M... Ä.O)nä. Asynchrone servomotoren, synchrone servomotoren. MCA, MCS, MQA, MD KS, MDFQA 0.5 Nm Nm. Bedrijfsvoorschrift.

M...

.O)n

Ä.O)nä

Asynchrone servomotoren, synchrone servomotoren

MCA, MCS, MQA, MDKS, MDFQA 0.5 Nm ... 1100 Nm

Bedrijfsvoorschrift

NL

Lees deze handleiding voordat u begint met werken! Neem de vermelde veiligheidswenken in acht. 0Abb. 0Tab. 0

Inhoud

1

2

3

4

5

6

i

Over deze documentatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

1.1

Documenthistorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

1.2

Gebruikte symbolen en leestekens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

1.3

Gebruikte begrippen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

1.4

Gebruikte aanwijzingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

Veiligheidsvoorschriften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8

2.1

Algemene veiligheidswenken voor aandrijfcomponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8

2.2

Gebruik volgens de voorschriften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

2.3

Voorspelbaar verkeerd gebruik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

2.4

Overige gevaren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

Productbeschrijving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

3.1

Identificatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Typeplaat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2 Productcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 13 15

Technische gegevens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

4.1

Algemene gegevens en bedrijfsvoorwaarden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Instellen van de schakelfrequentie op de nominale gegevens van de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

Mechanische installatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

5.1

Belangrijke aanwijzingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

5.2

Voorwerkzaamheden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

5.3

Montage van aanbouwdelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Plaatsing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21 22

5.4

Houdrem (optie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Houdremmen met permanente magneet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Veerdrukremmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23 24 26

Elektrische installatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

6.1


28

6.2

Bedrading conform EMC−richtlijn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

6.3

Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 Vermogensaansluitingen/houdrem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2 Houdrem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.3 Ventilator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.4 Terugkoppelingssysteem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29 29 30 30 31

6.4

Klemmenkast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1 Vermogensaansluitingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.2 Houdrem DC 205 V − aansluiting via gelijkrichter (optie) . . . . . . . . . . . . 6.4.3 Houdrem DC 24 V (optie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.4 Ventilator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.5 Terugkoppelingssysteem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32 33 33 33 34 35

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

19

3

NL

i

Inhoud

7

Veiligheidstechniek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

8

Inbedrijfstelling en gebruik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

8.1


37

8.2

Voordat de reductor de eerste keer wordt ingeschakeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

8.3

Functietest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

8.4

Tijdens het bedrijf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

Onderhoud/reparatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

9.1


39

9.2

Onderhoudsintervallen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.1 Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.2 Safety−gever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.3 Houdrem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39 39 39 40

9.3

Onderhoudswerkzaamheden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1 Geforceerde koeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.2 Ventilator met stofbeschermingsfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.3 Motoren met bijsmeerinrichting voor de lagers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.4 Toewijzing motor−connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.5 Connector aan kabelzijde vermogensaansluiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.6 Connector aan kabelzijde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40 40 41 41 41 42 43

9.4

Reparatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

Foutopsporing en verhelpen van storingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

9

NL

10

4

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

Over deze documentatie

1

1


Inhoud ¯ Deze handleiding is bedoeld voor veilig werken aan en met de motoren. Er staan veiligheidsinstructies in die u moet naleven. ¯ Iedereen die aan en met de motoren werkt, moet de handleiding binnen bereik hebben liggen en de relevante instructies en aanwijzingen in acht nemen. ¯ De handleiding moet altijd compleet en goed leesbaar zijn. Wanneer u aan de gegevens in deze documentatie niet genoeg hebt, kunt u de documentatie van de aandrijfregeling of reductoren raadplegen.

Tip! Informatie en hulpmiddelen rondom de producten van Lenze kunt u downloaden via http://www.Lenze.com NL

Informatie over de geldigheid Deze documentatie is geldig voor servomotoren: Type MCS MCA MQA MDFQA MDKS

Benaming Synchrone servomotoren Asynchrone servomotoren Synchrone servomotoren

Doelgroep Deze documentatie is bedoeld voor gekwalificeerd vakpersoneel conform IEC 60364. Gekwalificeerd vakpersoneel zijn personen die voor de uit te voeren werkzaamheden bij opstelling, montage, inbedrijfstelling en gebruik van het product over de vereiste kwalificaties beschikken.

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

5

1

Over deze documentatie Documenthistorie

1.1

Documenthistorie

Materiaalnummer −−−−− 13436868 .O)n

1.2

Versie −−− 2.0 3.0

−−− 06/2013 03/2014

Beschrijving −−−−− Eerste versie in het Nederlands Aanpassing van diverse hoofdstukken Implementatie van de nieuwe lay−out

−−− TD09 TD09

Gebruikte symbolen en leestekens

In deze documentatie vindt u de volgende symbolen en leestekens om bepaalde typen informatie van elkaar te onderscheiden: Type informatie Schrijfwijze getallen Scheiding van decimalen

NL

Aanduiding Punt

Symbolen Verwijzing naar pagina

Plaatshouder

1.3

Wij gebruiken altijd een punt om decimalen te scheiden. Bijvoorbeeld: 1234.56 Verwijzing naar een andere pagina met aanvullende informatie Bijvoorbeeld: 16 = zie pagina 16 Plaatshouder voor opties, selectiemogelijkheden

Gebruikte begrippen

Begrip Motor Aandrijfregeling Aandrijfsysteem

6

Voorbeelden/aanwijzingen

In de volgende tekst gebruikt voor Servomotor in de uitvoeringen volgens productcode, zie pagina 15 tot en met pagina 17 . Willekeurige servo−omvormer Willekeurige frequentieomvormer Aandrijfsystemen met servomotoren en met andere aandrijfcomponenten van Lenze

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0


1

Gebruikte aanwijzingen

1.4

Gebruikte aanwijzingen

De volgende woorden en symbolen worden in deze documentatie gebruikt om te wijzen op gevaren en belangrijke informatie: Veiligheidsvoorschriften Opbouw van de veiligheidsvoorschriften:

Gevaar! (kenmerkt de soort en de ernst van het gevaar) Aanwijzing (beschrijft het gevaar en geeft aanwijzingen hoe het gevaar kan worden voorkomen)

Pictogram en aanwijzing

Gevaar!

Gevaar!

Stop!

Betekenis Gevaar voor persoonlijke schade door gevaarlijke spanning Verwijzing naar een direct dreigend gevaar dat de dood of zware verwondingen kan veroorzaken als de juiste maatregelen niet worden getroffen. Gevaar voor persoonlijke schade door een algemene gevarenbron Verwijzing naar een direct dreigend gevaar dat de dood of zware verwondingen kan veroorzaken als de juiste maatregelen niet worden getroffen. Gevaar voor materiële schade Verwijzing naar een mogelijk gevaar dat materiële schade kan veroorzaken als de juiste maatregelen niet worden getroffen.

NL

Toepassingen Pictogram en aanwijzing

Betekenis

Aanwijzing!

Belangrijke aanwijzing voor een storingsvrije werking

Tip!

Nuttige tip voor een eenvoudig gebruik

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

Verwijzing naar andere documentatie

7

2

Veiligheid Algemene veiligheidswenken voor aandrijfcomponenten

2

Veiligheidsvoorschriften

2.1

Algemene veiligheidswenken voor aandrijfcomponenten

Gevaar! Wanneer u de volgende fundamentele veiligheidsmaatregelen niet in acht neemt, kan dit tot ernstig persoonlijk letsel en materiële schade leiden:

Aanwijzing! Veiligheidstechnische parameters van gebruikte veiligheidsgevers vindt u in de SISTEMA−databank, de Lenze AKB (Application Knowledge Base) of het gegevensblad van de fabrikant van de gever.

NL

¯ Lenze aandrijf− en automatiseringscomponenten ... ... uitsluitend volgens de voorschriften gebruiken. ... nooit in bedrijf stellen bij zichtbare schade. ... nooit technisch wijzigen. ... nooit onvolledig gemonteerd in bedrijf stellen. ... nooit zonder vereiste afdekkingen gebruiken. ... kunnen tijdens en na gebruik − in overeenstemming met hun beschermingsklasse − spanningvoerende en bewegende of draaiende delen hebben. Oppervlakken kunnen heet zijn. ¯ Transport en opslag in droge, trillingsarme omgeving zonder agressieve atmosfeer; indien mogelijk in de verpakking van de fabrikant.

– Beschermen tegen stof en schokken. – Houd u aan de klimaatomstandigheden uit de technische gegevens. ¯ Lenze aandrijf− en automatiseringscomponenten ... ... uitsluitend volgens de voorschriften gebruiken. ... nooit in bedrijf stellen bij zichtbare schade. ... nooit technisch wijzigen. ... nooit onvolledig gemonteerd in bedrijf stellen. ... nooit zonder vereiste afdekkingen gebruiken. ... kunnen tijdens en na gebruik − in overeenstemming met hun beschermingsklasse − spanningvoerende en bewegende of draaiende delen hebben. Oppervlakken kunnen heet zijn. ... mogen niet bij grote trillingen worden gebruikt. ... mogen niet in het resonantiegebied van een installatie of van het aandrijfsysteem worden gebruikt. ¯ Neem alle richtlijnen en maten in de bijgevoegde en bijbehorende documentatie in acht. Alleen dan is een veilig en storingsvrij bedrijf mogelijk en kunnen de vermelde producteigenschappen worden bereikt.

8

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

Veiligheid

2

Gebruik volgens de voorschriften

¯ Alle werkzaamheden met en aan aandrijfcomponenten van Lenze mogen alleen door gekwalificeerd personeel worden uitgevoerd. Conform IEC 60364 dan wel CENELEC HD 384 zijn dit personen ... ... die vertrouwd zijn met de opstelling, de montage, de inbedrijfstelling en het gebruik van het product. ... die beschikken over de vereiste kwalificaties voor hun werkzaamheden. ... die de lokaal geldende voorschriften voor ongevallenpreventie, richtlijnen en wetgeving kennen en kunnen toepassen.

2.2

Gebruik volgens de voorschriften

Laagspanningsmachines zijn geen huishoudelijke apparaten, maar als componenten uitsluitend bestemd voor verder gebruik in industriële of professionele toepassingen zoals bedoeld in IEC/EN 61000−3−2. NL

Ze komen tegemoet aan de eisen van de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG en de geharmoniseerde normen uit de serie IEC/EN60034. Laagspanningsmachines met beschermingsklasse IP23 of lager mogen niet zonder speciale veiligheidsmaatregelen in de openlucht worden gebruikt. Gebruik de ingebouwde remmen niet als veiligheidsremmen. Het is mogelijk dat het remkoppel door niet te beïnvloeden stoorfactoren gereduceerd is. ¯ Aandrijvingen

– ... mogen alleen worden gebruikt onder de in deze documentatie voorgeschreven omgevingsvoorwaarden en vermogensgrenzen.

– ... voldoen aan de veiligheidseisen van de Europese Laagspanningsrichtlijn.

Aanwijzing! Over het algemeen voldoen alle producten waarvoor deze documentatie geldig is aan de eisen van de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. Producten die niet aan de rendementseis van de EU−verordening 640/2009 (en daarmee aan de ErP−richtlijn 2009/125/EG) voldoen, zijn vanaf 16−06−2011 niet meer CE−conform en hebben daarom geen CE−markering. Het product mag dan uitsluitend buiten de EER worden gebruikt.

Elk ander gebruik is niet toegestaan!

2.3

Voorspelbaar verkeerd gebruik

¯ Motoren niet gebruiken

– ... in explosieveilige zones – ... in een agressieve omgeving (zuren, gassen, dampen, stoffen, oliën) – ... onder water – ... bij straling

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

9

2

Veiligheid Overige gevaren

Aanwijzing! Een grotere oppervlakte− en corrosiebescherming is mogelijk door het gebruik van aangepaste coatings.

2.4

Overige gevaren

Bescherming van personen ¯ De oppervlakken van de motor kunnen heel heet worden. Gevaar voor verbranding bij aanraking!

– Zorg zo nodig voor aanraakbescherming. ¯ Hoogfrequentiespanningen kunnen door omvormervoeding capacitief op de behuizing van de motor worden overgedragen.

– Zorg ervoor dat de behuizing van de motor goed is geaard.

NL

¯ Gevaar voor ongewenst aanlopen of elektrische schokken.

– Voer aansluitwerkzaamheden alleen uit in spanningsvrije toestand en bij stilstaande motor.

– Ingebouwde remmen zijn geen veiligheidsremmen. Motorbeveiliging ¯ Ingebouwde temperatuurvoelers bieden geen volledige bescherming voor de machine.

– Zorg eventueel voor begrenzing van de maximumstroom en parametreer de aandrijfregelaar zodanig dat deze na enkele seconden bedrijf met I > IN wordt uitgeschakeld, met name bij gevaar voor blokkering.

– Ingebouwde bescherming tegen overbelasting voorkomt overbelasting niet onder alle omstandigheden. ¯ Ingebouwde remmen zijn geen veiligheidsremmen.

– Koppelreductie is mogelijk door niet te beïnvloeden stoorfactoren, bijv. door inlopende olie vanwege defecte asafdichtring aan de A−zijde. ¯ Zekeringen zijn geen motorbeveiliging.

– Gebruik van stroomafhankelijke motorveiligheidsschakelaars bij een gemiddelde schakelfrequentie.

– Gebruik ingebouwde temperatuurvoelers bij een hogere schakelfrequentie. ¯ Te hoge koppels leiden tot een breuk in de motoras.

– Overschrijd het maximumkoppel uit de catalogus niet. ¯ Dwarskrachten vanuit de motoras zijn mogelijk.

– Zorg voor een exacte uitlijning van de assen van de motor en de machine die de drijfkracht levert. ¯ Bij wijzigingen ten opzichte van normaal bedrijf, bijv. verhoogde temperaturen, geluiden of trillingen, dient u de oorzaak vast te stellen en eventueel overleg te plegen met de fabrikant. Schakel de motor in geval van twijfel uit.

10

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

Veiligheid

2

Overige gevaren

Brandbeveiliging ¯ Brandgevaar

– Voorkom aanraking met brandbare stoffen.

NL

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

11

3

Productbeschrijving Identificatie

3

Productbeschrijving

3.1

Identificatie

Type MC., MQA Synchrone servomotoren MCS

Asynchrone servomotoren MCA

MT−MCS−001.iso

MQA

MT−MCA−001.iso

MT−MQA−001.iso

Type MD... NL Asynchrone servomotoren MDFQA

Synchrone servomotoren MDLKS

MT−MDFQA−002.iso

12

MT−MDFKS−001.iso

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

Productbeschrijving

3

Identificatie Typeplaat

3.1.1

Typeplaat

Asynchrone en synchrone servomotoren

NL

Typenschild−SYN−001.iso

Asynchrone servomotoren IP23 MDFQA

Typenschild−SYN−002.iso

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

13

3

Productbeschrijving Identificatie Typeplaat

Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16 17

NL

18 19 20 21 22 23 24 25

Toelichting Fabrikant Motortype Lenze motortype Nominale spanning UN [V] Nominale stroom IN [A] Maximale stroom Imax [A] Markering gever (voorbeeld: IG2048 − 5V − T; toelichting 18) / resolver correctiewaarde C 416 Terugkoppeling/gever− of resolvergegevens; remgegevens (indien beschikbaar): AC/DC−remspanning Stroom Remkoppel Motornr. Beschermingsklasse Warmteklasse Toegestaan bereik van de omgevingstemperatuur 8−cijferig identnr. + 16−cijferig serienr. Algemene motornorm Schakeling van de wikkeling Motorbeveiliging/temperatuursensor Selectienummer voor gebruik met servo−omvormers (in C0086 het vermelde selectienummer invoeren om het regelgedrag automatisch te optimaliseren) Nominaal toerental nN [r/min] Nominaal vermogen PN [HP] Nominaal vermogen PN [kW] Continu koppel bij stilstand M0 [Nm] Nominaal koppel MN [Nm] Nominale vermogensfactor cos j Nominale frequentie fN [Hz] Geldige conformiteiten, officiële goedkeuringen en certificaten: CE−markering/norm UL−markering met UL File number

Voorbeeld: MCA

Voorbeeld: MCS

MT−MCA−002.iso/dms

MT−MCS−002.iso/dms

Voorbeeld: MDFQA

MT−MDFQA−003.iso/dms

14

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

Productbeschrijving

3

Identificatie Productcode

3.1.2

Productcode

Servomotoren MCA, MCS, MQA

M

NL

Legenda bij productcode 0 Type C

Compacte servomotoren (evt. axiaal gekoeld)

Q

Radiaal gekoelde motor

S

Synchroon

19 20 21 22 26 C...X XX

Diameter 192 mm Diameter 200 mm Diameter 214 mm Diameter 220 mm Diameter 260 mm Bouwlengte Toerental in 100 min−1

Resolver p=1 Multiturn absoluutgever met Sin−Cos−signalen, Hiperface Singleturn absoluutgever met Sin−Cos−signalen, Hiperface Multiturn absoluutgever met Sin−Cos−signalen, Hiperface Singleturn absoluutgever met Sin−Cos−signalen, Endat Multiturn absoluutgever met Sin−Cos−signalen, Endat Multiturn absoluutgever met Sin−Cos−signalen, Endat Incrementaalgever TTL met commutatiesignalen UVW Incrementaalgever TTL Incrementaalgever HTL

RVO SVS SVM

Resolver p=1 "safety" Singleturn absoluutgever met Sin−Cos−signalen, Hiperface "safety" Multiturn absoluutgever met Sin−Cos−signalen, Hiperface "safety"

S1S SXX NNO

Incrementaalgever met veiligheidsfunctie Incrementaalgever Sin−Cos (IS2048) Geen gever

Zonder rem Veerdrukrem 24V−DC Veerdrukrem 24V−DC versterkt Veerdrukrem 205V−DC Veerdrukrem 205V−DC versterkt Veerdrukrem 230V−AC

FH P1 P2 P5 P6

Veerdrukrem 230V−AC versterkt PM−rem 24V−DC PM−rem 24V−DC versterkt PM−rem 205V−DC PM−rem 205V−DC versterkt

1 Uitvoering A

Asynchroon

2 Motorgrootte, motorlengte, toerental 06 09 10 12 13 14 17

Diameter 62 mm Diameter 89 mm Diameter 102 mm Diameter 116 mm Diameter 130 mm Diameter 142 mm Diameter 165 mm

3 Toerentalsensor, hoeksensor RS0 SKM SRS SRM ECN EQN EQI CXX TXX HXX

4 Rem B0 F1 F2 F5 F6 FG

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

15

3

Productbeschrijving Identificatie Productcode

5 Bouwvorm, as, zuivere uitlijning/slingerwijdte/directe koppeling aan de reductor Bouwvorm A Standaardflens vorm A/FF met doorgangsboring, cil. as zonder inlegspie B Standaardflens vorm A/FF met doorgangsboring, cil. as met inlegspie C Standaardflens vorm C/FT met schroefdraadboringen, cil. as zonder inlegspie N Standaardflens vorm C/FT met schroefdraadboringen, cil. as met inlegspie (genormeerde aanbouw) F Als uitvoering A alleen met grote flens V Als uitvoering N alleen met grote flens G Als uitvoering B alleen met grote flens O Zonder flens en zonder inlegspie U Als uitvoering C alleen met grote flens P Zonder flens en met inlegspie As 11 As 11x23 (MCS06) 24 As 24x50 (MCS14; MCA14, 17) 14 As 14x30 (MCS09; MCA 10) 28 As 28x60 (MCS19; MCA19) 19 As 19x40 (MCS12; MCA13) 38 As 38x80 (MCA21) Zuivere uitlijning/slingerwijdte/directe koppeling aan de reductor N of R Zuivere uitlijning/slingerwijdte Z0X Directe koppeling aan de reductor: motor zonder rondsel voor montage aan open reductor met rondsel; flens voor directe koppeling aan reductor zonder tussenplaat, met conische holle as Y0X Directe koppeling aan de reductor: motor zonder rondsel voor montage aan open reductor met rondsel; flens voor directe koppeling aan reductor met tussenplaat, met conische holle as

6 Elektrische aansluiting, beschermingsklasse, koeling, extra vliegwiel

NL

Elektrische aansluiting ST Aparte ronde connectors voor vermogen/rem, gever/temperatuurvoeler; ventilator SQ Gezamenlijke vierkante connectors voor vermogen, gever... KK Aparte klemmenkasten voor vermogen/rem, gever/temperatuurvoeler/ventilator KG Aparte klemmenkasten voor vermogen/rem, geforceerde koeling; ronde connectors voor gever/temperatuurvoeler KS Klemmenkast voor vermogen+rem; ronde connector voor gever en temperatuurvoeler; ronde connector voor geforceerde koeling SK Ronde connector voor vermogen+rem; ronde connector voor gever+temperatuurvoeler; klemmenkast voor ventilator Beschermingsklasse 2 IP23 6 IP65 met asafdichtring 5 IP54 zonder asafdichtring (uitgezonderd directe koppeling aan de reductor) A IP64 (A−flens, zonder asafdichtring) / IP65 B IP54 met asafdichtring (A−lager oliedicht) C IP54 met asafdichtring met dubbele lip (A−lager oliedicht) D IP65 met asafdichtring met dubbele lip Koeling S00 Zelfgekoeld/zonder ventilator F10 Geforceerde koeling 230V; AC; 1N F1F Geforceerde koeling 230V; AC; 1N; filter F30 Geforceerde koeling 400V; AC; 3N F3F Geforceerde koeling 400V; AC; 3N; filter F50 Geforceerde koeling 115V; AC; 1N FWO Geforceerde koeling 480V; AC; 3N FWF Geforceerde koeling 480V; AC; 3N; filter Extra vliegwiel N Zonder extra vliegwiel J Met extra massatraagheid

7 Motorbeveiliging, elektron. typeplaat, kleur/specificatie, officiële goedkeuring Temperatuurbeveiliging B TKO−verbreekcontact E KTY−sensor; elektronische typeplaat Elektronische typeplaat 0 Standaard typeplaat 1 Standaard typeplaat + elektronische typeplaat Kleur/specificatie S Kleur zwart

R

KTY−sensor

2 3

Tweede typeplaat los bijgevoegd Tweede typeplaat los bijgevoegd + elektr. typeplaat

U R

Specificatie − UL−uitvoering en CSA−uitvoering, officiële goedkeuring Specificatie − UL−uitvoering, officiële goedkeuring

8 Overige

16

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

Productbeschrijving

3

Identificatie Productcode

Servomotoren MDLLL

M

NL Legenda bij productcode 0 Type D

Draaistroom

1 Koelwijze, ventilatie F S

Geforceerde koeling Eigenkoeling (koeling door convectie en straling)

2 Bouwwijze, behuizing K Q

Compacte servomotor met vierkante behuizing en koelribben Servomotor met vierkante behuizing IP23

3 Machinetype A S

Asynchrone motor Synchrone motor

4 Aanbouwdelen AG BA BI BS BR IG RS RV

Absoluutgever Rem en SinCos−absoluutgever of SSI−absoluutgever Rem, incrementaalgever Rem en resolver Rem, resolver Incrementaalgever Resolver Resolver "safety"

5 Bouwgrootte 036; 056; 071; 100, 112, 132, 160

6 Bouwlengte 0; 1; 2; 3; 4

7 Aantal polenparen 1, 2; 3

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

17

3

Productbeschrijving Identificatie Productcode

Terugkoppelingssysteem

Resolver/Geber

Toelichting bij de productcode

Type RS RV IG IK AS AM

NL

Resolver Resolver "safety" Incrementaalgever Incrementaalgever met commutatiesignaal Absoluutgever Singleturn Absoluutgever Multiturn

Cijfer 2−polige resolver voor draaistroommotoren Aantal polenparen voor resolver Aantal stappen of lijnen per omwenteling

1 2, 3, 4... 32, 128, 512, 1024, 2048, ... Spanning 5 V, 8 V, 15 V, 24 V, ...

Gemiddelde voedingsspanning

Interface of signaalniveau Standaard T TTL H HTL (voor incrementaalgever) H Hiperface (voor absoluutgever) E EnDat S SinCos 1 Vss Voor veiligheidsfunctie U TTL K HTL (voor incrementaalgever) K Hiperface (voor absoluutgever) F EnDat V SinCos 1 Vss

Veiligheids−integratieniveau (SIL)

1; 2; 3; 4

Voorbeeld van een complete geveraanduiding: AS1024−8V−K2 = Absoluutgever singleturn met veiligheidsfunctie; 1024 periodes per omwenteling; 8V voedingsspanning; Hiperface−interface; veiligheids−integratieniveau SIL2

Aanwijzing! Bij terugvoersystemen voor veiligheidsfuncties moet de documentatie van de fabrikant in acht worden genomen!

18

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

Technische gegevens

4

Algemene gegevens en bedrijfsvoorwaarden Instellen van de schakelfrequentie op de nominale gegevens van de motor

4

Technische gegevens

4.1

Algemene gegevens en bedrijfsvoorwaarden

Algemene gegevens Conformiteit CE 2006/95/EG Officiële goedkeuringen UL ANSI/UL 1004−1 ANSI/UL 1004−6 CSA CSA−C22.2 No. 100

Laagspanningsrichtlijn Rotating Electrical Machines Servo and Stepper Motors Motors and Generators

Bescherming van personen en apparatuur Beschermingsklasse

Warmteklasse Toegestane spanningsbelasting

zie typeplaat Beschermingsklassen gelden alleen bij horizontale opstelling Alle connectors die niet worden gebruikt, moeten met beschermdoppen of blinde stekkers zijn afgesloten. F (155 °C) IEC 60034 Door overschrijding van de grenstemperatuur wordt de isolatie verzwakt of onherstelbaar beschadigd Conform grenslijn A van de impulsspanning uit IEC / TS 60034−25 (afbeelding 14)

EMC IEC/EN 61800−3 Storingsemissie Storingsongevoeligheid

NL

Afhankelijk van de aandrijfregeling, zie documentatie over de aandrijfregeling.

Omgevingsvoorwaarden Omgevingsomstandigheden Klimatisch Transport IEC/EN 60721−3−2 Opslag IEC/EN 60721−3−1 Bedrijf

IEC/EN 60721−3−3

Opstellingshoogte

2K3 (−20 °C ... +70 °C) 1K3 (−20 °C ... +60 °C) 1K3 (−20 °C ... +40 °C) 3K3 (−20 °C ... +40 °C) 3K3 (−10 °C ... +40 °C) 3K3 (−15 °C ... +40 °C) > +40 °C

< 3 maanden > 3 maanden zonder rem met rem met geforceerde koeling met vermogensvermindering conform catalogus < 1000 m boven NAP − zonder vermogensvermindering > 1000 m boven NAP < 4000m boven NAP met vermogensvermindering zie catalogus Relatieve luchtvochtigheid £85 %, zonder bedauwing

Luchtvochtigheid Elektrisch Motoraansluiting afhankelijk van de aandrijfregeling zie handleiding omvormer Lengte van de motorleiding Lengte van de leiding voor de toerentalterugkoppeling Mechanisch IEC/EN60721−3−3 3M6

4.1.1

Instellen van de schakelfrequentie op de nominale gegevens van de motor

De nominale gegevens gelden voor gebruik met een omvormer met een schakelfrequentie van ten minste 8 kHz. Gebruik met een schakelfrequentie van fch=4 kHz heeft de volgende gevolgen.

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

19

4

Technische gegevens Algemene gegevens en bedrijfsvoorwaarden Instellen van de schakelfrequentie op de nominale gegevens van de motor

Motortype MDFQA 160

MQA 20, 22, 26 MCA 20, 22, 26 MCS MCA 10, 13, 14, 17, 19, 21 MDKS

Gevolgen ¯ Bij fch = 4 kHz levert de motor continu slechts ca. 95 procent van zijn nominaal moment. ¯ Veel hogere geluidsemissie ¯ Bij fch = 4 kHz levert de motor continu slechts ca. 95 procent van zijn nominaal moment. ¯ Hogere geluidsemissie ¯ Alle gepubliceerde nominale gegevens blijven geldig voor fch = 4 kHz.

NL

20

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

Mechanische installatie

5

Belangrijke aanwijzingen

5


5.1


Gevaar! De aan de reductor gemonteerde motoren zijn deels uitgevoerd met transporthulpen. Deze zijn alleen bedoeld voor de montage/demontage van de motor en mogen niet voor de hele motorreductor gebruikt worden!

¯ Transporteer de aandrijving alleen met transportmiddelen of hefwerktuigen die het juiste draagvermogen hebben. ¯ Zorg voor een veilige bevestiging. ¯ Voorkom dat u ergens tegenaan stoot!

5.2

Voorwerkzaamheden

Corrosiebescherming van de aseinden en flenzen verontreinigingen met gewoon oplosmiddel verwijderen.

NL verwijderen.

Eventuele

Stop! Het oplosmiddel mag niet in aanraking komen met lagers of afdichtringen in verband met beschadiging van het materiaal.

Na langdurige opslag (> dan een jaar) moet gecontroleerd worden of de motor vocht opgenomen heeft. Meet hiervoor de isolatieweerstand (meetspanning 500 Vgelijkstroom). Bij waarden £1kW per volt nominale spanning dient u de wikkeling te drogen.

5.3

Montage van aanbouwdelen

Houd u altijd aan de onderstaande aanwijzingen. Houd er rekening mee dat de aanspraak op garantie en de productaansprakelijkheid komen te vervallen, wanneer u ongeoorloofde verbouwingen of wijzigingen uitvoert. ¯ Overbrengingselementen aanbrengen:

– Voorkom stoten en slagen! De motor kan hierdoor beschadigd raken. – Gebruik voor het aanbrengen altijd het centergat in de motoras conform DIN 332, versie D.

– Toleranties van de aseinden:

£ Æ 50 mm: ISO k6, > Æ 50 mm: ISO m6.

¯ Demontage alleen uitvoeren met een speciaal trekapparaat. ¯ Bij gebruik van riemen voor koppel−/vermogensoverbrenging:

– Riemen gecontroleerd spannen. – Zorg voor aanraakbescherming! Tijdens gebruik kan een oppervlaktetemperatuur van 140°C optreden.

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

21

5

Mechanische installatie Montage van aanbouwdelen Plaatsing

5.3.1

Plaatsing

Belangrijke aanwijzingen ¯ Het bevestigingsoppervlak moet geschikt zijn voor de uitvoering, het gewicht en het koppel van de motor. ¯ De voet− en flensvlakken moeten vlak liggen.

– Een verkeerde uitlijning van de motor verkort de levensduur van de wentellagers en de overbrengingselementen. Slagen op assen kunnen schade aan de lagers veroorzaken. ¯ Zorg ervoor dat het toelaatbare bereik van de omgevingstemperatuur bij bedrijf niet overschreden wordt ( 19). ¯ Zorg ervoor dat de motor goed bevestigd is. ¯ Zorg voor goede ventilatie. De afvoerlucht, ook van naburige aggregaten, mag niet meteen weer aangezogen worden. NL

¯ Hete oppervlakken tijdens gebruik, tot 140°C ! Zorg voor aanraakbescherming! Let op een vlakke ligging, een goede voet− en flensbevestiging en een nauwkeurige uitlijning bij directe koppeling. Voorkom door montage veroorzaakte resonanties met de draaifrequentie en de dubbele voedingsfrequentie. Overdrachtselementen alleen met geschikte inrichtingen aanbrengen of verwijderen. Voor een betere handling van tevoren verwarmen. Riemschijven en koppelingen met een aanraakbeveiliging afdekken.

Stop! Op correcte riemspanning letten!

De machines zijn met halve inlegspie uitgebalanceerd. De koppeling moet eveneens met halve inlegspie uitgebalanceerd zijn. Zorg ervoor dat het uitstekende, zichtbare deel van de inlegspie weggewerkt wordt. Varianten met aseinde naar beneden moeten aan de B−zijde voorzien zijn van een afdekking. Hiermee wordt voorkomen dat er vreemde voorwerpen in de ventilator vallen.

22

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0


5

Houdrem (optie) Plaatsing

5.4

Houdrem (optie)

Belangrijke aanwijzingen De motoren kunnen optioneel met een rem uitgevoerd worden. Door het in− of aanbouwen van remmen neemt de motorlengte toe.

Aanwijzing! De gebruikte remmen zijn geen veiligheidsremmen, omdat koppelreductie mogelijk is door niet te beïnvloeden stoorfactoren, zoals inlopende olie.

De remmen dienen als houdremmen voor het vastzetten van de assen in stilstand of spanningsvrije toestand. Noodstops vanuit hogere toerentallen zijn mogelijk, maar veroorzaken bij veel schakelen slijtage aan de wrijvingsoppervlakken en de naaf (zie slijtage van remmen, p. 25 en p. 26).

NL

De remmen werken volgens het ruststroomprincipe. Dat wil zeggen dat de rem in stroomloze toestand gesloten is. De remmen voor gelijkstroomvoeding kunnen zowel met pulserende gelijkspanning (bruggelijkrichter) als constante gelijkspanning gevoed worden. De toegestane spanningstolerantie vindt u in de betreffende motorcatalogus. Houd bij lange motorleidingen de ohmse spanningsval langs de leiding in de gaten en compenseer deze door een hogere spanning aan de ingang van de leiding. Voor Lenze systeemleidingen geldt:

ƪ

ƫ

U *+ U B ) 0.08W m @ L @ I B

U* [V] Resultante voedingsspanning UB [V] Nominale spanning van de rem L [m] Lengte van de leiding IB [A] Nominale stroom van de rem

Stop! Bij verkeerde spanning (verkeerde grootte, verkeerde polariteit) op de rem treedt de rem in werking en kan hij door de draaiende motor oververhit en onherstelbaar beschadigd raken.

Zeer korte schakeltijden van de remmen worden bereikt door gelijkstroomzijdig schakelen van de spanning en externe beveiligingsschakeling (varistor of vrijloopschakeling). Zonder beveiligingsschakeling kunnen de schakeltijden groter worden. Door een varistor/vrijloopschakeling worden de spanningspieken bij uitschakeling begrensd. Let op dat de vermogensgrens van de beveiligingsschakeling niet overschreden wordt. Dit is afhankelijk van de remstroom, de remspanning, de scheidingstijd en de schakelingen per tijdseenheid. De beveiligingsschakeling is ook nodig voor ontstoring en een langere levensduur van de relaiscontacten (extern, is niet in de motor geïntegreerd).

Catalogus servomotoren, hier vindt u meer informatie over de houdremmen.

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

23

5

Mechanische installatie Houdrem (optie) Houdremmen met permanente magneet

Aanwijzing! Bijstellen van de rem is niet mogelijk. Wanneer de slijtagegrens bereikt is, moet de rem vervangen worden.

5.4.1

Houdremmen met permanente magneet

Deze remmen dienen als houdrem voor het spelingsvrij vastzetten van de assen in stilstand of in spanningsvrije toestand. De rem moet bij het aansturen ervan bij een toerental van 0 min−1 geschakeld worden (verbreken, maken), omdat de remmen anders heel snel slijten. Bij gebruik als houdremmen treedt vrijwel geen slijtage van de wrijvingsoppervlakken op. Wanneer de toegestane maximale schakeling per noodstop (zie catalogus) niet overschreden wordt, zijn ten minste 2000 noodstops vanuit een toerental van 3000 min−1 mogelijk. NL

W + ½ @ J ges @ w 2

W [J] Jtot [kgm2] w [1/s]

Energie Totale traagheidsmoment Hoeksnelheid w=2p n/60, n= toerental [min−1]

De in de catalogus vermelde vasthoudkrachten gelden alleen bij stilstand. Bij glijdende rem werken altijd de dynamische remmomenten die toerentalafhankelijk zijn.

Stop! De houdrem kan maar een beperkt aantal noodstops maken. Het is niet toegestaan de rem als werkrem, bijv. voor het afremmen van een last, te gebruiken.

Aanwijzing! De remmen zijn onderhoudsvrij. Het is niet mogelijk om versleten remmen bij te stellen. Bij slijtage, bijvoorbeeld door noodstops, dient u de remmen te vervangen.

Deze remmen werken volgens het ruststroomprincipe. Dat wil zeggen dat de rem in stroomloze toestand gesloten is. Remmen met nominale spanning DC 24 V zijn ontworpen voor constante gelijkspanning met een rimpel <1 %. Controleer of bij de connector aan motorzijde een minimale spanning van DC 24 V −10 % beschikbaar is, houd evt. rekening met spanningsval op de leiding (zie boven). Bij overschrijding van de maximale spanning DC 24 V + 5 % kan de rem weer sluiten. Door voeding van de rem met pulserende gelijkspanning (bruggelijkrichter zonder afvlakking) of met een gelijkspanning met een rimpel >1 %, kan de rem minder goed gaan functioneren of kunnen de verbindings− en scheidingstijden langer worden. Remmen met nominale spanning DC 205 V zijn ontworpen voor pulserende gelijkspanning, dat wil zeggen voor voeding via een bruggelijkrichter vanuit het 230 V net (eenfasegelijkrichter is niet toegestaan). Door voeding van de rem met constante gelijkspanning kan de rem minder goed gaat functioneren of kunnen de verbindings− en scheidingstijden langer worden. Voor de minimale en maximale spanning gelden dezelfde voorwaarden als bij de remmen met 24 V, dat wil zeggen de toegestane spanningstolerantie bedraagt 205 V DC +5 %, −10 %.

24

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0


5

Houdrem (optie) Houdremmen met permanente magneet

Slijtage van PM−remmen De permanentmagneetremmen van de servomotoren zijn bij gebruik volgens de bestemming (als houdrem) slijtvast en ontwikkeld voor langdurig gebruik. Slijtage van de remblokken doet zich bijv. voor bij noodstops. In de onderstaande tabel vindt u de verschillende oorzaken voor slijtage en hun effect op de onderdelen van de permanentmagneetremmen. Onderdeel Gevolg Frictiebekleding of Slijtage van de wrijvingsoppervlak frictiebekleding aan ankerplaat en buitenpool

Invloedfactoren Gerealiseerde wrijvingsarbeid

Veren

Aantal schakelingen van de rem Temperatuur, te hoge spanning

Vermoeidheidsbreuk van de veren Rem onbruikbaar

Permanente magneet

Oorzaak Bedrijfsafremming (niet toegestaan, houdremmen!) Noodstops Overlappende slijtage bij het starten en stoppen van de aandrijving Actief afremmen door de aandrijfmotor met ondersteuning van de rem (Quickstop) Axiale lastwisselingscyclus van de veren Te hoge spanning of te hoge temperaturen

NL

Stop! Als een slijtage groter is dan de maximale luchtspleet ( handleiding rem) is activering van de rem niet meer gegarandeerd. Er wordt dan niet afgeremd.

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

25

5

Mechanische installatie Houdrem (optie) Veerdrukremmen

5.4.2

Veerdrukremmen

Deze remmen dienen als houdrem voor het spelingsvrij vastzetten van de assen in stilstand of in spanningsvrije toestand. Voor toegestane bedrijfstoerentallen en karakteristieken verwijzen wij naar de betreffende motorcatalogus. Noodstops vanuit hogere toerentallen zijn mogelijk, maar veroorzaken bij veel schakelen slijtage aan de wrijvingsoppervlakken en de naaf.

Stop! De wrijvingsoppervlakken mogen geen olie en vet bevatten, omdat het remkoppel hierdoor sterk verminderd wordt.

Eenvoudig gezegd wordt de wrijvingsarbeid per schakelcyclus berekend aan de hand van de onderstaande formule. Deze mag de van de schakelfrequentie afhankelijke grenswaarde bij noodstops niet overschrijden, ( motorcatalogus; Lenze aandrijfoplossingen: formules, configuratie en tabellen). NL

Q + ½ @ J ges @ Dw 2 @

MK MK * ML

Q [J] Jtot [kgm2] Dw [1/s] MK [Nm] ML [Nm]

Wrijvingsarbeid Totale massatraagheid (motor + last) Hoeksnelheid w=2p n/60, n= toerental [min−1] Nominale waarde Koppel last

Afhankelijk van de bedrijfsomstandigheden en de mogelijke warmteafvoer kunnen oppervlaktetemperaturen tot 130 °C voorkomen. De veerdrukremmen werken volgens het ruststroomprincipe. Dat wil zeggen dat de rem in stroomloze toestand gesloten is. De remmen kunnen zowel met pulserende gelijkspanning (bruggelijkrichter) als constante gelijkspanning gevoed worden. De toegestane spanningstolerantie is ±10 %.

Meer informatie over veerdrukremmen vindt u in de betreffende catalogi en handleidingen van de remmen.

Slijtage van veerdrukremmen Veerdrukremmen van de series INTORQ BFK458, BFK460 en de veerdrukrem van de MQA−motoren zijn slijtvast en ontwikkeld voor lange onderhoudsintervallen. De frictiebekleding, de vertanding tussen remrotor en naaf, en het remmechanisme ondervinden echter wel een normale gebruiksslijtage (zie tabel). Voor een veilig en storingsvrij gebruik dient u de rem dan ook regelmatig te controleren en te onderhouden dan wel te vervangen (zie onderhoud en inspectie van remmen). In de onderstaande tabel vindt u de verschillende oorzaken voor slijtage en hun effect op de onderdelen van de veerdrukrem. Voor het berekenen van de levensduur van rotor en rem en voor het bepalen van de voor te schrijven onderhoudsintervallen moeten de relevante invloedfactoren in kaart gebracht worden. De belangrijkste factoren daarbij zijn de gerealiseerde wrijvingsarbeid, het begintoerental van de afremming en de schakelfrequentie. Wanneer bij een bepaalde toepassing sprake is van verschillende oorzaken voor slijtage van de frictiebekleding, dient u de gevolgen bij elkaar op te tellen.

26

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0


5

Houdrem (optie) Veerdrukremmen

Onderdeel Frictiebekleding

Oorzaak Bedrijfsafremming (niet toegestaan, houdremmen!) Noodstops Overlappende slijtage bij het starten en stoppen van de aandrijving Actief afremmen door de aandrijfmotor met ondersteuning van de rem (Quickstop) Aantal start−stop−cycli Aanloopslijtage bij motorinbouwpositie met verticale as ook bij geopende rem Ankerplaat en flens Ankerplaat en flens Gerealiseerde Wrijving van remblok beginnen te draaien wrijvingsarbeid tegen ankerplaat of flens, bijv. bij noodstops of bij gebruik als bedrijfsrem Vertanding van de Slijtage van de vertanding Aantal start−stop−cycli, Relatieve beweging en remrotor (primair aan rotorzijde) hoogte van het remkoppel, stoten tussen remrotor en remnaaf dynamiek van de applicatie, toerentalrimpel in bedrijf Ondersteuning van Uitslaan van ankerplaat, Aantal start−stop−cycli, Lastwisselingen en stoten de ankerplaat hulsschroeven en bouten hoogte van het remkoppel in omkeerspeling tussen ankerplaat, hulsschroeven en geleidebouten Veren Vermoeidheidsbreuk van Aantal schakelingen van Axiale lastwisselingscyclus de veren de rem en afschuivingsbelasting van de veren door radiale omkeerspeling van de ankerplaat

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

Gevolg Slijtage van de frictiebekleding

Invloedfactoren Gerealiseerde wrijvingsarbeid

NL

27

6

Elektrische installatie Belangrijke aanwijzingen

6

Elektrische installatie

6.1


Gevaar! Levensgevaarlijke spanning op de vermogensaansluitingen, ook als de stekker eruit getrokken is: restspanning > 60 V! Voordat u werkzaamheden aan de vermogensaansluitingen uitvoert, dient u de aandrijfcomponenten altijd los te koppelen van het net en te wachten tot de motor stilstaat. Controleer of er geen spanning meer op staat!

Stop! Neem voor de elektrische aansluiting de nationale en regionale voorschriften in acht!

NL

Houd rekening met toleranties conform IEC/EN 60034−1:

– Spanning ±5 % – Frequentie ±2 % – Vorm van de curve, symmetrie (vergroot de verwarming en beïnvloedt de elektromagnetische compatibiliteit) Volg de schakelaanwijzingen, de gegevens op de typeplaat en het aansluitschema in de klemmenkast op. ¯ De aansluiting moet zorgen voor een permanent veilige, elektrische verbinding. Dit betekent:

– geen losse draadeindjes – gebruik van bijbehorende kabeleindafwerking – op elektrisch goed geleidend contact letten bij gebruik van een op de motorbehuizing aanwezige (extra) PE−aansluiting (lakresten verwijderen)

– zorgen voor veilige aardleiderverbinding – connectors tot aan de aanslag vastschroeven – na afloop controleren of alle verbindingen op het klemmenbord stevig vastgedraaid zijn. ¯ De kleinste luchtwegen tussen blanke, spanningvoerende onderdelen en tegen aarde mogen niet lager zijn dan de volgende waarden. Minimale vereiste voor basisisolatie conform IEC/EN 60664−1 (CE) 3.87 mm

Aangepaste vereiste bij UL−uitvoering

Diameter motor

6.4 mm 9.5 mm

< 178 mm > 178 mm

¯ De klemmenkast mag geen vreemde voorwerpen, verontreinigingen en vocht bevatten. ¯ Niet benodigde openingen voor kabelinvoering en de klemmenkast zelf moeten beschermd tegen stof en water afgesloten worden.

28

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0


6

Bedrading conform EMC−richtlijn

6.2

Bedrading conform EMC−richtlijn

De bedrading van de motoren conform EMC−richtlijn staat uitgebreid beschreven in de gebruiksaanwijzingen van de Lenze aandrijfregelingen. ¯ Gebruik van metalen EMC−schroefverbindingen met aansluitingen voor afscherming. ¯ Aansluitingen voor afscherming aan motor en apparaat.

6.3

Connectors

Stop! ¯ Wartelmoeren van de connectors vast aandraaien. ¯ Bij gebruik van stekkers zonder SpeedTec bajonetsluiting moeten de contactdozen voor vermogens−, gever− en ventilatoraansluiting bij vibratiebelasting met O−ringen beveiligd worden: – contactdoos M17 met O−ring 15 x 1.3 mm – contactdoos M23 met O−ring 18 x 1.5 mm – contactdoos M40 met O−ring 27 x 4.0 mm ¯ Trek stekkers er nooit onder spanning uit! De stekker kan hierdoor beschadigd raken! Blokkeer de regelaar voordat u een stekker lostrekt!

NL

Let er bij het op elkaar aansluiten van de kabelbus en de motorstekker op dat de oriëntatiehulpen (pos. 1) tegenover elkaar liggen. Alleen dan is een storingsvrije werking gegarandeerd. 6.3.1

Vermogensaansluitingen/houdrem

6−polig (poolschema aanzicht buitenzijde) Stift Normaanduiding Betekenis 1 BD1 Houdrem + 2 BD2 Houdrem − PE Aardleider 4 U Vermogen draad U 5 V Vermogen draad V 6 W Vermogen draad W

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

M23

29

6

Elektrische installatie Connectors Houdrem

MCA 19...21, MCS 14...19, MQA 20 (poolschema aanzicht buitenzijde) Stift Normaanduiding Betekenis M40 1 geen functie 2 + BD1 Houdrem + − BD2 Houdrem −

PE

Aardleider

U V W

U V W

Vermogen draad U Vermogen draad V Vermogen draad W *

6.3.2

Als stekergrootte worden in oudere documenten ook 1.0 (M23) en 1.5 (M40) genoemd.

Houdrem

MDFQA Stift 1 2

Normaanduiding BD1 BD2

Betekenis Houdrem + Houdrem −

NL 6.3.3

Ventilator

1−fasig (poolschema aanzicht buitenzijde) Stift Normaanduiding Beschrijving PE Aardleider 1 U1 Ventilator AC 2 U2 3 4 U+ Ventilator DC 5 U− 6 8−polig (poolschema aanzicht buitenzijde) Stift Normaanduiding Beschrijving PE Aardleider 1 geen functie 2 3 A U1 Ventilator AC B U2 C U+ Ventilator DC D U− 3−fasig (poolschema aanzicht buitenzijde) Stift Normaanduiding Beschrijving PE Aardleider 1 U Ventilator 2 geen functie 3 V Ventilator 4 geen functie 5 6 W Ventilator *

30

M17

MT−connector−001.iso/dms

M23

M17

MT−connector−001.iso/dms


Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0


6

Connectors Terugkoppelingssysteem

6.3.4


Resolver (poolschema aanzicht buitenzijde) Stift Benaming Betekenis M23 1 + Ref Transformatorwikkelingen 2 − Ref (referentiewikkelingen) Voeding: elektronische 3 +VCC ETS typeplaat 1) 4 + COS Staanderwikkelingen Cosinus 5 − COS 6 + SIN Staanderwikkelingen 7 − SIN Sinus 8 geen functie 9 10 11 + KTY Temperatuurvoeler KTY 12 − KTY Incrementaalgever / SinCos−absoluutgever Hiperface (poolschema aanzicht buitenzijde) Stift Benaming Betekenis M23 1 B Spoor B / + SIN 2 A Spoor A invers / − COS 3 Spoor A / + COS A 4 + UB Voeding + 5 Massa GND 6 Z Nulspoor invers / + RS485 7 Nulspoor / + RS485 Z 8 geen functie 9 B Spoor B invers / − SIN 10 geen functie 11 + KTY Temperatuurvoeler KTY MT−connector−001.iso/dms 12 − KTY SinCos−absoluutgever met EnDat−interface (poolschema aanzicht buitenzijde) Stift Benaming Betekenis M23 1 UP sensor Voeding UP sensor 2 geen functie 3 4 0 V sensor Voeding 0 V sensor 5 + KTY Temperatuurvoeler KTY 6 − KTY 7 + UB Voeding + / +VCC ETS 1) 8 Klokpuls Klokpuls EnDat−interface 9 Klokpuls Klokpuls invers EnDat−interface 10 GND Massa Afscherming behuizing van de 11 Afscherming gever 12 B Spoor B 13 B Spoor B invers 14 Gegevens Gegevens EnDat−interface 15 A Spoor A 16 A Spoor A invers Gegevens invers 17 Gegevens EnDat−interface

NL

1) Alleen voor varianten met elektronische typeplaat ETS. * Als stekergrootte worden in oudere documenten ook 1.0 (M23) en 1.5 (M40) genoemd.

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

31

6

Elektrische installatie Klemmenkast Terugkoppelingssysteem

6.4

Klemmenkast

Klemmenkast met knock−out

Klemmenkast met schroefverbindingen

MT−Klemmenkasten−001.iso

MT−Klemmenkasten−002.iso

De openingen zijn al aangebracht in de klemmenkast en kunnen indien gewenst door de klant geopend worden.

NL

Aanwijzing! Bij klemmenkasten met knock−out worden de openingen aan de onderzijde doorgebroken terwijl het deksel gesloten blijft.

Kabelschroefverbindingen en aansluitbouten voor vermogensklemmenkast Motortype/−grootte Schroefverbindingen

MCA

MQA

MCS

MDFQA MDKS Tab. 1

10, 13, 14, 1 x M20 x 1.5 + 1 x M16 x 1.5 17 19, 21 1 x M32 x 1.5 + 1 x M25 x 1.5 20 2 x M20 + 2 x M 25 + 2 x M32 1 x M40x1.5 + 1 x M50x1.5 + 22 1 x M20x1.5 + 1 x M16x1.5 1 x M50 x 1.5 + 1 x M63 x 1.5 + 26 1 x M20 x 1.5 + 1 x M16 x 1.5 20 2 x M20 + 2 x M 25 + 2 x M32 1 x M40x1.5 + 1 x M50x1.5 + 22 1 x M20x1.5 + 1 x M16x1.5 1 x M50 x 1.5 + 1 x M63 x 1.5 + 26 1 x M20 x 1.5 + 1 x M16 x 1.5 09, 12, 14D, 14H, 14L15, 14P14, 19F15, 2 x M20 + 2 x M25 + 2 x M32 19J15 14L32, 14P32, 19F13, 19J30, 19P 160 2 x M63 x 1.5 + 1 x M16 x 1.5 056, 071 1 x M20 x 1.5 + 1 x M16 x 1.5

Vermogensaansluiting Klem Leidingdiam Afstriplengte Aandraai− eter [mm2] [mm] moment [Nm]

Klemmenbord Schroefdraadpen Aandraai− moment [Nm]

10 ... 11

2)

−−−−−

−−−−−

0.2 ... 10 2.5 ... 16

10 ... 11 18 ... 20

2) 2)

−−−−− −−−−−

−−−−− −−−−−

10 ... 35

18

3,2

−−−−−

−−−−−

M12

15.5

2.5 ... 16

18 ... 20

2)

−−−−−

−−−−−

10 ... 35

18

3.2

−−−−−

−−−−−

M12

15.5

0.08 ... 2.5

−−−−−

−−−−−

0.08 ... 2.5 1)

10 ... 11

2)

−−−−−

−−−−−

0.2 ... 10

10 ... 11

2)

−−−−−

−−−−−

0.08 ... 2.5

10 ... 11

2)

M12 −−−−−

15.5 −−−−−

Kabelschroefverbindingen en aansluitklemmen 1) 4 mm2 zonder adereindhulzen 2) Veerklem

32

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0


6

Klemmenkast Kabelschroefverbindingen bij klemmenkast ventilator

Kabelschroefverbindingen bij klemmenkast ventilator Motortype/−grootte MCA/MQA 20 22 26

6.4.1

Schroefverbinding 1 x M 16 x 1,5

Vermogensaansluitingen

MCA; MCS, MQA 20...22, MDLKS, SDSGA, SDSGS Klem Normaanduiding PE U U V V W W TP1 TP1 TP2 TP2 TB1 TB1 TB2 TB2

Betekenis Aardleider Motorwikkeling draad U Motorwikkeling draad V Motorwikkeling draad W PTC−weerstand Temperatuurschakelaar Verbreekcontact TKO

NL MCA 26, MQA 26, MDFQA 160 Klem Normaanduiding PE 1 U1 2 V1 3 W1 4 W2 5 U2 6 V2

Betekenis Aardleider Wikkelbegin draad U Wikkelbegin draad V Wikkelbegin draad W Wikkeleinde draad W Wikkeleinde draad U Wikkeleinde draad V

Sterschakeling

Driehoekschakeling

(W2) (U2) (V2) 6 4 5 1

PE

2 (U1)

L1

6.4.2 Klem ~ ~ + −

6.4.3 Klem BD1 BD2

(W2) (U2) (V2) 6 5 4

3

1

PE

(V1) (W1)

2 (U1)

L2 L3

L1

3 (V1) (W1)

L2 L3

Houdrem DC 205 V − aansluiting via gelijkrichter (optie) Normaanduiding

Betekenis Aansluiting op BA1 L1−net Aansluiting op BA2 N−net BD1 (bedrading af Aansluiting fabriek) houdrem + BD2 (bedrading af Aansluiting fabriek) houdrem − Schakelcontact gelijkstroomzijdig schakelen

Rem met wisselstroom geactiveerd (gelijkrichter) L1 N

M 3~

Houdrem DC 24 V (optie) Normaanduiding BD1 BD2

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

Betekenis Houdrem + Houdrem −

33

6

Elektrische installatie Klemmenkast Ventilator

6.4.4 1−fasig Klem

Ventilator

Normaanduiding PE

Betekenis Aardleider

U1 U2

U1 U2

Aansluiting op L1−net Aansluiting op N−net

Normaanduiding PE

Betekenis Aardleider

L1 L2 L3

U V W

Aansluiting op L1−net Aansluiting op L2−net Aansluiting op L3−net

3−fasig Klem

NL

34

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0


6

Klemmenkast Terugkoppelingssysteem

6.4.5


Resolver Klem B1 B2 B3

Benaming + Ref − Ref + VCC ETS

B4 B5 B6 B7 B8 R1 R2

+ COS − COS + SIN − SIN + KTY − KTY

Betekenis Transformatorwikkelingen (referentiewikkelingen) Voeding: elektronische typeplaat 1) Staanderwikkeling Cosinus Staanderwikkeling Sinus geen functie Temperatuurvoeler KTY

1) Alleen voor varianten met elektronische typeplaat ETS. Incrementaalgever / SinCos−absoluutgever met Hiperface Klem Benaming Betekenis B1 + UB Voeding + B2 Massa GND B3 A Spoor A / + COS B4 A Spoor A invers / − COS B5 B Spoor B / + SIN B6 B Spoor B invers / − SIN B7 Z Nulspoor / + RS485 B8 Z Nulspoor invers / + RS485 B10 Afscherming Incrementaalgever afscherming behuizing R1 + KTY Temperatuurvoeler KTY R2 − KTY Sin−Cos−absoluutgever met EnDat−interface Klem Benaming B1 + UB B2 GND B3 A B4 A B5 B B6 B B7 Gegevens B8 Gegevens B20 Klokpuls B21 Klokpuls B22 UP sensor B23 0 V sensor B24 Afscherming B25 R1 + KTY R2 − KTY

NL

Betekenis Voeding + / + VCC ETS 1) Massa Spoor A Spoor A invers Spoor B Spoor B invers Gegevens EnDat−interface Gegevens invers EnDat−interface Klokpuls EnDat−interface Klokpuls invers EnDat−interface UP sensor 0 V sensor Afscherming behuizing van de gever geen functie Temperatuurvoeler KTY

1) Alleen voor varianten met elektronische typeplaat ETS.

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

35

7

Veiligheidstechniek

7

Veiligheidstechniek

Motor−sensorcombinaties Aandrijfsystemen met Servo Drives 9400 en veiligheidsmodule SM301 vormen toerentalafhankelijke veiligheidsfuncties voor de veilige snelheidsbewaking en/of voor de veilige relatieve positiebewaking. Bij de projectering dient u de daarvoor toegestane motor−gevercombinaties in acht nemen. ¯ Mogelijke toerentalafhankelijke veiligheidsfuncties met veiligheidsmodule SM301:

NL

– Veilige stop 1 (SS1) – Veilige bedrijfsstop (SOS) – Veilig begrensde snelheid (SLS) – Veilige maximum snelheid (SMS) – Veilige bewegingsrichting (SDI) – Veilige terugmelding begrensde snelheid (SSM) – Veilig begrensde staplengte (SLI) ¯ Daarvoor toegestane motor−gevercombinaties: Synchrone servomotoren

MCS 06 ... 19 MDxKS 56 / 71

Gever Soort Absolute Sin−Cos−waarde, single−turn Absolute Sin−Cos−waarde, multi−turn Resolver

Productcode

Veilige toerentalbewaking met SM301

AS1024−8V−K2 AM1024−8V−K2

1−sensorconcept

RV03 2−sensorconcept

Asynchrone servomotoren MCA 10 ... 26 MQA 20 ... 26

Gever Soort Incrementele Sin−Cos Resolver

Productcode IG1024−5V−V3 RV03

PL d / SIL 2 PL e / SIL 3 tot PL e / SIL 3

Veilige toerentalbewaking met SM301 1−sensorconcept

PL e / SIL 3

2−sensorconcept

tot PL e / SIL 3

Met een "2−sensorconcept" wordt bijv. een resolver als motorsensor en tegelijkertijd een absoluutgever (Sin−Cos), incrementaalgever (TTL) of digitale gever (SSI/bus) als positiegever aan de machine bedoeld. Bij het "2−sensorconcept" is de bereikbare risicobeperking (PL/SIL) afhankelijk van de geschiktheid van de gebruikte gever.

Aanwijzing! Bij terugvoersystemen voor veiligheidsfuncties moet de documentatie van de fabrikant in acht worden genomen!

36

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

Inbedrijfstelling en gebruik

8


8

Inbedrijfstelling en gebruik

8.1


Bij een testloop zonder aandrijfelementen aan de uitgaande zijde dient u de inlegspieën te borgen. Veiligheidsvoorzieningen mogen bij een testloop niet buiten werking gesteld worden. Bij motoren met rem dient u voor de inbedrijfstelling te controleren of de rem goed werkt.

8.2

Voordat de reductor de eerste keer wordt ingeschakeld

Aanwijzing! Voordat u de motor aanzet, dient u te controleren of deze in de juiste draairichting start. De motoren van Lenze zijn zodanig geschakeld dat ze bij het aanleggen van een rechtsdraaiend draaistroomveld L1 U1, L2 V1, L3 W1 rechtsom draaien als u uw blik gericht hebt op de uitgaande as.

NL

Controleer het volgende altijd voor de eerste inbedrijfstelling, voor inbedrijfstelling na een lange stilstandstijd of voor inbedrijfstelling na revisie van de motor: ¯ Meet de isolatieweerstand: bij waarden £1 kW per volt nominale spanning dient u de wikkeling te drogen. ¯ Zijn alle schroefverbindingen van de mechanische en elektrische onderdelen goed vastgedraaid? ¯ Is er een vrije aan− en afvoer van koellucht mogelijk? ¯ Is de aardleider correct aangesloten? ¯ Beschermen de veiligheidsvoorzieningen tegen oververhitting (analyse temperatursensoren)? ¯ Passen de ingestelde parameters van de aandrijfregeling bij de motor? ( handleiding aandrijfregeling) ¯ Zijn de elektrische aansluitingen in orde? ¯ Heeft de motoraansluiting de juiste fasevolgorde? ¯ Is er aanraakbescherming voor draaiende onderdelen en oppervlakken die heet kunnen worden? ¯ Is er bij gebruik van een op de motorbehuizing aanwezige PE−aansluiting een elektrisch goed geleidend contact?

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

37

8

Inbedrijfstelling en gebruik Functietest

8.3

Functietest

¯ Controleer na de inbedrijfstelling alle functies van de aandrijving: ¯ Draairichting van de motor

– Draairichting in ontkoppelde toestand (zie paragraaf "Elektrische aansluiting"). ¯ Koppelkarakteristieken en stroomopname ¯ Werking van het terugkoppelingssysteem

8.4

Tijdens het bedrijf

Stop! ¯ Brandgevaar! Motoren niet met brandbare schoonmaak− of oplosmiddelen reinigen of besproeien. ¯ Voorkomt oververhitting! Afzettingen op de aandrijvingen bemoeilijken de vereiste warmteafvoer en moeten regelmatig verwijderd worden.

NL

Gevaar! Tijdens het bedrijf mogen oppervlakken van de motor niet aangeraakt worden. De oppervlaktetemperatuur van de motoren kan oplopen tot 150°C, afhankelijk van de bedrijfstoestand. Breng zo nodig aanraakbescherming aan om brandwonden te voorkomen. Houd u aan de afkoeltijden!

Voer tijdens het gebruik van de machine regelmatig inspecties uit. Let daarbij in het bijzonder op: ¯ Ongebruikelijke loopgeluiden ¯ Olie aan de aandrijfzijde of lekkages ¯ Onrustige loop ¯ Versterkte vibraties ¯ Losse bevestigingselementen ¯ Toestand van de elektrische leidingen ¯ Wijzigingen in het toerental ¯ Bemoeilijkte warmteafvoer

– Afzettingen op het aandrijfsysteem en in de koelmiddelkanalen – Verontreiniging van het luchtfilter Bij onregelmatigheden of storingen: 45.

38

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

Onderhoud en reparatie

9


9

Onderhoud/reparatie

9.1


Gevaar! Levensgevaarlijke spanning op de vermogensaansluitingen, ook als de stekker eruit getrokken is: restspanning > 60 V! Voordat u werkzaamheden aan de vermogensaansluitingen uitvoert, dient u de aandrijfcomponenten altijd los te koppelen van het net en te wachten tot de motor stilstaat. Controleer of er geen spanning meer op staat!

Stop! Het repareren of vervangen van defecte Safety−gevers mag alleen door de servicedienst van Lenze uitgevoerd worden! NL

Asafdichtringen en wentellagers hebben een beperkte levensduur. Lageringen met bijsmeerinrichting dient u bij lopende laagspanningsmachine te smeren. Gebruik alleen smeermiddelen die door de fabrikant goedgekeurd zijn. Wanneer de uitstroomopeningen voor het smeermiddel met een stop afgesloten zijn (IP54 uitgaande zijde; IP23 uitgaande en niet−uitgaande zijde), dient u de stoppen voor de inbedrijfstelling te verwijderen. Maak de openingen dicht met smeermiddel.

9.2

Onderhoudsintervallen

Inspecties ¯ Bij veel verontreiniging luchtinlaat regelmatig reinigen. 9.2.1

Motor

¯ Slijtage doet zich alleen voor bij lagers en asafdichtringen.

– Lagers op loopgeluiden controleren (uiterlijk na ca. 15000 uur). ¯ Teneinde oververhitting te voorkomen, dient u regelmatig de afzettingen op de aandrijvingen te verwijderen. ¯ Wij adviseren om na de eerste 50 bedrijfsuren een inspectie uit te voeren. Op deze manier kunt u onregelmatigheden of storingen op tijd ontdekken en verhelpen. 9.2.2

Safety−gever

Voor de gevers AS1024−8V−K en AM1024−8V−K is na een gebruiksduur van 10 jaar een inspectie van de metalen elastomeer−koppelsteun noodzakelijk. Als vervanging niet nodig is, dient een inspectie−interval van max. 5 jaar te worden aangehouden.

Stop! Het repareren of vervangen van defecte Safety−gevers mag alleen door de servicedienst van Lenze uitgevoerd worden!

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

39

9

Onderhoud en reparatie Onderhoudswerkzaamheden Houdrem

9.2.3

Houdrem

Voor een veilig en storingsvrij gebruik dient u de remmen regelmatig te controleren. De vereiste onderhoudsintervallen worden in eerste instantie bepaald door de belasting van de rem tijdens het gebruik. Bij het bepalen van de onderhoudsintervallen dient u rekening te houden met alle oorzaken voor slijtage (aanwijzingen ’Slijtage van veerdrukremmen’ in acht nemen). Bij remmen die weinig belast worden, zoals houdremmen met noodstop, adviseren wij een regelmatige inspectie met een vast tijdsinterval. Om tijd te besparen voert u de inspectie uit in combinatie met andere cyclische onderhoudswerkzaamheden aan de machine. Wanneer de remmen niet onderhouden worden, kunnen bedrijfsstoringen, productieuitval of schade aan de machine ontstaan. U dient daarom voor iedere toepassing een onderhoudsplan op te stellen dat afgestemd is op de bedrijfsomstandigheden en belastingen van de rem. In de onderstaande tabel staan de vereiste onderhoudsintervallen en werkzaamheden voor de remmen.

NL

Onderhoudsinterval houdrem met noodstop Ten minste om de 2 jaar Uiterlijk na 1 miljoen cycli Kortere intervallen als er vaak noodstops voorkomen!

Wat te doen? Inspectie van de rem ingebouwd in de motor: ¯ Werking van de ventilatie en aansturing controleren

Bij de motoren MCS, MCA, MQA en MDKS zijn de remmen van buitenaf niet toegankelijk! (Onderhoudswerkzaamheden aan de remmen mogen alleen door de servicedienst van Lenze uitgevoerd worden!)

9.3

Onderhoudswerkzaamheden

Stop! ¯ Zorg ervoor dat er geen vreemde voorwerpen in de motor kunnen komen! ¯ Trek een stekker er nooit onder spanning uit!

Gevaar! ¯ Voer werkzaamheden aan het aandrijfsysteem alleen uit als de machine zich in spanningsvrije toestand bevindt! ¯ Hete oppervlakken, tot 150°C. Houd rekening met afkoeltijden! ¯ Zorg voor onbelaste motoren of beveilig de lasten die op de aandrijving werken!

9.3.1

Geforceerde koeling

Wanneer de motor beschikt over een stofbeschermingsfilter, moet deze regelmatig (zo nodig dagelijks), afhankelijk van de stofafzetting, gereinigd of vervangen worden. Bij motoren met een droogfilter dient de stof er helemaal uitgeklopt te worden. Als het stof vochtig is, dient u de filtermat te vervangen.

40

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0


9

Onderhoudswerkzaamheden Ventilator met stofbeschermingsfilter

9.3.2

Ventilator met stofbeschermingsfilter

Bij de motoren is gebruikgemaakt van droogfilters. Droge stof moet volledig uitgeklopt worden.

Aanwijzing! Het stofbeschermingsfilter is aan het luchtaggregaat gemonteerd. Het filter moet regelmatig gereinigd of vervangen worden, afhankelijk van de hoeveelheid stof die zich afgezet heeft.

Verontreinigde filters zorgen voor een aanzienlijke vermindering van de hoeveelheid koellucht. Dit veroorzaakt hogere wikkeltemperaturen, een kortere levensduur en mogelijke beschadiging. Bij het vervangen van de filters moet gecontroleerd worden of alle afdekkingen en het filter zelf goed vastzitten, zodat er geen stof kan binnendringen! Bij vochtig stof moeten nieuwe filtermatten ingebouwd worden. Uiterlijk bij de eerste vervanging van het filter dient u de binnenkant van de motor op verontreinigingen te controleren. 9.3.3

NL

Motoren met bijsmeerinrichting voor de lagers

De gebruikte lagers hebben onder normale bedrijfsomstandigheden een levensduur van ca. 20.000 bedrijfsuren. Af fabriek zijn de lagers gevuld met hoogwaardig, hittebestendig wentellagervet. (De toegestane gebruikstemperatuur van het gebruikte vet ligt tussen de −25°C en +120°C). Bijsmeerinterval, soort en hoeveelheid smeermiddel staan vermeld op een aparte plaatje op de motor.

9.3.4

Aanduiding fabrikant Aanduiding van het soort smeermiddel conform DIN51502

Bijsmeerinterval Hoeveelheid smeermiddel

Toewijzing motor−connector

Deze indeling is een selectie van mogelijke mechanische combinaties.

Aanwijzing! Bij de toewijzing dient u rekening te houden met de motorgegevens en de toelaatbare stromen van de leidingen volgens de systeemhandleiding over systeemleidingen.

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

41

9

Onderhoud en reparatie Onderhoudswerkzaamheden Connector aan kabelzijde vermogensaansluiting

Meer informatie vindt u in de systeemhandleiding over systeemleidingen op: www.Lenze.de ® Download ®Technische documentatie ® Toebehoren (producten) ® Systeemhandboek (filter: inhoudstype)

Connectors EWS0001 / EWS1001 EWS0012 / EWS1012 EWS0013 / EWS1013

9.3.5

Aansluitbare diameter van de motorleiding 1.0 mm2, 1.5 mm2, 2.5 mm2 2.5 mm2, 4.0 mm2 6.0 mm2, 10.0 mm2, 16.0 mm2

Connector aan kabelzijde vermogensaansluiting

Asynchrone servomotoren Motortype

Stekergrootte *

NL MCA

10I40− ... S00 13I34− ... Fx0 13I41− ... S00 14L16− ... Fx0 14L20− ... S00 14L35− ... Fx0 14L41− ... S00 17N17− ... Fx0 17N23− ... S00 17N35− ... Fx0 17N41− ... S00 19S17− ... Fx0 19S23− ... S00 19S35− ... Fx0 19S42− ... S00 20X14− ... Fx0 20X29− ... Fxx 21X17− ... Fx0

MQA

21X25− ... S00 21X35− ... Fx0 21X42− ... S00 20 *

42

Schroefstop Aanduiding onderdeel Codering in productcodes systeemleiding

SpeedTec Aanduiding onderdeel Codering in productcodes systeemleiding

M23

EWS0001

M01

EWS1001

M04

M40

EWS0012

M02

EWS1012

M05

EWS0012 EWS0013 EWS0012 EWS0013 EWS0013 EWS0012 EWS0013 EWS0012 EWS0013 EWS0012 EWS0013

M02 M03 M02 M03 M03 M02 M03 M02 M03 M02 M03

EWS1012 EWS1013 EWS1012 EWS1013 EWS1013 EWS1012 EWS1013 EWS1012 EWS1013 EWS1012 EWS1013

M05 M06 M05 M06 M06 M05 M06 M05 M06 M05 M06

M40 M40 M40 M40 M40 M40


Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0


9

Onderhoudswerkzaamheden Connector aan kabelzijde

Synchrone servomotoren Motortype

Stekergrootte *

Schroefstop Aanduiding onderdeel Codering in productcodes systeemleiding

SpeedTec Aanduiding onderdeel Codering in productcodes systeemleiding

MDSKS 036 − 071 MDFKS 071 MCS 06 09 12 14D 14H12− ... Fx0 14H15− ... S00

M23

EWS0001

M01

EWS1001

M04

14H28− ... Fx0

M40

EWS0012 EWS0013

M02 M03

EWS1012 EWS1013

M05 M06

M23

EWS0001

M01

EWS1001

M04

M40

EWS0012 EWS0013

M02 M03

EWS1012 EWS1013

M05 M06

M23

EWS0001

M01

EWS1001

M04

M40

EWS0012 EWS0013

M02 M03

EWS1012 EWS1013

M05 M06

M23

EWS0001

M01

EWS1001

M04

M40

EWS0012 EWS0013

M02 M03

EWS1012 EWS1013

M05 M06

M23

EWS0001 EWS0013 EWS0012 EWS0013 EWS0001

M01 M03 M02 M03 M01

EWS1001 EWS1013 EWS1012 EWS1013 EWS1001

M04 M06 M05 M06 M04

M40

EWS0013

M03

EWS1013

M06

14H32− ... S00 14L14− ... Fx0 14L15− ... S00 14L30− ... Fx0 14L32− ... S00 14P11− ... Fx0 14P14− ... S00 14P26− ... Fx0 14P32− ... S00 19F12− ... Fx0 19F14− ... S00 19F29− ... Fx0 19F30− ... S00 19J12− ... Fx0 19J14− ... S00 19J29− ... Fx0 19J30− ... S00 19P12− ... Fx0 19P14− ... S00 19P29− ... Fx0 19P30− ... S00 *

9.3.6

M23 M40 M40

NL


Connector aan kabelzijde

Terugkoppeling Gevertype

Resolver Incrementaalgever SinCos−gever Hiperface SinCos−gever EnDat Incrementaalgever Renco R35

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

Stekergrootte *

M23

Schroefstop Aanduiding onderdeel Codering in productcodes systeemleiding EWS0006 F01 EWS0010 F02 EWS0010 F02 EWS0017 F03 EWS0023

F04

SpeedTec Aanduiding onderdeel Codering in productcodes systeemleiding EWS1006 F05 EWS1010 F06 EWS1010 F06 EWS1017 F07 EWS1023

F08

43

9

Onderhoud en reparatie Reparatie

Geforceerde koeling Geforceerde koeling

MDFKS MCS, MCA, MQA *

9.4

Stekergrootte *

M23 M17

Schroefstop Aanduiding onderdeel Codering in productcodes systeemleiding EWS0003 L01 EWS0021 L02

SpeedTec Aanduiding onderdeel Codering in productcodes systeemleiding EWS1003 L03 EWS1021 L04


Reparatie

¯ Wij adviseren om alle reparaties te laten uitvoeren door de servicedienst van Lenze. ¯ Levering van reserveonderdelen is op aanvraag mogelijk. NL

¯ Bij uitvoering met safety−gever hoofdstuk 9.2.2 in acht nemen!

44

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

Foutopsporing en verhelpen van storingen

10

10


In het geval van storingen bij gebruik van het aandrijfsysteem: ¯ Controleer eerst de mogelijke oorzaken van de storing aan de hand van de volgende tabel.

Aanwijzing! Lees ook de bijbehorende hoofdstukken in de gebruiksaanwijzingen van de andere onderdelen van het aandrijfsysteem.

Wanneer u de storing niet kunt verhelpen met behulp van een van de vermelde maatregelen, neem dan contact op met de servicedienst van Lenze.

Gevaar! ¯ Voer werkzaamheden aan het aandrijfsysteem alleen uit als de machine zich in spanningsvrije toestand bevindt! ¯ Hete oppervlakken, tot 150°C. Houd rekening met afkoeltijden! ¯ Zorg voor onbelaste motoren of beveilig de lasten die op de aandrijving werken!

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

NL

45

10


Storing Motor wordt te warm

Oorzaak Te weinig koellucht, koelleidingen zijn verstopt. Kan alleen beoordeeld Koellucht is voorverwarmd worden door het meten van Overbelasting, bij normale de oppervlaktetemperatuur: netspanning is de stroom te hoog en ¯ Motoren zonder koeling het toerental te laag > 140 °C Genormaliseerde bedrijfstoestand (S1 ¯ Motoren met geforceerde tot en met S8 conform IEC/EN 60034−1) of eigenkoeling > 110 °C overschreden Aanvoerleiding heeft los contact (tijdelijke eenfaseloop!) Zekering is doorgebrand (eenfaseloop!) Overbelasting van de aandrijving

NL

Warmteafvoer belemmerd door afzettingen Motor wordt te warm Te weinig koellucht, koelleidingen zijn verstopt. Kan alleen beoordeeld Koellucht is voorverwarmd worden door het meten van Overbelasting, bij normale de oppervlaktetemperatuur: netspanning is de stroom te hoog en ¯ Motoren zonder koeling het toerental te laag > 140 °C Genormaliseerde bedrijfstoestand (S1 ¯ Motoren met geforceerde tot en met S8 conform IEC/EN 60034−1) of eigenkoeling > 110 °C overschreden Aanvoerleiding heeft los contact (tijdelijke eenfaseloop!) Zekering is doorgebrand (eenfaseloop!) Overbelasting van de aandrijving

Motor stopt plotseling en start niet meer Verkeerde draairichting van de motor, juiste vermelding op aandrijfregeling Motor draait normaal, maar levert niet het te verwachten koppel Motor draait ongecontroleerd in een richting met maximaal toerental Motor draait langzaam in één richting, laat zich niet beïnvloeden door de aandrijfregeling Onrustige loop

Warmteafvoer belemmerd door afzettingen Overbelastingsbeveiliging van de omvormer treedt in werking Polen motorleiding verwisseld

Zorg voor frisse lucht Grotere aandrijving inbouwen (bepalen aan de hand van vermogensmeting) Genormaliseerde bedrijfstoestand aanpassen aan de voorgeschreven bedrijfsomstandigheden. Bepaling van de correcte aandrijving door specialist of Lenze klantenservice Los contact verhelpen Zekering vervangen ¯ Belasting controleren en evt. verminderen door langere opstarttijden ¯ Wikkeltemperatuur controleren Oppervlak en koelribben van de aandrijvingen reinigen Zorg voor onbelemmerde aan− en afvoer van de koellucht Zorg voor frisse lucht Grotere aandrijving inbouwen (bepalen aan de hand van vermogensmeting) Genormaliseerde bedrijfstoestand aanpassen aan de voorgeschreven bedrijfsomstandigheden. Bepaling van de correcte aandrijving door specialist of Lenze klantenservice Los contact verhelpen Zekering vervangen ¯ Belasting controleren en evt. verminderen door langere opstarttijden ¯ Wikkeltemperatuur controleren Oppervlak en koelribben van de aandrijvingen reinigen ¯ Instellingen van de aandrijfregeling controleren ¯ Belasting verminderen door langere opstarttijden Polariteit controleren en corrigeren

Polen geverleiding verwisseld Motorleiding cyclisch verwisseld

Fasen bij aansluiting van de motorleiding correct aansluiten

Motorleiding cyclisch verwisseld

Motoraansluiting controleren, zo nodig corrigeren

Polen geverleiding verwisseld

Geveraansluiting controleren, zo nodig corrigeren

Polen motorleiding of geverleiding verwisseld

Polariteit controleren en corrigeren

Afscherming van de motor− of resolverleiding onvoldoende Versterking van de aandrijfregeling te groot Vibraties Koppelingselementen of machine slecht uitgebalanceerd Verkeerde uitlijning van de aandrijflijn Bevestigingsschroeven los Loopgeluiden Vreemd voorwerp in de motor Beschadiging van de lagers Oppervlaktetemperatuur > 1 Overbelasting van de aandrijving 40°C Warmteafvoer belemmerd door afzettingen

46

Verhelpen Zorg voor onbelemmerde aan− en afvoer van de koellucht

Afscherming en aarding controleren Versterkingen van de regeling aanpassen (zie handleiding aandrijfregeling) Opnieuw balanceren Machine opnieuw uitlijnen of fundering controleren Schroefverbindingen controleren en vastmaken Evt. reparatie door fabrikant ¯ Belasting controleren en evt. verminderen door langere opstarttijden ¯ Wikkeltemperatuur controleren Oppervlak en koelribben van de aandrijvingen reinigen

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

Notities

!

NL

Lenze ¯ BA 33.0006 ¯ 3.0

47

© 03/2014 | BA 33.0006 | .O)n | 3.0 | TD09

Lenze Drives GmbH Postfach 10 13 52 D−31763 Hameln Germany

+49(0)5154/ 82−0 +49(0)5154/ 82−28 00 [email protected] www.Lenze.com

Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D−32699 Extertal Germany

008000/ 2446877 (24 h helpline) +49(0)5154/ 82−13 96 [email protected] 10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

M... Ä.O)nä. Asynchrone servomotoren, synchrone servomotoren. MCA, MCS, MQA, MD KS, MDFQA 0.5 Nm Nm. Bedrijfsvoorschrift.

Recommend Documents