EDC gyors üzembe helyezési útmutató ALAPFUNKCIÓK Az útmutató az EDC szervó meghajtó alapvető funkcióival ismerteti meg a felhasználót, és segítséget nyújt az üzembe helyezés során. Az útmutató az alábbi témaköröket tartalmazza: 1. A paraméterek alapértelmezett értékekre történő visszaállítása 2. A szervó motor léptetési (Jog) üzemmódban történő működtetése 3. Belső fordulatszám-szabályozási mód 4. Pozíciószabályozási mód Az alábbi leírás a paraméterek kézivezérlő segítségével történő módosítását ismerteti. A kézivezérlő használata során állítsa az előlapon található forgó kapcsolót „0” állásba. A fenti funkciókkal kapcsolatos részletes, valamint további információkért kérjük, tekintse meg az EDC kezelési kézikönyvét. 1. A paraméterek alapértelmezett értékekre történő visszaállítása: Az első indítás után az EDC szervó meghajtó a gyári beállítások szerint működik. A felhasználó az alábbi lépések segítségével állíthatja vissza a gyári, vagyis az alapértelmezett beállításokat: Megjegyzés: A funkció segítségével az ÖSSZES paraméter alapértelmezett értékre állítható vissza. 1. A kiegészítő mód kiválasztásához nyomja meg a MODE gombot. 2. A visszaállítás funkciószámának (Fn001) kiválasztásához nyomja meg az INC vagy a DEC gombot. 3. A paraméter visszaállítási mód eléréséhez nyomja meg az ENTER gombot. 4. Az összes paraméter alapértelmezett értékre történő visszaállításához nyomja meg, és egy másodpercig tartsa lenyomva az ENTER gombot.
5. A funkciószám megjelenítéséhez engedje fel az ENTER gombot. 6. A 3. lépésben a paraméterekkel kapcsolatos művelet törölhető, illetve az ENTER gomb rövid lenyomásával léphet ki az aktuális műveletből. A fenti lépések elvégzését követően az ÖSSZES paraméter gyári, vagyis alapértelmezett értékre áll vissza. Ezen értékek listája az EDC kezelési kézikönyvben található.
www.klavio.hu
2. Léptetési (JOG) üzemmód: A funkció segítségével a motor meghatározott fordulatszám mellett az óramutató járásával megegyező vagy azzal ellentétes irányban forgatható. Az alábbi egyszerű vizsgálattal mutatható ki a motor és a jeladó szervó meghajtóval fennálló helyes vezetékes csatlakoztatása, továbbá a motor és a meghajtó megfelelő működése. Ez a mód a szervó bekapcsolása, illetve riasztás esetén nem érhető el. 1. A kiegészítő mód kiválasztásához nyomja meg a MODE gombot. 2. A léptetési (JOG) üzemmód funkciószámának (Fn002) kiválasztásához nyomja meg az INC vagy a DEC gombot. 3. A léptetési (JOG) üzemmódhoz kapcsolja ki (OFF) a szervót, és nyomja meg az ENTER gombot (a motor ekkor ki van kapcsolva - OFF). Megjegyzés: A bal oldalon megjelenő két vonal jelzi, hogy a szervó ki van kapcsolva (OFF). 4. A szervó bekapcsolásához (ON) nyomja meg a MODE gombot. Megjegyzés: A bal oldalon megjelenő vonal jelzi a szervó bekapcsolását (ON) és a motor működését. 5. A szervó be- és kikapcsolása (ON és OFF) közötti átváltáshoz nyomja meg a MODE gombot. A motor működtetéséhez a szervót is be kell kapcsolni (ON). 6. A motor irányváltásához és a felhasználó által meghatározott, vagy alapértelmezett fordulatszámon történő működtetéséhez nyomja meg és tartsa lenyomva az INC vagy a DEC gombot. A motor előre (FWD), illetve ellentétes (REV) irányban történő működtetése során a LED kijelzőn az alábbi kijelzés látható:
Előre irányuló működtetés
Előre irányuló működtetés
Ellentétes irányú működtetés
Ellentétes irányú működtetés
7. A funkciószám megjelenítéséhez nyomja meg az ENTER gombot. Ekkor a szervó motor ki van kapcsolva (OFF).
www.klavio.hu
3. Belső fordulatszám-szabályozási mód: Az EDC szervó meghajtó néhány paraméterének módosításával a szervó motor magasabb fordulatszámon működtethető. Az alábbiakban felsorolt paraméterek jelzik, hogy mely paraméterértékeket szükséges módosítani. 1. A paraméter beállítási mód eléréséhez nyomja meg a kézivezérlőn található MODE gombot. A vezérlő ENTER gombjának megnyomásával hívhatja elő a Pn000 paramétert. A Pn000 paraméter 0-ról 1-re történő megnöveléséhez nyomja meg az INC, majd az ENTER gombot. Ezáltal a szervó belülről kapcsolható be (/S-ON). A Pn000 paraméter eléréséhez nyomja meg még egyszer az ENTER gombot. 2. A paraméter regiszter Pn000-ról Pn001-re történő növeléséhez nyomja meg az INC gombot. A Pn001 paraméterben tárolt adatokhoz az ENTER gomb ismételt megnyomásával férhet hozzá. Az INC gomb megnyomásá-val növelheti meg a Pn001 paraméterben tárolt adatot 0-ról 1-re. Ezáltal az előre irányuló működtetés végállás kapcsolóját is letiltja. A Pn001 paraméter eléréséhez nyomja meg még egyszer az ENTER gombot. 3. A paraméter regiszter Pn001-ről Pn002-re történő növeléséhez nyomja meg az INC gombot. A Pn002 paraméterben tárolt adatokhoz az ENTER gomb ismételt megnyomásával férhet hozzá. Az INC gomb megnyomásával növelheti meg a Pn002 paraméterben tárolt adatot 0-ról 1-re. Ezáltal az ellentétes irányú működtetés végállás kapcsolóját is letiltja. A Pn002 paraméter eléréséhez nyomja meg még egyszer az ENTER gombot. 4. A paraméter regiszter Pn002-ről Pn041-re történő növeléséhez nyomja meg az INC gombot. A Pn041 paraméterben tárolt adatokhoz az ENTER gomb ismételt megnyomásával férhet hozzá. Az INC gomb megnyomásá-val növelheti meg a Pn041 paraméterben tárolt adatot 0-ról 2-re. Ez a paraméter a meghajtót belső fordulatszám-szabályozásra állítja. Továbbá a Pn048 paraméter regiszterben beállított fordulatszámot is ez szabályozza. A Pn041 paraméter eléréséhez nyomja meg még egyszer az ENTER gombot. 5. A paraméter regiszter Pn041-ről Pn048-ra történő növeléséhez nyomja meg az INC gombot. A Pn048 paraméterben tárolt adatokhoz az ENTER gomb ismételt megnyomásával férhet hozzá. Az INC gomb megnyomásával növelheti meg a Pn041 paraméterben tárolt adatot az 500-as alapértelmezett (illetve egyéb, előzőleg beállított) értékről 6000-re. Ez a paraméter állítja be azt a fordulatszámot, melyen a motor működni fog. Ebben az esetben ez lesz a motor indítási, azaz alapjárati fordulatszáma. A Pn048 paraméter eléréséhez nyomja meg még egyszer az ENTER gombot. 6. A fenti paraméterekre vonatkozó módosítások életbe léptetéséhez áramtalanítsa a szervó meghajtót. Az áramellátás visszakapcsolásakor a motornak a Pn048 regiszterben meghatározott fordulatszámon kell működnie, és a kijelzőn a „RUN” kijelzésnek kell megjelennie. A motor-fordulatszám ellenőrzéséhez nyomja meg a MODE gombot, amíg az Un000 kijelzés meg nem jelenik. A motor aktuális fordulatszámának megjelenítéséhez nyomja meg az ENTER gombot.
www.klavio.hu
4. Pozíciószabályozási mód: Pozíciószabályozási módban (Pn041 = 0) a szervó meghajtó a vezérlő által megadott referencia pozíciónak megfelelően működik. A külső vezérlőre vonatkozó követelményeknek megfelelően kell kiválasztani az optimális bevitelt, az alábbi módon: Impulzusbevitel - a külső vezérlő eszköz impulzussorozatok küldése útján szabályozza a szervó meghajtási rendszer forgását, fordulatszámát, és pozícióját.
1CN csatlakozás
Leírás
STEP 1CN-11
STEP /Léptetés/ bemenet
/STEP 1CN-12
STEP/ Léptetés/ bemenet
DIR 1CN-13
DIR /Forgásirány bemenet
/DIR 1CN-14
DIR /Forgásrány bemenet
A külső vezérlő az alábbi háromféle kimeneten keresztül bocsát ki referencia impulzust a szervó meghajtó számára: • Vonali meghajtó kimenet • +24 V egyenfeszültséggel működő nyitott kollektoros kimenet • +12 V és + 5 V egyenfeszültséggel működő nyitott kollektoros kimenet Példa a külső vezérlő vonali meghajtó kimenetének csatlakoztatására:
www.klavio.hu
Példa a külső vezérlő +24 V egyenfeszültséggel működő nyitott kollektoros kimenetének csatlakoztatására:
Példa a külső vezérlő +12 V vagy +5 V egyenfeszültséggel működő nyitott kollektoros kimenetének csatlakoztatására:
Az i = 10~15 mA feszültségkövetelmények következtében megfelelő R1 áramkorlátozó ellenállás használata szükséges: • 12 V egyenfeszültséggel működő tápfeszültség esetén: R1 = 560~820 Ω • 5 V egyenfeszültséggel működő tápfeszültség esetén: R1 = 82~200 Ω www.klavio.hu
Referencia impulzus mód: a „Pn008” és „Pn009” paraméterek használata Paraméter Pn008
Pn009
Pn058
Kód
Megjegyzés
Alapértelmezett Egység Tartomány érték
--
Impulzusbeviteli mód: [0]: DIR + STEP [1]: CW + CCW [2]: A + B (felbontás x 4)
--
0~2
0
--
Referencia impulzus formája: [0]: NEM invertálja a STEP jelet NEM invertálja a DIR jelet [1]: NEM invertálja az STEP jelet Invertálja a DIR jelet [2]: Invertálja a STEP jelet NEM invertálja a DIR jelet [3]: Invertálja a STEP jelet Invertálja a DIR jelet
--
0~3
0
--
Impulzusbeviteli frekvencia kiválasztása: [0]: Maximális szervó által fogadott STEP impulzusfrekvencia ≤ 500.000Hz. [1]: Maximális szervó által fogadott STEP impulzusfrekvencia ≤ 300.000Hz. [2]: Maximális szervó által fogadott STEP impulzusfrekvencia ≤ 100.000Hz.
--
0~2
0
Pozíciószabályozási mód impulzusbeviteli móddal történő futtatása DIR + STEP mód esetén: A DIR + STEP mód eléréséhez elsőként a szükséges paraméter regisztert kell beállítani. Az EDC szervó meghajtó néhány paraméterének módosításával a szervó motor pozíciószabályozási módban működtethető. Az alábbiakban felsorolt paraméterek jelzik, hogy mely paraméterértékeket szükséges módosítani. Megjegyzés: Ahhoz, hogy a felsorolt regisztereket érintő paramétermódosítások életbe lépjenek, újra kell indítani a készüléket. 1. A paraméter regiszter Pn000-ról Pn041-re történő növeléséhez nyomja meg az INC gombot. A Pn041 paraméterben tárolt adatokhoz az ENTER gomb megnyomásával férhet hozzá. Ahhoz, hogy a szervó meghajtó pozíciószabályozási módban működjön, a Pn041 paraméterben tárolt adatot „0”-ra (alapértelmezett érték) kell állítani. Ezen paraméter segítségé-vel a szervó meghajtó a külső vezérlő által kibocsátott impulzussorozatnak megfelelően működtethető. A Pn041 paraméter eléréséhez nyomja meg még egyszer az ENTER gombot. 2. A paraméter regiszter Pn041-ről Pn008-ra történő csökkentéséhez nyomja meg a DEC gombot. A Pn008 paraméterben tárolt adatokhoz az ENTER gomb megnyomásával férhet hozzá. A Pn008 paraméterben tárolt adatot „0”-ra (alapértelmezett érték) kell állítani. A szervó motor pozíciójának és irányának a következő oldalon látható táblázat szerinti szabályozását ezen impulzusbeviteli móddal lehet elvégezni.
www.klavio.hu
Pn008
0
Referenciastílus
A szervó motor előre irányuló működtetésére vonatkozó referencia
A szervó motor ellentétes irányú működtetésére vonatkozó referencia
STEP + DIR JELSOROZAT
Megjegyzés: A Pn009 paraméter követelményeknek megfelelő beállításával a felhasználó határozhatja meg, hogy a bemeneti jel átalakított legyen, vagy sem.
3. A paraméter regiszter Pn008-ról Pn009-re történő növeléséhez nyomja meg az INC gombot. A Pn009 paraméterben tárolt adatokhoz az ENTER gomb megnyomásával férhet hozzá. A Pn009 paraméterben tárolt adatot „0”-ra (alapértelmezett érték) kell állítani, mivel így alakítja át, vagy hagyja változatlanul a beérkező referencia impulzust, illetve jelet. 4. A paraméter regiszter Pn009-ről Pn058-ra történő növeléséhez nyomja meg az INC gombot. A Pn058 paraméterben tárolt adatokhoz az ENTER gomb megnyomásával férhet hozzá. A Pn058 paraméterben tárolt adatot „0”-ra (alapértelmezett érték) kell állítani, mivel ez jelzi a szervó meghajtót az STEP 1CN-11 tűn keresztül érő maximális frekvencia bevitelt. Ebben az esetben a szervó meghajtó számára küldött maximális frekvencia 500as érték alatt marad. 5. A paraméter regiszter Pn058-ról Pn000-ra történő csökkentéséhez nyomja meg az INC gombot. A Pn000 paraméterben tárolt adatokhoz az ENTER gomb megnyomásával férhet hozzá. A Pn000 paraméter 0-ról 1-re történő megnöveléséhez nyomja meg az INC, majd az ENTER gombot. Ezáltal a szervó belülről kapcsolható be (/S-ON). A Pn000 paraméter eléréséhez nyomja meg még egyszer az ENTER gombot. Megjegyzés: A motor működésének az 1CN 15. tűjének (/S-ON) használatával történő külső szabályozásához először a motor bekapcsolását letiltó Pn000 paramétert 0-ra kell állítani. A 16. tű esetén 11-24 V-os egyenfeszültséget alkalmazzon, és földelje le a 15. tűt (/S-ON). Ezáltal a felhasználó külsőleg szabályozhatja a motor működését, és a leállítását is külsőleg végezheti el.
6. Az ezen paraméterekre vonatkozó módosítások életbe léptetéséhez áramtalanítsa a szervó meghajtót. Az áramellátás visszakapcsolásakor a paramétereket el kell menteni. A motor csak a megfelelő STEP és DIR kombináció szervó meghajtó számára történő elküldése esetén fog működni. A következő oldalon látható táblázat ismerteti, hogy meghatározott bemeneti frekvencia esetén a szervó motor milyen fordulatszámon fog működni. A motor-fordulatszám aktuális értékének ellenőrzéséhez nyomja meg a MODE gombot, amíg az Un000 kijelzés meg nem jelenik. A motor aktuális fordulatszámának megjelenítéséhez nyomja meg az ENTER gombot. www.klavio.hu
Kérjük, hogy a szervó motor megfelelő működtetése érdekében olvassa el a referencia impulzus szintjének és időzítésének pontosan megfelelő bemeneti impulzussorozatokat. Az alábbi táblázat a bemeneti frekvencia és a motor kimeneti fordulatszáma között fennálló összefüggést is jól szemlélteti. A motor-fordulatszám és a bemeneti impulzus frekvencia között fennálló összefüggés: Bemeneti impulzus frekvencia (Hz) STEP + DIR
A motor fordulatszáma (ford./perc)
500.000
3000
250.000
1500
100.000
600
50.000
300
Egyéb 1:1-es elektronikus áttétel; a motor jeladójának fordulatszáma: 2500 ford./perc.
Impulzusbeviteli sorozat: A referencia impulzus bevitelének a gyakoriságra és sorozatra vonatkozó alábbi feltételeknek kell megfelelnie. Impulzus formája DIR + STEP Maximális frekvencia: 500 impulzus/ford. (nyitott kollektor esetén: 200 impulzus/ford.).
Elektronikai jellemzők
Megjegyzés
DIR H = előre irányuló L = ellentétes irányú
www.klavio.hu
