CS

MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Vydání

02/2004

Návod k obsluze 11223057 / CS

SEW-EURODRIVE

1 Důležitá upozornění ............................................................................................... 5 2 Bezpečnostní pokyny ............................................................................................ 7

3 Konstrukce zařízení ............................................................................................... 8 3.1 Typové označení, typové štítky a obsah dodávky.......................................... 8 3.2 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 0................................................. 11 3.3 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 1................................................. 12 3.4 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 2S .............................................. 13 3.5 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 2................................................. 14 3.6 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 3................................................. 15 3.7 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 4................................................. 16 3.8 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 5................................................. 17 3.9 Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 6................................................. 18 4 Instalace ................................................................................................................ 19 4.1 Pokyny pro instalaci základního přístroje..................................................... 19 4.2 Sejmutí/nasazení obslužného přístroje ........................................................ 24 4.3 Sejmutí/nasazení čelního krytu .................................................................... 25 4.4 Instalace v souladu s UL .............................................................................. 27 4.5 Stínicí svorky................................................................................................ 28 4.6 Ochrana proti dotyku.................................................................................... 30 4.7 Schéma připojení základního přístroje......................................................... 31 4.8 Přiřazení brzdných odporů, tlumivek a filtrů ................................................. 34 4.9 Připojení systémové sběrnice (SBus 1) ....................................................... 38 4.10 Připojení rozhraní RS-485............................................................................ 39 4.11 Připojení doplňkového zařízení UWS21A (RS-232) .................................... 40 4.12 Kombinace doplňků pro MDX61B v konstrukčních velikostech 0-6 ............. 41 4.13 Montáž a demontáž karet doplňkových zařízení.......................................... 42 4.14 Připojení čidla a resolveru............................................................................ 44 4.15 Připojení doplňkového zařízení DEH11B (HIPERFACE®)........................... 45 4.16 Připojení doplňkového zařízení DER11B (resolver)..................................... 49 4.17 Připojení externích čidel............................................................................... 51 4.18 Připojení vyhodnocování pro vyvážení inkrementálního čidla ..................... 54 4.19 Připojení spojky master-slave ...................................................................... 55 4.20 Připojení a popis svorek doplňkového zařízení DIO11B.............................. 56 I 0

5 Uvedení do provozu ............................................................................................. 59 5.1 Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu ................................................ 59 5.2 Přípravné práce a pomůcky ......................................................................... 61 5.3 Uvedení do provozu s obslužným přístrojem DBG60B................................ 62 5.4 Uvedení do provozu s PC a softwarem MOVITOOLS® ............................... 69 5.5 Spuštění motoru........................................................................................... 70 5.6 Kompletní seznam parametrů ...................................................................... 73

Návod k obsluze – Měnič pro pohony MOVIDRIVE® MDX60B/61B

3

6 Provoz a servis ..................................................................................................... 84 6.1 Provozní hlášení .......................................................................................... 84 6.2 Upozornění .................................................................................................. 85 6.3 Funkce obslužného přístroje DBG60B......................................................... 86 6.4 Pamět’ová karta............................................................................................ 89 6.5 Informace o poruchách ................................................................................ 90 6.6 Chybová hlášení a seznam chyb ................................................................. 91 6.7 Servis elektroniky SEW................................................................................ 95 kVA

i

f

n

P Hz

7 Technické údaje a rozměrové listy ..................................................................... 96 7.1 Označení CE, Aprobace UL a C-Tick .......................................................... 96 7.2 Všeobecné technické údaje ......................................................................... 97 7.3 MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (přístroje pro 400/500 V) ........................ 99 7.4 MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (přístroje pro 230 V) .................................. 106 7.5 Parametry elektroniky MOVIDRIVE® MDX60/61B..................................... 110 7.6 Rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX60B................................................... 111 7.7 Rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX61B................................................... 113 7.8 Technické údaje doplňkových zařízení DEH11B a DER11B ..................... 122 7.9 Technické údaje doplňkového zařízení DIO11B ........................................ 123 8 Index .................................................................................................................... 124

Seznam adres ..................................................................................................... 126

4


Důležitá upozornění

1

1


Bezpečnostní upozornění a varování

Návod k obsluze

Dodržujte bezpodmínečně zde uvedená bezpečností upozornění a varování!

Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Možné následky: Smrt nebo těžká poranění.

Hrozící nebezpečí. Možné následky: Smrt nebo těžká poranění.

Nebezpečí poranění. Možné následky: Lehká nebo drobná poranění.

Riziko poškození. Možné následky: Poškození přístroje nebo okolí.

Uživatelské tipy a užitečné informace.

Dodržení návodu k obsluze je podmínkou pro bezporuchový provoz a pro uplatnění případných nároků vyplývajících ze záruky. Než začnete s přístrojem pracovat, přečtěte si nejprve návod k obsluze! Návod k obsluze obsahuje důležité servisní pokyny; musí být proto uložen v blízkosti přístroje.

Použití v souladu s předpisy Pohonové měniče MOVIDRIVE® MDX60/61B jsou přístroje pro průmyslová zařízení pro pohon třífázových asynchronních motorů s kotvou nakrátko nebo třífázových synchronních motorů se stálým buzením. Tyto motory musí být určeny k provozu na frekvenčních měničích, jiné druhy zátěže nesmí být na přístroje připojovány. Pohonové měniče MOVIDRIVE® MDX60/61B jsou přístroje určené pro stacionární instalaci ve spínacích skříních. Všechny údaje ohledně technických parametrů a přípustných podmínek v místě použití je třeba bezpodmínečně dodržet. Uvedení do provozu (počátek provozu v souladu s předpisy) není možné, dokud není zajištěna shoda stroje se směrnicí o elektromagnetické kompatibilitě 89/336/EWG a shoda koncového produktu se směrnicí 89/392/EWG (s ohledem na EN 60204).


5


1 Oblasti použití

Je zakázáno (pokud zařízení není pro dané podmínky výslovně určeno): •

použití v oblastech s ochranou proti explozi

•

použití v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření apod

•

použití v nestacionárních aplikacích, u kterých vznikají mechanická chvění a rázová zatížení, která přesahují požadavky normy EN 50178

Bezpečnostní funkce Pohonové měniče MOVIDRIVE® MDX60/61B nesmí bez nadřazených bezpečnostních systémů plnit žádné bezpečnostní funkce. Použijte nadřazené bezpečnostní systémy pro zajištění ochrany strojů a osob.

U bezpečnostních dokumentech:

Likvidace

aplikací

dbejte

na

údaje

uvedené

•

Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE® MDX60B/61B – základny

•

Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE® MDX60B/61B – aplikace

v následujících

Dbejte prosím na dodržení platných předpisů: Podle podmínek a existujících norem přístroje likvidujte např. jako: •

elektronický šrot (plošné spoje)

•

umělou hmotu (kryt)

•

plech

•

měď

atd.

6


Bezpečnostní pokyny

2

2


Instalace a uvedení do provozu

Provoz a servis

•

Nikdy neinstalujte a neuvádějte do provozu poškozené výrobky. Poškození prosím neprodleně reklamujte u firmy, která zajišt’ovala transport.

•

Instalaci, uvedení do provozu a servis přístroje smí provádět pouze odborný personál s příslušnou kvalifikací pro prevenci úrazů a s ohledem na platné předpisy (např. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160).

•

Při instalaci a uvedení do provozu motoru a brzdy je třeba dbát na dodržení příslušných návodů!

•

Ochranná opatření a ochranná zařízení musí vyhovovat platným předpisům (např. EN 60204 nebo EN 50178). Nutné ochranné opatření:

uzemnění přístroje

Nutné ochranné zařízení:

zařízení na ochranu pře nadproudem

•

Přístroj splňuje všechny požadavky na bezpečné oddělení výkonové a elektronické části podle EN 50178. Pro zajištění bezpečného oddělení musí všechny připojené obvody rovněž splňovat požadavky na bezpečné oddělení.

•

Pomocí vhodných opatření (např. stažením bloku svorek elektroniky) zajistěte, aby se připojený motor při zapnutí sít’ového napájení měniče nemohl samočinně rozběhnout.

•

Před odstraněním ochranného krytu odpojte přístroj od sítě.Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 10 minut po odpojení od sítě.

•

Při sejmutém ochranném krytu má přístroj stupeň ochrany IP 00, na všech konstrukčních skupinách kromě řídicí elektroniky se vyskytují nebezpečná napětí. Během provozu musí být přístroj uzavřen.

•

V zapnutém stavu vznikají na výstupních svorkách a na připojených kabelech a svorkách motoru nebezpečná napětí. Platí to i tehdy, pokud je přístroj zablokován a motor stojí.

•

Zhasnutí provozní kontrolky LED a dalších zobrazovacích prvkůnemusí znamenat, že je přístroj odpojen od sítě a bez napětí.

•

Aktivace interních bezpečnostních funkcí přístroje nebo mechanické zablokování mohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že se pohon samočinně znovu rozběhne. Pokud to u poháněného stroje není z bezpečnostních důvodů přípustné, je třeba před odstraněním poruchy odpojit přístroj od sítě. V takových případech je kromě toho třeba zakázat aktivaci funkce "Auto-Reset" (P841).

•

Spínání na výstupu měniče je přípustné pouze při zablokovaném koncovém stupni.


7

Konstrukce zařízení Typové označení, typové štítky a obsah dodávky

3 3

Konstrukce zařízení

3.1

Typové označení, typové štítky a obsah dodávky

Příklad: Typové označení

MDX60 B 0011 - 5 A 3 - 4 00 Provedení

00 = Standard 0T = Technologie XX = Zvláštní přístroj

Kvadranty

4 = 4Q (s brzdovým spínačem)

Způsob připojení

3 = třífázové

Odrušení na straně sítě

B = stupeň odrušení B A = stupeň odrušení A 0 = bez odrušení

Připojovací napětí

Doporučený výkon motoru

5 = 380 ... 500 VAC 2 = 200 ... 230 VAC

0011 = 1,1 kW

Verze B Konstrukční řada

Příklad: celkový typový štítek MDX60B/61B.. konstrukční velikost 0

60 = bez možnosti doplňků 61 = s možností doplňků

Celkový typový štítek je u měniče MDX60B/61B.. konstrukční velikosti 0 připevněn ze strany na přístroji.

52246AXX

Obr. 1: Příklad celkového typového štítku MDX60B/61B.. konstrukční velikost 0

8



Příklad: typový štítek brzdného odporu MDX60B/61B..

3

Brzdný odpor BW090-P52B je k dispozici pouze pro MDX60B/61B o konstrukční velikosti 0.

90 52249AXX

Obr. 2: Typový štítek brzdného odporu pro MDX60B/61B.. konstrukční velikost 0

Příklad: typový štítek výkonové části MDX61B.. konstrukční velikost 1-6

U MDX61B.., konstrukční velikost 1-6 je typový štítek výkonové části umístěn ze strany na přístroji.

52340AXX

Obr. 3: Typový štítek výkonové části MDX61B.. konstrukční velikost 1 - 6

Příklad: typový štítek řídicí hlavy MDX61B.. konstrukční velikost 1 - 6

U MDX61B.., konstrukční velikost 1-6 je typový štítek řídicí hlavy umístěn ze strany na přístroji.

51462AXX

Obr. 4: Typový štítek řídicí hlavy MDX61B.. konstrukční velikost 1 - 6


9


3

Rozsah dodávky

Konstrukční velikost 0

•

Těleso zástrčky pro všechny signální svorky (X10 ... X17), nasunuté

•

Těleso zástrčky pro výkonové svorky (X1 ... X4), nasunuté

•

1 sada stínicích svorek pro výkonové svorky a svorky elektroniky, nenamontováno. Sada stínicích svorek se skládá z: – – – – – –

Konstrukční velikost 1-6

•

1 sada stínicích svorek pro svorky elektroniky, nenamontováno. Sada stínicích svorek se skládá z: – – – –

10

2 kusy stínicích svorek pro výkonové svorky (po dvou kontaktních svorkách) 1 kus stínicí svorky pro svorky elektroniky (1 kontaktní svorka) u MDX60B 1 kus stínicí svorky pro svorky elektroniky (2 kontaktní svorky) u MDX61B 6 kusů kontaktních svorek 6 kusů šroubů pro upevnění kontaktních svorek 3 kusů šroubů pro upevnění stínicích svorek na přístroj

1 kusu stínicí svorky pro svorky elektroniky (1 kontaktní svorka) 2 kusů kontaktních svorek 2 kusů šroubů pro upevnění kontaktních svorek 1 kusů šroubu pro upevnění stínicích svorek na přístroj


Konstrukce zařízení Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 0

3.2

3

Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 0 MDX60/61B-5A3 (přístroje pro 400/500 V): 0005 ... 0014 3

2 1

7 8 9 10 17

11 12

18

20 13

6

4 5

14

15

19

* 16

Obr. 5: Konstrukce přístroje MOVIDRIVE® MDX60/61B, konstrukční velikost 0

52389AXX

* Pohled na spodní stranu přístroje

[1] X1: Sít’ová přípojka L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) a přípojka PE, oddělitelné [2] X4: Přípojka meziobvodové vazby -UZ / +UZ a přípojka PE, oddělitelné [3] Výkonová stínicí svorka pro sít’ovou přípojku a přípojku meziobvodové vazby [4] X2: Přípojka motoru U (4) / V (5) / W (6) a přípojka PE, oddělitelné [5] X3: Přípojka brzdového odporu R+ (8) / R- (9) a přípojka PE, oddělitelné [6] Výkonová stínicí svorka pro přípojku motoru a přípojku brzdového odporu [7] Pamět’ová karta [8] Sedmisegmentový displej [9] Xterminal: Místo pro připojení obslužného přístroje DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21A [10] Přepínače DIP S11 ... S14 [11] X12: Svorková lišta elektroniky, systémová sběrnice (SBus) [12] X11: Svorková lišta elektroniky, vstup žádaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [13] X13: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a rozhraní RS-485 [14] X16: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a binární výstupy [15] X10: Svorková lišta elektroniky, binární výstupy a vstup TF/TH [16] Stínicí svorka elektroniky MDX61B, konstrukční velikost 0 [17] Stínicí svorka elektroniky MDX60B, konstrukční velikost 0 [18] X17: Svorková lišta elektroniky, bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [19] Pouze u MDX61B: Konektor čidla pro připojení čidla [20] Pouze u MDX61B: Konektor průmyslové sběrnice pro rozhraní průmyslové sběrnice


11


3 3.3

Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 1 MDX61B-5A3 (přístroje pro 400/500 V): 0015 ... 0040 MDX61B-2A3 (přístroje pro 230 V): 0015 ... 0037 [1]

[2]

[3] [4] [5] [6] [7] [8]

X12 X11

[18]

X13

[9] [17] [10]

[11]

X16

[16]

X10

[12] [15]

[13] [14]

Obr. 6: Konstrukce přístroje MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikost 1

52329AXX

[1] X1: Sít’ová přípojka L1 (1) / L2 (2) / L3 (3), oddělitelná [2] X4: Přípojka meziobvodové vazby -UZ / +UZ, oddělitelná [3] Pamět’ová karta [4] Sedmisegmentový displej [5] Xterminal: místo pro připojení obslužného přístroje DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21A [6] Přepínače DIP S11 ... S14 [7] X12: Svorková lišta elektroniky, systémová sběrnice (SBus) [8] X11: Svorková lišta elektroniky, vstup žádaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [9] X13: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a rozhraní RS-485 [10] X16: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a binární výstupy [11] X10: Svorková lišta elektroniky, binární výstupy a vstup TF/TH [12] X17: Svorková lišta elektroniky, bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [13] X2: Přípojka motoru U (4) / V (5) / W (6) a přípojka PE, oddělitelné [14] Stínicí svorka elektroniky a přípojka PE [15] X3: Přípojka brzdového odporu R+ (8) / R- (9) a přípojka PE, oddělitelné [16] Konektor čidla pro připojení čidla [17] Rozšiřovací konektor [18] Konektor průmyslové sběrnice pro rozhraní průmyslové sběrnice

12


Konstrukce zařízení Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 2S

3.4

3

Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 2S MDX61B-5A3 (přístroje pro 400/500 V): 0055 / 0075 [1]

[2]

[3] [4] [5] [6] [7] [8]

X12 X11

[18]

X13

[9] [17] [10]

X16

[16]

[11] X10

[12] [13]

[15]

[14]

Obr. 7: Konstrukce přístroje MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikost 2S

52330AXX

[1] X1: Sít’ová přípojka L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [2] X4: Přípojka meziobvodové vazby -UZ / +UZ a přípojka PE [3] Pamět’ová karta [4] Sedmisegmentový displej [5] Xterminal: místo pro připojení obslužného přístroje DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21A [6] Přepínače DIP S11 ... S14 [7] X12: Svorková lišta elektroniky, systémová sběrnice (SBus) [8] X11: Svorková lišta elektroniky, vstup žádaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [9] X13: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a rozhraní RS-485 [10] X16: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a binární výstupy [11] X10: Svorková lišta elektroniky, binární výstupy a vstup TF/TH [12] X17: Svorková lišta elektroniky, bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [13] X2: Přípojka motoru U (4) / V (5) / W (6) [14] Stínicí svorka elektroniky a přípojka PE [15] X3: Přípojka brzdového odporu R+ (8) / R- (9) a přípojka PE [16] Konektor čidla pro připojení čidla [17] Rozšiřovací konektor [18] Konektor průmyslové sběrnice pro rozhraní průmyslové sběrnice


13


3 3.5

Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 2 MDX61B-5A3 (přístroje pro 400/500 V): 0110 MDX61B-2A3 (přístroje pro 230 V): 0055 / 0075 [1]

[2]

[3] [4] [5] [6] [7] [8]

X12 X11

[18]

X13

[9] [17] [10]

X16

[16]

[11] X10

[12] [13]

[15]

[14]


52330AXX

[1] X1: Sít’ová přípojka L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [2] X4: Přípojka meziobvodové vazby -UZ / +UZ a přípojka PE [3] Pamět’ová karta [4] Sedmisegmentový displej [5] Xterminal: místo pro připojení obslužného přístroje DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21A [6] Přepínače DIP S11 ... S14 [7] X12: Svorková lišta elektroniky, systémová sběrnice (SBus) [8] X11: Svorková lišta elektroniky, vstup žádaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [9] X13: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a rozhraní RS-485 [10] X16: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a binární výstupy [11] X10: Svorková lišta elektroniky, binární výstupy a vstup TF/TH [12] X17: Svorková lišta elektroniky, bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [13] X2: Přípojka motoru U (4) / V (5) / W (6) [14] Stínicí svorka elektroniky a přípojka PE [15] X3: Přípojka brzdového odporu R+ (8) / R- (9) a přípojka PE [16] Konektor čidla pro připojení čidla [17] Konektor průmyslové sběrnice pro rozhraní průmyslové sběrnice [18] Rozšiřovací konektor

14



3.6

3

Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 3 MDX61B-503 (přístroje pro 400/500 V): 0150 ... 0300 MDX61B-203 (přístroje pro 230 V): 0110 / 0150 [1]

[2]

[3]

[4] [5] [6] [7] [8] [9] [19] [10] [18] [11] [17] [12] [13] [14]

[15]

[16]


52331AXX

[1] Přípojky PE [2] X1: Sít’ová přípojka L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [3] X4: Přípojka meziobvodové vazby -UZ / +UZ [4] Pamět’ová karta [5] Sedmisegmentový displej [6] Xterminal: místo pro připojení obslužného přístroje DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21A [7] Přepínače DIP S11 ... S14 [8] X12: Svorková lišta elektroniky, systémová sběrnice (SBus) [9] X11: Svorková lišta elektroniky, vstup žádaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [10] X13: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a rozhraní RS-485 [11] X16: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a binární výstupy [12] X10: Svorková lišta elektroniky, binární výstupy a vstup TF/TH [13] X17: Svorková lišta elektroniky, bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [14] Stínicí svorka elektroniky a přípojka PE [15] X2: Přípojka motoru U (4) / V (5) / W (6) [16] X3: Přípojka brzdového odporu R+ (8) / R- (9) [17] Konektor čidla pro připojení čidla [18] Rozšiřovací konektor [19] Konektor průmyslové sběrnice pro rozhraní průmyslové sběrnice


15


3 3.7

Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 4 MDX61B-503 (přístroje pro 400/500 V): 0370 / 0450 MDX61B-203 (přístroje pro 230 V): 0220 / 0300 [1]

[2]

[3]

[4] [5] [6] [7] [8] [9] [20]

[10] [11]

[19]

[12]

[18]

[13] [14]

[15]

[16]

[17]


52332AXX

[1] Přípojka PE [2] X1: Sít’ová přípojka L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [3] X4: Přípojka meziobvodové vazby -UZ / +UZ a přípojka PE [4] Pamět’ová karta [5] Sedmisegmentový displej [6] Xterminal: místo pro připojení obslužného přístroje DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21A [7] Přepínače DIP S11 ... S14 [8] X12: Svorková lišta elektroniky, systémová sběrnice (SBus) [9] X11: Svorková lišta elektroniky, vstup žádaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [10] X13: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a rozhraní RS-485 [11] X16: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a binární výstupy [12] X10: Svorková lišta elektroniky, binární výstupy a vstup TF/TH [13] X17: Svorková lišta elektroniky, bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [14] Stínicí svorka elektroniky [15] Přípojka PE [16] X2: Přípojka motoru U (4) / V (5) / W (6) [17] X3: Přípojka brzdového odporu R+ (8) / R- (9) a přípojka PE [18] Konektor čidla pro připojení čidla [19] Rozšiřovací konektor [20] Konektor průmyslové sběrnice pro rozhraní průmyslové sběrnice

16



3.8

3

Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 5 MDX61B-503 (přístroje pro 400/500 V): 0550 / 0750 [1]

[2]

[3]

[4] [5] [6] [7] [8] [9] [20] [10] [19]

[11]

[18]

[12] [13] [14]

[15]

[16]

[17]


52333AXX

[1] Přípojka PE [2] X1: Sít’ová přípojka L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [3] X4: Přípojka meziobvodové vazby -UZ / +UZ a přípojka PE [4] Pamět’ová karta [5] Sedmisegmentový displej [6] Xterminal: místo pro připojení obslužného přístroje DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21A [7] Přepínače DIP S11 ... S14 [8] X12: Svorková lišta elektroniky, systémová sběrnice (SBus) [9] X11: Svorková lišta elektroniky, vstup žádaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [10] X13: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a rozhraní RS-485 [11] X16: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a binární výstupy [12] X10: Svorková lišta elektroniky, binární výstupy a vstup TF/TH [13] X17: Svorková lišta elektroniky, bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [14] Stínicí svorka elektroniky [15] Přípojka PE [16] X2: Přípojka motoru U (4) / V (5) / W (6) [17] X3: Přípojka brzdového odporu R+ (8) / R- (9) a přípojka PE [18] Konektor čidla pro připojení čidla [19] Rozšiřovací konektor [20] Konektor průmyslové sběrnice pro rozhraní průmyslové sběrnice


17


3 3.9

Konstrukce přístroje, konstrukční velikost 6 MDX61B-503 (přístroje pro 400/500 V): 0900 ... 1320 [1]

[2]

[3] [4] [5] [6] [7] [8]

[18]

[9]

[17]

[10] [11]

[16]

[12] [13]

[14]

[15]


52334AXX

[1] X1: Sít’ová přípojka L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) a přípojka PE [2] X4: Přípojka meziobvodové vazby -UZ / +UZ a přípojka PE [3] Pamět’ová karta [4] Sedmisegmentový displej [5] Xterminal: místo pro připojení obslužného přístroje DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21A [6] Přepínače DIP S11 ... S14 [7] X12: Svorková lišta elektroniky, systémová sběrnice (SBus) [8] X11: Svorková lišta elektroniky, vstup žádaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [9] X13: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a rozhraní RS-485 [10] X16: Svorková lišta elektroniky, binární vstupy a binární výstupy [11] X10: Svorková lišta elektroniky, binární výstupy a vstup TF/TH [12] X17: Svorková lišta elektroniky, bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení [13] Stínicí svorka elektroniky [14] X2: Přípojka motoru U (4) / V (5) / W (6) a přípojka PE [15] X3: Přípojka brzdového odporu R+ (8) / R- (9) a přípojka PE [16] Konektor čidla pro připojení čidla [17] Rozšiřovací konektor [18] Konektor průmyslové sběrnice pro rozhraní průmyslové sběrnice

18


Instalace Pokyny pro instalaci základního přístroje

4

Instalace

4.1

Pokyny pro instalaci základního přístroje

4

Při instalaci bezpodmínečně dbejte na dodržení bezpečnostních pokynů!

Montážní pokyny pro konstrukční velikost 6

Přístroje MOVIDRIVE® konstrukční velikosti 6 (0900 ... 1320) mají pevně namontované zvedací oko [1]. Podle možností při montáži používejte jeřáb a zvedací oko [1]. Pokud není možné použít jeřáb, můžete pro snažší montáž zasunout do zadního plechu nosnou tyč [2] (nosná tyč je u konstrukční velikosti 6 součástí dodávky). Nosnou tyč [2] zajistěte závlačkou [3] proti axiálnímu posunutí. [3] [2]

[1]

51151AXX

Obr. 13:

Montáž přístroje MOVIDRIVE® o konstrukční velikosti 6 s pevně namontovaným zvedacím okem a s nosnou tyčí

[1] Pevně namontované zvedací oko [2] Nosná tyč (součástí dodávky u konstrukční velikosti 6) [3] Závlačka (součástí dodávky u konstrukční velikosti 6)

Utahovací momenty

•

Používejte pouze originální spojovací prvky. Dodržujte přípustné utahovací momenty výkonových svorek MOVIDRIVE®: – – – – – –

•

konstrukční velikost 0 a 1 konstrukční velikost 2S a 2 konstrukční velikost 2 konstrukční velikost 3 konstrukční velikost 4 a 5 konstrukční velikost 6

→ → → → → →

0,6 Nm (5,3 lb.in) 1,5 Nm (13,3 lb.in) 1,5 Nm (13,3 lb.in) 3,5 Nm (31 lb.in) 14 Nm (124 lb.in) 20 Nm (177 lb.in)

Přípustný utahovací moment signálních svorek činí 0,6 Nm (5,3 lb.in).


19


4 Minimální volný prostor a Montážní poloha

•

Pro zajištění bezchybného chlazení nechte nahoře a dole 100 mm (4 in) volného prostoru. Dbejte na to, aby cirkulace vzduchu v tomto volném prostoru nebyla narušena kabely a jiným instalačním materiálem. U konstrukčních velikostí 4, 5 a 6 nemontujte do vzdálenosti 300 mm (11,81 in) nad přístrojem žádné součásti citlivé na teplo.

•

Dbejte na to, aby se přístroje nenacházely v oblasti ovlivněné teplým vzduchem odváděným z jiných zařízení.

•

Volný prostor po stranách není zapotřebí, přístroje mohou být řazeny těsně vedle sebe.

•

Přístroje montujte pouze v kolmé stojaté poloze. Montáž naležato, napříč nebo v převrácené poloze není přípustná (→ následující obrázek, platí pro všechny konstrukční velikosti).

100 mm (4 in)

100 mm (4 in)

51463AXX

Obr. 14: Minimální volný prostor a montážní poloha přístrojů

20

Oddělené kabelové kanály

•

Výkonové kabely a kabely elektroniky veďte v oddělených kabelových kanálech.

Vstupní pojistky a ochranný spínač chybového proudu

•

Vstupní pojistky nainstalujte na začátek přívodních kabelů za odbočku sběrné lišty (→ Schéma připojení základního přístroje, výkonové části a brzdy).

•

Ochranný spínač chybového proudu jako jediné ochranné zařízení: Smí se používat pouze ochranné spínače chybového proudu typu B podle EN 50178.

Sít’ové a brzdové stykače

•

Jako sít’ové a brzdové stykače používejte pouze stykače spotřební kategorie ACH-3 (IEC 158-1).

Sít’ová přípojka PE (→ EN 50178)

•

U sít’ových přívodů < 10 mm2 (AWG 8): Druhý vodič PE s průřezem sít’ových přívodů pokládejte paralelně k ochrannému vodiči přes oddělené svorky nebo použijte měděný ochranný vodič o průřezu 10 mm2 (AWG 8).

•

U sít’ových přívodů ≥ 10 mm2 (AWG 8): Pokládejte měděný ochranný vodič s průřezem sít’ových přívodů.



4

Sítě IT

•

SEW-EURODRIVE doporučuje použít v napět’ových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT) hlídač izolace využívající měřicí metodu Pulscode. Zabráníte tím zbytečnému spínání zařízení na kontrolu izolace vlivem kapacity měniče vůči zemi.

Průřezy

•

Sít’ový přívod: Průřez podle vstupního jmenovitého proudu INetz při jmenovité zátěži.

•

Přívod motoru: Průřez podle výstupního jmenovitého proudu IN.

•

Vedení elektroniky základního přístroje (svorky X10, X11, X12, X13, X16): – jedna žíla na svorku 0,20 ... 2,5 mm2 (AWG 24 ... 12) – dvě žíly na svorku 0,25 ... 1 mm2 (AWG 22 ... 17)

•

Vedení elektroniky svorky X17 a vstupní a výstupní karta DIO11B (svorky X20, X21, X22): – jedna žíla na svorku 0,08 ... 1,5 mm2 (AWG 28 ... 16) – dvě žíly na svorku 0,25 ... 1 mm2 (AWG 22 ... 17)

Výstup přístroje

•

Připojujte pouze ohmické/induktivní zátěže (motory). nepřipojujte kapacitní zátěže!

V žádném případě

51412AXX

Obr. 15: Připojujte pouze ohmické/induktivní a nikoli kapacitní zátěže

Připojení brzdných odporů

Provoz brzdných odporů

•

Používejte dvě úzce zakroucená vedení nebo jeden dvoužilový stíněný výkonový kabel. Průřez podle výstupního jmenovitého proudu měniče.

•

Brzdný odpor (kromě BW90-P52B) chraňte pomocí bimetalového relé (→ Schéma připojení základního přístroje, výkonová část a brzda). Nastavte spouštěcí proud podle technických údajů brzdného odporu.

•

Přívody k brzdným odporům vedou při normálním provozu vysoké stejnosměrné napětí (cca 900 V).

•

Povrch brzdných odporů dosahuje při zatížení PN vysokých teplot. Zvolte proto vhodné místo pro montáž. Obvykle se brzdné odpory montují na stříšku spínací skříně.

•

Brzdné odpory montujte naplocho s odpovídající ochranou proti dotyku.


21


4 Binární vstupy / binární výstupy

•

Binární vstupy mají oddělené potenciály pomocí optického vazebního členu.

•

Binární výstupy jsou odolné proti zkratu, nejsou však odolné proti cizímu napětí (výjimka: Výstup relé DO∅1). Cizí napětí může binární výstupy zničit.

Instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu

•

Všechna vedení kromě sít’ových přívodů musí být vybavena stíněním. Jako alternativu ke stínění je možné u kabelů motoru pro dosažení mezních hodnot rušivých vlivů použít doplňkové zařízení HD.. (výstupní tlumivku).

•

Stínění pokládejte nejkratší možnou cestou s plošným kontaktem na kostru po obou stranách. Aby nemohly vzniknout zemní smyčky, je možné konec stínění uzemnit přes odrušovací kondenzátor (220 nF / 50 V). U dvojitě odstíněného vedení uzemňujte vnější stínění na straně měniče a vnitřní stínění na druhém konci.

00755BXX

Obr. 16: Správné připojení stínění s kovovou objímkou (stínicí objímkou) nebo kabelovým šroubením

22

•

Pro odstínění vedení můžete použít rovněž odstíněné plechové kanály nebo kovové trubky. Výkonové a řídicí vedení přitom pokládejte navzájem odděleně.

•

Měniča všechny doplňkové přístroje uzemňujte v souladu s požadavky na vysokofrekvenční techniku (plošný kovový kontakt krytu přístroje s kostrou, např. s nelakovanou montážní deskou spínací skříně).

•

Jedná se o produkt s omezenou slučitelností podle IEC 61800-3. Tento produkt může v obytných prostorách způsobovat rušení. V takových případech může pro provozovatele vzniknout povinnost, provést potřebná opatření.

•

Podrobné pokyny k instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility naleznete v dokumentu "Elektromagnetická kompatibilita v technice pohonů" ("EMV in der Antriebstechnik") vydaném firmou SEW-EURODRIVE.



Sít’ový filtr NF..

•

Při použití doplňkového zařízení "sít’ový filtr NF.." je možné na straně sítě dodržet třídu mezních hodnot B.

•

Sít’ový filtr namontujte v blízkosti měniče, avšak mimo minimální prostor pro chlazení.

•

Omezte délku vedení mezi sít’ovým filtrem a měničem na nezbytně nutnou míru, nejvýše však na délku 400 mm (15,8 in). Nestíněná zakroucená vedení jsou postačující. Jako sít’ové přívody použijte rovněž nestíněná vedení.

•

Mezní hodnoty pro elektromagnetickou kompatibilitu (rušení) nejsou u napět’ových sítí bez uzemněného nulového bodu (sítě IT) specifikovány. Účinnost sít’ových filtrů je v sítích IT silně omezená.

•

Pro dodržení třídy mezních hodnot A a B doporučuje SEW-EURODRIVE provést na straně motoru některé z následujících opatření pro zajištění elektromagnetické kompatibility: • •

Výstupní tlumivka HD...

4

stíněná vedení motoru doplňkové zařízení "výstupní tlumivka HD..."

•

Výstupní tlumivku namontujte v blízkosti měniče, avšak mimo minimální prostor pro chlazení.

•

Veďte všechny tři fáze společně přes výstupní tlumivku. Vodič PE nesmí být veden přes výstupní tlumivku!

4

5

6

®

MOVIDRIVE

n=5

HD...

PE U V W

(1)

05003AXX

Obr. 17: Připojení výstupní tlumivky HD...

(1) = kabel motoru


23

Instalace Sejmutí/nasazení obslužného přístroje

4 4.2

Sejmutí/nasazení obslužného přístroje

Sejmutí obslužného přístroje

Postupujte v tomto pořadí:

1.

2. 3. STOP

RUN

DEL

OK

STOP

RUN

DEL

OK

52205AXX

Obr. 18: Sejmutí obslužného přístroje

1. Vytáhněte zástrčku spojovacího kabelu z Xterminalu. 2. Stlačte obslužný přístroj opatrně dolů až se uvolní z horního upevnění na čelním krytu. 3. Vyjměte obslužný přístroj směrem dopředu (nikoli do strany!).

Nasazení obslužného přístroje

Postupujte v tomto pořadí:

3.

2. STOP

RUN

DEL

OK

1.

STOP

RUN

DEL

OK

51479AXX

Obr. 19: Nasazení obslužného přístroje

1. Nasaďte obslužný přístroj nejprve spodní stranou do dolního upevnění na čelním krytu. 2. Poté obslužný přístroj zatlačte do horního upevnění na čelním krytu. 3. Zasuňte zástrčku spojovacího kabelu do Xterminalu.

24


Instalace Sejmutí/nasazení čelního krytu

4.3

4

Sejmutí/nasazení čelního krytu

Sejmutí čelního krytu

Při demontáži čelního krytu postupujte následujícím způsobem:

•

Pokud je namontován, sejměte nejprve obslužný přístroj (→ Strana 24).

1.

2.

52948AXX

Obr. 20: Sejmutí čelního krytu

1. Stlačte západku v horní části čelního krytu. 2. Držte západku stlačenou a sejměte čelní kryt.


25

4

Instalace Sejmutí/nasazení čelního krytu

Nasazení čelního krytu

Při nasazování čelního krytu postupujte následujícím způsobem:

2.

BG0

3.

1.

BG1 -6

1. 52989AXX

Obr. 21: Nasazení čelního krytu

1. Zasaďte čelní kryt spodní stranou do příslušného upevnění. 2. Držte stlačenou západku v horní části čelního krytu. 3. Zatlačte čelní kryt do přístroje.

26


Instalace Instalace v souladu s UL

4.4

4

Instalace v souladu s UL Pro instalaci v souladu s nároky UL dbejte na dodržení následujících pokynů: •

Jako připojovací kabely používejte pouze měděná vedení s následujícími teplotními rozsahy: – pro MOVIDRIVE® MDX60B/61B0005 ... 0300 teplotní rozsah 60/75 °C – pro MOVIDRIVE® MDX61B0370 ... 1320 teplotní rozsah 75/90 °C

•

Přípustné utahovací momenty výkonových svorek MOVIDRIVE® činí: – – – – –

•

Přístroje pro 400/500 V

Přístroje pro 230 V

konstrukční velikost 0 a 1 konstrukční velikost 2S a 2 konstrukční velikost 3 konstrukční velikost 4 a 5 konstrukční velikost 6

→ → → → →

0,6 Nm (5,3 lb.in) 1,5 Nm (13,3 lb.in) 3,5 Nm (31 lb.in) 14 Nm (124 lb.in) 20 Nm (177 lb.in)

Pohonové měniče MOVIDRIVE® jsou vhodné pro provoz v napět’ových sítích s uzemněným nulovým bodem (sítě TN a TT), které mohou dodávat maximální sít’ový proud podle následujících tabulek a jejichž maximální napětí činí 500 VAC pro MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3 (přístroje pro 400/500 V) a 240 VAC pro MOVIDRIVE® MDX61A...2_3 (přístroje pro 230 V). Výkonové parametry pojistek nesmí překročit hodnoty uvedené v tabulkách.

MOVIDRIVE® MDX60B/ 61B...5_3

max. sít’ový proud

max. sít’ové napětí

pojistky

0005/0008/0011/0014

5000 AAC

500 VAC

15 A / 600 V

0015/0022/0030/0040

10000 AAC

500 VAC

30 A / 600 V

0055/0075/0110

10000 AAC

500 VAC

30 A / 600 V

0150/0220

5000 AAC

500 VAC

175 A / 600 V

0300

5000 AAC

500 VAC

225 A / 600 V

0370/0450

10000 AAC

500 VAC

350 A / 600 V

0550/0750

10000 AAC

500 VAC

500 A / 600 V

0900

10000 AAC

500 VAC

250 A / 600 V

1100

10000 AAC

500 VAC

300 A / 600 V

1320

10000 AAC

500 VAC

400 A / 600 V

MOVIDRIVE® MDX61A...2_3

max. sít’ový proud

max. sít’ové napětí

pojistky

0015/0022/0037

5000 AAC

240 VAC

30 A / 250 V

0055/0075

5000 AAC

240 VAC

30 A / 250 V

0110

5000 AAC

240 VAC

175 A / 250 V

0150

5000 AAC

240 VAC

225 A / 250 V

0220/0300

10000 AAC

240 VAC

350 A / 250 V

•

Jako externí zdroj napětí 24 VDC používejte pouze vyzkoušené zařízení s omezeným výstupním napětím (Umax = 30 VDC) a výstupním proudem (I ≤ 8 A).

•

Certifikace UL neplatí pro provoz v napět’ových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT).


27

Instalace Stínicí svorky

4 4.5

Stínicí svorky

Pro konstrukční velikost 0

S přístrojem MOVIDRIVE® MDX60B/61B v konstrukční velikosti 0 je standardně dodávána sada stínicích svorek. Stínicí svorky nejsou namontovány na přístroji. Namontujte stínicí svorky následujícím způsobem: •

Připevněte kontaktní svorky na stínicí plechy.

•

Upevněte výkonové stínicí svorky na horní a dolní straně přístroje. 1

3

2

4

51465AXX

Obr. 22: Upevnění výkonové stínicí svorky [1] Kontaktní svorky

[3] Stínicí plech

[2] Upevňovací šrouby kontaktních svorek

[4] Upevňovací šroub stínicí svorky

•

Pokud je namontován, odstraňte obslužný přístroj a čelní kryt.

•

Upevněte stínicí svorku elektroniky na dolní straně přístroje přímo pod svorkovou lištu elektroniky X14.

MDX 60B

1

MDX 61B

2 4 3

1 2

4 3

51466AXX

Obr. 23: Upevnění stínicí svorky elektroniky

28

[1] Kontaktní svorka

[3] Stínicí plech

[2] Upevňovací šroub kontaktní svorky

[4] Upevňovací šroub stínicí svorky


Instalace Stínicí svorky

Pro konstrukční velikost 1

4

S přístrojem MOVIDRIVE® MDX61B v konstrukční velikosti 1 je standardně dodávána výkonová stínicí svorka. Namontujte tuto svorku společně s upevňovacími šrouby přístroje.

1 2

02012BXX

Obr. 24: Výkonová stínicí svorka pro MOVIDRIVE® v konstrukční velikosti 1 [1] Stínicí svorka

Pro konstrukční velikosti 2S a 2

[2] Přípojka PE ()

S přístrojem MOVIDRIVE® MDX61B v konstrukční velikosti 2S a 2 je standardně dodávána výkonová stínicí svorka se dvěma upevňovacími šrouby. Namontujte tuto svorku s oběma upevňovacími šrouby na X6.

Obr. 25: Výkonová stínicí svorka pro MOVIDRIVE® v konstrukční velikosti 2 [1] Stínicí svorka

01469BXX

[2] Přípojka PE ()

Pomocí výkonových svorek můžete velmi komfortně namontovat stínění přívodů motoru a brzdy. Stínění a vodič PE zapojte tak, jak je znázorněno na obrázcích. Pro konstrukční velikosti 3 až 6

S přístrojem MOVIDRIVE® MDX61B v konstrukční velikosti 3 až 6 nejsou dodávány žádné výkonové stínicí svorky. Pro montáž stínění přívodů motoru a brzdy použijte běžné stínicí svorky. Stínění pokládejte co možná nejblíže k měniči.


29

Instalace Ochrana proti dotyku

4 4.6

Ochrana proti dotyku S přístrojem MOVIDRIVE® v konstrukční velikosti 4 (přístroje pro 500 V: MDX61B0370/0450; přístroje pro 230 V MDX61B0220/0300), konstrukční velikosti 5 (MDX61B0550/0750) a konstrukční velikosti 6 (MDX61B0900/1100/1320) se standardně dodávají 2 kusy ochrany proti dotyku s 8 upevňovacími šrouby. Namontujte ochranu proti dotyku na obě krycí víka svorek výkonové části. [2]

[1] [3]

Obr. 26: Ochrana proti dotyku pro MOVIDRIVE® v konstrukčních velikostech 4, 5 a 6

06624AXX

Ochrana proti dotyku se skládá z následujících dílů: [1] Krycí deska [2] Připojovací kryt [3] Clona (pouze u konstrukční velikosti 4 a 5)

S kompletně namontovanou ochranou proti dotyku dosahují přístroje MOVIDRIVE® v konstrukční velikosti 4, 5 a 6 stupně ochrany IP10, bez ochrany proti dotyku IP00.

30


Instalace Schéma připojení základního přístroje

4.7

4

Schéma připojení základního přístroje

Připojení výkonové části a brzdy

05149ACS

*

U konstrukčních velikostí 1 a 2 není kromě sít’ových připojovacích svorek k dispozici žádná přípojka PE. Použijte svorku PE vedle meziobvodové přípojky.

**

Pozor: bezpodmínečně dodržujte pořadí připojení. Chybné připojení vede ke zničení brzdy.

***

Brzdný odpor BW090-P52B je namontován na přístroji ze strany. BW090-P52B má interní tepelnou ochranu proti přetížení, použití zvláštního bimetalového relé není zapotřebí.

Pro připojení brzdového usměrňovače je zapotřebí vlastní sít’ový přívod. Napájení přes napětí motoru není přípustné! Odpojení brzdy na straně stejnosměrného a střídavého napětí použijte vždy u: – všech aplikací zdvihací techniky, – pohonů, u kterých je zapotřebí rychlá doba reakce brzdy a – provozních režimů CFC a SERVO. Brzdový usměrňovač ve spínací skříni

Při montáži brzdového usměrňovače ve spínací skříni pokládejte spojovací vedení mezi brzdovým usměrňovačem a brzdou odděleně od ostatních výkonových kabelů. Společné pokládání je přípustné pouze tehdy, pokud jsou výkonové kabely stíněné.


31


4

Připojení svorek elektroniky

06176BCS

Obr. 27: Schéma připojení svorek elektroniky

32

*

Výrobní nastavení

**

Pokud jsou binární vstupy spínány pomocí napětí 24 VDC X13:8 "VO24", použijte na přístroji MOVIDRIVE® propojku X13:7 - X13:9 (DCOM - DGND).



4

Popis funkce svorek základního přístroje (výkonová část a řídicí hlava) Svorka X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4:

Funkce L1/L2/L3/PE U/V/W/PE +R/-R/PE +UZ/-UZ/PE

Sít’ová přípojka Přípojka motoru Přípojka brzdového odporu Meziobvodová přípojka Přepínání proudový signál (0(4)...20 mA) ↔ napět’ový signál (-10 V...0...10 V, 0...10 V), z výroby nastaveno na napět’ový signál. Připojení nebo odpojení zakončovacího odporu systémové sběrnice, z výroby odpojeno. Nastavení přenosové rychlosti pro rozhraní RS-485. Volitelně 9,6 nebo 57,6 kBaud, z výroby nastaveno na 57,6 kBaud. Připojení nebo odpojení frekvenčního vstupu, z výroby odpojeno.

S11: S12: S13: S14: X12:1 X12:2 X12:3

DGND SC11 SC12

Vztažný potenciál systémové sběrnice Systémová sběrnice High Systémová sběrnice Low

X11:1 X11:2/3

REF1 AI11/12

X11:4 X11:5

AGND REF2

+10 V (max. 3 mA) pro potenciometr žádaných hodnot Vstup žádaných hodnot n1 (rozdílový vstup nebo vstup se vztažným potenciálem AGND), tvar signálu → P11_ / S11 Vztažný potenciál pro analogové signály (REF1, REF2, AI.., AO..) -10 V (max. 3 mA) pro potenciometr žádaných hodnot

X13:1

DI∅∅

X13:2 X13:3 X13:4

DI∅1 DI∅2 DI∅3

X13:5 X13:6

DI∅4 DI∅5

X13:7

DCOM

Binární vstup 1, pevně obsazen funkcí "/zablokování regulátoru" Binární vstup 2, z výroby nastaven na "vpravo/stop" Binární vstup 3, z výroby nastaven na "vlevo/stop" Binární vstup 4, z výroby nastaven na "uvolnění/ rychlé zastavení" Binární vstup 5, z výroby nastaven na "n11/n21" Binární vstup 6, z výroby nastaven na "n12/n22"

• •

Binární vstupy mají oddělené potenciály pomocí optického vazebního členu. Možnost volby pro binární vstupy 2 až 6 (DI∅1...DI∅5) → menu parametrů P60_

Vztažná hodnota pro binární vstupy X13:1 až X13:6 (DI∅∅...DI∅5) a X16:1/X16:2 (DI∅6...DI∅7) • Spínání binárních vstupů pomocí cizího napětí +24 V: Je zapotřebí spojení X13:7 (DCOM) se vztažným potenciálem cizího napětí. – bez propojky X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) → bezpotenciálové binární vstupy – s propojkou X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) → potenciálově vázané binární vstupy •

Spínání binárních vstupů napětím +24 V z X13:8 nebo X10:8 (VO24) → je zapotřebí propojka X13:7-X13:9 (DCOM-DGND).

X13:8 X13:9 X13:10 X13:11

VO24 DGND ST11 ST12

Výstup pomocného napětí +24 V (max. 200 mA) pro externí spínače příkazů Vztažný potenciál pro binární signály RS-485+ RS-485-

X16:1 X16:2 X16:3 X16:4 X16:5

DI∅6 DI∅7 DO∅3 DO∅4 DO∅5

X16:6

DGND

Binární vstup 7, z výroby nastaven na "žádná funkce" Binární vstup 8, z výroby nastaven na "žádná funkce" Binární výstup 3, z výroby nastaven na "výstup IPOS" Binární výstup 4, z výroby nastaven na "výstup IPOS" Binární výstup 5, z výroby nastaven na "výstup IPOS" Nepřipojujte žádné cizí napětí na binární výstupy X16:3 (DO∅3) až X16:5 (DO∅5)! Vztažný potenciál pro binární signály

X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 X10:5 X10:6 X10:7

TF1 DGND DB∅∅ DO∅1-C DO∅1-NO DO∅1-NC DO∅2

Přípojka TF-/TH (přes TF/TH spojit s X10:2), z výroby nastaveno na "žádná reakce" (→ P835) Vztažný potenciál pro binární signály Binární výstup 0, pevně obsazen funkcí "/brzda", zatížitelnost max. 150 mA (odolný proti zkratu) Společný kontakt binárního výstupu 1, z výroby nastaveno na "provozní pohotovost" Uzavírací kontakt binárního výstupu 1, proudová zatížitelnost kontaktů relé max. 30 VDC a 0,8 A Otevírací kontakt binárního výstupu 1 Binární výstup 2, z výroby nastaven na "/porucha", zatížitelnost max. 50 mA (odolný proti zkratu) Možnost volby pro binární výstupy 1 a 2 (DI∅1...DI∅2) → menu parametrů P62_ Nepřipojujte žádné cizí napětí na binární výstupy X10:3 (DB∅∅) a X10:7 (DO∅2)!

X10:8 X10:9 X10:10

VO24 VI24 DGND

Pomocné napětí +24 V (max. 200 mA) pro externí spínače příkazů Vstup +24 V - napájecí napětí (podpůrné napětí podle volitelných doplňků, diagnostika přístroje při vypnuté síti) Vztažný potenciál pro binární signály

X17:1 X17:2 X17:3 X17:4

DGND VO24 SOV24 SVI24

Vztažný potenciál pro binární signály Výstup pomocného napětí +24 V (max. 200 mA) pro externí spínače příkazů Vztažný potenciál pro vstup +24 V "bezpečné zastavení" (bezpečnostní kontakt) Vstup +24 V "bezpečné zastavení" (bezpečnostní kontakt)

Xterminal

• • •

Binární vstupy mají oddělené potenciály pomocí optického vazebního členu. Možnost volby pro binární vstupy 7 a 8 (DI∅6...DI∅7) → menu parametrů P60_ Možnost volby pro binární výstupy 3 až 5 (DO∅3...DO∅5) → menu parametrů P62_

Místo pro připojení doplňkového obslužného přístroje DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21A (RS-232) 3 místa pro doplňkové karty (konstrukční velikost 0: 2 místa pro doplňkové karty)

X17: U bezpečnostních aplikací dbejte bezpodmínečně na údaje v dokumentech "Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE® MDX60B/61B – základny" a "Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE® MDX60B/61B – aplikace"


33

Instalace Přiřazení brzdných odporů, tlumivek a filtrů

4 4.8

Přiřazení brzdných odporů, tlumivek a filtrů

Přístroje pro 400/500 V, konstrukční velikost 0 MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5A3

0005

0008

Konstrukční velikost Brzdné odpory

Spouštěcí proud

Objednací číslo

BW090-P52B1

-

824 563 0

BW072-003

IF = 0,6 ARMS

826 058 3

BW072-005

IF = 1,0 ARMS

826 060 5

BW168

IF = 2,5 ARMS

820 604 X

BW100-006

IF = 1,8 ARMS

821 701 7

Σ INetz = 20 AAC

826 012 5

Umax = 550 VAC

827 412 6

Sít’ové tlumivky ND020-013

Výstupní tlumivky

Objednací číslo Vnitřní průměr

Objednací číslo

HD001

d = 50 mm (1,97 in)

813 325 5

pro průřezy kabelů 1,5 ... 16 mm2 (AWG 16 ... 6)

HD002

d = 23 mm (0,91 in)

813 557 6

pro průřezy kabelů ≤ 1,5 mm2 (AWG 16)

Výstupní filtry (pouze v provozním režimu VFC)

1

34

0014

Objednací číslo

Sít’ové filtry NF009-503

0011 0

Objednací číslo

HF008-503

826 029 X

A

HF015-503

826 030 3

B

HF022-503

826 031 1

A B

Interní tepelná ochrana proti přetížení, bimetalové relé není zapotřebí.

A

při jmenovitém provozu (100 %)

B

při kvadratickém zatížení v provozním režimu VFC (125 %)



4

Přístroje pro 400/500 V, konstrukční velikosti 1, 2S a 2 MOVIDRIVE® MDX61B...-5A3

0015

0022


Spouštěcí proud

Objednací číslo

IF = 0,8 ARMS

826 269 1

BW100-006

IF = 1,8 ARMS

821 701 7

BW168

IF = 2,5 ARMS

820 604 X

BW268

IF = 3,4 ARMS

820 715 1

BW147

IF = 3,5 ARMS

820 713 5

BW247

IF = 4,9 ARMS

820 714 3

BW347

IF = 7,8 ARMS

820 798 4

BW039-012

IF = 4,2 ARMS

821 689 4

BW039-026

IF = 7,8 ARMS

821 690 8

BW039-050

IF = 11 ARMS

821 691 6

BW100-005

Sít’ové tlumivky Σ INetz = 20 AAC

826 012 5

ND045-013

Σ INetz = 45 AAC

826 013 3

Sít’ový filtr

Umax = 550 VAC

NF035-503 Výstupní tlumivky

0055

0075

0110

2S

2

Objednací číslo

NF009-503 NF014-503

0040

Objednací číslo

ND020-013

NF018-503

0030 1

827 412 6

A

827 116 X

B

A B

827 413 4 827 128 3

Vnitřní průměr

Objednací číslo

HD001

d = 50 mm (1,97 in)

813 325 5


HD002

d = 23 mm (0,91 in)

813 557 6


HD003

d = 88 mm (4,46 in)

813 558 4

pro průřezy kabelů > 16 mm2 (AWG 6)


Objednací číslo

HF015-503

826 030 3

A

HF022-503

826 031 1

B

HF030-503

826 032 X

HF040-503

826 311 6

HF055-503

826 312 4

HF075-503

826 313 2

HF023-403

825 784 1

HF033-403

825 785 X

A


B



A B

A B

A B

A B

A B

A B

35


4

Přístroje 400/500 V, konstrukční velikosti 3 až 6 MOVIDRIVE® MDX61B...-503

0150


0300

0370

3

0450

0550

4

0750

0900

5

1100

1320

6

Spouštěcí proud

Objednací číslo

BW018-015

IF = 4,0 ARMS

821 684 3

C

C

BW018-035

IF = 8,1 ARMS

821 685 1

C

C

BW018-075

IF = 14 ARMS

821 686 X

C

C

BW915

IF = 28 ARMS

821 260 0

BW012-025

IF = 6,1 ARMS

821 680 0

BW012-050

IF = 12 ARMS

821 681 9

BW012-100

IF = 22 ARMS

821 682 7

BW106

IF = 38 ARMS

821 050 0

C

C

C

BW206

IF = 42 ARMS

821 051 9

C

C

C

Sít’ové tlumivky

Objednací číslo

ND045-013

Σ INetz = 45 AAC

826 013 3

A

ND085-013

Σ INetz = 85 AAC

826 014 1

B

ND1503

Σ INetz = 150 AAC

825 548 2

ND300-005

Σ INetz = 300 AAC

827 721 4

Sít’ový filtr

A B

Objednací číslo

NF035-503

827 128 3

A

NF048-503

827 117 8

B

NF063-503

827 414 2

NF085-503

827 415 0

NF115-503

Umax = 550 VAC

A B

A B

A B

827 416 9

A

NF150-503

827 417 7

NF210-503

827 418 5

A

NF300-503

827 419 3

B

Výstupní tlumivky

B

Vnitřní průměr

Objednací číslo

HD001

d = 50 mm (1,97 in)

813 325 5


HD003

d = 88 mm (4,46 in)

813 558 4


HD004

Přípojka s čepem M12

816 885 7


36

0220

Objednací číslo

HF033-403

825 785 X

A

B/D

HF047-403

825 786 8

B

A

HF450-503

826 948 3

A/D B

E

A


B


C

zapojte dva brzdné odpory paralelně, na F16 nastavte dvojitý spouštěcí proud (2 × IF)

D

zapojte dva výstupní filtry paralelně

E

při jmenovitém provozu (100 %): jeden výstupní filtr při kvadratickém zatížení (125 %): zapojte dva výstupní filtry paralelně

D

D



4

Přístroje pro 230 V, konstrukční velikosti 1 až 4 MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3

0015

0022


0037

0055

1

0075

0110

2

0150

0220

3

0300 4

Spouštěcí proud

Objednací číslo

BW039-003

IF = 2,0 ARMS

821 687 8

BW039-006

IF = 3,2 ARMS

821 688 6

BW039-012

IF = 4,2 ARMS

821 689 4

BW039-026

IF = 7,8 ARMS

821 690 8

BW027-006

IF = 2,5 ARMS

822 422 6

BW027-012

IF = 4,4 ARMS

822 423 4

BW018-015

IF = 4,0 ARMS

821 684 3

C

C

C

C

BW018-035

IF = 8,1 ARMS

821 685 1

C

C

C

C

BW018-075

IF = 14 ARMS

821 686 X

C

C

C

C

BW915

IF = 28 ARMS

821 260 0

C

C

C

C

BW012-025

IF = 10 ARMS

821 680 0

BW012-050

IF = 19 ARMS

821 681 9

BW012-100

IF = 27 ARMS

821 682 7

BW106

IF = 38 ARMS

821 050 0

C

C

BW206

IF = 42 ARMS

821 051 9

C

C

ND020-013

Σ INetz = 20 AAC

826 012 5

A

ND045-013

Σ INetz = 45 AAC

826 013 3

B

ND085-013

Σ INetz = 85 AAC

826 014 1

ND1503

Σ INetz = 150 AAC

Sít’ové tlumivky

Objednací číslo

Sít’ový filtr

B

825 548 2

A B

Objednací číslo

NF009-503

827 412 6

A

NF014-503

827 116 X

B

NF018-503

827 413 4

NF035-503

827 128 3

NF048-503

A

Umax = 550 VAC

NF063-503

A B

827 117 8

A

827 414 2

B

NF085-503

827 415 0

A

NF115-503

827 416 9

B

Výstupní tlumivky

Vnitřní průměr

Objednací číslo

HD001

d = 50 mm (1,97 in)

813 325 5


HD002

d = 23 mm (0,91 in)

813 557 6


HD003

d = 88 mm (4,46 in)

813 558 4


A


B


C

zapojte dva brzdné odpory paralelně, na F16 nastavte dvojitý spouštěcí proud (2 × IF)


37

Instalace Připojení systémové sběrnice (SBus 1)

4 4.9

Připojení systémové sběrnice (SBus 1) Pouze u P816 "Přenosová rychlost systémové sběrnice" = 1000 kBaud: Ve svazku systémové sběrnice není možné používat přístroje MOVIDRIVE® compact MCH4_A společně s jinými přístroji MOVIDRIVE®. U přenosových rychlostí ≠ 1000 kBaud je možné přístroje používat společně. Pomocí systémové sběrnice (SBus) je možné navzájem spojit max. 64 prvků sběrnice CAN-Bus. SBus podporuje přenosovou techniku podle ISO 11898. Podrobné informace o systémové sběrnici naleznete v příručce "Sériová komunikace" ("Serielle Kommunikation"), kterou je možné získat u firmy SEW-EURODRIVE.

Schéma zapojení systémové sběrnice Øídicí hlava

S 11 S 12 S 13 S 14

Systémová sbìrnice Zakonèovací odpor

Øídicí hlava Zakonèovací odpor

ON OFF

Øídicí hlava Zakonèovací odpor

ON OFF

X12:

DGND SC11 SC12

1 2 3

Systémová sbìrnice Vztaná hodnota Systémová sbìrnice High Systémová sbìrnice Low

DGND SC11 SC12

S 11 S 12 S 13 S 14

Systémová sbìrnice

ON OFF

X12: Systémová sbìrnice Vztaná hodnota Systémová sbìrnice High Systémová sbìrnice Low

S 11 S 12 S 13 S 14

Systémová sbìrnice

X12: Systémová sbìrnice Vztaná hodnota Systémová sbìrnice High Systémová sbìrnice Low

1 2 3

DGND SC11 SC12

1 2 3

06182ACS

Obr. 28: Spojení přes systémovou sběrnici

Specifikace kabelu

•

Používejte dvoužilový, zakroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos dat stíněný měděným opletením). Kabel musí splňovat následující specifikace: – průřez žíly 0,75 mm2 (AWG 18) – odpor vedení 120 Ω při 1 MHz – měrná kapacita ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) při 1 kHz Vhodné jsou např. kabely CAN-Bus- nebo DeviceNet.

Pokládání stínění

•

Stínění pokládejte po obou stranách naplocho na stínicí svorku elektroniky měniče nebo řízení masteru a oba konce stínění navíc spojte se zemí (DGND). Tím je zajištěno spojení mezi PE a zemí.

Délka vedení

•

Přípustná celková sběrnice (P816): – 125 kBaud – 250 kBaud – 500 kBaud – 1000 kBaud

Zakončovací odpor

38

délka je závislá na nastavené přenosové rychlosti systémové → → → →

320 m (1056 ft) 160 m (528 ft) 80 m (264 ft) 40 m (132 ft)

•

Na začátek a na konec spojení přes systémovou sběrnici vždy zapojte zakončovací odpor systémové sběrnice (S12 = ON). U ostatních přístrojů zakončovací odpor vypojte (S12 = OFF).

•

Mezi zařízeními, která jsou spojena se systémovou sběrnicí, nesmí dojít k posunutí potenciálů. Zabraňte posunutí potenciálů vhodnými opatřeními, například spojením koster přístrojů separátním vedením.


Instalace Připojení rozhraní RS-485

4.10

4

Připojení rozhraní RS-485 Přes rozhraní RS-485 je možné vzájemně spojit max. 32 přístrojů MOVIDRIVE®, např. pro provoz master-slave, nebo 31 přístrojů MOVIDRIVE® a jedno nadřazené řízení (SPS).

Schéma zapojení rozhraní RS-485 X13:

RS-485 + RS-485 -

X13:

DIØØ 1 DIØ1 2 DIØ2 3 DIØ3 4 DIØ4 5 DIØ5 6 DCOM 7 VO24 8 DGND 9 ST11 10 ST12 11

RS-485 + RS-485 -

쵰

X13:


RS-485 + RS-485 -

쵰


쵰

쵰 06183AXX

Obr. 29: Spojení přes RS-485

Specifikace kabelu

•

Používejte dvoužilový, zakroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos dat stíněný měděným opletením). Kabel musí splňovat následující specifikace: – průřez žíly 0,5 ... 0,75 mm2 (AWG 20 ... 18) – odpor vedení 100 ... 150 Ω při 1 MHz – měrná kapacita ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) při 1 kHz Vhodný je např. následující kabel: – Firma BELDEN (www.belden.com), datový kabel, typ 3105A


•

Stínění pokládejte po obou stranách naplocho na stínicí svorku elektroniky měniče nebo nadřazeného řízení a oba konce stínění navíc spojte se zemí (DGND). Tím je zajištěno spojení mezi PE a zemí.

Délka vedení

•

Přípustná celková délka vedení činí 200 m (660 ft).

Zakončovací odpor

•

V přístroji jsou pevně vestavěny dynamické zakončovací odpory. Nepřipojujte žádné externí zakončovací odpory!

•

Mezi zařízeními, která jsou spojena s rozhraním RS-485, nesmí dojít k posunutí potenciálů. Zabraňte posunutí potenciálů vhodnými opatřeními, například spojením koster přístrojů separátním vedením.


39

Instalace Připojení doplňkového zařízení UWS21A (RS-232)

4 4.11

Připojení doplňkového zařízení UWS21A (RS-232) Objednací číslo UWS21A: 823 077 3

Spojení MOVIDRIVE®UWS21A

•

Pro připojení přístroje UWS21A k zařízení MOVIDRIVE® používejte kabel, který je součásti dodávky.

•

Spojovací kabel připojte ke konektoru Xterminal přístroje MOVIDRIVE®.

•

Dbejte na to, že obslužný přístroj DBG60B a sériové rozhraní UWS21A nemohou být na MOVIDRIVE® připojeny současně. MOVIDRIVE® MDX60/61B

UWS21A

51460AXX

Obr. 30: Spojovací kabel MOVIDRIVE®-UWS21A

Spojení přístroje UWS21A s PC

•

Pro připojení přístroje UWS21A k PC používejte spojovací kabel, který je součástí dodávky (standardní stíněný kabel pro rozhraní RS-232). PC COM 1-4

UWS21A

5 5

GND

5 5

3 3 2 2

TxD

3 3 2 2

RxD max. 5 m (16.5 ft)

RS-232

[1]

[2] 06186AXX

Obr. 31: Spojovací kabel UWS21A-PC (spojení 1:1)

40

[1]

9pólová zástrčka Sub-D

[2]

9pólová zásuvka Sub-D


Instalace Kombinace doplňků pro MDX61B v konstrukčních velikostech 0-6

4.12

4

Kombinace doplňků pro MDX61B v konstrukčních velikostech 0-6

Uspořádání prostoru pro připojení doplňků

MOVIDRIVE® MDX61B

Místo pro připojení průmyslové sběrnice Rozšiřovací konektor (pouze u konstrukční velikosti 1-6) Místo pro připojení čidla

52421AXX

Kombinace karet doplňkových zařízení pro MDX61B, konstrukční velikost 0-6

Karty doplňkových zařízení se vzájemně liší svými mechanickými rozměry a mohou být zasouvány pouze do odpovídajících konektorů. Následující seznam znázorňuje kombinace karet doplňkových zařízení pro MOVIDRIVE® MDX61B v konstrukčních velikostech 0 až 6. MOVIDRIVE® MDX61B Karta doplňkového zařízení

Označení

Místo pro připojení čidla

DEH11B

Vstup čidla inkr. / Hiperface

X

DER11B

Vstup čidla resolver / Hiperface

X

DFP21B

Rozhraní průmyslové sběrnice Profibus

X

DFI11B

Rozhraní průmyslové sběrnice Interbus

X

DFI21B1

Rozhraní průmyslové sběrnice Interbus LWL

X

DFD11B1

Rozhraní průmyslové sběrnice DeviceNet

X

DFC11B1

Rozhraní průmyslové sběrnice CAN/CANopen

X

DIO11B

Vstupní/výstupní rozšíření (pouze konstrukční velikosti 1-6)

X

DRS11B1

Úhlově synchronní chod

X

DIP11B1

Rozhraní čidel SSI

X

1

Místo pro připojení průmyslové sběrnice

Rozšiřovací konektor

X

v přípravě


41

Instalace Montáž a demontáž karet doplňkových zařízení

4 4.13

Montáž a demontáž karet doplňkových zařízení U přístroje MOVIDRIVE® MDX61B konstrukční velikosti 1 až 6 máte možnost namontovat nebo vymontovat 3 karty doplňkových zařízení.

Dříve než začnete

42

Respektujte následující pokyny, než začnete s montáží nebo demontáží karet doplňkových zařízení: •

Odpojte měnič od napětí. Odpojte napětí 24 VDC a sít’ové napájení.

•

Vybijte pomocí vhodných opatření (svodová páska, vodivé rukavice apod.) svůj statický náboj dříve, než se dotknete karty.

•

Před montáží karty sejměte obslužný přístroj (→ kap. "Sejmutí/nasazení obslužného přístroje") a čelní kryt (→ kap. "Sejmutí/nasazení čelního krytu*).

•

Po montáži karty opět nasaďte čelní kryt (→ kap. "Sejmutí/nasazení čelního krytu") a obslužný přístroj (→ kap. "Sejmutí/nasazení obslužného přístroje").

•

Karty doplňkových zařízení uschovávejte v originálním obalu a vyjměte je až bezprostředně před montáží.

•

Dotýkejte se karty pouze na platinovém okraji. Nedotýkejte se žádných součástek.


Instalace Montáž a demontáž karet doplňkových zařízení

4

Montáž a demontáž karty doplňkového zařízení

2. 1.

3.

4.

Obr. 32: Montáž karty doplňkového zařízení do přístroje MOVIDRIVE® MDX61B konstrukční velikost 1-6

53001AXX

1. Povolte oba upevňovací šrouby v držáku karty. Vytáhněte držák karty rovnoměrným pohybem (bez vzpříčení!) ven z konektoru. 2. Na držáku karty povolte dva upevňovací šrouby černého krycího plechu. Vyjměte černý krycí plech. 3. Usaďte kartu pomocí tří upevňovacích šroubů přesně do vyznačených otvorů v držáku karty. 4. S použitím přiměřeného tlaku držák s namontovanou kartou doplňkového zařízení opět zasuňte do konektoru. Držák karty znovu upevněte pomocí obou upevňovacích šroubů. 5. Při demontáži karty doplňkového zařízení postupujte v opačném pořadí.


43

Instalace Připojení čidla a resolveru

4 4.14

Připojení čidla a resolveru Veškerá připojovací schémata neukazují pohled na konec kabelu, nýbrž: •

u zástrček / zásuvek: pohled na zástrčky / zásuvky motoru

•

u přístrojových zásuvek: pohled na přístrojovou zásuvku

Barvy žil podle barevného kódu popsaného v normě IEC 757, které jsou uvedeny v připojovacích schématech, odpovídají barvám žil konfekcionovaných kabelů SEW. Podrobné informace jsou obsaženy v příručce "Systémy ("SEW-Gebersysteme"), která je k dostání u firmy SEW-EURODRIVE. Všeobecné pokyny pro instalaci

čidel

SEW"

•

Maximální délka vedení mezi měničem a čidlem/resolverem: 100 m (330 ft) při měrné kapacitě ≤ 120 nF/km (193 nF/mile).

•

Průřez žil: 0,20 ... 0,5 mm2 (AWG 24 ... 20)

•

Pokud odříznete některou žílu vedení čidla/resolveru: Odizolujte odříznutý konec žíly.

•

Používejte stíněné kabely se žilami zakroucenými do párů a pokládejte stínění po obou stranách naplocho: – na snímači v kabelovém šroubení nebo v zástrčce snímače – na měniči v krytu zástrčky Sub-D

•

Kabely čidel/resolverů pokládejte odděleně od výkonových kabelů.


Stínění kabelu snímače/resolveru pokládejte naplocho.

Na měniči

Stínění připojujte na straně měniče na kryt zástrčky Sub-D.

01939BXX

Obr. 33: Připojení stínění v zástrčce Sub-D

Na čidlu / resolveru

Stínění na straně snímače / resolveru připojujte pouze na příslušné zemnicí objímky a nikoli na kabelové šroubení. U pohonů s konektorem připojujte stínění k zástrčce čidla. 1

2

3 4 5

6

7 8

9 10 11 12

1

2

3 4 5

6

7 8

9 10 11 12

1

2

3 4 5

6

7 8

9 10 11 12

52392AXX

Obr. 34: Připojení stínění k zemnicí objímce snímače

Konfekcionované kabely

44

•

Pro připojení čidla/resolveru nabízí SEW-EURODRIVE konfekcionované kabely. Doporučujeme používat tyto tyto kabely.


Instalace Připojení doplňkového zařízení DEH11B (HIPERFACE®)

4

Připojení doplňkového zařízení DEH11B (HIPERFACE®)

4.15

Objednací číslo

Doplňkové zařízení HIPERFACE® - karta čidla, typ DEH11B: 824 310 7 Doplňkové zařízení "HIPERFACE® - karta čidla, typ DEH11B" je možné použít pouze ve spojení s měničem MOVIDRIVE® MDX61B, nikoli s MDX60B. Doplňkové zařízení DEH11B musí být zasunuto do konektoru čidla.

DEH11B, čelní pohled

DEH11B 1

15

8

15

8

9

1

Svorka

Funkce

X14: Vstup externího čidla nebo výstup vyvážení inkrementálního čidla

X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15

(COS+) signál stopa A (K1) (SIN+) signál stopa B (K2) signál stopa C (K0) DATA+ rezervováno přepínání vztažný potenciál DGND (COS–) signál stopa A (K1) (SIN–) signál stopa B (K2) signál stopa C (K0) DATArezervováno +12 V (max. 180 mA)

X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15

(COS+) signál stopa A (K1) (SIN+) signál stopa B (K2) signál stopa C (K0) DATA+ rezervováno vztažný potenciál TF/TH rezervováno vztažný potenciál DGND (COS–) signál stopa A (K1) (SIN–) signál stopa B (K2) signál stopa C (K0) DATArezervováno Přípojka TF/TH (přes TF/TH spojit s X15:6) +12 V (max. 180 mA)

Připojení → Strana 51 a Strana 54

X14

9

Popis

X15

Počet impulzů vyvážení inkrementálního čidla: • 1024 impulzů na otáčku u čidla HIPERFACE® na X15 • jako na X15: vstup čidla motoru u čidla sin/cos nebo TTL na X15 X15: Vstup čidla motoru

06198AXX


Přípustná čidla

•

Přípojky na X14 a X15 není možné během provozu zasouvat ani vytahovat. Před zasunutím nebo vytažením přípojky čidla je zapotřebí měnič odpojit od napětí. Vypněte proto sít’ové napětí a napětí 24 VDC (X10:9).

•

Pokud je X14 využívána jako výstup vyvážení inkrementálního čidla, musí být přepínání (X14:7) přemostěno pomocí DGND (X14:8).

•

Napájení 12 VDC z X14 a X15 je dostatečné pro provoz čidel SEW s napájením 24 VDC.

•

Čidla HTL se nesmí připojovat.

Na doplňkové zařízení "HIPERFACE® - karta čidla, typ DEH11B" smí být připojována následující čidla: •

čidlo HIPERFACE®, typ AS1H, ES1H nebo AV1H

•

čidlo sin/cos, typ ES1S, ES2S nebo EV1S

•

čidlo 5 V-TTL s napájecím napětím 24 VDC typ ES1R, ES2R nebo EV1R

•

čidlo 5 V-TTL s napájecím napětím 5 VDC, typ ES1T, ES2T nebo EV1T přes doplňkové zařízení DWI11A


45


4 Připojení čidla HIPERFACE®

Čidla HIPERFACE® AS1H, ES1H a AV1H jsou doporučena pro provoz se zařízením DEH11B. Podle typu a provedení motoru je připojení čidla realizováno přes konektor nebo přes svorky.

DT../DV.., DS56, CT../CV.., CM71...112 s konektorem

Čidlo HIPERFACE® připojte následujícím způsobem: AS1H/ES1H/AV1H

9

1 2

8 12 7

10 11

3 4

6 5

max. 100 m (330 ft) X15:

3 RD 4 BU 5 YE 6 GN 7 VT 8 BK 9 BN 10 WH 11 GY-PK 12 RD-BU PK GY

쵰

Obr. 35: Připojení čidla HIPERFACE® jako čidla motoru k zařízení DEH11B

1 9 2 10 12 4 14 6 8 15

15

8

9 1

쵰 06558AXX

U motorů DT/DV a CT/CV respektujte: Čidlo TF nebo TH se nepřipojuje pomocí kabelu čidla, je třeba použít zvláštní dvoužilový stíněný kabel. Objednací čísla pro konfekcionované kabely: •

pro pevné pokládání:

1332 453 5

•

pro vlečné pokládání:

1332 455 1

Objednací čísla pro konfekcionované prodlužovací kabely:

46

•


199 539 1

•


199 540 5



CM71...112 se svorkovou skříní

4

Čidlo HIPERFACE® připojte následujícím způsobem: AS1H/ES1H

max. 100 m (330 ft) 1 2 3 4 5 6 9 10 7 8

X15:

RD BU YE GN VT BK BN WH GY-PK RD-BU PK GY

1 9 2 10 12 4 14 6 8 15

쵰

15

8

9

1

쵰 52426AXX

Obr. 36: Připojení čidla HIPERFACE® jako čidla motoru k zařízení DEH11B

Objednací čísla pro konfekcionované kabely:

Připojení čidla sin/cos k motorům DT../ DV..-, CT../CV..

•


1332 457 8

•


1332 454 3

Čidla sin/cos ES1S, ES2S nebo EV1S mohou být připojena také na přístroj DEH11B. Čidlo sin/cos připojte následujícím způsobem: max. 100 m (330 ft)

ES1S / ES2S / EV1S ES1R / ES2R / EV1R

X15: 1 9 2 10 3 11 15 8

쵰

15

9

8

1

쵰 06202AXX

Obr. 37: Připojení čidla sin/cos jako čidla motoru k zařízení DEH11B

Objednací čísla pro konfekcionované kabely: •


1332 459 4

•


1332 458 6


47


4 Připojení čidla TTL k motorům DT../DV..

Čidla TTL firmy SEW-EURODRIVE se dodávají s napájením 24 VDC a 5 VDC.

Napájecí napětí 12...24 VDC

Čidla TTL s napájením 12 ... 24 VDC ES1R, ES2R nebo EV1R připojujte stejným způsobem jako čidla sin/cos s vysokým rozlišením (→ Obr. 37).

Napájecí napětí 5 VDC

Čidla TTL s napájecím napětím 5 VDC ES1T, ES2T nebo EV1T musí být připojena přes doplňkové zařízení "napájení čidla 5 V, typ DWI11A" (objednací číslo 822 759 4). Kvůli regulaci napájecího napětí čidla musí být rovněž připojeno vedení senzorů. Tato čidla připojujte následujícím způsobem: DEH11B, X15:

1

1 6 2 7 3 8 9 5

쵰

쵰

DWI11A

X1: MOVIDRIVE

9

8

YE GN RD BU PK GY WH-BK BN-VT

1 9 2 10 3 11 15 8

6

9

1

5

max. 100 m (330 ft)

ES1T / ES2T / EV1T YE GN RD BU PK GY WH BN VT*

1 6 2 7 3 8 9 5 4*

쵰

9

X2: Encoder

15

max. 5 m (16.5 ft)

6

5

1

쵰 06569AXX

Obr. 38: Připojení čidla TTL přes DWI11A jako čidla motoru k zařízení DEH11B

* Vedení senzoru (VT) na kódovači připojte na UB, nesmí být přemostěno na DWI11A! Objednací čísla pro konfekcionované kabely: •

Doplňkové zařízení HIPERFACE® DWI11A X1:MOVIDRIVE®

-

karta

čidla,

typ

DEH11B

X15:

→

– pro pevné pokládání: 817 957 3 •

Čidlo ES1T / ES2T / EV1T → DWI11A X2:kódovač – pro pevné pokládání: – pro vlečné pokládání:

48

198 829 8 198 828 X


Instalace Připojení doplňkového zařízení DER11B (resolver)

4.16

4

Připojení doplňkového zařízení DER11B (resolver)

Objednací číslo

Doplňkové zařízení "karta resolveru, typ DER11B": 824 307 7 Doplňkové zařízení "karta resolveru, typ DER11B" je možné použít pouze ve spojení s měničem MOVIDRIVE® MDX61B, nikoli s MDX60B. Doplňkové zařízení DER11B musí být zasunuto do konektoru čidla.

DER11B, čelní pohled

DER11B

Svorka

Funkce

X14: Vstup externího čidla nebo výstup vyvážení inkrementálního čidla

X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15

(cos) signál stopa A (K1) (sin) signál stopa B (K2) signál stopa C (K0) DATA+ rezervováno přepínání vztažný potenciál DGND (cos–) signál stopa A (K1) (sin–) signál stopa B (K2) signál stopa C (K0) DATArezervováno +12 V (max. 180 mA)

X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9

sin+ (S2) cos+ (S1) Ref.+ (R1) N.C. vztažný potenciál TF/TH sin– (S4) cos– (S3) Ref.– (R2) Přípojka TF/TH (přes TF/TH spojit s X15:5)

9

1

Připojení → Strana 51 a Strana 54

15

8

Počet impulzů vyvážení inkrementálního čidla činí vždy 1024 impulzů na otáčku

9

5

6

1

X14 X15

Popis

X15: vstup resolveru

06199AXX


Přípustná čidla

•

Přípojky na X14 a X15 není možné během provozu zasouvat ani vytahovat. Před zasunutím nebo vytažením přípojky čidla je zapotřebí měnič odpojit od napětí. Vypněte proto sít’ové napětí a napětí 24 VDC (X10:9).

•

Pokud je X14 využívána jako výstup vyvážení inkrementálního čidla, musí být přepínání (X14:7) přemostěno pomocí DGND (X14:8).

•

Napájení 12 VDC z X14 je dostatečné pro provoz čidel SEW s napájením 24 VDC.

•

Čidla HTL se nesmí připojovat.

Na doplňkové zařízení "karta resolveru, typ DER11B" smí být připojována následující čidla: Na X14: vstup externích čidel: •

čidlo HIPERFACE®, typ AS1H, ES1H nebo AV1H

•

čidlo sin/cos, typ ES1S, ES2S nebo EV1S

•

čidlo 5 V-TTL s napájecím napětím 24 VDC, typ ES1R, ES2R nebo EV1R

•

čidlo 5 V-TTL s napájecím napětím 5 VDC, typ ES1T, ES2T nebo EV1T přes doplňkové zařízení DWI11A

Na X15: vstup resolveru: •

dvoupólový resolver, 7 VAC_eff, 7 kHz


49

Instalace Připojení doplňkového zařízení DER11B (resolver)

4 Resolver

Pro připojení resolveru na DER11B nabízí SEW následující konfekcionované kabely: Objednací číslo

Pro typ motoru

DS56 CM71 ... 112 DY71 ... 112

Obsazení svorek a pinů

Pevné pokládání

Vlečné pokládání

s konektorem

199 487 5

199 319 4

prodlužovací kabel

199 542 1

199 541 3

se svorkovou skříní

199 589 8

199 590 1

s konektorem

198 827 1

198 812 3

Motory CM: přípojky resolveru jsou umístěny v konektoru nebo na desetipólové svorkové liště Wago. Motory DS/DY: přípojky resolveru ve svorkové skříni jsou umístěny na desetipólové svorkové liště Phoenix nebo v konektoru. Konektory CM, DS56:

firma Intercontec, typ ASTA021NN00 10 000 5 000

Konektory DY71 ... 112:

firma. Framatome Souriou, typ GN-DMS2-12 (kompatibilní s firmou Intercontec)

Svorka / pin

Popis

Barva žíly konfekcionovaného kabelu

1

Ref.+

2

Ref.-

3

cos+

4

cos-

5

sin+

6

sin-

9

TF/TH

10

TF/TH

Reference

Kosinový signál

Sinový signál

Ochrana motoru

růžová (PK) šedá (GY červená (RD) modrá (BU) žlutá (YE) zelená (GN) bílá (WH) hnědá (BN)

Signály resolveru mají stejné číslování na desetipólové svorkové liště Phoenix a v konektorech. Připojení

Resolver připojujte následujícím způsobem: CM, DS56, DY71...112

9

1

8 12 7

2 10

11

3 4

6 5

1)

X15:

max. 100 m (330 ft) PK GY RD BU YE GN

1 Ref.+ 2 Ref.3 cos+ 4 cos5 sin+ 6 sin7 N.C. 8 N.C. WH 9 TF/TH BN 10 TF/TH VT 2)

3 8 2 7 1 6 9 5 4

쵰

9

6

5

1

쵰 06557AXX

Obr. 39: Připojení resolveru

1) Konektor 2) Svorková lišta U konfekcionovaného kabelu s koncovými objímkami žil odřízněte fialovou (VT) žílu kabelu ve svorkové skříni motoru.

50


Instalace Připojení externích čidel

4.17

4

Připojení externích čidel

Externí čidla

Napájecí napětí

Na zástrčku X14 doplňkových zařízení DEH11B a DER11B smí být připojována následující externí čidla: •

čidlo HIPERFACE® AV1H

•

čidlo s vysokým rozlišením sin/cos se signálním napětím 1 VSS

•

čidlo 5 V-TTL se signální úrovní podle RS-422

Čidla SEW s napájecím napětím 12 ... 24 VDC (max. 180 mA) se připojují přímo na X14:. Tato čidla jsou pak napájena měničem. Čidla SEW s napájecím napětím 5 VDC musí být napájena přes doplňkové zařízení "napájení čidla 5 V, typ DWI11A" (objednací číslo 822 759 4).

Připojení čidla HIPERFACE® AV1H

Čidlo HIPERFACE® AV1H připojte následujícím způsobem: max. 100 m (330 ft)

AV1H

9

1 2

8 12 7

10 11

3 4

6 5

X14:

COS 3 RD REFCOS 4 BU SIN 5 YE REFSIN 6 GN DATA+ 8 BK DATA- 7 VT US 12 RDBU-GY 11 GYPK-PK

쵰

1 9 2 10 4 12 15 8

1

9

15

8

쵰

Obr. 40: Připojení čidla HIPERFACE® AV1H jako externího čidla na DEH11B/DER11B

06570BXX

Objednací čísla pro konfekcionované kabely: •


818 015 6

•


818 165 9

Objednací čísla pro konfekcionované prodlužovací kabely: •


199 539 1

•


199 540 5


51


4 Připojení čidla sin/cos

Čidlo sin/cos připojte následujícím způsobem: max. 100 m (330 ft) X14:

EV1S / EV1R

1 9 2 10 3 11 15 8

쵰

9

15

1

8

쵰 06230BXX

Obr. 41: Připojení čidla sin/cos jako externího čidla na DEH11B/DER11B

Objednací čísla pro konfekcionované kabely:

52

•


817 960 3

•


818 168 3

Připojení čidla TTL

Čidla TTL firmy SEW-EURODRIVE se dodávají s napájením 24 VDC a 5 VDC.

Napájecí napětí 12...24 VDC

Čidla TTL s napájením 12 ... 24 VDC EV1R připojujte stejným způsobem jako čidla sin/cos s vysokým rozlišením (→ Obr. 37).



Čidla 5 V-TTL s napájecím napětím 5 VDC EV1T musí být připojena přes doplňkové zařízení "napájení čidla 5 V, typ DWI11A" (objednací číslo 822 759 4). Kvůli regulaci napájecího napětí čidla musí být rovněž připojeno vedení senzorů. Tato čidla připojujte následujícím způsobem: DEH11B/DER11B, X14:

15

1

8

1 9 2 10 3 11 15 8

1 6 2 7 3 8 9 5

쵰

쵰

DWI11A

X1: MOVIDRIVE

9

max. 5 m (16.5 ft)

6

9

1

5

max. 100 m (330 ft)

ES1T / ES2T / EV1T YE GN RD BU PK GY WH BN VT*

1 6 2 7 3 8 9 5 4*

쵰

9

X2: Encoder

Napájecí napětí 5 VDC

4

6

5

1

쵰 06231BXX

Obr. 42: Připojení čidla TTL EV1T jako externího čidla přes DWI11A na MDX

* Vedení senzoru (VT) na kódovači připojte na UB, nesmí být přemostěno na DWI11A! Objednací čísla pro konfekcionované kabely: •

Doplňkové zařízení HIPERFACE® DWI11A X1:MOVIDRIVE® – pro pevné pokládání:

•

-

karta

čidla,

typ

DEH11B

X14:

→

818 164 0

Čidlo EV1T → DWI11A X2:kódovač – pro pevné pokládání: – pro vlečné pokládání:

198 829 8 198 828 X


53

Instalace Připojení vyhodnocování pro vyvážení inkrementálního čidla

4 4.18

Připojení vyhodnocování pro vyvážení inkrementálního čidla

Vyvážení inkrementálního čidla

Zástrčku X14 doplňkového zařízení DEH11B nebo DER11B je možné použít také jako výstup vyvážení inkrementálního čidla. Pro tento účel je třeba přemostit "přepínání" (X14:7) pomocí DGND (X14:8) a přerušit spojení mezi X14:15 a UB. X14 pak dodává signály inkrementálního čidla se signální úrovní podle RS-422 (5 V-TTL). Počet impulzů činí: •

u DEH11B jako na vstupu čidla motoru X15

•

u DER11B 1024 impulzů na otáčku DEH11B / DER11B X14:

max. 100 m (330 ft)

1 9 2 10 3 11 15 8 7

Umschaltung

쵰

9

15

1

8

쵰 06661AXX

Obr. 43: Připojení vyvážení inkrementálního čidla na DEH11B nebo DER11B

Objednací číslo konfekcionovaného kabelu: •

doplňkové zařízení typu DEH/DER11B X14: → vyvážení inkrementálního čidla – pro pevné pokládání:

54

817 960 3


Instalace Připojení spojky master-slave

4.19

4

Připojení spojky master-slave

Spojení master-slave

Zástrčku X14 doplňkového zařízení DEH11B nebo DER11B můžete použít také pro aplikaci "interní synchronní chod" (spojen master-slave dvou přístrojů MOVIDRIVE®). Pro tento účel je třeba na straně masteru přemostit "přepínání" (X14:7) pomocí DGND (X14:8). Spojení X14-X14 (= spojka master-slave) dvou přístrojů MOVIDRIVE®. ®

MOVIDRIVE -Master X14:

9

15

1

8

MOVIDRIVE -Slave X14:

max. 10 m (33 ft)

1 9 2 10 3 11 15 8 7

1 9 2 10 3 11 15 8 7

쵰

9

15

1

8

쵰 06660AXX

Obr. 44: Spojení X14-X14

Objednací číslo konfekcionovaného kabelu: •


817 958 1


55

Instalace Připojení a popis svorek doplňkového zařízení DIO11B

4 4.20

Připojení a popis svorek doplňkového zařízení DIO11B

Objednací číslo

Doplňkové zařízení "vstupní a výstupní karta, typ DIO11B": 824 308 5 Doplňkové zařízení "vstupní a výstupní karta, typ DIO11B" je možné použít pouze ve spojení s měničem MOVIDRIVE® MDX61B, nikoli s MDX60B. Doplňkové zařízení DIO11B musí být zasunuto do konektoru průmyslové sběrnice. Pokud je konektor sběrnice obsazený, je možné vstupní a výstupní kartu DIO11B připojit také do rozšiřovacího konektoru. Prodlouženou rukojet’ konektoru (svorky X20, X21, X22, X23) je možné použít pouze k vytažení (nikoli k nasunutí!) konektoru.

DIO11B, čelní pohled

Svorka

Funkce

X20:1/2 AI21/22

Vstup žádaných hodnot n2, -10 V...0...10 V nebo 0...10 V (rozdílový vstup nebo vstup se vztažným potenciálem AGND) Vztažný potenciál pro analogové signály (REF1, REF2, AI.., AO..)

DIO11B X20:3 AGND

AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND

1 2 3 4 5 6

DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 DCOM DGND

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

DO1Ø DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 DO16 DO17 24VIN

1 2 3 4 5 6 7 8 9

X21:1 AOV1 X21:4 AOV2 X21:2 AOC1 X21:5 AOC2

X21

1 2 3

X20

AI21 AI22 AGND

X21:3/6 AGND X22:1...8 DI1∅...17 X22:9 DCOM X22:10 DGND

X22 X23:1...8 DO1∅...18 X23:9 24VIN

Analogový napět’ový výstup V1, z výroby nastaveno na "skutečné otáčky"! Analogový napět’ový výstup V2, z výroby nastaveno na "výstupní proud" Zatížitelnost analogových napět’ových výstupů: Imax = 10 mA Analogový proudový výstup C1, z výroby nastaveno na "skutečné otáčky" Analogový proudový výstup C2, z výroby nastaveno na "výstupní proud" Pomocí P642/645 "provozní režim AO1/2" je možné nastavit, zda mají být aktivní napět’ové výstupy V1/2 (-10 V...0...10 V) nebo proudové výstupy C1/2 (0(4)...20 mA). Možnosti volby pro analogové výstupy → menu parametrů P640/643 maximální přípustná délka kabelů: 10 m (33 ft) Vztažný potenciál pro analogové signály (REF1, REF2, AI.., AO..) Binární vstupy 1...8, z výroby nastaveno na "žádná funkce" Binární vstupy mají oddělené potenciály pomocí optického vazebního členu. Možnosti volby pro binární vstupy → menu parametrů P61_ Vztažný potenciál pro binární vstupy DI1∅...17 Vztažný potenciál pro binární signály – bez propojky X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) → bezpotenciálové binární vstupy – s propojkou X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) → potenciálově vázané binární vstupy Binární výstupy 1...8, z výroby nastaveno na "žádná funkce" Zatížitelnost binárních výstupů: Imax = 50 mA (odolné proti zkratu) Na binární výstupy nepřikládejte žádné cizí napětí! Napájecí napětí +24 V pro binární výstupy D01∅ ... D017, potenciálově vázané (vztažný potenciál DGND)

X23

06193AXX

56



Napět’ový vstup 24VIN

4

Napět’ový vstup 24VIN (X23:9) slouží jako napájecí napětí +24 V pro binární výstupy DO1∅ ... DO17. Vztažný potenciál je DGND (X22:10). Pokud není připojeno napájecí napětí +24 V nedodávají binární výstupy žádný signál. Napájecí napětí +24 V je možné přemostit také ze svorky X10:8 základního přístroje, pokud nedojde k překročení maximálního zatížení 200 mA (proudové omezení v X10:8). DIO11B

0V 24V

X22

10

DGND

9

24VIN

X23

Obr. 45: Napět’ový vstup 24VIN (X23:9) a vztažný potenciál DGND (X22:10)

Napět’ový vstup n2

06556AXX

Analogový vstup žádaných hodnot n2 (AI21/22) může být použit jako rozdílový vstup nebo jako vstup se vztažným potenciálem AGND. Rozdílový vstup

Vstup se vztažným potenciálem AGND DIO11B

DIO11B X20

-10...0...+10 V

1 2 3

AI21 AI22 AGND

0...+10 V

X20 +

1 2 3

AI21 AI22 AGND

06668AXX

Obr. 46: Vstup žádaných hodnot n2

Proudový vstup n2

Pokud má být analogový vstup žádaných hodnot n2 (AI21/22) využíván jako proudový vstup, je třeba použít externí zátěž. Například RB = 500 Ω → 0...20 mA = 0...10 V DIO11B X20

0...10 V

0...20 mA

1 2 3

AI21 AI22 AGND

06669AXX

Obr. 47: Proudový vstup s externí zátěží


57


4 Napět’ové výstupy AOV1 a AOV2

Analogové napět’ové výstupy AOV1 a AOV2 musí být obsazeny podle následujícího obrázku: DIO11B

DIO11B X20

1 2 3

AI21 AI22 AGND

1 2 3 4 5 6


X21

1 2 3

AI21 AI22 AGND

1 2 3 4 5 6


X21

V

-10...0...10 V

-10...0...10 V

X20

V

06196AXX

Obr. 48: Napět’ové výstupy AOV1 a AOV2

Proudové výstupy AOC1 a AOC2

Analogové proudové výstupy AOC1 a AOC2 musí být obsazeny podle následujícího obrázku: DIO11B

DIO11B

X20

X20 1 2 3

AI21 AI22 AGND

1 2 3 4 5 6


X21

0(4)...20 mA + A

-

1 2 3

AI21 AI22 AGND

1 2 3 4 5 6


X21

0(4)...20 mA + A

061974AXX

Obr. 49: Proudové výstupy AOC1 a AOC2

58


Uvedení do provozu Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu

5

Uvedení do provozu

5.1

Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu

I

5

0

Při uvedení do provozu bezpodmínečně dbejte na dodržení bezpečnostních pokynů!

Předpoklad

Předpokladem pro úspěšné uvedení do provozu je správné naprojektování pohonu. Podrobné pokyny pro návrhy pohonů a vysvětlení parametrů naleznete v systémové příručce MOVIDRIVE® MDX60/61B.

Provozní režimy VFC bez regulace otáček

Pohonové měniče MOVIDRIVE® MDX60/61B jsou z výroby připraveny k provozu s výkonově shodným motorem SEW. Je třeba pouze připojit motor a poté lze ihned spustit pohon podle kapitoly "Spuštění motoru" (→ Strana 70).

Kombinace měniče a motoru

Následující tabulky znázorňují, pro které kombinace měniče a motoru platí výše uvedené pravidlo.

Přístroje pro 400/500 V

MOVIDRIVE® MDX60/61B v provozním režimu VFC

Motor SEW

0005-5A3-4

DT80K4

0008-5A3-4

DT80N4

0011-5A3-4

DT90S4

0014-5A3-4

DT90L4

0015-5A3-4

DT90L4

0022-5A3-4

DV100M4

0030-5A3-4

DV100L4

0040-5A3-4

DV112M4

0055-5A3-4

DV132S4

0075-5A3-4

DV132M4

0110-5A3-4

DV160M4

0150-503-4

DV160L4

0220-503-4

DV180L4

0300-503-4

DV200L4

0370-503-4

DV225S4

0450-503-4

DV225M4

0550-503-4

DV250M4

0750-503-4

DV280S4

0900-503-4

DV280M4

1100-503-4

D315S4

1320-503-4

D315M4


59

5

I 0

Uvedení do provozu Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu

Přístroje pro 230 V MOVIDRIVE® MDX60/61B v provozním režimu VFC

Motor SEW

0015-2A3-4

DT90L4

0022-2A3-4

DV100M4

0037-2A3-4

DV112M4

0055-2A3-4

DV132S4

0075-2A3-4

DV132M4

0110-203-4

DV160M4

0150-203-4

DV160L4

0220-203-4

DV180L4

0300-203-4

DV200L4

Funkce pro uvedení do provozu popsané v této kapitole slouží k optimálnímu nastavení měniče podle skutečně připojeného motoru a příslušných okrajových podmínek. Pro provozní režimy VFC s regulací otáček, všechny provozní režimy CFC a provozní režimy SERVO je nezbytně nutné uvedení do provozu podle této kapitoly.

Aplikace ve zdvihací technice Pohonové měniče MOVIDRIVE® MDX60/61B nesmí být používány ve smyslu bezpečnostních zařízení ve zdvihací technice. Používejte kontrolní systémy nebo mechanická ochranná zařízení, abyste předešli možným hmotným škodám a zraněním osob.

60


Uvedení do provozu Přípravné práce a pomůcky

5.2

I

5

0

Přípravné práce a pomůcky •

Překontrolujte instalaci.

•

Zabraňte neúmyslnému rozběhu motoru pomocí vhodných opatření, např. stažením bloku svorek elektroniky X13. Dále je třeba podle příslušné aplikace provést dodatečná bezpečnostní opatření pro vyloučení ohrožení osob a strojů.

•

Při uvedení do provozu s obslužným přístrojem DBG60B: Zasuňte obslužný přístroj DBG60B do konektoru Xterminal.

•

Při uvedení do provozu s PC a softwarem MOVITOOLS ® (od verze 4.0): Aby nedošlo ke vzniku nedefinovaných stavů, doporučuje SEW-EURODRIVE odpojit MOVIDRIVE® i PC od napájecího napětí. Poté připojte doplňkové zařízení UWS21A na konektor Xterminal a spojte je pomocí kabelu pro komunikační rozhraní (RS-232) s PC. Následně opět zapněte MOVIDRIVE® a PC a na PC nainstalujte a spust’te MOVITOOLS.

•

Připojte sít’ a případně i napětí 24 V.

•

Zkontrolujte správné přednastavení parametrů (např. výrobní nastavení).

•

Překontrolujte nastavené obsazení svorek (→ P60_ / P61_).

Uvedením do provozu se automaticky změní skupina hodnot parametrů. V popisu parametrů P700 "Provozní režimy" je vysvětleno, jakých parametrů se tato změna týká. Popis parametrů naleznete v systémové příručce MOVIDRIVE® MDX60/61B, kapitola "Parametry".


61

I

5

0

5.3

Uvedení do provozu Uvedení do provozu s obslužným přístrojem DBG60B

Uvedení do provozu s obslužným přístrojem DBG60B

Všeobecně

Uvedení do provozu s obslužným přístrojem DBG60B je možné pouze v provozních režimech VFC. Uvedení do provozu v provozních režimech CFC a SERVO je možné pouze pomocí softwaru MOVITOOLS®.

Potřebná data

Pro úspěšné uvedení do provozu jsou zapotřebí následující data: •

Typ motoru (motor SEW nebo cizí motor)

•

Údaje o motoru – Jmenovité napětí a jmenovitá frekvence – U cizích motorů navíc: jmenovitý proud, jmenovitý výkon, účinník cosϕ, a jmenovité otáčky.

•

Jmenovité napětí sítě

Pro uvedení do provozu regulátoru otáček je navíc požadován: •

Typ inkrementálního čidla

•

Typ čidla a počet dílců inkrementálního čidla: Typ čidla SEW

Parametry pro uvedení do provozu Typ čidla

Počet dílců čidla

AS1H, ES1H, AV1H

HIPERFACE®

1024

ES1S, ES2S, EV1S

ČIDLO SINUS

1024

INKREM.ČIDLO TTL

1024

ES1R, ES2R, EV1R ES1T1, ES2T1, EV1T1 1

Čidla 5 V-TTL ES1T, ES2T a EV1T musí být připojena přes doplňkové zařízení DWI11A (→ kap. Instalace).

•

Údaje o motoru – Motor SEW: Brzda ano či ne a těžký ventilátor (ventilátor Z) ano či ne – Cizí motor: Moment setrvačnosti [10-4 kgm2] motoru, brzdy a ventilátoru

•

Tuhost regulované soustavy (výrobní nastavení = 1; vyhovuje pro většinu aplikací) Pokud má pohon sklon ke chvění → nastavení < 1 Doba doregulace je příliš dlouhá → nastavení > 1 Doporučený rozsah nastavení: 0,90 ... 1 ... 1,10

•

Moment setrvačnosti [10-4 kgm2] zátěže přepočtený na hřídel motoru (převodovka + pracovní stroj).

•

Čas pro nejkratší požadovanou rampu.

•

Po ukončení uvedení do provozu aktivujte sledování čidla (P504 = "ZAP"). Funkce napájecího napětí čidla pak budou sledovány.

Pozor: Sledování čidla není bezpečnostní funkce!

62


I


Stav při expedici a výběr jazyka

5

0

Obslužný přístroj DBG60B: Tlačítka pro výběr jazyka.

2. 3. 1.

4.

06534AXX

Obr. 50: Tlačítka pro výběr jazyka

1. Výběr jazyka 2. Šipka vzhůru, o jednu položku v menu nahoru 3. OK, potvrdit zadání 4. Šipka dolů, o jednu položku v menu dolů Při prvním zapnutí nebo po aktivaci výrobního stavu přístroje DBG60B se na displeji na několik sekund objeví následující text: SEW EURODRIVE

Poté se zobrazí symbol pro volbu jazyka s šipkou směřující dolů na levé straně.

52323AXX

Při volbě požadovaného jazyka postupujte následujícím způsobem: •

Stiskněte tlačítko "Výběr jazyka" ("Sprachauswahl"), zobrazí se seznam dostupných jazyků.

•

Pomocí tlačítek "Šipka nahoru/dolů" vyberte požadovaný jazyk.

•

Pomocí tlačítka "OK" potvrďte výběr jazyka, objeví se základní zobrazení ve zvoleném jazyce.


63

I

5

0

Funkce pro uvedení do provozu


Obslužný přístroj DBG60B: tlačítka pro uvedení do provozu.

3. 1.

4.

2.

5. 6.

06551AXX

Obr. 51: Tlačítka pro uvedení do provozu

1. Přerušit nebo ukončit uvedení do provozu 2. Změna menu, mód zobrazení ↔ mód zpracování 3. Šipka vzhůru, o jednu položku v menu nahoru 4. OK, potvrdit zadání 5. Aktivace kontextového menu 6. Šipka dolů, o jednu položku v menu dolů

Nastavení parametrů

64

Při nastavení parametrů dodržujte následující kroky: •

Obslužný přístroj se nachází v módu zobrazení, označeno blikajícím kurzorem pod jménem parametru.

•

Tlačítkem

přepněte do módu zpracování, blikající kurzor zmizí.

•

Tlačítkem

nebo

•

Tlačítkem

•

Tlačítkem

přepněte zpět do módu zobrazení, blikající kurzor se znovu objeví.

•

Tlačítkem

zvolte následující parametr.

OK

vyberte nebo nastavte správný parametr.

potvrďte výběr nebo nastavení.



Průběh uvedení do provozu

1. Signál "0" na svorce X13:1 (DI∅∅ "/BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU"), např. kvůli vytaženému bloku svorek elektroniky X13.

2. Aktivujte kontextové menu stisknutím tlačítka

.

5

0

0,00 rpm 0,000 Amp BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU

MÓD PARAMETRŮ MÓD PROMĚNNÝCH ZÁKLADNÍ ZOBRAZENÍ

3. Tlačítkem odrolujte dolů až na položku menu "UVEDENÍ DO PROVOZU".

4. Stiskem tlačítka OK spust’te uvedení do provozu. Objeví se první parametr. Obslužný přístroj se nachází v módu zobrazení, označeno blikajícím kurzorem pod jménem parametru. • Tlačítkem přepněte do módu zpracování, blikající kurzor zmizí. • Tlačítkem nebo vyberte jednu z položek "SADA PARAMETRŮ 1" ("PARAMETERSATZ 1") nebo "SADA PARAMETRŮ 2" ("PARAMETERSATZ 2"). • Tlačítkem OK potvrďte výběr. • Tlačítkem přepněte zpět do módu zobrazení, blikající kurzor se znovu objeví. • Tlačítkem zvolte následující parametr.

5. Nastavte požadovaný provozní režim. Tlačítkem následující parametr.

I

zvolte

6. Vyberte typ motoru. Pokud je připojen dvou- nebo čtyřpólový motor SEW, vyberte ze seznamu správný motor. Pokud je připojen cizí motor nebo motor SEW s více než čtyřmi póly, vyberte v seznamu položku "CIZÍ MOTOR" ("FREMDMOTOR"). Tlačítkem zvolte následující parametr.

RUČNÍ PROVOZ UVEDENÍ DO PROVOZU KOPÍROVAT DO DBG KOPÍROVAT DO MDX

UVEDENÍ DO PROVOZU SE PŘIPRAVUJE

C00*UVED. DO PROVOZU SADA PARAMETRŮ 1 SADA PARAMETRŮ 2 C01*PROV. REŽIM 1 VFC1 VFC1&SKUPINA C02*TYP MOTORU 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2 C02*TYP MOTORU 1 CIZÍ MOTOR DT63K4/DR63S4

7. Podle typového štítku motoru zadejte jmenovité napětí motoru pro zvolený způsob zapojení.

C03* V JMEN. NAP. MOTORU 1 +400,000

Příklad: Typový štítek 230∆/400W 50 Hz Zadejte zapojení → 400 V. Zadejte vrcholový bod zapojení ∆ při 50 Hz → 230 V. Zadejte vrcholový bod zapojení ∆ při 87 Hz → rovněž 230 V, po uvedení do provozu však nejprve nastavte parametr P302 "MAXIMÁLNÍ OTÁČKY 1" na hodnotu pro 87 Hz a pak spust’te pohon. Příklad: Typový štítek 400∆/690W 50 Hz Je možné pouze zapojení ∆ → zadejte 400 V. Zapojení není možné. Tlačítkem



65

5

I 0


8. Zadejte jmenovitou frekvenci uvedenou na typovém štítku motoru. Příklad: 230∆/400 50 Hz U zapojení a ∆ zadejte 50 Hz. Tlačítkem

C04* Hz JMEN. FREKV. MOT.1 +50,000


U MOTORŮ SEW 9. Hodnoty motorů pro dvou- a čtyřpólové motory jsou uloženy není třeba je zadávat. U CIZÍCH MOTORŮ 9. Zadejte následující údaje podle typového štítku motoru: • C10* jmenovitý proud motoru, respektujte způsob zapojení ( nebo ∆). • C11* jmenovitý výkon motoru • C12* účinník cos ϕ • C13* jmenovité otáčky motoru 10. Zadejte jmenovité napětí sítě (C05* u motoru SEW, C14* u cizího motoru).

C05* V SÍŤ. NAPĚTÍ 1 +400,000

11. Pokud není připojeno TF/TH na X10:1 a X10:2 → nastavte "ŽÁDNÁ REAKCE". Pokud je připojeno TF/TH, nastavte požadovanou chybovou reakci.

835* REAK. TF - HLÁŠ.

12. Výpočet dat pro uvedení do provozu spust’te výběrem položky "ANO". Výpočet trvá několik sekund.

C06*VÝPOČET

U MOTORŮ SEW 13. Provede se výpočet. Po provedení výpočtu dojde k automatickému přepnutí na další bod menu.

ŽÁDNÁ REAKCE ZOBRAZENÍ CHYBY

NE ANO

C06*ULOŽENÍ NE ANO

U CIZÍCH MOTORŮ 13. U cizích motorů je pro provedení výpočtu nutná kalibrace: • Po dotazu na svorce X13:1 (DI∅∅ "/BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU") dejte signál "1". • Po provedení kalibrace vložte na svorku X13:1 opět signál "0". • Po provedení výpočtu dojde k automatickému přepnutí na další bod menu. 14. U volby "ULOŽIT" zvolte "ANO", data (parametry motoru) budou zkopírována do permanentní (nezávislé na napájení) paměti přístroje MOVIDRIVE®.

15. Uvedení do provozu je ukončeno. Tlačítkem kontextového menu.

66

DEL

se vrátíte do

DATA SE KOPÍRUJÍ...



I


16. Tlačítkem

17. Tlačítkem

Uvedení do provozu regulátoru otáček

Průběh uvedení do provozu

OK

5

0

odrolujte dolů až na položku menu "OPUSTIT".

NASTAV. PŘÍSTROJE OPUSTIT

potvrďte výběr, objeví se základní zobrazení.


Nejprve se provádí uvedení do provozu bez regulátoru otáček (→ kroky 1 až 17). Pozor: Nastavte provozní režim VFC-REGULACE-n.

1. Uvedení do provozu regulace otáček spust’te volbou položky "ANO".

C01*PROV. REŽIM 1 VFC1&LETMÝ START VFC1-REGULACE-n VFC1-REG-n-SKUP.

C09*UVED.DO PROV.REG.-n NE ANO

2. Zobrazí se nastavený provozní režim. Pokud je nastaven správně, přejděte k dalšímu bodu menu.

C00*UVED.DO PROVOZU SADA PARAMETRŮ 2 VFC-REGULACE-n

3. Zvolte správný typ čidla.

C15*TYP ČIDLA INKREM.ČIDLO TTL ČIDLO SINUS INKREM.ČIDLO HTL

4. Nastavte správný počet dílců měniče.

C16*POČ.DÍLCŮ MĚNIČE. 512 Inc 1024 Inc 2048 Inc

U MOTORŮ SEW 5. Zadejte, zda je motor vybaven brzdou.

C17*BRZDA BEZ S

6. Nastavte tuhost regulované soustavy. Pokud má pohon sklon ke chvění → nastavení < 1 Doba doregulace je příliš dlouhá → nastavení > 1 Doporučený rozsah nastavení: 0,90 ... 1 ... 1,10

C18* TUHOST

7. Zadejte, zda je motor vybaven těžkým ventilátorem (ventilátor Z).

C19*TĚŽ.VENTILÁTOR

U CIZÍCH MOTORŮ 5. Zadejte moment setrvačnosti motoru.

+1,000

BEZ S

D00* J0 MOTORU +4,600


67

5

I 0


6. Nastavte tuhost regulované soustavy. Pokud má pohon sklon ke chvění → nastavení < 1 Doba doregulace je příliš dlouhá → nastavení > 1 Doporučený rozsah nastavení: 0,90 ... 1 ... 1,10

C18* TUHOST

7. Zadejte moment setrvačnosti brzdy a ventilátoru.

D00* J BRZDA+VENTILÁTOR +1,000

8. Zadejte moment setrvačnosti zátěže přepočtený na hřídel motoru (převodovka + pracovní stroj).

C20* SETRV.ZÁTĚŽE

9. Zadejte čas pro požadovanou nejkratší rampu.

C21* s NEJKRATŠÍ RAMPA +0,100

+0,200

10. Výpočet dat pro uvedení do provozu spust’te výběrem položky "ANO". Výpočet trvá několik sekund.

C06*VÝPOČET

11. Provede se výpočet. Po provedení výpočtu dojde k automatickému přepnutí na další bod menu.

C06*ULOŽENÍ

12. U volby "ULOŽIT" zvolte "ANO", data (parametry motoru) budou zkopírována do permanentní (nezávislé na napájení) paměti přístroje MOVIDRIVE®.

13. Uvedení do provozu je ukončeno. Tlačítkem kontextového menu.

14. Tlačítkem

15. Tlačítkem

68

+1,000

OK

DEL

se vrátíte do

NE ANO

NE ANO

DATA SE KOPÍRUJÍ...


odrolujte dolů až na položku menu "OPUSTIT".

NASTAV.PŘÍSTROJE OPUSTIT

potvrďte výběr, objeví se základní zobrazení.


•

Po skončení uvedení do provozu zkopírujte sadu parametrů z přístroje MOVIDRIVE® do obslužného přístroje DBG60B (P 807 "MDX → DBG"). Sadu parametrů je tak možné přenést pomocí DBG60B na jiné přístroje MOVIDRIVE® (P 806 "DBG → MDX").

•

Zaneste do seznamu parametrů nastavení parametrů odlišná od výrobního nastavení (→ Strana 73).

•

U cizích motorů nastavte správnou dobu odezvy brzdy (P732 / P735).

•

Při startu motoru respektujte pokyny uvedené v kapitole "Spuštění motoru" (→ Strana 70).

•

U zapojení ∆ s vrcholovým bodem při 87 Hz nastavte parametr P302/312 "Maximální otáčky 1/2" na hodnotu pro 87 Hz.

•

U čidel TTL, sin/cos a HIPEFACE® aktivujte sledování čidla (P504 = "ZAP"). Sledování čidla není bezpečnostní funkce!


I

Uvedení do provozu Uvedení do provozu s PC a softwarem MOVITOOLS®

5.4

5

0

Uvedení do provozu s PC a softwarem MOVITOOLS® Pro uvedení do provozu pomocí PC potřebujete software MOVITOOLS® od verze 4.0.

Všeobecně

•

Svorka X13:1 (DI∅∅ "/BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU") musí dostat signál "0"!

•

Spust’te program MOVITOOLS®.

•

Ve skupině "Jazyk" ("Sprache") vyznačte požadovaný jazyk.

•

V menu Dropdown "PC-COM" zvolte rozhraní PC (např. COM 1), na kterém je připojen měnič.

•

Ve skupině "Výběr třídy přístroje" ("Geräteklasse auswählen") vyznačte možnost "Movidrive B".

•

Ve skupině "Přenosová rychlost ("Baudrate") vyznačte možnost "57,6 kBaud" (standardní nastavení).

•

Klikněte na . Zobrazí se připojený měnič.

Obr. 52: Úvodní okno programu MOVITOOLS®

Spuštění uvedení do provozu

10322ADE

•

Ve skupině "Vykonání programu" ("Programm ausführen") v oblasti "Parametrizace/ diagnostika" ("Parametrierung/Diagnose") klikněte na volbu <Shell>. Spustí se program Shell.

•

V programu Shell zvolte položku [Uvedení do provozu] ([Inbetriebnahme]) / [Asistent uvedení do provozu] ([Inbetriebnahme-Assistent]). MOVITOOLS® spustí menu uvedení do provozu. Řiďte se pokyny asistenta uvedení do provozu. Při dotazech k uvedení do provozu použijte online nápovědu programu MOVITOOLS®.


69

I

5

Uvedení do provozu Spuštění motoru

0

5.5

Spuštění motoru

Analogové zadávání žádaných hodnot

Následující tabulka znázorňuje, jaké signály musí být při předvolbě žádaných hodnot "UNIPOL./PEV.ŽÁD." ("UNIPOL./FEST-SOLL") (P100) přítomny na svorkách X11:2 (AI1) a X13:1...X13:4 (DI∅∅...DI∅3), aby byl pohon provozován s analogovým zadáváním žádaných hodnot. X11:2 (AI11) Analogový vstup n1

X13:1 (DI∅∅) /Blokování regulátoru

X13:2 (DI∅1) Vpravo/stop

X13:3 (DI∅2) Vlevo/stop

Blokování regulátoru

X

"0"

X

X

X

Rychlé zastavení

X

"1"

X

X

"0" "1"

Funkce

Uvolnění a zastavení

X13:4 (DI∅3) Uvolnění/rychlé zastavení

X

"1"

"0"

"0"

Běh vpravo na 50 % nmax

5V

"1"

"1"

"0"

"1"

Běh vpravo na nmax

10 V

"1"

"1"

"0"

"1"

Běh vlevo na 50 % nmax

5V

"1"

"0"

"1"

"1"

Běh vlevo na nmax

10 V

"1"

"0"

"1"

"1"

Následující provozní diagram ukazuje příklad, jak lze při zapojení svorek X13:1...X13:4 a analogových žádaných hodnotách spustit motor. Binární výstup X10:3 (DB∅∅ "/brzda") je používán ke spínání brzdového relé K12. "1"

Vstup DIØØ /blokování regulátoru

"0" "1"

Vstup DIØ1 vpravo/stop

"0" "1"

Vstup DIØ2 vlevo/stop

"0" "1" Vstup DIØ3 uvolnìní/ rychlé zastavení "0" Výstup DBØØ /brzda

"1" "0"

Analogový vstup n1 (AI11)

10V 5V 0V -1

Otáèky

n [min ] nmax

50% nmax nm n i nstart-stop 0

t11 nahoru vpravo t11 dolù vpravo t11 nahoru vpravo t11 nahoru vpravo

t11 dolù vpravo

zastavovací rampa t13

t11 nahoru vlevo

-50% nmax -nmax

05033ACS

Obr. 53: Provozní diagram s analogovými žádanými hodnotami

Při blokování regulátoru (DI∅∅ = "0") není motor pod proudem. Motor bez brzdy se následně zastaví.

70


I


Pevné žádané hodnoty

5

0

Následující tabulka znázorňuje, jaké signály musí být při předvolbě žádaných hodnot "UNIPOL./PEV.ŽÁD." ("UNIPOL./FEST-SOLL") (P100) přítomny na svorkách X13:1...X13:6 (DI∅∅...DI∅5), aby byl pohon provozován s pevnými žádanými hodnotami. X13:1 (DI∅∅) /Blokování regulátoru

X13:2 (DI∅1) Vpravo/stop

X13:3 (DI∅2) Vlevo/stop

X13:4 (DI∅3) Uvolnění/rychlé zastavení

X13:5 (DI∅4) n11/n21

X13:6 (DI∅5) n12/n22

Blokování regulátoru

"0"

X

Rychlé zastavení

"1"

X

X

X

X

X

X

"0"

X

Uvolnění a zastavení

"1"

X

"0"

"0"

"1"

X

Běh vpravo s n11

X

"1"

"1"

"0"

"1"

"1"

"0"

Běh vpravo s n12

"1"

"1"

"0"

"1"

"0"

"1"

Běh vpravo s n13

"1"

"1"

"0"

"1"

"1"

"1"

Běh vlevo s n11

"1"

"0"

"1"

"1"

"1"

"0"

Funkce

Následující provozní diagram ukazuje příklad, jak lze při zapojení svorek X13:1...X13:6 pohon spustit s interními pevnými žádanými hodnotami. Binární výstup X10:3 (DB∅∅ "/brzda") je používán ke spínání brzdového relé K12. "1"

Vstup DIØØ /blokování regulátoru

"0" "1"

Vstup DIØ1 vpravo/stop

"0" "1"

Vstup DIØ2 vlevo/stop

"0" "1"

Vstup DIØ3 uvolnìní/ rychlé zastavení

"0" "1"

Vstup DIØ4 n11/n21

"0" "1" Vstup DIØ5 n12/n22

"0" "1" Výstup DBØØ /brzda

"0" -1

Otáèky

n [min ] n13

n12 n11 0 -n11

t11 nahoru vpravo t11 nahoru vpravo t11 dolù vpravo t11 nahoru vpravo

-n12

zastavovací rampa t13

t11 nahoru vlevo

-n13 05034ACS

Obr. 54: Provozní diagram s interními pevnými požadovanými hodnotami

Při blokování regulátoru (DI∅∅ = "0") není motor pod proudem. Motor bez brzdy se následně zastaví.


71

5

I 0

Uvedení do provozu v provozním režimu "VFC & LETMÝ START"


V provozním režimu "VFC & letmý start" je parametr P320 automatické vyrovnání deaktivován. Pro správné vykonání funkce letmého startu je důležité, aby byl správně nastaven odpor statoru (P322 IxR vyrov. 1). Uvedení do provozu motoru SEW pomocí DBG60B a softwaru MOVITOOLS®: •

Hodnota statorového odporu (P322 IxR vyrov. 1) se nastavuje pro motor SEW ohřátý na provozní teplotu (teplota vinutí 80 °C). Má-li být letmý start proveden se studeným motorem, je třeba snížit hodnotu statorového odporu (P322 IxR vyrov. 1) o 0,34 % na jeden kelvin.

Uvedení do provozu cizího motoru pomocí DBG60B a softwaru MOVITOOLS®: Při uvedení do provozu proměřte odpor statoru (P322 IxR vyrov. 1). Postupujte přitom následujícím způsobem: 1. Uveďte motor do provozu v provozním režimu "VFC". 2. Proveďte uvolnění při zastaveném motoru. 3. Poznamenejte si (nebo zapamatujte) hodnotu P322 IxR vyrov.1 (odpor statoru). 4. Nastavte provozní režim "VFC & letmý start". 5. Přepněte P320 "Automatické vyrovnání 1" do polohy "Aus". 6. Zadejte do P322 IxR vyrov. 1 (odpor statoru) zaznamenanou hodnotu z kroku 3.

72


Uvedení do provozu Kompletní seznam parametrů

5.6

I

5

0

Kompletní seznam parametrů

Parametry stručného menu jsou označeny znakem "/" (= zobrazení v obslužném přístroji DBG60B). Par.

Jméno

Rozsah hodnot

ZOBRAZOVANÉ HODNOTY

Par.

Jméno

05_

Binární výstupy základního přístroje

050

Binární výstup DB∅∅

051

Binární výstup DO∅1

00_

Procesní hodnoty

000

Otáčky

-6100...0...6100 1/min

001/

Uživatelské zobrazení

[Text]

052


002

Frekvence

0...500 Hz

053


31

Rozsah hodnot /BRZDA

u DBG60B není dostupné

003

Skutečná pozice

0...2 -1 Inc

054


004

Výstupní proud

0...250 % IN

055


005

Činný proud

-250...0...250 % IN

059/

Stav binárních výstupů DB∅∅, DO∅1...DO∅5

006/

Vytížení motoru 1

0...200 %

06_

Binární výstupy doplňkových zařízení

007

Vytížení motoru 2

0...200 %

060

Binární výstup DO1∅

008

Meziobvodové napětí

0...1000V

061

Binární výstup DO11

009

Výstupní proud

A

062


01_

Zobrazení stavu

063


010

Stav měniče

064


011

Provozní stav

065


012

Chybový stav

066


013

Aktuální sada parametrů

1/2

067


014

Teplota chladicího tělesa

-20...0...100 °C

068/

Stav binárních výstupů DO1∅...DO17

015

Hodiny v zap. stavu

0...25000 h

07_

Přístrojová data

016

Hodiny v uvol. stavu

0...25000 h

070

Typ přístroje

017

Práce

kWh

071

Jmenovitý výstupní proud

02_

Analogové žádané hodnoty

072

Doplňkové zařízení 1 konektor čidla

020

Analogový vstup AI1

-10...0...10 V

073

Doplňkové zařízení 2 konektor průmyslové sběrnice

021


-10...0...10 V

074

Doplňkové zařízení 3 rozšiřovací konektor

022

Externí proudové omezení

0...100 %

03_

Binární vstupy základního přístroje /BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU

076

Firmware základního přístroje

077

Firmware DBG

078

Technologická funkce

030

Binární vstup DI∅∅

031

Binární vstup DI∅1

079

Provedení přístroje

032


08_

Pamět’ chyb

033


080/

Chyba t-0

034


081

Chyba t-1

035


082

Chyba t-2

036


083

Chyba t-3

037


084

Chyba t-4

039/

Stav binárních vstupů DI∅∅...DI∅7

09_

Diagnostika sběrnice

04_

Binární vstupy doplňkových zařízení

090

Konfigurace PD

040

Binární vstup DI1∅

091

Typ průmyslové sběrnice

041

Binární vstup DI11

092

Přenosová rychlost sběrnice

042


093

Adresa sběrnice

043


094

Žádaná hodnota PA1

044


095


045


096


046


097

Skutečná hodnota PE1

047


098


048/

Stav binárních vstupů DI1∅...DI17

099






pouze u DBG60B

0 = standardní 1 = technologické

73

I

5

0


Jméno Par. Přepínatelné par. Sada parametrů 1 1__

ŽÁDANÉ HODNOTY / INTEGRÁTORY

10_

Předvolba žádaných hodnot

100/ Zdroj žádaných hodnot

UNIPOLÁRNÍ / PEVNÉ ŽÁDANÉ HODNOTY

101

Řídicí zdroj

SVORKY

102

Kalibrace frekvence

10...10000...65000 kHz

11_


110

Kalibrace AI1

-10...-0,1 / 0,1...1...10

111

Offset AI1

-500...0...500 mV

112

Provozní režim AI1

Vztažná hodnota N-MAX

113

Offset napětí AI1

-10...0...10 V

114

Offset otáček AI1

-6000...0...6000 1/min

115

Filtr žádaných hodnot otáček

0...5...100 ms 0 = filtr je vypnutý

12_

Analogové vstupy (volitelně)

120

Provozní režim AI2

13_

Rampy otáček 1

Rampa t11 rozběh 130/ VPRAVO

74

Rozsah nastavení Výrobní nastavení

Po uvedení do provozu

Jméno Par.

Sada parametrů 2



ŽÁDNÁ FUNKCE 14_ Rampy otáček 2 0...2...2000 s

140

Rampa t21 rozběh VPRAVO

0...2...2000 s

131/

Rampa t11 zastavení VPRAVO

0...2...2000 s

141

Rampa t21 zastavení VPRAVO

0...2...2000 s

132/

Rampa t11 rozběh VLEVO

0...2...2000 s

142

Rampa t21 rozběh VLEVO

0...2...2000 s

133/

Rampa t11 zastavení VLEVO

0...2...2000 s

143

Rampa t21 zastavení VLEVO

0...2...2000 s

134/

Rampa t12 ROZBĚH=ZASTAVENÍ

0...2...2000 s

144

Rampe t22 0...2...2000 s ROZBĚH=ZASTAVENÍ

135

Blokování rampy (smyčka S) t12

0...3

145

Blokování rampy (smyčka S) t22

0 ... 3

136/ Zastavovací rampa t13

0...2...20 s

146 Zastavovací rampa t23 0...2...20 s

137/ Nouzová rampa t14

0...2...20 s

147 Nouzová rampa t24

0...2...20 s

138

Omezení rampy VFC

Ne Ano

139

Sledování rampy 1

Ne Ano

149 Sledování rampy 2

Ne Ano

15_

Motorový potenciometr (sada parametrů 1 a 2)

150

Rampa t3 rozběh

0,2...20...50 s

151

Rampa t3 zastavení

0,2...20...50 s

152

Uložit poslední žádanou hodnotu

VYP. ZAP.

16_

Pevné žádané hodnoty 1

17_ Pevné žádané hodnoty 2

Interní žádaná hodnota 160/ n11

-6000...0...150... 6000 1/min

170

Interní žádaná hodnota -6000...0...150 n21 ...6000 1/min

161/

Interní žádaná hodnota n12

-6000...0...750... 6000 1/min

171

Interní žádaná hodnota -6000...0...750... n22 6000 1/min

162/

Interní žádaná hodnota n13

-6000...0...1500... 6000 1/min

172

Interní žádaná hodnota -6000...0...1500... n23 6000 1/min


I


Jméno Par. Přepínatelné par. Sada parametrů 1


2__

PARAMETRY REGULÁTORU

20_

Regulace otáček (pouze sada parametrů 1)

200

Zesílení P Otáčkouý regulátor

0,1... 2...32

201

Časová konstanta regulátoru n

0...10...300 ms

202

Zesílení předregulace zrychlení

0...32

203

Filtr předregulace zrychlení

0...100 ms

204

Filtr skut. hodnot otáček

0...32 ms

205

Předregulace zátěže CFC

0...150 %

206

Snímací frekvence regulátoru otáček

1 ms 0,5 ms

207

Předregulace zátěže VFC

0...150 %

21_

Přidržovací regulátor

210

Zesílení P přidržovacího 0,1... 2...32 regulátoru


22_

Regulace synchronního chodu (pouze sada parametrů 1)

220

Zesílení P (DRS)

1...10...200

221

Faktor master převodovky

1...3 999 999 999

222

Faktor slave převodovky 1...3 999 999 999

223

Volba módu

Mód 1 Mód 2 Mód 3 Mód 4 Mód 5 Mód 6 Mód 7 Mód 8

224

Čitatel slave

-99 999 999...-10 / 10...99 999 999 Inc

225

Offset 1

-32 767...-10 / 10...32 767 Inc

226

Offset 2

-32 767...-10 / 10...32 767 Inc

227

Offset 3

-32 767...-10 / 10...32 767 Inc

228

Filtr předregulace (DRS) 0...100 ms

23_

Synchronní chod s čidlem v technologii

230

Čidlo v technologii

VYP. ROVNOCENNÉ ŘETĚZEC

231

Faktor slave čidla

1...1000

232

Faktor slave čidla v technologii

1...1000

233

Počet impulzů čidla v technologii

128 / 256 / 512 / 1024 / 2048

24_

Synchronní chod s doběhnutím

240

Synchronní otáčky

-6000...0...1500... 6000 1/min

241

Synchronní rampa

0...2...50 s

Jméno Par.

Sada parametrů 2


5

0


Pouze se softwarem MOVITOOLS®. V obslužném přístroji DBG60B není vidět.


75

I

5

0



PARAMETRY MOTORU

30_

Omezení 1


Jméno Par.

Sada parametrů 2



31_ Omezení 2

300/ Startstopové otáčky 1

0...60...150 1/min

310 Startstopové otáčky 2

0...60...150 1/min

301/ Minimální otáčky 1

0...60...6100 1/min

311 Minimální otáčky 2

0...60...6100 1/min

302/ Maximální otáčky 1

0...1500...6100 1/min

312 Maximální otáčky 2

0...1500...6100 1/min

303/ Omezení proudu 1

0...150...200 % IN

313 Omezení proudu 2

0...150...200 % IN

304

Omezení krouticího momentu

32_

Kompenzace motoru 1 (asynchronní)

0...200 %

Vyp. 320/ Automatické vyrovnání 1 Zap.

33_ Kompenzace motoru 2 (asynchronní) Automatické 330 vyrovnání 2

Vyp. Zap.

321

Boost 1

0...100 %

331 Boost 2

0...100 %

322

Vyrovnání IxR 1

0...100 %

332 Vyrovnání IxR 2

0...100 %

323

Doba předmagnetizace 1 0...0,1...2 s

333 Doba předmagnetizace 2 0...0,1...2 s

324

Kompenzace skluzu 1

0...500 1/min

334 Kompenzace skluzu 2

0...500 1/min

34_

Ochrana motoru

340

Ochrana motoru 1

Vyp. Zap. (asynchronní) Zap. (synchronní)

342 Ochrana motoru 2

Vyp. Zap. (asynchronní)

341

Způsob chlazení 1

Vlastní ventilace Cizí ventilace

343 Způsob chlazení 2

Vlastní ventilace Cizí ventilace

344

Interval ochrany motoru

0,1...4...20 s

35_

Směr otáčení motoru

350

Otočení směru otáčení 1

Vyp. Zap.

351 Otočení směru otáčení 2

Vyp. Zap.

360

Uvedení do provozu

ANO / NE

Dostupné pouze u DBG60B, nikoli u softwaru MOVITOOLS®/ SHELL!

4__

REFERENČNÍ HLÁŠENÍ

40_

Referenční hlášení otáček

400

Referenční hodnoty otáček

0...1500...6000 1/min

401

Hystereze

0...100...500 1/min

402

Doba zpoždění

0...1...9 s

Hlášení = "1" při:

n < nref n > nref

403 41_

Hlášení rozsahu otáček

410

Střed rozsahu

0...1500...6000 1/min

411

Šířka rozsahu

0...6000 1/min

412

Doba zpoždění

0...1...9 s

Hlášení ="1" při:

UVNITŘ VNĚ

413 42_

Porovnání požadovaných a skutečných otáček

420

Hystereze

421

Doba zpoždění

0...1...9 s


n <> nsoll n = nsoll

422

1...100...300 1/min

43_

Referenční hlášení proudu

430

Referenční hodnota proudu

0...100...200 % IN

431

Hystereze

0...5...30 % IN

432

Doba zpoždění

0...1...9 s


I < Iref I > Iref

433 44_

Hlášení Imax

440

Hystereze

441

Doba zpoždění

0...1...9 s


I = Imax / I < Imax

442

76


0...5...50 % IN




KONTROLNÍ FUNKCE

50_

Sledování otáček



Jméno Par.

Sada parametrů 2


VYP. U MOTORU U GENERÁTORU U MOT. & A GENER.

502 Sledování otáček 2

VYP. U MOTORU U GENERÁTORU U MOT. & A GENER.

503 Doba zpoždění 2

0...1...10 s

500

Sledování otáček 1

501

Doba zpoždění 1

0...1...10 s

504

Sledování čidla motoru

Ne Ano

505

Sledování čidla motoru - Ne v technologii Ano

51_

Sledování synchronního chodu

510

Tolerance pozice slave

10...25...32 768 Inc

511

Varování: vlečná chyba

50...99 999 999 Inc

512

Hranice vlečné chyby

100...4000... 99 999 999 Inc

513

Zpoždění hlášení vlečné 0...1...99 s chyby

514

Počitadlo Kontrolky LED

I

5

0


10...100...32 768 Inc

515

Zpoždění hlášení pozice 5...10...2000 ms

52_

Kontrola výpadku sítě

520

Doba reakce na výpadek 0...5 s sítě

521

Reakce na výpadek sítě

BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU NOUZOVÉ ZASTAVENÍ

522

Sledování výpadků fází

Ano Ne

53_

Teplotní ochrana motoru

530

Typ senzoru 1 (v přípravě)

Žádný senzor TF/TH

531


Typ senzoru 2 (v přípravě)

Žádný senzor TF/TH

77

I

5

0



OBSAZENÍ SVOREK

60_

Binární vstupy základního přístroje

-

Binární vstup DI∅∅


Jméno Par.

Sada parametrů 2



Pevně obsazen funkcí: /BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU

600


VPRAVO/STOP

601


VLEVO/STOP

602


UVOLNĚNÍ/ ZASTAVENÍ

603


n11/n21

604


n12/n22

605


ŽÁDNÁ FUNKCE

606


ŽÁDNÁ FUNKCE

61_

Doplňkové binární vstupy

610

Binární vstup DI1∅

ŽÁDNÁ FUNKCE

611


ŽÁDNÁ FUNKCE

612


ŽÁDNÁ FUNKCE

613


ŽÁDNÁ FUNKCE

614


ŽÁDNÁ FUNKCE

615


ŽÁDNÁ FUNKCE

616


ŽÁDNÁ FUNKCE

617


ŽÁDNÁ FUNKCE

62_

Binární výstupy základního přístroje

-

Binární výstup DB∅∅

620


PŘIPR. K PROVOZU

621


/PORUCHA

622


VÝSTUP IPOS

623


VÝSTUP IPOS

624


VÝSTUP IPOS

Mohou být naprogramovány následující funkce: ŽÁDNÁ FUNKCE • UVOLNĚNÍ/ZASTAVENÍ • VPRAVO/STOP • VLEVO/STOP • n11/n21 • n12/n22 • PŘEP. ŽÁDANÝCH. HODNOT. • PŘEPÍNÁNÍ PARAMETRŮ • PŘEPÍNÁNÍ RAMP • POTENC. MOTORU NAHORU • POTENC. MOTORU DOLŮ• /EXT. CHYBA• RESET CHYBY• /REGULACE PŘIDRŽENÍ • /KS VPRAVO • /KS VLEVO • VSTUP IPOS • REFERENČNÍ VAČKA • SPUŠTĚNÍ REF. JIZDY • SLAVE SAMOSTATNÝ BĚH. • PŘIJETÍ ŽÁD.HOD. • SÍŤ ZAP. • NASTAV. NUL. BOD DRS • START DRS SLAVE • DRS TEACH IN • DRS MASTER ZASTAVEN • REZERVOVÁNO • REZERVOVÁNO • REZERVOVÁNO • REZERVOVÁNO • /BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU • REZERVOVÁNO • ČIDLO MQX IN

Pevně obsazen funkcí: /BRZDA

63_

Binární výstupy doplňk. zařízení

630

Binární výstup DO1∅

ŽÁDNÁ FUNKCE

631


ŽÁDNÁ FUNKCE

632


ŽÁDNÁ FUNKCE

633


ŽÁDNÁ FUNKCE

634


ŽÁDNÁ FUNKCE

635


ŽÁDNÁ FUNKCE

636


ŽÁDNÁ FUNKCE

637


ŽÁDNÁ FUNKCE

64_

Doplňkové analogové výstupy

640

Analogový výstup AO1

641

Kalibrace AI1

-10...0...1...10

642

Provozní režim AO1

AUS / -10...+10 V / 0...20 mA / 4...20 mA

643

Analogový výstup AO2

VÝSTUPNÍ PROUD

644

Kalibrace AO1

-10...0...1...10

Provozní režim AO2

AUS / -10...+10 V / 0...20 mA / 4...20 mA

645

78


Mohou být naprogramována následující hlášení: ŽÁDNÁ FUNKCE • /PORUCHA • PŘIPR.K PROVOZU • KONC.STUPEŇ ZAP. • TOČ.POLE ZAP.• BRZDA OTEVŘENA • BRZDA UZAVŘENA • KLID.STAV MOTORU • SADA PARAMETRŮ• OTÁČ. REFER. • OTÁČ. ROZSAH • SROV.SKUT.A ŽÁD.HOD. • REF.PROUD • HLÁŠENÍ Imax • / VYTÍŽENÍ MOT. 1 • /VYTÍŽENÍ MOT. 2 • /VAROVÁNÍ DRS • /VLEČ.CHYBA DRS • SLAVE DRS V POZ. • IPOS V POZ. • REFER. IPOS • VÝSTUP IPOS • /PORUCHA IPOS

SKUT. OTÁČKY Mohou být naprogramovány následující funkce: ŽÁDNÁ FUNKCE • VSTUP RAMPY • ŽÁDANĚ OTÁČKY • SKUT. OTÁČKY • SKUT. FREKVENCE • VÝST. PROUD • ČINNÝ PROUD • VYTÍŽENÍ PŘÍSTROJE • VÝSTUP IPOS • RELATIVNÍ MOMENT • VÝSTUP IPOS 2




ŘÍDICÍ FUNKCE

70_

Provozní režimy

700

Provozní režim 1



Jméno Par.

Sada parametrů 2


VFC 1 VFC 1 & SKUPINA VFC 1 & ZDVIH.ZAŘ. VFC 1 & DC-BRZD. VFC 1 & LETMÝ START VFC-REGULACE-n VFC-REG-n&SKUP. VFC-REG-n&ZDVIH. VFC-REG-n&SYNC. VFC-REG-n&IPOS REZERVOVÁNO CFC CFC®ULACE M CFC&IPOS CFC&SYNC. REZERVOVÁNO SERVO SERVO®ULACE M SERVO&IPOS SERVO&SYNC. REZERVOVÁNO

701 Provozní režim 2

VFC 2 VFC 2 & SKUPINA VFC 2 & ZDVIH.ZAŘ. VFC 2 & DC-BRZD. VFC 2 & LETMÝ START

0...50 % IMot

711 Klidový proud 2

0...50 % IMot

71_

Klidový proud

710

Klidový proud 1

72_

Funkce přidržení žádanou hodnotou

720

Funkce přidržení žádanou hodnotou: 1

Vyp. Zap.

723

Funkce přidržení žádanou hodnotou: 2

721

Zastav. žád. hodnota 1

0...30...500 1/min

724 Zastav. žád. hodnota 2

0...30...500 1/min

Spouštěcí offset 1

0...30...500 1/min

725 Spouštěcí offset 2

0...30...500 1/min

73_

Funkce brzdy

730

Funkce brzdy 1

Vyp. Zap.

733 Funkce brzdy 2

Vyp. Zap.

731

Doba otevírání brzdy 1

0...2 s

734 Doba otevírání brzdy 2

0...2 s

732

Doba odezvy brzdy 1

0...0,2...2 s

735 Doba odezvy brzdy 2

0...0,2...2 s

74_

Potlačení otáček

740

Střed potlačení 1

0...1500...6000 1/min

742 Střed potlačení 2

0...1500...6000 1/min

741

Šířka potlačení 1

0...300 1/min

743 Šířka potlačení 2

0...300 1/min

75_

Funkce slave-master

750

Žádaná hodnota slave

751

Kalibrace Žádaná hodnota slave

-10...0...1...10

76_

Ruční ovládání

760

Zablokování Tlačítka Run/Stopp

5

0


Vyp. Zap.

722

MASTER-SLAVE VYP. OTÁČKY (RS-485) OTÁČKY (SBus) OTÁČKY (485+SBus) MOMENT (RS-485) MOMENT (SBus) MOMENT(485+SBus) ZÁTĚŽ (RS-485) ZÁTĚŽ (SBus) ZÁTĚŽ (485+SBus)

I

Ne Ano


79

I

5

0



FUNKCE PŘÍSTROJE

80_

Setup

800

Uživ. menu

801

Jazyk


Jméno Par.

Sada parametrů 2


4kvadrantový provoz 2

Vyp. Zap.


Pouze u DBG60B Pouze u DBG60B

802/ Výrobní nastavení

Ne Ano Stav při expedici z výroby

803/ Blokování parametrů

Ne Zap.

804

NE PAMĚŤ CHYB Reset statistických údajů POČITADLO kWh PROVOZNÍ HODINY

806

Kopie DBG60B → MDX

Pouze u DBG60B

807

Kopie DBG60B → MDX

Pouze u DBG60B

81_

Sériová komunikace

810

Adresa RS-485

0...99

811

RS-485 skupinová adresa

100...199

812

Čas timeoutu RS-485

0...650 s

819

Čas timeoutu průmyslové 0...0,5...650 s sběrnice

82_

Brzdový provoz

4kvadrantový 820/ provoz 1

80


Vyp. Zap.

83_

Chybové reakce

830

Reakce EXT. CHYBA

831

Reakce RYCHLÉ ZAST./ TIMEOUT PRŮM.SBĚR. VAROVÁNÍ

832

Reakce PŘETÍŽENÍ MOTORU

NOUZ.ZASTAV./ PORUCHA

833

Reakce TIMEOUT RS-485

RYCHLÉ ZAST./ VAROVÁNÍ

834

Reakce VLEČNÁ CHYBA


835/

Reakce HLÁŠENÍ TF

ŽÁDNÁ REAKCE

836

Reakce TIMEOUT SBusu 1


837

Reakce TIMEOUT SBusu 2


838

Koncový spínač SW


84_

Chování při resetu

821


840/ Manuální reset

Ne Ano

841

Auto-Reset

Vyp. Zap.

842

Čas restartu

1...3...30 s

85_

Kalibrace skut. hodnot otáček

850

Faktor kalibrace - čitatel

1... 65535

851

Faktor kalibrace jmenovatel

1... 65535

852

Uživatelská jednotka

1/min

Mohou být naprogramovány následující chybové reakce: ŽÁDNÁ REAKCE • ZOBRAZENÍ CHYBY • OKAMŽ.ZAST./PORUCHA • NOUZ.ZASTAV./PORUCHA • RYCHLÉ ZASTAV./PORUCHA • OKAMŽ. ZAST./VAROVÁNÍ • NOUZ.ZASTAV./VAROV. • RYCHLÉ ZAST./VAROVÁNÍ U P831 "reakce TIMEOUT PRŮM.SBĚRNICE" je navíc k dispozici chybová reakce "PADATA = 0/VAROV.".

Nastavitelné pouze pomocí softwaru MOVITOOLS®


I


Jméno Par. Přepínatelné par. Sada parametrů 1 86_



Jméno Par.

Sada parametrů 2


5

0


Modulace

860

Frekvence PWM 1 VFC

4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz

862

PWM fixní 1

Vyp. Zap.

864

Frekvence PWM CFC

4 kHz 8 kHz 16 kHz

87_

Popis procesních dat

870

Popis žádané hodnoty PA1

ŘÍDICÍ SLOVO 1

871


OTÁČKY

872


ŽÁDNÁ FUNKCE

873

Popis skutečné hodnoty PE1

STAVOVÉ SLOVO 1

874

Popis stávající hodnoty PE2

OTÁČKY

875

Popis stávající hodnoty PE3

VÝSTUPNÍ PROUD

876

Uvolnění dat PA

Vyp. Zap.

877

DeviceNet PD Konfig

1...24 PD / Param. + 1...24 PD

88_

Sériová komunikace CAN1

880

CAN Protokol 1

SBus MOVILINK CANopen

881

Adresa SBusu 1

0...63

882

Skupinová adresa SBusu 1

0...63

883

Čas timeoutu SBusu 1

0...650 s

884

Přenosová rychlost SBusu 1

125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud

885

Synchronizační ID SBusu 1

0...2047

886

Adresa CANopen 1

887

SBus 1/2 vyp. synchronizace ext. řízení zap.

888

SBus 1/2 Čas synchronizace

89_

Sériová komunikace CAN 2

890

CAN Protokol 2

SBus MOVILINK CANopen

891

Adresa SBusu 2

0...63

892

Skupinová adresa SBusu 2

0...63

893

Čas timeoutu SBusu 2

0...650 s

894

Přenosová rychlost SBusu 2

125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud

895

Synchronizační ID SBusu 2

0...2047

896

Adresa CANopen 2

4 kHz 8 kHz 861 Frekvence PWM 2 VFC 12 kHz 16 kHz 863 PWM fixní 2

Vyp. Zap.

Může být nastaveno následující obsazení PA: ŽÁDNÁ FUNKCE • OTÁČKY • PROUD • POZICE LO • POZICE HI • MAX: OTÁČKY • MAX: PROUD • SKLUZ • RAMPA • ŘÍDICÍ SLOVO 1 • ŘÍDICÍ SLOVO 2 • OTÁČKY [%] • VÝST. DATA IPOS Může být nastaveno následující obsazení PE: ŽÁDNÁ FUNKCE • OTÁČKY • VÝSTUP.PROUD • ČINNÝ PROUD • POZICE LO • POZICE HI • STAV.SLOVO 1 • STAV.SLOVO 2 • OTÁČKY [%] • DATA PE IPOS • REZERVOVÁNO • STAVOVÉ SLOVO 3

5...10 ms


81

I

5

0




Jméno Par.

Sada parametrů 2



PARAMETRY IPOS

90_

Referenční chod IPOS

900

Referenční offset

-231...0...231-1 Inc

901

Referenční otáčky 1

0...200...6000 1/min

902

Referenční otáčky 2

0...50...6000 1/min

903

Typ referenční jízdy

0...7

904

Referenční nastavení na nulový impulz

Ano Ne

905

Offset čidla HIPEFACE® (X15)

-7FFFFFFFh...0... 7FFFFFFFh inc

910

Zesílení regulátoru X

0... 500...32000

911

Polohovací rampa 1

10...1000...20000 s

912

Polohovací rampa 2

10...1000...20000 s

917

Mód rampy

0 = MODE 1 1 = MODE 2

913

Otáčky pojezdu VPRAVO

0...1500...6000 1/min

914

Otáčky pojezdu VLEVO

0...1500...6000 1/min

Předregulace rychlosti

-199,99...0...100... 199,99 %

916

Tvar rampy

LINEÁRNÍ SINUSOVÁ KVADRATICKÁ RAMPA SBĚRNICE S OMEZENÍM RÁZŮ KŘIVKOVÝ KOTOUČ S INTERNÍM SYNCHR. CHODEM

92_

Sledování IPOS

920

Koncový spínač SW VPRAVO

-231...0...231-1 Inc

921

Koncový spínač SW VLEVO

-231...0...231-1 Inc

922

Okno polohy

0...50...32767 Inc

923

Rozsah vlečné chyby

0...5000...231-1 Inc

915

82


93_

Zvláštní funkce IPOS

930

Override

ZAP / VYP

931

ŘÍZENÍ IPOS Task 1

START / STOP / PŘIDRŽ.

Dostupné pouze u DBG60B, nikoli u softwaru MOVITOOLS®/SHELL! Dostupné pouze u DBG60B, nikoli u softwaru MOVITOOLS®/SHELL! Zobrazovaný parametr, není možné měnit pomocí DBG60B.

932

ŘÍZENÍ IPOS Task 2

START / STOP

933

Doba rázu

5...2000 s

938

Rychlost IPOS Task 1

0...9

939

Rychlost IPOS Task 2

0...9

94_

Proměnné / čidla IPOS

940

Editace proměnných IPOS ZAP / VYP

941

Zdroj skut. pozice

Čidlo motoru Ext. čidlo Čidlo absolutních hodnot

942

Čitatel faktoru čidla

1...32767

943

Jmenovatel faktoru čidla

1...32767

944

Kalibrace ext. čidla

x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64

945

Typ čidla v technologii

TTL SIN/COS HTL HIPERFACE

946

Směr počítání čidla v technologii

NORMÁLNÍ INVERZNÍ

947

HIPERACE®-Offset (X14)

-7FFFFFFFhex...0... 7FFFFFFFhex inc

Tento parametr je dostupný pouze v obslužném přístroji DBG60B, nikoli v softwaru MOVITOOLS®/SHELL!

Pouze přes MOVITOOLS®. V obslužném přístroji DBG60B není vidět.



Jméno Par. Přepínatelné par. Sada parametrů 1


95_

DIP

950

Typ čidla

ŽÁDNÉ ČIDLO

951

Směr počítání

NORMÁLNÍ INVERZNÍ

952

Taktovací frekvence

1...200 %

953

Offset pozice

-(231-1)...0...231-1

954

Offset nulového bodu

-(231-1)...0...231-1

955

Kalibrace čidla

x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64

96_

Modul. funkce IPOS

960

Modul. funkce

VYP. KRÁTKÁ VPRAVO VLEVO

961

Čitatel mod.

0...231

962

Jmenovatel mod.

0...231

963

Rozlišení čidla Modulo

0...4096...20000


Jméno Par.


Sada parametrů 2


I

5

0


83

Provoz a servis Provozní hlášení

6 6

Provoz a servis

6.1

Provozní hlášení

Sedmisegmentov ý displej

Na sedmisegmentovém displeji je zobrazován provozní stav měniče MOVIDRIVE® v hexadecimálním tvaru. V případě chyby se zobrazí kód chyby resp. varovný kód. Zobrazení na displeji Význam 0

měnič není připraven

1

aktivováno blokování regulátoru

2

přístroj není uvolněn

3

klidový proud

4

provoz VFC

5

regulace n

6

regulace M

7

regulace přidržení

8

výrobní nastavení

9

byl sepnut koncový spínač

A

technologický doplněk

b

volné

C

referenční chod IPOSplus®

d

letmý start

E

volné

F

zobrazení chyb (bliká) → Strana 91

H

ruční provoz

t

aktivován timeout → Strana 90

U

aktivováno "Bezpečné zastavení"

• (blikající bod)

program IPOSplus® běží

blikající číslice

STOP prostřednictvím DBG 60B

Zobrazení U = "Bezpečné zastavení" není řešeno jako bezpečnostní funkce a nesmí být proto používáno jako bezpečnostní prvek!

Obslužný přístroj DBG60B

Základní hlášení: 0,00 rpm 0,000 Amp BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU

Zobrazení při X13:1 (DI∅∅ "/BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU") = "0".

0,00 rpm 0,000 Amp NENÍ UVOLNĚNO

Zobrazení při X13:1 (DI∅∅ "/BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU") = "1" a neuvolněném měniči ("UVOLNĚNÍ/RYCHLÉ ZASTAVENÍ" = "0").

950,00 rpm 0,990 Amp UVOLNĚNÍ (VFC)

Zobrazení při uvolněném měniči.

UPOZORNĚNÍ 6: PŘÍLIŠ VYSOKÁ HODNOTA

(DEL)=Quit CHYBA 9 UVEDENÍ DO PROVOZU

84

Upozornění

Zobrazení chyb


Provoz a servis Upozornění

6.2

6

Upozornění Upozornění na přístroji DBG60B (cca 2 s) nebo v softwaru MOVITOOLS®/SHELL (potvrzovací hlášení): Číslo

Text DBG60B/SHELL

Popis

1

NEPOVOLENÝ INDEX

Index kontaktovaný přes rozhraní není k dispozici

2

NENÍ IMPLEMENTOVÁNO

• • •

3

HODNOTA JEN KE ČTENÍ

Byl proveden pokus o změnu hodnoty typu Read-only.

4

PARAM. BLOKOVÁN

Blokování parametru P 803 = "EIN", parametr není možné měnit.

5

SETUP AKTIV.

Byl proveden pokus o změnu parametru v průběhu běžícího nastavení do výrobního stavu.

6

PŘÍLIŠ VYSOKÁ HODNOTA

Byl proveden pokus o zadání příliš vysoké hodnoty.

7

PŘÍLIŠ NÍZKÁ HODNOTA

Byl proveden pokus o zadání příliš nízké hodnoty.

8

VAROVÁNÍ CHYBÍ KARTA

Pro zvolenou funkci chybí potřebná karta doplňkového zařízení.

10

POUZE PŘES ST1

Ruční provoz musí být ukončen přes X13:ST11/ST12 (RS-485).

11

POUZE TERMINAL

Ruční provoz musí být ukončen přes TERMINAL (DBG11A nebo USS21A).

12

ODEPŘEN PŘÍSTUP

Byl zamítnut přístup ke zvolenému parametru.

13

REG. CHYBÍ BLOKOVÁNÍ

Pro zvolenou funkci je třeba nastavit svorku DI∅∅ "/Blokování regulátoru" = "0".

14

NEPŘÍPUSTNÁ HODNOTA

Byl proveden pokus o zadání nepřípustné hodnoty.

PARAM. NEBYL ULOŽEN

Přetečení bufferu EEPROM např. kvůli cyklickému zápisu. Parametr nebyl uložen bezpečně a nezávisle na sít’ovém napájení v paměti EEPROM.

Pokus o vykonání funkce, která není implementována. Byla zvolena chybná komunikační služba. Byl zvolen ruční provoz přes nepřípustné rozhraní (např. prům. sběrnici).

-

-16


85

Provoz a servis Funkce obslužného přístroje DBG60B

6 6.3

Funkce obslužného přístroje DBG60B

Obsazení tlačítek

Obslužný přístroj DBG60B: Funkce tlačítek

1.

7. 8.

2.

9.

3. 4.

10. 11.

5. 12.

6.

06552AXX

Obr. 55: Funkce tlačítek

1. Zastavení 2. Zrušit poslední zadání 3. Výběr jazyka 4. Změna menu 5. Číslice 0 ... 9 6. Změna znaménka 7. Šipka vzhůru, o jednu položku v menu nahoru 8. Start 9. OK, potvrdit zadání 10.Aktivace kontextového menu 11.Šipka dolů, o jednu položku v menu dolů 12.Desetinná čárka

Kopírovací funkce přístroje DBG60B

86

Pomocí obslužného přístroje DBG60B lze z měniče MOVIDRIVE® na jiné přístroje MOVIDRIVE® kopírovat kompletní sady parametrů. Postupujte přitom následujícím způsobem: •

V kontextovém menu zvolte položku "KOPÍROVAT DO DBG" ("KOPIEREN IN DBG") a potvrďte tlačítkem OK.

•

Po zkopírování připojte přístroj k jinému měniči.

•

V kontextovém menu zvolte položku "KOPÍROVAT DO MDX" ("KOPIEREN IN MDX") a potvrďte tlačítkem OK.



Mód parametrů

6

Pro nastavení parametrů v módu parametrů postupujte následujícím způsobem: 1. Aktivujte kontextové menu stisknutím tlačítka . Položka menu "MÓD PARAMETRŮ" ("PARAMETER-MODUS") je uvedena na prvním místě.

MÓD PARAMETRŮ MÓD PROMĚNNÝCH ZÁKLADNÍ ZOBRAZENÍ

2. Stisknutím tlačítka OK Spust’te MÓD PARAMETRŮ. Objeví se první zobrazovaný parametr P000 "OTÁČKY". Tlačítkem nebo se volí hlavní skupiny parametrů 0 až 9.

P 000 OTÁČKY

3. Tlačítkem nebo vyberte požadovanou hlavní skupinu parametrů. Blikající kurzor je umístěn pod číslem hlavní skupiny parametrů.

P 1.. ŽÁDANÉ HODNOTY/ INTEGRÁTORY

4. V požadované hlavní skupině parametrů aktivujte stisknutím tlačítka OK výběr podskupiny parametrů. Blikající kurzor se posune o jedno místo vpravo.

P 1.. ŽÁDANÉ HODNOTY/ INTEGRÁTORY

5. Tlačítkem nebo vyberte požadovanou podskupinu parametrů. Blikající kurzor je umístěn pod číslem podskupiny parametrů.

\ 13. OTÁČKOVÉ RAMPY 1

6. V požadované podskupině parametrů aktivujte stisknutím tlačítka OK výběr parametrů. Blikající kurzor se posune o jedno místo vpravo.


7. Tlačítkem nebo vyberte požadovaný parametr. Blikající kurzor je umístěn pod 3. číslicí čísla parametru.

\ 132 T11 ROZBĚH VLEVO

8. Aktivujte mód nastavení pro zvolený parametr stisknutím tlačítka OK . Kurzor je umístěn pod hodnotou parametru.

\ 132 s T11 ROZB2H VLEVO +0,13_ BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU

9. Tlačítkem parametru.

\ 132 s T11 ROZBĚH VLEVO +0,20_ BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU

nebo

nastavte požadovanou hodnotu

upm

+0,0 BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU

BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU



BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU s


10. Tlačítkem OK potvrďte nastavení a stisknutím tlačítka opust’te mód nastavení. Blikající kurzor se nachází opět pod 3. číslicí čísla parametru.

\ 132 T11 ROZBĚH VLEVO

11. Tlačítkem nebo vyberte další parametr, nebo tlačítkem DEL přejděte opět do menu podskupin parametrů.


s



12. Tlačítkem nebo vyberte další podskupinu parametrů, nebo tlačítkem DEL přejděte zpět do menu hlavních skupin parametrů. 13. Tlačítkem

se vrátíte do kontextového menu.


P 1.. ŽÁDANÉ HODNOTY/ INTEGRÁTORY BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU MÓD PARAMETRŮ MÓD PROMĚNNÝCH ZÁKLADNÍ ZOBRAZENÍ

87


6

Uživatelské menu nebo podrobné menu parametrů

IPOSplus®

Obslužný přístroj DBG60B je vybaven podrobným menu parametrů a přehledným uživatelským menu s nejčastěji používanými parametry. V kontextovém menu si můžete vybrat, jestli chcete používat podrobné menu parametrů nebo uživatelské menu. Parametry uživatelského menu jsou na displeji označeny znakem "/" před číslem parametru. •

V kontextovém menu zvolte položku "MÓD PARAMETRŮ" ("PARAMETR-MODUS") a potvrďte tlačítkem OK.

•

Nacházíte se v podrobném menu parametrů.

•

V kontextovém menu zvolte položku "UŽIVATELSKÉ MENU" ("ANWENDERMENUE") a potvrďte tlačítkem OK.

•

Nacházíte se v uživatelském menu.

K programování parametrů IPOSplus® je třeba použít program MOVITOOLS ® od verze 4.0. Pomocí obslužného přístroje DBG60B je možné parametry IPOSplus® (P9__) pouze zobrazit nebo změnit. Program IPOSplus® se při ukládání zkopíruje také na obslužný přístroj DBG60B a při kopírování sady parametrů se rovněž přenese na jiný přístroj MOVIDRIVE®. Pomocí parametru P931 je možné program IPOSplus® spustit a zastavit z obslužného přístroje DBG60B.

88


Provoz a servis Pamět’ová karta

6.4

6

Pamět’ová karta Zasouvací pamět’ová karta je umístěna v základním přístroji. Na pamět’ovou kartu se ukládají veškerá přístrojová data a nemusí být proto kopírována prostřednictvím příkazu pro zápis. Pokud je třeba přístroj vyměnit, je možné pouhou výměnou pamět’ové karty uvést zařízení velmi rychle znovu do provozu bez použití PC a záložních dat. Je možné použít libovolný počet doplňkových karet a vyměnit jakékoli výkonové části, aniž by tím došlo ke ztrátě parametrů.

Obr. 56: Pamět’ová karta MDX60B/61B

52335AXX

•

Pamět’ovou kartu je možné použít v jiném měniči pouze tehdy, pokud je tento měnič identický s původním přístrojem.

•

Pokud tomu tak není, zobrazí se chybové hlášení "79 HW-konfigurace" (hardwarová konfigurace). Chybu je možné odstranit vyvoláním "výrobního nastavení" (P802, nové naformátování).


89

Provoz a servis Informace o poruchách

6 6.5

Informace o poruchách

Pamět’ chyb

V paměti chyb (P080) je uloženo pět posledních chybových hlášení (chyby t-0...t-4). Nejstarší chybové hlášení se při výskytu více než pěti chybových jevů smaže. V okamžiku poruchy se ukládají následující informace: Vzniklá chyba • stav binárních vstupů a výstupů • provozní režim měniče • stav měniče • teplota chladicího tělesa • otáčky • výstupní proud • činný proud • vytížení přístroje • meziobvodové napětí • spínací hodiny • uvolňovací hodiny • sada parametrů • vytížení motoru.

Vypínací reakce

V závislosti na poruše existují tři vypínací reakce; měnič zůstane v poruchovém stavu zablokovaný:

Okamžité vypnutí

Přístroj není schopen pohon zabrzdit; koncový stupeň je v případě poruchy vysoce ohmický a brzda okamžitě zabrzdí (DB∅∅ "/brzda" = "0").

Rychlé zastavení

Dojde ke zbrždění pohonu na zastavovací rampě t13/t23. Při dosažení zastavovacích otáček brzda zabrzdí (DB∅∅ "/brzda" = "0"). Koncový stupeň je po uplynutí doby odezvy brzdy (P732 / P735) vysoce ohmický.

Nouzové zastavení

Dojde ke zbrždění pohonu na nouzové rampě t14/t24. Při dosažení zastavovacích otáček brzda zabrzdí (DB∅∅ "/brzda" = "0"). Koncový stupeň je po uplynutí doby odezvy brzdy (P732 / P735) vysoce ohmický.

Reset

Chybové hlášení je možné potvrdit následujícími způsoby: •

Vypnutím a opětovným zapnutím sít’ového napájení. Doporučení: U sít’ového stykače K11 je třeba dodržet minimální vypínací dobu 10 s.

Aktivován timeout

90

•

Reset přes vstupní svorky, tj. přes odpovídajícím způsobem obsazený binární vstup (DI∅1...DI∅7 u základního přístroje, DI1∅...DI17 u doplňkového zařízení DIO11B).

•

Manuální reset přes SHELL (P840 = "ANO" nebo [Parametr] / [Manuální reset])

•

Manuální rest pomocí DBG60B

•

Autoreset provede po nastavené době restartu reset maximálně pěti přístrojů. Nepoužívejte u přístrojů, jejichž automatický rozběh může znamenat ohrožení osob nebo zařízení.

Pokud je měnič řízen přes komunikační rozhraní (průmyslová sběrnice, RS-485 nebo SBus) a pokud bylo provedeno vypnutí a zapnutí sítě nebo reset chyby, zůstane uvolnění neplatné pouze tak dlouho, dokud měnič přes rozhraní sledované timeoutem neobdrží znovu platná data.


Provoz a servis Chybová hlášení a seznam chyb

6.6

6

Chybová hlášení a seznam chyb

Chybová hlášení na sedmisegmentov ém displeji

Chybové resp. varovné kódy jsou zobrazovány ve tvaru kódovaném podle BCD, přičemž je dodržován následující sled zobrazení (např. chybový kód 84):

Bliká cca 1 s

Žádné zobrazení cca 0,2 s

Desítková pozice cca 1 s


Jednotková pozice cca 1 s


01038AXX

Po provedení resetu nebo poté, kdy varovný kód dostane opět hodnotu “0“, displej přepne na provozní zobrazení. Seznam chyb Chybový Označení kód Žádná 00 chyba

Bod ve sloupci "P" znamená, že příslušná reakce je programovatelná (P83_ chybová reakce). Ve sloupci "Reakce" je uvedena chybová reakce nastavená z výroby. Reakce

Opatření

-

01

Nadproud

Okamžité vypnutí

03

Zemní spojení přívodů motoru

Okamžité vypnutí

Brzdový přerušovač

Okamžité vypnutí

06

Výpadek sít’ové fáze

Okamžité vypnutí

07

přepětí UZ

Okamžité vypnutí

04

P Možná příčina

• • •

Zkrat na výstupu Příliš velký motor Vadný koncový stupeň

Zemní spojení • v přívodech motoru • v měniči • v motoru • Příliš vysoký výkon generátoru • Odporový obvod brzdného odporu přerušen • Zkrat v odporovém obvodu brzdného odporu • Příliš vysoký ohmický odpor brzdného odporu • Vadný brzdový přerušovač Výpadek fáze

Meziobvodové napětí je příliš vysoké


• • •

Odstraňte zkrat Připojte menší motor Při vadném koncovém stupni kontaktujte servisní středisko SEW

• •

Odstraňte zemní spojení Kontaktujte servisní středisko SEW

• • • •

Prodlužte zpožďovací rampy Překontrolujte přívody brzdného odporu Překontrolujte technické údaje brzdného odporu Při vadném brzdovém přerušovači vyměňte přístroj MOVIDRIVE®

Překontrolujte sít’ový přívod • • •

Prodlužte zpožďovací rampy Překontrolujte přívody brzdného odporu Překontrolujte technické údaje brzdného odporu

91


6

Chybový Označení kód

Reakce


Snižte zátěž Zvyšte nastavenou dobu zpoždění (P501 resp. P503) • Zkontrolujte připojení čidla, příp. vyměňte po dvojicích A/A a B/B • Překontrolujte napájecí napětí čidla • • Překontrolujte proudové omezení • Příp. prodlužte rampy • • Překontrolujte přívod motoru a motor • Překontrolujte sít’ové fáze Měnič ještě nebyl uveden do provozu pro Proveďte uvedení do provozu pro příslušný provozní zvolený provozní režim režim. • Zkontrolujte obsah programové paměti a v případě nutnosti jej opravte • Rozpoznán chybný příkaz při plus® • Nahrajte do programové paměti správný vykonáván programu IPOS • Chybné podmínky při vykonávání program příkazu • Překontrolujte průběh programu (→ příručka IPOSplus®) •

08

Sledování otáček

Okamžité vypnutí

09

Uvedení do provozu

Okamžité vypnutí

10

IPOS-ILLOP Nouzové zastavení

11

Přehřátí

Nouzové zastavení

12

Resolver 14 bitů

Nouzové zastavení

13

Řídicí zdroj

Okamžité vypnutí

14

Čidlo

Okamžité vypnutí

15

24 V interní

Okamžité vypnutí

17-24

Systémová porucha

Okamžité vypnutí

25

EEPROM

Rychlé zastavení

26

Externí svorka

Nouzové zastavení

27

Chybí koncové spínače

Nouzové zastavení

28

29

30

31

32 33

34 35

92

Průmyslová sběrnice timeout Sepnutí koncového spínače Nouzové zastavení timeout

Spuštění ochrany přes TF

Přetečení indexu IPOS Zdroj žádaných hodnot Timeout rampy Provozní režim

Rychlé zastavení Nouzové zastavení

Opatření

Regulátor otáček resp. proudu (u provozního režimu VFC bez čidla) pracuje na hranici nastavené hodnoty kvůli mechanickému přetížení nebo výpadku fáze sítě nebo motoru. Čidlo není správně připojeno nebo je zvolen chybný směr otáčení. U momentové regulace došlo k překročení nmax

Tepelné přetížení měniče. Pouze u doplňkového zařízení DER11B: Je aktivováno 14bitové vyhodnocení resolveru a skutečné otáčky jsou ≥ 6000 1/min. Řídicí zdroj není definován nebo je definován chybně • Kabel čidla nebo stínění nejsou správně připojeny • Zkrat/přerušení vodiče v kabelu čidla • Vadné čidlo

• •

Snižte zátěž a/nebo zajistěte dostatečné chlazení.

P302 "maximální otáčky 1" nastavte na max. 6000 1/min.

Nastavte správný řídicí zdroj (P101). Zkontrolujte správné připojení kabelu čidla a stínění; zkontrolujte zda nedošlo ke zkratu nebo k přerušení vodiče.

Zkontrolujte připojení sítě. Při opakovaném výskytu problému kontaktujte servisní středisko SEW. Překontrolujte a případně upravte uzemnění Porucha elektroniky měniče, příp. vliv a stínění. Při opakovaném výskytu problému elektromagnetického rušení. kontaktujte servisní středisko SEW. • Vyvolejte výrobní nastavení, proveďte reset a novou parametrizaci Chyba při přístupu na EEPROM nebo na • Při opětovném výskytu problému kontaktujte pamět’ovou kartu. servisní středisko SEW • Vyměňte pamět’ovou kartu Načten externí chybový signál přes Odstraňte příčinu chyby, případně přeprogramujte • svorku. programovatelný vstup. • Přerušení vodiče / nepřítomnost obou • Zkontrolujte zapojení koncových spínačů koncových spínačů • Koncové spínače jsou vzhledem ke • Vyměňte přípojky kontrolních spínačů • Přeprogramujte svorky směru otáčení motoru přehozeny V rámci nastavené kontroly komunikace • Překontrolujte komunikaci masteru • nedošlo k žádné komunikaci mezi řídicím • Prodlužte čas timeoutu průmyslové sběrnice členem a podřazeným zařízením. (P819) /vypněte sledování Chybí interní napájecí napětí 24 V.

V provozním režimu IPOSplus® došlo k sepnutí koncového spínače.

Překontrolujte rozsah pojezdu Opravte uživatelský program

• •

Překontrolujte konfiguraci Prodlužte rampu nouzového zastavení

•

Nechte motor vychladnout a poté odstraňte chybu Překontrolujte přípojky/spojení mezi měničem MOVIDRIVE® a čidlem TF Pokud není připojeno čidlo TF: Můstek mezi X10:1 a X10:2 P835 nastavte na "žádná reakce"

Nouzové zastavení

Pohon je přetížen Rampa nouzového zastavení je příliš krátká • Motor je příliš horký, reakce teplotního čidla TF • Teplotní čidlo TF motoru není zapojeno nebo je zapojeno • nesprávně • Spojení mezi měničem MOVIDRIVE® a TF na motoru je přerušené • Chybí můstek mezi X10:1 a X10:2 Porušení programovacích zásad vedlo k přetečení vnitřní paměti.

Okamžité vypnutí

Zdroj žádaných hodnot není definován nebo je definován chybně.

Nastavte správný zdroj žádaných hodnot (P100).

Okamžité vypnutí

Překročení času sestupné rampy, např. vlivem přetížení.

• •

Okamžité vypnutí

Provozní režim není definován nebo je definován chybně.

Pomocí P700 resp. P701 nastavte správný provozní režim.

Okamžité vypnutí

Žádná reakce

• •

• •

• • •

Překontrolujte a opravte uživatelský program IPOSplus®-(→ příručka IPOSplus®).

Prodlužte sestupné rampy Odstraňte přetížení




Reakce

P Možná příčina •

36

Chybí doplňkové zařízení

• Okamžité vypnutí •

37 38

Watchdog systému Systémový software

Okamžité vypnutí Okamžité vypnutí

Referenční chod

Okamžité vypnutí

Nepřípustný typ karty doplňkového zařízení Použitý zdroj žádaných hodnot, řídicí zdroj nebo provozní režim nejsou přípustné pro tuto kartu doplňkových zařízení Nastaven chybný typ čidla pro DIP11A

39

40

41

Spouštěcí synchroniza ce Watchdog doplňkové zařízení

Okamžité vypnutí

Vlečná chyba

Okamžité vypnutí

43

RS-485 timeout

Rychlé zastavení

44

Vytížení přístroje

Okamžité vypnutí

45

Inicializace

Okamžité vypnutí

46

47

Timeout systémové sběrnice 2 Timeout systémové sběrnice 1

Kontaktujte servisní středisko SEW. • • •

Překontrolujte referenční vačku Překontrolujte připojení koncových spínačů Překontrolujte nastavení typu referenčního chodu a potřebných parametrů

Při opakovaném výskytu problému vyměňte kartu doplňkového zařízení. Kontaktujte servisní středisko SEW.

Zkontrolujte připojení čidla otáček Prodlužte rampy Nastavte větší podíl P Nově parametrizujte regulátor otáček zvyšte toleranci vlečné chyby • • Překontrolujte zapojení čidla, motoru a sít’ových fází • • Překontrolovat chod mechanické části, příp. při najetí do bloku Přerušení komunikace mezi měničem Překontrolovat propojení měniče a PC. Příp. • a PC. kontaktujte servisní středisko SEW. • Snižte výkon Vytížení přístroje (hodnota IxT) větší než • Prodlužte rampy • Pokud výše uvedené body není možné 125 %. realizovat, použijte větší měnič • Pamět’ EEPROM ve výkonové části • Proveďte výrobní nastavení. Pokud není ani pak není parametrizována nebo je možné chybu odstranit, kontaktujte servisní parametrizována chybně středisko SEW • Karta doplňkového zařízení nemá • Správně vložte kartu doplňkového zařízení kontakt se sběrnicí Čidlo otáček je špatně připojené Urychlovací rampy jsou příliš krátké Podíl P regulátoru pozice je příliš malý Regulátor otáček je chybně parametrizován Hodnota pro toleranci vlečné chyby je příliš nízká

• • • • • •

Rychlé zastavení

•

Chyba při komunikaci přes systémovou sběrnici 2.

Překontrolujte spojení přes systémovou sběrnici.

Rychlé zastavení

•

Chyba při komunikaci přes systémovou sběrnici 1.

Překontrolujte spojení přes systémovou sběrnici.

48

Hardware DRS

77

Řídicí slovo Žádná IPOSplus® reakce

78

•

Vložte správnou kartu doplňkového zařízení Nastavte správný zdroj žádaných hodnot (P100) Nastavte správný řídicí zdroj (P101) Nastavte správný provozní režim (P700 resp. P701) Nastavte správný typ čidla

Systémová porucha.

• • •

42

• • • •

Kontaktujte servisní středisko SEW.

Referenční vačka chybí nebo nespíná • Chybné připojení koncového spínače • Typ referenční jízdy byl v průběhu referenčního chodu změněn Pouze s DIP11B nebo DRS11B: Chyba při spouštěcí synchronizaci mezi měničem a doplňkovým zařízením Chyba při komunikaci mezi systémovým softwarem a softwarem doplňkového zařízení.

Okamžité vypnutí

Opatření

Chyba běhu systémového softwaru.

•

Okamžité vypnutí

IPOSplus®, Žádná SW koncový reakce spínač

79

HW Okamžité konfigurace vypnutí (hardwarová konfigurace)

80

Záznam n

Okamžité vypnutí

6

Pouze s DRS11B: • Chybný signál čidla z masteru • Hardware potřebný pro synchronní chod je chybný Pouze v provozním režimu IPOSplus®: • Došlo k pokusu o nastavení neplatného automatického režimu (přes externí řízení) • Nastaveno P916 = RAMPA SBĚRNICE Pouze v provozním režimu IPOSplus®: Naprogramovaná cílová pozice leží mimo rozsah posuvu vymezený softwarovými koncovými spínači. Po výměně pamět’ové karty se neshodují: • výkon • jmenovité napětí • označení variant • kategorie přístrojů • provedení jako technologický / standardní přístroj • karty variant Interní chyba přístroje, vadná pamět’ RAM.


• •

Překontrolujte zapojení čidla Vyměňte kartu synchronního chodu

• •

Překontrolujte sériové spojení s externím řízením Překontrolujte zapisované hodnoty externího řízení Správně nastavte P916

• • •

Zkontrolujte uživatelský program Zkontrolujte pozici softwarových koncových spínačů

Zajistěte identický hardware nebo proveďte výrobní nastavení (Parametr = výrobní nastavení).

Kontaktujte servisní středisko SEW.

93


6


94

Reakce


Opatření

Pouze v provozním režimu "VFC-zdvihací zařízení": Během doby předmagnetizace nebylo možné dostat do motoru proud v potřebné výši • Jmenovitý výkon motoru je v poměru ke jmenovitému výkonu měniče příliš nízký • Průřez přívodních kabelů motoru je příliš nízký Pouze v provozním režimu "VFC-zdvihací zařízení": • Dvě nebo všechny tři výstupní fáze jsou přerušeny • Jmenovitý výkon motoru je v poměru ke jmenovitému výkonu měniče příliš nízký

•

Překontrolujte parametry uvedení do provozu a případně proveďte nové uvedení do provozu Překontrolujte spojení měniče a motoru Překontrolujte průřez přívodních kabelů motoru a případně použijte větší průřez

81

Počáteční podmínky

Okamžité vypnutí

82

Výstup otevřen

Okamžité vypnutí

84

Ochrana motoru

Nouzové zastavení

• Zatížení motoru je příliš vysoké.

85

Kopírování

Okamžité vypnutí

Chyba při kopírování parametrů

Překontrolujte propojení měniče a PC.

86

Pamět’ový modul

Okamžité vypnutí

• •

• • •

87

Technologic Okamžité ká funkce vypnutí

88

Letmý start

Okamžité vypnutí

92

Pracovní oblast DIP

Nouzové zastavení

93

Chyba čidla Nouzové DIP zastavení

94

Zkušební suma EEPROM

95

Chyba plausibility DIP

Nouzové zastavení

97

Kopírování dat

Okamžité vypnutí

98

CRC Error Flash

Okamžité vypnutí

99

Chyba při Okamžité výpočtu vypnutí rampy IPOS

Okamžité vypnutí

Chybí pamět’ová karta Vadná pamět’ová karta

V přístroji ve standardním provedení byla aktivována technologická funkce. Pouze v provozním režimu VFC-reg. n: Skut. otáčky > 5000 1/min při uvolnění měniče. Pouze s doplňkovým zařízením DIP11B: Pohon vyjel mimo přípustný pracovní rozsah čidla absolutních hodnot. Příp. chybné nastavení parametrů DIP typ čidla / pracovní oblast Pouze s doplňkovým zařízením DIP11B: Čidlo hlásí chybu, např. Powerfail • Spojovací kabel mezi čidlem a DIP neodpovídá požadavkům (zakroucený v párech, stíněný) • Taktovací frekvence je vzhledem k délce vedení příliš vysoká • Byla překročena maximální přípustná rychlost / zrychlení čidla • Vadné čidlo Porucha elektroniky měniče. Možný vliv elektromagnetického rušení, nebo vadný měnič. Pouze s doplňkovým zařízením DIP11B: Nebyla zjištěna žádná přijatelná pozice. • Nastaven chybný typ čidla • Špatně nastavené parametry pojezdu IPOSplus® • Špatně nastavený faktor čitatele nebo jmenovatele • Bylo provedeno nastavení nuly • Vadné čidlo • Není možné čtení nebo zápis na pamět’ovou kartu • Chyba při přenosu dat Interní chyba přístroje Vadná pamět’ flash Pouze v provozním režimu IPOSplus ®: U sinusové nebo kvadratické polohovací rampy došlo k pokusu změnit při uvolněném měniči časy ramp a rychlosti pojezdu.

• •

• •

Překontrolujte spojení měniče a motoru Překontrolujte parametry uvedení do provozu a případně proveďte nové uvedení do provozu

• • •

Snižte zátěž Prodlužte rampy Dodržujte delší pauzy

Dotáhněte šroub s rýhovanou hlavou Zasaďte a upevněte pamět’ovou kartu Vyměňte pamět’ovou kartu

Vypněte technologickou funkci. Uvolnění provádějte až při otáčkách ≤ 5000 1/min.

Překontrolujte offset pozice parametrů a offset nulového bodu.

• • • • •

Zkontrolujte připojení čidla absolutních hodnot Překontrolujte spojovací kabel Nastavte správnou taktovací frekvenci Snižte max. rychlost pojezdu resp. rampu Vyměňte čidlo absolutních hodnot

Zašlete přístroj k opravě.

• • • • • •

Nastavte správný typ čidla Překontrolujte parametry pojezdu IPOSplus® Překontrolujte rychlost pojezdu Opravte faktor čitatele / jmenovatele Po nastavení nuly proveďte reset Vyměňte čidlo absolutních hodnot

• •

Zopakujte kopírování Přejděte do výrobního nastavení (P802) a zopakujte kopírování

Zašlete přístroj k opravě. Změňte program IPOSplus® tak, aby se časy ramp a rychlosti pojezdu měnily pouze při zablokovaném měniči.


Provoz a servis Servis elektroniky SEW

6.7

6

Servis elektroniky SEW

Zaslání k opravě

Pokud chybu není možné odstranit, obrat’te se prosím na servis elektroniky firmy SEW-EURODRIVE (→ "Služby zákazníkům a náhradní díly"). Při kontaktu se servisem SEW prosím vždy uvádějte číslo servisního kódu, náš servis Vám pak může efektivněji pomoci. Pokud přístroj zasíláte k opravě, uveďte prosím následující údaje: •

Sériové číslo (→ typový štítek)

•

Typové označení

•

Standardní provedení nebo technologické provedení

•

Číslo servisního kódu

•

Stručný popis aplikace (druh pohonu, řízení přes svorky nebo sériově)

•

Připojený motor (typ, napětí, zapojení nebo ∆)

•

Druh chyby

•

Doprovodné okolnosti

•

Vlastní domněnky

•

Předcházející neobvyklé události apod.


95

kVA

7

i

f

n

Technické údaje a rozměrové listy Označení CE, Aprobace UL a C-Tick

P Hz

7

Technické údaje a rozměrové listy

7.1

Označení CE, Aprobace UL a C-Tick

Označení CE

•

Směrnice pro nízká napětí Pohonové měniče MOVIDRIVE® MDX60B/61B splňují předpisy směrnice 73/23/EWG pro nízká napětí.

•

Elektromagnetická slučitelnost (EMV) Pohonové měniče a sít’ová napájecí zařízení MOVIDRIVE® jsou komponenty určené k montáži do strojů a zařízení. Splňují produktovou normu elektromagnetické slučitelnosti EN 61800-3 "Elektrické pohony s možností změny otáček". Při respektování pokynů pro instalaci je zaručeno splnění odpovídajících požadavků pro certifikaci CE celého takto vybaveného stroje/zařízení na základě směrnice o elektromagnetické slučitelnosti 89/336/EWG. Podrobné pokyny k instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické slučitelnosti naleznete v dokumentu "Elektromagnetická slučitelnost v technice pohonů" ("EMV in der Antriebstechnik") vydaném firmou SEW-EURODRIVE.

•

Dodržení třídy mezních hodnot A nebo B bylo prokázáno speciální zkouškou. Na požádání poskytne SEW-EURODRIVE další informace k této problematice.

Označení CE na typovém štítku znamená shodu se směrnicí 73/23/EWG pro nízká napětí a směrnicí 89/336/EWG o elektromagnetické slučitelnosti. Na požádání vystavíme prohlášení o shodě.

Aprobace UL

C

UL UL ®

C-Tick

96

Aprobace UL a cUL je udělena pro celou skupinu přístrojů MOVIDRIVE®. cUL je rovnocenná s aprobací podle CSA.

®

Aprobace C-Tick je udělena pro celou skupinu přístrojů MOVIDRIVE®. C-Tick potvrzuje shodu s nároky ACA (Australian Communications Authority).


Technické údaje a rozměrové listy Všeobecné technické údaje

7.2

kVA

i

f

n

7

P Hz

Všeobecné technické údaje V následující tabulce jsou uvedeny technické údaje platné pro pohonové měniče MOVIDRIVE® MDX60B/61B nezávisle na typu, provedení, konstrukční velikosti a výkonu. MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Všechny konstrukční velikosti

Odolnost proti rušení

Splňuje EN 61800-3

Vysílání rušivých signálů na straně sítě při instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility

V souladu s třídou mezních hodnot B podle EN 55011 a EN 55014 splňuje EN 61800-3 Konstrukční velikosti 0, 1 a 2 v souladu s třídou mezních hodnot A podle EN 55011 a EN 55014 bez dalších opatření

Teplota okolí

ϑU

0 °C...+50 °C při ID = 100 % IN a fPWM = 4 kHz (provoz VFC) 0 °C...+40 °C při ID = 125 % IN a fPWM = 4 kHz (provoz VFC) 0 °C...+40 °C při ID = 100 % IN a fPWM = 8 kHz (provoz CFC) Derating: • 2,5 % IN na 1 K při 40 °C - 50 °C • 3,0 % IN na 1 K při 50 °C - 60 °C EN 60721-3-3, třída 3k3

ϑL

–25°C ... +70°C (EN 60721-3-3, třída 3K3) Obslužný přístroj DBG: –20 °C ... +60 °C

Teplota okolí Derating Klimatická třída Teplota skladování1 Způsob chlazení (DIN 51751)

Cizí chlazení

Stupeň ochrany

IP20

EN 60529

pro konstrukční velikosti 0 až 3 pro konstrukční velikosti 4 až 6

IP00 (výkonové přípojky); IP10 s namontovaným sériově dodávaným krytem z plexiskla

(NEMA1) Provozní režim

DB (EN 60149-1-1 a 1-3)

Přepět’ová ochrana

III podle IEC 60664-1 (VDE 0110-1)

Třída znečištění

2 podle IEC 60664-1 (VDE 0110-1)

Instalační výška h

Do h ≤ 1000 m bez omezení. Při h ≥ 1000 m (3300 ft) platí následující omezení: • Od 1000 m do max. 4000 m (3300 ft až max. 13200 ft): – snížení IN o 1 % na 100 m (330 ft) •

Od 2000 m do max. 4000 m (6600 ft až max. 13200 ft): – snížení UN o 3 V na 100 m (330 ft)

Nad 2000 m (6600 ft) pouze třída přepětí 2, pro třídu přepětí 3 jsou zapotřebí externí opatření. Třídy přepětí podle DIN VDE 0110-1. 1

Při dlouhodobém skladování připojte každé 2 roky alespoň na 5 minut k sít’ovému napětí, jinak se může zkrátit životnost přístroje.


97

7

kVA

i

f

n

Technické údaje a rozměrové listy Všeobecné technické údaje

P Hz

Skupina přístrojů MOVIDRIVE® MDX60B/61B, konstrukční velikost 0

DEL OK

DEL

OK

DEL

OK

DEL OK

Obr. 57: Skupina přístrojů MOVIDRIVE® MDX60B/61B, konstrukční velikost 0

51485AXX

Skupina přístrojů MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikost 1 až 6

Obr. 58: Skupina přístrojů MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikost 1 až 6

98

52159AXX


kVA

Technické údaje a rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (přístroje pro 400/500 V)

7.3

i

f

n

7

P Hz

MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (přístroje pro 400/500 V)

Konstrukční velikost 0 MOVIDRIVE® MDX60/61B

0005-5A3-4-0_

Konstrukční velikost

0S

0008-5A3-4-0_

0011-5A3-4-0_

0014-5A3-4-0_

0M

VSTUP Připojovací napětí Sít’ová frekvence fNetz

Jmenovitý proud sítě1 INetz (při UNetz = 3 × 400 VAC)

UNetz

3 × 380 VAC –10 % ... 3 × 500 VAC +10 % 50 Hz ... 60 Hz ±5 %

100 % 125 %

1,8 AAC 2,3 AAC

2,2 AAC 2,7 AAC

2,8 AAC 3,5 AAC

3,6 AAC 4,5 AAC

1,4 kVA

1,6 kVA

2,1 kVA

2,8 kVA

2,0 AAC

2,4 AAC

3,1 AAC

4,0 AAC

VÝSTUP Výstupní jmenovitý výkon2 PN (při UNetz = 3 × 380...500 VAC) Výstupní jmenovitý proud1) (při UNetz = 3 × 400 VAC)

IN

Proudové omezení

Imax

na straně motoru a generátoru 200 % IN, doba je závislá na zatížení

Interní proudové omezení

Imax = 0...200 % nastavitelné přes menu (P303 / P313)

Nejnižší přípustná hodnota brzdného odporu RBWmin (čtyřkvadrantový provoz)

68 Ω

Výstupní napětí

UA

max. UNetz

Frekvence PWM

fPWM

nastavitelná: 4/8/16 kHz (P860 / P861 / P864)

Rozsah otáček / rozlišení

nA / ∆nA

-6000 ... 0 ... +6000 min-1 / 0,2 min-1 přes celý rozsah

PVmax

42 W

VŠEOBECNÉ Ztrátový výkon při PN Spotřeba chladicího vzduchu

48 W

3 m3/h (1,8 ft3/min)

58 W

74 W

9 m3/h (5,4 ft3/min)

1

Při UNetz = 3 × 500 VAC musí být jmenovitý proud sítě a výstupní jmenovité proudy sníženy o 20 % vzhledem ke jmenovitým hodnotám.

2

Výstupní údaje platí pro fPWM = 4 kHz (výrobní nastavení u provozních režimů VFC).

MDX60B standardní provedení (VFC)

0005-5A3-4-00

0008-5A3-4-00

0011-5A3-4-00

Objednací číslo

827 722 2

827 723 0

827 724 9

0014-5A3-4-00 827 725 7

MDX60B technologické provedení (VFC)

0005-5A3-4-0T

0008-5A3-4-0T

0011-5A3-4-0T

0014-5A3-4-0T

Objednací číslo

827 726 5

827 727 3

827 728 1

827 729 X

0,55 kW (0,75 HP)

0,75 kW (1,0 HP)

1,1 kW (1,5 HP)

1,5 kW (2,0 HP)

0,75 kW (1,0 HP)

1,1 kW (1,5 HP)

1,5 kW (2,0 HP)

2,2 kW (3,0 HP)

2,5 AAC

3,0 AAC

3,8 AAC

Konstantní zatížení doporučený výkon motoru

PMot

Kvadratické zatížení nebo konstantní zatížení bez přetížení doporučený výkon motoru PMot Dlouhodobý výstupní ID proud = 125 % IN (při UNetz = 3 × 400 VAC a fPWM = 4 kHz) Rozměry

Š × V × H 45 × 317 × 260 mm (1,78 × 12,48 × 10,24 in)

Hmotnost

2,0 kg (4,4 lb)

MDX61B standardní provedení (VFC/CFC/SERVO)

0005-5A3-4-00

5,0 AAC

67,5 × 317 × 260 mm (2,66 × 12,48 × 10,24 in) 2,5 kg (5,5 lb)

0008-5A3-4-00

0011-5A3-4-00

0014-5A3-4-00

Objednací číslo

827 730 3

827 731 1

827 732 X

827 733 8

MDX61B technologické provedení (VFC/CFC/SERVO)

0005-5A3-4-0T

0008-5A3-4-0T

0011-5A3-4-0T

0014-5A3-4-0T

Objednací číslo

827 734 6

827 735 4

827 736 2

827 737 0

Provozní režim VFC

doporučený výkon motoru → MDX60B

3,1 AAC

4,0 AAC

Provozní režim CFC Dlouhodobý výstupní proud = 100 % IN

ID

2,0 AAC

2,4 AAC

Rozměry

B × H × T 72,5 × 317 × 260 mm (1,78 × 12,48 × 10,24 in)

Hmotnost

2,3 kg (5,1 lb)


95 × 317 × 260 mm (3,74 × 12,48 × 10,24 in) 2,8 kg (6,2 lb)

99

kVA

7

i

f

n


P Hz

Konstrukční velikost 1 (přístroje pro 400/500 V) MOVIDRIVE® MDX61B

0015-5A3-4-0_

0022-5A3-4-0_

0030-5A3-4-0_

0040-5A3-4-0_

VSTUP Připojovací napětí

UNetz

3 × 380 VAC –10 % ... 3 × 500 VAC +10 %

Sít’ová frekvence

fNetz

50 Hz ... 60 Hz ±5 %

100 % 125 %

3,6 AAC 4,5 AAC

5,0 AAC 6,2 AAC

6,3 AAC 7,9 AAC

8,6 AAC 10,7 AAC

Výstupní jmenovitý výkon2 PN (při UNetz = 3 × 400...500 VAC)

2,8 kVA

3,8 kVA

4,9 kVA

6,6 kVA

Výstupní jmenovitý proud1 (při UNetz = 3 × 400 VAC)

IN

4,0 AAC

5,5 AAC

7,0 AAC

9,5 AAC

Proudové omezení

Imax

1

Jmenovitý proud sítě INetz (při UNetz = 3 × 400 VAC) VÝSTUP





68 Ω

Výstupní napětí

UA

max. UNetz

Frekvence PWM

fPWM



nA / ∆nA


PVmax

85 W

VŠEOBECNÉ Ztrátový výkon při PN

105 W

130 W

180 W

40 m3/h (24 ft3/min)

Spotřeba chladicího vzduchu Hmotnost

3,5 kg (7,72 lb)

Rozměry

Š × V × H 105 × 314 × 234 mm (4,13 × 12,36 × 9,21 in)

1


2

Výkonové údaje platí pro fPWM = 4 kHz (výrobní nastavení u provozních režimů VFC).

MDX61B standardní provedení

0015-5A3-4-00

0022-5A3-4-00

0030-5A3-4-00

Objednací číslo

827 957 8

827 958 6

827 959 4

0040-5A3-4-00 827 960 8

MDX61B technologické provedení

0015-5A3-4-0T

0022-5A3-4-0T

0030-5A3-4-0T

0040-5A3-4-0T

Objednací číslo

827 975 6

827 976 4

827 977 2

827 978 0

PMot

1,5 kW (2,0 HP)

2,2 kW (3,0 HP)

3,0 kW (4,0 HP)

4,0 kW (5,0 HP)

Kvadratické zatížení nebo konstantní zatížení bez přetížení doporučený výkon motoru PMot

2,2 kW (3,0 HP)

3,0 kW (4,0 HP)

4,0 kW (5,0 HP)

5,5 kW (7,5 HP)

5,0 AAC

6,9 AAC

8,8 AAC

11,9 AAC

4,0 AAC

5,5 AAC

7,0 AAC

9,5 AAC


Provozní režim VFC (fPWM = 4 kHz) Dlouhodobý výstupní proud = 125 % IN ID (při UNetz = 3 × 400 VAC) Provozní režim CFC/SERVO (fPWM = 8 kHz) Dlouhodobý výstupní proud = 100 % IN ID

100



kVA

i

f

n

7

P Hz

Konstrukční velikosti 2S, 2 (přístroje pro 400/500 V) MOVIDRIVE® MDX61B

0055-5A3-4-0_

Konstrukční velikost

2S

0075-5A3-4-0_

0110-5A3-4-0_ 2


UNetz


fNetz

Jmenovitý proud sítě1 INetz 100 % (při UNetz = 3 × 400 VAC) 125 %

3 × 380 VAC –10 % ... 3 × 500 VAC +10 % 50 Hz ... 60 Hz ±5 % 11,3 AAC 14,1 AAC

14,4 AAC 18,0 AAC

21,6 AAC 27,0 AAC


8,7 kVA

11,2 kVA

16,8 kVA


IN

12,5 AAC

16 AAC

24 AAC

Proudové omezení

Imax


VÝSTUP




47 Ω

Výstupní napětí

UA

max. UNetz

Frekvence PWM

fPWM



nA / ∆nA


PVmax

220 W

22 Ω


3

290 W

Spotřeba chladicího vzduchu

80 m /h (48 ft /min)

Hmotnost

6,6 kg (14,55 lb)

Rozměry

400 W

3

Š × V × H 105 × 335 × 294 mm (4,13 × 13,19 × 11,57 in)

135 × 315 × 285 mm (5,12 × 12,40 × 11,22 in)

1


2



0055-5A3-4-00

0075-5A3-4-00

Objednací číslo

827 961 6

827 962 4

0110-5A3-4-00 827 963 2


0055-5A3-4-0T

0075-5A3-4-0T

0110-5A3-4-0T

Objednací číslo

827 979 9

827 980 2

827 981 0

PMot

5,5 kW (7,5 HP)

7,5 kW (10 HP)

11 kW (15 HP)


7,5 kW (10 HP)

11 kW (15 HP)

15 kW (20 HP)

15,6 AAC

20,0 AAC

30,0 AAC

12,5 AAC

16 AAC

24 AAC




101

kVA

7

i

f

n


P Hz


0150-503-4-0_

0220-503-4-0_

0300-503-4-0_


UNetz

3 × 380 VAC –10 % ... 3 × 500 VAC +10 %


fNetz

50 Hz ... 60 Hz ±5 %

100 % 125 %

28,8 AAC 36,0 AAC

41,4 AAC 51,7 AAC

54,0 AAC 67,5 AAC

PN Výstupní jmenovitý výkon2 (při UNetz = 3 × 400...500 VAC)

22,2 kVA

31,9 kVA

41,6 kVA


IN

32 AAC

46 AAC

60 AAC

Proudové omezení

Imax

1






15 Ω

Výstupní napětí

UA

max. UNetz

Frekvence PWM

fPWM



nA / ∆nA


PVmax

550 W

12 Ω


750 W

950 W

180 m3/h (108 ft3/min)


15,0 kg (33,07 lb)

Rozměry

Š × V × H 200 × 465 × 308 mm (7,87 × 18,31× 12,13 in)

1

Při UNetz= 3 × 500 VAC musí být jmenovitý proud sítě a výstupní jmenovité proudy sníženy o 20 % vzhledem ke jmenovitým hodnotám.

2

Výkonové údaje platí pro fPWM= 4 kHz (výrobní nastavení u provozních režimů VFC).


0150-503-4-00

0220-503-4-00

Objednací číslo

827 964 0

827 965 9

0300-503-4-00 827 966 7


0150-503-4-0T

0220-503-4-0T

0300-503-4-0T

Objednací číslo

827 982 9

827 983 7

827 984 5

PMot

15 kW (20 HP)

22 kW (30 HP)

30 kW (40 HP)


22 kW (30 HP)

30 kW (40 HP)

37 kW (50 HP)

40,0 AAC

57,5 AAC

75,0 AAC

32 AAC

46 AAC

60 AAC



102



kVA

i

f

n

7

P Hz


0370-503-4-0_

0450-503-4-0_


UNetz

3 × 380 VAC –10 % ... 3 × 500 VAC+10 %


fNetz

50 Hz ... 60 Hz ±5 %

100 % 125 %

65,7 AAC 81,9 AAC

80,1 AAC 100,1 AAC


51,1 kVA

62,3 kVA


IN

73 AAC

89 AAC

Proudové omezení

Imax

1






6Ω

Výstupní napětí UA

max. UNetz

Frekvence PWM fPWM



nA / ∆nA


PVmax

1200 W


1450 W

180 m3/h (108 ft3/min)


27 kg (59,53 lb)

Rozměry

Š × V × H 280 × 522 × 307 mm (11,02 × 20,55 × 12,09 in)

1


2



0370-503-4-00

Objednací číslo

827 967 5

0450-503-4-00 827 968 3


0370-503-4-0T

0450-503-4-0T

Objednací číslo

827 985 3

827 986 1

PMot

37 kW (50 HP)

45 kW (60 HP)


45 kW (60 HP)

55 kW (75 HP)

91 AAC

111 AAC

73 AAC

89 AAC


Provozní režim VFC (fPWM= 4 kHz) Dlouhodobý výstupní proud = 125 % IN ID (při UNetz = 3 × 400 VAC) Provozní režim CFC/SERVO (fPWM = 8 kHz) Dlouhodobý výstupní proud = 100 % IN ID


103

kVA

7

i

f

n


P Hz


0550-503-4-0_

0750-503-4-0_


UNetz

3 × 380 VAC –10 % ... 3 × 500 VAC+10 % 50 Hz ... 60 Hz ±5 %

Sít’ová frekvence fNetz 1

Jmenovitý proud sítě INetz (při UNetz = 3 × 400 VAC)

100 % 125 %

94,5 AAC 118,1 AAC

117,0 AAC 146,3 AAC


73,5 kVA

91,0 kVA


IN

105 AAC

130 AAC

Proudové omezení

Imax

VÝSTUP





6Ω

Výstupní napětí UA

max. UNetz

Frekvence PWM fPWM



4Ω

nA / ∆nA


PVmax

1700 W


2000 W

360 m3/h (216 ft3/min)


35 kg (77,18 lb)

Rozměry

Š × V × H 280 × 610 × 330 mm (11,02 × 24,02 × 12,99 in)

1


2



0550-503-4-00

Objednací číslo

827 969 1

0750-503-4-00 827 970 5


0550-503-4-0T

0750-503-4-0T

Objednací číslo

827 988 8

827 989 6

55 kW (75 HP)

75 kW (100 HP)

75 kW (100 HP)

90 kW (120 HP)

131 AAC

162 AAC

105 AAC

130 AAC


PMot

Kvadratické zatížení nebo konstantní zatížení bez přetížení doporučený výkon motoru PMot Provozní režim VFC (fPWM= 4 kHz) Dlouhodobý výstupní proud = 125 % IN ID (při UNetz = 3 × 400 VAC) Provozní režim CFC/SERVO (fPWM = 8 kHz) Dlouhodobý výstupní proud = 100 % IN ID

104



kVA

i

f

n

7

P Hz


0900-503-4-0_

1100-503-4-0_

1320-503-4-0_


UNetz

3 × 380 VAC –10 % ... 3 × 500 VAC +10 %


fNetz

50 Hz ... 60 Hz ±5 %

100 % 125 %

153 AAC 191 AAC

180 AAC 225 AAC

225 AAC 281 AAC


118 kVA

139 kVA

174 kVA


IN

170 AAC

200 AAC

250 AAC

Proudové omezení

Imax

1






2,7 Ω

Výstupní napětí

UA

max. UNetz

Frekvence PWM

fPWM

u VFC nastavitelné: 4 nebo 8 kHz (P860 / P861); u CFC/SERVO pevně 8 kHz


nA / ∆nA

–6000 ... 0 ... +6000 min-1 / 0,2 min-1 přes celý rozsah

PVmax

2300 W


2500 W

2700 W

600 m3/h (360 ft3/min)


60 kg (132 lb)

Rozměry

Š × V × H 280 × 1000 × 382 mm (11,02 × 39,37 × 15,04 in)

1


2

Přístroje MDF a MDV v provozních režimech VFC: Výkonové údaje platí pro fPWM = 4 kHz (výrobní nastavení).


0900-503-4-00

1100-503-4-00

Objednací číslo

827 971 3

827 972 1

1320-503-4-00 827 974 8


0900-503-4-0T

1100-503-4-0T

1320-503-4-0T

Objednací číslo

827 991 8

827 992 6

827 993 4

90 kW (120 HP)

110 kW (147 HP)

132 kW (177 HP)

110 kW (147 HP)

132 kW (177 HP)

160 kW (215 HP)

212 AAC

250 AAC

312 AAC

170 AAC

200 AAC

250 AAC


PMot

Kvadratické zatížení nebo konstantní zatížení bez přetížení doporučený výkon motoru PMot Provozní režim VFC (fPWM = 4 kHz) Dlouhodobý výstupní proud = 125 % IN ID (při UNetz = 3 × 400 VAC) Provozní režim CFC Dlouhodobý výstupní proud = 100 % IN

ID


105

kVA

7

i

f

n

Technické údaje a rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (přístroje pro 230 V)

P Hz

MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (přístroje pro 230 V)

7.4

Konstrukční velikost 1 (přístroje pro 230 V) MOVIDRIVE® MDX61B

0015-2A3-4-0_

0022-2A3-4-0_

0037-2A3-4-0_


UNetz

3 × 200 VAC –10 % ... 3 × 240 VAC+10 %


fNetz

50 Hz ... 60 Hz ±5 %

Jmenovitý proud sítě INetz (při UNetz = 3 × 230 VAC)

100 % 125 %

6,7 AAC 8,4 AAC

7,8 AAC 9,8 AAC

12,9 AAC 16,1 AAC


2,7 kVA

3,4 kVA

5,8 kVA

Jmenovitý výstupní proud (při UNetz = 3 × 230 VAC)

IN

7,3 AAC

8,6 AAC

14,5 AAC

Proudové omezení

Imax


VÝSTUP




27 Ω

Výstupní napětí

UA

max. UNetz

Frekvence PWM

fPWM



nA / ∆nA


PVmax

110 W


126 W

210 W

3


40 m /h (24 ft /min)

Hmotnost

2,8 kg (6,16 lb)

Rozměry 1

3

Š × V × H 105 × 314 × 234 mm (4,13 × 12,36 × 9,21 in)



0015-2A3-4-00

0022-2A3-4-00

Objednací číslo

827 994 2

827 995 0

0037-2A3-4-00 827 996 9


0015-2A3-4-0T

0022-2A3-4-0T

0037-2A3-4-0T

Objednací číslo

828 003 7

828 004 5

828 005 3

PMot

1,5 kW (2,0 HP)

2,2 kW (3,0 HP)

3,7 kW (5,0 HP)


2,2 kW (3,0 HP)

3,7 kW (5,0 HP)

5,0 kW (6,8 HP)

9,1 AAC

10,8 AAC

18,1 AAC

7,3 AAC

8,6 AAC

14,5 AAC



106



kVA

i

f

n

7

P Hz


0055-2A3-4-0_

0075-2A3-4-0_


UNetz

3 × 200 VAC –10 % ... 3 × 240 VAC+10 %


fNetz

50 Hz ... 60 Hz ±5 %

Jmenovitý proud sítě INetz 100 % (při UNetz = 3 × 230 VAC) 125 %

19,5 AAC 24,4 AAC

27,4 AAC 34,3 AAC


8,8 kVA

11,6 kVA


IN

22 AAC

29 AAC

Proudové omezení

Imax

VÝSTUP





12 Ω

Výstupní napětí

UA

max. UNetz

Frekvence PWM

fPWM



nA / ∆nA


PVmax

300 W

VŠEOBECNÉ Ztrátový výkon při PN Hmotnost

5,9 kg (12,98 lb)

Rozměry 1

380 W

80 m3/h (48 ft3/min)


Š × V × H 135 × 315 × 285 mm (5,12 × 12,40 × 11,22 in)



0055-2A3-4-00

Objednací číslo

827 997 7

0075-2A3-4-00 827 998 5


0055-2A3-4-0T

0075-2A3-4-0T

Objednací číslo

828 006 1

828 008 8

PMot

5,5 kW (7,5 HP)

7,5 kW (10 HP)


7,5 kW (10 HP)

11 kW (15 HP)

27,5 AAC

36,3 AAC

22 AAC

29 AAC




107

kVA

7

i

f

n


P Hz


0110-203-4-0_

0150-203-4-0_


UNetz

3 × 200 VAC –10 % ... 3 × 240 VAC +10 %


fNetz

50 Hz ... 60 Hz ±5 %


40,0 AAC 50,0 AAC

49,0 AAC 61,0 AAC


17,1 kVA

21,5 kVA


IN

42 AAC

54 AAC

Proudové omezení

Imax

VÝSTUP





7,5 Ω

Výstupní napětí

UA

max. UNetz

PWM-Frequenz

fPWM



nA / ∆nA


PVmax

580 W

5,6 Ω

VŠEOBECNÉ Ztrátový výkon při PN Hmotnost Rozměry 1

720 W

180 m3/h (108 ft3/min)


14,3 kg (31,46 lb) Š × V × H 200 × 465 × 308 mm (7,87 × 18,31× 12,13 in)



0110-203-4-00

Objednací číslo

827 999 3

0150-203-4-00 828 000 2


0110-203-4-0T

0150-203-4-0T

Objednací číslo

828 009 6

828 011 8

PMot

11 kW (15 HP)

15 kW (20 HP)


15 kW (20 HP)

22 kW (30 HP)

52,5 AAC

67,5 AAC

42 AAC

54 AAC



108



kVA

i

f

n

7

P Hz


0220-203-4-0_

0300-203-4-0_


UNetz

3 × 200 VAC –10 % ... 3 × 240 VAC +10 %


fNetz

50 Hz ... 60 Hz ±5 %


72 AAC 90 AAC

86 AAC 107 AAC


31,8 kVA

37,8 kVA


IN

80 AAC

95 AAC

Proudové omezení

Imax

VÝSTUP





3,0 Ω

Výstupní napětí

UA

max. UNetz

Frekvence PWM

fPWM



nA / ∆nA


PVmax

1100 W

VŠEOBECNÉ Ztrátový výkon při PN Hmotnost

26,3 kg (57,86 lb)

Rozměry 1

1300 W

180 m3/h (108 ft3/min)


Š × V × H 280 × 522 × 307 mm (11,02 × 20,55 × 12,09 in)



0220-203-4-00

Objednací číslo

828 001 0

0300-203-4-00 828 002 9


0220-203-4-0T

0300-203-4-0T

Objednací číslo

828 012 6

828 013 4

PMot

22 kW (30 HP)

30 kW (40 HP)


30 kW (40 HP)

37 kW (50 HP)

100 AAC

118 AAC

80 AAC

95 AAC




109

kVA

7

i 7.5

n

f

Technické údaje a rozměrové listy Parametry elektroniky MOVIDRIVE® MDX60/61B

P Hz

Parametry elektroniky MOVIDRIVE® MDX60/61B

MOVIDRIVE® MDX60/61B

Všeobecné parametry elektroniky

Napájecí napětí pro vstup žádaných hodnot

X11:1 X11:5

Referenční napětí pro potenciometr žádaných hodnot

Vstup žádaných hodnot n1 X11:2/X11:3

AI11/AI12: Napět’ový nebo proudový vstup, nastavitelné přes S11 a P11_, snímací čas 1 ms

(Rozdílový vstup) Provozní režim AI11/AI12 Rozlišení Vnitřní odpor

Napět’ový vstup: n1 = 0...+10 V nebo –10 V...0...+10 V 12 Bitů Ri = 40 kΩ (externí napájecí napětí) Ri = 20 kΩ (napájení z REF1/REF2)

Proudový vstup: n1 = 0...20 mA nebo 4...20 mA 11 Bitů Ri = 250 Ω

Interní žádané hodnoty

Sada parametrů 1: n11/n12/n13 = -6000...0...+6000 min-1 Sada parametrů 2: n21/n22/n23 = -6000...0...+6000 min-1

Časové rozsahy pro rampy otáček při ∆n = 3000 min-1

1. Rampa 2. Rampa Zastavovací rampa Nouzová rampa Potenciometr motoru

Pomocný napět’ový výstup1 X13:8/X10:8

VO24: UOUT = 24 VDC, max. proudová zatížitelnost Imax = 200 mA na každý výstup

t11/t21 t12/t22 t13/t23 t14/t24 t3

rozběh: 0,0...2000 s zastavení: 0,0...2000 s rozběh = zastavení: 0,0...2000 s zastavení: 0...20 s zastavení: 0...20 s nahoru: 0,2...50 s dolů: 0,2...50 s

Externí napájecí napětí1 X10:9

VI24: UIN = 24 VDC –15 % / +20 % (rozsah: 19,2...30 VDC) podle EN 61131-2

Binární vstupy X13:1...X13:6 a X16:1/X16:2 Vnitřní odpor

Bez potenciálu (optočlen), kompatibilní s SPS (EN 61131), snímací čas 1 ms DI∅∅...DI∅5 a DI∅6/DI∅7 Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA +13 V...+30 V –3 V...+5 V

Signální úroveň Funkce

X13:1 X13:2...X13:6, X16:1/X16:2

Binární výstupy1 X10:3/X10:7 a X16:3...X16:5 Signální úroveň

Výstup relé

X10:3

X10:4...X10:6

Funkce

= "1" = kontakt uzavřen = "0" = kontakt otevřen

podle EN 61131

DI∅∅: Pevně obsazen funkcí: "/Blokování regulátoru" DI∅1...DI∅5, DI∅6/DI∅7: Možnost volby → Menu parametrů P60_ Kompatibilní s SPS (EN 61131-2), doba odezvy 1 ms DB∅∅/DO∅2 a DO∅3...DO∅5 "0" = 0 V

Funkce X10:7, X16:3...X16:5

"1" = +24 V

Pozor: nepřipojujte žádné cizí napětí!

DB∅∅: pevně obsazen funkcí "/brzda", Imax = 150 mA, odolný proti zkratu DO∅2, DO∅3...DO∅5: možnost volby → menu parametrů P62_ Imax = 50 mA odolný proti zkratu DO∅1: Zatížitelnost kontaktů relé Umax = 30 VDC, Imax = 800 mA

X10:4 X10:5 X10:6

DO∅1-C: společný kontakt relé DO∅2-NO: uzavírací kontakt DO∅2-NC: otevírací kontakt

Systémová sběrnice (SBus)

X12:1 X12:2 X12:3

DGND: Vztažný potenciál SC11: SBus High SC12: SBus Low

CAN-Bus podle specifikace CAN 2,0, část A a B, přenosová technika podle ISO 11898, max. 64 prvků, zakončovací odpor (120 Ω) připojitelný přes přepínače DIP

Rozhraní RS-485

X13:10 X13:11

ST11: RS-485 + ST12: RS-485 -

Standard EIA, 9,6 kBaud, max. 32 prvků, max. celková délka kabelu 200 m (660 ft) dynamický zakončovací odpor je pevně vestavěn

Vstup TF/TH Bezpečnostní kontakt

X10:1 X17:1 X17:2 X17:3 X17:4

Přípustný průřez vedení Vnitřní odpor Signální úroveň Vztažné svorky X11:4 X12:1/X13:9/X16:6/X10:2/X10:10 X13:7

Přípustný průřez vedení 1

110

REF1: +10 VDC +5 % / –0 %, Imax = 3 mA REF2: -10 VDC +0 % / –5 %, Imax = 3 mA

možnost volby → menu parametrů P62_

TF1: vlna odezvy při RTF ≥ 2,9 kΩ ±10 % DGND: Vztažný potenciál pro binární signály VO24: : UOUT = 24 VDC, maximální proudová zatížitelnost Imax = 200 mA SOV24: Vztažný potenciál pro vstup +24 V "bezpečné zastavení" (bezpečnostní kontakt) SVI24: Vstup +24 V "bezpečné zastavení" (bezpečnostní kontakt) jedna žíla na svorku: 0,08...1,5 mm2 (AWG28...16) Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA +13 V...+30 V = "1" = kontakt uzavřen –3 V...+5 V = "0" = kontakt otevřen

podle EN 61131

AGND: Vztažný potenciál pro analogové signály a svorky X11:1 a X11:5 (REF1/REF2) DGND: Vztažný potenciál pro binární signály, systémovou sběrnici, rozhraní RS-485 a čidla TF/TH DCOM: Vztažný potenciál binárních vstupů X13:1...X13:6 a X16:1/X16:2 (DI∅∅...DI∅5 a DI∅6/DI∅7) jedna žíla na svorku: dvě žíly na svorku:

0,20...2,5 mm2 (AWG 24...12) 0,25...1 mm2 (AWG 22...17)

Přístroj dává pro výstupy +24 V (VO24, binární výstupy, napájení čidla) k dispozici proud Imax = 200 mA. Pokud tato hodnota nestačí, je třeba na X10:9 (VI24) připojit napájecí napětí 24 VDC.


Technické údaje a rozměrové listy Rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX60B

7.6

kVA

i

f

n

7

P Hz

Rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX60B

317 (12.48) 292 (11.50) 280 (11.03)

10 (0.40) 5 (0.20)

Konstrukční velikost 0S

249 (9.81) 260 (10.24)

6 (0.24) 45 (1.78) 53019AXX

Obr. 59: Rozměrový list MDX60B, konstrukční velikost 0S, rozměry v mm (in)

317 (12.48) 292 (11.50) 280 (11.03)

10 (0.40) 5 (0.20)

Konstrukční velikost 0S s namontovaným brzdným odporem

249 (9.81) 260 (10.24)

6 (0.24) 45 (1.78) 71.5 (2.81) 53020AXX

Obr. 60: Rozměrový list MDX60B, konstrukční velikost 0S s brzdným odporem, rozměry v mm (in)


111

7

kVA

i

f

n


P Hz

317 (12.48) 292 (11.50) 280 (11.03)

10 (0.40) 5 (0.20)

Konstrukční velikost 0M

6 (0.24)

249 (9.81) 260 (10.24)

67.5 (2.66) 53022AXX

Obr. 61: Rozměrový list MDX60B, konstrukční velikost 0M, rozměry v mm (in)

317 (12.48) 292 (11.50) 280 (11.03)

10 (0.40) 5 (0.20)

Konstrukční velikost 0M s namontovaným brzdným odporem

249 (9.81) 260 (10.24)

6 (0.24) 67.5 (2.66) 94 (3.70) 53023AXX

Obr. 62: Rozměrový list MDX60B, konstrukční velikost 0M s brzdným odporem, rozměry v mm (in)

112



7.7

kVA

i

f

n

7

P Hz

Rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX61B

10 (0.40)

5 (0.20) 280 (11.03)

317 (12.48)

Konstrukční velikost 0S

292 (11.50)

U měniče MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikosti 0 až 6 nemá montáž brzdného odporu žádný vliv na rozměry. Veškeré rozměrové listy jsou proto uváděny bez namontovaného brzdného odporu.

249 (9.81) 260 (10.24)

6 (0.24) 45 (1.78) 72,5 (2.86) 51381AXX



113

kVA

n


5 (0.20)

317 (12.48)

Konstrukční velikost 0M

10 (0.40)

P Hz

280 (11.03)

i

f

292 (11.50)

7

249 (9.81) 260 (10.24)

6 (0.24) 67,5 (2.66) 95 (3.74) 51378AXX

Obr. 64: Rozměrový list MDX61B, konstrukční velikost 0M, rozměry v mm (in)

114



234 (9.21)

i

f

n

7

P Hz

105 (4.13)

343 (13.50)

300 (11.81)

85 (3.35)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

+/-

0

.

314 (12.36)

6 (0.24)

7 (0.28)


kVA

6 (0.24) 52274AXX

Obr. 65: Rozměrový list MDX61B, konstrukční velikost 1, rozměry v mm (in)


115

7

kVA

i

f

n


P Hz

Konstrukční velikost 2S 105 (4.13) 294 (11.57)

325 (12.80)

335 (13.19)

5 (0.20)

70 (2.76)

1

2

4

5

3 6

7

8

9

+/-

0

.

7 (0.28) 52273AXX


116


kVA


285 (11.22)

n

7

P Hz

7 (0.28)

130 (5.12)

315 (12.40)

335.4 (13.20)

1.5 (0.06)

105 (4.13)

300 (11.81)


i

f

1

2

3

4

5

6

7

8

9

+/-

0

.

6,5 (0.26) 124.5 (4.90) 52276AXX



117

7

kVA

i

f

n


P Hz

Konstrukční velikost 3 308 (12.13)

9 (0.35)

200 (7.87) 105 (4.13)

445 (17.52)

465 (18.31)

2 (0.08)

7 (0.28) 52315AXX


118



522 (20.55)

2 (0.08)

n

7

P Hz

280 (11.02)

12 (0.47)

307 (12.09)

i

f

140 (5.51)

499 (19.65)


kVA

1

2

3

4

5

6

7

8

9

+/-

0

.

7 (0.28) 52277AXX



119

7

kVA

i

f

n


P Hz

Konstrukční velikost 5 280 (11.02)

9 (0.35)

330 (12.99)

140 (5.51)

590 (23.23)

610 (24.02)

2 (0.08)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

+/-

0

.

7 (0.28) 52278AXX


120



1000 (39.37)

2 (0.08)

n

7

P Hz

280 (11.02)

20 (0.79)

382 (15.04)

i

f

140 (5.51)

970 (38.19)


kVA

11 (0.43) 52283AXX



121

kVA

7

i 7.8

f

n

Technické údaje a rozměrové listy Technické údaje doplňkových zařízení DEH11B a DER11B

P Hz

Technické údaje doplňkových zařízení DEH11B a DER11B

Doplňkové zařízení "HIPERFACE®, karta čidla, typ DEH11B" Doplňkové zařízení DEH11B

Parametry elektroniky

Výstup kódovače Vyvážení nebo Vstup externích čidel1

Výstup vyvážení kódovače: Signální úroveň podle RS-422 (5 V-TTL) Počet impulzů činí: • 1024 impulzů na otáčku (čidlo HIPERFACE na X15) • jako na X15: vstup čidla motoru (čidla sin/cos nebo TTL na X15)

Vstup čidla motoru1

X14:

X15:

Vstup externích čidel (max. 200 kHz): přípustné typy čidel: • čidlo HIPERFACE® (AV1H) • čidlo sin/cos 1 VSS • čidlo TTL Napájení čidla: + 12 V, Imax = 180 mA

Přípustné typy čidel: • čidlo HIPERFACE® (AV1H) • čidlo sin/cos 1 VSS • čidlo TTL Napájení čidla: + 12 V, Imax = 180 mA

1

Přístroj dává pro výstupy +24 V (VO24, binární výstupy, napájení čidla) k dispozici proud Imax = 400 mA.Pokud tato hodnota nestačí, je třeba na X10:9 (VI24) připojit napájecí napětí 24 VDC.

Doplňkové zařízení "karta resolveru, typ DER11B" Doplňkové zařízení DER11B


Výstup kódovače Vyvážení nebo Vstup externích čidel1

Výstup vyvážení kódovače: Signální úroveň podle RS-422 (5 V-TTL) Počet impulzů činí 1024 imp./otáčku

X14:

Vstup externích čidel (max. 200 kHz): přípustné typy čidel: • čidlo HIPERFACE® (AV1H) • čidlo sin/cos 1 VSS • čidlo TTL Napájení čidla: + 12 V, Imax = 180 mA

1

Vstup čidla motoru

122

X15:

Resolver 2pólový, 3,5 VAC_eff, 4 kHz


Technické údaje a rozměrové listy Technické údaje doplňkového zařízení DIO11B

7.9

kVA

i

f

n

7

P Hz

Technické údaje doplňkového zařízení DIO11B

Doplňkové zařízení "vstupní a výstupní karta, typ DIO11B" Doplňkové zařízení DIO11B


Vstup žádaných hodnot n2 X20:1/X20:2

AI21/AI22: Napět’ový vstup, snímací čas 1 ms rozdílový vstup nebo vstup se vztažným potenciálem AGND

Provozní režim AI21/AI22 Rozlišení Vnitřní odpor

n2 = 0...+10 V nebo -10 V...0...+10 V 12 Bit Ri = 40 kΩ

Analogové výstupy

AOV1/AOV2: Napět’ové výstupy -10 V...0...+10 V, Imax = 10 mA, odolné proti zkratu a napájení, možnost volby → manu parametrů P64_ AOC1/AOC2: Proudové výstupy 0(4)...20 mA, Imax = 10 mA, odolné proti zkratu a napájení, možnost volby → manu parametrů P64_

X21:1/X21:4 X21:2/X21:5

Binární vstupy X22:1...X22:8 Vnitřní odpor

Bez potenciálu (optočlen), kompatibilní s SPS (EN 61131), snímací čas 1 ms DI1∅...DI17 Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA +13 V...+30 V = "1" = kontakt uzavřen -3 V...+5 V = "0" = kontakt otevřen

Signální úroveň Funkce Binární výstupy

1

X22:1...X22:8

DI1∅...DI17: Možnost volby → Menu parametrů P61_

X23:1...X23:8

DO1∅...DO17: Kompatibilní s SPS (EN 61131-2), doba odezvy 1 ms

Signální úroveň

"0" = 0 V

Funkce Vztažné svorky

X23:1...X23:8 X20:3/X21:3/X21:6 X22:9 X22:10

Napět’ový vstup Přípustný průřez vedení 1

podle EN 61131

X23:9

"1" = +24 V

Pozor: nepřipojujte žádné cizí napětí!

DO1∅...DO17: možnost volby → menu parametrů P63_ Imax = 50 mA odolný proti zkratu a napájení AGND: vztažný potenciál pro analogové signály (AI21/AI22/AO_1/AO_2) DCOM: vztažný potenciál binárních vstupů X22:1...X22:8 (DI1∅...DI17) DGND: vztažný potenciál pro binární signály, vztažný potenciál pro napájení 24 V 24VIN: Napájecí napětí +24 V pro binární výstupy DO1∅...DO17 jedna žíla na svorku: dvě žíly na svorku:

0,08...1,5 mm2 (AWG 28...16) 0,25...1 mm2 (AWG 22...17)

Přístroj dává pro výstupy +24 V (VO24, binární výstupy, napájení čidla) k dispozici proud Imax = 200 mA. Pokud tato hodnota nestačí, je třeba na X23:9 (VI24) připojit napájecí napětí 24 VDC.


123

8 8

Index

A

M

Aktivován timeout Aprobace C-Tick Aprobace UL

90

Minimální volný prostor

96

96

19

20

Montážní poloha

B

O


7

Bezpečnostní upozornění

5

Brzdný odpor BW Přiřazení 34

C Chybová hlášení

91

D DBG60B Průběh uvedení do provozu v menu 65 Stav při expedici z výroby 63 Uvedení do provozu regulátoru otáček 67 Výběr jazyka 63 DEH11B Připojení

45

DER11B Připojení

49

Obsah dodávky MDX60B/61B konstrukční velikost 0 10 MDX60B/61B konstrukční velikost 1 - 6 10 Obslužný přístroj DBG60B Editace parametrů IPOS 88 Funkce pro uvedení do provozu 64 Funkce tlačítek 86 Kopírovací funkce 86 Krátké menu/podrobné menu parametrů Struktura menu 87 Upozornění 85 Ochrana proti dotyku pro výkonové svorky Oprava

88

30

95 96

Označení CE

P Pamě chyb

90

Paměová karta

89

DIO11B Připojení 56 Popis svorek 56

Popis svorek Doplňkové zařízení DIO11B 56 Základní přístroj (výkonová část a řídicí hlava)

H

Provozní hlášení Základní hlášení na obslužném přístroji DBG60B 84

Hlídač izolace pro sítě IT

21

Instalace Brzdný odpor BW 21 Kabely a pojistky 20 Přípojka PE 20 Průřezy vedení 21 Síové a brzdové stykače 20 Stíněná řídicí vedení 22 V souladu s UL 27 Výstupní tlumivka HD 23 Instalace v souladu s UL

27

K Konstrukce přístroje MDX60B/61B konstrukční velikost 0 11 MDX61B konstrukční velikost 1 12 MDX61B konstrukční velikost 2 14 MDX61B konstrukční velikost 2S 13 MDX61B konstrukční velikost 3 15 MDX61B konstrukční velikost 4 16 MDX61B konstrukční velikost 5 17 MDX61B konstrukční velikost 6 18

33

84

Provozní hlášení Sedmisegmentový displej

I

124

20

Montážní pokyny pro konstrukční velikost 6

Přiřazení brzdných odporů, tlumivek a filtrů Přístroje pro 230 V 37 Přístroje pro 400/500 V 34, 35 Připojení Doplňkové zařízení DEH11B 45 Doplňkové zařízení DER11B 49 Doplňkové zařízení DIO11B 56 Doplňkové zařízení UWS21A 40 Čidlo a resolver, všeobecné pokyny Resolver 50 Rozhraní RS-485 39 Systémová sběrnice (SBus) 38 Připojení externích čidel

44

51

Připojení vyvážení inkrementálního čidla

54

Připojení základního přístroje Řídicí hlava 32 Výkonová část a brzda 31


8 R Reset

U 90

Utahovací momenty výkonových svorek 50

Resolver, připojení

Rozhraní RS-485, popis a připojení

Uvedení do provozu Přípravné práce a pomůcky 61 S obslužným přístrojem DBG60B 62 S PC a softwarem MOVITOOLS 69 Všeobecné pokyny 59

39

Rozměrové listy MDX60B, konstrukční velikost 0M MDX60B, konstrukční velikost 0S MDX61B, konstrukční velikost 0M MDX61B, konstrukční velikost 0S MDX61B, konstrukční velikost 1 MDX61B, konstrukční velikost 2 MDX61B, konstrukční velikost 2S MDX61B, konstrukční velikost 3 MDX61B, konstrukční velikost 4 MDX61B, konstrukční velikost 5 MDX61B, konstrukční velikost 6

112 111 114 113 115 117 116 118 119 120 121

Uvedení do provozu s přístrojem DBG60B Nastavení parametrů 64 UWS21A, Připojení

Varování

5

Vypínací reakce při poruchách

90

Vyvážení inkrementálního čidla Připojení 54 Výkonová stínicí svorka

S

28

Vstupní karta DIO11B

Sejmutí/nasazení čelního krytu

Připojení

25

Sejmutí/nasazení obslužného přístroje Servis

40

V

10

Rozsah dodávky

19

56

24

95

Seznam chyb

91 73

Seznam parametrů

55

Spojení master-slave

Spuštění motoru Analogové zadávání žádaných hodnot Pevné žádané hodnoty 71

70

Systémová sběrnice (SBus) Připojení 38

T Technické údaje Doplňkové zařízení DEH11B 122 Doplňkové zařízení DER11B 122 Doplňkové zařízení DIO11B 123 Konstrukční velikost 0 (přístroje pro 400/500 V) 99 Parametry elektroniky základních přístrojů 110 Přístroje pro 230 V Konstrukční velikost 1 106 Konstrukční velikost 2 107 Konstrukční velikost 3 108 Konstrukční velikost 4 109 Přístroje pro 400/500 V Konstrukční velikost 0 103 Konstrukční velikost 1 100 Konstrukční velikost 3 102 Konstrukční velikost 4 103 Konstrukční velikost 5 104 Konstrukční velikost 6 105 Konstrukční velikosti 2S, 2 101 Technické údaje všeobecné technické údaje Typové označení Typový štítek

8,

97

8 9


125

Seznam adres

Seznam adres Německo Ředitelství Výrobní závod Odbyt Servis

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Č. poštovní přihrádky Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected] Servis elektroniky: Tel. +49 171 7210791 Servis převodovek a motorů Tel. +49 172 7601377

Montážní závody Servis

Garbsen (u Hannoveru)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen Č. poštovní přihrádky Postfach 110453 · D-30804 Garbsen

Tel. +49 5137 8798-30 Fax +49 5137 8798-55 [email protected]

Kirchheim (u Mnichova)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim


Langenfeld (u Düsseldorfu)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld


Meerane (u Cvikova Zwickau)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane


Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Německu. Francie Výrobní závod Odbyt Servis

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paříž

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích ve Francii. Alžírsko Odbyt

Alger

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Argentina Montážní závod Odbyt Servis

Austrálie Montážní závody Odbyt Servis

126

04/2004

Seznam adres

Belgie Montážní závod Odbyt Servis

Brusel - Brüssel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

Brazílie Výrobní závod Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Brazílii. Bulharsko Odbyt

Sofie - Sofia

BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9532565 Fax +359 2 9549345 [email protected]

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Č. poštovní přihrádky Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Záhřeb - Zagreb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb


Praha

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-160 00 Praha 6-Vokovice

Tel. +420 220121234 + 220121236 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 http://www.sew.com.cn

Montážní závod Odbyt Servis

Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China


Kodaň - Kopenhagen

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 3 589-300 Fax +358 3 7806-211 http://www.sew-eurodrive.fi [email protected]

Chile Montážní závod Odbyt Servis

Chorvatsko Odbyt Servis

Česká republika Odbyt

Čína

Dánsko Montážní závod Odbyt Servis

Estonsko Odbyt

Finsko Montážní závod Odbyt Servis

04/2004

127

Seznam adres

Gabun Odbyt

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12

Hongkong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 [email protected]

Montážní závod Odbyt Servis

Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 Gujarat


Technické kanceláře

Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore


Mumbai

SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai


Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458

Milano

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801 Fax +39 2 96 799781 [email protected]

Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, 438-0818


Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O. Box 90004 Bertsham 2013


Kapské Město Capetown

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O. Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Hongkong Montážní závod Odbyt Servis

Indie

Irsko Odbyt Servis

Itálie Montážní závod Odbyt Servis Japonsko Montážní závod Odbyt Servis

Jihoafrická republika Montážní závody Odbyt Servis

128

04/2004

Seznam adres

Kamerun Odbyt

Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 4322-99 Fax +237 4277-03

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Kanada Montážní závody Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Kanadě. Kolumbie Montážní závod Odbyt Servis

Bogota

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá


Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120


Bejrút (Beirut)

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Merkines g. 2A LT-4580 Alytus


Riga

SIA Gultni 21, Unijas Street LV-1039 Riga


Brusel - Brüssel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Budapest

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected]

Skopje

SGS-Skopje / Macedonia "Teodosij Sinactaski" 66 91000 Skopje / Macedonia

Tel. +389 2 385 466 Fax +389 2 384 390 [email protected]

Korea Montážní závod Odbyt Servis

Libanon Odbyt

Litva Odbyt

Lotyšsko Odbyt

Lucembursko Montážní závod Odbyt Servis

Maďarsko Odbyt Servis

Makedonie Odbyt

04/2004

129

Seznam adres

Malajsie Montážní závod Odbyt Servis

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 618671 Fax +212 2 6215-88 [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss


Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland


Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Abidjan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Lodz

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Vídeň (Wien)

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Maroko Odbyt

Nizozemí Montážní závod Odbyt Servis

Norsko Montážní závod Odbyt Servis Nový Zéland Montážní závody Odbyt Servis

Peru Montážní závod Odbyt Servis

Pobřeží slonoviny Odbyt

Polsko Montážní závod Odbyt Servis

Portugalsko Montážní závod Odbyt Servis

Rakousko Montážní závod Odbyt Servis

130

04/2004

Seznam adres

Rumunsko Odbyt Servis

Bukurešt’ Bucuresti

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 71222 Bucuresti


Petrohrad (St. Petersburg)

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430 Fax +7 812 5352287 [email protected]

Atény - Athen

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapore

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705 Fax +65 68612827 Telex 38 659 [email protected]

Sereď

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavská 920 SK-926 01 Sereï


Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Basilej - Basel

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 41717-17 Fax +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000


Rusko Odbyt

Řecko Odbyt Servis

Senegal Odbyt

Singapur Montážní závod Odbyt Servis

Slovensko Odbyt

Slovinsko Odbyt Servis

Španělsko Montážní závod Odbyt Servis Švédsko Montážní závod Odbyt Servis

Švýcarsko Montážní závod Odbyt Servis

Thajsko Montážní závod Odbyt Servis

04/2004

131

Seznam adres

Tunisko Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax +216 1 4329-76

Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-81540 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014 Fax +90 216 3055867 [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Odbyt

Turecko Montážní závod Odbyt Servis

USA

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v USA. Velká Británie Montážní závod Odbyt Servis

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 [email protected] [email protected]

Venezuela Montážní závod Odbyt Servis

132

04/2004

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.com · [email protected]

CS

Recommend Documents