CS

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS® Aplikace Vydání 10/2006 11399562 / CS

Příručka

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Obsah

1 Důležitá upozornění .......................................................................................... 4 2 Odpojení jednoho modulu................................................................................ 6 2.1 Definice variant zastavení podle EN 60204-1 ........................................... 6 2.2 Požadavky ................................................................................................ 6 2.3 Varianta připojení "Zastavení 1 (EN 60204-1) a typ ochrany III podle EN 201" ................................................................ 7 2.4 Varianta připojení "Zastavení 1 (EN 60204-1) a kategorie 3 podle EN 954-1" .................................................................. 8 2.5 Varianta připojení "Zastavení 0 (EN 60204-1) a typ ochrany III podle EN 201" ................................................................ 9 2.6 Varianta připojení "Zastavení 0 (EN 60204-1) a kategorie 3 podle EN 954-1" ................................................................ 10 3 Skupinové odpojení ........................................................................................ 11 3.1 Požadavky .............................................................................................. 11 3.2 Varianta připojení "Zastavení 1 (EN 60204-1) a kategorie 3 podle EN 954-1" ................................................................ 12 3.3 Skupinové odpojení s jedním bezpečnostním spínacím zařízením ........ 14 3.4 Skupinové odpojení se dvěma bezpečnostními spínacími zařízeními.... 15 4 Kontrolní seznam ............................................................................................ 16 4.1 Použití kontrolního seznamu................................................................... 16 5 Technické údaje .............................................................................................. 18 5.1 Technické údaje řadiče osového modulu, zabezpečovací technika ....... 18 6 Index ................................................................................................................. 19

Příručka – Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS® MX – Aplikace

3

1

Důležitá upozornění

1

Důležitá upozornění Příručka

V zásadě platí, že je-li splněn základní bezpečnostní koncept, všechny varianty připojení, uvedené v této dokumentaci, jsou přípustné pro bezpečnostní aplikace. To znamená, že za všech okolností musí být zajištěno, že se 24 V bezpečnostní vstupy, působením externího bezpečnostního spínacího zařízení nebo bezpečnostního řízení podle EN 954-1 kat. 3 nebo EN 201, přeruší a tím znemožní samočinný opětovný rozběh. Pro základní výběr, instalaci a použití bezpečnostních komponent, jako např. bezpečnostního spínacího zařízení, nouzového vypínače apod., a přípustných variant připojení je třeba především splnit všechny bezpečnostně-technické požadavky uvedené v dokumentaci "Bezpečné odpojení pro MOVIAXIS® MX – Podmínky". Bezpečnostně-technické podmínky jsou zahrnuty v kapitole "Kontrolní seznam" v této dokumentaci. Blok osových modulů MOVIAXIS®

Na následujících obrázcích je znázorněn příklad bloku osových modulů MOVIAXIS® (Obr. 1) a umístění bezpečnostního relé na spodní straně osového modulu konstrukční velikosti 3 (Obr. 2).

[1]

[2]

Obr. 1: Příklad bloku osových modulů MOVIAXIS®

4

[1]

napájecí modul

[2]

osové moduly

59145axx


1

Důležitá upozornění

Přípojky bezpečnostních relé

A

[1]

B

[2]

[3]

59146axx

Obr. 2: Přípojky bezpečnostních relé na spodní straně osového modulu BG3 Pohled zpředu [1]

X10 binární vstupy

Pohled zdola [2]

přípojka bezpečnostního relé X7

[3]

přípojka bezpečnostního relé X8


5

2

Odpojení jednoho modulu Definice variant zastavení podle EN 60204-1

2

Odpojení jednoho modulu V této kapitole je vysvětleno, jak se provádí bezpečné zastavení jednoho osového modulu.

2.1

Definice variant zastavení podle EN 60204-1

Zastavení 1

Řízené zastavení, při němž se přívod energie k pohonu stroje zachová, dokud nedojde k zastavení. Přívod energie se přeruší teprve po dosažení klidového stavu.

Zastavení 0

Zastavení okamžitým vypnutím přívodu energie k pohonu stroje, tj. neřízené zastavení.

2.2

Požadavky Je třeba přesně dodržet požadavky výrobců bezpečnostních spínacích zařízení resp. dalších bezpečnostních komponent (např. ochrana výstupních kontaktů proti slepení). Pro vedení kabelů platí základní požadavky z příručky "Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS® – požadavky". Při propojování osových modulů MOVIAXIS® s bezpečnostními spínacími zařízeními se řiďte instalačními požadavky v příručce "Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS® – požadavky". Je třeba dodržet i další pokyny výrobce bezpečnostního spínacího zařízení, které je u dané aplikace použito.

6


2

Odpojení jednoho modulu Varianta připojení "Zastavení 1 (EN 60204-1) a typ ochrany III podle EN 201"

2.3

Varianta připojení "Zastavení 1 (EN 60204-1) a typ ochrany III podle EN 201"

Stop 1 X10:1 [1] X10:x X7:1 X8:1 n t1

t 59277aen

Obr. 3: Časový diagram průběhu signálů u zastavení 1 (EN 60204-1) a typu ochrany III podle EN 201 [1]

Příklad: X10:x požadavek na funkční řídicí blok (FCB - Function Control Block)

Průběh je následující: •

X10:1 se nesmí odpojit.

•

X10:x se odpojí, např. při aktivaci nouzového zastavení.

•

V průběhu bezpečnostního intervalu t1 snižuje motor své otáčky podle přechodové rampy, až se zastaví.

•

Po uplynutí intervalu t1 se bezpečnostní vstupy X7 a X8 odpojí. Bezpečnostní interval t1 musí být nastaven tak, aby se v jeho průběhu motor úplně zastavil.

Síť +24V Nouzové zastavení

Stop

Start Nadřazený řídicí systém

GND

PLC

Bezpečnostní spínací zařízení se zpožďovacím obvodem

Volně konfigurovatelné řídicí signály

Reset

OUT

MXA82A-... X10

DI∅∅

DI∅1 - DI∅8

DI∅∅ 1 DI∅1 2 DI∅2 3 DI∅3 4 DI∅4 5 DI∅5 6 DI∅6 7 DI∅7 8 DI∅8 9 DCOM 10 DGND 11

X7

1 2 3 4

+ 24 V RGND

t1 Ovládání relé

X8

Vinutí a rozepínací kontakt bezpečnostního relé I

X4 PE +

1 2 3 4

+ 24 V RGND

1

-

Zpětné hlášení nouzového zastavení

IN

2

Vinutí a rozepínací kontakt bezpečnostního relé II

PE U 1

V W 2

3

Motor

58388bcs

Obr. 4: Varianta připojení "Zastavení 1 (EN 60204-1) a typ ochrany III podle EN 201"


7

2

Odpojení jednoho modulu Varianta připojení "Zastavení 1 (EN 60204-1) a kategorie 3 podle EN 954-1"

2.4

Varianta připojení "Zastavení 1 (EN 60204-1) a kategorie 3 podle EN 954-1"

Stop 1 X10:1 [1] X10:x X7:1 n t

t1

59279aen

Obr. 5: Časový diagram průběhu signálů u zastavení 1 (EN 60204-1) a kategorie 3 podle EN 954-1 [1]

Příklad: X10:x požadavek na funkční řídicí blok (FCB)



•


•


•

Po uplynutí intervalu t1 se bezpečnostní vstup X7 odpojí. Bezpečnostní interval t1 musí být nastaven tak, aby se v jeho průběhu motor úplně zastavil. Síť +24 V Nouzové zastavení

Stop


GND

PLC


OUT

Reset


IN

MXA81A-... DI∅∅

DI∅1 - DI∅8

X10 DI∅∅ 1 DI∅1 2 DI∅2 3 DI∅3 4 DI∅4 5 DI∅5 6 DI∅6 7 DI∅7 8 DI∅8 9 DCOM 10 DGND 11


X4 PE

X7

1

-

Ovládání relé

+

t1

2

Vinutí a rozepínací kontakt bezpečnostního relé

1 2

+ 24 V RGND

3 4

PE U V W 1

2

3

Motor

58390acs

Obr. 6: Varianta připojení "Zastavení 1 a kategorie 3 podle EN 954-1"

8


2

Odpojení jednoho modulu Varianta připojení "Zastavení 0 (EN 60204-1) a typ ochrany III podle EN 201"

2.5

Varianta připojení "Zastavení 0 (EN 60204-1) a typ ochrany III podle EN 201"

Stop 0 X10:1 [1] X10:x X7:1 X8:1 n t 59284aen

Obr. 7: Časový diagram průběhu signálů u zastavení 0 (EN 60204-1) a typu ochrany III podle EN 201 [1]



Doporučení: X10:1 a X10:x se odpojí současně, např. při aktivaci nouzového zastavení.

•

Odpojí se bezpečnostní vstupy 24 V, X7 a X8.

•

Nezapne-li se žádná brzda, motor volně doběhne.

Síť +24 V Nouzové zastavení

Stop


GND

SPS


Reset

OUT

MXA82A-... X10

DI∅∅

DI∅1 - DI∅8


X7 1 2 3 4

Bezpečnostní spínací zařízení

X8

X4 PE +

Ovládání relé


+ 24 V RGND

1

-


IN

2

Vinutí a rozepínací kontakt bezpečnostního relé II

1 2 3 4

+ 24 V RGND

PE U

V W

1

2

3

Motor

58563acs

Obr. 8: Varianta připojení "Zastavení 0 (EN 60204-1) a typ ochrany III podle EN 201"


9

2

Odpojení jednoho modulu Varianta připojení "Zastavení 0 (EN 60204-1) a kategorie 3 podle EN 954-1"

2.6


Stop 0 X10:1 [1] X10:x X7:1 n t 59285aen




Doporučení: X10:1 a X10:x se odpojí současně, např. při aktivaci nouzového zastavení.

•

Odpojí se bezpečnostní vstup 24 V, X7.

•

Nezapne-li se žádná brzda, motor volně doběhne. Síť +24 V Nouzové zastavení

Stop


GND

PLC


Reset

OUT

MXA81A-... X10 DI∅∅ 1 DI∅1 2 DI∅2 3 DI∅3 4 DI∅4 5 DI∅5 6 DI∅6 7 DI∅7 8 DI∅8 9 DCOM 10 DGND 11


X4 PE

X7

+

Ovládání relé

1

-


IN

2

Vinutí a rozepínací kontakt bezpečnostního relé

1 2 3 4

+ 24 V RGND

PE U 1

V W 2

3

Motor

58564acs

Obr. 10: Varianta připojení "Zastavení 0 a kategorie 3 podle EN 954-1"

10


Skupinové odpojení Požadavky

3

3

Skupinové odpojení V této kapitole se vysvětluje, jak se provádí bezpečné zastavení více osových modulů.

3.1

Požadavky U skupinových pohonů lze bezpečnostní vstupy 24 V více osových modulů MOVIAXIS® ovládat jediným bezpečnostním spínacím zařízením. Maximální možný počet osových modulů vyplývá z maximálního přípustného zatížení kontaktů bezpečnostního spínacího zařízení nebo bezpečnostního řízení. Je třeba přesně dodržet i ostatní požadavky výrobců bezpečnostních spínacích zařízení (např. na ochranu výstupních kontaktů proti slepení) nebo dalších bezpečnostních komponent. Pro vedení kabelů platí základní požadavky z příručky "Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS® – požadavky". Při propojování osových modulů MOVIAXIS® s bezpečnostními spínacími zařízeními se řiďte instalačními požadavky v příručce "Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS® – požadavky". Je třeba dodržet i další pokyny výrobce bezpečnostního spínacího zařízení, které je u dané aplikace použito.

Zjištění maximálního počtu osových modulů MOVIAXIS® při skupinovém odpojení Počet (n ks) připojitelných osových modulů MOVIAXIS® při skupinovém odpojení je omezen v následujících bodech: 1. Spínací výkon bezpečnostního spínacího zařízení Je třeba bezpodmínečně respektovat, že před bezpečnostními kontakty musí být zapojena pojistka podle údajů výrobce bezpečnostního spínacího zařízení, aby nemohlo dojít ke spečení kontaktů. Údaje o spínacím výkonu podle EN 60947-4-1, 02/1 a EN 60947-5-1, 11/97 a o jištění kontaktů, uvedené v návodu k obsluze od výrobce bezpečnostního spínacího zařízení, je třeba bezpodmínečně dodržet, za což zodpovídá projektant. 2. Maximální přípustný úbytek napětí na napájecím vedení 24 V. Při projektování bloku osových modulů je třeba respektovat délky vedení a přípustné úbytky napětí. 3. Maximální průřez vodiče 1 x 1,5 mm2 nebo 2 x 0,75 mm2.


11

3

Skupinové odpojení Varianta připojení "Zastavení 1 (EN 60204-1) a kategorie 3 podle EN 954-1"

3.2


Stop 1 X10:1 [1] X10:x X7:1 n t1

t 59279aen



Průběh je následující:

12

•


•


•


•

Po uplynutí intervalu t1 se bezpečnostní vstup X7 odpojí. Bezpečnostní interval t1 musí být nastaven tak, aby se v jeho průběhu motor úplně zastavil.


3

Skupinové odpojení Varianta připojení "Zastavení 1 (EN 60204-1) a kategorie 3 podle EN 954-1"

Síť

+24 V Nouzové zastavení

Nadřazený řídicí systém

Stop

Start

SPS

IN

OUT

t1


Ovládání relé

Reset

MXA81A-... DI∅∅

DI∅1 DI∅8


X7


1 2 3 4

+ 24 V RGND

X4 PE

1

+

PE U

1

-



GND

2

V W 2

3

Motor

MXA81A-...

DI∅1 DI∅8


X7


1 2 3 4

+ 24 V RGND

X4 PE +

PE U

1

-

DI∅∅

2

V W

1

2

3

Motor

MXA81A-... X10

DI∅1 DI∅8


X7


1 2 3 4

+ 24 V RGND

X4 PE

1

+

PE U

1

-

DI∅∅

2

V W 2

3

Motor

60408acs

Obr. 12: Příklad: Skupinové odpojení se 3 osovými moduly


13

3

Skupinové odpojení Skupinové odpojení s jedním bezpečnostním spínacím zařízením

3.3

Skupinové odpojení s jedním bezpečnostním spínacím zařízením Jedním bezpečnostním spínacím zařízením lze řídit a monitorovat bezpečnostní vstupy všech osových modulů bloku. Osové moduly mohou být vybaveny jedním nebo dvěma bezpečnostními relé. Spínací skříň


SG1

Blok osových modulů MOVIAXIS®

MXP

MXA81A 1

MXA81A MXA81A MXA81A MXA81A MXA81A 5 6 2 3 4 BG1

X7

X7

X7

X7

BG1

X7

X7

59148bcs

Obr. 13: Skupinové odpojení s jedním bezpečnostním spínacím zařízením

Pro skupinové odpojení platí obdobné schéma zapojení, jako u odpojení jednoho modulu v kapitole 2.4.

14


3

Skupinové odpojení Skupinové odpojení se dvěma bezpečnostními spínacími zařízeními

3.4

Skupinové odpojení se dvěma bezpečnostními spínacími zařízeními Bezpečnostní vstupy přiřazených osových modulů lze řídit a monitorovat i více než jedním bezpečnostním spínacím zařízením. V příkladu Obr. 14 jsou sdruženy osové moduly 1 - 4 a 5 - 6, a každá ze skupin je řízena jedním bezpečnostním spínacím zařízením. Osové moduly mohou být vybaveny jedním nebo dvěma bezpečnostními relé. Spínací skříň Bezpečnostní spínací zařízení

SG2

SG1

Blok osových modulů MOVIAXIS ®

MXP

MXA81A 1

MXA81A 2

MXA81A MXA81A MXA81A MXA81A 5 6 3 4 BG1

X7

X7

X7

X7

BG1

X7

X7

59150bcs

Obr. 14: Skupinové odpojení se dvěma bezpečnostními spínacími zařízeními

Pro skupinové odpojení platí obdobné schéma zapojení, jako u odpojení jednoho modulu v kapitole 2.4.


15

4

Kontrolní seznam Použití kontrolního seznamu

4

Kontrolní seznam

4.1

Použití kontrolního seznamu Kontrolní seznam má tvořit pomůcku pro projektování, instalaci a zprovoznění popsaných variant připojení.

16

•

Řádné použití kontrolního seznamu a specifických doplňků pro jednotlivá zapojení má jen orientační charakter a nenahrazuje úplné a zdokumentované uvedení do provozu a doklad o otestování bezpečnostních funkcí.

•

V závislosti na konkrétním zařízení se mohou objevit další požadavky.

•

Kontrolní seznam je poskytován bez nároku na úplnost. Splněno

Č.

Požadavek

1

Všeobecné požadavky

1.1

Byla provedena analýza rizik podle EN 1050/ EN 954-1, z níž vyplývá, • že může být realizována bezpečnostní kategorie 3? • kterou kategorii zastavení (0 nebo 1) podle EN 60204-1 je třeba realizovat? • zda je zapotřebí mechanická brzda nebo nikoli?

2.

Všeobecné požadavky na zařízení a instalaci

2.1

Používá se jen ss napájecí napětí 24 V / sít’ové adaptéry, které splňují požadavky normy EN 60950?

2.2

Byla spočítána celková, maximálně přípustná délka vedení ss napájení 24 V k bezpečnostním relé, a byl, s ohledem na zatižitelnost kontaktů bezpečnostního spínacího zařízení, zjištěn maximální počet osových modulů MOVIAXIS® u skupinového odpojení? Pokyny pro návrh zohledňující maximální zatižitelnost kontaktů jsou v projekční příručce. Technické údaje najdete v příručce "Bezpečné odpojení požadavky".

2.3

Byly respektovány pokyny pro provedení kabeláže v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility podle návodu k použití osových modulů MOVIAXIS® MX?

2.4

Bylo ss napájecí vedení 24 V pro bezpečnostní odpojení nainstalováno následujícím způsobem: • vedení kabelů v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility (tj. odděleně od přívodů motoru a dalších kabelů, které vedou taktované signály) • nebo s použitím stíněných kabelů • volitelně vedení kabelovým kanálem nebo kovovou trubkou • s použitím vhodných rozvodných svorkovnic.

3.

Požadavky na externí bezpečnostní spínací zařízení

3.1

Má použité bezpečnostní spínací zařízení alespoň jednu certifikaci v souladu s bezpečnostní kategorií 3 podle EN 954-1?

3.2

Byly při dimenzování spínacího systému dodrženy specifické hodnoty bezpečnostního spínacího zařízení?

3.3

Byl respektován spínací výkon bezpečnostního spínacího zařízení a byly použity odpovídající pojistky?

3.4

Byla při bezpečnostním zastavení pohonu podle kategorie zastavení 0 nebo 1 použita vhodná povelová zařízení podle EN 418?

3.5

Byla bezpečnostní spínací zařízení koncipována tak, aby samotný reset příkazového zařízení (spínač nouzového zastavení) nemohl způsobit opětovný rozběh?

Ano

Ne

Poznámka


4

Kontrolní seznam Použití kontrolního seznamu

Č.

Požadavek

4.

Požadavky na uvedení do provozu

4.1

Bylo překontrolováno správné připojení pro signály znázorněné ve variantách připojení?

4.2

Byla provedena a zaprotokolována kontrola uvedení odpojovacího zařízení do provozu a kontrola správného zapojení?

4.3

Byla při uvedení do provozu zahrnuta do funkčních testů také signalizace bezpečnostního vstupu (na 7segmentovém displeji bliká "C2")?

4.4

Bylo zajištěno, aby byl bez mechanické brzdy nebo s vadnou brzdou možný doběh pohonu při dodržení příslušných požadavků (např. doba doběhu, doba přístupu, uzavření, bezpečná vzdálenost ...)?

5.

Požadavky na provoz

5.1

Je zajištěn provoz zařízení / komponent bezpečnostního okruhu v předepsaných mezích, viz technické údaje?

5.2

Je zajištěno provádění zkoušky bezpečnostní funkce v pravidelných intervalech?


Splněno Ano

Ne

Poznámka

17

kVA

5

i

f

n

Technické údaje Technické údaje řadiče osového modulu, zabezpečovací technika

P Hz

5

Technické údaje

5.1

Technické údaje řadiče osového modulu, zabezpečovací technika Technické údaje najdete v kapitole 7 dokumentu "Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS® – požadavky", č. dokumentu: 11523166.

18


Index

6

6

Index

B Blok osových modulů MOVIAXIS® ........................4

P Přípojky bezpečnostních relé ............................... 5

D Definice Zastavení 0 .....................................................6 Zastavení 1 .....................................................6 Důležitá upozornění ..............................................4

S Skupinové odpojení ............................................ 11 Požadavky ................................................... 11

K Kontrolní seznam ................................................16 Použití ...........................................................16 O Odpojení jednoho modulu .....................................6 Varianta připojení "externí napájení 24 V, kategorie zastavení 0" .....................10 Varianta připojení "externí napájení 24 V, kategorie zastavení 1" .......................8 Varianta připojení "interní napájení 24 V, kategorie zastavení 0" .......................9 Varianta připojení "interní napájení 24 V, kategorie zastavení 1" .......................7 Odpojení jednoho pohonu Požadavky ......................................................6

T Technické údaje ................................................. 18 Z Zastavení 0 .......................................................... 6 Zastavení 1 .......................................................... 6 Zjištění maximálního počtu osových modulů MOVIAXIS® při skupinovém odpojení ................ 11


19

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

Jak je možné pohnout světem

S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti.

Se službami, které jsou na dosah po celém světě.

S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon.

S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby.

S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci.

SEW-EURODRIVE Driving the world

S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení. V každém místě.

S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří.

S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251

www.sew-eurodrive.com

CS

Recommend Documents