Útmutató EDC kézivezérlőhöz ALAPFUNKCIÓK A kézivezérlő használata során állítsa az EDC vezérlő előlapján található forgó kapcsolót „0” állásba. Ezáltal a felhasználó a kézivezérlő segítségével férhet hozzá, és irányíthatja az EDC szervó meghajtó különböző funkcióit. Az útmutató a kézivezérlő alapvető funkcióival ismerteti meg a felhasználót, és segítséget nyújt az üzembe helyezés során. Az útmutató az alábbi témaköröket tartalmazza: 1. A kézivezérlő funkciói 2. Állapotkijelzési mód 3. Alapmódok 4. Paraméter beállítási mód 5. Ellenőrző mód 6. Kiegészítő mód A fenti funkciókkal kapcsolatos részletes, valamint további információkért kérjük, tekintse meg az EDC kezelési kézikönyvét. 1. A kézivezérlő funkciói: Az EDC szervó sorozathoz csatlakoztatható külső kézivezérlő segítségével a felhasználó a paraméter beállítási, az állapotkijelzési, az ellenőrző, valamint a kiegészítő módhoz férhet hozzá. A kézivezérlő használatához állítsa az EDC szervó meghajtó előlapján található forgó kapcsolót „0” állásba. Az alábbi táblázat a kézivezérlőn található gombokat, és az azokhoz tartozó funkciókat ismerteti. Az 1. ábrán a kézivezérlő kijelzője látható, a rendszer első üzembe helyezése során. Megnevezés
Funkció
INC GOMB Az INC gomb megnyomásával növelhetőek meg a beállított értékek (ha megnyomja és nyomva tartja az INC gombot, gyorsabb ütemben növelheti meg a beállított értékeket).
DEC GOMB A DEC gomb megnyomásával csökkenthetőek a beállított értékek (ha megnyomja és nyomva tartja a DEC gombot, gyorsabb ütemben csökkentheti a beállított értékeket). A MODE gomb megnyomásával választható ki az állapotkijelzési, a paraméter MODE beállítási, az ellenőrző, vagy a kiegészítő mód. A gomb megnyomásával léphet ki a GOMB paraméter beállítási menüből. ENTER Az ENTER gomb megnyomásával jeleníthetőek meg a paraméterek, és állíthatóak GOMB be az egyes értékek.
1. ábra
www.klavio.hu
2. Állapotkijelzési mód: Ebben a módban a szervó meghajtó állapotának megjelenítése számjegyekkel és egyszerű kódokkal történik. Az állapotkijelzési mód kiválasztása - Az állapotkijelzési mód a készülék bekapcsolása (ON) esetén jelenik meg. Az aktuálisan megjelenő mód a MODE gomb megnyomásával váltható át másik, például állapotkijelzési módra. Az állapotkijelzési módban megjelenített tartalom - Az ezen módban megjelenített tartalom eltérő, attól függően, hogy a fordulatszám- vagy a pozíciószabályozási mód van-e kiválasztva. Példa: fordulatszám-szabályozási mód
Számjegyek
Kód
1 2 3 4 Szám
Digitális adatok
1
Fordulatszám egybeesés
2
Készenléti állapot
3
A teljesítményszabályozás be van kapcsolva (ON)
5
6
7 Leírás
Ha a fordulatszám referencia értéke és a motor tényleges fordulatszáma közötti eltolási érték a megengedett értékeken belül van, akkor a szegmens be van kapcsolva (ON). A megengedett érték: Pn029 (a standard érték 10 ford./perc). Ha a szervó készenléti állapotban van, akkor a szegmens be van kapcsolva (ON). A szervó bekapcsolása (ON) esetén a szegmens ki van kapcsolva (OFF). A szervó meghajtó teljesítményszabályozásának bekapcsolása (ON) esetén a szegmens is be van kapcsolva (ON).
Ha a fordulatszám megadott referencia értéke meghaladja a megengedett értéket, akkor a szegmens
4
Fordulatszám be van kapcsolva (ON). referencia értékének Ha a fordulatszám megadott referencia értéke a megengedett értéknél alacsonyabb, akkor a bevitele szegmens ki van kapcsolva (OFF). A megengedett érték: a névleges fordulatszám 10%-a.
5
Nyomaték referencia van kapcsolva (ON). értékének bevitele Ha a nyomaték megadott referencia értéke a megengedett értéknél alacsonyabb, akkor a szegmens
6
A főáramköri Ha a főáramköri tápellátás rendben van (OK), akkor a szegmens be van kapcsolva (ON). tápellátás készen áll Ha a főáramköri tápellátás ki van kapcsolva (OFF), akkor a szegmens is ki van kapcsolva (OFF).
Ha a nyomaték megadott referencia értéke meghaladja a megengedett értéket, akkor a szegmens be ki van kapcsolva (OFF).
7
Forgatásérzékelési teljesítmény
A megengedett érték: a névleges nyomaték 10%-a.
Ha a motor fordulatszáma meghaladja a megengedett értéket, akkor a szegmens be van kapcsolva (ON). Ha a motor fordulatszáma a megengedett értékeken belül van, akkor a szegmens ki van kapcsolva (OFF). A megengedett érték: a névleges fordulatszám 10%-a.
www.klavio.hu
Példa: pozíciószabályozási mód A Pn041 regiszter alábbi táblázatban látható beállításával különböző ellenőrző módok választhatóak ki. Pn041 beállítás
Funkció
0
Pozíciószabályozás (impulzus referenciaérték) A szervó meghajtó érzékeli a vezérlő által létrehozott impulzussorozatot, így a vezérlő által beállított követelményeknek megfelelő fordulatszám- és pozíciószabályozás érhető el.
1
Beállítás szerinti fordulatszám-szabályozás (I/O, vagyis be- és kimeneti referenciaértékek) A bemeneti jelek be- és kikapcsolásával (On/Off) kiválasztott fordulatszámon történő üzemeltetés.
2
Paraméter szerinti fordulatszám-szabályozás (referencia paraméter) A Pn048 regiszterérték szerinti egyenletes fordulatszámon történő üzemeltetés.
Számjegyek
Kód
1 2 3 4
5
6
7
Szám
Digitális adatok
Leírás
1
Pozícionálás befejezése
Ha a pozíció referencia értéke és a motor tényleges pozíciója közötti eltolási érték a megengedett értékeken belül van, akkor a szegmens be van kapcsolva (ON). A megengedett érték: Pn030 (a standard érték 10 impulzus).
2 3 4 5 6 7
Készenléti állapot A teljesítményszabályozás be van kapcsolva (ON) A referencia impulzus folyamatos bevitele
Folyamatos tiszta jelbemenet
Ha a szervó készenléti állapotban van, akkor a szegmens be van kapcsolva (ON). A szervó bekapcsolása (ON) esetén a szegmens ki van kapcsolva (OFF). A szervó meghajtó teljesítményszabályozásának bekapcsolása (ON) esetén a szegmens is be van kapcsolva (ON). Ha a referencia impulzus bevitele folyamatos, akkor a szegmens be van kapcsolva (ON). Ha nem történik meg a referencia impulzus bevitele, akkor a szegmens ki van kapcsolva (OFF).
Ha a tiszta jelbemenet folyamatos, akkor a szegmens be van kapcsolva (ON). A tiszta jelbemenet hiánya esetén a szegmens ki van kapcsolva (OFF).
Ha a főáramköri tápellátás rendben van (OK), akkor a szegmens be van kapcsolva (ON). A főáramköri tápellátás készen áll Ha a főáramköri tápellátás ki van kapcsolva (OFF), akkor a szegmens is ki van kapcsolva (OFF).
Forgatásérzékelési teljesítmény
Ha a motor fordulatszáma meghaladja a megengedett értéket, akkor a szegmens be van kapcsolva (ON). Ha a motor fordulatszáma a megengedett értékeken belül van, akkor a szegmens ki van kapcsolva (OFF). A megengedett érték: a névleges fordulatszám 10%-a.
www.klavio.hu
3. Alapmódok A kézivezérlő segítségével válthat át a felhasználó a különböző megjelenítésre kerülő módok, például az aktuális működési állapot és a paraméter beállítások között. Az alábbi folyamatábrán a kézivezérlőn megjeleníthető négy különböző mód, és azok megjelenítési sorrendje látható. A következő alapmódok állnak rendelkezésre: állapotkijelzési, paraméter beállítási, ellenőrző, és kiegészítő mód. A különböző módok között a MODE gomb megnyomásával lehet átváltani. A MODE gomb kiegészítő módban történő megnyomásával a felhasználó az állapotkijelzési módba térhet vissza. A különböző módok közötti navigáció:
Bekapcsolás (ON)
Állapotkijelzési mód
Paraméter beállítási mód Ellenőrző mód Kiegészítő mód
www.klavio.hu
4. Paraméter beállítási mód: A szervó motor működéséhez és beállításához kapcsolódó paraméterek ebben a módban állíthatóak be. A paraméterek módosítása: Kérjük, hogy a paraméterek módosítása tekintetében olvassa el a kezelési kézikönyv A jelű függelékében található paraméterlistát. Az alábbi példa a Pn019-ben tárolt adatok 100-ról 85-re történő módosítását ismerteti. 1. A készülék első elindítása alkalmával az állapotkijelzési mód jelenik meg. A paraméter beállítási mód eléréséhez nyomja meg egyszer a MODE gombot. 2. A paraméter értékének kiválasztásához nyomja meg az INC vagy a DEC gombot. Az INC vagy a DEC gomb nyomva tartásával gyorsabb ütemben növelhető vagy csökkenthető az adott érték. A példa során a Pn019 számú paraméterben tárolt információt fogjuk megváltoztatni.
3. A kívánt számmal rendelkező paraméter kiválasztása után nyomja meg az ENTER gombot. Ekkor az adott számú paraméterben tárolt adat jelenik meg. 4. A paraméter értékének kiválasztásához nyomja meg az INC vagy a DEC gombot. Az INC vagy a DEC gomb nyomva tartásával gyorsabb ütemben növelhető vagy csökkenthető az adott érték. A példa során a Pn019 számú paraméterben tárolt információt 100-ról 85-re fogjuk módosítani. Megjegyzés: Ha az adat elérte a maximális vagy a minimális értékét, akkor az adott érték még az INC/DEC gombok megnyomásakor is változatlan marad. 5. Az új érték elérésekor nyomja meg az ENTER gombot. Ekkor az adat villogni kezd. Az adat nem az adott számmal rendelkező paraméterben kerül elmentésre.
6. A paraméterszámok megjelenítéséhez nyomja meg újra az ENTER gombot. A MODE gomb 3. vagy 4. lépés során történő megnyomásakor a paraméter beállítási művelet közvetlenül a 6. lépésre ugrik, és a módosítások nem kerülnek elmentésre. Ha a későbbiekben egyéb paraméterek adatainak módosítása válik szükségessé, ismételje meg a 2-6. lépéseket. Ha a Pn080-at -32767-re kell állítani, akkor a bal szélső számjegy jobb alsó sarkában megjelenő tizedespont jelzi, hogy az adott érték negatív. Negatív érték jelzése
www.klavio.hu
5. Ellenőrző mód: Az ellenőrző mód segítségével ellenőrizhetőek a külső referenciaértékek, az I/O (be- és kimeneti) jelek állapota, valamint a szervó meghajtó belső állapota. Ellenőrző módban az egyes módosítások még járó motor mellett is elvégezhetőek. 1. A készülék első elindítása alkalmával az állapotkijelzési mód jelenik meg. Az ellenőrző mód eléréséhez nyomja meg kétszer a MODE gombot. 2. A megjelenítendő szám (paraméter) kiválasztásához nyomja meg az INC vagy a DEC gombot. Az INC vagy a DEC gomb nyomva tartásával gyorsabb ütemben növelhető vagy csökkenthető az adott érték. 3. A 2. lépésben kiválasztott ellenőrzött adat megjelenítéséhez nyomja meg az ENTER gombot. 4. Az ellenőrzendő szám (paraméter) megjelenítéséhez nyomja meg újra az ENTER gombot. Ellenőrzendő szám Un000
Tartalom
A belső állapotot megjelenítő számjegyek
A motor tényleges fordulatszáma: ford./perc
Un001
Fordulatszám referencia értékének bevitele: ford./perc
Un002
Visszacsatolási nyomaték százalékos értéke: % (relatív névleges nyomaték)
Un003
Bemeneti nyomaték százalékos értéke: % (relatív névleges nyomaték)
Un004
A jeladó impulzusainak száma
Un005
I/O (be- és kimeneti) jelek ellenőrzése
Un006
Jeladóhoz tartozó jel ellenőrzése
Un007
Impulzus/fordulatszám (1:1-es elektronikus áttétel esetén)
Un008
Aktuális motor pozíció, alacsony számjegyek
Un009
Aktuális motor pozíció, nagy számjegyek
Un010
Referencia pozíció, alacsony számjegyek
Un011
Referencia pozíció, nagy számjegyek
Un012
Eltolási pozíció 5 számjeggyel, alacsony számjegyek
Un013
Eltolási pozíció 5 számjeggyel, nagy számjegyek
10 9
8 7
6 5
4 3
2 1
Megjegyzés: • A pozíció impulzusértéke 1:1-es elektronikus áttétel esetén. • Az impulzus mennyiségi egységének a szervó rendszer belső impulzus egysége felel meg. Az impulzus mennyiségét 5 nagy + 5 alacsony számjegy jeleníti meg; a kiszámítása a következőképpen történik: impulzus mennyiség = nagy számjegyek értéke x 10.000 + alacsony számjegyek értéke. Az impulzus mennyisége a 327679999 érték elérését követően nem változik. Az Un008, Un010 és Un012 paraméterek bal szélső számjegyének alsó részében megjelenő tizedespont jelzi, hogy az adott érték negatív. • Ha az impulzus/fordulatszám nem éri el az 1:1-es elektronikus áttétel szintjét, akkor a jeladó az elektromos motor 2500 ford./perces elméleti fordulatszám értékét jelzi ki. • A jeladó impulzusszáma a forgórész állórészhez viszonyított pozícióját mutatja, egy teljes fordulat végrehajtása során (egy fordulat egy munkafolyamatnak minősül).
www.klavio.hu
6. Kiegészítő mód: Bizonyos alkalmazásokhoz tartozó műveletek kiegészítő módban a digitális vezérlő segítségével végezhetőek el. A funkció részleteit az alábbiakban ismertetjük. Funkció száma
Funkció
Fn000
Riasztási előzmények megjelenítése
Fn001
Alapértelmezett értékek visszaállítása
Fn002
Léptetési (JOG) üzemmód
Fn003
A motor áramérzékelőjéhez tartozó eltolási-jel automatikus beállítása
Fn004
A szervó szoftver verziója
Fn005
A rendszer futásideje
Példa: alapértelmezett értékek visszaállítása Az első indítás után az EDC szervó meghajtó a gyári beállítások szerint működik. Ha a későbbi módosításokat követően a felhasználó a gyári, vagyis az alapértelmezett beállításokat szeretné visszaállítani, akkor azt az alábbi lépések segítségével hajthatja végre: Megjegyzés: A funkció segítségével az ÖSSZES paraméter alapértelmezett értékre állítható vissza. 1. A kiegészítő mód kiválasztásához nyomja meg a MODE gombot. 2. A visszaállítás funkciószámának (Fn001) kiválasztásához nyomja meg az INC vagy a DEC gombot. 3. A paraméter visszaállítási mód eléréséhez nyomja meg az ENTER gombot. 4. Az összes paraméter alapértelmezett értékre történő visszaállításához nyomja meg, és egy másodpercig tartsa lenyomva az ENTER gombot.
5. A funkciószám megjelenítéséhez engedje fel az ENTER gombot. 6. A 3. lépésben a paraméterekkel kapcsolatos művelet törölhető, és az ENTER gomb rövid lenyomásával léphet ki az aktuális műveletből.
www.klavio.hu
