CS GE410000

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

Obslužný terminál DOP11A

Vydání 05/2006 11424753 / CS

GE410000

Návod k obsluze

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Obsah

1 Důležitá upozornění .......................................................................................... 5 1.1 Bezpečnostní upozornění a varování ....................................................... 5 1.2 Pokyny k terminologii ................................................................................ 6 1.3 Použití v souladu s předpisy ..................................................................... 6 1.4 Okolní prostředí ........................................................................................ 6 1.5 Bezpečnostní funkce................................................................................. 6 1.6 Záruka ....................................................................................................... 7 1.7 Názvy výrobků a obchodní značky............................................................ 7 1.8 Demontáž a likvidace ................................................................................ 7 2 Bezpečnostní pokyny ....................................................................................... 8 2.1 Všeobecné pokyny.................................................................................... 8 2.2 Instalace a uvedení do provozu ................................................................ 8 2.3 Transport a uskladnění ............................................................................. 9 2.4 Pokyny k provozu...................................................................................... 9 2.5 Servis a údržba ......................................................................................... 9 3 Informace o zařízení, montáž, hardware ....................................................... 10 3.1 Úvod........................................................................................................ 10 3.2 Typové označení, typové štítky a obsah dodávky................................... 16 3.3 Konstrukce zařízení DOP11A-10 ............................................................ 17 3.4 Konstrukce zařízení DOP11A-20 ............................................................ 18 3.5 Konstrukce zařízení DOP11A-30 ............................................................ 19 3.6 Konstrukce zařízení DOP11A-40 ............................................................ 20 3.7 Konstrukce zařízení DOP11A-50 ............................................................ 21 3.8 Příslušenství a doplňková zařízení ......................................................... 22 4 Instalace ........................................................................................................... 24 4.1 Pokyny pro instalaci základního přístroje................................................ 24 4.2 Instalace v souladu s UL ......................................................................... 25 4.3 Připojení základního zařízení DOP11A-10 do zařízení DOP11A-50 ...... 26 4.4 Připojení k PC ......................................................................................... 27 4.5 Přípojka RS-485 (pouze DOP11A-10, DOP11A-20 od verze HW1.10 a DOP11A-30)............................................................ 28 4.6 Přípojka RS-485 a PCS21A .................................................................... 31 4.7 Připojení RS-422 přes UWS11A ............................................................. 32 4.8 Připojení doplňku PFE11A ETHERNET.................................................. 33 4.9 Připojení doplňkového zařízení PFP11A PROFIBUS-DP....................... 34 4.10 Připojení na zařízení Siemens S7 přes MPI a PCM11A ......................... 36 5 Uvedení do provozu ........................................................................................ 37 5.1 Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu ........................................... 37 5.2 Přípravné práce a pomůcky .................................................................... 37 5.3 První zapnutí ........................................................................................... 39 5.4 Funkce terminálu .................................................................................... 40 6 Provoz a servis ................................................................................................ 49 6.1 Přenos projektu pomocí PC a softwaru HMI-Builder............................... 49 6.2 Sestavení projektu .................................................................................. 53 6.3 Provozní zobrazení při startu zařízení .................................................... 60 6.4 Chybová hlášení ..................................................................................... 61 6.5 Servis elektroniky SEW........................................................................... 63

Návod k obsluze – Obslužný terminál DOP11A

3

Obsah

7 Technické údaje a rozměrové listy ................................................................ 64 7.1 Všeobecné technické údaje .................................................................... 64 7.2 Obsazení konektorů ................................................................................ 67 7.3 DOP11A-10............................................................................................. 71 7.4 DOP11A-20............................................................................................. 72 7.5 DOP11A-30............................................................................................. 73 7.6 DOP11A-40............................................................................................. 74 7.7 DOP11A-50............................................................................................. 75 8 Příloha .............................................................................................................. 76 8.1 Membránová klávesnice ......................................................................... 76 9 Rejstřík změn ................................................................................................... 78 9.1 Změny oproti předcházející verzi ............................................................ 78 10 Index ................................................................................................................. 79

4


Důležitá upozornění Bezpečnostní upozornění a varování

1

Důležitá upozornění

1.1

Bezpečnostní upozornění a varování

1

Ná v od k obsluze

Bezpodmínečně dodržujte zde uvedená bezpečnostní upozornění a varování!

Nebezpečí Upozorňuje na možné ohrožení, které může vést k těžkému poranění nebo k usmrcení osob.

Varování Upozorňuje vás na možné ohrožení výrobkem, které může bez dostatečné prevence vést k těžkému poranění nebo dokonce k usmrcení osob. Tento symbol naleznete také jako varování před vznikem hmotných škod.

Pozor Upozorňuje na možnou rizikovou situaci, která může vést k poškození výrobku nebo okolí.

Upozornění Upozorňuje na způsob použití, např. při uvedení do provozu, a obsahuje další užitečné informace.

Odkaz na dokumentaci Odkazuje na dokumentaci, např. návod k obsluze, katalogový list, nebo list technických údajů.

Dodržení návodu k obsluze je podmínkou pro: •

bezporuchový provoz

•

uplatnění nároků vyplývajících ze záruky

Než začnete se zařízením pracovat, přečtěte si nejprve návod k obsluze! Návod k obsluze obsahuje důležité servisní pokyny. Uchovávejte jej proto v blízkosti přístroje.


5

1

Důležitá upozornění Pokyny k terminologii

1.2

Pokyny k terminologii Obslužné terminály řady DOP11A (Drive Operator Panel) mohou prostřednictvím různých komunikačních cest současně komunikovat s frekvenčními měniči SEW a s vybranými řídicími jednotkami s programovatelnou pamětí (SPS). V tomto dokumentu jsou obě zařízení (SPS a měnič) pro zjednodušení označována jako kontroléry.

1.3

Použití v souladu s předpisy Obslužné terminály řady DOP11A jsou zařízení pro obsluhu a diagnostiku průmyslových a podnikových systémů. Uvedení do provozu (počátek provozu v souladu s předpisy) není možné, dokud není zajištěna shoda stroje se směrnicí o elektromagnetické kompatibilitě 89/336/EWG a shoda koncového produktu se směrnicí 98/37/EG (s ohledem na EN 60204).

1.4

Okolní prostředí Je zakázáno (pokud zařízení není pro dané podmínky výslovně určeno):

1.5

•

Použití v explozivním prostředí.

•

Použití v oblastech s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření apod. Seznam přípustných materiálů naleznete v příloze.

•

Použití v nestacionárních aplikacích, u kterých vznikají mechanická chvění a rázová zatížení, která přesahují požadavky normy EN 50178.

Bezpečnostní funkce Obslužné terminály řady DOP11A nesmí bez nadřazených bezpečnostních systémů plnit bezpečnostní funkce. Použijte nadřazené bezpečnostní systémy pro zajištění ochrany strojů a osob.

6


Důležitá upozornění Záruka

1.6

1

Záruka Neodborná manipulace a jiná manipulace, která není v souladu s tímto návodem k obsluze, má vliv na vlastnosti výrobku. Vede proto ke ztrátě jakýchkoli nároků na záruku vůči firmě SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG.

1.7

Názvy výrobků a obchodní značky Značky a názvy produktů uvedené v tomto návodu k obsluze jsou obchodní značky resp. registrované obchodní značky náležící majitelům těchto značek.

1.8

Demontáž a likvidace •

Úplnou nebo částečnou recyklaci obslužného terminálu je třeba provést podle příslušných platných předpisů.

•

Dbejte prosím na to, že následující komponenty obsahují látky, které mohou představovat nebezpečí ohrožení zdraví a životního prostředí: lithiová baterie, elektrolytické kondenzátory a obrazovka.


7

2

Bezpečnostní pokyny Všeobecné pokyny

2

Bezpečnostní pokyny

2.1

Všeobecné pokyny

2.2

8

•

Přečtěte si pečlivě bezpečnostní pokyny.

•

Zkontrolujte dodávku při převzetí, zda nedošlo k poškození vlivem transportu. Informujte ihned dodavatele, pokud najdete poškození.

•

Terminál splňuje požadavky podle článku 4 směrnice EMC 89/336/EEC.

•

Nepoužívejte terminál v prostředích, kde hrozí nebezpečí výbuchu.

•

SEW-EURODRIVE nepřebírá žádnou odpovědnost za modifikované, změněné nebo přestavěné technické vybavení.

•

Smí být používány pouze náhradní díly a příslušenství vyrobené podle specifikací SEW-EURODRIVE.

•

Přečtěte si pečlivě návod k instalaci a obsluze, než začnete terminál instalovat, uvádět do provozu nebo opravovat.

•

Do drážek a otvorů terminálu nesmí za žádných okolností vniknout kapalina. Mohlo by to vést ke vzniku požáru nebo k tomu, že by se zařízení stalo vodivým.

•

Terminál smí obsluhovat pouze speciálně proškolený odborný personál.

Instalace a uvedení do provozu •

Terminál je navržen pro pevnou instalaci.

•

Umístěte terminál během instalace na stabilní podložku. Pokud terminál spadne, může dojít k jeho poškození.

•

Terminál instalujte v souladu s návodem k instalaci.

•

Uzemněte zařízení v souladu s pokyny uvedenými v přiloženém návodu na instalaci.

•

Instalaci musí provést speciálně proškolený odborný personál.

•

Vysokonapět’ová, signální a napájecí vedení musí být pokládána odděleně.

•

Před připojením terminálu na zdroj proudu se ujistěte, že je připojeno správné napětí se správnou polaritou.

•

Otvory v krytu jsou určeny k cirkulaci vzduchu a nesmí být zakrývány.

•

Neinstalujte terminál v místech, ve kterých by byl vystaven silnému magnetickému poli.

•

Terminál není možné montovat a provozovat na přímém slunečním záření.

•

Doplňkové vybavení musí odpovídat způsobu použití.

•

U některých modelů terminálů je sklo displeje opatřeno laminovanou fólií pro zamezení poškrábání. Aby nemohlo dojít k poškození terminálu vlivem statické elektřiny, je třeba tuto fólii po montáži opatrně odstranit.


Bezpečnostní pokyny Transport a uskladnění

•

2.3

2

Ochranná opatření a ochranná zařízení musí vyhovovat platným předpisům (např. EN 60204 nebo EN 50178). Nutné ochranné opatření:

uzemnění přístroje

Nutná ochranná zařízení:

ochrana proti nadproudu

Transport a uskladnění Přezkoumejte dodávku ihned po jejím obdržení. Ujistěte se, zda nedošlo k případnému poškození při transportu. Toto poškození ihned oznamte společnosti zajišt’ující transport. V případě poškození nesmí být obslužný terminál uveden do provozu. Pokud je to zapotřebí, použijte vhodné, dostatečně dimenzované transportní pomůcky.

Nebezpečí vzniku škod kvůli chybnému skladování! Pokud nemá být obslužný terminál ihned nainstalován, uskladněte jej v suché bezprašné místnosti.

2.4

2.5

Pokyny k provozu •

Udržujte terminál stále čistý.

•

Funkce nouzového zastavení a další bezpečnostní funkce nesmí být řízeny z terminálu.

•

Dbejte na to, aby tlačítka, obrazovka atd. nepřišly do styku s ostrými předměty.

•

Mějte na paměti, že je terminál připraven k provozu a registruje údaje zadávané přes klávesnici a dotykovou obrazovku i tehdy, pokud není v provozu osvětlení pozadí.

Servis a údržba •

Nároky vyplývající ze záruky jsou ošetřeny smlouvou.

•

Obrazovku a přední stranu terminálu čistěte šetrným čisticím prostředkem a měkkým hadříkem.

•

Opravy musí provést speciálně proškolený odborný personál.


9

3

Informace o zařízení, montáž, hardware Úvod

3

Informace o zařízení, montáž, hardware

3.1

Úvod Požadavky v oblasti moderní průmyslové výroby neustále rostou. Současně roste zodpovědnost a rozsah činností, které musí vykonávat personál obsluhující stroje. Uživatel musí mít možnost získat snadno a rychle informace o stavu stroje a musí být schopen ihned flexibilně měnit nastavení. Řídicí funkce jsou stále obsáhlejší a pokročilejší. Tím je umožněno efektivní řízení komplikovaných procesů. Obslužné terminály garantují přehlednost a bezpečnost při komunikaci mezi člověkem a strojem i u vysoce komplexních výrobních procesů. Grafické obslužné terminály byly vyvinuty s cílem vyhovět požadavkům komunikace mezi člověkem a strojem při sledování a řízení procesů v nejrůznějších oblastech použití výrobní techniky. Terminál přitom usnadňuje práci obslužného personálu díky cílenému přizpůsobení na daný úkol. Díky této skutečnosti může uživatel i nadále používat známé pojmy a definice. V terminálu jsou projekty sestaveny jako strom menu nebo sekvence. Strom menu zahrnuje hlavní menu (např. s přehledným zobrazením) a řadu podmenu s detailními informacemi o příslušné oblasti. V případě regulace si uživatel zvolí menu, které se má zobrazit. Menu používaná v obslužných terminálech se označují jako bloky.

Hlavní menu

Recept

Stav motoru

Teplota

Stav měniče

53717ACS

10



3

Výchozí bod pro sekvenci tvoří hlavní menu. Zde uživatel vybere sekvenci, při které se bloky zobrazí v zadaném pořadí. Zpravidla probíhá řízení zobrazování bloků přes program v kontroléru.

Hlavní menu

Krok 1

Nastavení

Krok 2

Krok 3

Krok 4

Konec programu

53719ACS

Funkce obslužných terminálů umožňují grafické a textové znázornění procesů. Kromě toho jsou k dispozici další funkce: •

Správa alarmu

•

Tisk

•

Trendy

•

Správa receptů

•

Časové řízení

Funkce se nevyznačují pouze snadným ovládáním, ale nabízejí rovněž cenové výhody oproti obvyklým řešením pomocí spínačů, indikačních kontrolek, časových relé, počitadel předvoleb a týdenních spínacích hodin. Obslužný terminál kromě toho zahrnuje funkce, které umožňují lepší využití elektroniky pohonu.


11

3


3.1.1

Programování Obslužné terminály se programují pomocí PC se softwarem HMI-Builder.

10575AXX

Obslužný terminál se vyznačuje z velké části objektově orientovaným způsobem práce. Programování je tedy založeno na objektu, kterému se přiřazuje funkce. Podle tohoto principu se definují všechny druhy signálů. Naprogramovaný projekt se ukládá v obslužném terminálu.

3.1.2

Připojení terminálu na frekvenční měniče SEW Připojení terminálu na kontrolér s sebou přináší četné výhody:

12

•

uživatel nemusí na existujících kontrolérech provádět žádné změny;

•

terminálem nejsou obsazeny vstupy ani výstupy kontroléru;

•

je optimalizována přehlednost funkcí kontroléru, např. časové řízení a správa alarmů.



3.1.3

3

Zobrazení stavu a řízení Uživatel je již seznámen s indikačními kontrolkami a s analogovým a digitálním zobrazením stavu, nebot’ je tento způsob zobrazení v dnešní době používán v mnoha aplikacích. Platí to stejnou měrou pro ovládací prvky, jako jsou tlačítka, otočné spínače a přepínače. Náhrada těchto funkčních celků jediným terminálem umožňuje sloučení všech prvků pro zobrazení stavu a ovládacích prvků do jedné jednotky. Uživatel pak může jednoduchým způsobem zobrazit a ovlivnit parametry systému. Kromě toho je schopen zobrazit přehled všech signálů, které se týkají určitého objektu, např. čerpadla nebo pohonové jednotky. Tato vlastnost ještě více usnadňuje práci. Je to umožněno tím, že veškerá výměna informací probíhá přes tzv. bloky v terminálu. Může se přitom jednat o textové bloky, které zahrnují výhradně textové informace. Grafické bloky naproti tomu obsahují grafická zobrazení. Obslužné terminály jsou vybaveny funkčními tlačítky pro přímé řízení. Jednotlivým funkčním tlačítkům jsou přiřazeny určité příkazy. Na základě tohoto přiřazení může probíhat řízení. Při použití většího množství bloků se může uživatel pohybovat mezi různými bloky prostřednictvím příkazů pro skoky. Tímto způsobem je vytvořen strom menu a tedy strukturovaná aplikace.


13

3


3.1.4

Instalace obslužného terminálu Aby bylo možné optimálně využít rozsah funkcí, měl by být terminál nainstalován v bezprostřední blízkosti pracovního místa. Uživatel má tak stále k dispozici všechny potřebné informace a může efektivně pracovat. Terminál je třeba namontovat do správné výšky, aby na něj uživatel bez problémů viděl a mohl ho dobře používat. Viditelnost obrazovky se řídí odstupem, výškou, úhlem, dopadem světla a výběrem barev. Sledování, řízení a údržbu je možné vykonávat dálkově, např. z jiného stanoviště v budově nebo z jiného místa. Komunikace může v takovém případě probíhat přes LAN (Local Area Network), internet nebo modem. U dlouhých výrobních linek s mnoha pracovními místy je možné vzájemně propojit více terminálů s jedním nebo několika kontroléry do sítě.

10553AXX

14


3


3.1.5

Kompaktní řešení Externí zařízení, jako snímače čárových kódů, vážicí zařízení, modemy atd. mohou být přes terminál spojeny s kontrolérem. Pro připojení zařízení je zapotřebí pouze rozhraní RS-232 a komunikační protokol ASCII. Data, která dorazí do terminálu, jsou ukládána v registrech. Připojení paralelně pracující jednotky je rovněž možné. Může se přitom jednat o další terminál nebo o PC se softwarem MOVITOOLS® k programování měničů. Prostřednictvím terminálu je rovněž možné programovat kontrolér a komunikovat s ním. Při připojení SPS a měniče na terminál (dvojité ovladače v terminálu) může mezi zařízeními probíhat výměna dat (analogové a digitální signály).

PLC protokol

RS-485 MOVILINK

53758ACS


15

3

Informace o zařízení, montáž, hardware Typové označení, typové štítky a obsah dodávky

3.2

Typové označení, typové štítky a obsah dodávky

3.2.1

Příklad typového označení

DOP 11A 10 Provedení Verze A Generace

10 = textový displej 2 x 20 znaků s funkčními klávesami 20 = grafický displej 240 x 64 bodů s funkčními klávesami 30 = dotyková obrazovka 320 x 240 bodů 40 = grafický displej 320 x 240 bodů s funkčními klávesami 50 = dotyková obrazovka 640 x 480 bodů

Typ: DOP = Drive Operator Panel 53648ACS

Obr. 1: Typové označení

3.2.2

Příklad typového štítku Ze strany je na zařízení umístěn typový štítek.

53030AXX

Obr. 2: Typový štítek zařízení

3.2.3

Rozsah dodávky V dodávce jsou obsaženy:

16

•

Obslužný terminál DOP11A

•

Montážní materiál s montážní šablonou

•

Návod k obsluze a pokyny pro montáž a instalaci

•

Konektor Phoenix COMBICON pro DC 24 V, 5 mm, 3pólový (kromě DOP11A-50)


Informace o zařízení, montáž, hardware Konstrukce zařízení DOP11A-10

3.3

3

Konstrukce zařízení DOP11A-10 Katalogové číslo: 8248001

[1]

[2]

[4]

[3]

53473AXX

Obr. 3: DOP11A-10 [1] Displej [2] Funkční klávesy [3] Navigační klávesy [4] Numerické klávesy

•

Textový displej LCD (monochromatický), 2 x 20 znaků s podsvětlením

•

Napájecí napětí: DC 24 V, 200 mA

•

3 sériová rozhraní (RS-232 a RS-422/RS-485); možnost použít 2 současně

•

Fóliová klávesnice IP65 s navigačními klávesami, blokem numerických znaků a 3 funkčními klávesami

•

Pamět’ flash-EEPROM 64 KByte

•

Vnější rozměry 142 x 90 x 46,5 mm


17

3


3.4


[1]

[5]

[2]

[3]

[4]

[6]

53472AXX

Obr. 4: DOP11A-20 [1] Kontrolky LED červené / zelené [2] Displej [3] Funkční klávesy [4] Navigační klávesy [5] Popisovací pole [6] Numerické klávesy

18

•

Grafický displej LCD (monochromatický), 240 x 64 obrazových bodů s podsvětlením

•


•

2 sériová rozhraní (RS-232 a RS-422); možnost použít 2 současně

•


•

16 kontrolek LED (dvě barvy, červená / zelená)

•

1 rozšiřovací konektor

•


•

Vnější rozměry 214 x 194 x 75 mm



3.5

3


10367AXX

Obr. 5: DOP11A-30

•

Dotyková obrazovka ¼ VGA (256 barev, STN, 5,7"), 320 x 240 obrazových bodů s podsvětlením

•


•

3 sériová rozhraní (RS-232, RS-422 a RS-485); možnost použít 2 současně

•

IP65

•

Montáž v horizontální nebo vertikální poloze

•


•


•

Vnější rozměry 200 x 150 x 74 mm


19

3


3.6


[5]

[1] [2] [6] [3]

[1] [5]

[4] 53474AXX

Obr. 6: DOP11A-40 [1] Kontrolky LED červené / zelené [2] Navigační klávesy [3] Numerické klávesy [4] Displej [5] Funkční klávesy [6] Popisovací pole

20

•

Grafický displej ¼ VGA (256 barev, STN, 5,7"), 320 x 240 obrazových bodů s podsvětlením

•


•


•


•

16 kontrolek LED (dvě barvy, červená / zelená)

•

2 rozšiřovací konektory

•


•

Vnější rozměry 276 x 194 x 92,3 mm



3.7

3


10361AXX

Obr. 7: DOP11A-50

•

Dotyková obrazovka VGA, 640 x 480 obrazových bodů (256 barev, 10,4") s podsvětlením

•

Napájecí napětí: AC 100 ... 240 V, 350 mA

•


•

IP65

•


•


•

290 x 247 x 114 mm


21

3

Informace o zařízení, montáž, hardware Příslušenství a doplňková zařízení

3.8

Příslušenství a doplňková zařízení Kabel k programování obslužného terminálu DOP11A a pro komunikaci mezi obslužným terminálem a zařízením MOVIDRIVE®.

PCS11A (Panel Cable Serial)

Spojovací kabel mezi obslužným terminálem (RS-232, max. 57,6 kbit/s) a PC (RS-232) pro programování obslužného terminálu. Pevná délka 3 m.

8248087

PCS11A PCS11A

PCS21A (Panel Cable Serial)

Komunikační kabel mezi obslužným terminálem (RS-485, 18206328 max. 57,6 kbit/s) a frekvenčními měniči SEW (RS-485, RJ-10). Pevná délka 5 m.

PCS21A

PCM11A (Panel Cable MPI)

Komunikační kabel mezi obslužným terminálem (RS-232, 8248303 max. 57,6 kbit/s) a řízením SIMATIC S7 přes MPI (max. 12 Mbit/s). Pevná délka 3 m.

PCM11A PCM11A

PCC11A (Panel Cable Converter)

Komunikační kabel mezi obslužným terminálem (RS-422, 8248095 max. 57,6 kbit/s) a převodníkem rozhraní UWS11A nebo USS21A (RS-232). Pro komunikaci s frekvenčními měniči SEW. Pevná délka 3 m.

PCC11A PCC11A

22


3

Informace o zařízení, montáž, hardware Příslušenství a doplňková zařízení

PFE11A (Panel Fieldbus ETHERNET)

Karta doplňkového zařízení ETHERNET TCP/IP (10 Mbit/s)

8248079

Pro připojení obslužného terminálu DOP11A na počítačovou sít’ na straně uživatele. S použitím doplňkové karty ETHERNET jsou umožněny následující funkce: •

•

•

PFP11A (Panel Fieldbus PROFIBUS)

Provoz softwaru HMI-Builder k programování obslužných terminálů přes ETHERNET (rychlý upload a download projektů). Použití integrovaného webového serveru pro obsluhu a řízení obslužného terminálu přes Internet Explorer. Provoz softwaru MOVITOOLS® přes ETHERNET a využití funkce Pass-through. Je zapotřebí doplňkový software pro převod komunikačního portu PC (Com 1 až Com 9) na ethernetovou IP adresu obslužného terminálu.

Karta doplňkového zařízení Pro připojení obslužného terminálu DOP11A na rozhraní průmyslové sběrnice PROFIBUS DP PROFIBUS na straně uživatele. Rozhraní PROFIBUS DP

8248060

Obslužný terminál je v systému PROFIBUS zapojen jako slave a je propojen s mapou procesu řízení PLC. • • •

Vstupní/výstupní rozsah: 32...200 bajtů Přenosová rychlost: 9,6 kbit/s...12 Mbit/s Identity code: 1002

Možnost výměny dat mezi řízením a obslužným terminálem nezávislá na SPS. Přes sériové rozhraní je zároveň možná komunikace s komponentami techniky pohonu. UWS11A

Převodník rozhraní pro montáž na profilovou lištu RS-232 ↔ RS-485

1 2 3 4 5

822689 X

X2: RS-232

X1: RS-485

1 2 3 4 5

UWS


23

4

Instalace Pokyny pro instalaci základního přístroje

4

Instalace

4.1

Pokyny pro instalaci základního přístroje Při instalaci bezpodmínečně dodržujte bezpečnostní pokyny uvedené v kapitole 2!

4.1.1

Oddělené kabelové kanály Silové kabely a signální kabely elektroniky veďte v oddělených kabelových kanálech.

4.1.2

Průřezy •

Napájecí napětí: Průřez podle vstupního jmenovitého proudu.

•

Vedení elektroniky: – 1 žíla na svorku 0,20 ... 0,75 mm2 (AWG 20 ... 17) – 2 žíly na svorku 0,20 ... 0,75 mm2 (AWG 20 ... 17)

4.1.3

Stínění a uzemnění •

Používejte pouze stíněné signální kabely.

•

Stínění pokládejte nejkratší možnou cestou s plošným kontaktem na kostru po obou stranách. Aby nemohly vzniknout zemní smyčky, je možné konec stínění uzemnit přes odrušovací kondenzátor (220 nF / 50 V). U dvojitě odstíněného vedení uzemňujte vnější stínění na straně kontroléru a vnitřní stínění na druhém konci.

00755BXX

Obr. 8: Příklady správného připojení stínění s kovovou objímkou (svorka stínění) nebo kovovým šroubením PG.

24


Instalace Instalace v souladu s UL

4.2

•

Pokládání vedení v uzemněných plechových kanálech nebo kovových trubkách může být použito také k odstínění. Výkonová a řídicí vedení by přitom měla být pokládána odděleně.

•

Uzemnění zařízení se provádí pomocí konektoru pro napájení napětím 24 V nebo 240 V.

4

Instalace v souladu s UL Pro instalaci v souladu s nároky UL dbejte na dodržení následujících pokynů: Pro připojení používejte pouze měděné kabely s teplotním rozsahem 60 / 75 °C.

Elektrické připojení musí být provedeno podle metod popsaných v třídě 1, odstavec 2 (Article 501-4(b) podle National Electric Code NFPA70).

Jako externí zdroj napětí DC 24 V používejte pouze vyzkoušené zařízení s omezeným výstupním napětím (Umax = 30 VDC) a výstupním proudem (I ≤ 8 A).

Certifikace UL neplatí pro provoz v napět’ových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT).


25

4

Instalace Připojení základního zařízení DOP11A-10 do zařízení DOP11A-50

4.3

Připojení základního zařízení DOP11A-10 do zařízení DOP11A-50

4.3.1

Napájecí napětí

Při připojení dbejte na správnou polaritu. Pokud dojde k záměně, přístroj se poškodí.

Ujistěte se, že obslužný terminál a kontrolér mají stejné elektrické uzemnění (referenční hodnota napětí). V opačném případě může docházet k chybám komunikace.

DOP 11A-10, DOP11A-20 & DOP11A-40

[1]

[2]

[3]

DOP 11A-50

DOP 11A-30

[3] [2]

[1]

Externí napájení DOP11A-10 až DOP11A-40

[1]

Externí napájení DOP11A-50 (AC 100 ... 240 V) 53031AXX

53630AXX

[1] Uzemnění [2] 0 V [3] +24 V

26


4

Instalace Připojení k PC

4.4

Připojení k PC

DOP11A PCS11A RS-232

RS-232

53040AXX

Obr. 9: Připojení k PC

Programování obslužného terminálu se provádí pomocí programovacího softwaru HMI-Builder. K programování obslužného terminálu je zapotřebí komunikační kabel PCS11A.

Přívod napětí musí být při propojení jednotek oddělený.


27

4

Instalace Přípojka RS-485 (pouze DOP11A-10, DOP11A-20 od verze HW1.10 a DOP11A-30)

4.5

Přípojka RS-485 (pouze DOP11A-10, DOP11A-20 od verze HW1.10 a DOP11A-30) Pomocí rozhraní RS-485 je možné na jeden obslužný terminál připojit až 31 zařízení MOVIDRIVE®. Připojení zařízení DOP11A na frekvenční měnič typu MOVIDRIVE® přímo přes RS-485:

4.5.1

•

DOP11A-10 přes 25pólový konektor Sub-D

•

DOP11A-20 přes 25pólový konektor Sub-D (od verze HW1.10)

•

DOP11A-30 přes zasouvací svorkovou lištu Phoenix

Schéma zapojení rozhraní RS-485

DOP11A-30

RS-485

58775AXX

Obr. 10: Spojení přes RS-485

28


4

Instalace

MOVITRAC®

MOVIDRIVE® /blokování regulátoru vpravo/stop vlevo/stop Uvolění/rychlé zastavení* n11/n21* n12/n22* Vztažná hodnota X13: DIØØ...DIØ5 Výstup - +24V Vztažný potenciál binárních signálů RS-485+ RS-485 –

S2 ON OFF

X44

4 3 2 1

X13:

Řídicí hlava

S1

DOP11A-30

DGND RS485 RS485 +

Přípojka RS-485 (pouze DOP11A-10, DOP11A-20 od verze HW1.10 a DOP11A-30)

DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM ** VO24 DGND ST11 ST12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

. . . . .

FSC11B Stínicí plech příp. stínicí svorka

X46

X45

HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7

58783ACS

Obr. 11: Obsazení svorek DOP11A-30

MOVITRAC®

DOP11A-10, DOP11A-20 MOVIDRIVE®

S1

S2 ON

X44

OFF

Řídicí hlava "/blokování regulátoru" vpravo/stop vlevo/stop Uvolění/rychlé zastavení* n11/n21* n12/n22* Vztažná hodnota X13: DIØØ...DIØ5 Výstup - +24V Vztažný potenciál binárních signálů RS-485+ RS-485–

Propojka mezi piny 6 a 19, pro aktivaci ukončení sběrnice.

X13: DIØØ 1 2 DIØ1 3 DIØ2 4 DIØ3 5 DIØ4 DIØ5 6 DCOM** 7 VO24 8 9 DGND ST11 10 ST12 11

RS-422 / RS-485 13 25

25 pól. zdířka Sub-D 7

2 1 14

FSC11B X46

HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7

Stínicí plech příp. stínicí svorka

X45

58786ACS

Obr. 12: Obsazení konektorů zařízení DOP11A-10


29

4

Instalace Přípojka RS-485 (pouze DOP11A-10, DOP11A-20 od verze HW1.10 a DOP11A-30)

Specifikace kabelu

Používejte 2x dvoužilový, zkroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos dat stíněný měděným opletením). Kabel musí splňovat následující specifikace: – průřez žíly 0,5 ... 0,75 mm2 (AWG 20 ... 18) – odpor vedení 100 ... 150 Ω při 1 MHz – měrná kapacita ≤ 40 pF/m při 1 kHz Vhodný je např. následující kabel: – Fa Lappkabel, UNITRONIC® BUS CAN, 2 x 2 x 0,5 mm2.

Pokládání stínění

Stínění pokládejte oboustranně naplocho na stínicí svorku elektroniky kontroléru a na kryt 25pólového konektoru Sub-D obslužného terminálu. Konce stínění nespojujte s DGND!

Délka vedení

Přípustná celková délka vedení je 200 m.

Zakončovací odpor

V kontroléru a převodníku rozhraní UWS11A jsou pevně zabudovány dynamické zakončovací odpory. V tomto případě nepřipojujte žádné externí zakončovací odpory! Jestliže je obslužný terminál DOP11A-10 spojen s frekvenčními měniči přes RS-485, aktivujte v 25pólovém konektoru Sub-D zařízení DOP11A-10 zakončovací odpor (můstek mezi piny 6 a 19), pokud je obslužný terminál připojen jako první nebo poslední prvek.

Mezi zařízeními, která jsou spojena s rozhraním RS-485, nesmí dojít k posunutí potenciálů. Zabraňte posunutí potenciálů vhodnými opatřeními, například spojením koster zařízení (GND) zvláštním vedením, propojením napájecího napětí (24 V) apod.

30


Instalace Přípojka RS-485 a PCS21A

4.6

4

Přípojka RS-485 a PCS21A

PCS21A

58774AXX

4.6.1

Pokládání stínění Stínění pokládejte naplocho na stínicí svorku elektroniky kontroléru. V krytu 25pólového konektoru Sub-D jednotky PCS21A je stínění již zapojeno.

V žádném případě nespojujte konce stínění s vedením DGND!

4.6.2

Zakončovací odpor V kontroléru jsou pevně zabudovány dynamické zakončovací odpory. V žádném případě nepřipojujte externí zakončovací odpory! Zakončovací odpor je v 25pólovém konektoru Sub-D terminálu DOP11A již aktivován propojkou mezi piny 6 a 19.

Mezi zařízeními, která jsou spojena s rozhraním RS-485, nesmí dojít k posunutí potenciálů. Zabraňte posunutí potenciálů vhodnými opatřeními, například spojením koster zařízení (GND) zvláštním vedením, propojením napájecího napětí (24 V) apod.


31

4

Instalace Připojení RS-422 přes UWS11A

4.7

Připojení RS-422 přes UWS11A Připojení zařízení DOP11A na frekvenční měnič typu MOVIDRIVE® přes UWS11A.

UWS11A UWS11A RS-485

PCC11A PCC11A

58780AXX

Obr. 13: Připojení přes sériové spojení (UWS11A)

MOVIDRIVE® Řídicí hlava

S1

"/blokování regulátoru" vpravo/stop vlevo/stop Uvolění/rychlé zastavení* n11/n21* n12/n22* Vztažná hodnota X13: DIØØ...DIØ5 Výstup - +24V Vztažný potenciál binárních signálů RS-485+ RS-485 –

S2 ON

X44

OFF

FSC11B

DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

+24 VDC

2 3 4 5

GND RS+ RSGND

UWS Stínicí plech příp. stínicí svorka

X45

UWS11A

X13:

X2: RS-232

MOVITRAC®

X46

HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7

58787ACS

Obr. 14: Obsazení svorek na UWS11A

4.7.1

Připojení RS-485 Viz kapitola 4.5, "Připojení RS-485 (pouze DOP11A-10, DOP11A-20 od verze HW1.10 a DOP11A-30)" pro specifikaci kabelu.

32


4

Instalace Připojení doplňku PFE11A ETHERNET

4.8

Připojení doplňku PFE11A ETHERNET Připojení terminálu DOP11A s doplňkovou kartou pro ETHERNET PFE11A (u DOP11A-10 není možné) k PC pro programování a dálkovou údržbu přes ETHERNET a TCP/IP. LAN Switch / Hub

Uplink

DOP11A

PFE11A

58782AXX

Obr. 15: Připojení doplňku PFE11A ETHERNET

Rozšiřovací karta PFE11A je vybavena čtyřmi kontrolkami LED na čelní straně. Kontrolky LED mají následující funkce: Funkce

Barva

Popis

SEL

Žlutá

Kontrolka svítí, pokud je kontakt mezi procesorem terminálu a přípojkou rozšiřovací karty.

TxD

Žlutá

Kontrolka svítí při posílání dat přes ETHERNET.

RxD

Žlutá

Kontrolka svítí při příjmu dat přes ETHERNET.

LEVÁ

Zelená

Kontrolka svítí, pokud je ETHERNETOVÝ kabel (Twistedpair-Kabel) správně připojen.


33

4

Instalace Připojení doplňkového zařízení PFP11A PROFIBUS-DP

4.8.1

Specifikace kabelu Používejte standardní stíněný ethernetový kabel se stíněnými konektory RJ45 a kabel podle specifikace CAT5. Maximální délka kabelu činí 100 m. Vhodný je např. následující kabel: – Fa. Lappkabel, UNITRONIC® LAN UTP BS flexibilní 4 x 2 x 26 AWG

Postup pro zjištění ETHERNETOVÉ adresy (MAC) doplňkové karty je popsán v kapitole 5.2, odstavec "Konfigurační režim (SETUP)".

4.9

Připojení doplňkového zařízení PFP11A PROFIBUS-DP Výměna dat mezi SPS a terminálem DOP11A přes PFP11A a PROFIBUS DP. (Viz kapitola 3.8 "Příslušenství a doplňková zařízení", popis zařízení PFP11A.)

DOP11A

SPS PFP11A

PROFIBUS-DP 53043AXX

Obr. 16: Připojení doplňkového zařízení PFP11A PROFIBUS DP

34


4

Instalace Připojení doplňkového zařízení PFP11A PROFIBUS-DP

[3]

78

78 456

[2]

901 456

[1]

LSB

901

23

Term.

MSB 23

1 ON

1 2 3

Stn.

no.

P R O F

I

®

PROCESS FIELD BUS

B U S

[4]

53632AXX

Obr. 17: Připojení doplňkového zařízení PFP11A PROFIBUS DP

[1]

9pólová zásuvka Sub-D

[2]

Zakončovací odpor sběrnice PROFIBUS Pokud se panel nachází na začátku nebo na konci segmentu PROFIBUS a k panelu vede pouze jeden kabel PROFIBUS, je třeba buď aktivovat zakončovací odpor v konektoru (pokud je k dispozici), nebo přepnout přepínač na kartě PFP11A do polohy "On". V žádném případě však neaktivujte současně oba zakončovací odpory, v konektoru a na kartě!

[3]

Kontrolky LED na rozšiřující kartě mají následující funkce:

[4]

1:ERR

Červená

Znázorňuje chyby konfigurace nebo komunikace. Kontrolka LED svítí až do nakonfigurování jednotky červeně a signalizuje překročení času.

2:PWR

Zelená

Znázorňuje napájení napětím DC 5 V.

3:DIA

Zelená

Znázorňuje diagnostickou chybu v síti PROFIBUS. Není využívána samotným terminálem.

Nastavení adresy stanice PROFIBUS se provádí pomocí dvou otočných přepínačů.

Typové soubory GSD potřebné ke konfiguraci sběrnice PROFIBUS naleznete na datovém nosiči se softwarem HMI-Builder nebo na adrese www.sew-eurodrive.de v sekci "Software".

4.9.1

Specifikace kabelu Použijte dvoužilový, zakroucený a stíněný měděný kabel, typ vedení A podle specifikace PROFIBUS, v souladu s normou EN 50170 (V2). Vhodný je např. následující kabel: – Fa Lappkabel, UNITRONIC® BUS L2/F.I.P.


35

4

Instalace Připojení na zařízení Siemens S7 přes MPI a PCM11A

4.10

Připojení na zařízení Siemens S7 přes MPI a PCM11A

DOP11A

SIMATIC S7 PCM11A

MPI RS-232 53044AXX

Obr. 18: Připojení na zařízení Siemens S7 přes MPI a PCM11A

36


Uvedení do provozu Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu

5

I

5

0

Uvedení do provozu Při uvedení do provozu bezpodmínečně dbejte na dodržení bezpečnostních pokynů!

5.1

Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu Předpokladem pro úspěšné uvedení do provozu je správné elektrické připojení obslužného terminálu. Funkce popsané v této kapitole slouží k nahrání již připraveného projektu do obslužného terminálu a k navázání potřebné komunikace zařízení. Obslužné terminály DOP11A nesmí být používány jako bezpečnostní zařízení pro průmyslové aplikace. Používejte kontrolní systémy nebo mechanická ochranná zařízení, abyste předešli možným hmotným škodám a zraněním osob.

5.2

Přípravné práce a pomůcky •

Překontrolujte instalaci.

•

Pomocí vhodných opatření zabraňte neúmyslnému rozběhu motoru přes připojený frekvenční měnič. – Vytáhněte vstup elektroniky X13.0/blokování regulátoru na měniči MOVIDRIVE® nebo – odpojte sít’ové napětí (pomocné napětí 24 V musí zůstat připojené) – Vytáhněte svorky "Chod vpravo" a "Uvolnění" u měniče MOVITRAC® 07 Dále je třeba podle příslušné aplikace provést dodatečná bezpečnostní opatření pro vyloučení ohrožení osob a strojů.

•

Propojte obslužný terminál pomocí příslušného kabelu s měničem MOVIDRIVE® nebo MOVITRAC® 07.

..... UWS11A UWS11A PCC11A PCC11A

RS-485

Obr. 19: Spojení obslužného terminálu se zařízením MOVIDRIVE® MDX60B/61B


53288AXX

37

5

I 0

Uvedení do provozu Přípravné práce a pomůcky

•

Spojte obslužný terminál pomocí programovacího kabelu PCS11A (RS-232) s počítačem. Obslužný terminál a PC musí být přitom bez napětí, jinak mohou nastat nedefinované stavy. Poté počítač zapněte a nainstalujte konfigurační program HMI-Builder (pokud není již nainstalován) a spust’te jej.

DOP11A PCS11A RS-232

RS-232

53040AXX

Obr. 20: Spojení mezi PC a obslužným terminálem

•

38

Připojte napájení (24 V) pro obslužný terminál a připojený frekvenční měnič.


Uvedení do provozu První zapnutí

5.3

I

5

0

První zapnutí Zařízení jsou dodávána bez nahraného projektu.

Po prvním zapnutí hlásí zařízení s fóliovou klávesnicí (DOP11A-10, DOP11A-20 a DOP11A-40) následující informaci:

53253AXX

Obr. 21: Úvodní displej zařízení DOP11A-10 v dodaném stavu

Zařízení s fóliovou klávesnicí (DOP11A-10, DOP11A-20 a DOP11A-40) setrvávají v režimu [Edit] / [Transfer]. V následující kapitole jsou popsány jednotlivé funkce. Zařízení s dotykovou obrazovkou DOP11A-30 a DOP11A-50 hlásí, že nebyl nahrán žádný měnič nebo ovladač komunikace PLC.

DOP11A-50

No driver OK

Driver2: PLC1: PLC2:

53602AXX

Obr. 22: Úvodní displej zařízení DOP11A-50 v dodaném stavu


39

I

5

0

5.4

Uvedení do provozu Funkce terminálu

Funkce terminálu V této části jsou popsány jednotlivé provozní režimy terminálu, klávesnice a informační stránka terminálu.

5.4.1

Klávesnice terminálu

LIST

MAIN

PREV

ACK

[1]

[2]

ABCD

7

EFGH

4

QRST

MNOP

1

YZ!?

-

+/*=

8

IJKL

5

UVWX

2

C1 - C4

0

° %#:

9 6

[3]

3

<> ()

.

´@,

52609AXX

[1] Integrované funkční klávesy (nejsou u DOP11A-10) [2] Kurzorové klávesy [3] Alfanumerické klávesy

40



Alfanumerické klávesy

I

5

0

Prostřednictvím alfanumerické klávesnice je možné v provozním režimu terminálu zadávat do dynamického textu a do číselných objektů následující znaky. 0-9 A-Z a-z !?<>()+/*=º%#:’@ zvláštní národní znaky

Prostřednictvím klávesnice terminálu DOP11A-10 není možné zadávat žádné znaky, nebot’ není vybavena alfanumerickými klávesami.

Pro zadání číselné hodnoty stiskněte jednou příslušnou klávesu. Pro zadání velkých písmen (A-Z) stiskněte dvakrát až pětkrát příslušnou klávesu. Pro zadání malých písmen (a-z) stiskněte příslušnou klávesu šestkrát až devětkrát. Časový interval mezi jednotlivými stisky je možné nastavit. Pokud v rámci nastaveného času nedojde ke stisku klávesy, posune se kurzor na další místo. Dvojnásobným až devítinásobným stiskem klávesy <2> (C1-C4) se vloží různé zvláštní národní znaky. Jsou tak k dispozici znaky, které nepatří do standardní znakové sady alfanumerické terminálové klávesnice. V softwaru HMI-Builder mohou být ve statickém textu používány všechny znaky zvolené znakové sady s výjimkou rezervovaných znaků. Pro zadání požadovaného znaku držte stisknutou kombinaci kláves +<0> (nula) na číselné klávesnici PC a následně zadejte kód znaku. Výběr použité znakové sady probíhá v softwaru HMI-Builder.

Rezervované znaky

Znaky ASCII 0-32 (Hex 0-1F) a 127 jsou rezervovány pro interní funkce terminálu a nesmí být používány ani v projektech, ani v souborech terminálu. Slouží jako řídicí znaky.

Kurzorové klávesy

Pomocí kurzorových kláves můžete pohybovat kurzorem v menu nebo v dialogových oknech.


41

5

I 0 Integrované funkční klávesy


Ne na všech terminálech jsou k dispozici všechny klávesy. Klávesa

Popis

Klávesa Enter

Touto klávesou se potvrdí provedené nastavení a přejde se do následujícího řádku resp. do další úrovně.

Pomocí této klávesy se dostanete do předchozího bloku.

Pomocí této klávesy vyvoláte seznam alarmů.

Pomocí této klávesy potvrdíte alarm v seznamu alarmů.

<MAIN>

Pomocí této klávesy přejdete do provozního režimu do bloku 0.

<←>

Pomocí této klávesy smažete znak vlevo vedle kurzoru.

Pokud je zobrazen hlavní blok (číslo bloku 0), klávesa nefunguje, nebot’ dosažením hlavního bloku dojde ke smazání průběhu bloků.

Kombinace kláves

Terminál obsahuje kombinace kláves s následujícími funkcemi: Kombinace kláves

Funkce

<←> <MAIN>

Přepínání mezi SETUP a RUN.

<←>

Držte tuto kombinaci kláves stisknutou při startu pro aktivaci režimu potřebného ke stažení systémového programu (viz kapitola 4, "Instalace").

<←>

Vyvolání informační stránky.

+

Držte tuto kombinaci kláves stisknutou při startu pro aktivaci funkce autotestu.

Funkce

42

Obslužný terminál

Sysload

Autotest

Přepínání mezi SETUP a RUN

Diagnostická stránka

DOP11A-10

<←> +

+

<←> + <ENTER>

DOP11A-20

<←> +

+

<←> + <MAIN>

<←> +

DOP11A-40

<←> +

+

<←> + <MAIN>

<←> +

<←> +



Přepínač na terminálech DOP11A-30 a DOP11A-50

5

0

Pro vyvolání jednotlivých režimů u terminálů DOP11A-30 a DOP11A-50, musí být přerušen přívod proudu k terminálu. Přepněte proto otočný přepínač na boční resp. zadní straně terminálu do polohy podle následující tabulky. Poté znovu zapněte přívod proudu.

Poloha přepínače

5.4.2

I

Funkce

0

Provozní režim (RUN, normální provoz)

1

Sysload

2

Kalibrace dotyku

3

Kurzor

4

Konfigurační režim (SETUP)

5

Přenosový režim, TRANSFER

8

Aktivace funkce autotestu

9

Vymazání hodinové paměti

Provozní režimy RUN a SETUP Terminál má dva provozní režimy. •

Konfigurační režim (SETUP): V tomto režimu se provádějí veškerá základní nastavení, jako např. výběr kontroléru a jazyk menu.

•

Provozní režim (RUN): V tomto režimu se provádí aplikace.

Transfer

Zde se terminál ručně přepíná do přenosového režimu. Pokud se terminál nachází v přenosovém režimu, je možné přenášet projekty mezi programovacím softwarem a terminálem. Pomocí funkce Automatické přepnutí terminálu [RUN] / [TRANSFER] v programovacím softwaru přepne software terminál automaticky do přenosového režimu.

Volba dvou provozních režimů

Přepínání mezi RUN a SETUP Stiskněte současně klávesy <←> a <MAIN>, pro přepnutí do konfiguračního režimu (SETUP). Poté stiskněte libovolnou klávesu, pokud je zobrazeno úvodní menu, čímž se vrátíte do konfiguračního režimu (SETUP). Pro opětovné přepnutí do provozního režimu (RUN) stiskněte <←> a <MAIN>. U modelů DOP11A-30 a DOP11A-50 přepněte pro vyvolání konfiguračního režimu (Setup) přepínač na boční nebo zadní straně terminálu do polohy 4. Při normálním provozu uveďte přepínač do polohy 0.


43

5

I 0

Konfigurační režim (SETUP)


V tomto odstavci jsou popsány funkce, které nemohou být prováděny pomocí softwaru HMI-Builder. Vymazání paměti Menu [Setup] terminálu obsahuje funkci [Erase Memory] (Vymazat pamět’). S její pomocí je možné vymazat aplikační pamět’ terminálu. Týká se to všech bloků a definic pro alarmy, časové kanály, funkční klávesy a systémové signály.

Parametr

Popis

Klávesa Enter

Pamět’ se vymaže. Po vymazání se automaticky zobrazí konfigurační menu.

Dojde k vyvolání předchozí úrovně bez vymazání paměti.

Při vymazání paměti dojde ke ztrátě všech dat uložených v terminálu. Parametru pro výběr jazyka se to netýká. Všechny ostatní parametry se smažou nebo se vrátí do základního nastavení.

Nastavení kontrastu Obslužný terminál

Nastavení kontrastu

DOP11A-10

Kontrast se nastavuje pomocí otočného regulátoru na zadní straně terminálu.

DOP11A-20

Nastavení kontrastu se provádí v provozním režimu skokem na systémový blok 997. Stiskem funkční klávesy <+> se obrazovka zesvětlí. Stiskem funkční klávesy <-> se obrazovka ztmaví. Pro návrat do předchozí úrovně stiskněte <EXIT>.

DOP11A-30 DOP11A-40 DOP11A-50

Intenzitu barev na obrazovce je možné regulovat přes datový registr a příkaz [DIM]. Tento příkaz je zanesen v programovacím softwaru pod položkou [Setup] / [System signals] v příkazovém řádku.

Kontrast je ovlivněn okolní teplotou. Pokud byl terminál naprogramován v prostoru, jehož teplota se výrazně liší od teploty v místě instalace, je třeba cca po 15-30 minutách provést nastavení kontrastu při skutečné teplotě okolí.

Zjištění ethernetové MAC adresy: Ethernetová adresa doplňkové karty PFE11A je zobrazována v rámci konfiguračního režimu (SETUP). Kombinací kláves <←> <MAIN> (DOP11A-20 a DOP11A-40) nebo přepnutím přepínače do polohy 4 (DOP11A-30 a DOP11A-50) přejdete do konfiguračního režimu. V položce menu [Expansion Cards - Slot 1 - PFE] se zobrazuje fyzická ETHERNETová adresa.

44



Provozní režim (RUN)

I

5

0

V provozním režimu se aplikace spouští. Při přechodu do provozního režimu se na obrazovce automaticky zobrazí blok 0. Na terminálu se pro označení a změnu hodnot v provozním režimu používá integrovaná klávesnice. Pokud mezi terminálem a kontrolérem dojde k chybě komunikace, zobrazí se na obrazovce chybové hlášení. Terminál se automaticky spustí při obnovení komunikace. Pokud při nastalé chybě komunikace zadáte kombinaci kláves I/O, dojde k jejímu uložení do vyrovnávací paměti terminálu a při obnovení komunikace bude přenesena na kontrolér. Pro aktivaci funkce sledování mohou terminálové hodiny nepřetržitě zasílat data do registru v kontroléru. S touto sledovací funkcí může kontrolér rozpoznat, zda došlo k chybě komunikace. Kontrolér zkouší, zda byl registr aktualizován. Pokud tomu tak není, může být v kontroléru aktivován alarm, který upozorňuje na chybu komunikace. Způsob fungování jednotlivých objektů a funkcí v provozním režimu je vysvětlen v souvislosti s popisem příslušných objektů a funkcí.

5.4.3

Nastavení hodin reálného času Hodiny reálného času terminálu se nastavují v menu [Setup] pod položkou [Date/Time] (Datum/čas). Vyberte položku [Set terminal clock] (Nastavení hodin terminálu). Poté se zobrazí datum a čas. Stiskněte <SET>, pro provedení změny nastavení. Zadejte požadované hodnoty. V režimu změn pohybujte kurzorem pomocí kurzorových kláves. Stiskněte před stisknutím klávesy Enter pro návrat do předchozího menu nebo pro přerušení nastavení. Hodiny reálného času je možné nastavit rovněž v provozním režimu prostřednictvím přesouvatelného objektu hodin, nebo při přenosu projektu z PC do terminálu.

Příslušným příkazem je možné prostřednictvím digitálního signálu zobrazit, kdy je třeba vyměnit baterii v hodinách reálného času.


45

I

5

0

5.4.4


Informační stránka V terminálu je naprogramována informační stránka. Tato stránka se vyvolá současným stisknutím kláves <←> a v provozním režimu. Pro zobrazení informační stránky je možné rovněž použít resp. naprogramovat některou funkční nebo dotykovou klávesu. V horní části informační stránky se zobrazuje aktuální terminál, verze systémového programu a verze hardwaru.

46

Parametr

Popis

STARTS

Počet spuštění terminálu

RUN

Počet provozních hodin terminálu

CFL

Počet hodin, během kterých bylo aktivováno podsvícení

32 °C MIN: 21 MAX: 38 (příklad)

Aktuální provozní teplota, nejnižší a nejvyšší naměřená teplota

DYNAMIC MEMORY

Volná pamět’ RAM (operační pamět’) v bajtech

FLASH MEM PROJ

Volná pamět’ flash (projektová pamět’) v bajtech

FLASH MEM BACK

Rezervováno

FLASH CACHEHITS

Procenta úspěšného přiřazení bloků do cache v souborovém systému

FLASH ALLOCS

Maximální procentuální podíl použitých resp. aktivních přiřazení na každý blok v systému souborů

DRIVER 1

Aktuální ovladač a aktuální verze ovladače

DIGITAL I/Os

Počet digitálních signálů spojených s kontrolérem 1, které jsou kontinuálně sledovány (STATIC), resp. počet v aktuálním bloku (MONITOR)

ANALOG I/Os

Počet analogových signálů spojených s kontrolérem 1, které jsou kontinuálně sledovány (STATIC), resp. počet v aktuálním bloku (MONITOR)

I/O POLL

Čas v ms mezi dvěma odečty téhož signálu v kontroléru 1

PKTS

Počet signálů v každém balíku, který se přenese mezi terminálem a kontrolérem 1

TOUT1

Počet timeoutů při komunikaci s kontrolérem 1

CSUM1

Počet chyb zkušebních součtů při komunikaci s kontrolérem 1

BYER

Počet chybových bajtů v komunikaci

DRIVER 2

Aktuální ovladač a aktuální verze ovladače Parametry pro driver 2 (ovladač 2) se zobrazují pouze tehdy, pokud je v projektu definován kontrolér 2.

DIGITAL I/Os

Počet digitálních signálů spojených s kontrolérem 2, které jsou kontinuálně sledovány (STATIC), resp. počet v aktuálním bloku (MONITOR)

ANALOG I/Os

Počet analogových signálů spojených s kontrolérem 2, které jsou kontinuálně sledovány (STATIC), resp. počet v aktuálním bloku (MONITOR)

I/O POLL

Čas v ms mezi dvěma odečty téhož signálu v kontroléru 2

PKTS

Počet signálů v každém balíku, který se přenese mezi terminálem a kontrolérem 2

TOUT2

Počet timeoutů v komunikaci s kontrolérem 2

CSUM2

Počet chyb zkušebních součtů při komunikaci s kontrolérem 2

1/2/3

Aktuální port pro FRAME, OVERRUN a PARITY 1=port RS-422, 2=port RS-232 a 3=port RS-485

FRAME

Počet rámcových chyb na příslušném portu

OVERRUN

Počet chyb přetečením na příslušném portu

PARITY

Počet chyb parity na příslušném portu



5.4.5

I

5

0

Funkce joysticku Platí pouze u DOP11A-20 a DOP11A-40. Tato funkce umožňuje použití kurzorových kláves jako funkčních kláves. V příkazovém řádku v okně [System signals] (Systémové signály) zadejte příkaz "AK" a adresu. Příklad: "AKM100" (příkaz AK a pamět’ový řádek M100).

53107AEN

Obr. 23: Systémové signály

Pamět’ová buňka M100 funguje jako aktivační signál a čtyři následující pamět’ové buňky mají funkce podle následujícího řídicího bloku.

Pamět’ová buňka

Popis

Mn0

Aktivní = funkce joysticku Neaktivní = normální funkce

Mn1

ŠIPKA VLEVO

Mn2

ŠIPKA DOLŮ

Mn3

ŠIPKA NAHORU

Mn4

ŠIPKA VPRAVO

Pokud je přítomen aktivační signál, aktivuje se při stisku kurzorové klávesy pamět’ová buňka, která odpovídá stisknuté klávese. Jestliže je vyslán aktivační signál, kurzorové klávesy neplní svou normální funkci.


47

I

5

0

Příklad


Následující příklad je možné použít pro přepínání mezi funkcí joysticku a normální funkcí. Proveďte následující kroky: •

Použijte ovladač DEMO.

•

Zadejte text "AKM1" do [System signals] (Systémové signály) / [Commands] (Příkazy).

•

Vytvořte textový blok.

•

Vložte statický text "JOYSTICK".

•

Vytvořte digitální objekt s následujícími nastaveními: – – – –

•

Digitální signál: Text 0: Text 1: Aktivace zadání:

M1 OFF ON ANO

Vytvořte další čtyři digitální objekty pro sledování obsahu buněk M2, M3, M4 a M5.

Podoba textového bloku podle příkladů nastavení: JOYSTICK # - - M2 # M3 # M4 # M5 #

48


Provoz a servis Přenos projektu pomocí PC a softwaru HMI-Builder

6

Provoz a servis

6.1

Přenos projektu pomocí PC a softwaru HMI-Builder

I

6

0

Pro uvedení obslužného terminálu do provozu pomocí PC je zapotřebí software HMI-Builder. 1. Spust’te program HMI-Builder. 2. Ve výběrovém okně [Settings] (Nastavení) / [Menu language] (Jazyk menu) nastavte požadovaný jazyk.

10375AEN

11244AEN


49

6

I 0


3. Pomocí funkce [File] (Soubor) / [Open] (Otevřít) otevřete soubor, který chcete nahrát do obslužného terminálu.

10377AEN

4. Ve výběrovém okně [Transfer] (Přenos) / [Comm. settings] (Nastavení komunikace) zvolte komunikační spojení [Use serial transfer] (Použít sériový přenos) a zadejte potřebné parametry:

11245AEN

Sériový přenos při použití programovacího kabelu PCS11A. Nastavte následující údaje: • • • •

Komunikační rozhraní PC (např. Com1) Rychlost přenosu dat (implicitně 57 600) Čas timeoutu (libovolně, implicitní nastavení 10 000 ms) Počet nových pokusů při poruše komunikace (implicitně 3)

Pokud je projekt nahráván na obslužný terminál poprvé, děje se tak pomocí sériového spojení a programovacího kabelu PCS11A.

50



I

6

0

11246AEN

5. Nyní je možné přes výběrové pole [Transfer] / [Project] (Přenést / Projekt) projekt přenést na obslužný terminál. Následující funkce jsou standardně aktivovány a musí být v tomto nastavení ponechány. • • • •

Test project on send Send complete project Automatic switch RUN/TRANSFER Check terminal version


51

6

I 0


Po stisknutí tlačítka [Send] dojde ke stažení dat.

11247AEN

Nyní se postupně provedou následující kroky: • • • •

Přepnutí obslužného terminálu do přenosového režimu (TRANSFER) Přenos komunikačních ovladačů pro měnič a SPS Přenos dat projektu Přepnutí obslužného terminálu do režimu RUN

Na displeji obslužného terminálu se během přenosu zobrazí jednotlivé kroky. Po skončení přenosu je možné pomocí tlačítka [Exit] opustit dialogové okno a ukončit software HMI-Builder.

52


I

Provoz a servis Sestavení projektu

6.2

Sestavení projektu

6.2.1

Základy

6

0

V této kapitole je důkladně popsána konstrukce a obsluha terminálu. Kromě toho jsou zde uvedena všeobecná pravidla a parametry objektů a rovněž společné funkce, které jsou pro terminál obecně platné.

Postup při programování projektu Díky grafickému sestavování aplikací pro terminál má obsluha k dispozici uživatelsky přívětivý sledovací nástroj. Je proto zapotřebí pečlivě strukturovat celé zařízení a všechny potřebné funkce. Před zadáním detailů začněte postupovat od nadřazené úrovně. Při programování projektu se opírejte o funkce, které má vaše zařízení k dispozici. Podle své složitosti pak každá funkce odpovídá jednomu nebo několika blokům. Projekt může obsahovat jak grafické, tak i textové bloky. Každý blok může zahrnovat statické nebo dynamické objekty. V souladu se zásadami strukturované aplikace by měly být bloky hierarchicky uspořádány, aby byla obsluha stroje mohla pracovat intuitivně. Aplikace může být rovněž založena na principu sekvenčního řízení. Před uvedením do provozu je možné otestovat celou aplikaci nebo její část.

Block 0 Block 0 Block 10 Block n

Block 20

Block m Block 11 Block 12 Block 13 Block 14

53375AXX

Obr. 24: Bloková struktura


53

6

I 0 Efektivní komunikace


Pro zajištění rychlé a efektivní komunikace mezi terminálem a kontrolérem byste si měli přečíst následující pokyny pro přenos signálu a optimalizaci přenosu. Signály, které ovlivňují dobu komunikace Kontinuálně se čtou pouze signály pro objekty v aktuálním bloku. Patří mezi ně také dynamické objektové signály. Signály pro objekty v jiných blocích se nečtou. Počet bloků tedy nemá vliv na dobu komunikace. Kromě signálů pro objekty v aktuálním bloku terminál stále přijímá následující signály z kontroléru: •

Zobrazovací signály (hlava bloku)

•

Tiskové signály bloku (hlava bloku)

•

Registr světelných diod

•

Signály alarmů

•

Externí potvrzovací signály pro alarmy a skupiny alarmů

•

Signál pro login (heslo)

•

Signál pro logout (heslo)

•

Registr trendových křivek

•

Registr pro sloupcové objekty, pokud jsou použity indikátory max./min.

•

Nový zobrazovací registr

•

Součtový registr

•

Signál pro podsvětlení

•

Řídicí blok kurzoru

•

Řídicí blok receptu

•

Registr indexů knihoven

•

Index registru

•

Registr pro hodiny SPS, pokud jsou v terminálu použity

•

Signál při vymazání seznamů (nastavení alarmu)

•

Řídicí registr pro bezprotokolový režim

•

Bezprotokolový signál

Signály, které neovlivňují dobu komunikace Následující signály nemají žádný vliv na dobu komunikace:

54

•

Signály pro funkční klávesy

•

Časové kanály

•

Objekty v textech alarmů


Provoz a servis

I

Sestavení projektu

6

0

Optimalizace komunikace Sdružení signálů kontroléru Signály z kontroléru (viz seznam v předchozím odstavci) se čtou nejrychleji, pokud jsou sdruženy do skupiny, například: pokud bylo definováno 100 signálů, docílíte seskupením (např. H0-H99) nejvyšší čtecí rychlost. Pokud probíhá oddělený přenos signálu (např. P104, H17, H45 atd.), je aktualizace pomalejší. Efektivní změna bloku Optimální změnu bloku docílíte pomocí funkce skoku na blok přiřazené funkčním klávesám nebo prostřednictvím skokového objektu. Zobrazovací signál v hlavě bloku smí být použit jen tehdy, pokud si kontrolér vynutí vyvolání jiného bloku. Pokud má kontrolér změnit zobrazení, je možné rovněž použít registr nového zobrazení. Tím se komunikace ovlivní méně než při větším množství zobrazovacích signálů. Balíky signálů Pokud mají být přenášeny signály mezi terminálem a kontrolérem, neděje se tak pro všechna data současně. Informace jsou místo toho rozčleněny do balíků, které obsahují větší množství signálů. Počet signálů v každém balíku závisí na použitém ovladači. Aby mohla komunikace probíhat co nejrychleji, je zapotřebí minimalizovat počet balíků. Sdružené signály potřebují pouze minimální počet balíků. Tento způsob programování však není možný vždy. V ostatních případech vznikají mezi dvěma signály mezery. Mezera představuje maximální odstup mezi dvěma signály, které patří k jednomu balíku. Velikost mezery závisí na použitém ovladači.

Signál

1

2

Použitý

X

X

3

4

5

6

7

8

9

X

X

X

10

Meziprostor 53572ACS

Obr. 25: Pakety signálů

Uživatelské rozhraní Použití grafických bloků pro uživatelské rozhraní. Textové bloky jsou určeny především pro výpis zpráv. Jsou pomalejší a náročnější na pamět’ než grafické bloky. Použití 3D efektů pro uživatelsky přívětivé rozhraní. Kombinací objektů s rámy a trojrozměrnými symboly můžete vytvořit opticky příjemnou strukturu. Přitom je simulován dopad světla z levé horní strany. Tím jsou vytvořeny stínové efekty na pravé a dolní straně u vyvýšených objektů a na levé a horní straně u snížených objektů.


55

6

I 0 Struktura menu


Terminál má dva provozní režimy: "Konfigurační režim" a "Provozní režim". V každém režimu je podle dané funkce k dispozici různý počet úrovní. Každá úroveň sestává z menu, ve kterém je možné určit varianty nebo zvolit parametry navigace mezi jednotlivými úrovněmi (menu). Aplikace se skládá z bloků, grafických bloků a/nebo textových bloků (určených především pro výpisy zpráv). V blocích se zobrazují a mění hodnoty z kontrolérů. Programátor každému bloku přiřadí číslo od 0 do 989. Bloky 990-999 jsou rezervovány pro předem určené úkoly. Jedná se o tzv. systémové bloky. Terminál pracuje objektově. Blok proto může obsahovat všechny řídicí a sledovací signály, které jsou spojeny s určitým objektem (např. čerpadlem).

Konfigurační režim

Provozní režim

Výběr měniče Systémové signály Registr indexů Jazyk

Úroveň 1

Blok 0

Úroveň 2 Blok n

Úroveň 3 53376ACS

Obr. 26: Konfigurační režim a provozní režim.

56



Bloky

I

6

0

Pro každý blok je definována hlava bloku. V té je uvedeno číslo bloku, typ bloku a stavové slovo. Následující funkce je možné rovněž vyvolávat jako bloky. •

Alarm

•

Časové kanály

•

Systémový monitor

•

E-Mail

•


Ty jsou označovány jako systémové bloky. Pro model DOP11A-10 je přípustných maximálně 150 bloků. Pro všechny ostatní terminály je možné definovat až 990 bloků.

Typ nadefinovaného bloku není možné měnit.

Formáty signálů

V dialogu pro každý objekt jsou k dispozici následující formáty signálů; předpokladem je, že zvolený ovladač daný formát signálu podporuje.

Typ formátu

Rozsah

Signed 16 bitů

-32768 – +32767

Unsigned 16 bitů

0 – +65535

Signed 32 bitů

-2147483648 – +2147483647

Unsigned 32 bitů

0 – +4294967295

Číslo s plovoucí ±3,4E38 číslo větší než 1000000 se zobrazí s exponentem (neplatí pro ovladač desetinnou čárkou MOVILINK). s exponentem, 32 bitů Číslo s plovoucí Pozice parametru (vč. oddělovací desetinné čárky a jiných znaků) a desetinná desetinnou čárkou bez místa udávají dostupný rozsah (Area). Tak např. 8 pozic a 3 desetinná místa exponentu, 32 bitů znamenají ±999.999 (neplatí pro ovladače MOVILINK®). Číslo BCD s plovoucí desetinnou čárkou

0 – 9999.9999 (neplatí pro ovladače MOVILINK®)

BCD 16 bitů

0 – 9999 (neplatí pro ovladače MOVILINK®)

BCD 32 bitů

0 – 99999999 (neplatí pro ovladače MOVILINK®)

HEX 16 bitů

0 – FFFF

HEX 32 bitů

0 – FFFF FFFF

Seconds 16 bitů

Analogicky numerický objekt, který je možné zobrazit v časovém formátu. Syntaxe: (neplatí pro ovladače MOVILINK®).

Seconds 32 bitů

Analogicky numerický objekt, který je možné zobrazit v časovém formátu. Syntaxe: (neplatí pro ovladače MOVILINK®).

Sled znaků

Sled znaků, který je možné použít u funkce [Dynamic] pro grafické objekty u modelů DOP11A-20 až DOP11A-50. Příklad: U objektů Statický symbol (Statisches Symbol), Digitální symbol (Digitales Symbol) a Vícenásobný symbol (Mehrfach-Symbol) může být dynamická vlastnost Symbol spojena s registrem, kterému je přidělen formát Sled znaků (Zeichenfolge).


57

I

6

0


Typ formátu

Rozsah

Znaková oblast 16 bitů Tabulkový formát, který je možné použít pro událost v dynamické funkci u grafických objektů modelů DOP11A-20 až DOP11A-50. Příklad: Skupině registrů mají být přiřazeny různé hodnoty, pokud odpovídá vstupní hodnota 99. Proto se první hodnota v poli [Value 9] zapíše do registru [D21] v poli [Signal]. Pokud pole [Value] vypadá následovně <1,2,3,4>, zapíše se hodnota 2 do následujícího registru [D22] atd.

6.2.2

Instalace softwaru HMI-Builder

Programovací software

Pomocí programovacího softwaru HMI-Builder je možné vytvářet projekty pro obslužné terminály série DOP11A. Funkce softwaru HMI-Builder jsou závislé na zvoleném terminálu. Jako vstupní zařízení pro programovací software doporučujeme použít myš. Klávesové kombinace naleznete v uživatelské příručce Windows. V programovacím softwaru je projekt vytvářen pomocí grafických a textových bloků. Následně se projekt přenese do obslužného terminálu. Popis programovacích postupů naleznete v systémové příručce obslužného terminálu DOP11A. Pro všechny funkce je k dispozici on-line nápověda. Pro vyvolání nápovědy pro aktuální funkci stiskněte klávesu . Stisknutím tlačítka nápovědy na panelu zástupců a následným kliknutím na určitou funkci se zobrazí informace ke zvolené funkci.

Systémové předpoklady

Pro HMI-Builder je zapotřebí PC nejméně s 55 MB volné paměti na disku a s operačním systémem Microsoft Windows 95 / 98 / NT / 2000 / XP. Programovací software může být zobrazen na barevném nebo černobílém monitoru.

Instalace softwaru HMI-Builder

Programovací software je dodáván na CD. Po vložení CD do mechaniky CD-ROM se instalace spustí automaticky. Pokud k tomu nedojde, zvolte v nabídce Start položku [Run] (spustit) a zadejte příkaz D:/setup.exe (kde D: je označení mechaniky CD-ROM). Pro instalaci programovacího softwaru klikněte na název a řiďte se zobrazovanými pokyny. Při instalaci se vytvoří zástupce programovacího softwaru v programové skupině programovacího softwaru. Pro vyvolání programovacího softwaru klikněte na [Start] a zvolte [Programs] (Programy) / [Drive Operator Panels DOP] / [HMI-Builder]. Příručku je možné číst přímo z CD kliknutím na [Manuals] (Manuály).

58



Menu

Status bar (Stavový řádek)

I

6

0

Lišta menu obsahuje několik rozbalovacích menu.

Menu

Popis

File (Soubor)

Obsahuje funkce, které mají vliv na celý projekt.

Edit (Úpravy)

Zde se nacházejí kromě jiného následující funkce: • Cut (Vyjmout) • Copy (Kopírovat) • Paste (Vložit)

View (Zobrazení)

Zde je možné vyvolat následující funkce: • Block manager (Správce bloků) • Alarm handling (Správa alarmu) • Symbol Manager (Správce symbolů)

Functions (Funkce)

V tomto menu se konfigurují funkční klávesy, kontrolky LED, hesla a makra. Určují se zde rovněž texty alarmů a skupiny alarmů.

Setup (Nastavení)

Zde se provádí základní konfigurace terminálu.

Object (Objekt)

Je k dispozici pouze v manažerech a obsahuje všechny objekty. Objekty se kromě toho nacházejí v položce Nástroje (Toolbox).

Layout (Rozvržení)

Je k dispozici pouze v manažeru grafických bloků a obsahuje funkce pro polohování objektů v grafických blocích.

Block manager (Správce bloků)

Nastavení pro zobrazení správce bloků.

Transfer (Přenos)

Pomocí funkcí v tomto menu se provádí přenos projektů mezi programovacím softwarem a terminálem.

Window (Okno)

Obsahuje všeobecné funkce systému Windows. Kromě toho jsou zde definována nastavení rastru a vyhledávací cesty k externím programům (např. Malování/Paintbrush).

Help (Nápověda)

Obsahuje funkce nápovědy pro program

Stavový řádek se nachází na dolním okraji okna programu HMI-Builder. V menu [View] (Zobrazení) se nachází funkce pro zobrazení / skrytí stavového řádku (show / hide the status bar). Levá část stavového řádku obsahuje informace o funkci označené v menu. Pro funkce uvedené v panelu zástupců se zobrazí stručný popis při najetí kurzoru na příslušný symbol (zástupce). V pravé části stavového řádku je zobrazeno, která z následujících kláves je aktivována: OVR

Přepisování (Insert)

CAP

Caps Lock

NUM

Num Lock

Kromě toho jsou v blokovém manažeru uvedeny souřadnice (řádek a sloupec).

53108AXX

Obr. 27: Status bar (Stavový řádek)


59

I

6

0

6.3

Provoz a servis Provozní zobrazení při startu zařízení

Provozní zobrazení při startu zařízení

DOP11A-40

[7] [1]

Firmware:

V1.00

[2]

Status:

Booting filesystem

[3]

Driver1:

SEW_MOVIDRIVE

[4]

Driver2:

DEMO

[5]

PLC1:

MOVIDRIVE B

[6]

PLC2:

DEMO

Boot:

V5.00

53588AXX

60

[1]

Verze firmwaru obslužného terminálu

[2]

Stav procesu spouštění např.: STAV PROJEKTU (PROJEKT STATUS) ADRESA TCP/IP (TCP/IP ADRESSE) CHECKING PLC 1 CHECKING PLC 2 ...

[3]

Ovladač komunikace nahraný do kontroléru 1 např.: DEMO SEW_MOVIDRIVE ...

[4]

Ovladač komunikace nahraný do kontroléru 2 např.: DEMO SEW_MOVIDRIVE ...

[5]

Stav komunikace kontroléru 1 např.: NO CONNECTION DEMO MOVITRAC 07 MOVIDRIVE A MOVIDRIVE B ...

[6]

Stav komunikace kontroléru 2 např.: NO CONNECTION DEMO MOVITRAC 07 MOVIDRIVE A MOVIDRIVE B ...

[7]

Verze spouštěcího programu obslužného terminálu


I

Provoz a servis Chybová hlášení

6.4

6

0

Chybová hlášení Chyby, které nastanou v režimu RUN, se zobrazí v levém horním rohu displeje jako chybová hlášení. Rozdělují se do dvou skupin:

6.4.1

•

Chyby při spuštění (nebyl nalezen žádný měnič)

•

Provozní chyby - Comm Errors (seznam chyb)

Chyby při spuštění (nebyl nalezen žádný měnič) Chyba při spuštění "1: Comm Error 254" znamená: není možná žádná komunikace s připojeným měničem.

[1]

1: Comm Error 254

[2] [3]

53590AXX

[1]

Kontrolér, u kterého dochází k chybě komunikace např. 1 nebo 2

[2]

Typ chyby např. Provozní chyba - Comm Error

[3]

S adresou RS-485: např.: 01 - 99 254 (= Point to Point!)


61

I

6

0

6.4.2

62

Provoz a servis Chybová hlášení

Provozní chyby - Comm Errors (seznam chyb)

Hlášení z obslužného terminálu

Chybový kód

Popis

no error

00 00

Žádná chyba

invalid parameter

00 10

Nepovolený index parametru

fct. not implement

00 11

Funkce/parametr není definován(a) • Kontrolér nezná parametr požadovaný obslužným terminálem. Překontrolujte správný výběr ovladače pro MOVILINK®. Jednotlivé parametry kontrolérů MOVITRAC® 07, MOVIDRIVE® A a MOVIDRIVE® B se drobně liší. • Dalším možným důvodem této chyby může být firmware kontroléru. Nově přidané parametry zčásti nejsou ve starších verzích firmwaru známé.

read only access

00 12

Povoleno pouze čtení • Do požadovaného parametru není možné zapisovat. Deaktivujte prosím v projektu obslužného terminálu funkci [Activate input] (Aktivace vstupu).

param. lock active

00 13

Blokování parametrů je aktivní • V osloveném kontroléru je aktivována funkce [Parameter block] (Blokování parametrů) prostřednictvím parametru P803. Nastavte pomocí ručního obslužného zařízení kontroléru nebo pomocí počítačového softwaru MOVITOOLS® parametr P803 na "OFF", čímž vypnete blokování parametrů.

fact. set active

00 14

Nastavení od výrobce je aktivní • Kontrolér momentálně provádí výrobní nastavení. Proto je na několik sekund zablokována možnost změny parametrů. Komunikace se automaticky obnoví po ukončení výrobního nastavení.

value too large

00 15

Hodnota parametru příliš velká • Obslužný terminál se pokouší zapsat do parametru hodnotu, která leží mimo rozsah hodnot. V položce [Access] (přístup) v projektu obslužného terminálu upravte minimální a maximální zadávanou hodnotu. Odpovídající mezní hodnoty naleznete v seznamu parametrů kontroléru.

value too small

00 16

Hodnota parametru příliš malá • Obslužný terminál se pokouší zapsat do parametru hodnotu, která leží mimo rozsah hodnot. V položce [Access] (přístup) v projektu obslužného terminálu upravte minimální a maximální zadávanou hodnotu. Odpovídající mezní hodnoty naleznete v seznamu parametrů kontroléru.

option missing

00 17

Pro tuto funkci/tyto parametry chybí potřebná karta

system error

00 18

Chyba v systémovém softwaru kontroléru • Kontaktujte servis SEW.

no RS485 access

00 19

Parametrizační přístup pouze přes procesní rozhraní RS-485 na X13

no RS485 access

00 1 A

Parametrizační přístup pouze přes diagnostické rozhraní RS-485

access protected

00 1B

Parametr je chráněn proti přístupu • U tohoto parametru není možný čtecí ani zapisovací přístup a proto není vhodný pro použití v obslužném terminálu.

inhibit required

00 1C

Je zapotřebí blokování regulace • Požadovaný parametr je možné změnit pouze při zablokovaném kontroléru. Aktivujte blokování regulace vytažením svorky X13.0 nebo přes průmyslovou sběrnici (řídicí slovo 1/2 základní blok = 01hex).

incorrect value

00 1D

Nepřípustná hodnota • Některé parametry mohou být naprogramovány pouze na určité hodnoty. Odpovídající mezní hodnoty naleznete v seznamu parametrů kontroléru.

fact set activated

00 1E

Bylo aktivováno výrobní nastavení

not saved in EEPRO

00 1 F

Parametr nebyl uložen do EEPROM • Selhalo ukládání do paměti zajištěné proti výpadkům napětí.

inhibit required

00 20

Parametr není možné změnit, pokud je koncový stupeň uvolněn • Požadovaný parametr je možné změnit pouze při zablokovaném měniči. Aktivujte blokování regulace vytažením svorky X13.0 nebo přes průmyslovou sběrnici (řídicí slovo 1/2 základní blok = 01hex).


Provoz a servis Servis elektroniky SEW

6.5

Servis elektroniky SEW

6.5.1

Zaslání k opravě

I

6

0

Pokud chybu není možné odstranit, obrat’te se prosím na servis elektroniky SEW. Při kontaktu se servisem SEW prosím vždy uvádějte typové označení zařízení, náš servis Vám pak může efektivněji pomoci. Pokud přístroj zasíláte k opravě, uveďte prosím následující údaje: •

Sériové číslo (→ typový štítek)

•

Typové označení

•

Stručný popis aplikace

•

Druh závady

•

Průvodní okolnosti

•

Vlastní domněnky

•

Předcházející neobvyklé události atd.


63

kVA

7

i

f

n

Všeobecné technické údaje

P Hz

7

Technické údaje a rozměrové listy

7.1

Všeobecné technické údaje

7.1.1

Displej DOP11A-10

DOP11A-20

DOP11A-30

DOP11A-40

DOP11A-50

Grafické rozlišení (pixel)

Bez grafiky

240 x 64

320 x 240

320 x 240

640 x 480

Řádky x znaky textu

2 x 20

Aktivní velikost obrazovky, Š x V

73,5 x 11,5 mm

Podsvícení


Obrazovka

64


Grafika 127,2 x 33,9 mm

50 000 h při teplotě okolí +25 °C. LED.

Přes posuvný regulátor; Poloha: pravý horní roh na zadní straně terminálu. Obrazovka LCD (tekuté krystaly), monochromatický, 2 řádky po 20 znacích, velikost písma 5 mm

115,2 x 86,4 mm

115,2 x 86,4 mm

211,2 x 158,4 mm

50 000 h při teplotě okolí +25 °C. Touch Screen. CFL.

50 000 h při teplotě okolí +25 °C. CFL.

50 000 h při teplotě okolí +25 °C. Touch Screen.

Přes systémový blok

Obrazovka LCD (tekuté krystaly), 240 x 64 pixelů, monochromatický, 4 řádky po 20 znacích nebo 8 řádků po 40 znacích.

Obrazovka LCD (tekuté krystaly), 320 x 240 pixelů, 256 barev (grafika a text)

Obrazovka LCD (tekuté krystaly), 320 x 240 pixelů, 256 barev (grafika a text)

Obrazovka TFT, 640 x 480 pixelů, 256 barev (grafika a text)


Technické údaje a rozměrové listy Všeobecné technické údaje

7.1.2

kVA

i

f

n

7

P Hz

Technické údaje

Klávesnice

DOP11A-10

DOP11A-20

DOP11A-30

DOP11A-40

DOP11A-50

• • •

• • •

Touch resistiv

• • •

Touch resistiv

Numerický blok Navigační blok 3 funkční klávesy Žádné kontrolky LED

•

Materiál klávesnice / materiál čelní části zařízení

Membránová klávesnice s polyesterovými krytkami Overlay Autotex F207 s potiskem na zadní straně 1 milión operací

Grafické objekty

ne

•

Numerický blok Navigační blok 8 funkčních kláves 16 kontrolek LED (červené / zelené)


•

Touch Screen Polyester na skle 1 milión operací

Numerický blok Navigační blok 16 funkčních kláves 16 kontrolek LED (červené / zelené)


Touch Screen Polyester na skle 1 milión operací

ano ±10 PPM + chyba zobrazení vlivem teploty okolí a napájecího napětí. Max. celková chyba: 1 minuta/měsíc = 12 minut/rok. Životnost baterie hodin reálného času činí 10 let.

Hodiny reálného času

Napájecí napětí

DC 24 V (DC 20...30 V), 3pólové připojení CE

AC 100...240 V, 50/60 Hz, 3pólové připojení CE

Přívod napětí musí odpovídat požadavkům pro SELV podle IEC 950 nebo IEC 742. UL: Napájení elektrickým napětím musí být realizováno podle směrnic pro přívod napětí třídy 2. Odběr proudu při provozním napětí

Max.: 200 mA

Bez zátěže: 300 mA Max.: 400 mA Max. zátěž: 450 mA

Teplota okolí

Bez zátěže: 300 mA Max.: 0,17...0,35 A (AC 240...100 V) Max. zátěž s rozšiřovací kartou: 550 mA

0 až +50 °C

Teplota skladování

-20 až +70 °C

Vlhkost vzduchu

Max. 85 % (bez kondenzace)

Čelní rozměry ŠxVxH

142 x 90 x 3,5 mm

214 x 194 x 6 mm

200 x 150 x 5 mm

276 x 198 x 5,7 mm 290 x 247 x 6 mm

Montážní hloubka

29 mm bez přípojky D-Sub a 96,5 mm s přípojkou D-Sub

69 mm bez přípojky D-Sub a 110 mm s přípojkou D-Sub



Stupeň ochrany - čelní strana zařízení

IP65, NEMA 4, NEMA 4X (pouze pro vnitřní část)

Stupeň ochrany zadní strana

109 mm bez přípojky D-Sub a 130 mm s přípojkou D-Sub IP65, NEMA 4

IP20

Stupeň ochrany zadní strana

Hliník - zinek

Hmotnost

Bez přípojky D-Sub: Bez přípojky D-Sub: Bez přípojky D-Sub: Bez přípojky D-Sub: Bez přípojky D-Sub: 0,5 kg 1,5 kg 1,5 kg 1,7 kg 3,3 kg

Pamět’

Pamět’ flash: 64 kB pro aplikaci

Testy elektromagnetické kompatibility terminálu

Žlutě chromátovaný ocelový plech


Terminál odpovídá požadavkům podle paragrafu 4 směrnice pro elektromagnetickou kompatibilitu 89/336/EEC. Přezkoušeno podle: EN 50081-1 (emise) a EN 50082-2 (odolnost proti rušení).

Schválení UL Certifikace DNV


UL 508, UL 1604 (třída I Div 2) Certifikát společnosti Det Norske Veritas Typgodkännande ve třídách pro teplotu A, vlhkost vzduchu B, vibrace A, ochranné krytky C (zakrytí pouze vpředu).

Rozšiřovací konektory žádné






65

7

kVA

i 7.1.3

f

n

Technické údaje a rozměrové listy Všeobecné technické údaje

P Hz Funkce DOP11A-10

Správa alarmu

DOP11A-20

ano

Režim Pass through

ano

Dvojitý protokol

ano ne

ano, s doplňkem pro ETHERNET

Funkce tisku

7.1.4

DOP11A-50

4

Správa receptů

Webový server

DOP11A-40 ano

Počet intervalů na jeden časový kanál

ano

Komunikace

Sériová rozhraní

DOP11A-10

DOP11A-20

DOP11A-30

DOP11A-40

DOP11A-50

Oddělená rozhraní pro programování a komunikaci s měničem. • RS-232 • RS-485/ RS-422

Oddělená rozhraní pro programování a komunikaci s měničem. • RS-232 • RS-422 • RS-485 od verze HW1.10

Oddělená rozhraní pro programování a komunikaci s měničem. • RS-232 • RS-422 • RS-485

Oddělená rozhraní pro programování a komunikaci s měničem. • RS-232 • RS-422

Oddělená rozhraní pro programování a komunikaci s měničem. • RS-232 • RS-422

Možnost použít dvě rozhraní současně.



•

•

Možnost použít dvě rozhraní současně. Průmyslová sběrnice přes konektor pro doplňková zařízení

Není možno použít doplňková zařízení


PROFIBUS DP nebo ETHERNET

•

PROFIBUS DP a / nebo ETHERNET

•

PROFIBUS DP a / nebo ETHERNET

Sériový port RS-422

25pólová přípojka D-Sub, montovaná zdířka se standardními upevňovacími šrouby 4-40 UNC.


9pólová přípojka D-Sub, montovaný konektor se standardními upevňovacími šrouby 4-40 UNC.


66

DOP11A-30

ne

V 25pólové přípojce D-Sub jsou kombinována rozhraní RS-422 a RS-485. Montovaná zdířka se standardními upevňovacími šrouby 4-40 UNC.

4pólový připojovací kontakt, montovaný konektor


Technické údaje a rozměrové listy Obsazení konektorů

7.2

Obsazení konektorů

7.2.1

RS-232 D-Sub 9pólový konektor

6

Označení

1

+5 V >200 mA1)

←

2

TxD

→ ←

3

RxD

5

0V

2

7

CTS

←

3

8

RTS

→

8 4

i

f

n

7

P Hz

Směr signálu, terminál ↔ XXX

Číslo svorky

1

7

kVA

9

9 5

1) Není připojeno

7.2.2

RS-485 Platí pouze pro DOP11A-10 a DOP11A-20 od verze HW1.10.

D-Sub 25pólová zdířka

Číslo svorky

Označení

2

Tx/Rx+

15

Tx/Rx-

6

Tx/Rx -/ 120 Ω

14

19

Tx/Rx+ 1)

15

7,8

0V

1 2

Směr signálu, terminál ↔ XXX ↔ ↔ 1)

3 16 4 17 5 18 6

19

7 20 8 21 9

22

10 23 11 24 12

25

13

1) Propojka mezi piny 6 a 19 aktivuje zakončovací odpor 120 Ω sběrnice RS-485.


67

7

kVA

i

f

n


P Hz Platí pouze pro DOP11A-30.

COMBICON 4pólová zdířka

Číslo svorky

Označení


1

Tx/Rx+

↔

1

2

Tx/Rx-

↔

2

3

0V

4

댷

3 4

Platí pouze pro PCS21A.

RJ10 4pólový konektor


Číslo svorky

Označení

1

Nesmí být obsazeno

1

2

Tx/Rx+

↔

2

3

Tx/Rx-

↔

3

4

댷

Rezervováno

4

68



7.2.3

kVA

i

f

n

7

P Hz

RS-422 D-Sub 25pólová zdířka

1 14 2 15 3 16 4 17

+TxD

15

-TxD

3

+RxD

16

-RxD

4

+RTS

17

-RTS

→ ← →

+CTS

18

-CTS

19

20

1)

21

1)

7,8

0V

14

+5 V <50 mA

→

12,13, 24,25

2) +5 V >200 mA

←

9

3) TxD

→

10

3) RxD

←

22

3) CTS

←

23

3) RTS

→

20 8 21 22

10 23 11 24 12

2


5

7

9

Označení

18

5 6

Číslo svorky

25

13

←

1) Svorka č. 20 je v terminálu interně napojena na svorku č. 21 2) Platí pouze pro DOP11A-10 3) Rezervováno

7.2.4

PROFIBUS-DP (Doplňková karta) D-Sub 9pólová zdířka

Číslo svorky

Označení


1 2 5 9

4

8

3

RxD/TxD-P

5

DGND

7

3

8

2

9

7

↔

RxD/TxD-NS

↔

6 1


69

7

kVA

i 7.2.5

f

n


P Hz ETHERNET 10 Base T (doplňková karta) Zdířka RJ45

1


Číslo svorky

Označení

1

Tx+

→

2

Tx-

→

3

Rx+

←

6

Rx-

←

8

70


Návod k obsluze – Obslužný terminál DOP11A Terminal Lochbild Terminal hole pattern

130 121 ±1

RS-232

90

Ø4.5 - 4st

4.5 12

118

Draufsicht Top view

M4x14

19 5.5

DOP11A-10

12

78

4.5

RS-422 / 485

LED Kontrast Contrast

Max 80

Seitenansicht Side view 6.5

DC 24 V 1 2 3

DOP11A-10

142

Frontansicht Front view

28.5

43.5

3

Schaumstoffrand Foam edge

7.3


Rückansicht Rear view


kVA

DOP11A-10

i

f

n

7

P Hz

DOP11A-10

0.5

78

80 ±1

53454AXX

71

72 161 99.75

19.25

81

99.75

Ø4.5 - 8st

81

Ø10 - 4st

Textstreifen Text strips

M4x15

39

30


max 110

max 76 Aufmaß für Feldbusstecker Expansion

12

DOP11A-20

188

22.5

190±2 x 153±2

14

149

Draufsicht Top view

22.5

19.25

RS-422 / RS-232 RS-485 (ab HW1.10)

6

7.4

n

214

Seitenansicht Side view

i

f

Terminal Lochbild Terminal hole pattern

DC 24 V

DOP11A-20


kVA




7 Technické údaje a rozměrové listy

DOP11A-20

P Hz

DOP11A-20

194

53455AXX


Návod k obsluze – Obslužný terminál DOP11A Tx/Rx-

150 9

DOP11A-30

183

Draufsicht Top view

200

max 76 Aufmaß für Feldbusstecker Expansion

8

max 76

0V

Installation Dimension for DOP11A-30

RS-485

8.7

Einbaumaß für DOP11A-30

RS-232

Tx/Rx+

188

RS-422

138


DC 24 V

4 3 2 1

RS-485

8.7

RS-232

69

5


RS-422

DOP11A-30


7.5

1 2 3

DC 24 V



Technické údaje a rozměrové listy DOP11A-30

kVA

i

f

n

7

P Hz

DOP11A-30

2.5 mm Innensechskantschlüssel 2.5 mm Hex Key

139

53458AXX

73

74

18

131

131

Ø10 - 4st Ø4.5 - 8st

81

161

184

78

DOP11A-40


M4x15

Aufmaß für Feldbusstecker Expansion

max 76

22.5

264±2 x 204±2

14

Draufsicht Top view

149


RS-232

22.5

RS-422

max 110

60

5.2 28

7.6

n

DC 24 V

DOP11A-40


i

f

276


kVA




7 Technické údaje a rozměrové listy

DOP11A-40

P Hz

DOP11A-40

194 81

53459AXX


Návod k obsluze – Obslužný terminál DOP11A 137

72

5

5

48

61 130

DOP11A-50

15

214 x 161

265

Draufsicht Top view

DOP11A-50

290


M4x20

Aufmaß für Feldbusstecker Expansion

10

max 75

DOP11A-50

i

Ø4.5 - 8st

264±2 x 204±2


137

Drehschalter AC 100 - 240 V Prog. switch

max 70

5

RS-422 RS-232

174



23

5


247

107

7.7

107



kVA f

n

7

P Hz

DOP11A-50

20 30

53459AXX

75

8

Příloha Membránová klávesnice

8

Příloha

8.1

Membránová klávesnice

8.1.1

Odolnost materiálu Autotex 2 proti rozpouštědlům

Přípustné látky

Materiál obslužného terminálu je Autotex 2. Podle DIN 42 115, část 2 může být tento materiál po dobu delší než 24 hodin vystaven následujícím látkám, aniž by došlo k viditelné změně:

•

Ethanol

•

Formaldehyd 37% - 42%

•

Cyclohexanol

•

Acetaldehyd

•

Diacetonalkohol

•

Alifatické uhlovodíky

•

Glykol

•

Toluol

•

Isopropanol

•

Xylen

•

Glycerin

•

Lakový benzin

•

Metanol

•

Kyselina mravenčí <50%

•

Triacetin

•

Kyselina octová <50%

•

Dowanol DRM/PM

•

Kyselina fosforečná <30%

•

Aceton

•

Kyselina chlorovodíková <36%

•

Metyletylketon

•

Kyselina dusičná <10%

•

Dioxan

•

Kyselina trichloroctová <50%

•

Cyclohexanon

•

Kyselina sírová <10%

•

Metylisobutylketon

•

Řezný olej

•

Isophoron

•

Motorová nafta

•

Amoniak <40%

•

Lněný olej

•

Hydroxid sodný <40%

•

Parafínový olej

•

Hydroxid draselný <30%

•

Foukaný ricinový olej

•

Uhličitany alkalických kovů

•

Silikonový olej

•

Bikarbonát

•

Terpentýnová náhražka

•

Krevní sůl / hexakyanoželezitan draselný

•

Univerzální brzdová kapalina

•

Acetonitril

•

Decon

•

Hydrosíran sodný

•

Letecký benzin

•

1.1.1 Trichloretan

•

Prací prášek

•

Etylacetát

•

Aviváž

•

Dietyléter

•

Chlorid železitý

•

n-butylacetát

•

Chlorid železnatý

•

Amylacetát

•

Dibutylftalát

•

Etylenglykolmonobutyléter

•

Dietylftalát

•

Éter

•

Uhličitan sodný

•

Chlornan sodný <20%

•

Sladká voda

•

Peroxid vodíku <25%

•

Slaná voda

•

Uhličitan draselný

•

Teepol

•

Motorový benzin

Autotex nevykazuje při době působení menší než 1 hodina podle DIN 42 115 část 2 žádné viditelné změny při styku s kyselinou octovou.

76


Příloha Membránová klávesnice

8

Škodlivé látky Následující látky se nesmí dostat do kontaktu s obslužným terminálem. •

Koncentrované anorganické kyseliny

•

Koncentrované louhy

•

Tlaková pára o teplotě vyšší než 100 °C

•

Benzylalkohol

•

Dichlormetan

Látky, které nevyvolávají změnu barvy Následující látky nezpůsobí během 24 hodin při teplotě 50 °C žádnou změnu barvy:

•

Top Job

•

Hroznová št’áva

•

Ariel

•

Ajax

•

Jet Dry

•

Mléko

•

Persil

•

Vim

•

Gumption

•

Káva

•

Wisk

•

Domestos

•

Fantastic

•

Lenor

•

Vortex

•

Formula 409

•

Downey

•

Windex

Látky, které vyvolávají změnu barvy Při podrobném zkoumání mohou být zjištěna drobná zabarvení po styku s těmito látkami: •

Rajčatová št’áva

•

Rajčatový protlak

•

Citronová št’áva

•

Hořčice


77

9

Rejstřík změn Změny oproti předcházející verzi

9

Rejstřík změn

9.1

Změny oproti předcházející verzi V následujících odstavcích jsou popsány změny jednotlivých kapitol oproti vydání 09/2004, objednací číslo 11277041.

78

Důležitá upozornění

•

Následující podkapitoly byly uvedeny nově:

Bezpečnostní pokyny

•

Informace o zařízení, montáž, hardware

•

V podkapitole "Příslušenství a doplňky" byl nově přidán kabel PCS21A.

Instalace

•

Nově byla přidána podkapitola "’Připojení RS-485 s PCS21A".

Provoz a servis

•

Podkapitola "Přenesení projektu pomocí PC a softwaru HMI-Builder" byla přepracována.


•

Podkapitola "Obsazení konektorů" byla přepracována.

– "Záruka" – "Názvy produktů a obchodní značky"

Následující podkapitoly byly uvedeny nově: – "Transport a uskladnění"


Index

10

10

Index

A Alfanumerické klávesy ........................................41 B Bezpečnostní funkce .............................................6 Bezpečnostní pokyny ............................................8 Bezpečnostní upozornění .....................................5 D Displej .................................................................64 DOP11A-10, konstrukce zařízení ........................17 DOP11A-20, konstrukce zařízení ........................18 DOP11A-30, konstrukce zařízení ........................19 DOP11A-40, konstrukce zařízení ........................20 DOP11A-50, konstrukce zařízení ........................21 Doplňková karta ETHERNET 10 Base T .................................70 PROFIBUS-DP .............................................69 Doplňková zařízení .............................................22 E ETHERNET 10 Base T (doplňková karta) ...........70 F Frekvenční měnič, připojení ................................12 Funkční klávesy Integrované ...................................................42 Funkce joysticku ..................................................47 Funkce, terminál ..................................................40 Ch Chybová hlášení .................................................61 Chyby při spuštění ..............................................61 I Informace o poruchách .......................................61 Instalace ..............................................................24 V souladu s UL .............................................25 Instalace obslužného terminálu ...........................14 Instalace softwaru HMI-Builder ...........................58 Instalace v souladu s UL .....................................25 Integrované funkční klávesy ................................42 K Klávesnice terminálu ...........................................40 Kombinace kláves ...............................................42 Konfigurační režim (SETUP) ...............................44 Kurzorové klávesy ...............................................41 L Likvidace ...............................................................7 M Membránová klávesnice .....................................76 Montáž ................................................................14


N Napájecí napětí .................................................. 26 Nastavení hodin reálného času .......................... 45 Nastavení kontrastu ........................................... 44 Návratové kódy .................................................. 62 O Obsazení konektoru RS-232 ......................................................... 67 RS-422 ......................................................... 69 RS-485 ......................................................... 67 Obsazení konektorů ........................................... 67 Odolnost proti rozpouštědlům ............................ 76 Okolní prostředí .................................................... 6 Oprava ............................................................... 63 P PROFIBUS-DP (doplňková karta) ...................... 69 Programování ..................................................... 12 Projekt Přenos ......................................................... 49 Provozní chyby ................................................... 62 Provozní režim (RUN) ........................................ 45 Provozní režimy (RUN a SETUP) ...................... 43 Provozní zobrazení při startu zařízení ............... 60 První zapnutí ...................................................... 39 Přenos projektu .................................................. 49 Přepínač ............................................................. 43 Připojení doplňkového zařízení PFE11A Ethernet ............................................... 33 Připojení doplňkového zařízení PFP11A PROFIBUS-DP .................................... 34 Připojení k PC .................................................... 27 Připojení na frekvenční měniče SEW ................. 12 Připojení na Siemens S7 přes MPI & PCM11A .................................................. 36 Připojení RS-422 ................................................ 32 Připojení UWS11A ............................................. 32 Připojení základního přístroje ............................. 26 Přípojka RS-485 ................................................. 28 Příslušenství ....................................................... 22 R Rezervované znaky ............................................ 41 Rozměrový list zařízení DOP11A-10................... 71 Rozměrový list zařízení DOP11A-20................... 72 Rozměrový list zařízení DOP11A-30................... 73 Rozměrový list zařízení DOP11A-40................... 74 Rozměrový list zařízení DOP11A-50................... 75 Rozsah dodávky ................................................. 16 Ř Řízení .................................................................. 13

79

10

Index

S Servis ..................................................................63 Sestavení projektu ..............................................53 Seznam chyb ......................................................62 Specifikace kabelu ETHERNET ..................................................34 PROFIBUS ...................................................35 RS-485 .........................................................30 Š Škodlivé látky ......................................................77 T Technické údaje ..................................................64 Displej ...........................................................64 Funkčnost .....................................................66 Komunikace ..................................................66 Všeobecné ....................................................65 Typové označení .................................................16 Typový štítek .......................................................16 U Uvedení do provozu ............................................37 Ú Úvod ....................................................................10 V Varování ................................................................5 Z Zobrazení stavu ..................................................13

80


Seznam adres

Seznam adres Německo Ředitelství Výrobní závod Odbyt

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Č. poštovní přihrádky Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Service Competence Center

Střed Převodovky / motory

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Střed Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Sever

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (u Hannoveru)


Východ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (u Zwickau)


Jih

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (u Mnichova)


Západ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (u Düsseldorfu)


Drive Service Hotline / 24hodinová telefonická pohotovostní služba

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Německu. Francie Výrobní závod Odbyt Servis

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paříž

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích ve Francii. Alžírsko Odbyt

Alžír

Réducom 16, rue des Frčres Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Argentina Montážní závod Odbyt Servis

08/2007

81

Seznam adres

Austrálie Montážní závody Odbyt Servis

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Brusel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

Belgie Montážní závod Odbyt Servis

Brazílie Výrobní závod Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Brazílii. Bulharsko Odbyt

Sofia

BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9532565 Fax +359 2 9549345 [email protected]

Praha

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ - 160 00 Praha 6-Vokovice

Tel. +420 255709601 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew.com.cn

Montážní závod Odbyt Servis

Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China


Kodaň

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 3 589-300 Fax +358 3 7806-211 http://www.sew-eurodrive.fi [email protected]

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12

Česká republika Odbyt

Čína

Dánsko Montážní závod Odbyt Servis

Estonsko Odbyt

Finsko Montážní závod Odbyt Servis

Gabun Odbyt

82

08/2007

Seznam adres

Hongkong Hongkong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 [email protected]

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Č. poštovní přihrádky Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Záhřeb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb



Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 Gujarat


Technické kanceláře

Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore


Mumbai

SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai


Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458

Milán

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801 Fax +39 2 96 799781 [email protected]

Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, 438-0818



Chile Montážní závod Odbyt Servis

Chorvatsko Odbyt Servis

Indie

Irsko Odbyt Servis

Itálie Montážní závod Odbyt Servis Japonsko Montážní závod Odbyt Servis

08/2007

83

Seznam adres

Jihoafrická republika Montážní závody Odbyt Servis

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O. Box 90004 Bertsham 2013


Kapské Město

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 4322-99 Fax +237 4277-03

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Kamerun Odbyt

Kanada Montážní závody Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Kanadě. Kolumbie Montážní závod Odbyt Servis

Bogota

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá


Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120


Bejrút

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Merkines g. 2A LT-4580 Alytus


Korea Montážní závod Odbyt Servis

Libanon Odbyt

Litva Odbyt

84

08/2007

Seznam adres

Lucembursko Montážní závod Odbyt Servis

Brusel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Budapešt’

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71 Fax +212 2 6215-88 [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss


Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland


Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Abidžan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Lodž

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Maďarsko Odbyt Servis

Malajsie Montážní závod Odbyt Servis

Maroko Odbyt

Nizozemí Montážní závod Odbyt Servis

Norsko Montážní závod Odbyt Servis Nový Zéland Montážní závody Odbyt Servis

Peru Montážní závod Odbyt Servis

Pobřeží slonoviny Odbyt

Polsko Montážní závod Odbyt Servis

08/2007

85

Seznam adres

Portugalsko Montážní závod Odbyt Servis

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Vídeň

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Bukurešt’

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


Petrohrad

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430 Fax +7 812 5352287 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Atény

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapore

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705 Fax +65 68612827 Telex 38 659 [email protected]

Sereď

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavská 920 SK-926 01 Sereď


Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje


Bělehrad

DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG-11000 Beograd


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAŃA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Rakousko Montážní závod Odbyt Servis

Rumunsko Odbyt Servis

Rusko Odbyt

Řecko Odbyt Servis

Senegal Odbyt

Singapur Montážní závod Odbyt Servis

Slovensko Odbyt

Slovinsko Odbyt Servis

Srbsko a Černá Hora Odbyt

Španělsko Montážní závod Odbyt Servis Švédsko Montážní závod Odbyt Servis

86

08/2007

Seznam adres

Švýcarsko Montážní závod Odbyt Servis

Basilej

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 41717-17 Fax +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000


Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax +216 1 4329-76

Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014 Fax +90 216 3055867 [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Thajsko Montážní závod Odbyt Servis

Tunisko Odbyt

Turecko Montážní závod Odbyt Servis

USA

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v USA. Velká Británie Montážní závod Odbyt Servis

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 [email protected] [email protected]

Venezuela Montážní závod Odbyt Servis

08/2007

87

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

Jak je možné pohnout světem

S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti.

Se službami, které jsou na dosah po celém světě.

S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon.

S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby.

S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci.

SEW-EURODRIVE Driving the world

S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení. V každém místě.

S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří.

S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0· Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

→ www.sew-eurodrive.com

CS GE410000

Recommend Documents