CS

Technika pohonů \ elektronika pohonů \ systémová integrace \ servis

P R O F

I

PROCESS FIELD BUS

B U S

Pohonový systém pro decentrální instalaci rozhraní a průmyslových distributorů PROFIBUS Vydání 11/2008 16668960 / CS

Příručka

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Obsah

1 Platné komponenty ................................................................................................ 5 2 Všeobecné pokyny................................................................................................. 6 2.1 Použití návodu k obsluze ............................................................................... 6 2.2 Struktura bezpečnostních pokynů.................................................................. 6 2.3 Nároky na záruční plnění ............................................................................... 7 2.4 Vyloučení ze záruky ....................................................................................... 7 2.5 Poznámka o autorských právech ................................................................... 7 3 Bezpečnostní pokyny ............................................................................................ 8 3.1 Všeobecně ..................................................................................................... 8 3.2 Cílová skupina ............................................................................................... 8 3.3 Používání k určenému účelu.......................................................................... 8 3.4 Současně platné dokumenty.......................................................................... 9 3.5 Transport, uskladnění .................................................................................... 9 3.6 Instalace......................................................................................................... 9 3.7 Elektrické připojení....................................................................................... 10 3.8 Bezpečné oddělení ...................................................................................... 10 3.9 Provoz .......................................................................................................... 10 3.10 Doplňující bezpečnostní pokyny pro průmyslové distributory ...................... 12 4 Konstrukce zařízení ............................................................................................. 13 4.1 Rozhraní pro průmyslovou sběrnici.............................................................. 13 4.2 Typové označení rozhraní PROFIBUS ........................................................ 15 4.3 Průmyslové distributory................................................................................ 16 4.4 Typové označení průmyslových distributorů PROFIBUS............................. 20 5 Mechanická instalace .......................................................................................... 22 5.1 Předpisy pro instalaci ................................................................................... 22 5.2 Utahovací momenty ..................................................................................... 23 5.3 Rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.. MQ../............................................ 26 5.4 Průmyslové distributory................................................................................ 29 6 Elektrická instalace .............................................................................................. 34 6.1 Plánování instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu .......... 34 6.2 Předpisy pro instalaci rozhraní pro průmyslovou sběrnici, průmyslové distributory ................................................................................ 36 6.3 Připojení přípojného modulu MFZ21 s rozhraním MFP.. / MQP.. k měniči MOVIMOT®.................................................................................... 42 6.4 Připojení průmyslového distributoru MFZ23 s rozhraním MFP.. / MQP....... 43 6.5 Připojení průmyslových distributorů MFZ26, MFZ27, MFZ28 s rozhraním MFP.. / MQP.. .......................................................................... 46 6.6 Připojení vstupů / výstupů MF.. / MQ.. ......................................................... 49 6.7 Připojení sběrnice pomocí doplňkového připojovacího příslušenství........... 55 6.8 Připojení přibližovacího snímače NV26 ....................................................... 59 6.9 Připojení inkrementálního snímače ES16 .................................................... 61 6.10 Připojení inkrementálního snímače EI76 ..................................................... 63 6.11 Připojení hybridního kabelu ......................................................................... 67 6.12 Připojení obslužných zařízení ...................................................................... 69 6.13 Připojení PC ................................................................................................. 71

Příručka – Rozhraní a průmyslové distributory PROFIBUS

3

Obsah

7 Uvedení do provozu ............................................................................................. 72 7.1 Postup při uvedení do provozu .................................................................... 72 7.2 Konfigurace masteru sběrnice PROFIBUS .................................................. 76 8 Funkce rozhraní MFP sběrnice PROFIBUS........................................................ 77 8.1 Zpracování procesních dat a dat ze senzorů a aktorů ................................. 77 8.2 Struktura vstupního a výstupního bytu......................................................... 78 8.3 Konfigurace DP ............................................................................................ 79 8.4 Význam kontrolek LED................................................................................. 80 8.5 Systémová chyba rozhraní MFP / pohonu MOVIMOT®............................... 82 8.6 Diagnostika .................................................................................................. 83 9 Funkce rozhraní MQP sběrnice PROFIBUS ....................................................... 85 9.1 Defaultní program ........................................................................................ 85 9.2 Konfigurace .................................................................................................. 86 9.3 Řízení přes PROFIBUS-DP ......................................................................... 90 9.4 Parametrizace přes PROFIBUS-DP ............................................................ 90 9.5 Parametrizace přes PROFIBUS-DPV1 ........................................................ 99 9.6 Význam kontrolek LED............................................................................... 107 9.7 Chybové stavy ........................................................................................... 109 10 Doplňující pokyny pro uvedení průmyslových distributorů do provozu ...... 110 10.1 Průmyslové distributory MF../Z.6., MQ../Z.6. ............................................ 110 10.2 Průmyslové distributory MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. .......................... 111 10.3 Průmyslové distributory MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. .......................... 113 10.4 Frekvenční měnič MOVIMOT® integrovaný v průmyslovém distributoru... 115 11 Obslužná zařízení ............................................................................................... 117 11.1 Obslužné zařízení MFG11A....................................................................... 117 11.2 Obslužné zařízení DBG ............................................................................. 119 12 Profil zařízení MOVILINK® ................................................................................. 127 12.1 Kódování procesních dat ........................................................................... 127 12.2 Příklad programu pro Simatic S7 a průmyslovou sběrnici ......................... 131 13 Parametry............................................................................................................ 133 13.1 Seznam parametrů MQ.............................................................................. 133 14 Servis .................................................................................................................. 135 14.1 Diagnostika sběrnice pomocí programu MOVITOOLS® ............................ 135 14.2 Dlouhodobé uskladnění ............................................................................. 142 14.3 Postup při zanedbané údržbě .................................................................... 142 14.4 Likvidace .................................................................................................... 142 15 Technické údaje ................................................................................................. 143 15.1 Technické údaje rozhraní MFP.. sběrnice PROFIBUS .............................. 143 15.2 Technické údaje rozhraní MQP.. sběrnice PROFIBUS.............................. 145 15.3 Technické údaje průmyslových distributorů ............................................... 146 16 Seznam adres ..................................................................................................... 148 Index .................................................................................................................... 156

4


Platné komponenty

1

1

Platné komponenty Tato příručka platí pro následující produkty PROFIBUS: Přípojný modul ..Z.1. s rozhraním pro průmyslovou sběrnici 4 x I / 2 x O (svorky)

4 x I / 2 x O (M12)

6 x I (M12)

Profibus

MFP21D/Z21D

MFP22D/Z21D

MFP21D/Z23D

PROFIBUS s integrovanou malou regulací

MFP21D/Z23D

MFP21D/Z23D

MFP21D/Z23D

Průmyslový distributor ..Z.3. s rozhraním průmyslové sběrnice žádné vstupy/výstupy

4 x I / 2 x O (M12)

6 x I (M12)

Profibus

MFP21D/Z23D

MFP21D/Z23D

MFP21D/Z23D


MFP21D/Z23D

MFP21D/Z23D

MFP21D/Z23D

Průmyslový distributor ..Z.6. s rozhraním průmyslové sběrnice 4 x I / 2 x O (svorky)

4 x I / 2 x O (M12)

6 x I (M12)

Profibus

MFP21D/Z26W/AF.

MFP21D/Z26W/AF.

MFP21D/Z26W/AF.


MFP21D/Z26W/AF.

MFP21D/Z26W/AF.

MFP21D/Z26W/AF.


4 x I / 2 x O (M12)

6 x I (M12)

Profibus

MFP21D/MM../Z27F.

MFP22D/MM../Z27F.

MFP32D/MM../Z27F.


MQP21D/MM../Z27F.

MQP22D/MM../Z27F.

MQP32D/MM../Z27F.


4 x I / 2 x O (M12)

6 x I (M12)

Profibus

MFP21D/MM../Z28F./ AF.




MQP21D/MM../Z28F./ AF.




5

Všeobecné pokyny

2

Použití návodu k obsluze

2

Všeobecné pokyny

2.1

Použití návodu k obsluze Návod k obsluze je součástí výrobku a obsahuje důležité pokyny pro provoz a servis. Návod k obsluze je určen pro všechny osoby, které provádějí montáž, instalaci, uvedení do provozu a servis výrobku. Návod k obsluze musí být přístupný a v čitelném stavu Ujistěte se, že si osoby odpovědné za zařízení a jeho provoz, a osoby, které na zařízení pracují na vlastní odpovědnost, přečetly celý návod k obsluze a porozuměly mu. V případě nejasností, nebo pokud potřebujete další informace, se obraÏte na firmu SEW-EURODRIVE.

2.2

Struktura bezpečnostních pokynů Bezpečnostní upozornění v tomto návodu k obsluze jsou uspořádána následujícím způsobem:

Piktogram

VÝSTRAŽNÉ HESLO! Druh nebezpečí a jeho zdroj. Možné následky při nerespektování. •

Piktogram Příklad:

Opatření pro odvrácení nebezpečí.

Výstražné heslo

Význam

Důsledky v případě nerespektování

NEBEZPEČÍ!

Bezprostředně hrozící nebezpečí

Smrt nebo těžký úraz

VAROVÁNÍ!

Možná nebezpečná situace

Smrt nebo těžký úraz

POZOR!

Možná nebezpečná situace

Lehká zranění

POZOR!

Možnost vzniku hmotných škod

Poškození systému pohonu nebo jeho okolí

UPOZORNĚNÍ

Užitečný pokyn nebo tip. Usnadňuje ovládání systému pohonu.

Všeobecné nebezpečí

Specifické nebezpečí, např. zasažení elektrickým proudem

6


Všeobecné pokyny Nároky na záruční plnění

2.3

2

Nároky na záruční plnění Dodržování návodu k obsluze a příručky je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro případné uplatňování nároků vyplývajících ze záruky. Přečtěte si proto nejprve návod k obsluze a příručku, než začnete se zařízením pracovat!

2.4

Vyloučení ze záruky Pro zajištění bezpečného provozu a dosažení udávaných vlastností a výkonových charakteristik rozhraní průmyslových sběrnic, průmyslových distributorů a měničů MOVIMOT® MM..D je třeba bezpodmínečně dodržovat návod k obsluze. Za úrazy a věcné nebo finanční škody, ke kterým by došlo v důsledku nedodržení provozního návodu, nepřebírá firma SEW-EURODRIVE žádnou zodpovědnost. Odpovědnost za vzniklé škody je v takovém případě vyloučena.

2.5

Poznámka o autorských právech © <2008> – SEW-EURODRIVE. Všechna práva vyhrazena Jakékoli – i dílčí – rozmnožování, editace, šíření a jiné komerční využití je zakázáno.


7

Bezpečnostní pokyny

3

Všeobecně

3

Bezpečnostní pokyny Následující zásadní bezpečnostní pokyny slouží k zamezení vzniku hmotných škod a ohrožení osob. Provozovatel musí zajistit respektování a dodržování zásadních bezpečnostních pokynů. Ujistěte se, že osoby odpovědné za funkci a provoz zařízení a osoby, které na zařízení pracují na vlastní odpovědnost, kompletně přečetly a pochopily návod k obsluze i příručku. V případě nejasností, nebo pokud potřebujete další informace, se obraÏte na SEW-EURODRIVE.

3.1

Všeobecně Nikdy neprovádějte instalaci a uvedení do provozu poškozených produktů. Poškození prosím neprodleně reklamujte u firmy, která zajišÏovala transport. Během provozu se na pohonech MOVIMOT® mohou, v závislosti na použitém stupni ochrany, vyskytovat součásti pod elektrickým napětím, nekryté součásti a v některých případech také pohyblivé a rotující součásti a horké plochy. V případě nedovoleného odstranění potřebných krytů, nesprávného použití, chybné instalace nebo obsluhy vzniká riziko těžkého úrazu nebo závažných věcných škod. Další informace naleznete v příslušné dokumentaci.

3.2

Cílová skupina Všechny instalace, uvádění do provozu, odstraňování poruch a údržbu musí provádět kvalifikovaní elektrotechnici (při dodržování platných norem IEC 60364, příp. CENELEC HD 384 nebo DIN VDE 0100, a IEC 60664 nebo DIN VDE 0110 a platných místních předpisů o bezpečnosti práce). Odborným personálem v oboru elektrotechniky se ve smyslu těchto zásadních bezpečnostních pokynů rozumí osoby, které jsou seznámeny s instalací, montáží, uvedením do provozu a provozem výrobku, a mají příslušnou kvalifikaci, která odpovídá jejich činnosti. Všechny ostatní práce, jako je přeprava, skladování, provoz a likvidace odpadu, musí vykonávat pracovníci, kteří byli předepsaným způsobem poučení.

3.3

Používání k určenému účelu Průmyslové distributory a rozhraní průmyslových sběrnic jsou určeny pro průmyslová zařízení. Odpovídají platným normám a předpisům a splňují požadavky směrnice č. 73/23/EWG pro nízká napětí. Technické údaje a informace o podmínkách připojení naleznete na typovém štítku a v dokumentaci a je třeba je bezpodmínečně dodržet. Uvedení do provozu (zahájení provozu v souladu s určeným účelem) není možné, dokud není zajištěno dodržení směrnice o elektromagnetické kompatibilitě (2004/108/EG) a shoda koncového produktu se směrnicí pro stroje 98/37/EG (respektujte rovněž normu EN 60204). Měniče MOVIMOT® splňují požadavky směrnice pro nízká napětí 2006/95/EG. Měnič MOVIMOT® splňuje normy uvedené v prohlášení o shodě.

8


Bezpečnostní pokyny Současně platné dokumenty

3.3.1

3

Bezpečnostní funkce Průmyslové distributory, rozhraní pro průmyslové sběrnice a měniče MOVIMOT® nesmí plnit žádné bezpečnostní funkce, pokud tyto funkce nejsou výslovně popsány v dokumentaci a povoleny. Při použití měničů MOVIMOT® v bezpečnostních aplikacích je třeba respektovat doplňující dokumentaci "Bezpečné odpojení pro MOVIMOT®". U bezpečnostních aplikací se smějí používat jen komponenty, které jsou výslovně v tomto provedení dodávány firmou SEW-EURODRIVE!

3.3.2

Aplikace ve zdvihací technice Při použití převodových motorů MOVIMOT® s integrovaným frekvenčním měničem u zdvihacích zařízení je nutno respektovat speciální konfiguraci a nastavení pro tato zařízení podle provozního návodu k převodovým motorům MOVIMOT®. Měniče MOVIMOT® nesmějí být používány ve smyslu bezpečnostních zařízení pro aplikace ve zvedací technice.

3.4

Současně platné dokumenty Je třeba respektovat následující doplňující dokumentaci:

3.5

•

návod k obsluze "Třífázové motory DR/DV/DT/DTE/DVE, asynchronní servomotory CT/CV"

•

návod k obsluze "Třífázové motory DRS/DRE/DRP"

•

návody k obsluze "MOVIMOT® MM..C" a "MOVIMOT® MM..D"

•

Příručku "Polohování a sekvenční řízení IPOSplus®"

Transport, uskladnění Je třeba respektovat pokyny pro transport, uskladnění a správnou manipulaci. Je třeba dodržet klimatické podmínky podle kapitoly "Technické údaje". Zašroubovaná přepravní oka je třeba pevně dotáhnout. Jsou dimenzována na hmotnost pohonu MOVIMOT®. Nesmí být přidávány žádné další zátěže. V případě potřeby je třeba použít vhodné, dostatečně dimenzované transportní pomůcky (např. vodiče lana).

3.6

Instalace Instalaci a chlazení zařízení je třeba provádět v souladu s předpisy uvedenými v příslušné dokumentaci. Průmyslové distributory, rozhraní pro průmyslové sběrnice a měniče MOVIMOT®je třeba chránit pře nepřípustným namáháním. Pokud není výslovně uvedeno jinak, jsou zakázány následující způsoby použití: •

použití v oblastech ohrožených explozí

•

v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření apod.

•

v nestacionárních aplikacích, u nichž dochází k silnému mechanickému chvění a rázovému zatížení.


9


3

Elektrické připojení

3.7

Elektrické připojení Při práci na průmyslových distributorech, rozhraních pro průmyslové sběrnice a měničích MOVIMOT® pod napětím je třeba respektovat platné národní předpisy pro prevenci úrazů (např. BGV A3). Elektrickou instalaci je třeba provést podle příslušných předpisů (např. průřezy vedení, jištění, připojení na ochranný vodič). Další pokyny jsou uvedeny v dokumentaci. Pokyny pro instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility, jako je odstínění, uzemnění, uspořádání filtrů a pokládání vedení, se nacházejí v dokumentaci měničů MOVIMOT®. Dodržení zákonných limitů pro elektromagnetickou kompatibilitu je na zodpovědnosti výrobce stroje nebo zařízení. Ochranná opatření a ochranná zařízení musí vyhovovat platným předpisům (např. EN 60204 nebo EN 61800-5-1).

3.8

Bezpečné oddělení Průmyslové distributory a rozhraní pro průmyslové sběrnice splňují všechny požadavky na bezpečné oddělení výkonových přívodů a přívodů elektroniky podle EN 61800-5-1. Pro zajištění bezpečného odpojení musí i všechny napojené proudové okruhy splňovat požadavky na bezpečné odpojení.

3.9

Provoz Zařízení, do kterých jsou namontovány průmyslové distributory, rozhraní pro průmyslové sběrnice a měniče MOVIMOT®, musí být v případě potřeby vybavena doplňujícími kontrolními a ochrannými prvky podle platných bezpečnostních předpisů, např. zákona o technických provozních prostředcích, předpisů pro prevenci úrazů apod. U aplikací se zvýšeným rizikovým potenciálem mohou být doplňující ochranná opatření nezbytná. Po odpojení převodového motoru MOVIMOT® s integrovaným frekvenčním měničem, průmyslového distributoru (pokud je) nebo sběrnicového modulu (pokud je) od napájecího napětí se s ohledem na potenciálně nabité kondenzátory nesmíte hned dotýkat živých součástí a výkonových přípojek. Po odpojení napájecího napětí vyčkejte alespoň 1 minutu. Pokud je na průmyslovém distributoru, na rozhraní průmyslové sběrnice nebo na měniči MOVIMOT® přítomno napájecí napětí, musí být uzavřen kryt, tj.: •

frekvenční měnič musí být přišroubován k převodovému motoru MOVIMOT®

•

víko připojovací skříňky průmyslového distributoru (pokud je použit) a rozhraní pro průmyslovou sběrnici (pokud je použito) musí být přišroubovány.

•

konektor hybridního kabelu (pokud je) musí být zasunut a přišroubován.

Pozor: Servisní spínač průmyslového distributoru (pokud je použit) odpojuje od sítě jen připojený pohon MOVIMOT® nebo motor. Svorky průmyslového distributoru zůstávají připojeny k síÏovému napětí i po vypnutí servisního spínače. Zhasnutí provozní kontrolky LED a dalších zobrazovacích prvků nemusí znamenat, že je přístroj odpojen od sítě a bez napětí. Mechanické blokování nebo aktivace interních bezpečnostních funkcí zařízení mohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že se pohon samočinně znovu rozběhne. Pokud toto chování není pro poháněný stroj z bezpečnostních důvodů přípustné, odpojte nejprve zařízení od sítě, než začnete poruchu odstraňovat.

10


Bezpečnostní pokyny Provoz

3

Pozor, nebezpečí popálení: povrchy pohonu MOVIMOT® a externího doplňkového vybavení, např. chladiče brzdového odporu, mohou mít za provozu teplotu přes 60 °C!


11


3

Doplňující bezpečnostní pokyny pro průmyslové distributory

3.10

Doplňující bezpečnostní pokyny pro průmyslové distributory

3.10.1 Průmyslové distributory MFZ.3. •

Před odstraněním rozhraní pro průmyslovou sběrnici nebo konektoru motoru je třeba zařízení odpojit od sítě. Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě.

•

Během provozu musí být rozhraní pro průmyslovou sběrnici a konektor hybridního kabelu zasunuty do průmyslového distributoru a přišroubovány.


Před odstraněním víka připojovací skříňky pro připojení k síti je třeba přístroj odpojit od sítě. Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě.

•

Pozor: Přepínač odpojuje od sítě pouze měnič MOVIMOT®. Svorky průmyslového distributoru jsou po vypnutí servisního přepínače nadále spojeny se sítí.

•

Během provozu musí být víko připojovací skříňky pro připojení k síti i zástrčka hybridního kabelu nasunuty a našroubovány na průmyslový distributor.


Před odstraněním měniče MOVIMOT® je třeba přístroj odpojit od sítě. Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě.

•

Během provozu musí být měnič MOVIMOT® i zástrčka hybridního kabelu nasunuty a našroubovány na průmyslový distributor.

3.10.4 Průmyslové distributory MFZ.8.

12

•

Před odstraněním víka připojovací skříňky pro připojení k síti resp. měniče MOVIMOT® je třeba přístroj odpojit od sítě. Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě.

•

Pozor: Přepínač údržby odpojuje od sítě pouze připojený motor. Svorky průmyslového distributoru jsou po vypnutí servisního přepínače nadále spojeny se sítí.

•

Během provozu musí být víko připojovací skříňky pro připojení k síti, měnič MOVIMOT® i zástrčka hybridního kabelu nasunuty a našroubovány na průmyslový distributor.


Konstrukce zařízení

4

Rozhraní pro průmyslovou sběrnici

4


4.1


4.1.1

Rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.21 / MQ.21

[1] [2] 1132777611 [1] [2]

4.1.2

Diagnostické kontrolky LED Diagnostické rozhraní (pod šroubením)

Rozhraní pro průmyslové sběrnice MF.22, MF.32, MQ.22, MQ.32 [4]

[3]

[1] [2]

1132781835 [1] [2] [3] [4]

Diagnostické kontrolky LED Diagnostické rozhraní (pod šroubením) Připojovací zdířky M12 Stavová kontrolka


13


4


4.1.3

Dolní strana rozhraní (všechna rozhraní MF../MQ..) [1]

[2]

[3] 1132786955 [1] [2] [3]

4.1.4

Spojení s přípojným modulem Přepínač DIP (podle varianty) Těsnění

Konstrukce přípojného modulu MFZ..

[2]

[1]

[3]

[5]

[4] [3] [3]

[6]

[4]

1136176011 [1] [2] [3] [4] [5] [6]

Svorková lišta (X20) Bezpotenciálový svorkový blok pro průchozí zapojení 24 V (Pozor: Nepoužívejte pro stínění!) Kabelové šroubení M20 Kabelové šroubení M12 Zemnicí svorka u DeviceNet a CANopen: konektor micro style / konektor M12 (X11) u AS-Interface: konektor M12 pro AS-interface (X11) V dodávce jsou obsažena dvě elektromagneticky odstíněná kabelová šroubení

14


Konstrukce zařízení Typové označení rozhraní PROFIBUS

4.2

4

Typové označení rozhraní PROFIBUS MFP 21 D / Z21 D Varianta Připojovací modul: Z11 = pro InterBus Z21 = pro PROFIBUS Z31 = pro DeviceNet a CANopen Z61 = pro AS-interface Varianta 21 = 4 x I / 2 x O 22 = 4 x I / 2 x O 32 = 6 x I

(připojení přes svorky) (připojení přes konektor + svorky) (připojení přes konektor + svorky)

23 = 4 x I / 2 x O 33 = 6 x I

(Opt. kabel RuggedLine, pouze pro InterBus) (Opt. kabel Rugged-Line, pouze pro InterBus)

MFI.. MQI.. MFP.. MQP.. MFD.. MQD.. MFO.. MFK..


= InterBus = InterBus s integrovanou malou regulací = PROFIBUS = PROFIBUS s integrovanou malou regulací = DeviceNet = DeviceNet s integrovanou malou regulací = CANopen = AS interface

15


4

Průmyslové distributory

4.3


4.3.1

Průmyslové distributory MF../Z.3., MQ../Z.3. [6]

[7]

[5]

[4]

[3] [8] [9]

[5] [4]

[10]

[3]

[9]

[2]

[1] 1136195979

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]

16

u DeviceNet a CANopen: konektor micro style / konektor M12 (X11) u AS-Interface: konektor M12 pro AS-interface (X11) 2 x M20 x 1,5 2 x M25 x 1,5 2 x M16 x 1,5 (v dodávce jsou obsažena 2 elektromagneticky odrušená kabelová šroubení) Svorky pro připojení průmyslové sběrnice (X20) Svorky pro připojení napětí 24 V (X21) Svorky pro síÏovou a zemnicí přípojku (X1) Přípojka pro vyrovnání potenciálu Připojení hybridního kabelu, spojení na MOVIMOT® (X9)



4


4.3.2

Průmyslové distributory MF../Z.6., MQ../Z.6. [5]

[4]

[7]

[6]

[8] [3] [9]

3

X1 1 X1 X2

[3]

2 X1

6

X1

15

X

4

X1 X3

[2]

[1]

1136203659 [1]

6 x M20 x 1,5 (v dodávce jsou obsažena 2 elektromagneticky odrušená kabelová šroubení) u DeviceNet a CANopen: konektor micro style M12 (X11), viz následující obrázek: u AS-Interface: konektor AS-interface M12 (X11), viz následující obrázek:

1136438155 [2] [3] [4] [5]

2 x M25 x 1,5 Přípojka pro vyrovnání potenciálu Připojení hybridního kabelu, spojení na MOVIMOT® (X9) Servisní přepínač s ochranou vedení (3násobně uzavíratelný, barva: černo/červená) Pouze u provedení MFZ26J: Integrovaná možnost zpětné vazby pro polohu servisního přepínače. Zpětná vazba je vyhodnocována přes digitální vstup DI0 (viz kap. "Připojení vstupů/výstupů (I/O) rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF../MQ..) (Æ str. 49) Ø 5 – Ø 8 mm I ON 0 OFF

0 OFF

I ON

1136352395 [6] [7] [8] [9]

Svorky pro připojení sítě a uzemnění (X1) Svorky pro připojení sběrnice, senzorů, aktorů a napětí 24 V (X20) Zasouvatelná svorka "Safety Power" pro napájení měniče MOVIMOT® napětím 24 V (X40) Blok svorek pro průchozí zapojení napětí 24 V (X29), interně spojené s přípojkou 24 V na svorce X20


17


4


4.3.3

Průmyslový distributor MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7.

[8]

[3]

[4]

[6]

[5]

[7] [9] [10] [11] [12]

5

X1

[3]

[2]

[1]

1136447627 [1] [2]

Kabelové šroubení 2 x M25 x 1,5 Kabelové šroubení 5 x M20 x 1,5 (v dodávce jsou obsažena dvě elektromagneticky odstíněná kabelová šroubení) u DeviceNet a CANopen: konektor micro style M12 (X11), viz následující obrázek: u AS-Interface: konektor AS-interface M12 (X11), viz následující obrázek:

[3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12]

Přípojka pro vyrovnání potenciálu Připojení hybridního kabelu, spojení na třífázový motor (X9) Svorky pro připojení sběrnice, senzorů, aktorů, a napětí 24 V (X20) Zasouvatelná svorka "Safety Power" pro napájení měniče MOVIMOT® napětím 24 V (X40) Blok svorek pro průchozí zapojení napětí 24 V (X29), interně spojené s přípojkou 24 V na svorce X20 Měnič MOVIMOT® Spojení s měničem MOVIMOT® Svorky pro uvolnění směru otáčení Svorky pro připojení sítě a uzemnění (X1) Svorka pro integrovaný brzdový odpor

1136456331

18



4


4.3.4

Průmyslové distributory MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8.

[5] [6] [7] [8] [9] 3

X1

12

X 1 X1 X2

[4]

[3]

6

X1

[10]

5

X1

4

X1 X3

[2]

[1] 1136479371

[1]

Kabelové šroubení 6 x M20 x 1,5 (v dodávce jsou obsažena dvě elektromagneticky odstíněná kabelová šroubení) u DeviceNet a CANopen: konektor micro style M12 (X11), viz následující obrázek: u AS-Interface: konektor AS-interface M12 (X11), viz následující obrázek:

1136438155 [2] [3] [4]

Kabelové šroubení 2 x M25 x 1,5 Svorky pro připojení sítě a uzemnění (X1) Servisní přepínač (3násobně uzavíratelný, barva: černo/červená) Pouze u provedení MFPZ28J: Integrovaná možnost zpětné vazby pro polohu servisního přepínače. Zpětná vazba je vyhodnocována přes digitální vstup DI0 (viz kap. "Připojení vstupů/výstupů (I/O) rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF../MQ..") (Æ str. 49) Ø 5 – Ø 8 mm I ON 0 OFF

0 OFF

I ON

1136352395 [5] [6] [7] [8] [9] [10]

®

Měnič MOVIMOT Svorky pro připojení sběrnice, senzorů, aktorů, a napětí 24 V (X20) Zasouvatelná svorka "Safety Power" pro napájení měniče MOVIMOT® napětím 24 V (X40) Blok svorek pro průchozí zapojení napětí 24 V (X29), interně spojené s přípojkou 24 V na svorce X20 Připojení hybridního kabelu, spojení na třífázový motor (X9) Přípojka pro vyrovnání potenciálu


19


4

Typové označení průmyslových distributorů PROFIBUS

4.4

Typové označení průmyslových distributorů PROFIBUS

4.4.1

Příklad MF../Z.3., MQ../Z.3.

MFP21D/Z23D Připojovací modul Z13 Z23 Z33 Z63

= pro InterBus = pro PROFIBUS = pro DeviceNet a CANopen = pro AS-Interface

Rozhraní pro průmyslovou sběrnici MFI.. MQI.. MFP.. MQP.. MFD.. MQD.. MFO.. MFK..

4.4.2

= InterBus = PROFIBUS = DeviceNet = CANopen = AS interface

Příklad MF../Z.6., MQ../Z.6.

MFP21D/Z26F/AF0 Technika připojení AF0 = AF1 = AF2 = AF3 = AF6 =

Kabelová průchodka - metrická s konektorem micro style/M12 pro DeviceNet a CANopen Konektor M12 pro PROFIBUS Konektor M12 pro PROFIBUS + Konektor M12 pro napájení 24 V DC Konektor M12 pro Připojení rozhraní AS

Připojovací modul Z16 = Z26 = Z36 = Z66 =

pro InterBus pro PROFIBUS pro DeviceNet a CANopen pro AS-Interface

Rozhraní pro průmyslovou sběrnici MFI.. / MQI.. MFP.. MQP.. MFD.. MQD.. MFO.. MFK..

20



Konstrukce zařízení Typové označení průmyslových distributorů PROFIBUS

4.4.3

4

Příklad MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7.

MFP22D/MM15C-503-00/Z27F 0 Způsob připojení 0=Õ/1=Ö Připojovací modul Z17 = pro InterBus Z27 = pro PROFIBUS Z37 = pro DeviceNet a CANopen Z67 = pro AS-Interface Měnič MOVIMOT® Rozhraní pro průmyslovou sběrnici MFI.. MQI.. MFP.. MQP.. MFD.. MQD.. MFO.. MFK..

4.4.4


Příklad MF../MM..Z.8., MQ../MM../Z.8.

MFP22D/MM22C-503-00/Z28F 0/AF0 Technika připojení AF0 = AF1 = AF2 = AF3 = AF6 =

Kabelová průchodka - metrická s konektorem micro style/M12 pro DeviceNet a CANopen Konektor M12 pro PROFIBUS Konektor M12 pro PROFIBUS + Konektor M12 pro napájení 24 V DC Konektor M12 pro Připojení rozhraní AS

Způsob připojení 0=Õ/1=Ö

Připojovací modul Z18 = pro InterBus Z28 = pro PROFIBUS Z38 = pro DeviceNet a CANopen Z68 = pro AS-Interface Měnič MOVIMOT® Rozhraní pro průmyslovou sběrnici MFI.. MQI.. MFP.. MQP.. MFD.. MQD.. MFO.. MFK..



21

Mechanická instalace

5

Předpisy pro instalaci

5


5.1

Předpisy pro instalaci UPOZORNĚNÍ Při dodání je konektor motorového výstupu (hybridní kabel) průmyslových distributorů opatřen transportní krytkou. Ta zajišÏuje pouze stupeň ochrany IP40. Pro dosažení specifikovaného stupně ochrany je třeba transportní krytku odstranit a nasunout a našroubovat příslušný protikonektor.

5.1.1

5.1.2

22

Montáž •

Průmyslové distributory se smí montovat pouze na rovnou, torzně tuhou podkladovou konstrukci, která není vystavena chvění a otřesům.

•

Pro upevnění průmyslového rozváděče MFZ.3 použijte šrouby velikosti M5 s příslušnými podložkami. Šrouby utáhněte momentovým klíčem (přípustný utahovací moment 2,8–3,1 Nm (25–27 lb.in)).

•

Pro upevnění průmyslového rozváděče MFZ.6, MFZ.7 nebo MFZ.8 použijte šrouby velikosti M6 s příslušnými podložkami. Šrouby utáhněte momentovým klíčem (přípustný utahovací moment 3,1–3,5 Nm (27–31lb.in)).

Instalace ve vlhkých prostorách nebo venku •

Pro kabely použijte vhodná šroubení (v případě potřeby použijte redukce).

•

Nepoužité kabelové přívody a připojovací zdířky M12 uzavřete pomocí uzavíracích šroubů.

•

U postranních kabelových přívodů pokládejte kabel se smyčkou pro odkapávání vlhkosti.

•

Před opětovnou montáží rozhraní pro průmyslovou sběrnici / víka připojovací skříňky zkontrolujte těsnicí plochy a v případě potřeby je očistěte.



5

Utahovací momenty

5.2

Utahovací momenty

5.2.1

Měnič MOVIMOT®

1138500619

Šrouby pro upevnění měniče MOVIMOT® utahujte křížem momentem 3,0 Nm (27 lb.in). 5.2.2

Rozhraní průmyslové sběrnice / víko připojovací skříňky:

1138504331

Šrouby pro upevnění rozhraní pro průmyslovou sběrnici nebo víka připojovací skříňky dotáhněte křížem momentem 2,5 Nm (22 lb.in).


23


5

Utahovací momenty

5.2.3

Uzavírací šrouby

1138509067

Zaslepovací šrouby, uzavírací šrouby potenciometru f1 a případně (pokud jsou použity) i šrouby na svorce X50 utáhněte momentem 2,5 Nm (22 lb.in). 5.2.4

Elektromagneticky odstíněná kabelová šroubení

1138616971

Kabelová šroubení SEW-EURODRIVE odpovídající zásadám elektromagnetické kompatibility dotahujte následujícími momenty: Šroubení

Utahovací moment

M12 x 1,5

Konstrukční velikost 2,5 Æ 3,5 Nm (22 31 lb.in)

M16 x 1,5

Konstrukční velikost 3,0 Æ 4,0 Nm (27 lb.in)

M20 x 1,5

Konstrukční velikost 3,5 Æ 5,0 Nm (31-44 lb.in)

M25 x 1,5

Konstrukční velikost 4,0 Æ 5,5 Nm (35-49 lb.in)

Upevnění kabelu v kabelovém šroubení musí být schopno udržet následující tahovou sílu:

24

•

Kabely s vnějším průměrem > 10 mm: Ã 160 N

•

Kabely s vnějším průměrem < 10 mm: = 100 N



5

Utahovací momenty

5.2.5

Motorový kabel

1138623499

Šrouby kabelu motoru dotáhněte momentem 1,2–1,8 Nm (11–16 lb.in).


25


5

Rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.. MQ../

5.3

Rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.. MQ../ Rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.. / MQ.. mohou být namontována následujícím způsobem:

5.3.1

•

montáž na přípojnou skříňku měniče MOVIMOT®

•

montáž ve volném prostranství

Montáž na přípojnou skříňku měniče MOVIMOT® 1. Vylamovací záslepky ve spodní části krytu vylomte zevnitř, jak je znázorněno na následujícím obrázku:

Z..

MF

[1] 1138656139

UPOZORNĚNÍ Ostré hrany vzniklé vylomením záslepek [1] je třeba v případě potřeby srazit!

26



5


2. Rozhraní pro průmyslovou sběrnici namontujte na připojovací skříňku měniče MOVIMOT® podle následujícího obrázku:

.

Q.

/M

.. MF

1138663947


27


5


5.3.2

Montáž ve volném prostranství Následující obrázek znázorňuje montáž rozhraní MF.. MQ../ poblíž motoru:

m

2m

10 mm

82,5 mm

51

M4

.

Z..

MF

M4 [1]

. Q.

../M MF . Q. M / . . MF

1138749323 [1]

28

délka šroubů min. 40 mm



5


5.4


5.4.1

Montáž průmyslových distributorů MF../Z.3., MQ../Z.3. Následující obrázek znázorňuje připevňovací rozměry průmyslového distributoru ..Z.3.:

175 mm

M5

50

mm

m

0m

10

M5 1138759307


29


5


5.4.2

Montáž průmyslového distributoru MF../Z.6., MQ../Z.6. Následující obrázek znázorňuje připojovací rozměry průmyslového distributoru ..Z.6.:

m

5m

M6

180 mm

36

M6 1138795019

30



5


5.4.3

Montáž průmyslových distributorů MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. Následující obrázek znázorňuje upevňovací rozměry průmyslového distributoru ..Z.7.:

3.7

mm M6

59.5 mm

25

M6 1138831499


31


5


5.4.4

Montáž průmyslových distributorů MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. (konstrukční velikost 1). Následující obrázek znázorňuje upevňovací rozměry průmyslového distributoru ..Z.8. (konstrukční velikost 1)

m 0m

20

290 mm

M6

m

0m

27

M6

1138843147

32



5


5.4.5

Montáž průmyslových distributorů MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. (konstrukční velikost 2). Následující obrázek znázorňuje upevňovací rozměry průmyslového distributoru ..Z.8. (konstrukční velikost 2)

m

5m

20

350mm

M6

m

0m

29

M6 1138856203


33

Elektrická instalace

6

Plánování instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu

6


6.1


6.1.1

Pokyny pro uspořádání a pokládání instalovaných komponent Správná volba vedení, správné uzemnění a funkční vyrovnání potenciálů jsou rozhodujícími předpoklady pro úspěšnou instalaci decentrálních pohonů. V zásadě je třeba dodržet příslušné normy. Navíc je nutné dodržovat následující pokyny: •

Vyrovnání potenciálů – Nezávisle na funkční zemi (připojení zemního vodiče) je třeba zajistit, aby vyrovnání potenciálů bylo realizováno jako nízkoohmové a vysokofrekvenční (viz též VDE 0113 nebo VDE 0100, část 540), např. použitím – plošného spojení kovových součástí zařízení – plochých zemnicích pásků (vysokofrekvenční pásky)

1138895627

– Stínění datových kabelů nesmí být použito pro vyrovnání potenciálů. •

Datové kabely a napájení 24 V – Tyto kabely je třeba pokládat odděleně od kabelů produkujících rušivé signály (např. řídicí kabely magnetických ventilů, vedení motoru).

•

Průmyslové distributory – Pro spojení mezi průmyslovým distributorem a motorem doporučuje SEWEURODRIVE použít speciálně konstruované, standardizované hybridní kabely SEW.

1138899339

•

Kabelová šroubení – Je třeba použít šroubení s velkoplošným kontaktem na stínění (dbejte na dodržení pokynů pro výběr a řádnou montáž kabelových šroubení)

34



6


•

Stínění kabelů – Stínění kabelů musí vykazovat dobrou odolnost proti rušení (vysoký stupeň odstínění), – musí sloužit jako mechanická ochrana kabelu i jako odstínění, – musí být na koncích vedení plošně spojeno s kovovým krytem zařízení (pomocí elektromagneticky odrušených kovových kabelových šroubení). Respektujte rovněž další pokyny pro výběr a řádnou montáž kabelových šroubení uvedené v této kapitole.

•

6.1.2

Další informace naleznete v příručce SEW "Praxe techniky pohonů – Elektromagnetická kompatibilita v technice pohonů"

Příklad spojení rozhraní pro průmyslové sběrnice MF.. MQ../ a měniče MOVIMOT® Při oddělené montáži rozhraní MF.. MQ../ a měniče MOVIMOT® je třeba spojení s RS485 realizovat následujícím způsobem: •

při společném pokládání kabelů 24 V DC – používejte stíněné kabely – Stínění připojujte na obou zařízeních prostřednictvím elektromagneticky odrušených kovových kabelových šroubení ke krytu (respektujte rovněž další pokyny pro řádnou montáž elektromagneticky odrušených kovových kabelových šroubení, které jsou uvedeny v této kapitole) – Žíly spojte a zakruÏte po dvojicích (viz následující obrázek)

RS+ RS-

RS+ GND

24V GND

24V RS-

1138904075

•

bez současného pokládání kabelu 24 V DC: Pokud je měnič MOVIMOT® napájen napětím 24 V DC přes oddělené přívody, musí být spojení s RS-485 realizováno následujícím způsobem: – používejte stíněné kabely – Stínění připojujte na obou zařízeních prostřednictvím elektromagneticky odrušených kovových kabelových šroubení ke krytu (respektujte rovněž další pokyny pro výběr a řádnou montáž kabelových šroubení, které jsou uvedeny v této kapitole) – vztažný potenciál GND je u rozhraní RS-485 rovněž přiveden – ZakruÏte žíly (viz následující obrázek)

RS+ RSGND

1138973579


35


6

36

Předpisy pro instalaci rozhraní pro průmyslovou sběrnici, průmyslové distributory

6.2


6.2.1

Připojení síÏových přívodů •

Jmenovité napětí a frekvence měniče MOVIMOT® se musí shodovat s parametry napájecí sítě.

•

Průřez kabelu volte podle vstupního proudu INetz při jmenovitém výkonu; Příslušné informace naleznete v kapitole "Technické údaje" (Æ str. 143).

•

Jištění přívodních kabelů instalujte na začátek připojovacího vedení k síti za odbočkou ze sběrné lišty. Používejte pojistky typu D, D0, NH nebo kabelový jistič. Dimenzování ochrany v souladu s průřezem kabelů.

•

Běžný jistič svodového proudu není možné použít jako ochranné zařízení. Jističe svodového proudu citlivé na každý proud (typ B) nemohou být použity k ochraně. Při normálním provozu pohonů MOVIMOT® mohou vznikat svodové proudy > 3,5 mA.

•

Podle EN 50178 je zapotřebí provést druhé uzemnění (nejméně o průměru přívodních kabelů sítě) paralelně k zemnicímu vodiči přes oddělená připojovací místa. Mohou vzniknout provozní svodové proudy > 3,5 mA.

•

Pro spínání pohonů MOVIMOT® je třeba použít spínací stykačové kontakty spotřební kategorie AC-3 podle IEC 158.

•

Firma SEW-EURODRIVE doporučuje použít v napěÏových sítích bez uzemněného nulového bodu (sítě IT) hlídač izolace využívající impulzní kódové měření (metodu Puls-Code). Zabráníte tím zbytečnému spínání zařízení na kontrolu izolace kvůli kapacitě měniče vůči zemi.



6


6.2.2

Pokyny pro přípojku PE a vyrovnání potenciálů

NEBEZPEČÍ! Chybné připojení zemnicího vodiče (PE). Smrt, těžká poranění nebo hmotné škody vlivem elektrického proudu. • •

Přípustný utahovací moment pro šroubení činí 2,0–2,4 Nm (18–21 lb.in). U přípojky PE prosím dbejte na následující pokyny.

Nepřípustná montáž

Doporučení: Montáž s vidlicovou kabelovou koncovkou Přípustné pro všechny průřezy

Montáž s masivním připojovacím vodičem Přípustné pro průřezy do maximálně 2,5 mm2

M5

M5

2.5 mm²

[1] 323042443 [1]

6.2.3

323034251

323038347

Vidlicová kabelová koncovka vhodná pro šrouby uzemňovací šrouby M5 (PE)

Přípustný připojovací průřez a proudová zatížitelnost svorek

Výkonové svorky X1, X21 (šroubovací svorky)

Řídicí svorky X20 (pružinové svorky)

Připojovací průřez (mm2)

0,2 mm2–4 mm2

0,08 mm2–2,5 mm2

Připojovací průřez (AWG)

AWG 24 - AWG 10

AWG 28 - AWG 12

Proudová zatížitelnost

maximální dlouhodobý proud 32 A

maximální dlouhodobý proud 12 A

Přípustný utahovací moment výkonových svorek činí 0,6 Nm (5 Ib.in).


37


6


6.2.4

Přepojování napájecího napětí 24 V DC u nosiče modulu MFZ.1 •

V oblasti připojení napětí 24 V DC se nacházejí dva svislé svorníky M4 x 12. Tyto svorníky je možné použít k přepojení napájecího napětí 24 V DC.

1140831499

6.2.5

•

Proudová zatížitelnost připojovacích svorníků činí 16 A.

•

Přípustný utahovací moment pro šestihranné matice a připojovací svorníky činí 1,2 Nm (11 Ib.in) ± 20 %.

Doplňující možnost připojení u průmyslových distributorů MFZ.6, MFZ.7 a MFZ.8 •

V oblasti připojení napájecího napětí 24 V DC se nachází blok svorek X29 se dvěma svislými svorníky M4 x 12 a jedna zasunovací svorka X40.

1141387787

•

Blok svorek X29 je možné použít alternativně ke svorce X20 (viz kap. "Konstrukce zařízení" (str. Æ str. 13)) k přepojení napájecího napětí 24 V DC. Oba svislé svorníky jsou uvnitř spojeny s přípojkou 24 V na svorce X20. Obsazení svorek Č. X29

•

Název

Funkce

1

24 V

Napájecí napětí 24 V pro elektroniku modulů a senzory (svislý svorník, přemostěn svorkou X20/11)

2

GND

Vztažný potenciál 0V24 pro elektroniku modulů a senzory (svislý svorník, přemostěn svorkou X20/13)

Zasouvací svorka X40 ("Safety Power") je určena pro externí napájení měniče MOVIMOT® napětím 24 V DC přes bezpečnostní spínací zařízení. S tímto napájením je možné pohon MOVIMOT® používat v bezpečnostních aplikacích. Informace k tomuto tématu naleznete v dokumentaci "Bezpečné odpojení pro MOVIMOT® MM.." příslušných pohonů MOVIMOT®. Obsazení svorek Č. X40

38

Název

Funkce

1

24 V

Napájecí napětí 24 V pro MOVIMOT® určené k odpojení bezpečnostního spínacího zařízení

2

GND

Vztažný potenciál 0V24 pro MOVIMOT® pro odpojení pomocí bezpečnostního spínacího zařízení


Elektrická instalace Předpisy pro instalaci rozhraní pro průmyslovou sběrnici, průmyslové distributory

•

Z výroby jsou svorky X29/1 přemostěny svorkami X40/1 a svorky X29/2 jsou přemostěny svorkami X40/2, takže je měnič MOVIMOT® napájen ze stejného napětí 24 V DC jako rozhraní průmyslové sběrnice.

•

Směrné hodnoty pro oba svislé svorníky jsou:

6

– proudová zatížitelnost: 16 A – přípustný utahovací moment šestihranných matic: 1,2 Nm (11 Ib.in) ± 20 %. •

Směrné hodnoty pro šroubovací svorku X40 jsou: – proudová zatížitelnost: 10 A – připojovací průřez: 0,25 mm2–2,5 mm2 (AWG24–AWG12) – přípustný utahovací moment: 0,6 Nm (5 lb.in)

6.2.6

Instalace průmyslových distributorů podle standardů UL •

Pro připojení používejte pouze měděné kabely s teplotním rozsahem 60 / 75 °C.

•

Jako externí zdroje napětí 24 V DC používejte pouze přezkoušená zařízení s omezeným výstupním napětím (U Â 30 V DC) a výstupním proudem (I Â 8 A).

•

Certifikace UL platí pouze pro provoz v napěÏových sítích s napětím proti zemi maximálně do 300 V.


39


6


6.2.7

Elektromagneticky odstíněná kovová kabelová šroubení Elektromagneticky odrušená kovová kabelová šroubení dodávaná firmou SEW musí být namontována následujícím způsobem:

[1]

1141408395

Pozor: Izolační fólii [1] odřízněte a neohýbejte!

40


Elektrická instalace Předpisy pro instalaci rozhraní pro průmyslovou sběrnici, průmyslové distributory

6.2.8

6

Zkouška zapojení

NEBEZPEČÍ! Před prvním připojením napájecího napětí je třeba překontrolovat zapojení, aby nedošlo ke škodám na zdraví a k poškození zařízení vlivem chybného zapojení. Smrt nebo vážná zranění v důsledku zasažení elektrickým proudem. • •

• • • • • • • •

Všechna rozhraní pro průmyslové sběrnice odpojte od přípojných modulů Všechny měniče MOVIMOT® odpojte od přípojného modulu (pouze u MFZ.7, MFZ.8) Všechny konektory výstupů motoru (hybridní kabel) odpojte od průmyslového distributoru Proveďte zkoušku izolace zapojení podle platných národních norem. Zkontrolujte uzemnění Překontrolujte izolaci mezi síÏovým kabelem a vedením 24 V DC Překontrolujte izolaci mezi síÏovým a komunikačním vedením. Překontrolujte polaritu vedení 24 V DC Překontrolujte polaritu komunikačního vedení. Zkontrolujte sled fází. Zajistěte vyrovnání potenciálů mezi rozhraními průmyslové sběrnice.

•

Připojte a zašroubujte všechny výstupy motoru (hybridní kabely)

•

Připojte a zašroubujte všechna rozhraní pro průmyslové sběrnice

•

Připojte a zašroubujte všechny měniče MOVIMOT® (pouze pro MFZ.7, MFZ.8)

•

Namontujte víka všech připojovacích skříněk

•

Nepoužívané konektory utěsněte

•

Po kontrole zapojení

6.2.9

Připojení vedení PROFIBUS v průmyslovém distributoru Při připojování vedení PROFIBUS v průmyslovém distributoru dbejte na to: •

aby připojovací žíly uvnitř průmyslového distributoru byly co nejkratší

•

a aby připojovací žíly PROFIBUS pro příchozí a odchozí sběrnici byly vždy stejně dlouhé


41


6

Připojení přípojného modulu MFZ21 s rozhraním MFP.. / MQP.. k měniči MOVIMOT®

6.3

Připojení přípojného modulu MFZ21 s rozhraním MFP.. / MQP.. k měniči MOVIMOT®

6.3.1

Přípojný modul MFZ21 s rozhraním PROFIBUS MFP.. / MQP.. na měniči MOVIMOT®

X20

MFZ21 (PROFIBUS)

MOVIMOT®

[3]

A B

[4]

PROFIBUS DP

[4]

+ 24 VDC

A B

R L f1/f2 K1a K1b RSRS+

RS-

GND

RS+

DGND

MFP.. MQP..

GND 24 V

VP

1 10 11 12 13 14 15 16 17 18

24 V GND

9

res .

8

24 V

7

res .

0 5 6

4

DGND

B

[2]

3

B

2

DGND A

1

A

+

24V

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

MFZ21

댷 [1]

댷 [1]

1141430027 0 [1]

[2] [3] [4]

= potenciálová úroveň 0

1


Při oddělené montáži MF../Z21 / MOVIMOT®: Stínění kabelu RS-485 připojte pomocí vhodných, elektromagneticky odrušených, kovových kabelových šroubení k rozhraní MFZ a ke krytu zařízení MOVIMOT® Zajistěte vyrovnání potenciálů mezi oběma prvky připojenými ke sběrnici Obsazení svorek 19-36 (Æ str. 49) Elektromagneticky odstíněné kovové kabelové šroubení

Obsazení svorek Číslo X20

42

Název

Směr

Funkce

1

A

Vstup

PROFIBUS-DP datové vedení A (vstupní)

2

B

Vstup

PROFIBUS-DP datové vedení B (vstupní)

3

DGND

-

Datový vztažný potenciál pro PROFIBUS-DP (pouze pro testovací účely)

4

A

Výstup

PROFIBUS-DP datové vedení A (výstupní)

5

B

Výstup

PROFIBUS-DP datové vedení B (výstupní)

6

DGND

-


7

-

-

rezervováno

8

VP

Výstup

Výstup +5 V (max. 10 mA) (jen pro testovací účely)

9

DGND

-

Vztažný potenciál pro VP (svorka 8) (pouze pro testovací účely)

10

-

-

rezervováno

11

24 V

Vstup

Napájecí napětí 24 V pro elektroniku modulů a senzory

12

24 V

Výstup

Napájecí napětí 24 V (přemostěno svorkou X20/11)

13

GND

-

Vztažný potenciál 0V24 pro elektroniku modulů a senzory

14

GND

-


15

24 V

Výstup

Napájecí napětí 24 V pro MOVIMOT® (přemostěno svorkou X20/11)

16

RS+

Výstup

Komunikační spojení se svorkou MOVIMOT® RS+

17

RS-

Výstup

Komunikační spojení se svorkou MOVIMOT® RS-

18

GND

-

Vztažný potenciál 0V24 pro měnič MOVIMOT® (přemostěno svorkou X20/13)



6

Připojení průmyslového distributoru MFZ23 s rozhraním MFP.. / MQP..

6.4


6.4.1

Přípojný modul MFZ23 s rozhraním PROFIBUS MFP21 / MQP21, MFP22 / MQP22 a dvěma oddělenými napěÏovými okruhy 24 V DC.

1

MFP21 MQP21

L3

L3

PE

MFP22 MQP22

2.5 mm2 (AWG12) X20 0 1 2 3 4 5 6

A B 24V1

4 mm2 (AWG10) X21 2 4 5 6 7 8

2

3

GND

1

GND

res.

10

24 V

9

DGND 24 V

8

DGND

1

7

B

2 x 24 VDC

4 mm 2 (AWG10)

GND2

2

GND2

3

V2I24

4

V2I24

5

VP A

6

res.

7

DGND

X1 8

L2

PE

L2

PE

L1

L1

L1

L2

L1

PE

L2

A

MFZ23

L3

B

+

L3

A

PROFIBUS-DP [1]

B

[1]

24V1

GND1

GND1

24V2

24V2

GND2

GND2 1141439627

0 [1]

1



2


Elektromagneticky odstíněné kovové kabelové šroubení


X21

Název

Směr

Funkce

1

A

Vstup


2

B

Vstup


3

DGND

-


4

-

-

rezervováno

5

VP

Výstup


6

A

Výstup


7

B

Výstup


8

DGND

-


9

-

-

rezervováno

10

DGND

-


1

24 V

Vstup

Napájecí napětí 24 V pro elektroniku modulů, senzory a měnič MOVIMOT®

2

24 V

Výstup


3

GND

-

Vztažný potenciál 0V24 pro elektroniku modulů, senzory a měnič MOVIMOT®

4

GND

-


5

V2I24

Vstup

Napájecí napětí 24 V pro aktory (digitální výstupy)

6

V2I24

Výstup

Napájecí napětí 24 V pro aktory (digitální výstupy), přemostěno svorkou X21/5

7

GND2

-

Vztažný potenciál 0V24V pro aktory

8

GND2

-



43


6


Přípojný modul MFZ23 s rozhraním PROFIBUS MFP21 / MQP21, MFP22 / MQP22 a jedním společným napěÏovým okruhem 24 V DC

A B 24V

3

2

1

L3

L3

V2I24

GND2

V2I24

GND

PE

1

GND

10

4 mm2 (AWG10) X21 1 2 2 3 4 5 6 7

24 V

9

DGND 24 V

8

4 mm 2 (AWG10)

8

GND2

4

res.

1 x 24 VDC

5

B

A

1

6

VP A

MFZ23

7

2.5 mm 2 (AWG12) X20 0 2 3 4 5 6 7

res.

MFP22 MQP22

X1 8

DGND

MFP21 MQP21

L2

PE

L2

L1

PE

L1

L2

L1

L1

L2

PE

L3

DGND

+

L3

B

6.4.2

A B

PROFIBUS-DP

[1]

[1]

24V GND

GND

1141449739 0 [1]

1



2




X21

44

Název

Směr

Funkce

1

A

Vstup


2

B

Vstup


3

DGND

-


4

-

-

rezervováno

5

VP

Výstup


6

A

Výstup


7

B

Výstup


8

DGND

-


9

-

-

rezervováno

10

DGND

-


1

24 V

Vstup

Napájecí napětí 24 V pro elektroniku modul, senzory a měnič MOVIMOT®

2

24 V

Výstup


3

GND

-


4

GND

-


5

V2I24

Vstup


6

V2I24

Výstup

Napájecí napětí 24 V pro aktory (digitální výstupy), přemostěno svorkou X21/5

7

GND2

-


8

GND2

-




6


Přípojný modul MFZ23 s rozhraním PROFIBUS MFP32 / MQP32

A B 24V

3

2

1

8

res.

res.

res.

res.

2

GND

1

4 mm2 (AWG10)

4 mm2 (AWG10) X21 1 3 4 5 6 7

GND

10

24 V

9

DGND 24 V

8

res.

4

B

VP A

res.

2

5

2.5 mm 2 (AWG12) X20 0 3 4 5 6 7

DGND

1 x 24 VDC

1

B

MFZ23

A

MFP32 MQP32

6

DGND

PE

X1 8

+

7

PE

PE

L3

L1

L3

L1 PE

L2

L2

L2

L3

L2

L1

L3

L1

6.4.3

A

PROFIBUS-DP [1]

[1]

GND

B 24V GND

1141460619 0 [1]


1




X21

Název

Směr

Funkce

1

A

Vstup


2

B

Vstup


3

DGND

-


4

-

-

rezervováno

5

VP

Výstup


6

A

Výstup


7

B

Výstup


8

DGND

-


9

-

-

rezervováno

10

DGND

-


1

24 V

Vstup

Napájecí napětí 24 V pro elektroniku modulů, senzory a měnič MOVIMOT®

2

24 V

Výstup


3

GND

-

Vztažný potenciál 0V24 pro elektroniku modul, senzory a MOVIMOT®

4

GND

-


5

-

-

rezervováno

6

-

-

rezervováno

7

-

-

rezervováno

8

-

-

rezervováno


45


6

Připojení průmyslových distributorů MFZ26, MFZ27, MFZ28 s rozhraním MFP.. / MQP..

6.5


6.5.1

Přípojné moduly MFZ26, MFZ27, MFZ28 s rozhraním PROFIBUS MFP21 / MQP21, MFP22 / MQP22 a dvěma oddělenými napěÏovými okruhy 24 V DC

MFZ26

L3

L3

L2

L2

L1

L1

PE 6

7

8

4

(AWG10)

PE

5

L3

L1

4

L3

3

L2

2

L2

[2]

MFZ27

1

L1

X1

PE

PE mm2

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 2 X20

2.5 mm 2 (AWG12)

B

MFP22 MQP22

[1]

PROFIBUSDP

24 V

GND2

res.

V2I24

DGND

GND2

10 11 12 13 14 15 16 17 18

V2I24

9

GND

8

GND

7

24 V

6

VP

5

res.

3

2

DGND

A

4

B

2

DGND A

1

B

+

A

MFZ28

MFP21 MQP21

1

0

A B

[1]

24V1

24V1

2 x 24 VDC

GND1

GND1

24V2

24V2

GND2

GND2

1141472267 0 [1] [2]


1


2


Elektromagneticky odstíněné kovové kabelové šroubení Obsazení svorek 19-36 (Æ str. 49)


46

Název

Směr

Funkce

1

A

Vstup


2

B

Vstup


3

DGND

-

Datový vztažný potenciál pro PROFIBUS -DP (pouze pro testovací účely)

4

A

Výstup


5

B

Výstup


6

DGND

-


7

-

-

rezervováno

8

VP

Výstup


9

DGND

-

Vztažný potenciál pro VP (svorka 8) (pouze pro zkušební účely)

10

-

-

rezervováno

11

24 V

Vstup


12

24 V

Výstup


13

GND

-


14

GND

-


15

V2I24

Vstup


16

V2I24

Výstup

Napájecí napětí 24 V pro aktory (digitální výstupy) propojeno se svorkou X20/15

17

GND2

-

Vztažný potenciál 0V24V pro aktory (digitální výstupy)

18

GND2

-




6


Přípojné moduly MFZ26, MFZ27, MFZ28 s rozhraním PROFIBUS MFP21 / MQP21, MFP22 / MQP22 a 1 společným napěÏovým okruhem 24 V DC L3

L2

L2

L1

L1

PE

PE 4

5

6

7

8

L3

L3

PE

4 mm2 (AWG10)

3

L2

[2]

2

L2

MFZ27

1

L1

X1

L1

MFZ26

L3

PE

6.5.2

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 2 X20

2.5 mm2 (AWG12)

MFP21 MQP21

A

MFP22 MQP22

1 x 24 VDC

B 24V

[1]

GND2

GND2

V2I24

V2I24

GND

GND

1 2 10 11 12 13 14 15 16 17 18

24 V

9

res.

8

24 V

B

7

DGND

A

PROFIBUSDP

6

VP

5

res.

4

DGND

3

DGND

2

B

+

1

A

0

MFZ28

A B

[1]

24V

GND

GND

1141483147 0 [1] [2]


1


2




Název

Směr

Funkce

1

A

Vstup


2

B

Vstup


3

DGND

-


4

A

Výstup


5

B

Výstup


6

DGND

-


7

-

-

rezervováno

8

VP

Výstup


9

DGND

-


10

-

-

rezervováno

11

24 V

Vstup


12

24 V

Výstup


13

GND

-


14

GND

-


15

V2I24

Vstup


16

V2I24

Výstup

Napájecí napětí 24 V pro aktory (digitální výstupy) propojeno se svorkou X20/15

17

GND2

-


18

GND2

-



47


6


Přípojné moduly MFZ26, MFZ27, MFZ28 s rozhraním PROFIBUS MFP32 / MQP32

[2]

MFZ27

1

2

3

4

5

6

7

8 PE

X1

L3

PE

L3

L1

L2

L1 PE

L2

L2

L1

L3

L2

L1

MFZ26

L3

PE

6.5.3

4 mm2 (AWG10)

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 X20

2.5 mm 2 (AWG12)

A B

1 x 24 VDC

24V

[1]

res.

res.

DGND res.

res.

VP

res.

res.

PROFIBUSDP

GND

9

GND

8

24 V

7

24 V

6 DGND

MFP32 MQP32

5 B

B

+

3

1 10 11 12 13 14 15 16 17 18

4

DGND A

2

A

0

1

MFZ28

A B

[1]

24V

GND

GND 1141495051

0 [1] [2]


1




48

Název

Směr

Funkce

1

A

Vstup


2

B

Vstup


3

DGND

-


4

A

Výstup


5

B

Výstup


6

DGND

-


7

-

-

rezervováno

8

VP

Výstup


9

DGND

-


10

-

-

rezervováno

11

24 V

Vstup


12

24 V

Výstup


13

GND

-


14

GND

-


15

V2I24

-

rezervováno

16

V2I24

-

rezervováno

17

GND2-

-

rezervováno

18

GND2

-

rezervováno



6

Připojení vstupů / výstupů MF.. / MQ..

6.6

Připojení vstupů / výstupů MF.. / MQ.. Připojení rozhraní pro průmyslovou sběrnici se provádí přes svorky nebo přes konektor M12.

6.6.1

Připojení rozhraní pro průmyslovou sběrnici přes svorky

U rozhraní pro průmyslovou sběrnici se čtyřmi digitálními vstupy a dvěma digitálními výstupy:

DO1

26

27

28

29

30

31

32

33

GND2

GND2

25

1

V2I24 [1]

DO 0

24

VO24

VO24

23

GND

GND

22

DI 3

DI 1

21

VO24

VO24

20

GND

GND

19

MQ.21 MQ.22

DI 2

DI 0

X20

MF.21 MF.22 MF.23

v kombinaci s

GND2

MFZ.1 MFZ.6 MFZ.7 MFZ.8

34

35

36

2

1141534475 [1]

pouze MFI23: rezervováno, všechny ostatní moduly MF..: V2I24

Číslo X20

1


2

= potenciálová úroveň 2 Název

Směr

Funkce

19

DI0

Vstup

Spínací signál od snímače 11)

20

GND

-

Vztažný potenciál 0V24 pro senzor 1

21

V024

Výstup

Napájecí napětí 24 V pro senzor 11)

22

DI1

Vstup

Spínací signál od snímače 2

23

GND

-


24

V024

Výstup

Napájecí napětí 24 V pro senzor 2

25

DI2

Vstup


26

GND

-


27

V024

Výstup

Napájecí napětí 24 V pro snímač 3

28

DI3

Vstup


29

GND

-


30

V024

Výstup


31

DO0

Výstup

Spínací signál od aktoru 1

32

GND2

-

Vztažný potenciál 0V24 pro aktor 1

33

DO1

Výstup

Spínací signál od aktoru 2

34

GND2

-

Vztažný potenciál 0V24 pro aktor 2

35

V2I24

Vstup

Napájecí napětí 24 V pro aktory pouze u MFI23: rezervováno; pouze u MFZ.6, MFZ.7 a MFZ.8: propojeno se svorkou 15 nebo 16

36

GND2

-

Vztažný potenciál 0V24 pro aktory pouze u MFZ.6, MFZ.7 a MFZ.8: přemostěno svorkou 17 od. 18

1) používá se ve spojení s průmyslovým distributorem MFZ26J a MFZ28J pro signál zpětné vazby spínače údržby (uzavírací kontakt). Možnost vyhodnocení prostřednictvím řízení.


49

6

Elektrická instalace Připojení vstupů / výstupů MF.. / MQ..

U rozhraní pro průmyslovou sběrnici se 6 digitálními vstupy:

26

27

GND

VO24

25

res.

GND

24

GND

DI 2

23

DI 5

VO24

22

GND

GND

21

DI 4

DI 1

20

VO24

VO24

19

GND

GND

MQ.32

DI 0

X20

MF.32 MF.33

v kombinaci s

DI 3

MFZ.1 MFZ.6 MFZ.7 MFZ.8

28 1

29

30

31

32

33

34

35

36

1141764875 1

Číslo X20


Název

Směr

Funkce

19

DI0

Vstup

Spínací signál od snímače 11)

20

GND

-


21

V024

Výstup

Napájecí napětí 24 V pro senzor 11)

22

DI1

Vstup


23

GND

-


24

V024

Výstup

Napájecí napětí 24 V pro senzor 2

25

DI2

Vstup


26

GND

-


27

V024

Výstup


28

DI3

Vstup


29

GND

-


30

V024

Výstup


31

DI4

Vstup

Spínací signál od senzoru 5

32

GND

-


33

DI5

Vstup

Spínací signál od senzoru 6

34

GND

-


35

res.

-

rezervováno

36

GND

-

Vztažný potenciál pro snímače 0V24

1) používá se ve spojení s průmyslovým distributorem MFZ26J a MFZ28J pro zpětný signál spínače údržby (uzavírací kontakt). Možnost vyhodnocení prostřednictvím řízení.

50



6


6.6.2

Připojení rozhraní pro průmyslovou sběrnici přes konektor M12

U rozhraní pro průmyslové sběrnice MF.22, MQ.22, MF.23 se 4 digitálními vstupy a 2 digitálními výstupy: •

Senzory / aktory připojujte buď přes zdířky M12 nebo přes svorky

•

Při použití výstupů: 24 V připojte na V2I24 / GND2.

•

Dvoukanálové senzory / aktory připojte na DI0, DI2 a DO0.DI1, DI3 a DO1 pak již není možné použít. 24 V (V024)

24 V (V024) 1

5

DI0 [1]

24 V (V024)

DI1

2

4

1

4

1

5

DO0

3

DO1

2

4

3

GND

GND2

DIO

DI2

DO0

DI1

DI3

DO1

24 V (V024)

2 5 3

DI1

4

GND

1

DI3

5

DI2

3

2

1 4

2

1

5

4

3

GND

DI3

GND

DO1

2 5 3

GND2

1141778443 [1]

ve spojení s průmyslovým distributorem MFZ26J a MFZ28J se vstup DI0 nesmí používat

UPOZORNĚNÍ Pro zajištění stupně ochrany IP65 je třeba nepoužívané přívody opatřit uzavíracími zátkami M12!


51

6


U rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.22H: •

Senzory / aktory připojujte buď přes zdířky M12 nebo přes svorky

•

Při použití výstupů: 24 V připojte na V2I24 / GND2.

•

Mohou být připojeny následující senzory/aktory: – 4 jednokanálové senzory a 2 jednokanálové aktory nebo 4 dvoukanálové senzory a 2 dvoukanálové aktory. – Při použití dvoukanálových senzorů/aktorů druhý kanál není připojen. 24 V (V024)

24 V (V024) 1

DI0 [1]

24 V (V024)

n.c.

2 5

4

1

DI2

3

4

1 4

n.c.

1

n.c.

2 5

DO0

3

GND

4

3

GND

GND2

DIO

DI2

DO0

DI1

DI3

DO1

24 V (V024)

2 5 3

DI1

2 5

1 4

2

1

5

4

3

GND

DI3

GND

DO1

2 5 3

GND2 1141792779

[1]



52



6


U rozhraní pro průmyslové sběrnice MF.32, MQ.32, MF.33 s 6 digitálními vstupy: •

Senzory připojte buď přes zdířky M12 nebo přes svorky.

•

Dvoukanálové senzory připojte na DI0, DI2 a DI4.DI1, DI3 a DI5 pak již není možné použít. 24 V (V024)

24 V (V024) 1

DI1

5

DI0 [1]

24 V (V024)

2

4

1

2

4

1

1

2

4

3

GND

GND

DIO

DI2

DI4

DI1

DI3

DI5

24 V (V024)

2 5

1 4

24 V (V024)

2 5 3

GND

DI3

DI5

5

DI4

3

GND

4

DI3

5

DI2

3

3

DI1

24 V (V024)

1 4

2 5 3

GND

DI5

GND

1141961739 [1]



53

6


U rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.32H: •

Senzory připojte buď přes zdířky M12 nebo přes svorky.

•

Je možné připojit následující senzory: – Šest jednokanálových snímačů nebo šest dvoukanálových snímačů. – Při použití dvoukanálových senzorů druhý kanál není připojen. 24 V (V024)

24 V (V024) 1

5

DI0 [1]

24 V (V024)

n.c.

2

4

1

2

4

1

1

2

4

3

GND

GND

DIO

DI2

DI4

DI1

DI3

DI5

24 V (V024)

2 5

1 4

24 V (V024)

2 5 3

GND

DI3

n.c.

5

DI4

3

GND

4

n.c.

5

DI2

3

3

DI1

24 V (V024)

1 4

2 5 3

GND

DI5

GND 1142016651

[1]



54



6

Připojení sběrnice pomocí doplňkového připojovacího příslušenství

6.7


6.7.1

Připojovací příruba AF2 Připojovací přírubu AF2 je možné alternativně ke standardnímu provedení AF0 kombinovat s průmyslovými distributory pro PROFIBUS MFZ26F a MFZ28F. Příruba AF2 je vybavena konektory M12 pro připojení sběrnice PROFIBUS. Na straně přístroje je namontován jeden konektor X11 pro vstupní PROFIBUS a jedna zdířka X12 pro navazující PROFIBUS. Spojovač M12 je vyroben v provedení "Reverse-Key-Codierung" (často označováno také jako kódování B nebo W).

[4] [2]

[3]

[1]

[5]

[6] 1143352459 [1] [2] [3] [4] [5] [6]

Čelní plech Konektor M12, příchozí PROFIBUS (X11) Ochranné víčko Zdířka M12, odchozí PROFIBUS (X12) Uzavírací šroub M20 Uzavírací šroub M25

Připojovací příruba AF3 odpovídá doporučením uvedeným ve směrnici PROFIBUS č. 2.141 "Technika připojení pro Profibus".

UPOZORNĚNÍ Narozdíl od standardního provedení se při použití příruby AF2 na rozhraní MFP.. / MQP nesmí používat připojitelný zakončovací odpor sběrnice. Namísto toho je třeba u posledního prvku použít zasouvací zakončovací odpor sběrnice (M12), kterým se nahradí pokračovací přípojka sběrnice X12!


55


6


Zapojení a obsazení konektorů AF2

GN

1

BU

BN

RD

2

4

5

8

9

RD GN

X12

X11

1143562251 Konektor M12 X11

2

5

1 4

3

Pin 1

není obsazeno

Pin 2

vedení A sběrnice PROFIBUS (vstupní)

Pin 3

není obsazeno

Pin 4

vedení B sběrnice PROFIBUS (vstupní)

Pin 5

není obsazeno

Závit

stínění nebo ochranná zem

Zdířka M12 X12

1 4

56

5

2 3

Pin 1

napájecí napětí VP 5 V pro zakončovací odpor

Pin 2

vedení A sběrnice PROFIBUS (výstupní)

Pin 3

vztažný potenciál DGND vůči VP (pin 1)

Pin 4

vedení B sběrnice PROFIBUS (výstupní)

Pin 5

není obsazeno

Závit




6


6.7.2

Připojovací příruba AF3 Připojovací přírubu AF3 je možné alternativně ke standardnímu provedení AF0 kombinovat s průmyslovými distributory pro PROFIBUS MFZ26F a MFZ28F. Příruba AF3 je vybavena konektory M12 pro připojení sběrnice PROFIBUS. Na straně zařízení je namontován jeden konektor X11 pro příchozí PROFIBUS a jedna zdířka X12 pro navazující PROFIBUS. Spojovače M12 jsou v provedení "Reverse-Key-Codierung" (často označováno také jako kódování B nebo W). Kromě toho je příruba AF3 vybavena připojovacím konektorem M12 X15 (čtyřpólový, normální kódování) pro přivedení napájecího (napájecích) napětí 24 V.

[4]

[3]

[2]

[5]

[6]

[1]

[7] [6] [8] 1145919755 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]

Čelní plech Konektor M12, příchozí PROFIBUS (X11) Zdířka M12, odchozí PROFIBUS (X12) Snížení Konektor M12, napájecí napětí 24 V (X15) Uzavírací šroub M20 Ochranné víčko Uzavírací šroub M25

Připojovací příruba AF3 odpovídá doporučením uvedeným ve směrnici PROFIBUS č. 2.141 "Technika připojení pro Profibus".

UPOZORNĚNÍ Narozdíl od standardního provedení se při použití příruby AF3 na rozhraní MFP.. / MQP.. již nesmí používat připojitelný zakončovací odpor sběrnice. Namísto toho je třeba u posledního prvku použít zasouvací zakončovací odpor sběrnice (M12), kterým se nahradí pokračovací přípojka sběrnice X12!


57


6


Zapojení a obsazení konektorů AF3

GN

1

BU

BN

RD

2

4

5

BN

8

9

11

13

BU

15

WH

BK

17

RD GN

X12

X11

X15

1146066315 Konektor M12 X11

2

5

1 4

3

Pin 1

není obsazeno

Pin 2

vedení A sběrnice PROFIBUS (vstupní)

Pin 3

není obsazeno

Pin 4

vedení B sběrnice PROFIBUS (vstupní)

Pin 5

není obsazeno

Závit


Zdířka M12 X12

1 4

5

2 3

Pin 1

napájecí napětí VP 5 V pro zakončovací odpor

Pin 2

vedení A sběrnice PROFIBUS (výstupní)

Pin 3

vztažný potenciál DGND vůči VP (pin 1)

Pin 4

vedení B sběrnice PROFIBUS (výstupní)

Pin 5

není obsazeno

Závit


Konektor M12 X15 Pin 1 2 3

58

1 4

24 V - napájecí napětí 24 V pro elektroniku modulů a senzory

Pin 2

V2I24 - napájecí napětí 24 V pro aktory

Pin 3

GND - vztažný potenciál 0V24, 24 V pro elektroniku modulů a senzory

Pin 4

GND2 - vztažný potenciál 0V24 pro aktory



6

Připojení přibližovacího snímače NV26

6.8


6.8.1

Vlastnosti Přibližovací snímač NV26 se vyznačuje následujícími vlastnostmi: •

6 impulzů/ot

•

24 inkrementů na otáčku díky 4násobnému vyhodnocení

•

Možnost sledování snímače a vyhodnocení pomocí rozhraní průmyslové sběrnice MQ..

•

Úroveň signálu: HTL

1146134539

Úhel mezi senzory je díky použité konstrukci 45°. 6.8.2

Připojení •

Spojte přibližovací snímač NV26 pomocí stíněných kabelů M12 se vstupy DI0 a DI1 rozhraní MQ..

MOVIMOT®

MQ..

NV26

1146334603

•

Aktuální polohu je možné vyčíst z proměnné IPOS H511 (ActPosMot).

•

SEW-EURODRIVE doporučuje aktivovat sledování snímače prostřednictvím parametru "P504 Encoder monitoring motor".


59


6


6.8.3

Schéma připojení Následující schéma připojení znázorňuje přiřazení pinů snímače NV26 k rozhraní MQ..: MQ..

NV26 1 2

24 V (V024) (UB )

PIN1 PIN3

4 3

PNP

24 V (PIN1)

(GND) (A / B) [1]

PIN4

댷

[2]

1

GND (PIN3) DI0 (PIN4)

DI0

4

2

DIO

DI1 PIN1 PIN3

4 3

PNP

3

GND

댷

NV26 1

2 5

(UB )

24 V (PIN1)

(GND)

GND (PIN3)

(A / B) [1]

PIN4

댷

[2]

DI1 (PIN4)

24 V (V024)

1 4

2 5 3

DI1

GND

댷 1221377803

[1] [2]

6.8.4

Vstup snímače, stopa A nebo stopa B Odstínění

Vyhodnocení snímače Vstupy rozhraní MQ.. se při výrobním nastavení filtrují po 4 ms. Zapojení svorky "MQX GEBER IN" tuto filtraci pro vyhodnocování snímače vypne.

1146357259

Upozornění Další informace naleznete v příručce "Polohování a sekvenční řízení IPOSplus" v kapitole "IPOS pro MQX" v odstavci "Vyhodnocení přibližovacího snímače".

60



6

Připojení inkrementálního snímače ES16

6.9


6.9.1

Vlastnosti Inkrementální snímač ES16 má následující charakteristiky: •

6 impulzů/ot

•


•


•


1146498187

6.9.2

Instalace ve spojení s rozhraním průmyslové sběrnice MQ.. •

Spojte inkrementální snímač ES16 pomocí stíněného kabelu M12 s výstupy rozhraní MQ.., viz kap. "Schéma připojení" (Æ str. 62).

MQ.. ES16

MOVIMOT® 1146714123

•


•



61


6


6.9.3

Schéma připojení

ES16

UB UB

K1 K2 K0 K1 K2 K0 A B C A B C

DI0 (PIN4)

A (K1) A (K1) B (K2) B (K2) C (K0) C (K0) UB

24 V (V024)

MQ..

DI1 1

DI1 (PIN2)

2 5

DI0

4

3

GND DIO

V024 (PIN1) GND (PIN3)

쵰

쵰 DI1 24 V (V024)

1 4

2 5 3

DI1

GND

1146738827

UPOZORNĚNÍ Vstupní zdířka DI1 nesmí být zapojena více než jednou!

6.9.4

Vyhodnocení snímače Vstupy rozhraní MQ.. se při výrobním nastavení filtrují po 4 ms. Zapojení svorky "MQX GEBER IN" tuto filtraci pro vyhodnocování snímače vypne.

1146357259

UPOZORNĚNÍ Další informace naleznete v příručce "Polohování a sekvenční řízení IPOSplus", kap. "IPOS pro MQX" odstavec "Vyhodnocení přibližovacího snímače".

62



6

Připojení inkrementálního snímače EI76

6.10


6.10.1 Vlastnosti Inkrementální snímač EI76 je vybaven Hallovými sondami. Vyznačuje se následující charakteristikou: •

6 impulzů/ot

•


•


•


1197876747

6.10.2 Připojení na rozhraní pro průmyslovou sběrnici Pokud je měnič MOVIMOT® namontován na motoru, je vestavěný snímač EI76 interně připojen ke konektoru M12 na připojovací skříňce pohonu. •

Spojte tento konektor pomocí kabelu M12 se vstupní zdířkou rozhraní MQ.. (viz kap. "Schéma připojení při montáži měniče na motor" (Æ str. 64)).

MQ..

EI76

MOVIMOT® 1219341195

•


•



63

6

Elektrická instalace Připojení inkrementálního snímače EI76

6.10.3 Schéma připojení při montáži měniče na motor Pokud je měnič MOVIMOT® namontován na motoru, je spojení snímače s rozhraním MQ.. realizováno pomocí oboustranně připojeného stíněného kabelu M12. Jsou možné dvě varianty: Varianta 1: AVSE

24 V (V024)

EI76 4

3 2

1

PIN1: +UB

24 V (PIN1)

PIN2: B (sin)

DI1 (PIN2)

PIN3: GND

GND (PIN3)

PIN4: A (cos)

DI0 (PIN4)

MQ..

DI1 1

2 5

DI0

4

3

GND DIO

쵰

쵰 DI1 24 V (V024)

1

2 5

4

3

DI1

GND

1512848651

Varianta 2: AVRE

EI76

5 6 7

4

8 1

24 V (V024)

3 2

MQ..

24 V (PIN1)

PIN1: +UB PIN2: GND PIN3: A (cos)

DI1

GND (PIN3) DI0 (PIN4)

PIN4: A (cos) PIN5: B (sin) PIN6: B (sin)

1

2 5

DI0

4

3

GND

DI1 (PIN2) DIO

쵰

쵰 DI1 24 V (V024)

1 4

2 5 3

DI1

GND

1221242891

64



6



6.10.4 Schéma připojení při montáži měniče na průmyslový distributor Pokud je měnič MOVIMOT® namontován na průmyslovém distributoru (montáž poblíž motoru), je stíněný kabel spojen se svorkami v připojovací skříňce pohonu a zasunut do vstupní zdířky rozhraní MQ..

24 V (V024)

EI76

1

MQ..

DI1

10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1

24 V (PIN1)

PIN5: +UB PIN6: GND PIN7: A (cos) PIN8: A (cos) PIN9: B (sin) PIN10: B (sin)

GND (PIN3)

2 5

DI0

4

3

DI0 (PIN4)

GND DIO

DI1 (PIN2)

쵰

쵰

DI1 24 V (V024)

1 4

2 5 3

DI1

GND

1244530187



65

6

Elektrická instalace Připojení inkrementálního snímače EI76

6.10.5 Vyhodnocení snímače Vstupy rozhraní MQ.. se při výrobním nastavení filtrují po 4 ms. Zapojení svorky "MQX GEBER IN" tuto filtraci pro vyhodnocování snímače vypne.

1146357259

UPOZORNĚNÍ Další informace naleznete v příručce "Polohování a sekvenční řízení IPOSplus", kapitola "IPOS pro MQX", a zejména v kapitole "Vyhodnocení přibližovacího snímače".

66



6

Připojení hybridního kabelu

6.11

Připojení hybridního kabelu

6.11.1 Hybridní kabel mezi průmyslovým distributorem MFZ.3. nebo MFZ.6. a měničem MOVIMOT® (objednací číslo 0 186 725 3)

+ MFZ.3

MFZ.6 1146765835

Obsazení svorek Svorka MOVIMOT®

Barva žíly / označení hybridního kabelu

L1

černá / L1

L2

černá / L2

L3

černá / L3

24 V

červená / 24V

Ø

bílá / 0V

RS+

oranžová / RS+

RS-

zelená / RS-

Svorka PE

zeleno-žlutá + konec stínění

Dbejte na uvolnění směru otáčení

UPOZORNĚNÍ Zkontrolujte, zda je požadovaný směr otáčení uvolněn.Další informace naleznete v kapitolách "Uvedení do provozu..." návodu k obsluze "MOVIMOT® MM..D s třífázovým motorem DRS/DRE/DRP".

oba směry otáčení jsou uvolněny L R

24V

L R

L R

24V


24V

L R

24V

je uvolněno pouze otáčení vpravo. Zadání požadovaných hodnot pro otáčení vlevo vede k zastavení pohonu

je uvolněno pouze otáčení vlevo. Zadání požadovaných hodnot pro otáčení vpravo vede k zastavení pohonu pohon je zablokován, resp. zastaven.

67

6

Elektrická instalace Připojení hybridního kabelu

6.11.2 Hybridní kabel mezi průmyslovým distributorem MFZ.7. nebo MFZ.8. a třífázovým motorem (objednací číslo 0 186 742 3)

+ MFZ.8

MFZ.7 1147265675

UPOZORNĚNÍ Vnější stínění kabelu musí být připojeno pomocí kovových kabelových šroubení zajišÏujících elektromagnetickou kompatibilitu ke krytu připojovací skříňky motoru.

Obsazení svorek

68

Svorka motoru

Barva žíly / označení hybridního kabelu

U1

černá / U1

V1

černá / V1

W1

černá / W1

4a

červená / 13

3a

bílá / 14

5a

modrá / 15

1a

černá / 1

2a

černá / 2

Svorka PE

zeleno-žlutá + stíněný konec (vnitřní stínění)



6

Připojení obslužných zařízení

6.12

Připojení obslužných zařízení K manuálnímu ovládání je možné použít obslužné zařízení MFG11A nebo DBG. Obslužné zařízení DGB poskytuje navíc parametrizační, diagnostické a monitorovací funkce. Informace ohledně funkcí a obsluhy obslužných zařízení naleznete v kapitole "Obslužná zařízení" (Æ str. 117).

6.12.1 Připojení obslužného zařízení MFG11A Obslužné zařízení MFG11A je možné připojit namísto rozhraní pro průmyslovou sběrnici k libovolnému přípojnému modulu MFZ...

P

STO

1187159051


69

6

Elektrická instalace Připojení obslužných zařízení

6.12.2 Připojení obslužného zařízení DBG Obslužné zařízení DBG60B připojte přímo na diagnostický konektor rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF../MQ.. . Obslužné zařízení můžete připojit rovněž pomocí prodlužovacího kabelu o délce 5 m (doplněk DKG60B).

MF../MQ..

DKG60B

DBG60B

1188441227

70



6

Připojení PC

6.13

Připojení PC Spojení diagnostického rozhraní s běžným PC je možné provést pomocí některého z následujících doplňků: •

USB11A s rozhraním USB, objednací číslo 0 824 831 1 nebo

•

UWS21B se sériovým rozhraním RS-232, katalogové číslo 1 820 456 2

USB11A

USB

RJ10 MF../MQ..

PC + MOVITOOLS

UWS21B RS-232

RJ10

1195112331

Rozsah dodávky: •

Převodník rozhraní

•

Kabel s konektorem RJ10

•

Kabel pro rozhraní USB (USB11A) nebo RS-232 (UWS21B)


71

I

7

Uvedení do provozu Postup při uvedení do provozu

0

7

Uvedení do provozu

7.1

Postup při uvedení do provozu UPOZORNĚNÍ V této kapitole je popsán průběh uvedení do provozu pro měnič MOVIMOT® MM..D a C v režimu Easy. Informace ohledně uvedení měniče MOVIMOT® MM..D do provozu v režimu Expert naleznete v návodu k obsluze "MOVIMOT® MM..D s třífázovým motorem DRS/DRE/DRP".

NEBEZPEČÍ! Před sejmutím / nasazením měniče MOVIMOT® je třeba jej odpojit od sítě. Nebezpečná napětí se mohou vyskytovat až minutu po odpojení od sítě. Smrt nebo vážná zranění v důsledku zasažení elektrickým proudem. • •

Odpojte měnič MOVIMOT® od napětí a zajistěte jej proti neúmyslnému obnovení napájení. Poté vyčkejte nejméně 1 minutu.

VAROVÁNÍ! Povrch měniče MOVIMOT® a externích doplňků, např. brzdového odporu (zejména chladicích těles), může mít během provozu vysokou teplotu. Nebezpečí popálení. •

Dotýkejte se pohonu MOVIMOT® a externích doplňků teprve tehdy, když jsou dostatečně ochlazené.

UPOZORNĚNÍ • • •

Před sejmutím / nasazením rozhraní pro průmyslovou sběrnici (MFP / MQP) odpojte napětí 24 V DC! Propojení sběrnice na vstupní a navazující sběrnice PROFIBUS je integrováno v připojovacím modulu, takže ani vytažením elektroniky modulu nedojde k přerušení vedení PROFIBUS. Respektujte doplňující pokyny uvedené v kapitole "Doplňující pokyny pro uvedení průmyslových distributorů do provozu" (Æ str. 110).

UPOZORNĚNÍ • • • •

72

Před uvedením do provozu sejměte ze stavové kontrolky LED ochrannou krytku pro lakování. Před uvedením do provozu sejměte z typových štítků ochranné fólie pro lakování. Překontrolujte, zda jsou řádně namontovány všechny ochranné kryty. Pro síÏový stykač K11 je třeba dodržet minimální vypínací dobu 2 sekundy.


Uvedení do provozu

I

7

Postup při uvedení do provozu

0 1. Zkontrolujte správné připojení měniče MOVIMOT® a rozhraní PROFIBUS (MFZ21, MFZ23, MFZ26, MFZ27 nebo MFZ28). 2. Nastavte přepínač DIP S1/1 měniče MOVIMOT® (viz příslušný návod k obsluze měniče MOVIMOT®) na "ON" (= adresa 1). ON ON

1

1

2

2

3

4

5

6

7

8

1158400267

3. Vyšroubujte uzavírací šroub nad potenciometrem požadovaných hodnot f1 na měniči MOVIMOT®. 4. Nastavte na potenciometru požadovaných hodnot f1 maximální otáčky. f [Hz] 100

f1

75 5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

[1]

9 10

1158517259 [1]

Nastavení potenciometru

5. Znovu zašroubujte s těsněním.

uzavírací

šroub

potenciometru

požadovaných

hodnot

UPOZORNĚNÍ • •

Stupeň ochrany uvedený v technických údajích platí pouze tehdy, pokud jsou uzavírací šrouby potenciometru požadovaných hodnot a diagnostického rozhraní X50 správně namontovány. Při chybějícím nebo nesprávně namontovaném uzavíracím šroubu může dojít k poškození měniče MOVIMOT®.

5 6 7 8 3 4

6. Nastavte minimální frekvenci fmin pomocí přepínače f2. Funkce

Nastavení

Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Minimální frekvence fmin [Hz]

2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40


73

I

7

Uvedení do provozu Postup při uvedení do provozu

0 7. Pokud není čas rampy zadán přes průmyslovou sběrnici (2 PD), nastavte jej pomocí přepínače t1 na měniči MOVIMOT®. Časy rampy jsou odvozeny od intervalu požadovaných hodnot, který činí 50 Hz. 5 6 7 8 3 4

Funkce

Nastavení

Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas rampy t1 [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10

8. Zkontrolujte, zda je na měniči MOVIMOT® uvolněn požadovaný směr otáčení. Svorka L

Význam

aktivní

aktivní

•

oba směry otáčení jsou uvolněny

• •

je uvolněno pouze otáčení vpravo Zadání požadovaných hodnot pro otáčení vlevo vede k zastavení pohonu

• •

je uvolněno pouze otáčení vlevo zadání požadovaných hodnot pro otáčení vpravo vede k zastavení pohonu

•

zařízení je zablokováno nebo byl pohon zastaven

R L

24V

Svorka R

neaktivní

R L

24V

aktivní

aktivní

R L

24V

neaktivní

neaktivní

R L

24V

neaktivní

8

[2]

7

26 x 0 =

6

25 x 0 =

5

2 4 x 1 = 16

4

23 x 0 =

3

0 0

2

2

0 0

2 x 0 = 21 x 0 =

0

1

ON

9. Nastavte adresu PROFIBUS na rozhraní MFP / MQP. Nastavení adresy PROFIBUS se provádí pomocí přepínačů DIP 1 až 7 (výrobní nastavení: adresa 4).

0

2 x 1 =

[1] příklad: adresa 17 [2] přepínač 8 = rezervován adresa 0 až 125: Adresa 126: Adresa 127:

[1]

platná adresa není podporována Broadcast

1 17 1148935435

74


Uvedení do provozu

I

Postup při uvedení do provozu

7

0 Následující tabulka znázorňuje na příkladu adresy 17, jakým způsobem se pro libovolnou adresu sběrnice zjistí nastavení přepínačů DIP. Výpočet

Zbytek

Poloha přepínače DIP

Váha

17 / 2 = 8

1

DIP 1 = "ON"

1

8/2=4

0

DIP 2 = "OFF"

2

4/2=2

0

DIP 3 = "OFF"

4

2/2=1

0

DIP 4 = "OFF"

8

1/2=0

1

DIP 5 = "ON"

16

0/2=0

0

DIP 6 = "OFF"

32

0/2=0

0

DIP 7 = "OFF"

64

10.Připojte k poslednímu prvku sběrnice zakončovací odpory rozhraní MFP / MQP. • • •

Pokud se rozhraní MFP / MQP nachází na konci segmentu PROFIBUS, provádí se připojení k síti PROFIBUS- pouze prostřednictvím příchozího vedení PROFIBUS (svorky 1/2). Aby nemohlo docházet k poruchám systému sběrnice vlivem reflexí, je třeba segment sběrnice PROFIBUS u fyzicky prvního a posledního prvku terminovat pomocí zakončovacích odporů. Zakončovací odpory sběrnice jsou již na rozhraní MFP / MQP připojeny a je možné je aktivovat pomocí dvou přepínačů DIP (viz následující obrázek). Uzavření sběrnice je realizováno pro vedení typu A podle EN 50170 (volume 2)! Uzavření sběrnice ON = zap

Uzavření sběrnice OFF = vyp

10

1148939147

9

ON

9

ON

10

Výrobní nastavení

1148956299

UPOZORNĚNÍ Při použití průmyslových distributorů s připojovací přírubou AF2 nebo AF3 dbejte na následující upozornění: Při použití připojovací příruby AF2 / AF3 se již nesmí používat zakončovací odpor sběrnice na modulu MFP / MQP. Namísto toho je třeba u posledního prvku použít zasouvací zakončovací odpor (M12) místo pokračovacího prvku X12 (viz též kap. "Připojení rozhraní pro průmyslovou sběrnici prostřednictvím konektoru M12" (Æ str. 51)). 11.Nasaďte měnič MOVIMOT® a víko krytu modulu MFP / MQP na průmyslový distributor a pevně je přišroubujte. 12.Připojte napájecí napětí DC 24 V na rozhraní PROFIBUS MFP / MQP a na měnič MOVIMOT®. Zelená kontrolka "RUN" rozhraní MFP / MQP se nyní rozsvítí a červená kontrolka "SYS-F" zhasne. 13.Nakonfigurujte rozhraní PROFIBUS MFP / MQP v masteru DP.


75

I

7

Uvedení do provozu Konfigurace masteru sběrnice PROFIBUS

0

7.2

Konfigurace masteru sběrnice PROFIBUS Pro konfiguraci masteru DP jsou k dispozici "soubory GSD". Tyto soubory se nakopírují do speciálních adresářů konfiguračního softwaru a v rámci tohoto softwaru se aktualizují. Přesný postup naleznete v uživatelské příručce příslušného konfiguračního softwaru.

UPOZORNĚNÍ Nejnovější verzi souborů GSD naleznete vždy na internetové adrese: http://www.SEW-EURODRIVE.com

7.2.1

76

Konfigurace rozhraní PROFIBUS-DP MFP / MQP •

Respektujte pokyny uvedené v souboru README.TXT na disku GSD.

•

Nainstalujte soubor GSD "SEW_6001.GSD" (od verze 1.5) v souladu s pokyny uvedenými v konfiguračním softwaru pro DP master. Po úspěšné instalaci se mezi prvky slave objeví zařízení "MFP / MQP + MOVIMOT".

•

Přidejte do struktury PROFIBUS rozhraní pro průmyslovou sběrnici s názvem "MFP / MQP + MOVIMOT" a zadejte adresu PROFIBUS.

•

Zvolte konfiguraci procesních dat, která je zapotřebí pro vaši aplikaci (viz kap. "Funkce rozhraní PROFIBUS MFP (Æ str. 77)" nebo kap. "Funkce rozhraní PROFIBUS MQP" (Æ str. 85)).

•

Zadejte adresy vstupů a výstupů, resp. adresy periferií, pro nakonfigurované délky dat. Uložte konfiguraci.

•

Rozšiřte svůj uživatelský program o datovou výměnu s modulem MQP/MFP. Přenos procesních dat neprobíhá konzistentně. SFC14 a SFC15 se pro přenos procesních dat nesmí používat a jsou vhodné pouze pro kanál parametrů.

•

Pokud projekt uložíte a nahrajete do DP masteru a poté spustíte DP master, měla by kontrolka "BUS-F" na modulu MFP / MQP zhasnout. Pokud se tak nestane, překontrolujte zapojení, zakončovací odpory sběrnice PROFIBUS a konfiguraci, zejména nastavení adresy PROFIBUS.


Funkce rozhraní MFP sběrnice PROFIBUS

8

Zpracování procesních dat a dat ze senzorů a aktorů

8


8.1

Zpracování procesních dat a dat ze senzorů a aktorů Rozhraní MFP sběrnice PROFIBUS MFP umožňují kromě řízení třífázových motorů MOVIMOT® také doplňující připojení senzorů/aktorů na digitální vstupní a výstupní připojovací svorky. V protokolu PROFIBUS DP se pak za procesní data pro MOVIMOT® přidá další vstupní/výstupní byte, ve kterém jsou znázorněny doplňující digitální vstupya výstupy rozhraní MFP. Kódování procesních dat se provádí podle jednotného profilu MOVILINK® pro pohonové měniče SEW, jak je popsáno v kapitole "Profil zařízení MOVILINK®" (stranaÆ str. 127).

8.1.1

Konfigurace PROFIBUS-DP "3 PD + I/O" MOVIMOT ® + MF..

Master

PO PO1

PO2

PO3

DO

PI1

PI2

PI3

DI

PI

-+

1149187595 PO

Výstupní procesní data

PI

Vstupní procesní data

PO1 PO2 PO3 DO

Řídicí slovo Otáčky [%] Rampa Digitální výstupy

PI1 PI2 PI3 DI

Stavové slovo 1 Výstupní proud Stavové slovo 2 Digitální vstupy


77


8

Struktura vstupního a výstupního bytu

8.2

Struktura vstupního a výstupního bytu

8.2.1

MFP21 / 22

rezervováno, hodnota = 0 výstupní svorka DO 1 výstupní svorka DO 0 7

6

Master průmyslov é sběrnice

5

4

3

2

1

0

MFP21 / 22

Byte: digitální výstupy Byte: digitální vstupy 7

6

5

4

3

2

1

0 vstupní svorka DI 0 vstupní svorka DI 1 vstupní svorka DI 2 vstupní svorka DI 3 rezervováno, hodnota = 0

8.2.2

MFP32

Master průmyslové sběrnice

MFP32 Byte: digitální vstupy 7

6

5

4

3

2

1

0 vstupní svorka DI 0 vstupní svorka DI 1 vstupní svorka DI 2 vstupní svorka DI 3 vstupní svorka DI 4 vstupní svorka DI 5 rezervováno, hodnota = 0

78



8

Konfigurace DP

8.3

Konfigurace DP V zásadě je možné konfigurovat pouze ty funkce, které jsou také podporovány příslušnou variantou MFP. Můžete však také deaktivovat stávající funkce, tj. u MFP21 můžete z konfigurace vyjmout digitální výstupy, pokud zvolíte konfiguraci DP " ... + DI". Různé varianty MFP umožňují různé konfigurace DP. Následující tabulka znázorňuje všechny možné konfigurace DP a podporované varianty MFP. Ve sloupci "Označení DP" naleznete dekadické označení jednotlivých kontaktů pro konfigurační software masteru DP. Název

Podporovan á varianta MFP

Popis

2 PD

Všechny varianty MFP

3 PD

Označení DP 0

1

Řízení měniče MOVIMOT® prostřednictvím 2 procesních datových slov

113dec

0dec


Řízení měniče MOVIMOT® prostřednictvím 3 procesních datových slov

114dec

0dec

0 PD + DI/DO

MFP21 / 22

Žádné řízení MOVIMOT®, pouze zpracování digitálních vstupů a výstupů

0dec

48dec

2 PD + DI/DO

MFP21 / 22

Řízení pohonu MOVIMOT® pomocí dvou procesních datových slov a zpracování digitálních vstupů a výstupů

113dec

48dec

3 PD + DI/DO

MFP21 / 22

Řízení pohonu MOVIMOT® pomocí tří procesních datových slov a zpracování digitálních vstupů a výstupů

114dec

48dec

0 PD + DI


Žádné řízení pohonu MOVIMOT®, pouze zpracování digitálních vstupů. Digitální výstupy MFP nejsou používány!

0dec

16dec

2 PD + DI


Řízení měniče MOVIMOT®prostřednictvím 2 procesních datových slov a zpracování digitálních vstupů. Digitální výstupy MFP nejsou používány!

113dec

16dec

3 PD + DI


Řízení měniče MOVIMOT® prostřednictvím 3 procesních datových slov a zpracování digitálních vstupů. Digitální výstupy MFP nejsou používány!

114dec

16dec

Univerzální konfigurace


vyhrazeno pro zvláštní konfigurace

0dec

0dec


2

0dec

79


8

Význam kontrolek LED

8.4

Význam kontrolek LED Rozhraní PROFIBUS MFP je vybaveno 3 kontrolkami pro diagnostické účely. •

Kontrolka "RUN" (zelená) slouží k indikaci normálního provozního stavu.

•

Kontrolka "BUS-F" (červená) slouží k indikaci chyb na sběrnici PROFIBUS-DP.

•

Kontrolka "SYS-F" (červená) slouží k indikaci systémových chyb rozhraní PROFIBUS MFP nebo měniče MOVIMOT®.

UPOZORNĚNÍ

MFP PROFIBUS DP

Kontrolka "SYS-F" nemá u konfigurací DP "0PD+DI/DO" a "0PD+DI" žádnou funkci.

RUN BUS-F SYS-F

1149342347

8.4.1

Stavy kontrolky "RUN" (zelená)

RUN

BUS-F

SYS-F

Význam

Odstranění chyby

svítí

x

x

•

Hardware modulu MFP je v pořádku

svítí

nesvítí

nesvítí

• •

Řádný provoz MFP MFP komunikuje s DP masterem (Data-Exchange) a pohonem MOVIMOT®

nesvítí

x

x

• •

MFP není připraveno k provozu Chybí napájecí napětí 24 V DC

• •

bliká

x

x

•

Nastavená adresa PROFIBUSu je větší než 125

•

Překontrolujte napájecí napětí 24 V DC Znovu zapněte rozhraní MFP. Při opakovaném výskytu modul vyměňte. Překontrolujte nastavenou adresu PROFIBUS na rozhraní MFP.

x = libovolný stav

80


Funkce rozhraní MFP sběrnice PROFIBUS Význam kontrolek LED

8.4.2

8

Stavy kontrolky "BUS-F" (červená)

RUN

BUS-F

SYS-F

svítí

nesvítí

x

Význam •

MFP komunikuje s DP masterem (Data-Exchange)

svítí

bliká

x

•

Je rozpoznána přenosová rychlost, nedochází však ke komunikaci s DP masterem Rozhraní nebylo v DP masteru nakonfigurováno, resp. bylo nakonfigurováno chybně

•

Překontrolujte konfiguraci DP masteru

Výpadek spojení s DP masterem MFP nerozpozná žádnou přenosovou rychlost Přerušení sběrnice DP master je mimo provoz

•

Překontrolujte připojení sběrnice PROFIBUS DP na MFP Překontrolujte DP master Překontrolujte veškeré kabely ve vaší síti PROFIBUS DP

•

svítí

svítí

x

• • • •

Odstranění chyby

• •

x = libovolný stav 8.4.3

Stavy kontrolky "SYS-F" (červená)

RUN

BUS-F

SYS-F

Význam

svítí

x

nesvítí

•

normální provozní stav MFP a měniče MOVIMOT®

svítí

x

blikne 1x

•

Provozní stav rozhraní MFP OK, pohon MOVIMOT® hlásí chybu

Odstranění chyby

•

•

•

svítí

svítí

x

x

blikne 2x

svítí

•

•

MOVIMOT® nereaguje na požadované hodnoty z masteru DP, neboÏ data PO nejsou uvolněna

•

Komunikační spojení mezi MFP a pohonem MOVIMOT® je chybné nebo přerušené

•

•

•

•

Servisní přepínač na průmyslovém distributoru je v poloze "OFF"

•

VyhodnoÏte číslo chyby ze stavového slova 1 měniče MOVIMOT® v řízení Pro odstranění chyby se řiďte návodem k obsluze pohonu MOVIMOT® V případě potřeby proveďte reset pohonu MOVIMOT® přes řízení (bit pro reset v řídicím slově 1) Překontrolujte přepínače DIP S1/1..4 v pohonu MOVIMOT® Nastavte adresu RS-485 na 1, aby se data PO uvolnila Překontrolujte elektrické spojení mezi rozhraním MFP a měničem MOVIMOT® (svorky RS+ a RS-) viz též kapitoly "Elektrická instalace" a "Plánování instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu" (Æ str. 34) Překontrolujte nastavení přepínače údržby na průmyslovém distributoru

x = libovolný stav


81


8

Systémová chyba rozhraní MFP / pohonu MOVIMOT®

8.5

Systémová chyba rozhraní MFP / pohonu MOVIMOT® Pokud rozhraní průmyslové sběrnice MFP hlásí systémovou chybu (kontrolka "SYS-F" trvale svítí), došlo k přerušení komunikačního spojení mezi rozhraním MFP a pohonem MOVIMOT®. Tato systémová chyba se přes diagnostický kanál a stavová slova vstupních procesních dat předá na řízení PLC jako chybový kód 91dec. Tato systémová chyba zpravidla poukazuje na chybné zapojení nebo chybějící napájení 24 V měniče MOVIMOT®. Reset prostřednictvím řídicího slova tak není možný! Jakmile dojde k obnovení komunikačního spojení, chyba automaticky zmizí. Zkontrolujte elektrické zapojení rozhraní MFP a měniče MOVIMOT®. Vstupní procesní data v případě systémové chyby vrací pevně definovaný bitový vzorec, neboÏ nejsou k dispozici žádné platné stavové informace z měniče MOVIMOT®. Pro vyhodnocení chyby v rámci řízení je proto možné použít pouze stavový bit 5 (porucha) a kód chyby. Veškeré další informace jsou neplatné! Vstupní procesní slovo

Hexadecimální hodnota

Význam

PI1: Stavové slovo 1

5B20hex

chybový kód 91 (5Bhex), bit 5 (porucha) = 1 všechny ostatní stavové informace jsou neplatné!

PI2: Skutečná hodnota proudu

0000hex

informace není platná!


0020hex

bit 5 (porucha) = 1, všechny ostatní stavové informace jsou neplatné!

Vstupní byte digitálních vstupů

XXhex

vstupní informace z digitálních vstupů jsou nadále aktualizovány!

Vstupní informace z digitálních vstupů jsou nadále aktualizovány a proto je možné je v rámci řízení nadále vyhodnocovat.

8.5.1

Timeout sběrnice PROFIBUS-DP Pokud nastane porucha přenosu dat přes PROFIBUS-DP nebo pokud se přenos přeruší, vyprší na rozhraní MFP doba sledování odezvy (pokud je sledování nastaveno na masteru DP). Kontrolka "BUS-F" se rozsvítí (nebo začne blikat) a signalizuje, že nejsou přijímána žádná nová využitelná data. Elektronika pohonu MOVIMOT® se vypne s poslední platnou rampou a po cca 1 sekundě odpadne relé "připraveno k provozu" a nahlásí tak chybu. Digitální výstupy se ihned po vypršení stanovené doby pro kontrolu odezvy vynulují!

8.5.2

DP master je aktivní / výpadek řízení Pokud řízení PLC přejde ze stavu RUN do stavu STOP, nastaví master DP všechna výstupní data procesu na hodnotu "0". Měnič MOVIMOT® pak obdrží při provozu se 3 procesními slovy požadovanou hodnotu rampy = "0". Digitální výstupy DO0 a DO1 master DP rovněž vyresetuje!

82


Funkce rozhraní MFP sběrnice PROFIBUS Diagnostika

8.6

Diagnostika

8.6.1

Diagnostická data pro slave

8

Rozhraní MFP sběrnice PROFIBUS hlásí všechny vzniklé chyby přes diagnostický kanál sběrnice PROFIBUS DP řídicímu systému. V rámci řízení se tato chybová hlášení vyhodnocují prostřednictvím příslušných systémových funkcí (např. u PLC S7-400 přes diagnostický alarm OB 82/SFC 13). Následující obrázek znázorňuje strukturu diagnostických dat, která se skládají z diagnostických informací podle EN 50170 (část 2) a (v případě chyby zařízení MOVIMOT® / MFP) specifických diagnostických dat. Byte 0:

Stav stanice 1

Byte 1:

Stav stanice 2

Byte 2:

Stav stanice 3

Byte 3:

Adresa DP masteru

Byte 4:

Ident-Nummer High [60]

Byte 5:

Ident-Nummer Low [01]

Byte 6:

Header [02]

x

Byte 7:

Chybový kód pro MOVIMOT® / MFP

x

DIN/EN X Pouze v případě chyby [...] obsahuje konstantní kódy rozhraní MFP, zbytek je variabilní

Kódování bytů 0–3 je definováno v normě EN 50170 (část 2). Byty 4, 5 a 6 vždy obsahují konstantní kódy znázorněné na obrázku. Byte 7 obsahuje: •

chybové kódy MOVIMOT® (viz příslušnou dokumentaci pohonu MOVIMOT®) nebo

•

chybové kódy MFP: chybový kód 91dec = SYS-FAULT (viz kap. "Systémové chyby rozhraní MFP / pohonu MOVIMOT®" (stranaÆ str. 82))


83


8

Diagnostika

8.6.2

Zapnutí a vypnutí alarmu Všechny informace o chybách se předávají přímo přes stavová slova vstupních procesních dat do řízení. Je tak možné např. nastavit specifické parametry pro PROFIBUS-DP tak, aby se při chybě pohonu MOVIMOT® / rozhraní MFP nespouštěl diagnostický alarm. Upozornění: Pomocí tohoto postupu vypnete pouze spouštění diagnostických alarmů při chybě pohonu MOVIMOT® nebo rozhraní MFP. Systém PROFIBUS DP však může vždy spouštět diagnostické alarmy v masteru DP. Proto by měly být v řízení vždy vytvořeny příslušné organizační moduly (např. OB82 pro S7-400).

Postup

V každém DP masteru mohou být při konfiguraci zařízení DP slave definovány doplňkové specifické parametry, které se při inicializaci sběrnice PROFIBUS DP přenesou na slave.Pro rozhraní MFP je vyhrazeno 10 specifických uživatelských parametrů, z nichž je obsazen pouze byte 1 s následující funkcí: Byte:

Přípustná hodnota

Funkce

0

00hex

rezervováno

1

00hex 01hex

Chyba pohonu MOVIMOT® / rozhraní MFP generuje diagnostický alarm Chyba pohonu MOVIMOT® / rozhraní MFP negeneruje žádný diagnostický alarm

2-9

00hex

rezervováno

Všechny další hodnoty kromě uvedených jsou nepřípustné a mohou vést k chybné funkci rozhraní MFP sběrnice PROFIBUS! Příklad konfigurace

84

Parametrizační data (hex)

Funkce

00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,

Diagnostické alarmy budou generovány i v případě poruchy

00,01,00,00,00,00,00,00,00,00,

Diagnostické alarmy v případě poruchy nebudou generovány


Funkce rozhraní MQP sběrnice PROFIBUS

9

Defaultní program

9

Funkce rozhraní MQP sběrnice PROFIBUS Rozhraní PROFIBUS MQP s integrovaným řízením (stejně jako rozhraní MFP) umožňují komfortní připojení pohonů MOVIMOT® na průmyslovou sběrnici. Jsou vybavena řídicími funkcemi, které umožňují individuálně definovat reakce pohonu na externí vstupy přes průmyslovou sběrnici a přes integrované vstupy a výstupy. Je tak možné např. zpracovávat signály senzorů přímo v přípojném modulu průmyslové sběrnice nebo přes rozhraní průmyslové sběrnice definovat vlastní komunikační profil. Při použití přibližovacího snímače NV26, ES16 nebo EI76 můžete vytvořit vlastní polohovací systém, který ve spojení s řídicím programem MQP můžete integrovat do Vaší aplikace. Řízení modulů MQP se provádí přes IPOSplus®. Přístup k integrovanému řízení IPOS je možný přes diagnostické a programovací rozhraní (pod šroubením na čelní straně modulů). Připojení PC se provádí pomocí doplňku UWS21B nebo USB11A a programování přes MOVITOOLS®-Compiler.

UPOZORNĚNÍ Bližší informace ohledně programování najdete v příručce "Polohování a sekvenční řízení IPOSplus®".

9.1

Defaultní program Moduly MQP jsou standardně dodávány s programem IPOS; tento program do značné míry kopíruje funkci modulů MFP. Nastavte na pohonu MOVIMOT® adresu 1 a dodržujte pokyny pro uvedení do provozu. Délka procesních dat je určena na 4 slova (respektujte při konfiguraci / uvedení do provozu). První tři slova jsou transparentně vyměňována s pohonem MOVIMOT® a odpovídají profilu zařízení MOVILINK® (viz kap. "Profil zařízení MOVILINK®" (Æ str. 127)). Vstupy a výstupy modulů MQP se přenášejí se 4. slovem. DO1 DO0

5

4

3

2

1

0

Master

MOVIMOT ®+MQP

PO PO1

PO2

PO3

PO4

PI1

PI2

PI3

PI4

PI 5

4

3

(DI5) (DI 4) DI3

2 DI2

1

0

-+

DI1 DI0

1160954891


85


9

Konfigurace

9.1.1

Chybové reakce Přerušení spojení mezi rozhraním MQP a pohonem MOVIMOT® vede po 1 s k odpojení. Chyba je znázorněna prostřednictvím stavového slova 1 (chyba 91). Jelikož je tato chyba zpravidla způsobena chybným zapojením nebo chybějícím napětím 24 V v měniči MOVIMOT®, není možné provést RESET prostřednictvím řídicího slova! Jakmile dojde k obnovení komunikačního spojení, chyba automaticky zmizí. Přerušení spojení mezi masterem průmyslové sběrnice a rozhraním MQP vede po uplynutí nastavené doby timeoutu k tomu, že se výstupní procesní data pohonu MOVIMOT® nastaví na hodnotu "0". Tuto chybovou reakci je možné vypnout pomocí parametru P831 v systému MOVITOOLS® Shell.

9.2

Konfigurace Aby bylo možné definovat druh a množství vstupních a výstupních dat používaných pro přenos, musí DP master sdělit rozhraní MQP příslušnou konfiguraci DP. Přitom existuje možnost řídit rozhraní MQP přes procesní data a přes kanál parametrů číst a zapisovat všechny parametry MQP. Následující obrázek schematicky znázorňuje výměnu dat s kanálem procesních dat a kanálem parametrů mezi masterem DP, přípojným modulem sběrnice MQP (slave DP) a pohonem MOVIMOT®. MOVIMOT ®

DP-Master

PD

PARAM

PARAM

PD

PD

MQP

PD 1161092107

PARAM PD

86

Data parametrů Procesní data



9

Konfigurace

9.2.1

Konfigurace procesních dat Rozhraní MQP sběrnice PROFIBUS umožňuje provést různé konfigurace pro výměnu dat mezi DP masterem a MQP. V následující tabulce jsou uvedeny standardní konfigurace DP pro moduly MQP. Ve sloupci "Konfigurace procesních dat" jsou znázorněny názvy konfigurací. Tyto názvy se rovněž objeví ve formě seznamu ve vašem konfiguračním softwaru pro master DP. Soubor GSD je používán také pro moduly MFP.Zaměřte se proto pouze na údaje pro MQP. Sloupec Konfigurace DP znázorňuje, jaká konfigurační data jsou zasílána při navazování spojení mezi sběrnicí PROFIBUS DP a modulem MQP.Kanál parametrů slouží k parametrizaci modulu MQP a není veden k příslušným prvkům (MOVIMOT®). Pomocí univerzální konfigurace je možné libovolně definovat konfigurace DP. MQP akceptuje 1-10 procesních datových slov s kanálem parametrů i bez něj. Konfigurace procesních dat

Význam / pokyny

Cfg 0

Cfg 1

Cfg 2

Konfigurace MQP 1 PD (MQP)

Řízení prostřednictvím jednoho procesního datového slova

0dec

112dec

0dec

2 PD (MQP)

Řízení prostřednictvím 2 procesních datových slov

0dec

113dec

0dec

3 PD (MQP)


0dec

114dec

0dec

4 PD (MQP)


0dec

115dec

0dec

6 PD (MQP)


0dec

117dec

0dec

10 PD (MQP)


0dec

121dec

0dec

Param + 1 PD (MQP)

Řízení prostřednictvím 1 procesního datového slova přes 8bytový kanál parametrů

243dec

112dec

0dec

Param + 2 PD (MQP)

Řízení prostřednictvím 2 procesních datových slov - parametrizace přes osmibytový kanál parametrů

243dec

113dec

0dec

Param + 3 PD (MQP)


243dec

114dec

0dec

Param + 4 PD (MQP)


243dec

115dec

0dec

Param + 6 PD (MQP)


243dec

117dec

0dec

Param + 10 PD (MQP)


243dec

121dec

0dec

Univerzální konfigurace (MQP)

vyhrazeno pro zvláštní konfigurace

0dec

0dec

0dec


87


9

Konfigurace

Konfigurace DP "univerzální konfigurace"

S "univerzální konfigurací" máte možnost nakonfigurovat rozhraní MQP odlišně od předdefinovaných standardních hodnot obsažených v souboru GSD. Přitom musíte dodržet následující rámcové podmínky: •

Modul 0 definuje kanál parametrů MQP. Pokud je zde uvedena hodnota "0", je kanál parametrů vypnutý. Při zadání hodnoty "243" je zapnutý kanál parametrů o délce 8 bytů.

•

Následující moduly určují délku procesních dat rozhraní MQP na sběrnici PROFIBUS. Celková délka procesních dat všech následujících modulů musí být mezi 1 a 10 slovy.

Formát rozlišovacího bytu Cfg_Data podle EN 50170 (V2): MSB 7

LSB 6

5

4

3

2

1

0 Délka dat 0000 = 1 byte/slovo 1111 = 16 bytů/slovo Vstup/výstup 00 = speciální rozlišovací formáty 01 = vstup 10 = výstup 11 = vstup/výstup Formát 0 = struktura bytu 1 = struktura slova konzistence v rámci 0 = bytu nebo slova 1 = celé délky

Upozornění ohledně konzistence dat:

Zpravidla je postačující nekonzistentní výměna dat. Pokud daná aplikace vyžaduje konzistentní výměnu procesních dat mezi DP masterem a MQP, je možné konzistenci nastavit pomocí univerzální konfigurace.V takovém případě je třeba u firmwaru verze V 3.0 použít v programu PLC S7 systémové funkce SFC14 a SFC15 pro výměnu dat.

Externí diagnostika

MQP nepodporuje žádnou externí diagnostiku. Chybová hlášení jednotlivých pohonů MOVIMOT® je možné nalézt v jednotlivých stavových slovech. Ve stavovém slově 1 se zobrazují rovněž chybové stavy rozhraní MQP, např. timeout spojení RS-485 na MOVIMOT®. MQP může rovněž dodat normalizovanou diagnostiku podle EN 50170 (V2). Upozornění pro systém master Simatic S7: I v případě, kdy není aktivováno externí generování diagnostických údajů, je možné pomocí systému PROFIBUS DP kdykoli spustit z jiných prvků diagnostický alarm v masteru DP. Proto by měly být v řízení vždy vytvořeny příslušné organizační moduly (OB82).

88


Funkce rozhraní MQP sběrnice PROFIBUS Konfigurace

Identifikační číslo

9

Každý master DP a slave DP musí mít jedinečné identifikační číslo přiřazené organizací uživatelů PROFIBUS, které slouží k jednoznačné identifikaci připojeného zařízení. Při rozběhu masteru PROFIBUS DP porovná tento master identifikační čísla připojených zařízení slave DP s identifikačními čísly nakonfigurovanými uživatelem. Teprve tehdy, pokud master DP zjistí, že připojené adresy stanic a typy zařízení (identifikační čísla) souhlasí s údaji uvedenými v konfiguraci, dojde k aktivaci přenosu využitelných dat. Tento postup zajišÏuje vysokou odolnost proti chybám konfigurace. Identifikační číslo je definováno jako 16bitové číslo bez příznaku (Unsigned16). Pro moduly MQP a MFP stanovila Organizace uživatelů sběrnic PROFIBUS identifikační číslo 6001 hex (24577 dec).


89


9

Řízení přes PROFIBUS-DP

9.3

Řízení přes PROFIBUS-DP Výstupní procesní data vyslaná z masteru sběrnice PROFIBUS je možné zpracovávat v programu IPOS rozhraní MQP. Vstupní procesní data posílaná na master sběrnice PROFIBUS jsou zadávána přes program IPOS na rozhraní MQP. Délku procesních dat je možné variabilně nastavit (1 - 10 slov). Pokud se jako master PROFIBUS použije řízení PLC, nacházejí se procesní data ve vstupní/výstupní oblasti nebo v periferní oblasti PLC.

9.4

Parametrizace přes PROFIBUS-DP Přístup k parametrům MQP je u sběrnice PROFIBUS DP realizován přes kanál parametrů MOVILINK®, který kromě běžných služeb READ a WRITE nabízí ještě další parametrizační služby. Přes kanál parametrů je možné přistupovat pouze k parametrům MQP.

9.4.1

Struktura parametrového kanálu Parametrizace průmyslových zařízení přes systémy průmyslových sběrnic, které nepodporují žádnou aplikační vrstvu, vyžaduje reprodukování nejdůležitějších funkcí a služeb jako např. READ a WRITE pro čtení a zápis parametrů. K tomuto účelu slouží např. u sběrnice PROFIBUS DP definice parametrického objektu procesních dat (PPO). Tento PPO je cyklicky přenášen a obsahuje kromě kanálu procesních dat také kanál parametrů, se kterým mohou být necyklicky vyměňovány hodnoty parametrů.

PD

PARAM

PD

PARAM

1161795083 PARAM PD

Data parametrů Procesní data

Následující tabulka znázorňuje strukturu kanálu parametrů. Kanál se v skládá z bytu pro správu, rezervovaného bytu, indexového slova a čtyř datových bytů. Byte 0

90

Byte 1

Správa

rezervováno

Správa

rezervováno = 0

Byte 2

Byte 3

Byte 4

Index High

Index Low

Data MSB

Index parametrů

Byte 5

Byte 6

Data

Data

Byte 7 Data LSB

4 byty dat


Funkce rozhraní MQP sběrnice PROFIBUS Parametrizace přes PROFIBUS-DP

9.4.2

9

Řízení kanálu parametrů Celý průběh parametrizace je koordinován přes byte 0 (řízení) Přes tento byte jsou zpřístupněny důležité obslužné parametry jako identifikace služby, délka dat nebo provedení a stav prováděné služby.Následující obrázek ukazuje, že bity Bit 0, 1, 2 a 3 obsahují identifikaci služby. Určují, která služba se vykoná. Pomocí bitů 4 a 5 se udává délka dat v bytech pro službu WRITE, která se u parametrů SEW nastavuje vždy na 4 byty. MSB Bit:

7

Byte 0: Správa 6

5

4

3

LSB 2

1

0 Identifikace služby: 0000 = No Service 0001 = READ Parameter 0010 = WRITE Parameter 0011 = WRITE Parameter volatile 0100 = READ Minimum 0101 = READ Maximum 0110 = READ Default 0111 = READ Scale 1000 = READ Attribute Datová délka: 00 = 1 byte 01 = 2 byty 10 = 3 byty 11 = 4 byty (musí být nastaveno!) Bit handshake: musí být při cyklickém přenosu s každým novým požadavkem změněn Stavový bit 0 = služba vykonána bez chyby 1 = chyba při vykonání služby

Bit 6 slouží jako potvrzení komunikace mezi řízením a MQP. V rozhraní MQP způsobí spuštění příslušné služby. Jelikož je speciálně u sběrnice PROFIBUS-DP kanál parametrů přenášen cyklicky s procesními daty, musí být vykonání služby v MQP spuštěno impulzem přes "bit handshake". Proto se hodnota tohoto bitu pro každou nově vykonávanou službu mění. MQP signalizuje bitem handshake, zda byla služba vykonána či nikoli. Pokud v řídicím systému odpovídá přijatý bit handshake vyslanému, byla služba vykonána. Stavový bit znázorňuje, zda byla služba řádně provedena, nebo zda došlo k chybě. 9.4.3

Rezervovaný byte Byte 1 je chápán jako rezervovaný a musí být nastaven na hodnotu 0x00.

9.4.4

Indexové adresování Pomocí bytu 2 (Index-High) a bytu 3 (Index-Low) je určen parametr, který má být zapsán nebo přečten přes průmyslovou sběrnici.Parametry rozhraní MQP jsou nezávisle na připojené sběrnici adresovány jednotným indexem. Kapitola "Seznam parametrů MQ.." (Æ str. 133) obsahuje všechny parametry MQx s indexem.


91


9

Parametrizace přes PROFIBUS-DP

9.4.5

Datový rozsah Data se nacházejí, jak je znázorněno v následující tabulce, v bytech 4 až 7 kanálu parametrů.Pro každou službu je tak možné přenést maximálně 4 byty dat. Data jsou vždy zapisována se zarovnáním vpravo, přičemž byte 7 je nejnižší datový byte (data LSB) a byte 4 nejvyšší datový byte (data MSB). Byte 0 Správa

Byte 1

Byte 2

Byte 3

Byte 4

rezervováno

Index High

Index Low

Data MSB

Byte 5 Data

Byte 6 Data

Data LSB

byte high 1

byte low 1

byte high 2

byte low 2

slovo high

Byte 7

slovo low dvojité slovo

9.4.6

Chybné vykonání služby Chybné vykonání služby je signalizováno dosazením stavového bitu do řídicího bytu.Jestliže je přijatý bit handshake rovný vyslanému bitu handshake, byla služba na MQP vykonána. Pokud stavový bit signalizuje chybu, zapíše se do datové oblasti parametrizační zprávy kód této chyby. Byty 4-7 vrací návratový kód ve strukturované podobě (viz kap. Návratové kódy). Byte 0 Správa

Byte 1 rezervováno

Byte 2 Index High

Byte 3 Index Low

Byte 4 ErrorClass

Byte 5 ErrorCode

Byte 6

Byte 7

Add.Code high

Add. Code low

Stavový bit = 1: chybné vykování služby

92



9.4.7

9

Návratové kódy parametrizace Při chybné parametrizaci vrací MQP na odpovídající master, který provádí parametrizaci, různé návratové kódy, které dávají přesnou informaci o příčině poruchy. Tyto návratové kódy mají strukturu podle EN 50170. Rozlišují se následující prvky: •

Error-Class

•

Error-Code

•

Additional-Code

Tyto návratové kódy platí pro všechna komunikační rozhraní modulu MQP. Error-Class

Element Error-Class slouží k přesnější klasifikaci chyby. MQP podporuje následující kategorie chyb definované podle EN 50170(V2): Class (hex)

Označení

Význam

1

vfd-state

Stavová chyba virtuálního průmyslového zařízení

2

application-reference

Chyba v aplikačním programu

3

definition

Chyba definice

4

resource

Chyba zdroje

5

service

Chyba při vykonávání služby

6

access (přístup)

Chyba přístupu

7

OV

Chyba v seznamu objektů

8

other

jiná chyba (viz Additional-Code)

Error-Class je generován komunikačním softwarem při chybné komunikaci rozhraní průmyslové sběrnice. Přesnější informaci o chybě poskytují elementy Error-Code a Additional-Code. Error-Code

Element Error-Code umožňuje přesnější identifikaci příčiny chyby v rámci elementu Error-Class. Generuje jej komunikační software při chybné komunikaci rozhraní MQP. Pro Error-Class 8 = "jiná chyba" je definován pouze Error-Code = 0 (jiný chybový kód). Přesný význam je v takovém případě uveden v prvku Additional-Code.


93


9


Additional-Code

Additional-Code obsahuje návratové kódy pro chybnou parametrizaci MQP specifikované firmou SEW. Kódy se odesílají zpět na master v rámci prvku Error-Class 8 = "jiná chyba". Následující tabulka znázorňuje veškerá možná kódování pro Additional-Code. Třída chyby: 8 = "jiná chyba":

Zvláštní návratové kódy (zvláštní případy)

94

Add.-Code high (hex)

Add.-Code low (hex)

Význam

00

00

Žádná chyba

00

10

Nepovolený index parametru

00

11

Funkce / parametr není implementován(a)

00

12

Povoleno pouze čtení

00

13

Blokování parametrů je aktivní

00

14

Výrobní nastavení je aktivní

00

15

Hodnota parametru je příliš velká

00

16

Hodnota parametru je příliš malá

00

17

Pro tuto funkci / parametr chybí potřebná doplňková karta

00

18

Chyba systémového softwaru

00

19

Parametrizační přístup pouze přes procesní rozhraní RS-485 na X13

00

1A

Parametrizační přístup pouze přes diagnostické rozhraní RS-485

00

1B

Parametr je chráněn proti přístupu

00

1C

Je zapotřebí blokování regulátoru

00

1D

Nepřípustná hodnota parametru

00

1E

Bylo aktivováno výrobní nastavení

00

1F

Parametr nebyl uložen do EEPROM

00

20

Parametr není možné změnit, pokud je koncový stupeň uvolněn

00

21

Copypen - dosaženo konce řetězce

00

22

Copypen není odblokován

00

23

Parametr smí být změněn pouze při zastaveném programu IPOS

00

24

Parametr smí být změněn pouze při vypnutém autosetupu

Chyby parametrizace, které nemohou být automaticky identifikovány ani aplikační strukturou systému průmyslové sběrnice ani systémovým softwarem modulu MQP, jsou řešeny jako zvláštní případy. Jedná se přitom o následující možnosti: •

chybné kódování služby prostřednictvím kanálu parametrů

•

chybný údaj o délce služby přes kanál parametrů

•

chyba v konfiguraci komunikace příslušného prvku



Chybné rozpoznání služby v kanálu parametrů

Chybný údaj o délce služby v kanálu parametrů

9

Při parametrizaci přes kanál parametrů byla zadána neplatná identifikace služby v řídicím bytu. Následující tabulka znázorňuje návratový kód pro tento zvláštní případ. Kód (dec)

Význam

Error-Class:

5

Service

Error-Code:

5

Illegal Parameter

Add.-Code high:

0

Add.-Code high:

0

Při parametrizaci přes kanál parametrů byla pro službu WRITE zadána jiná délka než 4 byty. Následující tabulka znázorňuje návratový kód: Kód (dec)

Význam

Error-Class:

6

Access

Error-Code:

8

Type conflict

Add.-Code high:

0

Add.-Code high:

0

Odstranění chyby: Překontrolujte bity 4 a 5 v řídicím bytu kanálu parametrů, které udávají délku dat. Chyba konfigurace - komunikace prvku

Pokud se pokusíte uplatnit parametrickou službu pro prvek, pro který nebyl naprogramován žádný kanál parametrů, vrátí se návratový kód uvedený v následující tabulce. Kód (dec)

Význam

Error-Class:

6

Access

Error-Code:

1

Object not existent

Add.-Code high:

0

Add.-Code high:

0

Odstranění chyby: Nakonfigurujte kanál parametrů pro příslušný prvek.


95


9


9.4.8

Čtení a zápis parametrů přes sběrnici PROFIBUS-DP

Čtení parametru přes PROFIBUSDP (READ)

Pro vykonání služby READ přes kanál parametrů se smí kvůli cyklickému přenosu kanálu parametrů změnit bit handshake teprve poté, co byl kanál parametrů odpovídajícím způsobem připraven pro službu. Při čtení parametru proto prosím dodržujte následující postup: 1. Zapište index parametru, který se má číst, do bytu 2 (Index-High) a bytu 3 (IndexLow). 2. Zapište identifikaci služby pro službu READ do bytu pro správu (byte 0). 3. Změnou bitu handshake předejte službu READ na rozhraní MQP. Jelikož se jedná o čtecí službu, jsou ignorovány poslané datové byty (4-7) a délka dat (v bytu pro správu) a proto tyto hodnoty nemusí být nastaveny. MQP zpracuje službu READ a se změnou bitu handshake zašle zpět potvrzení o vykonání služby. Byte 0: Správa 7

6

5

4

3

2

1

0

0

0/1

X

X

0

0

0

1 Identifikace služby: 0001 = READ Parameter Datová délka: pro služby READ není relevantní Bit handshake: musí být při každém novém požadavku změněn Stavový bit 0 = služba vykonána bez chyby 1 = chyba při vykonání služby

X 0/1

= není relevantní = hodnota bitu se změní

Obrázek znázorňuje kódování služby READ v bytu pro správu. Délka dat není relevantní, je třeba zanést pouze identifikaci služby pro službu Read. Aktivace služby Read v MQP poté proběhne změnou bitu handshake. Například je tak možné aktivovat službu Read s kódováním řídicího bytu 01hex nebo 41hex.

96



Zápis parametru přes PROFIBUSDP (WRITE)

9

Pro vykonání služby WRITE přes kanál parametrů se smí kvůli cyklickému přenosu kanálu parametrů změnit bit handshake teprve poté, co byl kanál parametrů odpovídajícím způsobem připraven pro službu. Při zápisu parametru proto prosím dodržujte následující postup: 1. Zaznamenejte index parametru, do kterého se má zapisovat, do bytu 2 (Index-High) a bytu 3 (Index-Low). 2. Zaneste dat, která se mají zapisovat, do bytů 4 až 7. 3. Zapište identifikaci služby a délku dat pro službu WRITE do řídicího bytu (byte 0). 4. Změnou bitu handshake pošlete službu Write na MQP. MQP zpracuje službu WRITE a se změnou bitu handshake zašle zpět potvrzení o vykonání služby. Obrázek znázorňuje kódování služby WRITE v bytu pro správu. Délka dat činí pro všechny parametry MQP 4 byty. Zaslání služby Write na MQP poté proběhne změnou bitu handshake. Služba Write na MQP má vždy kódování řídicího bytu 32hex nebo 72hex. Byte 0: Správa 7

6

5

4

3

2

1

0

0

0/1

1

1

0

0

1

0 Identifikace služby: 0010 = WRITE rezervováno Datová délka: 11 = 4 byty Bit handshake: musí být při každém novém požadavku změněn Stavový bit 0 = služba vykonána bez chyby 1 = chyba při vykonání služby

0/1

= hodnota bitu se změní


97


9


Průběh parametrizace u sběrnice PROFIBUS-DP

Na příkladu služby WRITE je v následujícím obrázku znázorněn průběh parametrizace mezi řízením a rozhraním MQP přes PROFIBUS DP. Pro zjednodušení průběhu je na obrázku znázorněn pouze řídicí byte kanálu parametrů. Zatímco řízení připravuje kanál parametrů pro službu WRITE, rozhraní MQP pouze přijme kanál parametrů a odešle jej zpět. Aktivace služby proběhne teprve v okamžiku, kdy se změní hodnota bitu handshake, tedy v tomto případě dojde ke změně hodnoty z 0 na 1.MQP poté interpretuje kanál parametrů a zpracuje službu WRITE, na všechny požadavky však nadále odesílá hodnotu bitu handshake = 0. Potvrzení o vykonání služby je realizováno pomocí změny bitu handshake v návratové zprávě MQP. Řízení rozpozná, že přijatý bit handshake opět souhlasí s odeslaným, a může připravit novou parametrizaci. Řízení RS-485 Kanál parametrů se připravuje na službu WRITE.

00110010 00110010 00110010 00110010

Bit handshake se změní a služba se předá na pohonový měnič.

MQP (Slave)

Kanál parametrů se přijme, ale nevyhodnotí.

01110010 00110010 01110010

Služba WRITE se zpracuje.

00110010 Služba WRITE se vykoná, bit handshake se změní. Došlo potvrzení služby, neboť se opět shodují odeslaný a přijatý bit handshake.

01110010 01110010 01110010

Kanál parametrů se přijme, ale nevyhodnotí.

01110010 1161942411

Formát dat parametrů

98

Při parametrizaci přes rozhraní průmyslové sběrnice se používá stejné kódování parametrů jako při parametrizaci přes sériové rozhraní RS-485. Seznam jednotlivých parametrů naleznete v kapitole "Seznam parametrů rozhraní MQ.." (Æ str. 133).



9

Parametrizace přes PROFIBUS-DPV1

9.5

Parametrizace přes PROFIBUS-DPV1 Se specifikací PROFIBUS-DPV1 byly v rámci rozšíření PROFIBUS-DP zavedeny nové acyklické služby READ / WRITE.Tyto acyklické služby jsou vkládány do speciálních zpráv v průběhu cyklického provozu sběrnice, takže je zajištěna kompatibilita mezi sběrnicemi PROFIBUS-DP (verze 0) a PROFIBUS-DPV1(verze 1). Pomocí acyklických služeb READ / WRITE je možné mezi zařízeními master a slave (pohonový měnič) vyměňovat větší objemy dat, než např. přes osmibytový kanál parametrů ve formě cyklických vstupních a výstupních dat. Výhodou acyklické výměny dat přes DPV1 je minimální zatížení cyklického provozu sběrnice, neboÏ jsou zprávy DPV1 přidávány do cyklu sběrnice pouze podle potřeby.

A R/W

PD

PARAM

C R/W

PARAM

PD 1162017547

PARAM PD A R/W A R/W

Data parametrů Procesní data Acyklické služby READ / WRITE Cyklické služby READ / WRITE


99


9


9.5.1

Struktura kanálu parametrů DP-V1 Datové sady (DS) Využitelná data přenášená přes službu DPV1 se slučují do datových sad. Každá datová sada je jednoznačně určena délkou, číslem slotu a indexem. Pro komunikaci systému DPV1 s rozhraním MQP se používá struktura datové sady 47, která je definována v profilu PROFIdrive "Technika pohonů" vydaném organizací uživatelů PROFIBUS od verze V3.1 jako kanál parametrů DPV1 pro pohony. Přes tento kanál parametrů je možné uplatnit různé způsoby přístupu k parametrizačním datům pohonového měniče. V zásadě se přes datovou sadu s indexem 47 provádí parametrizace pohonů podle kanálu parametrů PROFIdrive DPV1, verze profilu 3.0. Pomocí záznamu Request-ID se rozlišuje, zda se jedná o parametrický přístup podle profilu PROFIdrive, nebo o přístup přes služby SEW-EURODRIVE MOVILINK®. V kapitole "Prvky datové sady DS47" jsou uvedena možná kódování jednotlivých prvků. Struktura datové sady je identická pro přístup přes PROFIdrive i přes MOVILINK®.

DPV1 Read/Write

PROFIdrive Parameter Channel DS47

SEW-EURODRIVE MOVILINK®

Jsou podporovány následující služby MOVILINK®: •

Osmibytový kanál parametrů MOVILINK® se všemi službami podporovanými pohonovým měničem, jako

•

READ Parameter

•

WRITE Parameter

•

WRITE Parameter volatile (nestálý zápis)

Jsou podporovány následující služby PROFIdrive:

100

•

Čtení (Request Parameter) jednotlivých parametrů typu dvojitého slova

•

Zápis (Change Parameter) jednotlivých parametrů typu dvojitého slova


Funkce rozhraní MQP sběrnice PROFIBUS Parametrizace přes PROFIBUS-DPV1

Prvky datové sady DS47

9

Následující tabulka znázorňuje prvky datové sady DS47 Field

Data Type

Values

Request Reference

Unsigned8

0x00

Request ID

Unsigned8

reserved

0x01–0xFF

Response ID

Unsigned8

0x01

Request parameter (PROFIdrive)

0x02

Change parameter (PROFIdrive)

0x40

SEW-EURODRIVE MOVILINK®-Service

Response (+): 0x00

reserved

0x01

Request parameter (+) (PROFIdrive)

0x02

Change parameter (+) (PROFIdrive)

0x40

SEW-EURODRIVE MOVILINK®-Service (+)

Response (-):

Axis

Unsigned8

0x81

Request parameter (-) (PROFIdrive)

0x82

Change parameter (-) (PROFIdrive)

0xC0

SEW-EURODRIVE MOVILINK®-Service (-)

0x00–0xFF

Number of axis 0–255

No. of Parameters

Unsigned8

0x01–0x13

1–19 DWORDs (240 DPV1 data bytes)

Attribute

Unsigned8

0x10

Value

Pro SEW-EURODRIVE MOVILINK® (Request ID = 0x40): 0x00

No service

0x10

READ Parameter

0x20

WRITE Parameter

0x30

WRITE Parameter volatile

0x40

READ Minimum

0x50

READ Maximum

0x60

READ Default

0x70

READ Scale

0x80

READ Attribute

0xA0–0xF0

rezervováno

No. of Elements

Unsigned8

0x00

for non-indexed parameters

0x01–0x75

Quantity 1–117

Parameter Number

Unsigned16

0x0000–0xFFFF MOVILINK® parameter index

Subindex

Unsigned16

0x0000

SEW-EURODRIVE: always 0

Formát

Unsigned8

0x43

Double word

0x44

Error

No. of Values

Unsigned8

0x01–0x75

Quantity 0–234

Error Value

Unsigned16

0x0000–0x0064 PROFIdrive-Error-Codes 0x0080 + MOVILINK®-Additional Code Low Pro SEW-EURODRIVE MOVILINK® 16 bit Error Value


101


9


9.5.2

Průběh parametrizace přes datovou sadu 47 u sběrnice PROFIBUS-DP-V1 Přístup k parametrům je realizován kombinací služeb DPV1 WRITE a READ. Pomocí WRITE.REQ se parametrizační příkaz přenese na slave. Poté následuje interní zpracování v zařízení slave. Master posléze vyšle READ.REQ pro získání odpovědi pro parametrizaci. Pokud master obdrží negativní odpověď (READ.RES) ze zařízení slave, zopakuje požadavek READ.REQ. Jakmile je zpracování parametru v rozhraní MQP ukončeno, vyšle rozhraní pozitivní zprávu (READ.RES). Využitelná data pak tedy obsahují odpověď na parametrizační příkaz vyslaný pomocí požadavku WRITE.REQ (viz následující obrázek). Tento mechanizmus platí jak pro master C1, tak i pro C2. Parameter Request

WRITE.REQ DS47 with data (parameter request)

Parameter Request

WRITE.RES without data READ.REQ DS47 without data

Parameter Processing

READ.RES(-) without data READ.REQ DS47 without data Parameter Response

READ.RES (+) with data (parameter response)

Parameter Response

1162054539

102



9.5.3

9

Parametrizační příkazy pro MOVILINK® Kanál parametrů rozhraní MQP se zobrazuje přímo ve struktuře datové sady 47. Pro výměnu parametrizačních příkazů pro MOVILINK® se používá Request-ID 0x40 (služba SEW MOVILINK®). Přístup k parametrům přes služby MOVILINK® je realizován pomocí níže popsané struktury. Používá se přitom sekvence zpráv typická pro datovou sadu 47. Request-ID: 0x40 SEW MOVILINK®-Service Vlastní služba je v kanálu parametrů MOVILINK® definována v datovém poli Attribute příslušné datové sady. High-Nibble tohoto elementu přitom odpovídá Service-Nibble ve správním bytu kanálu parametrů DPV0.

Příklad pro čtení parametru přes MOVILINK® (čtení parametru přes DPV1)

Následující tabulky znázorňují příklad struktury využitelných dat požadavku WRITE.REQ a READ.RES pro čtení jednoho parametru přes kanál parametrů MOVILINK®. Vyslání parametrizačního příkazu: Následující tabulky znázorňují kódování využitelných dat pro službu WRITE.REQ s uvedením záhlaví DPV1-header. Pomocí služby WRITE.REQ se parametrizační příkaz vyšle na pohonový měnič.

DPV1-Header

PROFIdrive Parameterchannel

Služba:

Read.req

Popis

Slot_Number

0

libovolné (nevyhodnocuje se)

Index

47

Index datové sady; konstantní index 47

Length

10

10 bytů využitelných dat pro parametrizační příkaz

BYTE

Field

Value

Popis

0

Request Reference

0x01

Individuální referenční číslo pro parametrizační příkaz, zobrazí se v parametrické odpovědi

1

Request ID

0x40

SEW MOVILINK®-Service

2

Axis

0x00

Číslo osy; 0 = jednotlivá osa

3

No. of Parameters

0x01

1 Parametr

4

Attribute

0x10

Služba MOVILINK® READ PARAMETER

5

No. of Elements

0x00

0 = přímý přístup na hodnotu, žádný podřízený prvek

6 až 7

Parameter Number

0x206C

MOVILINK® index 8300 = "verze firmwaru"

8 až 9

Subindex

0x0000

Subindex 0

Dotaz na parametrickou odpověď: Tabulka znázorňuje kódování využitelných dat READ.REQ s uvedením záhlaví DPV1: Služba: DPV1-Header

Read.req

Popis

Slot_Number

0


Index

47


Length

240

Maximální délka odpovědního bufferu v masteru DPV1


103

9


Pozitivní parametrizační odpověď MOVILINK®: Následující tabulky znázorňují využitelná data READ.RES s daty pozitivních odpovědí na parametrizační příkaz. Vrací se např. hodnota parametru pro Index 8300 (verze firmwaru ).

DPV1-Header

BYTE

Služba:

Read.req

Popis

Slot_Number

0


Index

47


Length

10

10 bytů využitelných dat pro buffer s požadavkem

Field

Value

Popis

0

Response Reference

0x01

Zrcadlené referenční číslo parametrizačního příkazu

1

Response ID

0x40

Pozitivní odpověď systému MOVILINK®

2

Axis

0x00

Zrcadlené číslo osy: 0 pro jednotlivou osu

3

No. of Parameters

0x01

1 Parametr

4

Format

0x43

Formát parametru: dvojité slovo

5

No. of values

0x01

1 hodnota

6 až 7

Value Hi

0x311C

Horní část parametru

8 až 9

Value Lo

0x7289

Nízkohodnotová část parametru Dekódování: 0x 311C 7289 = 823947913 dec Æ verze firmwaru 823 947 9.13

Příklad zápisu parametru přes MOVILINK® (zápis parametru přes DPV1)

Následující tabulky znázorňují příklad struktury služeb WRITE a READ pro trvalý zápis hodnoty 12345 do proměnné IPOS H0 (index parametru 11000). Používá se přitom služba MOVILINK® Write Parameter volatile (přechodný zápis parametru).

DPV1-Header

Služba:

Read.req

Popis

Slot_Number

0


Index

47


Length

16

16 bytů využitelných dat do příkazového bufferu

BYTE

Field

Value

Popis

0

Request Reference

0x01

Individuální referenční číslo pro parametrizační příkaz, zobrazí se v parametrizační odpovědi

1

Request ID

0x40

SEW MOVILINK®-Service

2

Axis

0x00

Číslo osy; 0 = jednotlivá osa

3

No. of Parameters

0x01

1 Parametr

4

Attribute

0x30

Služba MOVILINK® "WRITE Parameter volatile"

5

No. of Elements

0x00

0 = přímý přístup na hodnotu, žádný podřízený prvek

6 až 7

Parameter Number

0x2AF8

Index parametru 11000 = "proměnná IPOS H0"

8 až 9

Subindex

0x0000

Subindex 0

10

Format

0x43

dvojité slovo

11

No. of values

0x01

Změnit 1 hodnotu parametru

12 až 13

Value HiWord

0x0000

Vyšší část hodnoty parametru

14 až 15

Value LoWord

0x0BB8

Nízkohodnotová část hodnoty parametru

Po odeslání tohoto požadavku WRITE.REQ se přijme WRITE.RES. Pokud nedojde při zpracování požadavku kanálu parametrů k žádnému konfliktu stavů, přijde pozitivní odpověď WRITE.RESPONSE. V opačném případě se objeví v Error_code_1 chyba stavu.

104



9

Dotaz na parametrickou odpověď Následující tabulky znázorňují kódování využitelných dat pro službu WRITE.REQ s uvedením záhlaví DPV1. BYTE

Field

Value

Function_Num DPV1Header

Popis Read.req

Slot_Number

X

Slot_Number not used

Index

47

Index of data set

Length

240

Maximum length of response buffer in DP-Master

Pozitivní odpověď na požadavek "WRITE PARAMETER VOLATILE" Služba:

Read.req

Popis

Slot_Number

0


Index

47


Length

4

12 bytů využitelných dat v odpovědním bufferu

BYTE

Field

Value

Popis

0

Response Reference

0x01


1

Response ID

0x40

Pozitivní odpověď systému MOVILINK®

DPV1-Header

9.5.4

2

Axis

0x00

Zrcadlené číslo osy; 0 pro jednotlivou osu

3

No. of Parameters

0x01

1 Parametr

Návratové kódy parametrizace Negativní parametrická odpověď Následující tabulky znázorňují kódování negativní odpovědi služby MOVILINK®. Při negativní odpovědi se do Response ID dosadí bit 7.

DPV1-Header

Služba:

Read.req

Popis

Slot_Number

0


Index

47


Length

8

8 bytů využitelných dat v odpovědním bufferu

BYTE

Field

Value

Popis

0

Response Reference

0x01


1

Response ID

0xC0

Negativní odpověď systému MOVILINK®

2

Axis

0x00

Zrcadlené číslo osy; 0 pro jednotlivou osu

3

No. of Parameters

0x01

1 Parametr

4

Format

0x44

Chyba

5

No. of values

0x01

1 chybový kód

6 až 7

Error value

0x0811

Návratový kód MOVILINK®, např. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11 (viz tab. Návratové kódy systému MOVILINK® pro DPV1)


105

9


Parametrizační odpověď systému MOVILINK® Následující tabulka znázorňuje návratové kódy, které zasílá rozhraní MQP zpět při chybném přístupu k parametrům DPV1.

106

Návratový kód systému MOVILINK® (hex)

Popis

0x0810

Nepovolený index, index parametru není u zařízení k dispozici

0x0811

Funkce/parametr není implementován(a)

0x0812

Povoleno pouze čtení

0x0813

Blokování parametrů je aktivní

0x0814

Výrobní nastavení je aktivní

0x0815

Hodnota parametru je příliš velká

0x0816

Hodnota parametru je příliš malá

0x0817

Chybí potřebná doplňková karta

0x0818

Chyba systémového softwaru

0x0819

Parametrizační přístup pouze přes procesní rozhraní RS-485

0x081A

Parametrizační přístup pouze přes diagnostické rozhraní RS-485

0x081B

Parametr je chráněn proti přístupu

0x081C

Je zapotřebí blokování regulátoru

0x081D

Nepřípustná hodnota parametru

0x081E

Bylo aktivováno výrobní nastavení

0x081F

Parametr nebyl uložen do paměti EEPROM

0x0820

Parametr není možné změnit, pokud je koncový stupeň uvolněn / rezervován

0x0821

Rezervováno

0x0822

Rezervováno

0x0823

Parametr smí být změněn pouze při zastaveném programu IPOS

0x0824

Parametr smí být změněn pouze při vypnutém autosetupu

0x0505

Nesprávné kódování řídicího a rezervovaného bytu

0x0602

Chyba komunikace mezi systémem měniče a rozhraním průmyslové sběrnice

0x0502

Timeout podřazeného spojení (např. během resetu nebo při systémové chybě)



9


9.6

Význam kontrolek LED Rozhraní PROFIBUS MQP je vybaveno 3 kontrolkami pro diagnostické účely. Kontrolka "RUN" (zelená) pro indikaci normálního provozního stavu

•

Kontrolka "BUS-F" (červená) pro indikaci chyb systému PROFIBUS-DP

•

Kontrolka "SYS-F" (červená) pro indikaci systémových chyb rozhraní MQP nebo měniče MOVIMOT®

MQP PROFIBUS DPV1

•

RUN BUS-F SYS-F

1162233611

9.6.1

Stavy kontrolky "RUN" (zelená)

RUN

BUS-F

SYS-F

Význam

svítí

x

x

•

hardware modulu MQP je v pořádku

svítí

nesvítí

nesvítí

• •

Řádný provoz rozhraní MQP Rozhraní MQP provádí výměnu dat (Data-Exchange) s masterem DP a s měničem MOVIMOT®

nesvítí

x

x

• •

MQP není připraveno k provozu Chybí napájecí napětí 24 V DC

Odstranění chyby

• •

bliká

x

x

•

Nastavená adresa PROFIBUS je větší než 125

•

Překontrolujte napájecí napětí 24 V DC Znovu zapněte modul MQP. Při opakovaném výskytu modul vyměňte. Překontrolujte adresu PROFIBUS nastavenou na modulu MQP.

x = libovolný stav


107


9


9.6.2

Stavy kontrolky "BUS-F" (červená)

RUN

BUS-F

SYS-F

svítí

nesvítí

x

Význam •

MQP komunikuje s DP masterem (Data-Exchange)

svítí

bliká

x

•

Je rozpoznána přenosová rychlost, nedochází však ke komunikaci s DP masterem Rozhraní MQP nebylo v DP masteru nakonfigurováno, resp. bylo nakonfigurováno chybně

•

Překontrolujte konfiguraci DP masteru

Výpadek spojení s DP masterem MQP nerozpozná žádnou přenosovou rychlost Přerušení sběrnice DP master je mimo provoz

•

Překontrolujte připojení rozhraní MQP k systému PROFIBUS-DP. Překontrolujte DP master Překontrolujte veškeré kabely ve vaší síti PROFIBUS DP

•

svítí

svítí

x

• • • •

Odstranění chyby

• •

x = libovolný stav 9.6.3

Stavy kontrolky "SYS-F" (červená)

RUN

BUS-F

SYS-F

Význam

x

x

nesvítí

• •

normální provozní stav Rozhraní MQP provádí výměnu dat s připojenými měniči MOVIMOT®

x

x

bliká rovno měrně

• •

MQP je v chybovém stavu Ve stavovém okně softwaru MOVITOOLS® naleznete chybové hlášení.

•

Dbejte prosím na příslušný popis chyby (viz tabulku chyb)

x

x

svítí

•

MQP nevyměňuje žádná data s připojenými zařízeními MOVIMOT® Rozhraní MQP nebylo nakonfigurováno, nebo připojené pohony MOVIMOT® neodpovídají

•

Překontrolujte zapojení RS-485 mezi modulem MQP a připojenými pohony MOVIMOT® a napájecí napětí pohonů MOVIMOT®. Překontrolujte, zda adresy nastavené na pohonech MOVIMOT® souhlasí s adresami nastavenými v programu IPOS (příkaz "MovcommDef") Překontrolujte, zda je program IPOS spuštěn

•

Odstranění chyby

•

• •

Servisní přepínač na průmyslovém distributoru je v poloze OFF

•

Zkontrolujte nastavení servisního přepínače na průmyslovém distributoru

x = libovolný stav

108


Funkce rozhraní MQP sběrnice PROFIBUS Chybové stavy

9.7

Chybové stavy

9.7.1

Timeout průmyslové sběrnice

9

Odpojení masteru průmyslové sběrnice nebo přerušení kabelu v zapojení sběrnice vede u MQP k timeoutu průmyslové sběrnice. Připojené měniče MOVIMOT® se zastaví zasláním nuly ("0") do každého výstupního procesního datového slova. Kromě toho se digitální výstupy nastaví na hodnotu "0". Odpovídá to například rychlému zastavení na řídicím slově 1.

UPOZORNĚNÍ Pokud je pohon MOVIMOT® řízen pomocí 3 procesních datových slov, zadává se ve 3. slově rampa s časem 0 s! Chyba timeout průmyslové sběrnice automaticky zmizí, tj. pohony MOVIMOT® obdrží po opětovném navázání komunikace s průmyslovou sběrnicí ihned aktuální procesní výstupní data z řízení. Tuto chybovou reakci je možné vypnout přes P831 v softwaru MOVITOOLS®. 9.7.2

Timeout RS-485 Jestliže MQP nemůže komunikovat s jedním nebo více pohony MOVIMOT® přes RS485, zobrazí se ve stavovém slově 1 chybový kód 91 "systémová chyba". Kontrolka "SYS-F" se poté rozsvítí. Chyba se rovněž přenese přes diagnostické rozhraní. Pohony MOVIMOT®, které neobdrží žádná data, se po 1 sekundě zastaví. Předpokladem je, aby výměna dat mezi rozhraním MQP a měničem MOVIMOT® probíhala prostřednictvím příkazů MOVCOMM. Pohony MOVIMOT®, které nadále dostávají data, je možné dále řídit obvyklým způsobem. Timeout automaticky zmizí, tj. po obnovení komunikace s příslušným pohonem MOVIMOT® začne opět probíhat výměna aktuálních procesních dat.

9.7.3

Chyba zařízení Rozhraní průmyslových sběrnic MQP mohou rozpoznat řadu hardwarových chyb. Po rozpoznání hardwarové chyby dojde k zablokování přístrojů. Přesné chybové reakce a opatření pro odstranění chyb naleznete v kapitole "Tabulka chyb rozhraní pro průmyslové sběrnice" (Æ str. 141). Hardwarová závada vede k tomu, že se ve vstupních datech procesu ve stavovém slově 1 všech pohonů MOVIMOT® zobrazí chyba 91. Kontrolka "SYS-F" na modulu MQP poté začne rovnoměrně blikat. Přesný chybový kód je možné zobrazit pomocí diagnostického rozhraní v programu MOVITOOLS®. V programu IPOS je možné chybový kód přečíst a zpracovat pomocí příkazu "GETSYS".


109

I

10

Doplňující pokyny pro uvedení průmyslových distributorů do provozu Průmyslové distributory MF../Z.6., MQ../Z.6.

0

10

Doplňující pokyny pro uvedení průmyslových distributorů do provozu Uvedení do provozu se provádí podle kapitoly "Uvedení do provozu se systémem PROFIBUS (MFP + MQP)". Kromě toho dbejte na následující pokyny pro uvedení průmyslových distributorů do provozu.

10.1

Průmyslové distributory MF../Z.6., MQ../Z.6.

10.1.1 Servisní přepínač Servisní / ochranný přepínač průmyslového distributoru Z.6. chrání hybridní kabel před přetížením a spíná následující komponenty MOVIMOT®: – síÏové napájení – a napájení DC 24 V

NEBEZPEČÍ! Servisní / ochranný přepínač odpojuje od sítě pouze motor MOVIMOT® a nikoli průmyslový distributor. Smrt nebo vážná zranění v důsledku zasažení elektrickým proudem. •

Před začátkem prací průmyslový distributor odpojte od napětí a zajistěte jej proti neúmyslnému opětovnému zapnutí!

Schéma funkce: "Safety Power"

GND

GND

X20/ X29 24V

X40 24V

X1 L3

L2

L1

[1]

MF.. / MQ..

RS-

RS+

RS-485

MFZ.6F

X9 [2]

X40

X29

X20

1162524811 [1] [2]

110

Propojka pro napájení pohonu MOVIMOT® ze zdroje 24 V DC MF.. / MQ.. (zapojeno z výroby) Připojení hybridního kabelu


Doplňující pokyny pro uvedení průmyslových distributorů do provozu

I


10

0

10.2


10.2.1 Zkontrolujte způsob zapojení motoru Podle následujícího obrázku se ujistěte, zda zvolený způsob zapojení průmyslového distributoru souhlasí se zapojením připojeného motoru.

댴

W2

U2

V2

U1

V1

W1

쑶

W2

U2

V2

U1

V1

W1 1162529803

UPOZORNĚNÍ u brzdových motorů nesmí být ve svorkové skříni motoru namontován brzdový usměrňovač!

Znázornění principu: "Safety Power" [1]

24V

GND

X20 / X29

GND

24V

X40

L3

L2

L1

X1

MF.. / MQ..

RS+ RS-

RS-485

TH2

TH1

15

14

13

W

U

V

MOVIMOT ®

MFZ.7F X9 [2]

X40

X29

X 20

1163654283 [1] [2]

Propojka pro napájení pohonu MOVIMOT® ze zdroje napětí 24 V DC pro rozhraní průmyslové sběrnice MF.. / MQ.. (zapojeno z výroby) Připojení hybridního kabelu


111

10

I

Doplňující pokyny pro uvedení průmyslových distributorů do provozu Průmyslové distributory MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7.

0 10.2.2 Interní zapojení měniče MOVIMOT® v průmyslovém distributoru

䉭 [1]

8 PE

5

6

7

ϑ

L3 L3

PE L1 L1 L2 L2

[2]

1 2 3 4

R

L

댳

24V TH

X4 X1

TH

13 15

X6 [3] 1186911627

L

Pouze směr otáčení vpravo je uvolněn

R

TH

24V

Pouze směr otáčení vlevo je uvolněn R

L

TH

24V

Oba směry otáčení jsou uvolněny

ϑ

ϑ

ϑ

TH

TH

TH

L

Dbejte na uvolnění směru otáčení (standardně jsou uvolněny oba směry otáčení)

R

[2]

TH

Přepínače DIP pro nastavení způsobu připojení Přesvědčte se, že způsob zapojení připojeného motoru souhlasí s nastavením přepínače DIP.

24V

[1]

1186918667 [3]

112

Přípojka pro interní brzdový odpor (pouze u motorů bez brzdy)



I


10

0

10.3


10.3.1 Servisní přepínač Servisní přepínač průmyslového distributoru Z.8. spíná následující komponenty MOVIMOT®: – síÏové napájení a – napájení DC 24 V

NEBEZPEČÍ! Servisní / ochranný přepínač odpojuje od sítě pouze motor MOVIMOT® a nikoli průmyslový distributor. Smrt nebo vážná zranění v důsledku zasažení elektrickým proudem. •

Před začátkem prací průmyslový distributor odpojte od napětí a zajistěte jej proti neúmyslnému opětovnému zapnutí!

Schéma funkce: "Safety Power"

GND

GND

X20 / X29 24V

X40 24V

X1 L3

L2

L1

[1]

MF.. / MQ..

RS+ RS-

RS-485

TH2

TH1

15

14

13

W

V

U

MOVIMOT®

MFZ.8F

X9 [2]

X40

X29

X 20

1186927371 [1] [2]

Propojka pro napájení pohonu MOVIMOT® ze zdroje napětí 24 V DC pro rozhraní průmyslové sběrnice MF.. / MQ.. (zapojeno z výroby) Připojení hybridního kabelu


113

10

I

Doplňující pokyny pro uvedení průmyslových distributorů do provozu Průmyslové distributory MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8.

0 10.3.2 Zkontrolujte způsob zapojení motoru Podle následujícího obrázku se ujistěte, zda zvolený způsob zapojení průmyslového distributoru souhlasí se zapojením připojeného motoru.

댴

W2

U2

V2

U1

V1

W1

쑶

W2

U2

V2

U1

V1

W1 1162529803

UPOZORNĚNÍ U brzdových motorů nesmí být ve svorkové skříni motoru namontován brzdový usměrňovač!

10.3.3 Interní zapojení měniče MOVIMOT® v průmyslovém distributoru

䉭 [1]

15

L1

L2

L3

+24VDC

L1

L2

L3

13

14

R

L

댳

24V TH

X4

[2]

ϑ

[3]

TH

[4]

1186934155

Pouze směr otáčení vpravo je uvolněn

R

L

TH

24V

Pouze směr otáčení vlevo je uvolněn R

L

TH

24V

Oba směry otáčení jsou uvolněny

ϑ

ϑ

ϑ

TH

TH

TH

L

Dbejte na uvolnění směru otáčení (standardně jsou uvolněny oba směry otáčení)

R

[2]

TH

Přepínače DIP pro nastavení způsobu připojení Přesvědčte se, že způsob zapojení připojeného motoru souhlasí s nastavením přepínače DIP.

24V

[1]

1186918667

114

[3]

Přípojka pro interní brzdový odpor (pouze u motorů bez brzdy)

[4]

Servisní přepínač



I

Frekvenční měnič MOVIMOT® integrovaný v průmyslovém distributoru

10

0

10.4

Frekvenční měnič MOVIMOT® integrovaný v průmyslovém distributoru V následující kapitole jsou popsány změny při použití měniče MOVIMOT® integrovaného v průmyslovém distributoru oproti měniči integrovanému v motoru.

10.4.1 Změněné výrobní nastavení u měniče MOVIMOT® integrovaného v průmyslovém distributoru Respektujte změněné výrobní nastavení při použití měniče MOVIMOT® integrovaného v průmyslovém distributoru Z.7. nebo Z.8. Další nastavení jsou shodná s nastaveními pro měnič MOVIMOT® integrovaný v motoru. Respektujte v této souvislosti návody k obsluze příslušných pohonů MOVIMOT®. Přepínač DIP S1: S1

1

Význam

2

3

4

5

6

7

8 Tlumení chodu naprázdno

Adresa RS-485 20

21

22

23

Ochrana motoru

Výkonový stupeň motoru

Frekvence PWM

ON

1

1

1

1

OFF

motor o jeden stupeň menší

proměnná (16, 8, 4 kHz)

svítí

OFF

0

0

0

0

ON

přizpůsobeno

4 kHz

OFF

Potenciometr požadovaných hodnot f1

f1

100 f [Hz] 75 10

50 25 2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1] 1186982667

[1]



115

10

I

Doplňující pokyny pro uvedení průmyslových distributorů do provozu Frekvenční měnič MOVIMOT® integrovaný v průmyslovém distributoru

0 10.4.2 Doplňující funkce u měniče MOVIMOT® integrovaného v průmyslovém distributoru Následující doplňkové funkce je při použití měniče MOVIMOT® integrovaného v průmyslovém distributoru Z.7. / Z.8. možné (v omezené míře) použít. Podrobný popis doplňkových funkcí naleznete v příslušném návodu k obsluze měniče MOVIMOT® Doplňková funkce

Omezení

1

MOVIMOT® s prodlouženými časy ramp

2

MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (chyba při překročení omezení)

3

MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (možnost přepínání prostřednictvím svorky f1/f2)

není k dispozici

4

MOVIMOT® s parametrizací sběrnice

možné pouze u rozhraní pro průmyslovésběrnice MQ..

5

MOVIMOT® s ochranou motoru v průmyslovém distributoru Z.7. / Z.8.

Parametrizace sběrnice je pouze ve spojení s rozhraním průmyslové sběrnice MQ.. možná

6

MOVIMOT® s maximální frekvencí PWM 8 kHz

7

MOVIMOT® s rychlým spuštěním/zastavením

8

MOVIMOT ® s minimální frekvencí 0 Hz

10

MOVIMOT® s minimální frekvencí 0 Hz a sníženým krouticím momentem při nízkých frekvencích

11

Sledování výpadku síÏové fáze deaktivováno

12

MOVIMOT® s rychlým rozběhem/zastavením a ochranou motoru v průmyslovém distributoru Z.7 a Z.8

14

MOVIMOT® s deaktivovanou kompenzací skluzu

Mechanická brzda smí být ovládána pouze zařízením MOVIMOT®. Ovládání brzdy přes reléový výstup není možné.

Mechanická brzda smí být ovládána pouze přes MOVIMOT®. Ovládání brzdy přes reléový výstup není možné.

UPOZORNĚNÍ Doplňková funkce 9 "MOVIMOT® pro aplikace ve zvedací technice" a 13 "MOVIMOT® pro aplikace ve zvedací technice s rozšířenou kontrolou otáček" se u měničů MOVIMOT® integrovaných v průmyslovém distributoru Z.7. / Z.8. nesmí používat!

116


Obslužná zařízení

11

Obslužné zařízení MFG11A

11


11.1


11.1.1 Funkce Obslužné zařízení MFG11A se připojuje namísto rozhraní pro průmyslovou sběrnici k libovolnému přípojnému modulu MFZ.. a umožňuje manuální řízení pohonu MOVIMOT®.

P

STO

1187159051


117


11


11.1.2 Použití Obsluha doplňkového přístroje MFG11A

Údaj na displeji

záporná hodnota, např.

-50

kladná hodnota, např.

50

= běh vlevo

= běh vpravo

Zobrazená hodnota se vztahuje k otáčkám nastaveným pomocí potenciometru požadovaných hodnot f1. Příklad: Zobrazení "50" = 50 % otáček nastavených pomocí potenciometru požadovaných hodnot. Pozor: Při zobrazení "0" se pohon otáčí s otáčkami fmin. Zvýšení otáček

Snížení otáček

Zablokování pohonu MOVIMOT®

při běhu vpravo:

při běhu vlevo:

při běhu vpravo:

při běhu vlevo:

stisknutí tlačítka:

Uvolnění pohonu MOVIMOT®

STOP

0FF

displej =

nebo

Pozor: pohon MOVIMOT® se po uvolnění začne otáčet naposledy uloženým směrem s naposledy uloženými otáčkami. Změna směru otáčení zprava doleva

1.

Změna směru otáčení z levého na pravý

1.

dokud se na displeji nezobrazí

0 2. opětovným stisknutím

se změní směr otáčení z pravého na levý

až se na displeji zobrazí

0 2. opětovným stisknutím

se změní směr otáčení z levého na pravý

UPOZORNĚNÍ Po opětovném zapnutí napájení 24 V se modul vždy nachází ve stavu STOP (indikace = OFF). Při volbě směru pomocí tlačítek s šipkami se pohon spustí (požadovaná hodnota) od nuly.

118



11

Obslužné zařízení DBG

11.2


11.2.1 Spojení s rozhraními pro průmyslovou sběrnici MF.. / MQ.. Obslužné zařízení DBG60B připojte přímo na diagnostický konektor rozhraní pro průmyslovou sběrnici MF.. / MQ.. . Obslužné zařízení můžete připojit rovněž pomocí prodlužovacího kabelu o délce 5 m (doplněk DKG60B).

MF../MQ..

DKG60B

DBG60B

1188441227

11.2.2 Funkce Obslužné zařízení DBG umožňuje ruční ovládání pohonů MOVIMOT® a poskytuje následující funkce: •

Parametrizace pohonů MOVIMOT®

•

Řízení pohonů přes obslužné zařízení

•

Zobrazení procesních dat (monitorovací režim)

•

Diagnostika spojení přes sběrnici


119

11

Obslužná zařízení Obslužné zařízení DBG

11.2.3 Obsazení tlačítek DBG Následující obrázek znázorňuje obsazení tlačítek obslužného zařízení DBG:

[1]

[7] [8]

[2]

[9]

[3] [4]

[10] [11]

[5]

[12]

[6]

341827339

120

[1]

Tlačítko

Stop

[2]

Tlačítko

Zrušit poslední zadání

[3]

Tlačítko

Volba jazyka

[4]

Tlačítko

Změna menu

[5]

Tlačítko <0>–<9> Číslice 0–9

[6]

Tlačítko +/-

Změna znaménka

[7]

Tlačítko

Šipka nahoru, o jednu položku menu výše

[8]

Tlačítko

Start

[9]

Tlačítko

OK, potvrdit zadání

[10]

Tlačítko

Aktivace kontextového menu

[11]

Tlačítko

Šipka dolů, o jednu položku v menu dolů

[12]

Tlačítko

Desetinná čárka



11


11.2.4 Volba požadovaného jazyka Při prvním zapnutí nebo po aktivaci uvedení obslužného zařízení DBG60B do stavu při dodání se na displeji na několik sekund zobrazí následující text: SEW EURODRIVE

Poté se na displeji zobrazí symbol pro výběr jazyka.

341888523

Pro výběr požadovaného jazyka postupujte následujícím způsobem: •

Stiskněte tlačítko

.

Na displeji se objeví seznam s dostupnými jazyky. •

Pomocí tlačítka

•

Tlačítkem

nebo

zvolte požadovaný jazyk.

potvrďte volbu jazyka.

Na displeji se objeví základní obrazovka ve zvoleném jazyce.


121


11


11.2.5 Monitorovací režim Aktivace

•

Připojte zařízení DBG k diagnostickému konektoru rozhraní pro průmyslovou sběrnici.

Nejprve se na několik sekund zobrazí typové označení připojeného pohonu MOVIMOT®. Poté zařízení DBG přejde do monitorovacího režimu.

MONITOR PI1 PI2 PI3 0000 0000 0000 Stav / chyba

MONITOR PO1 PO2 PO3 0000 0000 0000 0ms n=% / Chyba

RUČNÍ REŽIM MONITOR DBG-VÝCH. NAST. NASTAV. PŘÍSTR.

1213961995

Pokud chcete přejít do monitorovacího režimu z jiného režimu, postupujte následujícím způsobem: •

Tlačítkem

vyvolejte kontextovou nabídku.

•

Použijte tlačítka s šipkami "MONITOR".

•

Potvrďte výběr tlačítkem

nebo

a vyberte v kontextové nabídce položku

.

Obslužné zařízení se nyní nachází v monitorovacím režimu. V monitorovacím režimu se výstupní procesní data PO a vstupní procesní data PI zobrazují ve dvou oddělených menu. Z kontextové nabídky přejdete vždy do okna dat PO. •

Stiskněte tlačítko

pro přechod z okna dat PO do okna dat PI.

•

Pro návrat zpět do okna dat PO stiskněte tlačítko

.

Návrat zpět do kontextové nabídky je možný stisknutím tlačítka

122

nebo

.



11


Zobrazení na displeji

Výstupní procesní data Zobrazení výstupních procesních dat zahrnuje následující položky:

MONITOR PO1 PO2 PO3 0000 0000 0000 0ms n=0% / Chyba 1214829451

•

PO1 = řídicí slovo

•

PO2 = otáčky (%)

•

PO3 = rampa

navíc se zobrazují: •

rampa v ms

•

otáčky v %

•

V případě chyby střídavě číslo chyby a chybový text

Vstupní procesní data: Zobrazení vstupních procesních dat zahrnuje následující položky:

MONITOR PI1 PI2 0000 0000 Stav / chyba

PI3 0000 1214716171

•

PI1 = stavové slovo 1

•

PI2 = výstupní proud

•

PI3 = stavové slovo 2

navíc se zobrazují: •

ve stavovém řádku okna PI stav nebo

•

V případě chyby střídavě číslo chyby a chybový text


123


11


11.2.6 Režim ručního provozu Aktivace

•

Připojte zařízení DBG k diagnostickému rozhraní modulu.

Nejprve se na několik sekund zobrazí typové označení připojeného pohonu MOVIMOT®. Poté zařízení DBG přejde do monitorovacího režimu.

RUČNÍ REŽIM In% RAMPA OTÁČ% 0 1000 0

RUČNÍ REŽIM MONITOR DBG-VÝCH. NAST. NASTAV. PŘÍSTR.

1214980491

Pro přechod do režimu ručního provozu postupujte následujícím způsobem: 1. Tlačítkem

vyvolejte kontextovou nabídku.

2. Použijte tlačítka se šipkami "RUČNÍ REŽIM". 3. Potvrďte výběr tlačítkem

nebo

a vyberte v kontextové nabídce položku

.

Obslužné zařízení se nyní nachází v režimu ručního provozu.

UPOZORNĚNÍ Pokud byl pohon uvolněn v automatickém provozu (provoz na sběrnici), nemůžete přejít do režimu ručního provozu. V takovém případě se na dobu 2 sekund objeví hlášení "RUČNÍ REŽIM UPOZORNĚNÍ 17: MĚNIČ UVOLNĚN" a obslužné zařízení DBG se vrátí zpět do kontextové nabídky.

Zobrazení na displeji

Displej v režimu ručního provozu zahrnuje následující položky:

RUČNÍ REŽIM In% RAMPA OTÁČ% 0 10000 0 UVOLNĚNÍ / NENÍ UVOLNĚNO 1215017739

124

•

Zobrazovaná hodnota: Výstupní proud v % IN

•

Nastavená hodnota: čas rampy v ms (standardní hodnota 10000 ms)

•

Nastavená hodnota: otáčky v % (standardní hodnota 0 %)



11


Obsluha

V menu "RUČNÍ REŽIM" jsou k dispozici následující funkce: Zadání otáček v %

Pomocí tlačítka nebo nastavte požadovanou hodnotu otáček v % nebo zadejte tuto hodnotu pomocí numerických tlačítek <0>–<9>. Pomocí tlačítka +/- můžete provést změnu směru otáčení pohonu. Potvrďte zadání tlačítkem

.

Změna menu

Pro přechod do menu pro zadávání ramp stiskněte tlačítko .

Nastavení času rampy

Nastavte pomocí tlačítka nebo čas rampy nebo zadejte příslušnou hodnotu pomocí numerických tlačítek <0>–<9>. Potvrďte zadání tlačítkem

Spuštění pohonu

.

Pro spuštění pohonu stiskněte tlačítko

.

Ve stavovém řádku se zobrazí "UVOLNĚNÍ". Během provozu zobrazuje obslužné zařízení aktuální proud motoru v [%] jmenovitého proudu motoru IN. Zastavení pohonu

Pro zastavení pohonu stiskněte tlačítko

.

Ve stavovém řádku se objeví blikající hlášení "NENÍ UVOLNĚNO".

NEBEZPEČÍ! Při opuštění režimu ručního provozu se objeví dotaz: "Autom. provoz aktivovat?" Pokud zvolíte "OK", přepne se pohon ihned do automatického provozu. Pokud je přitom pohon uvolněn prostřednictvím signálů ze sběrnice, může se nečekaně rozběhnout. Smrt nebo těžká poranění vlivem zhmoždění. • •

Před deaktivací ručního provozu nastavte binární signály nebo procesní data tak, aby pohon nebyl uvolněn. Binární signály nebo procesní data měňte teprve po deaktivaci ručního provozu.


125

11

Obslužná zařízení Obslužné zařízení DBG

Deaktivace režimu ručního provozu

Tlačítkem

nebo

deaktivujte režim ručního provozu.

Zobrazí se dotaz: AUTOM. PROVOZ AKTIVOVAT? •

Pokud stisknete tlačítko ručního provozu.

, vrátíte se zpět do režimu

•

Pokud stisknete tlačítko , deaktivujete režim ručního provozu a přejdete do automatického provozu. Zobrazí se kontextové menu

Reset chyb

Pokud při ručním provozu dojde k chybě, zobrazí se na displeji chybové okno. Ve stavovém řádku chybového okna se střídavě (v intervalu 2 s) zobrazuje číslo chyby a chybový text. Stisknutím tlačítka vyresetuje.

126

chybové okno opustíte a chyba se


Profil zařízení MOVILINK®

12

Kódování procesních dat

12


12.1

Kódování procesních dat Pro řízení a zadávání požadovaných hodnot se ve všech systémech průmyslových sběrnic používají stejné informace získané z procesních dat. Kódování procesních dat se provádí podle jednotného profilu MOVILINK® pro pohonové měniče SEW. Pro MOVIMOT® se rozlišují následující varianty: •

2 procesní datová slova (2 PD)

•

3 procesní datová slova (3 PD) Master MOVIMOT ®

PO PO1

PO2

PO3

PI1

PI2

PI3

PI

1191917323 PO

= výstupní procesní data

PI

= vstupní procesní data

PO1

= řídicí slovo

PI1

= stavové slovo 1

PO2

= otáčky (%)

PI2

= výstupní proud

PO3

= rampa

PI3

= stavové slovo 2

12.1.1 2 procesní datová slova Při řízení měniče MOVIMOT® prostřednictvím 2 procesních datových slov zasílá nadřazené řízení na měnič MOVIMOT® výstupní procesní data "řídicí slovo" a "otáčky [%]". Měnič MOVIMOT® odešle vstupní procesní data "stavové slovo 1" a "výstupní proud" na nadřazené řízení. 12.1.2 3 procesní datová slova Při řízení přes 3 procesní datová slova se jako další výstupní datové slovo přenáší rampa a jako třetí vstupní datové slovo stavové slovo 2.


127


12

Kódování procesních dat

12.1.3 Výstupní procesní data Výstupní procesní data jsou předávána z nadřazeného řízení na měnič MOVIMOT® (řídicí informace a požadované hodnoty). V měniči MOVIMOT® jsou však účinná teprve tehdy, pokud v něm byla adresa RS-485 (přepínače DIP S1/1 až S1/4) nastavena na hodnotu různou od 0. Pohon MOVIMOT® je možné řídit pomocí následujících výstupních procesních dat: •

PO1: Řídicí slovo

•

PO2: Otáčky [%] (požadovaná hodnota)

•

PO3: Rampa Virtuální svorky pro odbrzdění brzdy bez uvolnění pohonu, pouze u přepínače MOVIMOT® S2/2 = "ON" (respektujte návod k obsluze pro měnič MOVIMOT®) Základní řídicí blok 15

PO1: řídicí slovo

14

13

12

11

10

9

8

7

rezervováno pro doplňkové funkce = "0"

6 "1" = Reset

5

4

3

rezervováno = "0"

2

1

0

"1 1 0" = uvolnění jinak zastavení

Procentuální hodnota závislá na znaménku / 0.0061 % Příklad: -80 % / 0,0061 % = - 13115 = CCC5hex

PO2: požadovaná hodnota

čas od 0 do 50 Hz v ms (rozsah: 100...10000 ms) Příklad: 2,0 s = 2000 ms = 07D0hex

PO3: rampa (pouze u protokolu se třemi slovy)

Řídicí slovo, bit 0–2 Zadání řídicího příkazu "Enable" se provádí pomocí bitu 0–2 zadáním řídicího slova = 0006hex. Pro uvolnění pohonu MOVIMOT® je třeba navíc vstupní svorku RIGHT resp. LEFT připojit na +24 V. Řídicí příkaz "stop" se provádí nastavením bitu 2 = "0". Z důvodů kompatibility s jinými druhy měničů SEW je vhodné použít příkaz pro zastavení 0002hex. V zásadě však měnič MOVIMOT® vyvolá zastavení na aktuální rampě nezávisle na hodnotě bitu 0 a bitu 1, pokud je bit 2 = "0".

128

Řídicí slovo, bit 6 = reset

V případě poruchy je možné pomocí bitu 6 = "1" (reset) chybu potvrdit. Neobsazené řídicí bity by měly mít z důvodů kompatibility hodnotu "0".

Otáčky [%]

Požadovaná hodnota otáček se zadává relativně jako procentuální číslo a vztahuje se k maximálním otáčkám nastaveným pomocí potenciometru požadovaných hodnot f1. Kódování:

C000hex = -100 % (otáčení vlevo) 4000hex = +100 % (otáčení vpravo) -> 1 Digit = 0,0061 %

Příklad:

80 % fmax, směr otáčení VLEVO:

Výpočet:

-80 % / 0,0061 = –13115dec = CCC5hex


Profil zařízení MOVILINK® Kódování procesních dat

Rampa

12

Pokud výměna procesních dat probíhá přes tři procesní datová slova, předává se aktuální integrační rampa ve výstupním datovém slově PO3. Při řízení pohonu MOVIMOT® přes dvě procesní datová slova se použije integrační rampa nastavená pomocí přepínače t1. Kódování:

1 číslice = 1 ms

Rozsah:

100–10000 ms

Příklad:

2,0 s = 2000 ms = 2000dec = 07D0hex

12.1.4 Vstupní procesní data Měnič MOVIMOT® vrací vstupní procesní data zpět na nadřazené řízení. Vstupní procesní data se skládají ze stavových informací a skutečných hodnot. Pohon MOVIMOT® podporuje následující vstupní procesní data: •


•

PI2: Výstupní proud

•



129

12

Profil zařízení MOVILINK® Kódování procesních dat

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 Regulátor uvolněn = "1" Zařízení uvolněno = "1"


Výstupní procesní data uvolněna = "1"

Stav zařízení (bit 5 = "0") 0 = měnič není připraven 2 = není uvolněno 4 = uvolněno

rezervováno rezervováno

Číslo chyby (bit 5 = "1") Porucha/varování = "1" rezervováno rezervováno 16 bitový integer se znaménkem x 0,1 % IN Příklad: 0320hex = 800 x 0,1 % IN = 80 % IN

PI2: Skutečná hodnota proudu

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 Regulátor uvolněn = "1" Zařízení uvolněno = "1" Výstupní procesní data uvolněna = "1" rezervováno rezervováno Porucha/varování = "1"

PI3: Stavové slovo 2 (pouze u u protokolu se třemi slovy)

rezervováno rezervováno O1 (brzda) "1" = brzda zabrzděna, "0" = brzda odbrzděna O2 (připraveno k provozu) I1 (vpravo) I2 (vlevo) I3 (požadovaná hodnota f2) rezervováno 0

130



12

Příklad programu pro Simatic S7 a průmyslovou sběrnici

12.2

Příklad programu pro Simatic S7 a průmyslovou sběrnici Následující příklad programu pro PLC Simatic S7 demonstruje způsob zpracování procesních dat a digitálních vstupů a výstupů rozhraní MF..

UPOZORNĚNÍ! Tento příklad ukazuje nezávazný a principiální postup vytvoření programu PLC. SEW-EURODRIVE nepřebírá žádnou záruku za obsah příkladu programu.

12.2.1 Přiřazení adres procesních dat v automatizačním zařízení V příkladu jsou procesní data rozhraní měniče MOVIMOT® pro průmyslovou sběrnici uložena v paměÏové oblasti PLC PW132–PW136. Doplňující výstupní / vstupní slovo je uloženo v AW 100 a EW 100. Master [1] AW100 AW132 AW134 AW136

[2]

EW100 EW132 EW134 EW136

[3]

MOVIMOT ® + MF..

DO PO1 PO2 PO3 DI

PO PO1

PO2

PO3

DO

PI1

PI2

PI3

DI

PI1 PI2 PI3

PI -+

1192075019 [1] [2] [3]

Rozsah adres Výstupní adresy Vstupní adresy

PO PO1 PO2 PO3 DO

Výstupní procesní data řídicí slovo Otáčky [%] Rampa Digitální výstupy

PI PI1 PI2 PI3 DI

Vstupní procesní data Stavové slovo 1 Výstupní proud Stavové slovo 2 Digitální vstupy

12.2.2 Zpracování digitálních vstupů / výstupů rozhraní MF.. Logická spojení AND digitálních vstupů DI 0–3 řídí digitální výstupy DO 0 a DO 1 na rozhraní MF..: U U U U = =

E E E E A A

100.0 100.1 100.2 100.3 100.0 100.1

// jestliže DI 0 = "1" // DI 1 = "1" // DI 2 = "1" // DI 3 = "1" // pak DO 0 = "1" // DO 1 = "1"


131

12

Profil zařízení MOVILINK® Příklad programu pro Simatic S7 a průmyslovou sběrnici

12.2.3 Řízení pohonu MOVIMOT® Pomocí vstupu DI0 se pohon MOVIMOT® uvolní: •

Vstup 100.0 = 0: Řídicí příkaz "Stop"

•

Vstup 100.0 = 1: Řídicí příkaz "Enable"

Prostřednictvím vstupu DI1 se zadává směr otáčení a otáčky: •

Vstup 100.1 = 0: 50 % fmax otáčení vpravo

•

Vstup 100.1 = 1: 50 % fmax otáčení vlevo

Pohon zrychluje a brzdí s integrační rampou o délce 1 s. Vstupní procesní data se ukládají k dalšímu zpracování ve slově (typ Merker) 20 až 24. U SPB

E 100.0 FREE

// Se vstupem 100.0 zadat řídicí příkaz "Enable"

L T SPA

W#16#2 PAW 132 SET

// Řídicí příkaz "Stop" // Zapsat na PO1 (řídicí slovo 1)

FREE: L T

W#16#6 PAW 132

// Řídicí příkaz MOVIMOT "Enable" (0006hex) // Zapsat na PO1 (řídicí slovo 1)

SET:

U SPB L T SPA

E 100.1 // LINK // W#16#2000 // PAW 134 // ACTV

CCW:

L T

W#16#E000 // Požadované otáčky = 50 % f PAW 134 // zapsat na PO2 (otáčky [%])

Se vstupem 100.1 zadat otáčky Pokud vstup 100.1 = "1", pak chod vlevo Požadované otáčky = 50 % fmax, chod vpravo (=2000hex) zapsat na PO2 (otáčky [%])

ACTV: L T

1000 PAW 136

// rampa = 1 s (1000dec) // zapsat na PO3 (rampa)

L T L T L T

PEW 132 MW 20 PEW 134 MW 22 PEW 136 MW 24

// // // // // //

max,

chod vlevo (=E000hex)

nahrát PI1 (stavové slovo 1) a uložit do mezipaměti nahrát PI2 (výstupní proud) a uložit do mezipaměti nahrát PI3 (stavové slovo 2) a uložit do mezipaměti

BE

132


Parametry

I

Seznam parametrů MQ..

13

0

13

Parametry

13.1

Seznam parametrů MQ..

Parametry

Označení

Index

010

Stav měniče

011

Provozní stav

012 013

Jednotka

Přístup

Defaultní hodnota

Význam/rozsah hodnot

8310

RO

0

kódované Low Word, jako stavové slovo 1

8310

RO

0


Chybový stav

8310

RO

0


Aktuální sada parametrů

8310

RO

0


015

Hodiny v sepnutém stavu

8328

RO

0

030

Binární vstup DI00

8844

RW

16

031


8335

RW

16

032


8336

RO

16

033


8337

RO

16

034


8338

RO

16

035


8339

RO

16

036

Binární vstupy DI00–DI05

8334

RO

16

050

Binární výstup DO00

8843

RW

21

051


8350

RW

21

053

Binární výstupy DO00...

8360

RO

070

Typ zařízení

8301

RO

076

Firmware základního zařízení

8300

RO

090

Konfigurace PD

8451

RO

091

Typ sběrnice

8452

RO

092

Přenosová rychlost průmyslové sběrnice

8453

RO

093

Adresa sběrnice

8454

RO

094

Požadovaná hodnota PO1

8455

RO

095


8456

RO

096


8457

RO

097

Skutečná hodnota PI1

8458

RO

098


8459

RO

099


8460

RO

504

Kontrola snímače

8832

RW

[s]

0: žádná funkce 21: výstup IPOS 22: porucha IPOS

1

0: OFF 1: ON 0: žádná funkce 16: vstup IPOS 32: snímač MQX - vstup

608


8844

RW

16

600


8335

RW

16

601


8336

RO

16

602


8337

RO

16

603


8338

RO

16

604


8339

RO

16

628


8843

RW

21

620


8350

RW

21

802


8594

R/RW

0

810

Adresa RS-485

8597

RO

0


0: žádná funkce 16: vstup IPOS 32: snímač MQX - vstup

0: žádná funkce 21: výstup IPOS 22: porucha IPOS 0: ne 1: ano 2: Stav při expedici z výroby

133

I

13

Parametry Seznam parametrů MQ..

0

134

Parametry

Označení

Index

Jednotka

Přístup

Defaultní hodnota

812

Doba timeoutu RS-485

8599

[s]

RO

1

819

Čas timeoutu sběrnice

8606

[s]

RO

831

Reakce na timeout průmyslové sběrnice

8610

RW

840

Manuální reset

8617

RW

870

Popis požadovaných hodnot PO1

8304

RO

12

vstupní procesní data IPOS

871


8305

RO

12


872


8306

RO

12


873

Popis skutečných hodnot PI1

8307

RO

9

IPOS PI-DATA

874

Popis skutečných hodnot PI2

8308

RO

9

IPOS PI-DATA

875

Popis skutečné hodnoty PI3

8309

RO

9

IPOS PI-DATA

-

Kontrolní slovo IPOS

8691

RW

0

-

Délka programu IPOS

8695

RW

0

-

Proměnná IPOS H0–H127

1100011127

RW

-

Proměnná IPOS H10–H511

1101011511

RW

0

-

Kód IPOS

1600017023

RW

0

10

Význam/rozsah hodnot

0: žádná reakce 10: PO-DATA = 0 0: OFF 1: ON

PaměÏově rezistentní proměnná


Servis

14

Diagnostika sběrnice pomocí programu MOVITOOLS®

14

Servis UPOZORNĚNÍ Informace ohledně servisu a údržby měničů MOVIMOT® MM..C a D naleznete v příslušných návodech k obsluze.

14.1


14.1.1 Diagnostika průmyslové sběrnice pomocí diagnostického rozhraní MF.. / MQ.. Rozhraní pro průmyslové sběrnice MF.. / MQ.. jsou vybavena diagnostickým rozhraním pro uvádění do provozu a servis. To umožňuje provádět diagnostiku sběrnice pomocí obslužného softwaru SEW MOVITOOLS®.

1199394827

Tento software umožňuje provádět jednoduchou diagnostiku požadovaných a skutečných hodnot, které si mezi sebou vyměňují pohon MOVIMOT® a master průmyslové sběrnice.

UPOZORNĚNÍ V monitorovacím provozním režimu průmyslové sběrnice "řízení" je možné pohon MOVIMOT® přímo řídit; viz kap. "Monitorování průmyslové sběrnice v programu MOVITOOLS®" (Æ str. 139).


135

14

Servis


Struktura diagnostického rozhraní Diagnostické rozhraní leží na potenciálové úrovni 0 a je tak na stejném potenciálu jako elektronika modulů. Platí to pro všechna rozhraní MF.. / MQ... U rozhraní AS-interface MFK.. je diagnostické rozhraní na potenciálu měniče MOVIMOT®. Rozhraní je přístupné přes 4pólový konektor RJ10. Nachází se pod šroubením na víku modulů. GND RS- RS+ +5V

4 321

1194294027

Převodník rozhraní Spojení diagnostického rozhraní s běžným PC je možné provést pomocí některého z následujících doplňků: •

USB11A s rozhraním USB, katalogové číslo 0 824 831 1

•

UWS21B se sériovým rozhraním RS-232, katalogové číslo 1 820 456 2

USB11A

USB

RJ10 MF../MQ..

PC + MOVITOOLS

UWS21B RS-232

RJ10

1195112331

Rozsah dodávky:

136

•

Převodník rozhraní

•

Kabel s konektorem RJ10

•

Kabel pro rozhraní USB (USB11A) nebo RS-232 (UWS21B)


Servis

14


Relevantní diagnostické parametry Software MOVITOOLS®-Shell umožňuje diagnostiku prostřednictvím diagnostického konektoru rozhraní MF..

pohonu

MOVIMOT®

Zobrazované hodnoty - 00. Procesní hodnoty

Pohon MOVIMOT® vrací jako procesní hodnotu výstupní proud.

Zobrazované hodnoty - 01. Stavové údaje

Stav měniče MOVIMOT® je kompletně interpretován a zobrazen ve stavovém okně.

Zobrazované hodnoty - 04. Binární vstupy doplňku

Zobrazované hodnoty - 06. Binární výstupy doplňku

Číslo menu

Jméno parametru

Index

Význam / implementace

004

Výstupní proud [% IN]

8321

Výstupní proud měniče MOVIMOT®

Číslo menu

Jméno parametru

Index


010

Stav měniče

8310

Stav měniče MOVIMOT®

011

Provozní stav

8310

Provozní stav měniče MOVIMOT®

012

Chybový stav

8310

Chybový stav měniče MOVIMOT®

Digitální vstupy rozhraní MF.. se zobrazují jako doplňkové vstupy pohonu MOVIMOT®. Jelikož tyto vstupy nemají žádný přímý vliv na pohon MOVIMOT®, je obsazení svorek nastaveno na "žádná funkce". Číslo menu

Jméno parametru

Index


040

binární vstupy DI10

8340

stav binárních vstupů MF..DI0

041


8341


042


8342


043


8343


044


8344


045


8345


048

binární vstupy DI10 ..DI17

8348

stav všech binárních vstupů

Digitální výstupy rozhraní MF.. se zobrazují jako doplňkové výstupy pohonu MOVIMOT®. Jelikož tyto výstupy nemají žádný přímý vliv na pohon MOVIMOT®, je obsazení svorek nastaveno na "žádná funkce". Číslo menu

Jméno parametru

Index


060

binární výstupy DO10

8352

stav binárních výstupů MF..DO0

061

binární výstupy DO11

8353

stav binárních výstupů MF..DO

068

binární výstupy DO10 až DO17

8360

stav binárních výstupů MF..DO0 a DO1


137

Servis

14


Zobrazované hodnoty - 07. Data zařízení

Zobrazované hodnoty - 09. Diagnostika sběrnice

138

Pod data zařízení se ukládají informace ohledně pohonu MOVIMOT® a rozhraní MF.. . Číslo menu

Jméno parametru

Index


070

Typ zařízení

8301

Typ zařízení MOVIMOT®

072

doplněk 1

8362

Typ zařízení - doplněk 1 = MF..

074

firmware, doplněk 1

8364

Objednací číslo firmwaru MF..

076

Firmware základního zařízení

8300

Objednací číslo firmwaru MOVIMOT®

Tento bod v menu reprezentuje všechna data průmyslové sběrnice. Číslo menu

Jméno parametru

Index


090

Konfigurace PD

8451

Nastavená konfigurace PD pro MOVIMOT®

091

Typ průmyslové sběrnice

8452

Typ sběrnice rozhraní MF..

092

Přenosová rychlost průmyslové sběrnice

8453

Přenosová rychlost rozhraní MF..

093

Adresa sběrnice

8454

Adresa průmyslové sběrnice pro MF.. přepínače DIP

094

PO1 požadovaná hodnota [hex]

8455

PO1 skutečná hodnota z masteru průmyslové sběrnice na MOVIMOT®

095


8456

PO2 požadovaná hodnota z masteru průmyslové sběrnice na MOVIMOT®

096


8457

PO3 požadovaná hodnota z masteru průmyslové sběrnice na MOVIMOT®

097

PI1 skutečná hodnota [hex]

8458

PI1 skutečná hodnota z pohonu MOVIMOT® na master průmyslové sběrnice

098


8459


099


8460



Servis

14


Monitorování průmyslové sběrnice v programu MOVITOOLS® Monitorování průmyslové sběrnice v programu MOVITOOLS® umožňuje komfortní řízení a vizualizaci cyklických procesních dat pohonu MOVIMOT®

1199394827

Vlastnosti

•

snadná obsluha

•

snadná implementace řídicích funkcí i bez připojení na průmyslovou sběrnici (příprava k uvedení do provozu)

•

integrováno v uživatelském rozhraní MOVITOOLS®

•

snadné a rychlé vyhledávání chyb

•

velmi krátká fáze konfigurace


139

Servis

14


Funkce monitoru průmyslové sběrnice

Tento monitor průmyslové sběrnice poskytuje uživateli výkonný nástroj pro uvedení do provozu a vyhledávání chyb. Umožňuje zobrazit a interpretovat procesní data cyklicky vyměňovaná mezi měničem a řízením. Monitor průmyslové sběrnice umožňuje nejen pasivně pozorovat provoz sběrnice, nýbrž také aktivně řídit měnič. Uživatel má tak následující možnosti: •

u stávajícího zařízení provádět interaktivní řízení měniče a tím zkoušet funkce pohonu.

•

předem (tedy bez reálného zařízení a masteru průmyslové sběrnice) nasimulovat funkčnost příslušného pohonu a tím ještě před uvedením do provozu otestovat řídicí funkce.

Monitorování průmyslové sběrnice v provozním režimu "řízení"

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[5]

1199400843 [1] [2] [3] [4] [5]

140

Data PO z řízení Data PI z měniče na řízení Aktuální hexadecimální hodnoty výstupních procesních dat (editovatelné) Aktuální hexadecimální hodnoty vstupních procesních dat Zobrazení momentálního nastavení


Servis


14

14.1.2 Tabulka chyb rozhraní průmyslové sběrnice Chybový kód/označení

Reakce

Příčina

Opatření

10

IPOS ILLOP

Zastavení programu IPOS DO = 0

•

Chyba v programu IPOS, bližší vysvětlení poskytne proměnná IPOS H469

•

Upravte program IPOS, nahrajte a proveďte reset

14

Chyba snímače

Zastavení komunikace se zařízením MOVIMOT® DO = 0

•

Přerušení jednoho nebo obou spojení se snímačem

•

Zkontrolujte elektrické spojení mezi rozhraním MQ.. a snímačem

•

Porucha elektroniky měniče, příp. vliv elektromagnetického rušení.

•

Zkontrolujte a v případě potřeby opravte uzemnění a stínění; při opakovaném výskytu kontaktujte servis SEW

17

Stack Overflow

18

Stack Underflow

19

NMI

20

Undefined Opcode

21

Protection Fault

22

Illegal Word Operand Access

23

Illegal Instruction Access

24

Illegal External Bus Access

25

EEPROM

•

•

Chyba přístupu na EEPROM

•

•

Obnovte "výrobnínastavení", proveďte reset a novou parametrizaci (pozor: program IPOS se přitom vymaže) Při opakovaném výskytu kontaktujte servis SEW

28

Timeout průmyslové sběrnice

Výstupní procesní data =0 DO = 0 (je možné vypnout)

•

V rámci nastavené doby pro kontrolu odezvy neproběhla žádná komunikace mezi zařízeními master a slave

•

Překontrolujte komunikaci řídicího členu

32

Přetečení indexu IPOS


•

Chyba v základním programování způsobila interní přetečení systému.

•

Zkontrolujte a opravte aplikační program IPOS

37

Chyba watchdog

•

Chyba běhu systémového softwaru

•

Kontaktujte servisní středisko SEW

41

Doplněk Watchdog


•

IPOS-Watchdog, doba vykonávání programu IPOS je delší než nastavený kontrolní čas Watchdog

•

Zkontrolujte čas nastavený v programu "_WdOn()"

45

Chyba inicializace

•

Chyba po samočinném testu při resetu

•

Proveďte reset; při opakovaném výskytu kontaktujte servis SEW

77

Neplatná řídicí hodnota IPOS


•

Byl proveden pokus o nastavení neplatného automatického režimu.

•

Zkontrolujte hodnoty zapisované externím řízením.

83

Zkrat na výstupu

Žádná

•

Zkrat na DO0, DO1 nebo na napájecím napětí pro senzory VO24.

•

Překontrolujte zapojení / zatížení výstupů DO0 a DO1 a napájecí napětí senzorů

91

Systémová chyba

Žádná

•

Jeden nebo více prvků (zařízení MOVIMOT®) nebylo osloveno rozhraním MQ.. v průběhu nastavené doby timeoutu.

•

Překontrolovat napájecí napětí a zapojení RS-485 Překontrolujte adresy nakonfigurovaných prvků

97

Kopírování dat


•

Došlo k chybě při kopírování dávky dat. Data nejsou konzistentní.


• •

Zkuste data znovu zkopírovat; předtím přejděte na výrobní nastavení a proveďte reset.

141

Servis

14

Dlouhodobé uskladnění

14.2

Dlouhodobé uskladnění Při dlouhodobém skladování připojte zařízení s měničem každé dva roky nejméně na 5 minut k síÏovému napětí. Jinak se zkrátí jeho životnost.

14.3

Postup při zanedbané údržbě V měničích jsou použity elektrolytické kondenzátory, které bez napětí podléhají stárnutí. Tento efekt může vést k poškození kondenzátorů, když se přístroj po dlouhém skladování připojí ke jmenovitému napětí. Při zanedbané údržbě SEW-EURODRIVE doporučuje zvyšovat síÏové napětí pomalu až na maximální hodnotu. To lze provést např. pomocí regulačního transformátoru, jehož výstupní napětí se nastaví podle následujícího přehledu. Po této regeneraci je možné zařízení ihned použít nebo s běžnou údržbou dále dlouhodobě skladovat. Doporučuje se následující odstupňování: Zařízení pro 400/500 V AC:

14.4

•

Stupeň 1: AC 0 V až AC 350 V na několik sekund

•

Stupeň 2: AC 350 V na 15 minut

•

Stupeň 3: AC 420 V na 15 minut

•

Stupeň 4: AC 500 V na 1 hodinu

Likvidace Tento výrobek obsahuje: •

železo

•

hliník

•

měď

•

plasty

•

elektronické součástky

Jednotlivé části je třeba likvidovat v souladu s platnými předpisy!

142


Technické údaje

kVA

Technické údaje rozhraní MFP.. sběrnice PROFIBUS

15

Technické údaje

15.1

Technické údaje rozhraní MFP.. sběrnice PROFIBUS

i

f

n

15

P Hz

Elektrická specifikace rozhraní MFP Napájení elektroniky rozhraní MFP

U = +24 V +/- 25 %, IE Â 150 mA

Oddělení potenciálů

• • •

Technika připojení sběrnice

po 2 pružinových svorkách pro vstupní a navazující sběrnicové kabely (volitelně M12)

Stínění

elektromagneticky odstíněné kovové šroubovací kabelové koncovky

Binární vstupy (senzory)

kompatibilní s PLC podle EN 61131-2 (digitální vstupy typu 1), Ri À 3,0 kÊ, Snímací interval cca 5 ms 15 V – 30 V: "1" = kontakt uzavřen –3 V – +5 V: "0" = kontakt otevřen

Hladina signálu

bezpotenciálové přípojení na PROFIBUS-DP mezi logikou a napájecím napětím 24 V mezi logikou a periferním zařízením / pohonem MOVIMOT® přes optický člen

Napájení snímače Jmenovitý proud interní pokles napětí

24 V DC podle EN 61131-2, odolné proti cizímu napětí a zkratu Σ 500 mA max. 1 V

Binární výstupy (aktory) Hladina signálu Jmenovitý proud ztrátový proud interní pokles napětí

kompatibilní s PLC podle EN 61131-2, odolné proti rušivému napětí a zkratu "0" = 0 V; "1" = 24 V 500 mA max. 0,2 mA max. 1 V

Délka vedení RS-485

30 m mezi modulem MFP a pohonem MOVIMOT® při oddělené montáži

Okolní teplota

-25 °C–60 °C

Skladovací teplota

-25 °C–85 °C

Stupeň ochrany

IP65 (montáž na připojovací modul MFZ.. , všechny konektory utěsněny)

Specifikace sběrnice PROFIBUS PROFIBUS - varianta protokolu

PROFIBUS-DP

Podporované přenosové rychlosti

9,6 kBd–1,5 MBd / 3–12 MBd (s automatickým rozpoznáním)

Zakončení sběrnice

integrováno, připojuje se přepínačem DIP podle EN 50170 (V2)

Přípustné délky vedení sběrnice PROFIBUS

• 9,6 kBd: 1200 m • 19,2 kBd: 1200 m • 93,75 kBd: 1200 m • 187,5 kBd: 1000 m • 500 kBd: 400 m • 1,5 MBd: 200 m • 12 MBd: 100 m Pro další prodlužování vedení je možné spojit více segmentů přes regenerační zesilovač. Informace o maximální délce vedení, resp. hloubce kaskádování naleznete v příručkách pro DP-Master, resp. opravné moduly.

Identifikační číslo DP

6001hex (24577dec)

Konfigurace DP bez DI/DO

2 PD, konfigurace: 113dec, 0dec 3 PD, konfigurace: 114dec, 0dec

Konfigurace DP s DI/DO

2 PD + DI/DO, konfigurace: 113dec, 48dec 3 PD + DI/DO, konfigurace: 114dec, 48dec 0 PD + DI/DO, konfigurace: 0dec, 48dec,

Konfigurace DP s DI

2 PD + DI, konfigurace: 113dec, 16dec 3 PD + DI, konfigurace: 114dec, 16dec 0 PD + DI, konfigurace: 0dec, 16dec, Univerzální konfigurace, pro přímé zadávání konfiguračních parametrů


143

15

kVA

i

f

n

Technické údaje Technické údaje rozhraní MFP.. sběrnice PROFIBUS

P Hz

Specifikace sběrnice PROFIBUS Data aplikace Set-Prm (nastavení parametrů)

144

max. 10 bytů, hexadecimální parametrizace: 00,00,00,00,00,00,00,00,00,00 diagnostický alarm aktivován (standard) 00,01,00,00,00,00,00,00,00,00 diagnostický alarm deaktivován

Délka diagnostických dat

max. 8 bytů, včetně 2 bytů pro specifickou diagnostiku pro daný přístroj

Nastavení adres

není podporováno, nastavení přes přepínače DIP

Název souboru GSD

SEW_6001.GSD

Název bitmapového souboru

SEW6001N.BMP SEW6001S.BMP


Technické údaje Technické údaje rozhraní MQP.. sběrnice PROFIBUS

15.2

kVA

i

f

n

15

P Hz

Technické údaje rozhraní MQP.. sběrnice PROFIBUS

Elektrická specifikace rozhraní MQP Napájení elektroniky rozhraní MQP

U = +24 V +/- 25 %, IE Â 200 mA

Oddělení potenciálů

• • •

Technika připojení sběrnice

po 2 pružinových svorkách pro vstupní a navazující sběrnicové kabely (volitelně M12)

Stínění

elektromagneticky odstíněné kovové šroubovací kabelové koncovky

Binární vstupy (senzory)

kompatibilní s PLC podle EN 61131-2 (digitální vstupy typu 1), Ri À 3,0 kÊ, Snímací interval cca 5 ms 15 V – +30 V: "1" = kontakt uzavřen -3 V – +5 V: "0" = kontakt otevřen

Hladina signálu

Bezpotenciálové přípojení na PROFIBUS-DP mezi logikou a napájecím napětím 24 V mezi logikou a periferním zařízením / pohonem MOVIMOT® přes optický člen

Napájení snímače Jmenovitý proud interní pokles napětí

24 V DC podle EN 61131-2, odolné proti cizímu napětí a zkratu Σ 500 mA max. 1 V

Binární výstupy (aktory) Hladina signálu Jmenovitý proud ztrátový proud interní pokles napětí

kompatibilní s PLC podle EN 61131-2, odolné proti rušivému napětí a zkratu "0" = 0 V, "1" = 24 V 500 mA max. 0,2 mA max. 1 V

Délka vedení RS-485

30 m mezi rozhraním MQP a měničem MOVIMOT® při oddělené montáži

Okolní teplota

-25 °C–60 °C

Skladovací teplota

-25 °C–85 °C

Stupeň ochrany

IP65 (montáž na připojovací modul MFZ.., všechny konektory utěsněny)

Specifikace sběrnice PROFIBUS PROFIBUS - varianta protokolu

PROFIBUS-DPV1 (alternativně PROFIBUS-DP)

Podporované přenosové rychlosti

9,6 kBd–12 MBd (s automatickým rozpoznáním)

Zakončení sběrnice

integrováno, připojuje se přepínačem DIP podle EN 50170 (V2)

Přípustné délky vedení sběrnice PROFIBUS

• 9,6 kBd: 1200 m • 19,2 kBd: 1200 m • 93,75 kBd: 1200 m • 187,5 kBd: 1000 m • 500 kBd: 400 m • 1,5 MBd: 200 m • 12 MBd: 100 m Pro další prodlužování vedení je možné spojit více segmentů přes regenerační zesilovač. Informace o maximální délce vedení, resp. hloubce kaskádování naleznete v příručkách pro DP-Master, resp. opravné moduly.

Identifikační číslo DP

6001hex (24577hex)

Konfigurace DP

1–10 procesních datových slov s kanálem parametrů a bez něho (viz kapitola "Konfigurace procesních dat")

Data aplikace Set-Prm (nastavení parametrů)

max. 10 Byte, bez funkce

Délka diagnostických dat

6 bytů podle EN 50170 (V2)

Nastavení adres

funkce Set-Slave-Address není podporována, nastavitelné přes přepínače DIP

Počet paralelních spojení C2

2

Podporovaná datová sada

Index 47

Podporované číslo slotu

doporučeno: 0

Kód výrobce

10Ahex (SEW-EURODRIVE)

Profile-ID

0

C2-Response-Timeout

1s

Max. délka kanálu C1

240 bytů

Max. délka kanálu C2

240 bytů

Název souboru GSD

SEWA6001.GSD (DPV1) SEW_6001.GSD (DP)

Název bitmapového souboru

SEW6001N.BMP SEW6001S.BMP


145

15

kVA

i 15.3

f

n

Technické údaje Technické údaje průmyslových distributorů

P Hz

Technické údaje průmyslových distributorů

15.3.1 Průmyslové distributory MF../Z.3., MQ../Z.3.

MF../Z.3. MQ../Z.3. Okolní teplota

-25 °C–60 °C

Skladovací teplota

-25 °C–85 °C

Stupeň ochrany

IP65 (rozhraní průmyslové sběrnice a připojovací kabely motoru jsou namontovány a přišroubovány, všechny konektory jsou utěsněny)

Rozhraní

PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen, AS-interface

Přípustná délka vedení motoru

max. 30 m (při použití hybridního kabelu SEW, typ B) při snížení průřezu oproti síÏovému přívodu dbejte na zajištění vedení!

Hmotnost

cca 1,3 kg

15.3.2 Průmyslové distributory MF../Z.6., MQ../Z.6.

MF../Z.6. MQ../Z.6. Servisní přepínač

přepínač pro odpojení zátěže a ochranu vedení Typ: ABB MS 325–9 + HK20 ovládání přepínače: černo-červený, trojnásobně uzavíratelný

Okolní teplota

-25 °C–55 °C

Skladovací teplota

-25 °C–85 °C

Stupeň ochrany


Rozhraní



max. 30 m (při použití hybridního kabelu SEW, typ B)

Hmotnost

cca 3,6 kg

15.3.3 Průmyslové distributory MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7.

MF../MM..-503-00/Z.7 MQ../MM..-503-00/Z.7

146

Okolní teplota

-25 °C–40 C (snížení PN: 3 % IN na 1 K do max. 60 °C)

Skladovací teplota

-25 °C–85 °C

Stupeň ochrany


Rozhraní



15 m (s hybridním kabelem SEW, typ A)

Hmotnost

cca 3,6 kg


Technické údaje Technické údaje průmyslových distributorů

kVA

i

f

n

15

P Hz

15.3.4 Průmyslové distributory MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8.

MF../MM..-503-00/Z.8. MQ../MM..-503-00/Z.8. Servisní přepínač

Přepínač pro oddělení zátěže Typ: ABB OT16ET3HS3ST1 ovládání přepínače: černo-červený, trojnásobně uzavíratelný

Okolní teplota

-25 °C–40 C (snížení PN: 3 % IN na 1 K do max. 55 °C)

Skladovací teplota

-25 °C–85 °C

Stupeň ochrany


Rozhraní



15 m (s hybridním kabelem SEW, typ A)

Hmotnost

Konstrukční velikost 1: cca 5,2 kg Konstrukční velikost 2: cca 6,7 kg

1)

1) u MM3XC: -25 °C–40 °C s S3 25 % ED (do max. 55 °C s S3 10 % ED)


147

Seznam adres

16 16

Seznam adres

Německo Ředitelství Výrobní závod Odbyt

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Poštovní přihrádka Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Service Competence Center

Střed

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Sever

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (u Hannoveru)


Východ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (u Zwickau)


Jih

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (u Mnichova)


Západ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (u Düsseldorfu)


Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Drive Service Hotline / 24hodinová telefonická pohotovostní služba

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Německu. Francie Výrobní závod Odbyt Servis

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Výrobní závod

Forbach

SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

Montážní závody Odbyt Servis

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d'Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paris

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích ve Francii. Alžírsko Odbyt

Alžír

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger


Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin

Tel. +54 3327 4572-84 Fax +54 3327 4572-21 [email protected] http://www.sew-eurodrive.com.ar

Argentina Montážní závod Odbyt Servis

148


Seznam adres

16

Austrálie Montážní závody Odbyt Servis

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Montážní závod Odbyt Servis

Brusel

SEW Caron-Vector Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

Service Competence Center

Průmyslových převodovek

SEW Caron-Vector Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne

Tel. +32 84 219-878 Fax +32 84 219-879 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

Antverpy

SEW Caron-Vector Glasstraat, 19 BE-2170 Merksem

Tel. +32 3 64 19 333 Fax +32 3 64 19 336 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

Minsk

SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY-220033 Minsk

Tel.+375 (17) 298 38 50 Fax +375 (17) 29838 50 [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos - 07251-250 - SP SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496

Tel. +55 11 2489-9133 Fax +55 11 2480-3328 http://www.sew-eurodrive.com.br [email protected]

Belgie

Bělorusko Odbyt

Brazílie Výrobní závod Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Brazílii. Bulharsko Odbyt

Sofia

BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160 Fax +359 2 9151166 [email protected]

Praha

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 255 709 601 Fax +420 220 121 237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew-eurodrive.cn


Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021


Guangzhou

SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 510530


Shenyang

SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area, Shenyang, 110141


Wuhan

SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA 430056 Wuhan

Tel. +86 27 84478398 Fax +86 27 84478388

Česká republika Odbyt

Čína

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Číně.


149

Seznam adres

16

Dánsko Montážní závod Odbyt Servis

Kodaň

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Cairo

Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088 Fax +20 2 22594-757 http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]


Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 3 780-6211 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi

Výrobní závod Montážní závod Servis

Karkkila

SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI-03600 Kakkila, 03601 Karkkila

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 589-310 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi

Libreville

ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12

Hong Kong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Poštovní přihrádka Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile

Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01 http://www.sew-eurodrive.cl [email protected]

Záhřeb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb



Vadodara

SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC PORRamangamdi • Vadodara - 391 243 Gujarat

Tel.+91 265 2831086 Fax +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com [email protected] [email protected]


Chennai

SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park PhaseII Mambakkam Village Sriperumbudur- 602105 Kancheepuram Dist, Tamil Nadu

Tel.+91 44 37188888 Fax +91 44 37188811 [email protected]

Egypt Odbyt Servis

Estonsko Odbyt

Finsko

Gabon Odbyt

Hongkong Montážní závod Odbyt Servis

Chile Montážní závod Odbyt Servis

Chorvatsko Odbyt Servis Indie

150


Seznam adres

16

Irsko Odbyt Servis

Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458 [email protected] http://www.alperton.ie

Milán

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 9801 Fax +39 02 96 799781 http://www.sew-eurodrive.it [email protected]

Tel-Aviv

Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon

Tel. +972 3 5599511 Fax +972 3 5599512 http://www.liraz-handasa.co.il [email protected]

Iwata

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818

Tel. +81 538 373811 Fax +81 538 373814 http://www.sew-eurodrive.co.jp [email protected]

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013

Tel. +27 11 248-7000 Fax +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za [email protected]

Cape Town

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 33 431137 Fax +237 33 431137

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9


Itálie Montážní závod Odbyt Servis Izrael Odbyt

Japonsko Montážní závod Odbyt Servis Jihoafrická republika Montážní závody Odbyt Servis

Kamerun Odbyt

Kanada Montážní závody Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Kanadě. Kolumbie Montážní závod Odbyt Servis

Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá


Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co [email protected]

151

Seznam adres

16

Korea Montážní závod Odbyt Servis

Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120

Tel. +82 31 492-8051 Fax +82 31 492-8056 http://www.sew-korea.co.kr [email protected]

Busan

SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No. 1720 - 11, Songjeong - dong Gangseo-ku Busan 618-270


Bejrút

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Naujoji 19 LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175 [email protected] http://www.sew-eurodrive.lt

Riga

SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga

Tel. +371 7139253 Fax +371 7139386 http://www.alas-kuul.com [email protected]

Brusel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.sew-eurodrive.lu [email protected]

BudapešÏ

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

Afit 5, rue Emir Abdelkader MA 20300 Casablanca


Quéretaro

SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM-981118-M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Quéretaro C.P. 76220 Quéretaro, México

Tel. +52 442 1030-300 Fax +52 442 1030-301 http://www.sew-eurodrive.com.mx [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Libanon Odbyt

Litva Odbyt

Lotyšsko Odbyt

Lucembursko Montážní závod Odbyt Servis Maďarsko Odbyt Servis Malajsie Montážní závod Odbyt Servis Maroko Odbyt

Mexiko Montážní závod Odbyt Servis

Nizozemsko Montážní závod Odbyt Servis

152


Seznam adres

16

Norsko Montážní závod Odbyt Servis

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss

Tel. +47 69 24 10 20 Fax +47 69 24 10 40 http://www.sew-eurodrive.no [email protected]

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland

Tel. +64 9 2745627 Fax +64 9 2740165 http://www.sew-eurodrive.co.nz [email protected]

Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Tel. +51 1 3495280 Fax +51 1 3493002 http://www.sew-eurodrive.com.pe [email protected]

Abidjan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Łódź

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź

Tel. +48 42 676 53 00 Fax +48 42 676 53 49 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

24h servis

Tel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW) [email protected]

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Vídeň

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

BukurešÏ

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


Sankt-Petěrburg

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Athény

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar

Tel. +221 338 494 770 Fax +221 338 494 771 [email protected]

Nový Zéland Montážní závody Odbyt Servis

Peru Montážní závod Odbyt Servis Pobřeží slonoviny Odbyt

Polsko Montážní závod Odbyt Servis

Portugalsko Montážní závod Odbyt Servis Rakousko Montážní závod Odbyt Servis Rumunsko Odbyt Servis Rusko Montážní závod Odbyt Servis Řecko Odbyt Servis

Senegal Odbyt


153

Seznam adres

16

Singapur Montážní závod Odbyt Servis

Singapore

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 Fax +65 68612827 http://www.sew-eurodrive.com.sg [email protected]

Bratislava

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK-831 06 Bratislava

Tel. +421 2 33595 202 Fax +421 2 33595 200 [email protected] http://www.sew-eurodrive.sk

Žilina

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK-010 01 Žilina


Banská Bystrica

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-974 11 Banská Bystrica


Košice

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK-040 01 Košice


Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20 Fax +386 3 490 83-21 [email protected]

Bělehrad

DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393 Fax +381 11 347 1337 [email protected]

Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel. +34 94 43184-70 Fax +34 94 43184-71 http://www.sew-eurodrive.es [email protected]

Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442 00 Fax +46 36 3442 80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Basilej

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 417 1717 Fax +41 61 417 1700 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Chonburi

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi 20000


Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira 2 Lot No. 39 2082 Fouchana

Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29 Fax +216 71 4329-76 [email protected]

Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419164, 3838014, 3738015 Fax +90 216 3055867 http://www.sew-eurodrive.com.tr [email protected]

Slovensko Odbyt

Slovinsko Odbyt Servis Srbsko Odbyt

Španělsko Montážní závod Odbyt Servis Švédsko Montážní závod Odbyt Servis Švýcarsko Montážní závod Odbyt Servis Thajsko Montážní závod Odbyt Servis Tunisko Odbyt

Turecko Montážní závod Odbyt Servis

154


Seznam adres

16

Ukrajina Odbyt Servis

Dnepropetrovsk

SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office 409 49008 Dnepropetrovsk

Tel. +380 56 370 3211 Fax +380 56 372 2078 http://www.sew-eurodrive.ua [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Jihovýchod

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manufacturing +1 864 439-9948 Fax Assembly +1 864 439-0566 Fax Confidential/HR +1 864 949-5557 http://www.seweurodrive.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

Severovýchod

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Středozápad

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Jihozápad

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Západ

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, CA 94544


USA

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v USA. Velká Británie Montážní závod Odbyt Servis

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 http://www.sew-eurodrive.com.ve [email protected] [email protected]

Venezuela Montážní závod Odbyt Servis


155

Index

Index A Adresa PROFIBUS .............................................74 Aplikace ve zdvihací technice ...............................9

Elektromagnetická kompatibilita ......................... 40 Elektromagnetická kompatibilita, instalace ........ 34 ES16 .................................................................. 61

B Bezpečné oddělení .............................................10 Bezpečnostní funkce .............................................9 Bezpečnostní pokyny ....................................... 6, 8 elektrické připojení .......................................10 instalace .........................................................9 montáž ............................................................9 provoz ...........................................................10 transport .........................................................9 uskladnění ......................................................9 všeobecně ......................................................8

F Funkce rozhraní MFP sběrnice PROFIBUS ............. 77 rozhraní PROFIBUS MQP ........................... 85

C Cílová skupina ......................................................8 D Datová sada DS47 ............................................101 Datové sady (DS) ..............................................100 DBG ..................................................................119 funkce zařízení ...........................................119 obsazení tlačítek ........................................120 připojení ......................................................119 Defaultní program rozhraní PROFIBUS MQP ............................85 Diagnostické parametry ....................................137 Diagnostické rozhraní .......................................135 struktura .....................................................136 Diagnostika externí ..........................................................88 příklad konfigurace .......................................84 rozhraní PROFIBUS MFP ............................83 Diagnostika průmyslové sběrnice .....................136 Diagnostika sběrnice .........................................135 Dlouhodobé uskladnění ....................................142 Dokumenty, doplňkové .........................................9 Dolní strana rozhraní ..........................................14 Doplňující bezpečnostní pokyny průmyslové distributory MFZ.3. ....................12 průmyslové distributory MFZ.6. ....................12 průmyslové distributory MFZ.7. ....................12 průmyslové distributory MFZ.8. ....................12 DP master ...........................................................82 E EI76 ....................................................................63

156

H Hybridní kabel připojení ....................................................... 67 CH Chybové reakce ................................................. 86 I Identifikační číslo ............................................... 89 Inkrementální snímače EI76 .............................. 63 Inkrementální snímače ES16 ............................. 61 Instalace ............................................................... 9 Instalace podle standardů UL ............................ 39 Instalace podle zásad elektromagnetické kompatibility datové vedení .............................................. 34 napájení 24 V .............................................. 34 Instalace v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility ......................... 34 kabelová šroubení ....................................... 34 průmyslové distributory ................................ 34 stínění kabelů .............................................. 35 vyrovnání potenciálů .................................... 34 Instalace vlhkých prostorách nebo venku .......... 22 K Kabely, standardizované .................................... 67 Kanál parametrů DPV1 .................................... 100 Kombinace, možné .............................................. 5 Komponenty, platné ............................................. 5 Konfigurace master PROFIBUS ...................................... 76 Konfigurace DP rozhraní PROFIBUS MFP ........................... 79 rozhraní PROFIBUS MQP ........................... 86 univerzální konfigurace ................................ 88 Konstrukce přípojný modul MFZ.. ................................... 14 Konstrukce zařízení průmyslové distributory ................................ 16 Příručka – Rozhraní a průmyslové distributory PROFIBUS

Index

průmyslové distributory MF../ MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. ...............18 průmyslové distributory MF../ MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. ...............19 průmyslové distributory MF../ Z.3., MQ../Z.3. .................................16 průmyslové distributory MF../ Z.6., MQ../Z.6. .................................17 rozhraní pro průmyslovou sběrnici ...............13 Kontrolky rozhraní PROFIBUS MQP ................. 107, 109 Kontrolky LED rozhraní PROFIBUS MFP ............................80 Konzistence dat ..................................................88 Kovová kabelová šroubení ..................................40

vstupní procesní data ................................ 129 výstupní procesní data .............................. 128 zápis parametru ......................................... 104 MOVITOOLS® .................................................. 135 diagnostické parametry ............................. 137 monitorování průmyslové sběrnice ............ 139 Možnosti připojení, doplňující ............................ 38

L Likvidace ...........................................................142

O Obsazení tlačítek obslužné zařízení DBG .............................. 120 Obsluha obslužné zařízení MFG11A ....................... 118 Obslužné zařízení DBG ................................... 119 monitorovací režim .................................... 122 obsazení tlačítek ........................................ 120 připojení ............................................... 70, 119 režim ručního provozu ............................... 124 volba jazyka ............................................... 121 vstupní procesní data ................................ 123 výstupní procesní data .............................. 123 Obslužné zařízení MFG11A ............................. 117 funkce ................................................ 117, 119 obsluha ...................................................... 118 připojení ....................................................... 69 Ochranná fólie pro lakování ............................... 72 Ochranná krytka pro lakování ............................ 72

M Master PROFIBUS konfigurace ...................................................76 Měnič MOVIMOT® doplňující funkce ........................................116 integrovaný v průmyslovém distributoru .....................................115 interní zapojení .................................. 112, 114 výrobní nastavení .......................................115 MFG11A ............................................................117 funkce .........................................................117 MFZ21, připojení .................................................42 MFZ23, připojení .................................................43 MFZ26, MFZ27, MFZ28, připojení ......................46 MF.21 / MQ. 21 ...................................................13 Monitor průmyslové sběrnice ............................140 Monitor sběrnice ...............................................140 Monitorování průmyslové sběrnice ...................139 Montáž průmyslových distributorů .............................29 předpisy ........................................................22 rozhraní pro průmyslovou sběrnici ...............26 MOVILINK® .......................................................127 čtení parametru ..........................................103 návratové kódy parametrizace ...................105 pro parametrizační příkazy .........................103 procesní data ..............................................127 profil zařízení ..............................................127 příklad programu pro Simatic S7 ................131 směr otáčení a otáčky pohonu MOVIMOT® ...................................132 uvolnění pohonu MOVIMOT® .....................132


N Napájecí napětí DC 24 V ................................... 38 Napájení přes MFZ.1 ......................................... 38 Nárok na záruční plnění ....................................... 7 Návod k obsluze použití ............................................................ 6 NV26 .................................................................. 59

P Parametr ............................................................ 96 Parametry ........................................................ 133 PC připojení ....................................................... 71 Podklady, doplňující ............................................. 9 Pokyny pro uvedení do provozu průmyslové distributory MF../ MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. ............ 111 průmyslové distributory MF../ MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. ............ 113 průmyslové distributory MF../ Z.6., MQ../Z.6. .............................. 110 Postup při uvedení do provozu .......................... 72 Použití v souladu s určeným účelem .................... 8

157

Index

Poznámka o autorských právech ..........................7 Procesní data ......................................................77 kódování .....................................................127 konfigurace ...................................................87 PROFIBUS-DP čtení parametru ............................................96 datový rozsah ...............................................92 Error-Class ............................................ 93, 94 formát dat parametrů ....................................98 chyba konfigurace ........................................95 chybné rozpoznání služby ............................95 chybné vykonání služby ...............................92 chybný údaj o délce ......................................95 indexové adresování ....................................91 kanál parametrů ...........................................90 návratové kódy .............................................93 parametrizace přes .......................................90 průběh parametrizace ..................................98 rezervovaný byte ..........................................91 řízení přes ....................................................90 zápis parametru ............................................97 zvláštní návratové kódy ................................94 PROFIBUS-DPV1 datové sady (DS) ........................................100 parametrizace přes .......................................99 parametrizace přes datovou sadu 47 .........102 Proudová zatížitelnost svorky ...........................................................37 Provoz bezpečnostní pokyny ....................................10 Průmyslové distributory montáž ..........................................................29 Průmyslové distributory MF../MM../Z.7. konstrukce zařízení ......................................18 pokyny pro uvedení do provozu .................111 připojení motoru .........................................111 technické údaje ..........................................146 zapojení měniče MOVIMOT® .....................112 Průmyslové distributory MF../MM../Z.8. konstrukce zařízení ......................................19 pokyny pro uvedení do provozu .................113 připojení motoru .........................................114 servisní přepínač ........................................113 technické údaje ..........................................147 zapojení měniče MOVIMOT® .....................114 Průmyslové distributory MF../Z.3. konstrukce zařízení ......................................16 technické údaje ..........................................146

158

Průmyslové distributory MF../Z.6. konstrukce zařízení ..................................... 17 pokyny pro uvedení do provozu ................ 110 servisní přepínač ....................................... 110 technické údaje .......................................... 146 Průmyslové distributory MQ../MM../Z.7. konstrukce zařízení ..................................... 18 pokyny pro uvedení do provozu ................ 111 připojení motoru ......................................... 111 technické údaje .......................................... 146 zapojení měniče MOVIMOT® .................... 112 Průmyslové distributory MQ../MM../Z.8. konstrukce zařízení ..................................... 19 pokyny pro uvedení do provozu ................ 113 připojení motoru ......................................... 114 servisní přepínač ....................................... 113 technické údaje .......................................... 147 zapojení měniče MOVIMOT® .................... 114 Průmyslové distributory MQ../Z.3. konstrukce zařízení ..................................... 16 technické údaje .......................................... 146 Průmyslové distributory MQ../Z.6. konstrukce zařízení ..................................... 17 pokyny pro uvedení do provozu ................ 110 servisní přepínač ....................................... 110 technické údaje .......................................... 146 Průmyslové distributory PROFIBUS typové označení .......................................... 20 Předpisy pro instalaci ......................................... 22 rozhraní pro průmyslové sběrnice, průmyslové distributory ................... 36 Přepínač DIP ...................................................... 73 Převodník rozhraní ........................................... 136 Přibližovací snímač NV26 .................................. 59 Příklad pro MOVILINK® automatizační zařízení .............................. 131 digitální vstupy/výstupy .............................. 131 procesní data ............................................. 131 přiřazení adresy ......................................... 131 řízení pohonu MOVIMOT® ........................ 132 Připojení bezpečnostní pokyny ................................... 10 hybridních kabelů ........................................ 67 inkrementální snímač EI76 .......................... 63 Inkrementální snímač ES16 ........................ 61 MFZ21 ......................................................... 42 MFZ23 ......................................................... 43 obslužné zařízení DBG ........................ 70, 119 obslužné zařízení MFG11A ......................... 69 Příručka – Rozhraní a průmyslové distributory PROFIBUS

Index

PC ................................................................71 přibližovací snímač NV26 .............................59 standardizovaných kabelů ............................67 vedení PROFIBUS .......................................41 Připojení motoru průmyslové distributory MF../ MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. .............111 průmyslové distributory MF../ MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. .............114 Připojení rozhraní MFZ26, MFZ27, MFZ28 ...............................46 Připojení rozhraní pro průmyslovou sběrnici přes konektor M12 ........................................51 přes svorky ...................................................49 Připojení sběrnice doplňkové připojovací příslušenství .............55 Připojení sít’ových přívodů ..................................36 Přípojka PE .........................................................37 Přípojný modul MFZ.. konstrukce zařízení ......................................14 Připojovací průřez svorky ...........................................................37 Připojovací příruba AF2 ......................................55 Připojovací příruba AF3 ......................................57 R Rozhraní MFP sběrnice PROFIBUS funkce ...........................................................77 systémová chyba ..........................................82 Rozhraní pro průmyslové sběrnice MF.22, MF.32, MQ.22, MQ.32 .....................13 Rozhraní pro průmyslové sběrnice MF.22, MF.32, MQ.22, MQ.32 ....................................................13 Rozhraní pro průmyslovou sběrnici konstrukce zařízení ......................................13 MF.21 / MQ.21 .............................................13 montáž ..........................................................26 připojení ........................................................49 vstupy/výstupy ..............................................49 Rozhraní PROFIBUS typové označení ...........................................15 Rozhraní PROFIBUS MFP diagnostika ...................................................83 konfigurace DP .............................................79 kontrolky LED ...............................................80 technické údaje ..........................................143 vstupní/výstupní byty ....................................78 Rozhraní PROFIBUS MQP defaultní program .........................................85 funkce ...........................................................85


chybové stavy ............................................ 109 konfigurace DP ............................................ 86 kontrolky .................................................... 107 technické údaje .......................................... 145 Rozhraní průmyslové sběrnice tabulka chyb .............................................. 141 S Servis ............................................................... 135 Servisní přepínač průmyslové distributory MF../ MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. ............ 113 průmyslové distributory MF../Z.6., MQ../Z.6. ...................... 110 Seznam parametrů MQ.. .................................. 133 Schéma připojení inkrementální snímač EI76 .................... 64, 65 inkrementální snímač ES16 ......................... 62 přibližovací snímač NV26 ............................ 60 Simatic S7, upozornění ...................................... 88 Snímač ...................................................59, 61, 63 Současně platné dokumenty ................................ 9 Spojení modulu průmyslové sběrnice příklad MF../MQ.. a MOVIMOT® .................. 35 Stavy kontrolek ................................................ 107 Stavy kontrolky ................................................... 80 Stínění kabelů .................................................... 35 Struktura bezpečnostních pokynů ........................ 6 Svorky proudová zatížitelnost .................................. 37 připojovací průřez ........................................ 37 Systémová chyba rozhraní MFP sběrnice PROFIBUS ............. 82 T Tabulka chyb rozhraní průmyslové sběrnice ................... 141 Technické údaje průmyslové distributory MF../MM../Z.7. ..... 146 průmyslové distributory MF../MM../Z.8. ..... 147 průmyslové distributory MF../Z.3. .............. 146 průmyslové distributory MF../Z.6. .............. 146 průmyslové distributory MQ../MM../Z.7. ..... 146 průmyslové distributory MQ../MM../Z.8. ..... 147 průmyslové distributory MQ../Z.3. .............. 146 průmyslové distributory MQ../Z.6. .............. 146 rozhraní PROFIBUS MFP ......................... 143 rozhraní PROFIBUS MQP ......................... 145 Timeout .............................................................. 82 Timeout průmyslové sběrnice .......................... 109

159

Index

Timeout RS-485 ................................................109 Transport ...............................................................9 Typové označení průmyslové distributory PROFIBUS .............20 rozhraní PROFIBUS .....................................15 U Údržba ..............................................................142 USB11A ..................................................... 71, 136 Uskladnění ............................................................9 Utahovací momenty ............................................23 elektromagneticky odstíněná kabelová šroubení ...........................24 kabely motoru ...............................................25 měniče MOVIMOT® ......................................23 rozhraní pro průmyslovou sběrnici ...............23 uzavírací šrouby ...........................................24 víko připojovací skříňky ................................23 Uvedení do provozu ............................................72 UWS21B .................................................... 71, 136

160

V Vedení sběrnice PROFIBUS .............................. 41 Vstupní/výstupní byty rozhraní PROFIBUS MFP ........................... 78 Vstupy/výstupy rozhraní pro průmyslovou sběrnici .............. 49 Vstupy/výstupy rozhraní pro průmyslovou sběrnici ................49, 51, 52, 53, 54 Vyhodnocení inkrementální snímač ES16 ......................... 62 přibližovací snímač NV26 ............................ 60 Vyhodnocení snímače inkrementální snímač EI76 .......................... 66 Vyloučení ze záruky ............................................. 7 Vyrovnání potenciálů ................................... 34, 37 Z Zakončovací odpory ........................................... 75 Zkouška zapojení ............................................... 41


SEW-EURODRIVE – Driving the world

Technika pohonů \ elektronika pohonů \ systémová integrace \ servis

Jak je možné pohnout světem

S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti.

Se službami, které jsou na dosah po celém světě.

S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon.

S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby.

S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci.

SEW-EURODRIVE Driving the world

S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení. V každém místě.

S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří.

S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

CS

Recommend Documents