CS

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

MOVIMOT® MM..C

Vydání 11/2006 11441569 / CS

Návod k obsluze

SEW-EURODRIVE – Driving the world

1 Všeobecné pokyny................................................................................................. 6 1.1 1.2 1.3

Struktura bezpečnostních pokynů................................................................................ 6 Nároky na záruční plnění ............................................................................................. 6 Vyloučení ze záruky ..................................................................................................... 6

2 Bezpečnostní pokyny ............................................................................................ 7 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9

Všeobecně ................................................................................................................... 7 Cílová skupina ............................................................................................................. 7 Používání v souladu s určeným účelem....................................................................... 7 Současně platné dokumenty........................................................................................ 8 Přeprava, uskladnění ................................................................................................... 8 Instalace....................................................................................................................... 8 Elektrické připojení....................................................................................................... 9 Bezpečné odpojení ...................................................................................................... 9 Provoz .......................................................................................................................... 9

3 Rejstřík změn ........................................................................................................ 10 3.1

Změny oproti předcházející verzi ............................................................................... 10

4 Konstrukce zařízení ............................................................................................. 12 4.1 4.2 4.3 4.4

Měnič MOVIMOT® (standardní provedení)................................................................ 12 Typová označení (MOVIMOT® - standardní provedení)............................................ 13 Měnič MOVIMOT® (s integrovaným rozhraním AS-Interface) ................................... 16 Typové označení (měnič MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface)....... 17

5 Mechanická instalace .......................................................................................... 20 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9

Převodový motor MOVIMOT®.................................................................................... 20 Modulární připojovací skříňka .................................................................................... 22 Montáž měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A ............... 24 Doplněk MLU11A / MLG..A / MLK11A ....................................................................... 25 Doplněk MBG11A ...................................................................................................... 26 Doplněk MWA21A...................................................................................................... 27 Doplněk URM............................................................................................................. 27 Doplněk MNF11A....................................................................................................... 28 Utahovací momenty ................................................................................................... 29

6 Elektrická instalace MOVIMOT® - standardní provedení.................................. 31 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6

Předpisy pro instalaci ................................................................................................. 31 Připojení základního přístroje MOVIMOT® ................................................................ 35 Konektor MOVIMOT® ................................................................................................ 36 Připojení doplňků měniče MOVIMOT® ..................................................................... 37 Připojení masteru sběrnice RS-485 ........................................................................... 44 Propojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem při montáži v blízkosti motoru.........45

7 Elektrická instalace měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface........................................................................................ 49 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9

Předpisy pro instalaci ................................................................................................. 49 Možnosti připojení měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS..................... 52 Připojení měniče MOVIMOT® MM../AVSK (možnost připojení A) ............................. 55 Připojení měniče MOVIMOT® MM../AZSK (možnost připojení B) ............................. 56 Připojení měniče MOVIMOT® MM../AND3/AZSK (možnost připojení C)................... 57 Připojení doplňků měniče MOVIMOT® ...................................................................... 58 Připojení obslužného zařízení DBG60B..................................................................... 59 Připojení PC ............................................................................................................... 62 Propojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem při montáži v blízkosti motoru.........63

Návod k obsluze – MOVIMOT® MM..C

3

8 Uvedení do provozu pro MOVIMOT® ve standardním provedení .................... 67 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10

Důležité pokyny pro uvedení do provozu ................................................................... 67 Popis ovládacích prvků .............................................................................................. 68 Popis přepínačů DIP S1............................................................................................. 70 Popis přepínačů DIP S2 ............................................................................................ 72 Volitelné doplňkové funkce MM..C-503-00 ................................................................ 75 Uvedení do provozu s binárním řízením (řízením přes svorky) ............................... 100 Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MBG11A nebo MLG11A ................. 102 Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MWA21A (převodník žádaných hodnot) .................................................................................. 104 Uvedení do provozu s externím binárním zařízením slave AS-Interface MLK11A .....107 Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru ...................................... 110

9 Uvedení do provozu pro měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface...................................................................................... 112 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8

Důležité pokyny pro uvedení do provozu ................................................................. 112 Popis ovládacích prvků ........................................................................................... 113 Popis přepínačů DIP S3 .......................................................................................... 115 Popis přepínačů DIP S4........................................................................................... 117 Volitelné doplňkové funkce MM..C-503-30 .............................................................. 118 Postup při uvedení do provozu ................................................................................ 126 Rozšířené uvedení do provozu se softwarem MOVITOOLS® ................................. 132 Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru ...................................... 137

10 Uvedení do provozu s komunikačním rozhraním / průmyslovou sběrnicí.......139 10.1 10.2 10.3

Postup při uvedení do provozu ................................................................................ 139 Kódování procesních dat ......................................................................................... 141 Funkce s masterem RS-485 .................................................................................... 144

11 Provoz ................................................................................................................. 149 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.6

Provozní indikace měniče MOVIMOT® ve standardním provedení ........................ 149 Provozní indikace měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface .......150 Obslužná zařízení MBG11A a MLG11A pro MOVIMOT® ve standardním provedení ....................................................................................... 152 Volič žádaných hodnot MWA21A pro MOVIMOT® ve standardním provedení ....... 153 Ruční provoz pomocí programu MOVITOOLS® pro měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface................................................................... 154 Obslužný přístroj DBG60B pro MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface ............................................................................................ 158

12 Servis .................................................................................................................. 167

Seznam chyb měniče MOVIMOT® ve standardním provedení................................ 167 Diagnostika měniče MOVIMOT® ve standardním provedení................................... 170 Seznam chyb měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface........... 172 Diagnostika pomocí programu MOVITOOLS® pro měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface................................................................... 174 12.5 Intervaly inspekcí a údržby ...................................................................................... 179 12.6 Inspekce a údržba motoru ....................................................................................... 180 12.7 Inspekce a údržba brzdy .......................................................................................... 182 12.8 Servis SEW.............................................................................................................. 188 12.9 Dlouhodobé uskladnění ........................................................................................... 189 12.10 Likvidace .................................................................................................................. 189

12.1 12.2 12.3 12.4

4


13 Technické údaje měniče MOVIMOT® ve standardním provedení.................. 190 13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 13.7 13.8 13.9

Motor s provozním bodem 400 V/50 Hz nebo 400 V/100 Hz................................... 190 Motor s provozním bodem 460 V/60 Hz................................................................... 192 Technické údaje doplňkových zařízení .................................................................... 193 Pracovní vzduchová mezera, brzdný moment brzdy ............................................... 196 Přípustné typy kuličkových ložisek........................................................................... 196 Integrované rozhraní RS-485................................................................................... 197 Přiřazení interních brzdových odporů ...................................................................... 197 Přiřazení externích brzdových odporů ..................................................................... 198 Odpor a přiřazení brzdové cívky .............................................................................. 198

14 Technické údaje měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface...................................................................................... 199 14.1 14.2 14.3 14.4 14.5 14.6 14.7

Motor s provozním bodem 400 V/50 Hz nebo 400 V/100 Hz................................... 199 Technické údaje doplňkových zařízení .................................................................... 200 Pracovní vzduchová mezera, brzdný moment brzdy ............................................... 201 Přípustné typy kuličkových ložisek........................................................................... 201 Přiřazení interních brzdových odporů ...................................................................... 201 Přiřazení externích brzdových odporů ..................................................................... 202 Odpor a přiřazení brzdové cívky .............................................................................. 202

15 Index .................................................................................................................... 203

Seznam adres .................................................................................................... 208


5

Všeobecné pokyny

1

Struktura bezpečnostních pokynů

1

Všeobecné pokyny

1.1

Struktura bezpečnostních pokynů

Ná v od k obsluze

Bezpečnostní pokyny v tomto návodu k obsluze mají následující strukturu:

Piktogram

VÝSTRAŽNÉ HESLO! Druh nebezpečí a jeho zdroj. Možné následky při nerespektování. •

Piktogram Příklad:

Opatření pro odstranění rizika.

Výstražné heslo

Význam

Následky při nerespektování

NEBEZPEČÍ!

Bezprostředně hrozící nebezpečí

Smrt nebo těžká poranění

VAROVÁNÍ!

Možná nebezpečná situace

Smrt nebo těžká poranění

POZOR!

Možná nebezpečná situace

Lehká poranění

STOP!

Možné hmotné škody

Poškození pohonného systému nebo jeho okolí.

UPOZORNĚNÍ

Užitečné upozornění nebo tip. Usnadňuje manipulaci s pohonným systémem.

Všeobecné nebezpečí

Specifické nebezpečí, např. úraz elektrickým proudem

1.2

Nároky na záruční plnění Dodržení návodu k obsluze je podmínkou pro bezporuchový provoz a případně pro uplatnění nároků vyplývajících ze záruky. Než začnete se zařízením pracovat, přečtěte si nejprve návod k obsluze! Zajistěte, aby byl návod k obsluze v čitelném stavu dostupný osobám odpovědným za zařízení a jeho provoz a osobám, které na zařízení pracují na vlastní odpovědnost.

1.3

Vyloučení ze záruky Respektování návodu k obsluze je základním předpokladem bezpečného provozu měniče MOVIMOT® MM..C a dosažení uvedených vlastností produktu a výkonových charakteristik. Za škody na zdraví osob a na technickém vybavení a hmotném majetku, které vzniknou kvůli nedodržení návodu k obsluze, nepřebírá SEW-EURODRIVE žádnou záruku. Ručení za vzniklé škody je v takovém případě vyloučené.

6


Bezpečnostní pokyny Všeobecně

2

2

Bezpečnostní pokyny Následující základní bezpečnostní pokyny slouží k prevenci vzniku škod na zdraví a majetku osob. Provozovatel musí zajistit respektování a dodržování základních bezpečnostních pokynů. Ujistěte se, že osoby odpovědné za zařízení a jeho provoz a osoby, které na zařízení pracují na vlastní odpovědnost, si kompletně přečetly návod k obsluze a porozuměly mu. v případě nejasností nebo potřeby dalších informací se prosím obrat’te na SEW-EURODRIVE.

2.1

Všeobecně Nikdy neinstalujte a neuvádějte do provozu poškozené výrobky. Poškození prosím neprodleně reklamujte u firmy, která zajišt’ovala transport. Během provozu se na pohonech MOVIMOT® mohou, v závislosti na použitém stupni ochrany, vyskytovat součásti pod elektrickým napětím, nekryté součásti a v některých případech také pohyblivé a rotující součásti a horké plochy. Při nedovoleném odstranění náležitého krytu, při neodborném používání, při špatné instalaci nebo nesprávné obsluze existuje nebezpečí vážného úrazu nebo velkých věcných škod. Další informace naleznete v příslušné dokumentaci.

2.2

Cílová skupina Všechny práce související s instalací, uvedením do provozu, odstraněním poruch a údržbou musí vykonávat odborníci v oboru elektrotechniky, respektujte normy IEC 60364 resp. CENELEC HD 384 nebo DIN VDE 0100 a IEC 60664 nebo DIN VDE 0110 a národní předpisy pro prevenci úrazů). Odborníky v oboru elektrotechniky, ve smyslu těchto základních bezpečnostních pokynů, jsou osoby, které jsou seznámeny s instalací, montáží, uvedením do provozu a provozem produktu a které mají příslušnou kvalifikaci, odpovídající jejich činnosti. Všechny práce v ostatních oblastech, jako je transport, uskladnění, provoz a likvidace musí vykonávat osoby, které byly vhodným způsobem proškoleny.

2.3

Používání v souladu s určeným účelem Měniče MOVIMOT® jsou součásti určené k montáži do elektrických strojů a zařízení. V případě montáže do strojů je uvedení měničů MOVIMOT® do provozu (tj. zahájení provozu v souladu s určeným účelem) možné teprve tehdy, když je zaručeno, že stroj odpovídá požadavkům evropské směrnice 98/37/EG (směrnice pro stroje). Uvedení do provozu (tj. zahájení provozu v souladu s určeným účelem) je možné pouze při dodržení směrnice o elektromagnetické kompatibilitě (89/336/EWG). Měniče MOVIMOT® splňují požadavky směrnice pro nízká napětí 73/23/EWG. Pro měniče MOVIMOT® se používají normy, které jsou uvedené v prohlášení o shodě. Technické údaje, jakož i údaje ohledně připojovacích podmínek, jsou uvedeny na typovém štítku a v dokumentaci a musí být bezpodmínečně dodrženy.


7

Bezpečnostní pokyny

2

Současně platné dokumenty

Bezpečnostní funkce

Měniče MOVIMOT® nesmějí vykonávat žádné bezpečnostní funkce, s výjimkou případů, kdy jsou pro tyto funkce výslovně určeny a schváleny. Zajistěte, aby u bezpečnostních aplikací byly respektovány údaje uvedené v následujících dokumentech. •

Bezpečné odpojení pro MOVIMOT® – požadavky

•

Bezpečné odpojení pro MOVIMOT® – aplikace

V bezpečnostních aplikacích se smí používat pouze komponenty, které byly firmou SEW-EURODRIVE dodány výslovně v provedení pro bezpečnostní aplikace! Aplikace ve zvedací technice

2.4

Měniče MOVIMOT® jsou pro aplikace ve zvedací technice vhodné pouze v omezené míře, viz Strana 86. Měniče MOVIMOT® nesmějí být používány ve smyslu bezpečnostních zařízení pro aplikace ve zvedací technice.

Současně platné dokumenty Doplňkově je třeba respektovat následující dokumentaci: •

2.5

Návod k obsluze "Třífázové motory DR/DT/DV, Asynchronní servomotory CT/CV"

Přeprava, uskladnění Řiďte se pokyny pro transport, skladování a odborné zacházení. Je třeba dodržet klimatické podmínky podle kapitoly "Technické údaje". Zašroubovaná přepravní oka je třeba pevně dotáhnout. Oka jsou dimenzována na hmotnost pohonu MOVIMOT®. Nesmí být přidávány žádné další zátěže. v případě potřeby je třeba použít vhodné, dostatečně dimenzované přepravní pomůcky (např. lanovody).

2.6

Instalace Instalace a chlazení jednotky musí být provedeny podle předpisů, uvedených v příslušné dokumentaci. Měniče MOVIMOT® je třeba chránit před nepřípustným namáháním. Pokud není výslovně uvedeno jinak, jsou zakázány následující způsoby použití:

8

•

Použití v explozivním prostředí.

•

Použití v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření apod.

•

Použití v nestacionárních aplikacích, u kterých dochází ke vzniku silných mechanických chvění a rázů, viz kapitola "Technické údaje".


Bezpečnostní pokyny Elektrické připojení

2.7

2

Elektrické připojení Při provádění prací na měničích MOVIMOT®, které jsou pod napětím, je třeba respektovat platné národní předpisy pro prevenci úrazů (např. BGV A3). Elektrická instalace se provádí podle příslušných předpisů (např. ohledně, dimenzování vodičů (průřez), pojistek, zapojení ochranných vodičů). Ostatní upozornění jsou obsažena v dokumentaci. Pokyny pro instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility – např. odstínění, uzemnění, uspořádání filtrů a pokládání vedení – se nacházejí v dokumentaci měničů MOVIMOT®. Dodržení zákonných limitů pro elektromagnetickou kompatibilitu je na zodpovědnosti výrobce zařízení nebo stroje. Ochranná opatření a ochranná zařízení musí vyhovovat platným předpisům (např. EN 60204 nebo EN 61800-5-1).

2.8

Bezpečné odpojení Měniče MOVIMOT® splňují všechny požadavky pro bezpečné odpojení výkonových přívodů a elektronických přípojek podle EN 61800-5-1. Pro zajištění bezpečného odpojení musí všechny připojené obvody rovněž splňovat požadavky na bezpečné odpojení.

2.9

Provoz Zařízení, do kterých se měniče MOVIMOT® montují, musí být příp. vybavena přídavnými kontrolními a bezpečnostními prvky, v souladu s právě platnými bezpečnostními ustanoveními, např. se zákonem o technických pracovních prostředcích, s předpisy pro prevenci úrazů atd. u aplikací se zvýšeným potenciálním rizikem může být nutné použití doplňkových ochranných opatření. Změny měničů MOVIMOT®, prováděné pomocí obslužného softwaru, jsou povolené. Po odpojení měničů MOVIMOT® od napájecího napětí se nikdy ihned nedotýkejte výkonových přívodů a součástí, které jsou při provozu pod proudem, nebot’ v měniči stále mohou být nabité kondenzátory. Počkejte po odpojení napájecího napětí nejméně 1 minutu. Jakmile je k měniči MOVIMOT® připojeno napájecí napětí, je třeba připojovací skříňku uzavřít, tj. měnič MOVIMOT® je třeba přišroubovat. Zhasnutí provozní kontrolky LED a dalších zobrazovacích prvků nemusí znamenat, že je přístroj odpojen od sítě a bez napětí. Mechanické blokování nebo aktivace interních bezpečnostních funkcí přístroje mohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že se pohon samočinně znovu rozběhne. Není-li to pro poháněný stroj z bezpečnostních důvodů přípustné, odpojte přístroj od sítě, než začnete chybu odstraňovat. Pozor, nebezpečí popálení: Povrch pohonu MOVIMOT a externích doplňků, např. chladicích těles a brzdného odporu, může mít při provozu teplotu vyšší než 60 °C!


9

Rejstřík změn

3

Změny oproti předcházející verzi

3

Rejstřík změn

3.1

Změny oproti předcházející verzi V následujících odstavcích jsou popsány zásadní změny jednotlivých kapitol oproti vydání 08/2003, objednací číslo 11218266 (CS).

Všeobecné pokyny

•

Kapitola "Všeobecné pokyny" byla kompletně přepracována

Bezpečnostní pokyny

•

Kapitola "Bezpečnostní pokyny" byla kompletně přepracována

Rejstřík změn

•

Nová kapitola "Rejstřík změn"

Mechanická instalace

• •

Nová kapitola "Doplněk MNF11A" Nová kapitola "Utahovací momenty"

Elektrická instalace měniče MOVIMOT® standardní provedení

•

Kapitola "Instalační předpisy" – Nový odstavec "Ochranný spínač svodového proudu" – Nový odstavec "Sít’ový stykač" – Nový odstavec "Upozornění pro připojení zemnicího vodiče" – Nový odstavec "Instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu" – Byl doplněn odstavec "Instalace podle UL" Kapitola "Připojení doplňků měniče MOVIMOT®" – Nový odstavec "Připojení doplňku MLU13A" – Nový odstavec "Připojení doplňku BMG" – Nový odstavec "Připojení doplňku MNF11A"

•

Elektrická instalace měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface

Uvedení do provozu pro měnič MOVIMOT® standardní provedení

10

•

Kapitola "Spojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem při montáži v blízkosti motoru" – Nový "Přehled spojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem" – Nový odstavec "Obsazení pinů kabelu"

•

Kapitola "Instalační předpisy" – Nový odstavec "Ochranný spínač svodového proudu" – Nový odstavec "Sít’ový stykač" – Nový odstavec "Upozornění pro připojení zemnicího vodiče" – Nový odstavec "Instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu" – Byl doplněn odstavec "Instalace podle UL"

•

Kapitola "Připojení doplňků měniče MOVIMOT®" – Nový odstavec "Připojení doplňku MNF11A"

•

Nová kapitola "Připojení obslužného zařízení DBG60B"

• •

Nová kapitola "Připojení PC" Kapitola "Spojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem při montáži v blízkosti motoru" – Nový "Přehled spojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem" – Nový odstavec "Obsazení pinů kabelu"

•

Kapitola "Volitelné doplňkové funkce MM..C-503-00" – Byl doplněn přehled doplňkových funkcí – Nový odstavec "Doplňková funkce 13" – Nový odstavec "Doplňková funkce 14"


Rejstřík změn Změny oproti předcházející verzi

Uvedení do provozu pro měnič MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface

•

Kapitola "Volitelné doplňkové funkce MM..C-503-30" – Přehled byl doplněn – Nový odstavec "Doplňková funkce 14"

Provoz

• • • •

Kapitola "Provoz" byla kompletně přepracována Nová kapitola "Obslužná zařízení MBG11A a MLG11A pro měniče MOVIMOT®-standard" Nová kapitola "Volič žádaných hodnot MWA21A pro měniče MOVIMOT®-standard" Nová kapitola "Ruční provoz se softwarem MOVITOOLS® pro měniče MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface" Nová kapitola "Obslužné zařízení DBG60B pro měniče MOVIMOT® s rozhraním AS Interface"

•

Servis

• • • • • •

Technické údaje měniče MOVIMOT® ve standardním provedení

Technické údaje měničů MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface

3

Kapitola "Servis" byla kompletně přepracována Nová kapitola "Diagnostika pro měniče MOVIMOT® ve standardním provedení" Nová kapitola "Diagnostika pomocí softwaru MOVITOOLS® pro měniče MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface" Kapitola "Inspekce a údržba motoru" – Nový odstavec "Mazání uzávěrky zpětného chodu" Nová kapitola "Dlouhodobé skladování" Nová kapitola "Likvidace"

• • •

Byla doplněna kapitola "Motor s provozním bodem 400 V/50 Hz nebo 400 V/100 Hz" Byla doplněna kapitola "Motor s provozním bodem 460 V/60 Hz" Kapitola "Technické údaje doplňků" – Nový odstavec "MLU13A" – Nový odstavec "MNF11A"

• • •

Nová kapitola "Pracovní vzduchová mezera, brzdný moment brzdy" Nová kapitola "Přípustné typy kuličkových ložisek" Kapitola "Přiřazení externích brzdných odporů" – Nový odstavec "BW100... BW200" – Nový odstavec "BW150... BW068"

• •

Kapitola "Motor s provozním bodem 400 V/50 Hz nebo 400 V/100 Hz" byla doplněna Nová kapitola "Technické údaje doplňků" – Nový odstavec "MLU13A"

• • •

Nová kapitola "Pracovní vzduchová mezera, brzdný moment brzdy" Nová kapitola "Přípustné typy kuličkových ložisek" Kapitola "Přiřazení externích brzdných odporů" – Nový odstavec "BW100... BW200" – Nový odstavec "BW150... BW068"


11 11

Konstrukce zařízení

4

Měnič MOVIMOT® (standardní provedení)

4


4.1

Měnič MOVIMOT® (standardní provedení)

1

5

6

2

7

3

8

9

4

10

11

12

13

14

15

16

17

18 19 06496AXX

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Označení způsobu zapojení Připojovací skříňka (příklad – konstrukční velikost 2) Konektor pro spojení přípojné jednotky s měničem Měnič MOVIMOT® s chladicím tělesem (příklad – konstrukční velikost 2) Připojovací jednotka se svorkami Šroub pro připojení PE 댷 Svorková lišta elektroniky X2 Interní brzdný odpor BW. (sériově u motorů bez brzdy) Připojení brzdové cívky (X3). u motorů bez brzdy: připojení interního brzdného odporu BW. (sériově) 10. Sít’ová přípojka L1, L2, L3 (X3) (vhodné pro 2 x 4 mm2) 11. Šroub pro připojení PE 댷 12. Kabelová šroubení 13. Typový štítek elektroniky 14. Ochranný kryt elektroniky měniče 15. Potenciometr žádaných hodnot f1 (není viditelný), z vrchní strany měniče MOVIMOT® přístupný přes šroubení 16. Spínač žádaných hodnot f2 (zelený) 17. Spínač t1 pro integrační rampu (bílý) 18. Přepínače DIP S1 a S2 (možnosti nastavení viz kapitola "Uvedení do provozu") 19. Stavová dioda LED (viditelná z vrchní strany měniče MOVIMOT®, viz kapitola "Provoz")

12 12


Konstrukce zařízení Typová označení (MOVIMOT® - standardní provedení)

4.2

4

Typová označení (MOVIMOT® - standardní provedení)

Typový štítek motoru (příklad)

SEW-EURODRIVE

Bruchsal / Germany

Typ KA77 DT90L4/BMG/MM15/MLU Nr. 3009818304. 0001. 99 KW 1,5 / 50 HZ 50Hz V 380-500 60Hz V 380-500 r/min 22/1400 Bremse V 230 Nm 20 kg 73 Ma 665 Nm

Schmierstoff

3~ IEC 34 IM B3 cosj 0,99 3,50 A A 3,50 IP 54 Kl F Gleichrichter i 64,75 :1

Made in Germany 184103 3.14 06491AXX

KA 77 DT 90L4 BMG/MM15/MLU Doplňkové provedení měniče1) Frekvenční měnič MOVIMOT® Doplňkové provedení motoru (brzdy) Velikost, počet pólů motoru Konstrukční řada motoru Velikost převodovky2) Konstrukční řada převodovky2) 1) Na typovém štítku se vyznačují pouze varianty instalované z výroby. 2) Podrobné informace o kombinacích motoru a převodovky naleznete v katalogu "Převodové motory MOVIMOT®" (MOVIMOT®-Getriebemotoren).


13 13


4


Typový štítek měniče (příklad)

05605AXX

MM 15 C – 503 – 00 Provedení (00 = standardní) Způsob zapojení (3 = třífázové) Připojovací napětí (50 = 380...500 VAC) Verze C Výkon motoru (15 = 1,5 kW) Typová řada MOVIMOT®

Identifikace zařízení

Identifikace přístroje [1] na vrchní straně měniče MOVIMOT® obsahuje informaci o typu měniče [2], objednacím čísle měniče [3], výkonu zařízení [4] a příslušných (přiřazených) motorech [5]. [2] [3]

[4]

[5]

[1]

50862AXX

14 14



4


Provedení "Montáž poblíž motoru" s doplňkovým zařízením P2.A

Následující obrázek znázorňuje příklad (vzdálené) montáže poblíž motoru měniče MOVIMOT® s příslušným typovým štítkem a typovým označením:

RO2A/APG4

60053AXX

MM22C-503-00/0/P22A/RO2A/APG4 Konektor pro spojení s motorem Provedení připojovací skříňky Adaptér pro montáž poblíž motoru (vzdálenou) 21 = konstrukční velikost 1 22 = konstrukční velikost 2 Způsob zapojení 0=댴 1=쑶 MOVIMOT®


15 15


4

Měnič MOVIMOT® (s integrovaným rozhraním AS-Interface)

4.3

Měnič MOVIMOT® (s integrovaným rozhraním AS-Interface)

5

1

6

2

7

3 4

8

9 10 11

12 13 14

15

16

17

18

19

20 21 06413AXX

1. Šroub pro připojení PE 댷 2. Připojovací skříňka (příklad – konstrukční velikost 1) 3. Označení způsobu zapojení 4. Konektor pro spojení přípojné jednotky s měničem 5. Měnič MOVIMOT® s chladicím tělesem (příklad – konstrukční velikost 1) 6. Přepínač S5 (napájení AUX-/24V, možnosti nastavení viz kapitola "Uvedení do provozu") 7. Svorková lišta elektroniky X2 8. Připojení brzdové cívky (X3). u motorů bez brzdy: připojení interního brzdného odporu BW. (sériově) 9. Sít’ová přípojka L1, L2, L3 (X3) (vhodné pro 2 x 4 mm2) 10. Šroub pro připojení PE 댷 11. Připojovací jednotka se svorkami 12. Kabelová šroubení 13. Diagnostické rozhraní 14. Připojení rozhraní AS 15. Typový štítek elektroniky 16. Ochranný kryt elektroniky měniče 17. Potenciometr žádaných hodnot f1 (není viditelný), z vrchní strany měniče MOVIMOT® přístupný přes šroubení 18. Spínač žádaných hodnot f2 (zelený) 19. Spínač t1 pro integrační rampu (bílý) 20. Přepínače DIP S3 a S4 (možnosti nastavení viz kapitola "Uvedení do provozu") 21. Stavové kontrolky LED (viditelné z vrchní strany měniče MOVIMOT®, viz kapitola "Provoz")

16 16


Konstrukce zařízení Typové označení (měnič MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface)

4.4

4

Typové označení (měnič MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface)

Typový štítek motoru (příklad)

SEW-EURODRIVE

Bruchsal / Germany

Typ KA77 DT90L4/BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK Nr. 3009818304. 0001. 99 KW 1,5 / 50 HZ 50Hz V 380-500 60Hz V 380-500 r/min 22/1400 Bremse V 230 Nm 20 kg 73 Ma 665 Nm

Schmierstoff

3~ IEC 34 IM B3 cosj 0,99 3,50 A A 3,50 IP 54 Kl F Gleichrichter i 64,75 :1


KA 77 DT 90L4 BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK Konektor pro připojení rozhraní AS Interface a senzoru Konektor pro výkon Provedení připojovací skříňky Frekvenční měnič MOVIMOT® Doplňkové provedení motoru (brzdy) Velikost, počet pólů motoru Konstrukční řada motoru Velikost převodovky1) Konstrukční řada převodovky1)

1) Podrobné informace o kombinacích motoru a převodovky naleznete v katalogu "Převodové motory MOVIMOT®" (MOVIMOT®-Getriebemotoren).


17 17


4


Typový štítek měniče (příklad)

60056AXX

MM 15 C – 503 – 30 Provedení (30 = s integrovaným rozhraním AS-Interface) Způsob zapojení (3 = třífázové) Připojovací napětí (50 = 380...500 VAC) Verze C Výkon motoru (15 = 1,5 kW) Typová řada MOVIMOT®

Identifikace zařízení

Identifikace přístroje [1] na vrchní straně měniče MOVIMOT® obsahuje informaci o typu měniče [2], objednacím čísle měniče [3], výkonu zařízení [4] a příslušných (přiřazených) motorech [5]. [2] [3]

[4]

[5]

[1]

51967AXX

18 18



4


Provedení "Montáž poblíž motoru" s doplňkovým zařízením P2.A

Následující obrázek znázorňuje příklad (vzdálené) montáže poblíž motoru měniče MOVIMOT® s příslušným typovým štítkem a typovým označením:

2

60058AXX

MM30C-503-30/0/P22A/RE2A/AVSK/ALA4 Konektor pro spojení s motorem Konektor – doplněk Provedení připojovací skříňky Adaptér pro montáž poblíž motoru (vzdálenou) 21 = konstrukční velikost 1 22 = konstrukční velikost 2 Způsob zapojení 0=댴 1=쑶 MOVIMOT®


19 19


5

Převodový motor MOVIMOT®

5


5.1

Převodový motor MOVIMOT®

Dříve než začnete

MOVIMOT® smí být namontován pouze pokud: •

se shodují údaje na výkonovém štítku pohonu s parametry napět’ové sítě,

•

je pohon nepoškozený (nevykazuje žádné poškození, způsobené přepravou nebo skladováním),

•

je zajištěno splnění následujících předpokladů: – teplota okolí odpovídá údajům v kapitole "Technické údaje" (dbejte na to, že teplotní rozsah převodovky může být omezený, viz návod k obsluze převodovky), – nejsou přítomny žádné oleje, kyseliny, páry, záření apod.

Tolerance při montážních pracích

Konec hřídele

Příruby

Tolerance průměru podle DIN 748 • ISO k6 u ∅ ≤ 50 mm • ISO m6 u ∅ > 50 mm

Tolerance souososti okrajů podle DIN 42948 • ISO j6 u ∅ ≤ 230 mm • ISO h6 u ∅ > 230 mm

(Středicí otvor podle DIN 332, tvar DR)

Instalace motoru MOVIMOT®

•

MOVIMOT® je možné nainstalovat/namontovat pouze v uvedené pracovní poloze na rovnou, torzně tuhou základovou konstrukci, která není vystavena otřesům.

•

Konce hřídelů důkladně očistěte od antikorozních prostředků (použijte běžné rozpouštědlo). Rozpouštědlo nesmí proniknout k ložiskům a k těsnicím kroužkům – nebezpečí poškození materiálu!

•

MOVIMOT® a pracovní stroj pečlivě ustavte, aby nedocházelo k nepřípustnému namáhání hřídelů motoru (dbejte na dodržení maximálních přípustných radiálních a axiálních sil!)

•

Konce hřídelů nesmí být vystavovány nárazům a úderům.

•

U vertikální pracovní polohy je třeba zařízení chránit zakrytím proti vniknutí cizorodých těles nebo kapaliny!

•

Dbejte na ničím neomezený přívod chladicího vzduchu, není možné znovu nasávat teplý vzduch odváděný od jiných agregátů.

•

Součásti, které se na hřídel upevňují dodatečně pomocí poloviční lícované drážky, je třeba vyvážit polovičním lícovaným perem (výstupní hřídele jsou vyváženy pomocí polovičního lícovaného pera).

•

Případné otvory pro zkondenzovanou vodu jsou uzavřeny plastovými zátkami a smí se otevírat pouze v případě potřeby.

•

Otevřené otvory pro zkondenzovanou vodu nejsou přípustné, nebot’ by tím došlo ke zrušení vyššího stupně ochrany.

STOP! Stupeň ochrany uvedený v technických údajích platí pouze pro správně nemontovaný měnič MOVIMOT®. Pokud měnič MOVIMOT® sejmete z připojovací skříňky, může dojít k jeho poškození vlivem vlhkosti nebo prachu. •

20 20

Pokud je měnič MOVIMOT® odpojen od připojovací skříňky, zajistěte jeho ochranu.


Mechanická instalace Převodový motor MOVIMOT®

Instalace ve vlhkých prostorách nebo na volném prostranství

•

Pro kabelové přívody používejte odpovídající kabelová šroubení (případně použijte redukce)

•

Závity kabelových šroubení a zaslepovacích zátek přetřete těsnicí hmotou a pečlivě dotáhněte – poté je znovu přetřete

•

Přívody kabelů dobře utěsněte

•

Těsnicí plochy měniče MOVIMOT® před opětovnou montáží důkladně očistěte

•

V případě potřeby opravte antikorozní nátěr

•

Překontrolujte přípustnost stupně ochrany podle typového štítku


5

21 21

5

Mechanická instalace Modulární připojovací skříňka

5.2

Modulární připojovací skříňka

Otáčení připojovací skříňky

V zásadě se doporučuje objednávat pohon MOVIMOT® přímo z výroby se správnou polohou kabelových přívodů. Ve výjimečných případech je možné polohu kabelových přívodů otočit na opačnou stranu (pouze u provedení s modulární připojovací skříňkou).

NEBEZPEČÍ! Při provádění prací na zařízení mohou být nebezpečná napětí přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě! Smrt nebo těžká poranění vlivem elektrického proudu. •

Odpojte měnič MOVIMOT® a vyčkejte nejméně 1 minutu.

1. Přívody před odpojením označte, pro pozdější zpětnou montáž. 2. Odpojte sít’ové napájení, řízení a přívody senzorů. 3. Odstraňte šrouby [A] a sejměte měnič MOVIMOT® [B]. 4. Povolte šrouby [C] a sejměte připojovací skříňku [D]. [A] [B]

[C]

[D]

51819AXX

22 22


Mechanická instalace Modulární připojovací skříňka

5

5. Připojovací skříňku [D] otočte o 180°. [D]

180˚

51820AXX

6. Připojovací skříňku [D] usaďte na montážní desku [E] a upevněte ji šrouby [C]. 7. Obnovte zapojení. 8. Měnič MOVIMOT® [B] znovu nasaďte a upevněte jej pomocí šroubů [A]. [A] [B]

[C]

[D]

[E]

51821AXX


23 23

5

Mechanická instalace Montáž měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A

5.3

Montáž měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A Následující obrázek znázorňuje upevňovací rozměry pro (vzdálenou) montáž měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A:

A

M6

B

M6 51772AXX

Konstrukční velikost

24 24

A

B

MM03 až MM15

140 mm

65 mm

MM22 až MM3X

170 mm

65 mm


5

Mechanická instalace Doplněk MLU11A / MLG..A / MLK11A

5.4

Doplněk MLU11A / MLG..A / MLK11A

Rozsah dodávky

Montáž

•

MLU11A / MLG..A / MLK11A horní část [2]

•

2 šrouby [1]

•

Průchozí šroub [4]

•

MLU11A / MLG..A / MLK11A dolní část [5]

1. Odstraňte uzavírací šroub na připojovací skříňce pohonu MOVIMOT®. 2. Dolní část [5] zafixujte na připojovací skříňce měniče MOVIMOT® a upevněte ji pomocí průchozího šroubu [4] (utahovací moment 2,5 Nm / 22 lb.in). 3. Připojovací kabel [3] protáhněte průchozím šroubem [4] do vnitřního prostoru připojovací skříňky pohonu MOVIMOT®. 4. Horní část [2] nasaďte na dolní část [5] a připevněte ji dvěma šrouby [1] (utahovací moment 1,6 Nm / 14 lb.in).

STOP! Doplněk smí být namontován pouze v poloze, která je vyznačena na následujícím obrázku!

[1]

[1] [2]

[3]

[4]

[5]

05625AXX

Informace pro připojení doplňku MLU11A naleznete na Strana 37. Informace pro připojení doplňku MLG11A naleznete na Strana 38. Informace pro připojení doplňku MLK11A naleznete na Strana 39.


25 25

5

Mechanická instalace Doplněk MBG11A

5.5

Doplněk MBG11A •

A: montáž zezadu pomocí čtyř závitových otvorů (Utahovací moment 1,6...2,0 Nm / 14...18 lb.in)

•

B: montáž zepředu pomocí dvou upevňovacích otvorů (Utahovací moment 1,6...2,0 Nm / 14...18 lb.in) M4 x 5 + A B a

M4

M4 x 25

A

A

B 28 mm

B

60 mm 88 mm

Ø 4,3 mm

A

M4

A 56 mm 68 mm

50912AXX

a = tloušt’ka stěny Šrouby nejsou součástí dodávky!

Informace pro připojení doplňku MBG11A naleznete na Strana 39.

26 26


5

Mechanická instalace Doplněk MWA21A

5.6

Doplněk MWA21A MWA21A se montuje v rozváděči na nosnou lištu (EN 50022):

75

•

74 22, 5

50519AXX

Informace pro připojení doplňku MWA11A naleznete na Strana 40.

5.7

Doplněk URM V obvyklých případech je doplněk z výroby namontován na modulární přípojné skříňce. Pokud požadujete dodatečnou montáž doplňku, obrat’te se prosím na servis SEW-EURODRIVE.

STOP! Montáž je přípustná pouze v kombinaci s modulární přípojnou skříňkou! Následující obrázek znázorňuje příklad montáže. Způsob montáže v zásadě závisí na použité přípojné skříňce a případně na dalších namontovaných doplňcích.

Doplněk URM namontujte pomocí 2 šroubů podle následujícího obrázku (utahovací moment 2,0 Nm / 18 lb.in). Připojení podle kapitoly "Elektrická instalace".

60049AXX

Informace pro připojení doplňku URM naleznete na Strana 41.


27 27

5

Mechanická instalace Doplněk MNF11A

5.8

Doplněk MNF11A V obvyklých případech je doplněk z výroby namontován na modulární přípojné skříňce. Pokud požadujete dodatečnou montáž doplňku, obrat’te se prosím na servis SEW-EURODRIVE.


Doplněk MNF11A namontujte pomocí 2 šroubů a přídržného plechu podle následujícího obrázku (utahovací moment 2,0 Nm / 18 lb.in).

59794AXX

Informace pro připojení doplňku MNF11A naleznete na Strana 42.

28 28


Mechanická instalace Utahovací momenty

5.9

5

Utahovací momenty

Měnič MOVIMOT®

Šrouby pro upevnění měniče MOVIMOT® utahujte křížem utahovacím momentem 3,0 Nm (27 lb.in).

57919AXX

Uzávěr potenciometru F1

Uzavírací šroub potenciometru F1 utáhněte momentem 2,5 Nm (22 lb.in).

58105AXX

Kabelová šroubení

U kabelových šroubení bezpodmínečně dbejte údajů výrobce.

Záslepky kabelových přípojek

Zaslepovací šrouby utáhněte momentem 2,5 Nm (22 lb.in).

56660AXX


29 29

5

Mechanická instalace Utahovací momenty

Modulární připojovací skříňka

Šrouby pro upevnění připojovací skříňky na montážní desku utahujte na 3,3 Nm (29 lb.in).

56683AXX

Utahovací momenty pro svorky

Při instalaci dodržujte následující utahovací momenty svorek: [1]

[2]

[3]

[4]

[5] 57826AXX

[1] [2] [3] [4] [5]

30 30

0,5 až 0,7 Nm (4...6 lb.in) 0,5 až 0,7 Nm (4...6 lb.in) 0,8 až 1,1 Nm (7...10 lb.in) 1,2 až 1,6 Nm (11...14 lb.in) 2,0 až 2,4 Nm (18...21 lb.in)


Elektrická instalace MOVIMOT® - standardní provedení Předpisy pro instalaci

6

Elektrická instalace MOVIMOT® - standardní provedení

6.1

Předpisy pro instalaci

Připojení sít’ových přívodů

Ochranný spínač svodového proudu

•

Jmenovité napětí a frekvence zařízení MOVIMOT® musí odpovídat parametrům příslušné sítě.

•

Průřez vodičů: podle vstupního proudu Isít při jmenovitém výkonu (viz Technické údaje).

•

Přípustný průřez vedení na svorkách měniče MOVIMOT® (neplatí pro průmyslové distributory). Výkonové svorky

Řídicí svorky

1,0 mm2 – 4,0 mm2 (2 x 4,0 mm2)

0,25 mm2 – 1,0 mm2 (2 x 0,75 mm2)

AWG17 – AWG10 (2 x AWG10)


•

Používejte objímky konců žil bez límců z izolační látky (DIN 46228 část 1, materiál E-CU).

•

Jištění vodičů nainstalujte na začátek přívodních kabelů sítě za odbočku sběrné lišty (viz kapitola "Připojení základního přístroje MOVIMOT®"), F11/F12/F13). Použijte ochrany D, D0, NH nebo jistič vedení. Dimenzování pojistek musí odpovídat průřezu kabelů.

•

SEW doporučuje použít v napět’ových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT) hlídač izolace využívající měřicí metodu Pulscode. Zabráníte tím zbytečnému spínání zařízení na kontrolu izolace vlivem kapacity měniče vůči zemi.

•

Konvenční ochranný spínač svodového proudu není přípustný jako ochranné zařízení. Jako ochranné zařízení je možné použít spínače chybového proudu citlivé na veškeré proudy (spouštěcí proud 300 mA). Při normálním provozu pohonu MOVIMOT® mohou vzniknout svodové proudy > 3,5 mA.

•

SEW-EURODRIVE doporučuje nepoužívat ochranné spínače svodového proudu. Pokud je nicméně použití ochranného spínače svodového proudu (FI) pro přímou nebo nepřímou ochranu proti dotyku předepsáno, je třeba dbát na následující upozornění podle EN 61800-5-1:

6

VAROVÁNÍ! Je použit ochranný spínač svodového proudu chybného typu. Smrt nebo těžká poranění. Měnič MOVIMOT® může vytvořit stejnosměrný proud v zemnicím vodiči. Pokud se pro ochranu v případě přímého nebo nepřímého dotyku používá ochranný spínač svodového proudu (FI), je na straně napájení měniče MOVIMOT® přípustný pouze jeden ochranný spínač svodového proudu typu B.

Ochrana sítě

•

Jako sít’ové stykače používejte pouze stykače spotřební kategorie AC-3 (EN 60947-4-1).

UPOZORNĚNÍ •

Sít’ový stykač K11 (viz schéma zapojení Strana 35) nepoužívejte pro impulzový provoz, ale pouze pro zapnutí a vypnutí měniče. Pro impulzový provoz využívejte příkazy "Vpravo/stop" nebo "Vlevo/stop".

•

U sít’ového stykače K11 zachovejte minimální vypínací dobu 2 s.


31 31

6


Pokyny pro přípojku PE

NEBEZPEČÍ! Chybné připojení vodiče PE. Smrt, těžká poranění nebo hmotné škody vlivem elektrického proudu. •

Přípustný utahovací moment pro šroubení činí 2,0 až 2,4 Nm (18...21 lb.in).

•

U přípojky PE prosím dbejte na následující pokyny.

Nepřípustná montáž:

Doporučení: Montáž s vidlicovou kabelovou koncovkou Přípustné pro všechny průřezy

Montáž u přípojky s masivním drátovým vodičem Přípustné pro průřezy do maximálně 2,5 mm2

M5

M5

2.5 mm²

[1] 57461AXX

57463AXX

60800AXX

[1] Vidlicová kabelová koncovka vhodná pro šrouby M5 ochranné země (PE)

Při normálním povozu mohou vzniknout svodové proudy ≥ 3,5 mA. Pro splnění normy EN 61800-5-1 je třeba respektovat následující pokyny: •

32 32

Druhý vodič PE o průřezu sít’ových přívodů připojujte paralelně se zemnicím vodičem přes oddělené svorky nebo použijte měděný ochranný vodič o průřezu 10 mm2.



Instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu

6

Ve smyslu zákona o elektromagnetické kompatibilitě není možné provozovat frekvenční měniče samostatně. Teprve po zapojení do pohonového systému je možné je hodnotit z hlediska elektromagnetické kompatibility. Shoda se potvrzuje pro konkrétní popsaný pohonový systém se značkou CE. Bližší informace naleznete v tomto návodu k obsluze.

UPOZORNĚNÍ

Nadmořská výška nad 1000 m n. m.

•

Jedná se o produkt s omezenou slučitelností podle IEC 61800-3. Tento produkt může způsobovat poruchy elektromagnetické kompatibility. V takových případech může pro provozovatele vzniknout povinnost, provést potřebná opatření.

•

Podrobné pokyny k instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility naleznete v dokumentu "Elektromagnetická kompatibilita v technice pohonů" ("EMV in der Antriebstechnik") vydaném firmou SEW-EURODRIVE.

Pohony MOVIMOT® pro sít’ové napětí od 380 do 500 V je možné při dodržení následujících okrajových podmínek použít v nadmořských výškách od 1000 m do maximálně 4000 m1). •

Dlouhodobý jmenovitý výkon se omezuje kvůli zhoršenému chlazení ve výškách nad 1000 m (viz kapitola "Technické údaje pro standardní provedení").

•

Vzdušné vzdálenosti a cesty svodových proudů jsou od nadmořské výšky 2000 m dostatečné pro přepět’ovou třídu 2. Jestliže je pro instalaci požadována přepět’ová třída 3, je třeba pomocí externí přepět’ové ochrany zajistit, aby špičky přepětí nepřesahovaly hodnotu 2,5 kV (fáze-fáze a fáze-země).

•

Pokud je požadováno bezpečné elektrické odpojení, musí být ve výškách nad 2000 m n. m. realizováno mimo vlastní zařízení (Bezpečné elektrické odpojení podle EN 61800-5-1).

•

Přípustné jmenovité napětí sítě, které v nadmořských výškách do 2000 m n. m. činí 3 x 500 V, se snižuje o 6 V na každých 100 m výšky maximálně na 3 x 380 V ve výšce 4000 m n. m.

Připojení napájecího napětí 24 VDC

•

MOVIMOT® je možné napájet buď přes externí zdroj 24 VDC nebo přes doplňková zařízení MLU..A nebo MLG..A.

Konvenční řízení (přes binární příkazy)

•

Připojte potřebná řídicí vedení (např. vpravo/stop, vlevo/stop, přepínání žádaných hodnot f1/f2).

•

Jako řídicí vedení používejte stíněné kabely a pokládejte je odděleně od sít’ových přívodů.

Řízení přes rozhraní RS-485

S masterem sběrnice SPS, doplňky MLG..A, MBG11A, MWA21A nebo rozhraním průmyslové sběrnice MF../MQ..

UPOZORNĚNÍ Vždy připojujte pouze jeden master sběrnice.

•

Jako řídicí vedení používejte stíněné kabely spojené do párů a pokládejte je odděleně od sít’ových přívodů.

1) Maximální výška je omezena povrchovými vzdálenostmi a uzavřenými součástkami, jako jsou např. elektrolytické kondenzátory.


33 33

6


Ochranná zařízení

•

Pohony MOVIMOT® jsou vybaveny integrovanou ochranou proti přetížení, externí ochranná zařízení nejsou nutná.

Instalace v souladu s UL

•

Pro připojení používejte pouze měděné kabely s teplotním rozsahem 60/75 °C.

•

Přípustné utahovací momenty výkonových svorek pohonu MOVIMOT® činí: 1,5 Nm (13 lb.in).

•

MOVIMOT® je vhodný pro provoz v napět’ových sítích s uzemněným nulovým bodem (sítě TN a TT), které mohou dodávat maximální proud 5000 AAC a maximální jmenovité napětí 500 VAC. Předpokladem použití měničů MOVIMOT® v souladu s UL je použití tavných pojistek, jejichž výkonové parametry nepřesahují 35 A/600 V.

UPOZORNĚNÍ

34 34

•

Jako externí zdroj napětí 24 VDC používejte pouze vyzkoušená zařízení s omezeným výstupním napětím (Umax = DC 30 V) a výstupním proudem (I ≤ 8 A).

•

Certifikace UL platí pouze pro provoz v napět’ových sítích s napětím proti zemi maximálně do 300 V. Certifikace UL neplatí pro provoz v napět’ových sítích bez uzemněného nulového bodu (sítě IT).


Elektrická instalace MOVIMOT® - standardní provedení Připojení základního přístroje MOVIMOT®

Připojení základního přístroje MOVIMOT®

R L

24V

F11/F12/F13

24V

Funkce svorek vpravo/stop a vlevo/stop u binárního řízení:

L1 L2 L3 PE

R L

6.2

6

K11

Směr otáčení Vlevo aktivní

Funkce svorek f1/f2:

L3

Žádaná hodnota f1 aktivní

f1/f2

R L

R L R L

Pouze směr otáčení vpravo je uvolněn, zadání požadovaných hodnot pro otáčení vlevo vede k zastavení pohonu

R L

Pouze směr otáčení vlevo je uvolněn, zadání požadovaných hodnot pro otáčení vpravo vede k zastavení pohonu

R L

24V

RS-485

[5]

Oba směry otáčení jsou uvolněny

Pohon je zablokován nebo zastaven

24V 24V

R L f1/f2 K1a K1b RSRS+

24V

BL

15

WH

K1

[2] [3] [4]

[1]

BMG

14

RD

Žádaná hodnota f2 aktivní

Funkce svorek vpravo/stop a vlevo/stop u řízení přes rozhraní/průmyslovou sběrnici RS-485:

M 3~

13

24V

f1/f2

24V

MOVIMOT ® R L

L2

L1

Směr otáčení Vpravo aktivní

+

= 24 VDC BW. [6]

24V

05614AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

Napájení 24 VDC (externí nebo přes doplněk MLU../MLG..) Vpravo/stop Vlevo/stop Přepínání žádaných hodnot f1/f2 Pohotovostní hlášení (kontakt uzavřen = připraveno k provozu) Brzdný odpor BW.. (pouze u pohonu MOVIMOT® bez mechanické brzdy)


35 35

6

Elektrická instalace MOVIMOT® - standardní provedení Konektor MOVIMOT®

6.3

Konektor MOVIMOT®

Konektor AVT1, ASA3

Následující obrázek znázorňuje obsazení kontaktů doplňkových konektorů AVT1 a ASA3. Možná provedení: •

MM.../ASA3

•

MM.../AVT1

•

MM.../ASA3/AVT1

MOVIMOT ® 24V RS+

RS-

4

3

1

2

L1 L2 L3

1

2

3

4

6

7

8

9 10

AVT1

5

ASA3 52113AXX

Konektory AMA6

Následující obrázek znázorňuje obsazení kontaktů doplňkového konektoru AMA6. Možné provedení: •

MM.../AMA6

MOVIMOT ®

L3 L1 L2

RSRS+ 24 V

C

1 3 5 6

A

1 2 4

5

3 2 4 6

AMA6 52114AXX

UPOZORNĚNÍ U provedení s konektorem jsou z výroby uvolněny oba směry otáčení. Pokud je požadován pouze jeden směr otáčení, dbejte na pokyny v kapitole "Připojení základního přístroje MOVIMOT®, funkce svorek vpravo/stop a vlevo/stop při řízení přes rozhraní RS-485".

36 36


6

Elektrická instalace MOVIMOT® - standardní provedení Připojení doplňků měniče MOVIMOT®

6.4

Připojení doplňků měniče MOVIMOT®

Připojení doplňkového zařízení MLU11A

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MLU11A. YE

L1

MOVIMOT ®

L2

L3

L2

L1

YE


24V

15

13

14

24V

MLU11A

RD BU 05651AXX

YE YE YE

L3

L2

MOVIMOT®

L1

L3

L2

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MLU13A.

L1

Připojení doplňkového zařízení MLU13A

MLU13A

R L 2 f1/f2 K1a K1b RSRS+

24V

15

14

13

24V

RD BU

58632AXX


37 37

6


Připojení doplňkového zařízení MLG11A

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MLG11A. YE

L2

MOVIMOT ®

L1

L3

L2

L1

YE

RS-

GN

OG

RD

[1]

BU


24V

15

14

13

24V

RS+

MLG11A

05652AXX

[1] Dbejte na uvolnění příslušného směru otáčení (viz kapitola "Připojení základního zařízení MOVIMOT®", funkce svorek vpravo/stop, vlevo/stop při řízení přes rozhraní RS-485)

38 38


6


L3

L2

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MBG11A.

L1

Připojení doplňkového zařízení MBG11A

MOVIMOT ®

RS+

RS-

24V


24V

15

14

13

MBG11A

[1]

24 VDC

[2] 댷 03183CXX

[1] Dbejte na uvolnění příslušného směru otáčení (viz kapitola "Připojení základního zařízení MOVIMOT®", funkce svorek vpravo/stop, vlevo/stop při řízení přes rozhraní RS-485) [2] Kovová kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility.

L3

L2

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MLK11A (externí binární slave AS-Interface).

L1

Připojení doplňkového zařízení MLK11A

MOVIMOT ®

MLK11A [1]

[2] 0V DI2

AS-InterfaceN.C.

4

3

3

1

2

2

AS-Interface+ N.C.

5

4 1

N.C. 24V


24V

15

14

13

DI3

WH BK/BU

(DI0) (DO2)

BK/RD

(DO1)

BK/WH RD BU

(DO0) (DO3) ( ) 59027AXX

[1] Přípojka AS-interface [2] Přípojka pro 2 externí senzory


39 39

6


Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MWA21A.

24VDC

L3

L2

L1

Připojení doplňkového zařízení MWA21A

MOVIMOT ®

MWA21A


24V

15

14

13

[3]

1 24V 2 24V 3 4 R 5 L 6 10V 7 + 8 9 10 11 RS+ 12 RS-

[1]

[2] 댷

[2] 댷 03184DXX

6 10V 7 + 8 9 10

[B]

6 10V 7 + 8 9 10

MWA21A

[A]

MWA21A

[1] Berte ohled na uvolněný směr otáčení (viz kapitola "Připojení základního zařízení MOVIMOT®", funkce svorek vpravo/stop, vlevo/stop při řízení přes rozhraní RS-485). [2] Kovová kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility. [3] Potenciometr při použití referenčního napětí 10 V [A] nebo bezpotenciálový analogový signál [B].

L05622BXX

40 40


6


L2

URM

L3

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení URM.

L1

Připojení doplňkového zařízení URM

M 3~

MOVIMOT ®

BMG

13 RD

14


24V

15

13

15

14

WH

BU

52203AXX

Připojení doplňkového zařízení BGM

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňku BGM. L1 L2 L3 PE

F11/F12/F13

L3

BGM

L2

L1

K11

RS-485

RD K1

WH BU

13

15

BMG


14

M 3~

24V

13

RD BU BK BK

15

UE

~ ~

U IN

14

_ +

MOVIMOT

+ = -

60310AXX


41 41

6


Připojení doplňku MNF11A

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MNF11A. L3 L2 L1 PE

L3

L1

L2

[1]

K11

MOVIMOT ®

L3

L2

L1

1 23

MNF11A BMG


24V

[2]

15

BU

14

13

RD WH

[2] BW [3] 59080AXX

[1] [2] [3]

42 42

Délku vedení sít’ového napájení volte co možná nejnižší! Délku vedení brzd volte co možná nejnižší! Vedení brzdy nepokládejte paralelně, nýbrž v co největší vzdálenosti od vedení sít’ového napájení! Pouze u pohonu MOVIMOT® bez mechanické brzdy


6


Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MDG11A.

•

Připojení doplňku MDG11A na sběrnici RS-485 s několika pohony MOVIMOT® není přípustné.

•

Diagnostický přístroj je možné použít pouze tehdy, pokud je pohon MOVIMOT® řízen přes svorky (= adresa 0 [S1/1-S1/4 = OFF]).

•

Použití diagnostického přístroje při zadávání žádaných hodnot přes rozhraní RS-485 není přípustné.

L3

Diagnostický přístroj je třeba připojit před případným výskytem chyby, nebot’ měnič MOVIMOT® neukládá chybová hlášení, a proto dojde vypnutím napájení 24 V ke ztrátě informací.

L2

•

L1

Připojení doplňkového zařízení MDG11A

MOVIMOT ®

RS+

RS-

24V


24V

15

14

13

MDG11A

댷 [1]

03404CXX

[1] Kovová kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility Obsluha viz kapitola "Servis"


43 43

6

Elektrická instalace MOVIMOT® - standardní provedení Připojení masteru sběrnice RS-485

6.5

Připojení masteru sběrnice RS-485

L3


MOVIMOT ®

24V

L2

15

14

13

L1

Následující obrázek znázorňuje připojení masteru sběrnice RS-485.

RS-485 Busmaster (SPS / PLC)

RS-485

[1] 24 VDC

[3]

댷 [2]

댷 [2] 03177BXX

[1] Dbejte na uvolnění příslušného směru otáčení (viz kapitola "Připojení základního zařízení MOVIMOT®", funkce svorek vpravo/stop, vlevo/stop při řízení přes rozhraní RS-485). [2] Kovová kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility. [3] Vyrovnání potenciálů mezi pohonem MOVIMOT® a masterem průmyslové sběrnice RS-485.

44 44


6

Elektrická instalace MOVIMOT® - standardní provedení Propojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem při montáži v blízkosti motoru

6.6

Propojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem při montáži v blízkosti motoru Při (vzdálené) montáži měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A je propojení s motorem zajišt’ováno pomocí konfekcionovaného kabelu. Na straně měniče MOVIMOT® jsou možná následující provedení: •

A: MM../P2.A/RO.A/APG4

•

B: MM../P2.A/RE.A/ALA4

U provedení APG 4 jsou podle použitého hybridního kabelu následující možnosti propojení s motorem: Provedení

A1

A2

A3

A4

MOVIMOT®

APG4

APG4

APG4

APG4

Motor

Kabelové šroubení/ svorky

ASB4

APG4

IS

Hybridní kabel

0 186 742 3

0 593 076 6

0 186 741 5

0 816 325 1 쑶 0 816 326 X 쑶 0 593 278 5 댴 0 593 755 8 댴

viz také...

Strana 47

Strana 47

Strana 47

Strana 47

A2

A1

APG4

APG4

ASB4

[1]

A4

A3

APG4

APG4

APG4 IS 52198AXX

[1] Připojení přes svorky


45 45

6


U provedení ALA 4 jsou podle použitého hybridního kabelu následující možnosti propojení s motorem: Provedení

B1

B2

MOVIMOT®

ALA4

ALA4

Motor

Kabelové šroubení/svorky

ASB4

Hybridní kabel

0 817 948 4

0 816 208 5

Další informace

Strana 47

Strana 47

B2

B1 ALA4

[1]

ALA4

ASB4

52199AXX


46 46



6

Přehled spojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem při montáži poblíž motoru Měnič MOVIMOT®

Provedení

Hybridní kabel

Pohon

MM../P2.A/RO.A/APG4

A1

Objednací číslo: 0 186 742 3

Třífázové motory s kabelovým šroubením

A2


Třífázové motory s konektorem ASB4

A3

Katalogové číslo: 0 186 741 5

Třífázové motory s konektorem APG4

A4

Objednací číslo: 0 593 278 5 (댴) Objednací číslo: 0 816 325 1 (쑶)

Třífázové motory s konektorem IS, konstrukční velikost DT71–DT90

A4

Objednací číslo: 0 593 755 8 (댴) Objednací číslo: 0 816 326 X (쑶)

B1



B2




Auftragsnummer: Laenge (m): Auftragsnummer:

593 278 5

R 01/00

ALA4

Třífázové motory s konektorem IS, konstrukční velikost DV100

Laenge (m):

R 01/00

MM../P2.A/RE.A/ALA4

593 278 5

APG4

47 47

6


Obsazení kabelu/ obsazení špiček

48 48

Obsazení kabelu, katalogové číslo 0 186 742 3 a 0 817 948 4: Obsazení kabelu Svorka motoru

Barva žíly / označení

U1

černá / U1

V1

černá / V1

W1

černá / W1

4a

červená / 13

3a

bílá / 14

5a

modrá / 15

1a

černá / 1

2a

černá / 2

Svorka PE

zeleno-žlutá + konec stínění (vnitřní stínění)


Elektrická instalace měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface Předpisy pro instalaci

7


7.1

Předpisy pro instalaci

Připojení sít’ových přívodů

Ochranný spínač svodového proudu

•

Jmenovité napětí a frekvence zařízení MOVIMOT® musí odpovídat parametrům příslušné sítě.

•

Průřez vodičů: podle vstupního proudu Isít’ při jmenovitém výkonu (viz Technické údaje).

•

Přípustný průřez vedení na svorkách měniče MOVIMOT® (neplatí pro průmyslové distributory). Výkonové svorky

Řídicí svorky

1,0 mm2 – 4,0 mm2 (2 x 4,0 mm2)

0,25 mm2 – 1,0 mm2 (2 x 0,75 mm2)



•

Používejte objímky konců žil bez límců z izolační látky (DIN 46228 část 1, materiál E-CU).

•

Jištění vodičů nainstalujte na začátek přívodních kabelů sítě za odbočku sběrné lišty (viz kapitola "Připojení základního přístroje MOVIMOT®", F11/F12/F13). Použijte ochrany D, D0, NH nebo jistič vedení. Dimenzování pojistek musí odpovídat průřezu kabelů.

•

SEW doporučuje použít v napět’ových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT) hlídač izolace, využívající měřicí metodu Pulscode. Zabráníte tím zbytečnému spínání zařízení na kontrolu izolace vlivem kapacity měniče vůči zemi.

•

Konvenční ochranný spínač svodového proudu není přípustný jako ochranné zařízení. Jako ochranné zařízení je možné použít spínače chybového proudu citlivé na veškeré proudy (spouštěcí proud 300 mA). Při normálním provozu pohonu MOVIMOT® mohou vzniknout svodové proudy > 3,5 mA.

•

SEW-EURODRIVE doporučuje nepoužívat ochranné spínače svodového proudu. Pokud je nicméně použití ochranného spínače svodového proudu (FI) pro přímou nebo nepřímou ochranu proti dotyku předepsáno, je třeba dbát na následující upozornění podle EN 61800-5-1:

7

VAROVÁNÍ! Je použit ochranný spínač svodového proudu chybného typu. Smrt nebo těžká poranění Měnič MOVIMOT® může vytvořit stejnosměrný proud v zemnicím vodiči. Pokud se pro ochranu v případě přímého nebo nepřímého dotyku používá ochranný spínač svodového proudu (FI), je na straně napájení měniče MOVIMOT® přípustný pouze jeden ochranný spínač svodového proudu typu B.

Ochrana sítě

•

Jako sít’ové stykače používejte pouze stykače spotřební kategorie AC-3 (EN 60947-4-1).

UPOZORNĚNÍ •

Sít’ový stykač K11 (viz schéma zapojení Strana 55) nepoužívejte pro impulzový provoz, ale pouze pro zapnutí a vypnutí měniče. Pro impulzový provoz využívejte příkazy "Vpravo/stop" nebo "Vlevo/stop".

•

U sít’ového stykače K11 zachovejte minimální vypínací dobu 2 s.


49 49

7


Pokyny pro přípojku PE

NEBEZPEČÍ! Chybné připojení vodiče PE. Smrt, těžká poranění nebo hmotné škody vlivem elektrického proudu. •

Přípustný utahovací moment pro šroubení činí 2,0 až 2,4 Nm (18...21 lb.in).

•

U přípojky PE prosím dbejte na následující pokyny.

Nepřípustná montáž:

Doporučení: Montáž s vidlicovou kabelovou koncovkou Přípustné pro všechny průřezy

Montáž u přípojky s masivním drátovým vodičem Přípustné pro průřezy do maximálně 2,5 mm2

M5

M5

2.5 mm²

[1] 57461AXX

57463AXX

60800AXX

[1] Vidlicová kabelová koncovka vhodná pro šrouby M5 ochranné země (PE)

Při normálním povozu mohou vzniknout svodové proudy ≥ 3,5 mA. Pro splnění normy EN 61800-5-1 je třeba respektovat následující pokyny: •

50 50

Druhý vodič PE o průřezu sít’ových přívodů připojujte paralelně se zemnicím vodičem přes oddělené svorky nebo použijte měděný ochranný vodič o průřezu 10 mm2.



Instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu

7

Ve smyslu zákona o elektromagnetické kompatibilitě není možné frekvenční měniče provozovat samostatně. Teprve po zapojení do pohonového systému je možné je hodnotit z hlediska elektromagnetické kompatibility. Shoda se potvrzuje pro konkrétní popsaný pohonový systém se značkou CE. Bližší informace naleznete v tomto návodu k obsluze.

UPOZORNĚNÍ

Nadmořská výška nad 1000 m n. m.

•

Jedná se o produkt s omezenou slučitelností podle IEC 61800-3. Tento produkt může způsobovat poruchy elektromagnetické kompatibility. V takových případech může pro provozovatele vzniknout povinnost, provést potřebná opatření.

•

Podrobné pokyny k instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility naleznete v dokumentu "Elektromagnetická kompatibilita v technice pohonů" ("EMV in der Antriebstechnik") vydaném firmou SEW-EURODRIVE.

Pohony MOVIMOT® pro sít’ové napětí od 380 do 500 V je možné při dodržení následujících okrajových podmínek použít v nadmořských výškách od 1000 m do maximálně 4000 m1). •

Dlouhodobý jmenovitý výkon se omezuje kvůli zhoršenému chlazení ve výškách nad 1000 m (viz kapitola "Technické údaje").

•

Vzdušné vzdálenosti a cesty svodových proudů jsou od nadmořské výšky 2000 m dostatečné pro přepět’ovou třídu 2. Jestliže je pro instalaci požadována přepět’ová třída 3, je třeba pomocí externí přepět’ové ochrany zajistit, aby špičky přepětí nepřesahovaly hodnotu 2,5 kV (fáze-fáze a fáze-země).

•

Pokud je požadováno bezpečné elektrické odpojení, je třeba jej v nadmořských výškách nad 2000 m realizovat mimo zařízení (Bezpečné elektrické odpojení podle EN 50178).

•

Přípustné jmenovité napětí sítě, které v nadmořských výškách do 2000 m činí 3 x 500 V, se snižuje o 6 V na každých 100 m, až na maximální přípustnou hodnotu 3 x 380 V ve výšce 4000 m.

Ochranná zařízení

•

Pohony MOVIMOT® jsou vybaveny integrovanou ochranou proti přetížení, externí ochranná zařízení nejsou nutná.

Instalace v souladu s UL

•

Pro připojení používejte pouze měděné kabely s teplotním rozsahem 60/75 °C.

•

Přípustné utahovací momenty výkonových svorek pohonu MOVIMOT® činí: 1,5 Nm (13 lb.in).

•

MOVIMOT® je vhodný pro provoz v napět’ových sítích s uzemněným nulovým bodem (sítě TN a TT), které mohou dodávat maximální proud 5000 AAC a maximální jmenovité napětí 500 VAC. Předpokladem použití měničů MOVIMOT® v souladu s UL je použití tavných pojistek, jejichž výkonové parametry nepřesahují 35 A/600 V.

UPOZORNĚNÍ •

Jako externí zdroj napětí 24 VDC používejte pouze vyzkoušená zařízení s omezeným výstupním napětím (Umax = DC 30 V) a výstupním proudem (I ≤ 8 A).

•

Certifikace UL platí pouze pro provoz v napět’ových sítích s napětím proti zemi maximálně do 300 V. Certifikace UL neplatí pro provoz v napět’ových sítích bez uzemněného nulového bodu (sítě IT).

1) Maximální výška je omezena povrchovými vzdálenostmi a uzavřenými součástkami, jako jsou např. elektrolytické kondenzátory.


51 51


7

Možnosti připojení měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS

7.2


Sít’ a řízení

A

Provedení s konektorem AVSK (1 x zástrčka M12):

Provedení

A1

A2

Typové označení

MM../AVSK

MM../AVSK

Přepínač S5

0

1

Napájení 24 V

žlutý kabel AS-Interface

černý kabel AUX-PWR (dvojitý snímač)

Připojení rozhraní AS


žlutý kabel AS-Interface (dvojitý snímač)

Sít’ová přípojka

Svorky

Svorky

Připojení senzoru

Svorky

Svorky

Další informace

Strana 55

Strana 55

A2

A1

[1]

[1]

AS-Interface (YE)

AS-Interface (YE) AUX-PWR (BK) 59028AXX

[1] Sít’

UPOZORNĚNÍ Výše uvedená provedení platí rovněž pro (vzdálenou) montáž měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkem P2.A.

52 52



7


B

Provedení s konektorem AZSK (3 x zástrčka M12):

Provedení

B1

B2

B3

Typové označení

MM../RC.A/AZSK

MM../RC.A/AZSK

MM../RC.A/AZSK

Přepínač S5

1

1

0

Napájení 24 V

černý kabel AUX-PWR

černý kabel AUX-PWRKabel (dvojitý snímač)







Svorky

Svorky

Svorky

Připojení senzoru

Konektor M12

Konektor M12

Konektor M12

Další informace

Strana 56

Strana 56

Strana 56

B2

B1 [1]

[1]

2 x DI 2 x DI AUX-PWR (BK) AS-Interface (YE)

AS-Interface (YE) AUX-PWR (BK)

B3 [1]

2 x DI AS-Interface (YE)

59029AXX

[1] Sít’



53 53

7

Elektrická instalace měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface Možnosti připojení měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS

C

Provedení s konektorem AND3/AZSK (3 x zástrčka M12, 1 x Han Q8/0):

Provedení

C1

C2

C3

Typové označení

MM../RJ.A/AND3/AZSK

MM../RJ.A/AND3/AZSK

MM../RJ.A/AND3/AZSK

Přepínač S5

1

1

0

Napájení 24 V

Kabel AUX-PWR

Kabel AUX-PWR-Kabel (dvojitý snímač)







Konektor AND3

Konektor AND3

Konektor AND3

Připojení senzoru

Konektor M12

Konektor M12

Konektor M12

Další informace

Strana 57

Strana 57

Strana 57

C2

C1

2 x DI 2 x DI AUX-PWR (BK)

AS-Interface (YE)

AS-Interface (YE)

AUX-PW (BK) [1]

[1]

C3

2 x DI AS-Interface (YE)

[1] 59030AXX

[1] Sít’


54 54



7

Připojení měniče MOVIMOT® MM../AVSK (možnost připojení A)

7.3

Připojení měniče MOVIMOT® MM../AVSK (možnost připojení A) Následující obrázek znázorňuje připojení v provedení MM../AVSK: L1 L2 L3 PE F11/F12/F13

L3

L2

L1

K11

M 3~

MM../AVSK

[4] [5] [6]

24V AS-i AS-i + VO VO24 DI2 DI3

BL

15

14

13

RD

WH

[1] [2] [3]

BMG

BW. [7]

AS-Interface 24 V

[8]

4 1

3 2

3 2

4 1

AS-Interface + 59034AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]

Napájení 24 VDC Datové vedení AS-Interface Datové vedení AS-Interface + Napájecí napětí pro senzory Senzor DI2 Senzor DI3 Brzdný odpor BW.. (pouze u pohonu MOVIMOT® bez mechanické brzdy) Zástrčka M12 (žlutá)


55 55


7

Připojení měniče MOVIMOT® MM../AZSK (možnost připojení B)

7.4

Připojení měniče MOVIMOT® MM../AZSK (možnost připojení B) Následující obrázek znázorňuje připojení v provedení MM../AZSK: L1 L2 L3 PE F11/F12/F13

L3

L2

L1

K11

MM../AZSK

[2]

[1]

BL

BK

[3]

YE 4

15

WH

BMG

14

13

RD

M 3~

1

3 2

BK 4 1

3 2

3 2

4 1

AS-Interface 24 V DI2 VO BW. [4]

3 2

4 1

24V

3 2

4 1

4 1

3 2

VO24 DI3 AS-Inteface + 59035AXX

Konektor AZSK [1] Konektor M12 (zástrčka, černá)

[2] Konektor M12 (zástrčka, žlutá)

[3] Konektor M12 (zásuvka, černá)

1

24 V

Napájení 24 V (AUX-PWR)

2

N.C.

Není obsazeno

3

0V

Vztažný potenciál AUX-PWR

4

N.C.

Není obsazeno

1

AS-Interface +

Datové vedení rozhraní AS +

2

0V


3

AS-Interface -

Datové vedení rozhraní AS -

4

24V


1

VO24

Napájecí napětí 24 V pro senzory

2

DI3

Senzorový vstup DI3

3

VO⊥

Vztažný potenciál 0 V pro senzory

4

DI2


[4] Brzdný odpor BW.. (pouze u pohonu MOVIMOT® bez mechanické brzdy)

56 56



7

Připojení měniče MOVIMOT® MM../AND3/AZSK (možnost připojení C)

7.5

Připojení měniče MOVIMOT® MM../AND3/AZSK (možnost připojení C) Následující obrázek znázorňuje připojení v provedení MM../AND3/AZSK:

DI3 PE VO24 0V VO DI2

24V

4 1

3

3

2

2

[1]

N.C.

AS-Interface + AS-Interface 24V

4

4

1

1

[4]

0V

3 2 [2]

N.C. L3 N.C. L1

[3] PE N.C. L2 N.C. 59036AXX

Konektor AZSK [1] Konektor M12 (zástrčka, černá)

[2] Konektor M12 (zástrčka, žlutá)

[4] Konektor M12 (zásuvka, černá)

1

24 V


2

N.C.

Není obsazeno

3

0V


4

N.C.

Není obsazeno

1

AS-Interface +

Datové vedení rozhraní AS +

2

0V


3

AS-Interface -

Datové vedení rozhraní AS -

4

24 V


1

VO24

Napájecí napětí 24 V pro senzory

2

DI3


3

VO⊥

Vztažný potenciál 0 V pro senzory

4

DI2


1

N.C.

Není obsazen (rezervováno pro N)

2

L2

Sít’ová přípojka L2

3

N.C.

Není obsazeno

4

N.C.

Není obsazeno

5

N.C.

Není obsazeno

6

L3

Sít’ová přípojka L3

7

N.C.

Není obsazeno

8

L1

Konektor AND3 [3] Konektor AND3 (zástrčka)

댷 PE


Sít’ová přípojka L1 PE

57 57


7



URM

L3

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení URM.

L2

Připojení doplňkového zařízení URM

L1

7.6

M 3~

MOVIMOT ®

BMG

13 RD

14

24V AS-i AS-i + VO VO24 DI2 DI3

15

13

15

14

WH

BU

52208AXX

Připojení doplňku MNF11A

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňku MNF ve spojení s měničem MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface. L3 L2 L1 PE

L3

L1

L2

[1]

K11

MOVIMOT ®

L3

L2

L1

1 23

MNF11A BMG

AS-int AS-int + VO VO24 DI2 DI3

[2]

24V

[2]

15

BU

14

13

RD WH

BW [3] 59071AXX

[1] [2] [3]

58 58

Délku vedení sít’ového napájení volte co možná nejnižší! Délku vedení brzd volte co možná nejnižší! Vedení brzdy nepokládejte paralelně, nýbrž v co největší vzdálenosti od vedení sít’ového napájení! Pouze u pohonu MOVIMOT® bez mechanické brzdy



7

Připojení obslužného zařízení DBG60B

7.7

Připojení obslužného zařízení DBG60B Pro spojení mezi obslužným zařízením DBG60B a pohonem MOVIMOT® je několik možností.

MOVIMOT®

AYUD DKG60B

DBG60B

58743AXX

Prodlužovací kabel

Popis (= obsah dodávky)

Katalogové číslo

DKG60B

• •

0 817 583 7

Adaptér

Popis

AYUD

Připojovací adaptér pro měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface. • Pokud byl v objednávce pohonu MOVIMOT® uveden adaptér AYUD, je tento adaptér obsažen v dodávce pohonu MOVIMOT®. • Adaptér je možné do pohonu MOVIMOT® nainstalovat také dodatečně.


Délka 5 m 4žilové, stíněné vedení (AWG26)

0 818 037 7

59 59

7

Elektrická instalace měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface Připojení obslužného zařízení DBG60B

Adaptér AYUD je integrován v pohonu MOVIMOT®

VAROVÁNÍ! Povrch pohonu MOVIMOT® a externích doplňků, např. brzdného odporu (zejména chladicího tělesa), může mít během provozu vysokou teplotu. Nebezpečí popálení. •

Pohonu MOVIMOT® a externích doplňků se dotýkejte pouze tehdy, když jsou dostatečně ochlazené.

Pokud je adaptér AYUD již namontován v pohonu MOVIMOT®, je možné ruční obslužné zařízení DBG60B připojit přímo nebo přes doplněk DKG60B (prodlužovací kabel o délce 5 m) k adaptéru AYUD pohonu MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface. Adaptér AYUD se instaluje dodatečně


Odpojte měnič MOVIMOT® od napětí a zajistěte jej proti neúmyslnému přivedení napájecího napětí.

•

Poté vyčkejte nejméně 1 minutu.



Adaptér AYUD je možné nainstalovat také dodatečně.

60 60

•

Povolte čtyři šrouby a sejměte víko připojovací skříňky.

•

Odstraňte zaslepovací šroub na připojovací skříňce měniče MOVIMOT®.

•

Kabel adaptéru AYUD protáhněte prázdným otvorem do připojovací skříňky.

•

Adaptér AYUD přišroubujte k připojovací skříňce.

•

Konektor RJ10 adaptéru AYUD zasuňte do připojovací zdířky X50.

•

Víko připojovací skříňky přišroubujte čtyřmi šrouby k připojovací skříňce.

•

Konektor RJ10 doplňku DKG60B zasuňte do adaptéru AYUD.

•

Konektor RJ10 ručního obslužného zařízení DKG60B zasuňte do zdířky doplňku DKG60B.


Elektrická instalace měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface Připojení obslužného zařízení DBG60B

7

Připojení bez adaptéru AYUD



•




Pro rychlé uvedení do provozu je možné obslužné zařízení připojit k pohonu MOVIMOT® s doplňkem DKG60B (prodlužovací kabel o délce 5 m).

UPOZORNĚNÍ Při použití tohoto způsobu připojení pohon MOVIMOT® nemá stupeň ochrany, který naleznete v kapitole "Technické údaje".

•

Povolte čtyři šrouby a sejměte víko připojovací skříňky.

•

Odstraňte zaslepovací šroub na připojovací skříňce měniče MOVIMOT®.

•

Doplněk DKG60B protáhněte prázdným otvorem do připojovací skříňky.

•

Konektor RJ10 doplňku DKG60B zasuňte do připojovací zdířky X50.

•

Víko připojovací skříňky přišroubujte čtyřmi šrouby k připojovací skříňce.

•

Konektor RJ10 ručního obslužného zařízení DKG60B zasuňte do zdířky doplňku DKG60B.


61 61


7

Připojení PC

7.8

Připojení PC Pohony MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface jsou vybaveny diagnostickým rozhraním pro uvedení do provozu a servis. Toto rozhraní umožňuje diagnostiku, ruční provoz a parametrizaci kalibračních faktorů, s využitím softwaru SEW MOVITOOLS® (od verze 4.0).

Diagnostické rozhraní

Diagnostické rozhraní se nachází na připojovací desce MOVIMOT® (viz následující obrázek): [1]

51943AXX

[1] Diagnostické rozhraní X50

Převaděč rozhraní

Spojení diagnostického rozhraní s běžným PC je možné provést pomocí následujících doplňků: •

UWS21B se sériovým rozhraním RS 232, katalogové číslo 1 820 456 2

•

USB11A s rozhraním USB, katalogové číslo 0 824 831 1

[1]

UWS21B RS-232

MOVIMOT®

RJ10

PC + MOVITOOLS

USB11A

USB

RJ10 58526AXX

Rozsah dodávky:

Adaptér AYUD

•

Převaděč rozhraní

•

Kabel s konektorem RJ10

•

Kabel pro rozhraní RS-232 (UWS21B) nebo USB (USB11A)

Adaptér AYUD (doplněk) převádí diagnostické rozhraní ven. Bližší informace ohledně montáže adaptéru AYUD naleznete na Strana 60.

62 62



7

Propojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem při montáži v blízkosti motoru

7.9

Propojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem při montáži v blízkosti motoru Při (vzdálené) montáži měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A (pouze ve spojení s modulární připojovací skříňkou) je propojení s motorem zajišt’ováno pomocí konfekcionovaného kabelu. Na straně měniče MOVIMOT® jsou možná následující provedení: •

A: MM../P2.A/RO.A/APG4

•

B: MM../P2.A/RE.A/ALA4

U provedení APG4 jsou podle použitého hybridního kabelu následující možnosti propojení s motorem: Provedení

A1

A2

A3

A4

MOVIMOT®

APG4

APG4

APG4

APG4

Motor

Kabelové šroubení/ svorky

ASB4

APG4

IS

Hybridní kabel

0 186 742 3

0 593 076 6

0 186 741 5

0 816 325 1 쑶 0 816 326 X 쑶 0 593 278 5 댴 0 593 755 8 댴

viz také...

Strana 65

Strana 65

Strana 65

Strana 65

A2

A1

APG4

APG4

ASB4

[1]

A4

A3

APG4

APG4

APG4 IS

51771AXX



63 63

7

Elektrická instalace měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface Propojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem při montáži v blízkosti motoru

U provedení ALA4 jsou podle použitého hybridního kabelu následující možnosti propojení s motorem: Provedení

B1

B2

MOVIMOT®

ALA4

ALA4

Motor

Kabelové šroubení/svorky

ASB4

Hybridní kabel

0 817 948 4

0 816 208 5

Další informaceí

Strana 65

Strana 65

B2

B1 ALA4

[1]

ALA4

ASB4

51853AXX


64 64



7

Přehled spojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem při montáži poblíž motoru Měnič MOVIMOT®

Provedení

Hybridní kabel

Pohon

MM../P2.A/RO.A/APG4

A1



A2



A3


Třífázové motory s konektorem APG4

A4

Katalogové číslo: 0 593 278 5 (댴) Katalogové číslo: 0 816 325 1 (쑶)

Třífázové motory s konektorem IS, konstrukční velikost DT71–DT90

A4

Katalogové číslo: 0 593 755 8 (댴) Katalogové číslo: 0 816 326 X (쑶)

B1



B2




Auftragsnummer: Laenge (m): Auftragsnummer:

593 278 5

R 01/00

ALA4

Třífázové motory s konektorem IS, konstrukční velikost DV100

Laenge (m):

R 01/00

MM../P2.A/RE.A/ALA4

593 278 5

APG4

65 65

7


Obsazení kabelu/ obsazení špiček

66 66

Obsazení kabelu, katalogové číslo 0 186 742 3 a 0 817 948 4: Obsazení kabelu Svorka motoru

Barva žíly / označení

U1

černá / U1

V1

černá / V1

W1

černá / W1

4a

červená / 13

3a

bílá / 14

5a

modrá / 15

1a

černá / 1

2a

černá / 2

Svorka PE

zeleno-žlutá + konec stínění (vnitřní stínění)


Uvedení do provozu pro MOVIMOT® ve standardním provedení

I

Důležité pokyny pro uvedení do provozu

8

0

8


8.1

Důležité pokyny pro uvedení do provozu NEBEZPEČÍ! Před odpojením/nasazením měniče MOVIMOT® je třeba jej odpojit od sítě. Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě. Smrt nebo těžká poranění vlivem elektrického proudu. •


•




UPOZORNĚNÍ •

Před uvedením do provozu sejměte ze stavové kontrolky LED ochrannou krytku pro lakování.

•

Před uvedením do provozu sejměte z typových štítků ochranné fólie pro lakování.

•

Překontrolujte, zda jsou řádně namontovány všechny ochranné kryty.

•

Pro impulzový provoz využívejte příkazy "Vpravo/stop" nebo "Vlevo/stop".

•

Pro sít’ový stykač K11 je třeba dodržet minimální vypínací dobu 2 sekundy.


67 67

I

8

Uvedení do provozu pro MOVIMOT® ve standardním provedení Popis ovládacích prvků

0

8.2

Popis ovládacích prvků

Potenciometr žádaných hodnot f1

Potenciometr má podle provozního režimu přístroje proměnlivý význam: •

Řízení přes svorky:

žádaná hodnota f1 (se volí přes svorky f1/f2 = "0")

•

Řízení přes RS-485: maximální frekvence fmax f [Hz] 100

f1

75 5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 60799AXX

[1] Nastavení potenciometru

STOP! Stupeň ochrany uvedený v technických údajích platí pouze tehdy, pokud je uzavírací šroub potenciometru žádaných hodnot správně namontován. Při chybějícím nebo nesprávně namontovaném uzavíracím šroubu může dojít k poškození měniče MOVIMOT®. •

Přepínač žádaných hodnot f2

Přepínač má podle provozního režimu přístroje proměnlivý význam:

5 6 7 8 3 4

Přepínač t1 5 6 7 8 3 4

68 68

Znovu našroubujte uzavírací šroub potenciometru žádaných hodnot f1 s těsněním.

•

Řízení přes svorky:

žádaná hodnota f2 (se volí přes svorky f1/f2 = "1")

•

Řízení přes RS-485: minimální frekvence fmin Přepínač f2 Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Žádaná hodnota f2 [Hz]

5

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100

Minimální frekvence [Hz]

2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

Pro integrační rampu (časy rampy se vztahují ke kroku žádaných hodnot 50 Hz) Přepínač t1 Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas rampy t1 [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10


I


8


0 Přepínače DIP S1 a S2

50522AXX

Přepínač DIP S1: S1

1

Význam

2

3

4

Adresa RS-485

5

6

7

8

Ochrana motoru

Výkonový stupeň motoru

Frekvence PWM

Tlumení chodu naprázdno

20

21

22

23

ON

1

1

1

1

Vyp

Motor o jeden stupeň menší

Proměnná (16, 8, 4 kHz)

Zap

OFF

0

0

0

0

Zap

Přizpůsobeno

4 kHz

Vyp


1

2

3

4

Typ motoru

Odbrzdění brzdy bez uvolnění

Způsob řízení

Sledování otáček

ON

Motor SEWDZ1)

Zap

U/f

Zap

OFF

Motor IEC

Vyp

VFC

Vyp

Význam

5

6

7

8

Doplňkové funkce 20

21

22

23

1

1

1

1

0

0

0

0

1) K dostání pouze v Brazílii

STOP! Přepínače DIP přepínejte pouze pomocí vhodného nástroje, např. šroubováku se šířkou hrotu < 3 mm. Síla na přepnutí přepínače DIP nesmí být větší než 5 N.


69 69

I

8

Uvedení do provozu pro MOVIMOT® ve standardním provedení Popis přepínačů DIP S1

0

8.3

Popis přepínačů DIP S1

Přepínače DIP S1/1-S1/4

Volba adresy RS-485 měniče MOVIMOT® přes binární kódování Dekadická adresa

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

S1/1

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

S1/2

–

–

X

X

–

–

X

X

–

–

X

X

–

–

X

X

S1/3

–

–

–

–

X

X

X

X

–

–

–

–

X

X

X

X

S1/4

–

–

–

–

–

–

–

–

X

X

X

X

X

X

X

X

X

=

ON

–

=

OFF

Podle řízení měniče MOVIMOT® je třeba nastavit různé adresy: Řízení

Adresa RS485

Binární řízení (svorkový provoz)

0

Přes externí binární slave AS-Interface (MLK11A)

0

Přes obslužný přístroj (MLG.., MBG..)

1

Přes rozhraní průmyslové sběrnice (MF..)

1

®

Přepínač DIP S1/5

70 70

Přes MOVIFIT MC (MTM..)

1

Přes rozhraní průmyslové sběrnice s integrovaným malým řízením (MQ..)

1 až 15

Přes master RS-485

1 až 15

Zapnutá, resp. vypnutá ochrana motoru •

Při (vzdálené) montáži měniče MOVIMOT® poblíž motoru (s doplňkovým zařízením P2.A nebo v průmyslovém distributoru) musí být ochrana motoru deaktivována.

•

Aby byla přesto zajištěna bezpečnost motoru, je třeba použít TH (bimetalový hlídač teploty). Tento hlídač pak při dosažení jmenovité teploty otevře proudový obvod čidla (viz systémová příručka "Systém pohonů pro decentrální instalaci", kapitola "Uvedení do provozu s průmyslovým distributorem").


I


8

0 Přepínač DIP S1/6

Nižší výkonový stupeň motoru •

Přepínač DIP umožňuje při aktivaci přiřadit měnič MOVIMOT® k motoru s nižším výkonovým stupněm. Jmenovitý výkon přístroje přitom zůstane nezměněný.

•

Při použití motoru s nižším výkonem se může zvýšit náchylnost pohonu k přetížení, nebot’ měnič MOVIMOT® je z pohledu motoru o jeden výkonový stupeň nad optimální hodnotou. Krátkodobě tak může docházet k přivádění vyššího proudu, což má za následek větší krouticí momenty.

•

Účelem přepínače S1/6 je krátkodobé využití momentové špičky motoru. Proudové omezení příslušného přístroje je nezávisle na poloze přepínače stále stejné. Ochranná funkce motoru se přizpůsobuje poloze přepínače.

•

V tomto provozním režimu při S1/6 = "ON" není možná ochrana motoru proti překročení momentu zvratu. Přiřazený motor

Měnič MOVIMOT®

S1/6 = OFF

댴 MM03

DT71D4

MM05

DT80K4

MM07

DT80N4

MM11

DT90S4

MM15

DT90L4

MM22

DV100M4

MM30 MM3X

S1/6 = ON

쑶

쑶

댴 1)

DR63L4

1)

DR63L4

–

DT71D4

DFR63L41)

DT80K4

DT80K4

DT71D4

DT80N4

DT80N4

DT80K4

DT90S4

DT90S4

DT80N4

DT90L4

DT90L4

DT90S4

DV100L4

DV100M4

DV100M4

DT90L4

–

DV100L4

DV100L4

DV100M4

DT71D4

1) Možné pouze při vzdálené montáži



Nastavení maximální frekvence PWM •

Při nastavení přepínače DIP-SWITCH S1/7 = OFF pracuje měnič MOVIMOT® s frekvencí PWM 4 kHz.

•

Při nastavení přepínače DIP-SWITCH S1/7 = ON pracuje MOVIMOT® s frekvencí PWM 16 kHz (bez hluku) a přepíná v závislosti na teplotě chladicího tělesa po krocích zpět na nižší taktovací frekvence.

Funkce tlumení při běhu naprázdno (S1/8 = ON) Tato funkce zabraňuje rezonančnímu chvění při provozu naprázdno.


71 71

I

8


0

8.4




Typ motoru •

U motorů IEC a NEMA musí být přepínač DIP S2/1 stále v poloze OFF.

•

U motorů DZ o jmenovitém napětí 220/380 V, 60 Hz (dostupné pouze v Brazílii) musí být přepínač DIP stále v poloze ON.

Odbrzdění brzdy bez uvolnění Při aktivovaném přepínači S2/2 = "ON" je odbrzdění brzdy možné i tehdy, pokud není pohon uvolněn.

Provoz s brzdným odporem

Při provozu s brzdným odporem není doplňková funkce účinná.

Funkce při řízení přes svorky (adresa = 0)

Při řízení přes svorky je možné brzdu odbrzdit pomocí svorky f1/f2 za následujících předpokladů: Stav svorek

Chybový stav

Funkce brzdy

R

L

f1/f2

"1" "0"

"0" "1"

"0"

Zařízení je uvolněno

Žádná chyba zařízení

Brzda je řízena měničem MOVIMOT®, žádaná hodnota f1

"1" "0"

"0" "1"

"1"



Brzda je řízena měničem MOVIMOT®, Žádaná hodnota f2

"1" "0"

"1" "0"

"0"

Zařízení není uvolněno


Brzda je uzavřena

"1"

"1"

"1"



Brzda je uzavřena

"0"

"0"

"1"



Brzda je otevřena pro manuální ovládání


Chyba zařízení

Brzda je uzavřena

Všechny ostatní stavy

Funkce při provozu na sběrnici

Stav uvolnění

Při provozu na sběrnici je otevření brzdy realizováno pomocí řídicího slova: MOVIMOT ®

Master

PO PO1

PO2

PO3

DO

PI1

PI2

PI3

DI

PI

-+

60458AXX

PO = výstupní procesní data

72 72

PI = vstupní procesní data

PO1 = řídicí slovo

PI1 = stavové slovo 1

PO2 = otáčky [%]

PI2 = výstupní proud

PO3 = rampa


DO = digitální výstupy

DI = digitální vstupy


I


8


0

Pomocí bitu 8 v řídicím slově je možné brzdu za následujících předpokladů odbrzdit: Základní řídicí blok 15

14

13

12

11

10

8

9

7

6

5

4

3

2

1

0

Řídicí slovo není obsazeno1)

Bit není "1" = není obsazeno1) "8" obsazeno1) Reset

Bit "9"

"1 1 0" = uvolnění jinak zastavení

Virtuální svorky pro odbrzdění brzdy bez uvolnění pohonu Virtuální svorka pro funkci "Uzavření brzdy při poklesu rampy" (rychlé zastavení) pouze u měniče MOVIMOT® s doplňkovou funkcí 7 nebo 12 1) Doporučení pro všechny neobsazené bity = "0"

Stav uvolnění

Chybový stav

Stav bitu 8 v řídicím slově

Funkce brzdy

Zařízení uvolněno

Žádná chyba zařízení/ žádný timeout komunikace

"0"

Brzda je řízena měničem MOVIMOT®

Zařízení uvolněno

Žádná chyba přístroje/ žádný timeout komunikace

"1"

Brzda je řízena měničem MOVIMOT®



"0"

Brzda je uzavřena



"1"



Chyba zařízení/ timeout komunikace

"1" nebo "0"

Brzda je uzavřena

UPOZORNĚNÍ Aby bylo možné brzdu odbrzdit bez uvolnění pohonu, musí být nastaven bit D3 (Reset/uvolnění regulátoru)!

Volba žádaných hodnot při provozu na svorkách

Volba žádaných hodnot při provozu na svorkách podle svorky f1/f2: Stav uvolnění

Svorka f1/f2

Aktivní žádaná hodnota

Zařízení je uvolněno Svorka f1/f2 = "0"

Potenciometr žádaných hodnot f1 je aktivní

Zařízení je uvolněno Svorka f1/f2 = "1"


Pokud přístroj není připraven k provozu

Pokud přístroj není připraven k provozu, je brzda nezávisle na nastavení svorky f1/f2, resp. bitu 8 v řídicím slově vždy uzavřena.

Kontrolky LED

Žlutá kontrolka LED periodicky rychle bliká (ton : toff = 100 ms : 300 ms), pokud byla brzda otevřena pro manuální ovládání. Platí to jak pro provoz na svorkách, tak i pro provoz na sběrnici.


73 73

8

I




Přepínače DIP S2/5 až S2/8

Způsob řízení •

Přepínač DIP S2/3 = OFF:

Provoz VFC pro čtyřpólové motory

•

Přepínač DIP S2/3 = ON:

Provoz U/f rezervovaný pro zvláštní případy

Kontrola otáček •

Kontrola otáček (S2/4 = "ON") slouží k ochraně pohonu při zablokování.

•

Jestliže je pohon při aktivované kontrole otáček (S2/4 = "ON") provozován déle než 1 sekundu na proudové hranici, dojde k zásahu kontroly otáček. MOVIMOT® signalizuje chybu prostřednictvím stavové diody LED (červená, pomalu blikající, kód chyby 08). Proudová hranice musí být dosažena po celou reakční dobu, aby došlo k zásahu kontroly otáček.

Doplňkové funkce •

Přes binární kódování přepínačů DIP je možné volit doplňkové funkce.

•

Možné hodnoty lze nastavit následujícím způsobem: Dekadická hodnota

•

74 74

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

S2/5

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

S2/6

–

–

X

X

–

–

X

X

–

–

X

X

–

–

X

X

S2/7

–

–

–

–

X

X

X

X

–

–

–

–

X

X

X

X

S2/8

–

–

–

–

–

–

–

–

X

X

X

X

X

X

X

X

X

=

ON

–

=

OFF

Přehled volitelných doplňkových funkcí naleznete na Strana 75.


I

Uvedení do provozu pro MOVIMOT® ve standardním provedení Volitelné doplňkové funkce MM..C-503-00

8

0

8.5

Volitelné doplňkové funkce MM..C-503-00

Přehled volitelných doplňkových funkcí

Dekadická hodnota

Stručný popis

0

Základní funkčnost, není zvolena žádná doplňková funkce ®

Předpokládaný provozní režim

Viz strana

Sběrnice

Svorky

X

X

–

1

MOVIMOT s prodlouženými časy ramp

X

X

Strana 76

2

MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (při překročení se nahlásí chyba)

X

X

Strana 76

3

MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (přepínatelné přes svorku f1/f2)

X

X

Strana 77

4

MOVIMOT® s parametrizací sběrnice

X

–

Strana 79

5

MOVIMOT® s ochranou motoru přes TH

X

–

Strana 81

6

MOVIMOT® s maximální frekvencí PWM 8 kHz

X

X

Strana 82

7

MOVIMOT® s rychlým rozběhem/zastavením

X

X

Strana 83

®

8

MOVIMOT s minimální frekvencí 0 Hz

X

X

Strana 85

9

MOVIMOT® pro aplikace ve zvedací technice

X

X

Strana 86

®

10

MOVIMOT s minimální frekvencí 0 Hz a sníženým točivým momentem při nízkých frekvencích

X

X

Strana 89

11

Sledování výpadku sít’ové fáze deaktivováno

X

X

Strana 90

®

12

MOVIMOT s rychlým rozběhem/zastavením a s ochranou motoru přes TH

X

X

13

MOVIMOT® s rozšířeným sledováním otáček

X

X

Strana 94

14

MOVIMOT® s deaktivovanou kompenzací skluzu

X

X

Strana 97

15

Není obsazeno

–

–

–


Strana 90

75 75

I

8


0

Doplňková funkce 1

MOVIMOT® s prodlouženými časy ramp

S2 ON

1

3

2

4

55 66

7 88

7

05592AXX

Popis funkce

•

Existuje možnost, nastavit časy rampy až na 40 s.

•

Při provozu na sběrnici je možné při použití tří procesních datových slov přenést čas rampy max. 40 s.

Změněné časy rampy

Přepínač t1

5 6 7 8 3 4


Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas rampy t1 [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

20

25

30

35

40

=

odpovídá standardnímu nastavení

=

změněné časy rampy

MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (při překročení dojde k chybě)

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05596AXX

Popis funkce

•

Prostřednictvím přepínače f2 je možné nastavit proudové omezení.

•

Žádaná hodnota f2 (při řízení přes svorky) resp. minimální frekvence (při řízení přes RS-485) jsou neměnné a jsou pevně nastaveny na následující hodnoty: – žádaná hodnota f2: 5 Hz – minimální frekvence: 2 Hz

•

Nastavitelné proudové hranice 5 6 7 8 3 4

76 76

Kontrola je účinná nad hranicí 15 Hz. Pokud pohon déle než 500 ms běží na proudové hranici, přepne přístroj do chybového stavu (chyba 44). Chybový stav je indikován rychlým červeným blikáním kontrolky.

Přepínač f2 Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Imax [%] z hodnoty IN

90

95

100

105

110

115

120

130

140

150

160


I


8


0 Doplňková funkce 3

MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (přepínatelné přes svorku f1/f2), při překročení omezení frekvence

S2 ON

1

3

2

4

55 66

7 88

7

05598AXX

Popis funkce

Prostřednictvím přepínače f2 je možné nastavit proudové omezení. Přes binární vstupní svorku f1/f2 je možné přepínat mezi maximální proudovou hranicí a proudovou hranicí nastavenou přes přepínač f2.

Reakce při dosažení proudového omezení

•

Při dosažení proudové hranice přístroj sníží frekvenci prostřednictvím funkce proudového omezení a případně podrží rampu, aby nemohlo dojít k nárůstu proudu.

•

Pokud se přístroj nachází na hranici proudového omezení, je tento stav indikován rychlým zeleným blikáním stavové kontrolky LED.

Interní systémové hodnoty pro žádanou hodnotu f2/ minimální frekvence

•

Přepínání přes svorky mezi žádanou hodnotou f1 a f2 při provozu na svorkách, resp. nastavení minimální frekvence při provozu na sběrnici není možné.

•

Minimální frekvence při provozu na sběrnici je pevně nastavena na 2 Hz.

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


60

70

80

90

100

110

120

130

140

150

160

f1/f2

Poloha přepínače

R L

5 6 7 8 3 4

Volba proudové hranice přes vstupní binární svorky f1/f2

Přepínač f2

24V

Nastavitelné proudové hranice

f1/f2 = "0"

Proudové omezení 160 % je aktivní

f1/f2 = "1"

Proudové omezení nastavené přes přepínač f2 je aktivní Přepínání je možno provádět i při uvolněném přístroji.

f1/f2

R L

24V

60193AXX

60194AXX


77 77

8

I


0

Ovlivnění proudové charakteristiky

Volbou nižší proudové hranice dojde k redukci mezní proudové charakteristiky o konstantní faktor. Motor v zapojení do hvězdy

Imax / In [%] 200

160

[1]

[2]

100

50

0

100 f [Hz]

50

50851AXX

[1] Mezní proudová charakteristika, standardní funkce [2] Redukovaná mezní proudová charakteristika pro doplňkovou funkci 3 a svorky f1/f2 = "1"

Motor v zapojení do trojúhelníku

Imax / In [%] 200

160

[1]

[2] 100

50

0

50

87

100 f [Hz]

50852AXX

[1] Mezní proudová charakteristika, standardní funkce [2] Redukovaná mezní proudová charakteristika pro doplňkovou funkci 3 a svorky f1/f2 = "1"

78 78



I


8


MOVIMOT® s parametrizací sběrnice

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05599AXX

UPOZORNĚNÍ Tato funkce je určena výhradně pro provoz na sběrnici přes rozhraní průmyslové sběrnice MQ.. s integrovaným malým řízením. K obsluze zařízení slouží kanál parametrů, hodnoty jsou ukládány v paměti EEPROM. Další informace naleznete v následujících příručkách SEW-EURODRIVE:

Popis funkce

•

Rozhraní DeviceNet/CANopen a průmyslové distributory

•

Rozhraní InterBus a průmyslové distributory

•

Rozhraní PROFIBUS a průmyslové distributory

Potenciometr f1 a přepínače f2 a t1 jsou deaktivovány. Nastavení potenciometru a přepínačů MOVIMOT® ignoruje. Přístroj jako obvykle načte polohu přepínačů DIP. Funkce zvolené prostřednictvím přepínačů DIP není možné přenastavit pomocí sběrnice.

Princip zapojení

USB11A

UWS21B

PC + MOVITOOLS [1] P R O F I

®

PROCESS FIELD BUS

MQ..

B U S

[2]

RS-485

MOVIMOT 58524AXX

[1] Průmyslová sběrnice [2] Diagnostické rozhraní


79 79

8

I


0 Změna parametrů v softwaru MOVITOOLS®

Otevřete MOVITOOLS®/Shell a dále •

zvolte kategorii přístrojů "MOVIMOT®" [1]

•

v položce "Vykonat program" (Programm ausführen) zvolte "Shell" [2]

[1] [2]

59888AXX

MOVITOOLS®/Shell

jsou přístupné následující parametry. Po otevření programu Tyto parametry je možné měnit a ukládat v přístroji. Název

Rozsah

Index

Číslo parametru

Šířka kroku

Rampa nahoru

0,1 ... 1... 2000 [s]

8807

130

Rampa dolů

0,1 ... 1... 2000 [s]

8808

131

0,1 s – 1 s: 0,01 1 s – 10 s: 0,1 10 s – 100 s: 1 100 s – 2000 s: 10

Minimální frekvence

2 ... 100 [Hz]

8899

305

Maximální frekvence1)

2 ... 100 [Hz]

8900

306

0,1

Omezení proudu

60 ... 160 [%]

8518

303

1

Doba předmagnetizace

0 ... 0,4 ... 2 [s]

8526

323

0,001

Doba domagnetizace

0 ... 0,1 ... 2 [s]

8585

732

0,001

Blokování parametrů

Zap/Vyp

8595

803

–

Výrobní nastavení

Ano/Ne

8594

802

–

Doba zpoždění Kontrola otáček

0,1 ... 1 ... 10,0 [s]

8558

501

0,1

Doba otevírání brzdy

0 ... 2 [s]

8749

731

0,001

Kompenzace skluzu2)

0 ... 500 [1/min]

8527

324

0,2

0,1

Výrobní nastavení je vyznačeno tučně 1) 2)

80 80

Příklad:

maximální frekvence = 60 Hz žádaná hodnota po sběrnici = 10 % žádaná hodnota frekvence = 6 Hz Při změně nastavení doplňkových funkcí se hodnota nastaví na jmenovitý skluz motoru

•

Výrobní nastavení se aktivuje, jakmile dojde k aktivaci doplňkové funkce 4 přes přepínače DIP. Pokud doplňková funkce zvolená přes přepínače DIP zůstane po odpojení provozního napětí 24 V nezměněná, použijí se po novém zapnutí poslední platné hodnoty z paměti EEPROM.

•

Spouštěcí frekvence je pevně nastavena na hodnotu 0,5 Hz, zastavovací frekvence na 3 Hz.

•

V případě, že je nastavená žádaná hodnota resp. maximální frekvence menší než nastavená minimální frekvence, aktivuje se minimální frekvence.

•

Parametry jsou vyhodnocovány pouze u této doplňkové funkce.



I


8


MOVIMOT® s ochranou motoru přes TH

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05600AXX

UPOZORNĚNÍ Doplňková funkce je určena pouze pro provoz na sběrnici se (vzdálenou) montáží měniče MOVIMOT® poblíž motoru (s doplňkovým zařízením P2.A nebo v průmyslovém distributoru)

Popis funkce

Funkce ve spojení s rozhraními průmyslové sběrnice MF.. a MQ..: •

Doplňková funkce 5 generuje při otevření obou svorek pro jednotlivé směry otáčení chybu 84 (přehřátí motoru)

•

Ve spojení se (vzdálenou) montáží měniče MOVIMOT® poblíž motoru (s doplňkovým zařízením P2.A nebo v průmyslovém distributoru) se svorky pro směr otáčení při přehřátí motoru nastaví prostřednictvím TH na "0".

•

Chyba 84 je indikována blikáním stavové kontrolky LED na měniči MOVIMOT®.

•

Generovaná chyba 84 se přenáší také přes průmyslovou sběrnici.

Funkce ve spojení s rozhraními průmyslové sběrnice MQ..: •

Parametrizace sběrnice měniče MOVIMOT® podle doplňkové funkce 4 (viz Strana 79).

Funkce ve spojení s rozhraními průmyslové sběrnice MF..: •

Potenciometr f1 a přepínače f2 a t1 jsou deaktivovány, platí následující hodnoty: Název

Hodnota

Rampa nahoru

1 [s]

Rampa dolů

1 [s]

Minimální frekvence

2 [Hz]

Maximální frekvence

100 [Hz]

Omezení proudu

160 [%]

Doba předmagnetizace

0,4 [s]

Doba domagnetizace

0,1 [s]

Doba zpoždění kontroly otáček

1 [s]

Doba otevírání brzdy

0 [s]

Kompenzace skluzu

Jmenovitý skluz motoru


81 81

I

8


0 Chyba 84 "přehřátí motoru" je vyvolána tehdy, pokud jsou splněny všechny následující podmínky: •

Standardní ochranná funkce motoru na měniči MOVIMOT® je deaktivována přepínačem DIP S1/5 = ON.

•

Svorky pro směr otáčení jsou zapojeny přes TH na 24 V, jak je znázorněno na následujícím obrázku.

TH

R

24V

Při montáži poblíž motoru s doplňkovým vybavením P2.A:

R

L

24V TH

U průmyslového distributoru:

L

Podmínka pro vyvolání chyby 84

TH 52119AXX

52120AXX

•

Došlo ke spuštění TH z důvodu přehřátí motoru (uvolnění obou svorek pro směr otáčení tak odpadá).

•

Sít’ové napětí je opět přítomno.

UPOZORNĚNÍ Pokud je na měniči MOVIMOT® připojeno pouze napájecí napětí 24 VDC, nedojde k vyvolání chyby.



S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05601AXX

Popis funkce

82 82

•

Doplňková funkce snižuje maximální frekvenci PWM nastavitelnou přes S1/7 z 16 kHz na 8 kHz.

•

Při nastavení přepínače DIP S1/7 = "ON" pracuje přístroj s frekvencí PWM 8 kHz a přepíná v závislosti na teplotě chladicího tělesa zpět na 4 kHz. S1/7 bez doplňkové funkce 6

S1/7 s doplňkovou funkcí 6

ON

Proměnná frekvence PWM 16, 8, 4 kHz

Proměnná frekvence PWM 8, 4 kHz

OFF

Frekvence PWM 4 kHz

Frekvence PWM 4 kHz


I


8



S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05602AXX

Popis funkce

•

Nezávisle na tom, zda je MOVIMOT® provozován na svorkách nebo na sběrnici, je doba předmagnetizace pevně nastavena na 0 s.

•

Na začátku uvolnění proto není prováděna žádná předmagnetizace, aby bylo možné co nejrychleji začít zrychlovat na rampě žádaných hodnot.

•

Další chování měniče MOVIMOT® závisí na provozním režimu a na tom, zda je připojena mechanická brzda.

Doplňková funkce 7 Rychlý rozběh/zastavení

Provoz na sběrnici

Provozní režim

Provoz na svorkách

Mechanická brzda je řízená přes...

...MOVIMOT®

...výstup relé

...MOVIMOT®

...výstup relé

Funkce relé

relé pro hlášení provozní pohotovosti

brzdové relé (viz Strana 97)



Provoz na sběrnici

Mechanická brzda řízená měničem MOVIMOT®: •

Svorky 13, 14 a 15 jsou na zapojovací desce měniče MOVIMOT® obsazeny brzdovou cívkou mechanické brzdy.

•

Zavádí se nová funkce "uzavření brzdy při poklesu rampy". Bit 9 v řídicím slovu je obsazen touto funkcí jakožto virtuální svorka podle profilu MOVILINK®.

•

Jakmile je během poklesu rampy dosazen bit 9, uzavře MOVIMOT® brzdu a zablokuje koncový stupeň.

•

Jestliže je frekvence motoru nižší než zastavovací frekvence, uzavře se brzda nezávisle na stavu bitu 9.

•

Relé je zapojeno pro funkci hlášení provozní pohotovosti (standardní funkce).


83 83

8

I


0

Mechanická brzda řízená přes výstup relé: •

Na svorky 13 a 15 a na zapojovací desku měniče MOVIMOT® je třeba připojit brzdný odpor (BW..), svorka 14 není obsazena.

•

Relé K1 má funkci ovládacího relé brzdy. Funkce hlášení pohotovosti tak již není dostupná. Respektujte bezpodmínečně kapitolu "Použití výstupu relé u doplňkové funkce 7, 9, 12 a 13" na Strana 97.

NEBEZPEČÍ! Při chybném nastavení přepínačů DIP S2/5 až S2/8 může dojít k otevření brzdy. V případě nerespektování kapitoly "Použití výstupu relé u doplňkové funkce 7, 9, 12 a 13" hrozí nebezpečí zhmoždění kvůli neúmyslnému rozběhnutí pohonu. Smrt nebo těžká poranění. •

Respektujte pokyny uvedené v kapitole "Použití výstupu relé u doplňkové funkce 7, 9, 12 a 13" na Strana 97.

•


•

Jakmile je během poklesu rampy dosazen bit 9, dojde k uzavření brzdy přes výstup relé a měnič MOVIMOT® zablokuje koncový stupeň.

•


Postupový diagram "Řízení brzdy při provozu na sběrnici": [1]

1 0

t

[2] n t 1 [3] 0

t

1 [4] 0

t 05319BXX

[1] [2] [3] [4]

84 84

Uvolnění svorek/řídicí slovo Otáčky Bit 9 Signál řízení brzdy: 1 = otevřeno, 0 = uzavřeno


I


8


0 Provoz na svorkách

Mechanická brzda řízená měničem MOVIMOT®: •

Svorky 13, 14 a 15 jsou na zapojovací desce měniče MOVIMOT® obsazeny brzdovou cívkou mechanické brzdy.

•

Mechanickou brzdu není možné přes dvorky ovlivnit. Brzda se chová jako u přístroje bez doplňkové funkce.

•

Relé je zapojeno pro funkci hlášení provozní pohotovosti (standardní funkce).

Mechanická brzda řízená přes výstup relé: •


•

Relé K1 funguje jako ovládací relé brzdy, funkce hlášení provozní pohotovosti proto není dostupná. Respektujte bezpodmínečně kapitolu "Použití výstupu relé u doplňkové funkce 7, 9, 12 a 13" na Strana 97.

UPOZORNĚNÍ Funkci rychlého zastavení nelze při provozu na svorkách použít!

MOVIMOT® s minimální frekvencí 0 Hz


S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05603AXX

Popis funkce

Řízení přes RS-485: V poloze 0 přepínače f2 činí minimální frekvence při aktivované doplňkové funkci 0 Hz. Všechny ostatní nastavitelné hodnoty zůstávají nezměněny.

5 6 7 8 3 4


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Minimální frekvence [Hz] při aktivované doplňkové funkci

0

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

Minimální frekvence [Hz] bez doplňkové funkce

2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

Řízení přes svorky: V poloze 0 přepínače f2 činí žádaná hodnota f2 při aktivované doplňkové funkci 0 Hz. Všechny ostatní nastavitelné hodnoty zůstávají nezměněny. Přepínač f2 5 6 7 8 3 4

Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Žádaná hodnota f2 [Hz] při aktivované doplňkové funkci

0

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100

Žádaná hodnota f2 [Hz] bez doplňkové funkce

5

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100


85 85

I

8



MOVIMOT® pro aplikace ve zvedací technice

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05604AXX

NEBEZPEČÍ! Nebezpečí ohrožení života při zřícení zvedacího zařízení. Hmotné škody, smrt nebo těžká poranění. •

Měnič MOVIMOT® nesmí být používán ve smyslu bezpečnostního zařízení pro aplikace ve zvedací technice. Jako bezpečnostní zařízení používejte kontrolní systémy nebo mechanická ochranná zařízení.

STOP! Aby nemohlo dojít k přetížení systému, nesmí být pohon MOVIMOT® provozován na hranici proudového omezení. Aktivujte sledování otáček! Tímto způsobem zajistíte, že pohon MOVIMOT® nebude delší dobu (> 1 s) provozován na hranici proudového omezení.

Předpoklady

STOP! Pohon MOVIMOT® smí být používán v aplikacích ve zvedací technice pouze tehdy, pokud jsou dodrženy následující předpoklady:

86 86

•

Doplňkovou funkci 9 je možné použít pouze ve spojení s brzdovým motorem.

•

Zajistěte, aby byl přepínač DIP S2/3 nastaven do polohy OFF (provoz VFC).

•

Použití ovládání brzdy BGM ve spojení s externím brzdovým odporem je bezpodmínečně nutné (viz Strana 97).

•

Doporučuje se aktivovat funkci "kontrola otáček" (Strana 74).



I


8

0

Popis funkce

•

Spouštěcí frekvence činí při provozu na svorkách i na sběrnici 2 Hz. Pokud funkce není aktivována, činí spouštěcí frekvence 0,5 Hz.

•

Doba otevírání brzdy je pevně nastavena na 200 ms (standard = 0 ms), čímž je zajištěno, že motor nemůže působit proti uzavřené brzdě.

•

Doba zabrzdění brzdy (doba domagnetizace) činí 150 ms (standard = 100 ms), čímž je zajištěno, že se brzda uzavře, když motor nedodává žádný moment.

•

Další chování měniče MOVIMOT® je závislé na provozním režimu (viz Strana 88).

Přehled řízení brzdy při doplňkové funkci 9: [1] t [2] t 1 [3] 0

t 200 ms

150 ms

[4]

[5]

t

[6] [7] 3 Hz [8] 2 Hz 05613AXX

[1] Uvolnění [2] Doba předmagnetizace [3] Signál řízení brzdy 1 = otevřeno, 0 = uzavřeno


[4] Doba otevírání brzdy [5] Doba zabrzdění brzdy (Doba domagnetizace)

[6] Frekvence [7] Zastavovací frekvence [8] Spouštěcí/minimální frekvence

87 87

8

I


0

Provoz na sběrnici

•

Mechanická brzda je řízena přes výstup relé:

•


•




•


•

Jakmile je během poklesu rampy dosazen bit 9, dojde k uzavření brzdy přes výstup relé a měnič MOVIMOT® zablokuje koncový stupeň.

•


[1]

1 0

t

[2] n t 1 [3] 0

t

1 [4] 0

t 05648AXX

[1] [2] [3] [4]

88 88



I


8

0 Provoz na svorkách

•

Mechanická brzda je řízena přes výstup relé:

•


•

Relé funguje jako ovládací relé brzdy, funkce hlášení provozní pohotovosti proto není dostupná.

UPOZORNĚNÍ Uzavření brzdy přes bit 9 nelze při provozu na svorkách využít.


MOVIMOT® se sníženým krouticím momentem při nízkých frekvencích

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05606AXX

Popis funkce

•

Díky snížení kompenzace skluzu a činného proudu při nízkých otáčkách vytváří pohon pouze snížený krouticí moment (viz následující obrázek):

•

Minimální frekvence = 0 Hz (viz doplňková funkce 8 na Strana 85).

[1] M

[2] 5

10

15

f [Hz] 50907AXX

[1] Maximální krouticí moment při provozu VFC [2] Maximální krouticí moment při aktivované doplňkové funkci


89 89

I

8



Deaktivace kontroly výpadku fází

STOP! Deaktivace kontroly výpadku fází může za nepříznivých okolností vést k poškození zařízení.

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

06378AXX

Popis funkce


•

Při aktivované doplňkové funkci nedochází ke kontrole fází.

•

Vhodné např. v sítích s krátkodobou asymetrií

MOVIMOT® s rychlým rozběhem/zastavením a s ochranou motoru přes TH

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

06379AXX

Popis funkce

•

Doplňková funkce je aktivní při provozu na svorkách i na sběrnici, nicméně existují rozdíly v užitečném rozsahu funkce.

•

Doplňková funkce zahrnuje při (vzdálené) montáži měniče MOVIMOT® poblíž motoru (s doplňkovým zařízením P2.A nebo v průmyslovém distributoru) následující funkce: – funkce ochrany motoru přes nepřímé vyhodnocování TH prostřednictvím svorek pro směr otáčení, – funkce rychlého rozběhu a zastavení.

90 90


I


8


0

Tato funkce je aktivní pouze při provozu na sběrnici. Doplňková funkce zajišt’uje vyhlášení chyby 84 "přehřátí motoru". Chyba je vyhlášena tehdy, pokud jsou splněny všechny následující podmínky: •

Standardní ochranná funkce motoru na měniči MOVIMOT® přes přepínač DIP S1/5 = ON je deaktivována.

•

Svorky pro směr otáčení jsou zapojeny přes TH na 24 V, jak je znázorněno na následujícím obrázku.

TH

R

24V

Při montáži poblíž motoru s doplňkovým vybavením P2.A:

R

L

24V TH

U průmyslového distributoru:

L

Dílčí funkce "ochrana motoru přes vyhodnocování TH"

TH 52119AXX

52120AXX

•

Došlo ke spuštění TH z důvodu přehřátí motoru (uvolnění obou svorek pro směr otáčení tak odpadá).

•

Sít’ové napětí je připojeno.

UPOZORNĚNÍ "Funkce ochrany motoru přes vyhodnocování TH" může být deaktivována pomocí přepínače DIP S1/5 = OFF. V takovém případě funguje ochrana motoru přes model v měniči MOVIMOT®.

Dílčí funkce "Rychlý rozběh"

Nezávisle na tom, zda je MOVIMOT® řízen přes svorky nebo přes sběrnici, je doba předmagnetizace pevně nastavena na 0 s, tj. na začátku uvolnění není prováděna žádná předmagnetizace, aby bylo možné začít co nejrychleji se zrychlením na rampě žádaných hodnot.

Dílčí funkce "Rychlé zastavení"

V provozu na sběrnici se zavádí funkce "uzavření brzdy při poklesu rampy". Bit 9 v řídicím slovu je jako virtuální svorka obsazen touto funkcí. 15

14

13

12

11

není obsazeno1)

10

9 Bit "9"

8

7

6

Bit není "1" = "8" obsazeno1) reset

5

4

3

není obsazeno1)

2

1

0


Odbrzdění brzdy bez uvolnění Virtuální svorka pro funkci "Uzavření brzdy při poklesu rampy" 1) Doporučení pro všechny neobsazené bity = "0"

Jakmile je během poklesu rampy dosazen bit 9, uzavře měnič MOVIMOT® brzdu přímo (ovládání brzdy je realizováno přes MOVIMOT®), resp. přes ohlašovací výstup relé pro MOVIMOT® (ovládání brzdy je realizováno přes výstup relé) a zablokuje koncový stupeň. Jestliže je frekvence motoru nižší než zastavovací frekvence (3 Hz), uzavře se brzda při poklesu rampy nezávisle na stavu bitu 9.


91 91

8

I


0

Postupový diagram "Řízení brzdy při provozu na sběrnici":

[1]

1 0

t

[2] n t 1 [3] 0

t

1 [4] 0

t 06381AXX

[1] [2] [3] [4]


UPOZORNĚNÍ Při provozu na svorkách není funkce rychlého zastavení přes bit 9 řídicího slova k dispozici.

92 92


I


8

0

Funkce ohlašovacího relé Doplňková funkce 12 a s ochranou motoru v průmyslovém rozdělovači Z.7 a Z.8

Provoz na sběrnici

Provozní režim

Připojeno na svorkách 13, 14 + 15 resp. 13 + 15

Funkce relé

Provoz na svorkách

...Brzda

...Brzdný odpor

...Brzda

...Brzdný odpor





•

Pokud je na svorkách připojen externí brzdný odpor, působí relé K1 jako ovládací relé brzdy. Funkce hlášení pohotovosti tak již není dostupná. Respektujte bezpodmínečně kapitolu "Použití výstupu relé u doplňkové funkce 7, 9, 12 a 13" na Strana 97.




93 93

I

8



MOVIMOT® s rozšířeným sledováním otáček

S2 ON

1

2

3

4 55

66

7 88

7

58613AXX

NEBEZPEČÍ! Nebezpečí ohrožení života při zřícení zvedacího zařízení. Hmotné škody, smrt nebo těžká poranění. •


Předpoklady

STOP! Pohon MOVIMOT® smí být používán v aplikacích ve zvedací technice pouze tehdy, pokud jsou dodrženy následující předpoklady: •

Doplňkovou funkci 13 je možné použít pouze ve spojení s brzdovým motorem.

•

Zajistěte, aby byl přepínač DIP S2/3 nastaven do polohy OFF (provoz VFC).

•

Použití ovládání brzdy BGM ve spojení s externím brzdovým odporem je bezpodmínečně nutné (viz Strana 97).

•

Pokud je na svorkách připojen externí brzdný odpor, působí relé K1 jako ovládací relé brzdy. Funkce hlášení pohotovosti tak již není dostupná.


Popis funkce


Doplňková funkce 13 zahrnuje následující možnosti: •

Doplňková funkce 9, měnič MOVIMOT® pro aplikace ve zvedací technice.

•

Sledování otáček s nastavitelnou dobou sledování.

Po aktivaci doplňkové funkce 13 je sledování otáček nezávisle na poloze přepínače DIP S2/4 vždy zapnuté. Po aktivaci doplňkové funkce 13 má přepínač S2/4, v závislosti na nastavené adrese RS-485, následující funkce:

94 94


I


8


0

Provoz na svorkách

Adresa RS 485 nastavená na přepínačích S1/1 až S1/4 je 0. •

S2/4 = OFF – – – –

•

S2/4 = ON – – – –

Provoz na sběrnici

Čas 2 pro sledování otáček se nastavuje na přepínači t1. Časy 1 a 3 pro sledování otáček jsou pevně nastaveny na 1 s. Čas rampy je pevně nastaven na 1 s. Žádaná hodnota f2 se nastavuje na přepínači f2. Čas 2 pro sledování otáček se nastavuje na přepínači f2. Časy 1 a 3 pro sledování otáček jsou pevně nastaveny na 1 s. Žádaná hodnota je pevně nastavena na 5 Hz. Čas rampy se nastavuje na přepínači t1.

Adresa RS 485 nastavená na přepínačích S1/1 až S1/4 je různá od 0. •

S2/4 = OFF – – – –

•

Čas 2 pro sledování otáček se nastavuje na přepínači t1. Časy 1 a 3 pro sledování otáček se nastavují na přepínači f2. Čas rampy je pevně nastaven na 1 s. Minimální frekvence je pevně nastavena na 2 Hz.

S2/4 = ON – – – –

Čas 2 pro sledování otáček se nastavuje na přepínači f2. Časy 1 a 3 pro sledování otáček jsou pevně nastaveny na 1 s. Čas rampy se nastavuje na přepínači t1. Minimální frekvence je pevně nastavena na 2 Hz.

Možnosti nastavení doplňkové funkce 13 Doplňková funkce 13 je aktivní MOVIMOT® s rozšířeným sledováním otáček

Provoz na svorkách

Provozní režim

Přepínač DIP S2/4 Čas rampy Žádaná hodnota f2 Minimální frekvence Čas sledování 2 Čas sledování 1, 3

Provoz na sběrnici

OFF

ON

OFF

ON

1s

Přepínač t1

1s

Přepínač t1

Přepínač f2

5 Hz

---

---

2 Hz

2 Hz

2 Hz

2 Hz

Přepínač t1

Přepínač f2

Přepínač t1

Přepínač t1

1s

1s

Přepínač f2

1s

Nastavení časů pro sledování otáček Při aktivované doplňkové funkci 13 je možné na přepínačích t1 a f2 nastavit následující hodnoty časů sledování: 5 6 7 8 3 4

Přepínač t1 nebo f2 (viz výše) Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas sledování 2 [s]

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

1,5

Čas sledování 1 a 3 [s]

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

1,5


95 95

8

I


0

Platnost časů pro sledování otáček

n

[1]

[2]

[3]

t

n [2]

[1]

[2]

[3]

[2]

n2

n1

t

n [2]

[3]

[1]

[2]

n3

t

n4

[4] [5] 58622AXX

[1] Rozsah platnosti času sledování 1 [2] Rozsah platnosti času sledování 2 [3] Rozsah platnosti času sledování 3

[4] Žádaná hodnota otáček [5] Výstup otáček (skutečná hodnota)

Čas sledování 1 je platný tehdy, pokud skutečná hodnota otáček po změně žádané hodnoty stoupá. Rozsah platnosti času sledování 2 začíná tehdy, když je dosaženo žádané hodnoty. Rozsah platnosti času sledování 3 je aktuální tehdy, pokud skutečná hodnota otáček po změně žádané hodnoty klesá.

96 96



I


8

0


Měnič MOVIMOT® s deaktivovanou kompenzací skluzu

S2 ON

1

2

3

4 55

66

7 88

7

59638AXX

Popis funkce

Kompenzace skluzu se deaktivuje. Deaktivace kompenzace kluzu může vést ke snížení přesnosti otáček motoru.

Použití výstupu relé při doplňkových funkcích 7, 9, 12 a 13

NEBEZPEČÍ! Nebezpečí zhmoždění kvůli neúmyslnému rozběhu pohonu. Smrt nebo těžká poranění. Před uvedením do provozu s ovládáním brzdy BGM prosím dbejte na dodržení následujících pokynů: •

Brzdová cívka musí odpovídat sít’ovému napětí (např. 400 V).

•

Musí být aktivována zvláštní funkce 7, 9, 12 nebo 13, nebot’ jinak brzda zůstane trvale odbrzděná. To je třeba bezpodmínečně dodržet také při případné výměně měniče MOVIMOT®. Pokud není aktivována žádná z vyjmenovaných funkcí, chová se kontakt relé K1 jako kontakt pro hlášení provozní pohotovosti. To znamená, že je brzda při použití BGM odbrzděna i bez odblokování, pokud je ovládání BGM připojeno nepovoleným způsobem.


97 97

8

I


0

Následující obrázek znázorňuje použit kontaktu relé K1 k řízení mechanické brzdy s brzdovým usměrňovačem BGM. L1 L2 L3 PE

F11/F12/F13

L2

L3

L1

K11

MOVIMOT

RS-485

[3] [4] [5][6] [7]


RD

K1

WH BU

13

15

BMG

24 VDC

14

M 3~

24V

13

RD BU BK BK

[2]

15

UE

~ ~

U IN

14

_ +

BGM [1]

+ = -

52121AXX

[1] [2] [3] [4] [5]

Ovládání brzdy BGM namontované v připojovací skříňce Externí brzdný odpor BW (přiřazení viz kapitola "Technické údaje") Napájení 24 VDC Vpravo/stop Vlevo/stop Dbejte na uvolnění příslušného směru otáčení (viz kapitola "Připojení základního zařízení MOVIMOT®", funkce svorek vpravo/stop, vlevo/stop při řízení přes rozhraní RS-485) [6] Přepínání žádaných hodnot f1/f2 [7] Brzdové relé

98 98



I


8

0

Dovybavení brzdovým usměrňovačem

Pokud nebyl brzdový usměrňovač objednán jako nainstalovaný doplněk, musí být doinstalován následujícím způsobem:


1. Vyměňte brzdovou cívku (brzdová cívka musí odpovídat sít’ovému napětí). 2. Namontujte ovládání brzdy BGM pomocí dvou šroubů podle následujícího obrázku (připojení podle schématu na Strana 97). (Utahovací moment 2,0 Nm / 18 lb.in)

52122AXX

3. Připojte externí brzdný odpor podle schématu na Strana 97 (přiřazení viz kap. "Technické údaje"). •





99 99

I

8

Uvedení do provozu pro MOVIMOT® ve standardním provedení Uvedení do provozu s binárním řízením (řízením přes svorky)

0

8.6

Uvedení do provozu s binárním řízením (řízením přes svorky) NEBEZPEČÍ! Při provádění prací na zařízení mohou být nebezpečná napětí přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě! Smrt nebo těžká poranění vlivem elektrického proudu. •


•


1. Zkontrolujte správné připojení měniče MOVIMOT® (viz kapitola "Elektrická instalace měniče MOVIMOT® - standardní provedení"). 2. Ujistěte se, že jsou přepínače DIP S1/1 – S1/4 v poloze OFF (= adresa 0). Tj. měnič MOVIMOT® je řízen binárně přes svorky.

ON ON

11

22

3

3

4

4 5

6

7

8

05062AXX

3. První otáčky nastavte pomocí potenciometru žádaných hodnot f1 (aktivní, pokud svorka f1/f2 = "0") (výrobní nastavení: cca 50 Hz). f [Hz] 100

f1

75 5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 60799AXX


4. Znovu našroubujte uzavírací šroub potenciometru žádaných hodnot f1 s těsněním.

STOP! Stupeň ochrany uvedený v technických údajích platí pouze tehdy, pokud je uzavírací šroub potenciometru žádaných hodnot správně namontován. Při chybějícím nebo nesprávně namontovaném uzavíracím šroubu může dojít k poškození měniče MOVIMOT®.

100 100


I


8

Uvedení do provozu s binárním řízením (řízením přes svorky)

0

5. Druhé otáčky nastavte pomocí přepínače f2 (aktivní, pokud svorka f1/f2 = "1"). 5 6 7 8 3 4


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


5

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100

UPOZORNĚNÍ Během provozu je možné první otáčky plynule měnit pomocí potenciometru žádaných hodnot f1 přístupného z vnějšku. Otáčky f1 a f2 je možné nastavit vzájemně nezávisle.

6. Čas rampy nastavte pomocí přepínače t1 (časy rampy se vztahují ke kroku žádaných hodnot 50 Hz). 5 6 7 8 3 4

Přepínač t1 Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas rampy t1 [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10

7. Měnič MOVIMOT® nasaďte na připojovací skříňku a přišroubujte. 8. Připojte řídicí napětí 24 VDC a sít’.

Chování měniče v závislosti na stavu svorek

Legenda

Chování měniče

Sít’

24 V

f1/f2

Vpravo/stop

Vlevo/stop

Stavová kontrolka LED

Měnič je vypnutý

0

0

x

x

x

nesvítí

Měnič je vypnutý

1

0

x

x

x

nesvítí

Zastaven, chybí sít’

0

1

x

x

x

bliká žlutě

Stop

1

1

x

0

0

žlutá

Chod vpravo s f1

1

1

0

1

0

zelená

Chod vlevo s f1

1

1

0

0

1

zelená

Chod vpravo s f2

1

1

1

1

0

zelená

Chod vlevo s f2

1

1

1

0

1

zelená

Stop

1

1

x

1

1

žlutá

0 = bez napětí 1 = napětí x = libovolný stav


101 101

I

8

Uvedení do provozu pro MOVIMOT® ve standardním provedení Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MBG11A nebo MLG11A

0

8.7

Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MBG11A nebo MLG11A NEBEZPEČÍ! Při provádění prací na zařízení mohou být nebezpečná napětí přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě! Smrt nebo těžká poranění vlivem elektrického proudu. •


•


1. Zkontrolujte správné připojení měniče MOVIMOT® (viz kapitola "Elektrická instalace měniče MOVIMOT® - standardní provedení"). 2. Přepínač DIP S1/1 (na zařízení MOVIMOT®) přepněte do polohy ON (= adresa 1). ON ON

1

1

2

2

3

4

5

6

8

7

05064AXX

3. Nastavte minimální frekvenci fmin pomocí přepínače f2. 5 6 7 8 3 4


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Minimální frekvence fmin [Hz]

2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40



0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas rampy t1 [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10

5. Zkontrolujte, zda je uvolněn požadovaný směr otáčení. Význam

aktivní

aktivní

•


• •

Je uvolněno pouze otáčení vpravo Zadání žádaných hodnot pro otáčení vlevo vede k zastavení pohonu

102 102

R L

neaktivní

24V

aktivní

R L

Svorka L

24V

Svorka R


I

Uvedení do provozu pro MOVIMOT® ve standardním provedení Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MBG11A nebo MLG11A

8

0

Svorka L

Význam

neaktivní

aktivní

• •

Je uvolněno pouze otáčení vlevo Zadání žádaných hodnot pro otáčení vpravo vede k zastavení pohonu

•

Přístroj je zablokován, resp. pohon byl zastaven

R L

neaktivní

24V

neaktivní

R L

24V

Svorka R

6. Měnič MOVIMOT® nasaďte na připojovací skříňku a přišroubujte. 7. Požadované maximální otáčky nastavte pomocí potenciometru žádaných hodnot f1. f [Hz] 100

f1

75 5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 60799AXX




9. Připojte napětí.

UPOZORNĚNÍ Pokyny pro provoz s doplňky MBG11A nebo MLG11A naleznete na Strana 152.


103 103

I

8

Uvedení do provozu pro MOVIMOT® ve standardním provedení Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MWA21A (převodník žádaných hodnot)

0

8.8

Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MWA21A (převodník žádaných hodnot) NEBEZPEČÍ! Při provádění prací na zařízení mohou být nebezpečná napětí přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě! Smrt nebo těžká poranění vlivem elektrického proudu. •


•


1. Zkontrolujte správné připojení měniče MOVIMOT® (viz kapitola "Elektrická instalace měniče MOVIMOT® - standardní provedení"). 2. Přepínač DIP S1/1 (na zařízení MOVIMOT®) přepněte do polohy ON (= adresa 1). ON ON

1

1

2

2

3

4

5

6

7

8

05064AXX

5 6 7 8 3 4

3. Nastavte minimální frekvenci fmin pomocí přepínače f2. Přepínač f2 Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40


104 104


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas rampy t1 [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10


I


8

0


aktivní

•


• •


• •


•


R L

neaktivní

24V

neaktivní

R L

aktivní

24V

neaktivní

R L

neaktivní

24V

aktivní

R L

Svorka L

aktivní

24V

Svorka R


f1

75 5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 60799AXX

(1) Nastavení potenciometru




105 105

8

I


0

9. Vyberte druh signálu pro analogový vstup (svorky 7 a 8) doplňkového zařízení MWA21A pomocí přepínačů S1 a S2. S1

S2

Napět’ový signál 0...10 V

OFF

OFF

Proudový signál 0...20 mA

ON

OFF

Proudový signál 4...20 mA

ON

ON

Napět’ový signál 2...10 V

OFF

ON

Funkce přidržení žádané hodnoty ne

ano

10.Připojte napětí. 11.MOVIMOT® uvolněte připojením napětí +24 V na svorku 4 (běh vpravo) nebo na svorku 5 (běh vlevo) zařízení MWA21A.

UPOZORNĚNÍ Pokyny pro provoz s doplňkem MWA21A naleznete na Strana 153.

106 106


I

Uvedení do provozu pro MOVIMOT® ve standardním provedení Uvedení do provozu s externím binárním zařízením slave AS-Interface MLK11A

8

0

8.9

Uvedení do provozu s externím binárním zařízením slave AS-Interface MLK11A NEBEZPEČÍ! Při provádění prací na zařízení mohou být nebezpečná napětí přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě! Smrt nebo těžká poranění vlivem elektrického proudu. •


•


1. Zkontrolujte správné připojení měniče MOVIMOT® (viz kapitola "Elektrická instalace měniče MOVIMOT® - standardní provedení"). 2. Ujistěte se, že jsou přepínače DIP S1/1 – S1/4 v poloze OFF (= adresa 0).

ON ON

11

22

3

3

4

4 5

6

7

8

05062AXX

3. První otáčky nastavte pomocí potenciometru žádaných hodnot f1 (aktivní, pokud svorka f1/f2 = "0") (výrobní nastavení: cca 50 Hz). f [Hz] 100

f1

75 5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 60799AXX





107 107

8

I

Uvedení do provozu pro MOVIMOT® ve standardním provedení Uvedení do provozu s externím binárním zařízením slave AS-Interface MLK11A

0

5 6 7 8 3 4

5. Druhé otáčky nastavte pomocí přepínače f2 (aktivní, pokud svorka f1/f2 = "1"). Přepínač f2 Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


5

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100

UPOZORNĚNÍ Během provozu je možné první otáčky plynule měnit pomocí potenciometru žádaných hodnot f1 přístupného zvnějšku. Otáčky f1 a f2 je možné nastavit vzájemně nezávisle.



0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas rampy t1 [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10

7. Měnič MOVIMOT® nasaďte na připojovací skříňku a přišroubujte. 8. Připojte napětí pro AS-Interface a sít’ové napětí.

Datový master AS-Interface → MLK11A

Data MLK11A → master AS-Interface

108 108

Následující tabulka znázorňuje čtyři datové bity, které jsou z masteru AS-Interface přenášeny přes rozhraní AS-Interface na MLK11A: Bit

Funkce

Indikace / barva diody LED

D0

Běh vpravo (svorka R)

DO 0 / žlutá

D1

Běh vlevo (svorka L)

DO 1 / žlutá

D2

Otáčky f1 / otáčky f2 (svorka f1/ f2)

DO 2 / žlutá

D3

Napájecí napětí / reset (svorka 24 V)

DO 3 / zelená

Následující tabulka znázorňuje čtyři datové bity, které jsou přes rozhraní AS-Interface zasílány z MLK11A zpět na master AS-Interface: Bit

Funkce

Indikace / barva diody LED

D0

Hlášení provozní pohotovosti (relé K1)

DI 0 / žlutá

D1

-

-

D2

Senzor 1 (zásuvka M12, pin 4)

DI 2 / žlutá

D3

Senzor 2 (zásuvka M12, pin 2)

DI 3 / žlutá



I

Uvedení do provozu s externím binárním zařízením slave AS-Interface MLK11A

8

0

Kontrolky LED

[1] [2] [3] [4]

DI0 DI2 DI3 AS-i Power

[5] [6] [7] [8]

DO0 DO1 DO2 DO3

05070BXX

MOVIMOT®

[1] připraven k provozu [2] Externí vstup DI2 [3] Externí vstup DI3 [4] Napájecí napětí přes sít’ AS-Interface je v pořádku

Zadání adresy zařízení slave přes ruční programovací přístroj

[5] [6] [7] [8]

Je aktivován chod vpravo Je aktivován chod vlevo Jsou aktivovány otáčky f2 Napájecí napětí pro MOVIMOT®

Pro zadání adresy závislého zařízení (slave) je možné použít ruční programovací přístroj pro AS-Interface. Tím je umožněno snadné adresování bez závislosti na síti. Ruční programovací zařízení AS-Interface nabízejí následující funkce: •

Přečtení a změna adresy zařízení slave AS-Interface

•

Načtení profilu rozhraní AS-Interface

•

Načtení a změnu datových bitů

Při použití ručního programovacího přístroje je nutno použít odpovídající spojovací kabel podle konektoru M12 zařízení MLK11A (viz následující obrázek).

4

3

1

2

1: AS-Interface + 2: N.C 3: AS-Interface 4: N.C 59043AXX

Příklad: Každý prvek AS-Interface je adresován jednotlivě (A) a poté opět integrován do sítě AS-Interface (B).

A

B

[1] 52308AXX

[1] Ruční programovací přístroj AS-Interface


109 109

I

8

Uvedení do provozu pro MOVIMOT® ve standardním provedení Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru

0

8.10

Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru Při montáži (vzdálené) měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A dbejte navíc na následující pokyny:

Překontrolujte způsob zapojení připojeného motoru

Podle následujícího obrázku překontrolujte, zda zvolený způsob zapojení měniče MOVIMOT® souhlasí se zapojením připojeného motoru.

댴

W2

U2

V2

U1

V1

W1

쑶

W2

U2

V2

U1

V1

W1 03636AXX

Pozor: u brzdových motorů nesmí být ve svorkové skříni motoru namontován brzdový usměrňovač! Připojený motor musí být vybaven ochranou TH. Při řízení přes RS-485 musí být TH zapojeno následujícím způsobem:

TH

TH

R

24V

MOVIMOT®

L

C

MOVIMOT®

R

L

B

L

MOVIMOT®

24V

A

24V

•

R

Ochrana motoru a uvolnění směru otáčení

TH 52257AXX

[A] Oba směry otáčení jsou uvolněny [B] Je uvolněno pouze otáčení vlevo [C] Je uvolněno pouze otáčení vpravo

•

Při řízení přes binární signály doporučujeme zapojit TH sériově s relé "hlášení provozní pohotovosti" (viz následující obrázek). – Hlášení provozní pohotovosti musí být sledováno externím řízením. – Jakmile není k dispozici hlášení provozní pohotovosti, je třeba pohon vypnout (svorky R a L = "0").

K1b

K1a

R

L

24V

MOVIMOT®

TH

SPS 52253AXX

110 110


I

Uvedení do provozu pro MOVIMOT® ve standardním provedení Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru

8

0

Přepínače DIP

Při montáži (vzdálené) měniče MOVIMOT® poblíž motoru musí být přepínač DIP S1/5, na rozdíl od výrobního nastavení, v poloze ON: S1

1

Význam

Brzdný odpor

•

2

3

4

Adresa RS-485

5

6

7

8

Ochrana motoru


Frekvence PWM


20

21

22

23

ON

1

1

1

1

Vyp



Zap

OFF

0

0

0

0

Zap

Přizpůsobeno

4 kHz

Vyp

U motorů bez brzdy musí být na měniči MOVIMOT® připojen interní brzdný odpor (BW1 nebo BW2).

15

14

13

MOVIMOT®

BW1 / BW2 06487AXX

•

Montáž měniče MOVIMOT® v průmyslovém distributoru

U brzdových motorů nesmí být na měniči MOVIMOT® připojen žádný brzdný odpor.

Při montáži (vzdálené) měniče MOVIMOT® poblíž motoru v průmyslovém rozdělovači dbejte na pokyny v příslušných příručkách: •


•


•


•

Rozhraní AS-Interface a průmyslové distributory


111 111

I

9

Uvedení do provozu pro měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface Důležité pokyny pro uvedení do provozu

0

9

Uvedení do provozu pro měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface

9.1

Důležité pokyny pro uvedení do provozu NEBEZPEČÍ! Před odpojením/nasazením měniče MOVIMOT® je třeba jej odpojit od sítě. Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě. Smrt nebo těžká poranění vlivem elektrického proudu. •


•




UPOZORNĚNÍ

112 112

•

Před uvedením do provozu sejměte ze stavové kontrolky LED ochrannou krytku pro lakování.

•

Před uvedením do provozu sejměte z typových štítků ochranné fólie pro lakování.

•

Překontrolujte, zda jsou řádně namontovány všechny ochranné kryty.

•

Pro impulzový provoz využívejte příkazy "Vpravo/stop" nebo "Vlevo/stop".

•

Pro sít’ový stykač K11 je třeba dodržet minimální vypínací dobu 2 sekundy.


I


9


0

9.2


Potenciometr žádaných hodnot f1

Pomocí potenciometru se nastavuje žádaná hodnota f1: f [Hz] 100

f1

75 5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 60799AXX


STOP! Stupeň ochrany uvedený v technických údajích platí pouze tehdy, pokud je uzavírací šroub potenciometru žádaných hodnot správně namontován. Při chybějícím nebo nesprávně namontovaném uzavíracím šroubu může dojít k poškození měniče MOVIMOT®. •

Znovu našroubujte uzavírací šroub potenciometru žádaných hodnot f1 s těsněním.

Žádaná hodnota f1 se volí prostřednictvím bitu AS-Interface "otáčky f1/otáčky f2". Přepínač žádaných hodnot f2

Prostřednictvím přepínače se nastavuje žádaná hodnota f2: Přepínač f2 5 6 7 8 3 4

Přepínač t1

Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


5

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100

Žádaná hodnota f2 se volí prostřednictvím bitu AS-Interface "otáčky f1/otáčky f2".

Pro integrační rampu (časy rampy se vztahují ke kroku žádaných hodnot 50 Hz)

5 6 7 8 3 4


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas rampy t1 [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10


113 113

9

I

Uvedení do provozu pro měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface Popis ovládacích prvků

0 Přepínače DIP S3 a S4

51858AXX

Přepínač DIP S3: S3 Význam

1

2

3

4

5

6

Ochrana motoru


Frekvence PWM


Typ motoru


ON

Vyp



Zap

Motor SEW-DZ1)

Zap

OFF

Zap

Přizpůsobeno

4 kHz

Vyp

Motor IEC

Vyp

1) K dostání pouze v Brazílii


1

2

Způsob řízení

Sledování otáček

ON

U/f

Zap

1

1

1

1

OFF

VFC

Vyp

0

0

0

0

Význam

3

4

5

Doplňkové funkce

20

21

22

6 23

STOP! Přepínače DIP přepínejte pouze pomocí vhodného nástroje, např. šroubováku s šířkou hrotu < 3 mm. Síla na přepnutí přepínače DIP nesmí být větší než 5 N.

114 114


I

Uvedení do provozu pro měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface Popis přepínačů DIP S3

9

0

9.3




Zapnutá, resp. vypnutá ochrana motoru •

Při (vzdálené) montáži měniče MOVIMOT® poblíž motoru (s doplňkovým zařízením P2.A nebo v průmyslovém distributoru) musí být ochrana motoru deaktivována.

•

Aby byla přesto zajištěna bezpečnost motoru, je třeba použít TH (bimetalový hlídač teploty).

Nižší výkonový stupeň motoru •

Přepínač DIP umožňuje při aktivaci přiřadit měnič MOVIMOT® k motoru s nižším výkonovým stupněm. Jmenovitý výkon přístroje přitom zůstane nezměněný.

•

Při použití motoru s nižším výkonem se může zvýšit náchylnost pohonu k přetížení, nebot’ měnič MOVIMOT® je z pohledu motoru o jeden výkonový stupeň nad optimální hodnotou. Krátkodobě tak může docházet k přivádění vyššího proudu, což má za následek větší krouticí momenty.

•

Účelem přepínače S3/2 je krátkodobé využití momentové špičky motoru. Proudové omezení příslušného přístroje je nezávisle na poloze přepínače stále stejné. Ochranná funkce motoru se přizpůsobuje poloze přepínače.

•

V tomto provozním režimu při S3/2 = "ON" není možná ochrana motoru proti překročení momentu zvratu. Přiřazený motor

Měnič MOVIMOT®

S3/2 = OFF

S3/2 = ON

댴

쑶

댴 DR63L41)

쑶 –

DT71D4

DFR63L41)

MM03

DT71D4

DR63L41)

MM05

DT80K4

DT71D4

MM07

DT80N4

DT80K4

DT80K4

DT71D4

MM11

DT90S4

DT80N4

DT80N4

DT80K4

MM15

DT90L4

DT90S4

DT90S4

DT80N4

MM22

DV100M4

DT90L4

DT90L4

DT90S4

MM30

DV100L4

DV100M4

DV100M4

DT90L4

MM3X

–

DV100L4

DV100L4

DV100M4

1) Možné pouze při vzdálené montáži



Nastavení maximální frekvence PWM •

Při nastavení přepínače DIP-SWITCH S3/3 = OFF pracuje měnič MOVIMOT® s frekvencí PWM 4 kHz.

•

Při nastavení přepínače DIP-SWITCH S3/3 = ON pracuje MOVIMOT® s frekvencí PWM 16 kHz (bez hluku) a přepíná v závislosti na teplotě chladicího tělesa po krocích zpět na nižší taktovací frekvence.

Funkce tlumení při běhu naprázdno (S3/4 = ON) Tato funkce zabraňuje rezonančnímu chvění při provozu naprázdno.


115 115

9

I

Uvedení do provozu pro měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface Popis přepínačů DIP S3



Typ motoru •

U motorů IEC a NEMA musí být přepínač DIP S3/5 stále v poloze OFF.

•

U motorů DZ o jmenovitém napětí 220/380 V, 60 Hz (dostupné pouze v Brazílii) musí být přepínač DIP S3/5 stále v poloze ON.

Odbrzdění brzdy bez uvolnění Při aktivovaném přepínači S3/6 = "ON" je odbrzdění brzdy možné i tehdy, pokud není pohon uvolněn.

Provoz s brzdným odporem

Při provozu s brzdným odporem není doplňková funkce účinná.

Odbrzdění brzdy

Brzdu je možné odbrzdit dosazením bitu AS-Interface "otáčky f1/otáčky f2" za následujících předpokladů: Stav bitu AS-Interface

Stav uvolnění

Chybový stav

Funkce brzdy

D0 (R)

D1 (L)

D2 (f1/f2)

"1" "0"

"0" "1"

"0"




"1" "0"

"0" "1"

"1"




"1" "0"

"1" "0"

"0"



Brzda je uzavřena

"1"

"1"

"1"



Brzda je uzavřena

"0"

"0"

"1"





Chyba zařízení

Brzda je uzavřena

Všechny ostatní stavy

UPOZORNĚNÍ Aby bylo možné brzdu odbrzdit bez uvolnění pohonu, musí být nastaven bit D3 (reset/uvolnění regulátoru)!

Volba žádané hodnoty

116 116

Volba žádaných hodnot v závislosti na bitu AS-Interface "otáčky f1/otáčky f2": Stav uvolnění

Bit AS-Interface

Aktivní žádaná hodnota


D2 = "0"



D2 = "1"


Pokud přístroj není připraven k provozu

Pokud přístroj není připraven k provozu, je brzda nezávisle na nastavení bitu AS-Interface "otáčky f1/otáčky f2" vždy uzavřena.

Kontrolky LED

Žlutá kontrolka LED periodicky rychle bliká (ton : toff = 100 ms : 300 ms), pokud byla brzda otevřena pro manuální ovládání.


I


9


0

9.4




Přepínače DIP S4/3 až S4/6

Způsob řízení •

Přepínač DIP S4/1 = OFF:

Provoz VFC pro čtyřpólové motory

•

Přepínač DIP S4/1 = ON:

Provoz U/f rezervovaný pro zvláštní případy

Kontrola otáček •

Kontrola otáček (S4/2 = "ON") slouží k ochraně pohonu při zablokování.

•

Jestliže je pohon při aktivované kontrole otáček (S4/2 = "ON") provozován déle než 1 sekundu na proudové hranici, dojde k zásahu kontroly otáček. MOVIMOT® signalizuje chybu prostřednictvím stavové diody LED (červená, pomalu blikající, kód chyby 08). Proudová hranice musí být dosažena po celou reakční dobu, aby došlo k zásahu kontroly otáček.

Doplňkové funkce •

Přes binární kódování přepínačů DIP je možné volit doplňkové funkce.

•

Možné hodnoty lze nastavit následujícím způsobem: Dekadická hodnota

•

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

S4/3

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

S4/4

–

–

X

X

–

–

X

X

–

–

X

X

–

–

X

X

S4/5

–

–

–

–

X

X

X

X

–

–

–

–

X

X

X

X

S4/6

–

–

–

–

–

–

–

–

X

X

X

X

X

X

X

X

X

=

ON

–

=

OFF

Přehled volitelných doplňkových funkcí naleznete na Strana 118.


117 117

I

9

Uvedení do provozu pro měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface Volitelné doplňkové funkce MM..C-503-30

0

9.5


Přehled volitelných doplňkových funkcí

Dekadická hodnota

Stručný popis

0

Základní funkčnost, není zvolena žádná doplňková funkce

–

–

1


–

Strana 119

2


–

3

MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (přepínatelné přes svorku f1/f2)

–

4

118 118

Omezení

®

u měniče MOVIMOT s integrovaným rozhraním AS-Interface nelze ®

Viz strana

Strana 119 Strana 120 –

5

u měniče MOVIMOT s integrovaným rozhraním AS-Interface nelze

6


–

Strana 122

7


Rychlé zastavení není možné

Strana 122

8

MOVIMOT® s minimální frekvencí 0 Hz

–

Strana 123

®

–

9

U měniče MOVIMOT s integrovaným rozhraním AS-Interface nelze

10

MOVIMOT® s minimální frekvencí 0 Hz a sníženým krouticím momentem při nízkých frekvencích

–

11

Sledování výpadku sít’ové fáze deaktivováno

–

12

®

U měniče MOVIMOT s integrovaným rozhraním AS-Interface nelze

–

13

U měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface nelze

–

®

– Strana 124 Strana 125

14

MOVIMOT s deaktivovanou kompenzací skluzu

–

Strana 125

15

Není obsazeno

–

–


I


9




S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

51859AXX

Popis funkce

•

Změněné časy rampy

Přepínač t1

5 6 7 8 3 4


Existuje možnost, nastavit časy rampy až na 40 s.

Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas rampy t1 [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

20

25

30

35

40

=

odpovídá standardnímu nastavení

=

změněné časy rampy


S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

51860AXX

Popis funkce

•

Prostřednictvím přepínače f2 je možné nastavit proudové omezení.

•

Žádanou hodnotu f2 není možné měnit a je nastavena na následující hodnotu: – žádaná hodnota f2: 5 Hz

•

Nastavitelné proudové hranice

Kontrola je účinná nad hranicí 15 Hz. Pokud pohon déle než 500 ms běží na proudové hranici, přepne přístroj do chybového stavu (chyba 44). Chybový stav je indikován rychlým červeným blikáním kontrolky.

Přepínač f2

5 6 7 8 3 4

Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


90

95

100

105

110

115

120

130

140

150

160


119 119

I

9



MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (přepínatelné přes bit AS-Interface "otáčky f1/otáčky f2"), při překročení omezení frekvence

S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

51861AXX

Popis funkce

Prostřednictvím přepínače f2 je možné nastavit proudové omezení. Přes bit AS-Interface "otáčky f1/otáčky f2" je možné přepínat mezi maximální proudovou hranicí a proudovou hranicí nastavenou přes přepínač f2.

Reakce při dosažení proudového omezení

•

Při dosažení proudové hranice přístroj sníží frekvenci prostřednictvím funkce proudového omezení a případně podrží rampu, aby nemohlo dojít k nárůstu proudu.

•

Pokud se přístroj nachází na hranici proudového omezení, je tento stav indikován rychlým zeleným blikáním stavové kontrolky LED.

Interní systémové hodnoty pro žádanou hodnotu f2/minimální frekvence

•

Přepínaní mezi žádanými hodnotami f1 a f2 přes bit AS-Interface "otáčky f1/otáčky f2" není možné.

Nastavitelné proudové hranice 5 6 7 8 3 4

Volba proudové hranice přes bit AS-Interface "otáčky f1/ otáčky f2"

120 120


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


60

70

80

90

100

110

120

130

140

150

160

Bit AS-Interface "otáčky f1/otáčky f2" = 0

Bit AS-Interface "otáčky f1/otáčky f2" = 1

Proudové omezení 160 %

Proudové omezení přes přepínač f2



I


9

0

Ovlivnění proudové charakteristiky

Volbou nižší proudové hranice dojde k redukci mezní proudové charakteristiky o konstantní faktor. Motor v zapojení do hvězdy

Imax / In [%] 200

160

[1]

[2]

100

50

0

100 f [Hz]

50

50851AXX

[1] Mezní proudová charakteristika, standardní funkce [2] Redukovaná mezní proudová charakteristika pro doplňkovou funkci 3 a bit AS-Interface "otáčky f1/otáčky f2" = "1"

Motor v zapojení do trojúhelníku

Imax / In [%] 200

160

[1]

[2] 100

50

0

50

87

100 f [Hz]

50852AXX

[1] Mezní proudová charakteristika, standardní funkce [2] Redukovaná mezní proudová charakteristika pro doplňkovou funkci 3 a bit AS-Interface "otáčky f1/otáčky f2" = "1"


121 121

I

9




S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

51863AXX

Popis funkce


•

Doplňková funkce snižuje maximální frekvenci PWM nastavitelnou přes S3/3 z 16 kHz na 8 kHz.

•

Při nastavení přepínače DIP S3/3 = "ON" pracuje přístroj s frekvencí PWM 8 kHz a přepíná v závislosti na teplotě chladicího tělesa zpět na 4 kHz. S3/3 bez doplňkové funkce 6

S3/3 s doplňkovou funkcí 6

ON

Proměnná frekvence PWM 16, 8, 4 kHz

Proměnná frekvence PWM 8, 4 kHz

OFF

Frekvence PWM 4 kHz

Frekvence PWM 4 kHz

MOVIMOT® s rychlým startem

S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

51864AXX

Popis funkce

122 122

•

Doba předmagnetizace je pevně nastavena na 0 s.

•

Na začátku uvolnění proto není prováděna žádná předmagnetizace, aby bylo možné co nejrychleji začít zrychlovat na rampě žádaných hodnot.


I


9


0 MOVIMOT® s minimální frekvencí 0 Hz


S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

51866AXX

Popis funkce

V poloze 0 přepínače f2 činí žádaná hodnota f2 při aktivované doplňkové funkci 0 Hz. Všechny ostatní nastavitelné hodnoty zůstávají nezměněny. Přepínač f2

5 6 7 8 3 4

Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Žádaná hodnota f2 [Hz] při aktivované doplňkové funkci

0

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100

Žádaná hodnota f2 [Hz] bez doplňkové funkce

5

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100


123 123

I

9



MOVIMOT® se sníženým krouticím momentem při nízkých frekvencích

S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

51868AXX

Popis funkce

•

Díky snížení kompenzace skluzu a činného proudu při nízkých otáčkách vytváří pohon pouze snížený krouticí moment (viz následující obrázek):

•

Minimální frekvence = 0 Hz (viz doplňková funkce 8 na Strana 123).

[1] M

[2] 5

10

15

f [Hz] 50907AXX

[1] Maximální krouticí moment při provozu VFC [2] Maximální krouticí moment při aktivované doplňkové funkci

124 124



I


9


Deaktivace kontroly výpadku fází

STOP! Deaktivace kontroly výpadku fází může za nepříznivých okolností vést k poškození zařízení.

S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

52123AXX

Popis funkce


•

Při aktivované doplňkové funkci nedochází ke kontrole fází.

•

Vhodné např. v sítích s krátkodobou asymetrií

Měnič MOVIMOT® s deaktivovanou kompenzací skluzu

S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

59042AXX

Popis funkce

Kompenzace skluzu se deaktivuje. Deaktivace kompenzace kluzu může vést ke snížení přesnosti otáček motoru.


125 125

I

9

Uvedení do provozu pro měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface Postup při uvedení do provozu

0

9.6

Postup při uvedení do provozu NEBEZPEČÍ! Při provádění prací na zařízení mohou být nebezpečná napětí přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě! Smrt nebo těžká poranění vlivem elektrického proudu. •


•


1. Při namontovaném měniči MOVIMOT® a s přepínačem S5 v poloze 1 (výrobní nastavení), nastavte požadovanou adresu AS-Interface buď přes ruční programovací přístroj (viz Strana 128), nebo později přes master (viz popis příslušného masteru AS-Interface). 2. Zkontrolujte správné připojení měniče MOVIMOT® (viz kapitola "Elektrická instalace měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface"). 3. Přepínačem S5 nastavte způsob napájení 24 V (viz Strana 130). 4. Nastavte první otáčky pomocí potenciometru žádaných hodnot (výrobní nastavení cca 50 Hz). f [Hz] 100

f1

75 5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 60799AXX




126 126


I


9

Postup při uvedení do provozu

0

5 6 7 8 3 4

6. Druhé otáčky nastavte pomocí přepínače f2 (aktivní, pokud bit AS-Interface "otáčky f1/otáčky f2" má hodnotu "1"). Přepínač f2 Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


5

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100

UPOZORNĚNÍ Během provozu je možné první otáčky plynule měnit pomocí potenciometru žádaných hodnot f1 přístupného zvnějšku. Otáčky f1 a f2 je možné nastavit vzájemně nezávisle.



0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas rampy t1 [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10

8. Měnič MOVIMOT® nasaďte na připojovací skříňku a přišroubujte. 9. Napětí AS-Interface, pomocné napětí 24 V a připojení sítě.


127 127

9

I


0

Zadávání adresy zařízení slave

Pohony MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface se z výroby dodávají s nastavenou adresou 0. Zadávání adresy (adresa 1 až 31) může probíhat následujícími způsoby: •

Automatické zadávání adresy v rámci konfigurovaného zařízení AS-Interface při výměně měniče MOVIMOT®. Musí být splněny následující předpoklady: – Nový MOVIMOT® musí mít adresu 0. – Při výměně několika měničů MOVIMOT® je třeba je měnit jednotlivě (po sobě).

Zadávání adresy zařízení slave pomocí ručního programovacího přístroje

•

Manuální zadávání adresy přes master zařízení (pohony musí být postupně připojovány na kabel AS-Interface, aby nemohla být několika měničům MOVIMOT® přiřazena stejná adresa).

•

Manuální zadávání adresy přes ruční programovací přístroj AS-Interface (před připojením měniče MOVIMOT® na kabel AS-Interface, viz následující odstavec).

Ruční programovací zařízení AS-Interface nabízejí následující funkce: •

Přečtení a změna adresy zařízení slave AS-Interface

•

Načtení profilu AS-Interface

•

Načtení a změnu datových bitů a bitů parametrů

•

Zkoušku funkce a testovací provoz. Pro zkoušku funkce a testovací provoz je třeba použít externí napájení (AUX-PWR), nebot’ ruční programovací přístroje nedodávají dostatečný proud pro provoz.

Pro použití ručního programovacího přístroje je zapotřebí dvoužilový spojovací kabel, který je kompatibilní s konektorem AS-Interface na měniči MOVIMOT® (viz následující obrázek).

4

3

1

2

1: AS-Interface + 2: 0V24 [1] 3: AS-Interface 4: 24V [1] 56746AXX

[1] Pro přiřazení adresy není zapotřebí Pin 2 + 4

STOP!

128 128

•

Ruční programovací zařízení smí být konektorem AS-Interface připojeno jen přes piny 1 (rozhraní AS +) a 3 (rozhraní AS -). v případě chybného připojení může dojít k poškození ručního programovacího přístroje.

•

Pro adresování prostřednictvím ručního programovacího přístroje musí být přepínač AUX-PWR (S5) na řídicí části měniče MOVIMOT® v poloze 1!

•

Po naadresování musí být přepínač AUX-PWR (S5) nastaven podle způsobu napájení 24 V.



I


9

0

Příklad: Každý prvek AS-Interface je adresován jednotlivě (A) a poté opět integrován do sítě AS-Interface (B). A

B

MOVIMOT

[1] 58550AXX

[1] Ruční programovací přístroj AS-Interface


129 129

9

I


0

Volba napájení 24 V přes přepínač S5

Přepínač S5 se nachází na připojovací desce vedle řídicích svorek. Pomocí přepínače je možno volit způsob napájení 24 V.

1

0

[1]

51890AXX

[1] Přepínač S5

Přepínač

Napájení 24 V

Přepínač S5 = 1

Napájení měniče MOVIMOT® přes AUX-PWR (např. černý kabel AS-Interface)

24V ASi - ASi +

0

S5

BK

1 51941AXX

YE 60051AXX

®

Přepínač S5 = 0

Napájení měniče MOVIMOT přes datové vedení AS-Interface

24V ASi - ASi + 0

S5

YE

1 51942AXX

130 130

60052AXX


I


9

0 Datový master AS-Interface → MOVIMOT®

Následující tabulka znázorňuje čtyři datové bity, které jsou z masteru AS-Interface přenášeny přes rozhraní AS-Interface na MOVIMOT®. Bit

Funkce

D0

Chod vpravo / stop

D1

Chod vlevo / stop

D2

Otáčky f2 / otáčky f1

D3

Reset1) / uvolnění regulátoru

1) Při změně impulzu z "0" → "1" (účinné pouze v případě chyby)

UPOZORNĚNÍ Pro uvolnění pohonu je třeba dosadit bit D3 (reset/uvolnění regulátoru)!

Data MOVIMOT® → AS-InterfaceMaster

Kalibrace žádaných hodnot přes bity parametrů

Následující tabulka znázorňuje čtyři datové bity, které jsou z měniče MOVIMOT® přenášeny zpět na master AS-Interface přes rozhraní AS-Interface. Bit

Funkce

D0

Hlášení provozní pohotovosti

D1

-

D2

Senzorový vstup 1 (svorka DI 2 nebo volitelně zásuvka M12 pin 4)

D3

Senzorový vstup 2 (svorka DI 3 nebo volitelně zásuvka M12 pin 2)

Následující tabulka znázorňuje bity parametrů pro kalibraci žádaných hodnot. Kalibrace žádaných hodnot má vliv pouze na žádanou hodnotu f1, která je nastavitelná zvnějšku. Žádaná hodnota f2 a minimální frekvence nejsou kalibrací ovlivněny. V tabulce jsou znázorněny příklady možných žádaných frekvencí při nastavení f1 = 100 Hz a f1 = 50 Hz: Bity parametrů

Dělicí faktor

Příklad 1

Příklad 2

Nastavení f1 = 100 Hz

Nastavení f1 = 50 Hz

100

50

P3

P2

P1

P0

1

1

1

1

1

1

1

0

1,11

90

45

1

1

0

1

1,25

80

40

1

1

0

0

1,43

70

35

1

0

1

1

1,67

60

30

1

0

1

0

2,00

50

25

1

0

0

1

2,22

45

22,5

1

0

0

0

2,50

40

20

0

1

1

1

2,86

35

17,5

0

1

1

0

3,33

30

15

0

1

0

1

4,00

25

12,5

0

1

0

0

5,00

20

10

0

0

1

1

6,67

15

7,5

0

0

1

0

10,00

10

5

0

0

0

1

14,30

7

3,5

0

0

0

0

20,00

5

2,5


1.00

131 131

I

9

Uvedení do provozu pro měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface Rozšířené uvedení do provozu se softwarem MOVITOOLS®

0

9.7

Rozšířené uvedení do provozu se softwarem MOVITOOLS® Pohony MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface jsou vybaveny diagnostickým rozhraním pro uvedení do provozu a servis. Toto rozhraní umožňuje diagnostiku, ruční provoz a parametrizaci kalibračních faktorů s využitím softwaru SEW MOVITOOLS® (od verze 4.0).

Spuštění softwaru MOVITOOLS®



•


1. Odstraňte šrouby na měniči MOVIMOT® a sejměte měnič MOVIMOT®. 2. Odstraňte uzavírací zátku na připojovací skříňce pohonu MOVIMOT®. 3. Konektor RJ10 spojte se zdířkou X50. Kabel přitom protáhněte otevřenou kabelovou průchodkou. Alternativně je možné toto spojení vytvořit také pomocí adaptéru AYUD (doplněk) (viz Strana 62). 4. Měnič MOVIMOT® nasaďte na připojovací skříňku a přišroubujte. 5. Připojte napájecí napětí elektroniky.

132 132



I

Rozšířené uvedení do provozu se softwarem MOVITOOLS®

9

0 6. Na PC spust’te program MOVITOOLS®. Otevře se následující okno: [1]

[5]

[2] [3]

[4]

[6] 59626AXX

7. V nabídce "PC Interface" [1] zvolte použitý sériový port Vašeho PC. 8. Aktivujte možnost [Single Inverter (Peer-to-Peer)] (jednotlivý měnič (z bodu do bodu)) [4] ve skupině "Connect to" (Vytvořit spojení na). 9. Kliknutím na tlačítko [Update] (Aktualizovat) [2] se v okně "Connected Inverters" (Připojená zařízení) [3] zobrazí Vámi používaný měnič MOVIMOT®. Pokud se přístroj nezobrazí, překontrolujte komunikační spojení.

59627AXX

10.Aktivujte volbu [MOVIMOT ASI] [5] ve skupině "Device Type" (Výběr třídy zařízení).


133 133

9

I


0

11.Kliknutím na tlačítko [Shell] [6] se otevře okno pro diagnostiku, ruční provoz a parametrizaci kalibračních faktorů (Shell) a také stavové okno. [1]

[2]

[3]

59628AXX

12.Prostřednictvím tlačítek [Monitor] [1], [Manual mode] (ruční provoz) [2] a [Scaling factors] (kalibrační faktory) [3] v levém horním rohu okna je možné přepínat mezi záložkami programu. Bližší informace k záložce "Monitor" naleznete na Strana 177.

134 134



I

Rozšířené uvedení do provozu se softwarem MOVITOOLS®

9

0

Záložka "Scaling factors" (Kalibrační faktory)

Pomocí této záložky je možné zadávat kalibrační faktory v rozsahu hodnot od 1,00 do 50,00. Zadání je třeba potvrdit tlačítkem [Enter]. V rozbalovacím menu "Restore factory settings" (Provést výrobní nastavení) [1] je možné obnovit základní nastavení kalibračních faktorů.

[1]

59629AXX


135 135

9

I


0

Uložení kalibračních faktorů V položce menu [File] (Soubor) / [Save setĺings as] (Uložit nastavení jako) [2] je možné uložit kalibrační faktory do souboru xml. Název souboru a adresář, do kterého se soubor uloží, je možné zvolit libovolně.

[2]

59630AXX

®

Pokud mají být hodnoty uložené v souboru přeneseny na MOVIMOT , je třeba soubor otevřít přes položku menu [File] (Soubor) / [Open settings] (Otevřít nastavení) [3]. Při otevírání souboru automaticky proběhne stažení kalibračních faktorů do přístroje.

[3]

59631AXX

UPOZORNĚNÍ

136 136

•

Pokyny pro ruční provoz se softwarem MOVITOOLS® naleznete na Strana 154.

•

Pokyny pro diagnostiku se softwarem MOVITOOLS® naleznete na Strana 174.


I

Uvedení do provozu pro měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru

9

0

9.8

Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru Při montáži (vzdálené) měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A dbejte na následující pokyny:

Překontrolujte způsob zapojení připojeného motoru

Podle následujícího obrázku překontrolujte, zda zvolený způsob zapojení měniče MOVIMOT® souhlasí se zapojením připojeného motoru.

댴

W2

U2

V2

U1

V1

W1

쑶

W2

U2

V2

U1

V1

W1 03636AXX

Pozor: u brzdových motorů nesmí být ve svorkové skříni motoru namontován brzdový usměrňovač! Ochrana motoru

Připojený motor musí být vybaven ochranou TH. Doporučujeme zapojit TH přes vstup DI2 (viz následující obrázek). •

Vstup DI2 musí být sledován externím řízením.

•

Jakmile DI2 = LOW, je třeba pohon vypnout (bity D0 a D1 = "0").

DI2

24V

MOVIMOT®

TH 52254AXX

UPOZORNĚNÍ Při vzdálené montáži vstup DI2 není k dispozici pro připojení externích senzorů.

Přepínače DIP

Při montáži (vzdálené) měniče MOVIMOT® poblíž motoru musí být přepínač DIP S3/1 na rozdíl od výrobního nastavení v poloze ON: S3 Význam

1

2

3

4

5

6

Ochrana motoru


Frekvence PWM


Typ motoru


ON

Vyp



Zap

Motor SEW-DZ1)

Zap

OFF

Zap

přizpůsobeno

4 kHz

Vyp

Motor IEC

Vyp

1) k dostání pouze v Brazílii


137 137

9

I

Uvedení do provozu pro měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru

0

Brzdný odpor

•

U motorů bez brzdy musí být na měniči MOVIMOT® připojen interní brzdný odpor (BW1 nebo BW2).

15

14

13

MOVIMOT®

BW1 / BW2 52245AXX

•

138 138

®

U brzdových motorů nesmí být na měniči MOVIMOT připojen žádný brzdný odpor.


I

Uvedení do provozu s komunikačním rozhraním / průmyslovou sběrnicí

10


0

10

Uvedení do provozu s komunikačním rozhraním / průmyslovou sběrnicí NEBEZPEČÍ! Před odpojením/nasazením měniče MOVIMOT® je třeba jej odpojit od sítě. Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě. Smrt nebo těžká poranění vlivem elektrického proudu. •


•


VAROVÁNÍ! Povrch pohonu MOVIMOT® a externích doplňků, např. brzdného odporu (zejména chladicího tělesa), může mít během provozu vysokou teplotu. Nebezpečí popálení. Pohonu MOVIMOT® a externích doplňků se dotýkejte pouze tehdy, když jsou dostatečně ochlazené.

•

10.1

Postup při uvedení do provozu 1. Zkontrolujte správné připojení měniče MOVIMOT® (viz kapitola "Elektrická instalace"). 2. Nastavte správnou adresu RS-485 pomocí přepínačů DIP S1/1...S1/4. Ve spojení s rozhraními průmyslových sběrnic SEW (MF...) vždy nastavte adresu "1". Dekadická adresa

0

1

S1/1

–

S1/2

–

S1/3 S1/4 X

=

ON

–

=

OFF

2

3

4

5

6

7

8

9

X

–

X

–

–

X

X

–

–

–

–

–

–

–

–

–

10

11

12

13

X

–

X

–

–

X

X

–

X

X

X

X

–

–

–

–

–

–

X

X

14

15

X

–

X

–

–

X

X

–

X

–

X

–

X

X

–

–

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

3. Nastavte minimální frekvenci fmin pomocí přepínače f2. 5 6 7 8 3 4


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

4. Pokud není rampa zadána přes sběrnici, nastavte čas rampy pomocí přepínače t1 (časy rampy se vztahují ke kroku žádaných hodnot 50 Hz). Přepínač t1 5 6 7 8 3 4

Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas rampy t1 [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10


139 139

10

I

Uvedení do provozu s komunikačním rozhraním / průmyslovou sběrnicí Postup při uvedení do provozu

0


aktivní

•


• •


• •


•


R L

neaktivní

24V

neaktivní

R L

aktivní

24V

neaktivní

R L

neaktivní

24V

aktivní

R L

Svorka L

aktivní

24V

Svorka R


f1

75 5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 60799AXX




140 140



I

Kódování procesních dat

10

0

9. Připojte napětí.

UPOZORNĚNÍ Informace ohledně funkce ve spojení s masterem RS 485 naleznete na Strana 144. Informace ohledně funkce ve spojení s rozhraními průmyslových sběrnic naleznete v odpovídajících příručkách:

10.2

•


•


•


•

Rozhraní AS-Interface a průmyslové distributory

Kódování procesních dat Pro řízení a zadávání žádaných hodnot používají všechny systémy sběrnic stejná procesní data. Kódování procesních dat probíhá podle jednotného protokolu MOVILINK® pro pohonové měniče SEW. U zařízení MOVIMOT® se rozlišují následující varianty: •

2 procesní datová slova (2 PD)

•

3 procesní datová slova (3 PD) MOVIMOT ®

PO

Master

PO1

PO2

PO3

PI1

PI2

PI3

PI 51334AXX

PO = výstupní procesní data

PI = vstupní procesní data

PO1 = řídicí slovo


PO2 = otáčky [%]

PI2 = výstupní proud

PO3 = rampa


2 procesní datová slova

Při řízení měniče MOVIMOT® přes dvě procesní datová slova se z nadřazeného řízení na MOVIMOT® zasílají výstupní procesní data "řídicí slovo" a "otáčky [%]" a vstupní procesní data "stavové slovo 1" a "výstupní proud" se přenesou z měniče MOVIMOT® na nadřazené řízení.

3 procesní datová slova

Při řízení přes 3 procesní datová slova se jako další výstupní datové slovo přenáší "rampa" a jako třetí vstupní datové slovo "stavové slovo 2".


141 141

I

10

Uvedení do provozu s komunikačním rozhraním / průmyslovou sběrnicí Kódování procesních dat

0

Výstupní procesní data

Výstupní procesní data jsou předávána z nadřazeného řízení na měnič MOVIMOT® (řídicí informace a žádané hodnoty). Tato data jsou však v měniči MOVIMOT® účinná pouze tehdy, pokud je nastavená adresa RS-485 v MOVIMOT® (přepínače DIP S1/1 až S1/4) různá od nuly. MOVIMOT® je možné řídit pomocí následujících výstupních procesních dat: •

PO1: Řídicí slovo

•

PO2: Otáčky [%] (žádaná hodnota)

•

PO3: Rampa Virtuální svorka pro funkci uzavření brzdy při poklesu rampy (rychlé zastavení) pouze u měniče MOVIMOT s doplňkovou funkcí 7 nebo 12 Virtuální svorky pro odbrzdění brzdy bez uvolnění pohonu, pouze pokud je přepínač měniče MOVIMOT® S2/2 v poloze "ON" (respektujte návod k obsluze měniče MOVIMOT®) Základní řídicí blok

15

PO1: Řídicí slovo

14

13

12

11

10

9

není obsazeno1) rezervováno pro doplňkové funkce

PO2: Žádaná hodnota

Bit "9"

8

7

6

5

Bit není "1" = "8" obsazeno1) Reset

4

3

není obsazeno1)

2

1

0


Procentuální hodnota závislá na znaménku / 0,0061 % Příklad: -80 % / 0,0061 % = - 13115 = CCC5hex

PO3: rampa (pouze u protokolu se třemi slovy)

Čas od 0 do 50 Hz v ms (rozsah: 100...10 000 ms) Příklad: 2,0 s = 2000 ms = 07D0hex

1) Doporučení pro všechny neobsazené bity = "0"

Řídicí slovo, bit 0...2

Zadání řídicího příkazu "Uvolnění" probíhá přes bit 0...2 zadáním řídicího slova = 0006hex. Pro uvolnění zařízení MOVIMOT® musí být navíc vstupní svorka VPRAVO a/nebo VLEVO připojena (přemostěna) na +24 V. Zadání povelu "Zastavení" probíhá nastavením bitu 2 na hodnotu = "0". Z důvodů kompatibility s jinými druhy měničů SEW je vhodné použít pro zastavení příkaz 0002hex. v zásadě však MOVIMOT® vyvolá zastavení na aktuální rampě nezávisle na hodnotě bitu 0 a bitu 1 vždy, když je bit 2 = "0".

Řídicí slovo bit 6 = reset

V případě poruchy je možné pomocí bitu 6 = "1" (reset) chybu anulovat. Neobsazené řídicí bity by měly mít z důvodů kompatibility hodnotu 0.

Otáčky [%]

Žádaná hodnota otáček se zadává v procentech maximálních otáček nastavených pomocí potenciometru žádaných hodnot f1. Kódování: C000hex 4000hex

= -100 % (otáčení vlevo) = +100 % (otáčení vpravo)

→ 1 číslice = 0,0061 %

Rampa

Příklad:

80 % fmax, směr otáčení VLEVO:

Výpočet:

–80 % / 0,0061 = –13115dez = CCC5hex

Pokud výměna procesních dat probíhá přes tři procesní datová slova, předává se aktuální integrační rampa ve výstupním datovém slově PA3. Při řízení zařízení MOVIMOT® přes dvě procesní datová slova se použije integrační rampa nastavená přepínačem t1. Kódování: 1 číslice = 1 ms

142 142



I

Kódování procesních dat

10

0

Vstupní procesní data

Rozsah:

100...10 000 ms

Příklad:

2,0 s = 2000 ms = 2000dez = 07D0hex

Měnič MOVIMOT® vrací vstupní procesní data na všechna nadřazená řízení. Tato data se skládají ze stavových informací a informací o skutečných hodnotách. MOVIMOT® podporuje následující vstupní procesní datová slova: •

PI1: Stavové slovo 1

•

PI2: Výstupní proud

•

PI3: Stavové slovo 2 15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 Uvolnění regulátoru = "1" Uvolnění zařízení = "1" Uvolnění výstupních dat = "1"

Stav přístroje (bit 5 = "0") 0 = měnič není připraven 2 = není uvolněno 4 = uvolněno

PI1: Stavové slovo 1

rezervováno rezervováno Porucha / varování = "1"

Číslo chyby (bit 5 = "1")

rezervováno rezervováno PI2: Skutečná hodnota proudu

16bitový integer se znaménkem x 0,1 % IN Příklad: 0320hex = 800 x 0,1 % IN = 80 % IN

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 Uvolnění regulátoru = "1" Zařízení uvolněno = "1" Uvolnění výstupních dat = "1" rezervováno rezervováno Porucha / varování = "1" rezervováno

PI3: Stavové slovo 2 (pouze u protokolu se třemi slovy)

rezervováno O1 (brzda) "1" = brzda zabrzděna, "0" = brzda odbrzděna O2 (připraveno k provozu) I1 (vpravo) I2 (vlevo) I3 (žádaná hodnota f2) rezervováno 0 rezervováno 0 rezervováno 0


143 143

I

10

Uvedení do provozu s komunikačním rozhraním / průmyslovou sběrnicí Funkce s masterem RS-485

0

10.3

Funkce s masterem RS-485 •

Řízení (např. SPS) je master, MOVIMOT® je slave.

•

Používá se 1 spouštěcí bit, 1 zastavovací bit a 1 bit parity (even parity).

•

Přenos probíhá v souladu s protokolem SEW-MOVILINK® (viz kapitola "Kódování procesních dat") s pevnou přenosovou rychlostí 9600 baudů.

Struktura zprávy Zpráva s požadavkem Idle

SD1 ADR

TYP

Protocol-Data-Unit (PDU) BCC

Idle

SD2 ADR

TYP

Protocol-Data-Unit (PDU) BCC

Master

Zpráva s odpovědí

MOVIMOT® 60459ACS

Idle

= počáteční prodleva min. 3,44 ms

SD1 = Start-Delimiter (startovní znak) 1: master → MOVIMOT®: 02hex SD2 = Start-Delimiter (startovní znak) 2: MOVIMOT® → master: 1Dhex ADR = adresa 1–15 skupinová adresa 101–115 254 = z bodu do bodu 255 = broadcast TYP = typ použitelných dat PDU = typ použitelných dat BCC = Block Check Character (blokový zkušební znak): XOR všech bajtů

UPOZORNĚNÍ U typu "cyklický" očekává měnič MOVIMOT® nejpozději po jedné sekundě další aktivitu sběrnice (protokol masteru). Pokud k této aktivitě nedojde, měnič MOVIMOT® se automaticky vypne (sledování timeoutu).

VAROVÁNÍ! U typu "acyklický" nedochází ke sledování timeoutu. Pohon se může při přerušení spojení na sběrnici znovu nekontrolovaně rozběhnout. Smrt nebo těžká poranění vlivem nekontrolovaného provozu. •

144 144

Propojení na sběrnici mezi masterem a měničem MOVIMOT® provozujte pouze s "cyklickým" přenosem.



I

Funkce s masterem RS-485

10

0

Počáteční prodleva (Idle) a počáteční znak (Start-Delimiter)

MOVIMOT® rozpozná počátek zprávy s požadavkem na základě počáteční prodlevy, která činí nejméně 3,44 ms a je následována znakem 02hex (Start-Delimiter 1). Pokud dojde ze strany masteru k přerušení přenosu platné zprávy, je možné vyslat novou zprávu s požadavkem nejdříve po uplynutí dvojnásobku počáteční prodlevy (cca 6,88 ms).

Adresa (ADR)

MOVIMOT® podporuje rozsah adres od 0 do 15 i přístup přes adresu typu "z bodu do bodu" (254), resp. přes broadcast (255). Přes adresu 0 je možné pouze číst aktuální vstupní data procesů (stavové slovo, skutečná hodnota proudu). Výstupní data procesů vysílaná z masteru nemají žádný účinek, nebot’ při nastavení adresy 0 není aktivní zpracování výstupních dat.

Skupinová adresa

Dále je možné pomocí ADR = 101...115 provést seskupení několika měničů MOVIMOT®. Přitom se všechny měniče MOVIMOT® z jedné skupiny nastaví na stejnou adresu RS 485 (např. skupina 1: ADR = 1, skupina 2: ADR = 2). Master pak může těmto skupinám zadávat nové skupinové žádané hodnoty pouze přes ADR = 101 (žádané hodnoty pro měniče skupiny 1) a ADR = 102 (žádané hodnoty pro skupinu 2). Měniče při tomto způsobu adresování neposílají žádnou odpověď. Mezi zprávami typu broadcast a skupinovými zprávami musí master dodržet prodlevu nejméně 25 ms!

Typ použitelných dat (TYP)

Sledování timeoutu

MOVIMOT® v zásadě podporuje čtyři různé typy PDU (Protocol Data Unit), které jsou určeny především délkou procesních dat a způsobem přenosu. Typ

Způsob přenosu

Délka procesních dat

03hex

cyklický

2 slova

83hex

acyklický

2 slova

05hex

cyklický

3 slova

85hex

acyklický

3 slova

Použitelná data

řídicí slovo / otáčky [%] / stavové slovo 1 / výstupní proud řídicí slovo / otáčky [%] / rampa / stavové slovo 1 / výstupní proud / stavové slovo 2

Při přenosu způsobem "cyklický" očekává MOVIMOT® nejpozději po 1 vteřině další aktivitu sběrnice (zprávu s požadavkem nebo zprávu výše uvedeného typu). Pokud tato aktivita sběrnice není rozpoznána, zastaví se pohon samočinně na poslední platné rampě (sledování timeoutu). Ohlašovací relé "Provozní pohotovost" odpadne. Při přenosu způsobem "acyklický" nedochází ke sledování timeoutu.


145 145

I

10


0

Blokový zkušební znak BCC

Blokový zkušební znak (BCC) slouží společně s přímou tvorbou parity k bezpečnému přenosu dat. Blokový zkušební znak se tvoří spojením všech znaků zprávy přes funkci XOR. Výsledek je přenášen na konci zprávy ve znaku BCC.

Příklad

Následující obrázek znázorňuje příklad tvorby blokového zkušebního znaku pro acyklickou zprávu PDU typu 85hex se třemi procesními datovými slovy. Logickým spojením XOR znaků SD1...PA3low vznikne hodnota 13hex jako blokový zkušební znak BCC. Tento znak BCC je posílán jako poslední znak zprávy. Příjemce po přijetí jednotlivých znaků přezkouší paritu znaků. Následně se z přijatých znaků SD1...PA3low vytvoří podle stejného schématu blokový zkušební znak. Pokud jsou vypočtený a přijatý znak BCC shodné a nedošlo k chybě parity, byla zpráva přenesena správně. V opačném případě došlo k chybě přenosu. Zaslání zprávy je pak třeba zopakovat. Výstupní procesní data (PA) 01 hex

85 hex

00 hex

06 hex

20 hex

00 hex

ADR

TYP

PA1hi

PA1lo

PA2 hi

PA2 lo

Stop

SD1

0B hex

B8 hex

PA3 hi

PA3lo

13 hex

BCC

Start

02 hex

Parity

Idle

SD1: 02 hex

1

0

0

0

0

0

0

1

0

ADR: 01 hex

1

0

0

0

0

0

0

0

1

TYP: 85hex

1

1

0

0

0

0

1

0

1

PA1hi : 00 hex

0

0

0

0

0

0

0

0

0

PA1lo : 06 hex

0

0

0

0

0

0

1

1

0

PA2 hi : 20 hex

1

0

0

1

0

0

0

0

0

PA2 lo : 00 hex

0

0

0

0

0

0

0

0

0

PA3 hi: 0B hex

1

0

0

0

0

1

0

1

1

PA3 lo : B8 hex

0

1

0

1

1

1

0

0

0

BCC: 13hex

1

0

0

0

1

0

0

1

1

XOR XOR

XOR XOR XOR XOR XOR XOR

01660CCS

146 146



I

Funkce s masterem RS-485

10

0 Zpracování zprávy v masteru měniče MOVILINK®

Při vysílání a příjmu zpráv přes MOVILINK® v libovolných automatizačních zařízeních by měl být pro zajištění správného přenosu dat dodržen následující algoritmus.

Odeslání zprávy s požadavkem

a) Odeslání zprávy s požadavkem (např. zaslání žádaných hodnot na měnič MOVIMOT®) 1. Vyčkat po dobu počáteční prodlevy (nejméně 3,44 ms, u skupinových zpráv a zpráv typu broadcast nejméně 25 ms). 2. Odeslat zprávu s požadavkem na měnič.

Přijetí zprávy s odpovědí

b) Přijetí zprávy s odpovědí (Potvrzení o příjmu + skutečné hodnoty z měniče MOVIMOT®). 1. Během cca 100 ms musí dojít k přijetí zprávy s odpovědí, jinak následuje např. opakované zaslání požadavku. 2. Vypočtený blokový zkušební znak (BCC) zprávy s odpovědí je shodný s přijatým BCC? 3. Start-Delimiter zprávy s odpovědí = 1Dhex? 4. Adresa odpovědi = adresa požadavku? 5. Typ PDU odpovědi = typ PDU požadavku? 6. Všechna kritéria splněna: → Přenos OK! Procesní data jsou platná! 7. Nyní může být vyslána další zpráva s požadavkem (dále viz bod a). Všechna kritéria splněna: → Přenos OK! Procesní data jsou platná! Nyní může být vyslána další zpráva s požadavkem (dále viz bod a).


147 147

10

I


0

Příklad zprávy

V tomto příkladu je řízení třífázového motoru MOVIMOT® realizováno přes tři procesní datová slova pomocí PDU typu 85hex (3 PD acyklicky). Master RS-485 posílá tři výstupní datová slova (PO) na motor MOVIMOT®. MOVIMOT® odpoví třemi vstupními datovými slovy.

Zpráva s požadavkem z masteru RS-485 na MOVIMOT®

PO1: 0006hex

řídicí slovo 1 = uvolnění

PO2: 2000hex

otáčky [%] – žádaná hodnota = 50 % (z hodnoty fmax1))

PO3: 0BB8hex

rampa = 3 s

PI1: 0406hex

stavové slovo 1

PI2: 0300hex

výstupní proud [% IN]

PI3: 0607hex

stavové slovo 2

Zpráva s odpovědí z motoru MOVIMOT® na master RS-485

Kódování procesních dat viz Strana 141. Příklad zprávy "3PD acyklicky" Výstupní procesní data (PO) Idle

02 hex 01 hex 85 hex 00 hex 06 hex 20 hex 00 hex 0B hex B8 hex 13 hex SD1

ADR

BCC

TYP

PO3: rampa 0BB8 hex= 3 s PO2: otáčky [%] 2000hex = 50 % f max PO1: řídicí slovo 0006 hex = uvolnění

Vstupní procesní data (PI)

Master RS-485 Idle

MOVIMOT

®

1D hex 01 hex 85 hex 04 hex 07 hex 03 hex 00 hex 06 hex 07 hex 98 hex SD1

ADR

BCC

TYP

PI3: stavové slovo 2 PI2: výstupní proud PI1: stavové slovo 1 60461ACS

Tento příklad ukazuje acyklickou variantu přenosu, tj. v zařízení MOVIMOT® není aktivováno sledování timeoutu. Cyklickou variantu přenosu je možné realizovat vložením TYP = 05hex. V tomto případě očekává MOVIMOT® nejpozději po 1 vteřině další aktivitu sběrnice (zprávu s požadavkem nebo zprávu výše uvedeného typu), jinak se zařízení MOVIMOT® automaticky vypne (sledování timeoutu).

1) fmax se zadává přes potenciometr žádaných hodnot f1

148 148


Provoz

I

Provozní indikace měniče MOVIMOT® ve standardním provedení

11

0

11

Provoz

11.1

Provozní indikace měniče MOVIMOT® ve standardním provedení


Stavová kontrolka LED se nachází na horní straně víka připojovací skříňky zařízení měniče MOVIMOT® (viz následující obrázek).

[1]

50867AXX

[1] Stavová dioda LED zařízení MOVIMOT®

Význam signálů stavové kontrolky LED

Provozní a chybové stavy jsou signalizovány pomocí tříbarevné kontrolky LED. Barva kontrolky LED

Stav kontrolky LED

Provozní stav

Popis

–

nesvítí

Zařízení není připraveno k provozu

Chybí napětí 24 V

žlutá

rovnoměrně bliká


Probíhá samotestovací fáze, případně je připojeno napájení 24 V, ale není v pořádku sít’ové napájení.

žlutá

rovnoměrně rychle bliká

Připraveno k provozu

Je aktivováno odbrzdění brzdy bez uvolnění pohonu (pouze u S2/2 = "ON")

žlutá

svítí trvale

Připraveno k provozu, ale přístroj je zablokován

Napájecí napětí 24 V a sít’ové napětí jsou v pořádku, ale nedošel signál k uvolnění Pokud pohon při signálu pro uvolnění neběží, zkontrolujte uvedení do provozu!

žluto / zelená

bliká s proměnnou barvou

Připraveno k provozu, ale došlo k timeoutu

Porucha komunikace při cyklické výměně dat

zelená

svítí trvale


Motor je v provozu

zelená

rovnoměrně rychle bliká

Proudové omezení

Pohon se nachází na hranici proudového omezení

červená

svítí trvale


Zkontrolujte napájecí napětí 24 VDC. Dbejte na to, aby bylo připojeno vyhlazené stejnosměrné napětí s minimální vlnitostí (zbytková vlnitost max. 13 %).

Popis chybových stavů naleznete na Strana 167.


149 149

I

11

Provoz Provozní indikace měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface

0

11.2

Provozní indikace měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface

Kontrolky LED

Stavová kontrolka LED a kontrolka LED AS-Interface se nacházejí na horní straně měniče MOVIMOT® (viz následující obrázek).

[1] [2]

51870AXX

[1] Kontrolka AS-Interface [2] Stavová kontrolka měniče MOVIMOT®

Význam signálů kontrolky LED AS Interface


Barva kontrolky LED –

Stav kontrolky LED

Provozní stav

Popis

nesvítí

Chybí napětí 24 V na přípojce AS-Interface

zelená

svítí

Zařízení není připraveno k provozu Připraveno k provozu

červená

svítí


Normální provoz Napětí 24 V na přípojce AS-Interface je k dispozici Probíhá komunikace Porucha komunikace nebo je nastavena adresa zařízení slave = 0

Provozní a chybové stavy jsou signalizovány pomocí tříbarevné kontrolky LED. Barva kontrolky LED –

Stav kontrolky LED

Provozní stav

Popis

nesvítí

Chybí napětí 24 V

žlutá

rovnoměrně bliká

Zařízení není připraveno k provozu Zařízení není připraveno k provozu

žlutá

rovnoměrně rychle bliká svítí trvale

žlutá žluto / zelená zelená zelená červená

bliká s proměnnou barvou svítí trvale rovnoměrně rychle bliká svítí trvale

Připraveno k provozu Připraveno k provozu, ale přístroj je zablokován Připraveno k provozu, ale došlo k timeoutu Zařízení je uvolněno Proudové omezení Zařízení není připraveno k provozu

Probíhá samotestovací fáze, případně je připojeno napájení 24 V, ale není v pořádku sít’ové napájení. Je aktivováno odbrzdění brzdy bez uvolnění pohonă (pouze pokud je S3/6 = "ON") Napájecí napětí 24 V a sít’ové napětí jsou v pořádku, ale nedošel signál k uvolnění Porucha komunikace při cyklické výměně dat Motor je v provozu Pohon se nachází na hranici proudového omezení Zkontrolujte napájecí napětí 24 VDC. Dbejte na to, aby bylo připojeno vyhlazené stejnosměrné napětí s minimální vlnitostí (zbytková vlnitost max. 13 %).

Popis chybových stavů naleznete na Strana 172.

150 150


Provoz

I

Provozní indikace měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface

11

0 Obslužné zařízení DBG60B monitorovací režim

S obslužným zařízením DBG60B je možné v monitorovacím režimu zobrazovat důležité informace o stavu pohonu MOVIMOT®. Aktivace: Připojte zařízení DBG60B k pohonu MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface (viz Strana 59). Nejprve se na několik sekund zobrazí typové označení připojeného měniče MOVIMOT®. Poté zařízení DBG60B přejde do monitorovacího režimu.

RUČNÍ PROVOZ MONITOR KALIBRAČNÍ FAKTORY DBG-EXPEDICE.

MONITOR In% DO 0% 1111 1000ms

PO 0000 0upm 58741ACS

Pokud se nenacházíte v monitorovacím režimu, přejdete do tohoto režimu následujícím způsobem: •

Vyvolejte kontextovou nabídku tlačítkem [Aktivovat kontextové menu]

•

Zvolte položku [MONITOR] pomocí tlačítek [šipka nahoru] a potvrďte výběr tlačítkem [OK] .

.

/ [šipka dolů]

Obslužné zařízení se nyní nachází v monitorovacím režimu. Indikace v monitorovacím režimu MONITOR In% DO 0% 1111 xxxxms

PO 0000 0upm

In%: výstupní proud v % vzhledem k In

DO: datové bity

PO: bity parametrů

D0 D1 D2 D3 P0 P1 P2 P3

otáčení vpravo/zastavení otáčení vlevo/zastavení žádaná hodnota f1/f2 reset/uvolnění bit parametru 0 bit parametru 1 bit parametru 2 bit parametru 3

xxxms: čas rampy 0upm: skutečné otáčky

•

Pro opuštění monitorovacího režimu stiskněte tlačítko [Aktivovat kontextové menu] nebo tlačítko [DEL] .

UPOZORNĚNÍ Pokyny pro ruční provoz s obslužným zařízením DBG60B naleznete na straně Strana 162.


151 151

I

11

Provoz Obslužná zařízení MBG11A a MLG11A pro MOVIMOT® ve standardním provedení

0

11.3

Obslužná zařízení MBG11A a MLG11A pro MOVIMOT® ve standardním provedení UPOZORNĚNÍ Pokyny pro uvedení do provozu s doplňky MBG11A nebo MLG11A naleznete na Strana 102.

S obslužnými zařízeními MBG11A a MBG11A je možné vykonávat následující funkce měniče MOVIMOT®: Funkce

Vysvětlení

Údaj na displeji

50

Záporná zobrazovaná hodnota, např.

50

Kladná hodnota, např.

= chod vlevo

= běh vpravo

Zobrazená hodnota se vztahuje k otáčkám nastaveným pomocí potenciometru žádaných hodnot f1. Příklad: zobrazená hodnota "50" = 50 % otáček nastavených pomocí potenciometru žádaných hodnot. Pozor: pokud je na displeji zobrazena hodnota "0", otáčí se pohon rychlostí fmin. Zvýšení otáček Při běhu vpravo:

při běhu vlevo:

Snížení otáček Při běhu vpravo: Zablokování pohonu MOVIMOT®

při běhu vlevo:

Současné stisknutí tlačítek:

Uvolnění pohonu MOVIMOT®

+

displej =

0FF

nebo Pozor: MOVIMOT® po uvolnění zrychlí na naposled uloženou hodnotu a směr otáčení.

Změna směru otáčení zprava doleva

1.

až se na displeji zobrazí

2. Opětovným stisknutím Změna směru otáčení zleva doprava

1.

Pamět’ová funkce

152 152

se změní směr otáčení zprava doleva.

až se na displeji zobrazí

2. Opětovným stisknutím

0

0

se změní směr otáčení zleva doprava.

Po vypnutí a zapnutí sít’ového napájení zůstane zachována poslední nastavená hodnota, pokud po poslední změně žádané hodnoty bylo připojeno napájení 24 V nejméně po dobu 4 sekund.


Provoz

I

Volič žádaných hodnot MWA21A pro MOVIMOT® ve standardním provedení

11

0

11.4

Volič žádaných hodnot MWA21A pro MOVIMOT® ve standardním provedení UPOZORNĚNÍ

Řízení

•

Pokyny pro připojení doplňku MWA11A naleznete na Strana 40.

•

Pokyny pro uvedení do provozu s doplňkem MWA21A naleznete na Strana 104.

Pomocí analogového signálu na svorkách 7 a 8 je měnič MOVIMOT® řízen od frekvence fmin do fmax. 6 10V 7 + 8 9 10

[1] 2 k

[2]

6 10V 7 + 8 9 10

MWA21A

MWA21A

05067BXX

[1] Potenciometr s využitím referenčního napětí 10 V (alternativně 5 kΩ) [2] Bezpotenciálový analogový signál

Funkce přidržení žádané hodnoty: [1] [Hz] 5

4

3 fmin (2 Hz) 1

0 0 0

0,5 1

1 2

1,5 3

2 4

2,5 [V] [2] 5 [mA] 05068BXX

Nastavení:

[1] Výstupní frekvence [2] Žádaná hodnota

0...10 V / 0...20 mA 2...10 V / 4...20 mA


153 153

I

11

Provoz Ruční provoz pomocí programu MOVITOOLS® pro měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface

0

11.5

Ruční provoz pomocí programu MOVITOOLS® pro měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface Pohony MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface jsou vybaveny diagnostickým rozhraním pro uvedení do provozu a servis. Toto rozhraní umožňuje diagnostiku, ruční provoz a parametrizaci kalibračních faktorů s využitím softwaru SEW MOVITOOLS® (od verze 4.0). Pro manuální provoz pohonu je možné využít ruční provoz pomocí softwaru MOVITOOLS® (viz následující obrázek). Připojte nejprve PC k pohonu MOVIMOT®. Spust’te program MOVITOOLS® a přejděte na záložku [Manual mode] (Ruční provoz) (viz Strana 132).

[1]

59632AXX

NEBEZPEČÍ! V případě deaktivace ručního provozu jsou řídicí signály z rozhraní AS-Interface na masteru ihned účinné. Pokud je přítomen řídicí signál AS-Interface D3, může se pohon MOVIMOT® při deaktivaci ručního provozu neočekávaně rozběhnout. Smrt nebo těžká poranění vlivem zhmoždění.

154 154

•

Před aktivací ručního provozu zrušte řídicí signál AS-Interface D3 na masteru (blokování regulátoru je aktivní).

•

Řídicí signál AS-Interface D3 je možné změnit teprve po deaktivaci ručního provozu.


Provoz

I

Ruční provoz pomocí programu MOVITOOLS® pro měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface

11

0 Aktivace ručního provozu

Ruční provoz se aktivuje kliknutím na zatrhávací políčko "Manual mode active" (Zapnout ruční provoz) [2]: [2] 59633AXX

Řízení při ručním provozu

•

Úspěšná aktivace ručního provozu se ve skupině "Display values MOVIMOT" (Indikované hodnoty měniče MOVIMOT) zobrazí ve formě zeleného symbolu "Manual mode active" (Ruční provoz aktivován) [1]. Řídicí signály a bity parametrů se nastaví na implicitní hodnoty, jak je znázorněno na obrázku nahoře.

•

Tím jsou řídicí signály a bity parametrů k dispozici pro řízení přístroje v ručním provozu.

•

Pokud se v ručním provozu vypne a znovu zapne napájení elektroniky, přepne se tím přístroj do režimu řízení přes rozhraní AS-Interface. Pro opětovné přepnutí do ručního provozu je třeba zopakovat popsané kroky.

Požadované signály se volí kliknutím na příslušnou volbu, opětovným kliknutím se výběr zruší. Aktuální stav je znázorněn pomocí symbolu (šedá barva znamená neaktivní variantu, zelená aktivní). Aktivováním některé volby se v přístroji spustí příslušný řídicí signál, resp. kombinace parametrů. Na následujícím obrázku je aktivován řídicí signál "Reset" [3] a všechny bity parametrů, aktivace je znázorněna zeleným symbolem:

[2]

[3] [4] [5]

59634AXX

UPOZORNĚNÍ Pokud se má uvolnění provést v ručním provozu, musí být dosazen řídicí signál "vpravo/stop" [4] nebo "vlevo/stop" [5] a zároveň řídicí signál "reset/uvolnění regulátoru" [3]. Pokud řídicí signál "reset/uvolnění regulátoru" [5] není přítomen, nachází se zařízení ve stavu "blokování regulátoru".


155 155

11

I

Provoz Ruční provoz pomocí programu MOVITOOLS® pro měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface

0 Skupina parametrů

•

V této skupině se zobrazuje aktuální žádaná hodnota otáček [1], kalibrační faktor [2] zvolený prostřednictvím bitů parametrů a čas rampy [3] nastavený pomocí potenciometru t1. Nesmí být prováděny žádné změny.

•

Pokud je aktivní žádaná hodnota f1, je u žádané hodnoty otáček respektován vliv kalibračního faktoru.

[1] [2] [2]

59635AXX

Skupina zobrazovaných hodnot

V této skupině se zobrazují důležité informace ohledně stavu měniče a procesních hodnot.

[1] [2] [3] [4]

[5]

[6] [7] [8] [9] [10] [11] [12]

59636AXX

[1] [2] [3] [4] [5]

156 156

Provozní pohotovost Koncový stupeň uvolněn Porucha / varování Ruční provoz aktivován Provozní stav

[6] Výstupní proud [% IN] [7] Výstupní proud [A] [8] Otáčky [1/min] [9] Teplota chladicího tělesa [°C] [10] Napětí meziobvodu [V] [11] Firmware měniče MOVIMOT [12] Typ zařízení


Provoz

I

Ruční provoz pomocí programu MOVITOOLS® pro měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface

11

0

Doba timeoutu při ručním provozu

•

Aby po aktivaci ručního provozu nemohlo dojít k nekontrolovanému chodu přístroje, probíhá v přístroji při přerušení komunikace, při uzavření záložky "Manual mode" ("Ruční provoz") nebo po ukončení programu v PC sledování timeoutu.

•

Po 10 vteřinách se ruční provoz deaktivuje a přístroj se přepne do režimu řízení přes rozhraní AS-Interface.

NEBEZPEČÍ! V případě reakce na sledování timeoutu jsou řídicí signály z rozhraní AS-Interface na masteru ihned účinné. Pokud je přítomen řídicí signál AS-Interface D3, může se pohon MOVIMOT® při reakci na sledování timeoutu neočekávaně rozběhnout. Smrt nebo těžká poranění vlivem zhmoždění.

Provedení resetu

•


•


Pro provedení resetu chyby při ručním provozu je třeba deaktivovat a znovu aktivovat řídicí signál "Reset/uvolnění regulátoru" ("Reset/Controller enable") nebot’ pro provedení resetu musí přístroj rozpoznat pozitivní špičku impulzu. Jelikož PC vyžaduje ze zařízení cyklická data, objeví se po provedení resetu hlášení "Chyba přenosu" [1].

[1]

[2]

59637AXX

Toto hlášení je třeba zrušit kliknutím na tlačítko "Communication error" (Ignorovat) [2].

NEBEZPEČÍ! Po provedení resetu jsou řídicí signály AS-Interface masteru ihned účinné. Pokud je přítomen řídicí signál AS-Interface D3, může se pohon MOVIMOT® po resetu neočekávaně rozběhnout. Smrt nebo těžká poranění vlivem zhmoždění. •


•



157 157

I

11

Provoz Obslužný přístroj DBG60B pro MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface

0

11.6

Obslužný přístroj DBG60B pro MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface

Funkce

S obslužným zařízením DBG60B je možné pohony MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface řídit v ručním provozu. Navíc je možné v monitorovacím režimu zobrazovat důležité informace o stavu pohonu MOVIMOT®.

Vybavení

•

Osvětlený textový displej s možností nastavení až sedmi jazyků

•

Klávesnice s 21 klávesami

•

Možnost připojení přes prodlužovací kabel DKG60B (5 m)

•

Stupeň ochrany IP40 (EN 60529)

Přehled Obslužné zařízení

Jazyk

Katalogové číslo

DBG60B-01

DE/EN/FR/IT/ES/PT/NL (němčina/angličtina/francouzština/italština/španělština/ portugalština/holandština)

1 820 403 1

DBG60B-02

DE/EN/FR/FI/SV/DA/TR (němčina/angličtina/francouzština/finština/švédština/dánština/ turečtina)

1 820 405 8

DBG60B-03

DE/EN/FR/RU/PL/CS (němčina/angličtina/francouzština/ruština/polština/čeština)

1 820 406 6

56555AXX

UPOZORNĚNÍ Pokyny pro připojení obslužného zařízení DBG60B naleznete na Strana 59.

158 158


Provoz

I


11

0

135

Rozměrový list DBG60B

45

18 53147BX


159 159

11

I


0

Obsazení kláves DBG60B

[1]

[7] [8]

[2]

[9]

[3] [4]

[10] [11]

[5]

[6]

[12]

57483AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12]

160 160

Stop Vymazání posledního záznamu Volba jazyka Změna menu Číslice 0 ... 9 Změna znaménka Šipka nahoru, jedna položka menu nahoru Start OK, potvrzení zadaných údajů Aktivace kontextového menu Šipka dolů, jedna položka menu dolů Desetinná čárka


Provoz

I


11

0

Zvolte požadovaný jazyk

Při prvním zapnutí nebo po aktivaci výrobního stavu přístroje DBG60B se na displeji na několik sekund objeví následující text: SEW EURODRIVE

Poté se na displeji zobrazí symbol pro výběr jazyka.

54533AXX

Tímto způsobem zvolíte požadovaný jazyk: •

Stiskněte tlačítko [volba jazyka] jazyků.

•

Zvolte pomocí kláves [šipka nahoru] a volbu potvrďte tlačítkem [OK] .

. Na displeji se zobrazí seznam dostupných [šipka dolů]

zvolte požadovaný jazyk

Na displeji se objeví základní zobrazení ve zvoleném jazyce.


161 161

11

I


0

Režim ručního provozu

Aktivace

NEBEZPEČÍ! V případě deaktivace ručního provozu jsou řídicí signály z rozhraní AS-Interface na masteru ihned účinné. Pokud je přítomen řídicí signál AS-Interface D3, může se pohon MOVIMOT® při deaktivaci ručního provozu neočekávaně rozběhnout. Smrt nebo těžká poranění vlivem zhmoždění. •


•


Připojte zařízení DBG60B k pohonu MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface (viz Strana 59). Nejprve se na několik sekund zobrazí typové označení připojeného měniče MOVIMOT®. Poté zařízení DBG60B přejde do monitorovacího režimu.

RUČNÍ PROVOZ IN% VPRAVO 0% F1 PO 0000

RUČNÍ PROVOZ MONITOR Kalibrační faktor

58742ACS

Tímto způsobem přejdete do režimu ručního provozu: •


•

Zvolte položku [MANUAL MODE] (ruční provoz) pomocí tlačítek [šipka nahoru] [šipka dolů]

a potvrďte výběr tlačítkem [OK].

. /

.

Obslužné zařízení se nyní nachází v režimu ručního provozu.

UPOZORNĚNÍ Pokud byl pohon uvolněn v automatickém provozu (provoz na sběrnici), nemůžete přejít do režimu ručního provozu. V tomto případě se na dobu dvou sekund zobrazí hlášení "UPOZORNĚNÍ 17 PRO RUČNÍ PROVOZ: MĚNIČ UVOLNĚN" (MANUAL MODE NOTE 17: INV. ENABLED) a zařízení DBG60B se vrátí zpět do kontextového menu. Indikace v režimu ručního provozu RUČNÍ PROVOZ In% VPRAVO 0% F1 PO 0000

In%: VPRAVO/VLEVO: F1/F2:

Výstupní proud v % In Volba směru otáčení vpravo/vlevo Volba žádané hodnoty F1/F2

Provoz na 24 V1): PO1): Chyba1):

Provoz na 24 V je aktivní Zobrazení bitu parametrů Zobrazení chybového kódu

1) Na dolním řádku je zobrazena jedna z následujících informací

162 162


Provoz

I


11

0

Obsluha •

Stiskněte tlačítko [RUN]

pro opětovné spuštění pohonu.

•

Stiskněte tlačítko [STOP]

•

Během provozu se zobrazuje jmenovitý proud motoru "In" v %.

•

Stiskněte tlačítko [šipka nahoru] otáčení (vpravo/vlevo).

•

Tlačítkem [Změna menu]

•

Zvolte žádanou hodnotu F1 nebo F2 pomocí tlačítek [šipka nahoru] dolů] .

pro zastavení pohonu.

nebo [šipka dolů]

pro změnu směru

přejděte na přepínání žádaných hodnot F1/F2. nebo [šipka

Pokud je zvolena žádaná hodnota F1, můžete změnit žádané otáčky úpravou bitů parametrů PO (implicitní hodnota = 0000). •

Pomocí tlačítka [Změna menu]

přejdete k zadávání bitů parametrů.

•

Nastavte bity parametrů pomocí tlačítek [šipka nahoru] a [šipka dolů] nebo pomocí číslic "0" a "1" (viz odstavec "Kalibrační faktory").

•

Pro režimu ručního provozu stiskněte tlačítko [Aktivovat kontextové menu] nebo tlačítko [DEL] .

NEBEZPEČÍ! Při opuštění režimu ručního provozu s objeví dotaz "Activate automatic operation?" (Aktivovat automatický provoz?). Na tento dotaz můžete odpovědět tlačítkem [OK] nebo [DEL] . •

Pokud stisknete tlačítko [DEL]

, vrátíte se zpět do režimu ručního provozu.

•

Pokud stisknete [OK] , budou řídicí signály AS-Interface masteru ihned aktivní. Pokud je přítomen řídicí signál AS-Interface D3, může se pohon MOVIMOT® neočekávaně rozběhnout.

Smrt nebo těžká poranění vlivem zhmoždění. •


•


UPOZORNĚNÍ Pokud při ručním provozu dojde k chybě, objeví se chybové okno. Stavový řádek chybového okna zobrazuje střídavě chybový kód a text chyby. Chybové okno můžete nyní opustit pouze tlačítkem [OK] . Pokud stisknete tlačítko [OK] nastaví na implicitní hodnoty.


, vyvoláte reset, při kterém se kalibrační faktory

163 163

11

I


0 Kalibrační faktory

Kalibrační faktory slouží ke kalibraci žádaných otáček F1. Kalibrační faktor je účinný pouze tehdy, pokud byl zvolen nastavením příslušných bitů parametrů P3 až P0 v režimu ručního provozu.

Bity parametrů P3

P2

P1

P0

Kalibrační faktor 0

0

0

0

0


0

0

0

1


0

0

1

0


1

1

1

0


1

1

1

1

. . .

Dekadické hodnoty kalibračních faktorů jsou dělitele žádaných otáček F1. Příklad: •

Bity parametrů P3 až P0 = 0 0 0 0, tj. kalibrační faktor 0 je účinný.

•

Kalibrační faktor 0 = 20

=> F1/20, tj. žádané otáčky F1 se vydělí 20. Žádaná hodnota kromě toho závisí na nastavení potenciometru žádaných hodnot f1. Příklad: •

F1 = 3000 ot/min (potenciometr žádaných hodnot f1 v poloze 10)

•

Bity parametrů P3 až P0 = 0 0 0 0, tj. kalibrační faktor 0 je účinný.

•

Kalibrační faktor 0 = 20

=> žádaná hodnota = 3000 ot/min / 20 = 150 ot/min

164 164


Provoz

I


11

0 Nastavení kalibračních faktorů

Aktivace Připojte zařízení DBG60B k pohonu MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface. Nejprve se na několik sekund zobrazí typové označení připojeného měniče MOVIMOT®. Poté zařízení DBG60B přejde do monitorovacího režimu.

KALIBRAČNÍ FAKTORY UPLOAD DOWNLOAD RESET

MONITOR KALIBRAČNÍ FAKTORY DBG-EXPEDICE NASTAV.PŘÍSTROJE

KALIBRAČNÍ FAKTORY SE PŘIPRAVUJE 2s

KALIBRAČNÍ FAKTORY S-FAKTOR 0 S-FAKTOR 1 S-FAKTOR 0 20.000_ 58747ACS

Tímto způsobem přejdete do režimu kalibračních faktorů: •


.

•

V kontextovém menu zvolte nabídku [SCALING FAKTOR] (Kalibrační faktory) pomocí tlačítek [šipka nahoru] / [šipka dolů] a výběr potvrďte tlačítkem [OK] .

Obslužné zařízení se nyní nachází v režimu kalibračních faktorů. Indikace v režimu kalibračních faktorů

KALIBRAČNÍ FAKTORY UPLOAD DOWNLOAD RESET

UPLOAD:

Nahrání kalibračních faktorů z měniče MOVIMOT® do zařízení DBG60B

DOWNLOAD:

Nahrání kalibračních faktorů ze zařízení DBG60B do měniče MOVIMOT®

RESET:

Nastavení kalibračních faktorů na implicitní hodnoty

•

Pro nahrání kalibračních faktorů z pohonu MOVIMOT® do obslužného zařízení DBG60B zvolte v menu položku [UPLOAD] a volbu potvrďte tlačítkem [OK] .

•

Pro nahrání kalibračních faktorů z obslužného zařízení DBG60B do pohonu MOVIMOT® zvolte v menu položku [DOWNLOAD] a volbu potvrďte tlačítkem [OK] .

•

Pro nastavení kalibračních faktorů na implicitní hodnoty zvolte v menu položku [RESET] a volbu potvrďte tlačítkem [OK] .


165 165

11

I


0

Tímto způsobem změníte kalibrační faktory žádaných otáček: •

Zvolte v menu položku [SCALING FAKTOR] (Kalibrační faktory) a volbu potvrďte tlačítkem [OK] .

•

Zvolte požadovaný kalibrační faktor pomocí tlačítek [šipka nahoru] dolů] a potvrďte výběr tlačítkem [OK] .

/ [šipka

Indikace změny kalibračního faktoru S-FAKTOR 0 20.000

•

Změňte nahoru]

S-Faktor 0: 20.000:

hodnotu zvoleného kalibračního faktoru pomocí tlačítek [šipka / [šipka dolů] nebo zadejte hodnotu pomocí tlačítek [0] až [9].

Změnu potvrďte tlačítkem [OK]

166 166

zvolený kalibrační faktor hodnota kalibračního faktoru

.

•

Pro přechod zpět do výběru kalibračních faktorů stiskněte tlačítko [změna menu]

.

•

Pro opuštění režimu kalibračních faktorů stiskněte tlačítko [Aktivovat kontextové menu] nebo tlačítko [DEL] .


Servis

12

Seznam chyb měniče MOVIMOT® ve standardním provedení

12

Servis

12.1



Stavová kontrolka LED se nachází na horní straně víka připojovací skříňky zařízení měniče MOVIMOT® (viz následující obrázek).

[1]

50867AXX

[1] Stavová dioda LED zařízení MOVIMOT®


Chybové stavy jsou signalizovány pomocí tříbarevné kontrolky LED. Barva kontrolky LED

Stav kontrolky LED Chybový kód

Popis

červená

blikne dvakrát, pauza

Chyba 07

Meziobvodové napětí je příliš vysoké.

červená

pomalu bliká

Chyba 08

Chyba kontroly otáček (pouze u S2/4="ON") nebo je aktivována doplňková funkce 13

Chyba 90 Chyba 09

Chybné přiřazení motoru – k měniči (např. MM03 – DT71D4 쑶)

Chyba 17 až 24, 37

Chyba CPU

Chyba 25, 94

Chyba EEPROM

Chyba 01

Nadproud koncového stupně

červená

blikne třikrát, pauza

Chyba 11

Přehřátí koncového stupně

červená

blikne čtyřikrát, pauza

Chyba 84

Přehřátí motoru Chybné přiřazení motoru – k měniči

červená

blikne pětkrát, pauza

Chyba 89

Přehřátí brzdy Chybné přiřazení motoru – k měniči

červená

blikne šestkrát, pauza

Chyba 06

Výpadek sít’ové fáze

Popis provozních stavů naleznete na Strana 149. Popis chybových kódů naleznete na Strana 168.


167 167

Servis

12


Seznam chyb Chyba

Příčina / řešení

Timeout komunikace (motor zůstal stát, žádný chybový kód)

•

Meziobvodové napětí je příliš nízké, byl rozpoznán výpadek sítě (motor zůstal stát, žádný chybový kód)

Zkontrolujte, zda nejsou přerušeny sít’ové přívody, sít’ové napětí a napájecí napětí elektroniky 24 V. Překontrolujte skutečnou hodnotu napájecího napětí elektroniky (přípustný rozsah napětí 24 V ± 25 %, EN 61131-2 zbytkové zvlnění max. 13 %) Motor se automaticky znovu rozběhne, jakmile napětí dosáhne normálních hodnot.

Chybový kód 01 Nadproud koncového stupně

Zkrat na výstupu měniče. Překontrolujte, zda ve spojení mezi výstupem měniče a motorem, případně ve vinutí motoru, není zkrat. Chybu resetujte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo resetem chyb.

• •

Chybějící spojení ⊥, RS+, RS- mezi měničem MOVIMOT® a masterem RS-485. Překontrolujte a obnovte spojení. Elektromagnetické rušení. Překontrolujte a případně zlepšete odstínění datových vedení. Chybný typ (cyklický) u acyklického datového přenosu, protokolový čas mezi jednotlivými zprávami je delší než 1 s (doba timeoutu). Zkontrolujte počet pohonů MOVIMOT® připojených na master (je možné připojit nejvýše 8 pohonů MOVIMOT® jako zařízení slave při cyklické komunikaci). Zkrat’te cyklus zpráv, nebo zvolte typ zpráv "acyklický".

Zkontrolujte přívodní vedení, zda nedošlo k výpadku fáze. Chybový kód 06 Chybu resetujte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo resetem chyb. Výpadek fáze (chyba může být rozpoznána pouze při zatížení pohonu) Chybový kód 07 Meziobvodové napětí je příliš vysoké

• • • • •

Příliš nízký čas rampy → prodlužte čas rampy. Chybné připojení brzdové cívky / brzdového odporu → zkontrolujte a případně opravte připojení brzdové cívky / brzdového odporu Špatný vnitřní odpor brzdové cívky / brzdového odporu → zkontrolujte vnitřní odpor brzdové cívky / brzdového odporu (viz kapitola "Technické údaje") Tepelné přetížení brzdového odporu → brzdový odpor je chybně dimenzován. Nepřípustný napět’ový rozsah vstupního sít’ového napětí → zkontrolujte přípustný napět’ový rozsah vstupního sít’ového napětí

Chybu resetujte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo resetem chyb. Chybový kód 08 Kontrola otáček

Došlo ke spuštění kontroly otáček, zatížení pohonu je příliš vysoké → snižte zatížení pohonu. Chybu resetujte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo resetem chyb.

Chybový kód 11 Tepelné přetížení koncového stupně nebo vnitřní chyba přístroje

• • • •

Vyčistěte chladicí těleso Snižte teplotu okolí Zamezte hromadění tepla Snižte zatížení pohonu.

Chybu resetujte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo resetem chyb. Chybový kód 17 až 24, 37 Chyba CPU

Chybu resetujte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo resetem chyb.

Chybový kód 25, 94 Chyba EEPROM


Chybový kód 84 Tepelné přetížení motoru

• • • • • • • •

Při vzdálené montáži měniče MOVIMOT® přepněte přepínač DIP S1/5 do polohy "ON". U kombinací "MOVIMOT® a motor s nižším výkonovým stupněm" zkontrolujte polohu přepínače DIP S1/6. Snižte teplotu okolí Zamezte hromadění tepla Snižte zatížení motoru Zvyšte otáčky Pokud je chyba hlášena krátce po prvním uvolnění, zkontrolujte prosím kombinaci pohonu a měniče MOVIMOT®. Při použití měniče MOVIMOT® s aktivovanou doplňkovou funkcí 5 došlo k reakci tepelné ochrany motoru (termostat vinutí TH) → snižte zatížení motoru.


168 168


Servis Seznam chyb měniče MOVIMOT® ve standardním provedení

Chyba


Chybový kód 89 Tepelné přetížení brzdové cívky nebo vadná brzdová cívka, chybné připojení brzdové cívky

• • • • • •

12

Prodlužte nastavený čas rampy Inspekce brzdy (viz kapitola "Inspekce a údržba brzdy") Zkontrolujte připojení brzdové cívky Kontaktujte servis SEW Pokud je chyba hlášena krátce po prvním uvolnění, zkontrolujte prosím kombinaci pohonu (brzdové cívky) a měniče MOVIMOT®. U kombinací "MOVIMOT® a motor s nižším výkonovým stupněm" zkontrolujte polohu přepínače DIP S1/6.



169 169

Servis

12

Diagnostika měniče MOVIMOT® ve standardním provedení

12.2


Diagnostika pomocí doplňkového zařízení MDG11A

05240AXX

•

Diagnostické zařízení MDG11A je třeba připojit před případným výskytem chyby, nebot’ měnič MOVIMOT® neukládá chybová hlášení, a proto dojde vypnutím napájení 24 V ke ztrátě informací.

•

Diagnostické zařízení MDG11A může být spojeno pouze s jedním měničem MOVIMOT®.

•

Připojení diagnostického zařízení MDG11A na sběrnici RS-485 s několika měniči MOVIMOT® není přípustné.

•

Diagnostické zařízení MDG11A je možné použít pouze tehdy, pokud je pohon MOVIMOT® řízen přes svorky. Přepínače DIP S1/1 až S1/4 musí být pro tento účel v poloze OFF (= adresa 0).

ON ON

11

22

3

3

4

4 5

6

7

8

03125AXX

UPOZORNĚNÍ Použití diagnostického zařízení MDG11A při zadávání žádaných hodnot přes rozhraní RS-485 není přípustné.

170 170

•

Připojení podle kapitoly "Elektrická instalace měniče MOVIMOT® ve standardním provedení".

•

Diagnostické zařízení MDG11A nemůže být používáno ve spojení s měničem MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface.


Servis

12


Průběh diagnostiky

Diagnostický přístroj může zobrazit různé informace jako provozní stav, proud motoru, stav vstupních svorek, stav hlásicího relé a stav brzdy. Výběr se provádí tlačítkem . v případě chyby se automaticky zobrazí číslo chyby.

Proud motoru

Brzda

Relé

___

o1_

o2_

Svorka R

Svorka L

i1_

Svorka f1/f2

i2_

i3_

c_

Provozní stav Zobrazení na displeji Provozní stav

Chybové kódy

05623AXX

Význam ---

Žádná komunikace, tj. chybí napětí 24 V na měniči MOVIMOT® nebo je chybné spojení s RS-485 (přerušené spojení nebo přehozené kabely)

c 0

Zařízení není připraveno k provozu, tj. chybí sít’ové napětí, napětí 24 V je připojeno

c 2

Zařízení je připraveno k provozu, tj. je připojeno sít’ové napětí a napětí 24 V, není však k dispozici signál pro uvolnění na svorce R nebo L

c 4

Uvolněno, tj. motor se otáčí

F01

Zkrat na výstupu měniče

F06


F07

Meziobvodové napětí je příliš vysoké

F11

Tepelné přetížení koncového stupně

F84

Tepelné přetížení motoru nebo zablokovaný motor

F89

Tepelné přetížení brzdy nebo nesprávný vnitřní odpor brzdy.

F90


Proud motoru

0...180

Zobrazení v procentech jmenovitého proudu měniče, od 0 % do 180 %

Brzda

o10

Brzda je uzavřená

o11

Brzda je otevřená

o20

Měnič není připraven k provozu (chybí sít’ové napětí nebo je měnič ve stavu "porucha", viz provozní stavy nebo chybové kódy)

o21

Měnič je připraven k provozu

i10

Svorka R = "0"

i11

Svorka R = "1" = běh vpravo

i20

Svorka L = "0"

i21

Svorka L = "1" = běh vlevo

i30

Svorka f1/f2 = "0" = aktivována žádaná hodnota f1

i31

Svorka f1/f2 = "1" = aktivována žádaná hodnota f2

Relé

Svorka R Svorka L Svorka f1/f2


171 171

Servis

12

Seznam chyb měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface

12.3

Seznam chyb měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface


Stavová kontrolka LED a kontrolka LED AS-Interface se nacházejí na horní straně měniče MOVIMOT® (viz následující obrázek).

[1] [2]

51870AXX

[1] Kontrolka AS-Interface [2] Stavová dioda LED měniče MOVIMOT®


Provozní a chybové stavy jsou signalizovány pomocí tříbarevné kontrolky LED. Barva kontrolky LED

Stav kontrolky LED

Chybový kód

Popis

červená

blikne dvakrát, pauza

Chyba 07

Meziobvodové napětí je příliš vysoké

červená

pomalu bliká

Chyba 08

Chyba kontroly otáček (pouze u S4/2="ON")

Chyba 90


Chyba 17 až 24, 37

Chyba CPU

Chyba 25, 94

Chyba EEPROM

Chyba 01

Nadproud koncového stupně

Chyba 11

Přehřátí koncového stupně

červená

blikne třikrát, pauza

červená

blikne čtyřikrát, pauza

Chyba 84

Přehřátí motoru Chybné přiřazení motoru – k měniči

červená

blikne pětkrát, pauza

Chyba 89

Přehřátí brzdy Chybné přiřazení motoru – k měniči

červená

blikne šestkrát, pauza

Chyba 06


Popis provozních stavů stavů naleznete na Strana 150. Popis chybových kódů naleznete na Strana 173.

172 172


Servis Seznam chyb měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface

12

Seznam chyb Chyba


Meziobvodové napětí je příliš nízké, byl rozpoznán výpadek sítě (motor zůstal stát, žádný chybový kód)

Zkontrolujte, zda nedošlo k přerušení sít’ového přívodu a sít’ového napětí. Motor se automaticky znovu rozběhne, jakmile sít’ové napětí dosáhne normálních hodnot.

Chybový kód 01 Nadproud koncového stupně

Zkrat na výstupu měniče. Zkontrolujte, zda není zkrat ve spojení mezi výstupem měniče a motorem. Chybu resetujte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo resetem chyb.

Chybový kód 06 Výpadek fáze (chyba může být rozpoznána pouze při zatížení pohonu)

Zkontrolujte přívodní vedení, zda nedošlo k výpadku fáze. Chybu resetujte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo resetem chyb.

Chybový kód 07 Meziobvodové napětí je příliš vysoké

• • • •

Příliš nízký čas rampy → prodlužte čas rampy. Chybné připojení brzdové cívky / brzdového odporu → zkontrolujte a případně opravte připojení brzdové cívky / brzdového odporu Špatný vnitřní odpor brzdové cívky / brzdového odporu → zkontrolujte vnitřní odpor brzdové cívky / brzdového odporu (viz kapitola "Technické údaje") Tepelné přetížení brzdového odporu → brzdový odpor je chybně dimenzován.

Chybu resetujte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo resetem chyb. Chybový kód 08 Kontrola otáček

Došlo ke spuštění kontroly otáček, zatížení pohonu je příliš vysoké → snižte zatížení pohonu. Chybu resetujte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo resetem chyb.

Chybový kód 11 • Tepelné přetížení koncového • stupně nebo vnitřní chyba přístroje • •

Vyčistěte chladicí těleso Snižte teplotu okolí Zamezte hromadění tepla Snižte zatížení pohonu.

Chybu resetujte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo resetem chyb. Chybový kód 17 až 24, 37 Chyba CPU


Chybový kód 25, 94 Chyba EEPROM


Chybový kód 84 Tepelné přetížení motoru

• • • • • • •

Při vzdálené montáži měniče MOVIMOT® přepněte přepínač DIP S3/1 do polohy "ON". U kombinací "MOVIMOT® a motor s nižším výkonovým stupněm" zkontrolujte polohu přepínače DIP S3/2. Snižte teplotu okolí Zamezte hromadění tepla Snižte zatížení motoru Zvyšte otáčky Pokud je chyba hlášena krátce po prvním uvolnění, zkontrolujte prosím kombinaci pohonu a měniče MOVIMOT®.

Chybu resetujte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo resetem chyb. Chybový kód 89 Tepelné přetížení nebo závada brzdové cívky

• • • • •

Prodlužte nastavený čas rampy Inspekce brzdy (viz kapitola "Inspekce a údržba brzdy") Kontaktujte servis SEW Pokud je chyba hlášena krátce po prvním uvolnění, zkontrolujte prosím kombinaci pohonu (brzdové cívky) a měniče MOVIMOT®. U kombinací "MOVIMOT® a motor s nižším výkonovým stupněm" zkontrolujte polohu přepínače DIP S3/2.



173 173

Servis

12

Diagnostika pomocí programu MOVITOOLS® pro měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface

12.4

Diagnostika pomocí programu MOVITOOLS® pro měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface Pohony MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface jsou vybaveny diagnostickým rozhraním pro uvedení do provozu a servis. Toto rozhraní umožňuje diagnostiku, ruční provoz a parametrizaci faktorů kalibrace s využitím softwaru SEW MOVITOOLS® (od verze 4.0).

Spust’te diagnostický monitor programu MOVITOOLS®



•




1. Odstraňte šrouby na měniči MOVIMOT® a sejměte měnič MOVIMOT®. 2. Odstraňte uzavírací zátku na připojovací skříňce pohonu MOVIMOT®. 3. Konektor RJ10 spojte se zdířkou X50. Kabel přitom protáhněte otevřenou kabelovou průchodkou. Alternativně je možné toto spojení vytvořit také pomocí adaptéru AYUD (doplněk) (viz Strana 60). 4. Měnič MOVIMOT® nasaďte na připojovací skříňku a přišroubujte.

UPOZORNĚNÍ Při použití tohoto způsobu připojení pohon MOVIMOT® nemá stupeň ochrany, který naleznete v kapitole "Technické údaje".

5. Připojte napájecí napětí elektroniky.

174 174


Servis

12


6. V PC spust’te program MOVITOOLS®. Otevře se následující okno: [1]

[5]

[2] [3]

[4]

[6] 59626AXX

7. V nabídce "PC Interface" [1] zvolte použitý sériový port Vašeho PC. 8. Aktivujte možnost [Single Inverter (Peer-to-Peer)] (jednotlivý měnič (z bodu do bodu)) [4] ve skupině "Connect to" (Vytvořit spojení na). 9. Kliknutím na tlačítko [Update] (Aktualizovat) [2] se v okně "Connected Inverters" (Připojená zařízení) [3] zobrazí Vámi používaný měnič MOVIMOT®. Pokud se přístroj nezobrazí, překontrolujte komunikační spojení.

59627AXX

10.Aktivujte volbu [MOVIMOT ASI] [5] ve skupině "Device Type" (Výběr třídy zařízení).


175 175

12

Servis Diagnostika pomocí programu MOVITOOLS® pro měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface

11.Kliknutím na tlačítko [Shell] [6] se otevře rozhraní pro diagnostiku, ruční provoz a parametrizaci kalibračních faktorů (Shell) a také stavové okno. [1]

[2]

[3]

59628AXX

12.Prostřednictvím tlačítek [Monitor] [1], [Monitor mode] (ruční provoz) [2] a [Scaling factors] (kalibrační faktory) [3] v levém horním rohu okna je možné přepínat mezi záložkami programu. K záložkám "Monitor mode" (Ruční provoz) a "Scaling factors" (Kalibrační faktory) naleznete bližší informace v kapitole "Rozšířené uvedení do provozu pomocí softwaru MOVITOOLS®", na Strana 132.

176 176


Servis

12


Popis záložky "Monitor"

Následující obrázek znázorňuje diagnostický monitor.

[1]

[2]

[3]

[4] 59639AXX

•

V rámečku "Stav měniče" ("Inverter status") [1] se zobrazují důležité informace ohledně stavu rozhraní AS-Interface.

•

V rámečku "Řídicí výstupy AS-Interface" ("AS-i control outputs") [2] se zobrazuje aktuální stav bitu "D0 (vpravo/stop)", "D1 (vlevo/stop)", "D2 (žádaná hodnota f1/f2)" a "D3 (reset/zablokování regulátoru)". Bit AS-Interface zvolený masterem je označen zeleným symbolem.

•

V rámečku "AS-i parameters" (Parametry AS-i) [4] se zobrazuje aktuální stav bitů parametrů rozhraní AS-Interface. Prostřednictvím těchto bitů se volí faktor kalibrace. Bit parametru AS-Interface zvolený masterem je označen zeleným symbolem.

•

V rámečku "MOVIMOT parameters" ("Parametry měniče MOVIMOT") [3] se zobrazují informace o aktuální žádané hodnotě otáček, aktivovaném faktoru kalibrace (zvoleném přes bity parametrů AS-i) a času rampy zvoleném prostřednictvím přepínače t1.


177 177

12

Servis Diagnostika pomocí programu MOVITOOLS® pro měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface

Rámeček "Display values MOVIMOT" (Zobrazované hodnoty měniče MOVIMOT) V rámečku "Stav měniče" ("Inverter status") je zobrazen aktuální stav přístroje. v následujícím příkladu je zařízení připraveno k provozu [1], koncový stupeň je uvolněn [2] a ruční provoz je aktivován [3]. Provozní stav [4] je zobrazen v textové podobě.

[1] [2]

[3]

[4]

59640AXX

Pokud dojde k chybě přístroje, zobrazí se červený symbol "Porucha / varování" ("Malfunction / warning") a v poli "Provozní stav" ("Operating state") [4] se objeví příčina chyby.

59641AXX

Rámeček "Procesní hodnoty" V rámečku "Procesní hodnoty" ("Process value") se zobrazuje aktuální výstupní proud (efektivní hodnota), otáčky, teplota chladicího tělesa, meziobvodové napětí a informace ohledně typu přístroje a objednacího čísla firmware.

178 178


Servis Intervaly inspekcí a údržby

12.5

12

Intervaly inspekcí a údržby NEBEZPEČÍ! Při provádění prací na zařízení mohou být nebezpečná napětí přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě! Smrt nebo těžká poranění vlivem elektrického proudu. •


•




NEBEZPEČÍ! Nebezpečí ohrožení života při zřícení zvedacího zařízení. Smrt nebo těžká poranění. •


Používejte pouze originální náhradní díly podle příslušných platných seznamů dílů!

Zařízení/část zařízení

Časový interval

Co je třeba provést?

•

Překontrolujte brzdu: • změřte tloušt’ku nosiče brzdového obložení • překontrolujte nosič brzdového obložení, brzdové obložení • změřte a nastavte pracovní vzduchovou mezeru • přítlačný kotouč • unášeč/ozubení • tlakové kroužky

Při použití pracovní brzdy: nejméně každých 3000 provozních hodin1)

Brzda BMG05-BMG4

•

Motor

•

Při použití zastavovací brzdy:

•

podle typu zatížení každé 2 až 4 roky1)

•

Každých 10 000 provozních hodin

Motor s uzávěrem zpětného chodu, Pohon

•

Různý (v závislosti na vnějších vlivech)

odsajte zbytky opotřebovaného obložení překontrolujte spínací kontakty, případně je vyměňte (např. při opalu)

Překontrolujte motor: • překontrolujte kuličková ložiska, případně je vyměňte • vyměňte hřídelový těsnicí kroužek • vyčistěte přívody chladicího vzduchu •

vyměňte olej v uzávěru zpětného chodu

•

opravte resp. obnovte povrchový / antikorozní ochranný nátěr

1) Doba opotřebení je ovlivňována mnoha faktory a může být krátká. Potřebné intervaly inspekcí a údržby musí stanovit provozovatel zařízení individuálně podle technické literatury (např. "Návrhy pohonů").


179 179

12

Servis Inspekce a údržba motoru

12.6

Inspekce a údržba motoru

Příklad: Motor DFT90/MOVIMOT® [11]

[12]

[9]

[8] [4]

[7] [5]

[1]

[2]

[6] [15]

[16]

[3]

[20] [19]

[18] [17] [14]

[13] 59069AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20]

180 180

Pojistná podložka Vytlačovací kotouč Těsnicí kroužek hřídele Uzavírací šroub Ložiskový štítek A (příruba) Pojistná podložka Kuličkové ložisko Pojistná podložka Rotor Kuličkové ložisko Vyrovnávací podložka Stator Ložiskový štítek B Šroub se šestihrannou hlavou V-kroužek Ventilátor Pojistná podložka Víko ventilátoru Šroub krytu


Servis Inspekce a údržba motoru

12

Kontrola motoru



•


1. Pokud má externí ventilátor a snímač, odmontujte je. 2. Demontujte víko příruby resp. ventilátoru [19] a ventilátor [17]. 3. Demontujte šrouby [15] ze štítu ložiska A [5] a B [14], uvolněte stator [13] ze štítu ložiska A. 4. U motorů s brzdou BMG: – Otevřete víko připojovací skříňky, brzdový kabel odpojte od svorek. – Ložiskový štít B s brzdou odtlačte od statoru a opatrně nadzvedněte (brzdový kabel případně přitáhněte protahovacím drátem). – Stator vysuňte cca o 3...4 cm. 5. Vizuální zkouška: je uvnitř statoru vlhkost nebo převodový olej? – Pokud ne, pokračujte krokem 8. – Pokud je uvnitř vlhkost, pokračujte krokem 6. – Je-li uvnitř převodový olej, nechte motor opravit v odborné dílně. 6. Je-li stator uvnitř vlhký: – U převodových motorů: odmontujte motor od převodovky. – U motorů bez převodovky: odmontujte přírubu A. – Demontujte rotor [9]. 7. Vyčistěte a vysušte vinutí, proveďte elektrickou zkoušku. 8. Kuličková ložiska [7], [11] vyměňte (jen za přípustná kuličková ložiska, viz kapitola "Přípustné typy kuličkových ložisek"). 9. Lůžko statoru nově utěsněte (povrchový těsnicí prostředek "Hylomar L Spezial") a nakonzervujte V-kroužek. 10.Namontujte motor, brzdu a doplňkové vybavení. 11.Poté přezkoušejte převodovku (viz návod k obsluze převodovky). Mazání uzávěru zpětného chodu

Uzávěr zpětného chodu je z výroby namazán antikorozním tekutým mazadlem Mobil LBZ. Pokud chcete použít jiné mazadlo, musí odpovídat třídě NLGI 00/000 s viskozitou základního oleje 42 mm2/s při 40 °C na bázi lithia a minerálních olejů. Teplotní rozsah je od –50 °C do +90 °C. Potřebné množství mazadla je uvedeno v následující tabulce. Typ motoru

71/80

90/100

Mazivo [g]

9

15


181 181

12

Servis Inspekce a údržba brzdy

12.7

Inspekce a údržba brzdy

Brzda BMG05-BMG4 [9] [8] [7] [6] [5] [2]

[3]

[4]

[1]

[22] [21] e [10] b

[20]

c

[19] [18]

a [16] [15]

[17]

[14] [13] [12] [11] 59067AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10a] [10b] [10c] [10e]

182 182

Motor se štítem brzdového ložiska Unášeč Pojistná podložka Kotouč Niro Těsnicí páska Kroužková pružina Nosič brzdového obložení Přítlačný kotouč Tlumicí kotouč (jen BMG) Závrtný kolík (3x) Vratná pružina Přítlačný kroužek Šestihranná matice

[11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22]

Pružina brzdy Těleso cívky Těsnicí kroužek Spirálový pružný kolík Odbrzďovací mechanismus s ruční pákou Závrtný šroub (2x) Kuželová pružina Stavěcí matka Ventilátor Pojistná podložka Víko ventilátoru Šroub krytu


12


Inspekce brzdy BMG05-BMG4, nastavení pracovní vzduchové mezery



•


1. Demontujte: – externí ventilátor a snímač, pokud jsou – víko příruby nebo ventilátoru [21] 2. Posuňte pryžový těsnicí nákružek [5]. – V případě potřeby předtím povolte objímku – Odsajte zbytky opotřebovaného obložení 3. Změřte nosič brzdového obložení [7]: Pokud je naměřená tloušt’ka – ≤ 9 mm u motorů do konstrukční velikosti 100 vyměňte nosič brzdového obložení (viz odstavec "Výměna nosiče brzdového obložení BMG05-BMG4"). 4. Změřte pracovní vzduchovou mezeru A (viz následující obrázek) (lístkovou měrkou, ve třech bodech s roztečí 120°): – u BMG mezi přítlačným kotoučem [8] a tlumicím kotoučem [9] 5. Dotáhněte šestihranné matice [10e]: – až je pracovní vzduchová mezera nastavena správně (viz kapitola "Technické údaje") 6. Nasaďte pryžový těsnicí nákružek, znovu namontujte demontované díly.

A

02577AXX


183 183

12


Výměna nosiče brzdového obložení BMG05-BMG4

Při výměně nosiče brzdového obložení (je-li BMG05-BMG4 ≤ 9 mm) zkontrolujte také ostatní demontované díly a v případě potřeby je vyměňte.



•


1. Demontujte: – externí ventilátor a snímač, pokud jsou – víko příruby, resp. ventilátoru [21], pojistný kroužek [20] a ventilátor [19] 2. Odstraňte pryžový těsnicí nákružek [5], demontujte ruční odbrzdění: – sejměte stavěcí matice [18], kuželové pružiny [17], závrtné šrouby [16], odbrzďovací páku [15], spirálový pružný kolík [14] 3. Povolte šestihranné matice [10e], těleso cívky [12] opatrně vytáhněte (pozor na kabel brzdy!), vyjměte brzdové pružiny [11]. 4. Demontujte tlumicí kotouč [9], kotouč kotvy [8] a nosič brzdového obložení [7], vyčistěte součásti brzdy. 5. Namontujte nový nosič brzdového obložení. 6. Součásti brzdy znovu namontujte: – kromě pryžového těsnicího nákružku, ventilátoru a krytu ventilátoru 7. Nastavte pracovní vzduchovou mezeru (viz odstavec "Inspekce brzdy BMG05-BMG4, nastavení pracovní vzduchové mezery", body 4 až 6). 8. U ručního odbrzdění: stavěcími maticemi nastavte podélnou vůli "s" mezi kuželovými pružinami (naplocho stlačenými) a stavěcími maticemi (viz následující obrázek).

Brzda

Podélná vůle s [mm]

BMG05 - BMG1

1,5

BMG2 - BMG4

2

s

06495AXX

VAROVÁNÍ! Podélná vůle "s" je zapotřebí k tomu, aby se při opotřebení brzdového obložení mohl přítlačný kotouč posunout. Jinak by nebylo zaručeno bezpečné brzdění. Smrt nebo těžká poranění vlivem zhmoždění. •

Nastavte podélnou vůli "s" tak, jak je popsáno.

9. Nasaďte pryžový těsnicí nákružek, namontujte demontované díly.

184 184



12

UPOZORNĚNÍ •

Ruční brzda (typ HF) se stabilním odbrzděním je odbrzděna, pocit’ujete-li při otáčení stavěcí maticí odpor.

•

Zpětné ruční odbrzdění (typ HR) je možné odbrzdit pouze silou ruky.

VAROVÁNÍ! U brzdových motorů se zpětným ručním odbrzďováním brzdy je po uvedení do provozu/ provedení údržby bezpodmínečně třeba odmontovat ruční páku! Těžká poranění vlivem zhmoždění. •

Po uvedení do provozu/údržbě odstraňte ruční páku. Pro uložení páky slouží držák na vnějšku motoru.


185 185

12


Změna brzdného momentu BMG05-BMG4

Brzdný moment je možné měnit po jednotlivých stupních (viz kapitola "Technické údaje") •

použitím různých brzdových pružin

•

změnou počtu brzdových pružin

•

výměnou tělesa cívky: – BMG05: jestliže maximální brzdný moment není dostatečný pro příslušný způsob použití, musí být pro bezpečné brzdění namontováno těleso cívky [12] konstrukčně stejné brzdy BMG1. – BMG2: jestliže maximální brzdný moment není dostatečný pro příslušný způsob použití, musí být pro bezpečné brzdění namontováno těleso cívky [12] konstrukčně stejné brzdy BMG4.



•


1. Demontujte: – externí ventilátor a snímač, pokud jsou – víko příruby, resp. ventilátoru [21], pojistný kroužek [20] a ventilátor [19] 2. Odstraňte pryžový těsnicí nákružek [5], demontujte ruční odbrzdění: – sejměte stavěcí matice [18], kuželové pružiny [17], závrtné šrouby [16], odbrzďovací páku [15], spirálový pružný kolík [14] 3. Povolte šestihranné matice [10e], povytáhněte těleso cívky [12] – o cca 50 mm (pozor na brzdový kabel!) 4. Vyměňte nebo doplňte brzdové pružiny [11] – brzdové pružiny symetricky uspořádejte 5. Součásti brzdy znovu namontujte – kromě pryžového těsnicího nákružku, ventilátoru a krytu ventilátoru; nastavte pracovní vzduchovou mezeru (viz kapitola "Kontrola brzdy BMG05-BMG4", body 4 až 6)

186 186



12

6. U ručního odbrzdění: stavěcími maticemi nastavte podélnou vůli "s" mezi kuželovými pružinami (naplocho stlačenými) a stavěcími maticemi (viz následující obrázek).

Brzda

Podélná vůle s [mm]

BMG05 - BMG1

1,5

BMG2 - BMG4

2

s

06495AXX

VAROVÁNÍ! Podélná vůle "s" je zapotřebí k tomu, aby se při opotřebení brzdového obložení mohl přítlačný kotouč posunout. Jinak by nebylo zaručeno bezpečné brzdění. Smrt nebo těžká poranění vlivem zhmoždění. •

Nastavte podélnou vůli "s" tak, jak je popsáno.

7. Nasaďte pryžový těsnicí nákružek, namontujte demontované díly.

UPOZORNĚNÍ Při opakované demontáži vyměňte stavěcí matice [18] a šestihranné matice [10e]!


187 187

12

Servis Servis SEW

12.8

Servis SEW Pokud chybu není možné odstranit, obrat’te se prosím na servis SEW (viz "Seznam adres"). Pokud se obracíte na servis SEW, uveďte prosím vždy následující údaje: •

servisní kód [1]

•

sériové číslo [2]

•

objednací číslo [3]

•

typové označení (typový štítek měniče [4] + typový štítek motoru [5])

•

výrobní číslo [6]

•

stručný popis aplikace (druh pohonu, řízení přes svorky nebo přes sériové rozhraní)

•

druh chyby

•

doprovodné okolnosti (např. první uvedení do provozu)

•

vlastní domněnky

•

předcházející neobvyklé události apod.

[1] [2]

[3]

[5] [6]

SEW-EURODRIVE

[4]

Bruchsal / Germany

Typ KA77 DT90L4/BMG/MM15/MLU Nr. 3009818304. 0001. 99 KW 1,5 / 50 HZ 50Hz V 380-500 60Hz V 380-500 r/min 22/1400 Bremse V 230 Nm 20 kg 73 Ma 665 Nm

Schmierstoff

3~ IEC 34 IM B3 cos 0,99 3,50 A A 3,50 IP 54 Kl F Gleichrichter i 64,75 :1


188 188


Servis Dlouhodobé uskladnění

12.9

12

Dlouhodobé uskladnění Při dlouhodobém skladování přístroj připojte každé dva roky nejméně na 5 minut na sít’ové napětí. Jinak se zkrátí životnost zařízení. Postup při zanedbané údržbě: V měničích jsou použity elektrolytické kondenzátory, které v beznapět’ovém stavu podléhají stárnutí. Tento efekt může vést k poškození elektrolytických kondenzátorů, pokud je zařízení po dlouhé době skladování připojeno přímo na jmenovité napětí. Při zanedbané údržbě SEW-EURODRIVE doporučuje sít’ové napětí pomalu zvyšovat až na maximální hodnotu To je možné provádět např. pomocí stavěcích transformátorů, jejichž výstupní napětí je nastaveno podle následujícího přehledu. Doporučujeme zvýšit napětí z hodnoty 0 V na první stupeň v průběhu několika sekund. Je doporučeno následující odstupňování: Přístroje AC 400/500-V: •

Stupeň 1: AC 350 V po dobu 15 minut.

•

Stupeň 2: AC 420 V po dobu 15 minut.

•

Stupeň 3: AC 500 V po dobu 1 hodiny.

Po této regeneraci je možné zařízení ihned používat, nebo je nadále skladovat s patřičnou údržbou.

12.10 Likvidace Tento výrobek obsahuje: •

Železo

•

Hliník

•

Měď

•

Plasty

•

Elektronické součástky

Jednotlivé části je třeba likvidovat v souladu s platnými předpisy!


189 189

kVA

13

i

f

n

Technické údaje měniče MOVIMOT® ve standardním provedení Motor s provozním bodem 400 V/50 Hz nebo 400 V/100 Hz

P Hz

13

Technické údaje měniče MOVIMOT® ve standardním provedení

13.1

Motor s provozním bodem 400 V/50 Hz nebo 400 V/100 Hz

Typ měniče MOVIMOT®

MM 03C503-00

MM 05C503-00

MM 07C503-00

MM 11C503-00

MM 15C503-00

MM 22C503-00

MM 30C503-00

MM 3XC503-00

Katalogové číslo

824 115 5

824 116 3

824 117 1

824 118 X

824 119 8

824 120 1

824 121 X

824 180 5

1,1 kVA

1,4 kVA

1,8 kVA

2,2 kVA

2,8 kVA

3,8 kVA

5,1 kVA

6,7 kVA

Výstupní zdánlivý výkon SN při Usít’ = 380...500 VAC Připojovaná napětí Přípustný rozsah

Usít’

3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 500 VAC Usít’ = 380 VAC -10 % ... 500 VAC +10 %

Sít’ová frekvence

fsít’

50 Hz ... 60 Hz ± 10 %

Jmenovitý proud sítě (při Usít’ = 400 VAC)

Isít’

1,3 AAC

Výstupní napětí

UA

0...Usít’

Výstupní frekvence Rozlišení Provozní bod

fA

2...100 Hz 0,01 Hz 400 V při 50 Hz / 100 Hz

Jmenovitý výstupní proud

IN

1,6 AAC

2,0 AAC

2,5 AAC

3,2 AAC

4,0 AAC

5,5 AAC

7,3 AAC

PMot

0,37 kW

0,55 kW

0,75 kW

1,1 kW

1,5 kW

2,2 kW

3,0 kW

Výkon motoru S1 Výkon motoru S3 25 % ED

1,9 AAC

2,4 AAC

3,5 AAC

5,0 AAC

6,7 AAC

8,6 AAC

9,6 AAC 3,0 kW 4,0 kW

4 (výrobní nastavení) / 8 / 161) kHz

Frekvence PWM Proudové omezení

Imax

Externí brzdový odpor

u motoru:

160 % při 댴 a 쑶 u

generátoru:

160 % u 댴 a 쑶

15 m při montáži frekvenčního měniče MOVIMOT® poblíž motoru (s hybridním kabelem SEW a doplňkem P2.A)

Maximální délka kabelů motoru

150 Ω

Rmin

Odolnost proti rušení

68 Ω

splňuje EN 61800–3

Rušivé signály

splňuje EN 61800–3 a třídu mezních hodnot A podle EN 55011 a EN 55014 ϑU

Okolní teplota 3)

190 190

1,6 AAC

-25 °C...+40 °C (snížení PN: 3 % IN na 1 K do max. 60 °C)

Teplota skladování

-25 °C...+85 °C (EN 60721-3-3, třída 3K3)

Maximální přípustné míjivé a rázové zatížení

podle EN 50178

Stupeň ochrany (v závislosti na motoru)

IP54, IP55, IP65, IP66 (volitelně, uvést při objednávce) IP67 (možno pouze pro měniče s připojovací skříňkou)

Provozní režim

S1 (EN 60149-1-1 a 1-3), S3 max. pracovní cyklus 10 minut

Způsob chlazení (DIN 41751)

přirozené chlazení

Instalační výška

h ≤ 1000 m (snížení PN: 1 % na 100 m od nadmořské výšky 1000 m, viz též kap. 6.1

Potřebná ochranná opatření

Uzemnění přístroje

2)


Technické údaje měniče MOVIMOT® ve standardním provedení Motor s provozním bodem 400 V/50 Hz nebo 400 V/100 Hz

Typ měniče MOVIMOT® Katalogové číslo Externí napájení elektroniky 3 binární vstupy

Signální úroveň Řídicí funkce

Výstupní relé Kontaktní data Ohlašovací funkce

Sériové rozhraní

kVA

i

f

n

13

P Hz

MM 03C503-00

MM 05C503-00

MM 07C503-00

MM 11C503-00

MM 15C503-00

MM 22C503-00

MM 30C503-00

MM 3XC503-00

824 115 5

824 116 3

824 117 1

824 118 X

824 119 8

824 120 1

824 121 X

824 180 5

Svorka 24 V U = +24 V ± 25 %, EN 61131-2, zbytkové zvlnění max. 13 % IE ≤ 250 mA (typ. 150 mA při 24 V), vstupní kapacita 100 µF Potenciálově oddělené optickými vazebními členy, kompatibilní s programovatelným řadičem (PLC) (EN 61131-2) Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA, snímací čas ≤ 5 ms +13 V...+30 V = "1" = kontakt uzavřen -3 V...+5 V = "0" = kontakt otevřen Svorka R Vpravo/stop Svorka L Vlevo/stop Svorka f1/f2 "0" = žádaná hodnota 1 / "1" = žádaná hodnota 2 Svorka K1a Doba reakce ≤ 15 ms Svorka K1b 24 VDC / 0,6 ADC / DC12 podle IEC 60947-5-1 (pouze obvody SELV nebo PELV) Kontakt pro hlášení provozní pohotovosti

Kontakt uzavřen: – při připojeném napětí (24 V + sít’) – pokud nebyla rozpoznána žádná chyba – při ukončené samotestovací fázi (podle vlastností)

Svorka RS+ RS-485 Svorka RS-

1) Frekvence PWM 16 kHz (bez hluku): Při nastavení přepínače DIP-SWITCH S1/7 = ON pracují přístroje s frekvencí PWM 16 kHz (bez hluku) a přepínají v závislosti na teplotě chladicího tělesa po krocích zpět na nižší taktovací frekvence. 2) -25 °C...+40 °C s S3 25 % ED (až max. 60 °C s S3 10 % ED) 3) Při dlouhodobém skladování přístroj připojte každé dva roky nejméně na 5 minut na sít’ové napětí. Jinak se zkrátí životnost zařízení.


191 191

13

kVA

i 13.2

f

n

Technické údaje měniče MOVIMOT® ve standardním provedení Motor s provozním bodem 460 V/60 Hz

P Hz

Motor s provozním bodem 460 V/60 Hz

Typ měniče MOVIMOT® Katalogové číslo

MM 05C503-00

MM 07C503-00

MM 11C503-00

MM 15C503-00

MM 22C503-00

MM 30C503-00

MM 3XC503-00

824 115 5

824 116 3

824 117 1

824 118 X

824 119 8

824 120 1 824 121 X

824 180 5

1,1 kVA

1,4 kVA

1,8 kVA

2,2 kVA

2,8 kVA

Výstupní zdánlivý výkon při Usít’ = 380...500 VAC

SN

Připojovaná napětí Přípustný rozsah

Usít’



fsít’

50 Hz ... 60 Hz ± 10 %

Jmenovitý proud sítě (při Usít’ = 460 VAC)

Isít’

1,1 AAC

Výstupní napětí

UA

0...Usít’


fA

2...100 Hz 0,01 Hz 460 V při 60 Hz

Jmenovitý výstupní proud

IN

1,6 AAC

2,0 AAC

2,5 AAC

3,2 AAC

4,0 AAC

5,5 AAC

7,3 AAC

Výkon motoru

PMot

0,5 HP 0,37 kW

0,75 HP 0,55 kW

1,0 HP 0,75 kW

1,5 HP 1,1 kW

2 HP 1,5 kW

3,0 HP 2,2 kW

5 HP 3,7 kW

1,4 AAC

1,7 AAC

2,1 AAC

3,0 AAC

3,8 kVA

4,3 AAC

5,1 kVA

5,8 AAC

6,7 kVA

7,5 AAC

9,6 AAC 5,4 HP1) 4 kW

4 (výrobní nastavení) / 8 / 162) kHz


Imax

Externí brzdový odpor

u motoru: 160 % při 댴 u generátoru: 160 % při 댴 15 m při montáži frekvenčního měniče MOVIMOT® poblíž motoru (s hybridním kabelem SEW a doplňkem P2.A)

Maximální délka kabelů motoru

150 Ω

Rmin

68 Ω



Rušivé signály


Okolní teplota 4)

192 192

MM 03C503-00



-25 °C...+85 °C (EN 60721-3-3, třída 3K3)


podle EN 50178



Provozní režim








3)


Technické údaje měniče MOVIMOT® ve standardním provedení Technické údaje doplňkových zařízení

Typ měniče MOVIMOT® Katalogové číslo Externí napájení elektroniky

13

P Hz

MM 03C503-00

MM 05C503-00

MM 07C503-00

MM 11C503-00

MM 15C503-00

MM 22C503-00

MM 30C503-00

MM 3XC503-00

824 115 5

824 116 3

824 117 1

824 118 X

824 119 8

824 120 1 824 121 X

824 180 5

+13 V...+30 V = "1" = kontakt uzavřen -3 V...+5 V = "0" = kontakt otevřen Svorka R Vpravo/stop Svorka L Vlevo/stop Svorka f1/f2 "0" = žádaná hodnota 1 / "1" = žádaná hodnota 2 Svorka K1a Doba reakce ≤ 15 ms Svorka K1b 24 VDC / 0,6 ADC / DC12 podle IEC 60947-5-1 (pouze obvody SELV nebo PELV)

Ohlašovací funkce

Sériové rozhraní

n

Potenciálově oddělené optickými vazebními členy, kompatibilní s programovatelným řadičem (PLC) (EN 61131-2) Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA, snímací čas ≤ 5 ms

Signální úroveň

Výstupní relé Kontaktní data

i

f

Svorka 24 V U = +24 V ± 25 %, EN 61131-2, zbytkové zvlnění max. 13 % IE ≤ 250 mA (typ. 150 mA při 24 V) vstupní kapacita 100 µF

3 binární vstupy

Řídicí funkce

kVA

Kontakt pro hlášení provozní pohotovosti

Kontakt uzavřen: – při připojeném napětí (24 V + sít’) – pokud nebyla rozpoznána žádná chyba – při ukončené samotestovací fázi (podle vlastností)

Svorka RS+ RS-485 Svorka RS-

1) Možné pouze u S3 25 % ED 2) Frekvence PWM 16 kHz (bez hluku): při nastavení přepínače DIP-SWITCH S1/7 = ON pracují přístroje s frekvencí PWM 16 kHz (bez hluku) a přepínají v závislosti na teplotě chladicího tělesa po krocích zpět na nižší taktovací frekvence. 3) -25 °C...+40 °C s S3 25 % ED (až max. 60 °C s S3 10 % ED) 4) Při dlouhodobém skladování přístroj připojte každé dva roky nejméně na 5 minut na sít’ové napětí. Jinak se zkrátí životnost zařízení.

13.3

Technické údaje doplňkových zařízení

MLU11A Doplňkové zařízení MLU11A Objednací číslo

0 823 383 7

Vstupní napětí

380... 500 VAC ± 10 % (50/60 Hz)

Výstupní napětí

24 VDC ± 25 %

Výstupní výkon

max. 6 W

Stupeň ochrany

IP65

Okolní teplota

-25...+60 °C


-25...+85 °C

MLU13A Doplněk MLU13A Objednací číslo

1 820 596 8

Vstupní napětí

380... 500 VAC ± 10 % (50/60 Hz)

Výstupní napětí

24 VDC ± 25 %

Výstupní výkon

max. 8 W

Stupeň ochrany

IP20

Okolní teplota

-25...+85 °C


-25...+85 °C


193 193

13

kVA

i

f

n


P Hz

MLG11A Doplňkové zařízení MLG11A Objednací číslo

0 823 384 5

Vstupní napětí

380... 500 VAC ± 10 % (50/60 Hz)

Výstupní napětí

24 VDC ± 25 %

Výstupní výkon

max. 6 W

Rozlišení žádaných hodnot 1)

1%

Sériové rozhraní

RS-485 pro připojení měniče MOVIMOT®

Stupeň ochrany

IP65

Okolní teplota

-25...+60 °C


-25...+85 °C

1) S integrovaným dynamickým koncovým odporem

MBG11A Doplňkové zařízení MBG11A Objednací číslo

0 822 547 8

Vstupní napětí

24 VDC ± 25 %

Spotřeba proudu

cca 70 mA

Rozlišení žádaných hodnot

1%

1)

Sériové rozhraní

RS-485 pro připojení max. 31 měničů MOVIMOT® (max. 200 m, 9600 Baud)

Stupeň ochrany

IP65

Okolní teplota

-15...+60 °C


-25...+85 °C


MWA21A Doplňkové zařízení MWA21A Objednací číslo

0 823 006 4

Vstupní napětí

24 VDC ± 25 %

Spotřeba proudu 1)

cca 70 mA

Sériové rozhraní

RS-485 pro připojení max. 31 měničů MOVIMOT® (max. 200 m, 9600 Baud) jednosměrná komunikace doba cyklu: 100 ms

Analogový vstup

0...10 V / 2...10 V, Ri ≈ 12 kΩ 0...20 mA / 4...20 mA, Ri ≈ 22 Ω

Rozlišení žádaných hodnot analogového vstupu

8 bitů (± 1 bit)

Signální hladina binárních vstupů

+13 V ...+30 V = "1" - 3 V ...+5 V = "0"

Stupeň ochrany

IP20

Okolní teplota

-15...+60 °C


-25...+85 °C


194 194



kVA

i

f

n

13

P Hz

MDG11A Doplňkové zařízení MDG11A Objednací číslo

0 822 941 4

Vstupní napětí

24 VDC ± 25 %

Spotřeba proudu

cca 70 mA

Sériové rozhraní

RS-485 pro připojení jednoho měniče MOVIMOT® při řízení přes svorky

Stupeň ochrany

IP65

Okolní teplota

-15...+60 °C


-25...+85 °C

Brzdový usměrňovač BGM

STOP! V případě vysokého připojovacího napětí může dojít k poškození brzdového usměrňovače BGM nebo připojeného brzdového odporu. Brzdová cívka musí odpovídat připojovacímu napětí!

Brzdový usměrňovač BGM

Napět’ové relé URM

Objednací číslo

0 827 602 1

Stupeň ochrany

IP20

Jmenovité připojovací napětí (černé připojovací kabely)

230 VAC...500 VAC, +10 % / -15 % 50 Hz ... 60 Hz ± 5 %

Řídicí napětí (červené / modré připojovací kabely)

+13 V...+30 V = "1" -3 V...+5 V = "0"

Brzdový proud (přípojka brzdy 13, 14, 15)

max. 0,8 ADC

Okolní teplota

-25...+60 °C


-25...+85 °C

Napět’ové relé URM Objednací číslo

0 827 601 3

Funkce

Zajišt’uje rychlé zabrzdění mechanické brzdy

Stupeň ochrany

IP20

Jmenovité napětí UN

36 VDC...167 VDC (brzdová cívka 88 VAC ...167 VAC)

Brzdový proud IN

0,75 A

Okolní teplota

-25...+60 °C


-25...+85 °C

Vypínací čas taus (odpojení na straně stejnosměrného proudu)

cca 40 ms


195 195

13

kVA

i

f

n

Technické údaje měniče MOVIMOT® ve standardním provedení Pracovní vzduchová mezera, brzdný moment brzdy

P Hz

MNF11A Doplněk MNF11A

13.4

Objednací číslo

0 828 316 8

Funkce

3fázový sít’ový filtr

Stupeň ochrany

IP00

Vstupní napětí

3 x 380 V ±10 % / 50...60 Hz

Vstupní proud

4A

Okolní teplota

-25...+60 °C


-25...+85 °C

Pracovní vzduchová mezera, brzdný moment brzdy

Brzda

Motor

Pracovní vzduchová mezera v mm min.1)

max.

Nastavení brzdných momentů Brzdný moment [Nm]

Druh a počet pružin normální

červená

BMG05

DT 71

5,0 4,0 2,5 1,6 1,2

3 2 -

2 6 4 3

BMG1

DT 80

10 7,5 6,0 5,0 4,0 2,5

6 4 3 3 2 -

2 3 2 6

BMG2

DT 90

20 16 10 6,6 5,0

3 2 -

2 6 4 3

BMG4

DV 100

40 30 24 20 16

6 4 3 3 2

2 3 2

0,25

0,6

Objednací čísla pružin normální

červená

135 017 X

135 018 8

135 150 8

135 151 6

1) Při zkoušce pracovní vzduchové mezery dbejte na to, že po zkušebním běhu mohou na základě tolerancí rovnoběžnosti nosiče brzdového obložení vzniknout odchylky ve výši ± 0,15 mm.

13.5

Přípustné typy kuličkových ložisek

Typ motoru

Ložisko A (patkové, přírubové a převodové motory) Přírubový motor

DT 71-80 DT 90-DV100

196 196

6204-Z-J

Převodový motor

Patkový motor

6303-Z-J

6204-Z-J

6306-Z-J-C3

Ložisko B (třífázový motor, brzdový motor) Třífázový motor

Brzdový motor

6203-J

6203-RS-J-C3

6205-J

6205-RS-J-C3


Technické údaje měniče MOVIMOT® ve standardním provedení Integrované rozhraní RS-485

13.6

kVA

i

f

n

13

P Hz

Integrované rozhraní RS-485 Rozhraní RS-485 Standard

RS-485 podle standardu EIA (s integrovaným dynamickým koncovým odporem)

Přenosová rychlost

9,6 kBd 31,25 kBd (ve spojení s rozhraním průmyslové sběrnice MF..)

Spouštěcí bity

1 spouštěcí bit

Zastavovací bity

1 zastavovací bit

Datové bity

8 datových bitů

Parita

1 bit parity, doplňující na přímou paritu (even parity)

Směrování dat

jednosměrné

Provozní režim

asynchronní, poloduplexní

Čas timeoutu

1s

Délka vedení

max. 200 m u provozu na RS-485 s přenosovou rychlostí 9600 Bd max. 30 m při přenosové rychlosti: 31 250 Bd1)

Počet připojených prvků • •

max. 32 připojených prvků (1 master sběrnice2) + 31 měničů MOVIMOT®) možnost skupinových adres a broadcastu možno jednotlivě adresovat 15 měničů MOVIMOT®

1) Přenosová rychlost 31250 Bd je při provozu s rozhraním průmyslové sběrnice MF.. automaticky rozpoznána. 2) Externí řízení nebo doplňková zařízení MBG11A, MWA21A nebo MLG..A

13.7

Přiřazení interních brzdových odporů Typ měniče MOVIMOT®

Brzdný odpor

Katalogové číslo

MM03 až MM15

BW1

0 822 897 31)

MM22 až MMM3X

BW2

0 823 136 21)

1) 2 šrouby M4 x 8 jsou součástí dodávky


197 197

13

kVA

i 13.8

f

n

Technické údaje měniče MOVIMOT® ve standardním provedení Přiřazení externích brzdových odporů

P Hz

Přiřazení externích brzdových odporů Typ měniče MOVIMOT®

MM03 až MM15

MM22 až MMM3X

BW100... BW200...

Katalogové číslo

Ochranná mříž

BW200-003/K-1.5

0 828 291 9

0 813 152 X

BW200-005/K-1.5

0 828 283 8

–

BW150-010

0 802 285 2

–

BW100-003/K-1.5

0 828 293 5

0 813 152 X

BW100-005/K-1.5

0 828 286 2

–

BW068-010

0 802 287 9

–

BW068-020

0 802 286 0

–

BW100-003/ K-1.5

BW100-005/ K-1.5

BW200-003/ K-1.5

BW200-005/ K-1.5

Katalogové číslo

0 828 293 5

0 828 286 2

0 828 291 9

0 828 283 8

Funkce

Odvedení generátorové energie

Stupeň ochrany

IP65

Odpor

100 Ω

100 Ω

200 Ω

200 Ω

Výkon u S1, 100 % ED

100 W

200 W

100 W

200 W

Rozměry Š x V x H

146 x 15 x 80 mm

152 x 15 x 80 mm

146 x 15 x 80 mm

152 x 15 x 80 mm

Délka vedení

1,5 m

BW150... BW068...

13.9

Brzdný odpor

BW150-010

BW068-010

BW068-020

Katalogové číslo

0 802 285 2

0 802 287 9

0 802 286 0

Funkce


Stupeň ochrany

IP66

Odpor

150 Ω

68 Ω

68 Ω

Výkon podle UL u S1, 100 % ED

600 W

600 W

1200 W

Výkon podle CE u S1, 100 % ED

900 W

900 W

1800 W

Rozměry Š x V x H

260 x 75 x 174 mm

260 x 75 x 174 mm

610 x 75 x 174 mm

Odpor a přiřazení brzdové cívky Odpor brzdové cívky1)

Motor

Brzda

DT71

BMG05

277 Ω (230 V)

DT80

BMG1

248 Ω (230 V)

DT90

BMG2

216 Ω (230 V) / 54,2 Ω (110 V)

DV100/DT100

BMG4

43,5 Ω (110 V)

1) Jmenovitá hodnota měřená mezi červenou (svorka 13) a modrou (svorka 15) přípojkou při teplotě 20 °C, kolísání v závislosti na teplotě v rozsahu -25 % / +40 % je možné.

198 198


kVA

Technické údaje měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface Motor s provozním bodem 400 V/50 Hz nebo 400 V/100 Hz

i

f

Technické údaje měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface

14.1

Motor s provozním bodem 400 V/50 Hz nebo 400 V/100 Hz

Katalogové číslo

MM 03C503-30

MM 05C503-30

MM 07C503-30

MM 11C503-30

MM 15C503-30

MM 22C503-30

MM 30C503-30

MM 3XC503-30

824 355 7

824 356 5

824 357 3

824 358 1

824 359 X 824 360 3

824 361 1

824 362 X

1,1 kVA

1,4 kVA

1,8 kVA

2,2 kVA

5,1 kVA

6,7 kVA

Výstupní zdánlivý výkon při Usít’ = 380...500 VAC

SN

Připojovaná napětí Přípustný rozsah

Usít’



fsít’

50 Hz ... 60 Hz ± 10 %

Jmenovitý proud sítě (při Usít’ =400 VAC)

Isít’

1,3 AAC

Výstupní napětí

UA

0...Usít’


fA

2...100 Hz 0,01 Hz 400 V při 50 Hz / 100 Hz

Jmenovitý výstupní proud IN Výkon motoru S1 Výkon motoru S3 25 % ED

PMot

Teplota

3,5 AAC

5,0 AAC

6,7 AAC

1,6 AAC

2,0 AAC

2,5 AAC

3,2 AAC

4,0 AAC

5,5 AAC

7,3 AAC

0,37 kW

0,55 kW

0,75 kW

1,1 kW

1,5 kW

2,2 kW

3,0 kW

8,6 AAC

9,6 AAC 3,0 kW 4,0 kW

u motoru: 160 % u 댴 a 쑶 u generátoru: 160 % u 댴 a 쑶

150 Ω

Rmin

68 Ω


Rušivé signály skladování3)

2,4 AAC

15 m při montáži frekvenčního měniče MOVIMOT® poblíž motoru (s hybridním kabelem SEW a doplňkem P2.A)


Okolní teplota

1,9 AAC

3,8 kVA

4 (výrobní nastavení) / 8 / 16 kHz Imax

Maximální délka kabelů motoru Externí brzdový odpor

1,6 AAC

2,8 kVA

1)


14

P Hz

14


n



2)

-25 °C...+85 °C (EN 60721-3-3, třída 3K3)


podle EN 50178



Provozní režim









199 199

14

kVA

i

f

n

Technické údaje měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface Technické údaje doplňkových zařízení

P Hz


MM 03C503-30

MM 05C503-30

MM 07C503-30

MM 11C503-30

MM 15C503-30

MM 22C503-30

MM 30C503-30

MM 3XC503-30

Katalogové číslo

824 355 7

824 356 5

824 357 3

824 358 1

824 359 X 824 360 3

824 361 1

824 362 X

Napájení elektroniky

AS-Interface: 29,5 V - 31,6 V (sít’ový zdroj AS-Interface podle EN 50295) Volitelně AUX-PWR 24 V ± 25 %, EN 61131-2, zbytková vlnitost max. 13 %, vstupní kapacita 100 µF Pro napájení pomocným napětím AUX-PWR je předepsán sít’ový zdroj PELV (Protective Extra Low Voltage) podle IEC 60364-4-41 s bezpečným odpojením. IE pouze AS-Interface: ≤ 200 mA4) (Typ. 120 mA při 30 V) IE AS-Interface + AUX-PWR: ≤ 50 mA (Typ. 30 mA při 30 V) + 200 mA4) (Typ. 120 mA při 24 V)

Řídicí vstup

AS + AS -

Připojení datového vedení AS-Interface Připojení datového vedení AS-Interface

Připojení senzoru (maximální délka kabelů senzoru 15 m)

svorka DI2 svorka DI3 svorka 0V svorka 0V⊥

Externí vstup senzoru Externí vstup senzoru 24 V pro napájení senzoru Vztažný potenciál pro napájení senzoru

Diagnostické rozhraní

RJ10

1) Frekvence PWM 16 kHz (bez hluku): Při nastavení přepínače DIP-SWITCH S3/3 = ON pracují přístroje s frekvencí PWM 16 kHz (bez hluku) a přepínají v závislosti na teplotě chladicího tělesa po krocích zpět na nižší taktovací frekvence. 2) -25 °C...+40 °C s S3 25 % ED (až max. 60 °C s S3 10 % ED) 3) Při dlouhodobém skladování přístroj připojte každé dva roky nejméně na 5 minut na sít’ové napětí. Jinak se zkrátí životnost zařízení. 4) Proud se zvyšuje o spotřebu připojených senzorů (max 100 mA).

14.2

Technické údaje doplňkových zařízení

Napět’ové relé URM Napět’ové relé URM Objednací číslo

0 827 601 3

Funkce

Zajišt’uje rychlé zabrzdění mechanické brzdy

Stupeň ochrany

IP20

Jmenovité napětí UN

36 VDC...167 VDC (brzdová cívka 88 VAC ...167 VAC)

Brzdový proud IN

0,75 A

Okolní teplota

-25...+60 °C


-25...+85 °C

Vypínací čas taus (odpojení na straně stejnosměrného proudu)

cca 40 ms

MNF11A Doplněk MNF11A

200 200

Katalogové číslo

0 828 316 8

Funkce

3fázový sít’ový filtr

Stupeň ochrany

IP00

Vstupní napětí

3 x 380 V ±10 % / 50...60 Hz

Vstupní proud

4A

Okolní teplota

-25...+60 °C


-25...+85 °C


kVA

Technické údaje měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface Pracovní vzduchová mezera, brzdný moment brzdy

14.3

i

f

n

14

P Hz

Pracovní vzduchová mezera, brzdný moment brzdy

Brzda

Motor

Pracovní vzduchová mezera v mm min.1)

max.

Nastavení brzdných momentů Brzdný moment [Nm]

Druh a počet pružin normální

červená

BMG05

DT 71

5,0 4,0 2,5 1,6 1,2

3 2 -

2 6 4 3

BMG1

DT 80

10 7,5 6,0 5,0 4,0 2,5

6 4 3 3 2 -

2 3 2 6

BMG2

DT 90

20 16 10 6,6 5,0

3 2 -

2 6 4 3

BMG4

DV 100

40 30 24 20 16

6 4 3 3 2

2 3 2

0,25

0,6

Objednací čísla pružin normální

červená

135 017 X

135 018 8

135 150 8

135 151 6

1) Při zkoušce pracovní vzduchové mezery dbejte na to, že po zkušebním běhu mohou na základě tolerancí rovnoběžnosti nosiče brzdového obložení vzniknout odchylky ve výši ± 0,15 mm.

14.4

Přípustné typy kuličkových ložisek

Typ motoru

Ložisko A (patkové, přírubové a převodové motory) Přírubový motor

DT 71-80

Patkový motor

6303-Z-J

6204-Z-J

6204-Z-J

DT 90-DV100

14.5

Převodový motor

6306-Z-J-C3

Ložisko B (třífázový motor, brzdový motor) Třífázový motor

Brzdový motor

6203-J

6203-RS-J-C3

6205-J

6205-RS-J-C3

Přiřazení interních brzdových odporů


Brzdný odpor

Katalogové číslo

MM03 až MM15

BW1

0 822 897 31)

MM22 až MMM3X

BW2

0 823 136 21)

1) 2 šrouby M4 x 8 jsou součástí dodávky


201

14

kVA

i 14.6

f

n

Technické údaje měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface Přiřazení externích brzdových odporů

P Hz

Přiřazení externích brzdových odporů Typ měniče MOVIMOT®

MM03 až MM15

MM22 až MMM3X

BW100... BW200...

Katalogové číslo

Ochranná mříž

0 828 291 9

0 813 152 X

BW200-005/K-1.5

0 828 283 8

–

BW150-010

0 802 285 2

–

BW100-003/K-1.5

0 828 293 5

0 813 152 X

BW100-005/K-1.5

0 828 286 2

–

BW068-010

0 802 287 9

–

BW068-020

0 802 286 0

–

BW100-003/ K-1.5

BW100-005/ K-1.5

BW200-003/ K-1.5

BW200-005/ K-1.5

Katalogové číslo

0 828 293 5

0 828 286 2

0 828 291 9

0 828 283 8

Funkce


Stupeň ochrany

IP65

Odpor

100 Ω

100 Ω

200 Ω

200 Ω

Výkon u S1, 100 % ED

100 W

200 W

100 W

200 W

Rozměry Š x V x H

146 x 15 x 80 mm

152 x 15 x 80 mm

146 x 15 x 80 mm

152 x 15 x 80 mm

Délka vedení

1,5 m

BW150... BW068...

14.7

Brzdný odpor BW200-003/K-1.5

BW150-010

BW068-010

BW068-020

Objednací číslo

0 802 285 2

0 802 287 9

0 802 286 0

Funkce


Stupeň ochrany

IP66

Odpor

150 Ω

68 Ω

68 Ω

Výkon podle UL u S1, 100 % ED

600 W

600 W

1200 W

Výkon podle CE u S1, 100 % ED

900 W

900 W

1800 W

Rozměry Š x V x H

260 x 75 x 174 mm

260 x 75 x 174 mm

610 x 75 x 174 mm

Odpor a přiřazení brzdové cívky Odpor brzdové cívky1)

Motor

Brzda

DT71

BMG05

277 Ω (230 V)

DT80

BMG1

248 Ω (230 V)

DT90

BMG2

216 Ω (230 V) / 54,2 Ω (110 V)

DV100/DT100

BMG4

43,5 Ω (110 V)

1) Jmenovitá hodnota měřená mezi červenou (svorka 13) a modrou (svorka 15) přípojkou při teplotě 20 °C, kolísání v závislosti na teplotě v rozsahu -25 % / +40 % je možné.

202


Index

15

15

Index

A Adresa AS-Interface MLK11A ......................................................109 Měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface ...................................128 AMA6 ..................................................................36 Analogový signál ...............................................153 Analogový vstup ................................................106 Aplikace ve zdvihací technice .............................86 Aplikace ve zvedací technice ................................8 ASA3 ...................................................................36 AVT1 ...................................................................36 B Bezpečné odpojení ...............................................9 Bezpečnostní funkce .............................................8 Bezpečnostní pokyny ............................................7 Montáž ............................................................6 Provoz ............................................................9 Elektrické připojení .........................................9 Bezpečnostní upozornění Instalace .........................................................8 Montáž ............................................................8 Transport ........................................................8 Uskladnění ......................................................8 Všeobecné ......................................................7 Binární slave AS-Interface ................................107 Binární řízení ...............................................33, 100 Blokový zkušební znak BCC .............................146 Brzda Brzdný moment ..................................196, 201 Inspekce .....................................................182 Pracovní vzduchová mezera ..............196, 201 Výměna nosiče brzdového obložení ...........184 Změna brzdného momentu ........................186 Brzdné odpory externí .................................................198, 202 interní ..................................................197, 201 Brzdný moment .........................................196, 201 Brzdová cívka ............................................198, 202 Brzdový usměrňovač BMG ...............................195 BGM ....................................................................97 dovybavení ...................................................99 Připojení .......................................................41 Technické údaje .........................................195 Č Časy ramp MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .......113 Časy ramp, prodloužené MOVIMOT® - standardní provedení .............76 MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .......119 Časy rampy MOVIMOT® - standardní provedení .............68


D DBG60B Kalibrační faktory ....................................... 164 Klávesy ...................................................... 160 Monitorovací režim .................................... 151 Popis .......................................................... 158 Připojení ....................................................... 59 Režim ručního provozu .............................. 162 Rozměrový list ........................................... 159 Výběr jazyka .............................................. 161 Diagnostické rozhraní ........................................ 62 Diagnostický přístroj ........................................... 43 Diagnostika Měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface se softwarem MOVITOOLS® .............................. 174 Měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface se stavovými kontrolkami LED ........................... 172 Měnič MOVIMOT® ve standardním provedení s doplňkem MDG11A .....170 Měnič MOVIMOT® ve standardním provedení se stavovými kontrolkami LED ........................... 167 Dlouhodobé uskladnění ................................... 189 Dokumenty, doplňkové ......................................... 8 Doplňkové funkce MOVIMOT® - standardní provedení ...... 74, 75 MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .......................... 117, 118 F Frekvence PWM MOVIMOT® - standardní provedení ...... 71, 82 měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .......................... 115, 122 Funkce přidržení žádané hodnoty .................... 153 Funkce s masterem RS-485 ............................ 144 Funkce tlumení při běhu naprázdno MOVIMOT® - standardní provedení ............ 71 Funkce tlumení při chodu naprázdno měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .................................. 115 H Hybridní kabel pro měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .................................... 65 pro standardní provedení měniče MOVIMOT® ........................ 47 Ch Cílová skupina ...................................................... 7

203

15

Index

I Identifikace zařízení ......................................14, 18 Impulzový provoz ........................................67, 112 Inspekce brzda ...........................................................182 motor ..........................................................180 Instalační výška měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .....................................51 Instalační výšky MOVIMOT® - standardní provedení .............33 Instalace ................................................................8 mechanické ..................................................20 Ochrana sítě .................................................31 Instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu ..................................................33, 51 Instalace v souladu s UL MOVIMOT® - standardní provedení .............34 MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .........51 Integrační rampa MOVIMOT® - standardní provedení .............68 MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .......113 Intervaly inspekcí ..............................................179 Intervaly údržby .................................................179 J Jištění vodičů MOVIMOT® - standardní provedení .............31 měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .....................................49 Jmenovité napětí MOVIMOT® - standardní provedení .............31 měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .....................................49 K Kabelová šroubení ..............................................21 Kalibrační faktory ..............................................135 Kalibrace žádaných hodnot přes bity parametrů ...........................................131 Kompenzace skluzu, deaktivovaná .....................97 Kompenzace skluzu, rozšířená MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .......125 Komunikační rozhraní .......................................139 Konektory ............................................................36 Koncové objímky žil měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .....................................49 Konstrukce zařízení MOVIMOT® - standardní provedení .............12 měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .....................................16 Kontrola otáček MOVIMOT® - standardní provedení .............74 Kontrola výpadku fází, deaktivace MOVIMOT® - standardní provedení .............90 MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .......125

204

Kontrolky LED Měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface ....................................... 150, 172 Měnič MOVIMOT® ve standardním provedení ...................................... 149 Kódování procesních dat ................................. 141 Krouticí moment, snížený MOVIMOT® - standardní provedení ............ 89 MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface ....... 124 L Likvidace .......................................................... 189 M Maximální frekvence .......................................... 68 MBG11A montáž ......................................................... 26 obsluha ...................................................... 152 připojení ....................................................... 39 Technické údaje ......................................... 194 Uvedení do provozu ................................... 102 MDG11A připojení ....................................................... 43 Technické údaje ......................................... 195 Mechanická instalace ......................................... 20 Metoda řízení MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface ....... 117 Minimální frekvence ........................................... 68 Minimální frekvence 0 Hz MOVIMOT® - standardní provedení ............ 85 měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .................................. 123 MLK11A Adresa AS-Interface .................................. 109 kontrolky LED ............................................ 109 montáž ......................................................... 25 připojení ....................................................... 39 uvedení do provozu ................................... 107 Vstupy ........................................................ 108 Výstupy ...................................................... 108 MLG11A montáž ......................................................... 25 obsluha ...................................................... 152 připojení ....................................................... 38 Technické údaje ......................................... 194 Uvedení do provozu ................................... 102 MLU11A montáž ......................................................... 25 připojení ....................................................... 37 Technické údaje ......................................... 193 MLU13A Připojení ....................................................... 37 Technické údaje ......................................... 193 MNF11A Montáž ......................................................... 28 Připojení ................................................. 42, 58 Technické údaje ................................. 196, 200


Index

Modulární připojovací skříňka .............................22 Montáž MBG11A .......................................................26 MLK11A ........................................................25 MLG11A .......................................................25 MLU11A ........................................................25 MNF11A .......................................................28 MWA21A ......................................................27 Otáčení připojovací skříňky ..........................22 Pokyny ..........................................................20 URM .............................................................27 v blízkosti motoru ..........................................24 ve vlhkých prostorách ...................................21 Montáž poblíž motoru (vzdálená) montážní rozměry .........................................24 Pokyny pro uvedení do provozu MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface ... 137 spojení měniče MOVIMOT® a motoru MOVIMOT® - standardní provedení .......45 MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface ...63 typové označení .....................................15, 19 Uvedení do provozu MOVIMOT® standardní provedení .......110 Motor Inspekce .....................................................181 Ochrana motoru ..........................................110 Připojení .................................................45, 63 Uvolnění směru otáčení ..............................110 Způsob zapojení .........................................110 MOVITOOLS® .....................................................80 diagnostika .................................................177 Kalibrační faktory ........................................135 Ruční provoz, aktivace ...............................155 Ruční provoz, doba timeoutu ......................157 Ruční provoz, popis ....................................154 Ruční provoz, reset ....................................157 Ruční provoz, zobrazení .............................156 Ruční provoz, řízení ...................................155 spuštění ......................................................175 Zobrazení na displeji ..................................178 MOVITOOLS® spuštění ....................................132 MWA21A montáž ..........................................................27 Obsluha ......................................................153 připojení ........................................................40 Technické údaje .........................................194 Uvedení do provozu ...................................104 N Namažte uzávěr zpětného chodu .....................181 Napájení 24 V MOVIMOT® - standardní provedení .............33 MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .......130 Napěové relé URM ....................................195, 200 Nároky na záruční plnění ......................................6 Nehlučný provoz .......................................115, 122 Nižší výkonový stupeň motoru


15

MOVIMOT® - standardní provedení ............ 71 měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .................................. 115 O Objímky konců žil MOVIMOT® - standardní provedení ............ 31 Obsazení svorky motoru .............................. 48, 66 Obsluha při binárním řízení ...................................... 101 s doplňkem DBG60B ................................. 162 s doplňkem MBG11A ................................. 152 s doplňkem MLG11A ................................. 152 s doplňkem MWA21A, volič žádaných hodnot .................. 153 se softwarem MOVITOOLS® ..................... 154 Obslužný přístroj DBG60B ............................... 158 Odbrzdění brzdy bez uvolnění MOVIMOT® - standardní provedení ............ 72 MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface ....... 116 Ochrana motoru ............................................... 110 MOVIMOT® - standardní provedení ............ 70 měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .................................. 115 Ochrana motoru přes TH ................................... 81 Ochrana sítě ................................................. 31, 49 Ochranná fólie pro lakování ....................... 67, 112 Ochranná krytka pro lakování .................... 67, 112 Ochranná zařízení MOVIMOT® - standardní provedení ............ 34 měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .................................... 51 Ochranný spínač svodového proudu měnič MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS .................................. 49 měnič MOVIMOT® ve standardním provedení ........................................ 31 Otáčení připojovací skříňky ................................ 22 Ovládací prvky MOVIMOT® - standardní provedení ............ 68 měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .................................. 113 Ovládání brzdy BGM .......................................... 97 P Parametrizace sběrnice ..................................... 79 Počáteční prodleva .......................................... 145 Počáteční znak ................................................. 145 Podélná vůle .................................................... 184 Podklady, doplňující ............................................. 8 Potenciometr žádaných hodnot f1 MOVIMOT® - standardní provedení ............ 68 MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface ....... 113 Používání v souladu s určeným účelem ............... 7 Pracovní vzduchová mezera ............ 183, 196, 201 Procesní data Vstupní procesní data ................................ 143 Výstupní procesní data .............................. 142

205

15

Index

Proudové omezení, nastavitelné .......................119 MOVIMOT® - standardní provedení .......76, 77 MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .......120 Provoz Bezpečnostní pokyny .....................................9 nehlučný .............................................115, 122 při binárním řízení .......................................101 při řízení přes svorky ..................................101 Provozní indikace MOVIMOT® - standardní provedení ...........149 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-Interface .................150 s doplňkem DBG60B ..................................151 Průmyslová sběrnice .........................................139 Průřez vedení MOVIMOT® - standardní provedení .............31 měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .....................................49 Předpisy pro instalaci MOVIMOT® - standardní provedení .............31 měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .....................................49 Přepínač S5 MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .......130 Přepínač t1 MOVIMOT® - standardní provedení .............68 MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .......113 Přepínač žádaných hodnot f2 MOVIMOT® - standardní provedení .............68 MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .......113 Přepínače DIP S1 a S2 (MOVIMOT® - standard) .................69 S3 a S4 (MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface) .................................114 Převaděč rozhraní ...............................................62 Převodník žádaných hodnot ..............................104 Připojení AYUD, adaptér .............................................60 Bezpečnostní pokyny .....................................9 BGM .............................................................41 DBG60B .......................................................59 Master sběrnice RS-485 ...............................44 MBG11A .......................................................39 MDG11A .......................................................43 MLK11A ........................................................39 MLG11A .......................................................38 MLU11A ........................................................37 MLU13A ........................................................37 MNF11A .................................................42, 58 Motor ......................................................45, 63 Motor, přehled ........................................47, 65 MOVIMOT® - standardní provedení .............35 MWA21A ......................................................40 Měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .....................................52 Měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface MOVIMOT® MM../AND3/AZSK ..............57

206

MOVIMOT® MM../AVSK ....................... 55 MOVIMOT® MM../AZSK ........................ 56 PC ................................................................ 62 PE .......................................................... 32, 50 URM ....................................................... 41, 58 Připojení PE ................................................. 32, 50 Přístrojový protokol MOVILINK® ...................... 141 R Rejstřík změn ..................................................... 10 Rozsah adres ................................................... 145 RS-485 adresa RS-485 ............................................. 70 funkce s masterem RS-485 ....................... 144 připojení masteru sběrnice RS-485 ............. 44 rozhraní RS-485 .......................................... 33 rozsah adres .............................................. 145 skupinová adresa ....................................... 145 technické údaje rozhraní ............................ 197 typ použitelných dat ................................... 145 Ruční programovací přístroj ............................. 128 Ruční provoz s doplňkem DBG60B ................................. 162 se softwarem MOVITOOLS® ..................... 154 Rychlé spuštění/zastavení měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .................................. 122 Rychlý rozběh/zastavení MOVIMOT® - standardní provedení ............ 83 Rychlý rozběh/zastavení a ochrana motoru přes TH .............................................................. 90 S Servis ............................................................... 167 Servis SEW ...................................................... 188 Servisní oddělení ............................................. 188 Seznam chyb MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface ....... 173 měnič MOVIMOT® ve standardním provedení ...................................... 168 Síová přípojka MOVIMOT® - standardní provedení ............ 31 Síové přívody měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .................................... 49 Síový filtr MNF11A ................................... 196, 200 Skupinová adresa ............................................ 145 Sledování otáček měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .................................. 117 Sledování otáček, rozšířené ............................... 94 Sledování timeoutu .......................................... 145 Současně platné dokumenty ................................ 8 Struktura bezpečnostních pokynů ........................ 6 Struktura zprávy ............................................... 144


Index

T Technické údaje doplňková zařízení .............................193, 200 MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface .......199 MOVIMOT® ve standardním provedení 400V/50Hz nebo 400V/100Hz ..............190 460V/60Hz ...........................................192 Tolerance při montážních pracích .......................20 Transport ...............................................................8 Typ motoru MOVIMOT® - standardní provedení .............72 měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface ...................................116 Typové označení montáž poblíž motoru MOVIMOT® - standardní provedení .......15 montáž v blízkosti motoru MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface ...19 motor MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface ...17 motor MOVIMOT® - standardní provedení .......13 měnič MOVIMOT® - standardní provedení .......14 MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface ...18 Typový štítek montáž poblíž motoru MOVIMOT® - standardní provedení .......15 montáž v blízkosti motoru MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface ...19 motor MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface ...17 motor MOVIMOT® - standardní provedení .......13 měnič MOVIMOT® - standardní provedení .......14 MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface ...18 Typy kuličkových ložisek ...........................196, 201 U URM montáž ..........................................................27 Připojení měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface ..............................58 MOVIMOT® - standardní provedení .......41 Technické údaje .................................195, 200 Uskladnění ............................................................8 Utahovací moment Pro svorky MOVIMOT® ................................30 Utahovací momenty ............................................29 Uvedení do provozu MOVIMOT® - standardní provedení .............67 MOVIMOT® s doplňkem MLK11A ..............107 měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface ...........................112, 126


15

měnič MOVIMOT® s rozhraním Feldbus ... 139 pomocí doplňku P2.A ................................. 110 s doplňkem MBG11A ................................. 102 s doplňkem MLG11A ................................. 102 s doplňkem MWA21A ................................ 104 se softwarem MOVITOOLS® ..................... 132 Upozornění pro vzdálenou montáž ............ 137 Uvolnění směru otáčení ..... 35, 110, 131, 140, 155 V Vlhké prostory .................................................... 21 Vstupy MLK11A ..................................................... 108 MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface ....... 131 Vyloučení ze záruky ............................................. 6 Výměna nosiče brzdového obložení ................ 184 Výstup relé ......................................................... 97 Výstupy MLK11A ..................................................... 108 MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface ....... 131 Z Zkontrolujte brzdu ............................................ 183 Změna brzdného momentu .............................. 186 Zobrazení chyb MOVIMOT® - standardní provedení .......... 167 Měnič MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface ............................................... 172 Zpracování zprávy ............................................ 147 Zpráva s odpovědí ........................................... 148 Zpráva s požadavkem ...................................... 148 Způsob řízení MOVIMOT® - standardní provedení ............ 74 Ž Žádaná hodnota f1 MOVIMOT® - standardní provedení ............ 68 MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface ....... 113 Žádaná hodnota f2 MOVIMOT® - standardní provedení ............ 68 MOVIMOT® s rozhraním AS-Interface ....... 113 X Řízení přes svorky ........................................... 100

207

Seznam adres Německo Ředitelství Výrobní závod Odbyt

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Č. poštovní přihrádky Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Service Competence Center

Střed Převodovky / motory

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Střed Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Sever

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (u Hannoveru)


Východ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (u Zwickau)


Jih

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (u Mnichova)


Západ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (u Düsseldorfu)


Drive Service Hotline / 24hodinová telefonická pohotovostní služba

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Německu. Francie Výrobní závod Odbyt Servis

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paříž

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích ve Francii. Alžírsko Odbyt

Alžír

Réducom 16, rue des Frčres Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Argentina Montážní závod Odbyt Servis

208

01/2008

Austrálie Montážní závody Odbyt Servis

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Brusel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

Belgie Montážní závod Odbyt Servis

Brazílie Výrobní závod Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Brazílii. Bulharsko Odbyt

Sofia

BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9532565 Fax +359 2 9549345 [email protected]

Praha

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ - 160 00 Praha 6-Vokovice

Tel. +420 255709601 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew.com.cn

Montážní závod Odbyt Servis

Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China


Kodaň

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 3 589-300 Fax +358 3 7806-211 http://www.sew-eurodrive.fi [email protected]

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12

Česká republika Odbyt

Čína

Dánsko Montážní závod Odbyt Servis

Estonsko Odbyt

Finsko Montážní závod Odbyt Servis

Gabun Odbyt

01/2008

209

Hongkong Hongkong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 [email protected]

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Č. poštovní přihrádky Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Záhřeb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb



Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 Gujarat


Technické kanceláře

Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore


Mumbai

SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai


Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458

Milán

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801 Fax +39 2 96 799781 [email protected]

Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, 438-0818



Chile Montážní závod Odbyt Servis

Chorvatsko Odbyt Servis

Indie

Irsko Odbyt Servis

Itálie Montážní závod Odbyt Servis Japonsko Montážní závod Odbyt Servis

210

01/2008

Jihoafrická republika Montážní závody Odbyt Servis

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O. Box 90004 Bertsham 2013


Kapské Město

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 4322-99 Fax +237 4277-03

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Kamerun Odbyt

Kanada Montážní závody Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Kanadě. Kolumbie Montážní závod Odbyt Servis

Bogota

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá


Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120


Bejrút

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Merkines g. 2A LT-4580 Alytus


Korea Montážní závod Odbyt Servis

Libanon Odbyt

Litva Odbyt

01/2008

211

Lucembursko Montážní závod Odbyt Servis

Brusel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Budapešt’

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71 Fax +212 2 6215-88 [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss


Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland


Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Abidžan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Lodž

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Maďarsko Odbyt Servis

Malajsie Montážní závod Odbyt Servis

Maroko Odbyt

Nizozemí Montážní závod Odbyt Servis

Norsko Montážní závod Odbyt Servis Nový Zéland Montážní závody Odbyt Servis

Peru Montážní závod Odbyt Servis

Pobřeží slonoviny Odbyt

Polsko Montážní závod Odbyt Servis

212

01/2008

Portugalsko Montážní závod Odbyt Servis

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Vídeň

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Bukurešt’

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


Petrohrad

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430 Fax +7 812 5352287 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Atény

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapore

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705 Fax +65 68612827 Telex 38 659 [email protected]

Sereď

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavská 920 SK-926 01 Sereď


Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje


Bělehrad

DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG-11000 Beograd


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAŃA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Rakousko Montážní závod Odbyt Servis

Rumunsko Odbyt Servis

Rusko Odbyt

Řecko Odbyt Servis

Senegal Odbyt

Singapur Montážní závod Odbyt Servis

Slovensko Odbyt

Slovinsko Odbyt Servis

Srbsko a Černá Hora Odbyt

Španělsko Montážní závod Odbyt Servis Švédsko Montážní závod Odbyt Servis

01/2008

213

Švýcarsko Montážní závod Odbyt Servis

Basilej

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 41717-17 Fax +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000


Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax +216 1 4329-76

Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014 Fax +90 216 3055867 [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Thajsko Montážní závod Odbyt Servis

Tunisko Odbyt

Turecko Montážní závod Odbyt Servis

USA

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v USA. Velká Británie Montážní závod Odbyt Servis

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 [email protected] [email protected]

Venezuela Montážní závod Odbyt Servis

214

01/2008

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

Jak je možné pohnout světem

S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti.

Se službami, které jsou na dosah po celém světě.

S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon.

S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby.

S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci.

SEW-EURODRIVE Driving the world

S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení. V každém místě.

S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří.

S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

CS

Recommend Documents