Editor: prof. Ing. Bohumil ŠULC, CSc

Editor: prof. Ing. Bohumil ŠULC, CSc. Fakulta strojní, České vysoké učení technické v Praze Konferenční centrum, Praha - Dejvice 2. – 3. 11. 2010

DIMART s.r.o. – Praha 2010

 DIMART s.r.o. Tato publikace ani její části nesmí být reprodukovány a přepisovány bez písemného svolení vydavatelství Dimart. ISBN 978-80-903844-5-3

Automatizace, regulace a procesy 2010

___________________________________________________________3

OBSAH ÚVODNÍ SLOVO ............................................................................................................................................................5 Bohuslav VRÁNEK (atx - technická kancelář pro komplexní automatizaci, s.r.o., Žďár nad Sázavou) Kvalita automatizačních projektů z pohledu jejich ceny – nutné zlo, či nezbytné dobro? ...........................................7 Eduard JANEČEK - Andrea ZÁPOTOCKÁ (Západočeská univerzita v Plzni, Plzeň) Regulační potřeby elektrizační soustavy čr v souvislosti se změnou kvality výroby elektrické energie ....................15 Pavel SOUČEK - Lukáš NOVOTNÝ (Výzk. centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii, ČVUT v Praze) Potlačování vibrací v regulačních pohonech NC strojů ..............................................................................................23 Zbyněk ČERVENKA (Pantek (CS) s.r.o., Hradec Králové) Versiondog – automatizovaná správa, porovnávání a zálohování verzí......................................................................29 Jan MARTÍNEK - Jan CHYSKÝ (ELTODO EG, a.s., Praha) Spolehlivost a provoz řídicích systémů technologických zařízení staveb..................................................................35 Ladislav Havlát (I&C Energo a.s., Třebíč) SW platforma pro hodnocení výkonnosti, diagnostiku a optimalizaci........................................................................39 Josef HOVORKA (ZAT a.s., Příbram) Automatické testování výrobků ZAT s cílem na dosažení vysoké kvality výroby .....................................................41 Pavel JAKOUBEK - Milan HOFREITER (I&C Energo a.s., Třebíč, České vysoké učení technické v Praze, Praha) Řízení dávkování uhlí do mlýna tepelné elektrárny v reálném provozu .....................................................................47 Dagmar JANÁČOVÁ - Vladimír VAŠEK - Karel KOLOMAZNÍK - Hana CHARVÁTOVÁ - Jan DOLINAY - Petr DOSTÁLEK - Rudolf DRGA - Pavel MOKREJŠ (Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Zlín) Optimalizace recyklačních technologií .......................................................................................................................55 Marek FODOR - Dušan ŠIMŠÍK - Ondrej LÍŠKA - Kamil ŽIDEK - Tomáš ŽUPA (Technická univerzita v Košiciach) Aplikácia ultrazvukového snímača do riadiaceho systému pre mobilné zariadenia ...................................................67 Petr PALATKA (Neovision, s.r.o., Praha) Kamerové systémy pro přesné bezkontaktní měření a kontrolu kvality v průmyslu..................................................71 Jaroslav JIRKOVSKÝ (HUMUSOFT s.r.o., Praha 8) Uplatnění metody Model Based Design při návrhu, verifikaci a validaci řídicích systémů........................................75 Martin KONOP (ZAT a.s., Příbram) Zajištění kvality software PRO automatizaci využitím doporučení MISRA C++:2008 .............................................79 Vladimír PIKARD (ZAT a.s., Příbram) Zajištění kvality výroby hw pro automatizační prostředky v malosériové výrobě .....................................................85 Stanislav ROUBAL - Zdeněk PIROUTEK (I & C Energo a.s., Třebíč) Kvalita softwaru - součást bezpečnosti číslicových systémů .....................................................................................91 Milan TAJOVSKÝ (UniControls, a.s., Praha) Centrální Distribuční Dispečink..................................................................................................................................99 Antonín LÍZR - Miroslav HAŠLER (BENZ-HMB CZECH a.s., Štětí) Řídicí systémy průběžně monitorují a řídí kvalitu vyráběných produktů a zlepšují kvalitu řízeného procesu .........103 Ondřej STANKE - Martin NOVÁK - Jan CHYSKÝ (České vysoké učení technické v Praze, Praha 6) Řízení malého energetického zdroje .........................................................................................................................111


4 ____________________________________________________________ Viktor PLAČEK - Stanislav VRÁNA - Jan HRDLIČKA - Jonne HAAPA-AHO (České vysoké učení technické v Praze, Praha, Tampere University of Technology, Tampere, Finland) Ovlivnění kvality provozu malých kotlů moderní automatizací ...............................................................................117 Bohumil ŠULC (České vysoké učení technické v Praze, Praha) Poděkování závěrem .................................................................................................................................................121


___________________________________________________________5

ÚVODNÍ SLOVO Vážení účastníci a zájemci o konferenci ARaP 2010! Tato publikace byla vydána jako sborník přednášek a referátů, které byly přihlášeny autory a přijaty programovým výborem pro již šestý ročník, konference Automatizace, regulace a procesy, zkráceně ARaP, konané 2 a 3. listopadu 2010 v konferenčních prostorách Fakulty strojní ČVUT v Praze. Vedle vystoupení, jejichž textové verze jsou ve sborníku, program konference tvoří také vyzvané přednášky představitelů významných orgánů jako je např. Rada pro výzkum, vývoj a inovace nebo z firem Škoda Praha Invest, Siemens, ZAT, které nejsou všechny obsaženy ve sborníku. Z nich budou, po odsouhlasení autory, k dispozici na webových stránkách www.arap.cz snímky promítané na přednášce. Rovněž texty vystoupení pana děkana a vedoucího Ústavu přístrojové a řídicí techniky, které vyplynuly z pořadatelské záštity Fakulty strojní ČVUT v Praze, nejsou součástí sborníku. Cíl konferencí ARaP – umožnit odborné veřejnosti činné v oboru automatizace průmyslových procesů efektivně získávat informace o stavu a trendech vývoje oboru a jeho metod v podobě poznatků použitelných v průmyslové praxi – zůstal stejný jako u předchozích ročníků konferencí ARaP. V širším názvu konference ARaP nadále zůstává přívlastek „technická“, vymezující ji vůči konferencím vědeckým. Účelem technických konferencí není prezentovat výsledky vědecké práce skupině velmi úzce specializovaných badatelů, nýbrž prostřednictvím přednášek, diskusí a osobních kontaktů umožnit výměnu zkušeností a informací přinášející účastníkům nové poznatky a kontakty použitelné v průmyslové praxi. Lze předpokládat, že informace získané účastí na konferenci ARaP najdou uplatnění při projektové činnosti, posuzování nabídek, formulování zadání pro výběrová řízení, při zadávání a realizaci projektů apod. Pro mnohé z účastníků mohou být zajímavé informace z oblastí, jimž se bezprostředně nevěnují, je však pro ně užitečné mít i o nich určité přehledové znalosti. Letošní ročník ve srovnání s loňským, který byl nepochybně ovlivněn probíhající hospodářskou stagnací a proto. měl zvoleno rámcové témat – Automatizace a recese, poznamenal pozitivní ekonomický obrat, pro který se potvrdila vhodnost letošního zaměření konference – Automatizace a kvality. Vyšší kvalita výroby a její dosahování moderními automatizačními prostředky je velmi silným prostředkem, jak obstát v konkurenčním boji o ještě limitované zakázky. U řady příspěvků se tento aspekt výrazně objevuje. Na příklad i tím, že firmy, které jsou tradičními účastníky (některé už od prvního ročníků) prezentují každým rokem tři až čtyři tematicky nové příspěvky. Je to ukázka vynikající úspěšné a koncepční práce vedení, které dokáže u svých pracovníků, vedle nezbytného plnění standardních pracovních úkolů, zajistit zájem o nové progresivní metody a podporuje jejich osobní rozvoj i možností prezentovat výsledky takového poznání. Snad i z tohoto důvodu nevyznívá nadarmo snaha editora sborníku a jeho spolupracovníků udržet obvyklý standard sborníku, který charakterizuje jednotný vzhled příspěvků a respektování určitých typografických zvyklostí s nadějí, že alespoň někteří autoři využijí možnost vidět korekturní zásahy ve svých textech uložených na serveru, aby se obdobným nedostatkům vyhnuli ve svých dalších publikacích. Proto také letos nově autorům nabídli možnost si přečíst názory členů programového výboru, kteří se vyjadřovali k přihlášeným referátům spíše než formou přísné recenze, názorem a radou, jak z jejich pohledu a cílů konference přispět ke zlepšení zaslané prezentace. Přejeme si a doufáme, že tradiční přispívající zůstanou nakloněni publikování ve sbornících ARaP a z těch nových autorů, kteří v roce 2010 konference zúčastnili ještě jako studenti, aby ve firmách kam nastoupí po ukončení studia, se stali těmi, kteří budou předkládat nové, kvalitní, technicky zaměřených referáty. Inspirační vzory a příklady takových referátů najdou i v tomto sborníku dost. Ať každého tento sborník inspiruje k zařazení konference ARaP do seznamu navštěvovaných odborných akcí! Za pořadatele a programový výbor prof. Ing. Bohumil Šulc, CSc.


KVALITA AUTOMATIZAČNÍCH PROJEKTŮ Z POHLEDU JEJICH CENY – NUTNÉ ZLO, ČI NEZBYTNÉ DOBRO? Bohuslav VRÁNEK

___________________________________________________________7

KVALITA AUTOMATIZAČNÍCH PROJEKTŮ Z POHLEDU JEJICH CENY – NUTNÉ ZLO, ČI NEZBYTNÉ DOBRO? Bohuslav VRÁNEK atx - technická kancelář pro komplexní automatizaci, s.r.o., Žďár nad Sázavou

Autor se ve svém příspěvku zabývá vlivy současného všudypřítomného tlaku na snižování ceny projektů z pohledu vlivu tohoto trendu na dosahovanou kvalitu automatizačních projektů ve středně velké inženýrské firmě – systémovém integrátoru v oboru průmyslové automatizace. Uvedeny jsou příklady projektů v období konjunktury, vliv kvality a ceny na uplatnění a pozici v rámci evropského trhu s automatizací, problematika uplatnění odbornosti a specializace a její vliv na kvalitu a následně i pozici firmy v období snížené investiční aktivity. Je uvedena řada konkrétních příkladů vycházejících z praxe autora řídícího jednu z firem působících v tomto oboru dvacet let. Klíčová slova:průmyslová automatizace, systémový integrátor, řídicí systémy, projekty průmyslové automatizace, cena, kvalita, ISO 9001:2008, automatizace dopravních a technologických systémů ve výrobě automobilů, automatizační standardy From the point of view of the current omnipresent pressure to reduce the cost of projects, the author in his paper considers the effects of this trend on the achieved quality of automation projects in a medium-sized engineering company - a system integrator in the field of industrial automation. Stated here are the examples of projects from the period of boom, effect of quality and price on succeeding and on the position within the European automation market, issues concerning the utilisation of expertise and specialisation and how this impacts on the quality and consequently also on the position of the company during the time of depressed investment activities. There are many concrete examples coming from experience of the author who has been directing a company engaged in this field for 20 years. Key words: industrial automation, system integrator, control systems, industrial automation projects, price, quality, ISO 9001:2008, automation of conveyor and technological systems in car production, automation standards

1

Úvod

Mám-li se ve svém příspěvku zabývat kvalitou automatizačních projektů ve vztahu na jejich cenu, chtěl bych úvodem předeslat, že to nebude informace, která si klade za cíl pojmout komplexně celou tuto problematiku, že to nebude informace podložená teoretickými výpočty a úvahami, že to nebude ani informace vycházející z rozsáhlých statistických šetření či empirických výzkumů. Je to informace od člověka, který se 35 let zabývá projekty v průmyslové automatizaci, z toho posledních 20 let jako jednatel a výkonný ředitel české soukromé společnosti realizující projekty zejména v oblasti automatizace v automobilovém průmyslu. Chtěl bych, aby i z tohoto pohledu bylo na můj referát nahlíženo. Nekladu si rozhodně za cíl exaktně informovat o této problematice, kladu si za cíl informovat Vás o mých zkušenostech, praktických poznatcích a mém názoru na tuto problematiku, který z těch praktických poznatků a z vlastních zkušeností z realizovaných projektů vychází. Nechť se potom každý čtenář zamyslí sám nad tím, kudy vede ta správná cesta ke zvyšování kvality a jakou cenu jsme ochotni za ni zaplatit. Zda je to cesta definovaná řadou směrnic, nařízení, omezení, zákazů a úpornou snahou různých institucí a orgánů o prosazení své vlastní autority mnohdy i na úkor funkčnosti a většinou na úkor konkurenceschopnosti a ceny dodávaného zboží. Či zda i v této oblasti má místo zdravý rozum, pragmatické myšlení a snaha po logických úsporách a šetrnosti tam, kde ušetřit lze.


POTLAČOVÁNÍ VIBRACÍ V REGULAČNÍCH POHONECH NC STROJŮ Pavel SOUČEK, Lukáš NOVOTNÝ

__________________________________________________________15

REGULAČNÍ POTŘEBY ELEKTRIZAČNÍ SOUSTAVY ČR V SOUVISLOSTI SE ZMĚNOU KVALITY VÝROBY ELEKTRICKÉ ENERGIE Eduard Janeček, Andrea Zápotocká Západočeská univerzita v Plzni, Plzeň

V práci budou prezentovány vytvořené analytické a simulační metody pro stanovení rozsahů regulačních potřeb primární, sekundární a terciární regulace. Bude ukázán vývoj těchto potřeb za posledních 6 roků a odhady vývoje pro scénáře výroby z fotovoltaických a větrných zdrojů. Metodika vychází z pravděpodobnostního modelování a) fluktuace spotřeby v ES ČR, b) výpadkovosti relevantních klasických a jaderných bloků v ES ČR, c) výroby z fotovoltaických a větrných elektrických zdrojů. Klíčová slova: regulační potřeby, sekundární regulace, terciární regulace, statistické parametry In this paper will be presented analytical and simulation methods for establishing the regulatory needs of primary, secondary and tertiary power control. It will be shown the development of these values in the last six years and estimate of development for the production of a photovoltaic and wind power. The methodology is based on probabilistic modelling of a) the fluctuations consumption, b) the failures of conventional and nuclear power plants, c) the production of photovoltaic and wind power sources. Keywords: regulatory needs, secondary and tertiary power control, statistical parameters

1

Formulace problému

V předloženém příspěvku je prezentována úloha, která je primárně určena pro společnost ČEPS, a.s., jejímž úkolem je mimo jiné zajišťovat rovnováhu mezi výrobou a spotřebou elektrické energie v každém časovém okamžiku v rámci České republiky. K tomuto používá tzv. systémových služeb, tj. činnosti vykonávané společností ke splnění výše uvedeného požadavku na rovnováhu. Prostředkem, kterým jsou systémové služby realizovány, jsou tzv. podpůrné služby (PpS). Aktivací (automatickou a dispečerskou) podpůrných služeb společnost ČEPS, a.s. udržuje hodnoty ACE (Area Control Error), tj. odchylky výkonu regulované soustavy i s výpadky v mezích − 100 , + 100 [MW ] . Regulační zálohy je nutné předem rezervovat, proto je nutné stanovit meze uvedených regulačních záloh. Do nedávna byla kolísavost elektrizační soustavy ČR dána pouze kolísavostí spotřeby a nespolehlivostí konvenčních zdrojů. S přibývajícím objemem vyrobené elektrické energie z obnovitelných zdrojů dochází ke změně kvality celkové vyrobené elektrické energie. Úkolem je stanovit meze sumární regulační zálohy pro sekundární regulaci a sumární regulační zálohy dostupné do 30ti minut za předpokladu změny kvality vyrobené elektrické energie.

2

Řešení úlohy stanovení mezí sumárních regulačních potřeb

V této části bude popsán způsob řešení prezentované úlohy. Při řešení je provedena dekompozice do několika dílčích úkolů, které jsou samostatně řešeny a modelovány. Jedná se o model kolísání spotřeby, model výpadků bloků a model kolísání výroby z tzv. obnovitelných zdrojů elektrické energie. Nejprve však ale budou uvedeny nástroje, které jsou pro řešení používány.


POTLAČOVÁNÍ VIBRACÍ V REGULAČNÍCH POHONECH NC STROJŮ Pavel SOUČEK, Lukáš NOVOTNÝ

__________________________________________________________23

POTLAČOVÁNÍ VIBRACÍ V REGULAČNÍCH POHONECH NC STROJŮ Pavel SOUČEK, Lukáš NOVOTNÝ Výzkumné centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii, ČVUT v Praze

Anotace: Je popsáno několik metod, snižujících škodlivé kmitání v NC obráběcích strojích. Jsou možné zásahy do koncepce regulačních pohonů a jejich řízení, softwarové úpravy rozjezdových funkcí a externí přídavná zařízení. Klíčová slova: lineární motor, plovoucí pohon posuvu, aktivní dynamický hltič, zdvojený pohon, reziduální kmitání. Summary: This paper describes some methods for reducing the vibration of CNC machine tools. The presented approaches are based on the modification of the drive control algorithm, software adjustment of the acceleration profile and usage of external devices. Keywords : linear motor, float feed drive, active vibration absorber, double feed drive, residual vibrations.

1

Úvod

Výrobci obráběcích strojů jsou pod stále větším tlakem trhu na zvyšování přesnosti, kvality povrchu obrobků, ekonomičnosti a produktivity výroby atd. Jedním z hlavních fenoménů, provázejících proces obrábění historicky nejdéle, je nežádoucí kmitání, které je způsobeno nejen periodickými řeznými silami, ale i vzájemným působením poddajné konstrukce a zpětnovazebních obvodů u regulačních pohonů posuvů. Na rozdíl od minulosti se u současných technologií obrábění vysokými řeznými i posuvovými rychlostmi dostávají do popředí spíše vlivy sil setrvačných oproti silám řezným. Při vzájemném prolínání všech vlivů nelze stanovit univerzální recept na potlačení vibrací. Některá doporučení k jejich potlačení nebo přesunu do neškodných kmitočtových oblastí si dokonce mohou protiřečit (např. vysoký vlastní kmitočet ⇔ vysoká tuhost / nízká hmotnost). Relevantní kmitočtové oblasti u středně velkých strojů jsou velmi hrubě odhadnuty na obr. 1. Při rychloposuvech se většinou jedná o širokopásmové buzení přibližně lichoběžníkovými průběhy sil, jejichž frekvenční spektra mají typický tvar podle obr. 2.

Obr. 1. - Přibližné rozdělení kmitočtových oblastí u frézovacích strojů střední velikosti

Obr. 2. - Širokopásmové buzení konstrukce při rozjezdu suportu impulzem síly na danou rychlost

V dalším textu budou popsány některé postupy, zkoumané ve Výzkumném centru pro strojírenskou výrobní techniku a technologii při strojní fakultě ČVUT v Praze, které mohou za určitých okolností přinést alespoň částečné zlepšení: • změna koncepce pohonů (odpružení sekundárního dílu lineárního motoru, plovoucí posuvová osa, zdvojování pohonů),


VERSIONDOG – AUTOMATIZOVANÁ SPRÁVA, POROVNÁVÁNÍ A ZÁLOHOVÁNÍ VERZÍ Zbyněk ČERVENKA

__________________________________________________________29

VERSIONDOG – AUTOMATIZOVANÁ SPRÁVA, POROVNÁVÁNÍ A ZÁLOHOVÁNÍ VERZÍ Zbyněk ČERVENKA Pantek (CS) s.r.o., Hradec Králové

Ve složitém světě automatizovaných výrobních procesů se používá mnoho různých řídicích systémů, robotů, pohonů a zařízení, které používají různé řídicí a supervizní programy, programovací jazyky, formáty souborů či specifické aplikace. Protože se používané programové a datové soubory často nahrazují nebo modifikují, potřebují mít uživatelé systém, který v těchto změnách zajistí pořádek a neustálý přehled, aby se zabránilo opomenutím, chybám a narušení hladkého chodu výroby. Versiondog je softwarový produkt, který pro všechny verze příslušných programových nebo datových souborů důsledně zajistí automatizované archivování, dokumentaci změn, inteligentní porovnávání, průběžné zálohování a kontrolu ostrých verzí běžících v provozu a příp. okamžitou dostupnost starších verzí. Díky důsledné kontrole, zálohování a dohledatelnosti všech změn (audit trail) podporuje Versiondog podnikové iniciativy řízení kvality pro certifikace typu ISO 900x, GAMP, GMP, FDA 21 CFR 11 nebo VDA 6.4. Klíčová slova: Software, Automatická archivace, Správa verzí, Dokumentace změn, Inteligentní porovnávání, Průběžné zálohování There are many different control systems, robots, drives and other devices in the complex world of automated manufacturing processes that use a variety of control and supervisory programs, programming languages, file formats or specific applications. As program and data files are often replaced or modified, users need to have a system that automates the administration of all these changes in order to avoid omissions, errors and disturbance of the smooth running of the production. Versiondog is the software product which provides automatic archiving, documentation of changes, smart comparing, continuous backup and control of running versions for all versions of corresponding data files, eventually also the immediate availability of older versions. Thanks to the consistent monitoring, backup and traceability of all changes (audit trail) Versiondog supports business or quality control initiatives as ISO 900x, GAMP, GMP, FDA 21 CFR 11 or VDA 6.4. Keywords: Software, Automatic archiving, Versioning, Documentation of changes, Smart comparing, Continuous backup.

1

Správa softwaru v průmyslové automatizaci

V dnešních výrobních podnicích je většina výrobních procesů automatizována a provozuje se zde velké množství různých řídicích systémů, robotů, pohonů a dalších zařízení. Pro jejich činnost se používá mnoho softwarových programů nebo datových souborů – řídicí programy pro programovatelné logické automaty (PLC – Programmable Logic Controllers) a robotické systémy, operátorské vizualizační aplikace (HMI – Human Machine Interface), různé programovací jazyky, formáty souborů či specifické aplikace. Návrh, instalaci a odladění programů zajišťují externí dodavatelé – systémoví integrátoři nebo výrobci a dodavatelé automatizačních zařízení. I po prvotním zprovoznění však dochází v běžném provozu k častým změnám používaných programových a datových souborů. Externí pracovníci nebo interní podnikoví specialisté provádějí různé optimalizace, odstraňují chyby nebo implementují změny potřebné při modifikacích nebo větších úpravách výrobního programu. Při rozsáhlejších výrobních technologiích se na údržbě nebo změnách může podílet i více pracovníků. Při větším počtu různých programových nebo datových souborů a častých změnách jejich verzí, jak při nasazování, tak při běžném provozu, se v praxi obvykle vyskytuje celá řada problémů.


SPOLEHLIVOST A PROVOZ ŘÍDICÍCH SYSTÉMŮ TECHNOLOGICKÝCH ZAŘÍZENÍ STAVEB Jan MARTÍNEK, Jan CHYSKÝ

__________________________________________________________35

SPOLEHLIVOST A PROVOZ ŘÍDICÍCH SYSTÉMŮ TECHNOLOGICKÝCH ZAŘÍZENÍ STAVEB Jan MARTÍNEK, Jan CHYSKÝ ELTODO EG, a.s., Praha

Seznámení s řešením zabezpečení dostatečné spolehlivosti formou redundance řídicích systémů, opírajících se o řešení použitých při provozování řídicích systémů dopravních tunelových staveb. Víceúrovňová architektura řídicího systému automobilového tunelu Mrázovka. Klíčová slova: Řídicí systém, Redundance, Tunel, Spolehlivost Getting to know the solution to ensure a sufficient reliability through redundancy control system, based on the solution used in the operation control system of traffic tunnels. Multi-level architecture control system, automobile tunnel "Mrázovka". Keywords: Control system, Redundancy, Tunnel, Reliability

1

Zabezpečení spolehlivosti formou redundance řídicích systémů

1.1 Obecné závazné přepisy pro technologie tunelových staveb v ČR Při použití technologie řídicích systémů v reálném provozu je vždy nutné stanovit potřebnou míru zabezpečení daného řešení proti vzniku možných poruch. V případě využívání řídicích systémů technologických zařízení staveb je s úspěchem využíváno redundance všech důležitých částí jak samotného řídicího systému, tak i řízené technologie. Toto řešení vychází z platných legislativních předpisů České Republiky, které konkrétně v případě řídicích systémů dopravních tunelových staveb jsou shrnuty především v technických podmínkách MDČR TP98. Tyto technické podmínky stanoví požadavky na technologické vybavení tunelové stavby v závislosti na jejich kategorizaci dle očekávané dopravní intenzity a délky samotné dopravní tunelové stavby. V případě tunelu Mrázovka, jenž je součástí jihozápadní části Městského okruhu hlavního města Prahy, pak při následujících parametrech stavby: • dva tubusy v délce 1004 m (ZTT, ražená část) a 837 m (VTT, ražená část), • maximální dopravní zátěž se pohybuje okolo 16000 vozidla/jízdní pruh/24 hod dojdeme k těmto základním požadavkům na řídicí systém tunelové stavby (dle TP98): • horká záloha centrálních řídících automatů (hot-standby redundance), • redundance přenosového vedení, • ve 2 tubusových tunelech každá větev přenosového vedení v jiném tubusu tunelu, • redundantní komunikační vazba na oblastní velíny řízení tunelů, • hlášení poruchy komponent řídicího systému a komunikace, • redundantní spojení s ústřednou EPS (paralelní, sériové), • integrace kamerového dohledu do řídicího systému, • komunikace mezi řídícími stanicemi průmyslovou sběrnicí typu PROFIBUS / FIELDBUS, • reakce stanic řídicího systému v případě mimořádné situace je automatická a musí nastat i v případě výpadku komunikace řídicích stanic s nadřazenými vizualizačními úrovněmi. Jako vzor výše popsaného řešení je v následující kapitole popsán automobilový tunel Mrázovka, který se pro provoz otevřel 26. 8. 2004.


SW PLATFORMA PRO HODNOCENÍ VÝKONNOSTI, DIAGNOSTIKU A OPTIMALIZACI Ladislav HAVLÁT

__________________________________________________________39

SW PLATFORMA PRO HODNOCENÍ VÝKONNOSTI, DIAGNOSTIKU A OPTIMALIZACI Ladislav HAVLÁT I&C Energo a.s., Třebíč

Při realizaci úloh hodnocení výkonnosti, diagnostiky a optimalizace technologického procesu je třeba kromě implementace optimalizačních nástrojů také řešit napojení na stávající technologické řídicí a informační systémy, přístupy do archivních stanic a rovněž i problémy a požadavky související s prezentací výstupů a výsledků – vizualizací získaných dat. Protože většina realizací úkolů tohoto typu je víceméně podobná, nabízí se otázka, jak navrhnout a optimalizovat SW strukturu, aby výsledné řešení bylo efektivní z hlediska času potřebného na vývoj a nasazení, spolehlivosti a flexibility při rozšiřování a dalším vývoji systému. Klíčová slova: diagnostika a optimalizace technologického procesu, optimalizace SW struktury One must solve a number of problems during the performance evaluation, diagnostics and optimization of the technological process. For example implementation of the optimization tools, communication with the technological control systems and information systems, communication with data archives or presentation and visualization of results. This paper concentrates on development and optimization of the SW structure in order to reach the optimal solution, which is characterized by the time-consummation during the SW implementation and/or reliability and flexibility during the further system development. Keywords: Diagnostics and Optimization of the technological Process, SW structure optimization

1

Požadavky na SW řešení

Lze říci, že naprostá většina úloh tohoto typu je založena na zpracování dat následujícím cyklem. Nejprve jsou data načtena z řídicích a informačních systémů sledovaného provozu, následně se provádí předzpracování, kontrola a filtrace vstupních dat, pak lze přistoupit k vlastnímu zpracování dat diagnostickým a optimalizačním nástrojem. Potom jsou data podrobena postzpracování a filtraci výsledků a jsou předána řídicím a informačních systémům (optimalizované žádané hodnoty). Na závěr se provádí archivace výsledků a jejich prezentace a vizualizace. Je zřejmé, že v tomto datovém toku se vyskytují místa předávání dat, která jsou implementačně závislá na použité technologii (především na rozhraních řídicích a informačních systémů) a místa, kde k této závislosti nedochází a formát dat může být neměnný a předem daný (typicky mezi vnitřními moduly systému). Významně lze minimalizovat čas potřebný pro připojení diagnostického a optimalizačního nástroje k libovolnému řídicímu a informačnímu systému implementací a využíváním standardních průmyslových rozhraní. Čím více typů standardních rozhraní komunikační vrstva podporuje, tím větší je pravděpodobnost, že daný řídicí a informační systém nabídne vhodný interface a spolupráce s tímto systémem bude pouze otázkou konfigurace a nikoli drahého vývoje. Požadavky na vnitřní rozhraní mezi SW moduly plynou z množství, typů a frekvence přenášených dat a lze je většinou stanovit před konkrétném nasazením. Přitom se zpravidla jedná o rozhraní lokální (fyzicky na jednom HW i operačním systému), a tedy parametry jako rychlost a objem dat nejsou zdaleka tak omezující jako pro přenosy vzdálené, popř. přenosy z různých systémů. Pro úspěšné splnění těchto požadavků tedy lze stanovit základní obecné požadavky na vlastnosti architektury a samotných funkčních modulů. Z hlediska návrhu architektury samotné je třeba klást důraz na důsledné uplatnění vrstvového modelu. Ten již svou podstatou odstiňuje vyšší vrstvy od implementační závislosti na nižších vrstvách. Přitom jedna konkrétní vrstva je většinou realizována jako jeden nebo více modulů propojených horizontálně s vertikální vazbou na vrstvy nižší a vyšší. Pro vlastnosti těchto modulů lze najít všeobecné zásady, zejména nezávislost a samostatnost v rámci řešené funkčnosti, či možnost propojení uvnitř celého SW systému (nebo pouze jedné vrstvy) s pomocí jednotných rozhraní v rámci řešené funkčnosti (např. výpočetní moduly, komunikační moduly, archivační moduly). Moduly mají společné


AUTOMATICKÉ TESTOVÁNÍ VÝROBKŮ ZAT S CÍLEM NA DOSAŽENÍ VYSOKÉ KVALITY VÝROBY Josef Hovorka

__________________________________________________________41

AUTOMATICKÉ TESTOVÁNÍ VÝROBKŮ ZAT S CÍLEM NA DOSAŽENÍ VYSOKÉ KVALITY VÝROBY Josef HOVORKA ZAT a.s., Příbram

Příspěvek se zabývá rozborem automatického testování výrobků ZAT, které je nedílnou součástí výrobního procesu. Popisuje vývoj speciálního testovacího pracoviště a jeho výhody oproti manuálnímu testování. Rozebírá požadavky na dosažení vysoké kvality kusových zkoušek při výrobě elektronických desek. Klíčová slova: testování, kusová zkouška, tester, LabVIEW This article deals with an analysis of automatic testing of electronic products in a manufacturing process at ZAT company. It analyses the development of a special testing equipment and its advantages in a comparison with manual testing. It describes the requirements to obtain a high quality testing procedure during electronic component manufacturing. Keywords: testing, testing procedure, tester, LabVIEW

1

Úvod

Firma ZAT a.s. je komplexním dodavatelem automatizace průmyslových procesů a maximálně se přizpůsobuje požadavkům zákazníků. ZAT používá vlastní řídicí systém, ale i systémy jiných renomovaných výrobců. Soustřeďuje se na odvětví s vysokými nároky na spolehlivost, bezpečnost a individuální řešení, která jsou vyžadována zejména v oblasti energetiky, těžby nerostů, dopravy a zdravotnictví. Jak již bylo řečeno, firma ZAT má nejen vlastní řídicí systém, ale disponuje též vlastní moderní výrobní linkou pro průmyslovou elektroniku. Nedílnou součástí výrobního procesu je samozřejmě zkušební laboratoř, kde jsou ověřovány požadované vlastnosti vyrobených elektronických komponent. Výrobní dokumentace obsahuje zkušební předpis, podle kterého jsou zkoušeny požadované vlastnosti finálních výrobků. Obecně je v současnosti trend při vývoji desek pro řídicí systémy integrovat co největší počet vstupů a výstupů na jedné desce. To přináší vysokou integraci součástek na plošném spoji a zároveň vyšší náročnost při testovaní. Manuální testování elektronických desek se potom stává velice pracným, časově náročným a neefektivním. Další nevýhodou manuálního testování je skutečnost, že nelze na sto procent vyloučit vliv lidské chyby. Ta může být bohužel v některých případech dokonce fatální a zapříčinit zhoršení kvality v procesu výroby. S přihlédnutím k novým požadavkům na dosažení vysoké kvality kusových zkoušek elektronických desek bylo ve společnosti ZAT vyvinuto speciální testovací pracoviště (dále Tester), které je určeno pro automatizovanou kontrolu funkce a parametrů (případně justování) výrobků ZAT, především pak desek řady ZAT-DV a modulů řady ZATVZ.

2

Tester první generace pro systémy ZAT-DV a ZAT-VZ

Pracoviště se skládá ze dvou základních částí: police testeru a rámu testeru (viz blokové schéma uvedené na obr.1). V polici testeru jsou umístěny přístroje, které slouží pro generaci a měření I/O signálů. Přístroje jsou propojeny komunikační linkou s PC. Přednostně je pro komunikaci využívána sběrnice GPIB (IEEE 488). Přístroje, které nejsou tímto rozhraním vybaveny, komunikují s PC prostřednictvím sériové linky RS232. V rámu testeru se nachází testovací vany pro desky řady ZAT-DV, moduly řady ZAT-VZ a vany se zkušebními přípravky. Testovací vana pro ZAT-DV obsahuje řídící desku, která komunikuje s PC prostřednictvím Ethernetu. Ve vaně jsou dále přítomny další I/O desky


ŘÍZENÍ DÁVKOVÁNÍ UHLÍ DO MLÝNA TEPELNÉ ELEKTRÁRNY V REÁLNÉM PROVOZU Pavel JAKOUBEK, Milan HOFREITER

__________________________________________________________47

ŘÍZENÍ DÁVKOVÁNÍ UHLÍ DO MLÝNA TEPELNÉ ELEKTRÁRNY V REÁLNÉM PROVOZU Pavel Jakoubek, Milan Hofreiter I&C Energo a.s., Třebíč, České vysoké učení technické v Praze, Praha

Spalování uhlí v elektrárnách na fosilní paliva je velmi složitý proces. Získat informace o procesu z naměřených dat bývá často značně komplikované. Závěry z dlouhodobého studia spalovacího procesu v kotlích na fosilní paliva směřují k tomu, že zajištění symetrického spalování může mít velmi positivní efekt na emise CO a NOX. Předpokladem pro takový symetrický provoz je kromě symetrického přívodu spalovacího vzduchu i symetrické dávkování paliva. Na základě zjištěných zákonitostí byl vyvinut nový algoritmus pro symetrické řízení dávkování paliva do 4 mlýnů kotle K6 tepelné elektrárny Mělník I. Testovací aplikace nového algoritmu byla naprogramována v prostředí MATLAB. Tato aplikace komunikuje s procesem pomocí MATLAB OPC Toolboxu. H/M rozhraní je zajištěno graficky pomocí nástroje MATLAB GUI. V článku je prezentována architektura nového algoritmu, dále je prezentován průběh a závěry z testování algoritmu v reálném provozu v říjnu 2010. Klíčová slova: Řízení spalování, Optimalizace emisí, Využití MATLAB pro řízení Coal combustion in the fossil power plant boilers is a very complex and complicated process. To extract some useful information from the process data requires a lot of experience. It was concluded during the study of the coal combustion process that a symmetrical combustion could have a positive influence on the CO and NOX concentration in flue gases. The presumption of such an ideal operation is dependent on the symmetrical combustion air supply plus the symmetrical load of the fossil fuel. On the base of the above mentioned conclusion a new algorithm for the symmetrical fossil fuel load was developed for all four coal mills of the EME I power plant boiler K6. The newly invented algorithm was programmed in so called MATLAB testing application. The pilot application communicates with process via MATLAB OPC Toolbox and H/M interface is implemented graphically in MATLAB Graphical User Interface. In this paper we present the control algorithm architecture and the procedure and conclusions of the real operating conditions test proceeded during October 2010. Keywords: Combustion control, Emission optimization, MATLAB based real-time process control

1

Stručný popis technologie

Rozbor stranové souměrnosti spalování na kotli K1 EMĚ I [2] napověděl, že pro zrovnoměrnění spalování má značný význam rovnoměrné dávkování paliva do kotle, resp. do jednotlivých mlýnských okruhů [1]. Provozními zkouškami na kotli K6 EME I [3] bylo zjištěno, že množství dávkovaného paliva do kotle lze při zachování rovnoměrného dávkování vzduchu ovlivnit změnou žádané hodnoty proudu, i když pouze v omezeném rozsahu (47 % až 53 % jmenovitého proudu 48,6A). Současný algoritmus řízení dávkování paliva je navržen tak, aby zajistil nezamílání mlýna [1]. Rovnoměrné dávkování paliva však neřeší vůbec. Technologie se zvýrazněnými technologickými skupinami pro podávání, sušení, mletí a vyfukování paliva do kotle je uvedena na obrázku 1. Zvláštním typem dopravníku tzv. redlerem je dopravováno uhlí (palivo) do sušky. Suškou palivo padá do mlýna, přičemž je přes nahromaděné uhlí nad mlýnem hnán ohřátý primární vzduch (cca 390 °C), který palivo o vlhkosti asi 23 % suší.

OPTIMALIZACE RECYKLAČNÍCH TECHNOLOGIÍ


Dagmar JANÁČOVÁ, Vladimír VAŠEK, Karel KOLOMAZNÍK, Hana CHARVÁTOVÁ, Jan DOLINAY, Petr DOSTÁLEK, Rudolf DRGA, Pavel MOKREJŠ

__________________________________________________________55

OPTIMALIZACE RECYKLAČNÍCH TECHNOLOGIÍ Dagmar JANÁČOVÁ, Vladimír VAŠEK, Karel KOLOMAZNÍK, Hana CHARVÁTOVÁ; Jan DOLINAY, Petr DOSTÁLEK, Rudolf DRGA, Pavel MOKREJŠ Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Zlín

V příspěvku je prezentován přehled optimalizovaných recyklačních technologií, které byly vyvinuty na našem pracovišti. Jedná se o zpracování tuhých bílkovinných odpadů a kapalných odpadů vznikajících při kožedělné výrobě. Klíčová slova: matematické modelování, optimalizace, enzymová hydrolýza, zpracování odpadu, řízení procesu In this paper is presented compendium of optimized recycling technologies which we developed in our workplace. It means the treatment of solid and liquid waste incipients during tannery production. Keywords: mathematic modeling, optimization, enzymatic hydrolysis, treatment of waste, process control

1

Úvod – aktuálnost řešeného problému

Téměř každá technologie zpracovávající odpady vytváří odpady další a koželužský proces není výjimkou. Následující obrázek 1 zobrazuje přibližnou bilanci suroviny, produktu a odpadů při zpracování jedné tuny surové kůže [1,3]. 200 kg produktu - usní

5 kg chromu 50 000 kg odpadních vod SUROVÁ KŮŽE

Koželužský proces

350 kg nečiněných tuhých odpadů 3,5 kg chromu 250 kg činěných tuhých odpadů

Obr. 1 – Bilance produkovaných odpadů během koželužských operací Nejvážnější a v dnešní době nejsledovanější je řešení odpadů, které vznikají přímo ve výrobě, při postruhování – tj. egalizaci tloušťky plošných usňových materiálů Vzniklý odpad se hromadí na skládkách. V našich podmínkách kyselé deště způsobují pomalé vypírání trojmocných solí chromu. Soli trojmocného chromu v koncentracích, které se vyskytují ve spodních vodách v okolí skládek, nejsou zdraví škodlivé. Nebezpečí spočívá však v tom, že pokud pronikne voda do zdrojů pitných vod a tyto jsou desinfikovány oxidačně (ozonem, chlorem apod.), dochází k oxidaci trojmocného chromu na šestimocný, který s přítomnými vápenatými solemi vytváří karcinogenní sloučeniny šestimocného chromu.


APLIKÁCIA ULTRAZVUKOVÉHO SNÍMAČA DO RIADIACEHO SYSTÉMU PRE MOBILNÉ ZARIADENIA Marek FODOR, Dušan SIMŠÍK, Ondrej LÍŠKA, Kamil ŽIDEK, Tomáš ŽUPA

__________________________________________________________67

APLIKÁCIA ULTRAZVUKOVÉHO SNÍMAČA DO RIADIACEHO SYSTÉMU PRE MOBILNÉ ZARIADENIA Marek FODOR, Dušan ŠIMŠÍK, Ondrej LÍŠKA, Kamil ŽIDEK, Tomáš ŽUPA Technická univerzita v Košiciach, Košice

Tento článok sa zaoberá použitím ultrazvukového snímača v mobilných zariadeniach pre potrebu mapovania prostredia . Na začiatku článku je popísaná vlastnosť snímačov a popis ultrazvukového snímača. V ďaľšom bode je vysvetlené rozdelenie generácií mobilného zariadenia od jeho vzniku až po súčastnosť. Riadiaci systém vyhodnocuje informácie zo snímača, ktoré následne posiela prostredníctvom Wifi pripojenia na desktopovú aplikáciu do PC. Tam sa údaje spracujú a jednotlivé vzdialenosti od objektov sa zakreslia do okna aplikácie. Klíčová slova: Riadiaci systém, Ultrazvukový snímač, Mobilné zariadenie This article deals with use of ultrasound sensor in mobile devices for environment mapping. At the beginning of the article is described characteristic of sensors and ultrasound sensor description. In the next point is decribed the division of generations of mobile devices from its inception to the present day. The control system evaluates the information from the sensor, which is sending over a WiFi connection to a PC desktop application. There are data processed and the different distances from the objects to be plotted in the application window. Keywords: control system, ultrasound sensor, mobile device

1

Snímače

Snímač je často definovaný ako zariadenie, ktoré prijíma a reaguje na signál alebo stimul (podnet). Táto definícia je však príliš široká a všeobecná. Je tak široká, že pokrýva takmer všetko, počnúc ľudským zrakom, po spúšť na pištoli. Uvažujme hladinový riadiaci systém. Operátor nastavuje úroveň kvapaliny v zásobníku manipuláciou s jeho ventilom. Zmeny prietokovej rýchlosti, teplotné zmeny (ktoré môžu meniť viskozitu kvapaliny a následne rýchlosť prietoku kvapaliny cez ventil) a podobné rušenia musia byť vykompenzované operátorom.

Obr. 1 - Zmena fyzikálnej veličiny na elektrickú veličinu Bez riadenia môže byť zásobník zatopený alebo prázdny. Na odpovedajúcu reakciu musí operátor získať informácie o časových zmenách úrovne kvapaliny v zásobníku. V tomto príklade je informácia vnímaná snímačom, ktorý obsahuje dve hlavné časti: priehľadnú trubicu na zásobníku a oko operátora, ktoré generuje elektrickú odozvu v očnom nerve. Priehľadná trubica sama o sebe nie je senzorom, a v tomto dielčom riadiacom systéme tak isto ani oko nie je senzorom. Iba kombinácia týchto dvoch zložiek robí úzko účelový detektor, ktorý je selektívne citlivý na úroveň kvapaliny. Ak priehľadná trubica je vhodne navrhnutá, bude veľmi rýchlo odrážať zmeny úrovne a môžeme povedať, že snímač má rýchlu odozvu. Ak vnútorný priemer tejto trubice je príliš malý, vzhľadom na viskozitu danej kvapaliny,


KAMEROVÉ SYSTÉMY PRO PŘESNÉ BEZKONTAKTNÍ MĚŘENÍ A KONTROLU KVALITY V PRŮMYSLU Petr PALATKA

__________________________________________________________71

KAMEROVÉ SYSTÉMY PRO PŘESNÉ BEZKONTAKTNÍ MĚŘENÍ A KONTROLU KVALITY V PRŮMYSLU Petr Palatka Neovision, s.r.o., Praha

Nedestruktivní měření, kontrola kvality, či navigace svařovacích a montážních robotů v průmyslu se dnes již stává nedílnou součástí každého výrobního procesu. Různá čidla a sondy se ovšem nemusí hodit pro všechny aplikace a mnohdy je výhodné použit kamerové systémy tak, aby bylo dosaženo požadovaných přesností a výsledků. Firma Neovision se specializuje na vývoj a dodávku systémů strojového vidění do průmyslové sféry. Klíčová slova: Kamerový systém, Strojové vidění, Bezdotyková měření, Přesné měření, Kontrola kvality Non-destructive measurement, quality inspection or navigation of welding and assembly robots in industry become an integral part of every production process today. Various sensors and sensing heads do not necessarily fit into all applications and frequently it is beneficial to use camera systems so that desired accuracy and results are reached. Company Neovision is specialized in development and integration of machine vision systems into industrial sphere. Keywords: Camera system, Machine vision, Non-contact measurement, High accuracy measurement, Quality inspection

5

O společnosti

Neovision je soukromá, ryze česká společnost, která byla založena na konci roku 1995 jako spin-out Centra strojového vnímání (CMP) Českého vysokého učení technického v Praze. Specializuje se na dodávku kamerových systémů pro přesné měření, kontrolu kvality a navigaci robotů, včetně robotů svářecích a montážních. Dodává jak kamerové systémy určené pro osazení do výrobních linek a zařízení jiných firem, tak i kompletní jednoúčelové stroje a robotizovaná pracoviště vlastní konstrukce se svými kamerovými systémy. Při návrhu svých systémů se Neovision řídí maximalizací přínosu pro zákazníka, dosažením vysoké spolehlivosti a minimalizací nákladů na provoz a údržbu. Neovision nabízí výzkum, vývoj, návrh, výrobu, instalaci a správu zařízení na zakázku v následujících oblastech: • automatizovaná vizuální kontrola kvality výrobků, • přesné a okamžité 2-D a 3-D bezkontaktní měření, • zpracování obrazu a jeho vizualizace, • vývoj software včetně ovladačů. Díky úzké spolupráci s Centrem strojového vnímání firma Neovision získává potenciál v podobě expertů na strojové vidění, kteří pro ni poskytují nejen konzultace, ale doporučují i vysoce talentované absolventy jako potenciální zaměstnance. Neovision tak neustále udržuje krok s novými trendy v oblastech strojového vidění a implementuje je do svých řešení. Firma Neovision disponuje jednou pobočkou v Praze, kde probíhá nejen vývoj řešení a testy, ale i výroba a montáž samotných systémů. Dnes zaměstnává celkem 18 vysoce kvalifikovaných odborníků.

6

Strojové vidění

Počítačové zpracování obrazu se datuje do poloviny sedmdesátých let, kdy se pomocí výpočetní techniky umožnilo zpracování objemu dat spojeného s obrazovou informací. Vznikl tak nový obor - počítačové vidění (computer


UPLATNĚNÍ METODY MODEL BASED DESIGN PŘI NÁVRHU, VERIFIKACI A VALIDACI ŘÍDICÍCH SYSTÉMŮ Jaroslav JIRKOVSKÝ

__________________________________________________________75

UPLATNĚNÍ METODY MODEL BASED DESIGN PŘI NÁVRHU, VERIFIKACI A VALIDACI ŘÍDICÍCH SYSTÉMŮ Jaroslav JIRKOVSKÝ HUMUSOFT s.r.o., Praha 8

Využití metody Model-Based Design k návrhu, verifikaci a validaci algoritmů pro řídicí systémy.Testování algoritmů v prostředí MATLAB / Simulink s jednotným testovacím rámcem pro navržený modelový algoritmus řízení, jeho implementaci v jazyce C i hardwarovou implementaci umístěnou na cílovém procesoru. Snadné prověření kvality finálního výrobku prostřednictvím hardware-in-the-loop simulace. Klíčová slova:MATLAB, Simulink, Model-Based Design, Rapid Prototyping Using Model-Based design for design, verification and validation of control algorithms. Testing the algorithms in MATLAB / Simulink environment with a single testing framework for the proposed model control algorithm, implementation in C programming language and hardware implementation placed on the target processor. Easy monitoring of the quality of the final product through hardware-in-the-loop simulation. Keywords:MATLAB, Simulink, Model-Based Design, Rapid Prototyping

1

Úvod

Metoda Model-Based Design se dnes již neomezuje pouze na oblast výzkumu a vývoje. Stále více výrobců po celém světě užívá tuto technologii i přímo ve výrobě, zejména v automobilovém průmyslu. Výrobní sektor klade velké nároky na nástroje a postupy, které umožňují automatizaci a zlepšení přesnosti verifikace, validace a testování. Bez těchto nástrojů není dnes již možné dosahovat kvality, kterou automobilový trh vyžaduje. Ucelené softwarové prostředí pro kompletní návrh metodou Model-Based Design nabízí systém MATLAB & Simulink firmy The MathWorks.

Obr. 1 - Tradiční vývojový cyklus a jeho nedostatky Mooreův zákon říká, že se počet tranzistorů v integrovaných obvodech každé dva roky zdvojnásobí. Díky tomuto


ZAJIŠTĚNÍ KVALITY SOFTWARE PRO AUTOMATIZACI VYUŽITÍM DOPORUČENÍ MISRA C++:2008 Martin KONOP

__________________________________________________________79

ZAJIŠTĚNÍ KVALITY SOFTWARE PRO AUTOMATIZACI VYUŽITÍM DOPORUČENÍ MISRA C++:2008 Martin KONOP ZAT a.s., Příbram

Příspěvek popisuje nasazení doporučení MISRA C++:2008 ve vývoji software pro automatizaci ve firmě ZAT, integraci do vývojového prostředí, následné zkušenosti se statickou analýzou kódu zahrnující validaci na toto doporučení a na závěr shrnuje výhody a nevýhody popisovaného řešení. Klíčová slova:Kvalitní software, Bezpečný software, Software pro kritické systémy, MISRA The paper describes the use of MISRA C++:2008 recommendations in the automation software development in ZAT company, its integration into development environment, subsequent experiences with static code analysis including validation of this recommendations and the conclusion summarizes the advantages and disadvantages of the described solutions. Keywords: Software quality, Secure software, Software for critical systems, MISRA

1

Úvod

Vývoj kvalitního software pro automatizaci vyžaduje použití jasných pravidel pro vývoj celého software a použití statické analýzy na validaci kódu. Ve firmě ZAT se část software v současnosti vyvíjí v jazyce C++. Pro tento jazyk je po světě vypracováno velké množství různých pravidel, doporučení a kontrolních nástrojů, není tedy nutné vymýšlet vlastní. Stačí vybrat ten, který je jednoduše zařaditelný do vývojového prostředí firmy, bude snadno použitelný a současně bude mít dobré referenční odkazy jako záruku kvality. Našemu hledání nakonec nejlépe vyhovělo doporučení MISRA C++:2008 a nástroj na jeho strojovou kontrolu, program PC-lint.

1.1 Co je to MISRA C++:2008 MISRA C++:2008 je soubor doporučení a rad od sdružení MISRA (The Motor Industry Software Reliability Association). V tomto sdružení spolupracují výrobci vozidel, dodavatelé součástí a odvětví technického poradenství na podpoře osvědčených postupů ve vývoji bezpečnostně orientovaných systémů v silničních a dalších embedded systémech. Cílem souboru doporučení je vývoj dobře čitelného, snadno udržovatelného, spolehlivého, bezpečného a přenositelného kódu. Od doby vzniku sdružení byl soubor doporučení vydán v několika verzích. V první verzi vyšel v podobě knihy s názvem „Guidelines for the Use of the C Language in Vehicle Based Software“, označované zkratkou „MISRA C:1998“. V této knize bylo 127 pravidel, která byla dále klasifikována na vyžadovaná a doporučující. V roce 2004 byla vydána nová verze s názvem „Guidelines for the Use of the C Language in Critical Systems“, která je označována zkratkou MISRA C:2004. Kniha reflektuje některé technologické novinky a zejména nové zkušenosti.

ZAJIŠTĚNÍ KVALITY VÝROBY HW PRO AUTOMATIZAČNÍ PROSTŘEDKY V MALOSÉRIOVÉ VÝROBĚ


Vladimír PIKARD

__________________________________________________________85

ZAJIŠTĚNÍ KVALITY VÝROBY HW PRO AUTOMATIZAČNÍ PROSTŘEDKY V MALOSÉRIOVÉ VÝROBĚ

Vladimír PIKARD ZAT a.s., Příbram

Příspěvek se zabývá řešením kvality výroby hardwaru pro průmyslové aplikace v malých výrobních sériích. Rozebírá problematiku návrhu řídicích systémů z hlediska následné výroby, nákupu komponent pro výrobu, přípravu výroby, vlastní výrobu hardwaru, použité technologie při výrobě a testování, servis a podporu při verifikaci a validaci řídicího systému. Klíčová slova: vývoj, nákup, technologie, testování, servis The paper deals with the production quality hardware solutions for industrial applications in small production runs. Analyzes the design of control systems for subsequent production, purchasing components for production, preparation of production, own production of hardware, the technology used in the manufacture and testing, service and support for verification and validation of the control system. Key words: development, purchasing, technology, testing, service

1

Úvod

Zajištění kvality výroby průmyslové elektroniky proniká do mnoha činností, tyto vazby někdy nejsou patrné. Zdánlivě nesouvisející procesy ve firmě ve svých důsledcích významnou měrou ovlivňují kvalitu konečného produktu firmy. Jednotlivé procesy přímo ovlivňují společný výsledek. 1.1

Návrh produktu

Návrh řídicího systému ve své první fázi plní požadavky řízené technologie spolu s očekávanými požadavky řízených technologií. Z toho vyplývá konstrukční hardwarové a softwarové řešení. V této fázi vývoje řídicího systému konstruktér nepřímo určuje technologii nutnou k výrobě řídicího systému, její náročnost a množinu použitých komponent. Zároveň u použitých komponent konstruktér predikuje i určuje jejich dostupnost, cenu, kvalitu, pouzdro součástky (náročnost osazení) a střední dobu do poruchy, která posléze významnou měrou ovlivňuje spolehlivost, úspěšnost a životnost celého řídicího systému (životní cyklus). Tyto požadavky zasahují do procesu nakupování a výroby a je důležité, aby konstruktéři s navazujícími procesy spolupracovali již v této fázi a následně při výrobě prototypů.

2

Nákup komponent

Nákup komponent je v rámci firmy strategická činnost. Ve svém důsledku určuje nákupní ceny nakupovaných komponent, kvalitu a termín dodání. Zde je třeba dbát na dodávky od vybraných dodavatelů, ale i od známých a ověřených distributorů, respektive výrobců. Jsou výrobci, kteří významnou měrou při snižování jejich výrobních nákladů sníží kvalitu vyráběných komponent. Příklad je na obr. 1. Takže při vstupních kontrolách, nebo i během produkce, lze bez předchozího varování zjistit (a na to musí být kontrolní výrobní body - personál dostatečně připraveni) výrazně sníženou kvalitu komponentů, která vede i k vyřazení výrobce (nikoli distributora) z vyráběné i připravované produkce.


KVALITA SOFTWARU - SOUČÁST BEZPEČNOSTI ČÍSLICOVÝCH SYSTÉMŮ Stanislav ROUBAL, Zdeněk PIROUTEK

__________________________________________________________91

KVALITA SOFTWARU - SOUČÁST BEZPEČNOSTI ČÍSLICOVÝCH SYSTÉMŮ Stanislav ROUBAL, Zdeněk PIROUTEK I & C Energo a.s., Třebíč

S rozvojem číslicové techniky v řídicích a bezpečnostních systémech rostou požadavky na prokazování bezpečnosti. Jedním z aspektů je kvalita softwaru. Vyhodnocení je prováděno v závislosti na kategorizaci bezpečnostní funkce. Pro splnění požadované kvality softwarového produktu je potřeba v rámci životního cyklu softwaru dodržet řadu předpisů a norem. Součástí je provedení analýzy nebezpečí, průběžné verifikace a závěrečné validace. Jsou uvedeny příklady z oblasti "safety critical" softwaru. Klíčová slova: Jakost, Software, Simulace, Model, Řídicí a bezpečnostní systém, Statická analýza bezpečnost; Increasing trend in application of IT in the control and safety systems is resulting in growing demand of demonstration of safety of these systems. One of the aspects is a quality of software. Its evaluation is done in dependence of the safety functions categorization. To meet requirements on the software product quality during software lifecycle a number of regulations and standards must be observed. This includes the performance of a safety analysis, running verification, and the final validation. Examples from the domain of the “safety critical” software are presented. Keywords: Quality, Software, Simulation, Model, Control and Safety system, Static analysis, Safety ;

1

Úvod

V posledním období došlo v návaznosti na rychlý rozvoj počítačové techniky i k rychlému rozvoji programových aplikací, které jsou postupně používány na řešení velmi složitých problémů, jejichž řešení analogovou technikou bylo dříve prakticky nemožné. Současně s tímto rychlým rozvojem se však v praxi objevují i velmi závažná selhání těchto systémů vyvolaných chybami v projektu programového vybavení nebo ve vlastním softwaru. Vzhledem k tomu, že počítačová technika se stále více uplatňuje v řídících a bezpečnostních systémech, rostou i požadavky na prokazování bezpečnosti těchto systémů. Jedním z aspektů je prokazování kvality softwaru, který tvoří základ systémů. Vyhodnocení kvality softwaru je prováděno v závislosti na kategorizaci bezpečnostní funkce, kterou má systém plnit. Pro splnění požadované kvality výsledného softwarového produktu je potřeba v rámci jednotlivých fází životního cyklu softwaru dodržet řadu závažných předpisů a norem, počínaje od úvahy použít softwarový produkt až do jeho vyřazení z provozu. Nedílnou součástí je provedení počáteční analýzy rizik, průběžné verifikace a závěrečné validace nejen softwaru, ale celého systému. Cílem referátu je nastínit problematiku zajištění jakosti programového vybavení z pohledu bezpečnosti, zejména pro systémy v energetice.

2

Klasifikace softwaru a životní cyklus softwaru

Klasifikace softwaru z hlediska aplikace programovatelných systémů ve vztahu k jaderné bezpečnosti je definována normou ČSN IEC 601226. Tato norma definuje tři kategorie funkcí pro systémy důležité pro bezpečnost: • kat. A: funkce, které mají zásadní úlohu při dosahování nebo zachovávání bezpečnosti jaderné elektrárny, • kat. B: funkce, které mají doplňující úlohu ke kat. A, • kat. C: funkce, které plní pomocnou nebo nepřímou úlohu při dosahování nebo zachovávání bezpečnosti.

CENTRÁLNÍ DISTRIBUČNÍ DISPEČINK


Milan Tajovský

__________________________________________________________99

CENTRÁLNÍ DISTRIBUČNÍ DISPEČINK Milan Tajovský UniControls, a.s., Praha

Příspěvek se zabývá specifiky řešení rozsáhlých dispečerských systémů. Definuje základní požadavky na systém, který stojí na rozhraní SCADA a databázových center. Zabývá se požadavky na architekturu a implementaci řešení, které monitoruje stovky tisíc bodů a zpracovává stovky procesních informací za vteřinu - a to zejména z pohledu spolehlivosti, výkonnosti a otevřenosti. Příspěvek dále zmiňuje hlavní témata projektového řízení, které je nezbytnou podmínkou realizace takového systému. Klíčová slova: SCADA, datový sklad, spolehlivost, dispečink, plynárenství The article describes a project of gas distribution dispatching center. Because of the huge dimension of the dispatcher centre the project had to solve many issues that are caused by requirements for high availability, high reliability, an enormous data flow and open solution. Beside this, the article mentions connection to project management that was essential for the project success. Keywords: SCADA, industrial database, redundancy, reliability, gas network

1

Úvod

Společnost UniControls, a.s. realizovala projekt Centrální distribuční dispečink distribučních společností skupiny RWE, tj. distributorů zemního plynu, který nahrazuje původní distribuční dispečinky následujících společností: 1. SČP – Severočeská plynárenská, 2. STP – Středočeská plynárenská, 3. ZČP – Západočeská plynárenská, 4. JMP – Jihomoravská plynárenská, 5. SMP – Severomoravská plynárenská. Projekt byl realizován na základě výběrového řízení a společnost UniControls realizuje projekt, který obsahuje řadu dále uvedených specifik, která jej odlišují od standardních SCADA systémů. Dle znalostí autora neexistuje v rámci ČR projekt dispečerského řízení se srovnatelným rozsahem dat a rozsahem realizovaných funkcí.

2

Definice systému

Systém je ne zcela přesně definován jako SCADA systém – vlastní SCADA systém, tj. systém pro sběr dat a řízení plynárenské soustavy je jednou, byť nejdůležitější částí. Funkce systému lze shrnout do základních bodů: • • • • • • • •

sběr dat z řídicích a telemetrických systémů v reálném čase, řízení soustavy v reálném čase, sběr archivních dat z řídicích systémů a telemetrických stanic, sběr dat ze systémů třetích stran, zejména databázových serverů, komunikace s centrálním dispečinkem přenosové soustavy, prezentace vybraných dat pro složky mimo dispečink (technické, obchodní), prezentace jiných než technologických dat (data pro řízení zdrojů, evidenci technologií, apod.), zajištění centrální poruchové služby.


ŘÍDICÍ SYSTÉMY PRŮBĚŽNĚ MONITORUJÍ A ŘÍDÍ KVALITU VYRÁBĚNÝCH PRODUKTŮ A ZLEPŠUJÍ KVALITU ŘÍZENÉHO PROCESU Antonín LÍZR, Miroslav HAŠLER

_________________________________________________________103

ŘÍDICÍ SYSTÉMY PRŮBĚŽNĚ MONITORUJÍ A ŘÍDÍ KVALITU VYRÁBĚNÝCH PRODUKTŮ A ZLEPŠUJÍ KVALITU ŘÍZENÉHO PROCESU Antonín LÍZR, Miroslav HAŠLER BENZ-HMB CZECH a.s., Štětí

Příspěvek se zabývá jednak přístupem k monitorování a řízení kvality výstupních produktů vybraných kontinuálních technologických procesů, řízených řídicími systémy, a jednak přístupem k průběžnému zlepšování kvality těchto vybraných řízených technologických procesů. Klíčová slova: monitorování kvality produktu, řízení kvality produktu, řízení procesů, zlepšování kvality procesů This paper deals with approach to monitoring and control of output product quality for chosen continuous technological lines. An attention is also paid to the continuous quality improvement of these technological lines. Keywords: product quality monitoring, product quality control, process control, process quality improvement

1

Úvod

Společnost BENZ-HMB CZECH a.s. vyrábí dvě hlavní výrobkové řady řídicích systémů (ŘS) technologických procesů OPTIPA: • Systémy OPTIPA pro monitorování a řízení linek vyrábějící nekonečné pásy [1] - jedná se především o výrobní linky papírenských strojů (PS), natíracích strojů, impregnačních strojů, lakovacích strojů, kašírovacích strojů, strojů na výrobu netkaných textilií, strojů na výrobu folií apod. • Systémy OPTIPA pro monitorování a řízení (velkokapacitních) sušáren minerálních surovin [2] - jedná se o pásové a rotační sušárny kaolínu a bentonitu apod. U obou výrobkových řad systémů OPTIPA se průběžně monitoruje a řídí kvalita výstupních produktů a průběžně se zlepšuje kvalita řízeného procesu (dochází ke snižování výmětovosti, specifické spotřeby surovin a energií a ke zvyšování výrobnosti linek). Typickými monitorovanými a řízenými kvalitativními parametry jsou: • u nekonečných pásů celková plošná hmotnost, plošná hmotnost nánosu / nátěru / impregnantu, plošná hmotnost jednotlivých vrstev, vlhkost, celková tloušťka, tloušťka jednotlivých vrstev, • u sušáren výstupní vlhkost produktu. V tomto příspěvku je podán přístup k dané problematice ve společnosti BENZ-HMB CZECH a.s.


ŘÍZENÍ MALÉHO ENERGETICKÉHO ZDROJE Ondřej STANKE

_________________________________________________________111

ŘÍZENÍ MALÉHO ENERGETICKÉHO ZDROJE Ondřej STANKE, Martin NOVÁK, Jan CHYSKÝ České vysoké učení technické v Praze, Praha 6

Tento článek popisuje některé zkušenosti získané při stavbě experimentálního testovacího zařízení založeného na propojení mikroturbíny s vysokorychlostním synchronním motorem s permanentními magnety a jeho řízení. Hlavním cílem tohoto výzkumu je vytvořit malé (řádu kW) a cenově dostupné kogenerační zařízení – výroba elektrické energie a tepla, které by bylo použitelné v malých obytných jednotkách, jako přenosný generátor atd. Tento přístup k problému slibuje menší spotřebu paliva, nižší emise a lepší efektivnost oproti klasickému provedení dieselagregátu. Základními parametry zde testovaného zařízení jsou 40 000 ot.min-1 a 7 Nm. Dále jsou zde uvedeny některé specifické problémy týkající se řízení vysokorychlostního synchronního stroje, zkušenosti s konstrukcí měniče pro vysokorychlostní motor a experimentální výsledky. Klíčová slova: Mikroturbína, Generátor, Vysokorychlostní synchronní stroj This paper describes some experience gained with a construction of an experimental testing stand for micro turbine power generation with high-speed permanent magnet synchronous motor and its control. The main goal of this research is to create an affordable small (order of kW) power supply preferably for cogeneration – electrical energy and heat, that could be used in households, portable power generators etc. This approach promises lower fuel consumption, lower emissions and better efficiencies that classical piston based portable power generators. The presented test stand parameters are 40 000 RPM, torque 7Nm. Some specific problems with high speed synchronous motor control, experience with inverter construction for high speed motors is discussed and some experimental results are shown. Keywords: Micro turbine, Power generator, High-speed synchronous motor

1

Úvod

V současné době dochází k prudkému rozvoji nových energetických zdrojů. Příkladem je velký nárůst zařízení na výrobu elektrické energie případně kogeneraci, jako jsou solární, větrné či přílivové elektrárny a mnoho dalších. Ačkoliv diskuse o jejich užitečnosti, účinnosti, šetrnosti a ekologickém dopadu na životní prostředí je velmi živá, tyto technologie se vyvíjejí velmi rychle a představují zajímavou alternativu k elektrické energii vyráběné centrálně v tepelných nebo jaderných elektrárnách. Zde přichází vzestup lokální výroby energie. Bez ohledu na dopad do sítě, tato řešení přináší nesporné výhody pro spotřebitele, který se stává zároveň producentem energie. Místně vyrobená energie tak může být použita pro lokální potřeby, uložena ve vhodné formě, a nebo v případě přebytku prodána do rozvodné sítě. Jedním z principů s dobrou perspektivou je výroba energie pomocí mikroturbíny. Toto řešení využívá miniaturní plynem poháněnou turbínu spalující např. zemní plyn, bioplyn, benzín atd. Tato turbína je spojena s generátorem elektrické energie. Výhody oproti klasickému provedení dieselagregátu jsou výrazně vyšší účinnost a menší rozměry pro stejný výkonnostní stupeň. Další výhodou je menší citlivost na nečistotu paliva. Nevýhodou jsou však jisté technologické problémy. Turbína pracuje při velmi vysokých otáčkách, obvykle přes 50 000 ot.min-1 a při vysokých teplotách, kolem 800 °C. Spojovat tyto turbíny s elektrickým generátorem většinou znamená používat převodovky pro snížení otáček. Toto propojení však snižuje účinnost a přináší další mechanické problémy. Jedním z řešení je připojení generátoru přímo na hřídel turbíny. V tomto případě musí generátor běžet stejnou rychlostí jako turbína. Slibné řešení představuje použití synchronního motoru s permanentními magnety (PMSM) řízeného měničem, který dovoluje využít tak vysoké rychlosti. Mezi hlavní problémy těchto PMSM patří životnost ložisek a možné poškození permanentních magnetů při vyšších teplotách. Ačkoliv tyto problémy nejsou zanedbatelné, nejsou součástí tohoto příspěvku. Tento článek je zaměřen na otázky řízení střídače vysokorychlostního PMSM generátoru a prezentuje experimentální zařízení vytvořené na Fakultě strojní Českého vysokého učení technického v Praze.


OVLIVNĚNÍ KVALITY PROVOZU MALÝCH KOTLŮ MODERNÍ AUTOMATIZACÍ Viktor PLAČEK, Stanislav VRÁNA, Jonne HAAPA-AHO, Jan HRDLIČKA

_________________________________________________________117

OVLIVNĚNÍ KVALITY PROVOZU MALÝCH KOTLŮ MODERNÍ AUTOMATIZACÍ Viktor PLAČEK, Stanislav VRÁNA, Jan HRDLIČKA Jonne HAAPA-AHO* České vysoké učení technické v Praze, Praha, * Tampere University of Technology, Tampere, Finland

Práce se zabývá možnostmi aplikace současné automatizační techniky na řízení kotlů malých výkonů spalujících biomasu pro zlepšení kvality jejich provozu. Je prezentováno vybudování flexibilního experimentálního zázemí na základě běžného kotle určeného k vytápění malých domů, odstranění výkyvů spalovacího procesu během roštování a aplikace bezmodelových metod regulace s experimentálním zjišťováním parametrů PID regulátorů. Klíčová slova: kotle malých výkonů, biomasa, řízení spalování, regulace The work concerns with application possibilities of state-of-the-art automation to small-scale biomass combustion boiler control in order to improve theirs operation quality. It is presented a development of an experimental base made from common boiler intended for a residential heating, elimination of grate sweeping disturbances of combustion process and application of model-free methods of control with experimental PID controller parameters determination. Keywords: small-scale boilers, biomass, combustion control

1

Úvod

Využití spalování biomasy jako zdroje tepla v malých kotlích v posledních letech výrazně stoupá. Jedním z důvodů je pokles relativní ceny biomasy ve srovnání s fosliními palivy. V oblasti malých zdrojů tepla určených pro vytápění rodinných domů nebo menšich firem je tento trend nejzřetelnější. Kotle na uhlí nebo zemní plyn jsou často nahrazovány kotli spalující biomasu ve formě dřevních a/nebo bylinných pelet, briket, štěpky nebo i štípaného dřeva. Emisní limity pro spaliny z malých kotlů jsou v současnosti velice benevolentní a především automatizované kotle jich dosahují poměrně snadno. Avšak v souvislosti s celoevropským trendem neustálého snižování emisních limitů kopírujícím technologický pokrok v této oblasti, se dá předpokládat, že i u těchto malých tepelných zdrojů budou emisní limity v budoucnu překážkou, kterou budou muset výrobci kotlů překonat [2]. Škodlivé emise vznikající při spalování velmi dobře odráží kvalitu spalovacího procesu, která je ovlivněna celou řadou faktorů přímo svázaných již se samým návrhem kotle. Emisní limity tedy v budoucnu zřejmě stanoví omezení, která povedou výrobce k nutnosti pečlivější a přesnější analýzy spalovacího procesu, už ve fázi návrhu konstrukce a automatizace kotlů. Nutným podkladem takových analýz jsou podrobné znalosti skutečného procesu spalování např. ve formě kvalitních a experimentálně ověřených matematických modelů. V souvislosti s těmito trendy spolupracují ústavy Přístrojové a řídicí techniky a Mechaniky tekutin a energetiky Fakulty strojní ČVUT v Praze na výzkumném záměru MŠMT Rozvoj ekologicky šetrné decentralizované energetiky. Výzkum se v oblasti automatického řízení snaží pokrýt celou řadu oblastí. Jde především o: • • • • • •

návrh vhodné experimentální základny pro výzkum na malých kotlích, pochopení vzájemných souvislostí mezi veličinami popisujícími spalovací proces, vytvoření matematického modelu umožňujícího simulaci spalování i bez vlastního kotle, zvýšní kvality stávajícího spalovacího procesu pouze aplikací vhodných řídicích algoritmů, adaptace spalovacího procesu na změnu parametrů spalování (např. kvality dodávaného paliva), udržení nízké ceny kotle nahrazením drahých senzorů některých veličin jejich výpočtem.


PODĚKOVÁNÍ ZÁVĚREM Bohumil ŠULC

_________________________________________________________121

PODĚKOVÁNÍ ZÁVĚREM Bohumil ŠULC České vysoké učení technické v Praze

Závěrečné stránky sborníku mohou s jistou aktualizací jenom doplnit loňská konstatování. Souhrnně lze však říci, že i když ekonomická situace byla pro konání šestého ročníku příznivější než vloni, skladba účastníků se příliš nezměnila. Programová nabídka v některých nabízených rozšiřujících formách se nesetkala s velkým zájmem. Zájem o kurs - tutoriál, na který byl nábor ponechán letos výlučně na iniciativě zájemců, byl malý, a proto se nekoná. Rozšíření programu o prezentace doktorských prací nalezlo rovněž malou odezvu a realizovalo se spíše formou přihlášení řádného referátu. Zato reakce na žádost o přednesení vyzvané přednášky byla u většiny oslovených pozitivní. Poprvé vyplňují vyzvané přednášky prakticky celý program prvního dne. Rád bych upřímně poděkoval těm vyzvaným přednášejícím, kteří, ačkoliv pozváni, úhradou vložného sami z vlastní iniciativy podpořili významně rozpočet konference. Reakce na vyhlášené rámcové téma Automatizace a kvalita byla také velmi dobrá. Počet přihlášených referátů naplnil zcela časové možnosti druhého dne a má podle mého názoru zajímavou a různorodou skladbu odpovídají deklarovaným podtématům konference. Domnívám se, že cíle a předpokládané záměry konference se podaří v jejím průběhu zcela naplnit. Podpora zájmu firem o vývoj a inovace jako hlavního nepřímého úkolu konference je vyjádřena jak v tématech vyzvaných přednášek, tak hlavně v prezentacích referátů jejich pracovníků. V očekávaných diskusích dojde jistě k jejímu konkrétnější specifikaci. Doufám také, že všichni, kterým se dostane tento sborník do rukou, ocení i jeho zpracování. Tomu byla tradičně věnována značná pozornost. Jednotný vzhled textů příspěvků a snaha uplatnit alespoň nejběžnějších typografické zvyklostí je vedena zájmem, aby sborník byl aktivně využíván i po skončení konference. K tomu by měly napomoci odkazy na literaturu, jejichž uvádění bylo od autorů požadováno. Informaci o existenci sborníku a tím i jeho obecnou dostupnost by mělo ulehčit přidělené ISBN. Nejenom že je spojeno s předáním povinných výtisků do státních knihoven a otištěním informace o vydání v rámci publikace Nové knihy. Svým požadavkem na zasílání sborníku se na nás již tradičně obrací Universität Hannover Bibliothek, která jako pověřená knihovna (Deutsche Zentralbibliothek für Technik) sleduje českou ediční činnost zaměřenou na techniku a obvykle se postará o zanesení jmenovité informace o příspěvcích ve sborníku do mezinárodních citačních indexů. Proto také je stále preferováno vydání v tištěné podobě a ne pouze na CD, jak se z ekonomických důvodů stává zvykem. Na tomto místě je třeba také poděkovat všem, kteří napomohli konání konference. Byly to především spoluorganizující firmy a společenské organizace poskytnutím morální i ekonomické podpory. Také administrativní a organizační zajištění prostřednictvím Fakulty strojní ČVUT pomohlo významně ke snížení nákladů na pořádání konference. Aktivní pomoc mediálních partnerů byla rovněž jedním z velmi důležitých faktorů, bez nichž by realizace konference nebyla možná. V tomto směru nejvýraznější podporu při tvorbě tiskových zpráv poskytl Ing. Bartošík z Automy. Avšak nejvíce je třeba ocenit velmi úmornou práci těch, kteří svým dílem přispěli k vysokému standardu sborníku. Jsou to samozřejmě především ti autoři, kteří připravili své texty kvalitně nejenom po odborné stránce, ale usnadnili nám také editační práci vzorným dodržením požadavků a rámce šablony. Bohužel, u některých příspěvků snaha o jednotný vzhled se nesetkala s natolik pozitivní odezvou, aby se nemusel příspěvek nově formátovat. Odpovědnost za formátovací činnost ležela letos na Ing. Viktoru Plačkovi. V organizační práci zejména ve všech aktivitách vyžadující používání databáze a webových stránek mi dlouhodobě a obětavě pomáhá Ing. Stanislav Vrána. Je tvůrcem registračního systému a vždy ochotné plní všechny mé požadavky na modifikace a inovace svého díla. Bez spolupráce s ním by konferenci nebylo možné zajistit. Stejně tak pomoc dalších doktorandů a sekretariátu ústavu je velmi potřebná a cenná. Všechny zaslané a ve sborníku otištěné příspěvky byly připomínkovány. Na vyslovení názorů se aktivně podílela část členů programového výboru. Svými stanovisky a hodnocením, které většinou bylo ve vzácné shodě, se zasloužili

PODĚKOVÁNÍ ZÁVĚREM Bohumil ŠULC


122 __________________________________________________________ zejména Ing. Fibír, CSc., Ing. Vacátko, Ing. Suchý, Ing. Dvořák, Ing. Bartošík. Programový a organizační výbor pracoval ve složení, které měnilo i kvůli časovým možnostem jednotlivých členů a fází přípravy konference. Mezi jeho členy byli: Předseda výboru: Prof. Ing. Bohumil Šulc, CSc. České vysoké učení technické (ČVUT) v Praze, Fakulta strojní, Ústav přístrojové a řídicí techniky Tel.: +420 224 352 531, E-mail: [email protected] Členové výboru: Ing. Jan Fibír, CSc. obchodní ředitel úseku Praha, Siemens s.r.o., divize I&S Tel.: +420 221 602 502, E-mail: [email protected] Ing. Jiří Vacátko výkonný ředitel pro rozvoj a výrobu řídicích systémů, ZAT a. s., Příbram, Plzeň Tel.: +420 318 652 111, +420 318 652 477, E-mail: [email protected] Ing. Jiří Pliska ředitel divize Řízení procesů a automatizace I & С Energo a.s., Třebíč Tel.: +420 568 893 300, E-mail: [email protected] Ing. Roman Dvořák šéfredaktor časopisu MM Průmyslové spektrum Tel.: +420 267 216 430, E-mail: [email protected] Ing. Dobromil Nenutil R&D manažér UniControls, a.s., Praha Tel.: +420 272 011 420, E-mail: [email protected] Ing. Petr Bartošík šéfredaktor časopisu Automa, FCC Public s. r. o. Tel.: +420 603 847 025, E-mail: [email protected] Ing. Tomáš Vránek atx, technická kancelář pro komplexní automatizaci, s.r.o., Žďár nad Sázavou Tel.: +420 566 656 512, E-mail: [email protected] Ing. Karel Suchý časopis Automa, FCC Public s. r. o. Prof. Ing. Milan Hofreiter, CSc. Ing. Stanislav Vrána, DiS, E-mail: [email protected] Ing. Viktor Plaček, E-mail: [email protected] všichni České vysoké učení technické (ČVUT) v Praze, Fakulta strojní, Ústav přístrojové a řídicí techniky Obstarání grafického vzhledu obálky se stejně jako vloni se ujalo grafické studio akad. mal. Jáchyma Šerýcha. Bylo v něm využito podkladů, které ze svých propagačních materiálů poskytly partnerské firmy. Nejdůležitějším oceněním pro všechny, kteří se o uspořádání konference zasloužili, zůstává však zájem účastníků, aby nadále shledávali konferenci ARaP zajímavou a důležitou pro svou práci a další odborný růst. Zachovejte ji nadále svou přízeň vyjádřenou nejenom účastí na konferenci, ale inspirováni sborníkem, potvrďte svoji ochotou podělit se v dalších ročnících o své zkušenosti s ostatními prezentací něčeho z Vašeho bohatého odborného zázemí znalostí a poznatků.

Editor: prof. Ing. Bohumil ŠULC, CSc

Recommend Documents