DIGIFORCE® Model 9306
© 2004 burster präzisionsmeßtechnik gmbh & co kg Všechna práva vyhrazena. Verze 01.07.2004
Výrobce burster präzisionsmeßtechnik gmbh & co kg Talstraße 1-5 P.O. Box 14 32 D76593 Gernsbach D76587 Gernsbach
Upozornění: Následující informace se mohou měnit bez předchozího upozornění. Žádná část tohoto dokumentu nesmí být reprodukována nebo zpracovávána elektronickými systémy bez předchozího schválení. burster neposkytuje žádnou záruku, včetně jakékoli implicitní záruky na celkovou kvalitu nebo vhodnost pro určitý účel. burster neodpovídá za chyby, náhodné poškození nebo následné poškození během činnosti přístroje. 1
2
3
DIGIFORCE9306 - Uživatelská příručka Pro softwarovou verzi FELD-V2003.01
Datum: 01 Července 2004
Obsah DIGIFORCE®..............................................................................................................................................................1 Model 9306..................................................................................................................................................................1
Úkony před zařazením do provozu...................................................................................8 Rozbalení ....................................................................................................................................................................8 Nastavení a instalace ..................................................................................................................................................8 Připojení do sítě ..........................................................................................................................................................8
DIGIFORCE koncept ..........................................................................................................9 Blokový diagram........................................................................................................................................................10 Proces měření ...........................................................................................................................................................10 Měřicí režimy .............................................................................................................................................................10 Způsoby vyhodnocení ...............................................................................................................................................12 Typy oken..................................................................................................................................................................13 REFERENCE: ABSOLUT..........................................................................................................................................14 REFERENCE: TRIGER (spoušť) ..............................................................................................................................16 REFERENCE: POSL. SILA (koncová síla)................................................................................................................17 REFERENCE: OKNO BLOK .....................................................................................................................................17
Ovládání přístroje ............................................................................................................18 Klíčové funkce ...........................................................................................................................................................18 Zadávání numerických hodnot ..................................................................................................................................19 Procházení seznamy.................................................................................................................................................19 Přepínání mezi Měřicím a Konfiguračním módem.....................................................................................................19 Měřicí mód Konfigurační mód..................................................................................................................20
Konfigurace přístroje.......................................................................................................21 Hlavní nabídka ..........................................................................................................................................................21 Obecné nastavení .....................................................................................................................................................21 Přístup do menu OBECNE NASTAVENI ..........................................................................................................22 Nastavení přístupu............................................................................................................................................23 Přidělení hesla.............................................................................................................................................23 Zapnutí/vypnutí ochrany heslem .................................................................................................................24 Přidělení ÚROVNĚ PŘÍSTUPU ........................................................................................................................25 Povolování zobrazovacích módů ......................................................................................................................26 Konfigurace SÉRIOVÉHO ROZHRANÍ.............................................................................................................27 Zobrazení VERZE PROGRAMU, zobrazení sériového čísla ............................................................................28 Nastavení kontrastu displeje.............................................................................................................................29 Pozitivní či negativní DISPLEJ..........................................................................................................................30 Nastavení DATA ...............................................................................................................................................31 Nastavení ČASU...............................................................................................................................................32 Nulování statistik...............................................................................................................................................33 Výběr JAZYKU..................................................................................................................................................34 KONFIGURACE STATISTIKY ..........................................................................................................................34 Význam symbolů použitých v přehledu.............................................................................................................35 KONFIGURACE PROFIBUSU..........................................................................................................................36
Vytváření měřicích programů .........................................................................................38 Co je měřicí program?...............................................................................................................................................38 Výběr měřicího programu..........................................................................................................................................38 Zadávání názvu programu ........................................................................................................................................39 Nastaveni kanálů.......................................................................................................................................................39 Hardwarové nastavení kanálu Y................................................................................................................................39 Výběr a konfigurace tenzometru .......................................................................................................................40 Výběr NAPÁJECÍHO NAPĚTÍ .....................................................................................................................41 Zadání CITLIVOSTI.....................................................................................................................................42 Výběr VSTUPNÍHO ROZSAHU...................................................................................................................42 Výběr a konfigurace PIEZO senzoru.................................................................................................................43 Výběr VSTUPNIHO ROZSAHU...................................................................................................................43 Výběr a konfigurace senzoru s normalizovaným výstupem signálu (STD.SIGNAL) .........................................44 Výběr NAPÁJECÍHO NAPĚTÍ .....................................................................................................................44 Výběr VSTUPNÍHO ROZSAHU...................................................................................................................44
4
Hardwarové nastavení kanálu X................................................................................................................................45 Výběr a konfigurace POTENCIOMETRU..........................................................................................................46 Výběr NAPÁJECÍHO NAPĚTÍ .....................................................................................................................46 Výběr VSTUPNÍHO NAPĚTÍ .......................................................................................................................46 Výběr a konfigurace LVDT nebo DVR ..............................................................................................................47 Výběr VSTUPNÍHO ROZSAHU...................................................................................................................47 Výběr a konfigurace KROKOVÉHO SENZORU ...............................................................................................48 Výběr a konfigurace senzoru s normalizovaným výstupem (STD.SIGNAL)......................................................49 Výběr NAPÁJECÍHO NAPĚTÍ .....................................................................................................................49 Výběr VSTUPNÍHO ROZSAHU...................................................................................................................49 Kalibrace měřicích kanálů .........................................................................................................................................50 Přístup do kalibračních menu ....................................................................................................................................50 Kalibrace KANÁLU Y.................................................................................................................................................51 Volba jednotek pro KANAL Y............................................................................................................................51 Volitelné jednotky kanálu Y...............................................................................................................................52 Kalibrace tenzometru ........................................................................................................................................52 Funkce automatického zjištění a kalibrace zadáním senzorových dat ........................................................52 Kalibrace bočníkem.....................................................................................................................................55 Povolení kalibrace bočníkem ......................................................................................................................55 Kalibrace STD.SIGNAL (kalibrace normalizovaného výstupu) .........................................................................58 Kalibrace PIEZO ...............................................................................................................................................58 Kalibrace KANÁLU X.................................................................................................................................................59 Výběr jednotek pro KANAL X............................................................................................................................59 Kalibrace potenciometrických senzorů..............................................................................................................60 Kalibrace LVDT nebo DVR senzorů..................................................................................................................63 Kalibrace DC/DC senzorů.................................................................................................................................66 Kalibrace senzorů s normalizovaným výstupem signálu...................................................................................66 Kalibrace krokových senzorů ............................................................................................................................66 Automatické zjištění testovacích hodnot senzoru......................................................................................................67 Nastavení kalibračního intervalu ...............................................................................................................................68 Nastavení měřicího módu .........................................................................................................................................69 Výběr měřicí funkce ..........................................................................................................................................70 FUNKCE .....................................................................................................................................................70 Funkce Y=f(X) .............................................................................................................................................70 Funkce Y=f(X,t) ...........................................................................................................................................72 Funkce Y=F(t) .............................................................................................................................................74 Funkce X=F(t) .............................................................................................................................................76 Funkce TRIDENI-X......................................................................................................................................78 Funkce TRIDENI-Y......................................................................................................................................80 Měřicí menu třídících funkcí ........................................................................................................................81
Mód nastavení ..................................................................................................................81 Specifikace vyhodnocovacích oken...........................................................................................................................81 Přístup do editoru okna.....................................................................................................................................82 Výběr čísla okna ...............................................................................................................................................84 Zapnutí/vypnutí oken ........................................................................................................................................85 Zapnutí okna průběh.........................................................................................................................................85 Výběr typu okna ..........................................................................................................................................86 Výběr vstupní strany....................................................................................................................................86 Výběr výstupní strany..................................................................................................................................87 Výběr kontrolovaného směru křivky ............................................................................................................87 Nákres okna průběh ....................................................................................................................................88 Zapnutí okna Online..........................................................................................................................................90 Výběr typu okna ..........................................................................................................................................90 Výběr vstupní a výstupní strany ..................................................................................................................90 Výběr kontrolovaného směru křivky ............................................................................................................90 Referenční bod............................................................................................................................................91 Nákres okna Online.....................................................................................................................................91 Zapnutí okna Blok .............................................................................................................................................92 Výběr typu okna ..........................................................................................................................................93 Výběr vstupní strany....................................................................................................................................93 Výběr výstupní strany..................................................................................................................................93 Výběr kontrolovaného směru křivky ............................................................................................................94 Nákres okna Blok ........................................................................................................................................94 Zapnutí okna Hystereze....................................................................................................................................96 Výběr typu okna ..........................................................................................................................................97 Nákres okna Hystereze ...............................................................................................................................97 Zapnutí okna Gradient ......................................................................................................................................99 Výběr typu okna ........................................................................................................................................100 Výběr kontrolovaného směru křivky ..........................................................................................................100 Nákres okna průchod ................................................................................................................................100 Numerická korekce graficky editovaných oken........................................................................................................103
5
Nastavení referenčního bodu pro vyhodnocovací okna ..........................................................................................104 Teorie..............................................................................................................................................................104 ABSOLUTE ...............................................................................................................................................104 TRIGER Y (spoušť) ...................................................................................................................................105 FINAL FORCE (koncová síla) ...................................................................................................................106 OKNO BLOK .............................................................................................................................................107 Nastavení referenčních bodů pro vyhodnocovací okna...........................................................................................108 Práce s měřicími křivkami........................................................................................................................................109 Nastavení měřicí křivky jako referenční ..........................................................................................................109 Čtení z měřicí křivky pomocí kurzoru ..............................................................................................................110 Zobrazování naměřených hodnot v reálném čase...................................................................................................111 Zobrazování statusů vstupních signálů Nastavování statusů výstupních signálů ..........................................111
Monitorování limitů v reálném čase .............................................................................113 Body sepnutí ...........................................................................................................................................................113 Zadávání limitů ...............................................................................................................................................113
Výstup dat.......................................................................................................................114 Tisk vybraných hodnot ............................................................................................................................................115 Zobrazování uživatelem volitelných hodnot v grafu.................................................................................................117 Výběr hodnot ..................................................................................................................................................118 List pro přímý výběr parametru..................................................................................................................120 Zobrazování uživatelem volitelných hodnot na stránce NUMERIKA 4 ....................................................................121 Výběr hodnoty.................................................................................................................................................121
Kopírování programu.....................................................................................................123 Operační mód MERIT.....................................................................................................124 Informační stránka GRAFICKY ...............................................................................................................................125 Zobrazování referenční křivky.........................................................................................................................125 Informační stránka NUMERIKA 1............................................................................................................................126 Informační stránka NUMERIKA 2............................................................................................................................127 Informační stránka NUMERIKA 3............................................................................................................................128 Informační stránka NUMERIKA 4............................................................................................................................129 Informační stránka NAPOVEDA..............................................................................................................................129 Informační stránka STATIST. ..................................................................................................................................130 Informační stránkaTREND ......................................................................................................................................131 Informační stránka TRIDENI-X (Y) ..........................................................................................................................132
Rozmístění pinů rozhraní PLC ......................................................................................133 Umístění PLC konektorů na stolní verzi ..................................................................................................................133 Rozmístění pinů na vstupním PLC konektoru (DIGIFORCE vstupy).......................................................................133 Rozmístění pinů na vstupním PLC konektoru (DIGIFORCE výstupy) .....................................................................134 Rozdělení pinů verze připevnitelné na zeď .............................................................................................................136
Diagram toku signálu v rozhraní PLC ..........................................................................138 Změna měřicího programu ......................................................................................................................................138 Komunikace při změně měřicího programu bez uznání čísla programu .........................................................139 Komunikace při změně měřicího programu s uznáním čísla programu ..........................................................139 Externí sepnutí START ...........................................................................................................................................140 Externí sepnutí Táry ................................................................................................................................................140 Externí sepnutí testu senzorů..................................................................................................................................141 Externí sepnutí RESET ...........................................................................................................................................141 Limitní signály kanálu X...........................................................................................................................................142 Limitní signál kanálu X ............................................................................................................................................142
Procesní rychlosti ..........................................................................................................143 Výpočetní čas..........................................................................................................................................................143 Odezva limitních signálů S1 - S4.............................................................................................................................143
Připojení senzorů...........................................................................................................144 Připojení senzorů ke kanálu X.................................................................................................................................144 Připojení potenciometrických senzorů ............................................................................................................144 Připojeni senzorů DC/DC................................................................................................................................144 Připojení indukčních senzorů (LVDT) .............................................................................................................145 Připojení diferenčních transformátorů .............................................................................................................145 Připojení diferenčních reaktančních senzorů ..................................................................................................145 Připojení senzorů s normalizovaným výstupem..............................................................................................146
6
Připojení krokových senzorů...........................................................................................................................146 Krokové senzory s TTL výstupem .............................................................................................................146 Krokové senzory se sinusoidním výstupem ..............................................................................................147 Připojení senzorů kroutivého momentu s dekodérem úhlu......................................................................................147 Připojení senzorů ke kanálu Y.................................................................................................................................148 Připojení tenzometrických senzorů .................................................................................................................148 Připojení tenzometru bez senzorových vývodů .........................................................................................149 Připojení tenzometru se senzorovými vývody ...........................................................................................149 Připojení piezoelektrických senzorů................................................................................................................149 Připojení senzorů s normalizovaným výstupem..............................................................................................150
Monitorovací výstup ......................................................................................................150 Sériová komunikace ......................................................................................................151 Připojení tiskárny.....................................................................................................................................................151 Připojení k PC .........................................................................................................................................................151 Síťové propojení přístrojů DIGIFORCE přes RS485 ...............................................................................................152 Připojení k Profibusu ...............................................................................................................................................154
Výměna EPROM .............................................................................................................157
7
Úkony před zařazením do provozu Rozbalení Přístroj je zabalen kvůli ochraně před poškozením během přepravy. Opatrně rozbalte přístroj a ujistěte se, zda nic nechybí. Balení obvykle obsahuje: Stolní přístroj: 1 DIGIFORCE 9306-V0_ _ 1 síťový kabel 1 kopie tohoto manuálu 2 Mini-D-konektor (37 pin) 2 Mini-D-konektor (12 pin) 2 Mini-D-konektor (9 pin) Přístroj k připevnění na zeď (IP65): 1 DIGIFORCE 9306-V1_ _ 1 balení PG průchodek 1 kopie tohoto manuálu Pečlivě prohlédněte přístroj, zda není poškozen. Pokud zjistíte, že přístroj byl během přepravy poškozen, neprodleně kontaktujte přepravní společnost. Obal by měl zůstat zachován kvůli prošetření zástupcem výrobce či přepravní společnosti. DIGIFORCE 9306 by měl být přepravován pouze v originálním obalu nebo v obalu poskytujícím podobnou úroveň ochrany.
Nastavení a instalace Před zapojením do sítě a prvním spuštěním nemusíte provádět žádné speciální úkony, nicméně přístroj musí nejprve dosáhnout teploty okolí. Pokud je místo skladování chladnější, než místo kde bude jednotka pracovat, pak musí přístroj zůstat po dostatečnou dobu vypnutý., aby se v něm nekondenzovala pára. Neinstalujte do míst, kde by byl přístroj vystaven extrémním teplotám (Provozní teplota je od -5°C do 40°C) nebo extrémním teplotním výkyv ům. Přístroj by neměl být vystaven vlhkosti, prachu, mastnotě, organickým rozpouštědlům, aerosolům nebo silným vibracím. Ve velice špinavých průmyslových prostředích se doporučuje použití verze s krytím IP65 (9306-V1_._). Neinstalujte přístroj v oblasti silného elektrického rušení. Zvláště kabely pro připojení senzorů by měly být v dostatečné vzdálenosti od zdrojů elektrického rušení. Prověřte síťový kabel kvůli možnému poškození. Přístroj vždy připojujte neponičeným síťovým kabelem do zásuvky s funkčním zemnícím kolíkem. V případě dlouhodobého skladování jednotku zapečeťte společně s pohlcovačem vlhkosti do vzduchotěsného polyetylénového pytle. Neskladujte přístroj na slunných a jiných světlu vystavených místech. Zajistěte, že nic nepřijde do styku s displejem. Přístroj může být skladován v teplotách od 0°C do 60°C , nicméně pro co nejdelší životnost displeje by teplota neměla přesáhnout 40°C.
Připojení do sítě Napájecí napětí je nastaveno na 115 VAC nebo 230 VAC podle verze přístroje, změna může být provedena pouze výrobcem. Před zapojením do sítě se ujistěte, že napájecí napětí je nastaveno na správnou hodnotu pro váš region. 9306-VXX0X nebo 9306-VXX3X 9306-VXX1X nebo 9306-VXX2X Příkon:
----> 230 VAC ----> 115 VAC přibližně 30 VA
8
(207…. 244 VAC 45 - 65Hz Pojistka 125mA) (104…. 122 VAC 45 - 65Hz Pojistka 250mA)
Hlavní pojistka je umístěna na zadní straně přístroje mezi síťovou zdířkou a hlavním vypínačem. Před výměnou pojistky se ujistěte, že přístroj je odpojen od sítě vytažením síťového kabelu z přístroje.
obrázek 1
DIGIFORCE koncept DIGIFORCE monitoruje procesy, kde je třeba zobrazit přesně definované funkční vztahy mezi dvěma veličinami. Například v procesu lisování se takový vztah vyskytuje mezi lisovacím tlakem a polohou lisovací hlavy; v procesu šroubování mezi kroutivým momentem a úhlem natočení. DIGIFORCE je univerzálním nástrojem se širokou škálou použití v monitorování spojovacích, nýtovacích a temovacích procesech, stejně jako v kontrolování charakteristik kroutivých momentů kloubů, nastavitelných opěradel židlí, otočných přepínačů, atd. Může být použit v raných stádiích projektování a laboratorních prací pro stanovení dosud nepoznaných cílových křivek, které přístroj zobrazuje graficky. Tyto křivky mohou být trvale ukládány a poté opakovaně používány jako referenční křivky. Po laboratorní fázi může být DIGIFORCE integrován přímo do vývojového prostředí, kde plní svoje primární monitorovací funkce synchronizovaně s výrobním cyklem. Vedle použití v plně automatizovaných linkách může být DIGIFORCE také použit v jednoduchých ručních pracovních stanicích pro úkoly namátkové kontroly zboží. Rychlé změny obráběných předmětů nejsou pro přístroj DIGIFORCE problémem. Poskytuje 32 parametrických sad specifických obrobků, které mohou být vybrány přes PLC nebo přes menu funkce. Velmi výkonné diagnostické stránky poskytují stale informace o průběhu procesu. Trendové křivky pomáhají zjistit, jak a kdy výrobní proces překročil nastavenou mez, přičemž se může aktivovat zobrazování nápovědy pro korekci odchylky.
9
Blokový diagram
PLC
START Kanál X
Kanál Y
BUS
S_TEST výběr měřicího programu
Kontrolní jednotka
Paměť X
okenní souřadnice Y
srovnání
výsledek vyhodnocení
OK
NOK
mezní hodnoty signálů (reálný čas)
Proces měření Po startu měření jsou pomocí senzorů naměřeny závislosti dvou vstupních veličin. Tyto hodnoty jsou uloženy do paměti ve formě sady jednotlivých odměrů X a Y. Naměřená závislost je graficky zobrazena a vyhodnocena pomocí speciální techniky oken. Pokud naměřený průběh prochází nastaveným oknem, DIGIFORCE vyhodnotí křivku jako dobrou „OK“, v opačném případě jako špatnou „NOK“.
Měřicí režimy Pro různé aplikace nabízí DIGIFORCE 5 měřicích režimů: 1. Režim y = f(x) kanál Y
Vykreslování podle změn kanálu X Volitelný vykreslovací interval
kanál X
Vyhodnocuje veličinu Y v závislosti na veličině X. Volitelný X-rastr určuje načítání párů hodnot X-Y. Předností tohoto režimu je, že k načítání hodnot dochází jen při změně veličiny X (na rozdíl od dalších režimů). Nedochází proto ke zbytečnému načítání hodnot v mezičase, kdy se veličina X nemění. Tento režim není vhodný pro strmě stoupající křivky, kdy se hodnota X mění jen velice málo. Pro tyto případy je určen následující režim. 2. Režim y = f(x,t) 10
kanál Y
Vykreslování podle změn v čase t Volitelný vykreslovací interval t
kanál X
Vyhodnocuje veličinu Y v závislosti na veličině X. Načítání párů hodnot X-Y je však určeno vybraným časovým rastrem, nezávisle na kanálu X. Tento režim je ideální pro strmě stoupající křivky, které nastávají například při "lisování bloku".
3. Režim y = f(t) kanál Y
Vykreslování v závislosti na čase t Volitelný vykreslovací interval t
čas
Vyhodnocuje veličinu Y v závislosti na čase. Tato funkce je však vhodná pouze v případě, kdy sledovaný úkon trvá vždy stejný čas. Použít pro měření lze všechny senzory připojitelné na kanál Y. Tento režim je vhodný pouze pro procesy, které se opakují v čase jako například stálá plnící rychlost pro lis. Výhodou je, že se při tomto způsobu měření obejdeme bez senzoru pro veličinu X. 4. Režim x = f(t) kanál Y
Vykreslování v závislosti na čase t Volitelný vykreslovací interval t
t
Vyhodnocuje veličinu X v závislosti na čase. Použít pro měření lze všechny senzory připojitelné na kanál X. Používá se především na kontrolu dráhy, úhlu natočení a podobně.
11
5. Třídění Y Měřená veličina kanálu Y, jako např. síla, váha, kroutivý moment, je rozdělena do pěti tříd podle velikosti. Tak lze rozdělovat např. pružiny do různých skupin. Přístroj dokáže testovaná zařízení třídit v reálném čase. V menu „STATIST.“ můžeme zjistit kolik kusů je v každé skupině (třídě). Třída 5
výstup5
Třída 4
výstup4
Třída 3
výstup3
Třída 2
výstup2
Třída 1
výstup1
Limit 4 Veličina kanálu Y
Limit 3 Limit 2 Limit 1
6. Třídění X Měřená veličina kanálu X jako např. délka, tloušťka, průměr je rozdělena do pěti tříd podle velikosti. Ke každé skupině je přiřazen přepínací signál. Tak lze rozdělovat například předměty podle velikosti. V menu „STATIST.“ můžeme zjistit kolik kusů je v každé skupině (třídě). Třída 5
výstup 5
Třída 4
výstup 4
Třída 3
výstup 3
Třída 2
výstup 2
Třída 1
výstup 1
Limit 4 Veličina kanálu X
Limit 3 Limit 2 Limit 1
Způsoby vyhodnocení Pro univerzální vyhodnocení různých tvarů křivek nabízí DIGIFORCE pět typů vyhodnocovacích oken. Pro jednu křivku lze použít okna různých typů až do maximálního počtu 10. Okna mohou rozlišit a vyhodnotit pozitivní (zleva doprava) nebo negativní (zprava doleva) průběh křivky. Na obrázku 2 jsou okna 1-4 definována jako pozitivní a 5-6 jako negativní. Tato okna kontrolují pouze jim přiřazený směr bez ohledu na to, zda stejným oknem prochází křivka také opačným směrem (okno 4). Obrázek 2 zobrazuje příklad vyhodnocení křivky s kombinovaným pozitivním i negativním průběhem. F pozitivní negativní
4
1 2
3
5 6 s
Obrázek 2
12
Typy oken Okno průběh F
Obrázek 3
Křivka musí projít oknem od „vstupní“ strany k „výstupní“ straně bez toho, že by protnula hranice okna ještě v jiném místě. „Vstupní“ a „Výstupní“ strana jsou volitelné (vlevo, vpravo, nahoře, dole). Okno online Tento druh okna je určen pro lisovací a spojovací procesy. Kontroluje, zda spojované části lícují. Signál nesprávně lícujících částí je značen prudkým růstem síly v grafu. V případě, že křivka opustí okno jinde než vpravo, je v reálném čase generován ovládací signál. Okno je proto vhodné např. k regulaci tlaku lisovací hlavice v reálném čase. V jednom programu lze použít maximálně jedno okno typu „Online“. F Výrobní chyba! Síla je příliš vysoká. odpověď přístroje "odvolat lisování”
Vstup křivky: Výstup křivky:
vlevo (fixní) vpravo (fixní)
Obrázek 4
Okno blok Okno blok sleduje konečnou pozici a sílu. Změřená křivka musí do okna vstoupit „vstupní“ stranou a musí v něm zůstat. Pro kontrolu křivky lze použít max. jedno okno typu „blok“. F
povolený rozsah síly
Vstup křivky: kdekoliv Výstup křivky: žádný (fixní)
Konečná síla
povolená hloubka lisování
13
Okno hystereze Toto okno kontroluje pro zvolenou hodnotu X, rozdíl hodnot Y při přímém a zpětném běhu křivky. Hystereze je důležitá při kontrole kvality tlačítek, spínačů apod. Může být použito maximálně deset oken na program. Tento typ okna je zobrazen na displeji jako linka. Y
Yt Hyst. Yb X
Okno gradient Kontroluje strmost křivky (gradient) mezi dvěma zvolenými hodnotami X. Strmost je definována jako grad = (Yx2 – Yx1) / (X2 – X1) Může být použito maximálně deset oken na program. Y Yx2
Yx1 X X1
X2
Referenční body pro vyhodnocovací okna Díly jsou jen velmi vzácně umisťovány se stoprocentní přesností v různých výškách pod lis. To má za následek změny v křivce poměru síly a vzdálenosti podél osy posunu. Tudíž i v případě, že byl díl dobrý (OK), křivka neprojde vyhodnocovacími okny správně a díl bude vyhodnocen jako špatný (NOK). Právě pro tyto případy byl vytvořen parametr REFERENCE. Uživatel může díky tomuto parametru specifikovat nulový bod jako referenční pro vyhodnocovací okna, tak aby vyhovoval tomuto použití. DIGIFORCE9306 má pět referenčních možností:
REFERENCE: ABSOLUT. Pokud je zaručeno, že lisovaný díl je vždy ve stejné poloze, například držák dílu umístí díl vždy do stejné výšky, lisované díly (A+B) mají zanedbatelné tolerance ve směru lisování a díl A je zalisováván ze stejné startovací pozice do dílu B, můžeme použít REFERENCE=ABSOLUT.
14
A B
A B
Part 1
A
Díly se zanedbatelnou tolerancí
B Part 2
Kolík vždy ve stejné začáteční pozici
Part n
Díl B vždy ve stejné výšce
Síla (y)
Posun (x)
Kalibrovaný nulový bod snímače dráhy pro měřicí funkci y=f(x) nebo y=f(x,t), nebo signál START pro y=f(t)
15
REFERENCE: TRIGER (spoušť) Pokud není zaručena stejná pozice dílů při lisování, např. když posun tolerancí lisovaného dílu (B) ovlivní lisovací polohu, je třeba zvolit typ REFERENCE=TRIGER (spoušť). Měření se spouští až ve chvíli, kdy se lisované díly (A) a (B) poprvé dotknou v tzv. bodu spouště (TRIGER). V tom samém okamžiku je hodnota posunu (kanál X) nastavena na nulu. Vyhodnocovací okna se od té chvíle odkazují na tento nulový bod. Bez této korekce výsledná křivka mohla být posunuta podél osy X v různých hodnotách podle dílu, což by mohlo vést k výsledku NOK (špatný) i v případě správného zalisování.
A
A B
B Part 1
A
Tolerance dílu B mohou způsobit posuny křivky podél osy posunutí
B Part 2
Dotyky dílů v jiných pozicích (TRIGEROVACI BOD=b od sepnutí).
Part n
Síla (y) Spouštěcí mez
Dráha (x)
Hodnota X se nastaví na nulu ve chvíli, kdy je dosažena spouštěcí mez. Vyhodnocovací okna jsou nyní vztažena k tomuto nulovému bodu
16
REFERENCE: POSL. SILA (koncová síla) Pokud nejsou splněny podmínky ani pro referenci ABSOLUT. ani pro referenci TRIGER Y (viz výše) je třeba vybrat jinou referenci. V mnoha případech je pevně daná hloubka, do které je díl zalisovaný. Pro REFERENCE = POSL. SILA (koncová síla) je referenčním bodem pro vyhodnocovací okna poslední změřená poloha v ose X.
A
A
B
B
Part 1
A B
Part 2
Part 2
Žádná z výše uvedených referencí není vhodná, pokud se spouštěcí bod neopakuje Referenční bod pro vyhodnocovací okna zde představuje nejnižší poloha lisování
Síla (y) 3
1
2
POSL. SILA
Dráha (x)
maximum hodnoty X jako referenční bod
REFERENCE: OKNO BLOK Pokud není síla lisu konstantní, např. vlivem kolísání tlaku v systému, nemá význam vztahovat vyhodnocovací okna* k nestabilní koncové síle. Pro tyto případy DIGIFORCE poskytuje referenci OKNO BLOK (okno blok). Zde jsou všechna vyhodnocovací okna* vztažena k bodu vstupu křivky do okna typu „blok“ (vstupu z dolní strany), čímž se účinně eliminuje spektrum koncových hodnot. Síla 3
1
Vyrušení různých koncových hodnot Reference je dána vstupem do spodní strany bloku, popřípadě jejího rozšíření podél osy X
2
Dráha
Vstup X jako referenční bod * kromě okna online = absolutní
17
Ovládání přístroje Klíčové funkce
Klávesa
Funkce Numerické klávesy pro zadávání číselných hodnot
Desetinná tečka
Mínus pro záporné hodnoty
BACKSPACE. Maže poslední znak
CLEAR ENTRY. Maže celé zadání
ESCAPE. Zrušení zadávání nebo opouští menu
ENTER. Potvrdí zadané hodnoty, výběr nebo akci
Funkce těchto kláves se dynamicky mění na základě aktuálního menu 18
Zadávání numerických hodnot Numerické hodnoty se zapisují okamžitě po stisknutí numerické klávesy, desetinné tečky nebo klávesy mínus, pokud je kurzorem zvoleno vstupní pole. Klávesy ⇑ ⇓ se deaktivují. Vstupní pole se inverzně zbarví. Všechny znaky napravo od zadávané hodnoty se smažou. Klávesa BACKSPACE maže znaky nalevo od kurzoru a posouvá kurzor doleva. Zadávání se ukončí stiskem klávesy ENTER. Klávesa ESCAPE zruší zadávání a vrátí do vstupního pole původní hodnotu.
Procházení seznamy Klávesy ⇐ ⇒ slouží k procházení seznamem, pokud je kurzorem vybráno pole se seznamem. Vstupní pole se inverzně zbarví. Klávesy ⇑ ⇓ se deaktivují. Stiskem klávesy ENTER se výběr potvrdí. Klávesa ESCAPE ukončí výběr a vrátí do vstupního pole původní hodnotu.
Přepínání mezi Měřicím a Konfiguračním módem Měřicí a Konfigurační mód jsou od sebe jasně odděleny. Přepnutí se provádí klávesou F4. Klávesou F4 lze opakovaně přepínat oběma směry mezi dvěma módy. Během přepínání můžete pozorovat, jak se popis klávesy F4 mění. Pokud je aktivována ochrana heslem, pak musíte před vstupem do Konfiguračního módu zadat správné heslo. Další informace naleznete v sekci “Nastavení přístupových oprávnění” (str. 23). Doporučuje se deaktivovat ochranu heslem během prvotního nastavení přístroje.
19
Měřicí mód
Konfigurační mód
⇓
Obrazovka TREND str.131 posledních 500 vstupních a výstupních hodnot zobrazených jako křivka trendu v okně vybraném z NOK sloupcového diagramu pomocí klávesy ENTER
STATIST.
str.123
Diagnostická stránka zobrazuje sloupcový diagram rozdělení NOK pro všechna aktivní okna. Pro výběr žádaného okna použijte klávesy (kurzor nastavíte na pole F1-F10 vedle sloupce okna. Poté stiskněte příslušnou klávesu pro zobra zení informace o procesu a o možných protiopatřeních.
Enter Statistické rozdělení str.123 vstupních a výstupních hodnot jako sloupcový graf okna vybraného z NOK sloupcového digramu stiskem klávesy ENTER.
Obecné nastavení
str.21
Program číslo:
str.38
Nastavení kanálů
str.39
Kalibrace
str.49
Měřicí mód
str.69
Vyhodnocovací okno
str.81
Body sepnutí
str.113
Výstup dat
str.109
Testování
str.81
Kopírování programu
str.116
Nápověda pro každé okno. str.122 Poskytuje informace o možných korekcích častých NOK výsledků. Text může být změněn pouze pomocí PC softwaru "DigiControl".
<ESC>
GRAFICKÝ str.118 Diagnostická stránka zobrazuje poslední naměřenou křivku, vyhodnocovací okna a OK/NOK výsledky pro každé okno.
NUMERIKA 1 str.119 Diagnostická stránka zobrazuje mezní hodnoty oblasti X všech aktivních oken a jejich vyhodnocených výsledků.
klávesa F4
NUMERIKA 2 str.120 Diagnostická stránka zobrazuje hodnoty X a Y na vstupu a výstupu a vyhodnocené výsledky všech aktivních oken.
NUMERIKA 3 str.121 Diagnostická stránka zobrazuje nejvyšší a nejnižší hodnotu, související hodnoty X a maximální X pro celou křivku.
NUMERIKA 4 str.122 Zobrazuje až deset uživatelem nastavitelných hodnot vybraných z nabídky datového výstupu pomocí klávesy F3.
Přehled nabídky 20
Konfigurace přístroje Nejprve přepněte do “Konfiguračního” módu podle výše zmíněného postupu (str. 19). Pokud už v tomto módu jste, ale nenacházíte se v hlavní nabídce, pak mačkejte tlačítko ESCAPE dokud se neobjeví hlavní nabídka naznačená níže:
Hlavní nabídka PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 01
ZAKL. MENU OBECNE NASTAVENI PROGRAM C.: 1 NAZEV PROG. NASTAVENI KANALU KALIBRACE MERICI MOD VYHODNOCOVACI OKNO BODY SEPNUTI VYSTUP DAT TESTOVANI KOPIR. PROGR. NAPOVEDA MERIT
Všechny parametry spojené s měřicím programem jsou uvedeny v poli v hlavní nabídce. Parametr OBECNE NASTAVENI ovlivňuje všechny měřicí programy a stejně tak všechno ostatní.
Obecné nastavení Obecné nastavení obsahuje všechny parametry, které nejsou spojené se specifickým měřicím programem. To znamená, že se parametry nemění při výběru nového měřicího programu.
21
Přístup do menu OBECNE NASTAVENI Ze základního menu (01) vyberte pomocí kurzorových kláves ⇑ ⇓ "OBECNE NASTAVENI" (10). Poznámka: k přístupu do OBECNE NASTAVENI musíte mít povolený přístup. PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 01
ZAKL. MENU OBECNE NASTAVENI PROGRAM C.: 1 NAZEV PROG. NASTAVENI KANALU KALIBRACE MERICI MOD VYHODNOCOVACI OKNO BODY SEPNUTI VYSTUP DAT TESTOVANI KOPIR. PROGR. NAPOVEDA MERIT
Stisknutím klávesy ENTER zobrazíte menu obsahující všechny parametry obecných nastavení (ZAKLADNI NASTAVENI). PROGRAM C.
NAZEV PROG.
MENU 10
ZAKLADNI NASTAVENI PRISTUP POVOLEN MOD DISPLEJE SERIOVE ROZH. INFO LCD-KONTRAST : 50% LCD DISPLEJ : POZITIV. DATUM : DD.MM.RRRR CAS : HH:MM:SS RESET : MANUALNE VSE PROG. JAZYK : CESTINA KONFIGURACE STATISTIKY KONFIGURACE PROFIBUS
RESET
22
Nastavení přístupu Přidělení hesla Ze základní nabídky (01) zvolte “OBECNE NASTAVENI” (10). Použijte kurzorové klávesy ⇑ ⇓ k vybrání "PRISTUP POVOLEN": PROGRAM C.
NAZEV PROG.
MENU 10
ZAKLADNI NASTAVENI PRISTUP POVOLEN MOD DISPLEJE SERIOVE ROZH. INFO LCD-KONTRAST : 50% LCD DISPLEJ : POSITIV. DATUM : DD.MM.RRRR CAS : HH:MM:SS RESET : MANUALNE VSE PROG. JAZYK : CESTINA KONFIGURACE STATISTIKY KONFIGURACE PROFIBUS
Stisknutím klávesy ENTER otevřete následující menu (11): PROGRAM C.
NAZEV PROG.
MENU 11
PRIDELENI HESLA
HESLO MASTER NOVE HESLO UZIVAT. HESLO 1 UZIVAT. HESLO 2 OCHRANA HESLEM UROVNE PRIST.
XXXX XXXX XXXX XXXX NEAKTIVNI
23
Všechny hlavní parametry přístroje mohou být chráněny třemi různými hesly: HESLO MASTER (továrně 2588)
Sem napište master heslo. Uživatel s master heslem má přístup ke všem konfiguračním úrovním. Je pověřen přidělováním uživatelských hesel a povolováním nastaveno: přístupu. Pouze tento uživatel je oprávněn deaktivovat ochranu heslem (neomezený přístup ke všem funkcím bez zadávání hesla, např. během prvotní konfigurace)
NOVE HESLO
Zde lze zadat nové master heslo. K tomu je oprávněn pouze uživatel se starým master heslem. Nové master heslo musí být zadáno dvakrát a potvrzeno klávesou ENTER, rovněž dvakrát. Nové heslo si dobře zapamatujte, jinak ztratíte přístup ke všem konfiguračním úrovním.
UZIVAT. HESLO 1
Obě uživatelská hesla mohou být přidělena pouze master uživatelem. Hesla se zobrazí pouze, pokud je master heslo zadáno správně. Příslušné úrovně přístupu lze nastavit později v menu UROVNE PRIST.
UZIVAT. HESLO 2 OCHRANA HESLEM
Ochrana heslem může být zapnuta/vypnuta pomocí kurzorových kláves ⇐ ⇒ a potvrzením klávesou ENTER. K tomuto kroku je oprávněn pouze uživatel s master heslem. Pokud je OCHRANA HESLEM nastavena na “ZAPNUTO”, pak je přístup do konfiguračního módu chráněn heslem. Během počáteční konfigurace je pohodlnější ochranu heslem vypnout.
Zapnutí/vypnutí ochrany heslem Použijte kurzorové klávesy ⇑ ⇓ k označení "OCHRANA HESLEM": PROGRAM C.
NAZEV PROG.
MENU 11
PRIDELENI HESLA
HESLO MASTER NOVE HESLO UZIVAT. HESLO 1 UZIVAT. HESLO 2 OCHRANA HESLEM UROVNE PRIST.
XXXX XXXX XXXX XXXX NEAKTIVNI
Použitím kurzorové klávesy ⇒ nastavíte parametr na ZAPNUTO nebo NEAKTIVNI, dle vašich preferencí. Potvrďte klávesou ENTER. Pouze uživatel s master heslem je k tomuto kroku oprávněn. Pokud je OCHRANA HESLEM nastavena na „ZAPNUTO“, pak je přístup do konfiguračního módu chráněn heslem. Stiskem klávesy ESC menu opustíte.
24
Přidělení ÚROVNĚ PŘÍSTUPU V menu (11), použijte kurzorové klávesy ⇑ ⇓ k přístupu do "UROVNE PRIST.": PROGRAM C.
NAZEV PROG.
MENU 11
PRIDELENI HESLA
HESLO MASTER NOVE HESLO UZIVAT. HESLO 1 UZIVAT. HESLO 2 OCHRANA HESLEM UROVNE PRIST.
XXXX XXXX XXXX XXXX NEAKTIVNI
Potvrzením “UROVNE PRIST.” pomocí klávesy ENTER se dostanete do následujícího menu: PROGRAM C.
NAZEV PROG.
MENU 111
PRISTUP POVOLEN
funguje na klávesy F2 a F3 v menu 82 (viz str. 112)
UZIV1 OBECNE NASTAVENI NASTAVENI KANALU KALIBRACE MERICI MOD VYHODNOCOVACI OKNO BODY SEPNUTI TESTOVANI VYSTUP DAT RESET KOPIR. PROGR. TAROVANI
UZIV2
ZMĚNA PRISTUPU KLAVESOU ENTER UZIV1
UZIV2
Důležité: Pouze master uživatel může provádět změny v tomto menu. K rolování na možnosti, které si přejete zpřístupnit/odepřít určitému UŽIVATELI, v menu použijte kurzorové klávesy ⇑ ⇓. K vybrání UŽIVATELE použijte kurzorové klávesy ⇐ ⇒. Povolte nebo zakažte funkce pomocí klávesy ENTER. Stiskem klávesy ESC se vrátíte do menu 11. 25
Povolování zobrazovacích módů Funkce: v měřicím módu lze pomocí klávesy F1 přepínat mezi 4 hlavními diagnostickými stránkami. V menu (12) MOD DISPLEJE, lze nastavit, které stránky se mají zobrazovat. Menu (12) lze otevřít z menu obecné nastavení v hlavním menu (01). K výběru OBECNE NASTAVENI musíte mít náležité oprávnění. Klávesami ⇑ ⇓ vyberte položku "MOD DISPLEJE": PROGRAM C.
NAZEV PROG.
MENU 10
ZAKLADNI NASTAVENI PRISTUP POVOLEN MOD DISPLEJE SERIOVE ROZH. INFO LCD-KONTRAST : 50% LCD DISPLEJ : POZITIV. DATUM : DD.MM.RRRR CAS : HH:MM:SS RESET : MANUALNE VSE PROG. JAZYK : CESTINA KONFIGURACE STATISTIKY KONFIGURACE PROFIBUS
Potvrzením “MOD DISPLEJE” klávesou ENTER se dostanete do následujícího menu (12): PROGRAM C.
NAZEV PROG.
MENU 12
VOLBA MODU DISPLEJE MOD DISPLEJE
VOLBA
GRAFIKA ARRAY OF CURVES NUMERIKA 1 NUMERIKA 2 NUMERIKA 3 NUMERIKA 4 STATIST.
ENTER VYBERE TYP ZOBRAZENI
ARRAY OF CURVES=POLE KŘIVEK K rolování na stránky, které si přejete povolit/zakázat, použijte kurzorové klávesy ⇑ ⇓. Povolte nebo zakažte funkce pomocí klávesy ENTER. Stiskem klávesy ESC se vrátíte do menu 12. 26
Konfigurace SÉRIOVÉHO ROZHRANÍ Vyberte a potvrďte možnost “OBECNE NASTAVENI” ze základního menu (01) k otevření menu (10) (viz str. 21 výše). Kurzorovými klávesami ⇑ ⇓ vyberte "SERIOVE ROZH.": PROGRAM C.
NAZEV PROG.
MENU 10
ZAKLADNI NASTAVENI PRISTUP POVOLEN MOD DISPLEJE SERIOVE ROZH. INFO LCD-KONTRAST : 50% LCD DISPLEJ : POZITIV. DATUM : DD.MM.RRRR CAS : HH:MM:SS RESET : MANUALNE VSE PROG. JAZYK : CESTINA KONFIGURACE STATISTIKY KONFIGURACE PROFIBUS
Stiskem klávesy ENTER potvrdíte výběr “SERIOVE ROZH.” a dostanete se do menu (13): PROGRAM C.
NAZEV PROG.
MENU 13
NASTAVENI SERIOVEHO ROZHRANI TYP ROZHRANI BAUDRATE PARITA ADRESA PRISTR. KONT. SUMA READY-MODE
RS-232 9,6 KBAUD BEZ 00 VYP STANDARDNI
DATA BITS STOP BITS
8 1
VYBER POLOZKY MENU
ENTER
Použitím kláves ⇑ ⇓ vyberete požadovanou možnost a potvrdíte klávesou Enter. Kurzorové klávesy ⇐ ⇒ rolují mezi příslušnými parametry (viz dole). Stiskem klávesy ESC se vrátíte do menu (10).
27
Lze nastavit následující parametry: • • •
RS-232 RS-485 HALF RS-485 FULL
• • • • • • • •
9.6 KBAUD 19.2 KBAUD 38.4 KBAUD 57.6 KBAUD BEZ SUDA LICHA 00-99
KONT. SUMA
• •
VYP ZAP
READY-MODE
• STANDARDNI Ready signál je nastavován a resetován jen přístrojem DIGIFORCE • RIZENO Z PC Ready signál může být nastaven a resetován i přes sériové rozhraní. Tento mód je používán např. při přenosu měřených dat na PC. DIGIFORCE indikuje PLC, že testová data jsou přenášena nastavením signálu READY na “0”. Ve chvíli, kdy PC přijme všechna data, nastaví signál READY na “1” (použito PC programem “DigiControl 9306-P100)
TYP ROZHRANI BAUDRATE
PARITA
ADRESA PRISTR.
Zobrazení VERZE PROGRAMU, zobrazení sériového čísla Vyberte a potvrďte možnost “OBECNE NASTAVENI” ze základního menu (01) k otevření menu (10) (viz str. 21 výše). Kurzorovými klávesami ⇑ ⇓ vyberte "INFO": PROGRAM C.
NAZEV PROG.
MENU 10
ZAKLADNI NASTAVENI PRISTUP POVOLEN MOD DISPLEJE SERIOVE ROZH. INFO LCD-KONTRAST : 50% LCD DISPLEJ : POZITIV. DATUM : DD.MM.RRRR CAS : HH:MM:SS RESET : MANUALNE VSE PROG. JAZYK : CESTINA KONFIGURACE STATISTIKY KONFIGURACE PROFIBUS
28
Stisk klávesy ENTER otevírá následující menu: PROGRAM C.
NAZEV PROG.
MENU 24
ZAKLADNI INFORMACE
VERZE PROGRAMU VÝROBNÍ ČÍSLO PROVOZNI KALIBR.
FELD-V200700 340160 10.08.2009
HODNOTY JSOU POUZE INFORMATIVNI
Toto menu zobrazuje kromě verze programu také sériové číslo přístroje a datum poslední provozní kalibrace. Stiskem klávesy ESC se vrátíte do menu (10).
Nastavení kontrastu displeje Vyberte a potvrďte možnost “OBECNE NASTAVENI” ze základního menu (01) k otevření menu (10) (viz str. 21 výše). Kurzorovými klávesami ⇑ ⇓ vyberte "LCD-KONTRAST": PROGRAM C.
NAZEV PROG.
MENU 10
ZAKLADNI NASTAVENI PRISTUP POVOLEN MOD DISPLEJE SERIOVE ROZH. INFO LCD-KONTRAST : 50% LCD DISPLEJ : POZITIV. DATUM : DD.MM.RRRR CAS : HH:MM:SS RESET : MANUALNE VSE PROG. JAZYK : CESTINA KONFIGURACE STATISTIKY KONFIGURACE PROFIBUS
Ve chvíli, kdy je vybráno pole “LCD-KONTRAST”, můžete přímo zadávat požadovanou hodnotu. Zadejte číslo mezi 00 a 99. Stiskem klávesy ESC se vrátíte do menu (10).
29
Pozitivní či negativní DISPLEJ Vyberte a potvrďte možnost “OBECNE NASTAVENI” ze základního menu (01) k otevření menu (10) (viz str. 21 výše). Kurzorovými klávesami ⇑ ⇓ vyberte "LCD DISPLEJ": PROGRAM C.
NAZEV PROG.
MENU 10
ZAKLADNI NASTAVENI PRISTUP POVOLEN MOD DISPLEJE SERIOVE ROZH. INFO LCD-KONTRAST : 50% LCD DISPLEJ : POZITIV. DATUM : DD.MM.RRRR CAS : HH:MM:SS RESET : MANUALNE VSE PROG. JAZYK : CESTINA KONFIGURACE STATISTIKY KONFIGURACE PROFIBUS
Ve chvíli, kdy je vybráno pole “LCD DISPLEJ”, můžete přímo vybírat požadovaný mód displeje kurzorovými klávesami ⇐ ⇒. K nastavení vhodného displeje použijte metodu pokus a omyl. Stiskem klávesy ESC se vrátíte do menu (10).
30
Nastavení DATA Vyberte a potvrďte možnost “OBECNE NASTAVENI” ze základního menu (01) k otevření menu (10) (viz str. 21 výše). Kurzorovými klávesami ⇑ ⇓ vyberte "DATUM": PROGRAM C.
NAZEV PROG.
MENU 10
ZAKLADNI NASTAVENI PRISTUP POVOLEN MOD DISPLEJE SERIOVE ROZH. INFO LCD-KONTRAST : 50% LCD DISPLEJ : POZITIV. DATUM : DD.MM.RRRR CAS : HH:MM:SS RESET : MANUALNE VSE PROG. JAZYK : CESTINA KONFIGURACE STATISTIKY KONFIGURACE PROFIBUS
Ve chvíli, kdy je vybráno pole “DATUM”, můžete přímo zadávat aktuální datum. Potvrďte každé zadání dne (DD), měsíce (MM) a roku (RRRR) stiskem klávesy ENTER. Mezi čísla nemusíte zadávat tečky. Stiskem klávesy ESC se vrátíte do menu (10).
31
Nastavení ČASU Vyberte a potvrďte možnost “OBECNE NASTAVENI” ze základního menu (01) k otevření menu (10) (viz str. 21 výše). Kurzorovými klávesami ⇑ ⇓ vyberte "CAS": PROGRAM C.
NAZEV PROG.
MENU 10
ZAKLADNI NASTAVENI PRISTUP POVOLEN MOD DISPLEJE SERIOVE ROZH. INFO LCD-KONTRAST : 50% LCD DISPLEJ : POZITIV. DATUM : DD.MM.RRRR CAS : HH:MM:SS RESET : MANUALNE VSE PROG. JAZYK : CESTINA KONFIGURACE STATISTIKY KONFIGURACE PROFIBUS
Ve chvíli, kdy je vybráno pole “CAS”, můžete přímo zadávat aktuální čas. Potvrďte každé zadání hodin (HH), minut (MM) a sekund (SS) stiskem klávesy ENTER. Mezi čísla nemusíte zadávat dvojtečky. Stiskem klávesy ESC se vrátíte do menu (10).
32
Nulování statistik Vyberte a potvrďte možnost “OBECNE NASTAVENI” ze základního menu (01) k otevření menu (10) (viz str. 21 výše). Kurzorovými klávesami ⇑ ⇓ vyberte "RESET":
PROGRAM C.
NAZEV PROG.
MENU 10
ZAKLADNI NASTAVENI PRISTUP POVOLEN MOD DISPLEJE SERIOVE ROZH. INFO LCD-KONTRAST : 50% LCD DISPLEJ : POZITIV. DATUM : DD.MM.RRRR CAS : HH:MM:SS RESET : MANUALNE VSE PROG. JAZYK : CESTINA KONFIGURACE STATISTIKY KONFIGURACE PROFIBUS
Ve chvíli, kdy je vybráno pole “RESET”, můžete vybírat požadovaný mód pomocí kurzorových kláves ⇐ ⇒. MANUALNE PROG.
MAN. PROG.
VSE
Vybráním “MANUALNE VSE PROG.” (a stisknutím klávesy ENTER) přiřadí funkci RESET na klávesu F1. Stiskem této klávesy se vynulují veškeré statistiky ve všech měřicích programech. Podmínka: Pokud je zapnuta ochrana heslem, musíte mít povolený přístup do OBECNE NASTAVENI a také do RESET. (viz “Nastavení přístupu” str. 23 výše).
SCUTECNY Vybráním “MANUALNE VSE PROG.” (a stisknutím klávesy ENTER) přiřadí funkci RESET na klávesu F1. Stiskem této klávesy se vynulují veškeré statistiky zrovna zvoleného programu. Podmínka: Pokud je zapnuta ochrana heslem, musíte mít povolený přístup do OBECNE NASTAVENI a také do RESET. (viz “Nastavení přístupu” str. 23 výše).
PO ZAPN. PROG.
VSE V režimu “PO ZAPN. VSE PROG.” se vynulují veškeré statistiky ve všech měřicích programu vždy po zapnutí přístroje.
Stisknutím klávesy ESC se vrátíte do předchozího menu (10). Poznámka: statistiky mohou být také vynulovány pomocí PLC. K tomu lze použít vstup RESET, pin 10 na vstupu PLC (viz str.133, 136). Tento vstup má nejvyšší prioritu a platí vždy.
33
Výběr JAZYKU Vyberte a potvrďte možnost “OBECNE NASTAVENI” ze základního menu (01) k otevření menu (10) (viz str. 21 výše). Kurzorovými klávesami ⇑ ⇓ vyberte "JAZYK": PROGRAM C.
NAZEV PROG.
MENU 10
ZAKLADNI NASTAVENI PRISTUP POVOLEN MOD DISPLEJE SERIOVE ROZH. INFO LCD-KONTRAST : 50% LCD DISPLEJ : POZITIV. DATUM : DD.MM.RRRR CAS : HH:MM:SS RESET : MANUALNE VSE PROG. JAZYK : CESTINA KONFIGURACE STATISTIKY KONFIGURACE PROFIBUS
K výběru jazyka použijte kurzorové klávesy ⇐ ⇒. Možnosti jsou: DEUTSCH (němčina), ENGLISH (angličtina), FRANCAIS (francouzština), ESPANOL (španělština), ITALIANO (italština), PORTUGUESE (portugalština) a CESKA (čeština). Stiskem klávesy ESC se vrátíte do předchozího menu (10).
KONFIGURACE STATISTIKY Surové statistické údaje jako vstupní a výstupní hodnoty mohou být pro každé aktivní okno ukládány. Datová analýza se zobrazuje v podnabídkách na informační stránce STATISTIKA jako diagram TREND, střední hodnota, směrodatná odchylka atd. Tyto hodnoty lze také číst přes sériové rozhraní pomocí DigiControl9306 (volitelný PC software, 9306-P100), který exportuje data ve formátu programu EXCEL. DIGIFORCE je vybaven pamětí, která dokáže pojmout až 120 tisíc statistických hodnot. Tato paměť je sdílena veškerými vyhodnocovacími okny s parametrem STA = ZAP (statistiky zapnuty). K uložení co nejvyššího počtu hodnot pro každé okno by tak měla být ve statistické analýze zahrnuta pouze okna, u kterých je analýza nutná. Například, když jediné z 320 možných oken bude nastaveno na STA = ZAP, pak může využít celou paměť - 120 tisíc hodnot, ale dvě okna s parametrem STA = ZAP mohou každé zaznamenat jen 60 tisíc hodnot atd.
34
PROGRAM C.
NAZEV PROG.
MENU 10
ZAKLADNI NASTAVENI PRISTUP POVOLEN MOD DISPLEJE SERIOVE ROZH. INFO LCD-KONTRAST : 50% LCD DISPLEJ : POZITIV. DATUM : DD.MM.RRRR CAS : HH:MM:SS RESET : MANUALNE VSE PROG. JAZYK : CESTINA KONFIGURACE STATISTIKY KONFIGURACE PROFIBUS
Vybráním KONFIGURACE STATISTIKY a následným stiskem klávesy ENTER se dostanete do následujícího přehledu: KONFIGURACE STATISTIKY PROGRAM OKNO 0 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
5
6
7
BODY STATISTIKY V OKNE: 120000
STRANA <<
STRANA >>
Rolování mezi programy
Význam symbolů použitých v přehledu
Okno je neaktivní (OKNO = VYP)
Okno je aktivní, ale není zahrnuté ve statistikách (STA = VYP)
Okno je aktivní a zahrnuté ve statistikách (STA = ZAP) 35
Menu KONFIGURACE STATISTIKY se hlavně používá jako přehled oken zahrnutých ve statistice. Nejlepší je povolovat statistiky v menu TESTOVANI GRAFIKA (viz str. 86, možnost STA) i přes možnost nastavení v této přehledové tabulce. K nastavení kurzoru na správnou pozici okna a programu použijte kurzorové klávesy. Stisk klávesy ENTER zatrhne čtvereček na průsečíku os a tak povolí statistiky danému oknu v programu. Toto okno se pak stane statistickým oknem. Okno může být aktivováno pouze, když typ okna je nastaven na VYP. Toto nastavení lze změnit jen v menu VYHODNOCOVACI OKNO (viz str. 104) nebo v menu TESTOVANI GRAFICKY (viz str. 85), možností OKNO. Řádek „BODY STATISTIKY V OKNĚ : #####“ zobrazuje dostupný rozsah paměti pro každé aktivní statistické okno.
KONFIGURACE PROFIBUSU K nastavení Profibusu se lze dostat z tohoto menu (10): PROGRAM C.
NAZEV PROG.
MENU 10
ZAKLADNI NASTAVENI PRISTUP POVOLEN MOD DISPLEJE SERIOVE ROZH. INFO LCD-KONTRAST : 50% LCD DISPLEJ : POZITIV. DATUM : DD.MM.RRRR CAS : HH:MM:SS RESET : MANUALNE VSE PROG. JAZYK : CESTINA KONFIGURACE STATISTIKY KONFIGURACE PROFIBUS
RESET
36
Výběrem „KONFIGURACE PROFIBUS“ a stiskem klávesy ENTER se dostanete do následujícího menu: MENU 15 KONFIGURACE PROFIBUS ADRESA STANICE INTERNI KONTROLA PRIST. RIZENY Z
1 VYP I/O-PORT
CYKLICKA VYMENA DAT RYCHLOST KOMUNIKACE VERZE KOMUN.-KARTY
MOD 1 9.6 kBaud PROFI-V2003 00
V tomto menu neni zadna komunikace!
ADRESA STANICE
INTERNI KONTROLA
Pozor!
PRIST. RIZENY Z
CYKLICKA VYMENA DAT RYCHLOST KOMUNIKACE VERZE KOMUN.-KARTY
Unikátní adresa stanice PROFIBUS. Maximálně 32 adres na segment. Další segmenty lze připojit přes opakovač. Maximálně 128 adres (0-127) VYP Časový hlídač komunikace je vypnut ZAP Časový hlídač komunikace mezi procesorem rozhraní a hlavním procesorem. Selhání komunikace je indikováno. Upozornění: Kdykoliv je spojení tázáno, DIGIFORCE se přepne do MĚŘICÍHO módu (každých 10s). Pokud to způsobuje problémy, vypněte časový hlídač. I/O PORT Přístroj může být ovládaný pouze přes digitální port vstup/výstup. PROFIBUS Přístroj může být ovládaný pouze přes PROFIBUS
Poslední zjištěný cyklický mód. Obnovuje se při startu komunikace přes PROFIBUS. Zjištěný baudrate. Zde nemůže být změněn. Číslo verze přečtené z instalované komunikační karty
37
Vytváření měřicích programů Co je měřicí program? V přístroji DIGIFORCE může být uloženo až 32 měřicích programů. Tyto programy lze zvolit ručně přes klávesnici (str. 38) nebo externě přes PLC (str. 138) či sériové rozhraní. Například testovací parametry specifických dílů mohou být přiřazeny ke každému měřicímu programu. Když se pak při výrobě změní díl, stačí přepnout měřicí program. 31
1 Měřicí program
• • • • • •
0
Měřicí funkce Sada oken Měřicí rychlost Typy senzorů Kalibrace Měřicí rozsahy
Programy jsou přepínány ručně, přes PLC nebo přes sériové rozhraní
Výběr měřicího programu Měřicí program může být vybrán přes klávesnici nebo přes vstup PLC (str. 138). Výběr přes klávesnici je popsán níže. Všechny parametry spojené s měřicím programem jsou uvedeny v rámečku základního menu (01). Klávesami ⇑ ⇓ se přesunete na: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 01
ZAKL. MENU OBECNE NASTAVENI PROGRAM C.: 1 NAZEV PROG. NASTAVENI KANALU KALIBRACE MERICI MOD VYHODNOCOVACI OKNO BODY SEPNUTI VYSTUP DAT TESTOVANI KOPIR. PROGR. ENTER CISLO,SIPKA JMENO MERIT
Vepište číslo programu na klávesnici a ukončete stiskem klávesy ENTER. Vybraný měřicí program se tímto hned zaktualizuje. 38
Zadávání názvu programu Pokud chcete pokračovat, měli byste si pročíst předchozí sekci “výběr měřicího programu”. Pro zadání nového jména měřicího programu, například „DIL 123“ stiskněte klávesu ⇒. Kurzor se posune na místo prvního písmene v textu: PROGRAM C.: 1
-------------
Pro výběr požadovaného písmene (např. „D“) požijte kurzorové klávesy ⇑ ⇓. Čísla mohou být zadávána přímo z numerické klávesnice. PROGRAM C.: 1
D------------
Klávesou ⇒ se posunete na další písmeno v textu. Takto lze pokračovat až do počtu 13 písmen. Zadávání ukončete klávesou ENTER.
Nastaveni kanálů Tato sekce Vás provede skrze jednotlivá menu, kde vysvětlí jak nastavit měřicí kanály. Co bylo dříve prováděno pomocí potenciometrů, jumperů a přepínačů je nyní prováděno zde přes klávesnici. Hardware měřicího kanálu se nastavuje podle připojených senzorů, kalibrace k zajištění správných měření se však v této části neprovádí. Pro další informace o kalibraci shlédněte část “KALIBRACE” (viz str. 49).
Hardwarové nastavení kanálu Y V základní nabídce (01) vyberte: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 01
ZAKL. MENU OBECNE NASTAVENI PROGRAM C.: 1 NAZEV PROG. NASTAVENI KANALU KALIBRACE MERICI MOD VYHODNOCOVACI OKNO BODY SEPNUTI VYSTUP DAT TESTOVANI KOPIR. PROGR. NASTAVENI MERICIHO ZESILOVACE MERIT
39
Stiskem klávesy ENTER otevřete menu (20): PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 20
NASTAVENI KANALU KANAL TYP SENZ. NAPAJECI NAPETI
Y SGS 5V
CITLIVOST VSTUPNI ROZSAH UROVEN (EL.)
1.500mV/V 8.0 mV 94%
VYBER MERICIHO KANALU
Na začátku kurzor označuje možnost “KANAL Y”. Mezi kanály X a Y můžete přepínat pomocí kurzorových kláves ⇐ ⇒. Během přepínání se mění také parametry, specifické pro jednotlivé kanály, podle typů senzorů vybraných v menu „NASTAVENI KANALU“. Ve skutečnosti ale zůstávají na kanálu Y. Nyní můžete nastavit hardware pro kanál Y, prováděni jednotlivými menu. Klávesou ⇓ se posuňte na: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 20
NASTAVENI KANALU KANAL TYP SENZ. NAPAJECI NAPETI
Y SGS 5V
CITLIVOST VSTUPNI ROZSAH UROVEN (EL.)
1.500mV/V 8.0 mV 94%
VYBER MERICIHO KANALU
Nyní můžete zvolit typ senzoru, který má být připojen pomocí kurzorových kláves ⇐ ⇒. Parametry se znovu změní podle typu vybraného senzoru.
Výběr a konfigurace tenzometru Pročtěte si prosím předchozí sekci “Hardwarové nastavení kanálu Y “ (str. 39 výše). Pomocí kurzorových kláves ⇐ ⇒ vyberte v poli "TYP SENZ." a nastavte jej na “SGS”. 40
PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 20
NASTAVENI KANALU KANAL TYP SENZ. NAPAJECI NAPETI
Y SGS 5V
CITLIVOST VSTUPNI ROZSAH UROVEN (EL.)
1.500mV/V 8.0 mV 94%
VYBER TYPU SENZORU
Potvrďte výběr klávesou ENTER nebo ⇓. Výběr NAPÁJECÍHO NAPĚTÍ Použitím klávesy ⇓ se posunete níže na „NAPAJECI NAPETI”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 20
NASTAVENI KANALU KANAL TYP SENZ. NAPAJECI NAPETI
Y SGS 5V
CITLIVOST VSTUPNI ROZSAH UROVEN (EL.)
1.500mV/V 8.0 mV 94%
VYBER NAPAJECIHO NAPETI
Kurzorovými klávesami ⇐ ⇒ vyberte 2.5V nebo 5V. Potvrďte výběr stisknutím klávesy ENTER nebo ⇓. Správnou hodnotu pro toto pole naleznete v dokumentaci přiložené v dokumentaci senzoru. Pokud v dokumentaci naleznete hodnotu větší než 5V, zvolte i tak možnost “5V”.
41
Zadání CITLIVOSTI Použitím klávesy ⇓ se posunete na “CITLIVOST”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 20
NASTAVENI KANALU KANAL TYP SENZ. NAPAJECI NAPETI
Y SGS 5V
CITLIVOST VSTUPNI ROZSAH UROVEN (EL.)
1.500mV/V 8.0 mV 94%
ZADANI CITLIVOSTI SENZORU
Sem zadejte citlivost uvedenou v dokumentaci senzoru. Potvrďte klávesou ENTER. DIGIFORCE potřebuje znát CITLIVOST (mV/V), aby mohlo spočítat přepokládaný signál senzoru (mV), který je dán vztahem: napájecí napětí x citlivost. Vstupní rozsah tenzometru musí být zvolen podle této hodnoty. Toto DIGIFORCE neprovádí automaticky, ale vyzývá Vás ke zvolení rozsahu v menu VSTUPNI ROZSAH: Výběr VSTUPNÍHO ROZSAHU Kurzorovými klávesami ⇐ ⇒ vyberte jednu hodnot 2.0/4.0/8.0/16.0/32.0/64.0/128.0mV, což zároveň ovlivňuje hodnotu UROVEN (EL.). Snažte se, aby hodnota byla co nejbližší, ne však vyšší, než 100%. Výjimky: řekněme, že používáte senzor, který z důvodů možného přetěžování nebude napájen větším, jak polovičním napětím. V tom případě senzor vrací pouze poloviční měřicí signál. V tomto případě můžete odpovídajícím způsobem snížit hodnotu VSTUPNI ROZSAH tak, aby se hodnota UROVEN (EL.) co nejvíce blížila, ne však přesáhla 200%. Při takovém nastavení dostanete lepší rozlišení měřicího signálu. Stiskem klávesy ENTER se vrátíte zpět do menu. Nyní může připojit tenzometr do konektoru “Strain Gage”. Hardware kanálu Y je nyní nastaven na použití tenzometru. Rozmístění pinů na konektoru tenzometru je naznačeno na straně 148. Jemné ladění za účelem správnosti měření (kalibrace) se v této fázi neprovádí. Kalibrace se provádí v sekci “Kalibrace” na straně 49.
42
Výběr a konfigurace PIEZO senzoru Přejděte do menu „NASTAVENI KANALU“, jak bylo vysvětleno v předchozí sekci “Hardwarové nastavení kanálu Y“ (str. 39 výše). Použijte kurzorové klávesy ⇐ ⇒ k nastavení parametru pole "TYP SENZ." na “PIEZO”. PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 20
NASTAVENI KANALU KANAL TYP SENZ. VSTUPNI ROZSAH
Y PIEZO 2nC
VYBER TYPU SENZORU
Výběr potvrďte klávesou ENTER nebo ⇓. Nyní zvolte vstupní rozsah pro PIEZO zesilovač. Výběr VSTUPNIHO ROZSAHU Kurzorovými klávesami ⇐ ⇒ vyberete správnou hodnotu. Tuto hodnotu naleznete v dokumentaci senzoru. Pokud v poli nenaleznete správnou hodnotu, vyberte nejbližší vyšší hodnotu. PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 20
NASTAVENI KANALU KANAL TYP SENZ. VSTUPNI ROZSAH
Y PIEZO 2nC
VYBER VSTUPNIHO ROZSAHU
Výběr potvrdíte klávesou ENTER a menu opustíte klávesou ESC.
43
Výběr a konfigurace senzoru s normalizovaným výstupem signálu (STD.SIGNAL) Potenciometry a transmitery obvykle vracejí vysoké signály. Aby takové signály vyhovovaly kanálu Y, je nejvhodnější nastavit v poli TYP SENZ. hodnotu “STD.SIGNAL” (senzor s normalizovaným výstupem signálu). Přejděte do menu „NASTAVENI KANALU“, jak bylo vysvětleno v předchozí sekci “Hardwarové nastavení kanálu Y“ (str. 39 výše). Použijte kurzorové klávesy ⇐ ⇒ k nastavení parametru pole "TYP SENZ." na “STD. SIGNAL”. PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 20
NASTAVENI KANALU KANAL TYP SENZ. NAPAJECI NAPETI
Y STD. SIGNAL 5V
VSTUPNI ROZSAH
6V
VYBER TYPU SENZORU
Potvrdíte klávesou ENTER nebo ⇓. Výběr NAPÁJECÍHO NAPĚTÍ Nyní zvolte napájecí napětí transmiteru či potenciometrického senzoru, určeného k připojení. To se provádí přesunem kurzoru na pole NAPAJECI NAPETI a následným výběrem správné hodnoty (2.5V nebo 5V), pomocí kláves ⇐ ⇒. Přesnou hodnotu naleznete v dokumentaci senzoru. Pokud je hodnota uvedená v dokumentaci větší, než 5V, je třeba k transmiteru připojit externí zdroj napětí. Je ovšem možno objednat i přístroj DIGIFORCE s vyšším zdrojovým napětím. Napětí 5V je obvykle pro potenciometrické senzory adekvátní. Nyní použijte klávesu ⇓ k přesunu na pole VSTUPNI ROZSAH. Výběr VSTUPNÍHO ROZSAHU Pokud máte kurzor na poli VSTUPNI ROZSAH, použijte kurzorové klávesy ⇑ ⇓ ke zvolení jedné z hodnot 3V/6V/12V. Měřicím signálem transmiteru, určeného k připojení, musí být jedna z uvedených hodnot. Maximální měřicí signál z potenciometrického senzoru je rovno NAPAJECIMU NAPETI. Příklad:
Připojovaný senzor: Vybraný typ senzoru: Vybrané napájecí napětí: Měřicí signál z pot. senzoru:
potenciometr STD. SIGNAL 5V 0-5V (zdůvodnění výše)
Vybraný vstupní rozsah:
6V
44
Hardwarové nastavení kanálu X V základním menu (01) přesuňte kurzor na: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 01
ZAKL. MENU OBECNE NASTAVENI PROGRAM C.: 1 NAZEV PROG. NASTAVENI KANALU KALIBRACE MERICI MOD VYHODNOCOVACI OKNO BODY SEPNUTI VYSTUP DAT TESTOVANI KOPIR. PROGR. NAPOVEDA MERIT
Stiskem klávesy ENTER otevřete menu (20): PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 20
NASTAVENI KANALU KANAL TYP SENZ. NAPAJECI NAPETI CITLIVOST VSTUPNI ROZSAH UROVEN (EL.)
X SGS 5V 1.500mV/V 8.0 mV 94%
VYBER MERICIHO KANALU
Na začátku kurzor označuje možnost “KANAL Y”. Mezi kanály X a Y můžete přepínat pomocí kurzorových kláves ⇐ ⇒. Během přepínání se mění také parametry, specifické pro jednotlivé kanály, podle typů senzorů vybraných v menu „NASTAVENI KANALU“. Přepněte hodnotu na X. Nyní můžete nastavit hardware pro kanál Y, prováděni jednotlivými menu. Klávesou ⇓ se přesuňte na pole “TYP SENZ.”:
45
Výběr a konfigurace POTENCIOMETRU Použitím kurzorových kláves ⇐ ⇒ nastavte v poli "TYP SENZ." parametr na “POTI”. Výběr potvrďte klávesou ENTER nebo ⇓. PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 20
NASTAVENI KANALU KANAL TYP SENZ. NAPAJECI NAPETI
X POTI 5V
VSTUPNI ROZSAH
5V
VYBER TYPU SENZORU
Výběr NAPÁJECÍHO NAPĚTÍ Nyní zvolte napájecí napětí potenciometrického senzoru, určeného k připojení. To se provádí přesunem kurzoru na pole NAPAJECI NAPETI a následným výběrem správné hodnoty (5V nebo 10V), pomocí kláves ⇐ ⇒. Přesnou hodnotu naleznete v dokumentaci senzoru. Napětí 5V je obvykle pro potenciometrické senzory adekvátní. Nyní použijte klávesu ⇓ k přesunu na pole VSTUPNI ROZSAH. Výběr VSTUPNÍHO NAPĚTÍ Pokud máte kurzor na poli VSTUPNI ROZSAH, použijte kurzorové klávesy ⇑ ⇓ ke zvolení jedné z hodnot 5V/10V. Maximální měřicí signál potenciometrických senzorů je vždy napájecí napětí. Do pole NAPAJECI NAPETI proto vyberte stejnou hodnotu jako v poli VSTUPNI ROZSAH. . Příklad:
Připojovaný senzor: Vybraný typ senzoru: Vybrané napájecí napětí: Měřicí signál potenciometru: Vybraný vstupní rozsah:
potenciometr POTI 5V 5V (zdůvodnění výše) 5V
46
Výběr a konfigurace LVDT nebo DVR Pokud Váš přístroj DIGIFORCE nemá volitelné rozhraní pro LVDT, pak není LVDT a DVR nabízen jako typ senzoru. Pokud přístroj toto rozhraní má, otevřete následující menu podle popisu v předchozí sekci “Hardwarové nastavení kanálu X“ (str. 44 výše): PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 20
NASTAVENI KANALU KANAL TYP SENZ.
X LVDT
VSTUPNI ROZSAH
± 25mV
VYBER TYPU SENZORU
Použitím kurzorových kláves ⇐ ⇒ nastavte parametr pole "TYP SENZ." na “LVDT” nebo “DVR”. Výběr potvrďte klávesou ENTER nebo ⇓. Stiskem klávesy ⇓ se přesuňte na pole: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 20
NASTAVENI KANALU KANAL TYP SENZ.
X LVDT
VSTUPNI ROZSAH
± 25mV
VYBER VSTUPNIHO ROZSAHU
Výběr VSTUPNÍHO ROZSAHU Nyní použijte kurzorové klávesy ⇐ ⇒ k výběru vstupního rozsahu měřicího zesilovače. Tato hodnota musí být vyšší nebo stejná jako maximální měřicí signál připojovaného senzoru. Přesnou hodnotu naleznete v dokumentaci senzoru. Tato hodnota je obvykle založena na napájecím napětí senzoru ve voltech. U přístroje DIGIFORCE lze předpokládat napájecí napětí 1.5 VAC (5kHz).
47
Výběr a konfigurace KROKOVÉHO SENZORU Otevřete následující menu, jak bylo popsáno v sekci “Hardwarové nastavení kanálu X“ (str. 44 výše): PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 20
NASTAVENI KANALU KANAL TYP SENZ.
X INC. TTL
VYBER TYPU SENZORU
Nejdříve zjistěte, jaký má Váš krokový senzor výstupní signál. Použijte kurzorové klávesy ⇐ ⇒ k nastavení parametru pole "TYPE OF SENSOR" na “INC.TTL”, “INC. SINUS” nebo “TORQUE”: TYP SENZ. "INC. SINUS"
Pokud senzor nemá žádnou aktivní úpravu signálu, výstupní signál mívá normálně sinusoidní tvar (např. přímo z optolinku skleněné stupnice). Pro tyto případy zvolte typ senzoru “INC.SINUS”. Připojte senzor k vstupnímu konektoru “INCR. SINUS”. Pokud má senzor navíc referenční výstup, musí to být nastaveno v menu “KALIBRACE” “KANAL X”.
TYP SENZ. "INC. TTL"
Pokud je k výstupu senzoru připojen aktivní elektronický obvod, například pro zvýšení rozlišení (interpolaci), vyberte typ senzoru “INC. TTL”. Připojte senzor do vstupního konektoru “INCR. DIGITAL”. Pokud má senzor navíc referenční výstup, musí to být nastaveno v menu “KALIBRACE” “KANAL X”.
TYP SENZ. "INC. MOMENT"
Pokud si přejete připojit senzor kroutivého momentu (např. burster typ 8651) s integrovaným TTL úhlovým dekodérem, vyberte typ senzoru “INC. MOMENT”. Připojte senzor do vstupního konektoru “TORQUE”. Pokud má senzor navíc referenční výstup, musí to být nastaveno v menu “KALIBRACE” “KANAL X”.
Výběr potvrďte stiskem klávesy ENTER nebo ⇓. Tím se hardware odpovídajícím způsobem nastaví pro krokové senzory. Připojte senzor k příslušnému vstupnímu konektoru (viz str. 146).
48
Výběr a konfigurace senzoru s normalizovaným výstupem (STD.SIGNAL) Transmitery obvykle vracejí vysoké signály. Pokud chcete takový transmiter připojit ke kanálu X, vyberte typ senzoru “STD.SIGNAL” (senzor s normalizovaným výstupem signálu). Otevřete následující menu, jak bylo popsáno v sekci “Hardwarové nastavení kanálu X“ (str. 44 výše). Pomocí kurzorových kláves ⇐ ⇒ nastavte parametr pole "TYP SENZ." na “STD. SIGNAL”. PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 20
NASTAVENI KANALU KANAL TYP SENZ. NAPAJENI
X STD. SIGNAL 5V
VSTUPNI ROZSAH
10V
VYBER TYPU SENZORU
Výběr potvrďte klávesou ENTER nebo ⇓. Výběr NAPÁJECÍHO NAPĚTÍ Nyní zvolte napájecí napětí transmiteru, určeného k připojení. To se provádí přesunem kurzoru na pole NAPAJECI NAPETI a následným výběrem správné hodnoty (5V nebo 10V), pomocí kláves ⇐ ⇒. Přesnou hodnotu naleznete v dokumentaci senzoru. Pokud je napětí uvedené v dokumentaci větší, než 10V, je nutné transmiter externě napájet. Nyní použijte klávesu ⇓ k přesunu na pole VSTUPNI ROZSAH. Výběr VSTUPNÍHO ROZSAHU Pokud máte kurzor na poli VSTUPNI ROZSAH, použijte kurzorové klávesy ⇑ ⇓ ke zvolení jedné z hodnot 5V/10V. Měřicí signál z připojovaného transmiteru musí být jednou z těchto dvou hodnot. Příklad:
Připojovaný senzor: Vybraný typ senzoru: Vybrané napájecí napětí: Měřicí signál z transmiteru: Vybraný vstupní rozsah:
Transmiter STD. SIGNAL 10V 0-5V (zdůvodnění výše) 5V
Rozdělení pinů konektoru normalizovaného signálu je k nalezení na straně 146.
49
Kalibrace měřicích kanálů Následující procedura je určena k specifikaci vztahu mezi elektrickými signály, vycházejícími ze senzorů (DOLNI KAL. BOD, HORNI KAL. BOD) a zobrazovanými měřeními (DOLNI HODNOTA STUPNICE, HORNI HODNOTA STUPNICE). Je to jednoduchá dvoubodová kalibrační pocedura. Hardware ale musí být nakonfigurován před kalibrací měřicího kanálu. Pro více informací naleznete v sekci “NASTAVENI KANALU” (str. 39 výše).
HORNI HODNOTA STUPNICE
DOLNI HODNOTA STUPNICE
DOLNI KALIBRACNI BOD
HORNI KALIBRACNI BOD
Přístup do kalibračních menu V základním menu (01) přesuňte kurzor na: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 01
ZAKL. MENU OBECNE NASTAVENI PROGRAM C.: 1 NAZEV PROG. NASTAVENI KANALU KALIBRACE MERICI MOD VYHODNOCOVACI OKNO BODY SEPNUTI VYSTUP DAT TESTOVANI KOPIR. PROGR. NAPOVEDA MERIT
50
Stiskem klávesy ENTER zobrazíte menu (30) “KALIBRACE”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY KALIBRACE BOCNIKEM DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
Y N VYP 0.000N 10.00N 0.000mV/V 1.234mV/V
ENTER
S_TEST
HISTORIE
Kalibrace KANÁLU Y Na začátku kurzor označuje pole KANAL. Mezi kanálem X a Y lze přepínat pomocí kurzorových kláves ⇐ ⇒. Během přepínání se mění také parametry, specifické pro jednotlivé kanály, podle typů senzorů vybraných v menu „NASTAVENI KANALU“. Vyberte KANAL Y.
Volba jednotek pro KANAL Y Použitím kurzorových kláves ⇑ ⇓ vyberte pole “JEDNOTKY”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY KALIBRACE BOCNIKEM DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
ENTER
S_TEST
51
Y N VYP 0.000N 10.00N 0.000mV/V 1.234mV/V
HISTORIE
K výběru vhodných jednotek použijte kurzorové klávesy ⇐ ⇒. Výběr potvrďte klávesou ENTER nebo jednou z kláves ⇑ ⇓. Pokud jednotka, kterou potřebujete, není v seznamu, pak pomocí kláves ⇐ ⇒ narolujte až na pole XXXX. Stiskněte ENTER. První písmeno zleva se tak reverzně zvýrazní: JEDNOTKY
XXXX.
K výběru požadovaného písmene použijte klávesy ⇑ ⇓ (zde písmeno “K”). Čísla lze zadat přímo přes numerickou klávesnici. JEDNOTKY
K XX X
Klávesou ⇒ se přesunete na další písmeno. Podobně pokračujte s dalšími písmeny, až do výše 4 písmen. Vstup ukončete stiskem klávesy ENTER.
Volitelné jednotky kanálu Y Veličina Síla Hmotnost Kroutivý moment Dráha Zrychlení Tlak
Jednotky mN, N, kN, MN mg, g, kg, t mNm, Ncm, Nm, kNm, MNm µm, mm, cm, dm, m, inch (palce), mil cm/s², m/s² mbar, bar, kbar, Pa, hPa, kPa, MPa, GPa, PSI, kPSI, MPSI, mmHg, mmWS, mWS grd, rad, gon µV, mV, V, kV µA, mA, A, kA mV/V
Úhel Napětí Proud Poměr napětí
Kalibrace tenzometru Funkce automatického zjištění a kalibrace zadáním senzorových dat Pokud jste v menu “NASTAVENI KANALU” zvolili možnost “SGS” jako senzor pro kanál Y (str. 40), objeví se vám v tomto bodě následujícím menu: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY KALIBRACE BOCNIKEM DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
ENTER
S_TEST
52
Y N VYP 0.000N 10.00N 0.000mV/V 1.234mV/V
HISTORIE
1. Klávesami ⇐ ⇒ vyberte v poli "KALIBRACE BOCNIKEM" možnost “VYP”. Výběr potvrďte klávesou ENTER nebo jednou z kláves ⇑ ⇓. 2. Nyní přejděte na pole “DOLNI HODNOTA STUPNICE”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY KALIBRACE BOCNIKEM DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
Y N VYP 0.000N 10.00N 0.000mV/V 1.234mV/V
ENTER
S_TEST
HISTORIE
Sem zadejte dolní hodnotu stupnice měřicího rozsahu senzoru. Obvykle to bývá dolní hodnota rozsahu senzoru, např. 0.000N. Potvrďte klávesou ENTER. 3. Klávesou ⇓ se přesunete na pole “HORNI HODNOTA STUPNICE”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY KALIBRACE BOCNIKEM DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
Y N VYP 0.000N 10.00N 0.000mV/V 1.234mV/V
ENTER
S_TEST
HISTORIE
Zadejte horní hodnotu stupnice měřicího rozsahu senzoru. Například pro senzory síly to bude jmenovitá síla. Pokud chcete horní hodnotu stupnice zjistit později pomocí automatického zjištění (pomocí klávesy F1 “MERIT“), zadejte sem hodnotu, která bude použita pro senzor ve chvíli, kdy bude prováděno zjištění. 53
4.
Pomocí klávesy ⇓ se přesuňte na pole “DOLNI KALIBRACNI BOD”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY KALIBRACE BOCNIKEM DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
Y N VYP 0.000N 10.00N 0.000mV/V 1.234mV/V
ENTER
S_TEST
HISTORIE
Dolní kalibrační bod je elektrický signál, který vychází ze senzoru při nulovém zatížení (normálně nula). Vzhledem k tomu, že nulový bod tenzometru se pohybuje jako důsledek různého připevnění senzoru (komponenty, které přenášejí sílu, musejí být nejdříve samy silou překonány) nebo stárnutí materiálů, elektrická hodnota uvedená v dokumentaci senzoru se jen vzácně shoduje se skutečnou naměřenou hodnotou. Doporučuje se tedy provést automatické zjištění hodnoty pomocí klávesy F1 “MERIT”. Než provedete automatické zjištění, snižte zatížení senzoru na hodnotu zadanou v poli “DOLNI HODNOTA STUPNICE”. Pak stiskněte klávesu F1; Zjištěná hodnota se objeví v poli DOLNI KALIRACNI BOD. Tuto hodnotu sečtěte (v tomto případě: -0.192) s citlivostí senzoru (k nalezení v dokumentaci senzoru např. 1.234) a výsledek (1.234 + (-0.192) = 1.042) zapište jako HORNI KALIBRACI BOD. 5. K výběru pole “HORNI KALIBRACNI BOD” použijte klávesu ⇓: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY KALIBRACE BOCNIKEM DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
ENTER
S_TEST
54
Y N VYP 0.000N 10.00N 0.000mV/V 1.234mV/V
HISTORIE
Samozřejmě můžete HORNI KALIBRACNI BOD také nechat zjistit automaticky stiskem klávesy F1 “MERIT”, nicméně musíte senzor zatížit hodnotou “HORNI HODNOTA STUPNICE“, aby bylo měření správné. 6.
Nyní použijte klávesu ⇓ k přesunu kurzoru na pole “PROVEDENI KALIBRACE”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY KALIBRACE BOCNIKEM DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
Y N VYP 0.000N 10.00N 0.000mV/V 1.234mV/V
ENTER
S_TEST
HISTORIE
K uložení kalibračních hodnot dvakrát stiskněte klávesu ENTER. Pokud opustíte menu klávesou ESC před uložením, ztratíte veškerá nová kalibrační data. Kalibrace bočníkem Pokud jste zvolili za typ senzoru “tenzometr” (viz str. 40), můžete KANAL Y kalibrovat také bočníkem. Tato metoda spočívá ve výběru odporu bočníku, který se připojí přes odpor můstku v tenzometru, aby se záměrně destabilizoval můstek (kalibrační posun). V senzorové dokumentaci pak najděte hodnotu odporu bočníku a s ní spojený kalibrační posun, který následně zadejte do pole KALIBRACE BOCNIKEM. Důležitá poznámka: Kalibrace bočníkem je nejméně přesná ze všech tří uvedených kalibračních metod. Tento způsob kalibrace použijte jedině v případě, že není možné přístroj kalibrovat jinak. Kalibrace bočníkem však může být použita pro občasnou kontrolu měřicího obvodu. To lze provést nastavením parametru v KALIBRACI BOCNIKEM (menu 38) například na 59k (odpor bočníku), nebo použijte hodnotu z datového archu tenzometru. Pak přesuňte kurzor na pole HORNI KALIBRACNI BOD. Odpor bočníku již rozhodil můstek tenzometru. V tomto destabilizovaném stavu proveďte automatické zjištění stisknutím klávesy F1 (MERIT). Hodnotu HORNI KALIBRACNI BOD si zapište. Toto je hodnota, která bude automaticky kontrolována ve vámi nastavených pravidelných intervalech. Upozornění: K opuštění menu vždy použijte klávesu ESC. Pokud opustíte menu možností PROVEDENI KALIBRACE, aktuální (přesnější) kalibrace bude přepsána. Povolení kalibrace bočníkem Otevřete menu, jak bylo vysvětleno v sekci “Přístup do kalibračních menu“ (p. 50). 1. Pomocí kláves ⇑ ⇓ přepněte na pole “KALIBRACE BOCNIKEM”:
55
PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY KALIBRACE BOCNIKEM DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
Y N VYP 0.000N 10.00N 0.000mV/V 1.234mV/V
ENTER
S_TEST
HISTORIE
Pomocí kláves ⇐ ⇒ rolujete výběrem odporů bočníku. Tato hodnota lze zjistit ze senzorové dokumentace. Výběr potvrďte klávesou ENTER nebo jednou z kláves ⇑ ⇓. 2. Nyní přejděte na pole “DOLNI HODNOTA STUPNICE”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY KALIBRACE BOCNIKEM DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
Y N VYP 0.000N 10.00N 0.000mV/V 1.234mV/V
ENTER
S_TEST
HISTORIE
Sem vepište spodní hodnotu stupnice měřicího rozsahu senzoru. Tato hodnota je obvykle nulovým bodem senzoru, např. 0.000N. Potvrďte klávesou ENTER. Tato hodnota bude později přiřazena k elektrickému signálu ze senzoru změřená v automatickém zjištění hodnoty “DOLNI KALIBRACNI BOD”, pomocí klávesy F1. Potvrďte klávesou ENTER. 3. Nyní použijte klávesu ⇓ k přesunu na pole “HORNI HODNOTA STUPNICE”:
56
PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY KALIBRACE BOCNIKEM DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
Y N VYP 0.000N 10.00N 0.000mV/V 1.234mV/V
ENTER
S_TEST
HISTORIE
Sem vložte hodnotu stupnice, která odpovídá kalibračnímu posunu. Tuto hodnotu lze vypočíst z jednoduchého výrazu: Horní hodnota rozsahu x Kalibrační posun HORNI HODNOTA STUPNICE = Citlivost Příklad:
Test a kalibrační data senzoru síly se sestávají z následujících dat: Jmenovitá síla: Citlivost: Kalibrační posun: Kalibrační (bočníkový) odpor:
10kN (rovná se horní hodnotě rozsahu) 1.809mV/V 1.104mV/V (vychází z kalibračního odporu) 80 kOhm
Takto spočteme “HORNI HODNOTA STUPNICE”, která má být vložena. 10kN
x
1.104mV/V
HORNI HODNOTA STUPNICE =
= 6.103 kN 1.809mV/V
Vypočtenou hodnotu ze vzorce zadejte jako parametr “HORNI HODNOTA STUPNICE” a potvrďte klávesou ENTER. Tato hodnota bude později přiřazena k elektrickému signálu ze senzoru změřená v automatickém zjištění hodnoty “HORNI KALIBRACNI BOD”, pomocí klávesy F1.
57
Kalibrace STD.SIGNAL (kalibrace normalizovaného výstupu) Pokud jste v menu “NASTAVENI KANALU” zvolili možnost “STD.SIGNAL”, objeví se vám v tomto bodě následujícím menu: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
Y N 0.000N 10.00N 0.000mV/V 1.234mV/V
ENTER
S_TEST
HISTORIE
Proces kalibrace je identický jako ten vysvětlený v sekci “Kalibrace tenzometru” (viz str. 52 výše). Jen jednotky pro horní/dolní kalibrační hodnoty se patřičně mění.
Kalibrace PIEZO Pokud jste v menu “NASTAVENI KANALU” zvolili možnost “PIEZO”, objeví se vám v tomto bodě následujícím menu: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE Důležité! Senzor do tohoto okamžiku nezatěžujte!
VYBER POLOZKY MENU MERIT
ENTER
S_TEST
58
Y N 0.000N 10.00N 0.000 pC 1.234 pC
HISTORIE
Až do tohoto místa je zesilovač pieza permanentně nastaven na nulu.
... a od HORNIHO KALIBRACNIHO BODU dále se aktivuje. Aby se zajistilo, že hodnota uložená jako HORNI KALIBRACNI BOD nebude znovu smazána, zavírejte okno pouze volbou PROVEDENI KALIBRACE nebo klávesou ESC.
Kalibrační proces PIEZO senzorů je v základě identický k tomu, který byl vysvětlen v sekci “Kalibrace tenzometru” (viz str. 52 výše). Zesilovač piezo náboje je permanentně tlačen k nule pro všechny řádky v menu, dokud není vyšší než “DOLNI KALIBRACNI BOD”. Zesilovač je znovu povolen, pokud je hodnota vyšší, než HORNI KALIBRACNI BOD, který lze automaticky zjistit pomocí klávesy F1 nebo může být zadán z klávesnice. Krok zpět k dolnímu kalibračnímu bodu je zakázán z důvodů uvedených výše, náboj, získaný automatickým zjištěním by se tak ztratil.
Kalibrace KANÁLU X Přejděte do menu 30 a vyberte možnost KANAL. Mezi kanálem X a Y lze přepínat pomocí kurzorových kláves ⇐ ⇒. Během přepínání se mění také parametry, specifické pro jednotlivé kanály, podle typů senzorů vybraných v menu „NASTAVENI KANALU“. Vyberte KANAL X.
Výběr jednotek pro KANAL X Přejděte do tohoto menu, jak bylo popsáno v sekci “Přístup do kalibračních menu“ (str. 50). V menu 30 přepněte “KANAL” na “X”. Použitím kurzorových kláves ⇑ ⇓ vyberte pole “JEDNOTKY”:
PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU
MERIT
X mm 0.000mm 10.00mm 0.000V 10.00V
ENTER
S_TEST
HISTORIE
K výběru vhodných jednotek použijte kurzorové klávesy ⇐ ⇒. Výběr potvrďte klávesou ENTER nebo jednou z kláves ⇑ ⇓. Pokud jednotka, kterou potřebujete není v seznamu, pak pomocí kláves ⇐ ⇒ narolujte až na pole XXXX. Stiskněte ENTER. První písmeno z leva se tak reverzně zvýrazní: : JEDNOTKY
XXXX.
K výběru požadovaného písmene použijte klávesy ⇑ ⇓ (zde písmeno “K”). Čísla lze zadat přímo přes numerickou klávesnici. JEDNOTKY
K XX X
Klávesou ⇒ se přesunete na další písmeno. Podobně pokračujte s dalšími písmeny, až do výše 4 písmen. Vstup ukončete stiskem klávesy ENTER. Jednotky volitelné pro kanál X jsou ty samé jako pro kanál Y (viz tabulka na str. 52). 59
Kalibrace potenciometrických senzorů Nejdříve si prosím projděte sekci “Přístup do kalibračních menu” (str. 50). Pokud jste v menu “NASTAVVENI KANALU“ nastavili senzor “POTI“ pro KANAL X (str. 45) a připojili jej správně k přístroji (str. 144), ocitnete se v následujícím menu. PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
CALIBRATION KANAL JEDNOTKY DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
X mm 0.000mm 10.00mm 0.000V 10.00V
ENTER
S_TEST
HISTORIE
1. Nyní přesuňte kurzor na pole “DOLNI HODNOTA STUPNICE”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
2.
X mm 0.000mm 10.00mm 0.000V 10.00V
ENTER
S_TEST
HISTORIE
Zadejte dolní hodnotu stupnice měřicího rozsahu senzoru. Tím většinou bývá nulový bod senzoru, např. 0.000 mm. Potvrďte klávesou ENTER.
60
3.
Pomocí klávesy ⇓ se pesuňte na řádek “HORNI HODNOTA STUPNICE”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
X mm 0.000mm 10.00mm 0.000V 10.00V
ENTER
S_TEST
HISTORIE
Nyní zadejte horní hodnotu stupnice měřicího rozsahu senzoru. Například u senzorů dráhy je to maximální dráha senzoru. Později budete muset nastavit senzor na tuto hodnotu (koncová zarážka), aby bylo možné automaticky zjistit “HORNI KALIBRACNI BOD”, pomocí klávesy F1 “MERIT”. Nejdříve se však musí automaticky zjistit DOLNI KALIBRACNI BOD. 4.
Klávesou ⇓ vyberte pole “DOLNI KALIBRACNI BOD”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
X mm 0.000mm 10.00mm 0.000V 10.00V
ENTER
S_TEST
HISTORIE
Dolní kalibrační bod je elektrický signál ze senzoru, když je použito zatížení, dané dolní hodnotou stupnice (normálně nula). Například pro potenciometrické senzory dráhy je tato hodnota v mechanickém bodě nula. Posuňte senzor na tento bod a použijte funkci automatického zjištění stiskem klávesy F1 “MERIT”. Pokud znáte tuto hodnotu, můžete ji samozřejmě zadat ručně namísto automatického zjištění. 61
Upozornění: Potenciometrické senzory dráhy mívají obvykle mrtvé zóny na začátku a na konci svého rozsahu, kde se měřicí signál nemění navzdory pohybu senzorové osky. 5.
Pomocí klávesy ⇓ přesuňte kurzor na řádek “HORNI KALIBRACNI BOD”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
6.
X mm 0.000mm 10.00mm 0.000V 10.00V
ENTER
S_TEST
HISTORIE
Tato hodnota je elektrický signál ze senzoru, když je použito zatížení, dané horní hodnotou stupnice. Například po potenciometrické senzory dráhy je to koncová zarážka senzoru. Posuňte senzor na tento bod a stiskněte klávesu F1 “MERIT”. Získaný elektrický signál bude přiřazen k horní hodnotě stupnice. Pokud znáte tuto hodnotu, můžete ji samozřejmě zadat ručně namísto automatického zjištění. Pomocí klávesy ⇓ přesuňte kurzor na řádek “PROVEDENI KALIBRACE”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
X mm 0.000mm 10.00mm 0.000V 10.00V
ENTER
S_TEST
HISTORIE
K uložení kalibračních hodnot dvakrát stiskněte klávesu ENTER. Pokud opustíte menu klávesou ESC před uložením, ztratíte veškerá nová data kalibrace. 62
Kalibrace LVDT nebo DVR senzorů Nejdříve si prosím pročtěte sekci “Přístup do kalibračních menu” (str. 50 výše). Pokud jste zvolili v menu “KANAL SETTINGS” (str. 46) pro kanál X typ senzoru “LVDT” nebo “DVR”, ocitnete se v následujícím menu: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
1.
X mm 0.000mm 10.00mm - 94 % + 72 %
ENTER
S_TEST
HISTORIE
Nyní přesuňte kurzor na řádek “DOLNI HODNOTA STUPNICE”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
X mm 0.000mm 10.00mm - 94 % + 72 %
ENTER
S_TEST
HISTORIE
Zadejte DOLNI HODNOTU STUPNICE měřicího rozsahu senzoru. Toto je obvykle nulový bod senzoru, např. 0.000 mm. Potvrďte klávesou ENTER.
63
3.
Pomocí klávesy ⇓ se přesuňte na řádek “HORNI HODNOTA STUPNICE”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
X mm 0.000mm 10.00mm - 94 % + 72 %
ENTER
S_TEST
HISTORIE
Sem zadejte HORNI HODNOTU STUPNICE měřicího rozsahu senzoru. Například u senzorů dráhy bude touto hodnotou maximální dráha senzoru. Později bude třeba nastavit senzor na tuto hodnotu (koncová zarážka), aby bylo možné automaticky zjistit “HORNI KALIBRACNI BOD” pomocí klávesy F1 “MERIT”. Nejdříve je ale třeba automaticky zjistit DOLNI KALIBRACNI BOD. 4.
Pomocí klávesy ⇓ se přesuňte na řádek “DOLNI KALIBRACNI BOD”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
X mm 0.000mm 10.00mm - 94 % + 72 %
ENTER
S_TEST
HISTORIE
Toto je procentuelní hodnota elektrického výstupu ze senzoru, když je senzor v bodě DOLNI HODNOTA STUPNICE. Například pro senzory dráhy je tento bod obvykle mechanickým bodem nula senzoru. Nastavte senzor na tuto hodnotu a nechte ji automaticky zjistit klávesou F1 “MERIT”. Poznámka: Automaticky zjištěné hodnoty pro DOLNI/HORNI KALIBRACNI BOD musí být co nejblíže k 100%. Pokud toho nelze dosáhnout, je lepší zvolit jiný VSTUPNI ROZSAH v menu NASTAVENI KANALU. Možná bude dokonce třeba podélně posunout senzor dráhy, aby se do64
cílilo co nejsymetričtější ± výstupní úrovně. Nejvyššího digitálního rozlišení dosáhnete právě ve chvíli, kdy dosáhnete hodnot ±100%. U LVDT senzorů nelze zadat hodnotu manuálně z klávesnice. 5.
Pomocí klávesy ⇓ se přesuňte na řádek “HORNI KALIBRACNI BOD”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
X mm 0.000mm 10.00mm - 94 % + 72 %
ENTER
S_TEST
HISTORIE
Automaticky zjištěná hodnota je zde procentuelní hodnotou elektrického signálu ze senzoru, když je v bodě HORNI HODNOTA STUPNICE. Pro senzory dráhy je touto hodnotou hodnota na koncové zarážce senzoru. Nastavte senzor na tuto hodnotu a stiskněte klávesu F1 “MERIT”. Změřený elektrický signál bude přiřazen k HORNI HODNOTĚ STUPNICE. 6.
Pomocí klávesy ⇓ se přesuňte na řádek “PROVEDENI KALIBRACE”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY DOLNI HODNOTA STUPNICE HORNI HODNOTA STUPNICE DOLNI KALIBRACNI BOD HORNI KALIBRACNI BOD PROVEDENI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU MERIT
X mm 0.000mm 10.00mm - 94 % + 72 %
ENTER
S_TEST
HISTORIE
K uložení kalibračních hodnot dvakrát stiskněte klávesu ENTER. Pokud opustíte menu klávesou ESC před uložením, ztratíte veškerá nová data kalibrace.
65
Kalibrace DC/DC senzorů Kalibrační proces je identický jako ten vysvětlený v sekci “Kalibrace potenciometrických senzorů” (viz str. 59 výše). Rozdělení pinů konektoru je popsáno na straně 144.
Kalibrace senzorů s normalizovaným výstupem signálu Kalibrační proces je identický jako ten vysvětlený v sekci “Kalibrace potenciometrických senzorů” (viz str. 59 výše). Rozdělení pinů konektoru je popsáno na straně 146.
Kalibrace krokových senzorů Toto ve skutečnosti není kalibrace v pravém slova smyslu. Do přístroje je nutné zadat pouze odstupňování stupnice senzoru, jednotky a preferovaný směr měření. Pokud je vyžadována referenční značka, pak ji musíte zadat také. Nejdříve si prosím pročtěte sekci “Přístup do kalibračních menu” (str. 50 výše). Pokud jste zvolili jako typ senzoru v menu “NASTAVENI KANALU” (str. 48 výše) senzor “INC.SINUS”, “INC. TTL” nebo “INC. TORQUE” pro KANAL X, ocitnete se v následujícím menu: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 30
KALIBRACE KANAL JEDNOTKY PERIODA DELENI SMER CITANI REFERENCNI ZNACKA REFERENCNI BOD
X mm 0.010mm POZITIV. VYP 10.00mm
INK-COUNTER START VALUE PROVEDENI KALIBRACE VYBER POLOZKY MENU MERIT
ST TO STRTV 12.3400 mm
ENTER
S_TEST
HISTORIE
JEDNOTKY
Jednotky, které se použijí k zobrazení vstupu z krokového senzoru
PERIODA DELENI
Známá také jako interval signálu. Toto je interval mezi dvěma body na stupnici skleněného pravítka nebo děleného kotouče senzoru. Například, když zvolíme za periodu dělení hodnotu 0.010 mm, pak bude hodnota po 100 bodech stupnice 1.000 mm. Pro senzory mají signál odstupňovaný po 90° (používané k detekci směru pohybu), je vyhodnocován každý okraj signálu, což znamená, že rozlišení je 4krát lepší než při odstupňování stupnice (perioda dělení) senzoru.
SMER CITANI
Zde může být invertován směr měření kanálu. Například, když se signál zmenšuje v momentě přibližování senzoru k dílu (to si lze prohlédnout v TESTOVANI NUMERIKA), ale vy potřebujete, aby se signál zvětšoval, pak musíte tento parametr invertovat.
REFERENCNI ZNA-
CKA
ON podporuje senzory s referenční značkou. Pokud signál projde touto hodnotou, počítadlo se nastaví na hodnotu zadanou jako REFERENCNI BOD. 66
REFERENCNI BOD
VYP nepodporuje senzory s referenční značkou Pokud je zapnuta referenční značka (viz výše), je KANAL X nastaven na tuto hodnotu, jakmile projde referenční značkou.
INK-COUNTER
ST TO STRTV = nastavit na hodnotu START. Jakmile se hodnota externího signálu START=vysoký, počítadlo pro kanál X se nastaví na hodnotu START VALUE.
RES AT STRT = vynulovat na STARTu. Jakmile se hodnota externího signálu START=vysoký, počítadlo pro kanál X se vynuluje.
FREE RUN Počítadlo KANAL X nebude ovlivňováno signálem START. Nicméně, může být nastaven na hodnotu START VALUE pomocí digitálního vstupu TARAX. Samozřejmě musí být senzor v tomto okamžiku nastaven na správnou referenční pozici a musí platit signál READY=vysoký.
Viz INK-COUNTER (výše)
START VALUE
Automatické zjištění testovacích hodnot senzoru Pravidelné kontory senzorů hrají klíčovou roli ve spolehlivosti testů v systému kontroly jakosti. Přístroj DIGIFORCE tuto kontrolu provádí zatížením senzorů známými fyzickými hodnotami a vyhodnocením signálů, které z nich vycházejí. DIGIFORCE umožňuje změřit tyto referenční hodnoty pomocí funkce automatického zjištění s povolenou tolerancí. Pak lze v nastavených časových intervalech mohou být senzory znovu uvedeny do stejných podmínek a zkontrolovány pomocí kontrolního signálu S_TEST (test senzorů) nebo pomocí klávesy F1 v menu NUMERICKY TEST PRISTROJE. Pokud jsou senzory v toleranci, DIGIFORCE vrátí kontrolnímu systému signál OK-ST. Toto prakticky eliminuje veškerá chybná měření z vadných či jinak rozhozených systémů senzorů. Automatické zjištění referenčních signálů pro senzorový test může být proveden z jakéhokoli kalibračního menu (30) (kromě krokových senzorů) stiskem klávesy F3 “S_TEST”, čímž se otevře následující menu: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 32
UCENI PRO SENZOR
KANAL X POVOLENA TOLERANCE KANAL Y POVOLENA TOLERANCE
10.124mm +/- 0.500mm 0.000N +/-5.000N
PROVEDENI KALIBRACE VYBER POLOZKY MENU
MERIT
ENTER HISTORIE
Pokud senzory uvedete do referenčních podmínek, můžete automaticky zjistit hodnotu signálu pro tyto referenční podmínky stiskem klávesy F1 MERIT. Pro automatické zjištění signálu ze senzoru na kanálu X musí kurzor být na řádku KANAL X a pro senzor na kanálu Y musí být na řádku KANAL Y. 67
Nastavení kalibračního intervalu Do menu KALIBR. HISTORIE (31) se můžete dostat z kteréhokoli kalibračního menu (30) (kromě krokových senzorů) pomocí klávesy F4 HISTORIE: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 31
KALIBR. HISTORIE
PROVOZNI KALIBR. DATUM KALIBRACE KALIBR. INTERVAL PRISTI KALIBRACE
VYBER POLOZKY MENU
23.08.2001 24.04.2002 12 MESIC 23.04.2003
MERIT
ENTER HISTORIE
PROVOZNI KALIBR.
Datum, kdy byl přístroj poprvé kalibrován v továrně.
DATUM KALIBRACE
Datum poslední kalibrace. Toto datum se zaktualizuje vždy, když je použita funkce PROVEDENI KALIBRACE v kalibračním menu.
KALIBR. INTERVAL
Tento parametr je nastavitelný uživatelem, který osobně posuzuje, v jakých intervalech mají být měřicí kanály kalibrovány. Datum PRISTI KALIBRACE (dole) je přiřazena automaticky pomocí tohoto intervalu.
Poznámka: Rozsah parametru KALIBR. INTERVAL je od 0 do 99 měsíců, kde “0” značí, že kalibrační interval nebude sledován. V tomto případě nebude zobrazována upomínka S:CALDAT v poli status. PRISTI KALIBRACE
Datum příští kalibrace, prováděné uživatelem. Jakmile toto datum vyprší, zobrazí se v poli status měřicího menu upomínka S:CAL-DAT.
68
Nastavení měřicího módu V tomto menu lze nadefinovat typ měřicí funkce a všechny s tím spojené parametry. V základním menu (01)přesuňte kurzor na řádek: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 01
ZAKL. MENU OBECNE NASTAVENI PROGRAM C.: 1 NAZEV PROG. NASTAVENI KANALU KALIBRACE MERICI MOD VYHODNOCOVACI OKNO BODY SEPNUTI VYSTUP DAT TESTOVANI KOPIR. PROGR. NAPOVEDA MERIT
Stiskem klávesy ENTER otevřete následující menu: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 40
MERICI MOD FUNKCE RYCHLOST VZORKOVANI FILTER X FILTER Y REFERENCE TRIGEROVACI BOD BOD OBRATU ZAZNAM KRIVKY DO TIMEOUT MOD START START KONEC
69
Y=F(X) 0.001mm 50 HZ 400 HZ TRIGER X 0.000N XMAX BOD OBRATU 5.5 s INTERN X 5,120mm 10.00mm
Výběr měřicí funkce FUNKCE Tuto možnost vyberete z menu, jak bylo popsáno výše. V řádku se zobrazuje aktuálně vybraná funkce. Nyní můžete rolovat nabídkou funkcí pomocí kurzorových kláves ⇐ ⇒. Pokud si projedete nabídku, uvidíte, jak se mění parametry specifické pro jednotlivé funkce. Nyní vyberte požadovanou funkci, kterou si přejete použít pro měření. Můžete si vybrat z: Y=f(X) Y=f(X,t) Y=f(t) X=f(t) TRIDENI-X TRIDENI-Y Funkce Y=f(X) Zobrazuje závislost veličiny kanálu Y na veličině kanálu X. Volitelná rychlost vzorkování podle hodnoty veličiny X určuje načítání hodnot X,Y. Předností je, že hodnoty jsou načítány pouze při změně veličiny kanálu X. Nenačítají se tedy data, pokud se např. zastaví posun kanálu X (provozní prodleva). Pro extrémně rychle rostoucí křivky není tato funkce však vhodná. Pro tyto účely jsou určeny funkce Y=F(X,t) nebo Y=F(t). Teď ale vyberte funkci Y=F(X) pomocí kurzorových kláves ⇐ ⇒: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 40
MERICI MOD FUNKCE RYCHLOST VZORKOVANI FILTER X FILTER Y REFERENCE TRIGEROVACI BOD BOD OBRATU ZAZNAM KRIVKY DO TIMEOUT MOD START START KONEC
Y=F(X) 0.001mm 50 HZ 400 HZ TRIGER X 0.000N XMAX BOD OBRATU 5.5 s INTERN X 5,120mm 10.00mm
Poté zadejte zbývající parametry: RYCHLOST VZORKOVANI FILTER FILTER Y
REFERENCE
S odstupem daným tímto parametrem budou v budoucnu načítány hodnoty X,Y. Když je interval nastaven například na 0.01mm, pak budou hodnoty X a Y zapisovány do paměti přístroje DIGIFORCE každých 0.01 mm posunu. X Signály jednotlivých kanálů procházejí filtrem (dolní propustí) s nastavitelným lomovým kmitočtem (5Hz/10Hz/25Hz/50Hz/100Hz/200Hz/400Hz). Toto může být použito například, když chcete vyhladit nechtěné vlnění na osách X a Y. Při vypnutém filtru je šířka pásma cca. 5kHz. Tento parametr definuje referenční bod pro všechna vyhodnocovací okna na ose X (viz také okno REFERENCE). > ABSOLUT. - Souřadnice X jsou pro všechna vyhodnocovací okna odkázána na absolutní nulovací bod X. > TRIGER X - Souřadnice X jsou pro všechna vyhodnocovací okna odkázána na absolutní nulovací bod X, ale DIGIFORCE nezačne záznam měřicích dat, 70
dokud není dosaženo TRIGEROVACIHO BODU na ose X. > TRIGER Y - DIGIFORCE nezačne záznam měřicích dat, dokud není dosaženo TRIGEROVACIHO BODU na ose Y. (první zvýšení síly, kdy se lisovací hlava dotkne dílu). KANAL X (např. dráha) je vynulován ve stejnou dobu. Referenční bod X je pro všechna vyhodnocovací okna (kromě okna ONLINE) automaticky nastaven na tento nulovací bod. Tato možnost může být použita k vyloučení externích tolerancí, například když se liší umisťovací výška podle podkladu obrobku. > POSL. SILA - Souřadnice X zpětně odkazují na hodnotu X spojenou s koncovou silou (dynamické souřadnice okna) > OKNO BLOK - Souřadnice X zpětně odkazují na hodnotu X, kde křivka vstupuje do okna BLOK (dynamické souřadnice okna). Oproti REFERENCI: POSL. SILA, fluktuace v koncové síle, způsobené například obměnou tlaku v pneumatických silách, neovlivňují výsledek. TRIGEROVACI BOD :
Pro REFERENCE: TRIGER Y: Zadejte hodnotu Y, na které má začít záznam měřicích dat a kde má být KANAL X vynulován. Pro REFERENCE: TRIGER X: Zadejte hodnotu X, na které má začít záznam měřicích dat. Pro REFERENCE: ABSOLUT./POSL. SILA/OKNO BLOK: Trigerovací bod je vypnut. DŮLEŽITÉ: Před dosažením trigerovacího bodu musí být splněna podmínka START (interní či externí).
BOD OBRATU: Viz také strana 78
ZAZNAM DO
Zde specifikujete, na kterém místě se křivka změní z pozitivní na negativní. Lze si vybrat z: XMAX:
Obrat z pozitivu na negativ proběhne v bodě X-max
YMAX:
Obrat z pozitivu na negativ proběhne v bodě Y-max
KRIVKY Zde se můžete rozhodnout, zda má být negativní část měřicí křivky (která se může odchylovat) zobrazena nebo skryta. Je možné nastavit následující:
Viz také strana 78
BOD OBRATU: Měřicí křivka je zaznamenávána, zobrazována a vyhodnocována pouze do BODU OBRATU (výše). CELKOVY: Zaznamenávána, zobrazována a vyhodnocována je celá křivka.
TIMEOUT:
Tento parametr může být použit jako další zastavovací podmínka. Měření je zastaveno, jakmile uběhne čas nastavený v poli TIMEOUT. Čas je uveden v sekundách. Pokud se přejete funkci vypnout, zadejte “0”. Časovač je spustí v momentě, když je splněna podmínka START (interní či externí).
MOD START:
EXTERN: Záznam dat je spuštěn, když přístroj přijme externí signál START z PLC portu (START=1). INTERN X: Záznam dat probíhá, když je naměřená hodnota KANALU X mezi hodnotami uvedenými v START a KONEC (dole). INTERN Y: Záznam dat probíhá, když je naměřená hodnota KANALU Y mezi hodnotami uvedenými v START a KONEC (dole).
START
Záznam dat je spuštěn na této hodnotě X nebo Y (viz MOD START). Tento parametr je vypnut pro MOD START = EXTERN.
KONEC (STOP)
Měření je v tomto bodě zastaveno. Tento parametr je vypnut pro MOD START = EXTERN.
71
Funkce Y=f(X,t) Zobrazuje závislost veličiny kanálu Y na veličině kanálu X. Volitelná rychlost vzorkování v čase určuje načítání hodnot X,Y. Hodnoty jsou snímány pravidelně bez ohledu na změny veličiny X. Předností je, že hodnoty jsou načítány i při málo se měnící veličině X (strmě rostoucí funkce), které nastávají při "lisování bloku". Použijte kurzorové klávesy ⇐ ⇒ k přepnutí na Y=F(X,t): PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 40
MERICI MOD FUNKCE RYCHLOST VZORKOVANI FILTER X FILTER Y REFERENCE TRIGEROVACI BOD BOD ZVRATU ZAZNAM KRIVKY DO TIMEOUT MOD START START KONEC
Y=F(X,t) 0.500 msek 50 HZ 400 HZ OKNO BLOK 0.000N XMAX BOD ZVRATU 10.0 s INTERN X 5.120mm 10.00mm
VYBER MERICIHO REZIMU
Poté zadejte zbývající parametry: RYCHLOST VZORKOVANI FILTER FILTER Y
REFERENCE
S odstupem daným tímto parametrem budou v budoucnu načítány hodnoty X,Y. Když je interval nastaven například na 0.5 msek, pak budou hodnoty X a Y zapisovány do paměti přístroje DIGIFORCE každých 0.5 msek. X Signály jednotlivých kanálů procházejí filtrem (dolní propustí) s nastavitelným lomovým kmitočtem (5Hz/10Hz/25Hz/50Hz/100Hz/200Hz/400Hz). Toto může být použito například, když chcete vyhladit nechtěné vlnění na osách X a Y. Při vypnutém filtru je šířka pásma cca. 5kHz. Tento parametr definuje referenční bod pro všechna vyhodnocovací okna na ose X (viz také okno REFERENCE). > ABSOLUT. - Souřadnice X jsou pro všechna vyhodnocovací okna odkázána na absolutní nulovací bod X. > TRIGER X - Souřadnice X jsou pro všechna vyhodnocovací okna odkázána na absolutní nulovací bod X, ale DIGIFORCE nezačne záznam měřicích dat, dokud není dosaženo TRIGEROVACIHO BODU na ose X. > TRIGER Y - DIGIFORCE nezačne záznam měřicích dat, dokud není dosaženo TRIGEROVACIHO BODU na ose Y. (první zvýšení síly, kdy se lisovací hlava dotkne dílu). KANAL X (např. dráha) je vynulován ve stejnou dobu. Referenční bod X je pro všechna vyhodnocovací okna (kromě okna ONLINE) automaticky nastaven na tento nulovací bod. Tato možnost může být použita k vyloučení externích tolerancí, například když se liší umisťovací výška podle podkladu obrobku. > POSL. SILA - Souřadnice X zpětně odkazují na hodnotu X spojenou s koncovou silou (dynamické souřadnice okna) > OKNO BLOK - Souřadnice X zpětně odkazují na hodnotu X, kde křivka vstu72
puje do okna BLOK (dynamické souřadnice okna). Oproti REFERENCE: POSL. SILA, fluktuace v koncové síle, způsobené například obměnou tlaku v pneumatických silách, neovlivňují výsledek. TRIGEROVACI BOD :
Pro REFERENCE: TRIGER Y: Zadejte hodnotu Y, na které má začít záznam měřicích dat a kde má být KANAL X vynulován. Pro REFERENCE: TRIGER X: Zadejte hodnotu X, na které má začít záznam měřicích dat. Pro REFERENCE: ABSOLUT./POSL. SILA/OKNO BLOK: Trigerovací bod je vypnut. DŮLEŽITÉ: Před dosažením trigerovacího bodu musí být splněna podmínka START (interní či externí).
BOD OBRATU: Viz také strana 78
ZAZNAM DO
Zde specifikujete, na kterém místě se křivka změní z pozitivní na negativní. Lze si vybrat z: XMAX:
Obrat z pozitivu na negativ proběhne v bodě X-max
YMAX:
Obrat z pozitivu na negativ proběhne v bodě Y-max
KRIVKY Zde se můžete rozhodnout, zda má být negativní část měřicí křivky (která se může rozptylovat) zobrazena nebo skryta. Je možné nastavit následující:
Viz také strana 78
BOD OBRATU: Měřicí křivka je zaznamenávána, zobrazována a vyhodnocována pouze do BODU OBRATU (výše). CELKOVY: Zaznamenávána, zobrazována a vyhodnocována je celá křivka.
TIMEOUT:
Tento parametr může být použit jako další zastavovací podmínka. Měření je zastaveno, jakmile uběhne čas nastavený v poli TIMEOUT. Čas je uveden v sekundách. Pokud se přejete funkci vypnout, zadejte “0”. Časovač je spustí v momentě, když je splněna podmínka START (interní či externí).
MOD START:
EXTERN: Záznam dat je spuštěn, když přístroj přijme externí signál START z PLC portu (START=1). INTERN X: Záznam dat probíhá, když je naměřená hodnota KANALU X mezi hodnotami uvedenými v START a KONEC (dole). INTERN Y: Záznam dat probíhá, když je naměřená hodnota KANALU Y mezi hodnotami uvedenými v START a KONEC (dole).
START
Záznam dat je spuštěn ve chvíli, kdy hodnota dosáhne hodnoty uvedené v poli START.
KONEC (STOP)
Měření je zastaveno v této hodnotě X nebo Y (MOD START výše). Pokud není koncová hodnota dosažena, měření bude zastaveno, jakmile bude znovu dosažena hodnota START.
73
Funkce Y=F(t) Zobrazuje veličinu Y v závislosti na čase. V podstatě všechny veličiny ze senzoru připojeného ke kanálu Y mohou být reprezentovány jako funkce v závislosti na čase. Tato funkce je však vhodná pouze v případě, kdy sledovaný úkon trvá vždy stejný čas, jako například konstantní zásobování lisu. Výhodnou je, že se při tomto způsobu měření obejdeme bez senzoru pro veličinu X(například senzor dráhy v lisování). Pomocí kurzorových kláves ⇐ ⇒ přepněte na Y=F(t): PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 40
MEASURING MODE FUNKCE RYCHLOST VZORKOVANI FILTER X FILTER Y REFERENCE TRIGEROVACI BOD BOD ZVRATU ZAZNAM KRIVKY DO TIMEOUT MOD START START KONEC
Y=F(t) 0.500 msek 50 HZ 400 HZ OKNO BLOK 0.000N XMAX BOD ZVRATU 10.0 s INTERN Y 5.120mm 10.00mm
VYBER MERICIHO REZIMU
Poté zadejte zbývající parametry: RYCHLOST VZORKOVANI FILTER
S odstupem daným tímto parametrem budou v budoucnu načítány hodnoty Y. Když je interval nastaven například na 0.5 msek, pak budou hodnoty Y zapisovány do paměti přístroje DIGIFORCE každých 0.5 msek. Y Signál kanálu Y prochází filtrem (dolní propustí) s nastavitelným lomovým kmitočtem (5Hz/10Hz/25Hz/50Hz/100Hz/200Hz/400Hz). Toto může být použito například, když chcete vyhladit nechtěné vlnění na ose Y. Při vypnutém filtru je šířka pásma cca. 5kHz.
FILTER X
Parametr FILTER X je ve funkci Y=f(t) vypnut.
REFERENCE
Tento parametr definuje referenční bod pro všechna vyhodnocovací okna na ose X (viz také okno REFERENCE). > ABSOLUT. - Souřadnice X jsou pro všechna vyhodnocovací okna odkázána na absolutní nulovací bod X. > TRIGER Y - DIGIFORCE nezačne záznam měřicích dat, dokud není dosaženo TRIGEROVACIHO BODU na ose Y. (první zvýšení síly, kdy se lisovací hlava dotkne dílu). KANAL X (např. dráha) je vynulován ve stejnou dobu. Referenční bod X je pro všechna vyhodnocovací okna (kromě okna ONLINE) automaticky nastaven na tento nulovací bod. Tato možnost může být použita k vyloučení externích tolerancí, například když se liší umisťovací výška podle podkladu obrobku.
TRIGEROVACI BOD
Pro REFERENCE: TRIGER Y: Zadejte hodnotu Y, na které má začít záznam měřicích dat a kde má být KANAL X vynulován. 74
Pro REFERENCE: ABSOLUT. je trigerovací bod vypnut. DŮLEŽITÉ: Před dosažením trigerovacího bodu musí být splněna podmínka START (interní či externí). BOD ZVRATU Viz také strana 78 ZAZNAM DO
Ve funkci Y=f(t) běží měřicí křivka vždy z leva doprava, protože čas nemůže běžet pozpátku. Nicméně i tak můžete definovat bod zvratu. Toto je užitečné, když si přejete zobrazit měřicí křivku například jen do bodu koncové síly (Ymax). Pokud si toto přejete, pak musíte zároveň v řádku ZAZNAM KRIVKY DO nastavit parametr na BOD ZVRATU (dole).
KRIVKY CELKOVY
Viz také strana 78
BOD ZVRATU
Celá měřicí křivka je zobrazena. Měřicí křivka je zobrazována jen do BODU ZVRATU (nahoře).
TIMEOUT
Tento parametr může být použit jako další zastavovací podmínka. Měření je zastaveno, jakmile uběhne čas nastavený v poli TIMEOUT. Čas je uveden v sekundách. Pokud se přejete funkci vypnout, zadejte “0”. Časovač je spustí v momentě, když je splněna podmínka START (interní či externí).
MOD START
EXTERN: Záznam dat je spuštěn, když přístroj přijme externí signál START z PLC portu (START=1). INTERN Y: Záznam dat probíhá, když je naměřená hodnota KANALU Y mezi hodnotami uvedenými v START a KONEC (dole). Ve funkci Y=f(t) nemůže být START měření inicializován kanálem X (INTERN X). Zvolen tedy můžou být jen mód INTERN Y nebo EXTERN.
START
Data jsou zaznamenávána a čas t vynulován od této hodnoty Y.
END
Měření je zastaveno v této hodnotě Y. Pokud není koncová hodnota dosažena, měření bude zastaveno, jakmile bude znovu dosažena hodnota START.
75
Funkce X=F(t) Veličina kanálu X je zaznamenávána jako funkce času t. Speciální případ: V této funkci je veličina kanálu X zobrazována na grafickém displeji na ose Y. Teoreticky jakákoli veličina přiřaditelná ke kanálu Y zde může být reprezentována jako funkce času. Toto může být použito například pro zobrazení změn dráhy v čase. Použijte klávesy ⇐ ⇒ k přepnutí na Y=F(t): PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 40
MEASURING MODE FUNKCE RYCHLOST VZORKOVANI FILTER X FILTER Y REFERENCE TRIGEROVACI BOD BOD ZVRATU ZAZNAM KRIVKY DO TIMEOUT MOD START START KONEC
Y=F(t) 0.500 msek 50 HZ 400 HZ ABSOLUTE 0.000N YMAX COMPLETE 10.0 s INTERN X 5.120mm 10.00mm
VYBER MERICIHO REZIMU
Poté zadejte zbývající parametry: RYCHLOST VZORKOVANI FILTER
S odstupem daným tímto parametrem budou v budoucnu načítány hodnoty X. Když je interval nastaven například na 0.5 msek, pak budou hodnoty X zapisovány do paměti přístroje DIGIFORCE každých 0.5 msek. X Signál kanálu X prochází filtrem (dolní propustí) s nastavitelným lomovým kmitočtem (5Hz/10Hz/25Hz/50Hz/100Hz/200Hz/400Hz). Toto může být použito například, když chcete vyhladit nechtěné vlnění na ose X. Při vypnutém filtru je šířka pásma cca. 5kHz.
FILTER Y
Parametr FILTER Y je ve funkci X=f(t) vypnut.
REFERENCE
Tento parametr definuje referenční bod pro všechna vyhodnocovací okna na ose t (viz také okno REFERENCE). > ABSOLUT. - Souřadnice X jsou pro všechna vyhodnocovací okna odkázána na absolutní nulovací bod X. > TRIGER X - Souřadnice X jsou pro všechna vyhodnocovací okna odkázána na absolutní nulovací bod X, ale DIGIFORCE nezačne záznam měřicích dat, dokud není dosaženo TRIGEROVACIHO BODU na ose X. Všimněte si, že ve funkci X = f(t) je KANAL X (hardware) zobrazen na ose Y. Tudíž reference TRIGER X odkazuje na hardware, ale ve skutečnosti je to v pravém smyslu TRIGER Y. Toto je trochu matoucí, ale je to z důvodu, že například senzory dráhy mohou být přiřazeny pouze ke kanálu X. Tato funkce pak jako jediná dovoluje zobrazit závislost dráhy na čase.
TRIGEROVACI BOD
Pro REFERENCE: TRIGER Y: Zadejte hodnotu Y, na které má začít záznam měřicích dat a kde má být čas vynulován. Pro REFERENCE: ABSOLUT. je trigerovací bod vypnut. 76
BOD ZVRATU Viz také strana 78 ZAZNAM DO
DŮLEŽITÉ: Před dosažením trigerovacího bodu musí být splněna podmínka START (interní či externí). Ve funkci X=f(t) běží měřicí křivka vždy z leva doprava, protože čas nemůže běžet pozpátku. Nicméně i tak můžete definovat bod zvratu. Toto je užitečné, když si přejete zobrazit měřicí křivku například jen do nejvzdálenějšího bodu (Xmax). Pokud si toto přejete, pak musíte zároveň v řádku ZAZNAM KRIVKY DO nastavit parametr na BOD ZVRATU (dole).
KRIVKY CELKOVY
Viz také strana 78
BOD ZVRATU
Celá měřicí křivka je zobrazena. Měřicí křivka je zobrazována jen do BODU ZVRATU (nahoře).
TIMEOUT
Tento parametr může být použit jako další zastavovací podmínka. Měření je zastaveno, jakmile uběhne čas nastavený v poli TIMEOUT. Čas je uveden v sekundách. Pokud se přejete funkci vypnout, zadejte “0”. Časovač je spustí v momentě, když je splněna podmínka START (interní či externí).
MOD START
EXTERN: Záznam dat je spuštěn, když přístroj přijme externí signál START z PLC portu (START=1). INTERN X: Záznam dat probíhá, když je naměřená hodnota KANALU X mezi hodnotami uvedenými v START a KONEC (dole).
START
Data jsou zaznamenávána od této hodnoty X.
END
Měření je zastaveno v této hodnotě X. Pokud není koncová hodnota dosažena, měření bude zastaveno, jakmile bude znovu dosažena hodnota START.
77
BOD ZVRATU
XMAX
Y
1
BOD ZVRATU
2 positiv negativ
XMAX
BOD ZVRATU
YMAX BOD ZVRATU
YMAX 2
positiv negativ 1
ZAZNAM KRIVKY DO
BOD ZVRATU
Y BOD ZVRATU
✄
✄
✄
✄
✄
✄ X
Zobrazována a vyhodnocována je pouze pozitivní sekce Negativní sekce není ani zobrazována ani vyhodnocována Funkce TRIDENI-X Třídící funkce. Měřené veličiny kanálu X jako např. délka, tloušťka, průměr apod. mohou být rozděleny do pěti tříd. Každé třídě je přiřazen ovládací signál, který lze použít na řízení třídícího zařízení. Tak 78
mohou být tříděny kontrolované díly zcela automaticky. Stránka se statistikou, která se nachází v měřicím menu informuje o tom, kolik kusů je v jednotlivých třídách zařazeno. (viz str. 80). PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 40
MERICI MOD FUNKCE VYHODNOCENI LIMIT 4 LIMIT 3 LIMIT 2 LIMIT 1
TRIDENI-X OKAMZITA H. 4.444 mm 3.333 mm 2.222 mm 1.111 mm
VYBER MERICIHO REZIMU
Poté zadejte zbývající parametry: VYHODNOCENI
OKAMZITA H.: Třídění podle aktuální hodnoty KANALU X na hraně 1 0 externího signálu START. MIN.HOD.: Třídění podle nejnižší hodnoty KANALU X během periody, kdy externí signál START = 1. MAX.HOD.: Třídění podle nejvyšší hodnoty KANALU X během periody, kdy externí signál START = 1. PRUMERNA H.: Třídění podle průměrné hodnoty KANALU X během periody, kdy externí signál START = 1.
Přiřazení limitů signálu X ke třídám a výstupům: výstupní signál třída 5
S5
třída 4
S4
třída 3
S3
třída 2
S2
třída 1
S1
LIMIT 4 LIMIT 3 LIMIT 2 LIMIT 1
79
Funkce TRIDENI-Y Třídící funkce. Měřené veličiny kanálu Y např. tlak, síla, kroutivý moment apod. mohou být rozděleny do pěti tříd. Každé třídě je přiřazen ovládací signál, který lze použít na řízení třídícího zařízení. Tak mohou být tříděny kontrolované díly zcela automaticky. Stránka se statistikou, která se nachází v měřicím menu informuje o tom kolik kusů je v jednotlivých třídách zařazeno. (viz str. 80). PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 40
MERICI MOD FUNKCE VYHODNOCENI LIMIT 4 LIMIT 3 LIMIT 2 LIMIT 1
TRIDENI-Y OKAMZITA H. 4.444 mm 3.333 mm 2.222 mm 1.111 mm
Poté zadejte zbývající parametry: VYHODNOCENI
OKAMZITA H.: Třídění podle aktuální hodnoty KANALU Y na hraně 1 0 externího signálu START. MIN.HOD.: Třídění podle nejnižší hodnoty KANALU Y během periody, kdy externí signál START = 1. MAX.HOD.: Třídění podle nejvyšší hodnoty KANALU Y během periody, kdy externí signál START = 1. PRUMERNA H.: Třídění podle průměrné hodnoty KANALU Y během periody, kdy externí signál START = 1.
Přiřazení limitů Y ke třídám a výstupům: výstupní signál třída 5
S5
třída 4
S4
třída 3
S3
třída 2
S2
třída 1
S1
LIMIT 4 LIMIT 3 LIMIT 2 LIMIT 1
80
Měřicí menu třídících funkcí Pokud jste zvolili měřicí funkci TRIDENI-X nebo TRIDENI-Y v menu 40. Nyní stiskněte klávesu F4 k přepnutí ze základního menu do měřicího módu. Zobrazí se následující menu:
Aktuálně zvolený typ třídění a poslední tříděná hodnota jsou reverzně zbarveny
PROGRAM 1.
NAZEV PROG.
TRIDENI-Y
KUSU
S: PRIPRAVEN
třída 5
1.234
4.444 10
třída 4
16
třída 3
21
třída 2
22
třída 1
3.333 OKAMZITY: MIN: MAX: PRUMER:
2.213 1.221 2.345 1.234
2.222 1.111
KONFIG
třídící limity 1-4 Počty v každé třídě.
Mód nastavení Specifikace vyhodnocovacích oken V podstatě lze definovat a upravovat vyhodnocovací okna dvěma způsoby: 1. 2.
Numerickým zadáním souřadnic okna Vytyčením okna pomocí kurzorových kláves
81
Aby se tak stalo, přesuňte v základním menu (01) kurzor na pole “TESTOVANI”:
Přístup do editoru okna
PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 01
ZAKL. MENU OBECNE NASTAVENI PROGRAM C.: 1 NAZEV PROG. NASTAVENI KANALU KALIBRACE MERICI MOD VYHODNOCOVACI OKNO BODY SEPNUTI VYSTUP DAT TESTOVANI KOPIR. PROGR. NAPOVEDA MERIT
Pokud se po stisku klávesy ENTER nezobrazí menu (81) “TESTOVANI GRAFICKY”, ale menu následující, stiskněte klávesu F4 “GRAFIKA”. PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 82
TESTOVANI / TEST PRISTROJE X-KANAL
Y-KANAL
1.234 mm
56.78 N
VSTUPY VYSTUPY
S_TEST
00000000 00000000
VYBER VYSTUPU XTARA/ZAP
00000000 00000000
00000000
( A0 ) YTARA/ZAP
82
GRAFIKA
Tím se dostanete do menu “TESTOVANI GRAFICKY” PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
ZOOM PREZOOM AUTOSC. OKNO REF KURZOR
VYBER POLOZKY MENU ENTER CLS
START
NUM
V tomto menu lze zobrazit jednu nebo více měřících křivek. Z různých měření lze získat několik křivek, například provedením několika úspěšných zalisování bez stisknutí klávesy F1 CLEAR SCREEN mezi jednotlivými měřeními. Když definujete okna, jednoduše ignorujte všechny odlehlé hodnoty (zobrazené přerušovanou čarou, protože je vysoce pravděpodobné, že následná měření budou ležet v oblasti hlavního svazku křivek. Nejdříve tedy použijte funkci kreslení okna na zobrazeném svazku křivek; pomocí klávesy ⇓ vyberte řádek “OKNO”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
Ignorujte odchylky ZOOM PREZOOM AUTOSC. OKNO REF KURZOR Hlavní svazek
VYBER POLOZKY MENU ENTER CLS
START
HARDCOPY
83
NUM
Stiskem klávesy ENTER přepnete do podmenu, kde lze specifikovat parametry povoleného okna. PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
C. VYP
1
Číslo okna Typ okna
---------------------------------------------
VYBER POLOZKY MENU ENTER OKNO-
OKNO+
Výběr čísla okna Klávesami F1 OKNO- a F2 OKNO+ rolujete okny. Během rolování si můžete všimnout, že se zároveň mění i číslo za “C.” (číslo okna). Aktuální parametry vybraných oken se mění s číslem okna také. Pokud si to přejete, je samozřejmě kdykoliv možné zadat číslo okna také přes numerickou klávesnici. PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
C. VYP
1
---------------------------------------------
VYBER POLOZKY MENU ENTER OKNO-
OKNO+
84
Číslo okna
Zapnutí/vypnutí oken Před vytvořením nového okna se doporučuje vypnout veškerá okna, která spadají do dotyčného měřicího programu. Před vytvořením okna tedy přerolujte přes okna pomocí klávesy F2 a zkontrolujte, zda jsou všechna pole “Typ okna” nastavena na VYP. Pokud nejsou, klávesou ⇓ vyberte položku “Typ okna” a klávesou ⇒ ji přepněte na “VYP”. PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
C. VYP
1
Číslo okna Typ okna
---------------------------------------------
VYBER POLOZKY MENU ENTER OKNO-
OKNO+
Výběr potvrďte klávesou ENTER nebo klávesami ⇑ ⇓. Což má za následek, že okno již nebude ve vyhodnocovacím programu zahrnuto.
Zapnutí okna průběh Nejpoužívanějším typem okna je právě průběhové okno: F
pozitivní negativní 1
4
3 2
5 6 s
V tomto okně musí křivka projít ze vstupní strany na výstupní stranu bez toho, aby zkřížila svou trajektorií jakoukoli hranici okna. Uživatel si může vybrat jakoukoli vstupní a výstupní stranu (VLEVO, VPRAVO, NAHORE, DOLE, BEZVYZ.).
85
Výběr typu okna Pokud chcete použít okno průběh, nejprve si vyberte nepřiřazené číslo okna. Okno není přiřazené, když se typ okna nastaveno na VYP. Poté pomocí klávesy ⇓ přesuňte kurzor na pole “Typ okna”. Klávesou ⇒ vyberte typ okna “PRUBEH”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
C. 1 PRUBEH VLEVO VPRAVO POZITIV <> << >> STA VYP
Číslo okna Typ okna Vstupní strana Výstupní strana Směr křivky Kreslení okna Přesun okna Statistiky ZAP/VYP
TYP OKNA OKNO-
OKNO+
Výběr vstupní strany Klávesou ⇓ vyberte položku “Vstupní strana”. Pomocí klávesy ⇒ vyberte požadovanou vstupní stranu (strana, kde křivka vstupuje do okna). Na výběr jsou VLEVO-VPRAVO-NAHORE-DOLEBEZVYZ. Pokud je zvoleno BEZVYZ., pak může křivka do okna vstoupit jakoukoli stranou. PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
C. 1 PRUBEH VLEVO VPRAVO POZITIV <> << >> STA VYP
VSTUPNI STRANA OKNO-
OKNO+
86
Číslo okna Typ okna Vstupní strana Výstupní strana Směr křivky Kreslení okna Přesun okna Statistiky ZAP/VYP
Výběr výstupní strany Klávesou ⇓ vyberte položku “Výstupní strana”. Pomocí klávesy ⇒ vyberte požadovanou výstupní stranu (strana, kde křivka vystupuje z okna). Na výběr jsou VLEVO-VPRAVO-NAHORE-DOLEBEZVYZ. Pokud je zvoleno BEZVYZ., pak může křivka z okna vystoupit jakoukoli stranou. PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
C. 1 PRUBEH VLEVO VPRAVO POZITIV <> << >> STA VYP
Číslo okna Typ okna Vstupní strana Výstupní strana Směr křivky Kreslení okna Přesun okna Statistiky ZAP/VYP
VYSTUPNI STRANA OKNO-
OKNO+
Výběr kontrolovaného směru křivky Klávesou ⇓ přesuňte kurzor na pole “Směr křivky”. Klávesou ⇒ vyberte směr křivky, na který bude okno použito (zprava doleva = negativní / zleva doprava = pozitivní). PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
C. 1 PRUBEH VLEVO VPRAVO POZITIV <> << >> STA VYP
SMER OKNO-
OKNO+
87
Číslo okna Typ okna Vstupní strana Výstupní strana Směr křivky Kreslení okna Přesun okna Statistiky ZAP/VYP
Nákres okna průběh Klávesou ⇓ vyberte pole “< >”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
C. 1 PRUBEH VLEVO VPRAVO POZITIV <> << >> STA VYP
Číslo okna Typ okna Vstupní strana Výstupní strana Směr křivky Kreslení okna Přesun okna Statistiky ZAP/VYP
POZICE OKNA OKNO-
OKNO+
Stisknutím klávesy ENTER aktivuje tuto funkci. Kurzor okna nyní indikuje levý horní roh okna: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
X-MIN 1.234 Y-MAX 4.567
Okenní kurzor
POZICE LEVEHO HORNIHO ROHU OKNA
88
aktuální souřadnice kurzoru X-min aktuální souřadnice kurzoru Y-max
Pomocí kurzorových kláves přesuňte kurzor na pozici, která bude později levým horním rohem okna formovat okno (1): PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
X-MIN 1.234 Y-MAX 4.567 (1) (2)
POZICE DOLNIHO PRAVEHO ROHU OKNA
Pozici potvrďte klávesou ENTER. Potom se objeví kurzor pravého spodního rohu okna. Použitím kurzorových šipek kurzor posunete na správnou pozici (2). Potvrďte klávesou ENTER. Okno je tím nakreslené: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
C. 1 PRUBEH VLEVO VPRAVO POZITIV <> << >> STA VYP
>1
OKNO-
OKNO+
Kurzor přesuňte na řádek <<>>. Pokud stisknete klávesu ENTER, budete moci celé okno posunout. Pokud si přejete uložit výsledky z okna (MinX+Y/MaxX+Y/EntryX+Y atd.) do statistické paměti, nastavte parametr STA na ZAP. Tyto výsledky mohou být následně staženy do PC softwaru DigiControl 9306P100 a prezentovány ve formátu tabulek programu EXCEL. Statistickou funkci lze později povolit v menu OBECNE NASTAVENI KONFIGURACE STATISTIKY (viz str. 34). 89
Zapnutí okna Online Tento typ okna je určen speciálně pro zalisovávání a spojovací procesy. Kontroluje, zda spojované díly dobře lícují. Špatně lícující díly se projeví prudkým nárůstem síly v oblasti okna Online. V takovém případě křivka vystoupí z okna nahoře. Tím se v reálném čase vyšle signál NOK-A, který může být použit například ke spuštění procesu odtažení lisovací hlavy. V jedné sérii oken může být použito pouze jedno okno Online. F Chyba výroby! Síla je příliš vysoká. Okamžitý signál NOK-A například pro "Přerušení lisování”
Výběr typu okna Pokud chcete použít okno Online, nejprve si vyberte nepřiřazené číslo okna. Okno není přiřazené, když se typ okna nastaveno na VYP. Poté pomocí klávesy ⇓ přesuňte kurzor na pole “Typ okna”. Klávesou ⇒ vyberte typ okna “ONLINE”:
PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
C. 1 ONLINE VLEVO VPRAVO POZITIV <> << >> STA VYP
Číslo okna Typ okna Vstupní strana Výstupní strana Směr křivky Kreslení okna Přesun okna Statistiky ZAP/VYP
TYP OKNA OKNO-
OKNO+
Výběr vstupní a výstupní strany Vstupní a výstupní strany online okna nemohou být vybrána, protože jsou fixní. Křivka je monitorována, aby bylo zaručeno, že nevystoupí z okna horní či spodní stranou okna. Křivka může do okna Online vstoupit z leva, nebo může v okně začínat. Vystoupit z okna musí vždy vpravo. Signál NOK-A je v reálném čase generován pokaždé, když je horní či spodní strana okna překřížena. Výběr kontrolovaného směru křivky V tomto případě nelze vybrat směr kontroly, protože pro okno Online je směr fixní (POZITIV).
90
Referenční bod Souřadnice X okna Online se vztahují k trigerovacímu nulovému bodu, pokud je vybráno TRIGER VYP, pak se KANAL X vztahuje k absolutnímu nulovacímu bodu. Nákres okna Online Klávesou ⇓ vyberte pole “< >”. Stiskem klávesy ENTER tuto funkci aktivujete. Kurzor okna nyní indikuje levý horní roh okna: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
X-MIN 1.234 Y-MAX 4.567
Okenní kurzor
aktuální souřadnice kurzoru X-min aktuální souřadnice kurzoru Y-max
STA VYP
POZICE LEVEHO HORNIHO ROHU OKNA
Pomocí kurzorových kláves přesuňte kurzor na pozici, která bude později levým horním rohem okna formovat okno (1): PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
X-MIN 1.234 Y-MAX 2.345 (1) (2)
POZICE DOLNIHO PRAVEHO ROHU OKNA
91
Pozici potvrďte klávesou ENTER. Potom se objeví kurzor pravého spodního rohu okna. Použitím kurzorových šipek kurzor posunete na správnou pozici (2). Potvrďte klávesou ENTER. Okno je tím nakreslené: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
C. 1 ONLINE VLEVO VPRAVO -----------<> << >> STA VYP
POHYB OKNA OKNO-
OKNO+
Kurzor přesuňte na řádek <<>>. Pokud stisknete klávesu ENTER, budete moci celé okno posunout. Pokud si přejete uložit výsledky z okna (MinX+Y/MaxX+Y/EntryX+Y atd.) do statistické paměti, nastavte parametr STA na ZAP. Tyto výsledky mohou být následně staženy do PC softwaru DigiControl 9306P100 a prezentovány ve formátu tabulek programu EXCEL. Statistickou funkci lze později povolit v menu OBECNE NASTAVENI KONFIGURACE STATISTIKY (viz str. 34).
Zapnutí okna Blok Okno blok monitoruje koncovou pozici a sílu, např. ve finálním zalisování. Do tohoto typu okna musí křivka vstoupit určenou stranou (vlevo, vpravo, nahoře, dole, kdekoliv), ale nesmí již okno opustit. V sérii oken lze použít jen jediné okno Blok. F
povolená tolerance koncové síly
povolená tolerance rozměru dílu
92
Výběr typu okna Pokud chcete použít okno Blok, nejprve si vyberte nepřiřazené číslo okna. Okno není přiřazené, když se typ okna nastaveno na VYP. Poté pomocí klávesy ⇓ přesuňte kurzor na pole “Typ okna”. Klávesou ⇒ vyberte typ okna “BLOK”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
C. 1 BLOK VLEVO BEZ
Číslo okna Typ okna Vstupní strana Výstupní strana
<> << >> STA VYP
Kreslení okna Přesun okna Statistiky ZAP/VYP
TYP OKNA OKNO-
OKNO+
Výběr vstupní strany Klávesou ⇓ vyberte položku “Vstupní strana”. Pomocí klávesy ⇒ vyberte požadovanou vstupní stranu (strana, kde křivka vstupuje do okna). Na výběr jsou VLEVO-VPRAVO-NAHORE-DOLEBEZVYZ. Pokud je zvoleno BEZVYZ., pak může křivka do okna vstoupit jakoukoli stranou. PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
VSTUPNI STRANA OKNO-
OKNO+
Výběr výstupní strany 93
C. 1 BLOK VLEVO BEZ
Číslo okna Typ okna Vstupní strana Výstupní strana
<> << >> STA VYP
Kreslení okna Přesun okna Statistiky ZAP/VYP
Smysl a účel okna Blok je v tom, že křivka nesmí opustit okno, aby bylo možné vrátit výsledek OK. Tudíž výstupní parametr je nastaven na “BEZ” a nemůže být změněn. PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
C. 1 BLOK VLEVO BEZ
Číslo okna Typ okna Vstupní strana Výstupní strana
<> << >> STA VYP
Kreslení okna Přesun okna Statistiky ZAP/VYP
VYSTUPNI STRANA OKNO-
OKNO+
Výběr kontrolovaného směru křivky V tomto případě nelze vybrat směr kontroly, protože pro okno Online je směr fixní (POZITIV). Nákres okna Blok Klávesou ⇓ vyberte pole “< >”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
POZICE OKNA OKNO-
OKNO+
94
C. 1 BLOK VLEVO BEZ
Číslo okna Typ okna Vstupní strana Výstupní strana
<> << >> STA VYP
Kreslení okna Přesun okna Statistiky ON/VYP
Stisknutím klávesy ENTER aktivuje tuto funkci. Kurzor okna nyní indikuje levý horní roh okna: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
X-MIN 0.123 Y-MAX 0.567
Okenní kurzor
aktuální souřadnice kurzoru X-min aktuální souřadnice kurzoru Y-max
STA VYP
POZICE LEVEHO HORNIHO ROHU OKNA
Pomocí kurzorových kláves přesuňte kurzor na pozici, která bude později levým horním rohem okna formovat okno (1): PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
X-MAX 8.765 Y-MIN 2.345
(1)
(2) STA VYP
POZICE DOLNIHO PRAVEHO ROHU OKNA
Pozici potvrďte klávesou ENTER. Potom se objeví kurzor pravého spodního rohu okna. Použitím kurzorových šipek kurzor posunete na správnou pozici (2). Potvrďte klávesou ENTER. Okno je tím nakreslené:
95
PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
>1
C. 1 BLOK VLEVO BEZ
Číslo okna Typ okna Vstupní strana Výstupní strana
<> << >> STA VYP
Kreslení okna Přesun okna Statistiky ON/VYP
POHYB OKNA OKNO-
OKNO+
Kurzor přesuňte na řádek <<>>. Pokud stisknete klávesu ENTER, budete moci celé okno posunout. Pokud si přejete uložit výsledky z okna (MinX+Y/MaxX+Y/EntryX+Y atd.) do statistické paměti, nastavte parametr STA na ZAP. Tyto výsledky mohou být následně staženy do PC softwaru DigiControl 9306P100 a prezentovány ve formátu tabulek programu EXCEL. Statistickou funkci lze později povolit v menu OBECNE NASTAVENI KONFIGURACE STATISTIKY (viz str. 34).
Zapnutí okna Hystereze Tento typ okna není v pravém slova smyslu oknem, ale spíše vertikální přímka. Kontroluje rozdíl mezi hodnotami Y v určité hodnotě X, na pozitivní i negativní části křivky. Každý měřicí program může obsahovat maximálně 10 oken typu Hystereze. Y
Yt Hyst. Yb X
96
Výběr typu okna Pokud chcete použít okno Hystereze, nejprve si vyberte nepřiřazené číslo okna. Okno není přiřazené, když se typ okna nastaveno na VYP. Poté pomocí klávesy ⇓ přesuňte kurzor na pole “Typ okna”. Klávesou ⇒ vyberte typ okna “HYST”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
C. 1 HYST -------------------------------------
Číslo okna Typ okna
<> STA VYP
Kreslení okna Statistiky ZAP/VYP
TYP OKNA OKNO-
OKNO+
Nákres okna Hystereze Klávesou ⇓ vyberte pole “< >”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
C.
1
HYST
Číslo okna Typ okna
------------------------------------<> STA VYP
Kreslení okna Statistiky ZAP/VYP
POZICE KNA OKNO-
OKNO+
Potvrďte stiskem klávesy ENTER. Přerušovaná přímka hystereze se zobrazí na ose Y, na levém okraji grafu. Pomocí klávesy ⇒ ji přesunete na pozici na křivce, kde chcete měřit hysterezi. 97
PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
X 1.234
aktuální pozice přímky hystereze
X
STA VYP
POLOHA BODU HYSTEREZE
Jakmile se přímka hystereze dostane na správné místo, stiskněte klávesu ENTER. Parametry okna se nyní změní. Kurzor leží na položce HY. MIN. Stiskněte klávesu ENTER a zadejte spodní limit pro povolenou hysterezi. PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
Přímka hystereze HY. MIN
HY. MIN 1.234 HY. MAX 2.345 BOD 2.112
spodní limit horní limit
aktuální hystereze na přímce hystereze
ZADANI MIN. HODNOTY HYSTEREZE OKNO-
OKNO+
Když volíte limity, tak kontrolujte také aktuálně zobrazenou hysterezi v poli BOD (měření). Poté stiskněte ENTER. Kurzor se přesune na pole HY. MAX. Po opětovném stisku klávesy ENTER lze zadat horní limit pro povolenou hysterezi:
98
PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
Přímka hystereze
HY. MIN 1.234 HY. MAX 2.345 BOD 2.112
spodní limit horní limit
aktuální hystereze na přímce hystereze
ZADANI MAX. HODNOTY HYSTEREZE OKNO-
OKNO+
Potvrďte zadanou hodnotu stiskem klávesy ENTER. Stiskem klávesy ESC opustíte menu. Okno Hystereze je nyní zapnuto. Pokud si přejete uložit výsledky z okna (MinX+Y/MaxX+Y/EntryX+Y atd.) do statistické paměti, nastavte parametr STA na ZAP. Tyto výsledky mohou být následně staženy do PC softwaru DigiControl 9306-P100 a prezentovány ve formátu tabulek programu EXCEL. Statistickou funkci lze později povolit v menu OBECNE NASTAVENI KONFIGURACE STATISTIKY (viz str. 34).
Zapnutí okna Gradient Okno Gradient kontroluje strmost sekce křivky mezi dvěma specifickými hodnotami X nebo vertikálními přímkami X. Strmost je dána vztahem: grad = (Yx2-Yx1)/(X2-X1) Každý měřicí program může obsahovat maximálně deset oken. Y Yx2
Yx1
Je vypočítávána strmost mezi těmito dvěma linkami. X X
99
X2
Výběr typu okna Pokud chcete použít okno Gradient, nejprve si vyberte nepřiřazené číslo okna. Okno není přiřazené, když se typ okna nastaveno na VYP. Poté pomocí klávesy ⇓ přesuňte kurzor na pole “Typ okna”. Klávesou ⇒ vyberte typ okna “GRAD”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY C. 1 GRAD --------------------POZITIV <> ----------STA. VYP
Číslo okna Typ okna
Kreslení okna Statistiky ZAP/VYP
TYP OKNA OKNO-
OKNO+
Výběr kontrolovaného směru křivky Klávesou ⇓ přesuňte kurzor na pole “Směr křivky”. Klávesou ⇒ vyberte směr křivky, na který bude okno použito (zprava doleva = negativní / zleva doprava = pozitivní). Nákres okna průchod Klávesou ⇓ vyberte pole “< >”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY C. 1 GRAD --------------------POZITIV <> ----------STA. VYP
POZICE OKNA OKNO-
OKNO+
100
Číslo okna Typ okna
Kreslení okna Statistiky ZAP/VYP
Stisknutím klávesy ENTER aktivuje tuto funkci. Parametry v podmenu se změní a na levém okraji grafu se objeví přímka okna Gradient. Použitím klávesy ⇒ přesunete křivku na pozici, kde si přejete začít měřit stoupavost (X-MIN): PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
Monitorování začíná zde (X-MIN)
stoupavosti X 2.345
aktuální souřadnice přímky Xmin
POZICE X-MIN OKNO-
OKNO+
Potvrďte pozici stisknutím klávesy ENTER. V nápovědě se zobrazí zpráva POZICE X-MAX a zároveň se zobrazí přímka okna Gradient na levém okraji grafu. Použitím klávesy ⇒ přesunete křivku na pozici, kde si přejete ukončit měření stoupavosti (X-MAX): PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY Monitorování stoupavosti končí zde (XMAX)
X 6.345
aktuální souřadnice přímky Xmax
POZICE X-MAX OKNO-
OKNO+
Potvrďte pozici klávesou ENTER. Podmenu zobrazuje parametry pro zadávání limitů. Kurzor leží na poli GR. MIN. Po stisku klávesy ENTER budete moci zadat přípustný spodní limit stoupavosti.
101
PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
GR. MIN 1.234 GR. MAX 2.345 BOD 2.112
spodní limit horní limit
aktuální stoupavost mezi přímkami okna
ZADANI MIN. HODNOTY GRADIENTU
Když volíte limity, tak kontrolujte také aktuálně zobrazenou stoupavost v poli BOD (měření). Poté stiskněte ENTER. Kurzor se přesune na pole GR. MAX. Po opětovném stisku klávesy ENTER lze zadat horní limit pro povolenou hysterezi: Nyní zadejte hodnotu GR. MAX: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
GR. MIN 1.234 GR. MAX 2.345 BOD 2.112
spodní limit horní limit aktuální stoupavost mezi přímkami okna
ZADANI MAX. HODNOTY GRADIENTU OKNO-
OKNO+
Potvrďte klávesou ENTER. Stisknutím klávesy ESC opustíte menu. Toto aktivuje okno Gradient. Přímky okna zmizí a objeví se vodorovná úsečka, značící rozsah okna Gradient:
102
PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFICKY
C. 1 GRAD --------------------POZITIV <> ----------STA. VYP
Úsečka značí rozsah okna Gradient
1
OKNO-
OKNO+
Pokud si přejete uložit výsledky z okna (MinX+Y/MaxX+Y/EntryX+Y atd.) do statistické paměti, nastavte parametr STA na ZAP. Tyto výsledky mohou být následně staženy do PC softwaru DigiControl 9306P100 a prezentovány ve formátu tabulek programu EXCEL. Statistickou funkci lze později povolit v menu OBECNE NASTAVENI KONFIGURACE STATISTIKY (viz str. 34).
Numerická korekce graficky editovaných oken K přizpůsobení graficky editovaných oken Vašim aktuálním tolerancím se vraťte do základního menu (dvakrát stiskněte klávesu ESC). V základním menu pak vyberte možnost “VYHODNOCOVACI OKNA” PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 01
ZAKL. MENU GENERAL SETTINGS PROGRAM C.: 1 NAZEV PROG. NASTAVENI KANALU KALIBRACE MERICI MOD VYHODNOCOVACI OKNA BODY SEPNUTI VYSTUP DAT TESTOVANI KOPIR. PROGR. NASTAVENI VYHODNOCAVACIHO OKNA MERIT
Stiskem klávesy ENTER otevřete následující menu:
103
PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 50
VYHODNOCOVACI OKNO CISLO 1
TYP OKNA X-MIN X-MAX Y-MIN Y-MAX VSTUP VYSTUP SMER STATISTIKY
OKNO-
PRUBEH 1.234 mm 12.34 mm 2.345 Kn 4.567 kN VLEVO VPRAVO POZITIV. ZAP
OKNO+
GRAFIKA
Zde jsou zobrazeny veškeré parametry vyhodnocovacího okna. Přesuňte kurzor na požadovanou položku a zadejte požadované nastavení přes numerickou klávesnici. Stiskem klávesy F4 přepnete mezi numerickým menu zadávání a grafickou formou, takže můžete ihned sledovat výsledek vaší numerické korekce. Klávesou ESC menu opustíte. Upozornění. Možná si všimnete, že se hodnota po opuštění menu lehce změní. To se děje, pokud zadaná souřadnice leží mezi dvěma body rozlišení měřené hodnoty. Limit okna se tedy automaticky nastaví na nejbližší bod rozlišení.
Nastavení referenčního bodu pro vyhodnocovací okna Teorie Díly jsou jen velmi vzácně umisťovány se stoprocentní přesností v různých výškách pod lis. To má za následek změny v křivce poměru síly a vzdálenosti podél osy posunu. Tudíž i v případě, že byl díl dobrý (OK), křivka neprojde vyhodnocovacími okny správně a díl bude vyhodnocen jako špatný (NOK). Právě pro tyto případy byl vytvořen parametr REFERENCE. Uživatel může díky tomuto parametru specifikovat posun jako referenční pro vyhodnocovací okna, tak aby vyhovoval tomuto použití. DIGIFORCE9306 má pět referenčních možností: ABSOLUTE Pokud je zaručeno, že lisovaný díl je vždy ve stejné poloze, například držák dílu umístí díl vždy do stejné výšky, lisované díly (A+B) mají zanedbatelné tolerance ve směru lisování a díl A je zalisováván ze stejné startovací pozice do dílu B, můžeme použít REFERENCE=ABSOLUTNÍ.
104
Kolík vždy ve stejné začáteční pozici A
A
B
A
B
Díly se zanedbatelnou tolerancí
B
Díl 1
Díl 2
Díl B vždy ve stejné výšce
Díl n
Y (síla) 3
2 1 1
X-F1
X (dráha)
X-F2 X-F3
Referenční bod = kalibrovaný nulový bod senzoru dráhy (senzor kanálu X) TRIGER Y (spoušť) Pokud není zaručena stejná pozice dílů při lisování, např. když posun tolerancí lisovaného dílu (B) ovlivní lisovací polohu, je třeba zvolit typ REFERENCE=TRIGGER (spoušť). Měření se spouští až ve chvíli, kdy se lisované díly (A) a (B) poprvé dotknou v tzv. bodu spouště (TRIGGER). V tom samém okamžiku je hodnota posunu (kanál X) nastavena na nulu. Vyhodnocovací okna se od té chvíle odkazují na tento nulový bod. Bez této korekce výsledná křivka mohla být posunuta podél osy X v různých hodnotách podle dílu, což by mohlo vést k výsledku NOK (špatný) i v případě správného zalisování.
B Díl 1
Díl n
Tolerance dílu B mohou způsobit posuny křivky podél osy posunutí
A
A B
A
Dotyky dílů v jiných pozicích (TRIGEROVACI BOD=bod sepnutí).
B Díl 2
105
Y (síla) 3
2 1
TriggerSchwelle
1
X-F1
X (dráha)
X-F2 X-F3
Referenční bod = spínaný nulový bod. Hlava lisu se dotkla dílu FINAL FORCE (koncová síla) Pokud nejsou splněny podmínky ani pro ABSOLUTE referenci ani pro TRIGGER Y referenci (viz výše) je třeba nalézt jinou referenci. V mnoha případech je pevně daná hloubka, do které je díl zalisovaný. Pro REFERENCE = FINAL FORCE (koncová síla) je referenčním bodem pro vyhodnocovací okna poslední změřená poloha v ose X Žádná z výše uvedených referencí není vhodná, pokud se spouštěcí bod A A A neopakuje B
B Díl 1
B Díl 2
Díl n
106
Referenční bod pro vyhodnocovací okna zde představuje nejnižší poloha lisování
Y (síla) 3
1
2
Koncová síla
X (dráha) X-F3 X-F2 X-F1
Bod XMAX je zde referenčním bodem OKNO BLOK Pokud není síla lisu konstantní, např. vlivem kolísání tlaku v systému, nemá význam vztahovat vyhodnocovací okna* k nestabilní koncové síle. Pro tyto případy DIGIFORCE poskytuje referenci OKNO BLOK (okno blok). Zde jsou všechna vyhodnocovací okna* vztažena k bodu vstupu křivky do okna typu „blok“ (vstupu z dolní strany)
Y (síla) 3 Lisem vyvolané variance koncové síly
1
Vyhodnocovací okna jsou odkázána na vstupní bod na spodní straně okna BLOK
2
X (dráha) X-F3 X-F2 X-F1
referenční bod * kromě okna online = absolutní
107
Nastavení referenčních bodů pro vyhodnocovací okna V základním menu (01) přesuňte kurzor na řádek: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 01
ZAKL. MENU OBECNE NASTAVENI PROGRAM C.: 1 NAZEV PROG. NASTAVENI KANALU KALIBRACE MERICI MOD VYHODNOCOVACI OKNO BODY SEPNUTI VYSTUP DAT TESTOVANI KOPIR. PROGR. NAPOVEDA MERIT
Stiskem klávesy ENTER otevřete následující menu. Přesuňte kurzor na řádek REFERENCE: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 40
MERICI MOD FUNKCE RYCHLOST VZORKOVANI FILTER X FILTER Y REFERENCE TRIGEROVACI BOD BOD ZVRATU ZAZNAM KRIVKY DO MOD START START END
Y=F(X) 0.001mm 50HZ 400HZ POSL. SILA 0.000N XMAX BOD ZVRATU INTERN X 5.120mm 10.00mm
Nyní zvolte, pomocí klávesy ⇒, referenci X pro všechna vyhodnocovací okna. Možnosti výběru jsou: ABSOLUT., TRIGER X, TRIGER Y, POSL. SILA a OKNO BLOK. Poznámka: U různých funkcí lze vybrat jen některé REFERENCE (Y=F(X), Y=F(t) atd.) Pokud nevíte, která okenní REFERENCE je pro Vaše použití správná, shlédněte prosím předchozí sekci “Nastavení referenčních bodů pro vyhodnocovací okna” str. 104. 108
Práce s měřicími křivkami Nastavení měřicí křivky jako referenční Řekněme, že jste v TESTOVANI nalezli ideální měřicí křivku, kterou si přejete trvale uložit v paměti jako referenční křivku, která bude později porovnávána s aktuální měřicí křivkou na informační stránce GRAFIKA (stiskem klávesy F3 v operačním módu MERIT). Obsluha pak může, na základě rozdílů mezi aktuální a ideální křivkou, vytvářet závěry. V ZAKL. MENU vyberte možnost TESTOVANI. Pokud se po stisku klávesy ENTER zobrazí menu “TESTOVANI / TEST PRISTROJE”, stiskněte klávesu F4 (GRAFIKA), čímž se dostanete do menu TESTOVANI GRAFIKA. Klávesou ⇓ se pak přesuňte na položku “REF”: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
S: PRIPRAVEN
TESTOVANI GRAFIKA
ZOOM PREZOOM AUTOSC. OKNO REF KURZOR
VYBER POLOZKY MENU ENTER CLS
START
HARDCOPY
109
NUM
Stisk klávesy ENTER otevře následující menu: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
S: PRIPRAVEN
TESTOVANI GRAFIKA
REF: ZAP ULOZIT
VYBER POLOZKY MENU ENTER CLS
START
HARDCOPY
NUM
Nyní přesuňte kurzor na pole ULOZIT. Stiskem klávesy ENTER se křivka trvale uloží. Parametr REF: ZAP/VYP určuje, zda se bude referenční křivka zobrazovat na stránce TESTOVANI GRAFIKA, či ne. Na straně 125 se můžete dozvědět, jak povolit zobrazování referenční křivky v operačním módu MERIT.
Čtení z měřicí křivky pomocí kurzoru Klávesou ⇓ vyberte položku KURZOR: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
S: PRIPRAVEN
TESTOVANI GRAFIKA
ZOOM PREZOOM AUTOSC. OKNO REF KURZOR
VYBER POLOZKY MENU ENTER CLS
START
HARDCOPY
110
NUM
Po stisknutí klávesy ENTER se zobrazí v grafu kurzorová linka společně se souřadnicemi, kde se kurzorová linka protíná s měřicí křivkou. Klávesami ⇐ ⇒ přesunete linku na požadovaný bod na měřicí křivce: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 81
TESTOVANI GRAFIKA
Kurzorovou linku lze posouvat klávesami ⇐ ⇒
X: 3.456
Hodnoty X a Y na průsečíku měřicí křivku a kurzorové linky
Y: 37.88
VYBER POLOZKY MENU ENTER CLS
START
HARDCOPY
NUM
Poznámka: 1. 2.
Klávesa ⇒ posouvá kurzor zleva doprava na pozitivní části křivky a zprava doleva na negativní části křivky (zpětná křivka). Kurzor přechází přes každý pár hodnot v paměti měření. Za jedním pixelem na křivce se tak může skrývat velké množství hodnot. Pokud je zvolena malá RYCHLOST VZORKOVANI (interval), pak se může kurzor pohybovat pomalu nebo dokonce vypadat nehybně.
Zobrazování naměřených hodnot v reálném čase Zobrazování statusů Nastavování statusů výstupních signálů
vstupních
signálů
V ZAKL. MENU vyber položku TESTOVANI. Pokud se po stisknutí klávesy ENTER zobrazí menu “TESTOVANI GRAFIKA”, stiskněte klávesu F4 (NUM) a zobrazí se menu TEST PRISTROJE:
111
PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 82
TESTOVANI / TEST PRISTROJE
Aktuální kanálu X
X-KANAL
Y-KANAL
1.234 mm
56.78 N
VSTUPY
00000000 (TARAY)
hodnota
Logické statusy výstupů PLC mohou být změněny manuálně: klávesou <1> nastavit klávesou <0> reset
00000000
VYSTUPY 00000000 SENSOR-TEST:
00000000 00000000 X-SENSOR OK Y-SENSOR OK
Aktuální hodnota kanálu Y. Název signálu vstupu Logické statusy výstupů PLC jména signálů naleznete dole Výsledek z manuálního senzorového testu
VYBER VSTUPU S_TEST
( NOK-A )
XTARA/ZAP
YTARA/ZAP
GRAFIKA
(pomocí klávesy F1) Název signálu výstupu
F1 provádí manuální senzo- F2 provádí / vrací nulování rový test kanálu X (chráněný přístup). U krokových senzorů je zde ZERO-X, které nuluje pouze počítadlo.
F3 provádí / vrací nulování F4 přepíná na TESTOVANI kanálu Y (chráněný přístup). GRAFIKA U PIEZO senzorů je zde ZERO-Y, které smaže pouze obsah zesilovače (náboj se “nuluje”)
Ze všech výstupních signálů jsou aktuálním statusem přístroje ovlivněny jen signály S1 až S4 (dole zobrazeny tučně). Všechny ostatní výstupy mohou být nastaveny nebo resetovány manuálně, například pro testování kabelů. To lze učinit přesunem kurzoru na požadovaný signál a přepnutím signálu na <1> (vysoký) nebo na <0> (nízký). Název signálu tohoto výstupu je zobrazen v závorkách, v řádku nápovědy.
E4 E3 E2 E1 E0 STROBE1 START STEST
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
VÝSTUPY
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
S4 S3 S2 S1 A4 A3 A2 A1
NOK-F1 NOK-F2 NOK-F3 NOK-F4 NOK-F5 NOK-F6 NOK-F7 NOK-F8
PF / S5 NOK-A OK-ST NOK OK READY STROBE2
VSTUPY
A0
rezervní rezervní TARAY TARAX rezervní AUTO LTEST RESET
Klíč k bitovým řádkům v menu TEST PRISTROJE
112
Monitorování limitů v reálném čase Body sepnutí DIGIFORCE umožňuje sledování čtyř limitů KANALU X nebo KANALU Y v reálném čase. Podle potřeby můžete zvolit limity nebo spínací meze, to suit. Pokud je dosažena spínací mez, přiřazený výstup se změní na vysoký (nebo nízký, jak je potřeba). Toto lze použít například k přepnutí rychlosti lisování z “rychlý” na “pomalý”. Limity KANALU X mohou být odkázány na absolutní (kalibrovaný) nulový bod nebo relativní (triger) nulový bod. Limitní signály jsou generovány v operačním módu MERIT a v módu TESTOVANI GRAFIKA, nezávisle na signálu START. Limity lze vytvořit v menu 60 “BODY SEPNUTI”. Přepínací signály jsou nastaveny, jen když jsou zaznamenávána aktuální měření. Toto nastává například, když je zvolena funkce Y=f(X) a změna měřicího signálu KANALU X je menší, než zvolená rychlost vzorkování. I když v tomto případě signál Y dosáhne zadaného bodu sepnutí, zadaného v menu 60, na přepínacím výstupu nebude žádný odpovídající signál. V tomto případě je lepší zvolit funkci Y = f(X,t) a vhodně krátký vzorkovací interval.
Zadávání limitů V základním menu (01) vyberte "BODY SEPNUTI" klávesami ⇑ ⇓: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 01
ZAKL. MENU OBECNE NASTAVENI PROGRAM C.: 1 NAZEV PROG. NASTAVENI KANALU KALIBRACE MERICI MOD VYHODNOCOVACI OKNO BODY SEPNUTI VYSTUP DAT TESTOVANI KOPIR. PROGR. NAPOVEDA MERIT
113
Stiskem klávesy ENTER otevřete následující menu: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 60
BODY SEPNUTI
S1 S2 S3 S4
SPINACI BOD 12.34 mm 5.000 mm 10.85 25.00
KANAL X X kN kN
AKTIVNI REFERENCE HIGH Y-TRIG. HIGH ABSOLUT. Y LOW Y HIGH
ZADANI BODU SEPNUTI S1
Klávesami ⇑ ⇓ vyberete požadovanou položku pole: S1 .. S4
Toto je přepínací výstup, který má být použit (viz sekce PLC výstup str. 135). Tento sloupec nelze měnit.
SPINACI BOD V tomto bodě kanálu X nebo Y se příslušný signál přepne. Signál zůstává aktivní (“vysoký” či “nízký”, dle potřeby) dokud hodnota opět nespadne pod tento spínací bod. Spínací bod zadejte pomocí numerické klávesnice. Jednotky spínacích bodů jsou automaticky převzaty z kalibračního menu. KANAL
Zde zvolte měřicí kanál (X nebo Y). K tomu použijte kurzorové klávesy ⇐ ⇒.
AKTIVNI
Pokud si přejete, aby se signál v bodě sepnutí přepnul z nízký na vysoký, zvolte HIGH. V opačném případě zvolte LOW. Výběr provedete kurzorovými klávesami ⇐ ⇒.
REFERENCE Pokud je přepínací signál přiřazen na KANAL X, pak musíte navíc zvolit referenční (nulový) bod přepínacího signálu. Tato reference může být absolutním (kalibrovaným) nulovým bodem nebo trigerovým nulovým bodem. K tomu použijte kurzorové klávesy ⇐ ⇒. Stiskem klávesy ESC opustíte toto menu. Následující příklady odkazují na hodnoty, zvolené v menu60 nahoře (viz str. 112)
Výstup dat V tomto menu lze specifikovat, kde jsou měřicí výsledky poskytovány a jakou cestou. Můžete si buďto vytisknout přímou kopii z tiskárny, připojené přes sériové rozhraní RS232 (např. tiskárna EPSON LX300), nebo je poslat do PC přes rozhraní RS485. Navíc můžete také specifikovat, které výsledky si přejete zobrazit jako numerické hodnoty ve spojnicovém grafu, a které výsledky si přejete třídit a zobrazit na informační stránce NUMERIKA 4. V menu (70) lze vybrat, která data se budou archivovat a kam se data pošlou.
114
Tisk vybraných hodnot V základním menu (01), vyberte klávesami ⇑ ⇓ možnost "VYSTUP DAT": PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 01
ZAKL. MENU OBECNE NASTAVENI PROGRAM C.: 1 NAZEV PROG. NASTAVENI KANALU KALIBRACE MERICI MOD VYHODNOCOVACI OKNO BODY SEPNUTI VYSTUP DAT TESTOVANI KOPIR. PROGR. NAPOVEDA MERIT
Stisk klávesy ENTER otevře následující menu: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 70
VYSTUP DAT VYST. ZARIZENI VYST. FILTER VYST. INTERVAL NASTAVENI TISKU VYSTUP VYBER HODNOTY
TISKARNA NOK 5 HODNOTY Y-MINIMUM Y-MAXIMUM X-MAXIMUM POSLEDNÍ BOD VSTUP / VYSTUP MIN / MAX STRANKA NUM4
VYBER POLOZKY MENU ENTER
Použitím kurzorových kláves ⇑ ⇓ lze vybrat požadovanou položku v menu:
115
VYST. ZARIZENI
DIGICONTROL: Veškeré příkazy z přílohy manuálu mohou být odeslány k provedení do přístroje DIGIFORCE. Při používání PC softwaru DIGICONTROL je tato volba nutná. TISKARNA: Po každém měření se parametry z pole VYBER HODNOTY automaticky zašlou do sériově připojené jehličkové tiskárny (např. EPSON LX300) PC-TERM: hodnoty z pole VYBER HODNOTY se po každém měření odešlou paketovým přenosem do připojeného počítače, což znamená, že PC si musí po každém přijatém paketu zažádat o další (Zeptejte se prosím pro upřesnění)
VYST. FILTER
VSE: Veškeré hodnoty a křivky (viz VYBER HODNOTY) z měření s výsledky OK i NOK se odešlou na VYST. ZARIZENI (viz nahoře) v intervalu VYST. INTERVAL (viz dole). NOK: Pouze hodnoty a křivky z měření s výsledky NOK se odešlou na VYST. ZARIZENI v intervalu VYST. INTERVAL. OK: Pouze hodnoty a křivky z měření s výsledky NOK se odešlou na VYST. ZARIZENI v intervalu VYST. INTERVAL.
VYST. INTERVAL
Na VYST. ZARIZENI jsou posílána naměřená data z každého n-tého měření (n = výstupní interval). Pokud zvolíte “0”, pak bude tento parametr přepsán na EXTERN, což znamená, že tisk může být spuštěn externím signálem, příklad z PLC.
NASTAVENI TISKU
Stisknutím klávesy ENTER na řádku NASTAVENI TISKU otevře podmenu s následujícími parametry: ZPOZDENI TISKARNY: Toto může být použito ke zpomalení toku dat přes sériové rozhraní. Pokud tiskárna nestíhá tisknout, pak zvolte delší zpoždění (výchozí: 20 ms) DELKA STRANY TISKU: Sem zadejte počet řádků na stránku (výchozí: 80) POČET MER. NA STRANKU: NASOBNY Souvislý tisk JEDNODUCHY Každé měření je vytištěno na novou stránku NOVA STRANKA: Vynuluje počítadlo řádků
VYSTUP
HODNOTY: Na výstup se pošlou jen hodnoty, zvolené v poli VYBER HODNOTY. KRIVKA: Na výstup je odeslána pouze grafická křivka měření. KRIVKA+BODY: Na výstup se odešlou i hodnoty z pole VYBER HODNOTY i grafická křivka měření.
VYBER HODNOTY
Zde můžete vybrat, která data se odešlou. Po mocí klávesy ⇓ vyberte parametr, který si přejete mít ve zprávě. Stiskem klávesy ENTER parametr povolíte nebo zakážete . Y-MINIMUM: Minimální hodnota Y celé křivky a s ní spojená hodnota X. Y-MAXIMUM: Maximální hodnota Y celé křivky a s ní spojená hodnota X. X-MAXIMUM: Maximální hodnota X celé křivky a s ní spojená hodnota Y (např. koncová pozice a koncová síla) POSLEDNÍ BOD: Poslední hodnota X celé křivky a s ní spojená hodnota Y. Toto nemusí být samé jako hodnota XMAX (např. když 116
křivka směřuje od bodu XMAX k nule) VSTUP/VYSTUP: Vstupní a výstupní souřadnice všech aktivních oken (páry hodnot X/Y). MIN/MAX: Minimální a maximální hodnota Y celé křivky a s ní spojená hodnoty X. STRANKA NUM4: Hodnoty z informační stránky NUMERIKA 4(viz str. 121)
Zobrazování uživatelem volitelných hodnot v grafu PROGRAM C.
NAZEV PROG.
STATUS
GRAFIKA
KUSU 1234
NOK 15
HODNOTA2 HODNOTA1
Y-MAX 124.4 STRANA >>
X Y-MAX 239.5
Y POSL. 145.1
STRANA <<
X KONFIG
117
HODNOTA3
Výběr hodnot V základním menu (01), přesuňte kurzor klávesami ⇑ ⇓ na řádek "VYSTUP DAT": PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 01
ZAKL. MENU OBECNE NASTAVENI PROGRAM C.: 1 NAZEV PROG. NASTAVENI KANALU KALIBRACE MERICI MOD VYHODNOCOVACI OKNO BODY SEPNUTI VYSTUP DAT TESTOVANI KOPIR. PROGR. NAPOVEDA MERIT
Stiskem klávesy ENTER otevřete následující menu: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 70
VYSTUP DAT VYST. ZARIZENI VYST. FILTER VYST. INTERVAL NASTAVENI TISKU VYSTUP VYBER HODNOTY
TISKARNA NOK 5 HODNOTY Y-MINIMUM Y-MAXIMUM X-MAXIMUM POSL. BOD VSTUP / VYSTUP MIN / MAX STRANKA NUM4
VYBER POLOZKY MENU ENTER NUMERI 4
Pak stiskněte klávesu F4 “GRAFIKA”
118
GRAFIKA
Tím se otevře následující menu: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 73
DISPLEJ MENU (GRAFIKA)
VALUE1: VALUE2: VALUE3:
Y-MAXIMUM (X) Y-MAXIMUM (Y) POSLEDNÍ BOD (X)
>> ESC
RESET
NUMERIKA
Klávesou ⇓ vyberte vhodnou hodnotu (BOD1 bude zobrazován vlevo, BOD2 vprostřed a BOD3 napravo, pod grafem), poté stiskněte klávesu ENTER. Klávesou ⇒ lze vybrat parametr, který se má na stránce zobrazovat. Klávesa F1 nastaví parametr na VYP. Po stisku klávesy F4 můžete zadat číslo parametru z listu (viz dole). Tím nemusíte ztrácet čas rolováním klávesou ⇒.
119
List pro přímý výběr parametru Číslo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59
Zobrazená hodnota nic Y-minimum, souřadnice X Y-minimum, souřadnice Y Y-maximum, souřadnice X Y-maximum, souřadnice Y X-maximum, souřadnice X X-maximum, souřadnice Y Poslední hodnota, souřadnice X Poslední hodnota, souřadnice Y Okno 1, Vstup, souřadnice X Okno 1, Vstup, souřadnice Y Okno 1, Výstup, souřadnice X Okno 1, Výstup, souřadnice Y Okno 1, Minimum, souřadnice X Okno 1, Minimum, souřadnice Y Okno 1, Maximum, souřadnice X Okno 1, Maximum, souřadnice Y Okno 2, Vstup, souřadnice X Okno 2, Vstup, souřadnice Y Okno 2, Výstup, souřadnice X Okno 2, Výstup, souřadnice Y Okno 2, Minimum, souřadnice X Okno 2, Minimum, souřadnice Y Okno 2, Maximum, souřadnice X Okno 2, Maximum, souřadnice Y Okno 3, Vstup, souřadnice X Okno 3, Vstup, souřadnice Y Okno 3, Výstup, souřadnice X Okno 3, Výstup, souřadnice Y Okno 3, Minimum, souřadnice X Okno 3, Minimum, souřadnice Y Okno 3, Maximum, souřadnice X Okno 3, Maximum, souřadnice Y Okno 4, Vstup, souřadnice X Okno 4, Vstup, souřadnice Y Okno 4, Výstup, souřadnice X Okno 4, Výstup, souřadnice Y Okno 4, Minimum, souřadnice X Okno 4, Minimum, souřadnice Y Okno 4, Maximum, souřadnice X Okno 4, Maximum, souřadnice Y Okno 5, Vstup, souřadnice X Okno 5, Vstup, souřadnice Y Okno 5, Výstup, souřadnice X Okno 5, Výstup, souřadnice Y Okno 5, Minimum, souřadnice X Okno 5, Minimum, souřadnice Y Okno 5, Maximum, souřadnice X Okno 5, Maximum, souřadnice Y Okno 6, Vstup, souřadnice X Okno 6, Vstup, souřadnice Y Okno 6, Výstup, souřadnice X Okno 6, Výstup, souřadnice Y Okno 6, Minimum, souřadnice X Okno 6, Minimum, souřadnice Y Okno 6, Maximum, souřadnice X Okno 6, Maximum, souřadnice Y Okno 7, Vstup, souřadnice X Okno 7, Vstup, souřadnice Y Okno 7, Výstup, souřadnice X
Zobrazená hodnota Okno 7, Výstup, souřadnice Y Okno 7, Minimum, souřadnice X Okno 7, Minimum, souřadnice Y Okno 7, Maximum, souřadnice X Okno 7, Maximum, souřadnice Y Okno 8, Vstup, souřadnice X Okno 8, Vstup, souřadnice Y Okno 8, Výstup, souřadnice X Okno 8, Výstup, souřadnice Y Okno 8, Minimum, souřadnice X Okno 8, Minimum, souřadnice Y Okno 8, Maximum, souřadnice X Okno 8, Maximum, souřadnice Y Okno 9, Vstup, souřadnice X Okno 9, Vstup, souřadnice Y Okno 9, Výstup, souřadnice X Okno 9, Výstup, souřadnice Y Okno 9, Minimum, souřadnice X Okno 9, Minimum, souřadnice Y Okno 9, Maximum, souřadnice X Okno 9, Maximum, souřadnice Y Okno 10, Vstup, souřadnice X Okno 10, Vstup, souřadnice Y Okno 10, Výstup, souřadnice X Okno 10, Výstup, souřadnice Y Okno 10, Minimum, souřadnice X Okno 10, Minimum, souřadnice Y Okno 10, Maximum, souřadnice X Okno 10, Maximum, souřadnice Y Okno 7, Výstup, souřadnice Y Okno 7, Minimum, souřadnice X Okno 7, Minimum, souřadnice Y Okno 7, Maximum, souřadnice X Okno 7, Maximum, souřadnice Y Okno 8, Vstup, souřadnice X Okno 8, Vstup, souřadnice Y Okno 8, Výstup, souřadnice X Okno 8, Výstup, souřadnice Y Okno 8, Minimum, souřadnice X Okno 8, Minimum, souřadnice Y Okno 8, Maximum, souřadnice X Okno 8, Maximum, souřadnice Y Okno 9, Vstup, souřadnice X Okno 9, Vstup, souřadnice Y Okno 9, Výstup, souřadnice X Okno 9, Výstup, souřadnice Y Okno 9, Minimum, souřadnice X Okno 9, Minimum, souřadnice Y Okno 9, Maximum, souřadnice X Okno 9, Maximum, souřadnice Y Okno 10, Vstup, souřadnice X Okno 10, Vstup, souřadnice Y Okno 10, Výstup, souřadnice X Okno 10, Výstup, souřadnice Y Okno 10, Minimum, souřadnice X Okno 10, Minimum, souřadnice Y Okno 10, Maximum, souřadnice X Okno 10, Maximum, souřadnice Y
Číslo 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88
120
Zobrazování uživatelem volitelných hodnot na stránce NUMERIKA 4 Výběr hodnoty Informační stránky NUMERIKA 1 až 3 obsahují rozsáhlá měřicí data. Často si ale obsluha vystačí jen s několika málo specifickými hodnotami z těchto informačních stránek, které v některých případech vyžadují i soustavné přepínání mezi jednotlivými stránkami. Z těchto důvodů mohou být zobrazovány volitelné informace na stránce NUMERIKA 4. PROGRAM 1
NAZEV PROG.
S: PRIPRAVEN
NUMERIKA 4 BOD 1 BOD 2 BOD 3 BOD 4 BOD 5 BOD 6 BOD 7 BOD 8 BOD 9 BOD 10
STRANA >>
STRANA <<
KONFIG
V základním menu (01) požijte kurzorové klávesy ⇑ ⇓ k přesunu na řádek "VYSTUP DAT": PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 01
ZAKL. MENU OBECNE NASTAVENI PROGRAM C.: 1 NAZEV PROG. NASTAVENI KANALU KALIBRACE MERICI MOD VYHODNOCOVACI OKNO BODY SEPNUTI VYSTUP DAT TESTOVANI KOPIR. PROGR. NAPOVEDA MERIT
121
Stiskem klávesy ENTER zobrazí následující menu: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 70
DATA OUTPUT VYST. ZARIZENI VYST. FILTER VYST. INTERVAL NASTAVENI TISKU VYSTUP VYBER HODNOTY
TISKARNA NOK 5
HODNOTY Y-MINIMUM Y-MAXIMUM X-MAXIMUM POSLEDNÍ BOD VSTUP / VYSTUP MIN / MAX STRANKA NUM4 VYBER POLOZKY MENU ENTER NUMERI 4
GRAFIKA
Nyní stiskněte klávesu F3 “NUMERI 4” To zobrazí následující menu: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 72
DISPLEJ MENU (NUMERIKA 4)
BOD 1 BOD 2 BOD 3 BOD 4 BOD 5 BOD 6 BOD 7 BOD 8 BOD 9 BOD 10
####.# ####.# ####.# ####.# ####.# ####.# ####.# ####.# ####.# ####.#
>> ESC
RESET
NUM
Pomocí klávesy ⇓ vyberte patřičnou hodnotu (BOD 1 bude zobrazen vpravo nahoře, BOD 10 bude později zobrazen vpravo dole na stránce NUMERIKA 4). Stiskněte klávesu ENTER. Klávesou ⇒ vyberte parametr, který má být zobrazován. Klávesa F1 výběr anuluje. Tento řádek pak bude na stránce NUMERIKA 4 prázdný. Po stisku klávesy F4 (NUM) můžete zadat číslo parametru ze seznamu (viz na str. 120). Tím nemusíte ztrácet čas rolováním klávesou ⇒. Všech 10 hodnot ze stránky NUMERIKA 4 může být jediným příkazem přečteno jako řetězec přes sériové rozhraní RS232/485 (viz příloha manuálu). 122
Kopírování programu Tato možnost slouží k nakopírování nastavení z jednoho měřicího programu do jiného. Tato funkce je užitečná, pokud potřebujete vytvořit nový program, jehož nastavení se liší jen velmi málo od již existujícího programu. Vše co je třeba udělat je zkopírovat program a udělat nějaké malé úpravy. V základním menu (01), použijte klávesy ⇑ ⇓ k přechodu na "KOPIR. PROGR.": PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 01
ZAKL. MENU OBECNE NASTAVENI PROGRAM C.: 1 NAZEV PROG. NASTAVENI KANALU KALIBRACE MERICI MOD VYHODNOCOVACI OKNO BODY SEPNUTI VYSTUP DAT TESTOVANI KOPIR. PROGR. NAPOVEDA MERIT
Stiskem klávesy enter otevřete následující menu: PROGRAM 1
NAZEV PROG.
MENU 90
MENU KOPIE
Zdroj programu je implicitně aktuální měřicí program
Kalibrační data se musejí nakopírovat zvlášť. Pokud se nenakopírují, pak jsou zachována implicitní data.
KOPIE 1 OD KOPIE PROGRAMOVYCH DAT KOPIE KALIBRACNICH DAT KOPIE INPLICITNICH DAT
2
DO
2
Cíl programu. V tomto případě pouze kopírujeme do programu 2.
Mít kopii implicitních nastavení je dobré pro případ, že se věci pokazí.
MERIT
123
Operační mód MERIT Jakmile je přístroj plně zkonfigurován, můžete opustit konfigurační mód, což vás zavede do operačního módu MERIT. Jsou dva způsoby, jak přepnout z konfiguračního módu na mód MERIT: 1. 2.
Manuálně z konfiguračního menu klávesou F4 Automaticky z PLC nastavením signálu AUTO=vysoký. Přístroj se přepne z konfiguračního módu do měřicího a zůstane v něm, i když signál AUTO=vysoký. Opustit měřicí mód můžete pouze manuálně klávesou F4.
V módu MERIT můžete rolovat následujícími stránkami pomocí kláves F1 a F2. Pokud chcete povolit jen některé stránky, pak je jednoduše zakažte v méně 12 “Povolování zobrazovacích módů“ (str. 25). Pak můžete rolovat jen stránkami, které jste povolil zobrazovat:
STATIST.
Obrazovka TREND str.131 posledních 500 vstupních a výstupních hodnot zobrazených jako křivka trendu v okně vybraném z NOK sloupcového diagramu pomocí klávesy ENTER <Enter> Statistické rozdělení str.123 vstupních a výstupních hodnot jako sloupcový graf okna vybraného z NOK sloupcového digramu stiskem klávesy ENTER. Nápověda pro každé okno. str.122 Poskytuje informace o možných korekcích častých NOK výsledků. Text může být změněn pouze pomocí PC softwaru "DigiControl".
str. 130
Diagnostická stránka zobrazuje sloupcový diagram rozdělení NOK pro všechna aktivní okna. Pro výběr žádaného okna použijte klávesy (kurzor nastavíte na pole F1-F10 vedle sloupce okna. Poté stiskněte příslušnou klávesu pro zobrazení informace o procesu a o možných protiopatřeních.
<ESC>
GRAFIKCKY str. 124 Diagnostická stránka zobrazuje poslední naměřenou křivku, vyhodnocovací okna a OK/NOK výsledky pro každé okno.
NUMERIKA 1 str.119 Diagnostická stránka zobrazuje mezní hodnoty oblasti X všech aktivních oken a jejich vyhodnocených výsledků.
NUMERIKA 2 str.120 Diagnostická stránka zobrazuje hodnoty X a Y na vstupu a výstupu a vyhodnocené výsledky všech aktivních oken.
NUMERIKA 3 str.121 Diagnostická stránka zobrazuje nejvyšší a nejnižší hodnotu, související hodnoty X a maximální X pro celou křivku.
NUMERIKA 4 str.122 Zobrazuje až deset uživatelem nastavitelných hodnot vybraných z nabídky datového výstupu pomocí klávesy F3.
124
F4
Informační stránka GRAFICKY PROGRAM C.
NAZEV PROG.
STATUS
GRAFICKY
KUSU 1234
NOK 15 F1 OK F2 OK F3 NOK F4 OK F5------F6------F7------F8------F9------F10-------
3 1
4
VALUE2 VALUE1
Y-MAX 124.4
X Y-MAX 239.5
STRANA >>
STRANA <<
Y LAST 145.1 REF ZAP
X
VALUE3
KONFIG
Na této stránce se zobrazuje měřicí křivka a výsledky OK/NOK pro všechna aktivní okna, zobrazená na této stránce. Uživatelem volitelná měření mohou být zobrazena v polích HODNOTA1 až HODNOTA3 (viz strana 118, kde se dozvíte, jak tyto hodnoty nastavit)
Zobrazování referenční křivky Referenční křivka (tečkovaná linka) může být pro ověření zobrazena s aktuální měřicí křivkou. V příkladě dole, se aktuální křivka ukončí za oknem 2 (NOK). Pokud obsluha stiskne klávesu F3 REF ZAP, může vidět, jak má ideální křivka pokračovat (v případě, že jste nějakou referenční křivku vytvořili v menu GRAFIKA TEST PRISTROJE (viz str. 109) PROGRAM C.
NAZEV PROG.
STATUS
GRAFICKY
KUSU 1234
NOK 15 F1 OK F2 OK F3 NOK F4 OK F5------F6------F7------F8------F9------F10-------
3 1
2
Y-MAX 124.4 STRANA >>
X Y-MAX 239.5 STRANA <<
Y POSLEDNI 145.1 REF ZAP
125
KONFIG
X
Informační stránka NUMERIKA 1 Počet testovaných dílů PROGRAM C.
z toho NOK
NAZEV PROG.
STATUS
NUMERIKA 1
KUSU 1234 NOK 15 MIN MAX X Y X Y [mm] [N] [mm] [N] 22.84 16.54 23.12 20.21 OK 23.36 25.02 23.99 39.80 OK 49.10 38.21 54.23 82.59 NOK
TYP D D B A A A A A A A CELKOVY VYSLEDEK: NOK (C.HOD: STRANA >> STRANA << REF ZAP F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
Oddělený dek pro okno.
Hodnoty odkazují na oblast X daného okna: Y-MAX a s ním spojená hodnota X Y-MIN a s ním spojená hodnota X
4321) KONFIG
Typ nebo status okna (D=průběh, G=gradient, O=online, B=blok, A=vypnuto)
H=hystereze,
Klávesy F1 a F2 rolují stránkami. Příkladná křivka dole zobrazuje zdroj hodnot zobrazených na stránce NUMERIKA 1. PROGRAM C.
NAZEV PROG.
STATUS
GRAFIKCKY
KUSU 1234
NOK 15
Y-MAX v oblasti okna
Y-MIN v X-regionu okna
XYMAX
STRANA >>
STRANA <<
XYMIN
REF ZAP
126
výslekaždé
KONFIG
Informační stránka NUMERIKA 2 PROGRAM C.
NAZEV PROG.
STATUS
NUMERIKA 2
KUSU 1234 NOK 15 ENTRY EXIT X Y X Y TYPE [mm] [N] [mm] [N] F1 D 22.25 26.54 24.13 20.31 OK F2 D 33.36 25.12 43.99 39.71 NOK F3 B 49.12 38.27 54.83 72.51 OK F4 A F5 A F6 A F7 A F8 A F9 A F10 A CELKOVY VYSLEDEK: NOK (C.HOD: 4321) STRANA >> STRANA << KONFIG
Oddělený dek pro okno.
výslekaždé
Pokud zde nejsou žádná platná měření, například když není okna ani dosaženo, zobrazí se v odpovídajícím poli XXXX
Příkladná křivka dole zobrazuje zdroj hodnot zobrazených v informační stránce NUMERIKA 2.
PROGRAM C.
NAZEV PROG.
STATUS
GRAFICKY
KUSU 1234
NOK 15
STRANA >>
STRANA <<
REF ZAP
127
KONFIG
Informační stránka NUMERIKA 3 PROGRAM C.
NAZEV PROG.
STATUS
NUMERIKA 3
KUSU 1234
NOK 15
GENERAL CURVE DATA Y-MINIMUM
Y: X:
1.304 10.70
[N] [mm]
Y-MAXIMUM
Y: X:
58.38 24.94
[N] [mm]
X-MAXIMUM
Y: X:
63.85 25.01
[N] [mm]
POSLEDNÍ BOD
Y: X:
42.23 61.02
[N] [mm]
CELKOVY VYSLEDEK: NOK (C.HOD: STRANA >>
STRANA <<
REF ZAP
Y-MIN pro celou křivku a příslušná hodnota X. Y-MAX pro celou křivku a příslušná hodnota X. X-MAX pro celou křivku a příslušná hodnota Y. Poslední pár hodnot X/Y na křivce
4321) KONFIG
Příkladná křivka dole zobrazuje zdroj hodnot zobrazených na informační stránce NUMERIKA 3. PROGRAM C.
NAZEV PROG.
STATUS
GRAFICKY
KUSU 1234
NOK 15 Y-MAX
X-MAX
POSLEDNÍ BOD Y-MIN
STRANA >>
STRANA <<
KONFIG
128
Informační stránka NUMERIKA 4 PROGRAM 1
NAZEV PROG.
NUMERIKA 4
KUSU 1578
Y-MINIMUM Y-MINIMUM Y-MAXIMUM (X) Y-MINIMUM (Y) F 1 VSTUP (X) F 1 VSTUP (Y) F 1 VYSTUP (X) F 1 VYSTUP (Y)
S: PRIPRAVEN NOK 8
(X) (Y)
RESET
NUM
Hodnoty zobrazované na informační stránce NUMERIKA 4 vyberete v menu VYSTUP DAT (viz str. 114, str. 118) Poznámka: pomocí jediného příkazu lze číst přes sériové rozhraní RS232/485 veškerá data z informační stránky NUMERIKA 4 (viz příloha manuálu).
Informační stránka NAPOVEDA PROGRAM 1
NAZEV PROG.
OKNO 1
KUSU 1578
S: PRIPRAVEN NOK 8
>>NAPOVEDA<< OKNO 1 KONTROLUJE ZDA DILY KTERÉ MAJÍ BYT SPOJENY LICUJI. PRO CASTE VYSLEDKY NOK ZKONTROLUJTE: 1. ATEST 0815 MERIDLEM 4711 2. HLOUBKA NESOUCÍHO SEDLA 3. FAZE SROUB 4. LUBRIKANT 107 V PRIPADE POHOTOVOSTI VOLEJTE VEDOUCIHO NOVAKA (TEL. +420 725246450) NIKOLIV PO 2300! >> ESC RESET
NUM
Text nápovědy může být uložen pro každé okno a v nutnosti otevřen obsluhou (viz str. 130). Text může být upraven pouze pomocí PC softwaru DigiControl 9306 (9306-P101 nebo 9306-P100), což je volitelná položka. 129
Informační stránka STATIST. PROGRAM 1
NAZEV PROG.
OKNO 1
KUSU 1578
MENU 01 NOK 8
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
20% 14% 15% 7% 9% 24% 42%
Stránka NAPOVEDA (viz str. 129)
CELKOVY VYSLEDEK: NOK (C.HOD: STRANA >>
ENTER
STRANA <<
POMOC
4321) KONFIG
Informační stránka STATIST. zobrazuje případy výsledků NOK všech aktivních oken ve sloupcovém grafu. Toto slouží jak rychlý přehled, když chcete zjistit, které okno v programu je nejvíce poruchové. Klávesou ⇓ můžete přesunout kurzor od položky F1 až na položku F10. Vyberte patřičné okno a stiskněte klávesu ENTER. Tím se zobrazí ještě více informací. Zde vidíte vstupní a výstupní hodnoty oken ve statistickém rozdělení. Dvě značky na ose X reprezentují limity okna. V horní části okna lze vidět také minimální a maximální hodnoty vstupů, průměrnou odchylku a hodnotu CpK. PROGRAM 1
NAZEV PROG.
OKNO 7 VSTUPNI HOD. Y MIN: YYYY N MAX: YYYY N STD: YYYY N Jednotlivé vstu- CpK: 3.456 py v rámci rozsahu
STATUS
KUSU 1234 NOK 15 VYSTUPNI HOD. X MIN: XXXX mm MAX: XXXX mm STD: XXXX mm CpK: 1.234
spodní limit Y vstupu do okna horní limit Y vstupu do okna str.131
Ideální stav! Křivka vždy opustí okno ve stejné pozici
pravý limit X výstupu z okna levý limit X výstupu z okna
TREND
TISK
NAVRAT
130
KONFIG
Informační stránkaTREND
viz před. stránka
horní limit Y vstupu do okna spodní limit Y vstupu do okna
PROGRAM C.
NAZEV PROG.
STATUS
NUMERIKA 3
KUSU 1234
NOK 15
VSTUPNI HOD. Y MIN 3.944 N MAX 7.345 N STD 0.786 N CpK 4.943 VYSTUPNI HOD. X
pravý limit X výstupu z okna levý limit X výstupu z okna
MIN 23.67 mm MAX 27.28 mm STD 0.187 mm CpK 2.015
HISTOGR.
TISK
NAVRAT
KONFIG
Tato informační stránka zobrazuje trend posledních 500 vstupních a výstupních hodnot podle okna zvoleného na stránce STATIST. Příklad nahoře jasně ukazuje, že VSTUPNI HODNOTY neustále směřují ke spodnímu limitu okna. To lze využít k zavčasnému podniknutí preventivních kroků. Stiskem klávesy F3 se vrátíte na stránku STATIST., klávesou F1 zobrazíte histogram. Stránku můžete nechat vytisknout klávesou F2.
131
Informační stránka TRIDENI-X (Y) V menu MERICI MOD jste zvolili jako měřicí funkci TRIDENI-X nebo TRIDENI-Y. V tomto případě se v operačním módu MERIT zobrazí jen jediné menu:
Aktuálně zvolený typ třídění a poslední tříděná hodnota jsou reverzně zbarveny
PROGRAM 1.
NAZEV PROG.
TRIDENI-Y
KUSU
S: PRIPRAVEN
třída 5
1.235
4.444 10
třída 4
16
třída 3
21
třída 2
22
třída 1
3.333 OKAMZITY: MIN: MAX: PRUMER:
1.876 1.221 2.345 1.235
2.222 1.111
KONFIG
Limity tříd 1-4 Množství v každé třídě.
132
Rozmístění pinů rozhraní PLC Umístění PLC konektorů na stolní verzi Ke stolní verzi (9306-V0XX) se externí ovladač (PLC) připojí pomocí dvou 37-kolíkových SUB-D konektorů:
Rozmístění pinů na vstupním PLC konektoru (DIGIFORCE vstupy) Stolní verze 9306-V0XXX
Pohled na konektor přístroje (kolíky)
Dostupné jsou dva logické typy (objednávkový kód viz níže): p-přepínání (především v Evropě)
n-přepínání (především v USA)
(9306-VXX0X a 9306-VXX2X) DIGIFORCE
PLC
IN
(9306-VXX1X a 9306-VXX3X) DIGIFORCE
PLC
OUT
37
37
IN
20
20
133
OUT
Název signálu STEST START STROBE 1 E0 E1 E2 E3 E4 RESET LTEST AUTO
Pin 1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12
TARA-X TARA-Y
13 14 15 16 17 20 37
+24V EXT-GND
Funkce Test senzorů Vnější příkaz START. Zapíná přístroj, který se tím připraví naměření. Potvrzuje binární slovo E0 - E4 (číslo měřicího programu) binární kód čísla měřicího programu. binární kód čísla měřicího programu. binární kód čísla měřicího programu. Vstupy binární kód čísla měřicího programu. binární kód čísla měřicího programu. Maže veškerá nasbíraná data (například statistiky) Nastaví veškeré výstupy na VYSOKÝ (test vodičů) Přístroj se přepne z módu Konfigurace do Měřicího módu a zůstane v něm i po odeznění signálu. Měřicí mód se dá opustit pouze stiskem klávesy F4 Vynuluje kanál X Vynuluje kanál Y rezervní rezervní rezervní Vnější stejnosměrné isolované napětí Zemnění signálů a pinu č.20 (+24V)
Přístroj musí být napájen z PLC. Kolíky 20, 37 jsou přímo spojeny, bez pojistky, s kolíky 20, 37 konektoru “PLC výstup”. Ujistěte se, že kovové části schránky vodiče jsou spojeny se stíněním kabelu z důvodů elektromagnetické kompatibility. Přístroj je obvykle doručen ve verzi přijímající proud (s ppřepínáním) z digitálních PLC vstupů podle EN61131-2, což je logický typ upřednostňovaný v Evropě. Dostupná je ale i verze emitující proud (s n-přepínáním) do digitálních PLC vstupů. Tyhle jsou označeny na zadní straně nápisem (9306-VXX1X nebo 9306-VXX3X).
Rozmístění pinů na vstupním PLC konektoru (DIGIFORCE výstupy) Stolní verze 9306-V0XXX
Pohled na konektor přístroje (dutinky)
Jsou dostupné dva logické typy (objednávkový kód viz níže): p-přepínání (především v Evropě)
n-přepínání (především v USA)
(9306-VXX0X a 9306-VXX2X) DIGIFORCE
PLC
(9306-VXX1X a 9306-VXX3X) DIGIFORCE
PLC
20
+24V 20
OUT
OUT 37
IN
37
134
+24V IN
Název signálu STROBE2 READY OK NOK OK-ST NOK-A S5 A0 A1 A2 A3 A4 S1 S2 S3 S4 +24V NOK-F8 NOK-F7 NOK-F6 NOK-F5 NOK-F4 NOK-F3 NOK-F2 NOK-F1 EXT-GND
Pin 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27 28 37
Funkce Potvrzuje binární slovo E0 - E4 (vypsané číslo měřicího programu) READY = Měřicí mód • /Měření • /Tisk • /Start • /Senzorový test Měřicí výsledek: OK. Všechna okna proběhla správně Měřicí výsledek: NOT OK. Alespoň jedno okno F1 - F10 neproběhlo správně Pozitivní senzorový test: senzor X a Y v toleranci Chyba signálu online okna Signál 5.třídy měřicí funkce CLASSIFY-X nebo CLASSIFY-Y Vypsané číslo měřicího programu pro potvrzení čísla programu Vypsané číslo měřicího programu pro potvrzení čísla programu Vypsané číslo měřicího programu pro potvrzení čísla programu Výstupy Vypsané číslo měřicího programu pro potvrzení čísla programu Vypsané číslo měřicího programu pro potvrzení čísla programu Limit 1 dosažen (nebo signál 1.třídy měřicí funkce CLASSIFY-X nebo CLASSIFY-Y) Limit 2 dosažen (nebo signál 2.třídy měřicí funkce CLASSIFY-X nebo CLASSIFY-Y) Limit 3 dosažen (nebo signál 3.třídy měřicí funkce CLASSIFY-X nebo CLASSIFY-Y) Limit 4 dosažen (nebo signál 4.třídy měřicí funkce CLASSIFY-X nebo CLASSIFY-Y) Vstup! Externí zdroj napětí, např. z PLC NOK okno 8 NOK okno 7 NOK okno 6 NOK okno 5 NOK okno 4 NOK okno 3 NOK okno 2 NOK okno 1 Zemnění pro signály a pin č. 20 (+24V)
Všechny výstupy vydrží stálý proud o velikosti 100mA a krátkodobě i proud o velikosti 150mA. Součet proudů na všech výstupech však nesmí přesáhnout 600mA. Přístroj musí být napájen z PLC. Kolíky 20, 37 konektoru “PLC výstup” jsou přímo spojeny bez pojistky ke kolíkům 20,37 konektoru “PLC vstup”. S ohledem na přístroj jsou PLC vstupy a výstupy plovoucí. Patice konektoru je připojena k zemnění. Ujistěte se, že kovové části schránky vodiče jsou spojeny se stíněním kabelu z důvodů elektromagnetické kompatibility .
135
Rozdělení pinů verze připevnitelné na zeď Svorkovnice: 4 svorkovnice pro signály, každá se 3 řadami po 12 spojeních, spodní levý = 1 Svorkovnice 1 Tenzometr -Napájení senzoru tenzometr -Senzor tenzometr +Napájení senzoru tenzometr +Senzor tenzometr Funkční zem tenzometr -Vstup signálu tenzometr +Vstup signálu tenzometr +15 V, max. 100 mA tenzometr -15 V, max. 100 mA tenzometr Zem pro +/-15V tenzometr +5V, max 150 mA tenzometr Zem, stínění tenzometr Potenciometr/DCDC -Napájení senzoru (funkční zem) Poti/DCDC +Napájení senzoru Poti/DCDC -Vstup signálu (funkční zem) Poti/DCDC +Vstup signálu Poti/DCDC Zem, stínění Poti/DCDC -Napájení senzoru (funkční zem) LVDT +Napájení senzoru (1.5 Veff, 5kHz, max. 50 mA) LVDT Střed A (střední vývod) LVDT Střed B (střední vývod) LVDT Vstup A LVDT Vstup B LVDT Zem, stínění LVDT Auxiliary Výstup napětí Y (Tenze, Piezo, Síla, Kroutivý moment) AUX Výstup napětí X (LVDT, Dráha, Úhel) AUX Výstup napětí X (Potenciometr, DCDC, Normalizovaný signál, AUX Dráha, Úhel) rezervní AUX Funkční zem AUX rezervní AUX Pomocný vstup (+/- 2.5 V) AUX rezervní AUX Funkční zem AUX Funkční zem AUX Zem, stínění AUX Zem, stínění AUX
Kroutivý moment (= úhel A+B + tenzometr)
25 26 27
Úhel A (TTL) Úhel B (TTL) Zem, stínění Krokový sinusoidní -5V, max. 150 mA - Měřicí signál 90° +5V, max. 150 mA + Měřicí signál 90° +Referenční pulz -Referenční pulz - Měřicí signál 0° + Měřicí signál 0° Zem, stínění Krokový TTL -5V, max. 150 mA -Měřicí signál 90° +5V, max. 150 mA +Měřicí signál 90° +Referenční pulz -Referenční pulz -Měřicí signál 0° +Měřicí signál 0° Zem, stínění Zem, stínění Zem, stínění Zem, stínění RS 232, RS 485 Zem, stínění Zem, stínění Zem, stínění
28 29 30 31 32 33 34 35 36
RXD (na kolíku 3 9pinového COM) TXD (na kolíku 2 9pinového COM) Zem, stínění +RX (+RX,+TX poloviční duplex) -RX (-RX,-TX poloviční duplex) +TX -TX Zem, stínění Zem, stínění
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
136
Svorkovnice 2 TORQUE: TORQUE:
1 2 3
SIN SIN SIN SIN SIN SIN SIN SIN
4 5 6 7 8 9 10 11 12
TTL TTL TTL TTL TTL TTL TTL TTL
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
RS 232 RS 232 RS 485 RS 485 RS 485 RS 485
28 29 30 31 32 33 34 35 36
PLC vstupy STEST START STROBE1 E0 E1 E2 E3 E4 RESET LTEST rezervní AUTO TARA-X TARA-Y rezervní rezervní GND-EXT +24V-EXT DGND
PLC-IN PLC-IN PLC-IN PLC-IN PLC-IN PLC-IN PLC-IN PLC-IN PLC-IN PLC-IN PLC-IN PLC-IN PLC-IN PLC-IN PLC-IN PLC-IN PLC-IN PLC-IN PLC-IN
Svorkovnice 3
PLC výstupy
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 25,26 35,36 30
signál STROBE 2 READY OK NOK OK-ST NOK-A S5 A0 A1 A2 A3 A4 S1 S2 S3 S4 GND-EXT NOK-F8 NOK-F7 NOK-F6 NOK-F5 NOK-F4 NOK-F3 NOK-F2 NOK-F1 +24V-EXT DGND
137
Svorkovnice 4
PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT PLC-OUT
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 25,26 17 18 19 20 21 22 23 24 35,36 30
Diagram toku signálu v rozhraní PLC Změna měřicího programu Za účelem přizpůsobení změn testovacích úkolů může být měřicí program změněn ručně z klávesnice nebo pomocí vnějších ovládacích signálů E0 až E4. Tabulka dole ukazuje binární kódy, používané pro tyto ovládací vstupy, které se potvrdí signálem STROBE1 = vysoký.
E4 (A4) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
E3 (A3) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
E2 (A2) 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
E1 (A1) 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
E0 Měřicí program ( A0 ) 0 0 1 1 0 2 1 3 0 4 1 5 0 6 1 7 0 8 1 9 0 10 1 11 0 12 1 13 0 14 1 15 0 16 1 17 0 18 1 19 0 20 1 21 0 22 1 23 0 24 1 25 0 26 1 27 0 28 1 29 0 30 1 31
138
Komunikace při změně měřicího programu bez uznání čísla programu 300µs Signál
Zdroj
100 až 160ms
STROBE1
PLC
STROBE2
9306
E0
PLC
XXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
E1
PLC
XXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
E2
PLC
XXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
E3
PLC
XXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
E4
PLC
XXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 4
Příklad: povol měřicí program č. 16 (2 )
X= nedůležité
1. 2. 3. 4.
PLC nastaví číslo programu na vstupy E0 až E4 a potvrdí signálem STROBE1=vysoký. DIGIFORCE potvrdí přijetí požadavku nastavením signálu STROBE2=vysoký. PLC odpoví nastavením signálu STROBE1=nízký. DIGIFORCE signalizuje úspěšnou změnu programu signálem STROBE2=nízký.
Komunikace při změně měřicího programu s uznáním čísla programu Na znamení, že se program změnil správně DIGIFORCE přijaté číslo měřicího programu z PLC odešle na výstupy A0 až A4 jako odezvu ve formě čísla programu, a potvrdí tento výstup pomocí signálu STROBE2. 300µs Signál
Zdroj
100 až 160ms
STROBE1 PLC STROBE2 9306 E0
PLC
XXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
E1
PLC
XXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
E2
PLC
XXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
E3
PLC
XXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
E4
PLC
XXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
A0
9306
XXXXXXXXXXX
A1
9306
XXXXXXXXXXX
A2
9306
XXXXXXXXXXX
A3
9306
XXXXXXXXXXX
A4
9306
XXXXXXXXXXX
1. PLC nastaví číslo programu na vstupy E0 až E4 a potvrdí je signálem STROBE1=vysoký. 2. DIGIFORCE potvrdí přijetí požadavku na číslo programu nastavením signálu STROBE2=vysoký, a zároveň potvrdí uznané číslo programu přes A0-A4. 3. Pokud přijaté číslo odpovídá odeslanému číslu, pak PLC odpoví signálem STROBE1=nízký. 4. DIGIFORCE vrátí signál STROBE2=nízký.
139
Externí sepnutí START V nabídce 40 jste zvolili EXTERNAL MOD START. Přístroj bude čekat na vnější signál START, než začne měření. Komunikace externího STARTu: Signál
Zdroj
START
PLC
OK
9306
XXXXXXXX
NOK
9306
XXXXXXXX
READY
9306 Měřicí fáze Vyhodnocovací fáze potvrzení vyhodnoco(30 – 150 ms) vacího signálu X= nedůležité Příklad: Výsledek hodnocení NOK
Průběh: 1. 2. 3. 4.
Měření se spouští ve chvíli, když signál START=vysoký. DIGIFORCE odpoví signálem OK=vysoký a NOK=vysoký PLC signalizuje konec měření signálem START = nízký. Začne vyhodnocovací fáze. Fáze skončí, když signál OK=nízký nebo signál NOK=nízký podle výsledku vyhodnocování. Platný výsledek se pozná podle toho, že zůstane vysoký.
Externí sepnutí Táry Kromě ručního vynulování (v NUMERIC DEVICE TEST str. 86) můžete vynulovat kanály také externě pomocí vstupu TARAX pro kanál X a TARAY pro kanál Y. Komunikace externího nulování: Signál
Zdroj
TARAY(X) PLC READY
9306 přibližně. 50ms
Průběh: 1. 2. 3. 4.
PLC čeká na signál READY=vysoký a pak vyšle nulovací signál TARAY(X)=vysoký DIGIFORCE odpoví signálem READY=nízký. Konec nulovací operace je signalizován READY=vysoký PLC odpoví nastavením signálu TARAY(X)=nízký.
140
Externí sepnutí testu senzorů Kromě ručního zapnutí testu senzorů (v NUMERIC DEVICE TEST str. 86) můžete zapnout senzorový test také externě pomocí vstupu S_TEST. Komunikace externího testu senzorů: Signál
Zdroj
S_TEST
PLC
READY
9306 přibližně. 50ms
Průběh: 1. PLC čeká na signál READY=vysoký a pak začne test senzorů signálem S_TEST=vysoký 2. DIGIFORCE odpoví signálem READY=nízký. 3. Konec testu senzorů je signalizován READY=vysoký. Toto zároveň potvrzuje, že signál OK-ST je platný. 4. PLC odpoví nastavením signálu S_TEST=nízký.
Externí sepnutí RESET Statistiky mohou být smazány jak ručně (Menu 10 str. 32), tak i externě přes vstup RESET. Komunikace externího RESETu: Signál
Zdroj
RESET
PLC
READY
9306 přibližně. 50ms
Průběh: 1. 2. 3. 4.
PLC čeká na signál READY=vysoký a pak nastaví signál RESET=vysoký DIGIFORCE odpoví nastavením READY=nízký. Konec resetování je signalizován READY=vysoký PLC odpoví nastavením signálu RESET=nízký.
141
Limitní signály kanálu X Představte si situaci, kde připojená jednotka má být přepnuta z “rychlý” na “pomalý” 5 mm za absolutním nulovým bodem této jednotky, před dosažením zalisovávaného kolíku. Pro tyto situace je určen přepínací signál S2. Jakmile se lisovací hlavice dotkne předmětu (je aktivována spoušť – triger a souřadnice X je nastavena na nulu – nový referenční bod) musí lisovací hlava pokračovat ještě 12,34 mm a zalisovat předmět do této hloubky. Signál S1 využijeme pro zastavení lisu v pozici 12,34 mm od referenčního bodu spouště (triger). Y
mez spouště X absolutní nulovací bod X
nulovací bod spouště X S1
signál vysoký 12.34 mm
S2 signál vysoký 5.000 mm
Limitní signál kanálu X Y
Bod přepnutí
Y2 = 25.00 kN
Y1 = 10.85 kN
X Signál
S3
signál nízký
S4 signál vysoký
142
Procesní rychlosti Výpočetní čas Jakmile už jednou není splněna počáteční podmínka, například z důvodu přepnutí externího signálu START na nízký, začne aktuální vyhodnocovací fáze (viz str. 139). Doba fáze záleží primárně na počtu zaznamenaných hodnot. Graf dole zobrazuje tento vztah. Hodnoty byly naměřeny při následující konfiguraci jednotky, a tak by měly být použity pouze jako orientační: FUNKCE: Y=f(X), RYCHLOST VZORKOVÁNÍ : 0.001, 3 VYHODNOCOVACÍ OKNA TYPU PRŮCHOD Počet aktivních vyhodnocovacích oken má téměř nulový význam na výpočetní čas.
Výpočetní čas přístroje 9306 120 100
ms
80 60 40 20 0 2000
4000
6000
8000
Páry hodnot
Při každém vyhodnocení musí být aktuální stránka překreslena na grafickém displeji, což chvíli trvá. Pokud je aktivováno zobrazování křivek (GRAFICKY), trendu nebo histogramu, mohou být zpracovávány maximálně dva testy za sekundu. V případě, že potřebujete testování zrychlit, zvolte numerickou informační stránku (NUMERIKA 1, 2, 3, 4), protože numerická stránka nepotřebuje extra čas na kreslící procesy. Tak můžete dosáhnout až deseti testovacích cyklů za sekundu. Náhodnému přepnutí do grafického módu lze předejít, zakázáním grafických informačních stránek v menu 12 MOD DISPLEJE (viz str. 25)
Odezva limitních signálů S1 - S4 Prodleva mezi dosažením limitu a nastavením příslušných výstupů S1 až S4 záleží na Informační stránce zvolené v měřicím módu (viz str. 124). Prodleva se pohybuje okolo 10ms u grafických informačních stránek jako je GRAFICKY, TREND nebo HISTOGRAM. Jestliže potřebujete kratší odezvy, přepněte na numerickou informační stránku (NUMERIKA 1, 2, 3, 4). Potom se čas prodlevy pohybuje okolo 2ms. Náhodnému přepnutí do grafického módu lze předejít, zakázáním grafických informačních stránek v Menu 12 DISPLAY MODE (viz str. 25). Upozornění: V módu TESTOVANI / TEST PRISTROJE (menu 82) se čas prodlevy signálů S1 až S4 pohybuje okolo 50 ms.
143
Připojení senzorů Připojení senzorů ke kanálu X Rozdělení pinů 12-pinového konektoru “POT./DC-DC”
POT. / DC-DC G
F
H
Kolík A B C D F G J
E
M
D
J
L K
C
A
B
Funkce - napájení (funkční zem) nepoužito + napájení nepoužito - Měřicí signál + Měřicí signál stínění
Čelní pohled na konektor přístroje
Připojení potenciometrických senzorů
POT. / DC-DC A G
F
H
E
M
D
J
L K
C
A
F G
B
C Čelní pohled na konektor přístroje
J
Připojeni senzorů DC/DC
POT. / DC-DC G
F
H
napájení -
E
A
M
J
L K
Měřicí signál -
D
A
C B
F G Měřicí signál +
Čelní pohled na konektor přístroje
napájení + C J
144
Připojení indukčních senzorů (LVDT) Pokud si přejete připojit LVDT senzor, zkontrolujte, zda je Váš přístroj DIGIFORCE vybaven touto možností (pouze ve verzi 9306-VX1X). Rozdělení pinů 12-pinového “LVDT” konektoru
LVDT G
F
H
E
M
D
J
L K
C
A
B
Kolík A C E nebo K E nebo K F G J
Funkce Funkční zem Napájení senzoru 1.5Vef, 5 kHz, max. 50mA Střední vývod Střední vývod Měřicí signal vinutí A Měřicí signal vinutí B Stínění
Čelní pohled na konektor přístroje
Připojení diferenčních transformátorů
LVDT G
F
H
E
M
D
J
L K
C
F Vinutí A
C
A
B
E nebo K K nebo E Vinutí B
Čelní pohled na konektor přístroje
A
G
J
Připojení diferenčních reaktančních senzorů
LVDT G
F
H
E
M
J
D L
K
A
A
C B
G
Čelní pohled na konektor přístroje
C J
145
Připojení senzorů s normalizovaným výstupem
POT. / DC-DC G
F
H
E
M
D
J
L K
C
A
B
G + A F
Senzor s normalizovaným výstupem ±5V to ±10V
Čelní pohled na konektor přístroje
J
Připojení krokových senzorů Krokové senzory s TTL výstupem Rozdělení pinů 12-pinového konektoru “INCR. DIGITAL”
INCR.DIGITAL G
F
H
E
M
D
J
L K
C
A
B
Čelní pohled na konektor přístroje
INCR. DIGITAL G
F
H
E
M
J
Funkce -5V, 150mA zdroj pro elektroniku senzoru +5V, 150mA zdroj pro elektroniku senzoru zem signálů a zemnění +5V/-5V - Signál 0° +Signál 0° +Signál 90° - Signál 90° + Referenční pulz - Referenční pulz Ochranná zem
A C G F
- 5V, 150mA + Ua1 /Ua1
D L
K
Kolík A C M F G D B E K J
A
C B
Čelní pohled na konektor přístroje
D B E K M J
Ua2 /Ua2 Ua0 /Ua0 DGND
Sensor with TTL output (e.g. connected to electronic circuit)
146
Krokové senzory se sinusoidním výstupem Rozdělení pinů 12-pinového konektoru “INCR.SINUS"
INCR.SINUS G
F
H
E
M
J
D L
K
Kolík A C M F G D B E K J
C
A
B
Čelní pohled na konektor přístroje
INCR. SINUS G
F
H
E
M
D
J
L K
C
A
B
Čelní pohled na konektor přístroje
Funkce -5V, 150mA zdroj pro elektroniku senzoru +5V, 150mA zdroj pro elektroniku senzoru zem signálů a zemnění +5V/-5V - Signál 0° (/UA1) +Signál 0° (Ua1) +Signál 90° (Ua2) - Signál 90° (/Ua2) + Referenční pulz - Referenční pulz Ochranná zem
A C G F
- 5V, 150mA + Ua1 /Ua1
D B
Ua2 /Ua2
E K M J
Ua0 /Ua0 DGND
Senzor se sinusoidním výstupem (například MT12 z Heidenhain)
Připojení senzorů kroutivého momentu s dekodérem úhlu Tenzometrický senzor kroutivého momentu s krokovým TTL dekodérem úhlu Rozdělení pinů 12-pinového konektoru “TORQUE”
TORQUE: G
F
H
E
M
J
D L
K
A
C B
Kolík A B C D F G H L K
Čelní pohled na konektor přístroje
M J
9306-V0XXX , 9306-V1XXX - Napájení (Tenzometr) - Senzor (Tenzometr) + Napájení (Tenzometr) + Senzor (Tenzometr) - Měřicí signal +Měřicí signal Úhlový signál A (TTL) Úhlový signál B (TTL) +5V/150mA zdroj pro elektroniku úhloměru Zemnění el. úhloměru/ zem ±15V Ochranná zem (PE)
147
9306-V510 (speciální verze) -15V Výstup, 150mA max -15V +15V Výstup, 150mA max +15V - Měřicí signal +Měřicí signal Úhlový signál A (TTL) Úhlový signál B (TTL) +5V/150mA zdroj pro elekroniku úhloměru Zemnění el. úhloměru/ zem ±15V Ochranná zem (PE)
TORQUE: A G
F
H
B
E
M
D
J
L K
C
A
G
DMS
B
D C Čelní pohled na konektor přístroje
F
H L M
Úhel A (TTL) Úhel B (TTL) Digitální zem, PE
K
+5V zdroj
J
Kolíky tenzometru konektoru TORQUE jsou uvnitř přístroje připojeny ke konektoru STRAIN GAGE. Senzory kroutivého momentu s rozdělenými výstupními pro kroutivý moment a úhel mohou být připojeny rozděleně přes konektory TORQUE a STRAIN GAGE.
Připojení senzorů ke kanálu Y Připojení tenzometrických senzorů Rozdělení pinů 12-pinového konektoru “STRAIN GAGE”
STRAIN GAGE G
F
H
E
M
J
D L
K
A
C B
Čelní pohled na konektor přístroje
PIN A B C D E F G H J K L M
148
Function - Napájení - Senzor + Napájení + Senzor Funkční zem - Měřicí signál + Měřicí signál +15V/100mA (optional) rezervní -15V/100mA (optional) Zemnění ±15V
Připojení tenzometru bez senzorových vývodů
STRAIN GAGE A B G
F
H
E
M
D
J
L K
G
Tenzometr
C
A
B
D C
Čelní pohled na konektor přístroje
F J
Připojení tenzometru se senzorovými vývody
STRAIN GAGE A G
F
H
B
E
M
J
D L
K
A
C B
Čelní pohled na konektor přístroje
G
Tenzometr
D C F J
Připojení piezoelektrických senzorů Připojte senzor do patice “PIEZOELECTRIC SENSOR”.
PIEZOELECTRIC SENSOR
149
Připojení senzorů s normalizovaným výstupem G
STRAIN GAGE G
F
H
-
D L
K
+
E
M
J
A
Senzor s normalizovaným výstupem ±5V.. ±10V
J
C
A
B
Čelní pohled na konektor přístroje
Monitorovací výstup Zesílený senzorový signál kanálů X a Y je přístupný pomocí monitorovacího výstupu AUXILIARY. (Signálu nejsou měřené ani kalibrované). Toto Vám umožní připojit jeden senzor dráhy ke dvěma přístrojům DIGIFORCE, například opakovaným propojováním monitorovacího signálu senzoru přes kanál X do druhého přístroje, takto můžete kaskádově propojit hned několik přístrojů DIGIFORCE. Rozdělení pinů 12-pinového zabudovaného konektoru "AUXILIARY" (pozor na jiné rozložení!)
AUXILIARY E
F
G
D
M
C
H
L B
J A
K
Kolík J H G C A E K L D,B,M
Funkce Výstup napětí kanálu Y pro tenzometr a piezoelekrický senzor Výstup napětí kanálu X pro LVDT a dif. reaktanční sensor Výstup napětí kanálu X pro POTI, DC-DC a norm. signál nepoužívejte Ochranná zem Funkční zem Funkční zem Funkční zem rezervní
150
Sériová komunikace Připojení tiskárny Doporučujeme použití sériové jehličkové tiskárny EPSON LX 300 nebo jiného kompatibilního modelu. Tuto tiskárnu lze objednat společně se správným datovým kabelem přímo od bursteru (objednací číslo 9306-Z001).
DIGIFORCE (RS232)
EPSON LX 300 (25 pinů)
1
Typ kabelu 9306-Z002
6 2
TxD
RxD
3
RxD
TxD
2
7 3 8 4 9 5
GND
7
Připojení k PC Přímé propojení přes RS232
DIGIFORCE (RS232)
1
COMi (PC)
Typ kabelu 9900-K333 6
1 6
2
2 7
7
3
3 8
8
4
4 9
9
5
5
151
Síťové propojení přístrojů DIGIFORCE přes RS485 DigiControl
Redukční set typu 9900-K337
Datový kabel typu 9900-K333
zahrnuje redukci + 1 datový kabel
PC nebo PLC (plný duplex) RxD-
RxD+ TxD-
TxD+
DIGIFORCE TxD5
4
TxD+ 3
RxD-
2
RxD+
1 Horní konektor (dutinky)
9
8
TxD-
7
6
TxD+
RxD-
RxD+
Spodní konektor (kolíky) zobrazen převráceně 4
3
2
1
k dalšímu přístroji DIGIFORCE přes kabel 9900-K333
152
Kompatibilní redukční set RS232/RS485 typu 9900-K337
PC 25 pinový SUB-D (soket)
Redukční set typu 9900-K337
redukce RS232 RS485
IC-485S
TxON RxON
DCE
T-RTS R-RTS
RTE
PSU konektor
R+ R- T- T+
T+
pohled na Západní konektor
TRR+
Západní konektor
Kompatibilní kabel, zahrnutý v redukčním setu. Délka 3 metry
SUB-D
9-pinový
153
(konec
DIGIFORCE)
Připojení k Profibusu Profibus se připojuje na zadní straně přístroje do označeného konektoru. Pro účely síťového propojení zde naleznete dva 9-pinové mini-D konektory (kolíky a dutinky), které jsou spojeny paralelně a mohou být použity k propojení skrz Profibus. Za normálních okolností by se měly použít standardní konektory Profibusu, takže jeden ze dvou konektorů nebude použit.
Kolík 1 2 3 4
Signál Shield M24 RxD/TxD-P CNTR-P
5 6 7 8 9
DGND VP P24 RxD/TxD-N CNTR-N
Funkce Stínění/funkční zem Zemnění pro výstup napětí 24V Příjem/Odesílání dat (pozitivní) Opakovací ovládací signál, pozitivní (ve směru ovladače) Datový potenciál (Digitální zem, 5V zem) Napájení ukončovacích odporů Zdroj +24V Příjem/Odesílání dat (negativní) Opakovací ovládací signál, negativní (ve směru ovladače)
Použití v 9306? Ne Ne Ano Ne Ano Ano Ne Ano Ne
Další informace naleznete v GSD souboru, v adresáři slot-index, v Profibus manuálu a na disketě, zahrnuté ve verzi (9306-VXXX2).
154
Průvodce při potížích Základní informace Pokud se přístroj v určité fázi „zasekne“, například protože hodnoty START/KONEC pro “INTERN START” byly zadány chybně (zpráva status na začátku: S: X > START), pokračujte takto: 1. Znovu vypněte přístroj 2. Počkejte 2 sekundy, než přístroj zapnete znovu Zobrazí se následující menu:
INTERNI TEST BEZI…
<ENGLISH> SELECTS ENGLISH FOR LANGUAGE ENGLISH
MENU
SERVIS
Nyní máte dvě sekundy, během nichž je třeba stisknout klávesu F3 “MENU“. Tím se dostanete do ZAKL. MENU konfigurace. Zde můžete podniknout kroky nezbytné k odstranění záseku (např. změna hodnot START a KONEC). K zresetování celého systému na výchozí nastavení, stiskněte klávesu F4 “SERVICE“ během zobrazení dvou-sekundového okna. Potom pokračujte, jak je popsáno v sekci Výměna EPROM str. 157.
155
Příznaky chyby
Řešení problémů
Chybné naměřené hodnoty v 1. Máte správně připojené senzory? “TESTOVANI NUMERICKY” 2. Zkontrolujte NASTAVENI KANALU (menu 20) (Menu 82) Máte zvolen správný TYP SENZ.? Máte zvolen správný VSTUPNI ROZSAH? 3. Zkontrolujte menu “KALIBRACE“ (menu 30) Máte správně zadané hodnoty stupnice? Máte správně zadané kalibrační hodnoty? Opustil jste menu KALIBRACE dvojím stisknutím klávesy ENTER(PROVEDENI KALIBRACE) nebo zrušil stiskem ESC? Nelze zobrazit křivku Nacházíte se v režimu „TESTO- 1. S kurzorem přejděte na AUTOSC. (automatické nastaveVANI GRAFIKA“, spustíte kontroní stupnice) a stiskněte ENTER. Pokud stále nevidíte lovanou činnost (např. lis), nevidíkřivku, zkontrolujte následující: te ale žádnou křivku. 2. Startovací podmínka MOD START je nastaven na EXTERN Opravdu chcete externí startování ? Pokud ano : Je externí signál START správně připojen ? Je externí signál START k dispozici ? Je externí signál START ve správném čase ? MOD START je nastaven na INTERN Opravdu chcete interní (např. X) startování ? Pokud ano : Jsou hodnoty pro START a KONEC správné ? Ověřte to v režimu TESTOVANI – numericky. Spusťte kontrolovanou činnost, zapamatujte si mezní hodnoty a tyto zadejte jako START a KONEC. 3. Trigerovací podmínka Pokud je startovací podmínka v pořádku a přesto není žádná křivka zobrazena, ověřte trigerovací podmínky. Pokud máte nastaven TRIGER nebylo zřejmě dosaženo trigerovací hodnoty neboť : zadaná hodnota je příliš velká nebo senzor nebyl vybuzen na tuto hodnotu. 1. Přejděte do menu 40 („MERICI MOD“) a parametru Naměřená křivka není uzavřená, „RYCHLOST VZORKOVANI“ přiřaďte nižší hodnotu skládá se z bodů (např. 0.001mm namísto 0.01mm). 2. Pokud se situace nezlepší, zvyšte v menu 20 („NASTAVENI KANALU“) parametr „UROVEN (EL.)“ snížením „VSTUPNIHO ROZSAHU“. Kanál X není totiž zcela vybuzen a tím se snižuje rozlišovací schopnost. Kanál X je pak ale třeba znovu zkalibrovat! Snižte také zvětšení („ZOOM“). Okno vrací výsledek NOK, i když 1. Křivka vchází do okna zespodu. Správně: křivka musí do křivka projde oknem správně okna vcházet zleva. Signál ready zůstává „nízký“
Podmínka: READY = MERICI MOD • /DT • /PRINT • /START • /TARA • /STEST operační mód
1. Přístroj není v režimu „MERENI“ např. proto, že externí signál „AUTO“ není v úrovni „vysoký“. 2. Probíhá přenos dat přes sériový interfejs. 3. Podmínka START je stále splněna : je aktivní externí signál START nebo interní START je stále aktivní (měřená hodnota je mezi 156
START (Menu 40)
a
KONEC).
Výměna EPROM Technická vylepšení, či softwarové ladění může znamenat nutnost výměny EPROM v přístroji DIGIFORCE. To se provede následovně: 1. Vypojte přístroj ze sítě vytažením síťového kabelu ze sítě. 2. Vyšroubujte čtyři Philips šrouby z horního krytu přístroje. Odeberte kryt. 3. K získání lepšího přístupu k EPROM odstraňte horní přední překladový díl šroubů na každém konci dílu .
vyšroubováním
Pohled na otevřený přístroj ze shora
uP EPROM LICHÁ
SUDÁ
Front panel
4. Odeberte staré EPROM a dejte je na jednu stranu, abyste se vyhnuli namíchání s novými. 5. Nyní zapojte nové EPROM do správné (sudé či liché) patice (viz obrázek). Zkontrolujte, zda všechny piny správně lícují. Pokud ano, tak: 6. Smontujte přístroj obráceným postupem vysvětleným v krocích 2 a 3. 7. Připojte přístroj do sítě a zapněte jej.
157
8. Po zapnutí se objeví následující menu:
INTERNI TEST BEZI… !!! WARNING !!! STATIC MEMORY DATAS ARE CORRUPTED. ALL DATAS ARE SET TO DEFAULT VALUES. CONTACT BURSTER SERVICE DEPARTMENT PHONE: +49 (O) 7224 645 0 EMAIL: [email protected]
POKRACUJTE STISKNUTIM KLAVESY ENTER
9. Stiskněte ENTER. Na dvě sekundy se zobrazí možnost F4 “SERVIS“.
INTERNI TEST BEZI…
<ENGLISH> SELECTS ENGLISH AS LANGUAGE ENGLISH
MENU
SERVIS
Nyní máte dvě vteřiny na stisknutí klávesy F4 “SERVICE“. Pokud jste promeškali ony dvě sekundy, pak přístroj znovu vypněte a zapněte. Během dvou sekund stiskněte klávesu F4:
158
10. Zobrazí se následující menu. Zadejte heslo (pokud jej neznáte, kontaktujte servisní oddělení bursteru na čísle 0722 4645-0): MENU 02 MENU SERVIS
HESLO XXXX NOVA INICIALIZACE NACTENI ZAKL. KALIBR. ULOZENI ZAKLADNI KALIBRACE VYROBNI CIS. 000000
VYBER POLOZKY MENU -> ENTER
11. Přejděte na řádek “NOVA INICIALIZACE”. MENU 02 MENU SERVIS
HESLO XXXX NOVA INICIALIZACE NACTENI ZAKL. KALIBR. ULOZENI ZAKLADNI KALIBRACE VYROBNI CIS. 000000
VYBER POLOZKY MENU -> ENTER
159
Tuto operaci neprovádějte! Používáno pouze v továrně.
12. Stiskněte ENTER. Klávese F1 je nyní přiřazena funkce INIT (inicializace): MENU 02 MENU SERVIS
HESLO XXXX NOVA INICIALIZACE NACTENI ZAKL. KALIBR. ULOZENI ZAKLADNI KALIBRACE VYROBNI CIS. 000000
RESET KLAVESOU F1 KEY nebo PRERUSTE KLAVESOU ESC INIT
Uvědomte si, že stiskem klávesy F1 ztratíte veškerá nastavení přístroje. Pokud máte přístup k softwaru DigiControl (obj. č. 9306-P101 nebo 9306-P100), zazálohujte nastavení přístroje na PC disk ještě před výměnou EPROM. Později budete moci tato nastavení znovu načíst do přístroje. 13. Stiskněte klávesu F1. Toto resetuje veškeré důležité parametry přístroje na nulu nebo na výchozí hodnoty, jak je to vhodné. 14. Nyní přepněte na řádek NACTENI ZAKL. KALIBR. a stiskněte klávesu ENTER k provedení této operace: MENU 02 MENU SERVIS
HESLO XXXX NOVA INICIALIZACE NACTENI ZAKL. KALIBR. ULOZENI ZAKLADNI KALIBRACE VYROBNI CIS. 000000
VYBER POLOZKY MENU -> ENTER INIT
160
Během procesu načítání, řádek nápovědy zobrazí “LOADING BASIC CALIBRATION …” a následně “READY”. V základním procesu kalibrace se korekční faktory, uložené v EPROM analogového obvodu během základní tovární kalibrace, uloží do příslušných registrů v digitálním obvodu. Tento proces není alternativou k uživatelské kalibraci prováděné v menu 30. Pokud se tato kalibrace neprovede, objeví se v pravém horním rohu status zpráva E: CAL-ERR. 15. Stiskem klávesy ESC opustíte menu servis. Jazyk přístroje je nyní nastaven na “English” a systém je v měřicím módu. 16. Stiskem klávesy F4 (KONFIG) otevřete ZAKL. MENU konfiguračního módu. Stiskem klávesy ESC opustíte menu. 17. Nyní musíte znovu nakonfigurovat veškerá nastavení (přes klávesnici nebo ze zálohy PC softwaru).
161