Elektromosságtan I. Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Magyar Attila Pannon Egyetem Műszaki Informatika Kar Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék
[email protected]
2010. február 22.
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Gráfelméleti alapfogalmak
Áttekintés
1
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei Gráfelméleti alapfogalmak A gráfot jellemző mátrixok A gráfot jellemző mátrixok kapcsolata egymással és a gráffal Ohm-törvény Kirchoff-törvények Ágáramok és ágfeszültségek számítása A hurokáramok módszere A vágatfeszültségek módszere A csomóponti potenciálok módszere Átviteli mennyiségek Reciprocitás és szimmetria
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
2 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Gráfelméleti alapfogalmak
Gráfelméleti alapfogalmak A hálózat gráfja a hálózat ágainak és csomópontjainak egymáshoz illeszkedését, azaz a hálózat struktúráját jellemzi Gráf: élek és csúcsok kölcsönös egymáshoz rendelése. Az élet vonaldarabbal, a csúcsot kis körrel jelöljük. Az él végpontja a csúcs. Két élnek közös pontja csak a csúcs lehet
A csúcs fokszáma a csúcshoz illeszkedő élek száma. A csúcsok számát n-nel, az élek számát b-vel jelöljük Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
3 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Gráfelméleti alapfogalmak
Végcsúcs: csak egyetlen élhez illeszkedik Nyitott él: csúcsnélküli él Izolált csúcs: olyan csúcs, amelyhez él nem illeszkedik Részgráf: a gráf csúcsainak és éleinek egy részhalmaza. Részgráfhoz tartozás szempontjából jellemezhető a gráf éleinek halmaza egy sorvektorral: x = [x1 x2 . . . xb ], ahol 1, ha a j ág a részgráf eleme és megfelelő az irány 0, ha a j ág nem eleme a részgráfnak xj = −1, ha a j ág a részgráf eleme és fordított az irány
x = [1 − 1 − 1 1 0 0], Magyar A. (Pannon Egyetem)
x = [−1 0 0 0 0 0], Elektromosságtan
x = [0 0 − 1 1 0 0] 2010. február
4 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Gráfelméleti alapfogalmak
Kiegészítő részgráfok: a két részgráf tartalmazza az eredeti gráf minden élét és csúcsát úgy, hogy a két részgráf egyetlen közös élet sem tartalmaz Út: Olyan (irányított) részgráf, amelynek két végcsúcsa van a többi csúcsának fokszáma a részgráfban pedig 2. Az út egy élen legfeljebb egyszer halad át.
Minden út jellemezhető egy b elemű sorvektorral. Összefüggő gráf: bármely csúcsa között van legalább egy út. Az összefüggő részgráfok neve komponens. A komponensek számát c-vel jelöljük. Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
5 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Gráfelméleti alapfogalmak
Hurok
Hurok (kör): olyan összefüggő (irányított) részgráf, amelyben minden csúcs fokszáma 2. A hurokból egy nyitott élet elhagyva utat kapunk
A hurokban a csúcsok és az élek száma megegyezik. Jellemezhető egy sorvektorral: B T = [−1 1 0 0 0 1]
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
6 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Gráfelméleti alapfogalmak
Fa: az összefüggő gráf olyan összefüggő részgráfja, amely tartalmazza az összes csúcsot és annyi élet, hogy ne alakuljon ki hurok. n csúcs esetén a fának r = n − 1 éle (faág) van. A faágak számát a gráf rangjának nevezzük, általánosan r = n − c. Összefüggő gráf egy-egy fájában bármely csúcs között pontosan egy út van Egy irányított gráf fájában az (i)-től (j)-ig mutató utat jellemezze az LT ij sormátrix, a (j)-től (k)-ig vezető utat pedig LT jk . Ekkor T T LT ik = Lij + Ljk
mivel a fában tetsz két csúcs között az út egyértelmű. LT 14 = [−1 − 1 1 1 0 0 0] LT 47 = [0 0 0 − 1 − 1 1 0] LT 17 = [−1 − 1 1 0 − 1 1 0] Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
7 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Gráfelméleti alapfogalmak
További példák:
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
8 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Gráfelméleti alapfogalmak
Fakomplementum: összefüggő gráf egyik fájának kiegészítő részgráfja. Általában nem tartalmazza a gráf valamennyi csúcsát. A fakomplementum élei a kötőélek (kötőágak)
A fakomplementum éleinek száma a gráf nullitása: m = b − r = b − (n − c) = b + c − n Nem összefüggő gráf minden egyes komponenséhez rendelhető fa. Az egyes komponensekhez rendelt fák összessége erdőt alkot.
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
9 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Gráfelméleti alapfogalmak
Vágat Vágat: a gráf nyitott éleinek olyan halmaza, amelynek elhagyásával a kapott gráf rangja az eredeti gráf rangjánál egyel kisebb, és a vágat bármelyik élét a gráfba visszahelyezve a rang az eredeti gráf rangjával megegyezik. Több komponensből álló gráf esetén vágatot csak az egyik komponenshez tartozó nyitott élek alkothatnak, mert különben nem elégítik ki a vágat definícióját Vágatnak irányítás is adható oly módon, hogy az irányítás a vágat elhagyásával keletkezett két összefüggő részgráf egyikétől a másik felé mutat A vágathoz rendelhető egy Q T = [x1 x2 . . . xb ] sorvektor, amely megadja, hogy a vágat a gráf mely éleit tartalmazza, és ezeknek milyen az irányítása a vágat irányításához képest
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
10 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Gráfelméleti alapfogalmak
Példa:
Q T = [0 1 0 0 1 − 1 1 1 0 0 0] Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
11 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Gráfelméleti alapfogalmak
Fundamentális vágatrendszer
Vágatrendszer: adott gráfhoz rendelt több vágat vágatrendszert alkot. A vágatrendszer lineárisan független, ha a rendszerben lévő egyetlen vágat sorvektora sem fejezhető ki a többi vágat sorvektorainak lineáris kombinációjaként. Fundamentális vágatrendszer olyan lineárisan független vágatrendszer, amely a gráf bármely vágatával kiegészítve már nem lineárisan független. Ha adott a gráf egy fája (erdő), és a vágatokat úgy készítjük el, hogy minden vágat csak egy faágat vág el, a létrejött vágatrendszer lineárisan független lesz (minden vágat sorvektora tartalmaz egy olyan faágat, amit a többi nem tartalmaz). Fundamentális vágatrendszer = fa, v. erdő által generált vágatrendszer
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
12 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Gráfelméleti alapfogalmak
Példa A fundamentális vágatrendszert alkotó r számú vágat sorvektorai: 0 0 0 0 0 1 −1 = QT 1 −1 1 0 0 0 −1 0 QT = 2 1 0 −1 1 0 0 0 = QT 3 1 0 −1 0 1 0 0 QT = 4
Csúcsok által generált vágatok: n X T AT i =0 i=1 Magyar A. (Pannon Egyetem)
AT 1
=
1 0 −1 1 0 0 0
AT 2
=
−1 1 0 0 0 −1 0
AT 3
=
0 −1 1 0 −1 0 1 0 0 0 −1 1 0 0 = 0 0 0 0 0 1 −1 =
AT 4 AT 5
Elektromosságtan
2010. február
13 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Gráfelméleti alapfogalmak
Fundamentális hurokrendszer Hurokrendszer: adott gráfhoz rendelt több hurok hurokrendszert alkot. A hurokrendszer lineárisan független, ha a rendszerben lévő egyetlen hurok B T k sorvektora sem fejezhető ki a többi hurok sorvektorainak lineáris kombinációjaként. Fundamentális hurokrendszer olyan lineárisan független hurokrendszer, amely a gráf bármely hurokjával kiegészítve már nem lineárisan független. Összefüggő gráf fundamentális hurokrendszere a gráf egy tetszőeges fája segítségével meghatározható úgy, hogy a fához sorba illesztjük a kötőéleket: minden kötőél feltétele egy hurkot, és így egy sorvektort határoz meg. Az így létrejött hurokrendszer fundamentális, mert minden hurokban szerepel egy olyan kötőág, amely a többi huroknak nem eleme.
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
14 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Gráfelméleti alapfogalmak
Példa
A fundamentális hurokrendszert alkotó hurkok: 0 −1 0 0 0 −1 −1 = BT 1 0 0 −1 −1 −1 0 0 BT = 2 1 1 0 −1 −1 0 0 BT = 3 A fundamentális hurokrendszert megadó sorvektorok száma megegyezik a gráf nullitásával (a kötőélek számával): m = b − n + c
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
15 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
A gráfot jellemző mátrixok
A gráfot jellemző mátrixok
Ha ismerjük a hálózat struktúráját, definiálhatjuk a hálózatot jellemző mátrixokat: Csúcsmátrix (At ) Hurokmátrix (B t ) Vágatmátrix (Q ) t
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
16 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
A gráfot jellemző mátrixok
Csúcsmátrix - At Incidencia mátrix n sora van (csúcsok száma) b oszlopa van (ágak száma) Értéke
ha (i) és j nem illeszkedik 0, +1, ha j irányítása (i)-től elmutat aij = −1, ha j irányítása (i) felé mutat
Tulajdonságai: Egy oszlopban pontosan két nemnulla elem van Rangja n − c (mint a gráfé) c sor elhagyható a mátrixból (komponensenként egy), mivel nem szolgáltat új információt a többihez képest (redukált csúcsmátrix A) Redukált csúcsmátrixból meghatározható a csúcsmátrix
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
17 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
A gráfot jellemző mátrixok
Csúcsmátrix - At
At =
1 0 −1 1 −1 1 0 0 0 0 0 0 −1 1 0 0 0 0 0 0 1 −1 0 0 0 0 0 −1 0 1 1 −1 1 0 0 0 −1 1 0 1 −1 0 0 0 −1 1 0 0 0 0 −1 0 1 0 0
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
18 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
A gráfot jellemző mátrixok
Csúcsmátrix - At
1 0 −1 1 −1 1 0 0 −1 1 0 0 0 0 A= 0 0 0 0 0 −1 0 −1 1 0 0 0 0 −1
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
0 0 1 0
0 0 0 0 1 −1 1 −1 1 1 0 0
2010. február
19 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
A gráfot jellemző mátrixok
Hurokmátrix - B t Nullitás számú (m) sora van (hurkok száma) b oszlopa van (ágak száma) Értéke 0, ha j nem illeszkedik az i-edik hurokra +1, ha j illeszkedik az i-edik hurokra, és az irányítása a hurokéval egyező bij = −1, ha j illeszkedik az i-edik hurokra, és az irányítása a hurokéval ellentétes
1 1 1 −1 0 0 1 B t = −1 −1 0 0 0 −1 1 −1
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
20 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
A gráfot jellemző mátrixok
Hurokmátrix - B t
1 1 1 −1 0 0 1 B t = −1 −1 0 0 0 −1 1 −1 1 0 0 1 1 −1 1 0 0 0 At = 0 −1 1 0 −1 0 0 −1 −1 0 A csúcsmátrix és a hurokmátrix szorzata =0 At · B T t T B t · At = 0
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
21 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Vágatmátrix - Q
A gráfot jellemző mátrixok
t
Rang számú (r ) sora van (vágatok száma) b oszlopa van (ágak száma) Értéke 0, ha az i-edik vágat nem tartalmazza a j-edik élet +1, ha az i-edik vágat tartalmazza a j-edik élet, és az irányítása a vágatéval egyező qij = −1, ha az i-edik vágat tartalmazza a j-edik élet, és az irányítása a vágatéval ellentétes A vágatmátrix és a hurokmátrix szorzata Q · BT =0 t t
Bt · QT = 0 t
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
22 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
A gráfot jellemző mátrixok kapcsolata egymással és a gráffal
A gráfot jellemző mátrixok kapcsolata egymással és a gráffal Válasszuk ki a gráf egy fáját, és számozzuk az éleket úgy, hogy az 1, 2, . . . , m számúak kötőélek legyenek Válasszuk ki a gráfnak azt a fundamentális hurokrendszerét, amelyben az I . hurok az 1, a II . hurok a 2, . . . az m sorszámú hurok az m-edik kötőélet tartalmazza, a hurok irányítása egyezzen meg a megfelelő kötőélek irányításával Ekkor a fundamentális h i hurokrendszer hurokmátrixa partícionálható: B = Im | F ,
ahol I m az m × m-es egységmátrix
Redukált hurokmátrix normálalak Képezzünk a kiválasztott fával fundamentális vágatrendszert is úgy, hogy az I . vágat az m + 1-edik faélet, a II − vágat az m + 2-edik faélet tartalmazza. A vágatok irányítása a faélek irányításával egyezzen meg. A faélek száma r , így a fundamentális vágatmátrix partícionálható: h i Q = Q | Ir e
Redukált vágatmátrix normálalak Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
23 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
A gráfot jellemző mátrixok kapcsolata egymással és a gráffal
Példa
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
24 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
A gráfot jellemző mátrixok kapcsolata egymással és a gráffal
A gráfot jellemző mátrixok kapcsolata egymással és a gráffal I. 1 0 0 II . 0 1 0 B= III . 0 0 1 IV . 0 0 0 I. 1 0 II . 1 −1 Q= III . 0 1 IV . −1 0
0 −1 −1 0 1 h i 0 0 1 −1 0 = I |F 4 0 0 0 1 −1 0 1 −1 1 0 0 0 1 0 0 0 h i 0 0 0 1 0 0 = Q |I 4 e −1 −1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1
Mivel Q · B T = 0, ezért Im h i =0 Q | Ir · e T F ebből Qe = −F T , vagy F = −QeT Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
25 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Ohm-törvény
Ohm-törvény Definiáljuk az egyenáramú ágtípusokra a hálózat ágáramaiból és ágfeszültségeiből alkotott oszlopvektort!
Gráfélek, ágáramok, és feszültségek indexelése: I1 , I2 , . . . , Ib ágáramok referencia iránya legyen az él irányítása Áramgenerátort tartalmazó ág árama az áramforrás és a belső ellenállás áramának összege (I = IA + IZ ) U1 , U2 , . . . , Ub ágfeszültségek referencia iránya legyen az él irányítása Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
26 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Ohm-törvény
Ágáramok oszlopmátrixa (I ), véges ellenállású ágak árama (I Z ), és az áramforrások árama (I A ) Áram- vagy I1 IZ 1 IA1 feszültséggenerátort I2 IZ IA tartalmazó ágak esetén I Z 2 2 I = . , I Z = . , I A = . eleme az áram-, vagy . . . . .. feszültséggenerátor belső Ib IZb IAb ellenállásán folyó áram Ágfeszültségek oszlopvektora (U), véges ellenállású ágak feszültségei (U Z ), és a forrásfeszültségek (U V ) Áram- vagy feszültséggenerátort U1 UZ1 UV1 U2 UZ UV tartalmazó ágak esetén 2 2 U = . , U Z = . , U V = . U Z eleme az áram-, vagy . . . . . . feszültséggenerátor belső Ub UZb UVb ellenállásán eső feszültség IA +IZ = I Magyar A. (Pannon Egyetem)
és
UV + UZ = U
Elektromosságtan
2010. február
27 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Ohm-törvény
Az i-edik ág ellenállásának árama és feszültsége közötti kapcsolat: UZi = Ri · IZi ahol Ri az i-edik ág ellenállása Valamennyi ágra felírva: U Z = R R1 0 . . . 0 R2 . . . R= . .. . . .. . . 0
0
· I Z , ahol 0 0 .. mindig diagonális .
. . . Rb
R inverze a G konduktanciamátrix: G =
Magyar A. (Pannon Egyetem)
G1 0 . . . 0 0 G2 . . . 0 .. .. . . . . .. . . 0 0 . . . Gb
Elektromosságtan
mindig diagonális
2010. február
28 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Kirchoff-törvények
Kirchoff csomóponti törvénye Kirchoff csomóponti törvény a j-edik csomópontra: X Ik = 0, a csomóponttól elmutató a pozitív referencia irány k
Minden csomóponthoz van egy AT j sorvektor, és így AT j (I A + I Z ) = 0 Az összes csomópontra: At (I A + I Z ) = 0 Elegendő a redukált csúcsmátrixszal számolni: A(I A + I Z ) = 0 Független csomópontokra felírt Kirchoff-egyenletek egyenértékűek egy fundamentális vágatrendszerre vonatkozó Kirchoff-egyenletekkel: Q(I A + I Z ) = 0 ahol Q a redukált vágatmátrix Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
29 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Kirchoff-törvények
Kirchoff huroktörvénye Kirchoff huroktörvény a j-edik hurokra: X Uk = 0 k
Minden hurkot egy
BT j
sorvektor jellemez, és így BT j (U V + U Z ) = 0
Az összes hurokra: B T (U V + U Z ) = 0 t Elegendő a az egyenletek a B fundamentális hurokrendszerre felírni: B · U = B(U V + U Z ) = 0 ahol B a redukált hurokmátrix
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
30 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Ágáramok és ágfeszültségek számítása
Ágáramok és ágfeszültségek számítása (Feladat) Adott: a hálózatra jellemző Q, B, R, U V , I A mátrixok és vektorok Határozzunk meg: az ágáramokat és az ágfeszültségeket (IZ és UZ ) Kiindulási egyenletek: Q · (I A + I Z ) = 0 B · (U V + U Z ) = 0 Rendezve:
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Q · IZ
= −Q · I A
B · R · IZ
= −B · U V
Elektromosságtan
2010. február
31 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Ágáramok és ágfeszültségek számítása
Hipermátrixos alak:
Q B ·R
· IZ = −
Q · IA B · UV
I Z meghatározása: IZ = −
Q B ·R
−1 Q · IA · B · UV
A hálózat passzív elemein fellépő feszültségek: −1 Q · IA Q · R −1 · UZ = R · I Z = − B · UV B A hálózat ágfeszültségei: U = UZ + UV = UV −
Q · R −1 B
−1 Q · IA · B · UV
U Z és U nem meghatározható a fenti képletekkel, ha a hálózat nulla ellenállású ágat tartalmaz Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
32 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
A hurokáramok módszere
A hurokáramok módszere Az ágáramok vagy ágfeszültségek meghatározására szolgáló egyenletekben az ismeretlenek száma b. A hurokáramok módszerének lényege az ismeretlenek számának csökkentése. Képezzük a hálózat gráfjának egy fundamentális hurokrendszerét. Minden hurokban folyik egy képzeletbeli áram. A hurokáramok referenciairánya a hurkok irányításával egyezik meg. Az ágáramokat az adott ágon áthaladó hurokáramok előjeles összege adja m hurokáram (ahány független hurok)
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
33 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
A hurokáramok módszere
Feladat: b számú ismeretlen ágáram meghatározása. Hurokáramok felvételével r csomóponti egyenlet automatikusan teljesül. A hurokáramok száma pedig m. (r + m = b) Hurokáramokat tartalmazó oszlopvektor: J1 J = ... Jm A j-edik ág eredő árama az ághoz illeszkedő hurokáramok előjeles összege: Ij = B T j · J, ahol B j a B hurokmátrix j-edik oszlopa. Az összes ágáram: I = I Z + I A = BT · J I Z -re rendezve: I Z = BT · J − I A Eml. hurokegyenlet: B · U = B · (U V + U Z ) = 0 U Z = R · I Z = R · (B T · J − I A ) Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
34 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
A hurokáramok módszere
Behelyettesítve U Z -t a hurokegyenletbe: B · UV + B · UZ = B · UV + B · R · BT · J − B · R · I A = 0 Rendezve:
B · R · B T · J = B · (R · I A − U V )
Jelölje R B = B · R · B T
(hurokellenállás mátrixot)
Kifejezhető a hurokáram vektor: · B · (R · I A − U V ) J = R −1 B (A passzív elemek árama) I Z = B T · R −1 · B · (R · I A − U V ) − I A B
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
35 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
A vágatfeszültségek módszere
A vágatfeszültségek módszere Az egyes vágatokban fellép egy ún. vágatfeszültség, amelynek referenciairánya a vágat irányításával egyezik meg. Egy ág feszültsége azon vágatfeszültségek előjeles összegével egyenlő, amely vágatok az ágat tartalmazzák. r vágatfeszültség, amelyek a huroktörvényt automatikusan kielégítik. Jelölje a vágatok sorrendjének megfelelően rendezett vágatfeszültség vektort V Q : VQ1 VQ = ... VQr Az i-edik ág feszültsége · V Q, Ui = Q T i ahol Q i a vágatmátrix i-edik oszlopa. Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
36 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
A vágatfeszültségek módszere
Az ágfeszültségek oszlopmátrixa: U = QT · V Q Célunk a vágatfeszültségek meghatározása UZ = U − UV = QT · V Q − UV Fundamentális vágatrendszerre vonatkozó Kirchoff-egyenletből: Q · (I A + I Z ) = Q · R −1 · U Z + Q · I A = = Q · R −1 · Q T · V Q − Q · R −1 · U V + Q · I A = 0 Rendezve Q · G · Q T · V Q = Q · (G · U V − I A ),
ahol G = R −1
Jelölje G Q = Q · G · Q T a vágatkonduktancia mátrixot, ekkor V Q = G −1 · Q · (G · U V − I A ) Q (A passzív elemek feszültsége) U Z = Q T · G −1 · Q · (G · U V − I A ) − U V Q Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
37 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
A csomóponti potenciálok módszere
A csomóponti potenciálok módszere Válasszuk nullának a hálózat egy-egy komponensében egy-egy csomópont potenciálját! (Összefüggő hálózat esetén csak egy nullpotenciál van) Jelöljük a többi csomópont potenciálját φ1 , . . . , φr -rel. Oszlopvektorba rendezve: φ1 φ = ... φr Meghatározhatók az ágfeszültségek: a k-adik ág feszültsége az ághoz illeszkedő (i) és (j) csomópont potenciáljának különbsége Uk = ±(φi − φj ) (az ág irányításától függően) Ha Ak az A csúcsmátrix k-adik oszlopa, akkor Uk = AT K ·φ Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
38 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
A csomóponti potenciálok módszere
Ágfeszültségek mátrixegyenlete: U = AT · φ A csomóponti potenciálok automatikusan kielégítik a huroktörvényt. Az A csúcsmátrix speciális vágatmátrix, a csomóponti potenciálok kiszámítása a vágatfeszültségek meghatározására vezethető vissza: φ = G −1 · A · (G · U V − I A ), A ahol G A = A · G · AT a csomóponti konduktanciamátrix
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
39 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Átviteli mennyiségek
Átviteli mennyiségek A hálózat struktúrája sok esetben a következő alakú:
Határozzuk meg az U2 és I2 kimeneti (szekunder) mennyiségeket az U1 és I1 bemeneti (primer) mennyiségek ismeretében! Lineáris hálózat esetében a kimeneti mennyiségek arányosak a bemeneti mennyiségekkel. Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
40 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Átviteli mennyiségek
Négy átviteli mennyiség definiálható: WU
=
U2 U1
feszültségátviteli tényező
WI
=
I2 I1
áramátviteli tényező
RT
=
U2 I1
átviteli (transzfer) rezisztencia
GT
=
I2 U1
átviteli (transzfer) konduktancia
A négy mennyiség nem független egymástól, mivel U2 = R · I2 , és I2 = G · U2 , azaz WU = R · GT ,
és WI = G · RT
Bemeneti mennyiségek
Magyar A. (Pannon Egyetem)
RB
=
U1 I1
bemeneti rezisztancia
GB
=
I1 U1
bemeneti konduktancia
Elektromosságtan
2010. február
41 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Átviteli mennyiségek
Ha U1 feszültséggel gerjesztjük a bemenetet: I1 = GB · U1 ,
U2 = WU · U1 ,
I2 = GT · U1
Ha I1 árammal gerjesztjük a bemenetet: U1 = RB · I 1 ,
Magyar A. (Pannon Egyetem)
U2 = RT · I1 ,
Elektromosságtan
I2 = WI · I1
2010. február
42 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Reciprocitás és szimmetria
Reciprocitás és szimmetria
Kapcsoljunk az első kapura egy feszültségforrást, a másodikat pedig zárjuk rövidre és mérjük meg az áramokat Kapcsoljunk a második kapura egy feszültségforrást, az elsőt pedig zárjuk rövidre és mérjük meg az áramokat A hálózat a két kapura nézve reciprok, ha I20 = I100 ha a hálózat reciprok, és a források árama is megegyezik (I10 = I200 ), akkor a hálózat a két kapura nézve szimmetrikus
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
43 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Reciprocitás és szimmetria
Kapcsoljunk az első kapura egy áramforrást, a másodikat pedig zárjuk le szakadással és mérjük meg az áramokat Kapcsoljunk a második kapura egy áramforrást, az elsőt pedig zárjuk le szakadással és mérjük meg az áramokat A hálózat a két kapura nézve reciprok, ha U20 = U100 ha a hálózat reciprok, és a források feszültsége is megegyezik (U10 = U200 ), akkor a hálózat a két kapura nézve szimmetrikus
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
44 / 45
Egyenáramú hálózatok általános számítási módszerei
Reciprocitás és szimmetria
A szimmetria feltétele Reciprocitás I10 I200 U10 U200 U10 = U200 , vagy I10 = I200 (a két oldalról mért rövidzárási konduktancia, illetve üresjárási rezisztancia megegyezik)
Tétel Lineáris ellenállásokból álló kétkapu mindig reciprok.
Magyar A. (Pannon Egyetem)
Elektromosságtan
2010. február
45 / 45