CS

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

Vstupní/výstupní systém řízení MOVI-PLC®

Vydání 07/2007 11617160 / CS

Příručka

SEW-EURODRIVE – Driving the world

1 Všeobecné pokyny................................................................................................. 4 1.1 Struktura bezpečnostních pokynů.................................................................. 4 1.2 Nároky na záruční plnění ............................................................................... 4 1.3 Vyloučení ze záruky ....................................................................................... 4 1.4 Současně platné dokumenty.......................................................................... 5 1.5 Všeobecné bezpečnostní pokyny k systémům sběrnic.................................. 5 1.6 Bezpečnostní funkce...................................................................................... 5 1.7 Použití u zdvihacích zařízení ......................................................................... 5 2 Popis systému ........................................................................................................ 6 2.1 Vstupní/výstupní systém MOVI-PLC®............................................................ 6 2.2 Rozsah dodávky jednotlivých komponent ...................................................... 7 2.3 Příslušenství .................................................................................................. 8 3 Instalace .................................................................................................................. 9 3.1 Mechanická instalace..................................................................................... 9 3.2 Elektrická instalace ...................................................................................... 15 4 Konstrukce zařízení a technické údaje vstupního/výstupního systému MOVI-PLC® ............................................................................................ 18 4.1 Vazební člen sběrnice CANopen OCC11B.................................................. 18 4.2 Svorkový modul OTM21B ............................................................................ 22 4.3 Digitální vstupní modul ODI81B ................................................................... 24 4.4 Digitální výstupní modul ODO81B ............................................................... 27 4.5 Analogový vstupní modul OAI41B (napětí) .................................................. 30 4.6 Analogový vstupní modul OAI42B (proud)................................................... 34 4.7 Analogový vstupní modul OAI43B (Multi-input) ........................................... 38 4.8 Analogový výstupní modul OAO41B (napětí) .............................................. 49 4.9 Analogový výstupní modul OAO42B (proud) ............................................... 54 4.10 Analogový výstupní modul OAO43B (Multi-output)...................................... 58 5 Konfigurace pomocí softwaru MOVITOOLS® MotionStudio ............................ 64 5.1 Konfigurační nástroj PLC-Editor................................................................... 64 5.2 Přidání vstupního/výstupního systému MOVI-PLC® .................................... 64 5.3 Konfigurace vstupních/výstupních modulů................................................... 65 5.4 Parametrizace vstupních/výstupních modulů............................................... 66 5.5 Program IEC ................................................................................................ 66 6 Příloha ................................................................................................................... 67 6.1 Spínací sít’ový zdroj UWU52A ..................................................................... 67 7 Index ...................................................................................................................... 68

Příručka – Vstupní/výstupní systém řízení MOVI-PLC®

3

1

Všeobecné pokyny

Struktura bezpečnostních pokynů

1

Všeobecné pokyny

1.1

Struktura bezpečnostních pokynů

Příručka

Bezpečnostní pokyny uvedené v této příručce mají následující strukturu:

Piktogram

VÝSTRAŽNÉ HESLO! Druh rizika a jeho zdroj. Možné důsledky při nerespektování. •

Piktogram Příklad:

Opatření k odvrácení rizika.

Výstražné heslo

Význam

Následky při nerespektování

NEBEZPEČÍ!

Bezprostředně hrozící nebezpečí

Smrt nebo těžká zranění

VAROVÁNÍ!

Možná, nebezpečná situace

Smrt nebo těžká zranění

POZOR!

Možná, nebezpečná situace

Lehká zranění

STOP!

Možné věcné škody

Poškození pohonu nebo jeho okolí

UPOZORNĚNÍ

Užitečný pokyn nebo tip. Usnadňuje ovládání systému pohonu.

Obecné nebezpečí

Specifické nebezpečí, např. úraz elektrickým proudem

1.2

Nároky na záruční plnění Respektování dokumentace MOVI-PLC® je předpokladem pro bezporuchový provoz a případné plnění nároků vyplývajících ze záruky. Než začnete se zařízením pracovat, přečtěte si nejprve příručku! Zajistěte, aby byla příručka v čitelném stavu dostupná osobám odpovědným za zařízení a jeho provoz a osobám, které na zařízení pracují na vlastní odpovědnost.

1.3

Vyloučení ze záruky Respektování dokumentace MOVI-PLC® je základním předpokladem pro bezpečný provoz řízení MOVI-PLC® a pro dosažení uváděných vlastností a výkonových charakteristik produktu. Za škody na zdraví osob a na technickém vybavení a hmotném majetku, které vzniknou kvůli nedodržení návodu k obsluze, nepřebírá SEW-EURODRIVE žádnou záruku. Odpovědnost za věcné škody je v takových případech vyloučena.

4


Všeobecné pokyny

Současně platné dokumenty

1.4

Současně platné dokumenty •

Instalaci a uvedení do provozu smí provádět pouze odborný personál v oboru elektrotechniky při dodržení platných předpisů pro prevenci úrazů a pokynů uvedených v následujících dokumentech: – – – – – – – –

1.5

1

Návod k obsluze pohonového měniče "MOVIDRIVE® MDX60B/61B" Návod k obsluze "MOVITRAC® B" Návod k obsluze "Víceosé servoměniče MOVIAXIS® MX" Příručka k řízení "MOVI-PLC® basic DHP11B" Příručka "MOVI-PLC® advanced DH.41B" Příručka "Knihovny pro MOVI-PLC® – identifikace chyb" Příručka "Knihovny MPLCUtilities pro MOVI-PLC®" Systémová příručka "Programování MOVI-PLC® v PLC editoru"

•

Dříve než začnete s instalací a uvedením vstupního/výstupního systému MOVI-PLC® do provozu, pročtěte si pečlivě tuto dokumentaci.

•

Respektování dokumentace je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro případné uplatňování nároků vyplývajících ze záruky.

Všeobecné bezpečnostní pokyny k systémům sběrnic Dostává se vám do ruky komunikační systém, který umožňuje ve velkém rozsahu přizpůsobit řízení MOVI-PLC®, vstupní/výstupní systém MOVI-PLC® a řízené měniče podmínkám daného zařízení. Jako u všech systémů sběrnic, i zde existuje riziko nepozorovatelné externí (vůči měniči) změny parametrů, která může změnit chování jednotky. To může vést k neočekávanému (nikoliv nekontrolovanému) chování systému.

1.6

Bezpečnostní funkce MOVI-PLC® a vstupní/výstupní systém MOVI-PLC® nesmí plnit žádné bezpečnostní funkce. Zajistěte, aby u bezpečnostních aplikací byly respektovány údaje uvedené v následujících dokumentech. •

Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® / MOVITRAC® B

V bezpečnostních aplikacích se smí používat pouze komponenty, které byly firmou SEW-EURODRIVE dodány výslovně v provedení pro bezpečnostní aplikace!

1.7

Použití u zdvihacích zařízení •

Použití u zdvihacích zařízení je u MOVI-PLC® možné pouze za následujících předpokladů: – Je třeba provést uvedení měničůe do provozu pro zdvihací zařízení.

•

MOVI-PLC® a vstupní/výstupní systém MOVI-PLC® se nesmí používat ve smyslu bezpečnostního zařízení pro zdvihací techniku. Aby se předešlo možným hmotným škodám a úrazům, používejte jako bezpečnostní zařízení kontrolní sledovací systémy nebo mechanická ochranná zařízení.


5

2

Popis systému

Vstupní/výstupní systém MOVI-PLC®

2

Popis systému

2.1

Vstupní/výstupní systém MOVI-PLC® Modulární vstupní/výstupní systém MOVI-PLC® rozšiřuje digitální a analogová rozhraní řízení MOVI-PLC®. Vstupní/výstupní systém MOVI-PLC® obsahuje vazební člen sběrnice, ke kterému je možné přes zpětnou sběrnici připojit až 32 vstupních/výstupních modulů. Vazební člen sběrnice komunikuje přes systémovou sběrnici s řízením MOVI-PLC®. K řízení MOVI-PLC® je možné připojit až 126 vazebních členů sběrnice a tedy i vstupních/výstupních systémů MOVI-PLC®. Díky tomu má řízení MOVI-PLC® automaticky přístup k mnoha vstupům a výstupům. •

Vstupní/výstupní systémy řízení MOVI-PLC®

•

Vstupy a výstupy integrované přímo na řízení MOVI-PLC®

•

Vstupy a výstupy řízených měničů

ETHERNET

[1]

MOVI PLC® I/O System

MOVIDRIVE®

MOVIDRIVE®

MOVI PLC®

MOVITRAC®

MOVI PLC® I/O System

[4]

[2]

[3]

62069AXX

6

[1]

Obslužný terminál (např. DOP11A)

[2]

Asynchronní motor

[3]

Servomotory

[4]

Systémová sběrnice (Vstupní/výstupní systémy řízení MOVI-PLC® a měniče připojujte odděleně na CAN1 a CAN2 řízení MOVI-PLC®)


2

Popis systému

Rozsah dodávky jednotlivých komponent

Výhody vstupního/výstup ního systému řízení MOVI-PLC®

2.2

•

Výkonné připojení k řízení MOVI-PLC® přes systémovou sběrnici modulu stroje.

•

Optimální integrace do programovacího MOVITOOLS® MotionStudio.

•

Díky četným možnostem kombinací je možné realizovat flexibilní a individuální řešení strojů.

•

Díky kompaktní pracovní poloze a modulární konstrukci se snižují nároky na prostor ve spínací skříni na minimum.

•

Při uvádění do provozu a v případě servisních prací je možné rychle a snadno provést instalaci nebo výměnu.

softwaru

PLC

Editor

systému

Rozsah dodávky jednotlivých komponent

Vazební člen sběrnice OCC11B

Digitální vstupní modul ODI81B

Digitální výstupní modul ODO81B

Analogový vstupní modul OAI41B



Analogový výstupní modul OAO41B

Vazební člen zpětné sběrnice – CAN. Typ

Objednací číslo

OCC11B

1821 479 7

Vstupní/výstupní modul s 8 binárními vstupy. Typ

Objednací číslo

ODI81B

1821 481 9

Vstupní/výstupní modul s 8 binárními výstupy. Typ

Objednací číslo

ODO81B

1821 482 7

Vstupní/výstupní modul (napětí) se 4 analogovými vstupy. Typ

Objednací číslo

OAI41B

1821 483 5

Vstupní/výstupní modul (proud) se 4 analogovými vstupy. Typ

Objednací číslo

OAI42B

1821 484 3

Vstupní/výstupní modul (multi-input) se 4 analogovými vstupy. Typ

Objednací číslo

OAI43B

1821 485 1

Vstupní/výstupní modul (napětí) se 4 analogovými výstupy. Typ

Objednací číslo

OAO41B

1821 487 8


7

2

Popis systému

Příslušenství



Svorkový modul OTM21B

2.3

Vstupní/výstupní modul (proud) se 4 analogovými výstupy. Typ

Objednací číslo

OAO42B

1821 488 6

Vstupní/výstupní modul (multi output) se 4 analogovými výstupy. Typ

Objednací číslo

OAO43B

1821 489 4

Svorkový modul pro 2 nebo 3vodičovou instalaci. Typ

Objednací číslo

OTM21B

1821 490 8

Příslušenství

Spojovací kabel OKC11B

Spojovací člen zpětné sběrnice OBP..B

Spojovací kabel mezi MOVI-PLC® (přípojka X32 nebo X33) a vazebním členem sběrnice OCC11B. Typ

Objednací číslo

OKC11B

1810 482 7

Ke každému vstupnímu/výstupnímu modulu a každému svorkovému modulu je přiložen jednoduchý spojovací člen koncové sběrnice. Na základě dodatečné objednávky se dodává 10× jednoduchý spojovací člen Typ

OBP11B ( 10× jednoduchý spojovací člen)

OBP81B (1× osminásobný spojovací člen)

Objednací číslo 1821 491 6 1821 492 4

UPOZORNĚNÍ

Spínací sít’ový zdroj UWU52A

•

Při připojování vstupních/výstupních modulů na vazební člen sběrnice vždy nahraďte 8 jednoduchých spojovacích členů koncové sběrnice za jeden osminásobný spojovací člen OBP81B (tj. 16 vstupních/výstupních modulů → 2× 8násobný spojovací člen atd.).

•

8násobné spojovací členy koncové sběrnice OBP81B je třeba objednat zvlášt’.

Pro napájení vstupního/výstupního systému MOVI-PLC® napětím 24 V DC můžete použít spínací sít’ový zdroj UWU52A. Typ

Objednací číslo

UWU52A

188 181 7

UPOZORNĚNÍ

8

•

Pokyny pro instalaci a technické údaje spínacího sít’ového zdroje UWU52A jsou uvedeny v kapitole "Příloha".

•

Respektujte maximální výstupní jmenovité proudy a pracovní teplotu.


3

Instalace

Mechanická instalace

3

Instalace

3.1


Pokyny pro montáž modulů vstupního/výstupního systému MOVI-PLC®

STOP! Při nerespektování následujících pokynů může dojít k poškození vstupního/výstupního modulu: Před zasunutím nebo vytažením modulů vypněte napájecí napětí!

UPOZORNĚNÍ

Rozměrový list nosné lišty

•

Jednotlivé moduly jsou namontovány přímo na nosnou lištu a propojeny přes vazební členy koncové sběrnice, které se předem vloží do profilových lišt.

•

Moduly je třeba vždy zasouvat bezprostředně vedle sebe. Mezery mezi moduly nejsou přípustné, nebot’ jinak dojde k přerušení koncové sběrnice.

•

Jedna řada modulů je vždy stavěna zleva doprava a začíná vždy vazebním členem sběrnice.

•

Modul je zasunut a elektricky spojen teprve tehdy, když se slyšitelně zaklapne do spojovacího členu koncové sběrnice.

•

Sloty vpravo vedle posledního modulu nesmí zůstat prázdné.

K montáži můžete použít následující normalizovanou profilovou lištu o šířce 35 mm (→ následující obrázek). SEW-EURODRIVE doporučuje použít verzi II, aby pod spojovacím členem koncové sběrnice zůstal dostatek místa pro upevňovací šrouby. II

I

35

27

15

7.5

1

1.5

35

27 61989AXX


9

3

Instalace


Montážní poloha

Je možné namontovat maximálně 32 vstupních/výstupních modulů ve svislém nebo vodorovném směru. Navíc je možné řadit svorkové moduly. Respektujte přípustný rozsah okolních teplot: •

Vodorovná konstrukce: Okolní teploty od 0 °C do 60 °C [2] [1]

7

5

1

1

L+ 1

1

1

1

L+ 1

1

2

2

2

2

0 2

2

0 2

2

3

3

3

3

1 3

3

1 3

3

PW

4

4

4

4

2 4

4

2 4

4

ER

5

5

5

5

3 5

5

3 5

5

6

6

6

6

4 6

6

4 6

6

7

7

7

7

5 7

7

5 7

7

8

8

8

8

6 8

8

6 8

8

9

9

9

9

7 9

9

7 9

9

SF 10

10

10

10

10

10

F 10

10

ADR

C A N

RD BA

X1 DC + 24V

X 2 3 4

X 3 4 5

X 3 4 5

OAI41B AI 4x12Bit Volt

OAO41B AO 4x12Bit Volt

X 3 4 5

ODI81B

X 3 4 5

DI8xDC24V

ODO81B DI8xDC24V 0,5A

62004AXX

[1]

[2]

Vstupní/výstupní moduly

ODO81B ODI81B X 3 4 5

10


10

9

10

9

SF 10

OAI41B AI 4x12Bit Volt

8 8

X 2 3 4

7 7

X 3 4 5

DC + 24V

BA

RD

ADR

X1

6

5 5 ER

6

4 4 PW

C A N

3 3

X 3 4 5

10

9 9

8 8

7 7

6 6

5 5

4 4

3 3

2 2

5 7

[1]

DI8xDC24V 0,5A

X 3 4 5

F 10 10

7 9 9 7 9

6 8 8 6 8

5 7 7 5 7

4 6 6 4 6

3 5 5 3 5

2 4 4 2 4

1 3 3 1 3

0 2 2

L+ 1 1 1

0 2 2

1 1 1

L+ 1

2

[2]

DI8xDC24V

9

10

8

7

6

5

4

3

2

Svislá konstrukce: Teplota okolí od 0 °C do 40 °C

1

•

Vazební člen sběrnice

62005AXX

[1]

10

Vazební člen sběrnice

[2]

Vstupní/výstupní moduly


Instalace

3


Při montáži součástí dodržujte vzdálenost od středu spojovacího členu zpětné sběrnice nahoru 80 mm a dolů 60 mm.

60mm

80mm

Montážní vzdálenost

62006AXX

UPOZORNĚNÍ Spínací sít’ový zdroj může případně vyžadovat odlišné montážní vzdálenosti. Respektujte v tomto ohledu technické údaje použitého spínacího sít’ového zdroje.

Spojovací člen zpětné sběrnice

Pro komunikaci vstupních/výstupních modulů a svorkových modulů zasuňte do nosné lišty spojovací člen zpětné sběrnice v jednoduchém nebo osminásobném provedení (→ následující obrázek). Jednotlivé sloty modulů jsou ohraničeny vodicími lištami.

62086AXX

UPOZORNĚNÍ •

Ke každému vstupnímu/výstupnímu modulu a každému svorkovému modulu je přiložen jednoduchý spojovací člen koncové sběrnice. Při připojení vstupních/výstupních modulů a svorkových modulů na vazební člen sběrnice nahraďte vždy osm jednoduchých spojovacích členů zpětné sběrnice jedním osminásobným spojovacím členem OBP81B. Příklad: U 20 vstupních/výstupních modulů použijte dva 8násobné spojovací členy a čtyři jednoduché spojovací členy zpětné sběrnice.

•

Respektujte rovněž pokyny uvedené v odstavci "Postup montáže vstupního/výstupního systému MOVI-PLC®" a v kapitole "Konfigurace vstupních/výstupních modulů".

•

Spínací sít’ový zdroj se nezasouvá do spojovacího členu zpětné sběrnice, ale montuje se vedle vstupního/výstupního systému MOVI-PLC®.


11

3

Instalace


Montáž na nosnou lištu

Zatlačte spojovací člen zpětné sběrnice do nosné lišty tak, aby se ozvalo zaklapnutí. Následující obrázek znázorňuje čtyři jednoduché spojovací členy zpětné sběrnice, které slouží jako sloty pro moduly. [2] [1]

[3] 62007AXX

12

[1]

Slot vazebního členu sběrnice

[2]

Sloty vstupních/výstupních modulů a svorkových modulů

[3]

Vodicí lišty


Instalace

3


Postup montáže vstupního/výstupního systému MOVI-PLC® Postupujte v tomto pořadí:


UPOZORNĚNÍ •

Pokud v jednom vstupním/výstupním systému MOVI-PLC® provozujete různé moduly, dodržujte uvedený směr montáže modulů počínaje od vazebního členu sběrnice: – Zasuňte nejprve analogové vstupní moduly bezprostředně vedle vazebního členu sběrnice – Poté zasuňte analogové výstupní moduly vedle analogových vstupních modulů – Následně zasuňte digitální moduly

•

Svorkové moduly nainstalujte co nejvíce vpravo. Svorkové moduly je možné umist’ovat také libovolně mezi vstupními/výstupními moduly.

•

V jednom vstupním/výstupním systému MOVI-PLC® (tj. na jednom vazebním členu sběrnice) můžete provozovat až 32 vstupních/výstupních modulů. Pokud nepoužíváte žádný analogový vstupní modul, můžete bez provádění dalších zkoušek použít celkem 32 analogových výstupních modulů a digitálních modulů v libovolném poměru. Navíc je možné nainstalovat ještě svorkové moduly.

•

Při použití analogových vstupních modulů dbejte na to, aby celkový elektrický příkon veškerých modulů na koncové sběrnici nepřekročil výstupní proud vazebního členu zpětné sběrnice. Respektujte údaje uvedené v kapitole "Konstrukce zařízení a technické údaje vstupního/výstupního systému MOVI-PLC®".

•

Respektujte údaje uvedené v odstavci "Spojovací člen zpětné sběrnice" a v kapitole "Konfigurace vstupních/výstupních modulů".

1. Namontujte nosnou lištu. Dodržujte montážní vzdálenost od středu nosné lišty nahoru alespoň 80 mm a dolů alespoň 60 mm. 2. Zatlačte spojovací člen zpětné sběrnice do nosné lišty tak, aby se ozvalo zaklapnutí. Přípojky sběrnice vyčnívají z nosné lišty ven. 3. Začněte zcela vlevo vazebním členem sběrnice a vpravo od něj zasouvejte potřebné vstupní/výstupní moduly a svorkové moduly. 4. Nasuňte modul shora pod úhlem cca 45 stupňů na nosnou lištu a sklopte jej dolů tak, aby bylo zřejmé zaklapnutí do nosné lišty (→ následující obrázek). Pouze tak je zajištěno bezproblémové spojení se zpětnou sběrnicí.

CLACK

62026AXX


13

3

Instalace


Postup demontáže vstupního/výstupního systému MOVI-PLC® Při demontáži postupujte v tomto pořadí:


UPOZORNĚNÍ Demontáží modulů se přeruší koncová sběrnice.

1. Pro účely demontáže se na dolní straně krytu modulu nachází odpružená demontážní drážka. 2. Zatlačte vhodným šroubovákem do demontážní drážky. Modul se uvolní (→ následující obrázek, poz. I). 3. Modul nejprve vytáhněte směrem dopředu a poté jej uvolněte otočením nahoru (→ následující obrázek, poz. II).

I

II

62027AXX

14


Instalace

Elektrická instalace

3.2

3


Instalace v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility

•

Při montáži modulů dbejte na kvalitní provedení plochých spojení na kostru u všech neaktivních kovových součástí. – Vytvořte plošný kovový kontakt krytu zařízení na kostru. – Vytvořte centrální spojení mezi kostrou a uzemněním/ochranným vodičem. – Nepoužívejte pokud možno žádné hliníkové díly.

•

Při zapojování dbejte na řádné pokládání kabelů. – Výkonové kabely (silnoproud, elektrické napájení) a datové/signální kabely pokládejte do oddělených kanálů. – Signální a datové kabely veďte co nejblíže ukostřeným plochám (např. uzemněné nosníky, kovové lišty, plechové skříně apod.).

•

Dbejte na bezproblémové upevnění stínění kabelů. – Signální vedení musí být odstíněna. – Signální vedení s analogovými signály musí být odstíněna. Při přenosu signálů s malými amplitudami může být výhodou jednostranné pokládání stínění. – Stínění kabelů připojujte ve spínací skříni velkou plochou na stínicí/zemnicí lištu a připevněte je ke kabelovým objímkám. – Dbejte na to, aby spojení mezi stínicí/zemnicí lištou a spínací skříní mělo co možná nejnižší impedanci. – Pro stíněná signální vedení používejte kovové nebo metalizované kryty konektorů.

•

Pro osvětlení spínacích skříní používejte žárovky a vyvarujte se použití zářivek.

•

Vytvořte jednotný vztažný potenciál a uzemněte podle možností všechny elektrické provozní prostředky. – Dbejte na cílené uplatnění příslušných opatření souvisejících s uzemněním. – Propojte součásti zařízení a spínací skříně se vstupním/výstupním systémem MOVI-PLC® hvězdicovitě s uzemněním/ochranným vodičem. Zabráníte tak vzniku zemních smyček. – V případě rozdílných potenciálů mezi součástmi zařízení a spínacími skříněmi použijte dostatečně dimenzovaná vedení pro vyrovnání potenciálů.

Stínění vedení

Při stínění vedení respektujte následující pokyny: •

Používejte pouze vedení se stínicím opletením. Hustota pokrytí stínění by měla být vyšší než 80 %.

•

Stínění kabelů zapojujte vždy oboustranně. Dosáhnete tím dobrého potlačení poruch ve vyšším frekvenčním rozsahu.

•

U signálních vedení pro sériové vazby používejte vždy kovové nebo metalizované konektory. Stínění signálního vedení připojujte ke krytu konektoru. Stínění se nesmí připojovat na pin 1 konektorové lišty vstupního/výstupního modulu!

•

U stacionárního provozu doporučujeme stíněný kabel bez přerušení odizolovat a připojit na stínicí/zemnicí lištu.

•

Pro připevňování stínicích opletení použijte kovové kabelové objímky. Tyto kabelové objímky musí stínění plošně obemknout.


15

3

Instalace


•

Připojte stínění ihned po vstupu do spínací skříně na stínicí lištu. Veďte stínění dále až ke vstupnímu/výstupnímu systému, tam ho však nepřipojujte.

UPOZORNĚNÍ

Zapojení konektorů

•

V případě rozdílů potenciálů mezi uzemňovacími body může přes oboustranně připojené stínění téci vyrovnávací proud.

•

V takovém případě se postarejte o dostatečné vyrovnávání potenciálů podle příslušných předpisů VDE.

Vstupní/výstupní moduly a svorkové moduly jsou vybaveny 10pólovým konektorem. Prostřednictvím tohoto konektoru jsou propojena signální a napájecí vedení s moduly. Na moduly můžete připojovat vedení o průřezu od 0,08 mm2 do 2,5 mm2. Při zapojování se používají konektory s pružinovými svorkami. Pružinové svorky umožňují rychlé a jednoduché připojení signálních a napájecích vedení. Na rozdíl od šroubového spojení je tento druh spojení odolný proti otřesům. Obsazení konektorů jednotlivých modulů naleznete v kapitolách příslušných modulů. Následující obrázek znázorňuje vstupní/výstupní modul s 10pólovým konektorem.

.0

.0 1

.1

1

2

.2

2

3

.3

3

4

.4

4

5

.5

5

.6

6

.7

7

6 7 8 9 10

1

.1

1

2

.2

2

3

.3

3

.4

8 9 I0

[1]

[2]

[3]

[1] 62066AXX

16

[1]

Číslo pinu

[2]

Kulatý otvor pro připojení vedení

[3]

Čtvercový otvor pro šroubovák


3

Instalace


Postup zapojení konektorů Postupujte v tomto pořadí:

UPOZORNĚNÍ Připojte nejprve napájecí kabely a poté signální vedení.

•

Při montáži konektoru nejprve stiskněte oba zajišt’ovací jazýčky proti sobě a poté konektor nasuňte na modul (→ následující obrázek, krok 1). Konektor je správně namontovaný, pokud slyšitelně zacvakne.

•

Zasuňte vhodný šroubovák mírně šikmo do čtvercového otvoru na kontaktu konektoru (→ následující obrázek, krok 2). Pro otevření pružiny kontaktu šroubovák stiskněte a přidržte jej v otevřené poloze (→ následující obrázek, krok 3).

STOP! Pokud zasunete šroubovák do kruhového otvoru pro připojení vedení, dojde ke zničení pružinové svorky! Zasouvejte šroubovák pouze do čtvercového otvoru konektoru. •

Kruhovým otvorem protáhněte odizolovaný kabel. Na vstupní/výstupní moduly a svorkové moduly můžete připojovat vedení o průřezu od 0,08 mm2 do 2,5 mm2 (→ následující obrázek, krok 4).

•

Šroubovák opět vyjměte ze čtvercového otvoru (→ následující obrázek, krok 5). Vedení je nyní prostřednictvím pružinového kontaktu bezpečně spojeno s konektorem.

1.

.0

.0

.1

1

1

.1

1

.2

2

.2

2

.3

2

3

3

4

3

.3

.4

.4

4

.5

5

4

.6

6

5

5

1

.5 .6

6

2

.7

7

.7

7

3

8

4

9

5

I0

2.

6

3.

6

7 8 9 10

8 9 I0

7 8 9 10

1. 4.

.0 1

.1

1

2

.2

2

3

.3

3

4

.4

4

5

.5

5

.6

6

.7

7

6 7 8

5.

9 10

8 9 I0

62041AXX


17

4

Konstrukce zařízení a technické údaje vstupního/výstupního systému MOVI-PLC®

Vazební člen sběrnice CANopen OCC11B

4


4.1


Objednací číslo

1821 479 7

Popis

Vazební člen sběrnice CAN OCC11B (→ následující obrázek) spojuje vstupní/výstupní systém MOVI-PLC® přes systémovou sběrnici SEW-EURODRIVE s řízením MOVI-PLC®. Podporuje všechny přenosové rychlosti CAN.

[2]

7

5

ADR

[1] PW ER

C A N

RD BA

[3] X1 DC + 24V

1

X 3 4 5

2

[4]

OCC11B 62073AXX

Diagnostická kontrolka LED

18

[1]

Stavové kontrolky LED

[2]

Adresový volič pro nastavení přenosové rychlosti a ID modulu

[3]

Konektor CAN-Bus

[4]

Připojení externího napájecího napětí 24 V DC

Vazební člen sběrnice CAN OCC11B je vybaven 4 diagnostickými kontrolkami LED. Kontrolka

Barva

Stav / význam

PW

zelená

Svítí, pokud je připojeno provozní napětí

ER

červená

Svítí v případě chyby přenosu na koncové sběrnici

RD

zelená

• •

Bliká s frekvencí 1 Hz při pozitivním autotestu a po úspěšné inicializaci Svítí při datovém přenosu přes SBus

BA

žlutá

• • • •

Nesvítí při pozitivním autotestu a po úspěšné inicializaci Bliká s frekvencí 1 Hz ve stavu "Pre-Operational" Svítí ve stavu "Operational" Bliká s frekvencí 10 Hz ve stavu "Prepared"


4



Kombinace

Kombinací diagnostických kontrolek se zobrazují různé stavy. Stav kontrolky LED

Význam

PW svítí ER svítí RD svítí BA svítí

Chyba inicializace RAM nebo EEPROM.

PW svítí ER bliká s frekvencí 1 Hz RD bliká s frekvencí 1Hz BA bliká s frekvencí 1Hz

Nastavení přenosové rychlosti aktivováno.

PW svítí ER bliká s frekvencí 10 Hz Chyba nastavení přenosové rychlosti CAN. RD bliká s frekvencí 10 Hz (Chybí ACK z masteru sběrnice) BA bliká s frekvencí 10 Hz PW svítí ER nesvítí RD bliká s frekvencí 1Hz BA nesvítí

Obsazení konektoru sběrnice CAN

Nastavení ID modulu aktivováno.

Vazební člen sběrnice OCC11B se připojuje přes 9pólový konektor (připojení "CAN") na řízení MOVI-PLC® (přípojka X32 nebo X33). 9pólový konektor "CAN"

1 6 7 8 9

2 3 4 5 62076AXX

Zapojení sběrnice CAN

•

PIN

Obsazení

1

Není obsazeno

2

CAN low

3

CAN Ground

4

Není obsazeno

5

Není obsazeno

6

Není obsazeno

7

CAN high

8

Není obsazeno

9

Není obsazeno

Pro zapojení vazebního členu sběrnice OCC11B na řízení MOVI-PLC® (svorka X32 nebo X33) použijte standardizovaný kabel SEW-EURODRIVE (délka: 1,5 m) s integrovanými uzavíracími odpory. – Objednací číslo standardizovaného kabelu: 1810 482 7 OCC11B CAN

1500 mm

1 6 7

2

7

3

2

8 9

MOVI-PLC® X32/X33 1 2 3

YE 120

2 120

GN

3

BR

4 3 5

1

WH

1 2 3

62082AXX

•

®

Na konektor X32/X33 řízení MOVI-PLC můžete připojit další vstupní/výstupní systémy MOVI-PLC®. Pro tento účel odpojte uzavírací odpor 120 Ω.


19 19

4



UPOZORNĚNÍ

Napájecí napětí

•

Sběrnice CAN Bus používá jako přenosové médium stíněné dvouvodičové vedení.

•

V systémech s více než dvěma stanicemi jsou všechny prvky zapojené paralelně. Pro tento účel je třeba kabel sběrnice propojit bez přerušení.

•

Na koncích vedení musí být kabel vždy uzavřen zakončovacím odporem 120 Ω, aby nedocházelo k reflexím a následným problémům s přenosem.

Vazební člen sběrnice OCC11B má vestavěný sít’ový zdroj. Sít’ový zdroj musí být napájen napětím 24 V DC. Napájecím napětím se kromě elektroniky vazebního členu sběrnice napájejí přes koncovou sběrnici také připojené vstupní/výstupní moduly. Sít’ový zdroj je v případě přepólování nebo nadproudu chráněn proti poškození. Sběrnice CAN Bus a zpětná sběrnice jsou navzájem galvanicky odděleny.

UPOZORNĚNÍ Aby nedocházelo k provozním poruchám vazebního členu sběrnice, dbejte na správnou polaritu napájecího napětí na konektoru X1.

Nastavení přenosové rychlosti prostřednictvím voliče adres

Prostřednictvím voliče adres nastavte přenosovou rychlost sběrnice CAN a ID modulu. •

Nastavte na voliči adres adresu 00.

•

Zapněte napájecí napětí vazebního členu sběrnice CAN. Diagnostické kontrolky "ER", "RD" a "BA" blikají s frekvencí 1 Hz. Nyní můžete během 5 sekund prostřednictvím voliče adres naprogramovat přenosovou rychlost sběrnice CAN. Volič adres

Přenosová rychlost sběrnice CAN

Maximální délka sběrnice

00

1 MBd

25 m

01

500 kBd (výrobní nastavení)

100 m

02

250 kBd

250 m

03

125 kBd

500 m

04

100 kBd

600 m

05

50 kBd

1000 m

07

20 kBd

2500 m

08

800 kBd

50 m

Po těchto 5 sekundách se nastavená přenosová rychlost CAN uloží.

20 20




4

Nastavení ID modulu

UPOZORNĚNÍ •

ID modulu je třeba nastavit po nastavení přenosové rychlosti a před opětovným zapnutím vazebního členu sběrnice.

•

Každé ID modulu je možné na sběrnici CAN zadat pouze jednou. Nepřipojujte na tuto sběrnici CAN žádné měniče.

•

Diagnostické kontrolky "ER" a "BA" zhasnou a zelená kontrolka "RD" nadále bliká.

•

Nastavte pomocí voliče adres ID modulu v rozmezí 1...63.

•

Po 5 sekundách se nastavení převezmou a vazební člen sběrnice přejde do normálního provozu (stav "Pre-Operational").

Technické údaje Elektrické údaje vazebního členu OCC11B Napájecí napětí X1 X1:1 X1:2 Odběr proudu

Vstup +24 V DC (20,4 V...28,8 V) Vztažná hodnota 24 V Max. 0,7 A DC

Výstupní proud koncové sběrnice

Max. 3,5 A DC

Oddělení potenciálů

500 V AC

Indikace stavu

Prostřednictvím kontrolek na čelní straně

Přípojky/rozhraní

Sběrnice CAN: 9pólový konektor Sub-D

Rozhraní CAN Bus Napojení

9pólový konektor Sub-D

Topologie sítě

Lineární sběrnice, aktivní uzavření sběrnice na konci, možnost použití dolaďovacích vedení

Médium

Odstíněný třížilový kabel. V závislosti na okolních podmínkách nemusí být odstínění nezbytně nutné.

Přenosová rychlost

10 kBd...1 MBd (výrobní nastavení: 500 kBd)

Maximální celková délka

Bez repeateru: 1000 m při rychlosti 50 kBd

Binární vstupy/výstupy

Na jeden vazební člen sběrnice jemožné kombinovat nejvýše 32 vstupních/výstupních modulů

Maximální počet připojených prvků

63 stanic

Nastavení adresy

1...63 (výrobní nastavení: 1)

Kombinace se vstupními/výstupními moduly Maximální počet modulů

32

Rozměry a hmotnost Rozměry (Š × V × H) v mm

25,4 × 76 × 78

Hmotnost

80 g


21 21

4



4.2


Objednací číslo

1821 490 8

Popis

Svorkový modul OTM21B je doplňujícím modulem pro dvou nebo třívodičovou instalaci. Nemá žádné spojení na koncovou sběrnici. •

2 oddělené řady po 11 elektricky spojených svorkách

•

Chybí spojení s koncovou sběrnicí

•

Maximální proud na svorkách DC 10 A

X1 X2

[1] [2] 62077AXX

[1]

První svorková lišta

[2]

Druhá svorková lišta

Připojovací schéma 1

X1

1

2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

7

7

8

8

9

9

10

10

11

11

X2

62078AXX

22 22




4

Technické údaje Elektrické údaje modulu OTM12B Počet řad

2

Počet svorek na jednu řadu

11

Maximální proud na svorkách

10 A DC

Barva svorek

šedá

Rozměry a hmotnost Rozměry (Š × V × H) Hmotnost


[mm]

25,4 × 76 × 88 50 g

23 23

4



4.3


Objednací číslo

1821 481 9

Popis

Digitální vstupní modul ODI81B má 8 binárních vstupů, jejichž stav je indikován pomocí světelných diod. •

8 binárních vstupů, potenciálově oddělené vůči zpětné sběrnici

•

Vstupní jmenovité napětí 24 V DC

•

Indikace stavu binárních vstupů prostřednictvím kontrolek LED

[1] 1

[2]

2 3 4 5 6 7 8 9 I0

[3] 62259AXX

Obsazení konektoru

[1]

Popisovací proužky pro bitovou adresu s popisem

[2]

Kontrolky LED indikující stav binárních vstupů

[3]

Konektorová lišta

ODI81B

Svorka / LED

Obsazení / Popis

1

Není obsazeno

2

Binární vstup 0

3

Binární vstup 1

1

4

Binární vstup 2

0

2

5

Binární vstup 3

1

3

6

Binární vstup 4

2

4

7

Binární vstup 5

3

5

8

Binární vstup 6

4

6

9

Binární vstup 7

5

7

10

Hmotnost

6

8

Kontrolka 0...7

Indikace stavu binárních vstupů 0...7

7

9 10

X 3 4 5

ODI81B DI 8xDC24V

62050AXX

24 24


4



Indikace stavu pomocí kontrolek LED

Kontrolky 0...7 svítí zeleně, pokud je od napětí cca 15 V DC rozpoznán signál "1".

Schéma připojení 1 2 3 4 5 DC 24V

6 7 8 9 10

M 62061AXX

Technické údaje Elektrické údaje modulu ODI81B Počet binárních vstupů

8

Jmenovité vstupní napětí

DC 24 V (20,4...28,8 V)

Signální napětí "0"

0...5 V

Signální napětí "1"

15...28,8 V

Vstupní filtr časového zpoždění

3 ms

Vstupní proud

typ. 7 mA

Příkon ze zpětné sběrnice

DC 25 mA


500 Veff (napětí pole na sběrnici)

Indikace stavu


Programovací data Vstupní data

1 byte

Výstupní data

-

Diagnostická data

-



[mm]

25,4 × 76 × 88 50 g

25 25

4



Parametrizace

26 26

V parametrech modulu (→ kap. "Parametrizace vstupních/výstupních modulů") proveďte následující nastavení. Nastavení se vztahují až na 8 digitálních vstupních modulů ODI81B záznamu konfigurace řízení. Standardní nastavení jsou znázorněna tučně. Parametry modulu

Rozsah nastavení

TransmitMode

Acyclic / Cyclic

Inhibit Time

0...5...500 ms

Event Time

0...500 ms

•

Při nastavení "Acyclic" parametru "TransmitMode" se procesní data mezi MOVI-PLC® a vstupním/výstupním systémem MOVI-PLC® přenášejí v případě změny. Parametr "Event Time" v takovém případě vykazuje dodatečnou cyklickou přenosovou rychlost.

•

Při nastavení "Cyclic" parametru "TransmitMode" indikuje "Event Time" přenosovou rychlost pro cyklický přenos procesních dat.

•

Parametr "Inhibit Time" indikuje ve všech případech minimální dobu mezi jednotlivými přenosy procesních dat.


4



4.4


Objednací číslo

1821 482 7

Popis

Digitální výstupní modul ODO81B má 8 binárních výstupů, jejichž stav je indikován pomocí světelných diod. •

8 binárních výstupů, potenciálově oddělené vůči zpětné sběrnici

•

Napájecí napětí 24 V DC

•

Výstupní proud 0,5 A DC

•

Indikace stavu prostřednictvím kontrolek LED

[1] 1

[2]

2 3 4 5 6 7 8 9 I0

[3] 62059AXX

Obsazení konektoru

[1]

Popisovací proužky pro bitovouadresu s popisem

[2]


[3]

Konektorová lišta

ODO81B

Svorka / Kontrolka LED

Obsazení / Popis

1


2

Binární výstup 0

3

Binární výstup 1

L+

1

4

Binární výstup 2

0

2

5

Binární výstup 3

1

3

6

Binární výstup 4

2

4

7

Binární výstup 5

3

5

4

8

Binární výstup 6

6

5

7

9

Binární výstup 7

6

8

10

Hmotnost

7

9

F

10

LED + LED F LED 0...7

zelená: je přítomno napětí 24 V DC červená: došlo k chybě zelená: binární výstup je aktivní

X 3 4 5

ODO81B DO 8xDC24V, 0,5 A

62068AXX


27 27

4



LED +

Kontrolka LED "+" svítí zeleně, pokud je přítomno napětí 24 V DC.

Kontrolka LED 0...7 indikace stavu

Kontrolky LED 0...7 svítí zeleně, pokud je aktivován binární vstup.

Kontrolka LED F

Kontrolka LED "F" svítí červeně, pokud dojde k chybě vlivem přetížení, přehřátí nebo zkratu.

Schéma připojení 1

L+

2 3 4 5

DC 24V

6 7 8 9 10

M 62062AXX

Technické údaje Elektrické údaje modulu ODO81B Počet binárních výstupů

8

Jmenovité zatěžovací napětí

24 V DC (20,4...28,8 V)

Odběr proudu na L+ bez zátěže z koncové sběrnice

10 mA DC 70 mA DC

Výstupní proud na kanál

0,5 A odolný proti zkratu

Celkový proud

4A

Elektrické napájení

24 V DC (20,4 V...28,8 V)


500 Veff (napětí pole na sběrnici)

Indikace stavu



-

Výstupní data

1 byte

Diagnostická data

-


28 28

[mm]

25,4 × 76 × 88 50 g




Parametrizace

4

V parametrech modulu (→ kap. 5.6) proveďte následující nastavení. Nastavení se vztahují až na 8 digitálních výstupních modulů ODO81B záznamu konfigurace řízení. Standardní nastavení jsou znázorněna tučně. Parametry modulu

Rozsah nastavení

TransmitMode

Acyclic / Cyclic

Inhibit Time

0...5...500 ms

Event Time

0...500 ms

•

Při nastavení "Acyclic" parametru "TransmitMode" se procesní data mezi MOVI-PLC® a vstupním/výstupním systémem MOVI-PLC® přenášejí v případě změny. Parametr "Event Time" v takovém případě vykazuje dodatečnou cyklickou přenosovou rychlost.

•

Při nastavení "Cyclic" parametru "TransmitMode" indikuje "Event Time" přenosovou rychlost pro cyklický přenos procesních dat.

•

Parametr "Inhibit Time" indikuje ve všech případech minimální dobu mezi jednotlivými přenosy procesních dat.


29 29

4


Analogový vstupní modul OAI41B (napětí)

4.5


Objednací číslo

1821 483 5

Popis

Analogový vstupní modul OAI41B má 4 vstupy, jejichž funkce je možné parametrizovat jednotlivě. V periferní oblasti zabírá vstupní modul OAI41B celkem 8 bytů vstupních dat (2 byty na kanál). Kanály na vstupním modulu OAI41B jsou potenciálové oddělené od koncové sběrnice pomocí měniče DC/DC. •

4 analogové vstupy, jejichž kanály jsou potenciálově oddělené od koncové sběrnice

•

Kanály mohou být různě parametrizované a jsou odpojitelné

•

Vhodné pro snímače s napětím ±10 V

•


[1] 1

[2]

2 3 4 5 6 7 8 9 I0

[3] 62059AXX

30 30

[1]

Popisovací proužky pro bitovouadresu s popisem

[2]


[3]

Konektorová lišta


4



Obsazení konektoru

OAI41B

1

Není obsazeno

2

Kladná přípojka pro kanál 0

3

Kostra pro kanál 0

4


2

5

Kostra pro kanál 1

3

6


4

7

Kostra pro kanál 2

5

8


6

9

Kostra pro kanál 3

10

Není obsazeno

Kontrolka SF

Svítí červeně při: • chybné parametrizaci • překročení resp. podkročení horního resp. dolního rozsahu řízení

8 9

X 2 3 4

Obsazení / Popis

1

7

SF


10 OAI41B AI 4x12Bit Volt

62053AXX

Kontrolka SF

Kontrolka SF svítí červeně při: •

překročení resp. podkročení horního resp. dolního rozsahu řízení

•

chybné parametrizaci

Schéma připojení 1 2 3

V

4 5

V

6 7

V

8 9

V

10 62063AXX

UPOZORNĚNÍ Nepoužité vstupy u aktivovaného kanálu dočasně spojte s příslušnou kostrou pro získání definovaných hodnot u těchto kanálů..


31 31

4



Přiřazení funkcí

Funkce nastavte v konfiguraci řízení v PLC editoru mezi parametry vstupního/výstupního modulu (→ kap. "Parametrizace vstupních/výstupních modulů"). Standardní nastavení jsou znázorněna tučně. Parametry modulu

Rozsah nastavení

Popis/Rozsah měření/Zobrazení

Event Time

0...10...500 ms

Pomocí "Event Time" se nastavuje přenosová rychlost pro cyklický přenos dat mezi MOVI-PLC® a vstupním/výstupním systémem MOVI-PLC®.

–10...10 V (–27648...27648)

±11,76 V DC 11,76 V DC = konec oblasti přebuzení (32511) –10 V...10 V DC = jmenovitý rozsah (–27648...27648) –11,76 V DC = konec oblasti podbuzení (–32512) dvojitý komplement

–10...10 V (–16348...16348)

DC ±12,50 V 12,50 V DC = konec oblasti přebuzení (20480) DC –10 V...10 V = jmenovitý rozsah (–16384...16384) DC –12,50 V = konec oblasti podbuzení (–20480) dvojitý komplement

Not active

-

Mode Channel 1...4

UPOZORNĚNÍ Standardní nastavení vstupního/výstupního modulu OAI41B je "–10...10 V (–27648... 27648)".

Technické údaje Elektrické údaje modulu OAI41B Počet analogových vstupů

4

Délka vedení (stíněno)

200 m

Napětí, proudy, potenciály Oddělení potenciálů Kanál/koncová sběrnice mezi kanály

Ano Ne

Přípustný rozdíl potenciálů mezi vstupy mezi vstupy a Mintern (Uiso)

2 V DC 75 V / AC 60 V DC

Izolace testována napětím

500 V DC

Proudový odběr z koncové sběrnice

120 mA DC

Jalový výkon vstupního/výstupního modulu

0,6 W

Generování analogové hodnoty Princip měření

SAR (postupná (sukcesivní) aproximace)

Parametrizovatelné

Ano

Doba konverze/rozlišení (na kanál) Základní doba konverze (ms) Rozlišení (bit) vč. oblasti přebuzení

n×2 ms 13 bitů

Potlačení rušení, hranice chyby Potlačení rušení pro f = n × (f1±1 %) (f1 = frekvence rušení; n = 1, 2, ...)

f = 50 Hz...400 Hz

Běžné rušení (UCM < 2 V)

> 80 dB

Interference mezi vstupy

> 50 dB

Hranice provozní chyby (v celém rozsahu teplot, vztaženo na vstupní rozsah) Napět’ový vstup

32 32

Měřicí rozsah ±10 V / tolerance ±0,2 %




4

Elektrické údaje modulu OAI41B Hranice základní chyby (hranice provozní chyby při 25 °C, vztaženo na vstupní rozsah) Napět’ový vstup

Měřicí rozsah ±10 V / tolerance ±0,1 %

Chyba teploty (vztaženo na vstupní rozsah)

±0,005 %/K

Chyba linearity (vztaženo na vstupní rozsah)

±0,02 %

±0,05 % Přesnost opakování (stabilní stav při 25 °C, vztaženo na vstupní rozsah) Diagnostika

Ne

Diagnostický alarm

Ne

Displej pro skupinovou chybu

Kontrolka SF (červená)

Data pro výběr snímače Napětí

Vstupní rozsah: ±10 V / vstupní odpor: 100 kΩ

Přípustné vstupní napětí pro napět’ový vstup (mez poškození)

Max. 30 V

Měření napětí

Možné

Přípustné okolní podmínky Provozní teplota

0 °C...60 °C

Přepravní a skladovací teplota

–25 °C...70 °C

Relativní vlhkost

95 % bez orosení

Odolnost proti vibracím a rázům

Podle IEC 68000-2 / IEC 68000-2-27

Odolnost proti elektromagnetickému rušení ESD/Burst

Podle IEC 61000-4-2 IEC 61000-4-2 / IEC 61000-4-4 (do stupně 3)


8 bytů (1 slovo na kanál)

Výstupní data

-



[mm]

25,4 × 76 × 88 cca 80 g

33 33

4


Analogový vstupní modul OAI42B (proud)

4.6


Objednací číslo

1821 484 3

Popis


4 analogové vstupy, jejichž kanály jsou potenciálově oddělené od koncové sběrnice

•


•

Vhodné pro snímače s proudem 4...20 mA, ±20 mA

•


[1] 1

[2]

2 3 4 5 6 7 8 9 I0

[3] 62059AXX

34 34

[1]


[2]


[3]

Konektorová lišta


4



Obsazení konektoru

OAI42B

Svorka / Obsazení / Popis Kontrolka LED Není obsazeno

2


3

Kostra pro kanál 0

1

4


2

5

Kostra pro kanál 1

3

6


4

7

Kostra pro kanál 2

5

8


6

9

Kostra pro kanál 3

10

Není obsazeno

Kontrolka SF

Svítí červeně při: • chybné parametrizaci • překročení resp. podkročení horního resp. dolního rozsahu řízení

7 8 9 SF

1

10

X 2 3 4

OAI42B AI 4x12Bit Curr

62055AXX

Kontrolka SF

Kontrolka SF svítí červeně při: •

překročení resp. podkročení horního resp. dolního rozsahu řízení

•

chybné parametrizaci

Schéma připojení 1 2 3

A

4 5

A

6 7

A

8 9

A

10 62064AXX



35 35

4



Přiřazení funkcí


Rozsah nastavení

Popis/Rozsah měření/Zobrazení

Event Time

0...10...500 ms


4...20 mA (0...27648)

1,185...22,81 mA DC 22,81 mA DC = konec oblasti přebuzení (32511) 4...20 mA DC = jmenovitý rozsah (0.. 27648) 1,185 mA DC = konec oblasti podbuzení (–4864) dvojitý komplement

–20...20 mA (–27648...27648)

DC ±23,52 mA 23,52 mA DC = konec oblasti přebuzení (32511) –20 mA...20 mA DC = jmenovitý rozsah (–27648...27648) –23,52 V DC = konec oblasti podbuzení (–32512) dvojitý komplement

4...20 mA (0...16348)

DC 0,8...24 mA 24 mA DC = konec oblasti přebuzení (32511) DC 4 .. 20 mA = jmenovitý rozsah (0...16384) 0,8 mA DC = konec oblasti podbuzení (–3277) dvojitý komplement

–20...20 mA (–16384...16384)

DC ±25 mA 25 mA DC = konec oblasti přebuzení (20480) –20 mA...20 mA DC = jmenovitý rozsah (–16384...16384) –25 mA DC = konec oblasti podbuzení (–20480) dvojitý komplement

Not active

-

Mode Channel 1...4

UPOZORNĚNÍ Standardní nastavení vstupního/výstupního modulu OAI42B je "4...20 mA (0...27648)".

Technické údaje Elektrické údaje modulu OAI42B Počet analogových vstupů

4


200 m

Napětí, proudy, potenciály Oddělení potenciálů Kanál/koncová sběrnice mezi kanály

Ano Ne

Přípustný rozdíl potenciálů mezi vstupy mezi vstupy a Mintern (Uiso)

2 V DC 75 V DC / 60 V AC


500 V DC

Příkon přes koncovou sběrnici

120 mA DC


0,6 W

Generování analogové hodnoty

36 36

Princip měření

SAR (sukcesivní aproximace)

Parametrizovatelné

Ano

Doba konverze/rozlišení (na kanál) Základní doba konverze (ms) Rozlišení (bit) vč. oblasti přebuzení

n×2 ms 13 bitů




4

Elektrické údaje modulu OAI42B Potlačení rušení, hranice chyby Potlačení rušení pro f = n × (f1±1 %) (f1 = frekvence rušení; n = 1, 2, ...)

f = 50 Hz...400 Hz


> 80 dB


> 50 dB

Hranice provozní chyby (v celém rozsahu teplot, vztaženo na vstupní rozsah) Měřicí rozsah ±20 mA / tolerance ±0,2 % Měřicí rozsah 4...20 mA / tolerance ±0,5 %

Proudový vstup

Hranice základní chyby (hranice provozní chyby při 25 °C, vztaženo na vstupní rozsah) Proudový vstup

Měřicí rozsah ±20 mA / tolerance ±0,1 % Měřicí rozsah 4...20 mA / tolerance ±0,2 %

Chyba teploty (vztaženo na vstupní rozsah)

±0,005 %/K


±0,02 %

Přesnost opakování (stabilní stav při 25 °C, vztaženo na vstupní rozsah)

±0,05 %

Diagnostika

Ne

Diagnostický alarm

Ne


Kontrolka SF (červená)

Data pro výběr snímače Proud

Vstupní rozsah ±20 mA / vstupní odpor 60 Ω Vstupní rozsah 4...20 µΑ / vstupní odpor 60 Ω

Přípustný vstupní proud pro proudový vstup (mez poškození)

40 mA

Měření napětí jako dvouvodičový měřicí převodník jako čtyřvodičový měřicí převodník

Možné s externím napájením Možné

Přípustné okolní podmínky Provozní teplota

0 °C...60 °C

Přepravní a skladovací teplota

–25 °C...70 °C

Relativní vlhkost

95 % bez orosení

Odolnost proti vibracím a rázům

Podle IEC 68000-2 / IEC 68000-2-27

Odolnost proti elektromagnetickému rušení ESD/Burst

Podle IEC 61000-4-2 IEC 61000-4-2 / IEC 61000-4-4 (do stupně 3)



Výstupní data

-



[mm]

25,4 × 76 × 88 cca 80 g

37 37

4


Analogový vstupní modul OAI43B (Multi-input)

4.7


Objednací číslo

1821 485 1

Popis



•

Kostry kanálů nejsou galvanicky propojené a mohou mít napět’ovou diferenci až 5 V

•

Diagnostická funkce

[1] 1

[2]

2 3 4 5 6 7 8 9 I0

[3] 62059AXX

Obsazení konektoru

[1]


[2]


[3]

Konektorová lišta

OAI43B

F0 F1

U čtyřvodičového připojení na kanál 0

2

Kladná přípojka pro kanál 0 Kostra pro kanál 0

4


2

5

Kostra pro kanál 1

3

6


7

Kostra pro kanál 2

8


9

Kostra pro kanál 3

10

U čtyřvodičového připojení na kanál 2

Kontrolka LED F0...F3

Svítí červeně, pokud: • na některém z kanálů dojde k chybě • došlo k zápisu do diagnostického bytu

6 7 8 9 10

X 2 3 4

1

3

5

F3

Obsazení / Popis

1

4

F2


OAI43B AI 4x16Bit Mult

62057AXX

38 38


4



Kontrolky LED F0...F3

Schéma připojení

Kontrolky F0...F3 svítí červeně, pokud •

na některém z kanálů dojde k chybě

•

došlo k zápisu do diagnostického bytu

Následujíc obrázek znázorňuje možnosti připojení pro různé rozsahy měření. Přiřazení k jednotlivým rozsahům měření naleznete ve sloupci "Připojení" v odstavci "Přiřazení funkce".

[1]

[2]

[3]

[4]

1

1

1

1

U-

2

2

2

2

I

3

3

3

4

4

4

U+

5

5

5

I

6

6

6

I

7

7

7

8

8

8

U+

9

9

9

I

10

10

10

U-

V 3

A

4 V 5

A

6 V 7

A

8 V 9

A

10

62065AXX


STOP! Při nerespektování následujících pokynů může dojít k poškození vstupního/výstupního modulu: •

Měřicí rozsah nastavený pomocí parametrů musí odpovídat připojenému snímači.

•

Na vstup se nesmí připojovat žádné napětí > 15 V DC!


39 39

4



Přiřazení funkce

Přiřazení čísla funkce k některému kanálu se provádí nastavením parametrů modulu (→ kap. "Parametrizace vstupních/výstupních modulů"). Přiřazením čísla funkce 00hex se číslo funkce uvedené v permanentně uložených datech parametrizace nezmění. Uvedením hodnoty FFhex je možné příslušný kanál deaktivovat.

40 40

Parametry modulu

Číslo hex

Rozsah nastavení / funkce

Popis / Rozsah měření / Zobrazení

Schéma připojení

Event Time

-

0...10...500 ms


-

Module Mode

-

-

Pomocí parametru "Module Mode" je možné nastavit, zda má analogový vstupní modul OAI43B generovat diagnostický alarm. Diagnostická data se v takovém případě objeví na funkčním modulu MPLC_ConnectSEW-IOSystem_CAN (→ kap. "Program IEC"). Další informace naleznete v příručce "Knihovna MPLCUtilities pro MOVI-PLC®". Bit 0...5, 7 : rezervováno Bit 6: • 0 = diagnostický alarm blokován • 1 = diagnostický alarm umožněn

-


4



Parametry modulu

Mode Channel 1...4

Číslo hex



00

Číslo funkce se v permanentně uložených datech parametrizace nezmění.

01

Pt100 ve dvouvodičovém připojení

–200 °C...850 °C Jednotka: 1/10 °C; dvojitý komplement

[3]

02

Pt1000 ve dvouvodičovém připojení


[3]

03

NI100 ve dvouvodičovém připojení


[3]

04

NI1000 ve dvouvodičovém připojení


[3]

05

Odporové měření 60 Ω, dva vodiče

60 Ω = konečná hodnota (32767)

[3]

06



[3]

07



[3]

08



[3]

09

Pt100 ve čtyřvodičovém připojení


[4]

0A

Pt1000 ve čtyřvodičovém připojení


[4]

0B

NI100 ve čtyřvodičovém připojení


[4]

0C

NI1000 ve čtyřvodičovém připojení


[4]

0D

Odporové měření 60 Ω, čtyři vodiče


[4]

0E



[4]

0F



[4]

10

Termočlánek typu J1), externí kompenzace

–210 °C...1200 °C Jednotka: 1/10 °C, dvojitý komplement

[2]

11

Termočlánek typu K1), externí kompenzace


[2]

12

Termočlánek typu N1), externí kompenzace


[2]

13

Termočlánek typu R1), externí kompenzace


[2]

14

Termočlánek typu T1), externí kompenzace


[2]

15

Termočlánek typu S1), externí kompenzace


[2]

16

Termočlánek typu E1), externí kompenzace


[2]

18

Termočlánek typu J2), interní kompenzace


[2]

19

Termočlánek typu K, interní kompenzace


[2]

1A

Termočlánek typu N, interní kompenzace


[2]

1B

Termočlánek typu R, interní kompenzace


[2]

1C

Termočlánek typu T, interní kompenzace


[2]

1D

Termočlánek typu S, interní kompenzace


[2]


Schéma připojení

41 41

4



Parametry modulu

Číslo hex



Schéma připojení

1E

Termočlánek typu E, interní kompenzace


[2]

27

Napětí ±50 mV DC (–27648...27648)

±58,79 mV DC 58,79 mV DC = konec oblasti přebuzení (32511) –50...50 mV DC = jmenovitý rozsah (–27648...27648) –58,79 mV DC = konec oblasti podbuzení (–32512) dvojitý komplement

[1]

28

Napětí ±10 V DC (–27648...27648)

±11,76 V DC 11,76 V DC = konec oblasti přebuzení (32511) –10 ...10 V DC = jmenovitý rozsah (–27648...27648) –11,76 V DC = konec oblasti podbuzení (–32512) dvojitý komplement

[1]

29

Napětí ±4 V DC (–27648...27648)

±4,70 V DC 4,70 V DC = konec oblasti přebuzení (32511) –4...4 V DC= jmenovitý rozsah (–27648...27648) –4,70 V DC = konec oblasti podbuzení (–32511) dvojitý komplement

[1]

2A

Napětí ±400 mV DC (–27648...27648)

±470 mV DC 470 mV DC = konec oblasti přebuzení (32511) –400...470 mV DC = jmenovitý rozsah (–27648...27648) –470 mV DC = konec oblasti podbuzení (–32512) dvojitý komplement

[1]

2B

Napětí ±10 V DC (–16384...16384)

±12,50 V DC 12,50 V DC = konec oblasti přebuzení (20480) –10...10 V DC = jmenovitý rozsah (–16384...16384) –12,50 V DC = konec oblasti podbuzení (–20480) Hodnota a znaménko

[1]

2C

Proud ±20 mA DC (–27648...27648)

±23,52 mA DC 23,52 mA DC = konec oblasti přebuzení (32511) –20...20 mA DC = jmenovitý rozsah (–27648...27648) –23,52 mA DC = konec oblasti podbuzení (–32512) dvojitý komplement

[1]

2D

Proud 4...20 mA DC (0...27648)

1,185...22,81 mA DC 22,81 mA DC = konec oblasti přebuzení (32511) 4...20 mA DC = jmenovitý rozsah (0...27648) 1,185 mA DC = konec oblasti podbuzení (–4864) dvojitý komplement

[1]

2E

Proud 4...20 mA DC (0...16384)

DC 0,8...24 mA 24 mA DC = konec oblasti přebuzení (20480) 4...20 mA DC = jmenovitý rozsah (0...16384) 0,8 mA DC = konec oblasti podbuzení (–3277) Hodnota a znaménko

[1]

2F

Proud ±20 mA DC (–16384...16384)

±25 mA DC 25 mA DC = konec oblasti přebuzení (20480) –20...20 mA DC = jmenovitý rozsah (–16384...16384) –25 mA DC = konec oblasti podbuzení (–20480) Hodnota a znaménko

[1]

32

Měření odporu 6000 Ω, čtyři vodiče


[4]

33



[4]

35

Měření odporu 60 Ω, dva vodiče


[3]

36



[3]

37



[3]

38



[3]

Mode Channel 1...4

42 42


4



Parametry modulu

Mode Channel 1...4

Číslo hex



Schéma připojení

3A

Proud ±20 mA DC (–16384...16384)

±25 mA DC 25 mA DC = konec oblasti přebuzení (20480) –20...20 mA DC = jmenovitý rozsah (–16384...16384) –25 mA DC = konec oblasti podbuzení (–20480) dvojitý komplement

[1]

3B

Napětí ±10 V DC (–16384...16384)

±12,50 V DC 12,50 V DC = konec oblasti přebuzení (20480) –10...10 V DC = jmenovitý rozsah (–16384...16384) –12,50 V DC = konec oblasti podbuzení (–20480) dvojitý komplement

[1]

3D



[4]

3E



[4]

3F



[4]

57

Napětí ±50 mV DC

±50 mV DC 58,79 mV DC = konec oblasti přebuzení (5879) –50...50 mV DC = jmenovitý rozsah (–5000...5000) –58,79 mV DC = konec oblasti podbuzení (–5879) dvojitý komplement

[1]

58

Napětí ±10 V DC

DC ±11,76 V 11,76 V DC = konec oblasti přebuzení (11760) –10...10 V DC= jmenovitý rozsah (–10000...10000) –11,76 V DC = konec oblasti podbuzení (–11760) dvojitý komplement

[1]

59

Napětí ±4 V DC

DC ±4,7 V 4,7 V DC = konec oblasti přebuzení (4700) –4...4 V DC= jmenovitý rozsah (–4000...4000) –4,7 V DC = konec oblasti podbuzení (–4700) dvojitý komplement

[1]

5A

Napětí DC ±400 mV

±470 mV DC 470 mV DC = konec oblasti přebuzení (4700) –400...400 mV DC = jmenovitý rozsah (–4000...4000) –470 mV DC = konec oblasti podbuzení (–4700) dvojitý komplement

[1]

5C

Proud ±20 mA DC

±23,51 mA DC 23,51 mA DC = konec oblasti přebuzení (23510) –20...20 mA DC = jmenovitý rozsah (–20000...20000) –23,51 mA DC = konec oblasti podbuzení (–23510) dvojitý komplement

[1]

5D

Proud 4...20 mA DC

1,185...22,81 mA DC 22,81 mA DC = konec oblasti přebuzení (18810) 4...20 mA DC = jmenovitý rozsah (0...16000) 1,185 mA DC = konec oblasti podbuzení (–2815) dvojitý komplement

[1]

62

Cu50 ve dvouvodičovém připojení


[3]

6A

Cu50 ve čtyřvodičovém připojení


[4]

FF

Kanál není aktivní (vypnuto)

-

-

Pomocí parametru "ModeControl Channel 1...4" můžete nastavit rychlost převodníku, tvorbu střední hodnoty a obálkovou funkci.

-

ModeControl Channel 1...4 1) Kompenzaci studeného místa je třeba provést externě.

2) Kompenzace studeného místa se provádí externě, přičemž je nutno respektovat teplotu čelního konektoru. Připojte vodič termočlánku bezprostředně na čelní konektor, případně je třeba počítat s prodlužovacím kabelem termočlánku.


43 43

4



UPOZORNĚNÍ Standardní nastavení vstupního/výstupního modulu OAI43B je "–10...10 V (–27648... 27648)".

Parametr ModeControl Channel 1...4

Pomocí parametru "ModeControl Channel 1...4" můžete nastavit následující údaje: •

rychlost převodníku

•

tvorba střední hodnoty

•

obálková funkce

Stavba Bit 0...7

Rozlišení 1)

Bit 3...0: Rychlost převodníku na kanál • 0000 = 15 převodů/s • 0001 = 30 převodů/s • 0010 = 60 převodů/s • 0011 = 120 převodů/s • 0100 = 170 převodů/s • 0101 = 200 převodů/s • 0110 = 3,7 převodů/s • 0111 = 7,5 převodů/s

16 16 15 14 12 10 16 16

Bit 5...4: Tvorba střední hodnoty • 00 = deaktivováno • 01 = použít 3 ze 3 hodnot • 10 = použít 6 ze 4 hodnot • 11 = deaktivováno Bit 7...6: Obálková funkce • 00 = deaktivováno • 01 = obálka ±8 • 10 = obálka ±16 • 11 = deaktivováno 1) Údaje se vztahují na jednokanálový provoz. Pokud podělíte uvedené rychlosti převodníku počtem aktivních kanálů, obdržíte u vícekanálového provozu rychlost převodníku na kanál.

Rychlost převodníku

44 44

Pomocí bitu 0...3 můžete nastavit rychlost převodníku pro každý vstupní kanál. Pamatujte, že při vyšších rychlostech převodníku klesá rozlišení kvůli kratší době integrace. Formát přenosu dat zůstává stejný. Pouze dolní bity (LSBs) již nic nevypovídají o analogové hodnotě.


4



Tvorba střední hodnoty

•

Funkce střední hodnoty, 2 ze 3 hodnot Po každém měření vytvoří analogový vstupní modul OAI43B interně střední hodnotu pro poslední 3 hodnoty. Hodnota, která je nejvíce vzdálená od střední hodnoty, se vypustí. Ze zbývajících dvou hodnot se znovu vytvoří střední hodnota, která se zašle na výstup.

•

Funkce střední hodnoty, 4 ze 6 hodnot Po každém měření vytvoří analogový vstupní modul OAI43B interně střední hodnotu pro posledních 6 hodnot. Dvě hodnoty, které jsou nejvíce vzdálené od střední hodnoty, se vypustí. Ze zbývajících čtyř hodnot se znovu vytvoří střední hodnota, která se zašle na výstup.

Obálková funkce

Kolem výstupní hodnoty [3] se vytvoří obálka [A] o velikosti, kterou je možné nastavit pomocí parametrů. Pokud naměřená hodnota [1, 2, 4] opustí obálku nahoře nebo dole, posune se obálka [A] stejným směrem. Jako výstupní hodnotu [3] obdržíte vždy střední hodnotu obálky (→ následující obrázek).

[1]

[2]

[B]

+8/+16 +8/+16

[A]

[3]

[A]

[A]

[4] 62091AXX

[1] Naměřená hodnota je uvnitř obálky → žádné posunutí obálky. Výstupní hodnota je střední hodnotou z aktuální horní a dolní meze obálky. [2] Naměřená hodnota překročí obálku na horní mezi → posunutí obálky nahoru o rozdíl mezi "starou" horní mezí obálky a naměřenou hodnotou. Výstupní hodnota je střední hodnotou z "nové" horní a dolní meze obálky. [4] Naměřená hodnota překročí obálku na dolní mezi → posunutí obálky dolů o rozdíl mezi "starou" dolní mezí obálky a naměřenou hodnotou. Výstupní hodnota je střední hodnotou z "nové" horní a dolní meze obálky. [B] Doba integrace


45 45

4



Technické údaje Elektrické údaje modulu OAI43B Počet vstupů u 4vodičového odporového snímače

4 2


200 m

Napětí, proudy, potenciály 1,25 mA

Konstantní proud pro odporový snímač Oddělení potenciálů Kanál/koncová sběrnice mezi kanály

Ano Ne

Přípustný rozdíl potenciálů mezi vstupy (UCM) mezi vstupy a Mintern (Uiso)

5 V DC 75 V DC / 60 V AC


500 V DC

Proudový odběr z koncové sběrnice

280 mA DC


1,4 W

Generování analogové hodnoty

Doba konverze/rozlišení (na kanál)

Princip měření

Sigma-Delta

Parametrizovatelné

Ano

Rychlost převodu

[Hz]

200

170

120

60

30

15

7,5

3,7

Integrační čas

[ms]

5

6

8

17

33

67

133

270

Základní doba převodu

[ms]

7

8

10

19

35

69

135

272

16

16

16

doplňující doba převodu pro kontrolu přerušení vodiče [ms]

135

jednorázový servisní čas na cyklus (pouze u termočlánků) [ms]

10

Rozlišení včetně oblasti přebuzení

[bit]

Potlačení rušivého napětí pro rušivou frekvenci f1

[Hz]

10

12

14

15

16

Ne

Základní provedení vstupního/výstupního modulu (všechny kanály uvolněny) [ms]

28

32

Tvorba střední hodnoty

2 ze 3 nebo 4 ze 6

Obálková funkce

±8 nebo ±16

40

50 Hz a 60 Hz 76

140

276

540

1088

Potlačení rušení, hranice chyby Potlačení rušení pro f = n × (f1±1 %), (f1 = rušivá frekvence; n = 1, 2, ...)

46 46


> 80 dB

Rušení v opačném taktu (špičková hodnota rušení < jmenovitá hodnota vstupního rozsahu)

> 80 dB


> 50 dB




4

Elektrické údaje modulu OAI43B Hranice provozní chyby (platné pouze do 120 W/s) (v celém rozsahu teplot, vztaženo na vstupní rozsah)

Napět’ový vstup

Proudový vstup

Odpor

Odporový teploměr

Termočlánek

Rozsah měření

Tolerance

±50 mV

±0,6 %

±400 mV, ±4 V, ±10 V

±0,3 %

±20 mA

±0,3 %

0...20 mA

±0,6 %

4...20 mA

±0,8 %

0...60 Ω

±0,8 %

0...600 Ω, 0...3 kΩ, 0...6 kΩ

±0,4 %

Pt100, Pt1000

±0,4 %

Ni100, Ni1000

±1,0 %

Cu50

±1,4 %

Typ J, K, N, R, S, E, T

± 1,5 %

Hranice základní chyby (hranice provozní chyby při 25 °C, vztaženo na vstupní rozsah) Napět’ový vstup

Proudový vstup

Odpor

Odporový teploměr

Termočlánek

±50 mV

±0,4 %

±400 mV, ±4 V, ±10 V

±0,2 %

±20 mA

±0,2 %

0...20 mA

±0,4 %

4...20 mA

±0,5 %

0...60 Ω

±0,4 %

0...600 Ω, 0...3 kΩ, 0...6 kΩ

±0,2 %

Pt100, Pt1000

±0,2 %

Ni100, Ni1000

±0,5 %

Cu50

±0,7 %

Typ J, K, N, R, S, E, T

±1,0 %

Teplotní chyba při proudovém měření (vztaženo na vstupní rozsah)

±0,005 %/K


±0,015 %/K

Přesnost opakování (stabilní stav při 25 °C, vztaženo na vstupní rozsah)

±0,05 %

Teplotní chyba interní kompenzace

±1,5 %

Stav, alarmy, diagnostika Diagnostický alarm

Parametrizovatelné

Diagnostické funkce displej pro skupinovou chybu možnost čtení diagnostických informací

Červená kontrolka SF (na kanál) Možné

Data pro výběr snímače Napětí HH±50 mV, ±400 mV, ±4 V, ±10 V

20 MΩ

Proud HH±20 mA, 0...20 mA, 4...20 mA

50 Ω

Odpor 0...60 Ω. 0...600 Ω, 0...3 kΩ, 0...6 kΩ

20 MΩ

Odporový teploměr Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50

20 MΩ

Termočlánek Typ J, K, N, R, S, E, T

20 MΩ

Přípustné vstupní napětí pro napět’ový vstup (mez poškození)

DC 25 V


47 47

4



Elektrické údaje modulu OAI43B Připojení signálních snímačů měření napětí měření proudu jako dvouvodičový měřicí převodník jako čtyřvodičový měřicí převodník měření odporu s dvouvodičovým připojením se čtyřvodičovým připojením Linearizace charakteristik parametrizovatelné pro odporový teplotměr termočlánky

Možné Možné s externím napájením Možné Možné Možné Ano Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50 Typ J, K, N, R, S, E, T

Teplotní kompenzace parametrizovatelné interní teplotní kompenzace externí teplotní kompenzace se srovnávací tabulkou (0 °C)

Ano Možné Možné

Jednotka pro měření teploty

°C




48 48

[mm]

25,4 × 76 × 88 80 g


4


Analogový výstupní modul OAO41B (napětí)

4.8


Objednací číslo

1821 487 8

Popis

Analogový výstupní modul OAO41B má 4 výstupy, jejichž funkce je možné parametrizovat jednotlivě. V periferní oblasti zabírá výstupní modul OAO41B celkem 8 bytů výstupních dat (2 byty na kanál). Kanály na výstupním modulu OAO41B jsou pomocí převodníku DC/DC a optických vazebních členů potenciálově odděleny od koncové sběrnice a napájecího napětí. Analogový výstupní modul OAO41B musí být externě napájen napětím 24 V DC. •

4 analogové výstupy, jejichž kostry jsou spojené

•

Kanály je možné různým způsobem parametrizovat

•

Vhodné pro aktory se vstupy ±10 V nebo 0...10 V

•


[1] 1

[2]

2 3 4 5 6 7 8 9 I0

[3] 62059AXX

[1]


[2]


[3]

Konektorová lišta


49 49

4



Obsazení konektoru

OAO41B

L+


Obsazení / Popis

1


2


3

Kostra pro kanál 0

1

4


2

5

Kostra pro kanál 1

3

6


7

Kostra pro kanál 2

8


9

Kostra pro kanál 3

10

Kostra 24 V DC

LED +

Zelená: je přítomno napětí 24 V DC

4 5 6 7 8 9 10 X 3 4 5


62054AXX

Kontrolka L+

Kontrolka L+ svítí zeleně, pokud je přítomno napájecí napětí 24 V DC.


L+

2 3 4 5 DC 24V

6 7 8 9 10

M 62060AXX

50 50




Přiřazení funkce

4


Rozsah nastavení


Event Time

0...10...500 ms


Mode Channel 1...4

–10...10 V (–27648...27648)

±11,76 V DC 11,76 V DC = konec oblasti přebuzení (32511) –10 V...10 V DC = jmenovitý rozsah (–27648...27648) –11,76 V DC = konec oblasti podbuzení (–32512) dvojitý komplement

0...10 V (0...27648)

0...11,76 V DC 11,76 V DC = konec oblasti přebuzení (32511) 0 V...10 V DC = Nennbereich (0...27648) Chybí oblast podbuzení dvojitý komplement

–10 V...10 V (–16384...16384)

±12,5 V DC 12,5 V DC = konec oblasti přebuzení (20480) DC –10 V...10 V = jmenovitý rozsah (–16384...16384) –12,5 V DC = konec oblasti podbuzení (–20480) dvojitý komplement

0...10 V (0...16384)

0...12,5 V DC 12,5 V DC = konec oblasti přebuzení (20480) 0 V...10 V DC = jmenovitý rozsah (0...16384) Chybí oblast podbuzení dvojitý komplement

Not active

-

UPOZORNĚNÍ •

Standardní nastavení vstupního/výstupního modulu OAO41B je "–10...10 V (–27648... 27648)".

•

Při překročení resp. podkročení oblasti přebuzení resp. podbuzení se ve všech režimech objeví na výstupu hodnota "0".


51 51

4



Technické údaje Elektrické údaje modulu OAO41B Počet výstupních kanálů

4


200 m

Napájecí napětí ochrana proti přepólování

DC 24 V Ano

Oddělení potenciálů mezi kanálem/koncovou sběrnicí mezi kanálem/napáj. napětím mezi kanály mezi kanálem/napětím zátěže L+

Ano Ano Ne Ano

Přípustný rozdíl potenciálů mezi vstupy a Mintern (Uiso)

75 V DC / 60 V AC


500 V DC

Odběr proudu z koncové sběrnice z napětí zátěže L+ (bez zatížení)

60 mA DC 100 mA DC


2,7 W

Generování analogové hodnoty - výstupní kanály Rozlišení ±10 V 0...10 V

11 bitů + znaménko 11 bitů

Doba cyklu (všechny kanály)

700 µs

Doba náběhu ohmická zátěž kapacitní zátěž induktivní zátěž

1,5 ms 3 ms -

Potlačení rušení, hranice chyby Přebuzení mezi výstupy

> 40 dB

Základní hranice chyby (v celém teplotním rozsahu, vztaženo na výstupní rozsah) napět’ový výstup

Měřicí rozsah ±10 V / tolerance ±0,2 % Měřicí rozsah 0...10 V / tolerance ±0,4 %

Hranice základní chyby (hranice provozní chyby při 25 °C, vztaženo na výstupní rozsah) napět’ový výstup

Měřicí rozsah ±10 V / tolerance ±0,1 % Měřicí rozsah 0...10 V / tolerance ±0,2 %

Chyba teploty (vztaženo na výstupní rozsah)

±0,01 %/K

Chyba linearity (vztaženo na výstupní rozsah)

±0,05 %

Přesnost opakování (ve stabilním stavu při 25 °C, vztaženo na výstupní rozsah)

±0,05 %

Výstupní zvlnění Šířka pásma 0 až 50 kHz (vztaženo na výstupní rozsah)

±0,05 %

Data pro výběr aktoru

52 52

Napětí

Výstupní rozsahy: ±10 V / 0...10 V

Impedance zátěže (ve jmenovitém rozsahu výstupu) u napět’ových výstupů kapacitní zátěž

Min. 5 kΩ Max. 1 µF

Napět’ový výstup ochrana proti zkratu zkratový proud

Ano Max. 6 mA

Hranice poškození zvenku přivedenými napětími/proudy napětí na výstupech oproti MANA proud

Max. 15 V Max. 30 mA




4

Elektrické údaje modulu OAO41B Připojení aktorů napět’ový výstup

2vodičové připojení


-

Diagnostické funkce

-


-

Možnost čtení diagnostických informací

-

Možnost zapojení náhradních hodnot

-


-

Výstupní data


Diagnostická data

-



[mm]

25,4 × 76 × 88 100 g

53 53

4


Analogový výstupní modul OAO42B (proud)

4.9


Objednací číslo

1821 488 6

Popis

Analogový výstupní modul OAO42B má 4 výstupy, jejichž funkce je možné parametrizovat jednotlivě. V periferní oblasti zabírá výstupní modul OAO42B celkem 8 bytů výstupních dat (2 bytů na kanál). Kanály na výstupním modulu OAO42B jsou galvanicky oddělené od koncové sběrnice pomocí měniče DC/DC a optických vazebních členů. Analogový výstupní modul OAO42B musí být externě napájen napětím 24 V DC. •

4 analogové výstupy, jejichž kostry jsou spojené

•

Výstupy je možné různým způsobem parametrizovat

•

Vhodné pro aktory se vstupy 0...20 mA nebo 4...20 mA

[1] 1

[2]

2 3 4 5 6 7 8 9 I0

[3] 62059AXX

54 54

[1]


[2]


[3]

Konektorová lišta


4



Obsazení konektoru

OAO42B

L+


Obsazení / Popis

1


2


3

Kostra pro kanál 0

1

4


2

5

Kostra pro kanál 1

3

6


4

7

Kostra pro kanál 2

5

8


6

9

Kostra pro kanál 3

7

10

Kostra 24 V DC

8

LED +

Zelená: je přítomno napětí 24 V DC

9 10 X 2 3 4

OAO42B AO 4x12Bit Curr

62056AXX

Kontrolka L+

Kontrolka L+ svítí zeleně, pokud je přítomno napájecí napětí 24 V DC.


L+

2 3 4 5 DC 24V

6 7 8 9 10

M 62060AXX


55 55

4



Přiřazení funkce


Rozsah nastavení


Event Time

0...10...500 ms


4...20 mA (0...27648)

0...22,81 mA DC 22,81 mA DC = konec oblasti přebuzení (32511) 4...20 mA DC = jmenovitý rozsah (0...27648) 0 mA DC = konec oblasti podbuzení (–6912) Dvojitý komplement

0...20 mA (0...27648)

0...23,52 mA DC 23,52 mA DC = konec oblasti přebuzení (32511) 0...20 mA DC = jmenovitý rozsah (0...27648) Chybí oblast podbuzení Dvojitý komplement

4...20 mA (0...16384)

0...24 mA DC 24 mA DC = konec oblasti přebuzení (20480) 4 .. 20 mA DC = jmenovitý rozsah (0...16384) 0 mA DC = konec oblasti podbuzení (–4096) Dvojitý komplement

0...20 mA (0...16384)

0...24 mA DC 24 mA DC = konec oblasti přebuzení (20480) 4...20 mA DC = jmenovitý rozsah (0...16384) Chybí oblast podbuzení Dvojitý komplement

Not active

-

Mode Channel 1...4

UPOZORNĚNÍ •

Standardní nastavení vstupního/výstupního modulu OAO42B je "4...20 mA (0...27648)".

•



56 56

4


200 m


24 V DC Ano


Ano Ano Ne Ano

Přípustný rozdíl potenciálů mezi vstupy a Mintern (Uiso)

75 V DC / 60 V AC


500 V DC


60 mA DC 50 mA DC


1,5 W




4

Elektrické údaje modulu OAO42B Generování analogové hodnoty - výstupní kanály Rozlišení 0...20 mA 4...20 mA

12 bitů 11 bitů


700 µs


0,03 ms 1,5 ms


> 40 dB

Základní hranice chyby (v celém teplotním rozsahu, vztaženo na výstupní rozsah) proudový výstup Hranice základní chyby (hranice provozní chyby při 25 °C, vztaženo na výstupní rozsah) proudový výstup

Měřicí rozsah 0...20 mA / tolerance ±0,4 % Měřicí rozsah 4...20 mA / tolerance ±0,5 %

Měřicí rozsah 0...20 mA / tolerance ±0,2 % Měřicí rozsah 4...20 mA / tolerance ±0,3 %


±0,01 %/K


±0,05 %


±0,05 %


±0,05 %

Data pro výběr aktoru Proud

Výstupní rozsahy: 0...20 mA / 4...20 mA

Impedance zátěže (ve jmenovitém rozsahu výstupu) u proudových výstupů induktivní zátěž

Min. 350 Ω Max. 10 mH

Proudový výstup Napětí při chodu naprázdno

12 V DC



Připojení aktorů proudový výstup

2vodičové připojení


-


-


-

Možnost čtení diagnostických informací

-


-


-

Výstupní data




[mm]

25,4 × 76 × 88 100 g

57 57

4


Analogový výstupní modul OAO43B (Multi-output)

4.10


Objednací číslo

1821 489 4

Popis

Analogový výstupní modul OAO43B má 4 výstupy, jejichž funkce je možné parametrizovat jednotlivě. V periferní oblasti zabírá výstupní modul OAO43B celkem 8 bytů výstupních dat (2 byty na kanál). Hodnoty je třeba v dvojitém komplementu zadávat se zarovnáním vlevo. Kanály na výstupním modulu OAO42B jsou potenciálové oddělené od koncové sběrnice pomocí měniče DC/DC. •

Výstupy je možné jednotlivě parametrizovat

•

Čtyři výstupy, jejichž kostry jsou spojené

•

Vhodné pro aktory se vstupy ±10 V, 1...5 V, 0...10 V, ±20 mA, 4 ... 20 mA nebo 0...20 mA

•

Diagnostické kontrolky a diagnostické funkce

[1] 1

[2]

2 3 4 5 6 7 8 9 I0

[3] 62059AXX

58 58

[1]


[2]


[3]

Konektorová lišta


4



Obsazení konektoru

OAO43B

Obsazení / Popis

1


2


3

Kostra pro kanál 0

1

4


2

5

Kostra pro kanál 1

3

6


4

7

Kostra pro kanál 2

5

8


6

9

Kostra pro kanál 3

10

Kostra 24 V DC

Kontrolka SF

Svítí červeně, pokud: • výstupní modul OAO43B není napájen napětím • dojde ke zkratu na napět’ovém výstupu • dojde k přerušení vodiče na proudovém výstupu • je v modulu použit chybný parametr

7 8 SF


9 10

X 2 3 4

OAO43B AO 4x12Bit Mult

62058AXX

Kontrolka SF

Kontrolka SF svítí červeně, •

pokud výstupní modul OAO43B není napájen napětím

•

pokud dojde ke zkratu na napět’ovém výstupu

•

pokud dojde k přerušení vodiče na proudovém výstupu

•

pokud je v modulu použit chybný parametr


L+

2 3 4 5 DC 24V

6 7 8 9 10

M 62060AXX


59 59

4



Přiřazení funkce

Přiřazení čísla funkce k některému kanálu se provádí nastavením parametrů modulu (→ kap. "Parametrizace vstupních/výstupních modulů"). Přiřazením čísla funkce 00hex se číslo funkce uvedené v permanentně uložených datech parametrizace nezmění. Uvedením hodnoty FFhex je možné příslušný kanál deaktivovat.

60 60

Parametry modulu

Číslo hex

Funkce


Event Time

-

0...10...500 ms


Module Mode

-

-

Pomocí parametru "Module Mode" je možné nastavit, zda má analogový výstupní modul OAO43B generovat diagnostický alarm. Diagnostická data se v takovém případě objeví na funkčním modulu MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN (→ kap. "Program IEC"). Další informace naleznete v příručce "Knihovna MPLCUtilities pro MOVI-PLC®". Bit 0...5, 7 : rezervováno Bit 6: • 0 = diagnostický alarm blokován • 1 = diagnostický alarm umožněn




Parametry modulu

Číslo hex

Funkce


Mode Channel 1...4

01

Napětí ±10 V (–16384...16384) (dvojitý komplement)

±12,5 V DC 12,5 V DC = konec oblasti přebuzení (20480) –10...10 V DC = jmenovitý rozsah (–16384...16384) –12,5 V DC = konec oblasti podbuzení (–20480)

02

Napětí 1...5 V (0...16384) (dvojitý komplement)

0...6 V DC 6 V DC = konec oblasti přebuzení (20480) 1...5 V DC = jmenovitý rozsah (0...16384) 0 V DC = konec oblasti podbuzení (–4096)

05


0...12,5 V DC 12,5 V DC = konec oblasti přebuzení (20480) 0...10 V DC = jmenovitý rozsah (0...16384) Chybí oblast podbuzení

09

Napětí ±10 V (–27648...27648) (dvojitý komplement)

±11,76 V DC 11,76 V DC = konec oblasti přebuzení (32511) –10 ...10 V DC = jmenovitý rozsah (–27648...27648) –11,76 V DC = konec oblasti podbuzení (–32512)

0A


0...5,704 V DC 5,704 V DC = konec oblasti přebuzení (32511) 1...5 V DC= jmenovitý rozsah (0...27648) 0 V DC = konec oblasti podbuzení (–6912)

0D


0...11,76 V DC 11,76 V DC = konec oblasti přebuzení (32511) 0...10 V DC = jmenovitý rozsah (0...27648) Chybí oblast podbuzení

03

Proud ±20 mA (–16384...16384) (dvojitý komplement)

±25 mA DC 25 mA DC = konec oblasti přebuzení (20480) –20...20 mA DC = jmenovitý rozsah (–16384...16384) 25 mA DC = konec oblasti podbuzení (–20480)

04

Proud 4...20 mA (0...16384) (dvojitý komplement)

0...24 mA DC 24 mA DC = konec oblasti přebuzení (20480) 4...20 mA DC = jmenovitý rozsah (0...16384) 0 mA DC = chybí oblast podbuzení (–4096)

06


0...25 mA DC 25 mA DC = konec oblasti přebuzení (20480) 0...20 mA DC = jmenovitý rozsah (0...16384) Chybí oblast podbuzení

0B

Proud ±20 mA (–27648...27648) (dvojitý komplement)

±23,52 mA DC 23,52 mA DC = konec oblasti přebuzení (32511) –20...20 mA DC = jmenovitý rozsah (–27648...27648) –23,52 mA DC = konec oblasti podbuzení (–32512)

0C


0...22,81 mA DC 22,81 mA DC = konec oblasti přebuzení (32511) 4...20 mA DC = jmenovitý rozsah (0...27648) 0 mA DC = konec oblasti podbuzení (–6912)

0E


0...23,52 mA DC 23,52 mA DC = konec oblasti přebuzení (32511) 0...20 mA DC = jmenovitý rozsah (0...27648) Chybí oblast podbuzení

FF

Kanál není aktivní (vypnuto)

4

UPOZORNĚNÍ •

Standardní nastavení vstupního/výstupního modulu OAI43B je "–10...10 V (–27648... 27648)".

•



61 61

4




4


200 m


24 V DC Ano


Ano Ano Ne Ano


500 V DC


75 mA DC 60 mA DC


1,8 W

Generování analogové hodnoty - výstupní kanály Rozlišení (vč. oblasti přebuzení) ±10 V, ±20 mA 4...20 mA, 1...5 V 0...10 V, 0...20 mA

11 bitů + znaménko 10 bitů 11 bitů


700 µs

Doba konverze (na kanál)

450 µs


0,05 ms 0,5 ms 0,1 ms


> 40 dB

Hranice provozní chyby (v celém teplotním rozsahu, vztaženo na výstupní rozsah) napět’ový výstup

Měřicí rozsah 1...5 V / tolerance 0,8 %1) Měřicí rozsah 0...10 V / tolerance 0,6 %1) Měřicí rozsah ±10 V / tolerance 0,4 %1)

proudový výstup

Měřicí rozsah 4...20 mA / tolerance ±0,8 %2) Měřicí rozsah 0...20 mA / tolerance ±0,6 %2) Měřicí rozsah ±20 mA / tolerance ±0,3 %2)

Hranice základní chyby (hranice provozní chyby při 25 °C, vztaženo na výstupní rozsah) napět’ový výstup

Měřicí rozsah 1...5 V / tolerance 0,4 %1) Měřicí rozsah 0...10 V / tolerance 0,3 %1) Měřicí rozsah ±10 V / tolerance 0,2 %1)

proudový výstup

Měřicí rozsah 4...20 mA / tolerance ±0,5 %2) Měřicí rozsah 0...20 mA / tolerance ±0,4 %2) Měřicí rozsah ±20 mA / tolerance ±0,2 %2)


±0,01 %/K


±0,05 %


±0,05 %


±0,05 %

Data pro výběr aktoru Výstupní rozsahy (jmenovité hodnoty) napětí proud

62 62

1...5 V, 0...10 V, ±10 V 4...20 mA, 0...20 mA, ±20 mA




4

Elektrické údaje modulu OAO43B Impedance zátěže (ve jmenovitém rozsahu výstupu) u napět’ových výstupů kapacitní zátěž u proudových výstupů induktivní zátěž

Min. 1 kΩ Max. 1 µF Max. 500 Ω Max. 10 mH

Napět’ový výstup ochrana proti zkratu zkratový proud

Ano Max. 31 mA

Proudový výstup napětí při chodu naprázdno

Max. 13 V DC



Připojení aktorů napět’ový výstup proudový výstup

2vodičové připojení 2vodičové připojení


Parametrizovatelné


Parametrizovatelné


Kontrolka SF

Čtení diagnostických informací

Možné


Ne


-

Výstupní data



[mm]

25,4 × 76 × 88 100 g

1) Hranice chyb byly zjištěny pomocí zátěže R = 1 GΩ. U napět’ového výstupu je výstupní odpor vstupního/výstupního modulu 30 Ω. 2) Hranice chyb byly zjištěny pomocí zátěže R = 10 Ω.


63 63

5

Konfigurace pomocí softwaru MOVITOOLS® MotionStudio

Konfigurační nástroj PLC-Editor

5

Konfigurace pomocí softwaru MOVITOOLS® MotionStudio V této kapitole je popsána konfigurace vstupního/výstupního systému MOVI-PLC® pomocí softwaru MOVITOOLS® MotionStudio.

5.1

Konfigurační nástroj PLC-Editor •

Spust’te software MOVITOOLS® MotionStudio a PLC Editor. Podrobnější informace naleznete v kapitole "Konfigurace pomocí softwaru MOVITOOLS® MotionStudio" a v příručkách "Řízení MOVI-PLC® basic DHP11B" a řízení MOVI-PLC® advanced DH.41B".

•

5.2

Základní informace ohledně PLC editoru a konfigurace řízení naleznete v systémové příručce "MOVI-PLC® programování v PLC editoru".

Přidání vstupního/výstupního systému MOVI-PLC® •

V konfiguraci řízení aktivujte rozhraní, přes které je vazební člen sběrnice CAN OCC11B vstupního/výstupního systému MOVI-PLC® spojen s řízením MOVI-PLC®. Nahraďte příslušný záznam záznamem "... enabled" (např. "CAN 1 enabled" → následující obrázek). Přenosová rychlost nastavená v parametrech rozhraní se musí shodovat s rychlostí nastavenou na vazebním členu sběrnice CAN OCC11B (→ kap. "Vazební člen sběrnice OCC11B").

•

Označte vybraný záznam (např. "CAN 1 enabled") a v kontextovém menu (→ následující obrázek) zvolte položku [Append Subelement] / [MOVI-PLC I/O system].

•

V parametrech vstupního/výstupního systému MOVI-PLC® nastavte adresu sběrnice, která byla nastavena i na vazebním členu sběrnice CAN vstupního/ výstupního systému MOVI-PLC® (→ kap. "Vazební člen sběrnice CAN OCC11B").

11675AEN

64 64


5


Konfigurace vstupních/výstupních modulů

5.3

Konfigurace vstupních/výstupních modulů •

V konfiguraci řízení (→ následující obrázek) se ve vstupním/výstupním systému MOVI-PLC® objeví položky "Inputs" a "Outputs". Přidejte do těchto položek vstupní/výstupní moduly vašeho vstupního/výstupního systému MOVI-PLC®. Pro tento účel zvolte v kontextovém menu příslušná označení modulů.

•

Při volbě analogového modulu "Analog ... OA.." se přidá příslušný modul. Volba položky "Digital ... 8x OD.." vede v jednom kroku ke konfiguraci 8 digitálních modulů, i když je fyzicky přítomno méně než 8 modulů.

11676AEN

U vícenásobné konfigurace vstupních/výstupních modulů jednoho typu odpovídá pořadí v konfiguraci řízení fyzickému pořadí ve vstupním/výstupním systému MOVI-PLC® zleva doprava. Fyzické uspořádání a případné smíšení různých typů vstupních/výstupních modulů se však nemusí odrazit v konfiguraci řízení. Svorkové moduly se v konfiguraci řízení neobjeví. Příklad: Fyzické uspořádání vstupního/výstupního systému MOVI-PLC® se skládá ze 3 vstupních digitálních modulů ODI81B, za kterými následuje výstupní digitální modul ODO81B a poté dalších 5 vstupních digitálních modulů ODI81B. V konfiguraci řízení se v takovém případě přesto objeví všech 8 vstupních digitálních modulů v položce "Digital IN 8x ODI81B..".

UPOZORNĚNÍ •

V kombinaci s řízením MOVI-PLC® basic DHP11B platí následující zásady: – Na jeden vstupní/výstupní systém MOVI-PLC® je možné k vazebnímu členu sběrnice přidat vždy nejvýše jeden vstupní analogový modul a jeden výstupní analogový modul. – Navíc můžete přiřadit nejvýše 8 vstupních digitálních modulů a 8 výstupních digitálních modulů, případně svorkové moduly. Konfigurace, které těmto zásadám odporují (např. dva záznamy "Digital 8x ODI81B.."), nejsou fyzicky podporovány.

•

Respektujte rovněž pokyny v odstavcích "Koncová sběrnice" a "Postup montáže vstupního/výstupního systému" v kapitole "Mechanická instalace".


65 65

5


Parametrizace vstupních/výstupních modulů

5.4

Parametrizace vstupních/výstupních modulů V parametrech vstupních/výstupních modulů (→ následující obrázek) nastavte požadované funkce podle popisu modulu (→ kap. "Konstrukce zařízení a technické údaje vstupních/výstupních modulů").

11677AEN

5.5

Program IEC •

Ve správci knihoven přidejte k Vašemu projektu knihovnu MPLCUtilities. Nechte pro každý vstupní/výstupní systém MOVI-PLC® vykonat jednu instanci funkčního modulu MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN v cyklickém režimu.

•

Při provádění funkčního modulu se aktualizuje obraz procesu.

UPOZORNĚNÍ Detailní popis funkčního modulu MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN a diagnostických informací, které se mohou objevit na výstupu naleznete v příručce "Knihovna MPLCUtilities pro MOVI-PLC®".

66 66


6

Příloha


6

Příloha

6.1


Technické údaje Spínací sít’ový zdroj

UWU52A

Objednací číslo

188 181 7

Vstupní napětí

1 × 110...240 V AC

Napět’ový rozsah

95...265 V AC, 110...300 V AC

Frekvence

50/60 Hz

Max. proud při chodu naprázdno

40 mA AC

Vstupní jmenovitý proud při 1 × 110 V AC při 1 × 230 V AC

1,04 A AC 0,63 A AC 24 VDC (-1 % / +3 %)

Výstupní napětí Výstupní jmenovitý proud při 40 °C při 55 °C

2,5 A DC 2,0 A DC

Zbytkové zvlnění

< 50 mVeff

Rušivé napětí

< 120 mVSS

Jalový výkon

< 5,5 W

Hmotnost

0,23 kg

Provozní teplota

0...+55 °C (nesmí dojít k orosení)

Stupeň ochrany

IP20 (EN 60529)

Třída ochrany

I Šroubovací svorky pro kabely o průřezu 0,20...2,5 mm2

Připojení

Sít’ový zdroj je odolný proti zkratu a přetížení. Vstup a výstup jsou galvanicky oddělené.

Rozměrový list 109 38

76

101

EN 60715TM35

4 62140AXX

Kolem větracích drážek nechte nahoře a dole nejméně 50 mm volného prostoru!


67 67

7

Index

7

Index

A Analogový vstupní modul OAI41B (napětí) ..........30 kontrolka SF ..................................................31 objednací číslo...............................................30 obsazení konektoru .......................................31 popis ..............................................................30 přiřazení funkcí ..............................................32 schéma připojení ...........................................31 technické údaje..............................................32 Analogový vstupní modul OAI42B (napětí) schéma připojení ...........................................35 Analogový vstupní modul OAI42B (proud)...........34 kontrolka SF ..................................................35 objednací číslo...............................................34 obsazení konektoru .......................................35 popis ..............................................................34 přiřazení funkcí ..............................................36 technické údaje..............................................36 Analogový vstupní modul OAI43B (Multi-input) kontrolka F0...F3............................................39 objednací číslo...............................................38 obsazení konektorů .......................................38 popis ..............................................................38 přiřazení funkce .............................................40 schéma připojení ...........................................39 technické údaje..............................................46 Analogový vstupní modul OAI43B (Multi-input) ...38 Analogový výstupní modul OAO41B (napětí) ......49 LED +.............................................................50 objednací číslo...............................................49 obsazení konektoru .......................................50 popis ..............................................................49 přiřazení funkcí ..............................................51 schéma připojení ...........................................50 technické údaje..............................................52 Analogový výstupní modul OAO42B (proud) .......54 LED +.............................................................55 objednací číslo...............................................54 obsazení konektorů .......................................55 popis ..............................................................54 přiřazení funkcí ..............................................56 schéma připojení ...........................................55 technické údaje..............................................56 Analogový výstupní modul OAO43B (Multi output) ........................................................58 kontrolka SF ..................................................59 objednací číslo...............................................58 obsazení konektoru .......................................59 popis ..............................................................58 přiřazení funkce .............................................60 schéma připojení ...........................................59 technické údaje..............................................62

68

B Bezpečnostní pokyny struktura bezpečnostních pokynů ................... 4 D Digitální vstupní modul ODI81B .......................... 24 indikace stavu pomocí kontrolek LED........... 25 objednací číslo.............................................. 24 obsazení konektoru ...................................... 24 popis ............................................................. 24 schéma připojení kontrolek........................... 25 technické údaje............................................. 25 Digitální výstupní modul ODO81B ...................... 27 kontrolka 0...7 ............................................... 28 kontrolka LED + ............................................ 28 kontrolka LED F ............................................ 28 objednací číslo.............................................. 27 obsazení konektorů ...................................... 27 popis ............................................................. 27 připojovací schéma....................................... 28 technické údaje............................................. 28 Důležitá upozornění použití u zdvihacích zařízení .......................... 5 E Elektrická instalace ............................................. 15 instalace v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility ....... 15 postup zapojení konektorů............................ 17 stínění vedení ............................................... 15 zapojení konektorů ....................................... 16 I Instalace elektrická instalace ....................................... 15 mechanická instalace ..................................... 9 Instalace v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility .......................... 15 K Konfigurační nástroj PLC-Editor.......................... 64 Konfigurace pomocí softwaru MOVITOOLS® MotionStudio............................... 64 konfigurační nástroj PLC-Editor.................... 64 konfigurace vstupních/výstupních modulů.... 65 parametrizace vstupních/výstupních modulů ............................................. 66 program IEC ................................................. 66 přidání vstupního/výstupního systému MOVI-PLC® ..................................... 64 Konstrukce zařízení a technické údaje vstupního/výstupního systému MOVI-PLC® ....... 18


Index

M Mechanická instalace montážní poloha ............................................10 montážní vzdálenost......................................11 pokyny pro montáž vstupních/výstupních modulů ................................................9 postup demontáže vstupního/výstupního systému ............................................14 postup montáže vstupního/výstupního systému ............................................13 rozměrový list nosné lišty ................................9 spojovací člen zpětné sběrnice .....................11 Montážní poloha...................................................10 Montážní vzdálenost ............................................11

7

Všeobecné pokyny ................................................ 4 struktura bezpečnostních pokynů ................... 4 všeobecné bezpečnostní pokyny k systémům sběrnic ........................... 5 vyloučení ze záruky ........................................ 4 záruční nároky ................................................ 4 Vyloučení ze záruky .............................................. 4 Z Zapojení konektorů ............................................. 16

N Nároky na záruční plnění .......................................4 P Popis systému vstupní/výstupní systém MOVI-PLC® ..............6 Postup demontáže vstupního/výstupního systému................................................................14 Postup montáže vstupního/výstupního systému................................................................13 Postup zapojení konektorů...................................17 Příloha..................................................................67 spínací síový zdroj UWU52A .........................67 R Rozměrový list nosné lišty......................................9 S Současně platné dokumenty..................................5 Spínací síový zdroj UWU52A rozměrový list ................................................67 technické údaje..............................................67 Spojovací člen zpětné sběrnice ...........................11 Stínění vedení ......................................................15 Svorkový modul OTM12B ....................................22 technické údaje..............................................23 V Vazební člen sběrnice CANopen OCC11B..........18 diagnostická kontrolka ...................................18 napájecí napětí ..............................................20 nastavení ID modulu......................................21 nastavení přenosové rychlosti prostřednictvím voliče adres .............20 objednací číslo...............................................18 obsazení konektoru sběrnice CAN ................19 popis ..............................................................18 technické údaje..............................................21 Vstupní/výstupní systém MOVI-PLC®....................6 rozsah dodávky ...............................................7


69

Seznam adres

Seznam adres Německo Centrála Výrobní závod Odbyt

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Poštovní přihrádka Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel.: +49 7251 75-0 Fax: +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Service Competence Center

Střed

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel.: +49 7251 75-1710 Fax: +49 7251 75-1711 [email protected]

Sever

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (u Hannoveru)


Východ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (u Zwickau)


Jih

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (u Mnichova)


Západ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (u Düsseldorfu)


Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Horká linka Drive Service / 24hodinová pohotovost

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

Další adresy servisních stanic v Německu jsou k dispozici na vyžádání. Francie Výrobní závod Odbyt Servis

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel.: +33 3 88 73 67 00 Fax: +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Výrobní závod

Forbach

SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex

Tel.: +33 3 87 29 38 00

Montážní závody Odbyt Servis

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel.: +33 5 57 26 39 00 Fax: +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d'Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel.: +33 4 72 15 37 00 Fax: +33 4 72 15 37 15

Paříž

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel.: +33 1 64 42 40 80 Fax: +33 1 64 42 40 88

Další adresy servisních stanic ve Francii jsou k dispozici na vyžádání.

70

12/2008

Seznam adres

Alžírsko Odbyt

Alžír

Réducom 16, rue des Frčres Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger


Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel.: +61 3 9933-1000 Fax: +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Townsville

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814

Tel.: +61 7 4779 4333 Fax: +61 7 4779 5333 [email protected]

Brusel

SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel.: +32 10 231-311 Fax: +32 10 231-336 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

SEW Caron-Vector S.A. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne

Tel. +32 84 219-878 Fax +32 84 219-879 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

Minsk

SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY-220033 Minsk

Tel.: +375 (17) 298 38 50 Fax: +375 (17) 29838 50 [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel.: +55 11 6489-9133 Fax: +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

Argentina Montážní závod Odbyt Servis

Austrálie Montážní závody Odbyt Servis

Belgie Montážní závod Odbyt Servis Service Competence Center Průmyslové převodovky Bělorusko Odbyt

Brazílie Výrobní závod Odbyt Servis

Další adresy servisních stanic v Brazílii jsou k dispozici na vyžádání. Bulharsko Odbyt

Sofie

BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel.: +359 2 9151160 Fax: +359 2 9151166 [email protected]

Praha

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel.: +420 220121234 Fax: +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Česká republika Odbyt

12/2008

71

Seznam adres

Čína Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel.: +86 22 25322612 Fax: +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew-eurodrive.cn

Montážní závod Odbyt Servis

Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China


Guangzhou

SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 510530 P. R. China


Shenyang

SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, 110141 P. R. China


Další adresy servisních stanic v Číně jsou k dispozici na vyžádání. Dánsko Montážní závod Odbyt Servis

Kodaň

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30 DK-2670 Greve

Tel.: +45 43 9585-00 Fax: +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Káhira

Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel.: +20 2 22566-299 + 1 23143088 Fax: +20 2 22594-757 http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel.: +372 6593230 Fax: +372 6593231 [email protected]


Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel.: +358 201 589-300 Fax: +358 3 780-6211 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi

Výrobní závod Montážní závod Servis

Karkkila

SEW Industrial Gears OY Valurinkatu 6 FIN-03600 Karkkila

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 589-310 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel.: +241 7340-11 Fax: +241 7340-12

Egypt Odbyt Servis

Estonsko Odbyt

Finsko

Gabun Odbyt

72

12/2008

Seznam adres

Hongkong Hongkong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel.: +852 2 7960477 + 79604654 Fax: +852 2 7959129 [email protected]

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Poštovní přihrádka Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile

Tel.: +56 2 75770-00 Fax: +56 2 75770-01 http://www.sew-eurodrive.cl [email protected]

Záhřeb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb



Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi • Baroda - 391 243 Gujarat

Tel.: +91 265 2831086 Fax: +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com [email protected]

Technické kanceláře

Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore

Tel. +91 80 22266565 Fax +91 80 22266569 [email protected]

Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11


Milán

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel.: +39 02 96 9801 Fax: +39 02 96 799781 http://www.sew-eurodrive.it [email protected]

Tel Aviv

Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon


Iwata

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818

Tel.: +81 538 373811 Fax: +81 538 373814 http://www.sew-eurodrive.co.jp [email protected]


Chile Montážní závod Odbyt Servis

Chorvatsko Odbyt Servis

Indie

Irsko Odbyt Servis

Itálie Montážní závod Odbyt Servis

Izrael Odbyt

Japonsko Montážní závod Odbyt Servis

12/2008

73

Seznam adres

Jihoafrická republika Montážní závody Odbyt Servis

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013

Tel.: +27 11 248-7000 Fax: +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za [email protected]

Kapské město

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel.: +27 21 552-9820 Fax: +27 21 552-9830 Telex: 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel.: +237 33 431137 Fax: +237 33 431137

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel.: +1 905 791-1553 Fax: +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9


Kamerun Odbyt

Kanada Montážní závody Odbyt Servis

Další adresy servisních stanic v Kanadě jsou k dispozici na vyžádání. Kolumbie Montážní závod Odbyt Servis

Bogota

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá

Tel.: +57 1 54750-50 Fax: +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co [email protected]

Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120

Tel.: +82 31 492-8051 Fax: +82 31 492-8056 http://www.sew-korea.co.kr [email protected]

Busan

SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No. 1720 - 11, Songjeong - dong Gangseo-ku Busan 618-270


Korea Montážní závod Odbyt Servis

74

12/2008

Seznam adres

Libanon Odbyt

Bejrút

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel.: +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax: +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Naujoji 19 LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175 [email protected] http://www.sew-eurodrive.lt

Riga

SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga

Tel.: +371 7139253 Fax: +371 7139386 http://www.alas-kuul.com [email protected]

Brusel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel.: +32 10 231-311 Fax: +32 10 231-336 http://www.sew-eurodrive.lu [email protected]

Budapešt’

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel.: +36 1 437 06-58 Fax: +36 1 437 06-50 [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

Afit 5, rue Emir Abdelkader MA 20300 Casablanca

Tel.: +212 22618372 Fax: +212 22618351 [email protected]

Queretaro

SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM-981118-M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Queretaro C.P. 76220 Queretaro, Mexico

Tel.: +52 442 1030-300 Fax: +52 442 1030-301 http://www.sew-eurodrive.com.mx [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel.: +31 10 4463-700 Fax: +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss

Tel.: +47 69 241-020 Fax: +47 69 241-040 http://www.sew-eurodrive.no [email protected]

Litva Odbyt

Lotyšsko Odbyt

Lucembursko Montážní závod Odbyt Servis

Maďarsko Odbyt Servis

Malajsie Montážní závod Odbyt Servis

Maroko Odbyt

Mexiko Montážní závod Odbyt Servis

Nizozemsko Montážní závod Odbyt Servis

Norsko Montážní závod Odbyt Servis

12/2008

75

Seznam adres

Nový Zéland Montážní závody Odbyt Servis

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland

Tel.: +64 9 2745627 Fax: +64 9 2740165 http://www.sew-eurodrive.co.nz [email protected]

Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Tel.: +51 1 3495280 Fax: +51 1 3493002 http://www.sew-eurodrive.com.pe [email protected]

Abidjan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel.: +225 2579-44 Fax: +225 2584-36

Lodž

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź

Tel.: +48 42 67710-90 Fax: +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

24-h-Service

Tel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW) [email protected]

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel.: +351 231 20 9670 Fax: +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Vídeň

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel.: +43 1 617 55 00-0 Fax: +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Bukurešt’

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


St. Petersburg

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel.: +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax: +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Atény

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel.: +30 2 1042 251-34 Fax: +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Peru Montážní závod Odbyt Servis

Pobřeží slonoviny Odbyt

Polsko Montážní závod Odbyt Servis

Portugalsko Montážní závod Odbyt Servis

Rakousko Montážní závod Odbyt Servis

Rumunsko Odbyt Servis

Rusko Montážní závod Odbyt Servis

Řecko Odbyt Servis

76

12/2008

Seznam adres

Senegal Odbyt

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapur

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel.: +65 68621701 Fax: +65 68612827 http://www.sew-eurodrive.com.sg [email protected]

Bratislava

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK-83554 Bratislava

Tel.: +421 2 49595201 Fax: +421 2 49595200 [email protected] http://sk.sew-eurodrive.com

Žilina

SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK-010 01 Žilina


Banská Bystrica

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-97411 Banská Bystrica


Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO - 3000 Celje

Tel.: +386 3 490 83-20 Fax: +386 3 490 83-21 [email protected]

Bělehrad

DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG-11000 Beograd

Tel.: +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393 Fax: +381 11 347 1337 [email protected]

Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel.: +34 94 43184-70 Fax: +34 94 43184-71 http://www.sew-eurodrive.es [email protected]

Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel.: +46 36 3442-00 Fax: +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Basilej

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel.: +41 61 417 1717 Fax: +41 61 417 1700 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Chonburi

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi 20000

Tel: +66 38 454281 Fax: +66 38 454288 [email protected]

Singapur Montážní závod Odbyt Servis

Slovensko Odbyt

Slovinsko Odbyt Servis

Srbsko Odbyt

Španělsko Montážní závod Odbyt Servis

Švédsko Montážní závod Odbyt Servis

Švýcarsko Montážní závod Odbyt Servis

Thajsko Montážní závod Odbyt Servis

12/2008

77

Seznam adres

Tunisko Odbyt

Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service 5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis

Tel.: +216 71 4340-64 + 71 4320-29 Fax: +216 71 4329-76 [email protected]

Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel.: +90 216 4419163 / 164 3838014/ 15 Fax: +90 216 3055867 http://www.sew-eurodrive.com.tr [email protected]

Odbyt Servis

Dněpropetrovsk

SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office 409 49008 Dnepropetrovsk

Tel.: +380 56 370 3211 Fax: +380 56 372 2078 http://www.sew-eurodrive.ua [email protected]

Odbyt

Kiev

SEW-EURODRIVE GmbH S. Oleynika str. 21 02068 Kiev

Tel. +380 44 503 95 77 Fax +380 44 503 95 78 [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel.: +1 864 439-7537 Fax Sales: +1 864 439-7830 Fax Manuf.: +1 864 439-9948 Fax Ass.: +1 864 439-0566 Telex: 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Turecko Montážní závod Odbyt Servis

Ukrajina

USA

Další adresy servisních stanic v USA jsou k dispozici na vyžádání. Velká Británie Montážní závod Odbyt Servis

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR

Tel.: +44 1924 893-855 Fax: +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Valencie

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel.: +58 241 832-9804 Fax: +58 241 838-6275 http://www.sew-eurodrive.com.ve [email protected] [email protected]

Venezuela Montážní závod Odbyt Servis

78

12/2008

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

Jak je možné pohnout světem

S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti.

Se službami, které jsou na dosah po celém světě.

S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon.

S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby.

S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci.

SEW-EURODRIVE Driving the world

S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení. V každém místě.

S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří.

S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

CS

Recommend Documents