CS

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

Synchronní lineární motory SL2

Vydání 04/2005 11326557 / CS

GC441000

Návod k obsluze

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Obsah

1

Důležitá upozornění .......................................................................................... 5

2

Bezpečnostní pokyny ....................................................................................... 8

3

Popis výrobku a přehled typů........................................................................ 12 3.1 Systematický přehled.............................................................................. 12 3.2 Dokumentace.......................................................................................... 12 3.3 Provedení výrobku SL2........................................................................... 13 3.4 Systémové součásti pro SL2-Advance System a SL2-Power System ... 14 3.5 Typový klíč ............................................................................................. 16 3.6 Typový štítek........................................................................................... 19 3.7 Obsah dodávky systémových součástí................................................... 21

4

Transport a uskladnění................................................................................... 22 4.1 Transport................................................................................................. 22 4.2 Balení...................................................................................................... 24 4.3 Ochrana proti korozi a podmínky skladování.......................................... 27 4.4 Povrchová úprava ................................................................................... 27 4.5 Vrácení firmě SEW-EURODRIVE........................................................... 27

5

Mechanická instalace ..................................................................................... 28 5.1 Tolerance připojovacích rozměrů............................................................ 28 5.2 Potřebné nástroje a pomůcky ................................................................. 29 5.3 Montáž SL2-Basic................................................................................... 29 5.4 Montáž zařízení SL2-Advance System a SL2-Power System ................ 31 5.5 Montáž sekundárních dílů zařízení SL2.................................................. 33 5.6 Montáž měřicího systému AL1H ............................................................. 34 5.7 Mechanická zatížitelnost zařízení SL2-Advance System a SL2-Power System .............................................................................. 35 5.8 Montáž individuálních nástaveb na primární díl...................................... 36

6

Elektrická instalace......................................................................................... 38 6.1 Elektrická přípojka SL2-Basic ................................................................. 38 6.2 Elektrické připojení, SL2-Advance System a SL2-Power System .......... 41 6.3 Standardizované kabely pro SL2-Advance System a SL2-Power System .............................................................................. 42

7

Uvedení do provozu........................................................................................ 55 7.1 Předpoklady pro uvedení do provozu ..................................................... 55 7.2 Průběh komutačního chodu .................................................................... 55 7.3 Průběh uvedení do provozu.................................................................... 57 7.4 Výpočet parametrů pojezdu .................................................................... 60

8

Provozní poruchy............................................................................................ 62 8.1 Poruchy během komutačního chodu ...................................................... 63 8.2 Poruchy při provozu ................................................................................ 64

9

Inspekce/údržba .............................................................................................. 65 9.1 Všeobecné práce na údržbě ................................................................... 65 9.2 Další údržba u provedení Power............................................................. 65

10

Technické údaje .............................................................................................. 66 10.1 Údaje motoru SL2-Basic ........................................................................ 66 10.2 Parametry motoru SL2-Advance System................................................ 68 10.3 Parametry motoru SL2-Power System ................................................... 70 10.4 Maximální síly s měniči MOVIDRIVE® compact a MOVIDRIVE® MDX61B ....................................................................... 72 10.5 Objednací čísla pro MOVIDRIVE® ......................................................... 75 10.6 Technické údaje systému pro absolutní měření délky AL1H .................. 79 10.7 Lineární vodicí systémy pro SL2-Advance System a SL2-Power System .............................................................................. 83

Návod k obsluze – Synchronní lineární motory SL2

3

Obsah

4

11

Prohlášení o shodě ......................................................................................... 85 11.1 Synchronní lineární motory SL2.............................................................. 85

12

Příloha .............................................................................................................. 86 12.1 Rejstřík změn .......................................................................................... 86 12.2 Index ....................................................................................................... 87


Důležitá upozornění

1

1


Bezpečnostní upozornění a varování

Návod k obsluze

Nebezpečí Upozorňuje vás na možné ohrožení, které může vést k těžkému poranění nebo ke smrti.

Varování Upozorňuje vás na možné ohrožení, které může vést k lehkému poranění. Tento symbol naleznete také jako varování před vznikem hmotných škod.

Pozor Upozorňuje vás na možnou rizikovou situaci, která může vést k poškození výrobku nebo okolí.

Upozornění Informuje vás o použití, např. při instalaci, a obsahuje další užitečné informace.

Odkaz na dokumentaci Firma SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG vás odkazuje na dokumentaci, např.: návod k obsluze, katalog, list technických údajů.

Dodržování návodu k obsluze je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro případné uplatňování nároků vyplývajících ze záruky. Než začnete s pohonem pracovat, přečtěte si proto nejprve návod k obsluze! Návod k obsluze obsahuje důležité servisní pokyny; musí být proto uložen v blízkosti přístroje.


5


1

Použití v souladu s předpisy Lineární motory řady SL2 jsou motory pohánějící přístroje pro průmyslová a výrobní zařízení. Jiná než přípustná zatížení motoru, resp. jiné oblasti použití než je průmysl a výroba, jsou možné pouze po konzultaci se SEW-EURODRIVE. Uvedení do provozu (počátek provozu v souladu s předpisy) není možné, dokud není zajištěna shoda stroje se směrnicí o elektromagnetické kompatibilitě 89/336/EWG a shoda koncového produktu se směrnicí 89/392/EWG (s ohledem na EN 60204).

Okolní prostředí

Je zakázáno (pokud zařízení není pro dané podmínky výslovně určeno): •

použití v oblastech s ochranou proti explozi.

•

použití v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření. V případě dalších dotazů ohledně okolních podmínek se obrat’te na firmu SEW-EURODRIVE.

•

použití v nestacionárních aplikacích, u kterých vznikají mechanická chvění a rázová zatížení, která přesahují požadavky normy EN 50178.

Bezpečnostní funkce Lineární motory řady SL2 nemohou bez nadřazených bezpečnostních systémů plnit žádné bezpečnostní funkce. Použijte nadřazené bezpečnostní systémy pro zajištění ochrany strojů a osob.

Kvalifikovaný personál

Lineární motory SL2 mohou být příčinou ohrožení osob a hmotného majetku. Proto smí práce spojené s montáží, instalací, uvedením do provozu a servisem provádět pouze školený personál, který zná možná rizika. Personál musí mít pro danou činnost odpovídající kvalifikaci a musí být seznámen s montáží, instalací, uvedením do provozu a provozem výrobku. V této souvislosti je zapotřebí pečlivé přečtení, pochopení a respektování návodu k obsluze a zejména bezpečnostních předpisů.

6



Záruka

Neodborná manipulace a jiná manipulace, která není v souladu s tímto návodem k obsluze, má vliv na vlastnosti výrobku. Vede proto ke ztrátě jakýchkoli nároků na záruku vůči firmě SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG.

Názvy produktů a obchodní značky

Značky a názvy produktů uvedené v tomto návodu k obsluze jsou obchodní značky resp. registrované obchodní značky náležící majitelům těchto značek.

1

Demontáž a likvidace •

Úplnou nebo částečnou recyklaci obslužného terminálu je třeba provést podle příslušných platných předpisů.

•

Dbejte prosím na to, že následující komponenty obsahují látky, které mohou představovat nebezpečí ohrožení zdraví a životního prostředí: lithiová baterie, elektrolytické kondenzátory a obrazovka.


7

Bezpečnostní pokyny

2 2


Úvodní poznámky

S ohledem na silné permanentní magnety zabudované v sekundárních dílech lineárních motorů SL2 je třeba bezpodmínečně dbát na následující bezpečnostní předpisy. Práce nesmí provádět osoby s kardiostimulátory! Vlivem silných magnetických polí a s tím spojených vysokých feromagnetických přitažlivých sil může dojít k ohrožení zdraví jak přímo (např. u osob s kardiostimulátory), tak i nepřímo (např. vlivem rychlých pohybů motoru a vysokých posuvných sil). Podle dnešního stavu poznání v oblasti medicíny nemají magnetická pole s hustotou toku < 5 mT žádný vliv na lidský organizmus. Nebezpečí vlivem magnetického pole! Již při odstupu cca 100 mm je hustota magnetického toku sekundárních dílů < 5 mT (při 150 mm < 0,5 mT). Jelikož hustota magnetického toku u lineárních motorů SL2 vyplývá výhradně z magnetických polí sekundárních dílů, nezávisí tato hodnota na provozním stavu lineárního motoru SL2. Kvůli velkým přitažlivým silám je třeba dávat pozor zejména v bezprostřední blízkosti (odstup < 50 mm) sekundárních dílů. Jelikož magnetické síly nejsou viditelné, bývají často podceňovány. Magnetické přitažlivé síly začínají působit v bezprostřední blízkosti náhle a mohou i u středně velkých předmětů dosahovat hodnot několika stovek kilogramů. Berte prosím rovněž ohled na doplňující bezpečnostní pokyny v jednotlivých kapitolách tohoto návodu k obsluze.

Všeobecně Nebezpečí popálení! Pokud lineární motor SL2 není ochlazen, můžete se popálit. Povrch lineárního motoru SL2 může mít teplotu více než 100 °C. Aby nedošlo k popálení: •

8

Nedotýkejte se v žádném případě lineárního motoru SL2 během provozu a v průběhu ochlazovací fáze po vypnutí.



2

Veškeré práce související s transportem, uskladněním, sestavením/montáží, připojením, uvedením do provozu, opravami a údržbou smí provádět pouze kvalifikovaný odborný personál. Přitom je třeba dbát na dodržení následujících pokynů. •

Respektujte varovné a bezpečnostní štítky na lineárním motoru SL2.

•

Nepřibližujte nechráněnou rukou žádné těžké (> 1 kg) nebo ploché (> 1 dm2) kovové předměty k sekundárnímu dílu.

•

Mějte k dispozici alespoň dva špičaté klíny z pevného nemagnetického materiálu, např. z mosazi nebo nerezavějící oceli (úhel klínu cca 10°-15°), a kladivo pro oddělení vzájemně spojených magnetických součástí! Pokud je to zapotřebí (např. při omezeném prostoru pro montáž), použijte k usnadnění a zabezpečení prací speciálně zhotovené montážní pomůcky. Pro uvolnění sevřených částí těla oddělte vzájemně spojené díly zatlučením špičatých klínů (z pevného nemagnetického materiálu) do mezery.

•

Hodinky a magnetické datové nosiče (např. kreditní karty, diskety atd.) neukládejte v blízkosti (< 100 mm) lineárního motoru SL2.

•

Respektujte specifické pokyny a požadavky pro dané zařízení.

•

Respektujte národní/regionální předpisy pro bezpečnost a prevenci úrazů. Značné škody na zdraví a majetku mohou vzniknout kvůli:

Použití v souladu s předpisy

•

nesprávnému použití

•

chybné instalaci a obsluze

•

nepovolenému odstranění potřebných ochranných krytů nebo skříně zařízení

Tyto elektromotory jsou určeny pro průmyslová zařízení. Odpovídají platným normám a předpisům a splňují požadavky směrnice č. 73/23/EWG pro nízká napětí. Technické parametry a údaje o přípustných provozních podmínkách najdete na výkonovém štítku a v dokumentaci. Veškeré údaje musí být bezpodmínečně dodrženy!

Transport a uskladnění

Přezkoumejte dodávku ihned po jejím obdržení. Ujistěte se, zda nedošlo k případnému poškození při transportu. Toto poškození ihned oznamte společnosti zajišt’ující transport. Uvedení do provozu v takovém případě není možné. Pokud je to zapotřebí, použijte vhodné, dostatečně dimenzované transportní pomůcky. Použitou transportní ochranu odstraňte před uvedením do provozu. Dbejte na pokyny uvedené v kapitole "Pokyny pro transport"!


9


2

•

Označte místa uložení sekundárních dílů ("Pozor, silná magnetická pole", piktogramy).

•

Sekundární díly nikdy neskladujte bez obalu, používejte nemagnetický obalový materiál o tloušt’ce alespoň 2 cm na magnetické straně.

•

Respektujte varovná upozornění na obalu.

•

Udržujte skladovací místa v suchu.

•

Chraňte skladovací místa před horkem.

•

Při transportu strojů a strojních součástí, u kterých jsou primární a sekundární díly již namontovány na pojezdových osách: zaaretujte osy, aby nemohlo dojít k neúmyslnému pojezdu (při selhání samosvornosti).

Dbejte na pokyny uvedené v kapitole "Transport a uskladnění"! Instalace/montáž Nebezpečí vlivem magnetického pole! •

Sekundární díly nikdy nepokládejte na kovy.

•

Primární díl nikdy nepokládejte přímo na sekundární díl.

•

Držte nástroje pevně (oběma rukama). Přibližujte je k sekundárnímu dílu pomalu.

•

Při montáži používejte pracovní rukavice.

•

Odstraňte obal sekundárního dílu až bezprostředně před montáží.

•

Montážní práce provádějte výhradně ve dvojici.

•

Při montážních pracích na zařízení s již namontovanými sekundárními díly zakryjte tyto díly alespoň 2 cm tlustou vrstvou nemagnetického materiálu (např. dřeva).

•

Pokud je to zapotřebí, použijte k usnadnění a zabezpečení prací speciálně zhotovené montážní pomůcky (např. při omezeném prostoru pro montáž).

•

Zajistěte bezpodmínečně řádné uzemnění primárního dílu s uzemňovací lištou PE ve spínací skříni jako vztažným potenciálem.

Připevněte prosím přiložený varovný štítek na viditelné místo na namontovaném sekundárním dílu nebo v bezprostřední blízkosti! Dbejte na pokyny uvedené v kapitole "Mechanická instalace"! Uvedení do provozu

•

Nepracujte nikdy při zapnutém stroji v oblasti pojezdu.

•

Zajistěte možnost volného pojezdu os.

•

Překontrolujte koncové polohy.

•

Před zapnutím překontrolujte lineární měřicí systém.

•

Omezte maximální sílu v servoměniči.

•

Nastavte rychlostní omezení v servoměniči na malé hodnoty.

Dbejte na pokyny uvedené v kapitole "Uvedení do provozu"!

10



2

Provoz a inspekce/údržba Nebezpečí úrazu elektrickým proudem! I při odpojeném motoru mohou vlivem pohybů primárního dílu vzniknout indukovaná napětí až do 500 V (princip generátoru). Ochrannou zátku na výkonovém konektoru primárního dílu odstraňte teprve bezprostředně před elektrickým připojením výkonového konektoru. Aby nedošlo k úrazu elektrickým proudem: •

Po odpojení servoměničů od napájecího napětí vyčkejte nejméně 5 minut, než se začnete dotýkat vodivých částí (např. kontaktů nebo závitových kolíků) nebo povolovat přípojky. Změřte z bezpečnostních důvodů napětí na meziobvodu a vyčkejte, až toto napětí klesne pod hodnotu 40 V.

•

Udržujte prostor kolem motoru bez kovových třísek.

•

Sledujte doprovodné zvuky.

•

Během provozu může teplota povrchu motoru dosáhnout hodnoty 100 °C. Než se motoru dotknete, počkejte až vychladne na 40 °C.

•

Výkonové přípojky mohou vést napětí i tehdy, pokud se motor nepohybuje. Elektrické přípojky motorů nikdy nepovolujte pod napětím.

•

Při montážních a opravářských pracích používejte ochranné rukavice.

•

Před zahájením prací na strojích odpojte tyto stroje od napětí.

•

Nepracujte nikdy při zapnutém stroji v oblasti pojezdu.

•

Prostor kolem motoru pravidelně čistěte od kovových třísek.

Dbejte na pokyny uvedené v kapitole "Uvedení do provozu a údržba"! Chování a okamžitá opatření při NEHODÁCH

•

Pokud je stroj připojený na napět’ovou sít’, stiskněte okamžitě tlačítko nouzového vypnutí (NOT-AUS).

•

Ihned volejte první pomoc.

•

Pro uvolnění částí těla sevřených mezi dvěma sekundárními díly nebo sekundárním dílem a feromagnetickou součástí (např. ocelovou deskou, ocelovým nosníkem, strojním ložem, nástrojem) je třeba použít výše uvedené pomůcky! Pomocí připraveného špičatého klínu roztáhněte mezeru mezi sevřenými díly.

Magnetické síly působí nezávisle na tom, zda je zařízení zapnuté!


11

Popis výrobku a přehled typů Systematický přehled

3 3

Popis výrobku a přehled typů

3.1

Systematický přehled DOCU-ROM 9

Geometrická data CAD

Uvedení synchronních lineárních motorů do provozu

Dokumentace

Katalog SL2

Praxe techniky pohonů

SL2-Návod k obsluze Frekvenční měnič

Synchronní lineární motory řady SL2

Výkonový kabel Kabel pro zpětnou vazbu

Systém pro měření délky AL1H 56349ACS

3.2

12

Dokumentace •

Příručka MOVIDRIVE®compact

•

MOVIDRIVE® B Příručka

•

Katalog "Synchronní lineární motory SL2"

•

AWTec "Synchronní lineární motory SL2"


Popis výrobku a přehled typů Provedení výrobku SL2

3.3

3

Provedení výrobku SL2 SEW-EURODRIVE rozlišuje u lineárních motorů SL2 tři výrobní provedení: SL2-Basic

Blok motoru a sekundární součásti

SL2-Advance System

Blok motoru je integrován v chladicí jednotce a v sekundárních dílech. Připraveno pro montáž lineárních vedení a lineárního čidla.

SL2-Power System

Blok motoru je integrován v chladicí jednotce s externím ventilátorem a sekundárními díly. Připraveno pro montáž lineárních vedení a lineárního čidla.

SL2-Basic [1]

[2] [3]

Obr. 1: Synchronní lineární motor SL2-Basic

52619AXX

[1] Primární díl [2] Elektrická přípojka ve formě kabelového svazku [3] Sekundární díl s permanentními magnety

SL2-Advance System / SL2Power System

[1]

[2] [5]

[3]

[7]

[4]

[6] 55394AXX

Obr. 2: Synchronní lineární motor SL2- Advance System a SL2-Power System [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

Doplněk motoru, chladicí jednotka Připravené drážky jako upevňovací systém pro nástavby namontované zákazníkem Doplněk chladicí jednotky, externí ventilátor Elektrický konektor Primární díl (není vidět) namontovaný v chladicí jednotce Sekundární díl Systém pro měření délek


13

Popis výrobku a přehled typů Systémové součásti pro SL2-Advance System a SL2-Power System

3 3.4

Systémové součásti pro SL2-Advance System a SL2-Power System

Systémový popis

Pro skupiny výrobků SL2-Advance System a SL2-Power System se lineární motor SL2 z výroby montuje do chladicí jednotky.

55388AXX

Obr. 3: SL2-Advance System nebo SL2-Power System s doplňkovým systémem pro měření délek AL1H

Pro konstrukční velikosti motoru •

SL2-P050,

•

SL2-P100,

•

SL2-P150

je u všech konstrukčních délek (kromě SL2-P150VS) k dispozici chladicí jednotka jako systémová součást.

14


Popis výrobku a přehled typů Systémové součásti pro SL2-Advance System a SL2-Power System

Označení dílů pro SL2-Advance Systems a SL2Power Systems

3

[5]

[7]

[4]

[1]

[2]

[3]

[8]

[6]

Obr. 4: Chladicí jednotka SL2-150S Power System [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]

55392AXX

Chladicí jednotka Externí ventilátor (pouze u SL2-Power System) Primární díl Integrované plovoucí ložisko pro vyrovnání tepelné dilatace Koncová deska Čelní deska s výkonovým konektorem a mřížkou ventilátoru Drážky pro montáž individuálních nástaveb (vodicí vložky jsou součástí dodávky) Systém pro měření délek

Provedení dílčích systémů

Motor je ve firmě SEW-EURODRIVE zamontován do chladicí jednotky a připojen na standardizovaný výkonový konektor. Při použití doplňkového externího ventilátoru se napájecí napětí 24 V pro ventilátory přivádí přes samostatný konektor.

Oblasti použití pro SL2-Power System

Použití chladicí jednotky s externím ventilátorem je omezeno na zařízení se stupněm ochrany IP54.

Oblasti použití pro SL2-Advance System

Zařízení je možno v zásadě použít ve všech oblastech použití lineárních motorů SL2. Neexistují žádná omezení.

Při použití ve zdvihací technice! Motorová soustava není vybavena vlastní přídržnou brzdou. Při aplikaci jako pohon zdvihacího zařízení je nutně předepsáno použití systému pro měření absolutních hodnot. Příslušné informace naleznete v katalogu "Synchronní lineární motory SL2" v kapitole 5.


15

Popis výrobku a přehled typů Typový klíč

3 3.5

Typový klíč Následující příklad znázorňuje schéma typového klíče.

Primární díl SL2 - P 050 VS - 030 - T - B - KVX1 - 490 - 00 Standardní / zvláštní konstrukce Napětí na vinutí Napětí meziobvodu 490 V Kabelový svazek (SL2-Basic) bližší informace ohledně polohy a délky jsou uvedeny na následující stránce (přehled kombinací 1) nebo konektor (SL2-Power System a SL2-Advance System) – poloha a zvláštní provedení viz následující stránka (přehled kombinací 2) Provedení motoru B = SL2-Basic A = SL2-Advance System P = SL2-Power System T = teplotní čidlo TF / K = KTY Vjmen: 010 = 1 m/s; 030 = 3 m/s; 060 = 6 m/s Délka primárního dílu VS = very short S = short M = medium ML = medium long Aktivní šířka primárního dílu 50 mm, 100 mm, 150 mm, 200 mm nebo 250 mm. Primární díl Synchronní lineární motor 2. generace

Standardní provedení je znázorněno tučně.

16



1. Přehled kombinací pro SL2Basic/kabelový svazek

3

SL2-P...-...-K V X 1-... Délka kabelového svazku [m] 1 m = standard 2 m = na objednávku 4 m = na objednávku Poloha kabelového vývodu X = standardní

X Elektrické zapojení V = zapojeno K = kabelový svazek

2. Přehled kombinací pro SL2-Advance System a SL2-Power System/poloha konektoru

SL2-P...-...-S S X S-... Zvláštní konstrukce S = standard Poloha konektoru X = standard (Y, Z, W)

Z

Y

X W je možné dodat následující kombinace motoru a polohy konektoru: • SL2-050 Power System s polohou konektoru Z1) • SL2-100 Power System s polohou konektoru W1) • SL2-150 Power System s polohou konektoru Z1) mechanické provedení S = standard Konektor 1) Interference s konektorem M12 24-V



17


3 Sekundární díl

SL2 - S 050 - 128 Délka sekundárního dílu 64 mm, 128 mm, 256 mm a 512 mm Aktivní šířka magnetu sekundárního dílu 50 mm, 100 mm, 150 mm, 200 mm a 250 mm Sekundární díl Synchronní lineární motor 2. generace

Systém pro měření délek

AL1H Rozhraní HIPERFACE® Verze Lineární měřicí systém Čidlo absolutních hodnot


18


Popis výrobku a přehled typů Typový štítek

3.6

3

Typový štítek Primární a sekundární díly jsou opatřeny nálepkami, ze kterých je možné následujícím způsobem vyčíst technické údaje:

Typový štítek SL2-Basic

[1]

[2]

[3]

[4]

SL2 – P050VS – 030 – T – B – KVX1 – 490 –00 561433

AB 01.30758540.03.0001.04 FPEAK [N] F1 [N] Fnenn [N] ke [vs/m] RU-V [Ω]

: : : : :

IPEAK [A] I1 [A] Inenn [A] kf [N/A] LU-V [mH]

: : : : :

Sach-Nr. 13326414 Iso.Kl. IP65 U [VDC ] : v nenn [m/s] : m [kg] :

Bruchsal / Germany Obr. 5: Typový štítek [1] [2] [3] [4] FPEAK F1 Fnenn ke RU-V IPEAK l1 Inenn kf LU-V Iso.KL. IP U vnenn M

= = = = = = = = = = = = = = = = = = =

53352AXX

Typový klíč Číslo zakázky Výrobní číslo Objednací číslo Špičková síla Maximální síla, která je k dispozici až do v1 Trvalá síla Napět’ová konstanta Odpor vinutí Maximální proud Proud při F1 Jmenovitý proud Faktor síly Indukčnost Třída izolační látky Stupeň ochrany Napětí Rychlost, do které je k dispozici jmenovitá síla Hmotnost


19

Popis výrobku a přehled typů Typový štítek

3 Typový štítek SL2-Advance System SL2-Power System

Typ SL2-P050S-030-T-P-SSXS-490-00 01.123456789001.0001.01 Fab.Nr. 11,8 Fpeak [N] I peak [A] 1300 [A] 8,7 1000 I1 F1 [N] 5,9 730 Inenn [A] Fnenn [N] 76 k e [vs/m] k f [N/A] 131 45 RU-V [Ω] L U-V [mH] 7,0

Bruchsal/Germany

Sach-Nr. 12345678 Iso.Cl. B IP 54 U [VDC ] 490 vnenn[m/s] 3,0 m [kg] 12,3 1332 783 6.50

55511AXX

Obr. 6: Typový štítek Typ Fab.Nr. Fpeak F1 Fnenn ke RU-V Ipeak l1 Inenn kf LU-V Obj. č. Iso.CL. IP U vnenn M

Typový štítek sekundárního dílu

= = = = = = = = = = = = = = = = = =

Typový klíč Číslo zakázky Špičková síla Maximální síla, která je k dispozici až do v1 Trvalá síla Napět’ová konstanta Odpor vinutí Maximální proud Proud při F1 Jmenovitý proud Faktor síly Indukčnost Objednací číslo Třída izolační látky Stupeň ochrany Napětí Rychlost, do které je k dispozici jmenovitá síla Hmotnost

[1]

[3]

SL2 – S050 – 128

[2]

AB 01.30758450.03.0002.04 [5]

Sach-Nr. 13327046 561433

Bruchsal / Germany [4]

Obr. 7: Typový štítek [1] [2] [3] [4] [5]

20

= = = = =

53353AXX

Typový klíč Číslo zakázky Datum výroby Výrobní číslo Objednací číslo


Popis výrobku a přehled typů Obsah dodávky systémových součástí

3.7

3

Obsah dodávky systémových součástí Obsah dodávky lineárního motoru SL2 zahrnuje: •

Primární díly

•

Sekundární díly s permanentními magnety

•

SL2-Advance System – Primární díl namontovaný v chladicí jednotce – Elektrické konektory – Upínací vložky do drážek pro upevnění zátěží ze strany zákazníka jsou přiloženy

•

SL2-Power System – Primární díl namontovaný v chladicí jednotce – Elektrické konektory – Externí ventilátor, kompletně namontovaný a elektricky připojený na konektor M12 – Upínací vložky do drážek pro upevnění zátěží ze strany zákazníka jsou přiloženy

•

Standardizovaná výkonová a zpětná vedení

•

Řídicí a regulační systémy jako MOVIDRIVE®

•

Systém pro měření délek

•

Součásti pro montáž čidla

•

Systémy pro lineární vedení

•

Systémy pro měření délek (kromě AL1H)

•

Vlečné řetězy

•

Brzdové systémy

•

Dorazy / tlumiče rázů

V dodávce nejsou obsaženy:


21

Transport a uskladnění Transport

4 4


4.1

Transport

SL2-Basic primární díly

Primární díly zařízení SL2-Basic •

SL2-P100M/ML

•

SL2-P150S/M/ML

•

SL2-P200S/M/ML

•

SL2-P250VS/S/M/ML

s čistou hmotností vyšší než 18 kg jsou vybaveny následujícími pomůckami pro transport: 1. Zabalený primární díl Zabalený primární díl se smí přepravovat pouze pomocí jeřábových vleček. Hmotnost primárního dílu naleznete na typovém štítku nebo v rozměrovém listu.

53465AXX

Obr. 8: Zabalený primární díl SL2-Basic

2. Rozbalený primární díl Pro další transport resp. manipulaci jsou na primárním dílu umístěny dva závity M6 pro transport pomocí závěsných šroubů s oky (závěsné šrouby nejsou součástí dodávky).

53366AXX

Obr. 9: Závěsné šrouby s primárním dílem SL2-Basic

22


Transport a uskladnění Transport

SL2-Advance System / SL2Power System primární díly

4

Primární díly systémů SL2-Advance / SL2-Power •

SL2-P050M/ML

•

SL2-P100S/M/ML

•

SL2-P150S/M/ML

s čistou hmotností nad 18 kg je možné vyjmout z kartonové krabice pomocí zvedacího zařízení. 1. Rozbalený primární díl Pro další transport resp. manipulaci jsou na chladicí jednotce umístěny vodicí vložky pro transport pomocí závěsných šroubů M8 s oky (závěsné šrouby jsou součástí dodávky).

55488AXX

Obr. 10: Transport zařízení SL2-Advance System / SL2-Power System


23

Transport a uskladnění Balení

4 4.2

Balení Ochranný obal nesmí být poškozen, nebot’ zajišt’uje ochranu kovových částí proti korozi.

Primární díly

Primární díly o velikosti: •

SL2-P050

•

SL2-P100

•

SL2-P150

jsou zabaleny následujícím způsobem: 1. Kabelový svazek

53321AXX

Obr. 11: Kabelový svazek

2. Sáček/ochrana proti korozi

Obr. 12: Sáček/ochrana proti korozi

53322AXX

3. Kompletně zabaleno v kartonu, s typovým štítkem

Obr. 13: Zabalený primární díl

24

53323AXX



4

Primární díly o velikosti: •

SL2-P150

•

SL2-P200

•

SL2-P250

jsou zabaleny následujícím způsobem: 1. Kabelový svazek

53321AXX

Obr. 14: Kabelový svazek

2. Sáček/ochrana proti korozi

Obr. 15: Sáček/ochrana proti korozi

53322AXX

3. Kompletně zabaleno v kartonu s překližkovou podložkou, příp. transportní smyčkou

Obr. 16: Zabalený primární díl


53465AXX

25


4 Sekundární díl pro všechny typy motorů

Ochranný obal nesmí být poškozen, nebot’ zajišt’uje ochranu kovových částí proti korozi.

1. Kartonová krabice s vázacími pásy

Obr. 17: Kartonová krabice

53325AXX

2. Obsah balení sekundárního dílu: • • •

26

Sekundární díl zabalený do ochranného obalu Bezpečnostní pokyny a varovné samolepicí etikety jsou volně uloženy v balení Ochrana magnetické plochy proti dotyku (dřevěná deska)


Transport a uskladnění Ochrana proti korozi a podmínky skladování

4.3

4

Ochrana proti korozi a podmínky skladování Konzervační ochrana částí motoru činí u uzavřeného originálního balení 5 let. U lineárních motorů SL2 musí být dodrženy následující podmínky skladování: •

skladujte lineární motory SL2 ve vnitřních prostorách

•

skladovací prostory je třeba udržovat čisté a suché

•

skladovací teplota by se měla pohybovat v rozsahu od –5 °C do +70 °C

•

vlhkost vzduchu by neměla překročit hodnotu 95 %

•

originální obal nesmí být poškozen

Uskladněné lineární motory musí být vybaveny následujícími varovnými štítky:

4.4

•

Varování

•

Magnetické

Povrchová úprava

SL2-Basic

Součásti motoru jsou standardně natřeny matnou černou barvou (jednovrstvá dvousložková epoxidová barva).

SL2-Advance System / SL2Power System

S výjimkou čelní strany jsou všechny součásti motoru černě eloxovány. Čelní strana motoru je natřena černou matnou barvou.

4.5

Vrácení firmě SEW-EURODRIVE Primární a sekundární díly mohou být vráceny pouze v originálním obalu. Sekundární díly na magnetické straně bezpodmínečně zakryjte po celé ploše 2 cm tlustou dřevěnou deskou. Deska musí být s dílem spojena.


27

Mechanická instalace Tolerance připojovacích rozměrů

5 5

Mechanická instalace Při instalaci prosím bezpodmínečně dbejte na dodržení bezpečnostních pokynů uvedených v kapitole 2!

5.1

Tolerance připojovacích rozměrů

[1]

+/-0.1

[2]

+/-0.1

[3]

L2

L1

+/-0.2 +/-0.2

53649AXX

Obr. 18: Tolerance

[1] Montáž primárního dílu vztaženo na největší primární díl, max. podélný a příčný průhyb 0,1 mm [2] Sekundární díl vztaženo na délku 512 mm, max. průhyb 0,1 mm [3] Montáž sekundárního dílu [L1] ± 0,3 mm vzhledem k celkové délce [L2] ± 0,2 mm vzhledem k celkové délce

28


Mechanická instalace Potřebné nástroje a pomůcky

5

[1] 0,1 0,1

0,1

[2]

53650AXX

Obr. 19: Tolerance polohy při celkovém sestavení [1] Primární díl (montážní deska) [2] Sekundární díl (základní těleso, např. lože stroje)

Tolerance tvaru a polohy jsou vztaženy na délku 1000 mm Pro funkčnost lineárního motoru SL2 je zapotřebí dodržet tolerance tvaru a polohy. V závislosti na použitém měřicím systému může být pro bezpečný provoz zapotřebí vyšší přesnost montovaných dílů. Pro funkci čidla AL1H jsou tyto přesnosti dostačující. V provozním stavu při ustálené teplotě lineárního motoru SL2 je třeba tyto tolerance tvaru a polohy dodržet. Rovněž je třeba dbát na vliv dalších zátěží.

5.2

5.3

Potřebné nástroje a pomůcky •

Standardní nářadí

•

Při použití objímek na koncovky žil: nalisovávací kleště a žilové koncovky (bez izolačního límce, DIN 46228, část 1, materiál: elektrovodná měď)

•

Lemovací kleště pro konektory

Montáž SL2-Basic

Dříve než začnete

Přezkoušejte, zda: •

údaje na výkonovém štítku pohonu, resp. výstupní napětí servoměniče, souhlasí s parametry napět’ové sítě,

•

je pohon nepoškozený (není zřejmé žádné poškození způsobené přepravou nebo skladováním),

•

je zajištěno splnění následujících předpokladů: – teplota okolí mezi +5 °C a +40 °C1) – nejsou přítomny žádné oleje, kyseliny, páry, záření apod. – nadmořská výška maximálně 1000 m1)

Začněte s montáží primárního dílu. Sekundární díly namontujte teprve po skončení všech ostatních montážních prací, bezprostředně před uvedením pohonu do provozu. Dbejte na dodržení bezpečnostních pokynů pro manipulaci se sekundárními díly (viz kapitola 2).

1) Respektujte údaje o snížení výkonu, obsažené v kapitole 4.9 katalogu


29

Mechanická instalace Montáž SL2-Basic

5 Příprava na montáž primárního dílu SL2-Basic

[1]

Obr. 20: Primární díl SL2-Basic

53349AXX

Plochy pro přišroubování [1]: Plochy pro přišroubování primárního dílu jsou z výroby ošetřeny antikorozním ochranným prostředkem. Tato antikorozní ochrana nesmí být odstraněna. Před montáží plochu pouze lehce otřete hadrem, který nepouští chloupky, pro odstranění prachu, nečistot apod. Upevňovací šrouby: Pro upevnění je třeba použít všechny závitové otvory M5 v montážní ploše. Používají se k tomu šrouby M5 pevnostní třídy 8.8 nebo vyšší. Minimální hloubka zašroubování činí 8 mm. Utahovací moment je vždy 6 Nm a nesmí být nikdy překročen, ani u šroubů s vyšší pevností.

30


Mechanická instalace Montáž zařízení SL2-Advance System a SL2-Power System

5.4

5

Montáž zařízení SL2-Advance System a SL2-Power System

[4] [3] [2]

[1]

56147AXX

Obr. 21: Připevnění primárního dílu na vodicí systém [1] [2] [3] [4]

Vodicí člen Pevný doraz vedení Volný doraz vedení Koncová deska

Zařízení SL2-Advance System a SL2-Power System je pomocí šroubů spojeno s vodicím členem [1]. Pro tento účel je těleso primárního dílu opatřeno závitovými otvory pro válcové šrouby podle DIN EN ISO 4762 (dříve DIN 912). Šrouby nejsou součástí dodávky. Možné vodicí systémy pro SL2-Advance System a SL2-Power System jsou uvedeny v kapitole 10.8. Toto šroubové spojení do značné části určuje mechanickou únosnost primárního dílu. Je třeba použít šrouby pevnostní třídy 8.8 → kapitola 5.7. Odlišná zatížení šroubového spoje je třeba vypočítat podle výpočtové metody obvyklé pro strojírenské výpočty (VDI 2230). Do výpočtu se zahrnuje rovněž individuální zatížení a konstrukce vodicího systému. Základem pro výpočet je maximální přípustný měrný tlak pod hlavou šroubu, který činí 230 N/mm2 a nesmí být překročen. Součinitel tření µhlavy pod hlavou šroubu je 0,15.

Typ SL2-050 SL2-100 SL2-150

Pevný doraz vedení [2]

Počet šroubů

Velikost šroubu

Utahovací moment [Nm]

VS

S

M

ML

M6x12

10

8

8

12

12

Volný doraz vedení [3]

M6x16

10

8

8

12

12


M8x16

20

8

8

12

12

8


M8x20

20

8

12

12


M8x16

20

8

8

12


M8x20

20

8

8

12


31

Mechanická instalace Montáž zařízení SL2-Advance System a SL2-Power System

5 Předpoklad pro montáž

Nejprve namontujte vodicí systém včetně vodicího členu v souladu s pokyny výrobce. Zejména je třeba dbát na požadavky ohledně přesnosti šroubových ploch (→ kapitola 5.1 "Tolerance připojovacích rozměrů").

Začátek montáže Sekundární díly namontujte teprve po skončení všech ostatních montážních prací, bezprostředně před uvedením pohonu do provozu. Dbejte na dodržení bezpečnostních pokynů pro manipulaci se sekundárními díly (viz kapitola 2, Bezpečnostní pokyny). Montáž primárního dílu

1. Dosedací plochy šroubů na primárním dílu lehce otřete tkaninou, která nepouští chloupky a odstraňte tak prach, nečistoty apod. 2. Vodicí člen [1] na vodicích lištách vyrovnejte tak (→ viz obrázek na předchozí stránce), aby bylo možné přiložit primární díl. 3. Přiložte primární díl na vodicí člen [1]. U těžkých dílů použijte vhodná zdvihací zařízení (→ kapitola 2.1 Transport). 4. Nasaďte všechny šrouby pro upevnění primárního dílu s vodicím členem [1]. Šrouby nepotírejte vazelínou ani olejem. Nasazení šroubů je snazší při použití magnetického imbusového klíče, který zabrání vypadnutí šroubů v nepříznivých montážních polohách. Pokud šrouby zapadnou do vnitřku tělesa primárního dílu, je třeba je bezpodmínečně odstranit. Pro lepší přístup je možné sejmout koncovou desku [4] (viz obrázek na předchozí straně). 5. Dotáhněte nejprve šrouby na pevném dorazu vedení [2] s použitím odpovídajícího utahovacího momentu (viz tabulka na předchozí straně). 6. Poté dotáhněte volný doraz vedení [3].

32


Mechanická instalace Montáž sekundárních dílů zařízení SL2

5.5

5

Montáž sekundárních dílů zařízení SL2

Příprava montáže sekundárních dílů Pozor! Díly vybalte až těsně před montáží. Nejprve připravte v loži stroje upevňovací závity M6 pro montáž sekundárních dílů. Plochy pro přišroubování sekundárního dílu jsou z výroby ošetřeny antikorozním ochranným prostředkem. Tato antikorozní ochrana nesmí být odstraněna. Před montáží plochu pouze lehce otřete hadrem, který nepouští chloupky, pro odstranění prachu, nečistot apod. Montáž sekundárních dílů První díl namontujte na jeden konec pojezdové dráhy a pokračujte stále stejným směrem dále. Orientace prvního dílu je libovolná. Sousední díl musí mít stejnou orientaci. Na sekundárních dílech je vyznačen severní [1] (N) a jižní pól [2] (S) (→ viz následující obrázek). Je možné vzájemně kombinovat všechny délky sekundárních dílů.

[1] [2]

Obr. 22: Uspořádání sekundárních dílů

53354AXX

[1] Severní pól [2] Jižní pól

Pro upevnění je třeba použít všechny otvory v sekundárním dílu. Používají se k tomu šrouby M6 pevnostní třídy 8.8 nebo vyšší. Hloubka zašroubování a utahovací moment (obvykle 10 Nm) vyplývají z použité konstrukce. Před uvedením pohonu do provozu posuňte primární díl rukou přes sekundární díly a přezkoušejte volný chod. Pokud je nutno provést zkoušku viditelné vzduchové mezery, použijte nemagnetické pomůcky, např. měrky z nerezové oceli, hliníku, mosazi, nebo z měděných plechů. I při odpojeném motoru mohou vlivem pohybů primárního dílu vzniknout indukovaná napětí až do 500 V (princip generátoru). Ochrannou zátku na výkonovém konektoru primárního dílu odstraňte teprve bezprostředně před elektrickým připojením výkonového konektoru.


33

Mechanická instalace Montáž měřicího systému AL1H

5 5.6

Montáž měřicího systému AL1H •

Bezpodmínečně respektujte návod k montáži, který dodává výrobce k systému čidel.

•

Při montáži měřicího pásku [2] dbejte na to, aby byl konec s vyznačeným bodem [5] přilepen ve směru připojovacího konektoru [4].

[6]

[3] [1]

[7]

[4] [2] [5]

56178AXX

Obr. 23: [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

Lineární senzor Měřicí pásek Součásti nástavbového čidla Přípojka lineárního senzoru Označení směru montáže měřicího pásku Šroub tělesa primárního dílu/nástavbových dílů Šroub lineárního senzoru/nástavbových dílů

Pro připevnění lineárního senzoru/nástavbových dílů [7] použijte přiložené nemagnetické šrouby z nerezové oceli M8x20 → utahovací moment 16 Nm. Šroub M5x12 dotáhněte k závitovému otvoru tělesa primárního dílu/nástavbového dílu [6] pouze lehce → utahovací moment nejvýše 5 Nm.

34


Mechanická instalace Mechanická zatížitelnost zařízení SL2-Advance System a SL2-Power System

5.7

5

Mechanická zatížitelnost zařízení SL2-Advance System a SL2-Power System Přípustná mechanická zatížitelnost celého systému lineárního pohonu závisí na velikosti, pozici a druhu působících sil a na přípustném zatížení: •

systému vedení

•

upevňovacích šroubů pro vodicí člen na chladicí jednotce

•

těla chladicí jednotky

•

nástaveb upevněných přes drážky

Pro usnadnění výběru však byla povolená zatížení omezena na jednoduché aplikace a přehledné výpočtové modely. Podle konkrétní aplikace mohou být částečně možná vyšší zatížení. Tyto případy konzultujte s firmou SEW-EURODRIVE.

Pro každý případ použití je třeba překontrolovat výše uvedené body.

Vodicí systémy

Přesný návrh lineárního vodicího systému je třeba provést společně s výrobcem vodicího systému a je v zodpovědnosti firmy SEW EURODRIVE.

Tělo chladicí jednotky

Mz Fz

Mx

My Fy

Obr. 24: Statické zatížení [Mx] [My] [Mz] [Fy] [Fz]

55389AXX

= přípustný moment zátěže k ose X = přípustný moment zátěže k ose Y = přípustný moment zátěže k ose Z = přípustná síla ve směru Y = přípustná síla ve směru Z


35

Mechanická instalace Montáž individuálních nástaveb na primární díl

5

Tabulka (viz dole) znázorňuje přípustná statická zatížení celého primárního dílu. Magnetické přitažlivé síly mezi primárním a sekundárním dílem jsou již zohledněny. Hodnoty uvedené v následujících tabulkách platí pro síly a momenty v obou směrech. Těleso je možné zatěžovat pouze jednou veličinou. Pokud působí současně více sil/momentů, je možné nechat vypočítat přesnou nosnost chladicí jednotky u firmy SEW-EURODRIVE!

5.8

Typ motoru

Mx [Nm]

Fy [N]

My [Nm]

Fz [N]

Mz [Nm]

SL2-050VS

1500

1600

2500

12000

150

SL2-050S

1700

1800

4500

14000

220

SL2-050M

2500

2800

10000

20000

550

SL2-050ML

2800

3000

16000

20000

800

SL2-100VS

3400

3100

3200

12000

200

SL2-100S

3800

3400

8000

14000

400

SL2-100M

5500

5300

20000

20000

1000

SL2-100ML

5800

5700

32000

20000

1500

SL2-150S

5300

4000

10000

19000

400

SL2-150M

6000

4600

20000

26000

700

SL2-150ML

8500

6500

45000

32000

1800

Montáž individuálních nástaveb na primární díl Pro montáž individuálních nástaveb jsou do drážek těla primárního dílu již z výroby zasunuty vodicí vložky. V případě potřeby je možné rozmístění vložek v tělu primárního dílu upravit. Pro tento účel odmontujte koncovou desku [4] (viz obrázek v kapitole 5.4), vložky s perem zasuňte do požadované drážky a koncovou desku opět našroubujte.

L

Fz

Fx Fy

55065AXX

Obr. 25: Minimální vzdálenost [L] vodicích vložek

Konstrukce systému drážek je založena na modulárním profilovém systému firmy Bosch/Rexroth, takže je možné použít komponenty z tohoto systému, případně z podobných systémů.

36


Mechanická instalace Montáž individuálních nástaveb na primární díl

5

Přípustné statické zatížení drážky: Ve směru

Fz

12000 N

Ve směru

Fx

1000 N

Ve směru

Fy

1000 N

(počátek plastické deformace)

Orientačně 1000 N (≈ 100 kg) na vodicí vložku v každém směru

Pokud je dodržena minimální vzdálenost [L], je rozložení vodicích vložek uvnitř dosedací plochy libovolné. Typ motoru

Počet přiložených vodicích vložek

Min. vzdálenost (L) vodicích vložek [mm]

SL2-050VS

6

70

SL2-050S

8

80

SL2-050M

10

90

SL2-050ML

10

90

SL2-100VS

8

70

SL2-100S

8

80

SL2-100M

10

90

SL2-100ML

10

90

SL2-150S

10

80

SL2-150M

12

90

SL2-150ML

14

90

Pro usnadnění montáže/demontáže individuálních nástaveb je každá chladicí jednotka vybavena polohovacím otvorem pro kolík. Navíc jsou vodicí vložky zajištěny proti posunutí. Odlišná zatížení šroubového spoje vodicí vložky je třeba vypočítat podle výpočtových metod obvyklých pro strojírenské výpočty (VDI 2230). Do výpočtu se zahrnuje rovněž individuální zatížení a konstrukce nástavbových částí. V zásadě je přípustné zatížení primárního dílu omezeno samotným šroubem.


37

Elektrická instalace Elektrická přípojka SL2-Basic

6 6

Elektrická instalace Při instalaci prosím bezpodmínečně dbejte na dodržení bezpečnostních pokynů uvedených v kapitole 2! U motorů napájených měničem je třeba respektovat příslušné pokyny pro zapojení vydané výrobcem servoměniče. Dbejte na bezpodmínečné dodržení návodu k obsluze měniče.

6.1

Elektrická přípojka SL2-Basic Proudová zatížitelnost platí pouze pro SL2-Basic při standardní délce kabelu 1 m.

Typ kabelového svazku Vnější průměr [mm] Žíly Zatížení při okolní teplotě 30 °C [A]

2

3

4

5

10,8

13

17,5

20,5

4 x 1,5 + 1 x (2 x 0,5)

4 x 2,5 + 1 x (2 x 0,5)

4 x 4,0 + 1 x (2 x 0,5)

4 x 6,0 + 1 x (3 x 1,5)

4 x 10 + 1 x (3 x 1,5)

18

26

34

44

61

Zatížení při okolní teplotě 40 °C [A]

16

23

30

40

55

Zatížení při okolní teplotě 60 °C [A]

12

17

24

31

43

černá

černá

černá

černá

černá

1

1

1

U/L1

U/L1

Barva výkonových žil Označení fáze U Označení fáze V

2

2

2

V/L2

V/L2

Označení fáze W

3

3

3

W/L3

W/L3

Barva zemnicího vodiče

38

1 9,6

žlutá - zelená

žlutá - zelená

žlutá - zelená

žlutá - zelená

žlutá - zelená

Barva žíly tepelného senzoru (TF1)

bílá

bílá

bílá

černá

černá

Barva žíly tepelného senzoru (TF2)

hnědá

hnědá

hnědá

černá

černá

Označení teplotního čidla (TF1) PTC140

-

-

-

1

1

Označení teplotního čidla (TF2) PTC140

-

-

-

2

2

Označení teplotního čidla KTY-84 anoda

bílá

bílá

bílá

1

1

Označení teplotního čidla KTY-84 katoda

hnědá

hnědá

hnědá

2

2

Minimální poloměr ohybu při pevném pokládání [mm]

20

22

26

53

62

Minimální poloměr ohnutí při stálém pohybu [mm]

96

110

130

175

205



6

Návrh průřezu vodičů výkonových kabelů Dimenzování kabelů podle EN 60402 l [m] 150 25 mm² 130 16 mm² 10 mm²

110

[1]

6 mm²

100

4 mm²

90 2,5 mm² 1,5 mm² 70

50

30 10

0

20

30

40

50

60

70

80

100

90

I [A] 55258AXX

Obr. 26: Minimální potřebný průřez vodičů kabelu v závislosti na délce kabelu l [m] a proudu I [A] [1]

max. přípustná délka kabelu podle specifikace SEW = 100 m

Diagram (viz nahoře) je podkladem pro přiřazení kabelu podle kapitol 10.2 a 10.3. Hybridní kabely je možné objednat u SEW EURODRIVE v průřezech 1,5 mm2 až 10 mm2. Zatížení kabelu proudem I [A] podle EN 60204 -1 tabulka 5, teplota okolí 40 °C

Průřez vodičů kabelu [mm2]

Třížilové opláštěné vedení v trubce nebo v kabelu [A]

Třížilové opláštěné vedení nad sebou na zdi [A]

Třížilové opláštěné vedení vedle sebe vodorovně [A]

1,5 2,5

12,2

15,2

16,1

16,5

21,0

22

4

23

28,0

30

6

29

36,0

37

10

40

50,0

52

16

53

66,0

70

25

67

84,0

88

35

83

104,0

114

Tyto údaje představují pouze orientační hodnoty a nenahrazují přesný návrh přívodů v závislosti na konkrétním případu použití s ohledem na platné předpisy!


39


6 Bezpečnostní pokyny

Zajištění elektromagnetické kompatibility

Synchronní lineární motory SL2 firmy SEW-EURODRIVE jsou určeny jako komponenty k montáži do strojů a zařízení. Za dodržení směrnice o elektromagnetické slučitelnosti č. 89/336/EWG odpovídá výrobce stroje nebo zařízení. Detailní informace k tomuto tématu naleznete v dokumentu SEW: "Praxe techniky pohonů, svazek 7, Projektování pohonů" a "Praxe techniky pohonů, svazek 9, Elektromagnetická kompatibilita v technice pohonů".

Připojení čidla

Při připojení čidla prosím dbejte na následující pokyny: •

Používejte pouze stíněná vedení s párově zapletenými žilami.

•

Stínění pokládejte oboustranně velkou plochou na potenciál PE.

•

Signální vedení je třeba pokládat odděleně od výkonových kabelů nebo brzdového vedení (vzdálenost nejméně 200 mm).

Vyhodnocovací zařízení TF Riziko nechtěného pohybu osy působením rušivých signálů (elektromagnetická kompatibilita) přes kabel motoru. Při kombinaci pohonu synchronním lineárním motorem SL2-... s měničem MOVIDRIVE® compact MCH firma SEW-EURODRIVE důrazně doporučuje použití externího vyhodnocovacího zařízení TF (např. Möller EMT6-K nebo Siemens 3RN1011). Při použití vyhodnocovací jednotky TF, která se nachází na měniči MOVIDRIVE® compact MCH (analogový vstup 1 AI11/AI12 na konektoru X10 přípojné jednotky) by vedení TF z bezpečnostních důvodů nemělo být pokládáno. Parametr P835 je třeba v menu parametrů při uvedení do provozu nastavit na "žádná reakce". Tím se zajistí deaktivace diferenciálního vstupu AI11/AI12. Vyhodnocování externího vyhodnocovacího zařízení TF probíhá odděleně přes PLC, nebo přes externí digitální vstup na zařízení MCH (např. konektor X11, svorka 6 = DIO5) který je v menu parametrů P60. nastaven na "/ext. chyba". Tímto způsobem je zajištěn bezchybný a bezpečný provoz.

Při kombinaci pohonu SL2... s měničem MOVIDRIVE® B je možné bez rizika provádět přímé vyhodnocování zařízení TF na servoměniči.

Při použití teplotního senzoru KTY (KTY84...140) je bezpodmínečně nutné kontaktovat firmu SEW-EURODRIVE.

40


Elektrická instalace Elektrické připojení, SL2-Advance System a SL2-Power System

6.2

6

Elektrické připojení, SL2-Advance System a SL2-Power System

Obsazení kontaktů výkonové přípojky SL2Advance System a SL2-Power System

Níže uvedená obsazení kontaktů platí vždy při pohledu na motor. Konstrukční velikost SL2-P050 Kontakt 1 4 3 2

Obsazení U V W PE

A

TF1/KTY-A

B

TF2/KTY-K

C

n.c.

Konektor

BEGA 089 W D

TF2/KTY-K

4 2

n.c.

V

B A

D

PE

3

C

1

U

TF1/KTY-A

Konstrukční velikost SL2-P100, SL2-P150 Kontakt U1 V1 W1 PE 3 4

Obsazení U1 V1 W1 zeleno/žlutá n.c. (TF1)/KTY-A

5

(TF2)/KTY-K

Konektor Konektor C148U se zdířkovými kontakty

5

Obsazení kontaktů napájení ventilátoru pro SL2-Power System

4

3

[2]

[1]

Obr. 27:

56377AXX

[1] Uzemnění [2] + 24 V


41

Elektrická instalace Standardizované kabely pro SL2-Advance System a SL2-Power System

6 6.3

Standardizované kabely pro SL2-Advance System a SL2-Power System

Standardizované výkonové kabely

SEW-EURODRIVE nabízí pro provedení motoru •

SL2-Advance System

•

SL2-Power System

standardizované výkonové kabely a kabely pro zpětnou vazbu o délce 1 m až 100 m pro bezpečné a snadné připojení. Konce kabelů jsou opatřeny kabelovými botkami (u výkonových kabelů) nebo koncovými objímkami žil. Stínění je zapojeno na protějším konektoru. Standardizované výkonové kabely se používají pro připojení:

Standardizovaný kabel pro zpětnou vazbu

Typové označení SL2

•

napájení motoru

•

ochrany motoru (TF nebo KTY)

Pro systém měření délky AL1H nabízí SEW-EURODRIVE kabel pro zpětnou vazbu. Kabel je rovněž uzpůsoben pro konektor k připojení na čidlo nebo na servoměnič. Kabely jsou dodávány výhradně v provedení jako unášecí kabely. Používají se kabely firmy Nexans. Výkonové kabely zařízení SL2-P050... odpovídají kabelům brzdového motoru řady CM71 s kulatým konektorem SB11 pro servomotory SB71-74. Výkonové kabely o velikostech SL2-P100 a SL2-P150 odpovídají kabelům brzdového motoru řady CM s konektorem SB51-59.

42



6

Stavba výkonových kabelů pro motory SL2-050

[5]

[1] [6]

[2]

X 500 ±5 [3] [4]

55778AXX

Obr. 28: Výkonový kabel pro SL2-050 [1] [2] [3] [4] [5] [6]

Úprava konce kabelu na straně motoru

Konektor: Intercontec BSTA 078 Potisk SEW-EURODRIVE Typový štítek Délka vedení ≤ 10 m: tolerance +200 mm Délka vedení ≥ 10 m: tolerance +2 % Přípustná délka vedení podle technických podkladů Prefabrikované kabely pro měniče Potřebné drobné díly jsou přiloženy ke kabelu Ovinuto stínění cca 20 mm + 5 mm

Výkonové kabely jsou na straně motoru opatřeny osmipólovým konektorem a zdířkovými kontakty. Stínění je uloženo v tělese konektoru v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility. Všechny konektory jsou na straně kabelu utěsněny lamelovým těsněním a zaručují přenos tahového zatížení podle EN 61884.

Úprava konce kabelu na straně měniče

U výkonových kabelů jsou jednotlivé žíly uloženy volně a stínění je připraveno k připojení na spínací skříň. V závislosti na typu měniče je třeba kabel upravit. Drobné díly, které jsou pro tento účel zapotřebí, jsou přiloženy v sáčku ke kabelu.

Drobné díly

V závislosti na průřezech žil spojovaných s výkonovými přípojkami na měniči se dodávají následující drobné díly:

Sáček s příslušenstvím č.

Obsah

1

4 x koncové objímky žil 1,5 mm2 izolované 4 x kabelová oka U M6 1,5 mm2

2


3

4 x koncové objímky žil 4 mm2 izolované 4 x kabelová oka U M6 4 mm2 4 x kabelová oka U M10 4 mm2


43


6

Stavba výkonových kabelů pro motory SL2-100 a SL2-150

[1] [5]

[2]

X 500 ±5 [3]

[6]

[4]

Obr. 29: Výkonové kabely pro motory SL2-100 a SL2-150 [1] [2] [3] [4] [5] [6]

Úprava konce kabelu na straně motoru

44

55779AXX

Konektor: Amphenol Potisk SEW-EURODRIVE Typový štítek Délka vedení ≤ 10 m: tolerance +200 mm Délka vedení ≥ 10 m: tolerance +2 % Přípustná délka vedení podle technických podkladů Prefabrikované kabely pro měniče Potřebné drobné díly jsou přiloženy ke kabelu Ovinuto stínění cca 20 mm + 5 mm

Výkonové kabely jsou na straně motoru opatřeny šestipólovým konektorem Amphenol zajišt’ujícím elektromagnetickou kompatibilitu a zdířkovými kontakty. Stínění je uloženo v tělese konektoru v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility. Všechny konektory jsou na straně kabelu utěsněny lamelovým těsněním a zaručují přenos tahového zatížení podle EN 61884.

Úprava konce kabelu na straně měniče

U výkonových kabelů jsou jednotlivé žíly uloženy volně a stínění je připraveno k připojení na spínací skříň. V závislosti na typu měniče je třeba kabel upravit. Drobné díly, které jsou pro tento účel zapotřebí, jsou přiloženy v sáčku ke kabelu.

Drobné díly

V závislosti na průřezech žil spojovaných s výkonovými přípojkami na měniči se dodávají následující drobné díly:

Sáček s příslušenstvím č.

Obsah

1


2


3

4 x koncové objímky žil 4 mm2 izolované 4 x kabelová oka U M6 4 mm2 4 x kabelová oka U M10 4 mm2

4

4 x kabelová oka U M6 6 mm2 4 x kabelová oka U M10 6 mm2

5

4 x kabelová oka U M6 10 mm2 4 x kruhová kabelová oka M10 10 mm2



6

Stavba kabelu zpětné vazby AL1H pro MOVIDRIVE® compact / MOVIDRIVE® B

[1] [2]

[5]

[3]

[4]

Obr. 30: Konektor měřicího systému [1] [2] [3] [4] [5]

54488AXX

Konektor: Intercontec ASTA Potisk: SEW-EURODRIVE Typový štítek Délka vedení ≤ 10 m: tolerance +200 mm Délka vedení ≥ 10 m: tolerance +2 % Přípustná délka vedení podle technických podkladů Konektor sub D

Pro připojení systému čidla se používá 12pólový signální konektor firmy Interconec se zdířkovými kontakty odolný proti elektromagnetickému rušení. Stínění je uloženo v tělese v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility. Všechny konektory jsou na straně kabelu utěsněny pomocí lamelového těsnění. Úprava konce kabelu na straně měniče

Na straně měniče je použit běžný konektor sub D s kolíkovými kontakty odolný proti elektromagnetickému rušení. Podle použitého měniče se použije 9pólový nebo 15pólový konektor.

Hybridní kabel

Na vnějším plášti je na straně motoru a měniče umístěn typový štítek s objednacím číslem a s označením firmy, která provedla prefabrikaci kabelu. Objednací délka a přípustná tolerance jsou vzájemně závislé následujícím způsobem: •

Délka vedení ≤ 10 m: tolerance 200 mm

•

Délka vedení ≥ 10 m: tolerance +2 %

Při návrhu maximální délky kabelu je třeba respektovat systémovou příručku měniče.

Při návrhu je třeba dbát na okolní prostředí z hlediska elektromagnetické kompatibility.


45


6

Obsazení kontaktů výkonových kabelů SL2-050

X 500 ±5

54620AXX

Obr. 31: Výkonový kabel pro SL2-050

Kabel je na přípojné straně opatřen konektorem Phoenix. Tento konektor je možné odříznout, nebot’ pro připojení TF není zapotřebí. Konektor

Kontakt

BSTA 078

1 4

W

TF2/KTY-K

P V

C 4

2 1

B A

TF1/KTY-A

Obsazení

V

zeleno/žlutá

PE

Poznámka

W

A B

Druh kontaktu

U černá s bílými písmeny U, V, W

3 2

D 3

Označení žil

TF1/KTY-A černá s bílými číslicemi 1, 2, 3

TF2/KTY-K

odříznout konektor Phoenix

sáček s drobnými díly

U Pohled X

46

C

–

n.c.

D

–

n.c.

uzemnit na straně spínací skříně

Typ konektoru

Počet žil a průřez vedení

Objednací číslo

Způsob pokládání

SB 71/81

4 x 1,5 mm2 (AWG 16) 3 x 1 mm2 (AWG 17)

0590 4811

Vlečné pokládání

SB 72/82

4 x 2,5 mm2 (AWG 14) 3 x 1 mm2 (AWG 12)

0590 4838


SB 74/84

4 x 4 mm2 (AWG 12) 3 x 1 mm2 (AWG 17)

0590 4846




6

Výkonové prodlužovací kabely SL2-050

Y

X

54878AXX

Obr. 32: Výkonové prodlužovací kabely SL2-050

Obsazení kontaktů výkonového prodlužovacího kabelu

Konektor BSTA 078 W/3 3

D

PE 2

4

V/2

C

B

1 A

U/1

Pohled X

Kontakt Označení žil Obsazení Kontakt 1 černá s U 1 bílými značkami 4 V 4 U, V, W 3 W 3 2 zeleno/žlutá PE 2 černá s bílými číslicemi TF1 A A 1, 2, 3 TF2 B B n.c. C C D

Typ konektoru SB11


n.c.

Počet žil a průřez vedení 2

4 × 1,5 mm (AWG 16) + 2 × 0,75 mm2 (AWG 18)

D

Konektor BKUA 199 W/3 D

PE

3

C

4 2

V/2

B A

1

U/1

Pohled Y

Objednací číslo


0593 650 0


47


6

Obsazení kontaktů výkonových kabelů SL-100 a SL2-150

X

54613AXX

Obr. 33: Výkonové kabely pro SL2-100 a SL2-150

Kabel je na straně spínací skříně opatřen konektorem Phoenix. Tento konektor je možné odříznout, nebot’ pro připojení TF není zapotřebí. Konektor Konektor C148U se zdířkovými kontakty

Kontakt U1 V1 W1 PE

Označení žil černá s bílými značkami U, V, W zeleno/žlutá

n.c.

3 4

5

4

3

5

Obsazení U V W (zemnicí vodič)

černá s bílými značkami 1, 2, 3

TF1/KTY-A TF2/KTY-K

Druh kontaktu

Poznámka

odříznutá volná délka cca 250 mm uzemnit na straně spínací sáček s skříně drobnými díly odříznout konektor Phoenix

Pohled X

Typy výkonových kabelů Typ konektoru, komplet


Objednací číslo

SB 51 / SB 61

4 x 1,5 mm2 (AWG 16) + 3 x 1,0 mm2 (AWG 17)

199 190 6

SB 52 / SB 62

4 x 2,5 mm2 (AWG 12) + 3 x 1,0 mm2 (AWG 17)

199 192 2

SB 54 / SB 64

4 x 4 mm2 (AWG 10) + 3 x 1,0 mm2 (AWG 17)

199 194 9

SB 56 / SB 66

4 x 6 mm2 (AWG 10) + 3 x 1,5 mm2 (AWG 16)

199 196 5

SB 59 / SB 69

48

2

4 x 10 mm (AWG 10) + 3 x 1,5 mm2 (AWG 17)



199 198 1



6

Obsazení kontaktů výkonového prodlužovacího kabelu SL2-100 a SL2-150

X

Y 54873AXX

Obr. 34: Výkonový prodlužovací kabel pro SL2-100 a SL2-150

Obsazení kontaktů prodlužovacího kabelu

Konektor

Kontakt U1 V1 W1 PE n.c.

Spojka C148U s kolíkovými kontakty

Označení žil černá s bílými značkami U, V, W zeleno/žlutá

Konektor Konektor C148U se zdířkovými kontakty

n.c. 4 (TF1)

4 (TF1)

5 (TF2)

Kontakt U1 V1 W1 PE

černá s bílými značkami 1, 2, 3

5 (TF2)

5

4

3

Pohled Y Pohled X

Prodlužovací kabel představuje spojení všech kontaktů 1:1. Typy výkonových prodlužovacích kabelů

Náhradní konektor na závislé straně

Typ konektoru, komplet


Objednací číslo

SK 51 / SK 61

4 x 1,5 mm2 (AWG 16) + 3 x 1,0 mm2 (AWG 17)

199 200 7

SK 52 / SK 62

4 x 2,5 mm2 (AWG 12) + 3 x 1,0 mm2 (AWG 17)

199 202 3

SK 54 / SK 64

4 x 4 mm2 (AWG 10) + 3 x 1,0 mm2 (AWG 17)

199 204 X

SK 56 / SK 66

4 x 6 mm2 (AWG 10) + 3 x 1,5 mm2 (AWG 16)

199 206 6

SK 59 / SK 69

4 x 10 mm2 (AWG 10) + 3 x 1,5 mm2 (AWG 17)

199 208 2



Konektor pro výkonové napájení se zdířkovými kontakty (komplet). Typ

Průřezy

Obj. č.

SB51/SB61

4 x 1,5 mm2 (AWG 16) + 3 x 1,0 mm2 (AWG 17)

199 142 6

SB52/SB62

4 x 2,5 mm2 (AWG 12) + 3 x 1,0 mm2 (AWG 17)

199 143 4

SB54/SB64

4 x 4 mm2 (AWG 10) + 3 x 1,0 mm2 (AWG 17)

199 144 2

SB56/SB66

4 x 6 mm2 (AWG 10) + 3 x 1,5 mm2 (AWG 16)

199 145 0

SB59/SB69

4 x 10 mm2 (AWG 10) + 3 x 1,5 mm2 (AWG 17)

199 146 9


49


6

Kabel pro čidla AL1H

®

MOVIDRIVE compact MCH

X Y

Y

®

MOVIDRIVE B

X 54629AXX

Obr. 35: Kabel zpětné vazby pro čidlo AL1H

Typ

Pokládání

SL2

vlečné pokládání (MOVIDRIVE® compact MCH)

SL2

Objednací číslo 1332 8328

®

vlečné pokládání (MOVIDRIVE B)

0595 1518

Obsazení kontaktů pro kabel zpětné vazby Připojení měniče MOVIDRIVE® compact MCH MOVIDRIVE® MDX..B Číslo Popis Konektor kontaktu

Strana čidla Konektor

Barva žíly kabelu

1

S3 (Kosinus -)

modrá (BU)

S3 (Kosinus -)

ASTA021FR

2

data (+)

černá (BK)

data (+)

4

198 921 9

3

n. c.

n. c.

3

4

n. c.

n. c.

5

5

S2 (Sinus +)

žlutá (YE)

S2 (Sinus +)

2

6

S4 (Sinus -)

zelená (GN)

S4 (Sinus -)

10

7

data (-)

8

S1 (Kosinus +)

9

n. c.

12pólový se zdířkovými kontakty

8

9

1 E

7 12 6

2 10 3

11 5 4

Pohled X

50

Číslo Popis kontaktu

10

GND

11

n. c.

12

Us

fialová (VT) červená (RD) šedo/růžová (GY/PK) / růžová (PK) šedá (GY)

9

data (-)

12

S1 (Kosinus +)

1

n. c.

6

GND

8

n. c.

7

Us

15

n. c.

n. c.

n. c.

11

n. c.

n. c.

n. c.

13

n. c.

n. c.

n. c.

14

15pólový Sub D

®


9

15

1

8

®

MOVIDRIVE B Pohled Y



6

Prodlužovací kabel pro čidla AL1H

Y

X

54634AXX

Obr. 36: Prodlužovací kabel pro čidla AL1H

Prodlužovací kabel pro čidla AL1H odpovídá kabelům typu DFS/CFM Typ

Pokládání

Objednací číslo

DFS/CFM

vlečné pokládání

199 540 5

Obsazení kontaktů prodlužovacího kabelu pro zpětnou vazbu Obsazení kontaktů prodlužovacího kabelu pro čidla AL1H Konektor

Číslo kontaktu

ASTA021FR 198 673 2 12pólový se zdířkovými kontakty

Číslo kontaktu

Konektor

1

1

AKUA020MR

2

2

3

3

4

4

5

5

Barva žíly kabelu

Popis

6 7

Pohled X

Popis

199 647 9 12-pólový s kolíkovými kontakty

6 Prodlužovací kabel představuje spojení kontaktů 1:1.

7

8

8

9

9

10

10

11

11

12

12


Pohled Y

51

6


Vlečné pokládání výkonové kabely

Technická specifikace kabelů Způsob pokládání

Vlečný 4 x 1,5 mm2 4 x 2,5 mm2 4 x 4 mm2 4 x 6 mm 4 x 10 mm2 + 3 x 1 mm2 + 3 x 1 mm2 + 3 x 1 mm2 + 3 x 1,5 mm2 + 3 x 1,5 mm2

Průřezy vodičů kabelu Výrobce

Nexans

Výrobní označení Provozní napětí Uo/ Teplotní rozsah

PSL11YC11Y-J 4x... +3A.../C [VAC]

600 / 1000

[°C]

- 20 až + 60

Maximální teplota

[°C]

Minimální poloměr ohybu

[mm]

150

170

+ 90 (vodič) 155

175

200

Průměr D

[mm]

13,6 − 16,5

15,5 − 17,0

15,3 ± 0,5

17,4 ± 0,5

20,5 ± 0,5

Maximální zrychlení

[m/s2]

20

Maximální rychlost

[m/min]

200 při max. pojezdu 5 m

Označení žil

BK se značkami WH + GN/YE

Barva pláště

Oranžová, podobná RAL 2003

Schválení

DESINA / VDE / UL /

Provozní kapacita žíla/plášt’ [nF/km]

< 95

< 95

170

170

170

Provozní kapacita žíla/žíla

< 65

< 65

95

95

95

[nF/km]

Bez halogenů

ano

Bez silikonu

ano

Bez freonů

ano

Izolace uvnitř (kabel) Izolace vně (plášt’)

TPM TPU (PUR)

nehořlavost/samozhášlivost

ano

Materiál vodiče

elektrovodná měď, čistá

Stínění Hmotnost (kabel)

52

měděné zinkované opletení (optické pokrytí > 85 %) [kg/km]

280

380

410

540

750



Vlečné pokládání kabelů pro zpětnou vazbu:

6

Technická specifikace kabelů Způsob pokládání

Vlečný

Označení příslušenství

AL1H / ES1H

Průřezy vodičů kabelu

6 x 2 x 0,25 mm2

Výrobce

Nexans

Výrobní označení Provozní napětí Uo/ Teplotní rozsah

SSL11YC11Y6x 2 x 0,25 [VAC]

300

[°C]

- 20 až + 60 +90 (na vodiči)

Maximální teplota

[°C]

Minimální poloměr ohybu

[mm]

100

Průměr D

[mm]

9,8 ± 0,2

Maximální zrychlení

[m/s2]

20

Maximální rychlost

[m/min]

200

Označení žil

WH/BN, GN/YE, GY/PK, BU/RD, BK/VT, GY-PK/RD-BU

Barva pláště

Zelená, podobná RAL 6018

Schválení

DESINA / VDE /

Provozní kapacita žíla/plášt’

[nF/km]

Provozní kapacita žíla/žíla

[nF/km]

100 55

Bez halogenů

ano

Bez silikonu

ano

Bez freonů

ano

Izolace uvnitř (žíla)

PP

Izolace vně (plášt’)

TPE-U

nehořlavost/samozhášlivost

ano

Materiál vodiče

elektrovodná měď, čistá

Stínění Hmotnost


měděné pozinkované opletení [kg/km]

130

53


6 Napájení ventilátoru

[1]

Obr. 37: Napájení ventilátoru [1]

55387AXX

5pólová přípojka ventilátoru M12

Ventilátory ve výkonovém provedení jsou napájeny přes běžný 5pólový konektor 24 VDC. Připojovací kabely na závislé straně firma SEW-EURODRIVE nenabízí. Vhodné připojovací kabely je možné získat od různých výrobců, jako např.: •

Phoenix CONTACT

•

Hirschmann

•

Harting

V následující tabulce je uveden přehled kabelů firmy Phoenix CONTACT pro vlečné pokládání: Kabely senzor-aktor, přímá zdířka M12, 3pólová (vhodné pro 5 pólový konektor)

54

Délka kabelu

Označení

Objednací číslo

3m

SAC-3P-3,0-PUR/M12FS

16 94 49 9

5m


16 83 51 0

10 m


16 93 03 4


Uvedení do provozu Předpoklady pro uvedení do provozu

I

7

0

7

Uvedení do provozu

7.1

Předpoklady pro uvedení do provozu Při uvádění do provozu prosím bezpodmínečně dodržujte bezpečnostní pokyny uvedené v kapitole 2!

Před uvedením do provozu se ujistěte, zda:

•

se primární díl může pohybovat po celé délce pojezdu lehce, bez kolizí a mechanického dotyku se sekundárními díly

•

byly řádně zapojeny všechny přípojky,

•

jsou řádně nainstalována všechna ochranná zařízení,

•

jsou všechny ochranné prvky motoru aktivní,

•

u zdvihacích zařízení správně funguje brzda,

•

máte měnič MOVIDRIVE® s firmwarem, který podporuje lineární motory SL2 (např. MOVIDRIVE® MCH xxx -08; MDV xxx -08 resp. MOVIDRIVE® B MDX...-08)

7.2

•

neexistují žádná další potenciální nebezpečí

•

je na vašem PC nainstalován software MOVITOOLS® pro uvedení do provozu.

Průběh komutačního chodu Narozdíl od rotačních servomotorů není u lineárních motorů SL2 na začátku žádná mechanická souvislost mezi systémem čidel, primárním dílem a sekundárním dílem. Tato souvislost musí být vytvořena při uvedení do provozu. Poté může být synchronní lineární motor SL2 správně řízen prostřednictvím servoměniče. Tento postup se nazývá komutační chod. Provádí se •

u systémů pro měření absolutních vzdáleností jednorázově při "cejchování čidla"

•

u inkrementálních systémů pro měření vzdáleností po každém zapnutí resp. resetu.


55

7

I

Uvedení do provozu Průběh komutačního chodu

0 Průběh komutačního chodu

1. Lineární motor SL2 se posune od náhodné polohy v pozitivním nebo negativním směru (0 mm až max. 16 mm od aktuální polohy). Zde zůstane lineární motor SL2 stát po dobu cca 1 s. ≤ 16 mm

≤ 16 mm

-

+

53461AXX

Obr. 38: Komutační chod, 1. cyklus

2. Lineární motor SL2 popojede o 32 mm v kladném směru. Zde zůstane stát po dobu cca 1 s. 32 mm

-

+


53462AXX

3. Lineární motor SL2 popojede o 32 mm v negativním směru. Zde zůstane stát po dobu cca 1 s. 32 mm

-


+

53463AXX

Lineární motor SL2 zopakuje komutační jízdu, pokud v jejím průběhu narazí na hardwarový koncový spínač. Následkem toho motor SL2 najede do nové polohy, která se nachází o 32 mm dále směrem dovnitř, a zopakuje komutační chod. Poté se ozve lehké cvaknutí a lineární motor SL2 přepne z řízeného provozu na regulovaný.

56


Uvedení do provozu Průběh uvedení do provozu

I

7

0

7.3

Průběh uvedení do provozu Postupujte prosím následujícím způsobem:

Parametrizace 1.

Ujistěte se, že se servoměnič nachází v režimu blokování regulátoru nebo provozu na 24V.

2.

Na základě výrobního nastavení proveďte uvedení lineárního motoru do provozu v programu MOVITOOLS®-Shell. Respektujte přitom prosím online nápovědu softwaru pro uvedení lineárního motoru do provozu. Parametrizace se ukončí dvojím stisknutím tlačítka "Download"; poté se zobrazí okno podle Obr. 41. Následně ukončete rozhraní pro uvedení do provozu.

10394AEN

Obr. 41: Hlavní dialog pro uvedení lineárních motorů SL2 do provozu v menu "Uvedení do provozu → synchronní lineární motory SL2" ("Startup → SL2 Synchronous linear motors")

Test vyhodnocování čidel

3.

Posuňte primární díl rukou jedním směrem a pozorujte v programu MOVITOOLS® parametr P003 (skutečná poloha). Zaznamenejte pozitivní směr pohybu. Poté lineární motor SL2 jednou posuňte přes celou dráhu pojezdu a přezkoušejte, zda čidlo funguje ve všech oblastech správně.


57

7

I


0 Test hardwarových koncových spínačů

4.

Nastavte parametry hardwarových koncových spínačů např. tak, jak je uvedeno na Obr. 42 a přezkoušejte jejich funkci ručním posouváním primárního dílu proti koncovým spínačům.

Obr. 42: Binární vstupy základního přístroje

Aktivace omezení pohonu pro první uvedení do provozu

5.

10396AEN

Při prvním uvedení do provozu omezte maximální rychlost přes parametr P302 (max. otáčky 1) a maximální sílu přes parametr P304 (omezení točivého momentu), aby motor v případě nekontrolovaného pohybu os nemohl vyvinout plnou sílu a rychlost.

Neomezujte maximální sílu přes parametr P303 (omezení proudu 1) ani maximální rychlost pomocí prvního dialogu v programu pro uvedení lineárního motoru do provozu (dialog, který se zobrazí po Obr. 41), nebot’ tím současně dochází k ovlivnění interních systémových veličin. Komutační chod 6.

Deaktivujte blokování regulátoru DI00=1. Lineární motor SL2 nyní provede výše popsaný komutační chod. Pokud během komutačního chodu dojde k chybě, odstraňte její příčinu podle návodu v kapitole 7.

Během komutačního chodu nesmí v žádném případě dojít k uvolnění!

Po úspěšném průběhu komutačního chodu servoměnič automaticky dosadí proměnnou H458=1. Tato hodnota se později vyhodnocuje v programu IPOSplus® nebo v SPS, aby bylo možné povolit uvolnění servoměniče.

58



I

7

0 Optimalizace osy 7.

Napište jednoduchý program, na jehož základě se lineární motor bude cyklicky pohybovat mezi dvěma polohami. Spust’te program a v položce Lineární motor-Uvedení do provozu (Linear motor startup) (viz Obr. 41) proveďte akci "Uvést do provozu pouze regulátor V/X" ("V/X controller startup only"). Pokud se lineární motor SL2 pohybuje správně, nastavte hranice proudu a síly na původní hodnoty (viz bod 5) a přes položku "Tuhost" ("Stiffness") a tlačítko "odhad" ("estimate") (viz Obr. 43) optimalizujte regulační obvod pohonu obvyklým způsobem jako u rotačních servomotorů.

10529ADE

Obr. 43: Dialog pro optimalizaci osy pomocí tlačítka "odhad" ("estimate") a položky "Tuhost" ("Stiffness")

Další nastavení 8.

U čidla absolutních hodnot nyní zvolte v menu položku "Cejchování čidla" ("Encoder adjustment"). Od této chvíle je lineární motor SL2 připraven k provozu ihned po zapnutí. Pokud nespustíte "Cejchování čidla" ("Encoder adjustment"), chová se čidlo absolutních hodnot jako inkrementální čidlo a lineární motor SL2 provádí po každém zapnutí při zrušení blokování regulátoru komutační chod.

9.

Pokud u lineární osy potřebujete opačný pozitivní směr odečítání čidla, aktivujte reverzaci směru otáčení motoru přes parametr P350.

10. Při zastaveném a uvolněném motoru vytáhněte vedení TF na servoměniči a přezkoušejte, zda reaguje sledování čidla TF (chyba 31; reakce TF). 11. Pokud je pohon vybaven externí brzdou, doporučuje se řídit tuto brzdu přímo. Řízení brzdy se provádí pomocí parametrů P730-P732.


59

I

7

Uvedení do provozu Výpočet parametrů pojezdu

0

7.4

Výpočet parametrů pojezdu Servoměnič a integrované sekvenční řízení IPOSplus® pracují interně s rotačními veličinami. V průběhu uvedení do provozu stanoví rozhraní faktory pro přepočet z rotačních veličin na translační.

10395AEN

Obr. 44: Přepočtové faktory pro SL2-100M-030 s čidlem HIPERFACE® zobrazené po uvedení lineárního motoru do provozu

Příklad: Synchronní lineární motor SL2-100M-030 HIPERFACE® s čidlem má být provozován s následujícími parametry: v = 1 m/s s = 1000 mm a = 5 m/s2 Pomocí výše uvedených přepočtových faktorů musí být do řízení IPOSplus® resp. přes průmyslovou sběrnici zadány následující rotační parametry: otáčky = 0,0007 / rychlost = 1428 1/min vzdálenost = 64 / 625 × 1000 = 102 400 inkr. rampa = 2,000 / 5 = 0,4 s

60


Uvedení do provozu Výpočet parametrů pojezdu

I

7

0

10530AEN

Obr. 45: Dialog v rozhraní pro uvedení lineárního motoru do provozu s interním přepočtem lineárních veličin na rotační

Hodnoty na Obr. 44 jsou zaokrouhleny. Přesné rotační veličiny pro řízení IPOSplus® můžete vypočítat z translačních veličin v posledním dialogovém okně pro uvedení do provozu regulátoru V/X. Na Obr. 45 byly např. po zadání polohovací rychlosti 1 m/s vypočteny požadované otáčky pro IPOSplus®, které činí 1500 ot/min.


61

Provozní poruchy Výpočet parametrů pojezdu

8 8

Provozní poruchy Provozní poruchy hlásí servoměnič podle typu buď přes diagnostické kontrolky LED nebo přes sedmisegmentový displej a chybový kód. Pro odstranění chyby použijte systémovou příručku nebo návod k obsluze odpovídajícího zařízení MOVIDRIVE®. Následující pokyny jsou doplňkem pokynů pro vyhledávání chyb speciálně pro synchronní lineární motory SL2. U neodborného zapojení z hlediska elektromagnetické kompatibility dochází k obtížně lokalizovatelným poruchám. Ty jsou v tomto případě často spojeny se servoměničem kvůli integrovanému vedení TF v kabelu motoru. Pro vyloučení této chyby doporučujeme při hledání chyby zkusit během komutačního chodu odpojit čidlo TF (parametr P835 nastavit na "žádná reakce"). Sledování motoru je tím deaktivováno, zajistěte proto, aby nedošlo k tepelnému přetížení lineárního motoru SL2! Lineární motor SL2 by byl jinak zničen. Po úspěšném odstranění chyby bezpodmínečně znovu připojte čidlo TF a nastavte parametr P835 na NOUZ.ŘÍZENÍ / PORUCHA.

62


Provozní poruchy Poruchy během komutačního chodu

8.1

8

Poruchy během komutačního chodu

Porucha

Chyba čidla (14), pokud je lineární motor SL2 posouván rukou

Lineární motor se po odstranění blokování regulátoru nerozběhne

Sledování otáček / vlečná chyba při komutačním chodu

Chyba čidla při komutačním chodu v pozitivním směru (2. pohyb)

Chyba čidla při komutačním chodu v negativním směru (3. pohyb)

Možná příčina

Náprava

Čidlo není správně namontováno

Přezkoušejte instalaci čidla podle údajů výrobce čidla: 1. Mezera mezi čidlem a měřicí páskou 2. Orientace čidla vůči měřicí pásce 3. U čidla Hiperface®: zkontrolujte směr nasazení tak, aby kabelový vývod ukazoval směrem k menším absolutním hodnotám (směrem na "Bod" ("Dot") na měřicí pásce, pokud je k dispozici)

Čidlo není správně zapojeno

Zkontrolujte obsazení pinů, čidlo Hiperface® pro tento účel zkušebně uveďte do provozu jako čidlo Sin/Cos

Vedení motoru je přerušené

Zkontrolujte přívodní kabely lineárního motoru

Funkce brzdy P730 = ZAP

P730 musí mít během komutačního chodu hodnotu VYP

(pouze u čidel Hiperface®) servoměnič hlásí, že je čidlo již nacejchováno (H458=1)

Pokud chcete provést komutační chod, přejděte do dialogu pro uvedení do provozu "Cejchování čidla" ("Encoder adjustment"); v tomto případě servoměnič příslušný bit automaticky vrátí zpět

Servoměnič není ve stavu "BEZ UVOLNĚNÍ", nebot’ je současně aktivováno blokování regulátoru i uvolnění nebo např. není žádná svorka naprogramována na "UVOLNĚNÍ".

Na binárním vstupu zadejte UVOLNĚNÍ buď přímo na zařízení, přes řídicí slovo IPOSplus®,nebo přes průmyslovou sběrnici, např. P603 = UVOLNĚNÍ/ ZASTAVENÍ

Problémy s elektromagnetickou kompatibilitou

Viz systémová příručka a svazek 9 Praxe techniky pohonů (Praxis der Antriebstechnik). Přezkoušejte správné stínění, vyrovnání potenciálů a respektujte pokyny uvedené na začátku této kapitoly

Směr odečítání čidla nesouhlasí se sledem fází U, V, W motoru

Zkontrolujte, zda čidlo odečítá jako pozitivní ten směr, ve kterém se pohyboval primární díl. Pokud ne, zaměňte v přívodu motoru kabely U a W

Rozlišení systému čidla není správné / čidlo je vadné

Posuňte lineární motor SL2 o definovanou dráhu a přezkoušejte pomocí přepočtu uvedeného v softwaru MOVITOOLS®, zda zobrazené inkrementy souhlasí s přepočtenou hodnotou. V případě potřeby upravte rozlišení čidla v rozhraní pro uvedení lineárního motoru do provozu a překontrolujte vzdálenost mezi čtecí hlavou a měřicí páskou.

Příliš nízká proudová hranice

Nastavte parametr P303 zpět na hodnotu nastavenou při uvedení lineárního motoru do provozu. Pro snížení síly používejte parametr P304

Dráhy nejsou shodné, nebot’ posuv v ose jde ztěžka

Zajistěte, aby se pohon v celém úseku pohyboval lehce, a aby na něj nepůsobily žádné další síly (procesní síly, hmotnostní síly)

Dráhy nejsou shodné, nebot’ je vadné čidlo

Posuňte lineární motor SL2 o definovanou dráhu a přezkoušejte pomocí přepočtu uvedeného v softwaru MOVITOOLS®, zda zobrazené inkrementy souhlasí s přepočtenou hodnotou. V případě potřeby upravte rozlišení čidla v rozhraní pro uvedení lineárního motoru do provozu a překontrolujte vzdálenost mezi čtecí hlavou a měřicí páskou.

Příliš nízká proudová hranice

Nastavte parametr P303 zpět na hodnotu nastavenou při uvedení lineárního motoru do provozu. Pro snížení síly používejte parametr P304

Problémy s elektromagnetickou kompatibilitou


Vadné místo v lineárním měřítku

Posuňte lineární motor SL2 o definovanou dráhu a přezkoušejte pomocí přepočtu uvedeného v softwaru MOVITOOLS®, zda zobrazené inkrementy souhlasí s přepočtenou hodnotou. Proveďte tuto operaci na různých místech a překontrolujte vzdálenost mezi čtecí hlavou a měřicí páskou

Lineární motor SL2 se nezastavuje


63

Provozní poruchy Poruchy při provozu

8 8.2

Poruchy při provozu

Porucha Lineární motor SL2 se nerozbíhá

Lineární motor SL2 vrčí, resp. běží neklidně

Možná příčina

Náprava

Vedení motoru je přerušené

Zkontrolujte přívodní kabely motoru

Brzda se neodbrzďuje

Zkontrolujte řízení brzdy, u pneumatických brzd překontrolujte přívod vzduchu

porucha na vedení snímače


Parametry regulátoru nejsou správně nastaveny

Proveďte znovu uvedení do provozu pro regulační obvod

Spojení mezi primárním dílem a čidlem není dostatečně tuhé

Zkontrolujte, zda je čidlo mechanicky dostatečně pevně spojeno s primárním dílem

Překročení přípustné provozní teploty čidla

• • • •

Lineární motor SL2 je příliš horký

Přetížení

Zvolte pojezdový cyklus tak, aby efektivní hodnota výstupního proudu byla nižší, než jmenovitý proud motoru

Nedostatečné chlazení

Zlepšete chlazení, případně namontujte ventilátor

Příliš velká vzduchová mezera vede ke ztrátě síly při stejném proudu (viz tabulka s informacemi pro snížení výkonu uvedená v katalogu)

Upravte velikost vzduchové mezery

Teplota okolí je příliš vysoká

Zvolte pojezdový cyklus tak, aby efektivní hodnota výstupního proudu byla nižší, než jmenovitý proud lineárního motoru SL2

Poruchy na vedení čidla

Pokud k těmto chybám nedochází při ručním posouvání, je často příčinou porucha na vedení čidla resp. TF. Pro odstranění poruchy se řiďte pokyny uvedenými v systémové příručce a ve svazku 9 Praxe techniky pohonů (Praxis der Antriebstechnik). Přezkoušejte správné stínění, vyrovnání potenciálů a respektujte pokyny uvedené na začátku této kapitoly

Čidlo není správně namontováno

Zkontrolujte instalaci čidla podle údajů výrobce čidla: 1. Mezera mezi čidlem a měřicí páskou 2. Orientace čidla vůči měřicí pásce 3. U čidla Hiperface®: Zkontrolujte směr nasazení tak, aby kabelový vývod ukazoval směrem k menším absolutním hodnotám (směrem na "Bod" ("Dot") na měřicí pásce, pokud je k dispozici). Zkontrolujte tuhost nástavby čidla. I při velkých zrychleních musí být dodrženy výrobní tolerance.

Chyba čidla HIPERFACE®

64

Zvolte pojezdový cyklus tak, aby efektivní hodnota výstupního proudu byla nižší, než jmenovitý proud motoru Zajistěte lepší odvod tepla z primárního dílu Tepelně oddělte čidlo (montáž s plastovou mezideskou) Použijte čidlo s vyšší přípustnou provozní teplotou


Inspekce/údržba Všeobecné práce na údržbě

9

9.1

9

Inspekce/údržba •

Používejte pouze originální náhradní díly podle příslušných platných seznamů dílů!

•

Motory se mohou při provozu silně zahřát – nebezpečí popálení!

•

Před zahájením prací odpojte lineární motor SL2 od napětí a zajistěte proti neúmyslnému zapnutí!

•

Pozor na sekundární díly → viz bezpečnostní pokyny v kapitole 2

Všeobecné práce na údržbě Samotné primární a sekundární díly jsou bezúdržbové a nemohou být ani opravovány. Vadné díly je třeba vyměnit. V závislosti na okolních podmínkách je případně třeba odstraňovat ze sekundárních dílů nečistoty, třísky, prach atd. pomocí měkkého hadříku. Upozorňujeme na to, že pohyblivé kabely podléhají opotřebení a je třeba v pravidelných intervalech kontrolovat jejich vnější změny.

9.2

Další údržba u provedení Power Vstupní mřížku ventilátorů udržujte volnou.


65

kVA

10

i

f

n

Technické údaje Údaje motoru SL2-Basic

P Hz

10

Technické údaje

10.1

Údaje motoru SL2-Basic

FPeak MAX F1

F(N)

[1]

FNenn [2] v (m/s)

v1

vNenn vL 53105AXX

Obr. 46: Charakteristika

[1] [2] FNenn

= Dynamické mezní síly = Tepelné mezní síly = Trvalá síla při montáži na vodorovnou hliníkovou chladicí plochu s • čtyřnásobnou plochou primární příruby • tloušt’kou 10 mm • až do okolní teploty 40 °C • instalace do nadmořské výšky 1000 m

F1 FPeak vL v1 vNenn INenn I1 IPeak FD

= Maximální síla, která je k dispozici až do v1 = Maximální síla = Teoretická maximální pojezdová rychlost = Rychlost, do které je k dispozici síla F1 = Rychlost, do které je k dispozici jmenovitá síla = Jmenovitý proud = Proud při F1 = Maximální proud = Síla vlivem magnetické přitažlivosti

Síla

Rychlost

Proud

Typ motoru

66

Průřez vodičů kabelu1)

MOVIDRIVE®compact MCH4_A-xxxx-5A3-4-082) MOVIDRIVE® MDX61B MDX61B-xxxx-5-5x3-4-08

FPeak

F1

FNenn

FD

v1

vNenn

IPeak

I1

INenn

[N]

[N]

[N]

[N]

[m/s]

[m/s]

[A]

[A]

[A]

[mm]

xxxx = Výkon koncového stupně [kW]

SL2-050VS

650

500

280

1480

3 6

3,4 8,0

6,0 13,9

4,4 10,3

2,2 5,3

3 x 1,5 3 x 1,5

0015 0030

SL2-050S

1300

1000

560

2880

1 3 6

1,3 3,4 6,9

4,8 11,8 24,5

3,5 8,7 17,8

1,8 4,5 9,0

3 x 1,5 3 x 1,5 3 x 1,5

0015 0022 0055

SL2-050M

1950

1500

840

4300

1 3 6

1,1 3,3 6,4

5,9 18,0 33,0

4,4 12,8 24,6

2,2 6,5 12,6

3 x 1,5 3 x 1,5 3 x 1,5

0015 0040 0075

SL2-050ML

2600

2000

1120

5700

1 3 6

1,1 3,4 6,9

7,8 24,0 48,0

5,8 17,8 35,5

2,9 9,1 18,2

3 x 1,5 3 x 1,5 3 x 2,5

0015 0055 0110


Technické údaje Údaje motoru SL2-Basic

Síla

Rychlost

Proud

Typ motoru

kVA

i

f

n

10

P Hz

Průřez vodičů kabelu1)


FPeak

F1

FNenn

FD

v1

vNenn

IPeak

I1

INenn

[N]

[N]

[N]

[N]

[m/s]

[m/s]

[A]

[A]

[A]

[mm]


SL2-100VS

1325

1000

600

2950

1 3 6

1,1 3,8 6,9

4,8 14,2 24,6

3,4 10,3 17,8

1,9 5,6 9,7

3 x 1,5 3 x 1,5 3 x 1,5

0015 0030 0055

SL2-100S

2650

2000

1200

5760

1 3 6

1,1 3,4 6,9

8,0 25,0 49,0

5,8 17,8 35,5

3,1 9,7 20

3 x 1,5 3 x 1,5 3 x 2,5

0015 0055 0110

SL2-100M

3970

3000

1800

8570

1 3 6

1,3 3,2 6,9

14,2 35,0 75,0

10,3 24,6 53,3

5,6 13,5 29,2

3 x 1,5 3 x 1,5 3 x 4,0

0030 0075 0150

SL2-100ML

5300

4000

2400

11380

1 3 6

1,1 3,4 7,0

16,0 49,0 100,0

11,5 35,5 74,4

6,3 19,5 40,7

3 x 1,5 3 x 2,5 3 x 6,0

0040 0110 0220

SL2-150VS

2000

1500

900

4420

1 3 6

1,1 3,3 6,4

6,1 18,0 35,0

4,4 12,8 24,6

1,9 7,0 13,5

3 x 1,5 3 x 1,5 3 x 1,5

0015 0040 0075

SL2-150S

3900

3000

1800

8640

1 3 6

1,1 3,2 6,4

12,0 33,5 67,0

8,7 24,5 49,0

4,8 13,5 27,0

3 x 1,5 3 x 1,5 3 x 4,0

0022 0075 0150

SL2-150M

5800

4500

2700

12860

1 3 6

1,1 3,4 6,4

18,0 53,0 100,0

13,1 39,0 74,5

7,2 21,5 40,7

3 x 1,5 3 x 2,5 3 x 6,0

0040 0150 0300

SL2-150ML

7700

6000

3600

17000

1 3 6

1,1 3,7 6,4

24,0 76,0 132,0

17,4 56,7 98,0

9,4 31,0 53,8

3 x 1,5 3 x 4,0 3 x 6,0

0055 0220 0370

SL2-200VS

2700

2000

1260

5900

1 3 6

1,1 3,4 7,6

8,1 25,0 55,0

5,7 17,8 39,2

3,3 10,2 22,5

3 x 1,5 3 x 1,5 3 x 2,5

0055 0220 0370

SL2-200S

5200

4000

2520

11520

1 3 6

1,1 3,4 7,2

15,6 48,2 101

11,5 35,5 74,4

6,6 20,4 42,7

3 x 1,5 3 x 2,5 3 x 6,0

0055 0220 0370

SL2-200M

7800

6000

3780

17150

1 3

1,1 3,4

23,4 72,0

17,2 53,3

9,9 30,1

3 x 1,5 3 x 4,0

0055 0220

SL2-200ML

10350

8000

5040

22780

1 3

1,1 3,6

30,6 100,0

22,7 74,4

13,0 42,8

3 x 1,5 3 x 6,0

0055 0220

SL2-250VS

3170

2400

1500

7370

1 3 6

1,2 3,5 6,6

10,0 30,0 57,0

7,3 21,8 41,2

4,1 12,4 23,5

3 x 1,5 3 x 1,5 3 x 2,5

0055 0220 0370

SL2-250S

6300

4800

3000

14400

1 3 6

1,1 3,3 6,6

18,7 57,0 113,0

13,6 41,2 82,4

7,8 23,5 47,0

3 x 1,5 3 x 4,0 3 x 6,0

0055 0220 0370

SL2-250M

9450

7200

4500

21430

1 3

1,1 3,5

30,0 90,0

21,8 65,0

12,4 37,2

3 x 1,5 3 x 6,0

0055 0220

SL2-250ML

12600

9600

6000

28450

1 3

1,1 3,3

37,0 113,0

27,2 82,5

15,5 47,0

3 x 1,5 3 x 6,0

0055 0220

1) Průřez vodičů kabelu na primárním dílu SL2-Basic (návrhy průřezů vodičů kabelu pro měnič viz kapitola 6.1) 2) Potřebný výkon měniče pro FNENN

Elektrické veličiny platí pro sinusovou komutaci a jsou udávány jako efektivní hodnoty resp. se k nim vztahují.


67

10

kVA

i 10.2

f

n

Technické údaje Parametry motoru SL2-Advance System

P Hz

Parametry motoru SL2-Advance System

FPeak MAX F1

F(N)

[1]

FNenn [2] v (m/s)

vNenn vL 53105AXX


68

v1

[1] [2] FNenn

= Dynamické mezní síly = Tepelné mezní síly = Trvalá síla Jmenovité vlastnosti se vztahují na použití při • teplotě okolí 40 °C • nadmořské výšce do 1000 m




Technické údaje Parametry motoru SL2-Advance System

Síla Typ motoru

Průřez vodičů kabelu

do délek kabelů

Obj. č. kabel


do délek kabelů

[mm2]

[m]

Obj. č. kabel

kVA

i

f

n

P Hz


F1

FNenn

v1

IPeak

INenn

[N]

[N]

[m/s]

[A]

[A]

[mm2]

[m]

SL2050VS

500

280

3 6

6,0 13,9

2,2 5,3

1,5 1,5

100 100

0590 481 8 0590 481 8

0015 0030

SL2050S

1000

560

1 3 6

4,8 11,8 24,5

1,8 4,5 9,0

1,5 1,5 1,5

100 100 57

0590 481 8 0590 481 8 0590 481 8

0590 483 8

0015 0022 0055

SL2050M

1500

1 3 6

5,9 18,0 33,0

2,2 6,5 12,6

1,5 1,5 2,5

100 100 71

0590 481 8 0590 481 8 0590 483 8

0015 0040 0075

SL2050ML

2000

1120

1 3 6

7,8 24,0 48,0

2,9 9,1 18,2

1,5 1,5 4,0

100 57 100

0590 481 8 0590 481 8 0590 484 6

SL2100VS

1000

600

1 3 6

4,8 14,2 24,6

1,9 5,6 9,7

1,5 1,5 1,5

100 100 57

0199 190 6 0199 190 6 0199 190 6

SL2100S

2000

1200

1 3 6

8,0 25,0 49,0

3,1 9,7 20

1,5 1,5 4,0

100 57 100

SL2100M

3000

1800

1 3 6

14,2 35,0 75,0

5,6 13,5 29,2

1,5 2,5 6,0

SL2100ML

4000

2400

1 3 6

16,0 49,0 100,0

6,3 19,5 40,7

SL2150S

1500

1800

1 3 6

12,0 33,5 67,0

SL2150M

3000

2700

1 3 6

SL2150ML

4500

3600

1 3 6

840

2,5

100

10


4,0

100

0590 484 6

2,5

100

0590 483 8

0015 0055 0110 0015 0030 0055

2,5

100

0199 192 2

0199 190 6 0199 190 6 0199 194 9

2,5

100

0199 192 2

0015 0055 0110

100 71 100

0199 190 6 0199 192 2 0199 196 5

4,0

100

0199 194 9

0030 0075 0150

1,5 4,0 10,0

100 100 100

0199 190 6 0199 194 9 0199 198 1

4,8 13,5 27,0

1,5 2,5 6,0

100 71 100

0199 190 6 0199 192 2 0199 196 5

18,0 53,0 100,0

7,2 21,5 40,7

1,5 4,0 10,0

100 82 100

0199 190 6 0199 194 9 0199 198 1

24,0 76,0 132,0

9,4 31,0 53,8

1,5 6,0 10,0

57 77 90

0199 190 6 0199 196 5 0199 198 12)

0040 0110 0220 4,0

100

0199 194 9

0022 0075 0150 0040 0150 0300

2,5 10,0

100 100

0199 192 2 0199 198 1

0055 0220 0370

1) Potřebný výkon měniče pro FNENN 2) Kabel je zatížitelný pouze do 51,6 A

Elektrické veličiny platí pro sinusovou komutaci a jsou udávány jako efektivní hodnoty resp. se k nim vztahují. F1, FD, vNenn a I1 viz kapitola 4.1 "Parametry motoru SL2-Basic" Fpeak = shodné s Fpeak pro SL2-Basic


69

10

kVA

i 10.3

f

n

Technické údaje Parametry motoru SL2-Power System

P Hz

Parametry motoru SL2-Power System

FPeak MAX F1

F(N)

[1]

FNenn [2] v (m/s)

vNenn vL 53105AXX


70

v1

[1] [2] FNenn

= Dynamické mezní síly = Tepelné mezní síly = Trvalá síla Jmenovité vlastnosti se vztahují na použití při • teplotě okolí 40 °C • nadmořské výšce do 1000 m




Technické údaje Parametry motoru SL2-Power System

Síla Typ motoru


do délek kabelů

Obj. č. kabel


do délek kabelů

[mm2]

[m]

Obj. č. kabel

kVA

i

f

n

P Hz


F1

FNenn

v1

IPeak

INenn

[N]

[N]

[m/s]

[A]

[A]

[mm2]

[m]

SL2050VS

500

400

3 6

6,0 13,9

3,1 7,6

1,5 1,5

100 100

0590 481 8 0590 481 8

0015 0055

SL2050S

1000

760

1 3 6

4,8 11,8 24,5

2,4 6,1 12,2

1,5 1,5 1,5

100 100 57

0590 481 8 0590 481 8 0590 481 8

0590 483 8

0015 0040 0075

SL2050M

1500

1 3 6

5,9 18,0 33,0

2,6 7,6 14,7

1,5 1,5 2,5

100 100 71

0590 481 8 0590 481 8 0590 483 8

0015 0055 0110

SL2050ML

2000

1280

1 3 6

7,8 24,0 48,0

3,3 10,4 20,8

1,5 1,5 4,0

100 57 82

0590 481 8 0590 481 8 0590 484 6

SL2100VS

1000

780

1 3 6

4,8 14,2 24,6

2,5 7,3 12,6

1,5 1,5 1,5

100 100 57

0199 190 6 0199 190 6 0199 190 6

SL2100S

2000

1570

1 3 6

8,0 25,0 49,0

4,1 12,7 25,5

1,5 1,5 6,0

100 57 100

0199 190 6 0199 190 6 0199 196 5

SL2100M

3000

2540

1 3 6

14,2 35,0 75,0

7,9 19,1 41,2

1,5 4,0 10,0

57 100 100

0199 190 6 0199 194 9 0199 198 1

SL2100ML

4000

2700

1 3 6

16,0 49,0 100,0

7,1 21,9 45,8

1,5 4,0 10,0

100 82 100

0199 190 6 0199 194 9 0199 198 1

SL2150S

1500

2700

1 3 6

12,0 33,5 67,0

7,2 20,3 40,5

1,5 4,0 10,0

100 100 100

0199 190 6 0199 194 9 0199 198 1

SL2150M

18,0 53,0 100,0

10,1 30,1 57,0

1,5 6,0 10,0

57 100 100

0199 190 6 0199 196 5 0199 198 12)

100

0199 192 2

3800

1 3 6

2,5

3000

0055 0150 0370

SL2150ML

24,0 76,0 132,0

14,4 47,4 82,2

2,5 10,0 10,0

71 100 90

0199 192 2 0199 198 1 0199 198 12)

100

0199 194 9

5500

1 3 6

2,5

4500

0110 0220 0450

980

2,5

100

10


4,0

100

0590 484 6

2,5

100

0590 483 8

2,5

100

0199 192 2

2,5

100

0199 192 2

2,5

100

0199 199 2

6,0

100

0199 196 5

0022 0075 0150 0015 0040 0075 0022 0075 0150 0040 0110 0220 0040 0150 0300 0030 0110 0220

1) Potřebný výkon měniče pro FNENN 2) Kabel je zatížitelný pouze do 51,6 A

Elektrické veličiny platí pro sinusovou komutaci a jsou udávány jako efektivní hodnoty resp. se k nim vztahují. F1, FD, vNenn a I1 viz kapitola 4.1 "Parametry motoru SL2-Basic" Fpeak = shodné s Fpeak pro SL2-Basic


71

10

kVA

i

f

n

Technické údaje Maximální síly s měniči MOVIDRIVE® compact a MOVIDRIVE® MDX61B

P Hz

10.4

Maximální síly s měniči MOVIDRIVE® compact a MOVIDRIVE® MDX61B

Jmenovitá rychlost 1 m/s

Následující tabulka znázorňuje maximální dosažitelnou sílu servoměničem MOVIDRIVE® compact a MOVIDRIVE® MDX61B.

s

připojeným

Maximální dosažitelné síly (Fmax) jsou nezávislé na SL2-Basic, SL2-Advance System, SL2-Power System. •MOVIDRIVE® compact MCH4_A...-5_3 (zařízení pro 400/500 V) v provozním režimu SERVO (P700) Motor Vnenn = 1 m/s

•MOVIDRIVE® MDX61B_A...-5_3 (zařízení pro 400/500-V) v provozním režimu SERVO (P700) P [kW]

0015

0022

0030

0040

0055

0075

0110

0150

0220

0300

0450

0550

0750

Inenn [A]

4

5,5

7

9,5

12,5

16

24

32

46

60

73

89

105

130

Imax [A]

6

8,25

10,5

14,25

18,75

24

36

48

69

90

109,5

133,5

157,5

195

Fmax [N]

Systém

72

0370

SL2-050VS

Basic Advance Power

SL2-050S

Basic Advance Power

1300

SL2-050M

Basic Advance Power

1950

SL2-050ML

Basic Advance Power

2070

SL2-100VS

Basic Advance Power

1325

SL2-100S

Basic Advance Power

2060

SL2-100M

Basic Advance Power

2490

3050

3970

SL2-100ML

Basic Advance Power

3060

3710

4800

SL2-150VS

Basic

1970

SL2-150S

Basic Advance Power

2270

2880

3490

3900

SL2-150M

Basic Advance Power

3100

3750

4830

5800

SL2-150ML

Basic Advance Power

4330

5240

6330

SL2-200VS

Basic

SL2-200S

Basic

3710

4810

5200

SL2-200M

Basic

5150

6450

7800

SL2-200ML

Basic

6840

8390

SL2-250VS

Basic

SL2-250S

Basic

SL2-250M

Basic

SL2-250ML

Basic

2090

2600

2650

7700

2700 3050

2040

5300

2670

10350

3170 3890

5000

6300

5140

6370

7810

9450

7020

8620

12300

12600


kVA



i

f

n

10

P Hz

Následující tabulka znázorňuje maximální dosažitelnou sílu s připojeným měničem MOVIDRIVE® compact a MOVIDRIVE® MDX61B. •MOVIDRIVE® compact MCH4_A...-5_3 (zařízení pro 400/500 V) v provozním režimu SERVO (P700)

Motor Vnenn = 3 m/s


0015

0022

0030

0040

0055

0075

0110

0150

0220

0300

0370

0450

0550

0750

Inenn [A]

4

5,5

7

9,5

12,5

16

24

32

46

60

73

89

105

130

Imax [A]

6

8,25

10,5

14,25

18,75

24

36

48

69

90

109,5

133,5

157,5

195

Fmax [N]

Systém SL2-050VS

Basic Advance Power

SL2-050S

Basic Advance Power

SL2-050M

735

955

1175

1300

Basic Advance Power

1280

1640

1950

SL2-050ML

Basic Advance Power

1290

1650

2090

2600

SL2-100VS

Basic Advance Power

1020

1325

SL2-100S

Basic Advance Power

2090

2560

2650

SL2-100M

Basic Advance Power

2455

2950

3970

SL2-100ML

Basic Advance Power

2950

4050

SL2-150VS

Basic

SL2-150S

Basic Advance Power

2950

3900

SL2-150M

Basic Advance Power

3070

SL2-150ML

Basic Advance Power

SL2-200VS

Basic

SL2-200S

Basic

SL2-200M

Basic

SL2-200ML

Basic

SL2-250VS

Basic

SL2-250S

Basic

SL2-250M

Basic

SL2-250ML

Basic

830

1680

1065

1280

1650

2100

2610 2920

2120

5300

4200

5330

5800

4250

5400

7080

7700

2000 2425

1650

5200

2610


2700 4050

5200

4340

5490

7480

7800

5680

7510

9430

10350

3170 4310

5410

6300

5670

7560

9450

8270

10340

12260

12600

73

10

kVA

i

f

n


P Hz


Následující tabulka znázorňuje maximální dosažitelnou sílu s připojeným měničem MOVIDRIVE® compact a MOVIDRIVE® MDX61B. •MOVIDRIVE® compact MCH4_A...-5_3 (zařízení pro 400/500 V) v provozním režimu SERVO (P700)

Motor Vnenn = 6 m/s


0015

0022

0030

0040

0055

0075

0110

0150

0220

0300

0370

0450

0550

0750

Inenn [A]

4

5,5

7

9,5

12,5

16

24

32

46

60

73

89

105

130

Imax [A]

6

8,25

10,5

14,25

18,75

24

36

48

69

90

109,5

133,5

157,5

195

Fmax [N]

Systém

74

SL2-050VS

Basic Advance Power

SL2-050S

Basic Advance Power

SL2-050M

Basic Advance Power

SL2-050ML

Basic Advance Power

SL2-100VS

Basic Advance Power

SL2-100S

Basic Advance Power

2025

2600

2650

SL2-100M

Basic Advance Power

2025

2765

3700

3970

SL2-100ML

Basic Advance Power

2800

3750

4780

5300

SL2-150VS

Basic

SL2-150S

Basic Advance Power

2950

3900

SL2-150M

Basic Advance Power

3150

4220

5290

5800

SL2-150ML

Basic Advance Power

5600

6570

SL2-200VS

Basic

SL2-200S

Basic

4710

5200

SL2-250VS

Basic

SL2-250S

Basic

5180

6130

320

415

510

650

675

840

850

1040

1280

1300

1200

1470

1950

1450

2025

1300

1325

1045

1220

1470

2600

2000 2350

1860

2390

2150

2730

7700

2700 3760 3170 4150

6300


Technické údaje Objednací čísla pro MOVIDRIVE®

10.5

kVA

i

f

n

10

P Hz

Objednací čísla pro MOVIDRIVE® Lineární motory SL2 je možné provozovat společně se servoměniči MOVIDRIVE® MDX61B nebo MOVIDRIVE® compact MCH od firmy SEW-EURODRIVE.

Typové označení měničů MOVIDRIVE® MDX61B

MDX60

B 0011 -

5

A 3 - 4 00 Provedení

00 = Standard 0T = Technologie XX = Zvláštní přístroj

Kvadranty

4 = 4Q (s brzdovým spínačem)

Způsob připojení

3 = Třífázové

Odrušení na straně sítě

B = Stupeň odrušení B A = Stupeň odrušení A 0 = Bez odrušení

Připojovací napětí

Doporučený výkon motoru

5 = 380 ... 500 VAC 2 = 200 ... 230 VAC

0011 = 1,1 kW

Verze B Konstrukční řada

60 = Bez možnosti doplňků 61 = S možností doplňků

Pro připojení čidla motoru AL1H je třeba vždy použít doplňkovou kartu čidla HIPERFACE®, typ DEH11B s objednacím číslem 8243107.

Další informace naleznete v systémové příručce MOVIDRIVE® B.


75

10

kVA

i

f

n


P Hz

Přiřazení objednacích čísel MOVIDRIVE® MDX61B

76

Objednací číslo zařízení

MOVIDRIVE® MDX61B

08286256

MDX61B0005-5A3-4-08

08286264

MDX61B0008-5A3-4-08

08286272

MDX61B0011-5A3-4-08

08286280

MDX61B0014-5A3-4-08

08286299

MDX61B0015-5A3-4-08

08286302

MDX61B0022-5A3-4-08

08286310

MDX61B0030-5A3-4-08

08286329

MDX61B0040-5A3-4-08

08286337

MDX61B0055-5A3-4-08

08286345

MDX61B0075-5A3-4-08

08286353

MDX61B0110-5A3-4-08

08286361

MDX61B0150-503-4-08

08286388

MDX61B0220-503-4-08

08286396

MDX61B0300-503-4-08

08286418

MDX61B0370-503-4-08

08286426

MDX61B0450-503-4-08

08286434

MDX61B0550-503-4-08

08286442

MDX61B0750-503-4-08

08286450

MDX61B0900-503-4-08

08286469

MDX61B1100-503-4-08

08286477

MDX61B1320-503-4-08



kVA

i

f

n

10

P Hz

Typové označení měniče MOVIDRIVE® compact MCH

Další informace naleznete v systémové příručce MOVIDRIVE® compact

Přiřazení objednaných čísel MCH40A bez průmyslové směrnice


Označení zařízení

828 085 1

MCH40A0015-5A3-4-08

828 087 8

MCH40A0022-5A3-4-08

828 088 6

MCH40A0030-5A3-4-08

828 089 4

MCH40A0040-5A3-4-08

828 090 8

MCH40A0055-5A3-4-08

828 091 6

MCH40A0075-5A3-4-08

828 092 4

MCH40A0110-5A3-4-08

828 093 2

MCH40A0150-503-4-08

828 094 0

MCH40A0220-503-4-08

828 095 9

MCH40A0300-503-4-08

828 096 7

MCH40A0370-503-4-08

828 097 5

MCH40A0450-503-4-08

828 098 3

MCH40A0550-503-4-08

828 099 1

MCH40A0750-503-4-08


77

10

kVA

i

f

n

P Hz

MCH41A se sběrnicí Profibus DP

MCH42A se sběrnicí Interbus LWL

78




828 100 9

MCH41A0015-5A3-4-08

828 101 7

MCH41A0022-5A3-4-08

828 102 5

MCH41A0030-5A3-4-08

828 103 3

MCH41A0040-5A3-4-08

828 104 1

MCH41A0055-5A3-4-08

828 106 8

MCH41A0075-5A3-4-08

828 107 6

MCH41A0110-5A3-4-08

828 108 4

MCH41A0150-503-4-08

828 109 2

MCH41A0220-503-4-08

828 110 6

MCH41A0300-503-4-08

828 111 4

MCH41A0370-503-4-08

828 112 2

MCH41A0450-503-4-08

828 113 0

MCH41A0550-503-4-08

828 114 9

MCH41A0750-503-4-08



828 115 7

MCH42A0015-5A3-4-08

828 116 5

MCH42A0022-5A3-4-08

828 117 3

MCH42A0030-5A3-4-08

828 118 1

MCH42A0040-5A3-4-08

828 120 3

MCH42A0055-5A3-4-08

828 121 1

MCH42A0075-5A3-4-08

828 123 8

MCH42A0110-5A3-4-08

828 124 6

MCH42A0150-503-4-08

828 125 4

MCH42A0220-503-4-08

828 126 2

MCH42A0300-503-4-08

828 127 0

MCH42A0370-503-4-08

828 128 9

MCH42A0450-503-4-08

828 129 7

MCH42A0550-503-4-08

828 130 0

MCH42A0750-503-4-08


Technické údaje Technické údaje systému pro absolutní měření délky AL1H

10.6

kVA

i

f

n

10

P Hz

Technické údaje systému pro absolutní měření délky AL1H Systém pro absolutní měření délky odpovídá systému pro měření délky od firmy SICK/Stegmann.

[1]

Obr. 49: Systém pro měření délky AL1H [1]

Technické údaje a charakteristické veličiny podle DIN 32878:

55571AXX

Všeobecné údaje Měřená délka

max. 40 m

Délka magnetického pásku (měřená délka)

+130 mm1)

Reprodukovatelnost Přesnost měření Max. rychlost pojezdu Koeficient teplotní roztažnosti Tk ocelového pásku Tolerance polohy a rozměry Hmotnost • Senzorová část • Magnetický pásek

±10 µm typ. ± 0,3 mm/m při 20 °C 6 m/s 16 µm/°C/m viz rozměrový výkres 0,685 kg 0,160 kg/m

Materiály • Součásti senzoru • Magnetický pásek • Nerezový ocelový pásek

AlmgSiPbF28 Tromaflex 928 Nr. 1.4435

Rozsah pracovních teplot

0 °C...+70 °C

Rozsah provozních teplot

–20 °C...+85 °C

Rozsah skladovacích teplot

–40 °C...+100 °C

Stupeň ochrany

IP65

1) Konstanta vyplývající z technických parametrù


79

10

kVA

i

f

n


P Hz

Datové rozhraní HIPERFACE®

Všeobecné údaje Délka periody

5 mm ±3 %

Rozlišení polohy (délka periody/32 = 5 mm/32)

156,25 µm

Doba inicializace

2500 ms

Napájecí napětí

7 V ... 12 V

Max. příkon bez zátěže

650 mA

Interferenční signály Kanál procesních dat • SIN, COS • REFSIN, REFCOS

0,9 Vpp ... 1,1 Vpp 2,2 V ... 2,8 V

Nelinearita v rámci sinové a kosinové periody, diferenciální nelinearita

± 50 µm

Kanál parametrů

podle EIA 485

Cizorodá magnetická pole na povrchu měřeného tělesa nesmí překročit hodnotu 64 mT (640 Oe; 52 kA/m) jinak může dojít k znehodnocení kódování dat. Magnetická pole > 1 mT v měřicím systému ovlivňují přesnost měření.

Všeobecné tolerance podle DIN ISO 2768-mk 230

57

24

M8

28.5

39

1 +- 0,8

20

Rozměrové výkresy a tolerance polohy

2, 5

12.5±1

40

25

198

Obr. 50: Rozměrové výkresy a tolerance polohy

80

55043AXX


kVA


Číslo Popis kontaktu

Barva žíly kabelu

1

S3 (Kosinus -)

modrá (BU)

S3 (Kosinus -)

9

ASTA021FR

2

data (+)

černá (BK)

data (+)

4

198 921 9

3

n. c.

n. c.

3

4

n. c.

n. c.

5

5

S2 (Sinus +)

žlutá (YE)

S2 (Sinus +)

2

6

S4 (Sinus -)

zelená (GN)

S4 (Sinus -)

10

7

data (-)

8

S1 (Kosinus +)

9

n. c.

10

GND

11

n. c.

12

Us

8

9

1 E

7 12 6

2 10 3

11 5 4

Pohled X

P Hz

Připojení měniče MOVIDRIVE® compact MCH MOVIDRIVE® MDX..B Číslo Popis Konektor kontaktu

Strana čidla

12pólový se zdířkovými kontakty

10

Obsazení přípojek systému pro měření délky AL1H na měniči MOVIDRIVE® compact MCH / MOVIDRIVE® MDX..B

Obsazení přípojek

Konektor

i

n

f

fialová (VT) červená (RD) šedo / růžová (GY/PK) / růžová (PK) šedá (GY)

data (-)

12

S1 (Kosinus +)

1

n. c.

6

GND

8

n. c.

7

Us

15

n. c.

n. c.

n. c.

11

n. c.

n. c.

n. c.

13

n. c.

n. c.

n. c.

14

15pólový Sub-D

®


9

15

1

8

®

MOVIDRIVE B Pohled Y

Kabely zpětné vazby jako prodlužovací kabely pro lineární měřicí systém AL1H jsou totožné pro MOVIDRIVE® compact MCH a MOVIDRIVE® MDX..B.

Funkce

Objednací číslo SEW

Popis

Lineární senzor

1332 8263

AL1H, HIPERFACE®, 12pólový přístrojový konektor M23

Měřicí pásek

1332 8271

Magnetický pásek s lepicí páskou

1332 8301

Nástavbové díly pro LinCoder® L230 na SL2-Advance System / SL2-Power System, chladicí jednotka

1332 8328

Kabel čidla pro MOVIDRIVE® compact, vhodný k vlečnému pokládání

0595 1518

Kabel čidla pro MOVIDRIVE® B, vhodný k vlečnému pokládání

0199 5405


Nástavbové díly

Kabel pro zpětnou vazbu

Prodlužovací kabel ke kabelu pro zpětnou vazbu


81

10

kVA

i

f

n


P Hz

Další údaje

Informace o systému pro měření délky AL1H v této dokumentaci jsou založeny na údajích firmy SICK / Stegmann, které byly aktuální v době přípravy tisku. Změny konstrukce a změny zařízení jsou vyhrazeny. Platí údaje firmy SICK / Stegmann. Aktuální informace naleznete •

v návodu k obsluze vydaném firmou SICK / Stegmann, který je přiložen k lineárnímu motoru

nebo • Součásti pro montáž čidla

na www.stegmann.de

Pro SL2-Advance System a SL2-Power System jsou pro toto čidlo k dispozici náhradní díly pod objednacím číslem 13328301.

[3]

[1]

[2] 55411AXX

Obr. 51: AL1H: Lineární senzor a dílčí segment měřicího pásku [1] Lineární senzor [2] Měřicí pásek [3] Součásti nástavbového čidla

82


kVA

Technické údaje Lineární vodicí systémy pro SL2-Advance System a SL2-Power System

10.7

i

f

n

10

P Hz

Lineární vodicí systémy pro SL2-Advance System a SL2-Power System Na primární díly SL2-Advance System a SL2-Power System je možné namontovat následující vodicí systémy.

SL2 P050VS/S/M/ML Advance/Power System

C D B G

H

L

S W

54491AXX

Obr. 52: Vodicí systémy

Vodicí systémy (standardní nástavba) podle DIN 645-1, provedení 3M Lmax.1)

B

C

D

H

W

Smax.

G

40

23

24

M6x8

[mm] SL2-P050VS = 94 SL2-P050S = 133 SL2-P050M = 144 SL2-P050ML = 190

48

35

35

1) Maximální délka je závislá na konstrukční velikosti

SL2 - P100VS/S/M Advance/Power System

Výrobce

Konstrukční velikost

THK

HSR 25 R (standard) SHS 25 R (s kuličkovým řetězem)

INA

KUVE 25 H KUVE 25 B KT H (se zařízením Quadspacer)

NSK

LAH 25 ANZ

Schneeberger

BMC 25

HIWIN

HGH25CA

Vodicí systémy (standardní nástavba) podle DIN 645-1, provedení 3M Lmax.1)

B

C

D

H

W

Smax.

G

45

28

25

M8x10

[mm] SL2-P100VS = 94 SL2-P100S = 140 SL2-P100M = 140

60

40

40

1) Maximální délka je závislá na konstrukèní velikosti Výrobce


THK

HSR30R SHS 30R (s kuličkovým řetězem)

INA

KUVE 30 H


83

10

kVA

i

f

n

Technické údaje Lineární vodicí systémy pro SL2-Advance System a SL2-Power System

P Hz

SL2 - P100ML Advance/Power System

Vodicí systémy (standardní nástavba, dlouhé vodicí členy) podle DIN 645-1 provedení 3L Lmax.

B

C

D

H

W

Smax.

G

45

28

25

M8x10

[mm] 170

SL2 - P150S/ML Advance/Power System

60

60

40

Výrobce


THK

HSR30LR SHS 30LR (s kuličkovým řetězem)

INA

KUVE 30 HL

Vodicí systémy (standardní nástavba) podle DIN 645-1, provedení 3M Lmax.

B

C

D

H

W

Smax.

G

55

34

29,8

M8x10

[mm] 170

SL2 - P150M Advance/Power System

70

50

50

Výrobce


THK

HSR 35R SHS 35R (s kuličkovým řetězem)

INA

KUVE 35 H

NSK

LAH 35 ANZ

Schneeberger

BMC 35

HIWIN

HGH35CA

Vodicí systémy (standardní nástavba) podle DIN 645-1, provedení 3L Lmax.

B

C

D

H

W

Smax.

G

55

34

29,8

M8x10

[mm] 250

84

70

72

50

Výrobce


THK

HSR 35LR SHS 35LR (s kuličkovým řetězem)

INA

KUVE 35 HL

NSK

LAH 35 BNZ

Schneeberger

BMD 35

HIWIN

HGH35HA


Prohlášení o shodě Synchronní lineární motory SL2

11

Prohlášení o shodě

11.1

Synchronní lineární motory SL2

11

DIN EN ISO 9001

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 D-76646 Bruchsal

Konformitätserklärung für Linearmotoren nach ISO/IEC Guide 22, nach DIN EN 45014

Seite 1/1

Declaration of conformity for linear motors in accordance with ISO/IEC Guide 22, in accordance with DIN EN 45014

SEW-EURODRIVE

Typ / Model

Page 1/1

erklärt die Konformität des Produktes declares that the following product Synchrone-Linearmotor Reihe SL2-...

Ab.-Nr./ AB.-No. mit der are conform with the Niederspannungsrichtlinie 73/23EG Low Voltage Directive 73/23EC und der / and the EMV-Richtlinie 89/336EG EMC Directive 89/336EC auch in Verbindung mit also when combined with Optionen und Zubehör options and asseccories Angewandte harmonisierte Normen: applied harmonized standards:

EN 60204-1 EN 50081-1 EN 50082-2

Die Einhaltung der EMV-Richtlinie setzt einen EMV-gerechten Einbau der Produkte, die Beachtung der spezifischen Installationshinweise und der Produktdokumentation voraus. Dies wurde an bestimmten Anlagekonfigurationen nachgewiesen. Adherence to the EMC-Directive requires EMC-compliant installation of the products and compliance with the specific installation instructions and product documentation. Conformity with these Directives was established based on certain plant configurations. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Bruchsal , 25.02.2004

Ort und Datum der Ausstellung Place and date of issue

ppa.

Funktion: Function:


E. Dörr Vertriebsleitung / Deutschland Head of Sales / Germany

85

Příloha

12 12

Příloha

12.1

Rejstřík změn Oproti předchozímu vydání návodu k obsluze "Synchronní lineární motory SL2" (číslo výtisku: 11253800, vydání 03/2004) byly provedeny následující doplňky a změny: Všeobecné doplňky a opravy.

86

Popis výrobku a přehled typů

• • • •

Systematický přehled Systémové součásti pro SL2-Advance System a SL2-Power System Typový klíč Obsah dodávky systémových součástí


•

Transport primárního dílu SL2-Advance System / SL2-Power System

Mechanická instalace

• • • • • •

Montáž zařízení SL2-Basic Montáž zařízení SL2-Advance System a SL2-Power System Montáž sekundárních dílů SL2 Montáž měřicího systému AL1H Mechanická zatížitelnost SL2-Advance System a SL2-Power System Montáž individuálních nástaveb na primární díl

Elektrická instalace

• • •

Elektrická přípojka SL2-Basic Elektrická přípojka SL2-Advance System a SL2-Power System Standardizované kabely pro SL2-Advance System a SL2-Power System

Technické údaje

• • • • • • • •

Údaje motoru SL2-Basic Údaje motoru SL2-Advance System Údaje motoru SL2-Power System Maximální síly pro MOVIDRIVE® compact MCH a MOVIDRIVE® MDX61B Objednací čísla pro MOVIDRIVE® compact MCH Objednací číslo pro MOVIDRIVE® MDX61B Technické údaje systému pro absolutní měření délky AL1H Lineární vodicí systémy pro SL2-Advance System a SL2-Power System


Index

12.2

Index

A AL1H, technické údaje ........................................79 B Balení ..................................................................24 Bezpečnostní funkce .............................................6 Bezpečnostní pokyny ........................................5, 8 C Chladicí jednotka .................................................21 D Dokumentace ......................................................12 E Elektrická přípojka ...............................................38 I Inspekce ..............................................................65 Instalace, elektrická .............................................38 Instalace, mechanická .........................................28 K Kabely .................................................................42 Kabely motoru .....................................................42 L Likvidace ...............................................................7 Lineární vodicí systém, technické údaje .............83

S Sekundární díly .................................................. 21 Skladovací podmínky ......................................... 27 Systematický přehled ......................................... 12 Systémové součásti ........................................... 14 Systém pro měření délky, technické údaje ......... 79 T Technické údaje ................................................. 66 Transport ............................................................ 22 Typové označení ................................................ 75 Typový klíč ......................................................... 16 Typový štítek ...................................................... 19 U Uvedení do provozu ........................................... 55 Ú Údržba ................................................................ 65 V Ventilátor ............................................................ 54 Vrácení ............................................................... 27 Vyhodnocovací zařízení TF ................................ 40 Výkonové kabely ................................................ 42 Z Zajištění elektromagnetické kompatibility ........... 40

M Mechanická zatížitelnost .....................................35 Montáž individuálních nástaveb na primární díl ....36 Montáž měřicího systému AL1H .........................34 Montáž sekundárních dílů zařízení SL2 ..............33 Montáž SL2-Basic ...............................................29 Montáž zařízení SL2-Advance System ...............31 Montáž zařízení SL2-Power System ...................31 O Objednací čísla pro MOVIDRIVE® ......................75 Ochrana proti korozi ............................................27 Okolní prostředí .....................................................6 P Popis výrobku ......................................................12 Povrchová úprava ...............................................27 Primární díly ........................................................21 Provedení výrobku ..............................................13 Provozní poruchy ................................................62 Průřez vodičů kabelu ...........................................39 Přehled typů ........................................................12 Připojovací rozměry ............................................28 R Rozsah dodávky ..................................................21


87

Seznam adres

Seznam adres Německo Ředitelství Výrobní závod Odbyt

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Č. poštovní přihrádky Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Service Competence Center

Střed Převodovky / motory

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Střed Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Sever

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (u Hannoveru)


Východ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (u Zwickau)


Jih

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (u Mnichova)


Západ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (u Düsseldorfu)


Drive Service Hotline / 24hodinová telefonická pohotovostní služba

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Německu. Francie Výrobní závod Odbyt Servis

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paříž

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích ve Francii. Alžírsko Odbyt

Alžír

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Argentina Montážní závod Odbyt Servis

88

10/2005

Seznam adres

Austrálie Montážní závody Odbyt Servis

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Brusel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

Belgie Montážní závod Odbyt Servis

Brazílie Výrobní závod Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Brazílii. Bulharsko Odbyt

Sofia

BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9532565 Fax +359 2 9549345 [email protected]

Praha

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ - 160 00 Praha 6-Vokovice

Tel. +420 220121234 + 220121236 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew.com.cn

Montážní závod Odbyt Servis

Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China


Kodaň

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 3 589-300 Fax +358 3 7806-211 http://www.sew-eurodrive.fi [email protected]

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12

Česká republika Odbyt

Čína

Dánsko Montážní závod Odbyt Servis

Estonsko Odbyt

Finsko Montážní závod Odbyt Servis

Gabun Odbyt

10/2005

89

Seznam adres

Hongkong Hongkong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 [email protected]

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Č. poštovní přihrádky Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Záhřeb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb



Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 Gujarat


Technické kanceláře

Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore


Mumbai

SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai


Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458

Milán

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801 Fax +39 2 96 799781 [email protected]

Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, 438-0818



Chile Montážní závod Odbyt Servis

Chorvatsko Odbyt Servis

Indie

Irsko Odbyt Servis

Itálie Montážní závod Odbyt Servis Japonsko Montážní závod Odbyt Servis

90

10/2005

Seznam adres

Jihoafrická republika Montážní závody Odbyt Servis

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O. Box 90004 Bertsham 2013


Kapské Město

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 4322-99 Fax +237 4277-03

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Kamerun Odbyt

Kanada Montážní závody Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Kanadě. Kolumbie Montážní závod Odbyt Servis

Bogota

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá


Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120


Bejrút

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Merkines g. 2A LT-4580 Alytus


Korea Montážní závod Odbyt Servis

Libanon Odbyt

Litva Odbyt

10/2005

91

Seznam adres

Lucembursko Montážní závod Odbyt Servis

Brusel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Budapešt’

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71 Fax +212 2 6215-88 [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss


Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland


Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Abidžan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Lodž

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Maďarsko Odbyt Servis

Malajsie Montážní závod Odbyt Servis

Maroko Odbyt

Nizozemí Montážní závod Odbyt Servis

Norsko Montážní závod Odbyt Servis Nový Zéland Montážní závody Odbyt Servis

Peru Montážní závod Odbyt Servis

Pobřeží slonoviny Odbyt

Polsko Montážní závod Odbyt Servis

92

10/2005

Seznam adres

Portugalsko Montážní závod Odbyt Servis

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Vídeň

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Bukurešt’

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


Petrohrad

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430 Fax +7 812 5352287 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Atény

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapore

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705 Fax +65 68612827 Telex 38 659 [email protected]

Sereď

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavská 920 SK-926 01 Sereï


Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje


Bělehrad

DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG-11000 Beograd


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Rakousko Montážní závod Odbyt Servis

Rumunsko Odbyt Servis

Rusko Odbyt

Řecko Odbyt Servis

Senegal Odbyt

Singapur Montážní závod Odbyt Servis

Slovensko Odbyt

Slovinsko Odbyt Servis

Srbsko a Černá Hora Odbyt

Španělsko Montážní závod Odbyt Servis Švédsko Montážní závod Odbyt Servis

10/2005

93

Seznam adres

Švýcarsko Montážní závod Odbyt Servis

Basilej

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 41717-17 Fax +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000


Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax +216 1 4329-76

Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014 Fax +90 216 3055867 [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Thajsko Montážní závod Odbyt Servis

Tunisko Odbyt

Turecko Montážní závod Odbyt Servis

USA

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v USA. Velká Británie Montážní závod Odbyt Servis

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 [email protected] [email protected]

Venezuela Montážní závod Odbyt Servis

94

10/2005

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

Jak je možné pohnout světem

S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti.

Se službami, které jsou na dosah po celém světě.

S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon.

S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby.

S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci.

SEW-EURODRIVE Driving the world

S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení. V každém místě.

S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří.

S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

! www.sew-eurodrive.com

CS

Recommend Documents