . . . . . . . . . . 105 A.5 Grafické znázornění posunů - severní věž (zataženo) . . . . . . . . . . 108 A.6 Grafické znázornění posunů - jižní věž (zataženo) . . . . . . . . . . . 111 A.7 Grafické znázornění posunů pozorovaných bodů 3,4 . . . . . . . . . . 114
ČVUT Praha
ÚVOD
Úvod Tato diplomová práce je součástí grantového projektu č. 103/07/1522 s názvem Stabilita historických objektů. V rámci tohoto grantového projektu probíhá sledování svislých posunů a náklonů, především severní věže, souvisle již tři roky. Hlavním cílem diplomové práce bylo objektivně určit náklony obou věží baziliky sv. Jiří vlivem slunečního záření při celodenních sledováních vybraných bodů, umístěných na hranách věží a vrcholech jejich helmic (viz obr. 2.3 a). Pro stanovení rozdílu chování obou věží při slunečném počasí a při zatažené obloze byla uskutečněna měření za stanovených atmosférických podmínek. Toto měření jsem ve čtyřech vybraných dnech provedla samostatně, a to včetně jejich vyhodnocení a grafického zobrazení. Výsledků mé diplomové práce bylo využito pro uvedený grantový projekt, i pro hodnocení chování obou věží baziliky statikem a jeho objektivních posudků pro výpočet statického numerického modelu umožňujícího předvídat chování hodnocených věží s časem a teplotními změnami. Pro hodnocení dlouhodobého chování severní věže jsem převzala a samostatně zhodnotila data měřená v etapových měřeních se zhruba půlročním intervalem a vyhodnotila vodorovné posuny a náklony pozorovaných bodů. Hodnocení svislých posunů severní věže baziliky nebylo cílem této diplomové práce, a proto je mu věnována jen okrajová pozornost (více viz [7]) a jsou zde uváděny pouze pro úplnost. Tyto výsledky nezávisle potvrzují výsledky dosažené v etapovém měření vodorovných posunů a náklonů severní stěny baziliky. Jako první se v rámci uvedeného grantu začalo se sledováním svislých a vodorovných posunů a náklonů severní věže a posléze i jižní věže. Svislé posuny jsou určovány přesnou nivelací (kap. 9.2), vodorovné pak prostorovou polární metodou s využitím odrazných terčů (kap. 3.1). Pozorované body pro měření z nádvoří kláštera byly vzhledem k nepřístupnosti vnějších hran věže signalizovány v horních oknech severní stěny a nad spodní stříškou obestavění severní věže (obr. 1.1). Tato signalizace neumožňuje určovat odklon věže od svislice, ale pouze vodorovné posuny. Na žádost statika bylo později využito horolezců k signalizaci pozorovaných bodů odraznými terči, přesně osazenými k hranám obou věží, pro měření z Náměstí U sv. Jiří, se sta-
9
ČVUT Praha
ÚVOD
novisky stabilizovanými u východní stěny katedrály sv. Víta. Vzhledem ke způsobu osazení pozorovaných bodů na hranách obou věží lze určovat nejen vodorovné posuny, ale i vzájemné odklony od svislic odpovídajích si dvojic bodů na jednotlivých hranách, v neposlední řadě umožňuje určovat i změnu převýšení.
10
ČVUT Praha
1
1. BAZILIKA SV. JIŘÍ
Bazilika sv. Jiří
1.1
Historie baziliky sv. Jiří
Bazilika sv. Jiří je druhým nejstarším sakrálním objektem na území Pražského hradu. Založil ji kníže Vratislav I. kolem roku 920. Chrám byl vysvěcen a rozšířen na jižní straně v roce 925, kdy do něho bylo z rozkazu knížete sv. Václava z Tetína přeneseno tělo sv. Ludmily. Vratislavova stavba měla s největší pravděpodobností podobu trojlodního kostela. Její základy se dochovaly pod západní částí dnešního objektu. Asi v roce 967 bylo knížetem Boleslavem I. vysláno k papeži do Říma poselstvo v čele s jeho dcerou Mladou. Hlavním cílem bylo získat souhlas se zřízením biskupství v Praze. Tento záměr se zdařil a biskupství bylo zřízeno v letech 973 – 976. Zároveň s biskupstvím byl založen ženský klášter pod řeholí sv. Benedikta jehož první abatyší byla Mlada. Zřízení nejstaršího kláštera v Čechách se projevilo přístavbou k západní straně baziliky, a to v celé šíři trojlodí. Chrám vyhořel při požáru v roce 1142. Bazilika byla následně obnovena ve stejném rozsahu. O obnovu baziliky se zasloužila tehdejší abatyše Berta, která je v pozdějších dobách označována jako druhá zakladatelka kláštera. Počátkem 13. století proběhla další stavební etapa pod vedením abatyše Anežky (1200 - 1228), sestry krále Přemysla Otakara I., a je s ní spojeno přistavění kaple sv. Ludmily k jihovýchodní straně baziliky a zejména zřízení portálu s reliéfem trůnící P. Marie, na kterém je zobrazena spolu se svým bratrem. S jednou z těchto románských etap je spojeno také zaklenutí hlavní lodi. Přesnější datování není možné, protože klenba byla zbořena koncem 19. století. Gotické úpravy baziliky jsou spojeny se jménem abatyše Žofie z Pětichvost (1321 – 1345). Bazilika byla vybavena západním průčelím s gotickými okny a kaple sv. Ludmily přestavěna v gotickém slohu a vybavena gotickým náhrobkem, v němž spočinuly ostatky sv. Ludmily. Významnou úpravu zaznamenala proměna jižního vstupního portálu, který byl ozdoben tympanonem se sv. Jiřím. Portál i tympanon
11
ČVUT Praha
1. BAZILIKA SV. JIŘÍ
jsou dílem huti Benedikta Rieda a je datován do doby kolem roku 1515. Baziliku rozsáhle poškodil požár v roce 1541 a náprava škod trvala poměrně dlouho. První úpravy jsou spojeny s abatyší Ludmilou z Blíživé (+ 1562). Prolomena byla nová větší okna, přezděna byla horní část obou věží a obezděna narušená kaple sv. Ludmily. Na počátku 17. století (v letech 1608 – 1612) byl vybudován nový západní kůr, který nahradil starší kůr románský. Nazýval se helfenburský podle abatyše Albíny z Helfenburka (1601 – 1630) a byl zbořen v 19. století. Úprava v 60. - 70. letech 17. století obohatila baziliku o nové barokní západní průčelí. V letech 1717 - 1722 byla přistavěna kaple sv. Jana Nepomuckého. Poslední větší úpravu interiéru baziliky před zrušením kláštera provedla abatyše Aloisie Terezie Widmanová. Nové schodiště s ozdobnými mřížemi z roku 1732 propojilo loď a chór. Více viz [1], [2].
1.2
Rekonstukce baziliky
Po zrušení kláštera 8. března 1782 málo užívaný chrám chátral. V následujícím období byla započata snaha o opravu chrámu. Komise, která vznikla pro přípravu obnovy, se pozastavila zejména nad stavem jižní věže a podvěžní kaple, které vykazovaly rozsáhlé trhliny a žádala zejména, aby byla zbořena klenba a ubourány zděné helmice věží, které měly být nahrazeny dle jejich názoru slohovými. Až do roku 1886 pak trvala jednání s Centrální komisí pro zachování památek, která zaujala z dnešního hlediska relativně moderní stanovisko, které usilovalo o co nejautentičtější uchování památky včetně mladších přestaveb a doplňků a snažila se zabránit radikálním zásahům a vybourávání mladších vestaveb a přístaveb. Díky tomu byla zamítnuta přestavba západního průčelí v novorománském slohu a zboření kaple sv. Jana Nepomuckého. Také snesení klenby v hlavní lodi mělo být krajním řešením. Oprava byla zahájena pod vedením stavitele Františka Macha a Eduarda Šittlera v roce 1888 podezdíváním základů na jižní straně. Následovala nesnadná oprava jižní věže s výměnou zdiva helmice. Klenba v jižní podvěžní kapli byla zpevněna a díky tomu se podařilo zachránit vzácné románské fresky. První etapa rekonstrukce byla zakončena opravou věže severní, včetně nahrazení zdiva helmice.
12
ČVUT Praha
1. BAZILIKA SV. JIŘÍ
V roce 1892 bylo zahájeno další kolo jednání o klenbě v hlavní lodi, které s neúspěchem skončilo zbořením nejen klenby, ale i renesančního chóru v západní části lodi v letech 1897 až 1899. Další rekonstrukce proběhly v 40-tých a 60-tých letech 20. století. K severní věži byly přistavěny dva šikmé opěrné pilíře s betonovým základem viz obrázek 1.1. Spodní severovýchodní pilíř byl vybourán a probetonován se základovou deskou. Poté byla nadzvednuta věž a vybetonován nový železobetonový pilíř. Oprava druhého pilíře nebyla realizována, viz [2].
Obr. 1.1: Umístění opěrných pilířů
13
ČVUT Praha
1.3
1. BAZILIKA SV. JIŘÍ
Skladba podloží
Skalní podloží je značně zvětralé a popraskané. Pevná skála v současné době začíná v hloubce 4 m. Nad touto skálou je vrstva zvětralé břidlice, nové betonové a původní opukové základy, jak bylo zjištěno pomocí dvou geologických sond v oblasti severní věže. V místech baziliky probíhá hřeben skalního masivu, který je rovnoběžný s podélnou osou baziliky. Lze předpokládat, že v době stavby baziliky byly
Foto© MilanLinhart
základy na skále, a to v hloubce 0,6 m, viz [2].
Obr. 1.2: Pražský hrad (foto Milan Linhart)
14
ČVUT Praha
2
2. VZTAŽNÁ SÍŤ
Vztažná síť
Popsaná vztažná síť je využívána pro měření vodorovných posunů a náklonů prostorovou polární metodou. Měření obou věží baziliky sv. Jiří je realizováno ze dvou míst. Jedno je na Náměstí U sv. Jiří u chrámu sv. Víta a druhé na nádvoří kláštera sv. Jiří. Z Náměstí U sv. Jiří jsou měřeny obě věže, z nádvoří kláštera pouze severní stěna severní věže.
2.1
Stanoviskové body
Pro celodenní sledování věží baziliky sv. Jiří slouží dva stanoviskové body umístěné na Náměstí U sv. Jiří u chrámu sv. Víta. Pro sledování severní věže slouží stanovisko 𝑆3 a jižní věže stanovisko 𝑆4. Stanoviskové body jsou voleny tak, aby posuny v jednotlivých osách ovlivňovalo vždy jen měření jedné veličiny. A to délky v ose 𝑦 (ve směru východ - západ) a vodorovných směrů v ose 𝑥 (ve směru sever - jih). Na nádvoří kláštera sv. Jiří jsou dvě stanoviska
Obr. 2.1: Stanoviskový bod
(𝑆1 a 𝑆2) tvořící cca 2,5 m dlouhou základnu, sloužící k etapovému měření a pro měření svislosti severní věže. Všechny čtyři stanoviskové body jsou osazeny zabetonovanými mosaznými válečky o průměru 6 mm a délce 30 mm. Střed je signalizován dírkou o průměru 1 mm viz obrázek 2.1.
2.2
Vztažné body
Pro celodenní sledování věží z Náměstí U sv. Jiří jsou vztažné body 54, 55 a 56 signalizovány odraznými terči nalepenými na kovových destičkách. Vztažné body jsou umístěny na stěně kláštera a na rohu baziliky sv. Jiří viz obr. 2.2. Na nádvoří kláštera sv. Jiří jsou umístěny tři vztažné body (51, 52 a 53). Signalizace je provedena odraznými terči nalepenými na čepových nivelačních značkách.
15
ČVUT Praha
2. VZTAŽNÁ SÍŤ
Obr. 2.2: Vztažné body
2.3
Pozorované body
Pro měření od chrámu sv. Víta je na každé věži umístěno sedm pozorovaných bodů. Vždy dva na jedné ze tří viditelných hran, sedmý bod je na vrcholu kamenné helmice na patě kamenného kříže. Pozorované body jsou signalizovány odraznými terči nalepenými na kovových destičkách. Na severní věži to jsou body 11, 12, 13, 14, 15, 16 a 17, na jižní 21, 22, 23, 24, 25, 26 a 27. Jejich umístění je patrné z obrázku 2.3 a. Na severní věži jsou pro etapové měření z nádvoří kláštera sv. Jiří umístěny čtyři pozorované body - 1, 2, 3 a 4. Body 1, 2 jsou umístěny ve výšce cca 7 m a body 3, 4 jsou ve středu horního okna cca ve výšce 25 m viz obr. 2.3 b.
16
ČVUT Praha
2. VZTAŽNÁ SÍŤ
Obr. 2.3: Pozorované body
2.4
Souřadnicová soustava
Souřadnicová soustava pro celodenní měření z Náměstí U sv. Jiří má odsazený počátek vložený do bodu 54. Kladná osa 𝑥 je vložena do bodu 56 viz obr. 2.4. Souřadnicová soustava pro etapové měření z nádvoří kláštera má počátek vložený do stanoviskového bodu 𝑆2. Kladná osa 𝑥 je vložena do bodu 53 viz obr. 2.5.
17
ČVUT Praha
2. VZTAŽNÁ SÍŤ
Obr. 2.4: Souřadnicová soustava na Náměstí U sv. Jiří
Obr. 2.5: Souřadnicová soustava na nádvoří kláštera sv. Jiří
18
ČVUT Praha
3
3. MĚŘICKÁ METODA
Měřická metoda
3.1
Prostorová polární metoda
Rozvoj prostorové polární metody souvisí s rozšířením elektronických dálkoměrů a také s vývojem samolepicích odrazných terčů, jejichž cena je pro trvalou signalizaci přijatelná. Tato jednoduchá metoda určující prostorové souřadnice, vychází z měření vodorovných směrů, šikmých délek a zenitových úhlů. Umožňuje poměrně přesně a nenáročně určovat souřadnice vzdálených nepřístupných bodů a je tedy ideální volbou pro potřeby této diplomové práce.
3.1.1
Výpočet souřadnic
Výpočet souřadnic je rozdělen na dvě části, na výpočet polohových souřadnic 𝑥, 𝑦 a výšky 𝑧 měřených bodů. Rovinné souřadnice Rovinné souřadnice se vypočtou dle vzorců 3.1, 3.2. ′
𝑦𝑃 = 𝑦𝑆 + 𝑑𝑆𝑃 · sin 𝜁𝑆𝑃 · sin(𝛼0 + 𝜙𝑆𝑃 ),
′
𝑥𝑃 = 𝑥𝑆 + 𝑑𝑆𝑃 · sin 𝜁𝑆𝑃 · cos(𝛼0 + 𝜙𝑆𝑃 ), 𝑦𝑆 , 𝑥𝑆 . . . rovinné souřadnice stanoviska 𝜙𝑆𝑃 . . . orientovaný směr ′
𝑑𝑆𝑃 . . . šikmá (měřená) délka 𝜁𝑆𝑃 . . . zenitový úhel 𝛼0 . . . směrník na vztažný bod
19
(3.1)
(3.2)
ČVUT Praha
3. MĚŘICKÁ METODA
Výška Výška bodů se vypočte trigonometricky z měřené šikmé délky a zenitového úhlu. ′
𝑧𝑃 = 𝑧𝑆 + 𝑣𝑃 + 𝑑𝑆𝑃 · cos 𝜁𝑆𝑃 ,
(3.3)
𝑧𝑆 . . . výška stanoviska 𝑣𝑝 . . . výška přístroje Délky byly opraveny o fyzikální redukci přímo při měření, a to zadáním teploty, tlaku a vlhkosti do totální stanice, a o adiční konstantu (34,4 mm - pro použitou totální stanici Leica) pro odraznou folii. Vliv zakřivení Země se, při měření ze stále stejného stanoviska, na posuny (rozdíl převýšení ze dvou etap) neuplatní. Vliv refrakce je eliminován měřením za stejných atmosférických podmínek.
3.2
Použité pomůcky
Totální stanice Leica TC 1800 úhlová směrodatná odchylka . . . 0,3 mgon délková směrodatná odchylka . . . 1 mm dosah měření délek . . . hranol 2500 m zvětšení objektivu . . . 30x nejkratší zaostřitelná vzdálenost . . . 1,7 m optický centrovač v trojnožce s dvojnásobným zvětšením váha . . . 7,7 kg včetně trojnožky a baterie výška nad trojnožkou . . . 196 mm
20
ČVUT Praha
3. MĚŘICKÁ METODA
Obr. 3.1: Totální stanice Leica TC1800 Další pomůcky zkalibrovaný optický dostřeďovač Sokkia AP41 viz obr. 3.2 masivní stativ Trimble lomený okulár (viz obr. 3.1) teploměr tlakoměr vlhkoměr
Obr. 3.2: Optický dostřeďovač Sokkia AP41
21
ČVUT Praha
4
4. PŘESNOST ETAPOVÉHO MĚŘENÍ
Přesnost etapového měření
Přesnost měřených veličin má vliv na přesnost určovaných výsledných posunů. U použité prostorové polární metody se hodnotí měřené vodorovné směry, zenitové úhly a šikmé délky. Zenitové úhly se hodnotí pomocí spočtených indexových chyb, nebo přímo z rozdílů zenitových úhlů mezi skupinami. V každé etapě byly měřeny vodorovné směry, zenitové úhly a šikmé délky ve dvou skupinách s dvojím cílením. V určení počtu opakování byla uvážena nejen přesnost měření, ale také doba měření, která by při zvýšení počtu opakování byla neúsnosná, z důvodu vlivu teploty na pozorované body, jak dokazuje tato diplomová práce. Etapové měření je prováděné ze dvou míst na Pražském hradě, a to z nádvoří kláštera sv. Jiří, kde jsou stanoviska 𝑆1 a 𝑆2, a z náměstí U sv. Jiří, kde jsou stanoviska 𝑆3 a 𝑆4.
4.1 4.1.1
Přesnost měřených vodorovných směrů Rozbor přesnosti před měřením pro vodorovné směry
Rozbor přesnosti před měřením je shodný jak pro Náměstí U sv. Jiří tak i pro nádvoří baziliky sv. Jiří. Základní směrodatná odchylka pro měřený vodorovný směr v jedné skupině pro použitou elektronickou totální stanici Leica TC1800 je 𝜎𝜓0 = 0, 3 mgon. Pro vodorovný směr měřený v jedné skupině s dvojím cílením platí:
𝜓2𝑐 =
𝜓1𝐼 + 𝜓2𝐼 + 𝜓1𝐼𝐼 + 𝜓2𝐼𝐼 − 400 , 4
(4.1)
kde římská čísla 𝐼, 𝐼𝐼 označují polohu dalekohledu a arabská čísla 1, 2 znamenají cílení v dané poloze. Aplikací zákona hromadění náhodných chyb
𝜀𝜓2𝑐 =
)︁ 1 (︁ · 𝜀𝜓1𝐼 + 𝜀𝜓2𝐼 + 𝜀𝜓1𝐼𝐼 + 𝜀𝜓2𝐼𝐼 4
22
(4.2)
ČVUT Praha
4. PŘESNOST ETAPOVÉHO MĚŘENÍ
a přechodem na směrodatné odchylky )︁ 1 (︁ 2 · 𝜎𝜓𝐼 + 𝜎𝜓2 𝐼 + 𝜎𝜓2 𝐼𝐼 + 𝜎𝜓2 𝐼𝐼 , 1 2 1 2 16 √ ≈ 𝜎𝜓2𝐼 ≈ 𝜎𝜓1𝐼𝐼 ≈ 𝜎𝜓2𝐼𝐼 ≈ 𝜎𝜓0 · 2 = 𝜎𝜓0𝐼
𝜎𝜓2 2𝑐 = kde: 𝜎𝜓1𝐼
(4.3)
po dosazení do rovnice 4.3 a odmocnění
𝜎𝜓2𝑐 =
𝜎𝜓 ′
0
2
= 0, 21 𝑚𝑔𝑜𝑛
(4.4)
Pro vodorovný směr měřený ve dvou skupinách s dvojím cílením platí ′
′′
𝜓 + 𝜓2𝑐 = 2𝑐 2
𝜓2𝑠𝑘
(4.5)
Aplikací zákona hromadění náhodných chyb 𝜀𝜓2𝑠𝑘
)︁ 1 (︁ ′ ′′ = · 𝜀𝜓 + 𝜀𝜓 2𝑐 2𝑐 2
(4.6)
a přechodem na směrodatné odchylky
𝜎𝜓2 2𝑠𝑘 =
)︁ 1 (︁ 2 · 𝜎𝜓′ + 𝜎𝜓2 ′′ 2𝑐 2𝑐 4
(4.7)
kde: 𝜎𝜓′ ≈ 𝜎𝜓′′ ≈ 𝜎𝜓2𝑐 2𝑐
2𝑐
po dosazení do rovnice 4.7 a odmocnění dostaneme základní směrodatnou odchylku pro vodorovný směr měřený ve dvou skupinách s dvojím cílením 𝜎𝜓 𝜎𝜓2𝑠𝑘 = √2𝑐 = 0, 15 𝑚𝑔𝑜𝑛 2
(4.8)
Pro redukovaný směr měřený ve dvou skupinách s dvojím cílením platí
𝐼𝐼 𝐼 𝜙2𝑠𝑘 = 𝜓2𝑠𝑘 − 𝜓2𝑠𝑘
(4.9)
Aplikací zákona hromadění náhodných chyb
𝐼𝐼 − 𝜀𝜓 𝐼 𝜀𝜙2𝑠𝑘 = 𝜀𝜓2𝑠𝑘 2𝑠𝑘
23
(4.10)
ČVUT Praha
4. PŘESNOST ETAPOVÉHO MĚŘENÍ
a přechodem na směrodatné odchylky
𝜎𝜙2 2𝑠𝑘 = 𝜎𝜓2 𝐼𝐼 + 𝜎𝜓2 𝐼 2𝑠𝑘
,
(4.11)
2𝑠𝑘
𝐼𝐼 ≈ 𝜎𝜓 𝐼 kde 𝜎𝜓2𝑠𝑘 ≈ 𝜎𝜓2𝑠𝑘 2𝑠𝑘
po dosazení do rovnice 4.11 a odmocnění dostaneme základní směrodatnou odchylku pro redukovaný směr měřený ve dvou skupinách s dvojím cílením
𝜎𝜙2𝑠𝑘 =
4.1.2
√
2 · 𝜎𝜓2𝑠𝑘 = 0, 21 𝑚𝑔𝑜𝑛.
(4.12)
Rozbor přesnosti při měření pro vodorovné směry
Přesnost během měření se kontroluje testováním odlehlých měření při známé směrodatné odchylce jednoho měření 𝜎0 . Testuje se pomocí kritické hodnoty 𝑢𝛼𝑛 , závislé na počtu opakování 𝑛 a zvolené hladině významnosti 𝛼. Hladina významnosti 𝛼 se volí s ohledem na použitý koeficient spolehlivosti 𝑢𝑝 . Byla zvolena hladina významnosti 𝛼 = 5% pro 𝑢𝑝 = 2, to je při dvou opakováních hodnota 𝑢𝛼𝑛 = 1, 39.
𝑣𝑚𝑒𝑡 = 𝑢𝛼𝑛 · 𝜎𝜓0 = 𝑢𝛼𝑛 · 𝜎𝜓2𝑐 = 1, 39 · 0, 21 = 0, 29𝑚𝑔𝑜𝑛
(4.13)
kde 𝜎𝜓2𝑐 je směrodatná odchylka směru s dvojím cílením viz rovnice 4.4. Dosažené hodnoty testovaných oprav vodorovných směrů ve druhé - poslední měřené etapě z Jiřského náměstí jsou uvedeny v tabulce 4.1. Hodnoty oprav vodorovných směrů ze základní a první etapy jsou uvedeny v příloze č. A.1.1.
24
ČVUT Praha
4. PŘESNOST ETAPOVÉHO MĚŘENÍ
Tab. 4.1: Hodnocené opravy vodorovných směrů - 2.etapa Náměstí U sv. Jiří stanovisko S3
stanovisko S4
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
12
5,39422
5,39370
5,39396
± 0,26
55
10,16240
10,16243
10,16241
± 0,01
13
5,48505
5,48448
5,48476
± 0,29
22
22,55800
22,55818
22,55809
± 0,09
14
5,56325
5,56310
5,56318
± 0,08
23
22,55793
22,55800
22,55796
± 0,04
15
5,75908
5,75860
5,75884
± 0,24
24
22,81378
22,81408
22,81393
± 0,15
11
7,11423
7,11378
7,11400
± 0,23
25
22,77295
22,77313
22,77304
± 0,09
16
8,95832
8,95793
8,95813
± 0,20
21
24,54780
24,54770
24,54775
± 0,05
17
9,06957
9,06945
9,06951
± 0,06
26
26,66760
26,66798
26,66779
± 0,19
55
11,61185
11,61133
11,61159
± 0,26
27
26,66155
26,66185
26,66170
± 0,15
56
30,74793
30,74773
30,74783
± 0,10
56
29,43853
29,43903
29,43878
± 0,25
54
399,99990
399,99983
399,99986
± 0,04
54
399,99965
0,00017
399,99991
± 0,26
bod
bod
Pro splnění očekávané přesnosti platí nerovnost 𝑣𝑖 ≤ 𝑣𝑚𝑒𝑡 . Ve zde uvedené druhé etapě všechny opravy splnily očekávanou přesnost, v základní a první etapě není tato přesnost u některých bodů splněna, to může být způsobeno teplotním vlivem na věže baziliky sv. Jiří. Hodnoty testovaných oprav vodorovných směrů v sedmé - poslední měřené etapy z nádvoří kláštera sv. Jiří jsou uvedeny v tabulce 4.2. Opravy ze základní až šesté etapy jsou uvedeny v příloze č. A.2.1. Tab. 4.2: Hodnocené opravy vodorovných směrů - 7.etapa Nádvoří kláštera sv. Jiří stanovisko S1
stanovisko S2
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
1
7,96278
7,96279
7,96278
± 0,01
1
7,89170
7,89153
7,89161
± 0,09
2
13,01588
13,01636
13,01612
± 0,24
2
12,90668
12,90675
12,90671
± 0,04
3
7,97120
7,97222
7,97171
± 0,51
3
7,89475
7,89505
7,89490
± 0,15
4
13,04925
13,04966
13,04946
± 0,20
4
12,92823
12,92830
12,92826
± 0,04
52
58,72870
58,72885
58,72878
± 0,08
52
60,53198
60,53150
60,53174
± 0,24
53
115,61743
115,61779
115,61761
± 0,18
53
120,10435
120,10463
120,10449
± 0,14
51
399,99998
0,00000
399,99999
± 0,01
51
0,00033
0,00007
0,00020
± 0,13
bod
bod
25
ČVUT Praha
4.1.3
4. PŘESNOST ETAPOVÉHO MĚŘENÍ
Rozbor přesnosti po měření pro vodorovné směry
Pro každé stanovisko je možné vypočítat průměrnou směrodatnou odchylku vodorovného směru měřeného ve dvou skupinách s dvojím cílením. ⎯ ⎸ 𝑘−1 ⎸ ∑︀ ⎸ 𝐷 · 𝐷𝑖 ⎷ 𝑖=1 𝑖 ′ 𝑆𝜙 = 2 · 𝑠 · (𝑘 − 1)
(4.14)
kde: 𝐷𝑖 . . . rozdíl měřeného vodorovného směru mezi dvěma skupinami na stanovisku 𝑘 . . . počet měřených vodorovných směrů na stanovisku včetně uzávěru na počátek 𝑠 . . . počet skupin. Tímto výpočtem směrodatné odchylky se nevyloučí systematická chyba způsobená měřením na počátek. Výběrová směrodatná odchylka redukovaného vodorovného směru s vyloučením této chyby je √︃ ′′
𝑆𝜙 =
∑︀
𝑤·𝑤 𝑠 · (𝑠 − 1) · (𝑘 − 1)
(4.15)
kde: ∑︀
𝑤·𝑤 =
𝑠 ∑︀ ∑︀ ( 𝑣2 − 1
∑︀ ( 𝑣)2 ) 𝑘−1
𝑤 . . . redukovaná oprava 𝑘 . . . počet měřených vodorovných směrů na stanovisku včetně uzávěru na počátek 𝑠 . . . počet skupin Dosažené výběrové směrodatné odchylky jsou porovnány s mezní směrodatnou odchylkou pro redukovaný směr měřený ve dvou skupinách s dvojím cílením.
𝑆𝜙𝑚𝑒𝑡 = 𝜎𝜙2𝑠𝑘 · 𝑢𝑝 = 0, 21 · 2 = 0, 42 𝑚𝑔𝑜𝑛
26
(4.16)
ČVUT Praha
4. PŘESNOST ETAPOVÉHO MĚŘENÍ
Hodnocení je provedené pro etapové měření od chrámu sv. Víta i pro měření z nádvoří kláštera sv. Jiří. Rozložení orientačních bodů a popis sítě je uveden v kapitole 2. Dosažené výběrové směrodatné odchylky pro redukované vodorovné směry vypočtené z měřických dvojic etapového měření od chrámu sv. Víta. Tab. 4.3: Výběrové směrodatné odchylky vodorovných orientovaných směrů Náměstí U sv. Jiří stanovisko etapa 0
etapa 1
etapa 2
[mgon]
[mgon]
[mgon]
S3
0,42
0,59
0,20
S4
0,42
0,14
0,15
Hodnoty pro etapu 0 a pro etapu 1 na stanovisku 𝑆3 jsou odlehlé. Hodnoty rozdílů mezi skupinami mají stejné znaménko, a proto je zde prokazatelný systematický vliv při měření na počátek, který může být způsobený slunečným počasím při měření. S použitím vzorce 4.15 snížíme vliv systematických chyb a hodnoty směrodatných odchylek klesnou, jak je uvedené v tabulce 4.4. Tab. 4.4: Výběrové směrodatné odchylky vodorovných orientovaných směrů Náměstí U sv. Jiří stanovisko etapa 0
etapa 1
etapa 2
[mgon]
[mgon]
[mgon]
S3
0,18
0,32
0,09
S4
0,19
0,10
0,10
Pro posouzení kvality měření byly dosažené výběrové směrodatné odchylky porovnány s mezní směrodatnou odchylkou. Po odstranění vlivu systematických chyb bylo zjištěno, že dosažená přesnost odpovídá očekávané.
27
ČVUT Praha
4. PŘESNOST ETAPOVÉHO MĚŘENÍ
Dosažené výběrové směrodatné odchylky pro redukované vodorovné směry z etapového měření z nádvoří kláštera sv. Jiří jsou uvedeny v tabulce 4.5. Tab. 4.5: Výběrové směrodatné odchylky vodorovných orientovaných směrů Nádvoří kláštera sv. Jiří stanovisko etapa 0
etapa 1
etapa 2
etapa 3
etapa 4
etapa 5
etapa 6
etapa 7
[mgon]
[mgon]
[mgon]
[mgon]
[mgon]
[mgon]
[mgon]
[mgon]
S1
0,27
0,14
0,30
0,14
0,25
0,20
0,32
0,39
S2
0,23
0,18
0,26
0,15
0,14
0,13
0,37
0,13
Hodnoty pro sedmou etapu na stanovisku 𝑆1 a pro šestou etapu na stanovisku 𝑆2 jsou odlehlé. Hodnoty rozdílů mezi skupinami mají stejné znaménko, a proto je zde prokazatelný systematický vliv při měření na počátek. S použitím vzorce 4.15 vyloučíme systematické chyby a hodnoty směrodatných odchylek klesnou, jak je uvedené v tabulce 4.6. Tab. 4.6: Výběrové směrodatné odchylky vodorovných orientovaných směrů Nádvoří kláštera sv. Jiří stanovisko etapa 0
etapa 1
etapa 2
etapa 3
etapa 4
etapa 5
etapa 6
etapa 7
[mgon]
[mgon]
[mgon]
[mgon]
[mgon]
[mgon]
[mgon]
[mgon]
S1
0,19
0,14
0,14
0,12
0,14
0,12
0,27
0,16
S2
0,08
0,18
0,22
0,13
0,09
0,13
0,32
0,13
Pro posouzení kvality měření byly dosažené výběrové směrodatné odchylky porovnány s mezní směrodatnou odchylkou. Po odstranění vlivu systematických chyb bylo zjištěno, že dosažená přesnost odpovídá očekávané.
4.2 4.2.1
Přesnost měřených zenitových úhlů Rozbor přesnosti před měřením pro zenitové úhly
Základní směrodatná odchylka zenitového úhlu měřeného v jedné skupině pro použitou elektronickou totální stanici Leica TC1800 je 𝜎𝜁0 = 0, 3 𝑚𝑔𝑜𝑛.
28
ČVUT Praha
4. PŘESNOST ETAPOVÉHO MĚŘENÍ
Pro zenitový úhel s dvojím cílením platí 𝜁2𝑐 =
400 +
𝜁1𝐼 +𝜁2𝐼 2
−
𝜁1𝐼𝐼 +𝜁2𝐼𝐼 2
(4.17)
2
kde římská čísla 𝐼, 𝐼𝐼 označují polohu dalekohledu a arabská čísla 1, 2 znamenají cílení v dané poloze. Aplikací zákona hromadění náhodných chyb
𝜀𝜁2𝑐
)︁ 1 (︁ = · 𝜀𝜁1𝐼 + 𝜀𝜁2𝐼 − 𝜀𝜁1𝐼𝐼 − 𝜀𝜁2𝐼𝐼 4
(4.18)
a přechodem na směrodatné odchylky )︁ 1 (︁ 2 · 𝜎𝜁 𝐼 + 𝜎𝜁2𝐼 + 𝜎𝜁2𝐼𝐼 + 𝜎𝜁2𝐼𝐼 , 1 2 1 2 16 √ ≈ 𝜎𝜁2𝐼 ≈ 𝜎𝜁1𝐼𝐼 ≈ 𝜎𝜁2𝐼𝐼 ≈ 𝜎𝜁0 · 2 = 𝜎𝜁 ′
𝜎𝜁22𝑐 = kde: 𝜎𝜁1𝐼
(4.19)
0
po dosazení do rovnice 4.19 a odmocnění
𝜎𝜁2𝑐 =
𝜎𝜁 ′
0
2
= 0, 21 𝑚𝑔𝑜𝑛
(4.20)
Pro zenitový úhel měřený ve dvou skupinách s dvojím cílením platí ′
′′
𝜁 + 𝜁2𝑐 = 2𝑐 2
𝜁2𝑠𝑘
Aplikací zákona hromadění náhodných chyb )︁ 1 (︁ 𝜀𝜁2𝑠𝑘 = · 𝜀𝜁 ′ + 𝜀𝜁 ′′ 2𝑐 2𝑐 2
(4.21)
(4.22)
a přechodem na směrodatné odchylky
𝜎𝜁22𝑠𝑘 =
)︁ 1 (︁ 2 · 𝜎𝜁 ′ + 𝜎𝜁2′′ 2𝑐 2𝑐 4
(4.23)
kde: 𝜎𝜁 ′ ≈ 𝜎𝜁 ′′ ≈ 𝜎𝜁2𝑐 2𝑐
2𝑐
po dosazení do rovnice 4.23 a odmocnění dostaneme základní směrodatnou odchylku pro zenitový úhel měřený ve dvou skupinách s dvojím cílením 𝜎𝜁 𝜎𝜁2𝑠𝑘 = √2𝑐 = 0, 15 𝑚𝑔𝑜𝑛 2
29
(4.24)
ČVUT Praha
4. PŘESNOST ETAPOVÉHO MĚŘENÍ
Výpočet směrodatné odchylky zenitového úhlu lze nahradit výpočtem směrodatné odchylky indexové chyby, a to dle následující jednoduché úvahy. Pro indexovou chybu platí 400 − 𝜁 𝐼 − 𝜁 𝐼𝐼 𝑖= 2
(4.25)
Protože je zenitový úhel měřený s dvojím cílením, platí pro indexovou chybu následující rovnice
𝑖2𝑐 =
400 −
𝜁1𝐼 −𝜁2𝐼 2
−
𝜁1𝐼𝐼 +𝜁2𝐼𝐼 2
(4.26)
2
Aplikací zákona hromadění náhodných chyb
𝜀𝑖2𝑐 =
)︁ 1 (︁ · −𝜀𝜁1𝐼 − 𝜀𝜁2𝐼 − 𝜀𝜁1𝐼𝐼 − 𝜀𝜁2𝐼𝐼 4
(4.27)
a přechodem na směrodatné odchylky )︁ 1 (︁ 2 · 𝜎𝜁 𝐼 + 𝜎𝜁2𝐼 + 𝜎𝜁2𝐼𝐼 + 𝜎𝜁2𝐼𝐼 , 2 1 2 1 16 √ ≈ 𝜎𝜁2𝐼 ≈ 𝜎𝜁1𝐼𝐼 ≈ 𝜎𝜁2𝐼𝐼 ≈ 𝜎𝜁0 · 2 = 𝜎𝜁 ′
𝜎𝑖22𝑐 = kde: 𝜎𝜁1𝐼
(4.28)
0
po dosazení do rovnice 4.28 a odmocnění
𝜎𝑖2𝑐 =
𝜎𝜁 ′
0
2
= 0, 21 𝑚𝑔𝑜𝑛
(4.29)
Vzorce 4.20 a 4.29 se shodují, proto je možné nahradit směrodatnou odchylku zenitového úhlu směrodatnou odchylkou indexové chyby.
4.2.2
Rozbor přesnosti při měření pro zenitové úhly
Přesnost během měření se kontroluje testováním odlehlých měření při známé směrodatné odchylce jednoho měření 𝜎0 . Testuje se pomocí kritické hodnoty 𝑢𝛼𝑛 , závislé na počtu opakování 𝑛 a zvolené hladině významnosti 𝛼. Hladina významnosti 𝛼 se volí s ohledem na použitý koeficient spolehlivosti 𝑢𝑝 .
30
ČVUT Praha
4. PŘESNOST ETAPOVÉHO MĚŘENÍ
Byla zvolena hladina významnosti 𝛼 = 5% pro 𝑢𝑝 = 2, to je při měření ve dvou skupinách (tedy 𝑛 = 2) hodnota 𝑢𝛼𝑛 = 1, 39.
𝑣𝑚𝑒𝑡 = 𝑢𝛼𝑛 · 𝜎𝜁0 = 𝑢𝛼𝑛 · 𝜎𝜁2𝑐 = 1, 39 · 0, 21 = 0, 29𝑚𝑔𝑜𝑛
(4.30)
kde 𝜎𝜁2𝑐 je směrodatná odchylka pro zenitový úhel s dvojím cílením viz vzorec 4.20 Dosažené hodnoty ve druhé etapě jsou uvedeny v tabulce 4.7 Tab. 4.7: Hodnocené opravy zenitových úhlů - 2.etapa Náměstí U sv. Jiří stanovisko S3
stanovisko S4
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
54
99,03488
99,03475
99,03481
± 0,06
54
98,71638
98,71678
98,71658
± 0,20
12
85,32970
85,32943
85,32956
± 0,14
55
98,92320
98,92303
98,92311
± 0,09
13
90,20020
90,19998
90,20009
± 0,11
22
85,96075
85,96083
85,96079
± 0,04
14
84,50420
84,50390
84,50405
± 0,15
23
89,92343
89,92333
89,92338
± 0,05
15
89,64028
89,64010
89,64019
± 0,09
24
85,07140
85,07150
85,07145
± 0,05
11
77,06033
77,06028
77,06030
± 0,03
25
89,30868
89,30848
89,30858
± 0,10
16
84,70020
84,70035
84,70028
± 0,08
21
78,05953
78,06018
78,05985
± 0,33
17
89,67933
89,67985
89,67959
± 0,26
26
85,14335
85,14345
85,14340
± 0,05
55
99,32610
99,32615
99,32613
± 0,03
27
89,35630
89,35638
89,35634
± 0,04
56
99,40053
99,40015
99,40034
± 0,19
56
98,93398
98,93395
98,93396
± 0,01
54
99,03450
99,03468
99,03459
± 0,09
54
98,71660
98,71660
98,71660
± 0,00
bod
bod
Pro splnění očekávané přesnosti opět platí nerovnost 𝑣𝑖 ≤ 𝑣𝑚𝑒𝑡 . Hodnocené opravy vodorovných směrů, ve zde uvedené druhé etapě, splňují hodnotu mezní opravy, překročení mezní opravy u bodu 21 je způsobeno pohybem bodu se změnou teploty, jak dokazuje celodenní měření. V základní a první etapě nesplňuje mezní rozdíl několik bodů ze stejného důvodu jako ve druhé etapě.
31
ČVUT Praha
4. PŘESNOST ETAPOVÉHO MĚŘENÍ
Testované opravy zenitových úhlů v sedmé - poslední měření etapě z nádvoří kláštera sv. Jiří jsou uvedeny v tabulce 4.8. Hodnoty oprav základní až šesté etapy jsou uvedeny v příloze č. A.2.2. Tab. 4.8: Hodnocené opravy zenitových úhlů - 7.etapa Nádvoří kláštera sv. Jiří stanovisko S1
stanovisko S2
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
51
102,87230
102,87265
102,87248
± 0,17
51
102,68738
102,68755
102,68746
± 0,09
1
57,73508
57,73508
57,73508
± 0,00
1
58,01040
58,01080
58,01060
± 0,20
2
57,88898
57,88870
57,88884
± 0,14
2
57,96230
57,96215
57,96223
± 0,08
3
81,51318
81,51295
81,51306
± 0,11
3
81,59818
81,59850
81,59834
± 0,16
4
81,58535
81,58548
81,58541
± 0,06
4
81,55593
81,55638
81,55615
± 0,22
52
102,05838
102,05833
102,05835
± 0,03
52
102,04433
102,04465
102,04449
± 0,16
53
102,36603
102,36610
102,36606
± 0,04
53
102,44258
102,44280
102,44269
± 0,11
51
102,87245
102,87255
102,87250
± 0,05
51
102,68755
102,68735
102,68745
± 0,10
bod
bod
Hodnocené opravy vodorovných směrů ze sedmé etapy splňují hodnotu mezní opravy. Opravy dosažené v základní až šesté etapě mírně překračují hodnotu mezní opravy u několika bodů.
4.2.3
Rozbor přesnosti po měření pro zenitové úhly
Pro každé stanovisko je možné vypočítat směrodatnou odchylku zenitového úhlu měřeného ve dvou skupinách s dvojím cílením. Pro výpočet lze použít indexové chyby, dle postupu uvedeného v kap. 4.2.1.
Pro každou skupinu lze vypočítat směrodatnou odchylku zenitového úhlu z průměrné indexové chyby. √︂ ∑︀ 𝑆𝜁0 =
𝑣·𝑣 𝑘
(4.31)
Výběrová směrodatná odchylka stanoviska byla vypočtena jako kvadratický prů-
32
ČVUT Praha
4. PŘESNOST ETAPOVÉHO MĚŘENÍ
měr ze směrodatných odchylek pro zenitový úhel 𝑆𝜁0 √︂ ∑︀ 𝑆𝜁𝑆𝑖 =
𝑆𝜁0 · 𝑆𝜁0 𝑠
(4.32)
Tab. 4.9: Výběrové směrodatné odchylky zenitových úhlů z indexových chyb Náměstí U sv. Jiří stanovisko etapa 0
etapa 1
etapa 2
[mgon]
[mgon]
[mgon]
S3
0,23
0,19
0,13
S4
0,22
0,20
0,19
Hodnoty směrodatných odchylek vypočtených z rozdílů zenitových úhlů mezi dvěma skupinami jsou vypočteny dle následujích rovnic.
′
′
𝑆𝜁 = 𝑆𝑖 =
⎯ ⎸ 𝑘 ⎸ ∑︀ ⎸ 𝐷𝑗 · 𝐷𝑗 ⎷ 𝑗=1 2·𝑠 ·𝑘
(4.33)
kde: 𝐷𝑗 . . . rozdíl mezi dvěma skupinami na stanovisku 𝑘 . . . počet měřených bodů na stanovisku včetně uzávěru na počátek 𝑠 . . . počet skupin. Pokud je hodnota směrodatné odchylky odlehlá a vypočtené rozdíly mají stejné znaménko ukazuje to na systematický vliv, který je vyloučen výpočtem směrodatné odchylky podle následujícího vzorce.
′′
′′
𝑆𝜁 = 𝑆𝑖 =
⎯ ⎸ 𝑘 ⎸ ∑︀ ⎸ (𝐷𝑗 − 𝐷⊘ )2 ⎷ 𝑗=1 2·𝑠 ·𝑘
kde: 𝐷⊘ . . . průměrný rozdíl dvojic na stanovisku
33
(4.34)
ČVUT Praha
4. PŘESNOST ETAPOVÉHO MĚŘENÍ
𝑘 . . . počet měřených zenitových úhlů na stanovisku 𝑠 . . . počet skupin Dosažené výběrové směrodatné odchylky jsou porovnány s mezní směrodatnou odchylkou pro zenitový úhel měřený ve dvou skupinách s dvojím cílením.
𝑆𝜁𝑚𝑒𝑡 = 𝜎𝜁2𝑠𝑘 · 𝑢𝑝 = 0, 15 · 2 = 0, 30 𝑚𝑔𝑜𝑛
(4.35)
V následující tabulce 4.10 jsou uvedeny výběrové směrodatné odchylky vypočtené dle vzorce 4.33 z měření z Náměstí U Sv. Jiří. Tab. 4.10: Výběrové směrodatné odchylky zenitových úhlů ze zenitových úhlů Náměstí U sv. Jiří stanovisko etapa 0
etapa 1
etapa 2
[mgon]
[mgon]
[mgon]
S3
0,17
0,19
0,13
S4
0,16
0,11
0,13
Dalším hodnoceným etapovým měřením je měření prováděné z nádvoří kláštera Sv. Jiří. Výběrové směrodatné odchylky zenitových úhlů jsou vypočteny dvojím způsobem, a to pomocí průměrné indexové chyby podle vzorců 4.31 a 4.32 a pomocí rozdílů mezi dvěma skupinami zenitových úhlů podle vzorce 4.33. Jednotlivé výsledné hodnoty jsou uvedeny v tabulce 4.11 a tabulce 4.12. Indexové chyby se mění se změnou teploty vzduchu a také se změnou strmosti záměr, proto je výsledná směrodatná odchylka ovlivněna systematickými chybami. U měřických dvojic zenitových úhlů je vliv systematických chyb snížen, a proto jsou hodnoty směrodatných odchylek, vypočtených z indexových chyb a ze zenitových úhlů, rozdílné.
34
ČVUT Praha
4. PŘESNOST ETAPOVÉHO MĚŘENÍ
Tab. 4.11: Výběrové směrodatné odchylky zenitových úhlů z indexových chyb Nádvoří kláštera sv. Jiří stanovisko etapa 0
etapa 1
etapa 2
etapa 3
etapa 4
etapa 5
etapa 6
etapa 7
[mgon]
[mgon]
[mgon]
[mgon]
[mgon]
[mgon]
[mgon]
[mgon]
S1
0,32
0,35
0,23
0,27
0,25
0,37
0,38
0,19
S2
0,26
0,17
0,28
0,17
0,30
0,21
0,23
0,16
Tab. 4.12: Výběrové směrodatné odchylky zenitových úhlů ze zenitových úhlů Nádvoří kláštera sv. Jiří stanovisko etapa 0
etapa 1
etapa 2
etapa 3
etapa 4
etapa 5
etapa 6
etapa 7
[mgon]
[mgon]
[mgon]
[mgon]
[mgon]
[mgon]
[mgon]
[mgon]
S1
0,16
0,18
0,21
0,22
0,10
0,15
0,13
0,09
S2
0,13
0,18
0,13
0,13
0,16
0,20
0,18
0,15
Výsledné výběrové směrodatné odchylky splňují očekávanou přesnost ve všech případech výpočtu z měřických dvojic zenitových úhlů. Při výpočtu směrodatných odchylek z indexových chyb není splněna očekávaná přesnost u etapy základní, první, páté a šesté. Jak již bylo řečeno na indexové chyby mají vliv systematické chyby, a proto výběrové směrodatné odchylky vycházejí hůře.
35
ČVUT Praha
5
5. PŘESNOST CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Přesnost celodenního měření
Úkolem celodenního měření bylo zjištění závislosti posunů na teplotě. Měření probíhalo v deseti etapách, první etapa začínala v 8 hodin, poslední v 17 hodin. V každé etapě byly měřeny vodorovné směry, zenitové úhly a šikmé délky v jedné skupině s dvojím cílením. Počet opakování měření vycházel z toho, že etapy byly měřeny v hodinovém intervalu a doba měření dvou skupin by byla kolem jedné hodiny a cíle by se díky teplotním vlivům pohybovaly.
5.1 5.1.1
Přesnost měřených vodorovných směrů Rozbor přesnosti před měřením pro vodorovné směry
Rozbor přesnosti před měřením pro vodorovné směry je stejný jako pro etapové měření viz kap. 4.1.1, pouze s tím rozdílem, že je měřeno v jedné skupině. Výsledná směrodatná odchylka vodorovného orientovaného směru měřeného v jedné skupině s dvojím cílením je
𝜎𝜙1𝑠𝑘 =
5.1.2
√ 2 · 𝜎𝜓2𝑐 = 0, 3 𝑚𝑔𝑜𝑛
(5.1)
Rozbor přesnosti při měření pro vodorovné směry
Rozbor přesnosti při měření nebyl prováděn, protože bylo měřeno pouze v jedné skupině. Sledovaný byl rozdíl ve dvojím cílení, který nesměl přesáhnout hodnotu ∆𝑐 = 1, 4 𝑚𝑔𝑜𝑛. Směrodatná odchylka vodorovného směru měřeného v jedné skupině s jedním cílením: 𝜎𝜙0 = 0, 35 ·
√ 2 = 0, 5 𝑚𝑔𝑜𝑛 ,
kde hodnota 0, 35 𝑚𝑔𝑜𝑛 je získána jako kvadratický průměr z výběrových směrodatných odchylek vodorovných směrů z etapového měření z nádvoří kláštera sv. Jiří.
36
ČVUT Praha
5. PŘESNOST CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Tyto hodnoty jsou uvedeny v tabulce 4.7.
∆𝑐 = 𝜎𝜙0 · 𝑢𝑝 ·
5.1.3
√ 2 = 1, 4 𝑚𝑔𝑜𝑛
(5.2)
Rozbor přesnosti po měření pro vodorovné směry
V tomto případě hodnocení přesnosti bylo využito měření za stálého - zataženého počasí. Jako první bylo hodnoceno měření ze dne 6.10.2010, kdy se teplota pohybovala mezi 12 a 14∘ 𝐶. Začátek první etapy byl v 8 hodin a poslední - desáté v 17 hodin. Jako druhé bylo hodnoceno měření ze dne 26.10.2010, kdy se teplota pohybovala mezi 5 a 8∘ 𝐶. Začátek první etapy byl v 9 hodin, poslední - šesté ve 14 hodin. Dne 6.10.2010 bylo zataženo po celý den, dne 26.10.2010 bylo zpočátku zataženo později jasno. Přesnost měření byla hodnocena na základě měření na vztažné body 54, 55 a 56. Vychází se z předpokladu, že při zatažené obloze a minimální změně teploty vzduchu by neměla být přesnost měření na vztažné body, které leží přibližně v horizontu stroje, ovlivněna změnou jejich polohy, jako tomu může být u pozorovaných bodů osazených na věžích baziliky. Deset měřených etap je pro tento výpočet považováno za deset skupin. Pro každý bod byla vypočtena výběrová směrodatná odchylka jednoho orientovaného (redukovaného) směru. √︂ ∑︀
𝑣 ·𝑣 , 𝑠−1
𝑆𝜙0 =
(5.3)
kde 𝑠 . . . počet skupin tato hodnota byla porovnána s mezní směrodatnou odchylkou (︃ 𝑆𝑚𝑒𝑡𝜙0 = 𝜎𝜙0 ·
√︂ 1+
kde 𝜎𝜙0 = 𝜎𝜙 viz vorec 5.1.
37
2 𝑠−1
)︃ ,
(5.4)
ČVUT Praha
5. PŘESNOST CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Výběrová směrodatná odchylka stanoviska byla vypočtena jako kvadratický průměr ze směrodatných odchylek pro redukovaný směr viz rovnice 5.3. √︂ ∑︀ 𝑆𝜙𝑆𝑖 =
𝑆𝜙0 · 𝑆𝜙0 𝑛
(5.5)
kde 𝑛 . . . počet bodů tato směrodatná odchylka byla porovnána s mezní směrodatnou odchylkou √︃
(︃ 𝑆𝑚𝑒𝑡𝜙𝑆𝑖 = 𝜎𝜙0 ·
1+
2 𝑛 · (𝑠 − 1)
)︃ (5.6)
Dosažené hodnoty směrodatných odchylek jsou uvedené v tabulce 5.1. Tab. 5.1: Výběrové směrodatné odchylky vodorovných směrů st.
bod
𝑆𝜙0
𝑆𝑚𝑒𝑡𝜙0
[mgon] [mgon]
S3
S4
5.2 5.2.1
𝑆𝜙𝑆𝑖
𝑆𝑚𝑒𝑡𝜙𝑆𝑖
[mgon]
[mgon]
0,28
0,38
ANO
6.10.2010
0,32
0,41
ANO
26.10.2010
vyhovuje
54
0,23
55
0,34
56
0,25
ANO
54
0,23
ANO
55
0,39
56
0,32
vyhovuje
datum měření
ANO 0,44
0,49
ANO
ANO ANO
Přesnost měřených zenitových úhlů Rozbor přesnosti před měřením pro zenitové úhly
Rozbor přesnosti před měřením pro zenitové úhly je stejný jako v etapovém měření viz kap. 4.2.1, pouze s tím rozdílem, že je měřeno v jedné skupině. Výsledná směrodatná odchylka pro zenitový úhel je (viz rovnice 4.20)
𝜎𝜁1𝑠𝑘 = 0, 21 𝑚𝑔𝑜𝑛
38
(5.7)
ČVUT Praha
5.2.2
5. PŘESNOST CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Rozbor přesnosti při měření pro zenitové úhly
Pro rozbor přesnosti při měření platí stejná podmínka jako pro vodorovné směry, viz kap. 5.1.2.
5.2.3
Rozbor přesnosti po měření pro zenitové úhly
Pro každý bod byla vypočtena výběrová směrodatná odchylka jednoho zenitového úhlu. √︂ ∑︀
𝑣 ·𝑣 , 𝑠−1
𝑆𝜁0 =
(5.8)
tato hodnota byla porovnána s mezní směrodatnou odchylkou (︃ 𝑆𝑚𝑒𝑡𝜁0 = 𝜎𝜁0 ·
√︂ 1+
2 𝑠−1
)︃ ,
(5.9)
kde 𝜎𝜁0 = 𝜎𝜁2𝑐 viz vzorec 4.20 Výběrová směrodatná odchylka stanoviska byla vypočtena jako kvadratický průměr ze směrodatných odchylek pro zenitový úhel viz rovnice 5.8. √︂ ∑︀ 𝑆𝜁𝑆𝑖 =
𝑆𝜁0 · 𝑆𝜁0 𝑛
(5.10)
kde 𝑛 . . . počet bodů tato směrodatná odchylka byla porovnána s mezní směrodatnou odchylkou √︃
(︃ 𝑆𝑚𝑒𝑡𝜁𝑆𝑖 = 𝜎𝜁0 ·
1+
2 𝑛 · (𝑠 − 1)
kde 𝑠 . . . počet skupin
39
)︃ (5.11)
ČVUT Praha
5. PŘESNOST CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Dosažené hodnoty směrodatných odchylek jsou uvedené v tabulce 5.2. Tab. 5.2: Výběrové směrodatné odchylky zenitových úhlů st. bod
𝑆𝜁0
𝑆𝑚𝑒𝑡𝜁0
[mgon] [mgon]
S3
S4
𝑆𝜁𝑆𝑖
𝑆𝑚𝑒𝑡𝜁𝑆𝑖
[mgon]
[mgon]
0,19
0,26
ANO
6.10.2010
0,35
0,28
NE
26.10.2010
vyhovuje
54
0,29
55
0,12
56
0,17
ANO
54
0,10
ANO
54
0,32
ANO
55
0,20
56
0,38
NE
54
0,44
NE
vyhovuje
datum měření
ANO 0,31
0,35
ANO
ANO
Pokud se z výpočtu směrodatné odchylky pro zenitové úhly na stanovisku 𝑆𝜁𝑆𝑖 vyloučí podezřelé hodnoty pro body 56 a 54, tak se tato odchylka změní na 0, 27𝑚𝑔𝑜𝑛 a její mezní odchylka je pak 0, 31𝑚𝑔𝑜𝑛 viz tabulka 5.2 a 5.3. Počasí v den měření jižní věže bylo chladné, zpočátku zatažené, zhruba od 9 hod slunečné. Proto může být nedodržení mezní odchylky způsobeno teplotním vlivem na baziliku sv. Jiří a přilehlou budovu kláštera. Tab. 5.3: Výběrové směrodatné odchylky zenitových úhlů st. bod
𝑆𝜁0
𝑆𝑚𝑒𝑡𝜁0
[mgon] [mgon] S4
54
0,32
55
0,20
0,35
𝑆𝜁𝑆𝑖
𝑆𝑚𝑒𝑡𝜁𝑆𝑖
[mgon]
[mgon]
0,27
0,31
vyhovuje
ANO ANO
40
vyhovuje
datum měření
ANO
26.10.2010
ČVUT Praha
6
6. ROZBOR PŘESNOSTI PRO POSUNY
Rozbor přesnosti pro posuny
6.1
Obecný rozbor přesnosti posunů
Posuny ve všech osách se vypočítají jako rozdíl souřadnic nové etapy a základní.
𝑝𝑦 = 𝑦 𝑖 − 𝑦 0
(6.1)
𝑝 𝑥 = 𝑥𝑖 − 𝑥0
(6.2)
𝑝𝑧 = 𝑧𝑖 − 𝑧0
(6.3)
Jednotlivé posuny je potřeba vyjádřit pomocí měřených veličin.
𝑝𝑦 = 𝑦𝑆 + 𝑑𝑖 · sin 𝜁𝑖 · sin(𝛼0 + 𝜙𝑖 ) − 𝑦𝑆 − 𝑑0 · sin 𝜁0 · sin(𝛼0 + 𝜙0 )
(6.4)
𝑝𝑥 = 𝑥𝑆 + 𝑑𝑖 · sin 𝜁𝑖 · cos(𝛼0 + 𝜙𝑖 ) − 𝑥𝑆 − 𝑑0 · sin 𝜁0 · cos(𝛼0 + 𝜙0 )
(6.5)
𝑝𝑧 = 𝐻𝑆𝑖 + 𝑑𝑖 · cos 𝜁𝑖 − 𝐻𝑆0 − 𝑑0 · cos 𝜁0
(6.6)
Nyní se pomocí derivací předchozích vztahů podle jednotlivých proměnných přejde na náhodné chyby posunů.
𝜀𝑝𝑦 = 𝜀𝑦𝑠 + sin 𝜁𝑖 · sin(𝛼𝑖 − 𝜙𝑖 ) · 𝜀𝑑𝑖 + 𝑑𝑖 · cos 𝜁𝑖 · sin(𝛼𝑖 − 𝜙𝑖 ) · 𝜀𝜁𝑖 + + 𝑑𝑖 · sin 𝜁𝑖 · cos(𝛼𝑖 − 𝜙𝑖 ) · (𝜀𝛼𝑖 − 𝜀𝜙𝑖 ) − 𝜀𝑦𝑠 − sin 𝜁0 · sin(𝛼0 − 𝜙0 ) · 𝜀𝑑0 −
(6.7)
− 𝑑0 · cos 𝜁0 · sin(𝛼0 − 𝜙0 ) · 𝜀𝜁0 − 𝑑0 · sin 𝜁0 · cos(𝛼0 − 𝜙0 ) · (𝜀𝛼0 − 𝜀𝜙0 )
𝜀𝑝𝑥 = 𝜀𝑥𝑠 + sin 𝜁𝑖 · cos(𝛼𝑖 − 𝜙𝑖 ) · 𝜀𝑑𝑖 + 𝑑𝑖 · cos 𝜁𝑖 · cos(𝛼𝑖 − 𝜙𝑖 ) · 𝜀𝜁𝑖 − − 𝑑𝑖 · sin 𝜁𝑖 · sin(𝛼𝑖 − 𝜙𝑖 ) · (𝜀𝛼𝑖 − 𝜀𝜙𝑖 ) − 𝜀𝑥𝑠 − sin 𝜁0 · cos(𝛼0 − 𝜙0 ) · 𝜀𝑑0 − (6.8) − 𝑑0 · cos 𝜁0 · cos(𝛼0 − 𝜙0 ) · 𝜀𝜁0 + 𝑑0 · sin 𝜁0 · sin(𝛼0 − 𝜙0 ) · (𝜀𝛼0 − 𝜀𝜙0 )
41
ČVUT Praha
6. ROZBOR PŘESNOSTI PRO POSUNY
𝜀𝑝𝑧 = 𝜀𝐻𝑠𝑖 + cos 𝜁𝑖 · 𝜀𝑑𝑖 − 𝑑𝑖 · sin 𝜁𝑖 · 𝜀𝜁𝑖 −
(6.9)
− 𝜀𝐻𝑠0 − cos 𝜁0 · 𝜀𝑑0 + 𝑑0 · sin 𝜁0 · 𝜀𝜁0 Z takto upravených vztahů se umocněním přejde na kvadrát směrodatných odchylek. Je však nutné pro úplnost uvést, že před přechodem na směrodatné odchylky by pro uvažování vlivu podkladu bylo nutné rozepsat i směrník 𝛼𝑖 a 𝛼0 jako 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑠 rozdílu souřadnic stanoviska a vztažného bodu. Tímto by bylo umožněno sjednotit chyby o stejných indexech a vyřešit tak závislosti veličin. V další části se ale zredukuje vliv podkladu, za předpokladu neměnnosti souřadnic vztažného bodu, na směrodatnou odchylku centrace postupem uvedeným v [3], a proto je zde uveden pouze zjednodušený tvar. Výpočet vlivu centrace na směrodatnou odchylku délky a směrodatnou odchylku vodorovného směru je:
𝜎𝑑 =
√︁ √︀ 𝜎𝑑2 + 𝜎𝑑2𝑒 = 12 + 0, 42 = 1, 1 𝑚𝑚
𝜎𝜙 = kde 𝜎𝜙𝑒 =
𝜎𝑒 ·𝜌 𝑑
·
√
√︁
𝜎𝜙2 2𝑠𝑘 + 𝜎𝜙2 𝑒
(6.10)
(6.11)
2 · sin 𝜙2𝑒
Další zjednodušení výpočtů vycházející z volby os sítě, umístění stanoviska a metod výpočtu při přechodu na směrodatné odchylky jsou uvedeny v následujících kapitolách.
6.2
Náměstí U sv. Jiří
Celodenní měření Pro stanovisko na Náměstí U sv. Jiří je směrník na pozorované body přibližně 300𝑔 a tedy hodnoty goniometrických funkcí jsou pro sin 𝛼𝑆𝑃 ≈ −1 a cos 𝛼𝑆𝑃 ≈ 0. Při celodenním měření se vliv centrace na stanovisku neuvažuje, protože se během dne centrace nemění. Stejně tak se nemění ani výška horizontu přístroje.
42
ČVUT Praha
6. ROZBOR PŘESNOSTI PRO POSUNY
Posun 𝑝𝑦 je ve zvolené konfiguraci prakticky ovlivněn pouze délkovým měřením.
𝜎 2𝑝𝑦 = sin2 𝜁𝑖 · 𝜎 2𝑑 + 𝑑2𝑖 · cos2 𝜁𝑖 · 𝜎 2𝜁 + sin2 𝜁0 · 𝜎𝑑2 + 𝑑20 · cos2 𝜁0 · 𝜎 2𝜁
(6.12)
Posun 𝑝𝑥 je naproti tomu ovlivněn převážně měřením úhlovým. 𝜎 2𝑝𝑥 = 𝑑2𝑖 · sin2 𝜁𝑖 · 𝜎 2𝜙 + 𝑑20 · sin2 𝜁0 · 𝜎 2𝜙
(6.13)
𝜎 2𝑝𝑧 = cos2 𝜁𝑖 · 𝜎 2𝑑 + 𝑑2𝑖 · sin2 𝜁𝑖 · 𝜎 2𝜁 + cos2 𝜁0 · 𝜎𝑑2 + 𝑑20 · sin2 𝜁0 · 𝜎 2𝜁
(6.14)
Platí následující zjednodušení: 𝜁𝑖 ≈ 𝜁0 = 𝜁 a pro délky platí 𝑑𝑖 ≈ 𝑑0 = 𝑑 a po dosazení do předchozích rovnic
𝜎𝑝𝑦 =
√
2 · sin 𝜁 · 𝜎𝑑 +
𝜎𝑝𝑥 =
𝜎𝑝𝑧 =
√
√
2 · cos 𝜁 · 𝜎𝜁
(6.15)
2 · 𝑑 · sin 𝜁 · 𝜎𝜙
(6.16)
√ √ 2 · cos 𝜁 · 𝜎𝑑 + 2 · 𝑑 · sin 𝜁 · 𝜎𝜁
(6.17)
Vstupní hodnoty Do výpočtu směrodatných odchylek vstupují měřené hodnoty vodorovných směrů, zenitových úhlů a délek, tyto hodnoty jsou stejné pro etapové i celodenní měření. Dále do tohoto výpočtu vstupují hodnoty směrodatných odchylek těchto veličin, ty jsou ale pro etapové měření jiné než pro celodenní. Tab. 6.1: Použité hodnoty pro výpočet směrodatných odchylek posunů vodorovné směry
𝜎𝜙1𝑠𝑘
zenitové úhly
𝜎𝜁1𝑠𝑘
délky
𝜎𝑑
do 10𝑔𝑜𝑛
0,30 mgon
77 − 90𝑔𝑜𝑛
0,21 mgon
cca 100 𝑚
1,1 mm
V tabulce 6.2 jsou uvedeny odhady směrodatných odchylek posunů pro pozorované body, přesnost na setiny 𝑚𝑚 je uvedená z důvodu jejich rozlišení. Směrodatné
43
ČVUT Praha
6. ROZBOR PŘESNOSTI PRO POSUNY
Tab. 6.2: Směrodatné odchylky posunů - Náměstí U sv. Jiří 𝜎𝑝𝑦 měření celodenní
𝜎𝑝𝑥
[mm] [mm] 1,61
0,66
𝜎 𝑝𝑧
𝛿𝑚𝑒𝑡 𝑝𝑦
𝛿𝑚𝑒𝑡 𝑝𝑥
𝛿𝑚𝑒𝑡 𝑝𝑧
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
0, 72 − 1, 00
3,22
1,32
1, 44 − 2, 00
odchylky pro stanovisko 𝑆3 a 𝑆4 vycházejí stejné. Rozmezí hodnot směrodatných odchylek pro posun v ose 𝑧 je způsobeno výškovým rozmezím pozorovaných bodů. Vyšší hodnota v tomto rozmezí je pro bod 11 na patě kříže severní věže (resp. 21 na jižní věži). Mezní odchylka 𝛿𝑚𝑒𝑡 𝑝𝑖 udává hodnotu pro prokazatelné posuny.
6.3
Nádvoří kláštera sv. Jiří
Etapové měření Pro rozbory přesnosti posunů etapového měření z nádvoří platí obdobné ustanovení jako v kap. 6.2. Souřadnicová síť je volena tak, aby směrníky na pozorované body byly přibližně rovny 0𝑔 a tedy hodnoty goniometrických funkcí jsou pro sin 𝛼𝑆𝑃 ≈ 0 a cos 𝛼𝑆𝑃 ≈ 1. Přesnost posunů ve směru osy 𝑥 je ovlivněna pouze přesností délkového měření a posuny ve směru osy 𝑦 pouze přesností úhlového měření. Pro vliv centrace platí rovnice 6.10 a 6.11. Velikost úhlu 𝜔 je do 13𝑔𝑜𝑛 a délka je cca 36 𝑚, pak je vliv centrace na vodorovné úhly velmi malý a dále není uvažován. Posun 𝑝𝑦 je ovlivněn úhlovým měřením, posun 𝑝𝑥 je ovlivněn délkovým měřením. 𝜎 2𝑝𝑦 = 𝑑2𝑖 · sin2 𝜁𝑖 · 𝜎 2𝜙 + 𝑑20 · sin2 𝜁0 · 𝜎 2𝜙
(6.18)
𝜎 2𝑝𝑥 = sin2 𝜁𝑖 · 𝜎𝑑2 + 𝑑2𝑖 · cos2 𝜁𝑖 · 𝜎𝜁2 + sin2 𝜁0 · 𝜎𝑑2 + 𝑑20 · cos2 𝜁0 · 𝜎𝜁2
(6.19)
𝜎 2𝑝𝑧 = cos2 𝜁𝑖 · 𝜎 2𝑑 + 𝑑2𝑖 · sin2 𝜁𝑖 · 𝜎 2𝜁 + cos2 𝜁0 · 𝜎𝑑2 + 𝑑20 · sin2 𝜁0 · 𝜎 2𝜁
(6.20)
44
ČVUT Praha
6. ROZBOR PŘESNOSTI PRO POSUNY
kde 𝜎𝜙 = 𝜎𝜙2𝑠𝑘 viz rovnice 4.12. Opět platí zjednodušení: 𝜁𝑖 ≈ 𝜁0 = 𝜁 a pro délky platí 𝑑𝑖 ≈ 𝑑0 = 𝑑. Po dosazení do předchozích rovnic
𝜎𝑝𝑦 =
√
2 · 𝑑 · sin 𝜁 · 𝜎𝜙
(6.21)
𝜎𝑝𝑥 =
√ √ 2 · sin 𝜁 · 𝜎𝑑 + 2 · 𝑑 · cos 𝜁 · 𝜎𝜁
(6.22)
𝜎𝑝𝑧 =
√ √ 2 · cos 𝜁 · 𝜎𝑑 + 2 · 𝑑 · sin 𝜁 · 𝜎𝜁
(6.23)
Výše uvedený postup výpočtu přesnosti posunů je v tomto případě spíše ilustrativní. K posuzování prokazatelnosti posunů byla zvolena metoda testování statistických hypotéz. Testovací kritéria jsou stanovena pomocí Studentova rozdělení pro hladinu významnosti 5% a počet stupňů volnosti 5 - viz kap. 8.
45
ČVUT Praha
7
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Zhodnocení posunů z celodenního měření
Celodenní měření je prováděno za účelem zjištění vlivu změny teploty, především působení slunečního záření na náklony věží baziliky sv. Jiří. Měřeny byly obě věže baziliky - severní i jižní za slunečného i zataženého počasí. Vzhledem k časovým možnostem bylo měřeno v jedné skupině, protože začátky jednotlivých etap jsou voleny s hodinovým odstupem. Pro měření byla použita totální stanice Leica TC1800 viz kap. 3.2 postavená na masivním stativu firmy Trimble. K celodennímu měření byla využita stejná souřadnicová soustava včetně soustavy vztažných a pozorovaných bodů, jako pro dlouhodobá měření viz kap. 2. Měření proběhlo ve čtyřech dnech se začátkem v 8:00 hodin a koncem v 18:00, kromě druhého měření jižní věže, kdy bylo měřeno pouze od 9:00 do 15:00. Teploty ve všech dnech měření, zjištěné těsně před začátkem každé etapy, jsou uvedeny v tabulce 7.1. Tab. 7.1: Přehled teplot při celodenním měření stanovisko S3 - slunečno
datum
21.9.2010
čas [hod]
8:00 9:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15:00
16:00
17:00
teplota [∘ 𝐶]
11,0 11,7
16,3
18,0
stanovisko S3 - zataženo
datum
6.10.2010
čas [hod]
8:00 9:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15:00
16:00
17:00
teplota [∘ 𝐶]
12,5 12,5
14,4
14,0
stanovisko S4 - slunečno
datum
22.9.2010
čas [hod]
8:00 9:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15:00
16:00
17:00
teplota [∘ 𝐶]
11,5 12,2
19,4
19,0
stanovisko S4 - zataženo
datum
26.10.2010
čas [hod]
16:00
17:00
-
-
teplota [𝐶 ∘ ]
13,5
13,0
13,8
15,0
13,0
16,9
16,0
14,0
17,6
17,0
14,0
18,1
17,8
14,0
19,3
17,7
14,0
19,1
8:00 9:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15:00 -
5,0
4,6
6,4
6,7
46
7,6
7,0
-
ČVUT Praha
7.1
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Severní věž - slunečno
Počasí bylo po celý den slunečné, bezvětří a teploty se pohybovaly od 11 do 18∘ 𝐶. Vodorovné a svislé posuny byly počítány ze stanoviska 𝑆3, které bylo považováno za pevné, se třemi orientacemi na vztažné body 54, 55 a 56. Posuny jsou uvedeny v následujících tabulkách a grafech, včetně vyznačení prokazatelných posunů (kurzívou). Nejvýraznější posun vykazuje bod 11, který je umístěn na vrcholu helmice věže na patě kříže viz obr. 2.3. Dále jsou zde uvedeny číselné hodnoty a grafické znázornění posunů pro body 12, 14 a 16, které jsou umístěny v horních částech hran severní věže, těsně pod střešní římsou (viz obr 2.3). Číselné hodnoty a grafy pro body 13, 15 a 17, které jsou signalizovány na nejníže viditelných místech stejných hran, jsou uvedeny v příloze č. A.3. Vzhledem k volbě souřadnicové sítě posuny v ose 𝑥 odpovídají posunům ve směru sever - jih. Posuny na sever mají záporné znaménko, posuny na jih kladné. Obdobně posuny v ose 𝑦 odpovídají posunům ve směru východ - západ. Kladné znaménko mají posuny na západ, záporné na východ.
47
ČVUT Praha
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Tab. 7.2: Posuny bodu č. 11 bod 11
stanovisko S3 - slunečno
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm]
[mm]
[mm]
[hod]
[mm]
[mm]
[mm]
8:00
0,00
0,00
0,00
13:00
0,76
-3,73
-0,33
9:00
0,66
-0,76
-0,70
14:00
-0,78
-3,93
-0,23
10:00
1,40
-2,38
-0,56
15:00
-1,83
-3,53
-0,56
11:00
0,75
-1,46
-1,54
16:00
-1,99
-2,55
-0,81
12:00
0,69
-2,71
-0,79
17:00
-1,97
-0,72
-0,26
Vodorovné posuny bodu č.11 ‐ pata kříže ‐4,5 ‐4,0 ‐3,5 ‐3,0 ‐2,5 ‐2,0 ‐1,5 ‐1,0 0,0 ‐0,5 8 0,0 0,5
Δx - sever
13 12
10
11 9 3,0
2,0 Δy‐ západ
1,0
14 15 16
17 ‐1,0
‐2,0 ‐3,0 Δy - východ
Obr. 7.1: Vodorovné posuny bodu 11 ∆𝑥 , ∆𝑦 [mm]
Změna výšky bodu č.11 2,0 1,5
Δz [mm]
1,0 0,5
čas [hod]
0,0 ‐0,5 8
9
10
11
12
13
14
15
16
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. 7.2: Svislé posuny bodu 11
48
17
18
ČVUT Praha
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Tab. 7.3: Posuny bodu č. 12 bod 12
stanovisko S3 - slunečno ∆𝑦
čas
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm] [mm] [mm]
[hod]
[mm]
[mm] [mm]
8:00
0,00
0,00
0,00
13:00
0,04
1,12
0,13
9:00
0,02
1,40
-0,03
14:00
-0,06
0,81
0,27
10:00
0,18
1,17
0,06
15:00
-0,55
1,85
0,03
11:00
-0,03
1,00
0,11
16:00
-0,47
1,81
-0,07
12:00
0,23
2,12
0,18
17:00
-0,49
2,21
0,19
Vodorovné posuny bodu č. 12 ‐ SV roh nahoře ‐2,0
Δx - sever [mm]
‐1,5 ‐1,0
3,0
2,0
0,0 ‐0,5 0,0
1,0
Δy - západ [mm]
8 0,5 14 11 1,0 10 13 1,5 9 2,0
12
2,5
Δx- jih [mm]
‐1,0
‐2,0
‐3,0
Δy - východ [mm]
15 ≡ 16 17
3,0
Obr. 7.3: Vodorovné posuny bodu 12
Změna výšky bodu č. 12 2,0
Δz [mm]
1,5 1,0 0,5 0,0 ‐0,5
8
9
10
11
12
13
14
15
16
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. 7.4: Svislé posuny bodu 12
49
čas [hod] 17 18
ČVUT Praha
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Tab. 7.4: Posuny bodu č. 14 bod 14
stanovisko S3 - slunečno
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm]
[mm]
[mm]
[hod]
[mm] [mm] [mm]
8:00
0,00
0,00
0,00
13:00
-0,09
-0,20
0,02
9:00
-0,15
-0,68
-0,47
14:00
0,25
-0,09
-0,32
10:00
0,46
-1,38
-0,09
15:00
-0,54
-0,59
-0,21
11:00
0,28
0,15
-0,48
16:00
0,03
-0,61
-0,51
12:00
-0,04
-0,20
-0,22
17:00
0,14
0,41
0,13
Vodorovné posuny bodu č.14 ‐ SZ roh nahoře ‐2,0 Δx - sever [mm] ‐1,5 9‐1,0 16 15 ‐1,0 ‐2,0 ‐3,0 140,0 ‐0,5 12 , 13 Δy - východ [mm] 0,0 8 11 0,5 17 1,0 1,5 2,0 2,5 Δx - jih [mm] 3,0
10 3,0 2,0 Δy - západ [mm]
1,0
Obr. 7.5: Vodorovné posuny bodu 14 Změna výšky bodu č.14 2,0 Δz [mm]
1,5 1,0 0,5
čas [hod]
0,0 ‐0,5
8
9
10
11
12
13
14
15
16
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. 7.6: Svislé posuny bodu 14
50
17
18
ČVUT Praha
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Tab. 7.5: Posuny bodu č. 16 bod 16
stanovisko S3 - slunečno
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm]
[mm]
[mm]
[hod]
[mm]
[mm]
[mm]
8:00
0,00
0,00
0,00
13:00
0,38
-1,93
0,68
9:00
-0,19
-0,66
0,46
14:00
-0,16
-1,18
0,64
10:00
-0,52
-2,47
-0,14
15:00
0,09
-0,86
0,44
11:00
0,19
-0,85
-0,45
16:00
-0,38
-0,25
0,49
12:00
0,50
-0,83
0,18
17:00
-0,66
-0,14
1,19
Vodorovné posuny bodu č.16 ‐ JZ roh nahoře ‐3,0 ‐2,5 10 13 ‐2,0 ‐1,5 14 11 ‐1,0 12 9 15 0,0 ‐0,5 1,0 ‐1,0 ‐2,0 ‐3,0 17 Δy - východ [mm] 16 0,0 8 0,5 1,0 1,5 Δx - jih [mm] 2,0
Δx - sever [mm]
3,0 2,0 Δy - západ [mm]
Obr. 7.7: Vodorovné posuny bodu 16
Změna výšky bodu č. 16 2,0
Δz [mm]
1,5 1,0 0,5
čas [hod]
0,0 ‐0,5
8
9
10
11
12
13
14
15
16
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. 7.8: Svislé posuny bodu 16
51
17
18
ČVUT Praha
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Největší vodorovné posuny vykazuje bod 11 (pata kříže na vrcholu helmice, tvořené osmibokým jehlanem z jednoduchého kamenného zdiva bez krovu). Graf v obr. 7.1 velmi názorně zobrazuje odklon vrcholu helmice od slunce v rozmezí zhruba 3,5 mm ve směru východ - západ a kolem 4 mm ve směru jih - sever. Na začátku měření v 8 hodin se vlivem slunečního záření začala ohřívat východní a posléze jihovýchodní stěna jehlanu a bod 11 se začal stáčet k severozápadu. Mezi 10. a 11. hodinou, ovšem letního času, došlo ke zhruba milimetrovému návratu vrcholu helmice k jihovýchodu. Tento zdánlivě nelogický posun si je možno vysvětlit skutečností, že sluneční záření v té době dopadalo největší intenzitou na jihovýchodní stěnu jehlanu, která je ovšem zhruba do výše 4 m částečně kryta (v nejširší části) před slunečními paprsky postranní věžičkou (obr. 2.2) a navíc východní stěna, která se dostala do stínu již vychládala. Mezi 11. a 13. hodinou byla nejintenzivněji ohřívána jižní stěna a bod 11 se nakláněl k severu, mezi 13. a 15. hodinou byla nejvíce vystavena slunečním paprskům západní stěna helmice a její vrchol se posunul kolem 2,5 mm směrem k východu. Po 15. hodině zřejmě sluneční záření ztrácelo již na intenzitě, jižní stěna vychládala a bod se vrací směrem k jihu. Nejvíce ohřátá západní stěna jehlanu udržuje odklon vrcholu helmice cca 2 mm směrem k východu až do konce měření v 17 hodin. Lze předpokládat, že k návratu zhruba do výchozí pozice, by došlo opět v ranních hodinách dalšího dne. Body umístěné těsně pod helmicí na těle věže - 12 (SV hrana), 14 (SZ hrana) a 16 (JZ hrana) by měly vykazovat podobný pohyb jako bod 11. Vzhledem k tomu, že zdivo věže je široké kolem 80 cm a je dvouplášťové, tedy složené z vnějšího a vnitřního kamenného zdiva s mezerou vyplněnou stavebním rumem, chovají se tyto body zcela odlišně. Bod 12 se nejdříve začal posouvat na jih, body 14 a 16 na sever. Posuny těchto bodů sice jen lehce překračují hranice prokazatelnosti posunů, z dosažených výsledků je však zřejmá tendence ke kroucení těla věže v závislosti na oslunění jednotlivých stěn. Severovýchodní hrana (body 12 a 13) je ovlivněna teplotní změnou mezi chladnou stěnou severní a nepříliš intenzivně ohřívanou stěnou východní, zatímco jihozápadní hrana (body 16 a 17) je postupně ovlivňována mnohem intenzivněji ohřívanou stěnou jižní a západní. Těmto předpokladům odpovídají i naměřené výškové změny, kde mírný pokles bodu 11 na patě kříže může být způsoben
52
ČVUT Praha
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
náklonem vrcholu věže. Prakticky neměnná výška bodu 12 odpovídá malým teplotním změnám zdiva ovlivňujícího severovýchodní hranu věže, podobně jako u bodu 14 na severozápadní hraně. Zdvih naopak logicky vykazuje jihozápadní hrana (bod 16), která je vystavena slunečnímu záření od dopoledních hodin až do západu slunce. Body 13 (SV hrana), 15 (SZ hrana) a 17 (JZ hrana) jsou umístěné cca o 7,5 m níž než body 12, 14 a 16. Posuny na těchto bodech jsou v mezích přesnoti měření a posuny nelze prokázat. Tabulky a grafické znázornění pro tyto body jsou uvedené v příloze č. A.3.
7.2
Jižní věž - slunečno
Počasí bylo po celou dobu měření slunečné, bez větru a teploty se pohybovaly od 11 do 19∘ 𝐶. Ze stanoviska 𝑆4, které bylo považováno za pevné, byly počítány vodorovné a svislé posuny, jejichž číselné hodnoty a grafické znázornění jsou uvedeny dále. Jako první je zde uveden bod 21, který je na vrcholu helmice věže. Dále jsou zde uvedeny obdobné tabulky a grafy pro body 22, 24 a 26, které jsou umístěny pod římsou helmice věže viz obr. 2.3 a. V příloze A.4 jsou tyto tabulky a grafy uvedeny pro body 23, 25 a 27, které jsou signalizovány na nejníže viditelných místech hran jižní věže. Stejně jako u severní věže i zde platí, že vzhledem k volbě souřadnicové sítě posuny v ose 𝑥 odpovídají posunům ve směru sever - jih. Posuny na sever mají záporné znaménko, posuny na jih kladné. Obdobně posuny v ose 𝑦 odpovídají posunům ve směru východ - západ. Kladné znaménko mají posuny na západ a záporné na východ.
53
ČVUT Praha
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Tab. 7.6: Posuny bodu č. 21 bod 21
stanovisko S4 - slunečno
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm]
[mm]
[mm]
[hod]
[mm]
[mm]
[mm]
8:00
0,00
0,00
0,00
13:00
-0,49
-4,40
-1,65
9:00
-0,28
0,24
-0,53
14:00
-1,41
-8,87
0,82
10:00
-0,22
-0,54
-2,85
15:00
-1,74
-8,84
-0,10
11:00
0,07
-4,04
-0,79
16:00
-2,17
-3,40
-0,05
12:00
-0,47
-3,73
-0,58
17:00
-3,41
-4,85
-0,47
Vodorovné posuny bodu č.21 ‐ pata kříže ‐9,0 14 ‐8,5 Δx - sever [mm] ‐8,0 ‐7,5 ‐7,0 ‐6,5 ‐6,0 ‐5,5 ‐5,0 ‐4,5 13 ‐4,0 11 ‐3,5 12 ‐3,0 ‐2,5 ‐2,0 ‐1,5 ‐1,0 10 3,0 2,0 1,0 0,0 ‐0,5 ‐1,0 Δy‐ západ [mm] 0,0 9 8 0,5 Δx - jih [mm] 1,0
15
17
16
‐2,0 ‐3,0 ‐4,0 Δy - východ [mm]
Obr. 7.9: Vodorovné posuny bodu 21
Změna výšky bodu č.21 2,0 Δz [mm] 1,5 1,0 0,5 0,0 9 ‐0,5 8 ‐1,0 ‐1,5 ‐2,0 ‐2,5 ‐3,0
čas [hod] 10
11
12
13
14
15
16
Obr. 7.10: Svislé posuny bodu 21
54
17
18
ČVUT Praha
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Tab. 7.7: Posuny bodu č. 22 bod 22
stanovisko S4 - slunečno
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm]
[mm]
[mm]
[hod]
[mm]
[mm]
[mm]
8:00
0,00
0,00
0,00
13:00
-0,17
-2,49
-1,08
9:00
-0,32
-0,77
-0,76
14:00
-0,70
-3,22
0,64
10:00
-0,41
-1,28
-0,58
15:00
-1,34
-3,18
-1,09
11:00
-1,37
-2,53
-1,60
16:00
-1,80
-2,48
-0,54
12:00
-1,43
-3,26
-1,24
17:00
-0,66
-1,76
-0,70
Vodorovné posuny bodu č. 22 ‐ SV roh nahoře ‐5,0 ‐4,5 ‐4,0 ‐3,5 14 15 12 ‐3,0 11 13 ‐2,5 16 ‐2,017 ‐1,5 10 ‐1,0 9 3,0 2,0 1,0 0,0 ‐0,5 ‐1,0 ‐2,0 ‐3,0 Δy - západ [mm] Δy - východ [mm] 0,0 8 0,5 Δx- jih [mm] 1,0 Δx - sever [mm]
Obr. 7.11: Vodorovné posuny bodu 22 Změna výšky bodu 22 2,0
Δz [mm]
1,5 1,0 0,5 0,0 ‐0,5
8
9
10
11
12
13
14
15
16
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. 7.12: Svislé posuny bodu 22
55
čas [hod] 17 18
ČVUT Praha
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Tab. 7.8: Posuny bodu č. 24 bod 24
stanovisko S4 - slunečno
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm]
[mm]
[mm]
[hod]
[mm]
[mm]
[mm]
8:00
0,00
0,00
0,00
13:00
-0,30
-2,20
0,12
9:00
-0,34
-0,88
-0,13
14:00
-0,07
-4,54
-0,08
10:00
-0,30
-1,08
-0,15
15:00
0,14
-4,55
0,81
11:00
-0,20
-2,72
-0,82
16:00
0,73
-2,10
-0,12
12:00
-0,37
-2,09
-0,19
17:00
0,03
-1,69
-0,32
Vodorovné posuny bodu č.24 ‐ SZ roh nahoře ‐5,0 Δx‐4,5 - sever [mm] 14 ‐4,0 ‐3,5 11‐3,0 ‐2,5 16 ‐2,013 12 ‐1,5 17 10‐1,0 9 1,0 0,0 ‐0,5 ‐1,0 ‐2,0 ‐3,0 8 0,0 Δy - východ [mm] 0,5 Δx - jih [mm] 1,0
15,
3,0 2,0 Δy - západ [mm]
Obr. 7.13: Vodorovné posuny bodu 24 Změna výšky bodu č.24 2,0 Δz [mm]
1,5 1,0 0,5
čas [hod]
0,0 ‐0,5
8
9
10
11
12
13
14
15
16
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. 7.14: Svislé posuny bodu 24
56
17
18
ČVUT Praha
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Tab. 7.9: Posuny bodu č. 26 bod 26
stanovisko S3 - slunečno
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm]
[mm]
[mm]
[hod]
[mm]
[mm]
[mm]
8:00
0,00
0,00
0,00
13:00
-0,07
-2,54
0,72
9:00
0,17
-1,35
0,25
14:00
-0,63
-2,93
1,14
10:00
0,02
-1,15
0,41
15:00
-0,18
-2,98
0,24
11:00
-0,66
-2,47
-0,05
16:00
-1,19
-2,17
-0,03
12:00
-0,43
-3,19
0,62
17:00
-0,33
-1,98
0,88
Vodorovné posuny bodu č.26 ‐ JZ roh nahoře ‐5,0 ‐4,5 ‐4,0 ‐3,5 15‐3,0 12 14 13 ‐2,5 11 17 16 ‐2,0 ‐1,5 9 10‐1,0 1,0 0,0 ‐0,5 ‐1,0 ‐2,0 ‐3,0 Δy - východ [mm] 0,0 8 0,5 Δx - jih [mm] 1,0
Δx - sever [mm]
3,0 2,0 Δy - západ [mm]
Obr. 7.15: Vodorovné posuny bodu 26 Změna výšky bodu č. 26 2,0
Δz [mm]
1,5 1,0 0,5
čas [hod]
0,0 ‐0,5
8
9
10
11
12
13
14
15
16
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. 7.16: Svislé posuny bodu 26
57
17
18
ČVUT Praha
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Vrchol helmice jižní věže (bod 21), která je znatelně robustnější (6,1 x 6,5 m) oproti severní věži (4,9 x 5,5 m), vykazuje severním směrem více než dvojnásobné posuny, což může být způsobeno větší plochou osluněných stěn osmibokého jehlanu a také tím, že jižní věž v odpoledních hodinách zastiňuje severní věž. Posun vrcholu helmice je v grafu 7.9, je zde patrný odklon ve směru sever - jih, a to až o téměř 9 mm a ve smyslu východ - západ o 3,5 mm. Na začátku měření, v 8 hodin, se ohřívala východní a poté jihovýchodní stěna jehlanu vlivem slunečního záření a bod 21 se stáčel k severu. Mezi 11 a 12 hodinou došlo k mírnému náklonu k východu, to může být způsobeno, stejně jako u severní věže, zastíněním postranní věžičkou. Mezi 12 a 14 hodinou se nejvíce ohřívala jižní stěna helmice a bod 21 se nakláněl k severu, posun dosáhl maximální hodnoty necelých 9 mm. V další hodině byla nejvíce osluněna západní stěna jehlanu a vrchol se posunul zhruba o milimetr na východ. Po 15. hodině ztrácelo sluneční záření na intenzitě, jižní stěna začala vychládat a bod se vracel k jihu. Na konci měření, v 17 hodin, udržuje jehlan odklon k východu o 3,5 mm oproti ranní poloze. Opět lze předpokládat, že k návratu, zhruba do výchozí polohy, dojde v ranních hodinách. I pro jižní věž platí, že zdivo je dvouplášťové a vnitřní výplň působí jako izolace. Body na hranách věže 22 (SV hrana), 24 (SZ hrana) a 26 (JZ hrana), které jsou v horní části věže pod římsou, se nejdříve začaly posouvat k severu. Posuny ve směru sever - jih jsou oproti subtilnější severní věži až dvojnásobné, to může být způsobenou tím, že jižní věž je vystavená přímo slunečním paprskům a není zastíněná, jako severní věž. Posuny jsou u všech tří bodů prokazatelné pouze ve směru osy 𝑥, tedy ve směru sever jih. Ovšem z dosažených výsledků lze usuzovat, že věž má tendenci se kroutit podle toho, jak je osluněna. Tomu odpovídá i grafické znázornění chování hran jižní věže (kap. 7.5). Stejně jako tuto teorii potvrzují naměřené výškové změny. Bod 21 vykazuje mírný pokles, obdobně i bod 22 na severovýchodní hraně, výška bodu 24 na severozápadní hraně je neměnná, což odpovídá malým teplotním změnám zdiva stěn. Bod 26 na jihozápadní hraně tedy logicky vykazuje mírný zdvih, protože jižní a západní stěna jsou nejvíce osvětleny sluncem a tím i podléhají největším teplotním změnám. Body 23 (SV hrana), 25 (SZ hrana) a 27 (JZ hrana) jsou cca o 7,5 m níž než body
58
ČVUT Praha
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
22, 24 a 26. Prokazatelné posuny jsou pouze u bodů 23 a 25, a to v ose 𝑥, tedy ve směru sever - jih. Posuny v dalších osách a u bodu 27 jsou v mezích přesnosti měření a nelze je považovat za prokázané. Tabulky a grafické znázornění pro tyto body jsou uvedené v příloze č. A.4.
59
ČVUT Praha
7.3
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Severní věž - zataženo
Počasí bylo celý den stálé, obloha byla zatažená a teploty se pohybovaly v rozmezí od 12 do 14∘ 𝐶. Pro měření a jeho vyhodnocení platí stejná konfigurace pozorovaných bodů jako při slunečném počasí (kap. 7.1). Tab. 7.10: Posuny bodu č. 11 bod 11
stanovisko S3 - zataženo čas
∆𝑦
[hod]
[mm] [mm] [mm]
∆𝑦
[hod]
[mm]
[mm] [mm]
8:00
0,00
0,00
0,00
13:00
0,51
-1,07
0,51
čas
∆𝑥
∆𝑧
∆𝑥
∆𝑧
9:00
0,56
-0,27
-0,14
14:00
0,48
-0,35
0,24
10:00
0,30
-0,58
0,26
15:00
0,57
0,10
1,05
11:00
0,94
-1,01
0,64
16:00
0,62
-1,26
0,15
12:00
0,70
-0,24
0,07
17:00
0,24
-1,05
-0,22
Vodorovné posuny bodu č.11 ‐ pata kříže ‐1,5 Δx - sever [mm] ‐1,0
16 11
17
13
10 2,0
1,5 Δy‐ západ
1,0
[mm]
9 12
0,514
‐0,5 0,0
8
‐0,5
‐1,0
0,0
15
‐1,5 ‐2,0 Δy - východ [mm]
0,5 Δx - jih [mm] 1,0
Obr. 7.17: Vodorovné posuny bodu 11
Změna výšky bodu č.11 2,0 1,5
Δz [mm]
1,0 0,5
čas [hod]
0,0 ‐0,5 8
9
10
11
12
13
14
15
16
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. 7.18: Svislé posuny bodu 11
60
17
18
ČVUT Praha
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Tab. 7.11: Posuny bodu č. 12 bod 12
stanovisko S3 - zataženo ∆𝑦
čas
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm] [mm] [mm]
[hod]
[mm]
[mm] [mm]
8:00
0,00
0,00
0,00
13:00
0,18
-0,98
-0,67
9:00
-0,01
-0,29
-0,42
14:00
-0,04
-0,15
0,30
10:00
-0,52
-0,56
-0,96
15:00
0,14
-0,24
0,01
11:00
-0,05
-0,84
-1,07
16:00
0,21
-0,93
-0,56
12:00
0,16
-0,86
-0,80
17:00
-0,11
-0,22
0,02
Vodorovné posuny bodu č. 12 ‐ SV roh nahoře ‐1,5 Δx - sever [mm]
13
‐1,0
11
12 Ξ 16
2,0 Δy - západ 1,5 [mm] 1,0
0,5
15 8
10
‐0,5
9
0,0 17 14 0,0
‐0,5
‐1,0
‐1,5 ‐2,0 Δy - východ [mm]
0,5 Δx- jih [mm] 1,0
Obr. 7.19: Vodorovné posuny bodu 12 Změna výšky bodu 12 2,0
Δz [mm]
1,5 1,0 0,5 0,0 ‐0,5
8
9
10
11
12
13
14
15
16
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. 7.20: Svislé posuny bodu 12
61
čas [hod] 17 18
ČVUT Praha
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Tab. 7.12: Posuny bodu č. 14 bod 14
stanovisko S3 - zataženo ∆𝑦
čas
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm] [mm] [mm]
[hod]
[mm]
[mm] [mm]
8:00
0,00
0,00
0,00
13:00
-0,24
-0,74
-0,31
9:00
-0,23
-1,10
-0,55
14:00
-0,08
-0,79
-0,69
10:00
0,01
-0,12
-0,94
15:00
0,19
-0,86
-0,61
11:00
0,09
-0,59
-0,47
16:00
0,22
-0,94
-0,07
12:00
-0,35
-1,23
-0,60
17:00
-0,19
-0,37
-0,24
Vodorovné posuny bodu č.14 ‐ SZ roh nahoře ‐1,5 Δx - sever [mm]
9 14‐1,0
15 Ξ 16 11 2,0 1,5 1,0 Δy - západ [mm]
0,5
‐0,5
13
17 ‐0,5
0,0
10 8
12
‐1,0
‐1,5 ‐2,0 Δy - východ
0,0
[mm]
0,5 Δx - jih [mm] 1,0
Obr. 7.21: Vodorovné posuny bodu 14 Změna výšky bodu č.14 2,0 Δz [mm]
1,5 1,0 0,5
čas [hod]
0,0 ‐0,5
8
9
10
11
12
13
14
15
16
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. 7.22: Svislé posuny bodu 14
62
17
18
ČVUT Praha
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Tab. 7.13: Posuny bodu č. 16 bod 16
stanovisko S3 - zataženo ∆𝑦
čas
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm] [mm] [mm]
[hod]
[mm]
[mm] [mm]
8:00
0,00
0,00
0,00
13:00
-0,04
-0,99
0,81
9:00
-0,05
-0,71
0,19
14:00
0,20
-0,70
0,56
10:00
-0,26
-0,17
0,53
15:00
-0,01
-0,02
0,39
11:00
0,01
-0,17
0,15
16:00
0,07
-0,61
0,40
12:00
0,65
0,16
-0,18
17:00
0,30
-0,40
0,82
Vodorovné posuny bodu č.16 ‐ JZ roh nahoře ‐1,5 Δx - sever [mm] 13‐1,0
14 2,0
16
17
1,5 1,0 Δy - západ [mm]
0,5
9
‐0,5
0,0 11 ‐0,5 10 0,0
‐1,0
‐1,5 ‐2,0 Δy - východ
[mm]
8 Ξ 15
12
0,5 Δx - jih[mm] 1,0
Obr. 7.23: Vodorovné posuny bodu 16 Změna výšky bodu č. 16 2,0
Δz [mm]
1,5 1,0 0,5
čas [hod]
0,0 ‐0,5
8
9
10
11
12
13
14
15
16
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. 7.24: Svislé posuny bodu 16
63
17
18
ČVUT Praha
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Vrchol helmice reprezentovaný bodem 11 vykazuje posuny v rámci přesnosti měření, přesto je zde patrný trend odklonu od slunce, i když v menších mezích než při slunečném počasí. Rozmezí posunů ve směru sever - jih dosahuje hodnoty až 1,5 mm a ve směru východ - západ cca 1 mm. Tento rozptyl může být ovlivněn nepřesností měření, ale také měnící se intenzitou slunečního záření pronikajícího skrz mraky. Z grafů pro body 12, 14 a 16 umístěných pod střešní římsou je zřejmý trend posunů ve směru sever - jih, který u bodu 14 mírně přesahuje hranici 1 mm. Vyrovnávací přímka proložená výškovými změnami v čase vykazuje u všech bodů mírný vzestup, stejně jako teplota vzduchu, i když roztyp je ovlivněn nepřesností měření. Body 13, 15 a 17 jsou umístěné cca o 7,5 m níž než body 12, 14 a 16. Posuny na těchto bodech jsou v mezích přesnoti měření a posuny nelze prokázat. Tabulky a grafické znázornění pro tyto body jsou uvedené v příloze č. A.5.
64
ČVUT Praha
7.4
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Jižní věž - zataženo
Obloha byla v den měření z počátku zatažená, později jasná, od východu foukal vítr a teploty se pohybovaly v rozmezí od 5 do 7∘ 𝐶. Pro měření a jeho vyhodnocení platí stejná konfigurace pozorovaných bodů jako při slunečném počasí (kap. 7.2). Tab. 7.14: Posuny bodu č. 21 bod 21
stanovisko S4 - zataženo
čas
∆𝑦
[hod]
[mm]
9:00
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[mm] [mm]
[hod]
[mm]
[mm]
[mm]
0,00
0,00
0,00
12:00
1,09
-1,39
-0,35
10:00
0,95
-0,72
0,00
13:00
1,16
-2,69
-0,01
11:00
0,48
-0,76
-0,71
14:00
0,22
-2,37
0,70
Vodorovné posuny bodu č.21 ‐ pata kříže ‐4,5 ‐4,0 ‐3,5 ‐3,0 14 ‐2,5 ‐2,0 ‐1,5 ‐1,0 11 0,0 ‐0,5 0,0 9 0,5
Δx - sever [mm]
13
12 3,0
2,0
Δy‐ západ [mm]
10
1,0
‐1,0
‐2,0
‐3,0
Δy‐ východ [mm]
Obr. 7.25: Vodorovné posuny bodu 21 Změna výšky bodu č.21 2,0 Δz [mm] 1,5 1,0 0,5 0,0 9 ‐0,5 8 ‐1,0 ‐1,5 ‐2,0 ‐2,5 ‐3,0
čas [hod] 10
11
12
13
Obr. 7.26: Svislé posuny bodu 21
65
14
15
‐4,0
ČVUT Praha
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Tab. 7.15: Posuny bodu č. 22 bod 22
stanovisko S4 - zataženo ∆𝑦
čas
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm] [mm] [mm]
[hod]
[mm]
[mm] [mm]
9:00
0,00
0,00
0,00
12:00
-1,22
0,64
0,11
10:00
-0,83
1,50
0,73
13:00
-2,21
1,11
-0,07
11:00
-0,11
-0,07
-0,46
14:00
-1,00
0,96
1,50
Vodorovné posuny bodu č. 22 ‐ SV roh nahoře ‐3,0
Δx - sever [mm]
‐2,5 ‐2,0 ‐1,5 ‐1,0
3,0
2,0
0,0 ‐0,5 0,0 11
1,0
Δy - západ [mm]
‐1,0
‐2,0 ‐3,0 Δy - východ
[mm]
9 0,5 14
1,0 1,5
13 10
2,0
Δx- jih [mm]
12
2,5
Obr. 7.27: Vodorovné posuny bodu 22
Změna výšky bodu 22 2,0
Δz [mm]
1,5 1,0 0,5 0,0 ‐0,5
8
9
10
11
12
13
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. 7.28: Svislé posuny bodu 22
66
čas [hod] 14 15
ČVUT Praha
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Tab. 7.16: Posuny bodu č. 24 bod 24
stanovisko S4 - zataženo ∆𝑦
čas
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm] [mm]
[mm]
[hod]
[mm] [mm] [mm]
9:00
0,00
0,00
0,00
12:00
0,86
0,81
0,18
10:00
0,79
-0,51
-1,76
13:00
0,31
0,42
-1,18
11:00
0,25
-0,76
-3,08
14:00
0,00
-0,14
-0,61
Vodorovné posuny bodu č.24 ‐ SZ roh nahoře ‐2,0
Δx - sever [mm]
3,0
10
2,0
‐1,5 ‐1,0
11
0,0 ‐0,5 14 0,0
1,0
Δy - západ [mm]
‐1,0
‐3,0
Δy - východ [mm]
9
13
‐2,0
0,5 1,0
12
1,5 2,0 2,5
Δx - jih [mm]
3,0
Obr. 7.29: Vodorovné posuny bodu 24 Změna výšky bodu č.24 0,5 Δz [mm]
0,0 ‐0,5
8
čas [hod] 9
10
11
12
13
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0 ‐2,5 ‐3,0 ‐3,5
Obr. 7.30: Svislé posuny bodu 24
67
14
15
ČVUT Praha
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Tab. 7.17: Posuny bodu č. 26 bod 26
stanovisko S4 - zataženo ∆𝑦
čas
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm] [mm] [mm]
[hod]
[mm]
[mm] [mm]
9:00
0,00
0,00
0,00
12:00
-0,70
0,24
-0,86
10:00
-0,43
0,52
0,36
13:00
0,02
0,47
0,75
11:00
-0,86
0,14
0,67
14:00
-0,53
-0,15
0,45
Vodorovné posuny bodu č.26 ‐ JZ roh nahoře ‐3,0 Δx - sever [mm] ‐2,5
3,0 2,0 Δy - západ [mm]
1,0
‐2,0 ‐1,5 ‐1,0 0,0 ‐0,5 ‐1,0 9 0,0 14 11 13 0,5 12 10 1,0 1,5 Δx - jih [mm] 2,0
‐2,0 ‐3,0 Δy - východ
[mm]
Obr. 7.31: Vodorovné posuny bodu 26 Změna výšky bodu č. 26 2,0
Δz [mm]
1,5 1,0 0,5
čas [hod]
0,0 ‐0,5
8
9
10
11
12
13
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. 7.32: Svislé posuny bodu 26
68
14
15
ČVUT Praha
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Z uvedených grafů je opět patrný odklon od slunce. Dosažené posuny pro bod na vrcholu helmice jsou ve směru sever - jih přibližně dvakrát větší než u severní věže při zatažené obloze. Body pod římsou helmice vykazují posuny do velikosti 1 mm, většinou v jistém směru (bod 22 a 26 v jihovýchodním a 24 v západním), jak je vidět z uvedených grafů. Teplota stěn věže může být ovlivněna severovýchodním větrem, který při měření foukal. Posuny bodů na nejníže viditelných místech hran 23, 25 a 27 jsou v mezích přesnosti měření a jejich grafické znázornění je uvedeno v příloze č. A.6.
69
ČVUT Praha
7.5
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Grafické znázornění chování hran věží
Další způsob interpretace výsledků celodenních měření, při slunečném počasí, je grafické znázornění náklonů hran věží. Jde o relativní posuny horních bodů (12, 14, 16 resp. 22, 24 a 26) vůči spodním (13, 15, 17 resp. 23, 25 a 27). Vzhledem k tomu, že jižní věž vykazuje vyšší hodnoty posunů, je i chování hran názornější. Vodorovné náklony bodu 22 vůči 23 ‐ SV hrana ‐1
Δx - sever [mm]
9
17
12
16
‐0,5
13
8 0
10
11
14 ‐1
15
‐2
‐3
0 Δy - západ [mm]
Δy - východ [mm]
Δx - jih [mm] 0,5
Obr. 7.33: Vodorovné náklony severovýchodní hrany Vodorovné náklony bodu 24 vůči 25 ‐ SZ hrana ‐2 Δx - sever [mm]
15
14
‐1,5
10
9
17 11
‐1 ‐0,5 0,5 Δy - západ [mm] 8
13 ‐1,5 Δy - východ [mm]
12‐0,5
0
16
0,5 Δx - jih [mm]
Obr. 7.34: Vodorovné náklony severozápadní hrany Vodorovné náklony bodu 26 vůči 27 ‐ JZ hrana
9
‐2 Δx - sever [mm]
15
‐1,5
14
11
13
16
‐1
12
17 ‐0,5
10 0,5 Δy - západ [mm]
‐0,5 0
8
Δy - východ [mm]
‐1,5
Δx - jih [mm] 0,5
Obr. 7.35: Vodorovné náklony jihozápadní hrany Z grafu pro severovýchodní hranu je patrný trend náklonu k severovýchodu, a to zhruba o 2 mm. Severozápadní hrana vykazuje trend náklonu opět k severovýchodu a jihozápadní hrana, která je na styku dvou nejvíce zahřátých stěn, vykazuje náklon k severu, a to zhruba o 2 mm. Z toho je patrné, že se celá věž vlivem slunečního záření otáčí podle toho, jak je osvětlena sluncem.
70
ČVUT Praha
7. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z CELODENNÍHO MĚŘENÍ
Vodorovné posuny bodu č.11 ‐ pata kříže vodorovné posuny bodu č.11 relativně vůči bodu č.11a ‐4,5
Δx‐ sever [mm] 13 13 12 10 10
3,0
Δy‐ západ [mm]
2,0
12 11
1,0 9
‐3,5
15
14
‐4,0
14
15
16
‐3,0
16
‐2,5
11 9
‐2,0 ‐1,5
17
‐1,0 0,0 ‐0,5 8 8 0,0
17 ‐1,0
‐2,0 ‐3,0 Δy - východ [mm]
0,5
Obr. 7.36: Vodorovné náklony bodu 11 vůči 11a Vodorovné posuny bodu č.21 ‐ pata kříže vodorovné posuny bodu č.21 relativně vůči bodu č.21a
3,0
2,0 Δy‐ západ [mm]
‐9,0 14 Δx - sever [mm] ‐8,5 ‐8,0 ‐7,5 ‐7,0 ‐6,5 ‐6,0 14 15 ‐5,5 ‐5,0 ‐4,5 13 11 ‐4,0 ‐3,5 12 ‐3,0 ‐2,5 ‐2,0 13 11 ‐1,5 ‐1,0 12 10 16 1,0 0,0 ‐0,5 ‐1,0 8 8 0,0 0,5 9 10 1,0 Δx - jih [mm] 9 1,5
15
17
16
‐2,0
17
‐3,0
Δy‐ východ
‐4,0
[mm]
Obr. 7.37: Vodorovné náklony bodu 21 vůči 21a K hodnocení chování helmice věže je vypočten fiktivní bod na svislici k vrcholu, a to jako průsečík (průměr) bodů 12 a 16 pro severní věž (resp. 22 a 26 pro jižní věž), které jsou pod římsou helmice. Z grafů je patrné, že se špička věže poměrně výrazně odklání od slunce, což podporuje teorii o vlivu změny teploty a oslunění na změny náklonu.
71
ČVUT Praha
8
8. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z ETAPOVÝCH MĚŘENÍ
Zhodnocení posunů z etapových měření
Od roku 2007, kdy bylo začato s etapovým měřením z nádvoří kláštera sv. Jiří, proběhlo již sedm etap. Data jednotlivých etap jsou uvedena v tabulce 8.1, kde jsou evedeny také průměrné teploty v době měření. Rozmístění stanoviskových bodů, vztažných a pozorovaných je patrné z obr. 2.5. Tab. 8.1: Data a teploty etapových měření etapa datum
0
1
2
3
4
5
6
7
27.11.2007 12.12.2007 17.4.2008 22.10.2008 28.4.2009 21.10.2009 16.4.2010 1.10.2010
∘
teplota [ C]
2,0
6,0
7,0
11,5
18,5
8,0
13,0
10,0
Měření je prováděné z důvodu dlouhodobého sledování posunů a náklonů severní stěny severní věže baziliky sv. Jiří a její závislosti na čase a teplotě. Měření provádí doc. Ing. Jaromír Procházka, CSc.. Vypočtené hodnoty vodorovných a svislých posunů jednotlivých bodů jsou uvedeny v tabulce 8.2. Ve směru východ - západ jsou vodorovné posuny v ose 𝑦 (kladné znaménko na západ, záporné na východ). Ve směru sever - jih jsou vodorovné posuny v ose 𝑥 (kladné znaménko k jihu, záporné k severu). Svislé posuny v ose 𝑧 mají kladné znaménko pro zdvih a záporné pro pokles. Tab. 8.2: Vodorovné a svislé posuny pozorovaných bodů vzhledem k základní etapě 1
bod posun etapa
∆𝑦
∆𝑥
2 ∆𝑧
[mm] [mm] [mm]
∆𝑦 [mm]
∆𝑥
3 ∆𝑧
[mm] [mm]
∆𝑦
∆𝑥
[mm] [mm]
4 ∆𝑧
∆𝑦
[mm]
[mm]
∆𝑥
∆𝑧
[mm] [mm]
0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
1
0,0
0,9
0,6
-0,1
1,0
0,8
-0,1
0,5
0,1
-0,1
0,6
0,1
2
0,2
1,8
0,6
0,4
1,9
0,6
-0,1
1,3
0,0
0,0
1,1
-0,1
3
0,2
1,0
1,3
0,4
0,9
1,4
-0,1
0,9
0,5
0,1
0,7
0,4
4
0,7
1,3
2,1
1,0
1,3
1,8
-0,2
0,5
0,6
0,2
0,5
0,6
5
0,0
-0,3
0,3
0,1
-0,3
0,5
-0,1
0,1
0,1
0,0
-0,1
0,0
6
0,9
0,4
0,9
0,9
0,3
0,7
-0,1
0,4
0,3
0,2
0,3
0,1
7
0,0
0,7
1,3
0,1
0,6
1,4
-0,1
1,0
0,4
0,2
0,8
0,3
Náklony severní věže vůči základní etapě jsou vypočteny z rozdílů vodorovných posunů pozorovaných bodů ležících zhruba nad sebou (tj. dvojic bodů 1 a 3, 2 a 4).
72
ČVUT Praha
8. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z ETAPOVÝCH MĚŘENÍ
Z rozdílů svislých posunů jsou vypočteny změny převýšení horních bodů vůči spodním (převýšení mezi nimi je zhruba 13,5 m). Dosažené hodnoty ze sedmi dosavadních etap jsou uvedeny v tabulce 8.3. Tab. 8.3: Náklon a změna převýšení vzhledem k základní etapě 1-3
bod
∆𝑥
2-4
posun
∆𝑦
∆𝑧
etapa
[mm]
0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
1
0,1
0,4
0,5
0,0
0,4
0,7
2
0,3
0,5
0,6
0,4
0,8
0,7
3
0,3
0,1
0,8
0,3
0,2
1,0
4
0,9
0,8
1,4
0,8
0,7
1,2
5
0,1
-0,4
0,2
0,1
-0,2
0,5
6
1,0
0,0
0,6
0,7
0,0
0,6
7
0,1
-0,3
0,9
-0,2
-0,2
1,1
[mm] [mm]
∆𝑦
∆𝑥
[mm] [mm]
∆𝑧 [mm]
Hodnocení velikosti posunů a náklonů v závislosti na čase a teplotě bylo provedeno pomocí statistického testu. V tabulkách 8.4, 8.5 a 8.6 jsou uvedeny koeficienty lineární regrese (𝑇𝑥 , 𝑇𝑦 , 𝑡𝛼𝑛′ ) a jejich směrodatné odchylky (𝑆𝑥 , 𝑆𝑦 ) pro vodorovné posuny pozorovaných bodů, náklony dvojic pozorovaných bodů a změnu převýšení. Pro hodnocení prokazatelnosti posunů a náklonů statistickým testem je stanovena nulová hypotéza 𝐻0 :
𝑥=0
𝐻𝐴 :
𝑥>0
alternativní hypotéza
a testovací kritéria 𝑇𝑥 , příp. 𝑇𝑦 a 𝑡𝛼𝑛′ . kde: 𝑥 . . . koeficient pro časovou změnu 𝑦 . . . koeficient pro změnu s teplotou 𝑇𝑥 =
𝑥 𝑆𝑥
𝑇𝑦 =
𝑦 𝑆𝑦
73
ČVUT Praha
8. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z ETAPOVÝCH MĚŘENÍ
𝑡𝛼𝑛′ . . . kritická hodnota Studentova rozdělení Posun se pokládá za prokázaný (zamítá se nulová hypotéza) pokud platí:
𝑇𝑖 > 𝑡𝛼𝑛′ Pro hladinu významnosti 𝛼 = 5% a počet stupňů volnosti (počet nadbytečných měření) 𝑛′ = 5 je 𝑡𝛼𝑛′ = 2, 02. Tab. 8.4: Vliv času a teploty na velikost posunů a náklonů v ose 𝑦 bod
𝑥
𝑆𝑥
[mm]
[mm]
𝑇𝑥
𝑡𝛼𝑛′
𝑦
𝑆𝑦
[mm]
[mm]
𝑇𝑦
𝑡𝛼𝑛′
[mm] [mm] [mm]
𝑥𝑟
𝑥𝑐
𝑦𝑚𝑎𝑥
1
-0,0039 0,0098 0,40
0,0461
0,0212 2,18
-0,05
-0,1
2,3
2
-0,0065 0,0091 0,71
0,0649
0,0196 3,31
-0,08
-0,2
3,2
3
0,0004
0,0012 0,31 2,02
-0,0129 0,0026 5,02 2,02
0,00
0,0
-0,6
4
0,0035
0,0028 1,24
0,0058
0,0062
0,95
0,04
0,1
0,3
1-3
-0,0043 0,0091 0,47
0,0590
0,1980 2,99
-0,05
-0,1
3,0
2-4
-0,0122 0,0085 1,43
0,0618
0,0185 3,35
-0,15
-0,4
3,1
Tab. 8.5: Vliv času a teploty na velikost posunů a náklonů v ose 𝑥 bod
𝑥
𝑆𝑥
[mm]
[mm]
𝑇𝑥
1
-0,0270 0,0242
1,12
2
-0,0308 0,0255
1,20
3
0,0033
0,0204
0,16
4
-0,0032 0,0180
0,18
𝑡𝛼𝑛′
𝑦
𝑆𝑦
[mm]
[mm]
𝑇𝑦
𝑡𝛼𝑛′
0,1318 0,0524 2,52 0,1356 0,0553 2,45 2,02
2,02
𝑥𝑟
𝑥𝑐
𝑦𝑚𝑎𝑥
[mm]
[mm] [mm]
-0,32
-0,8
6,6
-0,37
-0,9
6,8
0,04
0,1
2,8
0,0553 0,0441
1,25
0,0568 0,0389
1,46
-0,04
-0,1
2,8
1-3
-0,0303 0,0070 4,32
0,0766 0,0152 5,03
-0,36
-0,9
3,8
2-4
-0,0276 0,0093 2,96
0,0788 0,0202 3,90
-0,33
-0,8
3,9
Tab. 8.6: Vliv času a teploty na velikost změny v převýšení v ose 𝑧 bod
𝑥
𝑆𝑥
[mm]
[mm]
𝑇𝑥
𝑡𝛼𝑛′
𝑦
𝑆𝑦
[mm]
[mm]
𝑇𝑦
𝑡𝛼𝑛′
𝑥𝑟
𝑥𝑐
[mm] [mm]
𝑦𝑚𝑎𝑥 [mm]
1
-0,0061 0,0106 0,58
0,1304 0,0229 5,69
-0,07
-0,2
6,5
2
-0,0010 0,0136 0,07
0,1157 0,0294 3,94
-0,01
0,0
5,8
3
0,0000
0,0355 0,0101 3,53 2,02
0,00
0,0
1,8
4
-0,0044 0,0060 0,74
0,0353 0,0129 2,74
-0,05
-0,1
1,8
1-3
-0,0061 0,0081 0,75
0,0949 0,0176 5,39
-0,07
-0,2
4,7
2-4
0,0034
0,0803 0,0245 3,27
0,04
0,1
4,0
0,0046 0,01 2,02
0,0113 0,30
74
ČVUT Praha
8. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z ETAPOVÝCH MĚŘENÍ
Hodnoty posunů vlivem času za rok jsou v tabulce označeny jako 𝑥𝑟 , za celkovou dobu měření (34 měsíců) 𝑥𝑐 a hodnota 𝑦𝑚𝑎𝑥 je maximální vypočtený náklon vlivem teplotních změn (uvažováno je rozmezí teplot od −20∘ 𝐶 do +30∘ 𝐶 Z dosavadních výsledků sedmi etap geodetického měření vodorovných posunů nelze trvalý posun věže s časem prokázat ani v jedné ose. Vliv teplotních změn na posun lze prokázat zejména u bodů 1 a 2, které jsou osazeny v horní části severní stěny severní věže. Největší posun v závislosti na uvažované teplotní změně 50∘ 𝐶 vykazují tyto body pouze v ose 𝑥, a to o hodnotu zhruba 7 mm směrem k jihu. Trvalý náklon věže s časem (za celou dobu měření, tedy 34 měsíců) lze považovat za prokázaný pouze v ose 𝑥, a to o hodnotu kolem -0, 9 𝑚𝑚 na převýšení zhruba 13,5 m. Vliv teplotních změn na náklon je prokazatelný v osách 𝑥, 𝑦 i ve změně převýšení. Očekávaný zdvih horních bodů (1, 2) odpovídá teplotní roztažnosti kamenného zdiva (tj. cca 0,01 mm na 1∘ 𝐶 a 1 m výšky věže). V tabulce 8.3 jsou uvedeny hodnoty náklonů mezi odpovídajícími dvojicemi bodů (1 - 3 a 2 - 4), jejich grafické znázornění je v obr. 8.1 až 8.6. Grafické znázornění vlivu času a teploty na náklony severní věže Vliv teploty a času na náklon v ose y body 1 ‐ 3
Δt [°C]
py [mm]
01.09.10
01.05.10
01.01.10
01.09.09
01.05.09
01.01.09
čas 01.09.08
24 20 16 12 8 4 0 ‐4 ‐8
01.05.08
01.09.10
01.05.10
01.01.10
01.09.09
01.05.09
01.01.09
01.09.08
01.05.08
01.01.08
čas
2,4 2 1,6 1,2 0,8 0,4 0 ‐0,4 ‐0,8
01.01.08
py [mm]
01.09.07
Δt [°C]
01.09.07
24 20 16 12 8 4 0 ‐4 ‐8
Vliv teploty a času na náklon v ose y body 2 ‐ 4 2,4 2 1,6 1,2 0,8 0,4 0 ‐0,4 ‐0,8
Obr. 8.1: Vodorovné náklony bodů 1-3 Obr. 8.2: Vodorovné náklony bodů 2-4
75
ČVUT Praha
8. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z ETAPOVÝCH MĚŘENÍ
Vliv teploty a času na náklon v ose x ‐ body 1 ‐ 3
Δt [°C]
2,4 2 1,6 1,2 0,8 0,4 0 ‐0,4 ‐0,8
px [mm]
01.09.10
01.05.10
01.01.10
01.09.09
01.05.09
01.01.09
čas 01.09.08
24 20 16 12 8 4 0 ‐4 ‐8
01.05.08
01.09.10
01.05.10
01.01.10
01.09.09
01.05.09
01.01.09
01.09.08
01.05.08
01.01.08
čas
2,4 2 1,6 1,2 0,8 0,4 0 ‐0,4 ‐0,8
01.01.08
px [mm]
01.09.07
Δt [°C]
01.09.07
24 20 16 12 8 4 0 ‐4 ‐8
Vliv teploty a času na náklon v ose x ‐ body 2 ‐ 4
Obr. 8.3: Vodorovné náklony bodů 1-3 Obr. 8.4: Vodorovné náklony bodů 2-4 Vliv teploty a času na změny převýšení ‐ body 2 ‐ 4
Vliv teploty a času na změny převýšení ‐ body 1 ‐ 3
Δt [°C]
2,4 2 1,6 1,2 0,8 0,4 0 ‐0,4 ‐0,8
pz [mm]
01.09.10
01.05.10
01.01.10
01.09.09
01.05.09
01.01.09
čas 01.09.08
24 20 16 12 8 4 0 ‐4 ‐8
01.05.08
01.09.10
01.05.10
01.01.10
01.09.09
01.05.09
01.01.09
01.09.08
01.05.08
01.01.08
čas
2,4 2 1,6 1,2 0,8 0,4 0 ‐0,4 ‐0,8
01.01.08
pz [mm]
01.09.07
Δt [°C]
01.09.07
24 20 16 12 8 4 0 ‐4 ‐8
Obr. 8.6: Změna převýšení bodů 2-4
Obr. 8.5: Změna převýšení bodů 1-3
Grafické znázornění vlivu času a teploty na posuny pozorovaných bodů severní věže V další části je uvedeno grafické znázornění posunů pozorovaných bodů podle tabulky 8.2. Vzhledem k tomu, že grafy jsou velmi podobné jsou zde uvedeny pouze pro body 1 a 2, které jsou v horní části severní věže. Grafické znázornění posunů závislých na čase a teplotě pro body 3 a 4 jsou uvedeny v příloze č. A.7. Vliv teploty a času na vodorovné posuny Δy ‐ bod 2
Vliv teploty a času na vodorovné posuny Δy ‐ bod 1
Obr. 8.7: Vodorovné posuny bodu 1
Δt [°C]
Δy [mm]
01.09.10
01.05.10
01.01.10
01.09.09
01.05.09
01.01.09
čas 01.09.08
24 20 16 12 8 4 0 ‐4 ‐8
01.05.08
01.09.10
01.05.10
01.01.10
01.09.09
01.05.09
01.01.09
01.09.08
01.05.08
01.01.08
čas
2,4 2 1,6 1,2 0,8 0,4 0 ‐0,4 ‐0,8
01.01.08
Δy [mm]
01.09.07
Δt [°C]
01.09.07
24 20 16 12 8 4 0 ‐4 ‐8
2,4 2 1,6 1,2 0,8 0,4 0 ‐0,4 ‐0,8
Obr. 8.8: Vodorovné posuny bodu 2
76
ČVUT Praha
8. ZHODNOCENÍ POSUNŮ Z ETAPOVÝCH MĚŘENÍ
Vliv teploty a času na vodorovné posuny Δx ‐ bod 1
Obr. 8.9: Vodorovné posuny bodu 1
Obr. 8.11: Svislé posuny bodu 1
01.09.10
01.05.10
01.01.10
01.09.09
01.05.09
01.01.09
Δt [°C]
Δz [mm]
01.09.10
01.05.10
01.01.10
01.09.09
01.05.09
čas 01.01.09
24 20 16 12 8 4 0 ‐4 ‐8
01.09.08
01.09.10
01.05.10
01.01.10
01.09.09
01.05.09
01.01.09
01.09.08
01.05.08
01.01.08
01.09.07
čas
2,4 2 1,6 1,2 0,8 0,4 0 ‐0,4 ‐0,8
01.09.08
Vliv teploty a času na změny převýšení Δz ‐ bod 2
01.05.08
Δz [mm]
2,4 2 1,6 1,2 0,8 0,4 0 ‐0,4 ‐0,8
Obr. 8.10: Vodorovné posuny bodu 2
01.09.07
Δt [°C]
01.05.08
čas
Vliv teploty a času na změny převýšení Δz ‐ bod 1 24 20 16 12 8 4 0 ‐4 ‐8
Δy [mm]
Δt [°C]
01.01.08
24 20 16 12 8 4 0 ‐4 ‐8
01.09.07
01.09.10
01.05.10
01.01.10
01.09.09
01.05.09
01.01.09
01.09.08
01.05.08
01.01.08
čas
2,4 2 1,6 1,2 0,8 0,4 0 ‐0,4 ‐0,8
01.01.08
Δy [mm]
Δt [°C]
01.09.07
24 20 16 12 8 4 0 ‐4 ‐8
Vliv teploty a času na vodorovné posuny Δx ‐ bod 2
2,4 2 1,6 1,2 0,8 0,4 0 ‐0,4 ‐0,8
Obr. 8.12: Svislé posuny bodu 2
Prokazatelnost posunů je hodnocena na základě statistických testů (tabulky 8.4, 8.5 a 8.6) a pro posuny závislé na čase nebyla prokázána. Tedy pozorované body 1, 2, 3 a 4 nevykazují za dobu měření trvalou změnu. Ze zhodnocení výsledků etapových měření vyplývá, že severní věž je dlouhodobě stabilní a posuny, příp. náklony jsou způsobeny pouze vratnými změnami vlivem teploty.
77
ČVUT Praha
9
9. ZHODNOCENÍ GEODETICKÝCH A NEGEODETICKÝCH METOD
Zhodnocení geodetických a negeodetických metod
9.1
Náklonoměry
V rámci negeodetických metod byly použity dva typy náklonoměrů, jež byly umístěny v severní věži baziliky sv. Jiří. Prvním typem byla náklonoměrná deska pro proměřování
náklonů
přenosným
sklonoměrem,
druhým
pak
inklinometrické
čidlo pro kontinuální záznam náklonů. Inklinometrické čidlo s dataloggerem a teplotním čidlem bylo umístěno v severní stěně pod římsu helmice. Teplotní čidlo umístěné u náklonoměru (v severní stěně) měří aktuální teplotu vzduchu uvnitř věže, naopak druhé teplotní čidlo měřící aktuální teplotu zdiva bylo zabudováno v jižní stěně. Vedle inklinometrického čidla byla zabudována jedna z pěti desek s čepy pro přenosný náklonoměr, viz obr. 9.1. Na tuto kruhovou desku se při odečítání náklonu připevní náklonoměr (obr. 9.1 vlevo dole). Náklonoměrné desky byly umístěné pod římsou helmice na všech čtyřech stěnách, pátá pak ve spodní části severní stěny.
Obr. 9.1: Náklonoměry (foto Ing. Jan Záleský, CSc. a [8]) Data pro porovnání s geodetickou metodou měření náklonu byla použita z inklinometrického čidla (obr. 9.1 vpravo dole). Výsledné posuny z obou metod jsou znázorněny v grafech 9.2 a 9.3. Uvedené příklady časově odpovídají geodetickým měřením.
78
ČVUT Praha
9. ZHODNOCENÍ GEODETICKÝCH A NEGEODETICKÝCH METOD
Výrobci · dataloggery . . . Geokon, USA, model 8001 (LC-1) · náklonoměrné čidlo . . . VW Tilt Sensor 6300 Series · snímač teploty . . . VW Temperature Gaude, Model 4700 Závislost změny náklonu severní stěny severní věže na změně teploty zdi ‐ slunečno Δp [mm]
1,00
Δt [°C]
0,80
1,00 0,80
0,60
0,60
0,40
0,40
0,20
0,20 0,00
0,00 ‐0,20
8:00
9:00
10:00
11:00
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00
17:00
‐0,20
‐0,40
‐0,40
‐0,60
‐0,60
‐0,80
‐0,80
‐1,00
‐1,00 ‐1,20
‐1,20 náklonoměr
náklon ‐ geodeticky
změna teploty [°C]
Obr. 9.2: Příčné posuny severní stěny Závislost změny náklonu severní stěny severní věže na změně teploty zdi ‐ zataženo 0,80
Δp [mm]
Δt [°C]
0,80
0,60
0,60
0,40
0,40
0,20
0,20
čas [hod]
0,00 8:00
9:00
10:00
11:00
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00
‐0,20
0,00
17:00 ‐0,20
‐0,40
‐0,40 náklonoměr
náklon ‐ geodeticky
změna teploty [°C]
Obr. 9.3: Příčné posuny severní stěny V uvedených grafech červená značí změnu teploty zdi, zelená změnu posunu z geodetických měření a modrá změnu posunu z náklonoměru. Teplota zdi za slunečného počasí do 11 hodiny klesala a dále stoupala, za oblačného počasí mírně stoupala po celý den.
79
ČVUT Praha
9. ZHODNOCENÍ GEODETICKÝCH A NEGEODETICKÝCH METOD
Z grafu 9.2 je patrná závislost nárůstu teploty a náklonu zjištěného náklonoměrem. Inflexní bod trendu náklonu je proti inflexnímu bodu trendu změny teploty mírně posunutý. Z toho se dá usuzovat, že k náklonu vrchní části věže dochází až při dlouhodobější změně teploty jejího masivního zdiva. Geodetické metody nevykazují při pozorování pouze jedné osy tak výraznou závislost na teplotě jako sledování pomocí inklinometru, který je výrazně citlivější. Srovnání s geodetickými metodami je pouze orientační, jelikož oboje měření vychází z jiných předpokladů. Při jednostranném prohřívání zdiva dochází k průhybu věže. Geodeticky určený náklon je uvažován jako rozdíl polohy dvou vzdálených bodů a spojnice mezi nimi je uvažována jako přímka, tj. jako sečna oblouku tvořeného prohnutým zdivem (jak je vidět na obr. 9.4). Naproti náklon určený náklonoměrem udává tečnu k oblouku tvořeného zdivem, protože celé zařízení je jen 2 dm velké.
Obr. 9.4: Schematické srovnání geodetické a negeodetické metody
80
ČVUT Praha
9.2
9. ZHODNOCENÍ GEODETICKÝCH A NEGEODETICKÝCH METOD
Měření svislých posunů severní věže
Nejčastější metoda určování svislých posunů je geometrická nivelace ze středu, ta je použita i v tomto případě, a to pro zjištění sedání bodů osazených na nádvoří kláštera sv. Jiří a v blízkosti severní věže viz schéma 9.5 (body označené písmenem 𝐽). Měření provádí Ing. Tomáš Jiřikovský, PhD..
Obr. 9.5: Schéma rozložení bodů pro měření svislých posunů Svislé posuny byly měřeny metodou přesné nivelace, s použitím nivelační soupravy pro digitální nivelaci. Jednalo se o nivelační přístroj Trimble Zeiss DiNi 12T a invarovou nivelační lať Zeiss LD12c s čárovým kódem. Ze vztažného bodu 𝑀 𝑃 𝐷01 (geotechnický vrt ve Vikářské uličce) byl veden připojovací nivelační pořad přes nivelační bod č. 133 a pozorované body 𝐽6 a 𝐽5 na vztažný bod 𝑀 𝑃 𝐷04 (geotechnický vrt v severní věži). Další nivelační pořad byl veden ze vztažného bodu 𝑀 𝑃 𝐷04, příp. z pozorovaného bodu 𝐽5, na vztažný bod 𝑀 𝑃 𝐷04𝑎. Tento pořad byl veden přes pozorované body 𝐽6, 𝐽7, 𝐽8, 𝐽9 a 𝐽10, přičemž pořad byl uzavřen na bodě 𝐽7. Z dosavadních sedmi etap (v průběhu 34 měsíců) geodeticky naměřených hodnot svislých posunů pozorovaných bodů i z výsledků statistického hodnocení nelze zatím svislé posuny pokládat za prokázané ani vlivem času (trvalé změny) ani vlivem
81
ČVUT Praha
9. ZHODNOCENÍ GEODETICKÝCH A NEGEODETICKÝCH METOD Z prozatím dosažených výsledků geodetického měření svislých posunů pozorovaných bodů osazených na severní věži baziliky sv. Jiří a v přilehlých prostorách (7 etap za 34 měsíců) i
teploty (periodickéz výsledků změny). statistického hodnocení nelze zatím pokládat svislé posuny věže s časem vůči
základní etapě za prokázané. Stejně tak nelze pokládat za statisticky prokázaný vliv teplotních
Svislé posuny změn. pozorovaného bodu 𝐽2, který je umístěn v severozápadním rohu Na následujícím grafu jsou znázorněny svislé posuny pozorovaného bodu osazeného v severozápadním rohu severní věže (obr.2). Posuny ostatních pozorovaných bodů ve uvnitř věže, jsou uvedeny v grafu č. 9.6. Posuny pozorovaných bodů 𝐽1, 𝐽3 a 𝐽4 jsou vnitřních rozích věže jsou velmi podobné. Vzhledem k platnosti nulové hypotézy jsou tyto
pokládány dobu měřeníuvedené. za stabilní. velmi podobné, a body proto zdeponejsou Tyto body jsou pokládány za stabilní.
Vliv teploty a času na svislé posuny Δh ‐ bod č.J2 Δt [°C]
Δh [mm]
01.09.10
01.05.10
01.01.10
01.09.09
01.05.09
01.01.09
01.09.08
01.05.08
01.01.08
čas
01.09.07
24 20 16 12 8 4 0 ‐4 ‐8
2,4 2 1,6 1,2 0,8 0,4 0 ‐0,4 ‐0,8
Měření náklonu severní věže
Obr. 9.6: Svislé posuny bodu 𝐽2
V obrázku č.7 je zobrazena konfigurace stanovisek (body S1 a S2), vztažných bodů (51 až 53) a pozorovaných bodů (1 až 4) pro měření náklonu severní věže z nádvoří kláštera, včetně zvolené souřadnicové soustavy s kladnou poloosou +y vloženou do spojnice stanoviska S1 a vztažného bodu č.53.
2
82
ČVUT Praha
ZÁVĚR
Závěr Tato diplomová práce byla vypracována jako součást grantového projektu č. 103/07/1522 - Stabilita historických objektů. Kladla si za cíl objektivně sledovat náklony obou věží baziliky sv. Jiří a vyhodnotit jejich změny v závislosti na čase, změnách teplot a oslunění jejich stěn. Dalším cílem bylo porovnání geodetických a negeodetických metod při zjišťování náklonů. Pro zjištění náklonů vlivem změn oslunění a teploty jsem provedla měření prostorovou polární metodou ze dvou známých stanovisek s cílením na odrazné terče osazené na hranách věží. Pro měření byla využita stejná stanoviska, ze kterých probíhá i etapové měření. Měření při jasné obloze proběhlo pro severní věž dne 21.9.2010 a pro jižní dne 22.9.2010. Při zatažené obloze pak proběhlo měření severní věže dne 6.10.2010 a měření jižní věže dne 26.10.2010. Měření probíhala ve stanovený den vždy od 8 do 17 hod, kromě druhého měření jižní věže, které probíhalo od 9 do 15 hodin. Jednotlivá měření byla prováděna v hodinových intervalech. Pro takto získaná data byly provedeny rozbory přesnosti a vypočteny polohy bodů v jednotlivých časových intervalech, na základě těchto souřadnic byly vypočteny posuny jednotlivých bodů. Pro odpovídající si dvojice bodů na hranách (vždy horní bod vůči spodnímu) byly vypočteny náklony. Z porovnání jasně vyplývá vliv změny teploty na změny náklonů. Zejména pak fakt, že se jedná o vratné změny. Zároveň proběhlo vyhodnocení etapových měření. Data z těchto měření byla sbírána ve zhruba půlročním intervalu vždy na jaře a na podzim. Tyto údaje slouží zejména k určení dlouhodobých deformací a náklonů obou věží. Pro etapová měření byla využita stanoviska ze západní a severní strany věží, tedy z Náměstí U sv. Jiří a z nádvoří kláštera sv. Jiří. Na nádvoří kláštera probíhají etapová měření delší dobu, a to 3 roky (7 etap). Z Náměstí U sv. Jiří byly zatím naměřeny jen tři etapy z důvodu pozdější signalizace pozorovaných bodů na hranách věží. Z důvodu malé vypovídací schopnosti pro potřeby této práce nebyly pro vyhodnocení tyto tři etapy využity a byla pouze zhodnocena přesnost měřených veličin. Vyhodnocení dat a rozbory přesnosti byly provedeny obdobně jako při celodenním sledování, přičemž obojí bylo mírně modifikováno vzhledem k některým odlišnostem v technologii měření, zejména
83
ČVUT Praha
ZÁVĚR
vhledem k různým postavením stroje a tím vnášením vlivu centrace při jednotlivých etapách. Z vyhodnocených výsledků je patrný trend mírného nárůstu náklonů obou věží, nicméně je nutné i tyto výsledky interpretovat zároveň s teplotou v době měření. Ze srovnání grafu změny náklonů a změny teplot je při nárůstu náklonů patrný i nárůst teploty. Jak již bylo ale při celodenních sledováních prokázáno, jedná se o změny způsobené teplotou a tedy vratné. Nedá se tak z dlouhodobého hlediska prokázat nestabilita věží a jejich náklon, ale pouze teplotní deformace. Pro ověření správnosti teorie a vlivu teploty a oslunění na náklon věží byly geodetické metody srovnány s nezávislými negeodetickými. Data pro negeodetické metody byly získány z permanentně osazeného náklonoměru doplněného registračním zařízením. Tato sestava byla doplněna o teplotní čidlo umístěné do vnitřku stěny. Vzhledem ke způsobu osazení náklonoměru a fyzickým vlastnostem věže nelze takto určený náklon zcela relevantně porovnávat. Při oslunění, a tedy i prohřívání jedné stěny věže, totiž dochází k jejímu prohnutí. Z toho vyplývá, že při osazení geodetických bodů cca 7,5 m od sebe se určuje náklon po sečně oproti náklonoměru dlouhém pouze cca 20 cm, který určuje náklon po tečně. Výhodou ovšem proti geodetickým měřením je možnost kontinuálního sledování nezávisle na atmosférických podmínkách a s minimálními náklady. Na závěr je možné konstatovat, že cíle této diplomové práce byly splněny. Podařilo se prokázat vliv teploty a oslunění na velikost a směr náklonů věží a také že jsou tyto deformace vratné. Vyhodnocením etapového měření s přihlédnutím k celodennímu sledování vyloučit dlouhodobé deformace a náklony věží. Pomocí negeodetických metod pak byly podpořeny výsledky celodenních sledování a podpořena teorie o vlivu teplot na vratné deformace věží.
84
ČVUT Praha
POUŽITÉ ZDROJE
Použité zdroje [1] MERHAUTOVÁ, Anežka. Bazilika sv. Jiří na Pražském hradě. 1. vyd. Praha: Academia, 1966. 100 s. ISBN 21-128-66. [2] PROCHÁZKA, J. a kol. Stabilita historických objektů. Monografie k projektu GA ČR č.103/07/1522, Praha: Vydavatelství ČVUT, 2011, 230 s. ISBN 97880-01-04776-7. [3] BAJER, Milan; PROCHÁZKA, Jaromír. Inženýrská geodézie - Návody ke cvičením. Praha: Vydavatelství ČVUT, leden 2008, 192 s. ISBN 978-80-01-03923-6 [4] NOVÁK, Zdenek; PROCHÁZKA, Jaromír. Inženýrská geodézie 10. Praha: Vydavatelství ČVUT, červenec 2006, 181 s. ISBN 80-01-02407-5 [5] DOSTÁL, Ladislav. Zhodnocení posunů a přetvoření baziliky sv. Jiří na Pražském hradě. Praha, 2010. 46 s. Diplomová práce na Stavební fakultě Českého vysokého učení technického v Praze na katedře speciální geodézie. Vedoucí diplomové práce doc. Ing. Jaromír Procházka, Csc. [6] MATĚJÍČNÁ Zuzana. Zhodnocení etapových měření posunů a přetvoření nosných konstrukcí letohrádku královny Anny v Praze. Praha, 2008. 34 s. Bakalářská práce na Stavební fakultě Českého vysokého učení technického v Praze na katedře speciální geodézie. Vedoucí bakalářské práce doc. Ing. Jaromír Procházka, Csc. [7] PROCHÁZKA, Jaromír. Technická zpráva k sedmé etapě měření náklonu a svislých posunů severní věže baziliky sv. Jiří na Pražském hradě - říjen 2010. Praha, 2010. 6 s., 8 s. příl. Technická zpráva. Stavební fakulta Českého vysokého učení technického v Praze - kateda speciální geodézie. [8] Geokon.
Geotechnical
instrumentation.
<www.geokon.com>
85
[online].
Dostupné
z
WWW:
ČVUT Praha
SEZNAM OBRÁZKŮ
Seznam obrázků 1.1
Umístění opěrných pilířů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2
Pražský hrad (foto Milan Linhart) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1
Stanoviskový bod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2
Vztažné body . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3
Pozorované body . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4
Souřadnicová soustava na Náměstí U sv. Jiří . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5
Souřadnicová soustava na nádvoří kláštera sv. Jiří . . . . . . . . . . . 18
3.1
Totální stanice Leica TC1800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2
Optický dostřeďovač Sokkia AP41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.1
Vodorovné posuny bodu 11 ∆𝑥 , ∆𝑦 [mm]
7.2
Svislé posuny bodu 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.3
Vodorovné posuny bodu 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.4
Svislé posuny bodu 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.5
Vodorovné posuny bodu 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.6
Svislé posuny bodu 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.7
Vodorovné posuny bodu 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.8
Svislé posuny bodu 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.9
Vodorovné posuny bodu 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
. . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.10 Svislé posuny bodu 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 7.11 Vodorovné posuny bodu 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 7.12 Svislé posuny bodu 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 7.13 Vodorovné posuny bodu 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 7.14 Svislé posuny bodu 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 7.15 Vodorovné posuny bodu 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 7.16 Svislé posuny bodu 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 7.17 Vodorovné posuny bodu 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 7.18 Svislé posuny bodu 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 7.19 Vodorovné posuny bodu 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 7.20 Svislé posuny bodu 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
86
ČVUT Praha
SEZNAM OBRÁZKŮ
7.21 Vodorovné posuny bodu 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 7.22 Svislé posuny bodu 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 7.23 Vodorovné posuny bodu 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 7.24 Svislé posuny bodu 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 7.25 Vodorovné posuny bodu 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 7.26 Svislé posuny bodu 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 7.27 Vodorovné posuny bodu 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 7.28 Svislé posuny bodu 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 7.29 Vodorovné posuny bodu 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 7.30 Svislé posuny bodu 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 7.31 Vodorovné posuny bodu 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 7.32 Svislé posuny bodu 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 7.33 Vodorovné náklony severovýchodní hrany . . . . . . . . . . . . . . . . 70 7.34 Vodorovné náklony severozápadní hrany . . . . . . . . . . . . . . . . 70 7.35 Vodorovné náklony jihozápadní hrany . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 7.36 Vodorovné náklony bodu 11 vůči 11a . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 7.37 Vodorovné náklony bodu 21 vůči 21a . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 8.1
Vodorovné náklony bodů 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8.2
Vodorovné náklony bodů 2-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8.3
Vodorovné náklony bodů 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.4
Vodorovné náklony bodů 2-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.5
Změna převýšení bodů 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.6
Změna převýšení bodů 2-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.7
Vodorovné posuny bodu 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.8
Vodorovné posuny bodu 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.9
Vodorovné posuny bodu 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
8.10 Vodorovné posuny bodu 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 8.11 Svislé posuny bodu 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 8.12 Svislé posuny bodu 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 9.1
Náklonoměry (foto Ing. Jan Záleský, CSc. a [8]) . . . . . . . . . . . . 78
9.2
Příčné posuny severní stěny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
87
ČVUT Praha
SEZNAM OBRÁZKŮ
9.3
Příčné posuny severní stěny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
9.4
Schematické srovnání geodetické a negeodetické metody . . . . . . . . 80
9.5
Schéma rozložení bodů pro měření svislých posunů
9.6
Svislé posuny bodu 𝐽2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
. . . . . . . . . . 81
A.1 Vodorovné posuny bodu 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 A.2 Svislé posuny bodu 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 A.3 Vodorovné posuny bodu 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 A.4 Svislé posuny bodu 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 A.5 Vodorovné posuny bodu 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 A.6 Svislé posuny bodu 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 A.7 Vodorovné posuny bodu 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 A.8 Svislé posuny bodu 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 A.9 Vodorovné posuny bodu 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 A.10 Svislé posuny bodu 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 A.11 Vodorovné posuny bodu 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 A.12 Svislé posuny bodu 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 A.13 Vodorovné posuny bodu 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 A.14 Svislé posuny bodu 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 A.15 Vodorovné posuny bodu 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 A.16 Svislé posuny bodu 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 A.17 Vodorovné posuny bodu 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 A.18 Svislé posuny bodu 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 A.19 Vodorovné posuny bodu 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 A.20 Svislé posuny bodu 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 A.21 Vodorovné posuny bodu 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 A.22 Svislé posuny bodu 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 A.23 Vodorovné posuny bodu 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 A.24 Svislé posuny bodu 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 A.25 Vodorovné posuny bodu 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 A.26 Vodorovné posuny bodu 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 A.27 Vodorovné posuny bodu 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
88
ČVUT Praha
SEZNAM OBRÁZKŮ
A.28 Vodorovné posuny bodu 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 A.29 Svislé posuny bodu 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 A.30 Svislé posuny bodu 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
89
ČVUT Praha
SEZNAM TABULEK
Seznam tabulek 4.1
Hodnocené opravy vodorovných směrů - 2.etapa . . . . . . . . . . . . 25
4.2
Hodnocené opravy vodorovných směrů - 7.etapa . . . . . . . . . . . . 25
4.3
Výběrové směrodatné odchylky vodorovných orientovaných směrů . . 27
4.4
Výběrové směrodatné odchylky vodorovných orientovaných směrů . . 27
4.5
Výběrové směrodatné odchylky vodorovných orientovaných směrů . . 28
4.6
Výběrové směrodatné odchylky vodorovných orientovaných směrů . . 28
4.7
Hodnocené opravy zenitových úhlů - 2.etapa . . . . . . . . . . . . . . 31
4.8
Hodnocené opravy zenitových úhlů - 7.etapa . . . . . . . . . . . . . . 32
4.9
Výběrové směrodatné odchylky zenitových úhlů z indexových chyb . . 33
4.10 Výběrové směrodatné odchylky zenitových úhlů ze zenitových úhlů . 34 4.11 Výběrové směrodatné odchylky zenitových úhlů z indexových chyb . . 35 4.12 Výběrové směrodatné odchylky zenitových úhlů ze zenitových úhlů . 35 5.1
Výběrové směrodatné odchylky vodorovných směrů . . . . . . . . . . 38
5.2
Výběrové směrodatné odchylky zenitových úhlů . . . . . . . . . . . . 40
5.3
Výběrové směrodatné odchylky zenitových úhlů . . . . . . . . . . . . 40
6.1
Použité hodnoty pro výpočet směrodatných odchylek posunů . . . . . 43
6.2
Směrodatné odchylky posunů - Náměstí U sv. Jiří . . . . . . . . . . . 44
7.1
Přehled teplot při celodenním měření . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.2
Posuny bodu č. 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.3
Posuny bodu č. 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.4
Posuny bodu č. 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.5
Posuny bodu č. 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.6
Posuny bodu č. 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.7
Posuny bodu č. 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.8
Posuny bodu č. 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.9
Posuny bodu č. 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.10 Posuny bodu č. 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 7.11 Posuny bodu č. 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 7.12 Posuny bodu č. 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
90
ČVUT Praha
SEZNAM TABULEK
7.13 Posuny bodu č. 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 7.14 Posuny bodu č. 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 7.15 Posuny bodu č. 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 7.16 Posuny bodu č. 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 7.17 Posuny bodu č. 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 8.1
Data a teploty etapových měření . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
8.2
Vodorovné a svislé posuny pozorovaných bodů vzhledem k základní etapě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
8.3
Náklon a změna převýšení vzhledem k základní etapě . . . . . . . . . 73
8.4
Vliv času a teploty na velikost posunů a náklonů v ose 𝑦 . . . . . . . 74
8.5
Vliv času a teploty na velikost posunů a náklonů v ose 𝑥 . . . . . . . 74
8.6
Vliv času a teploty na velikost změny v převýšení v ose 𝑧 . . . . . . . 74
A.1 Hodnocené opravy vodorovných směrů - 0.etapa . . . . . . . . . . . . 94 A.2 Hodnocené opravy vodorovných směrů - 1.etapa . . . . . . . . . . . . 94 A.3 Hodnocené opravy zenitových úhlů - 0.etapa . . . . . . . . . . . . . . 95 A.4 Hodnocené opravy zenitových úhlů - 1.etapa . . . . . . . . . . . . . . 95 A.5 Hodnocené opravy vodorovných směrů - 0.etapa . . . . . . . . . . . . 96 A.6 Hodnocené opravy vodorovných směrů - 1.etapa . . . . . . . . . . . . 96 A.7 Hodnocené opravy vodorovných směrů - 2.etapa . . . . . . . . . . . . 97 A.8 Hodnocené opravy vodorovných směrů - 3.etapa . . . . . . . . . . . . 97 A.9 Hodnocené opravy vodorovných směrů - 4.etapa . . . . . . . . . . . . 97 A.10 Hodnocené opravy vodorovných směrů - 5.etapa . . . . . . . . . . . . 98 A.11 Hodnocené opravy vodorovných směrů - 6.etapa . . . . . . . . . . . . 98 A.12 Hodnocené opravy zenitových úhlů - 0.etapa . . . . . . . . . . . . . . 99 A.13 Hodnocené opravy zenitových úhlů - 1.etapa . . . . . . . . . . . . . . 99 A.14 Hodnocené opravy zenitových úhlů - 2.etapa . . . . . . . . . . . . . . 100 A.15 Hodnocené opravy zenitových úhlů - 3.etapa . . . . . . . . . . . . . . 100 A.16 Hodnocené opravy zenitových úhlů - 4.etapa . . . . . . . . . . . . . . 100 A.17 Hodnocené opravy zenitových úhlů - 5.etapa . . . . . . . . . . . . . . 101 A.18 Hodnocené opravy zenitových úhlů - 6.etapa . . . . . . . . . . . . . . 101 A.19 Posuny bodu č. 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
91
ČVUT Praha
SEZNAM TABULEK
A.20 Posuny bodu č. 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 A.21 Posuny bodu č. 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 A.22 Posuny bodu č. 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 A.23 Posuny bodu č. 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 A.24 Posuny bodu č. 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 A.25 Posuny bodu č. 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 A.26 Posuny bodu č. 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 A.27 Posuny bodu č. 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 A.28 Posuny bodu č. 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 A.29 Posuny bodu č. 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 A.30 Posuny bodu č. 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
92
ČVUT Praha
SEZNAM PŘÍLOH
Seznam příloh A Přílohy
94
A.1 Etapové měření - Náměstí U sv. Jiří . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 A.1.1 Přesnost při měření - vodorovné směry . . . . . . . . . . . . . 94 A.1.2 Přesnost při měření - zenitové úhly . . . . . . . . . . . . . . . 95 A.2 Etapové měření - nádvoří kláštera sv. Jiří . . . . . . . . . . . . . . . . 96 A.2.1 Přesnost při měření - vodorovné směry . . . . . . . . . . . . . 96 A.2.2 Přesnost při měření - zenitové úhly . . . . . . . . . . . . . . . 99 A.3 Grafické znázornění posunů - severní věž (slunečno) . . . . . . . . . . 102 A.4 Grafické znázornění posunů - jižní věž (slunečno) . . . . . . . . . . . 105 A.5 Grafické znázornění posunů - severní věž (zataženo) . . . . . . . . . . 108 A.6 Grafické znázornění posunů - jižní věž (zataženo) . . . . . . . . . . . 111 A.7 Grafické znázornění posunů pozorovaných bodů 3,4 . . . . . . . . . . 114
93
ČVUT Praha
A
A. PŘÍLOHY
Přílohy
A.1 A.1.1
Etapové měření - Náměstí U sv. Jiří Přesnost při měření - vodorovné směry Tab. A.1: Hodnocené opravy vodorovných směrů - 0.etapa stanovisko S3
stanovisko S4
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
12
5,39417
5,39345
5,39381
± 0,36
55
10,16268
10,16190
10,16229
± 0,39
13
5,48545
5,48410
5,48478
± 0,68
22
22,55693
22,55675
22,55684
± 0,09
14
5,56360
5,56275
5,56318
± 0,42
23
22,55678
22,55670
22,55674
± 0,04
15
5,75908
5,75815
5,75861
± 0,46
24
22,81323
22,81225
22,81274
± 0,49
11
7,11377
7,11338
7,11358
± 0,20
25
22,77288
22,77205
22,77246
± 0,41
16
8,95783
8,95718
8,95750
± 0,32
21
24,54553
24,54445
24,54499
± 0,54
17
9,06955
9,06875
9,06915
± 0,40
26
26,66685
26,66630
26,66658
± 0,27
55
11,61178
11,61125
11,61151
± 0,26
27
26,66063
26,66003
26,66033
± 0,30
56
30,74750
30,74625
30,74688
± 0,62
56
29,43850
29,43720
29,43785
± 0,65
54
0,00015
0,00005
0,00010
± 0,05
54
0,00110
0,00002
0,00056
± 0,54
bod
bod
Tab. A.2: Hodnocené opravy vodorovných směrů - 1.etapa stanovisko S3
stanovisko S4
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
12
5,39513
5,39523
5,39518
± 0,05
55
10,16278
10,16330
10,16304
± 0,26
13
5,48535
5,48575
5,48555
± 0,20
22
22,55665
22,55685
22,55675
± 0,10
14
5,56375
5,56458
5,56416
± 0,41
23
22,55670
22,55693
22,55681
± 0,11
15
5,75968
5,76005
5,75986
± 0,19
24
22,81215
22,81273
22,81244
± 0,29
11
7,11613
7,11645
7,11629
± 0,16
25
22,77240
22,77250
22,77245
± 0,05
16
8,95885
8,96003
8,95944
± 0,59
21
24,54620
24,54633
24,54626
± 0,06
17
9,06945
9,07133
9,07039
± 0,94
26
26,66683
26,66678
26,66680
± 0,02
55
11,61158
11,61330
11,61244
± 0,86
27
26,66093
26,66093
26,66093
± 0,00
56
30,74785
30,74945
30,74865
± 0,80
56
29,43915
29,43935
29,43925
± 0,10
54
399,99918
0,00078
399,99998
± 0,80
54
399,99975
399,99975
399,99975
± 0,00
bod
bod
94
ČVUT Praha
A.1.2
A. PŘÍLOHY
Přesnost při měření - zenitové úhly Tab. A.3: Hodnocené opravy zenitových úhlů - 0.etapa stanovisko S3
stanovisko S4
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
54
99,14693
99,14713
99,14703
± 0,10
54
98,78245
98,78245
98,78245
± 0,00
12
85,39695
85,39680
85,39688
± 0,07
55
98,99120
98,99195
98,99158
± 0,38
13
90,26938
90,26945
90,26941
± 0,04
22
86,00375
86,00400
86,00388
± 0,12
14
84,57540
84,57508
84,57524
± 0,16
23
89,96730
89,96775
89,96753
± 0,23
15
89,71300
89,71335
89,71318
± 0,17
24
85,11680
85,11710
85,11695
± 0,15
11
77,12445
77,12425
77,12435
± 0,10
25
89,35563
89,35563
89,35563
± 0,00
16
84,77100
84,77063
84,77081
± 0,19
21
78,10088
78,10080
78,10084
± 0,04
17
89,75260
89,75320
89,75290
± 0,30
26
85,18838
85,18845
85,18841
± 0,04
55
99,43625
99,43590
99,43608
± 0,17
27
89,40225
89,40270
89,40248
± 0,22
56
99,50103
99,50078
99,50090
± 0,12
56
99,00213
99,00205
99,00209
± 0,04
54
99,14698
99,14648
99,14673
± 0,25
54
98,78280
98,78260
98,78270
± 0,10
bod
bod
Tab. A.4: Hodnocené opravy zenitových úhlů - 1.etapa stanovisko S3
stanovisko S4
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
54
99,08850
99,08823
99,08836
± 0,14
54
98,77073
98,77068
98,77070
± 0,02
12
85,36060
85,35990
85,36025
± 0,35
55
98,97930
98,97960
98,97945
± 0,15
13
90,23285
90,23233
90,23259
± 0,26
22
85,99490
85,99540
85,99515
± 0,25
14
84,53675
84,53705
84,53690
± 0,15
23
89,95913
89,95915
89,95914
± 0,01
15
89,67433
89,67453
89,67443
± 0,10
24
85,10793
85,10805
85,10799
± 0,06
11
77,08885
77,08840
77,08863
± 0,22
25
89,34628
89,34643
89,34635
± 0,07
16
84,73290
84,73315
84,73303
± 0,12
21
78,09148
78,09140
78,09144
± 0,04
17
89,71418
89,71420
89,71419
± 0,01
26
85,17938
85,17955
85,17946
± 0,09
55
99,37910
99,37905
99,37908
± 0,02
27
89,39355
89,39363
89,39359
± 0,04
56
99,44818
99,44765
99,44791
± 0,26
56
98,99028
98,99048
98,99038
± 0,10
54
99,08818
99,08838
99,08828
± 0,10
54
98,77058
98,77075
98,77066
± 0,09
bod
bod
95
ČVUT Praha
A.2 A.2.1
A. PŘÍLOHY
Etapové měření - nádvoří kláštera sv. Jiří Přesnost při měření - vodorovné směry Tab. A.5: Hodnocené opravy vodorovných směrů - 0.etapa stanovisko S1
stanovisko S2
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
1
7,96198
7,96203
7,96200
± 0,02
1
7,89148
7,89205
7,89176
± 0,29
2
13,01490
13,01513
13,01501
± 0,11
2
12,90640
12,90700
12,90670
± 0,30
3
7,97078
7,97162
7,97120
± 0,42
3
7,89480
7,89508
7,89494
± 0,14
4
13,04765
13,04843
13,04804
± 0,39
4
12,92755
12,92813
12,92784
± 0,29
52
58,72568
58,72600
58,72584
± 0,16
52
60,53175
60,53203
60,53189
± 0,14
53
114,86150
114,86120
114,86135
± 0,15
53
120,10405
120,10453
120,10429
± 0,24
51
399,99963
0,00030
399,99996
± 0,34
51
399,99993
0,00008
0,00000
± 0,07
bod
bod
Tab. A.6: Hodnocené opravy vodorovných směrů - 1.etapa stanovisko S1
stanovisko S2
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
1
7,96268
7,96243
7,96255
± 0,12
1
7,89150
7,89183
7,89166
± 0,16
2
13,01518
13,01523
13,01520
± 0,03
2
12,90648
12,90693
12,90670
± 0,22
3
7,97153
7,97125
7,97139
± 0,14
3
7,89500
7,89468
7,89484
± 0,16
4
13,04885
13,04833
13,04859
± 0,26
4
12,92708
12,92693
12,92700
± 0,08
52
58,72790
58,72810
58,72800
± 0,10
52
60,53125
60,53150
60,53138
± 0,12
53
114,86490
114,86510
114,86500
± 0,10
53
120,10340
120,10280
120,10310
± 0,30
51
399,99965
399,99993
399,99979
± 0,14
51
399,99958
399,99953
399,99955
± 0,02
bod
bod
96
ČVUT Praha
A. PŘÍLOHY
Tab. A.7: Hodnocené opravy vodorovných směrů - 2.etapa stanovisko S1
stanovisko S2
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
1
7,96335
7,96393
7,96364
± 0,29
2
13,01620
13,01708
13,01664
3
7,97168
7,97233
4
13,04903
53 51
bod
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
1
7,89270
7,89280
7,89275
± 0,05
± 0,44
2
12,90788
12,90790
12,90789
± 0,01
7,97200
± 0,33
3
7,89483
7,89483
7,89483
± 0,00
13,04945
13,04924
± 0,21
4
12,92773
12,92720
12,92746
± 0,26
114,86645
114,86643
114,86644
± 0,01
53
120,10315
120,10288
120,10301
± 0,14
0,00020
0,00083
0,00051
± 0,31
51
0,00018
399,99903
399,99960
± 0,57
bod
Tab. A.8: Hodnocené opravy vodorovných směrů - 3.etapa stanovisko S1
stanovisko S2
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
1
7,96298
7,96305
7,96301
± 0,04
1
7,89275
7,89277
7,89276
± 0,01
2
13,01663
13,01678
13,01670
± 0,08
2
12,90750
12,90823
12,90786
± 0,36
3
7,97188
7,97168
7,97178
± 0,10
3
7,89493
7,89515
7,89504
± 0,11
4
13,04900
13,04925
13,04913
± 0,13
4
12,92800
12,92790
12,92795
± 0,05
52
58,72860
58,72840
58,72850
± 0,10
52
60,53220
60,53223
60,53221
± 0,01
53
114,86635
114,86660
114,86648
± 0,13
53
120,10510
120,10530
120,10520
± 0,10
51
399,99958
0,00008
399,99983
± 0,25
51
0,00000
399,99988
399,99994
± 0,06
bod
bod
Tab. A.9: Hodnocené opravy vodorovných směrů - 4.etapa stanovisko S1
stanovisko S2
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
1
7,96355
7,96390
7,96373
± 0,18
1
7,89330
7,89380
7,89355
± 0,25
2
13,01670
13,01753
13,01711
± 0,41
2
12,90840
12,90848
12,90844
± 0,04
3
7,97103
7,97118
7,97110
± 0,07
3
7,89368
7,89398
7,89383
± 0,15
4
13,04830
13,04860
13,04845
± 0,15
4
12,92720
12,92733
12,92726
± 0,06
52
58,72583
58,72645
58,72614
± 0,31
52
60,52868
60,52910
60,52889
± 0,21
53
114,86388
114,86390
114,86389
± 0,01
53
120,10055
120,10055
120,10055
± 0,00
51
399,99940
0,00010
399,99975
± 0,35
51
399,99980
399,99983
399,99981
± 0,01
bod
bod
97
ČVUT Praha
A. PŘÍLOHY
Tab. A.10: Hodnocené opravy vodorovných směrů - 5.etapa stanovisko S1
stanovisko S2
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
1
7,96165
7,96233
7,96199
± 0,34
1
7,89168
7,89158
7,89163
± 0,05
2
13,01522
13,01555
13,01538
± 0,17
2
12,90696
12,90663
12,90679
± 0,17
3
7,97077
7,97118
7,97097
± 0,20
3
7,89457
7,89488
7,89472
± 0,16
4
13,04824
13,04870
13,04847
± 0,23
4
12,92757
12,92763
12,92760
± 0,03
52
58,72806
58,72853
58,72829
± 0,23
52
60,53197
60,53148
60,53172
± 0,25
53
114,86572
114,86568
114,86570
± 0,02
53
120,10455
120,10438
120,10446
± 0,08
51
0,00000
0,00005
0,00003
± 0,02
51
0,00001
0,00010
0,00005
± 0,05
bod
bod
Tab. A.11: Hodnocené opravy vodorovných směrů - 6.etapa stanovisko S1
stanovisko S2
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
1
7,96393
7,96488
7,96440
± 0,48
1
7,89283
7,89395
7,89339
± 0,56
2
13,01695
13,01778
13,01736
± 0,41
2
12,90764
12,90813
12,90788
± 0,25
3
7,97125
7,97173
7,97149
± 0,24
3
7,89344
7,89478
7,89411
± 0,67
4
13,04850
13,04903
13,04876
± 0,26
4
12,92764
12,92728
12,92746
± 0,18
52
58,72730
58,72648
58,72689
± 0,41
52
60,53001
60,53015
60,53008
± 0,07
53
114,86420
114,86425
114,86423
± 0,02
53
120,10304
120,10250
120,10277
± 0,27
51
399,99923
399,99955
399,99939
± 0,16
51
0,00000
0,00037
0,00019
± 0,19
bod
bod
98
ČVUT Praha
A.2.2
A. PŘÍLOHY
Přesnost při měření - zenitové úhly Tab. A.12: Hodnocené opravy zenitových úhlů - 0.etapa stanovisko S1
stanovisko S2
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
51
102,81948
102,82010
102,81979
± 0,31
51
102,71228
102,71248
102,71238
± 0,10
1
57,70645
57,70670
57,70658
± 0,12
1
58,02788
58,02773
58,02780
± 0,08
2
57,86080
57,86065
57,86073
± 0,08
2
57,97988
57,97995
57,97991
± 0,04
3
81,46763
81,46745
81,46754
± 0,09
3
81,62255
81,62273
81,62264
± 0,09
4
81,54018
81,54020
81,54019
± 0,01
4
81,58033
81,58003
81,58018
± 0,15
52
102,01818
102,01828
102,01823
± 0,05
52
102,06630
102,06610
102,06620
± 0,10
53
102,31673
102,31685
102,31679
± 0,06
53
102,46930
102,46880
102,46905
± 0,25
51
102,82033
102,81983
102,82008
± 0,25
51
102,71223
102,71195
102,71209
± 0,14
bod
bod
Tab. A.13: Hodnocené opravy zenitových úhlů - 1.etapa stanovisko S1
stanovisko S2
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
51
102,88198
102,88215
102,88206
± 0,09
51
102,68738
102,68755
102,68746
± 0,09
1
57,74353
57,74415
57,74384
± 0,31
1
58,01040
58,01080
58,01060
± 0,20
2
57,89760
57,89798
57,89779
± 0,19
2
57,96230
57,96215
57,96223
± 0,08
3
81,52330
81,52328
81,52329
± 0,01
3
81,59818
81,59850
81,59834
± 0,16
4
81,59545
81,59608
81,59576
± 0,31
4
81,55593
81,55638
81,55615
± 0,22
52
102,06778
102,06753
102,06765
± 0,13
52
102,04433
102,04465
102,04449
± 0,16
53
102,37568
102,37590
102,37579
± 0,11
53
102,44258
102,44280
102,44269
± 0,11
51
102,88223
102,88220
102,88221
± 0,01
51
102,68755
102,68735
102,68745
± 0,10
bod
bod
99
ČVUT Praha
A. PŘÍLOHY
Tab. A.14: Hodnocené opravy zenitových úhlů - 2.etapa stanovisko S1
stanovisko S2
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
51
102,79125
102,79180
102,79153
± 0,28
51
102,71313
102,71285
102,71299
± 0,14
1
57,68800
57,68810
57,68805
± 0,05
1
58,02883
58,02868
58,02875
± 0,07
2
57,84185
57,84268
57,84226
± 0,41
2
57,98068
57,98110
57,98089
± 0,21
3
81,44085
81,44118
81,44101
± 0,16
3
81,62298
81,62258
81,62278
± 0,20
4
81,51318
81,51373
81,51345
± 0,28
4
81,58098
81,58093
81,58095
± 0,03
53
102,28930
102,28925
102,28928
± 0,02
53
102,46943
102,46928
102,46935
± 0,07
51
102,79168
102,79170
102,79169
± 0,01
51
102,71325
102,71300
102,71313
± 0,12
bod
bod
Tab. A.15: Hodnocené opravy zenitových úhlů - 3.etapa stanovisko S1
stanovisko S2
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
51
102,82535
102,82568
102,82551
± 0,16
51
102,77130
102,77153
102,77141
± 0,11
1
57,70703
57,70728
57,70715
± 0,13
1
58,06345
58,06380
58,06363
± 0,17
2
57,86070
57,86130
57,86100
± 0,30
2
58,01558
58,01520
58,01539
± 0,19
3
81,47068
81,47080
81,47074
± 0,06
3
81,67555
81,67585
81,67570
± 0,15
4
81,54325
81,54368
81,54346
± 0,21
4
81,63353
81,63328
81,63340
± 0,13
52
102,02225
102,02275
102,02250
± 0,25
52
102,11515
102,11530
102,11523
± 0,07
53
102,32135
102,32203
102,32169
± 0,34
53
102,53175
102,53168
102,53171
± 0,04
51
102,82548
102,82583
102,82565
± 0,18
51
102,77148
102,77155
102,77151
± 0,04
bod
bod
Tab. A.16: Hodnocené opravy zenitových úhlů - 4.etapa stanovisko S1
stanovisko S2
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
51
102,95645
102,95665
102,95655
± 0,10
51
102,73815
102,73793
102,73804
± 0,11
1
57,78835
57,78840
57,78838
± 0,03
1
58,04380
58,04348
58,04364
± 0,16
2
57,94265
57,94260
57,94263
± 0,02
2
57,99598
57,99638
57,99618
± 0,20
3
81,58940
81,58980
81,58960
± 0,20
3
81,64570
81,64513
81,64541
± 0,29
4
81,66215
81,66203
81,66209
± 0,06
4
81,60328
81,60318
81,60323
± 0,05
52
102,12493
102,12465
102,12479
± 0,14
52
102,08725
102,08758
102,08741
± 0,16
53
102,44538
102,44555
102,44546
± 0,09
53
102,49538
102,49563
102,49550
± 0,12
51
102,95645
102,95650
102,95648
± 0,03
51
102,73783
102,73793
102,73788
± 0,05
bod
bod
100
ČVUT Praha
A. PŘÍLOHY
Tab. A.17: Hodnocené opravy zenitových úhlů - 5.etapa stanovisko S1
stanovisko S2
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
51
102,89380
102,89368
102,89374
± 0,06
51
102,82440
102,82418
102,82429
± 0,11
1
57,74970
57,74995
57,74983
± 0,12
1
58,09715
58,09683
58,09699
± 0,16
2
57,90323
57,90375
57,90349
± 0,26
2
58,04860
58,04868
58,04864
± 0,04
3
81,53328
81,53350
81,53339
± 0,11
3
81,72450
81,72448
81,72449
± 0,01
4
81,60535
81,60568
81,60551
± 0,16
4
81,68273
81,68258
81,68265
± 0,08
52
102,07608
102,07645
102,07626
± 0,19
52
102,16010
102,15933
102,15971
± 0,39
53
102,38645
102,38663
102,38654
± 0,09
53
102,58765
102,58735
102,58750
± 0,15
51
102,89400
102,89395
102,89398
± 0,03
51
102,82480
102,82413
102,82446
± 0,34
bod
bod
Tab. A.18: Hodnocené opravy zenitových úhlů - 6.etapa stanovisko S1
stanovisko S2
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
1. skupina
2. skupina
průměr
𝑣𝑖
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
[gon]
[gon]
[gon]
[mgon]
51
102,82128
102,82173
102,82150
± 0,23
51
102,75660
102,75710
102,75685
± 0,25
1
57,70573
57,70570
57,70571
± 0,01
1
58,05575
58,05510
58,05543
± 0,33
2
57,85983
57,86015
57,85999
± 0,16
2
58,00775
58,00758
58,00766
± 0,09
3
81,46760
81,46798
81,46779
± 0,19
3
81,66323
81,66300
81,66311
± 0,11
4
81,54063
81,54068
81,54065
± 0,03
4
81,62128
81,62098
81,62113
± 0,15
52
102,01953
102,01933
102,01943
± 0,10
52
102,10335
102,10308
102,10321
± 0,14
53
102,31795
102,31785
102,31790
± 0,05
53
102,51625
102,51635
102,51630
± 0,05
51
102,82135
102,82140
102,82138
± 0,03
51
102,75733
102,75703
102,75718
± 0,15
bod
bod
101
ČVUT Praha
A.3
A. PŘÍLOHY
Grafické znázornění posunů - severní věž (slunečno) Tab. A.19: Posuny bodu č. 13 bod 13 čas
stanovisko S3 - slunečno ∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm] [mm] [mm]
[hod]
[mm]
[mm] [mm]
8:00
0,00
0,00
0,00
13:00
0,27
0,21
-1,10
9:00
-0,06
1,02
-0,72
14:00
0,06
1,55
-0,86
10:00
0,15
0,00
-1,13
15:00
-0,85
0,67
-1,36
11:00
-0,74
1,21
-1,25
16:00
0,65
1,54
-0,98
12:00
0,24
2,45
-1,46
17:00
-0,11
2,31
-0,70
Vodorovné posuny bodu 13 ‐ SV roh dole ‐2,0 ‐1,5 ‐1,0 1,0 0,0 ‐0,5 10 8 0,0 13 0,5 91,0 1,5 16 14 2,0 17 12 2,5 Δx - jih 3,0 Δx - sever
3,0 2,0 Δy - západ
‐1,0
‐2,0 ‐3,0 Δy - východ
15 11
Obr. A.1: Vodorovné posuny bodu 13 Změna výšky bodu č.13 2,0
Δz [mm]
1,5 1,0 0,5
čas [hod]
0,0 ‐0,5
8
9
10
11
12
13
14
15
16
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. A.2: Svislé posuny bodu 13
102
17
18
ČVUT Praha
A. PŘÍLOHY
Tab. A.20: Posuny bodu č. 15 bod 15
stanovisko S3 - slunečno
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm]
[mm]
[mm]
[hod]
[mm]
[mm] [mm]
8:00
0,00
0,00
0,00
13:00
-0,60
0,28
-0,23
9:00
0,11
-1,52
-0,29
14:00
0,18
-0,94
-0,45
10:00
0,46
-1,34
-0,09
15:00
0,86
-1,00
0,60
11:00
0,57
-1,16
0,16
16:00
0,28
-0,78
0,37
12:00
0,58
-0,26
0,40
17:00
-0,35
0,10
0,44
Vodorovné posuny bodu č.15 ‐ SZ roh dole
11
15 3,0 2,0 Δy - západ
1,0
12
10
‐2,0 9 Δx - sever ‐1,5 14 ‐1,0
16
0,0 ‐0,5 ‐1,0 0,017 8 13 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 Δx - jih 3,0
‐2,0 ‐3,0 Δy - východ
Obr. A.3: Vodorovné posuny bodu 15 Změna výšky bodu č.15 2,0
Δz [mm]
1,5 1,0 0,5
čas [hod]
0,0 ‐0,5
8
9
10
11
12
13
14
15
16
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. A.4: Svislé posuny bodu 15
103
17
18
ČVUT Praha
A. PŘÍLOHY
Tab. A.21: Posuny bodu č. 17 bod 17
stanovisko S3 - slunečno
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm]
[mm]
[mm]
[hod]
[mm]
[mm]
[mm]
8:00
0,00
0,00
0,00
13:00
1,33
-0,45
-0,55
9:00
0,87
-1,85
0,25
14:00
0,54
-0,77
0,21
10:00
0,67
-2,28
0,68
15:00
0,31
-2,76
0,43
11:00
1,10
-2,34
-0,07
16:00
0,85
-1,86
0,18
12:00
0,61
-1,59
0,03
17:00
0,76
-0,45
-0,28
Vodorovné posuny bodu č.17 ‐ JZ roh dole 11
3,0 2,0 Δy - západ
13
‐3,0 15 Δx - sever
10
‐2,5 ‐2,0 16 12 ‐1,5 9 ‐1,0 14 1,0 0,0 ‐0,5 17 0,0 8 0,5 1,0 1,5 Δx - jih 2,0
‐1,0
‐2,0 ‐3,0 Δy - východ
Obr. A.5: Vodorovné posuny bodu 17 Změna výšky bodu č. 17 2,0 1,5
Δz [mm]
1,0 0,5
čas [hod]
0,0 ‐0,5 8
9
10
11
12
13
14
15
16
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. A.6: Svislé posuny bodu 17
104
17
18
ČVUT Praha
A.4
A. PŘÍLOHY
Grafické znázornění posunů - jižní věž (slunečno) Tab. A.22: Posuny bodu č. 23 bod 23
stanovisko S4 - slunečno
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm]
[mm]
[mm]
[hod]
[mm]
[mm]
[mm]
8:00
0,00
0,00
0,00
13:00
0,56
-2,44
-0,11
9:00
0,03
0,13
-0,77
14:00
0,36
-2,91
-0,59
10:00
1,92
-0,74
-0,74
15:00
1,54
-2,97
0,50
11:00
0,78
-1,98
-0,19
16:00
0,54
-1,81
0,16
12:00
0,17
-2,51
-0,01
17:00
0,62
-1,00
-1,18
Vodorovné posuny bodu 23 ‐ SV roh dole ‐5,0 ‐4,5 ‐4,0 ‐3,5 14 ‐3,0 12 ‐2,5 13 ‐2,0 16 11 ‐1,5 ‐1,0 17 1,0 0,0 ‐0,5 8 0,0 9 0,5 Δx - jih 1,0 Δx - sever
15
10 3,0 2,0 Δy - západ
‐1,0
‐2,0 ‐3,0 Δy - východ
Obr. A.7: Vodorovné posuny bodu 23 Změna výšky bodu č.23 2,0
Δz [mm]
1,5 1,0 0,5
čas [hod]
0,0 ‐0,5
8
9
10
11
12
13
14
15
16
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. A.8: Svislé posuny bodu 23
105
17
18
ČVUT Praha
A. PŘÍLOHY
Tab. A.23: Posuny bodu č. 25 bod 25
stanovisko S4 - slunečno
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm]
[mm]
[mm]
[hod]
[mm]
[mm]
[mm]
8:00
0,00
0,00
0,00
13:00
1,06
-1,73
0,56
9:00
0,65
0,49
-0,80
14:00
0,03
-3,01
0,00
10:00
0,48
0,29
-0,56
15:00
0,60
-3,04
0,38
11:00
0,60
-1,57
-0,41
16:00
1,03
-2,07
0,21
12:00
0,04
-1,72
-0,07
17:00
0,28
-0,21
-0,98
Vodorovné posuny bodu č.25 ‐ SZ roh dole ‐5,0 Δx - sever ‐4,5 ‐4,0 ‐3,5 14 15 ‐3,0 ‐2,5 ‐2,0 12 13 ‐1,5 11 ‐1,0 1,0 ‐1,0 170,08‐0,5 0,0 10 9 Δx - jih 0,5 1,0
3,0 2,0 Δy - západ
‐2,0 ‐3,0 Δy - východ
Obr. A.9: Vodorovné posuny bodu 25 Změna výšky bodu č.25 2,0
Δz [mm]
1,5 1,0 0,5
čas [hod]
0,0 ‐0,5
8
9
10
11
12
13
14
15
16
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. A.10: Svislé posuny bodu 25
106
17
18
ČVUT Praha
A. PŘÍLOHY
Tab. A.24: Posuny bodu č. 27 bod 27
stanovisko S4 - slunečno
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm]
[mm]
[mm]
[hod]
[mm] [mm] [mm]
8:00
0,00
0,00
0,00
13:00
-0,01
-1,08
-1,12
9:00
-0,08
0,10
-0,55
14:00
0,01
-1,30
-0,27
10:00
-0,06
-0,55
-1,78
15:00
-0,24
-1,27
-0,23
11:00
-0,38
-1,03
-1,49
16:00
-0,14
-0,67
-0,93
12:00
0,22
-2,24
-1,05
17:00
-0,13
-0,82
-1,37
Vodorovné posuny bodu č.27 ‐ JZ roh dole ‐5,0 Δx ‐4,5- sever ‐4,0 ‐3,5 ‐3,0 12 ‐2,5 ‐2,0 ‐1,5 15 14 16‐1,0 11 13 1,0 ‐1,0 100,0 17 ‐0,5 8 0,0 9 0,5 Δx - jih 1,0
3,0 2,0 Δy - západ
‐2,0 ‐3,0 Δy - východ
Obr. A.11: Vodorovné posuny bodu 27
Změna výšky bodu č. 27 2,0 1,5
Δz [mm]
1,0 0,5
čas [hod]
0,0 ‐0,5 8
9
10
11
12
13
14
15
16
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. A.12: Svislé posuny bodu 27
107
17
18
ČVUT Praha
A.5
A. PŘÍLOHY
Grafické znázornění posunů - severní věž (zataženo) Tab. A.25: Posuny bodu č. 13 bod 13
stanovisko S3 - zataženo ∆𝑦
čas
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm] [mm] [mm]
[hod]
[mm]
[mm] [mm]
8:00
0,00
0,00
0,00
13:00
0,37
-1,12
0,35
9:00
1,04
-0,81
-0,06
14:00
1,14
-0,52
0,13
10:00
-0,08
-0,14
-0,44
15:00
0,91
-0,93
0,48
11:00
1,28
-0,84
-0,13
16:00
0,08
-1,23
0,16
12:00
0,39
-0,91
0,35
17:00
0,38
-0,69
-0,47
Vodorovné posuny bodu 13 ‐ SV roh dole 15 11
13
Δx - sever
9
12
14 2,0 1,5 Δy - západ
1,0
‐1,5
16
‐1,0
17
0,5
‐0,5 0,0
10
‐0,5
‐1,0
‐1,5 ‐2,0 Δy - východ
0,0
8
0,5 1,0
Δx - jih
Obr. A.13: Vodorovné posuny bodu 13 Změna výšky bodu č.13 2,0
Δz [mm]
1,5 1,0 0,5
čas [hod]
0,0 ‐0,5
8
9
10
11
12
13
14
15
16
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. A.14: Svislé posuny bodu 13
108
17
18
ČVUT Praha
A. PŘÍLOHY
Tab. A.26: Posuny bodu č. 15 bod 15
stanovisko S3 - zataženo ∆𝑦
čas
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm] [mm] [mm]
[hod]
[mm]
[mm] [mm]
8:00
0,00
0,00
0,00
13:00
0,22
-0,42
-0,95
9:00
-0,22
-0,78
-0,99
14:00
0,55
0,14
-0,77
10:00
0,11
-0,40
-0,66
15:00
0,27
-0,51
-0,61
11:00
0,03
-1,00
-0,88
16:00
0,46
-0,54
-0,95
12:00
0,00
-0,54
-0,64
17:00
0,40
-1,11
-1,02
Vodorovné posuny bodu č.15 ‐ SZ roh dole ‐1,5 Δx - sever
17 16 2,0 1,5 Δy - západ
1,0
0,5
11 15
‐1,0
9 13
‐0,5
12 10 0,0 8
14
‐0,5
‐1,0
0,0
‐1,5 ‐2,0 Δy - východ
0,5 Δx - jih 1,0
Obr. A.15: Vodorovné posuny bodu 15 Změna výšky bodu č.15 2,0
Δz [mm]
1,5 1,0 0,5
čas [hod]
0,0 ‐0,5
8
9
10
11
12
13
14
15
16
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. A.16: Svislé posuny bodu 15
109
17
18
ČVUT Praha
A. PŘÍLOHY
Tab. A.27: Posuny bodu č. 17 bod 17
stanovisko S3 - zataženo ∆𝑦
čas
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm] [mm] [mm]
[hod]
[mm]
[mm] [mm]
8:00
0,00
0,00
0,00
13:00
-0,44
-1,06
0,39
9:00
-0,16
-1,12
-0,04
14:00
0,29
-0,45
1,24
10:00
0,00
-0,43
0,37
15:00
-0,10
-0,77
0,64
11:00
-0,27
-0,75
0,56
16:00
-0,33
-0,68
0,76
12:00
-0,57
-0,05
0,35
17:00
0,05
-0,35
1,20
Vodorovné posuny bodu č.17 ‐ JZ roh dole ‐1,5 Δx - sever
9
‐1,0
15 14 2,0 1,5 Δy - západ
1,0
0,5
10 ‐0,5 17 0,0 8
13
11 16 ‐0,5
0,0
‐1,0
‐1,5 ‐2,0 Δy - východ
12
0,5 Δx - jih 1,0
Obr. A.17: Vodorovné posuny bodu 17 Změna výšky bodu č. 17 2,0 1,5
Δz [mm]
1,0 0,5
čas [hod]
0,0 ‐0,5 8
9
10
11
12
13
14
15
16
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. A.18: Svislé posuny bodu 17
110
17
18
ČVUT Praha
A.6
A. PŘÍLOHY
Grafické znázornění posunů - jižní věž (zataženo) Tab. A.28: Posuny bodu č. 23 bod 23
stanovisko S4 - zataženo ∆𝑦
čas
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm] [mm] [mm]
[hod]
[mm]
[mm] [mm]
9:00
0,00
0,00
0,00
12:00
-0,48
0,31
0,08
10:00
-0,84
1,37
-0,63
13:00
-0,52
-0,02
-0,40
11:00
-0,37
-0,82
-0,43
14:00
-0,73
0,23
0,75
Vodorovné posuny bodu 23 ‐ SV roh dole ‐3,0 ‐2,5 ‐2,0 ‐1,5 ‐1,0 11 1,0 0,0 ‐0,5 ‐1,0 13 9 0,0 0,5 12 14 1,0 10 1,5 2,0 Δx - jih 2,5 Δx - sever
3,0 2,0 Δy - západ
‐2,0 ‐3,0 Δy - východ
Obr. A.19: Vodorovné posuny bodu 22
Změna výšky bodu č.23 2,0
Δz [mm]
1,5 1,0 0,5
čas [hod]
0,0 ‐0,5
8
9
10
11
12
13
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. A.20: Svislé posuny bodu 23
111
14
15
ČVUT Praha
A. PŘÍLOHY
Tab. A.29: Posuny bodu č. 25 bod 25
stanovisko S4 - zataženo ∆𝑦
čas
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm] [mm] [mm]
[hod]
[mm]
[mm] [mm]
9:00
0,00
0,00
0,00
12:00
0,43
-0,99
-1,65
10:00
0,31
0,65
0,40
13:00
0,24
-0,09
-0,40
11:00
0,59
-0,41
0,61
14:00
0,24
-0,33
-0,88
Vodorovné posuny bodu č.25 ‐ SZ roh dole ‐2,0 Δx - sever ‐1,5 12 ‐1,0 14 1,011 0,0 ‐0,5 ‐1,0 9 0,0 13 0,5 10 1,0 1,5 2,0 2,5 Δx - jih 3,0
3,0 2,0 Δy - západ
‐2,0 ‐3,0 Δy - východ
Obr. A.21: Vodorovné posuny bodu 25 Změna výšky bodu č.25 2,0
Δz [mm]
1,5 1,0 0,5
čas [hod]
0,0 ‐0,5
8
9
10
11
12
13
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. A.22: Svislé posuny bodu 25
112
14
15
ČVUT Praha
A. PŘÍLOHY
Tab. A.30: Posuny bodu č. 27 bod 27
stanovisko S4 - zataženo ∆𝑦
čas
∆𝑥
∆𝑧
čas
∆𝑦
∆𝑥
∆𝑧
[hod]
[mm] [mm] [mm]
[hod]
[mm]
[mm] [mm]
9:00
0,00
0,00
0,00
12:00
2,51
1,21
0,45
10:00
1,88
0,53
-1,00
13:00
0,93
-0,50
-0,48
11:00
1,51
0,50
-0,45
14:00
1,19
-0,03
0,13
Vodorovné posuny bodu č.27 ‐ JZ roh dole ‐3,0 Δx - sever ‐2,5 ‐2,0 ‐1,5 ‐1,0 13 1,0 0,0 ‐0,5 ‐1,0 9 0,0 14 0,5 11 1,0 1,5 Δx - jih 2,0
3,0 2,0 Δy - západ
10 12
‐2,0 ‐3,0 Δy - východ
Obr. A.23: Vodorovné posuny bodu 27 Změna výšky bodu č. 27 2,0 1,5
Δz [mm]
1,0 0,5
čas [hod]
0,0 ‐0,5 8
9
10
11
12
13
‐1,0 ‐1,5 ‐2,0
Obr. A.24: Svislé posuny bodu 27
113
14
15
ČVUT Praha
A.7
A. PŘÍLOHY
Grafické znázornění posunů pozorovaných bodů 3,4 Vliv teploty a času na vodorovné posuny Δy ‐ bod 3
Δt [°C]
Δy [mm]
01.09.10
01.05.10
01.01.10
01.09.09
01.05.09
01.01.09
čas 01.09.08
24 20 16 12 8 4 0 ‐4 ‐8
01.05.08
01.09.10
01.05.10
01.01.10
01.09.09
01.05.09
01.01.09
01.09.08
01.05.08
01.01.08
čas
2,4 2 1,6 1,2 0,8 0,4 0 ‐0,4 ‐0,8
01.01.08
Δy [mm]
01.09.07
Δt [°C]
01.09.07
24 20 16 12 8 4 0 ‐4 ‐8
Vliv teploty a času na vodorovné posuny Δy ‐ bod 4 2,4 2 1,6 1,2 0,8 0,4 0 ‐0,4 ‐0,8
Obr. A.25: Vodorovné posuny bodu 3 Obr. A.26: Vodorovné posuny bodu 4
Vliv teploty a času na vodorovné posuny Δx ‐ bod 3
Δy [mm]
Δt [°C]
01.09.10
01.05.10
01.01.10
01.09.09
01.05.09
01.01.09
01.09.08
čas 01.05.08
24 20 16 12 8 4 0 ‐4 ‐8
01.01.08
01.09.10
01.05.10
01.01.10
01.09.09
01.05.09
01.01.09
01.09.08
01.05.08
01.01.08
čas
2,4 2 1,6 1,2 0,8 0,4 0 ‐0,4 ‐0,8
01.09.07
Δy [mm]
Δt [°C]
01.09.07
24 20 16 12 8 4 0 ‐4 ‐8
Vliv teploty a času na vodorovné posuny Δx ‐ bod 4 2,4 2 1,6 1,2 0,8 0,4 0 ‐0,4 ‐0,8
Obr. A.27: Vodorovné posuny bodu 3 Obr. A.28: Vodorovné posuny bodu 4
Vliv teploty a času na změny převýšení Δz ‐ bod 3
Δt [°C]
Δz [mm]
01.09.10
01.05.10
01.01.10
01.09.09
01.05.09
01.01.09
čas 01.09.08
24 20 16 12 8 4 0 ‐4 ‐8
01.05.08
01.09.10
01.05.10
01.01.10
01.09.09
01.05.09
01.01.09
01.09.08
01.05.08
01.01.08
čas
2,4 2 1,6 1,2 0,8 0,4 0 ‐0,4 ‐0,8
01.01.08
Δz [mm]
01.09.07
Δt [°C]
01.09.07
24 20 16 12 8 4 0 ‐4 ‐8
Vliv teploty a času na změny převýšení Δz ‐ bod 4 2,4 2 1,6 1,2 0,8 0,4 0 ‐0,4 ‐0,8
Obr. A.30: Svislé posuny bodu 4
Obr. A.29: Svislé posuny bodu 3
114