B
Image ke-n = 1
Marker ke-m = 1 ; tmn = 0
image ke- n = n + 1
Pengukuran Koordinat xnm,ynm terhadap titik referensi pada tnm = tnm + Δt antar image marker kem = m total
marker ke-m = m + 1
Tidak
ya Tidak
image ken = n total Ya
Grafik koordinat posisi xn,yn fungsi waktu
C
1
DIAGRAM ALIR PENGOLAHAN DATA C
Proses diferensial
Grafik kecepatan komponen xnyn, fungsi waktu
Proses diferensial
Grafik percepatan komponen xn,yn fungsi waktu
Selesai
2
Ulead video studio 11 ACDsee 9
Matlab 7.1
3
Gambar 4.1 grafik perubahan posisi x gerak menaiki tangga orang pertama (tinggi 185 cm dan berat 57 kg) (a) kecepatan 9 km/jam, (b) kecepatan 6 km/jam, (c) kecepatan 3 km/jam
4
Gambar 4.2 grafik perubahan posisi y gerak menaiki tangga orang pertama (tinggi 185 cm dan berat 57 kg) (a) kecepatan 9 km/jam, (b) kecepatan 6 km/jam, (c) kecepatan 3 km/jam
5
Gambar 4.3 grafik perubahan posisi gerak menaiki tangga orang pertama (tinggi 185 cm dan berat 57 kg) (a) kecepatan 9 km/jam, (b) kecepatan 6 km/jam, (c) kecepatan 3 km/jam
6
7
Percepatan
8
9
10
K E S I M P U L A N
1. Kecepatan gerak berpengaruh terhadap perubahan posisi pada arah koordinat y. Tinggi dan berat badan seseorang tidak berpengaruh terhadap perubahan posisi baik pada arah koordinat x maupun y. 2. Kecepatan rata-rata bagian tubuh nilainya sama dengan kecepatan geraknya. Kecepatan paling besar terjadi pada betis. 3. Pola percepatan bagian tubuh membentuk pola acak tak beraturan. 4. Besarnya perubahan energi potensial pada manusia menaiki tangga dipengaruhi oleh gaya berjalan/berlari– nya. Hal ini dikarenakan perubahan ketinggian center of grafity dipengaruhi oleh kecepatan ketika berjalan atau berlari.
11
SARAN Perlunya pengambilan sampel yang lebih banyak untuk mengetahui pengaruh tinggi dan berat badan terhadap analisa kinematika dan energi yang kita teliti. Misalnya beberapa sampel dengan tinggi yang sama dengan berat badan yang berbeda dan beberapa sampel dengan tinggi yang berbeda dengan berat badan yang sama.
12
DAFTAR PUSTAKA • • • • • • • • • • • • • •
Andriacchi, TP; Andersson, GB; Fermier, RW; Stern, D; dan Galante, JO. 2010. A study of lower-limb mechanics during stair-climbing. Needham: JB&JS. Bartlett, Roger. 2007. Introduction to Sport Biomechanics Analysing Human Movement Patterns, Second Edition. London dan New York : Routledge. Garcia de Jalon, Javier dan Bayo, Eduardo . 2000. Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems. Verlag, London : Springer. Hamill, Joseph dan Knutzen, Kathleen M. 2008. Biomechanical Basis of Human Movement, 3rd Edition. Washington : Lippincott Williams & Wilkins. Kinbrell, Jack T. 1991. Kinematics Analysis and Synthesis. New York : McGraw-Hill Inc. Klenerman, Leslie dan Wood, Bernard. 2006. The Human Foot, A Companion to Clinical Studies. Verlag, London : Springer. Knudson, Duane. 2007. Fundamental of Biomechanics, Second Edition . New York : Springer. Kurniasih ST, Sri. 2000. Kajian tentang Penerapan Konsep Split Level pada Rumah Tinggal di Lahan Berkontur dan Lahan Datar. Jakarta : Universitas Budi Luhur. L Vaughan, Christopher. , L Davis, Brian. , dan C O.Connor, Jeremy. 1999. Dynamics of Human Gait, Second Edition. Cape Town, South Africa: Kiboho Publishers. Payton, Carl J. dan Barlett, Roger M. 2009. Biomechanical Evaluation of Movement in Sport and Exercise. USA dan Canada: Routledge. Peterson, Donald R., dan Bronzino, Joseph D . 2008. Biomechanics Prinsciples and Applications. Boca Raton, London, New York dan Washington, D.C.: CRC Press. Schneck, Daniel J., dan Bronzino, Joseph D . 2003. Biomechanics Prinsciples and Applications. Boca Raton, London, New York dan Washington, D.C.: CRC Press. Setyoaji, Riffal. 2009. Tugas Akhir Mahasiswa Jurusan Teknik Mesin FTI-ITS Surabaya: Analisa KinematikaKinetika Pola Gerak Berjalan Pada Manusia. Surabaya. Tozeren, Aydin . 2000. Human Body Dynamics: Classical Mechanics and Human Movement. Verlag, New York, Berlin dan Heidelberg: Springer.
13
TERIMA KASIH MOHON KRITIK DAN SARAN UNTUK KESEMPURNAAN TUGAS AKHIR INI 14
