CS FB410000

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS®

FB410000

Podmínky Vydání 08/2006 11523166 / CS

Příručka

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Obsah

1

Důležitá upozornění .......................................................................................... 4

2

Bezpečnostní koncepce ................................................................................... 5

3

Bezpečnostní vstupy ........................................................................................ 7

4

Bezpečnostně-technické požadavky............................................................... 9 4.1 Přípustná zařízení................................................................................... 10 4.2 Požadavky na instalaci ........................................................................... 12 4.3 Požadavky na externí bezpečnostní součástky ...................................... 15 4.4 Požadavky na uvedení do provozu......................................................... 16 4.5 Požadavky na provoz.............................................................................. 16

5

Nebezpečí vlivem doběhu pohonu ................................................................ 17

6

Technické údaje .............................................................................................. 18

7

Index................................................................................................................. 19

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Příručka – Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS® - Podmínky

3

Důležitá upozornění

1 1

Důležitá upozornění

Bezpečnostní pokyny a varovná upozornění

Příručka

Bezpodmínečně se řiďte bezpečnostními pokyny a dbejte varovných upozornění uvedených v tomto dokumentu!

Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Možné následky: smrtelný nebo těžký úraz.

Hrozící nebezpečí. Možné následky: smrtelný nebo těžký úraz.

Nebezpečí zranění. Možné následky: lehká nebo drobná poranění.

Nebezpečí poškození. Možné následky: poškození zařízení a okolí.

Uživatelské tipy a užitečné informace.

Předložený dokument zahrnuje bezpečnostně-technické doplňky a požadavky pro použití osových modulů MOVIAXIS® •

s bezpečnostním zastavením pohonu podle kategorie zastavení 0 nebo 1 podle EN 60204-1,

•

s ochranou proti opětovnému rozběhu, zabezpečenou proti selhání podle EN 1037 a vyhovující bezpečnostní kategorii 3 podle EN 954-1,

•

se zabezpečením řídicího systému na úrovni "d" podle prEN ISO 13849-1,

•

jakož i jejich použití v ochranných zařízeních typu III pro vstřikovací stroje podle EN 201.

Předložený dokument doplňuje návod k obsluze osových modulů MOVIAXIS® a platnost aplikačních pokynů omezuje následovně. Smí se používat jen ve spojitosti s návodem k použití osových modulů MOVIAXIS®.

Porovnejte, prosím, údaje ve stavovém řádku typového štítku s informacemi v kapitole 4.1 "Přípustná zařízení".

4


2

Bezpečnostní koncepce

2


Omezení

•

Potenciální ohrožení stroje musí být v případě nebezpečí co možná nejdříve odstraněno. Z hlediska nebezpečných pohybů je bezpečným stavem zpravidla klidový stav se zamezením opětovného rozběhu.

•

Osový modul MOVIAXIS® se vyznačuje možností připojení (X7, X8) k nadřízenému systému kontroly bezpečnosti. Při odejmutí ss řídicího napětí 24 V vypne interní relé spolu s elektronickými logickými obvody všechny aktivní prvky, které vytvářejí sledy impulzů pro koncový výkonový stupeň (IGBT).

•

Koncepce pro bezpečnostní kategorii 3 podle EN 954-1 a zabezpečení řídicího systému "d" podle prEN ISO 13849-1: jedním interním relé (testovaným podle EN 50205, s nuceně vedenou sadou kontaktů) spolu s elektronickými logickými obvody se zajistí bezpečné odpojení všech napájecích napětí potřebných pro funkci servozesilovačů a tedy pro generování točivého pole nebo sledů impulzů (které generování točivého pole umožňují) tak, aby samočinně nemohlo dojít k opětovnému rozběhu.

•

Koncepce pro typ ochrany III podle EN 201: dvěma interními relé (testovanými podle EN 50205, s nuceně vedenou sadou kontaktů) se zajistí bezpečné odpojení všech napájecích napětí potřebných pro funkci servozesilovačů a tedy pro generování točivého pole nebo sledů impulzů (které generování točivého pole umožňují) tak, aby samočinně nemohlo dojít k opětovnému rozběhu.

•

Rozepínacím kontaktem lze polohu nadřazenému řízení k vyhodnocení.

•

Namísto galvanického odpojení pohonu od sítě ochranou nebo spínačem se zde popsaným odpojením bezpečně zablokuje buzení výkonových polovodičů v servozesilovači. Tím se pro daný motor vypne generování točivého pole. Motor v tomto stavu nemůže vyvinout žádný točivý moment, ani když je opět přítomno sít’ové napětí.

•

Požadavky na bezpečnostní řízení jsou v následujících odstavcích přesně definovány a je třeba je přesně dodržet.

•

Pozor: Tato bezpečnostní koncepce je vhodná pouze pro provádění mechanických prací na hnaných součástech strojů a zařízení.

•

Pozor: V každém případě musí výrobce stroje, resp. zařízení, vypracovat analýzu rizik typických pro provoz daného stroje (zařízení), kterou je třeba při použití víceosového servozesilovače MOVIAXIS® respektovat.

•

Pozor, nebezpečí ohrožení života: Při odpojení napájecího napětí 24 V zůstává v meziokruhu osového modulu MOVIAXIS® i nadále sít’ové napětí.

•

Pozor: Při provádění prací na elektrické části pohonu musí být napájecí napětí odpojeno externím servisním spínačem.


kontaktů

příslušného

relé

předávat

5

2


Vhodným externím zapojením přes bezpečnostní řízení – se schválením alespoň pro kategorii 3 podle EN 954-1 – s odpojením alespoň kategorie 3 podle EN 954-1 je osový modul MOVIAXIS® s bezpečným odpojením podle kategorie zastavení 0 nebo 1 podle EN 60204-1 použitelný pro ochranu proti opětovnému rozběhu, zabezpečenou proti selhání podle EN 1037, a splňuje bezpečnostní kategorii 3 podle EN 954-1. Vhodným externím zapojením přes bezpečnostní řízení – se schválením alespoň pro zabezpečení řídicího systému "d" podle prEN ISO 13849-1 – s odpojením alespoň pro zabezpečení řídicího systému "d" podle prEN ISO 13849-1 je osový modul MOVIAXIS® s bezpečným odpojením podle kategorie zastavení 0 nebo 1 podle EN 60204-1 použitelný pro ochranu proti opětovnému rozběhu, zabezpečenou proti selhání podle EN 1037, a splňuje zabezpečení řídicího systému "d" podle prEN ISO 13849-1. Vhodným externím zapojením s požadovanými vlastnostmi podle EN 201 – bezpečnostní okruh se 2 odpojovacími větvemi – zpětné hlášení je osový modul MOVIAXIS® s bezpečným odpojením podle kategorie zastavení 0 nebo 1 podle EN 60204-1 použitelný pro ochranu proti opětovnému rozběhu, zabezpečenou proti selhání podle EN 1037, a splňuje typ ochrany III pro vstřikovací stroje podle EN 201.

6


3

Bezpečnostní vstupy

3


Bezpečnostní kategorie 3 podle EN 954-1 a zabezpečení "d" podle prEN ISO 13849-1

Následující obrázek schematicky znázorňuje interní zapojení bezpečnostních vstupů, splňující požadavky bezpečnostní kategorie 3 podle EN 954-1 nebo zabezpečení řídicího systému "d" podle prEN ISO 13849-1: Osový modul MXA

3

Bezpečnostní relé 1

1 Počítač

2 4 X7 Rozhraní nadřízeného řídicího systému 60139acs

Obr. 1: Schematické znázornění bezpečnostních vstupů pro bezpečnostní kategorii 3 podle EN 954-1 nebo zabezpečení "d" podle prEN ISO 13849-1


7

3


Typ ochrany III podle EN 201

Následující obrázek schematicky znázorňuje interní zapojení bezpečnostních vstupů, splňující typ ochrany III podle EN 201: Rozhraní nadřízeného řídicího systému X8

3 Bezpečnostní relé 2

1

2 4 Osový modul MXA

3 Bezpečnostní relé 1

1

2 4 X7 Rozhraní nadřízeného řídicího systému 60140acs

Obr. 2: Schematické znázornění bezpečnostních vstupů pro typ ochrany III podle EN 201

8


Bezpečnostně-technické požadavky

4

4

Bezpečnostně-technické požadavky Pro instalaci a provoz osových modulů MOVIAXIS® jsou závazné následující bezpečnostně-technické požadavky: •

Bezpečnostní odpojení pohonu podle kategorie zastavení 0 nebo 1 podle EN 60204-1.

•

Ochrana proti opětovnému rozběhu, zabezpečená proti selhání podle EN 1037 a vyhovující bezpečnostní kategorii 3 podle EN 954-1.

•

Zabezpečení řídicího systému na úrovni "d" podle prEN ISO 13849-1.

•

Použití v ochranných zařízeních typu III pro vstřikovací stroje podle EN 201.

Požadavky jsou rozčleněny do těchto skupin: •

Přípustná zařízení

•

Požadavky na instalaci

•

Požadavky na externí bezpečnostní řízení

•

Požadavky na uvedení do provozu

•

Požadavky na provoz

Poznámka týkající se kategorií zastavení Z funkčního hlediska firma SEW-EURODRIVE doporučuje před vypnutím bezpečnostního řídicího napětí 24 V deaktivovat uvolnění koncových stupňů.

•

U kategorie zastavení 0 lze bezpečnostní řídicí napětí 24 V vypnout nezávisle na vypnutí požadovaných hodnot.

•

U kategorie zastavení 1 musíte dodržet následující postup: – Zastavte pohon podle vhodné předvolené brzdové rampy. – Následně vypněte bezpečnostní řídicí napětí 24 V.


9

4

Bezpečnostně-technické požadavky Přípustná zařízení

4.1

Přípustná zařízení Pro aplikace s bezpečným odpojením pohonu podle kategorie zastavení 0 nebo 1 podle EN 60204-1 a s ochranou proti opětovnému rozběhu, zabezpečenou proti selhání podle EN 1037, jsou přípustné následující osové moduly MOVIAXIS®:

Bezpečnostní kategorie 3 podle EN 954-1 nebo zabezpečení "d" podle prEN ISO 13849-1


10

Při dodržení bezpečnostních zadání (požadavků) splňují bezpečnostní kategorii 3 podle EN 954-1 nebo zabezpečení řídicího systému "d" podle prEN ISO 13849-1 následující osové moduly: Označení zařízení

Jmenovitý proud [A]

Konstrukční velikost

MXA81A-002-503-00 MXA81A-004-503-00 MXA81A-008-503-00

2 4 8

1

MXA81A-012-503-00 MXA81A-016-503-00

12 16

2

MXA81A-024-503-00 MXA81A-032-503-00

24 32

3

MXA81A-048-503-00

48

4

MXA81A-064-503-00

64

5

MXA81A-100-503-00

100

6

Při dodržení bezpečnostních zadání (požadavků) splňují typ ochrany III podle EN 201 následující osové moduly: Označení zařízení

Jmenovitý proud [A]

Konstrukční velikost

MXA82A-012-503-00 MXA82A-016-503-00

12 16

2

MXA82A-024-503-00 MXA82A-032-503-00

24 32

3

MXA82A-048-503-00

48

4

MXA82A-064-503-00

64

5

MXA82A-100-503-00

100

6


4

Bezpečnostně-technické požadavky Přípustná zařízení

Stavový řádek typového štítku

Osové moduly MOVIAXIS® musí mít dále ve stavovém řádku typového štítku následující údaje: •

Verze mikroprogramového vybavení (firmware): 2X,

•

Doplňkové vybavení "zabezpečená technika": 11.

Na následujícím obrázku je stavový řádek typového štítku dešifrován. [2]

[1]

[3]

21

21

[1]

[2]

[3] 60144axx

Obr. 3: Stavový řádek typového štítku [1]

Stavový řádek

[2]

Verze mikroprogramového vybavení (firmware)


[3]

Doplňkové vybavení "zabezpečená technika"

11

4

Bezpečnostně-technické požadavky Požadavky na instalaci

4.2

Požadavky na instalaci •

Bezpečnostními řídicími kabely se rozumějí kabely mezi bezpečnostním řízením (nebo bezpečnostním odpojovačem) a konektory X7/X8 osových modulů MOVIAXIS®.

•

Silová vedení a bezpečnostní řídicí kabely musí být vedeny oddělenými kabely.

•

Délka kabelů mezi bezpečnostním řízením a osovými moduly MOVIAXIS® smí být maximálně 25 m. Technika kabeláže musí odpovídat normě EN 60204-1.

•

Bezpečnostní řídicí kabely musí být vedeny v souladu elektromagnetické kompatibility a podle následujících pokynů:

se

zásadami

– Mimo elektrický instalační prostor používejte stíněná, trvalá vedení chráněná proti vnějšímu poškození, nebo použijte jiná opatření se stejným efektem. – V elektrickém instalačním prostoru je možné vést už jednotlivé žíly. Je třeba respektovat příslušné předpisy platné pro danou aplikaci.

12

•

V každém případě je třeba zajistit, aby se na bezpečnostním řídicím vedení nemohla generovat parazitní napětí.

•

Při dimenzování bezpečnostních okruhů musíte specifikované hodnoty bezpečnostních součástek.

•

Při provádění kabeláže v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility respektujte pokyny v provozním návodu osového modulu MOVIAXIS®.

•

Smějí se používat pouze zdroje napětí s bezpečným odpojením (SELV/PELV) podle VDE 0100. Podle EN 60950-1 nesmí ss napětí mezi výstupy, nebo mezi libovolným výstupem a uzemněnými částmi, překročit při výskytu jednotlivé chyby hodnotu 60 V na dobu delší než 0,2 s a nesmí přitom přesáhnout maximální hodnotu 120 V.

•

Je nutno dodržovat technické parametry osových modulů MOVIAXIS®.

bezpodmínečně

dodržet


4


Bezpečnostní kategorie 3 podle EN 954-1

Následující obrázek znázorňuje zapojení bezpečnostních řídicích vodičů pro splnění bezpečnostní kategorie 3 podle EN 954-1 nebo pro zabezpečení řídicího systému "d" podle prEN ISO 13849-1:

Bezpečnostní odpojovací zařízení

MOVIAXIS® X7 24 V

Vyhodnocení zpětného hlášení

1

Relé 1, bezpečnostní řídicí napětí + 24 V

2

Relé 1, bezpečnostní řídicí napětí ZEM

3

Relé 1, bezpečnostní zpětné hlášení

4


[1]

60141acs

Obr. 4: Bezpečnostní řídicí vodiče pro splnění bezpečnostní kategorie 3 podle EN 954-1 nebo pro zabezpečení "d" podle prEN ISO 13849-1 [1]

Nulová dioda

Při instalování nulové diody se, prosím, řiďte pokyny v kapitole 4.2 "Požadavky na instalaci".

Pokyny pro kabeláž

•

Jestliže se u bezpečnostního řídicího napětí odpojuje jen kladný pól, musí být vodiče řídicího napětí a vodiče zpětného hlášení vedeny oddělenými kabely.

•

Jestliže se bezpečnostní řídicí napětí odpojuje dvoupólově v zapojení se zjištěním zkratu mezi póly a s následným odpojením, smějí být vodiče řídicího napětí a vodiče zpětného hlášení vedeny společným kabelem.

V obou případech je však důležité, aby bylo bezpečnostní řídicí napětí mimo elektrický instalační prostor stíněno.


13

4



Následující obrázek znázorňuje zapojení bezpečnostních řídicích vodičů pro typ ochrany III podle EN 201:

MOVIAXIS® X8

Bezpečnostní odpojovací zařízení

24 V

1


2


3


4


[1]


X7 24 V


1


2


3


4


[1]

60142acs

Obr. 5: Bezpečnostní řídicí vodiče pro typ ochrany III podle EN 201 [1]

Nulová dioda

Při instalování nulové diody se, prosím, řiďte pokyny v kapitole 4.2 "Požadavky na instalaci".

Pokyny pro kabeláž

14

Vodiče bezpečnostního řídicího vedení a vodiče bezpečnostního zpětného hlášení smějí být vedeny jedním společným kabelem.


Bezpečnostně-technické požadavky Požadavky na externí bezpečnostní součástky

4.3

4

Požadavky na externí bezpečnostní součástky Bezpečnostní spínací zařízení musí splňovat následující požadavky: •

Aby byly splněny požadavky normy EN 954-1, musí být schváleno alespoň pro bezpečnostní kategorii 3 podle EN 954-1 a odpojení bezpečnostních řídicích napětí musí být provedeno alespoň pro bezpečnostní kategorii 3 podle EN 954-1.

•

Aby byly splněny požadavky návrhu normy prEN ISO 13849-1, musí být schváleno alespoň pro zabezpečení řídicího systému "d" podle prEN ISO 13849-1 a odpojení bezpečnostních řídicích napětí musí být provedeno alespoň pro zabezpečení řídicího systému "d" podle prEN ISO 13849-1.

•

Aby byly splněny požadavky normy EN 201, musí nadřízený řídicí systém splňovat požadavky na ochranná zařízení typu III podle EN 201.

•

Při návrhu zapojení je třeba bezpodmínečně dodržet specifické hodnoty pro řídicí systémy.

•

Spínací výkon bezpečnostních spínacích zařízení musí odpovídat alespoň maximálně přípustnému, omezenému výstupnímu proudu ss napájecího napětí 24 V. Je třeba dodržovat pokyny výrobce bezpečnostních spínacích zařízení ohledně přípustného zatížení kontaktů a, případně, jejich jištění. Nejsou-li pokyny výrobce o jištění k dispozici, jistěte kontakty na 0,6 násobek jmenovitého zatížení kontaktů uváděného výrobcem.

•

Pro bezpečnostní vypnutí se musí používat povelová zařízení s kontakty s funkcí nuceného rozpojení a s funkcí blokování podle EN 60947-5-1.

•

U zapojení se zjištěním zkratu mezi póly musí mít řídicí systém schopnost signalizace tohoto zkratu a následného odpojení.

•

Zpětná hlášení signalizující stavy sepnutí relé za účelem zjišt’ování chyb se musí vyhodnocovat podle zadaných požadavků.

•

Řídicí systém musí být navržen a zapojen tak, aby resetování samotného povelového zařízení k opětovnému rozběhu nestačilo. To znamená, že k opětovnému rozběhu smí dojít teprve po následném resetování řídicího systému.


15

4

Bezpečnostně-technické požadavky Požadavky na uvedení do provozu

4.4

Požadavky na uvedení do provozu •

Uvedení do provozu musí být zdokumentováno a musí být prokázány bezpečnostní funkce.

•

Při uvádění do provozu aplikací osových modulů MOVIAXIS® s bezpečnostním vypínáním pohonu a s ochranou proti opětovnému rozběhu, zabezpečenou proti selhání, se zásadně musí provést a zaprotokolovat následující kontroly vypínacího zařízení a správného zapojení: • • • • •

•

4.5

16

Kategorie zastavení 0 nebo 1 podle EN 60204-1. Ochrana proti opětovnému rozběhu podle EN 1037. Splnění bezpečnostní kategorie 3 podle EN 954-1. Zabezpečení řídicího systému "d" podle prEN ISO 13849-1. Použití v ochranných zařízeních typu III pro vstřikovací stroje podle EN 201.

Při uvádění do provozu se musí provést i funkční kontrola zjišt’ování signálů bezpečnostního řídicího napětí, jakož i bezpečnostních zpětných hlášení stavů sepnutí relé.

Požadavky na provoz •

Provoz je přípustný pouze v mezích určených v listech technických údajů. To se vztahuje jak na externí bezpečnostní spínací zařízení, tak na osové moduly MOVIAXIS®.

•

Bezchybné fungování bezpečnostních funkcí je třeba v pravidelných intervalech kontrolovat. Intervaly zkoušek je třeba stanovit na základě analýzy rizik.


Nebezpečí vlivem doběhu pohonu Požadavky na provoz

5

5

Nebezpečí vlivem doběhu pohonu Je třeba brát ohled na skutečnost, že bez mechanické brzdy nebo v případě poškození brzdy může pohon setrvačností dobíhat. Upozornění: Vyvolává-li doběh pohonu v závislosti na daném použití nějaká rizika, musí být provedena doplňující ochranná opatření, např. pohyblivé zakrytí s hradítkem, které rizikové místo po dobu trvání rizika kryje, nebo musí být pohon vybaven bezpečnostní brzdou. Doplňující ochranné kryty musí být dimenzovány podle požadavků normy EN 292 a požadavků vyplývajících z rizikové analýzy stroje a musí být do zařízení integrovány. Po vydání příkazu pro zastavení musí být přístup do rizikové oblasti zablokován tak dlouho, dokud se pohon nezastaví, nebo je potřeba určit čas vstupu, resp. přístupu tak, aby byl zachován odpovídající bezpečnostní časový odstup.


17

kVA

6

i 6

f

n

Technické údaje Požadavky na provoz

P Hz

Technické údaje Osové moduly servozesilovače MOVIAXIS® mohou být vybaveny doplňkovými bezpečnostními funkcemi. S tímto doplňkovým vybavením mohou osové moduly MOVIAXIS® realizovat "bezpečné zastavení". U konstrukční velikosti 1 lze volitelně použít 1 bezpečnostní relé. U konstrukčních velikostí 2-6 lze volitelně použít 1 nebo 2 bezpečnostní relé. Při použití 2 bezpečnostních relé se obě bezpečnostní relé (X7, X8) snímají a vyhodnocují zvlášt’. Maximálně přípustný časový rozdíl mezi vypnutím relé 1 a relé 2 je 100 ms. Pamatujte prosím: Aby bezpečnostní relé spínalo bezpečně, přednastavuje výrobce minimální zatížení spínacích kontaktů. SEW-EURODRIVE doporučuje zapojit do ovládání bezpečnostního relé nulovou diodu. MOVIAXIS® se zabezpečením (bezpečné zastavení)

MXA81.. Konstrukční velikost 1

MXA81.. / MXA82.. Konstrukční velikosti 2-6 •

1 bezpečnostní relé s blokováním řídicího systému

Možno osadit

• Požadované minimální zatížení kontaktů bezpečnostního relé (X7, X8) Typ relé

1 bezpečnostní relé s blokováním řídicího systému 2 bezpečnostní relé

ss 12 V / 10 mA rozpínací kontakt (na signálních kontaktech X7, X8)

Vinutí relé

Řídicí napětí ss 30 V (ss 19,2...30 V) Typický příkon 700 mW (500...950 mW)

Kontakt zpětného hlášení (monitorovací)

Spínací napětí ss 30 V (ss 19,2...30 V) Uživatelské jištění I = 3 A

Průřez vodiče na bezpečnostním vstupu

0,75...1,5 mm2 (AWG 18...16)

Časové zpoždění od požadavku na MOVIAXIS® do odpojení koncového stupně Časové zpoždění od požadavku na MOVIAXIS® do zpětného hlášení pro externí bezpečnostní řízení

Bez nulové diody: max. 5 ms Doporučeno: s nulovou diodou 1N4148 paralelně k relé: min. 20 ms Viz kapitola 4.2 "Požadavky na instalaci" Bez nulové diody: max. 20 ms S nulovou diodou 1N4148 paralelně k relé: min. 20 ms.

Minimální časový interval do opětovného uvolnění koncového stupně po aktivaci vinutí relé přes X7, X8

100 ms

Možné bezpečnostní kategorie

Vhodné pro použití jako zařízení s kategorií zastavení 0 nebo 1 podle EN 60204-1, s ochranou proti opětovnému rozběhu pro bezpečnostní aplikace v: • kategorii 3 podle EN 954-1 • zabezpečení řídicího systému "d" podle prEN ISO 13849-1 • typu ochrany III podle EN 201

Osové moduly v provedení 81 / 82 mohou být vybaveny 1, příp. 2, bezpečnostními relé. Tato bezpečnostní relé mají omezenou životnost, která činí asi 500 000 spínacích cyklů (aktivování / deaktivování relé). S touto omezenou životností je při návrhu zařízení nutno počítat.

18


Index

7

7

Index

B Bezpečnostně-technické požadavky .....................9 Bezpečnostní kategorie 3 Bezpečnostní vstupy ......................................7 Instalace .......................................................13 Přípustná zařízení ........................................10 Bezpečnostní koncepce ........................................5 Omezení .........................................................5 Bezpečnostní pokyny ............................................4 Bezpečnostní řízení, požadavky .........................15 Bezpečnostní spínací zařízení, externí Spínací výkon ...............................................15 Bezpečnostní vstupy Bezpečnostní kategorie 3 ...............................7 Typ ochrany III ................................................8 D Doběh pohonu, nebezpečí ..................................17 Důležitá upozornění ..............................................4 I Instalace Bezpečnostní kategorie 3 .............................13 Požadavky ....................................................12 Typ ochrany III ..............................................14

P Poznámka týkající se kategorií zastavení ............ 9 Požadavky Bezpečnostní řízení ..................................... 15 Instalace ...................................................... 12 Provoz .......................................................... 16 Uvedení do provozu ..................................... 16 Požadavky, bezpečnostně-technické ................... 9 Provoz, požadavky ............................................. 16 Přípustná zařízení .............................................. 10 Bezpečnostní kategorie 3 ............................ 10 Stavový řádek typového štítku ..................... 11 Typ ochrany III ............................................. 10 T Typ ochrany III Bezpečnostní vstupy ...................................... 8 Instalace ...................................................... 14 Přípustná zařízení ........................................ 10 U Upozornění, důležitá ............................................ 4 Uvedení do provozu, požadavky ........................ 16 V Varovná upozornění ............................................. 4

K Kategorie zastavení, poznámka ............................9


19

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

Jak je možné pohnout světem

S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti.

Se službami, které jsou na dosah po celém světě.

S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon.

S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby.

S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci.

SEW-EURODRIVE Driving the world

S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení. V každém místě.

S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří.

S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251

www.sew-eurodrive.com

CS FB410000

Recommend Documents