Valós idejű helymeghatározás Wi-Fi rendszer felhasználásával. deeper. Juhos Attila

Valós idejű helymeghatározás Wi-Fi rendszer felhasználásával deeper

Juhos Attila

Valós idejű helymeghatározás Wi-Fi rendszer felhasználásával

Helymeghatározási módszerek  Távolság és távolságkülönbség mérése

Térinformatika UNIGIS 2008


 Szögkülönbség-mérés

 Sebességmérés



 Csillapítás - Jelerősség : dBm skála használata a nagy teljesítmény tartomány lefedésére - Decibel: dB := x 10*log10(1000*P);



Alkalmazás  Folyamatos nyomkövetés  Sürgősségi riasztás  Egyéb alkalmazások



Rádiós elven működő helymeghatározó rendszerek  GPS - Űrrész

- vezérlőrész - felhasználók



 GPS alkalmazások - Polgári  Földmérés  Pontos idő szolgáltatás : - Banki szolgáltatások - Mobil telefon funkciók

- Katonai  Digitális segéd, parancsnokok és közkatonák számára

 Robotfegyverek irányítása  Célpont megsemmisítésének jóváhagyása



GPS pozicionálás  Időmérésen alapszik  Gömbhéjak metszéspontja heurisztika;  Kis mérési hiba is nagy távolságot jelent  Megfelelően pontos méréshez 4 műhold jele szükséges  GPS korrekció - Olcsó áramkörök - Egyre hatékonyabb matematikai módszerek, algoritmusok



AGPS  GPS jeleket zavaró tényezők eliminálására létrehozott szolgáltatás  Városi körülményekre fejlesztett ahol a vétel a vétel nem kielégítő  Mobil szolgáltató antennái általában nyílt területen vannak,  Korrekciós adatok küldése a felhasználónak - Szükség esetén a számítás teljes egészében a szolgáltató végzi, csak a végeredményt küldi vissza a felhasználónak



RFID  Passzív címke - az olvasó jele indukál feszültséget

 Aktív címke - Önálló áramforrás - Környezeti jellemzők tárolása - Nagyobb távolságból érzékelhető

 1945. Orosz kémek alkalmazták először lehallgató készülékekben  Az olvasó jele indukál feszültséget



Wi-Fi

 IEEE 802.11  Wi-Fi Alliance  Access Point



Frekvenciatartományok  2.4 és 5 GHz, 3,6 GHz engedélyhez kötött  Adó - Max.: 20dBm (100mW) min.: 10dBm(10mW) - Gyakorlatban :15-17dBm

 Vevő - min.: -100dBm(0.1pW) Max.: a -20dBm(10μW)

 2412-2472 22 MHz 13db csatorna



IEEE 802.11 üzenetformátuma 

vezérlő keret(Control Frame) a -



menedzsment keret (managment frame) -

-



Adási kérelem Adási engedélyezés Sikeres vétel AP helyzetjelzése (beacon) Információ kérés kapcsolódás újrakapcsolódás(reassociation request,reassociation response) kapcsolatbontás (disassociation) hitelesítés(authentication), hitelesítés megszüntetése(deauthentication)

adatok Térinformatika UNIGIS 2008


Wi-Fi hálózatok biztonsága  WEP

 2004-ben feltörték  RSN Advanced Encryption Standard (WEP2 )  TKIP (Temporal Key Integrity Protocol) RC4 802.11



Wi-Fi helymeghatározás  Ujjlenyomat alapú helymeghatározás - Eltárolja az adatbázisában jelerősség-vektorokat,majd eredményül, a leginkább hasonló vektort adja vissza.

 Empirikus szélessávú modell - Többutas jelterjedés , Wi-Fi esetében nem használható

 Determinisztikus hullámterjedési modellek - Maxwell egyenletek, Bonyolult , lassú és valós időben nem dolgozható fel

 Empirikus keskenysávú modell - Az adót és a vevőt összekötő légvonalba eső akadályokat veszi figyelembe. - Egyszerű - Az AP pozíciója ismert



Létező megoldások  Ekhau

 Locus

 Locadio



Városok  Krakkó

 Budapest

 Chicago



Saját mérések  Helyszín : Galeria Krakowska



Hardver  Laptop,  Wi-Fi hálózati kártya  GPS

Szoftver  Open Office  Network Stumbler



Kérdések:  Wi-Fi Alliance - Egy szakmai szövetség  3Com,Aironet (Cisco), Harris Semiconductor (Intersil), Lucent (now Agere), Symbol Technologies (Motorola), Sony Corporation, Apple Inc., Panasonic.

- A Wi-Fi Alliance a tulajdonosa a Wi-Fi lógónak, bejegyzett védjegy - Tesztek:  Kompatibilitás

 Megfelelőség  működési jellemzők



Mérések Longitude E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000 E 0.0000000

SSID era.pl galeria Salon114 PIJALNIE AP.VER L'Occitane STARBUCKS arco_wifi SOLAR vistula69 McD-Hotspot linkk2 era.pl Salon114 TP-LINK_D87E15 SOLAR vistula69 opalkokaminski STARBUCKS galeria AP.VER McD-Hotspot L'Occitane KFC APL marhaba jld_gk opalkokaminski KETE Salon114 era.pl APL SOLAR KFC McD-Hotspot STARBUCKS TP-LINK_D87E15 marhaba Winiarnia jld_gk Beeline 40703 STARBUCKS jld_gk marhaba TP-LINK_D87E15 iSpot Beeline 40703 Winiarnia KFC awaria McD-Hotspot opalkokaminski SNWIT olsenshop KETE Nine West SKLEP_BRAWO linksys

Type BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS BSS

BSSID 00:19:e8:20:c1:60 00:26:f2:d0:5f:48 00:25:9c:ee:41:6b 00:22:6b:a1:bb:e1 00:1c:10:13:99:bb 00:1e:e5:95:1c:06 68:7f:74:3e:5a:f5 00:24:01:1b:a1:01 00:14:78:8e:99:e2 00:19:cb:44:e9:26 00:22:6b:a1:bb:e0 00:26:0b:16:6a:a0 00:1e:e5:91:26:78 00:19:e8:20:c1:60 00:25:9c:ee:41:6b d8:5d:4c:d8:7e:15 00:14:78:8e:99:e2 00:19:cb:44:e9:26 00:18:4d:86:7a:46 68:7f:74:3e:5a:f5 00:26:f2:d0:5f:48 00:1c:10:13:99:bb 00:26:0b:16:6a:a0 00:1e:e5:95:1c:06 00:24:d2:ce:ab:26 00:25:9c:cf:76:51 00:25:12:b4:bf:d4 00:1d:7e:b1:2a:62 00:18:4d:86:7a:46 94:0c:6d:c2:c0:ec 00:25:9c:ee:41:6b 00:19:e8:20:c1:60 00:25:9c:cf:76:51 00:14:78:8e:99:e2 00:24:d2:ce:ab:26 00:26:0b:16:6a:a0 68:7f:74:3e:5a:f5 d8:5d:4c:d8:7e:15 00:25:12:b4:bf:d4 00:0e:2e:ba:e2:93 00:1d:7e:b1:2a:62 00:1a:70:2e:af:50 68:7f:74:3e:5a:f5 00:1d:7e:b1:2a:62 00:25:12:b4:bf:d4 d8:5d:4c:d8:7e:15 00:26:b0:fe:19:fd 00:1a:70:2e:af:50 00:0e:2e:ba:e2:93 00:24:d2:ce:ab:26 00:22:b0:a9:ea:5a 00:26:0b:16:6a:a0 00:18:4d:86:7a:46 00:1f:1f:0e:68:4a f0:7d:68:4b:bd:4c 94:0c:6d:c2:c0:ec 00:24:01:9d:3e:e8 00:1f:1f:8d:e0:d7 00:1e:e5:99:61:f6

Time (GMT) 20:36:44 (GMT) 20:36:44 (GMT) 20:36:44 (GMT) 20:36:44 (GMT) 20:36:44 (GMT) 20:36:44 (GMT) 20:36:44 (GMT) 20:36:45 (GMT) 20:36:45 (GMT) 20:36:45 (GMT) 20:36:48 (GMT) 20:38:30 (GMT) 20:38:50 (GMT) 20:45:33 (GMT) 20:45:33 (GMT) 20:45:33 (GMT) 20:45:33 (GMT) 20:45:33 (GMT) 20:45:33 (GMT) 20:45:34 (GMT) 20:45:36 (GMT) 20:45:37 (GMT) 20:45:39 (GMT) 20:45:44 (GMT) 20:45:50 (GMT) 20:46:18 (GMT) 20:46:26 (GMT) 20:46:40 (GMT) 20:52:12 (GMT) 20:52:12 (GMT) 20:52:12 (GMT) 20:52:12 (GMT) 20:52:12 (GMT) 20:52:12 (GMT) 20:52:12 (GMT) 20:52:12 (GMT) 20:52:12 (GMT) 20:52:13 (GMT) 20:52:13 (GMT) 20:52:33 (GMT) 20:53:04 (GMT) 20:53:17 (GMT) 20:57:05 (GMT) 20:57:05 (GMT) 20:57:05 (GMT) 20:57:05 (GMT) 20:57:05 (GMT) 20:57:05 (GMT) 20:57:05 (GMT) 20:57:05 (GMT) 20:57:05 (GMT) 20:57:05 (GMT) 20:57:05 (GMT) 20:57:06 (GMT) 20:57:06 (GMT) 20:57:06 (GMT) 20:57:06 (GMT) 20:57:07 (GMT) 20:57:08 (GMT)

[ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [

SNR Sig Noise ] SNR 49 98 49 ] 40 89 49 ] 19 68 49 ] 19 68 49 ] 21 70 49 ] 23 72 49 ] 18 67 49 ] 23 72 49 ] 23 72 49 ] 29 78 49 ] 17 66 49 ] 18 67 49 ] 13 62 49 ] 31 80 49 ] 31 80 49 ] 16 65 49 ] 40 89 49 ] 25 74 49 ] 19 68 49 ] 23 72 49 ] 17 66 49 ] 12 61 49 ] 25 74 49 ] 15 64 49 ] 18 67 49 ] 14 63 49 ] 11 60 49 ] 10 59 49 ] 17 66 49 ] 17 66 49 ] 33 82 49 ] 25 74 49 ] 20 69 49 ] 32 81 49 ] 25 74 49 ] 26 75 49 ] 29 78 49 ] 15 64 49 ] 16 65 49 ] 14 63 49 ] 14 63 49 ] 14 63 49 ] 37 86 49 ] 32 81 49 ] 33 82 49 ] 25 74 49 ] 24 73 49 ] 41 90 49 ] 19 68 49 ] 33 82 49 ] 16 65 49 ] 56 105 49 ] 35 84 49 ] 30 79 49 ] 15 64 49 ] 22 71 49 ] 20 69 49 ] 19 68 49 ] 17 66 49 ]

dBm 49 40 19 19 21 23 18 23 23 29 17 18 13 31 31 16 40 25 19 23 17 12 25 15 18 14 11 10 17 17 33 25 20 32 25 26 29 15 16 14 14 14 37 32 33 25 24 41 19 33 16 56 35 30 15 22 20 19 17

-51 -60 -81 -81 -79 -77 -82 -77 -77 -71 -83 -82 -87 -69 -69 -84 -60 -75 -81 -77 -83 -88 -75 -85 -82 -86 -89 -90 -83 -83 -67 -75 -80 -68 -75 -74 -71 -85 -84 -86 -86 -86 -63 -68 -67 -75 -76 -59 -81 -67 -84 -44 -65 -70 -85 -78 -80 -81 -83

# ( Name ) Flags Channelbits BcnIntvl DataRate #( ) 421 2 100 540 #( ) 431 2 100 540 #( ) 411 2 100 480 #( ) 411 2 100 540 #( ) 411 10 100 540 #( ) 411 40 100 540 #( ) 401 800 100 540 #( ) 431 40 100 540 #( ) 431 40 100 540 #( ) 431 100 100 540 #( ) 411 2 100 540 #( ) 421 200 100 540 #( ) 471 800 100 540 #( ) 421 2 100 540 #( ) 411 2 100 480 #( ) 411 2 100 540 #( ) 431 40 100 540 #( ) 431 100 100 540 #( ) 411 800 100 540 #( ) 401 800 100 540 #( ) 431 2 100 540 #( ) 411 10 100 540 #( ) 421 200 100 540 #( ) 411 40 100 540 #( ) 401 40 100 540 #( ) 411 8 100 540 #( ) 411 2 100 540 #( ) 471 800 100 540 #( ) 411 800 100 540 #( ) 431 800 100 540 #( ) 411 2 100 480 #( ) 421 2 100 540 #( ) 411 8 100 540 #( ) 431 40 100 540 #( ) 401 40 100 540 #( ) 421 200 100 540 #( ) 401 800 100 540 #( ) 411 2 100 540 #( ) 411 2 100 540 #( ) 401 40 100 540 #( ) 471 800 100 540 #( ) 411 40 100 540 #( ) 401 800 100 540 #( ) 471 800 100 540 #( ) 411 2 100 540 #( ) 411 2 100 540 #( ) 431 2 100 540 #( ) 411 40 100 540 #( ) 401 40 100 540 #( ) 401 40 100 540 #( ) 431 40 100 110 #( ) 421 200 100 540 #( ) 411 800 100 540 #( ) 411 800 100 540 #( ) 0c31 800 100 480 #( ) 431 800 100 540 #( ) 411 40 100 540 #( ) 411 800 100 540 #( ) 461 800 100 540



Robosztusság  Egy pozíciót többszöri mérésének összegzése (átlag)  Pozícióhoz nagyságrendileg több előzetesen felmért vektort tárolunk el  Algoritmikus, kölcsönösen kizáró AP-k (vagy az egyik vagy a másik jelét kellene fogni)


Valós idejű helymeghatározás Wi-Fi rendszer felhasználásával. deeper. Juhos Attila

Recommend Documents