2/2011 15. září, XV. ročník
MIGATRONIC Svařování hliníku a ocelí stroji Sigma2 MIGA 5220 – automat pro podélné svařování trubek IGC pro TIG svařování Funkce Migatronic TIG-A-Tack
AIR PRODUCTS 20 let v České republice Manipulace s ventily pro tlakové láhve NEVOC
HADYNA - INTERNATIONAL Systémy snižující následky požárů odsávacích jednotek Informace o průběhu soutěže Modré světlo Řízená ruční polohovadla WESTAX pro svařování
SICK I robotizované pracoviště musí být bezpečné
ČESKÝ SVÁŘEČSKÝ ÚSTAV OSTRAVA Historie tavného svařování kovů
TBI INDUSTRIES Čistička pro robotické hořáky JetStream
MOTOMAN Svařovací 7osý robot VA1400
SKS Představení společnosti Základní přehled sortimentu
Mezinárodní strojírenský veletrh 3.–7. 10. 2011
Partner časopisu
Pozvánka na výstavu MSV v Brně
53. mezinárodní strojírenský veletrh
6. mezinárodní veletrh dopravy a logistiky
www.bvv.cz/msv
www.bvv.cz/translog
069
5.–6. 10., pavilon D
069
3.–7. 10. 2011 Brno – Výstaviště
Nejdůležitější událost českého průmyslu – inovace a trendy v klíčových oborech: strojírenství, elektrotechnika, energetika, automatizace, plasty, doprava, manipulace, skladování, balení a logistika.
Zaregistrujte se před svou návštěvou veletrhu, ušetříte čas a peníze!
www.bvv.cz/msv
Veletrhy Brno, a.s. Výstaviště 1 647 00 Brno tel.: +420 541 152 926 fax: +420 541 153 044 e-mail:
[email protected] [email protected] www.bvv.cz/msv www.bvv.cz/translog
editorial
EDITORIAL
OBSAH Výsledky soutěže Modré světlo . . . . str. 4–5 Minimální šířka uličky pro vysokozdvižný vozík . . . . . . . . . . str. 5 Air Products slaví 20 let v České republice . . . . . . . . . . . . . str. 6 Manipulace s ventily pro tlakové láhve NEVOC 300 bar . . . . str. 7 Systémy snižující následky požárů odsávacích jednotek . . . . . . . . . . str. 8–9
Vážení čtenáři!
Historie tavného svařování kovů . . . str. 10–13 Svařování ocelí a hliníku stroji Sigma2 . . str. 14
Podzim pomalu začíná a Vám se do rukou dostává druhé letošní vydání časopisu Svět Svaru. Tak jak jsme slibovali v prvním čísle i nyní přinášíme informace z historie svařování, o možných rizicích požárů filtračních jednotek a další zajímavosti. Důležitou událostí ve světě svařování je bezesporu největší výstava strojírenství ve střední Evropě – Mezinárodní strojírenský veletrh, který se koná v Brně ve dnech 3.–7. 10. 2011. V časopise naleznete několik pozvánek partnerů našeho časopisu do jejich expozic. Svařovací technologie je stejně jako loni situována zpravidla do pavilonu V. V rámci MSV bude mít naše společnost jako spoluvystavovatel svou expozici s roboty Motoman. A právě v rámci tohoto stánku proběhne v pondělí 3. 10. 2011 předání cen výhercům soutěže Modré světlo, kterou jsme uzavřeli a výherce vylosovali 31. srpna. Při losování jednoho ze tří výherců došlo k zajímavé situaci, kdy jednu z cen si opět odnesl p. Roman Barbořík z firmy Primus CE z Příbora. Je to až neuvěřitelné, ale p. Barbořík se zúčastnil všech tří ročníků soutěže Modré světlo a v každém z nich si odnesl jednu z hlavních cen. Více informací o průběhu soutěže, o výhercích Vám přinášíme na dalších stránkách tohoto vydání. Přejeme Vám všem hezké babí léto a úspěšný podzim.
Automat pro podélné svařování trubek MIGA 5220 . . . . . . . . . . . . . . . . str. 14 Inteligentní regulace plynu IGC pro TIG svařování . . . . . . . . . . . . . str. 15 TIG-A-Tag - bodování nikdy nebylo jednodušší . . . . . . . . . . . . . str. 15 Omega Mini pro stavbu konstrukcí . . . str. 16 Migatronic je nově distributorem kukel Speedglas . . . . . . . . . . . . . . str. 16 Internetový magazín Automig . . . . . . . str. 16 Největší sloupový jeřáb na světě . . . . . str. 17 I robotizované pracoviště musí být bezpečné . . . . . . . . . . . . str. 18 TBi JetStream . . . . . . . . . . . . . . . str. 19 Svařovací sedmiosý robot Motoman typ VA1400 . . . . . . . . . . . str. 20 Svařovací polohovadla pro roboty Motoman . . . . . . . . . . . . . . str. 22
Daniel Hadyna, Ostrava
Řízená polohovadla pro ruční svařování . str. 23 SKS Welding Systems – kvalita, spolehlivost a funkčnost . . str. 24–25 Inzerce, test inteligence, Anglicko-český slovník . . . . . . . . . . str. 26
Svět Svaru Vydává Hadyna - International, spol. s r. o. Redakce: Jan Thorsch Kravařská 571/2, 709 00 Ostrava-Mariánské Hory Odbornou korekturu provádí: Český svářečský ústav, s.r.o. Prof. Ing. Jaroslav Koukal, CSc. Areál VŠB-TU Ostrava 17. listopadu 2172/15, 708 33 Ostrava-Poruba Za obsahovou kvalitu a původnost článků zodpovídají autoři. Časopis je zasílán zdarma všem zájemcům a uživatelům svařovacích a řezacích technologií pro spojování a řezání kovů. Platí pro území České republiky a Slovenska. Časopis lze objednat písemně na výše uvedené adrese nebo na http://www.svetsvaru.cz telefon: (+420) 596 622 636, fax: (+420) 596 622 637 e-mail:
[email protected] mobilní telefon: (+420) 777 771 222 Registrace: ISSN 1214-4983, MK ČR E 13522
SVĚT SVARU
Upozornění: Časopis Svět Svaru je zdarma distribuován v České a Slovenské republice výhradně firmám, které aktivně svařují. Počet zasílaných výtisků na jednu firmu není běžně omezen. Časopis je neprodejný. Časopis nelze zasílat na soukromé osoby. Časopis je zasílán do knihoven v ČR, které zasílání časopisu požadují, nebo to nařizuje platná legislativa. Pokud požadujete zasílat časopis, kontaktujte nás přes e-mail na adrese:
[email protected], případně faxem (+420) 596 622 637. Více informací získáte na internetových stránkách http://www.svetsvaru.cz. Datum dalšího vydání plánujeme na 1. 11. 2011. Redakce
/3
soutěž
Modré světlo – soutěž skončila, ceny jsou vylosovány
Daniel Hadyna, Hadyna - International, Ostrava si můžete prohlédnout na internetových stránkách našeho časopisu. Na této a následující stránce uvádíme vybrané fotografie, které získaly nejvíce hlasů z internetového hlasování.
1911
Výherci soutěže Dne 31. 8. 2011 jsme provedli losování o tři atraktivní ceny, které do soutěže věnovali tito tři hlavní sponzoři: – Hadyna - International, spol. s r. o., Ostrava – Migatronic CZ, a. s., Teplice – Air Products, spol. s r. o., Praha Hlavní cenou byl fotoaparát – digitální zrcadlovka NIKON D3000, druhou cenou pak mobilní telefon Nokia C6 a třetí cenu tvořil digitální fotoaparát FUJIFILM AV200. A zde již uvádíme jména všech tří šťastných výherců: 1. cena: Marie Válová z ČVUT Praha 2. cena: Petr Šlauf ze SINOT CB České Budějovice 3. cena: Roman Barbořík z Primus CE z Příbora. Všem výhercům blahopřejeme. Ceny budou předány v rámci výstavy MSV v Brně, která se koná začátkem října. O předání cen Vás budeme informovat v následujícím vydání časopisu Svět Svaru. Kalendář Modré světlo 2012 V letošním roce chystáme vydání speciálního velkého nástěnného kalendáře, který bude obsahovat vybrané nejhezčí fotografie, které byly přihlášeny ve třech předchozích ročnících soutěže Modré světlo. Kalendář bude vytištěný na lesklém papíře velkého formátu, bude obsahovat 12 stran. Každý účastník soutěže získá tento kalendář zdarma. Předpokládaný tisk kalendáře bude začátkem měsíce října. Tento kalendář bude možné také objednat v naší redakci, bližší informace zveřejníme rovněž v následujícím vydání časopisu Svět Svaru. Další ročník soutěže Modré světlo
Na jaře letošního roku náš časopis vyhlásil soutěž o nejhezčí fotografii zachycující svařování – soutěž pod názvem Modré světlo. 31. 8. 2011 tato soutěž byla ukončena a byli vylosování její výherci. Zde přinášíme několik informací o jejím průběhu.
se přihlásilo 15 účastníků s celkovým počtem fotografií 40. V roce 2007 bylo zveřejněno celkem 29 fotografií. V roce 2008 pak rekordních 58 snímků. Veškeré fotografie ze všech tří ročníků soutěže
Letošní ročník soutěže Modré světlo hodnotíme velmi úspěšně. Již nyní je jisté, že bude následovat také 4. ročník, zatím se rozhodujeme, zda jej zopakujeme hned v roce 2012 nebo budeme soutěž pořádat pravidelně každé 2 roky. O následujícím ročníku Vás budeme informovat včas. Děkujeme všem sponzorům soutěže, a také všem účastníkům soutěže.
Základní informace o soutěži Soutěž je určena pro ty čtenáře časopisu Svět Svaru, kteří rádi fotografují. Cílem soutěže je nafotit proces svařování, od kterého vzniká silné – zpravidla modré záření. Odtud název soutěže „Modré světlo“. Pořízené fotografie bylo potřeba zaslat do naší redakce, které jsme vystavili na internetových stránkách časopisu a umožnili na tyto zveřejněné fotografie hlasování. Letošní ročník byl v pořadí těchto soutěží již třetí. Poprvé jsme soutěž pořádali v roce 2007, druhý ročník se konal o rok později. Počet fotografií a účastníků Letošní ročník byl z hlediska počtu účastníků a zveřejněných fotografií velmi zajímavý. Celkem 4/
Ceny soutěže Modré světlo u losování v Ostravě
SVĚT SVARU
soutěž
Seznam účastníků a fotografií soutěže Modré světlo 2011
2511
Poř. č. 1.
Jméno a příjmení
Firma
Město
Pavel Škrabálek
Sigma Group, a. s.
Lutín
2. 3. 4.
211.jpg Roman Barbořík
Primus CE s.r.o.
Příbor
511.jpg
Ivo Filipec
Primus CE s.r.o.
Příbor
711.jpg 811.jpg
9.
911.jpg
10.
1011.jpg
12.
Ing. Josef Houska
LEGIOS, a. s.
Louny
13. 14. 15. 17.
Lubomír Čížek
20. 21.
DT Mostárna, a. s.
Prostějov
První brněnská strojírna Velká Bíteš,a.s.
Velká Bíteš
Ing. Miroslav Pekár
DELTA DEFENCE, a. s.
24.
1411.jpg 1511.jpg
Prešov
Martin Kučera
Svatavské strojírny s.r.o.
Svatava
1711.jpg 1811.jpg
22. 23.
1211.jpg
1611.jpg
Jan Havelka
18. 19.
1111.jpg 1311.jpg
16.
1911.jpg 2011.jpg 2111.jpg 2211.jpg
Igor Macák
HOVAL s.r.o.
Istebné
2311.jpg 2411.jpg
25.
2511.jpg
26.
2611.jpg
27. 28.
Ing. Luděk Veselý
Traťová strojní společnost, a.s.
Hradec Králové, prov. Hulín
29. 30. 31. 32. 33. 34.
2711.jpg 2811.jpg 2911.jpg
Stanislav Dvořák
Stanislav Dvořák
Praha
Tibor Minarovič
Montáže Přerov, a. s.
Přerov
Marie Válová
ČVUT v Praze
Praha
3011.jpg 3111.jpg 3211.jpg 3311.jpg 3411.jpg
35.
3511.jpg
36.
3611.jpg
37.
Petr Šlauf
38.
Minimální šířka uličky pro vysokozdvižný vozík JUDr. Eva Dandová, BOZPinfo.cz
SVĚT SVARU
411.jpg 611.jpg
11.
Jaká je minimální šířka uličky ve skladu pro vysokozdvižný vozík (VZV)? Doposud máme 230 cm a teď nám to chtějí zúžit na 190 cm. Je to možné? Podle bodu 10.3. nařízení vlády č. 101/2005 Sb., o podrobnějších požadavcích na pracoviště a pracovní prostředí, platí, že: „Šířka uliček mezi regály a stohy musí odpovídat zvláštnímu právnímu předpisu a způsobu ukládání manipulačních
311.jpg
6. 7.
3011
111.jpg
5.
8.
2411
Zveřejněný soubor
jednotek. Ulička musí být trvale volná a nesmí být zužována a zastavována překážkami. Šířka uličky pro průjezd manipulačních vozíků musí být alespoň o 0,4 m větší než největší šířka manipulačních vozíků nebo nákladů a během manipulace musí být vymezen manipulační prostor se zákazem vstupu nepovoleným osobám.“ Předpis, na který nařízení vlády odkazuje, je nařízení vlády č. 361/2007 Sb., kterým se stanoví
SINOB CB, a. s.
České Budějovice
3711.jpg 3811.jpg
www.bozpinfo.cz podmínky ochrany zdraví při práci. Tam jsou zapracovány hygienické limity pro manipulaci s břemeny. Pro vás však platí, že ulička musí být o 40 cm širší než jsou VZV u vás na pracovišti používané nebo než je největší šířka nákladů převáženého VZV.
/5
partnerské stránky
Air Products slaví 20 let v České republice
www.airproducts.cz
Tisková zpráva Air Products
Air Products, výrobce a dodavatel technických plynů, technologií, speciálních a medicinálních plynů, si 1. července 2011 připomenul 20 let své činnosti v České republice. Společnost je součástí mezinárodního koncernu Air Products and Chemicals, Inc. se sídlem v Pensylvánii v USA a zabývá se výrobou a dodávkami technických, speciálních a medicinálních plynů a souvisejících technologií pro celou řadu průmyslových odvětví. Air Products sídlí v Děčíně a v současné době má 165 zaměstnanců. Z české centrály je zároveň řízena obchodní činnost Air Products na Slovensku. Produkty & zákazníci Air Products Hlavními produkty, které společnost Air Products svým odběratelům dodává, jsou kyslík, dusík, argon, jejich směsi s oxidem uhličitým, vodík, helium a další. Jsou určené pro výrobní a zpracovatelské společnosti z oblasti strojírenství (svařování a tepelné dělení kovů), metalurgie (tavení a tepelné zpracování kovů), sklářského a petrochemického průmyslu, gumárenství, potravinářství, výroby a distribuce nápojů, zdravotnictví, analytických laboratoří a elektronického průmyslu. Air Products má v České republice několik výrobních závodů. Ten hlavní, velkokapacitní jednotka na dělení vzduchu, je umístěn v areálu společnosti Unipetrol, a.s. Zařízení za den vyprodukuje tisíce tun kyslíku, dusíku, vzduchu a argonu. Další výrobní závody, plnicí stanice stlačených plynů, se nachází v Děčíně a v Brně. Několik menších zařízení na výrobu plynů (dusíku a/nebo kyslíku) společnosti Air Products, tzv. on-site zařízení, je přímo v místě spotřeby u zákazníků. Inovace v lokálním i mezinárodním měřítku Hlavním mottem podnikání jsou v Air Products porozumění, důvěra a inovace. Společnost klade velký důraz na ochranu životního prostředí a zdraví v oblasti bezpečnosti práce a za dosažené výsledky obdržela několik ocenění. Společnost Air Products má zavedený systém managementu jakosti. Na svém kontě má Air Products řadu významných inovací: – Jako první uvedla na trh technických plynů ČR 6/
lahve plněné pod tlakem 300 barů (30 MPa), které mají oproti obalům o dosud používaném tlaku 200 barů pro uživatele řadu výhod. Zákazník dostává více plynu v lahvi, čímž se redukuje frekvence závozů, výměn a manipulací. Tak se snižuje pracovní náročnost provozu a zvyšuje se jeho bezpečnost. – Jako první na trhu uvedla také lahve s integrovaným ventilem. – Jako první v ČR představila tzv. on-site koncept, tedy výrobní zařízení plynů v místě spotřeby u zákazníka. Jednotka zůstává v majetku dodavatele, který zajišťuje provoz i údržbu. Odběratel se zbavuje odborně a bezpečnostně náročných činností a může se soustředit na hlavní předmět svého podnikání. – Jako první v ČR prosadila dusík v pivovarnictví, kde slouží jako ochrana piva před oxidací vzdušným kyslíkem při přetláčení, dopravě i stáčení. – Jako první v ČR prosadila aplikaci kyslíku při výrobě cementu, kde kyslík v rámci spalování vápence umožňuje zvýšit objem alternativních paliv, snížit objem emisí, zvýšit objem výroby ad. – Jako první v ČR vybudovala velkokapacitní zdroj vodíku určeného k dalšímu komerčnímu využití. – Jako první v ČR zavedla mezi odběrateli kapalných technických plynů telemetrii, která umožňuje, že zákazníci jsou zásobováni na základě automatického měření a následného přenosu dat o aktuálním množství plynu v zásobníku. Odpadá tak administrativa ze strany zákazníka spojená s objednávkami. – Ve spolupráci se sklárnou Ajeto Air Products ČR jako první na světě prokázala komerční benefity kyslíku při tavení ručně vyráběného skla a využití kyslíku prosadila v praxi. Doposud se kyslík používal jen u tavení plochého a obalového skla. – Ve spolupráci s Ústavem mikroelektroniky Vysokého učení technického v Brně vznikl kompletní projekt dusíkového hospodářství pro bezolovnaté pájení pod obchodním názvem NitroFAS™. Systém je prvním patentem Air Products, který pochází ze zemí střední a východní Evropy.
klima a důraz, který klade na profesní i osobnostní rozvoj svých zaměstnanců. Několika jejím projektům v oblasti rozvoje lidských zdrojů se dostalo ocenění a v rámci dotací je dvakrát po sobě finančně podpořila Evropská unie (projekty zaměřené na vzdělávání pracovníků, zvládání stresových situací a adaptace na změny v zaměstnání). Hlavním cílem společnosti Air Products v České republice je v současné době dobudování některých produktových linií, které mateřská firma celosvětově podporuje. Jedná se zejména o technické plyny, ale i plyny medicinální a chemikálie a o služby pro elektronický průmysl. Vzhledem k tomu, že střední a východní Evropa je podle interních prognóz společnosti oblastí s velkým potenciálem hospodářského růstu, lokální management Air Products čeká aktivnější role na nových trzích. Vlastimil Pavlíček, obchodní ředitel divize Liquid Bulk (velkoobjemové dodávky technických plynů), o výročí společnosti říká: „Pro Air Products v České republice se jednalo o velmi činorodých 20 let. Ohlížíme se zpátky, abychom jako firma společně oslavili toto významné výročí, ale zároveň využíváme této příležitosti, abychom se zaměřili na další, budoucí cíle.“ Jan Králik, obchodní manager divize Packaged gases (dodávky plynů v tlakových lahvích), dodává: „Takto významné firemní jubileum umožňuje celkové bilancování a já mohu s radostí říci, že dosažení této mety je jak jednoznačným úspěchem firmy, tak i nás všech, kteří se na něm podíleli. Zároveň si dovoluji tvrdit, že cesta, kterou jsme historicky zvolili, je tou správnou i do dalších úspěšných let.“ Společnost Air Products (NYSE: ADP) dodává svým zákazníkům z oblasti technologií, průmyslu, energetiky a zdravotnictví širokou paletu výrobků a služeb, především technické plyny, procesní a speciální plyny, chemikálie a související technologická zařízení. Byla založena v roce 1940 a za dobu svého působení dosáhla vedoucí pozice zejména v oblasti polovodičů, rafinace vodíku, zdravotnických služeb, zkapalňování zemního plynu či moderních nátěrů a adhesiv. Společnost je ceněna pro svůj inovační přístup, provozní spolehlivost a vysoké bezpečnostní a ekologické standardy. Air Products má roční obrat 9 miliard USD a pobočky s 18 300 zaměstnanci ve více než 40 zemích světa.
Péče o zaměstnance Společnost Air Products je respektována také pro svou systematickou péči o dobré pracovní SVĚT SVARU
Manipulace s ventily pro tlakové lahve NEVOC – 300bar 2 1
3 9
Postup připojení redukčního ventilu 7 6
5
8 4
1. výstupní manometr – zobrazení nastaveného pracovního tlaku (0 – 30 l/min nebo 0 – 10 bar) 2. vstupní manometr – zobrazení tlaku v lahvi při otevřeném uzavíracím lahvovém ventilu 3. uzavírací lahvový ventil 4. tlaková lahev s technickým plynem 5. ovladač – nastavení pracovního tlaku 6. výstupní přípojka – připojení pro odběr plynu 7. převlečná připojovací matice s vnitřním závitem W30x2–RH 8. otvor lahového ventilu pro připojení redukčního ventilu 9. NEVOC – s těsněním pro připojení redukčního ventilu k lahvovému ventilu
Postup odpojení redukčního ventilu 1. lahvovy ventil poz. 3 zavřený – neproudí technický plyn 2. redukční ventil lze demontovatpouze v případě, že není pod tlakem! 3. vypustit zbytkový tlak plynu z redukčního ventilu: – pomocí spínače na svařovacím zařízení pro testy průtoku plynu – pomocí spínače na svařovacím hořáku hodnota na manomatrech poz. 1 a poz. 2 musí ukazovat 0 bar 4. demontovat převlečnou matici poz. 7 – vyšroubovat ze závitu (ručně bez použití montážních nástrojů)
1. lahvovy ventil poz. 3 zavřený – neproudí technický plyn 2. do otvoru lahvoveho ventilu poz. 8 vsunout až na doraz redukční ventil – částí NEVOC poz. 9 3. zajistit redukční ventil k lahvovemu ventilu převlečnou maticí poz. 7 4. dotažení převlečné matice poz. 7 pouze rukou bez použití montážních nástrojů. Pokud již nelze dále maticí poz.7 ručně otáčet (dotahovat) – je dotažení dostatečné. 5. výstupní přípojka poz. 6 – zde namontovat připojení pro odběr plynu. Spojení zajistit montážním klíčem. (opakovaná montáž a demontáž se provádí pouze při první instalaci redukčního ventilu nebo při jeho výměně) 6. pomalu otevírat lahvový ventil poz. 3, vzrůstajícím tlakem proudícího plynu dojde k utěsnění spoje NEVOC na manometru poz. 2 se objeví hodnota tlaku plynu v lahvi. Lahvový ventil otevřít
partnerské stránky
Systémy snižující následky požárů odsávacích jednotek Daniel Hadyna, Hadyna - International, Ostrava
Zbytky filtrační komory po požáru filtračních vložek. V tomto případě byl příčinou vhozený cigaretový nedopalek.
Používání a údržba odsávacích systémů pro svařování jsou denní praxí snad každé firmy, která se profesionálně svařováním kovů zabývá. Naše společnost je jedna z dodavatelů odsávacích systémů na českém a slovenském trhu – máme velmi blízkou spolupráci s polským výrobcem odsávání – se společností Mechanic System, která se vývojem a výrobou filtračních jednotek zabývá více než 15 let. Máme za sebou několik desítek instalací, ze kterých jsme získali mnoho praktických zkušeností v tomto oboru. Tímto článkem bychom chtěli poukázat na fakt, že každá filtrační jednotka podléhá určitému riziku požáru – především zahoření filtračních vložek. A dále pak nastínit možnosti nákupu dodatkové výbavy při pořizování nové filtrační jednotky, která pak toto riziko požáru významně eliminuje a snižuje taktéž následné škody způsobené případným požárem. Hořlavost filtračních vložek Pokud se používají filtrační jednotky na bázi mechanického čištění vzduchu, veškeré výplně filtračních vložek jsou vyrobeny z hořlavých materiálů. Jedná se především o různé průmyslové textilie a speciální papírový materiál, jehož vlastnosti umožňují vysoce účinné odsávání. Technicky zatím nelze vyrobit účinnou filtrační vložku pro mechanické čištění vzduchu, která by byla hoření odolná. Tyto filtrační vložky používají všichni výrobci filtračních jednotek, ať už používají patronové nebo kapsové filtrační vložky. Lze tedy s jistotou říct, že vždy existuje určité nebezpečí požáru filtračních vložek, které hrozí každé instalaci průmyslového odsávání svařování, která pracuje na bázi mechanického čištění vzduchu. Co požáry způsobuje V současné době neexistují přesné oficiální statistiky o příčinách požárů filtračních jednotek. 8/
Ptali jsme se různých firem i dodavatelů odsávací techniky na jejich názor. Dnes v podstatě můžeme říct, že až 20 % požárů způsobuje vhození nedopalků cigaret do odsávané vyústky, např. do odsávaného ramene. Až 75 % požárů pak způsobuje silně zanedbaná údržba filtrační jednotky a znečištěné – mastné potrubí. Máme zdokumentovaný případ, kdy vyhořelá filtrační jednotka pracovala bez jakékoliv údržby a bez výměny filtračních vložek 7 let a pak došlo k jejímu požáru. Zde se není co divit, že nasbíraná mastnota ze svařování zamaštěných dílců, nahromaděný prach v potrubí vytvořil ideální prostředí pro vznik tohoto požáru. Zbylé procento důvodů vzniku požáru nelze objektivně určit. Zpravidla dojde ke vtažení horké částice do filtrační jednotky, která dosedne na povrch filtrační vložky, která se pak vznítí.
trační vložky, ale dosedne právě do tenké vrstvy syntetického prášku. Prudký proud stlačeného vzduchu „vstřelený“ do vnitřního prostoru filtrační vložky způsobí snadné odpadnutí znečištěného prášku CaCO3 do jímky na prach umístěné pod každou filtrační jednotkou. Tento systém prodlouží životnost filtračních vložek až trojnásobně. Další z možností je dodávka dvoustupňové protipožární ochrany samotné filtrační jednotky pro eliminování případných škod při zahoření filtračních vložek. Skládá se ze dvou samostatných stupňů protipožární ochrany. Prvním stupněm je systém pro zjišťování rozdílů teploty pomocí dvou tepelných čidel umístěných na vstupu a výstupu vzduchu. Pokud bude naměřený teplotní rozdíl vyšší, než-li je výrobcem naprogramovaná max. hranice tohoto rozdílu, automaticky dojde k zastavení ventilátoru, uzavřou se protipožární klapky na vstupu/výstupu z filtrační jednotky, vypne se přívod stlačeného vzduchu pro automatizované čištění povrchu filtračních vložek a celý vnitřní prostor filtrační jednotky se vyplní inertním plynem – dusíkem, který je dodáván z instalovaných tlakových lahví. Druhý stupeň protipožární ochrany filtrační jednotky je zjišťování zvýšené teploty přímo ve vnitřním prostoru instalovaných filtračních vložek. Pokud dojde ke zvýšení teploty přes nastavenou mez, dojde ke stejné akci, jako v případě prvního stupně protipožární ochrany a navíc dojde ke spuštění hasicí procedury, která pomocí speciální hasicí pěny vyplní celý vnitřní prostor filtračních vložek. Tím dojde k uhašení požáru. Obě akce jsou vždy obsluze signalizovány světelným i zvukovým signálem. Naše společnost umí nabídnout veškeré tyto protipožární systémy, doporučujeme je zejména v případě velkých instalací centrálního odsávání nebo v případech, kde uživatel svařuje mastné dílce, přestože jde v podstatě o porušení jedné ze zásad správné přípravy pro svařování kovů.
Systémy pro eliminování škod následků požáru Existuje celá škála možností – systémů, které sice požáru zcela nezabrání, ovšem mohou toto riziko výrazně omezit, a také minimalizovat případné škody vzniklé vznícením filtračních vložek. Jednou ze základních možností je zařazení do systému odsávaného potrubí mechanického cyklónu, který pevné částice před vstupem do prostoru filtrační jednotky výrazně zchladí. Druhou možností je použít systém pro napylování povrchu filtračních vložek netečným, syntetickým práškem CaCO3. Tento systém se používá pro filtrační jednotky, které jsou vybavené automatickým čištěním povrchu filtračních vložek proudem stlačeného vzduchu. Inertní prášek se postupně na povrch filtračních vložek nanese a vytvoří tak tenkou nehořlavou vrstvu, která pak případnou horkou částici ochladí a zamezí tak přehřátí povrchu filtrační vložky touto částicí. Tento systém také výrazně prodlužuje životnost filtračních vložek při svařování mastnějších ocelových dílců. Kapička olejového aerosolu se nenalepí na povrch fil-
Takto vypadá vysoce účinná filtrační vložka, která se standardně používá ve filtračních jednotkách pro odsávání zplodin od svařování.
SVĚT SVARU
partnerské stránky
vložek pohybovat i přes 200 tis. Kč. Tyto škody by měly být rovněž součástí případného pojistného plnění. Perličky z praxe
Další filtrační jednotka pro centrální odsávání 20 svářečských míst po požáru. I zde byl příčina požáru vhozený nedopalek cigarety do odsávaného ramene.
Broušení i svařování hliníku je samostatnou kapitolou v protipožární ochraně Pokud se chystáte svařovat hliník, především metodou MIG nebo instalovat odsávání pro broušení hliníkových materiálů, je nutné si uvědomit, že jemný hliníkový prášek, který se usazuje v potrubí a filtrační jednotce, tvoří se vzduchem výbušnou směs a za určitých specifických a ojedinělých okolností může prudce vzplanout. Z tohoto důvodu je vhodné umísťovat filtrační jednotku mimo budovu a vybavit ji protipožární klapkou vyvedenou ven z filtrační jednotky. V případě vznícení hliníkového prášku je tato tepelná energie odváděna právě protipožární klapkou ven z prostoru filtrační jednotky, čímž se opět eliminují případné následky takového požáru a zničení konstrukce filtrační jednotky. Také je nutné zvýšit četnost čištění rozvodového potrubí celé vzduchotechniky.
Pokud používáte centrální odsávání, které obsahuje větší počet filtračních vložek, mohou se jen náklady spojené s výměnou všech filtračních
Zde uvádíme některé kuriózní případy z praxe. V jedné společnosti začala hořet malá odsávací jednotka, která odsávala zplodiny svařování na průmyslovém robotu. Jednalo se o svařování ocelových dílců metodou MAG. Z filtrační jednotky začal stoupat dým. Obsluha filtrační jednotku vypla a ihned zavolala hasiče. Celá instalace byla situována do zadního prostoru rozlehlé výrobní haly. Hasiči natáhli velmi dlouhé hadice až k místu zásahu. Malý oheň uhasili, ovšem přívodní hadice byly děravé a drobné proudy vody stříkající z hadic zasáhly jiné výrobní technologie. Nakonec vzniklá škoda na odsávací jednotce byla zanedbatelná, ovšem škody vzniklé unikající vodou z děravých hadic byly několikamilionové. Jiný zákazník měl na filtrační jednotce instalovanou protipožární klapku, protože mj. prováděl svařování hliníku. Při jedné z referenčních návštěv s jiným potencionálním zákazníkem, který chtěl rovněž u sebe instalovat podobné zařízení, se zjistilo, že výduch z protipožární klapky umístěný z boku filtrační jednotky, byl velmi „očouzený“. Uživatel tvrdil, že vše funguje v pořádku, i když ne zcela dodržel periodu pravidelné prohlídky a čištění zařízení. Při následné kontrole se pak zjistilo, že ve filtrační jednotce došlo k několika opakovaným vznícením hliníkového prášku, kdy z protipožární klapky vždy na krátkou dobu vyšlehl plamen. Škoda nevznikla žádná, ovšem zde se potvrdilo, že instalace protipožární klapky jsou pro aplikace odsávání zplodin při svařování a broušení hliníku nezbytné. Uživatel ani netušil, že mu filtrační jednotka pravidelně hoří. Poslední zajímavostí z praxe je také případ, kdy obchodní zástupce jedné naší nejmenované konkurence zarytě svému zákazníkovi tvrdil, že jeho filtrační vložky nikdy nehoří. Změnil názor až po následné návštěvě našeho obchodního zástupce, který zákazníkovi ukázal fotografie z vyhořelých filtračních jednotek dodaných od této konkurence. Zde je potřeba dávat pozor – nelze jednoduše říct, že některé filtrační jednotky hoří a jiné ne. Toto riziko je sice malé, ale vždy reálně existuje.
Pojištění proti požáru Protože nikdy nelze zcela vyloučit zahoření filtračních vložek, je vhodné si sjednat dobré pojištění proti případnému požáru. Pokud odsávací jednotky dnes používáte a máte již uzavřenou pojistnou smlouvu proti následkům požáru s některou z pojišťoven, je vhodné si provést kontrolu podmínek tohoto pojištění, tzn. zda v případě požáru filtrační jednotky bude pojišťovna plnit veškerá pojistná plnění a uhradí Vám případné škody způsobené tímto požárem. SVĚT SVARU
Fitrační jednotka pro centrální odsávání 8 svářečských míst po požáru. Zde byl příčinou vhozený nedopalek cigarety do odsávaného ramene.
/9
partnerské stránky
Historie tavného svařování kovů
a předpokládaný vývoj svařování a příbuzných procesů Prof. Ing. Jaroslav Koukal, CSc., Český svářečský ústav s.r.o. Ostrava plamenového svařování. Ve Vítkovických železárnách byl v roce 1929 vyroben jako první na světě celosvařovaný vysokotlaký kotel na přehřátou páru o teplotě 500 °C při provozním tlaku 12,5 MPa [3]. Technologie tavného svařování kovů jsou nepostradatelné pro výrobu v mnoha odvětvích průmyslu. Bude proto zajímavé připomenout si alespoň hlavní aspekty a data historie jejich vývoje. Svařovací transformátor pro 3 pracoviště po 300 A se 3 regulačními tlumivkami (English Electric Company London) Pro zpracování tohoto Úvod stručného historického přehledu bylo použito ve velké míře materiálů firmy Lincoln Electric – CZ Podle statistických údajů je možné technologii WELD s.r.o. [4]. svařování zařadit mezi nejrozšířenější ve strojírenské výrobě [1]. Její podíl představuje asi 6 až 8 % celkové pracnosti strojírenské výroby. Svařování je tedy jedna z nejdůležitějších výrobních technologií a její význam a podíl na celkové výrobě stále roste. Je to způsobeno především vývojem a průmyslovým využitím nových technologií svařování, které minimalizují: – množství tepla vnesené svařováním do svarového spoje, – deformace svařenců a zbytková napětí po svařování, – změny vlastností svařovaných materiálů způsobené teplem vneseným svařováním do svarového spoje, – množství svarového kovu potřebné pro vytvoření svarového spoje, Svařovací usměrňovač na 25–200 A (Philips) při zvýšené produktivitě práce ve srovnání s běžHistorie svařování nými technologiemi obloukového a plamenového svařování. Uvedené výhody a koncentrace energie Historicky není přesně doloženo, kdy se v malé dopadové ploše umožňují také svařovat člověk naučil spojovat železo nejstarším způsomateriály, které jsou běžnými technologiemi bem svařování, tj. kovářským svařováním. Tento nesvařitelné. Je možné je proto použít i v jiných způsob spojování kovů používaly různé kultury již odvětvích průmyslu, kde se dosud nepoužívaly, ve starověku. Bylo používáno například již před nebo se používaly v podstatně menší míře. Jako 3000 lety ve starém Řecku. Technologie kovářpříklad můžeme uvést technologie laserového ského způsobu svařování pak byla dále zdokonasvařování, včetně jejich kombinací s jinými technolována ve středověku a v období renesance. logiemi svařování. Zvyšování podílu technologie V omezené míře se používá až do dnešní doby. svařování na celkové výrobě podporuje také Byla například popsána v práci PYROTECHNIA stále rostoucí míra mechanizace a automatizace autora Vannoccio Benringucia, která byla vydána svařovacích procesů, která přináší nejen zvýšení v Benátkách v roce 1540. produktivity práce při svařování, ale také zvýšení Jednou z nejstarších technologií tavného kvality a opakovatelnosti prováděných svarů. svařování kovů je svařování plamenem. Historie svařování na území předválečného ČesPro průmyslové využití této technologie byl koslovenska nemá tak hluboké kořeny jako ve světě. rozhodující objev průmyslové výroby karbidu V předválečném Československu nebyla technolovápníku R. Hoissanem v roce 1892 a práce H. Le gie svařování až do roku 1927 uznávanou výrobní Chateliera z roku 1895, který provedl výzkum technologií. Technologie ručního svařování eleka popsal kyslíko-acetylenový plamen [3]. Začala trickým obloukem byla uznána teprve v roce 1927 se masově používat v období první světové války zásluhou tehdejších velkých podniků Českomorava v letech mezi dvěma světovými válkami patřila ské Kolben - Daněk a především Škodových závodů k hlavním technologiím svařování používaným v Plzni. Zasloužil se o to především prof. Ing. Dr. Franv průmyslové výrobě. Vývoj této technologie až tišek Faltus, DrSc. Podle jeho návrhu byl Škodovými do dnešní doby byl zaměřen zejména na vývoj závody v Plzni v roce 1927 vyroben první celosvadokonalejších zařízení pro svařování, vývoj nořovaný most v Československu o rozpětí 49,6 m, vých přídavných materiálů pro svařování a vývoj tehdy největší svařovaný most na světě. Byl svařován nových topných plynů používaných pro svařování ještě elektrodami s duší. Klasickými obalenými jako např. MAPP, Apachi, Crylen a Tetren. Tato elektrodami byl svařen až most přes řeku Radbuzu technologie se používá v některých odvětvích v Plzni s rozpětím oblouku 50,6 m postavený v roce průmyslu i v současné době. V mnoha přípa1933 [2]. Ve stejné době se začala v předválečném dech však již byla nahrazena novými modernějšíČeskoslovensku průmyslově používat technologie mi technologiemi svařování. 10 /
www.csuostrava.eu Pro vývoj technologie elektrického obloukového svařování kovů byl rozhodující objev elektrického oblouku, který objevil v roce 1801 Sir Humphrey Davy. Zjistil, že elektrický oblouk může vzniknout v elektrickém obvodu s vysokým napětím při přiblížení dvou vodičů k sobě. Oblouk se dá regulovat použitým napětím a druhem použitých vodičů. Elektrický oblouk předvedený Davym v roce 1808 v Royal Institute of England se však až do roku 1860 prakticky nepoužíval. Angličan Wilde, který byl patrně prvním člověkem, který použil elektrický oblouk ke svařování, svařil v roce 1860 elektrickým obloukem dva malé kusy železa. V roce 1865 mu byl na tuto technologii udělen patent. První pokus svařování elektrickým obloukem, který hořel mezi svařovaným materiálem a uhlíkovou elektrodou provedl v roce 1881 Auguste de Meritens při svařování desek akumulátorové baterie. Kladný pól zdroje byl připojen na svařovaný materiál a záporný pól na uhlíkovou elektrodu. Zařízení umožňovalo regulovat vzdálenost mezi základním materiálem a uhlíkovou elektrodou. Při dalším neúspěšném vývoji bylo zkoušeno svařovat elektrickým obloukem hořícím mezi dvěma uhlíkovými elektrodami a teplo potřebné pro natavení svařovaných materiálů se „přenášelo“ do svaru proudem stlačeného vzduchu, nebo magnetickým pólem. Další pokrok ve vývoji elektrického obloukového svařování uhlíkovou elektrodou způsobily práce Nikolase de Bernadose a Stanislava Olszewského, kteří získali v Británii v roce 1885 první patent na svařování elektrickým obloukem uhlíkovou elektrodou. Na jejich zařízení byla uhlíková elektroda připojena na kladný pól a svařovaný materiál na záporný pól stejnosměrného zdroje proudu. Elektroda byla upevněna v držáku umožňujícím její pohyb. Přídavný materiál nutný pro vytvoření svarového spoje se u této technologie dodával do svaru formou tyče položené podél svaru, nebo tyče, kterou svářeč držel v ruce a postupně odtavoval. Tato technologie se již průmyslově používala i když pouze v omezené míře. Jejímu širšímu uplatnění bránilo nauhličová-
Pojezdný svařovací transformátor s plynulou regulací na 25–175 A (Tesla)
SVĚT SVARU
partnerské stránky
Pojezdný svařovací motorgenerátor 30–320A s nasazeným dálkovým regulátorem (MEZ)
ní svarového kovu a přístup okolní atmosféry ke svarovému kovu, který byl v důsledku toho tvrdý a křehký. Přesto se od roku 1887 používalo v Anglii pro výrobu nádrží, sudů a zahradního železného nábytku a od roku 1890 pro svařování ocelových trubek o ø 1 anglické stopy (~ 300 mm). Společnost The Baldvin Lokomotive Works používala ve Spojených státech technologii elektrického obloukového svařování uhlíkovou elektrodou pro opravy a údržbu lokomotiv. Jako zdroje proudu se používaly akumulátorové baterie. Napětí se řídilo počtem článků zapojených v sérii a proud se řídil počtem článků zapojených paralelně. Regulace se prováděla pomocí série odporů tzv. „odporníky“. Baterie se nabíjely pomocí dynam poháněných parním strojem nebo vodním kolem. Obrovský krok kupředu ve vývoji svařování elektrickým obloukem byl objev N. G. Slavianoffa patentovaný v roce 1889 a Charlese Coffina patentovaný v témže roce. Oba tito vynálezci, nezávisle na sobě, nahradili uhlíkovou elektrodu kovovou odtavující se elektrodou, která byla zároveň přídavným materiálem nutným k vytvoření svarového spoje. Elektrody se vyráběly z norské nebo švédské oceli. Svařování se provádělo za přístupu okolní atmosféry, proto docházelo k absorpci kyslíku, vodíku a dusíku ve svarovém kovu. Svarový kov se často přehřál. Výsledkem byl křehký svar, který limitoval použití této technologie. Přesto od roku 1907 používaly tuto technologii ve Spojených státech firmy Siemund Wienzell Electric Company a Enderlein Electric Welding Company. Do roku 1917 vznikly ve Spojených státech čtyři další firmy používající svařování elektrickým obloukem kovovou elektrodou. Jednou z těchto firem byla i dnes známá firma The Lincoln Electric Company. Brzy bylo zřejmé, že pro další intenzivní rozvoj této technologie je nutné vyvinout kvalitní obalené elektrody, při jejichž natavení vznikne svarový kov s vyhovujícími pevnostními a plastickými vlastnostmi. Elektrody tence potažené organickými a minerálními materiály tyto požadavky nesplnily. Obalené elektrody patentované v roce 1907 Švédem Oscarem Kjellborgem stabilizovaly elektrický oblouk, ale neplnily ještě ochrannou a metalurgickou funkci obalu. Teprve Strohmenger patentoval v roce 1912 ve spojených státech silně obalenou elektrodu, která byla schopna tyto funkce plnit. S ohledem na použité materiály však byla velmi drahá. Velký rozmach technologie obloukového svařování znamenala I. světová válka. Velké zvýšení výroby vojenské a dopravní techniky včetně jejich oprav si vynutilo i prudký vývoj technologie svařování, bez které by nebylo možné zvýšené požadavky armád na vedení války splnit. Ve Spojených státech byly ve velmi krátké době opraveny obloukovým svařováním německé lodě internované v New York Harbor, které byly velmi silně poškozené svými posádkami při vypuknutí války. Ve Spojených státech i Anglii se urychlily práce na vývoji svařování celosvařovaných trupů lodí, které bylo mnohem rychlejší než tradiční nýtování. První celosvařovaná loď Fulagar byla SVĚT SVARU
ve Velké Británii spuštěna na vodu v roce 1920. V provozu byly také celosvařované trajekty přes kanál La Manche. Obloukové svařování se používalo také při výrobě bomb, min a torpéd. Anthony Fokker, holandský výrobce letadel použil poprvé v letectví tuto technologii pro výrobu trupů a podvozků některých německých stíhacích letadel. V roce 1919 byla vyvinuta elektroda s papírovým obalem. Při jejím použití nebylo nutné odstraňovat ze svaru strusku. Svarový kov byl přitom dostatečně houževnatý. Používala se pro svařování mostů (1923 – Toronto), k výrobě těžkých tlakových nádob pro rafinerie nafty (1929 – Spojené státy). Elektrické obloukové svařování se používalo také od roku 1920 k výrobě výrobků z plechů jako např. dmychadel, vzduchovodů, skříní strojů, základových desek obráběcích strojů, uskladňovacích nádrží na topný olej, benzin, destilátů ropy a vodojemů. V roce 1928 byla obloukovým svařováním postavena ocelová konstrukce pro Upper Carnegie Building v Clevelandu bez použití styčníkových plechů. V tomto období také začal přechod od tradičně odlévaných dílů na díly svařované. Historický prospekt firmy SIEMENS
Historická svářečka SAF
V roce 1927 byla poprvé pro výrobu obalů elektrod použita metoda průtlačného lisování obalů, která znamenala revoluční převrat v jejich výrobě. Umožňovala rychlou změnu ve složení obalů elektrod, a tím i změnu jejich metalurgických a operativních vlastností. Zajišťovala konstantní tloušťku obalu a centricitu obalu. Nový způsob výroby elektrod také podstatně snížil jejich cenu. Stal se tak mezníkem při výrobě nových elektrod moderního typu, které byly schopny splnit všechny požadované elektrické, metalurgické a ochranné funkce obalu a strusky z něho natavené. Výroba nových tlustě obalených elektrod přispěla k tomu, že technologie svařování elektrickým obloukem obalenou elektrodou se stala po roce 1929 a v průběhu II. světové války dominantní technologií svařování. Od roku 1930 se tato technologie začala používat v hromadné výrobě obchodních lodí i lodí válečného námořnictva. Pro válečné námořnictvo hlavních světových mocností poskytovalo svařování možnost jak obejít Londýnskou námořní smlouvu z roku 1930, která limitovala hrubou tonáž válečného námořnictva jednotlivých států. Svařování umožňovalo snížit váhu lodí, a tak při stejné tonáži zvýšit jejich palebnou sílu. Této možnosti využilo například Německo při stavbě tzv. „kapesních“ bitevních lodí v letech 1931 až 1934. Zpočátku se používaly střídavé zdroje svařovacího proudu. Potíže při zapalování a regulaci oblouku se řešily použitím elektrod s ionizačním a stabilizačním obalem. Rozvoj používání antikorozních
ocelí a svařování pancéřových plechů si vynutil výrobu elektrod s nízkým obsahem difuzního vodíku a přechod na svařování stejnosměrným proudem. Jako zdrojů proudu se začala používat speciální svařovací dynama, která se jen s malými úpravami vyrábějí dodnes. Snahy o zvýšení produktivity práce při ručním svařování obalenou elektrodou vedly v 50. letech k vývoji tlustě obalených elektrod s obsahem železného prášku v jejich obalu – vysokovýtěžkové elektrody. Obsah železného prášku v obalu zvýšil množství kovu odtaveného z elektrody za jednotku času, a tím zvýšil i produktivitu práce při svařování. Elektricky vodivý obal těchto elektrod umožňoval dále pouze vedení elektrod dotykem v místě svaru. Délka oblouku byla dána hloubkou kráteru elektrody. Odpadlo tedy na manuální zručnost náročné udržování délky oblouku při svařování a snížila se náročnost na manuální zručnost svářečů. Začaly se masově používat po roce 1953, kdy se úpravami technologie výroby podařilo snížit jejich cenu. V šedesátých letech byly vyvinuty velmi tlustě obalené elektrody s kyselým obalem známé pod názvem „hlubokozávarové elektrody“. Hluboký kráter, který vznikal na konci elektrody koncentroval teplo elektrického oblouku a spolu s vysokou proudovou hustotou, kterou byly tyto elektrody zatěžovány umožňoval dosažení hlubokého závaru. Používaly se ke svařování ocelí bez úpravy svarových ploch. Dokonalého kovového spoje se dosahovalo svařováním z jedné strany nebo z obou stran materiálu. Rychlý rozvoj leteckého průmyslu ve 30. letech vyžadoval vyřešit tavné svařování hliníku, hořčíku a jejich slitin. Tyto kovy mají velkou afinitu ke kyslíku. Jejich svařování obalenou elektrodou nezabránilo reakci s okolní atmosférou a svary měly nevyhovující mechanické vlastnosti. Byla
Svářečka Praga
/ 11
partnerské stránky
Bernadosův a Olsewského patent obloukového svařování
Patent mechanismu podávání svařovacího drátu Paula O. Nobleho
Schéma uspořádání wolframových elektrod z Langmuirova patentu
vyvinuta technologie obloukového svařování, kde oblouk hořel mezi netavící se wolframovou elektrodou a základním materiálem v ochranné atmosféře inertního plynu helia. Argon se jako inertní atmosféra pro svařování začal používat až později. Tato technologie byla později označena 12 /
zkratkou TIG (Tungsten Inert Gas). Původně se používal stejnosměrný proud s elektrodou zapojenou na plus pól zdroje (obrácená polarita). Wolframová elektroda se ale přehřívala a ve svaru vznikaly wolframové vměstky. Přímá polarita, elektroda zapojená na mínus pól, umožňovala svařovat antikorozní oceli, ale nebyla vhodná pro svařování hořčíku a hliníku. Řešením bylo použití střídavých zdrojů proudu vybavených vysokofrekvenčním zapalováním oblouku. V roce 1953 byla tato technologie upravena stabilizováním oblouku vodou chlazenou tryskou. Je známa jako plasmové svařování. Od roku 1930 můžeme také pozorovat snahu o mechanizaci obloukového svařování, aby byla zvýšena jeho produktivita a snížen vliv lidského faktoru na výsledek svařování. Zkoušky byly prováděny s kontinuálně podávaným holým drátem, kde oblouk hořel pod tenkou vrstvou zrnitého tavidla a s uhlíkovou elektrodou, kde svar byl chráněn papírovým pásem impregnovaným tavidlem nebo uhlíkovou elektrodou se zasypáním svaru silnou vrstvou tavidla (1932). I když se tento poslední způsob ve Spojených státech několikrát průmyslově aplikoval, konečné řešení spočívalo v použití holého drátu průběžně dodávaného do svaru, kde svar byl chráněn silnou vrstvou zrnitého tavidla. Tato technologie, vyvinutá ve Spojených státech v roce 1935 a v letech 1939 a 1940 v Sovětském svazu, byla nazvána svařování automatem pod tavidlem. Používala se především pro svařování materiálů větších tlouštěk a pro svary větší délky, např. při stavbě lodí, výrobě potrubí, výrobě ocelových konstrukcí, v těžkém strojírenství a v automobilovém průmyslu. V období II. světové války se již ve Spojených státech a v bývalém Sovětském svazu používala při hromadné výrobě vojenské techniky. V dalších letech pak bylo zdokonalováno především zařízení pro svařování, vyvíjeny nové typy tavidel a přídavných materiálů. Poloautomatické svařování automatem pod tavidlem vyvinuté v roce 1946, kde svářeč vedl svařovací hořák ve svaru ručně a na zádech měl upevněno podávací zařízení s cívkou drátu, se přes jeho velkou operativnost a dobré výsledky při svařování průmyslově masově neuplatnilo. V roce 1948 se začalo používat víceobloukové (tandemové) svařování původně vyvinuté pro svařování trubek velkých průměrů o tloušťce stěny 12 až 25 mm. Výrazné zkvalitnění zařízení pro svařování spolu se zdokonalením řízení svařovacích parametrů a sledování procesu svařování průmyslovými televizními kamerami a zavedení průběžných nedestruktivních kontrol svarů umožnilo realizaci svařování automatem pod tavidlem materiálů velkých tlouštěk metodou svařování do úzkého úkosu. Postupem času byly uvedeny na trh i další modifikace svařování automatem pod tavidlem jako svařování s použitím kovového granulátu, použití druhého přídavného drátu bez proudu (FN způsob), předehřívání přídavného drátu, svařování s přídavným materiálem ve tvaru trojúhelníkové vložky vkládané do svarového úkosu (způsob KIS), dvěma dráty vedenými v jedné svařovací hubici (Twin proces) apod. Svařování technologií TIG neumožňovalo svařovat produktivně materiály s velkou tepelnou vodivostí o větších tloušťkách, zejména hliníku a jeho slitin. Nutný předehřev svarových spojů komplikoval technologii výroby. Proto byla v roce 1948 vyvinuta technologie svařování tavící se kovovou elektrodou v ochranné atmosféře inertního plynu (argon, helium) označená později mezinárodní zkratkou MIG (Metal Inert Gas). Tato technologie umožnila nejen svařování hliníku a jeho slitin o větších tloušťkách, ale přinesla také podstatné zvýšení produktivity práce
při svařování mechanizací podávání přídavného holého drátu – elektrody do svařovacího hořáku. Velmi brzy se začala používat i pro svařování legovaných i nelegovaných ocelí a jiných neželezných kovů. Další vývoj této technologie směřoval k náhradě drahých interních plynů jinou cenově dostupnější ochrannou atmosférou. Vývojoví pracovníci se vrátili k patentu Johna C. Lincolna, který již v roce 1918 ve svém patentu navrhl použít jako ochrannou atmosféru oxid uhličitý. Tato upravená technologie se začala od roku 1955 průmyslově využívat pro svařování ocelí. Vzhledem k tomu, že se oxid uhličitý při teplotách nad 700 °C rozkládá na oxid uhelnatý a volný kyslík, který oxiduje – aktivně působí na svarový kov, byla tato technologie označena mezinárodní značkou MAG (Metal Active Gas). V dalších letech se technologie MIG/MAG velmi dynamicky rozvíjela a rozšiřovaly se také její průmyslové aplikace. Podstatným způsobem se zkvalitnilo zařízení pro svařování technologií MIG/ MAG včetně regulace procesu. Modernizovaná zařízení umožňovala dopravovat drát – elektrodu na velké vzdálenosti (vícekladková podávání, zdvojené podávání, push-pull systém). Došlo k řadě mechanizovaných a automatizovaných průmyslových aplikací této technologie včetně jejího použití pro robotizaci svářečských prací. Byly vyvinuty nové varianty přenosu kapek svarového kovu do tavné lázně – zkratový, sprchový a pulsní. Použitím „směsných plynů“ jako ochranné atmosféry, např. Ar + CO2, Ar + O2, Ar + CO2 + O2 se zvýšila stabilita hoření oblouku a snížil se rozstřik při svařování. Tento pokrok způsobil, že se technologie MIG/MAG stala koncem 80. let dominantní technologií obloukového svařování. V devadesátých letech došlo k dalšímu zvýšení produktivity práce při svařování a zvýšení stability technologie MIG/MAG použitím svařování s vysokými rychlostmi podávání drátu (svařování rotujícím obloukem) a použitím vícekomponentních ochranných plynů např. Ar + He + CO2 + O2. Tyto nové varianty technologie MIG/MAG jsou známé pod obchodními názvy Time proces, Rapid arc a Rapid melt. V devadesátých letech byly také vyvinuty synergické MIG zdroje svařovacího proudu, které umožnily podstatné zjednodušení nastavování svařovacích parametrů při pulsním MIG svařování tzv. jednoprvkové ovládání. Už v padesátých letech začaly vývojové práce, jejichž cílem bylo zvýšit produktivitu práce při MIG/MAG svařování, zajistit dokonalejší ochranu svarového kovu struskou a ochranným plynem, zajistit legování, desoxidaci, denitrifikaci a rafinaci svarového kovu struskou, při zachování možnosti mechanizace procesu svařování ve všech polohách. Výsledkem tohoto vývoje byl nový přídavný materiál nazvaný plněná elektroda (dříve trubičková elektroda), u které funkci obalů elektrod, nebo tavidla při svařování automatem pod tavidlem, přejímá prášková náplň umístěná uvnitř kovové trubičky vyrobené z ocelového pásku. Toto převratné řešení zachovává všechny výhody obalených elektrod, umožňuje však výrobu kontinuální plněné elektrody, kterou je možné navinout na cívku a proces svařování s využitím zařízení pro MIG/MAG svařování mechanizovat. Umožňuje také na jednom zařízení vyrobit pouze změnou složení práškové náplně přídavný materiál pro jakýkoliv typ základního materiálu. Používají se elektrody s vlastní ochranou, kde ochranné plyny vznikají tavením práškové náplně elektrody (proces Innershield zavedený společností Lincoln Electric v roce 1958), nebo plněné elektrody, kde je svarový kov chráněn kromě strusky i ochranným plynem jako u technologie MIG/MAG. V průmyslově vyspělých zemích se začaly plněné elektrody masově používat v 70. letech a jejich podíl na celkové spotřebě SVĚT SVARU
partnerské stránky
přídavného materiálu stále roste. Plněné elektrody jsou dnes v nabídce všech předních výrobců přídavných materiálů. Předpokládá se, že MIG/ MAG svařování plněnou elektrodou nahradí v mnoha průmyslových aplikacích technologií svařování pod tavidlem. Pro zvýšení produktivity práce při svařování svislých svarů velkých tlouštěk ve svislé poloze byla v roce 1951 vyvinuta technologie elektrostruskového svařování. Je to mechanizovaný způsob svařování, kde se svar vytváří na jeden průchod svařovacího automatu při jeho pohybu zdola nahoru. Svar je formován ze dvou stran měděnými vodou chlazenými příložkami nesenými příčníkem automatu a ze dvou stran svařovaným materiálem. Tento bezobloukový způsob svařování, kde se teplo potřebné pro tavení základního a přídavného materiálu získává průchodem proudu přes elektricky vodivou roztavenou strusku, která vzniká natavením zrnitého tavidla, umožňuje svařit s vysokou produktivitou svarové spoje o tloušťkách cca 20 až 1 500 mm. Jako přídavného materiálu se používají holé dráty kruhového průřezu, páskové elektrody, nebo při svařování velkých tlouštěk tavící se přívody proudu ve formě plechu, které se přivádějí do svaru shora a odtavují se v tavné lázni. Od 70. let se používá i jeho varianta známá pod jménem elektroplynové svařování. U tohoto obloukového procesu svařování, kde se svar také vytváří na jeden průchod automatu, se jako přídavné materiály používají plněné elektrody a svar je chráněn struskou a ochrannou atmosférou přiváděnou nad vrstvu roztavené strusky. Používá se zpravidla pro svařování tlouštěk 16 až 100 mm. V sedmdesátých letech se začaly průmyslově uplatňovat technologie tavného svařování kovů s vysokou hustotou výkonu v dopadové ploše. Byly to technologie svařování elektronovým paprskem a později laserem. Technologie svařování elektronovým paprskem se v průmyslu masově nerozšířila. Používá se dodnes pro svařování speciálních materiálů nebo pro svarové spoje, na které jsou kladeny speciální požadavky nebo zvláštní nároky. Jejímu většímu rozšíření brání nutnost pracovat ve vakuu. Rozměry vakuové komory proto limitují i rozměry svařenců. Nutnost pracovat ve vakuu ovlivňuje nepříznivě i ekonomiku svařování. Naproti tomu technologie svařování laserem se zejména v poslední době velmi bouřlivě vyvíjí. Pevnolátkové, plynové a polovodičové lasery, které je dnes možné používat pro tavné svařování materiálů, velmi rozšiřují možnosti jejich aplikace. Je možné předpokládat, že v brzké době se technologie tavného svařování laserem stane jednou z dominantních technologií tavného svařování v průmyslu. Mezinárodní svářečská organizace International Institute of Welding (IIW) předpokládá, že v blízké budoucnosti je možné očekávat vývoj svařování a příbuzných procesů v následujících oblastech a směrech [5]:
Rotační svářečka Praga 1946
SVĚT SVARU
Ochrana životního prostředí se bude zlepšovat: 1) Zlepšením životního prostředí na pracovišti 2) Ochranou životního prostředí obecně 3) Vývojem nových technologií 4) Náhradou materiálů 5) Řízením celého životního cyklu výrobků a minimalizace odpadů 6) Recyklací materiálů Tradiční technologie svařování elektrickým obloukem a odporem – očekává se: 1) Další využívání tradičních technologií jako MMAW, GTAW, GMAW a SAW, včetně jejich modifikací (time proces, rotující oblouk, plasma – MIG, AC – MIG, svařování do úzkého úkosu, pulsní MIG svařování, synergické MIG svařování, tandemové svařování, svařování dvěma dráty se společnou hubicí …) 2) Další využití tradičních technologií odporového svařování (bodové svařování, švové svařování, výstupkové svařování, na tupo a s odtavením) Z hlediska objemu používaných technologií se očekává: 1) Pokles technologie MMAW na cca 10 % 2) Technologie SAW bude stagnovat na cca 8 až 10 % 3) Podíl technologií GTAW a GMAW vzroste na 50 % 4) Odporové svařování cca 10 % 5) Zbývající objem svařování budou tvořit nové technologie jako laserové svařování, laserové hybridní svařování, Friction Stir Welding, Magnetic Pulse Welding V oblasti automatizace svařování a kontroly svařování se předpokládá: 1) Robotizace svařování jednovrstvých svarů pomocí jednoduchých senzorů 2) Robotizace svařování vícevrstvých svarů s využitím inteligentních a adaptivních kontrolních systémů 3) Očekává se, že automatizace obloukového svařování bude usnadněna: – Snížením tolerancí dílů zvýšenou kontrolou a moderními technologiemi dělení a přípravy dílů – Konstrukcí výrobků a dílů pomocí počítačové simulace – Kontrolou svařovacích procesů pomocí neuronových sítí Zařízení budou schopna: 1) Programování při svařování 2) Monitorovat vstupní a výstupní parametry 3) Řídit a korigovat proces svařování Metody modelování a simulace se budou používat pro: 1) Hodnocení svařitelnosti materiálů 2) Zkoušky vlastností svarových spojů 3) Konstrukci výrobků a dílů Nové technologie svařování a tepelného dělení materiálů. Mezi nové technologie řadí IIW zejména: 1) Friction Stir Welding 2) Magnetic Pulse Welding 3) Laserové svařování 4) Hybrid Laser Arc Welding 5) Laser Hotwire Brazing 6) A – TIG Welding 7) Laser Assisted Oxygen Cutting (LASOX) Nedestruktivní hodnocení svarů Další vývoj předpokládá hodnocení svarů v reálném čase, on-line bezkontaktním monitorovacím zařízením jako: 1) Fázově uspořádaným směrovým ultrazvukem s fokusovaným vlněním
Svařovací transformátor Eltram a měnič Kopol 250
2) Laserem indukovaným ultrazvukovým vlněním, které umožní bezkontaktní snímání 3) Samoučícím se snímacím a interpretačním zařízením na bázi neuronových sítí Současné trendy použití laseru v oblasti svařování a řezání 1) Laser se začíná prosazovat do oblasti velkých tlouštěk materiálu 2) Vývoj a použití laserového svařování a svařování elektrickým obloukem, které spojuje výhody obou metod – laserové hybridní svařování 3) laserové řezání je již plně zvládnuté a je využíváno i pro velké tloušťky řezaného materiálu 4) Zvyšuje se podíl laserového mikroobrábění 5) Diodově čerpané Nd-YAG lasery začínají nahrazovat CO2 lasery v 3D aplikacích svařování i řezání u malých a středních tlouštěk materiálu 6) CO2 lasery budou stále dominovat v 2D řezání u velkých tlouštěk materiálu 7) Hledají se nová řešení pro svařování s CO2 laserem velkých tlouštěk materiálu především s ohledem na laserem indukovanou plazmu 8) Zvyšuje se využití diodových laserů pro svařování malých a středních tlouštěk a tepelné zpracování povrchu těmito lasery Výhody laserového hybridního svařování 1) Schopnost překlenout mezery nad 0,5 mm 2) Snížená tendence k tvorbě krystalizačních defektů 3) Větší rychlost svařování materiálů větších tlouštěk
Literatura [1] TURŇA M.: Špeciálne metódy zvárania. ALFA Bratrislava, 1989. [2] KUNCIPÁL J. a kol.: Teorie svařování. SNTL Praha, 1986. [3] MINAŘÍK V.: Plamenové svařování. Scientia Praha, 1997. [4] Materiály firmy Lincoln Electric – CZ WELD s.r.o. [5] Materiály z plenárních zasedání IIW 2008, 2009.
/ 13
partnerské stránky
Svařování hliníku a ocelí stroji Sigma2 www.migatronic.cz
Ing. Pavel Havelka, Migatronic CZ, Teplice Díky uvedení nových strojů Migatronic Sigma Galaxy s bezrozstřikovým procesem MIG svařování IAC™ mnozí uživatelé lépe vnímají výhody adaptivních svařovacích procesů. Ne každý ale potřebuje v každodenním provozu svařovat extrémně tenké materiály nebo ocel s hliníkem. Proto při předvádění strojů Sigma Galaxy dochází i ke znovuoživení zájmu o produktivní a přitom kvalitní svařování hliníku nebo silnostěnných ocelí. Právě tyto problematiky skvěle zvládají i standardní stroje Migatronic Sigma2 s výbavou pro programové synergické impulsní svařování. Více než 160 programů zahrnuje všechny běžné i méně obvyklé materiály i způsoby jejich svařování. Velkou předností Sigmy2 je navíc opravdu jednoduché ovládání s možností snadného upgrade díky SD paměťové kartě. Možným důvodem růstu zájmu o impulsní MIG svařování v současné době je určitě i to, že mnozí odběratelé si (zřejmě i díky krizi) konečně uvědomili, že snaha pořídit dobrou (=levnou) technologii v dnešní době už nestačí. Mimochodem, v posledním období největší objednávky na stroje Sigma2 jsou z Číny, Indie a Brazílie, tj. zemí, kde byla ještě donedávna ceněna hlavně kvantita ... Stroje Migatronic Sigma2 mají, jak je ostatně u synergických MIG/MAG svařovacích zdrojů Migatronic už 20 let tradicí, sekvenční svařování, které umožňuje skokovou změnu svařovacího
Svar hliníku DUO Plus™
proudu (a tedy i ostatních parametrů) mezi 1 až 9 předdefinovanými hodnotami. Přepínání sekvencí je možné spouští hořáku, zvláštním knoflíkem na hořáku, tlačítkem na čelním panelu stroje nebo z dálkového regulátoru. Změna sekvence tak snadno “ochladí” taveninu, zvýší nebo sníží startovací parametry, popř. umožňí změnu pozice svařování bez jeho přerušení. Programově řízené přepínání sekvencí (pomalý puls) umožňuje funkce DUO Plus™, která tak redukuje teplo vnesené do taveniny a zajišťuje dokonalou kontrolu taveniny a tedy i kresbu housenky. Funkce DUO Plus™ zajišťuje i kvalitní svařování materiálů s velkou kořenovou mezerou a je standardní výbavou všech strojů Sigma2 (kromě verze Basic) a Galaxy. Pro svařování silnostěnných ocelových plechů, trubek nebo profilů, kde je třeba zajistit dokonalý průvar tupých nebo koutových svarů, Sigma2 nabízí speciální program PowerArc™, který dávkuje vnesené teplo a udržuje stabilitu hoření oblouku i v polohách. Přesně řízený proces tvorby a ochlazování taveniny zvyšuje rychlost svařování a zároveň minimalizuje vznik možných vad. Nevyžaduje přitom změny ve způsobu vedení nebo držení hořáku ani změnu ochranného plynu. Sigma2 500 se zatěžova-
Svar nerezi DUO Plus™
Svar funkcí PowerArc
Sigma2 400 s ramenem
telem 420 A/100 %, s rychlostí podávání drátu až 30 m/min (standard všech strojů Sigma2 a Galaxy) a vybavená funkcí PowerArc™, je proto dokonalým strojem pro průmyslovou výrobu a zajišťuje nekompromisní splnění všech nároků na růst kvality i produktivity výroby při svařování materiálů tlouštěk 2 až 40 mm.
Výbrus svaru PowerArc
MIGA 5220
– automat pro podélné svařování trubek Ing. Pavel Havelka, Migatronic CZ, Teplice Migatronic Automation A/S je tradičním dodavatelem systémů pro automatizované a robotizované svařování. Jedním ze standardních výrobků je automat MIGA 5220 pro podélné svařování trubek a těles kruhových nádob různých průměrů, tlouštěk a délek. Automat MIGA 5220 je vybavený
14 /
výměnnými trny s pneumatickou fixací a s podfukem kořene svaru, průměrů a délek podle rozměrů svařence. Pro snadnou manipulaci se zakládaným dílem má elektrohydraulický zakládací vozík s válečkovou dráhou. Právě zakládací vozík, který pojíždí po kolejnicovém vedení, usnadňuje přesné založení svařovaného dílu k pravítku a urychluje celý process manipulace se svařencem před i po ukončení procesu svařování. Často svařovaným materiálem bývá nerezová ocel, proto jsou tyto automaty obvykle kombinovány se zdroji pro plasmové svařování Migatronic Plasma Pi. Plasmové svařování totiž zajišťuje rychlý a kvalitní svar s dobrou penetrací, takže lze I svarem svařit i materiály silné 8–10 mm bez úkosu, tedy bez drahé přípravy svaru. Pro takto silné materiály je plasmový zdroj doplněný podavačem studeného drátu, který je synchronizovaný s řídicím systémem
automatu a obsluha celého stroje je tak velice jednoduchá. Automaty MIGA 5220 jsou v provozu v mnoha zemích celého světa a vycházejí z dlouholeté zkušenosti Migatronic Automation A/S se stavbou automatických strojů pro svařování. Samozřejmostí je jejich plynulá a kvalitní funkčnost od okamžiku zprovoznění, dlouhá životnost a minimální nároky na údržbu a servis. Více na www.migatronic-automation.cz. SVĚT SVARU
partnerské stránky
Inteligentní regulace plynu IGC® pro TIG svařování Ing. Pavel Havelka, Migatronic CZ, Teplice
Inteligentní regulace plynu Migatronic IGC® (Intelligent Gas Control®) je inovativní technickou funkcí svařovacích strojů Migatronic, která je využívaná a oceňovaná obvykle pro MIG/MAG
svařování stroji Migatronic Sigma. Nová generace TIG svařovacích strojů Migatronic Pi 350/500 přináší ale tuto funkci i pro TIG svařování ocelí nebo hliníku. IGC® automaticky reguluje průtok plynu podle aktuálních svařovacích parametrů, a to při zapalování, vlastním hoření a při zhasínání oblouku. Tato optimalizace výrazně snížuje spotřebu ochranného plynu (o 30 až 50 %), protože např. pro zaplňování koncového kráteru a při dlouhém dofuku plynu při ukončování svaru stačí výrazně nižší průtok plynu, než je průtok požadovaný pro vlastní svařování.
Systém IGC® je doplněný vestavěným spořičem plynu pro redukci nadspotřeby plynu při zapalování a stabilizaci oblouku a spořicí plynovou hadicí pro eliminaci ztrát plynu průsakem ve vedení od plynové láhve k hořáku. Svářečem požadovaný průtok plynu se nastavuje a zobrazuje na čelním panelu stroje Pi 350/500 a mění se synergicky podle skutečných svařovacích parametrů. IGC® tak kromě úspor plynu přináší jednotný vzhled svarů, minimalizuje počet vad a tím i zvyšuje produktivitu procesu svařování. Jeho návratnost je proto velice rychlá. Navštivte www.intelligentgascontrol.com a sami si snadno spočítejte, jakých úspor dosáhnete při využití systému IGC® firmy Migatronic.
Pozvánka na MSV 2011 do Brna Ve dnech 3.–7. 10. 2011 se v Brně koná 53. mezinárodní strojírenský veletrh. Zveme Vás do stánku Migatronic v pavilonu V, číslo stánku 126, kde budou připraveny ukázky adaptivních metod svařování a možnosti plasmového svařování i řezání kovů. Dále Vám představíme novinky v sortimentu příslušenství a připomeneme i řešení úspor a automatizace ve svařování. Udělejte si čas a přijeďte do Brna.
TIG-A-Tack™, bodování nikdy nebylo jednodušší Ing. Pavel Havelka, Migatronic CZ, Teplice Častou činností při svařování je bodování nebo stehování, tj. krátké svary, které mají být obvykle pokud možno co nejmenší. Tyto svary ale mnohdy slouží i jako finální, takže musí splňovat i nároky na vzhled a pevnost. Proto se svařují jinými parametry než běžné svary, a to přináší i častou potřebu změny nastavení svařovacích parametrů na panelu stroje. Svářeči si tuto komplikaci často ulehčují tím, že bodují nastaveným svařovacím proudem, vzhled a kvalita takto dosažených bodů bývá ale obvykle diskutabilní, protože dochází ke zvlnění tenkých materiálů a vzniklé body jsou příliš vysoké. Pro zjednodušení operací bodování a stehování při TIG svařování, především nerezových
SVĚT SVARU
www.migatronic.cz tenkých plechů, jsou nové stroje Migatronic Pi 200/250/350/500 vybavené progresivní funkcí TIG-A-Tack™, která výše uvedenou potřebu řeší samostatným tlačítkem na panulu stroje a pamětí pro předvolbu správných parametrů bodování. Pouhým stiskem tlačítka TIG-A-Tack™ svářeč snadno přejde do režimu bodování, jeho dalším stiskem se pak vrátí k původně nastaveným parametrům pro svařování. Samozřejmě lze nastavit i dobu hoření oblouku pro jednotlivý bod nebo steh. Díky širokému rozsahu svařovacích parametrů strojů Migatronic Pi (min. proud 10 A, doba bodu od 0,01 s) tak lze nastavit i extrémní parametry pro dosažení mimořádně malých, ale stejných a pevných bodů.
V přiloženém obrázku jsou vidět dokonalé body svařené proudem 120 A po dobu 0,03 s na plechu tloušťky 0,5 mm v porovnání s body svařenými proudem 50 A po dobu 0,5 s.
/ 15
partnerské stránky
Omega Mini pro stavbu konstrukcí www.migatronic.cz
Ing. Pavel Havelka, Migatronic CZ, Teplice
Svařovací invertor Migatronic Omega Mini je zajímavou alternativou pro průmyslové MIG/ MAG svařování ve stavebnictví nebo při výrobě rozměrných konstrukcí, zejména v energetice nebo dopravě. Proudový rozsah 10–270 A při zatěžovateli 180 A/60 %/40 °C, synergické řízení
pro snadné ovládání a hmotnost pouhých 19 kg umožňují bezchybné svařování dráty průměru až 1,2 mm i v prostorách, kam by byl pro obvyklé svařovací stroje obtížný přístup nebo kde by musely být použité drahé hnací mezistanice a přenosné podavače drátu s dlouhými kabely. Omega Mini umožňuje i svařování trubičkovými dráty obrácenou polaritou bez ochranné atmosféry. Uplatní se tak snadno u montážních čet a servisních jednotek, které využijí její malé rozměry a vysoký výkon pro kvalitní svařování ocelí i hliníku. Hlavní předností, kromě malých rozměrů (60 x 30 x 20 cm) a nízké hmotnosti, stroje Omega Mini je jeho synergické programové řízení, navíc s možností procesu DUO Plus™. Svářeč tak může dálkově měnit svařovací parametry při svařování z rukojeti hořáku a docílit tak snadno požadované kvality a rychlosti svařování. Proto si Omegu Mini volí výrobci mostů, vagónů, lodí, jeřábů nebo nádob a kotlů jako moderní, praktický stroj s dokonalou, a přitom spolehlivou, funkcí.
Migatronic je nově distributorem kukel Speedglas™ Ing. Pavel Havelka, Migatronic CZ, Teplice
Migatronic CZ a.s. se od 1. 9. 2011 stala autorizovaným distributorem samostmívacích kukel pro svařování Speedglas™ firmy 3M. Doplnila
tak svůj stávající sortiment značkou, která je etalonem kvality a garantem neustálého technického vývoje funkce, tvaru i vzhledu s ohledem na ulehčení těžké práce svářeče a na důslednou ochranu jeho zdraví. Migatronic svým koncovým uživatelům i prodejcům nářadí a strojů nově nabízí celý sortiment kukel Speedglas™ řad 100, SL a 9100, včetně jejich variant a bohatého příslušenství. V předchozích letech Migatronic kukly Speedglas™ prodával jen příležitostně, nicméně spokojenost jejich uživatelů je tak dobrou referencí, že zahrnul tuto značku do své standardní nabídky pro koncové zákazníky i pro další prodejce svařovací techniky.
Bližší informace o sortimentu, cenách a dodacích podmínkách najdete v naší internetové prodejně http://shop.migatronic.cz nebo si je vyžádejte na
[email protected].
Internetový magazín Automig Automig je internetový magazín, nejen pro odborníky ve svařování, s nabídkou zajímavostí a potřebných informací o opravách automobilových karosérií, zámečnické a průmyslové výrobě a automatizaci a robotizaci Migatronic. Navštivte www.automig.cz a pohodlně 24 hodin denně 365 dní v roce čtěte zajímavosti a praktické zkušenosti z oboru svařování. Zaregistrujte se k odběru newsletteru a napište nám na
[email protected] svoje příspěvky, popř. dotazy a připomínky. Automig je určený nejen uživatelům svařovacích strojů Migatronic a není internetovou prodejnou. Pro objednání strojů a příslušenství Migatronic navštivte internetovou prodejnu http://shop.migatronic.cz. Pro informace o celé nabídce produktů a služeb Migatronic navštivte www.migatronic.cz.
16 /
SVĚT SVARU
Tisková zpráva
Největší lodní sloupový jeřáb na světě má i český podpis Tisková zpráva společnosti Huisman Konstrukce, Sviadnov
25. května 2011 – O dvacet metrů vyšší než petřínská rozhledna je největší lodní sloupový jeřáb na světě, kterým se pyšní loď Seven Borealis kotvící v Singapuru. Jeřáb vysoký 82 metrů, který uzdvihne až 5 000 tun, v sobě nese významnou stopu českých techniků. Stovky důležitých dílů totiž vyrobili zaměstnanci sviadnovské společnosti Huisman Konstrukce v Moravskoslezském kraji. Na dílech, z nichž největší byl dlouhý 27,5 metrů, strávili 23 tis. hodin práce. Podíl české firmy na rekordní zakázce nebyl pouze v oblasti výroby, ale i v oblasti technické dokumentace, na které pracovali sviadnovští konstruktéři. Rekordní jeřáb byl kolektivním dílem českého, holandského a čínského závodu skupiny Huisman. Ve Sviadnově si úspěšně poradili se stovkami dílů: „Naši technici opět prokázali, že patří ke světové špičce v oboru. Poradili si s výrobou velmi náročných komponentů, mezi nimiž vynikalo i prodlužovací rameno, tzv. Fly Jib, který v délce 27,5 metrů dosud nikdo nevyrobil,“ řekl SVĚT SVARU
ředitel společnosti Huisman Konstrukce Roman Stankovič. Rozdělení komponentů mezi jednotlivé závody bylo nutné, aby firma dodala požadovaný jeřáb včas. „Nedá se říci, který ze závodů byl důležitější. Jeden bez druhého bychom se neobešli. Kooperace se zahraničními kolegy je v naší firmě častá a naši zaměstnanci ji vítají. Umožňuje jim předávat si zkušenosti a vzájemně se od sebe učit. To vede k neustálému zvyšování znalostní a odborné úrovně,“ dodal Roman Stankovič. Parametry jeřábu na lodi Seven Borealis jsou impozantní. Jeho výška dosahuje 82 metrů a jeřáb je schopen uzvednout 5000 tun. Jeho montáž na loď proběhla ve velmi krátkém čase, což přibližuje výrobní ředitel společnosti Huisman Konstrukce Marek Jandečka: „Montážní operace trvaly čtyři dny. To je vzhledem k mohutnosti zařízení a jeho složitosti mimořádný a pro odborníka neuvěřitelný výkon.“ Montáž jeřábu byla provedena přímo v Singapurském přístavu, který je domovem lodi s obřím jeřábem na palubě.
Poznámky pro editory Společnost Huisman Konstrukce působí ve Sviadnově od roku 1997. Firma vyrábí speciální „hi-tech“ strojírenské výrobky s vysokou přidanou hodnotou. Mezi produkty firmy patří ropné vrtné soupravy, pozemní a námořní jeřáby, zařízení pro pokládání potrubí v moři a další. Společnost je členem nadnárodní skupiny Huisman, která je světovou špičkou v oboru a působí v 6 zemích po celém světě. Centrála společnosti je v Nizozemí. V České republice firma zaměstnává přes 400 pracovníků. V souvislosti s investičními rozvojovými záměry plánuje společnost v horizontu dvou let růst až na 600 zaměstnanců. Další informace poskytne: Pavel Sobol, Crest Communications Tel. 596 629 435, 603 184 049 e-mail:
[email protected] / 17
partnerské stránky
I robotizované pracoviště musí být bezpečné! www.sick.cz
Filip Pelikán, SICK, Praha
V minulém čísle časopisu Svět Svaru jsme vám představili existující robotizovaná pracoviště tak, jak z hlediska bezpečnosti rozhodně vypadat nemají. V dnešním čísle se pokusíme nastínit, jak by robotizované svařovací pracoviště, vypadat mělo, aby nedošlo k ohrožení zdraví obsluhy nebo i dalšího personálu. Základním principem je zabezpečení vstupu do zakládacího místa robotizovaného pracoviště. Obsluha smí vstoupit, jen když jsou všechny nebezpečné pohyby zastaveny nebo jsou bezpečně mimo dosah. Vstup je možné zabezpečit více paprskovou bezpečnostní světelnou mříží, případně i bezpečnostním světelným závěsem, pokud by bylo nutné dosáhnout menší bezpečné vzdálenosti. Mnohdy může aplikace vyžadovat, že jsou použity dveře nebo rolety, případně jiné mechanické otevíratelné zábrany. Je ovšem důležité i tyto mechanické prvky bezpečně kontrolovat, aby bylo možné stanici spustit jen v případě, že je např. roleta ve spodní zavřené poloze. Ve většině případů, ale nestačí zajistit jen vstup. Zakládací místa robotizovaných pracovišť jsou často rozlehlá a i nepřehledná, např. protože se zakládá velký výrobek. V takovém případě je nutné splnit požadavky nařízení vlády č. 176/2008 Sb., kde je v příloze č. 1, v kapitole 1.2.2., uvedeno: Z každého stanoviště obsluhy musí být obsluha schopna se ujistit, že se v nebezpečném prostoru nikdo nenachází nebo musí být ovládací systém navržen a konstruován tak, aby nebylo možné spuštění, pokud se v nebezpečném prostoru někdo nachází. Z uvedeného vyplývá, že pokud obsluha nemá plný vizuální přehled nad celým nebezpečným prostorem je 18 /
bezpodmínečně nutné, aby byly případné další osoby, které by se v nebezpečném prostoru nacházely nějakým způsobem detekovány. Nejsnadnějším způsobem detekce je použití bezpečnostních laserových skenerů SICK, řady S 300 nebo řady S 3000, tak jak ukazují obrázky. Zákonný požadavek vyznívá tak, že detekovat osoby v nebezpečném prostoru je nutné pouze v případě, že je tento nepřehledný. Na první pohled se totiž zdá, že prostor o velikosti například 3 x 2 m je snadno přehledný a tudíž se nemůže
stát, že by uvnitř takového prostoru někdo někoho zavřel. Praxe ukazuje, že opak je pravdou, obsluha se po opuštění pracovního nebezpečného prostoru nikam nedívá, soustředí se pouze na rychlé spuštění výrobního procesu. A právě proto je bezpečnější každý nebezpečný prostor monitorovat vždy. Toto řešení se může zdát na první pohled finančně nákladnější, ale v delším časovém horizontu přináší zvýšení produktivity, snížení výpadků ve výrobě a hlavně o mnoho vyšší úroveň bezpečnosti. Tím že bude obsluha zbavena odpovědnosti za „hlídání“ nebezpečného prostoru se může naplno věnovat svojí práci. K pracovnímu úrazu v principu může dojít jen hrubým porušením pracovní kázně. Často jsou robotizovaná pracoviště spojená s otočným stolem, na který obsluha zakládá výrobky. Vzhledem k velikosti takových pracovišť, je na vstupu používána bezpečnostní vícepaprsková mříž, prostor monitoruje bezpečnostní světelný závěs a přístup k robotům kolem otočného stolu je zajištěn jedno nebo dvoupaprskovou bezpečnostní závorou. Takový způsob zabezpečení zajistí nejvyšší úroveň bezpečnosti pro veškerý personál. Legislativní principy a požadavky si probereme v dalším čísle Světa Svaru.
SVĚT SVARU
partnerské stránky
TBi JetStream
TBi Industries
– novodobý čisticí přístroj pro robotové svařovací hořáky www.tbi-cz.com
Milan Sem, TBi Industries, Holešov
– Čištění funguje dobře, nezávisle na geometrii, také u oválných a hranatých hubic speciálních hořáků. – Vyčištěny jsou rovněž tryska a rozdělovač, a to také u tandemových hořáků. Toto čištění je důležité pro spolehlivý a bezturbulenční průchod ochranného plynu při svařování. – Mechanické poškození součástek hlavy hořáku z důvodu špatného nastavení frézky nebo z důvodu systémových chyb patří minulosti.
Ready for Tom
Před čištěním
Po čištění
Na základě myšlenky, jak vyřešit plně automatizované čištění robotových hořáků, vyvinula firma TBi Industries zařízení pro průmyslové použití. Ve srovnání s doposud známými přístroji bylo dosaženo výrazných zlepšení u cyklů údržby a docílena následná konstantní kvalita svarového švu. Německá společnost TBi Industries GmbH se v uplynulých 20 letech stala pojmem spolehlivého a inovačního partnera v oblasti vývoje a výroby kvalitativně a technologicky vysoce postavených svařovacích hořáků z oblasti MIG/MAG, WIG a plazmového svařování. Toto bylo možné díky nepřetržitým investicím do výzkumu a vývoje inovačních výrobků a technologií. Vedle ručních hořáků jsou hlavním výrobním programem společnosti také robotové hořáky a příslušenství té nejvyšší kvality. V průmyslové sériové výrobě se v současné době stále častěji používají plně automatizované svařovací jednotky – zaručují vysokou průchodnost a konstantní kvalitu dílů. Při samotném procesu svařování hrají rozhodující roli použitý hořák a technologie jeho čištění. Podle možností by měl celý systém fungovat co nejdéle bez zásahu obsluhy až do doby, dokud nebude údržba z důvodu opotřebení anebo usazení velkého množství rozstřiků opět nutná. Obvyklým se stalo pravidelné automatické čištění hořáků v přestávkách mezi svařováním, kde jsou pomocí speciální frézy odstraněny usazené rozstřiky. Manuální údržba hořáku musí nastat nejpozději v okamžiku poruchy systému nebo při zhoršení kvality svarového švu, např. díky zhoršujícímu se průchodu ochranného plynu z důvodu velkého množství rozstřiků usazených na hořáku. Čisticí stroj TBi JetStream nabízí díky svému maximálně účinnému způsobu čištění značné výhody oproti přístrojům s frézovým čištěním. Při jeho vývoji si dala společnost TBi Industries za cíl, že musí hořák po vyčištění vypadat tak, jako by byl právě osazen novými díly. Mnohačetné používání zákazníky po celém světě a tisíce nasazených kusů JetStream potvrdilo, že tento cíl byl dosažen. Přístroj TBi JetStream odstraňuje rozstřiky na principu vytryskání hlavy hořáku abrazivními částečkami. Tyto se dostávají díky rotující trysce až do kritických míst hořáku. Čištění probíhá následujícím způsobem: – Hubice se vyčistí z vnější části, zepředu a zevnitř, zasažena jsou také zadní místa i u kónických hubic. SVĚT SVARU
Toto má pro uživatele vedle okamžitého úbytku manuálního čištění hořáků přímý efekt na kvalitu výrobků. Průchod ochranného plynu hořáku zůstává konstantně dobrý, ani po delší době není znatelný nárůst černých proužků vedle svarového švu. Průchodnost a disponibilita robotové jednotky narůstá. Náklady systému můžeme považovat za dlouhodobou investici do kvality výroby, které se budou pravidelně amortizovat při krátkodobé Schweißte návratnosti.
Princip čištění hlavy hořáku
Dovybavení přístrojem je možné také u již existujících instalací. Díky vhodnému příslušenství může být čisticí přístroj pro svůj účel použití optimálně přizpůsoben. Automatizované vstřikovací zařízení TBi FineSpray, doplněk JetStreamu, je zcela hermeticky uzavřené a pracuje s nejnižším možným množstvím antiadhézního prostředku – tím je účinně zabráněno znečištění robotové jednotky. Hlava hořáku je při aplikaci tímto ochranným prostředkem proti rozstřikům rovnoměrně a kompletně ošetřena. K dostání je rovněž vhodný stříhač drátu. Další informace, stejně tak jako produktové video naleznete na webové stránce www.tbi-jetstream.de/czech/.
Před čištěním
Po čištění
/ 19
partnerské stránky
Svařovací 7osý robot Motoman VA1400 www.motoman.eu
Ing. Rudolf Nágl, YASKAWA Czech, Praha Představujeme novinku v oblasti průmyslové robotizace svařování, a to 7osý robot Motoman typ VA1400. Robot Motoman typ VA1400 doplňuje řadu nových svařovacích robotů s integrovanou kabeláží svařovacího hořáku uvnitř horního ramene, roboty MA1400, MA1800 a MA1900. Robot VA1400 je první robot svého druhu na světě, který je mimo standardních 6 os vybaven sedmou osou, která umožňuje jak jeho zrychlení při otáčení podél vertikální osy, tak také výrazně zlepšuje dosah tohoto robota.
Lepší dosah robota VA1400 Sedmá osa robota VA1400 zlepšuje také dosah robota v případě svařování svarů na méně přístupných místech. Např. při svařování velmi členitých svařenců, svařování vnitřních svarů uvnitř dílce, např. rámy stavebních strojů, nábytek, kotlová tělesa apod. Robot dokáže dosáhnout svým svařovacím hořákem tzv. „za roh“. Cenový rozdíl proti 6osým robotům Robot VA1400 není nijak významně drahým zařízením. Cenový rozdíl mezi 6osým a 7osým robotem činí cca 3 500 EUR. Tento malý rozdíl v ceně činí z robota VA1400 velmi dostupné zařízení, jehož výhody ocení každý uživatel, který potřebuje zvýšit produktivitu svařování nebo svařuje svým tvarem složité svařence.
Zrychlení otočení robota VA1400 7osý robot se může otáčet podél své vertikální osy ve dvou osách. Toto umožňuje jeho rychlejší otočení podél této osy. Tato vlastnost má velký význam především v automobilovém průmyslu, kde je otázka produktivity práce významným parametrem přispívajícím ke zlevnění výrobních nákladů. Pokud se použitím robota zrychlí takt robotizovaného pracoviště, např. o 5–7 sekund, tento robot tak významně přispěje ke zvýšení výrobní kapacity dané výrobní linky.
Oficiální zahájení prodeje 7osých robotů VA1400 bylo provedeno na výstavě Automatica 2010 v Mnichově.
Více informací získáte na internetových stránkách http://www.motoman.cz. Robot VA1400 bude rovněž vystaven v rámci stánku YASKAWA na Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně. Pavilon V, stánek č. 114.
Svařovací roboti Motoman
s integrovanou přívodní kabeláží uvnitř horního ramene robota www.motoman.eu
Ing. Rudolf Nágl, YASKAWA Czech, Praha
Robot Motoman typ MA1400 je svařovací 6osý robot s vedením kabeláže svařovacího hořáku uvnitř horního ramene robota. Jeho výhodou je značná životnost této kabeláže, skvělé podmínky pro podávání svařovacího drátu, možnost nekonečného otáčení svařovacího hořáku a lepší dosah ke svarům v případě členitých a nepřístupných míst pro svařování.
Robot Motoman typ HP20D-6 je klasický, univerzální 6osý robot s vedením kabeláže svařovacího hořáku vně horního ramene robota.
Robot Motoman typ VA1400 je svařovací 7osý robot – novinka společnosti Yaskawa.
hořáku nebo kabeláže není nutné vyměňovat celý hořák, ale pouze jeho části. Těmi jsou krk hořáku bez nutnosti kalibrace TCP bodu, samotnou kabeláž hořáku – výměna nezabere ani 3 minuty práce. Programátor se navíc nepotýká s rizikem zachycení kabelem hořáku o svařenec nebo upínku na upínacím přípravku jako v případě klasického svařovacího robota. Tyto roboty Motoman Yaskawa nabízí déle než 4 roky. Běžnou praxí je, že 95 % všech prodávaných robotů pro svařování jsou dodávány právě v provedení s dutým horním ramenem. Jen v Evropě je nasazených cca 5 000 těchto svařovacích robotů. V České a Slovenské republice pak kolem 250. Tyto roboty můžete vidět v rámci stánku Yaskawa na Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně, pavilon V, stánek č. 114.
Společnost Yaskawa je světovým lídrem ve vývoji průmyslových robotů. Jako první vyvinul a začal standardně nabízet svařovacího robota s integrovanou přívodní kabeláží svařovacího hořáku uvnitř horního ramene. Výhodou je možnost nekonečného otáčení svařovacího hořáku, až 5x vyšší životnost kabeláže svařovacího hořáku, zlepšený dosah robota v méně přístupných místech. Při poškození 20 /
Princip vedení přívodní kabeláže horním ramenem robota si nechala společnost Yaskawa patentovat. Ostatní konkurence tak musí nabízet pouze alternativy tohoto řešení – v neuzavřeném rameni.
SVĚT SVARU
Pozvánka k návštěvě stánku s roboty Motoman Společnosti YASKAWA Czech, Praha a Hadyna - International, Ostrava si Vás dovolují pozvat k návštěvě expozice robotů Motoman v rámci Mezinárodního strojírenského veletrhu v Brně, který se koná od 3. do 7.10.2011. Na stánku budeme mít k dispozici ukázku řízení 7 robotů Motoman a jednoosého horizontálního polohovadla řídicím systémem DX100. Expozice bude složena z těchto dílčích zařízení, které budou předvádět společnou práci při výrobě svařence pro automobilový průmysl:
� � � � �
7-osý svařovací robot Motoman typu VA1400 (2 kusy) 6-osý svařovací robot Motoman typu MA1400 (2 kusy) 6-osý svařovací robot Motoman typu MA1900 (2 kusy) 6-osý univerzální robot Motoman typu ES-165D Horizontální polohovadlo WG-500
Těšíme se na setkání s Vámi!
pav. V, stánek č. 114
partnerské stránky
Polohovadla pro roboty Motoman www.motoman.eu
Ing. Rudolf Nágl, YASKAWA Czech, Praha
Svařování vík převodovek na dvouosém polohovadle Motoman typu MT15000, které má max. nosnost 5 tun. Víka mají průměr 2000 mm, místa svarů jsou pak natáčena do optimální svařovacích pozic PA a PB.
Společnost Yaskawa vyvíjí a vyrábí průmyslové roboty Motoman. Pro tyto roboty pak také dodává různé typy polohovadel, která se z převážné části používají pro aplikace svařování a řezání kovů. I když je běžné nasazení polohovadel také pro aplikace lepení, broušení apod. Ovšem pro potřeby tohoto článku budeme hovořit převážně o procesu svařování. Svařovací polohovadla se převáženě používají tam, kde je nutné z technologických nebo technických důvodů svařenec natočit do lepší svařovací pozice. Každý svařovací technolog nebo inženýr potvrdí, že nejefektivnější svařování vzniká v pozici, kdy svařovací hořák provádí svařování shora, tedy v pozici PA. V řadě případů se nejedná jen o výhodu svařovat dílce v pozici PA, ale také nutnost k zajištění potřebné kvality svarů. Např. při svařování hliníku a jeho slitin, při svařování velmi tenkých materiálů, při svařování dílců, u kterých jsou po svaření předepsané zkoušky kvality a pevnosti svarů nebo také při svařování plasmou apod. Druhým hlavním důvodem, proč se polohovadla používají při svařováním robotem, je zvětšení dosahu robota. Polohovadla mohou svařovaný dílec natočit tak, aby se svařované místo – místo svaru – bylo k robotu blíž. Např. při svařování rozměrných svařenců nebo při svařování míst uvnitř svařence – při svařování kotlových těles apod. Základní členění polohovadel Polohovadla lze rozdělit podle tří základních kritérií. Z hlediska jejich max. nosnosti, podle počtu os polohovadla a pak podle počtu stanovišť daného polohovadla. Co se týká nosností polohovadel, optimální minimální nosnost polohovadla je 250 kg. Společnost Yaskawa vyrábí polohovadla v různých odstupňovaných nosnostech až do max. nosnosti např. 20 tun.
Upínací kostka – briketa obsahuje dva proti kusy, které jsou spojené šrouby. Jeden proti kus obsahuje přesnou díru a druhý čep. Tímto je zajištěno opakovaně přesné upnutí rámu s upínacím přípravkem.
22 /
Z hlediska počtu os se vyrábějí polohovadla od jednoosých až po pětiosá polohovadla (např. dvouosé polohovadlo Motoman R2C se dvěmi stanovišti). Zpravidla se však používají jednoosá nebo dvouosá polohovadla, přičemž každá osa polohovadla je vždy plně synchronizována s pohyby robota. Tvoří tedy jeho další osu volnosti. Z hlediska počtu stanovišť polohovadla lze polohovadla rozdělit na jednoduchá polohovadla a polohovadla s více stanovišti. Jednoduchá polohovadla mají dva režimy práce. Režim svařování robotem a režim vykládky/nakládky dílců do upínacích přípravků na tomto polohovadle, zatím co robot současně na jiném jednoduchém polohovadle provádí svařování. Polohovadla s více stanovišti obsahují stanoviště práce obsluhy robotizovaného pracoviště a stanoviště svařovacího robota nebo více robotů. Tato stanoviště se pak mezi sebou vyměňují, když robot nebo více robotů dokončí celý proces svařování. Svařený dílec najede do prostoru stanoviště obsluhy a nově upnutý nesvařený dílec pak najede do stanoviště svařovacího robota.
Pětiosé polohovadlo Motoman typu R2C obsahuje dvě stanoviště, každé stanoviště obsahuje dvouosé polohovadlo, které se otočením vymění mezi sebou – mezi stanoviště robota a stanovištěm obsluhy.
Univerzální polohovadla Jednoduchá jednoosá nebo dvouosá polohovadla mají univerzální použití z hlediska nasazení do malosériové nebo velkosériové výroby. Záleží pouze na jejich vhodném výběru z hlediska potřeb zákazníka a jejich ustavení – vzájemné pozici v rámci celého robotizovaného pracoviště. Např. můžeme uvést horizontální polohovadlo Motoman typu WG nebo dvouosé polohovadlo typu WL. Výhodou těchto polohovadel je možnost jejich nasazení pro svařování dílců jak ve velkosériové výrobě, tak také ve výrobě, kde se dílce svařují v malých sériích.
Polohovadlo Motoman typ RWV3 obsahuje tři stanoviště. Každé stanoviště je vybaveno jednoosým horizontálním polohovadlem. Typickým příkladem použití tohoto typu polohovadla je robotizované pracoviště, kde na stanovišti č. 1 obsluha vykládá/nakládá dílce, na stanovišti č. 2 robot provádí svařování, na stanovišti č. 3 jiný robot provádí základní inspekci kvality svarů.
Polohovadla pro velkosériovou výrobu Polohovadla s více stanovišti jsou výhradně určena pro velkosériovou výrobu. Např. s roční produkcí dílců přes 80 tis. svařenců. Jako příklad můžeme uvést polohovadlo Motoman typu RM2 nebo VMH. Velmi často se stává, že jiné konkurenční firmy doporučují svým zákazníkům právě tento typ polohovadel, ačkoliv jsou zde svařovány dílce v malosériové nebo středně sériové výrobě. Uživatel pak musí mít buď dva stejné upínací přípravky pro obě stanoviště nebo má ztíženou logistiku zásobování takového pracoviště z hlediska místa pro veškeré polotovary a hotové svařence před tímto polohovadlem na straně stanoviště obsluhy. Přitom tento problém řeší nasazení univerzálních svařovacích polohovadel. Uchycení upínacích přípravků Pokud je polohovadlo vybaveno dvojicí upínacích desek, mezi které se upíná rám s upínacími přípravky, společnost Yaskawa standardně vyrábí tzv. upínací kostky – brikety, na které lze rám bez problémů s vysokou opakovanou přesností rychle vyměnit (upínací kostka viz obrázek). Pokud je polohovadlo vybaveno jednou upínací deskou, rámy s upínacími přípravky se upínají přímo na tuto upínací desku. Upínací deska pak obsahuje několik typizovaných otvorů, do kterých se pak rám upínací rámy přišroubují. V řadě případů dodáváme polohovadla s upínacími deskami, kde jsou rozteče a počty děr umístěny podle požadavku zákazníka.
Jednoosé horizontální polohovadlo Motoman typu WG se vyrábí od nosnosti 250 kg až do nosnosti 20 tun.
Dvouosé polohovadlo Motoman typu WL se pak vyrábí od nosnosti 250 kg až do nosnosti 5 tun.
Typické polohovadlo pro velkosériovou výrobu. Polohovadlo Motoman RM2 se vyrábí v nosnostech 250 až 1 000 kg, obsahuje dvě stanoviště. Každé stanoviště pak obsahuje jednoosé polohovadlo, které umožňuje natáčení svařence podél horizontální osy. Osa je plně synchronizována s pohybem robota.
SVĚT SVARU
partnerské stránky
Řízená polohovadla pro ruční svařování Daniel Hadyna, Hadyna - International, Ostrava
Polohovadlo WESTAX typ WXT-80 při výrobě kotlových těles.
Naše společnost vyvíjí a vyrábí celou řadu různých polohovadel pro ruční svařování. V současné době jsme se pustili také do výroby polohovadel, která vybavujeme průmyslovým PC pro programování jednotlivých svařovacích pozic, do kterých se pak upnutý svařenec na tříosém polohovadle automaticky natočí. Výhodou je eliminování ztrátových časů při nastavování vhodné svařovací pozice pro daný svařenec a provedený záznam z celkové činnosti obsluhy polohovadla v datu a čase jeho práce vč. informace o době hoření svařovacího oblouku při svařování na tomto polohovadle.
Polohovadla WESTAX, řada WXT, byla vyvinuta v roce 2010. Zahrnuje vždy tříosé polohovadlo, které umožňuje otáčení lícní deskou s upnutým svařencem, dále pak nastavení vhodné pracovní výšky lícní desky pomocí zdvihu polohovadla a naklápění lícní desky směrem dopředu. Polohovadla WXT jsou pak vybavena systémem pro přenos svařovacího proudu až na lícní desku polohovadla. Pro ruční nastavení potřebné pracovní polohy svařence se používá dálkový ovládač, na kterém lze volit rychlost a směr otáčení lícní desky, dále pak řídit naklápění a zdvih lícní desky. Pomocí nožního pedálu pak lze jednoduše spouštět a zastavovat otáčení lícní desky. V současné době máme připravena polohovadla o max. nosnostech 400, 800, 1 350, 2 500 a 4 000 kg. Programovaná polohovadla WXT V letošním roce jsme byli osloveni jedním z našich zákazníků, který již používá několik našich zařízení s tím, že by potřeboval nová polohovadla pro provádění stehování a oprav jeho svařenců. Ovšem požaduje, aby se daly jednotlivé polohy polohovadla programovat a dále pak mít kompletní záznam o činnosti obsluhy tohoto polohovadla, tj. kdy, kdo a jak dlouho na tomto polohovadle svařoval.
Základní popis polohovadla WESTAX řady WXT Svařovací polohovadla se používají především pro polohování rozměrnějších nebo těžších svařenců, které je potřeba ručně svařovat a pro svařování natáčet do potřebných pracovních poloh. Výhodou polohovadel je snadná manipulace s dílci, především natáčení dílců do ideální svařovací pozice – tedy PA a PB pozice. Odpadají tak ztrátové časy při otáčení svařence např. pomocí jeřábu nebo jiného zdvihacího zařízení. Další výhodou je také skutečnost, že pokud je potřeba svařenec otáčet, při použití polohovadel nehrozí mechanická deformace nosné konstrukce nebo části svařence, která by mohla hrozit při případném ručním otočení svařence a jeho položení na konstrukčně slabší nebo členitější část. Např. promáčknutí slabších stěn svařence, ohnutí napojovaných trubek příp. různých vyústění apod., a to o desku nebo rošt svařovacího stolu.
né programy vždy stejná. Jedná se o tzv. HOME pozici podobně jako u svařovacích robotů. Pomocí tlačítek VPŘED/VZAD obsluha pošle polohovadlo do následující programové pozice. Řídicí systém má téměř neomezený počet sestavených programů, pro každý typ svařence lze sestavit samostatný program. Každý program může obsahovat téměř neomezené množství programových pozic. Kapacita je omezena pouze kapacitou harddisku průmyslového PC. Bezpečnost práce obsluhy Polohovadlo lze používat buď v ručním režimu práce – obsluha si může polohovadlo ručně napolohovat do potřebné pracovní pozice. Nebo lze polohovadlo používat v programovém režimu, kdy obsluha spouští polohovadlo do následné nebo předchozí předem naprogramované pozice. Před spuštěním následného programového kroku je nutné od polohovadla odstoupit do bezpečné vzdálenosti. V tomto případě tuto bezpečnou vzdálenost hlídá bezpečnostní skener SICK, který je namontován pod lícní deskou polohovadla. Podle návodu na obsluhu a údržbu polohovadla je uživatel povinen vyznačit bezpečnou vzdálenost žlutou čarou na podlaze dílny a to kolem celého polohovadla, za kterou pak musí obsluha ustoupit. Pokud by obsluha v průběhu pohybu polohovadla v programovém režimu vstoupila do tohoto prostoru, polohovadlo se automaticky zastaví. Toto opatření je nezbytné pro veškerá programem řízená polohovadla podle NV č. 176/2008 Sb. Řízené polohovadlo WESTAX tak splňuje veškeré přísné podmínky pro bezpečnou práci obsluhy. Shrnutí
Tříosé polohovadlo WESTAX typ WXT-80 s max. nosností 800 kg.
Z tohoto důvodu jsme nahradili jednoduchý řídicí systém polohovadel řídicím systémem, který používáme pro řízení svařovacích automatů WESTAX. Ten zahrnuje průmyslové PC s barevnou dotykovou obrazovkou. Polohovadlo lze pak naprogramovat podle potřeby svářeče, a to pomocí dílčích programových kroků, které definují činnost každé osy polohovadla zvlášť. Všechny tři osy polohovadla jsou vybaveny koncovými čidly, tzn. lze definovat výchozí – startovací pozici polohovadla, která je pro všechny sestave-
Programem řízená polohovadla umožňují automatické natočení polohovadla do všech potřebných pracovních poloh, a to postupně podle výrobního postupu svařování daného svařence. Navíc má uživatel k dispozici kompletní záznam o činnosti polohovadla a to pro každý den, kdy bylo polohovadlo používáno. Polohovadlo může být napojeno na internet/intranet uživatele a přístup k těmto záznamům bude mít výhradně uživatelem pověřená osoba. Řízená polohovadla WESTAX tak mohou výrazně přispět k optimalizování produktivity práce a zajistit jejich plné využití v rámci pracovní doby. Technická data polohovadel WESTAX si můžete stáhnout z internetových stránek naší společnosti na adrese http://www.hadyna.cz.
Tříosé polohovadlo WESTAX typ WXT-80 v nakládací/vykládací pozici, v pozici s lícní deskou vyklopenou o 90 st. a v max. krajní pozici zdvihu a předklopení.
SVĚT SVARU
/ 23
partnerské stránky
SKS Welding Systems
– kvalita, spolehlivost, funkčnost
Martin Holan DiS, SKS WELDING Systems, s.r.o., Technický servis Česká pobočka firmy SKS Welding Systems GmbH působí již třetím rokem nejen na českém trhu. Pod svá servisní a dodavatelská křídla vzala i zákazníky ze Slovenska a Slovinska. Oproti loňskému roku se navýšil počet prodaných robotických setů o téměř 300 %, což svědčí o kvalitním provedení, silném technickém i servisním zázemí a hlavně o spolehlivosti zařízení, které bývá velice často nasazeno v třísměnném provozu. Koncept robotického setu Kompletní svářecí set pro robotovou aplikaci se skládá ze svářecího zdroje, podavače drátu, hořákového systému, řídicí jednotky a komunikačního rozhraní.
www.sks-welding.cz
Svářecí zdroj, podavač drátu V současné době jsou na trhu dva typy SKS svářecích zdrojů. Jsou to zdroje LSQ5 a LSQ3. Tato zařízení se svým bytelným provedením a vnějším vzduchovým chlazením výkonových komponent řadí k celosvětové špičce. Kvalitní elektronické vybavení umožňuje svářecím zdrojům řady LSQ5PT využívat ke sváření Podavač drátu Frontpull
a je u nich kladen velký důraz na spolehlivost a přesnost. Výrobní řada podavačů PF5 se vyznačuje nízkou hmotností a silným MAXON hnacím motorem. Dodává se v provedení s SKS Power Pin koncovkou nebo standardní EURO koncovkou. Řada podavačů Frontpull byla vyvinuta vzhledem ke stále se zvyšujícím nárokům na bezrozstřikovost při sváření. Tento podavač drátu je umístěn na poslední ose robota, aby bylo dosaženo co nejkratší vzdálenosti mezi podáváním a hořícím obloukem. Tímto dosahujeme vysoké přesnosti při dodávce přídavného materiálu a nedochází ke tření drátu o vnitřní stěny bowdenu.
Schéma osazení robota svářecím systémem SKS
Základní myšlenkou SKS svářecího příslušenství je kompatibilita mezi starším a nejnovějším provedením. V praxi to znamená, že pokud má zákazník k dispozici zařízení staršího typu, má možnost inovovat jednotlivé komponenty (podavač drátu, svářecí zdroj, hořákový systém, …) velice snadno a jednoduše. Celý systém je propojen sběrnicí SPW Bus a ta je společná pro všechny komponenty. Svářecí zdroje, podavače drátu, komunikační rozhraní (interface), ale i řídicí jednotky je možné jednoduše softwarově updatovat a tím získat nejnovější možnosti pro vylepšení sváření.
Univerzální svářecí zdroj LSQ5
24 /
klasické zkratové procesy, ale i využívat sváření TIGem a Plasmou (samozřejmostí je změna hořákového systému). Podavače drátu jsou velmi důležitou částí svářecího systému (dodávají přídavný materiál do svarové lázně, zajišťují přísun ochranného plynu)
Komunikační rozhranní Komunikační rozhranní (interface) slouží ke komunikaci a zpracování signálů z nadřazených jednotek, např. řídicí systém robota, PLC apod. Interface řady UNI5A rozlišujeme podle způsobu komunikace na analogové nebo digitální.
Lehký, přesný, univerzální podavač PF5
SVĚT SVARU
partnerské stránky
Komunikační rozhranní pro všechny typy robotů
Rozhranní UNI5C komunikuje speciálně s řídicím systémem Motoman NX100 a DX100 přes RS232 port a nabízí úsporu na digitální kartě v robotu. Jestliže nadřazený systém komunikuje přes Bus protokol, je možné využít rozhranní Field Bus s daným komunikačním protokolem (profibus, device net, apod.). Řídicí jednotka
Ukázka zobrazení svářecích parametrů v softwaru Q8Tool4
Řídicí jednotka Q8pt
SKS nabízí několik typů řídicích jednotek pro co nejpřesnější uspokojení požadavků ze strany zákazníka. Důležitým faktorem je volba vlastností řídicí jednotky, její funkce a uživatelské prostředí. Zákazník si může vybrat typ jednotky podle velikosti paměti (tj. kolik nám umožňuje uložit přednastavených svářecích parametrů). Dalším kritériem je možnost zaznamenávat průběh sváření v reálném čase a dále s ním pracovat. Nejjednodušší jednotka Q4 je zabudována přímo ve svářecím zdroji, ostatní typy je možné umístit na nějaké vhodnější místo, např. co nejblíže k panelu operátora. Nejnovější řídicí jednotka Q84 umí obsluhovat až 4 svářecí systémy najednou, disponuje kvalitním dotykovým displejem pro průmyslové použití a umožňuje ukládat svářecí parametry na MicroSD kartu. Hořákový systém Poslední a určitě jednou z nejdůležitějších částí robotického svářecího setu je kvalitní hořákový systém. Firma SKS nabízí ve svém hlavním programu vzduchem chlazené hořáky až do 100 % zatížení při 340 A. Pokud je nutné vyšší proudové zatížení, je k dispozici provedení s vodním chlazením. Hořákový systém je nutné volit podle typu robota, buď s vnitřním nebo vnějším vedením kabelového svazku. U robotů s vnitřním vedením je k dispozici hořák Power Joint, který umožňuje nekonečnou rotaci hořáku kolem své
Zobrazení zaznamenaného průběhu sváření
osy (nedochází k torznímu namáhání kabelového svazku). Pro roboty s vnějším vedením je možné použít klasický hořák Power Clutch nebo inovativní systém Frontpull (pro snížení rozstřiku během zapalování). K dispozici je též několik typů hořáků pro speciální aplikace např. sváření dvojitým drátem – Doublewire nebo Y hořák pro možnost sváření pomocí dvou rozdílných materiálů a v neposlední řadě i aplikace pro TIG a Plasmu.
Sledovací software Samozřejmostí je možnost lokálního připojení k svářecímu systému pomocí počítače. U řídicích jednotek řady Q8xx je možnost využití zabudované síťové karty a využívat připojení svářecího systému do vnitřní počítačové sítě. Veškeré dostupné SKS softwary (lokální Q8Tool4 a síťový Q8Tool), které je možné využít ke sledování průběhu sváření, zálohování svářecích parametrů a k diagnostice možných chyb, jsou volně dostupné a zcela ZDARMA. Veletrh MSV Brno
Přehled hořákového systému SKS
SVĚT SVARU
Pokud Vás nabídka firmy SKS zaujala, velice rádi Vás uvítáme na stánku č. 114 v pavilonu „V“ brněnského veletrhu MSV ve dnech 3.–7. 10. 2011, kde budeme vystavovat společně s firmou Yaskawa Czech s.r.o. (dodavatel robotů Motoman) nebo můžete pro návštěvu využít naše sídlo v Kosmonosech u Mladé Boleslavi, kde Vás velice rádi přivítáme a odpovíme na Vaše dotazy. / 25
inzerce a ostatní
SVÁŘEČSKÝ ČESKO-ANGLICKÝ SLOVNÍK lhář lhářka tlačítko harmonogram reklamační dopis doporučení držet kupující prodávající nosit úsvit guma olejovat barva nekonečné otáčení utajení dat chlad horko nákup vězení platba platba předem golf dveře brána
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ověřte si svou znalost technické angličtiny používané v oboru svařování. Nápověda: liar, liar, button, schedule, claim letter, recommendation, hold, buyer, seller, carry, dawn, rubber, lubricate, colour, endless rotation, data privacy, cold, heat, purchase, prison, payment, payment in advance, golf, door, gate
MURPHYHO NEJEN SVAŘOVACÍ ZÁKONY • Hlavním důvodem, proč Váš počítač zvládne více práce než Vy, je, že nemusí zvedat telefon. (Bellovo pravidlo)
Zábavný test inteligence svářeče Pokud svařujete běžné uhlíkové materiály svařovacím drátem o průměru 1,0 mm jakosti podle EN-440 G3Si1 (původní označení SG2), kolik kilometrů drátu je na jedné 15 kilové cívce? Výsledky zaokrouhlete na jedno desetinné místo. Své výsledky a způsob výpočtu si můžete ověřit na internetových stránkách našeho časopisu na adrese http://www.svetsvaru.cz.
Mimořádná cenová nabídka odprodeje! Naše společnost Hadyna - International, spol. s r. o. se sídlem v Ostravě se zabývá prodejem kvalitní a profesionální svařovací techniky Migatronic déle než 18 let. Nabízíme k odprodeji dva NOVÉ a nepoužité svařovací stroje se slevou cca 30%. Tyto stroje nám zbyly z velké marketingové akce a nyní je nabízíme za zvýhodněných podmínek k odprodeji. MIG 385 C-L, 4 m plynem chlazený hořák Migatronic ML 300F s regulací ampéráže v rukojeti hořáku. Záruka 24 měsíců, servis v ČR zajištěn přes servisní síť Migatronic. Výkon 300A při 60%. Ideální pro zámečnické práce, výrobu OK apod. Stroj je vybaven digitálním ampérmetrem/voltmetrem. Čtyřkladkové podávání drátu, výbava pro průměr drátu 1,0 mm (můžeme upravit na 1,2 mm). MIG 445 C-V, 4 m vodou chlazený hořák Migatronic MV 450F s regulací ampéráže v rukojeti hořáku. Záruka 24 měsíců, servis v ČR zajištěn přes servisní síť Migatronic. Výkon 315A při 60%. Ideální pro zámečnické práce, výrobu OK a těžší svařování. Stroj je vybaven digitálním ampérmetrem/voltmetrem. Čtyřkladkové podávání drátu, výbava pro průměr drátu 1,2 mm (můžeme upravit na 1,0 mm).
MIG 385 C-L původní cena 65.000 Kč bez DPH mimořádná cena 44.000 Kč bez DPH (stroj za 39.900 Kč + hořák 4.100 Kč)
MIG 445 C-V původní cena 95.000 Kč bez DPH mimořádná cena 68.000 Kč bez DPH
Nabízíme možnost 3-4 splátek! Kontakt p. Mokrý, tel.: 777 771 231 E-mail:
[email protected]
Prospekty na www.migatronic.cz!
Pozn.: akce platí jen do vyprodání zásob.
• Čím větší reklama na služby zákazníkovi, tím rychleji narazíte na člověka, který Vám nedokáže poradit. (Adviserův teorém) • Naléhavá situace nastává zásadně ten den, kdy si doma zapomenete mobilní telefon. (Acuteův zákon) • U výběru dovolené přes internet strávíte více času než na samotné dovolené. (Eholidayovo pravidlo) • V obchodní korespondenci nepokládejte nikdy dvě otázky. Dostane se Vám vyčerpávající odpovědi, která se netýká ani jedné z nich. (Responseův zákon) • Finanční plán je stav mysli, kdy máte před investováním peněz hlavu plnou starostí. A po investování také. (Budgetovo pravidlo) • Ať uděláte cokoliv, vždy se najde nějaké nařízení, podle kterého můžete být za svůj čin potrestáni. (Sentenceův zákon) 26 /
SVĚT SVARU
Příklady realizací
Průmyslové odsávání zplodin
CIE UNITOOLS PRESS, Valašské Meziříčí - filtrační jednotka GM6 pro odsávání robotizovaného pracoviště pro MAG svařování a čtyř pracovišť pro odporové svařování....
.... na obrázku jsou odsávaná pracoviště pro odporové svařování - robotizované pracoviště a ruční odporové lisy pro výrobu dílců pro automobilový průmysl.
HON - kovo, Skřipov - filtrační jednotka GM3 pro odsávání čtyř ručních svařovacích pracovišť při výrobě kovového nábytku.
MASSAG Automotive, Fulnek - filtrační jednotka GM9 pro centrální odsávání dvou robotizovaných pracovišť, které svařují metodou MAG a 4 pracovišť pro odporové svařování...
.... na obrázku je patrná celá vzduchová instalace, robotizované pracoviště je odsáváno horní odsávanou digestoří.
ABB, provozovna Brno - filtrační jednotka GM2 pro odsávání 11-ti pájecích pracovišť při výrobě elektrických jističů.
WENECO - filtrační jednotka GM9 pro centrální odsávání 10-ti svařovacích míst pomocí samonosných ramen.
Wamag - filtrační jednotka GM15 pro centrální odsávání 16-ti svařovacích míst pomocí samonosných ramen.
... instalace samonosných ramen v jedné ze dvou hal firmy Wamag.
Výhradní dovozce do ČR a SR, servis: Hadyna - International, spol. s r. o. Kravařská 571/2 709 00 Ostrava-Mariánské Hory Česká republika
MECHANIC průmyslové odsávání a vzduchotechnika
Pošlete nám svou poptávku. Rádi Vás osobně navštívíme k technické konzultaci.
tel.: (+420) 596 622 636 mobilní tel.: (+420) 777 771 231 E-mail:
[email protected] http://www.hadyna.cz
Technické plyny
tell me more www.airproducts.cz