CS

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

MOVIMOT® MD

Vydání 05/2006 11471166 / CS

GB810000

Návod k obsluze

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Obsah

1

Důležitá upozornění .......................................................................................... 4 1.1 Bezpečnostní a výstražné pokyny ............................................................ 4 1.2 Správné používání zařízení ...................................................................... 4 1.3 Okolní prostředí ........................................................................................ 5 1.4 Bezpečnostní funkce................................................................................. 5 1.5 Likvidace ................................................................................................... 5

2

Bezpečnostní pokyny ....................................................................................... 6 2.1 Instalace a uvedení do provozu ................................................................ 6 2.2 Provoz a servis ......................................................................................... 7

3

Konstrukce přístroje ......................................................................................... 8 3.1 Typové označení, typový štítek a obsah dodávky .................................... 8 3.2 Princip konstrukce MOVIMOT® MD.......................................................... 9

4

Instalace........................................................................................................... 10 4.1 Pokyny pro instalaci základního přístroje................................................ 10 4.2 Schéma připojení varianta střídavé napětí AC ....................................... 16 4.3 Schéma připojení varianta stejnosměrné napětí DC .............................. 17 4.4 Výkonové připojení – varianty................................................................. 18 4.5 Signálové připojení – varianty................................................................. 22 4.6 Volitelný doplněk "Interní ovládání brzd" ................................................ 31 4.7 Pokyny pro instalaci rozhraní PROFIBUS-DP ........................................ 32 4.8 Instalace systémové sběrnice (SBus)..................................................... 35 4.9 Připojení čidla motoru ............................................................................. 37 4.10 Sejmutí krytu zařízení ............................................................................. 41 4.11 Přiřazení brzdových odporů .................................................................... 42

5

6

7

8

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Uvedení do provozu........................................................................................ 43 5.1 Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu........................................... 43 5.2 Přípravné práce a pomůcky .................................................................... 43 5.3 Uvedení do provozu s PC a softwarem MOVITOOLS® .......................... 44 5.4 Start motoru ............................................................................................ 45 5.5 Uvedení do provozu pro polohovací úlohy.............................................. 47 5.6 Kompletní seznam parametrů................................................................. 48 5.7 Uvedení měniče se sběrnicí PROFIBUS-DP do provozu ....................... 55

10 11 12

Provoz a servis................................................................................................ 70 6.1 Indikace provozu..................................................................................... 70 6.2 Informace o poruchách ........................................................................... 72 6.3 Seznam chyb .......................................................................................... 74 6.4 Servis elektroniky SEW........................................................................... 77

13

Technické údaje .............................................................................................. 78 7.1 Všeobecné technické údaje .................................................................... 78 7.2 Parametry elektroniky ............................................................................. 79 7.3 Rozměrové schéma ................................................................................ 80

14 15

Index................................................................................................................. 81

16 17 18 19 Návod k obsluze – MOVIMOT® MD

3

Důležitá upozornění Bezpečnostní a výstražné pokyny

1 1

Důležitá upozornění

1.1

Bezpečnostní a výstražné pokyny

Ná v od k obsluze

Bezpodmínečně dodržujte zde uvedené bezpečností pokyny a varování!

Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Možné následky: smrt nebo těžká poranění.

Hrozící nebezpečí. Možné následky: smrt nebo těžká poranění.

Nebezpečné situace. Možné následky: lehká nebo drobná poranění.

Nebezpečí poškození. Možné následky: poškození přístroje nebo okolí.

Uživatelské tipy a užitečné informace.

Dodržení návodu k obsluze je podmínkou pro bezporuchový provoz a případně pro uplatnění nároků vyplývajících ze záruky. Než začnete se zařízením pracovat, přečtěte si proto nejdříve návod k obsluze! Návod k obsluze obsahuje důležité servisní pokyny; musí být proto uložen v blízkosti zařízení.

1.2

Správné používání zařízení Pohonová jednotka MOVIMOT® MD je určena pro průmyslová zařízení k pohonu střídavých asynchronních motorů s kotvou nakrátko nebo střídavých synchronních motorů s trvalým buzením. Tyto motory musí být určeny k provozu na frekvenčních měničích, jiné druhy zátěže nesmí být na MOVIMOT® MD připojovány. Pohonová jednotka MOVIMOT® MD je buď pevně připojena k motoru anebo je provedena jako mobilní zařízení určené pro montáž do blízkosti motoru. Všechny údaje ohledně technických parametrů a přípustných podmínek v místě použití je třeba bezpodmínečně dodržet. Uvedení do provozu (počátek používání jednotky v souladu s jejím určením) je tak dlouho zakázáno, dokud není zjištěno, že stroj dodržuje směrnici EMV o elektromagnetické kompatibilitě 89/336/EWG a že existuje shoda koncového výrobku se směrnicí pro strojní zařízení 98/37/EWG (s ohledem na EN 60204).

4

Návod k obsluze – MOVIMOT® MD

Důležitá upozornění Okolní prostředí

1.3

1

Okolní prostředí Je zakázáno (pokud zařízení není pro dané podmínky výslovně určeno):

1.4

•

použití v oblastech s ochranou proti explozi.

•

použití v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření apod.

•

použití v nestacionárních aplikacích, u kterých vznikají mechanická chvění a rázová zatížení, která přesahují požadavky normy EN 50178.

Bezpečnostní funkce Pohonová jednotka MOVIMOT® MD nesmí přebírat žádné bezpečnostní funkce. Jestliže je nutno použít bezpečnostní funkci, musí být zajištěna nadřazeným bezpečnostním systémem, např. bezpečnostním řízením.

1.5

Likvidace Dbejte prosím na dodržování platných předpisů: Podle povahy a platných předpisů likvidujte přístroje např. jako: •

elektronický šrot (plošné spoje)

•

plast (kryty)

•

plech

•

měď

atd.


5

Bezpečnostní pokyny Instalace a uvedení do provozu

2 2

Bezpečnostní pokyny

2.1

Instalace a uvedení do provozu •

Nikdy neinstalujte a neuvádějte do provozu poškozené výrobky. Poškození prosím neprodleně reklamujte u firmy, která zajišt’ovala transport.

•

Instalaci, uvedení do provozu a servis přístroje smí provádět pouze odborný personál s příslušnou kvalifikací pro prevenci úrazů a s ohledem na platné předpisy (např. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160).

•

Při instalaci a uvedení do provozu motoru a brzdy je třeba dbát na dodržení příslušných návodů!

•

Ochranná opatření a ochranná zařízení musí vyhovovat platným předpisům (např. EN 60204 nebo EN 50178). Nutné ochranné opatření: uzemnění přístroje Nutné ochranné zařízení: nadproudové ochranné zařízení

•

Použijte druhý ochranný vodič PI o shodném průřezu se sít’ovým přívodem, který bude veden souběžně s ochranným vodičem a připojen na samostatné svorky. (→ viz kapitola "Montáž zařízení" Strana 8)

•

Zařízení splňuje všechny požadavky na bezpečné oddělení výkonových a elektronických přívodů podle EN 61800-5-1. Pro zajištění bezpečného oddělení musí také všechny připojené obvody splňovat požadavky na bezpečné oddělení.

•

Vhodným opatřením zajistěte, aby se po zapojení měniče do sítě připojený motor samočinně nerozběhl. Vhodná opatření: – Propojit X5:1 DIØØ "/REGLERSPERRE" (blokování regulátoru) s DGND. – Odpojit nasouvací spojku X1.

6


Bezpečnostní pokyny Provoz a servis

2.2

2.2.1

2

Provoz a servis •

Před otevřením krytu odpojte zařízení od sítě. Nebezpečná napětí se mohou vyskytovat až do 10 minut po odpojení od sít’ového přívodu.

•

Při otevřeném ochranném krytu má zařízení stupeň ochrany IP 00, na všech konstrukčních blocích se kromě řídicí elektroniky vyskytují nebezpečná napětí. Během provozu musí být zařízení uzavřeno.

•

V zapnutém stavu jsou na výstupní svorky a na ně připojené kabely a svorky motoru přivedena nebezpečná napětí. Platí to i tehdy, pokud je přístroj zablokován a motor stojí.

•

Násuvné koncovky nesmí být připojovány nebo odpojovány pod napětím.

•

Zhasnutí provozní indikace LED a dalších signalizačních prvků nemusí vůbec ještě znamenat, že přístroj je odpojen od sítě a že je bez napětí.

•

Aktivace interních bezpečnostních funkcí přístroje nebo mechanické zablokování mohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že se pohon samočinně znovu rozběhne. Pokud není samočinný rozběh u poháněného stroje z bezpečnostních důvodů přípustný, je nutno před odstraněním poruchy zařízení odpojit od sítě. V takových případech je kromě toho třeba zakázat aktivaci funkce "Auto-Reset" (P841).

•

Spínání na výstupu měniče je přípustné pouze při zablokovaném koncovém stupni.

Aplikace ve zdvihací technice Pohonové měniče MOVIMOT® MD nesmí být používány jako bezpečnostní zařízení pro zdvihací aplikace. Aby se předešlo možným hmotným škodám a zraněním osob, používejte jako bezpečnostní zařízení kontrolní sledovací systémy nebo mechanická ochranná zařízení.


7

Konstrukce přístroje Typové označení, typový štítek a obsah dodávky

3 3

Konstrukce přístroje

3.1

Typové označení, typový štítek a obsah dodávky

3.1.1

Příklad typového označení

MMD

60 A 019 C10

H2

00

00

5A3

4

00 Provedení

00 = Standard

Provozní režim

4 = 4 kvadranty

Připojovací napětí filtr EMV Způsob připojení

5 = 380 ... 500 V A = s filtrem EMV 3 = 3 fáze

Varianta cizího ventilátoru

00 = bez připojení pro cizí ventilátor

Brzdová varianta

00 = bez ovládání brzd

Varianta se zpětnou vazbou

H2 = Vyhodnocování HIPERFACE (ES1H / AS1H)

Varianta připojení (Komunikace)

C10 = PROFIBUS / SBus (systémová sběrnice)

Špičkový proud

019 = 19 A

Verze Konstrukční řada zařízení (MMD = MOVIMOT® MD)

3.1.2

Příklad typového štítku Typový štítek je umístěn na straně zařízení.

58917AXX

Obr. 1: Typový štítek

8


Konstrukce přístroje Princip konstrukce MOVIMOT® MD

3.2

3

Princip konstrukce MOVIMOT® MD Na následujícím obrázku je uveden princip konstrukce MOVIMOT® MD zamýšlený jako orientační pomůcka. Odchylky podle způsobu provedení jsou možné!

[4] [5] [6] [7] [3]

[8] [9]

[3] [2] [1]

[13] [12]

[11] [10]

Obr. 2: Princip konstrukce MOVIMOT® MD

58922AXX

[1]

X5: signálový vývod: binární vstupy a výstupy

[2]

X4: signálový vývod: vstup čidla motoru

[3]

RS-485 parametrické a diagnostické rozhraní (za šroubem uzávěru)

[4]

X6: signálový vývod: vstup PROFIBUS

[5]

X7: signálový vývod: výstup PROFIBUS

[6]

X8: signálový vývod: vstup SBus

[7]

X9: signálový vývod: výstup SBus

[8]

Diagnostické LED PROFIBUS (za šroubem uzávěru)

[9]

V1: provozní LED (za šroubem uzávěru)

[10]

Přípojka PE

[11]

X3: výkonové připojení brzdového odporu

[12]

X2: výkonový přívod motoru

[13]

X1: výkonový napájecí přívod


9

Instalace Pokyny pro instalaci základního přístroje

4 4

Instalace

4.1

Pokyny pro instalaci základního přístroje Při instalaci bezpodmínečně dbejte na dodržení bezpečnostních pokynů!

4.1.1

Montážní poloha Je doporučena svislá montážní poloha. Jiné uspořádání nebo montáž nad hlavu není ve stacionárních aplikacích vzhledem ke sníženému proudění tepla přípustné! Dbejte na to, aby se zařízení nenacházelo v oblasti odvodu teplého vzduchu z jiných zařízení.

Obr. 3: Montážní poloha MOVIMOT® MD

10

59396AXX



4.1.2

4

Montáž K mechanickému upevnění má zařízení na své základní desce odpovídající montážní otvory (viz kapitola "Rozměrový náčrtek" Strana 80). Při montáži zařízení dbejte na celoplošné přilnutí základní desky k zařízení, aby byl zajištěn dobrý přenos tepla.

4.1.3

Oddělené kabelové kanály Silové kabely a kabely elektroniky veďte v oddělených kabelových kanálech.

4.1.4

Vstupní pojistky a proudový chránič Vstupní pojistky instalujte na začátek sít’ového přívodu hned za odbočku ze sběrné lišty. Proudový chránič není přípustný jako jediné ochranné zařízení. Při normálním provozu měniče se mohou vyskytovat svodové proudy > 3,5 mA. Používejte proto pouze proudové chrániče citlivé na všechny proudy.

4.1.5

Sít’ové a brzdové stykače Jako sít’ové a brzdové stykače používejte pouze stykače spotřební kategorie AC-3 (IEC 158-1).

4.1.6

Více než čtyři přístroje Pokud jsou na sít’ovou ochranu navrženou na celkový proud připojena více než čtyři zařízení, je nutno k omezení vstupního proudu zapojit do přívodu třífázovou sít’ovou tlumivku.


11


4 4.1.7

Sít’ový přívod s ochranným vodičem (PE) (→ EN 50178) Souběžně s ochranným vodičem použijte druhý ochranný vodič PE s průřezem odpovídajícím sít’ovému přívodu, který bude přiveden na samostatné svorky (→ vnější svorka přívodu PE).

X

[1]

X

[5]

[4]

[3]

[2] 59225AXX

4.1.8

[1]

Ozubená podložka

[2]

Upínací třmeny

[3]

Zamačkávací kabelová koncovka pro M5

[4]

Upínací třmeny

[5]

Šroub M5 x 16

Sítě IT SEW-EURODRIVE doporučuje použít v napět’ových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT) hlídač izolace využívající měřicí metodu Pulscode. Zamezí se tím chybnému aktivování hlídače izolace vlivem kapacit měniče vůči zemi.

12



4.1.9

4

Průřezy Sít’ový přívod: Průřez podle vstupního jmenovitého proudu INetz při jmenovité zátěži. Přívod motoru: Průřez podle výstupního jmenovitého proudu IN.

4.1.10 Výstup zařízení Připojujte pouze ohmické/induktivní zátěže (motory). V žádném případě nepřipojujte kapacitní zátěže!

58072AXX

Obr. 4: Výstup zařízení

4.1.11 Připojení brzdového odporu Používejte dvě těsně zkroucená vedení nebo jeden dvoužilový stíněný výkonový kabel. Průřez odpovídá výstupnímu jmenovitému proudu měniče. Brzdový odpor chraňte bimetalovým relé / tepelným relé reagujícím na přetížení, pokud odpor sám o sobě není spolehlivý. Vybavovací proud nastavte podle technických údajů brzdového odporu.

4.1.12 Používání brzdových odporů Přívody k brzdovým odporům přenášejí při normálním provozu vysoké stejnosměrné napětí (cca 900 V). Povrch brzdových odporů dosahuje při zatížení PN vysokých teplot. Zvolte proto vhodné montážní umístění. Brzdové odpory v plochém provedení montujte s příslušnou ochranou proti dotyku.


13

4


4.1.13 Binární vstupy / binární výstupy Binární vstupy jsou elektricky odděleny optickými vazebními členy. Binární výstupy jsou odolné proti zkratu, ovšem nejsou odolné proti cizímu napětí. Vnější napětí může binární výstupy zničit.

4.1.14 Stínění a uzemnění •

Používejte pouze stíněné řídicí kabely.

•

Stínění pokládejte nejkratší možnou cestou s plošným kontaktem na kostru po obou stranách. Aby nemohly vzniknout zemní smyčky, je možné konec stínění uzemnit přes odrušovací kondenzátor (220 nF / 50 V). U dvojitě stíněného vedení uzemňujte vnější stínění na straně měniče a vnitřní stínění na druhém konci.

00755BXX

Obr. 5: Příklady správného připojení stínění s kovovou objímkou (svorka stínění) nebo s kovovým šroubením

14

•

Pokládání vedení v uzemněných plechových kanálech nebo kovových trubkách může být použito také k odstínění. Výkonová a řídicí vedení by přitom měla být pokládána odděleně.

•

Měnič a všechny přídavné přístroje správně uzemněte i pro vysoké kmitočty (plochý kovový kontakt krytu zařízení spojte se zemí).



4

4.1.15 Sít’ový filtr Zařízení obsahuje standardně sít’ový filtr, s nímž bylo úspěšně zkontrolováno dodržení mezních hodnot A. K dodržení mezních hodnot třídy B je nutno použít volitelný sít’ový filtr NF. Mezní hodnoty elektromagnetické kompatibility z hlediska vysílaného rušení nejsou u napět’ových sítí bez uzemněného nulového bodu (sítě IT) specifikovány. Účinnost sít’ových filtrů je v sítích IT silně omezená.

4.1.16 Vyzařování rušivých signálů K dodržení mezních hodnot třídy A a B doporučuje SEW-EURODRIVE použít na výstupu jako opatření elektromagnetické slučitelnosti EMV stíněné vedení k motoru.

4.1.17 Maximální hodnoty / pojistky MOVIMOT® MD je vhodný pro provoz v napět’ových sítích s uzemněným nulovým bodem (sítě TN a TT), které jsou schopny dodávat nejvyšší proud sítě podle následujících tabulek a mají nejvyšší střídavé napětí 500 V. Výkonové parametry pojistek nesmí překročit hodnoty uvedené v tabulce. MOVIMOT MD®

max. sít’ový proud

max. sít’ové napětí

Pojistky

019/024/036

střídavé 10000 A

AC 500 V

30 A / 600 V

4.1.18 Napájecí napětí 24 V Jako externí zdroj stejnosměrného napětí DC 24 V používejte pouze vyzkoušené zařízení s omezeným výstupním napětím (Umax = DC 30 V) a výstupním proudem (I ≤ 8 A).


15

Instalace Schéma připojení varianta střídavé napětí AC

4 4.2

Schéma připojení varianta střídavé napětí AC

+24 V GND

L1 L2 L3 PE

PE

Systém sběrnice, varianty:

Napájení (AC 380 V, 24 V)

X6 ... X9:

Systémy sběrnic proměnný

X5:

Digitální vstupy a výstupy

X1:

MOVIMOT MD

X2: Brzdový odpor

X3:

vstup

- Profibus + SBUS - RS485 + SBUS

výstup


X4:

Motor

Snímač

BW...

M 3fázový

58871ACS

Obr. 6: Schéma připojení – výkonová část a brzdy

16


Instalace Schéma připojení varianta stejnosměrné napětí DC

4.3

4

Schéma připojení varianta stejnosměrné napětí DC BW... BRC

BRC

Uz+

Uz+

Uz-

Uz-

+24 V

+24 V

GND

GND

PE

PE

PE

Napájení DC vstup (meziobvod, 24 V)

Napájení DC výstup (meziobvod, 24 V) Systém sběrnice Varianty:

X2: Systémy sběrnic proměnný

X1:

vstup

- Profibus + SBUS - RS485 + SBUS

výstup


MOVIMOT MD

X3:

X4:

Motor

Snímač


M 3fázový

59467ACS

Obr. 7: Schéma připojení – výkonová část a brzdy


17

Instalace Výkonové připojení – varianty

4 4.4

Výkonové připojení – varianty

4.4.1

Výkonové připojení: varianta střídavé napětí AC Pro výkonové připojení je použit konektor X1 (3 x AC 380 V, DC 24 V). Brzdový odpor je připojen konektorem X2.

3 D C

4

2

B 1

A

X3

X1

X2

59256AXX

Obr. 8: Výkonové připojení AC

Obsazení konektorů

Označení

Funkce

Typ konektoru

X1

Výkon AC

HANQ8, kolíky

X2

Brzdový odpor

HANQ4/2, dutinky

X3

Motor

Intercontec, řada B, 8-pólový

X1: střídavý výkon vstup X1

6

4

1

7

쵰

2

8

5

3

HANQ8/0-M, kolíky

18

Kolík

Označení

1

–

Obsazení neobsazeno

2

L2

3

+24 V

sít’ové napájení fáze L2

4

+24 V_BR

napájení budiče brzd (bez integrovaného buzení brzd = neobsazeno)

5

GND_BR

zem budiče brzd (bez integrovaného buzení brzd = neobsazeno)

6

L3

7

24 V_GND

8

L1

sít’ové napájení fáze L1

PE

PE

ochranný vodič

napájení 24 V

sít’ové napájení fáze L3 24-V zem



X2: brzdový odpor X2

4

12

2

쵰

3

1

11

Pin

Označení

1

Uz+

meziobvod +

2

BRC

brzdový přerušovač

3

Uz–

meziobvod –

4

Obsazení

4

–

PE

PE

ochranný vodič

neobsazeno

11

+24 V

napájení 24 V

12

24 V_GND

24-V zem

HANQ4/2-F, dutinky

Brzdový odpor musí být připojen na kolíky Pin 1 (Uz+) a Pin 2 (BRC). Připojení jiných zátěží (např. prosmyčkování meziobvodu) není přípustné. Není-li připojen žádný brzdový odpor, zakryjte konektor krycím víčkem (Harting, výrobek. č. 09120085408).

X3: motor X3 W 3

D

PE 2

4

V

C

B

Pin

Označení

1

U

2

PE

ochranný vodič

3

W

fáze motoru W



fáze motoru U

4

V

fáze motoru V

A

–

neobsazeno

B

BR2 (bílá)

brzda motoru (bez integrovaného buzení brzd = neobsazeno)

C

BR3 (červená)


D

BR1 (modrá)


1 A

U

Obsazení

19


4 4.4.2

Výkonové připojení: varianta stejnosměrné napětí DC K výkonovému připojení je určen konektor X1 (DC 560 V, DC 24 V), další smyčkování je možné přes konektor X2.

3 D C

4

2

B 1

A

X3

X1

X2

58881AXX

Obr. 9: Výkonové připojení DC

Obsazení konektorů

Označení

Funkce

Typ konektoru

X1

výkonový vstup DC

HANQ4/2-M, kolíky

X2

výkonový výstup DC

HANQ4/2-F, dutinky

X3

motor


X1: výkonový vstup DC X1

4

12

2

쵰

3

11

1

HANQ4/2-M, kolíky

20

Pin

Označení

Obsazení

1

Uz+

meziobvod +

2

BRC


3

Uz–

4

+24 V_BR

meziobvod – napájení budiče brzd (bez integrovaného buzení brzd = neobsazeno)

PE

PE

ochranný vodič

11

+24 V

napájení 24 V

12

24 V_GND

24-V zem



X2: výkonový výstup DC X2

4

12

2

쵰

3

1

11

Pin

Označení

1

Uz+

meziobvod +

2

BRC


3

Uz–

meziobvod –

4

Obsazení

4

–

PE

PE

ochranný vodič

neobsazeno

11

+24 V

napájení 24 V

12

24 V_GND

24-V zem

HANQ4/2-F, dutinky

Brzdový odpor musí být připojen na kolíky Pin 1 (Uz+) a Pin 2 (BRC). Není-li na X2 nic připojeno, výrobek. č. 09120085408).

X3: motor X3 W 3

D

PE 2

4

V

C

B

zakryjte



krycím

Pin

Označení

1

U

2

PE

ochranný vodič

3

W

fáze motoru W

víčkem

(Harting,

Obsazení fáze motoru U

4

V

fáze motoru V

A

–

neobsazeno

B

BR2 (bílá)

1 A

U

konektor


C

BR3 (červená) brzda motoru (bez integrovaného buzení brzd = neobsazeno)

D

BR1 (modrá)


21

Instalace Signálové připojení – varianty

4 4.5

Signálové připojení – varianty

4.5.1

Signálové připojení PROFIBUS, SBus, DIO

X6

X7

X8

X9

X4 8

9

1 2

11 4

1

7

12

10 3

X5 9

8

2 10 12 7 3 11 6 4 5

6

X10

5

Obr. 10: Schéma připojení řídicí hlavy MOVIMOT® MD

58073AXX

Označení

Funkce

Typ konektoru

X4

snímač

M23, dutinky

X5

DIO

M23, dutinky

X6

vstup PROFIBUS

M12, B-kód, kolíky

X7

výstup PROFIBUS

M12, kód B, dutinky

X8

vstup SBus

M12, A-kód, kolíky

X9

výstup SBus

M12, kód A, dutinky

X10

servis RS-485, diagnóza

RJ45, za šroubem uzávěru

Obsazení konektorů X4: snímač (HIPERFACE)

Pin

Označení

X4

1

–

2

–

3

cos+

4

cos–

5

sin+

6

sin–

1 2

8

9

12

10 3

4

7 6

11 5

M23, dutinky, 12pólové, 20°-kód

22

7

Data–

8

DATA+

9

TF+

10

TF–

11

GND

12

12 V1



X5: binární vstupy a výstupy X5

1

9

8

2 10 12 7 3 11 6 4 5

M23, dutinky, 12-pólové, 0°-kód

X6: vstup PROFIBUS X6

2

5

3

Pin

Označení

1

DI00

binární vstup trvale obsazen "blokováním regulátoru"

2

DI01

binární vstup

3

DI02

binární vstup

4

DI03

binární vstup

5

DI04

binární vstup

6

DI05

binární vstup

7

DOØ1

binární výstup, volně konfigurovatelný

8

DOØ2


Obsazení

9

DCOM

referenční napětí binární vstupy

10

DGND

referenční napětí binární výstupy výstupní pomocné napětí 24 V

11

VO24

12

PE

Pin

Označení

1

–

2

sběrnice-A

1

3

GND

4

4

sběrnice-B

5

PE

Pin

Označení

4

stínění

Obsazení neobsazeno datové vedení minus referenční napětí PROFIBUS datové vedení plus stínění

M12, kolíky, 5-pólové, B-kód

X7: výstup PROFIBUS X7

1

4

5

2

3

1

+5 V

2

sběrnice-A

3

GND

4

sběrnice-B

5

PE

Obsazení napájení zakončovací odpor datové vedení minus referenční napětí PROFIBUS datové vedení plus stínění

M12, kolíky, 5-pólové, B-kód


23

4


X8: vstup SBus X8

2

5

3

Pin

Označení

1

PE

Obsazení stínění

2

–

1

3

GND

neobsazeno

4

4

CAN_H

CAN High

5

CAN_L

CAN Low

Pin

Označení

Obsazení

1

PE

2

–

referenční napětí

M12, kolíky, 5-pólové, A-kód

X9: vstup SBus X9

1 4

5

2 3

stínění neobsazeno

3

GND

4

CAN_H

referenční napětí CAN High

5

CAN_L

CAN Low

M12, kolíky, 5-pólové, A-kód

X10: parametrické a diagnostické rozhraní RS-485 Přes šroub uzávěru je možný přístup na parametrické a diagnostické rozhraní RS-485. Rozhraní se používá na připojení počítače PC při uvádění do provozu, ovládání a při servisu pomocí softwaru SEW MOVITOOLS®. Při připojení počítače PC se použije převodník rozhraní UWS21A (SN 823 077 3).

24



4.5.2

4

Signálový přívod RS-485, SBus, DIO

X6

X7

X8

X9

X4 8

9

1 2

11 4

1

7

12

10 3

X5

X10

5

9

8

2 10 12 7 3 11 6 4 5

6

Obr. 11: Schéma připojení řídicí části MOVIMOT® MD

58073AXX

Označení

Funkce

Typ konektoru

X4

snímač (HIPERFACE)

M23, dutinky

X5

binární vstupy a výstupy

M23, dutinky

X6

vstup RS-485

M12, kód B, kolíky

X7

výstup RS-485


X8

vstup SBus

M12, kód A, kolíky

X9

výstup SBus


X10

servis RS-485, diagnóza

RJ45, za šroubem uzávěru


Pin

Označení

X4

1

–

2

–

3

cos+

4

cos–

5

sin+

6

sin–

1 2

8

9

12

10 3

4

7 6

11 5



7

Data–

8

Data+

9

TF+

10

TF–

11

GND

12

Us

25

4


X5: binární vstupy a výstupy X5

1

9

8

2 10 12 7 3 11 6 4 5


X6: vstup RS-485 X6

2

5

3

Pin

Označení

Obsazení

1

DI00

binární vstup trvale obsazen "blokováním regulátoru"

2

DI01

binární vstup

3

DI02

binární vstup

4

DI03

binární vstup

5

DI04

binární vstup

6

DI05

binární vstup

7

DOØ1


8

DOØ2


9

DCOM

referenční napětí binární vstupy

10

DGND

referenční napětí pro binární výstupy výstupní pomocné napětí 24 V

11

VO24

12

PE

Pin

Označení

1

–

2

RS-485–

1

3

GND

4

4

RS-485+

5

PE

Pin

Označení

stínění

Obsazení neobsazeno RS-485 minus referenční napětí PROFIBUS RS-485 plus stínění

M12, kolíky, 5pólové, kód B

X7: výstup RS-485 X7

1

4

5

2

3

1

+5 V

2

RS-485–

3

GND

4

RS-485+

5

PE

Obsazení napájení zakončovacího odporu RS-485, minus referenční napětí RS-485 RS-485, plus stínění


26



X8: vstup SBus X8

2

5

3

Pin

Označení

1

PE

4

Obsazení stínění

2

–

1

3

GND

neobsazeno

4

4

CAN_H

CAN High

5

CAN_L

CAN Low

Pin

Označení

Obsazení

1

PE

2

–

referenční napětí V+

M12, kolíky, 5pólové, kód A

X9: výstup SBus X9

1 4

5

2 3

stínění neobsazeno

3

GND

4

CAN_H

referenční napětí V+ CAN High

5

CAN_L

CAN Low


X10: parametrické a diagnostické rozhraní RS-485 Přes šroub uzávěru je možný přístup na parametrické a diagnostické rozhraní RS-485. Rozhraní se používá na připojení počítače PC při uvádění do provozu, ovládání a při servisu pomocí softwaru SEW MOVITOOLS®. Při připojení počítače PC se použije převodník rozhraní UWS21A (SN 823 077 3).


27

4


4.5.3

Signálový přívod PROFIBUS, DIO

X5

X6

X7

X8

X4 X9

8

9

1 2

4

X11

6

11 3

X10

7

12

10

5

Obr. 12: Schéma připojení řídicí části MOVIMOT® MD

59283AXX

Označení

Funkce

Typ konektoru

X4

snímač (HIPERFACE)

M23, dutinky

X5

vstup PROFIBUS

M12, kód B, kolíky

X6

výstup PROFIBUS


X7

DI0 / DI1


X8

DI2 / DI3


X9

DI4 / DI5


X10

DO1 / DO2



Pin

Označení

X4

1

–

2

–

3

cos+

4

cos–

5

sin+

6

sin–

1 2

8

9

12

10 3

4

7 6

11 5

M23, dutinky, 12pólové, kód 20°

28

7

Data–

8

Data+

9

TF+

10

TF–

11

GND

12

Us



X5: vstup PROFIBUS X5

2

Pin

Označení

1

–

Obsazení neobsazeno

2

sběrnice A

1

3

GND

4

4

sběrnice B

5

PE

Pin

Označení

1

+5 V

2

sběrnice A

3

GND

4

sběrnice B

5

PE

Pin

Označení

1

VO24

pomocné napětí 24 V

2

DI01

binární vstup 1

2

3

DCOM

3

4

DI00

5

PE

Pin

Označení

1

VO24

5

3

4

data minus referenční napětí PROFIBUS data plus stínění


X6: výstup PROFIBUS X6

1

2

5

4

3

Obsazení napájení zakončovacího odporu data minus referenční napětí PROFIBUS data plus stínění


X7: DI0 / DI1 X7

1

5

4

Obsazení

referenční napětí pro binární vstupy binární vstup 0 stínění


X8: DI2 / DI3 X8

1 4

5

2

DI03

2

3

DCOM

3

4

DI02

5

PE

Obsazení pomocné napětí 24 V binární vstup 3 referenční napětí pro binární vstupy binární vstup 2 stínění



29

4


X9: DI4 / DI5 X9

1

5

4

2 3

Pin

Označení

1

VO24

2

DI05

3

DCOM

4

DI04

5

PE

Pin

Označení

Obsazení pomocné napětí 24 V binární vstup 5 referenční napětí pro binární vstupy binární vstup 4 stínění


X10: DO1 / DO2 X10

1 4

5

2 3

1

–

2

DOØ2

3

GND

4

DOØ1

5

PE

Obsazení neobsazeno binární výstup 2 referenční napětí pro binární výstupy binární výstup 1 stínění


30


4

Instalace Volitelný doplněk "Interní ovládání brzd"

4.6

Volitelný doplněk "Interní ovládání brzd"

4.6.1

Všeobecné informace Volitelné interní ovládání brzd přebírá napájení a ovládání motorové brzdy. Lze připojit kotoučové brzdy SEW na stejnosměrné napětí DC 24 V a s maximálním přídržným proudem DC 3 A. K napájení interního ovládání brzd připojte přídavné napájení DC 24 V na konektor X1 (viz odstavec "Zapojení konektoru" Strana 18 a Strana 20). Interní ovládání brzd pro zvedací aplikace je použitelné pouze při odpojení napájecího napětí na všech vývodech (+24 V_BR, GND_BR).

4.6.2

Provozní proudy motorové brzdy Při dimenzování napájecího napětí berte v úvahu také přídržný proud IH a urychlovací proud IB připojené motorové brzdy. Následující tabulka uvádí provozní proudy motorových brzd. Jsou uvedeny následující hodnoty: •

Poměr spínacích proudů IB/IH; IB = urychlovací proud, IH = přídržný proud

•

Přídržný proud IH

•

Maximální brzdicí moment MBmax

Urychlovací proud IB (= spínací proud) teče po krátkou dobu (cca 120 ms) při uvolnění brzdy nebo při poklesech napětí pod 70 % jmenovitého napětí. Hodnoty přídržného proudu IH jsou efektivní hodnoty (při 24 V DC aritmetická střední hodnota). Brzda Pro motor MBmax [Nm] Poměr spínacích proudů IB/IH Jmenovité napětí UN DC 24 V

B

BR1

BR2

BR3

DFS56M/L

DFS56H

CFM71

CFM90

CFM112

2,5

5

20

40

90

–

–

4,0

4,0

6,3

I [ADC]

I [ADC]

IH [AAC]

IH [AAC]

IH [AAC]

0,5

0,56

1,5

1,7

2,6

Zvolte průřez brzdových kabelů v souladu s proudy pro vaši aplikaci. Berte přitom ohled na spínací proud brzdy. S ohledem na pokles napětí vlivem spínacího proudu nesmí dojít k poklesu napětí pod 90 % jmenovitého napětí.


31

4

Instalace Pokyny pro instalaci rozhraní PROFIBUS-DP

4.7

Pokyny pro instalaci rozhraní PROFIBUS-DP

4.7.1

Obsazení konektorů Připojení k síti PROFIBUS zajišt’ují 2 zásuvné konektory M12: jeden pro vstupní sběrnici a jeden pro výstupní sběrnici.

M12 X6

2

5

3

4

32

5

Označení

1

neobsazeno

2

sběrnice A

1

3

GND

4

4

sběrnice B

5

PE

1

+5 V

2

sběrnice A

3

GND

4

sběrnice B

5

PE

X7

1

Pin

2

3

Obsazení – data minus referenční napětí PROFIBUS data plus stínění napájení zakončovacího odporu data minus referenční napětí PROFIBUS data plus stínění



4.7.2

4

Stínění a pokládání kabelu sběrnice Rozhraní PROFIBUS podporuje přenosovou techniku RS-485 a jako fyzikální médium předpokládá použití vedení typu A specifikovaného pro PROFIBUS podle IEC 61158 jako stíněné párově zkroucené dvoudrátové vedení. Odborným odstíněním sběrnicového kabelu je možné ztlumit elektrické rušení, ke kterému může v průmyslovém prostředí docházet. Provedením následujících opatření dosáhnete nejlepších vlastností stínění: •

Rukou pevně dotáhněte upevňovací šrouby konektorů, modulů a vedení pro vyrovnávání potenciálů.

•

Používejte výhradně konektory s kovovou nebo pokovenou krytkou.

•

Stínění připojujte v konektoru co největší plochou.

•

Stínění připojte na kabel sběrnice oboustranně.

•

Signálové kabely a kabely sběrnic neveďte společně se silovými kabely (přívody k motorům), ale pokud možno v oddělených kanálech.

•

V průmyslovém prostředí používejte kovové uzemněné kabelové můstky.

•

Signálové kabely a příslušné vedení pro vyrovnávání potenciálů veďte vzájemně co nejblíže a nejkratší cestou.

•

Vyvarujte se nastavování kabelů sběrnic pomocí konektorů.

•

Kabely sběrnice veďte co možná nejblíže uzemněným plochám.

Při kolísání zemního potenciálu může oboustranně připojeným stíněním spojeným se zemním potenciálem (PE) protékat vyrovnávací proud. V takovém případě dbejte na dostatečné vyrovnání potenciálů podle příslušných předpisů VDE.

4.7.3

Zakončení sběrnice Aby se systém sběrnice uvedl snadno do činnosti a aby se snížily možnosti závad při instalaci, není MOVIMOT® MD vybaven zakončovacími odpory sběrnice. Pokud se měnič nachází na začátku nebo na konci segmentu PROFIBUS a pokud k němu vede pouze jeden kabel PROFIBUS, je třeba použít konektor s integrovaným zakončovacím odporem sběrnice. Při použití zakončovacího konektoru PROFIBUS zapojte zakončovací odpory sběrnice.


33

4


4.7.4

Nastavení adresy stanice Adresa stanice na sběrnici PROFIBUS se nastaví přepínači DIP 1 ... 8 (hodnota 20... 26) umístěnými v krytu zařízení (→ kapitola "Sejmutí krytu zařízení" Strana 41). MOVIMOT® MD používá rozsah adres 0...125. Hodnota ON (ZAP) ON

Váha: Váha: Váha: Váha:

Tovární nastavení: adresa 4

Váha: Váha: Váha: rezervováno, poloha OFF (vypnuto)

05527ACS

Obr. 13: Na MCH41A nastavte adresu stanice PROFIBUS

Adresu stanice lze na sběrnici PROFIBUS nastavit pouze při sejmutém krytu zařízení prostřednictvím přepínačů DIP. Adresu proto nelze změnit za provozu. Změna se ovšem projeví až po novém zapnutí měniče MOVIMOT® MD (sít’ + 24 V VYP/ZAP). MOVIMOT® MD zobrazuje aktuální adresu stanice na monitoru sběrnice, parametr P902, "Adresse Feldbus" (zobrazení MOVITOOLS®/SHELL). Příklad: Nastavení adresy stanice 17 Hodnota ON (ZAP) ON

Váha: Váha: Váha: Váha: Váha:

Příklad: nastavit adresu 17

Váha: Váha: rezervováno, poloha OFF (vypnuto)

05528ACS

Obr. 14: Nastavení adresy stanice 17

34


4

Instalace Instalace systémové sběrnice (SBus)

4.8

Instalace systémové sběrnice (SBus) Pouze u P816 "Přenosová rychlost systémové sběrnice SBus" = 1000 kBd: Na systémové sběrnici se nesmí použít měniče MOVIMOT® MD spolu s měniči MOVIDRIVE®. U přenosových rychlostí ≠ 1000 kBd je možné měniče používat společně.

MOVIMOT® MD

MOVIMOT® MD

MOVIMOT® MD

SBus výstup

X9

SBus výstup

X9

SBus výstup

X9

SBus vstup

X8

SBus vstup

X8

SBus vstup

X8

Systémová sběrnice ON OFF Zakončovací odpor S 12 S 11

Systémová sběrnice ON OFF Zakončovací odpor S 12 S 11

Systémová sběrnice Zakončovací odpor

ON OFF S 12 S 11

58909ACS

Obr. 15: Nastavení přepínačů DIP

K nastavení zakončovacího odporu S12 je nutno sejmout kryt zařízení (→ kapitola "Sejmutí krytu zařízení" Strana 41).


35

4

Instalace Instalace systémové sběrnice (SBus)

4.8.1

Specifikace kabelu •

Používejte stíněný měděný kabel (kabel pro přenos dat se stíněním z měděného opletení). Kabel musí splňovat následující specifikace: – odpor vedení 120 Ω při 1 MHz – měrná kapacita ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) při 1 kHz Vhodné jsou např. kabely CAN-Bus nebo DeviceNet.

4.8.2

Délka vedení •

Přípustná celková délka vedení je závislá na nastavené přenosové rychlosti systémové sběrnice (P816): – – – –

4.8.3

36

125 kBd 250 kBd 500 kBd 1000 kBd

→ → → →

320 m (1056 ft) 160 m (528 ft) 80 m (264 ft) 40 m (132 ft)

Zakončovací odpor •

Na začátku a na konci systémové sběrnice vždy připojte zakončovací odpor (S12 = ON, spojeno). Na ostatních jednotkách zakončovací odpor odpojte (S12 = OFF, rozpojeno).

•

Mezi jednotkami propojenými systémovou sběrnicí nesmí být žádný rozdíl napětí. Zabraňte rozdílu napětí vhodným opatřením, například spojením koster jednotek samostatným vodičem. Stínění systémové sběrnice se nesmí používat k vyrovnávání rozdílných napět’ových potenciálů!


Instalace Připojení čidla motoru

4.9

4

Připojení čidla motoru Podrobné informace jsou obsaženy v příručce "Systémy čidel SEW" ("SEW-Gebersysteme"), která je k dostání u firmy SEW-EURODRIVE.

4.9.1

Všeobecné instalační pokyny •

Max. délka vedení měnič - snímač: 100 m (330 ft) při měrné kapacitě ≤ 120 nF/km (193 nF/mile).

•

Průřez vodiče – Čidlo HIPERFACE: 0,25 ... 0,5 mm2 (AWG 23 ... 20)

•

Při odříznutí jedné žíly vedení čidla: Odizolujte odříznutý konec žíly.

•

Používejte stíněný kabel s párově zkroucenými vodiči a stínění zapojte plošně na obou koncích: – u čidla v kabelové spojce nebo v konektoru snímače – u měniče v krytu konektoru M23

4.9.2

•

Pro snímač použijte konektor s kovovým krytem

•

Kabel od čidla veďte odděleně od silových kabelů

•

Snímače s kabelovou spojkou: Dodržujte přípustný průměr kabelu čidla pro správnou funkci kabelové spojky.

Průmyslově dodávané hotové kabely •

Pro připojení čidla nabízí SEW-EURODRIVE průmyslově dodávané hotové kabely. Doporučujeme tyto kabely používat.

•

Barvy žil podle barevného kódu normy IEC 757 uvedené v připojovacích schématech odpovídají barvám žil hotových kabelů dodávaných společností SEW-EURODRIVE.


37

4


4.9.3

Čidlo motoru

Ke konektoru X4 měničů MOVIMOT® MD lze připojit následující motorová čidla: •

Snímač HIPERFACE

58886AXX

Obr. 16: Čidlo SEW s konektorem nebo přípojnou svorkovnicí

Napájecí napětí

38

Čidlo se stejnosměrným napájecím napětím DC 12 ... 24 V (max. 180 mA) se připojí přímo do konektoru X4. Tato čidla jsou napájena měničem.


4


4.9.4

Snímač HIPERFACE Pro použití se zařízením MOVIMOT® MD jsou doporučena čidla HIPERFACE AS1H, ES1H a AV1H. Podle typu a provedení motoru se snímač připojí přes konektor nebo přes svorkovnici.

CM71 ... 112 s konektorem

Snímač HIPERFACE připojte následujícím způsobem: max. 100 m (330 ft)

AS1H / ES1H COS+

8

9

1

12 7

2 10

11

3

COS– SIN+ SIN– DATA– DATA+ TF/TH/KTY+ TF/TH/KTY–

6 5

4

US

3 RD 4 BU 5 YE 6 GN 7 VT 8 BK 9 BN 10 WH 11 GY-PK 12 RD-BU

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

X4

2

8

9

1

12

10 3

7 6

11 5

4

PK GY

쵰 max. 100 m (330 ft)

AV1H COS+

9

1

8 12 7

2 10

11

3 4

쵰

6 5

COS– SIN+ SIN– DATA– DATA+ N.C. N.C. US

3 RD 4 BU 5 YE 6 GN 7 VT 8 BK 9 BN 10 WH 11 GY-PK 12 RD-BU

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

X4

2

8

9

1

12

10 3

4

7 6

11 5

PK GY

쵰

쵰 58890AXX

Obr. 17: Snímač polohy HIPERFACE připojte jako snímač polohy na motoru k měniči MOVIMOT® MD

Objednací čísla standardních kabelů: •

Pro pohyblivé (vlečné) uložení: 1 171 723 8


39

4


CM71 ... 112 se svorkovnicí

Snímač HIPERFACE připojte následujícím způsobem: AS1H / ES1H 3 RD COS+ 4 BU COS– SIN+ 5 YE SIN–

6 GN

7 VT DATA– DATA+ 8 BK TF/TH/KTY+ 9 BN TF/TH/KTY–

10 WH 11 GY-PK

US

12 RD-BU

3 4

X4

5 6 7 8

2

8

9

1

12

10 3

4

7 6

11 5

9 10 11 12

PK GY

58899AXX

Obr. 18: Snímač HIPERFACE připojte jako snímač polohy na motoru k měniči MOVIMOT® MD

40


Instalace Sejmutí krytu zařízení

4.10

4

Sejmutí krytu zařízení K nastavení přepínače DIP pro PROFIBUS (1 ... 8) a zakončovacího odporu sběrnice SBus (S12), je nutno sejmout kryt zařízení. •

Funkce přepínače DIP 1 ... 8 je vysvětlena v kapitolách "Zakončení sběrnice" a "Nastavení adresy stanice" Strana 33 a Strana 34.

Postupujte následujícím způsobem: 1. Před odejmutím přípojné jednotky nejdříve vypněte přívod sítě a pomocné napětí DC 24 V. Nebezpečná napětí se mohou vyskytovat až do 10 minut po odpojení sít’ového přívodu. 2. Uvolněte upevňovací šrouby. 3. Opatrně sejměte kryt zařízení. 4. Uvolněte a vyjměte konektor plochého kabelu od elektroniky.

58923AXX

Obr. 19: Sejmutí krytu zařízení

Při nasazování krytu zařízení postupujte v opačném pořadí.


41

4

Instalace Přiřazení brzdových odporů

4.11

Přiřazení brzdových odporů

MOVIMOT® MD

019

024

820 713 5

X

X

820 714 3

X

X

IF = 7,8 ARMS

820 798 4

X

X

IF = 4,2 ARMS

821 689 4

X

BW039-026

IF = 7,8 ARMS

821 690 8

X

BW039-050

IF = 11 ARMS

821 691 6

X

BW068-010

zabezpečený

802 287 9

X

X

X

BW068-020

zabezpečený

802 286 0

X

X

X

Brzdové odpory

42

Spouštěcí proud

Objednací číslo

BW147

IF = 3,5 ARMS

BW247

IF = 4,9 ARMS

BW347 BW039-012

036


Uvedení do provozu Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu

I

5

0

5

Uvedení do provozu

5.1

Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu Při uvedení do provozu bezpodmínečně dbejte na dodržení bezpečnostních pokynů!

Funkce pro uvedení do provozu popsané v této kapitole slouží k optimálnímu nastavení měniče na skutečně připojený motor a na dané okrajové podmínky. Pro provozní režimy VFC s regulací otáček, pro všechny provozní režimy CFC a provozní režimy SERVO je nezbytně nutné uvedení do provozu podle této kapitoly.

5.1.1

Předpoklad Předpokladem pro úspěšné uvedení do provozu je správné naprojektování pohonu.

5.2

Přípravné práce a pomůcky •

Překontrolujte instalaci.

•

Vhodným opatřením zabraňte neúmyslnému rozběhu motoru. Podle aplikace je třeba dále použít ještě dodatečná bezpečnostní opatření, aby se předešlo ohrožení osob i zařízení. Vhodná opatření: Vstupní X5: propojit 1 "/REGLERSPERRE" (blokování regulátoru) s DGND.

•

Při uvedení do provozu s PC a softwarem MOVITOOLS® – Správné přednastavení parametrů (např. nastavení ve výrobním závodě). – Kontrola nastaveného obsazení svorek.

Uvedením do provozu se automaticky změní skupina hodnot parametrů. V popisu parametrů P700 "Provozní režimy" je vysvětleno, jakých parametrů se tato změna týká. Popis parametrů je uveden v systémové příručce MOVIDRIVE® compact, kapitola 4 "Parameter".


43

I

5

0

Uvedení do provozu Uvedení do provozu s PC a softwarem MOVITOOLS®

5.3

Uvedení do provozu s PC a softwarem MOVITOOLS®

5.3.1

Všeobecně •

Svorka DIØØ "/REGLERSPERRE" (blokování řídicí jednotkou) musí dostat signál "0"!

•

Spust’te program MOVITOOLS®.

•

Zvolte jazyk.

•

Zvolte rozhraní vašeho PC (PC-COM), na kterém je připojen měnič.

•

Aktualizací si můžete připojený měnič zobrazit.

Obr. 20: Úvodní okno programu MOVITOOLS®

44

05407AEN


I

Uvedení do provozu Start motoru

5.3.2

5

0

Začátek uvedení do provozu •

V políčku volby "Parametrierung/Diagnose" (parametrizace/diagnostika) klepněte na <Shell>. Spustí se program Shell.

•

V programu Shell zvolte položku [Uvedení do provozu] / [Asistent uvedení do provozu]. MOVITOOLS spustí menu uvedení do provozu. Řiďte se pokyny asistenta uvedení do provozu. Při dotazech ohledně uvedení do provozu použijte pomoc on-line programu MOVITOOLS.

K ochraně elektroniky měniče před přehřátím při uvádění do provozu se nesmí měnit hodnoty následujících parametrů: Parametr

Název

Hodnota

120

AI2 provozní režim (volitelné)

TF SPUŠTĚNÍ

835

Reakce TF hlášení

NOUZ. ZASTAV./PORUCHA

Ve sporném případě hodnoty zkontrolujte a upravte.

5.4

Start motoru

5.4.1

Pevné požadované hodnoty Následující tabulka ukazuje, jaké signály musí být při předvolbě požadovaných hodnot "UNIPOL./FEST-SOLL" (P100) na svorkách DIØØ...DIØ5, aby mohl být použit pohon s pevnými požadovanými hodnotami.

DIØØ /blokování regulátoru

DIØ1 vpravo/stop

DIØ2 vlevo/stop

DIØ3 uvolnění/rychlé zastavení

DØ4 n11/n21

DIØ5 n12/n22

Blokování regulátoru

"0"

X

Rychlé zastavení

"1"

X

X

X

X

X

X

"0"

X

Uvolnění a zastavení

"1"

X

"0"

"0"

"1"

X

Běh vpravo s n11

X

"1"

"1"

"0"

"1"

"1"

"0"

Běh vpravo s n12

"1"

"1"

"0"

"1"

"0"

"1"

Běh vpravo s n13

"1"

"1"

"0"

"1"

"1"

"1"

Běh vlevo s n11

"1"

"0"

"1"

"1"

"1"

"0"

Funkce


45

I

5

Uvedení do provozu Start motoru

0

Následující provozní diagram ukazuje příklad, jak lze při zapojení svorek DIØØ ... DIØ5 spustit pohon s interními pevnými žádanými hodnotami. "1"

Vstup DIØØ /Blokování regulátoru

"0" "1"

Vstup DIØ1 Vpravo/stop

"0" "1"

Vstup DIØ2 Vlevo/stop

"0" Vstup DIØ3 Uvolnění/ Rychlé zastavení

"1" "0" "1"

Vstup DIØ4 n11/n21

"0" "1"

Vstup DIØ5 n12/n22

"0" Výstup DBØØ /Brzda

"1" "0" -1

Otáčky

n [min ] n13 n12 n11 0 -n11

t11 nahoru vpravo t11 nahoru vpravo t11 dolů vpravo t11 nahoru vpravo

-n12

t11 nahoru vlevo

Zastavovací rampa t13

-n13 05034ACS

Obr. 21: Provozní diagram s interními pevnými žádanými hodnotami

Při blokování regulátoru (DIØØ = "0") není motor pod proudem. Motor bez brzdy se následně zastaví.

46


Uvedení do provozu Uvedení do provozu pro polohovací úlohy

5.5

I

5

0

Uvedení do provozu pro polohovací úlohy Snímač HIPERFACE připojený na měnič MOVIMOT® MD dodává absolutní hodnoty o poloze a může být proto použito pro pro polohovací úlohy. To platí pro připojení jako snímač polohy na motoru v konektoru X4. Aby bylo možno nastavit absolutní polohu, je nezbytná jedna referenční jízda.

5.5.1

Polohování podle snímače HIPERFACE použitého jako snímač polohy na motoru U aplikací bez prokluzu, tedy u pevného spojení mezi pohonem a pracovním strojem, lze použít snímač na motoru k polohování. Přitom postupujte následujícím způsobem: •

Nastavte parametr P941 "Skutečná poloha zdroje = snímač na motoru (X4)".

•

Nastavte parametr P900 "Referenční posunutí". Přitom platí vztah: nulový bod stroje = referenční bod + referenční posunutí.

•

Podle aplikace nastavte parametr referenční jízdy P901, P902, P903 a P904.

•

Uskutečněte referenční jízdu. Referenční jízdu můžete uskutečnit dvěma způsoby: – V ovládacím software MOVITOOLS® přejděte do menu ručního provozu a vyvolejte funkci "Referenzfahrt" (referenční jízda). – Pro referenční jízdu si připravte program IPOS a tento program spust’te.


47

I

5

0

5.6

Uvedení do provozu Kompletní seznam parametrů

Kompletní seznam parametrů Parametry stručného menu jsou označeny znakem "/" (= zobrazení na ovládací jednotce DBG11B).

Par.

Název

Rozsah hodnot

ZOBRAZOVANÉ HODNOTY

48

Par.

Název

07_

Přístrojová data

Rozsah hodnot

00_

Procesní hodnoty

070

Typ přístroje

000

Otáčky

–5000...0...5000 min–1

071

Jmenovitý proud měniče

001/

Uživatelské zobrazení

[Text]

076

Firmware základní jednotky

002

Frekvence

0...400 Hz

077

003

Skutečná poloha

0...231-1 přírůst.

08_

Technologická funkce Pamět’ chyb

004

Výstupní proud

0...200 % IN

080/

Chyba t-0

005

Činný proud

–200...0...200 % IN

081

Chyba t-1

006/

Vytížení motoru 1

0...200 %

082

Chyba t-2

007

Vytížení motoru 2

0...200 %

083

Chyba t-3

008

Meziobvodové napětí

0...1000 V

09_

Diagnostika sběrnice

009

Výstupní proud

A

090

Konfigurace PD

01_

Zobrazení stavu

091

Typ sběrnice

010

Stav měniče

092

Přenosová rychlost sběrnice

011

Provozní stav

093

Adresa sběrnice

012

Chybový stav

094

Požadovaná hodnota PO1

013

Aktuální sada parametrů

1/2

095

Požadovaná hodnota PO2

014

Teplota chladiče

–20...0...100 °C

096

Žádaná hodnota PO3

015

Počet hodin zapnutého stavu 0...25000 h

097

Skutečná hodnota PI1

016

Počet hodin v uvolněném stavu

0...25000 h

098


017

Práce

kWh

099


03_

Binární vstupy základní jednotky

030

Binární vstup DIØØ

031

Binární vstup DIØ1

032


033


034


/BLOKOVÁNÍ ŘÍDICÍ JEDNOTKOU

035


036/

Stav, binární vstupy základní jednotky

05_

Binární výstupy základní jednotky

050

Binární výstup DBØØ

051

Binární výstup DOØ1

/BRZDA

052

Binární výstup DOØ2

053/

Stav, binární výstupy základní jednotky



Par. Název

1__ 10_ 100/ 101 13_

Rozsah nastavení Nastavení z výroby

Přepínatelné par. Sada parametrů 1 ŽÁDANÉ HODNOTY / INTEGRÁTORY Předvolba žádaných hodnot UNIPOL. / PEVNÉ Zdroj požadované hodnoty ŽÁD.HODNOTY Zdroj řídicích signálů SVORKY Rampy otáček 1

Po uvedení Par. do prov.

14_

0...2...2000 s

140

Rampa t11 zastavení VPRAVO

0...2...2000 s

141

132/ Rampa t11 rozběh VLEVO

0...2...2000 s

142

133/ Rampa t11 zastavení VLEVO 0...2...2000 s

143

134/ 135 136/ 137/ 15_ 150 151 152 16_ 160/ 161/ 162/ 2__ 20_ 200 201 202 203 204 205 206 207 21_ 210 22_

Rampa t12 0...2...2000 s ROZBĚH=ZASTAVENÍ Blokování rampy (smyčka S) 0...3 t12 Zastavovací rampa t13 0...2...20 s Nouzová rampa t14 0...2...20 s Motorový potenciometr (sada parametrů 1 a 2) Rampa t3 rozběh 0,2...20...50 s Rampa t3 zastavení 0,2...20...50 s Uložit poslední požadovanou ZAP / VYP hodnotu Pevné žádané hodnoty 1 –5000...0...150 ...5000 Interní žádaná hodnota n11 min–1 -5000...0...750...5000 Interní žádaná hodnota n12 min–1 -5000...0...1500 ...5000 Interní žádaná hodnota n13 min–1 PARAMETRY REGULÁTORU Regulace otáček (pouze sada parametrů 1) Zesílení P 0,1...2...32 regulátoru n Časová konstanta regulátoru n 0...10...300 ms Zesílení 0...32 Předregulace zrychlení Filtr předregulace zrychlení 0...100 ms Filtr skut. hodnot otáček 0...32 ms 0...150 % Předběžné řízení zátěže Snímací frekvence regulátoru 1 ms = 0 / 0,5 ms = 1 otáček Předběžné řízení zátěže VFC 0...150 % Přidržovací regulátor Zesílení P přidržovacího 0,1...2...32 regulátoru Interní synchronní chod (pouze sada parametrů 1)

228 Filtr předregulace (DRS)

0...100 ms

3__ 30_ 300/ 301/ 302/ 303/ 304

0...60...150 min–1 0...60...5500 min–1 0...1500...5500 min–1 0...150 % IN 0...150 %

PARAMETRY MOTORU Omezení 1 Start-Stop-otáčky 1 Minimální otáčky 1 Maximální otáčky 1 Omezení proudu 1 Omezení krouticího momentu



5

0

Po uvedení do prov.

Sada parametrů 2

130/ Rampa t11 rozběh VPRAVO 131/

Název

I

144 145 146 147

17_ 170 171 172

Rampy otáček 2 Rampa t21 rozběh VPRAVO Rampa t21 zastavení VPRAVO Rampa t21 rozběh VLEVO Rampa t21 zastavení VLEVO Rampa t22 ROZBĚH=ZASTAVENÍ Blokování rampy (smyčka S) t22 Zastavovací rampa t23 Nouzová rampa t24

0...2...2000 s 0...2...2000 s 0...2...2000 s 0...2...2000 s 0...2...2000 s 0...3 0...2...20 s 0...2...20 s

Pevné žádané hodnoty 2 Interní žádaná hodnota -5000...0...150...5000 min–1 n21 Interní žádaná hodnota -5000...0...750...5000 min–1 n22 Interní žádaná hodnota -5000...0...1500...5000 min–1 n23

Pouze se softwarem MOVITOOLS®. V ovládací jednotce DBG11B není vidět. 31_ 310 311 312 313

Omezení 2 Start-Stop-otáčky 2 Minimální otáčky 2 Maximální otáčky 2 Omezení proudu 2

0...60...150 min–1 0...60...5500 min–1 0...1500...5500 min–1 0...150 % IN

49

I

5

0

Par. Název

32_ 320/ 321 322 323 324 34_ 340 341 35_ 350 360 4__ 40_ 400 401 402 403 41_ 410 411 412 413 42_ 420 421 422 43_ 430 431 432 433 44_ 440 441 442 5__ 50_ 500 501 504 52_ 520 521

50



Přepínatelné par. Sada parametrů 1 Kompenz. motoru 1 (asynchronní) Automatické vyrovnání 1 ZAP / VYP 0...100 % Boost 1 Kompenzace IxR 1 0...100 % Doba předmagnetizace 1 0...0,1...2 s 0...500 min–1 Kompenzace prokluzu 1 Ochrana motoru Ochrana motoru 1 ZAP / VYP VLASTNÍ / Způsob chlazení 1 CIZÍ VĚTRÁNÍ Směr otáčení motoru Otočení směru ZAP / VYP otáčení 1 Uvedení do provozu ANO / NE REFERENČNÍ HLÁŠENÍ Referenční hlášení otáček Referenční hodnoty otáček 0...1500...5000 min–1 Hystereze 0...100...500 min–1 Doba zpoždění 0...1...9 s Hlášení = "1" při: n < nref / n > nref Hlášení okna otáček Střed okna 0...1500...5000 min–1 Šířka rozsahu 0...5000 min–1 Doba zpoždění 0...1...9 s Hlášení = "1" při: VNITŘNÍ / VNĚJŠÍ Porovnání požadovaných a skutečných otáček Hystereze 1...100...300 min–1 Doba zpoždění 0...1...9 s n <> npožad. / Hlášení = "1" při: n = npožad. Referenční hlášení proudu Referenční hodnota proudu 0...100...150 % IN Hystereze 0...5...30 % IN Doba zpoždění 0...1...9 s Hlášení = "1" při: I < Iref / I > Iref Hlášení Imax Hystereze 0...5...50 % IN Doba zpoždění 0...1...9 s Hlášení = "1" při: I = Imax / I < Imax KONTROLNÍ FUNKCE Sledování otáček VYP / MOTOR / Sledování otáček 1 GENERÁTOR / MOT&GENER Doba zpoždění 1 0...1...10 s Sledování snímače ZAP / VYP Kontrola výpadku sítě Doba reakce na výpadek sítě 0...5 s BLOKOVÁNÍ ŘÍDICÍ JEDNOTKOU Reakce na výpadek sítě NOUZOVĚ STOP


Název



Sada parametrů 2 33_ 330 331 332 333 334

Kompenz. motoru 2 (asynchronní) Automatické vyrovnání 2 ZAP / VYP Boost 2 0...100 % Kompenzace IxR 2 0...100 % Doba předmagnetizace 2 0...0,1...2 s Kompenzace prokluzu 2 0...500 min–1

342

Ochrana motoru 2

343

Způsob chlazení 2

ZAP / VYP VLASTNÍ / CIZÍ VĚTRÁNÍ

Otočení směru ZAP / VYP otáčení 2 Dostupné pouze u DBG11B, nikoli u softwaru MOVITOOLS® / SHELL! 351

502

Sledování otáček 2

503

Doba zpoždění 2

VYP / MOTOR / GENERÁTOR / MOT&GENER 0...1...10 s



Par. Název

6__ 60_ 600 601 602 603



Přepínatelné par. Sada parametrů 1 OBSAZENÍ SVOREK Binární vstupy základní jednotky Pevně obsazen funkcí: Binární vstup DIØØ /BLOKOVÁNÍ ŘÍDICÍ JEDNOTKOU Binární vstup DIØ1 VPRAVO/STOP VLEVO/STOP Binární vstup DIØ2 Binární vstup DIØ3 UVOLNĚNÍ/STOP Binární vstup DIØ4 n11/n21

604 Binární vstup DIØ5

n12/n22

62_ Binární výstupy základní jednotky Pevně obsazen funkcí: /BRZDA Binární výstup DBØØ 620 Binární výstup DOØ1 PŘIPR. K PROVOZU

621 Binární výstup DO∅2

ŽÁDNÁ FUNKCE

Název


I

5

0


Sada parametrů 2

Mohou být naprogramovány následující funkce: ŽÁDNÁ FUNKCE • UVOLNĚNÍ/STOP • VPRAVO/STOP • VLEVO/STOP • n11(n13) • n21(n23) • n12(n13) • n22(n23) • PŘEPNUTÍ PEVNÉ ŽÁD.HODNOTY • PŘEPNUTÍ PARAM. • PŘEP. RAMP • MOTOR. POTENCIOMETR ROZBĚH ˛ MOTOR. POTENCIOMETR ZASTAVENÍ •/EXT. PORUCHA • RESET PORUCHY • /REGULACE PŘIDRŽENÍ • /ES VPRAVO • /ES VĽAVO • VSTUP IPOS • REFERENČNÍ VAČKA • REF. JÍZDA START • SLAVE-VOLNÝ BĚH • PŘEVZÍT ŽÁDANOU HODNOTU • SÍŤ ZAP • NASTAVENÍ NUL.P.DRS • DRS SLAVE START • DRS ZAUČENÍ • DRS MASTER STOJÍ Mohou být naprogramována následující hlášení: ŽÁDNÁ FUNKCE • /PORUCHA • PŘIPRAVEN K PROVOZU • KONCOVÝ STUPEŇ ZAP • TOČIVÉ POLE ZAP • BRZDA ODBR • BRZDA ZABRZD • MOTOR STOJÍ • SADA PARAMETRŮ • OTÁČ. REFER. • OTÁČ. OKNO • SROVNÁNÍ SKUTEČ. A ŽÁDANÉ HODNOTY. • REFERENCE PROUDU • HLÁŠENÍ Imax • /VYTÍŽENÍ MOTORU 1 • /VYTÍŽENÍ MOTORU 2 • DRS PŘEDBĚŽ. VAROVÁNÍ • /DRS POMALU • DRS SLAVE NA POZ. • IPOS NA POZ. • REFER. IPOS • VÝSTUP IPOS • /PORUCHA IPOS

7__ ŘÍDICÍ FUNKCE 70_ Provozní režimy

700 Provozní režim 1

VFC 1 VFC 1 & SKUPINA VFC 1 & ZDVIH.ZAŘ. VFC 1 & DC-BRZD. VFC 1 & LETMÝ START REGULACE VFC-n VFC-REG-n&SKUP. VFC-REG-n&ZDVIH. VFC-n-REG &IPOS CFC CFC®ULACE M CFC&IPOS SERVO SERVO®ULACE M SERVO&IPOS

71_ Proud při zastavení 710 Proud při zastavení 1 0...50 % IMot 72_ Požadovaná hodnota funkce zastavení Požadovaná hodnota funkce 720 ZAP / VYP zastavení 1

701

Provozní režim 2

VFC 2 VFC 2 & SKUPINA VFC 2 & ZDVIH.ZAŘ. VFC 2 & DC-BRZD. VFC 2 & LETMÝ START

711

Proud při zastavení 2

0...50 % IMot

721 Stop požadovaná hodnota 1

0...30...500 min–1

724

722 73_ 730 731 732 74_ 740 741

0...30...500 min–1

725

Požadovaná hodnota funkce zastavení 2 Stop požadovaná hodnota 2 Spouštěcí offset 2

ZAP / VYP 0...2 s 0...0,2...2 s

733 734 735

Funkce brzdy 2 ZAP / VYP Doba odbrzdění brzdy 2 0...2 s Doba odezvy brzdy 2 0...0,2...2 s

0...1500...5000 min–1 0...300 min–1

742 743

Střed potlačení 2 Šířka potlačení 2

Spouštěcí offset 1 Funkce brzdy Funkce brzdy 1 Doba odbrzdění brzdy 1 Doba odezvy brzdy 1 Potlačení otáček Střed potlačení 1 Šířka potlačení 1


723

ZAP / VYP 0...30...500 min–1 0...30...500 min–1

0...1500...5000 min–1 0...300 min–1

51

I

5

0


Par. Název



Přepínatelné par. Sada parametrů 1 75_ Funkce master-slave

750 Žádaná hodnota slave

751 8__ 80_ 802/ 803/

Měřítko pro požadované hodnoty slave FUNKCE JEDNOTKY Setup Nastavení z výroby Blokování parametrů

804 Reset statistických údajů 800/ 801/ 806 807 81_ 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 82_ 820/ 83_ 830 831 832 833 834 835/ 836

52

Krátké menu Jazyk Kopie DBG→MDX Kopie DBG→MDX Sériová komunikace Adresa RS-485 Skupinová adresa RS-485 Čas timeoutu RS-485 Adresa SBus Skupinová adresa SBus Čas timeoutu SBus Přenosová rychlost SBus Synchronizační ID, SBus Synchronizační ID, CAN Čas timeoutu sběrnice Brzdový provoz 4kvadrantový provoz 1 Chybové reakce Reakce EXT. CHYBA Reakce TIMEOUT PRŮM.SBĚR. Reakce PŘETÍŽENÍ MOTORU Reakce TIMEOUT RS-485 Reakce VLEČNÁ CHYBA Reakce HLÁŠENÍ TF Reakce TIMEOUT SBus

Název



Sada parametrů 2 MASTER-SLAVE VYP. OTÁČKY (RS-485) OTÁČKY (SBus) OT. (485+SBus) MOMENT (RS-485) MOMENT (SBus) MOMENT (485+SBus) ZÁTĚŽ (RS-485) ZÁTĚŽ (SBus) ZÁTĚŽ (485+SBus) -10...0...1...10

ANO / NE ZAP / VYP NE PAMĚŤ PORUCH POČITADLO kWh PROVOZNÍ HODINY ZAP / VYP DE / EN / FR ANO / NE ANO / NE

Tyto parametry jsou k dispozici pouze na ovládacím panelu DBG11B, ne v MOVITOOLS®!

0...99 100...199 0...650 s 0...63 0...63 0...0,1...650 s 125/250/500/1000 kBd 0...1023 0...1...2047 0...0,5...650 s ZAP / VYP NOUZ.ZASTAV./ PORUCHA RYCHLÉ ZAST./ VAROV. NOUZ.ZASTAV./ PORUCHA RYCHLÉ ZAST./ VAROV. NOUZ.ZASTAV./ PORUCHA

821

4kvadrantový provoz 2

ZAP / VYP

Mohou být naprogramovány následující chybové reakce: ŽÁDNÁREAKCEPORUCHUZOBRAZITOKAMŽITÝSTOP/ NOUZ.STOPPŘIPORUŠE/RYCHLÝSTOPPŘIPORUŠE/OKAMŽITÝ STOPPŘIPORUŠE/VÝSTRAHANOUZ.STOP./VÝSTRAHARYCHLÝ STOP/VÝSTRAHA

ŽÁDNÁ REAKCE NOUZ.ZASTAV./ PORUCHA



Par. Název

84_ 840/ 841 842 85_ 850 851 852 86_ 860 862 864 87_ 870 871 872 873 874 875 876 877 9__ 90_ 900 901 902 903 904 91_ 910 911 912 913 914 915

916 92_ 920 921 922


Přepínatelné par. Sada parametrů 1 Chování při resetu Manuální reset ANO / NE Auto-Reset ZAP / VYP Doba restartu 1...3...30 s Kalibrace skut. hodnot otáček Faktor kalibrace - čitatel 1...65535 Faktor kalibrace - jmenovatel 1...65535 Uživatelská jednotka min–1 Modulace Frekvence PWM 1 4/8/16 kHz PWM fixní 1 ZAP / VYP Frekvence PWM CFC 4/8/16 kHz Popis procesních dat Popis žádané hodnoty PO1 ŘÍDICÍ SLOVO 1 Popis žádané hodnoty PO2 OTÁČKY Popis žádané hodnoty PO3 ŽÁDNÁ FUNKCE Popis skutečné hodnoty PI1 STAVOVÉ SLOVO 1 Popis skutečné hodnoty PI2 OTÁČKY Popis skutečné hodnoty PI3 VÝSTUPNÍ PROUD Uvolnění dat PA ZAP / VYP Konfig. DeviceNet PD 0...3...5 PARAMETRY IPOS Referenční jízda IPOS Referenční offset –231...0...231 –1 přírůst. Referenční otáčky 1 0...200...5000 min–1 Referenční otáčky 2 0...50...5000 min–1 Typ referenční jízdy 0...7 Referenční nastavení na Ano / Ne nulový impulz IPOS parametr postupu Zesílení regulátoru X 0,1...0,5...32 Polohovací rampa 1 0...1...20 s Polohovací rampa 2 0...1...20 s Otáčky pojezdu VPRAVO 0...1500...5000 min–1 Otáčky pojezdu VLEVO 0...1500...5000 min–1 –199,99...0...100 Předregulace rychlosti ...199,99 % LINEÁRNÍ / SINUSOVÁ / Tvar rampy KVADRATICKÁ / RAMPA SBĚRNICE Sledování IPOS Softwarový koncový spínač –231...0...231–1 přírůst. VPRAVO Softwarový koncový spínač –231...0...231–1 přírůst. VLEVO Okno polohy 0...50...32767 přírůst.

923 Rozsah vlečné chyby


Název


I

5

0


Sada parametrů 2

nastavitelné pouze pomocí softwaru MOVITOOLS® 861 863

Frekvence PWM 2 PWM fixní 2

4/8/16 kHz ZAP / VYP

0...231–1 přírůst.


53

I

5

0


Par. Název



Název



Přepínatelné par. Sada parametrů 1 93_ Zvláštní funkce IPOS 930 Přejezd

ZAP / VYP

931 ŘÍZENÍ IPOS úloha 1

START / STOP

Dostupné pouze u DBG11B, nikoli u softwaru MOVITOOLS®/SHELL!

932 ŘÍZENÍ IPOS úloha 2

START / STOP

Dostupné pouze u DBG11B, nikoli u softwaru MOVITOOLS®/SHELL! Zobrazovaný parametr, není možné měnit pomocí DBG60B.

ZAP / VYP

Dostupné pouze u ovládání DBG11B, nikoli u softwaru MOVITOOLS®/SHELL!

Sada parametrů 2

94_ Proměnné / snímače IPOS 940 Editace proměnných IPOS

942 Čitatel faktoru snímače 943 Jmenovatel faktoru snímače

Snímač polohy na motoru (X15) Ext. snímač (X14) Snímač absolutní polohy (DIP) 1...32767 1...32767

944 Kalibrace ext. snímače

x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64

941 Zdroj skut. pozice

945 Snímač dráhy, typ X14 946 Směr přičítání X14 95_ DIP 950 Typ snímače polohy

952 Taktovací frekvence 953 Offset polohy

–(231-1)...0...231–1

954 Offset nulového bodu

–(231-1)...0...231–1 x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64

955 Kalibrace snímače 96_ Modul. funkce IPOS 960 Modul. funkce 961 Čitatel mod. 962 Jmenovatel modulu 963 Rozlišení mod. snímače

54

TTL / SIN/COS / HIPERFACE NORMÁLNÍ / INVERTOVANÝ ŽÁDNÝ SNÍMAČ NORMÁLNÍ / INVERTOVANÝ 1...200 %

951 Směr přičítání

Pouze se softwarem MOVITOOLS®, v ovládání DBG11B není vidět.

VYP / KRÁTCE / VPRAVO / VLEVO 0...231 0...231 0...4096...20000


Uvedení do provozu Uvedení měniče se sběrnicí PROFIBUS-DP do provozu

5.7 5.7.1

I

5

0

Uvedení měniče se sběrnicí PROFIBUS-DP do provozu Konfigurace rozhraní sběrnice PROFIBUS-DP Aby bylo možné definovat druh a množství vstupních a výstupních dat používaných pro přenos, musí DP master sdělit pohonovému měniči příslušnou konfiguraci DP. Přitom máte možnost •

řídit pohon prostřednictvím procesních dat,

•

číst nebo zapisovat parametry přes kanál parametrů.

Následující obrázek znázorňuje schematicky výměnu dat mezi automatizačním zařízením (DP master) a měničem pohonu MOVIMOT® (DP slave) včetně procesních dat a parametrového kanálu.

Kanál parametrů

Kanál procesních dat

Kanál parametrů

Kanál procesních dat 58872ACS

Obr. 22: Komunikace přes PROFIBUS-DP

Konfigurace procesních dat

Měniče pohonu MOVIMOT® MD umožňují různé konfigurace DP pro výměnu dat mezi masterem DP a měničem. Následující tabulka obsahuje doplňující pokyny pro všechny možné konfigurace DP řady MOVIMOT® MD. Ve sloupci Konfigurace procesních dat je uveden název konfigurace. Tyto texty se objeví rovněž ve vašem projekčním softwaru pro DP master jako seznam s položkami pro výběr. Sloupec Konfigurace DP znázorňuje, jaká konfigurační data jsou vysílána při navazování spojení mezi sběrnicí PROFIBUS DP a měničem. Název procesních dat Konfigurace

Konfigurace DP Význam / pokyny

0

1

1 PD

Řízení prostřednictvím jednoho procesního datového slova

240dec

-

2 PD

Řízení prostřednictvím 2 procesních datových slov

241dec

-

3 PD


242dec

-

6 PD


0dec

245dec

10 PD


0dec

249dec

Param + 1 PD

Řízení prostřednictvím jednoho procesního datového slova Parametrizace přes osmibajtový kanál parametrů

243dec

240dec

Param + 2 PD

Řízení prostřednictvím 2 procesních datových slov Parametrizace přes osmibajtový kanál parametrů

243dec

241dec

Param + 3 PD


243dec

242dec

Param + 6 PD


243dec

245dec

Param + 10 PD


243dec

249dec


55

5

I 0

Konfigurace DP "Univerzální konfigurace"


Navolením konfigurace DP "Universal-Configuration" (univerzální konfigurace) získáte dvě identifikace DP definované jako "volné místo" (často označované také jako moduly DP) pod označením 0dec. Obě tyto identifikace můžete nyní individuálně konfigurovat, přičemž musí být dodrženy následující okrajové podmínky: Modul 0 (identifikace DP 0) definuje kanál parametrů měniče: Délka

Funkce

0

Kanál parametrů je vypnutý

8 bajtů nebo 4 slova

Kanál parametrů je využíván

Modul 1 (DP identifikace 1) definuje kanál zpracovávaných dat měniče: Délka

Funkce

2 bajty nebo 1 slovo

1 zpracované datové slovo

4 bajty nebo 2 slova

2 zpracovaná datová slova

6 bajtů nebo 3 slova

3 zpracovaná datová slova

12 bajtů nebo 6 slov

6 zpracovaných datových slov

20 bajtů nebo 10 slov

10 zpracovaných datových slov

Na následujícím obrázku je vidět skladbu konfiguračních údajů definovaných v IEC 61158. Tyto konfigurační údaje se do měniče přenášejí při spuštění DP masteru. MSB

7

6

LSB

5

4

3

2

1

0 Délka dat 0000 = 1 bajt/slovo 1111 = 16 bajtů/slov Vstup/výstup 00 = speciální rozlišovací formáty 01 = vstup 10 = výstup 11 = vstup/výstup Formát 0 = bajtová struktura 1 = struktura slova Konzistence v rámci 0 bajtu nebo slova 1 celé délky 00087BCS

Obr. 23: Formát identifikačního bajtu Cfg_Data odpovídá IEC 61158

Konzistence dat

Konzistentní data jsou data, která musí být mezi automatizačním zařízením a pohonovým měničem stále přenášena ve vzájemné souvislosti a nesmí být nikdy přenášena odděleně od sebe. Konzistence dat je zvlášt’ důležitá pro přenos polohovacích hodnot a ucelených polohovacích požadavků, nebot’ při nesouvislém přenosu by mohla data pocházet z různých cyklů programu automatizačního zařízení a tím by byly do pohonového měniče přenášeny nedefinované hodnoty. U systému PROFIBUS DP probíhá datová komunikace mezi automatizačním zařízením a měničem obecně s nastavením Konzistence dat v rámci jejich celé délky.

56



5.7.2

I

5

0

Externí diagnostika Pro MOVIMOT® MD můžete během projekce v DP masteru aktivovat automatické generování externího diagnostického alarmu po sběrnici PROFIBUS-DP. Je-li tato funkce aktivována, MOVIMOT® MD hlásí při každé poruše externí diagnózu DP masteru. V systému masteru DP musíte potom naprogramovat odpovídající programové algoritmy (částečně nákladné), aby bylo možno diagnostické informace vyhodnotit.

Doporučení

Jelikož MOVIMOT® MD přenáší ve stavovém slovu 1 v každém cyklu PROFIBUS DP aktuální stav pohonu, není v zásadě nutná aktivace externí diagnostiky.

Upozornění k řídicím systémům SIMATIC S7

Prostřednictvím systému PROFIBUS DP je možné i při neaktivované externí diagnostice kdykoli spustit diagnostické alarmy v DP masteru, takže by do řízení měly být vždy zařazeny odpovídající operační prvky (např. OB84 pro S7-400 resp. OB82 pro S7-300). Další informace naleznete v souboru Read-me, přiloženém k souboru GSD.

5.7.3

Identifikační číslo Každý DP master (řídicí člen) a DP slave (řízený člen) musí mít vlastní identifikační číslo přidělené Organizací uživatelů sběrnic PROFIBUS (PROFIBUS-Nutzerorganisation) pro jednoznačnou identifikaci připojeného zařízení. DP master sběrnice PROFIBUS porovnává při startu identifikační čísla připojených zařízení DP slave s identifikačními čísly uvedenými uživatelem při konfiguraci. Přenos užitečných dat se aktivuje až tehdy, jestliže DP master zjistí, že adresy připojených stanic a typy přístrojů (identifikační čísla) souhlasí s údaji z konfigurace. Tímto způsobem je zajištěna vysoká bezpečnost vůči chybám konfigurace. Identifikační číslo je definováno jako šestnáctibitové číslo bez znaménka (Unsigned16). Pro typovou řadu měničů pohonu MOVIMOT® MD přiřadila uživatelská organizace sběrnice PROFIBUS následující identifikační čísla: •

MOVIMOT® MD


→ 6003hex (24579dec)

57

I

5

0

5.7.4


Řízení po sběrnici PROFIBUS DP

Výstupní data

Řízení měniče probíhá prostřednictvím datového procesního kanálu, jehož délka je jedno, dvě nebo tři vstupní/výstupní (V/V) slova. Tato procesní datová slova se zobrazují například při použití systému řízení s programovatelnou pamětí jako DP master ve vstupně/výstupní nebo periferní oblasti řízení a je proto možné s nimi obvyklým způsobem komunikovat (viz následující obrázek). PW160 PW158 PW156 PW154 PW152 PW150 PW148

Vstupní data

PLC rozsah adres

Kanál parametrů

PO1

PO2

PO3

Kanál parametrů

PI1

PI2

PI3

PW160 PW158 PW156 PW154 PW152 PW150 PW148 58873ACS

Obr. 24: Přiřazení oblasti V/V v programovatelném automatu (PLC)

Příklad řízení pro SIMATIC S5

58

Zatímco vstupní data procesu (skutečné hodnoty) jsou přečtena např. u SIMATIC S5 prostřednictvím příkazů pro ukládání (load), mohou být výstupní data procesu (požadované hodnoty) vysílána prostřednictvím příkazů pro přenos (transfer). Vyjdeme-li z, Obr. 24 příklad ukazuje syntaxi ke zpracování vstupních a výstupních dat procesu řízení měniče pohonu MOVIMOT®. Nastavení z výroby pro procesní datový kanál je uvedeno v komentáři.



STEP5 Příklad programu

I

5

0

V tomto příkladu se MOVIMOT® MD s konfigurací zpracovávaných dat "3PD" projektuje na vstupní adresy PW156 ... 161 a na výstupní adresy PW156 ... 161. Konzistentní přístup zde například probíhá v pořadí "poslední bajt nejdříve". Dodržení konzistence dat je u SIMATIC S5 určováno především typem CPU. Pokyny ke správnému programování se zachováním konzistentních dat naleznete v příručkách k CPU nebo k bloku master DP SIMATIC S5. Tento příklad ukazuje jako zvláštní službu bez ceny nezávazně pouze principiální postup při sestavování programu SPS. Za obsah příkladu programu se proto nepřebírá žádná záruka. //Skutečné hodnoty souvisle vložit L PW 160 //PI3 vložit (žádná funkce) L PW 158 //PI2 vložit (skutečné otáčky) L PW 156 //PI1 vložit (stavové slovo 1) //Skutečné hodnoty souvisle vložit L KH 0 T PW 160 //0hex na PO3 přenést - zapsat (avšak nemá žádnou funkci)

Příklad řízení pro SIMATIC S7

L KF +1500 T PAW 158

//1500dec na PO2 přenést (požadované otáčky = 300 1/min)

L KH 0006 T PW 156

//6hex na PO1 přenést (řídicí slovo = uvolnění)

Řízení pohonového měniče prostřednictvím SIMATIC S7 probíhá v závislosti na zvolené konfiguraci procesních dat buď přímo za použití příkazů pro zadávání a přenos nebo za použití speciálních systémových funkcí SFC 14 DPRD_DAT a SFC15 DPWR_DAT. U systému S7 je v zásadě třeba přenášet data dlouhá 3 bajty, nebo delší než 4 bajty za pomoci systémových funkcí SFC14 a SFC15. Proto platí následující tabulka: Konfigurace procesních dat 1 PD

Přístup k programu Příkazy pro vložení / přenos

2 PD

Příkazy pro vložení / přenos

3 PD

Systémové funkce SFC14/15 (délka 6 bajtů)

6 PD


10 PD


Param + 1 PD

Kanál parametrů: Systémové funkce SFC14/15 (délka 8 bajtů) Zpracovávaná data: Příkazy pro vložení / přenos

Param + 2 PD

Kanál parametrů: Systémové funkce SFC14/15 (délka 8 bajtů) Zpracovávaná data: Příkazy pro vložení / přenos

Param + 3 PD

Kanál parametrů: Systémové funkce SFC14/15 (délka 8 bajtů) Zpracovávaná data: Systémové funkce SFC14/15 (délka 6 bajtů)

Param + 6 PD


Param + 10 PD



59

5

I 0


Příklad programu STEP7

V tomto příkladu se MOVIMOT® MD včetně konfigurace zpracovávaných dat "3PD" projektuje na vstupní adresy PEW576... a na výstupní adresy PAW576... Je založen datový modul DB 3 cca s 50 datovými slovy. Vyvoláním SFC14 se vstupní procesní data zkopírují do datového modulu DB3, datových slov 0, 2 a 4. Po zpracování řídicího programu se vyvoláním SFC15 zkopírují výstupní procesní data z datového slova 20, 22 a 24 na výstupní adresu PAW 576... U parametru RECORD dbejte na uvedenou délku v bajtech. Ta musí souhlasit s konfigurovanou délkou. Další informace k systémovým funkcím naleznete v on-line nápovědě pro STEP7. Tento příklad ukazuje jako zvláštní službu bez ceny nezávazně pouze principiální postup při sestavování programu SPS. Za obsah příkladu programu se proto nepřebírá žádná záruka.

//Začátek cyklického zpracování programu v OB1 ZAČÁTEK NETWORK TITLE =Kopírujeme vstupní procesní data z měniče do DB3, slova 0/2/4 CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //číst záznam DP Slave LADDR := W#16#240 //adresa vstupu 576 RET_VAL:= MW 30 //výsledek v záznamovém slově 30 RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 6 //kurzor NETWORK TITLE =SPS-Program pro automat s pohonovou aplikací // SPS-Program používá procesní data v DB3 na // řízení pohonu L DB3 DBW 0 //vložit PI1 (stavové slovo 1) L DB3 DBW 2 //vložit PI2 (skutečné otáčky ) L DB3 DBW 4 //vložit PI3 (žádná funkce) L W#16#0006 T DB3.DBW 20 L 1500 T DB3.DBW 22 L W#16#0000 T DB3.DBW 24

//přenos 6hex do PO1 (řídicí slovo = uvolnění) //přenos 1500dec do PO2 (žádaná hodnota otáček = 300 1/min) //přenos 0hex do PO3 (avšak nemá žádnou funkci)

//Konec cyklického zpracování programem v modulu OB1 NETWORK TITLE =Kopírujeme výstupní procesní data z DB3, slova 20/22/24 do měniče CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //zápis záznamu DP slave LADDR := W#16#240 //výstupní adresa 576 = 240hex RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6 //kurzor na DB/DW RET_VAL:= MW 32 //výsledek v záznamovém slově 32

Bližší informace a aplikační příklady řízení kanálu zpracovávaných dat, zejména kódování řídicích a stavových slov, jsou uvedeny v příručce k profilu sběrnicových zařízení, kterou si můžete objednat u SEW-EURODRIVE.

60



5.7.5

I

5

0

Parametrizace přes PROFIBUS-DP Přístup k parametrům pohonu je u sběrnice PROFIBUS-DP realizován přes kanál parametrů MOVILINK®, který kromě běžných služeb READ a WRITE nabízí ještě další parametrizační služby.

Struktura parametrového kanálu

Parametrizace průmyslových zařízení prostřednictvím sběrnicových systémů, které nenabízejí žádnou aplikační vrstvu, vyžaduje simulaci nejdůležitějších funkcí a služeb jako např. READ a WRITE pro čtení a zápis parametrů. K tomuto účelu slouží např. u sběrnice PROFIBUS-DP definice parametrického objektu procesních dat (PPO). Tento PPO je cyklicky přenášen a obsahuje kromě kanálu procesních dat také kanál parametrů, se kterým mohou být necyklicky vyměňovány hodnoty parametrů (→ Obr. 25).

Kanál parametrů

Kanál procesních dat

Kanál parametrů

Kanál procesních dat 58872ACS

Obr. 25: Komunikace přes PROFIBUS-DP

Následovně je zobrazena struktura parametrového kanálu. Kanál se v principu skládá z bajtu pro správu, indexového slova, rezervovaného bajtu a čtyř datových bajtů. Byte 0 Správa

Byte 1

Byte 2

rezervováno Index High

Byte 3

Byte 4

Byte 5

Byte 6

Byte 7

Index Low

Data MSB

Data

Data

Data LSB

Index parametrů


4 bajty dat

61

I

5

0

Řízení kanálu parametrů


Celý průběh parametrizace je koordinován bajtem "0: Řízení". Tento bajt zpřístupňuje důležité služební parametry jako rozpoznání služby, délka a provedení dat a stav probíhající služby. Bit 0, 1, 2 a 3 obsahují identifikaci služby. Tyto bity definují, která služba se provede. Pomocí bitů 4 a 5 se pro službu Write uvádí délka v bajtech, která se u pohonových měničů SEW nastavuje vždy na 4 bajty. Bajt 0: Správa MSB (nejvyšší bit) Bit:

7

6

LSB (nejnižší bit) 5

4

3

2

1

0 Rozpoznání služby: 0000 = Žádná služba 0001 = Čtení parametru 0010 = Zápis parametru 0011 = Zápis parametru do nestálé paměti 0100 = Čtení minima 0101 = Čtení maxima 0110 = Čtení standardní hodnoty 0111 = Čtení stupnice 1000 = Čtení atributu 1001 = Čtení EEPROM Datová délka: 00 = 1 bajt 01 = 2 bajty 10 = 3 bajty 11 = 4 bajty (musí být nastaveno!) Bit navázání spojení (handshake): Při cyklickém přenosu se musí změnit při každé nové úloze. Stavový bit: 0 = bezchybné vykonání služby 1 = chyba při vykonání služby

Bit 6 slouží jako potvrzení mezi řízením a měničem pohonu. V pohonovém měniči vyvolá vykonání přenášené služby. Jelikož je zejména u sběrnice PROFIBUS-DP cyklicky přenášen kanál parametrů s procesními daty, musí být vykonání služby v měniči spuštěno čelem bitu 6 v rámci handshake. K tomu se hodnota tohoto bitu mění pro každou nově prováděnou službu. Pohonový měnič signalizuje bitem handshake, zda byla služba vykonána či nikoli. Pokud v řídicím systému odpovídá přijatý bit handshake vyslanému bitu, je služba vykonána. Stavový bit 7 potom udává, jestli byla služba vykonána řádně nebo chybně.

Indexové adresování

62

Bajty "Byte 2: Index-High" a bajtem "Byte 3: Index-Low" se určí parametr, který má být sběrnicí přečten nebo zapsán. Parametry pohonového měniče jsou adresovány jednotným indexem nezávisle na připojené sběrnici. Bajt 1 je chápán jako rezervovaný a musí být nastaven na hodnotu 0x00.


I


Datová oblast

5

0

Data jsou uložena v bajtech 4 až 7 parametrového kanálu. Pro každou službu je tak možné přenést maximálně 4 bajty dat. Data se zapisují vždy zprava, tj. bajt 7, obsahuje datový bajt s nejnižší hodnotou (data LSB) a bajt 4 naopak datový bajt s nejvyšší hodnotou (data MSB). Byte 0 Správa

Byte 1

Byte 2


Byte 3

Byte 4

Byte 5

Byte 6

Byte 7

Index Low

Data MSB

Data

Data

Data LSB

Bajt high 1

Bajt low 1

Bajt high 2

Bajt low 2

Slovo high

Slovo low Dvojité slovo

Chybné provedení služby

Chybné vykonání služby je signalizováno nastavením stavového bitu ve správním bajtu. Pokud je přijatý bit handshake shodný s vyslaným bitem handshake, byla služba v měniči vykonána. Pokud stavový bit signalizuje chybu, zapíše se do datové oblasti telegramu parametrů chybový kód. Bajty 4-7 přenesou zpětný kód ve strukturované formě zpět (→ kapitola "Zpětné kódy parametrizace" Strana 64). Byte 0 Správa

Byte 1

Byte 2


Byte 3

Byte 4

Byte 5

Index Low

Chybová třída

Chybový kód

Byte 6

Byte 7

Přídav. kód Přídav. kód high low

↓ Stavový bit = 1: Chybné vykonání služby


63

I

5

0

5.7.6


Návratové kódy parametrizace Při chybné parametrizaci se z pohonového měniče vrátí na parametrizující master různé návratové kódy, které obsahují detailní informaci o příčině chyby. Tyto návratové kódy mají obecně strukturu podle IEC 61158. Jsou rozlišovány následující elementy:

Chybová třída

•

Chybová třída

•

Chybový kód

•

Přídavný kód

Prvkem chybová třída se typ chyby přesněji klasifikuje. MOVIMOT® MD rozeznává následující třídy chyb definované podle IEC 61158: Třída (hex)

Označení

Význam

1

vfd-state

Stavová chyba virtuálního zařízení

2

application-reference

Chyba v aplikačním programu

3

definition

Chyba v definici

4

resource

Zdrojová chyba

5

servis

Chyba při vykonání služby

6

access

Chyba přístupu

7

ov

Chyba v seznamu objektů

8

other

Jiná chyba (viz Additional-Code)

Třída chyby je s výjimkou třídy chyby Error-Class 8 = "jiná chyba" generována komunikačním softwarem rozhraní průmyslové sběrnice při chybné komunikaci. Návratové kódy, které jsou dodávány systémem pohonového měniče, spadají do třídy chyb Error-Class 8 = "jiná chyba". K přesnějšímu rozlišení chyby slouží prvek Additional-Code (doplňující kód).

Chybový kód

64

Chybový kód umožňuje přesnější identifikaci příčiny chyby v rámci chybové třídy, je generován komunikačním softwarem rozhraní sběrnice při chybné komunikaci. Pro chybovou třídu Error-Class 8 = "Jiná chyba" je definován pouze chybový kód = 0 (jiný chybový kód). Přesnou informaci v tomto případě poskytuje přídavný kód.



Přídavný kód

I

5

0

Přídavný kód obsahuje specifické návratové kódy firmy SEW pro chybnou parametrizaci měniče. Kódy se odesílají zpět na master v rámci chybové třídy 8 = "Jiná chyba". Následující tabulka uvádí veškerá možná kódování pro přídavný kód. Třída chyby: 8 = "Jiná chyba"

Zvláštní návratové kódy (zvláštní případy)

Chybné kódování služby v kanálu parametrů

Přídavný kód high (hex)

Přídavný kód low (hex)

Význam

00

00

Žádná chyba

00

10

Nepovolený index parametru

00

11

Funkce/parametr není použita

00

12

Povoleno pouze čtení

00

13

Blokování parametrů je aktivní

00

14

Nastavení z výroby je aktivní

00

15

Hodnota parametru je příliš velká

00

16

Hodnota parametru je příliš malá

00

17

Pro tuto funkci/parametr chybí potřebná doplňková karta

00

18

Chyba systémového softwaru

00

19

Parametrizační přístup pouze přes procesní rozhraní RS-485 na X13

00

1A

Parametrizační přístup pouze přes diagnostické rozhraní RS-485

00

1B

Parametr je chráněn proti přístupu

00

1C

Nutné blokování regulace

00

1D

Nepřípustná hodnota parametru

00

1E

Bylo aktivováno nastavení z výroby

00

1F

Parametr nebyl uložen do EEPROM

00

20

Parametr není možné změnit, pokud je koncový stupeň uvolněn

Chyby parametrizace, které nemohou být automaticky identifikovány ani aplikační vrstvou systému sběrnice a ani systémovým softwarem pohonového měniče, jsou považovány za zvláštní případy. Jedná se přitom o následující možnosti: •

chybné kódování služby přes kanál parametrů

•

chybný údaj o délce služby přes kanál parametrů

•

interní chyba komunikace

Při parametrizaci v kanálu parametrů bylo ve správním resp. v rezervovaném bajtu uvedeno nedefinované kódování. Následující tabulka znázorňuje návratový kód pro tento zvláštní případ. Kód (dec)

Význam

Třída chyby:

5

Servis

Chybový kód:

5

Nedovolený parametr

Přídavný kód high:

0

–

Přídavný kód low:

0

–

Odstranění chyby: Zkontrolujte bajty 0 a 1 v kanálu parametrů.


65

5

I 0

Chybný údaj o délce služby v kanálu parametrů


Při parametrizaci přes kanál parametrů byla u služby Write zadána jiná délka dat, než 4 bajty. Návratové kódy jsou uvedeny v následující tabulce. Kód (dec)

Význam

Třída chyby:

6

Přístup

Chybový kód:

8

Konflikt typů


0

–


0

–

Odstranění chyby: Zkontrolujte bity 4 a 5 pro délku dat v řídicím bajtu kanálu parametrů.

Interní chyba komunikace

Návratový kód uvedený v následující tabulce se vrací, pokud se objeví interní chyba komunikace. Požadovaná parametrická služba není případně provedena a měla by se zopakovat. Při opakovaném výskytu této chyby je třeba pohonový měnič kompletně vypnout a znovu zapnout, aby proběhla nová inicializace. Kód (dec)

Význam

Třída chyby:

6

Přístup

Chybový kód:

2

Závada hardwaru


0

–


0

–

Odstranění chyby: Zopakujte parametrickou službu. Pokud se chyba znovu projeví, měli byste měnič zapnout bez napětí (sít’ové napětí + ext. DC 24 V) a znovu zapnout. Pokud se chyba vyskytuje stále, je třeba kontaktovat servis SEW.

66



5.7.7

I

5

0

Čtení parametru po sběrnici PROFIBUS-DP (Read – čtení) Pro vykonání služby Read (čtení) po kanálu parametrů se smí kvůli cyklickému přenosu kanálu parametrů změnit bit handshake teprve poté, co byl kanál parametrů odpovídajícím způsobem pro službu připraven. Při čtení parametru proto prosím dodržujte následující postup: 1. Zapište index parametru, který se má číst, do bajtu 2 (Index-High) a bajtu 3 (Index-Low). 2. Zapište identifikaci služby pro službu Read do řídicího bajtu (bajt 0). 3. Změnou bitu handshake předejte službu Read na měnič. Jelikož se jedná o čtecí službu, jsou ignorovány poslané datové bajty (4-7) i délka dat (v řídicím bajtu) a proto tyto hodnoty nemusí být uvedeny. Měnič nyní službu Read zpracuje a se změnou bitu handshake vrátí zpět potvrzení služby. Bajt 0: Správa 7

6

5

4

3

2

1

0

0

0/1

X

X

0

0

0

1 Rozpoznání služby: 0001 = Read Datová délka: pro službu READ není relevantní Bit handshake: musí být při každém novém požadavku změněn Stavový bit: 0 = bezchybné vykonání služby 1 = chyba při vykonání služby

X = není relevantní 0/1 = hodnota bitu se mění

Délka dat není relevantní, je třeba zanést pouze identifikaci služby pro službu READ. Aktivace této služby v měniči nyní proběhne při změně bitu handshake. Například je tak možné aktivovat službu Read s kódováním řídicího bajtu 01hex nebo 41hex.


67

I

5

0

5.7.8


Zápis parametru přes sběrnici PROFIBUS-DP (Write) Pro vykonání služby WRITE (zápis) po kanálu parametrů se smí kvůli cyklickému přenosu v kanálu parametrů změnit bit handshake teprve poté, co je celý kanál parametrů odpovídajícím způsobem pro službu připraven. Při zápisu parametru proto prosím dodržujte následující postup: 1. Zaznamenejte index parametru, do kterého se má zapisovat, do bajtu 2 (Index-High) a bajtu 3 (Index-Low). 2. Zaneste data, která se mají zapisovat, do bajtů 4 až 7. 3. Zapište identifikaci služby a délku dat pro službu Write do řídicího bajtu (bajt 0). 4. Změnou bitu handshake předejte službu Write na měnič. Měnič nyní službu Write zpracuje a se změnou bitu handshake vrátí zpět potvrzení služby. Bajt 0: Správa 7

6

5

4

3

2

1

0

0

0/1

1

1

0

0

1

0 Rozpoznání služby: 010 = Write Rezervováno Datová délka: 11 = 4 bajty Bit handshake: musí být při každém novém požadavku změněn Stavový bit: 0 = bezchybné vykonání služby 1 = chyba při vykonání služby

0/1 = hodnota bitu se mění

Délka dat je pro všechny parametry pohonových měničů SEW 4 bajty. Předání této služby na měnič poté proběhne při změně bitu handshake. Služba Write u pohonových měničů SEW má proto všeobecně kódování řídicího bajtu 32hex nebo 72hex.

68



5.7.9

I

5

0

Postup programování u PROFIBUS-DP Na příkladu služby zápisu uvedeme postup parametrické komunikace mezi řízením a měničem pohonu po sběrnici PROFIBUS-DP (Obr. 26). Ke zjednodušení postupu Obr. 26 bude zobrazen pouze řídicí bajt parametrového kanálu. Zatímco řízení připravuje kanál parametrů pro službu Write, pohonový měnič pouze přijme kanál parametrů a odešle jej zpět. Aktivace služby proběhne teprve v okamžiku, kdy se změní hodnota bitu handshake, tedy v tomto případě dojde ke změně hodnoty z 0 na 1. Měnič poté interpretuje kanál parametrů a zpracuje službu Write, na všechny požadavky však nadále odesílá hodnotu bitu handshake = 0. Vykonání služby je potvrzeno změnou bitu handshake v odpovědi pohonového měniče. Řízení pozná, že přijatý bit handshake opět souhlasí s odeslaným, a může připravit novou parametrizaci. Řídicí jednotka RS-485

Měnič pohonu (slave)

00110010 Kanál parametrů se připravuje pro zápisovou službu (Write).

00110010 00110010 00110010

Bit Handshake se mění a služba se předává na měnič pohonu.

Parametrový kanál se přijímá, ale nevyhodnocuje se.

01110010 01110010 01110010

Služba zápisu se zpracovává.

01110010 Služba zápisu provedena, Bit Handshake se změnil. Po příjmu potvrzení služby jsou opět shodné bity Handshake vyslaný a přijatý.

01110010

01110010 01110010

Parametrový kanál se přijal, ale nevyhodnocuje se.

00152BCS

Obr. 26: Postup parametrizace

Formát dat parametrů

Při parametrizaci přes rozhraní průmyslové sběrnice Feldbus se používá stejné kódování parametrů jako u sériového rozhraní RS-485 nebo u systémové sběrnice. Formáty dat a rozsahy hodnot pro jednotlivé parametry jsou uvedeny v příručce "MOVIDRIVE® Serielle Kommunikation" (Sériová komunikace MOVIDRIVE), kterou si můžete objednat u SEW-EURODRIVE.


69

6

Provoz a servis Indikace provozu

6

Provoz a servis

6.1

Indikace provozu K indikaci provozu používá MOVIMOT® MD následující LED:

[Z]

[Z]

[1]

[2]

Obr. 27: Indikace provozu MOVIMOT® MD

70

[1]

Provozní kontrolka LED V1

[2]

PROFIBUS-DP-LED "RUN" (v chodu)


6

Provoz a servis Indikace provozu

6.1.1

Provozní kontrolka LED V1 Provozní stavy MOVIMOT® MD jsou diodami LED V1 (zelená/červená/žlutá). Barva

indikovány

tříbarevnými

provozními

Provozní stav

Popis

Bez napětí

Chybí sít’ové napětí a pomocné napětí 24 V DC.

Blokování regulátoru nebo žádné uvolnění

zařízení připraveno k provozu, ale je aktivní blokování regulátoru (DIØØ="0") nebo žádné uvolnění.

–

nesvítí

žlutá

svítí trvale

zelená

svítí trvale

Uvolnění

Motor má přivedeno napětí.

červená

svítí trvale

Blokující systémová chyba

Chyba vede k odpojení zařízení.

žlutá

blikání

Měnič není připraven

Probíhá nastavení z výroby nebo pomocné napětí DC 24 V bez sítě.

zelená

blikání

Probíhá zachytávání

Nastaven režim VFC & FANGEN a měnič připojen na otáčející se motor.

blikání zelená/čer 0,5 s zelená / vená 0,5 s červená

Aktivován koncový spínač

Koncový spínač v provozním stavu "Uvolnění".

blikání žlutá/červ 0,5 s žlutá / ená 0,5 s červená

Aktivován koncový spínač

Koncový spínač v provozním stavu "Blokování řídicí jednotkou".

blikání zelená/čer zelená - zelená vená červená - červená

Indikovaná nebo čekající Chyba v provozním stavu "Uvolnění", která systémová chyba je pouze indikována a nevede k vypnutí.

blikání Chyba v provozním stavu "Reglersperre" žlutá/červ Indikovaná nebo čekající žlutá - žlutá - červená (blokování řídicí jednotkou), která je pouze ená systémová chyba červená indikována a nevede k vypnutí. zeleno/žlu 0,75 s zelená / tá 0,75 s žlutá

6.1.2

Uvolnění neúčinné, měnič čeká na platný telegram.

Aktivován timeout

Diody LED sběrnice PROFIBUS-DP Kontrolka LED "RUN"(zapnuto, zelená) indikuje normální chod elektroniky sběrnice. Kontrolka LED "BUS-FAULT" (červená) indikuje chybu sběrnice PROFIBUS-DP. RUN

BUS FAULT

ZAP

ZAP

SVÍTÍ

NESVÍTÍ

SVÍTÍ

BLIKÁ

NESVÍTÍ – BLIKÁ

–


Význam Není spojení s DP-Master, zkontrolujte připojení sběrnice. Zařízení nerozeznává přenosovou rychlost, kontrola nastavení v DP Masteru. Přerušení sběrnice nebo DP-Master není v provozu. Probíhá výměna dat mezi měničem a DP-Masterem (stav Data-Exchange). Zařízení rozpoznalo přenosovou rychlost, nebyla však navázána komunikace s DP-Masterem. Nastavit adresu na měniči (P092) a v konfiguračním softwaru DP-Masteru na stejnou hodnotu. Měnič nebyl v DP-Masteru nakonfigurovaný, resp. byl nakonfigurovaný nesprávně. Zkontrolovat konfiguraci, použít soubor GSD SEW_6002.GSD. Závada v elektronice sběrnice. Měnič vypněte a zapněte, při opakovaném výskytu chyby se obrat’te na servis SEW. Nastavená adresa PROFIBUS je větší než 125. Nastavte adresu ≤ 125.

71

6

Provoz a servis Informace o poruchách

6.2

Informace o poruchách

6.2.1

Pamět’ chyb V paměti chyb (P080) je uloženo pět posledních chybových hlášení (chyby t-0...t-4). Nejstarší chybové hlášení se při výskytu více než pěti chyb smaže. V okamžiku poruchy se ukládají následující informace:

72

•

Informace o chybě

•

Stav binárních vstupů/výstupů

•

Provozní režim měniče

•

Stav měniče

•

Teplota chladiče

•

Otáčky

•

Výstupní proud

•

Činný proud

•

Vytížení zařízení

•

Meziobvodové napětí

•

Počet hodin zapnutého stavu

•

Hodiny v uvol. stavu

•

Sada parametrů

•

Vytížení motoru


Provoz a servis Informace o poruchách

6.2.2

6

Vypínací reakce V závislosti na poruše existují tři vypínací reakce; měnič zůstane v poruchovém stavu zablokovaný:

Okamžité vypnutí

Přístroj není schopen pohon zabrzdit; koncový stupeň je v případě poruchy vysoce ohmický a brzda okamžitě zabrzdí (DBØØ "/brzda" = "0").

Rychlé zastavení

Dojde ke zbrzdění pohonu na zastavovací rampě t13/t23. Při dosažení otáček pro zastavení (→ P300/P310) začne působit brzda (DBØØ "/brzda" = "0"). Koncový stupeň je po uplynutí doby brzdění (P732 / P735) vysoce ohmický.

Nouzové zastavení

Dojde k zabrzdění pohonu na nouzové rampě t14/t24. Při dosažení otáček pro zastavení (→ P300/P310) začne působit brzda (DBØØ "/brzda" = "0"). Koncový stupeň je po uplynutí doby brzdění (P732 / P735) vysoce ohmický.

6.2.3

Reset Chybové hlášení je možné potvrdit následujícími způsoby: •

Vypnutím a opětovným zapnutím sít’ového napětí. Doporučení: Pro sít’ovou ochranu K11 dodržte minimální dobu vypnutí 10 s.

6.2.4

•

Reset přivedený na vstupní svorky, tj. na příslušně zapojený binární vstup.

•

Manuální reset v programu SHELL (P840 = "ANO" nebo [Parametr] / [Manuální reset]).

•

Autoreset provede po nastavené době restartu maximálně pět resetů měniče. Nepoužívejte u měničů, jejichž automatický rozběh může znamenat ohrožení osob nebo zařízení.

Aktivováno překročení časového limitu Pokud je měnič řízen přes komunikační rozhraní (sběrnice Feldbus, RS-485 nebo SBus) a pokud byl vypnut a opět zapnut přívod sítě nebo po chybě proběhl reset, zůstane uvolnění neúčinné tak dlouho, dokud měnič přes rozhraní sledované blokem časového limitu neobdrží znovu platná data.


73

6

Provoz a servis Seznam chyb

6.3

Seznam chyb Bod ve sloupci "P" znamená, že příslušná reakce je programovatelná (P83_ chybová reakce). Ve sloupci "Reakce" je uvedena chybová reakce nastavená z výroby.

Chybový Označení kód

Reakce

00

Žádná chyba -

01

Nadproud

03

Okamžité Zkrat na zem vypnutí

04

07

Brzdový přerušovač

Přepětí Uz

P Možná příčina

• • •

Okamžité vypnutí

Zkrat na výstupu Příliš velký motor Vadný koncový stupeň

Zkrat na zem • v přívodu • v měniči • v motoru • • • •

Okamžité vypnutí

Okamžité vypnutí

• •

Příliš vysoký výkon generátoru Obvod brzdového odporu přerušen Zkrat v obvodu brzdového odporu Příliš vysoký ohmický odpor brzdového odporu Vadný brzdový přerušovač Případně i spojení se zemí

• •

Meziobvodové napětí je příliš vysoké Případně i uzemnění

Opatření

• • •

Odstranit zkrat. Připojit menší motor. Při chybném koncovém stupni konzultovat se servisem SEW.

• •

Odstranit zkrat na zem. Konzultovat se servisem SEW.

• • •

Prodloužit zpožďovací náběh. Zkontrolovat přívody brzdového odporu. Zkontrolovat technické údaje brzdového odporu. Je-li chybný brzdový přerušovač, vyměnit měnič MOVIDRIVE®. Zkontrolovat uzemnění.

• • • • • •

•

08

Kontrola otáček

Okamžité vypnutí

• •

09

Uvedení do provozu

Okamžité vypnutí

Regulátor otáček resp. regulátor proudu (v režimu VFC bez čidla) pracuje na nastavené mezní hodnotě, příčinou může být mechanické přetížení nebo výpadek fáze sítě nebo motoru. Snímač polohy je nesprávně připojený nebo je nesprávný směr otáčení. Při regulaci momentu byly překročené max. otáčky nmax.

Měnič ještě nebyl uveden do provozu pro zvolený provozní režim.

• • • • • • • •

10

IPOS-ILLOP

Nouzové zastavení

• •

Chybný příkaz při vykonáván programu IPOS. Byly zjištěné nesprávné podmínky při vykonávání příkazu. Funkce není v měniči k dispozici.

• • •

Zkontrolovat a v případě potřeby opravit obsah programové paměti. Do programové paměti uložit správný program. Zkontrolovat běh programu (→ příručka IPOS). Použít jinou funkci.

11

Přehřátí

Nouzové zastavení

Tepelné přetížení měniče

Snížit zátěž a/nebo zajistit dostatečné chlazení.

13

Řídicí zdroj

Okamžité vypnutí

Řídicí zdroj není definován nebo je definován chybně

Nastavit správný řídicí zdroj (P101).

14

Čidlo

Okamžité vypnutí

15

24 V interní

Okamžité vypnutí

Chybí interní napájecí napětí 24 V.

Zkontrolujte připojení sítě. Při opakovaném výskytu problému se obrat’te na servisní středisko SEW.

17-24

Systémová porucha

Okamžité vypnutí

Porucha elektroniky měniče, příp. vliv elektromagnetického rušení.

Zkontrolovat a případně upravit uzemnění a stínění. Při opakovaném výskytu problému se obrat’te na servisní středisko SEW.

25

EEPROM

Rychlé zastavení

Chyba přístupu na EEPROM

Obnovit standardní nastavení z výroby, provést reset a novou parametrizaci. Při opětovném výskytu problému konzultujte situaci se servisním střediskem SEW.

26

Externí svorka

Nouzové zastavení

Na programovatelném vstupu načten externí chybový signál přes konfigurovatelný vstup.

Odstranit příčinu chyby, případně přeprogramovat svorku.

•

74

Zmenšit zátěž. Zvýšit nastavenou dobu zpoždění (P501 resp. P503). Zkontrolovat připojení snímače, případně vyměnit páry A/A a B/B. Zkontrolovat napájení snímače. Zkontrolovat omezení proudu. Případně prodloužit rampy. Zkontrolovat přívod motoru a motor. Zkontrolovat fáze sítě.

Proveďte uvedení do provozu pro příslušný provozní režim. •

•

Prodloužit zpožďovací náběh. Zkontrolovat přívody brzdového odporu. Zkontrolovat technické údaje brzdového odporu. Zkontrolovat spojení se zemí.

• •

•

Kabel čidla nebo stínění nejsou správně připojeny Zkrat/přerušení vodiče v kabelu snímače Vadný snímač

Zkontrolovat správné připojení kabelu a stínění snímače, zkontrolovat vodiče na zkrat, přerušení.




Reakce


Opatření

Chybí koncové spínače

Nouzové zastavení

Přerušení vodiče / nepřítomnost obou koncových spínačů. Koncové spínače jsou vzhledem ke směru otáčení motoru přehozené.

•

27

28

Překročení časového limitu sběrnice (Timeout)

V rámci konfigurované kontroly komunikace se Rychlý stop • neuskutečnila žádná komunikace mezi řídicí stanicí a podřízenou stanicí (master a slave).

• •

Překontrolovat komunikaci masteru. Prodloužit dobu Timeout (P819) sběrnice nebo vypnout kontrolu.

29

Pohon naběhl na koncový spínač

Nouzové zastavení

Pohon naběhl v režimu IPOS na koncový spínač.

• •

Zkontrolovat rozsah pojezdu. Opravit uživatelský program.

30

Překročení časového limitu nouzového zastavení

Okamžité vypnutí

• •

Pohon je přetížen • Rampa nouzového zastavení je příliš krátká •

Zkontrolovat konfiguraci. Prodloužit rampu zpomalování.

•

Motor je přehřátý, vypnutí snímačem teploty TF. Snímač teploty TF motoru není připojený nebo je připojený nesprávně. Přerušené vodiče mezi MOVIDRIVE® a snímačem teploty v motoru. Elektronika je přehřátá.

Motor nechat vychladnout a resetovat poruchu. Zkontrolovat vodiče mezi MOVIDRIVE® a snímačem teploty. P835 nastavit na "Žádná reakce". Měnič nechat vychladnout a resetovat poruchu.

31

Spuštění snímače teploty (TF)

•

Žádná reakce

•

•

• • •

• •

• • • •

Zkontrolovat zapojení koncových spínačů. Vyměnit přípojky kontrolních spínačů. Překonfigurovat svorky.

32

Přetečení Nouzové indexu IPOS zastavení

Porušení programovacích zásad způsobilo přeplnění zásobníku v systému.

Zkontrolovat a opravit aplikační program IPOS (→ příručka IPOS).

33

Zdroj žádané Okamžité hodnoty vypnutí

Zdroj žádaných hodnot není definován nebo je definován chybně.

Nastavit správný zdroj žádaných hodnot (P100).

35

Provozní režim

Okamžité vypnutí

Provozní režim není definován nebo je definován chybně.

Nastavit správný provozní režim parametry P700, resp. P701.

37

Watchdog systému

Okamžité vypnutí

Chyba běhu systémového softwaru.

Konzultovat se servisem SEW.

38

Systémový software

Okamžité vypnutí

Systémová porucha.

Konzultovat se servisem SEW.

39

Referenční chod

Okamžité vypnutí

• • •

• • • • • •

Referenční vačka chybí nebo nespíná. Chybné připojení koncového spínače. Po dobu referenční jízdy se změnil typ referenční jízdy.

• • •

• • • Nesprávně připojený snímač otáček • Rampa zrychlení je krátká • P-složka regulátoru polohy malá Regulátor otáček je chybně parametrizován • Hodnota tolerance vlečné chyby je malá •

42

Vlečná chyba

Okamžité vypnutí

43

RS-485 timeout

Rychlý stop •

Přerušená komunikace mezi měničem a počítačem PC.

44

Vytížení měniče

Okamžité vypnutí

• • Vytížení měniče (hodnota IxT) je větší než 125 %. •

Inicializace

Okamžité vypnutí

• 45

47

77

Timeout systémové sběrnice Řídicí slovo IPOS

•

Pamět’ EEPROM ve výkonové části není parametrizovaná nebo je parametrizovaná nesprávně. Karta doplňkového zařízení nemá kontakt se sběrnicí.

Zkontrolovat referenční vačku. Překontrolovat připojení koncových spínačů. Zkontrolovat nastavení typu referenční jízdy a nastavení potřebných parametrů. Zkontrolovat připojení snímače otáček. Prodloužit rampy. Nastavit větší zesílení regulátoru P. Znovu parametrizovat regulátor otáček. Zvětšit toleranci vlečné chyby. Zkontrolovat propojení snímače, motoru a fází sítě. Zkontrolovat, zda mechanická část nevázne, příp. zda není zablokovaná.

Zkontrolovat propojení mezi měničem a PC. Příp. kontaktovat servisní středisko SEW

• •

Rychlý stop •

Porucha vznikla při komunikaci po systémové sběrnici.

Žádná reakce

• Jen v provozním režimu IPOS: • Došlo k pokusu o nastavení neplatného • automatického režimu (přes externí řízení). • Nastaveno P916 = RAMPA SBĚRNICE •


6

Snížit výstupní výkon. Prodloužit rampy. Pokud výše uvedené body není možné realizovat, použít větší měnič. Obnovit nastavení z výroby. Pokud není ani pak možné chybu odstranit, kontaktovat servisní středisko SEW. Správně vložit kartu doplňkového zařízení.

Překontrolovat zapojení systémové sběrnice. Zkontrolovat sériové spojení s externím řízením. Zkontrolovat v externím řízení hodnoty pro zápis. Správně nastavit P916.

75

6




Opatření

SW koncový Žádná spínač IPOS reakce

Jen v provozním režimu IPOS: Nakonfigurovaná cílová poloha se nachází mimo oblasti pojezdu vymezené softwarovým koncovým spínačem.

Počáteční podmínky

Okamžité vypnutí

Pouze v provozním režimu "VFC-zdvihací zařízení": Během doby předmagnetizace nebylo možné dostat do motoru proud v potřebné výši • Jmenovitý výkon motoru je vzhledem na jmenovitý výkon měniče příliš malý • Průřez přívodů motoru je příliš malý

82

Výstup otevřen

Okamžité vypnutí

Pouze v provozním režimu "VFC-zdvihací zařízení": • Dvě nebo všechny tři výstupní fáze přerušeny • Jmenovitý výkon motoru je vzhledem na jmenovitý výkon měniče příliš malý

84

Ochrana motoru

Nouzové zastavení

85

Kopírování

Okamžité vypnutí

87

Technologick Okamžité á funkce vypnutí

88

Letmý start

Okamžité vypnutí

Pouze v provozním režimu VFC-reg. n: Skutečné otáčky > 5000 1/min při uvolnění měniče.

Uvolnění provést až při otáčkách ≤ 5000 1/min

94

Zkušební suma EEPROM

Okamžité vypnutí

Porucha elektroniky měniče, příp. vliv elektromagnetického rušení nebo porucha.

Měnič poslat do opravy.

99

Chyba při výpočtu rampy v programu IPOS

Okamžité vypnutí

Jen v provozním režimu IPOS: Pokus změnit časy ramp a rychlosti pojezdu při uvolněném měniči a při sinusové nebo kvadratické rampě polohování.

Změnit program IPOS, aby se časy ramp a rychlosti pojezdu měnily jen v zablokovaném stavu měniče.

78

81

76

Reakce

• Příliš velké vytížení motoru Chyba při kopírování parametrů

• •

Zkontrolovat aplikační program. Zkontrolovat polohu softwarových koncových spínačů.

•

Překontrolovat parametry uvedení do provozu a případně provést nové uvedení do provozu. Překontrolovat spojení měniče a motoru. Překontrolovat průřez přívodních kabelů motoru a případně použít větší průřez.

• •

• •

Překontrolovat spojení měniče a motoru. Překontrolovat parametry uvedení do provozu a případně provést nové uvedení do provozu.

• • •

Snížit zátěž Prodloužit rampy Dodržovat delší pauzy

Zkontrolovat propojení mezi měničem a počítačem PC.

Pokus vložit sadu parametrů, určenou pro měnič ve vyhotovení s technologickými funkcemi Resetovat měnič a aktivovat nastavení a s aktivní technologickou funkcí, do měniče z výroby (P802 = ANO). ve standardním vyhotovení.


Provoz a servis Servis elektroniky SEW

6.4

6

Servis elektroniky SEW

Zaslání k opravě

Pokud chybu není možné odstranit, obrat’te se prosím na servis elektroniky SEW. Při kontaktu se servisem SEW prosím vždy uvádějte číslo servisního kódu, náš servis vám pak může efektivněji pomoci. Pokud měnič zasíláte k opravě, uveďte prosím následující údaje: •

Sériové číslo (→ typový štítek)

•

Typové označení

•

Standardní nebo technologické provedení

•

Číslo servisního kódu

•

Stručný popis aplikace (druh pohonu, řízení přes svorky nebo přes sériové rozhraní)

•

Připojený motor (typ, napětí, zapojení 댴 nebo ∆)

•

Druh chyby

•

Doprovodné okolnosti

•

Vlastní domněnky

•

Předcházející neobvyklé události apod.


77

kVA

7

i

f

n

Technické údaje Všeobecné technické údaje

P Hz

7

Technické údaje

7.1

Všeobecné technické údaje V následující tabulce jsou uvedeny technické údaje platné pro všechny měniče pohonu MOVIMOT® MD nezávisle na jejich typu, provedení, konstrukční velikosti a výkonu. MOVIMOT® MD Odolnost proti rušení

Splňuje normu EN 61800-3

Vysílání rušivých signálů při instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické slučitelnosti EMV

Na straně sítě podle mezních hodnot třídy A podle EN 55011 bez dalších opatření

Teplota okolí

ϑU

0 °C ... +40 °C

Teplota skladování1)

ϑL

–25 °C ... +70 °C (EN 60721-3-3, třída 3K3)

Typ ochrany EN 60529 (NEMA1)

IP65

Nadmořská výška

h ≤ 1000 m (3300 ft)

Hmotnost

7,8 kg

1) Při dlouhodobém skladování připojte každé 2 roky alespoň na 5 minut k sít’ovému napětí, jinak se může zkrátit životnost měniče.

MOVIMOT® MD

019

024

036

VSTUP Napájení AC

Napájení DC

Připojovací napětí

Usít’

3 × 380 V AC –10 % ... 3 × 500 V AC +10 %

Sít’ová frekvence

fNetz

50 Hz ... 60 Hz ±5 %

Napájecí napětí

Připojovací napětí1)

UNetz 24 V

DC 500 V -20 ... +50 % DC 24 V –15 % / +20 % (Rozsah DC 19,2 ... 30 V)

VÝSTUP Maximální výstupní proud2)

IMax

Výstupní jmenovitý výkon3)

PN

Nejnižší přípustná hodnota brzdového odporu (čtyřkvadrantový provoz)

RBWmin

Výstupní napětí

UA

PWM-Frequenz

fPWM

Rozsah otáček / rozlišení

nA / ∆nA

AC 18,8 A

AC 24 A

AC 36 A

2 kVA 47 Ω

22 Ω max. UNetz

4 / 8 / 16 kHz (P860 / P861) –5000 ... 0 ... +5000 min–1 0,2 min–1 v celém rozsahu

VŠEOBECNÉ Rozměry

B×H×T

328 × 153,4 × 220 mm (bez konektoru)

1) Připojený sít’ový zdroj musí mít trvalý výkon nejméně 50 W a vrcholový výkon 100 W (1 s). 2) Trvání v závislosti na vytížení. 3) Trvalý výkon závisí na tepelné vodivosti styku s konstrukcí a na montážní poloze. Při dobré tepelné vodivosti styku se může dosáhnout větší trvalý výkon. Údaje o výkonu platí pro fPWM = 4 kHz.

78


Technické údaje Parametry elektroniky

7.2

kVA

i

f

n

7

P Hz

Parametry elektroniky

Rozhraní sběrnice PROFIBUS Varianta protokolu

PROFIBUS-DP podle IEC 61158

Přenosová rychlost (Bd)

Automatická identifikace přenosové rychlosti od 9,6 kBd do 12 MBd

Technika připojení

Konektor M12, 5 pólů, kód B

Zakončení sběrnice

Není, nutno zajistit vhodnými zakončovacími odpory

Adresa stanice

0 ... 125, nastavitelná přes přepínače DIP

Název souboru GSD

SEW_6003.GSD

Identifikační číslo DP

6003hex (24579dec)

Systémová sběrnice (SBus) CAN-Bus podle specifikace CAN 2.0, část A a B, přenosová technika podle ISO 11898, max. 64 účastníků, zakončovací odpor (120 Ω) připojitelný přes přepínače DIP. Výstup pomocného napětí Výstup pomocného napětí

X5:11

VO24: Uvýst = DC 24 V, max. proudová zatížitelnost Imax = 200 mA

Binární vstupy a výstupy Binární vstupy

X5:1 ... X5:6

DIØØ ... DIØ5 • bez potenciálu (optický vazební člen) • kompatibilní s SPS (EN 61131) • vzorkovací interval 5 ms

Vnitřní odpor

Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA

Úroveň signálu

+13 V ... +30 V = "1" = kontakt uzavřen –3 V ... +5 V = "0" = kontakt otevřen

Funkce Binární výstupy

DIØØ: pevně obsazen funkcí: "/Blokování řídicí jednotkou" DIØ1 ... DIØ5: Možnost volby → Menu parametrů P60_ X5:7 ... X5:8

Úroveň signálu

"0" = 0 V

"1" = +24 V

Pozor: nepřipojujte žádné cizí napětí!

DOØ1, DOØ2 Možnost volby → menu parametrů P62_, Imax = 100 mA

Funkce Vztažné svorky

DOØ1, DOØ2 • kompatibilní s SPS (EN 61131-2) • doba reakce 5 ms

X5:10 X5:9

DGND: referenční napětí binárních výstupů DCOM: referenční napětí binárních vstupů

Rozhraní PROFIBUS-DP zařízení MOVIMOT® MD odpovídá nejnovějšímu stavu technologie PROFIBUS. Pro tato zařízení byla použita nová a perspektivní technologie PROFIBUS-ASIC. Rozhraní MOVIMOT® MD PROFIBUS-DP je koncepčně shodné s variantou "MOVIMOT® MD Option "Feldbus-Schnittstelle PROFIBUS Typ DFP21A". Takto lze používat obě rozhraní PROFIBUS se stejnou projekcí PROFIBUS.


79

kVA

7

i 7.3

f

n

Technické údaje Rozměrové schéma

P Hz

Rozměrové schéma

158

57,4

153,4

86

328

≥ 120 [A]

310

220

286 6 x Ø9

188

143

Obr. 28: Rozměrové schéma MOVIMOT® MD

[A]

80

58970AXX

Minimální odstup


Index

8

8

Index

B Bezpečnostní funkce .............................................5 Bezpečnostní pokyny ........................................4, 6 Instalace a uvedení do provozu ......................6 Provoz a servis ...............................................7 Binární vstupy .....................................................14 Binární výstupy ....................................................14 Brzdový odpor BW Přiřazení .......................................................42

Překročení časového limitu ................................ 73 Připojení čidla motoru ........................................ 37 Připojení ochranného vodiče PE ........................ 12 Připojte snímač motoru ..................................... 38 Přiřazení brzdového odporu ............................... 42 R Reset .................................................................. 73 Rozměrové schéma ........................................... 80

Č Čidlo motoru, všeobecné instalační pokyny ........37

Ř

D Diody LED sběrnice PROFIBUS-DP ...................71

S

E Externí napájení ..................................................15 I Indikace provozu .................................................70 Informace o poruchách .......................................72 Instalace systémové sběrnice .............................35 Instalační pokyny Připojení čidla motoru ...................................37 Interní ovládání brzd ...........................................31 K Kabel sběrnice ....................................................33 Konstrukce MOVIMOT® MD .................................9 L Likvidace ...............................................................5 M Maximální hodnoty ..............................................15 Montáž ................................................................11 Montážní poloha ..................................................10 O Okolní prostředí .....................................................5 P Pamě chyb ..........................................................72 Parametrizace Návratové kódy .............................................64 Přes PROFIBUS-DP .....................................61 Pojistky ..........................................................11, 15 Pokyny pro instalaci Rozhraní PROFIBUS-DP .............................32 Pokyny pro instalaci základního zařízení ............10 Polohovací úlohy, uvedení do provozu ...............47 Programování u PROFIBUS-DP .........................69 Proudový chránič ................................................11 Provozní kontrolka LED V1 .................................71 Průřezy ................................................................13


Řízení po sběrnici PROFIBUS DP ..................... 58

Sejmutí krytu zařízení ........................................ 41 Servis, oprava .................................................... 77 Seznam chyb ..................................................... 74 Seznam parametrů ............................................. 48 Schéma Varianta stejnosměrné napětí DC ................ 17 Varianta střídavé napětí AC ......................... 16 Schéma připojení Varianta stejnosměrné napětí DC ................ 17 Varianta střídavé napětí AC ......................... 16 Signálové připojení ............................................. 22 Sít’ový filtr ........................................................... 15 Sítě IT ................................................................. 12 Snímač HIPERFACE ......................................... 39 Správné používání zařízení ................................. 4 Spuštění motoru Pevné požadované hodnoty ........................ 45 Start motoru ....................................................... 45 Stínění ................................................................ 14 Svodový proud ................................................... 11 T Technické údaje Údaje elektroniky ......................................... 79 Všeobecné technické údaje ......................... 78 Typové označení .................................................. 8 Typový štítek ........................................................ 8 U Uvedení do provozu Pro polohovací úlohy ................................... 47 Přípravné práce a pomůcky ......................... 43 S PC a MOVITOOLS® ................................. 44 Se sběrnicí PROFIBUS-DP ......................... 55 Start motoru ................................................. 45 Všeobecné pokyny ...................................... 43 Uzemnění ........................................................... 14

81

8

Index

Ú Údaje elektroniky .................................................79 V Vypínací reakce ..................................................73 Vyzařování rušivých signálů ................................15 Výkonové připojení ..............................................18 Výstražné pokyny ..................................................4 Výstup zařízení ...................................................13 Z Zakončení sběrnice .............................................33

82


Seznam adres

Seznam adres Německo Ředitelství Výrobní závod Odbyt

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Č. poštovní přihrádky Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Service Competence Center

Střed Převodovky / motory

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Střed Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Sever

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (u Hannoveru)


Východ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (u Zwickau)


Jih

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (u Mnichova)


Západ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (u Düsseldorfu)


Drive Service Hotline / 24hodinová telefonická pohotovostní služba

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Německu. Francie Výrobní závod Odbyt Servis

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paříž

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích ve Francii. Alžírsko Odbyt

Alžír

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Argentina Montážní závod Odbyt Servis

12/2006

83

Seznam adres

Austrálie Montážní závody Odbyt Servis

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Brusel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

Belgie Montážní závod Odbyt Servis

Brazílie Výrobní závod Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Brazílii. Bulharsko Odbyt

Sofia

BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9532565 Fax +359 2 9549345 [email protected]

Praha

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ - 160 00 Praha 6-Vokovice

Tel. +420 220121234 + 220121236 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew.com.cn

Montážní závod Odbyt Servis

Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China


Kodaň

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 3 589-300 Fax +358 3 7806-211 http://www.sew-eurodrive.fi [email protected]

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12

Česká republika Odbyt

Čína

Dánsko Montážní závod Odbyt Servis

Estonsko Odbyt

Finsko Montážní závod Odbyt Servis

Gabun Odbyt

84

12/2006

Seznam adres

Hongkong Hongkong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 [email protected]

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Č. poštovní přihrádky Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Záhřeb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb



Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 Gujarat


Technické kanceláře

Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore


Mumbai

SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai


Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458

Milán

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801 Fax +39 2 96 799781 [email protected]

Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, 438-0818



Chile Montážní závod Odbyt Servis

Chorvatsko Odbyt Servis

Indie

Irsko Odbyt Servis

Itálie Montážní závod Odbyt Servis Japonsko Montážní závod Odbyt Servis

12/2006

85

Seznam adres

Jihoafrická republika Montážní závody Odbyt Servis

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O. Box 90004 Bertsham 2013


Kapské Město

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 4322-99 Fax +237 4277-03

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Kamerun Odbyt

Kanada Montážní závody Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Kanadě. Kolumbie Montážní závod Odbyt Servis

Bogota

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá


Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120


Bejrút

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Merkines g. 2A LT-4580 Alytus


Korea Montážní závod Odbyt Servis

Libanon Odbyt

Litva Odbyt

86

12/2006

Seznam adres

Lucembursko Montážní závod Odbyt Servis

Brusel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Budapešt’

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71 Fax +212 2 6215-88 [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss


Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland


Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Abidžan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Lodž

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Maďarsko Odbyt Servis

Malajsie Montážní závod Odbyt Servis

Maroko Odbyt

Nizozemí Montážní závod Odbyt Servis

Norsko Montážní závod Odbyt Servis Nový Zéland Montážní závody Odbyt Servis

Peru Montážní závod Odbyt Servis

Pobřeží slonoviny Odbyt

Polsko Montážní závod Odbyt Servis

12/2006

87

Seznam adres

Portugalsko Montážní závod Odbyt Servis

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Vídeň

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Bukurešt’

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


Petrohrad

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430 Fax +7 812 5352287 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Atény

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapore

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705 Fax +65 68612827 Telex 38 659 [email protected]

Sereď

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavská 920 SK-926 01 Sereï


Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje


Bělehrad

DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG-11000 Beograd


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Rakousko Montážní závod Odbyt Servis

Rumunsko Odbyt Servis

Rusko Odbyt

Řecko Odbyt Servis

Senegal Odbyt

Singapur Montážní závod Odbyt Servis

Slovensko Odbyt

Slovinsko Odbyt Servis

Srbsko a Černá Hora Odbyt

Španělsko Montážní závod Odbyt Servis Švédsko Montážní závod Odbyt Servis

88

12/2006

Seznam adres

Švýcarsko Montážní závod Odbyt Servis

Basilej

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 41717-17 Fax +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000


Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax +216 1 4329-76

Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014 Fax +90 216 3055867 [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Thajsko Montážní závod Odbyt Servis

Tunisko Odbyt

Turecko Montážní závod Odbyt Servis

USA

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v USA. Velká Británie Montážní závod Odbyt Servis

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 [email protected] [email protected]

Venezuela Montážní závod Odbyt Servis

12/2006

89

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

Jak je možné pohnout světem

S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti.

Se službami, které jsou na dosah po celém světě.

S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon.

S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby.

S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci.

SEW-EURODRIVE Driving the world

S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení. V každém místě.

S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří.

S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

CS

Recommend Documents