CS

Technika pohonů \ Automatizace pohonů \ Systémová integrace \ Služby

Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFS21B PROFINET IO s protokolem PROFIsafe (bezpečné zastavení) Vydání 10/2007 11648368 / CS

Příručka

SEW-EURODRIVE – Driving the world

1 Všeobecné pokyny................................................................................................. 6 1.1 Struktura bezpečnostních pokynů.................................................................. 6 1.2 Nároky na záruční plnění ............................................................................... 6 1.3 Vyloučení ze záruky ....................................................................................... 6 2 Bezpečnostní pokyny ............................................................................................ 7 2.1 Současně platné dokumenty.......................................................................... 7 2.2 Všeobecné bezpečnostní pokyny k systémům sběrnic.................................. 7 2.3 Bezpečnostní funkce...................................................................................... 7 2.4 Použití ve zdvihacích zařízeních.................................................................... 7 2.5 Názvy produktů a obchodní značky ............................................................... 7 2.6 Likvidace ........................................................................................................ 8 3 Úvod ........................................................................................................................ 9 3.1 Obsah této příručky........................................................................................ 9 3.2 Doplňující literatura ........................................................................................ 9 3.3 Vlastnosti ....................................................................................................... 9 3.3.1 MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B a PROFINET .................................. 9 3.3.2 Přístup ke všem informacím .............................................................. 10 3.3.3 Kontrolní funkce ................................................................................. 10 3.3.4 Diagnostika ........................................................................................ 10 3.3.5 Monitor průmyslové sběrnice ............................................................. 10 4 Integrovaná bezpečnostní technika ................................................................... 11 4.1 Bezpečnostní koncepce rozhraní PROFIsafe pro průmyslové sběrnice...... 11 4.2 Bezpečnostní koncepce MOVIDRIVE® a MOVITRAC® .............................. 12 4.2.1 Omezení ............................................................................................ 12 4.2.2 Schematické znázornění bezpečnostní koncepce na příkladu měniče MOVIDRIVE® B..................................................................... 13 5 Bezpečnostně-technické požadavky.................................................................. 14 5.1 Požadavky na instalaci ................................................................................ 14 5.1.1 Přípojka F-DO .................................................................................... 14 5.1.2 Napájení 24 V DC .............................................................................. 14 6 Pokyny pro montáž a instalaci............................................................................ 15 6.1 Montáž doplňkové karty DFS21B do měniče MOVIDRIVE® MDX61B ........ 15 6.1.1 Dříve než začnete .............................................................................. 16 6.1.2 Princip postupu při montáži a demontáži doplňkové karty (MDX61B, BG 1-6)............................................................................. 17 6.2 Instalace doplňkové karty DFS21B do měniče MOVITRAC® B................... 18 6.2.1 Připojení systémové sběrnice (SBus 1) mezi měničem MOVITRAC® B a doplňkem DFS21B ................................................ 18 6.2.2 Připojení systémové sběrnice (SBus 1) mezi několik zařízení MOVITRAC® B .................................................................................. 19 6.3 Instalace brány DFS21B/UOH11B............................................................... 21 6.4 Připojení a popis svorek doplňku DFS21B................................................... 22 6.5 Připojovací schémata pro bezpečnou techniku............................................ 23 6.5.1 Samostatné zapojení měničů MOVIDRIVE® MDX60B / 61B a MOVITRAC® B ............................................................................... 23 6.5.2 Skupinové připojení pro MOVIDRIVE® MDX60B / 61B a MOVITRAC® B ............................................................................... 25 6.6 Obsazení konektoru ..................................................................................... 27 6.7 Stínění a pokládání kabelů sběrnice ............................................................ 28

Příručka – Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFS21B PROFINET IO s protokolem PROFIsafe

3

6.8 Adresování TCP / IP a podsítě .................................................................... 29 6.9 Nastavení parametrů IP adresy přes DCP................................................... 31 6.10 Postup po výměně zařízení ......................................................................... 32 6.10.1Výměna zařízení MOVIDRIVE® B ..................................................... 32 6.10.2Výměna zařízení MOVITRAC® B / Gateway ..................................... 32 6.11 Provozní indikace doplňku DFS21B............................................................. 33 6.11.1Kontrolky zařízení PROFINET ........................................................... 33 6.11.2Kontrolky brány .................................................................................. 35 7 Konfigurace se zařízením PROFINET................................................................. 36 7.1 Konfigurace zařízení PROFINET IO ............................................................ 36 7.1.1 Zadávání názvu zařízení PROFINET ................................................ 37 7.1.2 Konfigurace přípojného modulu PROFINET pro MOVIDRIVE® B..... 39 7.1.3 Konfigurace měniče MOVITRAC® B nebo brány s doplňkem DFS21B .......................................................................... 45 7.1.4 Konfigurace přípojného modulu PROFINET pro MOVITRAC® B ...... 46 7.2 Automatické nastavení na provoz brány ...................................................... 52 7.3 Nastavení pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B............................. 54 7.4 Nastavení frekvenčního měniče MOVITRAC® B ......................................... 55 7.5 Konfigurace systému PROFIsafe® pomocí STEP7 ..................................... 56 7.5.1 Struktura hardwaru ............................................................................ 56 7.5.2 Konfigurace vlastností systému PROFIsafe ...................................... 57 7.5.3 Popis parametrů F ............................................................................. 60 7.6 Výměna dat s doplňkem PROFIsafe DFS.................................................... 62 7.6.1 Úvod .................................................................................................. 62 7.6.2 Periferní datový modul F doplňku PROFIsafe DFS ........................... 63 7.6.3 Využitelná data doplňku PROFIsafe DFS.......................................... 64 7.7 Doby reakce doplňku PROFIsafe DFS ........................................................ 66 7.7.1 Řetězec reakcí ve spojení s doplňkem PROFIsafe DFS ................... 66 7.8 Diagnostika s doplňkem PROFIsafe DFS .................................................... 67 7.8.1 Diagnostická kontrolka LED............................................................... 67 7.9 Chybové stavy doplňku PROFIsafe DFS ..................................................... 68 7.9.1 Chyba v zabezpečené části ............................................................... 68 7.9.2 Timeout PROFIsafe ........................................................................... 68 7.9.3 Bezpečnostní diagnostika přes PROFINET....................................... 69 7.9.4 Tabulka chyb doplňku PROFIsafe DFS ............................................. 70 8 Provozní charakteristiky v systému PROFINET ................................................ 71 8.1 Úvod............................................................................................................. 71 8.2 Integrovaný přepínač pro ethernet ............................................................... 73 8.3 Konfigurace procesních dat ......................................................................... 74 8.4 Řízení pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B................................... 75 8.4.1 Příklad řízení pro SIMATIC S7 s měničem MOVIDRIVE® MDX61B ..................................................................... 76 8.4.2 Timeout systému PROFINET (MOVIDRIVE® MDX61B) ................... 76 8.4.3 Reakce na timeout průmyslové sběrnice (MOVIDRIVE® MDX61B) ...... 76 8.5 Řízení frekvenčního měniče MOVITRAC® B (brána) .................................. 77 8.5.1 Příklad řízení SIMATIC S7 s měničem MOVITRAC® B (brána) ........ 78 8.5.2 Timeout systémové sběrnice (SBus) ................................................. 78 8.5.3 Chyba zařízení................................................................................... 78 8.5.4 Reakce rozhraní DFS21B na timeout průmyslové sběrnice při provozu brány ............................................................................... 78 8.6 SIMATIC S7 Příklad programu .................................................................... 79 8.7 Alarmy PROFINET na příkladu měniče MOVIDRIVE® B............................. 80

4


9 Parametrizace přes datovou sadu PROFIdrive 47 ............................................ 82 9.1 Úvod do datových sad PROFINET .............................................................. 82 9.1.1 Vlastnosti zařízení PROFINET firmy SEW-EURODRIVE.................. 83 9.2 Struktura kanálu parametrů PROFINET ...................................................... 84 9.2.1 Průběh parametrizace přes datovou sadu 47 .................................... 85 9.2.2 Sekvence pro zařízení Controller....................................................... 86 9.2.3 Adresování podřazených měničů....................................................... 87 9.2.4 Parametrizační příkazy MOVILINK® .................................................. 88 9.2.5 Parametrizační příkazy PROFIdrive .................................................. 93 9.3 Čtení nebo zápis parametrů přes datovou sadu 47 ..................................... 98 9.3.1 Příklad programu pro SIMATIC S7 .................................................... 98 9.3.2 Technické údaje systému PROFINET pro měnič MOVIDRIVE® DFS21B ...................................................................... 98 9.3.3 Chybové kódy služeb PROFINET...................................................... 99 10 Integrovaný webový server ............................................................................... 100 10.1 Softwarové předpoklady ............................................................................ 100 10.2 Bezpečnostní nastavení............................................................................. 100 10.3 Struktura úvodní stránky měniče MOVIDRIVE® MDX61B s doplňkem DFS21B .................................................................................. 101 10.4 Struktura diagnostického appletu............................................................... 102 10.5 Ochrana proti přístupu ............................................................................... 106 11 MOVITOOLS® MotionStudio přes Ethernet ..................................................... 107 11.1 Přehled....................................................................................................... 107 11.2 Postup činností při konfiguraci zařízení ..................................................... 108 11.3 Komunikace s externími zařízeními ........................................................... 111 12 Diagnostika chyb................................................................................................ 113 12.1 Diagnostické procesy ................................................................................. 113 12.2 Seznam chyb při provozu brány................................................................. 116 13 Technické údaje ................................................................................................. 117 13.1 DFS21B pro MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B a brána UOH11B ............. 117 13.2 Bezpečná část DFS21B pro MOVIDRIVE® MDX61B a MOVITRAC® B ... 118 13.3 Rozměrový výkres rozhraní DFS21B v těle brány UOH11B...................... 119 14 Index .................................................................................................................... 120


5

1

Všeobecné pokyny Struktura bezpečnostních pokynů

1

Všeobecné pokyny

1.1

Struktura bezpečnostních pokynů

Příručka

Bezpečnostní pokyny v této příručce mají následující strukturu:

Piktogram

SIGNÁLNÍ SLOVO! Druh nebezpečí a jeho zdroj. Možné následky při nerespektování. •

Piktogram Příklad:

Opatření k odvrácení nebezpečí.

Výstražné heslo

Význam

Následky při nerespektování

NEBEZPEČÍ!

Bezprostředně hrozící nebezpečí

Smrt nebo těžká poranění

VAROVÁNÍ!

Možná nebezpečná situace

Smrt nebo těžká poranění

POZOR!

Možná nebezpečná situace

Lehká zranění

STOP!

Možné hmotné škody

Poškození pohonného systému nebo jeho okolí

UPOZORNĚNÍ

Užitečný pokyn nebo tip. Usnadňuje ovládání systému pohonu.

Všeobecné nebezpečí

Specifické nebezpečí, např. úraz elektrickým proudem

1.2

Nároky na záruční plnění Dodržení pokynů uvedených v dokumentaci je podmínkou pro bezporuchový provoz a případně pro uplatnění nároků vyplývajících ze záruky. Než začnete se zařízením pracovat, přečtěte si nejprve příručku! Zajistěte, aby byla příručka v čitelném stavu dostupná osobám odpovědným za zařízení a jeho provoz a osobám, které na zařízení pracují na vlastní odpovědnost.

1.3

Vyloučení ze záruky Respektování dokumentace MOVIDRIVE® / MOVITRAC® je základním předpokladem pro bezpečný provoz a pro dosažení uváděných vlastností a charakteristik výrobku. Za škody na zdraví osob a na technickém vybavení a hmotném majetku, které vzniknou kvůli nedodržení návodu k obsluze, nepřebírá SEW-EURODRIVE žádnou záruku. Ručení za vzniklé škody je v takovém případě vyloučené.

6


Bezpečnostní pokyny Současně platné dokumenty

2

Bezpečnostní pokyny

2.1

Současně platné dokumenty •

2

Zařízení smí instalovat a uvádět do provozu pouze odborný personál v oboru elektrotechniky při respektování platných předpisů pro prevenci úrazů a následujících dokumentů: – Návod k obsluze "MOVIDRIVE® MDX60B/61B" – Návod k obsluze "MOVITRAC® B"

2.2

•

Přečtěte si pečlivě tyto dokumenty, než začnete s instalací a uvedením doplňku DFS21B do provozu.

•

Respektování dokumentace je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro případné uplatňování nároků vyplývajících ze záruky.

Všeobecné bezpečnostní pokyny k systémům sběrnic Máte k dispozici komunikační systém, který do značné míry umožňuje přizpůsobit pohonový měnič MOVIDRIVE® potřebám konkrétního zařízení. Jako u všech systémů sběrnic, existuje i zde riziko provedení změny parametrů, která z vnějšku (vzhledem k zařízení) není zřejmá a která může změnit chování zařízení. To může vést k neočekávanému (a nekontrolovanému) chování systému.

2.3

Bezpečnostní funkce Měniče MOVIDRIVE® MDX60B/61B a MOVITRAC® B nesmějí bez nadřazených bezpečnostních systémů plnit žádné bezpečnostní funkce. Použijte nadřazené bezpečnostní systémy pro zajištění ochrany strojů a osob. Zajistěte, aby u bezpečnostních aplikací byly respektovány údaje uvedené v následujících dokumentech. •

Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE® / MOVITRAC® B

V bezpečnostních aplikacích se smí používat pouze komponenty, které byly firmou SEW-EURODRIVE dodány výslovně v provedení pro bezpečnostní aplikace!

2.4

Použití ve zdvihacích zařízeních MOVIDRIVE® MDX60B/61B a MOVITRAC® B nesmějí být používány ve smyslu bezpečnostních prvků u zdvihacích zařízení. Používejte kontrolní systémy nebo mechanická ochranná zařízení, abyste předešli možným hmotným škodám a zraněním osob.

2.5

Názvy produktů a obchodní značky Značky a názvy produktů uvedené v této příručce jsou obchodní značky resp. registrované obchodní značky náležící majitelům těchto značek.


7

2

Bezpečnostní pokyny Likvidace

2.6

Likvidace Respektujte prosím aktuální národní předpisy! Likvidujte v případě potřeby jednotlivé díly odděleně, podle jejich povahy v souladu s platnými specifickými předpisy dané země, např. jako:

8

•

elektronický odpad

•

plasty

•

plech

•

měď


Úvod Obsah této příručky

3

Úvod

3.1

Obsah této příručky

3

Tato uživatelská příručka popisuje:

3.2

•

Montáž doplňkové karty DFS21B PROFINET IO s protokolem PROFIsafe do pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B.

•

Použití doplňkové karty DFS21B PROFINET IO s protokolem PROFIsafe ve frekvenčním měniči MOVITRAC® B a v těle brány UOH11B.

•

Uvedení měniče MOVIDRIVE® B do provozu v systému sběrnice PROFINET.

•

Uvedení měniče MOVITRAC® B do provozu na bráně PROFINET.

•

Konfiguraci systému PROFINET pomocí souborů GSD.

•

Provoz systému MOVITOOLS®-MotionStudio přes PROFINET.

•

Diagnostiku pomocí integrovaného webového serveru.

Doplňující literatura Pro snadné a efektivní připojení měniče MOVIDRIVE® / MOVITRAC® B do systému sběrnic PROFINET IO byste měli kromě této uživatelské příručky prostudovat také následující doplňkové podklady k průmyslovým sběrnicím: •

Příručku k profilu zařízení MOVIDRIVE®

•

Systémovou příručku MOVITRAC® B / MOVIDRIVE® B

•

Příručky Bezpečné odpojení pro MOVITRAC® B

•

Příručky Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE® B

V příručce k profilu zařízení MOVIDRIVE® pro průmyslové sběrnice a v systémové příručce pro MOVITRAC® B jsou kromě popisu parametrů průmyslové sběrnice a jejich kódování popsány také nejrůznější koncepce řízení a aplikační možnosti ve formě malých příkladů. Příručka Profil zařízení MOVIDRIVE® na průmyslové sběrnici obsahuje seznam všech parametrů pohonového měniče, které je možné číst a zapisovat přes nejrůznější komunikační rozhraní, jako je např. systémová sběrnice, RS485 a také rozhraní průmyslové sběrnice.

3.3

Vlastnosti Pohonový měnič MOVIDRIVE® MDX61B a frekvenční měnič MOVITRAC® B umožňují pomocí doplňku DFS21B PROFINET IO s protokolem PROFIsafe provést díky výkonnému a univerzálnímu rozhraní pro průmyslovou sběrnici napojení na nadřazené automatizační systémy přes PROFINET IO.

3.3.1

MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B a PROFINET Chování měniče stanovené jako základ pro provoz přes PROFINET, takzvaný profil zařízení, je na typu průmyslové sběrnice nezávislé a proto je jednotné. Uživateli se tak nabízí možnost vyvíjet pohonové aplikace nezávisle na průmyslové sběrnici. Přechod na jiné systémy sběrnic, jako např. DeviceNet (doplněk DFD) je proto bez problémů možný.


9

3

Úvod Vlastnosti

3.3.2

Přístup ke všem informacím Prostřednictvím rozhraní PROFINET poskytují měniče MOVIDRIVE® MDX61B a MOVITRAC® B digitální přístup ke všem parametrům a funkcím pohonu. Řízení pohonového měniče je realizováno prostřednictvím rychlých cyklických procesních dat. Prostřednictvím tohoto kanálu procesních dat máte možnost kromě zadávání požadovaných hodnot, jako např. požadované otáčky, integrační časy pro rozběh a doběh apod., rovněž spouštět různé funkce pohonu, např. uvolnění, blokování regulátoru, normální zastavení, rychlé zastavení atd. Zároveň i můžete tímto kanálem číst skutečné hodnoty měniče, jako jsou otáčky, proud, stav zařízení, číslo chyby, nebo také referenční hlášení.

3.3.3

Kontrolní funkce Pro použití systému průmyslových sběrnic v technice pohonů jsou zapotřebí doplňkové kontrolní funkce, jako např. časové sledování průmyslové sběrnice (timeout sběrnice) nebo koncepce rychlého zastavení. Kontrolní funkce zařízení MOVIDRIVE® / MOVITRAC® můžete například cíleně přizpůsobit vaší aplikaci. Např. můžete určit, jakou chybovou reakci má pohonový měnič spustit v případě chyby sběrnice. Pro mnoho aplikací má význam funkce rychlého zastavení, dále můžete nastavit stálé používání posledních požadovaných hodnot tak, aby se pohon neustále pohyboval na základě posledních platných požadovaných hodnot (např. pás dopravníku). Jelikož je funkčnost řídicích svorek zaručena i při provozu přes průmyslovou sběrnici, můžete koncept nouzového vypnutí nezávislého na sběrnici realizovat i nadále přes svorky měniče.

3.3.4

Diagnostika Pro uvedení do provozu a servis vám pohonové měniče MOVIDRIVE® a frekvenční měniče MOVITRAC® B poskytují řadu možností diagnostiky. Pomocí monitoru průmyslové sběrnice integrovaného do softwaru MOVITOOLS®-MotionStudio můžete např. kontrolovat jak požadované hodnoty zaslané z nadřazeného řízení, tak i skutečné hodnoty. Integrovaný webový server umožňuje přístup k diagnostickým hodnotám přes standardní prohlížeč.

3.3.5

Monitor průmyslové sběrnice Navíc obdržíte množství doplňujících informací o stavu rozhraní průmyslové sběrnice. Monitor průmyslové sběrnice vám společně se softwarem MOVITOOLS®-MotionStudio pro PC nabízí možnost komfortní diagnostiky, která kromě nastavení všech parametrů pohonu (včetně parametrů průmyslové sběrnice) umožňuje také zobrazení detailních informací o stavu průmyslové sběrnice.

10


Integrovaná bezpečnostní technika Bezpečnostní koncepce rozhraní PROFIsafe pro průmyslové sběrnice

4

Integrovaná bezpečnostní technika

4.1

Bezpečnostní koncepce rozhraní PROFIsafe pro průmyslové sběrnice •

Rozhraní PROFIsafe pro průmyslové sběrnice jsou v rámci rozhraní PROFIsafe DFS.. vybavena integrovaným bezpečnostním elektronickým modulem s jedním zabezpečeným výstupem (F-DO). Bezpečnostní koncepce tohoto modulu je založena na faktu, že pro všechny bezpečnostně orientované procesní veličiny existuje bezpečný stav. U rozhraní PROFIsafe DFS.. je tímto stavem hodnota "0" na výstupu F-DO.

•

Následující požadavky jsou splněny pomocí 2kanálové redundantní struktury bezpečnostního modulu s využitím vlastních kontrolních mechanizmů: • • •

4

SIL3 podle EN 61508 Kategorie 4 podle EN 954-1 Performance level e podle EN ISO 13849-1

Při rozpoznání chyb reaguje systém tím, že přejde do bezpečného stavu. Tím se přes PROFIsafe aktivuje bezpečnostní funkce ve formě bezpečného výstupu s napojením na nadřazené bezpečnostní řízení. Na bezpečnostním modulu rozhraní DFS se neprovádí žádné lokální vyhodnocení ani logické zpracování bezpečného výstupu. •

S bezpečným výstupem F-DO je možné vypnout vstup 24 V "Bezpečné zastavení" na svorce X17 měniče MOVIDRIVE® / MOVITRAC® a tím provést bezpečné zastavení pohonu. Respektujte přitom následující bezpečnostní koncepci měniče MOVIDRIVE® / MOVITRAC® a všechny bezpečnostní pokyny, požadavky a instalační předpisy uvedené v tomto dokumentu.

STOP! Bezpečnostní funkce měniče MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B je přípustná pouze pro aplikace do kategorie 3 podle EN 954-1.


11

4

Integrovaná bezpečnostní technika Bezpečnostní koncepce MOVIDRIVE® a MOVITRAC®

4.2

Bezpečnostní koncepce MOVIDRIVE® a MOVITRAC® •

Potenciální ohrožení stroje musí být v případě nebezpečí co možná nejdříve odstraněno. Z hlediska nebezpečných pohybů je bezpečným stavem zpravidla klidový stav se zamezením opětného rozběhu.

•

Měniče MOVIDRIVE® MDX60B / 61B a MOVITRAC® B mají možnost připojení externího, testovaného bezpečnostního spínacího zařízení zabezpečeného proti chybám (podle bezpečnostní kategorie 3, EN 954-1). Toto zařízení při sepnutí připojeného ovládacího prvku (např. tlačítko nouzového vypnutí se zajištěním) odpojí od proudu všechny aktivní prvky (odpojení bezpečného napájecího napětí 24 V pro ovládání koncového stupně), které jsou zapotřebí pro generování sledů impulzů ve výkonovém koncovém stupni (IGBT).

•

Odpojením na kladném i záporném pólu napájení 24 V je zaručeno, že jsou napájecí napětí potřebná pro funkci měniče a tím i pro vytváření točivého pole impulzových vzorků (které umožňují generovat točivé pole), bezpečně odpojena. Není tak možný samočinný opětný rozběh.

•

Namísto galvanického odpojení pohonu od sítě prostřednictvím stykačů nebo spínačů, je pomocí popsaného způsobu odpojení napájecího napětí 24 V bezpečně zamezeno ovládání výkonových polovodičů ve frekvenčním měniči. Tím je pro příslušný motor vypnuto točivé pole. Motor v tomto stavu nemůže vyvinout žádný točivý moment, ani když je opět přítomno sít’ové napětí.

•

Požadavky na bezpečnostní spínací zařízení jsou přesně definovány v následujících odstavcích a je třeba je bezpodmínečně dodržet. Při instalaci vhodného externího zapojení přes bezpečnostní spínací zařízení, které má tyto vlastnosti: – schváleno nejméně pro bezpečnostní kategorii 3 – odpojení nejméně pro bezpečnostní kategorii 3 je možné měniče MOVIDRIVE® MDX60B / 61B a MOVITRAC® B použít s bezpečným odpojením podle kategorie zastavení 0 nebo 1 (podle EN 60204-1) a se zajištěním ochrany proti opětnému rozběhu podle bezpečnostní kategorie 3 (podle EN 954-1).

4.2.1

Omezení

STOP!

12

•

Pokud se napájecí napětí 24 V DC bezpečně odpojuje pouze na kladném pólu, nesmějí být na něm ve vypnutém stavu prováděny žádné testovací impulzy.

•

Pozor: Tato bezpečnostní koncepce je vhodná pouze pro provádění mechanických prací na hnaných součástech strojů a zařízení.

•

Pozor: V každém případě musí výrobce stroje/zařízení provést analýzu rizik typických pro provoz daného stroje/zařízení a tato rizika je třeba respektovat při používání pohonového měniče MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B.

•

Pozor, nebezpečí ohrožení života: Při odpojení napájecího napětí 24 V je na meziobvodu měniče nadále přítomno napětí.

•

Pozor: Při provádění prací na elektrické části pohonu musí být napájecí napětí odpojeno externím servisním spínačem.


4

Integrovaná bezpečnostní technika Bezpečnostní koncepce MOVIDRIVE® a MOVITRAC®

Schematické znázornění bezpečnostní koncepce na příkladu měniče MOVIDRIVE® B

GND

[4]

24V int.

24V int.

SNT NV

[5]

[6]

[2]

SNT

[7]

[17]

MOVIDRIVEB

SNT HV

S0V24

[1] Uz+ Uz-

[3]

S0V24 24V

24V ext.

S24V

24V

S VI 24

24V ext./ 24V int.

GND

4.2.2

CAN RS485

[9]

Binary IN

[8]

[16]

Binary OUT

[10]

Analog IN

Uz+

[15]

[11] PWM

Analog OUT

M [14]

[13 ] Uz-

[12]

L1 L2 L3 61519AXX

[1]

Vysokonapět’ový spínač sít’ového zdroje

[2]

Nízkonapět’ový spínač sít’ového zdroje

[3]

Bezpečnostní spínací zařízení (externí) schválené nejméně pro kategorii 3 podle EN 954-1

[4]

Bezpečné napájení 24 V DC

[5]

Bezpečnostní spínací sít’ová část (SNT)

[6]

Oddělení potenciálů

[7]

Bezpečnostní okruh

[8]

Zpětné hlášení na jádro procesoru: Napájecí napětí pro řízení koncového stupně je OK (neplatí pro bezpečnostní obvod)

[9]

Napájecí napětí pro řízení výkonových tranzistorů

[10]

Napětí 24 V DC bezpečnostní spínací sít’ové části vypnuto / brzda zabrzděna (neplatí pro bezpečnostní obvod)

[11]

Motor

[12]

Výkonová část

[13]

Měření teploty

[14]

Měření polohy

[15]

Signály pro koncový stupeň modulované šířkou pulzu

[16]

Jádro procesoru

[17]

Připojení průmyslové sběrnice

UPOZORNĚNÍ Toto schematické zobrazení platí také pro MOVITRAC® B.


13

5

Bezpečnostně-technické požadavky Požadavky na instalaci

5

Bezpečnostně-technické požadavky UPOZORNĚNÍ Informace k bezpečnostně-technickým požadavkům prosím vyhledejte v následujících dokumentech: •

Příručka "MOVIDRIVE® MDX60B / 61B, bezpečné odpojení – požadavky"

•

Příručka "MOVITRAC® B, bezpečné odpojení – požadavky"

5.1

Požadavky na instalaci

5.1.1

Přípojka F-DO

5.1.2

•

Připojte na bezpečný binární výstup F-DO (X31:1, X31:2) doplňku DFS21B pouze kabel s průřezem žíly nejméně 0,25 mm2 (AWG23) až maximálně 1 mm2 (AWG18). Podle IEC 60999 je možné připojení přes svorky bez použití koncových objímek žil.

•

Maximální proudové zatížení bezpečného binárního výstupu F-DO je DC 1 A.

•

Bezpečný binární výstup je 2pólový se spínáním P-M a ovládá se přes PROFIsafe® z nadřazeného bezpečnostního řízení.

•

Připojení aktoru na bezpečný výstup F-DO musí být vždy 2pólové mezi spínacími výstupy P a M (F-DO_P a F-DO_M).

•

Jednopólová přípojka mezi F-DO_P a vztažným potenciálem GND není přípustná a vede ke vzniku chybového stavu jakmile dojde k pokusu o řízení výstupu.

•

Bezpečný výstup je interně cyklicky testován. Díky oddělené koncepci však testovací impulzy na připojovacích svorkách nejsou vidět a při provozu nemusí být zohledňovány.

Napájení 24 V DC Napájecí napětí DC 24 V pro rozhraní DFS21B a všechny prvky připojené na sběrnici musí být řešena jako bezpečné funkční malé napětí. Napětí přitom musí ležet v mezích určených technickými údaji. Kromě toho nesmí být v případě poruchy překročeny následující hodnoty napětí (podle EN 60950): max. DC 60 V, max. DC 120 V pro 200 ms.

14


6

Pokyny pro montáž a instalaci Montáž doplňkové karty DFS21B do měniče MOVIDRIVE® MDX61B

6

Pokyny pro montáž a instalaci V této kapitole obdržíte pokyny pro montáž a instalaci doplňkové karty DFP21B PROFINET IO do měniče MOVIDRIVE® MDX61B, MOVITRAC® B a brány UOH11B.

6.1

Montáž doplňkové karty DFS21B do měniče MOVIDRIVE® MDX61B UPOZORNĚNÍ •

Montáž a demontáž doplňkových karet do měničů MOVIDRIVE® MDX61B o konstrukční velikosti 0 smí provádět pouze firma SEW EURODRIVE.

•

Montáž a demontáž doplňkových karet uživatelem je možná u měničů MOVIDRIVE® MDX61B o konstrukční velikosti 1 až 6.

•

Doplněk DFS21B PROFINET IO je třeba zapojit do konektoru sběrnice [1].

•

Pro zapojení používejte pouze konektory a kabely schválené pro systém PROFINET IO.

[1]

62179AXX


15

Pokyny pro montáž a instalaci

6

Montáž doplňkové karty DFS21B do měniče MOVIDRIVE® MDX61B

6.1.1

Dříve než začnete Než začnete s montáží nebo demontáží doplňkové karty, respektujte následující pokyny:

16 16

•

Odpojte měnič od napětí. Odpojte napětí DC 24 V a sít’ové napájení.

•

Vybijte pomocí vhodných opatření (svodová páska, vodivé rukavice apod.) svůj statický náboj dříve, než se dotknete karty.

•

Před namontováním doplňkové karty sejměte obslužné zařízení a čelní kryt (→ Návod k obsluze MOVIDRIVE® MDX60B/61B, kap. "Instalace").

•

Po montáži doplňkové karty čelní kryt a obslužné zařízení znovu nasaďte (→ Návod k obsluze MOVIDRIVE® MDX60B/61B, kap. "Instalace").

•

Karty doplňkových zařízení uschovávejte v originálním obalu a vyjměte je až bezprostředně před montáží.

•

Dotýkejte se karty pouze na platinovém okraji. Nedotýkejte se žádných součástek.


6

Pokyny pro montáž a instalaci Montáž doplňkové karty DFS21B do měniče MOVIDRIVE® MDX61B

6.1.2

Princip postupu při montáži a demontáži doplňkové karty (MDX61B, BG 1-6)

2. 1.

2.

1. 3. 3. 3.

4.

4.

60039AXX

1. Povolte oba upevňovací šrouby v držáku karty. Držák karty rovnoměrným pohybem (bez vzpříčení!) vytáhněte z konektoru. 2. Na držáku doplňkové karty povolte 2 upevňovací šrouby černého krycího plechu. Sejměte černý krycí plech. 3. Nasaďte doplňkovou kartu se třemi upevňovacími šrouby přesně do určených otvorů v držáku doplňkové karty. 4. S použitím přiměřeného tlaku držák s namontovanou doplňkovou kartou opět zasuňte do konektoru. Držák karty znovu upevněte pomocí obou upevňovacích šroubů. 5. Při demontáži doplňkové karty postupujte opačně.


17

6

Pokyny pro montáž a instalaci Instalace doplňkové karty DFS21B do měniče MOVITRAC® B

6.2

Instalace doplňkové karty DFS21B do měniče MOVITRAC® B UPOZORNĚNÍ

6.2.1

•

Měnič MOVITRAC® B nevyžaduje žádný speciální stav firmwaru.

•

Montáž a demontáž doplňkových karet pro MOVITRAC® B smí provádět pouze firma SEW-EURODRIVE.

Připojení systémové sběrnice (SBus 1) mezi měničem MOVITRAC® B a doplňkem DFS21B

DFS21B

S1

S2

R

FS

ON

X31

BF

FDO

1

2 FDO

3

4 LS

5

6 PS

OFF

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

FSC11B X46

0 1

X32

HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7

X30

X45

F-ADDRESS

X44

Def IP AS 0 1 PROFINET IO

H1 H2

X24

X12 + DC 24 V = –

24V IO GND

X26

1 2 3 4 5 6 7 8 9

12 3 45 6 7

62409AXX

X46

X26

Obsazení svorek

X46:1

X26:1

SC11 SBus +, CAN high

X46:2

X26:2

SC12 SBus –, CAN low

X46:3

X26:3

GND, CAN GND

X46:7

X26:7

DC 24 V

X12

Obsazení svorek

X12:8

DC+24 V vstup

X12:9

GND vztažný potenciál binárních signálů

Pro snadné zapojení je možné doplněk DFS21B napájet stejnosměrným napětím 24 V ze svorky X46:7 měniče MOVITRAC® B na svorku X26:7. Při napájení doplňku DFS21B měničem MOVITRAC® B musí být měnič MOVITRAC® B sám napájen stejnosměrným napětím 24 V na svorkách X12:8 a X12:9. Aktivujte na doplňku FSC11B zakončovací odpor systémové sběrnice (S1 = ON).

18


6


6.2.2

Připojení systémové sběrnice (SBus 1) mezi několik zařízení MOVITRAC® B

®

MOVITRAC B S1

S2

DFS21B R

FS

BF

X31

ON OFF

FDO

1

2 FDO

3

4 LS

5

6 PS

X44 F-ADDRESS

FSC11B X45

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

X46 0 1

X32

X30

HL^ 1 2 3 4 5 6 7


H1 H2

®

®

MOVITRAC B

MOVITRAC B

X24

S1 X12

+ DC 24 V = -

24V IO GND

X26

1 2 3 4 5 6 7 8 9

12 3 45 6 7

S2

S1

ON OFF

OFF

X44

X44

FSC11B X45

S2 ON

FSC11B

X46

X45

HL ^ 1 2 3 4 5 6 7

X46

HL ^ 1 2 3 4 5 6 7

62408AXX

MOVITRAC® B

DFS21B přes tělo brány UOH11B

X46

Obsazení svorek

X26

X46:1

SC11 (příchozí systémová sběrnice High)

X26:1

SC11 SBus +, CAN High

X46:2

SC12 (příchozí systémová sběrnice Low)

X26:2

SC12 SBus –, CAN Low

X46:3

GND (vztažná hodnota systémové sběrnice)

X26:3

GND, CAN GND

X46:4

SC21 (odchozí systémová sběrnice High)

X26:7

DC 24 V

X46:5

SC22 (odchozí systémová sběrnice Low)

X46:6

GND (vztažná hodnota systémové sběrnice)

X46:7

DC 24 V

X12

Obsazení svorek

X12:8

DC+24 V vstup

X12:9

GND vztažný potenciál binárních signálů

Obsazení svorek


19

6


Respektujte prosím: •

Používejte 2x2-žilový, párově zakroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos dat stíněný měděným opletením). Pokládejte stínění oboustranně naplocho na stínicí svorku elektroniky měniče MOVITRAC® a konce stínění navíc na GND. Kabel musí splňovat následující specifikaci: – Průřez žíly 0,25 mm2 (AWG18)...0,75 mm2 (AWG23) – Odpor vedení 120 Ω při 1 MHz – Měrná kapacita ≤ 40 pF/m při 1 kHz Vhodné jsou kabely CAN nebo DeviceNet.

•

Celková přípustná délka vedení závisí na nastavené přenosové rychlosti systémové sběrnice: – 250 kBd: – 500 kBd: – 1000 kBd:

•

160 m 80 m 40 m

Na konci systémové sběrnice připojte zakončovací odpor (S1 = ON). Na ostatních jednotkách zakončovací odpor odpojte (S1 = OFF, rozpojeno). Brána DFS21B musí být vždy umístěna na začátku nebo na konci zapojení systémové sběrnice a má vestavěný zakončovací odpor.

UPOZORNĚNÍ

20 20

•

Mezi zařízeními, která jsou spojena se systémovou sběrnicí, nesmí dojít k posunutí potenciálů. Zabraňte posunutí potenciálů vhodnými opatřeními, například spojením koster přístrojů separátním vedením.

•

Zapojení do hvězdy není přípustné.


6

Pokyny pro montáž a instalaci Instalace brány DFS21B/UOH11B

6.3

Instalace brány DFS21B/UOH11B Následující obrázek znázorňuje připojení doplňku DFS21B přes tělo brány UOH11B:X26.

UPOZORNĚNÍ •

Montáž a demontáž doplňkových karet do těla brány UOH11B smí provádět pouze firma SEW-EURODRIVE.

UOH11B DFS21B R

FS

X31

BF

FDO

1

2 FDO

3

4 LS

5

6 PS

F-ADDRESS

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

X32

X30

0 1


H1 H2

X24

SEW Drive X26 1234567 SC11 Systembus +, CAN high SC12 Systembus -, CAN low GND, CAN GND

DC+24 V GND

62407AXX

Tělo brány UOH11B X26

Obsazení svorek

X26:1

SC11 systémová sběrnice +, CAN high

X26:2

SC12 systémová sběrnice -, CAN low

X26:3

GND, CAN GND

X26:4

Rezervováno

X26:5

Rezervováno

X26:6

GND, CAN GND

X26:7

DC 24 V

Tělo brány má napájení ze zdroje DC 24 V, který je spojen se svorkou X26. Na konci systémové sběrnice připojte zakončovací odpor.


21

6

Pokyny pro montáž a instalaci Připojení a popis svorek doplňku DFS21B

6.4

Připojení a popis svorek doplňku DFS21B

Katalogové číslo

Doplňkové rozhraní průmyslové sběrnice PROFINET IO, typ DFS21B: 1820 9637

UPOZORNĚNÍ

Čelní pohled na rozhraní DFS11B

DFS21B R

Doplňkové "rozhraní průmyslové sběrnic DFS21B PROFINET IO" je možné použít pouze ve spojení s měničem MOVIDRIVE® MDX61B, nikoli s měničem MDX60B.

•

Doplněk DFS21B je třeba zasunout do konektoru průmyslové sběrnice.

Přepínač DIP Svorka

Popis

FDO Přípojka X31

1 (F_DO_M) 2 (F_DO_P) 3 (GND) 4 (24 V_LS) 5 (GND) 6 (24 V_PS)

Bezpečný výstup Bezpečný výstup Napájení bezpečného výstupu Napájení bezpečného výstupu1) Napájení elektroniky Napájení elektroniky1)

F-ADDRESS: Přepínač DIP pro nastavení adresy Failsafe

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

hodnota: 1 hodnota: 2 hodnota: 4 hodnota: 8 hodnota: 16 hodnota: 32 hodnota: 64 hodnota: 128 hodnota: 256 hodnota: 512

AS DEF IP

Automatické nastavení na provoz brány Vrací parametry adresy na následující implicitní hodnoty: • IP adresa: 192.168.10.4 • Maska podsítě: 255.255.255.0 • Brána: 1.0.0.0 • Název zařízení PROFINET: PNETDeviceName_MACID

FDO

1

2 FDO

3

4 LS

5

6 PS

F-ADDRESS

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

R FS OP

0 1

X30

Funkce

RUN – stav modulu (zelená) Failsafe-Status – stav bezpečnostního doplňku (při normálním provozu zelená) BUS-FAULT – stav sběrnice (v případě chyby červená, jinak deaktivovaná) Failsafe-Ausgang – stav bezpečného výstupu

Diagnostické kontrolky LED

FS

BF X31

•

X32

X30: Připojení kabelu Ethernet Kontrolka Link (zelená) Kontrolka Activity (žlutá)

X32: Připojení kabelu Ethernet Kontrolka Link (zelená) Kontrolka Activity (žlutá)


62396AXX

Přepínač DIP

1) Napájecí napětí DC 24 V pro rozhraní DFS21B a všechny prvky připojené na sběrnici musí být řešena jako bezpečné funkční malé napětí. Napětí přitom musí ležet v mezích určených technickými údaji. Kromě toho nesmí být v případě poruchy překročeny následující hodnoty napětí (podle EN 60950): max. DC 60 V, max. DC 120 V pro 200 ms.

22


6

Pokyny pro montáž a instalaci Připojovací schémata pro bezpečnou techniku

Čelní pohled na zařízení MOVITRAC® B, DFS21B a UOH11B

Popis

Funkce

H1

LED H1 (červená)

Chyba systémové sběrnice (pouze pro funkčnost brány)

H2

LED H2 (zelená)

Rezervováno

X24

Svorka X24

Rozhraní RS485 pro diagnostiku pomocí PC a programu MOVITOOLS® MotionStudio (platí pouze pro MOVITRAC® B)

58129axx

6.5

Připojovací schémata pro bezpečnou techniku

6.5.1

Samostatné zapojení měničů MOVIDRIVE® MDX60B / 61B a MOVITRAC® B Napájecí napětí

24V =

– MOVIDRIVE® B MOVITRAC® B

FS FDO X31

FDO 1

2 FDO

GND 3

4 LS

GND 5

6 PS

X31:2 - F_DO_P

F-ADDRESS

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

X30

0 1

X32

X31:1 - F-DO_M

Vztažný potenciál binárního signálu DC+24 V výstup Vztažná hodnota DC+24 V vstup bezpečné zastavení DC+24 V vstup - bezpečné zastavení

+

DFS21B R BF

X17: 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24

[1]


62410ACS

[1]

Specifikace kabelu

Napájecí napětí DC 24 V pro rozhraní DFS21B a všechny prvky připojené na sběrnici musí být řešena jako bezpečné funkční malé napětí. Napětí přitom musí ležet v mezích určených technickými údaji. Kromě toho nesmí být v případě poruchy překročeny následující hodnoty napětí (podle EN 60950): max. DC 60 V, max. DC 120 V pro 200 ms.

Připojte na bezpečný binární výstup F-DO (X31:1, X31:2) doplňku DFS21B pouze kabel s průřezem žíly nejméně 0,25 mm2 (AWG23) až maximálně 1 mm2 (AWG18). Podle IEC 60999 je možné připojení přes svorky bez použití koncových objímek žil. Maximální délka vedení činí 30 m.


23


6


Přípojka F-DO

•

Bezpečný binární výstup F-DO je 2pólový se spínáním P-M a ovládá se přes PROFIsafe® z nadřazeného bezpečnostního řízení.

•

Připojení aktoru na bezpečný výstup F-DO musí být vždy 2pólové mezi spínacími výstupy P a M (F-DO_P a F-DO_M).

•

Jednopólová přípojka mezi F-DO_P a vztažným potenciálem GND není přípustná a vede ke vzniku chybového stavu jakmile dojde k pokusu o řízení výstupu.

•

Bezpečný výstup je interně cyklicky testován. Díky oddělené koncepci však testovací impulzy na připojovacích svorkách nejsou vidět a při provozu nemusí být zohledňovány.

Pomocí interních testů a kontrol je možné odhalit různé externí chyby: Při zapnutém výstupu se rozpoznají následující chyby: •

Zkrat mezi výstupem P a vztažným potenciálem

•

Zkrat mezi výstupem M a napájecím napětím DC+24 V

•

Zkrat mezi výstupy P a M

Při vypnutém výstupu se rozpoznají následující chyby: •

Zkrat mezi výstupem P a vztažným potenciálem

•

Zkrat mezi výstupem M a vztažným potenciálem

•

Zkrat mezi výstupem P a napájecím napětím DC+24 V

•

Zkrat mezi výstupem M a napájecím napětím DC+24 V

Pokud systém rozpozná chybu, přejde do bezpečného stavu, tj. všechny bezpečnostní procesní veličiny (F-DO) se nastaví na hodnotu "0". Kromě toho dojde k pasivaci bezpečnostního modulu. Chybový stav je indikován pomocí kontrolky "FS" (FailsafeStatus) (→ Strana 34). Napájecí napětí DC 24 V pro rozhraní DFS21B a všechny prvky připojené na sběrnici musí být řešena jako bezpečné funkční malé napětí. Napětí přitom musí ležet v mezích určených technickými údaji. Kromě toho nesmí být v případě poruchy překročeny následující hodnoty napětí (podle EN 60950): max. DC 60 V, max. DC 120 V pro 200 ms.

24 24



6


6.5.2

Skupinové připojení pro MOVIDRIVE® MDX60B / 61B a MOVITRAC® B Napájecí napětí

24V =

– MOVIDRIVE® B MOVITRAC® B

MOVIDRIVE® B MOVITRAC® B

MOVIDRIVE® B MOVITRAC® B X31:1 - F-DO_M

FS FDO X31

FDO 1

2 FDO

GND 3

4 LS

X31:2 - F_DO_P

6 PS

F-ADDRESS

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

X30

0 1

X32


X17: 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24

X17: 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24


GND 5


+

DFS21B R BF

X17: 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24

[1]


62411ACS

[1]

Napájecí napětí DC 24 V pro rozhraní DFS21B a všechny prvky připojené na sběrnici musí být řešena jako bezpečné funkční malé napětí. Napětí přitom musí ležet v mezích určených technickými údaji. Kromě toho nesmí být v případě poruchy překročeny následující hodnoty napětí (podle EN 60950): max. DC 60 V, max. DC 120 V pro 200 ms.

STOP! Respektujte maximální proudové zatížení bezpečného binárního výstupu F-DO, které činí 1 A DC. V případě překročení maximálního proudového zatížení (DC 1 A) bezpečného binárního výstupu F-DO může dojít ke zničení doplňkové karty DFS21B. Pak není zajištěna bezpečnostní funkce měniče MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B.


25 25


6


Specifikace kabelu

Připojte na bezpečný binární výstup F-DO (X31:1, X31:2) doplňku DFS21B pouze kabel s průřezem žíly nejméně 0,25 mm2 (AWG23) až maximálně 1 mm2 (AWG18). Podle IEC 60999 je možné připojení přes svorky bez použití koncových objímek žil. Příkon X17:4 Konstrukční velikost

MOVIDRIVE® B

0

3W

1

5W

2, 2S

6W

3

7,5 W

4

8W

5

10 W

6

26 26

MOVITRAC® B

6W

-



6

Obsazení konektoru

6.6

Obsazení konektoru Používejte standardní stíněné konektory RJ45 podle IEC 11801, vydání 2.0, kategorie 5. [6]

[3] [2] [1] 12

3

6

A

B

Obr. 1: Obsazení konektoru kabelové koncovky RJ45

54174AXX

A = pohled zepředu B = pohled zezadu [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus (vysílání +) [2] Pin 2 TX– Transmit Minus (vysílání -) [3] Pin 3 RX+ Receive Plus (příjem +) [6] Pin 6 RX– Receive Minus (příjem -)

Spojení MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B / Ethernet Pro připojení doplňkové karty DFS21B spojte rozhraní ethernet X30 nebo X32 (konektor RJ45) stíněným vedením se zkroucenými vodiči (Twisted Pair) podle kategorie 5, třídy D (IEC 11801 vydání 2.0) s příslušným sít’ovým přepínačem (switch). Integrovaný přepínač poskytuje podporu při vytváření topologie připojení.

UPOZORNĚNÍ •

Podle IEC 802.3 činí maximální délka vedení pro ethernet 10/100 MBd (10BaseT / 100BaseT), např. mezi DFS21B a přepínačem (switch) 100 m.

•

U standardu PROFINET IO se pro výměnu dat v reálném čase používají ethernetové rámce s identifikátorem 8892hex, s prioritou určenou příznakem VLAN. Podmínkou jsou přepínané sítě. Sít’ové přepínače musí podporovat prioritní přenosy. Rozbočovače nejsou přípustné. Přenos dat je plně duplexní s rychlostí 100 Mbit. Detailní informace ohledně zapojení naleznete v dokumentaci "Instalační příručka PROFINET" (Installation Guideline PROFINET), vydané organizací uživatelů standardu PROFINET.


27 27


6

Stínění a pokládání kabelů sběrnice

6.7

Stínění a pokládání kabelů sběrnice Používejte výlučně stíněné kabely a spojovací prvky, které zároveň splňují požadavky kategorie 5, třídy D podle IEC 11801, vydání 2.0. Odborným odstíněním sběrnicového kabelu je možné ztlumit elektrické rušení, ke kterému může v průmyslovém prostředí docházet. Pomocí následujících opatření dosáhnete nejlepšího odstínění: •

Rukou pevně dotáhněte upevňovací šrouby konektorů, modulů a vedení pro vyrovnávání potenciálů.

•

Používejte výhradně konektory s kovovou nebo pokovenou krytkou.

•

Stínění v zástrčce připojujte naplocho.

•

Stínění kabelu sběrnice pokládejte oboustranně.

•

Signální kabely a kabely sběrnic nepokládejte společně s kabely (vedení motorů), ale pokud možno v oddělených kanálech.

•

V průmyslovém prostředí používejte kovové uzemněné kabelové můstky.

•

Signálové kabely a příslušné vedení pro vyrovnávání potenciálů veďte vzájemně co nejblíže a nejkratší cestou.

•

Vyvarujte se prodlužování kabelů sběrnice pomocí konektorů.

•

Veďte kabely sběrnice co možná nejblíže uzemněných ploch.

výkonovými

STOP! Při kolísání zemního potenciálu může oboustranně připojeným stíněním spojeným se zemním potenciálem (PE) téci vyrovnávací proud. V takovém případě dbejte na dostatečné vyrovnání potenciálů podle příslušných předpisů VDE.

28 28


Pokyny pro montáž a instalaci Adresování TCP / IP a podsítě

6.8

6

Adresování TCP / IP a podsítě

Úvod

Nastavení adresy IP protokolu se provádí následujícími parametry •

IP adresa

•

Maska podsítě

•

Výchozí brána

Abyste mohli tyto parametry správně nastavovat, je v této kapitole vysvětlen adresovací mechanismus a dělení sítě IP na podsítě. IP adresa

IP adresa je 32bitová informace, která jednoznačně identifikuje účastníka v síti. IP adresa se zapisuje čtyřmi dekadickými čísly, oddělenými navzájem tečkami. Příklad: 192.168.10.4 Každé dekadické číslo zastupuje jeden byte (= 8 bitů) adresy a lze je zapsat i binárně (→ následující tabulka). Byte 1

Byte 2

11000000

.

Byte 3

10101000

.

Byte 4

00001010

.

00000100

IP adresa se skládá z adresy sítě a adresy účastníka (→ následující tabulka). Adresa sítě

Adresa účastníka

192.168.10

4

Jaká část IP adresy označuje sít’ a jaká identifikuje účastníka je dáno třídou sítě a maskou podsítě. Účastnické adresy složené ze samých nul, resp. ze samých jedniček (binárně), nejsou přípustné, nebot’ ty představují samotnou sít’, resp. všeobecnou adresu. Třídy sítě

První byte IP adresy určuje třídu sítě a tím členění na adresu sítě a adresu účastníka. Rozsah hodnot

Třída sítě

Byte 1

Úplná sít’ová adresa (příklad)

Význam

0...127

A

10.1.22.3

10 = adresa sítě 1.22.3 = adresa účastníka

128...191

B

172.16.52.4

172.16 = adresa sítě 52.4 = adresa účastníka

192...223

C

192.168.10.4

192.168.10 = adresa sítě 4 = adresa účastníka

Pro mnoho sítí není toto hrubé členění dostačující. Používají tedy navíc explicitně nastavitelnou masku podsítě. Maska podsítě

S maskou podsítě je možné podrobněji členit třídy sítě. Maska podsítě je stejně jako IP adresa znázorněna čtyřmi dekadickými čísly, která jsou vzájemně oddělena tečkami. Každé dekadické číslo zastupuje jeden byte. Příklad: 255.255.255.128 Každé dekadické číslo zastupuje jeden byte (= 8 bitů) masky podsítě a lze je zapsat i binárně (→ následující tabulka). Byte 1 11111111

Byte 2 .

11111111

Byte 3 .

11111111


Byte 4 .

10000000

29 29


6

Adresování TCP / IP a podsítě

Zapíšete-li IP adresu a masku podsítě v binární formě pod sebe, uvidíte, že jedničky v masce podsítě určují podíl adresy sítě, nuly podíl adresy účastníka (→ následující tabulka). Byte 1 IP adresa

Maska podsítě

Byte 2 .

168.

Byte 3 .

10

Byte 4

dekadicky

192

.

128

binárně

11000000

.

10101000

.

00001010

.

10000000

dekadicky

255

.

255

.

255

.

128

binárně

11111111

.

11111111

.

11111111

.

10000000

Sít’ třídy C s adresou 192.168.10. se maskou podsítě 255.255.255.128 dále rozdělí. Vzniknou tak dvě podsítě, s adresami 192.168.10.0 a 192.168.10.128. Přípustné účastnické adresy v obou podsítích budou: •

192.168.10.1...192.168.10.126

•

192.168.10.129...192.168.10.254

Sít’oví uživatelé určují logickým součinem IP adresy a masky podsítě, zda je jejich komunikační partner ve stejné síti nebo v nějaké jiné. Je-li komunikační partner v jiné síti, komunikace se přesměruje na výchozí bránu. Výchozí brána

Výchozí brána se rovněž oslovuje 32bitovou adresou. 32bitová adresa se zapisuje čtyřmi dekadickými čísly, oddělenými navzájem tečkami. Příklad: 192.168.10.1 Výchozí brána realizuje spojení do jiných sítí. Sít’ový uživatel, který chce oslovit jiného účastníka, může jeho IP adresu logicky vynásobit maskou své podsítě a zjistit tak, zda se hledaný účastník nachází ve stejné síti. Pokud tomu tak není, obrátí se uživatel na výchozí bránu (router), která se musí nacházet ve stejné síti, jako on. Výchozí brána pak převezme další zprostředkování datových paketů.

30 30


Pokyny pro montáž a instalaci Nastavení parametrů IP adresy přes DCP

6.9

6

Nastavení parametrů IP adresy přes DCP

První uvedení do provozu

Parametry IP adresy se u standardu PROFINET IO zadávají prostřednictvím protokolu "DCP" (Discovery and Configuration Protocol). DCP pracuje s názvy zařízení (Device Name). Název zařízení jednoznačně identifikuje účastníka sítě PROFINET IO. Tento název je přidělen zařízením PROFINET IO-Controller při konfiguraci daného účastníka a zároveň se nastaví pomocí konfiguračního softwaru na PROFINET IO-Device. Pomocí názvu zařízení řídicí systém toto zařízení identifikuje při spuštění a přenese příslušné parametry IP adresy. Není proto zapotřebí provádět nastavování přímo na zařízení slave. Všeobecný postup je popsán v kapitole "Konfigurace přes PROFINET" na příkladu systému SIMATIC STEP 7 (→ odstavec "Zadávání názvu zařízení PROFINET").

Reset parametrů IP adresy

Pokud parametry IP adresy nejsou známé a není možný přístup k měniči přes sériové rozhraní nebo pomocí obslužného zařízení DBG60B, je možné pomocí přepínače DIP "Def IP" vrátit parametry IP adresy zpět na implicitní hodnoty. Doplňková karta DFS21B se tím nastaví na následující implicitní hodnoty: •

IP adresa: 192.168.10.4

•

Maska podsítě: 255.255.255.0

•

Výchozí brána: 1.0.0.0

•

Název zařízení PROFINET: PNETDeviceName

Pro vrácení parametrů IP adresy na implicitní hodnoty postupujte následujícím způsobem: •

Odpojte sít’ové napětí a napájecí napětí 24 V DC.

•

Na doplňku DFS21B nastavte přepínač DIP "Def IP" na "1".

•

Znovu připojte sít’ové napětí a napájecí napětí 24 V DC.

•

Počkejte, až se doplňková karta DFS21B rozběhne. Poznáte to podle toho, že se kontrolka "Run" rozsvítí zeleně.

Nyní můžete k měniči přistupovat prostřednictvím IP adresy 192.168.10.4. Pro nastavení nových parametrů IP adresy postupujte následujícím způsobem: •

Spust’te webový prohlížeč a přejděte na domovskou stránku doplňku DFS21B nebo spust’te software MOVITOOLS® MotionStudio.

•

Nastavte požadované parametry adresy.

•

Nastavte na doplňkové kartě DFE32B přepínač DIP "Def IP" na hodnotu "0".

•

Nové parametry adresy se převezmou po vypnutí a opětném zapnutí zařízení.


31 31


6

Postup po výměně zařízení

6.10

Postup po výměně zařízení

6.10.1 Výměna zařízení MOVIDRIVE® B Pokud zasunete pamět’ovou kartu z vyměněného měniče MOVIDRIVE® B do nového měniče MOVIDRIVE® B, bude nové zařízení bez dalších opatření opět rozpoznáno zařízením PROFINET IO-Controller.

UPOZORNĚNÍ Pokud pamět’ovou kartu vyměněného měniče MOVIDRIVE® B nezasunete do nového měniče MOVIDRIVE® B, je třeba provést kompletní uvedení měniče do provozu, nebo do nového měniče MOVIDRIVE® B nahrát bezpečnou sadu parametrů. Kromě toho je zapotřebí existujícím zařízením PROFINET znovu přiřadit názvy zařízení prostřednictvím konfiguračního softwaru. Postupujte stejně jako při prvním uvedení do provozu (→ kap. "Konfigurace se zařízením PROFINET"). Pokud se vymění pouze doplněk DFS21B, je třeba znovu nastavit adresu PROFIsafe nové doplňkové karty pomocí přepínačů DIP "F-ADDRESS". Dbejte na to, aby se nastavená adresa shodovala s adresou PROFIsafe v systému STEP 7 HW CONFIG.

6.10.2 Výměna zařízení MOVITRAC® B / Gateway

32 32

•

Platí pouze při výměně zařízení MOVITRAC® B s doplňkem pro průmyslovou sběrnici: Do nového měniče MOVITRAC® B je třeba nahrát bezpečnou sadu parametrů nebo provést kompletní uvedení měniče do provozu (→ Návod k obsluze MOVITRAC® B).

•

Dále je zapotřebí existujícím zařízením PROFINET znovu přiřadit názvy zařízení prostřednictvím konfiguračního softwaru. Postupujte stejně jako při prvním uvedení do provozu (→ kap. "Konfigurace PROFINET").

•

Před spuštěním funkce Auto-Setup zkontrolujte parametry P884 SBus Baudrate a P831 Reaction Fieldbus Timeout. Přenosová rychlost zařízení připojených na sběrnici SBus se musí shodovat s přenosovou rychlostí pro SBus na bráně (DFS21B). Použijte pro tento účel strom parametrů brány v programu MOVITOOLS® MotionStudio.

•

Aktivujte nyní funkci Auto-Setup. Nastavte pro tento účel na doplňku DFS21B přepínač DIP "AS" do polohy 1.

•

Pomocí přepínačů DIP "FADDRESS" je třeba znovu nastavit adresu PROFIsafe nové doplňkové karty. Dbejte na to, aby se nastavená adresa shodovala s adresou PROFIsafe v systému STEP 7 HW CONFIG.



6

Provozní indikace doplňku DFS21B

6.11


6.11.1 Kontrolky zařízení PROFINET Na doplňkové kartě DFS21B jsou 4 světelné diody, které indikují aktuální stav rozhraní DFS21B a systému PROFINET.

DFS21B R BF

FS FDO 62397AXX

Kontrolka R

Kontrolka "R" (RUN) signalizuje řádný provoz elektroniky sběrnice. Stav kontrolky Příčina chyby "R"

Odstranění chyby

Zelená

• Hardware rozhraní DFS21B je v pořádku • Řádný provoz

–

Nesvítí

• Rozhraní DFS21B není připraveno k provozu.

Červená

• Chyba v hardwaru rozhraní DFS21B

• Znovu zapněte zařízení. Při opakovaném výskytu problému kontaktujte servisní středisko SEW.

Bliká zeleně Bliká žlutě

• Znovu zapněte zařízení. Nastavte defaultní IP adresu pomocí přepínačů DIP "DEF IP". Při opakovaném výskytu problému • Hardware rozhraní DFS21B se nerozbíhá. kontaktujte servisní středisko SEW.

Žlutá

Kontrolka BF

• Znovu zapněte zařízení. Při opakovaném výskytu problému kontaktujte servisní středisko SEW.

Kontrolka "BF" (BUS-FAULT) indikuje stav zařízení PROFINET. Stav kontrolky Příčina chyby "BF"

Odstranění chyby

Nesvítí

• Zařízení PROFINET IO provádí výměnu dat s masterem PROFINET (Data Exchange).

-

Bliká zeleně Bliká zelenočerveně

• V konfiguraci zařízení PROFINET IO-Controller byla aktivována zkouška blikáním pro optickou lokalizaci připojeného prvku.

Červená

• Výpadek spojení na PROFINET IO-Controller. • • Zařízení PROFINET IO není schopné • rozpoznat spojení • Přerušení sběrnice • • Zařízení PROFINET IO Controller je mimo provoz

Překontrolujte přípojku PROFINET doplňku DFS21B Překontrolujte zařízení PROFINET IO Controller Překontrolujte zapojení vaší sítě PROFINET

Žlutá Bliká žlutě

• Do konfigurace hardwaru STEP 7 byl zapojen nepřípustný modul.

Přepněte konfiguraci hardwaru STEP 7 do stavu ON-LINE a proveďte analýzu stavu modulů na konektorech zařízení PROFINET IO.

•


33 33


6


Kontrolka FS

Kontrolka FDO

Kontrolka "FS" (FAILSAFE-STATUS) indikuje stav Failsafe na zařízení PROFINET. Stav kontrolky "FS"

Příčina chyby

Odstranění chyby

Zelená

•

–

•

Doplněk DFS21B provádí cyklickou výměnu dat se zařízením F Host (Data-Exchange). Normální provozní stav.

Červená

• •

Chybový stav v zabezpečené části. Chybí napájecí napětí 24 V_LS.

• •

Vyčtěte diagnostiku ze zařízení F-Host Odstraňte příčinu chyby a následně chybu potvrďte v zařízení F-Host.

Nesvítí

•

Doplněk DFS21B se nachází v inicializační fázi.

• •

Překontrolujte napájecí napětí. Překontrolujte konfiguraci masteru sběrnice.

Bliká červenozeleně

Vyskytla se chyba v zabezpečené části, příčina chyby již byla odstraněna – je zapotřebí potvrzení.

Potvrďte chybu v zařízení F-Host (opětné začlenění).

Kontrolka "FDO" (FAILSAFE-OUTPUT) zobrazuje výstup Failsafe Output zařízení PROFINET. Stav kontrolky "FDO"

Stav

Oranžová

Výstup F-DO je aktivní

Nesvítí

Výstup F-DO je neaktivní (vypnutý)

STOP! Kontrolky "R", "BF", "FDO" a "FS" nemají bezpečnostní charakter a nesmí být používány pro bezpečnostně-technické účely.

34 34



6


Obě kontrolky Link (zelená) a Activity (žlutá) integrované v konektorech RJ45 (X30, X32) indikují stav připojení na ethernet.

LED "Link"

X30

Kontrolka Link / Activity

X32

LED "Activity"

61880AXX

Kontrolka / stav

Význam

Link / zelená

Existuje ethernetové spojení.

Link / nesvítí

Není žádné ethernetové spojení.

Activity / žlutá

Právě probíhá výměna dat přes ethernet.

UPOZORNĚNÍ •

Protože firmware doplňkové karty DFS21B potřebuje ke své inicializaci cca 10 sekund, 7segmentový displej měniče MOVIDRIVE® v té době signalizuje stav "0" (měnič nepřipraven).

•

Kontrolka "R" na doplňkové kartě DFS21B svítí zeleně.

6.11.2 Kontrolky brány Kontrolky H1 a H2 signalizují stav komunikace při provozu brány. H1 H2

X24

58129AXX

Kontrolka H1 Sys-Fault (červená)

Pouze pro funkci brány

Status

Stav

Popis

Červená

Systémová chyba

Brána není nakonfigurována nebo je jeden z pohonů neaktivní

Nesvítí

SBus ok

Brána je správně nakonfigurována

Bliká

Skenování sběrnice

Probíhá kontrola sběrnice bránou

UPOZORNĚNÍ •

Kontrolka H2 (zelená) je momentálně rezervována.

•

Svorka X24 představuje rozhraní RS485 pro diagnostiku prostřednictvím PC a programu MOVITOOLS® MotionStudio.


35 35

Konfigurace se zařízením PROFINET

7

Konfigurace zařízení PROFINET IO

7

Konfigurace se zařízením PROFINET Tato kapitola popisuje, jak je možné konfigurovat měniče MOVIDRIVE® B a MOVITRAC® B / brána s doplňkem DFS21B. Pro konfiguraci doplňku DFS21B na měniči MOVIDRIVE® B nebo MOVITRAC® B je zapotřebí následující soubor GSD: GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjjmmtt.xml Tento soubor obsahuje popis zařízení pro provoz rozhraní DFS21B vestavěného v měniči MOVIDRIVE® B nebo použitého jako brána průmyslové sběrnice pro měnič MOVITRAC® B.

7.1

Konfigurace zařízení PROFINET IO V této kapitole je popsána konfigurace měniče MOVIDRIVE® B nebo MOVITRAC® B se zařízením PROFINET pomocí aktuálního souboru GSD(ML). Konfigurace je vysvětlena na příkladu konfiguračního softwaru SIMATIC Manager se SIMATIC CPU 315F 2 PN/DP.

Inicializace souboru GSD

•

Spust’te STEP 7 HW CONFIG a v menu [Extras] zvolte položku [Install new GSD file] (instalace nového souboru GSD).

•

V následujícím dialogovém okně zvolte soubor "GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS2Ports-JJJJMMTT.xml" z CD "Software ROM 7". "YYYYMMDD" znamená datum souboru. Navigaci k příslušnému adresáři je možné provést pomocí tlačítka "Browse" (prohledávat). Potvrďte výběr stisknutím tlačítka [OK].

•

Doplněk DFS21B pro SEW-PROFINET IO se poté nachází v položce [Other field devices] (ostatní průmyslová zařízení) / [Drives] (pohony) / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)].

UPOZORNĚNÍ Aktuální vydání souboru GSD si můžete také stáhnout z domovské stránky SEW (www.sew-eurodrive.de) v rubrice "Software".

36 36



7


7.1.1

Zadávání názvu zařízení PROFINET Všeobecný postup je popsán na příkladu systému SIMATIC STEP 7. •

V menu systému STEP 7 HW CONFIG zvolte položku [PLC] / [Ethernet] / [Edit Ethernet Node...] (editovat prvek ethernet).

11727AEN

•

Klikněte na tlačítko "Browse" (prohledávat). Obdržíte přehled všech prvků PROFINET IO, ke kterým máte on-line přístup pomocí vašeho konfiguračního nástroje (→ následující obrázek).

[2]

[3]

[4]

[1]

62340AEN

•

Zvolte požadovaný prvek. Prvek SEW se zobrazí pod položkou Device type (typ zařízení) [3] jako "SEW-MDX61B+DFS21B". Položka Device name (název zařízení) [4] je implicitně nastavena na "PNETDeviceName" a můžete ji upravit podle konkrétních potřeb pro dané zařízení. Více měničů MDX61B je možné rozlišit prostřednictvím adres MAC [2]. MAC adress (adresa MAC) [2] je vyznačena pomocí nálepky na doplňku DFS21B. Pomocí tlačítka [Flash] (blikání) [1] je možné na zvoleném rozhraní DFS21B nechat blikat stavovou kontrolku a tím překontrolovat jeho výběr.


37 37

7

Konfigurace se zařízením PROFINET Konfigurace zařízení PROFINET IO

[6]

[5] [4] [7]

[3]

[2]

[8]

[9]

[1] 62330AEN

38 38

[1]

Tlačítko "Close" (zavřít)

[2]

Políčko "Device name" (název zařízení)

[3]

Tlačítko "Assign IP configuration" (přiřazení konfigurace IP)

[4]

Políčko "Subnet Mask" (maska podsítě)

[5]

Políčko " IP adress" (adresa IP)

[6]

Tlačítko "Browse" (prohledat)

[7]

Políčko "Router adress" (adresa routeru)

[8]

Tlačítko "Assign name" (přiřadit název)

[9]

Tlačítko "Reset"

•

Zapište název zařízení do políčka "Device name" [2] a stiskněte tlačítko [Assign name] [8]. Název zařízení se tím přenese na příslušný prvek a tam se uloží. Název může mít délku až 255 znaků.

•

Zadejte IP adresu [5] a masku podsítě [4] a v případě potřeby také adresu routeru [7]. Stiskněte tlačítko [Assign IP Configuration] [3].



7


UPOZORNĚNÍ Mezi řízeními IO-Controller a IO-Device přitom ještě nesmí probíhat cyklická výměna dat.

•

Klikněte znovu na tlačítko [Browse] (prohledávat) [6] a překontrolujte, zda byla nastavení převzata. Klikněte na tlačítko [Close] (uzavřít) [1].

•

7.1.2

Pomocí tlačítka [Reset] [9] je možné on-line resetovat název zařízení pro rozhraní DFS21B. Poté je zapotřebí provést restart rozhraní DFS21B.

Konfigurace přípojného modulu PROFINET pro MOVIDRIVE® B

Založení nového projektu

Spust’te Simatic Manager a založte nový projekt. Zvolte příslušný typ řízení a přidejte požadované moduly. Vhodné jsou zejména operační moduly OB82, OB86 a OB122. Operační modul OB82 zajišt’uje, aby řízení při tzv. diagnostických alarmech nepřešlo do režimu "STOP". Operační modul OB86 indikuje výpadek decentrálního periferního zařízení. Operační modul OB122 se vyvolá, pokud řízení nemá přístup k datům decentrálního periferního zařízení. Tento stav může nastat např. tehdy, pokud se jednotka DFS21B rozběhne do stavu provozní pohotovosti později než řízení. •

Spust’te STEP 7 HWCONFIG a v řídicím panelu zvolte slot PN-IO.

•

Prostřednictvím kontextového menu zobrazovaného po stisknutí pravého tlačítka myši přidejte systém PROFINET IO. Zadejte přitom IP adresu zařízení PROFINET IO-Controller. Pomocí tlačítka [Ethernet] přidejte nový subsystém PROFINET.

•

V katalogu hardwaru přejděte v menu na [PROFINET IO] / [ADDITIONAL FIELD UNITS] (další průmyslová zařízení) / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)] [1].

[1] [2] 62534AEN


39 39

7


•

Přetáhněte položku "MDX61B+DFS21B" [2] pomocí myši na PROFINET IO/System a zadejte název stanice PROFINET. Tento název se musí shodovat s názvem zařízení PROFINET nastaveným v doplňku DFS21B.

•

Smažte položku na slotu 2, aby mohla proběhnout konfigurace vaší aplikace. Zvolte konfiguraci procesních dat, která je zapotřebí pro vaši aplikaci.

•

Zadejte vstupní/výstupní adresy a adresy periferií pro nastavené rozsahy dat a konfiguraci uložte. Pro konfiguraci PROFINET se používá slotový model. V tomto modelu je každý slot (konektorové místo) přiřazen jednomu komunikačnímu rozhraní DFS21B.

[1] [2]

62418AEN

Slot 1: Doplněk PROFIsafe [1] Slot 2: Kanál procesních dat [2]. Počet procesních dat, která se cyklicky vyměňují mezi zařízením PROFINET IO Controller a PROFINET IO Device.

40 40

•

Rozšiřte svůj uživatelský program o výměnu dat s novými zařízeními.

•

Přenos dat procesu probíhá konzistentně. Pro přenos dat je možné použít SFC14 a SFC15.



7


Konfigurace připojeného prvku

Po provedení konfigurace jednotlivých slotů je třeba nově přidaný prvek nakonfigurovat s dalšími nastaveními Poklepáním na příslušný symbol nového prvku se otevře následující dialog. [2]

[1]

[4]

[3]

62417AEN

•

[1]

Záložka "General" (všeobecně)

[2]

Záložka "IO Cycle"

[3]

Políčko "Ethernet"

[4]

Tlačítko "Device name"

V záložce "General" [1] je třeba do políčka "Device name" [4] zapsat dříve zadaný název zařízení. Dbejte přitom na velká a malá písmena.


41 41

7


•

Pro zápis dříve zapsané IP adresy (→ následující obrázek) klikněte v políčku "Node / PN IO system" na tlačítko [Ethernet] [3].

11781AEN

•

V záložce "IO Cycle" [2] můžete nastavit časový interval, ve kterém prvek aktualizuje svá procesní data. Doplněk DFS21B namontovaný v měniči MOVIDRIVE® B podporuje minimální dobu aktualizace 2 ms (→ následující obrázek).

11782AEN

42 42



Spuštění řízení

7

Nahrajte konfiguraci na Simatic S7 a spust’te modul. Chybová kontrolka řízení by nyní měla zhasnout. Kontrolky doplňku DFS21B by měly mít následující stavy: •

Kontrolka R: svítí zeleně

•

Kontrolka BF: nesvítí

•

Kontrolky Link a Activity: mihotavě svítí

Pokud tomu tak není, překontrolujte konfiguraci, zejména názvy zařízení a IP adresu prvku.


43 43


7


Příklad konfigurace procesních dat měniče MOVIDRIVE® B

V tomto příkladu se má provést polohování pohonu pomocí měniče MOVIDRIVE® B. Pro tento účel se má použít aplikační modul "Extende positioning via bus" (rozšířené polohování pomocí sběrnice). Výměna dat mezi PLC a měničem se provádí prostřednictvím 6 procesních datových slov.

Výstupy

IO-Controller: např. PLC

IO-Device: např. pohonový měnič

Vstupy

6 výstupních datových slov procesu Zpoždění

Z rZrychlení ychlení-

Poža Po ždo ado vva né -a Cílová Požadova Cílová poloha né otáčky onéotáčky t áčky pol oha

Stavo Stav ové– vé Stavové slovo s lo l vo ovo

Sku Skutečn teč ná á– Sku teč ná – Skutečná Skutečná poloha poloha pol oha pol oha

Skutečn Sku teč né –é otáčky otáčky

Cílová Cílová poloha pol oha

Kontrol ní Kontrolní sslovo l ovo

Výstupní Výst upní – Vytíženost Vytíže nost– zařízení proud proud zař ízení

6 vstupních datových slov procesu

62347ACS

Následující obrázek znázorňuje příslušnou parametrizaci PROFINET.

11834AEN

44 44



7


7.1.3

Konfigurace měniče MOVITRAC® B nebo brány s doplňkem DFS21B

Všeobecně

Aby bylo možné definovat druh a množství vstupních a výstupních dat používaných pro přenos, musí IO Controller sdělit měniči příslušnou konfiguraci PROFINET. Přitom máte možnost řídit pohony prostřednictvím procesních dat a acyklicky číst a zapisovat všechny parametry rozhraní průmyslové sběrnice. Následující obrázek schematicky znázorňuje výměnu dat mezi automatizačním zařízením (IO Controller), rozhraním průmyslové sběrnice (IO Device) a měničem s kanálem procesních dat.

62258AXX

Konfigurace procesních dat

Rozhraní PROFINET umožňuje nejrůznější konfigurace pro výměnu dat mezi zařízeními IO-Controller a IO-Device. Konfigurace se určují defaultní šířkou procesních dat pro měniče SEW ze 3 procesních datových slov. Rozhraní průmyslové sběrnice pak procesní datová slova rozčlení do jednotlivých zařízení. Rozhraní PROFINET akceptuje 1×3 až 8×3 procesní datová slova.

UPOZORNĚNÍ Jednomu prvku na sběrnici SBus se vždy přiřazují 3 procesní datová slova.


45 45


7


7.1.4

Konfigurace přípojného modulu PROFINET pro MOVITRAC® B

Založení nového projektu

Spust’te Simatic Manager a založte nový projekt. Zvolte příslušný typ řízení a přidejte požadované moduly. Vhodné jsou zejména operační moduly OB82, OB86 a OB122. Operační modul OB82 zajišt’uje, aby řízení při tzv. diagnostických alarmech nepřešlo do režimu "STOP". Operační modul OB86 indikuje výpadek decentrálního periferního zařízení. Operační modul OB122 se vyvolá, pokud řízení nemá přístup k datům decentrálního periferního zařízení. Tento stav může nastat např. tehdy, pokud se jednotka DFS21B rozběhne do stavu provozní pohotovosti později než řízení. •

Spust’te STEP 7 HWCONFIG a v řídicím panelu zvolte slot PROFINET-IO.

•

Prostřednictvím kontextového menu zobrazovaného po stisknutí pravého tlačítka myši přidejte systém PROFINET IO. Zadejte přitom IP adresu zařízení PROFINET IO-Controller. Pomocí tlačítka [Ethernet] přidejte nový subsystém PROFINET.

•

V katalogu hardwaru přejděte v menu na [PROFINET IO] / [ADDITIONAL FIELD UNITS] (další průmyslová zařízení) / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)] [1].

[1] [2] 62534AEN

•

Přetáhněte položku "Gateway DFS21B" [2] pomocí myši na PROFINET IO/System a zadejte název stanice PROFINET. Tento název se musí shodovat s názvem zařízení PROFINET nastaveným v doplňku DFS21B.

46 46

•

Měniče připojené na bráně jsou od slotu 2 reprezentovány v systému PROFINET. V závislosti na počtu připojených měničů smažte záznamy pro příslušné sloty (např. sloty 2 až 7 pro konfiguraci 5 měničů).

•

Přetáhněte myší položku "AS 1 Drive (1x3PD)" na volné sloty.

•

Zadejte vstupní/výstupní adresy a adresy periferií pro nakonfigurované pohony a konfiguraci uložte.



7


Pro konfiguraci PROFINET se používá slotový model. V tomto modelu je každý slot (konektorové místo) přiřazen jednomu rozhraní DFS21B. U funkce brány na rozhraní DFS21B se používá následující členění.

11839AEN

Slot 1 se v současné době nepoužívá. Sloty 2...9 jsou obsazeny kanály procesních dat pro připojená zařízení se 3 procesními datovými slovy na pohon. •

Rozšiřte svůj uživatelský program o výměnu dat s novými zařízeními.

•

Přenos dat procesu probíhá konzistentně. Pro přenos dat je možné použít SFC14 a SFC15.


47 47


7


Konfigurace připojeného prvku

Po provedení konfigurace jednotlivých slotů je třeba nově přidaný prvek nakonfigurovat s dalšími nastaveními Poklepáním na příslušný symbol nového prvku se otevře následující dialog. [2]

[1]

[4]

[3]

62535AEN

•

48 48

[1]

Záložka "General" (všeobecně)

[2]

Záložka "IO Cycle"

[3]

Tlačítko "Ethernet"

[4]

Políčko "Device name" (název zařízení)

V záložce "General" [1] je třeba do políčka "Device name" [4] zapsat dříve zadaný název zařízení. Dbejte přitom na velká a malá písmena.



7


•

Pro zápis dříve zapsané IP adresy (→ následující obrázek) klikněte v políčku "Node / PN IO system" na tlačítko [Ethernet] [3].

11836AEN

•

V záložce "IO Cycle" [2] můžete nastavit časový interval, ve kterém prvek aktualizuje svá procesní data. Doplněk DFS21B namontovaný v měniči MOVITRAC® B podporuje jako brána minimální dobu aktualizace 4 ms (→ následující obrázek).

11837AEN


49 49


7


Spuštění řízení

Nahrajte konfiguraci na Simatic S7 a spust’te modul. Chybová kontrolka řízení by nyní měla zhasnout. Kontrolky doplňku DFS21B by měly mít následující stavy: •

Kontrolka R: svítí zeleně

•

Kontrolka BF: nesvítí

•

Kontrolky Link a Activity: mihotavě svítí

Pokud tomu tak není, překontrolujte konfiguraci, zejména názvy zařízení a IP adresu prvku.

Příklad použití

V tomto příkladu má být 8 frekvenčních měničů MOVITRAC® B provozováno s proměnnými otáčkami. Prostřednictvím 3 procesních datových slov se vyměňují informace mezi PLC a jednotlivými měniči.

62260AXX

50 50



7


Následující obrázek znázorňuje příslušnou parametrizaci PROFINET.

11838AEN


51 51


7

Automatické nastavení na provoz brány

7.2

Automatické nastavení na provoz brány Pomocí funkce Auto-setup je možné uvést zařízení DFS21B do provozu jako bránu bez PC. Aktivace se provede pomocí přepínače DIP Auto-Setup (viz kapitola "Instalace brány DFS21B / UOH11B" na Strana 21).

UPOZORNĚNÍ Zapnutí přepínače DIP Auto-setup vyvolá jednorázové provedení funkce. Poté musí přepínač DIP Auto-setup zůstat zapnutý. Vypnutím a opětným zapnutím je možné funkci vykonat znovu.

V prvním kroku hledá rozhraní DFS21B na podřazené sběrnici SBus pohonové měniče a tuto činnost indikuje krátkým blikáním kontrolky H1 (chyba systémové sběrnice). U pohonových měničů přitom musí být nastaveny různé adresy sběrnice SBus (P813). Doporučujeme zadávat adresy ve vzestupném pořadí od adresy 1 podle uspořádání měničů ve spínací skříni. S každým nalezeným měničem se zobrazení procesu na straně průmyslové sběrnice rozšíří o 3 slova. Pokud nejsou nalezeny žádné pohonové měniče, zůstane kontrolka H1 rozsvícená. Systém registruje maximálně 8 měničů. Následující obrázek znázorňuje schéma procesu pro 3 pohonové měniče vždy se 3 slovy výstupních procesních dat a vstupních procesních dat. Po ukončení vyhledávání jednotka DFS21B cyklicky vyměňuje 3 datová slova procesu s každým z připojených pohonových měničů. Výstupní data procesů obdrží průmyslová sběrnice, která je rozdělí do bloků po třech a odešle. Vstupní data procesů se odečítají z měničů pohonů, skládají se dohromady a přenášejí se na řídicí jednotku průmyslové sběrnice. Doba cyklu komunikace na sběrnici SBus činí 2 ms na jeden připojený prvek při přenosové rychlosti 500 kbit/s bez dalších datových přístupů. U aplikace s 8 měniči na systémové sběrnici je tedy doba cyklu pro aktualizaci procesních dat 8 x 2 ms = 16 ms.

UPOZORNĚNÍ V následujících případech proveďte Auto-Setup znovu, nebot’ si rozhraní DFS21B tyto hodnoty ukládá jednorázově při Auto-Setupu. Všechna zařízení připojená na sběrnici SBus přitom musí být vypnutá. Po provedení funkce Auto-Setup se přiřazení procesních dat připojených měničů nesmí měnit ani dynamicky.

52 52

•

Pokud měníte obsazení procesních dat pohonových měničů připojených na rozhraní DFS21B.

•

Pokud jste změnili adresu SBus jednoho z připojených zařízení.

•

Pokud přidáte nebo odeberete další zařízení.



7

Automatické nastavení na provoz brány

Následující obrázek znázorňuje výměnu dat mezi PLC, doplňkem DFS21B a měničem.

PROFINET

DFS

IO-Controller 62398AXX


53 53


7

Nastavení pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B

7.3

Nastavení pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B

11638AEN

Pro řízení pohonového měniče přes PROFINET je třeba měnič nejprve nastavit na zdroj řízení (P101) a zdroj požadovaných hodnot (P100) = FIELDBUS (prům. sběrnice). Nastavením na FIELDBUS se parametry pohonového měniče nastaví na převzetí požadovaných hodnot ze systému PROFINET. Nyní pohonový měnič MOVIDRIVE® reaguje na výstupní procesní data zasílaná z nadřazeného automatizačního zařízení. Pohonový měnič MOVIDRIVE® je možné po instalaci doplňkové karty PROFINET bez dalších nastavení ihned parametrizovat přes PROFINET. Např. je možné po zapnutí nastavit všechny parametry z nadřazeného automatizačního zařízení. Nadřazenému řízení se aktivování průmyslové sběrnice jako zdroje řízení a zdroje požadovaných hodnot signalizuje nahozením bitu "Fieldbus mode active" ("Režim průmyslové sběrnice aktivován") ve stavovém slově. Z bezpečnostně-technických důvodů musí být pohonový měnič při řízení přes průmyslovou sběrnici uvolněn navíc na straně svorek. Z toho důvodu je třeba svorky zapojit a naprogramovat tak, aby se pohonový měnič uvolňoval přes vstupní svorky. Nejjednodušší variantou uvolnění měniče na straně svorek je např. připojení vstupní svorky DIØØ (function /CONTROLLER INHIBIT) na signál DC +24 V a naprogramování svorek DIØ1...DIØ3 na NO FUNCTION.

54 54



7

Nastavení frekvenčního měniče MOVITRAC® B

7.4

Nastavení frekvenčního měniče MOVITRAC® B

11736AEN

Pro řízení frekvenčního měniče přes PROFINET je třeba měnič nejprve nastavit na zdroj řízení (P101) a zdroj požadovaných hodnot (P100) = SBus Nastavením na SBus se měnič parametrizuje na přebírání požadovaných hodnot z brány. Nyní frekvenční měnič MOVITRAC® B reaguje na výstupní procesní data zasílaná z nadřazeného automatizačního zařízení. Aby se frekvenční měnič MOVITRAC® B při poruše komunikace systémové sběrnice zastavil, je třeba nastavit dobu timeoutu SBus1 (P815) na jinou hodnotu než 0 ms. Doporučujeme hodnotu v rozsahu 50...200 ms. Nadřazenému řízení se aktivace zdroje řízení a zdroje požadovaných hodnot SBus signalizuje prostřednictvím bitu "SBus-Mode active" ve stavovém slově. Z bezpečnostně-technických důvodů musí být měnič MOVITRAC® B při řízení přes průmyslovou sběrnici uvolněn navíc na straně svorek. Z toho důvodu je třeba svorky zapojit a naprogramovat tak, aby se měnič uvolňoval přes vstupní svorky. Nejjednodušší možností, jak měnič MOVITRAC® B uvolnit na straně svorek, je např. obsazení vstupní svorky DIØ1 (funkce CW/STOP) signálem DC+24 V a nastavení ostatních vstupních svorek na NO FUNCTION.

UPOZORNĚNÍ •

Nastavte parametr P881 adresa SBus na hodnoty 1...8 vzestupně.

•

Adresa SBus 0 je používána bránou DFE32B a proto se nesmí použít.

•

Nastavte parametr P883 timeout SBus na hodnoty 50...200 ms.


55 55


7

Konfigurace systému PROFIsafe® pomocí STEP7

7.5

Konfigurace systému PROFIsafe® pomocí STEP7 Rozhraní DFS21B pro průmyslové sběrnice se zabezpečením proti chybám můžete konfigurovat obvyklým způsobem pomocí STEP7 HW-Config pro provoz v systému PROFINET. Aby bylo možné rozhraní DFS21B provozovat se zabezpečením proti chybám v systému PROFIsafe®, je pro konfiguraci a parametrizaci modulu pomocí STEP7 zapotřebí doplňkový balíček "Distributed Safety (od V5.4)".

7.5.1

Struktura hardwaru •

Zapojte příslušné zařízení do systému PROFINET.

•

Nastavte adresu PROFIsafe pomocí přepínačů DIP "F-ADDRESS" doplňku DFS21B. Přípustné jsou adresy 1...1022 (výrobní nastavení: adresa 255).

•

Dbejte na to, aby se adresa PROFIsafe nastavená pomocí přepínačů DIP "F-ADRESS" shodovala s adresou PROFIsafe v systému STEP 7 HW CONFIG. Následující obrázek znázorňuje polohu přepínačů DIP pro příklad adresování s adresou 1012.

0

1

1

20 x 0 =

0

2

21 x 0 =

0

3

22 x 1 =

4

4

23 x 0 =

0

5

24 x 1 =

16

6

25 x 1 =

32

7

26 x 1 =

64

8

27 x 1 =

128

9

28 x 1 =

256

10

F Address

29 x 1 =

512 1012 61057AXX

Obr. 2: Příklad adresování s adresou 1012

56 56



7


7.5.2

Konfigurace vlastností systému PROFIsafe •

Konfiguraci v systému HW-Konfig je zpravidla nutné přizpůsobit vaší aplikaci. Pro tento účel obsaďte konektorová místa relevantními moduly. Každé konektorové místo přitom má pevně přidělenou funkci. Následující tabulka uvádí přehled funkcí konektorových míst. MOVITRAC® B

MOVIDRIVE B®

Slot 1

Označení DP

Popis funkce

F-Channel

V konektoru 1 se provádí konfigurace kanálu PROFIsafe. Kanál je možné obsazovat následujícími moduly: • "F module I/O (2 byty)" = kanál PROFIsafe se používá pro doplněk DFS21B • "Empty" = kanál PROFIsafe se nepoužívá POZOR! Pokud se nekonfiguruje žádný kanál PROFIsafe, zůstává bezpečnostní část rozhraní DFS v bezpečném stavu a bezpečný výstup FDO0 zůstává vypnutý.

2-9

2

PD-Channel

V konektoru 2 se provádí konfigurace procesních dat pro řízení měniče MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B. Ve vstupním a výstupním směru se přenáší vždy stejný počet procesních dat. Kanál procesních dat je vždy třeba nakonfigurovat. Tento kanál není zabezpečen.

•

Aby bylo možné využít bezpečnostní funkce rozhraní DFS21B, je třeba ve slotu 1 nakonfigurovat "F module I/O (2 Byte)".

•

Označte slot 1 a vymažte položku "Slot not used". Poté přetáhněte myší položku "F module I/O (2 Byte)" [2] na slot 1 [1]. Následující obrázek znázorňuje konfiguraci s měničem MOVIDRIVE® B a doplňkem DFS21B.

[2]

[1]

62532AEN


57 57

7

Konfigurace se zařízením PROFINET Konfigurace systému PROFIsafe® pomocí STEP7

Následující obrázek znázorňuje konfiguraci s měničem MOVITRAC® B a doplňkem DFS21B v těle brány.

[2]

[1]

62533AEN

•

58 58

Parametrizaci vlastností systému PROFIsafe zabezpečeného rozhraní DFS21B je možné provést pomocí STEP7 HW CONFIG, pokud poklepáte myší na konfigurovaný modul "F module" ve slotu 1. Objeví se okno [F module I/O (2-Byte) properties] se záložkami [General], [Adresses], [Parameters] a [PROFIsafe].



7


•

V záložce "PROFIsafe" se nastaví parametry F (→ následující obrázek)

11780AEN

Adresa F_Dest_Add nakonfigurovaná v tomto dialogu se musí shodovat s adresou PROFIsafe nastavenou pomocí přepínačů DIP "F-ADDRESS" na rozhraní DFS21B.


59 59


7


7.5.3

Popis parametrů F Při rozběhu sítě PROFINET se relevantní bezpečnostní parametry pro provoz v systému PROFIsafe® odešlou v rámci bloku parametrů F ze zařízení PROFINET IO CONTROLLER na doplněk DFS21B. V bezpečné části rozhraní DFS21B se provede zkouška věrohodnosti těchto parametrů. Teprve po úspěšném pozitivním potvrzení tohoto bloku parametrů F zahájí rozhraní DFS21B výměnu dat (Data-Exchange) v síti PROFINET. V následujících odstavcích jsou uvedeny bezpečnostní parametry, které se přenášejí na doplněk DFS21B. V závislosti na použitém systému sběrnice jsou k dispozici následující parametry. Parametry PROFIsafe

Systém sběrnice PROFINET IO

Parametr "F_SIL"

F_Check_SeqNr

není k dispozici

F_SIL

fixní

F_CRC_Length

fixní

F_Par_Version

fixní

F_Source_Add

fixní

F_Dest_Add

nastavitelné

F_WD_Time

nastavitelné

S tímto parametrem jsou prvky F schopny provádět kontrolu shody třídy zabezpečení se zařízením F host. V závislosti na konkrétním riziku se pro tyto bezpečnostně relevantní případy rozlišují zabezpečovací obvody s různými třídami bezpečnosti SIL 1 až SIL 3 (SIL = Safety-Integrity-Level). Doplněk DFS21B podporuje následující nastavení: •

Parametr "F_CRC_Length"

F_SIL = SIL 3

V závislosti na délce využitelných dat F (procesní hodnoty) a na verzi PROFIsafe je zapotřebí zkušební hodnota CRC o různé délce. Tento parametr informuje prvek F o očekávané délce klíče CRC2 v bezpečnostní zprávě. Doplněk DFS21B používá délku využitelných dat menší než 12 bytů, takže v systému PROFIsafe V2 je použita hodnota CRC o délce 3 bytů. Doplněk DFS21B podporuje následující nastavení: •

F_CRC_Length = 3 byty CRC (pouze pro PROFIsafe V2)

Parametr "F_Par_Version"

Tento parametr identifikuje verzi PROFIsafe podporovanou v doplňku DFS21B. U měniče MOVIDRIVE® B v provedení PROFINET je podporována pouze verze PROFIsafe V2.

Parametr "F_Source_Add"

Adresy PROFIsafe se používají pro jednoznačnou identifikaci zdroje (F_Source_Add) a cíle (F_Dest_Add). Kombinace zdrojové a cílové adresy musí být v rámci celé sítě i stanice jednoznačná. Zadávání zdrojové adresy F_Source_Add se v závislosti na konfiguraci masteru provádí automaticky pomocí STEP7. Parametr "F_Source_Add" může mít hodnoty od 1 do 65534. Parametr není možné změnit přímo v systému STEP7-HW-CONFIG.

60 60


Konfigurace se zařízením PROFINET Konfigurace systému PROFIsafe® pomocí STEP7

Parametr "F_Dest_Add"

7

V tomto parametru se zobrazuje adresa PROFIsafe, která byla předtím nastavena pomocí přepínače DIP F-ADDRESS doplňku DFS21B. Parametr "F_Dest_Add" může mít hodnoty od 1 do 1023.

Parametr "F_WD_Time"

Tento parametr definuje dobu sledování v doplňku DFS21B. V rámci této doby sledování musí z parametru F-CPU přijít platná aktuální bezpečnostní zpráva. V opačném případě přejde doplněk DFS21B do zabezpečeného stavu. Zvolte dobu sledování tak dlouhou, aby byla tolerována zpoždění zpráv způsobená komunikací, ovšem zároveň dostatečně krátkou, aby vaše bezpečnostní aplikace mohla bez problémů fungovat. Pro doplněk DFS21B je možné zadat parametr "F_WD_Time" v krocích po 1 ms od 1 ms do 10 s.


61 61


7

Výměna dat s doplňkem PROFIsafe DFS

7.6


7.6.1

Úvod Doplněk DFS podporuje paralelní provoz standardní a bezpečné komunikace přes jeden systém sběrnice nebo jednu sít’. Bezpečná komunikace PROFIsafe je možná přes PROFIBUS DP (DFS11B) nebo přes PROFINET IO (DFS21B).

Standard CPU FCPU

Master

Výměna dat mezi masterem sběrnice a doplňkem DFS probíhá přes příslušný komunikační systém, který současně představuje "šedý kanál" pro bezpečnou aplikaci. Přenášené zprávy sběrnice obsahují standardní informace pro klasický provoz měničů a pro bezpečnostní zprávu PROFIsafe. V závislosti na konfiguraci se v maximální variantě paralelně vyměňují bezpečná data PROFIsafe a procesní data mezi masterem a doplňkem DFS.

PD

PROFIsafe

PROFIsafe

PD

Modul PROFIBUS/ PROFINET

PROFIsafe

Měnič

bezpečnostní

MOVIDRIVE B + DFS 62401ACS

62 62



7


7.6.2

Periferní datový modul F doplňku PROFIsafe DFS Ke každému doplňku PROFIsafe DFS se při interpretaci v konfiguračním nástroji (HW CONFIG) automaticky vytvoří periferní datový modul F. Periferní datový modul F poskytuje uživateli rozhraní, přes které může v bezpečnostním programu vyhodnocovat a řídit proměnné. Symbolický název je tvořen z pevné předpony "F", počáteční adresy periferie F a názvu zapsaného v konfiguraci periferie F mezi vlastnostmi objektů (např. F00008_198). Následující tabulka znázorňuje periferní datový modul F doplňku PROFIsafe DFS. Proměnné, které můžete řídit

Adresa

Symbol

Typ dat Funkce

Předobsazení

DBX0.0

"F00008_198.PASS_ON"

Bool

1 = aktivovat pasivaci

0

DBX0.1

"F00008_198.ACK_NEC"

Bool

1 = u DFS je zapotřebí potvrzení pro opětné začlenění

1

DBX0.2

"F00008_198.ACK_REI"

Bool

1 = potvrzení pro opětné začlenění

0

DBX0.3

"F00008_198.IPAR_EN"

Bool

0 Proměnná pro změnu parametrizace (u doplňku PROFIsafe DFS není podporována)

Proměnné, DBX2.0 které můžete DBX2.1 vyhodnocovat

"F00008_198.PASS_OUT" Bool

Provést pasivaci

1

"F00008_198.QBAD"

Bool

1 = vydají se náhradní hodnoty

1

DBX2.2

"F00008_198.ACK_REQ"

Bool

1 = požadavek na potvrzení pro opětné začlenění

0

DBX2.3

"F00008_198.IPAR_OK"

Bool

0 Proměnná pro změnu parametrizace (u doplňku PROFIsafe DFS není podporována)

DBB3

"F00008_198.DIAG"

Byte

Servisní informace

PASS_ON

Pomocí proměnné můžete aktivovat pasivaci doplňku PROFIsafe DFS. Dokud je PASS_ON = 1 dochází k pasivaci periferie F.

ACK_NEC

Po odstranění chyby dojde k opětnému začlenění doplňku PROFIsafe DFS v závislosti na ACK_NEC. •

ACK_NEC = 0: dojde k automatickému opětnému začlenění

•

ACK_NEC = 1: dojde k opětnému začlenění po potvrzení uživatelem

NEBEZPEČÍ! Parametrizace proměnné ACK_NEC = 0 je povolena pouze tehdy, pokud je u příslušného procesu z bezpečnostně-technického hlediska přípustné opětné začlenění. Smrt nebo těžká poranění. •

ACK_REI

Zkontrolujte, zda je u příslušného procesu z bezpečnostně-technického hlediska přípustné opětné začlenění.

Pro opětné začlenění doplňku PROFIsafe DFS je po odstranění chyby zapotřebí potvrzení uživatelem, které obsahuje pozitivní impulz na proměnné ACK_REI. Potvrzení je možné teprve tehdy, když má proměnná ACK_REQ hodnotu 1.


63 63


7


ACK_REQ

Řídicí systém F nastaví proměnnou ACK_REQ na hodnotu 1 jakmile jsou odstraněny všechny chyby ve výměně dat s doplňkem PROFIsafe DFS. Po úspěšném potvrzení nastaví řízení F proměnnou ACK_REQ na hodnotu 0.

PASS_OUT

Znázorňuje, zda je doplněk PROFIsafe DFS pasivován. Vydají se náhradní hodnoty.

QBAD

Chyba při výměně dat s doplňkem PROFIsafe DFS. Znázorňuje, že není nastavena žádná pasivace. Vydají se náhradní hodnoty.

DIAG

Prostřednictvím proměnné DIAG se vytváří informace (bez zabezpečení proti chybám) o vzniklých chybách v řídicím systému F. Tato informace je určena pro servisní účely. Podrobnosti naleznete v příručce příslušného řídicího systému F.

7.6.3

Využitelná data doplňku PROFIsafe DFS 2..7: rezervováno Výstupní data Master >> DFS 1..7: rezervováno rezervováno prozajištění zpráv PROFIsafe

0: Bezpečné odpojení (STO) 7

Byte 5

Byte 4

Byte 3

6

5

4

3

2

1

0

7

6

5

Byte 1

Byte 2 7

6

5

4

3

4

3

2

1

0

2

1

0

Byte 0 2

1

0

7

6

5

4

3

rezervováno prozajištění zpráv PROFIsafe

0: Power removed 1..7: rezervováno

Vstupní data DFS >> Master 4..7: rezer vo váno 62433ACS

Význam jednotlivých bitů ve využitelných datech PROFIsafe F

64 64

Kódování využitelných dat F se řídí specifikací "PROFIdrive on PROFIsafe" V1.0 (PNO Order No. 3.272). Blok "PROFIdrive Safety Block 1" definovaný v této specifikaci je znázorněn v bytu 0. Byte 1 je specifický v závislosti na výrobci a používá se u doplňku DFS pro bezpečný výstup.



7


Výstupní data Byte

Bit

Název

Implicitní nastavení

Funkce

Poznámka

0

0

STO

0

Bezpečné zastavení pohonu – "Safe Torque Off"

0-aktivní

1..7

–

0

Rezervováno

Nepoužívat!

Byte

Bit

Název

Implicitní nastavení

Funkce

Poznámka

0

0

POWER_REMOVED

0

Zpětné hlášení, bezpečný výstup F-DO_STO sepnut – "Power removed"

1-aktivní

1..7

–

0

Rezervováno

Nepoužívat!

Vstupní data


65 65


7

Doby reakce doplňku PROFIsafe DFS

7.7

Doby reakce doplňku PROFIsafe DFS V koncepci a realizaci bezpečnostních funkcí strojů a zařízení hraje doba reakce rozhodující roli. Pro určení doby reakce na požadavky bezpečné funkce je třeba vždy brát ohled na celý systém od senzoru (např. příkazového zařízení) až po aktor. Přitom jsou rozhodující následující časy:

7.7.1

•

Doba odezvy připojených senzorů

•

Interní doba reakce bezpečných vstupů (doba filtrace + doba zpracování)

•

Doba cyklu PROFIsafe

•

Doba zpracování (doba cyklu) v bezpečném řízení

•

Sledování PROFIsafe "F_WD_Time"

•

Interní doba reakce bezpečných výstupů

•

Doba reakce resp. sepnutí aktoru

Řetězec reakcí ve spojení s doplňkem PROFIsafe DFS Následující obrázek znázorňuje řetězec reakcí ve spojení s doplňkem PROFIsafe DFS: MOVIDRIVE / MOVITRAC DFS

µC

t4

F-DO

A

t5

tps

F-CPU

µC

t3

62402AXX

DFS

Doplněk PROFIsafe

F-CPU

Bezpečnostní řízení

µC

Mikrořadič

F-DO

Bezpečný výstup

A

Aktor pro aktivaci STO

Doba reakce od bezpečného řízení až po aktor pro ovládání STO t3

Doba zpracování v bezpečném řízení

možno odečíst z bezpečného řízení

tps

Doba cyklu PROFIsafe

podle údajů z bezpečného řízení

t4

Interní doba reakce bezpečného výstupu

25 ms

t5

Doba reakce resp. doba sepnutí aktoru

podle údajů výrobce

Aktor sepne po xx ms

66 66

Součet



7

Diagnostika s doplňkem PROFIsafe DFS

Kromě toho hraje doba sledování PROFIsafe ("F_WD_Time") důležitou roli při určování maximální doby reakce na bezpečnostní požadavek (viz odstavec "PROFIsafeTimeout", Strana 68). Tento čas je třeba nastavit pro DFS v bezpečném řízení. Pro výše uvedený řetězec reakcí vychází pro dobu sledování PROFIsafe tWD následující maximální celková doba reakce od události na bezpečnostním senzoru až po sepnutí aktoru: treakce,max = max {tps + t3 + tps + t4} + t5

7.8

Diagnostika s doplňkem PROFIsafe DFS

7.8.1

Diagnostická kontrolka LED V této kapitole jsou popsány diagnostické kontrolky "FS" a "FDO" pro doplněk PROFIsafe DFS (→ následující obrázek).

DFS21B R BF

FS FDO 62397AXX

Kontrolka "FS" (FAILSAFESTATUS)

Kontrolka "FDO" (FAILSAFEOUTPUT)

•

•

Kontrolka "FS" (FAILSAFE-STATUS) znázorňuje stav Failsafe v systému PROFINET. Stav kontrolky "FS"

Příčina chyby

Odstranění chyby

zelená

•

–

•

Doplněk DFS21B provádí cyklickou výměnu dat se zařízením F Host (Data-Exchange). Normální provozní stav.

červená

• •

Chybový stav v zabezpečené části. • Chybí napájecí napětí 24 V_LS. •

Vyčtěte diagnostiku ze zařízení F-Host Odstraňte příčinu chyby a následně chybu potvrďte v zařízení F-Host.

nesvítí

•

Doplněk DFS21B se nachází v inicializační fázi.

Překontrolujte napájecí napětí. Překontrolujte konfiguraci masteru sběrnice.

bliká červenozeleně

Vyskytla se chyba v zabezpečené části, příčina chyby již byla odstraněna – je zapotřebí potvrzení.

• •

Potvrďte chybu v zařízení F-Host (opětné začlenění).

Kontrolka "FDO" (FAILSAFE-OUTPUT) znázorňuje stav výstupu Failsafe v systému PROFINET. Stav kontrolky "FDO"

Stav

oranžová

Výstup F-DO je aktivní

nesvítí

Výstup F-DO je neaktivní (vypnutý)

STOP! Kontrolky "R", "BF", "FDO" a "FS" nemají bezpečnostní charakter a nesmí být používány pro bezpečnostně-technické účely.


67 67


7

Chybové stavy doplňku PROFIsafe DFS

7.9

Chybové stavy doplňku PROFIsafe DFS UPOZORNĚNÍ V závislosti na použitém bezpečném řízení mohou být níže používané pojmy "pasivace" a "opětné začlenění" v dokumentaci bezpečného řízení označovány i jinak. Bližší informace naleznete v dokumentaci bezpečného řízení.

7.9.1

Chyba v zabezpečené části Doplněk PROFIsafe DFS může rozpoznat řadu externích a interních chyb (na bezpečných vstupech a výstupech). Typy chyb, přesné chybové reakce a opatření k odstranění chyb naleznete v kapitole "Tabulka chyb doplňku PROFIsafe DFS". U chyb v zabezpečené části reaguje doplněk DFS vždy pasivací modulu a přepnutím na náhradní hodnoty namísto procesních hodnot. Přitom se všechny bezpečnostně relevantní procesní hodnoty (F-DO) nastaví na "0" (→ bezpečný stav). Po odstranění chyby dojde k opětnému začlenění doplňku DFS po potvrzení uživatelem.

7.9.2

Timeout PROFIsafe Při přerušení nebo zpoždění bezpečné komunikace PROFIsafe reaguje doplněk DFS po uplynutí nastavitelné doby sledování "F_WD_Time" (viz popis parametrů F) rovněž pasivací a přechodem do bezpečného stavu. V bezpečnostním řízení se po uplynutí této doby příslušný modul pasivuje a odpovídající bezpečnostně relevantní procesní hodnoty zabezpečené aplikace se nastaví na "0" (→ bezpečný stav). Pokud došlo k pasivaci, musí vždy následovat opětné začlenění příslušného modulu po potvrzení uživatelem.

NEBEZPEČÍ! V bezpečnostním řízení je možné nastavit také automatické opětné začlenění. Smrt nebo těžká poranění. •

68 68

V bezpečnostních aplikacích se tato funkce nesmí používat!



7


7.9.3

Bezpečnostní diagnostika přes PROFINET Stav komunikace PROFIsafe a chybových hlášení doplňku DFS se hlásí na zařízení PROFINET IO Controller a mohou tam být diagnostikovány.

Diagnostická hlášení PROFIsafe Layer

Následující tabulka znázorňuje diagnostická hlášení pro PROFIsafe Layer: Byte 11 0hex / 0dec

Diagnostický text PROFINET (česky)

Diagnostický text PROFINET (anglicky)

Žádná chyba

---

40hex / 64dec

F_Dest_Add nesouhlasí

Mismatch of F_Dest_Add

41hex / 65dec

F_Dest_Add je neplatný

F_Dest_Add not valid

42hex / 66dec

F_Source_Add je neplatný

F_Source_Add not valid

43hex / 67dec

F_WD_Time je 0 ms

F_WD_Time is 0 ms

44hex / 68dec

F_SIL Level je vyšší než max SIL Level

F_SIL exceeds SIL f. application

45hex / 69dec

Chybná délka F_CRC_Length

F_CRC_Length does not match

46hex / 70dec

Chybná verze parametru F

F-Parameter set incorrect

47hex / 71dec

Chyba v hodnotě CRC1

CRC1-Fault

UPOZORNĚNÍ Bližší informace o významu a možnostech odstranění chybových hlášení naleznete v příručkách k zařízení PROFINET IO-Controller.

Chybové kódy doplňku DFS

Následující tabulka znázorňuje chybové kódy doplňku DFS: Byte 12

Byte 13

Označení (česky)

Označení (anglicky)

Význam / odstranění

00hex / 00dec

00hex / 00dec

Žádná chyba

---

01hex / 01dec

Chyba interní sekvence

Internal sequence fault

02hex / 02dec

Interní systémová chyba

Internal system fault

viz tabulka chyb doplňku PROFIsafe DFS, Strana 70

03hex / 03dec

Chyba komunikace

Communication fault

04hex / 04dec

Chyba napájení elektroniky

Circuitry supply voltage fault

32hex / 50dec

Interní chyba na bezpečném výstupu (F-DOx)

Internal fault failsafe output

33hex / 51dec

Zkrat na bezpečném výstupu (F-DO)

Short-circuit failsafe output

34hex / 52dec

Přetížení na bezpečném výstupu (F-DO)

Overload failsafe output

6Fhex / 111dec

Interní chyba komunikace s doplňkem DFS

Internal communication timeout

7Fhex / 127dec

Chyba inicializace doplňku DFS

F init fault


69 69


7


7.9.4

Tabulka chyb doplňku PROFIsafe DFS

Chybový kód/označení

Reakce

Příčina

Opatření

00

Žádná chyba

–

–

–

01

Chyba interní sekvence

•

02

Interní systémová chyba

03

Chyba komunikace

•

F-DO = 0 (odpojení Porucha bezpečnostní bezp. výstupů) elektroniky, možný vliv Pasivace doplňku DFS elektromagnetického rušení

Porucha komunikace PROFIsafe

• • • • • •

04

Chyba napájení elektroniky

Napájení elektroniky je mimo rozsah specifikovaných hodnot

• • • •

50

51

Interní chyba na bezpečném výstupu (F-DO)

• •

Zkrat na bezpečném výstupu (F-DO)


Přetížení na bezpečném výstupu (F-DO)

111

Interní chyba komunikace

• •

127

Chyba inicializace

• •

70 70

• • •

Překontrolujte instalaci (elektromagnetické rušení) Vypněte a znovu zapněte napětí 24 V Proveďte opětné začlenění doplňku DFS Při opětném výskytu chyby doplněk DFS vyměňte nebo kontaktujte servis SEW! Překontrolujte instalaci (elektromagnetické rušení) Vypněte a znovu zapněte napětí 24 V Proveďte opětné začlenění doplňku DFS Při opětném výskytu chyby doplněk DFS vyměňte nebo kontaktujte servis SEW!

•

Přetížení na F-DO (příliš vysoký • proud!) •

Zkontrolujte instalaci/zapojení a odstraňte přetížení Proveďte opětné začlenění doplňku DFS

Zkrat na napájecí napětí 24 V nebo na vztažný potenciál Zkrat mezi F-DO_P a F-DO_M

•

Překontrolujte konfiguraci (např. dobu sledování PROFIsafe) Proveďte opětné začlenění doplňku DFS

Zkontrolujte instalaci/zapojení a odstraňte zkrat Proveďte opětné začlenění doplňku DFS

• •

52

•

Překontrolujte instalaci (elektromagnetické rušení) Vypněte a znovu zapněte napětí 24 V Proveďte opětné začlenění doplňku DFS Při opětném výskytu chyby doplněk DFS vyměňte nebo kontaktujte servis SEW!


•

F-DO = 0 (odpojení • bezp. výstupů) Pasivace doplňku DFS •

•

F_Dest_Add má nulovou hodnotu Doplněk DFS není vhodný pro požadovanou (nakonfigurovanou) bezpečnostní funkci

• • •

•

Překontrolujte instalaci (elektromagnetické rušení) Vypněte a znovu zapněte napětí 24 V Proveďte opětné začlenění doplňku DFS Při opětném výskytu chyby doplněk DFS vyměňte nebo kontaktujte servis SEW! Nastavte F_Dest_Add pomocí programu MOVITOOLS®-MotionStudio na nakonfigurovanou hodnotu Vyměňte doplněk DFS nebo kontaktujte servis SEW


Provozní charakteristiky v systému PROFINET

I

Úvod

8

0

8


8.1

Úvod Se systémem PROFINET IO se klasická komunikace přes průmyslovou sběrnici povyšuje na technologii fast ethernet jako fyzikální médium. Podporována je jak procesní komunikace v reálném čase, tak i otevřená komunikace přes ethernetový protokol TCP/IP. Systém PROFINET rozlišuje tři třídy komunikace, které se liší z hlediska efektivity a funkcí.

Tři třídy komunikace

•

TCP/IP Otevřená komunikace přes ethernetové rozhraní TCP/IP bez nároků na přenos dat v reálném čase (např. webová technologie).

•

RT (Real Time) Výměna vstupních a výstupních dat mezi automatizačními zařízeními v reálném čase (> 1 ms).

•

IRT (Isochronous Real Time) Izochronní komunikace v reálném čase pro synchronizovanou výměnu vstupních a výstupních dat (např. pro aplikace Motion Control; neplatí pro doplněk DFE32B).

Doplňkové zařízení DFS21B splňuje požadavky třídy PROFINET RT a umožňuje otevřenou komunikaci přes TCP/IP nebo UDP/IP. Tři typy zařízení

Systém PROFINET IO rozlišuje tři typy zařízení "IO-Controller", "IO-Device" a "IO-Supervisor". •

IO-Controller Zařízení IO-Controller přebírá funkci masteru pro cyklickou výměnu vstupních a výstupních dat s decentrálními průmyslovými zařízeními a je zpravidla nainstalováno jako komunikační rozhraní řídicího systému. Toto zařízení je srovnatelné s masterem PROFIBUS-DP třídy 1. V systému PROFINET IO může existovat více zařízení IO-Controller.

•

IO-Device Jako IO-Device se označují všechna průmyslová zařízení v systému PROFINET IO, která jsou řízena zařízením IO-Controller, např. vstupy a výstupy, pohony, ventilové rozvody apod. Zařízení IO-Device jsou srovnatelná s prvky PROFIBUS-DP Slave. Doplněk DFE32B je zařízením PROFINET IO-Device.

•

IO-Supervisor Jako IO-Supervisor se označují programovací zařízení a počítače vybavené příslušnými inženýrskými a diagnostickými nástroji. Zařízení IO-Supervisor mají přístup k procesním datům a k datům parametrů a také k informacím z alarmů a diagnostiky.


71 71

8

I

Provozní charakteristiky v systému PROFINET Úvod

0

Komunikační model

Komunikační model PROFINET IO je založen na dlouholetých zkušenostech se systémem PROFIBUS DP-V1. Pro definování přístupů pro master a slave byl vytvořen model Provider-Consumer. Pro přenos dat mezi zařízeními IO-Controller a IO-Device jsou využívány různé komunikační kanály. Cyklická vstupní a výstupní data a alarmy řízené podle událostí jsou přenášeny prostřednictvím kanálu pro přenos v reálném čase. Pro parametrizaci, konfiguraci a diagnostické informace se používá standardní kanál na bázi UDP/IP.

Model zařízení

Pro model zařízení byla rozšířena filozofie decentrálního periferního zařízení známá ze systému PROFIBUS DP. Model zařízení je založen na mechanizmu slotů a podřazených slotů, pomocí kterých je možné vytvářet modulární zařízení s možností připojení modulů a podřazených modulů. Moduly jsou v tomto systému reprezentovány sloty a podřazené moduly podřazenými sloty. Tyto mechanizmy umožňují rovněž logickou modularizaci např. pro pohonový systém (→ následující systém).

58645AXX

72 72



I

Integrovaný přepínač pro ethernet

8

0

Jednotlivá osa pohonu se v systému PROFINET IO zobrazí jako modul. V tomto modulu mohou být skryty nejrůznější podřazené moduly. Podřazené moduly přitom definují rozhraní procesních dat k zařízení IO-Controller resp. k partnerské jednotce pro přenos dat. Mají tedy charakteristiku Provider resp. Consumer. Pro víceosé systémy, které mají několik společných rozhraní PROFINET IO tento model nabízí možnost připojení několika modulů k jednomu zařízení IO Device. I v tomto případě každý modul reprezentuje jednu osu. Slot 0 je konstruován jako Device Access Point (DAP) a reprezentuje vždy zařízení IO-Device.

8.2

Integrovaný přepínač pro ethernet S integrovaným přepínačem pro ethernet můžete realizovat stejné topologie linek jako u zapojení průmyslových sběrnic. Samozřejmě jsou možné i jiné topologie sběrnice, např. hvězda, strom aj. Kruhové topologie nejsou podporovány.

UPOZORNĚNÍ Počet přepínačů Industrial Ethernet Switch zapojených v lince ovlivňuje dobu vyřizování zprávy. Pokud zpráva prochází zařízeními, pak se doba jejího průchodu zpozdí funkcí Store & Forward ethernetového přepínače: •

u zprávy o délce 64 bytů cca o 10 µs (při rychlosti 100 Mbit/s)

•

u zprávy o délce 1500 bytů cca o 130 µs (při rychlosti 100 Mbit/s)

To znamená, že čím více zařízeními zpráva prochází, tím delší je doba průchodu. Autocrossing

Oba porty ethernetového přepínače vyvedené směrem ven jsou vybaveny funkcí Autocrossing. To znamená, že pro spojení na další prvek ethernet je možné použít jak kabel patch, tak i kabel cross over.

Autonegotiation

Při navazování spojení s dalším prvkem se oba prvky ethernet shodnou na přenosové rychlosti pro duplexní režim. Oba ethernetové porty systému PROFINET proto podporují funkci Autonegotiation a pracují volitelně s přenosovou rychlostí 100 Mbit nebo 10 Mbit v plně duplexním nebo poloduplexním režimu.

UPOZORNĚNÍ Sítě PROFINET IO musí být provozovány v plně duplexním režimu s přenosovou rychlostí 100 Mbit.

Kontrola stavu (LINK status)

Oba porty umožňují provádět kontrolu stavu (LINK status). Tuto funkci můžete prostřednictvím konfigurace hardwaru STEP 7 nastavit následujícím způsobem: •

Zvolte v systému STEP 7 konektorové místo 0.

•

V kontextovém menu vyberte položku [Object properties] (vlastnosti objektu).

•

Zvolte záložku "Parameters" (parametry).

Sledování nastavte pouze pro port, který odesílá datové pakety k dalším prvkům a nikoli do řízení. Pokud se při zapnutém sledování na tomto portu rozpozná LINK DOWN, zašle zařízení PROFINET Device diagnostický alarm prostřednictvím jiného portu na řízení (→ kap. "Alarmy").


73 73

I

8

Provozní charakteristiky v systému PROFINET Konfigurace procesních dat

0

8.3

Konfigurace procesních dat U doplňku DFS21B je třeba pro slot 1 nastavit neobsazené místo. Na slot 2 je možné nastavit moduly s 1 až 10 vstupními/výstupními procesními datovými slovy. Po zapnutí zařízení a před navázáním komunikace prostřednictvím zařízení IO-Controller je konfigurace nastavena na 3 vstupní/výstupní procesní datová slova. Konfiguraci je možné během navazování komunikace měnit ze zařízení IO Controller. Aktuální konfigurace je uložena v P090 PD configuration.

Přípustné konfigurace

ID

Délka dat procesu

101

1 vstupní/výstupní procesní datové slovo

102

2 vstupní/výstupní procesní datová slova

103


104


105

5 vstupních/výstupních procesních datových slov

106


107


108


109


110


DAP (Device Access Point) má ID 100 (slot 0, podřazený slot 1)

UPOZORNĚNÍ Konfigurace doplňku DFS21B je kompatibilní s doplňkem DFE12B. To znamená, že konfiguraci nemusíte měnit, pokud doplněk DFE12B nahradíte doplňkem DFS21B. Doplněk DFS21B pak na slotu 1 akceptuje 1....10 procesních datových slov.

74 74



I

Řízení pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B

8

0

8.4

Řízení pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B Řízení pohonového měniče je realizováno přes kanál procesních dat, který může pojmout až 10 vstupních a výstupních slov. Tato procesní datová slova jsou zobrazena například při použití řízení s programovatelnou pamětí jako je IO Controller ve vstupní/výstupní oblasti nebo v oblasti periferií a je proto možné s nimi obvyklým způsobem komunikovat. PA 3 PA 2 PA 1

PA 1

PA 2

PA 3

PA 10

PE 1

PE 2

PE 3

PE 10

[1]

PW160 PW158 PW156

MOVIDRIVE® B

PW160 PW158 PW156

PE 3 PE 2 PE 1 62321AXX

Obr. 3: Zobrazení dat PROFINET v oblasti adres PLC [1]

Oblast adres SPS

PE1...PE10

Vstupní procesní data

PA1...PA10

Výstupní procesní data

UPOZORNĚNÍ Bližší informace ohledně řízení přes kanál procesních dat, zejména pro kódování řídicího a stavového slova, naleznete v příručce k profilu zařízení průmyslové sběrnice MOVIDRIVE®.


75 75

I

8

Provozní charakteristiky v systému PROFINET Řízení pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B

0

8.4.1

Příklad řízení pro SIMATIC S7 s měničem MOVIDRIVE® MDX61B Řízení měniče MOVIDRIVE® MDX61B přes SIMATIC S7 probíhá v závislosti na zvolené konfiguraci procesních dat buď přímo prostřednictvím příkazů pro vložení a přenos nebo přes speciální systémové funkce SFC14 DPRD_DAT a SFC15 DPWR_DAT. U systému S7 je v zásadě třeba přenášet data dlouhá 3 byty, nebo delší než 4 byty za pomoci systémových funkcí SFC14 a SFC15. Proto platí následující tabulka:

8.4.2


Přístup k STEP 7 přes

1 PD

Příkazy pro vložení / přenos

2 PD

Příkazy pro vložení / přenos

3 PD

Systémové funkce SFC14/15 (délka 6 bytů)

6 PD


10 PD


Timeout systému PROFINET (MOVIDRIVE® MDX61B) Pokud je přenos dat přes PROFINET rušen, nebo pokud dojde k jeho výpadku, vyprší v měniči MOVIDRIVE® MDX61B doba sledování reakce (pokud je provedeno příslušné nastavení v zařízení IO Controller). Kontrolka BUS-FAULT se rozsvítí, příp. začne blikat a signalizuje, že nejsou přijímána žádná nová využitelná data. Současně MOVIDRIVE® vykoná chybovou reakci nastavenou v parametru P831 Reaktion Feldbus Timeout (reakce na timeout průmyslové sběrnice). Parametr P819 Fieldbus Timeout ukazuje během rozběhu systému PROFINET dobu sledování reakce nastavenou v zařízení IO-Controller. Změnu tohoto času timeoutu je možné provést pouze prostřednictvím zařízení IO Controller. Změny provedené přes obslužné zařízení nebo přes MOVITOOLS® MotionStudio se sice zobrazí, ale nejsou účinné a při dalším spuštění systému PROFINET se opět přepíší.

8.4.3

Reakce na timeout průmyslové sběrnice (MOVIDRIVE® MDX61B) Parametrem P831 Reaktion Fieldbus-Timeout (reakce na překročení časového limitu (timeout) průmyslové sběrnice) se parametrizuje chybová činnost, kterou spouští funkce sledování časového limitu (timeout) průmyslové sběrnice. Provedené nastavení parametru musí být v souladu s nastavením v systému masteru (S7: sledování odezvy).

76 76



I

Řízení frekvenčního měniče MOVITRAC® B (brána)

8

0

8.5

Řízení frekvenčního měniče MOVITRAC® B (brána) Řízení frekvenčního měniče je realizováno přes kanál procesních dat, jehož délka je 3 vstupní / výstupní slova. Tato procesní datová slova jsou zobrazena například při použití řízení s programovatelnou pamětí jako je IO Controller ve vstupní/výstupní oblasti nebo v oblasti periferií a je proto možné s nimi obvyklým způsobem komunikovat.

[1]

[2]

POW318 POW316 POW314 POW312 POW310 POW308

PO 3 PO 2 PO 1 PO 3 PO 2 PO 1 PO 1 PO 2 PO 3 PO 1 PO 2 PO 3

MOVITRAC® B 1 PI 1 PIW318 PIW316 PIW314 PIW312 PIW310 PIW308

PI 2

PI 3

MOVITRAC® B 2 PI 1

PI 2

PI 3

PI 3 PI 2 PI 1 PI 3 PI 2 PI 1 58612AXX

Obr. 4: Zobrazení dat PROFINET v oblasti adres PLC [1]

Rozsah adres MOVITRAC® B, zařízení 2

[2]

Rozsah adres MOVITRAC® B, zařízení 1

PO = výstupní procesní data / PI = vstupní procesní data


77 77

I

8

Provozní charakteristiky v systému PROFINET Řízení frekvenčního měniče MOVITRAC® B (brána)

0

8.5.1

Příklad řízení SIMATIC S7 s měničem MOVITRAC® B (brána) Řízení frekvenčního měniče přes SIMATIC S7 probíhá v závislosti na zvolené konfiguraci procesních dat buď přímo prostřednictvím příkazů pro vložení a přenos nebo přes speciální systémové funkce SFC14 DPRD_DAT a SFC15 DPWR_DAT. U systému S7 je v zásadě třeba přenášet data dlouhá 3 byty, nebo delší než 4 byty za pomoci systémových funkcí SFC14 a SFC15.

8.5.2


Přístup k STEP 7 přes

3 PD...24 PD

Systémové funkce SFC14/15 (délka 6...48 bytů)

Param + 3 PD...24 PD

Systémové funkce SFC14/15 (délka 6...48 bytů pro PD + 8 bytů pro parametry)

Timeout systémové sběrnice (SBus) Pokud jeden nebo několik měničů na systémové sběrnici nelze kontaktovat z rozhraní DFS21B, zobrazí brána ve stavovém slově 1 příslušného měniče chybový kód F111 systémová chyba. Kontrolka H1 (chyba systémové sběrnice) se rozsvítí a také na diagnostickém rozhraní se objeví chyba. Aby se měnič zastavil, je zapotřebí nastavit dobu timeoutu systémové sběrnice (P815) pro chybu systémové sběrnice měniče MOVITRAC® B na hodnotu různou od 0. Chyba se na bráně odstraní sama, tj. po opětném navázání komunikace se aktuální data procesů opět začnou přenášet.

8.5.3

Chyba zařízení Brány jsou schopny při autotestu najít celou řadu chyb a následně se zablokovat. Přesné chybové reakce a opatření pro odstranění chyb naleznete v seznamu chyb (→ kap. "Seznam chyb při provozu brány"). Chyba při autotestu vede k tomu, že se ve vstupních procesních datech průmyslové sběrnice ve stavovém slově 1 všech měničů zobrazí chyba F111 System fault. Kontrolka H1 (chyba systémové sběrnice) na doplňku DFS svítí. Přesný chybový kód stavu brány je možné zobrazit pomocí diagnostického rozhraní a programu MOVITOOLS® MotionStudio (nástroj "Status").

8.5.4

Reakce rozhraní DFS21B na timeout průmyslové sběrnice při provozu brány Prostřednictvím parametru P831 Reaction fieldbus timeout můžete nastavit, jak se má brána chovat v případě timeoutu.

78 78

Žádná reakce

Pohony na podřazené systémové sběrnici nadále pracují s poslední požadovanou hodnotou. V případě přerušené komunikace přes systém PROFINET není možné tyto pohony řídit.

PA_DATA = 0 (výrobní nastavení)

Při rozpoznání timeoutu sítě PROFINET se u všech pohonů, které vykazují konfiguraci procesních dat s řídicím slovem 1 nebo 2, aktivuje rychlé zastavení. Pro tento účel nastaví brána bity 0...2 řídicího slova na hodnotu 0. Pohony je možné zastavit prostřednictvím rampy rychlého zastavení.



I

SIMATIC S7 Příklad programu

8

0

8.6

SIMATIC S7 Příklad programu UPOZORNĚNÍ Tento příklad ukazuje jako zvláštní službu bez ceny nezávazně pouze principiální postup při sestavování programu SPS. Za obsah příkladu programu se proto nepřebírá žádná záruka.

V tomto příkladu se měnič MOVIDRIVE® B nebo MOVITRAC® B konfiguruje s konfigurací procesních dat "3 PD" na vstupní adresy PEW576... a výstupní adresy PAW576... Vytvoří se datový modul DB3 cca s 50 datovými slovy. Vyvoláním SFC14 se vstupní procesní data zkopírují do datového modulu DB3, datových slov 0, 2 a 4. Po zpracování řídicího programu se vyvoláním SFC15 zkopírují výstupní procesní data z datového slova 20, 22 a 24 na výstupní adresu PAW 576... U parametru RECORD dbejte na uvedenou délku v bytech. Ta musí souhlasit s konfigurovanou délkou. Další informace k systémovým funkcím naleznete v on-line příručce k systému STEP 7.

//Začátek cyklického zpracování programu v OB1 BEGIN NETWORK TITLE = Kopíruji vstupní procesní data z měniče do DB3, slovo 0/2/4 CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //Read IO DeviceRecord LADDR := W#16#240 //Input Adresse 576 RET_VAL:= MW 30 //výsledek v záznamovém slově 30 RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 6 //kurzor NETWORK TITLE =Program PLC pro aplikací pohonu // Program PLC využije data procesu v DB3 k // řízení pohonu L DB3.DBW 0 //Nahrát vstupní slovo procesu PE1 (stavové slovo 1) L DB3.DBW 2 //Nahrát vstupní slovo procesu PE2 (skut. hodnota otáček) L DB3.DBW 4 //Nahrát vstupní slovo procesu PE3 (žádná funkce) L W#16#0006 T DB3.DBW 20 L 1500 T DB3.DBW 22 otáček = 300 L W#16#0000 T DB3.DBW 24

//zapsat 6hex na výstupní procesní slovo 1 (řídicí slovo = uvolnění) //zapsat 1500dec na výstupní procesní slovo 2 (požadovaná hodnota 1/min) //zapsat 0hex na výstupní procesní slovo (nemá ovšem žádnou funkci)

//Konec cyklického zpracování programu v OB1 NETWORK TITLE = kopíruji výstupní procesní data z DB3, slovo 20/22/24 do měniče CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //Write IO Device Record LADDR := W#16#240 //Výstupní adresa 576 = 240hex RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6 //Ukazatel na DB/DW RET_VAL:= MW 32 //Výsledek v záznamovém slově 32


79 79

I

8

Provozní charakteristiky v systému PROFINET Alarmy PROFINET na příkladu měniče MOVIDRIVE® B

0

8.7

Alarmy PROFINET na příkladu měniče MOVIDRIVE® B V případě chyby zařízení podporuje doplněk DFS21B diagnostické alarmy. Tyto diagnostické alarmy jsou z výroby vypnuté. Pro zapnutí diagnostických alarmů v systému STEP 7 HW CONFIG postupujte následujícím způsobem (→ následující obrázek).

62269AEN

Diagnostický alarm bezpečnostního doplňku

Diagnostický alarm měniče MOVIDRIVE®

Pouze ve spojení s doplňkem DFS21B a DFS22B. •

Označte slot 1 doplňku DFS21B.

•

Klikněte pravým tlačítkem myši a zvolte v menu položku [Object properties] (vlastnosti objektu) nebo poklepejte na slot. Otevře se okno "DFS21B properties" (vlastnosti DFS12B).

•

Přejděte na záložku "Parameters".

•

Nastavte alarmy na "ON" a potvrďte nastavení kliknutím na [OK].

•

Označte slot 2 rozhraní DFS21B.

•


•

Přejděte na záložku "Parameters".

•

Nastavte diagnostické alarmy na "ON" a potvrďte nastavení kliknutím na [OK]. V případě chyby měniče MOVIDRIVE® se generuje diagnostický alarm, aby bylo možné chybová hlášení měniče MOVIDRIVE® číst v textové formě.

Diagnostický alarm integrovaného přepínače

•

Označte slot 0 rozhraní DFS21B.

•


•

Přejděte na záložku "Parameters". Nastavte "Alarm Port 1" nebo "Alarm Port 2" na hodnotu "ON" a potvrďte nastavení kliknutím na [OK]. V případě přímkové topologie je třeba vždy sledovat port prvku ethernet, který vede k portu následujícího prvku ethernet (počínaje od PLC). S tímto nastavením rozhraní DFS21B sleduje komunikaci zařízení se sousedními prvky. Diagnostický alarm se generuje tehdy, pokud rozhraní DFS21B rozpozná na portu 1 nebo 2 neaktivní prvek.

80 80



I

Alarmy PROFINET na příkladu měniče MOVIDRIVE® B

8

0 Chyba měniče MOVIDRIVE® B nebo integrovaného přepínače vede k tomu, že se na řízení SIMATIC odešle diagnostický alarm jako tzv. "příchozí událost". Kontrolka "SF" na řízení svítí červeně. Příčinu chyby můžete zjistit v systému STEP 7 HW CONFIG. Přejděte pro tento účel na ON-LINE, označte symbol rozhraní DFS21B a prostřednictvím kontextového menu (pravé tlačítko myši) zjistěte stav modulu.

58647AXX


81

I

9

Parametrizace přes datovou sadu PROFIdrive 47 Úvod do datových sad PROFINET

0

9

Parametrizace přes datovou sadu PROFIdrive 47

9.1

Úvod do datových sad PROFINET Systém PROFINET nabízí prostřednictvím služeb "Read Record" (čtení datové sady) a "Write Record" (zápis datové sady) acyklické služby, které umožňují přenos dat parametrů mezi zařízením PROFINET Controller (master) a PROFINET Device (slave). Tato výměna dat je ošetřována protokolem UDP (User Datagram Protokoll) s nižší prioritou než výměna procesních dat.

PROFINET Controller

PO

Read/Write Record

PI

SEW PROFINET Device 62204AXX

Užitečná data přenášená přes acyklickou službu PROFINET se sdružují do datových sad. Každá datová sada je jednoznačně adresována na základě následujících charakteristik: •

API

•

Číslo slotu

•

Číslo subslotu

•

Index

Pro výměnu parametrů se zařízeními PROFINET firmy SEW-EURODRIVE se používá struktura datové sady 47. Struktura datové sady 47 je v profilu pro techniku pohonů PROFIdrive vydaném organizací uživatelů standardu PROFIBUS od V4.0 definována jako kanál parametrů PROFINET pro pohony. Prostřednictvím tohoto kanálu parametrů jsou realizovány různé způsoby přístupu k datům parametrů zařízení PROFINET firmy SEW-EURODRIVE.

82



I

Úvod do datových sad PROFINET

9

0 9.1.1

Vlastnosti zařízení PROFINET firmy SEW-EURODRIVE Zařízení PROFINET firmy SEW-EURODRIVE, která podporují acyklické služby Read Record a Write Record, vykazují vždy stejné komunikační charakteristiky. V principu jsou zařízení řízena přes PROFINET-Controller pomocí cyklických procesních dat. Zařízení PROFINET Controller (zpravidla PLC) může navíc prostřednictvím služeb Read Record a Write Record provádět parametrizaci zařízení PROFINET firmy SEW-EURODRIVE.

PROFINET Controller Read / Write Record

PROFINET

PD

SEW PROFINET Interface

Parameterbuffer 1

Cyclic IN/Out

Process Data

Parameterbuffer

Drive System 62205AXX


83

I

9

Parametrizace přes datovou sadu PROFIdrive 47 Struktura kanálu parametrů PROFINET

0

9.2

Struktura kanálu parametrů PROFINET V principu se přes datovou sadu 47 provádí parametrizace pohonů podle PROFIdrive Base Mode Parameter Access verze 4.0. Pomocí záznamu Request-ID se rozlišuje, zda se jedná o parametrický přístup podle profilu PROFIdrive, nebo o přístup přes služby softwaru SEW-MOVILINK®. Následující tabulka znázorňuje možná kódování jednotlivých prvků. Struktura datové sady je identická pro přístup přes PROFIdrive i přes MOVILINK®. READ/WRITE Record

PROFIdrive Parameter Channel DS47

SEW MOVILINK® 62206AXX

Jsou podporovány následující služby MOVILINK®: •

Osmibytový kanál parametrů MOVILINK® se všemi službami podporovanými měničem, jako – – – –

READ Parameter WRITE Parameter WRITE Parameter volatile (nestálý zápis) atd.

Box

Datový typ

Hodnoty

Unsigned8

0x00 0x01...0xFF

rezervováno

Request ID

Unsigned8

0x40 0x41

SEW-MOVILINK® Service SEW Data Transport

Response ID

Unsigned8

Response (+): 0x00 0x40 0x41

rezervováno SEW-MOVILINK®-Service (+) SEW Data Transport

Response (–): 0xC0 0x41

SEW-MOVILINK®-Service (–) SEW Data Transport

0x00...0xFF

Počet os 0...255 1...19 DWORDs (240 DP-V1 data bytes)

Unsigned8 No. of Parameters

Unsigned8

0x01...0x13

Attribute

Unsigned8

Pro SEW-MOVILINK® (Request ID = 0x40): 0x00 No service 0x10 READ Parameter 0x20 WRITE Parameter 0x40 Read Minimum 0x50 Read Maximum 0x60 Read Default 0x80 Read Attribute 0x90 Read EEPROM 0xA0...0xF0 rezervováno hodnota

No. of Elements

Unsigned8

0x00 0x01...0x75

pro neindikované parametry Quantity 1...117

Parameter Number

Unsigned16

0x0000...0xFFFF

MOVILINK® parameter index

Subindex

Unsigned16

0x0000

SEW: vždy 0

Formát

Unsigned8

0x43 0x44

dvojité slovo chyba

No. of Values

Unsigned8

0x00...0xEA

Quantity 0...234

Unsigned16

0x0080 + MOVILINK®-Additional Pro SEW-MOVILINK®

Error Value

84

SEW Data Transport: 0x10

Code Low 16 Bit Error Value


I


9

0

9.2.1

Průběh parametrizace přes datovou sadu 47 Přístup k parametrům je realizován pomocí kombinace služeb PROFINET WRITE RECORD a READ RECORD. Pomocí služby WRITE.req se přenáší parametrizační příkaz na IO-Device. Poté následuje interní zpracování v rámci zařízení. Zařízení Controller pak vyšle službu READ.req, aby zjistil výsledek parametrizace. Zařízení Device odešle zpět pozitivní odpověď READ.res. Využitelná data pak obsahují parametrickou odpověď na parametrizační příkaz vyslaný pomocí služby WRITE.req (viz následující obr.). Tento mechanizmus platí pro zařízení PROFINET Controller. Controller Parameter Request

PROFINET WRITE.req DS47 with data (parameter request)

SEW-Device Parameter Request

WRITE.res without data

READ.req DS47 without data

Parameter Response

READ.res(+) with data (parameter response)

Parameter Processing

Parameter Response

62208AXX

Obr. 5: Sekvence zpráv pro parametrizační přístup přes Read/Write Record


85

I

9


0

9.2.2

Sekvence pro zařízení Controller Při velmi krátkých časech cyklu průmyslové sběrnice je dotaz na parametrizační odpověď vyslán dříve, než zařízení SEW Device interně uzavře parametrizační přístup. V daném okamžiku tak ještě není k dispozici odpověď ze zařízení SEW-Device. V tomto stavu SEW-Device zpozdí odpověď na Read Record Request.

Odeslat Write.request s datyparametrů

Test Write.response

Write.response negativní

Write.response pozitivní Odeslat Read.request

Read.response negativní nebo Timeout

Ano

Ne Přenos parametrů ok, data k dispozici

86

Přenos parametrů přerušen hlášením ERROR

62209ACS



I

Struktura kanálu parametrů PROFINET

9

0

9.2.3

Adresování podřazených měničů Struktura datové sady DS47 definuje prvek Axis. Pomocí tohoto prvku je možné dosáhnout víceosých pohonů, které jsou provozovány na jednom společném rozhraní PROFINET. Prvek Axis tak adresuje zařízení podřazené pod rozhraním PROFINET.

Adresování měniče MOVIDRIVE® B v síti PROFINET

Při nastavení Axis = 0 se provedou přístupy k parametrům pohonového měniče MOVIDRIVE® B. Jelikož na měniči MOVIDRIVE® B nejsou žádná podřazená pohonová zařízení, je po pokusu o přístup s Axis > 0 generován chybový kód. PROFINET Controller

Cyclic OUT Data PD

PROFINET

PD Cyclic IN Data

Read / Write Record Axis = 0

62210AXX


87

I

9


0

9.2.4

Parametrizační příkazy MOVILINK® Kanál parametrů MOVILINK® měničů SEW se zobrazuje přímo ve struktuře datové sady 47. Pro výměnu parametrizačních příkazů pro MOVILINK® se používá Request-ID 0x40 (SEW-MOVILINK® Service). Přístup k parametrům přes služby MOVILINK® je realizován zásadně pomocí níže popsané struktury. Přitom se používá typická sekvence zpráv pro datovou sadu 47. Request-ID:

0x40 SEW MOVILINK® Service

V kanálu parametrů MOVILINK® je vlastní služba definována prostřednictvím atributů prvku datové sady. High nibble tohoto prvku přitom odpovídá servisnímu kódu MOVILINK®. Příklad pro čtení parametru přes MOVILINK®

Následující tabulky znázorňují příklad struktury využitelných dat WRITE.request a READ.response pro čtení jednoho parametru přes kanál parametrů MOVILINK®. Zaslání parametrizačního příkazu Tabulka znázorňuje kódování využitelných dat pro službu PROFINET WRITE.request. Pomocí služby WRITE.request se parametrizační příkaz zašle na měnič. Přečte se verze firmwaru. Následující tabulka znázorňuje hlavičku WRITE.request Header pro předání parametrizačního příkazu. Služba

WRITE. request

Popis

API

0

Pevně nastaveno na 0

Slot_Number

0

Libovolné (nevyhodnocuje se)

Subslot_Number

1


Index

47

Index datové sady pro parametrizační příkaz; konstantní index 47

Length

10

10 bytů využitelných dat pro parametrizační příkaz

Následující tabulka znázorňuje využitelná data WRITE.request pro MOVILINK® "Read Parameter". Byte

Box

Hodnota

Popis

0x01

Individuální referenční číslo pro parametrizační příkaz, zobrazí se v parametrické odpovědi

Request ID

0x40

Služba SEW-MOVILINK®

0x00

Číslo osy; 0 = jednotlivá osa

3

No. of Parameters

0x01

1 parametr

4

Attribute

0x10

Služba MOVILINK® "READ Parameter"

5

No. of Elements

0x00

0 = přímý přístup k hodnotě, žádný podřízený prvek

6, 7

Parameter Number

0x206C

MOVILINK® index 8300 = "Verze firmwaru"

8, 9

Subindex

0x0000

Subindex 0

0 1 2

88



I


9

0

Dotaz na parametrickou odpověď: Následující tabulka znázorňuje kódování využitelných dat Read.request s uvedením hlavičky PROFINET. Služba

READ.request

Popis

API

0


Slot_Number

0


Subslot_Number

1


Index

47


Length

240

Maximální délka bufferu odpovědi v masteru

Pozitivní parametrizační odpověď systému MOVILINK® Tabulka znázorňuje využitelná data Read.response s pozitivní odpovědí parametrizačního příkazu. Vrací se např. hodnota parametru pro Index 8300 (verze firmwaru). Služba

READ.request

Popis

API

0


Slot_Number

0


Subslot_Number

1


Index

47


Length

10


Byte

Box

0 1

Response ID

2

Hodnota

Popis

0x01

Zrcadlené referenční číslo z parametrizačního příkazu

0x40

Pozitivní odpověď systému MOVILINK®

0x00

Zrcadlené číslo osy; 0 = jednotlivá osa

3

No. of Parameters

0x01

1 parametr

4

Formát

0x43

Formát parametru: Dvojité slovo

5

No. of values

0x01

Hodnota 1

6, 7

Value High

0x311C

Horní část parametru

8, 9

Value Low

0x7289

Nízkohodnotová část parametru Dekódování: 0x 311C 7289 = 823947913 dec >> Verze firmwaru 823 947 9.13


89

9

I


0

Příklad pro zápis parametru přes MOVILINK®

Následující tabulky znázorňují příklad struktury služeb WRITE a READ pro nestálý zápis hodnoty 12345 do proměnné IPOSplus® H0 (parameter index 11000). Používá se přitom služba MOVILINK® Write Parameter volatile. Zaslání příkazu "Write parameter volatile" Služba

WRITE. request

Popis

API

0


Slot_Number

0


Subslot_Number

1


Index

47


Length

16

16 bytů užitečných dat pro buffer s požadavkem

Následující tabulka znázorňuje využitelná data WRITE.request pro MOVILINK® "Write Parameter volatile". Byte

Box

0 1

Request ID

2

Hodnota

Popis

0x01

Individuální referenční číslo pro parametrizační příkaz, zobrazí se v parametrické odpovědi.

0x40

Služba SEW-MOVILINK®

0x00


3

No. of Parameters

0x01

1 parametr

4

Attribute

0x30

Služba MOVILINK® "WRITE Parameter volatile"

5

No. of Elements

0x00


6, 7

Parameter Number

0x2AF8

Index parametru 11000 = "proměnná IPOS H0"

8, 9

Subindex

0x0000

Subindex 0

10

Formát

0x43

Dvojité slovo

11

No. of values

0x01

Změnit 1 hodnotu parametru

12, 13

Value High word

0x0000

Horní část hodnoty parametru

14, 15

Value Low word

0x0BB8

Dolní část hodnoty parametru

Po odeslání tohoto požadavku Write.request dojde k příjmu odpovědi Write.response. Pokud nedojde při zpracování požadavku kanálu parametrů k žádnému konfliktu stavů, přijde odpověď Write.response pozitivní. V opačném případě se do Error_code_1 zapíše stavová chyba.

90



I


9

0

Dotaz na parametrickou odpověď: Následující tabulka znázorňuje kódování využitelných dat Read.req s uvedením hlavičky PROFINET. Služba

READ.request

Popis

API

0


Slot_Number

0


Subslot_Number

1


Index

47


Length

240


Pozitivní odpověď na "Write Parameter volatile" Služba

READ.response

Popis

API

0


Slot_Number

0


Subslot_Number

1


Index

47


Length

4

4 byty využitelných dat v odpovědním bufferu

Byte

Box

0 1

Response ID

2 3

Negativní parametrizační odpověď

No. of Parameters

Hodnota

Popis

0x01


0x40

Pozitivní odpověď systému MOVILINK®

0x00


0x01

1 parametr

Následující tabulka znázorňuje kódování negativní odpovědi služby MOVILINK®. Při negativní odpovědi se do Response ID dosadí bit 7. Služba

WRITE. response

Popis

API

0


Slot_Number

0


Subslot_Number

1


Index

47


Length

8

8 bytů využitelných dat v odpovědním bufferu

Byte

Box

0 1

Response ID

2

Hodnota

Popis

0x01


0xC0

Negativní odpověď systému MOVILINK®

0x00

Zrcadlené číslo osy; 0 pro jednotlivou osu

3

No. of Parameters

0x01

1 parametr

4

Formát

0x44

Chyba

5

No. of values

0x01

1 Chybový kód

6, 7

Error value

0x0811

MOVILINK® Return-Code např. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11 (viz odstavec "MOVILINK® Návratové kódy parametrizace pro PROFINET" na Strana 92)


91

9

I


0

Návratové kódy MOVILINK® parametrizace pro PROFINET

92

Následující tabulka znázorňuje návratové kódy, které jsou odesílány z modulu SEW-PROFINET při chybném parametrizačním přístupu na PROFINET. MOVILINK® Návratový kód (hex)

Popis

0x0810

Nepovolený index, index parametrů není u zařízení k dispozici

0x0811

Funkce/parametr není implementován

0x0812

Přístup jen pro čtení

0x0813

Blokování parametrů je aktivní

0x0814

Nastavení od výrobce je aktivní

0x0815

Hodnota parametru je příliš vysoká

0x0816

Hodnota parametru je příliš nízká

0x0817

Chybí potřebná doplňková karta

0x0818

Chyba systémového softwaru

0x0819

Parametrizační přístup pouze přes procesní rozhraní RS485

0x081A

parametrizační přístup pouze přes diagnostické rozhraní RS485

0x081B

Parametr je chráněn proti přístupu

0x081C

Je zapotřebí blokování regulátoru

0x081D

Nepřípustná hodnota parametru

0x081E

Bylo aktivováno výrobní nastavení

0x081F

Parametr nebyl uložen do EEPROM

0x0820

Parametr není možné změnit, pokud je koncový stupeň uvolněn / rezervováno

0x0821

Rezervováno

0x0822

Rezervováno

0x0823

Parametr smí být změněn pouze při zastaveném programu IPOS

0x0824

Parametr smí být změněn pouze při vypnutém Auto-Setupu

0x0505

Nesprávné kódování řídicího a rezervovaného bytu

0x0602

Chyba komunikace mezi systémem měniče a rozhraním průmyslové sběrnice

0x0502

Timeout podřízeného spojení (např. během resetu nebo při chybě systému)

0x0608

Chybné kódování pole formátu



I


9

0

9.2.5

Parametrizační příkazy PROFIdrive Kanál parametrů PROFIdrive měničů SEW se zobrazuje přímo ve struktuře datové sady 47. Parametrizační přístup přes služby PROFIdrive je v zásadě realizován pomocí níže popsané struktury. Přitom se používá typická sekvence zpráv pro datovou sadu 47. Protože PROFIdrive definuje pouze tato Request-ID Request-ID: 0x01 Request Parameter (PROFIdrive) (čtení parametru) Request-ID: 0x02 Change Parameter (PROFIdrive) (zápis parametru) lze, v porovnání se službami MOVILINK®, využívat jen omezený přístup k datům.

UPOZORNĚNÍ Request-ID = 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive)umožní remanentní přístup pro zápis na vybraný parametr. Proto s každým přístupem pro zápis proběhne zápis do interní paměti Flash/EEPROM měniče. Pokud je zapotřebí zapisovat parametry cyklicky v krátkých intervalech, použijte prosím službu MOVILINK® "Write Parameter volatile". Pomocí této služby změníte hodnoty parametru pouze v paměti RAM měniče. Příklad pro čtení parametru podle PROFIdrive

Následující tabulky znázorňují příklad struktury využitelných dat požadavku Write.request a odpovědi Read.res pro čtení jednoho parametru přes kanál parametrů MOVILINK®. Zaslání parametrizačního příkazu Následující tabulka znázorňuje kódování využitelných dat pro službu WRITE.req s uvedením hlavičky PROFINET. Pomocí služby WRITE.req se parametrizační příkaz zašle na měnič. Služba:

WRITE.request

Popis

Slot_Number

0


Index

47

Index datové sady; konstantní index 47

Length

10

10 bytů užitečných dat pro parametrizační příkaz

Byte

Box

0 1

Request ID

2

Hodnota

Popis

0x01


0x01

Request parameter (PROFIdrive)

0x00


3

No. of Parameters

0x01

1 parametr

4

Attribute

0x10

Přístup k hodnotě parametru

5

No. of Elements

0x00


6, 7

Parameter Number

0x206C

MOVILINK® index 8300 = "verze firmwaru"

8, 9

Subindex

0x0000

Subindex 0


93

9

I


0

Dotaz na parametrickou odpověď: Následující tabulka znázorňuje kódování VYUŽITELNÝCH DAT READ.req s uvedením hlavičky PN. Služba:

READ.request

Popis

Slot_Number

0


Index

47


Length

240

Maximální délka bufferu odpovědi v zařízení PN Controller

Pozitivní parametrizační odpověď systému PROFIdrive Tabulka znázorňuje využitelná data Read.res s pozitivní odpovědí parametrizačního příkazu. Vrací se např. hodnota parametru pro Index 8300 (verze firmwaru). Služba:

READ.request

Popis

Slot_Number

0


Index

47


Length

10


Byte

Box

0 1

Response ID

2

Hodnota

Popis

0x01


0x01

Pozitivní odpověď na "Request Parameter"

0x00


3

No. of Parameters

0x01

1 parametr

4

Format

0x43

Formát parametru: Dvojité slovo

5

No. of values

0x01

Hodnota 1

6, 7

Value Hi

0x311C

Vysokohodnotová část parametru

8, 9

Value Lo

0x7289

Nízkohodnotová část parametru Dekódování: 0x 311C 7289 = 823947913 dec >> Verze firmwaru 823 947 9.13

94



I


9

0

Příklad pro zápis parametru podle PROFIdrive

Následující tabulky znázorňují příklad struktury služeb WRITE a READ pro remanentní zápis interní požadované hodnoty n11 (viz odstavec "Příklad pro zápis parametru přes MOVILINK®" na Strana 90). Používá se k tomu služba PROFIdrive Change Parameter. Zaslání příkazu "WRITE parameter" Následující tabulka znázorňuje hlavičku PROFINET Header služby WRITE.request s parametrizačním příkazem. Služba:

WRITE.request

Popis

Slot_Number

0


Index

47


Length

16

16 bytů užitečných dat pro buffer s požadavkem

Následující tabulka znázorňuje využitelná data WRITE.req pro službu PROFIdrive "Change Parameter". Byte

Box

Hodnota

Popis

0x01


Request ID

0x02

Change Parameter (PROFIdrive)

0x01


3

No. of Parameters

0x01

1 parametr

4

Attribute

0x10

Přístup k hodnotě parametru

5

No. of Elements

0x00


6, 7

Parameter Number

0x7129

Parameter Index 8489 = P160 n11

8, 9

Subindex

0x0000

Subindex 0

10

Format

0x43

Dvojité slovo

11

No. of values

0x01

Změnit 1 hodnotu parametru

0 1 2

12, 13 Value HiWord

0x0000

Vysokohodnotová část hodnoty parametru

14, 15 Value LoWord

0x0BB8

Nízkohodnotová část hodnoty parametru

Po odeslání tohoto požadavku Write.request dojde k příjmu odpovědi Write.response. Pokud nedojde při zpracování požadavku kanálu parametrů k žádnému konfliktu stavů, přijde odpověď Write.response pozitivní. V opačném případě se do Error_code_1 zapíše stavová chyba.


95

9

I


0

Dotaz na parametrickou odpověď: Následující tabulka znázorňuje kódování využitelných dat WRITE.req s uvedením hlavičky PROFINET. Pole

Hodnota

Popis

Function_Num

READ.req

Slot_Number

X

Slot_Number není použito

Index

47

Index datové sady

Length

240

Maximální délka bufferu odpovědi v zařízení PN Controller

Pozitivní odpověď na "Write Parameter" Tabulka znázorňuje hlavičku PROFINET Header pozitivní Read.response s parametrizační odpovědí. Služba:

READ.response

Popis

Slot_Number

0


Index

47


Length

4

4 byty využitelných dat v odpovědním bufferu

Následující tabulka znázorňuje pozitivní odpověď na službu PROFIdrive "Change Parameter". Byte

Box

0 1

Response ID

2 3

Negativní parametrická odpověď

No. of Parameters

Popis

0x01


0x02

Pozitivní odpověď PROFIdrive

0x01


0x01

1 parametr

Následující tabulka znázorňuje kódování negativní odpovědi služby PROFIdrive. Při negativní odpovědi se do Response ID dosadí bit 7. Služba:

READ.response

Popis

Slot_Number

0


Index

47


Length

8


Byte

Box

Hodnota

Popis

0

Response Reference

0x01


1

Response ID

0x810x82

Negativní odpověď na "Request Parameter", negativní odpověď na "Change Parameter"

0x00


2

96

Hodnota

3

No. of Parameters

0x01

1 parametr

4

Formát

0x44

Chyba

5

No. of values

0x01

1 Chybový kód

6, 7

Error value

0x0811

MOVILINK® Return-Code např. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11 (viz odstavec "MOVILINK® Návratové kódy pro PROFINET" na Strana 92)


I


9

0

Návratové kódy PROFIdrive pro PROFINET

Tato tabulka znázorňuje kódování čísel chyb v parametrické odpovědi systému PROFIdrive podle profilu PROFIdrive V3.1. Tato tabulka platí, pokud jsou používány služby "Request Parameter" a/nebo "Change Parameter". Č. chyby

Význam

Používáno při

0x00

Nepřípustné číslo parametru

Přístup k nedostupnému parametru

0x01

Hodnotu parametru není možné měnit

Pokus o změnu hodnoty parametru, který není možné měnit

0x02

Překročení minimální nebo maximální hodnoty

Pokus o změnu hodnoty, která leží mimo rozsah mezních hodnot

0x03

Chybný subindex

Přístup k nedostupnému subindexu

0x04

Žádné přiřazení

Přístup přes subindex na neindikovaný parametr

0x05

Chybný datový typ

Dosazena hodnota, která neodpovídá datovému typu parametru

0x06

Nepřípustné nastavení (je možné pouze resetovat)

Pokus o dosazení hodnoty větší než 0 u parametru, kde to není přípustné

0x07

Popisový prvek není možné měnit

Pokus o změnu popisového prvku, který není možné měnit

0x08

Rezervováno

(PROFIdrive Profile V2: Požadavek na PPO Write není u IR k dispozici)

0x09

Není k dispozici žádný popis Pokus o přístup k nepřístupnému popisu (hodnota parametru je k dispozici)

0x0A

Rezervováno

0x0B

Žádná priorita operací

Přístup bez práv na změnu parametrů

0x0C

Rezervováno

(PROFIdrive Profile V2: chybné heslo)

0x0D

Rezervováno

(PROFIdrive Profile V2: text není možné v cyklickém přenosu dat načíst)

0x0E

Rezervováno

(PROFIdrive Profile V2: název není možné v cyklickém přenosu dat načíst)

0x0F

Není k dispozici textový příkaz

Pokus o přístup k textovému příkazu, který není k dispozici (hodnota parametru je k dispozici)

0x10

Rezervováno

(PROFIdrive Profile V2: chybí PPO-Write)

0x11

Požadavek nemůže být proveden kvůli aktuálnímu provoznímu režimu

Přístup momentálně není možný; důvody nejsou blíže vysvětleny

0x12

Rezervováno

(PROFIdrive Profile V2: jiná chyba)

0x13

Rezervováno

(PROFIdrive Profile V2: data není možné v cyklické výměně načíst)

0x14

Nepřípustná hodnota

Pokus a přístup se změnou hodnoty, která leží v přípustném rozsahu, ale není přípustná z jiných dlouhodobých důvodů (parametry s určenými jednotlivými hodnotami)

0x15

Odpověď je příliš dlouhá

Délka momentální odpovědi překračuje maximální přenositelnou délku

0x16

Nepřípustná adresa parametru

Nepřípustná hodnota nebo hodnota, která není přípustná pro tento atribut, počet prvků, číslo parametru, subindex nebo kombinaci těchto faktorů.

0x17

Chybný formát

Write request: Nepřípustný formát nebo nepodporovaný formát dat parametrů

0x18

Počet hodnot není konzistentní

Write request: Počet hodnot dat parametrů neodpovídá počtu prvků v adrese parametrů

0x19

Osa není k dispozici

Přístup k ose, která neexistuje

až k 0x64

Rezervováno

–

0x65..0xFF

podle výrobce

–

(PROFIdrive Profile V2: chybná skupiny přístupu)


97

I

9

Parametrizace přes datovou sadu PROFIdrive 47 Čtení nebo zápis parametrů přes datovou sadu 47

0

9.3

Čtení nebo zápis parametrů přes datovou sadu 47

9.3.1

Příklad programu pro SIMATIC S7 Kód STEP 7 uložený v souboru GSD ukazuje, jak probíhá parametrizační přístup přes systémové funkční součásti STEP 7 u SFB 52/53. Kód STEP 7 můžete zkopírovat a importovat/přeložit jako zdroj STEP 7.

UPOZORNĚNÍ

9.3.2

•

Na domovské stránce SEW (www.sew-eurodrive.de) si můžete v rubrice "Software" stáhnout příklad funkčního modulu pro řízení SIMATIC S7.

•

Tento příklad ukazuje jako zvláštní službu bez ceny nezávazně pouze principiální postup při sestavování programu SPS. Za obsah příkladu programu se proto nepřebírá žádná záruka.

Technické údaje systému PROFINET pro měnič MOVIDRIVE® DFS21B Soubor GSD pro PROFINET: GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjj.mm.tt.xml

98

Název modulu pro konfiguraci:

MOVIDRIVE DFS21B

Podporovaná datová sada:

Index 47

Podporované číslo slotu:

doporučeno: 0

Kód výrobce:

10A hex (SEW-EURODRIVE)

Profile-ID:

0

C2-Response-Timeout:

1s

Max. délka kanálu C1:

240 bytů

Max. délka kanálu C2:

240 bytů


I

Parametrizace přes datovou sadu PROFIdrive 47 Čtení nebo zápis parametrů přes datovou sadu 47

9

0

9.3.3

Chybové kódy služeb PROFINET Tato tabulka znázorňuje možné chybové kódy služeb PROFINET, které se mohou v případě chybné komunikace objevit na úrovni zpráv PROFINET. Tato tabulka je užitečná, pokud chcete na základě služeb PROFINET napsat vlastní parametrizační modul, nebot’ tyto chybové kódy jsou zasílány zpět přímo na úrovni zpráv.

Bit:

7

6

5

4

Error_Class

Error_Class (from PROFINET-Specification)

3

3

2

0

Error_Code

Error_Code (from PROFINET-Specification)

PROFINET Parameter channel

0x0...0x9 hex = reserved 0xA = application

0x0 = read error 0x2 = module failure 0x3 to 0x7 = reserved 0x8 = version conflict 0xA to 0xF = user specific

0xB = access

0x0 = invalid index

0xB0 = No data block Index 47 (DB47); parameter requests are not supported

0x1 = write length error 0x2 = invalid slot 0x3 = type conflict 0x4 = invalid area 0x5 = state conflict

0xB5 = Access to DB47 temporarily not possible due to internal processing status

0x6 = access denied 0x7 = invalid range

0xB7 = Write DB 47 with error in the DB 47 header

0x8 = invalid parameter 0x9 = invalid type 0xA to 0xF = user specific 0xC = resource

0x0 = read constraint conflict 0x1 = write constraint conflict 0x2 = resource busy 0x3 = resource unavailable 0x4..0x7 = reserved 0x8..0xF = user specific

0xD...0xF = user specific


99

10

Integrovaný webový server Softwarové předpoklady

10

Integrovaný webový server Doplňková karta DFS21B má vlastní domovskou stránku pro snadnou diagnostiku měničů MOVIDRIVE® a MOVITRAC® přes webové rozhraní. Pro přístup na úvodní stránku zadejte nakonfigurovanou IP adresu. Prostřednictvím webové stránky můžete přistupovat k servisním a diagnostickým informacím.

10.1

Softwarové předpoklady Domovská stránka byla testována pomocí prohlížečů Microsoft® Internet Explorer 5.0 a Mozilla® Firefox 2.0. Pro zobrazování dynamických komponent je zapotřebí Java 2 Runtime Environment SE ve verzi V1.5.0 nebo vyšší. Pokud ve vašem systému není nainstalován produkt Java 2 Runtime, přejde prohlížeč na domovskou stránku produktu Java a spustí automatické stahování, pokud tuto činnost povolíte. Pokud by při stahování vznikly problémy, můžete produkt Java 2 Runtime stáhnout také ze stránky www.sun.com a nainstalovat lokálně.

10.2

Bezpečnostní nastavení Pokud používáte firewall, nebo pokud je ve vašem systému nainstalován osobní firewall, může tento firewall blokovat přístup k ethernetovým zařízením. Proto je třeba povolit odchozí komunikaci přes TCP/IP a UDP/IP.

100

•

Aplet "sewAppletsMoviEWeb.JAppletWeb" vás vyzve k akceptování certifikátu. Stiskněte pro tento účel tlačítko <Execute>. Certifikát se naimportuje do seznamu certifikátů prostředí Java 2 Runtime.

•

Aby se tento dialog nezobrazoval při každém dalším spuštění programu, zatrhněte políčko "Always trust content from this publisher" (vždy důvěřovat obsahu od tohoto vydavatele).


10

Integrovaný webový server Struktura úvodní stránky měniče MOVIDRIVE® MDX61B s doplňkem DFS21B

10.3

Struktura úvodní stránky měniče MOVIDRIVE® MDX61B s doplňkem DFS21B

[1] [2]

[3]

[4]

62223AXX

[1] Navigační lišta [2] Hlavní okno (Home)

Tlačítko pro spuštění diagnostického appletu

[3] Hlavní okno (Home)

Tlačítko pro zobrazení nápovědy k domovské stránce

[4] Hlavní okno (Home)

Tlačítko pro stránku s dokumentací měniče MOVIDRIVE® B (je zapotřebí přístup na internet)


101

10

Integrovaný webový server Struktura diagnostického appletu

10.4

Struktura diagnostického appletu

[3] [1] [2]

[4]

[5] 62225AXX

[1] Náhled stromu / přehled

Ve stromové struktuře se v uzlu "My-Network-Tree" zobrazí ethernetové zařízení MOVIDRIVE® B. Pod sebou jsou zobrazeny jednotlivé subsystémy příslušné varianty zařízení, tyto subsystémy pak mohou obsahovat další zařízení.

[2] Rozbalovací menu při kliknutí pravým tlačítkem na zařízení ve stromové struktuře

Navigace k zásuvným modulům jednotlivých zařízení se provádí kliknutím pravým tlačítkem na zařízení ve stromové struktuře. Objeví se vyskakovací okno, které vás dovede k příslušným zásuvným modulům. Kromě toho můžete zpracovávat nastavení přístupů pro měnič MOVIDRIVE® B (viz kapitola "Ochrana proti přístupu"). Pro rozpoznání nových zařízení a jejich zobrazení ve stromové struktuře klikněte pravým tlačítkem na sít’ový uzel a zvolte možnost "Scan".

[3] Panel nástrojů (rychlá volba pomocí tlačítek)

[a]

[b]

[c]

[d]

[e]

[f]

[g]

[a] Znovu prohledat strom zařízení a zobrazit ve strukturované podobě [b] Otevřít ve stromové struktuře zásuvný modul pro zvolené zařízení [c] Přehled pro zvolené zařízení ve struktuře, viz odstavec "Okno zásuvného modulu (Overview)" [d] Uzavření zvoleného zásuvného modulu [e] Nastavení pro ethernetovou komunikaci a scanner [f] Přepnutí do režimu oken nebo appletů [g] Zobrazení informačního dialogu

102

[4] Okno zásuvného modulu

Viz odstavec "Okno zásuvného modulu".

[5] Stavová tabulka a stav zařízení

Tabulka je standardně viditelná, všechna zařízení a podřazená zařízení nalezená při prohledávání se zobrazí. Jelikož stavová tabulka cyklicky odesílá požadavky na zařízení, je možné ji uzavřít také pomocí stavového tlačítka (vpravo dole).


10


Okno zásuvného modulu

[1]

[2]

[3]

62226AXX

[1] Záložka pro otevřené zásuvné moduly

Pokud máte otevřeno několik zásuvných modulů (např. zásuvné moduly různých zařízení) zobrazí se tyto zásuvné moduly v záložce.

[2] Záložka v rámci zásuvného modulu Pokud má zvolené zařízení více zobrazovacích rubrik, zobrazí se (zobrazení implementovaných v záložce různé rubriky. parametrů) [3] Hlavní okno se zobrazovanými hodnotami a obrázky

V hlavním okně se parametry odpovídajícím způsobem vizualizují.


103

10


Příklad: Zásuvný modul pro monitor sběrnice měniče MOVIDRIVE®

Pro zobrazení procesních dat mezi řízením a měničem MOVIDRIVE® B a pro diagnostiku obsazení procesních dat.

62229AXX

104


10


Příklad: Zásuvný modul pro monitor sběrnice měniče MOVITRAC®

Pro zobrazení procesních dat mezi řízením a měničem MOVITRAC® B a pro diagnostiku obsazení procesních dat.

62230AXX


105

10

Integrovaný webový server Ochrana proti přístupu

10.5

Ochrana proti přístupu Přístup k parametrům pohonu a k diagnostickým informacím lze chránit heslem. Ochrana přístupu je od výrobce deaktivována. Zadáním hesla [2] aktivujete ochranu proti přístupu, smazáním hesla (prázdné heslo) ochranu opět deaktivujete. Pokud je ochrana proti přístupu deaktivována, zobrazí se úvodní dialog [1] s dotazem na heslo.

[1] [2] 61662AXX

[1] Login

[2] Config-Login

V dialogovém okně pro přihlášení máte možnost volby mezi položkami "User", "Observer" a "Maintanance". •

Observer – Parametry pohonových zařízení je možné pomocí programu MOVITOOLS® MotionStudio číst, ale nikoli měnit. – Aktuální nastavení parametrů je možné ze zařízení nahrát na PC (upload sady parametrů). – Stažení sady parametrů nebo programu IPOSplus® není možné. – Diagnostika procesních dat pomocí programu MOVITOOLS® MotionStudio je možná, nastavení Scope však není možné měnit.

•

Maintenance – MOVITOOLS® MotionStudio je možné provozovat bez omezení.

106


11

MOVITOOLS® MotionStudio přes Ethernet Přehled

11

MOVITOOLS® MotionStudio přes Ethernet Software MOVITOOLS® MotionStudio (verze 5.40 nebo vyšší) umožňuje pohodlnou parametrizaci, vizualizaci a diagnostiku dané pohonové aplikace. Pomocí programu MOVITOOLS® MotionStudio můžete přes doplňkovou kartu DFS21B komunikovat s pohonovým měničem MOVIDRIVE® MDX61B, bránou DFS21B i bránou podřazených zařízení SEW přes ethernet.

STOP! Dříve než spustíte program MOVITOOLS® MotionStudio, musíte ve svém firewallu povolit nainstalované softwarové součásti.

11.1

•

Zapište do svého firewalu všechny spustitelné programy, které patří k vaší nainstalované softwarové komponentě.

•

Překontrolujte nastavení vašeho firewallu. Firewall může bránit v činnosti programu na pozadí, tj. aniž by o tom uživatel dostal zprávu.

•

Překontrolujte, zda je možné navázat spojení přes ethernet mezi PC a rozhraním DFS21B. Použijte po tento účel např. příkaz "ping" v příkazovém řádku systému Windows (příklad: ping 10.3.71.15).

Přehled Rozhraní programu MOVITOOLS® MotionStudio se skládá z centrálního ráce a jednotlivých nástrojů ("Tools"). Tyto nástroje se spouští z rámce jako vlastní aplikace, nebo jsou jako zásuvné moduly ("Plugins") integrovány do rámce. Následující obrázek znázorňuje oblasti rámce.

11721AEN


107

11

MOVITOOLS® MotionStudio přes Ethernet Postup činností při konfiguraci zařízení

Oblasti a jejich funkce

Následující tabulka popisuje oblasti rámce a jejich funkci. [1] Lišta menu [2] Panel zástupců

11.2

Hlavní menu a panel zástupců obsahují všechny důležité příkazy pro manipulaci s rámcem.

[3] Oblast pro náhledy projektů

Informace o zařízeních v jednom projektu jsou vizualizovány pomocí následujících druhů náhledů projektů • Sít’ový náhled • Projekční náhled

[4] Oblast pro zásuvné moduly

Jedná se o oblast, ve které se nástroje ("Tools") zobrazují ve formě zásuvných modulů. Zásuvné moduly jsou zobrazovány v záložkách nebo jako samostatná okna. Zobrazení závisí na zvoleném nástroji. V příkladu byl pro měnič MOVIDRIVE® zvolen nástroj "Parameter tree" (strom parametrů).

[5] Oblast stavu zařízení

Stavové informace zařízení dostupných on-line je možné nechat zobrazit ve stavové liště ("Status bar"). Oblast "unit status" (stav zařízení) můžete také zcela smazat.

[6] Status bar (stavová lišta)

Ve stavové liště vidíte aktuální komunikační status softwaru MOVITOOLS® MotionStudio. Při prohledávání zařízení se v této oblasti zobrazuje informace o postupu vyhledávání.

Postup činností při konfiguraci zařízení

Přehled

Následující obrázek znázorňuje hlavní kroky pro konfiguraci zařízení pomocí nástrojů obsažených v programu MOVITOOLS® MotionStudio.

1. Založení projektu a sítě

2. Konfigurace komunikačního kanálu

3. Prohledání sítě

4. Přechod do režimu on-line

5. Konfigurace zařízení pomocí nástrojů

6. Upload parametrů měniče, násled něuložení projektu 62348ACS

108


11


Krok 1: Založení projektu a sítě

•

Ujistěte se, že je zvolena možnost "New project" (nový projekt) a tuto možnost potvrďte. Objeví se okno "New project".

•

Určete pro nový projekt název a místo uložení a potvrďte zadané údaje. Objeví se okno "New network" (nová sít’).

•

Pro novou sít’ zadejte název a potvrďte zadání. Objeví se hlavní obrazovka a vyvolá se okno "Configure communication plugs".

11723AEN

Krok 2: Konfigurace komunikačního kanálu

•

Nastavte první nebo některý další komunikační kanál na "ethernet".

11724AEN


109

11


Krok 3: Prohledávání sítě (unit scan)

•

Prohledejte sít’ pomocí

Krok 4: Konfigurace zařízení pomocí nástrojů

•

Aktivujte pomocí

•

Zvolte zařízení, které chcete konfigurovat.

•

Pravým tlačítkem myši otevřete kontextové menu pro zobrazení nástrojů určených ke konfiguraci zařízení.

(unit scan).

režim on-line.

11737AEN

110


11

MOVITOOLS® MotionStudio přes Ethernet Komunikace s externími zařízeními

11.3

Komunikace s externími zařízeními Pokud chcete přes ethernet navázat komunikaci se zařízeními, která se nacházejí mimo lokální segment sítě, klikněte na tlačítko "Configure SMLP".

11726AEN

•

Pro přidání nebo vymazání IP adresy otevřete kontextové menu [1] kliknutím na tlačítko nebo kombinací tlačítek [Ctrl-A].

•

Do políčka "IP adress" zadejte příslušnou IP adresu zařízení DFS21B.


111

11

MOVITOOLS® MotionStudio přes Ethernet Komunikace s externími zařízeními

Parametry pro SMLP

112

V následující tabulce jsou popsány parametry pro SMLP (Simple MOVILINK® Protocol). Parametr

Popis

Upozornění

Timeout

Doba v milisekundách, po kterou klient vyčkává po odeslání dotazu na server.

Standardní nastavení: 1000 ms V případě potřeby tuto hodnotu zvyšte, pokud zpožďování komunikace vede k poruchám.

Broadcast IP adress

IP adresa lokálního segmentu sítě, v rámci kterého se provádí prohledávání zařízení

Ve standardním nastavení se při prohledávání naleznou jen zařízení, která se nacházejí v lokálním segmentu sítě.

IP adresa SMLP server

IP adresa SMLP serveru nebo jiných zařízení, která mají být zahrnuta do prohledávání, ale nacházejí se mimo lokální sít’ový segment.

Zapište zde následující IP adresu: • IP adresu řízení SIMATIC S7, pokud provádíte přímou komunikaci z ethernetu na PROFIBUS přes SIMATIC S7. • IP adresu zařízení, která mají být rovněž zahrnuta do prohledávání, ale nacházejí se mimo lokální sít’ový segment.


Diagnostika chyb Diagnostické procesy

12

Diagnostika chyb

12.1

Diagnostické procesy

12

Níže popsané diagnostické procesy znázorňují postup při analýze chyb pro následující problémy: •

Měnič v systému PROFINET IO nepracuje

•

Měnič není možné řídit přes zařízení IO-Controller

Další speciální pokyny pro parametrizaci měniče pro různé aplikace průmyslové sběrnice naleznete v příručce "Profil zařízení průmyslové sběrnice a seznam parametrů MOVIDRIVE®".


113

12


Diagnostický problém 1: Měnič v systému PROFINET IO nepracuje. Výchozí stav: • Měnič je fyzicky připojen k síti PROFINET IO • Měnič je nakonfigurován v zařízení IO-Controller a komunikace přes sběrnici je aktivní ↓ Ne →

Je zasunutý konektor sběrnice? Ano ↓

[A]

Ano ↓

Jak se chová kontrolka Jak se chová kontrolka Žlutá → Nesvítí → [C] Link? BUS-FAULT? Červená → Zelená ↓

[B] [C]

Nesvítí ↓

Měnič má spojení na ethernet. ↓ Překontrolujte nakonfigurovaný a nastavený název PROFINET. ↓ Ne →

Jsou názvy PROFINET shodné?

[D]

Ano ↓ Možná byl nastaven chybný typ zařízení nebo chybná konfigurace ↓ Vymažte konfiguraci měniče ze sítě PROFINET IO. ↓ Proveďte novou konfiguraci měniče a nastavte označení zařízení "MDX61B+DFS21B". Zadejte rozsahy adres pro váš řídicí systém. ↓ Nyní nahrajte konfiguraci do zařízení PROFINET IO a znovu spust’te komunikaci přes sběrnici. [A]

Překontrolujte zapojení kabelů sběrnice.

[B]

Doplňková karta DFS21B není ještě nakonfigurována, nebo je nakonfigurována chybně. V takovém případě překontrolujte konfiguraci, zejména názvy zařízení a IP adresu. ↓

[C]

Doplňková karta DFS21B signalizuje, že zařízení PROFINET IO-Controller ještě nenavázalo komunikační spojení. ↓ Zařízení PROFINET IO- Controller je vypnuté, nebo se ještě nerozběhlo do standardního provozu.

[D]

114

Upravte názvy PROFINET.


12


Diagnostický problém 2: Měnič není možné řídit přes zařízení IO-Controller. Výchozí stav: • Komunikace sběrnice s měničem je v pořádku (kontrolka LED BUS FAULT nesvítí) • Měnič je provozován na 24 V (bez sít’ového napětí) ↓ Příčinou problému je buď chybná parametrizace měniče, nebo chybný řídicí program v zařízení PROFINET IO-Controller. ↓ Zkontrolujte pomocí parametrů P094...P097 (popis požadovaných hodnot PA1...PA3), zda jsou požadované hodnoty vysílané řízením správně přijímány. Zkušebně proto zašlete v každém výstupním slově požadovanou hodnotu různou od 0. ↓ Požadované hodnoty přijaty?

Ano →

[A]

Ne ↓ Překontrolujte správné nastavení následujících parametrů pohonu: • P100 SETPOINT SOURCE FIELDBUS • P101 CONTROL SIGNAL SOURCE FIELDBUS • P876 ENABLE PO DATA YES ↓ Nastavení jsou v pořádku?

Ne →

[B]

Ano ↓ Příčinou problému může být případně váš řídicí program v zařízení IO-Controller. ↓ Překontrolujte shodu adres použitých v programu s nakonfigurovanými adresami. Dbejte na to, že měnič potřebuje konzistentní data a přístup musí být realizován přes řídicí program resp. přes speciální systémové funkce (např. Simatic S7, SFC 14/15). [A]

Požadované hodnoty jsou přenášeny správně. Překontrolujte uvolnění pohonového měniče na straně svorek.

[B]

Opravte nastavení.


115

12

Diagnostika chyb Seznam chyb při provozu brány

12.2

116

Seznam chyb při provozu brány

Chybový Označení kód

Reakce

Příčina

Opatření

25

EEPROM

Zastavení komunikace systémové sběrnice

Chyba přístupu na EEPROM

Vyvolejte výrobní nastavení, proveďte reset a novou parametrizaci. Při opětném výskytu problému kontaktujte servisní středisko SEW.

28

Timeout průmyslové sběrnice

Implicitní nastavení: PA-data = 0 Chybová činnost nastavitelná přes P831

V rámci konfigurované kontroly komunikace se neuskutečnila žádná komunikace mezi řídicí stanicí a podřízenou stanicí (master a slave).

• •

37

Chyba Watchdog


Chyba systémového softwaru

Kontaktujte servis SEW.

38

Interní chyba


Porucha elektroniky měniče - může být Překontrolujte a případně upravte způsobena vlivem elektromagnetického uzemnění a stínění. Při opakovaném rušení výskytu problému kontaktujte servisní středisko SEW.

45

Chyba inicializace


Chyba po samočinném testu při resetu

Proveďte reset. Při opakovaném výskytu problému kontaktujte servisní středisko SEW.

111

Chyba systémové sběrnice timeout

Žádný

Sledujte prosím červenou kontrolku H1 rozhraní DFS. Jestliže tato kontrolka svítí, nedošlo v průběhu času timeoutu k navázání komunikace s jedním nebo více zařízeními připojenými na systémovou sběrnici. Pokud červená kontrolka H1 bliká, nachází se samotné zařízení DFS v chybovém stavu. Chyba F111 byla pak pouze nahlášena do řízení přes průmyslovou sběrnici.

Překontrolujte napájecí napětí, kabeláž systémové sběrnice a zakončovací odpory. Jestliže bylo rozhraní DFS nakonfigurováno přes PC, zkontrolujte konfiguraci. Vypněte a znovu zapněte rozhraní DFS. Pokud chyba nezmizí, proveďte diagnostiku pomocí diagnostického rozhraní a proveďte příslušná opatření podle této tabulky.

Překontrolujte komunikaci masteru Prodlužte čas timeoutu systémové sběrnice (sledování komunikace) v nastavení masteru nebo sledování vypněte


Technické údaje DFS21B pro MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B a brána UOH11B

13

Technické údaje

13.1

DFS21B pro MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B a brána UOH11B

kVA

i

f

n

13

P Hz

Doplněk DFS21B Katalogové číslo

1820 963 7

Příkon

P=3W

Napájecí napětí (pouze při provozu brány)

U = DC 24 V (–15 %, +20 %) Imax = DC 200 mA Pmax = 3,4 W

Aplikační protokoly

• • •

PROFINET IO (ethernetové rámce s identifikací 8892hex) pro řízení a parametrizaci pohonového měniče. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) pro diagnostiku prostřednictvím webového prohlížeče. SMLP (Simple Movilink Protocol), protokol používaný softwarem MOVITOOLS®.

Používaná čísla portů

• •

300 (SMLP) 80 (HTTP)

Ethernetové služby

• •

ARP ICMP (Ping)

ISO / OSI kom. vrstva 2

Ethernet II

Přenosová rychlost

100 MBd při plně duplexním přenosu

Technika připojení

RJ45

Adresování

4 byty s IP adresou resp. MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx)

Identifikace výrobce (Vendor-ID)

010Ahex

Pomůcky pro uvedení do provozu Verze firmware měniče MOVIDRIVE® MDX61B

• •

Software MOVITOOLS® MotionStudio od verze 5.40 Obslužné zařízení DBG60B Verze firmwaru 824 854 0.17, nebo vyšší (→ indikace pomocí parametru P076)


117

13

kVA

i 13.2

f

n

Technické údaje Bezpečná část DFS21B pro MOVIDRIVE® MDX61B a MOVITRAC® B

P Hz

Bezpečná část DFS21B pro MOVIDRIVE® MDX61B a MOVITRAC® B

Bezpečnostní veličiny Maximální dosažitelná třída bezpečnosti

• • •

SIL 3 podle EN 61508 Kategorie 4 podle EN 954-1 Performance-Level e podle EN ISO 13849-1

Systémová struktura

2kanálová s diagnostikou (1oo2D)

Struktura provozních režimů

"High demand" podle EN 61508 (vysoký stupeň požadavků)

Pravděpodobnost nebezpečných výpadků za hodinu (hodnota PFH)

<1.00E-09 (1 FIT)

Proof-Test-Intervall (EN 61508)

10 let, poté je třeba součást vyměnit za novou

Doba opravy

100 hodin

Bezpečný stav

Hodnota "0" pro všechny bezpečnostní procesní hodnoty (výstup vypnutý)

Bezpečný výstup

118

Spínání P-M (z výkonového napájení)

Výstup DC 24 V podle EN 61131-2, odolnost proti zkratu i přetížení

Jmenovitý proud

1A

Plazivý proud (při signálu "0")

Typicky –2 mA (při 2 V / 1 kΩ odporu zátěže) (Upozornění: proud teče z F-DO_M na F-DO_P)

Interní pokles napětí (výstup P a M)

max. 3 V

Ochrana proti zkratu

Elektronická, odezva: 2,8 A...9 A

Ochrana proti přetížení

Odezva: 1,4 A...1,6 A

Rozsah odporů zátěže

24 kΩ...1 kΩ

Omezení zátěže při odpojení indukční zátěže

Typicky –70 V

Doba reakce (příkaz přes PROFIsafe® → výstup spíná)

≤ 25 ms

Maximální délka vedení

30 m


kVA

Technické údaje Rozměrový výkres rozhraní DFS21B v těle brány UOH11B

13.3

i

f

n

13

P Hz

Rozměrový výkres rozhraní DFS21B v těle brány UOH11B

5.5

4.5

DFS21B R

FS FDO

1

2 FDO

3

4 LS

5

6 PS

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

F-ADDRESS

X31

BF

185

234.5

257.5

X30 X32

224

0 1

Def IP AS

28

0 1 PROFINET IO

30

22.5 100 62406AXX


119

14

Index

14

Index

A Adresování ........................................................117 Adresování TCP/IP a podsítě ..............................29 IP adresa ......................................................29 maska podsítě ..............................................29 výchozí brána ...............................................30 Automatické nastavení na provoz brány .............52 B Bezpečná technika, připojovací schémata ..........23 Bezpečnostní koncepce omezení ........................................................12 schematické znázornění ...............................13 Bezpečnostní koncepce PROFIsafe ...................11 Bezpečnostní pokyny ............................................7 použití ve zdvihacích zařízeních .....................7 současně platné dokumenty ...........................7 všeobecné bezpečnostní pokyny k systémům sběrnic ...........................7 Č Čtení nebo zápis parametrů přes datovou sadu 47 ...............................................................98 D DFS21B popis svorek .................................................22 provozní indikace ..........................................33 připojení ........................................................22 Diagnostické procesy ........................................113 Diagnostika .........................................................10 Diagnostika chyb ...............................................113 diagnostické procesy ..................................113 Diagnostika s doplňkem PROFIsafe DFS ...........67 Doby reakce doplňku PROFIsafe DFS ...............66 Doby reakce u doplňku PROFIsafe DFS řetězec reakcí ve spojení s doplňkem PROFIsafe DFS ...............................66 Doplňková karta montáž a demontáž ......................................17 Ch Chybové stavy doplňku PROFIsafe DFS ............68 bezpečnostní diagnostika přes PROFINET .....69 chyba v zabezpečené části ..........................68 tabulka chyb doplňku PROFIsafe DFS .........70 timeout PROFIsafe .......................................68 I IP adresa .............................................................29 K Kabely sběrnice stínění a pokládání .......................................28 Katalogové číslo ........................................117, 118 Konfigurace .........................................................57 PROFIsafe pomocí STEP7 ...........................56

120

Konfigurace procesních dat ............................... 74 přípustné konfigurace .................................. 74 Konfigurace přípojného modulu PROFINET pro MOVIDRIVE® B ........................................... 39 Konfigurace přípojného modulu PROFINET pro MOVITRAC® B ............................................. 46 Konfigurace se zařízením PROFINET konfigurace zařízení PROFINET IO ............ 36 Konfigurace zařízení PROFINET IO inicializace souboru GSD ............................. 36 spuštění řízení ............................................. 43 Konfigurace zařízení PROFINET IO Controller konfigurace přípojného modulu PROFINET pro MOVIDRIVE® B ........................ 39 konfigurace přípojného modulu PROFINET pro MOVITRAC® B ......................... 46 zadávání názvu zařízení PROFINET ........... 37 Kontrolka BUS FAULT ....................................... 33 Kontrolka FDO (FAILSAFE OUTPUT) ............... 34 Kontrolka FS (FAILSAFE-STATUS) ................... 34 Kontrolka Link/Activity ........................................ 35 Kontrolka RUN ................................................... 33 Kontrolky zařízení PROFINET ........................... 33 Kontrolní funkce ................................................. 10 M Maska podsítě .................................................... 29 Monitor průmyslové sběrnice ............................. 10 MOVIDRIVE® MDX61B nastavení pohonového měniče .................... 54 řízení ............................................................ 75 MOVITOOLS® MotionStudio přes PROFINET .... 107 MOVITRAC® B nastavení frekvenčního měniče ................... 55 řízení ............................................................ 77 N Nastavení frekvenční měnič MOVITRAC® B ................ 55 pohonový měnič MOVIDRIVE® MDX61B .... 54 Nastavení parametrů IP adresy přes DCP ......... 31 první uvedení do provozu ............................ 31 reset parametrů IP adresy ........................... 31 Nároky na záruční plnění ..................................... 6 O Obsazení konektoru kabelové koncovky RJ45 ..... 27 Ochrana přístupu ............................................. 106 Okno zásuvného modulu ................................. 103 příklad zásuvného modulu pro monitor sběrnice měniče MOVIDRIVE® .... 104 příklad zásuvného modulu pro monitor sběrnice měniče MOVITRAC® ...... 105


Index

P Parametrizace prostřednictvím datové sady PROFIdrive 47 struktura kanálu parametrů PROFINET .......84 Parametrizace přes datovou sadu PROFIdrive čtení nebo zápis parametrů přes datovou sadu 47 ..............................98 Parametrizace přes datovou sadu PROFIdrive 47 ....................................................82 adresování podřazených měničů ..................87 chybové kódy služeb PROFINET .................99 parametrizační příkazy MOVILINK® .............88 parametrizační příkazy PROFIdrive .............93 průběh parametrizace přes datovou sadu 47 ............................................85 příklad programu pro SIMATIC S7 ...............98 sekvence pro zařízení Controller ..................86 technické údaje systému PROFINET pro měnič MOVIDRIVE® DFS21B .....98 úvod do datových sad PROFINET ...............82 vlastnosti zařízení PROFINET firmy SEW-EURODRIVE .................83 Parametry F ........................................................60 Pokyny pro montáž a instalaci ............................15 brána DFS21B / UOH11B ............................21 doplňková karta DFS21B v měniči MOVIDRIVE® MDX61B ...................15 doplňková karta DFS21B v měniči MOVITRAC® B ................................18 montáž a demontáž doplňkové karty ............17 Popis doplněk DFS21B ..........................................22 Popis parametrů F parametr "F_Dest_Add" ................................61 parametr "F_CRC_Length" ...........................60 parametr "F_PAR_Vision" ............................60 parametr "F_SIL" ..........................................60 parametr "F_Source_Add" ............................60 parametr "F_WD_Time" ...............................61 Popis svorek doplněk DFS21B ..........................................22 Postup po výměně zařízení .................................32 výměna zařízení MOVIDRIVE® B .................32 výměna zařízení MOVITRAC® B / Gateway ...32 Požadavky na instalaci ....................................................14 PROFINET timeout ..........................................................76 PROFIsafe bezpečnostní koncepce ....................11 PROFIsafe, konfigurace pomocí STEP7 .............56 Provoz brány, Seznam chyb .............................116 Provozní charakteristiky v systému PROFINET .....71 komunikační model .......................................72 konfigurace procesních dat ..........................74 model zařízení ..............................................72 tři třídy komunikace ......................................71 tři typy zařízení .............................................71

14

Provozní indikace DFS21B ................................ 33 kontrolka BUS FAULT ................................. 33 kontrolka FDO (FAILSAFE OUTPUT) ......... 34 kontrolka FS (FAILSAFE-STATUS) ............. 34 kontrolka Link/Activity .................................. 35 Provozní indikace rozhraní DFS21B kontrolka RUN ............................................. 33 Přenosová rychlost ..................................... 20, 117 Připojení systémová sběrnice (SBus 1) mezi měničem MOVITRAC® B a doplňkovým rozhraním DFS21B ......................... 18 systémová sběrnice (SBus 1) mezi několika měniči MOVITRAC® B ...... 19 Připojovací schémata pro bezpečnou techniku .............................................................. 23 Příklad programu SIMATIC S7 ........................................... 79, 98 Příklad řízení ...................................................... 76 R Reset parametrů IP adresy ................................ 31 Ř Řízení MOVIDRIVE® MDX61B ............................... 75 MOVITRAC® B ............................................ 77 S SBus timeout ......................................................... 78 Seznam chyb při provozu brány ....................... 116 SIMATIC S7 příklad programu .................................... 79, 98 Simatic S7 .......................................................... 76 Spojení MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B Ethernet .............................................................. 27 Struktura diagnostického appletu ..................... 102 Struktura úvodní stránky .................................. 101 T Tabulka chyb doplňku PROFIsafe DFS ............. 70 Technické údaje bezpečná část DFS21B pro MOVIDRIVE® B a MOVITRAC® B .......................... 118 DFS21B pro MOVIDRVE® B, MOVITRAC® B a brána UOH11B .......................... 117 Technika připojení ............................................ 117 Timeout PROFINET ................................................... 76 SBus ............................................................ 78 Třídy sítě ............................................................ 29


121

14

Index

V Varianty protokolu .............................................117 Všeobecné pokyny ................................................6 nároky na záruční plnění ................................6 struktura bezpečnostních pokynů ...................6 vyloučení ze záruky ........................................6 Vyloučení ze záruky ..............................................6 Výchozí brána .....................................................30 Výměna dat s doplňkem PROFIsafe DFS periferní datový modul F doplňku PROFIsafe DFS ...............................63 využitelná data F doplňku PROFIsafe DFS ...............................64 W Webový server ..................................................100 bezpečnostní nastavení ..............................100 ochrana přístupu .........................................106 okno zásuvného modulu .............................103 softwarové předpoklady ..............................100 struktura diagnostického appletu ................102 struktura úvodní stránky .............................101

122


SEW-EURODRIVE – Driving the world

Technika pohonů \ Automatizace pohonů \ Systémová integrace \ Služby

Jak je možné pohnout světem

S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti.

Se službami, které jsou na dosah po celém světě.

S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon.

S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby.

S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci.

SEW-EURODRIVE Driving the world

S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení. V každém místě.

S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří.

S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

CS

Recommend Documents