Installatie handboek

Installatie handboek Simrad AP50 Autopilot Standaard systeem Nederlands

www.simrad-yachting.com

Sw.1.3

A brand by Navico - Leader in Marine Electronics

INSTALLATIE HANDBOEK

SIMRAD AP50 Autopilot Standaard Systeem 20222634B

Sw. 1.3

Nederlands

Simrad AP50 Autopilot

Document historie Revisie A

Eerste uitgave. Het vorige Bedieningshandboek P/N 20221032, Revisie C, is opgesplitst in een Handboek voor Bediening en een Handboek voor Installatie. De Handboeken zijn bijgewerkt tot software versie 1.3. Voorts is Stuurhandel S9 ingevoegd. Aan de Technische Specificaties zijn QS50 en JD5X toegevoegd. TI50 is vervangen door TI51.

Revisie B

Equivalent van Engelse versie revisie B

SIMRAD B.V. heeft zorg gedragen voor de Nederlandse vertaling, maar kan niet verantwoordelijk worden gesteld voor enigerlei schade of letsel welke veroorzaakt wordt door het uitvoeren van werkzaamheden of functies welke in dit boekwerk vermeldt worden. De eigendomsrechten van dit handboek liggen bij SIMRAD B.V. en derhalve mag niets uit dit handboek worden gekopieerd, verspreidt of gebruikt zonder schriftelijke toestemming van SIMRAD B.V.

ii

20222634 / B

Algemene Informatie

Handboek Dit handboek is bedoeld als naslagwerk voor het correct installeren en in bedrijf stellen van de Simrad AP50 Autopilot. Er is veel aandacht besteed aan het vereenvoudigen van de bediening en de set-up van de AP50 maar toch blijft een autopilot een complex elektronisch systeem waaraan de installateur bijzondere aandacht dient te schenken. Neem de tijd voor het zorgvuldig lezen van zowel dit handboek als het Bedieningshandboek opdat u een grondig inzicht verkrijgt in de werking en systeem componenten en de relatie hiervan met een compleet AP50 autopilot systeem.

20222634 / B

iii


Inhoud 1

ALGEMENE INFORMATIE ...............................................................................1 1.1 Inleiding..........................................................................................................1 1.2 Aanbevolen gebruik van deze handleiding.....................................................2

2

INSTALLATIE ......................................................................................................3 2.1 Algemeen........................................................................................................3 2.2 Uitpakken en hanteren ....................................................................................3 2.3 Installatie index...............................................................................................3 2.4 Systeem configuratie bepalen .........................................................................5 2.5 AP50 Systeem Layout ....................................................................................5 2.6 RF300 Roer feedback .....................................................................................6 2.7 RF45X Roer Feedback Unit ...........................................................................8 Elektrische aansluiting....................................................................................9 Uitlijnen van RF45X Roer Feedback Unit ...................................................11 2.8 RF14XU Roer Feedback Unit ......................................................................12 Mechanische bevestiging..............................................................................12 Elektrische installatie....................................................................................13 Laatste controle.............................................................................................17 2.9 J50 Junction unit...........................................................................................17 Kabel aansluitingen ......................................................................................17 Aarding en RFI .............................................................................................18 Junction unit aansluitklemmen .....................................................................19 Systeem selectie............................................................................................19 Auto/Standby omschakeling.........................................................................20 Extern Alarm (Niet-Wheelmark)..................................................................20 Extern Alarm (Wheelmark systeem) ............................................................21 2.10 Aandrijf unit installatie .................................................................................21 Omkeerbare pomp aansluiten .......................................................................23 Een hydraulische lineaire aandrijving aansluiten .........................................24 Aansluiting van solenoïde kleppen...............................................................24 Solenoïdes, extern bekrachtigd, positief gemeenschappelijk..............24 Solenoïdes, extern bekrachtigd, negatief gemeenschappelijk.............25 Solenoïdes (niet extern bekrachtigd)...................................................25 2.11 Control unit...................................................................................................26 Paneel montage.............................................................................................26 Optionele beugel montage ............................................................................26 Robnet Units en ROBNET netwerk kabels ..................................................27

iv

20222634 / B

Algemene Informatie

2.12 2.13 2.14 2.15 2.16

2.17 2.18 2.19 2.20 2.21

3

AP51 Afstandsbediening aansluiting............................................................30 AP51 in een Wheelmark systeem .......................................................30 JP21 Contactdoos installatie.........................................................................30 RC25 Rate Kompas ......................................................................................31 RFC35 Fluxgate Kompas .............................................................................33 FU50 Stuurhandel.........................................................................................34 TI51 Boegschroef Interface ..........................................................................34 AD50 Analoge Aandrijving..........................................................................34 S9 Stuurhandel..............................................................................................35 Montage ........................................................................................................35 Aansluiting....................................................................................................35 R3000X Afstandsbediening..........................................................................37 JS10 Joystick ................................................................................................37 S35 NFU Stuurhandel...................................................................................38 F1/2 Afstandsbediening................................................................................38 Interfacen naar optionele apparatuur (Nav. Ontvanger etc.) ........................39 Enkelvoudige NMEA invoer/uitvoer............................................................39 Dubbele NMEA invoer/uitvoer ....................................................................40 Additionele NMEA uitvoer op Poort 2.........................................................40 Invoer van “NMEA Compass” .....................................................................40 Radar Klok/Data ...........................................................................................41 Analoge Koers Repeater ...............................................................................41 Digitale Koers Repeater................................................................................42 GI51 Gyro Interface......................................................................................42 NI300X NMEA Interface Unit .....................................................................42 CD100A Koers Detector ..............................................................................44 CDI35 Interface ............................................................................................44

SOFTWARE SET-UP PROCEDURE ...............................................................46 3.1 Beschrijving van Installatie Instellingen ......................................................46 3.2 Installatie Menu ............................................................................................47 Taal selectie ..................................................................................................48 Instellingen Voor de Wal..............................................................................48 Master operation..................................................................................50 Type schip ...........................................................................................50 Scheepslengte......................................................................................50 Aandrijf motor spanning selectie ........................................................50 Roer Feedback Kalibreren...................................................................51 Roer kalibratie.....................................................................................52 Roer Test .............................................................................................53

20222634 / B

v


3.3 3.4 4

vi

Roer limiet...........................................................................................54 Roer deadband (vrije slag) ..................................................................54 Boegschroef.........................................................................................55 Interface Set-up.............................................................................................55 Interface Menu..............................................................................................56 Additionele NMEA uitvoer van Poort 2.......................................................56 Proefvaart......................................................................................................61 Kompas kalibreren ..............................................................................62 Kompas Correctie................................................................................63 Stuwdruk richting Aan/Uit Boegschroef.............................................64 Boegschroef kalibreren, Analoge Boegschroef...................................64 Boegschroef zero.................................................................................64 Richting en Max Boegschroef SB, Analoge Boegschroef ..................64 Richting en Max thrust BAKBOORD, Analoge Boegschroef............65 Minimum thrust, Analoge Boegschroef..............................................65 Snelheid bron ......................................................................................66 Kruissnelheid instellen ........................................................................66 Zet roer in het midden .........................................................................66 Stel draaisnelheid in ............................................................................67 Roerhoek/Draaisnelheid instellen .......................................................67 Handmatig Instellen ............................................................................68 Automatisch instellen..........................................................................70 Reactiesnelheid ...................................................................................71 Eindtest .........................................................................................................71 Gebruiker training verzorgen........................................................................72

GEAVANCEERDE INSTELLINGEN ..............................................................73 4.1 Service ..........................................................................................................73 SYSTEEM DATA ........................................................................................73 NMEA DATA ..............................................................................................74 NMEA POORT TEST (J50 hardware).........................................................75 Master reset...................................................................................................75 4.2 Instellingen ...................................................................................................76 Steering (besturing) ......................................................................................76 W Initieel roer .....................................................................................76 W Autotrim (Met autotrim).................................................................76 Autotrim ..............................................................................................76 Wijzig koers ........................................................................................77 Compass difference (kompas verschil) ...............................................77 Off Heading lim (Van Koers limiet) ...................................................77

20222634 / B

Algemene Informatie

Drive engage (Aandrijving inschakelen) ............................................77 Drive type (Type aandrijving).............................................................79 Drive out..............................................................................................79 Proportional gain (proportionele versterking).....................................79 Zeegang ...............................................................................................79 Roer .....................................................................................................80 Tegenroer ............................................................................................80 W Zeegang ..........................................................................................80 W Roer ................................................................................................80 W Tegenroer........................................................................................80 W Rudder limiet ..................................................................................80 Cruising speed.....................................................................................80 Reactiesnelheid ...................................................................................80 Transition Speed (transitie snelheid)...................................................81 Nav. Versterking .................................................................................81 Minimum roer .....................................................................................81 Turn (bocht) mode...............................................................................82 Rate of Turn (Draaisnelheid) ..............................................................82 W Rate of Turn (W draaisnelheid)......................................................82 Radius (bochtstraal) ............................................................................82 W Radius (W bochtstraal)...................................................................82 Added stop time (Toegevoegde stop tijd) ...........................................83 Init NAV..............................................................................................83 Turn Gain (bocht versterking).............................................................83 W Turn Gain .......................................................................................83 Rate Sensitivity ...................................................................................84 BOEGSCHROEF .........................................................................................84 Boegschroef inhibit (uitsluiten)...........................................................84 Boegschroef sens (gevoeligheid) ........................................................84 Boegschroef gain (versterking) ...........................................................85 Minimum Boegschroef........................................................................85 Boegschroef hysteresis (naijlen) .........................................................86 Boegschroef drive ...............................................................................86 Response delay (respons vertraging) ..................................................86 5

LIJST RESERVE ONDERDELEN ...................................................................88

6

TECHNISCHE SPECIFICATIES .....................................................................91 6.1 AP50 Autopilot Systeem ..............................................................................91 6.2 AP50 Control Unit........................................................................................92

20222634 / B

vii


6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 6.13 6.14 6.15 6.16 6.17 6.18 7

viii

AP51 Afstandsbediening ..............................................................................93 Junction units ................................................................................................94 RC25 Rate Kompas ......................................................................................95 CDI35 Koers Detector Interface...................................................................96 CD100A Koers Detector ..............................................................................97 CD109 Koers Detector .................................................................................97 RF300 Roer Feedback Unit ..........................................................................98 RF45X Roer Feedback Unit .........................................................................99 RF14XU Roer Feedback Unit ....................................................................100 NI300X NMEA Interface ...........................................................................101 TI51 Boegschroef Interface ........................................................................102 AD50 Analoge Aandrijving........................................................................103 R3000X Remote .........................................................................................104 S9 Stuurhandel............................................................................................105 IP bescherming ...........................................................................................106 NMEA regels ..............................................................................................106

GOEDKEURINGEN .........................................................................................109 7.1 Product goedkeuring overzicht ...................................................................109 CE merkteken....................................................................................109 Wheelmark ........................................................................................109 7.2 Certificaten .................................................................................................110

20222634 / B

Installatie

1 ALGEMENE INFORMATIE 1.1 Inleiding Het AP50 systeem is gemaakt en beproefd volgens het Europese Directief 96/98 voor Scheepsapparatuur. Ingevolge deze testen is gebleken dat het AP50 systeem voldoet aan het hoogste test niveau dat bestaat voor huidige niet-miltaire scheepselektronica. Het Europese Scheepsapparatuur Directief 96/98/EC (MED) zoals gewijzigd voor schepen onder EU of EFTA vlag geldt voor alle nieuwe en bestaande schepen die voorheen niet met dergelijke apparatuur waren uitgerust en voor schepen die van nieuwe apparatuur worden voorzien. Dit betekent dat alle systeem onderdelen van de installatie, zoals aangegeven in bijlage A1, type conform goedgekeurd dienen te zijn en het “Wheel Mark” moeten dragen dat als symbool geldt voor conformiteit met het Directief Scheepsapparatuur. De AP50 kan ook op schepen worden geïnstalleerd die niet aan het Directief voor Scheepsapparatuur behoeven te voldoen maar wil men toch hieraan voldoen dan dient één AP50 control unit als “master unit” te worden ingesteld overeenkomstig de eisen van een goedgekeurde installatie. Simrad is niet aansprakelijk voor het onjuiste installeren of gebruiken van de AP50 en het is dan ook essentieel dat degene, die belast is met de installatie, bekend is met de eisen en zich vertrouwd maakt met het gebruik en de installatie zoals uiteengezet in dit handboek. Het doel van het Scheepvaartapparatuur Directief is bevordering van veilige zeevaart en voorkoming van milieu verontreiniging door de eenduidige toepassing van een relevante internationale regelgeving gerelateerd aan apparatuur, opgesomd in bijlage A1. Er bestaan in de standaarden/codes veel gemeenschappelijke of vastgelegde interface eisen waardoor systeem integratie en het integraal certificeren leidt tot meer efficiëntie en effectiviteit bij het bewaken van veiligheid, milieu zaken en kwaliteit. Het Scheepvaartapparatuur Directief maakt ook deel uit van de Internationale Safety Management Code (ISM). De ISM code werd in 1994 als nieuw hoofdstuk IX toegevoegd aan SOLAS en is verplicht voor passagiersschepen, gebouwd vóór 1 juli 1998 en olietankers, chemische tankers, gas tankers, bulk vrachtvaart en hoge snelheid vrachtvaart vanaf 500 bruto tonnage of meer, gebouwd vóór 1 juli 1998, en overige vrachtschepen en mobiele offshore boorinstallaties vanaf 500 bruto tonnage en meer, gebouwd vóór 1 juli 2002.

20221123 / B

1


Het is vereist dat zowel het scheepvaart bedrijf als de schepen door de overheid worden gecertificeerd (de Regering van de Staat wiens vlag men mag voeren) of door een door de overheid erkende organisatie die namens de overheid optreedt.

1.2 Aanbevolen gebruik van deze handleiding Dit handboek is bedoeld als naslagwerk voor het installeren en in bedrijf stellen van de Simrad AP50 autopilot. Er is veel aandacht besteed aan het vereenvoudigen van de bediening en de set-up van de AP50 maar toch blijft een autopilot een complex elektronisch systeem, onderhevig aan invloeden van condities op zee, snelheid van het vaartuig, rompvorm en afmetingen. Neem er de tijd voor om dit handboek samen met het Handboek voor Bediening zorgvuldig te bestuderen opdat u een grondig inzicht verkrijgt in de werking en systeem componenten en de relatie hiervan met een compleet AP50 autopilot systeem. Met name bij het inregelen en in bedrijf stellen van het systeem is het van belang om beide handboeken bij de hand te hebben. In de laatste sectie (7) van dit handboek zijn kopieën van goedkeuring certificaten opgenomen.

2

20221123 / B

Installatie

2 INSTALLATIE 2.1 Algemeen Deze sectie verschaft gedetailleerde informatie die benodigd is voor een succesvolle installatie van het AP50 autopilot systeem. Het AP50 systeem omvat meerdere modules die in verschillende locaties op het schip gemonteerd moeten worden en tenminste met drie verschillende systemen op het schip een interface moeten bezitten: • Het besturing systeem van het schip • Het elektrische boordnet systeem (stroomtoevoer) • Overige apparatuur aan boord (NMEA interfacing) Voorts verlangen de geavanceerde mogelijkheden van de AP50 dat de installateur een serie instellingen en testen uitvoert om de correcte werking van het systeem te verifiëren, zie onderstaande checklist.

2.2 Uitpakken en hanteren Het uitpakken en hanteren van de apparatuur dient met zorg te geschieden. Er dient een visuele controle te worden uitgevoerd om zeker te stellen dat de apparatuur tijdens verzending niet is beschadigd en dat alle componenten conform de paklijst aanwezig zijn. De standaard leveringsomvang van een basis AP systeem kan bestaan uit: • • • •

Control unit met standaard installatie accessoires. Junction unit (J50, J50-40) en een 15 m (49') Robnet kabel. RFC35R Rate Kompas met 15 m (49') aangesloten kabel. RF300 Feedback unit met 10 m (33') aangesloten kabel en koppelstang. • Een aan de installatie aangepaste aandrijf unit (tenzij de AP50 een bestaande aandrijf unit gaat aansturen). • Optionele apparatuur zoals eventueel reeds eerder is besteld.

2.3 Installatie index 1. Bepaal de systeem configuratie die u installeert (pagina 5) 2. Voer de hardware installatie uit (pagina 5) 3. Sluit externe NMEA apparaten aan (invoeren en uitvoeren, pagina 39) 4. Stel de taal in 20221123 / B

3


5. Voor de Wal instellingen (pagina 48): a) Master operation b) Type schip selectie c) Scheepslengte selectie d) Voltage selectie aandrijf unit e) Roer kalibreren f) Automatische roer test g) Roer limiet h) Deadband (Vrije slag) roer i) Type boegschroef 6. Interface setup voor Junction unit, GI51 en NI300X, mits geïnstalleerd (pagina 55) 7. Voer de instellingen in het Gebruiker Setup menu uit voor snelheid bron, Kompas bron en NAV bron. Ref. AP50 Bedieningshandboek. 8. Voor de Wal autopilot testen (zie Bedieningsinstructies in het AP50 Bedieningshandboek) a) Alle stations testen (indien van toepassing) – lock/unlock – actief /inactief b) Test Non-Follow-Up mode c) Test Follow-Up mode d) Test Auto mode e) Test Auto Work mode f) Test Nav mode en invoer interfaces (indien aangesloten) inclusief optionele koers sensoren g) Test Nav-Work mode h) Testen van interface uitvoeren naar externe apparatuur (indien aangesloten) 9. Proefvaart instellingen (pagina 61): a) Kompas kalibreren b) Kompas correctie instelling c) Boegschroef instelling d) Snelheid bron e) Kruissnelheid instellen f) Nul stand roer instellen g) Draaisnelheid instellen h) Handmatige afregeling i) Reactiesnelheid j) Automatische afregeling 10. Autopilot werking testen op Zee (zie Proefvaart instructies, pagina 71) 11. De gebruiker afdoende instrueren (pagina 72)

4

20221123 / B

Installatie

2.4 Systeem configuratie bepalen Het is van belang om voor aanvang van de installatie vertrouwd te raken met de configuratie van het systeem. Een uitgebreid systeem met opties staat afgebeeld in Figuur 2-1. Schenk vooral aandacht aan de Junction unit/aandrijf unit combinaties op pagina 22 en kabel-lengte/nummer van Robnet units op pagina 28. De installatie wordt vereenvoudigd omdat veel units via een gezamenlijk netwerk met identieke connectoren communiceren. Streef naar montage van de units met de standaard kabellengtes zoals meegeleverd bij elke unit. Raadpleeg zonodig Technische Specificaties, pagina 91. Robnet verlengkabel (10 m) is bij uw dealer verkrijgbaar. Zie lijst reserve onderdelen pagina 88.

2.5 AP50 Systeem Layout RC25

AP50

NI300X

GI51

AP50 AP51

ELECTRONIC CHART SYSTEM

QS50

FU50

ROBNET RI35 MK2 HS5X GPS/ CHART PLOTTER

TI51

RADAR CLK/DATA GYROCOMPASS

EXT. ALARM MAINS

J50/ J50-40

AD50

S9

JS10

PANORAMA MK2

WINDVANE NON SIMRAD COMPASS

S35

R3000X

3- or 4-WIRE NMEA DATA SOLENOID VALVE

BOAT'S MAGNETIC COMPASS

RFC35

RI9

REVERSIBLE PUMP

CD100A 2-WIRE FREQ.

2-WIRE FREQ.

CDI35 RF300

RF45X

RF14XU

Figuur 2-1 AP50 Uitgebreid systeem met opties Attentie !

20221123 / B

Deze uitgebreide systeem layout toont niet alle mogelijkheden.

5


2.6 RF300 Roer feedback (Voor kleine tot middelgrote schepen) De RF300 Roer feedback unit wordt nabij het roer gemonteerd en is mechanisch gekoppeld aan helmstok of roer kwadrant. Zie Figuur 2-2 voor de aanbevolen montage opstelling. De RF300 is voorzien van twee sleuven voor bevestiging van de koppelstang hetgeen maximale flexibiliteit betekent bij het realiseren van een 1:1 mechanische koppeling verhouding. Attentie !

Probeer de koppelstang niet van de feedback unit te verwijderen. De unit is in de fabriek afgesteld en behoeft bij installatie geen nadere afstelling dan onderstaand aangegeven. Het is wenselijk om in eerste instantie de koppelstang zo mogelijk op de binnenste limiet van de buitenste gleuf in te stellen (Zie Figuur 2-2). Kies de boor en tap positie op de helmstok zodanig dat de Y1 afmeting gelijk is aan de Y2 afmeting (boren met 4.2 mm en tappen met 5 mm). Bevestig het kogelgewricht aan de helmstok en verbind de koppelstang met dit gewricht . Draai de roerkoning totdat de helmstok ongeveer gecentreerd is. Draai de RF300 zender arm naar de midden positie (gebruik de uitlijn markering om de zender arm tegenovergesteld aan de kabelinvoer van de feedback uit te lijnen).

Attentie !

Observeer de uitlijn markeringen met aandacht. Als de uitlijn instructies van Figuur 2-2 niet met zorg worden gevolgd dan kan dit een roer feedback alarm tot gevolg hebben. Bevestig de koppelstang aan de RF300. Bepaal de montage locatie zoals aangegeven in Figuur 2-2. Het centrum van de RF300 dient op het centrum van de roerkoning.te worden uitgelijnd. Monteer de RF300 met de meegeleverde schroeven op een geschikte ondergrond. Gebruik zonodig opvulblokken onder de RF300 om de hoogte van de koppelstang horizontaal met de helmstok uitgelijnd te krijgen.

6

20221123 / B

Installatie

Figuur 2-2 RF300 montage (019356) Attentie !

In verband met ruimtegebrek kan het noodzakelijk zijn om de lengte van de koppelstang in te korten en de RF300 dichter bij de roerkoning op te stellen. Draai de schroeven van zowel de RF300 als het koppelstang kogelgewricht goed vast. Laat iemand de RF300 observeren terwijl iemand anders het roer via het volle bereik van bakboord tot stuurboord aanslag laat draaien. Verifieer daarbij dat de mechanische verbinding met de RF300 niet wordt belemmerd.

JUNCTION UNIT MAIN PCB

RF

RF +

Rudder Feedb.

*

* NON POLARIZED (COLOR INDEPENDENT)

Figuur 2-3 RF300 aansluiting

20221123 / B

7


2.7 RF45X Roer Feedback Unit (Voor middelgrote tot grote schepen). De RF45X wordt normaliter gemonteerd met naar boven gerichte as maar mag naar wens ook worden gemonteerd met de as naar beneden gericht. Deze omgekeerde montage kan in de software van de AP50 worden ingesteld of zoals aangegeven in Figuur 2-5. Een "ondersteboven" installatie vereenvoudigt de toegang tot de binnenkant van de unit omdat de unit nu geopend kan worden zonder demontage. De unit kan worden geopend door losdraaien van twee schroeven bij de bodem en verwijderen van het deksel. Let goed op de bedrading bij het herplaatsen van het deksel. Max 600mm (23,5")

Figuur 2-4 RF45X Roer Feedback Unit - Montage Gebruik de aangehechte mal (Tek. 22011225) om de vereiste montage gaten te boren. De unit wordt met twee meegeleverde inbus schroeven vastgezet (bij montage op een ondergrond van b.v. hout kunnen andere typen schroeven worden toegepast). Zorg dat de koppelstang in een parallellogram configuratie wordt gemonteerd (zie Figuur 2-4) en verbind de koppeling tijdelijk met de RF45X as. De koppelstang kan zonodig met een ijzerzaag worden ingekort. Draai het roer handmatig van aanslag tot aanslag en stel zeker dat de koppelstang in beide richtingen niet wordt belemmerd.

8

20221123 / B

Installatie

Elektrische aansluiting Gebruik voor verbinding tussen de aftakdoos en de J50 junction unit gevlochten AWG20 (0,5 mm2) kabel met twee aders De lengte van de kabel is niet kritisch maar dient tot een minimum beperkt te blijven. De kabel dient conform Figuur 2-5 op de junction unit te worden aangesloten. Klem bij het splitsen van de kabel in de aftakdoos de bijgesloten pennen op de ader uiteinden van de verlengkabel om te voorkomen dat de aders afbreken bij het aandraaien van de schroeven. Attentie !

De groene en gele draad worden niet gebruikt en dienen te worden geïsoleerd! Zie pagina 10 voor de uiteindelijke uitlijning.

Figuur 2-5 RF45X Aansluiting

20221123 / B

9


Figuur 2-6 RF45X Aansluiting op RI9 Roerhoek Indicators en RI35 Mk2 (optioneel) Het bovenstaande aansluitdiagram toont hoe een RI9 Roerhoek Indicator wordt aangesloten op een systeem met een RF45 Roer Feedback Unit. Raadpleeg voor aansluiting van RI35 Mk2 Roerhoek Indicators het RI35 Mk2 handboek. Ook bij een uitgeschakelde stuurautomaat biedt deze aansluiting volledige functionaliteit van de indicator(s). Voor gelijktijdige uitschakeling van de indicator(s) en de stuurautomaat dienen de indicator(s) en de roer feedback +voeding op J50 Vbat+ te worden aangesloten in plaats van op de J50 +voeding. Attentie !

10

Tevens dient de weerstand R (0,5-1K, 0,5W) gemonteerd te worden. Deze weerstand wordt door Simrad niet meegeleverd.

20221123 / B

Installatie

Uitlijnen van RF45X Roer Feedback Unit Het doel van deze procedure is bepaling van het nulpunt en het laten werken van de feedback unit in het actieve segment. Als de unit buiten dit segment werkt dan volgt een roer feedback storing alarm.

ve

Ac ti

ent gm se

1. Plaats het roer midscheeps. 2. Maak de twee schroeven los die de koppelstang met de RF45X as verbinden.

Fe edb ack failure zone

Slot

3. Schakel de autopilot in en wacht tot de opstart fase voltooid is. (STBY) voor aflezing van het 4. Toets zonodig opnieuw roerhoek display (U kunt de roerhoek ook aflezen door in het Gebruiker Set-up menu (zie Bedieningshandboek) het SYSTEEM DATA menu item (Pagina 73) te openen). STBY

5. Plaats een platte schroevendraaier in de opening om de roerhoek op het display op nul in te stellen. 6. Bevestig de koppelstang aan de as, ga terug naar Voor de Wal Instellingen en vervolg met 'Roer Feedback Kalibreren'. Attentie !

Als de autopilot u na inschakelen met een Roer Feedback Alarm confronteert ga dan als volgt te werk: • Schakel de autopilot uit. Plaats een platte schroevendraaier in de opening en draai de as 180º. • Herhaal bovenstaande procedure vanaf punt 3.

20221123 / B

11


2.8 RF14XU Roer Feedback Unit Mechanische bevestiging Controleer voorafgaande aan de installatie of de uitlijn markering op de montageplaat correspondeert met de markering op as. Plaats het roer in de midscheeps positie. De feedback unit dient op een vlak oppervlak te worden gemonteerd en via de drie gaten in de montageplaat met bouten te worden vastgezet. De verbinding met het roer dient conform Figuur 2-7 te worden uitgevoerd. Het is van belang dat de verbinding lineair is, d.w.z. dat A-a en D-d paren van gelijke lengtes vormen. Hierdoor ontstaat een 1:1 verhouding tussen de roerhoek en de as van de roer feedback unit. Draai voor exacte instelling de schroeven van de potentiometer bevestiging los en draai de potentiometer voorzichtig in de juiste positie. Attentie !

Als de RF14XU met de as naar boven wijzend wordt gemonteerd dan dienen de gele en blauwe aansluitaders aan de binnenzijde van de potentiometer te worden omgewisseld (zie Figuur 2-9).

Figuur 2-7 RF14XU - Montage

12

20221123 / B

Installatie

Elektrische installatie De kabels worden via kabel tules naar binnen gevoerd. Ter vermijding van mechanische beschadiging kunt u desgewenst van een kabelgoot tussen de roer feedback unit en de junction unit of roerhoek indicator gebruik maken. In het bekabeling diagram wordt de elektrische aansluiting weergegeven. De kabel afscherming dient op de interne aardklem te worden aangesloten (zie Figuur 2-8). De feedback unit is voorzien van een externe aardklem en dient deugdelijk op een aardpunt van de romp te worden aangesloten. De aardkabel dient zo kort mogelijk en tenminste 10 mm breed te zijn (type gevlochten strip). De voeding van de RF14XU kan worden betrokken vanuit de roerhoek indicator voeding of rechtstreeks vanuit de junction unit van de stuurautomaat. Bij een aangesloten roerhoek indicator wordt de RF14XU via de roerhoek indicator van stroom voorzien. Als het voltage van de roerhoek indicator uitvalt of de roerhoek indicator niet is aangesloten op de RF14XU dan wordt de feedback unit rechtstreeks vanaf de stuurautomaat gevoed. De omschakeling komt automatisch tot stand. Attentie !

20221123 / B

Als de RF14XU wordt aangesloten op roerhoek indicators en de indicators worden gevoed door een ongefilterde 24V voeding dan dient de meegeleverde 470µF condensator op beide klemmen van de voeding te worden aangesloten. Zonder deze condensator kan een deviatie optreden tussen de stuurautomaat feedback middenpositie referentie en die van roerhoek indicator(s). Het kan noodzakelijk zijn om de schaal van de roerhoek indicators aan te passen. Zie Figuur 2-9, noot 2.

13


Kabel afscherming

Figuur 2-8 Aansluiting van de afscherming

14

20221123 / B

Installatie

VIOLET

R F14X U EL EC TR ONIC MOD ULE

BROWN

(VIE WED FROM BACK S IDE)

PINK

N OT E 2

BLUE (GND)

YELLOW (+ 5V)

N OT E 1

8

9

9

8

10

7

6

RED

BLAC K

W HITE

W HITE

RED

BLACK

BROWN

GR EEN (WI PER)

TO POT . MET ER

5

NOTE 1: Brown lead normally connected to 8 . Move to 9 to invert the rudder indicator deflection.

NOTE 2: Normally connected for +/-45˚ rudder angle (violet, brow n and pink leads are not connected). For +/-60˚ connect brown lead to terminal 10, for +/-70˚ connect pink lead to terminal 10, for +/-90˚ connect violet lead to terminal 10. White lead must remain connected.

Figuur 2-9 RF14XU Interne bedrading Figuur 2-10 toont hoe de RF14XU Roer Feedback Unit wordt aangesloten op een AP50 systeem met een 24V stuurautomaat voeding. De RI9 Roerhoek Indicator wordt aangesloten op de U-klem van de RF14XU terwijl de RI35 Mk2 Roerhoek Indicator parallel met het feedback signaal voor de junction unit wordt aangesloten. Gebruik voor de RI35 Mk2 dezelfde voeding als voor de stuurautomaat. Met onderstaande aansluitingen ontstaat volledige functionaliteit van de indicators(s), ook bij uitgeschakelde stuurautomaat. Voor gelijktijdige uitschakeling van indicator(s) en stuurautomaat dienen de indicator(s) en de roer feedback +voeding op J50 Vbat+ te worden aangesloten in plaats van op de J50 +voeding. Attentie !

20221123 / B

Deze configuratie is alleen voor 24VDC bedoeld.

15


Figuur 2-10 RF14XU aangesloten op een AP50 systeem en optionele roerhoek indicators Attentie !

16

Tevens dient de weerstand R (0,5-1K, 0,5W) gemonteerd te worden. Deze weerstand wordt door Simrad niet meegeleverd.

20221123 / B

Installatie

Laatste controle Na installatie dienen de kabel tules met silicone vet te worden afgedicht om binnendringen van water te voorkomen. Breng ook silicone vet aan op de pakking van de onder en boven covers. Aan de binnenkant van de feedback unit cover is anti-vocht sponsje bevestigd. Dit sponsje produceert een corrosiewerend gas en de cover dient goed vast te zitten om de efficiency van het gas te vergroten.

2.9 J50 Junction unit De junction unit is ontworpen voor bedrijf in een locatie waar de omgevingstemperatuur +55°C (+130°F) niet overschrijdt. Attentie !

De junction units (J50 en J50-40) zijn niet waterdicht en dienen op een droge locatie verticaal tussen de control unit en de aandrijf unit te worden gemonteerd

Figuur 2-11 J50 montage

Kabel aansluitingen Gebruik uitsluitend afgeschermde kabel. Dit geldt voor boordnet aansluiting, aandrijf units en zonodig de verlenging van de RF300 Roer Feedback Kabel. Bij de koppeling/bypass kabel en solenoïde kabel dient 1,5 mm2 (AWG14) te worden toegepast en bij signaal kabels gevlochten tweedraads 0.5 mm2 (AWG20). De diameter van de voedingskabel en de kabel voor de aandrijf unit dient voldoende te zijn bemeten. Dit minimaliseert voltage verlies en resulteert in vol vermogen voor de aandrijf unit. Zie onderstaande tabel voor aanbevolen kabel diameters.

20221123 / B

17


Kabellengte 1. Distributie PCB naar Junction Unit. 2. Junction Unit naar Aandrijf Unit motor (Lengte betreft elk van de twee kabels)

Voltage aandrijf unit 12 V 2

24V 2

mm

AWG

mm

AWG

Tot 3 m (10 ft.)

2,5

12

2,5

12

Tot 6 m (20 ft.)

4

10

2,5

10

Tot 10 m (32 ft.)

6

8

4

10

Tot 16 m (52 ft.)

10

6

6

8

Aarding en RFI Het AP50 systeem is goed afgeschermd tegen Radio Frequentie Interferentie en alle units gebruiken de Junction Unit voor gemeenschappelijke aarding/afscherming aansluiting. Daarom dient de Junction Unit te worden voorzien van een goede aardverbinding met de scheepsromp. Robnet kabels en overige signaal kabels (kompas, feedback, NMEA) mogen niet parallel lopen met kabels die met RF of hoge stroomsterkten worden belast zoals bij Marifoon en SSB zenders, acculaders/generatoren en lieren. Noot! De Hoofdstroom toevoer is niet polariteit beveiligd bij de J50-40.

Aarde aansluitklem

Figuur 2-12 J50 – Eindaansluiting van de Afscherming Verwijder het bodemdeksel voor toegang tot het aansluitblok. Verwijder 1 cm (0,4") van de kabel isolatie en trek dan de afscherming achterwaarts over de isolatie. Bevestig de tie-wraps als aangegeven en zorg dat de afscherming goed contact maakt. Zorg voor voldoende lengte van de aders opdat de inplug einden gemakkelijk aangesloten/losgemaakt kunnen worden.

18

20221123 / B

Installatie

Trek elk aansluitblok los uit de zitting voordat u draden aansluit. Verwijder alle losse draadjes voordat u het deksel terugplaatst.

Junction unit aansluitklemmen

J50 Aansluitklemmen Stroom PCB

J50-40 Aansluitklemmen Stroom PCB

Aansluitklemmen Hoofd PCB

Systeem selectie Het "Systeem selecteer" (Sys. Sel.) invoer signaal van de J50 kan worden gebruikt om te wisselen tussen handbesturing van het schip en autopilot besturing via een externe sensor (zie IMO res. MSC.64 sectie 4). Een aarde signaal op TB14 Sys. Sel. zal het systeem in de Disengage (Ontkoppel) mode dirigeren. De autopilot zal van het besturing systeem van het schip worden ontkoppeld en in het display "Disengaged" tonen (de mode indicaties van de FU50 zijn niet verlicht). Zodra de "Sys. Sel." invoer lijn weer wordt geopend dan zal de autopilot naar de AUTO mode gaan. Bij een wheelmark installatie (Master bediening = Ja, zie pagina 50) is de master bediening actief.

20221123 / B

19


Bij non-wheelmark installaties zal de stuurautomaat de huidige koers blijven volgen en kan geen koersverandering worden uitgevoerd voordat een bedieningsunit opnieuw is geactiveerd door op de AUTO toets te drukken.

Auto/Standby omschakeling De Bakb./Stuurb. lijnen van de J50 afstandsbediening aansluiting kunnen worden gebruikt voor wisselen tussen automatische en elektrische handbesturing via de autopilot. Dit kan handig zijn bij bediening vanaf een stoelleuning e.d. In de Auto of Nav mode wordt het systeem door een gelijktijdige aardpuls op de bakb./stuurb. aansluiting naar de Standby mode gedirigeerd. De volgende puls schakelt de autopilot naar de AUTO mode, vandaar dat bij een STBY (NFU) instelling van de AP50 en een systeem koppeling naar GND (aarde) de AP50 display aanwijzing wijzigt van STBY naar een blanco segment met de ondertekst “Disengaged”. In deze mode zijn alle roer commando’s van de AP50 uitgeschakeld (geen NFU, FU of AUTO). Als de koppeling met aarde wordt verwijderd dan toont het display “AUTO” met de ondertekst “Inactive”. Dit betekent dat de ingestelde koers wordt gehandhaafd maar geen koerswijziging kan worden gemaakt voordat de respectieve bedieningsunit is geactiveerd door indrukken van de AUTO toets.

Extern Alarm (Niet-Wheelmark) Het extern alarm circuit bestaat uit een separate aansluiting voor een extern alarm relais of een zoemer. Het alarm voltage is identiek met het boordnet voltage. Maximum belasting van de externe alarm uitvoer bedraagt 0,75 Ampère.

Figuur 2-13 Extern alarm aansluiting Attentie !

20

Wheelmark vereist separate bewaking van stroomstoring.

20221123 / B

Installatie

Extern Alarm (Wheelmark systeem) Attentie !

Wheelmark installatie vereist separate bewaking van stroomstoring. Opgemerkt wordt dat Simrad geen externe alarm unit levert voor een Wheelmark systeem. Het onderstaande schema toont een voorbeeld van een installatie. Het geluidsniveau van de zoemer dient tussen 75 en 85 dB te liggen. De relais voltages worden bepaald door de Stroombron van de autopilot.

Figuur 2-14 Extern Alarm Aansluitingen (Wheelmark Systeem)

2.10 Aandrijf unit installatie De relatie tussen aandrijf units, voltage aandrijf units, invoer voltage, aandrijf uitvoer en interface met het stuurmechanisme wordt in de onderstaande tabel getoond. Het AP50 systeem detecteert of een omkeerbare motor dan wel een solenoïde is aangesloten en zendt automatisch het correcte uitvoer signaal voor de aandrijving. Zie het aansluitschema voor de diverse aandrijf units op pagina 23 en daaropvolgend. Installatie instructies voor de aandrijf units treft u aan in de handboeken van de individuele units. Het maximale aandrijf amperage van de J50 en J50-40 junction units is verschillend. Gebruik de tabel hieronder als referentie en let op de attentie punten.

20221123 / B

21


HYDRAULISCHE POMPEN CAPACITEIT SERVO CILINDER MODEL

VOLTAGE

MOTOR

JUNCTION UNIT

RPU80

12V

J50

RPU160

12V

J50

160 (9,8)

550 (33,5)

1600 (98)

60

3-10 A

RPU200

24V

J50

190 (11,6)

670 (40,8)

2000 (122)

80

3-10 A

MIN cm3 (inch3)

MAX cm3 (inch3)

80 (4,9)

250 (15,2)

STROMING TEMPO BIJ 10 bar cm3/min (inch3/min)

MAX DRUK bar

STROOM VERBRUIK

800 (49)

50

2,5-6 A

RPU300

12V

J50-40

290 (17,7)

960 (58,5)

3000 (183)

60

5-25 A

RPU300

24V

J50

290 (17,7)

960 (58,5)

3000 (183)

60

2,5-12 A

RPU3

24V

J50

370 (22,4)

1700 (103)

3800/5000 (232/305)

40

7-22 A

RPU1

12V

J50

140 (8,5)

600 (36,6)

1400/2000 (120/185)

40

7-22 A

Interface stuurmechanisme: Hydraulische installatie LINEAIRE AANDRIJF UNITS MODEL

MOTOR JUNCTION MAX VOLTAGE UNIT UITSLAG mm (in.)

PIEK STUWDRUK kg (lb.)

AANSLAG STRM. MAX TOT VERBR ROER MOMENT AANSLAG TIJD sec. Nm (30% load) (lb.in.)

HELMSTOK mm (in.)

MLD200

12V

J50

300 (11,8)

200 (440)

490 (4350)

15

1,5-6 A

263 (10,4)

HLD350

12V

J50

200 (7,9)

350 (770)

610 (5400)

12

2,5-8 A

175 (6,9)

HLD2000L

12V

J50

340 (13,4)

500 (1100)

1460 (12850)

19

3-10 A

298 (11,7)

HLD2000D

24V

J50

200 (7,9)

1050 (2310)

1800 (15900)

11

3-10 A

175 (6,9)

HLD2000LD

24V

J50

340 (13,4)

1050 (2310)

3180 (28000)

19

3-10 A

298 (11,7)

MSD50

12V

J50

190 (17,5)

60 (132)

-

15

0,8-2 A

-

Interface stuurmechanisme: aansluiting op kwadrant/helmstok Attentie ! 1. Het motor voltage wordt door de junction unit omlaag gebracht bij boordspanningen van 24V of 32V (behalve voor RPU1 en RPU3). 2. Voor maximale aandrijf unit capaciteit is de gespecificeerde junction unit noodzakelijk. 3. De aanbevolen operationele stuwdruk of het koppel is 70% van de opgegeven waarde. 4. Typisch gemiddeld stroomverbruik is 40% van de opgegeven waarde.

22

20221123 / B

Installatie

VOORGAANDE MODELLEN Type Simrad Aandrijf Unit

Voltage Aandrijf Unit

Voltage (hoofd) toevoer

Aandrijving uitvoer

Interface naar stuur mechanisme

RPU100, RPU150, (Omkeerbare hydraulische pomp)

12V

12, 24,32V

Proportionele sturing

Hydraulische leidingen

MRD100 (Omkeerbare mechanische aandrijving)

12V 24V

12, 24, 32V 24V, 32V

12V naar koppeling. 24V naar koppeling. Proportioneel tempo naar motor.

Ketting/ tandheugel

MRD150

12V 32V

12, 24V 32V

12V naar koppeling. 32V naar koppeling. Proportionele tempo naar motor.

Ketting/ tandheugel

Attentie !

Bij selectie van het AANDRIJF UNIT voltage in de Installatie setup dient het koppeling/bypass voltage altijd gelijk aan het motor voltage te worden ingesteld. Bij een installatie achteraf, b.v. bij een HLD2000 met een 12V motor en een 24V bypass klep, moet de bypass klep solenoïde weer worden vervangen door de standaard 12V versie omdat het Aandrijf uitvoer voltage voor inschakelen het motor voltage volgt.

Omkeerbare pomp aansluiten JUNCTION UNIT POWER PCB TB1

TB2 TB3

Sol. -Motor

Sol. -Motor

Simrad reversible pump

Figuur 2-15 Omkeerbare pomp aansluiten 20221123 / B

23


Een hydraulische lineaire aandrijving aansluiten HYDRAULIC LINEAR DRIVE

JUNCTION UNIT POWER PCB TB1

TB2

TB3

TB4

Sol. -Motor

Sol. -Motor

Drive engage

Figuur 2-16 Een hydraulische lineaire aandrijving aansluiten

Aansluiting van solenoïde kleppen Solenoïdes, extern bekrachtigd, positief gemeenschappelijk

+

JUNCTION UNIT POWER PCB

SOLENOID VALVE

TB1

TB2

3 2 1

S1 TB4

TB3

Solenoid insulated

Hi2

Lo2

Hi1

Lo1

Figuur 2-17 Aansluiten extern bekrachtigde solenoïdes, positief gemeenschappelijk Attentie !

Controleer of de jumper schakelaar S1 op het J50 Stroom PCB op positie 2-3 is ingesteld. Zie ook prioriteit besturing met de S9 Stuurhandel, Figuur 2-32.

24

20221123 / B

Installatie

Solenoïdes, extern bekrachtigd, negatief gemeenschappelijk

JUNCTION UNIT

+

POWER PCB

SOLENOID VALVE

TB1

3 2 1

TB2

S1 TB4

TB3

Solenoid insulated

Hi2

Lo2

Hi1

Lo1

Figuur 2-18 Aansluiten extern bekrachtigde solenoïdes, negatief gemeenschappelijk Let op !

Controleer of de jumper schakelaar S1 op het J50 Stroom PCB op positie 2-3 is ingesteld. Zie ook prioriteit besturing met de S9 Stuurhandel, Figuur 2-33. Solenoïdes (niet extern bekrachtigd)

JUNCTION UNIT

SOLENOID VALVE

POWER PCB TB1

TB2

S1 TB3

TB4

Solenoid insulated

Hi2

Lo2

Hi1

Lo1

Lo1

Sol. -Motor

Sol. -Motor

Sol.

3 2 1

Sol.

Figuur 2-19 Aansluiten niet bekrachtigde solenoïdes Attentie !

20221123 / B

De jumper schakelaar S1 op het J50S Stroom PCB moet op positie 1-2 worden ingesteld.

25


2.11 Control unit Vermijd montage van de control unit(s) in locaties die aan direct zonlicht zijn blootgesteld omdat de levensduur van het display hierdoor wordt verkort. Indien dit niet mogelijk is plaats dan altijd de beschermkap als de unit niet wordt gebruikt.

Paneel montage Het montage oppervlak moet binnen 0.5 mm.vlak en egaal zijn. • Boor vier gaten en zaag een uitsparing in het paneel op basis van de meegeleverde mal. • Bevestig de meegeleverde pakking tussen paneel en unit. • Gebruik de meegeleverde 19 mm schroeven voor vastzetten van de unit in het paneel. • Plaats de voorpaneel hoekstukken.

Gasket

• Sluit de Robnet kabel(s) aan op de control unit connector(s) (Zie Attentie op pagina 29).

Optionele beugel montage Kan als onderdeel met nummer 20212130 apart worden besteld. Attentie !

Als de control unit in een beugel wordt gemonteerd dan is de unit niet waterdicht vanwege een ventilatie opening aan de achterkant. Bij beugel montage dienen de zichtbare delen van de pluggen tegen zoutaanslag te worden beschermd. • Houd de montagebeugel tegen het montage vlak en markeer de vier gaten voor de bevestigingsschroeven op dat vlak. • Boor vier montage gaten en schroef de montagebeugel vast. • Gebruik de meegeleverde schroeven om beide tussenbeugels aan de control unit te bevestigen. • Plaats de paneel hoekstukken. • Gebruik de twee bevestigingsknoppen om de control unit met tussenbeugels in de montagebeugel te bevestigen en stel de voorzijde van de unit op de beste kijkhoek in. • Sluit de Robnet kabel(s) aan op de control unit connector(s) (Zie Attentie op pagina 29).

26

20221123 / B

Installatie

Figuur 2-20 AP50 Beugel montage

Robnet Units en ROBNET netwerk kabels Voor het systeem zijn de volgende Robnet units beschikbaar: AP50 Bedieningsunit, AP51 Afstandsbediening, RC25 Rate Kompas, FU50 Follow-Up handel, GI51 Gyro Interface, NI300X NMEA Interface, TI51 Boegschroef Interface en AD50 Analoge Aandrijving. Omdat de meeste Robnet units van twee Robnet connectors zijn voorzien kunnen ze worden gebruikt voor systeem uitbreiding. Er zijn geen aparte ″in″ of ″uit″ connectors. U kunt dus kabels aansluiten op elke beschikbare connector van de betrokken unit. Robnet kabels zijn beschikbaar in lengtes van 7 en 15 m met een 6 pins mannetjes connector aan beide uiteinden. De 15 m kabel naar de junction unit bezit alleen een connector aan het control unit uiteinde. De optioneel leverbare verlengkabel (10 m) beschikt over een mannetjes en vrouwtjes connector. Streef bij het installeren naar minimalisatie van de Robnet kabel lengte door alle Robnet units aan te sluiten op de dichtstbijzijnde Robnet connector die beschikbaar is. De totale lengte aan geïnstalleerde Robnet kabel in een systeem mag 85 m (278′) niet overschrijden. De totale lengte van Robnet kabels is afhankelijk van het aantal Robnet units en het voltage verlies langs het totale circuit.

20221123 / B

27


Gebruik de volgende tabel als uitgangspunt. Aantal Robnet units 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Maximum kabellengte in m (feet) 390 (1270’) 195 (640’) 130 (425’) 95 (310’) 75 (245’) 65 (210’) 55 (180’) 50 (165’) 45 (150’) 40 (130’)

Als de totale kabellengte de aanbevolen lengte overschrijdt neem dan contact op met uw Simrad dealer voor een systeem configuratie waarbij voltage verlies wordt geminimaliseerd. Voorbeelden van onderling aangesloten Robnet units: CONTROL UNIT

JUNCTION UNIT

CONTROL UNIT

NI300X

CONTROL UNIT

JUNCTION UNIT

CONTROL UNIT

NI300X

Figuur 2-21 Onderlinge aansluiting Robnet units Alle connectors bestaan uit aan elkaar geschroefde delen en kunnen gemakkelijk worden gedemonteerd om de installatie te vereenvoudigen.

HOW TO REMOVE PINS:

Extraction tool Pull the wire Insert tool in slot Figuur 2-22

28

20221123 / B

Installatie

Zie tabel voor pin configuratie en de kleurcode van de netwerk kabel. VERWISSEL PENNEN EN KABEL KLEUREN NIET! Attentie !

Breng een dunne laag zuivere vaseline aan op de connector schroefdraad en zorg dat de connectors met de borgring goed aan de unit aansluiting worden bevestigd. De connectors zijn bij correcte plaatsing IP56 waterdicht. Alle niet gebruikte Robnet pluggen moeten voorzien worden van de plastic kap om ze vrij van vuil en vocht te houden. Een aparte schroefdop voor de control unit maakt deel uit van de installatie kit.

6 1

5

2

4

Kabel paren 1. paar 2. paar

3

VIEWED FROM FRONT

AP50 CONTROL UNIT

3. paar

Kleur code Roze Grijs Bruin Wit Geel Groen

Pin

Signaal

5 4 1 2 3 6

V SYSTEEM+ V SYSTEEM– Bus– Bus+ Aan - Uit ALARM


Alarm On-Off Vsys Vsys+ Bus+ Bus Bn Wh Pnk Gry Yel Gn ROBNET

Figuur 2-23 Control unit aansluiting Attentie !

20221123 / B

Benader uw Simrad dealer bij installaties waarvoor speciale kabellengtes zijn benodigd.

29


AP51 Afstandsbediening aansluiting Als de AP51 afstandsbediening deel uitmaakt van uw systeem gebruik dan een vrije aansluiting voor de Robnet connector (zie Figuur 2-21). Ook kunt u de connector van de kabel afsnijden en de kabels aansluiten conform de kabel aansluiting en kleurcode zoals afgebeeld in Figuur 2-23. Attentie !

De AP51 kabel is voorzien van een ventilerende buis. Zorg dat de buis na doorsnijden van de kabel open is. AP51 in een Wheelmark systeem Om zeker te stellen dat het systeem in een Wheelmark systeem niet via de AP51 afstandsbediening kan worden ingeschakeld of uitgeschakeld dient de gele draad in de AP51 kabel te worden doorgesneden of niet te worden aangesloten. Verwijder pin 3 en snij deze bij het draadeinde af. Voer het draadeinde na isoleren terug in de pin 3 opening. Zorg dat de niet gebruikte gele draad geïsoleerd is. Zet de Robnet connector weer in elkaar.

JP21 Contactdoos installatie De JP21 kan worden toegepast in een systeem met een AP51 Afstandsbediening. Met de JP21 kan de AP51 afstandsbediening snel en eenvoudig op meerdere locaties van het schip worden aangesloten. De JP21 is voorzien van een waterdicht connector afdichting die conform de afbeelding geplaatst moet worden. Voor verzonken montage moet een 32 mm (1,26") gat worden geboord samen met drie kleine schroefgaten. Tussen de raakvlakken van de J21 en het montage vlak moet een waterdichte afdichtmassa worden aangebracht. Breng ook een dunne laag vaseline aan op de Oring.

30

20221123 / B

Installatie


Alarm On-Off Vsys Vsys+ Bus+ Bus

AP51 CONTROL UNIT

Bn Wh Pnk Gry Yel Gn ROBNET

JP21 JACKPOINT 7m cable

7m cable

Figuur 2-24 JP21 montage

2.12 RC25 Rate Kompas

Figuur 2-25 RC25 montage De koers sensor is het belangrijkste onderdeel van een AP50 systeem en de montage positie dient uiterst zorgvuldig gekozen te worden. Omdat de sensor koers op de AP51 Control Unit wordt gedisplayed kan de koers sensor in iedere locatie worden geïnstalleerd waar minimale invloeden van magnetische storing en scheepsbewegingen aanwezig zijn. De RC25 wordt niet aanbevolen voor stalen schepen maar als hiertoe toch wordt overgegaan dan dient de sensor voor optimale prestatie 1 meter boven het stalen dek te worden geïnstalleerd. Attentie !

20221123 / B

Een autopilot koers sensor mag niet op de brug of in de mast worden geïnstalleerd om buitensporig slingeren te voorkomen.

31


Het RC25 Kompas kan dwarsscheeps of langsscheeps op het dek of tegen een schot worden gemonteerd. De koers correctie voorziening in de AP50 biedt compensatie voor mechanische afwijkingen ontstaan door locatie en oriëntatie van de RC25. Als de RC25 zodanig tegen het dek of een schot gemonteerd wordt dat de kabeluitvoer naar achteren wijst dan zal weinig of geen correctie noodzakelijk zijn. Wijst de kabeluitvoer echter naar voren dan is een 180º correctie vereist. Als de RC25 langsscheeps op een schot wordt gemonteerd dan is een +90º of –90º correctie vereist, afhankelijk van het feit of het een bakboord of stuurboord zijde van het schot betreft. Kies een locatie die een solide montage mogelijkheid biedt, vrij van vibratie en zo dicht mogelijk bij het rol- en stamp centrum van het schip, b.v. dicht bij de waterlijn. De afstand tot storende magnetische invloeden van motoren (minimaal 2 meter), motor ontstekingskabels, airconditioning, koelkast grote objecten van metaal en vooral de aandrijf unit dient zo groot mogelijk te zijn. Gebruik de meegeleverde montage kit en boor gaten via het centrum van de sleuven in de sensor of de montage beugels. Attentie !

De TOP van de RC25 is de kant met opdruk. Monteer het kompas nooit ondersteboven. Monteer de sensor in een zo horizontaal mogelijke positie.

RATE COMPASS

AP50 CONTROL UNIT

Figuur 2-26 RC25 aansluiting op autopilot control unit • Verbind de Robnet connector met de AP50 Control Unit (of GI51 of NI300X, indien geïnstalleerd. • Als geen vrije aansluiting beschikbaar is, snij de connector dan van de kabel en sluit de aders parallel aan met de draden tussen de control unit en de junction unit. De gele en groene ader mogen in geen geval worden aangesloten maar dienen vrij gehouden te worden van het chassis of de aansluitklem.

32

20221123 / B

Installatie

JUNCTION UNIT RATE COMPASS


TB15

GREY

WHITE

Vsys Vsys+ Bus+ Bus

PINK BROWN

Bn Wht Pnk Gry Robnet PINK

GREY

WHITE

BROWN

RC25 RATE COMPASS

Figuur 2-27 Optionele verbinding met J5 Robnet terminal • Wijzig de Installatie Interface setup als volgt: Kies FLUX = ROBNET. • Kies in het Gebruiker Setup Menu FLUX als kompas om de RC25 als stuurkompas te activeren. • Kalibreer het kompas zoals beschreven op pagina 62. Attentie !

Na inschakelen zal het kompas in minder dan 30 seconden stabiliseren maar het volledige effect van de rate sensor wordt pas na 10 minuten bereikt. Zie pagina 63 voor compensatie van een mogelijke permanente afwijking nadat het kalibreren is voltooid. De RC25 kalibreer data worden in het kompas opgeslagen en worden door een Master Reset van de autopilot niet uitgewist. De compensatie voor een afwijking moet echter worden gereset.

RFC35 Fluxgate Kompas Het RFC35 Fluxgate Kompas op de J50 Junction Unit worden aangesloten maar wordt voor professioneel gebruik ontraden.

20221123 / B

33


RFC35 FLUXGATE COMPASS


HSHS+ Heading Sensor

*

* NON POLARIZED (COLOR INDEPENDENT)

Figuur 2-28 RFC35 aansluiting • Te wijzigen in de Installatie Interface Setup: Selecteer FLUX = J50-HS.

2.13 FU50 Stuurhandel Zie voor aansluiting van de FU50 stuurhandel het handboek.dat bij de unit werd meegeleverd.

2.14 TI51 Boegschroef Interface De TI51 Boegschroef Interface is ontworpen om te voorzien in een stuursignaal voor bediening van een boegschroef in een AP50 systeem, hetzij via een aan/uit solenoïde, continue aansturing of via een Danfoss PVEM ventiel. Zie voor de TI51 boegschroef Interface het separate handboek.

2.15 AD50 Analoge Aandrijving De AD50 Analoge Aandrijving is ontworpen om te voorzien in een analoge of proportionele aandrijving van een roer in een AP50 systeem via een continu voltage of een Danfoss PVEM ventiel signaal.

34

20221123 / B

Installatie

2.16 S9 Stuurhandel Montage Zie Figuur 2-29. Gebruik voor schotmontage de 8 bijgesloten schroefgeleiders. Deze worden twee aan twee tegen elkaar geplaatst en de schroeven worden hier doorheen gevoerd. Direct contact tussen S9 en een stalen schot wordt aldus vermeden om corrosie te voorkomen. De afdekkap kan 360 graden worden verdraaid voor de meest geschikte kabeldoorvoer. Gebruik voor paneelmontage de twee bij de unit meeeleverde montage beugels (Figuur 2-30).

Figuur 2-29 S9 Stuurhandel, schotmontage

Figuur 2-30 S9 Stuurhandel, paneelmontage

Aansluiting Bij aansluiting conform Figuur 2-31 kan de S9 via de J50 Junction Unit en vanuit de autopilot STBY mode worden gebruikt voor NFU besturing en vanuit de AUTO mode voor koerswijzingen. Bij aansluiting conform Figuur 2-32 of Figuur 2-33 zal de S9 de autopilot ontkoppelen en de solenoïdes rechtstreeks aansturen. Als de S9 handel is wordt ingedrukt dan zal de autopilot naar de AUTO mode en de huidige koers terugkeren. 20221123 / B

35


Figuur 2-31 S9 aansluiting op J50

Figuur 2-32 Solenoïde ventielen met prioriteit besturing, externe voeding, gemeenschappelijke plus

36

20221123 / B

Installatie

Figuur 2-33 Solenoïde ventielen met prioriteit besturing, externe voeding, gemeenschappelijke min

2.17 R3000X Afstandsbediening De R3000X dient te worden gemonteerd in de meegeleverde beugel die met vier schroeven kan worden bevestigd. De unit is weerbestendig en geschikt voor bovendeks gebruik. JUNCTION UNIT R3000X REMOTE CONTROL

POWER PCB TB1

TB2 TB3

TB5

TB4

Yel G n R ed Blu RE EM R MOOTE TE

Gnd

Port

Stbd

Lamp

Figuur 2-34 R3000X aansluiting

2.18 JS10 Joystick Zie de separate installatie procedure voor de JS10 (document nr. 20221610). 20221123 / B

37


2.19 S35 NFU Stuurhandel De unit wordt met twee schroeven vanaf de voorkant tegen een schot of paneel gemonteerd. De kabel wordt aangesloten zoals in Figuur 2-35 staat afgebeeld. Verwissel zonodig de bakb. en stuurb. aansluitingen op de junction unit om de richtingen van handeluitslag en roeruitslag te laten samenvallen.

JUNCTION UNIT POWER PCB TB1

S35 STEERING LEVER

TB2 TB3

TB5

TB4

RE EM R MOOTE TE

Gnd

Port

Stbd

Lamp

Grn

Pnk/Gry

Yel

Brn/Wh

NOTE! D i s r e g a r d t h e co l o r c o d e o n t h e t e r mi n a l l a b e l .

Figuur 2-35 S35 aansluiting op Junction unit De unit wordt geopend door drie schroeven bij het achterdeksel te verwijderen. Het binnenste omvat twee sets micro schakelaars en een PCB met inplug blok en een jumper beugel.

2.20 F1/2 Afstandsbediening Deze draagbare afstandsbediening met 10 m (33 voet) kabel wordt conform Figuur 2-36 op de junction unit aangesloten.

JUNCTION UNIT POWER PCB

F1/2 REMOTE CONTROL

TB1

TB2 TB3

TB4

TB5

RE EM R MOOTE TE

Gnd

Port

Stbd

Beige

Brown

Violet

NOTE! Disr egard th e co lor code o n t h e t e r mi n a l l a b e l .

Figuur 2-36 F1/2 aansluiting

38

20221123 / B

Installatie

2.21 Interfacen naar optionele apparatuur (Nav. Ontvanger etc.) Het AP50 autopilot systeem biedt meerdere mogelijkheden om overige apparatuur aan te sluiten voor data uitwisseling: 1. De J50 met twee NMEA invoer/uitvoer poorten en een Klok data koers interface naar Simrad en Furuno radars. NMEA koers regels worden alleen door de J50-2 poort (NMEA invoer 2) ontvangen. 2. De optionele NI300X NMEA Interface (uitbreiding) Unit met vier additionele NMEA invoer/uitvoer poorten. De onderstaande aansluitschema’s illustreren de mogelijkheden van interfacen. Attentie !

Zie ook, "Interface Instellingen" op pagina 55 en de tabel met NMEA regels op pagina 106.

Enkelvoudige NMEA invoer/uitvoer NAV RECEIVER OR PLOTTER (NMEA talker)

JUNCTION UNIT MAIN PCB TB14

TB13

NMEA Output1

RX1

Gnd

RX1+

Sys. sel.

Vbat+

TX1

TX1+

NMEA listener

NMEA Input 1

RUDDER instr. COMPASS instr. RADAR

Figuur 2-37 Enkelvoudige NMEA aansluiting

20221123 / B

39


Dubbele NMEA invoer/uitvoer JUNCTION UNIT TB6

GPS/PLOTTER

MAIN PCB

POWER PCB

GPS or ECS

TB7

TB13

TB8

NMEA COMPASS

NMEA Input2

TB14

NMEA Output1

NMEA Output2

NMEA Input 1

Gnd RX1

Sys. sel.

RX1+

Vbat+

TX1+

TX1

TX2

RX2

TX2+

RX2+

Figuur 2-38 Dubbele NMEA aansluiting

Additionele NMEA uitvoer op Poort 2 Uitvoer signaal

Uitvoer aansluitpunt

Continue uitvoer van 10 Hz NMEA kompas koers

Uitvoer regel

Junction unit, Stroom PCB, NMEA2, TX2+, TX2–

HDT of HDG (afhankelijk van stuurkompas, zie de NMEA tabel)

Invoer van “NMEA Compass” Een gyro kompas of een GPS (of ander) kompas met NMEA 0183 HDT (of HDG, HDM bericht) wordt aangesloten op de J50/J50-40 Invoer2 aansluitklem van de Junction Unit. JUNCTION UNIT POWER PCB

NMEA COMPASS

TB6

TB7

TB8

NMEA Input2

RX2 RX2+

Figuur 2-39 NMEA kompas aansluiting Attentie !

40

Aanbevolen wordt een uitvoer van 10 Hz of sneller.

20221123 / B

Installatie

Radar Klok/Data RADAR

JUNCTION UNIT PO W ER PCB TB6

TB7

TB8

R ad ar Clk_c Clk_h

Data_h

Data_c

Figuur 2-40 Radar Klok/Data aansluiting

Analoge Koers Repeater

Figuur 2-41 AR77 en AR68 Analoge Repeater aansluitingen

20221123 / B

41


Digitale Koers Repeater

Figuur 2-42 DR75 Digitale Repeater aansluitingen

GI51 Gyro Interface Voor aansluiting van een gyrokompas met een gekoppelde synchro of stappen signaal uitvoer op een AP50 is de GI51 Gyro Interface vereist. De GI51 is ook vereist indien een snelheid log signaal met 200 pulsen/NM op het systeem wordt aangesloten. Zie het separate installatie handboek van de GI51 (document nr. 20221594).

NI300X NMEA Interface Unit De NI300X wordt als regel in een schakelpaneel of kast dichtbij de Nav ontvanger, radar en instrumenten geïnstalleerd om de kabels kort te houden. De unit heeft geen regelaars die tijdens de installatie bediend moeten worden maar verwijdering van het deksel moet mogelijk zijn voor inspecties en het bekijken van de LED indicaties van ontvangen signalen. Bij installatie dienen de kabelinvoer en de Robnet aansluitingen naar beneden gericht te zijn. De NI300X is ontworpen voor gebruik in een omgeving met een temperatuur beneden +55º C (+130º F). De unit wordt met externe beugels aan een schot of paneel bevestigd. Attentie !

42

De NI300X is niet weerbestendig en dient op een droge locatie te worden geïnstalleerd!

20221123 / B

Installatie

Alarm

TB6 ALARM OUTPUT (Normally open) TB5

Furuno

Clk C Clk H

SIMRAD FURUNO RADAR DISPLAY

N.C.

DataC DataH TB4

TB11

NMEA4

TX-

IS15 INSTRUMENTS SIMRAD

TB11

TX+ RX-

TB7-B

RX+

TB7-A

SIMRAD

+12V EXTERNAL

TB3 TX-

NMEA3

SIMRAD

IS15 EXPANDER

OUTPUT FOR RADAR, INSTRUMENTS ETC.

TX+

LORAN C

RXRX+ TB2

NMEA2

TXTX+

GPS OR PLOTTER

RX-

RX+ TB1 BLACK

NMEA1

TX-

RED

TX+

SIMRAD

STAND ALONE IS15 INSTRUMENT

RXGPS

RX+

12V DC OUT MAX 250 mA

_ +

TB8

BLACK RED

Figuur 2-43 NI300X aansluiting De NI300X NMEA Interfase (uitbreiding) Unit is ontworpen voor installaties waar meerdere NMEA lijnen op het systeem aangesloten moeten worden. De NI300X beschikt over 4 NMEA poorten. Een extra data uitvoer poort met DATA/KLOK signaal kan koers data genereren, geschikt voor sommige radar displays welke door Simrad en Furuno worden gefabriceerd. De 12V uit is voor aansturing van IS15 instrumenten (maximaal 3, maximum belasting 250 mA). De configuratie voor Simrad of Furuno wordt in het Installatie Interface Menu geselecteerd.

20221123 / B

43


CD100A Koers Detector De eigenaar kan voorkeur geven aan het eigen scheepskompas. Het kompas moet vol-cardanisch zijn met een vlakke onderkant voor bevestiging van de CD100A. Maak een gat voor een 6 mm schroef in de kompas bodem en monteer de CD100A zoals in de tekening aangegeven. Bevestig de CD100A via het centrale gat met de 6 mm schroef. Zorg dat de kabel geen belemmering vormt voor vrijelijk bewegen van het kompas. 1

Schroef M6x25mm, anti magnetisch

2

Sluitring, anti magnetisch

3

Koers detector

4

kabel klem, nylon

5

Sluitring, anti magnetisch

6

Schroef M3x10mm, anti magnetisch

3

4

Attentie!

2 5

1

6

Borgmoer op montage schroef (pos. 1) alleen t.b.v. transport. Te verwijderen voor montage. Gebruik het meegeleverde statief als de koers detector op een reflector kompas wordt gemonteerd (Zie Figuur 6-6 op pagina 97).

Figuur 2-44 CD100A montage

CDI35 Interface Plaats de CDI35 zo dicht mogelijk bij het kompas opdat, in geval van service, het lokaliseren geen problemen oplevert. Plaats twee schroeven in de gaten en bevestig de unit aan een schot. Open de unit voor toegang tot de aansluitblokken. Sluit de kabels aan zoals aangegeven in onderstaand schema.

44

20221123 / B

Installatie

Figuur 2-45 CDI35 aansluiting Attentie !

De CD100 is een ouder model waarbij de connector van de kabel verwijderd dient te worden. CD109 Koers Detector Bij installaties achteraf kan een CD109 Koers Detector op de CDI35 worden aangesloten volgens onderstaand schema:

Figuur 2-46 CD109 aansluitingen op CDI35

20221123 / B

45


3 SOFTWARE SET-UP PROCEDURE 3.1 Beschrijving van Installatie Instellingen

Attentie !

Het ontwerp van de AP50 omvat geavanceerde kenmerken die de installatie en setup van een autopilot hebben vereenvoudigd. Het voornaamste voordeel bij de AP50 is het overbodig zijn van handmatige instellingen die bij vorige modellen waren.vereist. De installatie instellingen moeten als onderdeel van de AP50 systeem installatie worden uitgevoerd. Nalaten van het correct instellen van waarden kunnen het correct functioneren van de AP50 belemmeren! De Installatie Instellingen zijn gegroepeerd in de volgende categorieën: Selectie van taal, gebruikt voor display • Taal: informatie Waarden instellen van items voordat • Voor de Wal een proefvaart wordt gemaakt Instellingen: Stelt de identificatie in van navigatie en • Interface Setup: optionele apparatuur, aangesloten op het AP50 systeem Bepaling van automatisch kalibreren en • Proefvaart besturing parameters. Instellen van de Instellingen: kompas afwijking Bekijken systeem parameters. NMEA • Service: test. Master reset van geheugens Instellen of wijzigen van instellingen • Instellingen: van besturing of boegschroef De samenstelling van elke groep is gericht op een specifieke aan de installatie gerelateerde activiteit en zorgt voor snelle toegang zodra wijzigingen noodzakelijk zijn.

INSTALLATION SETUP REQUIRED

RUDDER

02

Enige belangrijke punten inzake de waarden van installatie instellingen: • Bij nieuwe aflevering van de AP50 af fabriek (EN STEEDS NA EEN MASTER RESET VAN GEHEUGENS) zijn alle Installatie Instellingen ingesteld op de preset (standaard) waarden. Bij inschakelen en bij het pogen om toegang te krijgen tot een AUTO of NAV mode zal dan als waarschuwing het bericht: "Setup Required" verschijnen. • De toegang tot de Voor de Wal en Interface instellingen is alleen mogelijk vanuit de Standby mode van het systeem. • De waarden die worden geselecteerd vanuit het Installatie Menu worden opgeslagen in het AP50 geheugen. Het opslaan van gekozen waarden vereist geen specifieke " SAVE" acties.

46

20221123 / B

Software Set-up Procedure

Na wijziging van een waarde blijft deze opgeslagen totdat opnieuw dat menu item wordt geselecteerd en gewijzigd. • De Installatie Instellingen zijn algemeen en zijn als zodanig beschikbaar voor alle control units in het systeem. • De waarden van de Proefvaart Instellingen zijn afhankelijk van het succesvol afronden van de Aan de Wal Instellingen. • In de tabel op pagina 87 is het bereik van elke instelling aangegeven. Let op de laatste waarde zoals geselecteerd tijdens de Installatie Setup en let ook op elke wijziging van waarden. Voordat u tracht om de AP50 in te schakelen en een Installatie Setup uit te voeren dient de hardware installatie en elektrische installatie te zijn voltooid conform de installatie instructies.

3.2 Installatie Menu INSTALLATION

Toets eenmaal (STBY) om het systeem in te schakelen. Na ongeveer 5 seconden zal de ingeschakelde unit het Standby mode display tonen. Bij nieuwe aflevering af fabriek (en steeds na een master reset van geheugens) worden alle Installatie Instellingen ingesteld op de preset (standaard) waarden. Bij inschakelen en bij het pogen om toegang te krijgen tot een AUTO of NAV mode zal dan als waarschuwing het bericht: "Setup Required" verschijnen. STBY

SETUP REQUIRED

RUDDER

02

Het Installatie Menu zal op het autopilot display verschijnen door de (NAV/SETUP) toets 5 seconden lang ingedrukt te houden. NAV

SETUP

LANGUAGE DOCKSIDE INTERFACE SEATRIAL SERVICE SETTINGS SW 1.2.02 Oct 29 2004

Attentie !

No Yes

Het Installatie Menu en Gebruiker Setup Menu zijn verschillend. Zie het stroomschema op een van de volgende pagina voor een overzicht van het Installatie menu. Nadat u het Installatie menu heeft geopend kunt u verscheidene acties uitvoeren: • De vraag met JA beantwoorden door de Koersknop rechtsom te draaien (STUURB.) • Doorgaan met het volgende menu item door te toetsen (doorgaan naar het volgende item zonder de vraag te beantwoorden wordt door het systeem beschouwd als een beantwoording met NEE). • Teruggaan naar het vorige menu item door (BAKB.) te toetsen. • Het geselecteerde item dat wordt getoond wijzigen met de koersknop.

20221123 / B

47


• Het Installatie Menu verlaten door STBY, SUTO of NAV te selecteren. Bij nieuwe installaties, en telkens wanneer een control unit, junction unit of software in een AP50 wordt vervangen, wordt aanbevolen om een MASTER RESET uit te voeren zoals onder SERVICE in het Installatie Menu wordt beschreven (Pagina 75) voordat u verder gaat met de set-up procedure. Attentie !

Als een “Systeem Selectie” schakelaar is geïnstalleerd (pagina 88) dan moet deze op het stuurautomaat systeem worden ingesteld omdat anders het roer in het Voor de Wal menu niet voor richting en feedback signaal gekalibreerd kan worden. Raadpleeg tijdens gebruik van het Installatie Menu het schema "Installatie Menu Stroomschema" op pagina 49.

Taal selectie De AP50 kan in het display acht verschillende talen presenteren: • Engels, Duits, Frans, Spaans, Italiaans, Nederlands, Zweeds en Noors. INSTALLATIE TAAL English Deutsch Francais Espanol Italiano Nederlands Svenska Norsk

Toegang tot taal selectie in het Installatie menu is als volgt: 1. Selecteer Taal met de

of

(BAKB/STUUR.).toetsen

2. Antwoord JA door de koersknop rechtsom te draaien 3. Draai de koersknop om de gewenste taal te selecteren 4. Ga naar het volgende item in het Installatie Menu door te toetsen of verlaat het Installatie Menu door (STBY) te toetsen. STBY

Instellingen Voor de Wal Het volgende menu items is toegankelijk en kunnen vanuit het Voor de Wal menu worden ingesteld: • Master operation • Type schip • Bootlengte • Voltage aandrijft unit • Roer/feedback kalibreren • Roer test • Roer limiet • Beeldband (Vrije slag) roer • Type boegschroef Selecteer de STBY mode en open het Installatie Menu zoals (SB) te eerder beschreven. Selecteer "Voor de Wal" door toetsen en bevestig door draaien met de koersknop. 48

20221123 / B


INSTALLATION MENU

ENTER INSTALLATION MENU BY PRESSING AND HOLDING THE NAV BUTTON FOR 5 SECONDS

LANGUAGE MENU LANGUAGE

Mode in STBY ?

ENGLISH DEUTSCH FRANCAIS ESPANOL ITALIANO NEDERLANDS SVENSKA NORSK

Yes

SYMBOLS SELECT OR CONFIRM BY ROTARY COURSE SELECTOR PROCEED TO NEXT MENU ITEM BY PRESSING STBD BUTTON REVERT TO PREVIOUS MENU ITEM

DOCKSIDE MENU DOCKSIDE

No Note! Dockside and Interface Menus accessible only in STBY mode.

MASTER OPERATION BOAT TYPE BOAT LENGTH DRIVE UNIT VOLTAGE RUDDER CAL STBD RUDDER CAL PORT RUDDER TEST? RUDDER LIMIT RUDDER DEADBAND THRUSTER

INTERFACE MENU INTERFACE

I np u t : GPS 1 GPS 2 ECS1 ECS2 GYRO1 GYRO2 THD1 THD2 MAGN1 MAGN2 FLUX1 FLUX2

I np u t : WIND DEPTH LOG O u t pu t : INSTR RADAR

SEA-TRIAL MENU

SEATRIAL

COMPASS THRUSTER CAL SPEED SOURCE SET CRUISING SPEED SET RUDDER ZERO SET RATE OF TURN MANUAL TUNING AUTOMATIC TUNING LOW SPEED RESPONSE MINIMUM RUDDER

SERVICE

SYSTEM DATA NMEA DATA NMEA PORT TEST Master reset?

SYSTEM DATA STEERING COMPASS MONITOR COMPASS RUDDER STEER COURSE SYSTEM FILTER VALUES INPUT VOLTAGE DRIVE OUT CLUTCH/BYPASS

NMEA DATA TURN CCW

SETTINGS

CONFIRMED

XTE BWW BRG POS-WP POS/LAT POS/LON

COG SOG WIND SPEED DEPTH

NMEA TEST LOOPBACK NMEA1 LOOPBACK NMEA2

SETTINGS STEERING THRUSTER SOFTWARE PROGRAM DATE

Figuur 3-1 Installatie Menu Stroomschema

20221123 / B

49


Master operation

INSTELLINGEN VOOR DE WAL Master Operation Ja Type schip Planerend Boat length --Aandryfmot. spanning--Rudd feedb kal SB --Rudd feedb kal BB ---

Voor vaartuigen die aan het Europese Maritieme Apparatuur directief moeten voldoen dient bij meerdere aangesloten bedieningsunits één bedieningsunit op Master operation te worden ingesteld. De andere units worden dan automatisch als "slave" ingesteld. Het systeem kan uitsluitend met de master unit uitgeschakeld worden. Zie ook Bedieningshandboek, Master Operation. Als uw systeem aan Wheelmark moet voldoen dan dient u voor master operation van één van de control units te antwoorden met JA door de koersknop te draaien. Dit geldt alleen voor schepen die geclassificeerd zijn om te voldoen aan het Nautisch Directief. Toets

Attentie !

(STBD) om verder te gaan.

Indien voor het type schip of de lengte hiervan een andere instelling wordt ingevoerd dan zullen alle besturing parameters worden gereset naar de standaard instellingen. Type schip

INSTELLINGEN VOOR DE WAL Master Operation Ja Type schip Planerend Boat length --Aandryfmot. spanning--Rudd feedb kal SB --Rudd feedb kal BB --Waterverplas. Planerend Waterjet.

Het betrokken type schip wordt door draaien van de koersknop geselecteerd. De opties zijn: Waterverplaatsend, Planerend en Waterjet. Het type schip zal de stuur parameters en de beschikbare autopilot functies beïnvloeden. Selecteer het passende type schip en toets (STBD). Scheepslengte

INSTELLINGEN VOOR DE WAL Master Operation Ja Type schip Planerend Boat length 0-50 FEET Aandryfmot. spanning--Rudd feedb kal SB --Rudd feedb kal BB --0-50 FEET 90-130 FEET 40-70 FEET 120- FEET 60-100 FEET

De betrokken bootlengte wordt door draaien van de koersknop geselecteerd. De opties zijn: 0-50 voet, 40-70 voet, 60-100 voet, 90-130 voet en boven 120 voet. De bootlengte zal de stuur parameters beïnvloeden. Selecteer de passende bootlengte en toets (STBD) Aandrijf motor spanning selectie

INSTELLINGEN VOOR DE WAL Master Operation Ja Type schip Planerend Boat length 0-50 FEET Aandryfmot. spanning 12V Rudd feedb kal SB --Rudd feedb kal BB --12V 24V 32V

Attentie !

50

Deze menu optie verlangt van de installateur dat de spanning van de aandrijf motor correct wordt ingesteld. De selecties 12V, 24V en 32V dienen conform het voltage van de aandrijf unit ingesteld te worden. De aandrijf inschakel/bypass koppeling volgt hetzelfde voltage als ingesteld voor de aandrijf unit. Dit is ook van toepassing als de aandrijf koppeling is ingesteld op Auto of Handshake (zie pagina 78). Een hoger voltage dan het invoer voltage kan niet worden ingesteld. Selectie van een onjuist voltage voor uw aandrijf motor kan zowel de aandrijf unit als de junction unit beschadigen, zelfs als de beveiliging circuits in de junction unit worden geactiveerd. 20221123 / B


Deze instelling geldt niet voor pompen met solenoïde aansturing (zie Roer Test, pagina 52). Het solenoïde voltage zal altijd gelijk zijn aan het voltage van de voeding. Zie voor meer informatie de aandrijf unit tabel op pagina 22. Het Koppeling/Bypass voltage wordt automatisch ingesteld op het voltage van de drive unit. Tijdens de Roer Test zal het AP50 systeem ook automatisch detecteren of de aandrijf unit over een omkeerbare motor of een solenoïde aansturing beschikt. Draai de koersknop om het voltage te wijzigen. Attentie !

Het aandrijf unit voltage is niet van toepassing bij solenoïdes die een continu draaiend pomp/stuurmechanisme aandrijven. In dat geval is het uitvoer voltage naar de solenoïdes gelijk aan het invoer voltage. Ga naar het volgende menu item door

(STBD.) te toetsen.

Roer Feedback Kalibreren (Niet van toepassing bij analoge aandrijvingen) INSTELLINGEN VOOR DE WAL Master Operation Ja Type schip Planerend Boat length 0-50 FEET Aandryfmot. spanning 12V Rudd feedb kal SB --Rudd feedb kal BB ---

Zorg dat de roer feedback unit conform de instructies in sectie 2.6 (RF300), 2.7 (RF45X) of 2.8 (RF14XU) is geïnstalleerd en uitgelijnd voordat Roer feedback kalibratie wordt ondernomen.

Nee Ja

Met deze functie kunt u compenseren voor niet-lineair verloop van de mechanische overbrenging tussen roer en Roer Feedback Unit.

INSTELLINGEN VOOR DE WAL

Draai de koersknop rechtsom ter bevestiging waarna het scherm met 'Draai het roer max SB' wordt getoond.

Draai het roer max SB

B

S

00

00

Instelling

INSTELLINGEN VOOR DE WAL Draai het roer max SB

B

25 Instelling

Attentie !

Draai het roer handmatig naar stuurboord tot het roer stopt bij de aanslag van maximum stuurboord.

S 25

De waarde in het display is de waarde die de feedback unit uitleest voordat enige bijstelling is uitgevoerd. Het balk diagram toont de richting van de roeruitslag. Stel nu de juiste roerhoek en richting in door de koersknop te draaien. De autopilot gebruikt deze waarde als een fysieke stop. De fysieke stop minus 2° zal als “max. roer limiet” worden gebruikt die bepaalt hoe ver de stuurautomaat onder elke omstandigheid het roer kan laten uitslaan. Als de roer feedback ondersteboven is gemonteerd kan de roerhoek in het display aan de verkeerde kant staan voordat u aan het bijstellen begint (pijl wijst naar Bakboord). Toets

(STBD.) voor de volgende stap.

Draai het roer handmatig naar stuurboord tot het roer stopt bij de aanslag van maximum bakboord. 20221123 / B

51


Stel de roerhoek in het display op dezelfde wijze in als bij de stuurboord instelling (omdat de Roer Feedback ondersteboven is gemonteerd is correctie voor een verkeerde kant nu overbodig). Attentie !

Als u geen enkele instelling van de display aanwijzing wijzigt (d.w.z. de koersknop niet verdraait) dan stelt de AP50 de hoek in op 45°. De “Max roer limiet” wordt op 2° of minder ingesteld.

Attentie !

De roer nulstand kan nog steeds onjuist zijn maar dient later tijdens de proefvaart te worden bijgesteld. Toets

(STBD) voor het volgende menu item.

Roer kalibratie (Alleen van toepassing bij analoge aandrijvingen) Deze instelling wordt gebruikt voor kalibratie van analoge roeren. Als een AD50 Analoge aandrijving via RobNet is aangesloten en geen roer feedback unit op het systeem is aangesloten dan verschijnt in het display ´Rudder cal´ in plaats van ´Rudder feedback cal´. INSTELLINGEN VOOR DE WAL Master Operation Ja Type schip Planerend Boat length 0-50 FEET Aandryfmot. spanning 12V Rudd Max SB --Rudd Max BB --Nee Ja

INSTELLINGEN VOOR DE WAL Master Operation Ja Type schip Planerend Boat length 0-50 FEET Aandryfmot. spanning 12V Rudd Max SB 45° Rudd Max BB ---

Ga in “ Installatie, Instellingen voor de kant menu en selecteer “Rudder Max STBD”. Draai de koers knop en stel de gewenste max roerhoek in op een waarde net iets minder dan de uiterste hard-over positie. Druk de (STBD) toets in voor "Rudder Max PORT" Draai de koersknop en kies max verdraaing naar bakboord. Dit bepaalt de maximale beweging van het roer of azimuth thruster welke aanwezig is.

Nee Ja


Druk de

(STBD) toets in voor " Cal rudder drive 1".

Cal rudder drive 1 Rudder limit Boegschroef

10° ---Nee Ja

INSTELLINGEN VOOR DE WAL Set max Rudder STBD VOLTAGE output

B

Instelling

52

S

Draai de koersknop met de wijzers van de klok mee en zie dat het display " Set max Rudder STBD Voltage output " aan geeft. Draai de koersknop klokwijs of anti klokwijs om STBD te krijgen. Kijk naar de roerhoek indicator en uitgang spanning en vervolg met draaien tot het roer de eerder ingestelde maximum hoek naar STBD heeft bereikt.

20221123 / B


INSTELLINGEN VOOR DE WAL Set max Rudder PORT VOLTAGE output

B

S

Druk de (STBD) toets in zie dat het display "Stel max Roer BB Spanningsuitgang" aan geeft. Draai de koersknop anti klokwijs om de max BB roer uitslag te krijgen kijkend naar de roerhoek indiactor.

Instelling


B

Set zero rudder VOLTAGE output

Druk de

(STBD) toets in en stel nul graden roer in.

S

Instelling

Let op dat ieder keer als "Spanning uitgang" wordt getoond, het stuursysteem ingesteld moet zijn voor autopiloot controle, handmatig of via "Systeem selectie". Zie ook "Systeem Selectie" pagina 19. Roer Test (Niet van toepassing bij analoge aandrijvingen). Attentie !

Draai het roer eerst handmatig naar midscheeps voordat u de test uitvoert. Het is bij stuursystemen met aandrijf bekrachtiging van belang dat deze mechanische of elektrische motor bekrachtiging wordt ingeschakeld voordat de test wordt uitgevoerd. Blijf UIT DE BUURT van het stuurwiel en probeer niet om handmatig het stuurwiel te bedienen tijdens deze test!


Roer test -----------drive Clutch --- -------Rudder limit 10° Rudder deadband Boegschroef ----

Nee Ja

INSTELLINGEN VOOR DE WAL Automatische roertest

Roer midscheeps

B

00

S

Activeer de automatische roer test door de koersknop rechtsom te draaien. Na enkele seconden zal de AP50 enige BAKB. en STUURB. commando’s geven, het minimum voltage voor in werking treden detecteren en automatisch de uitslag richting verifiëren en bij een te hoge reactiesnelheid voor autopilot bedrijf de mate van bekrachtiging reduceren door verlagen van de snelheid van het roer (omkeerbare pomp systemen of proportionele ventielen). In het display wordt de Roer test geverifieerd via het tonen van ‘Motor OK’, ‘Proportional OK’, ‘Solenoids OK’, of ‘Failed’. Als ‘Failed’ wordt getoond controleer dan de elektrische aansluiting en stel ook zeker dat besturing motor is ingesteld op stuurautomaat aansturing (zie ´Systeem selecterenóp pagina 19). Als de test is voltooid dan toont het display: INSTELLINGEN VOOR DE WAL


Roer test Done Solenoid drive Clutch NOT installed Rudder limit Rudder deadband Boegschroef ----

Roer test Done Drive out XX% Clutch NOT installed Rudder limit --Rudder deadband --Boegschroef ----

Nee Ja

20221123 / B

or

Nee Ja

53


Het 'Motor drive out' in % geeft het percentage aan van het maximaal beschikbare voltage voor een correcte reactiesnelheid (Bij NFU besturing wordt Maximum snelheid gebruikt). Het display geeft ook aan of al dan niet een koppeling (clutch) is geïnstalleerd. Als de automatische roer test faalt zie dan 'Alarmen' in het Bedieningshandboek. Toets

(STBD) voor het volgende menu punt.

Roer limiet INSTELLINGEN VOOR DE WAL

Roer test Done Solenoid drive Clutch NOT installed Rudder limit 10° Rudder deadband Boegschroef ----

Roer limiet bepaalt de maximum uitslag in graden vanaf de midscheeps positie die de autopilot in de automatische mode aan het roer kan opdragen. Deze limiet dient op 10º te worden ingesteld tenzij een hogere waarde voor manoeuvreren Voor de Wal wenselijk is. De “Used” (gebruikte) midscheeps positie is de vereiste roerhoek voor handhaven van een rechte koers. De roer limiet instelling is alleen actief tijdens autobesturing op rechte koersen, NIET tijdens koerswijziging. De roer limiet heeft geen invloed op NFU of FU besturing waarbij alleen de max. roer limiet, zoals ingesteld bij roer feedback kalibreren, actief is.

Attentie !

De max. roer limiet werd automatisch ingesteld op de fysieke stop minus 2° tijdens uitvoeren van de roer feedback kalibratie. Bereik: 5º met stappen van 1º tot maximum roeruitslag. Standaard instelling; 10º. Toets


Roer deadband (vrije slag) (Niet van toepassing bij analoge aandrijvingen). INSTELLINGEN VOOR DE WAL

Roer test Done Solenoid drive Clutch NOT installed Rudder limit 10° Rudder deadband 0.2° Boegschroef ----

De vereiste vrije slag om jagen van het roer te voorkomen, wordt tijdens de roertest automatisch berekend en ingesteld. Daarom behoeft deze parameter normaliter niet ingesteld te worden. Als de auto-instelling niet correct functioneert (roer commando´s tengevolge van roervibratie tijdens varen) dan kan de instelling handmatig worden uitgevoerd. Een smalle vrije slag kan leiden tot najagen en een brede vrije slag tot onnauwkeurige besturing. Instellen via draaien van de koersknop. Zoek de laagst mogelijke waarde waarbij najagen nog juist wordt voorkomen. Aanbevolen wordt om de roer stabiliteit en nauwkeurigheid in de FU mode te controleren. Bereik: Auto, 0,1º - 4,0º in stappen van 0,1º. Standaard instelling: Auto

54

20221123 / B


Toets


Boegschroef INSTELLINGEN VOOR DE WAL

Roer test Done Solenoid drive Clutch NOT installed Rudder limit 10° Rudder deadband 0.2° Boegschroef ------Danfoss Continuous On/Off

Selecteer het type boegschroef dat op de autopilot is aangesloten. Selecties: ---- (geen boegschroef aangesloten), Danfoss (Danfoss PVEM klep), Continue (analoog ± 10V intern, 4-20 mA of extern referentie voltage) of On/Off (Aan/Uit relais). Bedenk dat voor het volle bereik van analoge aansturing “Continuous” geselecteerd moet worden. Voor Proportionele Richting besturing dient “Continuous” te worden geselecteerd (zie het TI50 Instructie Handboek). Toets

Attentie !


Alvorens de boegschroef te gebruiken dient tijdens de proefvaart eerst de Boegschroef set-up te worden uitgevoerd om richting en uiteindelijk de mate van stuwdruk in te stellen.

Interface Set-up Het AP50 systeem voorziet in een uiterst flexibele benadering van dat invoer van koers sensoren en overige externe apparaten. Identificatie van apparaten die op de AP50 zijn aangesloten geschiedt vanuit het Interface Menu. De mogelijkheid om alle informatie in instrument schermen te displayen (zie Sectie “Instrument Schermen en Menu” in het Bedieningshandboek) hangt samen met NMEA regels. Zie de tabel in paragraaf 6.18 voor de vereiste regels. Indien uw systeem de aansluiting omvat van externe apparatuur aan de NMEA0183 poorten van de Junction Unit of NI300X of als de GI51 Gyro Interface met optionele kompas units is geïnstalleerd dan moeten die in het Interface Menu worden geconfigureerd. Deze procedure maak het mogelijk om een afgekorte naam toe te wijzen voor identificatie van het type apparaat dat aan elk van de beschikbare hardware poorten van het AP50 systeem is aangesloten. Let op !

De ECS1 en ECS2 set-up items zijn bedoeld voor aansluiting op professionele navigators waar de bochtstraal bij wijziging van koers tevoren in het kaart systeem is ingevoerd. Hierdoor zal het schip gaan draaien voordat het waypoint wordt bereikt opdat de AP50 een route naadloos kan volgen.

Attentie !

Bevestiging van koerswijziging door de gebruiker is niet vereist. In deze navigatie mode dienen gebruikers extra oplettend te zijn. Gebruik bij aansluiten van een GPS of Kaartplotter het GPS1 of GPS2 set-up punt.

20221123 / B

55


Interface Menu Afgekorte naam

Apparatuur/ Gebruik

GPS1

Primaire GPS/Kaart Plotter

GPS2

Backup GPS/Kaart Plotter

ECS1 *

Primair Elektronisch Kaart Systeem

ECS2 *

Backup Elektronisch Kaart Systeem

GYRO1

Elke primaire gyro

GYRO2

Backup gyro voor GYRO1

THD1

Zendend Koers Apparaat

THD2

Zendend Koers Apparaat

MAGN1

Magnetisch kompas met koers 1) CD100A + CDI35 aangesloten op J50. detector (CD100A) 2) CD100A rechtstreeks Magnetisch kompas met koers aangesloten op CI300X. detector (CD100A)

MAGN2 FLUX1

Toe te passen met fluxgate kompassen

OPMERKINGEN

Kan als NAV bron of als Snelheid bron worden gebruikt.

NMEA, syncho of stappen signaal invoer. NMEA invoer

Robnet, NMEA, sinus/cosinus of J50 Koers Sensor (HS) invoer

FLUX2

Toe te passen met fluxgate kompassen

WIND

Voor wind sensor

DEPTH

Voor diepte sensor

LOG

Voor snelheid sensor

NMEA of puls log

Output INSTR

NMEA uitvoer van kompas koers

HDG of HDT uitvoer verhoogd van 1 tot 5 maal/sec. op TX1 poort

Output RADAR

Klok/data koers uitvoer naar radars

Instelbaar voor Simrad, Furuno en Speciaal**. (Bij zowel J50 als NI300X)

*

NMEA invoer

In de Nav mode zal nu bij bereiken van het waypoint de koers automatisch worden gewijzigd.

** Voor toekomstig gebruik.

Additionele NMEA uitvoer van Poort 2 Uitvoer signaal Continue uitvoer van 10 Hz NMEA kompas koers

56

Uitvoer aansluitklem Junction unit, Power PCB, NMEA2, TX2+, TX2–

Uitvoer regel HDT of HDG (invoer afhankelijk)

20221123 / B


Het Interface Set-up Menu biedt de namen aan voor toewijzing aan hardware invoer of uitvoer poorten. Elke afgekorte naam wordt dan op de juiste locaties van het USER SETUP MENU (zie Bedieningshandboek) gepresenteerd om de gebruiker keuze te bieden uit data bronnen of de AP50 bekend te stellen met de locatie van uiteenlopende soorten data. Als u een afgekorte naam aan een hardware poort toewijst dan vertelt u de AP50 simpelweg dat na keuze door de gebruiker van een afgekorte naam gezocht moet worden naar data bij die hardware poort welke aan deze naam is toegewezen Aanbevolen wordt om na voltooiing van de Interface Set-up de configuratie te noteren in de Interface Setup Tabel op pag. 58. Scroll naar het Interface gedeelte van het Installatie menu. TAAL INSTELLINGEN VOOR DE WAL INTERFACE INSTELLINGEN PROEFVAART INSTELLINGEN SERVICE INSTELLINGEN SW 1.2.02 Oct 29 2004

GPS1 GPS2 ECS1 ECS2 GYRO1 GYRO2 THD1 THD2 MAGN1 MAGN2 FLUX1 FLUX2

J50-1 ------------------------------------ROBNET J50

WIND DEPTH LOG INSTR RADAR

J50-1 J50-1 J50-1 J50-1 SIMRAD

Nee Ja

Input: ----J50-1 J50-2 NI300-1 NI300-2 NI300-3 NI300-4

J50-1 J50-1 J50-1 J50-1 SIMRAD

Het display toont nu de eerste naam uit de lijst. Leg de hardware poort vast waar dat apparaat op aangesloten is door draaien van de koersknop totdat de bijbehorende poort wordt gedisplayed. Vervolg met de namen die toegewezen moeten worden door (STBD) te toetsen. Blijf met de koersknop hardware poorten toewijzen of verlaat het menu door met de (STBD) toets langs de lijst met namen te scrollen.

Input: ----J50-1 J50-2 NI300-1 NI300-2 NI300-3 NI300-4

Attentie !

WIND DEPTH LOG INSTR RADAR

Draai de koersknop rechtsom voor toegang tot de Interface Setup items.

Na voltooiing van de Interface Setup zijn de namen, zoals aan hardware poorten toegewezen, beschikbaar in het Gebruiker Setup Menu als data bronnen voor kompas, navigatie en snelheid. Aanbevolen wordt om direct na voltooien van de Interface Setup naar het Gebruiker Setup Menu te gaan om de gewenste data te selecteren. Zie het Bedieningshandboek voor details over wijzigen van items in het Gebruiker Setup Menu.

1 Hz Output 1 Hz 5 Hz VDR

Het standaard NMEA uitvoer tempo is 1 Hz. Als INSTR J50-1 wordt ingesteld op 5 Hz dan krijgt uitvoer poort TX! een uitvoer tempo van 5 Hz voor HDG of HDT (koers) berichten. NMEA OUTPUT 2 op J50 heeft een constant tempo van 10 Hz voor HDG of HDT. Zowel poort 1 als 2 zenden nog steeds HDM met 1 Hz. HDM is verouderd maar oudere apparatuur kan hier nog steeds gebruik van maken (zie tabel op pagina 107) Als INSTR is ingesteld op VDR, dan worden roer commando, respons en koers data, conform IEC61996, aangeboden in de HDT en RSA regels met een frequentie van 5 Hz.

20221123 / B

57


Interface setup - invoer signaal Setup item (afgekorte benaming) GPS1

GPS2

ECS1

ECS2

GYRO1

58

Aangesloten apparatuur (benaming)

Aangesloten op aansluitklem (kies een beschikbare klem uit de lijst)

Hardware poort aan setup item toewijzen (* = standaard. inst.)

Niet aangesloten

––––

J50, Hoofd PCB NMEA I/P RX1+,RX1–

J50-1 *

J50, Stroom PCB NMEA I/P RX2+,RX2–

J50-2

NI300X, NMEA poort #1

NI300-1


NI300-2


NI300-3


NI300-4

Niet aangesloten

–- – – – *


J50-1


J50-2


NI300-1


NI300-2


NI300-3


NI300-4

Niet aangesloten

––––*


J50-1


J50-2


NI300-1


NI300-2


NI300-3


NI300-4

Niet aangesloten

––––*


J50-1


J50-2


NI300-1


NI300-2


NI300-3


NI300-4

Niet aangesloten

––––*

Verbinding met Robnet

ROBNET **


J50-2


NI300-1


NI300-2


NI300-3


NI300-4

GI51, Gyro aansluitklem

GI-synchro


GI-stap


GI-0183


GI-proportioneel

20221123 / B


Setup item (afgekorte benaming)


GYRO2

THD1

THD2

MAGN1 CD100A + CDI35

CD100A MAGN2 CD100A + CDI35

CD100A

20221123 / B



Niet aangesloten

––––*


ROBNET **


J50-2


NI300-1


NI300-2


NI300-3


NI300-4


GI-synchro


GI-stap


GI-0183


GI-proportioneel

Niet aangesloten

––––*


ROBNET **

J50, Power PCB NMEA I/P RX2+,RX2–

J50-2


NI300-1


NI300-2


NI300-3


NI300-4

Niet aangesloten

––––*


ROBNET **


J50-2


NI300-1


NI300-2


NI300-3


NI300-4

Niet aangesloten

––––*

Junction unit: HS+, HS–

J50-HS


J50-2


NI300-1


NI300-2


NI300-3


NI300-4

CI300X Magn. Komp. aansluitklem

CI300X

Niet aangesloten

––––*


J50-HS


J50-2


NI300-1


NI300-2


NI300-3


NI300-4

CI300X Magn. Komp. aansluitklem

CI300X

59


Setup item (afgekorte benaming)


FLUX1 RC25

FLUX2 RC25

WIND

DIEPTE

LOG



Niet aangesloten

––––


ROBNET *


J50-HS


J50-2


NI300-1


NI300-2


NI300-3


NI300-4

CI300X, Analoge aansluitklem

CI300X

Niet aangesloten

––––*


ROBNET


J50-HS


J50-2


NI300-1


NI300-2


NI300-3


NI300-4

CI300X, Analoge aansluitklem

CI300X

Niet aangesloten

––––*


J50-1


J50-2


NI300-1


NI300-2


NI300-3


NI300-4

Niet aangesloten

––––*


J50-1


J50-2


NI300-1


NI300-2


NI300-3


NI300-4

Niet aangesloten

––––*


J50-1


J50-2


NI300-1


NI300-2


NI300-3


NI300-4

GI51 Puls log aansluitklem

GI-LOG

J50 = Alle junction unit modellen

60

20221123 / B


Interface setup - Uitvoer signaal Poort 1 Setup item

Aangesloten apparatuur

INSTR

Instrument systeem Instrument systeem Reis Data Recorder

RADAR

Radar Radar Toekomstige optie

Aangesloten op aansluitklem

Toewijzing

J50, Hoofd PCB

1 Hz* 5 Hz VDR

J50, Stroom PCB, TB9

Simrad* Furuno Special **

* Standaard instelling ** Voor toekomstig gebruik.

Proefvaart Let op !

De Proefvaart moet altijd op ruim water worden uitgevoerd met voldoende afstand tot andere scheepvaart. De proefvaart kan alleen worden uitgevoerd indien de Voor de Wal Instellingen zijn uitgevoerd en bevestigd. Het is ook van belang dat de Interface Set-up voorafgaand aan de proefvaart is uitgevoerd. De proefvaart instellingen bewerkstelligen het volgende: • Kompas kalibreren (om automatisch te compenseren voor magnetische boord deviatie) • Kompas correctie (voor correctie van de uiteindelijke kompas koers aanwijzing) • Max/Min stuwdruk, stuwdruk richting en niveaus (alleen als boegschroef is geselecteerd) • Kruissnelheid instellen (de kruissnelheid melden aan de AP50) • Roer nulstand (de exacte midscheeps positie van het roer aan de AP50 melden) • Draaisnelheid bij kruissnelheid (de gewenste draaisnelheid aan de AP50 melden). Het is essentieel dat de instelling wordt gemaakt. Als de besturing van het schip bevredigend verloopt dan is het uitvoeren van een Handmatige of Auto instelling overbodig. Optioneel kunnen de volgende proefvaart instellingen worden gebruikt: • Handmatig instellen (Stuur parameters: Roer, Tegenroer) • Automatisch instellen (Een optionele methode voor bepalen van de stuur parameters) • Snelheid respons (melden hoe de roer versterking op basis van scheepssnelheid automatisch wordt bijgesteld)

20221123 / B

61


Bevestig door de koersknop rechtsom te draaien. TAAL INSTELLINGEN VOOR DE WAL INTERFACE INSTELLINGEN PROEFVAART INSTELLINGEN SERVICE INSTELLINGEN SW 1.2.02 Oct 29 2004

Nee Ja

Kompas kalibreren Deze functie zal de automatische kompas kalibreer procedure activeren, echter uitsluitend bij Simrad kompassen die zijn aangesloten via het Robnet of het J50 Koers Sensor signaal en kompassen aangesloten via GI51. Attentie !

Als optioneel een magnetisch kompas is geïnstalleerd met een aansluiting op J50 of een GI51, of als een gyrokompas of een fluxgate van een ander merk is aangesloten op een GI51 dan dient nog steeds een automatische kompas kalibratie te worden uitgevoerd om het koers invoer signaal te kalibreren. Dit geldt niet voor stappen of gekoppelde synchro signalen.

PROEFVAART INSTELLINGEN Kompass Flux1 Kalibreren Corr. +000° Koers 283° Snelh. bron Man Stel kruissnelh.in --kt

PROEFVAART INSTELLINGEN Kompas Flux1 Kalibreren Corr. +000° Koers 283° Snelh. bron Man Stel kruissnelh.in --kt

Selecteer het te kalibreren kompas. Zorg dat u rondom voldoende ruimte heeft voor een complete bocht met het schip voordat begint met kompas kalibreren. Het kalibreren dient met matige zeegang en met minimale wind te worden uitgevoerd om goede resultaten te boeken. Toets

(STBD) voor selectie van de kalibreer functie.

Nee Ja

PROEFVAART INSTELLINGEN Kompass Flux1 Kalibreren Corr. +000° Koers 283° Snelh. bron Man Stel kruissnelh.in --kt Nee Ja

PROEFVAART INSTELLINGEN Kompass Flux1 Failed Corr. +000° Koers 283° Snelh. bron Man Stel kruissnelh.in --kt Nee Ja

62

1. Begin een bocht (over bakboord of stuurboord) en breng uw draaisnelheid tot stand. 2. Start het kompas kalibreren door de koersknop rechtsom te draaien. Het display zal knipperend "Kalibreren" tonen. Zodra het kalibreren is voltooid (na het afleggen van 1¼ bocht) zal dit worden bevestigd met een knipperend "Completed". Als het kompas zich dicht bij storende magnetische objecten bevindt dan kan het kalibreren mislukken en zal het display "Kompas Failed" tonen. Verplaats in dat geval het kompas naar een meer geschikte plaats en kalibreer dan opnieuw.

20221123 / B


Vergelijk de kompas aanwijzing na kalibreren met een bekende referentie, gecompenseerd kompas of een aanlooplijn. Als de aanwijzing correct is (±3° voor magnetisch kompas, ±0,5° voor gyrokompas), behoudens een vaste correctiefout, toets dan (STBD) voor het volgende menu punt. Attentie !

Als een optioneel kompas van Simrad of een ander merk is geïnstalleerd volg dan de aanwijzingen voor kalibreren op in het desbetreffende handboek. Kompas Correctie De kompas Correctie optie stelt u in staat om te corrigeren voor een constante koersafwijking. Deze afwijking kan het gevolg zijn van een kompas opstelling met een uitlijn fout of een vaste afwijking die na kalibreren aanwezig blijft. De waarde van de kompas correctie is specifiek voor de koers sensor die op het moment van correctie invoeren was geselecteerd. Dit houdt in dat er voor elk geïnstalleerd kompas een individuele correctie aan de orde kan zijn.

PROEFVAART INSTELLINGEN Kompass Flux1 Kalibreren Corr. +005° Koers 288° Snelh. bron Man Stel kruissnelh.in --kt

Attentie !

Voer de correctie in door de koersknop te draaien totdat de koers overeenkomt met een accurate referentie koers. De correctie waarde kan positief of negatief zijn.

Als er na invoeren van de correctie nog steeds sprake is van een afwijking dan wordt dit wellicht veroorzaakt door: • De gebruikte referentie koers waarmee het kompas werd vergeleken is niet correct. • Het automatisch kalibreren van het kompas is niet correct verlopen hetgeen door een te grote magnetische invloed nabij het kompas veroorzaakt kan zijn (een andere locatie is dan wellicht vereist) of teveel zeegang tijdens het kalibreren.

Attentie !

Gebruik de COG van een GPS niet als referentie omdat de GPS een koers over de grond (verheid) aangeeft en niet de koers. Toets (STBD) voor het volgende menu punt of toets terugkeer naar de Standby mode.

20221123 / B

S TB Y

voor

63


Stuwdruk richting Aan/Uit Boegschroef (ALLEEN BIJ AAN/UIT BOEGSCHROEF SELECTIE) PROEFVAART INSTELLINGEN Kompas Flux1 Kalibreren Corr. +005° Koers 288° Set thrust direction Snelh. bron Man Stel kruissnelh.in --kt Nee Ja

PROEFVAART INSTELLINGEN Set thrust direction SB

B

S

Draai de koersknop rechtsom en controleer of het schip naar stuurboord draait. De boegschroef stopt na 10 seconden of nadat (STBD) wordt getoetst. Als het schip na een stuurboord commando naar bakboord draait roteer dan de koersknop naar bakboord om een stuurboord bocht alsnog zeker te stellen. De autopilot detecteert hierdoor de juiste draairichting voor de boegschroef. Bij AAN/UIT boegschroeven wordt een gewijzigd richting commando altijd 1 seconde vertraagd om boegschroef schade te voorkomen.

Instelling

Attentie !

Als een geavanceerde boegschroef instelling noodzakelijk is zie dan het INSTELLINGEN menu op pagina 76. Toets

(STBD) voor het volgende punt (snelheid bron).

Boegschroef kalibreren, Analoge Boegschroef PROEFVAART INSTELLINGEN Kompas Flux1 Kalibreren Corr. +005° Koers 288° Boegschroef CAL Snelh. bron Man Stel kruissnelh.in --kt Nee Ja

PROEFVAART INSTELLINGEN Boegschroef zero 00% Max boegschr. SB ---% Max boegschr. BB ---% Min boegschr. 00%

(ALLEEN INDIEN EEN BOEGSCHROEF VAN HET TYPE CONTINU OF DANFOSS IS GESELECTEERD) Draai de koersknop rechtsom om het Boegschroef kalibreer display te selecteren. Boegschroef zero Draai de koersknop totdat het effect van de boegschroef nihil is. De boegschroef nul referentie is nu ingesteld. Bereik: -50% - +50% in stappen van 1% Standaard: 0%. Vervolg met het item Richting en het Max. Thrust (Stuwdruk) STBD door (STBD) te toetsen. Richting en Max Boegschroef SB, Analoge Boegschroef

PROEFVAART INSTELLINGEN Boegschroef zero 00% Max boegschr. SB ---% Max boegschr. BB ---% Min boegschr. 00%

Nee Ja

(ALLEEN INDIEN EEN BOEGSCHROEF VAN HET TYPE CONTINU OF DANFOSS IS GESELECTEERD) Draai de koersknop rechtsom voor het activeren van de Max boegschroef SB instelling. Draai de koersknop naar stuurboord en controleer of het schip naar stuurboord draait. Stel het balk diagram bij totdat maximum stuwdruk is bereikt. De boegschroef zal na de laatste bijstelling gedurende 10 seconden gaan draaien. Als het schip na een stuurboord commando naar bakboord draait

64

20221123 / B


PROEFVAART INSTELLINGEN Max boegschr. SB

B

S Instelling

PROEFVAART INSTELLINGEN Max boegschr. SB

B

S

roteer dan de koersknop naar bakboord om een stuurboord bocht alsnog zeker te stellen. Stel het balk diagram bij totdat maximum stuwdruk is bereikt. De autopilot detecteert hierdoor de juiste draairichting voor de boegschroef. Vervolg met het item Richting en het Max. Boegschroef BB door (STBD) te toetsen.

Instelling

Richting en Max thrust BAKBOORD, Analoge Boegschroef (ALLEEN INDIEN EEN BOEGSCHROEF VAN HET DANFOSS OF CONTINUE TYPE IS GESELECTEERD) Draai de koersknop rechtsom voor activeren van de Max boegschroef BB instelling. Stel het balk diagram bij totdat maximum stuwdruk naar bakboord is bereikt. De autopilot detecteert hierdoor de juiste draairichting voor de boegschroef. Vervolg met het Minimum boegschroef item door het bedienen van de (STBD) toets. Minimum thrust, Analoge Boegschroef (ALLEEN INDIEN EEN BOEGSCHROEF VAN HET DANFOSS OF CONTINUE TYPE IS GESELECTEERD) PROEFVAART INSTELLINGEN Boegschroef zero 00% Max boegschr. SB 080% Max boegschr. BB 079% Min boegschr. 00%

De Minimum Boegschroef bepaalt hoeveel vermogen (in % van het maximum aanstuursignaal) als "initieel stuursignaal" wordt aangewend.

Nee Ja

+10V (100%)

U

In dit voorbeeld wordt 30% van het maximum aanstuursignaal voor minimum thrust aangewend. Minimum thrust OFF

30%

De stippellijn toont een aanstuursignaal voor een Minimum Thust instelling van 0%. Bereik: 0-50% in 1 % stappen.

Heading error

20221123 / B

Standaard: 0%.

65


PROEFVAART INSTELLINGEN Min boegschr.

B

00

S

Instelling

PROEFVAART INSTELLINGEN

Draai de koers knop rechtsom om de Minimum boegschroef instelling te activeren. Draai de koersknop links- of rechtsom om het minimum boegschroef niveau te bepalen dat als "initieel stuursignaal" toegepast moet worden. Vervolg met het item Snelheid bron door

(STBD.) te toetsen.

Min boegschr.

B

25 Instelling

S 25

Snelheid bron PROEFVAART INSTELLINGEN Kompass Flux1 Kalibreren Corr. +005° Koers 288° Snelh. bron Man Stel kruissnelh.in --kt

Selecteer Snelheid bron. Raadpleeg de interface set-up tabel op pagina 58. Als geen snelheid bron beschikbaar is stel dan de snelheid bron op Man(ueel) in en vervolg met Stel kruissnelheid in door (STBD) te toetsen.

Kruissnelheid instellen PROEFVAART INSTELLINGEN Kompas Flux1 Kalibreren Corr. +005° Koers 288° Snelh. bron Man Stel kruissnelh.in 15kt

Breng het schip op kruissnelheid. De snelheid wordt aangegeven bij de regel Stel kruissnelheid in. Draai de koersknop rechtsom ter bevestiging. Als de Snelheid bron op Man is ingesteld gebruik de koersknop dan om de kruissnelheid in te stellen. Vervolg met het item Zet Roer in het midden door (STBD) te toetsen of ga terug naar de Standby mode door (STBY) te toetsen. S TB Y

Zet roer in het midden (Niet van toepassing bij analoge aandrijvingen). De instelling dient bij weinig zeegang te worden uitgevoerd en dwars-effect van wind of stroming dient te worden vermeden PROEFVAART INSTELLINGEN Zet roer in het midden Not done 00 Stel Draaisnelh.in 240 Not done 000°/min Handmatige afstell Autom. proefvaart Reactiesnelheid

66

Nee Ja

• Breng het schip op kruissnelheid en vaar recht tegen de wind in. • Synchroniseer bij twee motoren het motor toerental. • Stel de trimvlakken en stabilisatoren zodanig in dat deze geen effect op koers van het schip hebben. • Houd het schip handmatig op een vaste koers. • Bevestig de roer ZERO positie door de koersknop rechtsom te draaien.

20221123 / B


Vervolg met de functie Stel Draaisnelheid in door (STBD) te toetsen of ga terug naar de Standby mode door (STBY) te toetsen. S TB Y

Stel draaisnelheid in (Niet van toepassing bij analoge aandrijvingen). De instelling bepaalt zowel de Draaisnelheid als de Bocht versterking (zie instellingen, pagina 83) die in de automatische stuurmodes voor koerswijziging worden gebruikt. Het is essentieel dat deze instelling op zee tijdens bochten met het schip wordt uitgevoerd. Om instelling Voor de Wal te beletten wordt deze geblokkeerd op een draaisnelheid van minder dan 5°/min. Het display toont Ńot done´ als de instelling nog niet is uitgevoerd, inclusief links de standaard draaisnelheid. Na afloop toont het display ‘Done’ met links de ingestelde waarde. De huidige bochtsnelheid wordt altijd rechts afgebeeld. PROEFVAART INSTELLINGEN Zet roer in het midden Done 00 Stel Draaisnelh.in 240 Not done 000°/min Handmatige afstell Autom. proefvaart Reactiesnelheid

Nee Ja

Voer op kruissnelheid een handmatige en constante bocht uit. Als de bocht naar wens en de Draaisnelheid aanwijzing stabiel is draai dan de koersknop ter bevestiging van de waarde rechtsom. Verifieer dat de tempo waarde en “Confirmed” worden gedisplayed. Instellen van de draaisnelheid kan vanuit automatische modes op elk moment worden uitgevoerd (zie Gebruiker Setup in het Bedieningshandboek). De Bocht versterking kan ook opnieuw worden ingesteld (zie Turn Gain op pagina 83).

Attentie !

De Draaisnelheid functie wordt alleen geactiveerd door het gebruik van de koersknop , NIET de Bakb. en Stuurb. toetsen. Ga naar de volgende functie door indrukken van de toets.

(STBD)

Roerhoek/Draaisnelheid instellen PROEFVAART INSTELLINGEN Adjust rudder angle 240 Not done Handmatige afstell Autom. proefvaart Reactiesnelheid

Nee Ja

PROEFVAART INSTELLINGEN Adjust rudder angle 00 Set rate of turn 240 Not done 000°/min Handmatige afstell Autom. proefvaart Reactiesnelheid

20221123 / B

Nee Ja

(Alleen voor analoge aandrijvingen) De Adjust rudder angle instelling is onderdeel van de Set rate of turn instelling indien analoge roeren worden toegepast. De instelling bepaalt zowel het Draaisnelheid als het Bocht versterking commando tijdens bochten en wordt gebruikt bij koersverandering in de automatische modes. Het is essentieel dat deze instelling wordt uitgevoerd. Gebruik de koersknop om op kruissnelheid een constante bocht uit te voeren. Druk op (STBD) toets zodra de bocht naar wens verloopt en de draaisnelheid stabiel is om Set rate of turn te selecteren. Draai de koersknop rechtsom om de instelling te bevestigen. Controleer of ‘Confirmed’ en de waarde van de bochtsnelheid in het display verschijnen. 67


Ga naar de volgende functie door indrukken van de toets.

(STBD)

Handmatig Instellen Als de besturing van het schip bevredigend verloopt dan is het uitvoeren van een Handmatige of Auto instelling overbodig. De twee meest belangrijke parameters die bepalend zijn voor het stuurgedrag in de automatische mode zijn Roer en Tegenroer. Deze parameters zijn reeds automatisch ingesteld in het Voor de Wal menu als afgeleide factoren van type schip en bootlengte. Als het schip naar tevredenheid stuurt dan is er geen reden om Handmatig Afstellen uit te voeren. Deze instellingen zijn ook op elk moment toegankelijk vanuit de Gebruiker set-up (zie Bedieningshandboek) onder automatische modes. Breng het schip op kruissnelheid. Activeer Handmatig Afstellen door de koersknop rechtsom te draaien. De AP50 neemt nu de besturing van het schip over. Als een andere koers wordt gewenst draai dan de koersknop tot de gewenste koers is bereikt. Breng het schip met deze koers op kruissnelheid en observeer het stuurgedrag. SEATRIAL INSTELLING CTS

340 340.7

ROERHOEK

Gyro1

02 Meer

SEATRIAL INSTELLING ROER? 0.50

340 340.7 02

ROERHOEK

Gyro1

Terug

68

Meer

Als u behoefte heeft aan het wijzigen van de stuur parameters om het stuurgedrag te verbeteren en met handmatige instelling vertrouwd bent druk dan op de (STBD) toets en stel de waarden in conform onderstaande beschrijving. Of vervolg met Automatische afstemming door herhaaldelijk op de (STBD) toets te drukken. Roer Roer stelt de roer versterking in, d.w.z. de verhouding tussen de opgedragen roerhoek en de koersfout (P-factor). Bereik: 0.05-4.00. • Bij te weinig roer kan de autopilot de koers niet constant houden. • Teveel roer resulteert in onstabiel sturen (oversturen) en dat levert snelheidsverlies op. Lage snelheid vereist meer roer dan hoge snelheid (zie Snelheid Respons, pagina 71).

20221123 / B


Te sturen koers Te weinig roer

Te sturen koers Te veel roer Stel de Roer waarde bij kruissnelheid in met de koersknop totdat de autopilot het schip op een vaste koers houdt. Tegenroer SEATRIAL INSTELLING CTS

340 340.7

ROERHOEK

Gyro1

02 Meer

SEATRIAL INSTELLING TEGENROER?

1.00

340 340.7 02

ROERHOEK

Gyro1

Terug

Toets (STBD) om de ingestelde koers te tonen. Maak een 90º koerswijziging door draaien van de koersknop en observeer de transitie naar de nieuw ingestelde koers. Toets nogmaals (STBD) om zonodig de tegenroer waarde als volgt bij te stellen: Tegenroer is een parameter die het effect van draaisnelheid en inertie neutraliseert. Tegenroer wordt voor een korte periode aan de normale roer respons toegevoegd zoals ingesteld met de Roer parameter. Soms kan de indruk bestaan dat het roer geneigd is naar de verkeerde kant te bewegen (tegenroer). De tekeningen illustreren het effect van uiteenlopende tegenroer instellingen. Bereik: 0.05-8.00. Nieuwe koers

Nieuwe koers

Instelling tegenroer te hoog met als gevolg slechte trage respons

Instelling tegenroer te laag, met oversturen als gevolg

Nieuw koers Correcte instelling van tegenroer, ideale repons Toets (PORT).voor terugkeer naar het vorige scherm, voer een nieuwe 90º koerswijzing uit en observeer de overgang naar de nieuw ingestelde koers. Bedien de (STBD) toets nogmaals om de tegenroer waarde zonodig bij te stellen. Vervolg met Reactiesnelheid Instellen door de (STBD) toets te bedienen of toets (STBY) voor terugkeer naar Standby. S TB Y

20221123 / B

69


Automatisch instellen Als de besturing van het schip bevredigend verloopt dan is het uitvoeren van een Automatische instelling overbodig. Automatisch instellen is een voorziening waarmee automatisch de twee belangrijkste stuurparameters (Roer en Tegenroer) worden ingesteld door het uitvoeren van een aantal S-bochten. Door de selectie van het type schip en de lengte zijn deze parameters op de standaard waarden ingesteld (Voor de Wal Installatie menu). Controleer, voordat u parameters gaat wijzigen, of het schip met de standaard waarden bevredigend stuurt (deze controle wordt beschreven bij Handmatig Instellen en bij normale Auto besturing). De aanbevolen snelheid tijdens Automatisch Afstellen varieert met het type schip maar dient 10 knopen niet te overschrijden. Attentie !

Automatisch afstellen mag nooit met planeer snelheid geschieden. Ga bij waterverplaatsende schepen uit van halve kruissnelheid uit (d.w.z. voer Automatisch Afstellen uit met 5 knopen als de normale kruissnelheid 10 knopen bedraagt. Aanbevolen wordt om Automatisch Afstellen naar het Oosten of Westen uit te voeren voor de best gebalanceerde parameters.

WARNING !

Automatisch Afstellen neemt de besturing van het schip over en al een aantal S-bochten uitvoeren. Dit dient altijd op ruim water te geschieden op een voldoende veilige afstand van ander verkeer. De functie Automatische Proefvaart duurt ongeveer 1 tot 2 minuten. Toets (STBY) om het Automatisch Afstellen te stoppen. S TB Y

PROEFVAART INSTELLINGEN Zet roer in het midden Done 00 Stel Draaisnelh.in 210 Done 000°/min Handmatige afstell Autom. proefvaart Reactiesnelheid

70

Nee Ja

Activeer Automatische proefvaart door de koersknop rechtsom te draaien. Nadat Automatisch Afstellen is voltooid wordt de (STBY) mode geactiveerd en moet handmatige worden gestuurd. S TB Y

Na afloop van Automatische proefvaart zijn verdere afstellingen van Roer en Tegenroer als regel niet nodig maar wel dient de reactiesnelheid te worden ingesteld. Bij bepaalde installaties kan na Automatisch afstellen een fijn-afstelling van de parameters wenselijk zijn vanwege de speciale stuur karakteristieken van het schip. Het bekijken of wijzigen van de Automatisch afgestelde parameters geschiedt vanuit het Gebruiker Set-up menu item (zie Bedieningshandboek).

20221123 / B


Reactiesnelheid Voor deze instelling is snelheid invoer via het Log of in de vorm van SOG vereist. Reactiesnelheid stelt de relatie in tussen snelheid en mate van roeruitslag: lagere snelheid betekent meer roer. Deze instelling dient bij lage snelheid als volgt te worden uitgevoerd: Vaar bij zowel waterverplaatsende als planerende schepen met de laagste snelheid waarbij nog effectief gestuurd kan worden.

PROEFVAART INSTELLINGEN Zet roer in het midden Done 00 Stel Draaisnelh.in 210 Done 000°/min Handmatige afstell Autom. proefvaart Reactiesnelheid

Nee Ja

SEATRIAL INSTELLING CTS

340 340.7

Als er bij planerende schepen een groot verschil ontstaat tussen de stuurprestaties voor en na planeren zie dan Transitie snelheid op pagina 81. Vaar bij waterjets met de laagste snelheid waarbij nog een redelijke respons van de hoofdbesturing aanwezig is. Draai de koersknop rechtsom. De AP50 neemt nu de besturing van het schip over. Als een andere koers wordt verlangd draai dan de koersknop totdat de gewenste koers is bereikt.

ROERHOEK

Gyro1

02 Meer

SEATRIAL INSTELLING SPD RESP?

0.00

340 340.7 02

ROERHOEK

Gyro1

Terug

Vervolg nu met de Reactiesnelheid door (STBD) te toetsen. Draai de koersknop om de parameter Reactiesnelheid op een niveau in te stellen waarbij het schip bevredigend stuurt met de lagere snelheid. De mate van roeruitslag wordt nu bepaald door de actuele vaarsnelheid binnen het volle snelheidsbereik. Bij het wijzigen van de snelheid zal roer versterking nu automatisch worden aangepast op lage snelheid en kruissnelheid. Bereik: 0.00 – 2.00 Toets (STBD) voor verlaten van het Proefvaart Instellingen menu om te vervolgen met het Systeem data menu of toets (STBY) voor terugkeer naar normaal AP50 bedrijf. S TB Y

3.3 Eindtest Nadat alle instellingen in het Installatie menu zijn voltooid kunt u met het schip uitvaren voor het uitvoeren van de eindtest op open water met voldoende afstand tot overig verkeer. • Stuur het schip in AUTO mode op alle kardinale koersen. • Start met lage en gemiddelde snelheden om bekend te raken met de respons van de AP50. • Beproef de UITWK functie, de U-bocht en de C-bocht.

20221123 / B

71


• Als een draagbare afstandsbediening) of een Non-Follow Up handel is aangesloten beproef dan het omschakelen van mode en verifieer de Bakb. en Stuurb. handel stuur commando’s. • Voer in elke op het systeem aangesloten navigator waypoints in en verifieer of de AP50 in de NAV mode voor elke NAV bron de besturing uitvoert. • Daarna gebruiker training verzorgen.

3.4 Gebruiker training verzorgen De gebruiker behoort te worden geïnstrueerd in de operationele "basis" functies zoals: • Het systeem aan en uit schakelen. • Uitleggen hoe van mode wordt veranderd (kort uitleggen wat zich afspeelt in de diverse modes). • Vanuit elke mode handmatige controle herwinnen. Leg uit in welke modes het roer aan de autopilot is gekoppeld. • Hoe het commando vanaf een "inactief" station kan worden overgenomen, indien van toepassing. • Lock (blokkeer) mode en hoe te blokkeren/deblokkeren en hoe wordt een systeem uitgeschakeld vanaf een geblokkeerde control unit, indien van toepassing. • Demonstreer NFU en FU besturing en laat het verschil zien. • Leg het gebruik uit van een NFU en FU controller, indien aangesloten. • Koers wijzigen met de draaiknop en toetsen. • Neem het Gebruiker Set-menu door in Standby, Auto, AutoWork, Nav en Nav-Work en laat zien hoe (en waarom) instellingen te wijzigen. • Leg het verschil uit tussen normale en Work parameters. • Betrek hierbij ook Navigatie bron en Kompas sensor, indien van toepassing. • Laat de gebruiker zien waar het kompas (of de kompassen) zijn gemonteerd en vertel hem/haar om magnetische objecten uit de buurt te houden. • Laat zien waar zich de hoofdzekering bevindt. • Leg het verschillend gebruik van de boegschroef uit (FU, NFU en Work).

72

20221123 / B

Geavanceerde instellingen

4 GEAVANCEERDE INSTELLINGEN 4.1 Service Selecteer de STBY mode en open dan het Installatie menu door de NAV/SETUP toets 5 seconden ingedrukt te houden. Selecteer "SERVICE" door bedienen van de (STBD) toets. en bevestig door draaien van de koersknop. Systeem data en NMEA data zijn test functies voor data analyse zoals door de AP50 verwekt.

SYSTEEM DATA NMEA DATA NMEA PORT TEST Totale reset? Nee Ja

Verlaat het menu door een willekeurige mode te toetsen (STBY, AUTO of NAV/WIND).

SYSTEEM DATA SYSTEEM DATA Stuur kompas 220.0°M Verg.kompas 225.2°M Roer P 03.07 Steer Course 240° System Filter Values WAVES Fc: 00s Db:00° Input voltage 11V Drive out 78% Clutch/bypass not installed FU50 SW 1.3.00

Selecteer "SYSTEEM DATA" door draaien van de koersknop. Dit menu verschaft u additionele systeem data die nuttig kan zijn tijdens testen of troubleshooting van het systeem. Stuurkompas Stuurkompas aanwijzing, M=Magnetisch, T=True (Waar). Verg. kompas Verg. kompas aanwijzing. Roer Roerhoek. Normaal tussen nul en 45º. Steer Course Stuurkoers in Auto en Nav mode. System Filter Waarden Waarden ingesteld door automatisch zeegang filter (Auto/Nav). Fc = Zeegang filter tijdconstante in seconden. Db = Deadband (vrije slag) in graden aan weerskanten van de ingestelde koers. Schip moet zich buiten Db bevinden voordat autopilot reageert. Input voltage Boordnet voltage bij invoer aansluitingen. Drive out Benodigd vermogen in % van maximaal (100%) voor aandrijf unit om de gewenste roer snelheid te bereiken. Zie voor instellen pagina 77).

20221123 / B

73

Simrad AP50 Autopilot Clutch/bypass Verifieert of de koppeling of bypass klep is geactiveerd bij het uitvoeren van de roer test. FU50 SW 1.3.00 Toont de software versie van een aangesloten FU50 Stuurhandel.

NMEA DATA --OK INV OK OK OK INV OK FRM INV

NMEA DATA XTE ---NM BWW 270° BRG POS-WP ---° POS/LAT N 58°33.222' POS/LON E 10°50.013' COG 270° SOG ---kt WIND R 45.3° SPEED ---kt DEPTH ---m

Selecteer "NMEA DATA" door de (STBD) toets te bedienen dit te bevestigen door draaien van de koersknop. Het menu biedt u status informatie van de verschillende door het systeem gebruikte NMEA berichten. Decoderen De inkomende signalen worden gedecodeerd op basis van een ingebouwde prioriteiten tabel in de AP50. Een van de volgende codes zal worden gedisplayed: ---

Geen data of NMEA regel met data als vereist voor de invoer poort.

OK Geldige data gevonden. INV Bericht met ongeldige data. FRM Bericht met een format fout zoals a) onjuiste checksum b) Onjuiste inhoud in data veld(en) Als data ongeldig is of ontbreekt handel dan als volgt: • Controleer de NMEA signaal LED (zie onderstaand) • Controleer de interface setup in het Installatie menu (p 55) • Controleer de navigatie setup en stel zeker dat de vereiste NMEA data worden verzonden. • Voer onderstaande NMEA (hardware) test uit. Attentie !

74

De Wind aanwijzing is schijnbare wind van links (L) of rechts (R). De snelheid aanwijzing is de snelheid door het water.

20221123 / B

Geavanceerde instellingen NMEA signaal controle Dichtbij het NMEA aansluitblok in de junction unit bevindt zich een groene LED (Zie pagina 19). Een knipperend LED geeft aan dat een NMEA signaal wordt ontvangen. Het geeft echter niet de kwaliteit aan van de inhoud van het bericht. Attentie !

Verwar dit "RX" LED niet met het "TX" LED. Het "TX" LED zal altijd branden/knipperen bij een ingeschakelde autopilot.

NMEA POORT TEST (J50 hardware) Maak de kabels van het Hoofd PCB in de junction unit los en verbind TX1+ met RX1 en TX1– met RX1–. Verbind de NMEA poorten van het Stroom PCB op identieke wijze, TX2+ met RX2+ en TX2– met RX2–. NMEA PORT TEST Loopback NMEA1 Loopback NMEA2

OK FAIL

Kies onder SERVICE in het Installatie Menu "NMEA TEST" door (STBD) te toetsen en bevestig dit door draaien van de koersknop. Verifieer dat de hardware in orde is. Zo niet vervang dan ter correctie het betrokken PCB.

Master reset Attentie ! SYSTEEM DATA NMEA DATA NMEA PORT TEST Totale reset? WAARSCHUWING: Terug naar fabrieksinstell. Verlies van alle instell. Nee Ja

SYSTEEM DATA NMEA DATA NMEA PORT TEST Anti klokwijs WAARSCHUWING: Terug naar fabrieksinstell. Verlies van alle instell.

Een Master Reset is onderdeel van de fabricage eindtest dat alle geheugens op fabriekswaarden instelt. Voer een Master Reset uitsluitend uit als het tijdens de installatie setup procedure strikt noodzakelijk blijkt om alle opgeslagen waarden uit het geheugen te verwijderen. Bij de RC25, RFC35, J50 en GI51 worden de kompas kalibratie en correctie waarden door een Master Reset niet gewist. De Master Reset vereist een dubbele bevestiging om ongewenste resets te voorkomen. Voer een Master Reset als volgt uit: draai de koersknop eerst rechtsom, let op het display en draai de koersknop daarna linksom. Verlaat het Installatie Menu en keer terug naar normaal AP50 (STBY) te toetsen. bedrijf door STBY

20221123 / B

75


4.2 Instellingen Selecteer INSTELLINGEN door (STBD) te toetsen en bevestig dit door de koersknop rechtsom te draaien.

INSTELLINGEN STEERING BOEGSCHROEF

Nee Ja

Attentie !

Er zijn twee groepen met instellingen beschikbaar (Boegschroef alleen indien geïnstalleerd). Selecteer de groep door (STBD) te toetsen en bevestig dit door de koersknop te draaien. Indien geen boegschroef is geïnstalleerd dan verschijnt bij het openen van het Instel menu onmiddellijk het Besturing menu. Gebruik de (PORT) of (STBD) toetsen voor verplaatsing door het menu. Draai de koersknop rechtsom of linksom voor het instellen van de waarden.

Steering (besturing) Selecteer STEERING door indrukken van de bevestig dit door de koersknop te draaien.

(STBD) toets en

W Initieel roer INSTELLINGEN W Init. roer Midschip W Autotrim Ja Autotrim 048sec Wijzig koers 1° Compass diff. 10° Off heading lim 10° Drive engage Byp/clutch Drive type Motor Drive out 62%

Selecteer in de Work mode Midscheeps of de actuele roer positie. Bij de selectie Midscheeps gebruikt de autopilot nul graden als midscheeps referentie. Het roer zal zich dan altijd op midscheeps instellen bij het schakelen van de STBY of DODGE mode naar de AUTO-WORK of NAV-WORK mode. Indien actueel wordt geselecteerd dan zal de autopilot de huidige roer positie als midscheeps referentie gebruiken (transfer zonder schok) bij het schakelen van de STBY of DODGE mode naar de AUTO-WORK of NAV-WORK mode.

Attentie !

“Midscheeps” wordt altijd toegepast bij het overschakelen naar AUTO of NAV vanuit STBY/NFU/FU. W Autotrim (Met autotrim) Draai de koersknop om de Autotrim functie voor de Auto-Work en Nav-Work modes aan of uit te schakelen. Autotrim Als het schip door externe krachten zoals wind en stroming een constante koersfout heeft dan biedt de Autotrim functie daarvoor compensatie door het opbouwen van een constante roeruitslag. De waarde voor de Autotrim parameter is de benodigde tijd voor het opbouwen van de roeruitslag.

76

20221123 / B

Geavanceerde instellingen De Autotrim waarde kan met de koersknop tussen 10 seconden en 400 seconden worden ingesteld. De standaard waarde is afhankelijk van de scheepslengte. De Autotrim parameter wordt gereset bij elke toets aanslag van AUTO of als met de koersknop een koerswijziging van meer dan 20º wordt gemaakt. Autotrim wordt tijdens een bocht automatisch uitgeschakeld. Wijzig koers (PORT) of (STBD) toetsen wijzigt u de koers in Met de de automatische mode in stappen van 1º. Als u stappen van 5º of 10º per toetsaanslag prefereert ga dan als volgt te werk: Selecteer met de (PORT) of (STBD) toets Course adjust (Koers bijstellen). Draai de koersknop om de instelling te tonen. De standaard waarde is 1º als voorkeur instelling. Selecteer 5º of 10º als u voor grote koerswijzigingen het gebruik van de toetsen verkiest en voor fijnregeling van de koers de koersknop. Compass difference (kompas verschil) Bij het gebruik van twee kompassen (hoofdkompas en controle kompas) dan bestaat er vrijwel altijd een verschil tussen beide aanwijzingen. Als het verschil in aanwijzing de ingestelde limiet voor Kompas Verschil overschrijdt dan wordt alarm gegeven. Bereik: 5-35°. Standaard waarde: 10°. Attentie !

Het verschil tussen beide kompas aanwijzingen kan variëren met de koers van het schip en het gebied waar het schip zich tijdens overvaren bevindt. Het verschil tussen de kompas aanwijzingen wordt automatisch gereset nadat bij een KOMPAS VERSCHIL alarm het alarm wordt gereset. Off Heading lim (Van Koers limiet) Dit stelt de limiet in voor het ‘Schip van koers’ alarm Er wordt alarm gegeven bij een afwijking van de koers, groter dan de ingestelde limiet. De standaard instelling is 10º. Het bereik is 535º. Drive engage (Aandrijving inschakelen) Dit bepaalt het gebruik van de aandrijving inschakel poort (J50). Het poort voltage is gelijk aan het voltage als geselecteerd voor de Aandrijf unit. Bij Drive engage zijn de volgende instellingen mogelijk:

20221123 / B

77

Simrad AP50 Autopilot Bypass/kopp.:

Deze poort zal activeren (hoog gaan) in alle modes behalve STANDBY en DODGE handmatige besturing. Wordt typisch gebruikt voor inschakelen van een bypass klep voor een lineaire hydraulische aandrijving of om een hydraulische pomp te starten in de FU, NFU, Auto en Nav modes. Auto:

Zal de poort activeren in de modes Auto en Nav. "Auto aan" wordt typisch gebruikt om de pomp snelheid te schakelen als in de automatische en Follow-up/Non-Follow-up besturing verschillende roer snelheden zijn vereist. De schakelaar staat normaliter op uit. Handshake 1:

Deze instelling is speciaal bestemd voor een interface met het gestandaardiseerde KaMeWa's CanMan systeem maar kan ook worden toegepast bij gelijksoortige installaties. Handmatige besturing wordt met de joystick uitgevoerd. Bovenop de joystick bevindt zich een schakelaar voor overname van de automatische naar de handmatige besturing. De J50 poort voor Drive Engage of afstandsbediening wordt afzonderlijk en als volgt gebruikt voor handshake signalen tussen stuurautomaat en handmatige besturing: Als AUTO, NAV of FU is geselecteerd dan gaat de Drive Engage poort naar actief en neemt de stuurautomaat de controle over. Als de STBY toets van de stuurautomaat wordt ingedrukt dan gaat de Drive Engage poort naar inactief en wordt handmatige besturing geactiveerd. Als de schakelaar voor overname vanuit de AUTO of NAV mode wordt geactiveerd dan schakelt de stuurautomaat naar STBY maar de Drive Engage poort blijft actief waardoor het schip met de joystick kan worden bestuurd. Als de overname schakelaar wordt gedeactiveerd dan neemt de stuurautomaat de controle weer over op de nieuwe huidige koers (AUTO) of gevolgde track (NAV). Indrukken van de overname schakelaar vanuit de FU mode is identiek aan het indrukken van de STBY toets, d.w.z.: de Drive Engage poort gaat naar inactief en de stuurautomaat wordt naar STBY wordt geschakeld. De NFU en Dodge functies van de stuurautomaat zijn niet beschikbaar indien Handshake 1 is ingesteld.

78

20221123 / B

Geavanceerde instellingen Drive type (Type aandrijving) Hiermee wordt het geïnstalleerde type aandrijving aangegeven. Het display toont respectievelijk “Motor”, “Solenoid”, “Proportional” of “Analog”. De aanwijzing bevindt zich in het Voor de Wal menu bij Automatische roertest. Hier kan het type worden gewijzigd. Drive out Niet van toepassing bij analoge aandrijvingen. Toont percentage van beschikbaar vermogen, vereist om juiste roer snelheid te verkrijgen. De aanwijzing wordt ontleend aan de instelling voor Automatische roertest bij het Voor de Wal menu. waar de instelling verhoogd of verlaagd kan worden. Bereik: 4-100% Standaard: 50%, met een update tijdens de Rudder Test. Proportional gain (proportionele versterking) Alleen van toepassing bij “proportionele” aandrijvingen. Deze parameter wordt automatisch ingesteld tijdens het uitvoeren van de roertest in het Voor de Wal menu. Het beïnvloed de start/stop curve van het roer. De waarde kan worden verhoogd als de reactie van het roer op een start/stop commando te traag is. De waarde kan worden verlaagd als de reactie op een start/stop commando te snel verloopt waardoor het roer overcorrigeert of bij stoppen een hydraulische schok veroorzaakt. Bereik:

1-20

Standaard:13, met een update tijdens de Rudder Test. INSTELLINGEN Zeegang Roer Tegenroer W Zeegang W Roer W Tegenroer W Rudder limit Cruising speed Reactiesnelheid Transition speed

AUTO 0.50 1.40 AUTO 0.50 1.40 43° 15kt 0.00 OFF

Zeegang Bepaalt het aantal graden dat het schip van de ingestelde koers mag afwijken voordat corrigerende roeruitslag wordt gegeven. OFF:

Biedt nauwkeurige besturing maar verhoogt de roer activiteit.

AUTO:

Verlaagt automatisch de roer activiteit en gevoeligheid van de stuurautomaat tijdens zware zeegang.

MANUAL: Stelt de bandbreedte voor gieren handmatig in (MAN 1-MAN 10, 10 ≈ ±6°). Standaard:

AUTO

Zie ook Bedieningshandboek/Gebruiker Set-Up Menu/Auto Mode.

20221123 / B

79

Simrad AP50 Autopilot Roer Roer stelt roer versterking in, d.w.z. de verhouding tussen de opgedragen roerhoek en de koersfout (P-factor). De standaard waarde is afhankelijk van de scheepslengte. Bereik: 0.05-4.00. Tegenroer Tegenroer is een parameter die het effect van bochtsnelheid en inertie neutraliseert. De standaard waarde is afhankelijk van de scheepslengte. W Zeegang Als bij Zeegang maar nu van toepassing bij de Work-modes. W Roer Als bij Roer maar nu van toepassing bij de Work-modes. W Tegenroer Als bij Tegenroer maar nu van toepassing bij de Work-modes. W Rudder limiet Hiermee wordt de maximum roeruitslag in graden vanaf de midscheeps positie bepaald die de stuurautomaat in de WORK modes maximaal kan bewerkstelligen. Standaard waarde: 10°. De W Rudder limiet instelling is alleen actief tijdens AUTOWORK en NAV-WORK besturing op rechte koersen, NIET tijdens koersveranderingen, waarbij overigens wel een Roer Limiet waarschuwing getoond zal worden. Cruising speed Als de cruising speed (kruissnelheid) tijdens de proefvaart niet is ingesteld of gewijzigd moet worden is dat in dit menu mogelijk. Zie pagina 66. Bereik:

3 – 70 knopen

Standaard: 15 knopen Reactiesnelheid Stel de waarde voor Reactiesnelheid in. Zie pagina 71) Bereik:

0.00 – 2.00

Standaard: 0.00

80

20221123 / B

Geavanceerde instellingen Transition Speed (transitie snelheid) (Verschijnt alleen in het Instellingen menu indien “Planing” of “Waterjet” als “Boat Type” is geselecteerd. Planerende schepen vertonen vaak totaal verschillende besturing karakteristieken voor en na planeren. Hetzelfde geldt veelal voor schepen met waterjet aandrijving bij lage en hoge snelheid. De AP50 biedt de mogelijkheid om de Auto-Work mode waarden voor Roer en Tegenroer bij lage snelheid toe te passen. Door de Transitie Snelheid in te stellen op een andere waarde dan de standaard waarde = 0 zullen de Work parameters voor Roer, Tegenroer en Draaisnelheid/Bochtstraal automatisch worden toegepast bij snelheden beneden de ingestelde waarde. Attentie !

Andere speciale work functies (boegschroef bediening, uitschakelen van speciale alarmen etc.) zijn niet van toepassing indien de Work mode is uitgeschakeld. Bij planerende schepen wordt aanbevolen om de Transitie Snelheid in te stellen op een waarde die de snelheid van het schip vertegenwoordigt waarbij de romp begint te planeren. Voor een waterjet schip dient de waarde te worden ingesteld op de laagste snelheid waarbij nog juist een goede reactie op het stuurwiel aanwezig is. Het toepassen van Work parameters beneden de planeer snelheid wordt in het display aangegeven met AL en NL . Bereik: OFF - 40 Standaard waarde: OFF Nav. Versterking

INSTELLINGEN Nav versterking 3.5 Minimum rudder 1.40 Draai/Turn mode ROT Draaisnelh. 240°/min W Draaisnelh. 240°/min Added stop time 0s Init NAV Firm Turn gain 10.0 W Turn Gain 1.0 Rate sensitivity 15

De Nav. Versterking is een proportionele waarde die van de Cross Track Error afhankelijk is.en waarmee door de autopilot het aantal graden koerswijziging wordt bepaald om het schip weer op de juiste track te brengen (zie ook het Bedieningshandboek Manual/Gebruiker Set-Up Menu/Nav Mode). Hoe hoger de Nav. Versterking waarde, hoe groter de correctie. Gebruik bij langzaam draaiende schepen een lagere waarde en bij snel draaiende schepen naar wens een hogere waarde. Bereik: 0,5-7. Standaard instelling hangt af van scheepslengte. Minimum roer Sommige schepen kunnen de neiging hebben om niet te reageren op een kleine roeruitslag rondom de midscheeps positie vanwege wervelingen/verstoringen van de waterstroom langs het roer. De functie is vooral nuttig bij waterjet schepen.

20221123 / B

81

Simrad AP50 Autopilot Door Minimum Roer op een bepaalde waarde in te stellen zal het roer zich via één roer commando op deze waarde instellen. De mate van roeruitslag bij een roer commando wordt bepaald door sommatie van de minimum roer waarde, de vrije slag van het roer en de waarde van de p-factor. Min, Roer Vrije slag roer P-fact./Tegenroer

4.0º 0.3° 1.0º

Totale roeruitslag

5.3º

Bereik: 0 – 10º in stappen van 0,1º Standaard: 0° Turn (bocht) mode Keuze tussen selectie van Rate of Turn (ROT / Draaisnelheid) of Radius besturing (RAD). De standaard instelling is ROT. Indien ROT besturing is geselecteerd dan worden Rate of Turn en W Rate of Turn in het Settings menu getoond. Als RAD besturing is geselecteerd dan worden Radius en W Radius in het Settings menu getoond. Standaard: ROT Rate of Turn (Draaisnelheid) Stelt bij grote bochten van het schip de door de autopilot te gebruiken draaisnelheid in. Bereik: 1°/min-720°/min. Standaard: Afhankelijk van de lengte van het schip. W Rate of Turn (W draaisnelheid) Als bij Draaisnelheid maar nu van toepassing bij Work modes. Radius (bochtstraal) Stelt bij lange bochten van het schip de door de autopilot te gebruiken straal van de draaicirkel in. Bereik: 0.01-0.99 NM. Standaard: Wordt berekend vanuit de standaard Draaisnelheid. W Radius (W bochtstraal) Als bij Draaisnelheid maar nu van toepassing bij Work modes.

82

20221123 / B

Geavanceerde instellingen Added stop time (Toegevoegde stop tijd) Bij grote schepen (typisch langer dan 300 voet) of bij snel draaiende kleine schepen kan tegenroer onvoldoende zijn om oversturen bij grote bochten te voorkomen. De parameter ‘Added stop time’ voorkomt dit door de bocht eerder te stoppen Bereik: 0-60 seconden Standaard instelling: 0 seconden. Init NAV Stelt een snelle of gelijkmatige nadering van de loxodroom in bij inschakelen van de NAV mode op het eerste routedeel. De naderingshoek is adaptief, d.w.z. afhankelijk van de afstand (XTE – dwarsafstand tot de track) tot de loxodroom en de snelheid van het schip. Bereik: Soft - Firm Standaard: Firm Turn Gain (bocht versterking) Turn gain bepaalt het initiële roercommando bij bochten in de AUTO en NAV modes. Verhoog deze waarde indien de mate van roeruitslag te gering is bij het begin van een bocht. Bereik: 1-320 De standaard instelling wordt afgeleid van de Boat length lengte schip) en Set rate of turn (ingestelde draaisnelheid) in het Installatie Seatrial (proefvaart) Menu. W Turn Gain Work turn gain (Work Bocht Versterking) bepaalt het initiële roer commando bij bochten in de Work modes. Verhoog de waarde als de roeruitslag te klein is bij het inzetten van een bocht. Bereik: 1 – 320 De standaard instelling wordt afgeleid van de Boat length lengte schip) en Set rate of turn (ingestelde draaisnelheid) in het Installatie Seatrial (proefvaart) Menu.

20221123 / B

83

Simrad AP50 Autopilot Rate Sensitivity Deze parameter bepaalt de relatie tussen de Rate of turn berekening en veranderingen van het koers signaal. De standaard waarde is geschikt voor de meeste schepen. Voor schepen, die snel kunnen draaien en over een stabiel kompas (high performance kompas) beschikken, dient de instelling te worden verlaagd als het schip, zelfs bij een hoge instelling van tegenroer, neigt naar oversturen. Voor een langzaam draaiend schip met een traag kompas en een onstabiele Rate of turn dient de waarde te worden verhoogd. Bereik:

5 - 25.

Standaard: 15.

BOEGSCHROEF

INSTELLINGEN STEERING BOEGSCHROEF

Nee Ja

INSTELLINGEN Boegschroef inhibit 01kt Boegschroef sens 01° Boegschroef gain 1.00 Min boegschr. 00% Boegschroef hyst 00% Boegschroef drive Continuous Response delay 0.1s

Toets (STBD) om Boegschroef te selecteren en bevestig door de koersknop rechtsom te draaien (alleen beschikbaar indien voor besturing Boegschroef is geselecteerd). Boegschroef inhibit (uitsluiten) Thruster inhibit is een voorziening die de boegschroef boven een ingestelde inhibit snelheid van het schip blokkeert. Dit is een veiligheidsvoorziening om, speciaal bij elektrische aan/uit boegschroeven, oververhitting tijdens “uit het water” condities te voorkomen, b.v. bij een planerend schip of bij hoge golfslag. Bij het passeren van de ingestelde limiet wordt een “No thruster response” alarm gegeven. Thruster inhibit is niet van toepassing indien een Handmatige snelheid bron is geselecteerd maar functioneert uitsluitend op basis van LOG of SOG invoer. Bereik:

1 – 99 knopen.

Standaard: 10 knopen. Boegschroef sens (gevoeligheid) De Boegschroef sensitivity bepaalt hoeveel graden het schip van koers moet afwijken voordat een boegschroef commando wordt gegeven. Een hogere waarde reduceert boegschroef activiteit en verlengt de levensduur van met name aan/uit boegschroeven. Als de boegschroef commando´s elkaar najagen dan kan de ingestelde waarde van Thruster sens te hoog zijn. Als voor Thruster sens een lagere waarde wenselijk is overweeg dan om de Thruster gain te verlagen (zie pagina 85) om najagen te voorkomen.

84

20221123 / B

Geavanceerde instellingen Bereik:

Continue boegschroeven 0° tot 30° met 1° interval. Aan/Uit boegschroeven 3° tot 30° met 1° interval.

Standaard: 1° voor continue boegschroeven, 5° voor aan/uit boegschroeven. Boegschroef gain (versterking) (Alleen van toepassing bij continue en Danfoss boegschroeven). Omdat een continu type boegschroef zowel in de “Continuous” als “Adaptive on/off” mode kan functioneren (zie Thruster Drive instellingen, pagina 86) is de Thruster gain parameter tweeledig. De parameter die behoort bij de betrokken mode van de boegschroef is de parameter die wordt gedisplayed en ingesteld.. In de “Continuous” mode bepaalt de boegschroef gain instelling het vermogen van de boegschroef in relatie tot de koersfout. Bij hoge waarden neemt het vermogen toe bij een gelijkblijvend foutsignaal. Als het vaartuig neigt tot slingeren rondom de ingestelde koers dan dient de waarde te worden verlaagd. Als het schip te langzaam terugkeert naar de ingestelde koers dan dient de waarde te worden verhoogd. In de “Adaptive on/off” mode bepaalt de instelling het vast ingestelde vermogen waarmee de boegschroef reageert. Hogere waarden resulteren in meer vermogen. Sommige boegschroeven kunnen dermate krachtig zijn dat het schip zelfs bij het kortste commando gaat oversturen, met name bij lage Thruster sens instellingen. In dat geval dient de Thruster gain te worden gereduceerd. Als het vermogen te laag is om het schip binnen een redelijke tijd op koers te brengen dan dient de instelling te worden verhoogd. Bereik:

0.05 to 2.00

Standaard: ingesteld op Continue Boegschroef 2 voor Adaptief aan/uit bedrijf (Zie. Thruster Drive Setting, pagina 86) Minimum Boegschroef (Alleen van toepassing bij continue en Danfoss boegschroeven). Minimum Boegschroef bepaalt de mate van vermogen (in % van het maximum stuursignaal) dat als "initieel opdracht signaal" wordt aangewend (Zie pagina 65). Bereik: 0-50% in stappen van 1%. Standaard: 0%.

20221123 / B

85

Simrad AP50 Autopilot Boegschroef hysteresis (naijlen) (Alleen van toepassing bij continue en Danfoss boegschroeven). Bij aanwenden van een opdracht signaal aan een proportionele Danfoss klep kan een bepaalde mate van vrije slag optreden, afhankelijk van opgedragen koersverandering. Daarom wordt een met het menu instelbaar "extra" opdracht signaal opgewekt dat bij het opdracht signaal wordt opgeteld of afgetrokken om voor vrije slag te compenseren. Het opdracht signaal zal dan het vereiste vermogen toevoeren zonder "vrije slag signaal verlies". Bereik:

0 tot 10% met 1% interval.

Standaard: 0%. Boegschroef drive (Alleen van toepassing bij continue en Danfoss boegschroeven). Bij Aan/Uit boegschroeven is het belangrijk om de boegschroef activiteit tot een minimum te beperken. De TI50 beschikt daarom over een voorziening die zich adaptief instelt op de tijdsduur van elk boegschroef commando om het vaartuig zonder oversturen of ondersturen terug op koers te brengen. Als de Thruster drive op “Adaptive on/off” wordt ingesteld dan is de voorziening ook actief bij continue boegschroeven in alle Work modes (behalve Follow Up). Tijdens omstandigheden waarin de Thruster sens een aantal graden kan afwijken, zal “Adaptive on/off” ook de activiteit van continue boegschroeven reduceren. Zie ook de Thruster gain instelling voor optionele prestaties. Standaard: Continu Response delay (respons vertraging) (Alleen van toepassing bij continue en Danfoss boegschroeven). Deze parameter bepaalt de tijd-gradient van het start/stop signaal naar de boegschroef. Een verhoogde waarde resulteert in een meer gelijkmatige start/stop respons met minder slijtage van de boegschroef. Bij grote en krachtige boegschroeven is normaliter een meer gelijkmatige start geboden dan bij kleine en snelle boegschroeven. Bereik:

0-2 seconden

Standaard: 1 seconde

86

20221123 / B

Geavanceerde instellingen

INSTELLINGEN Param. in Display

Type Schip (Standaard Instellingen) Water verplaatsend Planerend Waterjet Instellingen voor de wal Master Operation Ja Ja Ja Boat length 0-50 feet 0-50 feet 0-50 feet Aandryfmot span. 12 V 12 V 12 V Roer limiet 10° 10° 10° Rudder deadband AUTO AUTO AUTO Boegschroef ---------Instellingen W Init rudder Actueel Actueel Actueel W Autotrim Ja Ja Ja Autotrim 048 sec 40 sec 40 sec Wijzig koers 1° 1° 1° Compass diff. 10° 10° 10° Off heading lim 10° 10° 10° Drive engage Bypass/clutch Drive type ---------------Drive out 50% 50% 50% Prop. versterking 13 13 13 Zeegang AUTO AUTO AUTO Roer 0.50 0.30 0.30 Tegenroer 0.90 0.90 0.90 Met Zeegang AUTO AUTO AUTO Met roer 0.75 0.45 0.45 Met tegenroer 1.40 1.40 1.40 W Roer limiet 10° 10° 10° Kruissnelheid 15kt 15kt 15kt Reactiesnelheid 0.00 0.00 0.00 Transitie snelheid Off Off Off Nav gain 3.5 3.5 3.5 Minimum rudder 0.0° 0.0° 0.0° Bocht mode ROT ROT ROT Draaisnelheid 240°/min 240°/min 240°/min W Draaisnelheid 240°/min 240°/min 240°/min Added stop time 0s 0s 0s Init NAV Snel Snel Snel Turn Gain 38 38 38 Work Turn Gain 38 38 38 Rate sensitivity 15 15 15 Boegschroef inhib 10 knopen 10 knopen 10 knopen Boegschroef sens 1°/5° 1°/5° 1°/5° Boegschroef Continu 1.0 1.0 1.0 gain Adaptief on/off 2.0 2.0 2.0 Minimum Thrust Boegschroef hyst Boegschroef drive Respons vertraging

20221123 / B

00 00 Continu 1.0 sec


Eigen Schip Autotune Handm.


87


5 LIJST RESERVE ONDERDELEN 20214045 20212247 20212130 20211819 20212213 20211868 20212189

AP50 Control Unit AP50 Control Unit met accessoires Installatie accessoires Beugel Beschermkap AP50 Voorzijde Behuizing AP50 PCB PROM (geprogrammeerd) V..R..

20214052 22086276 20212015 22086383 20212031 20212007

AP51 Afstandsbediening AP51 Afstandsbediening met accessoirs Montage Kit AP51 Voorzijde behuizing Kabel met pakking AP51 PCB printplaat AP51 PROM (geprogrammeerd) V..R..

22086433 22086557

JP21 Jack Point J21 Jack Point JP21 Afdek Assemblage & o-ring Junction Units

20214011 20214029 20212528 20212916 20211918 20212544 20211934 22081350 22089924 22081368

J50 Junction unit met accessoires J50-40 Junction unit met accessoires J50 Stroom PCB J50-40 Stroom PCB J50 Hoofd PCB (Beide modellen J50 Filter PCB printplaat PROM voor alle junction units Afdekkap Control Unit Inplug Terminal Kit Afdekkap aansluitblok RF300 Roer Feedback Unit

20193744 20193678 20193454 20193624

88

RF300 Roer Feedback RF300 koppelstang RF300 koppelstuk RF300 Kogelgewricht

20221123 / B

Lijst Reserve Onderdelen

22011415 22011217 22011258 22011183 22011431 22504039

RF45X Roer Feedback Unit RF45X Roer Feedback Unit Montage kit RF45X PCB met potentiometer RF45 Koppelstang RF45X Kogelgewricht Assemblage Koppelstang

22506950 22501605 44118388

RF14XU Roer Feedback Unit RF14XU Roer Feedback Unit Elektronische XU Aandrijving Module Potentiometer 5 Kohm

22504005 22504021 44132306

RF Standaard Transmissie Link RF Standaard Transmissie Link, compleet Transmissie Hefboom (Ø12mm) Kogelgewricht 8mm, RVS RFC35 Elektronisch Fluxgate Kompas

22086995 22081178

RFC35 Fluxgate Kompas RFC35 PCB RC25 Rate kompas

20221123 / B

22084438 22084370

RFC35R Rate Kompas RC25 PCB Print

20106688 20106696

CD100A Course Detector CD100A Koers Detector Kabel, 7m

20120861 20120721 22331997 20120853

CD109 Koers Detector CD109 Koers Detector met Statief CD109 Koers Detector Statief AMP Connector met beugel

22087001 22081152

CDI35 Koers Detector Interface CDI35 Course Detector Interface CDI35 PCB Printplaat

89


NI300X NMEA Interface 22089536 22081913

NI300X NMEA Interface NI300X PCB

23241227 23241144 44125599 23240096 44190114 44140796

S35 NFU Stuur Handel S35 PCB S35 PCB Ass’y Micro schakelaar Veer Pakking Kabel tule S9 Stuurhandel

23601800 23601859 23602089

S9 Non Follow Up stuurhandel Handel met aandrijfas S9 Service Kit (Veren en Vet)

22022446 20184552 20184545 20184578 20184586 22022396

R3000X Afstandsbediening R3000X Afstandsbediening Montage Kit PCB Printplaat Kabel Voorzijde behuizing Voorpaneel Robnet kabels en connectoren

22081145 20191607 20191615 20192266 44138048 22082697 22082705

44139707 44139806 44161792

90

Robnet kabel 15 m (49") met één man. connector Robnet Kabel 7m (23') met man. connectors Robnet Kabel 15m (49') met man connectors Robnet verlengkabel 10m (33') met man. en vrouw. connector Robnet kabel (los) Man. connector - krimp type Vrouw. connector - krimp type (alleen voor verlengkabel) Gereedschap Sleutel voor Sluitring op Robnet aansluitingen Extractie hulpstuk voor PROM Robnet pin extractie hulpstuk (voor krimp type connectoren)

20221123 / B

Technische Specificaties

6 TECHNISCHE SPECIFICATIES 6.1 AP50 Autopilot Systeem Type Schip:........................................................................................................Motorjacht Typen besturing systeem: .........................................Hydraulisch, Mechanisch, Solenoïde Onderlinge unit aansluiting: ......................ROBNET netwerk of tweedraads toevoer/data Aantal Robnet units in een systeem:..............................................................Zie pagina 27 Systeem AAN/UIT: ......................................................... Vanuit control units/Master unit Voeding voltage:..........................................................................12-32 VDC –10%/+30% Stroomverbruik:.......................Afhankelijk van systeem configuratie (Zie Junction Unit) EMC bescherming: ..............................................................................EN60945 : 1996-11 Prestatie: .........IMO A.822(19), ISO/CD16329.2, IMO MSC(64)67, ISO 11674:2000(E) Draaisnelheid: Binnen ±10% van de preset waarde of 3º/min. (Ref. ISO 11674: 4.3.7) Koers indicatie fout:........................................................<0.5° (Ref. ISO 11674: 4.3.5) Koers stabiliteit: ..................................................Binnen ±1º (Ref. ISO 11674: 4.3.13) Automatische Besturing regeling: Roer Aandrijving: ......Proportionele pomp of solenoïde aan/uit, proportioneel ventiel, analoog Parameter selectie: ........................................... Automatisch met handmatige voorrang Zeegang regeling: ......................................................................Adaptief zeegang filter Taal selectie: .......... Engels, Duits, Frans, Spaans, Italiaans, Nederlands, Zweeds, Noors. Elektronische Interface:....................................................................................................... Navigatie interface:......................................................... Standaard (NMEA 0183) NMEA invoer/uitvoer poorten:...... Max. 6 (zie junction units en NI300X spec’s.) Optionele uitvoer: ........................... Anritsu en Furuno radar display (clock/data) Zie ook NMEA regels tabel pag. 106. Koers sensoren:............................Gyro Kompas, Fluxgate Kompas, Magnetisch Kompas NMEA Kompassen, Koers zend unit(THD) Koers Selectie:.............................................................Roterende koers knop en druktoets Alarmen: ...............................................................Akoestisch en visueel, optioneel extern Alarm modes: .............. Kompas verschil, koersafwijking, systeem storing, overbelasting Stuur modes: .................STANDBY, Non-follow up, Follow-up, AUTO, AUTO-WORK NAV, NAV-WORK Speciale Bocht mode: ................................... Uitwijken, U-Bocht, C-Bocht (5-360°/min.) Systeem schakelaar autopilot/manueel besturing systeem: ............. Potentiaalvrij contact

20221123 / B

91


6.2 AP50 Control Unit Afmetingen: ................................................................................................. Zie Figuur 6-1 Gewicht:...................................................................................................... 0,9 kg (2.0 lbs) Materiaal: .............................................................................Met epoxy gecoat aluminium Voeding voltage:....................................................... 12-32 VDC –10%/+30% via Robnet Stroomverbruik.............................................................................................................3 W Omgeving Bescherming: ........................................................... IP56 (bij paneel montage) Veilige afstand tot kompas: ......................................................................... 0.35 m (1.0 ft) Kleur: ......................................................................................................................... Zwart Temperatuur: In bedrijf: ..............................................................–25 tot +55°C (–13 tot +130°F) Opslag:..................................................................–30 tot +80°C (–22 tot +176°F) Display: Type: ................................................ Achtergrond verlichting LCD matrix display Resolutie: .......................................................................................... 80 x 32 pixels Verlichting:................................................................................... Instelbaar in 10 stappen Montage:..................................................Paneel montage of beugel montage (optioneel). Kabel: .........................................Robnet kabel 15 m (49 voet) met één insteek-connector

Figuur 6-1 AP50 Control Unit - afmetingen

92

20221123 / B


6.3 AP51 Afstandsbediening Afmetingen: ................................................................................................. Zie Figuur 6-2 Gewicht:.................................................................................................. 0,57 kg (1,25 lbs) Materiaal: ..............................................................................................................PC-ABS Voeding voltage........................................................ 12-32 VDC –10%/+30% via Robnet Stroomverbruik.............................................................................................................3 W Omgeving Bescherming: ............................................................................................. IP56 Veilige afstand tot kompas: ........................................................................ 0.35 m (1.0 ft.) Kleur: ......................................................................................................................... Zwart Temperatuur: In bedrijf:...............................................................–25 tot +55 °C (–13 tot +130 °F) Opslag: ..................................................................–30 tot +80 °C (–22 tot +176 °F) Display: Type: ............................................. LCD matrix display met achtergrondverlichting Resolutie:............................................................................................. 80 x 32 pixels Verlichting:................................................................................... Instelbaar in 10 stappen Montage:....................................... Draagbaar of gemonteerd in een vaste montagebeugel Kabel......….7m (23’) speciale Robnet kabel met luchtslang en één mannetjes connector.

Figuur 6-2 AP51 Bedieningsunit - afmetingen

20221123 / B

93


6.4 Junction units Afmetingen: .......................................................................... Zie Figuur 6-3 en Figuur 6-4 Gewicht: J50.................................................................................................. 1,6 kg (3,5 lbs.) J50-40 ............................................................................................. 2,8 kg (6,2 lbs) Materiaal: ................................................... Geanodiseerd aluminium en zwarte ABS kap Voeding voltage:..........................................................................12-32V DC –10%/+30% Polariteit beveiliging...................................................................................Ja (niet J50-40) Omgeving Bescherming: ............................................................................................. IP22 Stroomverbruik:.................................................................................. 5 Watt (elektronica) Robnet Voeding:.................................................................. 2.5A (automatische zekering) Inschakeling aandrijving (Bypass/Clutch, Auto, Handshake):..................... Max 1,5 Amp Solenoïdes, extern aangeleverd .............................................................J50:Maximaal 3 A Motor / solenoïde aandrijving: .................J50: 10 A continu, 20 A gedurende 5 seconden J50-40: 20 A continu, 40 A gedurende 5 seconden Vbat uitvoer: ....................................................................... 2.5 A (automatische zekering) Veilige afstand tot kompas: .......................................................................... 0.5 m (1.6 ft.) Temperatuur bereik: In bedrijf: ........................................................... –25 tot +55 °C (–13 tot +130 °F) Opslag:................................................................–30 tot +80 °C (–22 tot +176 °F) Koers Sensor invoer: ....................................................Composiet puls breedte modulatie Roer feedback invoer:.....................................Frequentie signaal, 3400 Hz., 20 Hz/graad. Roer feedback units: ................................................RF300, RF300S, RF45X of RF14XU FU/NFU bediening invoer ............................................................................................... Ja NMEA invoer/uitvoer poorten: ..................................................................................Twee Extern Alarm: .......................................................................................Open circuit 0.75A Montage:......................................................................................................Schot montage Systeem schakelaar Autopilot/Hoofd besturing systeem: ............... Potentiaalvrij contact Koers uitvoer: ......... Simrad en Furuno radar display (klok/data, 0-5V, 10mA, 50 msec.)

94

20221123 / B


Figuur 6-3 J50 Junction Unit - Afmetingen

Figuur 6-4 J50-40 Junction Unit - Afmetingen

6.5 RC25 Rate Kompas Afmetingen: ................................................................................................. Zie Figuur 6-5 Gewicht:...................................................................................................... 0,9 kg (2,0 lbs) Stroomverbruik:.................................................................................................... 0,9 watts Stroomvoorziening en interface: ............................................................................. Robnet Omgeving Bescherming: ............................................................................................. IP56 Materiaal:..............................................................................................................Wit ABS Temperatuur bereik: In bedrijf: ...............................................................0 tot +55 °C (+32 tot + 130 °F) Opslag: ................................................................–30 tot +80 °C (–22 tot +176 °F)

20221123 / B

95


Montage:................................................................................................... Plafond of schot Meegeleverde kabel:..................................................... 15 m Robnet kabel met connector Automatische Taken: Kalibreren: ...................................... Automatische activatie door controle eenheid Versterking compensatie: ................................. Automatische continue afregeling Rate sensor gestabiliseerde koers uitvoer Accuratesse: .................................................................. <1.25° rms (na kalibreren) Herhaalbaarheid:......................................................................................<0.2° rms Rollen/Stampen: ...................................................................................± 35 graden

Figuur 6-5 RFC35 Fluxgate Kompas – Afmetingen

6.6 CDI35 Koers Detector Interface Afmetingen: ................................................................................................. Zie Figuur 6-5 Gewicht:.............................................................................0,9 kg inclusief kabel (2,0 lbs.) Stroomverbruik:.................................................................................................... 0,9 watts Stroomvoorziening en uitvoer: .................. Polariteit onafhankelijk, 2-draads voorziening met meevoeren van puls breedte modulatie Omgeving Bescherming: ............................................................................................. IP56 Veilige afstand tot Kompas: ......................................................................... 0.1 m (0.3 ft.) Materiaal:.......................................................................................................... Zwart ABS Temperatuur bereik: In bedrijf: ...........................................................–25 tot +55 °C (–13 tot + 130 °F) Opslag:................................................................–30 tot +80 °C (–22 tot +176 °F)

96

20221123 / B


Montage:................................................................................................... Plafond of schot Meegeleverde kabel:.....................................15 m enkelvoudig twisted pair, afgeschermd Automatische Taken: Kalibreren: ...................................... Automatische activatie door controle eenheid Versterking compensatie: ................................. Automatische continue afregeling Herhaalbaarheid:..................................................................................± 0.5 graden Accuratesse:................. ± 1,0° na kalibreren (exclusief fouten van koers detector)

6.7 CD100A Koers Detector Afmetingen: ................................................................................................. Zie Figuur 6-6 Gewicht:..............................................................................0.3 kg (0.7 lbs) inclusief kabel Omgeving Bescherming: ............................................................................................. IP56 Temperatuur bereik: In bedrijf: ...........................................................–25 tot +55 °C (–13 tot + 130 °F) Opslag:................................................................–30 tot +80 °C (–22 tot +176 °F) Montage:..................................................Bevestigd aan kompas met schroef of op statief Kabellengte:...................................................................................................................7 m

6.8 CD109 Koers Detector Afmetingen: ................................................................................................. Zie Figuur 6-6 Gewicht:..............................................................................0.3 kg (0.7 lbs) inclusief kabel Omgeving Bescherming: ............................................................................................. IP56 Temperatuur bereik: In bedrijf: ...........................................................–25 tot +55 °C (–13 tot + 130 °F) Opslag:................................................................–30 tot +80 °C (–22 tot +176 °F) Montage:..................................................Bevestigd aan kompas met schroef of op statief Kabellengte:..........................................................................................1 m met AMP plug 1000 (39.4")

Ø33 (1.3")

Ø 60 (2.4")

120°

120°

120°

35 (1.4") min/max. 80-100 (3.2-4.3")

Figuur 6-6 CD109 Koers Detector, afmetingen

20221123 / B

97


6.9 RF300 Roer Feedback Unit Afmetingen: .......................................................................... Zie Figuur 6-7 en Figuur 2-2 Gewicht:...................................................................................................... 0,5 kg (1,1 lbs) Voeding voltage:.............................................................................. Toevoer via Autopilot Omgeving Bescherming: ............................................................................................. IP56 Materiaal: ...........................................................................................Arnite T06 200 PBT Temperatuur bereik: in bedrijf: ............................................................–25 tot +55 °C (–13 tot +130 °F) opslag:................................................................–30 tot +80 °C (–22 tot + 176 °F) Montage: .................................................................Horizontaal, verticaal, ondersteboven Meegeleverde kabel:........................................ 10 m gevlochten paar afgeschermde kabel Roerhoek:..........................................................................................................± 90 graden Voeding en uitvoer: .......................polariteit onafhankelijk tweedraads frequentie signaal Frequentie resolutie: ...................Midden: 3400 Hz, 20 Hz/graad van verandering Lineairiteit: .................................................... ± 3 graden tot 45 graden roeruitslag Transmissie link:..........................................RVS 350mm (13.8") met 2 kogelgewrichten. Kogelgewricht tapeind voor roer arm vereist 4.2mm dia gat en 5mm tap.

Figuur 6-7 RF300 Roer Feedback - Afmetingen

98

20221123 / B


6.10 RF45X Roer Feedback Unit Afmetingen: ..................................................... Zie Figuur 6-8, Figuur 6-10 en Figuur 2-4 Gewicht:......................................................................................................... 1 kg (2,2 lbs) Materiaal: ...............................................................................................Polyacetal (POM) Voeding voltage:.................................... 12-24 VDC –10%/+30%, Toevoer via Autopilot Omgeving Bescherming: ............................................................................................. IP56 Temperatuur bereik: In bedrijf: ............................................................–25 tot +55 °C (–13 tot +130 °F) Opslag:...............................................................–30 tot +80 °C (–22 tot + 176 °F) Kabellengte:......................................................................................................... 2 m (6 ft) Roerhoek:...........................................................................................................±45 graden Uitvoer signaal:.................................................polariteit onafhankelijk frequentie signaal Frequentie resolutie: ...................Midden: 3400 Hz, 20 Hz/draag van verandering Integriteit: ...................................................... ± 3 graden tot 45 graden roeruitslag Stroom uitvoer, Indicator (alleen bij stand-alone systeem)....................... 0.1mA - 1.1mA Aantal indicatoren (alleen bij stand-alone systeem):...........................5 in serieschakeling

Figuur 6-8 RF45X Roer Feedback Unit

20221123 / B

99


6.11 RF14XU Roer Feedback Unit Afmetingen: ................................................................................................ Zie Figuur 6-9 Gewicht:..................................................................................................... 2,8 kg (4,9 lbs.) Materiaal:............................................................................ Gewapend glasvezel polyester Omgeving bestendigheid: ........................................................................................... IP56 Omgevingstemperatuur: In bedrijf: ......................................–15 tot +55°C (+5 tot +130°F) Opslag: ........................................–30 tot +70°C (–22 tot +158°F) Voeding voltage: ............................................................................... 24VDC –10%/+30% Voltage uitvoer: ..............................................................................Bedrijfsvoltage/2 ± 9V Frequentie uitvoer:........................................................... 3400Hz (midscheeps referentie) Bakboord: +20Hz/graad, Stuurboord: –20Hz/graad Capaciteit: ....................................................................... 5 indicators, parallel geschakeld Roerhoek: ........................................................................ ± 45 ° (Optioneel 60, 70 of 90°) Limiet schakaars:.............................. Twee sets, individueel instelbaar van ± 5 tot ± 160°

75 (3")

240 (9.5")

Ø12 (0.47")

3")

80 (3.15")

(0. Ø8

40 (1.6")

160 (6.3")

120 (4.8") 150 (5.9") 185 (7.3")

Figuur 6-9 RF14XU Roer Feedback Unit Afmetingen

100

20221123 / B


RF45 Koppelstang (Standaard koppelstang)

Figuur 6-10 RF45 en RF Standaard Koppelstang - Afmetingen

6.12 NI300X NMEA Interface Afmetingen: ............................................................................................... Zie Figuur 6-11 Gewicht:...................................................................................................... 0,9 kg (2,0 lbs) Materiaal:............................................................................Aluminium met epoxy coating Omgeving Bescherming: ............................................................................................. IP44 Voeding en interface: ........................................................................Robnet, 2 connectors Stroomverbruik:............................................................................................................3 W Veilige afstand tot magnetisch kompas:........................................................... 0.3 m (1 ft) Temperatuur bereik: In bedrijf: ............................................................. –25 tot +55°C (–13 tot +130°F) Opslag: ..................................................................–30 tot +80°C (–22 tot +176°F) Montage:......................................................................................................Schot montage Kabel doorvoeren: .............................................Rubber tules voor kabel diam. 10-14 mm NMEA183 invoer/uitvoer:...................................4 poorten, max uitvoer belasting 20 mA Koers uitvoer: ........ Simrad en Furuno radar display (clock/data, 0-5V, 10mA, 50 msec.) NMEA instrument voeding: .............................................................. 12V DC, max 0.25A Extern alarm: ................................................................................... Potentiaalvrij contact

20221123 / B

101


Figuur 6-11 GI51, TI51, AD50, NI300X – Afmetingen

6.13 TI51 Boegschroef Interface Afmetingen: ............................................................................................... Zie Figuur 6-11 Gewicht:...................................................................................................... 0,8 kg (1.8 lbs) Materiaal:........................................................................... Aluminium met Epoxy coating Omgeving bestendigheid: ........................................................................................... IP44 Voeding en interface:.........................................................................Robnet, 2 connectors Kabel doorvoeren: ........................................Rubber tules voor kabel diameter 10-14 mm Montage:......................................................................................................Schot montage Veilige afstand tot kompas: .......................................................................... 0.2 m (0.7 ft) Temperatuur bereik: In bedrijf: ...................................................................–25 tot +55°C (–13 tot +130°F) Opslag:.......................................................................–30 tot +80°C (–22 tot +176°F) Boegschroef aandrijving interface: Aan/Uit solenoïdes: ..... Bakb./Stuurb. aan/uit, open collector, galvanisch geisoleerd, externe gemeenschappelijke plus of min, 3A max. Sauer Danfoss PVEM:......Nominaal UDC=12/24V, I=0.25/0.5mA, neutraal 0.5*Un, regelbereik 0.25*UDC to 0.75*UDC, ventiel verzadigd bij <0.25*UDC of >0.75*UDC.

102

20221123 / B


Analoog voltage regeling, interne voeding: .............. Regelbereik ±10V, max. 5 mA, galvanisch geisoleerd Analoog voltage regeling, externe voeding:... UDC 5-24VDC, regelbereik 0- UDC of ±UDC/2, max. 5 mA PWM open collector voor proportionele richting controle, externe voeding: Regelbereik uit tot volledig aan:.................................. 12-24VDC, max. 1,5A Bereik: ..................................................Uit of 70 -400 Hz, 0-10% amplitude. Analoge stroomregeling: .............................................................................4 – 20 mA Boegschroef activeer uitvoer/Overneem puls: ............ Open collector, extern of intern +, max 500 mA. De interne +12V uitvoer is beperkt tot 100mA en kan worden gebruikt voor een extern relais, aangestuurd door Hoog/Laag uitvoer om het boegschroef aanstuursignaal te schakelen tussen stuurautomaat en externe handmatige bediening.

6.14 AD50 Analoge Aandrijving Afmetingen: ............................................................................................... Zie Figuur 6-11 Gewicht:...................................................................................................... 0,8 kg (1.8 lbs) Materiaal:........................................................................... Aluminium met Epoxy coating Omgeving bestendigheid: ........................................................................................... IP44 Voeding en interface:.........................................................................Robnet, 2 connectors Kabel doorvoeren: ........................................Rubber tules voor kabel diameter 10-14 mm Montage:......................................................................................................Schot montage Veilige afstand tot kompas: .......................................................................... 0.2 m (0.7 ft) Temperatuur bereik: In bedrijf: ...................................................................–25 tot +55°C (–13 tot +130°F) Opslag:.......................................................................–30 tot +80°C (–22 tot +176°F) Roer aandrijving interface: Danfoss PVEM:................Nominaal UDC=12/24V, I=0.25/0.5mA, neutraal 0.5*Un, aanstuurbereik 0.25*UDC tot 0.75*UDC, ventiel begrenzing bij<0.25*UDC of >0.75*UDC. Analoge aansturing, interne voeding: Aanstuurbereik ±10V, max. 5 mA, galvanisch geïsoleerd Analoge aansturing, externe voeding: .....UDC 12-24VDC, aanstuurbereik 0- UDC of ± UDC/2, max. 5 mA AAN/UIT ventiel:........ Bakb./Stuurb. aan/uit, open collector, galvanisch geïsoleerd, externe gemeenschappelijke plus of min, 3A max. Roer activeer uitvoer: .................Open collector, externe of interne +, max 500 mA. De interne +12V uitvoer is beperkt tot 100mA en kan worden gebruikt voor een extern relais, aangestuurd door Hoog/Laag uitvoer om het boegschroef aanstuursignaal te schakelen tussen stuurautomaat en externe handmatige bediening.

20221123 / B

103


6.15 R3000X Remote

STBY AUTO

pfjoâ=oPMMMu

Afmetingen:.................................. Zie Figuur 6-12 Gewicht: ........................................ 0,4 kg (0,9 lbs) Bescherming ...................................................IP56 Veilige afstand tot kompas: ........... 0.15 m (0.5 ft.) Materiaal:.............. Aluminium met epoxy coating Temperatuur bereik: In bedrijf: ........–25 tot +55 °C (–13 tot +130 °F) Opslag:............–30 tot +80 °C (–22 tot +176 °F) Kabellengte:......................7 m (23’), afgeschermd Montage beugel: ............................... Meegeleverd

Figuur 6-12 R3000X – Afmetingen

104

20221123 / B


6.16 S9 Stuurhandel

144 (5.67")

137 (5.40")

95 (3.75")

Afmetingen: ............................................................................................... Zie Figuur 6-13 Gewicht:...................................................................................................... 2.8 kg (6.2 lbs) Omgeving Bescherming: ............................................................................................. IP56 Temperatuurbereik: In bedrijf: ................................................–25 - +55°C (–13 to +130°F) Opslag: ................................................... –30 to +70°C (–22 to +158°F) Veilige afstand tot kompas: ........................................................................... 0.15 m (0.5’) Max. inductieve belasting:...........4A/24V DC, 0.6A/110V DC, 0.3A/220V DC, 10A/AC

144 (5.67")

Panel cut-out:138x138 (5.44")

70 (2.75") 78 (3.1")

Figuur 6-13 S9 Stuurhandel - Afmetingen

20221123 / B

105


6.17 IP bescherming EERSTE CIJFER Bescherming tegen vaste objecten

TWEEDE CIJFER Bescherming tegen vloeistoffen

IP

TESTEN

IP

TESTEN

0

Geen bescherming

0

Geen bescherming

1

Bescherming tegen vaste objecten tot 50 mm, b.v.. toevallige aanraking met handen.

1

Bescherming tegen verticaal omlaag vallende waterdruppels (b.v.. condensatie).

2

Bescherming tegen vaste objecten tot 12 mm, b.v. vingers.

2

Bescherming tegen rechtstreekse besproeiing met water tot 15° vanaf het verticale vlak.

3

Bescherming tegen vaste objecten groter dan 2.5 mm (gereedschap + kabels)

3

Bescherming tegen besproeiing met water tot 60° vanaf het verticale vlak.

4

Bescherming tegen vaste objecten groter dan 1 mm (gereedschap + kabels + kleine bedrading)

4

Bescherming tegen besproeiing met water vanuit elke richting beperkt binnendringen toegestaan.

5

Bescherming tegen stof - beperkt binnendringen (geldt niet bij schadelijke neerslag)

5

Beschermd tegen lage druk waterstralen vanuit elke richting– beperkt binnendringen toegestaan.

6

Volledig beschermd tegen stof

6

Beschermd tegen hoge druk waterstralen, b.v.. voor gebruik op scheepsdekken - beperkt binnendringen toegestaan.

7

Beschermd tegen de effecten van onderdompeling tussen 15 cm en 1 m.

8

Beschermd tegen langere perioden van onderdompeling onder druk.

6.18 NMEA regels Zie tabel volgende pagina.

106

20221123 / B

TX: J50-1, 1Hz Installation setup J50-1, 5Hz Installation setup J50-1, VDR Installation setup J50-2 NI300X GI51 GI50 Normal sentence length (bytes) Max sentence transmission rate (Hz)

BWW

BWC

BWR

RMB

XTE

XTR

GLL

RMA

RMC

VTG

VBW

VHW

(DBK)

DBT

DPT

MWV

(VWR)

HDT

HDG

ROT

(HDM)

RSA

HSC

HTD

N n

N n

N n n 3 4 2

N n n

N N N n p p n p* p

N p p

N p p

N p

I

I

I

I

I

I

I

C

C

I,A

C

A

A

A

6

7

3 3

4 4 4 3

4

5 3 2 2

1 1 1 1

2 3

1 2

2 2 2

1 1 1

5

* DGPS if flag=2

3 3 2

3

1 1

2

2 1

3 2

5 1

6 2

3 1 4 3

1* 2*

*Only applicable if received on set nav. source ch.

1

* Longitudinal field

1

2

3 2 2

1 1

1** 1

3

2* 3

TX * Calculated as magn. heading + magvar. TX ** Relative (geared synch./step) if PSIM identifier

2 TX*

x x

x x

.1 .1 .1 .1

.1 .1

x x

x x

x x

.5 .5

.2 .2

.5

.2

x x

x x

x x .5 .5

.5

x x

x x

x x

x x x*

x* x x*

x x

x x

x x

x x

x x

15 15

4 4

* J50-1 will only read speed, not heading

x x

x x

x x

.5 .5 .5 .5

1* 5*

1* 5*

1 1

.5 .5

10* 10* 1* 1* 10* 10*

1 1 1

19 25

18 27

1** 10* 46 66 45 45 78 78 82 29 23 78 46 67 72 43 47 41 36 36 28 30 40 480 10 7 11 11 6 6 6 17 21 6 10 7 7 11 10 12 13 13 17 16 12

6

10 TX TX TX TX TX TX TX TX TX

x x

20 20 20 10 2 na na na na 2 2

45 45 45 45 45 45 45 45 20 60 45 45 70 45 45 45 45 45 2 2

*TI, AG or II Talker Ident (ref. Inst. Manual)

TX

x x

10 10 10 10 10 10 10 10 10 10-20

4

3

Remarks: Alarm

BOD

N n

TX stop

APB

N n

GGA

(APA)

N n n

8 8 8 8 8 8 8 8

Number gives RX priority (1 is lowest); TX if transmitt only; For * ref. column "Remarks"

N n n

x x

TX rate in Hz

Bold = recommended navigator/instr. output for autopilot Italic = IMO designated ( ) = not for new designs Data source: (A=autop., C=comp., I=instr. sensor, N=navigator) Accept. condition: No nav/pos (n/p) flag warning n/p= nav/pos data warning Status flag Nav Data Destination wp position Destination wp ident. Origin wp ident. Bearing wp-wp, T Bearing wp-wp, M Bearing pos-wp, T Bearing pos-wp, M Distance pos-wp XTE Position Data Present position Lat, Long COG, T COG, M Magnetic variation Speed Data Speed over ground (SOG) Speed through water (LOG) Depth Data Depth relative to transducer Wind Data Apparent wind angle Apparent wind speed Heading Data Compass heading, T Compass heading, M Rate of turn* Rudder Data Rudder angle Rudder command Rudder angle limit Rudder status Steering control Commanded heading T/M Commanded ROT/radius Selected steering mode Off heading limit Off heading status RX: J50-1, NI300X x = input messages accepted J50-2 GI51

New mess. priority

Missing data timeout (s)

AP50 system, NMEA 183 messages (applies for J50 and NI300X sw release V1R2 onwards) Sentence Formatter mnemonic code

* Option switch to be set for NMEA speed reading

1 5 5 5 1

.1 .1

* Either true or magn. is calc. value if magvar is available

5 .1 .1

* HDT if true, HDG if magn. steering compass * Either true or magn. is calc. value if magvar is available *Absolute head. only.; **For rel. head: PSIM talker id. and 10Hz * PS talker identifier (relative. heading)

32 15

19 27 27 82 25 18 18 6

Rev. D


Deze pagina is met opzet niet voorzien van tekst.

108

20222634 / B

Goedkeuringen

7 GOEDKEURINGEN 7.1 Product goedkeuring overzicht Elektronische navigatie apparatuur op boten en schepen binnen de Europese Gemeenschappelijke Markt (EC) worden door twee directieven gereglementeerd: • Directief 89/336/EEC Elektromagnetische Compatibiliteit, "EMC directief". - Dit directief is van toepassing op vrijwel alle schepen inclusief plezierjachten. Zie CE merkteken – onderstaand. • Bestuurlijk Directief 96/98/EC van 20 December 1996 over nautische apparatuur, "Marine directive" of "MED". - Dit directief is van kracht voor schepen die vallen onder internationale conventies zoals LL66, Colreg, Marpol en Solas. Zie de onderstaaande Wheelmark sectie. De Nautische directief eisen omvatten de eisen van het EMC directief en een product dat voldoet aan het Nautische directief voldoet derhalve automatische ook aan het EMC directief. CE merkteken Het CE merkteken wordt op een product vermeld als een visuele aanduiding van de fabrikant dat het product voldoet aan de eisen van relevante Europese Directieven. Het CE merkteken is voor een grote reeks producten verplicht die binnen de Europese markt worden verkocht of ingevoerd en is van toepassing op alle Elektrische en Elektronische apparatuur. Als de apparatuur is getest conform de eisen in het Directief 89/336/EEC dan wordt het CE merkteken op de units aangebracht om de Simrad Verklaring van Conformiteit te symboliseren. De CE verklaring van elke CE gemerkte unit kan via uw Simrad dealer worden verkregen. Wheelmark The Wheelmark symbol (Merkteken van Conformiteit) is een accreditering die is vereist voor aan boord van schepen geplaatste apparatuur waarvan veiligheid certificaten zijn verstrekt door of namens Lidstaten van de EuropeseUnie.

20222634 / B

109


Voordat een wheelmark aan een product kan worden toegekend dient een door de Europese nationale autoriteit benoemde onafhankelijke organisatie zich te belasten met een conformiteit beoordeling en dienen test rapporten en certificaten te worden verstrekt. Deze test rapporten en certificaten dienen door de fabrikant te worden bewaard. Het is de fabrikant alleen toegestaan om een Wheelmark symbool en een verklaring van conformiteit te verstrekken indien de fabrikant ook in het bezit is van een relevant QA certificaat (MED/D). De Wheelmark dient te worden gevolgd door: - Het identificatie nummer van de betrokken instantie (Det Norske Veritas = 0575) die de conformiteit beoordeling procedure heeft uitgevoerd en de laatste twee cijfers van het jaar waarin de Wheelmark werd uitgegeven. Attentie !

Indien een compleet systeem (b.v. een autopilot systeem) wheelmark goedgekeurd is dan is/zijn alleen de hoofdunit(s)van een wheelmark symbool voorzien. Dit om het misverstand te ontlopen dat alle standaard en optionele units in een systeem hun wheelmark goedkeuring blijven behouden als ze in een niet goedgekeurd systeem worden geïnstalleerd. Het type onderzoek certificaat (MED/B) voor een wheelmark systeem vermeldt alle optionele apparatuur die deel uitmaakt van de wheelmark goedkeuring. Het type onderzoek certificaat (MED/B) voor een wheelmark systeem vermeldt alle optionele apparatuur die deel uitmaakt van de wheelmark goedkeuring. De EC Verklaring van Conformiteit geeft ook aan welke units deel uitmaken van de goedkeuring.

Attentie !

De officiële EU database (MarED Product Database) bevat informatie over wheelmark apparatuur. Het internet adres van deze database is: http://www.mared.org/

7.2 Certificaten De certificaten en CE verklaringen voor alle wheelmark apparatuur zijn via uw Simrad dealer verkrijgbaar.

110

20222634 / B

Simrad doc.no.519103/F

Simrad doc.no.519103/F

Simrad doc.no.519107F




AP50 Installatie handboek, Standaard systeem NL, Doc.no.20222634, Rev.B

Installatie handboek

Recommend Documents