CS

MOVIMOT®

Vydání

MM..C

08/2003

Návod k obsluze 11218266 / CS

SEW-EURODRIVE

Obsah

1

Důležitá upozornění .......................................................................................... 5

2

Bezpečnostní pokyny ....................................................................................... 7

3

Konstrukce zařízení .......................................................................................... 8 3.1 Měnič MOVIMOT® (standardní provedení)............................................... 8 3.2 Typová označení (MOVIMOT®- standardní provedení)............................ 9 3.3 Měnič MOVIMOT® (s integrovaným rozhraním AS) ............................... 12 3.4 Typová označení (MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS).............. 13

4

Mechanická instalace ..................................................................................... 16 4.1 Převodový motor MOVIMOT® ................................................................ 16 4.2 Modulární připojovací skříňka ................................................................. 17 4.3 Montáž měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A ....................................................................................... 19 4.4 Doplněk MLU..A / MLG..A / MLK11A...................................................... 20 4.5 Doplněk MBG11A ................................................................................... 21 4.6 Doplněk MWA21A................................................................................... 21 4.7 Doplněk URM.......................................................................................... 22

5

Elektrická instalace, MOVIMOT® – standarní provedení ............................. 23 5.1 Předpisy pro instalaci.............................................................................. 23 5.2 Připojení základního přístroje MOVIMOT® ............................................. 25 5.3 Konektor MOVIMOT® ............................................................................. 26 5.4 Připojení Doplňková zařízení MOVIMOT® ............................................. 27 5.5 Připojení masteru sběrnice RS-485 ........................................................ 31 5.6 Propojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem při montáži v blízkosti motoru .................................................................................... 32

6

Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i................................... 37 6.1 Předpisy pro instalaci.............................................................................. 37 6.2 Možnosti připojení měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS.. 39 6.3 Připojení měniče MOVIMOT® MM../AVSK (možnost připojení A) .......... 42 6.4 Připojení měniče MOVIMOT® MM../AZSK (možnost připojení B) .......... 43 6.5 Připojení měniče MOVIMOT® MM../AND3/AZSK (možnost připojení C) 44 6.6 Připojení doplňkového zařízení URM ..................................................... 45 6.7 Propojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem při montáži v blízkosti motoru .................................................................................... 46

7

Uvedení do provozu – standardní provedení ............................................... 51 7.1 Důležité pokyny pro uvedení do provozu................................................ 51 7.2 Popis ovládacích prvků ........................................................................... 51 7.3 Popis přepínačů DIP S1.......................................................................... 53 7.4 Popis přepínačů DIP S2 ......................................................................... 55 7.5 Volitelné doplňkové funkce MM..C-503-00 ............................................. 58 7.6 Uvedení do provozu s binárním řízením (řízením přes svorky) .............. 77 7.7 Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MBG11A nebo MLG11A......................................................................................... 79 7.8 Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MWA21A (převodník žádaných hodnot) ................................................................. 82 7.9 Uvedení do provozu s externím binárním slavem AS-i MLK11A ............ 85 7.10 Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru ..................... 88

8

Uvedení do provozu s integrovaným rozhraním AS-i.................................. 90 8.1 Důležité pokyny pro uvedení do provozu................................................ 90 8.2 Popis ovládacích prvků .......................................................................... 90 8.3 Popis přepínačů DIP S3 ......................................................................... 92 8.4 Popis přepínačů DIP S4.......................................................................... 94 8.5 Volitelné doplňkové funkce MM..C-503-30 ............................................. 95 8.6 Postup při uvedení do provozu ............................................................. 102 8.7 Rozšířené uvedení do provozu se softwarem MOVITOOLS ................ 106 8.8 Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru ................... 115

Návod k obsluze – MOVIMOT® MM03C - MM3XC

3

Obsah

9

Uvedení do provozu s komunikačním rozhraním / průmyslovou sběrnicí .......................................................................................................... 117 9.1 Postup při uvedení do provozu ............................................................. 117 9.2 Kódování procesních dat ...................................................................... 119 9.3 Funkce s masterem RS-485 ................................................................. 122

10

Diagnostika.................................................................................................... 127 10.1 Diagnostika měničů MOVIMOT®, standardní provedení ...................... 127 10.2 Diagnostika měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i ........ 132 10.3 Důležité informace pro komunikaci se servisním oddělením ................ 140

11

Inspekce a údržba ......................................................................................... 141 11.1 Intervaly údržby a inspekcí ................................................................... 141 11.2 Inspekce a údržba motoru .................................................................... 142 11.3 Inspekce a údržba brzdy....................................................................... 144 11.4 Přípustné Typy kuličkových ložisek ...................................................... 148 11.5 Pracovní vzduchová mezera, brzdný moment brzdy ............................ 148

12

Technické údaje, standardní provedení...................................................... 149 12.1 Provedení IEC s připojovacím napětím 380...500 VAC ........................ 149 12.2 Provedení UL s připojovacím napětím 380...500 VAC ......................... 150 12.3 Technické údaje doplňkových zařízení ................................................. 151 12.4 Integrované rozhraní RS 485................................................................ 153 12.5 Přiřazení interních brzdových odporů ................................................... 153 12.6 Přiřazení externích brzdových odporů .................................................. 154 12.7 Odpor a přiřazení brzdové cívky ........................................................... 154

13

Technické údaje s integrovaným rozhraním AS-i ...................................... 155 13.1 Provedení IEC s připojovacím napětím 380...500 VAC ........................ 155 13.2 Přiřazení interních brzdných odporů ..................................................... 156 13.3 Přiřazení externích brzdových odporů .................................................. 156 13.4 Odpor a přiřazení brzdové cívky ........................................................... 156 13.5 Napět’ové relé URM .............................................................................. 156 Index změn..................................................................................................... 157 Index............................................................................................................... 158

4


Důležitá upozornění

1 1


Bezpečnostní upozornění a varování

Návod k obsluze

Dbejte prosím bezpodmínečně na bezpečnostní upozornění a varování uvedená v tomto tiskopisu!

Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Možné následky: Smrt nebo těžká poranění.

Hrozící nebezpečí. Možné následky: Smrt nebo těžká poranění.

Nebezpečí poranění. Možné následky: Lehká nebo drobná poranění.

Riziko poškození. Možné následky: Poškození přístroje a okolí.

Uživatelské tipy a užitečné informace.

Současně platné dokumenty

•

Návod k obsluze "Třífázové motory DR/DT/DV, Asynchronní servomotory CT/CV"

•

Při použití zařízení MOVIMOT® v bezpečnostních aplikacích je třeba dbát na pokyny uvedené v doplňkové dokumentaci "Bezpečné odpojení pro MOVIMOT®" (Sichere Abschaltung für MOVIMOT). V bezpečnostních aplikacích se smí používat pouze komponenty, které byly firmou SEW-EURODRIVE dodány výslovně v provedení pro bezpečnostní aplikace!

Použití v souladu s předpisy

•

Pohony MOVIMOT® jsou určeny pro průmyslové aplikace. Odpovídají platným normám a předpisům a splňují požadavky směrnice č. 73/23/EWG pro nízká napětí.

•

MOVIMOT® je pouze v omezené míře vhodný pro použití u zdvihacích zařízení!

•

Technické údaje a informace o přípustných podmínkách v místě použití naleznete na výkonovém štítku a v tomto návodu k obsluze.

•

Tyto údaje musí být bezpodmínečně dodrženy!

•

Uvedení do provozu (počátek provozu v souladu s předpisy) není možné, dokud není zajištěna shoda stroje se směrnicí o elektromagnetické kompatibilitě 89/336/EWG a shoda koncového produktu se směrnicí 89/392/EWG (s ohledem na EN 60204).


5


1 Okolní prostředí

Likvidace

Je zakázáno (pokud zařízení není pro dané podmínky výslovně určeno): •

použití v oblastech s ochranou proti explozi

•

použití v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření apod.

•

použití v nestacionárních aplikacích, u kterých vznikají mechanická chvění a rázová zatížení, která přesahují požadavky normy EN50178

•

použití v aplikacích, ve kterých měnič MOVIMOT® sám (bez nadřazených bezpečnostních systémů) přebírá bezpečnostní funkce, které slouží k zajištění ochrany osob a strojů

Tento výrobek obsahuje: •

Železo

•

Hliník

•

Měď

•

Umělé hmoty

•

Elektronické prvky

Jednotlivé části je třeba likvidovat v souladu s platnými předpisy!

6


Bezpečnostní pokyny

2

2

Bezpečnostní pokyny •

Nikdy neinstalujte a neuvádějte do provozu poškozené výrobky. Poškození prosím neprodleně reklamujte u firmy, která zajišt’ovala transport.

•

Instalaci, uvedení do provozu a servis smí provádět pouze odborný personál s příslušnou kvalifikací pro prevenci úrazů a s ohledem na platné předpisy (např. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160).

•

Ochranná opatření a ochranná zařízení musí vyhovovat platným předpisům (např. EN 60204 oder EN 50178). Nutné ochranné opatření: Uzemnění pohonu MOVIMOT®

•

Přístroj splňuje všechny požadavky na bezpečné oddělení výkonové a elektronické části podle EN 50178. Pro zajištění bezpečného oddělení musí všechny připojené obvody rovněž splňovat požadavky na bezpečné oddělení.

•

Před odstraněním měniče MOVIMOT® je třeba jej odpojit od sítě. Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě.

•

Pokud je na MOVIMOT® připojeno sít’ové napětí, musí být připojovací skříňka uzavřená, tj. musí být našroubován měnič MOVIMOT®.

•

Zhasnutí provozní kontrolky LED a dalších zobrazovacích prvků nemusí znamenat, že je přístroj odpojen od sítě a bez napětí.

•

Mechanické blokování nebo aktivace interních bezpečnostních funkcí přístroje mohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že se motor samočinně znovu rozběhne. Pokud to u poháněného stroje není z bezpečnostních důvodů přípustné, je třeba před odstraněním poruchy odpojit měnič MOVIMOT® od sítě.

•

Pozor, nebezpečí popálení: Teplota povrchu měniče MOVIMOT® (zejména chladicího tělesa) může během provozu činit více než 60 °C!

•

Při použití zařízení MOVIMOT® nebo průmyslových distributorů v bezpečnostních aplikacích je třeba dbát na pokyny uvedené v doplňkové dokumentaci "Bezpečné odpojení pro MOVIMOT®" (Sichere Abschaltung für MOVIMOT). V bezpečnostních aplikacích se smí používat pouze komponenty, které byly firmou SEW-EURODRIVE dodány výslovně v provedení pro bezpečnostní aplikace!


7

Konstrukce zařízení Měnič MOVIMOT® (standardní provedení)

3 3

Konstrukce zařízení

3.1

Měnič MOVIMOT® (standardní provedení)

1

5

6

2

7

3

8

9

4

10

11

12

13

14

15

16

17

18 19 06496AXX

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Označení způsobu zapojení Připojovací skříňka (příklad - konstrukční velikost 2) Konektor pro připojovací jednotku s měničem Měnič MOVIMOT® s chladicím tělesem (příklad - konstrukční velikost 2) Připojovací jednotka se svorkami Šroub pro připojení PE 댷 Svorková lišta elektroniky X2 Interní brzdný odpor BW. (sériově u motorů bez brzdy) Připojení brzdové cívky (X3). U motorů bez brzdy: připojení interního brzdného odporu BW. (sériově) 10. Sít’ová přípojka L1, L2, L3 (X3) (vhodné pro 2 x 4 mm2) 11. Šroub pro připojení PE 댷 12. Kabelová šroubení 13. Typový štítek elektroniky 14. Ochranný kryt elektroniky měniče 15. Potenciometr žádaných hodnot f1 (není viditelný), z vrchní strany měniče MOVIMOT® přístupný přes šroubení 16. Spínač žádaných hodnot f2 (zelený) 17. Spínač t1 pro integrační rampu (bílý) 18. Přepínače DIP S1 a S2 (možnosti nastavení viz kapitola "Uvedení do provozu") 19. Stavová dioda LED (viditelná z vrchní strany měniče MOVIMOT®, viz kapitola "Diagnostika")

8


Konstrukce zařízení Typová označení (MOVIMOT®- standardní provedení)

3.2

3

Typová označení (MOVIMOT®- standardní provedení)

Typový štítek motoru (příklad)

SEW-EURODRIVE

Bruchsal / Germany

Typ KA77 DT90L4/BMG/MM15/MLU Nr. 3009818304. 0001. 99 KW 1,5 / 50 HZ 50Hz V 380-500 60Hz V 380-500 r/min 22/1400 Bremse V 230 Nm 20 kg 73 Ma 665 Nm

Schmierstoff

3~ IEC 34 IM B3 cos 0,99 3,50 A A 3,50 IP 54 Kl F Gleichrichter i 64,75 :1

Made in Germany 184103 3.14 06491AXX

KA 77 DT 90L4 BMG/MM15/MLU Doplňkové provedení měniče1 Frekvenční měnič MOVIMOT® Doplňkové provedení motoru (brzdy) Velikost, počet pólů motoru konstrukční řada motoru Velikost převodovky2 Konstrukční řada převodovky2 1

Na typovém štítku se vyznačují pouze varianty instalované z výroby

2

Podrobné informace o kombinacích motoru a převodovky naleznete v katalogu "Převodové motory MOVIMOT®" ("MOVIMOT®-Getriebemotoren").

Struktura výrobního čísla (příklad): 3009818304. 0001. 99 Poslední dvě číslice roku výroby (dvoumístné) Průběžné číslo kusu (čtyřmístné) Číslo zakázky (desetimístné)


9


3

Typový štítek měniče (příklad)

05605AXX

MM 15 C – 503 – 00 Provedení (00 = standardní) Způsob zapojení (3 = třífázové) Připojovací napětí (50 = 380...500 VAC) Verze C Výkon motoru (15 = 1,5 kW) Typová řada MOVIMOT®

Identifikace přístroje

Identifikace přístroje [1] na vrchní straně měniče MOVIMOT® obsahuje informaci o typu měniče [2], objednacím čísle měniče [3], výkonu zařízení [4] a příslušných (přiřazených) motorech [5]. [2] [3]

[4]

[5]

[1]

50862AXX

10



Provedení "Montáž poblíž motoru" s doplňkovým zařízením P2.A

3

Následující obrázek znázorňuje příklad (vzdálené) montáže poblíž motoru měniče MOVIMOT® s příslušným typovým štítkem a typovým označením:

52232AXX

MM22C-503-00/0/P22A/REZA/ALA4 Konektor pro spojení s motorem Provedení připojovací skříňky Adaptér pro montáž poblíž motoru (vzdálenou) 21 = konstrukční velikost 1 22 = konstrukční velikost 2 Způsob zapojení 0=댴 1=쑶 MOVIMOT®


11

Konstrukce zařízení Měnič MOVIMOT® (s integrovaným rozhraním AS)

3 3.3

Měnič MOVIMOT® (s integrovaným rozhraním AS)

5

1

6

2

7

3 4

8

9 10 11

12 13 14

15

16

17

18

19

20 21 06413AXX

Šroub pro připojení PE 댷 Připojovací skříňka (příklad - konstrukční velikost 1) Označení způsobu zapojení Konektor pro připojovací jednotku s měničem Měnič MOVIMOT® s chladicím tělesem (příklad - konstrukční velikost 1) Přepínač S5 (napájení AUX-/24V, možnosti nastavení viz kapitola "Uvedení do provozu") Svorková lišta elektroniky X2 Připojení brzdové cívky (X3). U motorů bez brzdy: připojení interního brzdného odporu BW. (sériově) 9. Sít’ová přípojka L1, L2, L3 (X3) (vhodné pro 2 x 4 mm2) 10. Šroub pro připojení PE 댷 11. Připojovací jednotka se svorkami 12. Kabelová šroubení 13. Diagnostické rozhraní (viz kapitola "Diagnostika") 14. Přípojka AS-i 15. Typový štítek elektroniky 16. Ochranný kryt elektroniky měniče 17. Potenciometr žádaných hodnot f1 (není viditelný), z vrchní strany měniče MOVIMOT® přístupný přes šroubení 18. Spínač žádaných hodnot f2 (zelený) 19. Spínač t1 pro integrační rampu (bílý) 20. Přepínače DIP S3 a S4 (možnosti nastavení viz kapitola "Uvedení do provozu") 21. Stavové diody LED (viditelné z vrchní strany měniče MOVIMOT®, viz kapitola "Diagnostika")

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

12


Konstrukce zařízení Typová označení (MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS)

3.4

3

Typová označení (MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS)

Typový štítek motoru (příklad)

SEW-EURODRIVE

Bruchsal / Germany

Typ KA77 DT90L4/BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK Nr. 3009818304. 0001. 99 KW 1,5 / 50 HZ 50Hz V 380-500 60Hz V 380-500 r/min 22/1400 Bremse V 230 Nm 20 kg 73 Ma 665 Nm

Schmierstoff



KA 77 DT 90L4 BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK Konektor pro připojení AS-i a senzoru Konektor pro výkon Provedení připojovací skříňky Frekvenční měnič MOVIMOT® Doplňkové provedení motoru (brzdy) Velikost, počet pólů motoru Konstrukční řada motoru Velikost převodovky1 Konstrukční řada převodovky2

1

Podrobné informace o kombinacích motoru a převodovky naleznete v katalogu "Převodové motory MOVIMOT®" ("MOVIMOT®-Getriebemotoren").

Struktura výrobního čísla (příklad): 3009818304. 0001. 99 Poslední dvě číslice roku výroby (dvoumístné) Průběžné číslo kusu (čtyřmístné) Číslo zakázky (desetimístné)


13


3

Typový štítek měniče (příklad)

52118AXX

MM 15 C – 503 – 30 Provedení (30 = s integrovaným rozhraním AS-i) Způsob zapojení (3 = třífázové) Připojovací napětí (50 = 380...500 VAC) Verze C Výkon motoru (15 = 1,5 kW) Typová řada MOVIMOT®

Identifikace přístroje

Identifikace přístroje [1] na vrchní straně měniče MOVIMOT® obsahuje informaci o typu měniče [2], objednacím čísle měniče [3], výkonu zařízení [4] a příslušných (přiřazených) motorech [5]. [2] [3]

[4]

[5]

[1]

51967AXX

14



Provedení "Montáž poblíž motoru" s doplňkovým zařízením P2.A

3

Následující obrázek znázorňuje příklad (vzdálené) montáže poblíž motoru měniče MOVIMOT® s příslušným typovým štítkem a typovým označením:

52233AXX

MM30C-503-30/0/P22A/REZA/AVSK/ALA4 Konektor pro spojení s motorem Konektor - doplněk Provedení připojovací skříňky Adaptér pro montáž poblíž motoru (vzdálenou) 21 = konstrukční velikost 1 22 = konstrukční velikost 2 Způsob zapojení 0=댴 1=쑶 MOVIMOT®


15

Mechanická instalace Převodový motor MOVIMOT®

4 4

Mechanická instalace

4.1

Převodový motor MOVIMOT®

Dříve než začnete

MOVIMOT® smí být namontován pouze tehdy, pokud: •

se shodují údaje na výkonovém štítku pohonu s parametry napět’ové sítě

•

je pohon nepoškozený (není zřejmé žádné poškození způsobené přepravou nebo skladováním)

•

je zajištěno splnění následujících předpokladů: – teplota okolí mezi –25 °C a +40 °C (dbejte na to, že teplotní rozsah převodovky může být omezený → návod k obsluze převodovky) – nejsou přítomny žádné oleje, kyseliny, páry, záření apod.

Tolerance při montážních pracích

Konec hřídele

Příruby

Tolerance průměru podle DIN 748 • ISO k6 u ∅ ≤ 50 mm • ISO m6 u ∅ > 50 mm

Tolerance souososti okrajů podle DIN 42948 • ISO j6 u ∅ ≤ 230 mm • ISO h6 u ∅ > 230 mm

(Středicí otvor podle DIN 332, tvar DR)

Instalace motoru MOVIMOT®

Instalace ve vlhkých prostorách nebo na volném prostranství

16

•

MOVIMOT® je možné nainstalovat/namontovat pouze v uvedené pracovní poloze na rovnou torzně tuhou základovou konstrukci, která není vystavena otřesům.

•

Konce hřídelů důkladně očistěte od antikorozních prostředků (použijte běžné rozpouštědlo). Rozpouštědlo nesmí proniknout k ložiskům a k těsnicím kroužkům – nebezpečí poškození materiálu!

•

MOVIMOT® a pracovní stroj pečlivě ustavte, aby nedocházelo k nepřípustnému namáhání hřídelů motoru (dbejte na dodržení maximálních přípustných radiálních a axiálních sil!)

•

Konce hřídelů nesmí být vystavovány nárazům a úderům.

•

U vertikální pracovní polohy je třeba zařízení chránit zakrytím proti vniknutí cizorodých těles nebo kapaliny!

•

Dbejte na ničím neomezený přívod chladicího vzduchu, není možné znovu nasávat teplý vzduch odváděný od jiných agregátů.

•

Součásti, které se na hřídel upevňují dodatečně pomocí poloviční lícované drážky, je třeba vyvážit polovičním lícovaným perem (výstupní hřídele jsou vyváženy pomocí polovičního lícovaného pera).

•

Případné otvory pro zkondenzovanou vodu jsou uzavřeny plastovými zátkami a smí se otevírat pouze v případě potřeby.

•

Otevřené otvory pro zkondenzovanou vodu nejsou přípustné, nebot’ by tím došlo ke zrušení vyššího stupně ochrany.

•

Pro kabelové přívody používejte odpovídající kabelová šroubení (případně použijte redukce).

•

Závity kabelových šroubení a zaslepovacích zátek přetřete těsnicí hmotou a pečlivě dotáhněte – poté je znovu přetřete.

•

Přívody kabelů dobře utěsněte.

•

Těsnicí plochy měniče MOVIMOT® před opětovnou montáží důkladně očistěte.

•

V případě potřeby opravte antikorozní nátěr.

•

Překontrolujte přípustnost stupně ochrany podle typového štítku.


Mechanická instalace Modulární připojovací skříňka

4.2

4

Modulární připojovací skříňka

Otáčení připojovací skříňky

V zásadě se doporučuje objednávat pohon MOVIMOT® přímo z výroby se správnou polohou kabelových přívodů. Ve výjimečných případech je možné polohu kabelových přívodů otočit na opačnou stranu (pouze u provedení s modulární připojovací skříňkou). 1. Pohon MOVIMOT® odpojte od napětí a zajistěte jej proti neúmyslnému opětovnému zapnutí! Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě! 2. Přívody před odpojením označte pro pozdější opětovnou montáž. 3. Odpojte sít’ové napájení, řízení a přívody senzorů. 4. Odstraňte šrouby [A] a sejměte měnič MOVIMOT® [B]. 5. Povolte šrouby [C] a sejměte připojovací skříňku [D]. [A] [B]

[C]

[D]

51819AXX


17

4

Mechanická instalace Modulární připojovací skříňka

6. Připojovací skříňku [D] otočte o 180°. [D]

180˚

51820AXX

7. Připojovací skříňku [D] usaďte na montážní desku [E], a upevněte ji šrouby [C]. 8. Obnovte zapojení. 9. Měnič MOVIMOT® [B] znovu nasaďte a upevněte jej pomocí šroubů [A]. [A] [B]

[C]

[D]

[E]

51821AXX

18


Mechanická instalace Montáž měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A

4.3

4

Montáž měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A Následující obrázek znázorňuje upevňovací rozměry pro (vzdálenou) montáž měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A:

A

M6

B

M6 51772AXX

Konstrukční velikost

A

B

MM03 až MM15

65 mm

140 mm

MM22 až MM3X

65 mm

170 mm


19

Mechanická instalace Doplněk MLU..A / MLG..A / MLK11A

4 4.4

Doplněk MLU..A / MLG..A / MLK11A

Rozsah dodávky

Montáž

•

MLU..A / MLG..A / MLK11A horní část [2]

•

2 šrouby [1]

•

Průchozí šroub [4]

•

MLU..A / MLG..A / MLK11A dolní část [5]

1. Odstraňte uzavírací šroub na připojovací skříňce pohonu MOVIMOT®. 2. Dolní část [5] zafixujte na připojovací skříňce pohonu MOVIMOT® a upevněte ji pomocí průchozího šroubu [4]. 3. Připojovací kabel [3] protáhněte průchozím šroubem [4] do vnitřního prostoru připojovací skříňky pohonu MOVIMOT®. 4. Horní část [2] posaďte na dolní část [5] a upevněte ji dvěma šrouby [1]. Pozor: Tento doplněk smí být montován pouze v poloze vyznačené na následujícím obrázku!

[1]

[1] [2]

[3]

[4]

[5]

05625AXX

20


Mechanická instalace Doplněk MBG11A

4.5

4

Doplněk MBG11A •

A: montáž zezadu pomocí čtyř závitových otvorů

•

B: montáž zepředu pomocí dvou upevňovacích otvorů M4 x 5 + A B a

M4

M4 x 25

A

A

B 28 mm

B

60 mm 88 mm

Ø 4,3 mm

A

M4

A 56 mm 68 mm

50520AXX

a = tloušt’ka stěny Šrouby nejsou součástí dodávky!

4.6

Doplněk MWA21A MWA21A se montuje v rozváděči na nosnou lištu (DIN EN 50022):

75

•

74 22, 5

50519AXX


21

Mechanická instalace Doplněk URM

4 4.7

Doplněk URM Doplněk URM namontujte pomocí dvou šroubů podle následujícího obrázku. Připojení podle kapitoly "Elektrická instalace".

Montáž je možná pouze v kombinaci s modulární svorkovou skříňkou!

52207AXX

22


Elektrická instalace, MOVIMOT® – standarní provedení Předpisy pro instalaci

5

Elektrická instalace, MOVIMOT® – standarní provedení

5.1

Předpisy pro instalaci

Připojení sít’ových přívodů

•

Jmenovité napětí a frekvence zařízení MOVIMOT® musí odpovídat parametrům příslušné sítě.

•

Průřez vedení: podle vstupního proudu INetz při jmenovitém výkonu (viz Technické údaje).

•

Přípustný průřez vedení na svorkách měniče MOVIMOT® (neplatí pro průmyslové distributory). Výkonové svorky 2

Instalace ve výškách nad 1000 m.n.m.

2

5

Řídicí svorky 2

1,0 mm – 4,0 mm (2 x 4,0 mm )

0,25 mm2 – 1,0 mm2 (2 x 0,75 mm2)

AWG17 – AWG10 (2 x AWG10)


•

Používejte objímky konců žil bez límců z izolační látky (DIN 46228 část 1, materiál E-CU).

•

Jištění vodičů nainstalujte na začátek přívodních kabelů sítě za odbočku sběrné lišty (viz kapitola "Připojení základního přístroje MOVIMOT®", F11/F12/F13). Použijte ochrany D, D0, NH nebo kabelové ochranné spínače. Dimenzování ochrany musí odpovídat průřezu kabelů.

•

Běžný spínač chybového proudu není možné použít jako ochranné zařízení. Jako ochranné zařízení je možné použít spínače chybového proudu citlivé na veškeré proudy (spouštěcí proud 300 mA). Při normálním provozu pohonu MOVIMOT® mohou vzniknout svodové proudy > 3,5 mA.

•

Pro spínání pohonu MOVIMOT® je třeba na relé použít spínací kontakty spotřební kategorie AC-3 podle IEC 158.

•

SEW doporučuje použít v napět’ových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT) hlídač izolace využívající měřicí metodu Pulscode. Zabráníte tím zbytečnému spínání zařízení na kontrolu izolace vlivem kapacity měniče vůči zemi.

Pohony MOVIMOT® pro sít’ové napětí od 380 do 500 V je možné při dodržení následujících okrajových podmínek použít v nadmořských výškách od 2 000 m do maximálně 4 000 m.1 •

Dlouhodobý jmenovitý výkon se omezuje kvůli zhoršenému chlazení ve výškách nad 1000 m (viz kapitola "Technické údaje a rozměrové listy").

•

Vzdušné vzdálenosti a cesty svodových proudů jsou od nadmořské výšky 2000 m dostatečné pro přepět’ovou třídu 2. Jestliže je pro instalaci požadována přepět’ová třída 3, je třeba pomocí externí přepět’ové ochrany zajistit, aby špičky přepětí nepřesahovaly hodnotu 2,5 kV (fáze-fáze a fáze-země).

•

Pokud je požadováno bezpečné elektrické odpojení, je třeba jej ve výškách nad 2 000 m realizovat mimo přístroj (Bezpečné elektrické odpojení podle EN 50178).

•

Přípustné jmenovité napětí sítě, které v nadmořských výškách do 2000 m činí 3 x 500 V, se snižuje o 6 V na každých 100 m až na maximální přípustnou hodnotu 3 x 380 V ve výšce 4000 m.

1

Maximální výška je omezena povrchovými vzdálenostmi a uzavřenými součástmi, jako jsou např. elektrolytické kondenzátory.


23

Elektrická instalace, MOVIMOT® – standarní provedení Předpisy pro instalaci

5

Připojení napájecího napětí 24 VDC

•

MOVIMOT® je možné napájet buď přes externí zdroj 24 VDC nebo přes doplňková zařízení MLU..A nebo MLG..A.

Konvenční řízení (přes binární příkazy)

•

Připojte potřebná řídicí vedení (např. vpravo/stop, vlevo/stop, přepínání žádaných hodnot f1/f2).

•

Jako řídicí vedení používejte stíněné kabely a pokládejte je odděleně od sít’ových přívodů.

Řízení přes rozhraní RS-485

S masterem sběrnice SPS, doplňky MLG..A, MBG11A, MWA21A nebo rozhraním průmyslové sběrnice MF../MQ.. •

Pozor: Vždy připojujte pouze jeden master sběrnice.

•

Jako řídicí vedení používejte stíněné kabely spojené do párů a pokládejte je odděleně od sít’ových přívodů.

Ochranná zařízení

•

Pohony MOVIMOT® jsou vybaveny integrovanou ochranou proti přetížení, externí ochranná zařízení nejsou nutná.

Instalace v souladu s UL

•

Pro připojení používejte pouze měděné kabely s teplotním rozsahem 60 / 75 °C.

•

Přípustné utahovací momenty výkonových svorek pohonu MOVIMOT® činí: – 1,5 Nm (13,3 lb.in).

24

•

MOVIMOT® je vhodný pro provoz v napět’ových sítích s uzemněným nulovým bodem (sítě TN a TT), které mohou dodávat maximální proud 5000 AAC a maximální jmenovité napětí 500 VAC (MM03C-503 až MM3XC-503). Výkonové parametry ochrany nesmí překročit hodnotu 35A/600 V.

•

Jako externí zdroj napětí 24 VDC je možné použít pouze vyzkoušené zařízení s omezeným výstupním napětím (Umax= 30 VDC) a výstupním proudem (I ≤ 8 A).

•

Certifikace UL platí pouze pro provoz v napět’ových sítích s napětím proti zemi maximálně do 300 V.


Elektrická instalace, MOVIMOT® – standarní provedení Připojení základního přístroje MOVIMOT®

Připojení základního přístroje MOVIMOT®

R L

24V

F11/F12/F13

24V

Funkce svorek vpravo/stop a vlevo/stop u binárního řízení:

L1 L2 L3 PE

R L

5.2

5

K11

Směr otáčení Vlevo aktivní

Funkce svorek f1/f2:

L3

Žádaná hodnota f1 aktivní

f1/f2

R L

R L R L

pouze směr otáčení vpravo je uvolněn, zadání požadovaných hodnot pro otáčení vlevo vede k zastavení pohonu

R L

pouze směr otáčení vlevo je uvolněn, zadání požadovaných hodnot pro otáčení vpravo vede k zastavení pohonu

R L

24V

RS-485

[5]

Oba směry otáčení jsou uvolněny

Pohon je zablokován, resp. zastaven

24V 24V

R L f1/f2 K1a K1b RSRS+

24V

BL

15

WH

K1

[2] [3] [4]

[1]

BMG

14

RD

Žádaná hodnota f2 aktivní

Funkce svorek vpravo/stop a vlevo/stop u řízení přes rozhraní/průmyslovou sběrnici RS-485:

M 3~

13

24V

f1/f2

24V

MOVIMOT ® R L

L2

L1

Směr otáčení Vpravo aktivní

+

= 24 VDC BW. [6]

24V

05614AXX

[1] Napájení 24 VDC (externí nebo přes doplněk MLU../MLG..) [2] Vpravo/stop [3] Vlevo/stop [4] Přepínání žádaných hodnot f1/f2 [5] Pohotovostní hlášení (kontakt uzavřen = připraveno k provozu) [6] Brzdný odpor BW.. (pouze u pohonu MOVIMOT® bez mechanické brzdy)


25

Elektrická instalace, MOVIMOT® – standarní provedení Konektor MOVIMOT®

5 5.3

Konektor MOVIMOT®

Konektor AVT1, ASA3

Následující obrázek znázorňuje obsazení kontaktů doplňkových konektorů AVT1 a ASA3. Možná provedení: •

MM.../ASA3

•

MM.../AVT1

•

MM.../ASA3/AVT1

MOVIMOT ® 24V RS+

L1 L2 L3

RS-

4

3

1

2

1

2

3

4

6

7

8

9 10

AVT1

5

ASA3 52113AXX

Konektor AMA6

Následující obrázek znázorňuje obsazení kontaktů doplňkového konektoru AMA6. Možné provedení: •

MM.../AMA6

MOVIMOT ®

L3 L1 L2

RSRS+ 24 V

C

1 3 5 6

A

1 2 4

5

3 2 4 6

AMA6 52114AXX

U provedení s konektorem jsou z výroby uvolněny oba směry otáčení. Pokud je požadován pouze jeden směr otáčení, dbejte na pokyny v kapitole "Připojení základního přístroje MOVIMOT®", Funkce svorek vpravo/stop a vlevo/stop při řízení přes rozhraní RS-485.

26


Elektrická instalace, MOVIMOT® – standarní provedení Připojení Doplňková zařízení MOVIMOT®

5.4

5

Připojení Doplňková zařízení MOVIMOT®

Připojení doplňkového zařízení MLU11A

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MLU11A. YE

L1

MOVIMOT ®

L2

L3

L2

L1

YE


24V

15

13

14

24V

MLU11A

RD BU 05651AXX

Připojení doplňkového zařízení MLG11A

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MLG11A. YE

L2

MOVIMOT ®

L1

L3

L2

L1

YE

RS-

GN

OG

RD

[1]

BU


24V

15

14

13

24V

RS+

MLG11A

05652AXX

[1] Dbejte na uvolnění příslušného směru otáčení (viz kapitola "Připojení základního přístroje MOVIMOT®", Funkce svorek vpravo/stop, vlevo/stop při řízení přes rozhraní RS-485)


27


L3

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MBG11A.

L2

Připojení doplňkového zařízení MBG11A

L1

5

MOVIMOT ®

RS+

RS-

24V


24V

15

14

13

MBG11A

[1]

24 VDC

[2] 댷 03183CXX

[1] Dbejte na uvolnění příslušného směru otáčení (viz kapitola "Připojení základního přístroje MOVIMOT®", Funkce svorek vpravo/stop, vlevo/stop při řízení přes rozhraní RS-485) [2] Kovová kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MLK11A (externí binární slave AS-i).

L3

L2

L1

Připojení doplňkového zařízení MLK11A

MOVIMOT ®

MLK11A [1]

[2] 0V DI2

AS-i N.C.

4 1 AS-i + N.C.

3 2

3 2

5

4 1

N.C. 24V


24V

15

14

13

DI3

WH BK/BU

(DI0) (DO2)

BK/RD

(DO1)

BK/WH RD BU

(DO0) (DO3) ( ) 05118CXX

[1] Přípojka AS-i [2] Přípojka pro 2 externí senzory

28



Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MWA21A.

24VDC

L3

L2

L1

Připojení doplňkového zařízení MWA21A

MOVIMOT ®

MWA21A


24V

15

14

[3]

13

5

1 24V 2 24V 3 4 R 5 L 6 10V 7 + 8 9 10 11 RS+ 12 RS-

[1]

[2] 댷

[2] 댷 03184DXX

6 10V 7 + 8 9 10

[B]

6 10V 7 + 8 9 10

MWA21A

[A]

MWA21A

[1] Berte ohled na uvolněný směr otáčení (viz kapitola "Připojení základního přístroje MOVIMOT®", Funkce svorek vpravo/stop, vlevo/stop při řízení přes rozhraní RS-485) [2] Kovová kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility [3] Potenciometr při použití referenčního napětí 10 V [A] nebo bezpotenciálový analogový signál [B]

05622BX


29


URM

L3

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení URM.

L2

Připojení doplňkového zařízení URM

L1

5

M 3~

MOVIMOT ®

BMG

13 RD

14


24V

15

13

15

14

WH

BU

52203AXX

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MDG11A.

•

Připojení doplňku MDG11A na sběrnici RS-485 s několika pohony MOVIMOT® není přípustné.

•

Diagnostický přístroj je možné použít pouze tehdy, pokud je pohon MOVIMOT® řízen přes svorky (= adresa 0 [S1/1-S1/4 = OFF]).

•

Použití diagnostického přístroje při zadávání žádaných hodnot přes rozhraní RS-485 není přípustné.

L3

Diagnostický přístroj je třeba připojit před případným výskytem chyby, nebot’ MOVIMOT® neukládá chybová hlášení a proto dojde vypnutím napájení 24 V ke ztrátě informací.

L2

•

L1

Připojení doplňkového zařízení MDG11A

MOVIMOT ®

RS+

RS-

24V


24V

15

14

13

MDG11A

댷 [1]

03404CXX

[1] Kovová kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility Obsluha viz kapitola "Diagnostika"

30


Elektrická instalace, MOVIMOT® – standarní provedení Připojení masteru sběrnice RS-485

5.5

5

Připojení masteru sběrnice RS-485

L3


MOVIMOT ®

24V

L2

15

14

13

L1

Následující obrázek znázorňuje připojení masteru sběrnice RS-485.

RS-485 Busmaster (SPS / PLC)

RS-485

[1] 24 VDC

[3]

댷 [2]

댷 [2] 03177BXX

[1] Dbejte na uvolnění příslušného směru otáčení (viz kapitola "Připojení základního přístroje MOVIMOT®", Funkce svorek vpravo/stop, vlevo/stop při řízení přes rozhraní RS-485) [2] Kovová kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility [3] Vyrovnání potenciálů mezi pohonem MOVIMOT® a masterem průmyslové sběrnice RS-485


31

Elektrická instalace, MOVIMOT® – standarní provedení Propojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem při montáži v blízkosti motoru

5 5.6

Propojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem při montáži v blízkosti motoru Při (vzdálené) montáži měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A je propojení s motorem zajišt’ováno pomocí konfekcionovaného kabelu. Na straně měniče MOVIMOT® jsou možná následující provedení: •

A: MM../P2.A/RO.A/APG4

•

B: MM../P2.A/RE.A/ALA4

U provedení APG 4 jsou podle použitého hybridního kabelu následující možnosti propojení s motorem: Provedení

A1

A2

A3

A4

MOVIMOT®

APG4

APG4

APG4

APG4

Motor

Kabelové šroubení/ svorky

ASB4

APG4

IS

Hybridní kabel

0 593 231 9

0 593 076 6

0 186 741 5

0816 325 1 쑶 0816 326 X 쑶 0593 278 5 댴 0593 755 8 댴

viz také...

Strana 34

Strana 34

Strana 35

Strana 35

A2

A1

APG4

APG4

ASB4

[1]

A4

A3

APG4

APG4

APG4 IS 52198AXX

[1] Připojení přes svorky

32



5

U provedení ALA 4 jsou podle použitého hybridního kabelu následující možnosti propojení s motorem: Provedení

B1

B2

MOVIMOT®

ALA4

ALA4

Motor

Kabelové šroubení/svorky

ASB4

Hybridní kabel

0 817 948 4

0 816 208 5

Další informace

Strana 36

Strana 36

B1

ALA4

[1]

B2 ALA4

ASB4

52199AXX



33


5 Hybridní kabel provedení A

•

Provedení A1 Objednací číslo 0 593 231 9

52073AXX

Vnější stínění kabelu musí být připojeno pomocí kovových kabelových šroubení zajišt’ujících elektromagnetickou kompatibilitu ke krytu připojovací skříňky motoru. Zapojení kabelu

•

Svorka motoru

Barva žíly / označení

U1

černá / U1

V1

černá / V1

W1

černá / W1

13

červená / 13

14

bílá / 14

15

modrá / 15

TH

černá / 1

TH

černá / 2

Svorka PE

zelenožlutá + konec stínění (vnitřní stínění)


52074AXX

34



•

5


52075AXX

R 01/00

Auftragsnummer:

593 278 5

Provedení A4

Laenge (m):

•

52076AXX

MOVIMOT® v zapojení do hvězdy

MOVIMOT® v zapojení do trojúhelníku

Motor se spodní částí IS konstrukční velikost DT71 – DT90

Objednací číslo hybridního kabelu 0593 278 5


Motor se spodní částí IS konstrukční velikost DV100


Objednací číslo hybridního kabelu 0816 326 X


35

5


Hybridní kabel – provedení B

•

Provedení B1 Objednací číslo 0 817 948 4

52077AXX


•

Svorka motoru


U1

černá / U1

V1

černá / V1

W1

černá / W1

13

červená / 13

14

bílá / 14

15

modrá / 15

TH

černá / 1

TH

černá / 2

Svorka PE



52078AXX

36


Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i Předpisy pro instalaci

6

Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i

6.1

Předpisy pro instalaci

Připojení sít’ových přívodů

•

Jmenovité napětí a frekvence zařízení MOVIMOT® musí odpovídat parametrům příslušné sítě.

•

Průřez vedení: podle vstupního proudu INetz při jmenovitém výkonu (viz Technické údaje).

•

Přípustný průřez vedení na svorkách měniče MOVIMOT® (neplatí pro průmyslové distributory). Výkonové svorky 2

Instalace ve výškách nad 1000 m.n.m.

2

6

Řídicí svorky 2

1,0 mm – 4,0 mm (2 x 4,0 mm )

0,25 mm2 – 1,0 mm2 (2 x 0,75 mm2)



•

Používejte objímky konců žil bez límců z izolační látky (DIN 46228 část 1, materiál E-CU).

•

Jištění vodičů nainstalujte na začátek přívodních kabelů sítě za odbočku sběrné lišty (viz kapitola "Připojení základního přístroje MOVIMOT®, F11/F12/F13). Použijte ochrany D, D0, NH nebo kabelové ochranné spínače. Dimenzování ochrany musí odpovídat průřezu kabelů.

•

Běžný spínač chybového proudu není možné použít jako ochranné zařízení. Jako ochranné zařízení je možné použít spínače chybového proudu citlivé na veškeré proudy (spouštěcí proud 300 mA). Při normálním provozu pohonu MOVIMOT® mohou vzniknout svodové proudy > 3,5 mA.

•

Pro spínání pohonu MOVIMOT® je třeba na relé použít spínací kontakty spotřební kategorie AC-3 podle IEC 158.

•

SEW doporučuje použít v napět’ových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT) hlídač izolace využívající měřicí metodu Pulscode. Zabráníte tím zbytečnému spínání zařízení na kontrolu izolace vlivem kapacity měniče vůči zemi.

Pohony MOVIMOT® pro sít’ové napětí od 380 do 500 V je možné při dodržení následujících okrajových podmínek použít v nadmořských výškách od 2 000 m do maximálně 4 000 m.1 •

Dlouhodobý jmenovitý výkon se omezuje kvůli zhoršenému chlazení ve výškách nad 1000 m (viz kapitola "Technické údaje a rozměrové listy").

•

Vzdušné vzdálenosti a cesty svodových proudů jsou od nadmořské výšky 2000 m dostatečné pro přepět’ovou třídu 2. Jestliže je pro instalaci požadována přepět’ová třída 3, je třeba pomocí externí přepět’ové ochrany zajistit, aby špičky přepětí nepřesahovaly hodnotu 2,5 kV (fáze-fáze a fáze-země).

•

Pokud je požadováno bezpečné elektrické odpojení, je třeba jej ve výškách nad 2 000 m realizovat mimo přístroj (Bezpečné elektrické odpojení podle EN 50178).

•

Přípustné jmenovité napětí sítě, které v nadmořských výškách do 2000 m činí 3 x 500 V, se snižuje o 6 V na každých 100 m až na maximální přípustnou hodnotu 3 x 380 V ve výšce 4000 m.

1

Maximální výška je omezena povrchovými vzdálenostmi a uzavřenými součástmi, jako jsou např. elektrolytické kondenzátory.


37

Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i Předpisy pro instalaci

6 Ochranná zařízení

•

Pohony MOVIMOT® jsou vybaveny integrovanou ochranou proti přetížení, externí ochranná zařízení nejsou nutná.

Instalace v souladu s UL

•

Jako připojovací kabely používejte pouze měděná vedení s teplotním rozsahem: 60 / 75 °C.

•

Přípustné utahovací momenty výkonových svorek pohonu MOVIMOT® činí: – 1,5 Nm (13,3 lb.in).

38

•

MOVIMOT® je vhodný pro provoz v napět’ových sítích s uzemněným nulovým bodem (sítě TN a TT), které mohou dodávat maximální proud 5000 AAC a maximální jmenovité napětí 500 VAC (MM03C-503 až MM3XC-503). Výkonové parametry ochrany nesmí překročit hodnotu 35A/600 V.

•

Jako externí zdroj napětí 24 VDC je možné použít pouze vyzkoušené zařízení s omezeným výstupním napětím (Umax = 30 VDC) a výstupním proudem (I ≤ 8 A).

•

Certifikace UL platí pouze pro provoz v napět’ových sítích s napětím proti zemi maximálně do 300 V.


Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i Možnosti připojení měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS

6.2

6

Možnosti připojení měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS

Sít’ a řízení

A

Provedení s konektorem AVSK (1x zástrčka M12):

Provedení

A1

A2

Typové označení

MM../AVSK

MM../AVSK

Přepínač S5

0

1

Napájení 24 V

žlutý kabel AS-i

černý kabel AUX-PWR (dvojitý snímač)

Přípojka AS-i

žlutý kabel AS-i

žlutý kabel AS-i (dvojitý snímač)

Sít’ová přípojka

svorky

svorky

Připojení senzoru

svorky

svorky

Další informace

Strana 42

Strana 42

A2

A1

[1]

[1]

AS-i (YE) AS-i (YE)

AUX-PWR (BK) 52001AXX

[1] Sít’

•

Výše uvedená provedení platí rovněž pro (vzdálenou) montáž měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkem P2.A.


39

6


B

Provedení s konektorem AZSK (3x zástrčka M12):

Provedení

B1

B2

B3

Typové označení

MM../RC.A/AZSK

MM../RC.A/AZSK

MM../RC.A/AZSK

Přepínač S5

1

1

0

Napájení 24V

černý kabel AUX-PWR

černý kabel AUX-PWRKabel (dvojitý snímač)

žlutý kabel AS-i

Přípojka AS-i

žlutý kabel AS-i


žlutý kabel AS-i


svorky

svorky

svorky

Připojení senzoru

konektor M12

konektor M12

konektor M12

Další informace

Strana 43

Strana 43

Strana 43

B2

B1 [1]

[1]

2 x DI 2 x DI AUX-PWR (BK) AS-i (YE)

AS-i (YE) AUX-PWR (BK)

B3 [1]

2 x DI

AS-i (YE) 52002AXX

[1] Sít’

•

40




C

6

Provedení s konektorem AND3/AZSK (3x zástrčka M12, 1 x Han Q8/0):

Provedení

C1

C2

C3

Typové označení

MM../RJ.A/AND3/AZSK

MM../RJ.A/AND3/AZSK

MM../RJ.A/AND3/AZSK

Přepínač S5

1

1

0

Napájení 24V

kabel AUX-PWR

kabel AUX-PWR-Kabel (dvojitý snímač)

žlutý kabel AS-i

Přípojka AS-i

žlutý kabel AS-i


žlutý kabel AS-i


konektor AND3

konektor AND3

konektor AND3

Připojení senzoru

konektor M12

konektor M12

konektor M12

Další informace

Strana 44

Strana 44

Strana 44

C2

C1

2 x DI 2 x DI AUX-PWR (BK) AS-i (YE) [1]

[1]

AS-i (YE) AUX-PW (BK)

C3

2 x DI

AS-i (YE) [1]

51761AXX

[1] Sít’

•



41

Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i Připojení měniče MOVIMOT® MM../AVSK (možnost připojení A)

6 6.3

Připojení měniče MOVIMOT® MM../AVSK (možnost připojení A) Následující obrázek znázorňuje připojení v provedení MM../AVSK: L1 L2 L3 PE F11/F12/F13

L3

L2

L1

K11

M 3~

MM../AVSK

[4] [5] [6]

24V AS-i AS-i + VO VO24 DI2 DI3

BL

15

14

13

RD

WH

[1] [2] [3]

BMG

BW. [7]

AS-i - 24 V

[8]

4 1

3 2

3 2

4 1

AS-i+ 51823AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]

42

Napájení 24 VDC Datové vedení AS-i Datové vedení AS-i + Napájecí napětí pro senzory Senzor DI2 Senzor DI3 Brzdný odpor BW.. (pouze u pohonu MOVIMOT® bez mechanické brzdy) Zástrčka M12 (žlutá)


Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i Připojení měniče MOVIMOT® MM../AZSK (možnost připojení B)

6.4

6

Připojení měniče MOVIMOT® MM../AZSK (možnost připojení B) Následující obrázek znázorňuje připojení v provedení MM../AZSK: L1 L2 L3 PE F11/F12/F13

L3

L2

L1

K11

[2]

[1]

BL

BK

[3]

YE 4

15

WH

BMG

14

13

RD

M 3~

MM../AZSK

1

3 2

BK 4 1

AS-i - 24 V BW.

3 2

4 1

24V

3 2

3 2

3 2

4 1

DI2 VO

4 1

4

3 2

1

AS-i+ VO24 DI3 52061AXX

Konektor AZSK [1] Konektor M12 (zástrčka, černá)

[2] Konektor M12 (zástrčka, žlutá)

[3] Konektor M12 (zásuvka, černá)


1

24 V

napájení 24 V (AUX-PWR)

2

N. C.

není obsazen

3

0V

vztažný potenciál AUX-PWR

4

N.C.

není obsazen

1

AS-i +

datové vedení AS-i +

2

0V


3

AS-i -

datové vedení AS-i -

4

24 V


1

VO24

napájecí napětí 24 V pro senzory

2

DI3

senzorový vstup DI3

3

VO⊥

vztažný potenciál 0 V pro senzory

4

DI2


43

Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i Připojení měniče MOVIMOT® MM../AND3/AZSK (možnost připojení C)

6 6.5

Připojení měniče MOVIMOT® MM../AND3/AZSK (možnost připojení C) Následující obrázek znázorňuje připojení v provedení MM../AND3/AZSK: 24V

[1]

0V

4

ASI+ 24V

3

ASI-

4

3

1

2

0V

[2]

1

2

L1 N.C. N.C. L2 N.C.

[3]

3

4

2

1

[4]

PE N.C. N.C. L3

0V DI3 24V

PE

DI2

51940AXX

Konektor AZSK [1] Konektor M12 (zástrčka, černá)

[2] Konektor M12 (zástrčka, žlutá)

[4

Konektor M12 (zásuvka, černá)

1

24 V


2

N. C.

není obsazen

3

0V


4

N.C.

není obsazen

1

AS-i +

datové vedení AS-i +

2

0V


3

AS-i -

datové vedení AS-i -

4

24 V


1

VO24

napájecí napětí 24 V pro senzory

2

DI3


3

VO⊥

vztažný potenciál 0 V pro senzory

4

DI2


1

N.C.

není obsazen (rezervováno pro N)

2

L2

sít’ová přípojka L2

3

N.C.

není obsazen

4

N.C.

není obsazen

5

N.C.

není obsazen

6

L3


7

N.C.

není obsazen

8

L1


댷

PE

PE

Konektor AND3 [3] Konektor AND3 (zástrčka)

44


Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i Připojení doplňkového zařízení URM

6.6

6

Připojení doplňkového zařízení URM

L3

URM

L2

L1

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení URM.

M 3~

MOVIMOT ®

BMG

13

24V AS-i AS-i + VO VO24 DI2 DI3

15

13

15

RD WH

14

14

BU

52208AXX


45

Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i Propojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem při montáži v blízkosti motoru

6 6.7

Propojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem při montáži v blízkosti motoru Při (vzdálené) montáži měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A (pouze ve spojení s modulární připojovací skříňkou) je propojení s motorem zajišt’ováno pomocí konfekcionovaného kabelu. Na straně měniče MOVIMOT® jsou možná následující provedení: •

A: MM../P2.A/RO.A/APG4

•

B: MM../P2.A/RE.A/ALA4

U provedení APG4 jsou podle použitého hybridního kabelu následující možnosti propojení s motorem: Provedení

A1

A2

A3

A4

MOVIMOT®

APG4

APG4

APG4

APG4

Motor

Kabelové šroubení/ svorky

ASB4

APG4

IS

Hybridní kabel

0 593 231 9

0 593 076 6

0 186 741 5

0816 325 1 쑶 0816 326 X 쑶 0593 278 5 댴 0593 755 8 댴

viz také...

Strana 48

Strana 48

Strana 49

Strana 49

A2

A1

APG4

APG4

ASB4

[1]

A4

A3

APG4

APG4

APG4 IS

51771AXX


46



6

U provedení ALA4 jsou podle použitého hybridního kabelu následující možnosti propojení s motorem: Provedení

B1

B2

MOVIMOT®

ALA4

ALA4

Motor

Kabelové šroubení/svorky

ASB4

Hybridní kabel

0 817 948 4

0 816 208 5

Další informace

Strana 50

Strana 50

B1

ALA4

[1]

B2 ALA4

ASB4

51853AXX



47


6 Hybridní kabel provedení A

•


52073AXX


•

Svorka motoru


U1

černá / U1

V1

černá / V1

W1

černá / W1

13

červená / 13

14

bílá / 14

15

modrá / 15

TH

černá / 1

TH

černá / 2

Svorka PE



52074AXX

48



•

6


52075AXX

R 01/00

Auftragsnummer:

593 278 5

Provedení A4

Laenge (m):

•

52076AXX

MOVIMOT® v zapojení do hvězdy

MOVIMOT® v zapojení do trojúhelníku

Motor se spodní částí IS konstrukční velikost DT71 – DT90



Motor se spodní částí IS konstrukční velikost DV100


Objednací číslo hybridního kabelu 0816 326 X


49

6


Hybridní kabel – provedení B

•


52077AXX


•

Svorka motoru


U1

černá / U1

V1

černá / V1

W1

černá / W1

13

červená / 13

14

bílá / 14

15

modrá / 15

TH

černá / 1

TH

černá / 2

Svorka PE



52078AXX

50


Uvedení do provozu – standardní provedení Důležité pokyny pro uvedení do provozu

I

7

0

7

Uvedení do provozu – standardní provedení

7.1

Důležité pokyny pro uvedení do provozu

7.2

•

Při uvedení do provozu bezpodmínečně dbejte na dodržení bezpečnostních pokynů!

•

Před demontáží/montáží měniče MOVIMOT® je třeba jej odpojit od sítě. Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě.

•

Před uvedením do provozu se přesvědčte, že pohon není poškozen.

•

Překontrolujte, zda jsou řádně namontovány všechny ochranné kryty.

•

Pro impulzový provoz použijte "vpravo/stop" nebo "vlevo/stop".

•

Pro sít’ový stykač K11 je třeba dodržet minimální vypínací dobu 2 sekundy.

Popis ovládacích prvků

Potenciometr žádaných hodnot f1

Potenciometr má podle provozního režimu přístroje proměnlivý význam: •

Řízení přes svorky:

žádaná hodnota f1 (se volí přes svorky f1/f2 = "0")

•

Řízení přes RS-485: maximální frekvence fmax 100 f [Hz] 75

f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX

[1] Nastavení potenciometru

Přepínač žádaných hodnot f2

Přepínač má podle provozního režimu přístroje proměnlivý význam:

5 6 7 8 3 4

Přepínač t1

•

Řízení přes svorky:

žádaná hodnota f2 (se volí přes svorky f1/f2 = "1")

•

Řízení přes RS-485: minimální frekvence fmin Přepínač f2 Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

Žádaná hodnota f2 [Hz]

5

7

10

15

20

25

35

50

Minimální frekvence [Hz]

2

5

7

10

12

15

20

25

8

9

10

60

70

100

30

35

40

Pro integrační rampu (časy rampy se vztahují ke kroku žádaných hodnot 50 Hz)

5 6 7 8 3 4

Přepínač t1 Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas rampy t1 [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10


51

7

I

Uvedení do provozu – standardní provedení Popis ovládacích prvků

0

Přepínače DIP S1 a S2

50522AXX

Přepínač DIP S1: S1

1

Význam

2

3

4

Adresa RS-485

5

6

7

8

Ochrana motoru

Výkon motoru

Frekvence PWM

Tlumení chodu naprázdno

20

21

22

23

ON

1

1

1

1

vyp.

motor o jeden stupeň menší

proměnná (16,8,4 kHz)

zap.

OFF

0

0

0

0

zap.

přizpůsobeno

4 kHz

vyp.


1

2

3

4

Typ motoru

Odbrždění brzdy bez uvolnění

Způsob řízení

Kontrola otáček

ON

Motor SEW-DZ1

zapnuto

U/f

zapnuto

OFF

Motor IEC

vypnuto

VFC

vypnuto

Význam

1

52

5

6

7

8

Doplňkové funkce 20

21

22

23

1

1

1

1

0

0

0

0

k dostání pouze v Brazílii


Uvedení do provozu – standardní provedení Popis přepínačů DIP S1

I

7

0

7.3

Popis přepínačů DIP S1

Přepínače DIP S1/1-S1/4

Volba adresy RS-485 měniče MOVIMOT® přes binární kódování Dekadická Adresa

0

1

S1/1

–

S1/2

–

S1/3 S1/4 X

=

ON

–

=

OFF

2

3

4

5

6

7

8

9

X

–

X

–

–

X

X

–

–

–

–

–

–

–

–

–

10

11

12

13

X

–

X

–

–

X

X

–

X

X

X

X

–

–

–

–

–

–

X

X

14

15

X

–

X

–

–

X

X

–

X

–

X

–

X

X

–

–

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

Podle řízení měniče MOVIMOT® je třeba nastavit různé adresy:

Přepínač DIP S1/5

Řízení

Adresa RS485

Binární řízení (svorkový provoz)

0

Přes externí binární slave AS-i (MLK11A)

0

Přes obslužný přístroj (MLG.., MBG..)

1

Přes rozhraní průmyslové sběrnice (MF..)

1

Přes rozhraní průmyslové sběrnice s integrovaným malým řízením (MQ..)

1 až 15

Přes master RS-485

1 až 15

Zapnutá, resp. vypnutá ochrana motoru •

Při (vzdálené) montáži měniče MOVIMOT® poblíž motoru (s doplňkovým zařízením P2.A nebo v průmyslovém distributoru) musí být ochrana motoru deaktivována.

•

Aby byla přesto zajištěna bezpečnost motoru, je třeba použít TH (bimetalový hlídač teploty). Tento hlídač pak při dosažení jmenovité teploty otevře proudový obvod čidla (viz systémová příručka "Systém pohonů pro decentrální instalaci", kapitola "Uvedení do provozu s průmyslovým distributorem").


53

7

I


0 Přepínač DIP S1/6

Nižší výkonový stupeň motoru •

Přepínač DIP umožňuje při aktivaci přiřadit měnič MOVIMOT® k motoru s nižším výkonovým stupněm. Jmenovitý výkon přístroje přitom zůstane nezměněný.

•

Při použití motoru s nižším výkonem se může zvýšit náchylnost pohonu k přetížení, nebot’ měnič MOVIMOT® je z pohledu motoru o jeden výkonový stupeň nad optimální hodnotou. Krátkodobě tak může docházet k přivádění vyššího proudu, což má za následek větší krouticí momenty.

•

Účelem přepínače S1/6 je krátkodobé využití momentové špičky motoru. Proudové omezení příslušného přístroje je nezávisle na poloze přepínače stále stejné. Ochranná funkce motoru se přizpůsobuje poloze přepínače.

•

V tomto provozním režimu při S1/6 = "ON" není možná ochrana motoru proti překročení momentu zvratu. Přiřazený motor

Měnič MOVIMOT®


S1/6 = ON

댴

쑶

댴

쑶

MM03

DT71D4

DR63L41)

DR63L41)

–

MM05

DT80K4

DT71D4

DT71D4

DFR63L41

MM07

DT80N4

DT80K4

DT80K4

DT71D4

MM11

DT90S4

DT80N4

DT80N4

DT80K4

MM15

DT90L4

DT90S4

DT90S4

DT80N4

MM22

DV100M4

DT90L4

DT90L4

DT90S4

MM30

DV100L4

DV100M4

DV100M4

DT90L4

MM3X

–

DV100L4

DV100L4

DV100M4

1


S1/6 = OFF

možné pouze při vzdálené montáži

Nastavení maximální frekvence PWM •

Při nastavení přepínače DIP-SWITCH S1/7 = OFF pracuje měnič MOVIMOT® s frekvencí PWM 4 kHz.

•

Při nastavení přepínače DIP-SWITCH S1/7 = ON pracuje MOVIMOT® s frekvencí PWM 16 kHz (bez hluku) a přepíná v závislosti na teplotě chladicího tělesa po krocích zpět na nižší taktovací frekvence.

Funkce tlumení při běhu naprázdno (S1/8 = ON) Tato funkce zabraňuje rezonančnímu chvění při provozu naprázdno.

54



I

7

0

7.4




Typ motoru •

U motorů IEC a NEMA musí být přepínač DIP S2/1 stále v poloze OFF.

•

U motorů DZ o jmenovitém napětí 220/380 V, 60 Hz (dostupné pouze v Brazílii) musí být přepínač DIP stále v poloze ON.

Odbrždění brzdy bez uvolnění Při aktivovaném přepínači S2/2 = "ON" je odbrždění brzdy možné i tehdy, pokud není pohon uvolněn.

Provoz s brzdným odporem

Při provozu s brzdným odporem není doplňková funkce účinná.

Funkce při řízení přes svorky (adresa = 0)

Při řízení přes svorky je možné brzdu odbrzdit pomocí svorky f1/f2 za následujících předpokladů: Stav svorek

Chybový stav

Funkce brzdy

R

L

f1/f2

"1" "0"

"0" "1"

"0"

Přístroj je uvolněn

Žádná chyba zařízení

Brzda je řízena měničem MOVIMOT®, žádaná hodnota f1

"1" "0"

"0" "1"

"1"




"1" "0"

"1" "0"

"0"

Přístroj není uvolněn


Brzda je uzavřena

"1"

"1"

"1"



Brzda je uzavřena

"0"

"0"

"1"



Brzda je otevřena pro manuální ovládání


Chyba zařízení

Brzda je uzavřena

Všechny ostatní stavy

Funkce při provozu na sběrnici

Stav uvolnění

Při provozu na sběrnici je otevření brzdy realizováno pomocí řídicího slova: MOVIMOT ®

PO

Master

PO1

PO2

PO3

DO

PI1

PI2

PI3

DI

PI

-+

52117AXX

PO = výstupní procesní data

PI = vstupní procesní data

PO1 = řídicí slovo

PI1 = stavové slovo 1

PO2 = otáčky (%)

PI2 = výstupní proud

PO3 = rampa


DO = digitální výstupy

DI = digitální vstupy


55

7

I


0

Pomocí bitu 8 v řídicím slově je možné brzdu za následujících předpokladů odbrzdit: Základní řídicí blok 15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

Řídicí slovo Bit "8"

není obsazen

"1" = Reset

není obsazen

"1 1 0" = uvolnění jinak zastavení

Virtuální svorky pro odbrzdění brzdy bez uvolnění pohonu

Stav uvolnění

Chybový stav

Stav bitu 8 v řídicím slově

Funkce brzdy

Přístroj uvolněn

Žádná chyba přístroje/ žádný timeout komunikace

"0"

Brzda je řízena měničem MOVIMOT®

Přístroj uvolněn


"1"

Brzda je řízena měničem MOVIMOT®



"0"

Brzda je uzavřena



"1"



Chyba přístroje/ timeout komunikace

"1" nebo "0"

Brzda je uzavřena

Brzda nemůže být v případě chyby přístroje nebo timeoutu komunikace otevřena přes doplňkovou funkci.

Volba žádaných hodnot při provozu na svorkách

56

Volba žádaných hodnot při provozu na svorkách podle svorky f1/f2: Stav uvolnění

Svorka f1/f2

Aktivní žádaná hodnota


Svorka f1/f2 = "0"

Potenciometr žádaných hodnot f1 je aktivní


Svorka f1/f2 = "1"


Pokud přístroj není připraven k provozu

Pokud přístroj není připraven k provozu, je brzda nezávisle na nastavení svorky f1/f2, resp. bitu 8 v řídicím slově vždy uzavřena.

Kontrolky LED

Žlutá kontrolka LED periodicky rychle bliká (ton: toff = 100 ms : 300 ms), pokud byla brzda otevřena pro manuální ovládání. Platí to jak pro provoz na svorkách, tak i pro provoz na sběrnici.



I

7

0



Přepínače DIP S2/5 až S2/8

Způsob řízení •

Přepínač DIP S2/3 = OFF:

Provoz VFC pro čtyřpólové motory

•

Přepínač DIP S2/3 = ON:

Provoz U/f rezervovaný pro zvláštní případy

Kontrola otáček •

Kontrola otáček (S2/4 = "ON") slouží k ochraně pohonu při zablokování.

•

Jestliže je pohon při aktivované kontrole otáček (S2/4 = "ON") provozován déle než 1 sekundu na proudové hranici, dojde k zásahu kontroly otáček. MOVIMOT® signalizuje chybu prostřednictvím stavové diody LED (červená, pomalu blikající, kód chyby 08). Proudová hranice musí být dosažena po celou reakční dobu, aby došlo k zásahu kontroly otáček.

Doplňkové funkce •

Přes binární kódování přepínačů DIP je možné volit doplňkové funkce.

•

Možné hodnoty lze nastavit následujícím způsobem:

•

Dekadická hodnota

0

1

S2/5

–

S2/6

–

S2/7

–

–

S2/8

–

–

X

=

ON

–

=

OFF

2

3

4

5

6

7

8

9

X

–

X

–

–

X

X

–

–

–

–

–

10

11

12

13

X

–

X

–

–

X

X

–

X

X

X

X

–

–

–

–

–

–

X

X

14

15

X

–

X

–

–

X

X

–

X

–

X

–

X

X

–

–

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

Přehled volitelných doplňkových funkcí naleznete na Strana 58.


57

I

7

Uvedení do provozu – standardní provedení Volitelné doplňkové funkce MM..C-503-00

0

7.5

Volitelné doplňkové funkce MM..C-503-00

Přehled volitelných doplňkových funkcí

58

Dekadická hodnota

Stručný popis

Předpokládaný provozní režim

0

Základní funkčnost, není zvolena žádná doplňková funkce

1

MOVIMOT® s prodlouženými časy ramp

2

Viz strana

Nahrazuje MOVIMOT®-B Typ

Sběrnice

Svorky

X

X

X

X

Strana 59

MM..B-503-01

MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (při překročení chyba)

X

X

Strana 59

MM..B-503-02

3

MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (přepínatelné přes svorku f1/f2)

X

X

Strana 60

MM..B-503-05

4

MOVIMOT® s parametrizací sběrnice

X

–

Strana 62

–

5

MOVIMOT® s ochranou motoru přes TH

X

–

Strana 64

MM..B-503-14 (částečně)

6

MOVIMOT® s maximální frekvencí PWM 8 kHz

X

X

Strana 65

MM..B-503-13

7

MOVIMOT® s rychlým rozběhem/ zastavením

X

X

Strana 66

–

8

MOVIMOT® s minimální frekvencí 0 Hz

X

X

Strana 68

–

9

MOVIMOT® pro aplikace ve zvedací technice

X

X

Strana 69

–

10

MOVIMOT® s minimální frekvencí 0 Hz a sníženým krouticím momentem při nízkých frekvencích

X

X

Strana 71

11

Sledování výpadku sít’ové fáze deaktivováno

X

X

Strana 71

–

12

MOVIMOT® s rychlým rozběhem/ zastavením a s ochranou motoru přes TH

X

X

Strana 72

–

13 až 15

Není obsazena

–

–

–

–

–

–

–



I

7

0

Doplňková funkce 1


S2 ON

1

3

2

4

55 66

7 88

7

05592AXX

Popis funkce

•

Existuje možnost, nastavit časy rampy až na 40 s.

•

Při provozu na sběrnici je možné při použití tří procesních datových slov přenést čas rampy max. 40 s.

Změněné časy rampy

Přepínač t1

5 6 7 8 3 4


Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas rampy t1 [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

20

25

30

35

40

=

odpovídá standardnímu nastavení

=

změněné časy rampy

MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (při překročení dojde k chybě)

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05596AXX

Popis funkce

•

Prostřednictvím přepínače f2 je možné nastavit proudové omezení.

•

Žádaná hodnota f2 (při řízení přes svorky) resp. minimální frekvence (při řízení přes RS-485) jsou neměnné a jsou pevně nastaveny na následující hodnoty: – žádaná hodnota f2: 5 Hz – minimální frekvence: 2 Hz

•

Nastavitelné proudové hranice

Kontrola je účinná nad hranicí 15 Hz. Pokud pohon déle než 500 ms běží na proudové hranici, přepne přístroj do chybového stavu (chyba 44). Chybový stav je indikován rychlým červeným blikáním kontrolky. Přepínač f2

5 6 7 8 3 4

Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Imax [%] z hodnoty IN

90

95

100

105

110

115

120

130

140

150

160


59

I

7


0 Doplňková funkce 3

MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (přepínatelné přes svorku f1/f2), při překročení omezení frekvence

S2 ON

1

3

2

4

55 66

7 88

7

05598AXX

Popis funkce

Prostřednictvím přepínače f2 je možné nastavit proudové omezení. Přes binární vstupní svorku f1/f2 je možné přepínat mezi maximální proudovou hranicí a proudovou hranicí nastavenou přes přepínač f2.

Reakce při dosažení proudového omezení

•

Při dosažení proudové hranice přístroj sníží frekvenci prostřednictvím funkce proudového omezení a případně podrží rampu, aby nemohlo dojít k nárůstu proudu.

•

Pokud se přístroj nachází na hranici proudového omezení, je tento stav indikován rychlým zeleným blikáním stavové kontrolky LED.

Interní systémové hodnoty pro žádanou hodnotu f2/minimální frekvence

•

Přepínání přes svorky mezi žádanou hodnotou f1 a f2 při provozu na svorkách, resp. nastavení minimální frekvence při provozu na sběrnici není možné.

•

Minimální frekvence při provozu na sběrnici je pevně nastavena na 2 Hz.

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


60

70

80

90

100

110

120

130

140

150

160

f1/f2

Poloha přepínače

R L

5 6 7 8 3 4

Volba proudové hranice přes vstupní binární svorky f1/f2

Přepínač f2

24V

Nastavitelné proudové hranice

f1/f2 = "0"

Proudové omezení 160 % je aktivní.

f1/f2 = "1"

Proudové omezení nastavené přes přepínač f2 je aktivní. Přepínání je možno provádět i při uvolněném přístroji.

f1/f2

R L

24V

03819AXX

03820AXX

60



I

7

0

Ovlivnění proudové charakteristiky

Volbou nižší proudové hranice dojde k redukci mezní proudové charakteristiky o konstantní faktor. Motor v zapojení do hvězdy

Imax / In [%] 200

160

[1]

[2]

100

50

0

100 f [Hz]

50

50851AXX

[1] Mezní proudová charakteristika, standardní funkce [2] Redukovaná mezní proudová charakteristika pro doplňkovou funkci 3 a svorky f1/f2 = "1"

Motor v zapojení do trojúhelníku

Imax / In [%] 200

160

[1]

[2] 100

50

0

50

87

100 f [Hz]

50852AXX

[1] Mezní proudová charakteristika, standardní funkce [2] Redukovaná mezní proudová charakteristika pro doplňkovou funkci 3 a svorky f1/f2 = "1"


61

I

7



MOVIMOT® s parametrizací sběrnice

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05599AXX

Funkce je určena výhradně pro provoz na sběrnici přes rozhraní průmyslové sběrnice MQ.. s integrovaným malým řízením. K obsluze přístroje slouží kanál parametrů, hodnoty jsou ukládány v paměti EEPROM. Další informace naleznete v následujících příručkách SEW-EURODRIVE:

Popis funkce

•

Rozhraní DeviceNet/CANopen a průmyslové distributory

•

Rozhraní InterBus a průmyslové distributory

•

Rozhraní PROFIBUS a průmyslové distributory

Potenciometr f1 a přepínače f2 a t1 jsou deaktivovány. Nastavení potenciometru a přepínačů MOVIMOT® ignoruje. Přístroj jako obvykle načte polohu přepínačů DIP. Funkce zvolené prostřednictvím přepínačů DIP není možné přenastavit pomocí sběrnice.

Princip zapojení PC + MOVITOOLS UWS21A

[1] P R O F I

®

PROCESS FIELD BUS

MQ..

B U S

[2]

RS-485

MOVIMOT 50853AXX

[1] Průmyslová sběrnice [2] Diagnostické rozhraní

62



I

7

0 Změna parametrů v softwaru MOVITOOLS®

Otevřete MOVITOOLS®/Shell a dále •

zvolte kategorii přístrojů "MOVIMOT®" [1]

•

v položce "Vykonat program" (Programm ausführen) zvolte "Shell" [2]

[1] [2]

05595ADE

®

Po otevření programu MOVITOOLS /Shell jsou přístupné následující parametry. Tyto parametry je možné měnit a ukládat v přístroji. Jméno

Rozsah

Index

Číslo parametru

Šířka kroku

Rampa rozběh

0,1...1.. 2000 [s]

8807

130

Rampa zastavení

0,1...1...2000 [s]

8808

131

0,1 s – 1 s: 1 s – 10 s: 10 s – 100 s: 100 s – 2000 s:

Minimální frekvence

2...100 [Hz]

8899

305

Maximální frekvence1)

2...100 [Hz]

8900

306

0,1

Omezení proudu

60...160 [%]

8518

303

1

Doba předmagnetizace

0... 0,4...2 [s]

8526

323

0,001

Doba domagnetizace

0... 0,1...2 [s]

8585

732

0,001

Blokování parametrů

Zap/Vyp

8595

803

–

Výrobní nastavení

Ano/Ne

8594

802

–

Doba zpoždění Kontrola otáček

0,1...1...10,0 [s]

8558

501

0,1

Doba otevírání brzdy

0..2 [s]

8749

731

0,001

Kompenzace skluzu2)

0..500 [1/min]

8527

324

0,2

0,01 0,1 1 10

0,1

Výrobní nastavení je vyznačeno tučně 1) Příklad: 2)

maximální frekvence = 60 Hz žádaná hodnota po sběrnici = 10 % žádaná hodnota frekvence = 6 Hz Při změně nastavení doplňkových funkcí se hodnota nastaví na jmenovitý skluz motoru

•

Výrobní nastavení se aktivuje, jakmile dojde k aktivaci doplňkové funkce 4 přes přepínače DIP. Pokud doplňková funkce zvolená přes přepínače DIP zůstane po odpojení provozního napětí 24 V nezměněná, použijí se po novém zapnutí poslední platné hodnoty z paměti EEPROM.

•

Spouštěcí frekvence je pevně nastavena na hodnotu 0,5 Hz, zastavovací frekvence na 3 Hz.

•

V případě, že je nastavená žádaná hodnota resp. maximální frekvence menší než nastavená minimální frekvence, aktivuje se minimální frekvence.

•

Indexy jsou vyhodnocovány pouze u této doplňkové funkce.


63

I

7



MOVIMOT® s ochranou motoru přes TH

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05600AXX

Doplňková funkce je určena pouze pro provoz na sběrnici se (vzdálenou) montáží měniče MOVIMOT® poblíž motoru (s doplňkovým zařízením P2.A nebo v průmyslovém distributoru).

Popis funkce

Funkce ve spojení s rozhraními průmyslové sběrnice MF.. a MQ..: •

Doplňková funkce 5 generuje při otevření obou svorek pro jednotlivé směry otáčení chybu 84 (přehřátí motoru).

•

Ve spojení se (vzdálenou) montáží měniče MOVIMOT® poblíž motoru (s doplňkovým zařízením P2.A nebo v průmyslovém distributoru) se svorky pro směr otáčení při přehřátí motoru nastaví prostřednictvím TH na "0".

•

Chyba 84 je indikována blikáním stavové kontrolky LED na měniči MOVIMOT®.

•

Generovaná chyba 84 se přenáší také přes průmyslovou sběrnici.

Funkce ve spojení s rozhraními průmyslové sběrnice MQ..: •

Parametrizace sběrnice měniče MOVIMOT® podle doplňkové funkce 4 (viz Strana 62).

Funkce ve spojení s rozhraními průmyslové sběrnice MF..: •

64

Potenciometr f1 a přepínače f2 a t1 jsou deaktivovány, platí následující hodnoty: Jméno

Hodnota

Rampa rozběh

1 [s]

Rampa zastavení

1 [s]

Minimální frekvence

2 [Hz]

Maximální frekvence

100 [Hz]

Omezení proudu

160 [%]

Doba předmagnetizace

0,4 [s]

Doba domagnetizace

0,1 [s]

Doba zpoždění kontroly otáček

1 [s]

Doba otevírání brzdy

0 [s]

Kompenzace skluzu

Jmenovitý skluz motoru



I

7

0

Chyba 84 "přehřátí motoru" je vyvolána tehdy, pokud jsou splněny všechny následující podmínky: •

Standardní ochranná funkce motoru na měniči MOVIMOT® přes přepínač DIP S1/5 = ON je deaktivována.

•

Svorky pro směr otáčení jsou zapojeny přes TH na 24 V, jak je znázorněno na následujícím obrázku.

TH

R

24V

Při montáži poblíž motoru s doplňkovým vybavením P2.A

R

L

24V TH

U průmyslového distributoru:

L

Podmínka pro vyvolání chyby 84

TH

52119AXX

52120AXX

•

Došlo ke spuštění TH z důvodu přehřátí motoru (uvolnění obou svorek pro směr otáčení tak odpadá).

•

Je připojeno sít’ové napětí.

Pokud je na MOVIMOT® připojeno pouze napájecí napětí 24 VDC, nedojde k vyvolání chyby.



S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05601AXX

Popis funkce

•

Doplňková funkce snižuje maximální frekvenci PWM nastavitelnou přes S1/7 z 16 kHz na 8 kHz.

•

Při nastavení přepínače DIP S1/7 = "ON" pracuje přístroj s frekvencí PWM 8 kHz a přepíná v závislosti na teplotě chladicího tělesa zpět na 4 kHz. S1/7 bez doplňkové funkce 6

S1/7 s doplňkovou funkcí 6

ON

Proměnná frekvence PWM 16, 8, 4 kHz

Proměnná frekvence PWM 8, 4 kHz

OFF

Frekvence PWM 4 kHz

Frekvence PWM 4 kHz


65

I

7



MOVIMOT® s rychlým rozběhem/zastavením

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05602AXX

Popis funkce

•

Nezávisle na tom, zda je MOVIMOT® provozován na svorkách nebo na sběrnici, je doba předmagnetizace pevně nastavena na 0 s.

•

Na začátku uvolnění proto není prováděna žádná předmagnetizace, aby bylo možné co nejrychleji začít zrychlovat na rampě žádaných hodnot.

•

Další chování měniče MOVIMOT® závisí na provozním režimu a na tom, zda je připojena mechanická brzda.

Doplňková funkce 7 Rychlý rozběh/zastavení

Mechanická brzda je řízená přes...

Funkce relé

66

Provoz na svorkách

Provoz na sběrnici

Provozní režim

...MOVIMOT®

...výstup relé

...MOVIMOT®

...výstup relé

relé pro hlášení provozní pohotovosti

brzdové relé (viz Strana 75)





I

7

0

Provoz na sběrnici

Mechanická brzda řízená měničem MOVIMOT®: •

Svorky 13, 14 a 15 jsou na zapojovací desce měniče MOVIMOT® obsazeny brzdovou cívkou mechanické brzdy.

•

Zavádí se nová funkce "uzavření brzdy při poklesu rampy". Bit 9 v řídicím slovu je obsazen touto funkcí jakožto virtuální svorka podle profilu MOVILINK®.

•

Jakmile je během poklesu rampy dosazen bit 9, uzavře MOVIMOT® brzdu a zablokuje koncový stupeň.

•

Jestliže je frekvence motoru nižší než zastavovací frekvence, uzavře se brzda nezávisle na stavu bitu 9.

•

Relé je zapojeno pro funkci hlášení provozní pohotovosti (standardní funkce).

Mechanická brzda řízená přes výstup relé: •

Na svorky 13 a 15 a na zapojovací desku měniče MOVIMOT® je třeba připojit brzdný odpor (BW..), svorka 14 není obsazena.

•

Relé funguje jako ovládací relé brzdy, funkce hlášení provozní pohotovosti proto není dostupná (Dbejte prosím bezpodmínečně na pokyny v kapitole "Použití výstupu relé při doplňkové funkci 7 + 9" na Strana 75).

•


•

Jakmile je během poklesu rampy dosazen bit 9, dojde k uzavření brzdy přes výstup relé a měnič MOVIMOT® zablokuje koncový stupeň.

•


Postupový diagram "Řízení brzdy při provozu na sběrnici":

[1]

1 0

t

[2] n t 1 [3] 0

t

1 [4] 0

t 05319BXX

[1] [2] [3] [4]

Uvolnění svorek/řídicí slovo Otáčky Bit 9 Signál řízení brzdy: 1 = otevřeno, 0 = uzavřeno


67

I

7


0 Mechanická brzda řízená měničem MOVIMOT®:

Provoz na svorkách

•

Svorky 13, 14 a 15 jsou na zapojovací desce měniče MOVIMOT® obsazeny brzdovou cívkou mechanické brzdy.

•

Mechanickou brzdu není možné přes dvorky ovlivnit. Brzda se chová jako u přístroje bez doplňkové funkce.

•

Relé je zapojeno pro funkci hlášení provozní pohotovosti (standardní funkce).

Mechanická brzda řízená přes výstup relé: •


•


Pozor: Funkci rychlého zastavení nelze při provozu na svorkách použít!



S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05603AXX

Popis funkce

Řízení přes RS-485: V poloze 0 přepínače f2 činí minimální frekvence při aktivované doplňkové funkci 0 Hz. Všechny ostatní nastavitelné hodnoty zůstávají nezměněny.

5 6 7 8 3 4

Přepínač f2 Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Minimální frekvence [Hz] při aktivované doplňkové funkci

0

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

Minimální frekvence [Hz] bez doplňkové funkce

2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

Řízení přes svorky: V poloze 0 přepínače f2 činí žádaná hodnota f2 při aktivované doplňkové funkci 0 Hz. Všechny ostatní nastavitelné hodnoty zůstávají nezměněny. Přepínač f2 5 6 7 8 3 4

68

Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Žádaná hodnota f2 [Hz] při aktivované doplňkové funkci

0

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100

Žádaná hodnota f2 [Hz] bez doplňkové funkce

5

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100



I

7


MOVIMOT® pro aplikace ve zvedací technice

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05604AXX

Předpoklady

Popis funkce

®

MOVIMOT je možné použít ve zvedací technice pouze při dodržení následujících předpokladů: •

Doplňkovou funkci 9 je možné použít pouze ve spojení s brzdovým motorem.

•

Ujistěte se, že je nastaven provoz VFC (přepínač DIP S2/3 = OFF).

•

Použití ovládání brzdy BGM ve spojení s externím brzdovým odporem je bezpodmínečně nutné (viz Strana 75).

•

Doporučuje se aktivovat funkci "kontrola otáček" (Strana 57).

•

Spouštěcí frekvence činí při provozu na svorkách i na sběrnici 2 Hz. Pokud funkce není aktivována, činí spouštěcí frekvence 0,5 Hz.

•

Doba otevírání brzdy je pevně nastavena na 200 ms (standard = 0 ms), čímž je zajištěno, že motor nemůže působit proti uzavřené brzdě.

•

Doba zabrždění brzdy (doba domagnetizace) činí 150 ms (standard = 100 ms), čímž je zajištěno, že se brzda uzavře, když motor nedodává žádný moment.

•

Další chování měniče MOVIMOT® je závislé na provozním režimu (viz Strana 70).

Přehled řízení brzdy při doplňkové funkci 9: [1] t [2] t 1 [3] 0

t 200 ms

150 ms

[4]

[5]

t

[6] [7] 3 Hz [8] 2 Hz 05613AXX

[1] Uvolnění [2] Doba předmagnetizace [3] Signál řízení brzdy 1 = otevřeno, 0 = uzavřeno


[4] Doba otevírání brzdy [5] Doba zabrždění brzdy (Doba domagnetizace)

[6] Frekvence [7] Zastavovací frekvence [8] Spouštěcí/minimální frekvence

69

I

7


0

Provoz na sběrnici

•

Mechanická brzda je řízena přes výstup relé:

•


•


•


•

Jakmile je během poklesu rampy dosazen bit 9, dojde k uzavření brzdy přes výstup relé a měnič MOVIMOT® zablokuje koncový stupeň.

•


[1]

1 0

t

[2] n t 1 [3] t

0

1 [4] 0

t 05648AXX

[1] [2] [3] [4]

Provoz na svorkách

70


•

Mechanická brzda je řízena přes výstup relé:

•


•

Relé funguje jako ovládací relé brzdy, funkce hlášení provozní pohotovosti proto není dostupná.

•

Uzavření brzdy přes bit 9 nelze při provozu na svorkách využít.



I

7


MOVIMOT® se sníženým krouticím momentem při nízkých frekvencích

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05606AXX

Popis funkce

•

Díky snížení kompenzace skluzu a činného proudu při nízkých otáčkách vytváří pohon pouze snížený krouticí moment (viz následující obrázek):

•

Minimální frekvence = 0 Hz (viz doplňková funkce 8 na Strana 68).

[1] M

[2] 5

10

15

f [Hz] 50907AXX

[1] maximální krouticí moment při provozu VFC [2] maximální krouticí moment při aktivované doplňkové funkci


Deaktivace kontroly výpadku fází

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

06378AXX

Popis funkce

•

Při aktivované doplňkové funkci nedochází ke kontrole fází.

•

Vhodné např. v sítích s krátkodobou asymetrií.


71

I

7



MOVIMOT® s rychlým rozběhem/zastavením a s ochranou motoru přes TH

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

06379AXX

Popis funkce

•

Doplňková funkce je aktivní při provozu na svorkách i na sběrnici, nicméně existují rozdíly v užitečném rozsahu funkce.

•

Doplňková funkce zahrnuje při (vzdálené) montáži měniče MOVIMOT® poblíž motoru (s doplňkovým zařízením P2.A nebo v průmyslovém distributoru) následující funkce: – funkce ochrany motoru přes nepřímé vyhodnocování TH prostřednictvím svorek pro směr otáčení – funkce rychlého rozběhu a zastavení

Tato funkce je aktivní pouze při provozu na sběrnici. Doplňková funkce zajišt’uje vyhlášení chyby 84 "Přehřátí motoru". Chyba je vyhlášena tehdy, pokud jsou splněny všechny následující podmínky: •

Standardní ochranná funkce motoru na měniči MOVIMOT® přes přepínač DIP S1/5 = ON je deaktivována.

•

Svorky pro směr otáčení jsou zapojeny přes TH na 24 V, jak je znázorněno na následujícím obrázku.

TH 52119AXX

L

R

Při montáži poblíž motoru s doplňkovým vybavením P2.A

R

L

24V TH

U průmyslového distributoru:

24V

Dílčí funkce "Ochrana motoru přes vyhodnocování TH"

TH 52120AXX

•

Došlo ke spuštění TH z důvodu přehřátí motoru (uvolnění obou svorek pro směr otáčení tak odpadá).

•

Je připojeno sít’ové napětí.

Funkce ochrany motoru přes vyhodnocování TH může být deaktivována pomocí přepínače DIP S1/5 = OFF. V takovém případě funguje ochrana motoru přes model v měniči MOVIMOT®.

72



I

7

0 Dílčí funkce "Rychlý rozběh"

Nezávisle na tom, zda je MOVIMOT® řízen přes svorky nebo přes sběrnici, je doba předmagnetizace pevně nastavena na 0 s, tj. na začátku uvolnění není prováděna žádná předmagnetizace, aby bylo možné začít co nejrychleji se zrychlením na rampě žádaných hodnot.

Dílčí funkce "Rychlé zastavení"

V provozu na sběrnici se zavádí funkce "uzavření brzdy při poklesu rampy". Bit 9 v řídicím slovu je jako virtuální svorka obsazen touto funkcí. 15

14

13

12

není obsazeno

11

10

9 Bit "9"

8

7

není obsazeno

6 "1" = reset

5

4

3

není obsazeno

2

1

0


Virtuální svorka pro funkci "Uzavření brzdy při poklesu rampy"

Jakmile je během poklesu rampy dosazen bit 9, uzavře měnič MOVIMOT® brzdu přímo (ovládání brzdy je realizováno přes MOVIMOT®), resp. přes ohlašovací výstup relé pro MOVIMOT® (ovládání brzdy je realizováno přes výstup relé) a zablokuje koncový stupeň. Jestliže je frekvence motoru nižší než zastavovací frekvence (3 Hz), uzavře se brzda při poklesu rampy nezávisle na stavu bitu 9. Postupový diagram "Řízení brzdy při provozu na sběrnici":

[1]

1 0

t

[2] n t 1 [3] 0

t

1 [4] 0

t 06381AXX

[1] [2] [3] [4]


Při provozu na svorkách není funkce rychlého zastavení přes bit 9 řídicího slova k dispozici.


73

I

7


0 Funkce ohlašovacího relé Doplňková funkce 12 MOVIMOT® s rychlým rozběhem/ zastavením a s ochranou motoru v průmyslovém rozdělovači Z.7 a Z.8

Provoz na sběrnici

Provozní režim

Připojeno na svorkách 13, 14 + 15 resp. 13 + 15

Funkce relé

74

Provoz na svorkách

...Brzda

...Brzdný odpor

...Brzda

...Brzdný odpor







I

7

0

Použití výstupu relé při doplňkových funkcích 7, 9 a 12

Následující obrázek znázorňuje použit kontaktu relé K1 k řízení mechanické brzdy s brzdovým usměrňovačem BGM. Pozor: Před uvedením do provozu s ovládáním brzdy BGM prosím dbejte na dodržení následujících pokynů: •

Brzdová cívka musí odpovídat sít’ovému napětí (např. 400 V).

•

Musí být aktivována zvláštní funkce 7, 9 nebo 12, nebot’ jinak brzda zůstane trvale odbržděná. To je třeba bezpodmínečně dodržet také při případné výměně měniče MOVIMOT®. Pokud není aktivována žádná z vyjmenovaných funkcí, chová se kontakt relé K1 jako kontakt pro hlášení provozní pohotovosti. To znamená, že je brzda při použití BGM odbržděna i bez odblokování, pokud je ovládání BGM připojeno nepovoleným způsobem. L1 L2 L3 PE

F11/F12/F13

L2

L3

L1

K11

MOVIMOT

RS-485

[3] [4] [5][6] [7]


RD

K1

WH BU

13

15

BMG

24 VDC

14

M 3~

24V

13

RD BU BK BK

[2]

15

UE

~ ~

U IN

14

_ +

BGM [1]

+ = -

52121AXX

[1] [2] [3] [4] [5]

Ovládání brzdy BGM namontované v připojovací skříňce Externí brzdný odpor BW (přiřazení viz kapitola "Technické údaje") Napájení 24 VDC Vpravo/stop Vlevo/stop Dbejte na uvolnění příslušného směru otáčení (viz kapitola "Připojení základního přístroje MOVIMOT", funkce svorek vpravo/stop, vlevo/stop při řízení přes rozhraní RS-485) [6] Přepínání žádaných hodnot f1/f2 [7] Brzdové relé


75

7

I


0

Dovybavení brzdovým usměrňovačem

Pokud nebyl brzdový usměrňovač objednán jako nainstalovaný doplněk, musí být doinstalován následujícím způsobem:

Montáž je možná pouze v kombinaci s modulární svorkovou skříňkou! 1. Vyměňte brzdovou cívku (brzdová cívka musí odpovídat sít’ovému napětí). 2. Namontujte ovládání brzdy BGM pomocí dvou šroubů podle následujícího obrázku (připojení podle schématu na Strana 75).

52122AXX

3. Připojte externí brzdný odpor podle schématu na Strana 75 (přiřazení viz kap. "Technické údaje").

76


Uvedení do provozu – standardní provedení Uvedení do provozu s binárním řízením (řízením přes svorky)

I

7

0

7.6

Uvedení do provozu s binárním řízením (řízením přes svorky) 1. Pohon MOVIMOT® odpojte od napětí a zajistěte jej proti neúmyslnému opětovnému zapnutí! Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě! 2. Zkontrolujte správné připojen měniče MOVIMOT® (viz kapitola "Elektrická instalace"). 3. Ujistěte se, že jsou přepínače DIP S1/1 – S1/4 v poloze OFF (= adresa 0).

ON ON

11

22

3

4

3

4 5

6

8

7

05062AXX

4. První otáčky nastavte pomocí potenciometru žádaných hodnot f1 (aktivní, pokud svorka f1/f2 = "0") (výrobní nastavení: cca 50 Hz). 100 f [Hz] 75

f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX


5. Druhé otáčky nastavte pomocí přepínače f2 (aktivní, pokud svorka f1/f2 = "1"). 5 6 7 8 3 4


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


5

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100

Během provozu je možné první otáčky plynule měnit pomocí potenciometru žádaných hodnot f1 přístupného z vnějšku. Otáčky f1 a f2 je možné nezávisle na sobě nastavit na libovolnou hodnotu.

6. Čas rampy nastavte pomocí přepínače t1 (časy rampy se vztahují ke kroku žádaných hodnot 50 Hz). 5 6 7 8 3 4


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas rampy t1 [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10

7. Měnič MOVIMOT® nasaďte na připojovací skříňku a přišroubujte. 8. Znovu našroubujte uzavírací šroub potenciometru žádaných hodnot f1 s těsněním. 9. Připojte řídicí napětí 24 VDC a sít’.


77

I

7

Uvedení do provozu – standardní provedení Uvedení do provozu s binárním řízením (řízením přes svorky)

0 Chování měniče v závislosti na stavu svorek

Legenda

Sít’

24 V

f1/f2

Vpravo/ stop

Vlevo/stop

Stavová kontrolka LED

Chování měniče

0

0

x

x

x

nesvítí

měnič je vypnutý

1

0

x

x

x

nesvítí

měnič je vypnutý

0

1

x

x

x

bliká žlutě

zastaven, chybí sít’

1

1

x

0

0

žlutá

zastaven

1

1

0

1

0

zelená

chod vpravo s f1

1

1

0

0

1

zelená

chod vlevo s f1

1

1

1

1

0

zelená

chod vpravo s f2

1

1

1

0

1

zelená

chod vlevo s f2

1

1

x

1

1

žlutá

zastaven

0 = bez napětí 1 = napětí X = libovolný stav

78


Uvedení do provozu – standardní provedení Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MBG11A nebo MLG11A

I

7

0

7.7

Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MBG11A nebo MLG11A 1. Pohon MOVIMOT® odpojte od napětí a zajistěte jej proti neúmyslnému opětovnému zapnutí! Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě! 2. Zkontrolujte správné připojen měniče MOVIMOT® (viz kapitola "Elektrická instalace"). 3. Přepínač DIP S1/1 (na zařízení MOVIMOT®) přepněte do polohy ON (= adresa 1). ON ON

1

1

2

2

3

4

5

6

8

7

05064AXX

4. Nastavte minimální frekvenci fmin pomocí přepínače f2. 5 6 7 8 3 4


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Minimální frekvence fmin [Hz]

2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40



0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas rampy t1 [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10

6. Zkontrolujte, zda je uvolněn požadovaný směr otáčení. Význam

aktivní

aktivní

•


• •

Je uvolněno pouze otáčení vpravo Zadání žádaných hodnot pro otáčení vlevo vede k zastavení pohonu

• •

Je uvolněno pouze otáčení vlevo Zadání žádaných hodnot pro otáčení vpravo vede k zastavení pohonu

•

Přístroj je zablokován, resp. pohon byl zastaven

R L

neaktivní

24V

neaktivní

R L

aktivní

24V

neaktivní

R L

neaktivní

24V

aktivní

R L

Svorka L

24V

Svorka R


79

7

I


0 7. Měnič MOVIMOT® nasaďte na připojovací skříňku a přišroubujte. 8. Požadované maximální otáčky nastavte pomocí potenciometru žádaných hodnot f1. 100 f [Hz] 75

f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX


9. Znovu našroubujte uzavírací šroub potenciometru žádaných hodnot f1 s těsněním. 10.Připojte napětí.

80



I

7

0

Obsluha doplňkových zařízení MBG11A a MLG11A Funkce

Vysvětlení

Údaj na displeji

50

Záporná hodnota, např.

50

Kladná hodnota, např.

= běh vlevo

= běh vpravo

Zobrazená hodnota se vztahuje k otáčkám nastaveným pomocí potenciometru žádaných hodnot f1. Příklad: zobrazená hodnota "50" = 50 % otáček nastavených pomocí potenciometru žádaných hodnot. Pozor: pokud je na displeji zobrazena hodnota "0", otáčí se pohon rychlostí fmin. Zvýšení otáček Při běhu vpravo:

Při běhu vlevo:

Snížení otáček Při běhu vpravo: Zablokování pohonu MOVIMOT®

Při běhu vlevo:

Současné stisknutí tlačítek:

Uvolnění pohonu MOVIMOT®

+

Displej =

0FF

nebo Pozor: MOVIMOT® po uvolnění zrychlí na naposled uloženou hodnotu a směr otáčení

Změna směru otáčení zprava doleva

1.

až se na displeji zobrazí

2. Opětovným stisknutím Změna směru otáčení zleva doprava

1.

Pamět’ová funkce

se změní směr otáčení zprava doleva.

až se na displeji zobrazí

2. Opětovným stisknutím

0

0

se změní směr otáčení zleva doprava.

Po vypnutí a zapnutí sít’ového napájení zůstane zachována poslední nastavená hodnota, pokud po poslední změně žádané hodnoty bylo připojeno napájení 24 V nejméně po dobu 4 sekund.


81

Uvedení do provozu – standardní provedení Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MWA21A (převodník žádaných hodnot)

I

7

0

7.8

Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MWA21A (převodník žádaných hodnot) 1. Pohon MOVIMOT® odpojte od napětí a zajistěte jej proti neúmyslnému opětovnému zapnutí! Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě! 2. Zkontrolujte správné připojen měniče MOVIMOT® (viz kapitola "Elektrická instalace"). 3. Přepínač DIP S1/1 (na zařízení MOVIMOT®) přepněte do polohy ON (= adresa 1). ON ON

1

1

2

2

3

4

5

6

8

7

05064AXX



0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40



0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas rampy t1 [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10

6. Zkontrolujte, zda je uvolněn požadovaný směr otáčení. Význam

aktivní

•


• •


• •


•

Přístroj je zablokován resp. pohon byl zastaven

82

R L

neaktivní

24V

neaktivní

R L

aktivní

24V

neaktivní

R L

neaktivní

24V

aktivní

R L

Svorka L

aktivní

24V

Svorka R



I

7

0

7. Měnič MOVIMOT® nasaďte na připojovací skříňku a přišroubujte. 8. Požadované maximální otáčky nastavte pomocí potenciometru žádaných hodnot f1. 100 f [Hz] 75

f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX


9. Znovu našroubujte uzavírací šroub potenciometru žádaných hodnot f1 s těsněním. 10.Vyberte druh signálu pro analogový vstup (svorky 7 a 8) doplňkového zařízení MWA21A pomocí přepínačů S1 a S2. S1

S2

Napět’ový signál 0...10 V

OFF

OFF

Proudový signál 0...20 mA

ON

OFF

Proudový signál 4...20 mA

ON

ON

Napět’ový signál 2...10 V

OFF

ON

Funkce přidržení žádané hodnoty ne

ano

11.Připojte napětí. 12.MOVIMOT® uvolněte připojením napětí +24 V na svorku 4 (běh vpravo) nebo na svorku 5 (běh vlevo) zařízení MWA21A.


83

I

7

0


Řízení

Pomocí analogového signálu na svorkách 7 a 8 je měnič MOVIMOT® řízen od frekvence fmin do fmax. 6 10V 7 + 8 9 10

[1] 2 k

[2]

6 10V 7 + 8 9 10

MWA21A

MWA21A

05067BXX

[1] Potenciometr s využitím referenčního napětí 10 V (alternativně 5 kΩ) [2] Bezpotenciálový analogový signál

Funkce přidržení žádané hodnoty: [1] [Hz] 5

4

3 fmin (2 Hz) 1

0 0 0

0,5 1

1 2

1,5 3

2 4

2,5 [V] [2] 5 [mA] 05068BXX

Nastavení:

[1] Výstupní frekvence [2] Žádaná hodnota

0...10 V / 0...20 mA 2...10 V / 4...20 mA

84


Uvedení do provozu – standardní provedení Uvedení do provozu s externím binárním slavem AS-i MLK11A

I

7

0

7.9

Uvedení do provozu s externím binárním slavem AS-i MLK11A 1. Pohon MOVIMOT® odpojte od napětí a zajistěte jej proti neúmyslnému opětovnému zapnutí! Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě! 2. Zkontrolujte správné připojen měniče MOVIMOT® (viz kapitola "Elektrická instalace"). 3. Ujistěte se, že jsou přepínače DIP S1/1 – S1/4 v poloze OFF (= adresa 0).

ON ON

11

22

3

3

4

4 5

6

8

7

05062AXX

4. První otáčky nastavte pomocí potenciometru žádaných hodnot f1 (aktivní, pokud svorka f1/f2 = "0") (výrobní nastavení: cca 50 Hz). 100 f [Hz] 75

f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX


5. Druhé otáčky nastavte pomocí přepínače f2 (aktivní, pokud svorka f1/f2 "1"). 5 6 7 8 3 4


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


5

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100




0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas rampy t1 [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10

7. Měnič MOVIMOT® nasaďte na připojovací skříňku a přišroubujte. 8. Znovu našroubujte uzavírací šroub potenciometru žádaných hodnot f1 s těsněním. 9. Připojte napájecí napětí AS-i a sít’.


85

I

7


0

Data AS-i master → MLK11A

Data MLK11A → master AS-i

Následující tabulka znázorňuje čtyři datové bity, které jsou z masteru AS-i přenášeny přes rozhraní AS na MLK11A: Bit

Funkce

Indikace / barva diody LED

D0

Běh vpravo (svorka R)

DO 0 / žlutá

D1

Běh vlevo (svorka L)

DO 1 / žlutá

D2

Otáčky f1 / otáčky f2 (svorka f1/ f2)

DO 2 / žlutá

D3

Napájecí napětí / reset (svorka 24 V)

DO3 / zelená

Následující tabulka znázorňuje čtyři datové bity, které jsou přes rozhraní AS zasílány z MLK11A zpět na master AS-i: Bit

Funkce

Indikace / barva diody LED

D0

Hlášení provozní pohotovosti (relé K1)

DI 0 / žlutá

D1

-

-

D2

Senzor 1 (zásuvka M12, pin 4)

DI 2 / žlutá

D3

Senzor 2 (zásuvka M12, pin 2)

DI 3 / žlutá

Kontrolky LED

[1] [2] [3] [4]

DI0 DI2 DI3 AS-i Power

DO0 DO1 DO2 DO3

[5] [6] [7] [8] 05070BXX

[1] [2] [3] [4]

86

®

MOVIMOT připraven k provozu Externí vstup DI2 Externí vstup DI3 Napájecí napětí přes sít’ AS-i je v pořádku

[5] [6] [7] [8]

Je aktivován chod vpravo Je aktivován chod vlevo Jsou aktivovány otáčky f2 Napájecí napětí pro MOVIMOT®



I

7

0

Zadání adresy slavu přes ruční programovací přístroj

Pro zadání adresy závislého zařízení (slave) je možné použít ruční programovací přístroj. Tím je umožněno snadné adresování bez závislosti na síti. Ruční programovací přístroje AS-i nabízejí následující funkce: •

načtení a změnu adresy slavu AS-i

•

načtení profilu AS-i

•

načtení a změnu datových bitů

•

zkoušku funkce a testovací provoz (pro zkoušku funkce a testovací provoz je třeba použít externí napájení, nebot’ ruční programovací přístroje nedodávají dostatečný proud pro provoz).

Při použití ručního programovacího přístroje je nutno použít odpovídající spojovací kabel podle konektoru M12 zařízení MLK11A (viz následující obrázek). AS-i N.C.

4

3

1

2

AS-i + N.C. 05135AXX

Příklad: Každý prvek AS-i je adresován jednotlivě (A) a poté opět integrován do sítě AS-i (B).

A

B

[1] 52308AXX

[1] Ruční programovací přístroj AS-i


87

I

7

Uvedení do provozu – standardní provedení Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru

0

7.10

Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru Při montáži (vzdálené) měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A dbejte navíc na následující pokyny:

Překontrolujte způsob zapojení připojeného motoru

Podle následujícího obrázku překontrolujte, zda zvolený způsob zapojení měniče MOVIMOT® souhlasí se zapojením připojeného motoru.

댴

W2

U2

V2

U1

V1

W1

쑶

W2

U2

V2

U1

V1

W1 03636AXX

Pozor: u brzdových motorů nesmí být ve svorkové skříni motoru namontován brzdový usměrňovač! Připojený motor musí být vybaven ochranou TH. Při řízení přes RS-485 musí být TH zapojeno následujícím způsobem:

TH

TH

R

24V

MOVIMOT®

L

C

MOVIMOT®

R

L

B

L

MOVIMOT®

24V

A

24V

•

R

Ochrana motoru a uvolnění směru otáčení

TH 52257AXX

[A] Oba směry otáčení jsou uvolněny [B] Je uvolněno pouze otáčení vlevo [C] Je uvolněno pouze otáčení vpravo

•

Při řízení přes binární signály doporučujeme zapojit TH sériově s relé "hlášení provozní pohotovosti" (viz následující obrázek). – Hlášení provozní pohotovosti musí být sledováno externím řízením. – Jakmile není k dispozici hlášení provozní pohotovosti, je třeba pohon vypnout (svorky R a L = "0").

K1b

K1a

R

L

24V

MOVIMOT®

TH

SPS 52253AXX

88


Uvedení do provozu – standardní provedení Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru

I

7

0

Přepínač DIP

Při montáži (vzdálené) měniče MOVIMOT® poblíž motoru musí být přepínač DIP S1/5 narozdíl od výrobního nastavení v poloze ON: S1

1

Význam

Brzdný odpor

•

2

3

4

Adresa RS-485

5

6

7

8

Uvedení motoru

Uvedení motoru

Frekvence PWM


20

21

22

23

ON

1

1

1

1

nesvítí



zap.

OFF

0

0

0

0

zap.

přizpůsobeno

4 kHz

nesvítí

U motorů bez brzdy musí být na měniči MOVIMOT® připojen interní brzdný odpor (BW1 nebo BW2).

15

14

13

MOVIMOT®

BW1 / BW2 06487AXX

•

Montáž měniče MOVIMOT® v průmyslovém rozdělovači

U brzdových motorů nesmí být na měniči MOVIMOT® připojen žádný brzdný odpor.

Při montáži (vzdálené) měniče MOVIMOT® poblíž motoru v průmyslovém rozdělovači dbejte na pokyny v příslušných příručkách: •


•


•


•

Rozhraní AS-i a průmyslové distributory


89

I

8

Uvedení do provozu s integrovaným rozhraním AS-i Důležité pokyny pro uvedení do provozu

0

8

Uvedení do provozu s integrovaným rozhraním AS-i

8.1

Důležité pokyny pro uvedení do provozu

8.2

•

Při uvedení do provozu bezpodmínečně dbejte na dodržení bezpečnostních pokynů!

•

Před demontáží/montáží měniče MOVIMOT® je třeba jej odpojit od sítě. Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě.

•

Před uvedením do provozu se přesvědčte, že pohon není poškozen.

•

Překontrolujte, zda jsou řádně namontovány všechny ochranné kryty.

•

Pro sít’ový stykač K11 je třeba dodržet minimální vypínací dobu 2 sekundy.

Popis ovládacích prvků

Potenciometr žádaných hodnot f1

Pomocí potenciometru se nastavuje žádaná hodnota f1: 100 f [Hz] 75

f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX


Žádaná hodnota f1 se volí prostřednictvím bitu AS-i "otáčky f1/otáčky f2".

5 6 7 8 3 4

Přepínač žádaných hodnot f2

Přepínač t1 5 6 7 8 3 4

90

Prostřednictvím přepínače se nastavuje žádaná hodnota f2: Přepínač f2 Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


5

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100

Žádaná hodnota f2 se volí prostřednictvím bitu AS-i "otáčky f1/otáčky f2".

Pro integrační rampu (časy rampy se vztahují ke kroku žádaných hodnot 50 Hz) Přepínač t1 Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas rampy t1 [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10


Uvedení do provozu s integrovaným rozhraním AS-i Popis ovládacích prvků

I

8

0

Přepínače DIP S3 a S4

51858AXX


1

2

3

4

5

6

Význam

Ochrana motoru

Výkon motoru

Frekvence PWM


Typ motoru


ON

vypnuto



zapnuto

Motor SEW-DZ1

zapnuto

OFF

zapnuto

přizpůsobeno

4 kHz

vypnuto

Motor IEC

vypnuto

1


Přepínač DIP S4: S4 Význam

1

2

Způsob řízení

Kontrola otáček

3

4

5

6

Doplňkové funkce 20

21

22

23

ON

U/f

zapnuto

1

1

1

1

OFF

VFC

vypnuto

0

0

0

0


91

I

8

Uvedení do provozu s integrovaným rozhraním AS-i Popis přepínačů DIP S3

0

8.3




Zapnutá, resp. vypnutá ochrana motoru •

Při (vzdálené) montáži měniče MOVIMOT® poblíž motoru (s doplňkovým zařízením P2.A nebo v průmyslovém distributoru) musí být ochrana motoru deaktivována.

•

Aby byla přesto zajištěna bezpečnost motoru, je třeba použít TH (bimetalový hlídač teploty).

Nižší výkonový stupeň motoru •

Přepínač DIP umožňuje při aktivaci přiřadit měnič MOVIMOT® k motoru s nižším výkonovým stupněm. Jmenovitý výkon přístroje přitom zůstane nezměněný.

•

Při použití motoru s nižším výkonem se může zvýšit náchylnost pohonu k přetížení, nebot’ měnič MOVIMOT® je z pohledu motoru o jeden výkonový stupeň nad optimální hodnotou. Krátkodobě tak může docházet k přivádění vyššího proudu, což má za následek větší krouticí momenty.

•

Účelem přepínače S3/2 je krátkodobé využití momentové špičky motoru. Proudové omezení příslušného přístroje je nezávisle na poloze přepínače stále stejné. Ochranná funkce motoru se přizpůsobuje poloze přepínače.

•

V tomto provozním režimu při S3/2 = "ON" není možná ochrana motoru proti překročení momentu zvratu. Přiřazený motor

Měnič MOVIMOT®


S3/2 = ON

댴

쑶

댴

쑶

MM03

DT71D4

DR63L41)

DR63L41)

–

MM05

DT80K4

DT71D4

DT71D4

DFR63L41

MM07

DT80N4

DT80K4

DT80K4

DT71D4

MM11

DT90S4

DT80N4

DT80N4

DT80K4

MM15

DT90L4

DT90S4

DT90S4

DT80N4

MM22

DV100M4

DT90L4

DT90L4

DT90S4

MM30

DV100L4

DV100M4

DV100M4

DT90L4

MM3X

–

DV100L4

DV100L4

DV100M4

1


S3/2 = OFF

možné pouze při vzdálené montáži

Nastavení maximální frekvence PWM •

Při nastavení přepínače DIP-SWITCH S3/3 = OFF pracuje měnič MOVIMOT® s frekvencí PWM 4 kHz.

•

Při nastavení přepínače DIP-SWITCH S3/3 = ON pracuje MOVIMOT® s frekvencí PWM 16 kHz (bez hluku) a přepíná v závislosti na teplotě chladicího tělesa po krocích zpět na nižší taktovací frekvence.

Funkce tlumení při běhu naprázdno (S3/4 = ON) Tato funkce zabraňuje rezonančnímu chvění při provozu naprázdno.

92



I

8

0 Přepínač DIP S3/5

Typ motoru U motorů IEC a NEMA musí být přepínač DIP S3/5 v poloze OFF, u brazilských motorů v poloze ON.


Odbrždění brzdy bez uvolnění Při aktivovaném přepínači S3/6 = "ON" je odbrždění brzdy možné i tehdy, pokud není pohon uvolněn.

Provoz s brzdným odporem

Při provozu s brzdným odporem není doplňková funkce účinná.

Odbrždění brzdy

Brzdu je možné odbrzdit dosazením bitu AS-i "otáčky f1/otáčky f2" za následujících předpokladů: Stav bitu AS-i

Stav uvolnění

Chybový stav

Funkce brzdy

D0 (R)

D1 (L)

D2 (f1/f2)

"1" "0"

"0" "1"

"0"




"1" "0"

"0" "1"

"1"




"1" "0"

"1" "0"

"0"



Brzda je uzavřena

"1"

"1"

"1"



Brzda je uzavřena

"0"

"0"

"1"





Chyba zařízení

Brzda je uzavřena

Všechny ostatní stavy

Pro uvolnění pohonu je třeba dosadit bit D3 (reset/uvolnění regulátoru)!

Volba žádané hodnoty

Volba žádané hodnoty v závislosti na bitu AS-i "otáčky f1/otáčky f2": Stav uvolnění

Bit AS-i

Aktivní žádaná hodnota


D2 = "0"



D2 = "1"


Pokud přístroj není připraven k provozu

Pokud přístroj není připraven k provozu, je brzda nezávisle na nastavení bitu AS-i "otáčky f1/otáčky f2" vždy uzavřena.

Kontrolky LED

Žlutá kontrolka LED periodicky rychle bliká (ton : toff = 100 ms : 300 ms), pokud byla brzda otevřena pro manuální ovládání.


93

I

8


0

8.4




Přepínače DIP S4/3 až S4/6

Způsob řízení •

Přepínač DIP S4/1 = OFF:

Provoz VFC pro čtyřpólové motory

•

Přepínač DIP S4/1 = ON:

Provoz U/f rezervovaný pro zvláštní případy

Kontrola otáček •

Kontrola otáček (S4/2 = "ON") slouží k ochraně pohonu při zablokování.

•

Jestliže je pohon při aktivované kontrole otáček (S4/2 = "ON") provozován déle než 1 sekundu na proudové hranici, dojde k zásahu kontroly otáček. MOVIMOT® signalizuje chybu prostřednictvím stavové diody LED (červená, pomalu blikající, kód chyby 08). Proudová hranice musí být dosažena po celou reakční dobu, aby došlo k zásahu kontroly otáček.

Doplňkové funkce •

Přes binární kódování přepínačů DIP je možné volit doplňkové funkce.

•

Možné hodnoty lze nastavit následujícím způsobem: Dekadická hodnota

•

94

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

S4/3

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

S4/4

–

–

X

X

–

–

X

X

–

–

X

X

–

–

X

X

S4/5

–

–

–

–

X

X

X

X

–

–

–

–

X

X

X

X

S4/6

–

–

–

–

–

–

–

–

X

X

X

X

X

X

X

X

X

=

ON

–

=

OFF

Přehled volitelných doplňkových funkcí naleznete na Strana 58.


Uvedení do provozu s integrovaným rozhraním AS-i Volitelné doplňkové funkce MM..C-503-30

I

8

0

8.5

Volitelné doplňkové funkce MM..C-503-30

Přehled volitelných doplňkových funkcí

Dekadická hodnota

Stručný popis

Omezení

0

Základní funkčnost, není zvolena žádná doplňková funkce

–

–

1


–

Strana 96

2

MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (při překročení chyba)

–

Strana 96

3

MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (přepínatelné přes svorku f1/f2)

–

Strana 97

4

U měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i není dostupná

–

5


–

®

Viz strana

6

MOVIMOT s maximální frekvencí PWM 8 kHz

–

Strana 99

7

MOVIMOT® s rychlým rozběhem/zastavením

Rychlé zastavení není možné

Strana 99

8


–

Strana 100

9


10

MOVIMOT® s minimální frekvencí 0 Hz a sníženým krouticím momentem při nízkých frekvencích

–

11

Sledování výpadku sít’ové fáze deaktivováno

–

12


–

12 až 15

Není obsazeno

–


–

– Strana 101 Strana 101

95

I

8


0



S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

51859AXX

Popis funkce

•

Změněné časy rampy

Přepínač t1

5 6 7 8 3 4


Existuje možnost, nastavit časy rampy až na 40 s.

Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas rampy t1 [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

20

25

30

35

40

=

odpovídá standardnímu nastavení

=

změněné časy rampy

MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (při překročení dojde k chybě)

S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

51860AXX

Popis funkce

•

Prostřednictvím přepínače f2 je možné nastavit proudové omezení.

•

Žádanou hodnotu f2 není možné měnit a je nastavena na následující hodnotu: – žádaná hodnota f2: 5 Hz

•

Nastavitelné proudové hranice 5 6 7 8 3 4

96

Kontrola je účinná nad hranicí 15 Hz. Pokud pohon déle než 500 ms běží na proudové hranici, přepne přístroj do chybového stavu (chyba 44). Chybový stav je indikován rychlým červeným blikáním kontrolky.


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


90

95

100

105

110

115

120

130

140

150

160



I

8


MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (přepinatelné přes bit AS-i "otáčky f1/otáčky f2"), při překročení omezení frekvence

S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

51861AXX

Popis funkce

Prostřednictvím přepínače f2 je možné nastavit proudové omezení. Přes bit AS-i "otáčky f1/otáčky f2" je možné přepínat mezi maximální proudovou hranicí a proudovou hranicí nastavenou přes přepínač f2.

Reakce při dosažení proudového omezení

•

Při dosažení proudové hranice přístroj sníží frekvenci prostřednictvím funkce proudového omezení a případně podrží rampu, aby nemohlo dojít k nárůstu proudu.

•

Pokud se přístroj nachází na hranici proudového omezení, je tento stav indikován rychlým zeleným blikáním stavové kontrolky LED.

Interní systémové hodnoty pro žádanou hodnotu f2/minimální frekvence

•

Přepínaní mezi žádanými hodnotami f1 a f2 přes bit AS-i "otáčky f1/otáčky f2" není možné.

Nastavitelné proudové hranice 5 6 7 8 3 4

Volba proudové hranice přes bit AS-i "Otáčky f1/ otáčky f2"


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


60

70

80

90

100

110

120

130

140

150

160

Bit AS-i "otáčky f1/otáčky f2" = 0

Bit AS-i "otáčky f1/otáčky f2" = 1

Proudové omezení 160 %

Proudové omezení přes přepínač f2


97

8

I


0

Ovlivnění proudové charakteristiky

Volbou nižší proudové hranice dojde k redukci mezní proudové charakteristiky o konstantní faktor. Motor v zapojení do hvězdy

Imax / In [%] 200

160

[1]

[2]

100

50

0

100 f [Hz]

50

50851AXX

[1] Mezní proudová charakteristika, standardní funkce [2] Redukovaná mezní proudová charakteristika pro doplňkovou funkci 3 a bit AS-i "Otáčky f1/otáčky f2" = "1"

Motor v zapojení do trojúhelníku

Imax / In [%] 200

160

[1]

[2] 100

50

0

50

87

100 f [Hz]

50852AXX

[1] Mezní proudová charakteristika, standardní funkce [2] Redukovaná mezní proudová charakteristika pro doplňkovou funkci 3 a bit AS-i "Otáčky f1/otáčky f2" = "1"

98



I

8



S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

51863AXX

Popis funkce


•

Doplňková funkce snižuje maximální frekvenci PWM nastavitelnou přes S3/3 z 16 kHz na 8 kHz.

•

Při nastavení přepínače DIP S3/3 = "ON" pracuje přístroj s frekvencí PWM 8 kHz a přepíná v závislosti na teplotě chladicího tělesa zpět na 4 kHz. S3/3 bez doplňkové funkce 6

S3/3 s doplňkovou funkcí 6

ON

Proměnná frekvence PWM 16, 8, 4 kHz

Proměnná frekvence PWM 8, 4 kHz

OFF

Frekvence PWM 4 kHz

Frekvence PWM 4 kHz

MOVIMOT® s rychlým startem

S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

51864AXX

Popis funkce

•

Doba předmagnetizace je pevně nastavena na 0 s.

•

Na začátku uvolnění proto není prováděna žádná předmagnetizace, aby bylo možné co nejrychleji začít zrychlovat na rampě žádaných hodnot.


99

I

8


0 MOVIMOT® s minimální frekvencí 0 Hz


S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

51866AXX

Popis funkce

V poloze 0 přepínače f2 činí žádaná hodnota f2 při aktivované doplňkové funkci 0 Hz. Všechny ostatní nastavitelné hodnoty zůstávají nezměněny. Přepínač f2

5 6 7 8 3 4

100

Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Žádaná hodnota f2 [Hz] při aktivované doplňkové funkci

0

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100

Žádaná hodnota f2 [Hz] bez doplňkové funkce

5

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100



I

8


MOVIMOT® se sníženým krouticím momentem při nízkých frekvencích

S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

51868AXX

Popis funkce

•

Díky snížení kompenzace skluzu a činného proudu při nízkých otáčkách vytváří pohon pouze snížený krouticí moment (viz následující obrázek):

•

Minimální frekvence = 0 Hz (viz doplňková funkce 8 na Strana 68).

[1] M

[2] 5

10

15

f [Hz] 50907AXX

[1] maximální krouticí moment při provozu VFC [2] maximální krouticí moment při aktivované doplňkové funkci


Deaktivace kontroly výpadku fází

S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

52123AXX

Popis funkce

•

Při aktivované doplňkové funkci nedochází ke kontrole fází.

•

Vhodné např. v sítích s krátkodobou asymetrií.


101

Uvedení do provozu s integrovaným rozhraním AS-i Postup při uvedení do provozu

I

8

0

8.6

Postup při uvedení do provozu 1. Pohon MOVIMOT® odpojte od napětí a zajistěte jej proti neúmyslnému opětovnému zapnutí! Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě! 2. Při namontovaném měniči MOVIMOT® a s přepínačem S5 v poloze 1 (výrobní nastavení), nastavte požadovanou adresu AS-i buď přes ruční programovací přístroj (viz Strana 103) nebo později přes master (viz popis příslušného masteru AS-i). 3. Zkontrolujte správné připojen měniče MOVIMOT® (viz kapitola "Elektrická instalace"). 4. Přepínačem S5 nastavte způsob napájení 24 V (viz Strana 104). 5. Nastavte první otáčky pomocí potenciometru žádaných hodnot (výrobní nastavení cca 50 Hz). 100 f [Hz] 75

f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX


5 6 7 8 3 4

6. Druhé otáčky nastavte pomocí přepínače f2 (aktivní, pokud bit AS-i "otáčky f1/ otáčky f2" = “1"). Přepínač f2 Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


5

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100




0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas rampy t1 [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10

8. Měnič MOVIMOT® nasaďte na připojovací skříňku a přišroubujte. 9. Znovu našroubujte uzavírací šroub potenciometru žádaných hodnot f1 s těsněním. 10. Připojte napětí AS-i, pomocné napětí 24 V a sít’.

102



I

8

0

Zadávání adresy slavu

Pohony MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i jsou z výroby dodávány s adresou 0. Zadávání adresy (adresa 1 až 31) může probíhat následujícími způsoby: •

Automatické zadávání adresy v rámci konfigurovaného zařízení AS-i při výměně měniče MOVIMOT®. Musí být splněny následující předpoklady: – Nový MOVIMOT® musí mít adresu 0. – Při výměně několika měničů MOVIMOT® je třeba je měnit jednotlivě (po sobě).

Zadání adresy slavu přes ruční programovací přístroj

•

Manuální zadávání adresy přes master zařízení (pohony musí být postupně připojovány na kabel AS-i, aby nemohla být několika měničům MOVIMOT® přiřazena stejná adresa).

•

Manuální zadávání adresy přes ruční programovací přístroj AS-i (před připojením měniče MOVIMOT® na kabel AS-i, viz následující odstavec).

Ruční programovací přístroje AS-i nabízejí následující funkce: •

načtení a změnu adresy slavu AS-i

•

načtení profilu AS-i

•

načtení a změnu datových bitů a bitů parametrů

•

zkoušku funkce a testovací provoz. Pro zkoušku funkce a testovací provoz je třeba použít externí napájení (AUX-PWR), nebot’ ruční programovací přístroje nedodávají dostatečný proud pro provoz.

Při použití ručního programovacího přístroje je nutno použít odpovídající spojovací kabel podle konektoru AS-i na měniči MOVIMOT® (viz následujíc obrázek).

4

3

1

2

[1] Pro přiřazení adresy není zapotřebí Pin 2 + 4

1: AS-i + 2: 0V24 [1] 3: AS-i 4: 24V [1] 52149AXX

•

Pokud ruční programovací přístroj na pinech 2 + 4 není bez potenciálu, není možné piny 2 + 4 připojit.

•

Pro adresování přes ruční programovací přístroj musí být přepínač S5 na zapojovací desce přepnutý do polohy 1!

•

Po adresování musí být přepínač S5 nastaven podle druhu napájení 24 V.

Příklad: Každý prvek AS-i je adresován jednotlivě (A) a poté opět integrován do sítě AS-i (B).

A

B

[1] 51894AXX

[1] Ruční programovací přístroj AS-i


103

8

I


0 Volba napájení 24 V přes přepínač S5

Přepínač S5 se nachází na připojovací desce vedle řídicích svorek. Pomocí přepínače je možno volit způsob napájení 24 V.

1

0

[1]

51890AXX

[1] Přepínač S5

Přepínač

Napájení 24V

Přepínač S5 = 1

Napájení měniče MOVIMOT® přes AUX-PWR (např. černý kabel AS-i)

0

S5

24V ASi - ASi + 1 51941AXX

BK

YE 06374AXX

Napájení měniče MOVIMOT® přes datové vedení AS-i

Přepínač S5 = 0

0

24V ASi - ASi +

S5 1 51942AXX

YE 06375AXX

104



I

8

0

Data AS-i master → MOVIMOT®

Následující tabulka znázorňuje čtyři datové bity, které jsou z masteru AS-i přenášeny přes rozhraní AS na MOVIMOT®. Bit

Funkce

D0

Chod vpravo / stop

D1

Chod vlevo / stop

D2

Otáčky f2 / otáčky f1

D3

Reset1 / uvolnění regulátoru

při změně impulzu z "0" → "1" (účinné pouze v případě chyby)

1

Data MOVIMOT® → AS-i master

Kalibrace žádaných hodnot přes bity parametrů

Následující tabulka znázorňuje čtyři datové bity, které jsou z měniče MOVIMOT® přenášeny zpět na master AS-i přes rozhraní AS. Bit

Funkce

D0

Hlášení provozní pohotovosti

D1

-

D2

Senzorový vstup 1 (svorka DI 2 nebo volitelně zásuvka M12 pin 4)

D3

Senzorový vstup 2 (svorka DI 3 nebo volitelně zásuvka M12 pin 2)

Následující tabulka znázorňuje bity parametrů pro kalibraci žádaných hodnot. Kalibrace žádaných hodnot má vliv pouze na žádanou hodnotu f1, která je nastavitelná z vnějšku. Žádaná hodnota f2 a minimální frekvence nejsou kalibrací ovlivněny. V tabulce jsou znázorněny příklady možných žádaných frekvencí při nastavení f1 = 100 Hz a f1 = 50 Hz: Bity parametrů

Dělicí faktor

P3

P2

P1

P0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

1

1

1

0

1 1

Příklad 1

Příklad 2

Nastavení f1 = 100 Hz

Nastavení f1 = 50 Hz

1,00

100

50

0

1,11

90

45

1

1,25

80

40

0

0

1,43

70

35

1

1

1,67

60

30

0

1

0

2,00

50

25

0

0

1

2,22

45

22,5

1

0

0

0

2,50

40

20

0

1

1

1

2,86

35

17,5

0

1

1

0

3,33

30

15

0

1

0

1

4,00

25

12,5

0

1

0

0

5,00

20

10

0

0

1

1

6,67

15

7,5

0

0

1

0

10,00

10

5

0

0

0

1

14,30

7

3,5

0

0

0

0

20,00

5

2,5


105

I

8

Uvedení do provozu s integrovaným rozhraním AS-i Rozšířené uvedení do provozu se softwarem MOVITOOLS

0

8.7

Rozšířené uvedení do provozu se softwarem MOVITOOLS

Diagnostické rozhraní

Pohony MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i jsou vybaveny diagnostickým rozhraním pro uvedení do provozu a servis. Toto rozhraní umožňuje diagnostiku, ruční provoz a parametrizaci faktorů kalibrace s využitím softwaru SEW MOVITOOLS (od verze 4.0). Diagnostické rozhraní se nachází na připojovací desce MOVIMOT® (viz následující obrázek): [1]

51943AXX

[1] Diagnostické rozhraní X50

Doplněk MWS21A

Spojení diagnostického rozhraní s běžným PC se sériovým rozhraním (RS-232) může být provedeno pomocí diagnostické sady MWS 21A dodávané firmou SEW-EURODRIVE (objednací číslo: 823 180X). [1] MOVIMOT®

UWS21A RS-232

Modular Jack 4/4 (RJ11)

PC + MOVITOOLS

51872AXX

[1] Kabel protáhněte průchodkami do připojovacího prostoru měniče MOVIMOT®!

Obsah dodávky MWS21A:

106

•

Převodník rozhraní

•

Kabel s konektorem pro Modular Jack 4/4 (RJ11)

•

Sériový kabel RS-232

•

SOFTWARE-ROM 4 (Software MOVITOOLS)



I

8

0

Spuštění softwaru MOVITOOLS

1. Pohon MOVIMOT® odpojte od napětí a zajistěte jej proti neúmyslnému opětovnému zapnutí! Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě! 2. Odstraňte šrouby na měniči MOVIMOT® a sejměte měnič MOVIMOT®. 3. Odstraňte uzavírací zátku na připojovací skříňce pohonu MOVIMOT®. 4. Konektor Modular Jack 4/4 (RJ11) spojte se zásuvkou X50. Kabel přitom protáhněte otevřenou kabelovou průchodkou. 5. Měnič MOVIMOT® nasaďte na připojovací skříňku a přišroubujte. 6. Připojte napájecí napětí elektroniky. 7. Spust’te MOVITOOLS Manager na PC. Otevře se následující okno:

06458ADE

8. V menu "PC-COM" zvolte sériové rozhraní používané ve Vašem PC. 9. V rámečku "Vytvoř spojení s" ("Stelle Verbindung her zu") zatrhněte možnost "jednotlivým měničem (z bodu do bodu)" ("einzelnem Umrichter (Punkt-zu-Punkt)").


107

8

I


0

10.Po kliknutí na tlačítko "Aktualizovat" ("Aktualisieren") se v okně "Připojené přístroje" ("Angeschlossene Geräte") objeví Vámi používaný měnič MOVIMOT®. Pokud se přístroj nezobrazí, překontrolujte komunikační spojení.

06459ADE

11.V rámečku "Vyberte třídu přístroje" ("Geräteklasse auswählen") zatrhněte možnost "MOVIMOT ASI". 12.Po kliknutí na tlačítko "Shell" se otevře rozhraní pro diagnostiku, ruční provoz a parametrizaci faktorů kalibrace (Shell) a také stavové okno.

06460ADE

13.Pomocí záložek "Monitor", "Ruční provoz" ("Handbetrieb") a "Faktory kalibrace" ("Skalierungsfaktoren") umístěných vlevo nahoře je možné přepínat mezi okny programu. Pro okno "Monitor" naleznete další informace v kapitole "Diagnostika".

108



I

8

0

Okno "Faktory kalibrace" ("Skalierungsfaktoren")

Pomocí tohoto okna je možné zadávat faktory kalibrace v rozsahu hodnot od 1,00 do 50,00. Zadání je třeba potvrdit tlačítkem [Enter]. Pomocí položky menu "Provést výrobní nastavení" ("Werkseinstellung durchführen") může být obnoveno základní nastavení faktorů kalibrace.

06363ADE

Uložení faktorů kalibrace Přes položku menu "Soubor/nastavení uložit jako" ("Datei/Einstellungen speichern unter") je možné uložit faktory kalibrace do souboru xml. Název souboru a adresář, do kterého se soubor uloží, je možné zvolit libovolně.

06479ADE


109

8

I


0 Pokud mají být hodnoty uložené v souboru přeneseny na MOVIMOT®, je třeba soubor otevřít přes položku menu "Soubor/nastavení otevřít" ("Datei/Einstellungen öffnen"). Při otevírání souboru automaticky proběhne stažení faktorů kalibrace do přístroje.

06480ADE

110



I

8

0

Okno "Ruční provoz" ("Handbetrieb")

Pro manuální provoz pohonu je možné použít režim ručního provozu (viz následující obrázek).

06366ADE

Aktivace ručního provozu

Ruční provoz se aktivuje zatržením možnosti "Zapnout ruční provoz" ("Handbetrieb Einschalten"):

06367ADE

•

Při úspěšné aktivaci ručního provozu se v rámečku "Zobrazované hodnoty měniče MOVIMOT" ("Anzeigewerte MOVIMOT®") zobrazí zelený symbol u položky "Aktivován ruční provoz" ("Handbetrieb aktiviert"). Řídicí signály a bity parametrů se nastaví na implicitní hodnoty, jak je znázorněno na obrázku nahoře.

•

Tím jsou řídicí signály a bity parametrů k dispozici pro řízení přístroje v ručním provozu.

•

Pokud se v ručním provozu vypne a znovu zapne napájení elektroniky, přepne se tím přístroj do režimu řízení přes rozhraní AS-i. Pro opětovné přepnutí do ručního provozu je třeba zopakovat popsané kroky.


111

8

I


0

Řízení při ručním provozu

Požadované signály se volí kliknutím na příslušnou volbu, opětovným kliknutím se výběr zruší. Aktuální stav je znázorněn pomocí symbolu (šedá barva znamená neaktivní variantu, zelená aktivní). Aktivováním některé volby se v přístroji spustí příslušný řídicí signál resp. kombinace parametrů. Na následujícím obrázku je aktivován řídicí signál "Reset" a všechny bity parametrů, aktivace je znázorněna zeleným symbolem:

06369ADE

Má-li být provedeno uvolnění při ručním provozu, je třeba zvolit řídicí signál "Vpravo/ stop" ("Rechts/Halt"), resp. "Vlevo/stop" ("Links/Halt") a řídicí signál "Reset/uvolnění regulátoru" ("Reset/Reglerfreigabe"). Pokud není vybrán řídicí signál "Reset/uvolnění regulátoru" ("Reset/Reglerfreigabe"), nachází se přístroj ve stavu zablokování regulátoru.

112



I

8

0

Rámeček Parametry (Parameter)

•

V tomto rámečku se zobrazuje aktuální žádaná hodnota otáček, faktor odstupňování zvolený přes bity parametrů a čas rampy nastavený prostřednictvím potenciometru žádaných hodnot t1. Není možné provádět žádné změny.

•

Pokud je aktivní žádaná hodnota f1, je u žádané hodnoty otáček brán respektován vliv faktoru kalibrace.

06371ADE

Rámeček Zobrazované hodnoty (Anzeigewerte)

V tomto rámečku se zobrazují důležité informace ohledně stavu měniče a procesních hodnot.

06372ADE


113

8

I


0

Čas timeoutu při ručním provozu

•

Aby po aktivaci ručního provozu nemohlo dojít k nekontrolovanému chodu přístroje, probíhá v přístroji při přerušení komunikace, při uzavření okna "Ruční provoz" ("Handbetrieb") nebo po ukončení programu v PC sledování timeoutu.

•

Po 10 vteřinách se ruční provoz deaktivuje a přístroj se přepne do režimu řízení přes rozhraní AS.

Při přepnutí na základě timeoutu jsou ihned platné řídicí signály AS-i masteru. Aby nemohlo dojít k nechtěnému rozběhu, je třeba u těchto signálů předem zvolit možnost "bez uvolnění" ("keine Freigabe").

Provedení resetu

Pro provedení resetu chyby při ručním provozu je třeba deaktivovat a znovu aktivovat řídicí signál "Reset/uvolnění regulátoru" ("Reset/Reglerfreigabe") nebot’ pro provedení resetu musí přístroj rozpoznat pozitivní špičku impulzu. Jelikož počítačový program od přístroje neustále vyžaduje data, objeví se po provedení resetu následující hlášení:

06373ADE

Toto hlášení je třeba odstranit kliknutím na tlačítko "Ignorovat" ("Ignorieren").

114


Uvedení do provozu s integrovaným rozhraním AS-i Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru

I

8

0

8.8

Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru Při montáži (vzdálené) měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A dbejte na následující pokyny:

Překontrolujte způsob zapojení připojeného motoru

Podle následujícího obrázku překontrolujte, zda zvolený způsob zapojení měniče MOVIMOT® souhlasí se zapojením připojeného motoru.

댴

W2

U2

V2

U1

V1

W1

쑶

W2

U2

V2

U1

V1

W1 03636AXX

Pozor: u brzdových motorů nesmí být ve svorkové skříni motoru namontován brzdový usměrňovač! Ochrana motoru

Připojený motor musí být vybaven ochranou TH. Doporučujeme zapojit TH přes vstup DI2 (viz následující obrázek). •

Vstup DI2 musí být sledován externím řízením.

•

Jakmile DI2 = LOW, je třeba pohon vypnout (bity D0 a D1 = "0").

DI2

24V

MOVIMOT®

TH 52254AXX

Přepínače DIP

Při montáži (vzdálené) měniče MOVIMOT® poblíž motoru musí být přepínač DIP S3/1 narozdíl od výrobního nastavení v poloze ON: S3

1

2

3

4

5

6

Význam

Ochrana motoru

Výkonový stupeň motoru

Frekvence PWM


Typ motoru


ON

vypnutá



zapnuté

Motor SEW-DZ1

zapnuté

OFF

zapnutá

přizpůsobený

4 kHz

vypnuté

motor IEC

vypnuté

1



115

8

I

Uvedení do provozu s integrovaným rozhraním AS-i Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru

0

Brzdový odpor

•

U motorů bez brzdy musí být na měniči MOVIMOT® připojen interní brzdný odpor (BW1 nebo BW2).

15

14

13

MOVIMOT®

BW1 / BW2 52245AXX

•

116

®

U brzdových motorů nesmí být na měniči MOVIMOT připojen žádný brzdný odpor.


Uvedení do provozu s komunikačním rozhraním / průmyslovou sběrnicí Postup při uvedení do provozu

I

9

0

9

Uvedení do provozu s komunikačním rozhraním / průmyslovou sběrnicí

9.1

Postup při uvedení do provozu 1. Zkontrolujte správné připojen měniče MOVIMOT® (viz kapitola "Elektrická instalace"). 2. Nastavte správnou adresu RS-485 pomocí přepínačů DIP S1/1...S1/4. Ve spojení s rozhraními průmyslových sběrnic SEW (MF...) vždy nastavte adresu "1". Dekadická adresa

0

1

S1/1

–

S1/2

–

S1/3 S1/4 X

=

ON

–

=

OFF

2

3

4

5

6

7

8

9

X

–

X

–

–

X

X

–

–

–

–

–

–

–

–

–

10

11

12

13

X

–

X

–

–

X

X

–

X

X

X

X

–

–

–

–

–

–

X

X

14

15

X

–

X

–

–

X

X

–

X

–

X

–

X

X

–

–

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X



0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

4. Pokud není rampa zadána přes sběrnici, nastavte čas rampy pomocí přepínače t1 (časy rampy se vztahují ke kroku žádaných hodnot 50 Hz). Přepínač t1 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas rampy t1 [s]

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10

5. Zkontrolujte, zda je uvolněn požadovaný směr otáčení. Svorka L

Význam

aktivní

aktivní

•


• •


• •


•

Přístroj je zablokován resp. pohon byl zastaven

R L

neaktivní

24V

neaktivní

R L

aktivní

24V

neaktivní

R L

neaktivní

24V

aktivní

R L

Svorka R

24V

5 6 7 8 3 4

Poloha přepínače


117

9

I

Uvedení do provozu s komunikačním rozhraním / průmyslovou sběrnicí Postup při uvedení do provozu

0 6. Měnič MOVIMOT® nasaďte na připojovací skříňku a přišroubujte. 7. Požadované maximální otáčky nastavte pomocí potenciometru žádaných hodnot f1. 100 f [Hz] 75

f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX


8. Znovu našroubujte uzavírací šroub potenciometru žádaných hodnot f1 s těsněním. 9. Připojte napětí. Informace ohledně funkce ve spojení s masterem RS 485 naleznete na Strana 122. Informace ohledně funkce ve spojení s rozhraními průmyslových sběrnic naleznete v odpovídajících příručkách:

118

•


•


•


•

Rozhraní AS-i a průmyslové distributory


Uvedení do provozu s komunikačním rozhraním / průmyslovou sběrnicí Kódování procesních dat

I

9

0

9.2

Kódování procesních dat Pro řízení a zadávání žádaných hodnot používají všechny systémy sběrnic stejná procesní data. Kódování procesních dat probíhá podle jednotného protokolu MOVILINK® pro pohonové měniče SEW. U zařízení MOVIMOT® se rozlišují následující varianty: •

2 procesní datová slova (2 PD)

•

3 procesní datová slova (3 PD) MOVIMOT ®

PO

Master

PO1

PO2

PO3

PI1

PI2

PI3

PI 51334AXX

PO = výstupní procesní data

PI = vstupní procesní data

PO1 = řídicí slovo


PO2 = otáčky (%)

PI2 = výstupní proud

PO3 = rampa


2 procesní datová slova

Při řízení měniče MOVIMOT® přes dvě procesní datová slova se nadřazenému řízení na MOVIMOT® zasílají výstupní procesní data "řídicí slovo" a "otáčky [%]" a vstupní procesní data "řídicí slovo 1" a "výstupní proud" se přenesou z měniče MOVIMOT® na automatizační přístroj.

3 procesní datová slova

Při řízení přes 3 procesní datová slova se jako další výstupní datové slovo přenáší rampa a jako třetí vstupní datové slovo "stavové slovo 2".


119

I

9


0

Výstupní procesní data

Výstupní procesní data jsou předávána z nadřazeného řízení na měnič MOVIMOT® (řídicí informace a žádané hodnoty). Tato data jsou však v měniči MOVIMOT® účinná pouze tehdy, pokud je nastavená adresa RS-485 v MOVIMOT® (přepínače DIP S1/1 až S1/4) různá od nuly. MOVIMOT® je možné řídit pomocí následujících výstupních procesních dat: •

PO1: Řídicí slovo

•

PO2: Otáčky [%] (žádaná hodnota)

•

PO3: Rampa Základní řídicí blok 15

14

PO1: Řídicí slovo

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

"1" = rezervováno = "0" Reset

rezervováno pro doplňkovou funkci = "0"

PO2: Žádaná hodnota

Procentuální hodnota závislá na znaménku / 0,0061 % Příklad: -80% / 0,0061 % = - 13115 = CCC5hex

PO3: Rampa (pouze u protokolu se třemi slovy)

čas od 0 do 50 Hz v ms (rozsah: 100...10000 ms) Příklad: 0,2 s = 2000 ms = 07DOhex

Řídicí slovo, bit 0...2

3

2

1

0


Zadání řídicího příkazu "Uvolnění" probíhá přes bit 0...2 zadáním řídicího slova = 0006hex. Pro uvolnění zařízení MOVIMOT® musí být navíc vstupní svorka VPRAVO a/nebo VLEVO připojena (přemostěna) na +24 V. Zadání povelu "Zastavení" probíhá nastavením bitu 2 na hodnotu = "0". Z důvodů kompatibility s jinými druhy měničů SEW je vhodné použít pro zastavení příkaz 0002hex. V zásadě však MOVIMOT® vyvolá zastavení na aktuální rampě nezávisle na hodnotě bitu 0 a bitu 1 vždy, když je bit 2 = "0".

Řídicí slovo bit 6 = reset

V případě poruchy je možné pomocí bitu 6 = "1" (reset) chybu anulovat. Neobsazené řídicí bity by měly mít z důvodů kompatibility hodnotu 0.

Otáčky [%]

Žádaná hodnota otáček se zadává v procentech maximálních otáček nastavených pomocí potenciometru žádaných hodnot f1. Kódování:

C000hex = -100 % (otáčení vlevo) 4000hex = +100 % (otáčení vpravo) → 1 číslice = 0,0061 %

Rampa

120

Příklad:

80 % fmax, směr otáčení VLEVO:

Výpočet:

–80 % / 0,0061 = –13115dez = CCC5hex

Pokud výměna procesních dat probíhá přes tři procesní datová slova, předává se aktuální integrační rampa ve výstupním datovém slově PA3. Při řízení zařízení MOVIMOT® přes dvě procesní datová slova se použije integrační rampa nastavená přepínačem t1. Kódování:

1 číslice = 1 ms

Rozsah:

100...10000 ms

Příklad:

2,0 s = 2000 ms = 2000dez = 07D0hex



I

9

0

Vstupní procesní data

Měnič MOVIMOT® vrací vstupní procesní data na všechna nadřazená řízení. Tato data se skládají ze stavových informací a informací o skutečných hodnotách. MOVIMOT® podporuje následující vstupní procesní datová slova: •

PI1: Stavové slovo 1

•

PI2: Výstupní proud

•


15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 Uvolnění regulátoru = "1" Přístroj uvolněn = "1" Uvolnění výstupních dat = "1"


Stav přístroje (bit 5 = "0") 0 = měnič není připraven 2 = není uvolněno 4 = uvolněno

Rezervováno Rezervováno Porucha / varování = "1"

Číslo chyby (bit 5 = "1")

Rezervováno Rezervováno PI2: Skutečná hodnota proudu

16bitový integer se znaménkem x 0,1 % IN Příklad: 0320hex = 800 x 0,1 % IN = 80 % IN

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 Uvolnění regulátoru = "1" Uvolnění přístroje = "1" Uvolnění výstupních dat = "1" Rezervováno Rezervováno Porucha / varování = "1"

PI3: Stavové slovo 2 (pouze u protokolu se třemi slovy)

Rezervováno Rezervováno O1 (brzda) "1" = brzda zabrzděna, "0" = dobrzděna O2 (připraveno k provozu) I1 (vpravo) I2 (vlevo) I3 (žádaná hodnota f2) Rezervováno 0 Rezervováno 0 Rezervováno 0


121

I

9

Uvedení do provozu s komunikačním rozhraním / průmyslovou sběrnicí Funkce s masterem RS-485

0

9.3

Funkce s masterem RS-485 •

Řízení (např. SPS) je master, MOVIMOT® je slave.

•

Používá se 1 spouštěcí bit, 1 zastavovací bit a 1 bit parity (even parity).

•

Přenos probíhá v souladu s protokolem SEW MOVILINK® (viz kapitola "Přístrojový profil MOVILINK®") s pevnou přenosovou rychlostí 9600 Baud.

Struktura zprávy

02754ACS

Idle

= Počáteční prodleva min. 3,44 ms

SD1 = Start-Delimiter (startovní znak) 1: master → MOVIMOT: 02hex SD2 = Start-Delimiter (startovní znak) 2: MOVIMOT → master: 1Dhex ADR = Adresa 1–15 Skupinová adresa 101–115 254 = z bodu do bodu 255 = broadcast TYP = Typ použitelných dat PDU =

Typ použitelných dat

BCC = Block Check Character (blokový zkušební znak): XOR všech bajtů

122

•

U typu "cyklický" očekává MOVIMOT® nejpozději po jedné sekundě další aktivitu sběrnice (protokol masteru). Pokud k této aktivitě nedojde, měnič MOVIMOT® se automaticky vypne (sledování timeoutu).

•

U typu "acyklický" nedochází ke sledování timeoutu.



I

9

0

Počáteční prodleva (Idle) a počáteční znak (Start-Delimiter)

MOVIMOT® rozpozná počátek zprávy s požadavkem na základě počáteční prodlevy, která činí nejméně 3,44 ms, a je následována znakem 02hex (Start-Delimiter 1). Pokud dojde ze strany masteru k přerušení přenosu platné zprávy, je možné vyslat novou zprávu s požadavkem nejdříve po uplynutí dvojnásobku počáteční prodlevy (cca 6,88 ms).

Adresa (ADR)

MOVIMOT® podporuje rozsah adres od 0 do 15 i přístup přes adresu typu "z bodu do bodu" (254), resp. přes broadcast (255). Přes adresu 0 je možné pouze číst aktuální vstupní data procesů (stavové slovo, skutečná hodnota proudu). Výstupní data procesů vysílaná z masteru nemají žádný účinek, nebot’ při nastavení adresy 0 není aktivní zpracování výstupních dat.

Skupinová adresa

Dále je možné pomocí ADR = 101...115 provést seskupení několika měničů MOVIMOT®. Přitom se všechny měniče MOVIMOT® z jedné skupiny nastaví na stejnou adresu RS 485 (např. skupina 1: ADR = 1, skupina 2: ADR = 2). Master pak může těmto skupinám zadávat nové skupinové žádané hodnoty pouze přes ADR = 101 (žádané hodnoty pro měniče skupiny 1) a ADR = 102 (žádané hodnoty pro skupinu 2). Měniče při tomto způsobu adresování neposílají žádnou odpověď. Mezi zprávami typu broadcast a skupinovými zprávami musí master dodržet prodlevu nejméně 25 ms!

Typ použitelných dat (TYP)

Sledování timeoutu

MOVIMOT® v zásadě podporuje čtyři různé typy PDU (Protocol Data Unit), které jsou určeny především délkou procesních dat a způsobem přenosu. Typ

Způsob přenosu

Délka procesních dat

03hex

cyklický

2 slova

83hex

acyklický

2 slova

05hex

cyklický

3 slova

85hex

acyklický

3 slova

Použitelná data

řídicí slovo / otáčky [%] stavové slovo 1 / výstupní proud řídicí slovo / otáčky [%] / rampa stavové slovo 1 / výstupní proud / stavové slovo 2

Při přenosu způsobem "cyklický" očekává MOVIMOT® nejpozději po 1 vteřině další aktivitu sběrnice (zprávu s požadavkem nebo zprávu výše uvedeného typu). Pokud tato aktivita sběrnice není rozpoznána, zastaví se pohon samočinně na poslední platné rampě (sledování timeoutu). Ohlašovací relé "Provozní pohotovost" odpadne. Při přenosu způsobem "acyklický" nedochází ke sledování timeoutu.


123

I

9


0

Blokový zkušební znak BCC

Blokový zkušební znak (BCC) slouží společně s přímou tvorbou parity k bezpečnému přenosu dat. Blokový zkušební znak se tvoří spojením všech znaků zprávy přes funkci XOR. Výsledek je přenášen na konci zprávy ve znaku BCC.

Příklad

Následující obrázek znázorňuje příklad tvorby blokového zkušebního znaku pro acyklickou zprávu PDU typu 85hex se třemi procesními datovými slovy. Logickým spojením XOR znaků SD1 ... PA3low vznikne hodnota 13hex jako blokový zkušební znak BCC. Tento znak BCC je posílán jako poslední znak zprávy. Příjemce po přijetí jednotlivých znaků přezkouší paritu znaků. Následně se z přijatých znaků SD1 ... PA3low vytvoří podle stejného schématu blokový zkušební znak. Pokud jsou vypočtený a přijatý znak BCC shodné a nedošlo k chybě parity, byla zpráva přenesena správně. V opačném případě došlo k chybě přenosu. Zaslání zprávy je pak třeba zopakovat.

Výstupní procesní data Prozess-Ausgangsdaten (PA) 01 hex

85 hex

00 hex

06 hex

20 hex

00 hex

ADR

TYP

PA1hi

PA1lo

PA2 hi

PA2 lo

Stop

SD1

0B hex

B8 hex

PA3 hi

PA3lo

13 hex

BCC

Start

02 hex

Parity

Idle

SD1: 02 hex

1

0

0

0

0

0

0

1

0

ADR: 01 hex

1

0

0

0

0

0

0

0

1

TYP: 85hex

1

1

0

0

0

0

1

0

1

PA1hi : 00 hex

0

0

0

0

0

0

0

0

0

PA1lo : 06 hex

0

0

0

0

0

0

1

1

0

PA2 hi : 20 hex

1

0

0

1

0

0

0

0

0

PA2 lo : 00 hex

0

0

0

0

0

0

0

0

0

PA3 hi: 0B hex

1

0

0

0

0

1

0

1

1

PA3 lo : B8 hex

0

1

0

1

1

1

0

0

0

BCC: 13hex

1

0

0

0

1

0

0

1

1

XOR XOR

XOR XOR XOR XOR XOR XOR

01660CCS

124



I

9

0

Zpracování zprávy v masteru měniče MOVILINK®

Při vysílání a příjmu zpráv přes MOVILINK® v libovolných automatizačních zařízeních by měl být pro zajištění správného přenosu dat dodržen následující algoritmus.

Odeslání zprávy s požadavkem

a) Odeslání zprávy s požadavkem (např. zaslání žádaných hodnot na měnič MOVIMOT®) 1. vyčkat po dobu počáteční prodlevy (nejméně 3,44 ms, u skupinových zpráv a zpráv typu broadcast nejméně 25 ms). 2. odeslat zprávu s požadavkem na měnič.

Přijetí zprávy s odpovědí

b) Přijetí zprávy s odpovědí (Potvrzení o příjmu + skutečné hodnoty z měniče MOVIMOT®). 1. Během cca 100 ms musí dojít k přijetí zprávy s odpovědí, jinak následuje např. opakované zaslání požadavku. 2. Vypočtený blokový zkušební znak (BCC) zprávy s odpovědí je shodný s přijatým BCC? 3. Start-Delimiter zprávy s odpovědí = 1Dhex? 4. Adresa odpovědi = adresa požadavku? 5. Typ PDU odpovědi = typ PDU požadavku? 6. Všechna kritéria splněna: → Přenos OK! Procesní data jsou platná! 7. Nyní může být vyslána další zpráva s požadavkem (dále viz bod a). Všechna kritéria splněna: → Přenos OK!Procesní data jsou platná!Nyní může být vyslána další zpráva s požadavkem (dále viz bod a).


125

9

I


0

Příklad zprávy

V tomto příkladu je řízení třífázového motoru MOVIMOT® realizováno přes tři procesní datová slova pomocí PDU typu 85hex (3 PD acyklicky). Master RS-485 posílá tři výstupní datová slova (PA) na motor MOVIMOT®. MOVIMOT® odpoví třemi vstupními datovými slovy.

Zpráva s požadavkem z masteru RS-485 na MOVIMOT®

PA1: 0006hex

Řídicí slovo 1 = uvolnění

PA2: 2000hex

Otáčky [%] - žádaná hodnota = 50 % (z hodnoty fmax1)

PA3: 0BB8hex

Rampa = 3 s

PE1: 0406hex

Stavové slovo 1

PE2: 0300hex

Výstupní proud [% IN]

PE3: 0607hex

Stavové slovo 2

Zpráva s odpovědí z motoru MOVIMOT® na master RS-485

Kódování procesních dat viz kapitola 5.5. Příklad zprávy "3PD acyklicky"

05079ACS

Tento příklad ukazuje acyklickou variantu přenosu, tj. v zařízení MOVIMOT® není aktivováno sledování timeoutu. Cyklickou variantu přenosu je možné realizovat vložením TYP = 05hex. V tomto případě očekává MOVIMOT® nejpozději po 1 vteřině další aktivitu sběrnice (zprávu s požadavkem nebo zprávu výše uvedeného typu), jinak se zařízení MOVIMOT® automaticky vypne (sledování timeoutu).

1

126

fmax se zadává přes potenciometr žádaných hodnot f1


Diagnostika Diagnostika měničů MOVIMOT®, standardní provedení

10

Diagnostika

10.1

Diagnostika měničů MOVIMOT®, standardní provedení


10

Stavová kontrolka LED se nachází na horní straně víka připojovací skříňky zařízení měniče MOVIMOT® (viz následující obrázek).

[1]

50867AXX

[1] Stavová dioda LED měniče

Význam signálů stavové kontrolky LED

MOVIMOT®

Pomocí tříbarevné kontrolky LED jsou signalizovány provozní a chybové stavy. Barva kontrolky LED –

Stav kontrolky LED Provozní stav

Popis

nesvítí

Není připojeno napájecí napětí 24 V

žlutá

rovnoměrně bliká

žlutá žlutá

žlutozelená

zelená zelená červená

červená červená

červená červená červená červená

Zařízení není připraveno k provozu Zařízení není připraveno k provozu

Probíhá samotestovací fáze, případně bylo připojeno napájení 24 V, ale není v pořádku sít’ové napájení. rovnoměrně rychle Zařízení je připraveno Je aktivováno odbrždění brzdy bez uvolnění bliká k provozu pohonu (pouze u S2/2 = "ON") svítí trvale Zařízení je připraveno Napájecí napětí 24 V a sít’ové napětí jsou v pořádku, ale nedošel signál k uvolnění k provozu, ale přístroj je zablokován bliká s proměnnou Zařízení je připraveno Porucha komunikace při cyklické výměně dat barvou k provozu, ale došlo k timeoutu svítí trvale Přístroj je uvolněn Motor je v provozu rovnoměrně rychle Proudové omezení Pohon se nachází na hranici proudového bliká omezení svítí trvale Zařízení není Zkontrolujte napájecí napětí 24 VDC. připraveno k provozu Dbejte na to, aby bylo připojeno vyhlazené stejnosměrné napětí s minimální vlnitostí (zbytková vlnitost max. 13%). blikne dvakrát, pauza Chyba 07 Meziobvodové napětí je příliš vysoké pomalu bliká Chyba 08 Chyba kontroly otáček (pouze u S2/4="ON") Chyba 90 Chybné přiřazení motoru k měniči (např. MM03 – DT71D4 쑶) Chyba 17 až 24, 37 Chyba CPU Chyba 25, 94 Chyba EEPROM Chyba 01 Nadproud koncového stupně blikne třikrát, pauza Chyba 11 Přehřátí koncového stupně Chyba 84 Přehřátí motoru blikne čtyřikrát, pauza Chybné přiřazení motoru k měniči blikne pětkrát, pauza Chyba 89 Přehřátí brzdy Chybné přiřazení motoru k měniči blikne šestkrát, Chyba 06 Výpadek sít’ové fáze pauza


127


10 Tabulka chyb Chyba

Příčina / řešení

Timeout komunikace (motor zůstal stát, žádný chybový kód)

A B C

Chybí spojení ⊥, RS+, RS- mezi zařízením MOVIMOT® a masterem RS-485. Překontrolujte a obnovte spojení. Elektromagnetické rušení. Překontrolujte a případně zlepšete odstínění datových vedení. Chybný typ (cyklický) u acyklického protokolového času mezi jednotlivými zprávami >1 s u protokolu "cyklický". Zkrat’te cyklus zprávy nebo zvolte typ "acyklický".

Meziobvodové napětí je příliš nízké, byl rozpoznán výpadek sítě (motor zůstal stát, žádný chybový kód)

Zkontrolujte, zda nedošlo k přerušení sít’ového přívodu a sít’ového napětí. Motor se automaticky znovu rozběhne, jakmile sít’ové napětí dosáhne normálních hodnot.

Chybový kód 01 Nadproud koncového stupně

Zkrat na výstupu měniče. Zkontrolujte, zda není zkrat ve spojení mezi výstupem měniče a motorem. Chybu odstraňte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo přes MOVILINK®.

Chybový kód 06 Výpadek fáze (chyba může být rozpoznána pouze při zatížení pohonu)

Zkontrolujte přívodní vedení. Chybu odstraňte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo přes MOVILINK®.

Chybový kód 07 Meziobvodové napětí je příliš vysoké

A B C D

Příliš nízký čas rampy → prodlužte čas rampy. Chybné připojení brzdové cívky / brzdového odporu → zkontrolujte a případně opravte připojení brzdové cívky / brzdového odporu Špatný vnitřní odpor brzdové cívky / brzdového odporu → zkontrolujte vnitřní odpor brzdové cívky / brzdového odporu (viz kapitola "Technické údaje") Tepelné přetížení brzdového odporu → brzdový odpor je chybně dimenzován.

Chybu odstraňte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo přes MOVILINK®. Chybový kód 08 Kontrola otáček

Došlo ke spuštění kontroly otáček, zatížení pohonu je příliš vysoké → snižte zatížení pohonu. Chybu odstraňte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo přes MOVILINK®.

Chybový kód 11 Tepelné přetížení koncového stupně nebo vnitřní chyba přístroje

• • • •

Vyčistěte chladicí těleso Snižte teplotu okolí Zamezte hromadění tepla Snižte zatížení pohonu

Chybu odstraňte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo přes MOVILINK®. Chybový kód 17 až 24, 37 Chyba CPU

Chybu odstraňte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo přes MOVILINK®.

Chybový kód 25, 94 Chyba EEPROM


Chybový kód 84 Tepelné přetížení motoru

• • • • • • • •

Při vzdálené montáži měniče MOVIMOT® přepněte přepínač DIP S1/5 do polohy "ON". U kombinací "MOVIMOT® a motor s nižším výkonovým stupněm" zkontrolujte polohu přepínače DIP S1/6. Snižte teplotu okolí. Zamezte hromadění tepla. Snižte zatížení motoru. Zvyšte otáčky. Pokud je chyba hlášena krátce po prvním uvolnění, zkontrolujte prosím kombinaci pohonu a měniče MOVIMOT®. Při použití měniče MOVIMOT® s aktivovanou doplňkovou funkcí 5 došlo k reakci tepelné ochrany motoru (termostat vinutí TH) → snižte zatížení motoru.


128



Chyba


Chybový kód 89 Tepelné přetížení nebo závada brzdové cívky

• • • • •

10

Prodlužte nastavený čas rampy. Proveďte inspekci brzdy (viz kapitola "Inspekce a údržba"). Kontaktujte servis SEW. Pokud je chyba hlášena krátce po prvním uvolnění, zkontrolujte prosím kombinaci pohonu (brzdové cívky) a měniče MOVIMOT®. U kombinací "MOVIMOT® a motor s nižším výkonovým stupněm" zkontrolujte polohu přepínače DIP S1/6.

Chybu odstraňte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo přes MOVILINK®. Chybový kód 91 Chyba komunikace mezi bránou průmyslové sběrnice a měničem MOVIMOT® (tuto chybu generuje modul sběrnice)

• •

Zkontrolujte elektrické propojení mezi bránou průmyslové sběrnice a zařízením MOVIMOT® (RS-485). Chyba se po odstranění příčiny automaticky opraví, není možný reset přes řídicí slovo.


129

10


Diagnostika pomocí doplňkového zařízení MDG11A

05240AXX

•

Diagnostický přístroj nemůže být použito v kombinaci s měničem MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i.

•

Diagnostický přístroj je třeba připojit před případným výskytem chyby, nebot’ MOVIMOT® neukládá chybová hlášení a proto dojde vypnutím napájení 24 V ke ztrátě informací.

•

Diagnostický přístroj může být spojen pouze s jedním měničem MOVIMOT®.

•

Připojení přístroje MDG11A na sběrnici RS-485 s několika měniči MOVIMOT® není přípustné.

•

Diagnostický přístroj je možné použít pouze tehdy, pokud je pohon MOVIMOT® řízen přes svorky. Přepínače DIP S1/1 až S1/4 musí být pro tento účel v poloze OFF (= adresa 0).

ON ON

11

22

3

3

4

4 5

6

7

8

03125AXX

130

•

Použití diagnostického přístroje při zadávání žádaných hodnot přes rozhraní RS-485 není přípustné.

•

Připojení podle kapitoly "Elektrická instalace".



Průběh diagnostiky

10

Diagnostický přístroj může zobrazit různé informace jako provozní stav, proud motoru, stav vstupních svorek, stav hlásicího relé a stav brzdy. Výběr se provádí tlačítkem . V případě chyby se automaticky zobrazí číslo chyby.

Proud motoru

Brzda

Relé

Svorka R

Svorka L

Svorka f1/f2

___

o1_

o2_

i1_

i2_

i3_

c_

Provozní stav Zobrazení na displeji Provozní stav

Chybové kódy

05623AXX

Význam ---

Žádná komunikace, tj. chybí napětí 24 V na měniči MOVIMOT® nebo je chybné spojení s RS-485 (přerušené spojení nebo přehozené kabely)

c 0

Zařízení není připraveno k provozu, tj. chybí sít’ové napětí, napětí 24 V je připojeno

c 2

Zařízení je připraveno k provozu, tj. je připojeno sít’ové napětí a napětí 24 V, není však k dispozici signál pro uvolnění na svorce R nebo L

c 4

Uvolněno, tj. motor se otáčí

F01

Zkrat na výstupu měniče

F06

Výpadek sít’ové fáze

F07

Meziobvodové napětí je příliš vysoké

F11

Tepelné přetížení koncového stupně

F84

Tepelné přetížení motoru nebo zablokovaný motor

F89

Tepelné přetížení brzdy nebo nesprávný vnitřní odpor brzdy.

F90

Chybné přiřazení motoru k měniči (např. MM03 – DT71D4 쑶)

Proud motoru

0...180

Zobrazení v procentech jmenovitého proudu měniče, od 0 % do 180 %

Brzda

o10

Brzda je uzavřená

o11

Brzda je otevřená

Relé

o20

Měnič není připraven k provozu (chybí sít’ové napětí nebo je měnič ve stavu "porucha", viz provozní stavy nebo chybové kódy)

o21

Měnič je připraven k provozu

i10

Svorka R = "0"

i11

Svorka R = "1" = běh vpravo

i20

Svorka L = "0"

i21

Svorka L = "1" = běh vlevo

i30

Svorka f1/f2 = "0" = aktivována žádaná hodnota f1

i31

Svorka f1/f2 = "1" = aktivována žádaná hodnota f2

Svorka R

Svorka L

Svorka f1/f2


131

Diagnostika Diagnostika měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i

10 10.2

Diagnostika měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i


Stavová kontrolka LED a kontrolka AS-i LED se nachází na horní straně měniče MOVIMOT® (viz následující obrázek).

[1] [2]

51870AXX

[1] AS-i LED [2] Stavová dioda LED měniče MOVIMOT®

Význam signálů kontrolky AS-i LED

132

Barva kontrolky LED

Stav kontrolky LED

Provozní stav

Popis

–

nesvítí

Zařízení není připraveno k provozu

Chybí napětí 24 V na přípojce AS-i

zelená

svítí

Zařízení je připraveno k provozu

Normální provoz Na přípojce AS-i je připojeno napětí 24 V Probíhá komunikace

červené

svítí


Porucha komunikace nebo je nastavena adresa zařízení slave = 0



Význam signálů stavové kontrolky LED

10

Provozní a chybové stavy jsou signalizovány pomocí tříbarevné kontrolky LED. Barva kontrolky LED

Stav kontrolky LED

Provozní stav

Popis

–

nesvítí


Není připojeno napájecí napětí 24 V

žlutá

rovnoměrně bliká


Probíhá samotestovací fáze, případně bylo připojeno napájení 24 V, ale není v pořádku sít’ové napájení.

žlutá

rovnoměrně rychle bliká

Zařízení je připraveno k provozu

Je aktivováno dobrzdění brzdy bez uvolnění pohonu (pouze u S2/2 = "ON")

žlutá

svítí trvale

Zařízení je připraveno k provozu, ale přístroj je zablokován

Napájecí napětí 24 V a sít’ové napětí jsou v pořádku, ale nedošel signál k uvolnění

žlutozelená

bliká s proměnnou barvou

Zařízení je připraveno k provozu, ale došlo k timeoutu

Porucha komunikace při cyklické výměně dat

zelená

svítí trvale


Motor je v provozu

zelená

rovnoměrně rychle bliká

Proudové omezení

Pohon se nachází na hranici proudového omezení

červená

svítí trvale


Zkontrolujte napájecí napětí 24 VDC. Dbejte na to, aby bylo připojeno vyhlazené stejnosměrné napětí s minimální vlnitostí (zbytková vlnitost max. 13%).

červená

blikne dvakrát, pauza

Chyba 07

Meziobvodové napětí je příliš vysoké

červená

pomalu bliká

Chyba 08

Chyba kontroly otáček (pouze u S2/4="ON")

Chyba 90

Chybné přiřazení motoru k měniči (např. MM03 – DT71D4 쑶)

Chyba 17 až 24, 37

Chyba CPU

Chyba 25, 94

Chyba EEPROM

červená

blikne třikrát, pauza

Chyba 01

Nadproud koncového stupně

Chyba 11

Přehřátí koncového stupně

červená

blikne čtyřikrát, pauza

Chyba 84

Přehřátí motoru Chybné přiřazení motoru k měniči

červená

blikne pětkrát, pauza

Chyba 89

Přehřátí brzdy Chybné přiřazení motoru k měniči

červená

blikne šestkrát, pauza

Chyba 06

Výpadek sít’ové fáze


133


10 Tabulka chyb Chyba


Meziobvodové napětí je příliš nízké, byl rozpoznán výpadek sítě (motor zůstal stát, žádný chybový kód)

Zkontrolujte, zda nedošlo k přerušení sít’ového přívodu a sít’ového napětí. Motor se automaticky znovu rozběhne, jakmile sít’ové napětí dosáhne normálních hodnot.

Chybový kód 01 Nadproud koncového stupně

Zkrat na výstupu měniče. Zkontrolujte, zda není zkrat ve spojení mezi výstupem měniče a motorem. Chybu odstraňte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo přes MOVILINK®.

Chybový kód 06 Výpadek fáze (chyba může být rozpoznána pouze při zatížení pohonu)

Zkontrolujte přívodní vedení. Chybu odstraňte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo přes MOVILINK®.

Chybový kód 07 Meziobvodové napětí je příliš vysoké

A B C D

Příliš nízký čas rampy → prodlužte čas rampy. Chybné připojení brzdové cívky / brzdového odporu → zkontrolujte a případně opravte připojení brzdové cívky / brzdového odporu. Špatný vnitřní odpor brzdové cívky / brzdového odporu → zkontrolujte vnitřní odpor brzdové cívky / brzdového odporu (viz kapitola "Technické údaje"). Tepelné přetížení brzdového odporu → brzdový odpor je chybně dimenzován.

Chybu odstraňte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo přes MOVILINK®. Chybový kód 08 Kontrola otáček

Došlo ke spuštění kontroly otáček, zatížení pohonu je příliš vysoké → snižte zatížení pohonu. Chybu odstraňte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo přes MOVILINK®.

Chybový kód 11 Tepelné přetížení koncového stupně nebo vnitřní chyba přístroje

• • • •

Vyčistěte chladicí těleso Snižte teplotu okolí Zamezte hromadění tepla Snižte zatížení pohonu

Chybu odstraňte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo přes MOVILINK®. Chybový kód 17 až 24, 37 Chyba CPU


Chybový kód 25, 94 Chyba EEPROM


Chybový kód 84 Tepelné přetížení motoru

• • • • • • •

Při vzdálené montáži měniče MOVIMOT® přepněte přepínač DIP S3/1 do polohy "ON". U kombinací "MOVIMOT® a motor s nižším výkonovým stupněm" zkontrolujte polohu přepínače DIP S3/2. Snižte teplotu okolí. Zamezte hromadění tepla. Snižte zatížení motoru. Zvyšte otáčky. Pokud je chyba hlášena krátce po prvním uvolnění, zkontrolujte prosím kombinaci pohonu a měniče MOVIMOT®.

Chybu odstraňte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo přes MOVILINK®. Chybový kód 89 Tepelné přetížení nebo závada brzdové cívky

• • • • •

Prodlužte nastavený čas rampy. Proveďte inspekci brzdy (viz kapitola "Inspekce a údržba"). Kontaktujte servis SEW. Pokud je chyba hlášena krátce po prvním uvolnění, zkontrolujte prosím kombinaci pohonu (brzdové cívky) a měniče MOVIMOT®. U kombinací "MOVIMOT® a motor s nižším výkonovým stupněm" zkontrolujte polohu přepínače DIP S3/2.


134



Diagnostika AS-i přes diagnostické rozhraní

10

Pohony MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i jsou vybaveny diagnostickým rozhraním pro uvedení do provozu a servis. Toto rozhraní umožňuje diagnostiku, ruční provoz a parametrizaci faktorů kalibrace s využitím softwaru SEW MOVITOOLS (od verze 4.0). Diagnostické rozhraní se nachází na připojovací desce MOVIMOT® (viz následující obrázek): [1]

51943AXX

[1] Diagnostické rozhraní X50

Doplněk MWS21A

Spojení diagnostického rozhraní s běžným PC se sériovým rozhraním (RS-232) může být provedeno pomocí diagnostické sady MWS 21A dodávané firmou SEW (objednací číslo: 823 180X). [1] MOVIMOT®

UWS21A RS-232 PC + MOVITOOLS

Modular Jack 4/4 (RJ11) 51872AXX

[1] Kabel protáhněte průchodkami do připojovacího prostoru měniče MOVIMOT®!

Obsah dodávky MWS21A: •

Převodník rozhraní

•

Kabel s konektorem pro Modular Jack 4/4 (RJ11)

•

Sériový kabel RS-232

•

SOFTWARE-ROM 4 (Software MOVITOOLS)


135


10 Spuštění diagnostického monitoru

1. Pohon MOVIMOT® odpojte od napětí a zajistěte jej proti neúmyslnému opětovnému zapnutí! Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě! 2. Odstraňte šrouby na měniči MOVIMOT® a sejměte měnič MOVIMOT®. 3. Odstraňte uzavírací zátku na připojovací skříňce pohonu MOVIMOT®. 4. Konektor Modular Jack 4/4 (RJ11) spojte se zásuvkou X50. Kabel přitom protáhněte otevřenou kabelovou průchodkou. 5. Měnič MOVIMOT® nasaďte na připojovací skříňku a přišroubujte. 6. Připojte napájecí napětí elektroniky. 7. Spust’te MOVITOOLS Manager na PC. Otevře se následující okno:

06458ADE

8. V menu "PC-COM" zvolte sériové rozhraní používané ve Vašem PC. 9. V rámečku "Vytvoř spojení s" ("Stelle Verbindung her zu") zatrhněte možnost "jednotlivým měničem (z bodu do bodu)" ("einzelnem Umrichter (Punkt-zu-Punkt)").

136



10

10.Po kliknutí na tlačítko "Aktualizovat" ("Aktualisieren") se v okně "Připojené přístroje" ("Angeschlossene Geräte") objeví Vámi používaný měnič MOVIMOT®. Pokud se přístroj nezobrazí, překontrolujte komunikační spojení.

06459ADE

11.V rámečku "Vyberte třídu přístroje" ("Geräteklasse auswählen") zatrhněte možnost "MOVIMOT ASI". 12.Po kliknutí na tlačítko "Shell" se otevře rozhraní pro diagnostiku, ruční provoz a parametrizaci faktorů kalibrace (Shell) a také stavové okno.

06460ADE

13.Pomocí záložek "Monitor", "Ruční provoz" ("Handbetrieb") a "Faktory kalibrace" ("Skalierungsfaktoren") umístěných vlevo nahoře je možné přepínat mezi okny programu. K záložkám "Ruční provoz" "Handbetrieb" a "Faktory kalibrace" "Skalierungsfaktoren" naleznete bližší informace v kapitole "Uvedení do provozu".


137


10 Popis okna "Monitor"

Následující obrázek znázorňuje diagnostický monitor.

06460ADE

Rámeček "Komunikace AS-i" (AS-i-Kommunikation)

138

•

V rámečku "Stav měniče" ("Umrichterstatus") se zobrazují důležité informace ohledně stavu rozhraní AS-i. V rámečku "Řídicí výstupy AS-i" ("AS-iSteuerausgänge") se zobrazuje aktuální stav bitu "D0 (vpravo/stop)", "D1 (vlevo/ stop)", "D2 (žádaná hodnota f1/f2)" a "D3 (reset/zablokování regulátoru)". Bit AS-i zvolený masterem je označen zeleným symbolem.

•

V rámečku "Parametry AS-i" ("AS-i-Parameter") je znázorněn aktuální stav bitů parametrů AS-i. Prostřednictvím těchto bitů se volí faktor kalibrace. Bit parametrů AS-i zvolený masterem je označen zeleným symbolem.

•

V rámečku "Parametry měniče MOVIMOT" ("MOVIMOT®-Parameter") se zobrazují informace o aktuální žádané hodnotě otáček, aktivovaném faktoru kalibrace (zvoleném přes bity parametrů AS-i) a času rampy zvoleném prostřednictvím přepínače t1.



10

Rámeček Zobrazované hodnoty měniče MOVIMOT (Anzeigewerte MOVIMOT)® V rámečku Stav měniče (Umrichterstatus) je zobrazen aktuální stav přístroje. V následujícím příkladu je přístroj připraven k provozu, koncový stupeň je uvolněn a je zaktivován ruční provoz. Provozní stav je znázorněn v textovém poli.

06461ADE

Pokud dojde k chybě přístroje, zobrazí se červený symbol "Porucha/varování" ("Störung/Warnung") a v poli "Provozní stav" ("Betriebszustand") se objeví příčina chyby.

06462ADE

Rámeček Procesní hodnoty (Prozesswerte) V rámečku Procesní hodnoty (Prozesswerte) se zobrazuje aktuální výstupní proud (efektivní hodnota), otáčky, teplota chladicího tělesa, meziobvodové napětí a informace ohledně typu přístroje a objednacího čísla firmwaru.


139

Diagnostika Důležité informace pro komunikaci se servisním oddělením

10 10.3

Důležité informace pro komunikaci se servisním oddělením Pokud chybu není možné odstranit, obrat’te se prosím na servis SEW (→ "Služby zákazníkům a náhradní díly"). Pokud se obracíte na servis SEW, uveďte prosím vždy následující údaje: •

servisní kód [1]

•

sériové číslo [2]

•

objednací číslo [3]

•

typové označení (typový štítek měniče [4] + typový štítek motoru [5])

•

výrobní číslo [6]

•

stručný popis aplikace (druh pohonu, řízení přes svorky nebo sériově)

•

druh chyby

•

doprovodné okolnosti (např. první uvedení do provozu)

•

vlastní domněnky

•

předcházející neobvyklé události apod.

[1] [2]

[3]

[5] [6]

SEW-EURODRIVE

[4]

Bruchsal / Germany

Typ KA77 DT90L4/BMG/MM15/MLU Nr. 3009818304. 0001. 99 KW 1,5 / 50 HZ 50Hz V 380-500 60Hz V 380-500 r/min 22/1400 Bremse V 230 Nm 20 kg 73 Ma 665 Nm

Schmierstoff



140


Inspekce a údržba Intervaly údržby a inspekcí

11

11.1

11

Inspekce a údržba •

Používejte pouze originální náhradní díly podle příslušných platných seznamů dílů!

•

Pozor, nebezpečí popálení: motory mohou být při provozu velmi horké!

Intervaly údržby a inspekcí Časový interval

Zařízení/část zařízení

Co je třeba provést?

Podle zatížení: každé 2 až 4 roky1

Brzda

• •

Každých 10 000 provozních hodin

Motor

• •

Různý (v závislosti na vnějších vlivech) 1

Motor

•

Zkontrolujte brzdu (pracovní vzduchová mezera, obložení, přítlačný kotouč, unášeč/ ozubení, přítlačné kroužky) Odsajte zbytky opotřebovaného obložení Zkontrolujte motor (vyměňte kuličková ložiska a hřídelový těsnicí kroužek) vyčistěte přívody chladicího vzduchu Opravte resp. obnovte ochranný antikorozní nátěr

Doba opotřebení je ovlivňována mnoha faktory a může být krátká. Potřebné intervaly inspekcí a údržby stanovte individuálně podle konstrukčních podkladů.


141

Inspekce a údržba Inspekce a údržba motoru

11 11.2

Inspekce a údržba motoru 12 11

10

9

8 7

4 5

1

2

6 15

16

3

20 19

18 17 14

13 02575AXX

1 2 3 4 5

142

Pojistný kroužek Ostřikovací kotouč Hřídelový těsnicí kroužek Uzavírací šroub Ložiskový (přírubový) štít A

6 7 8 9 10

Pojistný kroužek Kuličkové ložisko Pojistný kroužek Rotor Kroužek Nilos

11 12 13 14 15

Kuličkové ložisko Vyrovnávací kotouč Stator Ložiskový štít B Šroub se šestihrannou hlavou

16 17 18 19 20

V-kroužek Ventilátor Pojistný kroužek Víko ventilátoru Šroub krytu


Inspekce a údržba Inspekce a údržba motoru

Kontrola motoru

11

1. Pozor: MOVIMOT® odpojte od napětí a zajistěte proti neúmyslnému zapnutí 2. Pokud je namontován, demontujte přibližovací snímač NV16 / NV26 3. Demontujte víko příruby, resp. ventilátoru (19). 4. Demontujte šrouby (15) z ložiskových štítů A (5) a B (14), stator (13) oddělte od ložiskového štítu A. 5. a) U motorů s brzdou – Sejměte měnič MOVIMOT®, uvolněte brzdové kabely ze svorek. – Ložiskový štít B s brzdou odtlačte od statoru a opatrně sejměte (brzdový kabel případně připevněte drátem). b) Stator vysuňte o cca 3–4 cm 6. Vizuální kontrola: Je uvnitř statoru vlhkost nebo převodový olej? – ne, dále viz 9. – při výskytu vlhkosti pokračujte bodem 7. – při výskytu převodového oleje nechte motor opravit v odborné dílně. 7. a) U převodových motorů: odmontujte motor od převodovky, b) U motorů bez převodovky: odmontujte přírubu A. c) Vymontujte rotor (9). 8. Vyčistěte a vysušte vinutí, proveďte elektrickou zkoušku. 9. Vyměňte kuličková ložiska (7, 11) (používejte pouze schválená ložiska, viz Strana 148). 10.Vyměňte hřídelový těsnicí kroužek (3) v ložiskovém štítu A. 11.Sedlo statoru znovu utěsněte, namontujte motor, brzdu atd. 12.Poté případně zkontrolujte převodovku (viz návod k obsluze převodovky).


143

Inspekce a údržba Inspekce a údržba brzdy

11 11.3

Inspekce a údržba brzdy 9 8 7 6 5 3

4

2

1

22 21 e 10 b

20

c

19

a 16

17

18

15 14 13 12 11 02576AXX

1 2 3 4 5 6 7 8 9

144

Motor se štítem brzdového ložiska Unášeč Pojistný kroužek Kotouč Niro Těsnicí pás Kroužková pružina Nosič brzdového obložení Přítlačný kotouč Tlumicí kotouč (pouze BMG)

10a 10b 10c 10e 11 12 13 14 15

Závrtný šroub (3x) Protipružina Přítlačný kroužek Šestihranná matice Brzdová pružina Těleso cívky Těsnicí kroužek Spirálový pružný kolík Odbrzďovací páka s ruční pákou

16 17 18 19 20 21 22

Závrtný šroub (2x) Kuželová pružina Stavěcí matice Ventilátor Pojistný kroužek Víko ventilátoru Šroub krytu



Inspekce brzdy, nastavení pracovní vzduchové mezery

11

1. MOVIMOT® odpojte od napětí a zajistěte proti neúmyslnému zapnutí. 2. Demontujte: – přibližovací snímač NV16 / NV26, pokud je namontován – víko příruby, resp. ventilátoru (21). 3. Odsuňte těsnicí pás (5) (nejprve případně povolte objímku), odsajte opotřebované zbytky obložení. 4. Změřte tloušt’ku nosiče brzdového obložení (7, 7b): – pokud je nosič obložení ≤ 9 mm: vyměňte nosič obložení (viz Strana 146). 5. Změřte pracovní vzduchovou mezeru A (viz následující obrázek) – pomocí dotykové měrky ve třech místech cca po 120° mezi přítlačným kotoučem a tlumicím kotoučem (9).

A

02577AXX

6. Matice (10e) dotáhněte tak, aby byla pracovní vzduchová mezera správně nastavena (viz Strana 148). 7. Nasaďte těsnicí pás, znovu namontujte demontované díly.


145


11 Výměna nosiče brzdového obložení

Při výměně nosiče brzdového obložení zkontrolujte také ostatní demontované díly a v případě potřeby je vyměňte. 1. MOVIMOT® odpojte od napětí a zajistěte proti neúmyslnému zapnutí. 2. Demontujte: – přibližovací snímač NV16 / NV26, pokud je namontován – Sejměte víko příruby resp. ventilátoru (21), pojistný kroužek (20) a ventilátor (19). 3. Odstraňte těsnicí pás (5). Demontujte ruční odbrždění: stavěcí matice (18), kuželové pružiny (17), závrtný šroub (16) a odbržďovací páku (15). 4. Povolte matice (10e), opatrně stáhněte těleso cívky (12) (pozor na kabel brzdy!), vyjměte brzdové pružiny (11). 5. Demontujte tlumicí kotouč (9), přítlačný kotouč (8) a nosič obložení (7, 7b), vyčistěte součásti brzdy. 6. Namontujte nový nosič brzdového obložení. 7. Znovu namontujte součásti brzdy (kromě těsnicího pásu, ventilátoru a víka ventilátoru), nastavte pracovní vzduchovou mezeru (Strana 145, body 5 až 7). 8. U ručního odbrždění (typ HF nebo HR): pomocí stavěcích matic nastavte podélnou vůli mezi kuželovými pružinami (stisknutými na doraz) a stavěcími maticemi (viz následující obrázek).

Brzda

Podélná vůle s [mm]

BMG 05 - 1

1,5

BMG 2 - BMG4

2

s

06495AXX

Důležité: tato podélná vůle je zapotřebí k tomu, aby se při opotřebení brzdového obložení mohl přítlačný kotouč posunout. 9. Nasaďte těsnicí pás, znovu namontujte demontované díly. Upozornění: •

Pevné ruční odbrzdění (typ HF) je již odbrzděno, pokud je při manipulaci se závitovým kolíkem cítit odpor.

•

Zpětné ruční odbrzdění (typ HR) je možné jednoduše odbrzdit pouze silou ruky.

Pozor: U brzdových motorů se zpětným ručním odbrzďováním brzdy je po uvedení do provozu/provedení údržby bezpodmínečně třeba odmontovat ruční páku! Pro uložení páky slouží držák na vnějšku motoru.

146



Změna brzdného momentu

11

Brzdný moment je možné stupňovitě měnit (viz Strana 148) •

použitím různých brzdových pružin,

•

změnou počtu brzdových pružin.

1. MOVIMOT® odpojte od napětí a zajistěte proti neúmyslnému zapnutí. 2. Demontujte: – přibližovací snímač NV16 / NV26 (pokud je namontován), víko příruby, resp. ventilátoru (21), pojistný kroužek (20) a ventilátor (19). 3. Odstraňte těsnicí pás (5). Demontujte ruční odbrždění: stavěcí matice (18), kuželové pružiny (17), závrtný šroub (16) a odbržďovací páku (15). 4. Povolte matice (10e), těleso cívky (12) opatrně stáhněte o cca 50 mm (pozor na kabel brzdy!). 5. Vyměňte, resp. doplňte brzdové pružiny (11) (brzdové pružiny systematicky uspořádejte). 6. Znovu namontujte součásti brzdy kromě těsnicího pásu, ventilátoru a víka ventilátoru, nastavte pracovní vzduchovou mezeru (Strana 145, body 5 až 7). 7. U ručního odbrždění: pomocí stavěcích matic nastavte podélnou vůli mezi kuželovými pružinami (stisknutými na doraz) a odbržďovací pákou (viz následující obrázek).

Brzda

Podélná vůle s [mm]

BMG 05 - 1

1,5

BMG 2 - BMG4

2

s

01111AXX

Důležité: tato podélná vůle je zapotřebí k tomu, aby se při opotřebení brzdového obložení mohl přítlačný kotouč posunout. 8. Nasaďte těsnicí pás, znovu namontujte demontované díly. Upozornění: Při opakované demontáži vyměňte stavěcí matice (18) a šestihranné matice (10e)! (Kvůli klesající samosvornosti matic!)


147

Inspekce a údržba Přípustné Typy kuličkových ložisek

11 11.4

Přípustné Typy kuličkových ložisek

Typ motoru

Ložisko A (třífázový motor, brzdový motor) Přírubový motor

DT 71-80

11.5 Brzda

Patkový motor

Třífázový motor

Brzdový motor

6303-Z-J

6204-Z-J

6203-J

6203-RS-J-C3

6205-J

6205-RS-J-C3

6306-Z-J-C3

Pracovní vzduchová mezera, brzdný moment brzdy Motor

Pracovní vzduchová mezera v mm min.1

max.

Nastavení brzdných momentů Brzdný moment [Nm]

Druh a počet pružin normální

červené

BMG 05

DT 71

5,0 4,0 2,5 1,6 1,2

3 2 -

2 6 4 3

BMG 1

DT 80

10 7,5 6,0 5,0 4,0 2,5

6 4 3 3 2 -

2 3 2 6

BMG 2

DT 90

20 16 10 6,6 5,0

3 2 -

2 6 4 3

BMG 4

DV 100

40 30 24 20 16

6 4 3 3 2

2 3 2

0,25

1

148

Převodový motor

6204-Z-J

DT 90-DV100

Štít B (patkové, přírubové, převodové motory)

0,6

Objednací čísla pružin normální

červené

135 017 X

135 018 8

135 150 8

135 151 6

Při zkoušce pracovní vzduchové mezery dbejte na to, že po zkušebním běhu mohou na základě tolerancí rovnoběžnosti nosiče brzdového obložení vzniknout odchylky ve výši ± 0,15 mm.


Technické údaje, standardní provedení Provedení IEC s připojovacím napětím 380...500 VAC

kVA

i 12

Technické údaje, standardní provedení

12.1

Provedení IEC s připojovacím napětím 380...500 VAC

Typ měniče MOVIMOT®

MM 03C- MM 05C- MM 07C503-00 503-00 503-00 SN

Připojovaná napětí Přípustný rozsah

UNetz

3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 500 VAC UNetz = 380 VAC -10 % ... 500 VAC +10 %

P Hz

1,1 kVA

1,4 kVA

1,8 kVA

2,2 kVA

2,8 kVA

3,8 kVA

5,1 kVA

Sít’ová frekvence

fNetz

50 Hz ... 60 Hz ± 10 %

Jmenovitý proud sítě (při UNetz =400 VAC)

INetz

1,3 AAC

Výstupní napětí

UA

0... UNetz

Výstupní frekvence Rozlišení Provozní bod

fA

2...100 Hz 0,01 Hz 400 V při 50 Hz / 100 Hz

Jmenovitý výstupní proud

IN

1,6 AAC

2,0 AAC

2,5 AAC

3,2 AAC

4,0 AAC

5,5 AAC

7,3 AAC

PMot

0,37 kW

0,55 kW

0,75 kW

1,1 kW

1,5 kW

2,2 kW

3,0 kW

Imax

Maximální délka kabelů motoru Externí brzdový odpor

1,6 AAC

1,9 AAC

2,4 AAC

3,5 AAC

5,0 AAC

6,7 AAC

150 Ω

Rmin

splňuje EN 61800–3 a třídu mezních hodnot A podle EN 55011 a EN 55014 ϑU

-25 °C...40 °C (redukce PN: 3 % IN na 1 K do max. 60 °C)

Klimatická třída

3 K3

Úroveň ochrany (v závislosti na motoru)

IP54, IP55, IP65, IP66 (volitelně, uvést při objednávce) IP67 (možno pouze pro měniče s připojovací skříňkou)

Provozní režim

DB (EN 60149-1-1 a 1-3), S3 max. pracovní cyklus 10 minut

Způsob chlazení (DIN 41 751)

přirozené chlazení

Instalační výška

h ≤ 1 000 m (redukce PN: 1 % na 100 m od výšky instalace 1 000 m, viz též kap. "Elektrická instalace–, "Pokyny pro instalaci") svorka 24 V

3 binární vstupy

2

U = +24 V ± 25 %, EN61131-2, zbytková vlnitost max. 13 % IE ≤ 250 mA (typ. 150 mA při 24V) vstupní kapacita 100 µF

+13 V...+30 V = "1" = kontakt uzavřen -3 V...+5 V = "0" = kontakt otevřen Svorka R Svorka L Svorka f1/f2

Vpravo/stop Vlevo/stop "0" = žádaná hodnota 1 / "1" = žádaná hodnota 2

Svorka K1a Svorka K1b

Doba reakce ≤ 15 ms 24 VDC / 0,6 ADC / DC11 podle IEC 337-1

Ohlašovací funkce

Sériové rozhraní

4,0 kW

Bez potenciálu přes optočlen, kompatibilní s SPS (EN 61131-2) Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA, snímací čas ≤ 5 ms

Signální úroveň

Výstupní relé Kontaktní data

3,0 kW

68 Ω

Rušivé signály

Řídicí funkce

9,6 AAC

15 m při montáži frekvenčního měniče MOVIMOT® poblíž motoru (s hybridním kabelem SEW a doplňkovým zařízením P2.A) splňuje EN 61800–3

Externí napájení elektroniky

8,6 AAC

u motoru: 160 % při 댴 a 쑶 u generátoru: 160 % u 댴 a 쑶

Odolnost proti rušení Okolní teplota

6,7 kVA

4 (výrobní nastavení) / 8 / 161 kHz

Frekvence PWM Proudové omezení

12

MM 11C- MM 15C- MM 22C- MM 30C- MM 3XC503-00 503-00 503-00 503-00 503-00

Výstupní zdánlivý výkon při UNetz = 380...500 VAC

Výkon motoru S3 25% ED

n

824 115 5 824 116 3 824 117 1 824 118 X 824 119 8 824 120 1 824 121 X 824 180 5

Objednací číslo

Výkon motoru S1

f

Kontakt pro hlášení provozní pohotovosti

Svorka RS+ Svorka RS-

Kontakt uzavřen: – při připojeném napětí (24 V + sít’) – pokud nebyla rozpoznána žádná chyba – při ukončené samotestovací fázi (podle vlastností)

RS-485

1

Frekvence PWM 16 kHz (bez hluku): Při nastavení přepínače DIP-SWITCH S1/7 = ON pracují přístroje s frekvencí PWM 16 kHz (bez hluku) a přepínají v závislosti na teplotě chladicího tělesa po krocích zpět na nižší taktovací frekvence.

2

-25° C...40° C s S3 25 % ED (až max. 60° C s S3 10 % ED)


149

kVA

12

i 12.2

f

n

Technické údaje, standardní provedení Provedení UL s připojovacím napětím 380...500 VAC

P Hz

Provedení UL s připojovacím napětím 380...500 VAC


MM 03C503-00

Objednací číslo

MM 07C503-00

MM 11C503-00

MM 15C503-00

MM 22C503-00

MM 30C503-00

SN


UNetz


1,1 kVA

1,4 kVA

1,8 kVA

2,2 kVA

2,8 kVA

3,8 kVA

5,1 kVA


fNetz

50 Hz ... 60 Hz ± 10 %

Jmenovitý proud sítě (při UNetz = 460 VAC)

INetz

1,1 AAC

Výstupní napětí

UA

0... UNetz


fA

2...100 Hz 0,01 Hz 460 V při 60 Hz

Jmenovitý výstupní proud

IN

1,6 AAC

2,0 AAC

2,5 AAC

3,2 AAC

4,0 AAC

5,5 AAC

7,3 AAC

Výkon motoru

PMot

0,5 HP 0,37 kW

0,75 HP 0,55 kW

1,0 HP 0,75 kW

1,5 HP 1,1 kW

2 HP 1,5 kW

3,0 HP 2,2 kW

5 HP 3,7 kW

Proudové omezení

Imax

1,7 AAC

2,1 AAC

3,0 AAC

4,3 AAC

5,8 AAC

7,5 AAC

9,6 AAC 5,4 HP1 4 kW

u motoru: 160 % při 댴 u generátoru: 160 % při 댴 15 m při montáži frekvenčního měniče MOVIMOT® poblíž motoru (s hybridním kabelem SEW a doplňkovým zařízením P2.A) 150 Ω

Rmin

Odolnost proti rušení

68 Ω

splňuje EN 61800–3

Rušivé signály Okolní teplota

1,4 AAC

6,7 kVA



MM 3XC503-00

824 115 5 824 116 3 824 117 1 824 118 X 824 119 8 824 120 1 824 121 X 824 180 5


Frekvence PWM

splňuje EN 61800–3 a třídu mezních hodnot A podle EN 55011 a EN 55014 ϑU


3

Klimatická třída

3 K3



Provozní režim





h ≤ 1 000 m (redukce PN: 1 % na 100 m od výšky instalace 1 000 m, viz též kap. "Elektrická instalace–, "Pokyny pro instalaci")

Externí napájení elektroniky

svorka 24 V

3 binární vstupy

Řídicí funkce

Výstupní relé Kontaktní data

+13 V...+30 V = "1" = kontakt uzavřen -3 V...+5 V = "0" = kontakt otevřen Svorka R Svorka L Svorka f1/f2

Vpravo/stop Vlevo/stop "0" = žádaná hodnota 1 / "1" = žádaná hodnota 2

Svorka K1a Svorka K1b

Doba reakce ≤ 15 ms 24 VDC / 0,6 ADC / DC11 podle IEC 337-1

Ohlašovací funkce

Sériové rozhraní

U = +24 V ± 25 %, EN61131-2, zbytková vlnitost max. 13 % IE ≤ 250 mA (typ. 150 mA při 24 V) vstupní kapacita 100 µF Bez potenciálu přes optočlen, kompatibilní s SPS (EN 61131-2) Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA, snímací čas ≤ 5 ms

Signální úroveň

150

MM 05C503-00

Kontakt pro hlášení provozní pohotovosti

Svorka RS+ Svorka RS-

Kontakt uzavřen: – při připojeném napětí (24 V + sít’) – pokud nebyla rozpoznána žádná chyba – při ukončené samotestovací fázi (podle vlastností)

RS-485

1

možné pouze u S3 25 % ED

2


3

- 25° C...40° C s S3 25% ED (až max. 60° C s S3 10 % ED)


Technické údaje, standardní provedení Technické údaje doplňkových zařízení

kVA

i 12.3

f

n

12

P Hz

Technické údaje doplňkových zařízení

MLU11A Doplňkové zařízení MLU11A Doplňkové zařízení

MLU11A

Objednací číslo

823 383 7

Vstupní napětí

380... 500 VAC ± 10 % (50/60 Hz)

Výstupní napětí

24 VSS ± 25 %

Výstupní výkon

max. 6 W

Úroveň ochrany

IP 65

Okolní teplota

-25...60°C

MLG11A Doplňkové zařízení MLG11A Doplňkové zařízení

MLG11A

Objednací číslo

823 384 5

Vstupní napětí

380... 500 VAC ± 10 % (50/60 Hz)

Výstupní napětí

24 VSS ± 25 %

Výstupní výkon

max. 6 W

Rozlišení žádaných hodnot

1%

Sériové rozhraní1

RS-485 pro připojení měniče MOVIMOT®

Úroveň ochrany

IP 65

Okolní teplota

-25...60°C

1

s integrovaným dynamickým koncovým odporem

MBG11A Doplňkové zařízení MBG11A Objednací číslo

822 547 8

Vstupní napětí

24 VSS ± 25 %

Spotřeba proudu

cca 70 mA

Rozlišení žádaných hodnot

1%

Sériové rozhraní1

RS-485 pro připojení max. 31 měničů MOVIMOT® (max. 200 m, 9600 Baud)

Úroveň ochrany

IP 65

Okolní teplota

-15...60°C

1



151

12

kVA

i

f

n

Technické údaje, standardní provedení Technické údaje doplňkových zařízení

P Hz

MWA21A Doplňkové zařízení MWA21A Objednací číslo

823 006 4

Vstupní napětí

24 VSS ± 25 %

Spotřeba proudu 1

cca 70 mA

Sériové rozhraní

RS-485 pro připojení max. 31 měničů MOVIMOT® (max. 200 m, 9600 Baud) jednosměrná komunikace doba cyklu: 100 ms

Analogový vstup

0...10 V / 2...10 V, Ri 12 kΩ 0...20 mA / 4...20 mA, Ri 22 Ω

Rozlišení žádaných hodnot analogového vstupu

8 bitů (± 1 bit)

Signální hladina binárních vstupů

+13 V ...+30 V = "1" -3 V ...+5 V = "0"

Úroveň ochrany

IP 20

Okolní teplota

-15...60°C

1


MDG11A Doplňkové zařízení MDG11A

Brzdový usměrňovač BGM

152

Objednací číslo

822 941 4

Vstupní napětí

24 VSS ± 25 %

Spotřeba proudu

cca 70 mA

Sériové rozhraní

RS-485 pro připojení jednoho měniče MOVIMOT® při řízení přes svorky

Úroveň ochrany

IP 65

Okolní teplota

-15...60°C

Pozor: Brzdová cívka musí odpovídat připojovacímu napětí Brzdový usměrňovač BGM Objednací číslo

827 602 1

Úroveň ochrany

IP20

Jmenovité připojovací napětí (černé připojovací kabely)

230 VAC...500 VAC, +10% / -15% 50 Hz...60 Hz, ± 5%

Řídicí napětí (červené / modré připojovací kabely)

+13 V...+30 V = "1" -3 V...+5 V = "0"

Brzdový proud (přípojka brzdy 13, 14, 15)

max. 0,8 ADC

Okolní teplota

-25...60°C


Technické údaje, standardní provedení Integrované rozhraní RS 485

kVA

i Napět’ové relé URM

12.4

f

n

12

P Hz

Napět’ové relé Objednací číslo

827 601 3

Funkce

Zajišt’uje rychlé zabrždění mechanické brzdy

Úroveň ochrany

IP20

Jmenovité napětí UN

36 VDC...167 VDC (brzdová cívka 88 VAC ...167 VAC)

Brzdový proud IN

0,75 A

Okolní teplota

-25...60°C

Vypínací čas taus (odpojení na straně stejnosměrného proudu)

cca 40 ms

Integrované rozhraní RS 485 Rozhraní RS-485

12.5

Standard

RS-485 podle standardu EIA (s integrovaným dynamickým koncovým odporem)

Přenosová rychlost

9,6 kBaud 31,25 kBaud (ve spojení s rozhraním průmyslové sběrnice.)

Spouštěcí bity

1 spouštěcí bit

Zastavovací bity

1 zastavovací bit

Datové bity

8 datových bitů

Parita

1 bit parity, doplňující na přímou paritu (even parity)

Směrování dat

jednosměrné

Provozní režim

asynchronní, poloduplexní

Čas timeoutu

1s

Délka vedení

max. 200 m u provozu na RS-485 s přenosovou rychlostí 9600 Baud max. 30 m při přenosové rychlosti: 31250 Baud1

Počet připojených prvků

• •

max. 32 připojených prvků (1 master sběrnice2 + 31 měničů MOVIMOT®) možnost skupinových adres a broadcastu možno jednotlivě adresovat 15 měničů MOVIMOT®

1

Přenosová rychlost 31250 Baud je při provozu s rozhraním průmyslové sběrnice MF.. automaticky rozpoznána.

2

Externí řízení nebo doplňková zařízení MBG11A, MWA21A nebo MLG..A

Přiřazení interních brzdových odporů Typ měniče MOVIMOT®

Brzdový odpor

Objednací číslo

MM03 až MM15

BW1

822 897 31

MM22 až MMM3X

BW2

823 136 21

1

2 šrouby M4x8 jsou součástí dodávky


153

12

kVA

i 12.6

f

n

Technické údaje, standardní provedení Přiřazení externích brzdových odporů

P Hz

Přiřazení externích brzdových odporů Typ měniče MOVIMOT®

MM03 až MM15

MM22 až MMM3X

12.7

Objednací číslo

Ochranná mříž

826 267 5

813 152 X

BW200-005

826 270 5

813 152 X

BW150-010

802 285 2

–

BW100-003

826 266 7

813 151 1

BW100-005

826 269 1

813 151 1

BW068-010

802 287 0

–

Odpor a přiřazení brzdové cívky Odpor brzdové cívky1

Motor

Brzda

DT71

BMG05

277 Ω (230 V)

DT80

BMG1

248 Ω (230 V)

DT90

BMG2

216 Ω (230 V) / 54,2 Ω (110 V)

DV100/DT100

BMG4

43,5 Ω (110 V)

1

154

Brzdový odpor BW200-003

Jmenovitá hodnota měřená mezi červenou (svorka 13) a modrou (svorka 15) přípojkou při teplotě 20 °C, kolísání v závislosti na teplotě v rozsahu -25 % / +40 % je možné.


Technické údaje s integrovaným rozhraním AS-i Provedení IEC s připojovacím napětím 380...500 VAC

kVA

i 13

Technické údaje s integrovaným rozhraním AS-i

13.1

Provedení IEC s připojovacím napětím 380...500 VAC


MM 03C503-30

Objednací číslo

MM 05C503-30

MM 07C503-30

MM 11C503-30

MM 15C503-30

SN


UNetz



fNetz

50 Hz ... 60 Hz ± 10 %

Jmenovitý proud sítě (při UNetz =400 VAC)

INetz

1,3 AAC

Výstupní napětí

UA

0... UNetz


fA

2...100 Hz 0,01 Hz 400 V při 50 Hz / 100 Hz

Jmenovitý výstupní proud IN Výkon motoru S3 25% ED

PMot

Imax

MM 30C- MM 3XC503-30 503-30

1,1 kVA

1,4 kVA

1,6 AAC

1,8 kVA

1,9 AAC

2,2 kVA

2,4 AAC

2,8 kVA

3,5 AAC

3,8 kVA

5,0 AAC

5,1 kVA

6,7 AAC

1,6 AAC

2,0 AAC

2,5 AAC

3,2 AAC

4,0 AAC

5,5 AAC

7,3 AAC

0,37 kW

0,55 kW

0,75 kW

1,1 kW

1,5 kW

2,2 kW

3,0 kW

6,7 kVA

8,6 AAC

9,6 AAC 3,0 kW 4,0 kW

u motoru: 160 % u 댴 a 쑶 u generátoru: 160 % u 댴 a 쑶

150 Ω

Rmin

68 Ω

Odolnost proti rušení

splňuje EN 61800–3

Rušivé signály

splňuje EN 61800–3 a třídu mezních hodnot A podle EN 55011 a EN 55014

Okolní teplota

P Hz

15 m při montáži frekvenčního měniče MOVIMOT® poblíž motoru (s hybridním kabelem SEW a doplňkem P2.A)


ϑU


2

Klimatická třída

3 K3



Provozní režim





h ≤ 1 000 m (redukce PN: 1 % na 100 m od výšky instalace 1 000 m, viz též kap. "Elektrická instalace, "Pokyny pro instalaci")

Napájení elektroniky

AS-i 29,5 V - 31,6 V (sít’ový zdroj AS-i podle EN 50295) Volitelně AUX-PWR 24 V ± 25 %, EN61131-2, zbytková vlnitost max. 13 %, vstupní kapacita 100 µF Pro napájení pomocným napětím AUX-PWR je předepsán sít’ový zdroj PELV (Protective Extra Low Voltage) podle IEC 60364-4-41 s bezpečným odpojením. IE pouze AS-i ≤ 200 mA3 (Typ. 120 mA při 30 V) IE AS-i + AUX-PWR ≤ 50 mA (Typ. 30 mA při 30 V) + 200 mA3 (Typ. 120 mA při 24 V)

Řídicí vstup

AS-i + AS-i -

Připojení datového vedení AS-i Připojení datového vedení AS-i

Připojení senzoru (maximální délka kabelů senzoru 15 m)

svorka DI2 svorka DI3 svorka 0V svorka 0V⊥

Externí vstup senzoru Externí vstup senzoru 24 V pro napájení senoru Vztažný potenciál pro napájení senzoru

Diagnostické rozhraní

13


Frekvence PWM Proudové omezení

n

824 355 7 824 356 5 824 357 3 824 358 1 824 359 X 824 360 3 824 361 1 824 362 X


Výkon motoru S1

MM 22C503-30

f

Modular Jack 4/4 (RJ11)

1


2

-25 °C...40 °C s S3 25% ED (až max. 60 °C s S3 10 % ED)

3

Proud se zvyšuje o spotřebu připojených senzorů (max 100 mA)


155

13

kVA

i 13.2

f

n

Technické údaje s integrovaným rozhraním AS-i Přiřazení interních brzdných odporů

P Hz

Přiřazení interních brzdných odporů Typ měniče MOVIMOT®

Brzdový odpor

Objednací číslo

MM03 až MM15

BW1

822 897 31

MM22 až MMM3X

BW2

823 136 21)

1

13.3

2 šrouby M4 x 8 jsou součástí dodávky

Přiřazení externích brzdových odporů Typ měniče MOVIMOT®

MM03 až MM15

MM22 až MMM3X

13.4

Objednací číslo

Ochranná mříž

BW200-003

826 267 5

813 152 X

BW200-005

826 270 5

813 152 X

BW150-010

802 285 2

–

BW100-003

826 266 7

813 151 1

BW100-005

826 269 1

813 151 1

BW068-010

802 287 0

–

Odpor a přiřazení brzdové cívky Odpor brzdové cívky1

Motor

Brzda

DT71

BMG05

277 Ω (230 V)

DT80

BMG1

248 Ω (230 V)

DT90

BMG2

216 Ω (230 V) / 54,2 Ω (110 V)

DV100/DT100

BMG4

43,5 Ω (110 V)

1

13.5

Brzdový odpor

Jmenovitá hodnota měřená mezi červenou (svorka 13) a modrou (svorka 15) přípojkou při teplotě 20°C, kolísání v závislosti na teplotě v rozsahu -25% / +40 % je možné.

Napět’ové relé URM Napět’ové relé

156

Objednací číslo

827 601 3

Funkce

Zajišt’uje rychlé zabrždění mechanické brzdy

Úroveň ochrany

IP20

Jmenovité napětí UN

36 VDC...167 VDC (brzdová cívka 88 VAC ...167 VAC)

Brzdový proud IN

0,75 A

Okolní teplota

-25...60°C

Vypínací čas taus (odpojení na straně stejnosměrného proudu)

cca 40 ms


Index změn

Index změn Oproti předchozímu vydání návodu k obsluze měniče MOVIMOT® (číslo dokumentu: 10527001, vydání: 06/2002) byly provedeny následující zásadní doplňky a změny: •

Nové varianty měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i – MM../AVSK – MM../AZSK – MM../AND3/AZSK

•

Pouze ve spojení s modulární svorkovou skříní: – Doplňkové zařízení P2.A pro (vzdálenou) montáž měniče MOVIMOT® poblíž motoru – Popis dodatečného otočení modulární připojovací skříně

•

Nové doplňkové zařízení "napě?ové relé URM"

•

Připojení přes konektory AVT1, ASA3, AMA6 měniče MOVIMOT® (neplatí pro měnič MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i)

•

Nové doplňkové funkce: – Doplňková funkce 11:Sledování výpadku sí?ové fáze deaktivováno – Doplňková funkce 12:Měnič MOVIMOT® s rychlým rozběhem a zastavením a s ochranou motoru přes čidlo TH (neplatí pro měnič MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i)

•

Nové pokyny pro uvedení do provozu při (vzdálené) montáži měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A

•

Popis funkce při komunikaci s masterem RS-485.

Návod k obsluze – MOVIMOT® MOVIMOT® MM03C MM03C -- MM3XC MM3XC

157

Index A

I

Adresa AS-i MLK11A 87 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i AMA6 26 Analogový signál 84 Analogový vstup 83 Aplikace ve zvedací technice 69 ASA3 26 AVT1 26

Identifikace přístroje 10, 14 Impulzový provoz 51 Inspekce 141 Instalace v souladu s UL MOVIMOT® – standardní provedení 24 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i Integrační rampa MOVIMOT® – standardní provedení 51 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i Intervaly inspekcí 141 Intervaly údržby 141

103

B Bezpečnostní pokyny 7 BGM 75 Dovybavení 76 Technické údaje 152 Binární řízení 24, 77 Binární slave AS-i 85 Blokový zkušební znak BCC 124 Brzdné odpory 156 Brzdný moment 148 Brzdová cívka 154, 156 Brzdové cívky 154, 156 Brzdové odpory 153 Brzdového usměrňovače 152

Jištění vodičů MOVIMOT® – standardní provedení 23 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i Jmenovité napětí MOVIMOT® – standardní provedení 23 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i

E 96

90

F Faktory kalibrace 109 Frekvence PWM MOVIMOT® – standardní provedení 54, 65 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 92 Funkce přidržení žádané hodnoty 84 Funkce s masterem RS-485 122 Funkce tlumení při běhu naprázdno MOVIMOT® – standardní provedení 54 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 92

Hybridní kabel

158

34,

48

37

37

K

Diagnostický přístroj 30 Diagnostika 127 Diagnostický monitor 136 Diagnostika pomocí doplňkového zařízení MDG11A 130 Doplňkové funkce MOVIMOT® – standardní provedení 57, 58 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 94, 95 Důležitá upozornění 5

H

90

J

D

Časy ramp, prodloužené MOVIMOT® – standardní provedení 59 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i Časy rampy MOVIMOT® – standardní provedení 51 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i

38

Kabelová šroubení 16 Kalibrace žádaných hodnot přes bity parametrů 105 Kódování procesních dat 119 Komunikační rozhraní 117 Konstrukce zařízení MOVIMOT® – standardní provedení 8 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 12 Kontrola motoru 143 Kontrola otáček MOVIMOT® – standardní provedení 57 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 94 Kontrola výpadku fází, deaktivace MOVIMOT® – standardní provedení 71 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 101 Krouticí moment, snížený MOVIMOT® – standardní provedení 71 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 101

M Maximální frekvence 51 MBG11A Montáž 21 Obsluha 81 Připojení 28 Technické údaje 151 Uvedení do provozu 79 MDG11A Připojení 30 Technické údaje 152 Mechanická instalace 16 Minimální frekvence 51 Minimální frekvence 0 Hz MOVIMOT® – standardní provedení 68 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i

100


MLG11A Montáž 20 Obsluha 81 Připojení 27 Technické údaje 151 Uvedení do provozu 79 MLK11A Montáž 20 Připojení 28 Uvedení do provozu 85 MLU11A Montáž 20 Připojení 27 Technické údaje 151 Možnosti připojení měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS 39 Modulární připojovací skříňka Otáčení připojovací skříňky 17 Montáž (vzdálená) poblíž motoru Pokyny pro uvedení do provozu MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 115 Montáž poblíž motoru (vzdálená) Montážní rozměry 19 Spojení měniče MOVIMOT® a motoru MOVIMOT® – standardní provedení 32 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 46 Typové označení 11, 15 Uvedení do provozu MOVIMOT® standardní provedení 88 MOVITOOLS® 63, 136 MWA21A Montáž 21 Připojení 29 Technické údaje 152 Uvedení do provozu 82

N Nadmořská výška instalace MOVIMOT® – standardní provedení 23 Napájení 24 V MOVIMOT® – standardní provedení 24 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i Napěové relé 153, 156 Nižší výkonový stupeň motoru MOVIMOT® – standardní provedení 54 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i

104

92

O Objímky konců žil MOVIMOT® – standardní provedení 23 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i Ochrana motoru MOVIMOT® – standardní provedení 53 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i Ochrana motoru přes TH 64 Ochranná zařízení MOVIMOT® – standardní provedení 24 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i Odbrždění brzdy bez uvolnění MOVIMOT® – standardní provedení 55 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i

37

92

38

Okolní prostředí 6 Otáčení připojovací skříňky 17 Ovládací prvky MOVIMOT® – standardní provedení 51 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i Ovládání brzdy BGM 75

90

P Parametrizace sběrnice 62 Počáteční prodleva 123 Počáteční znak 123 Potenciometr žádaných hodnot f1 MOVIMOT® – standardní provedení 51 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 90 Použití v souladu s předpisy 5 Pracovní vzduchová mezera 145, 148 Procesní data Výstupní procesní data 120 Vstupní procesní data 121 Proudové omezení, nastavitelné 96 MOVIMOT® – standardní provedení 59, 60 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 97 Průmyslová sběrnice 117 Průřez vedení MOVIMOT® – standarní provedení 23 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 37 Předpisy pro instalaci MOVIMOT® – standardní provedení 23 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 37 Překontrolujte brzdu 145 Přepínač žádaných hodnot f2 MOVIMOT® – standardní provedení 51 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 90 Přepínač S5 (MOVIMOT s integrovaným rozhraním AS-i) 104 Přepínač t1 MOVIMOT® – standardní provedení 51 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 90 Přepínače DIP S1 a S2 (MOVIMOT® – standardní provedení) 52 S3 a S4 (MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i) 91 Převodník žádaných hodnot 82 Připojení MOVIMOT® – standardní provedení 25 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i MOVIMOT® MM../AND3/AZSK 44 MOVIMOT® MM../AVSK 42 MOVIMOT® MM../AZSK 43 Přístrojový protokol MOVILINK® 119

R Rozhraní RS-485 Technické údaje 153 RS-485 Adresa RS-485 53 Připojení masteru sběrnice RS-485 Rozhraní RS-485 24 Ruční provoz 111

31

93


159

Rychlý rozběh/zastavení MOVIMOT® – standardní provedení 66 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 99 Rychlý rozběh/zastavení a ochrana motoru přes TH 72

Ř Řízení přes svorky

77

S Servisní oddělení 140 Síová přípojka MOVIMOT® – standardní provedení 23 Síové přívody MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i Skupinová adresa 123 Sledování timeoutu 123 Současně platné dokumenty 5 Spínací kontakty relé MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i Spínací kontakty stykačů MOVIMOT® – standardní provedení 23 Spínač chybového proudu MOVIMOT® – standardní provedení 23 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i Stavová kontrolka LED MOVIMOT® – standardní provedení 127 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i Struktura zprávy 122

37

37

37

14

15

13

U URM Montáž 22 Připojení MOVIMOT® – standardní provedení 30 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 45 Technické údaje 153, 156 Uvedení do provozu MOVIMOT® – standardní provedení 51 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 90 Rozšířené uvedení do provozu se softwarem MOVITOOLS 106

Ú 132

T Tabulka chyb MOVIMOT® – standardní provedení 128 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 134 Technické údaje Doplňková zařízení 151 MOVIMOT® – standardní provedení IEC 149 UL 150 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 155 Tolerance při montážních pracích 16 Typ motoru MOVIMOT® – standardní provedení 55 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 93 Typ použitelných dat 123 Typový štítek Měnič MOVIMOT® – standardní provedení 10 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 14 Montáž poblíž motoru MOVIMOT® – standardní provedení 11 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 15 Motor MOVIMOT® – standardní provedení 9 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 13

160

Typové označení Měnič MOVIMOT® – standardní provedení 10 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i Montáž poblíž motoru MOVIMOT® – standardní provedení 11 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i Motor MOVIMOT® – standardní provedení 9 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i Typy kuličkových ložisek 148

Údržba

141

V Vlhké prostory 16 Vstupy MLK11A 86 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i Výška instalace MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i Výměna nosiče brzdového obložení 146 Výrobní číslo 9, 13 Výstup relé 75 Výstupy MLK11A 86 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i

105 37

105

Z Změna brzdného momentu 147 Zpracování zprávy 125 Zpráva s odpovědí 126 Zpráva s požadavkem 126 Způsob řízení MOVIMOT® – standardní provedení 57 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i

94

Ž Žádaná hodnota f1 MOVIMOT® – standardní provedení 51 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i Žádaná hodnota f2 MOVIMOT® – standardní provedení 51 MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i

90

90


Seznam adres

Seznam adres Německo Ředitelství Výrobní závod Odbyt Servis

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Č. poštovní přihrádky Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected] Servis elektroniky: Tel. +49 171 7210791 Servis převodovek a motorů Tel. +49 172 7601377

Montážní závody Servis

Garbsen (u Hannoveru)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen Č. poštovní přihrádky Postfach 110453 · D-30804 Garbsen

Tel. +49 5137 8798-30 Fax +49 5137 8798-55 [email protected]

Kirchheim (u Mnichova)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim


Langenfeld (u Düsseldorfu)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld


Meerane (u Cvikova Zwickau)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane


Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Německu. Francie Výrobní závod Odbyt Servis

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paříž

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích ve Francii. Alžírsko Odbyt

Alger

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Argentina Montážní závod Odbyt Servis

Austrálie Montážní závody Odbyt Servis

04/2004

161

Seznam adres

Belgie Montážní závod Odbyt Servis

Brusel - Brüssel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

Brazílie Výrobní závod Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Brazílii. Bulharsko Odbyt

Sofie - Sofia

BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9532565 Fax +359 2 9549345 [email protected]

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile È. poštovní pøihrádky Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Záhřeb - Zagreb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb


Praha

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-160 00 Praha 6-Vokovice

Tel. +420 220121234 + 220121236 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 http://www.sew.com.cn

Montážní závod Odbyt Servis

Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China


Kodaň - Kopenhagen

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 3 589-300 Fax +358 3 7806-211 http://www.sew-eurodrive.fi [email protected]

Chile Montážní závod Odbyt Servis

Chorvatsko Odbyt Servis

Česká republika Odbyt

Čína

Dánsko Montážní závod Odbyt Servis

Estonsko Odbyt

Finsko Montážní závod Odbyt Servis

162

04/2004

Seznam adres

Gabun Odbyt

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12

Hongkong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 [email protected]

Montážní závod Odbyt Servis

Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 Gujarat


Technické kanceláře

Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore


Mumbai

SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai


Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458

Milano

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801 Fax +39 2 96 799781 [email protected]

Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, 438-0818


Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O. Box 90004 Bertsham 2013


Kapské Město Capetown

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O. Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Hongkong Montážní závod Odbyt Servis

Indie

Irsko Odbyt Servis

Itálie Montážní závod Odbyt Servis Japonsko Montážní závod Odbyt Servis

Jihoafrická republika Montážní závody Odbyt Servis

04/2004

163

Seznam adres

Kamerun Odbyt

Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 4322-99 Fax +237 4277-03

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Kanada Montážní závody Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Kanadě. Kolumbie Montážní závod Odbyt Servis

Bogota

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá


Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120


Bejrút (Beirut)

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Merkines g. 2A LT-4580 Alytus


Riga

SIA Gultni 21, Unijas Street LV-1039 Riga


Brusel - Brüssel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Budapest

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected]

Skopje

SGS-Skopje / Macedonia "Teodosij Sinactaski" 66 91000 Skopje / Macedonia

Tel. +389 2 385 466 Fax +389 2 384 390 [email protected]

Korea Montážní závod Odbyt Servis

Libanon Odbyt

Litva Odbyt

Lotyšsko Odbyt

Lucembursko Montážní závod Odbyt Servis

Maďarsko Odbyt Servis

Makedonie Odbyt

164

04/2004

Seznam adres

Malajsie Montážní závod Odbyt Servis

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71 Fax +212 2 6215-88 [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss


Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland


Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Abidjan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Lodz

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Vídeň (Wien)

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Maroko Odbyt

Nizozemí Montážní závod Odbyt Servis

Norsko Montážní závod Odbyt Servis Nový Zéland Montážní závody Odbyt Servis

Peru Montážní závod Odbyt Servis

Pobřeží slonoviny Odbyt

Polsko Montážní závod Odbyt Servis

Portugalsko Montážní závod Odbyt Servis

Rakousko Montážní závod Odbyt Servis

04/2004

165

Seznam adres

Rumunsko Odbyt Servis

Bukurešt’ Bucuresti

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 71222 Bucuresti


Petrohrad (St. Petersburg)

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430 Fax +7 812 5352287 [email protected]

Atény - Athen

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapore

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705 Fax +65 68612827 Telex 38 659 [email protected]

Sereď

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavská 920 SK-926 01 Sereï


Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Basilej - Basel

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 41717-17 Fax +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000


Rusko Odbyt

Řecko Odbyt Servis

Senegal Odbyt

Singapur Montážní závod Odbyt Servis

Slovensko Odbyt

Slovinsko Odbyt Servis

Španělsko Montážní závod Odbyt Servis Švédsko Montážní závod Odbyt Servis

Švýcarsko Montážní závod Odbyt Servis

Thajsko Montážní závod Odbyt Servis

166

04/2004

Seznam adres

Tunisko Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax +216 1 4329-76

Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-81540 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014 Fax +90 216 3055867 [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Odbyt

Turecko Montážní závod Odbyt Servis

USA

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v USA. Velká Británie Montážní závod Odbyt Servis

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 [email protected] [email protected]

Venezuela Montážní závod Odbyt Servis

04/2004

167

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.com · [email protected]

CS

Recommend Documents