Návod k použití Bezkontaktní bezpečnostní spínač CES-I-AR-U-C04 (Unicode)
More than safety.
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Obsah O tomto dokumentu
3
Používání výrobku v souladu s jeho určením Možnosti kombinování komponent systému CES
3 4
Výluka ručení a záruka
4
Všeobecné bezpečnostní pokyny
5
Funkce
6
Montáž
8
Elektrické připojení Zabezpečení proti chybám Jištění napájení Požadavky na připojovací kabely Maximální délky kabelů Obsazení konektoru bezpečnostního spínače CES-I-AR Připojení jediného spínače CES-I-AR Připojení několika spínačů CES-I-AR do řetězce spínačů Pokyny pro provoz s bezpečnostními řídicími systémy
9 10 10 10 11 13 14 16 18
Uvedení do provozu LED indikátory Funkce učení aktuátoru Kontrola funkčnosti
20 20 20 22
Tabulka stavů systému
23
Technické údaje Technické údaje bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Technické údaje aktuátoru CES-A-BBN-C04 Technické údaje aktuátoru CES-A-BDN-06
24 24 28 30
Objednací informace a příslušenství
31
Kontrola a údržba
31
Servis
32
Prohlášení o shodě
33
2
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 O tomto dokumentu Tento dokument platí pro všechny bezpečnostní spínače CES-I-AR-U-C04.
Používání výrobku v souladu s jeho určením Kódované elektronické bezpečnostní spínače konstrukční řady CES jsou bezpečnostnětechnická zařízení sloužící k monitorování pohyblivých blokovacích ochranných krytů. Ve spojení s blokovacím ochranným krytem a řídicím systémem stroje tato bezpečnostní součást po dobu otevřeného ochranného krytu zamezuje provádění nebezpečných pohybů stroje. Dojde-li v průběhu vykonávání nebezpečné funkce stroje k otevření ochranného krytu, aktivuje se povel k zastavení. Před použitím bezpečnostních spínačů je nutné na stroji provést posouzení rizika, například dle norem:
EN ISO 13849-1, Bezpečnostní části ovládacích systémů EN ISO 12100, Bezpečnost strojních zařízení – Všeobecné zásady pro konstrukci – Posouzení rizika a snižování rizika
IEC 62061, Bezpečnost strojních zařízení – Funkční bezpečnost elektrických, elektronických a programovatelných elektronických řídicích systémů souvisejících s bezpečností Aby bylo možné výrobek používat v souladu s jeho určením, je nutno dodržovat příslušné požadavky na montáž a provoz, například
EN ISO 13849-1, Bezpečnostní části ovládacích systémů EN 1088, Bezpečnost strojních zařízení – Blokovací zařízení spojená s ochrannými kryty
EN 60204-1, Elektrická zařízení strojů EN 60947-5-3, Požadavky na bezdotykové přístroje s definovaným chováním v podmínkách poruchy Bezpečnostní spínač se smí používat pouze ve spojení se stanovenými aktuátory EUCHNER CES. Při použití jiných aktuátorů neručí firma EUCHNER za bezpečné fungování. Propojení více přístrojů do řetězce spínačů AR se smí provádět pouze s přístroji určenými k sériovému řazení do řetězce spínačů AR. Tuto skutečnost si ověřte v návodu příslušného přístroje. V řetězci spínačů se smí provozovat maximálně 20 bezpečnostních spínačů. Důležité!
Uživatel nese odpovědnost za bezpečné začlenění přístroje do bezpečného komplexního systému. Za tímto účelem je nezbytné provést validaci komplexního systému například dle normy EN ISO 13849-2. Předpokladem používání výrobku v souladu s jeho určením je dodržování přípustných provozních parametrů (viz technické údaje). Je-li k výrobku přiložen datový list, platí v případě odchylek od návodu k použití údaje z datového listu.
3
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Důležité!
Při odhadování úrovně vlastností (PL) komplexního systému lze jako MTT-
Fd použít maximální hodnotu 100 let dle mezní hodnoty stanovené v normě EN ISO 13849-1:2008, odstavec 4.5.2. To odpovídá minimální hodnotě PFHd ve výši 2,47 × 10-8/hod. Při sériovém řazení až 11 přístrojů lze tyto mezní hodnoty použít pro celý řetězec spínačů jako dílčí systém. Řetězec spínačů dosahuje jako dílčí systém úrovně vlastností (PL) „e“. Při sériovém řazení více než 11 přístrojů může být hodnota PFHd vypočtena jednou z metod uvedených v normě EN ISO 13849-1:2008, odstavec 4.5.1. Použije-li se k validaci zjednodušená metoda dle odstavce 6.3 normy EN ISO 13849:2008-12, může při zapojení více než 11 přístrojů do série dojít ke snížení úrovně vlastností (PL). Používat se smějí pouze komponenty přípustné dle níže uvedené tabulky.
Možnosti kombinování komponent systému CES Aktuátor Bezpečnostní spínač
CES-A-BBN-C04-115271
CES-A-BDN-06-104730
CES-I-AR-U-C04-...
Vysvětlení symbolů
Lze kombinovat
Upozornění! Přístroje lze provozovat s vyhodnocovací jednotkou AR. Další informace naleznete v návodu k použití příslušné vyhodnocovací jednotky AR.
Výluka ručení a záruka Nedodržení výše uvedených podmínek používání výrobku v souladu s jeho určením či bezpečnostních pokynů nebo neprovedení případně požadované údržby má za následek výluku ručení a ztrátu záruky.
4
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Všeobecné bezpečnostní pokyny Bezpečnostní spínače plní funkci ochrany osob. Nesprávná montáž výrobku nebo neoprávněná manipulace s výrobkem může zapříčinit smrtelné poranění osob. Spolehlivé fungování ochranného krytu kontrolujte zejména
po každém uvedení do provozu; po každé výměně komponenty CES; po delší nečinnosti; po každé chybě. Nezávisle na tom by se měla ve vhodných časových intervalech jako součást programu údržby provádět kontrola spolehlivého a bezpečného fungování ochranného krytu. Výstraha! Ztráta bezpečnostní funkce v důsledku chybného připojení výrobku nebo jeho používání v rozporu s určením. Bezpečnostní spínače se nesmějí vyřazovat (přemostění kontaktů), odšroubovávat, odstraňovat ani jinak blokovat. V této souvislosti dejte pozor zejména na opatření minimalizující možnost vyřazení, uvedená v normě EN 1088:1995+A2:2008, odstavec 5.7. Přístroj smějí instalovat a do provozu uvádět pouze oprávnění odborní pracovníci,
kteří jsou obeznámeni s odbornou manipulací s bezpečnostními součástmi, kteří jsou obeznámeni s platnými předpisy o elektromagnetické kompatibilitě, kteří jsou obeznámeni s platnými předpisy o bezpečnosti práce a prevenci úrazů, kteří si přečetli a pochopili návod k použití. Důležité! Před použitím si přečtěte návod k použití a pečlivě jej uschovejte. Zajistěte, aby při provádění montáže a údržby i při uvádění do provozu byl neustále k dispozici návod k použití. Firma EUCHNER bohužel nemůže zaručit čitelnost disku CD po celou požadovanou dobu jeho uchovávání. Z toho důvodu archivujte rovněž vytištěné vyhotovení návodu k použití. Návod k použití si můžete stáhnout z webu www.EUCHNER.de.
5
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Funkce Přístroj splňuje následující bezpečnostní požadavky:
Kategorie 4, PLe dle EN ISO 13849-1 Redundantní struktura spínání v přístroji se samočinným monitorováním Bezpečnostní funkce díky tomu zůstává v účinnosti i při výpadku některé z interních součástí
Neustále se interně kontroluje stav sepnutí polovodičových výstupů Detekce příčného zkratu na bezpečnostních výstupech prostřednictvím taktovaných signálů Pro bezpečnostní výstupy FO1A a FO1B platí následující zapínací podmínky (viz také tabulku stavů systému a část Typické časové hodnoty systému):
Ochranný kryt zavřen Oba bezpečnostní vstupy FI1A a FI1B musejí být zapnuté. Systém CES sestává z těchto komponent: kódovaný aktuátor (transpondér) a spínač. Každý dodaný aktuátor EUCHNER disponuje jednoznačným elektronickým kódováním, které načítá čtecí hlava. Systém aktuátor akceptuje pouze tehdy, pokud detekuje správné kódování. Kód aktuátoru nelze přeprogramovat. Aby systém aktuátor rozpoznal, musí se k bezpečnostnímu spínači přiřadit v režimu učení. Tímto unikátním přiřazením se dosahuje obzvláště vysokého stupně zabezpečení proti neoprávněné manipulaci. Bezpečnostní spínač se připevňuje k nepohyblivé části ochranného krytu. Aktuátor umístěný na pohyblivé části ochranného krytu se při zavření dveří přiblíží ke čtecí hlavě, která se nachází v bezpečnostním spínači. Po dosažení zapínací vzdálenosti se prostřednictvím čtecí hlavy začne indukčně napájet aktuátor. Poté je možné zahájit přenos dat. Načtený bitový vzorek se porovná s kódem uloženým v bezpečnostním spínači. Jestliže se data shodují, bezpečnostní výstupy se zapnou. Signalizační výstup OD se nezávisle na bezpečnostních výstupech zapíná, jakmile se aktuátor nachází v detekční oblasti. Díky dynamickému zjišťování stavu aktuátoru a redundantní, diverzitní konstrukci bezpečnostní elektroniky ve spojení se dvěma trvale monitorovanými bezpečnostními výstupy přechází bezpečnostní spínač při každé detekované chybě do bezpečného stavu. Při otevření ochranného krytu bezpečnostní výstupy bezpečnostní obvod vypnou a vypne se rovněž signalizační výstup OD. Stav bezpečnostních výstupů interně monitorují dva mikroprocesory. V případě rozpoznání chyby se bezpečnostní obvod vypne a rozsvítí se LED dioda DIA. U přístrojů, které disponují signalizačním výstupem OI, se tento výstup zapne. Zapojení v bezpečnostním spínači je redundantní se samočinným monitorováním. Díky tomu zůstává bezpečnostní zařízení v účinnosti i po výpadku některé ze součástí. Systém je navržen tak, aby chyby nevedly ke ztrátě bezpečnostní funkce. Vznikající chyby se pomocí samočinného cyklického monitorování detekují nejpozději při dalším požadavku na sepnutí bezpečnostních výstupů (například při spuštění).
6
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Pokud by si ochranné dveře s aktuátorem v průběhu času „sesedaly“, může se stát, že se aktuátor dostane mimo detekční oblast spínače. Přístroj tuto skutečnost rozpozná a indikuje, že se aktuátor nachází v mezní oblasti. Ochranné dveře lze díky tomu včas seřídit.
7
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Montáž Varování! Poškození přístroje v důsledku chybné montáže. Bezpečnostní spínač se nesmí používat jako mechanický koncový doraz. Nainstalujte dodatečný doraz pro pohyblivou část ochranného krytu. Důležité!
Od zajištěné vypínací vzdálenosti Sar jsou bezpečnostní výstupy bezpečně vypnuty.
Při montáži více bezpečnostních spínačů a aktuátorů dodržujte předepsanou minimální vzdálenost, čímž zamezíte vzájemnému rušivému ovlivňování. Možnosti montáže
min. 140 mm
Při montáži aktuátoru se spínací vzdálenost mění v závislosti na materiálu ochranného krytu. Dejte pozor na směr, jímž směřuje šipka na přístroji (viz obr. níže). Přípustné směry nájezdu A
C
D
B
Dbejte následujících bodů:
Aktuátor a bezpečnostní spínač musejí být snadno přístupné za účelem provádění kontrol a výměny.
Spínací operaci smí aktivovat pouze speciálně k tomu určený aktuátor. Informace o přípustných kombinacích najdete v tabulce kombinací na straně 4.
Aktuátor a bezpečnostní spínač musejí být umístěny tak, aby se čelní plochy při zavřeném ochranném krytu nacházely naproti sobě v minimální zapínací vzdálenosti 0,8 × Sao nebo blíže (viz část Detekční oblasti). Při bočním směru nájezdu je nutné v závislosti na aktuátoru a směru nájezdu dodržet minimální vzdálenost: - CES-A-BBN-C04-115271 6 mm (A + B) / 2 mm (C + D) - CES-A-BDN-06-104730 10 mm při otevřeném ochranném krytu bylo do vzdálenosti Sar (zajištěná vypínací vzdálenost) vyloučeno ohrožení; byl aktuátor tvarově spojen s ochranným krytem, například použitím přiložených bezpečnostních šroubů. Dejte pozor na maximální utahovací moment 0,8 Nm upevňovacích prvků bezpečnostního spínače a aktuátoru.
8
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Elektrické připojení Máte následující možnosti připojení:
Samostatný provoz Sériové řazení pomocí rozdělovačů Y značky EUCHNER (jen při používání konektorů M12)
Sériové řazení například se zapojením ve skříňovém rozvaděči Provoz s vyhodnocovací jednotkou AR Výstraha! V případě chyby hrozí ztráta bezpečnostní funkce v důsledku chybného připojení.
Za účelem zachování bezpečnosti se vždy musejí vyhodnocovat oba bezpečnostní výstupy (FO1A a FO1B).
Signalizační výstup OD se nesmí používat jako bezpečnostní výstup. Připojovací kabely uložte tak, aby byly chráněny, čímž předejdete nebezpečí příčného zkratu. Varování! Poškození přístroje nebo chybné fungování v důsledku chybného připojení.
Nepoužívejte řídicí systém s taktováním nebo taktování ve svém řídicím systému
vypněte. Přístroj na výstupních kabelech FO1A/FO1B generuje vlastní taktovací signál. Následný řídicí systém musí být schopen tyto testovací impulzy o délce až jedné milisekundy tolerovat. V závislosti na setrvačnosti následného přístroje (řídicí systém, relé atd.) to může vést ke krátkým spínacím operacím. Vstupy připojeného vyhodnocovacího přístroje musejí spínat kladně, neboť oba výstupy bezpečnostního spínače dodávají v zapnutém stavu hladinu +24 V. Všechny elektrické přípojky musejí být od sítě izolovány buď bezpečnostními transformátory dle normy IEC 61558-2-6 s omezením výstupního napětí v případě chyby, nebo rovnocenným izolačním opatřením (PELV). Při využívání dle požadavků je nezbytné použít napájení s charakteristikou „for use in class 2 circuits“. Stejný požadavek platí pro bezpečnostní výstupy. Alternativní řešení musejí odpovídat následujícím požadavkům: a) Galvanicky oddělený síťový zdroj, s maximálním napětím naprázdno 30 V/DC a proudem omezeným na max. 8 A. b) Galvanicky oddělený napájecí adaptér ve spojení s pojistkou dle UL248. Tato pojistka by měla být dimenzována maximálně na 3,3 A a integrována do napěťové části 30 V/DC. Při využívání dle požadavků * je nezbytné použít připojovací kabel, který je uveden pod kódem kategorie UL CYJV2. Připojovací kabely EUCHNER těmto požadavkům odpovídají. Stejný požadavek platí pro bezpečnostní výstupy. Všechny elektrické výstupy musejí při indukční zátěži disponovat dostatečným ochranným obvodem. Výstupy musejí být za tímto účelem chráněny nulovou diodou. Nesmějí se používat odrušovací členy RC. Silnoproudé přístroje, které představují silný zdroj rušení, musejí být místně odděleny od vstupních a výstupních obvodů pro zpracování signálu. Vodiče bezpečnostních obvodů by se měly vést co nejdále od vodičů výkonových obvodů.
* Upozornění k rozsahu platnosti certifikace UL: Jen pro aplikace dle NFPA 79 (Industrial Machinery) Přístroje byly ověřeny dle požadavků UL508 (ochrana proti úrazu elektrickým proudem a požáru).
9
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Varování!
Chcete-li zamezit elektromagnetickému rušení, musejí okolní a provozní fyzikální podmínky na místě montáže přístroje odpovídat požadavkům normy EN 60204-1:2006, část 4.4.2 (Elektromagnetická kompatibilita [EMC]). Důležité! Pokud by přístroj po zapnutí napájecího napětí neindikoval fungování (např. neblikající zelená LED dioda STATE), zašlete bezpečnostní spínač v neotevřeném stavu zpět výrobci.
Zabezpečení proti chybám Napájecí napětí UB je zabezpečeno proti přepólování. Kontakty FO1A/FO1B jsou zabezpečeny proti zkratu. Spínač detekuje příčný zkrat mezi kontakty FO1A a FO1B. Příčný zkrat v kabelu lze vyloučit jeho chráněným uložením.
Jištění napájení Napájení musí být jištěno v závislosti na proudu potřebném pro výstupy. Přitom platí následující pravidla: Max. odběr proudu spínače Imax. Imax.
= IUB + IOD + IFO1A+FO1B
IUB
= provozní proud spínače (35 mA)
IOD
= zatěžovací proud signalizačního výstupu (max. 50 mA)
IFO1A+FO1B = zatěžovací proud bezpečnostních výstupů FO1A + FO1B (2 × max. 200 mA)
Požadavky na připojovací kabely Varování! Poškození přístroje nebo chybné fungování v důsledku nevhodných připojovacích kabelů. Používejte připojovací komponenty a připojovací kabely značky EUCHNER Při použití jiných připojovacích komponent platí požadavky z následující tabulky. V případě nedodržení těchto pokynů neručí firma EUCHNER za spolehlivé fungování. Celková délka připojovacího kabelu nesmí přesáhnout 200 metrů. Dbejte následujících požadavků na připojovací kabely: Parametr
Hodnota
Průřez žíly
0,14–0,34
mm²
150
Ω/km
R max.
Jednotka
C max.
120
nF/km
L max.
0,65
mH/km
Doporučený typ kabelu
LIYY 8 × 0,34 mm²
10
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Maximální délky kabelů Odpor kabelu připouští řetězce spínačů s celkovou maximální délkou 200 metrů, a to s přihlédnutím k úbytku napětí (viz následující tabulku se vzorovými daty a příkladem úbytku). lmax =200 m l2
l1 ln
un = 24 V -20%
umin = 24 V -10% iout
SPS PLC
5 x 0,34 mm2 nebo 5 x 0,14 mm2
5 x 0,34 mm2
CES-I-AR # n
5 x 0,34 mm2
CES-I-AR # n-1
n
Iout (mA)
max. počet spínačů
možný výstupní proud na jednotlivých kanálech FO1A/FO1B
5
6
10
CES-I-AR # 1
l1 (m) max. délka kabelu od posledního spínače po řídicí systém při průřezu žíly 0,14 mm²
0,34 mm²
10
70
140
25
50
110
50
35
80
100
25
50
200
13
25
10
60
120
25
50
90
50
35
70
100
20
50
200
13
25
10
35
70
25
30
60
50
25
50
100
15
35
200
10
20
Důležité! Kabely mezi rozdělovači Y musejí být zhotoveny s průřezem žíly 0,34 mm².
11
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Určení délky kabelu pomocí tabulky s příklady Příklad: V sériovém řazení se má použít šest spínačů. Od bezpečnostního relé ve skříňovém rozvaděči po poslední spínač (# 6) se položí 40 metrů kabelu (průřez žíly 0,34 mm²). Mezi jednotlivými bezpečnostními spínači CES-I-AR je položeno vždy 20 metrů kabelu. lmax = 140 m l2 = 5 x 20 m
l1 = 40 m ln = 20 m
un = min. 19,2 V Bezpečnostní relé
iout = min. 75 mA
Safety Relay
CES-I-AR # 6
CES-I-AR # 5
CES-I-AR # 4
CES-I-AR # 3
CES-I-AR # 2
CES-I-AR # 1
Obr. 1: Příklad zapojení se šesti spínači CES-I-AR Za spínači je zapojeno bezpečnostní relé, které na každém ze dvou bezpečnostních vstupů odebírá proud 75 mA. V celém rozsahu teplot pracuje při napětí 19,2 V (odpovídá 24 V – 20 %). Všechny relevantní hodnoty lze nyní určit pomocí tabulky s příklady: 1. Ve sloupci n (max. počet spínačů) vyberte odpovídající úsek. Zde: šest spínačů. 2. Ve sloupci Iout (možný výstupní proud na jednotlivých kanálech FO1A/FO1B) vyhledejte proud, který je větší nebo roven 75 mA. Zde: 100 mA. Sloupec l1 uvádí maximální délku kabelu od posledního spínače (#6) do řídicího systému. Zde: Při průřezu žíly 0,34 mm² je přípustných 50 m. Výsledek: Požadovaná délka kabelu l1 ve výši 40 metrů je nižší než povolená hodnota z tabulky. Celková délka řetězce spínačů lmax. ve výši 140 metrů je nižší než maximální hodnota 200 metrů.
12
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Obsazení konektoru bezpečnostního spínače CES-I-AR RST
8 2 7
UB 0V FI1A
FO1A FO1B
7
8
6 1
FI1B
OD
6 5 4 1
3 4 5
2 Kódovací výstupek
3
Pohled na zásuvnou stranu bezpečnostního spínače
Obr. 2: Obsazení konektoru bezpečnostního spínače CES-I-AR Kontakt
Označení
Popis
1
FI1B
Uvolňovací vstup kanálu 2
Bílá
2
UB
Napájení, 24 V DC
Hnědá
3
FO1A
Bezpečnostní výstup kanálu 1
Zelená
4
FO1B
Bezpečnostní výstup kanálu 2
Žlutá
5
OD
Signalizační výstup
Šedá
6
FI1A
Uvolňovací vstup kanálu 1
Růžová
7
0V
Zem, 0 V DC
Modrá
8
RST
Resetovací vstup
Červená
13
Barva žíly
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Připojení jediného spínače CES-I-AR Při používání jediného spínače CES-I-AR přístroj připojte tak, jak je to znázorněno na obr. 3. Výstup OD je zde možné vyvést do řídicího systému, a to jako signalizační výstup. Spínač lze resetovat prostřednictvím vstupu RST. Za tímto účelem je třeba na vstup RST nejméně na tři sekundy přivést napětí 24 V. Jestliže se vstup RST nepoužívá, musí být připojen na 0 V. Důležité! Subsystém CES-I-AR odpovídá úrovni vlastností PL e dle normy EN 13849-1. Chcete-li subsystém začlenit do struktury kategorie 3, resp. 4, je nezbytné zajistit monitorování zátěže, která je zapojena za ním (monitorování obvodu zpětné vazby). Tyto příklady uvádějí pouze výňatek relevantní pro připojení systému CES. Znázorněný příklad nepředstavuje úplný plán systému. Odpovědnost za bezpečné začlenění do bezpečného komplexního systému nese uživatel.
RD 8 RST
0V BU 7
PK 6 FI1A
OD GY 5
YE 4 FO1B
GN 3 FO1A
UB BN 2
WH 1 FI1B
DC 24 V
A1
13
-K1 A2
14 A1
13
A2
14
-K2
Plug connector (8-pin) CES-I-AR #1
-M1
GND
Obr. 3: Příklad připojení jediného spínače CES-I-AR
14
M
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Výstraha! V případě chyby hrozí ztráta bezpečnostní funkce v důsledku chybného připojení.
Za účelem zachování bezpečnosti se vždy musejí vyhodnocovat oba bezpečnostní výstupy (FO1A a FO1B). Jednokanálové používání bezpečnostních výstupů vede ke ztrátě kategorie dle normy EN ISO 13849-1.
0V
RD 8 RST
BU 7
OD
PK 6 FI1A
YE 4 FO1B
GY 5
UB BN 2
GN 3 FO1A
WH 1 FI1B
DC 24 V
A1
13
-K1 A2
14 A1
13
A2
14
-K2
Plug connector (8-pin) -M1
CES-I-AR #1
GND
Obr. 4: Příklad chybného připojení.
15
M
-M2
M
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Připojení několika spínačů CES-I-AR do řetězce spínačů Důležité!
Řetězec spínačů AR smí obsahovat maximálně 20 bezpečnostních spínačů. Při odhadování úrovně vlastností (PL) komplexního systému lze jako MTTFd použít maximální hodnotu 100 let dle mezní hodnoty stanovené v normě EN ISO 13849-1:2008, odstavec 4.5.2. To odpovídá minimální hodnotě PFHd ve výši 2,47 × 10-8/hod. Při sériovém řazení až 11 přístrojů lze tyto mezní hodnoty použít pro celý řetězec spínačů jako dílčí systém. Řetězec spínačů dosahuje jako dílčí systém úrovně vlastností (PL) „e“. Při sériovém řazení více než 11 přístrojů může být hodnota PFHd vypočtena jednou z metod uvedených v normě EN ISO 13849-1:2008, odstavec 4.5.1. Použije-li se k validaci zjednodušená metoda dle odstavce 6.3 normy EN ISO 13849:2008-12, může při zapojení více než 11 přístrojů do série dojít ke snížení úrovně vlastností (PL). Sériové řazení je zde znázorněno na příkladu provedení s konektorem M12. Spínače se do série připojují pomocí konfekcionovaných připojovacích kabelů a rozdělovačů Y. Dojde-li k otevření ochranných dveří nebo ke vzniku chyby na některém ze spínačů, systém stroj vypne. Nadřazený řídicí systém při tomto způsobu připojení však nepozná, které ochranné dveře jsou právě otevřeny nebo na kterém spínači došlo k chybě. Za tímto účelem je potřeba speciální vyhodnocovací jednotka AR (viz část Pokyny k provozu s vyhodnocovací jednotkou AR). Sériové řazení je také možné realizovat pomocí svorek ve skříňovém rozvaděči. Bezpečnostní výstupy jsou napevno přiřazeny k příslušným bezpečnostním vstupům následného spínače. Výstup FO1A musí být veden na vstup FI1A, výstup FO1B pak na vstup FI1B. Pokud by se přípojky zaměnily (např. FO1A na FI1B), přejde přístroj do chybového stavu). Při sériovém řazení vždy používejte vstup RST. Tímto resetovacím vstupem lze najednou resetovat všechny spínače v řetězci. Za tímto účelem je třeba na vstup RST nejméně na tři sekundy přivést napětí 24 V. Jestliže se vstup RST ve vaší aplikaci nepoužívá, musí být připojen na 0 V. Dbejte následujících pokynů:
Pro všechny spínače v řetězci se musí použít společný signál. Může se jednat o střídavý přepínač, použít však lze také výstup řídicího systému. Tlačítko není vhodné, neboť reset musí být za provozu vždy připojen na GND (viz spínač S1 na obr. 5).
Reset se vždy musí provést pro všechny spínače v řetězci současně. Pokyny k provozu s vyhodnocovací jednotkou AR Přístroje lze provozovat s vyhodnocovací jednotkou AR. Další informace naleznete v návodu k použití příslušné vyhodnocovací jednotky AR.
16
Terminating plug
17
FI1B
6
FI1A
Safety Inputs
1
8
RST
Y-distributor
5
2
UB
7
0V
4
FO1B
5
OD
3
3
FO1A
CES
Safety Outputs
OD
FI1B
6
FI1A
Safety Inputs
1
8
RST
2
UB
7
0V
Y-distributor
4
FO1B
CES
Safety Outputs
FO1A
FI1B
1 6 8 2 7 5 3 4
FI1A
4
4
FO1B
4
FI1B
0V
2
2
FO1A
3
3
0V
2
UB
1
FI1A
RST
5
1
5
UB
Read Head
1
Read Head
RST
Y-distributor
FI1B FI1A RST UB 0V OD FO1A FO1B
UB
Terminating plug
FI1B
6
FI1A
Safety Inputs
1
8
RST
2
UB
7
0V
Y-distributor
5
3
FO1A
4
FO1B
CES
Safety Outputs
OD
11
-S1
14
12
Eval Unit
0V
24V
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04
Obr. 5: Příklad připojení při sériovém řazení s resetovacím vstupem a střídavým přepínačem. Read Head
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Pokyny pro provoz s bezpečnostními řídicími systémy Při připojování k bezpečnostním řídicím systémům dbejte následujících pokynů:
Pro řídicí systém a připojené bezpečnostní spínače používejte společné napájení. Pro UB se nesmí používat taktované napájení. Odbočku napájecího napětí zhotovte přímo ze síťového zdroje. Při připojování napájecího napětí ke svorce bezpečnostního řídicího systému musí tento výstup poskytovat dostatečný proud.
Vstupy FI1A a FI1B vždy připojujte přímo k síťovém zdroji nebo k výstupům FO1A a FO1B jiného přístroje EUCHNER AR (sériové řazení). Na vstupy FI1A a FI1B se nesmějí připojovat taktované signály.
Výstupy FO1A a FO1B lze připojit k bezpečným vstupům řídicího systému. Předpoklad: Vstup musí být vhodný pro taktované bezpečnostní signály (signály OSSD, např. světelných clon). Řídicí systém přitom musí tolerovat takty na vstupních signálech. Toto nastavení lze obvykle parametrizovat v řídicím systému. V této souvislosti dbejte pokynů výrobce řídicího systému. Informace o době trvání impulzu vašeho bezpečnostního spínače naleznete v části „Typické časové hodnoty systému“ na straně 25. Podrobné příklady připojení a parametrizace řídicího systému pro mnoho dalších přístrojů najdete na webu www.euchner.de v sekci Download » Applikationen » CES. Na tomto místě také přesněji vysvětlujeme některé zvláštnosti jednotlivých přístrojů.
18
Terminating plug
19
FI1B
6
FI1A
8
Safety Inputs
1
RST
2
UB
7
0V
Y-distributor
3
FO1A
4
FO1B
Safety Output
OD
CES
5
FI1B
6
FI1A
8
RST
Safety Inputs
1
2
UB
7
0V
Y-distributor
5
3
FO1A
4
FO1B
CES
Safety Output
OD
1
IA
RST
6 8 2 Safety Inputs
IB
UB
7
0V
Y-distributor
5
OA
OB
LED1
UCM
J
0V(UCM)
CET
3 4 X2:3 X2:4 X2:5 X2:1 Safety Output
OUT
-X1
ET200
4 F-DO
DO..M
DO..P
Digital Output
DO
-X1 4/8 F-DI
DI4
DI0
DC24V
3
M
PWR Supply of the control
2
0V
24V
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04
Obr. 6: Příklad připojení při smíšeném sériovém řazení (2× CES a 1× CET) v kombinaci s modulem ET200 Read Head
Read Head
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Uvedení do provozu LED indikátory LED dioda
STATE
DIA
Barva
Stav
Význam
Svítí
Běžný provoz: Dveře zavřeny
Bliká
- Režim učení nebo probíhá autodiagnostický test - Otevřené dveře - Aktuátor v mezní oblasti (další signalizační funkce vizte tabulku stavů)
Svítí
- Interní chyba elektroniky - Chyba na vstupech/výstupech
Zelená
Červená
Funkce učení aktuátoru Než systém vytvoří funkční jednotku, musí se aktuátor pomocí funkce učení přiřadit k bezpečnostnímu spínači. V režimu učení jsou bezpečnostní výstupy a signalizační výstup OD vypnuty, tj. systém se nachází v bezpečném stavu. Důležité!
Při učení nového aktuátoru zablokuje bezpečnostní spínač kód posledního předchůdce. Při opětovném nastavování (učení) pak tento ovládací prvek nelze ihned znovu nastavit. Zablokovaný kód se v bezpečnostním spínači opět smaže až po naučení třetího kódu. Bezpečnostní spínač lze vždy provozovat pouze s posledním naučeným aktuátorem. Rozpozná-li spínač při aktivovaném režimu učení aktuátor, který již byl naučen, režim učení se ihned ukončí a spínač přejde do běžného provozu. Nachází-li se nastavovaný aktuátor v detekční oblasti méně než 60 sekund, neaktivuje se.
Nastavení aktuátoru v režimu učení 1. Zapněte přívod napájecího napětí do bezpečnostního spínače. Zelená LED dioda začne rychle blikat (cca 5 Hz). Během této doby (asi osm sekund) se provádí autodiagnostický test. LED dioda poté třikrát cyklicky zabliká a signalizuje aktivovaný režim učení. Režim učení zůstává aktivní po dobu asi tří minut. 2. Ke čtecí hlavě přiložte nový aktuátor (dbejte na to, aby vzdálenost byla menší než Sao). Zahájí se nastavování (učení), bliká zelená LED dioda (cca 1 Hz). V průběhu učení bezpečnostní spínač kontroluje, zda se nejedná o zablokovaný aktuátor. Není-li tomu tak, nastavování (učení) se po uplynutí asi 60 sekund ukončí a zelená LED dioda zhasne. Nový kód se uloží, starý kód se zablokuje. 3. Chcete-li nově naučený kód aktuátoru v bezpečnostním spínači aktivovat, musíte následně alespoň na tři sekundy vypnout přívod napájecího napětí do bezpečnostního spínače.
20
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Funkce učení při sériovém řazení Doporučujeme, abyste funkci učení aktuátorů neprováděli v sériovém řazení, nýbrž jednotlivě. Učení v sériovém řazení funguje v principu analogicky k samostatnému provozu. Je možné učit všechny spínače v řetězci současně. Předpokladem je bezchybný chod řetězce spínačů a dodržení následujících kroků. U smíšených řetězců spínačů může být nutné provést další kroky (např. u řetězců se spínači CES a bezpečnostních spínačů s jištěním ochranného krytu). V této souvislosti dbejte návodu k použití dalších přístrojů v řetězci. Postupujte takto: 1. Namontujte spínače a aktuátory a zcela je připojte (viz např. obr. 5 nebo obr. 6). 2. Připojte všechny ochranné dveře v řetězci. 3. Zapněte napájení. Zelená LED dioda STATE na bezpečnostních spínačích bliká frekvencí asi 1 Hz, je aktivována funkce učení příslušných aktuátorů. Provedení funkce trvá asi minutu. Systém v průběhu této doby nevypínejte a neresetujte! Učení je ukončeno, jakmile zhasnou všechny LED diody na bezpečnostních spínačích. 4. Alespoň na tři sekundy proveďte reset (24 V na RST). Systém se restartuje a poté pracuje v běžném režimu.
Výměna a učení přístroje Práce na kabeláži (například při výměně přístroje) by se obecně měly provádět v beznapěťovém stavu. U určitých zařízení je však přesto nutné tyto práce a následné učení provádět za běžícího provozu. Aby to bylo možné, je nutné vstup RST zapojit tak, jak je to uvedeno na obr. 5. Postupujte takto: 1. Otevřete ochranné dveře, na nichž je třeba spínač nebo aktuátor vyměnit. 2. Namontujte nový spínač nebo aktuátor a zcela jej připojte. 3. Připojte všechny ochranné dveře v řetězci. 4. Alespoň na tři sekundy proveďte reset (24 V na RST). Na bezpečnostním spínači, který vidí nový aktuátor, bliká frekvencí asi 1 Hz zelená LED dioda a proběhne „spárování“ s aktuátorem. Operace trvá asi minutu – systém v průběhu této doby nevypínejte a neresetujte! Učení je ukončeno, jakmile zhasnou všechny LED diody na přístroji. 5. Alespoň na tři sekundy proveďte reset (24 V na RST). Systém se restartuje a poté znovu pracuje v běžném režimu.
21
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Kontrola funkčnosti Po instalaci a každé chybě je nutné provést úplnou kontrolu bezpečnostních funkcí, a to následujícím postupem: Výstraha! V případě chyby při instalaci a kontrole funkčnosti hrozí nebezpečí smrtelného poranění. Před kontrolou funkčnosti zajistěte, aby se v nebezpečném prostoru nenacházely žádné osoby. Dbejte platných předpisů o prevenci úrazů. 1. Zapněte napájecí napětí.
Bezpečnostní spínač provede autodiagnostický test. Po dobu osmi sekund bliká frekvencí 5 Hz zelená LED dioda STATE. Poté LED dioda STATE bliká v pravidelných intervalech. 2. Zavřete všechny ochranné kryty.
Stroj se nesmí samostatně rozeběhnout. Zelená LED dioda STATE nepřetržitě svítí. 3. Uvolněte (zapněte) provoz v řídicím systému. 4. Otevřete ochranný kryt.
Stroj se musí vypnout a nesmí se dát spustit, dokud ochranný kryt bude otevřený. V pravidelných intervalech bliká zelená LED dioda STATE. Opakujte kroky 2–4 pro každý jednotlivý ochranný kryt.
22
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Tabulka stavů systému Bezpečnostní výstupy FO1A a FO1B
Signalizační výstup OD
Autodiagnostický test
X
Vyp.
Vyp.
Zavř.
Zap.
Zap.
Zavř.
Zap.
Zap.
Rychlé blikání
Běžný provoz, zavřené dveře, aktuátor v mezní oblasti seřiďte dveře
Zavř.
Vyp.
Zap.
1× inverzně
Běžný provoz, zavřené dveře, vypnuty bezpečnostní výstupy předchozího spínače v řetězci
Otev.
Vyp.
Vyp.
1×
Běžný provoz, otevřené dveře
Otev.
Vyp.
Vyp.
2×
Běžný provoz, otevřené dveře, nenaučen žádný aktuátor
Otev.
Vyp.
Vyp.
3×
Otevřené dveře, přístroj je připraven k učení jiného aktuátoru (jen po krátkou dobu po zapnutí napájení)
Zavř.
Vyp.
Vyp.
1 Hz
Režim učení
X
Vyp.
Vyp.
X
Vyp.
Vyp.
2×
Chyba na vstupu (např. chybějící testovací impulzy, nelogický stav sepnutí předchozího spínače v řetězci)
Zavř.
Vyp.
Vyp.
3×
Vadný aktuátor (např. chyba v kódu nebo nečitelný kód)
X
Vyp.
Vyp.
4×
Chyba na výstupu (např. příčný zkrat, ztráta schopnosti spínání)
X
Vyp.
Vyp.
Běžný provoz
Režim učení
DIA (červená)
STATE (zelená)
Provozní režim
Aktuátor / poloha dveří
LED indikace Výstup
5 Hz (8 s)
Stav
Autodiagnostický test po zapnutí napájení Běžný provoz, zavřené dveře, zapnuty bezpečnostní výstupy předchozího spínače v řetězci
Uvedení do provozu Kladné potvrzení po úspěšném nastavení v režimu učení
Indikace chyb
Interní chyba (např. závada na některé ze součástí, chyba v datech)
LED dioda nesvítí LED dioda svítí 5 Hz (8 s)
Vysvětlení symbolů
3× X
LED dioda bliká po dobu osmi sekund frekvencí 5 Hz LED dioda třikrát blikne, poté opakování Libovolný stav
Po odstranění příčiny je možné chyby zpravidla resetovat otevřením a zavřením dveří. Pokud by byla chyba poté nadále signalizována, nakrátko odpojte napájení. Pokud by chybu nebylo možné resetovat ani opětovným spuštěním, kontaktujte výrobce. Důležité! Pokud byste indikovaný stav přístroje v tabulce stavů systému nenalezli, je pravděpodobné, že došlo k interní chybě přístroje. V takovém případě byste měli kontaktovat výrobce.
23
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Technické údaje Upozornění! Je-li k výrobku přiložen datový list, platí v případě odchylek od návodu k použití údaje z datového listu.
Technické údaje bezpečnostního spínače CES-I-AR-UC04 Parametr
Hodnota Min.
Typ. Plast PBT 42 × 25 × 18 0,05 -
Jednotka Max.
Materiál pouzdra Rozměry Hmotnost (bez připojovacího kabelu) Povolený rozsah provozních teplot –25 65 Způsob připojení - konektor M8, 8pól., nebo - připojovací kabel z PUR, 0,14 mm², s konektorem M12, 8 pól., nebo - připojovací kabel z PUR s volným koncem, 8× 0,14 mm² Krytí IP67 IP69K (jen provedení s konektorem M8 a protikonektorem se stejným krytím) Třída ochrany III Stupeň znečištění 3 Montážní poloha Libovolná Způsob montáže Nelícující Napájecí napětí UB (zabezpečeno proti přepólování, regulováno, zbytko24 ± 15 % (PELV) vé zvlnění < 5 %) Odběr proudu max., bez zatížení 35 Externí jištění 0,25 8 (napájecí napětí) Bezpečnostní výstupy FO1A/FO1B Polovodičové výstupy, PNP, odolné proti zkratu - Výstupní napětí U(FO1A)/U(FO1B) 1) HIGH U(FO1A) UB-1,5 UB HIGH U(FO1B) LOW
U(FO1A)/U(FO1B)
Spínaný proud na každém bezpečnostním výstupu Kategorie použití dle normy EN IEC 60947-5-2 Zbytkový proud Ir Signalizační výstup OD - Výstupní napětí - Zatížitelnost Návrhové izolační napětí Ui Návrhová odolnost proti rázovému napětí Uimp Odolnost proti vibracím
0
-
1
1
-
200
DC-13 24 V 200 mA Varování: Při indukční zátěži musejí být výstupy chráněny nulovou diodou. ≤ 0,25 Polovodičový výstup, PNP, odolný proti zkratu UB 0,8 × UB 50 300 -
-
1,5
V DC mA A
V DC
mA
mA V DC mA V kV
Dle normy EN IEC 60947-5-2
Frekvence spínání 1 Opakovací přesnost R ≤ 10 Požadavky na elektromagnetickou Dle EN IEC 60947-5-3 a EN IEC 61326-3-1 kompatibilitu Hodnoty spolehlivosti dle normy EN ISO 13849-1 Kategorie 4 Úroveň vlastností PL e PFHd 4,1 × 10 -9 / hod. Doba provozu 20 1) Hodnoty při spínaném proudu 50 mA bez přihlédnutí k délce kabelu.
24
mm kg °C
Hz %
Roky
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Typické časové hodnoty systému Prodleva do dosažení pohotovostního stavu: Po zapnutí provádí přístroj po dobu osmi sekund autodiagnostický test. K použití je systém připraven až po uplynutí této doby. Doba do zapnutí bezpečnostních výstupů: Max. reakční doba od okamžiku, kdy se aktuátor nachází v detekční oblasti (zavřené ochranné dveře), do zapnutí bezpečnostních výstupů Ton činí 300 milisekund (400 ms u řetězců spínačů). Monitorování současného sepnutí bezpečnostních vstupů FI1A/FI1B: Mají-li bezpečnostní vstupy po dobu delší než 150 milisekund rozdílný stav sepnutí, vypnou se bezpečnostní výstupy FO1A/FO1B. Doba rizika dle normy EN 60947-5-3: Opustí-li aktuátor detekční oblast, bezpečnostní výstupy FO1A a FO1B se nejpozději po uplynutí 260 milisekund vypnou. Tato hodnota platí pro jediný spínač. Pro každý další spínač v řetězci se doba rizika zvyšuje o 5 ms. Rozdílová doba: Bezpečnostní výstupy FO1A a FO1B se spínají s mírným časovým odstupem. Nejpozději po uplynutí rozdílové doby 10 milisekund má jejich signál stejný stav. Testovací impulzy na bezpečnostních výstupech: Přístroj na výstupních kabelech FO1A/FO1B generuje vlastní taktovací signál. Následný řídicí systém musí být schopen tyto testovací impulzy o délce až jedné milisekundy tolerovat. Toto nastavení lze obvykle parametrizovat v řídicích systémech. Pokud by se váš řídicí systém nedal parametrizovat nebo vyžadoval kratší testovací impulzy, kontaktujte naši podporu. Testovací impulzy se vysílají i při vypnutých bezpečnostních výstupech.
25
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Rozměrové výkresy Připojovací kabel s konektorem M12 M12x1
ca. 1000
Připojovací kabel s otevřeným koncem
S konektorem M8
29,2
10,6
4,1
12,9
Aktivní plocha
4,1
10,6
32
4,8
42
LED diody
LED diody
8
14,5
25
18 15,5
Pryžová podložka (je součástí dodávky)
26
Aktivní plocha S pryžovou podložkou
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Obsazení konektoru bezpečnostního spínače CES-I-AR (8 pólů, s kolíky) a rozdělovače Y (8 pólů, s dutinkami)
Můstkový konektor 097645 4 póly, s kolíky
Kontakt
Funkce
1
FI1B
2
UB
3
FO1A
4
FO1B
5
OD
6
FI1A
7
0V
8
RST
Rozdělovač Y s připojovacím kabelem 111696 nebo 112395
Rozdělovač Y 097627
Zástrčka s dutinkami
Zástrčka s dutinkami
3
4
5
2
2 3 1
6
4
5
8
15,1
6
1
8
7
7
M12x1
( 45
°)
M12x1
15
15 45
Délka l
41
max. 45
M 12x1
M 12x1 Ø 14,5
Obj. č.
Délka l [mm]
111696
200
112395
1000
097627
M 12x1 Ø 14,6
A
B
33
3
44
3
Zásuvka s kolíky
5
2
5 4
4
2 1
1
M12x1
Zástrčka s dutinkami
20,5
15
35,1
Zásuvka s kolíky
2
3
2
3 5
5
4
4
Zástrčka s dutinkami
1
1
Kontakt
Funkce
Kontakt
1
UB
1
Funkce UB
FO1A
2
FI1A
Kontakt
Funkce
Kontakt
Funkce
2
1
UB
1
UB
3
0V
3
0V
2
FO1A
2
FI1A
4
FO1B
4
FI1B
3
0V
3
0V
5
RST
5
RST
4
FO1B
4
FI1B
5
RST
5
RST
27
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Technické údaje aktuátoru CES-A-BBN-C04 Parametr
Hodnota Min.
Jednotka
Typ.
Materiál pouzdra
Max.
Plast PBT
Rozměry
42 × 25 × 18
mm
Hmotnost
0,03
kg
Povolený rozsah provozních teplot
–40
-
Krytí
65
°C
IP67/IP69K
Montážní poloha
Aktivní plocha proti čtecí hlavě
Napájení
Indukční z čtecí hlavy
Rozměrový výkres
14 6
25
42
32
4,5
Aktivní plocha
18
14,5 15,5
Dva bezpečnostní šrouby M4 × 20 jsou součástí dodávky
28
Pryžová podložka (je součástí dodávky)
S pryžovou podložkou
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Spínací vzdálenosti Detekční oblast při odchylce soustřednosti m = 0 (jen ve spojení s aktuátorem CES-A-BBN-C04 ze směru nájezdu A nebo B) Směr nájezdu A
Parametr
Hodnota
B Zapínací vzdálenost
Min.
Typ.
Jednotka Max.
-
15
-
Zajištěná zapínací vzdálenost sao 1)
10
-
-
Hystereze spínání 1)
1
2
-
Zajištěná vypínací vzdálenost Sar - ve směru x/z - ve směru Y
-
-
40 60
1)
mm
Při nájezdu ve směru Z
Detekční oblast při odchylce soustřednosti m = 0 (jen ve spojení s aktuátorem CES-A-BBN-C04 ze směru nájezdu C nebo D) Parametr
Směr nájezdu C
D
Hodnota Min.
Typ.
Jednotka Max.
Zapínací vzdálenost
-
11
-
Zajištěná zapínací vzdálenost sao 1)
6
-
-
Hystereze spínání 1)
1
2
-
Zajištěná vypínací vzdálenost Sar - ve směru x/z - ve směru Y
-
-
40 60
1)
mm
Při nájezdu ve směru X
Typická detekční oblast ve směru nájezdu A (jen ve spojení s aktuátorem CES-A-BBN-C04) Y 40 35 30 25 -30
20 -25
15 0
-2
10 5
-1 0
-1
5 -5
5 5
10
10
-5
15 20
-10
X
-15
15
20
25
30 Z
-20 -25 -30 -35 -40
Při bočním směru nájezdu (směr Y) aktuátoru a bezpečnostního spínače je nezbytné dodržet minimální vzdálenost s = 6 mm, čímž se zamezí působení postranních laloků.
Obr. 7: Typická detekční oblast
29
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Technické údaje aktuátoru CES-A-BDN-06 Parametr
Hodnota Min.
Jednotka
Typ.
Materiál pouzdra
Max.
Plast Macromelt na bázi PA
Rozměry
26 × ∅ 6
mm
Hmotnost
0,005
kg
Povolený rozsah provozních teplot
–40
-
70
°C
IP67/IP69K 1)
Krytí Montážní poloha
Aktivní plocha proti čtecí hlavě
Napájení
Indukční z čtecí hlavy
1) Při lícující montáži
Rozměrový výkres Možnosti montáže 6
Směr nájezdu
Ø 30 * min.
Spínací vzdálenost
C 6,1 26
+0,1 0
+0,5 0
30 *
A
30 *
* prostor bez obsahu kovů
Varování! Montáž neprovádějte za teplot nižších než 0 °C. Při montáži může dojít k poškození aktuátoru.
Spínací vzdálenosti Detekční oblast při odchylce soustřednosti m = 0 (jen ve spojení s aktuátorem CES-A-BDN-... ze směru nájezdu A) Parametr
Hodnota
Zapínací vzdálenost
Min.
Typ.
Jednotka Max.
-
19
-
14
-
-
Hystereze spínání 1)
-
2
-
Zajištěná vypínací vzdálenost Sar - ve směru x/z - ve směru Y
-
-
40 60
Zajištěná zapínací vzdálenost sao 1)
mm
Detekční oblast při odchylce soustřednosti m = 0 (jen ve spojení s aktuátorem CES-A-BDN-... ze směru nájezdu C) Parametr
Hodnota
Zapínací vzdálenost
Min.
Typ.
Jednotka Max.
-
15
-
10
-
-
Hystereze spínání 1)
-
2
-
Zajištěná vypínací vzdálenost Sar - ve směru x/z - ve směru Y
-
-
40 60
Zajištěná zapínací vzdálenost sao 1)
30
mm
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Objednací informace a příslušenství Označení
Provedení
Obj. č.
CES-I-AR-U-C04-U05-119470
Bezpečnostní spínač, unicode, připojovací kabel PUR 5 m, volný konec kabelu 8 × 0,14 mm²
119470
CES-I-AR-U-C04-U10-119471
Bezpečnostní spínač, unicode, připojovací kabel PUR 10 m, volný konec kabelu 8 × 0,14 mm²
119471
CES-I-AR-U-C04-U20-119472
Bezpečnostní spínač, unicode, připojovací kabel PUR 20 m, volný konec kabelu 8 × 0,14 mm²
119472
CES-I-AR-U-C04-USA-119473
Bezpečnostní spínač, unicode, připojovací kabel PUR 1000 mm s konektorem M12, 8pól.
119473
CES-I-AR-U-C04-SG-119469
Bezpečnostní spínač, unicode, konektor M8, 8pól.
119469
M12, 4 póly, s kolíky
097645
Rozdělovač Y
M12, 1 × 8 pólů, 2 × 5 pólů
097627
Rozdělovač Y s připojovacím kabelem
M12, 1 × 8 pólů, 2 × 5 pólů
111696
Můstkový konektor
Připojovací kabel s konektorem M12, 8pól., PVC, otevřený konec kabelu, průřez vodiče 0,25 mm² Připojovací kabel s konektorem M8, 8pól., PUR, otevřený konec kabelu, průřez vodiče 0,14 mm² Připojovací kabel s konektorem M8, 8pól., PVC, otevřený konec kabelu, průřez vodiče 0,14 mm²
M12, 8 pólů, 5 m
100177
M12, 8 pólů, 10 m
100178
M12, 8 pólů, 20 m
100179
M8, 8 pólů, 5 m
106671
M8, 8 pólů, 10 m
106672
M8, 8 pólů, 20 m
106673
M8, 8 pólů, 5 m
110933
M8, 8 pólů, 10 m
110934
M8, 8 pólů, 15 m
110935
M8, 8 pólů, 20 m
111603
CES-A-BBN-C04-115271
Aktuátor 42 × 25 × 18 mm
115271
CES-A-BDN-06-104730
Aktuátor 26 mm × ∅ 6 mm
104730
Tip! Další připojovací materiál, zejména k sériovému řazení, naleznete v aktuálním katalogu Bezkontaktní bezpečnostní systém CES, jenž je k dispozici na webu www.euchner.de.
Kontrola a údržba Výstraha! Ztráta bezpečnostní funkce při poškození přístroje. V případě poškození je nutné příslušný modul vyměnit. Vyměňovat se smějí pouze díly, které lze jako příslušenství nebo náhradní díl objednat od firmy EUCHNER. Chcete-li zajistit bezvadné a trvalé fungování, musíte pravidelně provádět následující kontroly:
Kontrola spínací funkce (viz kapitolu Kontrola funkčnosti) Kontrola spolehlivého upevnění přístrojů a přípojek Kontrola znečištění Údržbu není nutné provádět. Opravy přístroje smí provádět pouze výrobce. Upozornění! Rok výroby je uveden na typovém štítku v pravém spodním rohu. Na přístroji naleznete rovněž údaj o aktuální verzi ve formátu „V X.X.X“. Pokud by přístroj indikoval, že se aktuátor nachází v mezní oblasti, je třeba seřídit ochranné dveře.
31
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Servis Se servisními požadavky se obracejte na: EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Servisní telefon: +49 711 7597-500 E-mail:
[email protected] Internet: www.euchner.de
32
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 Prohlášení o shodě
33
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04
34
Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04
35
Euchner GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen
[email protected] www.euchner.de
Vydání: 119563-04-05/14 Název: Návod k použití bezpečnostního spínače CES-I-AR-U-C04 (překlad originálního návodu k použití) Copyright: © EUCHNER GmbH + Co. KG, 05/2014 Technické změny vyhrazeny, za údaje neručíme.
More than safety.
