CS

Technika pohonů \ Automatizace pohonů \ Systémová integrace \ Služby

MOVIDRIVE® MDX60B / 61B

Vydání 03/2008 11696753 / CS

Návod k obsluze

SEW-EURODRIVE – Driving the world

1 Všeobecné pokyny................................................................................................. 5 1.1 Struktura bezpečnostních pokynů.................................................................. 5 1.2 Nároky na záruční plnění ............................................................................... 5 1.3 Vyloučení ze záruky ....................................................................................... 5 2 Bezpečnostní pokyny ............................................................................................ 6 2.1 Všeobecně ..................................................................................................... 6 2.2 Cílová skupina ............................................................................................... 6 2.3 Použití v souladu se zamýšleným účelem ..................................................... 6 2.4 Přeprava, uskladnění ..................................................................................... 7 2.5 Instalace......................................................................................................... 7 2.6 Elektrická přípojka.......................................................................................... 7 2.7 Bezpečné odpojení ........................................................................................ 8 2.8 Provoz ............................................................................................................ 8 3 Konstrukce zařízení ............................................................................................... 9 3.1 Typové označení, typové štítky a obsah dodávky.......................................... 9 3.2 Konstrukční velikost 0 .................................................................................. 12 3.3 Konstrukční velikost 1 .................................................................................. 13 3.4 Konstrukční velikost 2S................................................................................ 14 3.5 Konstrukční velikost 2 .................................................................................. 15 3.6 Konstrukční velikost 3 .................................................................................. 16 3.7 Konstrukční velikost 4 .................................................................................. 17 3.8 Konstrukční velikost 5 .................................................................................. 18 3.9 Konstrukční velikost 6 .................................................................................. 19 4 Instalace ................................................................................................................ 20 4.1 Pokyny pro instalaci základního přístroje..................................................... 20 4.2 Sejmutí/nasazení obslužného panelu .......................................................... 27 4.3 Sejmutí/nasazení čelního krytu .................................................................... 28 4.4 Instalace podle standardů UL (Underwriters Laboratories Inc.)................... 30 4.5 Svorky stínění .............................................................................................. 32 4.6 Ochrana proti dotyku pro výkonové svorky .................................................. 35 4.7 Připojovací schéma základního přístroje ..................................................... 38 4.8 Přiřazení brzdových odporů, tlumivek a filtrů ............................................... 42 4.9 Připojení systémové sběrnice (SBus 1) ....................................................... 48 4.10 Zapojení rozhraní RS485 ............................................................................. 49 4.11 Připojení doplňkové karty, převodníku rozhraní, typ DWE11B/12B............. 50 4.12 Zapojení doplňkové karty, převodníku rozhraní UWS21B (RS232)............. 52 4.13 Připojení doplňkové karty, převodníku rozhraní USB11A ............................ 53 4.14 Kombinace doplňkových karet měniče MDX61B ......................................... 54 4.15 Montáž a demontáž karet doplňkových zařízení.......................................... 56 4.16 Připojení snímače a rezolveru...................................................................... 58 4.17 Připojení a popis svorek doplňku DEH11B (HIPERFACE®) ........................ 60 4.18 Připojení a popis svorek doplňku DEH21B .................................................. 64 4.19 Připojení doplňkové karty DER11B (rezolver).............................................. 66 4.20 Připojení externích snímačů......................................................................... 69 4.21 Zapojení pro využití simulace inkrementálního snímače ............................. 72 4.22 Připojení spojky master-slave ...................................................................... 73

Návod k obsluze – Měnič pro pohony MOVIDRIVE® MDX60B/61B

3

4.23 Připojení a popis svorek doplňkové karty DIO11B....................................... 74 4.24 Připojení a popis svorek doplňku DFC11B .................................................. 77 5 Uvedení do provozu ............................................................................................. 78 5.1 Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu ................................................ 78 5.2 Přípravné práce a pomůcky ......................................................................... 80 5.3 Uvádění do provozu ovládací jednotkou DBG60B....................................... 81 5.4 Uvedení do provozu s PC a softwarem MOVITOOLS® ............................... 89 5.5 Spuštění motoru........................................................................................... 91 5.6 Kompletní seznam parametrů ...................................................................... 95 6 Provoz ................................................................................................................. 106 6.1 Provozní hlášení ........................................................................................ 106 6.2 Upozorňující hlášení .................................................................................. 107 6.3 Funkce obslužného panelu DBG60B ......................................................... 108 6.4 Pamět’ová karta.......................................................................................... 111 7 Servis .................................................................................................................. 113 7.1 Chybová hlášení ........................................................................................ 113 7.2 Chybová hlášení a seznam chyb ............................................................... 114 7.3 Servis elektroniky SEW.............................................................................. 127 7.4 Dlouhodobé skladování ............................................................................. 127 7.5 Likvidace .................................................................................................... 128 8 Technické údaje a rozměrové listy ................................................................... 129 8.1 Označení CE, Aprobace UL a C-Tick ........................................................ 129 8.2 Všeobecné technické údaje ....................................................................... 130 8.3 MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (přístroje na 400/500 V) ....................... 132 8.4 MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (měniče na 230 V)..................................... 139 8.5 Parametry elektroniky MOVIDRIVE® MDX60/61B..................................... 143 8.6 Rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX60B................................................... 145 8.7 Rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX61B................................................... 147 8.8 Technické údaje doplňků DEH11B, DEH21B, DER11B a BW...-T/...-P..... 156 8.9 Technické údaje doplňků DIO11B a DFC11B............................................ 158 9 Index .................................................................................................................... 159

4


Všeobecné pokyny Struktura bezpečnostních pokynů

1

Všeobecné pokyny

1.1

Struktura bezpečnostních pokynů

1

Návod k obsluze

V tomto návodu k obsluze mají bezpečnostní pokyny následovnou strukturu a používají uvedenou symboliku:

Piktogram

SIGNÁLNÍ VÝRAZ! Druh rizika a jeho zdroj. Možné následky při zanedbání. •

Piktogram Příklad:

Opatření k odvrácení rizika.

Výstražné heslo

Význam

Následky při zanedbání

NEBEZPEČÍ!

Bezprostředně hrozící nebezpečí

Smrt nebo těžký úraz

VÝSTRAHA!

Možná nebezpečná situace

Smrt nebo těžký úraz

POZOR!

Možná nebezpečná situace

Lehký úraz

STOP!

Možné věcné škody

Poškození pohonového systému nebo jeho okolí

UPOZORNĚNÍ

Užitečné upozornění nebo tip. Usnadňuje ovládání pohonového systému.

Obecné nebezpečí

Specifické nebezpečí, např. rána elektrickým proudem

1.2

Nároky na záruční plnění Dodržování návodu k obsluze je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro případné uplatňování nároků vyplývajících ze záruky. Než začnete se zařízením pracovat, přečtěte si nejprve návod k obsluze! Zajistěte, aby návod k obsluze byl pracovníkům odpovědným za zařízení a za jeho provoz, jakož i samostatným operátorům k dispozici v tištěné podobě.

1.3

Vyloučení ze záruky Dodržování návodu k obsluze je předpokladem pro bezporuchový provoz pohonových měničů MOVIDRIVE® MDX60B/61B a pro dosažení uváděných vlastností a výkonových charakteristik. Za úrazy, věcné nebo finanční škody, ke kterým by došlo v důsledku nedodržení návodu k obsluze, nepřebírá firma SEW-EURODRIVE žádnou zodpovědnost. Odpovědnost (prodávajícího) za vadu věci je v takových případech vyloučena.


5

2

Bezpečnostní pokyny Všeobecně

2

Bezpečnostní pokyny Následující základní bezpečnostní pokyny slouží k tomu, aby se předcházelo úrazům a věcným škodám. Provozovatel musí zajistit, aby se tyto základní bezpečnostní pokyny respektovaly a dodržovaly. Přesvědčte se, že pracovníci odpovědní za zařízení a za jeho provoz, jakož i samostatní operátoři, celý návod k obsluze přečetli a porozuměli mu. Narazíte-li na nějaké nejasnosti nebo potřebujete-li další informace, obrat’te se, prosím, na SEW-EURODRIVE.

2.1

Všeobecně Nikdy neinstalujte a do provozu neuvádějte poškozené výrobky. Poškození, prosím, neprodleně reklamujte u firmy, která zajišt’ovala transport. V závislosti na typu ochrany (krytí) mohou být za provozu na pohonovém měniči díly pod napětím, obnažené, příp. i díly pohyblivé nebo rotující, jakož i horké povrchy. Při nedovoleném odstranění náležitého krytu, neodborném používání, špatné instalaci nebo nesprávné obsluze vzniká nebezpečí vážného úrazu nebo velkých věcných škod. Další informace naleznete v příslušné dokumentaci.

2.2

Cílová skupina Veškeré instalace, uvádění do provozu, odstraňování poruch a opravy smějí provádět jen kvalifikovaní elektrikáři (dodržujte IEC 60364, příp. CENELEC HD 384 nebo DIN VDE 0100 a IEC 60664 nebo DIN VDE 0110 a národní bezpečnostní předpisy). Kvalifikovanými elektrikáři jsou, ve smyslu těchto základních bezpečnostních pokynů, osoby, které jsou s instalací, montáží, uváděním do provozu a s provozem produktu důvěrně obeznámení, a mají pro tyto činnosti odpovídající kvalifikaci. Všechny související pomocné práce při přepravě, uskladnění, provozu a likvidaci musí provádět pracovníci vhodným způsobem poučení.

2.3

Použití v souladu se zamýšleným účelem Pohonové měniče jsou komponenty, které jsou určeny k zabudování do elektrických zařízení nebo strojů. Při vestavbě do strojů je uvedení pohonových měničů do provozu (tj. zahájení provozu k určenému účelu) zakázáno, dokud není zajištěno, že stroje odpovídají ustanovením směrnice EG 98/37/EWG (směrnice o stavbě strojů); je nutno dbát i na směrnici EN 60204. Uvedení do provozu (tj. zahájení provozu k určenému účelu) je dovoleno jen při dodržení směrnice o elektromagnetické kompatibilitě (89/336/EWG). Pohonové měniče splňují požadavky směrnice pro nízká napětí 2006/95/EG. Pro pohonové měniče se používají sladěné normy řady EN 61800-5-1/DIN VDE T105, spolu s EN 60439-1/VDE 0660, díl 500 a EN 60146/VDE 0558. Technické údaje a podmínky připojení jsou uvedeny na výkonovém štítku a v dokumentaci a musí být bezpodmínečně dodrženy.

6


Bezpečnostní pokyny Přeprava, uskladnění

Bezpečnostní funkce

2

Pohonové měniče MOVIDRIVE® MDX60B/61B nesmí bez nadřazených bezpečnostních systémů plnit žádné bezpečnostní funkce. Pro zajištění ochrany strojů a bezpečnosti osob použijte nadřazené bezpečnostní systémy. U bezpečnostních aplikací respektujte údaje uvedené v následujících dokumentech:

2.4

•

Bezpečné odpojení pohonových měničů MOVIDRIVE® MDX60B/61B – podmínky

•

Bezpečné odpojení pohonových měničů MOVIDRIVE® MDX60B/61B – aplikace

Přeprava, uskladnění Řiďte se pokyny pro transport, skladování a odborné zacházení. Je nutno zachovávat klimatické podmínky podle kap. "Všeobecné technické údaje".

2.5

Instalace Instalace a chlazení jednotky musí být provedeny podle předpisů uvedených v příslušné dokumentaci. Pohonové měniče je nutno chránit před nedovoleným namáháním. Zejména při dopravě a manipulaci nesmí dojít k ohnutí žádných součástí a/nebo ke změně izolačních vzdáleností. Elektronických součástek a kontaktů se nesmíte dotýkat. Pohonové měniče obsahují elektrostaticky choulostivé součástky, které by se mohly při neodborném zacházení poškodit. Elektrické komponenty nesmějí být mechanicky poškozeny nebo zničeny (za určitých okolností by mohlo dojít k ohrožení zdraví!). Pokud není výslovně uvedeno jinak, jsou zakázány následující způsoby použití:

2.6

•

použití v explozivním prostředí.

•

použití v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření atd.

•

použití v nestacionárních aplikacích, při nichž dochází k mechanickým vibracím a rázovému zatížení přesahujícím požadavky normy EN 61800-5-1.

Elektrická přípojka Při provádění prací na měničích pod napětím je třeba respektovat platné národní předpisy pro prevenci úrazů (např. BGV A3). Elektrická instalace se provádí podle příslušných předpisů (např. dimenzování (průřezy) vodičů, pojistek, zapojení ochranných vodičů). Z nich vycházející pokyny jsou uvedeny v dokumentaci. Pokyny pro instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility – např. ohledně stínění, uzemnění, uspořádání filtrů a pokládání kabelů – se nacházejí v dokumentaci pohonových měničů. Těmito pokyny se musíte vždy řídit i u pohonových měničů s označením CE. Dodržení zákonných limitů pro elektromagnetickou kompatibilitu je na zodpovědnosti výrobce zařízení nebo stroje. Ochranná opatření a ochranná zařízení musí vyhovovat platným předpisům (např. EN 60204 nebo EN 61800-5-1). Nutné ochranné opatření: uzemnění zařízení.


7

2

Bezpečnostní pokyny Bezpečné odpojení

2.7

Bezpečné odpojení Zařízení splňuje všechny požadavky na bezpečné odpojení výkonových i řídicích přívodů podle EN 61800-5-1. Pro zajištění bezpečného odpojení musí i všechny napojené proudové okruhy splňovat požadavky na bezpečné odpojení.

2.8

Provoz Zařízení, do nichž se pohonové měniče montují, musí být příp. vybavena přídavnými kontrolními a bezpečnostními prvky v souladu s platnými bezpečnostními ustanoveními, např. se zákonem o technických pracovních prostředcích, s předpisy pro prevenci úrazů atd. Měnit pohonové měniče obslužným softwarem je dovoleno. Po odpojení pohonového měniče od napájecího napětí se nesmíte okamžitě dotýkat dílů pod napětím a výkonových svorek, nebot’ se v zařízení mohou stále nacházet nabité kondenzátory. Je třeba respektovat příslušné výstražné štítky na pohonovém měniči. Během provozu musí být všechny ochranné kryty a dvířka zavřeny. Zhasnutí provozní kontrolky LED a dalších indikačních prvků nemusí znamenat, že je přístroj odpojen od sítě a bez napětí. Mechanické blokování nebo aktivace interních bezpečnostních funkcí měniče mohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že se pohon samočinně znovu rozběhne. Není-li to pro poháněný stroj z bezpečnostních důvodů přípustné, odpojte přístroj od sítě, dříve než začnete chybu odstraňovat.

8


3

Konstrukce zařízení Typové označení, typové štítky a obsah dodávky

3

Konstrukce zařízení

3.1

Typové označení, typové štítky a obsah dodávky

Příklad: Typové označení

MDX60 B 0011 - 5 A 3 - 4 00 Provedení

00 = Standardní 0T = Technologie XX = Zvláštní přístroj

Kvadranty

4 = 4Q (s brzdovým spínačem)

Způsob připojení

3 = Třífázové

Odrušení na straně sítě

B = Stupeň odrušení C1 A = Stupeň odrušení C2 0 = Bez odrušení

Napájecí napětí

Doporučený výkon motoru

5 = AC 380 ... 500 V 2 = AC 200 ... 230 V

0011 = 1,1 kW

Verze B Konstrukční řada

Příklad: Celkový typový štítek pro konstrukční velikost 0

60 = bez možnosti doplňků 61 = s možností doplňků

Celkový typový štítek je u měniče MDX60B/61B.. konstrukční velikosti 0 připevněn ze strany na přístroji.

52246AXX


9

3


Příklad: Typový štítek brzdového odporu BW090P52B

Brzdový odpor BW090-P52B je k dispozici pouze pro MDX60B/61B o konstrukční velikosti 0.

90

54522AXX

Příklad: Celkový typový štítek pro konstrukční velikost 1 - 6

U MDX61B.. konstrukční velikost 1-6 je celkový typový štítek umístěn na přístroji z boku.

56493AXX

Příklad: Typový štítek výkonové části pro konstrukční velikost 1 - 6

U MDX61B.., konstrukční velikost 1-6 je typový štítek výkonové části umístěn ze strany na přístroji.

56492AXX

Příklad: Typový štítek řídicí hlavy pro konstrukční velikost 1 - 6

U zařízení MDX61B.. o konstrukční velikosti 1-6 je typový štítek řídicí hlavy umístěn ze strany na přístroji.

56491AXX

Příklad: Typový štítek doplňkové karty 62882AXX

10


3


Rozsah dodávky

Konstrukční velikost 0

•

Krytka konektoru pro všechny signální svorky (X10 ... X17), nasunutá

•

Krytka konektoru pro výkonové svorky (X1 ... X4), nasunutá

•

Zasunovací pamět’ová karta, zasunutá

•

1 sada svorek stínění pro silový kabel a signální kabel, nenamontováno. Sada svorek stínění se skládá z: – – – – – –

Konstrukční velikost 1-6

•

1 souprava svorek stínění pro signální kabel, nenamontováno. Souprava svorek stínění se skládá z: – – – –

Konstrukční velikost 2S

2 ks svorek stínění pro silový kabel (po 2 kontaktních svorkách) 1 ks svorky stínění pro signální kabel (1 kontaktní svorka) u MDX60B 1 ks svorky stínění pro signální kabel (2 kontaktní svorky) u MDX61B 6 ks kontaktních svorek 6 ks šroubů pro upevnění kontaktních svorek 3 ks šroubů pro upevnění svorek stínění ke kostře přístroje

1 ks svorky stínění pro signální kabel (1 kontaktní svorka) 2 ks kontaktních svorek 2 ks šroubů pro upevnění kontaktních svorek 1 ks šroubu pro upevnění svorky stínění na kostru přístroje

•

Jen u konstrukční velikosti 6: Nosná tyč a 2 závlačky

•

Souprava příslušenství, nenamontováno. Souprava příslušenství (→ následující obrázek) se skládá z: – 2 ks upevňovacích jazýčků [1] pro zasunutí do chladicího tělesa – 2 ks ochrany proti dotyku [2] pro našroubování na svorky X4:-Uz/+Uz a na X3:-R(8)/+R(9). Stupeň ochrany IP20 je dosažen, pokud je splněna jedna z následujících podmínek: – je namontována ochrana proti dotyku [2] na svorkách X3 / X4 (→ kap. "Ochrana proti dotyku"). – na svorkách X3 / X4 je připojeno správně osazené vedení Pokud není splněna ani jedna z uvedených podmínek, je dosažen stupeň ochrany IP10. [1]

[2]

54587AXX


11

3

Konstrukce zařízení Konstrukční velikost 0

3.2

Konstrukční velikost 0 MDX60/61B-5A3 (přístroje na AC 400/500 V): 0005 ... 0014 [1] [15]

[2] [3]

[14] [13] [12] [11]

[6]

[10] [16] [17] [9]

[4]

[20]

[18] [19]

[8]

[7]

[5] *

[6] 62710AXX

* Pohled na spodní stranu měniče

[1] Výkonová svorka stínění pro sít’ovou přípojku a přípojku meziobvodové vazby [2] X4: přípojka meziobvodové vazby UZ– / UZ+ a přípojka PE, oddělitelné [3] X1: sít’ová přípojka L1, L2, L3 a přípojka PE, odpojitelné [4] Pouze u MDX61B: konektorová pozice pro připojení průmyslové sběrnice [5] Pouze u MDX61B: konektorová pozice pro připojení snímače [6] Stínicí svorka pro signální vedení měniče MDX61B o konstrukční velikosti 0 [7] X10: signální svorkovnice pro binární výstupy a vstup TF/TH [8] X16: svorková lišta elektroniky - signální svorkovnice pro binární vstupy a binární výstupy [9] X13: signální svorkovnice pro binární vstupy a rozhraní RS485 [10] X11: signální svorkovnice pro vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [11] X12: signální svorkovnice systémové sběrnice (SBus) [12] Přepínače DIP S11 ... S14 [13] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [14] Sedmisegmentový displej [15] Pamět’ová karta [16] Závitový otvor pro zemnicí šroub M4×8 nebo M4×10 [17] X17: signální svorkovnice bezpečnostních kontaktů pro bezpečné zastavení [18] X2: přípojka motoru U, V, W a přípojka PE, odpojitelné [19] X3: přípojka brzdového odporu +R / –R a připojka PE, odpojitelné [20] Výkonová svorka stínění pro přípojku motoru a přípojku brzdového odporu

12


3


3.3

Konstrukční velikost 1 MDX61B-5A3 (přístroje na AC 400/500 V): 0015 ... 0040 MDX61B-2A3 (přístroje na AC 230 V): 0015 ... 0037 [1]

[2]

[19] [18] [17] [16] [15] [14] [13]

[3]

[12] [4] [11]

[5]

[10]

[9] [8] [7]

[6] 62711AXX

[1] X1: sít’ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3, odpojitelné [2] X4: přípojka meziobvodové vazby –UZ +UZ, odpojitelné [3] Konektor průmyslové sběrnice [4] Rozšiřovací konektor [5] Konektor snímače [6] X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/–R a přípojka PE, odpojitelné [7] Stínicí svorka pro signální vedení a přípojku zemního vodiče [8] X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W a přípojka PE, oddělitelné [9] X17: signální svorkovnice bezpečnostních kontaktů pro bezpečné zastavení [10] X10: signální svorkovnice pro binární výstupy a vstup TF/TH [11] X16: svorková lišta elektroniky - signální svorkovnice pro binární vstupy a binární výstupy [12] X13: signální svorkovnice pro binární vstupy a rozhraní RS485 [13] X11: signální svorkovnice pro vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [14] X12: signální svorkovnice systémové sběrnice (SBus) [15] Závitový otvor pro zemnicí šroub M4×8 nebo M4×10 [16] Přepínače DIP S11 ... S14 [17] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [18] Sedmisegmentový displej [19] Pamět’ová karta


13

3

Konstrukce zařízení Konstrukční velikost 2S

3.4

Konstrukční velikost 2S MDX61B-5A3 (přístroje na AC 400/500 V): 0055 / 0075 [1]

[2] [3]

[19] [18] [17] [16] [15] [14] [4]

[13]

[5]

[12]

[6] [11]

[10] [9]

[7]

[8] 62712AXX

[1] X1: sít’ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: přípojka meziobvodové vazby –UZ +UZ a přípojka PE [3] Pamět’ová karta [4] Konektor průmyslové sběrnice [5] Rozšiřovací konektor [6] Konektor snímače [7] X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/–R a přípojka PE [8] Stínicí svorka pro signální vedení a přípojku zemního vodiče [9] X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W [10] X17: signální svorkovnice bezpečnostních kontaktů pro bezpečné zastavení [11] X10: signální svorkovnice pro binární výstupy a vstup TF/TH [12] X16: svorková lišta elektroniky - signální svorkovnice pro binární vstupy a binární výstupy [13] X13: signální svorkovnice pro binární vstupy a rozhraní RS485 [14] X11: signální svorkovnice pro vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [15] X12: signální svorkovnice systémové sběrnice (SBus) [16] Závitový otvor pro zemnicí šroub M4×8 nebo M4×10 [17] Přepínače DIP S11 ... S14 [18] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [19] Sedmisegmentový displej

14


3


3.5

Konstrukční velikost 2 MDX61B-5A3 (přístroje na AC 400/500 V): 0110 MDX61B-2A3 (přístroje na AC 230 V): 0055 / 0075 [1]

[2]

[19] [18] [17] [16] [15] [14] [13]

[3]

[12] [4] [11]

[5]

[10]

[9] [8]

[6]

[7] 62713AXX

[1] X1: sít’ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: přípojka meziobvodové vazby –UZ +UZ a přípojka PE [3] Konektor průmyslové sběrnice [4] Rozšiřovací konektor [5] Konektor snímače [6] X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/–R a přípojka PE [7] Stínicí svorka pro signální vedení a přípojku zemního vodiče [8] X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W [9] X17: signální svorkovnice bezpečnostních kontaktů pro bezpečné zastavení [10] X10: signální svorkovnice pro binární výstupy a vstup TF/TH [11] X16: signální svorkovnice pro binární vstupy a binární výstupy [12] X13: signální svorkovnice pro binární vstupy a rozhraní RS485 [13] X11: signální svorkovnice pro vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [14] X12: signální svorkovnice systémové sběrnice (SBus) [15] Závitový otvor pro zemnicí šroub M4×8 nebo M4×10 [16] Přepínače DIP S11 ... S14 [17] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [18] Sedmisegmentový displej [19] Pamět’ová karta


15

3


3.6

Konstrukční velikost 3 MDX61B-503 (přístroje na AC 400/500 V): 0150 ... 0300 MDX61B-203 (přístroje na AC 230 V): 0110 / 0150 [1]

[2]

[3]

[20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [4] [13] [5] [12] [6] [11] [10] [9]

[8]

[7] 62714AXX

[1] Přípojky PE [2] X1: sít’ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: přípojka meziobvodové vazby –UZ +UZ [4] Konektor průmyslové sběrnice [5] Rozšiřovací konektor [6] Konektor snímače [7] X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/–R [8] X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W [9] Stínicí svorka pro signální vedení a přípojku zemního vodiče [10] X17: signální svorkovnice bezpečnostních kontaktů pro bezpečné zastavení [11] X10: signální svorkovnice pro binární výstupy a vstup TF/TH [12] X16: svorková lišta elektroniky - signální svorkovnice pro binární vstupy a binární výstupy [13] X13: signální svorkovnice pro binární vstupy a rozhraní RS485 [14] X11: signální svorkovnice pro vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [15] X12: signální svorkovnice systémové sběrnice (SBus) [16] Přepínače DIP S11 ... S14 [17] Závitový otvor pro zemnicí šroub M4×8 nebo M4×10 [17] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [18] Sedmisegmentový displej [19] Pamět’ová karta

16


3


3.7

Konstrukční velikost 4 MDX61B-503 (přístroje na AC 400/500 V): 0370 / 0450 MDX61B-203 (přístroje na AC 230 V): 0220 / 0300 [1]

[2]

[3]

[21] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [4] [14] [13]

[5]

[12]

[6]

[11] [10]

[9]

[8]

[7] 62715AXX

[1] Přípojka PE [2] X1: sít’ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: přípojka meziobvodové vazby –UZ +UZ a přípojka PE [4] Konektor průmyslové sběrnice [5] Rozšiřovací konektor [6] Konektor snímače [7] X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/–R a přípojka PE [8] X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W [9] Přípojka PE [10] Stínicí svorka pro signální vedení [11] X17: signální svorkovnice bezpečnostních kontaktů pro bezpečné zastavení [12] X10: signální svorkovnice pro binární výstupy a vstup TF/TH [13] X16: signální svorkovnice pro binární vstupy a binární výstupy [14] X13: signální svorkovnice pro binární vstupy a rozhraní RS485 [15] X11: signální svorkovnice pro vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [16] X12: signální svorkovnice systémové sběrnice (SBus) [17] Přepínače DIP S11 ... S14 [18] Závitový otvor pro zemnicí šroub M4×8 nebo M4×10 [19] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [20] Sedmisegmentový displej [21] Pamět’ová karta


17

3


3.8

Konstrukční velikost 5 MDX61B-503 (přístroje na AC 400/500 V): 0550 / 0750 [1]

[2]

[3]

[21] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [4] [14] [5]

[13]

[6]

[12] [11] [10]

[9]

[8]

[7] 62716AXX

[1] Přípojka PE [2] X1: sít’ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: přípojka meziobvodové vazby –UZ +UZ a přípojka PE [4] Konektor průmyslové sběrnice [5] Rozšiřovací konektor [6] Konektor snímače [7] X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/–R a přípojka PE [8] X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W [9] Přípojka PE [10] Stínicí svorka pro signální vedení [11] X17: signální svorkovnice bezpečnostních kontaktů pro bezpečné zastavení [12] X10: signální svorkovnice pro binární výstupy a vstup TF/TH [13] X16: signální svorkovnice pro binární vstupy a binární výstupy [14] X13: signální svorkovnice pro binární vstupy a rozhraní RS485 [15] X11: signální svorkovnice pro vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [16] X12: signální svorkovnice systémové sběrnice (SBus) [17] Přepínače DIP S11 ... S14 [18] Závitový otvor pro zemnicí šroub M4×8 nebo M4×10 [19] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [20] Sedmisegmentový displej [21] Pamět’ová karta

18


3


3.9

Konstrukční velikost 6 MDX61B-503 (přístroje na AC 400/500 V): 0900 ... 1320 [1]

[2]

[3]

[1]

[20] [19] [18] [17] [16] [15] [14]

[4]

[13]

[5]

[12] [11]

[6]

[10] [9]

[1]

[8]

[7]

[1] 62717AXX

[1] Přípojka PE [2] X1: sít’ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: přípojka meziobvodové vazby –UZ +UZ [4] Konektor průmyslové sběrnice [5] Rozšiřovací konektor [6] Konektor snímače [7] X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/–R [8] X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W a přípojka PE [9] Stínicí svorka pro signální vedení [10] X17: signální svorkovnice bezpečnostních kontaktů pro bezpečné zastavení [11] X10: signální svorkovnice pro binární výstupy a vstup TF/TH [12] X16: signální svorkovnice pro binární vstupy a binární výstupy [13] X13: signální svorkovnice pro binární vstupy a rozhraní RS485 [14] X11: signální svorkovnice pro vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [15] X12: signální svorkovnice systémové sběrnice (SBus) [16] Závitový otvor pro zemnicí šroub M4×8 nebo M4×10 [17] Přepínače DIP S11 ... S14 [18] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [19] Sedmisegmentový displej [20] Pamět’ová karta


19

4

Instalace Pokyny pro instalaci základního přístroje

4

Instalace

4.1

Pokyny pro instalaci základního přístroje

Montážní pokyny pro konstrukční velikost 6

Přístroje MOVIDRIVE® konstrukční velikosti 6 (0900 ... 1320) mají pevně namontované zvedací oko [1]. Při montáži používejte jeřáb a zvedací oko [1].

NEBEZPEČÍ! Zavěšené břemeno. Nebezpečí smrtelného úrazu při pádu břemena. •

Nevstupujte pod zavěšené břemeno.

•

Zajistěte rizikovou oblast.

Pokud není možné použít jeřáb, můžete pro snazší montáž prostrčit otvory v plechu zadní stěny [4] nosnou tyč [2] (nosná tyč je u měničů konstrukční velikosti 6 součástí dodávky). Nosnou tyč [2] zajistěte závlačkami [3] proti axiálnímu posunutí. [3] [2]

[1]

[4]

[3]

59892AXX

Obr. 1: Montáž přístroje MOVIDRIVE® o konstrukční velikosti 6 s pevně namontovaným zvedacím okem a s nosnou tyčí.

[1] Pevně namontované zvedací oko [2] Nosná tyč (součástí dodávky u konstrukční velikosti 6) [3] 2 závlačky (u konstrukční velikosti 6 v rozsahu dodávky) [4] Plech zadní stěny

20


4


Utahovací momenty

•

Používejte jen originální připojovací prvky. Dodržujte přípustné utahovací momenty výkonových svorek MOVIDRIVE®. – – – – –

Minimální volný prostor a Montážní poloha

Konstrukční velikost 0, 1 a 2S Konstrukční velikost 2 Konstrukční velikost 3 Konstrukční velikost 4 a 5 Konstrukční velikost 6

→ → → → →

HH0,6 Nm (5 lb in) 1,5 Nm (13 lb in) 3,5 Nm (31 lb in) 14,0 Nm (120 lb in) 20,0 Nm (180 lb in)

•

Přípustný utahovací moment stínicích svorek činí 0,6 Nm (5 lb in).

•

Pro zajištění bezproblémového chlazení nechte nad a pod zařízením nejméně 100 mm (4 in) volného prostoru. Dbejte na to, aby v tomto volném prostoru nebránily cirkulaci vzduchu kabely nebo jiný instalační materiál. U konstrukčních velikostí 4, 5 a 6 neinstalujte do vzdálenosti 300 mm (12 in) nad zařízením žádné součástky citlivé na teplo.

•

Dbejte na to, aby kolem přístroje neproudil teplý odpadní vzduch od jiných zařízení.

•

Volný prostor po stranách není nutný. Měniče smíte řadit těsně vedle sebe.

•

Měniče montujte pouze nastojato. Montáž naležato, napříč nebo v převrácené poloze není přípustná (→ následující obrázek, platí pro všechny konstrukční velikosti).

100 mm (4 in)

100 mm (4 in)

60030AXX

Obr. 2: Minimální volný prostor a montážní poloha přístrojů

Oddělené kabelové kanály

•

Pokládejte výkonové kabely a signální vedení do oddělených kabelových kanálů.


21

4


Pojistky a proudový jistič

•

Pojistky nainstalujte na začátek sít’ové přípojky za odbočku sběrné lišty (→ Schéma připojení základního přístroje, výkonové části a brzdy).

•

SEW-EURODRIVE doporučuje upustit od používání jističů svodového proudu. Pokud je použití jističe svodového proudu (FI) pro přímou nebo nepřímou ochranu proti dotyku předepsáno, je třeba respektovat následující zásady podle EN 61800-5-1:

VÝSTRAHA! Použit diferenciální jistič nesprávného typu. Nebezpečí smrtelného nebo těžkého úrazu. Měnič MOVIDRIVE® může v ochranném vodiči vybudit stejnosměrný proud. Tam, kde je pro případ ochrany proti přímému nebo nepřímému dotyku použit jistič svodového proudu (FI), je na straně napájení měniče MOVIDRIVE® přípustné použít pouze jeden jistič svodového proudu (FI) typu B.

Sít’ové a brzdové stykače

•

Jako sít’ové a brzdové stykače používejte pouze stykače spotřební kategorie AC-3 (EN 60947-4-1).

UPOZORNĚNÍ

Připojení zemního vodiče (→EN 61800-5-1)

•

Sít’ový stykač K11 (→ kap. "Schéma připojení základního přístroje") používejte jen k zapínání/vypínání měniče, nikoliv pro krokovací režim. Pro krokovací režim používejte příkazy "Uvolnění/stop", "Vpravo/zastavit" nebo "Vlevo/zastavit".

•

U sít’ového stykače K11 zachovejte minimální vypínací dobu 10 s.

Za normálního provozu se mohou vyskytovat svodové proudy ≥ 3,5 mA. Aby byly splněny požadavky normy EN 61800-5-1, řiďte se následujícími pokyny: •

Sít’ový přívod < 10 mm2 (AWG 7): Připojte druhý zemní vodič s průřezem odpovídajícím sít’ovému přívodu paralelně se zemnicím vodičem přes oddělené svorky nebo použijte měděný ochranný vodič s průřezem 10 mm2 (AWG 7).

•

Sít’ový přívod 10 mm2 ... 16 mm2 (AWG 7 ... AWG 6): Připojte měděný zemnicí vodič s průřezem odpovídajícím průřezu sít’ových přívodů.

•

Sít’ový přívod 16 mm2 ... 35 mm2 (AWG 6 ... AWG 2): Připojte měděný zemnicí vodič s průřezem 16 mm2.

•

Sít’ový přívod > 35 mm2 (AWG 2): Připojte měděný zemnicí vodič s průřezem odpovídajícím polovině průřezu sít’ových přívodů.

Sít’ová přípojka u sítí bez uzemněného nulového bodu (sítě IT)

22

•

Měnič MOVIDRIVE® B je vhodný pro provoz v elektrických sítích TN a TT s přímo uzemněným nulovým bodem. Přípustný je i provoz v elektrických sítích s neuzemněným nulovým bodem. SEW-EURODRIVE v takovém případě doporučuje použít v elektrických sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT) měřič izolace pracující na principu pulzní kódové modulace. Zabráníte tím zbytečnému spínání indikátoru zemního spojení vlivem parazitních kapacit měniče vůči zemi. U napět’ových sítí bez uzemněného nulového bodu (sítě IT) nejsou mezní hodnoty pro elektromagnetickou kompatibilitu (rušení) specifikovány.


4


Průřezy vedení

•

Sít’ový přívod: Průřez kabelu podle jmenovitého vstupního proudu INetz při jmenovitém zatížení.

•

Přívody motoru: Průřez kabelu podle jmenovitého výstupního proudu IN.

•

Signální vedení základního zařízení (svorky X10, X11, X12, X13, X16): – jedna žíla na svorku 0,20 ... 2,5 mm2 (AWG 24 ... 13) – dvě žíly na svorku 0,25 ... 1 mm2 (AWG 23 ... 17)

•

Signální vedení svorky X17 a vstupní/výstupní karty DIO11B (svorky X20, X21, X22): – jedna žíla na svorku 0,08 ... 1,5 mm2 (AWG 28 ... 16) – dvě žíly na svorku 0,25 ... 1 mm2 (AWG 23 ... 17)

Výstup jednotky

STOP! Při připojení kapacitní zátěže se měnič MOVIDRIVE® B může zničit. •

Připojujte pouze ohmické/induktivní zátěže (motory).

•

V žádném případě nepřipojujte kapacitní zátěž.

60031AXX

Obr. 3: Připojujte pouze ohmické/induktivní zátěže a nepřipojujte žádné kapacitní zátěže

Montáž brzdových odporů BW.../ BW..-T / BW...-P

•

Přípustná montáž: – na vodorovné plochy – na svislé plochy se svorkami dole a s děrovaným plechem nahoře a dole

•

Nepřípustná montáž: – na svislé plochy se svorkami nahoře, vpravo nebo vlevo.

A Připojení brzdových odporů

•

Používejte dva těsně zkroucené vodiče nebo stíněný dvoužilový výkonový kabel. Průřez kabelu podle spouštěcího proudu IF na F16. Jmenovité napětí kabelu musí být alespoň U0/U = 300 V / 500 V (podle DIN VDE 0298).

•

Brzdový odpor (kromě BW90-P52B) chraňte bimetalovým relé (→ Schéma připojení základního přístroje, výkonové části a brzdy). Vybavovací proud nastavte podle technické specifikace brzdového odporu. SEW-EURODRIVE doporučuje používat nadproudové relé vybavovací třídy 10 nebo 10A podle EN 60947-4-1.


23

4


Provoz brzdových odporů

•

U brzdových odporů konstrukčních řad BW...-T / BW...-P je možné alternativně k bimetalovému relé připojit integrovaný teplotní spínač / nadproudové relé s dvoužilovým, stíněným kabelem.

•

Brzdové odpory v plochém provedení mají interní tepelnou ochranu proti přetížení (nevyměnitelná tavná pojistka). Brzdové odpory v plochém provedení montujte s příslušnou ochranou proti dotyku.

•

Za jmenovitého provozu vedou přívody k brzdovým odporům vysoké taktované stejnosměrné napětí.

VÝSTRAHA! Povrch brzdových odporů dosahuje při zatížení PN vysokých teplot. Nebezpečí popálenin a požáru.

Binární vstupy / binární výstupy

Instalace splňující požadavky elektromagnetick é kompatibility

•

Zvolte pro montáž vhodné místo. Obvykle se brzdové odpory montují na rozváděč.

•

Nedotýkejte se brzdového odporu.

•

Binární vstupy mají oddělené potenciály přes optický vazební člen.

•

Binární výstupy jsou odolné proti zkratu a rušivému napětí do DC 30 V. Rušivé napětí > DC 30 V může binární výstupy rušit.

•

Všechna vedení kromě sít’ových přívodů musí být stíněná. Jako alternativu ke stínění je možné u kabelů motoru pro dodržení mezních hodnot rušivých vlivů použít doplňkovou kartu HD. (výstupní tlumivku).

•

Při použití stíněných motorových kabelů, např. standardní motorový kabel SEW-EURODRIVE, musíte nestíněné žíly od konce stínění k přívodním svorkám měniče ponechat co nejkratší.

•

Na obou koncích propojte stínění nejkratší možnou cestou plošným kontaktem na kostru. Aby nemohly vzniknout zemní smyčky, je možné stínění na jednom konci uzemnit přes odrušovací kondenzátor (220 nF / 50 V). U dvojitě stíněného vedení uzemňujte vnější stínění na straně měniče a vnitřní stínění na opačném konci.

60028AXX

Obr. 4: Správné uzemnění stínění kovovou kabelovou svěrkou (svorka stínění) nebo šroubovou kabelovou průchodkou

24



•

K odstínění vedení je rovněž možné použít uzemněné plechové kabelové kanály nebo kovové trubky. Výkonové a signální kabely přitom veďte odděleně.

•

Měnič a všechny doplňkové přístroje uzemňujte vysokofrekvenčně (plošný kovový kontakt krytu přístroje s kostrou, např. s nelakovanou montážní deskou rozváděče).

4

UPOZORNĚNÍ

Sít’ový filtr NF..

•

Měnič MOVIDRIVE® B je výrobek s omezenou dostupností podle EN 61800-3. Tento výrobek může vyvolávat elektromagnetické rušení. V takových případech musí provozovatel provést příslušná opatření.

•

Podrobné pokyny k instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility naleznete v dokumentu "Elektromagnetická kompatibilita v technice pohonů" ("EMV in der Antriebstechnik") vydaném firmou SEW-EURODRIVE.

•

Při použití doplňku "sít’ový filtr NF.." je možné u měniče MOVIDRIVE® MDX60B/61B o konstrukční velikosti 0 až 5 dodržet třídu mezních hodnot C1.

•

Mezi sít’ový filtr a měnič MOVIDRIVE® MDX60B/61B se nic nesmí zapojovat.

•

Sít’ový filtr namontujte v blízkosti měniče, avšak mimo minimální prostor vyhrazený pro chlazení.

•

Délku vedení mezi sít’ovým filtrem a měničem omezte na nezbytně nutnou míru, max. však 400 mm. Postačí nestíněné, zkroucené vodiče. Jako sít’ové přívody použijte rovněž nestíněná vedení.

•

Pro dodržení třídy mezních hodnot C2 a C1 doporučuje SEW-EURODRIVE provést na straně motoru některé z následujících opatření pro zajištění elektromagnetické kompatibility: – stíněná vedení motoru – doplněk "výstupní tlumivka HD..." – doplněk "výstupní filtr HF.." (v provozních režimech VFC a U/f)

Kategorie vysílání rušivých signálů

Dodržení kategorie C2 podle EN 61800-3 bylo prokázáno zkouškou na příslušném zkušebním zařízení. Na požádání poskytne SEW-EURODRIVE další informace k této problematice.

VAROVÁNÍ! V obytných prostorách může tento produkt vysílat vysokofrekvenční rušivé signály, které je případně třeba odrušit.


25

4


Výstupní tlumivka HD...

•

Výstupní tlumivku namontujte v blízkosti měniče, avšak mimo minimální prostor vyhrazený pro chlazení.

•

U HD001 ... HD003: Provlékněte všechny tři fáze (U, V, W) kabelu motoru [1] společně výstupní tlumivkou. Aby se dosáhlo vysoké filtrační účinnosti, ochrannou zem (PE) veďte mimo výstupní tlumivku! MOVIDRIVE®

X2: U V

W

n=5 PE U V W

HD001HD003

[1]

62878AXX

Obr. 5: Připojení výstupní tlumivky HD001 ... HD003

[1] Motorový kabel

MOVIDRIVE® B

U

U

X2: V

W

V

W

HD004

U1

V1

W1

M

~

62879AXX

Obr. 6: Připojení výstupní tlumivky HD004

[1] Motorový kabel

26


4

Instalace Sejmutí/nasazení obslužného panelu

4.2

Sejmutí/nasazení obslužného panelu

Sejmutí obslužného panelu

Postupujte takto:

1.

2. 3. STOP

RUN

DEL

OK

STOP

RUN

DEL

OK

2. 60032AXX

Obr. 7: Sejmutí obslužného panelu

1. Vytáhněte zástrčku spojovacího kabelu z konektorové pozice XT. 2. Obslužný panel tlačte opatrně dolů až se uvolní z horního úchytu na čelním krytu. 3. Vyjměte obslužný panel směrem dopředu (nikoli do strany!).

Nasazení obslužného panelu

Postupujte takto:

2.

3.

STOP

RUN

DEL

OK

STOP

RUN

1.

DEL

OK

60033AXX

Obr. 8: Nasazení obslužného panelu

1. Obslužný panel nasaďte nejprve spodní stranou do dolního úchytu na čelním krytu. 2. Pak jej zatlačte do horního úchytu. 3. Zástrčku spojovacího kabelu zasuňte do konektorové pozice XT.


27

4

Instalace Sejmutí/nasazení čelního krytu

4.3

Sejmutí/nasazení čelního krytu

Sejmutí čelního krytu

Při demontáži čelního krytu postupujte následujícím způsobem:

1.

2.

60034AXX

Obr. 9: Sejmutí čelního krytu

1. Pokud je namontován, sejměte nejprve obslužný panel (→ Strana 27). 2. Stlačte západku v horní části čelního krytu. 3. Držte západku stlačenou a sejměte čelní kryt.

28


4

Instalace Sejmutí/nasazení čelního krytu

Nasazení čelního krytu

Při nasazování čelního krytu postupujte následujícím způsobem:

2.

3.

BG0

1.

BG1 -6

1. 60035AXX

Obr. 10: Nasazení čelního krytu

1. Zasaďte čelní kryt spodní stranou do příslušného upevnění. 2. Držte stlačenou západku v horní části čelního krytu. 3. Zatlačte čelní kryt do přístroje.


29

4

Instalace Instalace podle standardů UL (Underwriters Laboratories Inc.)

4.4

Instalace podle standardů UL (Underwriters Laboratories Inc.) Pro instalaci v souladu s nároky UL dbejte na dodržení následujících pokynů: •

Jako připojovací kabely používejte pouze měděná vedení s následujícími tepelnými hodnotami:

•

MOVIDRIVE® MDX60B/61B0005 ... 0300: jmenovitá teplotní hodnota 60 °C / 75 °C

•

MOVIDRIVE® MDX61B0370 ... 1320: jmenovitá teplotní hodnota 75 °C

•

Přípustné utahovací momenty výkonových svorek MOVIDRIVE® činí: – – – – –

•

Zařízení na AC 400/500 V

30

Konstrukční velikost 0, 1 a 2S Konstrukční velikost 2 Konstrukční velikost 3 Konstrukční velikost 4 a 5 Konstrukční velikost 6

→ → → → →

0,6 Nm (5 lb in) 1,5 Nm (13 lb in) 3,5 Nm (31 lb in) 14,0 Nm (120 lb in) 20,0 Nm (180 lb in)

Pohonové měniče MOVIDRIVE® se hodí pro provoz na napět’ových sítích TN a TT s uzemněným nulovým bodem, které mohou dodávat maximální sít’ový proud a maximální sít’ové napětí podle následující tabulky. Pojistky uváděné v následujících tabulkách jsou maximální přípustné pojistky pro daný měnič. Používejte pouze tavné pojistky s certifikací UL.

MOVIDRIVE® MDX60B/61B...5_3

Max. sít’ový proud

Max. sít’ové napětí

Pojistky

0005/0008/0011/0014

AC 5000 A

AC 500 V

AC 15 A / 600 V

0015/0022/0030/0040

AC 10 000 A

AC 500 V

AC 35 A / 600 V

0055/0075

AC 5000 A

AC 500 V

AC 60 A / 600 V

0110

AC 5000 A

AC 500 V

AC 110 A / 600 V

0150/0220

AC 5000 A

AC 500 V

AC 175 A / 600 V

0300

AC 5000 A

AC 500 V

AC 225 A / 600 V

0370/0450

AC 10 000 A

AC 500 V

AC 350 A / 600 V

0550/0750

AC 10 000 A

AC 500 V

AC 500 A / 600 V

0900

AC 10 000 A

AC 500 V

AC 250 A / 600 V

1100

AC 10 000 A

AC 500 V

AC 300 A / 600 V

1320

AC 10 000 A

AC 500 V

AC 400 A / 600 V


Instalace Instalace podle standardů UL (Underwriters Laboratories Inc.)

Zařízení na AC 230 V

MOVIDRIVE® MDX61B...2_3

Max. sít’ový proud

0015/0022/0037

AC 5000 A

AC 240 V

AC 30 A / 250 V

0055/0075

AC 5000 A

AC 240 V

AC 110 A / 250 V

0110

AC 5000 A

AC 240 V

AC 175 A / 250 V

0150

AC 5000 A

AC 240 V

AC 225 A / 250 V

0220/0300

AC 10 000 A

AC 240 V

AC 350 A / 250 V

Max. sít’ové napětí

4

Pojistky

UPOZORNĚNÍ •

Jako externí zdroje napětí DC 24 V používejte pouze vyzkoušené zdroje s omezením výstupního napětí (Umax = DC 30 V) a výstupního proudu (I ≤ 8 A).

•

Certifikace UL neplatí pro provoz v napět’ových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT).


31

4

Instalace Svorky stínění

4.5

Svorky stínění

Svorka stínění výkonového dílu, konstrukční velikost 0

S přístrojem MOVIDRIVE® MDX60B/61B, konstrukční velikost 0, se standardně dodává sada svorek stínění pro výkonový díl. Svorky stínění nejsou namontovány na přístroji. Svorky stínění namontujte pro výkonový díl následovně: •

Připevněte kontaktní svorky na stínicí plechy.

•

Upevněte svorky stínění na horní a dolní straně přístroje. [1]

[2]

[3]

[4]

62718AXX

Obr. 11: Upevnění svorky stínění výkonového dílu (konstrukční velikost 0)

32

[1]

Kontaktní zdířky

[2]

Upevňovací šrouby kontaktních zdířek

[3]

Stínicí plech

[4]

Upevňovací šroub stínicí svorky


4


Svorka stínění výkonového dílu, konstrukční velikost 1

S přístrojem MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikost 1, se standardně dodává svorka stínění pro výkonový díl. Namontujte tuto svorku spolu s upevňovacími šrouby přístroje.

[1] [2]

60019AXX

Obr. 12: Upevnění svorky stínění výkonového dílu (konstrukční velikost 1)

[1]

Svorka stínění výkonového dílu, konstrukční velikost 2S a 2

Svorka stínění výkonového dílu

[2]

Připojení ochranné země (PE) ()

S přístrojem MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikost 2S a 2, se standardně dodává svorka stínění výkonového dílu se dvěma upevňovacími šrouby. Přimontujte tuto svorku stínění oběma upevňovacími šrouby.

[1]

[2] 60020AXX

Obr. 13: Upevnění svorky stínění výkonového dílu (obrázek znázorňuje konstrukční velikost 2)

[1]

Svorka stínění výkonového dílu

[2]

Připojení ochranné země (PE) ()

Pomocí svorek stínění výkonového dílu lze velmi pohodlně přimontovat stínění přívodů motoru a brzdy. Stínění a vodič PE zapojte tak, jak je znázorněno na obrázcích. Svorka stínění výkonového dílu, konstrukční velikost 3 až 6

S přístrojem MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikost 3 až 6, se nedodávají žádné stínicí svorky výkonového dílu. Pro montáž stínění přívodů motoru a brzdy použijte běžné svorky stínění. Stínění veďte co možná nejblíže k měniči.


33

4


Stínicí svorka pro signální vedení

Stínicí svorku pro signální vedení namontujte následujícím způsobem: •

Pokud je nasazena, sejměte ovládací jednotku a čelní kryt.

•

Konstrukční velikost 0: Upevněte stínicí svorku na spodní část zařízení.

•

Konstrukční velikost 1 až 6: Upevněte stínicí svorku na dolní část řídicí hlavy.


MDX 60B

MDX 61B [1] [2] [4]

[1] [2] [4] [3]

[3]

62722AXX

Konstrukční velikost 1 až 6 [1]

[2]

[3] [4]

62719AXX

34

[1]

Kontaktní zdířka(y)

[2]

Upevňovací šroub(y) kontaktní zdířky

[3]

Stínicí plech

[4]

Upevňovací šroub stínicí svorky


4

Instalace Ochrana proti dotyku pro výkonové svorky

4.6

Ochrana proti dotyku pro výkonové svorky NEBEZPEČÍ! Nekryté přívodní výkonové svorky. Smrtelný nebo těžký úraz elektrickým proudem.


•

Nainstalujte předepsanou ochranu proti dotyku.

•

Nikdy neuvádějte do provozu měnič bez namontované ochrany proti dotyku.

Stupeň ochrany IP20 je u měniče MOVIDRIVE® MDX61B o konstrukční velikosti 2S dosažen tehdy, pokud je splněna jedna z následujících podmínek: •

je namontována ochrana proti dotyku na svorkách X3 / X4

•

na svorkách X3 / X4 je připojeno správně osazené vedení

Pokud není splněna ani jedna z uvedených podmínek, je dosažen stupeň ochrany IP10.

IP10 X4 -UZ +UZ PE

IP20 X4 -UZ +UZ PE

1

2

3

4

5

6

7

8

9

+/-

0

.

IP10 X3 8/+R 9/-R PE

IP20 X3 8/+R 9/-R PE

Obr. 14: Ochrana proti dotyku pro MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikost 2S


54408AXX

35

4


Konstrukční velikost 4 a 5

Stupeň ochrany IP20 je u měniče MOVIDRIVE® MDX61B o konstrukční velikosti 4 a 5 (zařízení na AC 500 V: MDX61B0370/0450/0550/0750; zařízení na AC 230 V: MDX61B0220/0300) dosažen tehdy, pokud je splněna jedna z následujících podmínek: •

Na výkonových svorkách X1, X2, X3, X4 je správně připojen příslušně osazený výkonový kabel ≥ 35 mm2 (AWG2) chráněný smršt’ovací bužírkou. Doplňující ochrana proti dotyku DLB11B nemusí být namontována.

•

Na výkonových svorkách X1, X2, X3, X4 je správně připojen příslušně osazený výkonový kabel < 35 mm2 (AWG2) chráněný smršt’ovací bužírkou. Musí být správně namontována ochrana proti dotyku DLB11B (viz odstavec "Montáž ochrany proti dotyku DLB11B").

•

Ochrana proti dotyku DLB11B musí být namontována na nepřipojených výkonových svorkách. Ochrana proti dotyku DLB11B nemusí být namontována na svorce ochranného vodiče (PE).

Pokud není splněna ani jedna z uvedených podmínek, je dosažen stupeň ochrany IP10. Ochranu proti dotyku DLB11B (v dodávce je obsaženo 12 kusů) je možné objednat pod objednacím číslem 0823 111 7. Montáž ochrany proti dotyku DLB11B

Pro správnou montáž ochrany proti dotyku DLB11B postupujte následujícím způsobem: •

Obrázek I: Výkonová svorka s připojeným výkonovým kabelem o průřezu < 35 mm2 (AWG2): Vylomte plastový jazýček [1] a nasuňte ochranu proti dotyku DLB11B [3] na příslušný připojovací kolík [2] výkonové svorky. Dbejte přitom na přímé vyvedení kabelu. Namontujte krycí víko pro výkonové svorky.

•

Obrázek II: Výkonová svorka bez připojeného výkonového kabelu: Nasuňte ochranu proti dotyku DLB11B [1] na příslušný připojovací kolík [2]. Namontujte krycí víko pro výkonové svorky.

II

I

[2]

[1]

[1] [3]

[2] [3]

90°

63208AXX

63206AXX

[1] Plastový jazýček

[1] Ochrana proti dotyku

[2] Připojovací kolík

[2] Připojovací kolík

[3] Správně namontovaná ochrana proti [3] Správně namontovaná ochrana proti dotyku dotyku Další informace o výkonových svorkách X1, X2, X3 a X4 naleznete v kapitole "Technické údaje".

36


4


Konstrukční velikost 4-6

S přístrojem MOVIDRIVE®, konstrukční velikost 4 (měniče na AC 500 V: MDX61B0370/ 0450; zařízení na AC 230 V: MDX61B0220/0300), konstrukční velikost 5 (MDX61B0550/0750) a konstrukční velikost 6 (MDX61B0900/1100/1320), se standardně dodávají 2 kusy ochrany proti dotyku s 8 upevňovacími šrouby. Namontujte ochranu proti dotyku na obě krycí víka výkonových svorek. [2]

[1] [3] 06624AXX

Obr. 15: Ochrana proti dotyku pro měniče MOVIDRIVE® MDX61B, v konstrukčních velikostech 4, 5 a 6

Ochrana proti dotyku se skládá z následujících dílů: [1] Krycí deska [2] Připojovací kryt [3] Clona (pouze u konstrukční velikosti 5) Zařízení MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikost 4, 5 a 6, dosahují typu ochrany IP10 jen za následujících podmínek: •

Je namontována kompletní ochrana proti dotyku

•

Výkonové kabely jsou na veškerých výkonových svorkách (X1, X2, X3, X4) chráněny smršt’ovací bužírkou (viz příklad na následujícím obrázku)

62925AXX

UPOZORNĚNÍ Nejsou-li výše uvedené podmínky splněny, mají měniče MOVIDRIVE®, konstrukční velikost 4, 5 a 6, typ ochrany IP00.


37

4

Instalace Připojovací schéma základního přístroje

4.7

Připojovací schéma základního přístroje

Výkonová část a brzda L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 (AC-3)

Ochranný vodič (stínění) L1 L2

UAC

UAC

UAC

F14/F15

F14/F15

K11 (AC-3)

K11 (AC-3)

L3

Doplňkový síťový filtr NF...

Meziobvodové připojení *

L1' L2' L3'

F14/F15

L1 L2 L3

-UZ +UZ

X1:

X4:

K11 (AC-3)

Výkonový díl X2:

DBØØ

DBØØ

DGND

K12 (AC-3)

U

DBØØ

V

X3:

PE

+R -R

W

K12 (AC-3) DGND

1 BG 2 3 BGE 4 5

1 BMK 2 3 4 13 14 15

PE

→ Odstavec "Montáž brzdových odporů BW... / BW..-T / BW...-P"

DGND

bílá červená modrá

1 BG 2 3 BGE 4 5

bílá červená modrá

M 3fáz.

CT/CV/DT/DV/D: brzdový konektor** CT/CV/DT/DV/D: Odpojení na straně Odpojení na straně stejnosměrného střídavého proudu a střídavého proudu CT/CV, CM71...112: odpojení na straně stejnosměrného a střídavého proudu

62875ACS

*

U měničů konstrukčních velikostí 1, 2 a 2S není vedle sít’ových přívodních svorek a motorových přívodních svorek (X1, X2) k dispozici žádná svorka pro připojení ochranné země (PE). V tom případě použijte svorku PE vedle meziobvodové přípojky (X4).

**

Bezpodmínečně dodržujte posloupnost připojování brzdového konektoru. Chybné připojení vede ke zničení brzdy. Při připojování brzdy přes svorkovou skříň se řiďtenávodem k obsluze pro nasazené motory!

UPOZORNĚNÍ •

Brzdový usměrňovač připojte přes zvláštní sít’ový přívod.

•

Napájení přes napětí motoru není přípustné!

Brzdu odpojujte na straně stejnosměrného i střídavého napětí vždy u: – všech zdvihacích mechanismů – pohonů, u kterých je zapotřebí krátká reakční doba brzdy, a – provozních režimů CFC a SERVO.

38


4


Brzdový usměrňovač ve spínací skříni

Při montáži brzdového usměrňovače ve spínací skříni veďte spojovací vedení mezi brzdovým usměrňovačem a brzdou odděleně od ostatních výkonových kabelů. Společné vedení je přípustné pouze tehdy, pokud jsou výkonové kabely stíněné.

Brzdové odpory BW... / BW...-...-T /BW...-...-P

Výkonový díl

Výkonový díl

Výkonový díl

X3:

X3:

X3:

PE

PE

PE

+R -R

+R -R

+R -R F16

Působí na K11

BW...-...-P F16 98 4

BW...-...-T 95

97

T2

RB1

Působí na K11

Působí na K11

96 T1

6

BW...

RB2 Když se aktivuje interní teplotní spínač, musí K11 vypnout a na vstup DIØØ"/blokování regulátoru" přijde signál "0". Okruh odporu se nesmí přerušit!

Když se rozpojí pomocný kontakt, musí K11 vypnout a na DIØØ"/blokování regulátoru" přijde signál "0". Okruh odporu se nesmí přerušit!

Když se aktivuje externí bimetalové relé (F16), musí K11 vypnout a na vstup DIØØ "blokování regulátoru" přijde signál "0". Okruh odporu se nesmí přerušit! 62876ACS

Ochrana proti přetížení Typ brzdového odporu

Specifikované provedení

Interní teplotní spínač (..T)

Externí bimetalové relé (F16)

BW...

-

-

Požadováno

BW...-...-T

-

Požaduje se jeden z obou doplňků (interní teplotní spínač / externí bimetalové relé).

BW...-003 / BW...-005

Dostatečné

-

Povolené

BW090-P52B

Dostatečné

-

-


39

4


Signální svorky Řídicí hlava Doplněk Doplněk Sériové rozhraní Obslužné zařízení DBG60B UWS21A

Přepnutí proudový signál <-> Napěťový signál* Zakončovací odpor systémové sběrnice XT: 9,6 kBd <-> 57,6 kBd* Aktivován frekvenční vstup

XT

S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF* DGND SC11 SC12

1 2 3

REF1 AI11 AI12 AGND REF2

1 2 3 4 5

R11

DEL

OK

RS232

Typ: UWS21B Katalog.č. 1 820 456 2

X11: +10 V ss + n1 (0...10 V*; +/-10 V) 0...20 mA; 4...20 mA ss Vztažný potenciál analogových signálů -10 V ss

X13:

Nadřazený řídicí systém Binární vstup

DIØØ 1 DIØ1 2 DIØ2 3 DIØ3 4 DIØ4 5 DIØ5 6 DCOM* * 7 VO2 4 8 DGND 9 ST11 10 ST12 11

Binární výstupy

Vztažný potenciál binárních výstupů

DGND

X16: Žádná funkce* Žádná funkce* Výstup IPOS* Výstup IPOS* Výstup IPOS* Vztažný potenciál binárních signálů Vstup TF-/TH-KTY+ Vztažný potenciál binárních signálů /brzda Kontakt relé Připraveno k provozu* Uzavírací kontakt relé Otevírací kontakt relé

Stínicí plech resp. stínicí svorka

/porucha Výstup +24 V ss Vstup +24 V ss Vztažný potenciál binárních signálů

DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 DGND

1 2 3 4 5 6

X10: 1 TF1 2 DGND 3 DBØØ DOØ1-C 4 DOØ1-NO 5 DOØ1-NC 6 7 DOØ2 8 VO24 VI24 9 DGND 10

K12 (AC-3)

24 V

Podle doplňků připojte externí napájení 24 V ss (Data elektroniky MOVIDRIVE®)

1 2 3 4

X17:

DGND VO24 SOV24 SVI24

.

/blokování regulátoru Vpravo/zastavit* Vlevo/zastavit* Uvolnění/stop* n11/n21* n12/n22* Vztažná hodnota X13:DIØØ...DIØ5 Výstup +24 V ss Vztažný potenciál binárních signálů RS485 + RS485 -

Vztažný potenciál binárních signálů Výstup +24 V ss Vztažný potenciál pro vstup +24 V ss - bezpečné zastavení Vstup +24 V ss - bezpečné zastavení

U

Sedmisegmentový displej Provozní stav Měnič není připraven Blokování regulátoru je aktivní Žádné uvolnění Klidový proud Režim VFC Regulace otáček Regulace momentu Přídržná regulace Nastavení od výrobce Aktivován koncový spínač Technologický doplněk Volno Referenční chod IPOS Letmý start Kalibrace čidla Zobrazení chyby Ruční režim Čekání na data Aktivováno bezpečné zastavení Program IPOS běží (blikající bod)

Konektory pro doplňky Pouze s MDX61B

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b c d E F H t

Sedmisegmentový displej

Subminiaturní 9pólový dutinkový konektor Sub-D

-10 V ss...+10 0(4)...20 mA ss I U X11:AI11/AI12

RS485

Timeout

X12: Vztažný potenciál systémové sběrnice Systémová sběrnice High Systémová sběrnice Low

59219ACS

*

Nastavení od výrobce

**

Mají-li být binární vstupy připojeny na napájecí napětí DC 24 V ze svorky X13:8 "VO24", propojte na měniči MOVIDRIVE® svorky X13:7 (DCOM) a X13:9 (DGND). Kontakt DGND (X10, X12, X13, X16, X17) je z výroby potenciálově oddělen. Pomocí uzemňovacího šroubu M4 x 8 nebo M4 x 10 (utahovací moment 1,4 ... 1,6 Nm) je možné toto potenciálové oddělení odstranit. Uzemňovací šroub (závitový otvor → kap. "Konstrukce zařízení") není součástí dodávky.

40



4

Popis funkce svorek základního přístroje (výkonová část a řídicí hlava) Svorka X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4:

Funkce L1/L2/L3 (PE) U/V/W (PE) +R/-R (PE) +UZ/-UZ (PE)

Sít’ová přípojka Přípojka motoru Přípojka brzdového odporu Meziobvodová přípojka Přepínač proudový signál (0(4)...20 mA) ↔ napět’ový signál (-10 V...0...10 V, 0...10 V)', z výroby nastaven na napět’ový signál. Připojení nebo odpojení zakončovacího odporu systémové sběrnice, z výroby odpojeno. Nastavení přenosové rychlosti rozhraní RS485 XT. Volitelně 9,6 nebo 57,6 kBd, z výroby nastaveno na 57,6 kBd. Připojení nebo odpojení frekvenčního vstupu, z výroby odpojeno.

S11: S12: S13: S14: X12:1 X12:2 X12:3

DGND SC11 SC12

Vztažný potenciál systémové sběrnice Systémová sběrnice, horní část Systémová sběrnice, dolní část

X11:1 X11:2/3

REF1 AI11/12

X11:4 X11:5

AGND REF2

DC +10 V (max. DC 3 mA) pro potenciometr požadovaných hodnot Vstup požadovaných hodnot n1 (diferenční vstup nebo vstup s vztažným potenciálem AGND), typ signálu → P11_ / S11 Vztažný potenciál pro analogové signály (REF1, REF2, AI.., AO..) DC –10 V (max. DC 3 mA) pro potenciometr požadovaných hodnot

X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 X13:5 X13:6

DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5

Binární vstup 1, pevně obsazen funkcí "/zablokování regulátoru" • Binární vstup 2, z výroby nastaven na "Vpravo/zastavit" • Binární vstup 3, z výroby nastaven na "Vlevo/zastavit" Binární vstup 4,.z výroby nastaven na "Uvolnění/stop" Binární vstup 5, z výroby nastaven na "n11/n21" Binární vstup 6, z výroby nastaven na "n12/n22"

X13:7

DCOM

Vztažný potenciál pro binární vstupy X13:1 až X13:6 (DIØØ...DIØ5) a X16:1/X16:2 (DIØ6...DIØ7) • Připojení binárních vstupů na externí napětí DC +24 V: Je nutno propojit X13:7 (DCOM) s vztažným potenciálem externího napětí. – bez propojky X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) → bezpotenciálové binární vstupy – s propojkou X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) → potenciálově vázané binární vstupy •

Binární vstupy mají oddělené potenciály pomocí optického vazebního členu. Možnost volby pro binární vstupy 2 až 6 (DIØ1...DIØ5) → nabídka parametrů P60_

Zapojení binárních vstupů na DC +24 V z X13:8 nebo X10:8 (VO24) → je zapotřebí propojka X13:7-X13:9 (DCOM-DGND).

X13:8 X13:9 X13:10 X13:11

VO24 DGND ST11 ST12

Výstup pomocného napětí DC +24 V (max. zátěž X13:8 a X10:8 = 400 mA) pro externí ovladač Vztažný potenciál binárních signálů RS485+ (přenosová rychlost je pevně nastavena na 9,6 kBaud) RS485 -

X16:1 X16:2 X16:3 X16:4 X16:5

DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5

Binární vstup 7, z výroby nastaven na "žádná funkce" Binární vstup 8, z výroby nastaven na "žádná funkce" Binární výstup 3, z výroby nastaven na "výstup IPOS" Binární výstup 4, z výroby nastaven na "výstup IPOS" Binární výstup 5, z výroby nastaven na "výstup IPOS" Na binární výstupy X16:3 (DOØ3) až X16:5 (DOØ5) nepřipojujte žádné externí napětí! Vztažný potenciál binárních signálů

• • •

Binární vstupy mají oddělené potenciály pomocí optického vazebního členu. Možnost volby pro binární vstupy 7 a 8 (DIØ6...DIØ7) → nabídka parametrů P60_ Možnost volby pro binární výstupy 3 až 5 (DOØ3...DOØ5) → nabídka parametrů P62_

X16:6

DGND

X10:1 X10:2 X10:3

TF1 DGND DBØØ

X10:4 X10:5 X10:6 X10:7

DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2

X10:8 X10:9

VO24 VI24

X10:10

DGND

Výstup pomocného napětí DC +24 V (max. zátěž X13:8 a X10:8 = 400 mA) pro externí ovladač Vstup napájecího napětí DC +24 V (podpůrné napětí podle volitelných doplňků, diagnostika přístroje při vypnutém sít’ovém napájení) Vztažný potenciál binárních signálů

X17:1 X17:2 X17:3 X17:4

DGND VO24 SOV24 SVI24

Vztažný potenciál pro X17:3 Výstup pomocného napětí DC +24 V, jen pro napájení stejného přístroje jako z X17:4 Referenční potenciál pro vstup DC +24 V "Bezpečné zastavení" (bezpečnostní kontakt) Vstup DC +24 V "Bezpečné zastavení" (bezpečnostní kontakt)

XT

Přípojka KTY+/TF-/TH (přes TF/TH spojit s X10:2), z výroby nastaveno na "žádná reakce" (→ P835) Vztažný potenciál pro binární signály / KTY– Binární výstup DBØØ pevně obsazen funkcí "/brzda", zatížitelnost max. DC 150 mA (odolný proti zkratu, napět’ově odolný do DC 30 V) Společný kontakt binárního výstupu 1, z výroby nastaveno na "provozní pohotovost" Spínací kontakt binárního výstupu 1, zatížitelnost reléových kontaktů max. DC 30 V a DC 0,8 A Rozepínací kontakt binárního výstupu 1 Binární výstup DBØ2 z výroby nastaven na "/porucha", zatížitelnost max. DC 50 mA (odolný proti zkratu, napět’ově odolný do DC 30 V). Možnost volby pro binární výstupy 1 a 2 (DOØ1 a DOØ2) → nabídka parametrů P62_. Na binární výstupy X10:3 (DBØØ) a X10:7 (DOØ2) nepřipojujte žádné externí napětí!

Jen servisní rozhraní. Konektor pro doplňkovou kartu: DBG60B / UWS21B / USB11A


41

4

Instalace Přiřazení brzdových odporů, tlumivek a filtrů

4.8

Přiřazení brzdových odporů, tlumivek a filtrů

Přístroje na AC 400/500 V, konstrukční velikost 0 MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5A3

0005

0008

Konstrukční velikost Brzdové odpory BW... / BW..-..-T

Vybavovací proud

Katalogové číslo BW...

-

824 563 0

BW072-003

IF = 0,6 ARMS

826 058 3

BW072-005

IF = 1,0 ARMS

826 060 5

BW168/BW168-T

IF = 3,4 ARMS

820 604 X

1820 133 4

BW100-006 BW100-006-T

IF = 2,4 ARMS

821 701 7

1820 419 8

ND020-013

0014

Katalogové číslo BW...-...-T

BW090-P52B1)

Sít’ové tlumivky

0011 0

Katalogové číslo Σ Isít’ = AC 20 A

Sít’ový filtr

826 012 5

Katalogové číslo

NF009-503

Umax = AC 550 V

827 412 6

Výstupní tlumivky

Vnitřní průměr

Katalogové číslo

HD001

d = 50 mm (2 in)

813 325 5

pro průřezy kabelů 1,5 ... 16 mm2 (AWG 16 ... 6)

HD002

d = 23 mm (0.91 in)

813 557 6

pro průřezy kabelů ≤ 1,5 mm2 (AWG 16)

Výstupní filtry (pouze v provozním režimu VFC)

Katalogové číslo

HF008-503

826 029 X

A

HF015-503

826 030 3

B

HF022-503

826 031 1

A B

1) Interní tepelná ochrana proti přetížení, bimetalové relé není zapotřebí.

42

A

Při jmenovitém chodu (100 %)

B

Při kvadratickém zatížení (125 %)


4


Přístroje na AC 400/500 V, konstrukční velikost 1, 2S a 2 MOVIDRIVE® MDX61B...-5A3

0015

0022

Konstrukční velikost Brzdové odpory BW... / BW..-..-T

Vybavovací proud


BW100-005

IF = 0,8 A RMS

826 269 1

BW100-006/ BW100-006-T

IF = 2,4 A RMS

821 701 7

1820 419 8

BW168/BW168-T

IF = 3,4 A RMS

820 604 X

1820 133 4

BW268/BW268-T

IF = 4,2 A RMS

820 715 1

1820 417 1

BW147/BW147-T

IF = 5 A RMS

820 713 5

1820 134 2

BW247/BW247-T

IF = 6,5 A RMS

820 714 3

1820 084 2

BW347/BW347-T

IF = 9,2 A RMS

820 798 4

1820 135 0

BW039-012/ BW039-012-T

IF = 5,5 A RMS

821 689 4

1820 136 9

BW039-026-T

IF = 8,1 A RMS

1820 415 5

BW039-050-T

IF = 11,3 ARMS

1820 137 7


0030

0040

0075

0110

2S

2


Katalogové číslo

ND020-013

Σ Isít’ = AC 20 A

826 012 5

ND045-013


826 013 3

Sít’ový filtr

Katalogové číslo

NF009-503

827 412 6

A

NF014-503

827 116 X

B

NF018-503

0055

1

Umax = AC 550 V

NF035-503

A B

827 413 4 827 128 3

Výstupní tlumivky

Vnitřní průměr

Katalogové číslo

HD001

d = 50 mm (2 in)

813 325 5


HD002

d = 23 mm (0.91 in)

813 557 6


HD003

d = 88 mm (3.5 in)

813 558 4

pro průřezy kabelů > 16 mm2 (AWG 6)


Katalogové číslo

HF015-503

826 030 3

A

HF022-503

826 031 1

B

HF030-503

826 032 X

HF040-503

826 311 6

HF055-503

826 312 4

HF075-503

826 313 2

HF023-403

825 784 1

HF033-403

825 785 X

A


B



A B

A B

A B

A B

A B

A B

43

4


Přístroje na AC 400/500 V, konstrukční velikost 3 a 4 MOVIDRIVE® MDX61B...-503

0150

Konstrukční velikost

44

0300

0370

3 Katalogové číslo BW...-...-T

Brzdové odpory BW... / BW...-...-T BW...-...-P

Vybavovací proud


BW018-015/ BW018-015-P

IF = 9,1 A RMS

821 684 3

BW018-035-T

IF = 13,9 A RMS

BW018-075-T

IF = 20,4 A RMS

BW915-T

IF = 32,6 A RMS

1820 413 9

BW012-025/ BW012-025-P

IF = 14,4 A RMS

BW012-050-T

IF = 20,4 A RMS

1820 140 7

BW012-100-T

IF = 28,8 A RMS

1820 141 5

BW106-T

IF = 47,4 A RMS

1820 083 4

BW206-T

IF = 54,7 A RMS

1820 412 0


0220

0450 4

Katalogové číslo BW...-...-P C

C

1820 138 5

C

C

1820 139 3

C

C

1 820 416 3

821 680 0

1 820 414 7

Katalogové číslo

ND045-013


826 013 3

A

ND085-013


826 014 1

B

ND150-013


825 548 2

ND300-0053


827 721 4

A B

A


B


C

Zapojte dva brzdové odpory paralelně, na F16 nastavte dvojnásobný spouštěcí proud (2 × IF)


4


Přístroje na AC 400/500 V, konstrukční velikost 5 a 6 MOVIDRIVE® MDX61B...-503

0550


0750

0900

5

Brzdové odpory BW... / BW...-...-T BW...-...-P

Vybavovací proud


BW018-015/ BW018-015-P

IF = 9,1 A RMS

821 684 3


1100

1320

6

Katalogové číslo BW...-...-P

1 820 416 3

BW018-035-T

IF = 13,9 A RMS

1820 138 5

BW018-075-T

IF = 20,4 A RMS

1820 139 3

BW915-T

IF = 32,6 A RMS

1820 413 9

BW012-025/ BW012-025-P

IF = 14,4 A RMS

821 680 0

1 820 414 7

BW012-050-T

IF = 20,4 A RMS

1820 140 7

BW012-100-T

IF = 28,8 A RMS

1820 141 5

BW106-T

IF = 47,7 A RMS

1820 083 4

C

C

C

BW206-T

IF = 54,7 A RMS

1820 412 0

C

C

C


Katalogové číslo

ND045-013


826 013 3

ND085-013


826 014 1

ND150-013


825 548 2

ND300-0053


827 721 4

A


B


C



45

4


Přístroje na AC 400/500 V, konstrukční velikost 3 až 6 MOVIDRIVE® MDX61B...-503

0150

Konstrukční velikost Katalogové číslo

NF035-503

827 128 3

A B

NF048-503

827 117 8

NF063-503

827 414 2

NF085-503

827 415 0

Umax = AC 550 V

0370

0450

0550

4

0750 5

0900

1100

1320

6

A B

A B

A B

827 416 9

A

NF150-503

827 417 7

NF210-503

827 418 5

A

NF300-503

827 419 3

B

B

Výstupní tlumivky

Vnitřní průměr

Katalogové číslo

HD001

d = 50 mm

813 325 5


HD003

d = 88 mm

813 558 4


HD004

Připojení šroubem M12

816 885 7


46

0300

3

Sít’ový filtr

NF115-503

0220

Katalogové číslo

HF033-403

825 785 X

A

B/D

HF047-403

825 786 8

B

A

HF450-503

826 948 3

A/D

B

A


B


D

Zapojte dva výstupní filtry paralelně

E

Při jmenovitém chodu (100 %): jeden výstupní filtr Při kvadratickém zatížení (125 %): zapojte dva výstupní filtry paralelně

E

D

D


4


Přístroje na AC 230 V, konstrukční velikost 1 až 4 MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3

0015

Konstrukční velikost Brzdové odpory BW...-.../ BW...-...-T BW...-...-P

0022

0037

0055

1

Vybavovací proud


0075

0110

2

0150

0220

3

0300 4


BW039-003

IF = 2,7 A RMS

821 687 8

BW039-006

IF = 3,9 A RMS

821 688 6

BW039-012 BW039-012-T

IF = 5,5 A RMS

821 689 4

BW039-026-T

IF = 8,1 A RMS

BW027-006

IF = 4,7 A RMS

822 422 6

BW027-012

IF = 6,6 A RMS

822 423 4

BW018-015-T

IF = 9,1 A RMS

1 820 416 3

C

C

C

C

BW018-035-T

IF = 13,9 ARMS

1 820 138 5

C

C

C

C

BW018-075-T

IF = 20,4 ARMS

1 820 139 3

C

C

C

C

BW915-T

IF = 32,6 ARMS

1 820 413 9

C

C

C

C

BW012-025-P

IF = 14,4 ARMS

1 820 414 7

BW012-050-T

IF = 20,4 ARMS

1 820 140 7

BW012-100-T

IF = 28,8 ARMS

1 820 141 5

BW106-T

IF = 47,4 ARMS

1 820 083 4

C

C

BW206-T

IF = 54,7 ARMS

1 820 412 0

C

C


1 820 136 9 1 820 415 5

Katalogové číslo

ND020-013


826 012 5

A

ND045-013


826 013 3

B

ND085-013


826 014 1

ND150-013


825 548 2

B

Katalogové číslo

NF009-503

827 412 6

A

NF014-503

827 116 X

B

NF018-503

827 413 4

NF035-503

827 128 3

Umax = AC 550 V

A B

Sít’ový filtr

NF048-503

A

A B

827 117 8

A

NF063-503

827 414 2

B

NF085-503

827 415 0

A

NF115-503

827 416 9

B

Výstupní tlumivky

Vnitřní průměr

Katalogové číslo

HD001

d = 50 mm (2 in)

813 325 5


HD002

d = 23 mm (0.91 in)

813 557 6


HD003

d = 88 mm (3.5 in)

813 558 4


A


B


C



47

4

Instalace Připojení systémové sběrnice (SBus 1)

4.9

Připojení systémové sběrnice (SBus 1) UPOZORNĚNÍ Pouze, je-li P884 "Přenosová rychlost systémově sběrnice (SBus)" = 1000 kBd: Na systémové sběrnici není možné používat měnič MOVIDRIVE® compact MCH4_A v kombinaci s jinými měniči MOVIDRIVE®. U přenosových rychlostí ≠ 1000 kBd je možné přístroje na sběrnici kombinovat.

Přes systémovou sběrnici (SBus) lze adresovat max. 64 účastnických stanic sběrnice CAN. V závislosti na délce a kapacitě kabelu použijte na každých 20 až 30 účastnických stanic opakovač. Systémová sběrnice (SBus) podporuje přenos podle ISO 11898. Podrobné informace o systémové sběrnici naleznete v příručce "Sériová komunikace" ("Serielle Kommunikation"), kterou je možné získat u firmy SEW-EURODRIVE. Schéma připojení systémové sběrnice Řídicí hlava Systémová sběrnice Zakončovací odpor

Systémová sběrnice

S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF

X12:

Referenční hodnota Systémová sběrnice H igh Systémová sběrnice L ow

Řídicí hlava Systémová sběrnice Zakončovací odpor


DGND SC11 SC12

1 2 3


S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF

X12: DGND SC11 SC12

Řídicí hlava Systémová sběrnice Zakončovací odpor


1 2 3


S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF

X12: DGND SC11 SC12

1 2 3

54534ACS

Specifikace kabelu

•

Používejte stíněný zkroucený čtyřžilový měděný kabel (kabel pro přenos dat stíněný měděným opletením). Kabel musí splňovat následující specifikace: – Průřez kabelu 0,25 ... 0,75 mm2 (AWG 23 ... AWG 19) – Odpor vedení 120 Ω při 1 MHz – Měrná kapacita ≤ 40 pF/m při 1 kHz Vhodné jsou např. kabely pro sběrnice CAN nebo DeviceNet.

Zapojení stínění

•

Stínění na obou koncích zapojte plošně na svorku stínění elektroniky měniče nebo masteru (nadřazená řídicí jednotka).

Délka vedení

•

Přípustná celková délka vedení je závislá na nastavené přenosové rychlosti systémové sběrnice (SBus) (P884): – – – –

48

125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud

→ → → →

320 m (1050 ft) 160 m (525 ft) 80 m (260 ft) 40 m (130 ft)


4

Instalace Zapojení rozhraní RS485

Zakončovací odpor

•

Připojte na začátek a na konec řetězce systémové sběrnice po jednom uzavíracím odporu systémové sběrnice (S12 = ON). U ostatních přístrojů zakončovací odpor odpojte (S12 = OFF).

STOP! Mezi přístroji, které jsou spojeny systémovou sběrnicí, nesmí k potenciálovému posunu. Mohlo by to nepříznivě ovlivňovat jejich funkci

docházet

Zabraňte posunu potenciálů vhodnými opatřeními, například propojením koster přístrojů separátním vodičem.

4.10

Zapojení rozhraní RS485 Pomocí rozhraní RS485 (X13:ST11, ST12) je možné vzájemně propojit max. 32 zařízení MOVIDRIVE®, např. pro provoz v režimu master-slave, nebo 31 zařízení MOVIDRIVE® a jedno nadřazené řízení PLC. Přenosová rychlost je vždy nastavena na 9,6 kBaud.

Schéma zapojení rozhraní RS485 (X13) X13:

RS485+ RS485-

X13:

X13:

DIØØ 1 DIØ1 2 DIØ2 3 DIØ3 4 DIØ4 5 DIØ5 6 DCOM 7 VO24 8 DGND 9 ST11 10 ST12 11

RS485+ RS485-


RS485+ RS485-


54535AXX

Specifikace kabelu

•

Používejte stíněný zkroucený čtyřžilový měděný kabel (kabel pro přenos dat stíněný měděným opletením). Kabel musí splňovat následující specifikace: – Průřez Kabelu 0,25 ... 0,75 Mm2 (Awg 23 ... Awg 19) – Odpor Vedení 100 ... 150 Ω Při 1 Mhz – Měrná Kapacita ≤ 40 Pf/m Při 1 Khz


•

Stínění na obou koncích plošně připojte na svorku stínění elektroniky měniče nebo nadřízené řídicí jednotky.

Délka vedení

•

Přípustná celková délka vedení činí 200 m (656 ft).

Zakončovací odpor

•

V přístroji jsou pevně vestavěné dynamické zakončovací odpory. Nepřipojujte žádné externí zakončovací odpory!

STOP! Mezi zařízeními, která jsou propojena sériovou linkou RS485, nesmí docházet k žádnému posunu potenciálů. Mohlo by to nepříznivě ovlivňovat jejich funkci Zabraňte posunu potenciálů vhodnými opatřeními, například propojením koster přístrojů separátním vodičem.


49

4

Instalace Připojení doplňkové karty, převodníku rozhraní, typ DWE11B/12B

4.11

Připojení doplňkové karty, převodníku rozhraní, typ DWE11B/12B

Katalogové číslo a popis

•

DWE11B, katalogové číslo 188 187 6 Převodník rozhraní DWE11B (HTL→TTL) v podobě adaptérového kabelu slouží k připojení vysokoprahových (HTL) snímačů s referenční zemí k doplňkům DEH11B/DEH21B. Propojí se jen stopy A, B a C. Převodník rozhraní se hodí pro všechny typy vysokoprahových (HTL) snímačů, které se již používaly u měničů MOVIDRIVE® A, MDV a MCV a lze jej připojit bez nároků na změnu kabeláže. [A]

[C]

[B]

58748AXX

[A] 5 x 2 x 0,25 mm2 (AWG 23) / délka 1 000 mm (39,37 in) / max. délka vedení mezi měničem a snímačem: 100 m (328 ft) [B] Přípojka DC 24 V pro vysokoprahový (HTL) snímač; 1 x 0,5 mm2 (AWG 20) / délka 250 mm (9,84 in)

50

Signál

Svorka subminiaturního 9pólového dutinkového konektoru Sub-D [C] (strana snímače)

A

1

B

2

C

3

UB

9

GND

5


4

Instalace Připojení doplňkové karty, převodníku rozhraní, typ DWE11B/12B

•

DWE12B, katalogové číslo 188 180 9 Převodník rozhraní DWE12B (HTL→TTL) v podobě adaptérového kabelu slouží k připojení protikontaktu snímačů HTL s referenční zemí k doplňkům DEH11B/ DEH21B. Kromě stop A, B a C se propojují i negované stopy (A, B, C). U nově projektovaných zařízení doporučuje firma SEW-EURODRIVE používat tento převodník rozhraní. [A]

[C]

[B]

58748XX

[A] 4 x 2 x 0,25 mm2 (AWG 23) / délka 1 000 mm (39,37 in) / max. délka vedení mezi měničem a snímačem: 200 m (656 ft) [B] Přípojka DC 24 V pro vysokoprahový (HTL) snímač; 1 x 0,5 mm2 (AWG 20) / délka 250 mm (9,84 in) Signál

Svorka subminiaturního 9pólového dutinkového konektoru Sub-D [C] (strana snímače)

A

1

A

6

B

2

B

7

C

3

C

8

UB

9

GND

5


51

4

Instalace Zapojení doplňkové karty, převodníku rozhraní UWS21B (RS232)

4.12

Zapojení doplňkové karty, převodníku rozhraní UWS21B (RS232)

Katalogové číslo

Doplňková karta - převodník rozhraní UWS21B: 1 820 456 2

Rozsah dodávky

V rozsahu dodávky doplňkové karty UWS21B je:

Spojení MOVIDRIVE®UWS21B

•

Převodník rozhraní UWS21B

•

CD-ROM s programem MOVITOOLS®

•

Sériový kabel se subminiaturním 9pólovým dutinkovým a kolíkovým konektorem Sub-D k propojení UWS21B - PC

•

Sériový kabel se 2 konektory RJ10 k propojení UWS21B - MOVIDRIVE®

•

Pro připojení převodníku rozhraní UWS21B k měniči MOVIDRIVE® použijte dodaný propojovací kabel.

•

Propojovací kabel připojte na měnič MOVIDRIVE®, na konektorovou pozici XT.

•

Uvědomte si, že ovládací jednotka DBG60B a sériové rozhraní UWS21B nemohou být na měnič MOVIDRIVE® připojeny současně. MOVIDRIVE® MDX60/61B

UWS21B

59193AXX

Obr. 16: Propojovací kabel MOVIDRIVE®- UWS21B

Spojení UWS21B-PC

•

Pro připojení převodníku rozhraní UWS21B k PC používejte dodaný propojovací kabel (standardní stíněný kabel pro rozhraní RS232). PC COM 1-4

UWS21B

5

GND

5

3 2

TxD

3 2

RxD

max. 5 m (16.5 ft) RS232

[1]

[2] 59194AXX

Obr. 17: Propojovací kabel UWS21B-PC (spojení 1:1)

52

[1]

subminiaturní 9pólový kolíkový konektor Sub-D

[2]

subminiaturní 9pólový dutinkový konektor Sub-D


4

Instalace Připojení doplňkové karty, převodníku rozhraní USB11A

4.13

Připojení doplňkové karty, převodníku rozhraní USB11A

Katalogové číslo

Doplňková karta - převodník rozhraní USB11A: 824 831 1

Rozsah dodávky

•

V rozsahu dodávky převodníku rozhraní USB11A je: – – – –

Propojení MOVIDRIVE®USB11A - PC

Převodník rozhraní USB11A Připojovací kabel univerzální sériové sběrnice (USB) PC - USB11A (typ USB A-B) Připojovací kabel MOVIDRIVE® MDX60B/61B - USB11A (kabel RJ10-RJ10) CD-ROM s ovladači a s programem MOVITOOLS®

•

Převodník rozhraní USB11A podporuje USB 1.1 a USB 2.0

•

Pro připojení převodníku USB11A na měnič MOVIDRIVE® použijte dodávaný připojovací kabel [1] (RJ10 - RJ10).

•

Připojovací kabel [1] zapojte na měniči MOVIDRIVE® MDX60B/61B na konektorovou pozici XT a na převodníku USB11A na konektor RS485.

•

Uvědomte si, že ovládací jednotka DBG60B a převodník rozhraní USB11A nemohou být na měnič MOVIDRIVE® připojeny současně.

•

Pro připojení převodníku USB11A na PC použijte dodávaný připojovací kabel univerzální sériové sběrnice USB [2] (typ USB A-B). MOVIDRIVE® MDX60/61B

PC COM 1-4 [1]

[2]

USB11A

Obr. 18: Propojovací kabel MOVIDRIVE® MDX60B/61B - USB11A

Instalace

Provoz s programem MOVITOOLS®

54532AXX

•

Dodávanými připojovacími kabely připojte převodník rozhraní USB11A na počítač PC a na měnič MOVIDRIVE® MDX60B/61B.

•

Přiložené CD založte do CD-ROM mechaniky počítače PC a nainstalujte ovladač. Převodníku rozhraní USB11A bude na PC přidělen první volný sériový port (COM).

•

Po úspěšné instalaci ovladače rozpozná PC po cca 5 až 10 s převodník rozhraní USB11A.

•

Spust’te program MOVITOOLS®.

UPOZORNĚNÍ Dojde-li k přerušení spojení mezi PC a převodníkem USB11A, musíte znovu spustit program MOVITOOLS®.


53

4

Instalace Kombinace doplňkových karet měniče MDX61B

4.14

Kombinace doplňkových karet měniče MDX61B

Rozmístění pozic doplňkových karet

Konstrukční velikost 0 (0005 ... 0014) Konstrukční velikost 1 ... 6 (0015 ... 1320)

[2]

[1]

[3]

62725AXX

54

[1]

Konektorová pozice pro doplňkovou kartu snímači

[2]

Konektor průmyslové sběrnice pro komunikační doplňkové karty

[3]

Rozšiřujíc místo pro komunikační doplňkové karty (jen u konstrukční velikosti 1 až 6)


4

Instalace Kombinace doplňkových karet měniče MDX61B

Kombinace doplňkových karet u měniče MDX61B

Karty doplňkových zařízení se vzájemně liší svými mechanickými rozměry a mohou být zasouvány pouze do odpovídajících konektorů. Následující seznam znázorňuje kombinace doplňkových karet pro MOVIDRIVE® MDX61B. MOVIDRIVE® MDX61B Doplňkov á karta

Označení

Místo pro připojení snímače BG 0 - BG 6

DEH11B

Vstup snímače inkr. / Hiperface®

X

DEH21B

Vstup snímače absolutních hodnot

X

DER11B

Vstup snímače - rezolver / Hiperface®

X

DFP21B

Rozhraní průmyslové sběrnice Profibus

X

DFI11B

Rozhraní průmyslové sběrnice Interbus

X

DFI21B

Rozhraní průmyslové sběrnice Interbus LWL

X

DFD11B

Rozhraní průmyslové sběrnice DeviceNet

X

DFC11B

Rozhraní průmyslové sběrnice CAN/ CANopen

X

DFE11B DFE12B DFE13B

Rozhraní průmyslové sběrnice Ethernet

Místo pro připojení průmyslové sběrnice BG 0 - BG 6

Rozšiřujíc místo BG 1 - BG 6

X

DFE32B

Rozhraní průmyslové sběrnice PROFINET IO

X

DFE33B

Rozhraní průmyslové sběrnice EtherNet/IP

X

DFE24B

Rozhraní průmyslové sběrnice EtherCAT

X

DFS11B

Rozhraní průmyslové sběrnice Profibus se systémem PROFIsafe (bezpečné zastavení)

X

DFS12B

Rozhraní průmyslové sběrnice Profibus se systémem PROFIsafe

X

DFS21B

Rozhraní průmyslové sběrnice PROFINET IO se systémem PROFIsafe (bezpečné zastavení)

X

DCS21B/ 31B

Bezpečnostní hlídač

DIO11B

Vstupní/výstupní rozšíření

DRS11B

Úhlově synchronní chod

X

DIP11B

Rozhraní snímačů SSI

X

DHP11B

Programovatelné řízení MOVI-PLC® basic

X

DHE41B

Volně programovatelné řízení MOVI-PLC® advanced

X

DHF41B


X

DHR41B


X

DHP11B + OST11B

DHP11B + OST11B (rozhraní RS485, jen spolu s DHP11B)

X X

OST11B

DHP11B

X1)

X1)

DHP11B + OST11B2)

1) Pokud je konektor sběrnice obsazený 2) Pokud je konektor snímače obsazen


55

4

Instalace Montáž a demontáž karet doplňkových zařízení

4.15

Montáž a demontáž karet doplňkových zařízení UPOZORNĚNÍ

Dříve než začnete

•

U měničů MOVIDRIVE® MDX61B konstrukční velikosti 0 smí doplňkové karty montovat a demontovat pouze SEW-EURODRIVE!

•

U měničů MOVIDRIVE® MDX61B konstrukční velikosti 1-6 můžete doplňkové karty montovat a demontovat sami.

Respektujte následující pokyny, než začnete s montáží nebo demontáží karet doplňkových zařízení:

STOP! Elektrostatické vybíjení. Zničení elektronických součástí.

56

•

Odpojte měnič od napětí. Odpojte napětí DC 24 V a sít’ové napájení.

•

Pomocí vhodných opatření (uzemňovací páska, obuv s vodivou podrážkou apod.) vybijte svůj elektrostatický náboj dříve, než se dotknete karty.

•

Před montáží karty sejměte obslužný panel (→ kap. "Sejmutí/nasazení obslužného panelu") a čelní kryt (→ kap. "Sejmutí/nasazení čelního krytu").

•

Po montáži karty opět nasaďte čelní kryt (→ kap. "Sejmutí/nasazení čelního krytu") a obslužný panel (→ kap. "Sejmutí/nasazení obslužného panelu").

•

Doplňkové karty uchovávejte v originálním obalu a vyjměte je až bezprostředně před montáží.

•

Berte karty pouze za okraje (např. jako fotografie). Nedotýkejte se žádných součástek.


4

Instalace Montáž a demontáž karet doplňkových zařízení

Základní postup při montáži a demontáži doplňkové karty (MDX61B, konstrukční velikost 1-6)

2. 1.

2.

1. 3. 3. 3.

4.

4.

60039AXX

1. Povolte upevňovací šrouby držáku karty. Držák karty vytáhněte rovnoměrným pohybem (bez vzpříčení!) ven z konektoru. 2. Na držáku doplňkové karty povolte upevňovací šrouby černého krycího plechu. Vyjměte černý krycí plech. 3. Doplňkovou kartu usaďte tak, aby se tři upevňovací šrouby přesně kryly s odpovídajícími otvory v držáku, a přišroubujte ji. 4. Držák s namontovanou doplňkovou kartou zasuňte přiměřeným tlakem zpět do konektoru. Držák karty upevňovacími šrouby znovu přišroubujte. 5. Při demontáži doplňkové karty postupujte opačně.


57

4

Instalace Připojení snímače a rezolveru

4.16

Připojení snímače a rezolveru UPOZORNĚNÍ

Všeobecné pokyny pro instalaci

•

Na všech schématech připojení je pohled na přípojku na motoru nebo měniči MOVIDRIVE®. Na žádném není pohled na kabelovou koncovku.

•

Barvy žil podle barevného kódu popsaného v normě IEC 757, které jsou uvedeny v připojovacích schématech, odpovídají barvám žil konfekcionovaných kabelů SEW.

•

Subminiaturní konektory Sub-D na připojovacích schématech mají závit 4/40 UNC (UNIFIED COARSE).

•

Maximální délka vedení mezi měničem a snímačem/rezolverem: 100 m (328 ft) při měrné kapacitě ≤ 120 nF/km.

•

Průřez kabelu: 0,20 ... 0,5 mm2 (AWG 24 ... 20)

•

Pokud odříznete žílu vedení snímače/rezolveru, izolujte odříznutý konec žíly.

•

Používejte stíněný kabel s párově zkroucenými vodiči; stínění zapojte plošně na obou koncích: – na snímači v šroubové kabelové průchodce nebo v konektoru – na měniči v krytce subminiaturního konektoru Sub-D

•

Kabel snímače/rezolveru veďte odděleně od výkonových kabelů.


Stínění kabelu snímače/rezolveru uzemněte co největší plochou.

Na měniči

Stínění na straně měniče připojte ke krytce konektoru Sub-D (→ následující obrázek).

01939BXX

58


4

Instalace Připojení snímače a rezolveru

U snímače / rezolveru

Připojte stínění na straně snímače / rezolveru na příslušné zemnicí objímky (→ následující obrázek). Při použití šroubení vyhovujícího zásadám elektromagnetické kompatibility pokládejte stínění naplocho na toto šroubení. U pohonů s konektorem připojujte stínění k zástrčce snímače.

1 2 3 4 5 6

7 8 9 10

1 2 3 4 5 6

7 8 9 10

55513AXX

Standardní kabel

Pro připojení snímače/rezolveru nabízí SEW-EURODRIVE Doporučujeme používat tento standardní kabel.


standardní

kabel.

59

4

Instalace Připojení a popis svorek doplňku DEH11B (HIPERFACE®)

4.17

Připojení a popis svorek doplňku DEH11B (HIPERFACE®)

Katalogové číslo

Doplňková karta HIPERFACE®-karta snímače, typ DEH11B: 824 310 7

UPOZORNĚNÍ

DEH11B, čelní pohled DEH11B 1

15

8

15

8

9

1

X15

X14

9

•

Doplňkovou kartu "HIPERFACE®-karta snímače, typ DEH11B" je možné použít pouze ve spojení s měničem MOVIDRIVE® MDX61B, nikoli s MDX60B.

•

Doplňková karta DEH11B musí být zasunuta do konektoru snímače.

Popis

Svorka

Funkce

X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 Připojení → Strana 69 až Strana 72 X14:5/6 X14:7 X14:8 Počet impulzů pro simulaci X14:9 inkrementálního snímače: X14:10 • 1024 impulzů na otáčku X14:11 u snímače HIPERFACE® na X14:12 X15 X14:13/14 • jako na X15: vstup snímače X14:15 motoru u snímače sin/cos nebo TTL na X15

(COS+) signál stopa A (K1) (SIN+) signál stopa B (K2) Signál Stopa C (K0) DATA+ Rezervováno Přepínání Vztažný potenciál DGND (COS–) signál stopa A (K1) (SIN–) signál stopa B (K2) Signál Stopa C (K0) DATARezervováno DC+12 V (tolerance DC 10.5 - 13 V) (max. zatížení svorek X14:15 a X15:15 = DC 650 mA)

X15: Vstup snímače motoru

(COS+) signál stopa A (K1) (SIN+) signál stopa B (K2) Signál stopa C (K0) DATA+ Rezervováno Vztažný potenciál TF/TH/KTY– Rezervováno Vztažný potenciál DGND (COS–) signál stopa A (K1) (SIN–) signál stopa B (K2) Signál stopa C (K0) DATARezervováno TF/TH/KTY+ přípojka DC+12 V (tolerance DC 10.5 - 13 V) (max. zatížení svorek X14:15 a X15:15 = DC 650 mA)

X14: Vstup externího snímače nebo výstup pro simulaci inkrementálního snímače

59239AXX

X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15

STOP! Přípojky na X14 a X15 není možné zasouvat ani vytahovat za provozu. Mohlo by dojít ke zničení elektrických součástí snímače nebo na kartě snímače. Před zasunutím nebo vytažením přípojky snímače je zapotřebí měnič odpojit od napětí. Vypněte proto sít’ové napětí a napětí DC 24 V (X10:9).

UPOZORNĚNÍ

60

•

Pokud je X14 využíván jako výstup pro simulaci inkrementálního snímače, musí být přepínání (X14:7) zapojeno na DGND (X14:8).

•

Stejnosměrné napájecí napětí DC 12 V na konektorech X14 a X15 dostačuje i k napájení snímačů SEW s napájecím napětím 24 V (s výjimkou vysokoprahových (HTL) snímačů). U všech ostatních snímačů zkontrolujte, zda mohou s napájecím napětím DC 12 V fungovat.


4


STOP! Vysokoprahové (HTL) snímače E..C se nesmějí připojovat na konektor X15 na doplňkové kartě DEH11B. mohlo by dojít ke zničení vstupu X15 (vstup snímače motoru) na doplňkové kartě DEH11B. Vysokoprahový (HTL) snímač E..C připojujte jen přes převodník rozhraní DWE11B/ 12B (→ kap. "Připojení doplňkového převodníku rozhraní DWE11B/12B") k doplňkové kartě DEH11B. Přípustné snímače

Na doplňkovou kartu "HIPERFACE®-kartu snímače, typ DEH11B" smí být připojována následující snímače: •

snímač HIPERFACE® typu AS1H, ES1H, AV1H, AF1H nebo EF1H

•

snímač sin/cos, typ ES1S, ES2S, EV1S nebo EH1S

•

stejnosměrné 5V TTL snímače s napájecím napětím DC 24 V, typ ES1R, ES2R, EV1R nebo EH1R

•

stejnosměrné 5V TTL snímače s napájecím napětím DC 5 V, typ ES1T, ES2T, EV1T nebo EH1T, přes doplňkový regulátor napětí DWI11A nebo snímače s úrovní signálu podle RS422

Připojení snímače HIPERFACE®

K doplňkové kartě snímačů HIPERFACE, DEH11B, se doporučuje připojovat snímače HIPERFACE® AS1H, ES1H a AV1H. Podle typu a provedení motoru se snímače připojují přes konektor nebo přes svorky.

DT../DV.., DS56, CT../CV.., CM71...112 s konektorem

Snímače HIPERFACE® se k doplňkové kartě DEH11B připojují následovně: AS1H / ES1H / AV1H AF1H / EF1H

max. 100 m (330 ft)

DEH11B, X15:

cos+ 3 RD 9 8 cos- 4 BU 1 sin+ 5 YE 2 10 12 7 6 GN sin11 6 DATA- 7 VT 3 5 DATA+ 8 BK 4 TF/TH/KTY+ 9 BN TF/TH/KTY- 10 WH 11 GY-PK US 12 RD-BU PK GY

1 9 2 10 12 4 14 6 8 15

15

9

8

1

62739AXX

UPOZORNĚNÍ U motorů DT/DV a CT/CV respektujte: Snímač TF nebo TH se nepřipojuje pomocí kabelu snímače, je třeba použít zvláštní dvoužilový stíněný kabel.

Katalogová čísla standardního kabelu: •

pro pevné uložení:

•

pro pohyblivé (vlečné) uložení: 1332 455 1

1332 453 5


61

4


Objednací čísla pro standardizované prodlužovací kabely:

CM71...112 se svorkovou skříní

•


199 539 1

•


Snímače HIPERFACE® se k doplňkové kartě DEH11B připojují následovně: A..H / E..H cos+ 1 cos- 2 sin+ 3 sin- 4 DATA- 5 DATA+ 6 TF/TH/KTY+ 9 TF/TH/KTY- 10 7 8

max. 100 m

DEH11B, X15:

RD BU YE GN VT BK BN WH GYPK RDBU

1 9 2 10 12 4 14 6 8 15

PK GY

15

8

9 1

54440CXX

Obr. 19: Připojení snímače HIPERFACE®, jako snímače motoru, k doplňkové kartě DEH11B

Katalogová čísla standardního kabelu:

Připojení snímače sin/cos k motorům DT../ DV..-, CT../CV..

•


1332 457 8

•


Snímače sin/cos EH1S, ES1S, ES2S nebo EV1S s vysokým rozlišením mohou být připojena také na přístroj DEH11B. Snímače sin/cos se k doplňkové kartě DEH11B připojují následovně: E..S / E..R

max. 100 m

DEH11B, X15:

YE GN RD BU PK GY

1 9 2 10 3 11 15 8

WH BN BK VT

15

9

8

1

54329CXX

Obr. 20: Připojení snímače sin/cos jako snímače motoru ke kartě DEH11B


62

•


1332 459 4

•



4


Připojení motorových snímačů TTL motorů DT../DV..

TTL snímače od firmy SEW-EURODRIVE jsou na napájecí napětí DC 24 V nebo DC 5 V.

Napájení DC 24 V

TTL snímače s napájecím napětím DC 24 V, EH1R, ES1R, ES2R nebo EV1R, se připojují stejným způsobem, jako snímače sin/cos s vysokým rozlišením (→ Obr. 20).

Napájecí napětí DC 5 V

Snímače TTL s napájecím napětím DC 5 V ES1T, ES2T, EH1T nebo EV1T musí být připojeny přes doplněk "Napájení snímače DC 5 V, typ DWI11A" (objednací číslo 822 759 4). Kvůli regulaci napájecího napětí snímače musí být rovněž připojeno vedení senzorů. Tyto snímače připojujte následujícím způsobem: DEH11B, X15:

1

1 6 2 7 3 8 9 5

BK VT

ES1T / ES2T / EV1T / EH1T

max. 100 m

6 9

1

5

YE GN RD BU PK GY WH BN VT*

1 6 2 7 3 8 9 5 4*

DWI11A

X1: MOVIDRIVE

9

8

1 9 2 10 3 11 15 8

9 X2: Encoder

15

max. 5 m YE GN RD BU PK GY WH BN

6

5

1

54330BXX

Obr. 21: Připojení snímače TTL přes DWI11A jako snímače motoru ke kartě DEH11B

* Vedení senzoru (VT) na kódovači připojte na UB, nesmí být propojeno na DWI11A! Katalogová čísla standardního kabelu: •

Doplňková karta HIPERFACE®-karta snímače, typ DEH11B X15: → DWI11A X1: MOVIDRIVE® – pro pevné uložení:

•

817 957 3

Snímač ES1T / ES2T / EV1T / EH1T → DWI11A X2: kódovač – pro pevné uložení: – pro vlečné pokládání

198 829 8 198 828 X


63

4

Instalace Připojení a popis svorek doplňku DEH21B

4.18

Připojení a popis svorek doplňku DEH21B

Katalogové číslo

Doplňková karta snímače, typ DEH21B: 1820 818 5

UPOZORNĚNÍ

Čelní pohled na zařízení DEH21B

9

5

6

1

X60

X62

DEH21B

1 2

8

9

1

Podrobné informace o doplňku DEH21B naleznete v příručce "MOVIDRIVE® MDX61B, karty snímačů absolutních hodnot DIP11B / DEH21B".

•

Doplněk DEH21B je možné nainstalovat do měniče MOVIDRIVE® MDX61B o konstrukční velikosti 0 až 6. Montáž a demontáž doplňku DEH21B do měniče MOVIDRIVE® MDX61B o konstrukční velikosti 0 smí provádět pouze SEW-EURODRIVE.

•

Doplňková karta DEH21B musí být zasunuta do slotu snímače.

•

Napájení DC 24 V snímače připojeného na svorce X62 je zajištěno tehdy, pokud je svorka X60 připojena na napětí DC 24 V. Respektujte pokyny uvedené v kapitole "Konfigurace" systémové příručky MOVIDRIVE® MDX60B/61B.

Popis

Svorka

Funkce

X62: Připojení snímače absolutních hodnot

X62:1 X62:2 X62:3 X62:4 X62:5 X62:6 X62:7 X62:8 X62:9

Data + Rezervováno Takt + Rezervováno DGND Data – Rezervováno Takt – Výstup DC 24 V

X60: Napájecí napětí

X60:1 X60:2

24VIN DGND

X15: Vstup snímače motoru

X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15

(COS+) signál stopa A (K1) (SIN+) signál stopa B (K2) Signál stopa C (K0) DATA+ Rezervováno Vztažný potenciál TF/TH/KTY– Rezervováno vztažný potenciál DGND (COS–) signál stopa A (K1) (SIN–) signál stopa B (K2) Signál Stopa C (K0) DATARezervováno TF/TH/KTY+ přípojka DC+12 V (tolerance DC 10.5 - 13 V) (max. zatížení X15:15 = DC 650 mA)

X15

15

•

62700AXX

STOP! Snímače připojené na svorkách X15 a X62 se během provozu nesmí připojovat ani odpojovat. Mohlo by dojít ke zničení elektrických součástí snímače nebo na kartě snímače. Před zasunutím nebo vytažením přípojky snímače je zapotřebí měnič odpojit od napětí. Vypněte proto sít’ové napětí a napětí DC 24 V (X10:9).

64


Instalace Připojení a popis svorek doplňku DEH21B

4

UPOZORNĚNÍ Stejnosměrné napájecí napětí DC 12 V na konektoru X14 postačuje i k napájení snímačů SEW s napájecím napětím DC 24 V (s výjimkou snímačů HTL). U všech ostatních snímačů zkontrolujte, zda mohou s napájecím napětím DC 12 V fungovat.

STOP! Snímače HTL E..C se nesmí připojovat na svorku X15 doplňku DEH21B. Svorka X15 (vstup snímače motoru) doplňku DEH21B by se tím mohla zničit. Snímač HTL E..C připojujte jen přes převodník rozhraní DWE11B/12B (→ kap. "Připojení doplňkového převodníku rozhraní DWE11B/12B") k doplňkové kartě DEH21B.


65

4

Instalace Připojení doplňkové karty DER11B (rezolver)

4.19

Připojení doplňkové karty DER11B (rezolver)

Katalogové číslo

Doplňková karta rezolveru, typ DER11B: 824 307 7

UPOZORNĚNÍ

DER11B, čelní pohled DER11B

•

Doplňkovou "kartu rezolveru, typ DER11B" je možné použít pouze ve spojení s měničem MOVIDRIVE® MDX61B, nikoli s MDX60B.

•

Doplňková karta DER11B musí být zasunuta do konektoru snímače.

Popis

Svorka

Funkce

X14: vstup externího snímače nebo výstup pro simulaci inkrementálního snímače

X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15

(cos) signál stopa A (K1) (sin) signál stopa B (K2) Signál Stopa C (K0) DATA+ Rezervováno Přepínání vztažný potenciál DGND (cos–) signál stopa A (K1) (sin–) signál stopa B (K2) Signál stopa C (K0) DATARezervováno DC+12 V (tolerance DC 10.5 - 13 V) (max. zatížení DC 650 mA)

X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9

sin+ (S2) cos+ (S1) Ref.+ (R1) N.C. Vztažný potenciál TF/TH/KTY– sin– (S4) cos– (S3) Ref.– (R2) Přípojka TF/TH/KTY+

1

Připojení → Strana 69 až Strana 72

15

8

Počet impulzů pro simulaci inkrementálního snímače je vždy 1024 impulzů na otáčku

9

5

6

1

X15

X14

9

X15: vstup rezolveru

59240AXX

STOP! Přípojky na X14 a X15 není možné zasouvat ani vytahovat za provozu. Mohlo by dojít ke zničení elektrických součástí snímače nebo na kartě snímače. Před zasunutím nebo vytažením přípojky snímače je zapotřebí měnič odpojit od napětí. Vypněte proto sít’ové napětí a napětí DC 24 V (X10:9).

UPOZORNĚNÍ

66

•

Pokud je X14 využíván jako výstup pro simulaci inkrementálního snímače, musí být přepínání (X14:7) zapojeno na DGND (X14:8).

•

Stejnosměrné napájecí napětí DC 12 V na konektoru X14 dostačuje i k napájení snímačů SEW s napájecím napětím DC 24 V (s výjimkou vysokoprahových (HTL) snímačů). U všech ostatních snímačů zkontrolujte, zda mohou s napájecím napětím DC 12 V fungovat.


4


Přípustné snímače

Na svorku X14 (vstup externího snímače) se smí připojovat následující snímače: •

snímače HIPERFACE®, typ AS1H, ES1H nebo AV1H

•

snímače sin/cos, typ ES1S, ES2S, EV1S nebo EH1S

•

stejnosměrné 5V TTL snímače s napájecím napětím DC 24 V, typ ES1R, ES2R, EV1R nebo EH1R

•

stejnosměrné 5V snímače TTL s napájecím napětím DC 5 V, typ ES1T, ES2T, EV1T nebo EH1T, přes doplňkový regulátor napětí DWI11A nebo snímače s úrovní signálu podle RS422

Na konektor X15 (vstup rezolveru) lze připojit 2pólový rezolver, střídavé napětí 7 Veff, 7 kHz. Převodový poměr amplitud rezolveru musí činit přibližně 0,5. U nižších hodnot převodového poměru klesá regulační dynamika, při vyšších hodnotách může být vyhodnocování nestabilní. Rezolver

Pro připojení rezolveru k doplňkové kartě rezolveru DER11B nabízí SEW následující standardní kabely: Katalogové číslo

Pro typ motoru DS56 CM71 ... 112

Obsazení svorek / špiček

Pevné pokládání

Vlečné pokládání

s konektorem

199 487 5

199 319 4

prodlužovací kabel

199 542 1

199 541 3

CM71 ... 112

se svorkovou skříní

199 589 8

199 590 1

DS56

se svorkovou skříní

1332 817 4

1332 844 1

Motory CM: přípojky rezolveru jsou umístěny v konektoru nebo na desetipólové svorkové liště Wago. Motory DS: přípojky rezolveru ve svorkové skříni jsou umístěny na desetipólové svorkové liště Phoenix nebo v konektoru. Konektory CM, DS56: firma Intercontec, typ ASTA021NN00 10 000 5 000 Svorka / pin

Popis

1

Ref.+

2

Ref.-

3

cos+

4

cos-

5

sin+

6

sin-

9

TF/TH/KTY+

10

TF/TH/KTY–

Barvy žil standardního kabelu Referenční úroveň

růžová (PK)

Kosinusový signál

červená (RD)

Sinusový signál

Ochrana motoru

šedá (GY)

modrá (BU) žlutá (YE) zelená (GN) hnědá (BN) / fialová (VT) bílá (WH) / černá (BK)

Signály rezolveru mají stejné číslování na desetipólové svorkové liště Phoenix i v konektorech.


67

4


Připojení

Rezolver připojujte následujícím způsobem: max. 100 m CM71...112 DS56 9

1

8 12 7

2 10 11

3 4

6 5

[1]

1 Ref.+ 2 Ref.3 cos+ 4 cos5 sin+ 6 sin7 N.C. 8 N.C. 9 TF/TH/KTY+ 10 TF/TH/KTY[2]

PK GY RD BU YE GN

3 8 2 7 1 6 9 5 4

BN WH

DER11B, X15:

9

5

6

1

VT BK

54331BXX

68

[1]

Konektor

[2]

Svorkovnice


4

Instalace Připojení externích snímačů

4.20

Připojení externích snímačů

Externí snímače

Napájecí napětí

Na zástrčku X14 doplňkových karet DEH11B a DER11B smí být připojována následující externí snímače: •

snímač HIPERFACE® AV1H

•

snímač sin/cos s velkým rozlišením, se signálním napětím DC 1 V

•

snímač s úrovněmi signálu podle RS422

Snímače SEW s napájecím napětím DC 24 V (max. DC 180 mA) se připojují přímo na X14:. Tyto snímače jsou pak napájena měničem. Snímače SEW s napájecím napětím DC 5 V musí být napájeny přes doplňkový regulátor napětí "stejnosměrné napájení snímače DC 5 V, typ DWI11A" (katalogové číslo 822 759 4).

Připojení snímače HIPERFACE®

Snímač HIPERFACE® AV1H připojte následujícím způsobem:

9

1 2

8 12 7

10 11

3 4

DEH11B/DER11B, X14: 1 9 2 1 9 10 4 12 15 8 15 8

max. 100 m

AV1H

6

5

COS 3 RD REFCOS 4 BU SIN 5 YE REFSIN 6 GN DATA+ 8 BK DATA- 7 VT US 12 RDBU 11 GYPK GY PK

54332BXX

Obr. 22: Připojení snímače HIPERFACE® AV1H jako externího snímače na DEH11B/DER11B

Katalogová čísla standardního kabelu: •


•


818 015 6

Objednací čísla pro standardizované prodlužovací kabely: •


199 539 1

•



69

4


Dále máte možnost připojit snímač HIPERFACE® prostřednictvím standardizovaného kabelu s koncovými objímkami žil DEH11B/DER11B, X14: 1 9 2 1 9 10 4 12 15 8 15 8

max. 100 m (330 ft) COS RD REFCOS BU SIN YE REFSIN GN DATA+ BK DATA- VT US RDBU GYPK GY PK

Obr. 23: Připojení snímače HIPERFACE® jako externího snímače na DEH11B/DER11B

54332BXX


Připojení snímače sin/cos

•


1810 695 1

•


Snímač sin/cos připojte následujícím způsobem: EH1S / EH1R / ES1S / ES1R EV1S / EV1R / ES2R / ES2S

DEH11B/DER11B, X14:


1 9 2 10 3 11 15 8

BK VT

9

15

1

8

54333BXX

Obr. 24: Připojení snímače sin/cos jako externího snímače na DEH11B/DER11B


70

•


819 869 1

•



4


Připojení snímače TTL

TTL snímače od firmy SEW-EURODRIVE jsou na napájecí napětí DC 24 V nebo DC 5 V.


TTL snímače EV1R s napájecím napětím DC 24 V se připojují stejným způsobem, jako snímače sin/cos s vysokým rozlišením (→ Obr. 20).


TTL snímače s napájecím napětím DC 5 V, EV1T, EH1T, ES1T a ES2T, se musí připojovat přes doplňkový regulátor napětí "stejnosměrné napájení snímače DC 5 V, typ DWI11A" (katalogové číslo 822 759 4). Kvůli regulaci napájecího napětí snímače musí být rovněž připojeno vedení senzorů. Tyto snímače připojujte následujícím způsobem: DEH11B / DER11B, X14:

8

1 6 2 7 3 8 9 5

BK VT EH1T /EV1T ES1T / ES2T

max. 100 m

6 9

1

5

YE GN RD BU PK GY WH BN VT*

1 6 2 7 3 8 9 5 4*

DWI11A

X1: MOVIDRIVE

15

1 9 2 10 3 11 15 8

9

X2: Encoder

9

1


6

5

1

54335BXX

Obr. 25: Připojení snímače TTL EV1T jako externího snímače přes DWI11A na MDX

* Fialový vodič (VT) kabelu snímače propojte se signálem UB na straně snímače, nikoliv na straně doplňkového regulátoru napětí DWI11A! Katalogová čísla standardního kabelu: •

Doplňkové karty HIPERFACE®-karta snímače, typ DEH11B X14: → DWI11A X1: MOVIDRIVE® – pro pevné uložení:

•

818 164 0

Snímač EV1T → DWI11A X2: kódovač – pro pevné uložení: – pro vlečné pokládání

198 829 8 198 828 X


71

4

Instalace Zapojení pro využití simulace inkrementálního snímače

4.21

Zapojení pro využití simulace inkrementálního snímače

Simulace inkrementálního snímače

Kolíkový konektor X14 doplňkové karty snímače HIPERFACE®, DEH11B, nebo rezolveru, DER11B, lze použít také jako výstup pro simulaci inkrementálního snímače. Pro tento účel je třeba propojit svorku "přepínání" (X14:7) s DGND (X14:8). Na výstupu X14 se pak generují signály inkrementálního snímače s úrovněmi signálu podle standardu RS422. Počet impulzů je: •

u DEH11B stejný, jako na vstupu X15 snímače motoru

•

u DER11B 1024 impulzů na otáčku

DEH11B / DER1B X14:

max. 100 m YE GN RD BU PK GY

1 9 2 10 3 11 15 8 7

9

15

1

8

59307ACS

Obr. 26: Zapojení simulace inkrementálního snímače na doplňkové kartě DEH11B nebo DER11B

Katalogové číslo standardního kabelu: •

doplňková karta, typ DEH/DER11B X14: → simulace inkrementálního snímače – pro pevné uložení:

72

819 768 7


4

Instalace Připojení spojky master-slave

4.22

Připojení spojky master-slave

Spojení masterslave

Zástrčku X14 doplňkové karty DEH11B nebo DER11B můžete použít také pro aplikaci "interní synchronní chod" (spojen master-slave několika přístrojů MOVIDRIVE®). Pro tento účel je třeba na straně masteru přemostit "přepínání" (X14:7) pomocí DGND (X14:8). Následující obrázek znázorňuje propojení dvou měničů MOVIDRIVE® přes konektory X14-X14 (= spojení master-slave).

max. 10 m

9

15

1

8

1 RD 9 BU 2 YE 10 GN 3 VT 11 BK 15 8 7

1 9 2 10 3 11 15 8 7

9

15

1

8

59308AXX

Katalogové číslo standardního kabelu: •


817 958 1

UPOZORNĚNÍ Na master MOVIDRIVE® se smí připojit maximálně 3 zařízení slave. • Pamatujte: Při vzájemném propojování jednotlivých podřízených měničů MOVIDRIVE® (slave) se nesmí zapojovat svorka X14:7. Svorky X14:7 a X14:8 se spolu propojí jen u nadřízeného měniče MOVIDRIVE® (master).


73

4

Instalace Připojení a popis svorek doplňkové karty DIO11B

4.23

Připojení a popis svorek doplňkové karty DIO11B

Katalogové číslo

Doplňková "vstupní a výstupní karta, typ DIO11B": 824 308 5

UPOZORNĚNÍ •

Doplňková "vstupní a výstupní karta, typ DIO11B" se smí použít pouze ve spojení s měničem MOVIDRIVE® MDX61B, nikoli s MDX60B.

•

Doplňková karta DIO11B musí být zasunuta do konektoru průmyslové sběrnice. Pokud je konektor sběrnice obsazený, je možné vstupní a výstupní kartu DIO11B připojit také do rozšiřovacího konektoru.

•

Prodlouženou rukojet’ konektoru (svorky X20, X21, X22, X23) je možné použít pouze k vytažení (nikoli k nasunutí!) konektoru.

DIO11B, čelní pohled Svorka

DIO11B AI21 AI22 AGND

1 2 3

X20

AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND

1 2 3 4 5 6

X21

DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 DCOM DGND

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

DO1Ø DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 DO16 DO17 24VIN

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Funkce

X20:1/2

AI21/22

X20:3

AGND

X21:1 X21:4

AOV1 AOV2

X21:2 X21:5

AOC1 AOC2

X21:3/6

AGND

X22:1...8 DI1Ø...17 X22:9 X22:10

DCOM DGND

Vstup požadovaných hodnot n2, DC -10 V...0...10 V, neboDC 0...10 V (diferenční vstup nebo vstup s vztažným potenciálem AGND) Vztažný potenciál pro analogové signály (REF1, REF2, AI.., AO..) Analogový napět’ový výstup V1, z výroby nastaveno na "skutečné otáčky" Analogový napět’ový výstup V2, z výroby nastaveno na "výstupní proud" Zatížitelnost analogových napět’ových výstupů: Imax = DC 10 mA Analogový proudový výstup C1, z výroby nastaveno na "skutečné otáčky" Analogový proudový výstup C2, z výroby nastaveno na "výstupní proud" Parametry P642/645 "provozní režim AO1/2" lze nastavit, zda mají být aktivní napět’ové výstupy V1/2 (DC -10 V...0...10 V) nebo proudové výstupy C1/2 (DC 0(4)...20 mA). Možnosti volby pro analogové výstupy → nabídka parametrů P640/643 maximální přípustná délka kabelů: 10 m / max. výstupní napětí: DC 15 V Vztažný potenciál pro analogové signály (REF1, REF2, AI.., AO..)

X22

Binární vstupy 1...8, z výroby nastaveno na "žádná funkce" Binární vstupy mají oddělené potenciály pomocí optického vazebního členu. Možnosti volby pro binární vstupy → nabídka parametrů P61_ Vztažný potenciál pro binární vstupy DI1Ø...17 Vztažný potenciál binárních signálů – bez propojky X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) → bezpotenciálové binární vstupy – s propojkou X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) → potenciálově vázané binární vstupy

X23:1...8 DO1Ø...17 Binární výstupy 1...8, z výroby nastaveno na "žádná funkce" Zatížitelnost binárních výstupů: Imax = DC 50 mA (odolné proti zkratu, napět’ově odolné do DC 30 V) Na binární výstupy nepřikládejte žádné externí napětí! X23:9

24VIN

Napájecí napětí DC +24 V pro binární výstupy D01Ø ... D017, potenciálově vázané (vztažný potenciál DGND)

X23

06193AXX

74


4


Napět’ový vstup 24VIN

Napět’ový vstup 24VIN (X23:9) slouží jako napájecí napětí DC +24 V pro binární výstupy DO1∅ ... DO17. Vztažný potenciál je DGND (X22:10). Pokud napájecí napětí DC+24 V není připojeno, nedodávají binární výstupy žádný signál. Napájecí napětí DC +24 V lze také přivést propojkou ze svorky X10:8 základního přístroje, nedojde-li přitom k překročení dovoleného zatížení, DC 400 mA, (proudový omezovač na X10:8). DIO11B

0V 24V

X22

10

DGND

9

24VIN

X23

Obr. 27: Napět’ ový vstup 24VIN (X23:9) a vztažný potenciál DGND (X22:10)

Napět’ový vstup n2

06556AXX

Analogový vstup požadovaných hodnot n2 (AI21/22) může být použit jako rozdílový vstup nebo jako vstup se vztažným potenciálem AGND. Rozdílový vstup Vstup se vztažným potenciálem AGND DIO11B 1 2 3

DIO11B AI21 AI22 AGND

X20

0...+10 V

-10...0...+10 V

X20

+

1 2 3

AI21 AI22 AGND

06668AXX

Obr. 28: Vstup požadovaných hodnot n2

Proudový vstup n2

Pokud má být analogový vstup požadovaných hodnot n2 (AI21/22) využíván jako proudový vstup, je třeba použít externí zátěž. Například, RB = 500 Ω → DC 0...20 mA = DC 0...10 V DIO11B X20

0...10 V

0...20 mA

1 2 3

AI21 AI22 AGND

06669AXX

Obr. 29: Proudový vstup s externí zátěží


75

4


Napět’ové výstupy AOV1 a AOV2

Analogové napět’ové výstupy AOV1 a AOV2 musí být obsazeny podle následujícího obrázku: DIO11B

X21

V

1 2 3

AI21 AI22 AGND

1 2 3 4 5 6


X20

X21

-10...0...10 V

-10...0...10 V

X20

DIO11B

V

1 2 3

AI21 AI22 AGND

1 2 3 4 5 6


06196AXX

Obr. 30: Napět’ ové výstupy AOV1 a AOV2

Proudové výstupy AOC1 a AOC2

Analogové proudové výstupy AOC1 a AOC2 musí být obsazeny podle následujícího obrázku: DIO11B X20

0(4)...20 mA +

-

A

X21

DIO11B

1 2 3

AI21 AI22 AGND

1 2 3 4 5 6


X20

X21

0(4)...20 mA +

-

A

1 2 3

AI21 AI22 AGND

1 2 3 4 5 6


06197AXX

Obr. 31: Proudové výstupy AOC1 a AOC2

76


Instalace Připojení a popis svorek doplňku DFC11B

4.24

4

Připojení a popis svorek doplňku DFC11B

Katalogové číslo

Doplňkové rozhraní CAN Bus, typ DFC11B: 824 317 4

UPOZORNĚNÍ

Čelní pohled DFC11B

•

Doplňková karta "rozhraní CAN-Bus, typ DFC11B" lze připojit jen k měničům MOVIDRIVE® MDX61B, nikoliv k MDX60B.

•

Doplňková karta DFC11B musí být zasunuto do konektoru průmyslové sběrnice.

•

Doplňková karta DFC11B je napájen napětím přes MOVIDRIVE® MDX61B. Není zapotřebí zvláštní napájecí napětí.

Popis

Přepínače DIP Svorka

Funkce

Spínací blok DIP S1: Nastavení zakončovacího odporu

R nc

Zakončovací odpor pro kabel CAN-Bus Rezervováno

X31: Připojení sběrnice CAN

X31:3 X31:2 X31:1

CAN dolní část (propojeno s X30:2) CAN horní část (propojeno s X30:7) DGND CAN1)

X30:1 X30:2 X30:3 X30:4 X30:5 X30:6 X30:7 X30:8 X30:9

Rezervováno CAN dolní část (propojeno s X31:3) DGND CAN1) Rezervováno Rezervováno DGND CAN1) CAN horní část (propojeno s X31:2) Rezervováno Rezervováno

DFC 11B

ON OFF R nc

S1

3 2 1 X31

1

6

9

5

X30

X30: Připojení sběrnice CAN (Konektor Sub-D9, podle standardu CiA)

55405AXX 1) Uzemnění DGND rozhraní CAN-Bus nezávisí na uzemnění DGND základního zařízení

Spojení MOVIDRIVE® CAN

Připojení doplňkové karty DFC11B na sběrnici CAN se provádí přes X30 nebo X31, analogicky jako u systémové sběrnice SBus (→ kap. "Připojení systémové sběrnice (SBus1)") v základním zařízení (X12). Na rozdíl od systému SBus1 je systém SBus2 k dispozici přes doplněk DFC11B s odděleným potenciálem.


77

I

5

0

Uvedení do provozu Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu

5

Uvedení do provozu

5.1

Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu NEBEZPEČÍ! Nekryté přívodní výkonové svorky. Smrtelný nebo těžký úraz elektrickým proudem. •

Nainstalujte předepsanou ochranu proti dotyku.

•

Nikdy neuvádějte do provozu měnič bez namontované ochrany proti dotyku.

Předpoklad

Předpokladem pro úspěšné uvedení do provozu je správné naprojektování pohonu. Podrobné pokyny pro návrhy pohonů a vysvětlení parametrů naleznete v systémové příručce MOVIDRIVE® MDX60/61B.

Provozní režimy VFC bez regulace otáček

Pohonové měniče MOVIDRIVE® MDX60/61B jsou z výroby připraveny k provozu s výkonově shodným motorem SEW. Je třeba pouze připojit motor a poté lze ihned spustit pohon podle kapitoly "Spuštění motoru" (→ Strana 91).

UPOZORNĚNÍ Funkce pro uvedení do provozu popsané v této kapitole slouží k optimálnímu nastavení měniče podle skutečně připojeného motoru a příslušných okrajových podmínek.

78


Uvedení do provozu Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu

Kombinace měniče a motoru Zařízení na 400/ 500 V

I

5

0

Následující tabulky znázorňují, pro které kombinace měniče a motoru platí výše uvedené pravidlo.

MOVIDRIVE® MDX60/61B v provozním režimu VFC

Motor SEW

0005-5A3-4

DT80K4

0008-5A3-4

DT80N4

0011-5A3-4

DT90S4

0014-5A3-4

DT90L4

0015-5A3-4

DT90L4

0022-5A3-4

DV100M4

0030-5A3-4

DV100L4

0040-5A3-4

DV112M4

0055-5A3-4

DV132S4

0075-5A3-4

DV132M4

0110-5A3-4

DV160M4

0150-503-4

DV160L4

0220-503-4

DV180L4

0300-503-4

DV200L4

0370-503-4

DV225S4

0450-503-4

DV225M4

0550-503-4

DV250M4

0750-503-4

DV280S4

0900-503-4

DV280M4

1100-503-4

D315S4

1320-503-4

D315M4

Zařízení na 230 V MOVIDRIVE® MDX60/61B v provozním režimu VFC

Motor SEW

0015-2A3-4

DT90L4

0022-2A3-4

DV100M4

0037-2A3-4

DV112M4

0055-2A3-4

DV132S4

0075-2A3-4

DV132M4

0110-203-4

DV160M4

0150-203-4

DV160L4

0220-203-4

DV180L4

0300-203-4

DV200L4

Zdvihací mechanismy

NEBEZPEČÍ! Ohrožení života pádem břemene. Smrtelný nebo těžký úraz. Pohonový měnič MOVIDRIVE® MDX60B/61B nesmí být u zdvihacích mechanismů používán jako bezpečnostní zařízení. Jako bezpečnostní zařízení používejte monitorovací systémy nebo mechanické ochrany.


79

I

5

0

5.2

Uvedení do provozu Přípravné práce a pomůcky

Přípravné práce a pomůcky •

Překontrolujte instalaci.

NEBEZPEČÍ! Nebezpečí pohmoždění v důsledku nezamýšleného rozběhnutí motoru. Smrtelný nebo těžký úraz. •

Zabraňte nezamýšlenému rozběhnutí motoru, např. odpojením výstupních svorek elektroniky X13.

•

Podle dané aplikace je třeba provést dodatečná bezpečnostní opatření pro vyloučení ohrožení lidí a strojů.

•

Při uvádění do provozu ovládací jednotkou DBG60B: Zapojte konektor ovládací jednotky DBG60B na pozici XT.

•

Při uvádění do provozu přes počítač PC se softwarem MOVITOOLS®: Připojte převodník rozhraní (např. USB11A) na slot XT a spojte jej prostřednictvím příslušného kabelu (RS232) s počítačem. V počítači nainstalujte a spust’te program MOVITOOLS®.

•

Zapněte sít’ové napětí a případně též napájení DC 24 V.

•

Zkontrolujte správné přednastavení parametrů (např. výrobní nastavení).

•

Překontrolujte nastavené obsazení svorek (→ P60_ / P61_).

UPOZORNĚNÍ Uvedením do provozu se automaticky změní skupina hodnot parametrů. V popisu parametrů P700 "Provozní režimy" je vysvětleno, jakých parametrů se tato změna týká. Popis parametrů naleznete v systémové příručce MOVIDRIVE® MDX60/61B, kapitola "Parametry".

80


I

Uvedení do provozu Uvádění do provozu ovládací jednotkou DBG60B

5.3

5

0

Uvádění do provozu ovládací jednotkou DBG60B

Všeobecně

Uvádění do provozu ovládací jednotkou DBG60B lze jen v provozních režimech VFC. Uvedení do provozu v provozních režimech CFC a SERVO je možné pouze pomocí softwaru MOVITOOLS®.

Potřebná data

Pro úspěšné uvedení do provozu jsou zapotřebí následující data: •

Typ motoru (motor SEW nebo motor jiného výrobce)

•

Údaje motoru – jmenovité napětí a jmenovitá frekvence – u motorů jiných výrobců navíc: jmenovitý proud, jmenovitý výkon, účiník cosϕ a jmenovité otáčky.

•

Jmenovité napětí sítě

Pro uvedení do provozu regulátoru otáček je navíc požadován: •

Typ snímače a dělení snímače Parametry pro uvedení do provozu

Typ snímače SEW

Typ snímače

Počet dílců snímače

AK0H

HIPERFACE®

128

AS1H, ES1H, AV1H, AF1H

HIPERFACE®

1024

SNÍMAČ SINUS

1024

INKREM. SNÍMAČ TTL

1024

ES1S, ES2S, EV1S, EH1S, EF1H ES1R, ES2R, EV1R, EH1R ES1T1), ES2T1), EV1T1), EH1T1)

1) Snímače ES1T, ES2T, EV1T a EH1T, s napájecím napětím DC 5 V, se musí připojovat přes doplňkovou kartu DWI11A (→ kap. Instalace).

•

Údaje motoru – Motor SEW: brzda ano či ne a těžký ventilátor (ventilátor Z) ano či ne – Motor od jiného výrobce: moment setrvačnosti motoru, brzdy a ventilátoru

•

Tuhost regulované soustavy (výrobní nastavení = 1; vyhovuje pro většinu aplikací) Pokud má pohon sklon k vibracím → nastavení < 1 Regulační doba je příliš dlouhá → nastavení > 1 Doporučený rozsah nastavení: 0,90 ... 1... 1,10 (nastavení od výrobce = 1)

•

Moment setrvačnosti zátěže přepočtený na hřídel motoru (převodovka + pracovní stroj).

•

Čas pro nejkratší požadovanou rampu.

UPOZORNĚNÍ •

Po ukončení uvádění do provozu aktivujte monitorování snímače (P504 = "ZAP"). Funkce a napájecí napětí snímače pak budou monitorovány.

•

Připojený snímač Hiperface® je monitorován vždy, bez ohledu na nastavení parametru P504. Sledování snímače není bezpečnostní funkce!


81

5

I 0


Zvolte požadovaný jazyk

V následujícím obrázku jsou znázorněna tlačítka, která jsou zapotřebí pro výběr požadovaného jazyka.

[1] [2] [4]

[3]

60008AXX

[1]

Tlačítko

O položku nabídky nahoru

[2]

Tlačítko

[3]

Tlačítko

O položku nabídky dolů

[4]

Tlačítko

Zobrazí se seznam volitelných jazyků

OK

Potvrzení zadání

Při prvním zapnutí nebo po aktivaci uvedení ovládací jednotky DBG60B do stavu při dodání se na displeji na několik sekund zobrazí následující text: SEW EURODRIVE

Poté se na displeji zobrazí symbol pro výběr jazyka.

54533AXX

Při volbě požadovaného jazyka postupujte následujícím způsobem:

82

•

Stiskněte tlačítko

. Na displeji se zobrazí seznam dostupných jazyků.

•

Pomocí tlačítek

•

Tlačítkem potvrďte výběr jazyka. Na displeji se objeví základní zobrazení ve zvoleném jazyce.

/

vyberte požadovaný jazyk.

OK



Uvedení do provozu

I

5

0

V následujícím obrázku jsou znázorněna tlačítka, která jsou zapotřebí pro uvedení do provozu.

[1]

[6]

[2]

[5]

[3] [4]

60010AXX

Postup při uvádění měniče do provozu

[1]

Tlačítko

O položku nabídky nahoru

[2]

Tlačítko

[3]

Tlačítko

Aktivace kontextové nabídky

[4]

Tlačítko

O položku nabídky dolů

[5]

Tlačítko

[6]

Tlačítko

OK

Potvrzení zadání

Změna nabídky, režim zobrazení ↔ režim zpracování DEL

Přerušit nebo ukončit uvedení do provozu

1. Zaveďte signál "0" na svorku X13:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT"), např. vytažením bloku svorek elektroniky X13.

2. Aktivujte kontextovou nabídku stisknutím tlačítka

0.00rpm 0.000Amp CONTROLLER INHIBIT

. PARAMETER MODE VARIABLE MODE BASIC VIEW

3. Tlačítkem PARAMET.".

odrolujte dolů až na položku "STARTUP


MANUAL MODE STARTUP COPY TO DBG COPY TO MDX

83

5

I 0


4. Stiskněte tlačítko OK pro spuštění uvedení do provozu. Objeví se první parametr. Obslužný panel se nachází v režimu zobrazení, označeno blikajícím kurzorem pod jménem parametru. • Tlačítkem přejděte do režimu zpracování. Blikající kurzor zmizí. • Pomocí tlačítka nebo zvolte "PARAMETER SET 1" nebo "PARAMETER SET 2". • Pomocí tlačítka OK potvrďte výběr. • Pomocí tlačítka přepněte zpět do režimu zobrazení. Blikající kurzor se opět objeví. • Pomocí tlačítka zvolte další parametr.

STARTUP PREPARE FOR STARTUP

C00*STARTUP PARAMETER SET 1 PARAMETER SET 2

5. Nastavte požadovaný provozní režim. Pomocí tlačítka zvolte další parametr.

C01*OPER. MODE 1

6. Zvolte typ motoru. Pokud je připojen dvou nebo čtyřpólový motor SEW, zvolte správný motor z výběrového seznamu. Pokud je připojen motor jiného výrobce, nebo motor SEW s více než čtyřmi póly, vyberte v seznamu položku "NON-SEW MOTOR". Pomocí tlačítka zvolte další parametr.

C02*MOTOR TYPE 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2

VFC1 VFC1&GROUP

C02*MOTOR TYPE 1 NON-SEW MOTOR DT63K4/DR63S4

7. Podle typového štítku motoru zadejte jmenovité napětí motoru pro zvolený způsob zapojení.

C03* V RATED MOT: VOLT 1 +400 000

Příklad: Typový štítek 230∆/400 50 Hz Zapojení → zadejte "400 V". Zapojení ∆, nulový bod při 50 Hz → zadejte "230 V". Zapojení ∆, nulový bod při 87 Hz → zadejte rovněž 230 V, po uvedení do provozu však nastavte parametr P302 "MAXIMÁLNÍ OTÁČKY 1" na hodnotu pro 87 Hz a poté spust’te pohon. Příklad: Typový štítek 400∆/690 50 Hz Je možné pouze zapojení ∆ → zadejte "400 V". Zapojení není možné. Pomocí tlačítka

zvolte další parametr.

8. Zadejte jmenovitou frekvenci uvedenou na typovém štítku motoru. Příklad: 230∆/400 50 Hz Zadejte "50 Hz" u zapojení a ∆. Pomocí tlačítka

C04* Hz RATED MOT. FREQ. 1 +50 000

zvolte další parametr.

U MOTORŮ SEW 9. Specifikace dvou- a čtyřpólových motorů SEW jsou uloženy není potřeba je zadávat. U MOTORŮ JINÝCH VÝROBCŮ 9. Zadejte následující údaje z typového štítku motoru: • C10* jmenovitý proud motoru, respektujte způsob zapojení ( nebo ∆). • C11* jmenovitý výkon motoru • C12* účiník cos ϕ • C13* jmenovité otáčky motoru

84


I


0

10. Zadejte jmenovité napětí sítě (C05* u motoru SEW, C14* u motoru jiného výrobce).

C05* V RAT.MAINS VOLT 1 +400 000

11. Není-li na X10:1/2 nebo X15 připojen žádný teplotní snímač/ termostat (TF/TH) → nastavte "NO RESPONSE". Je-li nějaký teplotní snímač/termostat (TF/TH) připojen, nastavte požadovanou chybovou odezvu. Abyste snímač vybrali, musíte po uvedení měniče do provozu nastavit parametr P530 typ snímače 1.

835*

12. Spust’te výpočet dat pro uvedení měniče do provozu volbou "YES". Výpočet trvá několik sekund.

C06*CALCULATION

U MOTORŮ SEW 13. Provede se výpočet. Po provedení výpočtu dojde k automatickému přepnutí na další bod nabídky.

5

RESP. TF-SIG.

NO RESPONSE DISPLAY ERROR

NO YES

C06*SAVE NO YES

U MOTORŮ JINÝCH VÝROBCŮ 13. U motorů jiných výrobců je pro provedení výpočtu nutná kalibrace: • Po požadavku na svorce X13:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT") přiveďte signál "1". • Po provedení kalibrace přiveďte na svorku X13:1 opět signál "0". • Po provedení výpočtu dojde k automatickému přepnutí na další bod nabídky. 14. "SAVE" nastavte na "YES". Data (parametry motoru) se zkopírují do stálé paměti měniče MOVIDRIVE®.

15. Uvedení do provozu je ukončeno. Pomocí tlačítka vrátíte zpět do kontextové nabídky.

16. Tlačítkem

DEL

se

odrolujte dolů až na položku "EXIT".

17. Potvrďte pomocí tlačítka

OK

. Objeví se základní zobrazení.


DATA IS BEING COPIED...

MANUAL MODE STARTUP COPY TO DBG COPY TO MDX UNIT SETTINGS EXIT


85

5

I 0


Uvedení do provozu regulátoru otáček

Provede se nejprve uvedení do provozu bez regulátoru otáček (→ odstavec "Průběh uvedení do provozu, kroky 1 až 17"). Pozor: Nastavte provozní režim VFC s regulací otáček ("VFC-n-CONTROL").

1. Spust’te uvedení do provozu s regulací otáček volbou "YES".

C01*OPER.MODE 1 VFC1&FLYSTART VFC1-n-CONTROL VFC1-n-CTRL-GRP.

C09*STARTUP-n-CTRL. NO YES

2. Zobrazí se nastavený provozní režim. Pokud je nastaven správně, přejděte k dalšímu bodu nabídky.

C00*STARTUP PARAMETER SET 2 VFC-n-CONTROL

3. Zvolte správný typ snímače.

C15*ENCODER TYPE INCREM. ENCOD. TTL SINE ENCODER INCREM. ENCOD. HTL

4. Nastavte správný počet dílků snímače.

C16*ENC.RESOLUT. 512 Inc 1024 Inc 2048 Inc

U MOTORŮ SEW 5. Zadejte, zda je motor vybaven brzdou.

C17*BRAKE WITHOUT WITH

6. Nastavte tuhost regulační dráhy. Pokud má pohon sklon k vibracím → nastavení < 1 Regulační doba je příliš dlouhá → nastavení > 1 Doporučený rozsah nastavení: 0,90 ... 1 ... 1,10

C18* STIFFNESS

7. Zadejte, zda je motor vybaven těžkým ventilátorem (ventilátor Z).

C19*Z FAN

+1,000

WITHOUT WITH

U MOTORŮ JINÝCH VÝROBCŮ 5. Zadejte moment setrvačnosti motoru.

6. Nastavte tuhost regulační dráhy. Pokud má pohon sklon k vibracím → nastavení < 1 Regulační doba je příliš dlouhá → nastavení > 1 Doporučený rozsah nastavení: 0,90 ... 1 ... 1,10 7. Zadejte moment setrvačnosti brzdy a ventilátoru.

8. Zadejte moment setrvačnosti zátěže přepočtený na hřídel motoru (převodovka + pracovní stroj).

86

D00* 10e–4kgm2 J0 OF THE MOTOR +4,600

C18* STIFFNESS +1,000

D00* 10e–4kgm2 J BRAKE+FAN +1,000 C20* 10e–4kgm2 LOAD MOMENT OF INERTIA +0,200



9. Zadejte čas pro požadovanou nejkratší rampu.

I 0

C21* s SHORTEST RAMP +0,100

10. Spust’te výpočet dat pro uvedení měniče do provozu volbou "ANO". Výpočet trvá několik sekund.

C06*CALCULATION

11. Provede se výpočet. Po provedení výpočtu dojde k automatickému přepnutí na další bod nabídky.

C06*SAVE

14. Tlačítkem

•

DEL

se

odrolujte dolů až na položku "EXIT".

15. Potvrďte pomocí tlačítka

OK

NO YES

NO YES

12. "SAVE" nastavte na "YES". Data (parametry motoru) se zkopírují do stálé paměti měniče MOVIDRIVE®.

13. Uvedení do provozu je ukončeno. Pomocí tlačítka vrátíte zpět do kontextové nabídky.

5

. Objeví se základní zobrazení.

DATA IS BEING COPIED...

MANUAL MODE STARTUP COPY TO DBG COPY TO MDX

UNIT SETTINGS EXIT


Po dokončení procesu uvedení do provozu zkopírujte sadu parametrů z měniče MOVIDRIVE® do obslužného panelu DBG60B. Pro tento účel máte následující možnosti: – Vyvolejte v kontextové nabídce položku "KOPÍROVAT DO DBG" ("COPY TO DBG"). Potvrďte pomocí tlačítka OK . Sada parametrů se z měniče MOVIDRIVE® zkopíruje do DBG60B. – Vyvolejte v kontextové nabídce položku "REŽIM PARAMETRŮ" ("PARAMETER MODE"). Zvolte parametr P807 "MDX → DBG". Sada parametrů se z měniče MOVIDRIVE® zkopíruje do zařízení DBG60B.

•

Sadu parametrů je nyní možné kopírovat pomocí panelu DBG60B do jiných měničů MOVIDRIVE®. Nasuňte obslužný panel DBG60B na jiný měnič. Máte následující možnosti, jak zkopírovat sadu parametrů z DBG60B do jiných měničů: – Zvolte v kontextovém poli nového měniče položku "KOPÍROVAT DO MDX" ("COPY TO MDX") a potvrďte ji tlačítkem OK . Sada parametrů se zkopíruje ze zařízení DBG60B do měniče MOVIDRIVE®. – Vyvolejte v kontextové nabídce položku "REŽIM PARAMETRŮ" ("PARAMETER MODE"). Zvolte parametr P806 "DBG → MDX". Sada parametrů se zkopíruje ze zařízení DBG60B do měniče MOVIDRIVE®.


87

I

5

0


NEBEZPEČÍ! Nesprávné nastavení parametrů použitím nevhodné datové sady. Smrtelný nebo těžký úraz. Přesvědčte se, že nakopírovaná datová sada vyhovuje dané aplikaci.

Nastavení parametrů

88

•

Zaneste do seznamu parametrů nastavení parametrů odlišná od výrobního nastavení (→ Strana 95).

•

U motorů jiných výrobců nastavte správnou dobu odezvy brzdy (P732 / P735).

•

Při startu motoru respektujte pokyny uvedené v kapitole "Spuštění motoru" (→ Strana 91).

•

U zapojení ∆ s vrcholovým bodem při 87 Hz nastavte parametr P302/312 "Maximální otáčky 1/2" na hodnotu pro 87 Hz.

•

U snímačů TTL a sin/cos aktivujte monitorování snímače (P504 = "ZAP"). Sledování snímače není bezpečnostní funkce.

Pro nastavení parametrů postupujte následujícím způsobem: •

Vyvolejte kontextovou nabídku pomocí tlačítka . V kontextové nabídce vyberte položku "REŽIM PARAMETRŮ" ("PARAMETER MODE"). Potvrďte výběr pomocí tlačítka OK . Obslužný panel se nyní nachází v režimu parametrů, což je znázorněno blikajícím kurzorem pod číslem parametru.

•

Tlačítkem

•

Pomocí tlačítka parametru.

•

Výběr, resp. nastavení potvrďte pomocí tlačítka

•

Pomocí tlačítka objeví.

•

Pomocí tlačítka

přejděte do režimu zpracování. Blikající kurzor zmizí. nebo

můžete vybrat nebo nastavit správnou hodnotu OK

.

přepněte zpět do režimu parametrů. Blikající kurzor se opět zvolte další parametr.


Uvedení do provozu Uvedení do provozu s PC a softwarem MOVITOOLS®

5.4

I

5

0

Uvedení do provozu s PC a softwarem MOVITOOLS®

Všeobecně

Pro uvedení do provozu pomocí PC potřebujete software MOVITOOLS® od verze 4.20. •

Na svorku X13:1 (DIØØ "/BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU") musí přijít signál "0"!

•

Spust’te program MOVITOOLS®.

•

Ve skupině "Jazyk" ("Language") vyznačte požadovaný jazyk.

•

V rozbalovací nabídce "PC-COM" vyberte rozhraní PC (např. COM 1), na kterém je připojen měnič.

•

Ve skupině "Výběr třídy přístroje" ("Geräteklasse auswählen") vyznačte možnost "Movidrive B".

•

Ve skupině "Přenosová rychlost" ("Baudrate") zvolte přenosovou rychlost nastavenou na základním zařízení přepínačem DIP S13 (standardní nastavení → "57,6 kBd" ).

•

Klikněte na . Připojený měnič se zobrazí mezi "Připojenými přístroji" (*Angeschlossene Geräte*).

Obr. 32: Úvodní okno programu MOVITOOLS®

Spuštění uvádění do provozu

10985AEN

•

Ve skupině "Vykonání programu" ("Programm ausführen") v oblasti "Parametrizace/ diagnostika" ("Parametrierung/Diagnose") klikněte na volbu <Shell>. Spustí se program Shell.

•

V programu Shell zvolte položku [Uvádění do provozu] ([Inbetriebnahme]) / [Asistent uvádění do provozu] ([Inbetriebnahme-Assistent]). MOVITOOLS® spustí nabídku pro uvádění do provozu. Řiďte se pokyny asistenta uvádění do provozu. V případě nějakých nejasností ohledně uvádění měniče do provozu využijte on-line nápovědu programu MOVITOOLS®.


89

5

I 0

Uvedení do provozu Uvedení do provozu s PC a softwarem MOVITOOLS®

Uvádění do provozu vysokoprahovéh o (HTL) snímače motoru

Při uvedení HTL snímače motoru do provozu na měniči MOVIDRIVE® MDX61B respektujte následující pokyny pro uvedení do provozu.

[1] [2] [3]

60101AEN

Obr. 33: Nastavení při uvádění motoru s HTL snímačem do provozu

90

[1]

Rozbalovací nabídka "Typ snímače SEW"

[2]

Rozbalovací nabídka "Typ snímače"

[3]

Rozbalovací nabídka "Dělení snímače"

•

V rozbalovací nabídce "Typ snímače SEW" [1] vyberte položku "Snímač jiného výrobce".

•

V rozbalovací nabídce "Typ snímače" [2] vyberte položku "INKREM. SNÍMAČ TTL".

•

V rozbalovací nabídce "Dělení snímače" [3] vyberte počet dílků (snímače) natisknutý na HTL snímači (1024 u HTL snímačů SEW).


Uvedení do provozu Spuštění motoru

5.5

I

5

0

Spuštění motoru

Analogové předvolba požadovaných hodnot

Následující tabulka znázorňuje, jaké signály musí být při předvolbě požadovaných hodnot "UNIPOL./PEV.POŽAD." ("UNIPOL./FEST-SOLL") (P100) na svorkách X11:2 (AI1) a X13:1...X13:6 (DIØØ...DIØ3), aby byl pohon provozován s analogovým zadáváním požadovaných hodnot. X11:2 (AI11) Analogový vstup n1 X X X 5V 10 V 5V 10 V

Funkce Blokování regulátoru Stop Uvolnění a zastavení Běh vpravo na 50 % nmax Běh vpravo na nmax Běh vlevo na 50 % nmax Běh vlevo na nmax

Funkční diagram

X13:1 (DIØØ) X13:2 (DIØ1) X13:3 (DIØ2) X13:4 (DIØ3) X13:5 (DIØ4) X13:6 (DIØ5) /Blokování Vpravo/ Vlevo/ Uvolnění/stop n11/n21 n12/n22 regulátoru zastavit zastavit "0" X X X "0" "0" "1" X X "0" "0" "0" "1" "0" "0" "1" "0" "0" "1" "1" "0" "1" "0" "0" "1" "1" "0" "1" "0" "0" "1" "0" "1" "1" "0" "0" "1" "0" "1" "1" "0" "0"

Následující funkční diagram znázorňuje příklad, jak lze pomocí svorek X13:1...X13:4 a analogových požadovaných hodnot spustit motor. Binární výstup X10:3 /DBØØ "/ brzda") se využívá ke spínání brzdového relé K12.

"1" Vstup DIØØ /Blokování regulátoru "0" Vstup DIØ1 Vpravo/zastavit

"1"

"0" Vstup DIØ2 Vlevo/zastavit

"1"

"0" Vstup DIØ3 Uvolnění/stop

"1"

"0" "1" Výstup DBØØ /Brzda "0" Analogový vstup n1 (AI11)

10 V 5V 0V -1

Otáčky

n [min ] n max. 50 % n max. n min. n start-stop 0

t11 nahoru vpravo t11 dolů vpravo t11 nahoru vpravo t11 nahoru vpravo

-50 % n max.

t11 dolů vpravo

t11 nahoru vlevo

Zastavovací rampa t13

-n max. 05033BCS

UPOZORNĚNÍ Při blokování regulátoru (DIØØ = "0") není motor pod proudem. Motor bez brzdy se následně zastaví.


91

I

5

0


Pevné požadované hodnoty

Následující tabulka znázorňuje, jaké signály musí být při předvolbě požadovaných hodnot "UNIPOL./PEV.ŽÁD." ("UNIPOL./FEST-SOLL") (P100) přítomny na svorkách X13:1...X13:6 (DIØØ...DIØ5), aby byl pohon provozován s pevnými požadovanými hodnotami.

Funkce Blokování regulátoru Stop Uvolnění a zastavení Běh vpravo s n11 Běh vpravo s n12 Běh vpravo s n13 Běh vlevo s n11

Funkční diagram

X13:1 (DIØØ) /Blokování regulátoru "0" "1" "1" "1" "1" "1" "1"

X13:2 (DIØ1) Vpravo/zastavit

X13:3 (DIØ2) Vlevo/zastavit

X13:4 (DIØ3) Uvolnění/stop

X13:5 (DIØ4) n11/n21

X13:6 (DIØ5) n12/n22

X X "0" "1" "1" "1" "0"

X X "0" "0" "0" "0" "1"

X "0" "1" "1" "1" "1" "1"

X X X "1" "0" "1" "1"

X X X "0" "1" "1" "0"

Následující funkční diagram ukazuje příklad, jak lze pomocí svorek X13:1...X13:6 a interních pevných požadovaných hodnot spustit pohon. Binární výstup X10:3 /DBØØ "/brzda") se využívá ke spínání brzdového relé K12.

"1" Vstup DIØØ /Blokování regulátoru "0" Vstup DIØ1 Vpravo/zastavit

"1" "0"

Vstup DIØ2 Vlevo/zastavit

"1" "0"

Vstup DIØ3 Uvolnění/stop

"1" "0" "1"

Vstup DIØ4 n11/n21 "0" "1" Vstup DIØ5 n12/n22 "0"

Výstup DBØØ

"1"

/Brzda "0" -1

n [min ] n13 Otáčky

n12 n11

t11 nahoru vpravo t11 nahoru vpravo t11 dolů vpravo t11 nahoru vpravo

0 -n11 -n12

t11 nahoru vlevo

Zastavovací rampa t13

-n13 05034BCS

UPOZORNĚNÍ Při blokování regulátoru (DIØØ = "0") není motor pod proudem. Motor bez brzdy se následně zastaví.

92



Ruční režim

I

5

0

S funkcí ručního režimu je možné měnič řídit přes obslužný panel DBG60B (kontextová nabídka → ruční režim). Během ručního režimu znázorňuje sedmisegmentový displej na zařízení znak "H". Binární výstupy s výjimkou X13:1 (DIØØ "/Blokování regulátoru") jsou pak po dobu trvání ručního režimu neúčinné. Binární vstup X13:1 (DIØØ "/Blokování regulátoru") musí obdržet signál "1", aby bylo možné spustit pohon v ručním režimu. Přes X13:1 = "0" je možné pohon zastavit i v ručním režimu. Směr otáčení není určován pomocí binárních vstupů "vpravo/stop" nebo "vlevo/stop", nýbrž volbou směru otáčení prostřednictvím obslužného panelu DBG60B. Zadejte proto požadované otáčky a pomocí předznamenání (+/–) požadovaný směr otáčení (+ Ⳏ vpravo / – Ⳏ vlevo). Ruční režim zůstane aktivní i při odpojení a opětovném připojení sítě, dojde tím ovšem k zablokování regulátoru. Pomocí tlačítka "Run" aktivujte uvolnění a spuštění s otáčkami nmin ve zvoleném směru. Tlačítky ↑ a ↓ je možné otáčky zvýšit nebo snížit.

UPOZORNĚNÍ Pokud se ruční režim ukončí, ihned účinkují signály na binárních vstupech, binární vstup X13:1 (DIØØ) /blokování regulátoru není třeba vypínat a znovu zapínat ("1"-"0"-"1"). Pohon je možné spustit v souladu se signály na binárních vstupech a zdrojích požadovaných hodnot.

NEBEZPEČÍ! Nebezpečí pohmoždění v důsledku nezamýšleného rozběhnutí motoru. Smrtelný nebo těžký úraz. •

Zabraňte nezamýšlenému svorkovnice X13.

rozběhnutí

•

Podle dané aplikace je třeba provést dodatečná bezpečnostní opatření pro vyloučení ohrožení lidí a strojů.


motoru,

např.

odpojením

signální

93

5

I 0

Uvedení do provozu v provozním režimu "VFC & LETMÝ START"


V provozním režimu "VFC & letmý start" je parametr P320 automatické vyrovnání deaktivován. Pro správné vykonání funkce letmého startu je důležité, aby byl správně nastaven odpor statoru (P322 IxR vyrov. 1).

UPOZORNĚNÍ Správné provedení funkce letmého startu je kvůli přesným datům motoru testováno pouze na motorech SEW. U jiných motorů není možné zaručit správné provedení letmého startu.

Při uvádění motoru SEW do provozu pomocí jednotky DBG60B nebo softwaru MOVITOOLS® respektujte: Hodnota statorového odporu (P322 IxR vyrov. 1) se nastavuje pro motor SEW ohřátý na provozní teplotu (teplota vinutí 80 °C). Má-li být letmý start proveden se studeným motorem, je třeba snížit hodnotu statorového odporu (P322 IxR vyrov. 1) o 0,34 % na jeden kelvin. Při uvádění do provozu prováděném na motoru jiného výrobce pomocí zařízení DBG60B nebo softwaru MOVITOOLS® respektujte: Při uvedení do provozu proměřte odpor statoru (P322 IxR vyrov. 1). Postupujte přitom následujícím způsobem: 1. Uveďte motor do provozu v provozním režimu "VFC". 2. Proveďte uvolnění při zastaveném motoru. 3. Poznamenejte si nebo zapamatujte pro krok 6 hodnotu P322 IxR vyrov.1 (odpor statoru). 4. Nastavte provozní režim "VFC & letmý start". 5. Přepněte P320 "Automatické vyrovnání 1" do polohy "Vyp". 6. Zadejte do P322 IxR vyrov. 1 (odpor statoru) zaznamenanou hodnotu z kroku 3.

94


Uvedení do provozu Kompletní seznam parametrů

5.6

5

0

Kompletní seznam parametrů

Všeobecné pokyny

Par.

I

•

Parametry stručného menu jsou označeny znakem "\" (= zobrazení v obslužném panelu DBG60B).

•

Nastavení parametru od výrobce je zvýrazněno tučně.

Název

Rozsah hodnot

ZOBRAZOVANÉ HODNOTY 00_

Hodnoty procesu

000

Otáčky

-6100...0...6100 ot/min

Par.

Název

05_

Binární výstupy základního přístroje

050

Binární výstup DBØØ

051

Binární výstup DOØ1

\001

Uživatelské zobrazení

[Text]

052


002

Frekvence

0...600 Hz

053


Rozsah hodnot /BRZDA

u DBG60B není dostupné

003

Skutečná pozice

0...231-1 Inc

054


004

Výstupní proud

0...250 % IN

055


005

Činný proud

-250...0...250 % IN

\059

Stav binárních výstupů DBØØ, DOØ1...DOØ5

\006

Vytížení motoru 1

0...200 %

06_

Binární výstupy doplňkových zařízení

007

Vytížení motoru 2

0...200 %

060

Binární výstup DO1Ø

008

Meziobvodové napětí

0...1000V

061

Binární výstup DO11

009

Výstupní proud

A

062


01_

Stavové údaje

063


010

Stav měniče

064


011

Provozní stav

065


012

Chybový stav

066


013

Aktuální sada parametrů

1/2

067


014

Teplota chladiče

-20...0...100 °C

\068

Stav binárních výstupů DO1Ø...DO17

015

Doba zapnutí

h

07_

Data přístroje

016

Hodiny v uvol. stavu

h

070

Typ přístroje

017

Práce

kWh

071

Jmenovitý výstupní proud

018

Vytížení KTY 1

0...200 %

072

Doplněk 1 konektor snímače

019

Vytížení KTY 2

0...200 %

073

Doplněk 2 konektor průmyslové sběrnice

02_

Analogové požadované hodnoty

074

Doplněk 3 rozšiřovací konektor

020

Analogový vstup AI1

-10...0...10 V

076

Firmware základního přístroje

021

Analogový vstup AI2

-10...0...10 V

077

Firmware DBG

022

Externí proudové omezení

0...100 %

078

Technologická funkce

03_

Binární vstupy základního přístroje

079

Provedení zařízení

030

Binární vstup DIØØ

08_

Chybová pamět’

031

Binární vstup DIØ1

\080

Chyba t-0

032


081

Chyba t-1

033


082

Chyba t-2

034


083

Chyba t-3

035


084

Chyba t-4

036


09_

Diagnostika sběrnice

037


090

Konfigurace PD

\039

Stav binárních vstupů DIØØ...DIØ7

091

Typ průmyslové sběrnice

04_

Binární vstupy doplňkových zařízení

092

Přenosová rychlost sběrnice

/BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU


040

Binární vstup DI1Ø

093

Adresa sběrnice

041

Binární vstup DI11

094

Požadovaná hodnota PA1

042


095


043


096


044


097

Skutečná hodnota PE1

045


098


046


099


047


\048

Stav binárních vstupů DI1Ø...DI17




pouze u DBG60B Standard Technologie

95

I

5

0

Par. 1__ 10_

\100

101 102 105 11_ 110 111

112

113 114 115 12_ 120 13_ \130 \131 \132 \133 \134 135 \136 \137 138 139 14_ 140 141 142 143 144 145 146

96


Název Rozsah nastavení přepínatelné par. Nastavení od výrobce sada par. 1 / 2 SETPOINTS / RAMP GENERATORS Setpoint selection Unipol./fix.setpt. Bipol../fix.setpt. Unipol./fix.setpt. RS485 Fieldbus Motor potentiometer Motor pot.+analog 1 Setpoint source Fix.setpt.+Analog 1 Master-SBus1 Master-RS485 SBus 1 Frequency input SBus 2 IPOS setpoint Control signal source Terminals Frequency scaling 0.1 .. 10 ... 65 kHz No response Immediate stop/malfunction Error response to wire breakage AI1 Rapid stop/malfunction Rapid stop/Warning Analog input AI1 AI1 scaling -10...-0,1 / 0,1...1...10 AI1 Offset -500...0...500 mV Ref. N-MAX Reference 3000 rpm V Off., N-MAX AI1 Operating mode N-Off., N-MAX N-MAX, 0-20 mA N-MAX, 4-20 mA AI1 voltage offset -10...0...10 V AI1 speed offset -6000...0...6000 rpm 0...5...100 ms Filter speed setpoint 0 = Filter off Analog inputs (optional) No function 0...10 V + setpt. 1 AI2 operating mode 0...10 V I limit Actual value PID controller Speed ramps 1 Ramp t11 up CW 0...2...2000 s Ramp t11 down CW 0...2...2000 s Ramp t11 up CCW 0...2...2000 s Ramp t11 down CW 0...2...2000 s Ramp t12 UP=DOWN 0...10...2000 s S pattern t12 0...3 Stop ramp t13 0...2...20 s Emergency stop ramp t14 0...2...20 s Yes Ramp limit VFC No Yes Ramp monitoring 1 No Speed ramps 2 Ramp t21 up CW 0...2...2000 s Ramp t21 down CW 0...2...2000 s Ramp t21 up CCW 0...2...2000 s Ramp t21 down CCW 0...2...2000 s Ramp t22 UP=DOWN 0...10...2000 s S pattern t22 0...3 Stop ramp t23 0...2...20 s

Poznámka



Par. 147

Název přepínatelné par. sada par. 1 / 2 Emergency stop ramp t24

Rozsah nastavení Nastavení od výrobce

224 225 226 227

0...2...20 s Ne Ramp monitoring 2 Ano Motor potentiometer (parameter sets 1 and 2) Ramp t3 up 0,2...20...50 s Ramp t3 down 0,2...20...50 s Save last OFF setpoint ON Fixed setpoints 1 Internal setpoint n11 -6000...150...6000 ot/min (% IN) Internal setpoint n12 -6000...750...6000 ot/min (% IN) Internal setpoint n13 -6000...1500...6000 ot/min (% IN) Fixed setpoints 2 Internal setpoint n21 -6000...150...6000 ot/min (% IN) Internal setpoint n22 -6000.. 750...6000 ot/min (% IN) Internal setpoint n23 -6000...1500...6000 ot/min (% IN) CONTROLLER PARAMETERS Speed control (only parameter set 1) P-gain 0.01...2...32 n-controller TIme constant n-controller 0...10...300 ms Gain 0...65 Accel. feedforw. Filter acceleration feedforward 0...100 ms Filter speed actual value 0...32 ms Load precontrol CFC – 150 %...0...150 % 1 ms Sampling time n-controller 0,5 ms Load precontrol VFC – 150 %...0...150 % Hold controller P gain hold controller 0,1...0,5 ... 32 Synchronous operation control (only parameter set 1) P-gain (DRS) 1...10...200 Master gear ratio factor 1...3 999 999 999 Slave gear ratio factor 1...3 999 999 999 Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode selection Mode 5 Mode 6 Mode 7 Mode 8 Slave counter -99 999 999...-10 / 10...99 999 999 Inc Offset 1 -32 767...-10 / 10...32 767 Inc Offset 2 -32 767...-10 / 10...32 767 Inc Offset 3 -32 767...-10 / 10...32 767 Inc

228

Feedforward filter (DRS)

23_

Synchr.operation with synchr.encoder Off Synchronous encoder Equal ranked Chain Factor slave encoder 1...1000 Factor slave synchronous encoder 1...1000 Synchronous encoder resolution 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048 Master encoder resolution 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048

149 15_ 150 151 152 16_ \160 \161 \162 17_ 170 171 172 2__ 20_ 200 201 202 203 204 205 206 207 21_ 210 22_ 220 221 222

223

230 231 232 233 234

0...100 ms


I

5

0

Poznámka

Pouze přes MOVITOOLS®. Na ovládací jednotce DBG60B se nezobrazí.

97

I

5

0

Par. 24_ 240 241 26_ 260 261 262 263 264 265 266 27_ 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 28_ 280 281 282 283 284 285 3__ 30_ / 31_ \300 / 310 \301 / 311 \302 / 312 \303 / 313 304 32_ / 33_ \320 / 330 321 / 331 322 / 332 323 / 333 324 / 334 34_ 340 / 342 341 / 343 344 345 / 346 35_ 350 / 351

98


Název Rozsah nastavení Poznámka přepínatelné par. Nastavení od výrobce sada par. 1 / 2 Synchronous operation with catch up Synchronous speed -6000...1500...6000 ot/min Synchronous ramp 0...2...50 s Process controller parameters Operating mode Controller off / Control / Step response Cycle time 1 / 5 / 10 ms Interruption No response / Move closer to setpoint Factor Kp 0...1...32,767 Integrative time Tn 0...10...65535 ms Derivative time TV 0...1...30 ms Feedforward –32767...0...32767 Process controller input values Setpoint source parameter / IPOS variable / analog 1 / analog 2 setpoint –32767...0...32767 IPOS setpoint adress 0...1023 Time constant 0...0.01...2000 s Scaling setpoint –32,767...1...32,767 Actual value source Analog 1 / Analog 2 / IPOS variable IPOS actual value adress 0...1023 Actual scaling factor –32.767...1...32.767 Actual offset value –32767...0...32767 Actual time constant 0...500 ms Process controller limits Minimum offset + actual value –32767...0...32767 Maximum offset + actual value –32767...10000...32767 Minimum output PID controller –32767...–1000...32767 PID controller max output –32767....10000...32767 Minimum output process controller –32767...0...32767 Maximum output process controller –32767...7500...32767 MOTOR PARAMETERS Limits 1 / 2 Start/stop speed 1/2 1 / 2 0...150 ot/min Minimum speed 1 / 2 0...15...6100 ot/min Maximum speed 1 / 2 0...1500...6100 ot/min Current limit 1 / 2 0...150 % (BG0: 0...200 % IN) Torque limit 0...150 % (BG0: 0...200 %) Motor compensation 1 / 2 (asynchronous) Off Automatic adjustment 1 / 2 On Boost (napět’ové zvýšení) 1 / 2 0...100 % IxR compensation 1 0...100 % Premagnetizing time 1 / 2 0...2 s Slip compensation 1 / 2 0...500 ot/min Motor protection Off Motor protection 1 / 2 On (asynchronous) On (synchronous) Fan cooled Cooling type 1 / 2 Forced cooling Interval for motor protection 0,1...4...20 s IN-UL monitoring 1 / 2 0,1...500 A Direction of rotation of the motor Off Change diraction of rotation 1 / 2 On



36_

Název Rozsah nastavení přepínatelné par. Nastavení od výrobce sada par. 1 / 2 Startup (only available in DBG60B)

360

Startup

4__ 40_ 400 401 402

REFERENCE SIGNALS Speed reference message Speed reference value Hysteresis Delay time

403

Signal = “1“ if:

41_ 410 411 412

Speed window signal Window center Range width Delay time

Par.

413 42_ 420 421 422 43_ 430 431 432 433 44_ 440 441 442 5__ 50_ 500 / 502 501 / 503 504 505 51_ 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519

Yes / No

I

5

0

Poznámka

Dostupné pouze u DBG60B, nikoli u softwaru MOVITOOLS®/SHELL!

0...1500...6000 ot/min 0...100...500 ot/min 0...1...9 s n < nref n > nref

0...1500...6000 ot/min 0...6000 ot/min 0...1...9 s Indoors Signal = “1“ if: Outside Speed setpoint/actual value comparison Hysteresis 0...100...300 ot/min Delay time 0...1...9 s n ≠ npož.. Signal = “1“ if: n = npož. Current reference signal Current reference value 0...100...200 % IN Hysteresis 0...5...30 % IN Delay time 0...1...9 s I < Iref Signal = “1“ if: I > Iref Imax signal Hysteresis 0...5...50 % IN Delay time 0...1...9 s Signal = “1“ if: I = Imax / I < Imax MONITORING FUNCTIONS Speed monitoring Off Motor Speed monitoring 1 / 2 Regenerative Mot. & regener. Delay time 1 / 2 0...1...10 s No Encoder monitoring motor Yes No Synchronous encoder monitoring Yes Synchronous operation monitoring Positional tolerance slave 10...25...32 768 inkr Prewarning laf error 50...99 999 999 Inc Lag error limit 100...4000...99 999 999 Inc Delay lag error message 0...1...99 s Counter LED display 10...100 ...32 768 Inc Delay in-position signal 5...10...2000 ms X41 Encoder monitoring Yes No X41 Pulse count monitoring Yes No X42 Encoder monitoring Yes No X42 Pulse count monitoring Yes No


99

I

5

0

52_ 520

Název přepínatelné par. sada par. 1 / 2 Mains-off check Mains OFF response time

521

Mains OFF response

522

Phase failure monitoring

53_

Motor temperature protection

530

Sensor type 1

531

Sensor type 2

54_ 540 541 542 543 544 545 549 55_ 550 551

553 554 555

Gear unit/motor monitoring Response drive vibration/warning Response drive vibration/error response oil aging / warng. response oil aging / error response oil aging / overtemperature response oil aging / ready signal Response break wear DCS safety monitor status DCS safety monitor Binary inputs DCS 1 ... 8 Binary outputs DCS DO0_P ... DO2_M Serial number DCS CRC DCS DCS error response

556

DCS alarm response

557

DCS source actual position

56_

Current limit Ex-e motor

560

Current limit Ex-e motor

561 562 563 564 565 566

Frequency A Current limit A Frequency B Current limit B Frequency C Current limit C

Par.

552

100



Poznámka

0...5 s Controller inhibit Emergency stop On Off No sensor TF/TH/KTY (KTY: pouze pro motory DS/CM) No sensor TF/TH/KTY (KTY: pouze pro motory DS/CM) Display error Rapid stop/warning Display error Display error Display error Display error Display error

Mohou být naprogramovány následující chybové reakce: No response • display error • imm. stop/malf. • emerg. stop/malf. • rapid stop/malf. • rapid stop/warng. • ermerg. stop/warng. • rapid stop/warng.

neměnná zobrazovaná hodnota

immediate stop mal function

Mohou být naprogramovány následující chybové reakce: no response • display error

Motor encoder (X15) Ext. encoder (X14) Absolute encoder (X62) On Off 0...5...60 Hz 0...50...150 % 0...10...104 Hz 0...80...200 % 0...25...104 Hz 0...100...200 %



6__ 60_

Název přepínatelné par. sada par. 1 / 2 TERMINAL ASSIGNMENT Binary inputs basic unit

-

Binary input DIØØ

600 601 602 603 604 605 606 61_ 610 611 612 613 614 615 616 617 62_ 620 621 622 623 624 63_ 630 631 632 633 634 635 636 637 64_ 640 641 642 643 644

Binary input DIØ1 Binary input DIØ2 Binary input DIØ3 Binary input DIØ4 Binary input DIØ5 Binary input DIØ6 Binary input DIØ7 Doplňkové binární vstupy Binary input DI1Ø Binary input DI11 Binary input DI12 Binary input DI13 Binary input DI14 Binary input DI15 Binary input DI16 Binary input DI17 Binary outputs basic unit Binary output DBØØ Binary output DOØ1 Binary output DOØ2 Binary output DOØ3 Binary output DOØ4 Binary output DOØ5 Binary outputs option Binary output DO1Ø Binary output DO11 Binary output DO12 Binary output DO13 Binary output DO14 Binary output DO15 Binary output DO16 Binary output DO17 Optional analog outputs Analog output AO1 Scaling AO1 Operating mode AO1 Analog output AO2 Scaling AO1

Actual speed -10...0...1...10 OFF/-10...+10 V / 0...20 mA / 4...20 mA Output current -10...0...1...10

645

Operating mode AO2

OFF/-10...+10 V / 0...20 mA / 4...20 mA

Par.


Pevně obsazen funkcí: /CONTROLLER INHIBIT CW/STOP CCW/stop Enable/stop n11/n21 n12/n22 No function No function No function No function No function No function No function No function No function No function Pevně obsazen funkcí: /brake Ready /Malfunction IPOS output IPOS output IPOS output No function No function No function No function No function No function No function No function


I

5

0

Poznámka

Mohou být naprogramovány následující funkce: No function • enable/stop • CW/stop • CCW/stop • n11/n21 • n12/n22 • fix.setpt.sw.over. • param.sw.over. • ramp sw.over• motor potentiometer up • motor potenciometer down • /ext. error • error reset • /hold control • /CW limit swich • /CCW limit swich • IPOS input • reference cam • ref.trav.start • slave free run • setpoint hold. • mains on • set DRS zero point • DRS slave start • DRS teach in • DRS master stop• oscillation/warng. • brake wear • oil aging/warng. • oil aging/error • oil aging overtemperature • oil aging/ ready

Mohou být naprogramována následující hlášení: No function • /malfunction • ready • output stage on • rotating field on • brake rel. • brake engaged • motor standstill • parameter set • speed Reference • speed window • nom./act.val.comp. • current reference • imax signal • /motor utilization 1 • /motor utilization 2 • /DRS prewarn. • /DRS lag error • DRS slave in pos • IPOS in position • IPOS reference • IPOS output • /IPOS malfunction • reserved • ex-e current limit • LSM commutation • S pattern • safe stop

Mohou být naprogramovány následující funkce: No function • ramp input • setpoint speed • actual speed • actual frequency • output current • active current • unit utilization • IPOS output • relative torque • IPOS output 2

101

I

5

0

Par. 7__ 70_

102


Název přepínatelné par. sada par. 1 / 2 CONTROL FUNCTIONS Operating modes

700

Operating mode 1

701

Operating mode 2

71_ 710 / 711 72_

Standstill current Standstill current 1 / 2 Setpoint stop function

720 / 723

Setpoint stop function 1 / 2

721 / 724 722 / 725 73_

Stop setpoint 1 / 2 Start offset 1 / 2 Brake function

730 / 733

Brake function 1 / 2

731 / 734 732 / 735 74_ 740 / 742 741 / 743 75_

Brake release time 1 / 2 Brake application time 1 / 2 Speed skip function Skip window center 1 / 2 Skip width 1 / 2 Master/slave function

750

Slave setpoint

751 76_

Scaling slave setpoint Manual operation

760

Locking Run/Stop keys

77_

Energy-saving function

770

Energy-saving function

78_ 780 781 782

Ethernet configuration IP adress Subnetwork mask Standard gateway


Poznámka

VFC 1 VFC 1 & GROUP VFC 1 & HOIST VFC 1 & DC BRAKE VFC 1 & FLYING START VFC-n CONTROL VFC-n CTRL&GROUP VFC-n CTRL&HOIST VFC-n CTRL&SYNC VFC-n CTRL&IPOS CFC CFC&M-CONTROL CFC&IPOS CFC&SYNC. SERVO SERVO&M-CONTROL SERVO&IPOS SERVO&SYNC. VFC 2 VFC 2 & GROUP VFC 2 & HOIST VFC 2 & DC- BRAKE VFC 2 & FLYING START 0...50 % IMot Off On 0...30...500 ot/min 0...30...500 ot/min Off On 0...2 s 0...2 s 0...1500...6000 ot/min 0...300 ot/min Master/slave off Speed (RS485) Speed (SBus) speed (485+SBus) Torque (RS485) Torque (SBus) Torque (485+SBus) Load share (RS485) Load share (SBus) Load share (485+SBus) – 10...0...1...10 No Yes Off On 000.000.000.000...192.168.10.x...223.255.255.255 000.000.000.000...255.255.255.000...223.255.255.255 000.000.000.000...223.255.255.255



783 784

Název přepínatelné par. sada par. 1 / 2 Baud rate MAC adress

785

EtherNet/IP startup configuration

8__ 80_ 800 801

UNIT FUNCTIONS Setup User menu Language

\802

Factory settings

\803

Parameter lock

804

Reset statistical data

806 807 81_ 810 811 812 819 82_

Copy DBG60B → MDX Copy MDX → DBG60B Serial communication RS485 adress RS485 groupsadress RS485 timeout delay Fieldbus timeout delay Brake operation

Par.


On / Off (pouze u DBG60B) Dependent on DBG60B version No Default standard Delivery status Off On No Error memory kWh counter Operating hours Yes / No Yes / No

83_ 830 831 832 833 834 \835 836 / 837 838 84_

Error responses Response EXT. ERROR Response FIELDBUS TIMEOUT Response MOTOR OVERLOAD Response RS485 TIMEOUT LAG ERROR response Response TF sensor SIGNAL Response SBus TIMEOUT 1 / 2 SW limit switch Reset behavior

Emergency stop malfunction Rapid stop/warng. Emergency stop/malfunction Rapid stop/warng. Emergency stop/malfunction No response Emerg. stop/malf. Emergency stop/malfunction

\840

Manual reset

841

Auto reset

842 85_ 850 851 852 86_

Restart time Scaling actual speed value Scaling factor numerator Scaling factor denominator User travel unit Modulation

862 / 863

PWM fix 1 / 2

864

PWM frequency CFC

0

Poznámka

pouze u DBG60B pouze u DBG60B

0...99 100...199 0...650 s 0...0.5...650 s Off On

PWM frequency 1 / 2 VFC

5

Neměnitelná zobrazovaná hodnota (0...100...1000 MBd) Neměnitelná zobrazovaná hodnota (00-0F-69-XX-XX-XX) DHCP Saved IP parameters

\820 / 821 4-quadrant operation 1 / 2

860 / 861

I

Mohou být naprogramovány následující chybové reakce: No response • display error • imm. stop/malf. • emerg. stop/malf. • rapid stop/malf. • rapid stop/warng. • ermerg. stop/warng. • rapid stop/warng.

No Yes Off On 1...3...30 s 1...65535 1...65535 rpm

Nastavitelné pouze pomocí softwaru MOVITOOLS®

4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz Off On 4 kHz 8 kHz 16 kHz


103

I

5

0

87_ 870 871

Název přepínatelné par. sada par. 1 / 2 Process data description Setpoint description PO1 Setpoint description PO2

Control word 1 Speed

872

Setpoint description PO3

No function

873 874

Actual value description PI1 Actual value description PI2

Status word 1 Speed

875

Actual value description PI3

Output current

876

PO data enable

Off On

88_ / 89_

Serial communication SBus 1 / 2

880 / 890

Protocol SBus 1 / 2

881 / 891 882 / 892 883 / 893

SBus adress 1 / 2 SBus 1 / 2 groupadress SBus timeout delay 1 / 2

884 / 894

Baud rate SBus 1 / 2

885 / 895 886 / 896

Synchronization ID SBus 1 / 2 CANopen adress 1 / 2

887

Synchronization ext. control

888

Synchronization time SBus 1/2

889 / 899

Parameter channel 2

9__ 90_ 900 901 902 903

IPOS PARAMETRS IPOS Reference travel Reference offset Reference speed 1 Reference speed 2 reference travel type

904

Reference travel to zero pulse

905 910 911 912 913 914 915

HIPEFACE® Offset X15 Gain X controller Positioning ramp 1 Positioning ramp 2 Positioning speed CW Positioning speed CCW Speed feedforward

916

Ramp type

917

Ramp mode

Par.

104



Poznámka

Lze nastavit následující uspořádání PO: No function • speed • current • position LO • max. speed • max. current • slip • ramp • Control word 1 • Control word 2 • speed [%] • IPOS PO data Může být nastaveno následující uspořádání PI: No function • speed • output current • active current • position LO • position HI • status word 1 • status word 2 • speed [%] • IPOS PI data • reserved • status word 3

SBus MOVILINK CANopen 0...63 0...63 0...650 s 125 kBd 250 kBd 500 kBd 1000 kBd 0...2047 1...127 Off On 1...5...10 ms Yes No

– (231– 1)...0...231– 1 Inc 0...200...6000 ot/min 0...50...6000 ot/min 0...8 Yes No – (231– 1)...0...231– 1 Inc 0,1...0,5 ...32 0,01...1...20 s 0,01...1...20 s 0...1500...6000 ot/min 0...1500...6000 ot/min -199,99...0...100...199,99 % Linear Sine Squared Bus ramp Jerk limited Electronic cam Synchronous operation Cross cutter Mode 1 Mode 2



92_ 920 921 922 923 93_ 930

Název přepínatelné par. sada par. 1 / 2 IPOS Monitoring SW limit switch RIGHT SW limit switch LEFT Position window Lag error window IPOS Special functions Override

931

IPOS CTRL WORD Task 1

Stop / start / hold

932

IPOS CTRL WORD Task 2

Start / stop

933 938 939 94_

Jerk time IPOS speed task 1 IPOS speed task 2 IPOS Variables/encoder

0,005...2 s 0 ...9 zvláštních příkazů / ms 0 ...9 zvláštních příkazů / ms

940

IPOS variables edit

On /Off

941

Source actual position

942 943

Encoder factor numerator Encoder factor numerator

Motor encoder (X15) Ext. Encoder (X14) Absolute encoder (X62) 1...32767 1...32767

944

Encoder scaling ext. Encoder

x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64

945

Synchronous encoder type (X14)

Par.

95_ 950

Synchronous encoder counting direction (X14) HIPERACE® Offset (X14) Automatic encoder replacement detection Absolute encoder Encoder type

951

Counting direction

952 953 954 955 96_

Clock rate Position offset Zero point offset Encoder scaling IPOS Modulo function

960

Modulo function

961 962 963 97_ 970 971

Modulo numerator Modulo denominator Modulo encoder resolution IPOS synchronization DRAM synchronization Synchronization phase

946 947 948


I

5

0

Poznámka

– (231– 1)...0...231– 1 Inc – (231– 1)...0...231– 1 Inc 0...50...32767 Inc 0...5000...231-1 Inc On / Off Dostupné pouze u DBG60B, nikoli u softwaru MOVITOOLS®/SHELL! Dostupné pouze u DBG60B, nikoli u softwaru MOVITOOLS®/SHELL!

Tento parametr je k dispozici pouze v obslužném zařízení DBG60B, nikoli v softwaru MOVITOOLS®!

Pouze přes MOVITOOLS®. Na ovládací jednotce DBG60B se nezobrazí.

TTL SIN/COS HIPERFACE Normal Inverted – (231– 1)...0...231– 1 Inc On / Off

No encoder Normal Inverted 1...200 % – (231– 1)...0...231– 1 Inc – (231– 1)...0...231– 1 Inc x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64 Off Short CW CCW 0...1...231 – 1 0...1...231 – 1 0...4096...20000 No/ Yes –2...0...2 ms


105

6

Provoz Provozní hlášení

6

Provoz

6.1

Provozní hlášení

Sedmisegmentový displej

Na sedmisegmentovém displeji je zobrazován provozní stav měniče MOVIDRIVE® a v případě chyby se zobrazí kód chyby resp. varovný kód. Sedmisegmentový displej

Stav zařízení (horní slabika stavového slova 1)

Význam

0

0

Provoz na 24 V (měnič není provozuschopný)

1

1

Blokování regulátoru aktivní

2

2

Není uvolněno

3

3

Klidový proud

4

4

Uvolnění

5

5

Regulace n

6

6

Regulace M

7

7

Regulace přidržení

8

8

Nastavení od výrobce

9

9

Sepnul koncový spínač

A

10

Technologický doplněk

c

12

Referenční chod IPOSplus®

d

13

Letmý start

E

14

Kalibrace snímače

F

11

Chybový indikátor (blikání)

H

-

Ruční režim

t

16

Měnič čeká na data

U

17

"Bezpečné zastavení" aktivní

• (blikající bod)

-

Program IPOSplus® běží

blikající symbol

-

STOP prostřednictvím DBG 60B

-

Vadná RAM

1 ...

9

VÝSTRAHA! Nesprávná interpretace indikace U = "Bezpečné zastavení" aktivní. Nebezpečí smrtelného nebo těžkého úrazu. Indikace U = "Bezpečné zastavení" není řešeno jako bezpečnostní funkce a nesmí být proto používáno jako bezpečnostní prvek!

106


Provoz Upozorňující hlášení

Ovládací jednotka DBG60B

Základní indikace: 0.00rpm 0.000Amp CONTROLLER INHIBIT

Zobrazení při X13:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT") = "0".

0.00rpm 0.000Amp NO ENABLE

Zobrazení při X13:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT") = "1", když měnič není uvolněn ("ENABLE/STOP" = "0").

950.00rpm 0.990Amp ENABLE (VFC)

Zobrazení při uvolněném měniči.

UPOZORNĚNÍ 6: PŘÍLIŠ VYSOKÁ HODNOTA

Upozornění

ERROR STARTUP

6.2

6

(DEL)=Quit 9

Zobrazení chyb

Upozorňující hlášení Upozorňující hlášení na obslužném panelu DBG60B (cca 2 s) nebo v MOVITOOLS®/ SHELL (potvrzované hlášení): Č.

Text DBG60B/SHELL

Popis

1

NEPOVOLENÝ INDEX

Index kontaktovaný přes rozhraní není k dispozici • • •

Es Byl proveden pokus o provedení funkce, která není implementována. Byla zvolena chybná komunikační služba. Byl zvolen ruční režim přes nepřípustné rozhraní (např. prům. sběrnici).

2

NOT IMPLEMENT.

3

READ ONLY VALUE

Byl proveden pokus o změnu hodnoty typu Read-only.

4

PARAM. INHIBITED

Blokování parametru P 803 = "EIN", parametr není možné měnit.

5

SETUP ACTIVE.

Byl proveden pokus o změnu parametru v průběhu běžícího nastavení do výrobního stavu.

6

VALUE TOO HIGH

Byl proveden pokus o zadání příliš vysoké hodnoty.

7

VALUE TOO LOW

Byl proveden pokus o zadání příliš nízké hodnoty.

8

REQ. CARD MISSING

Pro zvolenou funkci chybí potřebná karta doplňkového zařízení

10

ONLY VIA ST1

Ruční režim musí být ukončen přes X13:ST11/ST12 (RS485).

11

ONLY TERMINAL

Ruční režim musí být ukončen přes TERMINAL (DBG60B nebo UWS21B).

12

NO ACCESS

Byl zamítnut přístup ke zvolenému parametru.

13

CTRL. INHIBIT MISSING

Pro zvolenou funkci je třeba nastavit svorku DIØØ "/controller inhibit" = "0".

14

INVALID VALUE

Byl proveden pokus o zadání nepřípustné hodnoty.

16

PARAM. NOT SAVED

Přetečení bufferu EEPROM, např. kvůli cyklickému zapisování. Parametr nebyl bezpečně uložen v trvalé paměti EEPROM.

17

INVERTER ENABLED

• •

Parametr, který se má měnit, lze změnit jen ve stavu "BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU". Byl proveden pokus o přechod do ručního provozu při uvolněném zařízení.


107

6

Provoz Funkce obslužného panelu DBG60B

6.3

Funkce obslužného panelu DBG60B

Obsazení tlačítek DBG60B

[1]

[2] [3]

[12]

[4]

[11] [10]

[5] [6]

[9]

[7]

[8]

60017AXX

[1]

Tlačítko

[2]

Tlačítko

[3]

Tlačítko

RUN

Start

[4]

Tlačítko

OK

OK, potvrdit zadání

[5]

Tlačítko

Aktivace kontextové nabídky

[6]

Tlačítko

Šipka dolů, o jednu položku v nabídce dolů

[7]

Tlačítko

[8]

Tlačítko

[9]

Tlačítka 0 ... 9

108

Stop Šipka vzhůru, o jednu položku v nabídce nahoru

Desetinná čárka +/-

Změna znaménka Číslice 0 ... 9

[10] Tlačítko

Změna nabídky

[11] Tlačítko

Volba jazyka

[12] Tlačítko

Kopírovací funkce obslužného panelu DBG60B

STOP

DEL

Zrušit poslední zadání

Pomocí obslužného panelu DBG60B lze z měniče MOVIDRIVE® na jiné přístroje MOVIDRIVE® kopírovat kompletní sady parametrů. Postupujte přitom následujícím způsobem: •

Zvolte v kontextové nabídce položku "KOPÍROVAT DO DBG" ("COPY TO DBG"). Potvrďte pomocí tlačítka OK .

•

Po nakopírování připojte obslužný panel k jinému měniči.

•

V kontextové nabídce zvolte položku "KOPÍROVAT DO MDX". Potvrďte pomocí tlačítka OK .


6


Parametrizační režim

Pro nastavení parametrů v parametrizačním režimu postupujte následujícím způsobem: 1. Aktivujte kontextovou nabídku stisknutím tlačítka . Položka nabídky "PARAMETER MODE" je na prvním místě.

PARAMETER MODE VARIABLE MODE BASIC VIEW

2. Stisknutím tlačítka OK spust’te PARAMETER MODE. Objeví se první zobrazovaný parametr P000 "SPEED". Pomocí tlačítka nebo zvolte hlavní skupiny parametrů 0 až 9.

P 000 OTÁČKY

3. Pomocí tlačítka nebo zvolte požadovanou hlavní skupinu parametrů. Blikající kurzor je umístěn pod číslem podskupiny parametrů.

P 1.. SETPOINTS/ RAMP GENERATORS

4. V požadované hlavní skupině parametrů aktivujte stisknutím tlačítka OK výběr podskupiny parametrů. Blikající kurzor se posune o jedno místo vpravo.

P 1.. SETPOINTS/ RAMP GENERATORS

5. Pomocí tlačítka nebo zvolte požadovanou podskupinu parametrů. Blikající kurzor je umístěn pod číslem podskupiny parametrů.

\ 13. SPEED RAMPS 1

6. V požadované podskupině parametrů aktivujte stisknutím tlačítka OK výběr parametrů. Blikající kurzor se posune o jedno místo vpravo.

\ 13.SPEED RAMPS 1

7. Pomocí tlačítka nebo zvolte požadovaný parametr. Blikající kurzor je umístěn pod 3. číslicí čísla parametru.

\ 132 T11 UP CCW

8. Stiskněte tlačítko OK pro aktivaci režimu nastavení pro zvolený parametr. Kurzor je umístěn pod hodnotou parametru.

\ 132 T11 UP CCW

9. Pomocí tlačítka parametru.

\ 132 T11 UP CCW

nebo

nastavte požadovanou hodnotu

+0,0 CONTROLLER INHIBIT

CONTROLLER INHIBIT

CONTROLLER INHIBIT

CONTROLLER INHIBIT

CONTROLLER INHIBIT s

+0,13 CONTROLLER INHIBIT s

+0,13_ CONTROLLER INHIBIT s

+0,20_ CONTROLLER INHIBIT

10. Tlačítkem OK potvrďte nastavení a tlačítkem opust’te režim pro nastavení. Blikající kurzor se nachází opět pod 3. číslicí čísla parametru.

\ 132 T11 UP CCW

11. Pomocí tlačítka pomocí tlačítka parametrů.

\ 13.SPEED RAMPS 1

DEL

nebo zvolte jiný parametr, nebo přepněte do nabídky podskupin

s

+0,20 CONTROLLER INHIBIT

CONTROLLER INHIBIT

12. Pomocí tlačítka nebo zvolte jinou podskupinu parametrů, nebo pomocí tlačítka DEL přepněte zpět do nabídky hlavních skupin parametrů. 13. Pomocí tlačítka

upm

se vrátíte zpět do kontextové nabídky.


P 1.. SETPOINTS/ RAMP GENERATORS CONTROLLER INHIBIT

PARAMETER MODE VARIABLE MODE BASIC VIEW

109

6


Režim proměnných

Uživatelské menu

V režimu proměnných jsou zobrazeny proměnné H..... Do režimu proměnných se dostanete následujícím způsobem: •

Vyvolejte kontextovou nabídku pomocí tlačítka . Zvolte položku nabídky "REŽIM PROMĚNNÝCH" a potvrďte výběr tlačítkem OK . Nacházíte se v režimu proměnných.

•

Pomocí tlačítka

Obslužný panel DBG60B je z výroby vybaven uživatelskou nabídkou s nejčastěji používanými parametry. Parametry uživatelské nabídky jsou znázorněny na displeji znakem "\" před číslem parametru (→ kap. "Kompletní seznam parametrů"). Můžete parametry přidávat nebo mazat. Celkem je možné uložit nejvýše 50 hodnot parametrů. Parametry se zobrazují v pořadí, v jakém byly uloženy v měniči. Nedochází k žádnému automatickému třídění parametrů. •

Přidání parametru k uživatelské nabídce

Vymazání parametru z uživatelské nabídky

Spouštěcí parametr

110

je možné proměnnou editovat.

Vyvolejte kontextovou nabídku pomocí tlačítka . Zvolte položku "UŽIVATELSKÁ NABÍDKA" ("USER MENU") a potvrďte tlačítkem OK. Nacházíte se v uživatelské nabídce.

Pro přidání parametru k uživatelské nabídce postupujte následujícím způsobem: •

Vyvolejte kontextovou nabídku pomocí tlačítka PARAMETRŮ" ("PARAMETER MODE").

. Vyberte položku "REŽIM

•

Zvolte požadované parametry a potvrďte výběr tlačítkem

•

Pomocí tlačítka se vrátíte zpět do kontextové nabídky. V kontextové nabídce vyberte položku "PŘIDAT Pxxx" ("ADD Pxxx"). Znaky "xxx" nyní označují dříve zvolený parametr. Potvrďte pomocí tlačítka OK . Zvolený parametr se uloží v uživatelské nabídce.

OK

.

Pro vymazání parametru z uživatelské nabídky postupujte následujícím způsobem: •

Vyvolejte kontextovou nabídku pomocí "UŽIVATELSKÁ NABÍDKA" ("USER MENU").

tlačítka

.

Vyberte

•

Vyberte parametr, který se má smazat. Potvrďte pomocí tlačítka

•

Pomocí tlačítka se vrátíte zpět do kontextové nabídky. V kontextové nabídce vyberte položku "ODSTRANIT Pxxx" ("DELETE Pxxx"). Znaky "xxx" nyní označují dříve zvolený parametr. Potvrďte pomocí tlačítka OK . Zvolený parametr se vymaže z uživatelské nabídky.

OK

položku

.

Spouštěcí parametr se zobrazí na displeji DBG60B po zapnutí zařízení. Po dodání (výrobní nastavení) je spouštěcím parametrem základní zobrazení. Spouštěcí parametr můžete individuálně nastavit. Možné spouštěcí parametry jsou: •

Parametr (→ režim parametrů)

•

Parametry z uživatelské nabídky (→ uživatelská nabídka)

•

Proměnná H (→ režim proměnných)

•

Základní zobrazení


6

Provoz Pamět’ová karta

Při ukládání spouštěcího parametru postupujte takto:

IPOSplus®

•

V parametrizačním režimu nejprve vyberte požadovaný parametr

•

V kontextové nabídce následně vyberte položku nabídky "XXXX AUFWACHPA." (*XXXX SPOUŠTĚCÍ PAR.*). Znaky "xxxx" označují zvolený spouštěcí parametr. Potvrďte pomocí tlačítka OK .

K programování parametrů IPOSplus® je třeba použít program MOVITOOLS®. Pomocí obslužného panelu DBG60B je možné editovat nebo měnit pouze proměnné IPOSplus® (H__). Při ukládání se program IPOSplus® zkopíruje také na obslužný panel DBG60B a při kopírování sady parametrů se rovněž přenese na jiný přístroj MOVIDRIVE®. Pomocí parametru P931 je možné program IPOSplus® spouštět a zastavovat z obslužného panelu DBG60B.

6.4

Pamět’ová karta Zasouvací pamět’ová karta je umístěna v základním přístroji. Na pamět’ové kartě jsou uložena aktuální data přístroje. Pokud je třeba přístroj vyměnit, je možné pouhou výměnou pamět’ové karty uvést zařízení velmi rychle znovu do provozu bez použití PC a záložních dat. K měniči je možno namontovat libovolný počet doplňkových karet.

52335AXX

Obr. 34: Pamět’ová karta MDX60B/61B

Pokyny pro výměnu pamět’ové karty

•

Pamět’ová karta se smí zasouvat a vysouvat, jen když je měnič MOVIDRIVE® B vypnut.

•

Pamět’ovou kartu původního zařízení je možné namontovat do nového měniče. Jsou přípustné následující kombinace: Původní zařízení MOVIDRIVE® MDX60B/61B...

•

Nový měnič MOVIDRIVE® MDX60B/61B...

00

00 nebo 0T

0T

0T

V novém měniči musí být namontovány stejné doplňky jako v původním zařízení. Pokud tomu tak není, zobrazí se chybové hlášení "79 HW-Konfiguration" (hardwarová konfigurace). Chybu můžete odstranit v kontextové nabídce vyvoláním položky "AUSLIEFERUNGSZU." ("STAV PŘI DODÁNÍ") (P802 Nastavení od výrobce). Zařízení se tím vrátí zpět do výchozího stavu. Následně je zapotřebí provést nové uvedení do provozu.


111

6

Provoz Pamět’ová karta

•

Stavy počitadel doplňku DRS11B a data doplňků DH..1B a DCS..B se nezálohují na pamět’ovou kartu. Při výměně pamět’ové karty je třeba doplňkové karty DRS11B, DH..1B a DCS..B původního zařízení namontovat do nového měniče. Pokud je jako původní zařízení použit měnič MOVIDRIVE® B o konstrukční velikosti 0 s doplňkem DHP11B, je třeba v náhradním zařízení nahrát na nový doplněk DHP11B dříve zazálohovanou sadu konfiguračních dat (název souboru.sewcopy).

•

112

Používal-li se jako motorový snímač nebo snímač dráhy snímač absolutních hodnot, musíte mu po výměně měniče zadat referenční hodnoty.


Servis Chybová hlášení

7

Servis

7.1

Chybová hlášení

Chybová pamět’

7

V paměti chyb (P080) je uloženo pět posledních chybových hlášení (chyby t-0 ... t-4). Nejstarší chybové hlášení se při výskytu více než pěti chybových jevů smaže. V okamžiku poruchy se ukládají následující informace: vzniklá chyba • stav binárních vstupů a výstupů • provozní režim měniče • stav měniče • teplota chladicího tělesa • otáčky • výstupní proud • činný proud • vytížení přístroje • meziobvodové napětí • spínací hodiny • uvolňovací hodiny • sada parametrů • vytížení motoru.

Vypínací reakce

V závislosti na poruše existují tři vypínací reakce; měnič zůstane v poruchovém stavu zablokovaný:

Okamžité vypnutí

Měnič již není schopen pohon odbrzdit; koncový stupeň je v případě této poruchy vysoce ohmický a brzda okamžitě zabrzdí (DBØØ "/brzda" = "0").

Rychlé zastavení

Pohon se zabrzdí podle zastavovací rampy t13/t23. Při dosažení zastavovacích otáček brzda zabrzdí (DBØØ "/brzda" = "0"). Koncový stupeň je po uplynutí doby odezvy brzdy (P732 / P735) vysoce ohmický.

Emergency stop

Pohon se zabrzdí podle rampy nouzového zastavení t14/t24. Při dosažení zastavovacích otáček brzda zabrzdí (DBØØ "/brzda" = "0"). Koncový stupeň je po uplynutí doby odezvy brzdy (P732 / P735) vysoce ohmický.

Reset

Chybové hlášení je možné potvrdit následujícími způsoby: •

Vypnutím a opětovným zapnutím sít’ového napájení. Doporučení: U sít’ového stykače K11 zachovejte minimální vypínací dobu 10 s.

•

Reset přes vstupní svorky, tj. přes odpovídajícím způsobem obsazený binární vstup (DIØ1...DIØ7 u základního přístroje, DI1Ø...DI17 u doplňkové karty DIO11B)

•

Manuální reset přes SHELL (P840 = "ANO" nebo [Parametr] / [Manuální reset])

•

Manuální reset pomocí obslužného panelu DBG60B

•

Autoreset provádí reset maximálně pěti měničů, s nastavitelnou dobou restartu.

NEBEZPEČÍ! Nebezpečí pohmoždění samovolným spuštěním motoru po vykonaném autoresetu. Smrtelný nebo těžký úraz.

Měnič čeká na data

•

Autoreset nepoužívejte u měničů, u nichž automatický rozběh představuje ohrožení osob nebo zařízení.

•

Provádějte ruční reset.

Pokud je měnič řízen přes komunikační rozhraní (průmyslová sběrnice, RS485 nebo SBus) a pokud bylo provedeno vypnutí a zapnutí sítě nebo reset chyby, zůstane uvolnění neplatné tak dlouho, dokud měnič přes rozhraní sledované timeoutem znovu neobdrží platná data.


113

7

Servis Chybová hlášení a seznam chyb

7.2

Chybová hlášení a seznam chyb

Chybová hlášení na sedmisegmentovém displeji

Chybový kód se zobrazuje na 7segmentovém displeji, přičemž se dodržuje následující sled zobrazení (např. chybový kód 100):

bliká cca 1 s

žádné zobrazení cca 0,2 s

stovková pozice (je-li nenulová), cca 1 s


desítková pozice cca 1 s


jednotková pozice cca 1 s

žádné zobrazení cca 0,2 s 59208AXX

Po provedení resetu, nebo pokud má chybový kód opět hodnotu "0", se na displeji objeví indikace provozního stavu. Zobrazení kódu suberror

114

Kód suberror se zobrazuje v měniči MOVITOOLS® (od verze 4.50) nebo v obslužném zařízení DBG60B.



Seznam chyb

Kód 00

01

03

04

Ve sloupci "Reakce P" je uvedena chybová reakce nastavená z výroby. Údaj (P) znamená, že reakce je programovatelná (pomocí P83_ error response nebo pomocí IPOSplus®). U chyby 108 údaj (P) znamená, že je možné reakci naprogramovat přes P555 DCS error response. U chyby 109 znamená údaj (P), že je možné reakci naprogramovat přes P556 DCS alarm response.

Chyba Podřazená chyba (suberror) Označení Reakce (P) Kód Označení žádná chyba 0 Koncový stupeň 1 Sledování UCE nebo sledování podpětí ovladače Okamžité brány Nadproud vypnutí 5 Měnič zůstává stát na hardwarovém omezení proudu Zkrat na zem

Brzdový přerušovač

Okamžité vypnutí

0

Zkrat na zem

0 1

Napětí meziobvodu je v 4kvadrantovém provozu příliš vysoké

Okamžité vypnutí

Možná příčina

Opatření

• • • •

• • •

• • •

•

07

Výpadek sít’ové fáze

Přepětí meziobvodu

Okamžité vypnutí

Okamžité vypnutí

0 0 1

Napětí meziobvodu je periodicky příliš nízké Napětí meziobvodu je v 2kvadrantovém provozu příliš vysoké

Zkrat na výstupu Příliš velký motor Vadný koncový stupeň Omezení rampy je vypnuté a nastavená rampa je příliš krátká

Zkrat na zem • v přívodech motoru • v měniči • v motoru

•

06

•

• •

0 3

08

Okamžité vypnutí (P) 4

09

10

Uvedení do provozu

IPOS-ILLOP

Okamžité vypnutí

Nouzové zastavení

0 1 2

Měnič omezen proudem nebo funkcí omezení skluzu Překročena systémová hranice pro "skutečné otáčky". Rozdíl otáček mezi žádanou hodnotou rampy a skutečnou hodnotou pro dvojnásobek času rampy je větší než očekávaný skluz. Překročeny maximální otáčky točivého pole. Byla překročena maximální frekvence točivého pole (pro VFC max. 150 Hz a pro U/f max. 600 Hz).

Výpadek fáze

Napětí meziobvodu je příliš vysoké

Chybí uvedení do provozu Zvolen chybný provozní režim Chybný typ snímače nebo vadná karta snímače

• • • •

•

Regulátor otáček, resp. regulátor proudu (v provozním režimu VFC bez snímače), pracuje kvůli mechanickému přetížení nebo výpadku fáze sítě nebo motoru v oblasti mezních hodnot. Snímač není správně připojen nebo nesprávný směr otáčení. U regulace momentu došlo k překročení nmax. V provozním režimu VFC: výstupní frekvence ≥ 150 Hz V provozním režimu V/f: výstupní frekvence ≥ 600 Hz

• • • • • • • •

Prodlužte zpožďovací rampy Překontrolujte přívody brzdového odporu Překontrolujte technické údaje brzdového odporu Snižte zátěž Prodlužte dobu zpoždění (P501, resp. P503). Zkontrolujte připojení snímače, příp. vyměňte po dvojicích A/A a B/B. Zkontrolujte napájecí napětí snímače Překontrolujte proudové omezení Příp. prodlužte rampy Zkontrolujte přívody motoru a motor Zkontrolujte sled fází

Měnič ještě nebyl uveden do provozu pro zvolený provozní režim

Proveďte uvedení do provozu pro příslušný provozní režim.

•

•

• 0

Odstraňte zkrat na zem Kontaktujte servisní středisko SEW

Prodlužte zpožďovací rampy Překontrolujte přívody brzdového odporu Překontrolujte technické údaje brzdového odporu V případě závady brzdového přerušovače měnič MOVIDRIVE® vyměňte Překontrolujte sít’ový přívod

•

•

Odstraňte zkrat Připojte menší motor V případě závady koncového stupně kontaktujte servis SEW Aktivujte P 138 a/nebo prodlužte dobu rampy

• Příliš vysoký generátorový výkon • Okruh brzdového odporu přerušen • Zkrat v okruhu brzdového odporu • Příliš vysoký ohmický odpor brzdového odporu Vadný brzdový přerušovač

•

Sledování otáček

7

Neplatný příkaz IPOS

Rozpoznán chybný příkaz při provádění programu IPOSplus® Chybné podmínky při vykonávání příkazu

• •


Zkontrolujte obsah programové paměti a v případě nutnosti jej opravte Nahrajte do programové paměti správný program Zkontrolujte zpracování programu (→ příručka IPOSplus®)

115

7


Kód

11

13

14

17 18 19 20 21 22 23 24

116

Chyba Podřazená chyba (suberror) Označení Reakce (P) Kód Označení 0 Příliš vysoká teplota chladicího tělesa nebo vadný Nouzové teplotní senzor Přehřátí zastavení (P) 3 Nadměrná teplota spínaného sít’ového zdroje Zdroj řízení není k dispozici, resp. je jako zdroj řízení Okamžité nastavena průmyslová 0 Zdroj řízení vypnutí sběrnice bez karty průmyslové sběrnice 0 Snímač není připojen, vadný snímač, vadný kabel snímače 25 Chyba snímače X15 překročen rozsah otáček Snímač na X15 se otáčí rychleji než 6542 1/min 26 Chyba snímače X15 - vadná karta Chyba ve vyhodnocení kvadrantů 27 Chyba snímače - vadné připojení snímače nebo vadný snímač 28 Chyba snímače X15 - chyba komunikace na kanálu RS485 29 Chyba snímače X14 - chyba komunikace na kanálu Okamžité Snímač RS485 vypnutí 30 Neznámý typ snímače na X14/X15 31 Chyba při kontrole plauzibility snímače Hiperface na X14/X15 Došlo ke ztrátě inkrementů 32 Chyba snímače Hiperface na X15 Snímač Hiperface na X15 hlásí chybu 33 Chyba snímače Hiperface na X14 Snímač Hiperface na X14 hlásí chybu 34 Chyba snímače Resolver na X15 Vadné připojení snímače nebo vadný snímač 0 Chyba "Stack overflow" 0 Chyba "Stack underflow" 0 Chyba "External NMI" 0 Chyba "Undefined Opcode" Chyba "Protection Fault" Okamžité 0 Systémová 0 Chyba "Illegal Word Operand porucha vypnutí Access" 0 Chyba "Illegal Instruction Access" 0 Chyba "Illegal External Bus Access"

Možná příčina

Opatření

Tepelné přetížení měniče

Snižte zátěž a/nebo zajistěte dostatečné chlazení

Zdroj řízení není definován nebo Nastavte správný zdroj řízení je definován chybně (P101).

• • •

Kabel snímače nebo stínění nejsou správně připojeny Zkrat/přerušený vodič v kabelu snímače Vadný snímač

Zkontrolujte správné připojení kabelu snímače a stínění; zkontrolujte, zda nedošlo ke zkratu nebo k přerušení vodiče

Překontrolujte uzemnění a stínění, v případě potřeby Rušení elektroniky měniče, příp. je opravte. Při opakovaném výskytu problému konzultujte elektromagnetické rušení. situaci se servisním střediskem SEW.


7


Kód

25

26

27

28

Chyba Podřazená chyba (suberror) Označení Reakce (P) Kód Označení Chyba při čtení nebo zápisu 0 do výkonové části EEPROM 11 Chyba při čtení z paměti NV Interní NV-RAM Rychlé EEPROM 13 Pamět’ NV na čipové kartě zastavení Vadný pamět’ový modul 14 Pamět’ NV na čipové kartě Vadná pamět’ová karta 16 Chyba inicializace paměti NV Nouzové Externí svorka zastavení 0 Externí svorka (P) Chybí koncový spínač nebo 0 došlo k přerušení vodiče Chybí Nouzové 2 Záměna koncového spínače koncové zastavení 3 Oba koncové spínače spínače aktivovány současně Timeout průmyslové sběrnice

Rychlé zastavení (P)

29

Sepnul koncový spínač

Nouzové zastavení

30

Timeout nouzového zastavení

Okamžité vypnutí

31

Aktivace teplotního snímače TF/ TH

0 2

Chyba "Fieldbus Timeout" Karta průmyslové sběrnice nenabootuje

0

Sepnul hardwarový koncový spínač

0

Překročení času rampy nouzového zastavení

Možná příčina

Opatření •

Chyba přístupu k EEPROM nebo • k pamět’ové kartě •

Načten externí chybový signál přes programovatelný vstup • •

Zaveďte nastavení od výrobce, proveďte reset a novou parametrizaci Při opětovném výskytu problému kontaktujte servisní středisko SEW. Vyměňte pamět’ovou kartu.

Odstraňte příčinu chyby, případně přeprogramujte svorku.

Přerušení vodiče/ • nepřítomnost obou koncových spínačů. • Koncové spínače jsou vzhledem ke směru otáčení • motoru přehozeny •

Zkontrolujte zapojení koncových spínačů Vyměňte přípojky koncových spínačů. Přeprogramujte svorky

Zkontrolujte komunikační rutinu programu masteru • Prodlužte časový limit (timeout) průmyslové sběrnice (P819)/vypněte kontrolu. • Zkontrolujte pojezdovou V provozním režimu IPOS oblast. došlo k sepnutí koncového • Opravte uživatelský spínače. program. • Překontrolujte konfiguraci • Pohon je přetížen • Rampa nouzového zastavení • Prodlužte rampu nouzového zastavení je příliš krátká • Nechte motor vychladnout a resetujte poruchu • Zkontrolujte vodiče mezi • Motor je přehřátý, teplotní měničem MOVIDRIVE snímač TF/TH se aktivoval • Teplotní snímač (TF/TH) a teplotním snímačem motoru není připojen nebo (TF/TH). není připojen správně • Není-li připojen žádný • Přerušeno spojení mezi teplotní snímač (TF/TH): měničem MOVIDRIVE propojte svorky X10:1 a X10:2. a snímačem TF/TH na motoru • Nastavte parametr P835 na "No response". Porušení programovacích zásad Překontrolujte a opravte uživatelský program IPOS vedlo k přetečení interního zásobníku v systému. (→ příručka IPOS ). V určené době nedošlo k žádné komunikaci mezi jednotkami master a slave.

plus®

®

Žádná 0 Reakce (P)

Chyba tepelné ochrany motoru

®

32

Přetečení indexu IPOS

Nouzové zastavení

0

33

34

Timeout rampy

Okamžité vypnutí

0 0 1 2

35

Provozní režim

Okamžité vypnutí

plus®

plus®

0 Zdroj Okamžité požadovaných vypnutí hodnot

Vadný program IPOS Zdroj žádaných hodnot není k dispozici, resp. je jako zdroj řízení nastavena průmyslová sběrnice bez karty průmyslové sběrnice Překročení času rampy rychlého zastavení Provozní režim není dostupný Přiřazení provozního režimu chybný hardware Přiřazení provozního režimu chybná technologická funkce

Zdroj žádaných hodnot není definován nebo je definován chybně Překročení času sestupné rampy, např. vlivem přetížení • Provozní režim není definován nebo je definován chybně • Parametrem P916 byl nastaven tvar rampy, který MOVIDRIVE v technologickém provedení potřebuje. • Parametrem P916 byl nastaven tvar rampy, který nepatří ke zvolené technologické funkci. • Parametrem P916 byl nastaven tvar rampy, který se nehodí k nastavené synchronizační době (P888)


Nastavte správný zdroj žádaných hodnot (P100). • • • •

Prodlužte sestupné rampy Odstraňte přetížení Pomocí parametru P700 resp. P701 nastavte správný provozní režim. Použijte měnič MOVIDRIVE v technologickém provedení. V nabídce "Uvedení do provozu → výběr technologické funkce..." zvolte vhodnou technologickou funkci k P916. Zkontrolujte nastavení P916 a P888 ®

®

•

•

117

7


Kód

36

Chyba Podřazená chyba (suberror) Označení Reakce (P) Kód Označení 0 Hardware chybí nebo je nepřípustný. 2 Chyba slotu karty 3 Chyba slotu průmyslové Okamžité sběrnice.. Chybí doplněk vypnutí 4 Chyba rozšiřovacího slotu..

Možná příčina • •

•

37 38

Hlídač (Watchdog) systému Systémový software

Okamžité vypnutí Okamžité vypnutí

0

Chyba "Přetečení systému Watchdog"

0

Chyba "System software"

Chyba sekvence systémového softwaru

Referenční chod

Okamžité 0 vypnutí (P)

Chyba "reference travel"

• • •

40

Zaváděcí Okamžité synchronizace vypnutí

0

0 17

41

Doplňkový Okamžité časový hlídač vypnutí (Watchdog) -

Timeout při zaváděcí synchronizaci s doplňkem.

Chyba časovače watchdog na doplňku. Chyba watchdog IPOS.

•

• •

•

•

42

Vlečná chyba

Okamžité 0 vypnutí (P)

43

RS485 timeout

Rychlé zastavení (P)

0 0 8

44

118

Vytížení přístroje

Okamžité vypnutí

Kontaktujte servisní středisko SEW

Kontaktujte servisní středisko SEW • Překontrolujte referenční Referenční vačka chybí vačku nebo nespíná • Překontrolujte připojení Chybné připojení koncového koncových spínačů spínače • Překontrolujte nastavení Typ referenčního chodu byl typu referenčního chodu v jeho průběhu změněn. a potřebných parametrů Chyba zaváděcí synchronizace mezi Při opakovaném výskytu měničem a doplňkovou problému vyměňte doplňkovou kartou. Synchronizační identifikační kartu. číslo se nedoručí, nebo se doručí chybně Chyba při komunikaci mezi • Kontaktujte servisní systémovým softwarem středisko SEW a softwarem doplňku. • Překontrolujte program Watchdog v programu IPOS IPOSplus®

Systémová porucha •

39

Opatření • Použijte správnou doplňkovou kartu Nepřípustný typ doplňkové • Nastavte správný zdroj karty žádaných hodnot (P100). Zdroj žádaných hodnot, zdroj řízení nebo provozní • Nastavte správný zdroj řízení (P101). režim je pro tuto doplňkovou • Nastavte správný provozní kartu nepřípustný režim (P700 resp. P701) Nastaven chybný typ • Nastavte správný typ snímače pro DIP11B. snímače.

Aplikační modul byl nahrán • do zařízení MOVIDRIVE® B bez technologického • provedení Při použití aplikačního modulu je nastavena chybná technologická funkce •

Zkontrolujte povolení technologických funkcí na zařízení (P079) Zkontrolujte nastavenou technologickou funkci (P078)

Zkontrolujte připojení rotačního snímače • Prodlužte rampy • Otočný snímač je chybně • Nastavte větší zesílení připojen složky P regulátoru • Rampa zrychlení příliš • Nově parametrizujte krátká regulátor otáček • Podíl P na regulátoru polohy • Zvyšte toleranci vlečné Vlečná chyba při polohování je příliš nízký chyby • Regulátor otáček je chybně • Překontrolujte zapojení parametrizován snímače, motoru • Hodnota tolerance vlečné a sít’ových fází chyby je příliš malá • Zkontrolujte, zda mechanika nevázne nebo není zablokovaná Překontrolujte spojení RS485 Timeout komunikace na Chyba komunikace přes sériové (např. měnič-PC, měničDBGY60B). Příp. kontaktujte rozhraní RS485. rozhraní RS485 servisní středisko SEW Chyba vytížení měniče • Vytížení měniče (hodnota • Snižte výkon IxT) > 125 % Chyba sledování UL • Prodlužte rampy • Pokud tato opatření nejsou možná, použijte větší měnič. • Snižte zátěž



Kód

45

46

47

48

77

Chyba Podřazená chyba (suberror) Označení Reakce (P) Kód Označení 0 Všeobecná chyba při inicializaci 3 Chyba datové sběrnice při testu paměti RAM. 6 Chyba hodin CPU. 7 Chyba při měření proudu. Okamžité Inicializace 10 Chyba nastavení ochrany vypnutí flash. 11 Chyba datové sběrnice při testu paměti RAM. 12 Chyba parametrizace synchronního chodu (interní synchronní chod). 0 Timeout systémové sběrnice Rychlé Timeout CAN2 zastavení systémové (P) sběrnice 2 0 Timeout systémové sběrnice Rychlé Timeout CAN1 zastavení systémové (P) sběrnice 1

Hardware DRS

Řídicí slovo IPOS

Okamžité vypnutí

0

Žádná 0 Reakce (P)

78

Softwarový koncový spínač IPOS

Žádná 0 reakce (P)

79

Konfigurace hardwaru

Okamžité vypnutí

80

Test RAM

Okamžité vypnutí

81

Podmínka spuštění

Okamžité vypnutí

82

Výstup otevřen

Okamžité vypnutí

0

0

0

0

Možná příčina

•

•

Pamět’ EEPROM ve výkonové části není parametrizována nebo je parametrizována chybně Doplňková karta nemá kontakt se sběrnicí.

Opatření

•

•

Proveďte výrobní nastavení. Pokud není ani pak možné chybu odstranit, kontaktujte servisní středisko SEW. Správně vložte doplňkovou kartu.

Chyba při komunikaci přes systémovou sběrnici 2

Překontrolujte zapojení systémové sběrnice

Chyba při komunikaci přes systémovou sběrnici 1

Překontrolovat zapojení systémové sběrnice

• Pouze s DRS11B: • Poruchový signál řídicího • (master) snímače dráhy. Synchronní chod - hardware • Hardware potřebný pro synchronní chod je chybný. • Jen v provozním režimu IPOSplus®: • Došlo k pokusu o nastavení Neplatné řídicí slovo IPOS neplatného automatického režimu (přes externí řízení). • Nastaveno P916 = RAMPA SBĚRNICE Jen v provozním režimu IPOSplus®: Sepnul softwarový koncový Naprogramovaná cílová pozice spínač leží mimo rozsah posuvu vymezený softwarovými koncovými spínači. Po výměně pamět’ové karty se neshodují: • Výkon • Jmenovité napětí Odlišná konfigurace • Označení variant hardwaru při výměně • Kategorie přístrojů pamět’ové karty • Provedení jako technologický / standardní přístroj • Karty variant Chyba "RAM test" Interní chyba přístroje, vadná pamět’ RAM. Pouze v provozním režimu "VFC-zdvihací zařízení": Během doby předmagnetizace nebylo možné dostat do motoru proud v potřebné výši Chyba podmínky spuštění u zdvihacího zařízení VFC • Jmenovitý výkon motoru je v poměru ke jmenovitému výkonu měniče příliš nízký. • Průřez přívodních kabelů motoru je příliš nízký. Pouze v provozním režimu "VFC-zdvihací zařízení": • Dvě nebo všechny tři výstupní fáze jsou Výstup otevřen u zdvihacího přerušeny. zařízení VFC • Jmenovitý výkon motoru je v poměru ke jmenovitému výkonu měniče příliš nízký.


7

• • • • •

Zkontrolujte signály řídicího (master) snímače dráhy Překontrolujte zapojení snímače. Vyměňte kartu synchronního chodu. Zkontrolujte sériové spojení k externí řídicí jednotce. Zkontrolujte hodnoty pro zápis do externí řídicí jednotky. Správně nastavte P916. Zkontrolujte uživatelský program Překontrolujte polohu softwarových koncových spínačů

Zajistěte identický hardware nebo proveďte výrobní nastavení (Parametr = factory settings).

Kontaktujte servisní středisko SEW • Překontrolujte parametry uvedení do provozu a případně proveďte nové uvedení do provozu. • Překontrolujte spojení měniče a motoru. • Překontrolujte průřez přívodních kabelů motoru a případně použijte větší průřez. • •

Překontrolujte spojení měniče a motoru. Překontrolujte parametry uvedení do provozu a případně proveďte nové uvedení do provozu.

119

7


Kód

84

86

Chyba Podřazená chyba (suberror) Označení Reakce (P) Kód Označení 0 Chyba "Vyvážení teploty motoru" 2 Zkrat nebo přerušení kabelu Nouzové Ochrana teplotního snímače zastavení motoru (P) 3 Není k dispozici tepelný model motoru 4 Chyba při sledování UL 0 Chyba spojení s pamět’ovým modulem Pamět’ový Okamžité 2 Chyba hardwarového modul vypnutí rozpoznání pamět’ové karty

87

Technologická Okamžité funkce vypnutí

88

Letmý start

92

Problém Zobrazení snímače abs. chyby (P) hodnot (DIP)

0

0

93

94

Okamžité vypnutí

Nouzové Chyba zastavení snímače DIP (P)

Kontrolní součet EEPROM

U standardního zařízení byla zvolena technologická funkce Chyba "letmý start"

Okamžité vypnutí

1

0

0 5 6 7

Problém znečištění Stahl WCS3

Možná příčina • • •

Zatížení motoru je příliš vysoké. Aktivovala se kontrola IN-UL Parametr P530 byl dodatečně nastaven na "KTY"

• •

Chybí pamět’ová karta Vadná pamět’ová karta

Opatření • • • • •

Snižte zátěž Prodlužte rampy Dodržujte delší pauzy Zkontrolujte P345/346 Použijte větší motor

•

Dotáhněte šroub s rýhovanou hlavou Zasuňte a upevněte pamět’ovou kartu Vyměňte pamět’ovou kartu

• •

V přístroji ve standardním provedení byla aktivována technologická funkce. Pouze v provozním režimu VFC-reg. n: Skut. otáčky > 6000 ot/min při uvolnění měniče. Snímač signalizuje poruchu

Snímač hlásí chybu, např. chyba napájení. • Spojovací kabel mezi snímačem a doplňkem DIP11B neodpovídá požadavkům (zakroucený v párech, stíněný). Chyba "snímač absolutních • Taktovací frekvence je hodnot" vzhledem k délce vedení příliš vysoká. • Překročena maximální přípustná rychlost/zrychlení snímače. • Vadný snímač. Parametry výkonové části Data řídicí hlavy Poruchy elektroniky měniče. Možný vliv elektromagnetického Data výkonové části Neplatná verze konfigurační rušení, nebo závada.

Vypněte technologickou funkci Uvolnění provádějte až při otáčkách ≤ 6000 ot/min. Možná příčina: znečištění snímače → vyčistěte snímač • • • • •

Zkontrolujte připojení snímače absolutních hodnot. Překontrolujte spojovací kabel. Nastavte správnou taktovací frekvenci. Snižte maximální pojezdovou rychlost, resp. rampu. Vyměňte snímač absolutních hodnot

Zašlete měnič do opravy.

datové sady

95

Chyba Nouzové věrohodnosti zastavení dat doplňku (P) DIP

0

0

1 97

98

120

Chyba kopírování

Okamžité vypnutí

CRC Error

Okamžité vypnutí

2

0

Kontrola plauzibility u absolutní polohy

Nahrávání sady parametrů probíhá nebo proběhlo chybně Přerušení stahování sady parametrů do zařízení. Převzetí parametrů není možné. Převzetí parametrů z pamět’ové karty není možné. Chyba "CRC přes interní flash"

Nebylo možné zjistit plauzibilní • polohu. • Nastaven chybný typ • snímače. • Chybně nastavené • parametry pojezdu plus® IPOS • . • Nesprávně nastaven čitatel nebo jmenovatel koeficientu. • • Bylo provedeno nastavení • nuly. • Vadný snímač.

• •

Není možné čtení nebo zápis na pamět’ovou kartu Chyba při přenosu dat

Interní chyba přístroje Vadná pamět’ flash

• •

Nastavte správný typ snímače. Zkontrolujte pojezdové parametry IPOSplus®. Zkontrolujte rychlost pojezdu. Upravte čitatel nebo jmenovatel koeficientu. Po nastavení nuly proveďte reset. Vyměňte snímač absolutních hodnot

Zopakujte kopírování Přejděte do výrobního nastavení (P802) a zopakujte kopírování

Zašlete měnič do opravy.



Kód

Chyba Podřazená chyba (suberror) Označení Reakce (P) Kód Označení

99

Výpočet rampy IPOS

Okamžité vypnutí

0

Chyba "výpočet rampy"

100

Chvění výstraha

Zobrazení chyby (P)

0

Diagnostika chvění výstraha

0

Diagnostika chvění - chyba

0

Stárnutí oleje - výstraha

101 102

Rychlé zastavení (P) Stárnutí oleje - Zobrazení výstraha chyby (P) Vibrace porucha

103

Stárnutí oleje - Zobrazení chyba chyby (P)

0

Stárnutí oleje - chyba

104

Stárnutí oleje Zobrazení nadměrná chyby (P) teplota

0

Stárnutí oleje - nadměrná teplota

105

Stárnutí oleje Zobrazení hlášení chyby (P) pohotovosti

0

Stárnutí oleje - hlášení pohotovosti

106

Opotřebení brzdy

0

Opotřebení brzdy - chyba

Zobrazení chyby (P)

Možná příčina Jen v provozním režimu IPOSplus®: Při sinové nebo kvadratické polohovací rampě došlo k pokusu o změnu časů ramp a pojezdových rychlostí při uvolněném měniči.

7

Opatření Změňte program IPOSplus® tak, aby se časy ramp a rychlosti pojezdu měnily pouze při zablokovaném měniči.

Zjistěte příčinu vibrací. Provoz Varování ze senzoru chvění je možný až do výskytu chyby (→ návod k obsluze "DUV10A"). F101. SEW-EURODRIVE doporučuje Senzor chvění hlásí chybu. okamžitě odstranit příčinu chvění. Senzor stárnutí oleje vydal Naplánujte výměnu oleje. varovné hlášení. SEW-EURODRIVE doporučuje Senzor stárnutí oleje vydal okamžitě vyměnit převodový chybové hlášení. olej. • Nechte olej vychladnout Senzor stárnutí oleje hlásí • Zkontrolujte bezchybné nadměrnou teplotu. chlazení převodovky • Zkontrolujte napájecí napětí senzoru stárnutí Senzor stárnutí oleje není oleje připraven k provozu • Zkontrolujte senzor stárnutí oleje, příp. jej vyměňte Vyměňte brzdové obložení Opotřebované brzdové obložení (→ návod k obsluze "Motory").


121

7


Kód

Chyba Podřazená chyba (suberror) Označení Reakce (P) Kód Označení 0 Chyba DCS Data konfigurace byla 1 chybně nahrána do monitorovacího zařízení. 2 Neplatná konfigurační data pro verzi softwaru modulu

3

108

Chyba DCS

Okamžité zastavení/ porucha (P)

4 5 6 7 8 9 10 11

12

13 14 15 16 17 18

122

Možná příčina

Opatření

Porucha spojení při stahování programu

Znovu zašlete konfigurační soubory

Nakonfigurujte modul pomocí schválené verze programovacího prostředí a poté jej vypněte a znovu zapněte. Program nebo konfigurační data Zkontrolujte provedení modulu Zařízení nebylo byly do zařízení nahrány pomocí a proveďte novou konfiguraci naprogramováno pomocí pomocí platného správného programovacího chybného programovacího programovacího rozhraní. Poté prostředí. prostředí. zařízení vypněte a znovu zapněte. Chybné referenční napětí • Chybné napájecí napětí • Zkontrolujte napájecí modulu napětí • Chybná součást na modulu • Vypněte a znovu zapněte Chybné systémové napětí zařízení Modul byl nakonfigurován s chybnou verzí softwaru programovacího prostředí.

Chybné testovací napětí Chybné napájecí napětí DC 24 V Teplota okolí zařízení není v definovaném rozsahu

Teplota v místě použití není v povoleném rozsahu.

Kontrola plauzibility přepnutí polohy

• Při přepnutí polohy je ZSC, JSS • • nebo DMC trvale aktivní.

Chybné spínání ovladače LOSIDE DO02_P / DO02_M Chybné spínání ovladače HISIDE DO02_P / DO02_M Chybné spínání ovladače LOSIDE DO0_M Zkrat na výstupu. Chybné spínání ovladače HISIDE DO0_P Chybné spínání ovladače LOSIDE DO1_M Chybné spínání ovladače HISIDE DO01_P

Zkontrolujte teplotu okolí. Zkontrolujte aktivaci ZSC Zkontrolujte aktivaci JSS Aktivace DMC (pouze při sledování přes polohu)

Zkontrolujte zapojení na výstupu.



Kód

109

Chyba Podřazená chyba (suberror) Označení Reakce (P) Kód Označení 0 Alarm DCS 1 Chyba komunikace mezi rozhraním CAN a měničem

Alarm DCS

Nouzové zastavení/ porucha (P)

Možná příčina

Opatření

Doplněk DCS21B/31B nedostává z měniče žádná platná data.

•

2 3

Kontrola plauzibility digitálního vstupu na takt P1

4 5

Kontrola plauzibility digitálního vstupu na takt P2

6 7

Puls 1 - kontrola plauzibility na binárním vstupu DI3

8 9


10 11

Na binárním vstupu DI1 není Puls 1 - kontrola plauzibility přítomno žádné napětí Puls 1. na binárním vstupu DI5

12 13


14 15


16 17


• • • • • • • • • • • • • • • • •


7

Překontrolujte hardwarové spojení s měničem Zkontrolujte verzi měniče Zkontrolujte konfiguraci binárního vstupu DI1 podle konfigurace a schématu Zkontrolujte zapojení Zkontrolujte konfiguraci binárního vstupu DI2 podle konfigurace a schématu Zkontrolujte zapojení Zkontrolujte konfiguraci binárního vstupu DI3 podle konfigurace a schématu Zkontrolujte zapojení Zkontrolujte konfiguraci binárního vstupu DI4 podle konfigurace a schématu Zkontrolujte zapojení Zkontrolujte konfiguraci binárního vstupu DI5 podle konfigurace a schématu Zkontrolujte zapojení Zkontrolujte konfiguraci binárního vstupu DI6 podle konfigurace a schématu Zkontrolujte zapojení Zkontrolujte konfiguraci binárního vstupu DI7 podle konfigurace a schématu Zkontrolujte zapojení Zkontrolujte konfiguraci binárního vstupu DI8 podle konfigurace a schématu Zkontrolujte zapojení

123

7


Kód

109

124

Chyba Podřazená chyba (suberror) Označení Reakce (P) Kód Označení Možná příčina 18 Puls 2 - kontrola plauzibility na binárním vstupu DI1 19

Alarm DCS

20 21


22 23


24 25


26 27


28 29


30 31


32 Nouzové 33 zastavení/ porucha (P) 34 35


36 37

Kontrola plauzibility měření polohy

Kontrola plauzibility měření rychlosti

Opatření • Zkontrolujte konfiguraci binárního vstupu DI1 podle konfigurace a schématu • Zkontrolujte zapojení • Zkontrolujte konfiguraci binárního vstupu DI2 podle konfigurace a schématu • Zkontrolujte zapojení • Zkontrolujte konfiguraci binárního vstupu DI3 podle konfigurace a schématu • Zkontrolujte zapojení • Zkontrolujte konfiguraci binárního vstupu DI4 podle konfigurace a schématu • Zkontrolujte zapojení Na binárním vstupu DI1 není přítomno žádné napětí Puls 2. • Zkontrolujte konfiguraci binárního vstupu DI5 podle konfigurace a schématu • Zkontrolujte zapojení • Zkontrolujte konfiguraci binárního vstupu DI6 podle konfigurace a schématu • Zkontrolujte zapojení • Zkontrolujte konfiguraci binárního vstupu DI7 podle konfigurace a schématu • Zkontrolujte zapojení • Zkontrolujte konfiguraci binárního vstupu DI8 podle konfigurace a schématu • Zkontrolujte zapojení • Zkontrolujte znovu průběh Rozdíl mezi oběma senzory dráhy podle dat rychlosti je vyšší než nastavená nastavených v konfiguraci prahová hodnota pro vypnutí snímače kvůli rychlosti. • Překontrolujte senzor rychlosti • Pomocí funkce SCOPE nastavte signály rychlosti tak, aby se přesně shodovaly • Překontrolujte průběh Rozdíl mezi oběma senzory dráhy podle dat polohy je vyšší než nastavená nakonfigurovaných hodnota. v nastavení snímače • Překontrolujte signál polohy • Jsou všechny signály na 9pólovém konektoru snímače správně připojeny? • Zkontrolujte správné zapojení konektoru snímače. Je propojka mezi piny 1 a 2 na 9pólovém konektoru snímače připojena? • Pomocí funkce SCOPE nastavte signály polohy tak, aby se přesně shodovaly



Kód

7

Chyba Podřazená chyba (suberror) Označení Reakce (P) Kód Označení Možná příčina 38 Kontrola plauzibility - chybný Aktuální poloha leží mimo Alarm DCS Rychlé rozsah poloh nakonfigurovaný rozsah. zastavení/ 39 varování (P)

40 41

42 43

44 45 109

46 47

48 49 50 51 52 53 54 55 56 57

Opatření • Překontrolujte průběh dráhy podle dat nakonfigurovaných v nastavení snímače • Překontrolujte signál polohy, případně opravte offset • Pomocí funkce SCOPE načtěte polohu a nastavte do poměru s konfigurovanými hodnotami Chyba plauzibility - chybná Aktuální rychlost leží nad • Pohon se pohybuje mimo rychlost nakonfigurovanou maximální přípustný a nakonfigurovaný rychlostí. rozsah rychlostí • Zkontrolujte konfiguraci (max. nastavená rychlost) • Pomocí funkce SCOPE proveďte analýzu průběhu rychlosti • Zkontrolujte typ Chyba konfigurace: Aktuální zrychlení leží mimo a konfiguraci snímače Zrychlení nakonfigurovaný rozsah (SSI / inkrementální) zrychlení. • Zkontrolujte připojení / zapojení snímače • Zkontrolujte polaritu dat snímače • Otestujte funkci snímače Chyba plauzibility na rozhraní Připojení snímače neodpovídá • Zkontrolujte typ snímače snímače (A3401 = snímač 1 nakonfigurovaným datům. a konfiguraci (SSI / a A3402 = snímač 2) inkrementální) • Zkontrolujte připojení / zapojení snímače • Zkontrolujte polaritu dat snímače • Otestujte funkci snímače • Napájení snímače bylo Napájecí napětí snímače leží Chyba napájecího napětí přetíženo a došlo k aktivaci snímače (A3403 = snímač 1 mimo nadefinovaný rozsah interní ochrany (min. DC 20 V / max. DC 29 V). a A3404 = snímač 2) • Překontrolujte napájecí napětí doplňku DCS21B/ 31B Zkontrolujte vstup referenčního Vstup referenčního napětí napětí systému snímače. Chyba referenčního napětí systému snímače leží mimo nadefinovaný rozsah. Chybná rozdílová hladina ovladače RS485 1 (chyba INC_B nebo SSI_CLK) Chybná rozdílová hladina Chybí spojení snímače, chybný Zkontrolujte spojení snímače. ovladače RS485 2 (chyba typ snímače. INC_A nebo SSI_DATA) Odchylka inkrementálního čítače Chyba plauzibility na rozhraní Připojení snímače neodpovídá snímače (A3401 = snímač 1 nakonfigurovaným datům. a A3402 = snímač 2)

• • • •


Zkontrolujte typ a konfiguraci snímače (SSI / inkrementální) Zkontrolujte připojení / zapojení snímače Zkontrolujte polaritu dat snímače Otestujte funkci snímače

125

7


Kód

Chyba Podřazená chyba (suberror) Označení Reakce (P) Kód Označení 58 Chyba plauzibility připojení snímače SIN/COS 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72

109

Alarm DCS

Rychlé zastavení/ varování (P)

73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89

110

113

116

126

Chyba plauzibility připojení snímače SSI Chyba plauzibility připojení snímače SSI Chybné spínání ovladače LOSIDE DO2_M Chybné spínání ovladače HISIDE DO2_P Chybné spínání ovladače LOSIDE DO0_M Chybné spínání ovladače HISIDE DO0_P Chybné spínání ovladače LOSIDE DO1_M Chybné spínání ovladače HISIDE DO1_P Test podpětí watchdog pro ovladač LOSIDE Test podpětí watchdog pro ovladač HISIDE Bylo současně aktivováno sledování chodu vpravo i vlevo (v modulu DMC) Byla současně aktivována oblast sledování OLC vlevo a vpravo Bylo současně aktivováno sledování chodu vpravo i vlevo (v modulu JSS) Timeout - chyba MET. Sledování času - spouštěcí signál pro potvrzovací tlačítko. Timeout - chyba MEZ. Sledování času - spouštěcí signál pro dvouruční tlačítko. Chyba při sledování EMU1 Chyba při sledování EMU2

Opatření • Zkontrolujte spojení snímače. • Zkontrolujte spojení snímače (propojka mezi piny 1 a 2) Fázová chyba inkrementálního • Zkontrolujte spojení snímače, resp. snímače sin/cos. snímače. • Vyměňte vadný snímač Připojený typ snímače se • Zkontrolujte spojení neshoduje s konfigurací. snímače. • Zkontrolujte připojený snímač

Zkrat na výstupu napětí DC 0 V.

Zkontrolujte zapojení na výstupu.

Zkrat na jednom z výstupů DC 0 V. Zkrat na jednom z výstupů DC 24 V.

Zkontrolujte zapojení na výstupech.

Vícenásobná aktivace

V modulu DMC smí být vždy aktivován pouze jeden směr otáčení.

Vadný vstupní prvek se sledování času.

• •

• Chyba při sledování externího odpojovacího kanálu

• •

• Překročena doba trvání provozu • pod 5 Hz

Žádná 0 reakce (P)

Přerušení kabelu analogový vstup AI1

Přerušení kabelu - analogový vstup AI1

Rychlé zastavení/ varování

TImeout komunikace MOVI-PLC®

0

0

Zkontrolujte zapojení vstupního prvku Vadný vstupní prvek

Chyba dvouruční obsluhy se sledováním času.

Překročena doba trvání provozu pod 5 Hz

Chyba Nouzové "ochrana Ex e" zastavení Přerušení kabelu na analogovém vstupu Chyba "Timeout MOVI-PLC"

Chyba plauzibility připojení inkrementálního snímače

Možná příčina Připojen chybný typ snímače.

Zkontrolujte hardwarová spojení Doba přítahu nebo odpadnutí je příliš krátká Zkontrolujte spínací kontakty Zkontrolujte konfiguraci Zkrat’te dobu trvání provozu pod 5 Hz

Zkontrolujte zapojení • •

Zkontrolujte uvedení do provozu Zkontrolujte zapojení


Servis Servis elektroniky SEW

7.3

7

Servis elektroniky SEW

Zaslání k opravě

Pokud chybu není možné odstranit, obrat’te se prosím na servis elektroniky firmy SEW-EURODRIVE (→ "Služby zákazníkům a náhradní díly"). Při kontaktu se servisem SEW uvádějte, prosím, vždy číslo verze jednotky z nálepky; náš servis Vám pak může efektivněji pomoci. Pokud přístroj zasíláte k opravě, uveďte, prosím, následující údaje:

7.4

•

Sériové číslo (→ typový štítek)

•

Typové označení

•

Standardní provedení nebo technologické provedení

•

Číslo verze jednotky z nálepky

•

Stručný popis aplikace (druh pohonu, řízení přes svorky nebo přes sériové rozhraní)

•

Připojený motor (typ motoru, napětí motoru, zapojení nebo ∆)

•

Druh poruchy

•

Průvodní okolnosti

•

Vlastní domněnky

•

Předcházející neobvyklé události apod.

Dlouhodobé skladování Při dlouhodobém skladování připojte měnič každé dva roky nejméně na 5 minut na sít’ové napětí. Jinak se zkrátí jeho životnost. Postup v případě, že došlo k zanedbání údržby: V měničích jsou použity elektrolytické kondenzátory, které, když nejsou nabité, stárnou. Tímto stárnutím by mohlo dojít k jejich poškození, kdyby se měnič připojil po dlouhodobém skladování hned na jmenovité napětí. Došlo-li k zanedbání údržby, doporučuje SEW-EURODRIVE sít’ové napětí pomalu zvyšovat až na maximální hodnotu. Napětí se může zvyšovat např. regulačním transformátorem, jehož výstupní napětí se reguluje podle následujícího přehledu. Doporučujeme následující odstupňování: Měniče na AC 400/500 V: •

Stupeň 1: AC 0 V až AC 350 V během jedné sekundy

•

Stupeň 2: AC 350 V na 15 minut

•


•

Stupeň 4: AC 500 V na 1 hodinu

Zařízení na AC 230 V: •


•


•

Stupeň 3: AC 240 V na 1 hodinu

Po této regeneraci lze měnič hned instalovat nebo s náležitou údržbou dál dlouhodobě skladovat.


127

7

Servis Likvidace

7.5

Likvidace Řiďte se, prosím, platnou legislativou. Měnič likvidujte podle povahy použitých materiálů a v souladu s platnými předpisy, např. jako:

128

•

elektronický šrot (plošné spoje)

•

plast (kryt)

•

plech

•

měď


Technické údaje a rozměrové listy Označení CE, Aprobace UL a C-Tick

8

Technické údaje a rozměrové listy

8.1

Označení CE, Aprobace UL a C-Tick

Značka evropské kompatibility CE

•

kVA

i

f

n

8

P Hz

Směrnice pro nízká napětí Pohonové měniče MOVIDRIVE® MDX60B/61B splňují předpisy směrnice 2006/95/ EG pro nízká napětí.

•

Elektromagnetická kompatibilita (EMV) Pohonové měniče a sít’ová napájecí zařízení MOVIDRIVE® jsou komponenty určené k montáži do strojů a zařízení. Splňují produktovou normu elektromagnetické kompatibility EN 61800-3 "Elektrické pohony s možností změny otáček". Při respektování pokynů pro instalaci je zaručeno splnění odpovídajících požadavků pro certifikaci CE celého takto vybaveného stroje/zařízení na základě směrnice o elektromagnetické kompatibilitě 89/336/EWG. Podrobné pokyny k instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility naleznete v dokumentu "Elektromagnetická kompatibilita v technice pohonů" ("EMV in der Antriebstechnik") vydaném firmou SEW-EURODRIVE.

•

Dodržení třídy mezních hodnot C1 nebo C2 bylo prokázáno speciální zkouškou. Na požádání poskytne SEW-EURODRIVE další informace k této problematice.

Značka CE na typovém štítku označuje shodu se směrnicí 2006/95/EG pro nízká napětí. Na požádání vystavíme prohlášení o shodě.

UL- / cUL / GOST-R

Aprobace UL a cUL (USA) a certifikát GOST-R (Rusko) jsou uděleny pro celou kategorii zařízení MOVIDRIVE®. Aprobace cUL je rovnocenná s aprobací CSA.

C-Tick

Aprobace C-Tick je udělena pro celou skupinu přístrojů MOVIDRIVE®. C-Tick potvrzuje shodu s nároky ACMA (Australian Communications and Media Authority).


129

kVA

8

i 8.2

f

n

Technické údaje a rozměrové listy Všeobecné technické údaje

P Hz

Všeobecné technické údaje V následující tabulce jsou uvedeny technické údaje platné pro pohonové měniče MOVIDRIVE® MDX60B/61B nezávisle na typu, provedení, konstrukční velikosti a výkonu. MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Všechny konstrukční velikosti

Odolnost proti rušení

Splňuje En 61800-3

Vysílání rušivých signálů na straně sítě při instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility

Konstrukční velikost 0 až 6 splňuje EN 61800-3 Konstrukční velikost 0 až 5: V souladu s třídou mezních hodnot C1 podle 61800-3 s příslušným sít’ovým filtrem Konstrukční velikost 0, 1 a 2 podle třídy mezních hodnot C2 podle EN 61800-3 bez dalších opatření Konstrukční velikost 6 podle třídy mezních hodnot C2 podle EN 61800-3 s příslušným sít’ovým filtrem

Teplota okolí

ϑU

0 °C...+50 °C při ID = 100 % IN a fPWM = 4 kHz 0 °C...+40 °C při ID = 125 % IN a fPWM = 4 kHz 0 °C...+40 °C při ID = 100 % IN a fPWM = 8 kHz Snížení: • 2,5 % IN na 1 K při 40-50 °C • 3 % IN na 1 K při 50-60 °C EN 60721-3-3, třída 3K3

ϑL

–25 °C...+70 °C (EN 60721-3-3, třída 3K3) Obslužný panel DBG: –20 °C... +60 °C

Snížení výkonu Teplota okolí Klimatická třída Teplota skladování1)

Způsob chlazení (DIN 41751)

Cizí chlazení (ventilátor teplotního regulátoru, práh odezvy 45 °C)

Stupeň ochrany EN 60529 (NEMA1) Konstrukční velikost 0 až 3 Konstrukční velikost 4 až 6

IP20 IP00 (výkonové přípojky); IP10 (výkonové přípojky) s • namontovaným sériově dodávaným krytem z plexiskla a • navléknutou smršt’ovací hadičkou (není v rozsahu dodávky)

Provozní režim

Trvalý provoz s 50% přetížitelností (konstrukční velikost 0: 100%)

Kategorie podle přepětí

III podle IEC 60664-1 (VDE 0110-1)

Třída znečištění

2 podle IEC 60664-1 (VDE 0110-1)

Nadmořská výška instalace h

Do h ≤ 1000 m (3281 ft) bez omezení. Při h ≥ 1000 m (3281 ft) platí následující omezení: • Od 1000 m (3281 ft) do max. 4000 m (13120 ft): – Snížení INo 1 % na 100 m (328 ft) •

Od 2000 m (6562 ft) do max. 4000 m (13120 ft): – Zařízení na AC 230 V: Snížení UN o AC 3 V na 100 m (328 ft) – Měniče na AC 500 V: Snížení UN o AC 6 V na 100 m (328 ft)

Nad 2000 m (6562 ft) pouze třída přepětí 2, pro třídu přepětí 3 jsou zapotřebí externí opatření. Třídy přepětí podle DIN VDE 0110-1. 1) Při dlouhodobém skladování připojte měnič každé 2 roky alespoň na 5 minut k sít’ovému napětí, jinak se může zkrátit jeho životnost.

130


Technické údaje a rozměrové listy Všeobecné technické údaje

kVA

i

f

n

8

P Hz

Skupina přístrojů MOVIDRIVE® MDX60B/61B, konstrukční velikost 0

DEL OK

DEL OK

DEL OK

DEL OK

Obr. 35: Skupina přístrojů MOVIDRIVE® MDX60B/61B, konstrukční velikost 0

51485AXX

Skupina přístrojů MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikost 1 až 6

Obr. 36: Skupina přístrojů MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikost 1 až 6


52159AXX

131

kVA

8

i

f

n

Technické údaje a rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (přístroje na AC 400/500 V)

P Hz

MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (přístroje na AC 400/500 V)

8.3

Konstrukční velikost 0 MOVIDRIVE® MDX60/61B

0005-5A3-4-0_


0008-5A3-4-0_

0011-5A3-4-0_

0S

0014-5A3-4-0_ 0M

VSTUP Jmenovité sít’ové napětí (podle EN 50160) UNetz Sít’ová frekvence

Jmenovitý proud sítě1) (při Usít’ = 3 × AC 400 V)

Isít’

3 × AC 380 V -500 V

fsít’

50 Hz...60 Hz ±5 %

100 % 125 %

AC 1,8 A AC 2,3 A

AC 2,2 A AC 2,7 A

AC 2,8 A AC 3,5 A

AC 3,6 A AC 4,5 A

SN

1,4 kVA

1,6 kVA

2,1 kVA

2,8 kVA

IN

AC 2 A

AC 2,4 A

AC 3,1 A

AC 4 A

AC 2,5 A

AC 3 A

AC 3,8 A

AC 5 A

AC 2 A

AC 2,4 A

AC 3,1 A

AC 4 A

VÝSTUP

Výstupní zdánlivý výkon2) (při Usít’ = 3 × AC 380...500 V)

Výstupní jmenovitý proud1) (při Usít’ = 3 × AC 400 V)

Trvalý výstupní proud (= 125 % IN) ID (při Usít’ = 3 × AC 400 V a fPWM = 4 kHz) Trvalý výstupní proud (= 100 % IN) ID (při Usít’ = 3 × AC 400 V a fPWM = 8 kHz) Imax

Proudové omezení

V motorickém a generátorickém režimu 200 % IN, trvání závisí na vytížení Imax = 0...200 % nastavitelné

Interní proudové omezení RBWmin

68 Ω

Výstupní napětí

UA

Max. Usít’

Frekvence PWM

fPWM

nastavitelná: 4/8/12/16 kHz

nA / ∆nA

–6000...0...+6000 min–1 / 0,2 min–1 přes celý rozsah

PVmax

42 W

Nejnižší přípustná hodnota brzdového odporu (čtyřkvadrantový provoz)

Rozsah otáček / rozlišení VŠEOBECNÉ

Ztrátový výkon při SN2)

Spotřeba chladicího vzduchu Průřez svorek zařízení

X1, X2, X3, X4

3 m3/h

48 W

58 W

9 m3/h

74 W

Oddělitelné řadové svorky 4 mm2 koncové objímky žil DIN 46228

Utahovací moment

0,6 Nm

1) Při Usít’ = 3 × AC 500 V se musí sít’ový a výstupní proud snížit oproti jmenovitým hodnotám o 20 %. 2) Údaje o výkonu platí při fPWM = 4 kHz. MDX60B, standardní provedení

0005-5A3-4-00

0008-5A3-4-00

0011-5A3-4-00

Katalogové číslo

827 722 2

827 723 0

827 724 9

827 725 7

MDX60B technologické provedení

0005-5A3-4-0T

0008-5A3-4-0T

0011-5A3-4-0T

0014-5A3-4-0T

Katalogové číslo

827 726 5

827 727 3

827 728 1

827 729 X

0,55 kW (0.74 HP) 0,75 kW (1.0 HP)

1,1 kW (1.5 HP)

1,5 kW (2.0 HP)

0,75 kW (1.0 HP)

1,5 kW (2.0 HP)

2,2 kW (3.0 HP)

d

Konstantní zatížení oporučený výkon motoru

Kvadratické zatížení nebo konstantní zatížení bez přetížení doporučený výkon motoru

PMot PMot

Hmotnost

2,0 kg (4.4 lb)

2,5 kg (5.5 lb)

45 mm × 317 mm × 260 mm (1.8 in x 12.5 in x 10.2 in)

67,5 mm × 317 mm × 260 mm (2.66 in x 12.5 in x 10.2 in)

MDX61B standardní provedení (VFC/CFC/SERVO)

0005-5A3-4-00

0008-5A3-4-00

0011-5A3-4-00

Katalogové číslo

827 730 3

827 731 1

827 732 X

827 733 8

MDX61B technologické provedení (VFC/CFC/SERVO) 0005-5A3-4-0T

0008-5A3-4-0T

0011-5A3-4-0T

0014-5A3-4-0T

Katalogové číslo

827 734 6

827 735 4

827 736 2

827 737 0

Hmotnost

2,3 kg (5.1 lb)

2,8 kg (6.2 lb)

72,5 mm × 317 mm × 260 mm (2.85 in × 12.5 in × 10.2 in)

95 mm × 317 mm × 260 mm (3.7 in × 12.5 in × 10.2 in)

Rozměry

Rozměry Doporučený výkon motoru

132

1,1 kW (1.5 HP)

0014-5A3-4-00

Š×V×H

Š×V×H

0014-5A3-4-00

→ systémová příručka MOVIDRIVE® B, kapitola Výběr motoru



kVA

i

f

n

8

P Hz

Konstrukční velikost 1 (měniče na AC 400/500 V) MOVIDRIVE® MDX61B

0015-5A3-4-0_

0022-5A3-4-0_

0030-5A3-4-0_

0040-5A3-4-0_

VSTUP Jmenovité sít’ové napětí (podle EN 50160) UNetz

3 × AC 380 V - 500 V

fsít’

50 Hz...60 Hz ±5 %

100 % 125 %

AC 3,6 A AC 4,5 A

AC 5,0 A AC 6,2 A

AC 6,3 A AC 7,9 A

AC 8,6 A AC 10,7 A

SN

2,8 kVA

3,8 kVA

4,9 kVA

6,6 kVA

IN

AC 4 A

AC 5,5 A

AC 7 A

AC 9,5 A

ID Trvalý výstupní proud (= 125 % IN) (při Usít’ = 3 × AC 400 V a fPWM = 4 kHz)

AC 5 A

AC 6,9 A

AC 8,8 A

AC 11,9 A

AC 4 A

AC 5,5 A

AC 7 A

AC 9,5 A

Sít’ová frekvence Jmenovitý proud sítě1) (při Usít’ = 3 × AC 400 V)

Isít’

VÝSTUP Výstupní zdánlivý výkon2) (při Usít’ = 3 × AC 380...500 V)


ID Trvalý výstupní proud (= 100 % IN) (při Usít’ = 3 × AC 400 V a fPWM = 8 kHz) Imax

Proudové omezení



68 Ω

Výstupní napětí

UA

Max. Usít’

Frekvence PWM

fPWM


Rozsah otáček / rozlišení

nA / ∆nA


PVmax

85 W


VŠEOBECNÉ Ztrátový výkon při SN2) Spotřeba chladicího vzduchu Hmotnost

130 W

180 W

3,5 kg (7.7 lb)

Rozměry Průřez svorek zařízení

105 W

40 m3/h

Š×V×H X1, X2, X3, X4

105 mm × 314 mm × 234 mm (4.13 in × 12.4 in × 9.21 in) Oddělitelné řadové svorky 4 mm2 koncové objímky žil DIN 46228

Utahovací moment

0,6 Nm

1) Při Usít’ = 3 × AC 500 V se musí sít’ový a výstupní proud snížit oproti jmenovitým hodnotám o 20 %. 2) Údaje o výkonu platí při fPWM = 4 kHz.

MDX61B standardní provedení

0015-5A3-4-00

0022-5A3-4-00

0030-5A3-4-00

Katalogové číslo

827 957 8

827 958 6

827 959 4

827 960 8


0015-5A3-4-0T

0022-5A3-4-0T

0030-5A3-4-0T

0040-5A3-4-0T

Katalogové číslo

827 975 6

827 976 4

827 977 2

827 978 0

1,5 kW (2.0 HP)

2,2 kW (3.0 HP)

3,0 kW (4.0 HP)

4,0 kW (5.4 HP)

2,2 kW (3.0 HP)

3,0 kW (4.0 HP)

4,0 kW (5.4 HP)

5,5 kW (7.4 HP)

Konstantní zatížení doporučený výkon motoru

PMot


PMot


0040-5A3-4-00



133

8

kVA

i

f

n


P Hz

Konstrukční velikost 2S, 2 (měniče AC 400/500 V) MOVIDRIVE® MDX61B

0055-5A3-4-0_


0075-5A3-4-0_ 2S

0110-5A3-4-0_ 2


3 × AC 380 V - 500 V

fsít’

50 Hz...60 Hz ±5 %

100 %

AC 11,3 A AC 14,1 A

AC 14,4 A AC 18,0 A

AC 21,6 A AC 27,0 A

SN

8,7 kVA

11,2 kVA

16,8 kVA

IN

AC 12,5 A

AC 16 A

AC 24 A


AC 15,6 A

AC 20 A

AC 30 A

AC 12,5 A

AC 16 A

AC 24 A

Sít’ová frekvence Jmenovitý proud sítě1) (při Usít’ = 3 × AC 400 V) 125 %

Isít’




Proudové omezení


Interní proudové omezení Nejnižší přípustná hodnota brzdového odporu (čtyřkvadrantový provoz)

RBWmin

47 Ω

22 Ω

Výstupní napětí

UA

Max. Usít’

Frekvence PWM

fPWM



nA / ∆nA


PVmax

220 W


400 W

6,6 kg (15 lb)

Rozměry

Průřez svorek zařízení

290 W

80 m3/h

Š×V×H

X1, X2, X3, X4

105 mm × 335 mm × 294 mm (4.13 in × 13.2 in × 11.6 in)

135 mm × 315 mm × 285 mm (5.31 in × 12.4 in × 11.2 in)

Řadové svorky 4 mm2 koncové objímky žil DIN 46228

Utahovací moment

Kombinovaný šroub M4 se svěrným třmenem 4 mm2 koncové objímky žil DIN 46228 6 mm2 zamačkávací kabelové oko DIN 46234

1,5 Nm



0055-5A3-4-00

0075-5A3-4-00

Katalogové číslo

827 961 6

827 962 4

827 963 2


0055-5A3-4-0T

0075-5A3-4-0T

0110-5A3-4-0T

Katalogové číslo

827 979 9

827 980 2

827 981 0

5,5 kW (7.4 HP)

7,5 kW (10 HP)

11 kW (15 HP)

7,5 kW (10 HP)

11 kW (15 HP)

15 kW (20 HP)


PMot


PMot


134

0110-5A3-4-00




kVA

i

f

n

8

P Hz


0150-503-4-0_

0220-503-4-0_

0300-503-4-0_


3 × AC 380 V - 500 V

fsít’

50 Hz...60 Hz ±5 %

100 % 125 %

AC 28,8 A AC 36 A

AC 41,4 A AC 51,7 A

AC 54 A AC 67,5 A

SN

22,2 kVA

31,9 kVA

41,6 kVA

IN

AC 32 A

AC 46 A

AC 60 A

ID Trvalý výstupní proud (= 125 % IN) (při UNetz = 3 × AC 400 V a fPWM = 4 kHz)

AC 40 A

AC 57,5 A

AC 75 A

ID Trvalý výstupní proud (= 100 % IN) (při UNetz = 3 × AC 400 V a fPWM = 8 kHz)

AC 32 A

AC 46 A

AC 60 A


Isít’

VÝSTUP Výstupní zdánlivý výkon2) (při Usít’ = 3 × AC 380...500 V) Výstupní jmenovitý proud1) (při Usít’ = 3 × AC 400 V)

Imax

Proudové omezení



15 Ω

Výstupní napětí

UA

Max. Usít’

Frekvence PWM

fPWM



nA / ∆nA


PVmax

550 W


12 Ω

VŠEOBECNÉ Ztrátový výkon při SN2)

750 W

Spotřeba chladicího vzduchu

180 m3/h

Hmotnost

15,0 kg (33 lb)

Rozměry Průřez svorek zařízení

Š×V×H

950 W

200 mm × 465 mm × 308 mm (7.87 in × 18.3 in × 12.1 in) Kombinovaný šroub M6 s podložkou max. 25 mm2 Zamačkávací kabelové oko DIN 46234

X1, X2, X3, X4

Utahovací moment

3,5 Nm



0150-503-4-00

0220-503-4-00

Katalogové číslo

827 964 0

827 965 9

827 966 7


0150-503-4-0T

0220-503-4-0T

0300-503-4-0T

Katalogové číslo

827 982 9

827 983 7

827 984 5

15 kW (20 HP)

22 kW (30 HP)

30 kW (40 HP)

22 kW (30 HP)

30 kW (40 HP)

37 kW (50 HP)


PMot


PMot


0300-503-4-00



135

8

kVA

i

f

n


P Hz


0370-503-4-0_

0450-503-4-0_

VSTUP Jmenovité sít’ové napětí (podle EN 50160) UNetz Sít’ová frekvence Jmenovitý proud sítě1) Isít’ (při Usít’ = 3 × AC 400 V)

3 × AC 380 V - 500 V

fsít’

50 Hz...60 Hz ±5 %

100 % 125 %

AC 65,7 A AC 81,9 A

AC 80,1 A AC 100,1 A

SN

51,1 kVA

62,3 kVA

IN

AC 73 A

AC 89 A

AC 91 A

AC 111 A

AC 73 A

AC 89 A



ID Trvalý výstupní proud (= 125 % IN) (při UNetz = 3 × AC 400 V a fPWM = 4 kHz) ID Trvalý výstupní proud (= 100 % IN) (při Usít’ = 3 × AC 400 V a fPWM = 8 kHz) Imax

Proudové omezení



RBWmin

6Ω

Výstupní napětí

UA

Max. Usít’

Frekvence PWM

fPWM



nA / ∆nA


PVmax

1 200 W

VŠEOBECNÉ Ztrátový výkon při SN2) Spotřeba chladicího vzduchu

180 m3/h

Hmotnost

27 kg (60 lb)

Rozměry


Š×V×H

1 450 W

280 mm × 522 mm × 307 mm (11.0 in × 20.6 in × 12.1 in) Čep M10 s maticí Max. 70 mm2 Lisovací kabelové oko DIN 46235

X1, X2, X3, X4

Utahovací moment

14 Nm



0370-503-4-00

Katalogové číslo

827 967 5

827 968 3


0370-503-4-0T

0450-503-4-0T

Katalogové číslo

827 985 3

827 986 1

37 kW (50 HP)

45 kW (60 HP)

45 kW (60 HP)

55 kW (74 HP)


PMot


PMot


136

0450-503-4-00




kVA

i

f

n

8

P Hz


0550-503-4-0_

0750-503-4-0_

VSTUP Jmenovité sít’ové napětí (podle EN 50160) UNetz fsít’

Sít’ová frekvence Jmenovitý proud sítě1)

Isít’ 100 % 125 %

3 × AC 380 V - 500 V 50 Hz...60 Hz ±5 % AC 94,5 A AC 118,1 A

AC 117 A AC 146,3 A

SN

73,5 kVA

91,0 kVA

IN

AC 105 A

AC 130 A


AC 131 A

AC 162 A

AC 105 A

AC 130 A

(při Usít’ = 3 × AC 400 V) VÝSTUP Výstupní zdánlivý výkon2) (při Usít’ = 3 × AC 380...500 V)


ID Trvalý výstupní proud (= 100 % IN) (při Usít’ = 3 × AC 400 V a fPWM = 8 kHz) Proudové omezení

Imax

Imax = 0...150 % nastavitelné


V motorickém a generátorickém režimu 150 % IN, trvání závisí na vytížení

RBWmin

6Ω

4Ω

Výstupní napětí

UA

Max. Usít’

Frekvence PWM

fPWM



nA / ∆nA


PVmax

1 700 W


360 m3/h

Hmotnost

35 kg (77 lb)

Rozměry


Š×V×H

2 000 W

280 mm × 610 mm × 330 mm (11.0 in × 24.0 in × 13.0 in) Čep M10 s maticí Max. 70 mm2 Lisovací kabelové oko DIN 46235

X1, X2, X3, X4

Utahovací moment

14 Nm



0550-503-4-00

Katalogové číslo

827 969 1

827 970 5


0550-503-4-0T

0750-503-4-0T

Katalogové číslo

827 988 8

827 989 6

55 kW (74 HP)

75 kW (100 HP)

75 kW (100 HP)

90 kW (120 HP)


PMot


PMot


0750-503-4-00



137

8

kVA

i

f

n


P Hz


0900-503-4-0_

1100-503-4-0_

1320-503-4-0_


3 × AC 380 V - 500 V

fsít’

50 Hz...60 Hz ±5 %

100 % 125 %

AC 153 A AC 191 A

AC 180 A AC 225 A

AC 225 A AC 281 A

SN

118 kVA

139 kVA

174 kVA

IN

AC 170 A

AC 200 A

AC 250 A


AC 212 A

AC 250 A

AC 312 A

AC 170 A

AC 200 A

AC 250 A


Isít’

VÝSTUP Výstupní zdánlivý výkon2) (při Usít’ = 3 × AC 380...500 V) Výstupní jmenovitý proud1) (při Usít’ = 3 × AC 400 V)

ID Trvalý výstupní proud (= 100 % IN) (při Usít’ = 3 × AC 400 V a fPWM = 4 kHz) Proudové omezení

Imax



2,7 Ω

Výstupní napětí

UA

Max. Usít’

Frekvence PWM

fPWM

nastavitelná: 4 nebo 8 kHz


nA / ∆nA


PVmax

2 300 W



600 m3/h

Hmotnost

60 kg (130 lb)

Rozměry


Š×V×H

2 500 W

2 700 W

280 mm × 1 000 mm × 382 mm (11.0 in × 39.37 in × 15.0 in) Čep M12 s maticí Max. 185 mm2 Lisovací kabelové oko DIN 46235

X1, X2, X3, X4

Utahovací moment

20 Nm



0900-503-4-00

1100-503-4-00

Katalogové číslo

827 971 3

827 972 1

827 974 8


0900-503-4-0T

1100-503-4-0T

1320-503-4-0T

Katalogové číslo

827 991 8

827 992 6

827 993 4

90 kW (120 HP)

110 kW (148 HP)

132 kW (177 HP)

110 kW (148 HP)

132 kW (177 HP)

160 kW (215 HP)


PMot


PMot


138

1320-503-4-00



Technické údaje a rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (měniče na AC 230 V)

kVA

i

f

n

8

P Hz

MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (měniče na AC 230 V)

8.4

Konstrukční velikost 1 (měniče na 230 V) MOVIDRIVE® MDX61B

0015-2A3-4-0_

0022-2A3-4-0_

0037-2A3-4-0_


3 × AC 200 V - 240 V

fsít’

50 Hz...60 Hz ±5 %

100 % 125 %

AC 6,7 A AC 8,4 A

AC 7,8 A AC 9,8 A

AC 12,9 A AC 16,1 A

SN

2,7 kVA

3,4 kVA

5,8 kVA

IN

AC 7,3 A

AC 8,6 A

AC 14,5 A


AC 9,1 A

AC 10,8 A

AC 18,1 A

AC 7,3 A

AC 8,6 A

AC 14,5 A

Sít’ová frekvence Jmenovitý sít’ový proud (při Usít’ = 3 × AC 230 V)

Isít’

VÝSTUP Výstupní zdánlivý výkon1) (při Usít’ = 3 × AC 230...240 V) Jmenovitý výstupní proud (při Usít’ = 3 × AC 230 V)


Proudové omezení



27 Ω

Výstupní napětí

UA

Max. Usít’

Frekvence PWM

fPWM



nA / ∆nA


PVmax

110 W



210 W

2,8 kg (6.2 lb)

Rozměry


126 W

40 m3/h

Š×V×H

105 mm × 314 mm × 234 mm (4.13 in × 12.4 in × 9.21 in) Oddělitelná řadová svorka 4 mm2 koncové objímky žil DIN 46228

X1, X2, X3, X4

Utahovací moment

0,6 Nm

1) Údaje o výkonu platí při fPWM = 4 kHz.


0015-2A3-4-00

0022-2A3-4-00

Katalogové číslo

827 994 2

827 995 0

827 996 9


0015-2A3-4-0T

0022-2A3-4-0T

0037-2A3-4-0T

Katalogové číslo

828 003 7

828 004 5

828 005 3

1,5 kW (2.0 HP)

2,2 kW (3.0 HP)

3,7 kW (5.0 HP)

2,2 kW (3.0 HP)

3,7 kW (5.0 HP)

5,0 kW (6.7 HP)


PMot


PMot


0037-2A3-4-00



139

8

kVA

i

f

n


P Hz

Konstrukční velikost 2 (měniče na AC 230 V) MOVIDRIVE® MDX61B

0055-2A3-4-0_

0075-2A3-4-0_

VSTUP Jmenovité sít’ové napětí (podle EN 50160) UNetz fsít’

Sít’ová frekvence Jmenovitý sít’ový proud (při Usít’ = 3 × AC 230 V)

Isít’ 100 % 125 %

3 × AC 200 V - 240 V 50 Hz...60 Hz ±5 % AC 19,5 A AC 24,4 A

AC 27,4 A AC 34,3 A

SN

8,8 kVA

11,6 kVA

IN

AC 22 A

AC 29 A

AC 27,5 A

AC 36,3 A

AC 22 A

AC 29 A


ID Trvalý výstupní proud (= 125 % IN) (při Usít’ = 3 × AC 230 V a fPWM = 4 kHz) ID Trvalý výstupní proud (= 100 % IN) (při Usít’ = 3 × AC 230 V a fPWM = 8 kHz) Imax

Proudové omezení



12 Ω

Výstupní napětí

UA

Max. Usít’

Frekvence PWM

fPWM



nA / ∆nA


PVmax

300 W



80 m3/h

Hmotnost

5,9 kg (13 lb)

Rozměry


Š×V×H

380 W

135 mm × 315 mm × 285 mm (5.31 in × 12.4 in × 11.2 in) Kombinovaný šroub M4 se svěrným třmenem 4 mm2 koncové objímky žil DIN 46228 6 mm2 zamačkávací kabelové oko DIN 46234

X1, X2, X3, X4

Utahovací moment

0,6 Nm



0055-2A3-4-00

Katalogové číslo

827 997 7

827 998 5


0055-2A3-4-0T

0075-2A3-4-0T

Katalogové číslo

828 006 1

828 008 8

5,5 kW (7.4 HP)

7,5 kW (10 HP)

7,5 kW (10 HP)

11 kW (15 HP)


PMot


PMot


140

0075-2A3-4-00




kVA

i

f

n

8

P Hz


0110-203-4-0_

0150-203-4-0_

VSTUP Jmenovité sít’ové napětí (podle EN 50160) UNetz Sít’ová frekvence Jmenovitý sít’ový proud (při Usít’ = 3 × AC 230 V)

Isít’

3 × AC 200 V - 240 V

fsít’

50 Hz...60 Hz ±5 %

100 % 125 %

AC 40 A AC 50 A

AC 49 A AC 61 A

SN

17,1 kVA

21,5 kVA

IN

AC 42 A

AC 54 A

AC 52,5 A

AC 67,5 A

AC 42 A

AC 54 A


ID Trvalý výstupní proud (= 125 % IN) (při Usít’ = 3 × AC 230 V a fPWM = 4 kHz) ID Trvalý výstupní proud (= 100 % IN) (při Usít’ = 3 × AC 230 V a fPWM = 8 kHz) Imax

Proudové omezení



7,5 Ω

Výstupní napětí

UA

Max. Usít’

Frekvence PWM

fPWM



nA / ∆nA


PVmax

580 W


5,6 Ω


180 m3/h

Hmotnost

14,3 kg (31.5 lb)

Rozměry


Š×V×H

720 W

200 mm × 465 mm × 308 mm (7.87 in × 18.3 in × 12.1 in) Kombinovaný šroub M6 s podložkou max. 25 mm2 Zamačkávací kabelové oko DIN 46234

X1, X2, X3, X4

Utahovací moment

3,5 Nm



0110-203-4-00

Katalogové číslo

827 999 3

828 000 2


0110-203-4-0T

0150-203-4-0T

Katalogové číslo

828 009 6

828 011 8

11 kW (15 HP)

15 kW (20 HP)

15 kW (20 HP)

22 kW (30 HP)


PMot


PMot


0150-203-4-00



141

8

kVA

i

f

n


P Hz


0220-203-4-0_

0300-203-4-0_

VSTUP Jmenovité sít’ové napětí (podle EN 50160) UNetz Sít’ová frekvence Jmenovitý sít’ový proud (při UNetz = 3 × AC 230 V)

Isít’

3 × AC 200 V - 240 V

fsít’

50 Hz...60 Hz ±5 %

100 % 125 %

AC 72 A AC 90 A

AC 86 A AC 107 A

SN

31,8 kVA

37,8 kVA

IN

AC 80 A

AC 95 A

AC 100 A

AC 118 A

AC 80 A

AC 95 A

VÝSTUP Výstupní zdánlivý výkon1) (při Usít’ = 3 × AC 230...240 V) Jmenovitý výstupní proud (při Usít’ = 3 ×AC 230 V)

ID Trvalý výstupní proud (= 125 % IN) (při UNetz = 3 × AC 230 V a fPWM = 4 kHz) ID Trvalý výstupní proud (= 100 % IN) (při Usít’ = 3 ×AC 230 V a fPWM = 4 kHz) Imax

Proudové omezení



RBWmin

3Ω

Výstupní napětí

UA

Max. Usít’

Frekvence PWM

fPWM



nA / ∆nA


PVmax

1 100 W


180 m3/h

Hmotnost

26,3 kg (57 lb)

Rozměry


Š×V×H

1 300 W

280 mm × 522 mm × 307mm (11.0 in × 20.6 in × 12.1 in) Čep M10 s maticí max. 70 mm2 Lisovací kabelové oko DIN 46235

X1, X2, X3, X4

Utahovací moment

3,5 Nm



0220-203-4-00

Katalogové číslo

828 001 0

828 002 9


0220-203-4-0T

0300-203-4-0T

Katalogové číslo

828 012 6

828 013 4

22 kW (30 HP)

30 kW (40 HP)

30 kW (40 HP)

37 kW (50 HP)


PMot


PMot


142

0300-203-4-00



Technické údaje a rozměrové listy Parametry elektroniky MOVIDRIVE® MDX60/61B

8.5

kVA

i

f

n

8

P Hz

Parametry elektroniky MOVIDRIVE® MDX60/61B

MOVIDRIVE® MDX60/61B

Všeobecné parametry elektroniky

Napájecí napětí X11:1 pro vstup požadovaných hodnot X11:5

REF1: DC +10 V +5 % / –0 %, Imax = DC 3 mA Referenční napětí pro potenciometr žádaných REF2: DC –10 V +0 % / –5 %, Imax = DC 3 mA hodnot

Vstup požadovaných hodnot n1 X11:2/X11:3

AI11/AI12: Napět’ový nebo proudový vstup, nastavitelné přes S11 a P11_, snímací čas 1 ms

(rozdílový vstup) Provozní režim AI11/AI12 Rozlišení Vnitřní odpor

Napět’ový vstup: n1 = DC 0...+10 V neboDC –10 V...0...+10 V 12 bitů Ri = 40 kΩ (externí napájecí napětí) Ri = 20 kΩ (napájení z REF1/REF2)

Proudový vstup: n1 = DC 0...20 mA nebo DC 4...20 mA 11 Bit Ri = 250 Ω

Interní požadované hodnoty

Sada parametrů 1: n11/n12/n13 = –6000...0...+6000 min-1 Sada parametrů 2: n21/n22/n23 = –6000...0...+6000 min-1

Časové rozsahy pro rampy otáček při ∆n = 3000 min-1

1. Rampa 2. Rampa Zastavovací rampa Nouzová rampa Potenciometr motoru

Pomocný napět’ový výstup1) X13:8/X10:8

t11/t21 t12/t22 t13/t23 t14/t24 t3

rozběh: 0...2000 s rozběh = doběh: 0...2000 s zastavení: 0...20 s zastavení: 0...20 s nahoru: 0,2...50 s

doběh: 0..2000 s

dolů: 0,2...50 s

VO24: UOUT = DC 24 V, maximální celková proudová zatížitelnost Imax = DC 400 mA

Externí napájecí napětí1) X10:9

VI24: UIN = DC 24 V –15 % / +20 % podle EN 61131-2

Binární vstupy X13:1...X13:6 a X16:1/X16:2 Vnitřní odpor

Bez potenciálu (optočlen), kompatibilní s SPS (EN 61131), snímací čas 1 ms DIØØ...DIØ5 a DIØ6/DIØ7 Ri ≈ 3 kΩ, IE ≈ DC 10 mA

Úroveň signálu

DC +13 V... +30 V = "1" = kontakt uzavřen DC –3 V...+5 V = "0" = kontakt rozpojen

Funkce X13:1 X13:2...X13:6, X16:1/X16:2

DIØØ: Pevně obsazen funkcí, "/Blokování regulátoru" DIØ1...DIØ5, DIØ6/DIØ7: Možnost volby → Nabídka parametrů P60_

Binární výstupy1) X10:3/X10:7 a X16:3...X16:5 Úroveň signálu Funkce

X10:7, X16:3...X16:5 Výstup relé Funkce

Kompatibilní s SPS (EN 61131-2), doba odezvy 1 ms DBØØ/DOØ2 a DOØ3...DOØ5 "0" = DC 0 V "1" = DC +24 V

X10:3

X10:4...X10:6 X10:4 X10:5 X10:6

podle EN 61131

Pozor: nepřipojujte žádné externí napětí!

DBØØ: pevné přiřazení "/brzda", Imax = DC 150 mA, odolný proti zkratu, napět’ově odolný do DC 30 V DOØ2, DOØ3...DOØ5: možnost volby → nabídka parametrů P62_ Imax = DC 50 mA, odolné proti zkratu, napět’ově odolné do DC 30 V DOØ1: zatižitelnost reléových kontaktů Umax = DC 30 V, Imax = DC 800 mA DOØ1-C: společný kontakt relé DOØ1-NO: zakončovací kontakt DOØ1-NC: otevírací kontakt

možnost volby → nabídka parametrů P62_

Systémová sběrnice (SBus) X12:1 X12:2 X12:3

DGND: Vztažný potenciál SC11: SBus High SC12: SBus Low

Sběrnice CAN podle specifikace CAN 2.0, díl A a B, sériová komunikace podle ISO 11898, max. 64 účastníků, zakončovací odpor (120 Ω) připojitelný přepínačem DIP

Rozhraní RS485

X13:10 X13:11

ST11: RS485 + ST12: RS485 -

Standard EIA, 9.6 kBd, max. 32 účastníků Max.délka kabelu 200 m Pevně vestavěný dynamický zakončovací odpor

Vstup TF-/TH-/KTY

X10:1

Vztažné svorky X11:4 X12:1/X13:9/X16:6/X10:2/X10:10 X13:7

přípustný průřez vodiče

TF1: vlna odezvy při RTF ≥ 2,9 kΩ ± 10 % AGND: vztažný potenciál pro analogové signály a svorky X11:1 a X11:5 (REF1/REF2) DGND: vztažný potenciál pro binární signály, systémovou sběrnici, rozhraní RS485 a snímače TF/TH DCOM: vztažný potenciál binárních vstupů X13:1...X13:6 a X16:1/X16:2 (DIØØ...DIØ5 a DIØ6/DIØ7) Jedna žíla Na Svorku: Dvě žíly Na Svorku:

0,20...2,5 Mm2 (Awg 24...12) 0,25...1 Mm2 (Awg 22...17)

1) Měnič poskytuje pro výstupy DC +24 V (VO24, binární výstupy) proud Imax = DC 400 mA. Jestliže tento proud nestačí, musí se na X10:9 (VI24) připojit externí napájecí napětí DC 24 V.


143

8

kVA

i

f

n

Technické údaje a rozměrové listy Parametry elektroniky MOVIDRIVE® MDX60/61B

P Hz

MOVIDRIVE® MDX60/61B Bezpečnostní kontakt

X17:1 X17:2 X17:3 X17:4

přípustný průřez vodiče

144

Všeobecné parametry elektroniky DGND: Vztažný potenciál pro X17:3 VO24: : UOUT = DC 24 V, jen pro napájení X17:4 daného měniče, není dovoleno napájení dalších jednotek SOV24: Vztažný potenciál pro vstup DC +24 V "Bezpečné zastavení" (bezpečnostní kontakt) SVI24: Vstup DC +24 V "Bezpečné zastavení" (bezpečnostní kontakt) Jedna žíla Na Svorku: 0,08...1,5 Mm2 (Awg28...16) Dvě žíly na svorku: 0,25...1,0 mm2 (AWG23...17)

Příkon X17:4

Konstrukční velikost 0: 3 W Konstrukční velikost 1: 5 W Konstrukční velikost 2, 2S: 6 W Konstrukční velikost 3: 7,5 W Konstrukční velikost 4: 8 W Konstrukční velikost 5: 10 W Konstrukční velikost 6: 6 W

Vstupní kapacita X17:4

Konstrukční velikost 0: 27 µF Konstrukční velikost 1...6: 270 µF

Doba pro opětovný rozběh Doba pro zablokování koncového stupně

tA = 200 ms tS = 200 ms

Úroveň signálu

DC+19,2 V...+30 V = "1" = kontakt sepnut DC –30 V...+5 V = "0" = kontakt rozpojen


Technické údaje a rozměrové listy Rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX60B

8.6

kVA

i

f

n

8

P Hz

Rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX60B

317 (12.5) 292 (11.5) 280 (11)

10 (0.39) 5 (0.2)


249 (9.8) 260 (10.2)

6 (0.24) 45 (1.8) 53019CXX

Obr. 37: Rozměrový list měniče MDX60B, konstrukční velikost 0S, rozměry v mm (in)

317 (12.5) 292 (11.5) 280 (11)

10 (0.39) 5 (0.2)

Konstrukční velikost 0S s namontovaným brzdovým odporem

249 (9.8) 260 (10.2)

6 (0.24) 45 (1.8) 71.5 (2.81) 53020CXX

Obr. 38: Rozměrový list měniče MDX60B, konstrukční velikost 0S s brzdovým odporem, rozměry v mm (in)


145

8

kVA

i

f

n


P Hz

317 (12.5) 292 (11.5) 280 (11)

10 (0.39) 5 (0.2)

Konstrukční velikost 0M

249 (9.8) 260 (10.2)

6 (0.24) 67.5 (2.66) 53022CXX

Obr. 39: Rozměrový list měniče MDX60B, konstrukční velikost 0M, rozměry v mm (in)

317 (12.5) 292 (11.5) 280 (11)

10 (0.39) 5 (0.2)

Konstrukční velikost 0M s namontovaným brzdovým odporem

249 (9.8) 260 (10.2)

6 (0.24) 67.5 (2.66) 94 (3.7) 53023CXX

Obr. 40: Rozměrový list měniče MDX60B, konstrukční velikost 0M s brzdovým odporem, rozměry v mm (in)

146



8.7

kVA

i

f

n

8

P Hz

Rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX61B UPOZORNĚNÍ

249 (9.8) 260 (10.2)

10 (0.39)

5 (0.2) 280 (11)

317 (12.5)


292 (11.5)

U měniče MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikosti 0 až 6 nemá montáž brzdového odporu žádný vliv na rozměry. Rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikost 0 jsou proto uváděny bez namontovaného brzdového odporu.

6 (0.24) 45 (1.8) 72.5 (2.85) 51381CXX



147

kVA

n


249 (9.8) 260 (10.2)

5 (0.2)

317 (12.5)

Konstrukční velikost 0M

10 (0.39)

P Hz

280 (11)

i

f

292 (11.5)

8

6 (0.24) 67.5 (2.66) 95 (3.7) 51378CXX

Obr. 42: Rozměrový list měniče MDX61B, konstrukční velikost 0M, rozměry v mm (in)

148



234 (9.21)

i

f

n

8

P Hz

105 (4.13)

343 (13.5)

300 (11.8)

85 (3.3)

1

2

4

5

6

7

8

9

+/-

0

.

314 (12.4)

6 (0.24)

7 (0.28)


kVA

3

6 (0.24) 52274CXX

Obr. 43: Rozměrový list měniče MDX61B, konstrukční velikost 1, rozměry v mm (in)


149

8

kVA

i

f

n


P Hz

BKonstrukční velikost 2S 105 (4.13) 294 (11.6)

325 (12.8)

335 (13.2)

5 (0.2)

70 (2.8)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

+/-

0

.

7 (0.28)

52273CXX


150


kVA


285 (11.2)

n

8

P Hz

7 ( 0.28)

130 (5.12)

315 (12.4)

335.4 (13.2)

1.5

105 (4.13)

300 (11.8)

BKonstrukční velikost 2

i

f

1

2

3

4

5

6

7

8

9

+/-

0

.

6,5 (0.26) 124.5 (4.9) 52276CXX



151

8

kVA

i

f

n


P Hz

BKonstrukční velikost 3 308 (12.1)

200 (7.87) 105 (4.13)

445 (17.5)

465 (18.3)

9 (0.4)

2 (0.08)

7 (0.3) 52315CXX


152



307 (12.1)

i

f

n

8

P Hz

12 (0.47)

280 (11.0)

522 (20.6)

2 (0.08)

140 (5.51)

499 (19.6)


kVA

1

2

3

4

5

6

7

8

9

+/-

0

.

7 (0.3) 52277CXX



153

8

kVA

i

f

n


P Hz


280 (11.0) 9 (0.4)

330 (13.0)

140 (5.51)

590 (23.2)

610 (24.0)

2 (0.08)

1

2

4

5

6

7

8

3

9

+/-

0

.

7 (0.3) 52278CXX


154



20 (0.79)


382 (15.0)

i

f

n

8

P Hz

280 (11.0) 140 (5.51)

230 (9.06) 230 (9.06)

230 (9.06)

970 (38.2)

1000 (39.37)

230 (9.06)

40 (1.6)

2 (0.08)

kVA

11 (0.43)

9 (0.4) 294 (11.6) 318 (12.5) 58389CXX



155

kVA

8

i 8.8

f

n

Technické údaje a rozměrové listy Technické údaje doplňků DEH11B, DEH21B, DER11B a BW...-T/...-P

P Hz

Technické údaje doplňků DEH11B, DEH21B, DER11B a BW...-T/...-P

Doplňková karta "HIPERFACE®, karta snímače, typ DEH11B" Doplňková karta DEH11B Výstup simulace inkrementálního snímače nebo Vstup externího snímače X14:

Výstup simulace inkrementálního snímače: Signální úroveň podle RS422 Počet impulzů na svorce X14 je stejný jako na svorce X15 - vstup snímače motoru

Vstup externích snímačů (max. 200 kHz): přípustné typy snímačů: • Snímač HIPERFACE® • sin/cos snímač AC 1 VSS • TTL snímač s invertovanými stopami • snímač s úrovněmi signálu podle RS422 Napájení snímače: • DC+12 V1) (rozsah tolerance DC 10,5 - 13 V) • Imax = DC 650 mA

Vstup snímače motoru

X15:

Přípustné typy snímačů: • Snímač HIPERFACE® • sin/cos snímač AC 1 VSS • TTL snímač s invertovanými stopami • snímač s úrovněmi signálu podle RS422 • Přípustné rozlišení: 128/256/512/1024/2048 Napájení snímače: • DC+12 V1) (rozsah tolerance DC 10,5 - 13 V) • Imax = DC 650 mA

11870AXX 1) Celkové proudové zatížení napájení snímače DC 12 V ≤ DC 650 mA

Doplněk "karta snímače, typ DEH21B" Doplněk DEH21B Vstup snímače

X62:

Vstup snímače SSI


X15:

Přípustné typy snímačů: • Snímač HIPERFACE® • sin/cos snímač AC 1 VSS • TTL snímač s invertovanými stopami • snímač s úrovněmi signálu podle RS422 • Přípustné rozlišení: 128/256/512/1024/2048 Napájení snímače: • DC+12 V1) (rozsah tolerance DC 10,5 - 13 V) • Imax =DC 650 mA

Připojení napájecího napětí

24VIN: Napájecí napětí DC 24 V pro snímač připojený na X62 X60:


156


Technické údaje a rozměrové listy Technické údaje doplňků DEH11B, DEH21B, DER11B a BW...-T/...-P

kVA

i

f

n

8

P Hz

Doplňková "Rezolverová karta, typ DER11B" Doplňková karta DER11B Výstup simulace inkrementálního snímače nebo Vstup externího snímače X14:

Výstup simulace inkrementálního snímače: Signální úroveň podle RS422 Počet impulzů činí 1024 imp./otáčku

Vstup externích snímačů (max. 200 kHz): přípustné typy snímačů: • Snímač HIPERFACE® • sin/cos snímač AC 1 VSS • TTL snímač s invertovanými stopami Napájení snímače: • DC+12 V1) (rozsah tolerance DC 10,5 - 13 V) • Imax = DC 650 mA


X15:

Rezolver 2pólový, Uref = 3,5 Veff, 4 kHz Uin / Uref = 0,5


Doplňková karta "Brzdový odpor BW...-T/BW...-P" Brzdový odpor BW...-T / BW...-P Připojovací průřez ohlašovacího kontaktu

1 x 2,5 mm2

Spínací výkon ohlašovacího kontaktu teplotního spínače

• •

Spínací kontakt

Podle EN 61800-5-1


DC 2 A / DC 24 V (DC11) AC 2 A / AC 230 V (AC11)

157

kVA

8

i 8.9

f

n

Technické údaje a rozměrové listy Technické údaje doplňků DIO11B a DFC11B

P Hz

Technické údaje doplňků DIO11B a DFC11B

Doplňková "vstupní a výstupní karta, typ DIO11B" Doplňková karta DIO11B Vstup požadovaných hodnot n2 X20:1/X20:2 Provozní režim AI21/AI22 Rozlišení Vnitřní odpor Analogové výstupy

n2 = DC 0...+10 V nebo DC -10 V...0...+10 V 12 bitů, vzorkovací perioda 1 ms Ri = 40 kΩ

X21:1/X21:4 X21:2/X21:5

AOV1/AOV2: Napět’ové výstupy DC -10 V...0...+10 V, Imax = DC 10 mA, odolné proti zkratu a napět’ově odolný do DC 30 V, možnost výběru → nabídka parametrů P64_ AOC1/AOC2: Proudové výstupy DC 0(4)...20 mA, odolné proti zkratu a napět’ově odolné do DC 30 V, možnost výběru → nabídka parametrů P64_ 5 ms 12 bitů

Doba reakce Rozlišení Binární vstupy X22:1...X22:8 Vnitřní odpor

Potenciálově oddělené (optoelektronický spojovací člen), kompatibilní s programovatelným řadičem (PLC) (EN 61131) DI1Ø...DI17 Ri ≈ 3 kΩ, IE ≈ DC 10 mA Vzorkovací perioda 1 ms DC+13 V...+30 V = "1" = kontakt spojen DC–3 V...+5 V = "0" = kontakt rozpojen

Úroveň signálu Funkce

X22:1...X22:8

Binární výstupy

X23:1...X23:8

Úroveň signálu Funkce

AI21/AI22: Napět’ový vstup rozdílový vstup nebo vstup se vztažným potenciálem AGND

DI10...DI17: Možnost výběru → nabídka parametrů P61_ DO1Ø...DO17: Kompatibilní s SPS (EN 61131-2), doba odezvy 1 ms "0" = DC 0 V

X23:1...X23:8

Vztažné svorky X20:3/X21:3/X21:6 X22:9 X22:10 11872AXX Napět’ový vstup

X23:9

"1" = DC +24 V

DO10...DO17: možnost volby → nabídka parametrů P63_ Imax = DC 50 mA, odolné proti zkratu a napět’ově odolné do DC 30 V AGND: vztažný potenciál pro analogové signály (AI21/AI22/AO_1/AO_2) DCOM: vztažný potenciál binárních vstupů X22:1...X22:8 (DI1Ø...DI17) DGND: vztažný potenciál pro binární signály, vztažný potenciál pro napájení DC 24 V 24VIN: napájecí napětí DC +24 V pro binární výstupy DO1Ø...DO17 jedna žíla na svorku: dvě žíly na svorku:

Přípustný průřez vedení

Podle EN 61131

0,08...1,5 mm2 (AWG 28...16) 0,25...1 mm2 (AWG 22...17)

Doplňkové "rozhraní CAN-Bus, typ DFC11B" Doplněk DFC11B Komunikační profil

• • •

SEW-MOVILINK® CANopen CAN Layer 2

Počet datových slov procesu

1...10 datových slov procesu

Přenosová rychlost

Nastavení přes parametry P894: 125 kBd / 250 kBd / 500 kBd / 1 MBd

Technika připojení

Přes subminiaturní kolíkový konektor Sub-D9, X30 (obsazení konektoru podle standardu CIA), nebo přes svorkovnici X31 Jedna žíla na svorku: 0,20...2,5 mm2 (AWG24...12) Dvě žíly na svorku: 0,25...1 mm2 (AWG 22...17)

Přípustný průřez vodičů X31 (přípojka sběrnice CAN) Zakončovací odpor

120 Ω (nastavení přes přepínače DIP S1-R)

Adresování

Nastavení přes parametr P891 (SBus MOVILINK) nebo P896 (CANopen)

Pomůcky pro uvedení do provozu:

• •

Software MOVITOOLS® Ovládací jednotka DBG60B

55728AXX

158


Index

9

9

Index

Numerics 7segmentový displej (chybová hlášení) ............114 A Aktivován timeout ..............................................113 Aprobace C-Tick ...............................................129 Aprobace UL .....................................................129 B Bezpečnostní pokyny ............................................6 Brzdový odpor BW...-...-T Technické údaje .........................................157 D DBG60B Nabídky pro uvádění měniče do provozu .....83 Stav při dodání .............................................82 Uvedení do provozu regulátoru otáček ........86 Výběr jazyka .................................................82 DEH11B Popis svorek .................................................60 Připojení .......................................................60 Technické údaje .........................................156 DEH21B Popis svorek .................................................64 Připojení .......................................................64 Technické údaje .........................................156 DER11B Popis svorek .................................................66 Připojení .......................................................66 Technické údaje .........................................157 DFC11B Popis svorek .................................................77 Technické údaje .........................................158 DIO11B Popis svorek .................................................74 Připojení .......................................................74 Technické údaje .........................................158 Dlouhodobé skladování ........................... 127, 130 Doplňková karta DWE11B/12B ...........................50 Doplňková karta USB11A ...................................53 Doplňková karta UWS21B ..................................52 Doplňkové karty Montáž a demontáž ......................................56 Ch Chybová hlášení na 7segmentovém displeji .....114 Chybová pamě ..................................................113 I Indikátor zemního spojení pro sítě s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT) ..........22 Instalace Brzdový odpor BW .......................................23 Kabely a pojistky ..........................................21 Průřezy vedení .............................................23

Připojení zemního vodiče (PE) .................... 22 Síové a brzdové stykače ............................. 22 Stíněná řídicí vedení .................................... 24 V souladu s UL ............................................ 30 Výstupní tlumivka HD .................................. 26 Instalace podle standardů UL (Underwriters Laboratories Inc.) ......................... 30 K Kombinace doplňkových karet, přehled ............. 54 Konstrukce přístroje MDX60B/61B, konstrukční velikost 0 .......... 12 MDX61B konstrukční velikost 2 ................... 15 MDX61B konstrukční velikost 2S ................ 14 MDX61B konstrukční velikost 4 ................... 17 MDX61B konstrukční velikost 5 ................... 18 MDX61B, konstrukční velikost 1 .................. 13 MDX61B, konstrukční velikost 3 .................. 16 MDX61B, konstrukční velikost 6 .................. 19 M Minimální volný prostor ...................................... 21 Montáž a demontáž karet doplňkových zařízení ....56 Montážní pokyny pro konstrukční velikost 6 ...... 20 Montážní poloha ................................................ 21 O Obslužný panel DBG60B Editace parametrů IPOS ............................ 111 Funkce pro uvedení do provozu .................. 83 Funkce tlačítek .......................................... 108 Kopírovací funkce ...................................... 108 Parametrizační režim ................................. 109 Režim proměnných .................................... 110 Spouštěcí parametry ................................. 110 Uživatelská nabídka .................................. 110 Ochrana proti dotyku pro výkonové svorky ........ 35 Konstrukční velikost 2S ............................... 35 Konstrukční velikost 4 - 6 ............................ 37 Konstrukční velikost 4 a 5 (DLB11B) ........... 36 Oprava ............................................................. 127 Ovládací jednotka DBG60B Upozorňující hlášení .................................. 107 Ovládací jednotka DBG60B Základní zobrazení .................................... 107 P Paměová karta ................................................. 111 Pokyny pro výměnu paměové karty .......... 111 Parametrizační režim ....................................... 109 Popis svorek DFC11B ....................................................... 77 Doplňková karta DIO11B ............................. 74 Základní přístroj (výkonový díl a řídicí díl) ... 41 Pozice připojovacích konektorů doplňkové karty, rozmístění ................................................ 54


159

9

Indeks

Provozní hlášení Sedmisegmentový displej ...........................106 Základní zobrazení na ovládací jednotce DBG60B ..........................107 Přenosová rychlost ...........................................158 Převodník rozhraní DWE11B/12B ...............................................50 USB11A ........................................................53 UWS21B .......................................................52 Připojení Doplněk DFC11B .........................................77 Doplňková karta DEH11B ..................... 60, 66 Doplňková karta DIO11B ..............................74 Rezolver .......................................................67 Rozhraní RS485 ...........................................49 Simulace inkrementálního snímače .............72 Snímač a rezolver, všeobecné pokyny .........58 Systémová sběrnice (SBus) .........................48 Připojení externích snímačů ...............................69 Připojovací schémata Brzdové odpory BW... / BW...-T / BW...-P ....39 Signální svorky .............................................40 Výkonová část a brzda .................................38 Přiřazení brzdových odporů, tlumivek a filtrů Přístroje na 230 V, konstrukční velikost 1 až 4 ..............47 Přístroje na 400/500 V, konstrukční velikost 0 ......................42 Přístroje na 400/500 V, konstrukční velikost 1, 2S, 2 ............43 Přístroje na 400/500 V, konstrukční velikost 3 a 4 ................44 Přístroje na 400/500 V, konstrukční velikost 5 a 6 ................45 R Reset ................................................................113 Rezolver, připojení ..............................................67 Režim proměnných ...........................................110 Rozhraní RS485, popis a zapojení .....................49 Rozměrové listy MDX60B, konstrukční velikost 0M ..............146 MDX60B, konstrukční velikost 0S ..............145 MDX61B, konstrukční velikost 0M ..............148 MDX61B, konstrukční velikost 0S ..............147 MDX61B, konstrukční velikost 1 .................149 MDX61B, konstrukční velikost 2 .................151 MDX61B, konstrukční velikost 2S ..............150 MDX61B, konstrukční velikost 3 .................152 MDX61B, konstrukční velikost 4 .................153 MDX61B, konstrukční velikost 5 .................154 MDX61B, konstrukční velikost 6 .................155 Rozmístění pozic doplňkových karet ..................54 Rozsah dodávky .................................................11 MDX60B/61B konstrukční velikost 0 ............11 MDX60B/61B konstrukční velikost 1-6 .........11 MDX60B/61B, konstrukční velikost 2S .........11

160

S Sejmutí/nasazení čelního krytu .......................... 28 Sejmutí/nasazení obslužného panelu ................ 27 Servis elektroniky ............................................. 127 Seznam chyb ................................................... 115 Seznam parametrů ............................................ 95 Simulace inkrementálního snímače Zapojení ....................................................... 72 Souprava příslušenství, konstrukční velikost 2S .......................................................... 11 Spojení master-slave ......................................... 73 spouštěcí parametry ........................................ 110 Spuštění motoru Analogová předvolba požadovaných hodnot ............................................. 91 Pevné požadované hodnoty ........................ 92 Ruční režim ................................................. 93 Systémová sběrnice (SBus), připojení ............... 48 T Technické údaje Doplněk DEH21B ...................................... 156 Doplněk DFC11B ....................................... 158 Doplňková karta DEH11B .......................... 156 Doplňková karta DER11B .......................... 157 Doplňková karta DIO11B ........................... 158 Doplňkový brzdový odpor BW...-...-T ......... 157 Konstrukční velikost 0 (přístroje na AC 400/500 V) ......................... 132 Parametry elektroniky základních přístrojů ......................................... 143 Všeobecné technické údaje ....................... 130 Zařízení na AC 400/500 V Konstrukční velikost 1 ......................... 133 Zařízení na AC 230 V) Konstrukční velikost 1 ......................... 139 Konstrukční velikost 2 ......................... 140 Konstrukční velikost 3 ......................... 141 Konstrukční velikost 4 ......................... 142 Zařízení na AC 400/500 V Konstrukční velikost 2S, 2 ................... 134 Zařízení na AC 400/500 V) Konstrukční velikost 3 ......................... 135 Konstrukční velikost 4 ......................... 136 Konstrukční velikost 5 ......................... 137 Konstrukční velikost 6 ......................... 138 Technika připojení ............................................ 158 Teplota skladování ........................................... 130 Typové označení .................................................. 9 Typový štítek Brzdový odpor BW090-P52B ....................... 10 Doplňková karta ........................................... 10 Konstrukční velikost 0 .................................... 9 Konstrukční velikost 1 - 6 ............................ 10 Řídicí hlava, konstrukční velikost 1 - 6 ........ 10 Výkonová část pro konstrukční velikost 1 - 6 ................................... 10


Index

9

U Upozorňující hlášení na DBG60B .....................107 Utahovací momenty výkonových svorek .............21 Uvedení do provozu Ovládací jednotkou DBG60B .......................81 Přípravné práce a pomůcky .........................80 S PC a softwarem MOVITOOLS® ................89 Všeobecné pokyny .......................................78 Uvedení do provozu s přístrojem DBG60B Nastavení parametrů ....................................88 Uživatelská nabídka ..........................................110 V Vstupní a .............................................................74 Vypínací reakce při poruchách .........................113 Výkonová svorka stínění .....................................32 Z Značka evropské kompatibility CE ....................129


161

Seznam adres

Seznam adres Německo Centrála Výrobní závod Odbyt

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Poštovní přihrádka Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel.: +49 7251 75-0 Fax: +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Service Competence Center

Střed

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel.: +49 7251 75-1710 Fax: +49 7251 75-1711 [email protected]

Sever

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (u Hannoveru)


Východ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (u Zwickau)


Jih

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (u Mnichova)


Západ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (u Düsseldorfu)


Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Horká linka Drive Service / 24hodinová pohotovost

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

Další adresy servisních stanic v Německu jsou k dispozici na vyžádání. Francie Výrobní závod Odbyt Servis

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel.: +33 3 88 73 67 00 Fax: +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Výrobní závod

Forbach

SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex

Tel.: +33 3 87 29 38 00

Montážní závody Odbyt Servis

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel.: +33 5 57 26 39 00 Fax: +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d'Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel.: +33 4 72 15 37 00 Fax: +33 4 72 15 37 15

Paříž

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel.: +33 1 64 42 40 80 Fax: +33 1 64 42 40 88

Další adresy servisních stanic ve Francii jsou k dispozici na vyžádání.

162

08/2008

Seznam adres

Alžírsko Odbyt

Alžír

Réducom 16, rue des Frčres Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger


Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel.: +61 3 9933-1000 Fax: +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Townsville

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814

Tel.: +61 7 4779 4333 Fax: +61 7 4779 5333 [email protected]

Brusel

SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel.: +32 10 231-311 Fax: +32 10 231-336 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

SEW Caron-Vector S.A. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne

Tel. +32 84 219-878 Fax +32 84 219-879 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

Minsk

SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY-220033 Minsk

Tel.: +375 (17) 298 38 50 Fax: +375 (17) 29838 50 [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel.: +55 11 6489-9133 Fax: +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

Argentina Montážní závod Odbyt Servis

Austrálie Montážní závody Odbyt Servis

Belgie Montážní závod Odbyt Servis Service Competence Center Průmyslové převodovky Bělorusko Odbyt

Brazílie Výrobní závod Odbyt Servis

Další adresy servisních stanic v Brazílii jsou k dispozici na vyžádání. Bulharsko Odbyt

Sofie

BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel.: +359 2 9151160 Fax: +359 2 9151166 [email protected]

Praha

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel.: +420 220121234 Fax: +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Česká republika Odbyt

08/2008

163

Seznam adres

Čína Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel.: +86 22 25322612 Fax: +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew-eurodrive.cn

Montážní závod Odbyt Servis

Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China


Guangzhou

SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 510530 P. R. China


Shenyang

SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, 110141 P. R. China


Další adresy servisních stanic v Číně jsou k dispozici na vyžádání. Dánsko Montážní závod Odbyt Servis

Kodaň

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30 DK-2670 Greve

Tel.: +45 43 9585-00 Fax: +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Káhira

Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel.: +20 2 22566-299 + 1 23143088 Fax: +20 2 22594-757 http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel.: +372 6593230 Fax: +372 6593231 [email protected]


Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel.: +358 201 589-300 Fax: +358 3 780-6211 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi

Výrobní závod Montážní závod Servis

Karkkila

SEW Industrial Gears OY Valurinkatu 6 FIN-03600 Karkkila

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 589-310 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel.: +241 7340-11 Fax: +241 7340-12

Egypt Odbyt Servis

Estonsko Odbyt

Finsko

Gabun Odbyt

164

08/2008

Seznam adres

Hongkong Montážní závod Odbyt Servis

Hongkong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel.: +852 2 7960477 + 79604654 Fax: +852 2 7959129 [email protected]

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Poštovní přihrádka Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile

Tel.: +56 2 75770-00 Fax: +56 2 75770-01 http://www.sew-eurodrive.cl [email protected]

Záhřeb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb


Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi • Baroda - 391 243 Gujarat

Tel.: +91 265 2831086 Fax: +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com [email protected]

Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11


Milán

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel.: +39 02 96 9801 Fax: +39 02 96 799781 http://www.sew-eurodrive.it [email protected]

Tel Aviv

Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon


Iwata

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818

Tel.: +81 538 373811 Fax: +81 538 373814 http://www.sew-eurodrive.co.jp [email protected]

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013

Tel.: +27 11 248-7000 Fax: +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za [email protected]

Chile Montážní závod Odbyt Servis

Chorvatsko Odbyt Servis

Indie Montážní závod Odbyt Servis

Irsko Odbyt Servis

Itálie Montážní závod Odbyt Servis

Izrael Odbyt

Japonsko Montážní závod Odbyt Servis

Jihoafrická republika Montážní závody Odbyt Servis

08/2008

165

Seznam adres

Jihoafrická republika Montážní závody Odbyt Servis

Kapské město

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel.: +27 21 552-9820 Fax: +27 21 552-9830 Telex: 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel.: +237 33 431137 Fax: +237 33 431137

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel.: +1 905 791-1553 Fax: +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9


Kamerun Odbyt

Kanada Montážní závody Odbyt Servis

Další adresy servisních stanic v Kanadě jsou k dispozici na vyžádání. Kolumbie Montážní závod Odbyt Servis

Bogota

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá

Tel.: +57 1 54750-50 Fax: +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co [email protected]

Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120

Tel.: +82 31 492-8051 Fax: +82 31 492-8056 http://www.sew-korea.co.kr [email protected]

Busan

SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No. 1720 - 11, Songjeong - dong Gangseo-ku Busan 618-270


Bejrút

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel.: +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax: +961 1 4949-71 [email protected]

Korea Montážní závod Odbyt Servis

Libanon Odbyt

166

08/2008

Seznam adres

Litva Odbyt

Alytus

UAB Irseva Naujoji 19 LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175 [email protected] http://www.sew-eurodrive.lt

Riga

SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga

Tel.: +371 7139253 Fax: +371 7139386 http://www.alas-kuul.com [email protected]

Brusel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel.: +32 10 231-311 Fax: +32 10 231-336 http://www.sew-eurodrive.lu [email protected]

Budapešt’

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel.: +36 1 437 06-58 Fax: +36 1 437 06-50 [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

Afit 5, rue Emir Abdelkader MA 20300 Casablanca

Tel.: +212 22618372 Fax: +212 22618351 [email protected]

Queretaro

SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM-981118-M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Queretaro C.P. 76220 Queretaro, Mexico

Tel.: +52 442 1030-300 Fax: +52 442 1030-301 http://www.sew-eurodrive.com.mx [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel.: +31 10 4463-700 Fax: +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss

Tel.: +47 69 241-020 Fax: +47 69 241-040 http://www.sew-eurodrive.no [email protected]

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland

Tel.: +64 9 2745627 Fax: +64 9 2740165 http://www.sew-eurodrive.co.nz [email protected]

Lotyšsko Odbyt

Lucembursko Montážní závod Odbyt Servis

Maďarsko Odbyt Servis

Malajsie Montážní závod Odbyt Servis

Maroko Odbyt

Mexiko Montážní závod Odbyt Servis

Nizozemsko Montážní závod Odbyt Servis

Norsko Montážní závod Odbyt Servis

Nový Zéland Montážní závody Odbyt Servis

08/2008

167

Seznam adres

Nový Zéland Montážní závody Odbyt Servis

Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Tel.: +51 1 3495280 Fax: +51 1 3493002 http://www.sew-eurodrive.com.pe [email protected]

Abidjan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel.: +225 2579-44 Fax: +225 2584-36

Lodž

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź

Tel.: +48 42 67710-90 Fax: +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

24-h-Service

Tel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW) [email protected]

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel.: +351 231 20 9670 Fax: +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Vídeň

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel.: +43 1 617 55 00-0 Fax: +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Bukurešt’

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


St. Petersburg

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel.: +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax: +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Atény

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel.: +30 2 1042 251-34 Fax: +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Peru Montážní závod Odbyt Servis

Pobřeží slonoviny Odbyt

Polsko Montážní závod Odbyt Servis

Portugalsko Montážní závod Odbyt Servis

Rakousko Montážní závod Odbyt Servis

Rumunsko Odbyt Servis

Rusko Montážní závod Odbyt Servis

Řecko Odbyt Servis

Senegal Odbyt

168

08/2008

Seznam adres

Singapur Montážní závod Odbyt Servis

Singapur

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel.: +65 68621701 Fax: +65 68612827 http://www.sew-eurodrive.com.sg [email protected]

Bratislava

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK-83554 Bratislava

Tel.: +421 2 49595201 Fax: +421 2 49595200 [email protected] http://sk.sew-eurodrive.com

Žilina

SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK-010 01 Žilina


Banská Bystrica

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-97411 Banská Bystrica


Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO - 3000 Celje

Tel.: +386 3 490 83-20 Fax: +386 3 490 83-21 [email protected]

Bělehrad

DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG-11000 Beograd

Tel.: +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393 Fax: +381 11 347 1337 [email protected]

Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel.: +34 94 43184-70 Fax: +34 94 43184-71 http://www.sew-eurodrive.es [email protected]

Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel.: +46 36 3442-00 Fax: +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Basilej

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel.: +41 61 417 1717 Fax: +41 61 417 1700 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Chonburi

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi 20000

Tel: +66 38 454281 Fax: +66 38 454288 [email protected]

Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service 5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis

Tel.: +216 71 4340-64 + 71 4320-29 Fax: +216 71 4329-76 [email protected]

Slovensko Odbyt

Slovinsko Odbyt Servis

Srbsko Odbyt

Španělsko Montážní závod Odbyt Servis

Švédsko Montážní závod Odbyt Servis

Švýcarsko Montážní závod Odbyt Servis

Thajsko Montážní závod Odbyt Servis

Tunisko Odbyt

08/2008

169

Seznam adres

Turecko Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel.: +90 216 4419163 / 164 3838014/ 15 Fax: +90 216 3055867 http://www.sew-eurodrive.com.tr [email protected]

Dněpropetrovsk

SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office 409 49008 Dnepropetrovsk

Tel.: +380 56 370 3211 Fax: +380 56 372 2078 http://www.sew-eurodrive.ua [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel.: +1 864 439-7537 Fax Sales: +1 864 439-7830 Fax Manuf.: +1 864 439-9948 Fax Ass.: +1 864 439-0566 Telex: 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237



Ukrajina Odbyt Servis

USA

Další adresy servisních stanic v USA jsou k dispozici na vyžádání. Velká Británie Montážní závod Odbyt Servis

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR

Tel.: +44 1924 893-855 Fax: +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Valencie

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel.: +58 241 832-9804 Fax: +58 241 838-6275 http://www.sew-eurodrive.com.ve [email protected] [email protected]

Venezuela Montážní závod Odbyt Servis

170

08/2008

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Technika pohonů \ Automatizace pohonů \ Systémová integrace \ Služby

Jak je možné pohnout světem

S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti.

Se službami, které jsou na dosah po celém světě.

S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon.

S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby.

S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci.

SEW-EURODRIVE Driving the world

S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení. V každém místě.

S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří.

S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

CS

Recommend Documents