A NIKK LOGISZTIKAI RENDSZEREK INFORMÁCIÓS TECHNOLÓGIÁJÁBAN ELÉRT EREDMÉNYEINEK BEMUTATÁSA

TÁMOP-4.2.2.C-11/1/KONV-2012-0004

Nemzeti kutatóközpont fejlett infokommunikációs technológiák kidolgozására és piaci bevezetésére

A NIKK LOGISZTIKAI RENDSZEREK INFORMÁCIÓS TECHNOLÓGIÁJÁBAN ELÉRT EREDMÉNYEINEK BEMUTATÁSA Heckl István

Projektzáró rendezvény Veszprém, 2015. június 22.

TÁMOP-4.2.2.C-11/1/KONV-2012-0004

TARTALOM


• I.1 Felhő alapú ellátási lánc menedzsment döntéstámogató rendszer kidolgozása • I.2 Üzleti folyamat erőforrás hozzárendelés optimalizáló és felügyeleti rendszer kidolgozása • I.3 Elosztott folyamatszintézis • I.4 Robot irányítás infravörös LED tömbbel • I.5 Felhő alapú helymeghatározó szolgáltatás kifejlesztése mobil eszközök számára • I.6 Szenzorfúziós eljárások kidolgozása autonóm járművek pályakövetésére es irányítására

2

TÁMOP-4.2.2.C-11/1/KONV-2012-0004

BEVEZETÉS

• A görög


szó jelentése: értelem, számítás, tervezés

3

TÁMOP-4.2.2.C-11/1/KONV-2012-0004

BEVEZETÉS

• A logisztika ma: információ, személyek, energia, rendszereken belüli és közötti ellenőrzése • Cél: bonyolult folyamatok


, irányítása,

4

TÁMOP-4.2.2.C-11/1/KONV-2012-0004

TARTALOM

–


Kovács Zoltán

• I.2 Üzleti folyamat erőforrás hozzárendelés optimalizáló és felügyeleti rendszer kidolgozása • I.3 Elosztott folyamatszintézis • I.4 Robot irányítás infravörös LED tömbbel • I.5 Felhő alapú helymeghatározó szolgáltatás kifejlesztése mobil eszközök számára • I.6 Szenzorfúziós eljárások kidolgozása autonóm járművek pályakövetésére es irányítására

5

I.1 FELHŐ ALAPÚ ELLÁTÁSI LÁNC MENEDZSMENT DÖNTÉSTÁMOGATÓ RENDSZER KIDOLGOZÁSA

TÁMOP-4.2.2.C-11/1/KONV-2012-0004 Nemzeti kutatóközpont fejlett infokommunikációs technológiák kidolgozására és piaci bevezetésére

• Célok – –

logisztikai megvalósítása felhő alapú szolgáltatások • logisztikai feladatok megoldásához • döntések támogatásához • megoldó-algoritmusok fejlesztéséhez

• Eredmények – – –

keretrendszer VRP (vehicle routing problem) feladatok és megoldásaik összehasonlítására távolról bővíthető (akár saját eljárásokkal) optimalizáló motor térkép alapú megjelenítés

6



• Túratervezés: az összes vevő kiszolgálása optimális módon –

VRP ≠ Legrövidebb út meghatározás

7



Megoldások

8

TÁMOP-4.2.2.C-11/1/KONV-2012-0004

TARTALOM


• I.1 Felhő alapú ellátási lánc menedzsment döntéstámogató rendszer kidolgozása

–

Holczinger Tibor

• I.3 Elosztott folyamatszintézis • I.4 Robot irányítás infravörös LED tömbbel • I.5 Felhő alapú helymeghatározó szolgáltatás kifejlesztése mobil eszközök számára • I.6 Szenzorfúziós eljárások kidolgozása autonóm járművek pályakövetésére es irányítására

9

I.2. ÜZLETI FOLYAMAT ERŐFORRÁS HOZZÁRENDELÉS OPTIMALIZÁLÓ ÉS FELÜGYELETI RENDSZER KIDOLGOZÁSA


• Feladat: BPMN → S-gráf – –

business process modeling notation → schedule graph üzleti folyamatok tervezésére használt BPMN modell átalakítása S-gráfra

• Cél: az ütemezés javítása –

nagy mértékben befolyásolja a rendszer hatékonyságát

• Ütemezési feladat jellemzői: – – –

egy erőforrás több feladatra is használható • például: keverő, csomagoló több egymással konkuráló feladat • például: a 12-es típusú lambéria csomagolása, a 14-es típusú lambéria csomagolása erőforrás használat meghatározása • mikor • mit • mivel végezzünk

10



• BPMN kívüli plusz információ – – – –

forgatókönyvek alfolyamatok attribútumokkal üzleti folyamat minták események

11



• Eredmény: elkészült az algoritmus és a hozzá tartozó program a BPMN → S-gráf transzformációra

12

TÁMOP-4.2.2.C-11/1/KONV-2012-0004

TARTALOM


• I.1 Felhő alapú ellátási lánc menedzsment döntéstámogató rendszer kidolgozása • I.2 Üzleti folyamat erőforrás hozzárendelés optimalizáló és felügyeleti rendszer kidolgozása –

Bertók Botond

• I.4 Robot irányítás infravörös LED tömbbel • I.5 Felhő alapú helymeghatározó szolgáltatás kifejlesztése mobil eszközök számára • I.6 Szenzorfúziós eljárások kidolgozása autonóm járművek pályakövetésére es irányítására

13

TÁMOP-4.2.2.C-11/1/KONV-2012-0004

I.3 ELOSZTOTT FOLYAMATSZINTÉZIS


• Eredmények –

ipari, logisztikai és üzleti döntéstámogató rendszerekben használható optimalizáló szolgáltatások megvalósítása elosztott számítási architektúrákon

– – –

keresési tér bejárási sorrendek kidolgozása terhelés kiegyenlítés teljes futási idő csökkentés

14

TÁMOP-4.2.2.C-11/1/KONV-2012-0004


1. szál


1. Szál 2. Szál 3. Szál

15



• Részprobléma kiválasztás • Sikeres terhelés kiegyenlítés

átadandó részproblémához

Futási idő és a szálak száma: 3 feladatra

16

TÁMOP-4.2.2.C-11/1/KONV-2012-0004

TARTALOM


• I.1 Felhő alapú ellátási lánc menedzsment döntéstámogató rendszer kidolgozása • I.2 Üzleti folyamat erőforrás hozzárendelés optimalizáló és felügyeleti rendszer kidolgozása • I.3 Elosztott folyamatszintézis –

Cserey György, Koller Miklós

• I.5 Felhő alapú helymeghatározó szolgáltatás kifejlesztése mobil eszközök számára • I.6 Szenzorfúziós eljárások kidolgozása autonóm járművek pályakövetésére es irányítására

17

I.4 ROBOT IRÁNYÍTÁS INFRAVÖRÖS LED TÖMBBEL


• Feladat –

autonóm robot mozgásának támogatása infravörös szenzorral

• Két megközelítés – –

lokális: reflexszerű helyi visszacsatolás (elsősorban szabályzás-korrekció) globális: kapcsolódás a magasabb rendű, stratégiai tervezéshez

• Megvalósítási keretrendszer –

infravörös távolságmérő szenzormező (hullámszámítógép): képfeldolgozásnál hatékony (pl. élkeresés, küszöbbel vágás, stb.)

18

I.4. ROBOT IRÁNYÍTÁS INFRAVÖRÖS LED TÖMBBEL


• Lokális feladatok –

a robot talpának túlságosan detektálása

–

a robot talpa alatt túlságosan detektálása (kiálló objektum)

–

a robot talpa alatt detektálása

–

a talp területe alatt

–

lépcsőre lépés előtt a robottalp

pontosítása

19

I.4. ROBOT IRÁNYÍTÁS INFRAVÖRÖS LED TÖMBBEL


• Globális feladatok felismerése –

az útvonalbejárását váratlanul befolyásoló • •

PowerBot mobilrobot Xbox 360 Kinect mélységi kamera

20

TÁMOP-4.2.2.C-11/1/KONV-2012-0004

TARTALOM


• I.1 Felhő alapú ellátási lánc menedzsment döntéstámogató rendszer kidolgozása • I.2 Üzleti folyamat erőforrás hozzárendelés optimalizáló és felügyeleti rendszer kidolgozása • I.3 Elosztott folyamatszintézis • I.4 Robot irányítás infravörös LED tömbbel

–

Török Attila

• I.6 Szenzorfúziós eljárások kidolgozása autonóm járművek pályakövetésére es irányítására

21

I.5 FELHŐ ALAPÚ HELYMEGHATÁROZÓ SZOLGÁLTATÁS KIFEJLESZTÉSE MOBIL ESZKÖZÖK SZÁMÁRA


• Motiváció: beltéri lokalizációra épülő szolgáltatások piaca még mindig nagyságrendekkel a kültéri (GPS alapú megoldások) elterjedtsége alatt van –

pl. érzékenyek a szolgáltatási környezet (bútorzat helyzete, helyiségben tartózkodó felhasználók) változásaira

• Célok –

– –

mobiltelefon alapú helymeghatározási kidolgozása heterogén körülményekre • metrók • irodaépületek • bevásárló központok hibrid lokalizációs „ ” létrehozása infrastruktúra alapú lokalizációs kidolgozása • elosztott, felhő-alapú működés • felhasználók mozgási mintázatának algoritmikus felismerése

22

I.5 FELHŐ ALAPÚ HELYMEGHATÁROZÓ SZOLGÁLTATÁS KIFEJLESZTÉSE MOBIL ESZKÖZÖK SZÁMÁRA


• Mobil lokalizációs middleware –

– –

mozgásminták felismerésén alapuló lokalizációs megoldások • aktivitás detekció: lépcső, mozgólépcső, lift, séta • kontextus felismerés, aktivitás szűrés, mozgási pálya korrekciók • WiFi adatgyűjtési megoldások kommunikáció a szolgáltatásokkal, keretrendszerrel mobil alkalmazások (GUI-k) illesztése a keretrendszerbe

23

I.5 FELHŐ ALAPÚ HELYMEGHATÁROZÓ SZOLGÁLTATÁS KIFEJLESZTÉSE MOBIL ESZKÖZÖK SZÁMÁRA Infrastruktúra nélküli lokalizáció: több felhasználó, Deák téri metró teljes körű tesztje, lokalizációs QoS garancia


Hibrid lokalizációs megoldások: , térképkezelés, RF zónák modell-alapú építése, WiFi+mozgási pálya fúzióján alapuló valószínűségi modellek

24

TÁMOP-4.2.2.C-11/1/KONV-2012-0004

TARTALOM


• I.1 Felhő alapú ellátási lánc menedzsment döntéstámogató rendszer kidolgozása • I.2 Üzleti folyamat erőforrás hozzárendelés optimalizáló és felügyeleti rendszer kidolgozása • I.3 Elosztott folyamatszintézis • I.4 Robot irányítás infravörös LED tömbbel • I.5 Felhő alapú helymeghatározó szolgáltatás kifejlesztése mobil eszközök számára

–

Márton Lőrinc

25

I.6. SZENZORFÚZIÓS ELJÁRÁSOK KIDOLGOZÁSA AUTONÓM JÁRMŰVEK PÁLYAKÖVETÉSÉRE ES IRÁNYÍTÁSÁRA


• Feladat: önműködő (autonóm) jármű irányítása –

az irányításhoz szükséges a helymeghatározás (lokalizáció)

• Szenzorok helyzetszámításhoz –

–

relatív helymeghatározás: pl. kerékelfordulást mérő érzékelők, gyorsulásmérés • probléma: jelentős mérési hibát halmoznak fel, önmagukban alkalmatlanok a helymeghatározásra abszolút helymeghatározás: épületen belül ultrahang alapú pozíciómérés • probléma: túl lassú

• Szenzorfúzió: több szenzor jelét algoritmusokkal kombináljuk – –

a relatív helymeghatározás folyamatosan működik az abszolút helymeghatározás időnként új pozíciót ad, így megszünteti az eddigi hibákat

26


A megvalósított rendszer


27



• Kifejlesztettük a rendszer hardver elemeit –

a robotra szerelt ultrahangos jeladót, a robot környezetében elhelyezett ultrahangos érzékelőket

• Megvalósítottuk az ultrahangos szenzorok és a robot közötti kommunikációt • Implementáltuk a háromszögelésen alapuló lokalizációs számításokat • Kalibrációs eljárást dolgoztunk ki • Megvalósítottuk a szenzorfúziót –

kombináltuk a robotra szerelt inerciális érzékelők jeleit és az ultrahang alapú távolságmérést

• Irányítási algoritmust dolgoztunk ki a robotnak –

biztosítja az előírt mozgások megvalósítását

28

TÁMOP-4.2.2.C-11/1/KONV-2012-0004

KÖSZÖNÖM A FIGYELMET!


29

A NIKK LOGISZTIKAI RENDSZEREK INFORMÁCIÓS TECHNOLÓGIÁJÁBAN ELÉRT EREDMÉNYEINEK BEMUTATÁSA

Recommend Documents