DIGIFORCE 9306 PROFIBUS Návod. Od verze PRO-V Status

DIGIFORCE® 9306 PROFIBUS Návod Status 2003-12-03

Od verze PRO-V200300

© 2002 burster Výrobce: präzisionsmeßtechnik gmbh & co kg burster präzisionsmeßtechnik gmbh & co kg Talstraße 1 - 5 Post box 1432 All rights reserved 76593 Gernsbach 76587 Gernsbach Germany Germany

Upozornění: Následující informace se mohou měnit bez předchozího upozornění. Žádná část tohoto dokumentu nesmí být reprodukována nebo zpracovávána elektronickými systémy bez předchozího schválení. Burster neposkytuje žádnou záruku, včetně jakékoli implicitní záruky na celkovou kvalitu nebo vhodnost pro určitý účel. Burster neodpovídá za chyby, náhodné poškození nebo následné poškození během činnosti přístroje.

Strana 2

Verze FELD-V2002.02

PROFIBUS Návod

Obsah 1. Uživatelské a bezpečnostní instrukce Důležitá upozornění Použití přístroje Poznámky k projektování a instalaci přístrojů Symboly Zkratky 2 Technická data 3 Instalace 3.1 Schéma připojení vodičů sběrnice 3.2 Projektování systému PROFIBUS.DP 3.3 Konfigurační menu v DIGIFORCE® Typ 9306 4 PROFIBUS 4.1 Přehled 4.2 Všeobecné informace 4.3 GSD soubory 4.4 Výměna dat 4.4.1 Popis datových formátů 4.4.2 Řešení problému při čtení reálných čísel 5. PROFIBUS DP Datový protokol 5.1 Přenos od jednotky Master k jednotce Slave 5.2 Struktura komunikace / Přenos Slave > Master 5.3 Význam obsahu dat v různých režimech 5.4 Komunikační struktura / Sestavení souboru 5.5 Byte-struktura 5.5.1 Režim 1 (PLC-výstup) 5.5.2 Režim 2 (PLC-výstup, Obecná data křivky) 5.5.3 Režim 3 (PLC-výstup, okno 1-10 vst./výst.) 5.5.4 Režim 4 (PLC-výstup, okno 1-10 max./min) 5.5.5 Režim 5 (PLC-výstup, okno 1 vst./výst.+max./min) 5.5.6 Režim 6 (PLC-výstup, okno 1-2 vst./výst.+max./min) 5.5.7 Režim 7 (PLC-výstup, okno 1-3 vst./výst.+max./min) 5.5.8 Režim 8 (PLC-výstup, okno 1-4 vst./výst.+max./min) 5.5.9 Režim 9 (PLC-výstup, okno 1-5 vst./výst.+max./min) 5.5.10 Režim 10 (PLC-výstup, , Obecná data křivky, okno 1-10 E/A) 5.5.11 Režim 11 (PLC-výstup, obecná data křivky, okno 1-10 max./min) 5.5.12 Režim 12 (PLC-výstup, data křivky, okno 1 vst./výst.+max./min) 5.5.13 Režim 13 (PLC-výstup, data křivky, okno 1-2 vst./výst.+max./min) 5.5.14 Režim 14 (PLC-výstup, data křivky, okno 1-3 vst./výst.+max./min) 5.5.15 Režim 15 (PLC-výstup, data křivky, okno 1-4, vst./výst.+max./min) 5.5.16 Režim 16 (PLC-výstup, data křivky, okno1-5, vst./výst.+max./min) 5.5.17 Režim 17 (PLC-výstup, volitelné hodnoty float) 6. PROFIBUS DPV1 6.1 Krátký popis 6.2 Slot/Index-seznam 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02

5 5 5 6 6 6 7 8 8 10 10 11 11 13 13 14 14 14 15 15 16 18 20 22 22 22 24 28 32 33 35 37 41 45 50 55 57 60 63 68 73 75 75 76

Strana 3

7 8

Strana 4

Definice Příloha A: Zobrazení reálných čísel

Verze FELD-V2002.02

108 111

PROFIBUS Návod

Provozní a bezpečnostní pokyny

1.

Uživatelské a bezpečnostní instrukce

1.1

Důležitá upozornění Tuto kapitolu je musíte přečíst kvůli zajištění bezpečnosti při práci s elektronickým zařízením. Tento návod obsahuje důležité informace o používání přístroje připojeného ke sběrnici PROFIBUS. Byl napsán pro osoby, které jsou vyškoleny pro práci s elektronickým zařízením. Kvalifikovaná a proškolená osoba je ta, která splňuje alespoň jednu z následujících tří podmínek:

1.2



Znáte bezpečnostní pravidla pro práci s automatizační technikou a jako projektant jste si jistý tím, že je správně aplikujete.



Jste operátorem automatizovaných systémů a jste proškolen ve správném provádění podobných instalací. Víte jak ovládat zařízení popsané v této dokumentaci.



Jste osobou uvádějící do provozu automatizované systémy a jste školený pro opravy těchto systémů. Navíc máte autorizaci pro uvádění do provozu elektrických zařízení podle platných bezpečnostních standardů (uzemnění a značení přístrojů).

Použití přístroje Zařízení zde popsané musí být použito pro aplikace naznačené v tomto manuálu. Přístroje Burster jsou dodávány v dané konfiguraci (hardware i programové vybavení). Lze provádět pouze ty změny, které jsou naznačené v tomto návodu. Jakékoliv jiné změny ruší platnost záruky. Pokud potřebujete provést modifikaci vnitřního programového vybavení, případě hardware, obraťte se prosím na obchodní oddělení firmy Burster. Spolehlivý a bezpečný provoz vyžaduje odpovídající způsob přepravy, skladování, instalace a montáže, stejně jako opatrné zacházení s přístrojem při jeho provozu a údržbě.

PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02

Strana 5

Provozní a bezpečnostní pokyny

1.3

Poznámky k projektování a instalaci přístrojů Vždy dbejte platných předpisů ohledně bezpečnostmi a prevenci před úrazem! Připojení signálních a senzovních vodičů musí být provedeno tak, aby se eliminoval vliv rušivých zdrojů elektromagnetického rušení a následná nefunkčnost přístroje. Zařízení a instalace automatizační technologie musí být provedeno tak, aby bylo chráněno před neúmyslných poškozením. Zařízení (programové vybavení) musí splňovat bezpečnostní požadavky, aby zabránilo nedefinovanému stavu v případě výpadku dodávky elektrické energie. Systém, který by mohl způsobit škodu na majetku nebo děkance na zdraví osob musí obsahovat bezpečnostní zábrany zajišťující bezpečný stav pro případ, že se něco neočekávaného stane. To lze zajistit limitními spínači, mechanickou bariérou nebo podobně.

1.4

Symboly VÝSTRAHA: Prosím věnujte pozornost této informaci abyste zabránili poškození přístroje. UPOZORNĚNÍ: Podmínky, které je třeba respektovat, aby byl zajištěn bezproblémový provoz. ESD (Elektrostatický náboj) Upozornění na možnost poškození součástek elektrostatickým výbojem. Věnujte pozornost těmto upozorněním při práci se součástkami, které mohou být elektrostatickým výbojem poškozeny. Poznámky Rady pro efektivní práci s přístrojem a programovou optimalizaci.

i 1.5

Další informace Odkazy na další literaturu, návody, prospekty nebo internetové stránky.

Zkratky BF DGND GSD PNO RTS RxD/TxD-N RxD/TxD-P VP

Strana 6

Chyba sběrnice (Bus-Error) Zemní potenciál pro data (Vztažný potenciál pro VP) Základní data přístroje (Device basic data) Organizace uživatelů profibusu (PROFIBUS User Organisation) Požadavek na vysílání (Request To Send) komunikační linka A (Receive-/ Send data -N, A-Line) komunikační linka B (Receive-/ Send data -P, B-Line) Napájení +5 V ukončovacích rezistorů

Verze FELD-V2002.02

PROFIBUS Návod

Technical Data

2

Technická data PROFIBUS DP popis Počet přístrojů (modulů) Přenosové médium Max. délka segmentu sběrnice Přenosové rychlosti Typ 9306 popis Podporované rychlosti

126 s opakovači Cu-kabel dle EN 50 170 100 m ... 1200 m (podle baudové rychlosti a použitého kabelu) 9,6 kBaud ... 12 MBaud (podle kabelu) 9,6 kBit/s 187,5 kBit/s 3.000 kBit/s 19,2 kBit/s 500 kBit/s 6.000 kBit/s 93,75 kBit/s 1.500 kBit/s 12.000 kBit/s 9-pinů D-SUB socket (dutinky) 05BB Hex BUR_05BB.gsd 0 … 126

Připojení sběrnice Identifikační číslo GSD Data Adresový rozsah Elektrická bezpečnost Ochrana před špatný připojením vývodu Ochrana před vzdušnými zkraty Oddělení potenciálů (izolace) Zkušební napětí

Ano Podle DIN EN 61131-2 a DIN EN 50178 přepěťová ochrana II, stupeň znečištění 2 Mezi sběrnicí a interní elektronikou DC 500 V

EMC (elektromagnetická odolnost) (Viz. také DIGIFORCE® Type 9306 návod) Ochrana proti rušení podle EN50082-2 : 1995 EN 61000-4-2 4 kV/8 kV EN 61000-4-3 10 V/m 80 % AM EN 61000-4-4 2 kV EN 61000-4-6 10 V/m 80 % AM Vliv rušení podle EN50081-2 : 1994 EN 55011 30 dBµV/m 37 dBµV/m

(2/4) (3) (3/4) (3)

B A A A

(30 m)

Poznámky ke značení CE Přístroje burster, které nesou označení CE splňují požadavky harmonizovaných evropských norem (EN). Potvrzení o schodě jsou uložena v našich složkách pro příslušné instituce dle požadavků EU. Kopie Potvrzení o schodě je součástí každé dodávky přístroje. PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02

Strana 7

Instalace

3

Instalace

3.1

Schéma připojení vodičů sběrnice Přístroje burster se sběrnicí PROFIBUS mají 9-ti pinový D-Sub-konektor pro připojení sběrnice

(CNTR-N) NC* RxD/TxD-N RTS (P24) NC* (Ukončovací rezistor) VP

5 4 3 2 1

9 8 7 6

Graf. 8.1: Připojení sběrnice

DGND NC* (CNTR-P) RxD/TxD-P NC *(M24) Stínění

* NC = nezapojeno (no connected)

3.1.1 Použíti kabely Na PROFIBUSu, využívajícím sběrnici 485, jsou všechna zařízení připojena v řadě. Sběrnice sestává ze spletených a stíněných dvojic vodičů (twisted and shielded line pair). Sběrnice field bus je specifikována jako typ A v EN 50 170 a musí splňovat určité parametry. Typ B, který je také zmíněn v EN 50 170 je starý a není dále využíván. Parametry 135 ... 165 na 3 .. 30 Mhz. Vlnový odpor v  Kapacita < 30 pF/m < 110 Odpor vodiče (/km) Průměr izolace (mm) *) >0,64 Průřez vodiče (mm2) *) >0,34 *) Použitý vodič musí odpovídat typu konektoru. Jsou určeny maximální délky kabelů platné pro typ A v závislosti na rychlosti přenosu. Rychlost přenosu 9,6 ... 93,75

kBaud

187,5

kBaud

1000 m

500

kBaud

400 m

1500

kBaud

200 m

3000 / 6000 / 12000 kBaud

100 m

Strana 8

Max. délka segmentu 1200 m

Verze FELD-V2002.02

PROFIBUS Návod

Instalace Nabízené konektory umožňují propojení příchozího a odchozího kabelu přímo v konektoru. Tím se automaticky vyloučí neukončené propojení ( Dead-end connections) a také konektor může být odpojen nebo připojen bez přerušení provozu na sběrnici. Pro kompenzaci kapacitního zatížení je vhodné použití konektorů s integrovanou lineární indukčností. P ř i rychlostech přesahujících 1.5 MBaudu je jejich použití nezbytné. 9-pinový D-Sub-konektor Další přístroj připojený na field bus

9-pin D-Sub-kon.

Připojení dalšího vodiče na sběrnici Poznámka Při připojení dalšího přístroje je třeba vyloučit špatné propojení. Musí být připojeny ukončovací odpory na obou stranách sběrnice. Sběrnice vyžaduje připojení napájecího napětí VP z přístroje. Musí být zajištěno, že zařízení "Slave" připojené na sběrnici je vždy napájeno napětím. Pokud jsou v konektoru integrované lineární indukčnosti, musí být všechny konektory napojené k zařízení. V opačném případě může chybějící kapacita přístroje způsobit chyby v komunikaci. Pro zachování maximální spolehlivosti a odolnosti proti elektromagnetickému rušení je nutné použít stíněné kabely určené pro sběrnici PROFIBUS. Stínění musí být na obou koncích vodivě propojeno s ochranou zemí. Dále je důležité, aby tyto kabely byly vedeny odděleně od výkonových kabelů. Pro rychlosti vyšší než 1.5Mbit/s je nezbytné vyloučit neukončené segmenty kabeláže. Potenciálové rozdíly, způsobené připojením různých přístrojů musí být minimalizovány pomocí kabelu vyrovnávajícího nulový potenciál.

PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02

Strana 9

Instalace

3.2

Projektování systému PROFIBUS.DP PROFIBUS konfigurátor

PLC System konfigurátor

Přístrojová data GSD soubory

PROFIBUS-DP

Přístroj

3.3

Motor

Přístroj

Vstupně / Výstupní modul

Typ 9310

Typ 9306

Konfigurační menu v DIGIFORCE® Typ 9306 Klávesa F4CONFIG  Menu 01 „Zakl. menu“ Obecne nastaveni Menu 10 „Zakladni nastaveni“  Konfigurace PROFIBUS

[Enter] stisknete [] 11 * [Enter]

Menu 15 „Konfigurace PROFIBUS“ Adresa stanice: Interní kontrola Prist. rizeny z

2 Off PROFIBUS

Cyklická výměna dat Rychlost komunikace Verze komun. karty

Mode x 19.2 kBaud PRO-V200300

Numerické klávesy n1 ... 126 Off / On* PROFIBUS / I/O-PORT

* Interní kontrola. Komunikační procesor dohlíží na měřicí procesor a v případě chyby nastavuje v informačním stavovém slově příslušný bit (byte 5 bit 0, viz. strana 19)

Strana 10

Verze FELD-V2002.02

PROFIBUS Návod

PROFIBUS-DP Overview

4

PROFIBUS

4.1

Přehled PROFIBUS byl vyvinut jako otevřená průmyslová sběrnice. Byla definována v DIN 19 245 a později standardizována v EN 50 170, vydání 2. PROFIBUS je určený pro čistý datový přenos jako např. RS232. K dispozici jsou dva typy komunikace  Cyklický servis PROFIBUS DP (Decentralizovaná periferie)  Acyklický servis PROFIBUS DPV1 (Volitelné služby) PROFIBUS DP (decentralizovaná periferie) je verze PROFIBUSu zaměřená na velmi rychlý a efektivní přenos mezi řídicím systémem (PLC/PC) a zařízením. Fyzická sběrnice: Podobná RS 485 DP-system je obvykle složený z jednoho Masteru a až 126 jednotek Slave s opakovači. Pro systémy s více Mastery má každý Master pevně přiřazené jednotky Slave. Master: DP-Master řídí provoz na sběrnici a vyměňuje si data s jednotkami Slave. Přenáší data mezi nadřízeným ovládáním a decentralizovanými periferiemi. Slave: DP-Slave je mostem mezi sběrnicí a vlastním měřicím zařízením. Připravuje vstupní data z měřicí aplikace pro přenos k Master jednotce a předává výstupní data (řídicí signály) od Masteru měřicí elektronice. PROFIBUS přenáší data způsobem Master-Slave. Master čte cyklicky vstupní data ze Slavu a posílá Slavu výstupní data. PROFIBUS DP Charakteristika:  Přenosová rychlost mezi 9,6 kBaud a 12 MBaud  Rychlá reakce a vysoká odolnost proti rušení  Diagnostika jednotek Master a Slave  Jednotlivý Slave se může porouchat, případně být odpojený bez jakéhokoliv ovlivnění komunikace probíhající na sběrnici  Konfigurace sběrnice je uložená v jednotce Master  Každý Slave má svoje vlastní ID, dané výrobcem, kterému je přiděluje Profibus User Organisation (PNO).  Jednotka Slave je popsaná v souboru základních dat (soubor GSD). Tento se naimportuje do konfiguračního programu a výrazně usnadňuje nastavení jednotky.

PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02

Strana 11

PROFIBUS-DP Přehled PROFIBUS DP Výměna dat Master vyměňuje s každým zařízením Slave cyklicky stejné množství dat (kruhově obslouží v jednom cyklu všechny Slave). Výsledkem je konstantní doba trvání jednoho cyklu. Každý Slave musí odpovědět v daném časovém rámci. Maximální teoretická délka odpovědi je 240 byte. Odpověď Slave musí mít vždy stejnou délku (počet bytů). Obecně požadavek na přenos 240 bytů zabírá z pohledu uživatele příliš mnoho času. Proto DIGIFORCE® Type 9306 nabízí různé typy odpovědí (režimy), lišící se délkou („Režimy“ viz strana 16). PROFIBUS DPV1 Výměna dat V režimu PROFIBUS DPV1, může Master využívat specifických nastavení zařízení v acyklickém režimu a číst, případně zapisovat libovolná data. Popis viz strana 74

i

Další informace Organizace uživatelů PROFIBUS nabízí další dokumentaci na svých stránkách: (PNO) www.profibus.com

Strana 12

Verze FELD-V2002.02

PROFIBUS Návod

PROFIBUS-DP Overview

4.2

Všeobecné informace V režimu PROFIBUS DP (cyklický přenos dat), musí být v průběhu projektu definováno kolik bytů bude přenášeno mezi Master a Slave během každého cyklu (soubor GSD). Zařízení je ovládáno na základě dat poslaných z Masteru do Slavu. V případě DIGIFORCE Typ 9306 je délka řídících dat vždy dva byty. Význam bytů je na straně 13. Informace zaslaná opačným směrem od Slave do Master obsahuje výsledky měření a informaci o stavu. Vzhledem k tomu, že DIGIFORCE Typ 9306 je komplexním měřicím zařízením, nabízí široké spektrum naměřených hodnot, které mohou být přenášeny. Nicméně přenos všech hodnot nemá vždy smysl. Pokud je například vyžadována pouze informace o stavu, bylo by zbytečné zatěžovat provoz přenosem většího počtu bytů. Na druhé straně jsou aplikace, kdy je nutné přenášet naměřená data z konkrétního okna, která nejsou součástí stavové informace. Aby bylo možné splnit požadavky co největšího počtu uživatelů, bylo připraveno 17 různých kombinací naměřených hodnot. Tyto dominace určují, které informace budou zaslány jednotce Master. Obsah informací je různý a jde od nejjednodušší kombinace (např. režim 1 obsahuje jen PLC a stavové slovo) až ke komplexním s více daty (např. režim 16 obsahuje PLC, stavové slovo, všeobecné parametry křivky, vstup, výstup, min, max, max oken 1-5 což představuje 209 bytů zaslaných jednotce Master). Uživatel může vybrat vhodný režim na základě konkrétních požadavků systému a v provozu dostává přesně ta data, která potřebuje.

4.3

GSD soubory Přístroje DIGIFORCE® vybavené sběrnicí PROFIBUS jsou dodávány s diskem obsahujícím soubor GSD (BUR_05BB.gsd). V tomto souboru jsou obsaženy základní charakteristiky přístroje (baud rate, specifické bitové časy, vyslané a přijaté byty v jednom cyklu a pod.). Struktura, obsah a kódování těchto základních dat přístroje jsou standardizované, což umožňuje projektování zařízení DP-Slave pomocí programových nástrojů různých výrobců. GSD soubor neobsahuje informaci o datech, která jsou přenášena ani o jejich interpretaci. Tyto informace musí být získány z návodů k přístrojům a naprogramovány do jednotek Master.

PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02

Strana 13

PROFIBUS-DP Přehled

4.4

Výměna dat

4.4.1 Popis datových formátů Tento návod detailně popisuje výměnu dat v různých režimech. Označení PLC-vstup / PLC-výstup odpovídá přístroji DIGIFORCE 9306. Jednotka Master používá opačné označení. Význam bitů PLC-vstup / PLC-výstup je stejný jako na paralelním portu PLC přístroje, který je popsaný v uživatelském návodě přístroje. Reálná čísla přenášena ve čtyřbytové interpretaci (32bit) a odpovídají standardu IEEE-754 (viz příloha A). Čísla, která jsou použita bez dalšího popisu nebo současně se znaky „d“ nebo „dez“ jsou dekadická čísla (příklad: 1234, 1234dez, dez1234, 1234d). Čísla, která jsou předznamenána znaky „0x“ nebo „hex“ jsou hexa decimální čísla (příklad> 0x1234, hex1234, 1234hex, 1234h). Čísla, která jsou předznamenána znaky „b“ nebo „bin“ jsou binární čísla (příklad: b1100, bin1100, 1100b, 1100bin).

4.4.2 Řešení problému při čtení reálných čísel Tato kapitola se týká pouze čtení čísel typu float z přístroje DIGIFORCE 9306 (pro cyklický protokol v režimech >1 a všech acyklických protokolech). Čísla float (datový typ REAL) je přenášen jako kódovaný ve čtyřech bytech podle IEEE. Podle použitého typu PLC se předpokládá různé pořadí bytů. Opatření Pokud dostáváme zcela nesmyslný výsledek po dekódování reálných čísel, problém může být vyřešen obrácením pořadí bytů. vysoká adresa

nízká adresa

JE

Byte 4

Byte 3

Byte 2

Byte 1

MÁ BÝT

Byte 4

Byte 3

Byte 2

Byte 1

nízká adresa

vysoká adresa

Počínaje verzí PRO-V200300, lze definovat pořadí bytů při přenosu ve čtvrtém Userparam-byte. První bit tohoto bytu určuje pořadí bytů reálných čísel: Standardní: (Siemens) 0xxx xxxxb Obrácený: 1xxx xxxxb Toto nastavení eliminuje nutnost programového obracení pořadí bytů.

Strana 14

Verze FELD-V2002.02

PROFIBUS Návod

PROFIBUS-DP Datový protokol

5.

PROFIBUS DP Datový protokol

5.1

Přenos od jednotky Master k jednotce Slave Od jednotky Master k přístroji DIGIFORCE jsou přenášeny vždy 2 byty dat PLC-vstup. Tyto bity mají stejnou funkci jako paralelní PLC vstupy na jednotce DIGIFORCE® Type 9306.

5.1.1 PLC-vstup Byte 1 PLC-vstup Byte 1 Platné hodnoty:

RESET LTEST Rezervováno AUTO TARA X TARA Y Rezervováno Rezervováno

Bit 0 LSB Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 MSB

SENSORTEST START STROBE1 E0 E1 E2 E3 E4


5.1.2 PLC-vstup Byte 2 PLC-vstupy Byte 2 Platné hodnoty:

Ve všech cyklických režimech jsou přenášeny právě 2 byty z jednotky Master do jednotky Slave. Pomocí těchto dvou bytů je zařízení ovládáno přes PROFIBUS. Význam těchto dvou bytů je stejný ve všech 17 režimech.

PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02

Strana 15


5.2

Struktura komunikace / Přenos Slave > Master Režim

Strana 16

Obsah

Délka/Byte

1

PLC-výstup

2

PLC-výstup Obecná data křivky

3

PLC-výstup Okno 1-10 Vstup/výstup

5 + 160 Σ 165 Byte

4

PLC-výstup Okno 1-10 Okno -Max./Min

5 + 160 Σ 165 Byte

5

PLC-výstup Okno 1 Vstup/výstup Okno 1 Okno -Max./Min

5 + 16 + 16 Σ 37 Byte

6

PLC-výstup Okno 1-2 vstup/výstup Okno 1-2 Okno -Max./Min Pořadí: F1On/Off, F1MinMax., F2On/Off, F2MinMax.

5 + 32 + 32 Σ 69 Byte

7

PLC-výstup Okno 1-3 vstup/výstup Okno 1-3 Okno -Max./Min Pořadí: viz režim 6

5 + 48 + 48 Σ 101 Byte

8

PLC-výstup Okno 1-4 Vstup/výstup Okno 1-4 Okno -Max./Min Pořadí: viz režim 6

5 + 64 + 64 Σ 133 Byte

9

PLC-výstup Okno 1-5 Vstup/výstup Okno 1-5 Okno -Max./Min Pořadí: viz režim 6

5 + 80 + 80 Σ 165 Byte

10

PLC-výstup Obecná data křivky Okno 1-10 Vstup/výstup

5 + 44 + 160 Σ 209 Byte

Verze FELD-V2002.02

5 Byte 5 + 44 Σ 49 Byte

PROFIBUS Návod

PROFIBUS-DP Datový protokol 11

PLC-výstup Obecná data křivky Okno 1-10 Okno -Max./Min

12

PLC-výstup Obecná data křivky Okno 1 Vstup/výstup Okno 1 Okno -Max./Min

13

PLC-výstup Obecná data křivky Okno 1-2 Vstup/výstup Okno 1-2 Okno -Max./Min Pořadí: viz režim 6

5 + 44 + 32 + 32 Σ 113 Byte

14


5 + 44 + 48 + 48 Σ 145 Byte

15


5 + 44 + 64 + 64 Σ 177 Byte

16


5 + 44 + 80 + 80 Σ 209 Byte

17

PLC-výstup Prázdný byte 10 volitelných hodnot float podle NUM4

PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02

5 + 44 + 160 Σ 209 Byte 5 + 44 + 16 + 16 Σ 81 Byte

5 +1 + 40 Σ 46 Byte

Strana 17


5.3

Význam obsahu dat v různých režimech PLC-výstup: Tyto data se vztahují k PLC-výstupu přístroje DIGIFORCE. Jedná se o popis dat přenášených ze zařízení DIGIFORCE do jednotky Master. Význam bitů PLC-vstup / PLC-výstup je stejný jako na paralelním portu PLC přístroje, který je popsaný v uživatelském návodě přístroje.

5.3.1 PLC-výstupy byte 1 (PLC signály IO/NIO, Ready apod.)

Platné hodnoty:

STROBE2 READY IO NIO IO-ST NIOA PF/S5 A0


5.3.2 PLC-výstupy byte 2 (Adresa programu, Body sepnutí) PLC-výstupy byte 2 Platné hodnoty:

A1 A2 A3 A4 S1 S2 S3 S4


5.3.3 PLC-výstupy byte 3 (NOK/OK jednotlivých oken) PLC-výstupy byte 3 Platné hodnoty:

Strana 18

NOKF8 NOKF7 NIOF6 NIOF5 NIOF4 NIOF3 NOKF2 NIOF1

Verze FELD-V2002.02


PROFIBUS Návod

PROFIBUS-DP Datový protokol 5.3.4 PLC-výstupy byte 4 Stav přístroje (status) Stav přístroje (byte 4) Platné hodnoty:

Stav: připraven Stav: není platný trigger Stav: měření Stav: tare X Stav: tare Y Stav: X > start Stav: Y > start Stav: no trigger Stav: S-test / X-sensor NOK Stav: S-test / Y-sensor NOK Stav: start <> 0 Stav: S-test / XY-sensor NOK Stav: sensor test Stav: tisk Stav: send_dat / (tisk) Chyba: PC-komunikace Chyba: cal-error Stav: Field bus konfigurační menu PLC-výstupy neplatné

Hodnota 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 255

5.3.5 PLC-výstupy byte 5 stav HW přístroje (chybový kód) Stav hardware Platné hodnoty:

Interní chyba Hardware Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno


Pokud je bit 0 v tomto bytu nastaven (=1), potom dohlížecí obvod komunikačního procesoru signalizuje chybu. Vezměte prosím při vyhodnocení bitu do úvahy, že to může znamenat, že měřicí procesor nepracuje, nicméně to také může znamenat, že probíhá velmi dlouhé měření. Tento bit může být nastaven pouze pokud položka „internal control“ v PROFIBUS-Menu je nastavena na „On“. Zbytek bytu prozatím není využíván.

PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02

Strana 19


5.4

Komunikační struktura / Sestavení souboru

5.4.1 Obecná data křivky: Jednotky osa X Jednotky osa Y Poslední hodnota křivky (X-souřadnice) Poslední hodnota křivky (Y-souřadnice) Max. X celé křivky (X-souřadnice) Max. X celé křivky (Y-souřadnice) Max. Y celé křivky (X-souřadnice) Max. Y celé křivky (Y-souřadnice) Min. Y celé křivky (X-souřadnice) Min. Y celé křivky (Y-souřadnice)

Nulou ukončený řetězec; Délka 6 Byte Nulou ukončený řetězec; Délka 6 Byte 4-Byty-float-číslo(viz příloha A) 4-Byty-float-číslo( “ ) 4-Byty-float-číslo( “ ) 4-Byty-float-číslo( “ ) 4-Byty-float-číslo( “ ) 4-Byty-float-číslo( “ ) 4-Byty-float-číslo( “ ) 4-Byty-float-číslo( “ )

Řetězec jednotek je ukončen znakem null. (U některých verzí programu jsou dokonce dva byty nastaveny na 0x0) 5.4.2 Vstup/výstup : Pro okno průchod, okno online, okno hystereze a gradient: Vstup do okna (X-Souřadnice) Vstup do okna (Y-Souřadnice) Výstup z okna (X-Souřadnice) Výstup z okna (Y-Souřadnice)

4-Byty-float-číslo(viz příloha A) 4-Byty-float-číslo( “ ) 4-Byty-float-číslo( “ ) 4-Byty-float-číslo( “ )

Pro okno blok: Vstup do okna (X-souřadnice) Vstup do okna (Y-souřadnice) Bez významu Bez významu


5.4.3 Min/Max.: Pro okno průchod, okno online: Maximum v okně Maximum v okně Minimum v okně Minimum v okně

(X-souřadnice) (Y-souřadnice) (X-souřadnice) (Y-souřadnice)


Pro okno blok: Hodnota blok (X-souřadnice) Hodnota blok (Y-souřadnice) Bez významu Bez významu


Pro okno hystereze: Y diference z okna hystereze Bez významu Bez významu Bez významu


Pro okno gradient: Vypočtená strmost okna gradient Bez významu Bez významu Bez významu

Strana 20


Verze FELD-V2002.02

PROFIBUS Návod

PROFIBUS-DP Datový protokol 5.4.4 Volitelné reálné (float) hodnoty: V menu měření NUM4 lze zvolit 10 hodnot z naměřených výsledků (float), které lze po každém měření zobrazit (viz návod). Tyto hodnoty jsou přeneseny přes sběrnici ve stejném pořadí jako jsou zobrazeny na displeji. Pokud není vybrána žádná hodnota a není tak k dispozici žádný výsledek, přenáší se hodnota 0,0 (0x00 0x00 0x00 0x00). Výsledkem je tedy vždy přenos deseti hodnot (10 x 4 byte). 1. hodnota (NUM4 řádek 1) 2. hodnota (NUM4 řádek 2) 3. hodnota (NUM4 řádek 3) 4. hodnota (NUM4 řádek 4) 5. hodnota (NUM4 řádek 5) 6. hodnota (NUM4 řádek 6) 7. hodnota (NUM4 řádek 7) 8. hodnota (NUM4 řádek 8) 9. hodnota (NUM4 řádek 9) 10. hodnota (NUM4 řádek 10)

PROFIBUS Návod

4-Byty-float-číslo(viz příloha A) 4-Byty-float-číslo( “ 4-Byty-float-číslo( “ 4-Byty-float-číslo( “ 4-Byty-float-číslo( “ 4-Byty-float-číslo( “ 4-Byty-float-číslo( “ 4-Byty-float-číslo( “ 4-Byty-float-číslo( “ 4-Byty-float-číslo( “

Verze FELD-V2002.02

) ) ) ) ) ) ) ) )

Strana 21

PROFIBUS DP Byte - struktura

5.5

Byte-struktura

5.5.1 Režim 1 (PLC-výstup) Data z Master do Slave Byte 0 1

Význam PLC-vstupy byte 1 PLC-vstupy byte 2

Kapitola 5.1.1 5.1.2

Poznámky

Význam

Kapitola

Poznámky

0

PLC-výstupy byte 1

5.3.1

1

PLC-výstupy byte 2

5.3.2

2

PLC-výstupy byte 3

5.3.3

3

Stav zařízení

5.3.4

4

Stav hardware

5.3.5

Data ze Slave do Master Byte

5.5.2 Režim 2 (PLC-výstup, Obecná data křivky) Data z Master do Slave Byte 0 1

Význam

Kapitola

PLC-vstupy Byte 1 PLC-vstupy Byte 2

5.1.1 5.1.2

Poznámky

Data ze Slave do Master Byte 0 1 2 3

Strana 22

Význam PLC-výstupy byte 1 PLC-výstupy byte 2 PLC-výstupy byte 3

Kapitola 5.3.1 5.3.2 5.3.3

Stav zařízení

5.3.4

4

Stav hardware

5.3.5

5 6 7 8 9 10

Jednotky osa X byte 1 Jednotky osa X byte 2 Jednotky osa X byte 3 Jednotky osa X byte 4 Jednotky osa X byte 5 Jednotky osa X byte 6

5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1

Verze FELD-V2002.02

Poznámky

Obecná data křivky: Jednotky X

PROFIBUS Návod

PROFIBUS-DP Byte - struktura 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48

PROFIBUS Návod

Jednotky osa Y byte 1 Jednotky osa Y byte 2 Jednotky osa Y byte 3 Jednotky osa Y byte 4 Jednotky osa Y byte 5 Jednotky osa Y byte 6 Poslední bod;souř.X byte 1 Poslední bod;souř.X byte 2 Poslední bod;souř.X byte 3 Poslední bod;souř.X byte 4 Poslední bod;souř.Y byte 1 Poslední bod;souř.Y byte 2 Poslední bod;souř.Y byte 3 Poslední bod;souř.Y byte 4 Max. posun; souř.X byte 1 Max. posun; souř.X byte 2 Max. posun; souř.X byte 3 Max. posun; souř.X byte 4 Max. posun; souř.Y byte 1 Max. posun; souř.Y byte 2 Max. posun; souř.Y byte 3 Max. posun; souř.Y byte 4 AbsMax.Y; souř.X byte 1 AbsMax.Y; souř.X byte 2 AbsMax.Y; souř.X byte 3 AbsMax.Y; souř.X byte 4 AbsMax.Y; souř.Y byte 1 AbsMax.Y; souř.Y byte 2 AbsMax.Y; souř.Y byte 3 AbsMax.Y; souř.Y byte 4 AbsMin.Y; souř.X byte 1 AbsMin.Y; souř.X byte 2 AbsMin.Y; souř.X byte 3 AbsMin.Y; souř.X byte 4 AbsMin.Y; souř.Y byte 1 AbsMin.Y; souř.Y byte 2 AbsMin.Y; souř.Y byte 3 AbsMin.Y; souř.Y byte 4

5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1

Verze FELD-V2002.02

Obecná data křivky: Jednotky Y

Obecná data křivky: Poslední hodnota křivky X-souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Poslední hodnota křivky Y-souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Maximální posun X-souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Maximální posun Y-souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Max.Y z celé křivky X-souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Max.Y z celé křivky Y-souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Min.Y z celé křivky X-souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Min.Y z celé křivky Y-souřadnice (32-Bit-float)

Strana 23


5.5.3 Režim 3 (PLC-výstup, okno 1-10 vst./výst.) Data z Master do Slave Byte 0 1



Poznámky

Kapitola 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2

Poznámky

Data ze Slave do Master Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Strana 24

Význam PLC-výstupy Byte 1 PLC-výstupy Byte 2 PLC-výstupy Byte 3 Stav zařízení Stav hardware Vstup okno 1; souř.X byte 1 Vstup okno 1; souř.X byte 2 Vstup okno 1; souř.X byte 3 Vstup okno 1; souř.X byte 4 Vstup okno 1; souř.Y byte 1 Vstup okno 1; souř.Y byte 2 Vstup okno 1; souř.Y byte 3 Vstup okno 1; souř.Y byte 4 Výstup okno 1; souř.X byte 1 Výstup okno 1; souř.X byte 2 Výstup okno 1; souř.X byte 3 Výstup okno 1; souř.X byte 4 Výstup okno 1; souř.Y byte 1 Výstup okno 1; souř.Y byte 2 Výstup okno 1; souř.Y byte 3 Výstup okno 1; souř.Y byte 4 Vstup okno 2; souř. X byte 1 Vstup okno 2; souř. X byte 2 Vstup okno 2; souř. X byte 3 Vstup okno 2; souř. X byte 4 Vstup okno 2; souř. Y byte 1 Vstup okno 2; souř. Y byte 2 Vstup okno 2; souř. Y byte 3 Vstup okno 2; souř. Y byte 4 Výstup okno 2; souř. X byte 1 Výstup okno 2; souř. X byte 2 Výstup okno 2; souř. X byte 3 Výstup okno 2; souř. X byte 4 Výstup okno 2; souř. Y byte 1 Výstup okno 2; souř. Y byte 2 Výstup okno 2; souř. Y byte 3 Výstup okno 2; souř. Y byte 4

Verze FELD-V2002.02

Okno 1 Vstup X-souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Vstup Y-souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Výstup X-souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Výstup Y-souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Vstup X-souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Vstup Y-souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Výstup X-souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Výstup Y-souřadnice (32-Bit-float)

PROFIBUS Návod

PROFIBUS-DP Byte - struktura 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80

Vstup okno 3; souř. X byte 1 Vstup okno 3; souř. X byte 2 Vstup okno 3; souř. X byte 3 Vstup okno 3; souř. X byte 4 Vstup okno 3; souř. Y byte 1 Vstup okno 3; souř. Y byte 2 Vstup okno 3; souř. Y byte 3 Vstup okno 3; souř. Y byte 4 Výstup okno 3; souř. X byte 1 Výstup okno 3; souř. X byte 2 Výstup okno 3; souř. X byte 3 Výstup okno 3; souř. X byte 4 Výstup okno 3; souř. Y byte 1 Výstup okno 3; souř. Y byte 2 Výstup okno 3; souř. Y byte 3 Výstup okno 3; souř. Y byte 4 Vstup okno 4; souř. X byte 1 Vstup okno 4; souř. X byte 2 Vstup okno 4; souř. X byte 3 Vstup okno 4; souř. X byte 4 Vstup okno 4; souř. Y byte 1 Vstup okno 4; souř. Y byte 2 Vstup okno 4; souř. Y byte 3 Vstup okno 4; souř. Y byte 4 Výstup okno 4; souř. X byte 1 Výstup okno 4; souř. X byte 2 Výstup okno 4; souř. X byte 3 Výstup okno 4; souř. X byte 4 Výstup okno 4; souř. Y byte 1 Výstup okno 4; souř. Y byte 2 Výstup okno 4; souř. Y byte 3 Výstup okno 4; souř. Y byte 4 Vstup okno 5; souř. X byte 1 Vstup okno 5; souř. X byte 2 Vstup okno 5; souř. X byte 3 Vstup okno 5; souř. X byte 4 Vstup okno 5; souř. Y byte 1 Vstup okno 5; souř. Y byte 2 Vstup okno 5; souř. Y byte 3 Vstup okno 5; souř. Y byte 4 Výstup okno 5; souř. X byte 1 Výstup okno 5; souř. X byte 2 Výstup okno 5; souř. X byte 3 Výstup okno 5; souř. X byte 4

PROFIBUS Návod

5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2

Verze FELD-V2002.02

Okno 3 Vstup X-souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Vstup Y-souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Výstup X-souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Výstup Y-souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Vstup X-souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Vstup Y-souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Výstup X-souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Výstup Y-souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Vstup X-souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Vstup Y-souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Výstup X-souřadnice (32-Bit-float)

Strana 25

PROFIBUS DP Byte - struktura 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124

Strana 26

Výstup okno 5; souř. Y byte 1 Výstup okno 5; souř. Y byte 2 Výstup okno 5; souř. Y byte 3 Výstup okno 5; souř. Y byte 4 Vstup okno 6; souř. X byte 1 Vstup okno 6; souř. X byte 2 Vstup okno 6; souř. X byte 3 Vstup okno 6; souř. X byte 4 Vstup okno 6; souř. Y byte 1 Vstup okno 6; souř. Y byte 2 Vstup okno 6; souř. Y byte 3 Vstup okno 6; souř. Y byte 4 Výstup okno 6; souř. X byte 1 Výstup okno 6; souř. X byte 2 Výstup okno 6; souř. X byte 3 Výstup okno 6; souř. X byte 4 Výstup okno 6; souř. Y byte 1 Výstup okno 6; souř. Y byte 2 Výstup okno 6; souř. Y byte 3 Výstup okno 6; souř. Y byte 4 Vstup okno 7; souř. X byte 1 Vstup okno 7; souř. X byte 2 Vstup okno 7; souř. X byte 3 Vstup okno 7; souř. X byte 4 Vstup okno 7; souř. Y byte 1 Vstup okno 7; souř. Y byte 2 Vstup okno 7; souř. Y byte 3 Vstup okno 7; souř. Y byte 4 Výstup okno 7; souř. X byte 1 Výstup okno 7; souř. X byte 2 Výstup okno 7; souř. X byte 3 Výstup okno 7; souř. X byte 4 Výstup okno 7; souř. Y byte 1 Výstup okno 7; souř. Y byte 2 Výstup okno 7; souř. Y byte 3 Výstup okno 7; souř. Y byte 4 Vstup okno 8; souř. X byte 1 Vstup okno 8; souř. X byte 2 Vstup okno 8; souř. X byte 3 Vstup okno 8; souř. X byte 4 Vstup okno 8; souř. Y byte 1 Vstup okno 8; souř. Y byte 2 Vstup okno 8; souř. Y byte 3 Vstup okno 8; souř. Y byte 4

5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2

Verze FELD-V2002.02

Okno 5 Výstup Y-souřadnice (32-Bit-float) Okno 6 Vstup X-souřadnice (32-Bit-float) Okno 6 Vstup Y-souřadnice (32-Bit-float) Okno 6 Výstup X-souřadnice (32-Bit-float) Okno 6 Výstup Y-souřadnice (32-Bit-float) Okno 7 Vstup X-souřadnice (32-Bit-float) Okno 7 Vstup Y-souřadnice (32-Bit-float) Okno 7 Výstup X-souřadnice (32-Bit-float) Okno 7 Výstup Y-souřadnice (32-Bit-float) Okno 8 Vstup X-souřadnice (32-Bit-float) Okno 8 Vstup Y-souřadnice (32-Bit-float)

PROFIBUS Návod

PROFIBUS-DP Byte - struktura 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164

Výstup okno 8; souř. X byte 1 Výstup okno 8; souř. X byte 2 Výstup okno 8; souř. X byte 3 Výstup okno 8; souř. X byte 4 Výstup okno 8; souř. Y byte 1 Výstup okno 8; souř. Y byte 2 Výstup okno 8; souř. Y byte 3 Výstup okno 8; souř. Y byte 4 Vstup okno 9; souř. X byte 1 Vstup okno 9; souř. X byte 2 Vstup okno 9; souř. X byte 3 Vstup okno 9; souř. X byte 4 Vstup okno 9; souř. Y byte 1 Vstup okno 9; souř. Y byte 2 Vstup okno 9; souř. Y byte 3 Vstup okno 9; souř. Y byte 4 Výstup okno 9; souř. X byte 1 Výstup okno 9; souř. X byte 2 Výstup okno 9; souř. X byte 3 Výstup okno 9; souř. X byte 4 Výstup okno 9; souř. Y byte 1 Výstup okno 9; souř. Y byte 2 Výstup okno 9; souř. Y byte 3 Výstup okno 9; souř. Y byte 4 Vstup okno 10; souř. X byte 1 Vstup okno 10; souř. Xbyte 2 Vstup okno 10; souř. X byte 3 Vstup okno 10; souř. X byte 4 Vstup okno 10; souř. Y byte 1 Vstup okno 10; souř. Ybyte 2 Vstup okno 10; souř. Y byte 3 Vstup okno 10; souř. Y byte 4 Výstup okno 10; souř. X byte 1 Výstup okno 10; souř. X byte 2 Výstup okno 10; souř. X byte 3 Výstup okno 10; souř. X byte 4 Výstup okno 10; souř. Y byte 1 Výstup okno 10; souř. Y byte 2 Výstup okno 10; souř. Y byte 3 Výstup okno 10; souř. Y byte 4

PROFIBUS Návod

5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2

Verze FELD-V2002.02

Okno 8 Výstup X-souřadnice (32-Bit-float) Okno 8 Výstup Y-souřadnice (32-Bit-float) Okno 9 Vstup X-souřadnice (32-Bit-float) Okno 9 Vstup Y-souřadnice (32-Bit-float) Okno 9 Výstup X-souřadnice (32-Bit-float) Okno 9 Výstup Y-souřadnice (32-Bit-float) Okno 10 Vstup X-souřadnice (32-Bit-float) Okno 10 Vstup Y-souřadnice (32-Bit-float) Okno 10 Výstup X-souřadnice (32-Bit-float) Okno 10 Výstup Y-souřadnice (32-Bit-float)

Strana 27


5.5.4 Režim 4 (PLC-výstup, okno 1-10 max./min) Data z Master do Slave Byte 0 1



Poznámky

Kapitola 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Poznámky


Strana 28

Význam PLC-výstupy Byte 1 PLC-výstupy Byte 2 PLC-výstupy Byte 3 Stav zařízení Stav hardware Max. okno 1; souř. X byte 1 Max. okno 1; souř. X byte 2 Max. okno 1; souř. X byte 3 Max. okno 1; souř. X byte 4 Max. okno 1; souř. Y byte 1 Max. okno 1; souř. Y byte 2 Max. okno 1; souř. Y byte 3 Max. okno 1; souř. Y byte 4 Min. okno 1; souř. X byte 1 Min. okno 1; souř. X byte 2 Min. okno 1; souř. X byte 3 Min. okno 1; souř. X byte 4 Min. okno 1; souř. Y byte 1 Min. okno 1; souř. Y byte 2 Min. okno 1; souř. Y byte 3 Min. okno 1; souř. Y byte 4 Max. okno 2; souř. X byte 1 Max. okno 2; souř. X byte 2 Max. okno 2; souř. X byte 3 Max. okno 2; souř. X byte 4 Max. okno 2; souř. Y byte 1 Max. okno 2; souř. Y byte 2 Max. okno 2; souř. Y byte 3 Max. okno 2; souř. Y byte 4 Min. okno 2; souř. X byte 1 Min. okno 2; souř. X byte 2 Min. okno 2; souř. X byte 3 Min. okno 2; souř. X byte 4 Min. okno 2; souř. Y byte 1 Min. okno 2; souř. Y byte 2 Min. okno 2; souř. Y byte 3 Min. okno 2; souř. Y byte 4

Verze FELD-V2002.02

Okno 1 Lokální maximum v okně X-souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální maximum v okně Y-souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float)

PROFIBUS Návod


Max. okno 3; souř. X byte 1 Max. okno 3; souř. X byte 2 Max. okno 3; souř. X byte 3 Max. okno 3; souř. X byte 4 Max. okno 3; souř. Y byte 1 Max. okno 3; souř. Y byte 2 Max. okno 3; souř. Y byte 3 Max. okno 3; souř. Y byte 4 Min. okno 3; souř. X byte 1 Min. okno 3; souř. X byte 2 Min. okno 3; souř. X byte 3 Min. okno 3; souř. X byte 4 Min. okno 3; souř. Y byte 1 Min. okno 3; souř. Y byte 2 Min. okno 3; souř. Y byte 3 Min. okno 3; souř. Y byte 4 Max. okno 4; souř. X byte 1 Max. okno 4; souř. X byte 2 Max. okno 4; souř. X byte 3 Max. okno 4; souř. X byte 4 Max. okno 4; souř. Y byte 1 Max. okno 4; souř. Y byte 2 Max. okno 4; souř. Y byte 3 Max. okno 4; souř. Y byte 4 Min. okno 4; souř. X byte 1 Min. okno 4; souř. X byte 2 Min. okno 4; souř. X byte 3 Min. okno 4; souř. X byte 4 Min. okno 4; souř. Y byte 1 Min. okno 4; souř. Y byte 2 Min. okno 4; souř. Y byte 3 Min. okno 4; souř. Y byte 4 Max. okno 5; souř. X byte 1 Max. okno 5; souř. X byte 2 Max. okno 5; souř. X byte 3 Max. okno 5; souř. X byte 4 Max. okno 5; souř. Y byte 1 Max. okno 5; souř. Y byte 2 Max. okno 5; souř. Y byte 3 Max. okno 5; souř. Y byte 4 Min. okno 5; souř. X byte 1 Min. okno 5; souř. X byte 2 Min. okno 5; souř. X byte 3 Min. okno 5; souř. X byte 4

PROFIBUS Návod

5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Verze FELD-V2002.02

Okno 3 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float)

Strana 29


Strana 30

Min. okno 5; souř. Y byte 1 Min. okno 5; souř. Y byte 2 Min. okno 5; souř. Y byte 3 Min. okno 5; souř. Y byte 4 Max. okno 6; souř. X byte 1 Max. okno 6; souř. X byte 2 Max. okno 6; souř. X byte 3 Max. okno 6; souř. X byte 4 Max. okno 6; souř. Y byte 1 Max. okno 6; souř. Y byte 2 Max. okno 6; souř. Y byte 3 Max. okno 6; souř. Y byte 4 Min. okno 6; souř. X byte 1 Min. okno 6; souř. X byte 2 Min. okno 6; souř. X byte 3 Min. okno 6; souř. X byte 4 Min. okno 6; souř. Y byte 1 Min. okno 6; souř. Y byte 2 Min. okno 6; souř. Y byte 3 Min. okno 6; souř. Y byte 4 Max. okno 7; souř. X byte 1 Max. okno 7; souř. X byte 2 Max. okno 7; souř. X byte 3 Max. okno 7; souř. X byte 4 Max. okno 7; souř. Y byte 1 Max. okno 7; souř. Y byte 2 Max. okno 7; souř. Y byte 3 Max. okno 7; souř. Y byte 4 Min. okno 7; souř. X byte 1 Min. okno 7; souř. X byte 2 Min. okno 7; souř. X byte 3 Min. okno 7; souř. X byte 4 Min. okno 7; souř. Y byte 1 Min. okno 7; souř. Y byte 2 Min. okno 7; souř. Y byte 3 Min. okno 7; souř. Y byte 4 Max. okno 8; souř. X byte 1 Max. okno 8; souř. X byte 2 Max. okno 8; souř. X byte 3 Max. okno 8; souř. X byte 4 Max. okno 8; souř. Y byte 1 Max. okno 8; souř. Y byte 2 Max. okno 8; souř. Y byte 3 Max. okno 8; souř. Y byte 4

5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Verze FELD-V2002.02

Okno 5 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 6 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 6 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 6 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 6 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 7 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 7 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 7 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 7 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 8 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 8 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float)

PROFIBUS Návod


Min. okno 8; souř. X byte 1 Min. okno 8; souř. X byte 2 Min. okno 8; souř. X byte 3 Min. okno 8; souř. X byte 4 Min. okno 8; souř. Y byte 1 Min. okno 8; souř. Y byte 2 Min. okno 8; souř. Y byte 3 Min. okno 8; souř. Y byte 4 Max. okno 9; souř. X byte 1 Max. okno 9; souř. X byte 2 Max. okno 9; souř. X byte 3 Max. okno 9; souř. X byte 4 Max. okno 9; souř. Y byte 1 Max. okno 9; souř. Y byte 2 Max. okno 9; souř. Y byte 3 Max. okno 9; souř. Y byte 4 Min. okno 9; souř. X byte 1 Min. okno 9; souř. X byte 2 Min. okno 9; souř. X byte 3 Min. okno 9; souř. X byte 4 Min. okno 9; souř. Y byte 1 Min. okno 9; souř. Y byte 2 Min. okno 9; souř. Y byte 3 Min. okno 9; souř. Y byte 4 Max. okno 10; souř. X byte 1 Max. okno 10; souř. Xbyte 2 Max. okno 10; souř. Xbyte 3 Max. okno 10; souř. Xbyte 4 Max. okno 10; souř. Ybyte 1 Max. okno 10; souř. Ybyte 2 Max. okno 10; souř. Ybyte 3 Max. okno 10; souř. Ybyte 4 Min. okno 10;souř.X byte 1 Min. okno 10;souř.X byte 2 Min. okno 10;souř.X byte 3 Min. okno 10;souř.X byte 4 Min. okno 10;souř.Y byte 1 Min. okno 10;souř.Y byte 2 Min. okno 10;souř.Y byte 3 Min. okno 10;souř.Y byte 4

PROFIBUS Návod

5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Verze FELD-V2002.02

Okno 8 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 8 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 9 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 9 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 9 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 9 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 10 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 10 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 10 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 10 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float)

Strana 31


5.5.5 Režim 5 (PLC-výstup, okno 1 vst./výst.+max./min) Data z Master do Slave Byte 0 1



Poznámky

Kapitola 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Poznámky


Strana 32

Význam PLC-výstupy Byte 1 PLC-výstupy Byte 2 PLC-výstupy Byte 3 Stav zařízení Stav hardware Vstup okno 1; souř. X byte 1 Vstup okno 1; souř. Xbyte 2 Vstup okno 1; souř. X byte 3 Vstup okno 1; souř. X byte 4 Vstup okno 1; souř. Y byte 1 Vstup okno 1; souř. Ybyte 2 Vstup okno 1; souř. Y byte 3 Vstup okno 1; souř. Y byte 4 Výstup okno 1; souř. X byte 1 Výstup okno 1; souř. X byte 2 Výstup okno 1; souř. X byte 3 Výstup okno 1; souř. X byte 4 Výstup okno 1; souř. Y byte 1 Výstup okno 1; souř. Y byte 2 Výstup okno 1; souř. Y byte 3 Výstup okno 1; souř. Y byte 4 Max. okno 1; souř. X byte 1 Max. okno 1; souř. X byte 2 Max. okno 1; souř. X byte 3 Max. okno 1; souř. X byte 4 Max. okno 1; souř. Y byte 1 Max. okno 1; souř. Y byte 2 Max. okno 1; souř. Y byte 3 Max. okno 1; souř. Y byte 4 Min. okno 1; souř. X byte 1 Min. okno 1; souř. X byte 2 Min. okno 1; souř. X byte 3 Min. okno 1; souř. X byte 4 Min. okno 1; souř. Y byte 1 Min. okno 1; souř. Y byte 2 Min. okno 1; souř. Y byte 3 Min. okno 1; souř. Y byte 4

Verze FELD-V2002.02

Okno 1 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float)

PROFIBUS Návod

PROFIBUS-DP Byte - struktura

5.5.6 Režim 6 (PLC-výstup, okno 1-2 vst./výst.+max./min) Data z Master do Slave Byte 0 1



Poznámky

Kapitola 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Poznámky



PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02


Strana 33

PROFIBUS DP Byte - struktura 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68

Strana 34

Vstup okno 2; souř. X byte 1 Vstup okno 2; souř. Xbyte 2 Vstup okno 2; souř. X byte 3 Vstup okno 2; souř. X byte 4 Vstup okno 2; souř. Y byte 1 Vstup okno 2; souř. Ybyte 2 Vstup okno 2; souř. Y byte 3 Vstup okno 2; souř. Y byte 4 Výstup okno 2; souř. X byte 1 Výstup okno 2; souř. X byte 2 Výstup okno 2; souř. X byte 3 Výstup okno 2; souř. X byte 4 Výstup okno 2; souř. Y byte 1 Výstup okno 2; souř. Y byte 2 Výstup okno 2; souř. Y byte 3 Výstup okno 2; souř. Y byte 4 Max. okno 2; souř. X byte 1 Max. okno 2; souř. X byte 2 Max. okno 2; souř. X byte 3 Max. okno 2; souř. X byte 4 Max. okno 2; souř. Y byte 1 Max. okno 2; souř. Y byte 2 Max. okno 2; souř. Y byte 3 Max. okno 2; souř. Y byte 4 Min. okno 2; souř. X byte 1 Min. okno 2; souř. X byte 2 Min. okno 2; souř. X byte 3 Min. okno 2; souř. X byte 4 Min. okno 2; souř. Y byte 1 Min. okno 2; souř. Y byte 2 Min. okno 2; souř. Y byte 3 Min. okno 2; souř. Y byte 4

5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Verze FELD-V2002.02


PROFIBUS Návod





Poznámky

Kapitola 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Poznámky



PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02


Strana 35


Strana 36

Vstup okno 2; souř. X byte 1 Vstup okno 2; souř. Xbyte 2 Vstup okno 2; souř. X byte 3 Vstup okno 2; souř. X byte 4 Vstup okno 2; souř. Y byte 1 Vstup okno 2; souř. Ybyte 2 Vstup okno 2; souř. Y byte 3 Vstup okno 2; souř. Y byte 4 Výstup okno 2; souř. X byte 1 Výstup okno 2; souř. X byte 2 Výstup okno 2; souř. X byte 3 Výstup okno 2; souř. X byte 4 Výstup okno 2; souř. Y byte 1 Výstup okno 2; souř. Y byte 2 Výstup okno 2; souř. Y byte 3 Výstup okno 2; souř. Y byte 4 Max. okno 2; souř. X byte 1 Max. okno 2; souř. X byte 2 Max. okno 2; souř. X byte 3 Max. okno 2; souř. X byte 4 Max. okno 2; souř. Y byte 1 Max. okno 2; souř. Y byte 2 Max. okno 2; souř. Y byte 3 Max. okno 2; souř. Y byte 4 Min. okno 2; souř. X byte 1 Min. okno 2; souř. X byte 2 Min. okno 2; souř. X byte 3 Min. okno 2; souř. X byte 4 Min. okno 2; souř. Y byte 1 Min. okno 2; souř. Y byte 2 Min. okno 2; souř. Y byte 3 Min. okno 2; souř. Y byte 4 Vstup okno 3; souř. X byte 1 Vstup okno 3; souř. Xbyte 2 Vstup okno 3; souř. X byte 3 Vstup okno 3; souř. X byte 4 Vstup okno 3; souř. Y byte 1 Vstup okno 3; souř. Ybyte 2 Vstup okno 3; souř. Y byte 3 Vstup okno 3; souř. Y byte 4 Výstup okno 3; souř. X byte 1 Výstup okno 3; souř. X byte 2 Výstup okno 3; souř. X byte 3 Výstup okno 3; souř. X byte 4

5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2

Verze FELD-V2002.02

Okno 2 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float)

PROFIBUS Návod

PROFIBUS-DP Byte - struktura 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

Výstup okno 3; souř. Y byte 1 Výstup okno 3; souř. Y byte 2 Výstup okno 3; souř. Y byte 3 Výstup okno 3; souř. Y byte 4 Max. okno 3; souř. X byte 1 Max. okno 3; souř. X byte 2 Max. okno 3; souř. X byte 3 Max. okno 3; souř. X byte 4 Max. okno 3; souř. Y byte 1 Max. okno 3; souř. Y byte 2 Max. okno 3; souř. Y byte 3 Max. okno 3; souř. Y byte 4 Min. okno 3; souř. X byte 1 Min. okno 3; souř. X byte 2 Min. okno 3; souř. X byte 3 Min. okno 3; souř. X byte 4 Min. okno 3; souř. Y byte 1 Min. okno 3; souř. Y byte 2 Min. okno 3; souř. Y byte 3 Min. okno 3; souř. Y byte 4

5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Okno 3 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float)

5.5.8 Režim 8 (PLC-výstup, okno 1-4 vst./výst.+max./min) Data z Master do Slave Význam PLC-vstupy byte 1 PLC-vstupy byte 2

Byte 0 1


Poznámky

Kapitola 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2

Poznámky

Data ze Slave do Master Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Význam PLC-výstupy Byte 1 PLC-výstupy Byte 2 PLC-výstupy Byte 3 Stav zařízení Stav hardware Vstup okno 1; souř. X byte 1 Vstup okno 1; souř. Xbyte 2 Vstup okno 1; souř. X byte 3 Vstup okno 1; souř. X byte 4 Vstup okno 1; souř. Y byte 1 Vstup okno 1; souř. Ybyte 2 Vstup okno 1; souř. Y byte 3 Vstup okno 1; souř. Y byte 4

PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02

Okno 1 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float)

Strana 37


Strana 38

Výstup okno 1; souř. X byte 1 Výstup okno 1; souř. X byte 2 Výstup okno 1; souř. X byte 3 Výstup okno 1; souř. X byte 4 Výstup okno 1; souř. Y byte 1 Výstup okno 1; souř. Y byte 2 Výstup okno 1; souř. Y byte 3 Výstup okno 1; souř. Y byte 4 Max. okno 1; souř. X byte 1 Max. okno 1; souř. X byte 2 Max. okno 1; souř. X byte 3 Max. okno 1; souř. X byte 4 Max. okno 1; souř. Y byte 1 Max. okno 1; souř. Y byte 2 Max. okno 1; souř. Y byte 3 Max. okno 1; souř. Y byte 4 Min. okno 1; souř. X byte 1 Min. okno 1; souř. X byte 2 Min. okno 1; souř. X byte 3 Min. okno 1; souř. X byte 4 Min. okno 1; souř. Y byte 1 Min. okno 1; souř. Y byte 2 Min. okno 1; souř. Y byte 3 Min. okno 1; souř. Y byte 4 Vstup okno 2; souř. X byte 1 Vstup okno 2; souř. Xbyte 2 Vstup okno 2; souř. X byte 3 Vstup okno 2; souř. X byte 4 Vstup okno 2; souř. Y byte 1 Vstup okno 2; souř. Ybyte 2 Vstup okno 2; souř. Y byte 3 Vstup okno 2; souř. Y byte 4 Výstup okno 2; souř. X byte 1 Výstup okno 2; souř. X byte 2 Výstup okno 2; souř. X byte 3 Výstup okno 2; souř. X byte 4 Výstup okno 2; souř. Y byte 1 Výstup okno 2; souř. Y byte 2 Výstup okno 2; souř. Y byte 3 Výstup okno 2; souř. Y byte 4 Max. okno 2; souř. X byte 1 Max. okno 2; souř. X byte 2 Max. okno 2; souř. X byte 3 Max. okno 2; souř. X byte 4

5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Verze FELD-V2002.02

Okno 1 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float)

PROFIBUS Návod


Max. okno 2; souř. Y byte 1 Max. okno 2; souř. Y byte 2 Max. okno 2; souř. Y byte 3 Max. okno 2; souř. Y byte 4 Min. okno 2; souř. X byte 1 Min. okno 2; souř. X byte 2 Min. okno 2; souř. X byte 3 Min. okno 2; souř. X byte 4 Min. okno 2; souř. Y byte 1 Min. okno 2; souř. Y byte 2 Min. okno 2; souř. Y byte 3 Min. okno 2; souř. Y byte 4 Vstup okno 3; souř. X byte 1 Vstup okno 3; souř. Xbyte 2 Vstup okno 3; souř. X byte 3 Vstup okno 3; souř. X byte 4 Vstup okno 3; souř. Y byte 1 Vstup okno 3; souř. Ybyte 2 Vstup okno 3; souř. Y byte 3 Vstup okno 3; souř. Y byte 4 Výstup okno 3; souř. X byte 1 Výstup okno 3; souř. X byte 2 Výstup okno 3; souř. X byte 3 Výstup okno 3; souř. X byte 4 Výstup okno 3; souř. Y byte 1 Výstup okno 3; souř. Y byte 2 Výstup okno 3; souř. Y byte 3 Výstup okno 3; souř. Y byte 4 Max. okno 3; souř. X byte 1 Max. okno 3; souř. X byte 2 Max. okno 3; souř. X byte 3 Max. okno 3; souř. X byte 4 Max. okno 3; souř. Y byte 1 Max. okno 3; souř. Y byte 2 Max. okno 3; souř. Y byte 3 Max. okno 3; souř. Y byte 4 Min. okno 3; souř. X byte 1 Min. okno 3; souř. X byte 2 Min. okno 3; souř. X byte 3 Min. okno 3; souř. X byte 4

PROFIBUS Návod

5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Verze FELD-V2002.02

Okno 2 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float)

Strana 39

PROFIBUS DP Byte - struktura 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132

Strana 40

Min. okno 3; souř. Y byte 1 Min. okno 3; souř. Y byte 2 Min. okno 3; souř. Y byte 3 Min. okno 3; souř. Y byte 4 Vstup okno 4; souř. X byte 1 Vstup okno 4; souř. Xbyte 2 Vstup okno 4; souř. X byte 3 Vstup okno 4; souř. X byte 4 Vstup okno 4; souř. Y byte 1 Vstup okno 4; souř. Ybyte 2 Vstup okno 4; souř. Y byte 3 Vstup okno 4; souř. Y byte 4 Výstup okno 4; souř. X byte 1 Výstup okno 4; souř. X byte 2 Výstup okno 4; souř. X byte 3 Výstup okno 4; souř. X byte 4 Výstup okno 4; souř. Y byte 1 Výstup okno 4; souř. Y byte 2 Výstup okno 4; souř. Y byte 3 Výstup okno 4; souř. Y byte 4 Max. okno 4; souř. X byte 1 Max. okno 4; souř. X byte 2 Max. okno 4; souř. X byte 3 Max. okno 4; souř. X byte 4 Max. okno 4; souř. Y byte 1 Max. okno 4; souř. Y byte 2 Max. okno 4; souř. Y byte 3 Max. okno 4; souř. Y byte 4 Min. okno 4; souř. X byte 1 Min. okno 4; souř. X byte 2 Min. okno 4; souř. X byte 3 Min. okno 4; souř. X byte 4 Min. okno 4; souř. Y byte 1 Min. okno 4; souř. Y byte 2 Min. okno 4; souř. Y byte 3 Min. okno 4; souř. Y byte 4

5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Verze FELD-V2002.02

Okno 3 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float)

PROFIBUS Návod





Poznámky

Kapitola 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Poznámky



PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02


Strana 41


Strana 42


5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2

Verze FELD-V2002.02


PROFIBUS Návod


Výstup okno 3; souř. Y byte 1 Výstup okno 3; souř. Y byte 2 Výstup okno 3; souř. Y byte 3 Výstup okno 3; souř. Y byte 4 Max. okno 3; souř. X byte 1 Max. okno 3; souř. X byte 2 Max. okno 3; souř. X byte 3 Max. okno 3; souř. X byte 4 Max. okno 3; souř. Y byte 1 Max. okno 3; souř. Y byte 2 Max. okno 3; souř. Y byte 3 Max. okno 3; souř. Y byte 4 Min. okno 3; souř. X byte 1 Min. okno 3; souř. X byte 2 Min. okno 3; souř. X byte 3 Min. okno 3; souř. X byte 4 Min. okno 3; souř. Y byte 1 Min. okno 3; souř. Y byte 2 Min. okno 3; souř. Y byte 3 Min. okno 3; souř. Y byte 4 Vstup okno 4; souř. X byte 1 Vstup okno 4; souř. Xbyte 2 Vstup okno 4; souř. X byte 3 Vstup okno 4; souř. X byte 4 Vstup okno 4; souř. Y byte 1 Vstup okno 4; souř. Ybyte 2 Vstup okno 4; souř. Y byte 3 Vstup okno 4; souř. Y byte 4 Výstup okno 4; souř. X byte 1 Výstup okno 4; souř. X byte 2 Výstup okno 4; souř. X byte 3 Výstup okno 4; souř. X byte 4 Výstup okno 4; souř. Y byte 1 Výstup okno 4; souř. Y byte 2 Výstup okno 4; souř. Y byte 3 Výstup okno 4; souř. Y byte 4 Max. okno 4; souř. X (1st Byte) Max. okno 4; souř. X byte 2 Max. okno 4; souř. X byte 3 Max. okno 4; souř. X byte 4

PROFIBUS Návod

5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Verze FELD-V2002.02

Okno 3 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float)

Strana 43


Strana 44

Max. okno 4; souř. Y byte 1 Max. okno 4; souř. Y byte 2 Max. okno 4; souř. Y byte 3 Max. okno 4; souř. Y byte 4 Min. okno 4; souř. X (1st Byte) Min. okno 4; souř. X byte 2 Min. okno 4; souř. X byte 3 Min. okno 4; souř. X byte 4 Min. okno 4; souř. Y byte 1 Min. okno 4; souř. Y byte 2 Min. okno 4; souř. Y byte 3 Min. okno 4; souř. Y byte 4 Vstup okno 5; souř. X byte 1 Vstup okno 5; souř. Xbyte 2 Vstup okno 5; souř. X byte 3 Vstup okno 5; souř. X byte 4 Vstup okno 5; souř. Y byte 1 Vstup okno 5; souř. Ybyte 2 Vstup okno 5; souř. Y byte 3 Vstup okno 5; souř. Y byte 4 Výstup okno 5; souř. X byte 1 Výstup okno 5; souř. X byte 2 Výstup okno 5; souř. X byte 3 Výstup okno 5; souř. X byte 4 Výstup okno 5; souř. Y byte 1 Výstup okno 5; souř. Y byte 2 Výstup okno 5; souř. Y byte 3 Výstup okno 5; souř. Y byte 4 Max. okno 5; souř. X byte 1 Max. okno 5; souř. X byte 2 Max. okno 5; souř. X byte 3 Max. okno 5; souř. X byte 4 Max. okno 5; souř. Y byte 1 Max. okno 5; souř. Y byte 2 Max. okno 5; souř. Y byte 3 Max. okno 5; souř. Y byte 4 Min. okno 5; souř. X byte 1 Min. okno 5; souř. X byte 2 Min. okno 5; souř. X byte 3 Min. okno 5; souř. X byte 4 Min. okno 5; souř. Y byte 1 Min. okno 5; souř. Y byte 2 Min. okno 5; souř. Y byte 3 Min. okno 5; souř. Y byte 4

5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Verze FELD-V2002.02

Okno 4 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float)

PROFIBUS Návod


5.5.10 Režim 10 (PLC-výstup, , Obecná data křivky, okno 1-10 E/A) Data z Master do Slave Byte 0 1



Poznámky

Kapitola 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1

Poznámky


Význam PLC-výstupy Byte 1 PLC-výstupy Byte 2 PLC-výstupy Byte 3 Stav zařízení Stav hardware Jednotky osa X Byte 1 Jednotky osa X Byte 2 Jednotky osa X Byte 3 Jednotky osa X Byte 4 Jednotky osa X Byte 5 Jednotky osa X Byte 6 Jednotky osa Y Byte 1 Jednotky osa Y Byte 2 Jednotky osa Y Byte 3 Jednotky osa Y Byte 4 Jednotky osa Y Byte 5 Jednotky osa Y Byte 6 Poslední bod;souř.X (1.Byte) Poslední bod;souř.X (2.Byte) Poslední bod;souř.X (3.Byte) Poslední bod;souř.X (4.Byte) Poslední bod;souř.Y (1.Byte) Poslední bod;souř.Y (2.Byte) Poslední bod;souř.Y (3.Byte) Poslední bod;souř.Y (4.Byte) Max. posun; souř. X(1.Byte) Max. posun; souř. X(2.Byte) Max. posun; souř. X 3.Byte) Max. posun; souř. X 4.Byte) Max. posun; souř. Y 1.Byte) Max. posun; souř. Y(2.Byte) Max. posun; souř. Y(3.Byte) Max. posun; souř. Y 4.Byte) AbsMax.Y; souř.X (1.Byte) AbsMax.Y; souř.X (2.Byte) AbsMax.Y; souř.X (3.Byte) AbsMax.Y; souř.X (4.Byte)

PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02



Obecná data křivky: Poslední hodnota křivky X-Souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Poslední hodnota křivky Y-Souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Max. posun X-Souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Max. posun Y-Souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Max. Y křivky X-Souřadnice (32-Bit-float)

Strana 45


Strana 46

AbsMax.Y; souř.Y (1.Byte) AbsMax.Y; souř.Y (2.Byte) AbsMax.Y; souř.Y (3.Byte) AbsMax.Y; souř.Y (4.Byte) AbsMin.Y; souř.X (1.Byte) AbsMin.Y; souř.X (2.Byte) AbsMin.Y; souř.X (3.Byte) AbsMin.Y; souř.X (4.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (1.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (2.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (3.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (4.Byte) Vstup okno 1; souř. X byte 1 Vstup okno 1; souř. Xbyte 2 Vstup okno 1; souř. X byte 3 Vstup okno 1; souř. X byte 4 Vstup okno 1; souř. Y byte 1 Vstup okno 1; souř. Ybyte 2 Vstup okno 1; souř. Y byte 3 Vstup okno 1; souř. Y byte 4 Výstup okno 1; souř. X byte 1 Výstup okno 1; souř. X byte 2 Výstup okno 1; souř. X byte 3 Výstup okno 1; souř. X byte 4 Výstup okno 1; souř. Y byte 1 Výstup okno 1; souř. Y byte 2 Výstup okno 1; souř. Y byte 3 Výstup okno 1; souř. Y byte 4 Vstup okno 2; souř. X byte 1 Vstup okno 2; souř. Xbyte 2 Vstup okno 2; souř. X byte 3 Vstup okno 2; souř. X byte 4 Vstup okno 2; souř. Y byte 1 Vstup okno 2; souř. Ybyte 2 Vstup okno 2; souř. Y byte 3 Vstup okno 2; souř. Y byte 4 Výstup okno 2; souř. X byte 1 Výstup okno 2; souř. X byte 2 Výstup okno 2; souř. X byte 3 Výstup okno 2; souř. X byte 4 Výstup okno 2; souř. Y byte 1 Výstup okno 2; souř. Y byte 2 Výstup okno 2; souř. Y byte 3 Výstup okno 2; souř. Y byte 4

5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2

Verze FELD-V2002.02

Obecná data křivky: Max. Y křivky Y-Souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Min Y křivky X-Souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Min Y křivky Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float)

PROFIBUS Návod


Vstup okno 3; souř. X byte 1 Vstup okno 3; souř. Xbyte 2 Vstup okno 3; souř. X byte 3 Vstup okno 3; souř. X byte 4 Vstup okno 3; souř. Y byte 1 Vstup okno 3; souř. Ybyte 2 Vstup okno 3; souř. Y byte 3 Vstup okno 3; souř. Y byte 4 Výstup okno 3; souř. X byte 1 Výstup okno 3; souř. X byte 2 Výstup okno 3; souř. X byte 3 Výstup okno 3; souř. X byte 4 Výstup okno 3; souř. Y byte 1 Výstup okno 3; souř. Y byte 2 Výstup okno 3; souř. Y byte 3 Výstup okno 3; souř. Y byte 4 Vstup okno 4; souř. X byte 1 Vstup okno 4; souř. Xbyte 2 Vstup okno 4; souř. X byte 3 Vstup okno 4; souř. X byte 4 Vstup okno 4; souř. Y byte 1 Vstup okno 4; souř. Ybyte 2 Vstup okno 4; souř. Y byte 3 Vstup okno 4; souř. Y byte 4 Výstup okno 4; souř. X byte 1 Výstup okno 4; souř. X byte 2 Výstup okno 4; souř. X byte 3 Výstup okno 4; souř. X byte 4 Výstup okno 4; souř. Y byte 1 Výstup okno 4; souř. Y byte 2 Výstup okno 4; souř. Y byte 3 Výstup okno 4; souř. Y byte 4 Vstup okno 5; souř. X byte 1 Vstup okno 5; souř. Xbyte 2 Vstup okno 5; souř. X byte 3 Vstup okno 5; souř. X byte 4 Vstup okno 5; souř. Y byte 1 Vstup okno 5; souř. Ybyte 2 Vstup okno 5; souř. Y byte 3 Vstup okno 5; souř. Y byte 4

PROFIBUS Návod

5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2

Verze FELD-V2002.02

Okno 3 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float)

Strana 47


Strana 48

Výstup okno 5; souř. X byte 1 Výstup okno 5; souř. X byte 2 Výstup okno 5; souř. X byte 3 Výstup okno 5; souř. X byte 4 Výstup okno 5; souř. Y byte 1 Výstup okno 5; souř. Y byte 2 Výstup okno 5; souř. Y byte 3 Výstup okno 5; souř. Y byte 4 Vstup okno 6; souř. X byte 1 Vstup okno 6; souř. Xbyte 2 Vstup okno 6; souř. X byte 3 Vstup okno 6; souř. X byte 4 Vstup okno 6; souř. Y byte 1 Vstup okno 6; souř. Ybyte 2 Vstup okno 6; souř. Y byte 3 Vstup okno 6; souř. Y byte 4 Výstup okno 6; souř. X byte 1 Výstup okno 6; souř. X byte 2 Výstup okno 6; souř. X byte 3 Výstup okno 6; souř. X byte 4 Výstup okno 6; souř. Y byte 1 Výstup okno 6; souř. Y byte 2 Výstup okno 6; souř. Y byte 3 Výstup okno 6; souř. Y byte 4 Vstup okno 7; souř. X byte 1 Vstup okno 7; souř. Xbyte 2 Vstup okno 7; souř. X byte 3 Vstup okno 7; souř. X byte 4 Vstup okno 7; souř. Y byte 1 Vstup okno 7; souř. Ybyte 2 Vstup okno 7; souř. Y byte 3 Vstup okno 7; souř. Y byte 4 Výstup okno 7; souř. X byte 1 Výstup okno 7; souř. X byte 2 Výstup okno 7; souř. X byte 3 Výstup okno 7; souř. X byte 4 Výstup okno 7; souř. Y byte 1 Výstup okno 7; souř. Y byte 2 Výstup okno 7; souř. Y byte 3 Výstup okno 7; souř. Y byte 4 Vstup okno 8; souř. X byte 1 Vstup okno 8; souř. Xbyte 2 Vstup okno 8; souř. X byte 3 Vstup okno 8; souř. X byte 4

5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2

Verze FELD-V2002.02

Okno 5 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 6 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 6 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 6 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 6 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 7 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 7 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 7 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 7 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 8 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float)

PROFIBUS Návod


Vstup okno 8; souř. Y byte 1 Vstup okno 8; souř. Ybyte 2 Vstup okno 8; souř. Y byte 3 Vstup okno 8; souř. Y byte 4 Výstup okno 8; souř. X byte 1 Výstup okno 8; souř. X byte 2 Výstup okno 8; souř. X byte 3 Výstup okno 8; souř. X byte 4 Výstup okno 8; souř. Y byte 1 Výstup okno 8; souř. Y byte 2 Výstup okno 8; souř. Y byte 3 Výstup okno 8; souř. Y byte 4 Vstup okno 9; souř. X byte 1 Vstup okno 9; souř. Xbyte 2 Vstup okno 9; souř. X byte 3 Vstup okno 9; souř. X byte 4 Vstup okno 9; souř. Y byte 1 Vstup okno 9; souř. Ybyte 2 Vstup okno 9; souř. Y byte 3 Vstup okno 9; souř. Y byte 4 Výstup okno 9; souř. X byte 1 Výstup okno 9; souř. X byte 2 Výstup okno 9; souř. X byte 3 Výstup okno 9; souř. X byte 4 Výstup okno 9; souř. Y byte 1 Výstup okno 9; souř. Y byte 2 Výstup okno 9; souř. Y byte 3 Výstup okno 9; souř. Y byte 4 Vstup okno 10;souř.X byte 1 Vstup okno 10;souř.X byte 2 Vstup okno 10;souř.X byte 3 Vstup okno 10;souř.X byte 4 Vstup okno 10;souř.Y byte 1 Vstup okno 10;souř.Y byte 2 Vstup okno 10;souř.Y byte 3 Vstup okno 10;souř.Y byte 4 Výstup okno 10;souř.X byte 1 Výstup okno 10;souř.X byte 2 Výstup okno 10;souř.X byte 3 Výstup okno 10;souř.X byte 4 Výstup okno 10;souř.Y byte 1 Výstup okno 10;souř.Y byte 2 Výstup okno 10;souř.Y byte 3 Výstup okno 10;souř.Y byte 4

PROFIBUS Návod

5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2

Verze FELD-V2002.02

Okno 8 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 8 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 8 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 9 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 9 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 9 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 9 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 10 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 10 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 10 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 10 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float)

Strana 49


5.5.11 Režim 11 (PLC-výstup, obecná data křivky, okno 1-10 max./min) Data z Master do Slave Byte 0 1



Poznámky

Kapitola 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1

Poznámky


Strana 50

Význam PLC-výstupy Byte 1 PLC-výstupy Byte 2 PLC-výstupy Byte 3 Stav zařízení Stav hardware Jednotky osa X Byte 1 Jednotky osa X Byte 2 Jednotky osa X Byte 3 Jednotky osa X Byte 4 Jednotky osa X Byte 5 Jednotky osa X Byte 6 Jednotky osa Y Byte 1 Jednotky osa Y Byte 2 Jednotky osa Y Byte 3 Jednotky osa Y Byte 4 Jednotky osa Y Byte 5 Jednotky osa Y Byte 6 Poslední bod;souř.X (1.Byte) Poslední bod;souř.X (2.Byte) Poslední bod;souř.X (3.Byte) Poslední bod;souř.X (4.Byte) Poslední bod;souř.Y (1.Byte) Poslední bod;souř.Y (2.Byte) Poslední bod;souř.Y (3.Byte) Poslední bod;souř.Y (4.Byte) Max. posun;souř.X (1.Byte) Max. posun;souř.X (2.Byte) Max. posun;souř.X (3.Byte) Max. posun;souř.X (4.Byte) Max. posun;souř.Y (1.Byte) Max. posun;souř.Y (2.Byte) Max. posun;souř.Y (3.Byte) Max. posun;souř.Y (4.Byte) AbsMax.Y; souř.X (1.Byte) AbsMax.Y; souř.X (2.Byte) AbsMax.Y; souř.X (3.Byte) AbsMax.Y; souř.X (4.Byte)

Verze FELD-V2002.02




PROFIBUS Návod


AbsMax.Y; souř.Y (1.Byte) AbsMax.Y; souř.Y (2.Byte) AbsMax.Y; souř.Y (3.Byte) AbsMax.Y; souř.Y (4.Byte) AbsMin.Y; souř.X (1.Byte) AbsMin.Y; souř.X (2.Byte) AbsMin.Y; souř.X (3.Byte) AbsMin.Y; souř.X (4.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (1.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (2.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (3.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (4.Byte) Max. okno 1; souř. X byte 1 Max. okno 1; souř. X byte 2 Max. okno 1; souř. X byte 3 Max. okno 1; souř. X byte 4 Max. okno 1; souř. Y byte 1 Max. okno 1; souř. Y byte 2 Max. okno 1; souř. Y byte 3 Max. okno 1; souř. Y byte 4 Min. okno 1; souř. X byte 1 Min. okno 1; souř. X byte 2 Min. okno 1; souř. X byte 3 Min. okno 1; souř. X byte 4 Min. okno 1; souř. Y byte 1 Min. okno 1; souř. Y byte 2 Min. okno 1; souř. Y byte 3 Min. okno 1; souř. Y byte 4 Max. okno 2; souř. X byte 1 Max. okno 2; souř. X byte 2 Max. okno 2; souř. X byte 3 Max. okno 2; souř. X byte 4 Max. okno 2; souř. Y byte 1 Max. okno 2; souř. Y byte 2 Max. okno 2; souř. Y byte 3 Max. okno 2; souř. Y byte 4 Min. okno 2; souř. X byte 1 Min. okno 2; souř. X byte 2 Min. okno 2; souř. X byte 3 Min. okno 2; souř. X byte 4

PROFIBUS Návod

5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Verze FELD-V2002.02

Obecná data křivky: Max. Y křivky Y-Souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Min Y křivky X-Souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Min Y křivky Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float)

Strana 51


Strana 52

Min. okno 2; souř. Y byte 1 Min. okno 2; souř. Y byte 2 Min. okno 2; souř. Y byte 3 Min. okno 2; souř. Y byte 4 Max. okno 3; souř. X byte 1 Max. okno 3; souř. X byte 2 Max. okno 3; souř. X byte 3 Max. okno 3; souř. X byte 4 Max. okno 3; souř. Y byte 1 Max. okno 3; souř. Y byte 2 Max. okno 3; souř. Y byte 3 Max. okno 3; souř. Y byte 4 Min. okno 3; souř. X byte 1 Min. okno 3; souř. X byte 2 Min. okno 3; souř. X byte 3 Min. okno 3; souř. X byte 4 Min. okno 3; souř. Y byte 1 Min. okno 3; souř. Y byte 2 Min. okno 3; souř. Y byte 3 Min. okno 3; souř. Y byte 4 Max. okno 4; souř. X byte 1 Max. okno 4; souř. X byte 2 Max. okno 4; souř. X byte 3 Max. okno 4; souř. X byte 4 Max. okno 4; souř. Y byte 1 Max. okno 4; souř. Y byte 2 Max. okno 4; souř. Y byte 3 Max. okno 4; souř. Y byte 4 Min. okno 4; souř. X byte 1 Min. okno 4; souř. X byte 2 Min. okno 4; souř. X byte 3 Min. okno 4; souř. X byte 4 Min. okno 4; souř. Y byte 1 Min. okno 4; souř. Y byte 2 Min. okno 4; souř. Y byte 3 Min. okno 4; souř. Y byte 4 Max. okno 5; souř. X byte 1 Max. okno 5; souř. X byte 2 Max. okno 5; souř. X byte 3 Max. okno 5; souř. X byte 4 Max. okno 5; souř. Y byte 1 Max. okno 5; souř. Y byte 2 Max. okno 5; souř. Y byte 3 Max. okno 5; souř. Y byte 4

5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Verze FELD-V2002.02

Okno 2 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float)

PROFIBUS Návod


Min. okno 5; souř. X byte 1 Min. okno 5; souř. X byte 2 Min. okno 5; souř. X byte 3 Min. okno 5; souř. X byte 4 Min. okno 5; souř. Y byte 1 Min. okno 5; souř. Y byte 2 Min. okno 5; souř. Y byte 3 Min. okno 5; souř. Y byte 4 Max. okno 6; souř. X byte 1 Max. okno 6; souř. X byte 2 Max. okno 6; souř. X byte 3 Max. okno 6; souř. X byte 4 Max. okno 6; souř. Y byte 1 Max. okno 6; souř. Y byte 2 Max. okno 6; souř. Y byte 3 Max. okno 6; souř. Y byte 4 Min. okno 6; souř. X byte 1 Min. okno 6; souř. X byte 2 Min. okno 6; souř. X byte 3 Min. okno 6; souř. X byte 4 Min. okno 6; souř. Y byte 1 Min. okno 6; souř. Y byte 2 Min. okno 6; souř. Y byte 3 Min. okno 6; souř. Y byte 4 Max. okno 7; souř. X byte 1 Max. okno 7; souř. X byte 2 Max. okno 7; souř. X byte 3 Max. okno 7; souř. X byte 4 Max. okno 7; souř. Y byte 1 Max. okno 7; souř. Y byte 2 Max. okno 7; souř. Y byte 3 Max. okno 7; souř. Y byte 4 Min. okno 7; souř. X byte 1 Min. okno 7; souř. X byte 2 Min. okno 7; souř. X byte 3 Min. okno 7; souř. X byte 4 Min. okno 7; souř. Y byte 1 Min. okno 7; souř. Y byte 2 Min. okno 7; souř. Y byte 3 Min. okno 7; souř. Y byte 4 Max. okno 8; souř. X byte 1 Max. okno 8; souř. X byte 2 Max. okno 8; souř. X byte 3 Max. okno 8; souř. X byte 4

PROFIBUS Návod

5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Verze FELD-V2002.02

Okno 5 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 6 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 6 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 6 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 6 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 7 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 7 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 7 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 7 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 8 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float)

Strana 53


Strana 54

Max. okno 8; souř. Y byte 1 Max. okno 8; souř. Y byte 2 Max. okno 8; souř. Y byte 3 Max. okno 8; souř. Y byte 4 Min. okno 8; souř. X byte 1 Min. okno 8; souř. X byte 2 Min. okno 8; souř. X byte 3 Min. okno 8; souř. X byte 4 Min. okno 8; souř. Y byte 1 Min. okno 8; souř. Y byte 2 Min. okno 8; souř. Y byte 3 Min. okno 8; souř. Y byte 4 Max. okno 9; souř. X byte 1 Max. okno 9; souř. X byte 2 Max. okno 9; souř. X byte 3 Max. okno 9; souř. X byte 4 Max. okno 9; souř. Y byte 1 Max. okno 9; souř. Y byte 2 Max. okno 9; souř. Y byte 3 Max. okno 9; souř. Y byte 4 Min. okno 9; souř. X byte 1 Min. okno 9; souř. X byte 2 Min. okno 9; souř. X byte 3 Min. okno 9; souř. X byte 4 Min. okno 9; souř. Y byte 1 Min. okno 9; souř. Y byte 2 Min. okno 9; souř. Y byte 3 Min. okno 9; souř. Y byte 4 Max. okno 10; souř. X byte 1 Max. okno 10; souř. Xbyte 2 Max. okno 10; souř. Xbyte 3 Max. okno 10; souř. Xbyte 4 Max. okno 10; souř. Y byte 1 Max. okno 10; souř. Ybyte 2 Max. okno 10; souř. Ybyte 3 Max. okno 10; souř. Ybyte 4 Min. okno 10;souř.X byte 1 Min. okno 10;souř.X byte 2 Min. okno 10;souř.X byte 3 Min. okno 10;souř.X byte 4 Min. okno 10;souř.Y byte 1 Min. okno 10;souř.Y byte 2 Min. okno 10;souř.Y byte 3 Min. okno 10;souř.Y byte 4

5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Verze FELD-V2002.02

Okno 8 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 8 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 8 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 9 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 9 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 9 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 9 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 10 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 10 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 10 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 10 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float)

PROFIBUS Návod


5.5.12 Režim 12 (PLC-výstup, data křivky, okno 1 vst./výst.+max./min) Data z Master do Slave Byte 0 1



Poznámky

Kapitola 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1

Poznámky



PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02




Strana 55


Strana 56

AbsMax.Y; souř.Y (1.Byte) AbsMax.Y; souř.Y (2.Byte) AbsMax.Y; souř.Y (3.Byte) AbsMax.Y; souř.Y (4.Byte) AbsMin.Y; souř.X (1.Byte) AbsMin.Y; souř.X (2.Byte) AbsMin.Y; souř.X (3.Byte) AbsMin.Y; souř.X (4.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (1.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (2.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (3.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (4.Byte) Vstup okno 1; souř. X byte 1 Vstup okno 1; souř. Xbyte 2 Vstup okno 1; souř. X byte 3 Vstup okno 1; souř. X byte 4 Vstup okno 1; souř. Y byte 1 Vstup okno 1; souř. Ybyte 2 Vstup okno 1; souř. Y byte 3 Vstup okno 1; souř. Y byte 4 Výstup okno 1; souř. X byte 1 Výstup okno 1; souř. X byte 2 Výstup okno 1; souř. X byte 3 Výstup okno 1; souř. X byte 4 Výstup okno 1; souř. Y byte 1 Výstup okno 1; souř. Y byte 2 Výstup okno 1; souř. Y byte 3 Výstup okno 1; souř. Y byte 4 Max. okno 1; souř. X byte 1 Max. okno 1; souř. X byte 2 Max. okno 1; souř. X byte 3 Max. okno 1; souř. X byte 4 Max. okno 1; souř. Y byte 1 Max. okno 1; souř. Y byte 2 Max. okno 1; souř. Y byte 3 Max. okno 1; souř. Y byte 4 Min. okno 1; souř. X byte 1 Min. okno 1; souř. X byte 2 Min. okno 1; souř. X byte 3 Min. okno 1; souř. X byte 4 Min. okno 1; souř. Y byte 1 Min. okno 1; souř. Y byte 2 Min. okno 1; souř. Y byte 3 Min. okno 1; souř. Y byte 4

5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Verze FELD-V2002.02

Obecná data křivky: Max. Y křivky Y-Souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Min Y křivky X-Souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Min Y křivky Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float)

PROFIBUS Návod


5.5.13 Režim 13 (PLC-výstup, data křivky, okno 1-2 vst./výst.+max./min) Data z Master do Slave Byte 0 1



Poznámky

Kapitola 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1

Poznámky



PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02




Strana 57

PROFIBUS DP Byte - struktura 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76

Strana 58

AbsMax.Y; souř.Y (1.Byte) AbsMax.Y; souř.Y (2.Byte) AbsMax.Y; souř.Y (3.Byte) AbsMax.Y; souř.Y (4.Byte) AbsMin.Y; souř.X (1.Byte) AbsMin.Y; souř.X (2.Byte) AbsMin.Y; souř.X (3.Byte) AbsMin.Y; souř.X (4.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (1.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (2.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (3.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (4.Byte) Vstup okno 1; souř. X byte 1 Vstup okno 1; souř. Xbyte 2 Vstup okno 1; souř. X byte 3 Vstup okno 1; souř. X byte 4 Vstup okno 1; souř. Y byte 1 Vstup okno 1; souř. Ybyte 2 Vstup okno 1; souř. Y byte 3 Vstup okno 1; souř. Y byte 4 Výstup okno 1; souř. X byte 1 Výstup okno 1; souř. X byte 2 Výstup okno 1; souř. X byte 3 Výstup okno 1; souř. X byte 4 Výstup okno 1; souř. Y byte 1 Výstup okno 1; souř. Y byte 2 Výstup okno 1; souř. Y byte 3 Výstup okno 1; souř. Y byte 4 Max. okno 1; souř. X byte 1 Max. okno 1; souř. X byte 2 Max. okno 1; souř. X byte 3 Max. okno 1; souř. X byte 4 Max. okno 1; souř. Y byte 1 Max. okno 1; souř. Y byte 2 Max. okno 1; souř. Y byte 3 Max. okno 1; souř. Y byte 4 Min. okno 1; souř. X byte 1 Min. okno 1; souř. X byte 2 Min. okno 1; souř. X byte 3 Min. okno 1; souř. X byte 4

5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Verze FELD-V2002.02

Obecná data křivky: Max. Y křivky Y-Souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Min Y křivky X-Souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Min Y křivky Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float)

PROFIBUS Návod

PROFIBUS-DP Byte - struktura 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112

Min. okno 1; souř. Y byte 1 Min. okno 1; souř. Y byte 2 Min. okno 1; souř. Y byte 3 Min. okno 1; souř. Y byte 4 Vstup okno 2; souř. X byte 1 Vstup okno 2; souř. Xbyte 2 Vstup okno 2; souř. X byte 3 Vstup okno 2; souř. X byte 4 Vstup okno 2; souř. Y byte 1 Vstup okno 2; souř. Ybyte 2 Vstup okno 2; souř. Y byte 3 Vstup okno 2; souř. Y byte 4 Výstup okno 2; souř. X byte 1 Výstup okno 2; souř. X byte 2 Výstup okno 2; souř. X byte 3 Výstup okno 2; souř. X byte 4 Výstup okno 2; souř. Y byte 1 Výstup okno 2; souř. Y byte 2 Výstup okno 2; souř. Y byte 3 Výstup okno 2; souř. Y byte 4 Max. okno 2; souř. X byte 1 Max. okno 2; souř. X byte 2 Max. okno 2; souř. X byte 3 Max. okno 2; souř. X byte 4 Max. okno 2; souř. Y byte 1 Max. okno 2; souř. Y byte 2 Max. okno 2; souř. Y byte 3 Max. okno 2; souř. Y byte 4 Min. okno 2; souř. X byte 1 Min. okno 2; souř. X byte 2 Min. okno 2; souř. X byte 3 Min. okno 2; souř. X byte 4 Min. okno 2; souř. Y byte 1 Min. okno 2; souř. Y byte 2 Min. okno 2; souř. Y byte 3 Min. okno 2; souř. Y byte 4

PROFIBUS Návod

5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Verze FELD-V2002.02

Okno 1 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float)

Strana 59


5.5.14 Režim 14 (PLC-výstup, data křivky, okno 1-3 vst./výst.+max./min) Data z Master do Slave Byte 0 1



Poznámky

Kapitola 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1

Poznámky


Strana 60


Verze FELD-V2002.02




PROFIBUS Návod


AbsMax.Y; souř.Y (1.Byte) AbsMax.Y; souř.Y (2.Byte) AbsMax.Y; souř.Y (3.Byte) AbsMax.Y; souř.Y (4.Byte) AbsMin.Y; souř.X (1.Byte) AbsMin.Y; souř.X (2.Byte) AbsMin.Y; souř.X (3.Byte) AbsMin.Y; souř.X (4.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (1.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (2.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (3.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (4.Byte) Vstup okno 1; souř. X byte 1 Vstup okno 1; souř. Xbyte 2 Vstup okno 1; souř. X byte 3 Vstup okno 1; souř. X byte 4 Vstup okno 1; souř. Y byte 1 Vstup okno 1; souř. Ybyte 2 Vstup okno 1; souř. Y byte 3 Vstup okno 1; souř. Y byte 4 Výstup okno 1; souř. X byte 1 Výstup okno 1; souř. X byte 2 Výstup okno 1; souř. X byte 3 Výstup okno 1; souř. X byte 4 Výstup okno 1; souř. Y byte 1 Výstup okno 1; souř. Y byte 2 Výstup okno 1; souř. Y byte 3 Výstup okno 1; souř. Y byte 4 Max. okno 1; souř. X byte 1 Max. okno 1; souř. X byte 2 Max. okno 1; souř. X byte 3 Max. okno 1; souř. X byte 4 Max. okno 1; souř. Y byte 1 Max. okno 1; souř. Y byte 2 Max. okno 1; souř. Y byte 3 Max. okno 1; souř. Y byte 4 Min. okno 1; souř. X byte 1 Min. okno 1; souř. X byte 2 Min. okno 1; souř. X byte 3 Min. okno 1; souř. X byte 4

PROFIBUS Návod

5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Verze FELD-V2002.02

Obecná data křivky: Max. Y křivky Y-Souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Min Y křivky X-Souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Min Y křivky Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float)

Strana 61


Strana 62

Min. okno 1; souř. Y byte 1 Min. okno 1; souř. Y byte 2 Min. okno 1; souř. Y byte 3 Min. okno 1; souř. Y byte 4 Vstup okno 2; souř. X byte 1 Vstup okno 2; souř. Xbyte 2 Vstup okno 2; souř. X byte 3 Vstup okno 2; souř. X byte 4 Vstup okno 2; souř. Y byte 1 Vstup okno 2; souř. Ybyte 2 Vstup okno 2; souř. Y byte 3 Vstup okno 2; souř. Y byte 4 Výstup okno 2; souř. X byte 1 Výstup okno 2; souř. X byte 2 Výstup okno 2; souř. X byte 3 Výstup okno 2; souř. X byte 4 Výstup okno 2; souř. Y byte 1 Výstup okno 2; souř. Y byte 2 Výstup okno 2; souř. Y byte 3 Výstup okno 2; souř. Y byte 4 Max. okno 2; souř. X byte 1 Max. okno 2; souř. X byte 2 Max. okno 2; souř. X byte 3 Max. okno 2; souř. X byte 4 Max. okno 2; souř. Y byte 1 Max. okno 2; souř. Y byte 2 Max. okno 2; souř. Y byte 3 Max. okno 2; souř. Y byte 4 Min. okno 2; souř. X byte 1 Min. okno 2; souř. X byte 2 Min. okno 2; souř. X byte 3 Min. okno 2; souř. X byte 4 Min. okno 2; souř. Y byte 1 Min. okno 2; souř. Y byte 2 Min. okno 2; souř. Y byte 3 Min. okno 2; souř. Y byte 4 Vstup okno 3; souř. X byte 1 Vstup okno 3; souř. Xbyte 2 Vstup okno 3; souř. X byte 3 Vstup okno 3; souř. X byte 4 Vstup okno 3; souř. Y byte 1 Vstup okno 3; souř. Ybyte 2 Vstup okno 3; souř. Y byte 3 Vstup okno 3; souř. Y byte 4

5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2

Verze FELD-V2002.02

Okno 1 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float)

PROFIBUS Návod

PROFIBUS-DP Byte - struktura 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144

Výstup okno 3; souř. X byte 1 Výstup okno 3; souř. X byte 2 Výstup okno 3; souř. X byte 3 Výstup okno 3; souř. X byte 4 Výstup okno 3; souř. Y byte 1 Výstup okno 3; souř. Y byte 2 Výstup okno 3; souř. Y byte 3 Výstup okno 3; souř. Y byte 4 Max. okno 3; souř. X byte 1 Max. okno 3; souř. X byte 2 Max. okno 3; souř. X byte 3 Max. okno 3; souř. X byte 4 Max. okno 3; souř. Y byte 1 Max. okno 3; souř. Y byte 2 Max. okno 3; souř. Y byte 3 Max. okno 3; souř. Y byte 4 Min. okno 3; souř. X byte 1 Min. okno 3; souř. X byte 2 Min. okno 3; souř. X byte 3 Min. okno 3; souř. X byte 4 Min. okno 3; souř. Y byte 1 Min. okno 3; souř. Y byte 2 Min. okno 3; souř. Y byte 3 Min. okno 3; souř. Y byte 4

5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Okno 3 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float)

5.5.15 Režim 15 (PLC-výstup, data křivky, okno 1-4, vst./výst.+max./min) Data z Master do Slave Byte 0 1



Poznámky

Kapitola 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1

Poznámky

Data ze Slave do Master Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

PROFIBUS Návod

Význam PLC-výstupy Byte 1 PLC-výstupy Byte 2 PLC-výstupy Byte 3 Stav zařízení Stav hardware Jednotky osa X Byte 1 Jednotky osa X Byte 2 Jednotky osa X Byte 3 Jednotky osa X Byte 4 Jednotky osa X Byte 5 Jednotky osa X Byte 6

Verze FELD-V2002.02


Strana 63

PROFIBUS DP Byte - struktura 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

Strana 64

Jednotky osa Y Byte 1 Jednotky osa Y Byte 2 Jednotky osa Y Byte 3 Jednotky osa Y Byte 4 Jednotky osa Y Byte 5 Jednotky osa Y Byte 6 Poslední bod;souř.X (1.Byte) Poslední bod;souř.X (2.Byte) Poslední bod;souř.X (3.Byte) Poslední bod;souř.X (4.Byte) Poslední bod;souř.Y (1.Byte) Poslední bod;souř.Y (2.Byte) Poslední bod;souř.Y (3.Byte) Poslední bod;souř.Y (4.Byte) Max. posun;souř.X (1.Byte) Max. posun;souř.X (2.Byte) Max. posun;souř.X (3.Byte) Max. posun;souř.X (4.Byte) Max. posun;souř.Y (1.Byte) Max. posun;souř.Y (2.Byte) Max. posun;souř.Y (3.Byte) Max. posun;souř.Y (4.Byte) AbsMax.Y; souř.X (1.Byte) AbsMax.Y; souř.X (2.Byte) AbsMax.Y; souř.X (3.Byte) AbsMax.Y; souř.X (4.Byte) AbsMax.Y; souř.Y (1.Byte) AbsMax.Y; souř.Y (2.Byte) AbsMax.Y; souř.Y (3.Byte) AbsMax.Y; souř.Y (4.Byte) AbsMin.Y; souř.X (1.Byte) AbsMin.Y; souř.X (2.Byte) AbsMin.Y; souř.X (3.Byte) AbsMin.Y; souř.X (4.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (1.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (2.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (3.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (4.Byte) Vstup okno 1; souř. X byte 1 Vstup okno 1; souř. Xbyte 2 Vstup okno 1; souř. X byte 3 Vstup okno 1; souř. X byte 4

5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2

Verze FELD-V2002.02


Obecná data křivky: Poslední hodnota křivky X-Souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Poslední hodnota křivky Y-Souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Max. posun X-Souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Max. posun Y-Souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Max. Y křivky X-Souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Max. Y křivky Y-Souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Min Y křivky X-Souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Min Y křivky Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float)

PROFIBUS Návod


Vstup okno 1; souř. Y byte 1 Vstup okno 1; souř. Ybyte 2 Vstup okno 1; souř. Y byte 3 Vstup okno 1; souř. Y byte 4 Výstup okno 1; souř. X byte 1 Výstup okno 1; souř. X byte 2 Výstup okno 1; souř. X byte 3 Výstup okno 1; souř. X byte 4 Výstup okno 1; souř. Y byte 1 Výstup okno 1; souř. Y byte 2 Výstup okno 1; souř. Y byte 3 Výstup okno 1; souř. Y byte 4 Max. okno 1; souř. X byte 1 Max. okno 1; souř. X byte 2 Max. okno 1; souř. X byte 3 Max. okno 1; souř. X byte 4 Max. okno 1; souř. Y byte 1 Max. okno 1; souř. Y byte 2 Max. okno 1; souř. Y byte 3 Max. okno 1; souř. Y byte 4 Min. okno 1; souř. X byte 1 Min. okno 1; souř. X byte 2 Min. okno 1; souř. X byte 3 Min. okno 1; souř. X byte 4 Min. okno 1; souř. Y byte 1 Min. okno 1; souř. Y byte 2 Min. okno 1; souř. Y byte 3 Min. okno 1; souř. Y byte 4 Vstup okno 2; souř. X byte 1 Vstup okno 2; souř. Xbyte 2 Vstup okno 2; souř. X byte 3 Vstup okno 2; souř. X byte 4 Vstup okno 2; souř. Y byte 1 Vstup okno 2; souř. Ybyte 2 Vstup okno 2; souř. Y byte 3 Vstup okno 2; souř. Y byte 4 Výstup okno 2; souř. X byte 1 Výstup okno 2; souř. X byte 2 Výstup okno 2; souř. X byte 3 Výstup okno 2; souř. X byte 4

PROFIBUS Návod

5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2

Verze FELD-V2002.02

Okno 1 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float)

Strana 65


Strana 66

Výstup okno 2; souř. Y byte 1 Výstup okno 2; souř. Y byte 2 Výstup okno 2; souř. Y byte 3 Výstup okno 2; souř. Y byte 4 Max. okno 2; souř. X byte 1 Max. okno 2; souř. X byte 2 Max. okno 2; souř. X byte 3 Max. okno 2; souř. X byte 4 Max. okno 2; souř. Y byte 1 Max. okno 2; souř. Y byte 2 Max. okno 2; souř. Y byte 3 Max. okno 2; souř. Y byte 4 Min. okno 2; souř. X byte 1 Min. okno 2; souř. X byte 2 Min. okno 2; souř. X byte 3 Min. okno 2; souř. X byte 4 Min. okno 2; souř. Y byte 1 Min. okno 2; souř. Y byte 2 Min. okno 2; souř. Y byte 3 Min. okno 2; souř. Y byte 4 Vstup okno 3; souř. X byte 1 Vstup okno 3; souř. Xbyte 2 Vstup okno 3; souř. X byte 3 Vstup okno 3; souř. X byte 4 Vstup okno 3; souř. Y byte 1 Vstup okno 3; souř. Ybyte 2 Vstup okno 3; souř. Y byte 3 Vstup okno 3; souř. Y byte 4 Výstup okno 3; souř. X byte 1 Výstup okno 3; souř. X byte 2 Výstup okno 3; souř. X byte 3 Výstup okno 3; souř. X byte 4 Výstup okno 3; souř. Y byte 1 Výstup okno 3; souř. Y byte 2 Výstup okno 3; souř. Y byte 3 Výstup okno 3; souř. Y byte 4 Max. okno 3; souř. X byte 1 Max. okno 3; souř. X byte 2 Max. okno 3; souř. X byte 3 Max. okno 3; souř. X byte 4 Max. okno 3; souř. Y byte 1 Max. okno 3; souř. Y byte 2 Max. okno 3; souř. Y byte 3 Max. okno 3; souř. Y byte 4

5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Verze FELD-V2002.02

Okno 2 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 2 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float)

PROFIBUS Návod


Min. okno 3; souř. X byte 1 Min. okno 3; souř. X byte 2 Min. okno 3; souř. X byte 3 Min. okno 3; souř. X byte 4 Min. okno 3; souř. Y byte 1 Min. okno 3; souř. Y byte 2 Min. okno 3; souř. Y byte 3 Min. okno 3; souř. Y byte 4 Vstup okno 4; souř. X byte 1 Vstup okno 4; souř. Xbyte 2 Vstup okno 4; souř. X byte 3 Vstup okno 4; souř. X byte 4 Vstup okno 4; souř. Y byte 1 Vstup okno 4; souř. Ybyte 2 Vstup okno 4; souř. Y byte 3 Vstup okno 4; souř. Y byte 4 Výstup okno 4; souř. X byte 1 Výstup okno 4; souř. X byte 2 Výstup okno 4; souř. X byte 3 Výstup okno 4; souř. X byte 4 Výstup okno 4; souř. Y byte 1 Výstup okno 4; souř. Y byte 2 Výstup okno 4; souř. Y byte 3 Výstup okno 4; souř. Y byte 4 Max. okno 4; souř. X byte 1 Max. okno 4; souř. X byte 2 Max. okno 4; souř. X byte 3 Max. okno 4; souř. X byte 4 Max. okno 4; souř. Y byte 1 Max. okno 4; souř. Y byte 2 Max. okno 4; souř. Y byte 3 Max. okno 4; souř. Y byte 4 Min. okno 4; souř. X byte 1 Min. okno 4; souř. X byte 2 Min. okno 4; souř. X byte 3 Min. okno 4; souř. X byte 4 Min. okno 4; souř. Y byte 1 Min. okno 4; souř. Y byte 2 Min. okno 4; souř. Y byte 3 Min. okno 4; souř. Y byte 4

PROFIBUS Návod

5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Verze FELD-V2002.02

Okno 3 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float)

Strana 67


5.5.16 Režim 16 (PLC-výstup, data křivky, okno1-5, vst./výst.+max./min) Data z Master do Slave Byte 0 1



Poznámky

Kapitola 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1

Poznámky


Strana 68


Verze FELD-V2002.02




PROFIBUS Návod


AbsMax.Y; souř.Y (1.Byte) AbsMax.Y; souř.Y (2.Byte) AbsMax.Y; souř.Y (3.Byte) AbsMax.Y; souř.Y (4.Byte) AbsMin.Y; souř.X (1.Byte) AbsMin.Y; souř.X (2.Byte) AbsMin.Y; souř.X (3.Byte) AbsMin.Y; souř.X (4.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (1.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (2.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (3.Byte) AbsMin.Y; souř.Y (4.Byte) Vstup okno 1; souř. X byte 1 Vstup okno 1; souř. Xbyte 2 Vstup okno 1; souř. X byte 3 Vstup okno 1; souř. X byte 4 Vstup okno 1; souř. Y byte 1 Vstup okno 1; souř. Ybyte 2 Vstup okno 1; souř. Y byte 3 Vstup okno 1; souř. Y byte 4 Výstup okno 1; souř. X byte 1 Výstup okno 1; souř. X byte 2 Výstup okno 1; souř. X byte 3 Výstup okno 1; souř. X byte 4 Výstup okno 1; souř. Y byte 1 Výstup okno 1; souř. Y byte 2 Výstup okno 1; souř. Y byte 3 Výstup okno 1; souř. Y byte 4 Max. okno 1; souř. X byte 1 Max. okno 1; souř. X byte 2 Max. okno 1; souř. X byte 3 Max. okno 1; souř. X byte 4 Max. okno 1; souř. Y byte 1 Max. okno 1; souř. Y byte 2 Max. okno 1; souř. Y byte 3 Max. okno 1; souř. Y byte 4 Min. okno 1; souř. X byte 1 Min. okno 1; souř. X byte 2 Min. okno 1; souř. X byte 3 Min. okno 1; souř. X byte 4 Min. okno 1; souř. Y byte 1 Min. okno 1; souř. Y byte 2 Min. okno 1; souř. Y byte 3 Min. okno 1; souř. Y byte 4

PROFIBUS Návod

5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.1 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Verze FELD-V2002.02

Obecná data křivky: Max. Y křivky Y-Souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Min Y křivky X-Souřadnice (32-Bit-float) Obecná data křivky: Min Y křivky Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 1 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float)

Strana 69


Strana 70


5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2

Verze FELD-V2002.02


PROFIBUS Návod


Výstup okno 3; souř. Y byte 1 Výstup okno 3; souř. Y byte 2 Výstup okno 3; souř. Y byte 3 Výstup okno 3; souř. Y byte 4 Max. okno 3; souř. X byte 1 Max. okno 3; souř. X byte 2 Max. okno 3; souř. X byte 3 Max. okno 3; souř. X byte 4 Max. okno 3; souř. Y byte 1 Max. okno 3; souř. Y byte 2 Max. okno 3; souř. Y byte 3 Max. okno 3; souř. Y byte 4 Min. okno 3; souř. X byte 1 Min. okno 3; souř. X byte 2 Min. okno 3; souř. X byte 3 Min. okno 3; souř. X byte 4 Min. okno 3; souř. Y byte 1 Min. okno 3; souř. Y byte 2 Min. okno 3; souř. Y byte 3 Min. okno 3; souř. Y byte 4 Vstup okno 4; souř. X byte 1 Vstup okno 4; souř. Xbyte 2 Vstup okno 4; souř. X byte 3 Vstup okno 4; souř. X byte 4 Vstup okno 4; souř. Y byte 1 Vstup okno 4; souř. Ybyte 2 Vstup okno 4; souř. Y byte 3 Vstup okno 4; souř. Y byte 4 Výstup okno 4; souř. X byte 1 Výstup okno 4; souř. X byte 2 Výstup okno 4; souř. X byte 3 Výstup okno 4; souř. X byte 4 Výstup okno 4; souř. Y byte 1 Výstup okno 4; souř. Y byte 2 Výstup okno 4; souř. Y byte 3 Výstup okno 4; souř. Y byte 4 Max. okno 4; souř. X byte 1 Max. okno 4; souř. X byte 2 Max. okno 4; souř. X byte 3 Max. okno 4; souř. X byte 4

PROFIBUS Návod

5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Verze FELD-V2002.02

Okno 3 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 3 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float)

Strana 71


Strana 72

Max. okno 4; souř. Y byte 1 Max. okno 4; souř. Y byte 2 Max. okno 4; souř. Y byte 3 Max. okno 4; souř. Y byte 4 Min. okno 4; souř. X byte 1 Min. okno 4; souř. X byte 2 Min. okno 4; souř. X byte 3 Min. okno 4; souř. X byte 4 Min. okno 4; souř. Y byte 1 Min. okno 4; souř. Y byte 2 Min. okno 4; souř. Y byte 3 Min. okno 4; souř. Y byte 4 Vstup okno 5; souř. X byte 1 Vstup okno 5; souř. Xbyte 2 Vstup okno 5; souř. X byte 3 Vstup okno 5; souř. X byte 4 Vstup okno 5; souř. Y byte 1 Vstup okno 5; souř. Ybyte 2 Vstup okno 5; souř. Y byte 3 Vstup okno 5; souř. Y byte 4 Výstup okno 5; souř. X byte 1 Výstup okno 5; souř. X byte 2 Výstup okno 5; souř. X byte 3 Výstup okno 5; souř. X byte 4 Výstup okno 5; souř. Y byte 1 Výstup okno 5; souř. Y byte 2 Výstup okno 5; souř. Y byte 3 Výstup okno 5; souř. Y byte 4 Max. okno 5; souř. X byte 1 Max. okno 5; souř. X byte 2 Max. okno 5; souř. X byte 3 Max. okno 5; souř. X byte 4 Max. okno 5; souř. Y byte 1 Max. okno 5; souř. Y byte 2 Max. okno 5; souř. Y byte 3 Max. okno 5; souř. Y byte 4 Min. okno 5; souř. X byte 1 Min. okno 5; souř. X byte 2 Min. okno 5; souř. X byte 3 Min. okno 5; souř. X byte 4 Min. okno 5; souř. Y byte 1 Min. okno 5; souř. Y byte 2 Min. okno 5; souř. Y byte 3 Min. okno 5; souř. Y byte 4

5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.2 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3 5.4.3

Verze FELD-V2002.02

Okno 4 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 4 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Vstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Vstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Výstup X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Výstup Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Lokální maximum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Lokální maximum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Lokální minimum v okně X-Souřadnice (32-Bit-float) Okno 5 Lokální minimum v okně Y-Souřadnice (32-Bit-float)

PROFIBUS Návod


5.5.17 Režim 17 (PLC-výstup, volitelné hodnoty float) Data z Master do Slave Byte 0 1



Poznámky

Kapitola 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5

Poznámky


Význam PLC-výstupy Byte 1 PLC-výstupy Byte 2 PLC-výstupy Byte 3 Stav zařízení Stav hardware Prázdný Byte Float NUM4, Řádek 1 (1.Byte) Float NUM4, Řádek 1 (2.Byte) Float NUM4, Řádek 1 (3.Byte) Float NUM4, Řádek 1 (4.Byte) Float NUM4, Řádek 2 (1.Byte) Float NUM4, Řádek 2 (2.Byte) Float NUM4, Řádek 2 (3.Byte) Float NUM4, Řádek 2 (4.Byte) Float NUM4, Řádek 3 (1.Byte) Float NUM4, Řádek 3 (2.Byte) Float NUM4, Řádek 3 (3.Byte) Float NUM4, Řádek 3 (4.Byte) Float NUM4, Řádek 4 (1.Byte) Float NUM4, Řádek 4 (2.Byte) Float NUM4, Řádek 4 (3.Byte) Float NUM4, Řádek 4 (4.Byte) Float NUM4, Řádek 5 (1.Byte) Float NUM4, Řádek 5 (2.Byte) Float NUM4, Řádek 5 (3.Byte) Float NUM4, Řádek 5 (4.Byte) Float NUM4, Řádek 6 (1.Byte) Float NUM4, Řádek 6 (2.Byte) Float NUM4, Řádek 6 (3.Byte) Float NUM4, Řádek 6 (4.Byte) Float NUM4, Řádek 7 (1.Byte) Float NUM4, Řádek 7 (2.Byte) Float NUM4, Řádek 7 (3.Byte) Float NUM4, Řádek 7 (4.Byte) Float NUM4, Řádek 8 (1.Byte) Float NUM4, Řádek 8 (2.Byte) Float NUM4, Řádek 8 (3.Byte)

PROFIBUS Návod

5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4

Verze FELD-V2002.02

Vždy 0x0 Volitelné hodnoty displeje: Definované pro NUM4 Řádek 1 (32-Bit-float) Volitelné hodnoty displeje: Definované pro NUM4 Řádek 2 (32-Bit-float) Volitelné hodnoty displeje: Definované pro NUM4 Řádek 3 (32-Bit-float) Volitelné hodnoty displeje: Definované pro NUM4 Řádek 4 (32-Bit-float) Volitelné hodnoty displeje: Definované pro NUM4 Řádek 5 (32-Bit-float) Volitelné hodnoty displeje: Definované pro NUM4 Řádek 6 (32-Bit-float) Volitelné hodnoty displeje: Definované pro NUM4 Řádek 7 (32-Bit-float) Volitelné hodnoty displeje: Definované pro NUM4 Řádek 8

Strana 73

PROFIBUS DP Byte - struktura 37 38 39 40 41 42 43 44 45

Strana 74

Float NUM4, Řádek 8 (4.Byte) Float NUM4, Řádek 9 (1.Byte) Float NUM4, Řádek 9 (2.Byte) Float NUM4, Řádek 9 (3.Byte) Float NUM4, Řádek 9 (4.Byte) Float NUM4, Řádek 10 (1.Byte) Float NUM4, Řádek 10 (2.Byte) Float NUM4, Řádek 10 (3.Byte) Float NUM4, Řádek 10 (4.Byte)

5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4 5.4.4

Verze FELD-V2002.02

(32-Bit-float) Volitelné hodnoty displeje: Definované pro NUM4 Řádek 9 (32-Bit-float) Volitelné hodnoty displeje: Definované pro NUM4 Řádek 10 (32-Bit-float)

PROFIBUS Návod

PROFIBUS-DPV1 Slot/Index seznam

6.

PROFIBUS DPV1

6.1

Krátký popis

PROFIBUS-DPV1 Slot/Index seznam

Pomocí PROFIBUS DPV1 může Master pomocí acyklického provozu nastavit na vybraném zařízení jednotlivé parametry, přečíst je nebo do nich zapsat nové hodnoty. Adresace všech parametrů se provádí ve dvou krocích: Slot ( Tabulka) a Index ( Řádek této tabulky). Jednoduchou analogií tohoto způsobu je písmeno se jménem ulice a číslo. Jménem ulice je určena část města a okolí, číslo domu potom určuje přesně dům příjemce. Pomocí kombinace těchto dvou informací můžeme přesně určit cíl. Podobné kódování se používá PROFIBUS DPV1. Např. parametr „LCDkontrast displeje “ lze nalézt jako Slot 0 / Index 6. Tyto souřadnice identifikují adresu parametru. Ten potom může být čten, případně lze do něj zapsat nová hodnota. Aby bylo možné správně přečíst a interpretovat naadresovaný parametr, jsou zapotřebí následující informace: - Typ proměnné, její délku, případně počet hodnot? U8 unsigned integer / celé číslo bez znaménka (1 Byte (8 Bit)) String 10 String / řetězec s počtem Byte Real32 float number / reálné číslo s počtem Bit Array Indexed Index variable / pole indexovaných hodnot (většinou Real32) Struct Předdefinovaná struktura (sestava proměnných) - Typ přístupu ro wo rw

read only: write only: read&write:

Hodnoty lze pouze číst Hodnoty lze pouze zapisovat Hodnoty lze číst i zapisovat

- Rozsah hodnot přípustný rozsah hodnot daného parametru - EVENT Pro položku Slot/Index označenou jako „EVENT“ se popsaná akce spustí zápisem parametru (libovolná hodnota U8-Byte) - Formát dat Hexadecimální Motorola-format (Most Significant Byte první) Např. „25 80“ ve Slot2, Index1 bude 0x2580  9600dez REAL32: reálné číslo 32-Bit-float (4 Byte) podle IEEE-754 Dekódování viz příloha A

PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02

Strana 75

PROFIBUS DPV1 Slot/Index seznam

6.2 Slot 0

Slot/Index-seznam Index Obsah Základní nastavení 0/1 Jazyk Platné hodnoty:

0/2

Reset Platné hodnoty:

0/3

Datum Platné hodnoty: Čas Platné hodnoty: Kontrast displeje Platné hodnoty: Display pos/neg Platné hodnoty:

0/4 0/5 0/6

1 1/1

Info Verze programu přístroje Platné hodnoty:

1/2

1/3 1/4 1/5

Strana 76

Verze programu PROFIBUS Platné hodnoty: Verze hardware Platné hodnoty: Výrobní číslo Platné hodnoty: Provozně kalibrace Platné hodnoty:

Typ

Přístup

U8 German English French Spanish Italian Portuguese Ceska U8 Reset po zapnutí Ruční Reset STRING10 Datový řetězec STRING8 Časový řetězec U8 Kontrast v % U8 Pos. Displej Neg. Displej

rw 0 1 2 3 4 5 6 rw 0 1 rw „06.03.2001“ rw „13:37:57“ rw 0 .. 99 rw 2 3

STRING24

ro

20

Řetězec verze s max. 24 znaky STRING24

ro

11

ro

24

ro

24

ro

10

Řetězec verze s max. 24 znaky STRING24 Řetězec s max. 24 znaky STRING24 Řetězec s max. 24 znaky STRING10 Řetězec Datum

Verze FELD-V2002.02

Délka (Byte) 1

1

10 8 1 1

Type. 10

PROFIBUS Návod

PROFIBUS-DPV1 Slot/Index Register Slot 2

3

Typ Index Obsah Přístup Délka (Byte) Serial Interface Setup (s instalovaným modulem PROFIBUS pouze RS232!) 2/1 Rychlost komunikace U16 rw 2 Platné hodnoty: 9k6 9600 0x2580 19k2 19200 0x4B00 38k4 38400 0x9600 2/2 Parametr není již dále podporován 2/3 Parita U8 rw 1 Platné hodnoty: Parita sudá 0 Parita lichá 1 Parita vypnuta 2 2/4 Kontrolní součet U8 rw 1 Platné hodnoty: Kontrolní součet zapnut 0 Kontrolní součet vypnut 1 2/5 RS232/485 adresa U8 rw 1 zařízení Platné hodnoty: Adresa zařízení 0 .. 99 Uvolnění módů zobrazení v měřicím menu 3/1 Graficky U8 rw 1 Platné hodnoty: Nezobrazeno 0 Zobrazeno 1 3/2 Numerika 1 (Min/Max.) U8 rw 1 Platné hodnoty: Nezobrazeno 0 Zobrazeno 1 3/3 Numerika 2 (Vstup/Výst.) U8 rw 1 Platné hodnoty: Nezobrazeno 0 Zobrazeno 1 3/4 Numerika 3 (Celá křivka) U8 rw 1 Platné hodnoty: Nezobrazeno 0 Zobrazeno 1 3/5 Statistika U8 rw 1 Platné hodnoty: Nezobrazeno 0 Zobrazeno 1 3/6 Žádné zobrazení U8 rw 1 Platné hodnoty: Nezobrazeno 0 Zobrazeno 1 3/7 Sestava křivek U8 rw 1 Platné hodnoty: Nezobrazeno 0 Zobrazeno 1

PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02

Strana 77

PROFIBUS DPV1 Slot/Index seznam Slot 4

Index Obsah Povolení přístupu 4/1 Master heslo Platné hodnoty: 4/2 Heslo User1 Platné hodnoty: 4/3 Heslo User2 Platné hodnoty: 4/4 Ochrana heslem Platné hodnoty: 4/5

Základní nastavení Platné hodnoty:

4/6

Nastavení kanálu Platné hodnoty:

4/7

Kalibrace Platné hodnoty:

4/8

Měřicí mód Platné hodnoty:

4/9

Limity Platné hodnoty:

Strana 78

Typ

Přístup

U16 Heslo U16 Heslo U16 Heslo U8 Deaktivováno Aktivováno U8 Ani User1 ani User2 Jen User1 Jen User2 User1 a User2 U8 Ani User1 ani User2 Jen User1 Jen User2 User1 a User2 U8 Ani User1 ani User2 Jen User1 Jen User2 User1 a User2 U8 Ani User1 ani User2 Jen User1 Jen User2 User1 a User2 U8 Ani User1 ani User2 Jen User1 Jen User2 User1 a User2

rw 0000 .. 9999 rw 0000 .. 9999 rw 0000 .. 9999 rw 0 1 rw 0 1 2 3 rw 0 1 2 3 rw 0 1 2 3 rw 0 1 2 3 rw 0 1 2 3

Verze FELD-V2002.02

Délka (Byte) 2 2 2 1

1

1

1

1

1

PROFIBUS Návod

PROFIBUS-DPV1 Slot/Index Register Slot

Index Obsah 4/10 Body sepnutí Platné hodnoty:

4/11 Testovací operace Platné hodnoty:

4/12 Výstup dat Platné hodnoty:

4/13 Reset Platné hodnoty:

4/14 Kopírování programu Platné hodnoty:

4/15 Funkce nulování (tara) Platné hodnoty:

5 5/0

Provedení Reset Platné hodnoty:

PROFIBUS Návod

Typ U8 Ani User1 ani User2 Jen User1 Jen User2 User1 a User2 U8 Ani User1 ani User2 Jen User1 Jen User2 User1 a User2 U8 Ani User1 ani User2 Jen User1 Jen User2 User1 a User2 U8 Ani User1 ani User2 Jen User1 Jen User2 User1 a User2 U8 Ani User1 ani User2 Jen User1 Jen User2 User1 a User2 U8 Ani User1 ani User2 Jen User1 Jen User2 User1 a User2 U8 Měření kal. hodnoty

Verze FELD-V2002.02

Přístup rw 0 1 2 3 rw 0 1 2 3 rw 0 1 2 3 rw 0 1 2 3 rw 0 1 2 3 rw 0 1 2 3 kde Zápis libovolného bytu

Délka (Byte) 1

1

1

1

1

1

1

EVENT

Strana 79

PROFIBUS DPV1 Slot/Index seznam Slot 64

6

7 8 9 10

Index Obsah Konfigurace PLC-vstupy 64/1 Zdroj řídicích signálů Platné hodnoty:

Typ

Přístup

Délka (Byte)

U8 rw 1 Řízeno 2 PROFIBUS Řízeno 1 z konektoru PLC-vstup Text nápovědy Okno 1, aktuálně nastavený program 6/1 Řádek1 STRING37 rw 37 Platné hodnoty: Řetězec s max. 37 znaky 6/2 Řádek2 STRING37 rw 37 Platné hodnoty: Řetězec s max. 37 znaky 6/3 Řádek3 STRING37 rw 37 Platné hodnoty: Řetězec s max. 37 znaky 6/4 Řádek4 STRING37 rw 37 Platné hodnoty: Řetězec s max. 37 znaky 6/5 Řádek5 STRING37 rw 37 Platné hodnoty: Řetězec s max. 37 znaky 6/6 Řádek6 STRING37 rw 37 Platné hodnoty: Řetězec s max. 37 znaky 6/7 Řádek7 STRING37 rw 37 Platné hodnoty: Řetězec s max. 37 znaky 6/8 Řádek8 STRING37 rw 37 Platné hodnoty: Řetězec s max. 37 znaky 6/9 Řádek9 STRING37 rw 37 Platné hodnoty: Řetězec s max. 37 znaky 6/10 Řádek10 STRING37 rw 37 Platné hodnoty: Řetězec s max. 37 znaky Text nápovědy okno 2, aktuálně nastavený program, jinak jako Slot 8 Text nápovědy okno 3, aktuálně nastavený program, jinak jako Slot 8 Text nápovědy okno 4, aktuálně nastavený program, jinak jako Slot 8 Text nápovědy okno 5, aktuálně nastavený program, jinak jako Slot 8

Strana 80

Verze FELD-V2002.02

PROFIBUS Návod

PROFIBUS-DPV1 Slot/Index Register Slot 11 12 13 14 15 82

83

84

16

17

Typ Index Obsah Přístup Délka (Byte) Text nápovědy okno 6, aktuálně nastavený program, jinak jako Slot 8 Text nápovědy okno 7, aktuálně nastavený program, jinak jako Slot 8 Text nápovědy okno 8, aktuálně nastavený program, jinak jako Slot 8 Text nápovědy okno 9, aktuálně nastavený program, jinak jako Slot 8 Text nápovědy okno 10, aktuálně nastavený program, jinak jako Slot 8 READY- Mode 82/1 Ready- Mode U8 rw 1 Platné hodnoty: READY- Mode 0 „normal“ READY- Mode 1 „řízeno PC“ 82/2 Uvolnění READY U8 wo 1 Platné hodnoty: Uvolnění signálu Zápis libovolREADY ného Byte Datový kontejner 83/1 Datový kontejner A Platné hodnoty: 83/2 Datový kontejner B Platné hodnoty: Uvolnění měření 84/1 Uvolnění měření Platné hodnoty: Výběr programu 16/1 Číslo programu Platné hodnoty: 16/2 Název aktuálního měřicího programu Platné hodnoty: Nastavení kanálu X 17/1 Typ sensoru Platné hodnoty:

PROFIBUS Návod

String50 Jméno s max. 50 znaky String50 Jméno s max. 50 znaky

Rw

50

rw

50

U8 Měření blokováno Měření uvolněno

rw 0 1

1

U8 Číslo programu String12

rw 0 .. 31 rw

1 12

Jméno s max. 12 znaky U8 Standardní signál Potenciometr LVDT DVR DC/DC Inkrementální Sinus Inkrementální TTL Inkrementální moment

Verze FELD-V2002.02

rw 2 3 4 5 6 7 8 9

1

Strana 81

PROFIBUS DPV1 Slot/Index seznam Slot

18

Index Obsah 17/2 Meřicí rozsah Platné hodnoty: Pro Potenciom., DC/DC a standardní signál Pro LVDT, DVR

17/3 Napájení Platné hodnoty: Pro Potenciom., DC/DC a standardní signál Nastavení kanálu Y 18/1 Typ sensoru Platné hodnoty:

18/2 Meřicí rozsah Platné hodnoty: Pro tenzometrický senzor

Pro Piezo senzor

Pro standardní signál

Strana 82

Typ U8

Přístup rw

5V 10V 25mV 50mV 100mV 250mV 500mV 1000mV REAL32

0 1 0 1 2 3 4 5 rw

5,0V 10,0V

5,0 10,0

U8 Tenzometr (SGS) Piezo Standardní signál U8

rw 0 1 2 rw

2mV 4mV 8mV 16mV 32mV 64mV 128mV 1nC 2nC 5nC 10nC 20nC 50nC 100nC 200nC 500nC 3V 6V 12V

0 1 2 3 4 5 6 4 5 6 7 8 9 10 11 12 2 3 4

Verze FELD-V2002.02

Délka (Byte) 1

4

1

1

PROFIBUS Návod


19

Index Obsah 18/3 Napájení Platné hodnoty: Pro tenzometry, standardní signál 18/4 Sensitivity Platné hodnoty: Pouze pro tenzometry 18/5 Pouze pro tenzometry Kalibrace kanálu X 19/1 Jednotky kanál X Platné hodnoty: 19/2 Dolní hodnota stupnice Platné hodnoty: Nelze pro inkrem. senzory! 19/3 Horní hodnota stupnice Platné hodnoty: Nelze pro inkrem. senzory! 19/4 Dolní kalibrační bod Platné hodnoty: Nelze pro inkrem. senzory! 19/5 Horní kalibrační bod Platné hodnoty: Nelze pro inkrem. senzory! 19/6 Dělení Platné hodnoty: Jen pro inkrem. senzory! 19/7 Směr Platné hodnoty: Jen pro inkrem. senzory! 19/8 Referenční značka Platné hodnoty: Jen pro inkrem. senzory!

PROFIBUS Návod

Typ REAL32

Přístup rw

2,5V 5,0V REAL32

2,5 5,0 rw

4

Citlivost REAL32 Úroveň (El.) v %

0,0 .. 100,0 ro

4

U8 Číslo jednotek (viz strana 107) REAL32 Hodnota stupnice

rw 0 .. 42

1

rw -99999,0 .. 99999,0 rw -99999,0 .. 99999,0 rw -99999,0 .. 99999,0 rw -99999,0 .. 99999,0 rw 0 .. 99999,0

4

rw 0 1 rw 0

1

REAL32 Hodnota stupnice REAL32 Kalibrační bod REAL32 Kalibrační bod REAL32 Dělení U8 Positivní Negativní U8 Referenční značka vypnuta Referenční značka zapnuta

Verze FELD-V2002.02

Délka (Byte) 4

4

4

4

4

1

1

Strana 83


20

21

Index Obsah 19/9 Referenční bod Platné hodnoty: Jen pro inkrem. senzory! 19/10 Inkrementální režim čítání Platné hodnoty: Jen pro inkrem. senzory!

Typ REAL32 Referenční bod U8

Přístup rw -99999,0 .. 99999,0 rw

Reset pro Start Set pro Start Volný REAL32

0 1 2 rw

Startovací hodnota

-99999,0 .. 99999,0 rw 0 .. 42

1

20/2 Dolní hodnota stupnice Platné hodnoty:

U8 Číslo jednotek (viz strana 107) REAL32 Hodnota stupnice

4

20/3 Horní hodnota stupnice Platné hodnoty:

REAL32 Hodnota stupnice

rw -99999,0 .. 99999,0 rw -99999,0 .. 99999,0 rw -99999,0 .. 99999,0 rw -99999,0 .. 99999,0 rw

4

rw

4

19/11 Startovací (počáteční) hodnota Platné hodnoty: Jen pro inkrem. senzory! Kalibrace kanálu Y 20/1 Jednotky kanál Y Platné hodnoty:

20/4 Dolní kalibrační bod Platné hodnoty:

REAL32 Kalibrační bod

20/5 Horní kalibrační bod Platné hodnoty:

REAL32 Kalibrační bod

Uživatelské jednotky 21/1 Uživatelské jednotky 1 STRING4 Platné hodnoty: Řetězec max. 4 znaky 21/2 Uživatelské jednotky 2 STRING4 Platné hodnoty: Řetězec max. 4 znaky

Strana 84

Verze FELD-V2002.02

Délka (Byte) 4

1

4

4

4

4

PROFIBUS Návod


23

24

25

26

Index Obsah Odpor bočníku 22/1 Výběr odporu bočníku Platné hodnoty:

Typ

Přístup

U8 Bočník vypnut 59k 80k 100k 300k

rw 0 1 2 3 4

1

wo Zápis libovolného Byte wo Zápis libovolného Byte

1

EVENT

1

EVENT

wo Zápis libovolného Byte wo Zápis libovolného Byte wo Zápis libovolného Byte

1

EVENT

1

EVENT

1

EVENT

wo Zápis libovolného Byte ro

1

EVENT

rw -99999,0 ... 99999,0 wo Zápis libovolného Byte ro

4

Měření kalibračního bodu X 23/1 Dolní kalibrační bod U8 Platné hodnoty: Měření kalibračního bodu 23/2 Horní kalibrační bod U8 Platné hodnoty: Měření kalibračního bodu Měření kalibračního bodu Y 24/1 Dolní kalibrační bod U8 Platné hodnoty: Měření kalibračního bodu 24/2 Horní kalibrační bod U8 Platné hodnoty: Měření kalibračního bodu Výpočet kalibrace X+Y (dc) 25/0 Platné hodnoty: Měření kalibračního bodu Sensor-Test Setup 26/1 Učení kanál X U8 Platné hodnoty: Měření kalibračního bodu 26/2 Kanál X hodnota senzoru REAL32 Platné hodnoty: Naměřená hodnota snímače 26/3 +/- Odchylka kanál X REAL32 Platné hodnoty: Maximální +/-- odchylka 26/4 Učení kanál Y U8 Platné hodnoty: Měření kalibračního bodu 26/5 Kanál Y hodnota senzoru REAL32 Platné hodnoty: Naměřená hodnota snímače

PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02

Délka (Byte)

4

1

EVENT

4

Strana 85


Index Obsah 26/6 +/- Odchylka kanál Y Platné hodnoty:

27

Potvrzení kalibrace 27/1 Kalibrace výrobcem Platné hodnoty: 27/2 Příští kalibrace výrobcem Platné hodnoty: 27/3 Poslední kalibrace Platné hodnoty: 27/4 Kalibrační interval Platné hodnoty: 27/5 Příští kalibrace Platné hodnoty: Meřicí mód 28/1 Meřicí mód Platné hodnoty:

28

28/2 Rychlost vzorkování Platné hodnoty: Nelze pro klasifikace! 28/3 Filtr kanál posun Platné hodnoty: Nelze pro klasifikace!

Strana 86

Typ REAL32 Maximální +/-- odchylka STRING10 Datový řetězec STRING10 Datový řetězec STRING10 Datový řetězec U8 Interval v měsících STRING10 Datový řetězec U8 y = f(x) y = f(x,t) y = f(t) x = f(t) Třídění-X Třídění -Y REAL32 Měřicí funkce se vztahem k času Měřicí funkce bez vztahu k času U8 Filtr off Filtr 5Hz Filtr 10Hz Filtr 25Hz Filtr 50Hz Filtr 100Hz Filtr 200Hz Filtr 400Hz

Verze FELD-V2002.02

Přístup Délka (Byte) rw 4 -99999,0 ... 99999,0 ro

10

ro

10

ro

10

rw 1 ... 24 ro

1

rw 0 1 2 3 4 5 rw 0,5 ... 6553,0 0,001 ... 99999,0 rw 0 1 2 3 4 5 6 7

10

1

4

1

PROFIBUS Návod


Index Obsah 28/4 Filtr kanál síla Platné hodnoty: Nelze pro klasifikace!

28/5 Reference Platné hodnoty: Nelze pro klasifikace! Pro y=f(t) ne X-Trigger a Pro x=f(t) ne Y-Trigger!

28/6 Trigger point Platné hodnoty: Nelze pro klasifikace! 28/7 Záznam křivky Platné hodnoty: Nelze pro klasifikace! 28/8 Režim start Platné hodnoty: Nelze pro klasifikace! Pro y=f(t) a inkrementální snímače ne interní X! Pro x=f(t) a Piezosnímače ne interní Y! 28/9 Interní start Platné hodnoty: Nelze pro klasifikace a interní start! 28/10 Interní stop Platné hodnoty: Nelze pro klasifikace a interní start!

PROFIBUS Návod

Typ U8 Filtr off Filtr 5Hz Filtr 10Hz Filtr 25Hz Filtr 50Hz Filtr 100Hz Filtr 200Hz Filtr 400Hz U8 Absolutní X-Trigger Y-Trigger

Přístup rw 0 1 2 3 4 5 6 7 rw 0 1 2

Koncová síla 3 Okno blok 4 REAL32 rw Trigger point -99999,0 ... (Pouze pro aktivní 99999,0 Trigger) U8 rw Záznam celé křivky 0 Záznam křivky do bodu 1 obratu U8 rw Externí start 0 Interní start X 1 Interní start Y 2

Délka (Byte) 1

1

4

1

1

REAL32 Interní start

rw -99999,0 .. 99999,0

4

REAL32 Interní stop

rw -99999,0 .. 99999,0

4

Verze FELD-V2002.02

Strana 87


Index Obsah 28/11 Klasifikace - hodnoty vyhodnocení Platné hodnoty: Pouze pro klasifikace!

28/12 Klasifikace-limit 4 Platné hodnoty: Pouze pro klasifikace!! Podmínka: K4 > K3 > K2 > K1 28/13 Klasifikace -limit 3 Platné hodnoty: Pouze pro klasifikace!! Podmínka: K4 > K3 > K2 > K1 28/14 Klasifikace -limit 2 Platné hodnoty: Pouze pro klasifikace!! Podmínka: K4 > K3 > K2 > K1 28/15 Klasifikace -limit 1 Platné hodnoty: Pouze pro klasifikace!! Podmínka: K4 > K3 > K2 > K1 28/16 Test a převzetí limitů klasifikace Platné hodnoty: 28/17 Nastavení bodu návratu Platné hodnoty: Nelze pro klasifikace! 28/18 Time out měření Platné hodnoty: Pro klasifikace bez významu! Od verze V200200

Strana 88

Typ U8

Přístup rw

Vyhodnocení minima Vyhodnocení maxima Vyhodnocení průměrné hodnoty Vyhodnocení aktuální hodnoty REAL32 Klasifikace -limit K4

0 1 2

Délka (Byte) 1

3 rw -99999,0 .. 99999,0

4

REAL32 Klasifikace -limit K4

rw -99999,0 .. 99999,0

4


rw -99999,0 .. 99999,0

4


rw -99999,0 .. 99999,0

4

U8

wo

1

Test a převzetí limitů klasifikace U8 Bod návratu pro X-Max. Bod návratu pro Y-Max. REAL32 OFF Hodnota pro Time out měření

Zápis libovolného Byte rw 0

Verze FELD-V2002.02

EVENT

1

1 rw 0.0 0.1 ... 64 s

4

PROFIBUS Návod


Index Obsah Výstup dat 29/1 Výstupní interface Platné hodnoty: Program DIGICONTROL 29/2 Výstupní filtr Platné hodnoty:

29/3 Výstupní interval Platné hodnoty: 29/4 Výstup křivka/hodnota Platné hodnoty:

29/5 Hodnoty: Y-Minimum Platné hodnoty: Pouze pro výstup hodnot!

PROFIBUS Návod

Typ

Přístup

U8 Tiskárna PC-Terminál resp. open interface protokol U8 Výstup vše Pouze NOK Pouze Ok U16 Výstupní interval U8 Přenos křivky Přenos numerických hodnot Přenos křivky a numerických hodnot U8 Nepřenášet hodnotu Přenášet hodnotu

rw 1 2 3

1

rw 1 2 3 rw 0 ... 9999 rw 1 2

1

Verze FELD-V2002.02

Délka (Byte)

2 1

3 rw 0 1

1

Strana 89


68

30

Typ Index Obsah 29/6 Hodnoty: Y -Maximum U8 Nepřenášet hodnotu Platné hodnoty: Pouze pro výstup hodnot! Přenášet hodnotu 29/7 Hodnoty: X-Maximum U8 Nepřenášet hodnotu Platné hodnoty: Pouze pro výstup hodnot! Přenášet hodnotu 29/8 Hodnoty: Poslední U8 hodnota Nepřenášet hodnotu Platné hodnoty: Pouze pro výstup hodnot! Přenášet hodnotu 29/9 Hodnoty: Vstup/výstup U8 Nepřenášet hodnotu Platné hodnoty: Pouze pro výstup hodnot! Přenášet hodnotu 29/10 Hodnoty: Min/Max. U8 Nepřenášet hodnotu Platné hodnoty: Pouze pro výstup hodnot! Přenášet hodnotu Nastavená tiskárny 68/1 Tiskárna prodleva U8 Platné hodnoty: Tiskárna prodleva v [ms] 68/2 Délka stránky U8 Platné hodnoty: Řádků na stránce 68/3 Počet měření na stránce U8 Platné hodnoty: Každé měření na nové stránce Více měření na stránce, průběžně 68/4 Začátek nové stránky U8 Platné hodnoty: Nastavit interní čítač řádků na nulu Rozsah zobrazení (Zoom) 30/1 X-min REAL32 Platné hodnoty: Zoom Xmin Podmínka: XMax. >Xmin 30/2 X-Max. REAL32 Platné hodnoty: Zoom XMax. Podmínka: XMax. >Xmin 30/3 Y-min REAL32 Platné hodnoty: Zoom Ymin Podmínka: YMax. >Ymin

Strana 90

Verze FELD-V2002.02

Přístup rw 0 1 rw 0 1 rw 0 1 rw 0 1 rw 0 1 rw 0 ... 99 rw 50... 99 rw 1

Délka (Byte) 1

1

1

1

1

1 1 1

2 wo Zápis libovolného Byte

1

rw -99999,0 .. 99999,0 rw -99999,0 .. 99999,0 rw -99999,0 .. 99999,0

4

4

4

PROFIBUS Návod


Index Obsah 30/4 Y-Max. Platné hodnoty: Podmínka: YMax. >Ymin 30/5 Kontrola zoom & nastavení Platné hodnoty:

31

Auto rozsah zobrazení! 31/0 Platné hodnoty:

32

Bod sepnutí 1 32/1 Limit Platné hodnoty:

U8

32/3 Aktivní High / aktivní Low Platné hodnoty:

U8 X Y U8

rw -99999,0... 99999,0 rw 0 1 rw

Aktivní Low Aktivní High U8 Reference Absolutní Reference bod trigger

0 1 rw 0 1

32/4 Ref. Absolutní/trigger Platné hodnoty: Pouze pro aktivní trigger a kanál X Bod sepnutí 2 stejně jako Slot 32 Bod sepnutí 3 stejně jako Slot 32 Bod sepnutí 4 stejně jako Slot 32 Aktivní Měřicí program, okno 1 36/1 Typ okna U8 Platné hodnoty: Okno neaktivní Průběh Hystereze Gradient Online Blok 36/2 Limit X-Min REAL32 Platné hodnoty: Hodnota hranice Pouze pro průběh, online a blok!

PROFIBUS Návod

Přístup rw -99999,0 .. 99999,0 wo

Zkontroluj zoom a Zápis libovolnastav ného Byte U8 wo Změř kalibrační hodnotu Zápis libovolného Byte REAL32 Hodnota sepnutí

32/2 Kanál Platné hodnoty:

33 34 35 36

Typ REAL32 Zoom Ymin

Verze FELD-V2002.02

rw 0 1 2 3 4 5 rw -99999,0 .. 99999,0

Délka (Byte) 4

1

EVENT

1

EVENT

4

1

1

1

1

4

Strana 91


Index Obsah 36/3 Limit X-Max. Platné hodnoty: Pouze pro průběh, online a blok! 36/4 Limit Y-Min Platné hodnoty: Pouze pro průběh, online a blok! 36/5 Limit Y-Max. Platné hodnoty: Pouze pro průběh, online a blok! 36/6 Vstup Platné hodnoty: Pouze pro průběh a blok!

36/7 Výstup Platné hodnoty: Pouze pro průběh!

36/8 Směr Platné hodnoty: Pouze pro průběh a gradient! 36/9 Bod hystereze Platné hodnoty: Pouze pro hystereze! 36/10 Min. hystereze Platné hodnoty: Pouze pro hystereze! 36/11 Max. hystereze Platné hodnoty: Pouze pro hystereze! 36/12 Gradient X1 Platné hodnoty: Pouze pro gradient!

Strana 92

Typ REAL32 Hodnota hranice

Přístup rw -99999,0 .. 99999,0

REAL32 Hodnota hranice

rw -99999,0 .. 99999,0

4

REAL32 Hodnota hranice

rw -99999,0 .. 99999,0

4

U8 Vlevo Vpravo Nahoře Dole Bez významu U8 Vlevo Vpravo Nahoře Dole Bez významu U8 Pozitivní Negativní

rw 0 1 2 3 4 rw 0 1 2 3 4 rw 0 1

1

REAL32 Bod hystereze

rw -99999,0 .. 99999,0 rw -99999,0 .. 99999,0 rw -99999,0 .. 99999,0 rw -99999,0 .. 99999,0

4

REAL32 Minimální hodnota Hystereze REAL32 Maximální hodnota Hystereze REAL32 Gradient X1

Verze FELD-V2002.02

Délka (Byte) 4

1

1

4

4

4

PROFIBUS Návod


37 38 39 40 41 42 43 44 45 67

Typ Index Obsah Přístup Délka (Byte) 36/13 Gradient X2 REAL32 rw 4 Platné hodnoty: Gradient X2 -99999,0 .. Pouze pro gradient! 99999,0 36/14 Minimální hodnota REAL32 rw 4 Gradient Platné hodnoty: Minimální hodnota -99999,0 .. Pouze pro gradient! Gradient 99999,0 36/15 Maximální hodnota REAL32 rw 4 Gradientu Platné hodnoty: Maximální hodnota -99999,0 .. Pouze pro gradient! Gradient 99999,0 36/16 Otestuj a nastav okno U8 wo 1 EVENT Platné hodnoty: Otestuj a nastav okno Zápis Nastavit okno vždy po libovolzadání každé hodnoty! ného Byte Aktuální měřicí program, okno 2, stejně jako Slot 36 Aktuální měřicí program, okno 3, stejně jako Slot 36 Aktuální měřicí program, okno 4, stejně jako Slot 36 Aktuální měřicí program, okno 5, stejně jako Slot 36 Aktuální měřicí program, okno 6, stejně jako Slot 36 Aktuální měřicí program, okno 7, stejně jako Slot 36 Aktuální měřicí program, okno 8, stejně jako Slot 36 Aktuální měřicí program, okno 9, stejně jako Slot 36 Aktuální měřicí program, okno 10, stejně jako Slot 36 Nulování statistiky okna v aktuálním MP 67/1 Statistika okna 1 U8 rw 1 Platné hodnoty: Nezaznamenávat 0 hodnoty pro toto okno Pouze pokud je okno Zaznamenávat hodnoty 1 aktivní a ani vstup ani pro toto okno výstup není bez významu 67/2 Statistika okna 2 U8 rw 1 Platné hodnoty: Nezaznamenávat 0 hodnoty pro toto okno Pouze pokud je okno Zaznamenávat hodnoty 1 aktivní a ani vstup ani pro toto okno výstup není bez významu

PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02

Strana 93


Index Obsah 67/3 Statistika okna 3 Platné hodnoty: Pouze pokud je okno aktivní a ani vstup ani výstup není bez významu 67/4 Statistika okna 4 Platné hodnoty: Pouze pokud je okno aktivní a ani vstup ani výstup není bez významu 67/5 Statistika okna 5 Platné hodnoty: Pouze pokud je okno aktivní a ani vstup ani výstup není bez významu 67/6 Statistika okna 6 Platné hodnoty: Pouze pokud je okno aktivní a ani vstup ani výstup není bez významu 67/7 Statistika okna 7 Platné hodnoty: Pouze pokud je okno aktivní a ani vstup ani výstup není bez významu 67/8 Statistika okna 8 Platné hodnoty: Pouze pokud je okno aktivní a ani vstup ani výstup není bez významu 67/9 Statistika okna 9 Platné hodnoty: Pouze pokud je okno aktivní a ani vstup ani výstup není bez významu

Strana 94

Typ U8 Nezaznamenávat hodnoty pro toto okno Zaznamenávat hodnoty pro toto okno

Přístup rw 0

U8 Nezaznamenávat hodnoty pro toto okno Zaznamenávat hodnoty pro toto okno

rw 0


rw 0


rw 0


rw 0


rw 0


rw 0

Verze FELD-V2002.02

Délka (Byte) 1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

PROFIBUS Návod


Index Obsah 67/10 Statistika okna 10 Platné hodnoty:

46 46/1

46/2

46/3

46/4

Typ U8 Nezaznamenávat hodnoty pro toto okno Zaznamenávat hodnoty pro toto okno

Pouze pokud je okno aktivní a ani vstup ani výstup není bez významu PLC-výstupy a Statusbyte PLC-výstupy Byte 1 U8 Platné hodnoty: STROBE2 READY OK NOK OK-ST NOKA PF/S5 A0 PLC-výstupy Byte 2 U8 Platné hodnoty: A1 A2 A3 A4 S1 S2 S3 S4 PLC-výstupy Byte 3 U8 Platné hodnoty: NOKF8 NOKF7 NOKF6 NOKF5 NOKF4 NOKF3 NOKF2 NOKF1 Stav zařízení U8 Platné hodnoty: Stav: Ready Stav: No Trigger Stav: Peření Stav: Tare X Stav: Tare Y Stav: X > Start

PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02

Přístup rw 0

Délka (Byte) 1

1

ro Bit 0 (LSD) Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 (MSD) ro Bit 0 (LSD) Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 (MSD) ro Bit 0 (LSD) Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 (MSD) ro 1 2 3 4 5 6

1

1

1

1

Strana 95


Index Obsah

46/5 Měření Platné hodnoty:

47

PLC-vstupy 47/1 PLC-vstupy Platné hodnoty:

Strana 96

Typ Přístup Délka (Byte) Stav: Y > Start 7 Stav: No Trigger 8 Stav: S-Test 9 X-Sensor NOK Stav: S-Test 10 Y-Sensor NOK Stav: Start <> 0 11 Stav: S-Test 12 XY-Sensor NOK Stav: Sensor test 13 Stav: Tisk 14 Stav: Send_dat 15 (Tisk) Chyba: 16 PC-komunikace Chyba: Cal-error 17 Stav: PROFIBUS 18 Konfigurační menu PLC-výstupy neplatné 255 U8 ro 1 Rezervováno Bit 0 (LSD) Rezervováno Bit 1 Rezervováno Bit 2 Rezervováno Bit 3 Rezervováno Bit 4 Rezervováno Bit 5 Rezervováno Bit 6 Rezervováno Bit 7 (MSD) U16 SENSORTEST START STROBE1 E0 E1 E2 E3 E4 RESET LTEST Rezervováno

Verze FELD-V2002.02

wo Bit 0 (LSD) Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10

2

PROFIBUS Návod


48

80

Index Obsah

Typ AUTO TARE X TARE Y Rezervováno Rezervováno

Čtení parametrů křivky 48/1 Počet změřených hodnot U16 Platné hodnoty: Počet změřených hodnot 48/2 Křivka flag x U8 Platné hodnoty: Informace, zda hodnoty x křivky jsou připraveny pro přenos Křivka není připravena Křivka je připravena 48/3 Křivka flag y U8 Platné hodnoty: Informace, zda hodnoty y křivky jsou připraveny pro přenos Křivka není připravena Křivka je připravena Načtení hodnot X 80/1 Hodnoty X body 0..31 ARRAY Platné hodnoty: 32 hodnot Float odpovídajících měřicích bodů, bod s nejnižším indexem první 80/2 Hodnoty X body 32..63 ARRAY Platné hodnoty: 32 hodnot Float odpovídajících měřicích bodů, bod s nejnižším indexem první 80/3 Hodnoty X body 64..95 ARRAY Platné hodnoty: 32 hodnot Float odpovídajících měřicích bodů, bod s nejnižším indexem první

PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02

Přístup Délka (Byte) Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 15 Bit15(MSD) ro

2

ro

1

0 1 ro

1

0 1 ro

128

ro

128

ro

128

Strana 97


Index Obsah 80/4 Hodnoty X body 96..127 Platné hodnoty:

... ... až ... do 80/248 Hodnoty X body 7936..7967 Platné hodnoty:

80/249 Hodnoty X body 7968..7999 Platné hodnoty:

81 49

Načtení hodnot Y Vyhodnocovací okno 49/1 Okno 1 Platné hodnoty:

Strana 98

Typ ARRAY 32 hodnot Float odpovídajících měřicích bodů, bod s nejnižším indexem první

Přístup ro

ARRAY

ro

128

32 hodnot Float odpovídajících měřicích bodů, bod s nejnižším indexem první ARRAY

ro

128

Délka (Byte) 128

32 hodnot Float odpovídajících měřicích bodů, bod s nejnižším indexem první Stejně jako Slot 80 STRUCT ro 42 Struktura Struct { Vyhodnocovacího okna Vstup do okna Xfloat Souřadnice Entry_x; Vstup do okna Yfloat Souřadnice Entry_y; Výstup z okna Xfloat Exit_x; Souřadnice (Ne pro blok) Výstup z okna Yfloat Exit_y; Souřadnice (Ne pro blok) Maximum v float okně souř. X. Max._x; (Ne pro Hyst, Grad) (Pro Blok: Blok hodnota X) Maximum v float okně souř. Y Max._y; (Ne pro Hyst, Grad) (Pro Blok: Blok hodnota Y)

Verze FELD-V2002.02

PROFIBUS Návod


Index Obsah

49/2 Okno 2 Platné hodnoty: 49/3 Okno 3 Platné hodnoty: 49/4 Okno 4 Platné hodnoty: 49/5 Okno 5 Platné hodnoty: 49/6 Okno 6 Platné hodnoty: 49/7 Okno 7 Platné hodnoty: 49/8 Okno 8 Platné hodnoty: 49/9 Okno 9 Platné hodnoty:

PROFIBUS Návod

Typ Přístup Minimum v okně souř. float min_x; X (ne pro Blok, Hyst, Grad) Minimum v okně souř. float min_y; Y (ne pro Blok, Hyst, Grad) Vypočtené stoupání float okna Grad. steigung; (jen pro Grad) Y diference z okna float diff_y; Hystereze (jen pro Hyst) Typ okna (viz typ okna char 36/1) Window _Type; Vyhodnocení (0OK, char 1NOK) Window _bewert;} STRUCT ro Struktura vyhodnocovací okno STRUCT ro Struktura vyhodnocovací okno STRUCT ro Struktura vyhodnocovací okno STRUCT ro Struktura vyhodnocovací okno STRUCT ro Struktura vyhodnocovací okno STRUCT ro Struktura vyhodnocovací okno STRUCT ro Struktura vyhodnocovací okno STRUCT ro Struktura vyhodnocovací okno

Verze FELD-V2002.02

Délka (Byte)

42

42

42

42

42

42

42

42

Strana 99


Typ STRUCT Struktura vyhodnocovací okno Okno 1 vyhodnocení jednotlivé hodnoty Vstup X-Souřadnice REAL32 Platné hodnoty: Vstup do okna X-Souřadnice Vstup Y-Souřadnice REAL32 Platné hodnoty: Vstup do okna Y-Souřadnice Výstup X-Souřadnice REAL32 Platné hodnoty: Výstup z okna X-Souřadnice Výstup Y-Souřadnice REAL32 Platné hodnoty: Výstup z okna Y-Souřadnice Maximum X-Souřadnice REAL32 Platné hodnoty: Y-Maximum v okně X-Souřadnice Maximum Y-Souřadnice REAL32 Platné hodnoty: Y-Maximum v okně Y-Souřadnice Minimum X-Souřadnice REAL32 Platné hodnoty: Y-Minimum v okně X-Souřadnice Minimum Y-Souřadnice REAL32 Platné hodnoty: Y-Minimum v okně Y-Souřadnice Stoupání REAL32 Platné hodnoty: Stoupání křivky v okně Jen pro Gradient! Y-diference REAL32 Platné hodnoty: Změřená hystereze v Jen pro Hystereze! okně Okno výsledek U8 Platné hodnoty: OK NOK Okno 2 Vyhodnocení jednotlivé hodnoty, jako Slot Okno 3 Vyhodnocení jednotlivé hodnoty, jako Slot Okno 4 Vyhodnocení jednotlivé hodnoty, jako Slot Okno 5 Vyhodnocení jednotlivé hodnoty, jako Slot

Index Obsah 49/10 Okno 10 Platné hodnoty:

70 70/1

70/2

70/3

70/4

70/5

70/6

70/7

70/8

70/9

70/10

70/11

71 72 73 74

Strana 100

Verze FELD-V2002.02

Přístup ro

Délka (Byte) 42

ro

4

ro

4

ro

4

ro

4

ro

4

ro

4

ro

4

ro

4

ro

4

ro

4

ro 0 1

1

70 70 70 70

PROFIBUS Návod

PROFIBUS-DPV1 Slot/Index Register Slot 75 76 77 78 79 50

Typ Index Obsah Okno 6 Vyhodnocení jednotlivé hodnoty, jako Slot Okno 7 Vyhodnocení jednotlivé hodnoty, jako Slot Okno 8 Vyhodnocení jednotlivé hodnoty, jako Slot Okno 9 Vyhodnocení jednotlivé hodnoty, jako Slot Okno 10 Vyhodnocení jednotlivé hodnoty,jako Slot Obecná data křivky 50/1 Obecná data křivky STRUCT Platné hodnoty: Struktura všeobecné výsledky Jednotky osa X

69 69/1 69/2 69/3

69/4

Přístup

Délka (Byte)

ro struct {

44

70 70 70 70 70

char Unit_x[6]; Jednotky osa Y char Unit_y[6]; Poslední hodnota křivky float last_x; X-Souřadnice Poslední hodnota křivky float last_y; Y-Souřadnice Max. posun float X-Souřadnice Max.displac ement_x; Max. posun float Y-Souřadnice Max.displac ement_y; Max. křivky float X- Souřadnice abs_Max._x; Max. křivky float Y- Souřadnice abs_Max._y; Min. křivky float X- Souřadnice abs_min_x; Min. křivky float Y- Souřadnice abs_min_y;} Obecná data křivky jednotlivé hodnoty Jednotky osa X STRING6 ro Platné hodnoty: Řetězec jednotky Jednotky osa Y STRING6 ro Platné hodnoty: Řetězec jednotky Poslední hodnota, souř.X REAL32 ro Platné hodnoty: Poslední hodnota křivky, X-Souřadnice Poslední hodnota, souř.Y REAL32 ro Platné hodnoty: Poslední hodnota křivky, Y-Souřadnice

PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02

6 6 4

4

Strana 101


Index Obsah 69/5 XMax., X-Souřadnice Platné hodnoty: 69/6 XMax., Y-Souřadnice Platné hodnoty: 69/7 YMax., X-Souřadnice Platné hodnoty: 69/8 YMax., Y-Souřadnice Platné hodnoty: 69/9 Ymin, X-Souřadnice Platné hodnoty: 69/10 Ymin, Y-Souřadnice Platné hodnoty:

51

Typ REAL32 Pozice X-Max., X-Souřadnice REAL32 Pozice X-Max., Y-Souřadnice REAL32 Pozice Y-Max., X-Souřadnice REAL32 Pozice Y-Max., Y-Souřadnice REAL32 Pozice Y-Min., X-Souřadnice REAL32 Pozice Y-Min., Y-Souřadnice

Okno Statistika 51/1 Celkový počet měř.bodů U32 Platné hodnoty: Celkový počet měř.bodů 51/2 Z toho NOK U32 Platné hodnoty: NOK v Slot 51,1 51/3 Procento NOK v okně F1 REAL32 Platné hodnoty: Kolik procent měření v okně nevyhovělo. 51/4 Procento NOK v okně F2 REAL32 Platné hodnoty: Kolik procent měření v okně nevyhovělo. 51/5 Procento NOK v okně F3 REAL32 Platné hodnoty: Kolik procent měření v okně nevyhovělo. 51/6 Procento NOK v okně F4 REAL32 Platné hodnoty: Kolik procent měření v okně nevyhovělo.

Strana 102

Verze FELD-V2002.02

Přístup ro

Délka (Byte) 4

ro

4

ro

4

ro

4

ro

4

ro

4

ro

4

ro

4

ro 4 0,0 ... 100,0 (%) ro 4 0,0 ... 100,0 (%) ro 4 0,0 ... 100,0 (%) ro 4 0,0 ... 100,0 (%)

PROFIBUS Návod


52

Slot

Typ Index Obsah 51/7 Procento NOK v okně F5 REAL32 Platné hodnoty: Kolik procent měření v okně nevyhovělo. 51/8 Procento NOK v okně F6 REAL32 Platné hodnoty: Kolik procent měření v okně nevyhovělo. 51/9 Procento NOK v okně F7 REAL32 Platné hodnoty: Kolik procent měření v okně nevyhovělo. 51/10 Procento NOK v okně F8 REAL32 Platné hodnoty: Kolik procent měření v okně nevyhovělo. 51/11 Procento NOK v okně F9 REAL32 Platné hodnoty: Kolik procent měření v okně nevyhovělo. 51/12 Proc. NOK v okně F10 REAL32 Platné hodnoty: Kolik procent měření v okně nevyhovělo. Statistika okna 1 52/1 Počet měření ve statistice U32 Platné hodnoty: Počet měření ve statistických Pouze je-li okno aktivní! záznamech 52/2 Počet NOK v tomto okně U32 Platné hodnoty: Počet NOK měření ve Pouze je-li okno aktivní! statistických záznamech 52/3 Parametr 1 REAL32 Platné hodnoty: Pouze pokud jsou zaznamenány alespoň dvě hodnoty! Pouze pro okna průběh a Vstupní strana online! Minimální hodnota Pouze pro okno blok! Hodnota blok X Minimální hodnota Index Obsah Pouze pro okno hystereze! Pouze pro okno gradient! 52/4 Parametr 2

PROFIBUS Návod

Přístup Délka (Byte) ro 4 0,0 ... 100,0 (%) ro 4 0,0 ... 100,0 (%) ro 4 0,0 ... 100,0 (%) ro 4 0,0 ... 100,0 (%) ro 4 0,0 ... 100,0 (%) ro 4 0,0 ... 100,0 (%)

ro

4

ro

4

ro

4

Typ Hystereze Minimální hodnota Minimální stoupání

Přístup

REAL32

ro

Verze FELD-V2002.02

Délka (Byte)

4

Strana 103


Typ Index Obsah Platné hodnoty: Pouze pokud jsou zaznamenány alespoň dvě hodnoty! Pouze pro okno průběh a Vstup online! Maximální hodnota Pouze pro okno Hodnota blok blok! X Maximální hodnota Pouze pro okno Maximální hodnota hystereze! Hystereze Pouze pro okno Maximální stoupání gradient! 52/5 Parametr 3 REAL32 Platné hodnoty: Pouze pokud jsou zaznamenány alespoň dvě hodnoty! Pouze pro okno průběh a Vstup, hodnota aritmet. online! průměru Pouze pro okno Blok hodnota X, blok! hodnota aritmet. průměru Pouze pro okno Hodnota aritm. průměru hystereze! Hystereze Pouze pro okno Hodnota aritmet. gradient! průměru gradientu 52/6 Parametr 4 REAL32 Platné hodnoty: Pouze pokud jsou zaznamenány alespoň dvě hodnoty! Pouze pro okno průběh a Vstup online! Standardní odchylka Pouze pro okno Blok hodnota X blok! Standardní odchylka Pouze pro okno Standardní odchylka hystereze! hystereze Pouze pro okno Standardní odchylka gradient! měřeného gradientu

Strana 104

Verze FELD-V2002.02

Přístup

Délka (Byte)

ro

4

ro

4

PROFIBUS Návod


Typ Index Obsah 52/7 Parametr 5 REAL32 Platné hodnoty: Pouze pokud jsou zaznamenány alespoň dvě hodnoty! Pouze pro okno průběh a Vstup online! hodnota cpk Pouze pro okno Blok hodnota X blok! hodnota cpk Pouze pro okno Hodnota cpk hystereze! Hystereze Pouze pro okno Hodnota cpk měřeného gradient! gradientu 52/8 Parametr 6 REAL32 Platné hodnoty: Pouze pokud jsou zaznamenány alespoň dvě hodnoty! Pouze pro okno průběh a Výstup online! Minimální hodnota Pouze pro okno Blok hodnota Y blok! Minimální hodnota Pouze pro okno Rezervováno hystereze! Pouze pro okno Rezervováno gradient! 52/9 Parametr 7 REAL32 Platné hodnoty: Pouze pokud jsou zaznamenány alespoň dvě hodnoty! Pouze pro okno průběh a Výstup online! Maximální hodnota Pouze pro okno Blok hodnota Y blok! Maximální hodnota Pouze pro okno Rezervováno hystereze! Pouze pro okno Rezervováno gradient!

PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02

Přístup ro

ro

Délka (Byte) 4

4

0,0 0,0 ro

4

0,0 0,0

Strana 105


53 54 55 56 57

Typ Index Obsah 52/10 Parametr 8 REAL32 Platné hodnoty: Pouze pokud jsou zaznamenány alespoň dvě hodnoty! Pouze pro okno průběh a Výstup hodnota aritmet. online! průměru Pouze pro okno Blok hodnota Y hodnota blok! aritmet. průměru Pouze pro okno Rezervováno hystereze! Pouze pro okno Rezervováno gradient! 52/11 Parametr 9 REAL32 Platné hodnoty: Pouze pokud jsou zaznamenány alespoň dvě hodnoty! Pouze pro okno průběh a Výstup online! Standardní odchylka Pouze pro okno blok! Blok hodnota Y Standardní odchylka Pouze pro okno Rezervováno hystereze! Pouze pro okno Rezervováno gradient! 52/12 Parametr 10 REAL32 Platné hodnoty: Pouze pokud jsou zaznamenány alespoň dvě hodnoty! Pouze pro okno průběh a Výstup online! hodnota cpk Pouze pro okno Blok hodnota Y blok! hodnota cpk Pouze pro okno hystereze! Rezervováno Pouze pro okno Rezervováno gradient! Statistika okna 2 stejně jako Slot 52 Statistika okna 3 stejně jako Slot 52 Statistika okna 4 stejně jako Slot 52 Statistika okna 5 stejně jako Slot 52 Statistika okna 6 stejně jako Slot 52

Strana 106

Verze FELD-V2002.02

Přístup ro

Délka (Byte) 4

0,0 0,0 ro

4

0,0 0,0 ro

4

0,0 0,0

PROFIBUS Návod

PROFIBUS-DPV1 Slot/Index Register Slot 58 59 60 61 85

Index Obsah Statistika okna 7 Statistika okna 8 Statistika okna 9 Statistika okna 10 Načti výsledky třídění 85/1 Výsledek třída 0 Platné hodnoty: 85/2 Výsledek třída 1 Platné hodnoty: 85/3 Výsledek třída 2 Platné hodnoty: 85/4 Výsledek třída 3 Platné hodnoty: 85/5 Výsledek třída 4 Platné hodnoty: 85/6 Poslední změřená hodnota aktuálního třídění Platné hodnoty: 85/7 Minimum aktuálního třídění Platné hodnoty: 85/8 Maximum aktuálního třídění Platné hodnoty: 85/9 Průměrná hodnota aktuálního třídění Platné hodnoty:

Typ Přístup stejně jako Slot 52 stejně jako Slot 52 stejně jako Slot 52 stejně jako Slot 52 Pouze pro třídění -X nebo třídění-Y! U16 ro Obsah třída 0 U16 ro Obsah třída 1 U16 ro Obsah třída 2 U16 ro Obsah třída 3 U16 ro Obsah třída 4 REAL32 ro

Délka (Byte)

2 2 2 2 2 4

Poslední změřená hodnota REAL32

ro

4

Aktuální Minimum REAL32

ro

4

Aktuální Maximum REAL32

ro

4

Aktuální průměr

Tabulka Čísla jednotek 0 = "mN " 1 = "N " 2 = "kN " 3 = "MN " 4 = "mNm " 5 = "Nm " 6 = "kNm " 7 = "MNm " 8 = "um " 9 = "mm " 10 = "dm "

PROFIBUS Návod

11 = "m " 12 = "inch" 13 = "mil " 14 = "m/s " 15 = "m/s2" 16 = "mbar" 17 = "bar " 18 = "kbar" 19 = "Pa " 20 = "hPa "

21 = "kPa " 22 = "MPa " 23 = "GPa " 24 = "PSI " 25 = "kPSI" 26 = "MPSI" 27 = "mmHg" 28 = "mWs " 29 = "grd " 30 = "rad "

31 = "gon " 32 = "uV " 33 = "mV " 34 = "V " 35 = "kV " 36 = "uA " 37 = "mA " 38 = "A " 39 = "kA " 40 = "mV/V"

Verze FELD-V2002.02

41 = User_Unit1 42 = User_Unit2

Strana 107

Glossar

7

Definice

Alarm Model:

Volitelná služba PROFIBUS pro acyklický přenos dat; není podporována přístrojem DIGIFORCE® model 9306.

ASIC:

Uživatelský obvod s naprogramovanou částí nebo celým PROFIBUS-protokolem a umožňuje připojení k PROFIBUSu s pouze několika dalšími součástkami. V DIGIFORCE® model 9306 je použit obvod Bofftein SPC 42 (Siemens-ProfibusController).

ASPC2:

Zdokonalený řadič Siemens PROFIBUS (12 Mbaud); PROFIBUS-ASIC pro aplikace Master

Bus segment:

K dosažení plného rozšíření sběrnice PROFIBUS s použitím maximálního počtu uživatelů je PROFIBUS rozdělen na segmenty připojené přes opakovače.

DP:

Decentralizovaná periferie. PROFIBUS Protokol jehož přednost je v rychlé cyklické výměně dat.

DU:

Datová jednotka (Blok přenesených dat, délka 1... 244 Byte/Telegram ).

EN 50 170:

Evropský standard platný pro PROFIBUS-DP a FMS. Následník německého národního standardu DIN 19245.

FDL:

Fieldbus přenosová vrstva známá také jako Layer 2.

FMS:

Fieldbus Message Specification. Přenosový protokol PROFIBUS jehož přednost leží v objektově orientovaném přenosu dat s velkou šířkou pásma. FMS lze použít současně s DP..

Freeze- Mode:

Tento příkaz nařizuje přístroji Slave "zmrazení" vstupů. Často je používán pro synchronizaci. Není podporován přístrojem DIGIFORCE® model 9306.

GSD-file:

Soubor GSD obsahuje základní data přístroje a je vytvořen výrobcem. Soubor GSD je dodáván současně s přístrojem na disku a obsahuje technickou charakteristiku. Tento soubor je potřebný pro projektování.

Ident number:

16-ti bitové číslo vydané organizací uživatelů PROFIBUSu, které identifikuje daný přístroj. Toto číslo je obsaženo v souboru GSD. Pro modulární přístroje nebo pro přístroje popsané stejným souborem GSD může být identifikační číslo vydané pro celou sérii přístrojů. DIGIFORCE® model 9306 má číslo 0x05BB

Strana 108

Verze FELD-V2002.02

PROFIBUS Návod

Glossar ISO:

International Standard Organisation

LSPM2, SPM2:

PROFIBUS-ASICs pro aplikaci slave.

Mandatory services:

Tyto služby PROFIBUS.

Master Class 1:

Master zajišťující přenos dat v aplikaci; obvykle PLC nebo PC.

Master Class 2:

Master pro řízení, instalaci případně projektování. Obvykle je podporuje jak cyklické DP služby tak acyklické DPV1 služby.

Min_Slave_ Interval

Čas mezi dvěma cykly v komunikaci Master/Slave. Typická doba je ze zkušenosti přibližně 2 ms. S pomocí výkonných obvodů ASIC je možné tento čas zkrátit na několik ,us. Časem Min_Slave_Interval může uživatel řídit časově náročné uživatelské aplikace.

Max.tsdr:

Čas ve kterém musí jednotka Slave odpovědět na požadavek jednotky Master. Rozsah leží mezi 60 a 800 Tbit, podle nastavené rychlosti komunikace.

mintsdr:

Čas po který musí jednotka Slave čekat než odpoví na požadavek jednotky Master. Standardně je nastaven na 11 Tbit.

Octet:

Pojmenováno v EN 50 170. Oktet je přesně 8 Bit.

OLM:

Optical Link Module. S OLM lze vybudovat redundantní přenosovou trasu. Stejně tak je možné přepínat mezi technikou RS485 a LWL.

Optional service:

Volitelné služby. Mohou být nabízeny současně s povinnými službami (viz SYNC a FREEZE).

musí

být

podporovány

všemi

zařízeními

OSI: PROFIBUS DP

Open System Interconnect PROFIBUS Decentral Periphery. PROFIBUS-Protokol, jehož síla leží v rychlé cyklické výměně dat. PROFIBUS DPV1 Rozšíření funkce PROFIBUS DP. Rozšiřuje cyklické služby o acyklické. Tento režim je časově náročný pro Master programování. PROFIBUS FMS Field Message Specification. Přenosový proškol PROFIBUS jehož předností je objektově orientovaný přenos dat. Není podporován přístrojem DIGIFORCE® model 9306.

PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02

Strana 109

Glossar PROFIBUS PA:

Process Automation. PROFIBUS-definice pro procesní automatizaci podle IEC 1158-2 a DIN E 19245 část 14. Protokol příbuzný s PROFIBUS DP, který však má odlišnou fyziku sběrnice. Je typický pro chemický průmysl. Není podporován přístrojem DIGIFORCE® model 9306.

PDU:

Process Data Unit. V PDU jsou popsána data určená k přenosu.

PI:

PROFIBUS-International

Piggy back:

Elektronický plug-in modul k jiné desce se specifickou funkcí. V tomto případě jde o PROFIBUS interface.

PNO:

PROFIBUS User organisation (Karlsruhe). Nezisková organizace uživatelů PROFIBUS.

Repeater:

Opakovač ... slouží jako zesilovač signálu pro připojení na jiný segment sběrnice.

SAP:

Service Access Point pro bezchybnou identifikaci dat požadovaných / přenášených uvnitř telegramu. V každém telegramu je zdrojový SAP a cílový SAP (výjimkou je výstup dat přes implicitní SAP)

PLC:

Programmable Logical Control

State machine:

... podmínkový automat; popisuje která část PROFIBUS-ového systému musí reagovat v jednotlivých situacích.

Sync- Mode:

Tímto příkazem je Slave instruován aby "zmrazil" výstupy v neměnném stavu. Příkaz je volitelnou službou a je často využíván pro synchronizaci. Není podporován přístrojem DIGIFORCE® model 9306.

TBit:

Časová jednotka pro přenos bitu po PROFIBUSu (Podobná přenosové rychlosti, například 1 Tbit při 12 Mbaud = 1/12.000.000 Bit/s = ca. 83 ns).

Token:

Aktivní stanice (Master stanice), která řídí provoz sběrnice (Token) může provádět přenosy dat s přístroji Slave, které jsou konfigurovány jako pasivní stanice. Po ukončení datového cyklu aktivní stanice předá řízení (Token) další aktivní stanici.

Certification test:

Certifikát PROFIBUS je vydáván specialisty (z uživatelské organizace PROFIBUS - PNO), kteří testují, zda přístroj odpovídá normám. Plug and Play pracuje pouze s certifikovanými přístroji.

Strana 110

Verze FELD-V2002.02

PROFIBUS Návod

Přílohy

8

Příloha A: Zobrazení reálných čísel Reálná čísla představující výsledky měření jsou přenášena jako 4-Byte-floathodnoty podle IEEE-754-1985. Na následujících příkladech si vysvětlíme jak jsou 4 byty interpretovány.

Z jakých částí se skládá reálné číslo? Reálné číslo ve čtyř bytovém formátu se skládá ze čtyř součástí: znaménkový bit (sign), exponent (ex) a mantisa (mant).

Jak jsou tyto části složeny dohromady v reálné číslo? Platí rovnice:

x  (1) sign * 2( ex 127 ) * (1,0  mant ) Výraz 111.1  

Mantisa je uložena bez prvního bitu „1“, proto má člen tvar (1,0 + mant) Exponent je zobrazen s ofsetem, proto má člen tvar (ex-127)

Příklady: x = -6.0

je zobrazeno jako –1,5 * 22 , přičemž Znaménko (sign): 1 (záporné) Exponent (ex): 129  129 – 127 Mantisa (mant): 0,5  0,5 + 1,0 výsledek je:

=2 = 1,5

x  (  1)1 * 2 (129  127 ) * (1, 0  0 ,5 )  (  1) * 2 2 * 1,5   1,5 * 4   6 , 0 x = 3.0

je zobrazeno jako 1,5 * 21 , přičemž Znaménko (sign): 0 (kladné) Exponent (ex): 128  128 – 127 Mantisa (mant): 0,5  0,5 + 1,0 výsledek je:

=1 = 1,5

x  (  1) 0 * 2 (128  127 ) * (1, 0  0 , 5 )  (  1) * 2 1 * 1, 5  1,5 * 2  3 , 0 x = -2,25 je zobrazeno jako -1,125 * 21 , přičemž Znaménko (sign): 1 (záporné) Exponent (ex): 128  128 – 127 Mantisa (mant): 0,125  0,125+ 1,0 výsledek je:

=1 = 1,125

x  (1)1 * 2(128127) * (1,0  0,125)  ( 1) * 21 *1,125  1,125 * 2   2,25

PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02

Strana 111

Přílohy x = -0,25 je zobrazeno jako -1,0 * 2-2 , přičemž Znaménko (sign): 1 (záporné) Exponent (ex): 125  125 – 127 = -2 Mantisa (mant): 0,0  0,0 + 1,0 = 1,0 výsledek je: x  (  1 ) 1 * 2 ( 125  127 ) * (1 , 0  0 , 0 )

 (  1) * 2  2 * 1, 0 1   1, 0 * 2 2 1   1, 0 * 4   0 , 25

Sestavení všech součástí do čtyř bytů 1st Byte (První Byte) Bit 7 MSB

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit3

Bit 2

Bit 1

Bit 0 LSB

S

E7

E6

E5

E4

E3

E2

E1

2nd Byte (Druhý Byte) Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

E0

M22

M21

M20

M19

M18

M17

M16

3rd Byte (Třetí Byte) Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

M15

M14

M13

M12

M11

M10

M9

M8

4th Byte (Čtvrtý Byte) Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

M7

M6

M5

M4

M3

M2

M2

M1

  

Strana 112

Bit S prvního Byte obsahuje znaménko Bity E7 – E0 druhého a třetího Byte definují exponent Bity M22 – M0 druhého až čtvrtého Byte definují Mantisu Verze FELD-V2002.02

PROFIBUS Návod

Přílohy Následující 4 Byte jsou přijaty: (Byte 1)

(Byte 2)

(Byte 3)

(první přijatý Byte)

(poslední přijatý Byte)

0x3F

0x40

0011 1111b

0

0x00

0100 0000b

011 1111

S=0

0b

E=0111 1110b

S=0

(Byte 4)

0x00

0000 0000b 0000 0000b

100 0000

0000 0000

0000 0000b

M=100 0000 0000 0000 0000 0000b

E=0x7E (dez.126)

M=0x400000

Hodnota v poli Mantisa je interpretována jako: 1000 0000 0000 0000 0000 000b 1 * 2-1 0 * 2-2 0 * 2-3 0 * 2-4 0 * 2-5 atd. 0 * 2-23 Pomocí rovnice může být reálné číslo 111.1 vypočteno takto:

x  ( 1) 0 * 2(126 127 ) * (1,0  0,5) x  1 * 21 *1,5 1 *1,5 21 1 x  *1,5  0,75 2 x

Kombinace bytů 0x3F 0x40 0x00 0x00 se rovná číslu +0,75.

PROFIBUS Návod

Verze FELD-V2002.02

Strana 113

Přílohy Poznámky k převodům Převody mohou být provedeny zcela snadno na binárním základě pomocí bitové manipulace. Lze to provést následujícím způsobem: Nejprve je třeba všechny komponenty rozdělit zkopírováním do samostatných proměnných. Například: Byty 0x3F,0x40,0x00,0x00 lze rozdělit jako Znaménko=0, Exponent=0x7E(126dez), Mantisa =100 0000 0000 0000 0000 0000b resp. (0x400000) Výpočet hodnoty exponentu se provede odečtením hodnoty 0x7F (127dek) od obsahu pole exponent Například: Obsah_pole_exponent – 127dek = Hodnota exponentu 126dek – 127dek = -1 Přidáme 1.0, nebo také vložíme 1 a desetinnou tečku před mantisu Například: Mantisa byla 100 0000 0000 0000 0000 0000b nová mantisa je 1.100 0000 0000 0000 0000 0000b Započítáme vliv exponentu Záporný exponent posouvá desetinou tečku doleva, kladný doprava. Pokud je exponent –3, posune se desetinná tečka o tři digity doleva. Exponent +1 posune tečku o jeden digit doprava. Například: Mantisa byla: 1.100 0000 0000 0000 0000 0000b Exponent byl: -1 nová mantisa s exponentem je: 0.1100 0000 0000 0000 0000 0000b Výpočet pozic před desetinnou tečkou Místa vlevo od desetinné tečky jsou interpretována jako kladné mocniny dvou a sečtena: Například: Před desetinnou tečkou : 0.1100 0000 0000 0000 0000 0000b je 0b 0*20 + [0*21 +0*22+0*23 ...] = 0 Výpočet pozic za desetinnou tečkou Místa vpravo od desetinné tečky jsou interpretována jako záporné mocniny dvou a sečtena:. Například:

Za desetinnou tečkou: 0.1100 0000 0000 0000 0000 0000b je 1100 0000 0000 0000 0000 0000b

1*2-1 + 1*2-2 + 0*2-3 + [0*2-4 + 0*2-5 + .. =1*0,5 + 1*0,25 + 0*0,125 [...] = 0,75

Strana 114

Verze FELD-V2002.02

PROFIBUS Návod

DIGIFORCE 9306 PROFIBUS Návod. Od verze PRO-V Status

Recommend Documents