Ukuran Kebaikan Estimator
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II Bab 4: Metode Evaluasi Estimator Atina Ahdika, S.Si, M.Si
Statistika FMIPA Universitas Islam Indonesia
Atina Ahdika, S.Si, M.Si
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
Ukuran Kebaikan Estimator
Penggunaan metode estimasi yang berbeda dapat menghasilkan estimator yang sama maupun berbeda Dari hasil estimator yang berbeda, bagaimana cara memilih estimator terbaik?
Atina Ahdika, S.Si, M.Si
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
Penaksir Takbias
Definisi Sebuah estimator dikatakan memiliki sifat takbias jika ˆ =θ E (θ) Catatan: Jika suatu penaksir θˆ bersifat bias, maka selisih nilai ekspektasi dan nilai θ tidak nol, atau E (θˆ − θ) 6= 0
Atina Ahdika, S.Si, M.Si
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
Contoh 1
Misalkan Xi ∼ Bernoulli(θ), apakah θˆ merupakan penaksir takbias untuk θ?
Atina Ahdika, S.Si, M.Si
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
Dengan menggunakan metode maksimum likelihood, telah ¯ , maka diperoleh bahwa θˆ = X X1 + X2 + . . . + Xn ˆ ¯ E (θMLE ) = E (X ) = E n 1 = (E (X1 ) + E (X2 ) + . . . + E (Xn )) n 1 = (nθ) n =θ ¯ merupakan penaksir takbias untuk θ. Jadi, θˆ = X
Atina Ahdika, S.Si, M.Si
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
Ukuran Kebaikan Estimator
Contoh 2
n P
Buktikan bahwa estimator takbias untuk σ 2 .
σ ˆ2
=
Atina Ahdika, S.Si, M.Si
S2
=
¯ )2 (Xi −X
i=1
n−1
adalah estimator
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
Akan dibuktikan bahwa E (ˆ σ 2 ) = σ 2 , maka P n ¯ )2 (Xi − X i=1 E (ˆ σ 2 ) = E (S 2 ) = E n−1 " n # X 1 ¯ )2 E (ˆ σ2) = E (Xi − X n−1 i=1 " n # X 2 2 2 ¯ Xi + X ¯ (n − 1)E (ˆ σ )=E Xi − 2X i=1
" (n − 1)E (ˆ σ2) = E
n X
#
"
Xi2 − E
i=1
" (n − 1)E (ˆ σ2) = E
n X
n X
# ¯ Xi + E 2X
i=1
#
"
¯ Xi2 − E 2X
i=1 Atina Ahdika, S.Si, M.Si
"
n X
# ¯2 X
i=1 n X i=1
#
"
¯2 Xi + E X
n X
# 1
i=1
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator
2
(n − 1)E (ˆ σ )=E
" n X
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
# Xi2
2 2 ¯ + nE X ¯ − 2nE X
i=1
2 ¯ (n − 1)E (ˆ σ 2 ) = nE Xi2 − nE X 2 n−1 ¯ E (ˆ σ 2 ) = E Xi2 − E X n 2 ¯ Selanjutnya kita akan mencari E X
Atina Ahdika, S.Si, M.Si
(1)
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
¯ , maka Misalkan Y = X 2 ¯ = E (Y 2 ) = Var (Y ) + E (Y )2 E X ! n 1X Xi + µ2 = Var n i=1 ! n X 1 = 2 Var Xi + µ2 n i=1
=
1 n2
n X
Var (Xi ) + µ2
i=1
1 = 2 nσ 2 + µ2 n 1 = σ 2 + µ2 n Atina Ahdika, S.Si, M.Si
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
Kembali ke persamaan (1) 2 n−1 ¯ E (ˆ σ 2 ) = E Xi2 − E X n 2 n−1 ¯ E (ˆ σ 2 ) = Var (Xi ) + [E (Xi )]2 − E X n 2 n−1 1 2 2 2 2 E (ˆ σ )= σ +µ − σ +µ n n n−1 1 E (ˆ σ2) = σ2 − σ2 n n 2 2 E σ ˆ =σ n P
Jadi, σ ˆ2 = S 2 =
¯ )2 (Xi −X
i=1
n−1
adalah estimator takbias untuk σ 2 .
Atina Ahdika, S.Si, M.Si
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
Kesalahan Kuadrat Rata-rata (Mean Square Error ) Definisi − Kesalahan kuadrat rata-rata (MSE) dari estimator θˆ = T (→ x)=T dari parameter θ adalah fungsi θ yang didefinisikan dengan MSET (θ) = E (T − θ)2 . MSET (θ) = E (T − θ)2 = E (T − µT + µT − θ)2 = E ((T − µT ) + (µT − θ))2 = E (T − µT )2 + 2(T − µT )(µT − θ) + (µT − θ)2 = E (T − µT )2 + (E (T ) − θ)2 = Var (T ) + bT2 dengan bT adalah bias T . Atina Ahdika, S.Si, M.Si
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
Jadi, MSE mempunyai dua komponen, variansi yang mengukur variabilitas estimator (precision) dan bias yang mengukur akurasi (accuracy ) dari estimator. Jadi untuk estimator takbias, kita mempunyai MSET (θ) = E (T − θ)2 = Var (T )
Atina Ahdika, S.Si, M.Si
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
Contoh 3
¯ dan σ Misalkan X1 , X2 , . . . , Xn i.i.d N(µ, σ 2 ). µ ˆ=X ˆ2 = S 2 2 keduanya adalah estimator takbias dari µ dan σ . Karena ¯) = µ E (ˆ µ) = E (X dan E (ˆ σ 2 ) = E (S 2 ) = σ 2 maka MSE dari kedua estimator adalah
Atina Ahdika, S.Si, M.Si
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
MSE µ, ¯ − µ 2 = Var (X ¯) MSEµ = E X X1 + X2 + . . . + Xn = Var n ! n X 1 = 2 Var Xi n i=1
=
1 σ2 2 (nσ ) = n2 n
Atina Ahdika, S.Si, M.Si
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
S2 =
1 X ¯ )2 (Xi − X n−1
MSE S 2 , n
i=1
(n − 1)S 2 =
n X
¯ )2 (Xi − X
i=1 n 1 X n−1 2 ¯ )2 ∼ χ2 S = 2 (Xi − X (n−1) σ2 σ 2
2
i=1 · χ2(n−1)
(n − 1)S = σ i h Var (n − 1)S 2 = Var σ 2 · χ2(n−1) (n − 1)2 Var (S 2 ) = σ 4 2(n − 1) Var (S 2 ) = Atina Ahdika, S.Si, M.Si
2σ 4 n−1 611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
Maka 2 MSES 2 = E S 2 − σ 2 = Var (S 2 ) =
Atina Ahdika, S.Si, M.Si
2σ 4 n−1
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
Contoh 4
Estimator alternatif untuk σ 2 adalah estimator maksimum n P ¯ )2 = n−1 S 2 . Dengan mudah dapat (Xi − X likelihood σ ˆ 2 = n1 n i=1
dilihat bahwa 2
E (ˆ σ )=E sehingga σ ˆ2 =
1 n
n P
n−1 2 S n
=
n−1 2 σ n
¯ )2 adalah estimator bias untuk σ 2 . (Xi − X
i=1
Atina Ahdika, S.Si, M.Si
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
Variansi σ ˆ 2 dapat dihitung sebagai n−1 2 2 Var σ ˆ = Var S n n−1 2 Var (S 2 ) = n 2(n − 1)σ 4 = n2
Atina Ahdika, S.Si, M.Si
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
Oleh karena itu, 2 MSEσˆ 2 = E σ ˆ 2 − σ2 = Var σ ˆ 2 + bσ2ˆ 2 2 = Var σ ˆ2 + E σ ˆ 2 − σ2 2 n−1 2 2(n − 1)σ 4 2 + σ −σ = n2 n 2n − 1 = σ4 n2 Jadi kita mempunyai 2n − 1 2 4 σ < σ 4 = MSES 2 MSEσˆ 2 = n2 n−1 Atina Ahdika, S.Si, M.Si
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
Estimator Takbias Terbaik
Pada contoh sebelumnya, menunjukkan bahwa Bias = 0 tidak menjamin MSE lebih kecil MSE adalah fungsi dari parameter, sehingga tidak ada estimator ”terbaik” untuk θ Salah satu cara untuk mengatasi tidak adanya estimator ”terbaik” adalah melalui pembatasan kelas estimator, salah satu pembatasan yang akan kita bahas adalah melalui kelas takbias
Atina Ahdika, S.Si, M.Si
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
Definisi Misalkan X1 , X2 , . . . , Xn adalah sampel acak berukuran n dari f (x; θ). Sebuah estimator T ∗ dari τ (θ) disebut sebagai estimator takbias variansi minimum seragam atau uniformly minimum variance unbiased estimator (UMVUE) dari τ (θ) jika 1 2
T ∗ adalah estimator takbias dari τ (θ) Untuk sebarang estimator takbias lain T dari τ (θ), Var (T ∗ ) ≤ Var (T ) untuk semua θ ∈ Ω
Atina Ahdika, S.Si, M.Si
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
Masalah baru yang dihadapi adalah estimator tak bias jumlahnya bisa tak hingga. Untuk itu, untuk menentukan estimator UMVUE diperlukan penanganan yang menyeluruh, salah satunya melalui batas bawah Cramer-Rao. Jika kita menemukan estimator T ∗ sedemikian sehingga Var (T ∗ ) sama dengan nilai batas bawah tersebut, maka kita mendapatkan estimator UMVUE.
Atina Ahdika, S.Si, M.Si
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
Ukuran Kebaikan Estimator
Definisi Jika T adalah estimator takbias dari τ (θ), maka batas bawah Cramer-Rao atau Cramer-Rao Lower Bound (CRLB), berdasarkan pada sebuah sampel acak, adalah [τ 0 (θ)]2
Var (T ) ≥ nE
Atina Ahdika, S.Si, M.Si
∂ ∂θ
2 ln f (X ; θ)
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
Contoh 5 ¯. Misalkan Xi ∼ Eksp(θ). Estimator takbiasnya adalah θˆ = X Karena 1 −x ln f (x; θ) = ln e θ θ x = − − ln θ θ ∂ x 1 ln f (x; θ) = 2 − ∂θ θ θ x −θ = θ2
Atina Ahdika, S.Si, M.Si
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
Ukuran Kebaikan Estimator
Maka
∂ E ln f (X ; θ) ∂θ
2
X −θ 2 (X − θ)2 =E =E θ2 θ4 Var (X ) θ2 1 = = = 2 θ4 θ4 θ
Dalam hal ini τ (θ) = θ, maka τ 0 (θ) = 1, sehingga CRLB untuk τ (θ) adalah [τ 0 (θ)]2 nE
∂ ∂θ
¯ ) = Var Karena Var (X
2 = n ln f (X ; θ)
X1 +X2 +...+Xn n
=
1
= 1
θ2
1 (nθ2 ) n2
θ2 n =
θ2 n
¯) dan Var (X
¯ adalah estimator UMVUE untuk sama dengan CRLB, maka θˆ = X θ. Atina Ahdika, S.Si, M.Si
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
Contoh 6
¯ adalah UMVUE dari θ. Misalkan X ∼ POI (θ). Buktikan X
Atina Ahdika, S.Si, M.Si
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II
Ukuran Kebaikan Estimator
Ukuran Kebaikan Estimator Penaksir Takbias Kesalahan Kuadrat Rata-rata Estimator Takbias Terbaik
Contoh 7
¯ adalah UMVUE dari θ. Misalkan X ∼ N(θ, σ02 ). Buktikan bahwa X
Atina Ahdika, S.Si, M.Si
611.01.010 Pengantar Statistika Matematika II