D A S A R - D A S A RP L C . . . . .
DASAR.DASAR PROGRANTMABLELO GrC CO^ITROLLER (pLC) OLeh' gr. frhansah Ltmsn,,Tt t k EdwLn.S.t'
Abstract ,htang manufactures, securLtles.home industries, uehicles cantroL, ond other sAstems thst need s.utomstion, use QLC ctsthe bsslc in their controL sgstem. Even in uniuersitg, we cq"nfind otc sgstem as the one ot' tlp.ir studies progrsm. But mang user ol IPLC magbe do not mltat and lww exqctlg aLC operating Ls. gn these Letters.we can knom the bo"sicof otc operating to quLtelg deep.
Pendahuluan PLC (Prograntnnble Logic c'ontroller) adalilt komputerelektronikyang dapat diprogram,dikontrol, dan dioperasikanunnrk merealisasikanfi.mgsi-fi-rrgsi kontrol dari berbagaiukurandan tipe proses.PLC mengaturoutputyangben'ariasidengan menelusurisinyal-sinyalinput-nya. Sistem PLC yang pertamaberevolusiantaraakhir tahun 1960-andan awal 1970-an.Peftama-tama PLC dipasangpadapabrikotomotifuntr,rkmenggantikan sistem lam4 yang banyak memakanwaktu setiap bulannyauntuk penggantian model produk. Dengan sistempemrogmrnanPLC, waktu menginstalasi ulang dipersingkat menjadi beberapa hari saja. Tetapi generasi pertama pLC membutuhkankeahlian penuogramanyang tinggi. sehinggadibuatlahagar pLC menjadilebihmudahr,ntukdiprogram. Kemajuanyang dicapaiuntr.rkmeningkatkan kemampuanpLC menjadisangat pesat,dengandiduk-urgoleh kemajtnn di bidang mikro prosesor. Bahkandalam hal harga PLC menjadijauh lebih murahdan dapatdikemasdalamukuranmikro sepertipadajamansekarangini"
DosenFT UKRIDA AlunrniFT UKRIDA
11
Meditek
DASAR-DASARPLC.....
KeunggulanPLC . Fleksibel. PLC dapat denganmudah secarasimultan mengendalikan aktivitas mesin-mesin yang masing-masingrnemiliki prograln yang berbeda.Perubahandan perbaikaninstalasipadasistemkonvensionaldapat dilakukan denganmudahdenganmenggunakandiagramladder. o Hemat. Sebagianfungsi relay dalamsistemkonvensionaldiganti dengan diagram ladder, sehingga menyusutkan anggaranuntuk merealisasikan sistem. Hal ini juga karenadidukung denganadanyainstruksi-instruksi yang menggantikan rangkaianelektronik. timer, counter,,sequencer . Pengontrolan Visual dan PengetesanProgram. ProgramPLC dapat diganti sewaktu-waktudan dapat diuji coba dahulu sebelum diterapkan pada sistem sebenarnya.Nama programjuga dapatdiubah sewaktu-waktu dan setiapkejadiandalam prosesdapatdilihat langsungpadamonitor tanpa perlu ke lapangan. o Kecepatan Operasi Program. Operasi program PLC lebih cepat daripada operasi relay sehinsgamenyusutkanwaktu penelusuranhingga padaukuran milidetik. . Ladder atau Boolean. PLC dapat dengan mudah diprograrnjika Boolean. seseorang telahterbiasadenganpersamaan Kelemahan PLC Sulit mengubahpola pikir seseorangdari ladder dan relay kepada konsep komputerPLC. Dalam beberapaaplikasi, penerapanPLC tidak diperlukankarena sekuensial prosesdapatdijalankandenganbaik oleh penerapanmekanikjika tak akanterjadi perubahan.Untuk hal ini juga akanmenghematbiayayangcukuptinggi. Keadaanlingkurgar-r,temperaturtinggi. dan getaranyang berdekatandengan peralatanelektronik yang dihubungkandenganPLC dapatmenuunkan dayakerja PLC.
Meditek
z)
D A S A R - D A S A RP L C . . . . .
S i s t e mK e s e l u r u h a n
Fiber Optics Cable ol Twisted Pair of Wirss plus Ground ol Multipr€ I-l* Coarial Cablo ...r_._ Inputs *H wl.. .,,,,,. _l E: | ,*l l_
i.:i:'ii"-. J;ll
To To
F'|npurs tsrnours
rl ll ral
F Ll;fttA;1lltrlll l__tr I F-{
:Jl l l oFilE u , o , * E r*o *,bna, altn f :n I-l I Eo,tp,t'
' ' R""tt" | uo co
l" auPlg.
I
I
I I Ll
IF
EoutPut H
E
Module Coooectbnsa__;.-1 Tolnputs-= | n Switcfies --l
ti,
Contaas, If,
| |
I
,-
-
^---'
Optionat Coonoclion to
MastarComputer
etc Conneclions ---'l -
Toolrtpuls't:l
O
",
Ccils Alarms, olc.
l. Canrbar'
'l'anrpilan PLC danIlubungan dalamSistcm
Ada iima bagiar besarclaliul sistcnrPLCI,yaitu: l.
Crmlrol I'roccs,sittg{,,izil(CPLI). berpcransebagaiotak dalarn sistemPLC.
2. Progt'amnu'/,\Iottilor'(P,&1). tempat di mana pt'ogruntmer mengetik program daleunbcntuk instmksi-instruksi. (1,/()). modul ,viurg mcnriliki tenr.rinal-terminal yang 3. Input/Outptl n-renghubungkanPL(' tlcng.iu'rpcralutan luu nrocir.rlturtuk menerirna dan tncngirirn sin1,ai. 4.
Printcr. perlerrgkapiuruniuk mcnccLrkprogriiln padakefus.
5. Progruwmrcr lltc'ot'dcrt['luyar. perlengkapanpenyirnpananprogram sehingga dapat dipiurggil kerntrali sctiap sant cliperlukan. Pada masa kini perekam ini dalanrbcrrturkdiskct"
'\A i,1
Meditek
DASAR-DASARPLC.....
CPU (Central ProcessingUnit) Yang dimaksuddenganCPU dalamhal ini adalahsuahrmodul yangberfungsi sebagaiotak dari sistem.Ada berbagaimacamukuranCPU, dan biasanyaukuran CPU berkaitandengantingkatkemampuandanbesarmemorinya. Semakinbesar dan komplekssuatuprosesberartisemakinbesarkemarnpuandan memori CPU yang dibutuhkan. Beberapajenis CPU memorinyadapatdiperbesartetzrpiadajuga yang tidak. Biasanya untuk perencanaanpengembanganproses lebih lanjut, memori CPU ditambah dan PLC dapat juga diekspansidengan menambahmodul-modul ekspansisampaipadajumlah tertentu. Penambahan modul ekspansiini bertujuan jumlah terminalinput danoutltut. untukmenambah Baterai cadanganberperanmenahanprogramsanipaieven manadari program yangtelahdijalankanjika terjadikegagalandaya yangdisanggahadalahoperating programnya. Lamanya waktu penyangahantergantungdari kemampuanbaterai, dari satu bulan hinggga satu tahur. Tetapijika daya cadangbateraitelah habis, operatingporgtamjuga hilang. Jika sumberdayautamakembali mensuplaidaya progranldasartetapadajika ke PLC, programakandimulaidari awal. Sedangkan PLC kehilangandayasamasekali. CPU memiliki saklaruntukmengaturstatussistemPLC: . Off, sistemdalam keadaanofJ' (tidak aktif), c Run, Sistemberstatusmenjalankanprogramtetapi program tidak dapatdiubah, : Disable, menonaktifkansemuaoutput. r
Monitor, memantaupengoperasian,
;
RunlProsram,sistemberstatusmenjalankanprogramdan sekaligus pr ogr anu?t er dapatmengubahprogram,
.
OLJlProgram,programdapatdiubahtetapitidak dapatdijalankan.
Meditek
25
I } A S A R - D A S A RP L C . . . . .
;116,
oumalosic
(CPU) t Ciarnbar2. lrlot/trl ('tntt'ul Proc'cs.titt';, "nit
Pro g r a m / M o n i t or (P /M) (rncrrgisi)pnrg'iur ke il;rLunrncmodPLC dibutuhkan lJrrhrkn"rcn-tlov'nlrtrrrl peralatanpenrogran-tan.cliurturtuk mengclrhui isi prosrarndibutuhkansebu,ah monitor.Keduaperlcr,gkapan ini bimacligaburgnii:rr1.riii satuproduk.l,rkurandan kemampuumyabiasanyajuga n'renentukan l-rarga.l)alam utrruankecil biasanya disebr:thandhcld.dapatdibawake miura-maracli:nganmudahtetapihanyadapat menarnpilkansatu kolorn saja dari rangkaianludtict'. I)iN4jenis lain adalahPC (PersonnclContpter). DcnganPC lutlder dapatclitrunpilkan lebih ltns daripada handlrcld,danprograrnclapatdisir-npurlangsurgcL,ku;rdiske:tatauhtn'disk Tetapi hargaPCjault lcbih mahaldaripadalrundlrcld. P,M dihubunskankc CPLI rtrclaluikabcl pcnrx)sranrAn turfuk keperluan; men-downlondnrcngltaprsprogriun.urcnqillr.ilifrrognul. mcng-lqrload,dan pcngcksckusian keperluan clanpenronitoran.
/.o
Meditek
D A S A R - D A S A RP I , C . . . . .
GanrLrar 3. llundhaldsebaeaiPiM
Modul I/O Modul-rlodulPL(' sclainCPU dibagimcnjadiclr,ra bagianbcsarmenuut arah keluar/masrrksinyal. 1'aitumodul input (nrmr-rkan) clm modul ailput (keluarzur). Modul inptl ntenemrasinl'aldari sensormelaluitcrminalinput,sedangkzur modul outpt.I mcrlbcrikan sinl'al kc aktuatormelalui tcmrinaloutput. Jumlahterminal bervariasi adamodulyangmcmilikitemrinalinptt dwt dari4, (r, 12,atau16. .Tr-rga tenrrinalotilltul sckaligus.misalnl,'a4DI dan 4DO yang beriuli moclulterscbut memiliki4 terminaldigitalinputdan4tenninaidigital outpLtt. Menurut besaranyiuig kcluar/mesuli.modul dibedakm nrenjadidtra bagian yaitu modul digital dan modul aralog. Besaranmodul digital tidak bisa diatur sepertibesarananalogpadamodul analog. Untr"rkbesarandigital 5V berartinilai kebenaran"1" sedangkiur untuk 0V berarti"0". Sedrurgkar u-rtukrnodulanalog nilai kebenaran"1" bisa diatur dcnganpotensiornctcrdalarn interval teftentu misalnyaantara12V -24V. Ada juga rnodul yang bcrfLurgsisebagaiCPll sekaligmmodul VO dan padasaturak dil'ruburgkan modul-modullainnyadipasangbenuutandi sebelahnya dengan konektor. Konfigurasi nrodul-modul:rliiur menentlrkanpengalamatan masing-masing modul.yang dengiursendirinyaakanmcnrpcngamhi konligurasi pr()[ram. modul-modulclalzurr
Meditek
27
D , \ S A R - D A S A RP L C . . . . .
pada rakdi sebelah modul CPU berurutan l/Odipasans 4. Modul-rnodut Galnbar Ivlodul-modul PLC dapat dengall mlrdah ditambahkandi sebelahmodul pengekspar.rsian. Di sinilahletakfleksibilitasPLC di laimrya. lni yang dinar.nerlian jenis rnodulyangdiperluliamyadanmenambah manaseseorang dapatmemasang junrlah terminal I/O sesuaikebutuhamrl'asampaipada bataskemampun CPU yangdigu-rakan. r.u"rttrk Hal yang penting yang harus dipcrlin-rbangkiur scbuahrnodul adalah tegangandan arusrata-ratamodul tersebut.Keduanyaharuscocokdenganbesaran yangaliandihubturgkan listrik padaperlengkapar-r ke modul. Remote di antara Modul-modul
I/O
Kadang-kadang karenajarak yang culiupjar"rhantaraPLC .,atudenganyang lainny4 sistem harus dilcngkapi dengan rcmote. Jarak yang jauh akan memperkecilsinyalyang dikirim baik niasukataukeluarPLC. Unnrk mengatasi hal ini, sinyal tcrscbutdipcrkuatolch remotcsehinggasinyalyang keluarmasuk PLC mencapaitujuannyadcnganbesaran yangscrncstiny'a.
28
Meditek
D A S A R - D A S A RP L C . . . . .
PLC UO Module
^*,"--,i l.---,", lnpul Ta;minals
Ribbon Cable lrom PLC
Outgut Terminals
Output !XJHJToDevices
G a m b a r - 5 . O l t e r a s iP t - C d e n g a n R e t n o t e
Printer Printer digurakan ru)tlk mencetakprogriu-rrkultlct- atau SfL. pesan_pesiur, statr"rsregister.stafusdiur dallar konciisikeluaranyang sedangaktil diagranr pervaktuan kontaktor,diagrampervaktuan register,cliagramspesialgntgkinfbmasi. fudul. komentar.atau dokumentasiteftentu. l.ebar proirran luddar clapatdiatL* tidarkseperripada layar nronitor yang harya bisa mcn::lpiikiur 6iu-ryabcberapa kolom / rLurgsa.ia. Penyimpanan Program ProgramPLC dapatdisinrpanke dalarl diskct atau hurulisk.I lal ini Lurtuk rtenlpennlldahbagi seseorang urtuk mettgisiulang programtersebutke clalalr memoriPt.C.-jikaterjadikegagalan deri prograrnlanravangsudahdiisi ke dalarr PL.c--tersebut. Juga untuk mempennudahrnengeditprogram tersebutt11pa rnelakukanhubr"u'rgan liurgsungdenganpLC.
Meditek
29
D A S A R - D A S A RP L C . . . . .
Pcngoperasian CpU
Flro
Altcf|bl. llcmory - Oiagram - Numerics - Function Status * YO Status -'Scratch Pad' - Etc. -RAJU-
f,{oflito(
- Cornrnunicale - Etc. - ROM-
\C porrer
peripherals: Inpsl printers CdnmanCs: Keytoard R€co{defs
G a n r b a6r . B a g i a n _ B a g i aOnp e r a s i CpU pLC
Lima bagian dari CpU aclalah:sunber duya pror.sor. balerai cadangan, ulterablememoty^dm.lLretimennt),. S.u,ber craya'nrenrberi clayayang sesl,ui dengandayapengoperasian CpU. Fked nrcn,'vnrengandurgpro$am yangtelah disediakanoleh pabrik pcmirik merek claga'g. Menrori iniiir,nrp* daram IC RoM, berisi progranr instnrksi-instn-ksi urfuk pemropgamalI)LC. Alrerobre memoryterdiri dari banl,akbagianyang dapatdihaprsorJhperrengkapan program, nrenroriini biasadisebuatRAM (Rarulim AccesA.{emory). Pada Ganrbar6 terrihat.huburgan prosesor denga' bagia.-bagianrainnya. Gambal anak panah rnenturjukkanp.or.ro, mengaturarus inlbrmasi dari safu bagianke bagianlamya. Selai. RoM danRAM. adabebcrapa macanrIC rainnyayangdigurakandara'r CPU.sepertiterlihatpadatabeldi bawahini:
30
Meditek
D A S A R - D A S A RP L C . . . . .
i a l a mC P U T a b e l L J e n i s . j e n i st C , v a n gd i p a k a d CIIIP
I;i-red or Altertble
ROM RAM PROM EPROM EAPROM EEPROM NOVRAM
F F
A
Applit'ttlion
Enrsohle by
l: ix,',1( )l,' r, tI i t t u .\I ( |)t I tt'.1 ( jstr Progrunt (lser ['rogram User Progrant User Program User Progrttnt User Progrttm
Ll11Light Electric'al Signal Electrical Signal Electrical Signal
Satu hal yang pasti bahwa serrakin rumit proses),'angdikehenclalii.akan semakinbesarmcmori yzurgdibutuhkandan semakinmahal harga PLC. Jadi pentingjuga mempeftimbangkan hargaagarsesuaidengan diurayangtersediadan kebutuhanproses. Besarmemoriyang dimiliki PLC telali tercantluxdalambuku petLurjuknya.fetapi PI.C yangmeniliki memoriyanglebihbesardari kebutuhan proses di masa sekar.ng diperhitungkanLntuk perluasansistem di masa mendatang"
Catu Daya Untr.rk mensuplaitegangan.biasanyapemegiu-lgmcrck merryediakeur satu modul/bagiinuntukmengubahtegangzu-r di r-Lunah ataudi pabrikrnenjaditegangan yangsesuaidengankebutuhanPLC seperliymg terlihatpaclaCiambar7. Ada enrpatbagianditambahscbr-rah saklarurtul.icatuclayacadrurgan.Bagian gelombanginltut AC agarbersih pefiamasebelahkiri Pengkondisi, men-urmikzur dad luar,sepertimasalahsistemsaklar,dari pernbiurgkitlistrik, dari distorsi-distorsi gelombangbalik dari peralatanlain, teganganyang lidak stabil,dzuiperubahan gelombar-rg. Jika PLC tidak rnemiliki sistenrPcngkondisiini, hiuryaclalam bentr.rk -gangguandi atasdapatmerusakoperasiCPU. beberapa milidetik sajagangguan Blok kedua adalah Penyearahyang ber{tngsi tncngubahfturgsi arus AC teganganAC ditLrunkan bitlirectiortulmenjadiDC unitlirectional. Peftama-tiuna pulsa mernberikan DC +5V dzm-5V. ke tingkat yangtcpat.lalu kedunpenyearah gelombatgpulsadari penyearah.Bagian KernudianbagianFilter akanrneratakan terakhiradalal-rRegulatoryar-rgrnenjagaagarl.egiurgurtetapstabilpadategangan vansdibutuhkan.
Meditek
at -)l
DASAR-DASAR PLC.....
Cmrtnlr r ntc!,at
L-______J
Gambar7. RangkaianCatudayaCPU PLC
Bateraicadanganakanmensuplaiteganganke CPU secaraotomatisjika terjadi kegagalandalamsistempensuplaitegangan.Pengaturannya dilakukanolehsistem saklar.
Fixed dan Alterable Memorv
s Inqi
bag.
(StJurl
0m turwt rmage(sraru3) l l @ Num6..sr
Ptd'
ad'*ritd M.ry
l.69ary
1m ras l@ I I
^l*
Gambar8. GambaranTipe-tipeMemori AlterableCPU PLC
Fixed memory sebagai memori pengoperasian PLC berisikan kepingan-kepingan ROM diprogram oleh pabrik dan tidak dapat diubah oleh penrakaiPLC. Sedanglanregisteralterablernemory yang nilainya berubah-ubah )z
Meditek
DASAR-DASARPLC.....
selamapengoperasian PLC. PadaGarnbar8 cligambarkau-r sistemntemori CpU PLC. Bagian-bagiantersendiri. fungsi. dan lebar perbar-rdingzur tiap bagian bervariasiterganturgpabrikdanmodel. Bagian pertamamencatatstatusdiagpamladder yang terkini. Bagiankedua mencatatstatusinpul. Selamapenelmu'ansetiapstatusinput 0 atau 1 akandicatat daianr memori ini. Jika kita memerlukan265 inptt. maka kita memerlukan memori ini denganukuran265 bit. BagianketigamencatatsIafisoutput. Setelah penelusuraninput danladder,hasil logika outputdimasukkanke dalammemori ini dalambentukperintahnumerik. Padasaatini statmmasing-masing outputdikirim ke modul output. Bagian keempatmencatatdata numerik. sebagaimemori sementara urtuk angka-angka logikaproses.Bagianpada1300adalahunhrkstatus timer. Fungsinya mencatat waktu elupsed dan mernbenahinya lalu mengirimkannyake bagianyang menganalisisinterval-intervalwaktu, dengancara membandingkannya denganwaktuyangtelahditulisdalamprogam. Bagianyang lain adalahlimgsipenghitr"urgan danfi"urgsi konversi.
Prosesor Prosesoradalahbagiandari CPU yangmenerim4menganalisis, dan mengirirn informasidalarnbentukdigital. KeputLrsan-keputusan logikadanpengliiturEannya tedadidalambagianpengar-ralisis bekerjasamadengan alterable .fixetrmernu1.,dan memoty. Bagian Pengontrolmenentukanbagian-bagian yang beroperasisestni dengan unttannyadanberapalamapengoperasian tersebut.Pengoperasian ini cukupnurit darl biasa dibahasdalam buk-u-bukurnikro prosesor. Gar-nbar9 menielaskan bagian-bagian dariProsesor. Blok Input Sczrzmenelusuristatusinput kettka dipanggil dan menempatkal statrs masing-masinginput padaalterablememoty. Setelahmelakukananalisis, Logic Scanmemberikanpemyataanpadamodul output. Kemudianmodul outpul menelusurisambil memperbaruisetiapstatunya. Furgsi bagian-bagian lainnya dapat berjalan bersamaanatau secarasendiri-sendiri. Interval pengoperasian tergantungpadaprioritasoperasidari fi,urgsikontrol. padabeberapa jenis CpU PLC dua ataulebih operasikomputerdapatberjalanbersamaan,fial ini membuat PLC beroperasilebihcepatsepeltiyangbanyakdiharapkzur. Intervalwaktuoperasi daritiap bagiandiukur olehclockportion dai blockcontrol.
Meditek
33
I ) A S A R - D A S A RP L C . . . . .
Fixed Mernory
Fired Progom
Operating Swnctr Settirg
Inter{ac€ with other CPUs or Comptrters
Tape
G a m b a r9 . P r o s e s oCr p U p L C
Ada juga fu.gsi keluar clari cpu yarg dirlur.iukkan dalam Gambar9. yaitu fi-nrgsikeyhoard/ disprayyang frurgsinyadidasarkanpadapengoperasi an keyboard yangsedangteriadilalu seketikaitu j'ga ditampilka:rpada monltor. Ada-iugabagianlair-ryaituperiferalyangatrianaktifjika dilibatkan dalarnsistem PLC, sepertiprinter.disket.tuperec.orcler. Bagian lain yang pentingadarahbagianpengecekan kesalarran (e*or check) yang menelusurisetiapkesalahanlogika kornputer. Tetapi hal ini tidak dibahas dalamtulisanini.
Modul Input Ada empat tugas modul input secamelektronik,yaitLr,pertarna mendeteksi setiap kehadiran si.yal inprr dari nrasing-rnrsi'j t..*irrul inpur. Kedua menlionversikansinyal irytut "higrt" atau ..on,, menjadi besaran yang dapat -.low,, digunakanoleh modul elektronik,sedangkar-r arau:,o/.f,tidakdikonversikan. Ketiga mengisolasisecaraelektro.ik outpurmoclurinput daisetiap masukanyang diterimanya-dan yang keempatrnenghasilka.r sinyal yang clapatdideteksioleh cPLJ.Keempattrg's ini digirmbarkan clalru,ca'rbar l0 di bawahini.
34
Meditek
D A S A R - D A S A RP L C . . . . .
tsolaL. Optcisolatot
Scnsor Totmird 1
Odput
t )c
Dc
oc To
+1 I I
I II
I I
G a r r b a r 1 0 . L o y o v 1M o d u l l l p l l
PLr
Masing-masingtipe modul input nteniliki ,+, 6, 8. atau 16 termnal input ditambahcon'ilnondm gror.md.Gambarl0 kmya rncwzrltiliuntuk satuterminal sqia. Blok pertzunaadalahblok yar-rgmenerimainpul dan sensorterhubr,u-rgkar-r langsungke converler. Blok ke dtn mcnerimasinyal irynt dan sensor. Untuli yangmengubah pcnyc:arah teganganinput AC.blok kedua conrtcrler,mengandurg teganganAC menjadi teganganDC dan ditunurkanbesaranke level teftentu. Untuk teganganinptil DC. teganganinputhuryadituurkari olehconverterke level teftentu. Ourput dari konventertidak secaralangsungdikirim ke CPU untuk rrerrghidarikerusakanCPU jika terjadimalfunction Sebagaicontoh.jika terjadi hubungansingkatpadatarafkonverter,berartitegangansebesar120VACdiberikan CPU bekerjapadategangan5VDC, ini berartikesalahan kepadaCPU. sedangkan fatalbagi CPU. rnengl-rinclari CPU dari kesalal-ran BIok Pengisolasi(1solationBlock) berperar-r ini biasadiciptakandengansebuahoptoisolatorseperliyang fatal ini. Pengisolasian dengansinarredup ditunjukkanpadaGambar10 di atas. Sinyalon
35
D A S A R - D A S A RP L C . . . . .
Modul Output Modul rrulput beroperasidenganarahyang berlawanandenganmod,i input. Sebuahsinyal DC dari CPU diubahmelaluimasing-masing terminalke tegangan output operasi.baik DC maupur AC. Sebualiblok diaEam modul output di tarnpilkanpadaGambar1I di bar,r'ahini.
Tmtnd F o.n CPU
Seflsoa-CPU Sbnd
olnp./t
Cdrvortet
oc
qo(elald
Gd
AC
OJlout 1
I-r*"[ii
lm[-@,, Source
lor loo 6mm.
II SAME-
I
I' J
OClo
L
*.llv:ll*ff".|*
Garrrbarll. LavoutModul Oulput
Sinyaldari CPU diterimaoleh sensormoduloulpl,ttdalamsatukali penelusuran. Terminal modul akan aktif jika sinyal modul cocok dengannomor yang telah ditandaipadamodul sepeflipadarnodul input. Jtkatidak adayangcocok, maka terminalmodul tidakakanaktif. Setelahkccocokanditerima"sinyaltersebutditenskar-r ke bagianisolasiseperli pada modul irynt. Kernudian keluarandari bagian isolasi ini diteruskanke rangkaiansaklar alau reloy or.rlput. Untuk C sepertibiasa dihasilkandengan mengaturkeria scbuahtriac" Keluaranterminalbolehdihubungkanmelaluirelay turtr-rk teganganAC mauprmDC. Ada tiga tipe yangditunjukkanolehGambarI I mtuk hal ini.
36
Meditek
DASAR-DASARPLC.....
Kesimpulan 1. Kornponendasardari PLC terdiri dari : i. Prosesoralau()entral ProcessingUnit ataudisebutCPU 2. Memory (RAM, ROM, PROM, EPROM, UVPROM, EEPROM. EAROM). 3. BagianInput dan Output 4. PowerSupply(AC : 220V, DC :24 V) 5. Peralatanuntuk Programming 2. PLC memegangpeningkatansecarakuantitatifdan kualitatif, yaitu : Secara kuantitatif : Penggr.uraanPLC semakin populer, sehingga menggantikanataumenggusursistemkendali generasisebelumny4yaitu : sistem kendalitanpabasiskomputerataudikenaldengannamamesinkonvensionai. SecaraKualitatif : Perkembangan PLC kini telahmencapaisuatutahapanyang arnat modem dan membuka kemungkinan pengintegrasianatau keterpaduan selumh faktor produksi yaiftr termasuk informasi permintaanpasar dan posisi pengadaanbarangsertapenjadwalanprosesmanufaktur.
Penutup Atikel / tulisanini sebagaipendahuluanwawasantentangPLC yangmerupakarl dasar-dasar PLC danpadakesempatan yangakandatang,akandilanju&andengan pembahasan topik : "BASIC PROGRAMMING PLC'.
Kepustakaan l. InstructionManual TSX 17.20CITEF - Telemecanique 2. John G. Bollinger and Neil A. Duffie, "ComputerControl of Machines and Prctces.r", AddisonWeshley,1988 3. Warnock," ProgrammableControllers",PrenticeHall
Meditek
37
