CS

Vydání

Synchronní servomotory CM

01/2003

Provozní návod 10566252 / CS

SEW-EURODRIVE

Obsah

1

Důležité pokyny................................................................................................. 4

2

Bezpečnostní pokyny ....................................................................................... 5

3

Sestava motoru ................................................................................................. 6 3.1 Principiální sestava synchronního servomotoru CM................................. 6 3.2 Typový štítek, typové označení................................................................. 7

4

Mechanická instalace ....................................................................................... 8 4.1 Potřebné nářadí/pomocné přípravky......................................................... 8 4.2 Dříve než začnete ..................................................................................... 8 4.3 Přípravné práce ........................................................................................ 8 4.4 Instalace motoru ..................................................................................... 10 4.5 Tolerance při montážních pracích........................................................... 10

5

Elektrická instalace......................................................................................... 11 5.1 Pokyny pro zapojení ............................................................................... 11 5.2 Připojení motoru a snímacího systému přes konektor SM../SB.............. 12 5.3 Připojení motoru přes svorkovnici........................................................... 16 5.4 Připojení brzdy přes konektor ................................................................. 19 5.5 Připojení brzdy přes svorkovnici ............................................................. 23 5.6 Přídavné vybavení .................................................................................. 24

6

Uvedení do provozu........................................................................................ 28 6.1 Předpoklady pro uvedení do provozu ..................................................... 28

7

Provozní poruchy............................................................................................ 29 7.1 Poruchy motoru....................................................................................... 29 7.2 Problémy při provozu se servoměničem................................................. 29 7.3 Poruchy brzdy ......................................................................................... 30

8

Prohlídka / údržba ........................................................................................... 31 8.1 Intervaly prohlídek................................................................................... 31 8.2 Prohlídka brzdy BR ................................................................................. 31

9

Technické údaje .............................................................................................. 33 9.1 Konektor.................................................................................................. 33 9.2 Připojení se svorkovnicí .......................................................................... 33 9.3 Spínací práce, brzdicí momenty brzdy BR.............................................. 34 9.4 Odpory brzdicí cívky ............................................................................... 34 9.5 Provozní proudy brzdy BR ...................................................................... 35

10

Dodatek ............................................................................................................ 36 10.1 Montáž výkonového konektoru SM5./SM6. a SB5./SB6......................... 36 10.2 Montáž signálového konektoru ............................................................... 37 10.3 Zapojovací schémata pro připojení synchronních servomotorů CM....... 38 10.4 Zapojovací schémata pro připojení motorů CM s výkonovým konektorem.. 39 10.5 Zapojovací schémata pro připojení motorů CM se signálovým konektorem ...39 10.6 Zapojovací schémata pro připojení motorů CM se svorkovnicí .............. 41 10.7 Zapojovací schéma externího ventilátoru ............................................... 43

11

Index................................................................................................................. 44 11.1 Index změny............................................................................................ 44

I 0

kVA

i

f

n

P Hz

Provozní návod - synchronní servomotory CM

3

1 1

Důležité pokyny

Bezpečnostní pokyny a upozornění

Dbejte, prosím, bezpodmínečně bezpečnostních pokynů a upozornění, které jsou zde uvedeny!

Nebezpeční úrazu elektrickým proudem. Možné následky: smrt nebo těžká zranění.

Nebezpečí úrazu. Možné následky: smrt nebo těžká zranění.

Nebezpečná situace. Možné následky: lehká nebo malá zranění.

Škodlivá situace. Možné následky: poškození přístroje a okolního prostředí.

Tipy pro uživatele a užitečné informace.

Dodržování provozního návodu je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro akceptování případných nároků na záruku. Proto si před uvedením přístroje do provozu přečtěte nejprve provozní návod! Provozní návod obsahuje důležité servisní pokyny, proto by měl být umístěn v blízkosti přístroje.

Odstranění zařízení

Tento výrobek tvoří: •

Železo

•

Hliník

•

Měď

•

Plasty

•

Elektronické součástky

Díly odstraňujte podle platných předpisů.

4


2 2

Bezpečnostní pokyny

Úvodní poznámky

Následující bezpečnostní pokyny se vztahují především na použití motoru. Při použití převodových motorů dodržujte, prosím, bezpečnostní pokyny pro převodovku podle příslušného provozního návodu. Dodržujte rovněž, prosím, doplňující bezpečnostní pokyny v jednotlivých kapitolách tohoto provozního návodu.

Všeobecně

Během provozu a po ukončení provozu se některé díly motorů a převodových motorů pohybují, jsou pod napětím a mohou mít rovněž horký povrch. Přepravu, uskladnění, instalaci/montáž, připojení, uvedení do provozu, údržbu a opravy smí provádět jen kvalifikovaný odborný personál a musí dbát přitom na: •

Příslušné podrobné návody a zapojovací schémata

•

Výstražné a bezpečnostní štítky na motoru nebo převodovém motoru

•

Specifická nařízení a požadavky pro dané zařízení

•

Platné národní a místní bezpečnostní předpisy

Těžká zranění osob a věcné škody mohou vzniknout

Použití podle určení

•

Nepřiměřeným použitím

•

Špatnou instalací nebo obsluhou

•

Nepřípustným odstraněním ochranných krytů

Tyto elektromotory jsou určeny pro použití v průmyslových zařízeních. Odpovídají platným normám a předpisům a splňují požadavky směrnice o nízkonapěťových zařízeních 73/23/EWG. Technické údaje a údaje o přípustných podmínkách v místě použití najdete na typovém štítku a v tomto provozním návodu. Veškeré údaje musí být bezpodmínečně dodrženy!

Transport / Uložení

Zkontrolovat okamžitě po dodání zboží, zda při dopravě nedošlo k jeho poškození. Případná poškození okamžitě sdělit dopravci. V daném případě je uvádění do provozu vyloučeno. Pevně utáhnout našroubovaná přepravní oka. Jsou dimenzována jen na hmotnost motoru/převodového motoru a nesmí se v žádném případě zatěžovat dalšími břemeny. Instalované závěsné šrouby odpovídají normě DIN 580. Maximální zatížení a předpisy, které jsou v této normě uvedeny, musí být bezpodmínečně dodrženy. Pokud jsou na převodovém motoru namontována dvě nosná oka, resp. závěsné šrouby, je třeba motor připevnit v obou okách. Směr tahu transportního prostředku nesmí podle DIN 580 překročit šikmý úhel 45°. V případě potřeby je nutné použít dostatečně dimenzované transportní prostředky. Před uvedením do provozu je třeba odstranit použitá transportní zajištění.

Instalace / montáž

Dodržovat pokyny uvedené v kapitole "Mechanická instalace"!

Kontrola / údržba

Dodržovat pokyny uvedené v kapitole "Kontrola / údržba"!


5

3

Principiální sestava synchronního servomotoru CM

3

Sestava motoru Následující obrázek je třeba považovat za principiální. Slouží jako pomůcka pro přiřazení ke kusovníkům. Odchylky pro jednotlivé stavební velikosti a provedení jsou možné.

3.1

Principiální sestava synchronního servomotoru CM

316

317

313 312

327 44 660 1

737

321

304 318 305

550 42

105

11

16 7 106

50955AXX

Legenda

6

1

Rotor

312

Kryt konektoru

7

Přírubový ložiskový štít

313

Blokovací deska

11

Radiální kuličkové ložisko

316

Výkonový konektor, kompletní

16

Stator

317

Zdířkový kontakt

42

Ložiskový štít B

318

Přírubová zásuvka, kompletní

44

Radiální kuličkové ložisko

321

Signálový konektor, kompletní

105

Vyrovnávací podložka

550

Brzda, kompletní

106

Těsnění hřídele

660

Uvolňovací páka

304

Kryt tělesa

737

Kryt snímače

305

Resolver


3

Typový štítek, typové označení

3.2

Typový štítek, typové označení

Typový štítek Příklad: Synchronní brzdový motor CFM 71M/BR/TF/RH1M

05694AXX

Typové označení Příklad: Synchronní brzdový motor CM CFM

112S

/BR

/TF

/AS1H

/SB50 Sériové vybavení - konektor Volitelné vybavení motoru - snímač Hiperface Multiturn Sériové vybavení - teplotní snímač TF Volitelné vybavení motoru - brzda Stavební velikost 112S Přírubový motor typové řady CM

Příklad: Výrobní číslo

05156ACZ


7

4

Potřebné nářadí/pomocné přípravky

4

Mechanická instalace Při instalaci dodržujte, prosím, bezpodmínečně bezpečnostní pokyny uvedené v kap. 2!

4.1

4.2

Potřebné nářadí/pomocné přípravky •

Standardní nářadí

•

Natahovací přípravek

•

Při použití kabelových koncovek: kleště pro kabelové koncovky (bez izolačního zakončení, DIN 46228, díl 1, materiál E - Cu)

•

Crimpovací kleště pro konektory

•

Demontážní nářadí

Dříve než začnete

Pohon se smí instalovat jen pokud:

•

Údaje na typovém štítku pohonu, resp. výstupní napětí frekvenčního měniče souhlasí s napětím sítě.

•

Pohon není poškozen (žádné poškození při dopravě nebo skladování)

•

Jsou splněny následující předpoklady – – – –

4.3

okolní teplota mezi -25°C a +40°C 1 žádné oleje, kyseliny, plyny, páry, záření, atd. instalace v nadmořské výšce max. 1000 m zvláštní provedení: pohon je proveden podle okolních podmínek

Přípravné práce Konce motorových hřídelí je třeba důkladně očistit od antikorozních prostředků, nečistot, apod. (použít obvyklé rozpouštědlo). Rozpouštědlo nesmí proniknout do ložisek nebo těsnicích kroužků - hrozí poškození materiálu.

Dlouhodobé skladování motorů

8

•

Dejte, prosím, pozor na sníženou životnost tukové náplně kuličkových ložisek po skladovací době delší než jeden rok.

•

Zkontrolujte, zda motor nezvlhnul z důvodu delšího skladování. Je třeba změřit izolační odpor (měřicí napětí 500 VDC).

1

Při použití snímače AS1H/ES1H je teplota chladicí kapaliny omezena na -20...+40°C. Uvědomte si, že i teplotní rozsah převodovky může být omezený - viz návod k uvedení převodovky do provozu.


Přípravné práce

4

Izolační odpor (viz následující obrázek) je silně závislý na teplotě! Pokud není izolační odpor dostatečný, je třeba motor vysušit.

[M ]

100

10

1

0,1

0

20

40

60

80 [°C ] 01731AXX

Vysušení motoru

Motor zahřát teplým vzduchem. Motorový prostor otevřít tak, aby vlhkost mohla uniknout z vnitřního prostoru. Nakonec je třeba zkontrolovat, zda •

je připojovací svorkovnice suchá a čistá.

•

jsou připojovací a upevňovací díly bez koroze.

•

je utěsnění spár v pořádku.

•

jsou kabelové průchodky těsné, v opačném případě je třeba je vyčistit, resp. vyměnit.


9

4

Instalace motoru

4.4

Instalace motoru Motor, resp. převodový motor, smí být instalován v uvedeném provedení na rovném podstavci odolném proti otřesům a zkroucení.

Teplota motoru může při provozu překročit 65°C! Je třeba provést opatření, která zamezí náhodnému dotyku. Motor a stroj pečlivě vyrovnat, aby výstupní hřídele nebyly příliš zatěžovány (pozor na přípustné příčné a axiální síly!) Zabránit úderům a nárazům na konec hřídele. Motory ve vertikálním provedení s externím ventilátorem VR je třeba chránit krytem proti vniknutí cizích těles nebo kapaliny! Při použití externího ventilátoru je třeba dbát na zajištění přívodu chladicího vzduchu, zamezit nasávání teplého výstupního vzduchu z jiných agregátů. Díly dodatečně nasunuté na hřídel je třeba zajistit pomocí polovičního těsného pera (hřídele motoru jsou zajištěny polovičním těsným perem). Instalace ve vlhkém prostředí nebo venku

Instalace ve vlhkém prostředí nebo venku Připojení motoru a snímače pokud možno umístit tak, aby kabelové přívody směřovaly směrem dolů. Závity kabelových průchodek a záslepek natřít těsnicí hmotou a řádně utáhnout - potom ještě jednou přetřít. Přívod kabelu dobře utěsnit. Těsnicí plochy svorkovnic (připojení motoru a snímače) před každou montáží vždy dobře vyčistit. Poškozená těsnění vyměnit! V případě potřeby obnovit antikorozní nátěr. Zkontrolovat elektrické krytí.

4.5

10

Tolerance při montážních pracích Konce hřídele

Příruba

Tolerance průměrů podle DIN 748 • ISO k6 u Ø ≤ 50 mm • ISO m6 u Ø > 50 mm • (Středicí otvor podle DIN 332, tvar DR)

Středicí okrajová tolerance podle DIN 42948 • ISO j6 u Ø ≤ 230 mm • ISO h6 u Ø > 230 mm


Pokyny pro zapojení

5

5

Elektrická instalace Při instalaci dodržujte, prosím, bezpodmínečně bezpečnostní pokyny uvedené v kapitole 2! Pro zapojení motoru a brzdy je nutno použít spínací kontakty kategorie AC-3 podle EN 60947-4-1. U motorů napájených z měniče je nutno dodržovat pokyny pro zapojení stanovené výrobcem měniče. Bezpodmínečně je třeba dodržovat provozní návod servoměniče.

5.1

Pokyny pro zapojení

Ochrana před rušením ovládání brzdy

Z důvodu ochrany před rušením ovládání brzdy nesmí být brzdové přívody vedeny společně s výkonovými vodiči v jednom kabelu. Výkonovými vodiči se rozumí zejména: – výstupní vedení frekvenčních měničů a servoměničů, usměrňovačů, brzdicích a rozběhových zařízení. – přívody k brzdicím odporům, atd.

Ochrana před rušením ochranných prvků motoru

Z důvodu ochrany před rušením ochranných prvků motorů SEW (teplotní snímače TF nebo KTY) – je možno vést stíněné vodiče společně s výkonovými vodiči v jednom kabelu – nestíněné vodiče nesmí být vedeny společně s výkonovými vodiči v jednom kabelu


11

5

Připojení motoru a snímacího systému přes konektor SM../SB..

5.2

Připojení motoru a snímacího systému přes konektor SM../SB.. Motory CM se dodávají s konektorovým systémem SM../SB.. . V základním provedení dodává firma SEW EURODRIVE motory CM s přírubovou zásuvkou na straně motoru a bez protikonektoru. Snímací systém se připojuje přes zvláštní 12-ti pólový kulatý konektor. Poloha kabelového přívodu snímače je standardně radiální.

Průřez vodičů

Je třeba se přesvědčit, že průřez vodičů odpovídá platným předpisům. Jmenovité proudy jsou uvedeny na typovém štítku motoru. Použitelné průřezy vodičů jsou uvedeny v následující tabulce. Typ

Průřez vodičů 4 x 1.5 mm2

SM52 / SM62

4 x 2.5 mm2

SM54 / SM64

Kabel motoru

4 x 4 mm2

SM56 / SM66

4 x 6 mm2

SM59 / SM69

4 x 10 mm2

SB51 / SB61

4 x 1.5 mm2 + 3 x 1 mm2

SB52 / SB62

4 x 2.5 mm2 + 3 x 1 mm2

SB54 / SB64

Konfekční kabely

Typ kabelu

SM51 / SM61

Kabel brzdového motoru

4 x 4 mm2 + 3 x 1 mm2

SB56 / SB66

4 x 6 mm2 + 3 x 1.5 mm2

SB59 / SB69

4 x 10 mm2 + 3 x 1.5 mm2

Pro připojení pomocí konektorového systému SM../SB.. dodává firma SEW EURODRIVE konfekční kabely. Označení žil a osazení kontaktů je uvedeno v následujících tabulkách. U konektorů je zobrazeno vždy osazení zástrčky na kabelu na připojovací straně (zadní strana). Pokud si vyrábíte kabely sami:

12

•

V kap. "Dodatek" je popsána montáž výkonových konektorů SM5./SM6. a signálových konektorů.

•

Zdířkové kontakty pro připojení motoru jsou provedeny jako crimpové kontakty.

•

Pro crimpování je třeba použít vhodný nástroj.

•

Připojovací žíly odizolovat podle kap. "Dodatek", odst. Montáž výkonových konektorů SM5., SM6., resp. signálových konektorů. Přívody je třeba přetáhnout smršťovací bužírkou.

•

Špatně namontované zdířkové kontakty je třeba demontovat pomocí vhodného demontážního nástroje.


5


Osazení kontaktů výkonového konektoru motorového kabelu SM5./SM6./spojka SK5..

50952AXX Kontakt

Označení žil

V1

Černá s bílými znaky U, V, W

Druh kontaktu

V W

W1 PE

Připojení U

U1

Zelená/žlutá

Odstřižená volná délka cca 250 mm

Ochranný vodič

Osazení kontaktů výkonového konektoru kabelu brzdového motoru SB5./SB6./spojka SK5.

50953AXX

Kontakt

Označení žil Černá s bílými znaky U, V, W Zelená/žlutá

Odstřižená volná délka cca 250 mm

Ochranný vodič 1

3 4

V W

W1 PE

Druh kontaktu

U

U1 V1

Připojení

Černá s bílými znaky 1, 2, 3

5


2

S konektorem Phoenix GMVSTBW 2.5/ 3ST

3

13

5


Osazení kontaktů signálového konektoru kabelu snímače Hiperface AS1H/ES1H

9

1

8

2

7

10

12 11 5

6

3

4

50954AXX Číslo kontaktu

Označení žil

Osazení

-

-

3

(RD) červená

Cosinus +

4

(BU) modrá

Refcos

5

(YE) žlutá

Sinus +

6

(GN) zelená

Refsin

7

(VT) fialová

Data -

1 2

8

(BK) černá

Data +

9

(BN) hnědá

TF (KTY+)

10

(WH) bílá

TF (KTY-)

111)

(GY/PK) šedá/růžová + (PK) růžová

Vztažné napětí (GND)

12 1)

(RD/BU) červená/modrá + (GY) šedá

Napájecí napětí Us

1) Dvojité osazení kvůli zvýšení průřezu

14


5


Osazení kontaktů signálového konektoru kabelu resolveru RH1M

9 8

1 2

7

10

12 11 5

6

3

4

50954AXX Číslo kontaktu

Označení žil

Osazení

1

(PK) růžová

R1 (reference +)

2

(GY) šedá

R2 (reference -)

3

(RD) červená

S1 (cosinus +)

4

(BU) modrá

S3 (cosinus -)

5

(YE) žlutá

S2 (sinus +)

6

(GN) zelená

S4 (sinus -)

-

-

(BN) hnědá + (VT) fialová

TF (KTY+)

(WH) bílá + (BK) černá

TF (KTY-)

-

-

7 8 91) 10

1)

11 12 1) Dvojité osazení kvůli zvýšení průřezu


15

5

Připojení motoru přes svorkovnici

5.3

Připojení motoru přes svorkovnici Při provozu s elektronickými regulačními přístroji je třeba bezpodmínečně zohlednit příslušné návody pro uvedení přístrojů do provozu a zapojovací schémata!

Barvy žil uvedené v následujících tabulkách odpovídají barevnému kódu kabelů SEWEURODRIVE.

Připojení motoru přes svorkovnici.

•

Podle přiloženého zapojovacího schématu (viz kap. "Dodatek", odst. Zapojovací schémata pro připojení).

•

Zkontrolovat průřezy vodičů.

•

Pevně přišroubovat přívody a ochranné vodiče.

•

Ve svorkovnici: zkontrolovat přívody vinutí, popř. je dotáhnout.

50988AXX

Kontakt

Označení žil

U

U1 V1

Černá s bílými znaky U, V, W

16

V W

W1 PE

Připojení

Zelená/žlutá

Ochranný vodič


5


Připojení resolveru/tepelné ochrany motoru

51212AXX

Signálová vedení resolveru RH1M a tepelné ochrany motoru TF (KTY) na svorkovnici: Číslo kontaktu

Označení žil RH1M/TF

Připojení

1

(PK) růžová

R1 (reference +)

2

(GY) šedá

R2 (reference -)

3

(RD) červená

S1 (cosinus +)

4

(BU) modrá

S3 (cosinus -)

5

(YE) žlutá

S2 (sinus +)

6

(GN) zelená

S4 (sinus -)

-

-

91)

(BN) hnědá + (VT) fialová

TF (KTY+)

101)

(WH) bílá + (BK) černá

TF (KTY-)

7 8



17

5


Připojení snímače Hiperface AS1H/ES1H

51213AXX

Signálová vedení snímače Hiperface AS1H/ES1H na svorkovnici: Číslo kontaktu

Označení žil

Připojení

1

(RD) červená

Cosinus +

2

(BU) modrá

Refcos

3

(YE) žlutá

Sinus +

4

(GN) zelená

Refsin

5

(VT) fialová

Data -

6

(BK) černá

Data +

71)

(GY/PK) šedá/růžová + (PK) růžová


81)

(RD/BU) červená/modrá + (GY) šedá


9

(BN) hnědá

TF (KTY+)

10

(WH) bílá

TF (KTY-)


18


5

Připojení brzdy přes konektor

5.4

Připojení brzdy přes konektor Brzda je uvolňována elektricky. K zabrždění dojde mechanicky po odpojení napětí. Dodržujte platné předpisy týkající se výpadku fází a příslušná zapojení, která s tím souvisí! •

Upozornění: S ohledem na spínané stejnosměrné napětí a vysoké proudové zatížení je třeba použít buď speciální brzdové stykače nebo stykače na střídavý proud s kontakty kategorie AC-3 podle normy EN 60947-4-1.

•

U provedení s ručním uvolněním našroubovat ruční páku.

Připojení brzdového usměrňovače BM../připojení ovládání brzdy BSG Brzdový usměrňovač BM.. nebo ovládání brzdy BSG se instalují do rozvaděče. Brzda se připojuje čtyřžilovým kabelem.

Brzdový usměrňovač BME

•

kontrolovat průřezy vodičů - brzdící proudy (viz kap. "Technické údaje").

•

Ovládání brzdy zapojit podle přiloženého schématu (viz následující obrázek).

Odpojení na straně střídavého proudu/normální zabrždění

51231AXX

Odpojení na straně stejnosměrného a střídavého proudu/rychlé zabrždění

BME W1 V1 U1 1 2 3 4

13 14 15

5 43 K12 2)

UAC

PE 51232AXX


19

5


Brzdový usměrňovač BMP

Odpojení na straně střídavého proudu/rychlé zabrždění/integrované napěťové relé

51234AXX

Odpojení na straně stejnosměrného proudu/rychlé zabrždění/integrované napěťové relé

51233AXX

Brzdový usměrňovač BMH

Odpojení na straně střídavého proudu/normální zabrždění

51235AXX

20


5


Odpojení na straně stejnosměrného a střídavého proudu/rychlé zabrždění

51236AXX

Brzdový usměrňovač BMK

Odpojení na straně stejnosměrného a střídavého proudu/rychlé zabrždění/integrované napěťové relé/integrovaný řídicí vstup 24 VDC.

51237AXX

Legenda 1

Brzdová cívka

2

Pro uvolnění brzdy je třeba připojit napětí podle typového štítku, spínací kontakty musí odpovídat kategorii AC-3 podle EN 609947-4-1 BMH: Pro uvolnění a zahřívání brzdy v klidu připojit napětí podle typového štítku. K12 rozepnutý: zahřívací provoz. Zatížitelnost kontaktů svorek 1 a 4 na BMH: AC11, svorka 3: AC-3 podle EN 60947-4-1

3

Připojovací kabel pro brzdový motor


21

5


Ovládání brzdy BSG

Pro stejnosměrné napájecí napětí 24 VDC

51238AXX

Legenda

22

1

Cívka brzdy

2

Připojovací kabel brzdového motoru


5

Připojení brzdy přes svorkovnici

5.5

Připojení brzdy přes svorkovnici Brzda je uvolňována elektricky. K zabrždění dojde mechanicky po odpojení napětí.

Dodržujte platné předpisy týkající se výpadku fází a příslušná zapojení, která s tím souvisí!

Připojení brzdy přes svorkovnici

•

Upozornění: S ohledem na spínané stejnosměrné napětí a vysoké proudové zatížení je třeba použít buď speciální brzdové stykače nebo stykače na střídavý proud s kontakty kategorie AC-3 podle normy EN 60947-4-1.

•

U provedení s ručním uvolněním našroubovat ruční páku.

•

Podle přiloženého zapojovacího schématu (viz kap. "Dodatek", odst. Zapojovací schémata pro připojení).

•

Zkontrolovat průřezy vodičů.

•

Pevně přišroubovat přívody.

51209AXX

Kontakt pomocné svorkovnice

Označení žil

3a 4a

Černá s bílými znaky 1, 2, 3

5a


Připojení brzdového usměrňovače BME, BMH, BMK, BMP

Připojení ovládání brzdy BSG

14

1

13

3

15

5

23

5

Přídavné vybavení

5.6

Přídavné vybavení Dodávané přídavné vybavení zapojit podle přiložených schémat. Zapojovací schémata najdete v kapitole "Dodatek".

Teplotní snímač TF Nepřipojovat napětí! Termistorová teplotní čidla odpovídají normě DIN 44082. Kontrolní měření odporu (měřicí přístroj U< 2,5 V nebo I < 1 mA) •

Normální měřicí hodnoty: 20 … 500 ohmů, odpor za tepla > 4000 ohmů

•

Dodržujte bezpodmínečně správné zapojení snímače KTY, aby byla zaručena jeho správná funkce.

•

V proudovém obvodu snímače KTY nesmí téci proudy > 4mA, protože kvůli vlastnímu zahřátí teplotního snímače by se mohla poškodit jeho izolace i vinutí motoru.

Teplotní snímač KTY

Charakteristika zobrazená na následujícím obrázku ukazuje průběh odporu při měřicím proudu 2 mA.

50927AXX

24


5


Externí ventilátor VR

Synchronní servomotory lze na přání vybavit externím ventilátorem VR.

Mechanická instalace

1 2 51279AXX

Externí ventilátor VR se připevňuje pomocí 4 držáků na ložiskový štít B: Proveďte, prosím, kompletní montáž jednoho držáku (2) vždy jen na jeden šroub s válcovou hlavou (1), protože jinak může dojít ke změně nastavení snímacího systému! •

Uvolnit šroub s válcovou hlavou (1) o 2 až 3 otáčky.

•

Držák (2) umístit do výřezu v ložiskovém štítu B.

•

Šroub s válcovou hlavou (1) znovu utáhnout. Dodržet utahovací moment: Stavební velikost motoru

Utahovací moment [Nm]

CM71

7 (M5)

CM90

13 (M6)

CM112

28 (M8)

•

Postupně provést kompletní montáž zbývajících tří držáků.

•

Externí ventilátor upevnit na namontované držáky.


25

5


Elektrické připojení

Externí ventilátor VR je k dispozici ve verzích pro stejnosměrné napětí 24 V nebo střídavé napětí 100...240 V (viz kap. "Dodatek, zapojovací schéma pro připojení externího ventilátoru VR"). •

24 VDC ± 20 %

•

Připojení konektoru

•

Maximální průřez přívodu 3x1 mm2

•

Kabelová průchodka Pg7 s v nitřním průměrem 7 mm

50990AXX

Spínaný zdroj UWU51A

Kontakt konektoru

Připojení

1

24 V +

2

0V

IV provedení pro střídavé napájecí napětí se dodává externí ventilátor VR a spínaný zdroj UWU51A (viz následující obrázek). •

Vstup: 100 ... 240 VAC – 6 % / + 10 %, 50/60 Hz

•

Výstup: 24 VDC – 1 % / + 2 %, 1,25 A

•

Připojení: šroubovací svorky 0,2...2,5 mm2, oddělitelné

•

Elektrické krytí: IP20, upevnění na nosnou lištu EN 50022 v rozvaděči

50919AXX

26


5


Snímač Hiperface

Při připojování snímače Hiperface AS1H/ES1H je třeba bezpodmínečně dodržovat následující pokyny: •

Použít jen stíněné vedení s dvojicemi zkroucených žil.

•

Stínění připojit na obou stranách plošně na potenciál PE.

•

Signálová vedení vést odděleně od výkonových kabelů a přívodů brzdy (vzdálenost min. 200 mm).

Firma SEW-EURODRIVE nedoporučuje odpojovat signálový konektor snímače Hiperface AS1H/ES1H pod napětím. Připojení na MOVIDRIVE® compact MCH4_A

Pro provoz s MOVIDRIVE® compact MCH4_A se provádí připojení snímače vždy podle typu a provedení motoru přes konektor nebo svorkovnici (viz následující obrázky, barevný kód podle kabelů SEW-EURODRIVE). U provedení motoru CM71...112 s konektorem je třeba zapojit snímač Hiperface k přístroji MOVIDRIVE® compact MCH4_A následujícím způsobem:

05740AXX

U provedení motoru CM71...112 se svorkovnicí je třeba zapojit snímač Hiperface k přístroji MOVIDRIVE® compact MCH4_A následujícím způsobem:

05919AXX


27

I

6

Předpoklady pro uvedení do provozu

0

6

Uvedení do provozu

6.1

Předpoklady pro uvedení do provozu Při uvádění do provozu dodržujte bezpodmínečně bezpečnostní pokyny uvedené v kap. 2!

Před uvedením do provozu se přesvědčte, že

Během uvádění do provozu se přesvědčte, že

•

Pohon není poškozený ani zablokovaný

•

Po delší době skladování byla provedena opatření uvedená v kap. "Přípravné práce"

•

Připojení bylo správně provedeno

•

Souhlasí směr otáčení motoru / převodového motoru

•

Jsou instalovány všechny ochranné kryty

•

Všechny ochranné prvky motoru jsou aktivní

•

U zdvihových pohonů je použito ruční uvolnění brzdy se zpětným odskokem

•

Byly odstraněny případné zdroje nebezpečí

•

Motor běží bez chyby (žádné přetížení, žádné kolísání otáček, žádný silný hluk, atd.)

•

Je nastaven správný brzdicí moment pro daný případ použití (viz kap. "Technické údaje")

•

Při problémech - viz kap. "Provozní poruchy"

U brzdových motorů s ručním uvolněním se zpětným odskokem je třeba po uvedení do provozu sundat ruční páku!

28


Poruchy motoru

7

Provozní poruchy

7.1

Poruchy motoru

Porucha

Možná příčina

Řešení

Motor nenabíhá

Přerušený přívod

Zkontrolovat, opravit přívody

Přepálená pojistka

Vyměnit pojistku

Vypnula motorová ochrana

Zkontrolovat správné nastavení motorové ochrany, popř. odstranit chybu

Špatný směr otáčení

Motor je špatně zapojen

Zkontrolovat měnič, zkontrolovat jmenovité hodnoty

Motor bručí a má vysokou spotřebu

Pohon je blokován

Zkontrolovat pohon

Brzda se neuvolňuje

Viz kap. "Poruchy brzdy"

Porucha přívodu snímače

Zkontrolovat přívod snímače

Přetížení

Změřit výkon, popř. použít větší motor nebo snížit zatížení

Nedostatečné chlazení

Zvýšit přívod chladicího vzduchu, resp. uvolnit cesty chladicího vzduchu, popř. nainstalovat externí ventilátor

Příliš vysoká okolní teplota

Dodržovat rozsah přípustných teplot

Externí ventilátor nefunguje

Zkontrolovat, resp. opravit připojení

Jmenovitý provozní režim (S1 až S10, DIN 57530) překročen, např. příliš velkou četností spínání.

Přizpůsobit provozní režim motoru požadovaným provozním podmínkám, popř. přizvat odborníka pro určení správného pohonu

Poškození ložiska

Konzultace se zákaznickým servisem SEW-EURODRIVE

Motor se silně zahřívá (změřit teplotu)

Příliš velký hluk

7.2

7

Problémy při provozu se servoměničem Při provozu motoru se servoměničem mohou rovněž nastat příznaky popsané v kap. "Poruchy motoru". Příčiny vzniklých problémů a pokyny k jejich řešení najdete v provozním návodu k servoměniči.

Pokud potřebujete pomoc našeho zákaznického servisu, prosíme o uvedení následujících údajů • Data na výkonovém štítku (úplná) • Druh a rozsah poruchy • Okamžik a průvodní okolnosti poruchy • Domnělou příčinu


29

7

Poruchy brzdy

7.3

Poruchy brzdy

Porucha

Brzda se neuvolňuje

Motor nebrzdí

30

Možná příčina

Řešení

Špatné napětí na ovládání brzdy

Připojit správné napětí

Vypadlo ovládání brzdy

Vyměnit ovládání brzdy, zkontrolovat vnitřní odpor a izolaci brzdové cívky, zkontrolovat spínací prvky

Byla překročena maximální pracovní mezera, protože brzdové obložení je opotřebováno


Napěťový úbytek ve vedení je větší než 10%

Zajistit správné napájecí napětí, zkontrolovat průřez kabelu

Brzdová cívka má zkrat ve vinutí nebo jádru


Brzdové obložení opotřebováno


Špatný brzdicí moment


Ruční uvolňovací zařízení brzdy není správně nastaveno

Správně nastavit stavěcí matice

Brzda reaguje se zpožděním

Brzda spíná na straně střídavého napětí

Zapojit stejnosměrné i střídavé napětí. Dodržovat zapojovací schéma

Hluk v prostoru brzdy

Kyvné momenty způsobené špatně nastaveným frekvenčním měničem

Zkontrolovat, popř. opravit nastavení frekvenčního měniče podle provozního návodu


8

Intervaly prohlídek

8

8.1

Prohlídka / údržba •

Používejte jen originální náhradní díly podle platného seznamu náhradních dílů!

•

Motory se mohou při provozu silně zahřát - nebezpečí popálení!

•

Před zahájením práce odpojte motor a brzdu od napětí a zajistěte proti neúmyslnému spuštění!

•

Údržbu brzdy BR smí provádět jen firma SEW-EURODRIVE, protože po každé demontáži se musí snímač znovu nastavit.

Intervaly prohlídek Doby opotřebení jsou ovlivňovány mnoha faktory a mohou být krátké. Potřebné intervaly prohlídek a údržby musí určit výrobce zařízení individuálně podle projekčních podkladů (např. Praxe pohonné techniky - navrhování pohonu, katalog převodových servomotorů).

8.2

Prohlídka brzdy BR

Měření pracovní mezery

Pracovní mezeru 쑶H (viz následující obrázek) lze změřit při zdvihu kotouče kotvy při uvolnění brzdy pomocí závrtných šroubů (přípustné hodnoty: 0,15...0,8 mm).

50940AXX


31

8

Prohlídka brzdy BR

Dodatečná montáž ručního uvolnění

50941AXX

Legenda Ruční páka

4

Kuželová pružina

2

Šestihranná matice

5

Uvolňovací třmen

3

Objímka

6

Závrtný šroub

1

•

Odšroubovat obě šestihranné matice (2), demontovat objímky (3) a kuželové pružiny (4).

•

Uvolňovací třmen (5) nasunout na závrtné šrouby (6). Kuželové pružiny (4) nasunout na závrtné šrouby (6). Šestihranné matice (2) našroubovat na závrtné šrouby (6). Ruční páku (1) našroubovat na uvolňovací třmen (5).

•

Na obou stranách nastavit podélnou vůli s = 2 mm mezi uvolňovacím třmenem (5) a šestihrannou maticí (2) (viz následující obrázek).

s

50950AXX

32


Konektor

9

Technické údaje

9.1

Konektor Výkonový konektor

Konektor

Zdířkový kontakt

SM51/SM61

4 x 1.5 mm2

SB51/SB61

4 x 1.5 mm2 + 3 x 0.5...1.5 mm2

SM52/SM62

4 x 2.5 mm2 2

SB52/SB62

4 x 2.5 mm + 3 x 0.5...1.5 mm2

SM54/SM64

4 x 4 mm2

SB54/SB64

4 x 4 mm2 + 3 x 0.5...1.5 mm2

SM56/SM66

4 x 6 mm2

SB56/SB66

4 x 6 mm2 + 3 x 0.5...1.5 mm2

SM59/SM69

4 x 10 mm2

SB59/SB69

9.2

Kabelová průchodka

kVA

i

f

n

9

P Hz

Signálový konektor Max. průměr kabelu (mm)

Zdířkový kontakt


Max. průměr kabelu (mm)

10 x 0.06...1 mm2

Variabilní

10.5

14 M28

17

M34

23

2

4 x 10 mm + 3 x 0.5...1.5 mm2

Připojení se svorkovnicí Výkonový přívod

Typ motoru CFM71..

Připojení

Max. průřez vodiče


3 x M5

4 x 4 mm2

M20 x 1.5

CFM90../112S CFM112..M/L CFM112H

Přívod snímače

3 x M6

4 x 10 mm2 4 x 16mm2


M32 x 1.5 M40 x 1.5

Připojení


Svorka s tažnou pružinou v pouzdru snímače

M16 x 1.5

M50 x 1.5

33

9

kVA

i 9.3

f

n

Spínací práce, brzdicí momenty brzdy BR

P Hz

Spínací práce, brzdicí momenty brzdy BR

Brzda

Pro motor

Spínací práce do údržby

Brzdicí moment

6

[10 J]

[Nm]

BR1

CM71

60

5 7 10 14 20

BR2

CM90

90

14 20 28 40

180

28 40 55 80 110

CM112

BR8

9.4

Odpory brzdicí cívky

UN Brzda

24 VDC

110 VAC

230 VAC

400 VAC

460 VAC

RB

RT

RB

RT

RB

RT

RB

RT

RB

RT

[Ω]

[Ω]

[Ω]

[Ω]

[Ω]

[Ω]

[Ω]

[Ω]

[Ω]

[Ω]

BR1

3.74

11.2

11.8

35.4

59.2

178

187

561

235.7

707

BR2

3.23

9.55

10.2

30.2

51.3

151

162

479

194

573

BR8

1.33

6.95

4.2

21.9

21

110

66.4

348

83.6

438

51242AXX

Legenda

34

RB

odpor urychlovací cívky při 20°C

RT

odpor dělicí cívky při 20°C

UN

jmenovité napětí (rozsah jmenovitého napětí)


Provozní proudy brzdy BR

9.5

kVA

i

f

n

9

P Hz

Provozní proudy brzdy BR Hodnoty proudu IH (přídržný proud) uvedené v tabulkách jsou efektivní hodnoty. K jejich měření je třeba použít přístroje měřicí efektivní hodnoty. Zapínací proud IB teče jen krátkodobě (max. 150 ms) při uvolnění brzdy nebo při poklesu napětí pod 70 % jmenovitého napětí. Při použití brzdového usměrňovače BG nebo při přímém připojení stejnosměrného napětí - obojí je možné jen u brzd do stavební velikosti BMG4 - nedojde k žádnému zvýšení zapínacího proudu.

BR1

BR2

BR8

CM71

CM90

CM112

Max. brzdicí moment (Nm)

20

40

110

Brzdicí výkon (W)

45

55

75

Poměr zapínacího proud IB/IH

4.0

4.0

6.3

Jmenovité napětí UN

BR1

BR2

BR8

IH [AAC]

IH [AAC]

IH [AAC]

Motor

VAC

VDC

1.5

1.7

2.6

110

24

0.71

0.9

1.20

230

0.31

0.39

0.53

400

0.18

0.22

0.29

460

0.16

0.21

0.26

Legenda IB

urychlovací proud - krátkodobý zapínací proud

IH

přídržný proud - efektivní hodnota v přívodu k brzdovému usměrňovači SEW

UN

jmenovité napětí (rozsah jmenovitého napětí)


35

10

Montáž výkonového konektoru SM5./SM6. a SB5./SB6.

10

Dodatek

10.1

Montáž výkonového konektoru SM5./SM6. a SB5./SB6.

51211AXX

36


10

Montáž signálového konektoru

10.2

Montáž signálového konektoru

51210AXX


37

10

Zapojovací schémata pro připojení synchronních servomotorů CM

10.3

Zapojovací schémata pro připojení synchronních servomotorů CM Pro všechny zapojovací schémata platí: •

Pohled na připojovací stranu

•

Barevný kód kabelu podle SEW-EURODRIVE Barevný kód

Barva

BK

Černá

BN

Hnědá

BU

Modrá

GN

Zelená

GY

Šedá

OG

Oranžová

PK

Růžová

RD

Červená

VT

Fialová

WH

Bílá

YE

Žlutá

GYPK

Šedá/růžová

RDBU

Červená/modrá

BKWH

Černá/bílá

RDWH

Červená/bílá

Použité symboly Horní díl konektoru (zapojováno zákazníkem)

Spodní díl konektoru (zapojeno výrobcem)

38


10

Zapojovací schémata pro připojení motorů CM s výkonovým konektorem 10.4

Zapojovací schémata pro připojení motorů CM s výkonovým konektorem

Zapojovací schéma s brzdou/bez brzdy

51214AXX

10.5

Zapojovací schémata pro připojení motorů CM se signálovým konektorem

Zapojovací schéma resolveru RH1M

51216AXX

Osazení kontaktů Spodní část konektoru Kontakt

Barevný kód

Připojení

1

RDWH

R1 (reference +)

2

BKWH

R2 (reference –)

3

RD

S1 (cosinus +)

4

BK

S3 (cosinus –)

5

YE

S2 (sinus +)

6

BU

S4 (sinus –)

7

-

-

8

-

-

9

BK / RD

TF / KTY +

10

BK / BU

TF / KTY –

11

-

-

12

-

-


39

10

Zapojovací schémata pro připojení motorů CM se signálovým konektorem

Zapojovací schéma snímače ES1H/AS1H

51217AXX

Osazení kontaktů Spodní část konektoru

40

Kontakt

Barevný kód

Připojení

1

-

-

2

-

-

3

BN

cosinus +

4

BK

refcos –

5

YE

sinus +

6

BK

refsin –

7

OG

D–

8

BK

D+

9

BK / RD

TF / KTY +

10

BK / BU

TF / KTY –

11

RD


12

BK



10

Zapojovací schémata pro připojení motorů CM se svorkovnicí

10.6


Zapojovací schéma s brzdou/bez brzdy

51220AXX 1 = brzdová cívka


41

10


Zapojovací schéma resolveru RH1M

51221AXX 1) TF: BKBK / KTY+: RD 2) TF: BKBK / KTY–: BU

Zapojovací schéma snímače ES1H/AS1H

51226AXX 1) TF: BKBK / KTY+: RD 2) TF: BKBK / KTY–: BU

42


10

Zapojovací schéma externího ventilátoru VR

10.7

Zapojovací schéma externího ventilátoru VR

Připojení na 24 VDC

51227AXX

Připojení přes síťový zdroj UWU51A

51228AXX

Je třeba bezpodmínečně dodržet polaritu!


43

Index

11 11

Index

11.1

Index změny Ve srovnání s předchozím vydáním provozního návodu Synchronní motory CM (číslo tiskopisu: 1052 780x, vydání 07/2001) byly provedeny následující doplňky a změny:

Všeobecně

•

Typová řada CM112H byla přidána do provozního návodu.

Kapitola Elektrická instalace

•

Bylo změněno připojení resolveru tepelné ochrany motoru a snímačů Hiperface AS1H a ES1H. V kap. "Připojení brzdy přes konektor" byla přepracována veškerá zapojovací schémata brzdových usměrňovačů. Kap. "Připojení brzdy přes svorkovnici" byla přepracována. Kap. "Přídavné vybavení" byla rozšířena o odstavec "Mechanická instalace externího ventilátoru VR".

• • •

44

Kapitola Technické údaje

•

Kap. "Technické údaje" byla doplněna o údaje typové řady CM112H.

Kapitola Dodatek

•

Kap. "Dodatek" byla kompletně přepracována.


=iND]QLFNiVOXåEDDQiKUDGQtGtO\

$XVWUiOLH 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

0HOERXUQH

6(:(852'5,9(37</7' %HYHUDJH'ULYH 7XOODPDULQH9LFWRULD

7HOHIRQ 7HOHID[

6\GQH\

6(:(852'5,9(37</7' 6OHLJK3ODFH:HWKHULOO3DUN 1HZ6RXWK:DOHV

7HOHIRQ 7HOHID[

%UVVHO

&$5219(&7256$ $YHQXH(LIIHO %:DYUH

7HOHIRQ 7HOHID[ KWWSZZZFDURQYHFWRUEH LQIR#FDURQYHFWRUEH

6DR3DXOR

6(:'2%5$6,/ 0RWRUHV5HGXWRUHV/WGD &DL[D3RVWDO 5RGRYLD3UHVLGHQWH'XWUDNP &(3*XDUXOKRV63

7HOHIRQ 7HOHID[ VHZEUDVLO#RULJLQHWFRPEU

6DQWLDJRGH&KLOH

6(:(852'5,9(&+,/( 0RWRUHV5HGXFWRUHV/7'$ 3DQDPHULFDQD1RUWH1R &DVLOOD&RUUHR4XLOLFXUD 5&+6DQWLDJRGH&KLOH

7HOHIRQ 7HOHID[

6(:(852'5,9(&=VUR /XåQi 3UDKD9RNRYLFH

WHO ID[ ID[ 35 35 0613 VHZ#VHZHXURGULYHF]

%UQR

6(:(852'5,9(&=VUR =YRQDND %UQR

WHO PRE ID[

9êFKRGQt ČHFK\

6(:(852'5,9(&=VUR âYHUPRYD +RUQt-HOHQt

PRE ID[

&KUXGLP

=(7$6(59,6&+58',0VUR ýiVODYVNi &KUXGLP,9

WHO PRE ID[

7LDQMLQ

6(:(852'5,9(7LDQMLQ &R/WG 1RWK$YHQXH7('$ 7LDQMLQ

7HOHIRQ 7HOHID[

.RSHQKDJHQ

6(:(852'5,9($6 *HPLQLYHM32%R[ '.*UHYH

7HOHIRQ 7HOHID[

/DKWL

6(:(852'5,9(2< 9HVLPlHQWLH ),1+ROOROD

7HOHIRQ 7HOHID[

9êUREQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

+DJXHQDX

6(:862&20(6$ URXWHGH6RXIIOHQKHLP %3 )+DJXHQDX&HGH[

7HOHIRQ 7HOHID[ KWWSZZZXVRFRPHFRP VHZ#XVRFRPHFRP

9êUREQt]iYRG

)RUEDFK

6(:(852&20(6$ =RQHLQGXVWULHOOH7HFKQRSROH)RUEDFK6XG %3))RUEDFK&HGH[

%HOJLH 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

%UD]tOLH 9êUREQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

&KLOH 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

ýHVNiUHSXEOLND 6OXåED]iND]QtN$P 3UDKD D]iVRERYiQt QiKUDGQtPLGtO\

6HUYLV

ýtQD 9êUREQt]iYRG 0RQWiåQt]iYRG 2GE\WVHUYLV

'iQVNR 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

)LQVNR 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

)UDQFLH


0RQWiåQt]iYRG %RUGHDX[ 6HUYLV 7HFKQLFNiNDQFHOi

6(:862&20( 3DUFG¶DFWLYLWpVGH0DJHOODQ DYHQXHGH0DJHOODQ%3 )3HVVDF&HGH[

7HOHIRQ 7HOHID[

3DULV

6(:862&20(6$ =RQHLQGXVWULHOOHUXH'HQLV3DSLQ )9HUQHXLO,¶(WDQJ

7HOHIRQ 7HOHID[

+RQJ.RQJ

6(:(852'5,9(/7' 8QLW1RWK)ORRU +RQJ/HRQJ,QGXVWULDO&RPSOH[ 1R:DQJ.ZRQJ5RDG .RZORRQ+RQJ.RQJ

7HOHIRQ 7HOHID[

%DURGD

6(:(852'5,9(,QGLD3ULYDWH/LPLWHG 3ORW12*LGF3RU5DPDQJDPGL %DURGD*XMDUDW

7HOHIRQ 7HOHID[

0LODQR

6(:(852'5,9(GL5%OLFNOH &RVDV 9LD%HUQLQL ,6RODUR0LODQR

7HOHIRQ 7HOHID[

7R\RGDFKR

6(:(852'5,9(-$3$1&2/7' 6KLPRPDQQR 7R\RGDFKR,ZDWDJXQ 6KL]XRNDSUHIHFWXUH32%R[

7HOHIRQ 7HOHID[

-RKDQQHVEXUJ

6(:(852'5,9(35235,(7$5< /,0,7(' (XURGULYH+RXVH &QU$GFRFN,QJUDPDQG$HURGURPH5RDGV $HURWRQ([W -RKDQQHVEXUJ 32%R[%HQURVH-RKDQQHVEXUJ

7HOHIRQ 7HOHID[

&DSHWRZQ

6(:(852'5,9(35235,(7$5< /,0,7(' 5DLQERZ3DUN &QU5DFHFRXUVH 2PXUDPED5RDG 0RQWDJXH*DUGHQV&DSH7RZQ 32%R[ 5DFHFRXUVH3DUN&DSH7RZQ

7HOHIRQ 7HOHID[ 7HOH[

'XUEDQ

6(:(852'5,9(35235,(7$5< /,0,7(' &LUFXLW5RDG :HVWPHDG3LQHWRZQ 32%R[$VKZRRG

7HOHIRQ 7HOH[

7RURQWR

6(:(852'5,9(&22)&$1$'$/7' :DONHU'ULYH %UDPDOHD2QWDULR/7:

7HOHIRQ 7HOHID[

9DQFRXYHU

6(:(852'5,9(&22)&$1$'$/7' +RQH\PDQ6WUHHW 'HOWD%&9*(

7HOHIRQ 7HOHID[

0RQWUHDO

6(:(852'5,9(&22)&$1$'$/7' 5XH/HJHU6WUHHW /D6DOOH4XHEHF+19

7HOHIRQ 7HOHID[

+RQJ.RQJ 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

,QGLH 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

,WiOLH 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

-DSRQVNR 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

-LKRDIULFNi UHSXEOLND 0RQWiåQt]iYRG\ 2GE\W 6HUYLV

.DQDGD 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV


.RUHD 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

$QVDQ&LW\

6(:(852'5,9(&2/7' 5%DQZHRO,QGXVWULDO(VWDWH 8QLW6KLQJLO'RQJ$QVDQ

7HOHIRQ 7HOHID[

-RKRUH

6(:(852'5,9(6GQ%KG -DODQ6HURMD -RKRUH%DKUX-RKRUH

7HOHIRQ 7HOHID[

+ODYQtVSUiYD 9êUREQt]iYRG 2GE\WVHUYLV

%UXFKVDO

6(:(852'5,9(*PE+ &R (UQVW%OLFNOH6WUDHÂ'%UXFKVDO

7HOHIRQ 7HOHID[ 7HOH[ KWWSZZZ6(:(852'5,9(GH VHZ#VHZHXURGULYHGH

9êUREQt]iYRG

*UDEHQ

6(:(852'5,9(*PE+ &R (UQVW%OLFNOH6WUDH '*UDEHQ1HXGRUI 3RVWIDFKÂ'*UDEHQ1HXGRUI


0RQWiåQt]iYRG\ 6HUYLV

*DUEVHQ EHL+DQQRYHU

6(:(852'5,9(*PE+ &R $OWH5LFNOLQJHU6WUDHÂ'*DUEVHQ 3RVWIDFKÂ'*DUEVHQ

7HOHIRQ 7HOHID[

.LUFKKHLP EHL0QFKHQ

6(:(852'5,9(*PE+ &R 'RPDJNVWUDHÂ'.LUFKKHLP

7HOHIRQ 7HOHID[

/DQJHQIHOG EHL'VVHOGRUI

6(:(852'5,9(*PE+ &R 6LHPHQVVWUDHÂ'/DQJHQIHOG

7HOHIRQ 7HOHID[

0HHUDQH EHL=ZLFNDX

6(:(852'5,9(*PE+ &R 'lQNULW]HU:HJÂ'0HHUDQH

7HOHIRQ 7HOHID[

5RWWHUGDP

9(&725$DQGULMIWHFKQLHN%9 ,QGXVWULHZHJ 1/$65RWWHUGDP 3RVWEXV1/$%5RWWHUGDP

7HOHIRQ 7HOHID[

0RVV

6(:(852'5,9($6 6ROJDDUGVNRJ10RVV

7HOHIRQ 7HOHID[

$XFNODQG

6(:(852'5,9(1(:=($/$1'/7' 32%R[ *UHHQPRXQWGULYH(DVW7DPDNL$XFNODQG

7HOHIRQ 7HOHID[

&KULVWFKXUFK

6(:(852'5,9(1(:=($/$1'/7' 6HWWOHUV&UHVHQW)HUU\PHDG &KULVWFKXUFK

7HOHIRQ 7HOHID[ VDOHV#VHZHXURGULYHFRQ]

&RLPEUD

6(:(852'5,9(/'$ $SDUWDGR30HDOKDGD

7HOHIRQ 7HOHID[

:LHQ

6(:(852'5,9(*HVPE+ 5LFKDUG6WUDXVV6WUDVVH $:LHQ

7HOHIRQ 7HOHID[

6LQJDSRUH

6(:(852'5,9(37(/7' 1R7XDV'ULYH -XURQJ,QGXVWULDO(VWDWH6LQJDSRUH -XURQJ3RLQW3RVW2IILFH 32%R[6LQJDSRUH


0DODMVLH 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

1 PHFNR

3RVWIDFKDGUHVVH 3RVWIDFKÂ'%UXFKVDO

1L]R]HPt 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

1RUVNR 0RQWiåQt]iYRG 2GE\WVHUYLV

1RYê=pODQG 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

3RUWXJDOVNR 0RQWiåQt]iYRG 2GE\WVHUYLV

5DNRXVNR 0RQWiåQt]iYRG 2GE\WVHUYLV

6LQJDSXU 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

Poznámky

05/2000

Poznámky

10/2000

Poznámky

10/2000

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.com · [email protected]

CS

Recommend Documents