CS

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

MOVIDRIVE® MDX60B/61B Bezpečné odpojení – aplikace Vydání 01/2005 11322659 / CS

FA363000

Příručka

SEW-EURODRIVE – Driving the world

1 Důležitá upozornění ............................................................................................... 4

2 Odpojení jednoho zařízení..................................................................................... 5 2.1 Požadavky ..................................................................................................... 5 2.2 Varianta připojení "interní napájení 24 V, kategorie zastavení 0" .................. 5 2.3 Varianta připojení "externí napájení 24 V, kategorie zastavení 0" ................. 6 2.4 Varianta připojení "interní napájení 24 V, kategorie zastavení 1" .................. 7 2.5 Varianta připojení "externí napájení 24 V, kategorie zastavení 1" ................. 8

3 Skupinové odpojení ............................................................................................... 9 3.1 Požadavky ..................................................................................................... 9 3.2 Varianta připojení "externí napájení 24 V, kategorie zastavení 0" ............... 10 3.3 Varianta připojení "externí napájecí napětí 24 V, kategorie zastavení 1" .... 11

4 Kontrolní seznam ................................................................................................. 12 4.1 Použití kontrolního seznamu........................................................................ 12

5 Indeks .................................................................................................................... 14

Příručka – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Bezpečné odpojení - aplikace

3

Důležitá upozornění

1 1

Důležitá upozornění Příručka

V zásadě platí, že všechny varianty připojení uvedené v této dokumentaci jsou přípustné pouze pro bezpečnostní aplikace, pokud je splněn základní bezpečnostní koncept. To znamená, že musí být za všech okolností zajištěno přerušení napájení ze zdroje napětí 24 V pomocí externího bezpečnostního spínacího zařízení podle EN 954-1 kategorie 3, aby nemohlo dojít k samočinnému opětovnému rozběhu. Pro základní výběr, instalaci a použití bezpečnostních komponent (např. bezpečnostního spínacího zařízení, nouzového vypínače apod.) a volbu přípustných variant připojení je třeba především splnit všechny bezpečnostně-technické požadavky uvedené v dokumentaci "Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE® MDX60B/61B – Podmínky". Bezpečnostně technické podmínky jsou zahrnuty v kapitole "Kontrolní seznam" v této dokumentaci.

4


Odpojení jednoho zařízení Požadavky

2

Odpojení jednoho zařízení

2.1

Požadavky

2

Je třeba přesně dodržet požadavky výrobců bezpečnostních spínacích zařízení resp. dalších bezpečnostních komponent (např. ochrana výstupních kontaktů proti slepení). Kromě toho platí pro pokládání kabelů základní požadavky podle dokumentace "Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE® MDX60B/61B – požadavky". Délka vedení mezi kontaktem X17 na měniči MOVIDRIVE® MDX60B/61B a bezpečnostním prvkem (např. bezpečnostním spínacím zařízením) je z důvodů elektromagnetické kompatibility omezena max. na 100 m. Je třeba dodržet i další pokyny výrobce bezpečnostního spínacího zařízení, které je u dané aplikace použito.

2.2

Varianta připojení "interní napájení 24 V, kategorie zastavení 0"

START

Síťová přípojka

digital input SPS digital output

L1 L2 L3 1

X13 1

GND

2 4 7

Bezpečnostní okruh

2

3

X1

'0'=blokování regulátoru '1'=uvolnění regulátoru '0'=zastavení '1'=START vpravo '0'=rychlé zastavení '1'=uvolnění DCOM

X17 1

DGND

2

VO24

3

SOV24

4

SVI24

MOVIDRIVE®MDX60B/61B

Bezpečnostní spínací zařízení

ZASTAVENÍ

reset

NOUZOVÉ ZASTAVENÍ

Z pětné hlášení NOUZOVÉ ZASTAVENÍ

+24 V

X2 4 U

6

5 V

W

M 55343ACS


5

Odpojení jednoho zařízení Varianta připojení "externí napájení 24 V, kategorie zastavení 0"

2 2.3

Varianta připojení "externí napájení 24 V, kategorie zastavení 0"

START



L1 L2 L3 1

X13 1

GND

2 4 7


2

3

X1


X17 1

DGND

2

VO24

3

SOV24

4

SVI24



ZASTAVENÍ

reset

NOUZOVÉ ZASTAVENÍ


+24 V

X2 4 U

5

6

V W

M 55344ACS

6


Odpojení jednoho zařízení Varianta připojení "interní napájení 24 V, kategorie zastavení 1"

2.4

2

Varianta připojení "interní napájení 24 V, kategorie zastavení 1" U kategorie zastavení 1 musí být dodržen následující postup: •

Podle předem nastavené brzdové rampy zastavte pohon.

•

Poté odpojte bezpečnostní napájení 24 V.

GND


START



t1

L1 L2 L3 1

X13 1 2 4 7


2

3

X1


X17 1

DGND

2

VO24

3

SOV24

4

SVI24


[1]

ZASTAVENÍ

reset

NOUZOVÉ ZASTAVENÍ


+24 V

X2 4 U

6

5 V

W

M 55345ACS

[1] Bezpečnostní spínací zařízení s nastavitelným časovým zpožděním t1.


7

Odpojení jednoho zařízení Varianta připojení "externí napájení 24 V, kategorie zastavení 1"

2 2.5


Varianta připojení s externím napájecím napětím 24 V

U kategorie zastavení 1 musí být dodržen následující postup: •


•


GND


START



t1

L1 L2 L3 1

X13 1 2 4 7


2

3

X1


X17 1

DGND

2

VO24

3

SOV24

4

SVI24


[1]

ZASTAVENÍ

reset

NOUZOVÉ ZASTAVENÍ


+24 V

X2 4 U

6

5 V

W

M 55346ACS


8


Skupinové odpojení Požadavky

3

Skupinové odpojení

3.1

Požadavky

3

U skupinových pohonů je možné přivést napájecí napětí 24 V pro více pohonů MOVIDRIVE® MDX60B/61B přes jediné bezpečnostní odpojovací zařízení. Maximální možný počet (n kusů) se vypočte z maximálního přípustného zatížení kontaktů bezpečnostního spínacího zařízení a z maximálního přípustného úbytku napětí stejnosměrného napájení pro pohon MOVIDRIVE® MDX60B/61B. Ostatní požadavky výrobce bezpečnostního spínacího zařízení (např. zajištění výstupních kontaktů proti slepení) musí být přesně dodrženy. Kromě toho platí pro pokládání kabelů základní požadavky podle dokumentace "Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE® MDX60B/61B – požadavky". Délka vedení mezi kontaktem X17 (MOVIDRIVE® MDX60B/61B) a bezpečnostním prvkem (např. bezpečnostním spínacím zařízením) je z důvodů elektromagnetické kompatibility omezena max. na 100 m. Je třeba dodržet i další pokyny výrobce bezpečnostního spínacího zařízení, které je u dané aplikace použito.

Určení maximálního počtu pohonů MOVIDRIVE® MDX60B/61B při skupinovém odpojení Omezení počtu (n kusů) připojitelných měničů MOVIDRIVE® MDX60B/61B při skupinovém odpojení je dáno následujícími faktory: 1. Spínací schopnost bezpečnostního spínacího zařízení. Je třeba bezpodmínečně respektovat, že před bezpečnostními kontakty musí být zapojena ochrana podle údajů výrobce bezpečnostního spínacího zařízení, aby nemohlo dojít ke svaření kontaktů. Údaje o spínací schopnosti podle EN 60947-4-1, 02/1 a EN 60947-5-1, 11/97 a zajištění kontaktů podle návodu k obsluze vydaného výrobcem bezpečnostního spínacího zařízení je třeba bezpodmínečně dodržet, za což zodpovídá projektant. 2. Maximální přípustný úbytek napětí v napájecím vedení 24 V. Při projektování skupinových pohonů je třeba brát ohled na hodnoty týkající se délek vedení a přípustných úbytků napětí. 3. Maximální průřez vedení 1x1,5 mm2 nebo 2x0,75 mm2. Výpočet na základě technických údajů pohonů MOVIDRIVE® MDX60B/61B je třeba provést pro každý případ skupinového odpojení zvlášt’.


9

Skupinové odpojení Varianta připojení "externí napájení 24 V, kategorie zastavení 0"

3


+24 V


ZASTAVENÍ

START

L1 L2 L3

digital input

SPS digital output reset

NOUZOVÉ ZASTAVENÍ



1

X13 1 2 4 7

2

3

X1


3.2


GND Bezpečnostní okruh

X17 1

DGND

2

VO24 (+24 V - výstup)

3

SOV24 (Vztažná hodnota +24 V - vstup, bezpečné zastavení)

4

SVI24 (+24 V - vstup, bezpečné zastavení)

X2 4 U

5

6

V W

X13 1 2 4 7


X17 1 2 3 4

SOV24 (Vztažná hodnota +24 V - vstup, bezpečné zastavení) SVI24 (+24 V-vstup, bezpečné zastavení)


M

55368ACS

10


Skupinové odpojení Varianta připojení "externí napájecí napětí 24 V, kategorie zastavení 1"

Varianta připojení "externí napájecí napětí 24 V, kategorie zastavení 1"

Varianta připojení s externím napájecím napětím 24 V

U kategorie zastavení 1 musí být dodržen následující postup: •


•


+24 V

[1]

GND


ZASTAVENÍ

START

L1 L2 L3

digital input

SPS digital output reset

NOUZOVÉ ZASTAVENÍ



1

X13 1 2 4 7

2

3

X1


3.3

3


t1 Bezpečnostní okruh

X17 1

DGND

2

VO24 (+24 V - výstup)

3


4


X2 4 U

5 V

6 W

X13 1 2 4 7


X17 1 2 3 4



M


55367ACS



11

Kontrolní seznam Použití kontrolního seznamu

4 4

Kontrolní seznam

4.1

Použití kontrolního seznamu Kontrolní seznam má tvořit pomůcku pro projektování, instalaci a zprovoznění popsaných variant připojení. Kontrolní seznam obsahuje rovněž požadavky stanovené zkouškou vzorku výrobku z certifikačního místa pro bezpečnostní aplikace pohonů MOVIDRIVE® MDX60B/61B.

12

•

Při řádném použití kontrolního seznamu a specifických doplňků pro připojení lze splnit požadavky na dokumentované uvedení do provozu a doložit bezpečnostní funkce.

•

V závislosti na konkrétním zařízení se mohou objevit další požadavky.

•

Kontrolní seznam je poskytován bez nároku na úplnost. Splněno

Běžné číslo

Požadavek

1

Všeobecné požadavky

1.1

Byla provedena analýza rizik podle EN1050/ EN954-1, která ukázala: • že může být realizována bezpečnostní kategorie 3? • jakou kategorii zastavení (0 nebo 1) podle EN60204-1 je třeba realizovat? • zda je zapotřebí mechanická brzda nebo nikoli?

2.

Všeobecné požadavky na zařízení a instalaci

2.1

Jsou použity pouze zdroje napětí / sít’ové adaptéry DC24 V, které splňují požadavky normy EN60950?

2.2

Byla vypočtena maximální přípustná celková délka vedení DC24 V a byl stanoven maximální počet měničů MOVIDRIVE® MDX60B/61B v rámci skupinového odpojení s ohledem na zatížitelnost kontaktů?

2.3

Byly respektovány pokyny pro zapojení s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu podle návodu k obsluze MOVIDRIVE® MDX60B/61B?

2.4

Byly u bezpečnostního zastavení pohonu podle kategorie zastavení 0 nebo 1 odstraněny propojky na X17 (MOVIDRIVE® MDX60B/61B)?

2.5

Bylo napájecí vedení DC24 V pro bezpečnostní odpojení nainstalováno následujícím způsobem: • pokládání kabelů v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility (tj. odděleně od přívodů motoru a dalších kabelů, které vedou taktované signály) • pokládání do kabelového kanálu nebo do trubky • nebo použití stíněných vedení • použití vhodných svorkových lišt pro rozvod

3.

Požadavky na externí bezpečnostní spínací zařízení

3.1

Má použité bezpečnostní spínací zařízení alespoň jednu certifikaci v souladu s bezpečnostní kategorií 3 podle EN 954-1?

3.2

Jsou u zapojení dodrženy hodnoty specifikované pro použité bezpečnostní spínací zařízení?

3.3

Byla respektována spínací schopnost bezpečnostního spínacího zařízení a byla provedena příslušná bezpečnostní opatření?

3.4

Byla při bezpečnostním zastavení pohonu podle kategorie zastavení 0 nebo 1 použita vhodná příkazová zařízení podle EN418?

3.5

Byla bezpečnostní spínací zařízení koncipována tak, aby samotný reset příkazového zařízení (spínač nouzového zastavení) nemohl způsobit opětovný rozběh?

Ano Ne

Poznámka


Kontrolní seznam Použití kontrolního seznamu

Běžné číslo

Požadavek

4.

Požadavky na uvedení do provozu

4.1

Bylo překontrolováno správné připojení pro signály znázorněné ve variantách připojení?

4.2

Byla provedena a zaprotokolována kontrola uvedení odpojovacího zařízení do provozu a kontrola správného zapojení?

4.3

Byla při uvedení do provozu zahrnuta do zkoušky funkce také signalizace (7 segmentový displej, zobrazení "U") pro bezpečnostní vstup?

4.4

Bylo zajištěno, aby byl bez mechanické brzdy nebo s vadnou brzdou možný doběh pohonu při dodržení příslušných požadavků (např. doba doběhu, doba přístupu, uzavření, bezpečná vzdálenost...)?

5.

Požadavky na provoz

5.1

Odpovídá provoz zařízení / součástí, které se nacházejí v bezpečnostní zóně, mezním požadavkům uvedeným v příslušných listech technických údajů?

5.2

Je zajištěno provádění zkoušky bezpečnostní funkce v pravidelných intervalech?


Splněno Ano Ne

4

Poznámka

13

5

Indeks

5

Indeks

D Důležitá upozornění

......................................4

K Kontrolní seznam .......................................12 Použití ................................................12 O Odpojení jednoho pohonu ..............................5 Požadavky .............................................5 Varianta připojení "externí napájení 24 V, kategorie zastavení 0" ...................6 Varianta připojení "externí napájení 24 V, kategorie zastavení 1" ...................8 Varianta připojení "interní napájení 24 V, kategorie zastavení 0" ...................5 Varianta připojení "interní napájení 24 V, kategorie zastavení 1" ...................7 S Skupinové odpojení ......................................9 Požadavky .............................................9 Určení maximálního počtu pohonů MDX60B/61B ..............................9 Varianta připojení "externí napájení 24 V, kategorie zastavení 0" .................10 Varianta připojení "externí napájení 24 V, kategorie zastavení 1" .................11

14


SEW-EURODRIVE – Driving the world

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

Jak je možné pohnout světem

S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti.

Se službami, které jsou na dosah po celém světě.

S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon.

S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci.

S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby.

SEW-EURODRIVE Driving the world

S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení. V každém místě.

S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří.

S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

! www.sew-eurodrive.com

CS

Recommend Documents