Elektromagnetické pole Časově proměnné elektrické proudy v čase se mění velikost proudu a napětí v obvodu kvazistacionární proudy elektromagnetický rozruch se šíří vodičem rychlostí světla c doba potřebná k přenosu elmag.rozruchu obvodem délky L je výrazně kratší nežli rychlost časové změny proudu lze použít Ohmův zákon a zákony Kirchhoffovy pro výpočet okamžitých hodnot proudu a napětí periodické proudy f = 50 Hz
τ=
L << T c
L << cT =
c =& 6000 km f
Elektromagnetické pole Střídavé proudy
otáčející se smyčka v magnetickém poli
pravidelný periodický průběh proudu a napětí v obvodu Φ = BS cos ωt ε=− I=
ϕ = ωt
ω=
2π T
ω
dΦ = BS ω sin ωt = ε m sin ωt dt
ε εm = sin ωt = I m sin ωt R R
ϕ
harmonický střídavý proud
r B
ω
S
I
r B
Elektromagnetické pole Obvody střídavého proudu - R u R = U m sin ωt
iR =
uR U m = sin ωt = I m sin ωt R R
Elektromagnetické pole Obvody střídavého proudu - C uC = U m sin ωt
du C =
dQ iC dt = C C
iC = C
du C = ωCU m cos ωt dt
iC = ωCU m sin(ωt + π / 2)
Im =
Um 1 / ωC
Elektromagnetické pole Obvody střídavého proudu - L u L = U m sin ωt uL = L
iL =
di L dt
Um 1 u d t = sin ωt dt L L∫ L ∫
iR =
Um sin( ωt − π / 2) ωL
Im =
Um ωL
Elektromagnetické pole Obvody střídavého proudu – sériový RLC U L +U R +UC = ε
U R = RI dI dt d Q I dt dU C = = C C UL = L
úbytek napětí na jednotlivých prvcích obvodu je roven elektromotorickému napětí zdroje
3
R
ε 1
t
I dt dI =ε L + IR + ∫ C dt 0
I m sin (ωt − ϕ)
ε(t ) = ε m sin ωt
Im
řešení rovnice
I = I m sin (ωt − ϕ)
C
I
i
T
L
4 −Q
2
d2I dI I dε(t ) L 2 +R + = dt dt C dt
t
d 2 I R dI I ω + + = ε m cos ωt dt 2 L dt LC L
R 2b = L
ωo2 =
1 LC
+Q
Elektromagnetické pole Obvody střídavého proudu - RLC d2I = −ω2 I m sin (ωt − ϕ) 2 dt
dI = ωI m cos (ωt − ϕ) dt
Im =
εm 1 ⎞ ⎛ R + ⎜ ωL − ⎟ ω C ⎝ ⎠
2
2
UC =
tg ϕ =
Q 1 = I dt =U Cm sin (ωt − ϕ − π / 2 ) C C∫
U R = IR = U Rm sin (ωt − ϕ) UL = L
dI = U Lm sin (ωt − ϕ + π / 2 ) dt
napětí UC na kondenzátoru se opožďuje o π/2 za proudem, napětí UR na odporu je ve fázi s proudem, napětí UL na cívce předbíhá proud o π/2
1⎛ 1 ⎞ ⎜ ωL − ⎟ R⎝ ωC ⎠ XC… kapacitní odpor XL… induktivní odpor
U Cm = (1 / ωC ) I m = X C I m U Rm = RI m U Lm = (ωL) I m = X L I m
Elektromagnetické pole Obvody střídavého proudu - RLC reaktance X
X = X L − XC
impedance Z (zdánlivý odpor)
1 ⎞ ⎛ 2 2 Z = R + ⎜ ωL − ⎟ = R +X ωC ⎠ ⎝
εm = Z I m 2
fázový posun napětí a proudu
2
tg ϕ = X / R
cos ϕ = R / Z
Z≥R
Elektromagnetické pole Obvod RLC v rezonanci zdánlivý odpor Z (impedance) obvodu je minimální (XC = XL) Z=R
ωL −
ω=
1 =0 ωC
1 LC
T = 2π LC
obvod je v rezonanci s vnějším napětím
Elektromagnetické pole
Elektromagnetické pole Výkon střídavého proudu
i
I m sin (ωt − ϕ)
okamžitá hodnota výkonu
P(t ) = ε(t ) I (t ) = ε m I m sin ωt sin (ωt − ϕ)
Im T
t ε m sin ωt
P (t ) = 12 ε m I m cos ϕ − 12 ε m I m cos(2ωt − ϕ)
střední hodnota výkonu T
1 P = ∫ P(t ) dt = 12 ε m I m cos ϕ T 0 cos ϕ …účiník
výkon střídavého elektrického proudu závisí na vzájemném fázovém posuvu proudu a napětí v obvodu
Elektromagnetické pole Efektivní hodnoty proudu a napětí proud a napětí můžeme charakterizovat tzv. efektivními hodnotami, které odpovídají stejnosměrnému proudu se stejným výkonem
i
P = 12 ( ZI m ) I m ( R / Z ) = 12 RI m2
I Ie = m 2
I m sin (ωt − ϕ) Ie
ε εe = m 2
t
P = I eε e cos ϕ
činný výkon
PZ = I e ε e
zdánlivý výkon
Pj = I e ε e sin ϕ
jalový výkon
skutečný výkon střídavého elektrického proudu spotřebovaný na ohřátí vodičů výkon střídavého elektrického proudu vytvářený induktancemi a kapacitancemi
Elektromagnetické pole Třífázový střídavý proud 3 cívky jsou nastaveny v prostoru tak, že jejich osy společně svírají úhly 2π/3 (120°), mezi nimi se otáčí permanentní magnet (resp. elektromagnet) časové průběhy indukovaných napětí na jednotlivých cívkách jsou fázově posunuty rovnoměrně zatížené fáze
u1 = U m1 sin ωt
U m1 = U m 2 = U m 3 = U m
u 2 = U m 2 sin (ωt − 2π / 3) u3 = U m 3 sin (ωt − 4π / 3)
∑u k
k
=0
u1 u3
u2
Elektromagnetické pole zapojení do hvězdy sdružené napětí
U 12 = 3U m
napětí mezi dvěma fázemi (obvykle 380 V) fázové napětí
U f =Um
1 3
u1
u3
0
u2
napětí mezi fází a nulovým vodičem (obvykle 220 V)
2
1
zapojení do trojúhelníka mezi libovolnými vodiči je efektivní napětí jako na cívce (obvykle 380 V)
u2
u1
každým vodičem protéká sdružený proud, jehož vrcholová hodnota
I = 3 I1 = 3 I 2 = 3 I 3
u3
3
2
Elektromagnetické pole Elektrické motory – stejnosměrný proud (dynama)
Elektromagnetické pole Elektrické motory – střídavý proud (alternátory)
Elektromagnetické pole Výroba elektrické energie
Elektromagnetické pole Přenos elektrické energie pomocí vodičů pomocí elektromagnetických vln přenos el.energie vodiči ztrátový výkon
P = UI cos ϕ = RI 2 cos ϕ
ztráty při přenosu rostou s kvadrátem velikosti proudu použití vysokého napětí pro přenos (převážně střídavé proudy)
Elektromagnetické pole Transformace elektrické energie
Transformátor
a) transformátor naprázdno předpokládáme, že vzájemná indukčnost je maximální (primárním i sekundárním vinutím prochází stejný magnetický tok Φ) a odpor primárního vinutí je zanedbatelný u1 = U m sin ωt
ε1 = − N1
dΦ dt
u1 + ε1 = R1imag =& 0 dΦ U m sin ωt = N1 dt
Φ=−
Φ = N1
Um U cos ωt = m sin (ωt − π / 2) ωN1 ωN1
ε2 = − N2
Um N sin(ωt ) = 2 U m sin(ωt − π) N1 N1
imag Rmag
magnetizační proud je fázově opožděn o π/2 oproti primárnímu napětí – není dodáván žádný výkon
U2 N =− 2 U1 N1
transformační poměr
Elektromagnetické pole b) zatížený transformátor i Φ1 = N1 1 Rmag
Φ2 = N2
Transformátor
i2 Rmag
Φ 2 = − Φ1 N1i1 = − N 2i2
U 2 N 2 I1 = = U1 N1 I 2
- proud procházející sekundárním obvodem indukuje v primárním vedení indukční tok Φ2 -primárním vedením bude protékat ještě zatěžovací proud i1 takový, že ruší magnetické účinky proudu i2 - transformátorem je přenášen výkon
Elektromagnetické pole Zásobníky el.energie akumulátory, přečerpávací elektrárny, kapacitní záložní zdroje