ýESKÉ VYSOKÉ UýENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ KATEDRA GEODÉZIE A POZEMKOVÝCH ÚPRAV
BAKALÁěSKÁ PRÁCE
VytvoĜení digitálního modelu terénu úseku Ĝeky Lužnice Creating a digital terrain model of Lužnice river’s segment
Studijní program: Geodézie a kartografie Studijní obor: Geodézie a kartografie Vedoucí práce: Ing. JiĜí Loula
Praha (Strakonice) 2011
Petra Neþekalová
CZECH TECHNICAL UNIVERSITY IN PRAGUE FACULTY OF CIVIL ENGINEERING DEPARTMENT OF GEODESY AND LAND CONSOLIDATION
BACHELOR WORK
Creating a digital terrain model of Lužnice river’s segment
Study Programme: Geodesy and cartography Branch of study: Geodesy and cartography Thesis advisor: Ing. JiĜí Loula
Prague (Strakonice) 2011
Petra Neþekalová
Abstrakt: BakaláĜská práce se zabývá geodetickými pracemi pĜi zamČĜování polohopisu a výškopisu v daném úseku Ĝeky Lužnice a následným zpracováním a vytvoĜením digitálního modelu terénu. PodrobnČ pojednává o provedených mČĜických pracích, o zpracování v programu Geus 15.0 a o vytvoĜení digitálního modelu terénu v programu Atlas DMT 5. 7. Zakázka se vyhotovovala jako podklad pro projekt na obnovu jezu u mlýna Suchomel, pro obnovení provozu vodní elektrárny. Dále pro úþely urþení záplavy, tedy zátopové þáry, pĜi urþeném nadržení a pro simulace povodĖových modelĤ pro pĜevod velké vody.
Abstract: The bachelor’s thesis is focusing on surveying works carried out for planimetry and altimetry in a given segment of the river Lužnice and following processing and creating of a digital terrain model. It discusses in detail the surveying works which were performed, the processing in Geus 15.0 programme and the final creating of a digital terrain model in Atlas GMT 5. 7 programme. The contract has been carried out as a basis for a project focused on reconstruction of a weir at the Suchomel mill for renewing the operation of a water power station. Also for the purpose of marking a level of flooding (determining a flood line) at a certain storage capacity and to simulate a flood models in the case of major floods transfer.
Prohlášení: Prohlašuji, že jsem bakaláĜskou práci vypracovala samostatnČ, bez cizí pomoci, pod dohledem vedoucího bakaláĜské práce Ing. JiĜího Louly s výjimkou poskytnutých konzultací. Dále prohlašuji, že veškerá použitá literatura a jiné prameny jsou uvedeny v seznamu použité literatury.
V Praze dne 13. 5. 2011
…………..…………… Neþekalová Petra
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
Obsah 1. ÚVOD ............................................................................................................................
8
2. GEODETICKÉ ZAMċěENÍ ...................................................................................... 11 2.1 Rekognoskace terénu a stávajícího bodového pole ................................................. 11 2.2 PĜevzaté mČĜení ........................................................................................................ 12 2.3 MČĜická síĢ ............................................................................................................... 12 2.4 Podrobné zamČĜení ................................................................................................... 13 2.4.1
Použité metody a pomĤcky ............................................................................ 13
2.4.2
ZamČĜení Ĝeky ................................................................................................ 14
2.4.3
ZamČĜení polohopisu a výškopisu v okolí ..................................................... 16
3. ZPRACOVÁNÍ DAT GEODETICKÝCH MċěENÍ ................................................. 17 3.1 Úvod .......................................................................................................................... 17 3.2 Zpracování GPS dat .................................................................................................. 17 3.3 PĜevod dat z totální stanice ....................................................................................... 17 3.4 Import dat z výmČnného formátu vfk do programu Geus 15. 0 ................................ 18 3.5 Zpracování dat v programu Geus 15. 0 ..................................................................... 18 3.6 Výsledný polohopisný a výškopisný plán ................................................................. 19 3.7 Upravený polohopisný a výškopisný plán pro program Atlas DMT 5. 7 ................. 19 4. VYTVOěENÍ DIGITÁLNÍHO MODELU TERÉNU ............................................... 21 4.1 Úvod .......................................................................................................................... 21 4.2 Import dat a generace digitálního modelu terénu ...................................................... 21 4.3 Úprava modelu a možnosti zobrazení ....................................................................... 21 4.4 Podélné a pĜíþné Ĝezy ................................................................................................ 22 4.5 Vkládání bodových objektĤ ...................................................................................... 22 4.6 Tvorba budov ............................................................................................................ 23 4.7 Textury ...................................................................................................................... 23 4.8 Zobrazní 3D modelu v POGLedech .......................................................................... 23 4.9 Výsledné výstupy ...................................................................................................... 24
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
5. POUŽITÉ PěÍSTROJE A PROGRAMY ................................................................... 25 5.1 Totální stanice Pentax R-300x series ........................................................................ 25 5.2 Ashtech Promark2 ..................................................................................................... 28 5.3 AshtechSolutions ... .................................................................................................. 29 5.4 Program Geus 15. 0 ................................................................................................... 29 5.4.1 GeusNET .......................................................................................................... 30 5.5 Atlas DMT 5. 7 .......................................................................................................... 31 6. ZÁVċR ........................................................................................................................... 33 7. ZKRATKY A ODBORNÁ TERMINOLOGIE .......................................................... 34 8. SEZNAM POUŽITÉ LITERATURY .......................................................................... 35 9. SEZNAM TIŠTċNÝCH PěÍLOH ............................................................................... 36 10. SEZNAM PěÍLOH NA DIGITÁLNÍM MÉDIU ....................................................... 37
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
1. Úvod V þervenci roku 2010 dostala firma GK Lebeda ve Strakonicích zakázku, kde objednavatel žádal zamČĜení polohopisu a výškopisu úseku Ĝeky Lužnice v katastrálním území Beþice nad Lužnicí, SlavĖovice (obr. 1 a obr. 2). [ 1 ]
obr. 1 Rozsah zakázky a bakaláĜské práce na ortofotu
obr. 2 Rozsah zakázky a bakaláĜské práce na katastrální mapČ ϴ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
ZamČĜení slouží jako podklad pro projekt na obnovu jezu u mlýna Suchomel, pro obnovení provozu vodní elektrárny. Dále slouží pro urþení záplavy, tedy zátopové þáry, pĜi urþeném nadržení, které urþí projektant. Podklad je možné použít také pro povodĖový model pro pĜevod velké vody, což dále bude Ĝešit také projektant dle prĤtoku a údajĤ ýHMÚ. Vodní elektrárna slouží jako výrobna elektrické energie, jedná se o technologický celek, pĜemČĖující potenciální energii vody na elektrickou energii. Obvyklý typ Ĝíþní vodní elektrárny se skládá z pĜehradní hráze, nebo v našem pĜípadČ jezu, tedy vodní stavby, která zadržuje vodu a strojovny, obsahující vodní turbíny a alternátory. Množství využitelné energie vodního toku závisí na výškovém rozdílu dvou rĤzných vodních hladin a na množství protékající vody (prĤtoku vody). Pro energetické využití jakéhokoliv vodního toku bývá vČtšinou nutné vytvoĜit výškový rozdíl hladin. Toto dosahujeme vzdutím vody, což bývá zajištČno zĜízením nižších jezĤ þi vyšších pĜehrad. [ 9 ] V našem pĜípadČ byl jez u mlýna Suchomel zniþen pĜi povodních v roce 2002. Vodní elektrárna bude umístČna v budovČ mlýnu Suchomel. ZamČĜení dle tČchto informací je v úseku zaþínajícím nad jezem u Bojšovcova mlýna a konþícím pod jezem u mlýna Suchomel. Obsahem zamČĜení je hladina a dno Ĝeky, horní a dolní terénní hrany lemující koryto, terény v blízkém okolí, jez u mlýna Suchomel a jez u mlýna Bojšovec. Pro pĜípad, že zamČĜený podklad bude také sloužit pro povodĖový model pro pĜevod velké vody a pro možné urþení limitu zvýšení hladiny kvĤli pĜípadnému zaplavení staveb vodou, jsou obsahem zamČĜení také budovy, chaty a jiné stavby v blízkém okolí, vþetnČ mlýnu Suchomel. VytvoĜený polohopisný a výškopisný plán bude sloužit jako podklad pro již výše zmiĖované úþely, jejichž další zpracování je znaþnČ rozsáhlé. Proto není možné se v této bakaláĜské práci vČnovat všem možnostem, ani celému žádanému rozsahu. Obsahem této bakaláĜské práce je zamČĜení a vytvoĜení polohopisného a výškopisného plánu, spodní poloviny úseku Ĝeky Lužnice (úsek u mlýna Suchomel), cca 750 m a následné vytvoĜení digitálního modelu terénu, který bude sloužit pro simulace rĤzných prĤtokĤ vody, pro vodní elektrárnu a také pro simulace povodní a urþení rozsahu záplav. Zpracování bakaláĜské práce je rozdČleno do deseti kapitol, z toho 4 kapitoly jsou o zpracování. První z kapitol o zpracování je zamČĜena na mČĜické terénní práce. Do tČchto mČĜických prací spadá: zhuštČní sítČ PPBP, zamČĜení hladiny a dna Ĝeky, horní a dolní terénní ϵ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
hrany lemující koryto, terény (body na volné ploše, které mají výškový význam), stromy, budovy, mlýn Suchomel, chaty a jiné stavby v blízkém okolí. Druhá kapitola o zpracování je vČnována pĜevodu dat z totální stanice, zpracování zamČĜených dat, zpracování GPS dat a struþnému informování o výmČnném formátu vfk. Pojednáno je zde o výsledném polohopisném a výškopisném plánu a o upraveném polohopisném a výškopisném plánu pro následné vytvoĜení digitálního modelu terénu. TĜetí kapitola obsahuje informace o tvorbČ digitálního modelu terénu, vkládání bodových objektĤ, modelování budov a umisĢování textur v programu Atlas DMT 5. 7. Vymodelované budovy budou sloužit pro modelaci záplav, kde bude znázornČno, kam voda vystoupá pĜi urþitém stupni povodĖové aktivity. Souþástí modelu jsou podélné a pĜíþné Ĝezy, kde je vidČt tvar koryta Ĝeky a výška hladiny. Další práce s modelem není už souþástí bakaláĜské práce, neboĢ jsem se na této práci již dále nepodílela. ýtvrtá kapitola je urþena k podrobnČjšímu seznámení s použitými pĜístroji - totální stanicí Pentax R-300x series, GPS systémem Promark2 a použitými programy - výkonným softwarovým balíkem AshtechSolutions, programem Geus 15. 0 a programem Atlas DMT 5. 7. Na závČr bych chtČla podČkovat panu Ing. JiĜímu Loulovi, za odborné vedení a dĤležité rady pĜi zpracování bakaláĜské práce, obzvláštČ v programu Atlas, panu Ing. Františku Lebedovi z geodetické firmy GK Lebeda, za cenné rady a možnost významnČ se úþastnit na mČĜických pracích a na dalším zpracování, panu Ing. JiĜímu Vidmanovi, za vysvČtlení práce s texturami a za zapĤjþení textur stromĤ a pracovníkĤm ýÚZK za poskytnutí potĜebných údajĤ.
ϭϬ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
2. Geodetické zamČĜení 2.1 Rekognoskace terénu a stávajícího bodového pole První mČĜický den, pĜed zahájením mČĜických prací, byla provedena v dané lokalitČ rekognoskace terénu a stávajícího bodového pole. PĜi rekognoskaci terénu jsme zjišĢovali skuteþný stav lokality, kde se mČly konat geodetické práce. PotĜebný rozsah území byl volnČ pĜístupný. Chaty a domy v okolí Ĝeky nebyly oploceny. Terén byl místy nepĜehledný, což bylo zpĤsobeno obþasným výskytem kĜoví þi stromĤ. V zájmové oblasti byly nalezeny body PPBP þ. 536 (obr. 3), þ. 501 a þ. 502 podle geodetických údajĤ. Geodetické údaje byly získány na portálu ýÚZK. ZpĤsob urþení bodĤ, zĜizovatel a další informace jsou zĜejmé z místopisĤ bodĤ PPBP, které jsou souþástí pĜílohy. [ 2 ]
obr. 3 Bod PPBP þ. 536
ϭϭ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
2. 2 PĜevzaté mČĜení PĜi zadání objednávky na tuto zakázku jsme obdrželi od projektanta navíc mČĜená data, která byla namČĜena už dĜíve pro jiný úþel. Rozsah pĜevzatých dat je cca 50 m v okolí mlýna Suchomel a jedná se o polohopis a výškopis. Body, které nemají výšku, nebyly použity, protože pro naše úþely nevyhovují. PĜevzaté body jsou þíslovány od bodu þ. 2202 – do bodu þ. 2484. NČkteré z tČchto bodĤ byly použity pro vytvoĜení volného stanoviska, pĜi domČĜování bodĤ terénu a pro kontrolní mČĜení z jiných stanovisek polygonového poĜadu. PĜevzatá data jsou ve formČ seznamu souĜadnic k dispozici v pĜíloze.
2. 3 MČĜická síĢ Byla vytvoĜena mČĜická síĢ, propojená mezi body PPBP þ. 536, þ. 501 a þ. 502. Mezilehlé body 4006 a 4011 byly urþeny metodou GPS (obr. 4). Bod PPBP þ. 536 byl ovČĜen metodou GPS. Body PPBP þ. 501 a þ. 502 byly ovČĜeny mČĜením - urþením jejich vzájemné polohy. Z bodu PPBP þ. 536 nebylo možné provést orientaci na bod PPBP þ. 537 z dĤvodu bujné vegetace. V prĤbČhu poĜadu bylo mČĜeno i na další body, které byly vidČt (body z pĜevzatých dat). Pro kontrolu byly nČkteré body mČĜeny 2 krát z rĤzných stanovisek. Výpoþet sítČ byl proveden vyrovnáním MNý v programu GeusNET. V pĜíloze je výkres s mČĜickou sítí a vykreslenými elipsami chyb. PĜi výpoþtu bylo dosaženo mezních odchylek od 0, 0231 m do 0, 0573 m. PĜi pĜípravČ na mČĜení byly v pĜehledce bodĤ nalezené další body PPBP, které podle místopisĤ nebylo možné nalézt, zĜejmČ z dĤvodu velkého nánosu zeminy pĜi povodních nebo kvĤli nedostateþnČ jednoznaþnému místopisu (napĜ. 5, 30 m od tĜešnČ). MČĜická síĢ byla výškovČ pĜipojena na body ýSNS þ. Mc06-5 a þ. Mc06-3 a vyrovnána MNý v programu GeusNET. PĜi výpoþtu bylo dosaženo mezních odchylek od 0, 0047 m do 0, 0089 m. Podrobné údaje o bodech PPBP a výškových bodech ýeské státní nivelaþní sítČ jsou uvedeny v Geodetických údajích o PPBP a Nivelaþních údajích, které jsou souþástí pĜílohy.
ϭϮ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
ZamČĜení mČĜické sítČ bylo provedeno totální stanicí Pentax R-300x series. Mezi další pomĤcky patĜí stativ, odrazný hranol na výsuvné tyþi, dvoumetr, dĜevČné kolíky, hĜeby, kladivo, maþeta, místopisy. Observace na bodech urþované metodou GNSS byly provedeny GPS systémem Promark2 a zpracování observací bylo provedeno pomocí softwarového balíku AshtechSolutions. O totální stanici, GPS systému i softwarovém balíku je blíže pojednáno v kapitole „Použité pĜístroje a programy“. [ 2 ]
obr. 4 PĜehledka mČĜické sítČ, bodĤ PPBP a ýSNS
ϭϯ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
2.4 Podrobné zamČĜení 2.4.1 Použité metody a pomĤcky Všechny podrobné body byly zamČĜeny polární metodou ze stanovisek mČĜické sítČ nebo ze
stanovisek volných. Pro zamČĜení podrobných bodĤ byla použita totální stanice Pentax R-300x series, stativ, dvoumetr, odrazný hranol na výsuvné tyþi, pásmo, kajak pro pĜístup do vody, rybáĜské boty. Výpoþet byl proveden polární metodou dávkou. Tato funkce je schopna spoþítat souĜadnice volných stanovisek i souĜadnice stovky podrobných bodĤ z registrovaných dat zápisníkĤ bČhem nČkolika desítek vteĜin.
2.4.2 ZamČĜení Ĝeky PĜed vlastním mČĜením Ĝeky jsme sledovali prĤtok vody na vodoþtu v Bechyni, zda není
zvýšený stav prĤtoku vody. MČĜení jsme provádČli pouze v pĜípadČ, kdy byl stav 0, tedy normální stav prĤtoku vody (obr. 5 a obr. 6). [ 3 ]
obr. 5 Tabulka povodĖové aktivity ϭϰ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
obr. 6 Tabulka povodĖové aktivity LG BechynČ
Pro zamČĜení dna Ĝeky byl použit kajak, v proudu vysoké rybáĜské boty a plavky v pĜíznivém poþasí. Body byly mČĜeny v profilech kolmých na smČr toku Ĝeky, cca po 100 m. Profily zaþínají v místČ, kde se hladina dotýká s pravým bĜehem, dále je zmČĜené nČkolika body dno a konþí opČt v místČ, kde se hladina dotýká levého bĜehu. PĜibližnČ (nČkdy bylo mČĜeno více bodĤ dna) je profil znázornČn v obr. 7.
obr. 7 ZamČĜované body v profilu
ϭϱ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
2.4.3 ZamČĜení polohopisu a výškopisu v okolí Podél toku Ĝeky, byly zamČĜeny všechny svahy, významné terénní zlomy a body terénu, pro dostateþnČ pĜesný digitální model terénu k daným úþelĤm. Po pravé stranČ toku Ĝeky se tyþí skála, obrostlá stromy. Byla zamČĜena hranice, kde stromy zaþínají, jednotlivé stromy již ne. Další stromy se vyskytují v okolí mlýna Suchomel a podél levého bĜehu Ĝeky. Souþástí polohopisného a výškopisného plánu jsou také budovy, chaty a malá stavení v blízkém okolí Ĝeky. ZamČĜeny jsou rohy budov, chatek a malých stavení, které byly vidČt z bodĤ mČĜické sítČ. Z ekonomických dĤvodĤ nebylo možné zamČĜovat objekty všemi body a pro model zátopové oblasti staþí známá jedna výška každého objektu.
ϭϲ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
3. Zpracování dat geodetických mČĜení 3.1 Úvod V této kapitole je podrobnČji popsáno zpracování mČĜených GPS dat softwarem AstechSolution a zpracování dat z totální stanice programem Geus 15. 0.
3.2
Zpracování GPS dat Data namČĜená dvojicí aparatur Promark2 se po naþtení do programu Ashtech Solutions
zobrazí na þasové ose. Po kontrole surových dat na výpadky signálu se k vybranému úseku mČĜení vygeneruje v aplikaci Geo ++ GNWEB na internetových stránkách czepos.cuzk.cz mČĜení virtuální referenþní stanice, ze kterého se po zadání známých souĜadnic referenþního bodu vypoþtou vektory na urþované body. Po vyrovnání sítČ se urþené souĜadnice ze systému WGS84 transformují v programu Transform V6 pomocí identických bodĤ do S-JTSK a BpV. PĜi optimálním pĜíjmu dostateþného poþtu družic a þasu statického mČĜení alespoĖ 20 minut na bodČ dosahuje systém subcentimetrovou pĜesnost. [ 4 ]
3.3 PĜevod dat z totální stanice PĜi provádČní mČĜických prací se každý zamČĜený bod okamžitČ ukládá do pamČti totální stanice do zvoleného (založeného) souboru. ZamČĜená data byla po skonþení každého mČĜického dne pĜenesena z totální stanice pĜes standardní kabel RS232, za pomoci softwaru DL-01 do poþítaþe, do mČĜického zápisníku ve formátu dc1.
ϭϳ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
3.4 Import dat z výmČnného formátu vfk do programu Geus 15. 0 V daném rozsahu mČĜení jsou z hlediska dČlení dle katastrálních území tĜi katastrální území a to k. ú. Beþice nad Lužnicí, k. ú. SlavĖovice a k. ú. DobĜejice. V katastrálním území Beþice nad Lužnicí a DobĜejice je DKM, v katastrálním území SlavĖovice je KMD, proto byl požádán úĜad ýÚZK o poskytnutí DKM a KMD z KN v elektronické podobČ. Data poskytl úĜad elektronickou poštou ve výmČnném formátu vfk. VýmČnný formát vfk slouží pro výmČnu dat mezi katastrálním úĜadem a geodetem. Jsou to vlastnČ data katastrální mapy a další vybrané údaje SPI, exportované do formátu vfk, který je možné naimportovat do rĤzných geodetických programĤ. PĜi zpracování této bakaláĜské práce byl použit geodetický program Geus 15. 0, který umožĖuje import dat z výmČnného formátu vfk. Jako první byl založen soubor „nazev.dat”. Geus má þást výpoþetní a výkresovou. PĜi spuštČní importu vfk ve výkresové þásti se automaticky vytvoĜí nová databáze do GeusISKN, kam se nahrála data z vfk. Dále následoval import katastrální mapy z GeusISKN do založeného výkresu „nazev.gkr”. Po dokonþení importu byla nahraná katastrální mapa upravena podle zadaného rozsahu mČĜení. PĜebyteþná data a všechna þísla bodĤ katastrální mapy byla smazána, z dĤvodu, aby výsledný plán byl pĜehledný a obsahoval pouze námi zamČĜené body. Katastrální mapa slouží jen pro urþení, které nemovitosti jsou jakých vlastníkĤ, které nemovitosti budou dotþeny stavbou a kteĜí vlastníci budou úþastníky jednání pro povolení stavby.
3.5 Zpracování dat v programu Geus 15. 0 Po otevĜení souboru „nazev.dat” v programu Geus 15. 0, kde byla již naimportovaná DKM a KMD z výmČnného formátu vfk, se nejprve do seznamu souĜadnic naimportovaly výchozí body pro výpoþet a to souĜadnice všech bodĤ PPBP a souĜadnice stanovisek urþených metodou GPS. Po pĜidání souĜadnic se mohl udČlat výpoþet mČĜického zápisníku dc1, výpoþetní metodou „polární metoda dávkou”. Tento program rovnou porovnává vypoþtené hodnoty s hodnotami mezními a vše se ukládá do výpoþetního protokolu, který je souþástí pĜílohy. ϭϴ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
Po vypoþtení mČĜených bodĤ z mČĜického zápisníku se body zobrazí ve výkresové þasti programu. Zde bylo provedeno spojení bodĤ liniemi. Každá linie byla umístČna do pĜíslušné hladiny, která byla pĜedem definována názvem, barvou, typem a tloušĢkou þáry. Mezi liniemi horních a dolních hran bylo udČláno šrafování, zdĤrazĖující smČr svahu. Na body s popisem strom a na stanoviska byly umístČny odpovídající buĖky ze základní knihovny. Zobrazení meĜených rohĤ budov ukázalo, že ne všechny budovy jsou shodné s budovami zobrazenými v DKM, protože nČkteré stavby jsou v mapČ zamČĜené jinak (bez schodištČ apod.) nebo jsou pĜestavČny. V mapČ KMD jsou nČkteré budovy deformovány nebo posunuty.
3.6 Výsledný polohopisný a výškopisný plán Výsledný polohopisný a výškopisný plán zobrazuje skuteþný stav porovnaný s DKM, mČĜickou síĢ, þísla a výšky zamČĜených i pĜevzatých bodĤ. DKM a KMD obsahuje zelené linie jako hranice parcel, žluté linie jako vnitĜní kresbu, parcelní þísla, popisy, souĜadnice a þísla lomových bodĤ, která byla pro tento úþel vymazána. Hotový plán byl vyexportován do obecného univerzálního formátu dxf a uložen na gigitální médium, které je souþástí pĜílohy.
3.7 Upravený polohopisný a výškopisný plán pro program Atlas DMT 5. 7 PĜed exportem polohopisného a výškopisného plánu do formátu „nazev_upraveny. dxf“, který dále sloužil pro vytvoĜení digitálního modelu terénu, bylo potĜeba provést úpravy. Založen byl nový výkresový soubor „nazev_upraveny.gkr“. Mapa DKM byla celá odstranČna, stejnČ tak mČĜická síĢ. VšeobecnČ platí, že soubor pro vytvoĜení digitálního modelu terénu by mČl obsahovat pouze linie a samostatné body, které vykreslují prĤbČh terénu, hrany budov a jiné hrany, které v modelu chceme zobrazit. ϭϵ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
VytvoĜen byl dále výkres „hladina. gkr“, který obsahuje pouze mČĜené body hladiny, pospojované liniemi. Tento výkres sloužil pro pozdČjší zobrazení hladiny v podélném a v pĜíþných Ĝezech. Upravené plány byly exportovány do formátu dxf a uloženy na digitální médium, které je souþástí pĜílohy.
ϮϬ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
4. VytvoĜení digitálního modelu terénu 4.1 Úvod Tato kapitola popisuje dĤležité kroky pĜi tvorbČ digitálního modelu terénu, zaþínaje importem dat, dále popisuje tvorbu samotného modelu, modelaci budov a jejich texturování, vkládání bodových objektĤ, import pozadí a ortofot, až po koneþné výstupy. Souþástí digitálního modelu terénu jsou Ĝezy, zobrazující v daných místech prĤbČh dna a výšku hladiny.
4.2 Import dat a generace digitálního modelu terénu Prvním krokem bylo otevĜení a založení nového souboru v programu Atlas DMT 5. 7. Funkce pro generaci digitálního modelu terénu (dále již jen DMT) se skládá z importu pĜipravených dat. V základní tabulce byl navolen pĜipravený soubor pro generaci DMT a v nastavení se navolilo, aby se importovala data pouze s výškou vČtší než nula. Dále se zobrazila tabulka, kde se pro jednotlivé hladiny, které byly vytvoĜeny v Geusu 15. 0, nastavily pĜíslušné typy hran a to buć povinné nebo lomové. Souþástí generace DMT je vždy protokol, který je souþástí pĜílohy. Po dokonþené generaci DMT byl založen model i s pĤdorysem. Stejným postupem byl vygenerován model hladiny, který byl založen do existujícího pĤdorysu.
4.3 Úprava modelu a možnosti zobrazení Po založení modelu i s pĤdorysem byla pĜekontrolována správnost generace povinných a lomových hran. Do míst, kde bylo zapotĜebí, byly hrany vloženy manuálnČ. V modelu je možné zobrazení hran, plošek, vrstevnic po zvolených intervalech a výšek importovaných bodĤ s vlastním nastavením barev.
Ϯϭ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
4.4 Podélné a pĜíþné Ĝezy Pro zobrazení výšky hladiny vody vzhledem ke dnu a zobrazení prĤbČhu dna, byla provedena generace podélného a pĜíþných ĜezĤ. Podélný Ĝez byl vytvoĜen na základČ manuálnČ umístČného polygonu, který byl veden pĜibližnČ stĜedem koryta Ĝeky po smČru proudu. PĜíþné profily byly také umístČny manuálnČ do míst mČĜených profilĤ. UmístČní hlavního polygonu a pĜíþných profilĤ je zobrazené v pĤdorysu modelu i v polohopisném a výškopisném plánu. Ve všech profilech jsou umístČny svislé kóty v navolených místech. PĜíþné profily mají navíc polohu na polygonu okótovanou staniþením. Všechny Ĝezy mají nastavitelné mČĜítko délky a výšky. Srovnávací rovinu je možné také definovat.
4.5 Vkládání bodových objektĤ Pro vytvoĜení digitálního modelu terénu, aby byl co nejvíce podobný skuteþnosti, slouží bodové objekty. Bodovým objektem mĤže být strom, keĜ, socha nebo jakýkoliv jiný objekt, umístČný na terén jedním bodem. Bodové objekty mohou být do modelu umístČny buć jednotlivČ nebo hromadnČ. PĜi individuálním vkládání bodových objektĤ je pevnČ nastavena výška a šíĜka objektu. Pevné zadání rozmČrĤ objektu je jednou z možností i pĜi hromadném vkládání bodových objektĤ, ale rozmČr je definován pomČrem výšky ku šíĜce objektu. Druhou možností je automatické vkládání bodových objektĤ, které jsou náhodnČ generovány s rĤznými výškami a šíĜkami, podle nastaveného rozptylu šíĜky (výška je daná pomČrem), vzdálenosti objektĤ od sebe a rozptylu objektĤ od osy. Tato možnost hromadného vkládání bodových objektĤ je vhodná zejména pro tvorbu lesĤ, protože ve skuteþnosti se les skládá z rĤznČ velkých stromĤ. Do modelu byly vkládány rĤzné druhy stromĤ. Pro každý druh stromu byla založena nová hladina, kvĤli umístČní pĜíslušné textury.
ϮϮ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
4.6 Tvorba budov Budovy byly modelovány pomocnými uzavĜenými polygony, které byly umístČny v hladinČ „pomocne_polygony“ a tato hladina se do 3D pohledĤ neexportovala. Pomocné polygony sloužily pouze pro spuštČní stČn a jejich umístČní do dané nadmoĜské výšky. SpuštČní stČn bylo provedeno do hladiny „steny” a modelace stĜech byla provedena do pĜíslušné hladiny „strechy_barva” (podle barvy stĜechy).
4.7 Textury Všem vytvoĜeným bodovým objektĤm a budovám byla pĜiĜazená vlastní textura podle skuteþnosti, popĜípadČ textura jiná, která se skuteþnosti nejvČrnČji podobá. Všechny mČĜené budovy v okolí Ĝeky Lužnice byly vyfotografovány fotoaparátem Olympus FE-370 a z fotografií vytvoĜeny textury. VytvoĜení textur probČhlo v programu Zoner, kde se fotografie funkcí „perspektiva” pĜetransformovaly (nebylo možné každou budovu vyfotit z kolmého smČru) a funkcí „zmČna rozmČrĤ” upravily na maximální rozmČr 1000 pixelĤ. Textura pozadí byla vytvoĜena z fotografie oblohy, která byla pouze zmenšená na rozmČr 1024 pixelĤ. Textury použité na stromy byly vytvoĜeny panem Ing. JiĜím Vidmanem, který mi je dal k dispozici. Ortofota mapových listĤ SobČslav 7 - 0, SobČslav 8 - 0, SobČslav 8 - 1 jsem obržela elektronicky po podání žádosti o poskytnutí dat na ýÚZK. Ortofota byla oĜíznuta na potĜebný rozsah a ustavena souĜadnicemi rohĤ, jako textura modelu.
4.8 Zobrazení 3D modelu v POGLedech Pro zobrazení DMT, bodových objektĤ, budov a textur v 3D prostoru slouží vizualizaþní modul POGLedy. Až zde se definují cesty ke složkám s ortofoty a texturami. Ϯϯ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
4.9 Výsledné výstupy Výstupy hotového 3D modelu jsou vytváĜeny v modulu POGLedy. Prvním výstupem jsou rĤzné pohledy na model ve formátu jpg, které jsou uložené na digitálním médiu a vytištČné na papíry formátu A4. Druhým výstupem je animace (prĤlet modelem) ve formátu avi, která je pouze na digitálním médiu. TĜetí výstup byl vytoĜen v programu Atlas DMT 5. 7, kterým je vrstevnicový plán spolu s podélným a pĜíþnými Ĝezy ve formátu dxf. Tento výstup byl naimportován do polohopisného a výškopisného plánu v programu Geus 15. 0, který je uložený na digitální médium a vytištČný na papíry formátu A2. Digitální médium s výstupy a všechny výtisky jsou souþástí pĜílohy.
Ϯϰ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
5. Použité pĜístroje a programy 5.1 Totální stanice Pentax R-300x series Totální stanice od Pentax, zobrazená na obr. 10, obsahuje dva pĜesné uživatelsky nastavitelné lasery, vyrobené pro vysokou propustnost a kvalitnČjší výsledky pro všechny možné úþely mČĜení, dvojitý kompenzátor a zcela automatické atmosférické korekce. Tato totální stanice je univerzálním mČĜícím systémem, který pĜináší dĤležité úspory nákladĤ. Tyto vlastnosti spolu s mČĜícím þasem 0,4 sekundy v režimu sledování a 1,2 sekundy v rychlém režimu, pĜispívají k vynikající produktivitČ. Všechny funkce totální stanice jsou iniciovány do pouhých pČti kláves, proto se dá Ĝíci, že má jednoduché ovládání. Funkce jsou intuitivní a logické. Pro rychlé zadávání konkrétních znakĤ, þísel a dalších informací slouží jednoduchá alfanumerická klávesnice, která je tvoĜena deseti tlaþítky. Další dĤležitou souþástí totální stanice je velká pamČĢ. Do pamČti se vejde 18 600 mČĜených bodĤ se souĜadnicemi X, Y, Z a to umožĖuje efektivnČ zvládnout veškeré mČĜící a kontrolní úkoly. Na jedno pracovní místo souboru lze zaznamenat max. 2 000 mČĜených bodĤ (X, Y, Z). Pracovních souborĤ mĤže být vytvoĜeno až 20. Totální stanice má pĜesnost ± (2 +2 ppm). Zobrazuje na displeji aktuální datum a þas. Datum a þas také zaznamenává na zaþátku mČĜení do pracovního souboru, což slouží pro efektivní Ĝízení pracovní historie. MČĜení na hranol mĤže být až do vzdálenosti 4 500 m. Dalekohled má tĜiceti násobné zvČtšení. Totální stanice má automatický zaostĜovací systém. Souþástí je i bezhranolové mČĜení (obr. 8) do vzdálenosti 270 m, které umožĖuje mČĜení napĜíklad na stavbČ, kde jsou rĤzné pĜekážky, popĜípadČ nepĜístupné (zaplocené) prostory. Na výbČr je mezi dvČma laserovými módy pĜi bezhranolovém mČĜení a to mČĜení na odrazný štítek a mČĜení bez odrazného štítku. V našem pĜípadČ nebylo bezhranoholové mČĜení nutné.
Ϯϱ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
obr. 8 Bezhranolové mČĜení
Pentan R-300X series splĖuje nejpĜísnČjší mezinárodní prĤmyslové standardy. Je navržen a zkonstruován k zajištČní pĜesnosti a spolehlivosti za nejdrsnČjších pracovních podmínek. Informace (zamČĜená data) se pĜenáší z totální stanice pĜes standardní kabel RS232, za pomoci softwaru DL-01 (obr. 9). DL-01 je software, který umožĖuje pĜímou výmČnu dat do libovolného softwaru. Funguje pod Windows ™ 95, 98, 2000, NT a Windows XP. Data mohou být pĜevedena do následujících formátĤ: Pythagoras soubory, DXF, JS-Info, TDS, SDR, TAB oddČlené ASCII, DC-1Z. [ 5 ]
obr. 9 PĜevod dat
Ϯϲ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
Obr. 10 Totální stanice Pentax R-300x series
Ϯϳ
ʹͲͳͳ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
5.2 Ashtech Promark2 Promark2 je kompletní GPS systém, který umožĖuje jak navigaci, tak pĜesné geodetické mČĜení. Systém Promark2, který je na obr. 11 obsahuje 2 nebo více GPS pĜijímaþĤ Promark2, GPS antény a pomocné souþásti, které potĜebujete pro mČĜickou práci. Je to ekonomicky dostupný rozšíĜený jednofrekvenþní systém, pro postprocessing zpracování. Promark2 neumí RTK mČĜení.
obr. 11 Systém Promark2
Systém Promark2 používá standardní stativy nebo trojnožky s pevnou výškou pro ustavení souþástí systému nad daným mČĜeným bodem. PĜijímaþ Promark2 sbírá signály vysílané z GPS družic a ukládá tyto informace ve své vnitĜní pamČti. SbČr dat pokraþuje po dobu, která závisí na vzájemné vzdálenosti pĜijímaþĤ, geometrii satelitĤ, pĜekážkách ve viditelnosti oblohy v místČ sbČru dat (napĜ. budovy, stromy které blokují þást výhledu na oblohu). Doba sbČru dat se mĤže mČnit od 20 do 60 minut v závislosti na tĜech výše uvedených faktorech. Souþástí Promarku2 je Ϯϴ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
þasovaþ, který je urþen k tomu, aby nám pomohl zjistit dobu observace. ýasovaþ observace bere v úvahu poþet satelitĤ a jejich geometrii a urþuje, kdy bylo sebráno dostateþné množství dat pro danou vzdálenost mezi body. Sebraná data jsou pak z GPS pĜijímaþe pĜenesena pomocí sériového kabelu do poþítaþe v kanceláĜi, na kterém se provádí post-processing. Systém Promark2 spolupracuje s programovým balíkem Ashtech Solutions, což je vysoce automatizovaný software pro post-processing. Ashtech Solutions je kompletní, snadno použitelný softwarový balík, který spravuje a zpracovává hrubá GPS data, zjišĢuje pĜesná polohovací data a prezentuje výsledky ve formátech snadno srozumitelných zpráv. [ 6 ]
5.3 AshtechSolutions AshtechSolutions je výkonný softwarový balík pro všechny výpoþty. Je uživatelsky pĜívČtivý, þímž zjednodušuje mnohé úkony v kanceláĜi. Tuto vlastnost ocení jak zaþáteþníci, tak zkušení uživatelé GPS. Tento software pracuje pod operaþními systémy Windows. AshtechSolutions obsahuje vynikající detektor závažných chyb, þímž umožní správné zpracování dat hned napoprvé. V dobČ výpoþtu kontinuálnČ obnovuje grafické displeje, þímž poskytuje názornou prezentaci práce v terénu. AshtechSolutions poskytuje možnost pĜesnČ urþit umístČní stanovisek uvnitĜ zadaných parametrĤ. Pokud je post - procesing hotov, software umožĖuje detekovat hrubé chyby, vyrovnat síĢ a revidovat kvalitu mČĜení. Po ukonþení zpracování, pĜetransformuje hrubá data do precizní závČreþné zprávy, která mĤže být provedena v rĤzných formátech, které vyhovují našim požadavkĤm. [ 6 ]
5.4 Program Geus 15. 0 Program obsahuje všechny základní výpoþty pro zpracování geometrických plánĤ (ortogonální a polární metoda vþetnČ volného stanoviska, protínání ze smČrĤ, délek a zpČt, Ϯϵ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
kontrolní omČrné, výmČry, konstrukþní omČrné, spuštČní kolmice z bodu k pĜímce) a výpoþty základních typĤ polygonových poĜadĤ. Veškeré výpoþty jsou dokumentovány výpoþetním protokolem s možností kontroly mezními odchylkami buć dle dĜívČjších metodických návodĤ pro tvorbu ZMVM nebo dle vyhlášky 26/2007 Sb. v nejnovČjším znČní. Výpoþetní protokol lze v prĤbČhu výpoþtu editovat. Veškeré body dotþené výpoþtem se ihned zaznamenávají i do grafické þásti programu, do které se lze pĜepnout v libovolném místČ programu. GEUS je také jednodušším zemČmČĜickým CAD systémem. Mezi jeho vlastnosti patĜí pĜedevším bezproblémová zmČna mČĜítka mapy bez ztráty informací a vzhledu, vyspČlá spolupráce se seznamy souĜadnic vþetnČ zmČny kresby reagující na zmČny souĜadnic ve výpoþtech apod. UmožĖuje tvorbu výkresu na úroveĖ úþelových map bez omezení poþtem objektĤ. Velikost výkresu je omezena pouze dostupnou pamČtí a výkonností poþítaþe. Program obsahuje témČĜ všechny znaþky dle mapového klíþe pĤvodní ýSN (a samozĜejmČ také všechny znaþky pro tvorbu katastrální mapy). Lze vytváĜet bloky kresby, které se chovají jako znaþka a tím vytváĜet vlastní znaþky. Kresbu lze dČlit až do 64 vrstev. Mimo jiné lze provádČt následující akce: hromadnou editaci kresby, výbČry a filtrace prvkĤ pĜes þíslo bodu, barvu, vrstvu, kód znaþky atd. Veškeré vlastnosti prvkĤ (vrstvu, barvu, typ þáry, znaþku a zpĤsob umisĢování znaþky) lze mČnit pomocí jednoho tlaþítka pro zvolení "stylu kresby". Tyto styly kresby jsou pod plnou kontrolou uživatele. To vše umožĖuje snadnou standardizaci struktury kresby v rámci firmy a hlavnČ pro vytváĜení map ve formátu VKM (VýmČnný formát Katastrální Mapy). Program podporuje vytváĜení mapových listĤ S-JTSK. Kresbu lze exportovat do formátĤ DXF (napĜ. AutoCAD, MicroStation, AutoSketch), VTX + STX (KOKEŠ, Geoplot). Import kresby je možný z formátu DXF: import umožĖuje pĜenos linií, textĤ. Pomocí pĜevodních tabulek lze definovat i pĜevod vrstev, barev, typĤ þar a také znaþek. Lze tedy importovat i DKM (digitální katastrální mapa)
z formátu VKM nebo DXF. [ 7 ]
5.4.1 GeusNET Tato nadstavba rozšiĜuje program o možnost výpoþtu stanovisek v celé zakázce najednou s využitím všech nadbyteþných mČĜení. Provedeno je jak polohové tak výškové vyrovnání. ϯϬ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
Celý výpoþet vþetnČ vyrovnání metodou MNý probíhá automaticky pĜímo z dat mČĜených v terénu a nepĜedpokládá se podrobná znalost problematiky. GeusNET je nadstavba programu GEUS verze 6. 0 a vyšší. [ 7 ]
5.5 Atlas DMT 5. 7 VšeobecnČ je to programový systém pro interaktivní zpracování ploch v trojrozmČrném prostoru. Atlas DMT je urþen k práci s terénem, pĜedevším z hlediska aplikaþních výstupĤ. UmožĖuje Ĝešit celou Ĝadu úloh – od vizualizace reliéfu (vrstevnice, Ĝezy, pohledy), výpoþtu kubatur a profilĤ, projektování, až po specializované analýzy ploch. Software dokáže pracovat s vybranou oblastí modelu, pĜenášet ji do jiných modelĤ, porovnávat, sþítat, odþítat a prolínat plochy. PĜi generování sítČ datové struktury digitálního modelu terénu nejprve dojde k pĜevodu bodového pole a následnČ k vytvoĜení trojúhelníkové sítČ modelu. Nad takto vytvoĜenou datovou strukturou potom pracují ostatní moduly. Plochu, která je definována tímto zpĤsobem, je možné pokrýt vypoþtenými vrstevnicemi ve zvoleném intervalu, hypsometrickým rozlišením nadmoĜských výšek, sklonitostí terénu, nebo zobrazit kóty jednotlivých bodĤ apod. Program dále umožĖuje zpracování podélných a pĜíþných ĜezĤ. PrĤbČh podélného Ĝezu urþuje polygon, který uživatel pomocí pĜíslušného nástroje vloží do místa, kde chce, aby byl Ĝez veden. K dispozici je také Ĝada nástrojĤ pro automatické i ruþní rozmístČní pĜíþných ĜezĤ na ose (na polygonu, urþující podélný Ĝez). Z nich program vynese pĜíþné profily, které jsou automaticky rozmístČny na výkresu podle zadaných požadavkĤ. Návrh je možné þíselnČ i graficky upravovat pro každý Ĝez zvlášĢ. PĜi všech editaþních akcích se provádí automatická aktualizace vazeb mezi situací, podélnými a pĜíþnými Ĝezy. Jedna z dalších funkcí je výpoþet kubatur, kdy se jedná o zcela specifickou funkci, která umožĖuje stanovení objemu mezi dvČma plochami. Výpoþet se provádí v celé ploše modelu nebo v uzavĜené oblasti. Srovnávat lze dva libovolné modely nebo výpoþet vztáhnout k zadané srovnávací rovinČ.
ϯϭ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
Díky vlastnostem grafického prostĜedí je možno výkresy doplnit o další speciální objekty, rozpisku, popisy a legendy nebo využít podkreslení rastrových dat a dxf. Všechny druhy výkresĤ je možné exportovat do formátu dxf nebo bmp. Vizualizaþní modul POGLedy slouží k rychlému perspektivnímu pohledu na model a k tvorbČ statických a dynamických vizualizací reliéfu. Využívá technologii Open GL, která dokáže pracovat pĜímo s grafickou kartou poþítaþe a nezatČžuje tak procesor, þímž umožĖuje plynulejší a rychlejší 3D pohledy na reliéf. Souþástí vizualizace mĤže být pokrytí objektĤ bitmapami (ortofoto, digitální mapa, textura) nebo vložení objektĤ do prostoru (budovy, stromy apod.). Výstupem vizualizace je statický obrázek (bitmapa) nebo dynamické video – pĜelet nad terénem. [ 8 ]
ϯϮ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
6. ZávČr Tato bakaláĜská práce se zabývá geodetickým zamČĜením a následným zpracováním pĜi tvorbČ digitálního modelu terénu úseku Ĝeky Lužnice. Požadovaná oblast na zpracování byla zúžena na náplĖ bakaláĜské práce, protože celé zpracování by bylo mnohem rozsáhlejší. Digitální model terénu úseku Ĝeky Lužnice se povedl se splnČním všech požadavkĤ objednavatele. Model bude sloužit pro simulace povodní a pro urþení zátopové þáry pĜi rekonstrukci jezu (také podklad pro rekonstrukci jezu). Celkem bylo pro zhotovení zakázky použito 865 bodĤ a pro rozsah bakaláĜské práce byla použita pĜibližnČ polovina bodĤ. Zvolená metoda mČĜení se osvČdþila jako vhodná a pĜesnost mČĜení byla zcela dostaþující. VytvoĜen byl jeden podélný Ĝez a 13 pĜíþných ĜezĤ. Obrázkových výstupĤ bylo vytvoĜeno šest a animace dvČ. Další práce s modelem již není náplní této bakaláĜské práce. Zpracováním této bakaláĜské práce jsem si vyzkoušela v praxi teoretické poznatky ze školy s poznatkem, že ne vždy je všechno ideální, jako na školním dvoĜe nebo v laboratoĜi.
ϯϯ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
7. Zkratky a odborná terminologie ¾ ýHMÚ …………… ýESKÝ HYDROMETEOROLOGICKÝ ÚSTAV ¾ ýSNS …………….. ýESKÁ STÁTNÍ NIVELAýNÍ SÍġ ¾ k. ú. ………………. KATASTRÁLNÍ ÚZEMÍ ¾ ýÚZK ………….... ýESKÝ ÚěAD ZEMċMċěICKÝ A KATASTRÁLNÍ ¾ SPI ……………….. SOUBOR POPISNÝCH INFORMACÍ ¾ KN ……………….. KATASTR NEMOVITOSTÍ ¾ DKM …………...… DIGITÁLNÍ KATASTRÁLNÍ MAPA ¾ KMD ……………... KATASTRÁLNÍ MAPA DIGITALIZOVANÁ ¾ RTK ……………... REAL TIME KINEMATIC ¾ GPS ………………. GLOBAL POSITIONING SYSTÉM ¾ ýSN ……………… ýESKÁ STÁTNÍ NORMA
ϯϰ
ʹͲͳͳ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
8. Seznam použité literatury [ 1 ] Katastr nemovitostí. Ortofota a katastrální mapy. [online]. Dostupný z WWW: << http://nahlizenidokn.cuzk.cz >> [ 2 ] PPBP a ýSNS. [online]. Dostupný z WWW: << http://bodovapole.cuzk.cz >> [ 3 ] Stavy a prĤtoky na vodních tocích. [online]. Dostupný z WWW: << http://www.pvl.cz/portal/sap/cz/index.htm >> [ 4 ] Data na zpracování GPS dat. [online]. Dostupný z WWW: << http://czepos.cuzk.cz >> [ 5 ] Informaþní leták a návod Pentax R-300x series [ 6 ] Informace o Promark2 a Astech Solution. [online]. Dostupný z WWW: << http://www.geoobchod.cz/thales/transform.htm >> [ 7 ] Program Geus. [online]. Dostupný z WWW: << http://www.geus.cz/geussoft.htm >> [ 8 ] Program Atlas DMT. [online]. Dostupný z WWW: << http://www.stavebnictvi3000.cz/clanky/atlas-dmt-sofrware-pro-geodety-a-projektanty >> [ 9 ] Informace, vodní elektrárna, atd. [online]. Dostupný z WWW: << http://cs.wikipedia.org/wiki/Hlavn%C3%AD_strana >>
ϯϱ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
9. Seznam tištČných pĜíloh ¾ PĜíloha 1
Geodetické údaje bodĤ PPBP
¾ PĜíloha 2
Nivelaþní údaje o výškových bodech ýSNS
¾ PĜíloha 3
Seznam souĜadnic bodĤ PBPP a stanovisek
¾ PĜíloha 4
SouĜadnice zamČĜených bodĤ
¾ PĜíloha 5
SouĜadnice pĜevzatých bodĤ
¾ PĜíloha 6
Výpoþetní protokol GPS
¾ PĜíloha 7
Protokol o vyrovnání a výpoþtu z programu Geus 15. 0
¾ PĜíloha 8
Protokol o generaci DMT
¾ PĜíloha 9
Pohledy na 3D model (6 x)
¾ PĜíloha 10
Polohopisný a výškopisný plán s vrstevnicemi (4 x A2)
¾ PĜíloha 11
Výkres s podélným a pĜíþnými Ĝezy (1 x A2)
ϯϲ
ʹͲͳͳ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
10. Seznam pĜíloh na digitálním médiu: ¾ Složka „Text“ •
Titulní list v þeském jazyce - titul_list_cj. pdf
•
Titulní list v anglickém jazyce - titul_list_aj. pdf
•
Prohlášení - prohlaseni. pdf
•
Abstrakt - abstrakt. pdf
•
Obsah - obsah.pdf
•
Text bakaláĜské práce - text. pdf
•
Fotografie ve složce - foto
¾ Složka „Dokumentace“ •
Geodetické údaje bodĤ PPBP – PPBP_501. pdf, PPBP_502. pdf, PPBP_536. pdf
•
Nivelaþní údaje o výškových bodech ýSNS – Mc06_3. pdf, Mc06_5. pdf
•
Seznam souĜadnic bodĤ PPBP a stanovisek - sour_PBPP_sta. txt
•
SouĜadnice zamČĜených bodĤ – sour_zam. txt
•
SouĜadnice pĜevzatých bodĤ - sour_pre. txt
•
Technická zpráva - tz. pdf
¾ Složka „GPS“ •
Obrázek s þasovou osou - cas_osa. jpg
•
Protokol o výpoþtu GPS - vysledky. pdf
•
Protokol o transformaci z WGS84 do S - JTSK – trans. pdf
¾ Složka „Geus“ •
MČĜické zápisníky - DMT_suchomel1. Dc1, DMT_suchomel2. dc1
•
Protokol o vyrovnání a výpoþtu - protokol_geus. txt
•
MČĜická síĢ s elipsami chyb - sit_elipsy. jpg
•
Všechny soubory k polohopisnému a výškopisnému plánu - DMT_suchomel. xxx ϯϳ
ýeské vysoké uþení technické v Praze, Fakulta stavební, obor Geodézie a kartografie
ʹͲͳͳ
¾ Složka „Atlas“ •
Protokol o generaci DMT - protokol_Atlas. txt
•
Všechny soubory k DMT - DMT_suchomel. xxx
•
Složka s texturami na budovy - tapety
•
Složka s texturami na stromy a pozadí – textury
•
Složka s ortofoty na model - ortofoto
•
Vrstevnicový plán s podélným a pĜíþnými Ĝezy - DMT_suchomel_rezy_vrs. dxf
•
Výsledné pohledy na 3D model - pohled1 – pohled6. jpg
•
Animace (prĤlet modelem) – animace1 – animace2. avi
ϯϴ