CS GA430000

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Vydání 09/2006 11483555 / CS

GA430000

Návod k obsluze

SEW-EURODRIVE – Driving the world

1 Skladba a symbolika bezpečnostních pokynů .................................................... 5

2 Bezpečnostní pokyny ............................................................................................ 6 2.1 Všeobecné ..................................................................................................... 6 2.2 Cílová skupina ............................................................................................... 6 2.3 Použití v souladu se zamýšleným účelem ..................................................... 6 2.4 Přeprava, uskladnění ..................................................................................... 7 2.5 Instalace......................................................................................................... 7 2.6 Elektrická přípojka.......................................................................................... 7 2.7 Bezpečné odpojení ........................................................................................ 8 2.8 Provoz ............................................................................................................ 8 3 Rejstřík změn .......................................................................................................... 9 3.1 Změny oproti předchozím verzím................................................................... 9 4 Konstrukce zařízení ............................................................................................. 10 4.1 Typové označení, typové štítky a obsah dodávky........................................ 10 4.2 Konstrukční velikost 0 .................................................................................. 18 4.3 Konstrukční velikost 1 .................................................................................. 19 4.4 Konstrukční velikost 2S................................................................................ 20 4.5 Konstrukční velikost 2 .................................................................................. 21 4.6 Konstrukční velikost 3 .................................................................................. 22 4.7 Konstrukční velikost 4 .................................................................................. 23 4.8 Konstrukční velikost 5 .................................................................................. 24 4.9 Konstrukční velikost 6 .................................................................................. 25 5 Instalace ................................................................................................................ 26 5.1 Pokyny pro instalaci základního přístroje..................................................... 26 5.2 Sejmutí / nasazení obslužného panelu ........................................................ 32 5.3 Sejmutí / nasazení čelního krytu .................................................................. 33 5.4 Instalace podle standardů UL (Underwriters Laboratories Inc.)................... 35 5.5 Svorky stínění .............................................................................................. 37 5.6 Ochrana proti dotyku.................................................................................... 40 5.7 Připojovací schéma základního přístroje ..................................................... 42 5.8 Přiřazení brzdových odporů, tlumivek a filtrů ............................................... 46 5.9 Připojení systémové sběrnice (SBus 1) ....................................................... 52 5.10 Zapojení rozhraní RS485 ............................................................................. 53 5.11 Připojení doplňkové karty, převodníku rozhraní, typ DWE11B/12B............. 54 5.12 Zapojení doplňkové karty, převodníku rozhraní UWS21B (RS232)............. 55 5.13 Připojení doplňkové karty, převodníku rozhraní USB11A ............................ 56 5.14 Kombinace doplňkových karet měniče MDX61B ......................................... 57 5.15 Montáž a demontáž karet doplňkových zařízení.......................................... 58 5.16 Připojení snímače a rezolveru...................................................................... 60 5.17 Připojení doplňkové karty DEH11B (HIPERFACE®).................................... 62 5.18 Připojení doplňkové karty DER11B (rezolver).............................................. 66 5.19 Připojení externích snímačů......................................................................... 69 5.20 Zapojení pro využití simulace inkrementálního snímače ............................. 72 5.21 Připojení spojky master-slave ...................................................................... 73 5.22 Připojení a popis svorek doplňkové karty DIO11B....................................... 74 5.23 Připojení Doplňková karta DFC11B ............................................................. 77

Návod k obsluze – Měnič pro pohony MOVIDRIVE® MDX60B/61B

3

I 0

6 Uvedení do provozu ............................................................................................. 78 6.1 Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu ................................................ 78 6.2 Přípravné práce a pomůcky ......................................................................... 80 6.3 Uvádění do provozu ovládací jednotkou DBG60B....................................... 81 6.4 Uvedení do provozu s PC a softwarem MOVITOOLS® ............................... 89 6.5 Spuštění motoru........................................................................................... 91 6.6 Kompletní seznam parametrů ...................................................................... 95 7 Provoz ................................................................................................................. 106 7.1 Provozní hlášení ........................................................................................ 106 7.2 Upozorňující hlášení .................................................................................. 107 7.3 Funkce obslužného panelu DBG60B ......................................................... 108 7.4 Pamět’ová karta.......................................................................................... 111 8 Servis .................................................................................................................. 113 8.1 Chybová hlášení ........................................................................................ 113 8.2 Chybová hlášení a seznam chyb ............................................................... 114 8.3 Servis elektroniky SEW.............................................................................. 119 8.4 Dlouhodobé skladování ............................................................................. 119 8.5 Likvidace .................................................................................................... 120

kVA

i

f

n

P Hz

9 Technické údaje a rozměrové listy ................................................................... 121 9.1 Označení CE, Aprobace UL a C-Tick ........................................................ 121 9.2 Všeobecné technické údaje ....................................................................... 122 9.3 MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (přístroje na 400/500 V) ....................... 124 9.4 MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (měniče na 230 V)..................................... 131 9.5 Parametry elektroniky MOVIDRIVE® MDX60/61B..................................... 135 9.6 Rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX60B................................................... 137 9.7 Rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX61B................................................... 139 9.8 Technické údaje doplňkových karet DEH11B, DER11B a doplňku BW...-T/...-P............................................................................... 148 9.9 Technické údaje doplňků DIO11B a DFC11B............................................ 149 10 Index .................................................................................................................... 151

4


Skladba a symbolika bezpečnostních pokynů

1

1

Skladba a symbolika bezpečnostních pokynů Ná v od k obsluze

V tomto návodu k obsluze mají bezpečnostní pokyny následovnou skladbu a používají uvedenou symboliku:

Piktogram

SIGNÁLNÍ VÝRAZ! Druh rizika a jeho zdroj. Možné následky při zanedbání. •

Piktogram Příklad:

Opatření k odvrácení rizika.

Výstražné heslo

Význam

Následky při zanedbání

NEBEZPEČÍ!

Bezprostředně hrozící nebezpečí

Smrt nebo těžký úraz

VÝSTRAHA!

Možná nebezpečná situace

Smrt nebo těžký úraz

POZOR!

Možná nebezpečná situace

Lehký úraz

STOP!

Možné věcné škody

Poškození pohonového systému nebo jeho okolí

UPOZORNĚNÍ

Užitečné upozornění nebo tip. Usnadňuje ovládání pohonového systému.

Obecné nebezpečí

Specifické nebezpečí, např. rána elektrickým proudem

POZOR! Dodržování návodu k obsluze je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro případné uplatňování nároků vyplývajících ze záruky. Než začnete se zařízením pracovat, přečtěte si nejprve návod k obsluze! Zajistěte, aby návod k obsluze byl pracovníkům odpovědným za zařízení a za jeho provoz, jakož i samostatným operátorům k dispozici v tištěné podobě.

Vyloučení ručení: Dodržování návodu k obsluze je předpokladem pro bezporuchový provoz pohonových měničů MOVIDRIVE® MDX60B/61B a pro dosažení uváděných vlastností a výkonových charakteristik. Za úrazy, věcné nebo finanční škody, ke kterým by došlo v důsledku nedodržení návodu k obsluze, nepřebírá firma SEW-EURODRIVE žádnou zodpovědnost. Odpovědnost (prodávajícího) za vadu věci je v takových případech vyloučena.


5

2

Bezpečnostní pokyny Všeobecné

2

Bezpečnostní pokyny Následující základní bezpečnostní pokyny slouží k tomu, aby se předcházelo úrazům a věcným škodám. Provozovatel musí zajistit, aby se tyto základní bezpečnostní pokyny respektovaly a dodržovaly. Přesvědčte se, že pracovníci odpovědní za zařízení a za jeho provoz, jakož i samostatní operátoři, celý návod k obsluze přečetli a porozuměli mu. Narazíte-li na nějaké nejasnosti nebo potřebujete-li další informace, obrat’te se, prosím, na SEW-EURODRIVE.

2.1

Všeobecné Nikdy neinstalujte a do provozu neuvádějte poškozené výrobky. Poškození prosím neprodleně reklamujte u firmy, která zajišt’ovala transport. V závislosti na typu ochrany (krytí) mohou být za provozu na pohonovém měniči díly pod napětím, obnažené, příp. i díly pohyblivé nebo rotující, jakož i horké povrchy. Při nedovoleném odstranění náležitého krytu, neodborném používání, špatné instalaci nebo nesprávné obsluze vzniká nebezpečí vážného úrazu nebo velkých věcných škod. Další informace naleznete v příslušné dokumentaci.

2.2

Cílová skupina Veškeré instalace, uvádění do provozu, odstraňování poruch a opravy smějí provádět jen kvalifikovaní elektrikáři (dodržujte IEC 60364, příp. CENELEC HD 384 nebo DIN VDE 0100 a IEC 60664 nebo DIN VDE 0110 a národní bezpečnostní předpisy). Kvalifikovanými elektrikáři jsou, ve smyslu těchto základních bezpečnostních pokynů, osoby, které jsou s instalací, montáží, uváděním do provozu a s provozem produktu důvěrně obeznámeni, a mají pro tyto činnosti odpovídající kvalifikaci. Všechny související pomocné práce při přepravě, uskladnění, provozu a likvidaci musí provádět pracovníci vhodným způsobem poučení.

2.3

Použití v souladu se zamýšleným účelem Pohonové měniče jsou komponenty, které jsou určeny k zabudování do elektrických zařízení nebo strojů. Při vestavbě do strojů je uvedení pohonových měničů do provozu (tj. zahájení provozu k určenému účelu) zakázáno, dokud není zajištěno, že stroje odpovídají ustanovením směrnice EG 98/37/EWG (směrnice o stavbě strojů); je nutno dbát i na směrnici EN 60204. Uvedení do provozu (tj. zahájení provozu k určenému účelu) je dovoleno jen při dodržení směrnice o elektromagnetické kompatibilitě (89/336/EWG). Pohonové měniče splňují požadavky nízkonapět’ové směrnice 73/23/EWG. Pro pohonové měniče se používají sladěné normy řady EN 61800-5-1/DIN VDE T105, spolu s EN 60439-1/VDE 0660, díl 500 a EN 60146/VDE 0558. Technické údaje a podmínky připojení jsou uvedeny na výkonovém štítku a v dokumentaci a musí být bezpodmínečně dodrženy.

6


Bezpečnostní pokyny Přeprava, uskladnění

Bezpečnostní funkce

2

Pohonové měniče MOVIDRIVE® MDX60B/61B nesmí bez nadřazených bezpečnostních systémů plnit žádné bezpečnostní funkce. Pro zajištění ochrany strojů a bezpečnosti osob použijte nadřazené bezpečnostní systémy. U bezpečnostních aplikací se řiďte údaji uvedenými v následujících dokumentech:

2.4

•

Bezpečné odpojení pohonových měničů MOVIDRIVE® MDX60B/61B – podmínky

•

Bezpečné odpojení pohonových měničů MOVIDRIVE® MDX60B/61B – aplikace

Přeprava, uskladnění Řiďte se pokyny pro transport, skladování a odborné zacházení. Je nutno zachovávat klimatické podmínky podle kap. "Všeobecné technické údaje".

2.5

Instalace Instalace a chlazení jednotky musí být provedeny podle předpisů uvedených v příslušné dokumentaci. Pohonové měniče je nutno chránit před nedovoleným namáháním. Zejména při dopravě a manipulaci nesmí dojít k ohnutí žádných součástí a/nebo ke změně izolačních vzdáleností. Elektronických součástek a kontaktů se nesmíte dotýkat. Pohonové měniče obsahují elektrostaticky choulostivé součástky, které by se mohly při neodborném zacházení poškodit. Elektrické komponenty nesmějí být mechanicky poškozeny nebo zničeny (za určitých okolností by mohlo dojít k ohrožení zdraví!). Pokud není výslovně uvedeno jinak, jsou zakázány následující způsoby použití:

2.6

•

použití v explozivním prostředí.

•

použití v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření apod.

•

použití v nestacionárních aplikacích, při nichž dochází k mechanickým vibracím a rázovému zatížení přesahujícím požadavky normy EN 61800-5-1.

Elektrická přípojka Při práci na součástech pod napětím dodržujte platné místní bezpečnostní předpisy (např. BGV A3). Elektrická instalace se provádí podle příslušných předpisů (např. dimenzování (průřezy) vodičů, pojistek, zapojení ochranných vodičů). Z nich vycházející pokyny jsou uvedeny v dokumentaci. Pokyny pro instalaci splňující požadavky elektromagnetické kompatibility – jako stínění, zemnění, uspořádání filtrů a vedení kabelů – jsou uvedeny v dokumentaci k pohonovým měničům. Těmito pokyny se musíte vždy řídit i u pohonových měničů s označením CE. Dodržení zákonných limitů pro elektromagnetickou kompatibilitu je na zodpovědnosti výrobce zařízení nebo stroje. Ochranná opatření a ochranná zařízení musí vyhovovat platným předpisům (např. EN 60204 nebo EN 61800-5-1). Nutné ochranné opatření: uzemnění zařízení.


7

2

Bezpečnostní pokyny Bezpečné odpojení

2.7

Bezpečné odpojení Zařízení splňuje všechny požadavky na bezpečné odpojení výkonových i řídicích přívodů podle EN 61800-5-1. Pro zajištění bezpečného odpojení musí i všechny napojené proudové okruhy splňovat požadavky na bezpečné odpojení.

2.8

Provoz Zařízení, do nichž se pohonové měniče montují, musí být příp. vybavena přídavnými kontrolními a bezpečnostními prvky v souladu s platnými bezpečnostními ustanoveními, např. se zákonem o technických pracovních prostředcích, s předpisy pro prevenci úrazů atd. Měnit pohonové měniče obslužným softwarem je dovoleno. Po odpojení pohonového měniče od napájecího napětí se nesmíte okamžitě dotýkat dílů pod napětím a výkonových svorek, s ohledem na eventualitu nabitých kondenzátorů. V tomto směru se řiďte pokyny na příslušném štítku na frekvenčním měniči. Během provozu musí být všechny ochranné kryty a dvířka zavřeny. Zhasnutí provozní kontrolky LED a dalších indikačních prvků nemusí znamenat, že je přístroj odpojen od sítě a bez napětí. Mechanické blokování nebo aktivace interních bezpečnostních funkcí měniče mohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že se pohon samočinně znovu rozběhne. Není-li to pro poháněný stroj z bezpečnostních důvodů přípustné, odpojte přístroj od sítě, dříve než začnete chybu odstraňovat.

8


Rejstřík změn Změny oproti předchozím verzím

3

Rejstřík změn

3.1

Změny oproti předchozím verzím

3

V následujících odstavcích jsou popsány změny jednotlivých kapitol oproti vydání 01/2005, katalogové číslo 11300469 (CZ). Důležité pokyny

•

Kapitola "Důležité pokyny" byla kompletně přepracována.

Bezpečnostní pokyny

•

Kapitola "Bezpečnostní pokyny" byla kompletně přepracována.

Konstrukce zařízení

•

Obrázky měničů konstrukční velikosti 0, 1 a 2 byly aktualizovány.

•

Doplňková karta "Převodník rozhraní DWE11B/DWE12B" byla nově zařazena.

Instalace

•

Následující podkapitoly byly uvedeny nově: – "Doplňková karta - převodník rozhraní DWE11B/DWE12B" – "Doplňková karta - převodník rozhraní UWS21B"

•

V podkapitole "Pokyny pro instalaci základního zařízení" byly přepracovány následující odstavce: – – – – – –

Odstavec "Záběrový krouticí moment" Odstavec "Pojistky a proudové jističe" Odstavec "Připojení na sítě s ochrannou zemí (PE)" Odstavec "Připojení na sítě bez uzemněného nulového bodu (sítě IT)" Odstavec "Připojení brzdových odporů" Odstavec "Montáž brzdových odporů BW.../BW...-T/BW...-P"

•

Všechna schémata připojení (výkonová část, brzdové odpory, elektronická část) byla přepracována.

•

Podkapitola "Přiřazení brzdových odporů, cívek a filtrů" byla kompletně přepracována.

•

V podkapitole "Kombinace doplňkové karty měničů MDX61B" byla aktualizována kombinatorika doplňkových karet k měničům MDX61B.

Uvedení do provozu

•

Nově bylo zařazeno uvedení do provozu vysokoprahového (HTL) snímače motoru.

•

Chybějící parametry v podkapitole "Kompletní seznam parametrů" byly doplněny.

Provoz a servis

•

Podkapitoly "Pamět’ová karta" a "Chybová hlášení a seznam chyb" byly kompletně přepracovány.

•

Nově byla zařazena podkapitola "Dlouhodobé skladování".

•

Kapitola byla kompletně přepracována.

Technické údaje a rozměrové listy


9


4

Typové označení, typové štítky a obsah dodávky

4


4.1


Příklad: Typové označení

MDX60 B 0011 - 5 A 3 - 4 00 Provedení

00 = Standardní 0T = Technologie XX = Zvláštní přístroj

Kvadranty

4 = 4Q (s brzdovým spinačem)

Způsob připojení

3 = třífázové

Odrušení na straně sítě

B = stupeň odrušení B A = stupeň odrušení A 0 = bez odrušení

Napájecí napětí

Doporučený výkon motoru

5 = AC 380 ... 500 V 2 = AC 200 ... 230 V

0011 = 1,1 kW

Verze B Konstrukční řada

Příklad: Celkový typový štítek MDX60B/61B.. konstrukční velikost 0

60 = bez možnosti doplňků 61 = s možností doplňků

Celkový typový štítek je u měniče MDX60B/61B.. konstrukční velikosti 0 připevněn ze strany na přístroji.

52246AXX

Obr. 1: Příklad celkového typového štítku MDX60B/61B.. konstrukční velikost 0

10



4


Příklad: Typový štítek brzdového odporu MDX60B/61B..

Brzdový odpor BW090-P52B je k dispozici pouze pro MDX60B/61B o konstrukční velikosti 0.

90

54522AXX

Obr. 2: Typový štítek brzdového odporu pro MDX60B/61B.. konstrukční velikost 0

Příklad: Celkový typový štítek MDX61B.. konstrukční velikost 1-6

U MDX61B.. konstrukční velikost 1-6 je celkový typový štítek umístěn na přístroji z boku.

56493AXX

Obr. 3: Příklad celkového typového štítku MDX61B.. konstrukční velikost 1-6

Příklad: Typový štítek výkonové části MDX61B.. konstrukční velikost 1-6

U MDX61B.., konstrukční velikost 1-6 je typový štítek výkonové části umístěn ze strany na přístroji.

56492AXX

Obr. 4: Typový štítek výkonové části MDX61B.. konstrukční velikost 1-6

Příklad: Typový štítek řídicího dílu MDX61B.. konstrukční velikost 1-6

U MDX61B.., konstrukční velikost 1-6, je typový štítek řídicího dílu umístěn ze strany na přístroji.

56491AXX

Obr. 5: Typový štítek řídicího dílu MDX61B.. konstrukční velikost 1-6


11


4


Rozsah dodávky

Konstrukční velikost 0

•

Krytka konektoru pro všechny signální svorky (X10 ... X17), nasunutá

•

Krytka konektoru pro výkonové svorky (X1 ... X4), nasunutá

•

Zasunovací pamět’ová karta, zasunutá

•

1 sada svorek stínění pro silový kabel a signální kabel, nenamontováno. Sada svorek stínění se skládá z: – – – – – –

Konstrukční velikost 1-6

•

1 souprava svorek stínění pro signální kabel, nenamontováno. Souprava svorek stínění se skládá z: – – – –

Konstrukční velikost 2S

2 ks svorek stínění pro silový kabel (po 2 kontaktních svorkách) 1 ks svorky stínění pro signální kabel (1 kontaktní svorka) u MDX60B 1 ks svorky stínění pro signální kabel (2 kontaktní svorky) u MDX61B 6 ks kontaktních svorek 6 ks šroubů pro upevnění kontaktních svorek 3 ks šroubů pro upevnění svorek stínění ke kostře přístroje

1 ks svorky stínění pro signální kabel (1 kontaktní svorka) 2 ks kontaktních svorek 2 ks šroubů pro upevnění kontaktních svorek 1 ks šroubu pro upevnění svorky stínění na kostru přístroje

•

Jen u konstrukční velikosti 6: Nosná tyč a 2 závlačky

•

Souprava příslušenství, nenamontováno. Souprava příslušenství (→ následující obrázek) se skládá z: – 2 ks upevňovacích jazýčků [1] pro zasunutí do chladicího tělesa – 2 ks ochrany proti dotyku [2] pro našroubování na svorky X4:-Uz/+Uz a na X3:-R(8)/+R(9). Je-li namontována ochrana proti dotyku [2], dosahuje se stupně ochrany IP20, jinak IP10 (→ kap. "Ochrana proti dotyku"). [1]

[2]

54587AXX

12



4


Volitelný rozsah dodávky Všechny konstrukční velikosti

•

Doplňková karta DBM60B: montáž pouzdra pro vzdálené umístění obslužného panelu DBG60B (např. na dvířka rozváděče). Katalogové číslo 824 853 2. Doplňková karta DBM60B se skládá z pouzdra se stupněm ochrany IP65 a 5 m prodlužovacího kabelu (→ následující obrázek). Obslužný panel DBG60B není součástí této doplňkové karty a musí se objednat zvlášt’. DBM60B

+

54412AXX

•

Doplňková karta DKG60B: 5 m prodlužovací kabel pro obslužný panel DBG60B. Katalogové číslo 817 583 7. Pro vzdálenou montáž obslužného panelu DBG60B na skříň zákazníka je k dispozici 5 m prodlužovací kabel (→ následující obrázek).

DKG60B

54414AXX


13


4



•

Doplňková karta montážní plech DMP11B (→ následující obrázek), nenamontováno. Katalogové číslo 818 398 8. Má-li se jednotka MOVIDRIVE® MD_60A, konstrukční velikost 2, nahradit jednotkou MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikost 2S, může se tato jednotka (MDX61B, konstrukční velikost 2S) upevnit na existující montážní desku pomocí montážního plechu DMP11B, aniž by se musely vrtat nové otvory.

DMP11B

54588AXX

14



4


Zástrčný adaptér pro nahrazení jednotky MOVIDRIVE® A jednotkou MOVIDRIVE® B

K rychlému přestavení měniče MOVIDRIVE® A na MOVIDRIVE® B slouží následující adaptéry. •

DAT11B: svorkový adaptér, katalogové číslo 824 671 8 U jednotek MOVIDRIVE® MDF, MDV nebo MDS lze X10 přepojit přímo. U tří konektorů je nutno změnit zapojení. Tuto práci si lze ušetřit použitím svorkového adaptéru DAT11B. Vyloučíte tím možnost chybného zapojení a ušetříte čas. Svorkový adaptér je nutný pro svorky X11 (analogový vstup), X12 (systémová sběrnice (SBus)) a X13 (binární vstupy).

DAT11B

54589AXX

•

DAE15B: adaptér snímače X15, katalogové číslo 817 629 9 Používá-li se na jednotkách MDV, MCV motor se snímačem na X15, snímač je připojen na MOVIDRIVE® A přes 9pólový kolíkový konektor. Protože snímač DEH11B, jako doplňková karta měniče MOVIDRIVE® MDX61B, má 15pólový dutinkový konektor, musí se buď kabel snímače předělat, nebo použít konektorový adaptér snímače. Konektorový adaptér DAE15B snímače pro připojení sin/cos a TTL snímačů lze přímo zapojit mezi dodávaný kabel snímače s 9pólovým kolíkovým konektorem a 15pólový dutinkový konektor na snímači DEH11B. Vyloučíte tím možnost chybného zapojení a ušetříte čas. HTL snímače se musí na MOVIDRIVE® B připojit přes doplňkovou kartu DWE11B/12B (→ kap. "Doplňková karta - převodník rozhraní DWE11B/12B").

DAE15B

54585AXX

Délka DAE15B: 200 mm ± 20 mm Průřez vodičů: 6 x 2 x 0,25 mm2 Svorka subminiaturního 15pólového kolíkového konektoru Sub-D (MOVIDRIVE® MDX61B, doplňková karta DEH11B, X15)

Barvy žil standardního Svorka subminiaturního 9pólového kabelu dutinkového konektoru Sub-D (strana snímace)

1

žlutá (YE)

2

červená (RD)

2

3

růžová (PK)

3

4

fialová (VT)

4

8

hnědá (BN)

5

9

zelená (GN)

6

10

modrá (BU)

7

11

šedá (GY)

8

15

bílá (WH)

9


1

15

4

Konstrukce zařízení Typové označení, typové štítky a obsah dodávky

•

DAE14B: konektorový adaptér snímače X14, katalogové číslo 817 630 2 Používá-li se na X14, na jednotkách MOVIDRIVE® MDV, MDS, MCV nebo MCS, snímač dráhy, vyžaduje připojení přes 9pólový dutinkový konektor. Protože doplňkové karty DEH11B a DER11B pro MOVIDRIVE® MDX61B mají 15pólový konektor, musí se buď kabel snímače předělat, nebo lze použít konektorový adaptér snímače. Konektorový adaptér snímače lze zapojit přímo mezi existující kabel snímače s 9pólovým dutinkovým konektorem a 15pólový kolíkový konektor na jednotce DEH11B/DER11B. Vyloučíte tím možnost chybného zapojení a ušetříte čas.

DAE14B

54586AXX

Délka DAE14B: 200 mm ± 20 mm Průřez vodičů: 6 x 2 x 0,25 mm2

16

Svorka subminiaturního 15pólového dutinkového konektoru Sub-D (MOVIDRIVE® MDX61B, doplňková karta DEH11B/DER11B, X14)

Barvy žil standardního kabelu Svorka subminiaturního 9pólového kolíkového konektoru Sub-D (strana snímače)

1

žlutá (YE)

2

červená (RD)

2

3

růžová (PK)

3

7

fialová (VT)

4

8

hnědá (BN)

5

9

zelená (GN)

6

10

modrá (BU)

7

11

šedá (GY)

8

15

bílá (WH)

9

1



4


•

DWE11B: převodník rozhraní (adaptérový kabel), katalogové číslo 188 187 6 Převodník rozhraní DWE11B (HTL→TTL) v podobě adaptérového kabelu slouží k připojení vysokoprahových (HTL) snímačů s referenční zemí k doplňkové kartě HIPERFACE® DEH11B. Propojí se jen stopy A, B a C. Převodník rozhraní se hodí pro všechny typy vysokoprahových (HTL) snímačů, které se již používaly u měničů MOVIDRIVE® A, MDV a MCV a lze jej připojit bez nároků na změnu kabeláže. [A]

[C]

[B]

58748AXX

[A] 5 x 2 x 0,25 mm2 / délka 1000 mm / max. délka kabelu měnič - snímač: 100 m [B] Přípojka 24 V ss pro vysokoprahový (HTL) snímač; 1 x 0,5 mm2 / délka 250 mm Signál

Svorka subminiaturního 9pólového dutinkového konektoru Sub-D [C] (strana snímače)

A

1

B

2

C

3

UB

9

GND

5

•

DWE12B: převodník rozhraní (adaptérový kabel), katalogové číslo 188 180 9 Převodník rozhraní DWE12B (HTL→TTL) v podobě adaptérového kabelu slouží k připojení dvoučinných symetrických vysokoprahových (HTL) snímačů k doplňkové kartě HIPERFACE® DEH11B. Kromě stop A, B a C se propojují i negované stopy (A, B, C). U nově projektovaných zařízení doporučuje firma SEW-EURODRIVE používat tento převodník rozhraní. [A]

[C]

[B]

58748XX



A

1

A

6

B

2

B

7

C

3

C

8

UB

9

GND

5


17


4


4.2

Konstrukční velikost 0 MDX60/61B-5A3 (přístroje na 400/500 V st): 0005 ... 0014 [1] [15]

[2] [3]

[14] [13] [12] [11] [16] [10]

[9]

[17]

[4] [20]

[18] [19]

[8]

[7]

[5] *

[6] 59238AXX

* Pohled na spodní stranu měniče

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20]

18

Výkonová svorka stínění pro sít’ovou přípojku a přípojku meziobvodové vazby X4: přípojka meziobvodové vazby UZ– / UZ+ a přípojka PE, oddělitelné X1: sít’ová přípojka L1, L2, L3 a přípojka PE, odpojitelné Pouze u MDX61B: konektorová pozice pro připojení průmyslové sběrnice Pouze u MDX61B: konektorová pozice pro připojení snímače Svorka stínění elektroniky MDX61B, konstrukční velikost 0 X10: svorková lišta elektroniky - binární výstupy a vstup teplotního snímače/ termostatu (TF/TH) X16: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a binární výstupy X13: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a rozhraní RS485 X11: svorková lišta elektroniky - vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V X12: svorková lišta elektroniky - systémová sběrnice (SBus) Přepínače DIP S11 ... S14 XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B Sedmisegmentový displej Pamět’ová karta Svorka stínění elektroniky MDX60B, konstrukční velikost 0 X17: svorková lišta elektroniky - bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení X2: přípojka motoru U, V, W a přípojka PE, odpojitelné X3: přípojka brzdového odporu +R / –R a připojka PE, odpojitelné Výkonová svorka stínění pro přípojku motoru a přípojku brzdového odporu



4


4.3

Konstrukční velikost 1 MDX61B-5A3 (přístroje na 400/500 V st): 0015 ... 0040 MDX61B-2A3 (přístroje na 230 V st): 0015 ... 0037 [1]

[2]

[18] [17] [16] [15] [14] [3]

[13]

[12] [4] [5]

[11]

[10]

[9] [8] [7]

[6] 59242AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18]

X1: sít’ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3, odpojitelné X4: přípojka meziobvodové vazby –UZ +UZ, odpojitelné Konektor průmyslové sběrnice Rozšiřovací konektor Konektor snímače X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/–R a přípojka PE, odpojitelné Svorka stínění elektroniky a přípojka ochranné země (PE) X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W a přípojka PE, oddělitelné X17: svorková lišta elektroniky - bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení X10: svorková lišta elektroniky - binární výstupy a vstup teplotního snímače/ termostatu (TF/TH) X16: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a binární výstupy X13: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a rozhraní RS485 X11: svorková lišta elektroniky - vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V X12: svorková lišta elektroniky - systémová sběrnice (SBus) Přepínače DIP S11 ... S14 XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B Sedmisegmentový displej Pamět’ová karta


19


4


4.4

Konstrukční velikost 2S MDX61B-5A3 (přístroje na 400/500 V st): 0055 / 0075 [1]

[2]

[3] [18] [17] [16] [15] [14] [4]

[13]

[12]

[5] [6]

[11]

[10] [9]

[7]

[8] 54525AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18]

20

X1: sít’ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 X4: přípojka meziobvodové vazby –UZ +UZ a přípojka PE Pamět’ová karta Konektor průmyslové sběrnice Rozšiřovací konektor Konektor snímače X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/–R a přípojka PE Svorka stínění elektroniky a přípojka ochranné země (PE) X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W X17: svorková lišta elektroniky - bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení X10: svorková lišta elektroniky - binární výstupy a vstup teplotního snímače/ termostatu (TF/TH) X16: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a binární výstupy X13: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a rozhraní RS485 X11: svorková lišta elektroniky - vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V X12: svorková lišta elektroniky - systémová sběrnice (SBus) Přepínače DIP S11 ... S14 XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B Sedmisegmentový displej



4


4.5

Konstrukční velikost 2 MDX61B-5A3 (přístroje na 400/500 V st): 0110 MDX61B-2A3 (přístroje na 230 V st): 0055 / 0075 [1]

[2]

[18] [17] [16] [15] [14] [13]

[3]

[12] [4] [11]

[5]

[10]

[9] [8]

[6]

[7] 59243AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18]

X1: sít’ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 X4: přípojka meziobvodové vazby –UZ +UZ a přípojka PE Konektor průmyslové sběrnice Rozšiřovací konektor Konektor snímače X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/–R a přípojka PE Svorka stínění elektroniky a přípojka ochranné země (PE) X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W X17: svorková lišta elektroniky - bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení X10: svorková lišta elektroniky - binární výstupy a vstup teplotního snímače/ termostatu (TF/TH) X16: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a binární výstupy X13: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a rozhraní RS485 X11: svorková lišta elektroniky - vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V X12: svorková lišta elektroniky - systémová sběrnice (SBus) Přepínače DIP S11 ... S14 XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B Sedmisegmentový displej Pamět’ová karta


21


4


4.6

Konstrukční velikost 3 MDX61B-503 (přístroje na 400/500 V st): 0150 ... 0300 MDX61B-203 (přístroje na 230 V st): 0110 / 0150 [1]

[2]

[3]

[19] [18] [17] [16] [15] [14] [4] [13] [5] [12] [6] [11] [10] [9]

[8]

[7] 59979AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19]

22

Přípojky PE X1: sít’ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 X4: přípojka meziobvodové vazby –UZ +UZ Konektor průmyslové sběrnice Rozšiřovací konektor Konektor snímače X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/–R X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W Svorka stínění elektroniky a přípojka ochranné země (PE) X17: svorková lišta elektroniky - bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení X10: svorková lišta elektroniky - binární výstupy a vstup teplotního snímače/ termostatu (TF/TH) X16: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a binární výstupy X13: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a rozhraní RS485 X11: svorková lišta elektroniky - vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V X12: svorková lišta elektroniky - systémová sběrnice (SBus) Přepínače DIP S11 ... S14 XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B Sedmisegmentový displej Pamět’ová karta



4


4.7

Konstrukční velikost 4 MDX61B-503 (přístroje na 400/500 V st): 0370 / 0450 MDX61B-203 (přístroje na 230 V st): 0220 / 0300 [1]

[2]

[3]

[20] [19] [18] [17] [16] [15] [4] [14] [13]

[5]

[12]

[6]

[11] [10]

[9]

[8]

[7] 59980AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20]

Přípojka PE X1: sít’ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 X4: přípojka meziobvodové vazby –UZ +UZ a přípojka PE Konektor průmyslové sběrnice Rozšiřovací konektor Konektor snímače X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/–R a přípojka PE X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W Přípojka PE Svorka stínění elektroniky X17: svorková lišta elektroniky - bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení X10: svorková lišta elektroniky - binární výstupy a vstup teplotního snímače/ termostatu (TF/TH) X16: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a binární výstupy X13: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a rozhraní RS485 X11: svorková lišta elektroniky - vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V X12: svorková lišta elektroniky - systémová sběrnice (SBus) Přepínače DIP S11 ... S14 XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B Sedmisegmentový displej Pamět’ová karta


23


4


4.8

Konstrukční velikost 5 MDX61B-503 (přístroje na 400/500 V st): 0550 / 0750 [1]

[2]

[3]

[20] [19] [18] [17] [16] [15] [4] [14] [5]

[13]

[6]

[12] [11] [10]

[9]

[8]

[7] 59981AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20]

24

Přípojka PE X1: sít’ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 X4: přípojka meziobvodové vazby –UZ +UZ a přípojka PE Konektor průmyslové sběrnice Rozšiřovací konektor Konektor snímače X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/–R a přípojka PE X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W Přípojka PE Svorka stínění elektroniky X17: svorková lišta elektroniky - bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení X10: svorková lišta elektroniky - binární výstupy a vstup teplotního snímače/ termostatu (TF/TH) X16: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a binární výstupy X13: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a rozhraní RS485 X11: svorková lišta elektroniky - vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V X12: svorková lišta elektroniky - systémová sběrnice (SBus) Přepínače DIP S11 ... S14 XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B Sedmisegmentový displej Pamět’ová karta



4


4.9

Konstrukční velikost 6 MDX61B-503 (přístroje na 400/500 V st): 0900 ... 1320 [1]

[2]

[18] [17] [16] [15] [14] [13]

[3]

[12]

[4]

[11] [10]

[5]

[9] [8]

[7]

[6] 59982AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18]

X1: sít’ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 a přípojka PE X4: přípojka meziobvodové vazby –UZ +UZ a přípojka PE Konektor průmyslové sběrnice Rozšiřovací konektor Konektor snímače X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/–R a přípojka PE X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W a přípojka PE Svorka stínění elektroniky X17: svorková lišta elektroniky - bezpečnostní kontakty pro bezpečné zastavení X10: svorková lišta elektroniky - binární výstupy a vstup teplotního snímače/ termostatu (TF/TH) X16: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a binární výstupy X13: svorková lišta elektroniky - binární vstupy a rozhraní RS485 X11: svorková lišta elektroniky - vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V X12: svorková lišta elektroniky - systémová sběrnice (SBus) Přepínače DIP S11 ... S14 XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B Sedmisegmentový displej Pamět’ová karta


25

Instalace

5

Pokyny pro instalaci základního přístroje

5

Instalace

5.1


Montážní pokyny pro konstrukční velikost 6

Přístroje MOVIDRIVE® konstrukční velikosti 6 (0900 ... 1320) mají pevně namontované zvedací oko [1]. Při montáži používejte jeřáb a zvedací oko [1].

NEBEZPEČÍ! Zavěšené břemeno. Nebezpečí smrtelného úrazu při pádu břemena. •

Nevstupujte pod zavěšené břemeno.

•

Zajistěte rizikovou oblast.

Pokud není možné použít jeřáb, můžete pro snazší montáž prostrčit otvory v plechu zadní stěny [4] nosnou tyč [2] (nosná tyč je u měničů konstrukční velikosti 6 součástí dodávky). Nosnou tyč [2] zajistěte závlačkami [3] proti axiálnímu posunutí. [3] [2]

[1]

[4]

[3]

59892AXX

Obr. 6: Montáž přístroje MOVIDRIVE® o konstrukční velikosti 6 s pevně namontovaným zvedacím okem a s nosnou tyčí

[1] Pevně namontované zvedací oko [2] Nosná tyč (součástí dodávky u konstrukční velikosti 6) [3] 2 závlačky (u konstrukční velikosti 6 v rozsahu dodávky) [4] Plech zadní stěny

26


Instalace

5


Utahovací momenty

•

Používejte jen originální připojovací prvky. Dodržujte přípustné utahovací momenty výkonových svorek MOVIDRIVE® – – – – –

Minimální volný prostor a montážní poloha

Konstrukční velikost 0, 1 a 2S → Konstrukční velikost 2 → Konstrukční velikost 3 → Konstrukční velikost 4 a 5 → Konstrukční velikost 6 →

0,6 Nm 1,5 Nm 3,5 Nm 14,0 Nm 20,0 Nm

•

Přípustný utahovací moment signálových svorek je 0,6 Nm.

•

Aby bylo zajištěno dostatečné chlazení, ponechte nad a pod měničem volný prostor alespoň 100 mm. Dbejte na to, aby v tomto volném prostoru nebránily cirkulaci vzduchu kabely nebo jiný instalační materiál. U měničů konstrukčních velikostí 4, 5 a 6 nemontujte do vzdálenosti 300 mm nad přístrojem žádné součásti citlivé na teplo.

•

Dbejte na to, aby kolem přístroje neproudil teplý odpadní vzduch od jiných zařízení.

•

Volný prostor po stranách není nutný. Měniče smíte řadit těsně vedle sebe.

•

Měniče montujte pouze nastojato. Montáž naležato, napříč nebo v převrácené poloze není přípustná (→ následující obrázek, platí pro všechny konstrukční velikosti).

100 mm (4 in)

100 mm (4 in)

60030AXX

Obr. 7: Minimální volný prostor a montážní poloha přístrojů

Oddělené kabelové kanály

•

Výkonové kabely a kabely elektroniky veďte v oddělených kabelových kanálech.


27

Instalace

5


Pojistky a proudový jistič

•

Pojistky nainstalujte na začátek sít’ové přípojky za odbočku sběrné lišty (→ Schéma připojení základního přístroje, výkonové části a brzdy).

•

SEW-EURODRIVE doporučuje upustit od používání diferenciálních jističů. Je-li použití diferenciálního jističe (FI) pro přímou nebo nepřímou ochranu před dotykem přesto předepsáno, je nutno dbát následujících pokynů podle EN 61800-5-1:

VÝSTRAHA! Použit diferenciální jistič nesprávného typu. Nebezpečí smrtelného nebo těžkého úrazu. MOVIDRIVE® může v ochranném vodiči vybudit stejnosměrný proud. Kde je na ochranu před přímým nebo nepřímým dotykem použit diferenciální jistič (FI), je na napájecí straně měniče MOVIDRIVE® přípustný jen diferenciální jistič (FI) typu B.

Sít’ové a brzdové stykače

•

Jako sít’ové a brzdové stykače používejte pouze stykače spotřební kategorie AC-3 (EN 60947-4-1).

POKYNY

Sít’ová přípojka s ochrannou zemí (PE) (→ EN 61800-5-1)

•

Sít’ový stykač K11 (→ kap. "Schéma připojení základního přístroje") používejte jen k zapínání/vypínání měniče, nikoliv pro krokovací režim. Pro krokovací režim používejte příkazy "Uvolnění/stop", "Vpravo/zastavit" nebo "Vlevo/zastavit".

•

U sít’ového stykače K11 zachovejte minimální vypínací dobu 10 s.

Za normálního provozu se mohou vyskytovat svodové proudy ≥ 3,5 mA. Aby byly splněny požadavky normy EN 61800-5-1, řiďte se následujícími pokyny: •

Sít’ový přívod < 10 mm2: paralelně k ochrannému vodiči veďte přes oddělené svorky druhý vodič PE o průřezu sít’ových přívodů nebo použijte měděný ochranný vodič o průřezu 10 mm2.

•

Sít’ový přívod 10 mm2 ... 16 mm2: veďte měděný ochranný vodič o průřezu sít’ových přívodů.

•

Sít’ový přívod 16 mm2 ... 35 mm2: veďte měděný ochranný vodič o průřezu 16 mm2.

•

Sít’ový přívod > 35 mm2: veďte měděný ochranný vodič o polovičním průřezu sít’ových přívodů.

Sít’ová přípojka u sítí bez uzemněného nulového bodu (sítě IT)

•

SEW-EURODRIVE doporučuje použít v napět’ových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT) indikátor zemního spojení na principu pulzní kódové modulace. Zabráníte tím zbytečnému spínání indikátoru zemního spojení vlivem parazitních kapacit měniče vůči zemi. U napět’ových sítí bez uzemněného nulového bodu (sítě IT) nejsou mezní hodnoty pro elektromagnetickou kompatibilitu (rušení) specifikovány.

Průřezy

•

Sít’ový přívod: Průřez podle jmenovitého vstupního proudu Isít’ při jmenovitém zatížení

•

Přívody motoru: Průřez podle jmenovitého výstupního proudu IN.

•

Signální vedení základního přístroje (svorky X10, X11, X12, X13, X16): – jedna žíla na svorku 0,20 ... 2,5 mm2 (AWG 24 ... 12) – dvě žíly na svorku 0,25 ... 1 mm2 (AWG 22 ... 17)

28


Instalace

5


•

Signální vedení svorky X17 a vstupní/výstupní karty DIO11B (svorky X20, X21, X22): – jedna žíla na svorku 0,08 ... 1,5 mm2 (AWG 28 ... 16) – dvě žíly na svorku 0,25 ... 1 mm2 (AWG 22 ... 17)

Výstup jednotky

STOP! Při připojení kapacitní zátěže se MOVIDRIVE® B může zničit. •

Připojujte pouze ohmické/induktivní zátěže (motory).

•

V žádném případě nepřipojujte kapacitní zátěž.

60031AXX

Obr. 8: Připojujte pouze ohmické/induktivní zátěže a nepřipojujte žádné kapacitní zátěže

Připojení brzdových odporů

Montáž brzdových odporů BW.../ BW..-T / BW...-P

•

Používejte dva těsně zkroucené vodiče nebo stíněný dvoužilový výkonový kabel. Průřez podle výstupního jmenovitého proudu měniče. Jmenovité napětí kabelu musí být alespoň U0/U = 300 V / 500 V (podle DIN VDE 0298).

•

Brzdový odpor (kromě BW90-P52B) chraňte bimetalovým relé (→ Schéma připojení základního přístroje, výkonové části a brzdy). Vybavovací proud nastavte podle technické specifikace brzdového odporu. SEW-EURODRIVE doporučuje používat nadproudové relé vybavovací třídy 10 nebo 10A podle EN 60947-4-1.

•

U brzdových odporů konstrukční řady BW...-T / BW...-P lze alternativně k bimetalovému relé připojit stíněným dvoužilovým kabelem integrovaný teplotní spínač / nadproudové relé.

•

Brzdové odpory v plochém provedení mají interní tepelnou ochranu proti přetížení (nevyměnitelná tavná pojistka). Brzdové odpory v plochém provedení montujte s příslušnou ochranou proti dotyku.

•

Přípustná montáž: – na vodorovné plochy – na svislé plochy se svorkami dole a s děrovaným plechem nahoře a dole

•

Nepřípustná montáž: – na svislé plochy se svorkami nahoře, vpravo nebo vlevo


29

Instalace

5


Provoz brzdových odporů

•

Za jmenovitého provozu vedou přívody k brzdovým odporům vysoké taktované stejnosměrné napětí.

VÝSTRAHA! Povrch brzdových odporů dosahuje při zatížení PN vysokých teplot. Nebezpečí popálenin a požáru. •

Zvolte pro montáž vhodné místo. Obvykle se brzdové odpory montují na rozváděč.

•

Nedotýkejte se brzdového odporu.

Binární vstupy / binární výstupy

•

Binární vstupy mají přes optický vazební člen oddělené potenciály.

•

Binární výstupy jsou odolné proti zkratu a rušivému napětí do 30 V ss. Rušivé napětí > 30 V ss může binární výstupy rušit.

Instalace splňující požadavky elektromagnetické kompatibility

•

Všechna vedení kromě sít’ových přívodů musí být stíněná. Jako alternativu ke stínění je možné u kabelů motoru pro dodržení mezních hodnot rušivých vlivů použít doplňkovou kartu HD. (výstupní tlumivku).

•

Při použití stíněných motorových kabelů, např. standardní motorový kabel SEW-EURODRIVE, musíte nestíněné žíly od konce stínění k přívodním svorkám měniče ponechat co nejkratší.

•

Na obou koncích propojte stínění nejkratší možnou cestou plošným kontaktem na kostru. Aby nemohly vzniknout zemní smyčky, je možné stínění na jednom konci uzemnit přes odrušovací kondenzátor (220 nF / 50 V). U dvojitě stíněného vedení uzemňujte vnější stínění na straně měniče a vnitřní stínění na opačném konci.

60028AXX

Obr. 9: Správné uzemnění stínění kovovou kabelovou svěrkou (svorka stínění) nebo šroubovou kabelovou průchodkou

30

•

K odstínění vedení je rovněž možné použít uzemněné plechové kabelové kanály nebo kovové trubky. Výkonové a řídicí kabely přitom veďte odděleně.

•

Měnič a všechny doplňkové přístroje uzemňujte vysokofrekvenčně (plošný kovový kontakt krytu přístroje s kostrou, např. s nelakovanou montážní deskou rozváděče).


Instalace

5


POKYNY

Sít’ ový filtr NF..

•

Jedná se o produkt s omezenou kompatibilitou podle IEC 61800-3. Tento výrobek může vyvolávat elektromagnetické rušení. V takových případech musí provozovatel provést příslušná opatření.

•

Podrobné pokyny k instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility naleznete v dokumentu "Elektromagnetická kompatibilita v technice pohonů" ("EMV in der Antriebstechnik") vydaném firmou SEW-EURODRIVE.

•

Při použití doplňku "sít’ový filtr NF.." lze u měničů MOVIDRIVE® MDX60B/61B, konstrukční velikost 0 až 5 dodržet třídu mezních hodnot B.

•

Mezi sít’ový filtr a měnič MOVIDRIVE® MDX60B/61B se nic nesmí zapojovat.

•

Sít’ový filtr namontujte v blízkosti měniče, avšak mimo minimální prostor vyhrazený pro chlazení.

•

Délku vedení mezi sít’ovým filtrem a měničem omezte na nezbytně nutnou míru, max. však 400 mm. Postačí nestíněné, zkroucené vodiče. Jako sít’ové přívody použijte rovněž nestíněná vedení.

•

Pro dodržení třídy mezních hodnot A a B doporučuje SEW-EURODRIVE provést na straně motoru některé z následujících opatření pro zajištění elektromagnetické kompatibility: – stíněná vedení motoru – doplněk "výstupní tlumivka HD..." – doplněk "výstupní filtr HF.." (v provozních režimech VFC a U/f)

Výstupní tlumivka HD...

•

Výstupní tlumivku namontujte v blízkosti měniče, avšak mimo minimální prostor vyhrazený pro chlazení.

•

Všechny tři fáze motorového kabelu [1] veďte společně výstupní tlumivkou. Aby se dosáhlo vysoké filtrační účinnosti, ochrannou zem (PE) veďte mimo výstupní tlumivku!

4

5

6

MOVIDRIVE® n=5

HD...

PE U V W

[1]

60029AXX

Obr. 10: Připojení výstupní tlumivky HD...

[1] Motorový kabel


31

Instalace

5

Sejmutí / nasazení obslužného panelu

5.2

Sejmutí / nasazení obslužného panelu

Sejmutí obslužného panelu

Postupujte v tomto pořadí:

1.

2. 3. STOP

RUN

DEL

OK

STOP

RUN

DEL

OK

2. 60032AXX

Obr. 11: Sejmutí ovládací jednotky

1. Vytáhněte zástrčku spojovacího kabelu z konektorové pozice XT. 2. Ovládací jednotku tlačte opatrně dolů až se uvolní z horního úchytu na čelním krytu. 3. Vyjměte ovládací jednotku směrem dopředu (nikoli do strany!).

Nasazení ovládací jednotky

Postupujte takto:

2.

3.

STOP

RUN

DEL

OK

STOP

RUN

1.

DEL

OK

60033AXX

Obr. 12: Nasazení ovládací jednotky

1. Ovládací jednotku nasaďte nejprve spodní stranou do dolního úchytu na čelním krytu. 2. Pak ji zatlačte do horního úchytu. 3. Zástrčku spojovacího kabelu zasuňte do konektorové pozice XT.

32


Instalace

5

Sejmutí / nasazení čelního krytu

5.3

Sejmutí / nasazení čelního krytu

Sejmutí čelního krytu

Při demontáži čelního krytu postupujte následujícím způsobem:

1.

2.

60034AXX

Obr. 13: Sejmutí čelního krytu

1. Pokud je namontován, sejměte nejprve obslužný panel (→ Strana 32). 2. Stlačte západku v horní části čelního krytu. 3. Držte západku stlačenou a sejměte čelní kryt.


33

5

Instalace Sejmutí / nasazení čelního krytu

Nasazení čelního krytu

Při nasazování čelního krytu postupujte následujícím způsobem:

2.

3.

BG0

1.

BG1 -6

1. 60035AXX

Obr. 14: Nasazení čelního krytu

1. Zasaďte čelní kryt spodní stranou do příslušného upevnění. 2. Držte stlačenou západku v horní části čelního krytu. 3. Zatlačte čelní kryt do přístroje.

34


Instalace Instalace podle standardů UL (Underwriters Laboratories Inc.)

5.4

5

Instalace podle standardů UL (Underwriters Laboratories Inc.) Pro instalaci v souladu s nároky UL dbejte na dodržení následujících pokynů: •

Jako připojovací kabely používejte pouze měděná vedení a následující jmenovité teplotní hodnoty: – MOVIDRIVE® MDX60B/61B0005 ... 0300: jmenovitá teplotní hodnota 60 °C / 75 °C – MOVIDRIVE® MDX61B0370 ... 1320: jmenovitá teplotní hodnota 75 °C

•

Přípustné utahovací momenty výkonových svorek MOVIDRIVE® činí: – – – – –

•

Zařízení na 400/500 V

konstrukční velikost 0, 1 a 2S → konstrukční velikost 2 → konstrukční velikost 3 → konstrukční velikost 4 a 5 → konstrukční velikost 6 →

0,6 Nm 1,5 Nm 3,5 Nm 14,0 Nm 20,0 Nm

Pohonové měniče MOVIDRIVE® se hodí pro provoz na napět’ových sítích s uzemněným nulovým bodem (sítě TN a TT), které mohou dodávat maximální sít’ový proud a maximální sít’ové napětí podle následující tabulky. Pojistky uváděné v následujících tabulkách jsou maximální přípustné pojistky pro daný měnič. Používejte pouze tavné pojistky.

MOVIDRIVE® MDX60B/61B...5_3

Max. sít’ový proud

Max. sít’ové napětí

Pojistky

0005/0008/0011/0014

5000 A st

500 V st

15 A / 600 V st

0015/0022/0030/0040

10 000 A st

AC 500 V

35 A / 600 V st

0055/0075

5000 A st

AC 500 V

60 A / 600 V st

0110

5000 A st

AC 500 V

110 A / 600 V st

0150/0220

5000 A st

AC 500 V

175 A / 600 V st

0300

5000 A st

AC 500 V

225 A / 600 V st

0370/0450

10 000 A st

AC 500 V

350 A / 600 V st

0550/0750

10 000 A st

AC 500 V

500 A / 600 V st

0900

10 000 A st

AC 500 V

250 A / 600 V st

1100

10 000 A st

AC 500 V

300 A / 600 V st

1320

10 000 A st

AC 500 V

400 A / 600 V st


35

5

Instalace Instalace podle standardů UL (Underwriters Laboratories Inc.)

Zařízení na 230 V MOVIDRIVE® MDX61B...2_3

Max. sít’ový proud

Max. sít’ové napětí

Pojistky

0015/0022/0037

5000 A st

AC 240 V

30 A / 250 V st

0055/0075

5000 A st

AC 240 V

110 A / 250 V st

0110

5000 A st

AC 240 V

175 A / 250 V st

0150

5000 A st

AC 240 V

225 A / 250 V st

0220/0300

10 000 A st

AC 240 V

350 A / 250 V st

POKYNY

36

•

Jako externí zdroje napětí 24 V ss používejte pouze vyzkoušené zdroje s omezením výstupního napětí (Umax = 30 V ss) a výstupního proudu (I ≤ 8 A).

•

Certifikace UL neplatí pro provoz v napět’ových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT).


Instalace

5

Svorky stínění

5.5

Svorky stínění

Svorka stínění výkonového dílu, konstrukční velikost 0

S přístrojem MOVIDRIVE® MDX60B/61B, konstrukční velikost 0, se standardně dodává sada svorek stínění pro výkonový díl. Svorky stínění nejsou namontovány na přístroji. Svorky stínění namontujte pro výkonový díl následovně: •

Připevněte kontaktní svorky na stínicí plechy.

•

Upevněte svorky stínění na horní a dolní straně přístroje. [1]

[2]

[3]

[4]

60036AXX

Obr. 15: Upevnění svorky stínění výkonového dílu (konstrukční velikost 0)

[1]

Kontaktní zdířky

[2]

Upevňovací šrouby kontaktních zdířek

[3]

Stínicí plech

[4]

Upevňovací šroub svorky stínění výkonového dílu


37

5

Instalace Svorky stínění

Svorka stínění výkonového dílu, konstrukční velikost 1

S přístrojem MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikost 1, se standardně dodává svorka stínění pro výkonový díl. Namontujte tuto svorku spolu s upevňovacími šrouby přístroje.

[1] [2]

60019AXX

Obr. 16: Upevnění svorky stínění výkonového dílu (konstrukční velikost 1)

[1]

Svorka stínění výkonového dílu, konstrukční velikost 2S a 2

Svorka stínění výkonového dílu

[2]

Připojení ochranné země (PE) ()

S přístrojem MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikost 2S a 2, se standardně dodává svorka stínění výkonového dílu se dvěma upevňovacími šrouby. Přimontujte tuto svorku stínění oběma upevňovacími šrouby.

[1]

[2] 60020AXX

Obr. 17: Upevnění svorky stínění výkonového dílu (obrázek znázorňuje konstrukční velikost 2)

[1]

Svorka stínění výkonového dílu

[2]

Připojení ochranné země (PE) ()

Pomocí svorek stínění výkonového dílu lze velmi pohodlně přimontovat stínění přívodů motoru a brzdy. Stínění a vodič PE zapojte tak, jak je znázorněno na obrázcích. Svorka stínění výkonového dílu, konstrukční velikost 3 až 6

38

S přístrojem MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikost 3 až 6, se nedodávají žádné stínicí svorky výkonového dílu. Pro montáž stínění přívodů motoru a brzdy použijte běžné svorky stínění. Stínění veďte co možná nejblíže k měniči.


Instalace

5

Svorky stínění

Svorka stínění řídicího dílu

Svorku stínění řídicího dílu namontujte následovně: •

Pokud je nasazena, sejměte ovládací jednotku a čelní kryt.

•

Konstrukční velikost 0: svorku stínění řídicího dílu upevněte na dolní straně přístroje přímo pod svorkovou lištu elektroniky X14.

•

Konstrukční velikost 1 až 6: svorku stínění řídicího dílu upevněte na dolní straně přístroje.

Konstrukční velikost 0 [1]

MDX 60B

MDX 61B

[1]

[2] [2]

[4]

[4] [3] [3]

60037AXX

Obr. 18: Upevnění stínicí svorky řídicího dílu (konstrukční velikost 0)

Konstrukční velikost 1 až 6

[1]

[2]

[3]

[4]

60038AXX

Obr. 19: Upevnění stínicí svorky řídicího dílu (konstrukční velikost 1-6)

[1]

Kontaktní zdířka(y)

[2]

Upevňovací šroub(y) kontaktní zdířky

[3]

Stínicí plech

[4]

Upevňovací šroub svorky stínění řídicího dílu


39

Instalace

5

Ochrana proti dotyku

5.6

Ochrana proti dotyku NEBEZPEČÍ! Nekryté přívodní výkonové svorky. Smrt nebo těžký úraz elektrickým proudem.


•

Nainstalujte předepsanou ochranu proti dotyku.

•

Nikdy neuvádějte do provozu měnič bez namontované ochrany proti dotyku.

Je-li ochrana proti dotyku (→ následující obrázek) našroubována na přípojky X4:-Uz/+Uz a X3:+R/-R, mají přístroje MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikost 2S, stupeň ochrany IP20, bez ochrany proti dotyku, IP10.

IP10 X4 -UZ +UZ PE

IP20 X4 -UZ +UZ PE

1

2

3

4

5

6

7

8

9

+/-

0

.

IP10 X3 8/+R 9/-R PE

IP20 X3 8/+R 9/-R PE

Obr. 20: Ochrana proti dotyku pro MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikost 2S

40

54408AXX


Instalace

5

Ochrana proti dotyku

Konstrukční velikost 4-6

S přístrojem MOVIDRIVE®, konstrukční velikost 4 (měniče na 500 V st: MDX61B0370/0450; měniče na 230 V st: MDX61B0220/0300), konstrukční velikost 5 (MDX61B0550/0750) a konstrukční velikost 6 (MDX61B0900/1100/1320), se standardně dodávají 2 kusy ochrany proti dotyku s 8 upevňovacími šrouby. Namontujte ochranu proti dotyku na obě krycí víka svorek výkonové části. [2]

[1] [3] 06624AXX

Obr. 21: Ochrana proti dotyku pro MOVIDRIVE® MDX61B, v konstrukčních velikostech 4, 5 a 6

Ochrana proti dotyku se skládá z následujících dílů: [1] Krycí deska [2] Připojovací kryt [3] Clona (pouze u konstrukční velikosti 4 a 5) Přístroje MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikost 4, 5 a 6, dosahují typu ochrany IP10 jen za následujících podmínek: •

je namontována kompletní ochrana proti dotyku

•

na všech výkonových svorkách (X1, X2, X3, X4) jsou přes výkonové kabely přetaženy smršt’ovací hadičky

UPOZORNĚNÍ Nejsou-li výše uvedené podmínky splněny, mají měniče MOVIDRIVE®, konstrukční velikost 4, 5 a 6, typ ochrany IP00.


41

Instalace

5

Připojovací schéma základního přístroje

5.7


Výkonová část a brzda L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 (AC-3)

Ochranný vodič (stínění) L1 L2

UAC

UAC

UAC

F14/F15

F14/F15

L3

Doplňkový síťový filtr NF...

Meziobvodové připojení *

L1' L2' L3'

1

F14/F15

2

3

7

L1 L2 L3

-UZ +UZ PE X4:

X1: K11 (AC-3)

K11 (AC-3)

K11 (AC-3)

Výkonový díl X3:

X2:

DBØØ

DGND

DBØØ K12 (AC-3)

DBØØ

U

V

W

4

5

6

+R -R PE 8

9

K12 (AC-3) DGND

1 BMK 2 3 4 13 14 15

8

1 BG 2 3 BGE 4 5

→ Odstavec "Montáž brzdových odporů BW... / BW..-T / BW...-P"

DGND

bílá červená modrá

1 BG 2 3 BGE 4 5

bílá červená modrá

M 3fáz.

Brzdový konektor**

CT/CV/DT/DV/D: CT/CV/DT/DV/D: Odpojení na straně Odpojení na straně stejnosměrného střídavého proudu a střídavého proudu CT/CV, CM71...112: odpojení na straně stejnosměrného a střídavého proudu 55310BCS

*

U měničů konstrukčních velikostí 1, 2 a 2S není vedle sít’ových přívodních svorek a motorových přívodních svorek (X1, X2) k dispozici žádná svorka pro připojení ochranné země (PE). V tom případě použijte svorku PE vedle meziobvodové přípojky (X4).

**

Bezpodmínečně dodržujte posloupnost připojování brzdového konektoru. Chybné připojení vede ke zničení brzdy. Při připojování brzdy přes svorkovou skříň se řiďtenávodem k obsluze pro nasazené motory!

POKYNY •

Brzdový usměrňovač připojte přes zvláštní sít’ový přívod.

•

Napájení přes napětí motoru není přípustné!

Brzdu odpojujte na straně stejnosměrného i střídavého napětí vždy u: – všech zdvihacích mechanismů – pohonů, u kterých je zapotřebí krátká reakční doba brzdy, a – provozních režimů CFC a SERVO.

42


Instalace

5


Brzdový usměrňovač ve spínací skříni

Při montáži brzdového usměrňovače ve spínací skříni veďte spojovací vedení mezi brzdovým usměrňovačem a brzdou odděleně od ostatních výkonových kabelů. Společné vedení je přípustné pouze tehdy, pokud jsou výkonové kabely stíněné.

Brzdové odpory BW... / BW...-...-T /BW...-...-P

Výkonový díl

Výkonový díl

X3: +R -R

PE

Výkonový díl

X3: +R -R PE

X3: +R -R PE

8

8

9

9

F16 Působí na K11

BW...-...-P F16 98 4

BW...-...-T 95

97

T2

RB1

Působí na K11

Působí na K11

96 T1

6

BW...

RB2 Když se aktivuje interní teplotní spínač, musí K11 vypnout a na vstup DIØØ"/blokování regulátoru" přijde signál "0". Okruh odporu se nesmí přerušit!

Když se rozpojí pomocný kontakt, musí K11 vypnout a na DIØØ"/blokování regulátoru" přijde signál "0". Okruh odporu se nesmí přerušit!

Když se aktivuje externí bimetalové relé (F16), musí K11 vypnout a na vstup DIØØ "blokování regulátoru" přijde signál "0". Okruh odporu se nesmí přerušit! 56500ACS

Ochrana proti přetížení Typ brzdového odporu

Specifikované provedení

Interní teplotní spínač (..T)

Externí bimetalové relé (F16) požadováno

BW...

-

-

BW...-...-T

-

Požaduje se jedna z obou doplňků (interní teplotní spínač / externí bimetalové relé).

BW...-003 / BW...-005

dostatečné

-

povolené

BW090-P52B

dostatečné

-

-


43

Instalace

5


Svorky elektroniky Řídicí hlava Doplněk Doplněk Sériové rozhraní Obslužné zařízení DBG60B UWS21A

Přepnutí proudový signál <-> Napěťový signál* Zakončovací odpor systémové sběrnice XT: 9,6 kBd <-> 57,6 kBd* Aktivován frekvenční vstup

XT

S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF* DGND SC11 SC12

1 2 3 R11

DEL

+10 V ss + n1 (0...10 V*; +/-10 V) 0...20 mA; 4...20 mA ss Vztažný potenciál analogových signálů -10 V ss

OK

RS232

Typ: UWS21B Katalog.č. 1 820 456 2

X11:

Nadřazený řídicí systém

Binární výstupy

Vztažný potenciál binárních výstupů

DGND

X16:

Vstup TF-/TH-KTY+ Vztažný potenciál binárních signálů /brzda Kontakt relé Připraveno k provozu* Uzavírací kontakt relé Otevírací kontakt relé

/porucha Výstup +24 V ss Vstup +24 V ss Vztažný potenciál binárních signálů

DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 DGND

1 2 3 4 5 6

X10: TF1 1 DGND 2 DBØØ 3 DOØ1-C 4 DOØ1-NO 5 DOØ1-NC 6 DOØ2 7 VO24 8 VI24 9 DGND 10

K12 (AC-3)

24 V

Podle doplňků připojte externí napájení 24 V ss (Data elektroniky MOVIDRIVE®)

1 2 3 4

X17:

-10 V ss...+10 0(4)...20 mA ss I U

Binární vstup

DIØØ 1 DIØ1 2 DIØ2 3 DIØ3 4 DIØ4 5 DIØ5 6 DCOM* * 7 VO2 4 8 DGND 9 ST11 10 ST12 11

Žádná funkce* Žádná funkce* Výstup IPOS* Výstup IPOS* Výstup IPOS* Vztažný potenciál binárních signálů

Stínicí plech resp. stínicí svorka

Sedmisegmentový displej

Vztažný potenciál binárních signálů Výstup +24 V ss Vztažný potenciál pro vstup +24 V ss - bezpečné zastavení Vstup +24 V ss - bezpečné zastavení

/blokování regulátoru Vpravo/zastavit* Vlevo/zastavit* Uvolnění/stop* n11/n21* n12/n22* Vztažná hodnota X13:DIØØ...DIØ5 Výstup +24 V ss Vztažný potenciál binárních signálů RS485 + RS485 -

DGND VO24 SOV24 SVI24

.

Sedmisegmentový displej Provozní stav Měnič není připraven Blokování regulátoru je aktivní Žádné uvolnění Klidový proud Režim VFC Regulace otáček Regulace momentu Přídržná regulace Nastavení od výrobce Aktivován koncový spínač Technologický doplněk Volno Referenční chod IPOS Letmý start Kalibrace čidla Zobrazení chyby Ruční režim Čekání na data Aktivováno bezpečné zastavení Program IPOS běží (blikající bod)

Konektory pro doplňky Pouze s MDX61B

U

1 2 3 4 5

X13:

Subminiaturní 9pólový dutinkový konektor Sub-D

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b c d E F H t

REF1 AI11 AI12 AGND REF2

X11:AI11/AI12

RS485

Timeout

X12: Vztažný potenciál systémové sběrnice Systémová sběrnice High Systémová sběrnice Low

59219ACS

44

*

Nastavení od výrobce

**

Mají-li být binární vstupy připojeny na napájecí napětí 24 V ss ze svorky X13:8 "VO24", propojte na měniči MOVIDRIVE® svorky X13:7 (DCOM) a X13:9 (DGND).


Instalace Připojovací schéma základního přístroje

5

Popis funkce svorek základního přístroje (výkonová část a řídicí hlava) Svorka X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4:

Funkce L1/L2/L3 (PE) U/V/W (PE) +R/-R (PE) +UZ/-UZ (PE)

Sít’ová přípojka Přípojka motoru Přípojka brzdového odporu Meziobvodová přípojka Přepínač 'proudový signál (0(4)...20 mA) ↔ napět’ový signál (-10 V...0...10 V, 0...10 V)', z výroby nastaven na napět’ový signál. Připojení nebo odpojení zakončovacího odporu systémové sběrnice, z výroby odpojeno. Nastavení přenosové rychlosti rozhraní RS485. Volitelně 9,6 nebo 57,6 kBd, z výroby nastaveno na 57,6 kBd. Připojení nebo odpojení frekvenčního vstupu, z výroby odpojeno.

S11: S12: S13: S14: X12:1 X12:2 X12:3

DGND SC11 SC12

Vztažný potenciál systémové sběrnice Systémová sběrnice, horní část Systémová sběrnice, dolní část

X11:1 X11:2/3 X11:4 X11:5

REF1 AI11/12 AGND REF2

+10 V ss (max. 3 mA ss) pro potenciometr požadovaných hodnot Vstup požadovaných hodnot n1 (diferenční vstup nebo vstup s vztažným potenciálem AGND), typ signálu → P11_ / S11 Vztažný potenciál pro analogové signály (REF1, REF2, AI.., AO..) –10 V ss (max. 3 mA ss) pro potenciometr požadovaných hodnot

X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 X13:5 X13:6

DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5

Binární vstup 1, pevně obsazen funkcí "/zablokování regulátoru" • Binární vstup 2, z výroby nastaven na "Vpravo/zastavit" Binární vstup 3, z výroby nastaven na "Vlevo/zastavit" • Binární vstup 4,.z výroby nastaven na "Uvolnění/stop" Binární vstup 5, z výroby nastaven na "n11/n21" Binární vstup 6, z výroby nastaven na "n12/n22"

X13:7

DCOM

Vztažný potenciál pro binární vstupy X13:1 až X13:6 (DIØØ...DIØ5) a X16:1/X16:2 (DIØ6...DIØ7) • Připojení binárních vstupů na externí napětí +24 V ss: Je nutno propojit X13:7 (DCOM) s vztažným potenciálem externího napětí. – bez propojky X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) → bezpotenciálové binární vstupy – s propojkou X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) → potenciálově vázané binární vstupy •

Binární vstupy mají oddělené potenciály pomocí optického vazebního členu. Možnost volby pro binární vstupy 2 až 6 (DIØ1...DIØ5) → nabídka parametrů P60_

Zapojení binárních vstupů na +24 V ss z X13:8 nebo X10:8 (VO24) → je zapotřebí propojka X13:7-X13:9 (DCOM-DGND).

X13:8 X13:9 X13:10 X13:11

VO24 DGND ST11 ST12

Výstup pomocného napětí +24 V ss (max. zátěž X13:8 a X10:8 = 400 mA) pro externí ovladač Vztažný potenciál binárních signálů RS485 + RS485 -

X16:1 X16:2 X16:3 X16:4 X16:5

DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5

X16:6

DGND

Binární vstup 7, z výroby nastaven na "žádná funkce" Binární vstup 8, z výroby nastaven na "žádná funkce" Binární výstup 3, z výroby nastaven na "výstup IPOS" Binární výstup 4, z výroby nastaven na "výstup IPOS" Binární výstup 5, z výroby nastaven na "výstup IPOS" Na binární výstupy X16:3 (DOØ3) až X16:5 (DOØ5) nepřipojujte žádné externí napětí! Vztažný potenciál binárních signálů

X10:1 X10:2 X10:3

TF1 DGND DBØØ

X10:4 X10:5 X10:6 X10:7

DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2

X10:8 X10:9 X10:10

VO24 VI24 DGND

Výstup pomocného napětí +24 V ss (max. zátěž X13:8 a X10:8 = 400 mA) pro externí ovladač Vstup napájecího napětí +24 V ss (podpůrné napětí podle volitelných doplňků, diagnostika přístroje při vypnutém sít’ovém napájení) Vztažný potenciál binárních signálů

X17:1 X17:2 X17:3 X17:4

DGND VO24 SOV24 SVI24

Vztažný potenciál pro X17:3 Výstup pomocného napětí +24 V ss, jen pro napájení stejného přístroje jako z X17:4 Vztažný potenciál pro vstup +24 V ss "Bezpečné zastavení" (bezpečnostní kontakt) Vstup +24 V ss "Bezpečné zastavení" (bezpečnostní kontakt)

XT

• • •

Binární vstupy mají oddělené potenciály pomocí optického vazebního členu. Možnost volby pro binární vstupy 7 a 8 (DIØ6...DIØ7) → nabídka parametrů P60_ Možnost volby pro binární výstupy 3 až 5 (DOØ3...DOØ5) → nabídka parametrů P62_

Přípojka KTY+/TF-/TH (přes TF/TH spojit s X10:2), z výroby nastaveno na "žádná reakce" (→ P835) Vztažný potenciál pro binární signály / KTY– Binární výstup DBØØ pevně obsazen funkcí "/brzda", zatížitelnost max. 150 mA ss (odolný proti zkratu, napět’ově odolný do 30 V ss) Společný kontakt binárního výstupu 1, z výroby nastaveno na "provozní pohotovost" Spínací kontakt binárního výstupu 1, zatížitelnost reléových kontaktů max. 30 V ss a 0,8 A ss Rozepínací kontakt binárního výstupu 1 Binární výstup DBØ2 z výroby nastaven na "/porucha", zatížitelnost max. 50 mA ss (odolný proti zkratu, napět’ově odolný do 30 V ss). Možnost volby pro binární výstupy 1 a 2 (DOØ1 a DOØ2) → nabídka parametrů P62_. Na binární výstupy X10:3 (DBØØ) a X10:7 (DOØ2) nepřipojujte žádné externí napětí!

Jen servisní rozhraní. Konektor pro doplňkovou kartu: DBG60B / UWS21B / USB11A


45

Instalace

5

Přiřazení brzdových odporů, tlumivek a filtrů

5.8


Přístroje na 400/500 V, konstrukční velikost 0 MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5A3

0005

0008

Konstrukční velikost Brzdové odpory BW... / BW..-..-T

Vybavovací proud

Katalogové číslo BW...

BW090-P52B1)

-

824 563 0

BW072-003

IF = 0,6 A RMS

826 058 3

BW072-005

IF = 1,0 A RMS

826 060 5

BW168/BW168-T

IF = 2,5 A RMS

820 604 X

1820 133 4

BW100-006 BW100-006-T

IF = 2,4 A RMS

821 701 7

1820 419 8

Sít’ové tlumivky ND020-013

0011

0014

0 Katalogové číslo BW...-...-T

Katalogové číslo Σ Isít’ = 20 A st

Sít’ový filtr

826 012 5

Katalogové číslo

NF009-503

Umax = 550 V st

827 412 6

Výstupní tlumivky

Vnitřní průměr

Katalogové číslo

HD001

d = 50 mm

813 325 5

pro průřezy kabelů 1,5 ... 16 mm2 (AWG 16 ... 6)

HD002

d = 23 mm

813 557 6

pro průřezy kabelů ≤ 1,5 mm2 (AWG 16)

Výstupní filtry (pouze v provozním režimu VFC)

Katalogové číslo

HF008-503

826 029 X

A

HF015-503

826 030 3

B

HF022-503

826 031 1

A B

1) Interní tepelná ochrana proti přetížení, bimetalové relé není zapotřebí.

46

A

Při jmenovitém chodu (100 %)

B

Při kvadratickém zatížení (125 %)


Instalace

5


Přístroje na 400/500 V, konstrukční velikost 1, 2S a 2 MOVIDRIVE® MDX61B...-5A3

0015

0022

Konstrukční velikost Brzdové odpory BW... / BW..-..-T

0030

0040

Vybavovací proud


BW100-005

IF = 0,8 A RMS

826 269 1

BW100-006/ BW100-006-T

IF = 2,4 A RMS

821 701 7

1820 419 8

BW168/BW168-T

IF = 3,4 A RMS

820 604 X

1820 133 4

BW268/BW268-T

IF = 4,2 A RMS

820 715 1

1820 417 1

BW147/BW147-T

IF = 5 A RMS

820 713 5

1820 134 2

BW247/BW247-T

IF = 6,5 A RMS

820 714 3

1820 084 2

BW347/BW347-T

IF = 9,2 A RMS

820 798 4

1820 135 0

BW039-012/ BW039-012-T

IF = 5,5 A RMS

821 689 4

1820 136 9

BW039-026-T

IF = 8,1 A RMS

1820 415 5

BW039-050-T

IF = 11,3 A RMS

1820 137 7

Sít’ové tlumivky

0075

0110

2S

2

Katalogové číslo BW...-...-T

Katalogové číslo

ND020-013

Σ Isít’ = 20 A st

826 012 5

ND045-013


826 013 3

Sít’ový filtr

Katalogové číslo

NF009-503

827 412 6

A

NF014-503

827 116 X

B

NF018-503

0055

1

Umax = 550 V st

NF035-503

A B

827 413 4 827 128 3

Výstupní tlumivky

Vnitřní průměr

Katalogové číslo

HD001

d = 50 mm

813 325 5


HD002

d = 23 mm

813 557 6


HD003

d = 88 mm

813 558 4

pro průřezy kabelů > 16 mm2 (AWG 6)


Katalogové číslo

HF015-503

826 030 3

A

HF022-503

826 031 1

B

HF030-503

826 032 X

HF040-503

826 311 6

HF055-503

826 312 4

HF075-503

826 313 2

HF023-403

825 784 1

HF033-403

825 785 X

A


B



A B

A B

A B

A B

A B

A B

47

Instalace

5


Přístroje na 400/500 V, konstrukční velikost 3 a 4 MOVIDRIVE® MDX61B...-503

0150

0220

Konstrukční velikost Brzdové odpory BW... / BW...-...-T BW...-...-P

Vybavovací proud Katalogové číslo BW...

IF = 9,1 A RMS

BW018-035-T

IF = 13,9 A RMS

BW018-075-T

IF = 20,4 A RMS

BW915-T

IF = 32,6 A RMS

1820 413 9

BW012-025/ BW012-025-P

IF = 14,4 A RMS

BW012-050-T

IF = 20,4 A RMS

1820 140 7

BW012-100-T

IF = 28,8 A RMS

1820 141 5

BW106-T

IF = 47,4 A RMS

1820 083 4

BW206-T

IF = 54,7 A RMS

1820 412 0

ND045-013

48

0370

0450 4

Katalogové číslo Katalogové číslo BW...-...-T BW...-...-P

BW018-015/ BW018-015-P


0300

3

C

C

1820 138 5

C

C

1820 139 3

C

C

821 684 3

1 820 416 3

821 680 0

1 820 414 7

Katalogové číslo Σ Isít’ = 45 A st

826 013 3

A B

ND085-013


826 014 1

ND150-013


825 548 2

ND300-0053


827 721 4

A B

A


B


C

Zapojte dva brzdové odpory paralelně, na F16 nastavte dvojnásobný spouštěcí proud (2 × IF)


Instalace

5


Přístroje na 400/500 V, konstrukční velikost 5 a 6 MOVIDRIVE® MDX61B...-503

0550

Konstrukční velikost Brzdové odpory BW... / BW...-...-T BW...-...-P

Vybavovací proud

BW018-015/ I = 9,1 A RMS BW018-015-P F


821 684 3

1100

1320

6

1 820 416 3 1820 138 5

BW018-075-T IF = 20,4 A RMS

1820 139 3

IF = 32,6 A RMS

1820 413 9

BW012-025/ I = 14,4 A RMS BW012-025-P F

0900

Katalogové číslo Katalogové číslo BW...-...-T BW...-...-P

BW018-035-T IF = 13,9 A RMS BW915-T

0750 5

821 680 0

1 820 414 7

BW012-050-T IF = 20,4 A RMS

1820 140 7

BW012-100-T IF = 28,8 A RMS

1820 141 5

BW106-T

IF = 47,7 A RMS

1820 083 4

C

C

C

BW206-T

IF = 54,7 A RMS

1820 412 0

C

C

C


Katalogové číslo

ND045-013


826 013 3

ND085-013


826 014 1

ND150-013


825 548 2

ND300-0053


827 721 4

A


B


C



49

Instalace

5


Přístroje na 400/500 V, konstrukční velikost 3 až 6 MOVIDRIVE® MDX61B...-503

0150

Konstrukční velikost Katalogové číslo

NF035-503

827 128 3

A

NF048-503

827 117 8

B

NF063-503

827 414 2

NF085-503

827 415 0

Umax = 550 V st

NF150-503

0370

0450

0550

4

0750 5

0900

1100

B

A B

A B

827 416 9

A B

NF210-503

827 418 5

A

NF300-503

827 419 3

B

Výstupní tlumivky

Vnitřní průměr

Katalogové číslo

HD001

d = 50 mm

813 325 5


HD003

d = 88 mm

813 558 4


HD004

Připojení šroubem M12

816 885 7

Katalogové číslo

HF033-403

825 785 X

A

B/D

HF047-403

825 786 8

B

A

HF450-503

826 948 3

A


B


1320

6

A

827 417 7


50

0300

3

Sít’ový filtr

NF115-503

0220

A/D

B

D

Zapojte dva výstupní filtry paralelně

E

Při jmenovitém chodu (100 %): jeden výstupní filtr Při kvadratickém zatížení (125 %): zapojte dva výstupní filtry paralelně

E

D

D


Instalace

5


Přístroje na 230 V, konstrukční velikost 1 až 4 MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3

0015

Konstrukční velikost

0022

0037

0055

1

0075

0110

2

0150

0220

3

0300 4

Brzdové odpory BW...-.../ BW...-...-T

Vybavovací proud


BW039-003

IF = 2,7 A RMS

821 687 8

BW039-006

IF = 3,9 A RMS

821 688 6

BW039-012 BW039-012-T

IF = 5,5 A RMS

821 689 4

BW039-026-T

IF = 8,1 A RMS

BW027-006

IF = 4,7 A RMS

822 422 6

BW027-012

IF = 6,6 A RMS

822 423 4

BW018-015-T

IF = 9,1 A RMS

1 820 416 3

C

C

C

C

BW018-035-T

IF = 13,9 A RMS

1 820 138 5

C

C

C

C

BW018-075-T

IF = 20,4 A RMS

1 820 139 3

C

C

C

C

BW915-T

IF = 32,6 A RMS

1 820 413 9

C

C

C

C

BW012-025-T

IF = 14,4 A RMS

1 820 414 7

BW012-050-T

IF = 20,4 A RMS

1 820 140 7

BW012-100-T

IF = 28,8 A RMS

1 820 141 5

BW106-T

IF = 47,4 A RMS

1 820 083 4

C

C

BW206-T

IF = 54,7 A RMS

1 820 412 0

C

C


Katalogové číslo BW...-...-T

1 820 136 9 1 820 415 5

Katalogové číslo

ND020-013


826 012 5

A

ND045-013


826 013 3

B

ND085-013


826 014 1

ND150-013


825 548 2

Sít’ový filtr

Katalogové číslo

B

NF009-503

827 412 6

A

827 116 X

B

NF018-503

827 413 4

NF035-503

827 128 3

Umax = 550 V st

NF063-503

A B

NF014-503

NF048-503

A

A B

827 117 8

A

827 414 2

B

NF085-503

827 415 0

A

NF115-503

827 416 9

B

Výstupní tlumivky

Vnitřní průměr

Katalogové číslo

HD001

d = 50 mm

813 325 5


HD002

d = 23 mm

813 557 6


HD003

d = 88 mm

813 558 4


A


B


C



51

Instalace

5

Připojení systémové sběrnice (SBus 1)

5.9

Připojení systémové sběrnice (SBus 1) UPOZORNĚNÍ Pouze, je-li P884 "Přenosová rychlost systémově sběrnice (SBus)" = 1000 kBd: Na systémové sběrnici není možné používat přístroje MOVIDRIVE® compact MCH4_A v kombinaci s jinými přístroji MOVIDRIVE®. U přenosových rychlostí ≠ 1000 kBd je možné přístroje na sběrnici kombinovat.

Přes systémovou sběrnici (SBus) lze adresovat max. 64 účastnických stanic sběrnice CAN. V závislosti na délce a kapacitě kabelu použijte na každých 20 až 30 účastnických stanic opakovač. Systémová sběrnice (SBus) podporuje přenos podle ISO 11898. Podrobné informace o systémové sběrnici naleznete v příručce "Sériová komunikace" ("Serielle Kommunikation"), kterou je možné získat u firmy SEW-EURODRIVE. Schéma připojení systémové sběrnice Řídicí hlava Systémová sběrnice Zakončovací odpor

Systémová sběrnice

S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF

Řídicí hlava Systémová sběrnice Zakončovací odpor

X12:

Referenční hodnota Systémová sběrnice H igh Systémová sběrnice L ow


DGND SC11 SC12

1 2 3

S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF

X12:


DGND SC11 SC12

Řídicí hlava Systémová sběrnice Zakončovací odpor


1 2 3


S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF

X12: DGND SC11 SC12

1 2 3

54534ACS

Specifikace kabelu

•

Používejte stíněný zkroucený čtyřžilový měděný kabel (kabel pro přenos dat stíněný měděným opletením). Kabel musí splňovat následující specifikace: – průřez vodiče (žíly) 0,25 ... 0,75 mm2 (AWG 23 ... AWG 18) – odpor vedení 120 Ω při 1 MHz – měrná kapacita ≤ 40 pF/m při 1 kHz Vhodné jsou např. kabely pro sběrnice CAN nebo DeviceNet.

Zapojení stínění

•

Stínění na obou koncích zapojte plošně na svorku stínění elektroniky měniče nebo masteru (nadřazená řídicí jednotka).

Délka vedení

•

Přípustná celková délka vedení je závislá na nastavené přenosové rychlosti systémové sběrnice (SBus) (P884): – – – –

52

125 kBd 250 kBd 500 kBd 1000 kBd

→ → → →

320 m 160 m 80 m 40 m


Instalace

5

Zapojení rozhraní RS485

Zakončovací odpor

•

Na začátku a na konci systémové sběrnice připojte zakončovací odpor (S12 = ON). U ostatních přístrojů zakončovací odpor odpojte (S12 = OFF).

STOP! Mezi přístroji, které jsou spojeny systémovou sběrnicí, nesmí docházet k potenciálovému posunu. Mohlo by to nepříznivě ovlivňovat jejich funkci. Zabraňte posunu potenciálů vhodnými opatřeními, například propojením koster přístrojů separátním vodičem.

5.10

Zapojení rozhraní RS485 Přes rozhraní RS485 je možné napojit max. 32 přístrojů MOVIDRIVE®, např. pro provoz master-slave, nebo 31 přístrojů MOVIDRIVE® a jednu nadřízenou řídicí jednotku (SPS).

Schéma zapojení rozhraní RS485 X13:

RS485+ RS485-

X13:

X13:

DIØØ 1 DIØ1 2 DIØ2 3 DIØ3 4 DIØ4 5 DIØ5 6 DCOM 7 VO24 8 DGND 9 ST11 10 ST12 11

RS485+ RS485-


RS485+ RS485-


54535AXX

Specifikace kabelu

•

Používejte stíněný zkroucený čtyřžilový měděný kabel (kabel pro přenos dat stíněný měděným opletením). Kabel musí splňovat následující specifikace: – průřez vodiče (žíly) 0,25 ... 0,75 mm2 – odpor vedení 100 ... 150 Ω při 1 MHz – měrná kapacita ≤ 40 pF/m při 1 kHz


•

Stínění na obou koncích plošně připojte na svorku stínění elektroniky měniče nebo nadřízené řídicí jednotky.

Délka vedení

•

Přípustná celková délka vedení je 200 m.

Zakončovací odpor

•

V přístroji jsou pevně vestavěné dynamické zakončovací odpory. Nepřipojujte žádné externí zakončovací odpory!

STOP! Mezi zařízeními, která jsou propojena sériovou linkou RS485, nesmí docházet k žádnému posunu potenciálů. Mohlo by to nepříznivě ovlivňovat jejich funkci. Zabraňte posunu potenciálů vhodnými opatřeními, například propojením koster přístrojů separátním vodičem.


53

Instalace

5

Připojení doplňkové karty, převodníku rozhraní, typ DWE11B/12B

5.11

Připojení doplňkové karty, převodníku rozhraní, typ DWE11B/12B

Katalogové číslo a popis

•

DWE11B, katalogové číslo 188 187 6 Převodník rozhraní DWE11B (HTL→TTL) v podobě adaptérového kabelu slouží k připojení vysokoprahových (HTL) snímačů s referenční zemí k doplňkové kartě HIPERFACE® DEH11B. Propojí se jen stopy A, B a C. Převodník rozhraní se hodí pro všechny typy vysokoprahových (HTL) snímačů, které se již používaly u měničů MOVIDRIVE® A, MDV a MCV a lze jej připojit bez nároků na změnu kabeláže. [A]

[C]

[B]

58748AXX



A

1

B

2

C

3

UB

9

GND

5

•

DWE12B, katalogové číslo 188 180 9 Převodník rozhraní DWE12B (HTL→TTL) v podobě adaptérového kabelu slouží k připojení dvoučinných symetrických vysokoprahových (HTL) snímačů k doplňkové kartě HIPERFACE® DEH11B. Kromě stop A, B a C se propojují i negované stopy (A, B, C). U nově projektovaných zařízení doporučuje firma SEW-EURODRIVE používat tento převodník rozhraní. [A]

[C]

[B]

58748XX

[A] 4 x 2 x 0,25 mm2 / délka 1000 mm / max. délka kabelu měnič - snímač: 200 m [B] Přípojka 24 V ss pro vysokoprahový (HTL) snímač; 1 x 0,5 mm2 / délka 250 mm

54

Signál


A

1

A

6

B

2

B

7

C

3

C

8

UB

9

GND

5


Instalace

5

Zapojení doplňkové karty, převodníku rozhraní UWS21B (RS232)

5.12

Zapojení doplňkové karty, převodníku rozhraní UWS21B (RS232)

Katalogové číslo

Doplňková karta - převodník rozhraní UWS21B: 1 820 456 2

Rozsah dodávky

V rozsahu dodávky doplňkové karty UWS21B je:

Spojení MOVIDRIVE®UWS21B

•

převodník rozhraní UWS21B

•

CD-ROM s programem MOVITOOLS®

•

sériový kabel se subminiaturním 9pólovým dutinkovým a kolíkovým konektorem Sub-D k propojení UWS21B - PC

•

sériový kabel se 2 konektory RJ10 k propojení UWS21B - MOVIDRIVE®

•

Pro připojení převodníku rozhraní UWS21B k měniči MOVIDRIVE® použijte dodaný propojovací kabel.

•

Propojovací kabel připojte na měnič MOVIDRIVE®, na konektorovou pozici XT.

•

Uvědomte si, že ovládací jednotka DBG60B a sériové rozhraní UWS21B nemohou být na měnič MOVIDRIVE® připojeny současně. MOVIDRIVE® MDX60/61B

UWS21B

59193AXX

Obr. 22: Propojovací kabel MOVIDRIVE®- UWS21B

Spojení UWS21B-PC

•

Pro připojení převodníku rozhraní UWS21B k PC používejte dodaný propojovací kabel (standardní stíněný kabel pro rozhraní RS232). PC COM 1-4

UWS21B

5

GND

5

3 2

TxD

3 2

RxD

max. 5 m (16.5 ft) RS232

[1]

[2] 59194AXX

Obr. 23: Propojovací kabel UWS21B-PC (spojení 1:1)

[1]

Subminiaturní 9pólový kolíkový konektor Sub-D

[2]

Subminiaturní 9pólový dutinkový konektor Sub-D


55

Instalace

5

Připojení doplňkové karty, převodníku rozhraní USB11A

5.13

Připojení doplňkové karty, převodníku rozhraní USB11A

Katalogové číslo

Doplňková karta - převodník rozhraní USB11A: 824 831 1

Rozsah dodávky

•

V rozsahu dodávky převodníku rozhraní USB11A je: – – – –

Propojení MOVIDRIVE®USB11A - PC

převodník rozhraní USB11A připojovací kabel univerzální sériové sběrnice (USB) PC - USB11A (typ USB A-B) připojovací kabel MOVIDRIVE® MDX60B/61B - USB11A (kabel RJ10-RJ10) CD-ROM s ovladači a s programem MOVITOOLS®

•

Převodník rozhraní USB11A podporuje USB 1.1 a USB 2.0

•

Pro připojení převodníku USB11A na měnič MOVIDRIVE® použijte dodávaný připojovací kabel [1] (RJ10 - RJ10).

•

Připojovací kabel [1] zapojte na měniči MOVIDRIVE® MDX60B/61B na konektorovou pozici XT a na převodníku USB11A na konektor RS485.

•

Uvědomte si, že ovládací jednotka DBG60B a převodník rozhraní USB11A nemohou být na měnič MOVIDRIVE® připojeny současně.

•

Pro připojení převodníku USB11A na PC použijte dodávaný připojovací kabel univerzální sériové sběrnice USB [2] (typ USB A-B). MOVIDRIVE® MDX60/61B

PC COM 1-4 [1]

[2]

USB11A

Obr. 24: Propojovací kabel MOVIDRIVE® MDX60B/61B - USB11A

Instalace

Provoz s programem MOVITOOLS®

54532AXX

•

Dodávanými připojovacími kabely připojte převodník rozhraní USB11A na počítač PC a na měnič MOVIDRIVE® MDX60B/61B.

•

Přiložené CD založte do CD-ROM mechaniky počítače PC a nainstalujte ovladač. Převodníku rozhraní USB11A bude na PC přidělen první volný sériový port (COM).

•

Po úspěšné instalaci ovladače rozpozná PC po cca 5 až 10 s převodník rozhraní USB11A.

•

Spust’te program MOVITOOLS®.

UPOZORNĚNÍ Dojde-li k přerušení spojení mezi PC a převodníkem USB11A, musíte znovu spustit program MOVITOOLS®.

56


Instalace

5

Kombinace doplňkových karet měniče MDX61B

5.14

Kombinace doplňkových karet měniče MDX61B

Rozmístění pozic doplňkových karet

Konstrukční velikost 0 (0005 ... 0014)

Konstrukční velikost 1 ... 6 (0015 ... 1320)

[1]

[2]

[3]

60004AXX

[1] [2] [3] Kombinace doplňkových karet u měniče MDX61B

Konektor průmyslové sběrnice pro komunikační doplňkové karty Konektorová pozice pro doplňkovou kartu snímači Rozšiřujíc místo pro komunikační doplňkové karty (jen u konstrukční velikosti 1 až 6)

Karty doplňkových zařízení se vzájemně liší svými mechanickými rozměry a mohou být zasouvány pouze do odpovídajících konektorů. Následující seznam znázorňuje kombinace doplňkových karet pro MOVIDRIVE® MDX61B. MOVIDRIVE® MDX61B Doplňková Označení karta

Místo pro připojení snímače BG 0 - BG 6

Místo pro připojení průmyslové sběrnice BG 0 - BG 6

DEH11B

Vstup snímače inkr. / Hiperface®

X

DER11B

Vstup snímače - rezolver / Hiperface®

X

DFP21B

Rozhraní průmyslové sběrnice Profibus

X

DFI11B

Rozhraní průmyslové sběrnice Interbus

X

DFI21B

Rozhraní průmyslové sběrnice Interbus LWL

X

DFD11B

Rozhraní průmyslové sběrnice DeviceNet

X

DFC11B

Rozhraní průmyslové sběrnice CAN/CANopen

X

DFE11B DFE12B DFE13B

Rozhraní průmyslové sběrnice Ethernet

X X

Rozšiřujíc místo BG 1 - BG 6

X1)

DIO11B

Vstupní/výstupní rozšíření

DRS11B

Úhlově synchronní chod

X

DIP11B

Rozhraní snímačů SSI

X

DHP11B

Programovatelný logický řadič MOVI-PLC® basic

DHP11B + OST11B

DHP11B + OST11B (rozhraní RS485, jen spolu s DHP11B)

X OST11B

DHP11B

DHP11B + OST11B2)

1) Pokud je konektor sběrnice obsazený 2) Pokud je konektor snímače obsazen


57

Instalace

5

Montáž a demontáž karet doplňkových zařízení

5.15

Montáž a demontáž karet doplňkových zařízení UPOZORNĚNÍ

Dříve než začnete

•

U měničů MOVIDRIVE® MDX61B konstrukční velikosti 0 smí doplňkové karty montovat a demontovat pouze SEW-EURODRIVE!

•

U měničů MOVIDRIVE® MDX61B konstrukční velikosti 1- 6 můžete doplňkové karty montovat a demontovat sami.

Respektujte následující pokyny, než začnete s montáží nebo demontáží karet doplňkových zařízení:

STOP! Elektrostatické vybíjení. Zničení elektronických součástí.

58

•

Odpojte měnič od napětí. Odpojte napětí 24 V ss a sít’ové napájení.

•

Pomocí vhodných opatření (uzemňovací páska, obuv s vodivou podrážkou apod.) vybijte svůj elektrostatický náboj dříve, než se dotknete karty.

•

Před montáží karty sejměte obslužný panel (→ kap. "Sejmutí/nasazení obslužného panelu") a čelní kryt (→ kap. "Sejmutí/nasazení čelního krytu").

•

Po montáži karty opět nasaďte čelní kryt (→ kap. "Sejmutí/nasazení čelního krytu") a obslužný panel (→ kap. "Sejmutí/nasazení obslužného panelu").

•

Doplňkové karty uchovávejte v originálním obalu a vyjměte je až bezprostředně před montáží.

•

Berte karty pouze za okraje (např. jako fotografie). Nedotýkejte se žádných součástek.


Instalace

5

Montáž a demontáž karet doplňkových zařízení

Základní postup při montáži a demontáži doplňkové karty (MDX61B, konstrukční velikost 1-6)

2. 1.

2.

1. 3. 3. 3.

4.

4.

60039AXX

1. Povolte upevňovací šrouby držáku karty. Držák karty vytáhněte rovnoměrným pohybem (bez vzpříčení!) ven z konektoru. 2. Na držáku doplňkové karty povolte upevňovací šrouby černého krycího plechu. Vyjměte černý krycí plech. 3. Doplňkovou kartu usaďte tak, aby se tři upevňovací šrouby přesně kryly s odpovídajícími otvory v držáku, a přišroubujte ji. 4. Držák s namontovanou doplňkovou kartou zasuňte přiměřeným tlakem zpět do konektoru. Držák karty upevňovacími šrouby znovu přišroubujte. 5. Při demontáži doplňkové karty postupujte opačně.


59

Instalace

5

Připojení snímače a rezolveru

5.16

Připojení snímače a rezolveru UPOZORNĚNÍ

Všeobecné pokyny pro instalaci

•

Na všech schématech připojení je pohled na přípojku na motoru nebo měniči MOVIDRIVE®. Na žádném není pohled na kabelovou koncovku.

•

Barvy žil podle barevného kódu popsaného v normě IEC 757, které jsou uvedeny v připojovacích schématech, odpovídají barvám žil konfekcionovaných kabelů SEW.

•

Subminiaturní konektory Sub-D na připojovacích schématech mají závit 4/40 UNC (UNIFIED COARSE).

•

Maximální délka vedení mezi měničem a snímačem/rezolverem: 100 m při měrné kapacitě ≤ 120 nF/km

•

Průřez vodiče (žíly): 0,20 ... 0,5 mm2 (AWG 24 ... 20)

•

Pokud odříznete žílu vedení snímače/rezolveru, izolujte odříznutý konec žíly.

•

Používejte stíněný kabel s párově zkroucenými vodiči; stínění zapojte plošně na obou koncích: – na snímači v šroubové kabelové průchodce nebo v konektoru – na měniči v krytce subminiaturního konektoru Sub-D

•

Kabel snímače/rezolveru veďte odděleně od výkonových kabelů.


Stínění kabelu snímače/rezolveru uzemněte co největší plochou.

Na měniči

Stínění na straně měniče připojte ke krytce konektoru Sub-D (→ následující obrázek).

01939BXX

60


Instalace

5

Připojení snímače a rezolveru

U snímače / rezolveru

Připojte stínění na straně snímače / rezolveru na příslušné zemnicí objímky (→ následující obrázek). Při použití šroubení vyhovujícího zásadám elektromagnetické kompatibility pokládejte stínění naplocho na toto šroubení. U pohonů s konektorem připojujte stínění k zástrčce snímače.

1 2 3 4 5 6

7 8 9 10

1 2 3 4 5 6

7 8 9 10

55513AXX

Standardní kabel

Pro připojení snímače / rezolveru nabízí SEW-EURODRIVE standardní kabel. Doporučujeme používat tento standardní kabel.


61

Instalace

5

Připojení doplňkové karty DEH11B (HIPERFACE®)


5.17

Katalogové číslo

Doplňková karta HIPERFACE® - karta snímače, typ DEH11B: 824 310 7

UPOZORNĚNÍ Doplňková karta "HIPERFACE® - karta snímače, typ DEH11B" je možné použít pouze ve spojení s měničem MOVIDRIVE® MDX61B, nikoli s MDX60B.

•

Doplňková karta DEH11B musí být zasunuta do konektoru snímače.

Popis

Svorka

Funkce

DEH11B

X14: Vstup externího snímače nebo výstup pro simulaci inkrementálního snímače

9

1

Připojení → Strana 69 až Strana 72

15

8

15

8

X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15

(COS+) signál stopa A (K1) (SIN+) signál stopa B (K2) Signál stopa C (K0) DATA+ rezervováno Přepínání Vztažný potenciál DGND (COS–) signál stopa A (K1) (SIN–) signál stopa B (K2) Signál stopa C (K0) DATArezervováno +12 V ss (max. zátěž X14:15 a X15:15 = 650 mA ss)

9

1

X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15

(COS+) signál stopa A (K1) (SIN+) signál stopa B (K2) Signál stopa C (K0) DATA+ rezervováno Vztažný potenciál TF/TH/KTY– rezervováno Vztažný potenciál DGND (COS–) signál stopa A (K1) (SIN–) signál stopa B (K2) Signál stopa C (K0) DATArezervováno TF/TH/KTY+ přípojka +12 V ss (max. zátěž X14:15 a X15:15 = 650 mA ss)

X15

X14

DEH11B, čelní pohled

•

Počet impulzů pro simulaci inkrementálního snímače: • 1024 impulzů na otáčku u snímače HIPERFACE® na X15 • jako na X15: vstup snímače motoru u snímače sin/cos nebo TTL na X15 X15: Vstup snímače motoru

59239AXX

STOP! Přípojky na X14 a X15 není možné zasouvat ani vytahovat za provozu. Mohlo by dojít ke zničení elektrických součástí snímače nebo na kartě snímače. Před zasunutím nebo vytažením přípojky snímače je zapotřebí měnič odpojit od napětí. Vypněte proto sít’ové napětí a napětí 24 V ss (X10:9).

UPOZORNĚNÍ

62

•

Pokud je X14 využíván jako výstup pro simulaci inkrementálního snímače, musí být přepínání (X14:7) zapojeno na DGND (X14:8).

•

Stejnosměrné napájecí napětí 12 V ss na konektorech X14 a X15 dostačuje i k napájení snímačů SEW s napájecím napětím 24 V ss (s výjimkou vysokoprahových (HTL) snímačů). U všech ostatních snímačů zkontrolujte, zda mohou s napájecím napětím 12 V ss fungovat.


Instalace

5


STOP! Vysokoprahové (HTL) snímače E..C se nesmějí připojovat na konektor X15 na doplňkové kartě DEH11B. Mohlo by dojít ke zničení vstupu X15 (vstup snímače motoru) na doplňkové kartě DEH11B. Vysokoprahový (HTL) snímač E..C připojujte jen přes převodník rozhraní DWE11B/12B (→ kap. "Připojení doplňkového převodníku rozhraní DWE11B/12B") k doplňkové kartě DEH11B. Přípustné snímače

Na doplňkovou karta "HIPERFACE®-kartu snímače, typ DEH11B" smí být připojována následující snímače: •

snímač HIPERFACE®, typ AS1H, ES1H nebo AV1H

•

snímač sin/cos, typ ES1S, ES2S, EV1S nebo EH1S

•

stejnosměrné 5 V TTL snímače s napájecím napětím 24 V ss, typ ES1R, ES2R, EV1R nebo EH1R

•

stejnosměrné 5 V TTL snímače s napájecím napětím 5 V ss, typ ES1T, ES2T, EV1T nebo EH1T, přes doplňkový regulátor napětí DWI11A

Připojení snímače HIPERFACE®

K doplňkové kartě snímačů HIPERFACE, DEH11B, se doporučuje připojovat snímače HIPERFACE® AS1H, ES1H a AV1H. Podle typu a provedení motoru se snímače připojují přes konektor nebo přes svorky.

DT../DV.., DS56, CT../CV.., CM71...112 s konektorem

Snímače HIPERFACE® se k doplňkové kartě DEH11B připojují následovně: AS1H / ES1H / AV1H

max. 100 m

DEH11B, X15:

3 RD 4 BU 9 8 1 5 YE 2 10 12 7 6 GN 11 6 DATA- 7 VT 3 5 DATA+ 8 BK 4 TF/TH/KTY+ 9 BN TF/TH/KTY- 10 WH 11 GYPK US 12 RDBU cos+ cossin+ sin-

1 9 2 10 12 4 14 6 8 15

PK GY

15

9

8

1

54439BXX

UPOZORNĚNÍ U motorů DT/DV a CT/CV respektujte: snímač TF nebo TH se nepřipojuje pomocí kabelu snímače, je třeba použít zvláštní dvoužilový stíněný kabel.

Katalogová čísla standardního kabelu: •

pro pevné uložení:

1332 453 5

•

pro pohyblivé (vlečné) uložení: 1332 455 1


63

Instalace

5


Katalogová čísla standardního prodlužovacího kabelu:

CM71...112 se svorkovou skříní

•


199 539 1

•


Snímače HIPERFACE® se k doplňkové kartě DEH11B připojují následovně: A..H / E..H cos+ 1 cos- 2 sin+ 3 sin- 4 DATA- 5 DATA+ 6 TF/TH/KTY+ 9 TF/TH/KTY- 10 7 8

max. 100 m

DEH11B, X15:

RD BU YE GN VT BK BN WH GYPK RDBU

1 9 2 10 12 4 14 6 8 15

PK GY

15

8

9 1

54440CXX

Obr. 25: Připojení snímače HIPERFACE®, jako snímače motoru, k doplňkové kartě DEH11B

Katalogová čísla standardního kabelu:

Připojení snímače sin/cos k motorům DT../DV..-, CT../CV..

•


1332 457 8

•


Snímače sin/cos EH1S, ES1S, ES2S nebo EV1S s vysokým rozlišením mohou být připojena také na přístroj DEH11B. Snímače sin/cos se k doplňkové kartě DEH11B připojují následovně: max. 100 m

E..S / E..R

DEH11B, X15:

YE GN RD BU PK GY

1 9 2 10 3 11 15 8

WH BN BK VT

15

9

8

1

54329CXX

Obr. 26: Připojení snímače sin/cos jako snímače motoru ke kartě DEH11B


64

•


1332 459 4

•



Instalace

5


Připojení motorových snímačů TTL motorů DT../DV..

TTL snímače od firmy SEW-EURODRIVE jsou na napájecí napětí 24 V ss nebo 5 V ss.

Napájení 24 V ss

TTL snímače s napájecím napětím 24 V ss, EH1R, ES1R, ES2R nebo EV1R, se připojují stejným způsobem, jako snímače sin/cos s vysokým rozlišením (→ Obr. 26).

Napájení 5 V ss

TTL snímače s napájecím napětím 5 V ss, ES1T, ES2T, EH1T nebo EV1T, se musí připojovat přes doplňkový regulátor napětí "stejnosměrné napájení snímače 5 V ss, typ DWI11A" (katalogové číslo 822 759 4). Kvůli regulaci napájecího napětí snímače musí být rovněž připojeno vedení senzorů. Tyto snímače připojujte následujícím způsobem: DEH11B, X15:

1

1 6 2 7 3 8 9 5

BK VT

ES1T / ES2T / EV1T / EH1T

max. 100 m

6 9

1

5

YE GN RD BU PK GY WH BN VT*

1 6 2 7 3 8 9 5 4*

DWI11A

X1: MOVIDRIVE

9

8

1 9 2 10 3 11 15 8

9 X2: Encoder

15

max. 5 m YE GN RD BU PK GY WH BN

6

5

1

54330BXX

Obr. 27: Připojení snímače TTL přes DWI11A jako snímače motoru ke kartě DEH11B

* Vedení senzoru (VT) na kódovači připojte na UB, nesmí být propojeno na DWI11A! Katalogová čísla standardního kabelu: •

Doplňková karta HIPERFACE® - karta snímače, typ DEH11B X15: → DWI11A X1: MOVIDRIVE® – pro pevné uložení:

•

817 957 3

Snímač ES1T / ES2T / EV1T / EH1T → DWI11A X2: kódovač – pro pevné uložení: 198 829 8 – pro vlečné pokládání: 198 828 X


65

Instalace

5

Připojení doplňkové karty DER11B (rezolver)

5.18


Katalogové číslo

Doplňková karta rezolveru, typ DER11B: 824 307 7

UPOZORNĚNÍ

DER11B, čelní pohled DER11B

•

Doplňkovou "kartu rezolveru, typ DER11B" je možné použít pouze ve spojení s měničem MOVIDRIVE® MDX61B, nikoli s MDX60B.

•

Doplňková karta DER11B musí být zasunuto do konektoru snímače.

Popis

Svorka

Funkce

X14: vstup externího snímače nebo výstup pro simulaci inkrementálního snímače

X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15

(cos) signál stopa A (K1) (sin) signál stopa B (K2) Signál stopa C (K0) DATA+ rezervováno Přepínání Vztažný potenciál DGND (cos–) signál stopa A (K1) (sin–) signál stopa B (K2) Signál stopa C (K0) DATArezervováno +12 V ss (max. zátěž 650 mA ss)

X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9

sin+ (S2) cos+ (S1) Ref.+ (R1) N.C. Vztažný potenciál TF/TH/KTY– sin– (S4) cos– (S3) Ref.– (R2) Přípojka TF/TH/KTY+

1

Připojení → Strana 69 až Strana 72

15

8

Počet impulzů pro simulaci inkrementálního snímače je vždy 1024 impulzů na otáčku

9

5

6

1

X15

X14

9

X15: vstup rezolveru

59240AXX

STOP! Přípojky na X14 a X15 není možné zasouvat ani vytahovat za provozu. Mohlo by dojít ke zničení elektrických součástí snímače nebo na kartě snímače. Před zasunutím nebo vytažením přípojky snímače je zapotřebí měnič odpojit od napětí. Vypněte proto sít’ové napětí a napětí 24 V ss (X10:9).

UPOZORNĚNÍ

66

•

Pokud je X14 využíván jako výstup pro simulaci inkrementálního snímače, musí být přepínání (X14:7) zapojeno na DGND (X14:8) .

•

Stejnosměrné napájecí napětí 12 V ss na konektoru X14 dostačuje i k napájení snímačů SEW s napájecím napětím 24 V ss (s výjimkou vysokoprahových (HTL) snímačů). U všech ostatních snímačů zkontrolujte, zda mohou s napájecím napětím 12 V ss fungovat.


Instalace

5


Přípustné snímače

Na svorku X14 (vstup externího snímače) se smí připojovat následující snímače: •

snímač HIPERFACE®, typ AS1H, ES1H nebo AV1H

•

snímač sin/cos, typ ES1S, ES2S, EV1S nebo EH1S

•

stejnosměrné 5 V TTL snímače s napájecím napětím 24 V ss, typ ES1R, ES2R, EV1R nebo EH1R

•

stejnosměrné 5 V TTL snímače s napájecím napětím 5 V ss, typ ES1T, ES2T, EV1T nebo EH1T, přes doplňkový regulátor napětí DWI11A

Na konektor X15 (vstup rezolveru) lze připojit 2pólový rezolver, střídavé napětí 7 Veff, 7 kHz. Převodový poměr amplitud rezolveru musí činit přibližně 0,5. U nižších hodnot převodového poměru klesá regulační dynamika, při vyšších hodnotách může být vyhodnocování nestabilní. Rezolver

Pro připojení rezolveru k doplňkové kartě rezolveru DER11B nabízí SEW následující standardní kabely: Katalogové číslo

Pro typ motoru

Obsazení svorek / špiček

Pevné pokládání

Vlečné pokládání

DS56 CM71 ... 112

s konektorem

199 487 5

199 319 4

prodlužovací kabel

199 542 1

199 541 3

CM71 ... 112

se svorkovou skříní

199 589 8

199 590 1

DS56

se svorkovou skříní

1332 817 4

1332 844 1

Motory CM: přípojky rezolveru jsou umístěny v konektoru nebo na desetipólové svorkové liště Wago. Motory DS: přípojky rezolveru ve svorkové skříni jsou umístěny na desetipólové svorkové liště Phoenix nebo v konektoru. Konektory CM, DS56: firma Intercontec, typ ASTA021NN00 10 000 5 000 Svorka / pin

Popis

1

Ref.+

2

Ref.-

3

cos+

4

cos-

5

sin+

6

sin-

9

TF/TH/KTY+

10

TF/TH/KTY–

Barvy žil standardního kabelu Referenční úroveň

růžová (PK)

Kosinusový signál

červená (RD)

Sinusový signál

Ochrana motoru

šedá (GY)

modrá (BU) žlutá (YE) zelená (GN) hnědá (BN) / fialová (VT) bílá (WH) / černá (BK)

Signály rezolveru mají stejné číslování na desetipólové svorkové liště Phoenix i v konektorech.


67

Instalace

5


Připojení

Rezolver připojujte následujícím způsobem: max. 100 m CM71...112 DS56 9

1

8 12 7

2 10 11

3 4

6 5

[1]

1 Ref.+ 2 Ref.3 cos+ 4 cos5 sin+ 6 sin7 N.C. 8 N.C. 9 TF/TH/KTY+ 10 TF/TH/KTY[2]

DER11B, X15:

PK GY RD BU YE GN

3 8 2 7 1 6 9 5 4

BN WH

9

5

6

1

VT BK

54331BXX

68

[1]

Konektor

[2]

Svorkovnice


Instalace

5

Připojení externích snímačů

5.19

Připojení externích snímačů

Externí snímače

Napájecí napětí

Na zástrčku X14 doplňkových karet DEH11B a DER11B smí být připojována následující externí snímače: •

snímač HIPERFACE® AV1H

•

snímač sin/cos s velkým rozlišením, se signálním napětím 1 Vss

•

stejnosměrný 5 V snímač se signálními úrovněmi podle RS422

Snímače SEW s napájecím napětím 24 V ss (max. 180 mA ss) se připojují přímo na X14:. Tyto snímače jsou pak napájena měničem. Snímače SEW s napájecím napětím 5 V ss musí být napájeny přes doplňkový regulátor napětí "stejnosměrné napájení snímače 5 V ss, typ DWI11A" (katalogové číslo 822 759 4).

Připojení snímače HIPERFACE® AV1H

Snímač HIPERFACE® AV1H připojte následujícím způsobem:

9

1 2

8 12 7

10 11

3 4

DEH11B/DER11B, X14: 1 9 2 1 9 10 4 12 15 8 15 8

max. 100 m

AV1H

6

5

COS 3 RD REFCOS 4 BU SIN 5 YE REFSIN 6 GN DATA+ 8 BK DATA- 7 VT US 12 RDBU 11 GYPK GY PK

54332BXX

Obr. 28: Připojení snímače HIPERFACE® AV1H jako externího snímače na DEH11B/DER11B

Katalogová čísla standardního kabelu: •


818 015 6

•


Objednací čísla pro konfekcionované prodlužovací kabely: •


199 539 1

•



69

5

Instalace Připojení externích snímačů

Připojení snímače sin/cos

Snímač sin/cos připojte následujícím způsobem: EH1S / EH1R / ES1S / ES1R EV1S / EV1R / ES2R / ES2S

DEH11B/DER11B, X14:

max. 100 m YE GN RD BU PK GY WH BN

1 9 2 10 3 11 15 8

BK VT

9

15

1

8

54333BXX

Obr. 29: Připojení snímače sin/cos jako externího snímače na DEH11B/DER11B


70

•


819 869 1

•


Připojení snímače TTL

TTL snímače od firmy SEW-EURODRIVE jsou na napájecí napětí 24 V ss nebo 5 V ss.

Napájecí napětí 24 V ss

TTL snímače EV1R s napájecím napětím 24 V ss se připojují stejným způsobem, jako snímače sin/cos s vysokým rozlišením (→ Obr. 26).


5

Instalace Připojení externích snímačů

TTL snímače s napájecím napětím 5 V ss, EV1T, EH1T, ES1T a ES2T, se musí připojovat přes doplňkový regulátor napětí "stejnosměrné napájení snímače 5 V ss, typ DWI11A" (katalogové číslo 822 759 4). Kvůli regulaci napájecího napětí snímače musí být rovněž připojeno vedení senzorů. Tyto snímače připojujte následujícím způsobem: DEH11B / DER11B, X14:

15

1

8

YE GN RD BU PK GY WH BN

1 9 2 10 3 11 15 8

1 6 2 7 3 8 9 5

BK VT

EH1T /EV1T ES1T / ES2T

max. 100 m

6 9

1

5

YE GN RD BU PK GY WH BN VT*

1 6 2 7 3 8 9 5 4*

DWI11A

X1: MOVIDRIVE

9

max. 5 m

9

X2: Encoder

Napájecí napětí 5 V ss

6

5

1

54335BXX

Obr. 30: Připojení snímače TTL EV1T jako externího snímače přes DWI11A na MDX

* Fialový vodič (VT) kabelu snímače propojte se signálem UB na straně snímače, nikoliv na straně doplňkového regulátoru napětí DWI11A! Katalogová čísla standardního kabelu: •

Doplňkové karty HIPERFACE® - karta snímače, typ DEH11B X14: → DWI11A X1: MOVIDRIVE® – pro pevné uložení:

•

818 164 0

Snímač EV1T → DWI11A X2: kódovač – pro pevné uložení: – pro vlečné pokládání


198 829 8 198 828 X

71

5

Instalace Zapojení pro využití simulace inkrementálního snímače

5.20

Zapojení pro využití simulace inkrementálního snímače

Simulace inkrementálního snímače

Kolíkový konektor X14 doplňkové karty snímače HIPERFACE®, DEH11B, nebo rezolveru, DER11B, lze použít také jako výstup pro simulaci inkrementálního snímače. Pro tento účel je třeba propojit svorku "přepínání" (X14:7) s DGND (X14:8). Na výstupu X14 se pak generují signály inkrementálního snímače s úrovněmi signálu podle standardu RS422. Počet impulzů je: •

u DEH11B stejný, jako na vstupu X15 snímače motoru

•

u DER11B 1024 impulzů na otáčku

DEH11B / DER1B X14:

max. 100 m YE GN RD BU PK GY

1 9 2 10 3 11 15 8 7

9

15

1

8

59307AXX

Obr. 31: Zapojení simulace inkrementálního snímače na doplňkové kartě DEH11B nebo DER11B

Katalogové číslo standardního kabelu: •

Doplňková karta, typ DEH/DER11B X14: → simulace inkrementálního snímače – pro pevné uložení:

72

819 768 7


5

Instalace Připojení spojky master-slave

5.21

Připojení spojky master-slave

Spojení master-slave

Zástrčku X14 doplňkové karty DEH11B nebo DER11B můžete použít také pro aplikaci "interní synchronní chod" (spojen master-slave několika přístrojů MOVIDRIVE®). Pro tento účel je třeba na straně masteru přemostit "přepínání" (X14:7) pomocí DGND (X14:8). Následující obrázek znázorňuje propojení konektory X14-X14 (= spojení master-slave).

dvou

měničů

MOVIDRIVE®

přes

max. 10 m

9

15

1

8

1 RD 9 BU 2 YE 10 GN 3 VT 11 BK 15 8 7

1 9 2 10 3 11 15 8 7

9

15

1

8

59308AXX

Katalogové číslo standardního kabelu: •


817 958 1

UPOZORNĚNÍ •

Na master MOVIDRIVE® se smí připojit maximálně 3 zařízení slave.

•

Pamatujte: Při vzájemném propojování jednotlivých podřízených měničů MOVIDRIVE® (slave) se nesmí zapojovat svorka X14:7. Svorky X14:7 a X14:8 se spolu propojí jen u nadřízeného měniče MOVIDRIVE® (master).


73

5

Instalace Připojení a popis svorek doplňkové karty DIO11B

5.22

Připojení a popis svorek doplňkové karty DIO11B

Katalogové číslo

Doplňková "vstupní a výstupní karta, typ DIO11B": 824 308 5

UPOZORNĚNÍ •

Doplňková "vstupní a výstupní karta, typ DIO11B" je možné použít pouze ve spojení s měničem MOVIDRIVE® MDX61B, nikoli s MDX60B.

•

Doplňková karta DIO11B musí být zasunuta do konektoru průmyslové sběrnice. Pokud je konektor sběrnice obsazený, je možné vstupní a výstupní kartu DIO11B připojit také do rozšiřovacího konektoru.

•

Prodlouženou rukojet’ konektoru (svorky X20, X21, X22, X23) je možné použít pouze k vytažení (nikoli k nasunutí!) konektoru.

DIO11B, čelní pohled Svorka

DIO11B AI21 AI22 AGND

1 2 3

X20

AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND

1 2 3 4 5 6

X21

DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 DCOM DGND

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

X22

DO1Ø DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 DO16 DO17 24VIN

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Funkce

X23

X20:1/2

AI21/22

X20:3

AGND

X21:1 X21:4

AOV1 AOV2

X21:2 X21:5

AOC1 AOC2

X21:3/6

AGND

X22:1...8

DI1Ø...17

X22:9 X22:10

DCOM DGND

X23:1...8

DO1Ø...17

X23:9

24VIN

Vstup požadovaných hodnot n2, -10 V...0...10 V ss, nebo 0...10 V ss (diferenční vstup nebo vstup s vztažným potenciálem AGND) Vztažný potenciál pro analogové signály (REF1, REF2, AI.., AO..) Analogový napět’ový výstup V1, z výroby nastaveno na "skutečné otáčky" Analogový napět’ový výstup V2, z výroby nastaveno na "výstupní proud" Zatížitelnost analogových napět’ových výstupů: Imax = 10 mA ss Analogový proudový výstup C1, z výroby nastaveno na "skutečné otáčky" Analogový proudový výstup C2, z výroby nastaveno na "výstupní proud" Parametry P642/645 "provozní režim AO1/2" lze nastavit, zda mají být aktivní napět’ové výstupy V1/2 (-10 V...0...10 V ss) nebo proudové výstupy C1/2 (0(4)...20 mA ss). Možnosti volby pro analogové výstupy → nabídka parametrů P640/643 maximální přípustná délka kabelů: 10 m Vztažný potenciál pro analogové signály (REF1, REF2, AI.., AO..) Binární vstupy 1...8, z výroby nastaveno na "žádná funkce" Binární vstupy mají oddělené potenciály pomocí optického vazebního členu. Možnosti volby pro binární vstupy → nabídka parametrů P61_ Vztažný potenciál pro binární vstupy DI1Ø...17 Vztažný potenciál binárních signálů – bez propojky X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) → bezpotenciálové binární vstupy – s propojkou X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) → potenciálově vázané binární vstupy Binární výstupy 1...8, z výroby nastaveno na "žádná funkce" Zatížitelnost binárních výstupů: Imax = 50 mA ss (odolné proti zkratu, napět’ově odolné do 30 V ss) Na binární výstupy nepřikládejte žádné externí napětí! Napájecí napětí +24 V ss pro binární výstupy D01Ø ... D017, potenciálově vázané (vztažný potenciál DGND)

06193AXX

74


5


Napět’ový vstup 24VIN

Napět’ový vstup 24VIN (X23:9) slouží jako napájecí napětí +24 V ss pro binární výstupy DO1Ø ... DO17. Vztažný potenciál je DGND (X22:10). Není-li napájecí napětí +24 V ss připojeno, není na binárních výstupech žádná určitá signálová úroveň. Napájecí napětí +24 V ss lze také přivést propojkou ze svorky X10:8 základního přístroje, nedojde-li přitom k překročení dovoleného zatížení, 400 mA ss, (proudový omezovač na X10:8). DIO11B

0V 24V

X22

10

DGND

9

24VIN

X23

Obr. 32: Napět’ový vstup 24VIN (X23:9) a vztažný potenciál DGND (X22:10)

Napět’ový vstup n2

06556AXX

Analogový vstup požadovaných hodnot n2 (AI21/22) může být použit jako rozdílový vstup nebo jako vstup se vztažným potenciálem AGND. Rozdílový vstup

Vstup se vztažným potenciálem AGND DIO11B 1 2 3

AI21 AI22 AGND

X20

0...+10 V

-10...0...+10 V

X20

DIO11B

+

1 2 3

AI21 AI22 AGND

06668AXX

Obr. 33: Vstup požadovaných hodnot n2

Proudový vstup n2

Pokud má být analogový vstup požadovaných hodnot n2 (AI21/22) využíván jako proudový vstup, je třeba použít externí zátěž. Například, RB = 500 Ω → 0...20 mA ss = 0...10 V ss DIO11B X20

0...10 V

0...20 mA

1 2 3

AI21 AI22 AGND

06669AXX

Obr. 34: Proudový vstup s externí zátěží


75

5


Napět’ové výstupy AOV1 a AOV2

Analogové napět’ové výstupy AOV1 a AOV2 musí být obsazeny podle následujícího obrázku: DIO11B

X21

V

DIO11B

1 2 3

AI21 AI22 AGND

1 2 3 4 5 6


X20

X21

-10...0...10 V

-10...0...10 V

X20

V

1 2 3

AI21 AI22 AGND

1 2 3 4 5 6


06196AXX

Obr. 35: Napět’ové výstupy AOV1 a AOV2

Proudové výstupy AOC1 a AOC2

Analogové proudové výstupy AOC1 a AOC2 musí být obsazeny podle následujícího obrázku: DIO11B X20

0(4)...20 mA +

-

A

X21

DIO11B

1 2 3

AI21 AI22 AGND

1 2 3 4 5 6


X20

X21

0(4)...20 mA +

-

A

1 2 3

AI21 AI22 AGND

1 2 3 4 5 6


06197AXX

Obr. 36: Proudové výstupy AOC1 a AOC2

76


Instalace Připojení Doplňková karta DFC11B

5.23

5

Připojení Doplňková karta DFC11B

Katalogové číslo

Doplňkové rozhraní CAN Bus, typ DFC11B: 824 317 4

UPOZORNĚNÍ

Čelní pohled DFC11B

•

Doplňková karta "rozhraní CAN-Bus, typ DFC11B" lze připojit jen k měničům MOVIDRIVE® MDX61B, nikoliv k MDX60B.

•

Doplňková karta DFC11B musí být zasunuto do konektoru průmyslové sběrnice.

•

Doplňková karta DFC11B je napájen napětím přes MOVIDRIVE® MDX61B. Není zapotřebí zvláštní napájecí napětí.

Popis

Přepínače DIP Svorka

Funkce

Spínací blok DIP S1: nastavení zakončovacího odporu

R nc

Zakončovací odpor pro kabel CAN-Bus rezervováno

X31: připojení sběrnice CAN

X31:3 X31:2 X31:1

CAN dolní část (propojeno s X30:2) CAN horní část (propojeno s X30:7) DGND

X30:1 X30:2 X30:3 X30:4 X30:5 X30:6 X30:7 X30:8 X30:9

N.C. CAN dolní část (propojeno s X31:3) DGND N.C. N.C. DGND CAN horní část (propojeno s X31:2) N.C. N.C.

DFC 11B

ON OFF R nc

S1

3 2 1 X31

1

6

9

5

X30

X30: připojení sběrnice CAN (subminiaturní konektor Sub-D9, podle standardu CiA)

55405AXX

Spojení MOVIDRIVE® CAN

Připojení doplňkové karty DFC11B na sběrnici CAN se provádí přes X30 nebo X31, analogicky jako u systémové sběrnice SBus (→ kap. "Připojení systémové sběrnice (SBus1)") v základním zařízení (X12). Na rozdíl od sběrnice SBus1 je sběrnice SBus2 elektricky oddělena přes doplňkovou kartu DFC11B.


77

I

6

0

Uvedení do provozu Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu

6

Uvedení do provozu

6.1

Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu NEBEZPEČÍ! Nekryté přívodní výkonové svorky. Smrtelný nebo těžký úraz elektrickým proudem. •

Nainstalujte předepsanou ochranu proti dotyku.

•

Nikdy neuvádějte do provozu měnič bez namontované ochrany proti dotyku.

Předpoklad

Předpokladem pro úspěšné uvedení do provozu je správné naprojektování pohonu. Podrobné pokyny pro návrhy pohonů a vysvětlení parametrů naleznete v systémové příručce MOVIDRIVE® MDX60/61B.

Provozní režimy VFC bez regulace otáček

Pohonové měniče MOVIDRIVE® MDX60/61B jsou z výroby připraveny k provozu s výkonově shodným motorem SEW. Je třeba pouze připojit motor a poté lze ihned spustit pohon podle kapitoly "Spuštění motoru" (→ Strana 91).

UPOZORNĚNÍ Funkce pro uvedení do provozu popsané v této kapitole slouží k optimálnímu nastavení měniče podle skutečně připojeného motoru a příslušných okrajových podmínek.

78


Uvedení do provozu Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu

Kombinace měniče a motoru Měniče na 400/500 V

I

6

0

Následující tabulky znázorňují, pro které kombinace měniče a motoru platí výše uvedené pravidlo. MOVIDRIVE® MDX60/61B v provozním režimu VFC

Motor SEW

0005-5A3-4

DT80K4

0008-5A3-4

DT80N4

0011-5A3-4

DT90S4

0014-5A3-4

DT90L4

0015-5A3-4

DT90L4

0022-5A3-4

DV100M4

0030-5A3-4

DV100L4

0040-5A3-4

DV112M4

0055-5A3-4

DV132S4

0075-5A3-4

DV132M4

0110-5A3-4

DV160M4

0150-503-4

DV160L4

0220-503-4

DV180L4

0300-503-4

DV200L4

0370-503-4

DV225S4

0450-503-4

DV225M4

0550-503-4

DV250M4

0750-503-4

DV280S4

0900-503-4

DV280M4

1100-503-4

D315S4

1320-503-4

D315M4

Měniče na 230 V MOVIDRIVE® MDX60/61B v provozním režimu VFC

Motor SEW

0015-2A3-4

DT90L4

0022-2A3-4

DV100M4

0037-2A3-4

DV112M4

0055-2A3-4

DV132S4

0075-2A3-4

DV132M4

0110-203-4

DV160M4

0150-203-4

DV160L4

0220-203-4

DV180L4

0300-203-4

DV200L4

Zdvihací mechanismy

NEBEZPEČÍ! Ohrožení života pádem břemene. Smrtelný nebo těžký úraz. Pohonový měnič MOVIDRIVE® MDX60B/61B nesmí být u zdvihacích mechanismů používán jako bezpečnostní zařízení. Jako bezpečnostní zařízení používejte monitorovací systémy nebo mechanické ochrany.


79

I

6

0

6.2

Uvedení do provozu Přípravné práce a pomůcky

Přípravné práce a pomůcky •

Překontrolujte instalaci.

NEBEZPEČÍ! Nebezpečí pohmoždění v důsledku nezamýšleného rozběhnutí motoru. Smrtelný nebo těžký úraz. •

Zabraňte nezamýšlenému rozběhnutí motoru, např. odpojením výstupních svorek elektroniky X13.

•

Podle dané aplikace je třeba provést dodatečná bezpečnostní opatření pro vyloučení ohrožení lidí a strojů.

•

Při uvádění do provozu ovládací jednotkou DBG60B: Zapojte konektor ovládací jednotky DBG60B na pozici XT.

•

Při uvádění do provozu přes počítač PC se softwarem MOVITOOLS®: Doplňkový převodník rozhraní UWS21B zapojte na konektorovou pozici XT a sériovou linkou (RS232) jej spojte s PC. Na PC nainstalujte a spust’te program MOVITOOLS®.

•

Zapněte sít’ové napětí a případně též napájení 24 V ss.

•

Zkontrolujte správné přednastavení parametrů (např. výrobní nastavení).

•

Překontrolujte nastavené obsazení svorek (→ P60_ / P61_).

UPOZORNĚNÍ Uvedením do provozu se automaticky změní skupina hodnot parametrů. V popisu parametrů P700 "Provozní režimy" je vysvětleno, jakých parametrů se tato změna týká. Popis parametrů naleznete v systémové příručce MOVIDRIVE® MDX60/61B, kapitola "Parametry".

80


I

Uvedení do provozu Uvádění do provozu ovládací jednotkou DBG60B

6.3

6

0

Uvádění do provozu ovládací jednotkou DBG60B

Všeobecně

Uvádění do provozu ovládací jednotkou DBG60B lze jen v provozních režimech VFC. Uvedení do provozu v provozních režimech CFC a SERVO je možné pouze pomocí softwaru MOVITOOLS®.

Potřebná data

Pro úspěšné uvedení do provozu jsou zapotřebí následující data: •

Typ motoru (motor SEW nebo motor jiného výrobce)

•

Údaje motoru – jmenovité napětí a jmenovitá frekvence – u motorů jiných výrobců navíc: jmenovitý proud, jmenovitý výkon, účiník cosϕ a jmenovité otáčky.

•

Jmenovité napětí sítě

Pro uvedení do provozu regulátoru otáček je navíc požadován: •

typ snímače a dělení snímače Parametry pro uvedení do provozu

Typ snímače SEW

Typ snímače ®

HIPERFACE

1024

SNÍMAČ SINUS

1024

INKREM. SNÍMAČ TTL

1024

AS1H, ES1H, AV1H ES1S, ES2S, EV1S, EH1S ES1R, ES2R, EV1R, EH1R ES1T1), ES2T1), EV1T1), EH1T1)

Počet dílců snímače

1) Snímače ES1T, ES2T, EV1T a EH1T, s napájecím napětím 5 V ss, se musí připojovat přes doplňkovou kartu DWI11A (→ kap. Instalace).

•

Údaje motoru – motor SEW: brzda ano či ne a těžký ventilátor (ventilátor Z) ano či ne – motor od jiného výrobce: moment setrvačnosti motoru, brzdy a ventilátoru

•

Tuhost regulované soustavy (výrobní nastavení = 1; vyhovuje pro většinu aplikací) Pokud má pohon sklon k vibracím → nastavení < 1 Regulační doba je příliš dlouhá → nastavení > 1 Doporučený rozsah nastavení: 0,90 ... 1... 1,10 (nastavení od výrobce = 1)

•

Moment setrvačnosti zátěže (převodovka + pracovní stroj) přepočtený na hřídel motoru.

•

Čas pro nejkratší požadovanou rampu.

UPOZORNĚNÍ •

Po ukončení uvádění do provozu aktivujte monitorování snímače (P504 = "ZAP"). Funkce a napájecí napětí snímače pak budou monitorovány.

•

Připojený snímač Hiperface® je monitorován vždy, bez ohledu na nastavení parametru P504. Sledování snímače není bezpečnostní funkce!


81

6

I 0


Zvolte požadovaný jazyk

V následujícím obrázku jsou znázorněna tlačítka, která jsou zapotřebí pro výběr požadovaného jazyka.

[1] [2] [4]

[3]

60008AXX

[1]

Tlačítko

O položku nabídky nahoru

[2]

Tlačítko

[3]

Tlačítko

O položku nabídky dolů

[4]

Tlačítko

Zobrazí se seznam volitelných jazyků

OK

Potvrzení zadání

Při prvním zapnutí nebo po aktivaci uvedení ovládací jednotky DBG60B do stavu při dodání se na displeji na několik sekund zobrazí následující text: SEW EURODRIVE

Poté se na displeji zobrazí symbol pro výběr jazyka.

54533AXX

Při volbě požadovaného jazyka postupujte následujícím způsobem:

82

•

Stiskněte tlačítko

. Na displeji se zobrazí seznam dostupných jazyků.

•

Pomocí tlačítek

•

Tlačítkem potvrďte výběr jazyka. Na displeji se objeví základní zobrazení ve zvoleném jazyce.

/

vyberte požadovaný jazyk.

OK


I


Uvedení do provozu

6

0

V následujícím obrázku jsou znázorněna tlačítka, která jsou zapotřebí pro uvedení do provozu.

[1]

[6]

[2]

[5]

[3] [4]

60010AXX

Postup při uvádění měniče do provozu

[1]

Tlačítko

O položku nabídky nahoru

[2]

Tlačítko

[3]

Tlačítko

Aktivace kontextové nabídky

[4]

Tlačítko

O položku nabídky dolů

[5]

Tlačítko

[6]

Tlačítko

OK

Potvrzení zadání

Změna nabídky, režim zobrazení ↔ režim zpracování DEL

Přerušit nebo ukončit uvedení do provozu

1. Zaveïte signál "0" na svorku X13:1 (DIØØ "/BLOK:REGULÁTORU"), napø. vytažením bloku svorek elektroniky X13.

2. Aktivujte kontextovou nabídku stisknutím tlačítka

0.00rpm 0.000Amp REGLERSPERRE (BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU)

. REŽIM PARAMETRŮ REŽIM PROMĚNNÝCH ZÁKLADNÍ ZOBRAZENÍ

3. Tlačítkem odrolujte dolů až na položku "UVEDENÍ DO PROVOZU" (STARTUP PARAMET.).


RUČNÍ PROVOZ UVEDENÍ DO PROVOZU KOPÍROVAT DO DBG KOPÍROVAT DO MDX

83

6

I 0


4. Stiskněte tlačítko OK pro spuštění uvedení do provozu. Objeví se první parametr. Obslužný panel se nachází v režimu zobrazení, označeno blikajícím kurzorem pod jménem parametru. • Tlačítkem přejděte do režimu zpracování. Blikající kurzor zmizí. • Pomocí tlačítka nebo zvolte "SADA PARAMETRŮ 1" ("PARAMETER SET 1") nebo "SADA PARAMETRŮ 2" ("PARAMETER SET 2"). • Pomocí tlačítka OK potvrďte výběr. • Pomocí tlačítka přepněte zpět do režimu zobrazení. Blikající kurzor se opět objeví. • Pomocí tlačítka zvolte další parametr.

UVEDENÍ DO PROVOZU SE PŘIPRAVUJE

C00*UVED. DO PROVOZU SADA PARAMETRŮ 1 SADA PARAMETRŮ 2

5. Nastavte požadovaný provozní režim. Pomocí tlačítka zvolte další parametr.

C01*PROV. REŽIM 1

6. Zvolte typ motoru. Pokud je připojen dvou nebo čtyřpólový motor SEW, zvolte správný motor z výběrového seznamu. Pokud je připojen motor jiného výrobce, nebo motor SEW s více než čtyřmi póly, vyberte v seznamu položku "MOTOR JINÉHO VÝROBCE" ("NON-SEW MOTOR"). Pomocí tlačítka zvolte další parametr.

C02*TYP MOTORU 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2

VFC1 VFC1&SKUPINA

C02*TYP MOTORU 1 MOTOR JINÉHO VÝROBCE DT63K4/DR63S4

7. Podle typového štítku motoru zadejte jmenovité napětí motoru pro zvolený způsob zapojení.

C03* V JMEN. NAP. MOTORU 1 +400.000

Příklad: Typový štítek 230∆/400 50 Hz Zapojení → zadejte "400 V". Zapojení ∆, nulový bod při 50 Hz → zadejte "230 V". Zapojení ∆, nulový bod při 87 Hz → zadejte rovněž 230 V, po uvedení do provozu však nastavte parametr P302 "MAXIMÁLNÍ OTÁČKY 1" na hodnotu pro 87 Hz a poté spust’te pohon. Příklad: Typový štítek 400∆/690 50 Hz Je možné pouze zapojení ∆ → zadejte "400 V". Zapojení není možné. Pomocí tlačítka

zvolte další parametr.

8. Zadejte jmenovitou frekvenci uvedenou na typovém štítku motoru. Příklad: 230∆/400 50 Hz Zadejte "50 Hz" u zapojení a ∆. Pomocí tlačítka

C04* Hz JMEN. FREKV. MOT.1 +50.000

zvolte další parametr.

U MOTORŮ SEW 9. Specifikace dvou- a čtyřpólových motorů SEW jsou uloženy není potřeba je zadávat. U MOTORŮ JINÝCH VÝROBCŮ 9. Zadejte následující údaje z typového štítku motoru: • C10* jmenovitý proud motoru, respektujte způsob zapojení ( nebo ∆). • C11* jmenovitý výkon motoru • C12* účiník cos ϕ • C13* jmenovité otáčky motoru

84


I


0

10. Zadejte jmenovité napětí sítě (C05* u motoru SEW, C14* u motoru jiného výrobce).

C05* SÍŤ. NAPĚTÍ 1

11. Není-li na X10:1/2 nebo X15 připojen žádný teplotní snímač/termostat (TF/TH) → nastavte "KEINE REAKTION" (ŽÁDNÁ REAKCE). Je-li nějaký teplotní snímač/termostat (TF/TH) připojen, nastavte požadovanou chybovou odezvu. Abyste snímač vybrali, musíte po uvedení měniče do provozu nastavit parametr P530 typ snímače 1.

835* REAK. TF - HLÁŠ.

12. Spust’te výpočet dat pro uvedení měniče do provozu volbou "JA" ("ANO"). Výpočet trvá několik sekund.

C06*VÝPOČET

U MOTORŮ SEW 13. Provede se výpočet. Po provedení výpočtu dojde k automatickému přepnutí na další bod nabídky.

6

V +400.000

ŽÁDNÁ REAKCE ZOBRAZENÍ CHYBY

NE ANO

C06*ULOŽENÍ NE ANO

U MOTORŮ JINÝCH VÝROBCŮ 13. U motorů jiných výrobců je pro provedení výpočtu nutná kalibrace: • Po požadavku na svorce X13:1 (DIØØ "/BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU") přiveďte signál "1". • Po provedení kalibrace přiveďte na svorku X13:1 opět signál "0". • Po provedení výpočtu dojde k automatickému přepnutí na další bod nabídky. 14. "SPEICHERN" ("ULOŽENÍ") nastavte na "JA" ("ANO"). Data (parametry motoru) se zkopírují do stálé paměti měniče MOVIDRIVE®. 15. Uvedení do provozu je ukončeno. Pomocí tlačítka se vrátíte zpět do kontextové nabídky.

DEL

16. Tlačítkem odrolujte dolů až na položku "VERLASSEN" ("OPUSTIT").

17. Potvrďte pomocí tlačítka

OK

. Objeví se základní zobrazení.


DATA SE KOPÍRUJÍ...

RUČNÍ PROVOZ UVEDENÍ DO PROVOZU KOPÍROVAT DO DBG KOPÍROVAT DO MDX GERÄTEEINSTELL. (NASTAVOVÁNÍ MĚNIČE) VERLASSEN (OPUSTIT)


85

6

I 0


Uvedení do provozu regulátoru otáček

Provede se nejprve uvedení do provozu bez regulátoru otáček (→ odstavec "Průběh uvedení do provozu, kroky 1 až 17"). Pozor: Nastavte provozní režim VFC s regulací otáček ("VFC-n-CONTROL").

1. Spust’te uvedení do provozu s regulací otáček volbou "ANO" ("JA").

C01*PROV. REŽIM 1 VFC1&LETMÝ START VFC1-REGULACE-n VFC1-REG-n-SKUP.

C09*UVED.DO PROV.REG.-n NE ANO

2. Zobrazí se nastavený provozní režim. Pokud je nastaven správně, přejděte k dalšímu bodu nabídky.

C00*UVED.DO PROVOZU SADA PARAMETRŮ 2 VFC-REGULACE-n

3. Zvolte správný typ snímače.

C15*TYP SNÍMAČE INKREM. SNÍMAČ TTL SNÍMAČ SINUS INKREM. SNÍMAČ HTL

4. Nastavte správný počet dílků snímače.

C16*POČ.DÍLCŮ MĚNIČE. 512 Inc 1024 Inc 2048 Inc

U MOTORŮ SEW 5. Zadejte, zda je motor vybaven brzdou.

C17*BRZDA BEZ S

6. Nastavte tuhost regulační smyčky. Pokud má pohon sklon k vibracím → nastavení < 1 doba doregulace je příliš dlouhá → nastavení > 1 Doporučený rozsah nastavení: 0,90 ... 1 ... 1,10

C18* TUHOST

7. Zadejte, zda je motor vybaven těžkým ventilátorem (ventilátor Z).

C19*TĚŽ.VENTILÁTOR

U MOTORŮ JINÝCH VÝROBCŮ 5. Zadejte moment setrvačnosti motoru.

86

+1,000

BEZ S

D00* 10e–4kgm2 J0 MOTORU +4,600

6. Nastavte tuhost regulační smyčky. Pokud má pohon sklon k vibracím → nastavení < 1 doba doregulace je příliš dlouhá → nastavení > 1 Doporučený rozsah nastavení: 0,90 ... 1 ... 1,10

C18* TUHOST

7. Zadejte moment setrvačnosti brzdy a ventilátoru.

D00* 10e–4kgm2 J BRZDA+VENTILÁTOR +1,000

+1,000



C20* 10e–4kgm2 SETRVAČNOST ZÁTĚŽE +0,200

9. Zadejte čas pro požadovanou nejkratší rampu.

C21* s NEJKRATŠÍ RAMPA +0,100

C06*VÝPOČET

11. Provede se výpočet. Po provedení výpočtu dojde k automatickému přepnutí na další bod nabídky.

C06*ULOŽENÍ

DEL

14. Tlačítkem odrolujte dolů až na položku "VERLASSEN" ("OPUSTIT").

15. Potvrďte pomocí tlačítka

OK

NE ANO

NE ANO

12. "SPEICHERN" ("ULOŽENÍ") nastavte na "JA" ("ANO"). Data (parametry motoru) se zkopírují do stálé paměti měniče MOVIDRIVE®.

13. Uvedení do provozu je ukončeno. Pomocí tlačítka se vrátíte zpět do kontextové nabídky.

6

0

8. Zadejte moment setrvačnosti zátěže přepočtený na hřídel motoru (převodovka + pracovní stroj).

10. Spust’te výpočet dat pro uvedení měniče do provozu volbou "JA" ("ANO"). Výpočet trvá několik sekund.

•

I

. Objeví se základní zobrazení.

DATA SE KOPÍRUJÍ...

RUČNÍ PROVOZ UVEDENÍ DO PROVOZU KOPÍROVAT DO DBG KOPÍROVAT DO MDX

GERÄTEEINSTELL. (NASTAVOVÁNÍ MĚNIČE) OPUSTIT


Po dokončení procesu uvedení do provozu zkopírujte sadu parametrů z měniče MOVIDRIVE® do obslužného panelu DBG60B. Pro tento účel máte následující možnosti: – Vyvolejte v kontextové nabídce položku "KOPÍROVAT DO DBG" ("COPY TO DBG"). Potvrďte pomocí tlačítka OK . Sada parametrů se z měniče MOVIDRIVE® zkopíruje do DBG60B. – Vyvolejte v kontextové nabídce položku "REŽIM PARAMETRŮ" ("PARAMETER MODE"). Zvolte parametr P807 "MDX → DBG". Sada parametrů se z měniče MOVIDRIVE® zkopíruje do zařízení DBG60B.

•

Sadu parametrů je nyní možné kopírovat pomocí panelu DBG60B do jiných měničů MOVIDRIVE®. Nasuňte obslužný panel DBG60B na jiný měnič. Máte následující možnosti, jak zkopírovat sadu parametrů z DBG60B do jiných měničů: – Zvolte v kontextovém poli nového měniče položku "KOPÍROVAT DO MDX" ("COPY TO MDX") a potvrďte ji tlačítkem OK . Sada parametrů se zkopíruje ze zařízení DBG60B do měniče MOVIDRIVE®. – Vyvolejte v kontextové nabídce položku "REŽIM PARAMETRŮ" ("PARAMETER MODE"). Zvolte parametr P806 "DBG → MDX". Sada parametrů se zkopíruje ze zařízení DBG60B do měniče MOVIDRIVE®.


87

I

6

0


NEBEZPEČÍ! Nesprávné nastavení parametrů použitím nevhodné datové sady. Smrtelný nebo těžký úraz. Přesvědčte se, že nakopírovaná datová sada vyhovuje dané aplikaci.

Nastavení parametrů

88

•

Zaneste do seznamu parametrů nastavení parametrů odlišná od výrobního nastavení (→ Strana 95).

•

U motorů jiných výrobců nastavte správnou dobu odezvy brzdy (P732 / P735).

•

Při startu motoru respektujte pokyny uvedené v kapitole "Spuštění motoru" (→ Strana 91).

•

U zapojení ∆ s vrcholovým bodem při 87 Hz nastavte parametr P302/312 "Maximální otáčky 1/2" na hodnotu pro 87 Hz.

•

U snímačů TTL a sin/cos aktivujte monitorování snímače (P504 = "ZAP"). Sledování snímače není bezpečnostní funkce!

Pro nastavení parametrů postupujte následujícím způsobem: •

Vyvolejte kontextovou nabídku pomocí tlačítka . V kontextové nabídce vyberte položku "REŽIM PARAMETRŮ" ("PARAMETER MODE"). Potvrďte výběr pomocí tlačítka OK . Obslužný panel se nyní nachází v režimu parametrů, což je znázorněno blikajícím kurzorem pod číslem parametru.

•

Tlačítkem

•

Pomocí tlačítka parametru.

•

Výběr resp. nastavení potvrďte pomocí tlačítka

•

Pomocí tlačítka

•

Pomocí tlačítka

přejděte do režimu zpracování. Blikající kurzor zmizí. nebo

můžete vybrat nebo nastavit správnou hodnotu OK

.

přepněte zpět do režimu parametrů. Blikající kurzor se opět objeví. zvolte další parametr.


Uvedení do provozu Uvedení do provozu s PC a softwarem MOVITOOLS®

6.4

I

6

0

Uvedení do provozu s PC a softwarem MOVITOOLS®

Všeobecně

Pro uvedení do provozu pomocí PC potřebujete software MOVITOOLS® od verze 4.20. •

Na svorku X13:1 (DIØØ "/BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU") musí přijít signál "0"!

•

Spust’te program MOVITOOLS®.

•

Ve skupině "Jazyk" ("Language") vyznačte požadovaný jazyk.

•

V rozbalovací nabídce "PC-COM" vyberte rozhraní PC (např. COM 1), na kterém je připojen měnič.

•

Ve skupině "Výběr třídy přístroje" ("Geräteklasse auswählen") vyznačte možnost "Movidrive B".

•

Ve skupině "Přenosová rychlost" ("Baudrate") zvolte přenosovou rychlost nastavenou na základním zařízení přepínačem DIP S13 (standardní nastavení → "57,6 kBd").

•

Klikněte na . Připojený měnič se zobrazí mezi "Připojenými přístroji" ("Angeschlossene Geräte").

Obr. 37: Úvodní okno programu MOVITOOLS®

Spuštění uvádění do provozu

10985ADE

•

Ve skupině "Vykonání programu" ("Programm ausführen") v oblasti "Parametrizace/diagnostika" ("Parametrierung/Diagnose") klikněte na volbu <Shell>. Spustí se program Shell.

•

V programu Shell zvolte položku [Uvádění do provozu] ([Inbetriebnahme]) / [Asistent uvádění do provozu] ([Inbetriebnahme-Assistent]). MOVITOOLS® spustí nabídku pro uvádění do provozu. Řiďte se pokyny asistenta uvádění do provozu. V případě nějakých nejasností ohledně uvádění měniče do provozu využijte on-line nápovědu programu MOVITOOLS®.


89

6

I 0

Uvedení do provozu Uvedení do provozu s PC a softwarem MOVITOOLS®

Uvádění do provozu vysokoprahového (HTL) snímače motoru

Při uvádění vysokoprahového (HTL) snímače motoru připojeného přes doplňkovou kartu HIPERFACE®, DEH11B, pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B se řiďte následujícími pokyny.

[1] [2] [3]

60101ADE

Obr. 38: Nastavení při uvádění motoru s HTL snímačem do provozu

90

[1]

Rozbalovací nabídka "Typ snímače SEW"

[2]

Rozbalovací nabídka "Typ snímače"

[3]

Rozbalovací nabídka "Dělení snímače"

•

V rozbalovací nabídce "Typ snímače SEW" [1] vyberte položku "Snímač jiného výrobce".

•

V rozbalovací nabídce "Typ snímače" [2] vyberte položku "INKREM. SNÍMAČ TTL".

•

V rozbalovací nabídce "Dělení snímače" [3] vyberte počet dílků (snímače) natisknutý na HTL snímači (1024 u HTL snímačů SEW).


Uvedení do provozu Spuštění motoru

6.5

I

6

0

Spuštění motoru Následující tabulka znázorňuje, jaké signály musí být při předvolbě požadovaných hodnot "UNIPOL./PEV.POŽAD." ("UNIPOL./FEST-SOLL") (P100) na svorkách X11:2 (AI1) a X13:1...X13:6 (DIØØ...DIØ3), aby byl pohon provozován s analogovým zadáváním požadovaných hodnot.

Analogové předvolba požadovaných hodnot

X11:2 (AI11) Analogový vstup n1

Funkce

X13:1 (DIØØ) X13:2 (DIØ1) X13:3 (DIØ2) X13:4 (DIØ3) X13:5 (DIØ4) X13:6 (DIØ5) /Blokování Vpravo/ Vlevo/ Uvolnění/stop n11/n21 n12/n22 regulátoru zastavit zastavit

Blokování regulátoru

X

"0"

X

X

X

"0"

"0"

Stop

X

"1"

X

X

"0"

"0"

"0"

Uvolnění a zastavení

X

"1"

"0"

"0"

"1"

"0"

"0"

Běh vpravo na 50 % nmax

5V

"1"

"1"

"0"

"1"

"0"

"0"

Běh vpravo na nmax

10 V

"1"

"1"

"0"

"1"

"0"

"0"

Běh vlevo na 50 % nmax

5V

"1"

"0"

"1"

"1"

"0"

"0"

Běh vlevo na nmax

10 V

"1"

"0"

"1"

"1"

"0"

"0"

Funkční diagram

Následující funkční diagram znázorňuje příklad, jak lze pomocí svorek X13:1...X13:4 a analogových požadovaných hodnot spustit motor. Binární výstup X10:3 /DBØØ "/brzda") se využívá ke spínání brzdového relé K12.

"1" Vstup DIØØ /Blokování regulátoru "0" Vstup DIØ1 Vpravo/zastavit

"1"

"0" "1"

Vstup DIØ2 Vlevo/zastavit

"0" "1"

Vstup DIØ3 Uvolnění/stop

"0" "1" Výstup DBØØ /Brzda "0" Analogový vstup n1 (AI11)

10 V 5V 0V -1

Otáčky

n [min ] n max. 50 % n max. n min. n start-stop 0

t11 nahoru vpravo t11 dolů vpravo t11 nahoru vpravo t11 nahoru vpravo

-50 % n max.

t11 dolů vpravo

t11 nahoru vlevo

Zastavovací rampa t13

-n max. 05033BCS

UPOZORNĚNÍ Při blokování regulátoru (DIØØ = "0") není motor pod proudem. Motor bez brzdy se následně zastaví.


91

I

6


0

Pevné požadované hodnoty

Následující tabulka znázorňuje, jaké signály musí být při předvolbě požadovaných hodnot "UNIPOL./PEV.ŽÁD." ("UNIPOL./FEST-SOLL") (P100) přítomny na svorkách X13:1...X13:6 (DIØØ...DIØ5), aby byl pohon provozován s pevnými požadovanými hodnotami. X13:1 (DIØØ) /Blokování regulátoru

X13:2 (DIØ1) Vpravo/zastavit

X13:3 (DIØ2) Vlevo/zastavit

Blokování regulátoru

"0"

X

Stop

"1"

X

Uvolnění a zastavení

"1"

Běh vpravo s n11

X13:4 (DIØ3) Uvolnění/stop

X13:5 (DIØ4) n11/n21

X13:6 (DIØ5) n12/n22

X

X

X

X

X

"0"

X

X

"0"

"0"

"1"

X

X

"1"

"1"

"0"

"1"

"1"

"0"

Běh vpravo s n12

"1"

"1"

"0"

"1"

"0"

"1"

Běh vpravo s n13

"1"

"1"

"0"

"1"

"1"

"1"

Běh vlevo s n11

"1"

"0"

"1"

"1"

"1"

"0"

Funkce

Funkční diagram

Následující funkční diagram ukazuje příklad, jak lze pomocí svorek X13:1...X13:6 a interních pevných požadovaných hodnot spustit pohon. Binární výstup X10:3 /DBØØ "/brzda") se využívá ke spínání brzdového relé K12.

"1" Vstup DIØØ /Blokování regulátoru "0" Vstup DIØ1 Vpravo/zastavit

"1" "0"

Vstup DIØ2 Vlevo/zastavit

"1" "0"

Vstup DIØ3 Uvolnění/stop

"1" "0" "1"

Vstup DIØ4 n11/n21 "0" "1" Vstup DIØ5 n12/n22 "0"

Výstup DBØØ

"1"

/Brzda "0" -1

n [min ] n13 Otáčky

n12 n11

t11 nahoru vpravo t11 nahoru vpravo t11 dolů vpravo t11 nahoru vpravo

0 -n11 -n12

t11 nahoru vlevo

Zastavovací rampa t13

-n13 05034BCS

UPOZORNĚNÍ Při blokování regulátoru (DIØØ = "0") není motor pod proudem. Motor bez brzdy se následně zastaví.

92



Ruční režim

I

6

0

S funkcí ručního režimu je možné měnič řídit přes obslužný panel DBG60B (kontextová nabídka → ruční režim). Během ručního režimu znázorňuje sedmisegmentový displej na zařízení znak "H". Binární výstupy s výjimkou X13:1 (DIØØ "/Blokování regulátoru") jsou pak po dobu trvání ručního režimu neúčinné. Binární vstup X13:1 (DIØØ "/Blokování regulátoru") musí obdržet signál "1", aby bylo možné spustit pohon v ručním režimu. Přes X13:1 = "0" je možné pohon zastavit i v ručním režimu. Směr otáčení není určován pomocí binárních vstupů "vpravo/stop" nebo "vlevo/stop", nýbrž volbou směru otáčení prostřednictvím obslužného panelu DBG60B. Zadejte proto požadované otáčky a pomocí předznamenání (+/–) požadovaný směr otáčení (+ Ⳏ vpravo / – Ⳏ vlevo). Ruční režim zůstane aktivní i při odpojení a opětovném připojení sítě, dojde tím ovšem k zablokování regulátoru. Pomocí tlačítka "Run" aktivujte uvolnění a spuštění s otáčkami nmin ve zvoleném směru. Tlačítky ↑ a ↓ je možné otáčky zvýšit nebo snížit.

UPOZORNĚNÍ Pokud se ruční režim ukončí, ihned účinkují signály na binárních vstupech, binární vstup X13:1 (DIØØ) /blokování regulátoru není třeba vypínat a znovu zapínat ("1"-"0"-"1"). Pohon je možné spustit v souladu se signály na binárních vstupech a zdrojích požadovaných hodnot.

NEBEZPEČÍ! Nebezpečí pohmoždění v důsledku nezamýšleného rozběhnutí motoru. Smrtelný nebo těžký úraz. •

Zabraňte nezamýšlenému rozběhnutí motoru, např. odpojením výstupních svorek elektroniky X13.

•

Podle dané aplikace je třeba provést dodatečná bezpečnostní opatření pro vyloučení ohrožení lidí a strojů.


93

6

I 0

Uvedení do provozu v provozním režimu "VFC & LETMÝ START"


V provozním režimu "VFC & letmý start" je parametr P320 automatické vyrovnání deaktivován. Pro správné vykonání funkce letmého startu je důležité, aby byl správně nastaven odpor statoru (P322 IxR vyrov. 1). Při uvádění motoru SEW do provozu pomocí ovládací jednotky DBG60B nebo softwaru MOVITOOLS® respektujte: •

Hodnota statorového odporu (P322 IxR vyrov. 1) se nastavuje pro motor SEW ohřátý na provozní teplotu (teplota vinutí 80 °C). Má-li být letmý start proveden se studeným motorem, je třeba snížit hodnotu statorového odporu (P322 IxR vyrov. 1) o 0,34 % na jeden kelvin.

Při uvádění motoru jiného výrobce do provozu pomocí zařízení DBG60B nebo softwaru MOVITOOLS® respektujte: Při uvedení do provozu proměřte odpor statoru (P322 IxR vyrov. 1). Postupujte přitom následujícím způsobem: 1. Uveďte motor do provozu v provozním režimu "VFC". 2. Proveďte uvolnění při zastaveném motoru. 3. Poznamenejte si nebo zapamatujte pro krok 6 hodnotu P322 IxR vyrov.1 (odpor statoru). 4. Nastavte provozní režim "VFC & letmý start". 5. Přepněte P320 "Automatické vyrovnání 1" do polohy "Vyp". 6. Zadejte do P322 IxR vyrov. 1 (odpor statoru) zaznamenanou hodnotu z kroku 3.

94


Uvedení do provozu Kompletní seznam parametrů

6.6

6

0

Kompletní seznam parametrů

Všeobecné pokyny Par.

I

•

Parametry stručné nabídky jsou označeny znakem "/" (= zobrazení v obslužném panelu DBG60B).

•

Nastavení parametru od výrobce je zvýrazněno tučně.

Název

Rozsah hodnot

ZOBRAZOVANÉ HODNOTY

Par.

Název

05_

Binární výstupy základního přístroje

050

Binární výstup DBØØ

051

Binární výstup DOØ1

00_

Hodnoty procesu

000

Otáčky

\001

Uživatelské zobrazení

[Text]

052


002

Frekvence

0...600 Hz

053


003

Skutečná pozice

0...231

-1 Inc

054


004

Výstupní proud

0...250 % IN

055


-6100...0...6100 ot/min

Rozsah hodnot /BRZDA

u DBG60B není dostupné

005

Činný proud

-250...0...250 % IN

\059

Stav binárních výstupů DBØØ, DOØ1...DOØ5

\006

Vytížení motoru 1

0...200 %

06_

Binární výstupy doplňkových zařízení

007

Vytížení motoru 2

0...200 %

060

Binární výstup DO1Ø

008

Meziobvodové napětí

0...1000V

061

Binární výstup DO11

009

Výstupní proud

A

062


01_

Stavové údaje

063


010

Stav měniče

064


011

Provozní stav

065


012

Chybový stav

066


013

Aktuální sada parametrů

1/2

067


014

Teplota chladiče

-20...0...100 °C

\068

Stav binárních výstupů DO1Ø...DO17

015

Doba zapnutí

h

07_

Data přístroje

016

Hodiny v uvol. stavu

h

070

Typ přístroje

017

Práce

kWh

071

Jmenovitý výstupní proud

018

Vytížení KTY 1

0...200 %

072

Doplněk 1 konektor snímače

019

Vytížení KTY 2

0...200 %

073

Doplněk 2 konektor průmyslové sběrnice

02_

Analogové požadované hodnoty

074

Doplněk 3 rozšiřovací konektor

020

Analogový vstup AI1

-10...0...10 V

076

Firmware základního přístroje

021

Analogový vstup AI2

-10...0...10 V

077

Firmware DBG

022

Externí proudové omezení

0...100 %

078

Technologická funkce

03_

Binární vstupy základního přístroje

079

Provedení zařízení

030

Binární vstup DIØØ

08_

Chybová pamět’

031

Binární vstup DIØ1

\080

Chyba t-0

032


081

Chyba t-1

033


082

Chyba t-2

034


083

Chyba t-3

035


084

Chyba t-4

036


09_

Diagnostika sběrnice

/BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU


037


090

Konfigurace PD

\039

Stav binárních vstupů DIØØ...DIØ7

091

Typ průmyslové sběrnice

04_

Binární vstupy doplňkových zařízení

092

Přenosová rychlost sběrnice

040

Binární vstup DI1Ø

093

Adresa sběrnice

041

Binární vstup DI11

094

Požadovaná hodnota PA1

042


095


043


096


044


097

Skutečná hodnota PE1

045


098


046


099


047


\048

Stav binárních vstupů DI1Ø...DI17




pouze u DBG60B Standard Technologie

95

I

6

0

Par. 1__ 10_ \100 101 102 11_ 110 111 112 113 114 115 12_ 120 13_ \130 \131 \132 \133 \134 135 \136 \137 138 139 14_ 140 141 142 143 144 145 146 147 149 15_ 150 151 152 16_ \160 \161 \162 17_ 170 171 172

96


Název Rozsah nastavení přepínatelné par. Nastavení od výrobce Parametrická sada 1 / 2 POŽADOVANÉ HODNOTY / INTEGRÁTORY Předvolba požadovaných hodnot UNIPOLÁRNÍ / PEVNÉ POŽADOVANÉ Zdroj požadovaných hodnot HODNOTY Zdroj řízení SVORKY Kalibrace frekvence 0,1...10...65 kHz Analogový vstup AI1 Kalibrace AI1 -10...-0,1 / 0,1...1...10 Offset AI1 -500...0...500 mV Provozní režim AI1 Vztažná hodnota N-MAX Offset napětí AI1 -10...0...10 V Offset otáček AI1 -6000...0...6000 ot/min 0...5...100 ms Filtr požadovaných hodnot otáček 0 = filtr je vypnutý Analogové vstupy (volitelně) Provozní režim AI2 ŽÁDNÁ FUNKCE Rampy otáček 1 Rampa t11 rozběh VPRAVO 0...2...2000 s Rampa t11 zastavení VPRAVO 0...2...2000 s Rampa t11 rozběh VLEVO 0...2...2000 s Rampa t11 zastavení VLEVO 0...2...2000 s Rampa t12 ROZBĚH=ZASTAVENÍ 0...10...2000 s Blokování rampy (smyčka S) t12 0...3 Zastavovací rampa t13 0...2...20 s Nouzová rampa t14 0...2...20 s Ano Omezení rampy VFC Ne Ano Sledování rampy 1 Ne Rampy otáček 2 Rampa t21 rozběh VPRAVO 0...2...2000 s Rampa t21 zastavení VPRAVO 0...2...2000 s Rampa t21 rozběh VLEVO 0...2...2000 s Rampa t21 zastavení VLEVO 0...2...2000 s Rampa t22 ROZBĚH=ZASTAVENÍ 0...10...2000 s Blokování rampy (smyčka S) t22 0...3 Zastavovací rampa t23 0...2...20 s Nouzová rampa t24 0...2...20 s Ne Sledování rampy 2 Ano Motorový potenciometr (sada parametrů 1 a 2) Rampa t3 rozběh 0,2...20...50 s Rampa t3 zastavení 0,2...20...50 s Uložit poslední VYP požadovanou hodnotu ZAP Pevné požadované hodnoty 1 Interní požadovaná hodnota n11 -6000...150...6000 ot/min (% IN) Interní požadovaná hodnota n12 -6000...750...6000 ot/min (% IN) Interní požadovaná hodnota n13 -6000...1500...6000 ot/min (% IN) Pevné požadované hodnoty 2 Interní požadovaná hodnota n21 -6000...150...6000 ot/min (% IN) Interní požadovaná hodnota n22 -6000...750...6000 ot/min (% IN) Interní požadovaná hodnota n23 -6000...1500...6000 ot/min (% IN)

Poznámka



224 225 226 227

Název Rozsah nastavení přepínatelné par. Nastavení od výrobce Parametrická sada 1 / 2 PARAMETRY REGULÁTORU Regulace otáček (pouze sada parametrů 1) Zesílení P 0,01...2 ... 32 Regulátor otáček Časová konstanta regulátoru n 0...10...300 ms Zesílení 0...65 předregulace zrychlení Filtr předregulace zrychlení 0...100 ms Filtr skut. hodnot otáček 0...32 ms Předregulace zátěže CFC – 150 %...0...150 % 1 ms Snímací frekvence regulátoru otáček 0,5 ms Předregulace zátěže VFC – 150 %...0...150 % Přídržný regulátor Zesílení P přídržného regulátoru 0,1...0,5 ...32 Regulace synchronního chodu (pouze sada parametrů 1) Zesílení P (DRS) 1...10...200 Činitel 'master-převodovky' 1...3 999 999 999 Činitel 'slave-převodovky' 1...3 999 999 999 Režim 1 Režim 2 Režim 3 Režim 4 Volba režimu Režim 5 Režim 6 Režim 7 Režim 8 Slave-čítač -99 999 999...-10 / 10...99 999 999 Inc Offset 1 -32 767...-10 / 10...32 767 Inc Offset 2 -32 767...-10 / 10...32 767 Inc Offset 3 -32 767...-10 / 10...32 767 Inc

228

Filtr předregulace (DRS)

23_

Synchronní chod se snímačem dráhy VYP Snímač dráhy ROVNOCENNÉ ŘETĚZEC Činitel slave snímače 1...1000 Činitel slave snímače v technologii 1...1000 Počet impulzů snímače v technologii 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048 Dělení mastersnímače 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048 Synchronní chod s dorovnáváním skluzu Synchronní otáčky -6000...1500...6000 ot/min Synchronní rampa 0...2...50 s Regulační parametry regulátoru procesu Provozní režim regulátor vyp / regulace / skoková odezva Doba cyklu 1 / 5 / 10 ms Přerušení ignorováno / přiblížení k požadované hodnotě Činitel Kp 0...1...32,767 0...10...65535 ms Integrační časová konstanta Tn Derivační časová konstanta TV 0...1...30 ms Servořízení –32767...0...32767 [0,2/min] Vstupní hodnoty regulátoru procesu Zdroj požadovaných hodnot parametr / proměnná IPOS / analogový 1 / analogový 2 Požadovaná hodnota –32767...0...32767 [0,2/min] Adresa požadované hodnoty IPOS 0...1023 Časová konstanta 0...0,01...2000 s Kalibrace požadovaných hodnot –32,767...1...32,767 Zdroj skutečných hodnot analogový 1 / analogový 2 / proměnná IPOS

Par. 2__ 20_ 200 201 202 203 204 205 206 207 21_ 210 22_ 220 221 222

223

230 231 232 233 234 24_ 240 241 26_ 260 261 262 263 264 265 266 27_ 270 271 272 273 274 275

0...100 ms


I

6

0

Poznámka

Pouze přes MOVITOOLS®. Na ovládací jednotce DBG60B se nezobrazí.

97

I

6

0


36_

Název Rozsah nastavení přepínatelné par. Nastavení od výrobce Parametrická sada 1 / 2 Adresa skutečné hodnoty IPOS 0...1023 Skutečná hodnota kalibračního –32.767...1...32.767 činitele Skutečná hodnota offsetu –32767...0...32767 Skutečná hodnota časové konstanty 0...500 ms Omezení regulátoru procesu Minimální offset + skutečná hodnota –32767...0...32767 Maximální offset + skutečná hodnota –32767...10000...32767 Minimální výstup PID regulátoru –32767...–1000...32767 [0,2 /min] Maximální výstup PID regulátoru –32767 .... 10000...32767 [0,2 / min] Minimální výstup regulátoru procesu –32767...0...32767 [0,2 / min] Maximální výstup regulátoru procesu –32767...7500...32767 [0,2 / min] PARAMETRY MOTORU Omezení 1 / 2 Startstopové otáčky 1 / 2 0...150 ot/min Minimální otáčky 1 / 2 0...15...6100 ot/min Maximální otáčky 1 / 2 0...1500...6100 ot/min Proudové omezení 1 / 2 0...150 % (BG0: 0...200 % IN) Omezení krouticího momentu 0...150 % (BG0: 0...200 %) Kompenzace motoru 1 / 2 (asynchronní) Vyp Automatický měření 1 / 2 Zap Boost (napět’ové zvýšení) 1 / 2 0...100 % Kompenzace IxR 1 0...100 % Doba předmagnetizace 1 / 2 0...2 s Kompenzace skluzu 1 / 2 0...500 ot/min Ochrana motoru Vyp Ohrana motoru 1 / 2 zap. (asynchronní) zap. (synchronní) Vlastní ventilace Způsob chlazení 1 / 2 Cizí ventilace Interval ohrany motoru 0,1...4...20 s Monitorování IN-UL 1 / 2 0,1...500 A Směr otáčení motoru Vyp Reverzace směru otáčení 1 / 2 Zap Uvádění do provozu (k dispozici jen v ovládací jednotce DBG60B)

360

Uvádění do provozu

4__ 40_ 400 401 402

REFERENČNÍ HLÁŠENÍ Referenční hlášení otáček Referenční hodnota otáček Hystereze Doba zpoždění

403

Hlášení = "1" při:

41_ 410 411 412

Hlášení intervalu otáček Střed intervalu Šířka intervalu Doba zpoždění

413


42_

Porovnání požadovaných a skutečných otáček

420

Hystereze

421

Doba zpoždění

0...1...9 s


n ≠ npož. n = npož.

Par. 276 277 278 279 28_ 280 281 282 283 284 285 3__ 30_ / 31_ \300 / 310 \301 / 311 \302 / 312 \303 / 313 304 32_ / 33_ \320 / 330 321 / 331 322 / 332 323 / 333 324 / 334 34_ 340 / 342 341 / 343 344 345 / 346 35_ 350 / 351

422

98

Uvedení do provozu

Poznámka

Dostupné pouze u DBG60B, nikoli u softwaru MOVITOOLS®/SHELL!

ANO / NE

0...1500...6000 ot/min 0...100...500 ot/min 0...1...9 s n < nref n > nref 0...1500...6000 ot/min 0...6000 ot/min 0...1...9 s UVNITŘ VNĚ 0...100...300 ot/min



Par.

Název přepínatelné par. Parametrická sada 1 / 2

43_

Referenční hlášení proudu

430 431 432

Referenční hodnota proudu Hystereze Doba zpoždění

433


44_ 440 441 442 5__ 50_

Hlášení Imax Hystereze Doba zpoždění Hlášení = "1" při: KONTROLNÍ FUNKCE Kontroly otáček

500 / 502

Kontrola otáček 1 / 2

501 / 503

Doba zpoždění 1 / 2

504

Sledování snímače motoru

505

Sledování snímače v technologii

51_ 510 511 512 513 514 515 516

Kontroly synchronního chodu Tolerance pozice slave Předběžné varování - vlečná chyba Meze vlečné chyby Zpoždění hlášení vlečné chyby LED-indikace stavu čítače Zpoždění hlášení polohy X41 Sledování snímače

517

X41 Sledování počtu impulzů

518

X42 Sledování snímače

519

X42 Sledování počtu impulzů

52_ 520

Kontrola výpadku sítě Doba reakce na výpadek sítě

521

Reakce na výpadek sítě

522

Kontrola výpadku fáze

53_

Teplotní ochrana motoru

530

Typ senzoru 1

531

Typ senzoru 2

Rozsah nastavení Nastavení od výrobce

I

6

0

Poznámka

0...100...200 % IN 0...5...30 % IN 0...1...9 s I < Iref I > Iref 0...5...50 % IN 0...1...9 s I = Imax / I < Imax

VYP MOTORU GENERÁTORU MOTORU & GENERÁTORU 0...1...10 s Ne Ano Ne Ano 10...25...32 768 inkr 50...99 999 999 inkr 100...4000...99 999 999 inkr 0...1...99 s 10...100...32 768 inkr 5...10...2000 ms ANO NE ANO NE ANO NE ANO NE 0...5 s BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU NOUZOVÉ ZASTAVENÍ ZAP Vyp Žádný senzor TF/TH/KTY (KTY: pouze pro motory DS/CM) Žádný senzor TF/TH/KTY (KTY: pouze pro motory DS/CM)


99

I

6

0


600 601 602 603 604 605 606 61_ 610 611 612 613 614 615 616

Název Rozsah nastavení přepínatelné par. Nastavení od výrobce Parametrická sada 1 / 2 Kontroly převodovky / motoru Reakce na vibrace pohonu / Indikace poruchy varování Reakce na vibrace pohonu / porucha Rychlé zastavení/varování Reakce na stárnutí oleje / varování Indikace poruchy Reakce na stárnutí oleje / porucha Indikace poruchy Reakce na stárnutí oleje / přehřátí Indikace poruchy Reakce na stárnutí oleje / hlášení Indikace poruchy provozní pohotovosti Reakce na opotřebení brzd Indikace poruchy OBSAZENÍ SVOREK Binární vstupy základního přístroje Pevně obsazen funkcí: /BLOKOVÁNÍ Binární vstup DIØØ REGULÁTORU Binární vstup DIØ1 VPRAVO/STOP Binární vstup DIØ2 VLEVO/STOP Binární vstup DIØ3 UVOLNĚNÍ/ZASTAVENÍ Binární vstup DIØ4 n11/n21 Binární vstup DIØ5 n12/n22 Binární vstup DIØ6 ŽÁDNÁ FUNKCE Binární vstup DIØ7 ŽÁDNÁ FUNKCE Doplňkové binární vstupy Binární vstup DI1Ø ŽÁDNÁ FUNKCE Binární vstup DI11 ŽÁDNÁ FUNKCE Binární vstup DI12 ŽÁDNÁ FUNKCE Binární vstup DI13 ŽÁDNÁ FUNKCE Binární vstup DI14 ŽÁDNÁ FUNKCE Binární vstup DI15 ŽÁDNÁ FUNKCE Binární vstup DI16 ŽÁDNÁ FUNKCE

617


62_ 620 621 622 623 624 63_ 630 631 632 633 634 635 636

Binární výstupy základního přístroje Binární výstup DBØØ Pevně obsazen funkcí: /BRZDA Binární výstup DOØ1 PŘIPR. K PROVOZU Binární výstup DOØ2 /PORUCHA Binární výstup DOØ3 VÝSTUP IPOS Binární výstup DOØ4 VÝSTUP IPOS Binární výstup DOØ5 VÝSTUP IPOS Doplňkové binární výstupy Binární výstup DO1Ø ŽÁDNÁ FUNKCE Binární výstup DO11 ŽÁDNÁ FUNKCE Binární výstup DO12 ŽÁDNÁ FUNKCE Binární výstup DO13 ŽÁDNÁ FUNKCE Binární výstup DO14 ŽÁDNÁ FUNKCE Binární výstup DO15 ŽÁDNÁ FUNKCE Binární výstup DO16 ŽÁDNÁ FUNKCE

637


Par. 54_ 540 541 542 543 544 545 546 6__ 60_ -

100

Uvedení do provozu

ŽÁDNÁ FUNKCE

ŽÁDNÁ FUNKCE

Poznámka

Mohou být naprogramovány následující chybové reakce: ŽÁDNÁ REAKCE • INDIKACE CHYBY • OKAMŽ.ZAST./PORUCHA • NOUZ.ZAST./PORUCHA • RYCHLÉ ZAST./PORUCHA • OKAMŽ. ZAST. / VAROVÁNÍ • NOUZ.ZASTAV./ VAROV. • RYCHLÉ ZAST./ VAROVÁNÍ

Mohou být naprogramovány následující funkce: ŽÁDNÁ FUNKCE • UVOLNĚNÍ/STOP • VPRAVO/ZASTAVIT • VLEVO/ZASTAVIT • n11/n21 • n12/n22 • PŘEPÍNÁNÍ PEVNÝCH POŽADOVANÝCH HODNOT • PŘEPÍNÁNÍ PARAMETRŮ • PŘEPÍNÁNÍ RAMP • POTENC. MOTORU NAHORU • POTENC. MOTORU DOLŮ • /EXT. CHYBA • RESET CHYBY • /REGULACE PŘIDRŽENÍ • /KONC. SP. VPRAVO • /KONC. SP. VLEVO • VSTUP IPOS • REFERENČNÍ VAČKA • SPUŠTĚNÍ REF. CHODU • SLAVE SAMOSTATNÝ BĚH. • PŘEVZETÍ POŽAD. HOD. • SÍŤ ZAP. • NASTAV. NUL. POZ. DRS • START DRS SLAVE • DRS TEACH IN • DRS MASTER ZASTAVEN • RYCHLÉ ZAST./VAROVÁNÍ • OPOTŘEBENÍ BRZD • STÁRNUTÍ OLEJE/VAROVÁNÍ. • STÁRNUTÍ OLEJE/PORUCHA • STÁRNUTÍ OLEJE PŘEHŘÁTÍ • STÁRNUTÍ OLEJE/PŘIPRAV.

Mohou být naprogramována následující hlášení: ŽÁDNÁ FUNKCE • /PORUCHA • PŘIPR. K PROVOZU • KONC.STUPEŇ ZAP. • TOČ.POLE ZAP. • BRZDA OTEVŘENA • BRZDA UZAVŘENA • KLID.STAV MOTORU • SADA PARAMETRŮ • OTÁČKY REFER. • INTERVAL OTÁČEK • POROV. POŽAD. A SKUT. HODNOT • REF. PROUD • HLÁŠENÍ Imax • /VYTÍŽENÍ MOT. 1 • /VYTÍŽENÍ MOT. 2 • /PREDBĚŽNÉ VAROVÁNÍ DRS • /VLEČ.CHYBA DRS • SLAVE DRS V POZ. • IPOS V POZ. • REFER. IPOS • VÝSTUP IPOS • /PORUCHA IPOS



64_ 640 641 642 643 644

Název přepínatelné par. Parametrická sada 1 / 2 Doplňkové analogové výstupy Analogový výstup AO1 Kalibrace AI1 Provozní režim AO1 Analogový výstup AO2 Kalibrace AO1

645

Provozní režim AO2

7__ 70_

ŘÍDICÍ FUNKCE Provozní režimy

Par.


SKUT. OTÁČKY -10...0...1...10 VYP / -10...+10 V / 0...20 mA / 4...20 mA VÝSTUPNÍ PROUD -10...0...1...10 VYP / -10...+10 V / 0...20 mA / 4...20 mA

Provozní režim 1

701

Provozní režim 2

71_ 710 / 711 72_

Klidový proud Klidový proud 1 / 2 0...50 % IMot Požadovaná hodnota funkce zastavení Požadovaná hodnota funkce Vyp zastavení: 1 / 2 Zap Požadovaná hodnota funkce stop 1 / 2 0...30...500 ot/min Offset při spouštění 1 / 2 0...30...500 ot/min Funkce brzdy Vyp Funkce brzdy 1 / 2 Zap Doba povolení brzdy 1 / 2 0...2 s Doba odezvy brzdy 1 / 2 0...2 s Potlačení intervalu otáček Střed intervalu potlačení 1 / 2 0...1500...6000 ot/min Šířka intervalu potlačení 1 / 2 0...300 ot/min Funkce master-slave MASTER-SLAVE VYP OTÁČKY (RS485) OTÁČKY (SBus) OTÁČKY (485+SBus) Požadovaná hodnota slave MOMENT (RS485) MOMENT (SBus) MOMENT(485+SBus) ZÁTĚŽ (RS485) ZÁTĚŽ (SBus) ZÁTĚŽ (485+SBus) Kalibrace požadované hodnoty slave – 10...0...1...10 Ruční ovládání Ne Aretace tlačítka chod/stop Ano

721 / 724 722 / 725 73_ 730 / 733 731 / 734 732 / 735 74_ 740 / 742 741 / 743 75_

750

751 76_ 760

6

0

Poznámka

Mohou být naprogramovány následující funkce: ŽÁDNÁ FUNKCE • VSTUP RAMPY • POŽAD.OTÁČKY • SKUT. OTÁČKY • SKUT. FREKVENCE • VÝST. PROUD • ČINNÝ PROUD • VYTÍŽENÍ PŘÍSTROJE • VÝSTUP IPOS • RELATIVNÍ MOMENT • VÝSTUP IPOS 2

VFC 1 VFC 1 & SKUPINA VFC 1 & ZDVIH. ZAŘ. VFC 1 & DC-BRZD. VFC 1 & LETMÝ START VFC-REG-n VFC-REG-n&SKUP. VFC-REG-n&ZDVIH. VFC-REG-n&SYNC. VFC-n-REG.&IPOS CFC CFC®ULACE M CFC&IPOS CFC&SYNC. SERVO SERVO®ULACE M SERVO&IPOS SERVO&SYNC. VFC 2 VFC 2 & SKUPINA VFC 2 & ZDVIH.ZAŘ. VFC 2 & DC-BRZD. VFC 2 & LETMÝ START

700

720 / 723

I


101

I

6

0

Uvedení do provozu


77_

Název přepínatelné par. Parametrická sada 1 / 2 Funkce úspory energie

770

Funkce úspory energie

78_ 780 781 782 783 784

Konfigurace ethernetu IP adresa Maska podsítě Výchozí brána Přenosová rychlost MAC-adresa

785

EtherNet/výchozí konfigurace IP

8__ 80_ 800 801

FUNKCE PŘÍSTROJE Setup Uživ. nabídka Jazyk

\802


\803

Blokování parametrů

804

Reset statistických údajů

806 807 81_ 810 811

Kopie DBG60B → MDX Kopie MDX → DBG60B Sériová komunikace Adresa RS485 Skupinová adresa RS485 Časový limit (timeout) sér. linky RS485 Časový limit (timeout) průmyslové sběrnice (Feldbus) Režim brzdění

Par.

812 819 82_

\820 / 821 4kvadrantový provoz 1 / 2 83_ 830

838 84_

Chybové reakce Reakce na EXT. PORUCHU Reakce na TIMEOUT PRŮM.SBĚRNICE Reakce na PŘETÍŽENÍ MOTORU Reakce na TIMEOUT SÉR. LINKY RS485 Reakce na VLEČNOU CHYBU Reakce na HLÁŠENÍ TEPL.SNÍMAČE TF Reakce na TIMEOUT SYST. SBĚRNICE (SBus) 1 / 2 Koncový spínač SW Chování při resetu

\840

Manuální reset

841

Auto-reset

842 85_ 850 851 852

Čas restartu Kalibrace skut. hodnot otáček Činitel kalibrace - čitatel Činitel kalibrace - jmenovatel Uživatelská jednotka

831 832 833 834 \835 836 / 837

102


Poznámka

Vyp Zap 000.000.000.000...192.168.10.x...223.255.255.255 000.000.000.000...255.255.255.000...223.255.255.255 000.000.000.000...223.255.255.255 Neměnitelná zobrazovaná hodnota (0...100...1000 MBd) Neměnitelná zobrazovaná hodnota (00-0F-69-XX-XX-XX) DHCP Uložené parametry IP

ZAP / VYP (jen v ovládací jednotce DBG60B) V závislosti na provedení ovládací jednotky DBG60B Ne Defaultní standard Stav při dodání Vyp Zap NE PAMĚŤ CHYB POČITADLO kWh PROVOZNÍ HODINY ANO / NE pouze u DBG60B ANO / NE pouze u DBG60B 0...99 100...199 0...650 s 0...0,5...650 s

Vyp Zap NOUZ.ZASTAV./PORUCHA RYCHLÉ ZAST./VAROVÁNÍ NOUZ.ZASTAV./PORUCHA RYCHLÉ ZAST./VAROVÁNÍ NOUZ. ZASTAV./PORUCHA

Mohou být naprogramovány následující chybové reakce: ŽÁDNÁ REAKCE • INDIKACE CHYBY • OKAMŽ. ZAST./PORUCHA • NOUZ.ZAST./PORUCHA • RYCHLÉ ZAST./PORUCHA • OKAMŽ. ZAST. / VAROVÁNÍ • NOUZ. ZASTAV./VAROV. • RYCHLÉ ZAST./ VAROVÁNÍ

ŽÁDNÁ REAKCE NOUZ.ZASTAV./PORUCHA

U P831 "reakce na TIMEOUT PRŮM. SBĚRNICE" je navíc k dispozici chybová reakce "PADATA = 0/VAROV.".

NOUZ.ZASTAV./PORUCHA Ne Ano Vyp Zap 1...3...30 s 1...65535 1...65535 ot/min

Nastavitelné pouze pomocí softwaru MOVITOOLS®


Uvedení do provozu


Par. 86_

Název přepínatelné par. Parametrická sada 1 / 2 Modulace


860 / 861

862 / 863

Pevná pulzní šířková modulace (PWM) 1 / 2

864

Frekvence PWM CFC

87_ 870 871

Popis dat procesu Popis požadované hodnoty PO1 Popis požadované hodnoty PO2

ŘÍDICÍ SLOVO 1 OTÁČKY

872

Popis požadované hodnoty PO3

ŽÁDNÁ FUNKCE

873 874

Popis skutečné hodnoty PI1 Popis skutečné hodnoty PI2

STAVOVÉ SLOVO 1 OTÁČKY

875

Popis skutečné hodnoty PI3

VÝSTUPNÍ PROUD

88_ / 89_ 880 / 890 881 / 891 882 / 892 883 / 893 884 / 894 885 / 895 886 / 896 887 888 889 / 899 9__ 90_ 900 901 902 903 904 905 910 911 912 913 914 915

6

0

Poznámka

4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz Vyp Zap 4 kHz 8 kHz 16 kHz

Frekvence pulzní šířkové modulace (PWM) 1 / 2

876

I

Lze nastavit následující uspořádání PO: ŽÁDNÁ FUNKCE • OTÁČKY • PROUD • POZICE LO • MAX. OTÁČKY • MAX. PROUD • SKLUZ • RAMPA • ŘÍDICÍ SLOVO 1 • ŘÍDICÍ SLOVO 2 • OTÁČKY [%] • IPOS−PO-DATA Může být nastaveno následující uspořádání PI: ŽÁDNÁ FUNKCE • OTÁČKY • VÝSTUP.PROUD • ČINNÝ PROUD • POZICE LO • POZICE HI • STAVOVÉ SLOVO 1 • STAVOVÉ SLOVO 2 • OTÁČKY [%] • IPOS Pi-DATA • REZERVOVÁNO • STAVOVÉ SLOVO 3

Vyp Zap Sériová komunikace systémová sběrnice (SBus) 1 / 2 SBus MOVILINK Protokol SBus 1 / 2 CANopen Adresa SBus 1 / 2 0...63 Skupinová adresa SBus 1 / 2 0...63 Timeout SBus 1 / 2 0...650 s 125 kBd 250 kBd Přenosová rychlost SBus 1 / 2 500 kBd 1000 kBd Synchronizační ID sběrnice SBus 1 / 2 0...2047 Adresa sběrnice CANopen 1 / 2 1...127 Vyp synchronizace ext. řízení Zap Doba synchronizace sběrnice 1...5...10 ms SBus 1/2 Ano Kanál parametrů 2 Ne PARAMETRY IPOS Referenční chod IPOS Referenční offset – (231– 1)...0...231– 1 Inc Referenční otáčky 1 0...200...6000 ot/min Referenční otáčky 2 0...50...6000 ot/min Typ referenčního chodu 0...8 Referenční nastavení na nulový Ano impulz Ne Offset snímače HIPEFACE® (X15) – (231– 1)...0...231– 1 Inc Zesílení regulátoru X 0,1..0,5 ..32 Polohovací rampa 1 0,01...1...20 s Polohovací rampa 2 0,01...1...20 s Pojezdové otáčky VPRAVO 0...1500...6000 ot/min Pojezdové otáčky VLEVO 0...1500...6000 ot/min Servořízení rychlosti -199,99...0...100 ...199,99 % Uvolnění dat PO


103

I

6

0

Par.


Název přepínatelné par. Parametrická sada 1 / 2


Tvar rampy

917

Režim rampy

92_

921 922 923 93_ 930

Sledování IPOS Softwarový koncový spínač VPRAVO Softwarový koncový spínač VLEVO Poziční interval Rozsah vlečné chyby Zvláštní funkce IPOS Přejezd (Override)

931

ŘÍZENÍ IPOS Task 1

STOP / START / ZASTAVENÍ

932

ŘÍZENÍ IPOS Task 2

START / STOP

933 938 939 94_

Doba rázu Rychlost IPOS Task 1 Rychlost IPOS Task 2 Proměnné / snímače IPOS

0,005...2 s 0...9 zvláštních příkazů / ms 0...9 zvláštních příkazů / ms

940

Editace proměnných IPOS

ZAP / VYP

941

Zdroj skut. pozice

942 943

Čitatel činitele snímače Jmenovatel činitele snímače

Motor encoder (X15) Ext. snímač (X14) Snímač absolutních hodnot (DIP) 1...32767 1...32767

944

Kalibrace ext. snímače

x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64

945

Typ snímače dráhy (X14)

946

Směr čítání snímače dráhy (X14)

947 95_ 950

HIPERACE®-Offset (X14) DIP Typ snímače

951

Směr počítání

952 953 954 955 96_

Taktovací frekvence Offset pozice Offset nulového bodu Kalibrace snímače Modul. funkce IPOS

960

Funkce modulo

961 962 963

Čitatel modulo Jmenovatel modulo Rozlišení snímače Modulo

Poznámka

LINEÁRNÍ SINUSOVÁ KVADRATICKÁ RAMPA SBĚRNICE S OMEZENÍM RÁZŮ KŘIVKOVÝ KOTOUČ SYNCHRONNÍ CHOD PŘÍČNÝ ODŘEZÁVAČ REŽIM 1 REŽIM 2

916

920

104

Uvedení do provozu

– (231– 1)...0...231– 1 Inc – (231– 1)...0...231– 1 Inc 0...50...32767 Inc 0...5000...231-1 Inc ZAP / VYP Dostupné pouze u DBG60B, nikoli u softwaru MOVITOOLS®/SHELL! Dostupné pouze u DBG60B, nikoli u softwaru MOVITOOLS®/SHELL!

Tento parametr je dostupný pouze v ovládací jednotce DBG60B, nikoli v softwaru MOVITOOLS®/SHELL!

Pouze přes MOVITOOLS®. Na ovládací jednotce DBG60B se nezobrazí.

TTL SIN/COS HIPERFACE NORMÁLNÍ INVERZNÍ – (231– 1)...0...231– 1 Inc ŽÁDNÝ SNÍMAČ NORMÁLNÍ INVERZNÍ 1...200 % – (231– 1)...0...231– 1 Inc – (231– 1)...0...231– 1 Inc x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64 VYP KRÁTKÁ VPRAVO VLEVO 0...1...231 – 1 0...1...231 – 1 0...4096...20000


Uvedení do provozu


Par. 97_ 970 971

Název přepínatelné par. Parametrická sada 1 / 2 Synchronizace IPOS Synchronizace DRAM Synchronizační fáze


I

6

0

Poznámka

NE / ANO –2...0...2 ms


105

7

Provoz

Provozní hlášení

7

Provoz

7.1

Provozní hlášení

Sedmisegmentový displej

Na sedmisegmentovém displeji je zobrazován provozní stav měniče MOVIDRIVE® a v případě chyby se zobrazí kód chyby resp. varovný kód. Sedmisegmentový displej

Stav zařízení (horní slabika stavového slova 1)

Význam

0

0

Provoz na 24 V (měnič není provozuschopný)

1

1

Blokování regulátoru aktivní

2

2

Není uvolněno

3

3

Klidový proud

4

4

Uvolnění

5

5

Regulace n

6

6

Regulace M

7

7

Přidržná regulace

8

8


9

9

Sepnul koncový spínač

A

10

Technologický doplněk

b

-

Volno

c

12

Referenční chod IPOSplus®

d

13

Letmý start

E

14

Kalibrace snímače

F

11

Chybový indikátor (blikání)

H

-

Ruční režim

t

16

Měnič čeká na data

U

17

"Bezpečné zastavení" aktivní

• (blikající bod)

-

Program IPOSplus® běží

blikající symbol

-

STOP prostřednictvím DBG 60B

VÝSTRAHA! Nesprávná interpretace indikace U = "Bezpečné zastavení" aktivní. Nebezpečí smrtelného nebo těžkého úrazu. Indikace U = "Bezpečné zastavení" není řešeno jako bezpečnostní funkce a nesmí být proto používáno jako bezpečnostní prvek!

106


Provoz

Upozorňující hlášení

Ovládací jednotka DBG60B

Základní hlášení: 0.00rpm 0.000Amp REGLERSPERRE (BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU)

Zobrazení při X13:1 (DIØØ "/BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU") = "0".

0.00rpm 0.000Amp KEINE FREIGABE (NENÍ UVOLNĚNO)

Zobrazení při X13:1 (DIØØ "/BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU") = "1", když měnič není uvolněn ("UVOLNĚNÍ/STOP" = "0").

950.00rpm 0.990Amp UVOLNĚNÍ (VFC)

Zobrazení při uvolněném měniči.

UPOZORNĚNÍ 6: PŘÍLIŠ VYSOKÁ HODNOTA

(DEL)=Quit CHYBA 9 UVEDENÍ DO PROVOZU

7.2

7

Upozornění

Zobrazení chyb

Upozorňující hlášení Upozorňující hlášení na obslužném panelu DBG60B (cca 2 s) nebo v MOVITOOLS®/ SHELL (potvrzované hlášení): Č.

Text DBG60B/SHELL

Popis

1

NEPOVOLENÝ INDEX

Index kontaktovaný přes rozhraní není k dispozici

2

NENÍ IMPLEMENTOVÁNO

3

HODNOTA JEN KE ČTENÍ

Byl proveden pokus o změnu hodnoty typu Read-only.

4

PARAM. BLOKOVÁN

Blokování parametru P 803 = "EIN", parametr není možné měnit.

5

SETUP AKTIV.

Byl proveden pokus o změnu parametru v průběhu běžícího nastavení do výrobního stavu.

6

PŘÍLIŠ VYSOKÁ HODNOTA

Byl proveden pokus o zadání příliš vysoké hodnoty.

7

PŘÍLIŠ NÍZKÁ HODNOTA

Byl proveden pokus o zadání příliš nízké hodnoty.

8

VAROVÁNÍ CHYBÍ KARTA

Pro zvolenou funkci chybí potřebná karta doplňkového zařízení.

10

POUZE PŘES ST1

Ruční režim musí být ukončen přes X13:ST11/ST12 (RS485).

11

POUZE TERMINAL

Ruční režim musí být ukončen přes TERMINAL (DBG60B nebo UWS21B).

12

ODEPŘEN PŘÍSTUP

Byl zamítnut přístup ke zvolenému parametru.

13

BLOK. REGULÁTORU CHYBÍ

Pro zvolenou funkci je třeba nastavit svorku DIØØ "/Blokování regulátoru" = "0".

14

NEPŘÍPUSTNÁ HODNOTA

Byl proveden pokus o zadání nepřípustné hodnoty.

PARAM. NEBYL ULOŽEN

Přetečení bufferu EEPROM, např. kvůli cyklickému zapisování. Parametr nebyl bezpečně uložen v trvalé paměti EEPROM.

• • •

Pokus o vykonání funkce, která není implementována. Byla zvolena chybná komunikační služba. Byl zvolen ruční režim přes nepřípustné rozhraní (např. prům. sběrnici).

-

-16

• 17

MĚNIČ UVOLNĚN

•

Parametr, který se má měnit, lze změnit jen ve stavu "BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU". Byl učiněn pokus o přepnutí do ručního režimu, když byl provoz uvolněn.


107

7

Provoz

Funkce obslužného panelu DBG60B

7.3


Obsazení tlačítek DBG60B

[1]

[2] [3]

[12]

[4]

[11] [10]

[5] [6]

[9]

[7]

[8]

60017AXX

[1]

Tlačítko

[2]

Tlačítko

[3]

Tlačítko

RUN

Start

[4]

Tlačítko

OK

OK, potvrdit zadání

[5]

Tlačítko

Aktivace kontextové nabídky

[6]

Tlačítko

Šipka dolů, o jednu položku v nabídce dolů

[7]

Tlačítko

Desetinná čárka

[8]

Tlačítko

[9]

Tlačítka 0 ... 9

108

Stop Šipka vzhůru, o jednu položku v nabídce nahoru

+/-

Změna znaménka Číslice 0 ... 9

[10] Tlačítko

Změna nabídky

[11] Tlačítko

Volba jazyka

[12] Tlačítko

Kopírovací funkce obslužného panelu DBG60B

STOP

DEL

Zrušit poslední zadání

Pomocí obslužného panelu DBG60B lze z měniče MOVIDRIVE® na jiné přístroje MOVIDRIVE® kopírovat kompletní sady parametrů. Postupujte přitom následujícím způsobem: •

Zvolte v kontextové nabídce položku "KOPÍROVAT DO DBG" ("COPY TO DBG"). Potvrďte pomocí tlačítka OK .

•

Po nakopírování připojte obslužný panel k jinému měniči.

•

V kontextové nabídce zvolte položku "KOPÍROVAT DO MDX". Potvrďte pomocí tlačítka OK .


7

Provoz


Parametrizační režim

Pro nastavení parametrů v parametrizačním režimu postupujte následujícím způsobem: 1. Aktivujte kontextovou nabídku stisknutím tlačítka . Položka nabídky "PARAMETRIZAČNÍ REŽIM" je na prvním místě.

REŽIM PARAMETRŮ REŽIM PROMĚNNÝCH ZÁKLADNÍ ZOBRAZENÍ

2. Stisknutím tlačítka OK spust’te REŽIM PARAMETRŮ. Objeví se první zobrazovaný parametr P000 "OTÁČKY". Pomocí tlačítka nebo zvolte hlavní skupiny parametrů 0 až 9.

P 000 OTÁČKY

3. Pomocí tlačítka nebo zvolte požadovanou hlavní skupinu parametrů. Blikající kurzor je umístěn pod číslem podskupiny parametrů.

P 1.. POŽADOVANÉ HODNOTY/ INTEGRÁTORY

upm

+0,0 BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU

BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU

4. V požadované hlavní skupině parametrů aktivujte stisknutím tlačítka OK výběr podskupiny parametrů. Blikající kurzor se posune o jedno místo vpravo.

P 1.. POŽADOVANÉ HODNOTY/ INTEGRÁTORY BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU

5. Pomocí tlačítka nebo zvolte požadovanou podskupinu parametrů. Blikající kurzor je umístěn pod číslem podskupiny parametrů.

\ 13. OTÁČKOVÉ RAMPY 1

6. V požadované podskupině parametrů aktivujte stisknutím tlačítka OK výběr parametrů. Blikající kurzor se posune o jedno místo vpravo.

\ 13.OTÁČKOVÉ RAMPY 1

7. Pomocí tlačítka nebo zvolte požadovaný parametr. Blikající kurzor je umístěn pod 3. Označení čísla parametru.

\ 132 T11 VLEVO

8. Stiskněte tlačítko OK pro aktivaci režimu nastavení pro zvolený parametr. Kurzor je umístěn pod hodnotou parametru.

\ 132 T11 VLEVO

9. Pomocí tlačítka nebo hodnotu parametru.

\ 132 T11 VLEVO

nastavte požadovanou




s

+0,20_ BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU \ 132 T11 VLEVO

11. Pomocí tlačítka pomocí tlačítka parametrů.

\ 13.OTÁČKOVÉ RAMPY 1

nebo zvolte jiný parametr, nebo přepněte do nabídky podskupin

s

+0,13_ BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU

10. Tlačítkem OK potvrďte nastavení a tlačítkem opust’te režim pro nastavení. Blikající kurzor se nachází opět pod 3. Označení čísla parametru.

DEL

s

s



12. Pomocí tlačítka nebo zvolte jinou podskupinu parametrů, nebo pomocí tlačítka DEL přepněte zpět do nabídky hlavních skupin parametrů.

P 1.. POŽADOVANÉ HODNOTY/ INTEGRÁTORY BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU

13. Pomocí tlačítka nabídky.

se vrátíte zpět do kontextové


PARAMETRIZAČNÍ REŽIM REŽIM PROMĚNNÝCH ZÁKLADNÍ ZOBRAZENÍ

109

7

Provoz


Režim proměnných

Uživatelská nabídka

V režimu proměnných jsou zobrazeny proměnné H..... Do režimu proměnných se dostanete následujícím způsobem: •

Vyvolejte kontextovou nabídku pomocí tlačítka . Zvolte položku nabídky "REŽIM PROMĚNNÝCH" a potvrďte výběr tlačítkem OK . Nacházíte se v režimu proměnných.

•

Pomocí tlačítka

Obslužný panel DBG60B je z výroby vybaven uživatelskou nabídkou s nejčastěji používanými parametry. Parametry uživatelské nabídky jsou znázorněny na displeji znakem "\" před číslem parametru (→ kap. "Kompletní seznam parametrů"). Můžete parametry přidávat nebo mazat. Celkem je možné uložit nejvýše 50 hodnot parametrů. Parametry se zobrazují v pořadí, v jakém byly uloženy v měniči. Nedochází k žádnému automatickému třídění parametrů. •

Přidání parametru k uživatelské nabídce

Vymazání parametru z uživatelské nabídky

Spouštěcí parametr

110

je možné proměnnou editovat.

Vyvolejte kontextovou nabídku pomocí tlačítka . Zvolte položku "UŽIVATELSKÁ NABÍDKA" ("USER MENU") a potvrďte tlačítkem OK. Nacházíte se v uživatelské nabídce.

Pro přidání parametru k uživatelské nabídce postupujte následujícím způsobem: •

Vyvolejte kontextovou nabídku pomocí tlačítka PARAMETRŮ" ("PARAMETER MODE").

. Vyberte položku "REŽIM

•

Zvolte požadované parametry a potvrďte výběr tlačítkem

•

Pomocí tlačítka se vrátíte zpět do kontextové nabídky. V kontextové nabídce vyberte položku "PŘIDAT Pxxx" ("ADD Pxxx"). Znaky "xxx" nyní označují dříve zvolený parametr. Potvrďte pomocí tlačítka OK . Zvolený parametr se uloží v uživatelské nabídce.

OK

.

Pro vymazání parametru z uživatelské nabídky postupujte následujícím způsobem: •

Vyvolejte kontextovou nabídku pomocí tlačítka NABÍDKA" ("USER MENU").

•

Vyberte parametr, který se má smazat. Potvrďte pomocí tlačítka

•

Pomocí tlačítka se vrátíte zpět do kontextové nabídky. V kontextové nabídce vyberte položku "ODSTRANIT Pxxx" ("DELETE Pxxx"). Znaky "xxx" nyní označují dříve zvolený parametr. Potvrďte pomocí tlačítka OK . Zvolený parametr se vymaže z uživatelské nabídky.

. Vyberte položku "UŽIVATELSKÁ OK

.

Spouštěcí parametr se zobrazí na displeji DBG60B po zapnutí zařízení. Po dodání (výrobní nastavení) je spouštěcím parametrem základní zobrazení. Spouštěcí parametr můžete individuálně nastavit. Možné spouštěcí parametry jsou: •

Parametr (→ režim parametrů)

•

Parametry z uživatelské nabídky (→ uživatelská nabídka)

•

Proměnná H (→ režim proměnných)

•

Základní zobrazení


7

Provoz

Pamět’ová karta

Při ukládání spouštěcího parametru postupujte takto:

IPOSplus®

•

V parametrizačním režimu nejprve vyberte požadovaný parametr

•

V kontextové nabídce následně vyberte položku nabídky "XXXX AUFWACHPA." ("XXXX SPOUŠTĚCÍ PAR."). Znaky "XXXX" označují zvolený spouštěcí parametr. Potvrďte pomocí tlačítka OK .

K programování parametrů IPOSplus® je třeba použít program MOVITOOLS®. Pomocí obslužného panelu DBG60B je možné editovat nebo měnit pouze proměnné IPOSplus® (H__). Při ukládání se program IPOSplus® zkopíruje také na obslužný panel DBG60B a při kopírování sady parametrů se rovněž přenese na jiný přístroj MOVIDRIVE®. Pomocí parametru P931 je možné program IPOSplus® spouštět a zastavovat z obslužného panelu DBG60B.

7.4

Pamět’ová karta Zasouvací pamět’ová karta je umístěna v základním přístroji. Na pamět’ové kartě jsou uložena aktuální data přístroje. Pokud je třeba přístroj vyměnit, je možné pouhou výměnou pamět’ové karty uvést zařízení velmi rychle znovu do provozu bez použití PC a záložních dat. K měniči je možno namontovat libovolný počet doplňkových karet.

52335AXX

Obr. 39: Pamět’ová karta MDX60B/61B

Pokyny pro výměnu pamět’ové karty

•

Pamět’ová karta se smí zasouvat a vysouvat, jen když je měnič MOVIDRIVE® B vypnut

•

Pamět’ovou kartu z původního měniče můžete zapojit do měniče nového. Jsou přípustné následující kombinace:

•

Původní zařízení MOVIDRIVE® MDX60B/61B...

Nový měnič MOVIDRIVE® MDX60B/61B...

00

00 nebo 0T

0T

0T

V novém měniči musí být namontovány stejné doplňky jako v původním zařízení. Pokud tomu tak není, zobrazí se chybové hlášení "79 HW-Konfiguration" (hardwarová konfigurace). Chybu můžete odstranit v kontextové nabídce vyvoláním položky "AUSLIEFERUNGSZU." ("STAV PŘI DODÁNÍ") (P802 Nastavení od výrobce). Zařízení se tím vrátí zpět do výchozího stavu. Následně je zapotřebí provést nové uvedení do provozu.


111

7

Provoz Pamět’ová karta

•

Stavy čítačů a dat doplňkových karet DRS11B a DHP11B se na pamět’ové kartě neukládají. Při výměně pamět’ové karty musíte doplňkové karty DRS11B a DHP11B z původního měniče namontovat do měniče nového. Byl-li původním měničem MOVIDRIVE® B, konstrukční velikost 0, s doplňkovým programovatelným řízením DHP11B, musí být v náhradním měniči nové doplňkové programovatelné řízení DHP11B s nahranou předem uloženou sadou konfiguračních dat (název souboru.sewcopy).

•

112

Používal-li se jako motorový snímač nebo snímač dráhy snímač absolutních hodnot, musíte mu po výměně měniče zadat referenční hodnoty.


Servis Chybová hlášení

8

Servis

8.1

Chybová hlášení

Chybová pamět’

8

V paměti chyb (P080) je uloženo pět posledních chybových hlášení (chyby t-0...t-4). Nejstarší chybové hlášení se při výskytu více než pěti chybových jevů smaže. V okamžiku poruchy se ukládají následující informace: vzniklá chyba • stav binárních vstupů a výstupů • provozní režim měniče • stav měniče • teplota chladicího tělesa • otáčky • výstupní proud • činný proud • vytížení přístroje • meziobvodové napětí • spínací hodiny • uvolňovací hodiny • sada parametrů • vytížení motoru.

Vypínací reakce

V závislosti na poruše existují tři vypínací reakce; měnič zůstane v poruchovém stavu zablokovaný:

Okamžité vypnutí

Měnič již není schopen pohon odbrzdit; koncový stupeň je v případě této poruchy vysoce ohmický a brzda okamžitě zabrzdí (DBØØ "/brzda" = "0").

Rychlé zastavení

Pohon se zabrzdí podle zastavovací rampy t13/t23. Při dosažení zastavovacích otáček brzda zabrzdí (DBØØ "/brzda" = "0"). Koncový stupeň je po uplynutí doby odezvy brzdy (P732 / P735) vysoce ohmický.

Nouzové zastavení

Pohon se zabrzdí podle rampy nouzového zastavení t14/t24. Při dosažení zastavovacích otáček brzda zabrzdí (DBØØ "/brzda" = "0"). Koncový stupeň je po uplynutí doby odezvy brzdy (P732 / P735) vysoce ohmický.

Reset

Chybové hlášení je možné potvrdit následujícími způsoby: •

Vypnutím a opětovným zapnutím sít’ového napájení. Doporučení: U sít’ového stykače K11 zachovejte minimální vypínací dobu 10 s.

•

Reset přes vstupní svorky, tj. přes odpovídajícím způsobem obsazený binární vstup (DIØ1...DIØ7 u základního přístroje, DI1Ø...DI17 u doplňkové karty DIO11B)

•

Manuální reset přes SHELL (P840 = "ANO" nebo [Parametr] / [Manuální reset])

•

Manuální reset pomocí obslužného panelu DBG60B

•

Autoreset provádí reset maximálně pěti měničů, s nastavitelnou dobou restartu.

NEBEZPEČÍ! Nebezpečí pohmoždění samovolným spuštěním motoru po vykonaném autoresetu. Smrtelný nebo těžký úraz.

Měnič čeká na data

•

Autoreset nepoužívejte u měničů, u nichž automatický rozběh představuje ohrožení osob nebo zařízení.

•

Provádějte ruční reset.

Pokud je měnič řízen přes komunikační rozhraní (průmyslová sběrnice, RS485 nebo SBus) a pokud bylo provedeno vypnutí a zapnutí sítě nebo reset chyby, zůstane uvolnění neplatné tak dlouho, dokud měnič přes rozhraní sledované timeoutem znovu neobdrží platná data.


113

8

Servis Chybová hlášení a seznam chyb

8.2

Chybová hlášení a seznam chyb

Chybová hlášení na sedmisegmentovém displeji

Chybový kód se zobrazuje na 7segmentovém displeji, přičemž se dodržuje následující sled zobrazení (např. chybový kód 100):

bliká cca 1 s

žádné zobrazení cca 0,2 s

stovková pozice (je-li nenulová), cca 1 s


desítková pozice cca 1 s


jednotková pozice cca 1 s

žádné zobrazení cca 0,2 s 59208AXX

Po provedení resetu nebo když chybový nebo varovný kód nabyde opět hodnoty "0", displej přepne na provozní zobrazení. Seznam chyb Chybový Označení kód 00 žádná chyba

01

03

04

06

114

Nadproud

Bod ve sloupci "P" znamená, že příslušná reakce je programovatelná (P83_ chybová reakce). Ve sloupci "Reakce" je uvedena chybová reakce nastavená z výroby. Reakce

P Možná příčina

Opatření

Okamžité vypnutí

Zemní spojení Okamžité přívodů vypnutí motoru

Brzdový přerušovač

Okamžité vypnutí

Výpadek sít’ové fáze

Okamžité vypnutí

• • • •

Zkrat na výstupu Příliš velký motor Vadný koncový stupeň Vypnutí způsobené omezením rampy a nastavená doba rampy příliš krátká Zkrat na zem • v přívodech motoru • v měniči • v motoru • Příliš vysoký výkon generátoru • Okruh brzdového odporu přerušen • Zkrat v okruhu brzdového odporu • Příliš vysoký ohmický odpor brzdového odporu • Vadný brzdový přerušovač Výpadek fáze

• • • •

Odstraňte zkrat Připojte menší motor Při vadném koncovém stupni kontaktujte servisní středisko SEW Aktivujte P 138 a/nebo prodlužte dobu rampy

• •

Odstraňte zkrat na zem Kontaktujte servisní středisko SEW

• • •

Prodlužte zpožďovací rampy Překontrolujte přívody brzdového odporu Překontrolujte technické údaje brzdového odporu • Je-li vadný brzdový přerušovač, vyměňte MOVIDRIVE® Překontrolujte sít’ový přívod



Chybový Označení kód

Reakce

07

Okamžité vypnutí

Přepětí UZ


Napětí meziokruhu je příliš vysoké Regulátor otáček, resp. regulátor proudu (v provozním režimu VFC bez snímače), pracuje kvůli mechanickému přetížení nebo výpadku fáze sítě nebo motoru v oblasti mezních hodnot. • Snímač není správně připojen nebo nesprávný směr otáčení. • • U regulace momentu došlo. k překročení nmax. • V provozním režimu VFC: výstupní frekvence ≥ 150 Hz • V provozním režimu V/f: výstupní frekvence ≥ 600 Hz Měnič ještě nebyl uveden do provozu pro zvolený provozní režim

8

Opatření • • •

Prodlužte zpožďovací rampy Překontrolujte přívody brzdového odporu Překontrolujte technické údaje brzdového odporu

• • •

Snižte zátěž Prodlužte dobu zpoždění (P501, resp. P503) Zkontrolujte připojení snímače, příp. vyměňte po dvojicích A/A a B/B Zkontrolujte napájecí napětí snímače Zkontrolujte proudový omezovač Příp. prodlužte rampy Zkontrolujte přívody motoru a motor Zkontrolujte sled fází

•

08

Sledování otáček

Okamžité vypnutí

09

Uvedení do provozu

Okamžité vypnutí

10

IPOS-ILLOP

Nouzové zastavení

11

Přehřátí

13

Zdroj řízení

14

Snímač

Okamžité vypnutí

17-24

Systémová porucha

Okamžité vypnutí

Rušení elektroniky měniče, příp. elektromagnetické rušení.

25

EEPROM

Rychlé zastavení

Chyba přístupu k EEPROM nebo k pamět’ové kartě.

26

Externí svorka

Nouzové zastavení

27

Chybí koncové spínače

Nouzové zastavení

28

Průmyslová sběrnice, timeout

Rychlé zastavení

•

29

30

31

32 33

Sepnul koncový spínač Timeout nouzového zastavení

Nouzové zastavení Okamžité vypnutí


Aktivace Žádná teplotního reakce snímače TF/TH

Přetečení indexu IPOS Zdroj požadovaných hodnot


•

Rozpoznán chybný příkaz při provádění programu IPOSplus®. Chybné podmínky při vykonávání příkazu.

• Tepelné přetížení měniče. Řídicí zdroj není definován nebo je definován chybně. • Kabel snímače nebo stínění nejsou správně připojeny. • Zkrat/přerušený vodič v kabelu snímače. • Vadný snímač.

•

Načten externí chybový signál přes programovatelný vstup. • Přerušení vodiče / nepřítomnost obou koncových spínačů. • Koncové spínače jsou vzhledem ke směru otáčení motoru přehozeny.

V určené době nedošlo k žádné • komunikaci mezi jednotkami master a slave. V provozním režimu IPOSplus® došlo k sepnutí koncového spínače. • •

Pohon je přetížen Rampa nouzového zastavení je příliš krátká • Motor je přehřátý, teplotní snímač TF/TH se aktivoval • Teplotní snímač (TF/TH) motoru není připojen nebo není připojen správně • • Spojení mezi měničem MOVIDRIVE® a teplotním snímačem (TF/TH) na motoru přerušeno Porušení programovacích zásad vedlo k přetečení zásobníku v systému.

• • • • •

Proveďte uvedení do provozu pro příslušný provozní režim. • Zkontrolujte obsah programové paměti a v případě nutnosti jej opravte • Nahrajte do programové paměti správný program • Zkontrolujte zpracování programu (→ příručka IPOSplus®) Snižte zátěž a/nebo zajistěte dostatečné chlazení. Nastavte správný řídicí zdroj (P101). Zkontrolujte správné připojení kabelu snímače a stínění; zkontrolujte, zda nedošlo ke zkratu nebo k přerušení vodiče. Zkontrolujte a příp. zlepšete uzemnění a stínění. Při opakovaném výskytu problému konzultujte situaci se servisním střediskem SEW. • Zaveďte nastavení od výrobce, proveďte reset a novou parametrizaci. • Při opětovném výskytu problému kontaktujte servisní středisko SEW. • Vyměňte pamět’ovou kartu. Odstraňte příčinu chyby, případně přeprogramujte svorku. • • •

Zkontrolujte zapojení koncových spínačů Vyměňte přípojky koncových spínačů Přeprogramujte svorky

•

Zkontrolujte komunikační rutinu programu masteru Prodlužte časový limit (timeout) průmyslové sběrnice (P819) / vypněte kontrolu

• • •

Zkontrolujte pojezdovou oblast Opravte uživatelský program

• •

Překontrolujte konfiguraci Prodlužte rampu nouzového zastavení

•

Nechte motor vychladnout a resetujte poruchu. • Zkontrolujte vodiče mezi měničem MOVIDRIVE® a teplotním snímačem (TF/TH). • Není-li připojen žádný teplotní snímač (TF/TH): propojte svorky X10:1 a X10:2. • P835 nastavte na "Žádná reakce". Překontrolujte a opravte uživatelský program IPOSplus® (→ příručka IPOSplus®).

Zdroj požadovaných hodnot není definován Nastavte správný zdroj požadovaných nebo je definován chybně. hodnot (P100).


115

8


Chybový Označení kód Rampy, překročení 34 časového limitu (timeout)

Reakce


Okamžité vypnutí

Překročení času sestupné rampy, např. vlivem přetížení.

• •

Prodlužte sestupné rampy Odstraňte přetížení

•

•

Parametrem P700, příp. P701, nastavte správný provozní režim. Použijte měnič MOVIDRIVE® v technologickém provedení. V nabídce "Uvedení do provozu → výběr technologické funkce..." zvolte vhodnou technologickou funkci k P916. Zkontrolujte nastavení P916 a P888.

• 35

Provozní režim

Okamžité vypnutí

• •

• • 36

Chybí doplněk

Okamžité vypnutí •

37 38

Hlídač (Watchdog) systému Systémový software

45

116

Inicializace

•

• • •

• • •

Okamžité vypnutí

•

Referenční vačka chybí nebo nespíná Chybné připojení koncového spínače Typ referenčního chodu byl v jeho průběhu změněn Pouze s DIP11B nebo DRS11B: Chyba zaváděcí synchronizace mezi měničem a doplňkovou kartou. • Chyba při komunikaci mezi systémovým softwarem a softwarem doplňku. • Watchdog v programu IPOS. •

Okamžité vypnutí

• • • • • •

44

• •

Zasuňte správnou doplňkovou kartu. Nastavte správný zdroj požadovaných hodnot (P100). Nastavte správný zdroj řízení (P101). Nastavte správný provozní režim (P700, příp. P701). Nastavte správný typ snímače.

Kontaktujte servisní středisko SEW

•

Vytížení přístroje

• •

Systémová porucha

Doplňkový časový hlídač Okamžité (Watchdog) vypnutí watchdog IPOS

RS485, timeout

•

Okamžité vypnutí

Zaváděcí Okamžité synchronizace vypnutí

43

•

Kontaktujte servisní středisko SEW

40

Vlečná chyba

Nepřípustný typ doplňkové karty. Zdroj požadovaných hodnot, zdroj řízení nebo provozní režim je pro tuto doplňkovou kartu nepřípustný. Nastaven nesprávný typ snímače pro DIP11B.

•

Chyba systémového softwaru

Referenční chod

42

Provozní režim není definován nebo je definován chybně Parametrem P916 byl nastaven tvar rampy, který MOVIDRIVE® v technologickém provedení potřebuje. Parametrem P916 byl nastaven tvar rampy, který nepatří ke zvolené technologické funkci Parametrem P916 byl nastaven tvar rampy, který se nehodí k nastavené synchronizační době (P888)

Okamžité vypnutí

39

41

Opatření

Rychlé zastavení

•

•

Vytížení měniče (hodnota IxT) > 125 %

•

Pamět’ EEPROM ve výkonové části není parametrizována nebo je parametrizována chybně. Doplňková karta nemá kontakt se sběrnicí.

Okamžité vypnutí

Okamžité vypnutí

•

Při opakovaném výskytu vyměňte doplňkovou kartu. • •

Aplikační modul byl nahrán do zařízení MOVIDRIVE® B bez technologického • provedení • Při použití aplikačního modulu je nastavena chybná technologická funkce • • Nesprávně připojený rotační snímač • Rampa zrychlení příliš krátká • P složka regulátoru polohy příliš malá • Regulátor otáček nesprávně • parametrizován Tolerance vlečné chyby příliš malá •

Chyba komunikace přes sériové rozhraní RS485.

Překontrolujte referenční vačku Překontrolujte připojení koncových spínačů Překontrolujte nastavení typu referenčního chodu a potřebných parametrů

Kontaktujte servisní středisko SEW Překontrolujte program IPOS

Zkontrolujte, zda byla jednotka aktivována pro danou aplikační verzi (P079) Zkontrolujte nastavenou technologickou funkci (P078)

Zkontrolujte připojení rotačního snímače Prodlužte rampy Nastavte větší zesílení složky P regulátoru Nově parametrizujte regulátor otáček Zvětšete toleranci vlečné chyby Překontrolujte zapojení snímače, motoru a sít’ových fází Zkontrolujte, zda mechanika nevázne nebo není zablokovaná Zkontrolujte sériové spojení RS485 (např. měnič - PC, měnič - obslužný panel DBG60B). Příp. kontaktujte servisní středisko SEW.

• • • •

Snižte výstupní výkon Prodlužte rampy Není-li to možné, použijte větší měnič. Snižte zátěž

•

Proveďte výrobní nastavení. Pokud není ani pak možné chybu odstranit, kontaktujte servisní středisko SEW. Správně vložte doplňkovou kartu.

•



Chybový Označení kód Timeout 46 systémové sběrnice 2 Timeout 47 systémové sběrnice 1

48

77

Hardware DRS

Řídicí slovo IPOSplus® IPOSplus®

78

, SW koncový spínač

79

HW konfigurace (hardwarová konfigurace)

80

Test RAM

Reakce


Rychlé zastavení

•

Chyba při komunikaci přes systémovou sběrnici 2.

Překontrolovat zapojení systémové sběrnice.

Rychlé zastavení

•

Chyba při komunikaci přes systémovou sběrnici 1.

Překontrolovat zapojení systémové sběrnice.

Okamžité vypnutí

Žádná reakce

Žádná reakce Okamžité vypnutí

Okamžité vypnutí

81

Počáteční podmínky

Okamžité vypnutí

82

Výstup otevřen

Okamžité vypnutí

Pouze s DRS11B: • Poruchový signál řídicího (master) snímače dráhy. • Hardware potřebný pro synchronní chod je chybný. Jen v provozním režimu IPOSplus®: • Došlo k pokusu o nastavení neplatného automatického režimu • (přes externí řízení). • Nastaveno P916 = RAMPA SBĚRNICE Jen v provozním režimu IPOSplus®: Naprogramovaná cílová pozice leží mimo • rozsah posuvu vymezený softwarovými koncovými spínači. Po výměně pamět’ové karty se neshodují: • Výkon • jmenovité napětí • označení variant • kategorie přístrojů • provedení jako technologický / standardní přístroj • karty variant

Opatření

• • • • • • • •

Zkontrolujte signály řídicího (master) snímače dráhy Překontrolujte zapojení snímače. Vyměňte kartu synchronního chodu. Zkontrolujte sériové spojení k externí řídicí jednotce. Zkontrolujte hodnoty pro zápis do externí řídicí jednotky. Správně nastavte P916. Zkontrolujte uživatelský program Překontrolujte polohu softwarových koncových spínačů

Zajistěte identický hardware nebo proveďte výrobní nastavení (Parametr = výrobní nastavení).

Interní chyba přístroje, vadná pamět’ RAM. Kontaktujte servisní středisko SEW. Pouze v provozním režimu "VFCzdvihací zařízení": Během doby předmagnetizace nebylo možné dostat do motoru proud v potřebné výši • Jmenovitý výkon motoru je v poměru ke jmenovitému výkonu měniče příliš nízký. • Průřez přívodních kabelů motoru je příliš nízký. Pouze v provozním režimu "VFC-zdvihací zařízení": • Dvě nebo všechny tři výstupní fáze jsou přerušeny. • Jmenovitý výkon motoru je v poměru ke jmenovitému výkonu měniče příliš nízký.

84

Ochrana motoru

Nouzové zastavení

• • • •

86

Pamět’ový modul

Okamžité vypnutí

• •

87

Technologická Okamžité funkce vypnutí

88

Letmý start

92

Problém Zobrazení snímače abs. poruchy hodnot (DIP)

Okamžité vypnutí

8

Zatížení motoru je příliš vysoké. Aktivovala se kontrola IN-UL Parametr P530 byl dodatečně nastaven na "KTY" Chybí pamět’ová karta Vadná pamět’ová karta

V přístroji ve standardním provedení byla aktivována technologická funkce. Pouze v provozním režimu VFC-reg. n: Skut. otáčky > 6000 ot/min při uvolnění měniče. • Snímač signalizuje poruchu


• • •

Překontrolujte parametry uvedení do provozu a případně proveďte nové uvedení do provozu. Překontrolujte spojení měniče a motoru. Překontrolujte průřez přívodních kabelů motoru a případně použijte větší průřez.

• •

Překontrolujte spojení měniče a motoru. Překontrolujte parametry uvedení do provozu a případně proveďte nové uvedení do provozu.

• • • • • • • •

Snižte zátěž Prodlužte rampy Dodržujte delší pauzy Zkontrolujte P345/346 Použijte větší motor Dotáhněte šroub s rýhovanou hlavou Zasuňte a upevněte pamět’ovou kartu Vyměňte pamět’ovou kartu

Vypněte technologickou funkci. Uvolnění provádějte až při otáčkách ≤ 6000 ot/min. Možná příčina: Znečistění snímače → vyčistěte snímač

117

8


Chybový Označení kód

93

94

Porucha Nouzové snímače abs. zastavení hodnot (DIP)

Kontrolní součet EEPROM

95

Nouzové zastavení

97

Kopírování dat

Okamžité vypnutí

CRC Error Flash Chyba výpočtu rampy v programu IPOS Vibrace / varování Vibrace porucha Stárnutí oleje varování Stárnutí oleje porucha Stárnutí oleje přehřátí Stárnutí oleje hlášení provozní pohotovosti Opotřebení brzdy

Okamžité vypnutí

99

100 101 102 103 104

105

106


Okamžité vypnutí Zobrazení chyby Rychlé zastavení Zobrazení chyby Zobrazení chyby Zobrazení chyby

Opatření

Pouze s doplňkovou kartou DIP11B: Snímač hlásí poruchu, např. poruchu napájení: • Spojovací kabel mezi snímačem a doplňkovou kartou DIP neodpovídá požadavkům (zakroucený v párech, • stíněný). • Taktovací frekvence je vzhledem k délce vedení příliš vysoká. • Překročena max. přípustná rychlost/zrychlení snímače. • Vadný snímač.

Okamžité vypnutí

Chyba věrohodnosti dat doplňku DIP

98

118

Reakce

• • • • •

Zkontrolujte připojení snímače absolutních hodnot. Zkontrolujte propojovací kabel. Nastavte správnou taktovací frekvenci. Snižte max. rychlost pojezdu nebo rampu. Vyměňte snímač absolutních hodnot

.

Poruchy elektroniky měniče. Možný vliv Měnič dejte do opravy. elektromagnetického rušení, nebo závada. Pouze s doplňkovou kartou DIP11B: Nemohla být určena žádná věrohodná poloha. • Nastaven nesprávný typ snímače. • Nesprávně nastavené pojezdové • parametry IPOSplus®. • Nesprávně nastaven čitatel nebo jmenovatel koeficientu. • Bylo provedeno nastavení nuly. • Vadný snímač. • Není možné čtení nebo zápis na pamět’ovou kartu • Chyba při přenosu dat Interní chyba přístroje Vadná pamět’ flash Jen v provozním režimu IPOSplus®: Došlo k pokusu o změnu časování ramp a rychlostí pojezdu při povolené činnosti měniče (uvolněn) a sinusové nebo pravoúhlé polohovací rampě. Senzor vibrací aktivoval varování (→ návod • k obsluze "DUV10A")

• • • • • •

Nastavte správný typ snímače. Zkontrolujte pojezdové parametry IPOSplus®. Zkontrolujte rychlost pojezdu. Opravte čitatel nebo jmenovatel koeficientu. Po nastavení nuly proveďte reset. Vyměňte snímač absolutních hodnot

• •

Zopakujte kopírování Přejděte do výrobního nastavení (P802) a zopakujte kopírování

Měnič dejte do opravy. Změňte program IPOSplus® tak, aby se časy ramp a rychlosti pojezdu měnily pouze při zablokovaném měniči.

• Senzor vibrací signalizuje poruchu

Zjistěte příčinu vibrací. Provoz je možný až do výskytu chyby F101. SEW-EURODRIVE doporučuje okamžitě odstranit příčinu vibrací

• Senzor stárnutí oleje aktivuje varování

Naplánujte výměnu oleje.

• Senzor stárnutí oleje signalizuje poruchu

SEW-EURODRIVE doporučuje okamžitě vyměnit převodový olej. • Nechte olej vychladnout • Zkontrolujte řádné chlazení převodovky • Zkontrolujte napájecí napětí senzoru stárnutí oleje • Zkontrolujte senzor stárnutí oleje, příp. jej vyměňte Vyměňte brzdové obložení (→ návod k obsluze "Motory")

• Senzor stárnutí oleje signalizuje přehřátí

Zobrazení chyby

•

Senzor stárnutí oleje není připraven k provozu

Zobrazení chyby

• Opotřebované brzdové obložení


Servis Servis elektroniky SEW

8.3

8

Servis elektroniky SEW

Zaslání k opravě

Pokud chybu není možné odstranit, obrat’te se prosím na servis elektroniky firmy SEW-EURODRIVE (→ "Služby zákazníkům a náhradní díly"). Při kontaktu se servisem SEW uvádějte, prosím, vždy číslo verze jednotky z nálepky; náš servis Vám pak může efektivněji pomoci. Pokud přístroj zasíláte k opravě, uveďte, prosím, následující údaje:

8.4

•

Sériové číslo (→ typový štítek)

•

Typové označení

•

Standardní provedení nebo technologické provedení

•

Číslo verze jednotky z nálepky

•

Stručný popis aplikace (druh pohonu, řízení přes svorky nebo přes sériové rozhraní)

•

Připojený motor (typ motoru, napětí motoru, zapojení nebo ∆)

•

Druh poruchy

•

Průvodní okolnosti

•

Vlastní domněnky

•

Předcházející neobvyklé události apod.

Dlouhodobé skladování Při dlouhodobém skladování připojte měnič každé dva roky nejméně na 5 minut na sít’ové napětí. Jinak se zkrátí jeho životnost. Postup v případě, že došlo k zanedbání údržby: V měničích jsou použity elektrolytické kondenzátory, které, když nejsou nabité, stárnou. Tímto stárnutím by mohlo dojít k jejich poškození, kdyby se měnič připojil po dlouhodobém skladování hned na jmenovité napětí. Došlo-li k zanedbání údržby, doporučuje SEW-EURODRIVE sít’ové napětí pomalu zvyšovat na až na maximální hodnotu. Napětí se může zvyšovat např. regulačním transformátorem, jehož výstupní napětí se reguluje podle následujícího přehledu. Doporučujeme zvýšit napětí z 0 V na první stupeň během několika sekund. Doporučujeme následující odstupňování: Měniče na 400/500 V st: •

Stupeň 1: 350 V st na 15 minut

•


•

Stupeň 3: 500 V st na 1 hodinu

Měniče na 230 V st: •


•


•

Stupeň 3: 240 V st na 1 hodinu

Po této regeneraci lze měnič hned instalovat nebo s náležitou údržbou dál dlouhodobě skladovat.


119

8

Servis Likvidace

8.5

Likvidace Řiďte se, prosím, platnou legislativou. Měnič likvidujte podle povahy použitých materiálů a v souladu s platnými předpisy, např. jako:

120

•

elektronický šrot (plošné spoje)

•

plast (kryt)

•

plech

•

měď


Technické údaje a rozměrové listy Označení CE, Aprobace UL a C-Tick

9


9.1

Označení CE, Aprobace UL a C-Tick

Značka evropské kompatibility CE

•

kVA

i

f

n

9

P Hz

Směrnice pro nízká napětí Pohonové měniče MOVIDRIVE® MDX60B/61B splňují předpisy směrnice 73/23/EWG pro nízká napětí.

•

Elektromagnetická kompatibilita (EMV) Pohonové měniče a sít’ová napájecí zařízení MOVIDRIVE® jsou komponenty určené k montáži do strojů a zařízení. Splňují produktovou normu elektromagnetické kompatibility EN 61800-3 "Elektrické pohony s možností změny otáček". Při respektování pokynů pro instalaci je zaručeno splnění odpovídajících požadavků pro certifikaci CE celého takto vybaveného stroje/zařízení na základě směrnice o elektromagnetické kompatibilitě 89/336/EWG. Podrobné pokyny k instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility naleznete v dokumentu "Elektromagnetická kompatibilita v technice pohonů" ("EMV in der Antriebstechnik") vydaném firmou SEW-EURODRIVE.

•

Dodržení třídy mezních hodnot A nebo B bylo prokázáno speciální zkouškou. Na požádání poskytne SEW-EURODRIVE další informace k této problematice.

Označení CE na typovém štítku znamená shodu se směrnicí 73/23/EWG pro nízká napětí a směrnicí 89/336/EWG o elektromagnetické kompatibilitě. Na požádání vystavíme prohlášení o shodě.

UL- / cUL / GOST-R

C

UL UL ®

C-Tick

Aprobace UL (Underwriters Laboratories Inc.) a cUL (USA) a certifikát GOST-R (Rusko) byly uděleny pro celou řadu pohonových měničů MOVIDRIVE®. cUl je současně též aprobací podle CSA (Canadian Standards Association).

®

Aprobace C-Tick je udělena pro celou skupinu přístrojů MOVIDRIVE®. C-Tick potvrzuje shodu s nároky ACA (Australian Communications Authority).


121

kVA

9

i 9.2

f

n

P Hz

Technické údaje a rozměrové listy Všeobecné technické údaje

Všeobecné technické údaje V následující tabulce jsou uvedeny technické údaje platné pro pohonové měniče MOVIDRIVE® MDX60B/61B nezávisle na typu, provedení, konstrukční velikosti a výkonu. MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Všechny konstrukční velikosti

Odolnost proti rušení

Splňuje EN 61800-3

Vysílání rušivých signálů na straně sítě při instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility

Konstrukční velikost 0 až 6 splňuje EN 61800-3 Konstrukční velikost 0 až 5: podle třídy mezních hodnot B podle EN 55011 a EN 55014 s odpovídajícím sít’ovým filtrem Konstrukční velikosti 0, 1 a 2 v souladu s třídou mezních hodnot A podle EN 55011 a EN 55014 bez dalších opatření Konstrukční velikost 6 podle třídy mezních hodnot A podle EN 55011 a EN 55014 s odpovídajícím sít’ovým filtrem

Teplota okolí

ϑU

Snížení výkonu vlivem teploty okolí Klimatická třída Teplota skladování1)

ϑL

Způsob chlazení (DIN 51751)

0 °C...+50 °C při ID = 100 % IN a fPWM = 4 kHz 0 °C...+40 °C při ID = 125 % IN a fPWM = 4 kHz 0 °C...+40 °C při ID = 100 % IN a fPWM = 8 kHz Snížení: • 2,5 % IN na 1 K při 40-50 °C • 3 % IN na 1 K při 50-60 °C EN 60721-3-3, třída 3K3 –25 °C...+70 °C (EN 60721-3-3, třída 3K3) Obslužný panel DBG: –20 °C...+60 °C Cizí chlazení (ventilátor teplotního regulátoru, práh odezvy 45 °C)

Stupeň ochrany konstrukční velikost 0 az 3 IP20 EN 60529 konstrukční velikost 4 až 6 IP00 (výkonové přípojky); (NEMA1) IP10 (výkonové přípojky) s • namontovaným sériově dodávaným krytem z plexiskla a • navléknutou smršt’ovací hadičkou (není v rozsahu dodávky) Provozní režim

Trvalý provoz s 50 % přetížitelností (konstrukční velikost 0: 100 %)

Kategorie podle přepětí

III podle IEC 60664-1 (VDE 0110-1)

Třída znečištění Nadmořská výška instalace

2 podle IEC 60664-1 (VDE 0110-1) h

Do h ≤ 1000 m bez omezení. Při h ≥ 1000 m platí následující omezení: • od 1000 m do max. 4000 m: – snížení IN o 1 % pro 100 m •

od 2000 m do max. 4000 m: – měniče na 230 V st: snížení UN o 3 V st pro 100 m – měniče na 500 V st: snížení UN o 6 V st pro 100 m

Nad 2000 m pouze třída přepětí 2, pro třídu přepětí 3 jsou zapotřebí externí opatření. Třídy přepětí podle DIN VDE 0110-1. 1) Při dlouhodobém skladování připojte měnič každé 2 roky alespoň na 5 minut k sít’ovému napětí, jinak se může zkrátit jeho životnost.

122


Technické údaje a rozměrové listy Všeobecné technické údaje

kVA

i

f

n

9

P Hz

Skupina přístrojů MOVIDRIVE® MDX60B/61B, konstrukční velikost 0

DEL OK

DEL OK

DEL OK

DEL OK

Obr. 40: Skupina přístrojů MOVIDRIVE® MDX60B/61B, konstrukční velikost 0

51485AXX

Skupina přístrojů MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikost 1 až 6

Obr. 41: Skupina přístrojů MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikost 1 až 6


52159AXX

123

kVA

9

i

f

n

P Hz

Technické údaje a rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (přístroje na 400/500 V)

MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (přístroje na 400/500 V)

9.3

Konstrukční velikost 0 MOVIDRIVE® MDX60/61B

0005-5A3-4-0_


0008-5A3-4-0_

0011-5A3-4-0_

0S

0014-5A3-4-0_ 0M

VSTUP Napájecí napětí

Usít’

3 × 380 V st –10 % ... 3 × 500 V st +10 %

fsít’

50 Hz ... 60 Hz ±5 %

100 % 125 %

1,8 A st 2,3 A st

2,2 A st 2,7 A st

2,8 A st 3,5 A st

3,6 A st 4,5 A st

Výstupní zdánlivý výkon2) (při Usít’ = 3 × 380...500 V st)

SN

1,4 kVA

1,6 kVA

2,1 kVA

2,8 kVA

Výstupní jmenovitý proud1) (při Usít’ = 3 × 400 V st)

IN

2 A st

2,4 A st

3,1 A st

4 A st

ID Trvalý výstupní proud (= 125 % IN) (při Usít’ = 3 × 400 V st a fPWM = 4 kHz)

2,5 A st

3 A st

3,8 A st

5 A st


2 A st

2,4 A st

3,1 A st

4 A st

Proudové omezení

V motorickém a generátorickém režimu 200 % IN, trvání závisí na vytížení

Sít’ová frekvence Jmenovitý proud sítě1) (při Usít’ = 3 × 400 V st)

Isít’

VÝSTUP

Imax

Imax = 0 ... 200 % nastavitelné

Interní proudové omezení Nejnižší přípustná hodnota brzdového odporu (čtyřkvadrantový provoz)

RBWmin

68 Ω

Výstupní napětí

UA

Max. Usít’

Frekvence

PWM fPWM

Nastavitelná: 4/8/12/16 kHz

Rozsah otáček / rozlišení

nA / ∆nA

–6000 ... 0 ... +6000 min–1 / 0,2 min–1 přes celý rozsah

PVmax

42 W

VŠEOBECNÉ Ztrátový výkon při SN2)

48 W

3

74 W

3

3 m /h

Spotřeba chladicího vzduchu

58 W 9 m /h

1) Při Usít’ = 3 × 500 V st se musí sít’ový a výstupní proud snížit oproti jmenovitým hodnotám o 20 %. 2) Údaje o výkonu platí při fPWM = 4 kHz.

MDX60B, standardní provedení

0005-5A3-4-00

0008-5A3-4-00

0011-5A3-4-00

Katalogové číslo

827 722 2

827 723 0

827 724 9

827 725 7

MDX60B technologické provedení

0005-5A3-4-0T

0008-5A3-4-0T

0011-5A3-4-0T

0014-5A3-4-0T

Katalogové číslo

827 726 5

827 727 3

827 728 1

827 729 X

Konstantní zatížení doporučený výkon motoru

PMot

0,55 kW

0,75 kW

1,1 kW

1,5 kW

Kvadratické zatížení nebo konstantní zatížení bez přetížení doporučený výkon motoru

PMot

0,75 kW

1,1 kW

1,5 kW

2,2 kW

Hmotnost

2,0 kg

2,5 kg

45 × 317 × 260 mm

67,5 × 317 × 260 mm

MDX61B standardní provedení (VFC/CFC/SERVO)

0005-5A3-4-00

0008-5A3-4-00

0011-5A3-4-00

Katalogové číslo

827 730 3

827 731 1

827 732 X

827 733 8

MDX61B technologické provedení (VFC/CFC/SERVO) 0005-5A3-4-0T

0008-5A3-4-0T

0011-5A3-4-0T

0014-5A3-4-0T

Katalogové číslo

827 734 6

827 735 4

827 736 2

827 737 0

Hmotnost

2,3 kg

2,8 kg

72,5 × 317 × 260 mm

95 × 317 × 260 mm

Rozměry

Rozměry Doporučený výkon motoru

124

0014-5A3-4-00

Š×V×H

Š×V×H

0014-5A3-4-00

→ systémová příručka MOVIDRIVE® B, kapitola Výběr motoru



kVA

i

f

n

9

P Hz

Konstrukční velikost 1 (měniče na 400/500 V) MOVIDRIVE® MDX61B

0015-5A3-4-0_

0022-5A3-4-0_

0030-5A3-4-0_

0040-5A3-4-0_


Usít’

3 × 380 V st –10 % ... 3 × 500 V st +10 % 50 Hz ... 60 Hz ±5 %

Sít’ová frekvence fsít’ 1)

100 % 125 %

3,6 A st 4,5 A st

5,0 A st 6,2 A st

6,3 A st 7,9 A st

8,6 A st 10,7 A st


SN

2,8 kVA

3,8 kVA

4,9 kVA

6,6 kVA


IN

4 A st

5,5 A st

7 A st

9,5 A st


5 A st

6,9 A st

8,8 A st

11,9 A st


4 A st

5,5 A st

7 A st

9,5 A st

Proudové omezení


Jmenovitý proud sítě (při Usít’ = 3 × 400 V st)

Isít’

VÝSTUP

Imax



RBWmin

68 Ω

Výstupní napětí

UA

Max. Usít’

Frekvence PWM

fPWM



nA / ∆nA


PVmax

85 W

VŠEOBECNÉ Ztrátový výkon při SN2) Spotřeba chladicího vzduchu

40 m /h

Hmotnost

3,5 kg

Rozměry

105 W

130 W

180 W

3

Š×V×H

105 × 314 × 234 mm


MDX61B standardní provedení

0015-5A3-4-00

0022-5A3-4-00

0030-5A3-4-00

Katalogové číslo

827 957 8

827 958 6

827 959 4

0040-5A3-4-00 827 960 8


0015-5A3-4-0T

0022-5A3-4-0T

0030-5A3-4-0T

0040-5A3-4-0T

Katalogové číslo

827 975 6

827 976 4

827 977 2

827 978 0


PMot

1,5 kW

2,2 kW

3,0 kW

4,0 kW


PMot

2,2 kW

3,0 kW

4,0 kW

5,5 kW




125

9

kVA

i

f

n

P Hz


Konstrukční velikost 2S, 2 (měniče 400/500 V) MOVIDRIVE® MDX61B

0055-5A3-4-0_


0075-5A3-4-0_ 2S

0110-5A3-4-0_ 2


Usít’

3 × 380 V st –10 % ... 3 × 500 V st +10 %

fsít’

50 Hz ... 60 Hz ±5 %

100 % 125 %

11,3 A st 14,1 A st

14,4 A st 18,0 A st

21,6 A st 27,0 A st


SN

8,7 kVA

11,2 kVA

16,8 kVA


IN

12,5 A st

16 A st

24 A st


15,6 A st

20 A st

30 A st


12,5 A st

16 A st

24 A st

Sít’ová frekvence Jmenovitý proud sítě1) (při Usít’ = 3 × 400 V st)

Isít’

VÝSTUP

Proudové omezení

Imax

Nejnižší přípustná hodnota brzdového odporu (čtyřkvadrantový provoz)

V motorickém a generátorickém režimu 150 % IN, trvání závisí na vytížení Imax = 0 ... 150 % nastavitelné

Interní proudové omezení RBWmin

47 Ω

22 Ω

Výstupní napětí

UA

Max. Usít’

Frekvence PWM

fPWM



nA / ∆nA


PVmax

220 W

VŠEOBECNÉ Ztrátový výkon při SN2) Hmotnost Rozměry

290 W

400 W

80 m3/h


6,6 kg Š×V×H

105 × 335 × 294 mm

135 × 315 × 285 mm



0055-5A3-4-00

0075-5A3-4-00

Katalogové číslo

827 961 6

827 962 4

827 963 2


0055-5A3-4-0T

0075-5A3-4-0T

0110-5A3-4-0T

Katalogové číslo

827 979 9

827 980 2

827 981 0


PMot

5,5 kW

7,5 kW

11 kW


PMot

7,5 kW

11 kW

15 kW


126

0110-5A3-4-00




kVA

i

f

n

9

P Hz


0150-503-4-0_

0220-503-4-0_

0300-503-4-0_


Usít’

3 × 380 V st –10 % ... 3 × 500 V st +10 %

Sít’ová frekvence

fsít’

50 Hz ... 60 Hz ±5 %

100 % 125 %

28,8 A st 36 A st

41,4 A st 51,7 A st

54 A st 67,5 A st


SN

22,2 kVA

31,9 kVA

41,6 kVA


IN

32 A st

46 A st

60 A st


40 A st

57,5 A st

75 A st


32 A st

46 A st

60 A st

Proudové omezení


1)


Isít’

VÝSTUP

Imax



RBWmin

15 Ω

Výstupní napětí

UA

Max. Usít’

Frekvence PWM

fPWM



nA / ∆nA


PVmax

550 W

12 Ω


180 m /h

Hmotnost

15,0 kg

Rozměry

750 W

950 W

3

Š×V×H

200 × 465 × 308 mm



0150-503-4-00

0220-503-4-00

Katalogové číslo

827 964 0

827 965 9

0300-503-4-00 827 966 7


0150-503-4-0T

0220-503-4-0T

0300-503-4-0T

Katalogové číslo

827 982 9

827 983 7

827 984 5


PMot

15 kW

22 kW

30 kW


PMot

22 kW

30 kW

37 kW




127

9

kVA

i

f

n

P Hz



0370-503-4-0_

0450-503-4-0_


Usít’

3 × 380 V st –10 % ... 3 × 500 V st +10 %


fsít’

50 Hz ... 60 Hz ±5 %

100 % 125 %

65,7 A st 81,9 A st

80,1 A st 100,1 A st


SN

51,1 kVA

62,3 kVA


IN

73 A st

89 A st


91 A st

111 A st


73 A st

89 A st

Proudové omezení


1)


Isít’

VÝSTUP

Imax



RBWmin

6Ω

Výstupní napětí

UA

Max. Usít’

Frekvence PWM

fPWM



nA / ∆nA


PVmax

1200 W


180 m /h

Hmotnost

27 kg

Rozměry

1450 W

3

Š×V×H

280 × 522 × 307 mm



0370-503-4-00

Katalogové číslo

827 967 5

827 968 3


0370-503-4-0T

0450-503-4-0T

Katalogové číslo

827 985 3

827 986 1


PMot

37 kW

45 kW


PMot

45 kW

55 kW


128

0450-503-4-00




kVA

i

f

n

9

P Hz


0550-503-4-0_

0750-503-4-0_


Usít’

3 × 380 V st –10 % ... 3 × 500 V st +10 %


fsít’

50 Hz ... 60 Hz ±5 %

100 % 125 %

94,5 A st 118,1 A st

117 A st 146,3 A st


SN

73,5 kVA

91,0 kVA


IN

105 A st

130 A st


131 A st

162 A st


105 A st

130 A st

Proudové omezení


1)


Isít’

VÝSTUP

Imax



RBWmin

6Ω

Výstupní napětí

UA

Max. Usít’

Frekvence PWM

fPWM



nA / ∆nA


PVmax

1700 W

4Ω


360 m /h

Hmotnost

35 kg

Rozměry

2000 W

3

Š×V×H

280 × 610 × 330 mm



0550-503-4-00

Katalogové číslo

827 969 1

0750-503-4-00 827 970 5


0550-503-4-0T

0750-503-4-0T

Katalogové číslo

827 988 8

827 989 6


PMot

55 kW

75 kW


PMot

75 kW

90 kW




129

9

kVA

i

f

n

P Hz



0900-503-4-0_

1100-503-4-0_

1320-503-4-0_


Usít’

3 × 380 V st –10 % ... 3 × 500 V st +10 %


fsít’

50 Hz ... 60 Hz ±5 %

100 % 125 %

153 A st 191 A st

180 A st 225 A st

225 A st 281 A st


SN

118 kVA

139 kVA

174 kVA


IN

170 A st

200 A st

250 A st


212 A st

250 A st

312 A st


170 A st

200 A st

250 A st

Proudové omezení


1)


Isít’

VÝSTUP

Imax



RBWmin

2,7 Ω

Výstupní napětí

UA

Max. Usít’

Frekvence PWM

fPWM

Nastavitelná: 4 nebo 8 kHz


nA / ∆nA


PVmax

2300 W


600 m /h

Hmotnost

60 kg

Rozměry

2500 W

2700 W

3

Š×V×H

280 × 1000 × 382 mm



0900-503-4-00

1100-503-4-00

Katalogové číslo

827 971 3

827 972 1

827 974 8


0900-503-4-0T

1100-503-4-0T

1320-503-4-0T

Katalogové číslo

827 991 8

827 992 6

827 993 4


PMot

90 kW

110 kW

132 kW


PMot

110 kW

132 kW

160 kW


130

1320-503-4-00



Technické údaje a rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (měniče na 230 V)

kVA

i

f

n

9

P Hz

MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (měniče na 230 V)

9.4

Konstrukční velikost 1 (měniče na 230 V) MOVIDRIVE® MDX61B

0015-2A3-4-0_

0022-2A3-4-0_

0037-2A3-4-0_


Usít’

3 × 200 V st –10 % ... 3 × 240 V st +10 %


fsít’

50 Hz ... 60 Hz ±5 %

100 % 125 %

6,7 A st 8,4 A st

7,8 A st 9,8 A st

12,9 A st 16,1 A st


SN

2,7 kVA

3,4 kVA

5,8 kVA

Jmenovitý výstupní proud (při Usít’ = 3 × 230 V st)

IN

7,3 A st

8,6 A st

14,5 A st


9,1 A st

10,8 A st

18,1 A st


7,3 A st

8,6 A st

14,5 A st

Proudové omezení


Jmenovitý sít’ový proud (při Usít’ = 3 × 230 V st)

Isít’

VÝSTUP

Imax



RBWmin

27 Ω

Výstupní napětí

UA

Max. Usít’

Frekvence PWM

fPWM



nA / ∆nA


PVmax

110 W

VŠEOBECNÉ Ztrátový výkon při SN1) Hmotnost Rozměry

126 W

210 W

40 m3/h


2,8 kg Š×V×H

105 × 314 × 234 mm

1) Údaje o výkonu platí při fPWM = 4 kHz.


0015-2A3-4-00

0022-2A3-4-00

Katalogové číslo

827 994 2

827 995 0

0037-2A3-4-00 827 996 9


0015-2A3-4-0T

0022-2A3-4-0T

0037-2A3-4-0T

Katalogové číslo

828 003 7

828 004 5

828 005 3


PMot

1,5 kW

2,2 kW

3,7 kW


PMot

2,2 kW

3,7 kW

5,0 kW




131

9

kVA

i

f

n

P Hz



0055-2A3-4-0_

0075-2A3-4-0_


Usít’

3 × 200 V st –10 % ... 3 × 240 V st +10 %


fsít’

50 Hz ... 60 Hz ±5 %

100 % 125 %

19,5 A st 24,4 A st

27,4 A st 34,3 A st


SN

8,8 kVA

11,6 kVA


IN

22 A st

29 A st


27,5 A st

36,3 A st


22 A st

29 A st

Proudové omezení



Isít’

VÝSTUP

Imax



RBWmin

12 Ω

Výstupní napětí

UA

Max. Usít’

Frekvence PWM

fPWM



nA / ∆nA


PVmax

300 W


80 m /h

Hmotnost

5,9 kg

Rozměry

380 W

3

Š×V×H

135 × 315 × 285 mm



0055-2A3-4-00

Katalogové číslo

827 997 7

827 998 5


0055-2A3-4-0T

0075-2A3-4-0T

Katalogové číslo

828 006 1

828 008 8


PMot

5,5 kW

7,5 kW


PMot

7,5 kW

11 kW


132

0075-2A3-4-00




kVA

i

f

n

9

P Hz


0110-203-4-0_

0150-203-4-0_


Usít’

3 × 200 V st –10 % ... 3 × 240 V st +10 %


fsít’

50 Hz ... 60 Hz ±5 %

100 % 125 %

40 A st 50 A st

49 A st 61 A st


SN

17,1 kVA

21,5 kVA


IN

42 A st

54 A st


52,5 A st

67,5 A st


42 A st

54 A st

Proudové omezení



Isít’

VÝSTUP

Imax



RBWmin

7,5 Ω

Výstupní napětí

UA

Max. Usít’

Frekvence PWM

fPWM



nA / ∆nA


PVmax

580 W

5,6 Ω


180 m /h

Hmotnost

14,3 kg

Rozměry

720 W

3

Š×V×H

200 × 465 × 308 mm



0110-203-4-00

Katalogové číslo

827 999 3

0150-203-4-00 828 000 2


0110-203-4-0T

0150-203-4-0T

Katalogové číslo

828 009 6

828 011 8


PMot

11 kW

15 kW


PMot

15 kW

22 kW




133

9

kVA

i

f

n

P Hz



0220-203-4-0_

0300-203-4-0_


Usít’

3 × 200 V st –10 % ... 3 × 240 V st +10 %


fsít’

50 Hz ... 60 Hz ±5 %

100 % 125 %

72 A st 90 A st

86 A st 107 A st


SN

31,8 kVA

37,8 kVA


IN

80 A st

95 A st

Trvalý výstupní proud (= 125 % IN) (při Usít’ = 3 × 230 V st a fPWM = 4 kHz)

ID

100 A st

118 A st

Trvalý výstupní proud (= 100 % IN) (při Usít’ = 3 × 230 V st a fPWM = 4 kHz)

ID

80 A st

95 A st

Proudové omezení

Imax


Jmenovitý sít’ový proud (při Usít’ = 3 × 230 V st

Isít’

VÝSTUP

Imax = 0...150 % nastavitelné

Interní proudové omezení Nejnižší přípustná hodnota brzdového odporu (čtyřkvadrantový provoz) Výstupní napětí Frekvence PWM Rozsah otáček / rozlišení

RBWmin

3,0 Ω

UA

Max. Usít’

fPWM


nA / ∆nA


VŠEOBECNÉ Ztrátový výkon při SN1)

PVmax

1100 W


180 m /h

Hmotnost

26,3 kg

Rozměry

1300 W

3

Š×V×H

280 × 522 × 307 mm



0220-203-4-00

Katalogové číslo

828 001 0

828 002 9


0220-203-4-0T

0300-203-4-0T

Katalogové číslo

828 012 6

828 013 4


PMot

22 kW

30 kW


PMot

30 kW

37 kW


134

0300-203-4-00




kVA

Parametry elektroniky MOVIDRIVE® MDX60/61B

9.5

i

f

n

9

P Hz

Parametry elektroniky MOVIDRIVE® MDX60/61B

MOVIDRIVE® MDX60/61B

Všeobecné parametry elektroniky

Napájecí napětí pro vstup požadovaných hodnot Vstup požadovaných hodnot n1

X11:1

REF1: +10 V ss +5 % / –0 %, Imax = 3 mA ss

X11:5

REF2: –10 V ss +0 % / –5 %, Imax = 3 mA ss

Referenční napětí pro potenciometr požadovaných hodnot

X11:2/X11:3 AI11/AI12: Napět’ový nebo proudový vstup, nastavitelné přes S11 a P11_, snímací čas 1 ms Napět’ový vstup: n1 = 0...+10 V ss nebo –10 V...0...+10 V ss 12 Bit Ri = 40 kΩ (externí napájecí napětí) Ri = 20 kΩ (napájení z REF1/REF2)

(Rozdílový vstup) Provozní režim AI11/AI12 Rozlišení Vnitřní odpor

Proudový vstup: n1 = 0...20 mA ss nebo 4...20 mA ss 11 Bit Ri = 250 Ω

Interní požadované hodnoty

Sada parametrů 1: n11/n12/n13 = –6000...0...+6000 min-1 Sada parametrů 2: n21/n22/n23 = –6000...0...+6000 min-1

Časové rozsahy pro rampy otáček při ∆n = 3000 min-1

1. Rampa 2. Rampa Zastavovací rampa Nouzová rampa Potenciometr motoru

Pomocný napět’ový výstup1) X13:8/X10:8

VO24: UOUT = 24 V ss, maximální celková proudová zatížitelnost Imax = 400 mA ss

1)

t11/t21 t12/t22 t13/t23 t14/t24 t3

rozběh: 0...2000 s doběh: 0..2000 s rozběh = doběh: 0...2000 s zastavení: 0...20 s zastavení: 0...20 s nahoru: 0,2...50 s dolů: 0,2...50 s

X10:9 VI24: UIN = 24 V ss –15 % / +20 % podle EN 61131-2

Externí napájecí napětí

Binární vstupy X13:1...X13:6 a X16:1/X16:2 Vnitřní odpor

Bez potenciálu (optočlen), kompatibilní s SPS (EN 61131), snímací čas 1 ms DIØØ...DIØ5 a DIØ6/DIØ7 Ri ≈ 3 kΩ, IE ≈ 10 mA ss +13 V ... +30 V ss = "1" = kontakt uzavřen –3 V...+5 V ss = "0" = kontakt rozpojen

Úroveň signálu

podle EN 61131

Funkce X13:1 DIØØ: pevně obsazen funkcí: "/Blokování regulátoru" X13:2...X13:6, X16:1/X16:2 DIØ1...DIØ5, DIØ6/DIØ7: Možnost volby → Nabídka parametrů P60_ Binární výstupy1) X10:3/X10:7 a X16:3...X16:5 Úroveň signálu Funkce

Kompatibilní s SPS (EN 61131-2), doba odezvy 1 ms DBØØ/DOØ2 a DOØ3...DOØ5 "0" = 0 V ss

"1" = +24 V ss

Pozor: nepřipojujte žádné externí napětí!

X10:3 DBØØ: pevné přiřazení "/brzda", Imax = 150 mA ss, odolný proti zkratu, napět’ově odolný do 30 V ss DOØ2, DOØ3...DOØ5: možnost volby → nabídka parametrů P62_ X10:7, X16:3...X16:5 Imax = 50 mA ss, odolné proti zkratu, napět’ově odolné do 30 V ss

Výstup relé

X10:4...X10:6

Funkce

DOØ1: zatižitelnost reléových kontaktů Umax = 30 V ss, Imax = 800 mA ss

X10:4 DOØ1-C: společný kontakt relé X10:5 DOØ1-NO: zakončovací kontakt X10:6 DOØ1-NC: otevírací kontakt

Možnost volby → nabídka parametrů P62_

Systémová sběrnice (SBus)

X12:1 DGND: vztažný potenciál X12:2 SC11: SBus High X12:3 SC12: SBus Low

Sběrnice CAN podle specifikace CAN 2.0, díl A a B, sériová komunikace podle ISO 11898, max. 64 účastníků, zakončovací odpor (120 Ω) připojitelný přepínačem DIP

Rozhraní RS485

X13:10 ST11: RS485 + X13:11 ST12: RS485 -

Standard EIA, 9,6 kBd, max. 32 účastníků Max.délka kabelu 200 m Pevně vestavěný dynamický zakončovací odpor

Vstup TF-/TH-/KTY

X10:1 TF1: vlna odezvy při RTF ≥ 2,9 kΩ ± 10 %

Vztažné svorky X11:4 AGND: vztažný potenciál pro analogové signály a svorky X11:1 a X11:5 (REF1/REF2) X12:1/X13:9/X16:6/X10:2/X10:10 DGND: vztažný potenciál pro binární signály, systémovou sběrnici, rozhraní RS485 a snímače TF/TH X13:7 DCOM: vztažný potenciál binárních vstupů X13:1...X13:6 a X16:1/X16:2 (DIØØ...DIØ5 a DIØ6/DIØ7) Přípustný průřez vodiče

Jedna žíla na svorku: 0,20...2,5 mm2 (AWG 24...12) Dvě žíly na svorku: 0,25...1 mm2 (AWG 22...17)

1) Měnič poskytuje pro výstupy +24 V ss (VO24, binární výstupy) proud Imax = 400 mA ss. Jestliže tento proud nestačí, musí se na X10:9 (VI24) připojit externí napájecí napětí 24 V ss.


135

9

kVA

i

f

n

P Hz

Technické údaje a rozměrové listy Parametry elektroniky MOVIDRIVE® MDX60/61B

MOVIDRIVE® MDX60/61B Bezpečnostní kontakt

Všeobecné parametry elektroniky X17:1 X17:2 X17:3 X17:4

DGND: Vztažný potenciál pro X17:3 VO24: UOUT = 24 V ss, jen pro napájení X17:4 daného měniče, není dovoleno napájení dalších jednotek SOV24: Referenční potenciál pro vstup +24 V ss "Bezpečné zastavení" (bezpečnostní kontakt) SVI24: Vstup +24 V ss "Bezpečné zastavení" (bezpečnostní kontakt)

Přípustný průřez vodiče

Jedna žíla na svorku: 0,08...1,5 mm2 (AWG28...16) Dvě žíly na svorku: 0,25...1,0 mm2 (AWG23...17)

Příkon X17:4

Konstrukční velikost 0: 3 W Konstrukční velikost 1: 5 W Konstrukční velikost 2, 2S: 6 W Konstrukční velikost 3: 7,5 W Konstrukční velikost 4: 8 W Konstrukční velikost 5: 10 W Konstrukční velikost 6: 6 W

Vstupní kapacita X17:4

Konstrukční velikost 0: 27 µF Konstrukční velikost 1...6: 270 µF

Doba pro opětovný rozběh tA = 200 ms Doba pro zablokování koncového stupně tS = 200 ms Úroveň signálu

136

+19,2 V ... +30 V ss = "1" = kontakt sepnut –30 V...+5 V ss = "0" = kontakt rozpojen


Technické údaje a rozměrové listy Rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX60B

9.6

kVA

i

f

n

9

P Hz

Rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX60B

317 292 280

10 5


249 260

6 45 53019BXX

Obr. 42: Rozměrový výkres MDX60B, konstrukční velikost 0S, rozměry v mm

317 292 280

10 5

Konstrukční velikost 0S s namontovaným brzdovým odporem

249 260

6 45 71.5 53020BXX

Obr. 43: Rozměrový výkres MDX60B, konstrukční velikost 0S s brzdovým odporem, rozměry v mm


137

9

kVA

i

f

n

P Hz


317 292 280

10 5

Konstrukční velikost 0M

249 260

6 67.5 53022BXX

Obr. 44: Rozměrový výkres MDX60B, konstrukční velikost 0M, rozměry v mm

317 292 280

10 5

Konstrukční velikost 0M s namontovaným brzdovým odporem

249 260

6 67.5 94 53023BXX

Obr. 45: Rozměrový výkres MDX60B, konstrukční velikost 0M s brzdovým odporem, rozměry v mm

138



9.7

kVA

i

f

n

9

P Hz

Rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX61B UPOZORNĚNÍ U měniče MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikosti 0 až 6 nemá montáž brzdového odporu žádný vliv na rozměry. Rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikost 0 jsou proto uváděny bez namontovaného brzdového odporu.

317

5

292 280

10


249 260

6 45 72.5 51381BXX



139

9

kVA

i

f

n

P Hz


5

292 280

317

10

Konstrukční velikost 0M

6

249 67.5

260

95 51378BXX

Obr. 47: Rozměrový výkres MDX61B, konstrukční velikost 0M, rozměry v mm

140




234

kVA

i

f

n

9

P Hz

105 6

1

2

3

4

5

6

7

8

9

+/-

0

.

314

343

300

7

85

6 52274BXX

Obr. 48: Rozměrový výkres MDX61B, konstrukční velikost 1, rozměry v mm


141

9

kVA

i

f

n

P Hz


Konstrukční velikost 2S 105 294

325

335

5

70

1

2

3

4

5

6

7

8

9

+/-

0

.

7

52273BXX


142


kVA


i

Rozměrové listy MOVIDRIVE® MDX61B


285

f

n

9

P Hz

130 105

300

315

335.4

7

1.5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

+/-

0

.

6,5 124.5 52276BXX



143

9

kVA

i

f

n

P Hz


Konstrukční velikost 3 308

200 105

445

465

9

2

7 52315BXX


144




307

kVA

i

f

n

9

P Hz

280 2

499

522

12

140

1

2

3

4

5

6

7

8

9

+/-

0

.

7 52277BXX



145

9

kVA

i

f

n

P Hz



280 330 140

590

610

9

2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

+/-

0

.

7 52278BXX


146




kVA

i

f

n

9

P Hz

280

382

140

230

230

970

1000

230

230

40

20

2

11

9 294 318 53389BXX



147

kVA

9

i 9.8

f

n

P Hz

Technické údaje a rozměrové listy Technické údaje doplňkových karet DEH11B, DER11B a doplňku BW...-T/...-P

Technické údaje doplňkových karet DEH11B, DER11B a doplňku BW...-T/...-P

Doplňková karta "HIPERFACE®, karta snímače, typ DEH11B" Doplňková karta DEH11B Výstup simulace inkrementálního snímače nebo vstup externího snímače X14:

Vstup snímače motoru X15:

Výstup simulace inkrementálního snímače: Signální úroveň podle RS422 Počet impulzů je: • 1024 impulzů/ot (snímač HIPERFACE® na X15) • jako na X15: Vstup snímače motoru (sin/cos nebo TTL snímač s invertovanými stopami na X15)

Vstup externích snímačů (max. 200 kHz): přípustné typy snímačů: • snímač HIPERFACE® • sin/cos snímač 1 VSS st • TTL snímač s invertovanými stopami • snímač s úrovněmi signálu podle RS422 Napájení snímače: +12 V ss, Imax = 650 mA ss1)

Přípustné typy snímačů: • snímač HIPERFACE® • sin/cos snímač 1 VSS st • TTL snímač s invertovanými stopami • snímač s úrovněmi signálu podle RS422 • přípustné rozlišení: 128/256/512/1024/2048 [přírůstky/ot] Napájení snímače: +12 V ss, Imax = 650 mA ss1)

53156AXX 1) Celková proudová zatižitelnost 12 V ss napájecího zdroje snímače ≤ 650 mA ss.

Doplňková "Rezolverová karta, typ DER11B" Doplňková karta DER11B Výstup simulace inkrementálního snímače nebo vstup externích snímačů X14:

Výstup simulace inkrementálního snímače: Signální úroveň podle RS422 Počet impulzů činí 1024 imp./otáčku

Vstup snímače motoru X15:

Rezolver 2pólový, Uref = 3,5 Veff, 4 kHz Uin / Uref = 0,5

Vstup externích snímačů (max. 200 kHz): přípustné typy snímačů: • snímač HIPERFACE® • sin/cos snímač 1 VSS st • TTL snímač s invertovanými stopami Napájení snímače: +12 V ss, Imax = 650 mA ss

53157AXX

148


Technické údaje a rozměrové listy Technické údaje doplňků DIO11B a DFC11B

kVA

i

f

n

9

P Hz

Doplňková karta "Brzdový odpor BW...-T/BW...-P" Brzdový odpor BW...-T / BW...-P Připojovací průřez ohlašovacího kontaktu

1 x 2,5 mm2

Spínací výkon ohlašovacího kontaktu teplotního spínače

• •

Spínací kontakt

Podle EN 61800-5-1

9.9

2 A ss / 24 V ss (DC11) 2 A st / 230 V st (AC11)

Technické údaje doplňků DIO11B a DFC11B

Doplňková "Vstupní a výstupní karta, typ DIO11B" Doplňková karta DIO11B Vstup požadovaných hodnot n2

X20:1/X20:2

Provozní režim AI21/AI22 Rozlišení Vnitřní odpor Analogové výstupy

X21:1/X21:4 X21:2/X21:5

n2 = 0...+10 V ss nebo -10 V...0...+10 V ss 12 bitů, vzorkovací perioda 1 ms Ri = 40 kΩ AOV1/AOV2: napět’ové výstupy -10 V...0...+10 V ss, Imax = 10 mA ss, odolné proti zkratu a napět’ově odolný do 30 V ss, možnost výběru → nabídka parametrů P64_ AOC1/AOC2: proudové výstupy 0(4)...20 mA ss, odolné proti zkratu a napět’ově odolné do 30 V ss, možnost výběru → nabídka parametrů P64_ 5 ms 12 bit

Doba reakce Rozlišení

Potenciálově oddělené (optoelektronický spojovací člen), kompatibilní s programovatelným řadičem (PLC) (EN 61131) DI1Ø...DI17 Ri ≈ 3 kW, IE ≈ 10 mA ss Vzorkovací perioda 1 ms

Binární vstupy X22:1...X22:8 Vnitřní odpor

+13 V ... +30 V ss = "1" = kontakt sepnut -3 V...+5 V ss = "0" = kontakt rozpojen

Úrovně signálu

Podle EN 61131

Funkce

X22:1...X22:8

DI10...DI17: možnost výběru → nabídka parametrů P61_

Binární výstupy

X23:1...X23:8

DO1Ø...DO17: kompatibilní s SPS (EN 61131-2), doba odezvy 1 ms

X23:1...X23:8

DO10...DO17: možnost volby → nabídka parametrů P63_ Imax = 50 mA ss, odolné proti zkratu a napět’ově odolné do 30 V ss

Úrovně signálu Funkce

53159AXX

AI21/AI22: napět’ový vstup: rozdílový vstup nebo vstup se vztažným potenciálem AGND

"0" = 0 V ss

"1" = +24 V ss

Vztažné svorky X20:3/X21:3/X21:6 X22:9 X22:10

AGND: vztažný potenciál pro analogové signály (AI21/AI22/AO_1/AO_2) DCOM: vztažný potenciál binárních vstupů X22:1...X22:8 (DI1Ø...DI17) DGND: referenční potenciál binárních signálů, referenční potenciál pro napájení 24 V ss

Napět’ový vstup

24VIN: napájecí napětí +24 V ss pro binární výstupy DO1Ø...DO17

Přípustný průřez vedení

X23:9

Jedna žíla na svorku: Dvě žíly na svorku:


0,08...1,5 mm2 (AWG 28...16) 0,25...1 mm2 (AWG 22...17)

149

9

kVA

i

f

n

P Hz

Technické údaje a rozměrové listy Technické údaje doplňků DIO11B a DFC11B

Doplňkové "Rozhraní CAN-Bus, typ DFC11B" Doplněk DFC11B Komunikační profil

• • •

SEW-MOVILINK® CANopen CAN Layer 2

Počet datových slov procesu

1 ... 10 datových slov procesu

Přenosová rychlost

Nastavení přes parametry P894: 125 kBd / 250 kBd / 500 kBd / 1 MBd

Technika připojení

Přes subminiaturní kolíkový konektor Sub-D9, X30 (obsazení konektoru podle standardu CIA), nebo přes svorkovnici X31

Přípustný průřez vodičů X31 (přípojka sběrnice CAN)

Jedna žíla na svorku: 0,20 ... 2,5 mm2 (AWG24...12) Dvě žíly na svorku: 0,25 ... 1 mm2 (AWG 22...17)

Zakončovací odpor

120 Ω (nastavení přes přepínače DIP S1-R)

Adresování

Nastavení přes parametr P891 (SBus MOVILINK) nebo P896 (CANopen)

Pomůcky pro uvedení do provozu:

• •

Software MOVITOOLS® Obslužný panel DBG60B

55728AXX

150


Index

10

10

Index

Numerics 7segmentový displej (chybová hlášení) ............114 A Aktivován timeout ..............................................113 Aprobace C-Tick ...............................................121 Aprobace UL .....................................................121 B Bezpečnostní pokyny ............................................6 Brzdový odpor BW...-...-T Technické údaje .........................................149 C Chybová hlášení na 7segmentovém displeji .....114 Chybová pamě ..................................................113 D DAE15B, adaptér snímače X15 ..........................15 DAE14B, adaptér snímače X14 ..........................15 DAE14B, konektorový adaptér snímače X14 ......16 DAT11B, svorkový adaptér .................................15 DBG60B Nabídky pro uvádění měniče do provozu .....83 Stav při dodání .............................................82 Uvedení do provozu regulátoru otáček ........86 Výběr jazyka .................................................82 DBM60B, souprava pro montáž pouzdra ............13 DEH11B Popis svorek .................................................62 Připojení .......................................................62 Technické údaje .........................................148 DER11B Popis svorek .................................................66 Připojení .......................................................66 Technické údaje .........................................148 DFC11B Popis svorek .................................................77 Technické údaje .........................................150 DIO11B Popis svorek .................................................74 Připojení .......................................................74 Technické údaje .........................................149 DKG60B, 5m prodlužovací kabel pro DBG60B ........................................................13 Dlouhodobé skladování ............................119, 122 DMP11B, montážní plech ...................................14 Doplňková karta DWE11B/12B ...........................54 Doplňková karta USB11A ...................................56 Doplňková karta UWS21B ..................................55 Doplňkové karty Montáž a demontáž ......................................58 I Index změn Změny oproti předchozím verzím ...................9

Indikátor zemního spojení pro sítě s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT) ......... 28 Instalace Brzdový odpor BW ....................................... 29 Kabely a pojistky .......................................... 27 Průřezy vedení ............................................ 28 Síová přípojka s ochrannou zemí (PE) ........ 28 Síové a brzdové stykače ............................. 28 Stíněná řídicí vedení .................................... 30 V souladu s UL ............................................ 35 Výstupní tlumivka HD .................................. 31 Instalace podle standardů UL (Underwriters Laboratories Inc.) ............................................... 35 K Kombinace doplňkových karet, přehled ............. 57 Konektorový adaptér Adaptér snímače X14 DAE14B ................... 16 Konstrukce přístroje MDX60B/61B, konstrukční velikost 0 .......... 18 MDX61B konstrukční velikost 2 ................... 21 MDX61B konstrukční velikost 2S ................ 20 MDX61B konstrukční velikost 4 ................... 23 MDX61B konstrukční velikost 5 ................... 24 MDX61B, konstrukční velikost 1 .................. 19 MDX61B, konstrukční velikost 3 .................. 22 MDX61B, konstrukční velikost 6 .................. 25 Kopírovací funkce obslužného panelu DBG60B ............................................... 108 M Minimální volný prostor ...................................... 27 Montáž a demontáž karet doplňkových zařízení ....58 Montážní pokyny pro konstrukční velikost 6 ...... 26 Montážní poloha ................................................ 27 O Obslužný panel DBG60B Editace parametrů IPOS ............................ 111 Funkce pro uvedení do provozu .................. 83 Funkce tlačítek .......................................... 108 Parametrizační režim ................................. 109 Režim proměnných .................................... 110 Spouštěcí parametry ................................. 110 Uživatelská nabídka .................................. 110 Ochrana proti dotyku pro výkonové svorky ........ 40 Oprava ............................................................. 119 Ovládací jednotka DBG60B Upozorňující hlášení .................................. 107 Ovládací jednotka DBG60B Základní zobrazení .................................... 107 P Pamět’ová karta ............................................... 111 Pokyny pro výměnu pamět’ové karty ......... 111 Parametrizační režim ....................................... 109


151

10

Index

Popis svorek DFC11B ........................................................77 Doplňková karta DIO11B ..............................74 Základní přístroj (výkonový díl a řídicí díl) ........................................45 Pozice doplňkových karet, rozmístění ................57 Provozní hlášení Sedmisegmentový displej ...........................106 Základní zobrazení na ovládací jednotce DBG60B ......107 Přenosová rychlost ...........................................150 Převodník rozhraní DWE11B/12B ...............................................54 USB11A ........................................................56 UWS21B .......................................................55 Připojení Doplněk DFC11B .........................................77 Doplňková karta DEH11B ......................62, 66 Doplňková karta DIO11B ..............................74 Simulace inkrementálního snímače .............72 Snímač a rezolver, všeobecné pokyny .........60 Systémová sběrnice (SBus) .........................52 Připojení externích snímačů ...............................69 Připojovací schéma svorek elektroniky ...............44 Připojovací schémata Brzdové odpory BW... / BW...-T / BW...-P ....43 Výkonová část a brzda .................................42 Přiřazení brzdových odporů, tlumivek a filtrů Přístroje na 230 V, konstrukční velikost 1 až 4 ..................................51 Přístroje na 400/500 V, konstrukční velikost 0 .........................................46 Přístroje na 400/500 V, konstrukční velikost 1, 2S, 2 ...............................47 Přístroje na 400/500 V, konstrukční velikost 3 a 4 ...................................48 Přístroje na 400/500 V, konstrukční velikost 5 a 6 ...................................49 R Rejstřík změn ........................................................9 Reset ................................................................113 Rezolver, připojení ..............................................67 Režim proměnných ...........................................110 Rozhraní RS485, popis a zapojení .....................53 Rozměrové listy MDX60B, konstrukční velikost 0M ..............138 MDX60B, konstrukční velikost 0S ..............137 MDX61B, konstrukční velikost 0M ..............140 MDX61B, konstrukční velikost 0S ..............139 MDX61B, konstrukční velikost 1 .................141 MDX61B, konstrukční velikost 2 .................143 MDX61B, konstrukční velikost 2S ..............142 MDX61B, konstrukční velikost 3 .................144 MDX61B, konstrukční velikost 4 .................145 MDX61B, konstrukční velikost 5 .................146 MDX61B, konstrukční velikost 6 .................147

152

Rozmístění pozic doplňkových karet .................. 57 Rozsah dodávky ................................................ 12 MDX60B/61B konstrukční velikost 0 ........... 12 MDX60B/61B konstrukční velikost 1-6 ........ 12 S Sejmutí/nasazení čelního krytu .......................... 33 Sejmutí/nasazení obslužného panelu ................ 32 Servis elektroniky ............................................. 119 Seznam chyb ................................................... 114 Seznam parametrů ............................................ 95 Simulace inkrementálního snímače Zapojení ....................................................... 72 Souprava příslušenství, konstrukční velikost 2S .......................................................... 12 Spojení master-slave ......................................... 73 Spouštěcí parametry ........................................ 110 Spuštění motoru Analogová předvolba požadovaných hodnot ............................................. 91 Pevné požadované hodnoty ........................ 92 Ruční režim ................................................. 93 Systémová sběrnice (SBus), připojení ............... 52 T Technické údaje Doplněk DFC11B ....................................... 150 Doplňková karta DEH11B .......................... 148 Doplňková karta DER11B .......................... 148 Doplňková karta DIO11B ........................... 149 Doplňkový brzdový odpor BW...-...-T ......... 149 Konstrukční velikost 0 (přístroje na 400/500 V) ................ 124 Měniče 400/500 V Konstrukční velikost 2S, 2 ................... 126 Měniče na 230 V Konstrukční velikost 1 ......................... 131 Konstrukční velikost 2 ......................... 132 Konstrukční velikost 3 ......................... 133 Konstrukční velikost 4 ......................... 134 Měniče na 400/500 V Konstrukční velikost 0 ......................... 128 Konstrukční velikost 1 ......................... 125 Konstrukční velikost 3 ......................... 127 Konstrukční velikost 4 ......................... 128 Konstrukční velikost 5 ......................... 129 Konstrukční velikost 6 ......................... 130 Parametry elektroniky základních přístrojů ......................................... 135 Všeobecné technické údaje ....................... 122 Technika připojení ............................................ 150 Teplota skladování ........................................... 122 Typové označení ................................................ 10 Typový štítek ................................................ 10, 11 U Upozorňující hlášení na DBG60B .................... 107 Utahovací momenty výkonových svorek ............ 27


Index

10

Uvádění do provozu Ovládací jednotkou DBG60B .......................81 Uvedení do provozu Přípravné práce a pomůcky .........................80 S PC a softwarem MOVITOOLS® ................89 Všeobecné pokyny .......................................78 Uvedení do provozu s přístrojem DBG60B Nastavení parametrů ....................................88 Uživatelská nabídka ..........................................110 V Volitelný rozsah dodávky DBM60B .......................................................13 DKG60B .......................................................13 DMP11B .......................................................14 Vstupní a výstupní karta, typ DIO11B .................74 Vypínací reakce při poruchách .........................113 Výkonová svorka stínění .....................................37 Z Zapojení Rezolver .......................................................67 Rozhraní RS485 ...........................................53 Značka evropské kompatibility CE ....................121


153

Seznam adres

Seznam adres Německo Ředitelství Výrobní závod Odbyt

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Č. poštovní přihrádky Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Service Competence Center

Střed Převodovky / motory

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Střed Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Sever

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (u Hannoveru)


Východ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (u Zwickau)


Jih

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (u Mnichova)


Západ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (u Düsseldorfu)


Drive Service Hotline / 24hodinová telefonická pohotovostní služba

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Německu. Francie Výrobní závod Odbyt Servis

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paříž

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích ve Francii. Alžírsko Odbyt

Alžír

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Argentina Montážní závod Odbyt Servis

154

06/2007

Seznam adres

Austrálie Montážní závody Odbyt Servis

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Brusel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

Belgie Montážní závod Odbyt Servis

Brazílie Výrobní závod Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Brazílii. Bulharsko Odbyt

Sofia

BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9532565 Fax +359 2 9549345 [email protected]

Praha

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ - 160 00 Praha 6-Vokovice

Tel. +420 255709601 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew.com.cn

Montážní závod Odbyt Servis

Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China


Kodaň

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 3 589-300 Fax +358 3 7806-211 http://www.sew-eurodrive.fi [email protected]

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12

Česká republika Odbyt

Čína

Dánsko Montážní závod Odbyt Servis

Estonsko Odbyt

Finsko Montážní závod Odbyt Servis

Gabun Odbyt

06/2007

155

Seznam adres

Hongkong Hongkong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 [email protected]

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Č. poštovní přihrádky Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Záhřeb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb



Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 Gujarat


Technické kanceláře

Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore


Mumbai

SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai


Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458

Milán

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801 Fax +39 2 96 799781 [email protected]

Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, 438-0818



Chile Montážní závod Odbyt Servis

Chorvatsko Odbyt Servis

Indie

Irsko Odbyt Servis

Itálie Montážní závod Odbyt Servis Japonsko Montážní závod Odbyt Servis

156

06/2007

Seznam adres

Jihoafrická republika Montážní závody Odbyt Servis

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O. Box 90004 Bertsham 2013


Kapské Město

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 4322-99 Fax +237 4277-03

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Kamerun Odbyt

Kanada Montážní závody Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Kanadě. Kolumbie Montážní závod Odbyt Servis

Bogota

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá


Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120


Bejrút

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Merkines g. 2A LT-4580 Alytus


Korea Montážní závod Odbyt Servis

Libanon Odbyt

Litva Odbyt

06/2007

157

Seznam adres

Lucembursko Montážní závod Odbyt Servis

Brusel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Budapešt’

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71 Fax +212 2 6215-88 [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss


Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland


Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Abidžan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Lodž

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Maďarsko Odbyt Servis

Malajsie Montážní závod Odbyt Servis

Maroko Odbyt

Nizozemí Montážní závod Odbyt Servis

Norsko Montážní závod Odbyt Servis Nový Zéland Montážní závody Odbyt Servis

Peru Montážní závod Odbyt Servis

Pobřeží slonoviny Odbyt

Polsko Montážní závod Odbyt Servis

158

06/2007

Seznam adres

Portugalsko Montážní závod Odbyt Servis

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Vídeň

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Bukurešt’

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


Petrohrad

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430 Fax +7 812 5352287 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Atény

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapore

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705 Fax +65 68612827 Telex 38 659 [email protected]

Sereď

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavská 920 SK-926 01 Sereï


Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje


Bělehrad

DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG-11000 Beograd


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Rakousko Montážní závod Odbyt Servis

Rumunsko Odbyt Servis

Rusko Odbyt

Řecko Odbyt Servis

Senegal Odbyt

Singapur Montážní závod Odbyt Servis

Slovensko Odbyt

Slovinsko Odbyt Servis

Srbsko a Černá Hora Odbyt

Španělsko Montážní závod Odbyt Servis Švédsko Montážní závod Odbyt Servis

06/2007

159

Seznam adres

Švýcarsko Montážní závod Odbyt Servis

Basilej

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 41717-17 Fax +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000


Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax +216 1 4329-76

Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014 Fax +90 216 3055867 [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Thajsko Montážní závod Odbyt Servis

Tunisko Odbyt

Turecko Montážní závod Odbyt Servis

USA

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v USA. Velká Británie Montážní závod Odbyt Servis

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 [email protected] [email protected]

Venezuela Montážní závod Odbyt Servis

160

06/2007

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

Jak je možné pohnout světem

S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti.

Se službami, které jsou na dosah po celém světě.

S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon.

S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby.

S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci.

SEW-EURODRIVE Driving the world

S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení. V každém místě.

S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří.

S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

CS GA430000

Recommend Documents