CS FC220000

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

open Systém pohonů pro decentrální instalaci Rozhraní a průmyslové distributory DeviceNet/CANopen Vydání 07/2006 11400757 / CS

FC220000

Příručka

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Obsah

1

Platné komponenty ........................................................................................... 5

2

Důležitá upozornění .......................................................................................... 6

3

Bezpečnostní pokyny ....................................................................................... 8 3.1 Bezpečnostní pokyny pro pohony MOVIMOT® ........................................ 8 3.2 Doplňující bezpečnostní pokyny pro průmyslové distributoru................... 9

4

Konstrukce zařízení ........................................................................................ 10 4.1 Rozhraní pro průmyslové sběrnice ........................................................ 10 4.2 Typové označení rozhraní DeviceNet..................................................... 12 4.3 Typové označení rozhraní CANopen...................................................... 12 4.4 Průmyslové distributory........................................................................... 13 4.5 Typové označení průmyslových distributorů DeviceNet ......................... 17 4.6 Typové označení průmyslových distributorů CANopen .......................... 19 4.7 Frekvenční měnič MOVIMOT® (integrovaný do průmyslového rozváděče Z.7/Z.8).................................................................................. 21

5

Mechanická instalace ..................................................................................... 22 5.1 Předpisy pro instalaci.............................................................................. 22 5.2 Utahovací momenty ................................................................................ 23 5.3 Rozhraní průmyslové sběrnice MF../MQ.. .............................................. 25 5.4 Průmyslové distributory........................................................................... 28

6

Elektrická instalace......................................................................................... 33 6.1 Plánování instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu ........33 6.2 Předpisy pro instalaci rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslových distributorů ................................................................... 35 6.3 Připojení se sběrnicí DeviceNet.............................................................. 41 6.4 Připojení se sběrnicí CANopen............................................................... 51 6.5 Připojení vstupů a výstupů (I/O) rozhraní průmyslové sběrnice MF../MQ.. ................................................................................ 59 6.6 Připojení přibližovacího snímače NV26 ................................................. 65 6.7 Připojení inkrementálního snímače ES16............................................... 67 6.8 Připojení standardizovaných kabelů ....................................................... 69

7

Uvedení do provozu se sběrnicí DeviceNet (MFD + MQD) .......................... 74 7.1 Postup při uvedení do provozu ............................................................... 74 7.2 Adresa DeviceNet (MAC-ID), nastavení přenosové rychlosti ................. 76 7.3 Nastavení délky dat procesu a I/O-Enable ............................................. 77 7.4 Nastavení délky procesních dat (pouze u MQD) .................................... 78 7.5 Konfigurace masteru sběrnice DeviceNet............................................... 79 7.6 Sít’ové uvedení do provozu pomocí RSNetWorx .................................... 80

8

Funkce rozhraní DeviceNet MFD ................................................................... 83 8.1 Zpracování procesních dat a snímačů/aktorů (Polled I/O = PIO) ........... 83 8.2 Struktura vstupního/výstupního bytu (MFD 21/22) ................................ 83 8.3 Struktura vstupního/výstupního bytu (MFD 32) ...................................... 84 8.4 Zpracování procesních dat typu broadcast prostřednictvím vstupního/výstupního bitového impulzu (BIO) ........................................ 84 8.5 Funkce přepínačů DIP ............................................................................ 86 8.6 Význam kontrolek LED ........................................................................... 87 8.7 Chybové stavy ........................................................................................ 92

9

Funkce rozhraní DeviceNet MQD................................................................... 94 9.1 Implicitní program ................................................................................... 94 9.2 Konfigurace............................................................................................. 95 9.3 Řízení prostřednictvím sběrnice DeviceNet s Polled I/O ........................ 96 9.4 Režim Idle rozhraní DeviceNet ............................................................... 96 9.5 Dotaz na stav prostřednictvím bitového impulzu I/O............................... 97 9.6 Parametrizace přes DeviceNet ............................................................... 98 9.7 Duplicate MAC-ID Detection ................................................................. 101 9.8 Návratové kódy parametrizace ............................................................. 102 9.9 Význam kontrolek LED ......................................................................... 103 9.10 Chybové stavy ...................................................................................... 108

Příručka – Rozhraní a průmyslové distributory DeviceNet/CANopen

3

Obsah

10

Uvedení do provozu se sběrnicí CANopen................................................. 109 10.1 Postup při uvedení do provozu ............................................................. 109 10.2 Nastavení adresy CANopen ................................................................. 111 10.3 Nastavení přenosové rychlosti.............................................................. 112 10.4 Nastavení délky dat procesu a uvolnění vstupů a výstupů (I/O Enable) .......................................................................... 112 10.5 Konfigurace masteru sběrnice CANopen.............................................. 113

11

Funkce rozhraní CANopen modulu MFO.. .................................................. 114 11.1 Zpracování procesních dat a dat ze snímačů a aktorů ........................ 114 11.2 Struktura vstupního a výstupního bytu ................................................. 115 11.3 Funkce přepínačů DIP ......................................................................... 116 11.4 Význam kontrolek LED ......................................................................... 118 11.5 Chybové stavy ...................................................................................... 120 11.6 Výměna procesních dat ........................................................................ 121 11.7 Seznam objektů MFO ........................................................................... 122

12

Doplňující pokyny pro uvádění průmyslových distributorů do provozu..................................................................................................... 123 12.1 Průmyslové distributory MF.../Z.6., MQ.../Z.6. ...................................... 123 12.2 Průmyslové distributory MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. .................... 124 12.3 Průmyslové distributory MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. .................... 126 12.4 Frekvenční měniče MOVIMOT® integrované v průmyslovém distributoru ........................................................................................... 128

13

Obslužná zařízení.......................................................................................... 130 13.1 Obslužné zařízení MFG11A.................................................................. 130 13.2 Obslužné zařízení DBG60B.................................................................. 132

14

Přístrojový protokol MOVILINK® ................................................................. 139 14.1 Kódování procesních dat ...................................................................... 139 14.2 Příklad programu pro Simatic S7 a průmyslovou sběrnici .................... 142 14.3 Příklad programu pro kombinaci se sběrnicí DeviceNet ....................... 144

15

Parametry....................................................................................................... 148 15.1 Seznam parametrů MQ......................................................................... 148

16

Diagnostika sběrnice pomocí programu MOVITOOLS® ............................ 150 16.1 Diagnostika sběrnice přes MF../MQ.. Diagnostické rozhraní................ 150 16.2 Tabulka chyb rozhraní průmyslových sběrnic....................................... 156

17

Diagnostika zařízení MOVIMOT® ................................................................. 157 17.1 Stavová kontrolka LED ......................................................................... 157 17.2 Tabulka chyb......................................................................................... 158

18

Technické údaje ............................................................................................ 160 18.1 Technické údaje pro rozhraní DeviceNet MFD.. ................................... 160 18.2 Technické údaje pro rozhraní DeviceNet MQD.. .................................. 161 18.3 Technické údaje rozhraní CANopen MFO.. .......................................... 162 18.4 Technické údaje průmyslových distributorů .......................................... 163 18.5 Statement of Conformance (Prohlášení o shodě) pro MFD2X ............. 166 18.6 Statement of Conformance (Prohlášení o shodě) pro MFD3X ............. 175 18.7 Statement of Conformance (Prohlášení o shodě) pro MQD2X............. 184 18.8 Statement of Conformance (Prohlášení o shodě) pro MQD3X............. 193 Rejstřík změn................................................................................................. 202 Index............................................................................................................... 203

4


Platné komponenty

1

1

Platné komponenty Příručka

Tato příručka platí pro následující produkty: Přípojný modul ..Z.1. s rozhraním pro průmyslovou sběrnici 4 x I / 2 x O (svorky)

4 x I / 2 x O (M12)

6 x I (M12)

DeviceNet

MFD 21A / Z31A

MFD 22A / Z31A

MFD 32A / Z31A

DeviceNet s integrovanou malou regulací

MQD 21A / Z31A

MQD 22A / Z31A

MQD 32A / Z31A

CANopen

MFO 21A / Z31A

MFO 22A / Z31A

MFO 32A / Z31A

Průmyslový distributor ..Z.3. s rozhraním průmyslové sběrnice Žádné vstupy/výstupy

4 x I / 2 x O (M12)

6 x I (M12)

DeviceNet

MFD 21A / Z33A

MFD 22A / Z33A

MFD 32A / Z33A


MQD 21A / Z33A

MQD 22A / Z33A

MQD 32A / Z33A

CANopen

MFO 21A / Z33A

MFO 22A / Z33A

MFO 32A / Z33A

Průmyslový distributor ..Z.6. s rozhraním průmyslové sběrnice 4 x I / 2 x O (svorky)

4 x I / 2 x O (M12)

6 x I (M12)

DeviceNet

MFD 21A / Z36F / AF1




MQD 21A / Z36F / AF1



CANopen

MFO 21A / Z36F / AF1




4 x I / 2 x O (M12)

6 x I (M12)

DeviceNet

MFD21A/MM../Z37F.

MFD22A/MM../Z37F.

MFD32A/MM../Z37F.


MQD21A/MM../Z37F.

MQD22A/MM../Z37F.

MQD32A/MM../Z37F.

CANopen

MFO21A/MM../Z37F.

MFO22A/MM../Z37F.

MFO32A/MM../Z37F.


4 x I / 2 x O (M12)

6 x I (M12)

DeviceNet

MFD21A/MM../Z38F./ AF1




MQD21A/MM../Z38F./ AF1



CANopen

MFO21A/MM../Z38F./ AF1




5 5

Důležitá upozornění

2 2


Bezpečnostní upozornění a varování

Dbejte prosím bezpodmínečně na bezpečnostní upozornění a varování uvedená v tomto dokumentu!

Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Možné následky: Smrt nebo těžká poranění.

Hrozící nebezpečí. Možné následky: Smrt nebo těžká poranění.

Nebezpečí poranění. Možné následky: Lehká nebo drobná poranění.

Nebezpečí poškození. Možné následky: Poškození přístroje a okolí.

Uživatelské tipy a užitečné informace.

Současně platné dokumenty

Použití v souladu s určeným účelem

6 6

•

Návod k obsluze "MOVIMOT® MM..C"

•

Návod k obsluze "Třífázové motory DR/DV/DT/DTE/DVE, asynchronní servomotory CT/CV"

•

Příručka "Polohování a sekvenční řízení IPOSplus®"

•

Při použití měničů MOVIMOT® nebo průmyslových distributorů v bezpečnostních aplikacích je třeba respektovat doplňující dokumentaci "Bezpečné odpojení pro MOVIMOT® – Požadavky" a "Bezpečné odpojení pro MOVIMOT® – Aplikace". V bezpečnostních aplikacích se smí používat pouze komponenty, které byly firmou SEW-EURODRIVE dodány výslovně v provedení pro bezpečnostní aplikace!

•

Pohony MOVIMOT® jsou určeny pro průmyslové aplikace. Odpovídají platným normám a předpisům a splňují požadavky směrnice č. 73/23/EWG pro nízká napětí.

•

Pohon MOVIMOT® je pouze v omezené míře vhodný pro použití u zdvihacích zařízení!

•

Technické údaje a informace o přípustných podmínkách v místě použití naleznete na výkonovém štítku a v tomto návodu k obsluze.

•

Tyto údaje musí být bezpodmínečně dodrženy!

•

Uvedení do provozu (počátek provozu v souladu s předpisy) není možné, dokud není zajištěna shoda stroje se směrnicí o elektromagnetické kompatibilitě 89/336/EWG a shoda koncového produktu se směrnicí 98/37/EG (s ohledem na EN 60204).



Okolní prostředí

Likvidace

2

Je zakázáno (pokud zařízení není pro dané podmínky výslovně určeno): •

použití v oblastech s ochranou proti explozi

•

použití v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření apod.

•

použití v nestacionárních aplikacích, u kterých vznikají mechanická chvění a rázová zatížení, která přesahují požadavky normy EN 50178.

•

použití v aplikacích, ve kterých měnič MOVIMOT® sám (bez nadřazených bezpečnostních systémů) přebírá bezpečnostní funkce, které slouží k zajištění ochrany osob a strojů.

Tento výrobek obsahuje: •

železo

•

hliník

•

měď

•

plasty

•

elektronické součástky

Jednotlivé části je třeba likvidovat v souladu s platnými předpisy!


7 7

Bezpečnostní pokyny

3

Bezpečnostní pokyny pro pohony MOVIMOT®

3

Bezpečnostní pokyny

3.1

Bezpečnostní pokyny pro pohony MOVIMOT® •

Nikdy neinstalujte a neuvádějte do provozu poškozené výrobky. Poškození prosím neprodleně reklamujte u firmy, která zajišt’ovala transport.

•

Instalaci, uvedení do provozu a servis smí provádět pouze odborný personál s příslušnou kvalifikací pro prevenci úrazů a s ohledem na platné předpisy (např. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/ 0160).

•

Ochranná opatření a ochranná zařízení musí vyhovovat platným předpisům (např. EN 60204 oder EN 50178). Nutné ochranné opatření: uzemnění zařízení MOVIMOT® a průmyslového distributoru.

8

•

Zařízení splňuje všechny požadavky na bezpečné oddělení výkonové a elektronické části podle EN 50178. Pro zajištění bezpečného oddělení musí všechny připojené obvody rovněž splňovat požadavky na bezpečné oddělení.

•

Před odstraněním měniče MOVIMOT® je třeba jej odpojit od sítě. Nebezpečná napětí se mohou vyskytovat až 1 minutu po odpojení od sítě.

•

Pokud je na zařízení MOVIMOT® nebo na průmyslovém distributoru připojeno sít’ové napětí, musí být připojovací skříňka, resp. průmyslový distributor uzavřeny a dále musí být našroubován měnič MOVIMOT®.

•

Zhasnutí provozní kontrolky LED a dalších zobrazovacích prvků nemusí znamenat, že je přístroj odpojen od sítě a bez napětí.

•

Mechanické blokování nebo aktivace interních bezpečnostních funkcí zařízení mohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že se motor samočinně znovu rozběhne. Pokud to u poháněného stroje není z bezpečnostních důvodů přípustné, je třeba před odstraněním poruchy odpojit měnič MOVIMOT® od sítě.

•

Pozor, nebezpečí popálení: Teplota povrchu měniče MOVIMOT® (zejména chladicího tělesa) může během provozu činit více než 60 °C!

•

Při použití zařízení MOVIMOT® nebo průmyslových distributorů v bezpečnostních aplikacích je třeba dbát na pokyny uvedené v doplňkové dokumentaci "Bezpečné odpojení pro MOVIMOT® (Sichere Abschaltung für MOVIMOT)". V bezpečnostních aplikacích se smí používat pouze komponenty, které byly firmou SEW-EURODRIVE dodány výslovně v provedení pro bezpečnostní aplikace!


Bezpečnostní pokyny Doplňující bezpečnostní pokyny pro průmyslové distributoru

3.2 MFZ.3.

MFZ.6.

MFZ.7.

MFZ.8.

3

Doplňující bezpečnostní pokyny pro průmyslové distributoru •

Před odstraněním sběrnicového modulu nebo zástrčky motoru je třeba přístroj odpojit od sítě. Nebezpečná napětí se mohou vyskytovat až 1 minutu po odpojení od sítě.

•

Během provozu musí být sběrnicový modul i zástrčka hybridního kabelu nasunuty a našroubovány na průmyslový distributor.

•

Před odstraněním víka připojovací skříňky pro připojení k síti je třeba přístroj odpojit od sítě. Nebezpečná napětí se mohou vyskytovat až 1 minutu po odpojení od sítě.

•

Pozor: Spínač odpojuje od sítě pouze zařízení MOVIMOT®. Svorky průmyslového distributoru jsou po vypnutí přepínače údržby nadále připojené k síti.

•

Během provozu musí být víko připojovací skříňky pro připojení k síti i zástrčka hybridního kabelu nasunuty a našroubovány na průmyslový distributor.

•

Před odstraněním měniče MOVIMOT® je třeba přístroj odpojit od sítě. Nebezpečná napětí se mohou vyskytovat až 1 minutu po odpojení od sítě.

•

Během provozu musí být měnič MOVIMOT® i zástrčka hybridního kabelu nasunuty a našroubovány na průmyslový distributor.

•

Před odstraněním víka připojovací skříňky pro připojení k síti, resp. měniče MOVIMOT® je třeba přístroj odpojit od sítě. Nebezpečná napětí se mohou vyskytovat až 1 minutu po odpojení od sítě.

•

Pozor: Přepínač údržby odpojuje od sítě pouze připojený motor. Svorky průmyslového distributoru jsou po vypnutí přepínače údržby nadále připojené k síti.

•

Během provozu musí být víko připojovací skříňky pro připojení k síti, měnič MOVIMOT® i zástrčka hybridního kabelu nasunuty a našroubovány na průmyslový distributor.


9

Konstrukce zařízení

4

Rozhraní pro průmyslové sběrnice

4


4.1


Rozhraní pro průmyslové sběrnice MF.21/MQ.21

1 2 50353AXX

1 2

Diagnostické kontrolky LED Diagnostické rozhraní (pod uzávěrem)

Rozhraní průmyslových sběrnic MF.22, MF.32, MQ.22, MQ.32

4

3 1 2 50352AXX

1 2 3 4

10 10

Diagnostické kontrolky LED Diagnostické rozhraní (pod uzávěrem) Připojovací zdířky M12 Stavová dioda LED



4


Spodní strana modulu (všechny varianty MF../MQ..)

1

2

3

01802CXX

1 2 3

Přípojka na připojovací modul Přepínače DIP (v závislosti na variantě) Těsnění

Konstrukce připojovacího modulu MFZ...

2 1

3

5

4 3 3

4

6 06169AXX

1 2 3 4 5 6

Svorková lišta (X20) Bezpotenciálový svorkový blok pro průchozí zapojení 24 V (Pozor: nepoužívejte pro stínění!) Kabelové šroubení M20 Kabelové šroubení M12 Zemnicí svorka U DeviceNet a CANopen: Micro-Style-Connector/konektor M12 (X11) U AS-Interface: Konektor M12 AS-Interface (X11) V dodávce jsou obsažena dvě elektromagneticky odstíněná kabelová šroubení


11 11


4

Typové označení rozhraní DeviceNet

4.2

Typové označení rozhraní DeviceNet MFD 21 A / Z31 A Varianta Připojovací modul: Z11 = pro InterBus Z21 = pro PROFIBUS Z31 = pro DeviceNet a CANopen Z61 = pro AS-Interface Varianta 21 = 4 x I / 2 x O 22 = 4 x I / 2 x O 32 = 6 x I

(připojení přes svorky) (připojení přes konektor + svorky) (připojení přes konektor + svorky)

23 = 4 x I / 2 x O 33 = 6 x I

(LWL-Rugged-Line, pouze pro InterBus) (LWL-Rugged-Line, pouze pro InterBus)

MFI.. MQI.. MFP.. MQP.. MFD.. MQD.. MFO.. MFK..

4.3

= = = = = = = =

InterBus InterBus s integrovanou malou regulací PROFIBUS PROFIBUS s integrovanou malou regulací DeviceNet DeviceNet s integrovanou malou regulací CANopen AS-Interface

Typové označení rozhraní CANopen MFO 21 A / Z31 A Varianta Připojovací modul: Z11 = pro InterBus Z21 = pro PROFIBUS Z31 = pro DeviceNet a CANopen Z61 = pro AS-Interface Varianta 21 = 4 x I / 2 x O 22 = 4 x I / 2 x O 32 = 6 x I

(připojení přes svorky) (připojení přes konektor + svorky) (připojení přes konektor + svorky)

23 = 4 x I / 2 x O 33 = 6 x I

(LWL-Rugged-Line, pouze pro InterBus) (LWL-Rugged-Line, pouze pro InterBus)

MFI.. MQI.. MFP.. MQP.. MFD.. MQD.. MFO.. MFK..

12 12

= = = = = = = =

InterBus InterBus s integrovanou malou regulací PROFIBUS PROFIBUS s integrovanou malou regulací DeviceNet DeviceNet s integrovanou malou regulací CANopen AS-Interface



4

Průmyslové distributory

4.4


Průmyslové distributory MF.../Z.3., MQ.../Z.3.

10

6

7

1

1

2

2

9

8 3 3

4

4

5 57657AXX

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

2 x M16 x 1,5 (v dodávce jsou obsažena dvě elektromagneticky odstíněná kabelová šroubení) 2 x M25 x 1,5 2 x M20 x 1,5 Přípojka pro vyrovnání potenciálu Připojení hybridního kabelu, spojení na MOVIMOT® (X9) Svorky pro připojení průmyslové sběrnice (X20) Svorky pro přípojku 24 V (X21) Svorky pro sít’ a uzemnění (X1) U DeviceNet a CANopen: Micro-Style-Connector/konektor M12 (X11) U AS-Interface: konektor M12 AS-Interface (X11)


13 13


4



1

2

3

4

5

6

7

9

2 8

05903AXX

1 2 3

Připojení hybridního kabelu, spojení na MOVIMOT® (X9) Přípojka pro vyrovnání potenciálu Spínač údržby s ochranou vedení (trojnásobně uzamykatelný, barva: černo/červená) Pouze u provedení MFZ26J: integrovaná možnost zpětného hlášení polohy přepínače údržby. Zpětné hlášení se vyhodnocuje přes digitální vstup DI0 (viz kapitola "Připojení vstupů/ výstupů (I/O) rozhraní pro průmyslové sběrnice MF../MQ..") Ø 5...Ø 8 mm I ON

4 5 6 7

8 9

14 14

0 OFF

0 OFF

I ON

03546AXX Svorky pro sít’ a uzemnění (X1) 2 x M25 x 1,5 Svorky pro sběrnici, snímač, aktor a přípojku 24 V (X20) 6 x M20 x 1,5 (v dodávce jsou obsažena dvě elektromagneticky odstíněná kabelová šroubení) U DeviceNet a CANopen: Micro-Style-Connector/konektor M12 (X11), viz následující obrázek U AS-Interface: konektor AS-Interface M12 (X11), viz následující obrázek

06115AXX Blok svorkovnic pro průchozí zapojení 24 V (X29), uvnitř spojeno s přípojkou 24 V na X20 Zasouvatelná svorka "Safety Power" pro napájení zařízení MOVIMOT® napětím 24 V (X40)



4


Průmyslové distributory MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.

51174AXX

1 2 3 4 5 6

7 8 9 10 11 12

Frekvenční měnič MOVIMOT® Připojení hybridního kabelu, spojení na třífázový motor (X9) Přípojka pro vyrovnání potenciálu Svorky pro sběrnici, snímač, aktor a přípojku 24 V (X20) Zasouvatelná svorka "Safety Power" pro napájení zařízení MOVIMOT® napětím 24 V (X40) Kabelové šroubení 5 x M20 x 1,5 (v dodávce jsou obsažena dvě elektromagneticky odstíněná kabelová šroubení) U DeviceNet a CANopen: Micro-Style-Connector/konektor M12 (X11), viz následující obrázek U AS-Interface: konektor AS-Interface M12 (X11), viz následující obrázek

51325AXX Blok svorkovnic pro průchozí zapojení 24 V (X29), uvnitř spojeno s přípojkou 24 V na X20 Kabelové šroubení 2 x M25 x 1,5 Svorky pro sít’ a uzemnění (X1) Přípojka na frekvenční měnič Svorka pro integrovaný brzdový odpor Svorky pro uvolnění směru otáčení


15 15


4



2 6

1 8 4 9

3

5

10

7 05902AXX

1 2

Svorky pro sít’ a uzemnění (X1) Přepínač údržby (trojnásobně uzamykatelný, barva: černo/červená) Pouze u provedení MFZ28J: Integrovaná možnost zpětného hlášení polohy přepínače údržby. Zpětné hlášení se vyhodnocuje přes digitální vstup DI0 (viz kapitola "Připojení vstupů/ výstupů (I/O) rozhraní pro průmyslové sběrnice MF../MQ..") Ø 5...Ø 8 mm I ON

3 4 5

6 7 8 9 10

16 16

0 OFF

0 OFF

I ON

03546AXX Kabelové šroubení 2 x M25 x 1,5 Svorky pro sběrnici, snímač, aktor a přípojku 24 V (X20) Kabelové šroubení 6 x M20 x 1,5 (v dodávce jsou obsažena dvě elektromagneticky odstíněná kabelová šroubení) U DeviceNet a CANopen: Micro-Style-Connector/konektor M12 (X11), viz následující obrázek U AS-Interface: konektor AS-Interface M12 (X11), viz následující obrázek

06115AXX Frekvenční měnič MOVIMOT® Přípojka pro vyrovnání potenciálu Připojení hybridního kabelu, spojení na třífázový motor (X9) Blok svorkovnic pro průchozí zapojení 24 V (X29), uvnitř spojeno s přípojkou 24 V na X20 Zasouvatelná svorka "Safety Power" pro napájení zařízení MOVIMOT® napětím 24 V (X40)


Konstrukce zařízení Typové označení průmyslových distributorů DeviceNet

4.5

4

Typové označení průmyslových distributorů DeviceNet

Příklad MF.../Z.3., MQ.../Z.3.

MFD21A/Z33A Připojovací modul Z13 = pro InterBus Z23 = pro PROFIBUS Z33 = pro DeviceNet a CANopen Z63 = pro AS-Interface Rozhraní průmyslové sběrnice MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface

Příklad MF.../Z6., MQ.../Z6.

MFD21A/Z36F/AF1 Technika připojení AF0 = metrické přivedení kabelů AF1 = s konektorem Micro-Style-Connector/ konektor M12 pro DeviceNet a CANopen AF2 = konektor M12 pro PROFIBUS AF3 = konektor M12 pro PROFIBUS + konektor M12 pro přívod 24 VDC AF6 = konektor M12 pro připojení rozhraní AS-Interface Připojovací modul Z16 = pro InterBus Z26 = pro PROFIBUS Z36 = pro DeviceNet a CANopen Z66 = pro AS-Interface Rozhraní průmyslové sběrnice MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface


17 17


4

Typové označení průmyslových distributorů DeviceNet

Příklad MF.../MM../Z7., MQ.../MM../Z7.

MFD22A/MM15C-503-00/Z37F 0 Způsob zapojení 0=댴/1=쑶 Připojovací modul Z17 = pro InterBus Z27 = pro PROFIBUS Z37 = pro DeviceNet a CANopen Z67 = pro AS-Interface Měnič MOVIMOT® Rozhraní průmyslové sběrnice MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface

Příklad MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.

MFD22A/MM22C-503-00/Z38F 0/AF1 Technika připojení AF0 = metrické přivedení kabelů AF1 = s konektorem Micro-Style-Connector/ konektor M12 pro DeviceNet a CANopen AF2 = konektor M12 pro PROFIBUS AF3 = konektor M12 pro PROFIBUS + konektor M12 pro napájení 24 VDC AF6 = konektor M12 pro # připojení rozhraní AS Způsob zapojení 0=댴/1=쑶 Připojovací modul Z18 = pro InterBus Z28 = pro PROFIBUS Z38 = pro DeviceNet a CANopen Z68 = pro AS-Interface Měnič MOVIMOT® Rozhraní průmyslové sběrnice MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface

18 18


Konstrukce zařízení Typové označení průmyslových distributorů CANopen

4.6

4

Typové označení průmyslových distributorů CANopen

Příklad MF.../Z.3., MQ.../Z.3.

MFO21A/Z33A Připojovací modul Z13 = pro InterBus Z23 = pro PROFIBUS Z33 = pro DeviceNet a CANopen Z63 = pro AS-Interface Rozhraní průmyslové sběrnice MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface

Příklad MF.../Z6., MQ.../Z6.

MFO21A/Z36F/AF1 Technika připojení AF0 = metrické přivedení kabelů AF1 = s konektorem Micro-Style-Connector/ konektor M12 pro DeviceNet a CANopen AF2 = konektor M12 pro PROFIBUS AF3 = konektor M12 pro PROFIBUS + konektor M12 pro napájení 24 VDC AF6 = konektor M12 pro # připojení rozhraní AS Připojovací modul Z16 = pro InterBus Z26 = pro PROFIBUS Z36 = pro DeviceNet a CANopen Z66 = pro AS-Interface Rozhraní průmyslové sběrnice MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface


19 19


4

Typové označení průmyslových distributorů CANopen

Příklad MF.../MM../Z7., MQ.../MM../Z7.

MFO22A/MM15C-503-00/Z37F 0 Způsob zapojení 0=댴/1=쑶 Připojovací modul Z17 = pro InterBus Z27 = pro PROFIBUS Z37 = pro DeviceNet a CANopen Z67 = pro AS-Interface Měnič MOVIMOT® Rozhraní průmyslové sběrnice MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface

Příklad MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.

MFO22A/MM22C-503-00/Z38F 0/AF1 Technika připojení AF0 = metrické přivedení kabelů AF1 = s konektorem Micro-Style-Connector/ konektor M12 pro DeviceNet a CANopen AF2 = konektor M12 pro PROFIBUS AF3 = konektor M12 pro PROFIBUS + konektor M12 pro napájení 24 VDC AF6 = konektor M12 pro připojení rozhraní AS-Interface Způsob zapojení 0=댴/1=쑶 Připojovací modul Z18 = pro InterBus Z28 = pro PROFIBUS Z38 = pro DeviceNet a CANopen Z68 = pro AS-Interface Měnič MOVIMOT® Rozhraní průmyslové sběrnice MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface

20 20


Konstrukce zařízení Frekvenční měnič MOVIMOT® (integrovaný do průmyslového rozváděče Z.7/Z.8)

4.7

4

Frekvenční měnič MOVIMOT® (integrovaný do průmyslového rozváděče Z.7/Z.8)

1

2

3

4

5

6

7

8 9 05900AXX

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Chladicí těleso Konektor pro připojovací jednotku s měničem Typový štítek elektroniky Ochranný kryt elektroniky měniče Potenciometr požadovaných hodnot f1 (není vidět), přístupný z horní strany víka připojovací skříňky přes kabelové šroubení Spínač požadovaných hodnot f2 (zelený) Spínač t1 pro integrační rampu (bílý) Přepínače DIP S1 a S2 (možnosti nastavení viz kapitola "Uvedení do provozu") Stavová dioda LED (viditelná z horní strany víka připojovací skříňky, viz kapitola "Diagnostika")


21 21

Mechanická instalace

5

Předpisy pro instalaci

5


5.1

Předpisy pro instalaci Při dodávce průmyslových rozváděčů je konektor výstupu motoru (hybridní kabel) opatřen transportním krytem. Ten zajišt’uje stupeň ochrany IP40. Pro dosažení požadovaného stupně ochrany je třeba transportní kryt odstranit a nasunout a našroubovat příslušný protilehlý konektor.

Montáž

Instalace ve vlhkých prostorách nebo na volném prostranství

22 22

•

Rozhraní pro průmyslové sběrnice a průmyslové rozváděče se smí montovat pouze na rovnou, torzně tuhou podkladovou konstrukci, která není vystavena chvění a otřesům.

•

Pro upevnění průmyslového rozváděče MFZ.3 použijte šrouby velikosti M5 s příslušnými podložkami. Šrouby utáhněte momentovým klíčem (přípustný utahovací moment 2,8 až 3,1 Nm (25...27 lb.in))

•

Pro upevnění průmyslového rozváděče MFZ.6, MFZ.7 nebo MFZ.8 použijte šrouby velikosti M6 s příslušnými podložkami. Šrouby utáhněte momentovým klíčem (přípustný utahovací moment 3,1 až 3,5 Nm (27...31 lb.in))

•

pro kabely použijte přiléhající šroubení (případně použijte redukce)

•

nepoužívané kabelové přívody a připojovací zdířky M12 utěsněte uzavíracími šrouby

•

u postranních kabelových přívodů pokládejte kabel se smyčkou pro odkapávání vlhkosti

•

před opětovnou montáží modulu sběrnice, resp. víka připojovací skříňky překontrolujte těsnicí plochy a případně je očistěte.



5

Utahovací momenty

5.2

Utahovací momenty Měnič MOVIMOT®:

57670AXX

Šrouby pro upevnění měniče MOVIMOT® dotáhněte křížem momentem 3,0 Nm (27 lb.in). Rozhraní průmyslové sběrnice/víko připojovací skříňky:

57671AXX

Šrouby pro upevnění rozhraní průmyslové sběrnice resp. víka připojovací skříňky dotáhněte křížem momentem 2,5 Nm (22 lb.in).


23 23

5

Mechanická instalace Utahovací momenty

Záslepka kabelových přívodů, uzávěr potenciometru F1

57672AXX

Zaslepovací šrouby a uzavírací šrouby potenciometru dotahujte momentem 2,5 Nm (22 lb.in). Kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility

56360AXX

Kabelová šroubení SEW-EURODRIVE pro zajištění elektromagnetické kompatibility utahujte následujícími krouticími momenty: Šroubení

Utahovací moment

M12 x 1,5

2,5 Nm až 3,5 Nm (22...31lb.in)

M16 x 1,5

3,0 Nm až 4,0 Nm (27...35 lb.in)

M20 x 1,5

3,5 Nm až 5,0 Nm (31...44 lb.in)

M25 x 1,5

4,0 Nm až 5,5 Nm (35...49 lb.in)

Upevnění kabelů v kabelových šroubeních musí mít následující odolnost proti vytažení kabelu ze šroubení: •

Kabely s vnějším průměrem > 10 mm: ≥ 160 N

•

Kabely s vnějším průměrem > 10 mm: = 100 N

Kabel motoru Šrouby kabelu motoru utahujte momentem 1,2-1,8 Nm (11...16 lb.in).

57673AXX

24 24



5

Rozhraní průmyslové sběrnice MF../MQ..

5.3

Rozhraní průmyslové sběrnice MF../MQ.. Rozhraní průmyslové sběrnice MF../MQ.. mohou být namontována následujícím způsobem:

Montáž na připojovací skříňku zařízení MOVIMOT®

•

montáž na připojovací skříňku zařízení MOVIMOT®

•

montáž ve volném prostranství

1. Vylamovací můstky ve spodní části krytu vylomte zevnitř, jak je znázorněno na následujícím obrázku:

X

[1]

..

Z MF

X 57561AXX

[1] Hranu vzniklou vylomením můstku je třeba v případě potřeby srazit!


25 25

5

Mechanická instalace Rozhraní průmyslové sběrnice MF../MQ..

2. Rozhraní průmyslové sběrnice namontujte na připojovací skříňku zařízení MOVIMOT® podle následujícího obrázku:

.

Q.

/M F..

M

.

Q.

/M

.. MF

Z..

MF

51250AXX

26 26



5

Rozhraní průmyslové sběrnice MF../MQ..

Montáž ve volném prostranství

Následující obrázek znázorňuje montáž rozhraní pro průmyslové sběrnice MF../MQ.. ve volném prostranství: Rozhraní pro průmyslové sběrnice:

m

2m

10

mm

82,5 mm

51

M4

.

Z..

MF

M4 [1]

.

Q. ../M F M

.

Q. ../M F M

57653AXX

[1] Délka šroubů min. 40 mm


27 27


5


5.4


Montáž průmyslových distributorů MF.../Z.3., MQ.../Z.3.

Následující obrázek znázorňuje připojovací rozměry pro průmyslové distributory ..Z.3.:

175 mm

M5

50

mm 10

0m

m

M5 51219AXX

28 28



5


Montáž průmyslových distributorů MF.../Z.6., MQ.../Z.6.


m

5m

M6

180 mm

36

M6 51239AXX


29 29


5


Montáž průmyslových distributorů MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.


3.7

mm M6

59,5 mm

25

M6 51243AXX

30 30



5


Montáž průmyslových distributorů MF.../MM03MM15/Z.8., MQ.../MM03MM15/Z.8. (konstrukční velikost 1)

Následující obrázek znázorňuje připojovací rozměry pro průmyslové distributory ..Z.8. (konstrukční velikost 1)

m

0m

20

290 mm

M6

m

0m

27

M6

57649AXX


31 31


5


Montáž průmyslových distributorů MF.../MM22MM3X/Z.8., MQ.../MM22MM3X/Z.8. (konstrukční velikost 2)

Následující obrázek znázorňuje připojovací rozměry pro průmyslové distributory ..Z.8. (konstrukční velikost 2)

m

5m

20

350mm

M6

0 29

mm

M6 57650AXX

32 32


Elektrická instalace

6

Plánování instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu

6


6.1

Plánování instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu

Pokyny pro uspořádání a pokládání instalovaných komponent

Správná volba kabelů, řádné uzemnění a fungující vyrovnání potenciálů jsou rozhodující předpoklady pro úspěšnou instalaci decentrálních pohonů. V zásadě je třeba použít příslušné normy. Navíc je nutno dbát na následující pokyny: •

Vyrovnání potenciálů – nezávisle na funkčním uzemnění (připojení ochranného vodiče) je třeba zajistit nízkoodporové vysokofrekvenční vyrovnání potenciálů (viz též VDE 0113 nebo VDE 0100 část 540), např. pomocí: – plochého spojení kovových součástí zařízení – plochých pásků (vysokofrekvenčních pásů) 03643AXX

– Stínění datových kabelů nesmí být použito pro vyrovnání potenciálů. •

Datové kabely a napájení 24 V – je třeba pokládat odděleně od kabelů, které mohou způsobit rušení (např. kabely pro řízení magnetických ventilů, přívodní kabely motorů apod.)

•

Průmyslové distributory – pro propojení průmyslového distributoru a motoru se doporučuje používat speciální hybridní kabel SEW, který je navržen pro tento účel.

03047AXX

•

Kabelová šroubení – je třeba použít šroubení s velkoplošným kontaktem na stínění (dbejte na dodržení pokynů pro výběr a řádnou montáž kabelových šroubení)

•

Stínění kabelů – musí vykazovat dobré vlastnosti z hlediska elektromagnetické kompatibility (vysoké odstínění) – nesmí být navrženo pouze jako mechanická ochrana kabelu – musí být na koncích kabelu plošně spojeno s kovovým krytem zařízení pomocí kovových kabelových šroubení vyhovujících nárokům na elektromagnetickou kompatibilitu (dbejte na dodržení pokynů pro výběr a řádnou montáž kabelových šroubení)

•

Další informace naleznete v příručce SEW "Praxe techniky pohonů – Elektromagnetická kompatibilita v technice pohonů"


33 33

6

Elektrická instalace Plánování instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu

Příklad spojení modulu průmyslové sběrnice MF../MQ.. a zařízení MOVIMOT®

Při oddělené montáži modulu průmyslové sběrnice MF../MQ.. a zařízení MOVIMOT® je třeba realizovat spojení RS-485 následujícím způsobem: •

při společném napájení 24 VDC – používejte stíněné kabely – stínění na obou zařízeních spojte s krytem pomocí kovových kabelových šroubení vyhovujících nárokům na elektromagnetickou kompatibilitu (dbejte na dodržení pokynů pro výběr a správnou montáž kabelových šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility) – žíly spojte a zakrut’te po dvojicích (viz následující obrázek)

RS+ RS-

RS+ GND

24V GND

24V RS-

51173AXX

•

bez společného vedení napájení 24 VDC: pokud je MOVIMOT® napájen odděleným vedením 24 VDC, je třeba spojení RS-485 realizovat následujícím způsobem: • •

• •

používejte stíněné kabely stínění na obou zařízeních spojte s krytem pomocí kovových kabelových šroubení vyhovujících nárokům na elektromagnetickou kompatibilitu (dbejte na dodržení pokynů pro výběr a správnou montáž kabelových šroubení) referenční potenciál GND musí být u rozhraní RS-485 rovněž přiveden žíly spojte a zakrut’te (viz následující obrázek)

RS+ RSGND

06174AXX

34 34



6

Předpisy pro instalaci rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslových distributorů

6.2


Připojení sít’ových přívodů

•

Jmenovité napětí a frekvence měniče MOVIMOT® musí souhlasit s parametry příslušné sítě.

•

Průřez vedení: podle vstupního proudu Isít’ při jmenovitém výkonu (viz Technické údaje).

•

Jištění přívodních kabelů instalujte na začátek připojovacího vedení k síti za odbočkou ze sběrné lišty. Používejte pojistky typu D, D0, NH nebo kabelový jistič. Dimenzování pojistek musí odpovídat průřezu kabelů.

•

Běžný spínač chybového proudu není možné použít jako ochranné zařízení. Spínače svodového proudu citlivé na každý proud ("typ B") nemohou být použity k ochraně. Při normálním provozu pohonů MOVIMOT® mohou vzniknout svodové proudy > 3,5 mA.

•

Podle EN 50178 je zapotřebí provést druhé uzemnění (nejméně o průměru přívodních kabelů sítě) paralelně k zemnicímu vodiči přes oddělená připojovací místa. Mohou vzniknout provozní svodové proudy > 3,5 mA.

•

Pro spínání pohonů MOVIMOT® je třeba použít ochranné spínací kontakty spotřební kategorie AC-3 podle IEC 158.

•

SEW doporučuje použít v napět’ových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT) hlídač izolace využívající měřicí metodu Pulscode. Zabráníte tím zbytečnému spínání zařízení na kontrolu izolace vlivem kapacity měniče vůči zemi.

Pokyny pro připojení uzemnění resp. pro vyrovnání potenciálů Respektujte následující pokyny pro připojení uzemnění a vyrovnání potenciálů. Přípustný utahovací moment šroubení je 2,0 až 2,4 Nm (18...21 lb.in). Nepřípustná montáž

Doporučení: Montáž s kabelem ukončeným vidlicovým okem Přípustné pro všechny průřezy

Montáž s masivním připojovacím vodičem Přípustné pro průřezy do maximálně 2,5 mm2

M5

M5

2.5 mm²

[1] 57461AXX

57463AXX

57464AXX

[1] Kabelové oko s vidlicí vhodné pro šrouby M5-PE


35 35


6


Přípustný připojovací průřez a proudová zatížitelnost svorek

Výkonové svorky X1, X21 (Šroubovací svorky)

Řídicí svorky X20 (Pružinové svorky)

Připojovací průřez (mm2)

0,2 mm2 – 4 mm2

0,08 mm2 – 2,5 mm2

Připojovací průřez (AWG)

AWG 24 – AWG 10

AWG 28 – AWG 12

Proudová zatížitelnost

Maximální dlouhodobý proud 32 A

Maximální dlouhodobý proud 12 A

Přípustný utahovací moment výkonových svorek činí 0,6 Nm (5 Ib.in). Převedení napájecího napětí 24 VDC u modulu MFZ.1:

•

V oblasti připojení napájecího napětí 24 VDC se nacházejí dva svislé svorníky M4 x 12. Tyto svorníky mohou být použity k převedení napájecího napětí 24 VDC.

05236AXX

36 36

•

Proudová zatížitelnost připojovacích svorníků činí 16 A.

•

Přípustný utahovací moment šestihranných matic připojovacích svorníků činí 1,2 Nm (11 Ib.in) ± 20 %.



6


Doplňkové možnosti připojení u průmyslových distributorů MFZ.6, MFZ.7 a MFZ.8

•

V oblasti připojení napájecího napětí 24 VDC se nachází blok svorek X29 se dvěma svislými svorníky M4 x 12 a jedna zasunovací svorka X40.

05237AXX

•

Blok svorek X29 je možné použít namísto svorky X20 k převedení napájecího napětí 24 VDC. Oba svislé svorníky jsou uvnitř spojeny s přípojkou 24 V na svorce X20. Obsazení svorek Číslo X29

•

Název Funkce 1

24 V

Napájecí napětí 24 V pro elektroniku modulů a snímače (svislý svorník, přemostěn svorkou X20/11)

2

GND

Referenční potenciál 0V24 pro elektroniku modulů a snímače (svislý svorník, přemostěn svorkou X20/13)

Zasunovací svorka X40 ("Safety Power") je určena pro externí napájení měniče MOVIMOT® napětím 24 VDC přes bezpečnostní spínací zařízení. Proto je možné pohon MOVIMOT® použít v aplikacích s vysokými nároky na bezpečnost. Příslušné informace naleznete v dokumentaci "Bezpečné odpojení pro MOVIMOT® MM..C - Požadavky" a "Bezpečné odpojení pro MOVIMOT® MM..C Aplikace" Obsazení svorek Číslo X40

Název Funkce 1

24 V

Napájecí napětí 24 V měniče MOVIMOT® pro odpojení s bezpečnostním spínacím zařízením

2

GND

0V24 referenční potenciál pro MOVIMOT ® pro odpojení s bezpečnostním spínacím zařízením

•

Z výroby je blok svorek X29/1 přemostěn zasunovací svorkou X40/1 a blok svorek X29/2 svorkou X40/2 tak, aby byl měnič MOVIMOT® napájen stejným napětím 24 VDC, stejně jako modul průmyslové sběrnice.

•

Proudová zatížitelnost obou svislých svorníků činí 16 A, přípustný utahovací moment šestihranných matic činí 1,2 Nm (11 Ib.in) ± 20 %.

•

Proudová zatížitelnost šroubovací svorky X40 činí 10 A, průřez připojovacích kabelů je od 0,25 mm2 do 2,5 mm2 (AWG24 až AWG12), přípustný utahovací moment činí 0,6 Nm (5 Ib.in).


37 37


6


Instalace ve výškách nad 1000 m n. m.

Pohony MOVIMOT® pro sít’ové napětí od 380 do 500 V je možné při dodržení následujících okrajových podmínek použít v nadmořských výškách od 1000 m do maximálně 4000 m.1) •

Dlouhodobý jmenovitý výkon se kvůli omezenému chlazení ve výškách nad 1000 m snižuje (viz návod k použití pro zařízení MOVIMOT®).

•

Vzdušné vzdálenosti a cesty svodových proudů jsou od nadmořské výšky 2000 m dostatečné pro přepět’ovou třídu 2. Jestliže je pro instalaci požadována přepět’ová třída 3, je třeba přídavnou externí přepět’ovou ochranou zajistit, aby špičky přepětí fáze-fáze a fáze-země nepřesahovaly 2,5 kV.

•

Pokud je požadováno "bezpečné elektrické oddělení", musí být ve výškách od 2000 m n. m. realizováno mimo zařízení (Bezpečné elektrické oddělení podle EN 61800-5-1)

•

Přípustné jmenovité napětí sítě, které v nadmořských výškách do 2000 m n. m. činí 3 x 500 V, se snižuje o 6 V na každých 100 m výšky maximálně na 3 x 380 V ve výšce 4000 m n. m.

Ochranná zařízení

•

Pohony MOVIMOT® jsou vybaveny integrovanou ochranou proti přetížení, externí ochranná zařízení nejsou nutná.

Instalace průmyslových distributorů v souladu s UL

•

Pro připojení používejte pouze měděné kabely s teplotním rozsahem 60/75 °C.

•

Měnič MOVIMOT® je vhodný pro provoz v napět’ových sítích s uzemněným nulovým bodem (sítě TN a TT), které mohou dodávat maximální proud 5000 AAC a maximální jmenovité napětí 500 VAC MM03Caž MM3XC. Použití měniče MOVIMOT® v souladu se standardy UL předpokládá instalaci tavných pojistek, jejichž jmenovitý výkon není vyšší než 35 A/600 V.

•

Jako externí zdroj napětí 24 VDC je možné použít pouze vyzkoušené zařízení s omezeným výstupním napětím (Umax = 30 VDC) a výstupním proudem (I = 8 A).

•

Certifikace UL platí pouze pro provoz v napět’ových sítích s napětím proti zemi maximálně do 300 V.

1) Maximální nadmořská výška je omezena drahami plazivých proudů a zapouzdřenými součástkami, jako jsou např. elektrolytické kondenzátory.

38 38


Elektrická instalace Předpisy pro instalaci rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslových distributorů

Kabelová šroubení zajišt’ující elektromagnetickou kompatibilitu

6

Kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility dodávaná firmou SEW je třeba montovat následujícím způsobem:

[1]

06175AXX

[1] Pozor: Izolační fólii odřízněte a neohrnujte.


39 39

6

Elektrická instalace Předpisy pro instalaci rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslových distributorů

Zkouška zapojení

Po provedení zkoušky zapojení

40 40

Před prvním připojením napětí je třeba přezkoušet zapojení, aby nemohlo kvůli chybě dojít k ohrožení bezpečnosti osob nebo k poškození přístrojů a zařízení. •

Všechny moduly sběrnic odpojte od připojovacího modulu.

•

Všechny měniče MOVIMOT® odpojte od připojovacího modulu (pouze u MFZ.7, MFZ.8).

•

Všechny konektory výstupů motoru (hybridní kabely) odpojte od průmyslového distributoru.

•

Proveďte zkoušku izolace zapojení podle platných národních norem.

•

Překontrolujte uzemnění.

•

Překontrolujte izolaci mezi sít’ovým vedením a vedením 24 VDC.

•

Překontrolujte izolaci mezi sít’ovým a komunikačním vedením.

•

Překontrolujte polaritu vedení 24 VDC.

•

Překontrolujte polaritu komunikačního vedení.

•

Překontrolujte sled fází.

•

Zajistěte vyrovnání potenciálů mezi rozhraními průmyslové sběrnice.

•

Všechny výstupy motoru (hybridní kabely) připojte a zašroubujte.

•

Všechny sběrnicové moduly připojte a zašroubujte.

•

Všechny měniče MOVIMOT® připojte a zašroubujte (pouze u MFZ.7, MFZ.8).

•

Namontujte víka všech připojovacích skříněk.

•

Nepoužívané konektory utěsněte.



6

Připojení se sběrnicí DeviceNet


Možnosti připojení sběrnice DeviceNet

Rozhraní průmyslové sběrnice MFD/MQD je možné připojovat přes multiport nebo přes konektor T. Pokud je provedeno spojení s MFD/MQD, zůstávají ostatní připojené prvky neovlivněny, sběrnice může být dále aktivní.

MFD/MQD

MFD/MQD

UL

UL

UL

RC

RC

RC

BA TR RD

MFI INTERBUS

MFI INTERBUS

MFD/MQD

SYS-F

MFI INTERBUS

6.3

BA TR RD SYS-F

BA TR RD SYS-F

[1]

[3]

MFD/MQD

MFD/MQD

UL

UL

RC

RC

RC

BA TR RD SYS-F

[2]

BA TR RD SYS-F

[2]

MFI INTERBUS

UL

MFI INTERBUS

MFI INTERBUS

MFD/MQD

BA TR RD SYS-F

[2]

[1] 05971AXX

[1] Zakončovací odpor sběrnice 120 Ω [2] Konektor typu T [3] Multiport

Respektujte předpisy pro zapojení podle specifikace DeviceNet 2.0!


41 41


6


Připojení jednotky MFZ31 na MOVIMOT® (v kombinaci se systémem DeviceNet)

X20

MFZ31 (DeviceNet)

MOVIMOT®

[3]

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

MFZ31

9

1 10 11 12 13 14 15 16 17 18

[2]

R L f1/f2 K1a K1b RSRS+

8

GND

7

RS-

0 6

RS+

5

24V

4

GND

3

24 V GND

2

24 V

1

24V

+

댷 [1]

MFD.. MQD..

X11

4

3 5

1

2

X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V4 CAN_H 5 CAN_L

댷 [1]

+ 24 VDC

05957AXX

0

= potenciálová úroveň 0

1


[1] Při oddělené montáži MFZ31/MOVIMOT®: Stínění kabelu RS-485 připojte pomocí kovových kabelových šroubení zajišt’ujících elektromagnetickou kompatibilitu na kryty MFZ a MOVIMOTu®. [2] Zajistěte vyrovnání potenciálů mezi všemi prvky připojenými ke sběrnici [3] Obsazení svorek 19-36 podle Strana 59

Obsazení svorek Č. X20

42 42

Název

Směr

Funkce

1

V-

Vstup

Referenční potenciál DeviceNet 0V24

2

CAN_L

Vstup/výstup

Datové vedení CAN_L

3

DRAIN

Vstup

Vyrovnání potenciálů

4

CAN_H

Vstup/výstup

Datové vedení CAN_H

5

V+

Vstup

Napájecí napětí 24 V pro DeviceNet

6

-

-

rezervováno

7

-

-

rezervováno

8

-

-

rezervováno

9

-

-

rezervováno

10

-

-

rezervováno

11

24 V

Vstup

Napájecí napětí 24 V pro elektroniku modulů a snímače

12

24 V

Výstup

Napájecí napětí 24 V (přemostěno svorkou X20/11)

13

GND

-

Referenční potenciál 0V24 pro elektroniku modulů a snímače

14

GND

-


15

24 V

Výstup

Napájecí napětí 24 V pro MOVIMOT® (přemostěno svorkou X20/11)

16

RS+

Výstup

Komunikační spojení na svorku MOVIMOT® RS+

17

RS-

Výstup

Komunikační spojení na svorku MOVIMOT® RS-

18

GND

-

Referenční potenciál 0V24 pro MOVIMOT® (přemostěno svorkou X20/13)



6


Připojení průmyslového distributoru MFZ33 s modulem MFD/MQD.. Přípojný modul MFZ33 s modulem průmyslové sběrnice MFD/MQD21, MFD/MQD22 a se dvěma oddělenými napět’ovými okruhy 24 VDC L3

L3

L2

L2

L1

L1

PE

PE

L2

L2

L3

L3

PE 1

9

10

1

2

2 x 24 VDC

3

4 mm 2 (AWG10) X21 2 4 5 6 7 8

GND2

L1

2.5 mm2 (AWG12) X20 0 3 4 5 6 7 8

GND2

1

V2I24

2

V2I24

2

3

24 V

1

4

GND

MFZ33

5

GND

MFD22 MQD22

6

L1

MFD21 MQD21

4 mm2 (AWG10)

7

24 V

+

PE

X1 8

24V1

24V1

GND1

GND1

24V2

24V2

GND2

GND2

4

3 5 2

1

X11

X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V4 CAN_H 5 CAN_L 05958AXX

0


1


2



X21

Název

Směr

Funkce

1

V-

Vstup


2

CAN_L

Vstup/výstup


3

DRAIN

Vstup


4

CAN_H

Vstup/výstup


5

V+

Vstup


6-10

-

-

rezervováno

1

24 V

Vstup

Napájecí napětí 24 V pro elektroniku modulů, snímače a MOVIMOT®

2

24 V

Výstup


3

GND

-

Referenční potenciál 0V24 pro elektroniku modulů, snímače a MOVIMOT®

4

GND

-


5

V2I24

Vstup

Napájecí napětí 24 V pro aktory (digitální výstupy)

6

V2I24

Výstup

Napájecí napětí 24 V pro aktory (digitální výstupy) přemostěno svorkou X21/5

7

GND2

-

Referenční potenciál 0V24V pro aktory

8

GND2

-



43 43


6


Přípojný modul MFZ33 s modulem průmyslové sběrnice MFD/MQD21, MFD/MQD22 a společným napět’ovým okruhem 24 VDC

7

6

5

4

3

2

1

L2

L3

L3

PE

1 x 24 VDC

8 GND2

1

GND2

10

V2I24

9

GND

8

4 mm 2 (AWG10) X21 1 2 2 3 4 5 6 7

24 V

1

4 mm2 (AWG10)

V2I24

2.5 mm 2 (AWG12) X20 0 2 3 4 5 6 7

GND

MFD21 MQD21

MFD22 MQD22

MFZ33

X1 8

L2

PE

L1

L1

PE

L1

L2

L1

PE

L3

L2

24 V

+

L3

24V

24V

GND

GND

4

3 5

X11 2

1


0


1


2



X21

44 44

Název

Směr

Funkce

1

V-

Vstup


2

CAN_L

Vstup/výstup


3

DRAIN

Vstup


4

CAN_H

Vstup/výstup


5

V+

Vstup


6-10

-

-

rezervováno

1

24 V

Vstup


2

24 V

Výstup


3

GND

-


4

GND

-


5

V2I24

Vstup


6

V2I24

Výstup


7

GND2

-


8

GND2

-




6


Přípojný modul MFZ33 s modulem průmyslové sběrnice MFD/MQD32

3

2

1

L2

L3

L3

PE

10

1

2 x 24 VDC

2

res.

9

4 mm2 (AWG10) X21 1 3 4 5 6 7

res.

2.5 mm 2 (AWG12) X20 0 3 4 5 6 7 8

4 mm 2 (AWG10)

8 res.

4

res.

2

5

24V

1

6

GND

MFZ33

7

GND

MFD32 MQD32

X1 8

L2

PE

L1

L1

PE

L1

L2

L1

PE

L3

L2

24V

+

L3

24V

24V

GND

GND

4

3 5

1

X11

2


0


1



X21

Název

Směr

Funkce

1

V-

Vstup


2

CAN_L

Vstup/výstup


3

DRAIN

Vstup


4

CAN_H

Vstup/výstup


5

V+

Vstup


6-10

-

-

rezervováno

1

24 V

Vstup


2

24 V

Výstup


3

GND

-


4

GND

-


5-8

-

-

rezervováno


45 45


6


Propojení průmyslových distributorů MFZ36, MFZ37, MFZ38 s modulem MFD/MQD.. Přípojné moduly MFZ36, MFZ37, MFZ38 s modulem průmyslové sběrnice MFD/MQD21, MFD/MQD22 a dvěma oddělenými napět’ovými okruhy 24 VDC

2

3

4

5

6

7

8 PE

[1]

MFZ37

1

L3

X1

L3

PE

L2

L1

L2

L1 PE

L1

L2

L1

L3

L2

PE

MFZ36

L3

4 mm2 (AWG10)

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 2 X20

2.5 mm2 (AWG12)

7

8

9

1 2 10 11 12 13 14 15 16 17 18

24 V

24V1 MFD21 MFD22 MQD21 MQD22

GND2

0 6

GND2

5

V2I24

4

V2I24

3

24 V

+

2

GND

1

GND

MFZ38

24V1

GND1

GND1

24V2

24V2

GND2

GND2

2 x 24 VDC 4

3 5 2

1

X11


0


[1]

1


2


Obsazení svorek 19-36 podle Strana 59


46 46

Název

Směr

Funkce

1

V-

Vstup


2

CAN_L

Vstup/výstup


3

DRAIN

Vstup


4

CAN_H

Vstup/výstup


5

V+

Vstup


6-10

-

-

rezervováno

11

24 V

Vstup


12

24 V

Výstup


13

GND

-


14

GND

-


15

V2I24

Vstup


16

V2I24

Výstup


17

GND2

-


18

GND2

-




6


Přípojné moduly MFZ36, MFZ37, MFZ38 s modulem průmyslové sběrnice MFD/MQD21, MFD/MQD22 a s jedním společným napět’ovým okruhem 24 VDC

PE 3

4

5

6

7

4 mm 2 (AWG10)

8 PE

[1]

2

L3

MFZ37

1

L3

X1

L2

L1

L1

L1 PE

L2

L2

L1

L3

L2

PE

MFZ36

L3

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 2 X20 2.5 mm2 (AWG12) 8

9

1 2 10 11 12 13 14 15 16 17 18

MFD21 MFD22 MQD21 MQD22

GND2

7

GND2

6

V2I24

5

V2I24

4

GND

3

24 V

2

GND

+

1

24 V

0

MFZ38

24V

24V

GND

GND

1 x 24 VDC 4

3 5

X11 2

1


0 [1]


1


2




Název

Směr

Funkce

1

V-

Vstup


2

CAN_L

Vstup/výstup


3

DRAIN

Vstup


4

CAN_H

Vstup/výstup


5

V+

Vstup


6- 10

-

-

rezervováno

11

24 V

Vstup


12

24 V

Výstup


13

GND

-


14

GND

-


15

V2I24

Vstup


16

V2I24

Výstup


17

GND2

-


18

GND2

-



47 47


6


Přípojné moduly MFZ36, MFZ37, MFZ38 s modulem průmyslové sběrnice MFD/MQD32

2

3

[1]

MFZ37

4

5

6

7

8

PE

1

X1

L3

PE

L3

PE

L2

L1

L2

L2

L1

L1

L2

L1

L3

PE

MFZ36

L3

4 mm2 (AWG10)

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 X20

2.5 mm 2 (AWG12)

8

9

1 10 11 12 13 14 15 16 17 18

MFD32 MQD32

res.

7

res.

6

res.

5

res.

4

GND

3

24 V

+

2

GND

1

24 V

0 MFZ38

24V

24V

GND

GND

1 x 24 VDC

4

3 5

1

X11 2


0 [1]


1




48 48

Název

Směr

Funkce

1

V-

Vstup


2

CAN_L

Vstup/výstup


3

DRAIN

Vstup


4

CAN_H

Vstup/výstup


5

V+

Vstup


6-10

-

-

rezervováno

11

24 V

Vstup


12

24 V

Výstup


13

GND

-


14

GND

-


15-18

-

-

rezervováno



6


Připojení s doplňkovou připojovací přírubou AGA.

Následující obrázek znázorňuje připojovací přírubu AGA.:

X16 X11

X2 57648AXX

Zapojení řídicího kabelu X1 Pin

Barva

Popis

Připojeno na svorku průmyslového distributoru

1

BK

L1

X1/2

2

GNYE

PE

X1/8

3

BK

L2

X1/4

4

–

SHIELD

Izolovaný konec

5

BK

L3

X1/6

6

BK

SAFETY MONITOR

7

BK

SAFETY MONITOR RETURN

Konce žil elektricky spojeny a izolovány

8

BK

SAFE +24 VDC

X40/1 (Safety Power)

9

BK

SAFE 0 VDC


Zapojení pinů konektoru X16 Pin

Barva

Popis


1

BN

24 VDC

X29/1

2

–

–

Izolovaný konec

3

–

–

Izolovaný konec

4

BK

0 VDC

X29/2

Zapojení pinů konektoru X11 Pin

Barva

Popis

1

–

SHIELD

X20/3

2

RD

V+

X20/5

3

BK

V-

X20/1

4

WH

CAN_H

X20/4

5

BU

CAN_L

X20/2



49 49


6


Připojení s doplňkovou připojovací přírubou AGB.

Následující obrázek znázorňuje připojovací přírubu AGB.:

X2

X15 57652AXX

Zapojení řídicího kabelu X2 Pin

Barva

Popis


1

BK

L1

X1/2

2

GNYE

PE

X1/8

3

BK

L2

X1/4

4

–

SHIELD

Izolovaný konec

5

BK

L3

X1/6

6

BK

SAFETY MONITOR

7

BK

SAFETY MONITOR RETURN

Konce žil elektricky spojeny a izolovány

8

BK

SAFE +24 VDC


9

BK

SAFE 0 VDC


Zapojení řídicího kabelu X15

50 50

Pin

Barva

Popis


1

–

SHIELD

X20/3

2

WH

CAN_H

X20/4

3

BU

CAN_L

X20/2

4

BK

V+

X20/5

5

BK

V-

X20/1

6

BK

24V INPUT PWR X29

X29/1

7

BK

0V INPUT PWR X29

X29/2

8

BK

SPARE

Izolovaný konec

9

BK

SPARE

Izolovaný konec



6

Připojení se sběrnicí CANopen

Připojení se sběrnicí CANopen Rozhraní pro průmyslové sběrnice MFO se připojují přes konektor typu T. Pokud je provedeno spojení k rozhraní pro průmyslovou sběrnici, zůstávají ostatní připojené prvky neovlivněny, sběrnice může být dále aktivní.

MFO UL

UL

RC

RC

RC

BA TR RD SYS-F

BA TR RD SYS-F

[2]

BA TR RD SYS-F

[2]

[2]

MFO

MFO

MFO

UL

UL

UL

RC

RC

RC

BA TR RD SYS-F

MFI INTERBUS

MFI INTERBUS

MFO

UL

MFI INTERBUS

[1]

MFI INTERBUS

MFO

MFI INTERBUS

Možnosti připojení sběrnice CANopen

BA TR RD SYS-F

MFI INTERBUS

6.4

BA TR RD SYS-F

[1] [2]

[2]

[2] 06124AXX

[1] Zakončovací odpor sběrnice 120 Ω [2] Konektor typu T

Respektujte předpisy pro zapojení podle specifikace CANopen DR(P) 303!


51 51


6


Připojení jednotky MFZ31 na MOVIMOT® (v kombinaci se systémem CANopen)

X20

MFZ31 (CANopen)

MOVIMOT®

[3]

8

9

1 10 11 12 13 14 15 16 17 18

[2]

R L f1/f2 K1a K1b RSRS+

7

GND

0 6

RS-

5

RS+

4

24V

3

GND

2

24 V

1

24 V GND

+

24V

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

MFZ31

댷 [1]

MFO... 4

X11

X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L

3 5

1

2

댷 [1]

+ 24 VDC

05964AXX

0


1


[1] Při oddělené montáži MFZ31/MOVIMOT®: Stínění kabelu RS-485 připojte pomocí kovových kabelových šroubení zajišt’ujících elektromagnetickou kompatibilitu na kryty MFZ a MOVIMOTu®. [2] Zajistěte vyrovnání potenciálů mezi všemi prvky připojenými ke sběrnici [3] Obsazení svorek 19-36 podle Strana 59 Obsazení svorek Č. X20

52 52

Název

Směr

Funkce

1

CAN_GND

Vstup

Referenční potenciál CANopen 0V24

2

CAN_L

Vstup/výstup


3

CAN_SHLD

Vstup


4

CAN_H

Vstup/výstup


5

CAN_V+

Vstup

Napájecí napětí 24 V pro CANopen

6

-

-

rezervováno

7

-

-

rezervováno

8

-

-

rezervováno

9

-

-

rezervováno

10

-

-

rezervováno

11

24 V

Vstup


12

24 V

Výstup


13

GND

-


14

GND

-


15

24 V

Výstup

Napájecí napětí 24 V pro MOVIMOT® (přemostěno svorkou X20/11)

16

RS+

Výstup

Komunikační spojení na svorku MOVIMOT® RS+

17

RS-

Výstup

Komunikační spojení na svorku MOVIMOT® RS-

18

GND

Referenční potenciál 0V24 pro MOVIMOT® (přemostěno svorkou X20/13)



6


Připojení průmyslového distributoru MFZ33 s modulem MFO.. Přípojný modul MFZ33 s modulem průmyslové sběrnice MFO21, MFO22 a se dvěma oddělenými napět’ovými okruhy 24 VDC L3

L3

L2

L2

L1

L1

PE

L2

L3

L3

PE

1

2 x 24 VDC

4 mm 2 (AWG10) X21 1 2 2 3 4 5 6 7

GND2

10

(AWG10)

V2I24

2.5 mm2 (AWG12) X20 0 4 5 6 7 8 9

4

8

GND2

1

V2I24

3

2

GND

2

3

24 V

1

4

GND

MFO22 MFZ33

5

24 V

+

6

L2

MFO21

7

L1

PE

X1 8

L1

PE mm2

24V1

24V1

GND1

GND1

24V2

24V2

GND2

GND2

4

3 X11

5 1

2

X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 05965AXX

0


1


2



X21

Název

Směr

Funkce

1

CAN_GND

Vstup


2

CAN_L

Vstup/výstup


3

CAN_SHLD

Vstup


4

CAN_H

Vstup/výstup


5

CAN_V+

Vstup


6-10

-

-

rezervováno

1

24 V

Vstup


2

24 V

Výstup


3

GND

-


4

GND

-


5

V2I24

Vstup


6

V2I24

Výstup


7

GND2

-


8

GND2

-



53 53


6


Přípojný modul MFZ33 s modulem průmyslové sběrnice MFO21, MFO22 a společným napět’ ovým okruhem 24 VDC

7

6

5

4

3

2

1

L3

PE

10

1

1 x 24 VDC

GND2

9

V2I24

8

V2I24

2

24 V

1

4 mm2 (AWG10) X21 1 2 2 3 4 5 6 7 GND

MFO22 MFZ33

2.5 mm2 (AWG12) X20 0 3 4 5 6 7

24 V

+

GND

MFO21

4 mm 2 (AWG10)

8 GND2

X1 8

L3

PE

L2

L1

PE

L2

L2

L1

L1

L2

L1

L3

PE

L3

24V

24V

GND

GND

4

3 5

1


2

X11

05966AXX

0


1


2



X21

54 54

Název

Směr

Funkce

1

CAN_GND

Vstup


2

CAN_L

Vstup/výstup


3

CAN_SHLD

Vstup


4

CAN_H

Vstup/výstup


5

CAN_V+

Vstup


6-10

-

-

rezervováno

1

24 V

Vstup


2

24 V

Výstup


3

GND

-


4

GND

-


5

V2I24

Vstup


6

V2I24

Výstup


7

GND2

-


8

GND2

-




6


Přípojný modul MFZ33 s modulem průmyslové sběrnice MFO32

3

2

1

L2

L3

L3

PE

10

1

1 x 24 VDC

2

res.

9

4 mm 2 (AWG10) X21 1 3 4 5 6 7

res.

2.5 mm2 (AWG12) X20 0 3 4 5 6 7 8

4 mm2 (AWG10)

8

res.

4

res.

2

5

24V

1

6

GND

MFZ33

7

GND

MFO32

X1 8

L2

PE

L1

L1

PE

L1

L2

L1

PE

L3

L2

24V

+

L3

24V

24V

GND

GND

4

3 5

1

X11

2


0


1



X21

Název

Směr

Funkce

1

CAN_GND

Vstup


2

CAN_L

Vstup/výstup


3

CAN_SHLD

Vstup


4

CAN_H

Vstup/výstup


5

CAN_V+

Vstup


6-10

-

-

rezervováno

1

24 V

Vstup


2

24 V

Výstup


3

GND

-


4

GND

-


5-8

-

-

rezervováno


55 55


6


Propojení průmyslových distributorů MFZ36, MFZ37, MFZ38 s modulem MFO Přípojné moduly MFZ36, MFZ37, MFZ38 s modulem průmyslové sběrnice MFO21, MFO22 a dvěma oddělenými napět’ovými okruhy 24 VDC

L1

L1

PE

PE 5

6

7

8 PE

4 mm2 (AWG10)

4

L3

3

L3

[1]

2

L2

MFZ37

1

L2

X1

L1

L2

L1

L3

L2

PE

MFZ36

L3

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 2 2.5 mm2 (AWG12)

MFO21

9

1 2 10 11 12 13 14 15 16 17 18

MFO22

2 x 24 VDC

GND2

8

GND2

7

V2I24

0 6

V2I24

5

GND

4

GND

3

24 V

+

2

24 V

1

MFZ38

X20

24V1

24V1

GND1

GND1

24V2

24V2

GND2

GND2

4


3 X11

5 2

1

05968AXX

0

1


[1]


2




56 56

Název

Směr

Funkce

1

CAN_GND

Vstup


2

CAN_L

Vstup/výstup


3

CAN_SHLD

Vstup


4

CAN_H

Vstup/výstup


5

CAN_V+

Vstup


6-10

-

-

rezervováno

11

24 V

Vstup


12

24 V

Výstup


13

GND

-


14

GND

-


15

V2I24

Vstup


16

V2I24

Výstup


17

GND2

-


18

GND2

-




6


Přípojné moduly MFZ36, MFZ37, MFZ38 s modulem průmyslové sběrnice MFO21, MFO22 jedním společným napět’ovým okruhem 24 VDC

2

3

4

5

6

7

X1 MFZ37

[1]

4 mm2 (AWG10)

8

PE

1

L3

PE

L3

PE

L2

L1

L1

L2

L1

L2

L2

L1

L3

PE

MFZ36

L3

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 2 2.5 mm 2 (AWG12) 1

0

8

9

10 11 12 13 14 15 16 17 18

MFO21 MFO22

GND2

7

V2I24

6

GND2

5

V2I24

4

GND

3

24 V

+

2

GND

1

24 V

MFZ38

X20

2

24V

24V

GND

GND

1 x 24 VDC 4

3

X11

5 2

1


0

1


[1]


2




Název

Směr

Funkce

1

CAN_GND

Vstup


2

CAN_L

Vstup/výstup


3

CAN_SHLD

Vstup


4

CAN_H

Vstup/výstup


5

CAN_V+

Vstup


6-10

-

-

rezervováno

11

24 V

Vstup


12

24 V

Výstup


13

GND

-


14

GND

-


15

V2I24

Vstup


16

V2I24

Výstup


17

GND2

-


18

GND2

-



57 57


6


Přípojné moduly MFZ36, MFZ37, MFZ38 s modulem průmyslové sběrnice MFO32

3

MFZ37

[1]

4

5

6

7

8

PE

2

L3

1

X1

L3

PE

L2

L1

PE

L2

L2

L1

L1

L2

L1

L3

PE

MFZ36

L3

4 mm2 (AWG10)

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 2.5 mm 2 (AWG12)

X20

0

8

9

10 11 12 13 14 15 16 17 18

res.

7

res.

6

res.

5

res.

4

GND

3

24 V

2

GND

1

+

24 V

MFZ38

1

MFO32

1 x 24 VDC

24V

24V

GND

GND

4

3 X11

5 1

2


0


[1]

1




58 58

Název

Směr

Funkce

1

CAN_GND

Vstup


2

CAN_L

Vstup/výstup


3

CAN_SHLD

Vstup


4

CAN_H

Vstup/výstup


5

CAN_V+

Vstup


6-10

-

-

rezervováno

11

24 V

Vstup


12

24 V

Výstup


13

GND

-


14

GND

-


15-18

-

-

rezervováno



6

Připojení vstupů a výstupů (I/O) rozhraní průmyslové sběrnice MF../MQ..

Připojení vstupů a výstupů (I/O) rozhraní průmyslové sběrnice MF../MQ.. ...rozhraní průmyslové sběrnice se čtyřmi digitálními vstupy a dvěma digitálními výstupy:

27

28

29

30

31

32

33

GND2

26

V2I24 [1]

25

1

GND2

24

DO1

VO24

23

GND2

GND

22

DO 0

DI 1

21

VO24

VO24

20

GND

GND

19

MQ.21 MQ.22

DI 3

DI 0

X20

MF.21 MF.22 MF.23

v kombinaci s

VO24

MFZ.1 MFZ.6 MFZ.7 MFZ.8

GND

Připojení přes svorky na...

DI 2

6.5

34

35

36

2

06122AXX

[1] Pouze MFI23: rezervováno Všechny ostatní MF.. moduly: V2I24

Č. X20

1


2


Název

Směr

Funkce

19

DI0

Vstup

Spínací signál od snímače 11)

20

GND

-

Referenční potenciál 0V24 pro snímač 1

21

V024

Výstup

Napájecí napětí 24 V pro snímač 11)

22

DI1

Vstup

Spínací signál od snímače 2

23

GND

-


24

V024

Výstup

Napájecí napětí 24 V pro snímač 2

25

DI2

Vstup


26

GND

-


27

V024

Výstup


28

DI3

Vstup


29

GND

-


30

V024

Výstup


31

DO0

Výstup

Spínací signál od aktoru 1

32

GND2

-

Referenční potenciál 0V24 pro aktor 1

33

DO1

Výstup

Spínací signál od aktoru 2

34

GND2

-

Referenční potenciál 0V24 pro aktor 2

35

V2I24

Vstup

Napájecí napětí 24 V pro aktory Pouze u MFI23: rezervováno Pouze u MFZ.6, MFZ.7 a MFZ.8: přemostěno svorkou 15, resp. 16

36

GND2

-

Referenční potenciál 0V24 pro aktory Pouze u MFZ.6, MFZ.7 a MFZ.8: přemostěno svorkou 17, resp. 18

1) Používá se ve spojení s průmyslovým distributorem MFZ26J a MFZ28J pro zpětný signál přepínače údržby (uzavírací kontakt). Možnost vyhodnocení prostřednictvím řízení.


59 59


6


...rozhraní průmyslové sběrnice s šesti digitálními vstupy:

26

27

GND

25

res.

VO24

24

GND

GND

23

DI 5

DI 2

22

GND

VO24

21

DI 4

GND

20

VO24

DI 1

19

GND

VO24

MQ.32

GND

X20

MF.32 MF.33

v kombinaci s

DI 3

MFZ.1 MFZ.6 MFZ.7 MFZ.8 DI 0

Připojení přes svorky u...

28 1

29

30

31

32

33

34

35

36

06123AXX

1

Č. X20


Název

Směr

Funkce

19

DI0

Vstup

Spínací signál od snímače 11)

20

GND

-


21

V024

Výstup

Napájecí napětí 24 V pro snímač 11)

22

DI1

Vstup


23

GND

-


24

V024

Výstup


25

DI2

Vstup


26

GND

-


27

V024

Výstup


28

DI3

Vstup


29

GND

-


30

V024

Výstup


31

DI4

Vstup


32

GND

-


33

DI5

Vstup


34

GND

-


35

rez.

-

rezervováno

36

GND

-

Referenční potenciál 0V24 pro snímače

1) Používá se ve spojení s průmyslovým distributorem MFZ26J a MFZ28J pro zpětný signál přepínače údržby (uzavírací kontakt). Možnost vyhodnocení prostřednictvím řízení.

60 60



6


Připojení přes konektory M12 u...

...rozhraní průmyslové sběrnice MF.22, MQ.22, MF.23 se čtyřmi digitálními vstupy a dvěma digitálními výstupy: •

Snímače / aktory připojte buď přes zdířky M12 nebo přes svorky.

•

Při použití výstupů: 24 V připojte na V2I24 / GND2.

•

Dvoukanálové snímače / aktory připojte na DI0, DI2 a DO0. DI1, DI3 a DO1 pak již není možné použít. 24 V (V024)

24 V (V024) DI1

DI0 [1]

DO1

DI3 DO0

DI2 GND

GND

GND2

DIO

DI2

DO0

DI1

DI3

DO1 1 4 53 2

24 V (V024) DI1

24 V (V024) GND

DI3

GND

DO1

GND2

06797AXX

[1] Vstup DI0 se nesmí používat ve spojení s průmyslovými distributory MFZ26J a MFZ28J

Pozor: Nepoužívané přípojky musí být opatřeny zátkami M12, aby byl zajištěn stupeň ochrany IP65!


61 61


6



...rozhraní pro průmyslovou sběrnici MFP22H, MFD22H: •

Snímače / aktory připojte buď přes zdířky M12 nebo přes svorky.

•

Při použití výstupů: 24 V připojte na V2I24 / GND2.

•

Je možné připojit následující snímače/aktory: – Čtyři jednokanálové snímače a dva jednokanálové aktory nebo čtyři dvoukanálové snímače a dva dvoukanálové aktory. – Při použití dvoukanálových snímačů/aktorů druhý kanál není připojen. 24 V (V024)

24 V (V024)

n.c. DI0 [1]

n.c.

n.c. DO0

DI2 GND

GND

GND2

DIO

DI2

DO0

DI1

DI3

DO1 1 4 53 2

24 V (V024) DI1

24 V (V024) GND

DI3

GND

DO1

GND2 06800AXX



62 62



6



...rozhraní průmyslové sběrnice MF.32, MQ.32, MF.33 s šesti digitálními vstupy: •

Snímače připojte buď přes zdířky M12 nebo přes svorky.

•

Dvoukanálové snímače připojte na DI0, DI2 a DI4. DI1, DI3 a DI5 pak již není možné použít. 24 V (V024)

24 V (V024)

24 V (V024)

DI1 DI2

DI0 [1]

DI1

DI4

GND DIO

DI2

DI1

DI3

24 V (V024)

DI3

GND

GND DI4

DI5 1 4 53 2

24 V (V024)

24 V (V024) GND

DI5

DI3

GND

DI5

GND

06798AXX



63 63

6

Elektrická instalace Připojení vstupů a výstupů (I/O) rozhraní průmyslové sběrnice MF../MQ..

Rozhraní pro průmyslovou sběrnici MFP32H, MFD32H: •

Snímače připojte buď přes zdířky M12 nebo přes svorky.

•

Je možné připojit následující snímače: – Šest jednokanálových snímačů nebo šest dvoukanálových snímačů. – Při použití dvoukanálových snímačů druhý kanál není připojen. 24 V (V024)

24 V (V024)

24 V (V024)

n.c. DI2

DI0 [1]

DI1

DI4

GND DIO

DI2

DI1

DI3

24 V (V024)

DI3

GND

GND DI4

DI5 1 4 53 2

24 V (V024)

24 V (V024) GND

n.c.

n.c.

GND

DI5

GND 06799AXX



64 64


Elektrická instalace Připojení přibližovacího snímače NV26

6.6

6

Připojení přibližovacího snímače NV26

Vlastnosti

Přibližovací snímač NV26 se vyznačuje následujícími vlastnostmi: •

2 snímače s 6 impulzy na otáčku

•

24 inkrementů na otáčku díky 4násobnému vyhodnocení

•

Možnost sledování snímače a vyhodnocení pomocí rozhraní průmyslové sběrnice MQ..

05767AXX

Úhel mezi snímači musí být 45°.

Připojení

•

Spojte přibližovací snímač NV26 pomocí stíněných kabelů M12 se vstupy DI0 a DI1 rozhraní průmyslové sběrnice MQ..

MOVIMOT®

MQ..

NV26

51002AXX

•

Aktuální polohu je možné vyčíst z proměnné H511 (ActPosMot).

•

SEW-EURODRIVE doporučuje aktivovat sledování snímače prostřednictvím parametru "P504 sledování snímače motoru".


65 65


6

Připojení přibližovacího snímače NV26

Vyhodnocení snímače

Vstupy rozhraní průmyslové sběrnice MQX se při výrobním nastavení filtrují s filtrací 4 ms. Zapojení svorky "MQX GEBER IN" tuto filtraci pro vyhodnocení přibližovacího snímače vypne.

53549XX

Další informace naleznete v příručce "Polohování a sekvenční řízení IPOSplus", kapitola "IPOS pro MQX", speciálně kapitola "Vyhodnocení přibližovacího snímače"

66 66



6

Připojení inkrementálního snímače ES16

6.7


Vlastnosti

Inkrementální snímač ES 16 se vyznačuje následujícími vlastnostmi: •

6 impulzů na otáčku

•

24 inkrementů na otáčku díky 4násobnému vyhodnocení

•

Možnost sledování snímače a vyhodnocení pomocí rozhraní průmyslové sběrnice MQ..

57285AXX

Instalace ve spojení s rozhraním průmyslové sběrnice MQ..

•

Spojte inkrementální snímač ES16 pomocí stíněného kabelu M12 se vstupy rozhraní průmyslové sběrnice MQ.., viz kapitola "Schéma připojení".

MQ.. ES16

MOVIMOT® 57286AXX

•

Aktuální polohu je možné vyčíst z proměnné H511 (ActPosMot).

•

SEW-EURODRIVE doporučuje aktivovat sledování snímače prostřednictvím parametru "P504 sledování snímače motoru".


67 67


6


Schéma připojení 24 V (V024)

ES16

UB UB

K1 K2 K0 K1 K2 K0 A B C A B C

MQ..

DI0 (PIN4)

A (K1) A (K1) B (K2) B (K2) C (K0) C (K0) UB

DI1 (PIN2)

DI1 DI0 GND DIO

V024 (PIN1) GND (PIN3)

쵰

쵰

DI1 24 V (V024) DI1

GND

1 4 53 2 57882AXX

Vstupní zdířka DI1 nesmí být připojena nikam navíc!

Vyhodnocení snímače

Vstupy rozhraní průmyslové sběrnice MQX se při výrobním nastavení filtrují s filtrací 4 ms. Zapojení svorky "MQX GEBER IN" tuto filtraci pro vyhodnocení přibližovacího snímače vypne.

53549XX

sekvenční řízení IPOSplus", kapitola

Další informace naleznete v příručce "Polohování a "IPOS pro MQX", speciálně kapitola "Vyhodnocení přibližovacího snímače"

Chování inkrementálního snímače ES16 je srovnatelné s chováním přibližovacího snímače NV26.

68 68



6

Připojení standardizovaných kabelů

6.8


Spojení mezi průmyslovým distributorem MFZ.3. nebo MFZ.6. a zařízením MOVIMOT® (objednací číslo 0 186 725 3)

+ DT/DV..MM

MFZ.3

MFZ.6 51246AXX

Zapojení kabelu Svorka MOVIMOT®

Barva žíly / označení

L1

černá / L1

L2

černá / L2

L3

černá / L3

24 V

červená / 24V

⊥

bílá / 0V, bílá / 0V

RS+

oranžová / RS+

RS-

zelená / RS-

Svorka PE

zeleno-žlutá + konec stínění

Dbejte na uvolnění směru otáčení L R L R


24V

L R

24V

Je uvolněno pouze otáčení vpravo zadání požadovaných hodnot pro otáčení vlevo vede k zastavení pohonu

24V

L R

24V

Oba směry otáčení jsou uvolněny

Je uvolněno pouze otáčení vlevo zadání požadovaných hodnot pro otáčení vpravo vede k zastavení pohonu Pohon je zablokován, resp. zastaven

69 69


6


Spojení mezi průmyslovým distributorem MFZ.7. nebo MFZ.8. a třífázovými motory (objednací číslo 0 186 742 3)

+ DT/DV

MFZ.8

MFZ.7 51245AXX

Vnější stínění kabelu musí být připojeno pomocí kovových kabelových šroubení zajišt’ujících elektromagnetickou kompatibilitu ke krytu připojovací skříňky motoru. Zapojení kabelu

70 70

Svorka motoru

Barva žíly / označení

U1

černá / U1

V1

černá / V1

W1

černá / W1

4a

červená / 13

3a

bílá / 14

5a

modrá / 15

1a

černá / 1

2a

černá / 2

Svorka PE

zeleno-žlutá + konec stínění (vnitřní stínění)


Elektrická instalace Připojení standardizovaných kabelů

Přiřazení motorů k průmyslovým distributorům MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7.

6

1400 ot/min: Výkon [kW]

0,25

0,37

0,55

0,75

1,1

1,5

Motor 댴

Průmyslový distributor s rozhraním pro průmyslovou sběrnici MF..

s rozhraním pro průmyslovou sběrnici MQ..

DFR63L4/TH

– MF../ MM03C / Z.7F 0 / BW11)

– MQ../ MM03C / Z.7F 0 / BW11)

DFR63L4/BMG/TH .

– MF../ MM03C / Z.7F 01)

– MQ../ MM03C / Z.7F 01)

DT71D4/TH

MF../ MM03C / Z.7F 0 / BW1 MF../ MM05C / Z.7F 0 / BW11)

MQ../ MM03C / Z.7F 0 / BW1 MQ../ MM05C / Z.7F 0 / BW11)

DT71D4/BMG/TH .

MF../ MM03C / Z.7F 0 MF../ MM05C / Z.7F 01)

MQ../ MM03C / Z.7F 0 MQ../ MM05C / Z.7F 01)

DT80K4/TH



DT80K4/BMG/TH .

MF../ MM05C / Z.7F 0 MF../ MM07C / Z.7F 01)

MQ../ MM05C / Z.7F 0 MQ../ MM07C / Z.7F 01)

DT80N4/TH



DT80N4/BMG/TH .

MF../ MM07C / Z.7F 0 MF../ MM11C / Z.7F 01)

MQ../ MM07C / Z.7F 0 MQ../ MM11C / Z.7F 01)

DT90S4/TH



DT90S4/BMG/TH .

MF../ MM11C / Z.7F 0 MF../ MM15C / Z.7F 01)

MQ../ MM11C / Z.7F 0 MQ../ MM15C / Z.7F 01)

DT90L4/TH

MF../ MM15C / Z.7F 0 / BW1 –

MQ../ MM15C / Z.7F 0 / BW1 –

DT90L4/BMG/TH .

MF../ MM15C / Z.7F 0 –

MQ../ MM15C / Z.7F 0 –

1) Kombinace se zvýšeným krátkodobým momentem


Motor쑶 DFR63L4 / TH

0,37

0,55

0,75

1,1

1,5





DFR63L4 / BMG / TH . MF../ MM03C / Z.7F 1 MF../ MM05C / Z.7F 11)

MQ../ MM03C / Z.7F 1 MQ../ MM05C / Z.7F 11)

DT71D4 / TH



DT71D4 / BMG / TH .

MF../ MM05C / Z.7F 1 MF../ MM07C / Z.7F 11)

MQ../ MM05C / Z.7F 1 MQ../ MM07C / Z.7F 11)

DT80K4 / TH



DT80K4 / BMG / TH .

MF../ MM07C / Z.7F 1 MF../ MM11C / Z.7F 11)

MQ../ MM07C / Z.7F 1 MQ../ MM11C / Z.7F 11)

DT80N4 / TH



DT80N4 / BMG / TH .

MF../ MM11C / Z.7F 1 MF../ MM15C / Z.7F 11)

MQ../ MM11C / Z.7F 1 MQ../ MM15C / Z.7F 11)

DT90S4 / TH

MF../ MM15C / Z.7F 1 / BW1 –

MQ../ MM15C / Z.7F 1 / BW1 –

DT90S4 / BMG / TH .

MF../ MM15C / Z.7F 1 –

MQ../ MM15C / Z.7F 1 –



71 71

6


Přiřazení motorů k průmyslovým distributorům MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8.


Motor 댴



DFR63L4 / TH

– MF../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1)

– MQ../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1)

DFR63L4 / BMG / TH .

– MF../ MM03C / Z.8F 0 / AF..1)

– MQ../ MM03C / Z.8F 0 / AF..1)

DT71D4 / TH

MF../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MF../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1)

MQ../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MQ../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1)

DT71D4 / BMG / TH .

MF../ MM03C / Z.8F 0 / AF.. MF../ MM05C / Z.8F 0 / AF..1)

MQ../ MM03C / Z.8F 0 / AF.. MQ../ MM05C / Z.8F 0 / AF..1)

DT80K4 / TH



DT80K4 / BMG / TH .



DT80N4 / TH



DT80N4 / BMG / TH .



DT90S4 / TH



DT90S4 / BMG / TH .



DT90L4 / TH



DT90L4 / BMG / TH .



DV100M4 / TH



DV100M4 / BMG / TH .



DV100L4 / TH

MF../ MM30C / Z.8F 0 / BW2 / AF.. MQ../ MM30C / Z.8F 0 / BW2 / AF.. MF../ MM3XC / Z.8F 0 / BW2 / AF..1) MQ../ MM3XC / Z.8F 0 / BW2 / AF..1)

DV100L4 / BMG / TH .

MF../ MM30C / Z.8F 0 / AF.. MF../ MM3XC / Z.8F 0 / AF..1)

0,25

0,37

0,55

0,75

1,1

1,5

2,2

3

MQ../ MM30C / Z.8F 0 / AF.. MQ../ MM3XC / Z.8F 0 / AF..1)


72 72



6


Motor쑶



DFR63L4 / TH

MF../ MM03C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MQ../ MM03C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MF../ MM05C / Z.8F 1 / BW1 / AF..1) MQ../ MM05C / Z.8F 1 / BW1 / AF..1)

DFR63L4 / BMG / TH .


DT71D4 / TH

MQ../ MM05C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MF../ MM05C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MF../ MM07C / Z.8F 1 / BW1 / AF..1) MQ../ MM07C / Z.8F 1 / BW1 / AF..1)

DT71D4 / BMG / TH .


DT80K4 / TH


DT80K4 / BMG / TH .


DT80N4 / TH


DT80N4 / BMG / TH .


DT90S4 / TH

MF../ MM15C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MQ../ MM15C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MF../ MM22C / Z.8F 1 / BW2 / AF..1) MQ../ MM22C / Z.8F 1 / BW2 / AF..1)

DT90S4 / BMG / TH .


DT90L4 / TH


DT90L4 / BMG / TH .


DV100M4 / TH

MQ../ MM30C / Z.8F 1 / BW2/ AF.. MF../ MM30C / Z.8F 1 / BW2/ AF.. MF../ MM3XC / Z.8F 1 / BW2/ AF..1) MQ../ MM3XC / Z.8F 1 / BW2/ AF..1)

DV100M4 / BMG / TH .

MF../ MM30C / Z.8F 1 / AF.. MF../ MM3XC / Z.8F 1 / AF..1)

0,37

0,55

0,75

1,1

1,5

2,2

3







MQ../ MM30C / Z.8F 1 / AF.. MQ../ MM3XC / Z.8F 1 / AF..1)



73 73

I

7

Uvedení do provozu se sběrnicí DeviceNet (MFD + MQD) Postup při uvedení do provozu

0

7

Uvedení do provozu se sběrnicí DeviceNet (MFD + MQD)

7.1

Postup při uvedení do provozu •

Před vytáhnutím / zasunutím rozhraní pro průmyslovou sběrnici (MFD/MQD) doporučujeme odpojit napájecí napětí 24 VDC!

•

Propojení na sběrnici DeviceNet je díky připojovací technice popsané na Strana 41 trvale zajištěno, takže je i při vytaženém rozhraní průmyslové sběrnice možné systém DeviceNet dále provozovat.

•

Dbejte též na pokyny uvedené v kapitole "Doplňující pokyny pro uvádění průmyslových distributorů do provozu".

1. Překontrolujte správné připojení měniče MOVIMOT® a přípojného modulu DeviceNet (MFZ31, MFZ33, MFZ36, MFZ37 nebo MFZ38). 2. Přepínač DIP S1/1 (na zařízení MOVIMOT®) přepněte do polohy ON (= adresa 1).

S1 S1

ON ON

1

2

1

2

3

3

4

5

6

8

7

06164AXX

3. Pomocí potenciometru požadovaných hodnot f1 nastavte maximální otáčky (na zařízení MOVIMOT®). 100 f [Hz] 75

f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX

[1] Poloha potenciometru

4. Opět nasaďte uzavírací šroub víka (s těsněním). 5. Pomocí přepínače f2 nastavte minimální frekvenci fmin (na zařízení MOVIMOT®). 5 6 7 8 3 4

5 6 7 8 3 4

74 74

Funkce

Nastavení

Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Minimální frekvence fmin [Hz]

2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

6. Pokud není zadaná rampa přes průmyslovou sběrnici (2 PD), nastavte čas rampy pomocí přepínače t1 na zařízení MOVIMOT®. Časy rampy jsou odvozeny od intervalu požadovaných hodnot, který činí 50 Hz. Funkce

Nastavení

Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas rampy t1 [s]

0,1

0,3

0,2

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10



I

Postup při uvedení do provozu

7

0 7. Zkontrolujte, zda je uvolněn požadovaný směr otáčení (na měniči MOVIMOT®). Význam

aktivní

•


• •

Je uvolněno pouze otáčení vpravo Zadání požadovaných hodnot pro otáčení vlevo vede k zastavení pohonu

• •

Je uvolněno pouze otáčení vlevo Zadání požadovaných hodnot pro otáčení vpravo vede k zastavení pohonu

•

Přístroj je zablokován resp. pohon byl zastaven

R L

neaktivní

24V

neaktivní

R L

aktivní

24V

neaktivní

R L

neaktivní

24V

aktivní

R L

Svorka L

aktivní

24V

Svorka R

8. Nastavte na modulu MFD/MQD adresu DeviceNet. 9. Připojte kabel DeviceNet. Provede se test kontrolek LED. Poté by kontrolka Mod/Net měla blikat zeleně a kontrolka SYS-F-LED zhasnout. U modulu MQD zhasne kontrolka SYS-F-LED pouze tehdy, pokud běží program IPOS (dodaný stav).


75 75

I

7

Uvedení do provozu se sběrnicí DeviceNet (MFD + MQD) Adresa DeviceNet (MAC-ID), nastavení přenosové rychlosti

0

7.2

Adresa DeviceNet (MAC-ID), nastavení přenosové rychlosti Nastavení přenosové rychlosti se provádí pomocí přepínačů DIP S1/1 a S1/2. Nastavení adresy DeviceNet (MAC-ID) se provádí pomocí přepínačů DIP S1/3 až S1/8. Následující obrázek znázorňuje příklad nastavení adresy a přenosové rychlosti:

8

25 x 0 = 0

7

24 x 0 = 0

6

23

5

22 x 0 = 0

4

21 x 0 = 0

3

20 x 1 = 1

2

21 x 1 = 2

1

ON

S1

20 x 0 = 0

[1] Adresa (MAC-ID) (nastaveno: adresa 9) Výrobní nastavení: adresa 63 Platné adresy: 0 až 63 [2] Přenosová rychlost Výrobní nastavení: 500 kBd

x1 = 8 [1]

9

[2]

2

06165AXX

Zjištění nastavení přepínačů DIP pro libovolné adresy

Nastavení přenosové rychlosti

Následující tabulka znázorňuje na příkladu adresy 9, jakým způsobem se pro libovolnou adresu sběrnice zjistí a nastaví poloha přepínačů DIP: Výpočet

Zbytek

Poloha přepínače DIP

Váha

9/2 = 4

1

DIP S1/3 = ON

1

4/2 = 2

0

DIP S1/4 = OFF

2

2/2 = 1

0

DIP S1/5 = OFF

4

1/2 = 0

1

DIP S1/6 = ON

8

0/2 = 0

0

DIP S1/7 = OFF

16

0/2 = 0

0

DIP S1/8 = OFF

32

Následující tabulka znázorňuje, jak je možné pomocí přepínačů DIP S1/1 a S1/2 nastavit přenosovou rychlost: Přenosová rychlost

Hodnota

DIP S1/1

DIPS1/2

125 kBd

0

OFF

OFF

250 kBd

1

ON

OFF

500 kBd

2

OFF

ON

(rezervováno)

3

ON

ON

Pokud je uvedena chybná přenosová rychlost (kontrolka PIO bliká červeně), zůstane zařízení v inicializačním stavu tak dlouho, dokud se neprovede platné nastavení přepínačů DIP (pouze u MQD).

76 76



I

Nastavení délky dat procesu a I/O-Enable

7

0

7.3

Nastavení délky dat procesu a I/O-Enable Nastavení délky dat procesu se provádí pomocí přepínačů DIP S2/1 a S2/2. Uvolnění vstupů a výstupů se provádí pomocí přepínače DIP S2/3. S2

7

8

[1] Rezervováno (poloha OFF) [2] I/O Enable Výrobní nastavení: Enable [3] Délka dat procesu Výrobní nastavení: 3 PD

3

1 = Enable

2

21

x1 = 2

1

ON

4

5

6

[1]

20

x1 = 1

[2] [3]

= 3

05076BX

Následující tabulka znázorňuje, jak je možné pomocí přepínače DIP S2/3 nastavit uvolnění vstupů a výstupů. I/O

Hodnota

DIP S2/3

Blokováno

0

OFF

Uvolněno

1

ON

Následující tabulka znázorňuje, jak je možné nastavit délku procesních dat pomocí přepínačů DIP S2/1 a S2/2. Délka dat procesu

Hodnota

DIP S2/1

DIP S2/2

0 PD

0

OFF

OFF

1 PD

1

ON

OFF

2 PD

2

OFF

ON

3 PD

3

ON

ON


77 77

I

7

Uvedení do provozu se sběrnicí DeviceNet (MFD + MQD) Nastavení délky procesních dat (pouze u MQD)

0

7.4

Nastavení délky procesních dat (pouze u MQD) Nastavení délky procesních dat se provádí pomocí přepínačů DIP S2/1 až S2/4. S2

7

8

[1] Rezervováno (poloha OFF) [2] Délka dat procesu Výrobní nastavení: 4 PD

PD3

0

2

4

1

2 x 1 =

2

PD2

23 x 0 =

PD1

2 x 0 =

0

1

ON

3

4

5

6

[1]

PD0

20 x 0 =

0

[2]

4 05432AXX

Následující tabulka znázorňuje, jak je možné nastavit délku procesních dat pomocí přepínačů DIP S2/1 až S2/4. Délka dat procesu

DIP S2/4 PD3

DIP S2/3 PD2

DIP S2/2 PD1

DIP S2/1 PD0

rezervováno

OFF

OFF

OFF

OFF

1

OFF

OFF

OFF

ON

2

OFF

OFF

ON

OFF

3

OFF

OFF

ON

ON

4

OFF

ON

OFF

OFF

5

OFF

ON

OFF

ON

6

OFF

ON

ON

OFF

7

OFF

ON

ON

ON

8

ON

OFF

OFF

OFF

9

ON

OFF

OFF

ON

10

ON

OFF

ON

OFF

rezervováno

všechny další polohy přepínače

Pokud je uvedena chybná délka dat procesu (kontrolka BIO bliká červeně), zůstane zařízení v inicializačním stavu tak dlouho, dokud se neprovede platné nastavení přepínačů DIP.

78 78



I

Konfigurace masteru sběrnice DeviceNet

7

0

7.5

Konfigurace masteru sběrnice DeviceNet Pro konfiguraci masteru sběrnice DeviceNet jsou zapotřebí "soubory EDS". "Soubory EDS" naleznete na internetu na adrese http://www.sew-eurodrive.de. Soubory se nainstalují pomocí konfiguračního softwaru (RSNetWorx). Přesný postup naleznete v uživatelské příručce příslušného konfiguračního softwaru.

Konfigurace (Projektování) rozhraní DeviceNet MFD/MQD

1. Nainstalujte soubor EDS pomocí konfiguračního softwaru (RSNetWorx). Poté se zobrazí prvek slave v adresáři "SEW-Eurodrive Profile" pod jedním z následujících názvů: – – – –

SEW-MOVIMOT-MFD2x SEW-MOVIMOT-MFD3x SEW Gateway MQD2x SEW Gateway MQD3x

2. Založte nový projekt nebo otevřete existující projekt a načtěte všechny sít’ové komponenty pomocí funkce "Start Online Build". 3. Pro provedení konfigurace rozhraní MFD/MQD je možné na symbol dvakrát kliknout. Následně je možné načíst parametry skupiny. 4. Aby bylo možné rozhraní kontaktovat prostřednictvím řízení, je třeba pro MFD/MQD uvolnit oblast paměti pro výměnu dat. Toho je možné dosáhnout např. pomocí softwaru RSNetWorx. Detailní informace naleznete v dokumentaci vašeho konfiguračního softwaru. 5. Nastavte délku procesních dat včetně vstupů a výstupů pomocí konfiguračního softwaru.

06166AXX

Po stažení konfigurace do skeneru DeviceNet (master) signalizuje modul MFD/MQD prostřednictvím zelené kontrolky Mod/Net, že bylo navázáno spojení s masterem. Kontrolky PIO a BIO znázorňují, zda jsou sestavena odpovídající spojení procesních dat.


79 79

I

7

Uvedení do provozu se sběrnicí DeviceNet (MFD + MQD) Sít’ové uvedení do provozu pomocí RSNetWorx

0

7.6

Sít’ové uvedení do provozu pomocí RSNetWorx Následující obrázek znázorňuje sít’ový manažer RSNetWorx.

51506AXX

Nastavení parametrů přes RSNetWorx

Pomocí sít’ového manažeru RSNetWorx je možné testovat připojená zařízení. Dvojitým kliknutím na ikonu připojeného zařízení (např. MQD2x) je možné otevřít diagnostické okno, ve kterém je možné sledovat důležité parametry průmyslové sběrnice a hodnoty procesních dat. V parametru 13 je možné přečíst nastavenou délku procesních dat.

51505AXX

80 80



I

Sít’ové uvedení do provozu pomocí RSNetWorx

7

0

Uvedení skeneru do provozu

Následně je třeba uvést skener do provozu a sestavit seznam pro test (viz následující obrázek). Otevřete okno pro uvedení do provozu dvojitým kliknutím na skener.

05442AXX

Do seznamu (Scanlist) je třeba zařadit rozhraní pro průmyslové sběrnice SEW (např. SEW Gateway MQD2x). Klikněte dvakrát na zařízení v seznamu, u kterého chcete nastavit délku PD. Otevře se okno vstupních a výstupních parametrů. Nastavte délku procesních dat pro vstupní a výstupní spojení Polled a bitový impulz. Mějte na paměti, že je v tomto případě délka procesních dat uváděna v bytech. Proto je třeba délku procesních dat zařízení násobit dvěma. Příklad: Pro hodnotu 10 PD je třeba nastavit 20 bytů.

51507AXX


81 81

7

I

Uvedení do provozu se sběrnicí DeviceNet (MFD + MQD) Sít’ové uvedení do provozu pomocí RSNetWorx

0

Určení délky procesních dat

V seznamu Input a Output je třeba přiřadit vstupní a výstupní data příslušné pamět’ové oblasti PLC. Přiřazení je možné realizovat přes diskrétní vstupní/výstupní pamět’ovou oblast nebo přes soubory M (respektujte popis PLC).

51510AXX

82 82


I

Funkce rozhraní DeviceNet MFD Zpracování procesních dat a snímačů/aktorů (Polled I/O = PIO)

8

0

8

Funkce rozhraní DeviceNet MFD

8.1

Zpracování procesních dat a snímačů/aktorů (Polled I/O = PIO) Rozhraní DeviceNet MFD umožňuje kromě řízení třífázových motorů MOVIMOT® také připojení přídavných snímačů a aktorů na digitální vstupní a výstupní svorky. Do protokolu DeviceNet se přitom za procesní datové slovo pro MOVIMOT® přidá další vstupní nebo výstupní byte, ve kterém jsou popsány přídavné digitální vstupy a výstupy rozhraní MFD. Kódování procesních dat probíhá podle jednotného protokolu MOVILINK® pro pohonové měniče SEW (viz kapitola Přístrojový protokol MOVILINK®). MOVIMOT ® + MF..

PO

Master

PO1

PO2

PI1

PI2

PO3

DO

PI3

DI

PI

-+ 51147AXX

8.2

PO

výstupní data procesů

PI

vstupní data procesů

PO1 PO2 PO3 DO

řídicí slovo otáčky [%] rampa digitální výstupy

PI1 PI2 PI3 DI

stavové slovo 1 výstupní proud stavové slovo 2 digitální vstupy

Struktura vstupního/výstupního bytu (MFD 21/22) rezervováno, hodnota = 0 výstupní svorka DO 1 výstupní svorka DO 0 7

6

5

4

3

2

1

0

Byte: digitální výstupy

Master průmyslové sběrnice

MFD 21/22 Byte: digitální vstupy 7

6

5

4

3

2

1

0 vstupní svorka DI 0 vstupní svorka DI 1 vstupní svorka DI 2 vstupní svorka DI 3 rezervováno, hodnota = 0


83 83

I

8

Funkce rozhraní DeviceNet MFD Struktura vstupního/výstupního bytu (MFD 32)

0

8.3

Struktura vstupního/výstupního bytu (MFD 32) Master průmyslové sběrnice

MFD 32 Byte: digitální vstupy 7

6

5

4

3

2

1

0 vstupní svorka DI 0

vstupní svorka DI 1





rezervováno, hodnota = 0

8.4

Zpracování procesních dat typu broadcast prostřednictvím vstupního/výstupního bitového impulzu (BIO) Signály bitového impulzu I/O nejsou obsaženy v profilu průmyslové sběrnice SEW. Představují výměnu procesních dat specifickou pro DeviceNet. Z masteru se přitom vyšle zpráva typu broadcast. Tato zpráva broadcast má délku 8 bytů = 64 bitů. Každému připojenému prvku se v této zprávě přiřadí jeden bit v souladu s jeho adresou stanice. Hodnota tohoto bitu může být 0 nebo 1 a na straně příjmu tak může vyvolat dvě různé reakce. Hodnota bitu

Význam

Kontrolka BIO

0

Zpět se zašlou pouze vstupní data procesu

zelená

1

Nastavení výstupních dat procesu na hodnotu 0 a zaslání vstupních dat procesu

zelená

Pozor: Pokud se přes zprávu bitových impulzů nastaví výstupní data procesu na hodnotu 0, nastaví se zároveň nulová rampa.

84 84



I

Zpracování procesních dat typu broadcast prostřednictvím vstupního/výstupního bitového impulzu (BIO)

8

0 Datový rozsah zprávy request bitových impulzů

V následující tabulce je znázorněn datový rozsah zprávy request bitových impulzů, který znázorňuje přiřazení prvků (= adresa stanice) k datovým bitům. Například prvek s adresou stanice (MAC-ID) 16 zpracovává pouze bit 0 v datovém bytu 2. Offset bytu

Výměna vstupů a výstupů bitových impulzů

7

6

5

4

3

2

1

0

0

ID 7

ID 6

ID 5

ID 4

ID 3

ID 2

ID 1

ID 0

1

ID 15

ID 14

ID 13

ID 12

ID 11

ID 10

ID 9

ID 8

2

ID 23

ID 22

ID 21

ID 20

ID 19

ID 18

ID 17

ID 16

3

ID 31

ID 30

ID 29

ID 28

ID 27

ID 26

ID 25

ID 24

4

ID 39

ID 38

ID 37

ID 36

ID 35

ID 34

ID 33

ID 32

5

ID 47

ID 46

ID 45

ID 44

ID 43

ID 42

ID 41

ID 40

6

ID 55

ID 54

ID 53

ID 52

ID 51

ID 50

ID 49

ID 48

7

ID 63

ID 62

ID 61

ID 60

ID 59

ID 58

ID 57

ID 56

Každý prvek, který přijal tuto zprávu vstupů a výstupů hradla bitů, zašle jako odpověď svá aktuální vstupní data procesu a případně také byte pro digitální vstupy. Délka vstupních dat procesu přitom odpovídá délce dat procesu pro vstupní/výstupní spojení Polled plus případně jeden byte pro digitální vstupy. Je možné ji nastavit prostřednictvím přepínačů DIP. [1] MOVIMOT® + MFD Master

BST 1

PI1

PI3

PI2

DI

PI

-+ 51153AXX

[1] Bit 16 pro zařízení s adresou 16

Pozor: Nastavená délka dat procesu neovlivňuje jen délku procesních dat bitového impulzu I/O, ale také délku dat vstupních/výstupních zpráv Polled. Tj. v řízení musí být délka procesních dat pro Polled I/O a pro bitový impulz I/O nastavená vždy na identickou hodnotu.


85 85


I

8

Funkce přepínačů DIP

0

8.5

Funkce přepínačů DIP Přenosovou rychlost a adresu (MAC-ID) modulu je možné nastavit prostřednictvím bloku přepínačů DIP S1.

8

25

7

24

6

23

5

22

4

21

3

20

2

21

1

ON

S1

20

[1] Adresa (MAC-ID) [2] Přenosová rychlost

[1]

[2]

06125AXX

Konfigurace PD

Konfigurace PD se u modulu MFD nastavuje prostřednictvím bloku přepínačů DIP S2. S2

4

5

6

7

8

[1] I/O Enable [2] Délka dat procesu

2

21

1

ON

3

[1]

20

[2]

06126AXX

Z toho pro různé varianty modulu MFD vyplývají následující konfigurace PD.

86 86

Nastavení Podporované přepínače DIP varianty MFD

Popis

Délka výstupních Délka vstupních dat procesu dat procesu v bytech v bytech (Output-Size) (Input-Size)

2 PD

Všechny varianty MFD

Řízení měniče MOVIMOT® prostřednictvím dvou procesních datových slov

4

4

3 PD

Všechny varianty MFD

Řízení měniče MOVIMOT® prostřednictvím tří procesních datových slov

6

6

0 PD + DI/DO

MFD 21/22

Žádné řízení měniče MOVIMOT®, pouze zpracování digitálních vstupů a výstupů

1

1

2 PD + DI/DO

MFD 21/22

Řízení měniče MOVIMOT® prostřednictvím 2 procesních datových slov a zpracování digitálních vstupů a výstupů

5

5

®

3 PD + DI/DO

MFD 21/22

Řízení měniče MOVIMOT prostřednictvím 3 procesních datových slov a zpracování digitálních vstupů a výstupů

7

7

0 PD + DI

MFD 32

Žádné řízení měniče MOVIMOT®, pouze zpracování digitálních vstupů

0

1

®

2 PD + DI

MFD 32

Řízení měniče MOVIMOT prostřednictvím 2 procesních datových slov a zpracování digitálních vstupů

4

5

3 PD + DI

MFD 32

Řízení měniče MOVIMOT® prostřednictvím 3 procesních datových slov a zpracování digitálních vstupů

6

7



I

Význam kontrolek LED

8

0

8.6

Význam kontrolek LED Rozhraní DeviceNet MFD je vybaveno pěti kontrolkami LED pro diagnostiku: •

Kontrolka Mod/Net (zeleno/červená) pro indikaci stavu modulu a sítě

•

Kontrolka PIO (zeleno/červená) pro indikaci stavu kanálu procesních dat

•

Kontrolka BIO (zeleno/červená) pro indikaci stavu kanálu procesních dat bitového impulzu

•

Kontrolka BUS-F (červená) pro indikaci stavu sběrnice

•

Kontrolka SYS-F (červená) pro indikaci systémových chyb modulu MFD resp. měniče MOVIMOT®

MFD DeviceNetTM

Mod/Net PIO BIO BUS-F SYS-F

50356AXX

Power-Up

Po zapnutí zařízení se provede test všech kontrolek. Kontrolky se přitom spínají v následujícím pořadí: Čas

Kontrolka Mod/Net

Kontrolka PIO

Kontrolka BIO

Kontrolka BUS-F

Kontrolka SYS-F

0 ms

zelená

nesvítí

nesvítí

nesvítí

nesvítí

250 ms

červená

nesvítí

nesvítí

nesvítí

nesvítí

500 ms

nesvítí

zelená

nesvítí

nesvítí

nesvítí

750 ms

nesvítí

červená

nesvítí

nesvítí

nesvítí

1000 ms

nesvítí

nesvítí

zelená

nesvítí

nesvítí

1250 ms

nesvítí

nesvítí

červená

nesvítí

nesvítí

1500 ms

nesvítí

nesvítí

nesvítí

červená

nesvítí

1750 ms

nesvítí

nesvítí

nesvítí

nesvítí

červená

2000 ms

nesvítí

nesvítí

nesvítí

nesvítí

nesvítí

Následně zařízení testuje, zda již nebyl připojen prvek se stejnou adresou (DUP-MACCheck). Pokud dojde k nalezení jiného prvku se stejnou adresou, zařízení se vypne a kontrolky Mod/Net, PIO a BIO svítí trvale červeně.


87 87

8

I

Funkce rozhraní DeviceNet MFD Význam kontrolek LED

0

Kontrolka Mod/Net (zeleno/červená)

Funkce kontrolky Mod/Net (kontrolka stavu modulu/sítě) je určena ve specifikaci DeviceNet. V následující tabulce je tato funkce popsána: Stav

Kontrolka

Význam

Odstranění chyby

Není zapnuto/ off-line

nesvítí

• •

Zařízení je ve stavu off-line Zařízení provádí kontrolu DUP-MAC-Check Zařízení je vypnuto

•

Je přivedeno napájecí napětí přes konektor DeviceNet

Kontrola DUP-MAC-Check byla úspěšně provedena Nebylo zatím navázáno žádné spojení s masterem Chybějící, špatná nebo nekompletní konfigurace

•

Prvek je třeba zařadit do vyhledávacího seznamu masteru a v masteru musí být spuštěna komunikace

Bylo navázáno on-line spojení s masterem Spojení je aktivní (Established State)

–

Minor Fault bliká • nebo Connection červeně Timeout (v taktu 1 s) •

Polled I/O nebo bitový impulz I/O-Connection jsou ve stavu timeout Došlo k odstranitelné chybě v zařízení nebo v systému sběrnice

• •

Zkontrolujte kabel DeviceNet Překontrolujte reakci na timeout, pokud je nastavena reakce s chybou, pak je třeba po odstranění chyby provést reset zařízení

Critical Fault červená nebo Critical Link Failure

Došlo k neodstranitelné chybě BusOff Při kontrole DUP-MAC-Check byla zjištěna chyba

• •

Zkontrolujte kabel DeviceNet Zkontrolujte adresu (MAC-ID) má již jiné zařízení stejnou adresu?

• On-line a v operačním režimu

bliká zeleně • (v taktu 1 s) • •

On-line, operační zelená režim a režim connected

88 88

• •

• • •



I


8

0 Kontrolka PIO (zeleno/červená)

Kontrolka PIO kontroluje spojení vstupů a výstupů Polled (kanál procesních dat). Funkce je popsána v následující tabulce: Stav

Kontrolka Význam

DUP-MAC-Check

bliká zeleně (v taktu 125 ms)

•

Není zapnuto/ off-line ale neprobíhá kontrola DUP-MAC-Check

nesvítí

• •

On-line a v operačním režimu

bliká • zeleně • (v taktu 1 s) • •

Zařízení provádí kontrolu DUP-MAC-Check

•

Pokud prvek cca po 2 s neopustí tento stav, nebyly nalezeny žádné další prvky

•

Je třeba připojit nejméně jeden další prvek DeviceNet

•

Tento typ spojení nebyl aktivován

•

Spojení musí být zapnuto v masteru

Zařízení je on-line Kontrola DUP-MAC-Check byla úspěšně provedena Naváže se spojení PIO s masterem (Configuring State) Chybějící, špatná nebo nekompletní konfigurace

•

Aktuální prvek byl masterem rozpoznán, byl však očekáván jiný typ zařízení

•

Proveďte znovu konfiguraci v masteru

Zařízení je ve stavu off-line Zařízení je vypnuto

On-line, operační režim a režim connected

zelená

• •

on-line Bylo navázáno spojení PIO (Established State)

–

Minor Fault nebo Connection Timeout

bliká • červeně • (v taktu 1 s)

Došlo k odstranitelné chybě Polled I/O Connection je ve stavu timeoutu

• •

Zkontrolujte kabel DeviceNet Překontrolujte reakci na timeout (P831), pokud je nastavena reakce s chybou, pak je třeba po odstranění chyby provést reset zařízení


• •


Critical Fault červená nebo Critical Link Failure

• • •


89 89

8

I

Funkce rozhraní DeviceNet MFD Význam kontrolek LED

0 Kontrolka BIO (zeleno/červená)

Kontrolka BIO kontroluje spojení vstupů a výstupů bitových impulzů Funkce je popsána v následující tabulce: Stav

Kontrolka

Význam

Odstranění chyby

DUP-MAC-Check


•

•


•


•


•


Zařízení je on-line Kontrola DUP-MAC-Check byla úspěšně provedena Naváže se spojení BIO s masterem (Configuring State) Chybějící, špatná nebo nekompletní konfigurace

•

Aktuální prvek byl masterem rozpoznán, byl však očekáván jiný typ zařízení.

•


on-line Bylo navázáno spojení BIO (Established State)

–

nesvítí Není zapnuto/ off-line ale neprobíhá kontrola DUP-MAC-Check

• •


• •

bliká zeleně (v taktu 1 s)

• • On-line, operační režim a režim connected

zelená

• •


bliká červeně • (v taktu 1 s) •

Critical Fault nebo červená Critical Link Failure

Kontrolka BUS-F (červená)

• • •


Došlo k odstranitelné chybě • Bitový impulz I/O Connection • je ve stavu timeoutu


Došlo k neodstranitelné • chybě • BusOff Při kontrole DUP-MAC-Check byla zjištěna chyba


Kontrolka Bus-F znázorňuje fyzikální stav uzlu sběrnice. Funkce je popsána v následující tabulce: Stav

Kontrolka

Význam

Odstranění chyby

Error-Active-State

nesvítí

•

Počet chyb sběrnice se pohybuje v normálním rozsahu.

–

Error-Passiv-State Svítí červeně (v taktu 125 ms)

•

Zařízení vykonává kontrolu DUP-MAC-Check a nemůže posílat žádné zprávy, nebot’ na sběrnici nejsou připojeny žádné další prvky

•

Pokud nejsou zapnuty žádné další prvky, zapněte alespoň jeden další prvek

Error-Passiv-State bliká červeně (v taktu 1 s)

•

Počet fyzikálních chyb sběrnice je příliš vysoký Na sběrnici se aktivně nezapisují žádné další chybové zprávy

•

Pokud se tato chyba vyskytne při provozu (tj. v průběhu komunikace), je třeba překontrolovat zapojení kabelů a zakončovací odpory

•

BusOff-State

červená

•

•

90 90


Počet fyzických chyb sběrnice • i přes přepnutí do režimu Error-Passive-State dále roste. Přístup ke sběrnici bude vypnut.

Kontrola zapojení, zakončovacích odporů, přenosové rychlosti a adresy (MAC-ID)



I


8

0 Kontrolka SYS-F (červená)

Kontrolka SYS-F je u konfigurací PD 0PD + DI/DO a 0PD + DI bez funkce. Kontrolka

Význam

Odstranění chyby

nesvítí

•

Normální provozní stav modulu MFD a měniče MOVIMOT®

–

blikne 1x

•

Provozní stav modulu MFD je OK, měnič MOVIMOT® hlásí chybu

• • •

blikne 2x

•

Měnič MOVIMOT® nereaguje na • požadované hodnoty z masteru DeviceNet, nebot’ data procesu • PD nejsou uvolněna

svítí

•

Komunikační spojení mezi modulem MFD a měničem MOVIMOT® je narušené resp. přerušené

•

Přepínač údržby na průmyslovém • distributoru je v poloze OFF


•

Vyhodnot’te číslo chyby ze stavového slova 1 MOVIMOT® v řízení Proveďte reset měniče MOVIMOT® prostřednictvím řízení (resetový bit v řídicím slově 1) další informace naleznete v návodu k obsluze pro MOVIMOT® Překontrolujte přepínače DIP S1/1 a S1/4 na měniči MOVIMOT® Nastavte adresu RS-485 na 1, aby došlo k uvolnění výstupních dat procesu. Překontrolujte elektrické spojení mezi modulem MFD a měničem MOVIMOT® (svorky RS+ a RS-)

Překontrolujte nastavení přepínače údržby na průmyslovém distributoru

91 91

I

8

Funkce rozhraní DeviceNet MFD Chybové stavy

0

8.7

Chybové stavy

Systémová chyba modulu MFD / chyba měniče MOVIMOT®

Pokud modul MFD hlásí systémovou chybu (trvale svítí kontrolka "SYS-F"), je komunikační spojení mezi modulem MFD a měničem MOVIMOT® přerušené. Tato systémová chyba se jako chybový kód 91dec předá přes diagnostický kanál pomocí stavových slov vstupních procesních dat na SPS. Jelikož tato systémová chyba zpravidla upozorňuje na problémy se zapojením nebo na chybějící napájení měniče MOVIMOT® napětím 24 V, není možný reset pomocí řídicího slova! Jakmile dojde k obnovení komunikačního spojení, chyba automaticky zmizí. Překontrolujte elektrické zapojení modulu MFD a měniče MOVIMOT®. Vstupní procesní data dávají na výstupu v případě systémové chyby pevně definované bitové schéma, nebot’ nejsou k dispozici žádné platné stavové informace z MOVIMOT®. Pro vyhodnocení chyby v rámci řízení je proto možné použít pouze stavový bit 5 (porucha) a kód chyby. Veškeré další informace jsou neplatné! Vstupní procesní slovo

Hexadecimální hodnota

Význam

PI1: Stavové slovo 1

5B20hex

Chybový kód 91 (5Bhex), bit 5 (porucha) = 1 Veškeré další stavové informace jsou neplatné!

PI2: Skutečná hodnota proudu

0000hex

Informace je neplatná


0020hex

Bit 5 (porucha) = 1 Veškeré další stavové informace jsou neplatné!

Vstupní byte digitálních vstupů

XXhex

Vstupní informace z digitálních vstupů jsou nadále aktualizovány

Vstupní informace z digitálních vstupů jsou nadále aktualizovány a proto je možné je v rámci řízení nadále vyhodnocovat. Timeout sběrnice DeviceNet

Timeout spouští doplňková karta sběrnice DeviceNet. Doba timeoutu nastavuje master po navázání spojení. Ve specifikaci DeviceNet se nehovoří o době timeoutu, nýbrž o Expected Packet Rate. Expected Packet Rate se vypočte z doby timeoutu podle následujícího vzorce: tDoba timeoutu = 4 × tExpected_Packet_Rate

Expected Packet Rate je možné nastavit přes Connection Object Class (0x05), atribut 0x09. Rozsah hodnot je od 5 ms do 65535 ms, krok 5 ms (0 ms = vypnuto).

92 92



I

Chybové stavy

8

0

Diagnostika

Pro provádění diagnostiky sběrnice je možné např. pro řízení Allen-Bradley použít manager DeviceNet. Pak se při startu provádí kontrola, zda je možné se všemi součástmi komunikovat přes sběrnici.

51524AXX

Poklepáním na symbol MOVIMOT®-MFD se zobrazí parametry průmyslové sběrnice pro dané rozhraní.

03308AXX


93 93

I

9

Funkce rozhraní DeviceNet MQD Implicitní program

0

9

Funkce rozhraní DeviceNet MQD Moduly DeviceNet MQD s integrovaným řízením umožňují (stejně jako moduly MFD) komfortní napojení pohonů MOVIMOT® na průmyslovou sběrnici. Navíc jsou vybaveny řídicí funkcí, která Vám umožňuje do značné míry volně definovat reakci pohonu na externí vstupy přes průmyslovou sběrnici nebo na integrované vstupy a výstupy. Uživatel tak například získává možnost zpracovávat signály snímačů přímo v modulu průmyslové sběrnice, nebo nadefinovat přes rozhraní průmyslové sběrnice svůj vlastní profil zařízení. Při použití přibližovacího snímače NV26 nebo ES16 získáte jednoduchý polohovací systém, který je možné pomocí řídicího programu MQD integrovat do vaší aplikace. Funkčnost řízení modulů MQD je dosažena odpovídajícím naprogramováním pomocí jazyka IPOSplus®. Přes diagnostické a programovací rozhraní (pod šroubením na čelní straně) modulů máte přístup k integrovanému řízení IPOS. Doplněk UWS21B nebo USB11A umožňuje připojit PC. Programování se provádí přes kompilátor MOVITOOLS®. Bližší informace ohledně programování naleznete v příručce "Polohování a sekvenční řízení IPOSplus®".

9.1

Implicitní program Moduly MQD jsou standardně dodávány s programem IPOS, který do značné míry kopíruje funkci modulů MFD. Nastavte na MOVIMOT® adresu 1 a dbejte na pokyny pro uvedení do provozu. Pevná šířka procesních dat činí 4 slova (berte v úvahu při konfiguraci a uvádění do provozu). První tři slova se transparentně vyměňují s měničem MOVIMOT® a odpovídají profilu zařízení MOVILINK®. Vstupy a výstupy modulů MQD se přenášejí ve 4. slově. DO1 DO0

5

4

3

2

1

0 MOVIMOT ® + MQD

PO

Master

PO1

PO2

PO3

PO4

PI1

PI2

PI3

PI4

PI 5

4

3

(DI5) (DI 4) DI3

2 DI2

1

0

-+

DI1 DI0

05436AXX

Chybové reakce

94 94

Přerušení spojení mezi modulem MQD a zařízením MOVIMOT® vede po jedné sekundě k vypnutí. Chyba je znázorněna prostřednictvím stavového slova 1 (chyba 91). Jelikož tato systémová chyba zpravidla upozorňuje na problémy se zapojením nebo na chybějící napájení měniče MOVIMOT® napětím 24 V, není možný reset pomocí řídicího slova! Jakmile dojde k obnovení komunikačního spojení, chyba automaticky zmizí. Přerušení spojení mezi masterem průmyslové sběrnice a modulem MQD vede po nastavené době timeoutu průmyslové sběrnice k tomu, že se výstupní data procesů na měniči MOVIMOT® nastaví na hodnotu 0. Tuto chybovou reakci je možné vypnout prostřednictvím parametru 831 v programu MOVITOOLS®-Shell.


Funkce rozhraní DeviceNet MQD

I

Konfigurace

9

0

9.2

Konfigurace Aby bylo možné definovat druh a množství vstupních a výstupních dat využívaných k přenosu, musí být na modulu MQD pomocí přepínačů DIP zadána délka procesních dat. Přitom máte možnost řídit modul MQD prostřednictvím procesních dat a pomocí kanálu parametrů číst nebo zapisovat všechny parametry MQD. Následující obrázek schematicky znázorňuje výměnu dat mezi řízením (DeviceNet-Scanner), rozhraním DeviceNet MQD (DeviceNet-Slave) a měničem MOVIMOT® přes procesní kanál a kanál parametrů. MOVIMOT ®

DeviceNet Scanner

PARAM

PD

PARAM

PD

MQD

PD

PD 51467AXX

PARAM PD

data parametrů (Explicit-Messages) data procesu (Polled I/O)


95 95

I

9

Funkce rozhraní DeviceNet MQD Řízení prostřednictvím sběrnice DeviceNet s Polled I/O

0

Konfigurace procesních dat

Rozhraní DeviceNet MQD umožňuje různé konfigurace procesních dat pro výměnu dat mezi řízením DeviceNet a modulem MQD. Následující tabulka obsahuje pokyny ke všem standardním konfiguracím. Sloupec "Konfigurace procesních dat" znázorňuje označení dané konfigurace. Požadovanou konfiguraci procesních dat je třeba zvolit pomocí přepínačů DIP. Kromě toho musí být v konfiguračním nástroji pro skener (např. RSNetWorx) uvedena délka procesních dat v bytech. Modul MQD tato procesní data zpracuje a zašle v nejjednodušším případě první tři procesní datová slov na příslušný pohon MOVIMOT®. Kanál parametrů slouží k parametrizaci modulu MQD a je prováděn prostřednictvím Explicit-Messages. Modul MQD akceptuje 1-10 procesních datových slov. Konfigurace procesních dat

Význam / pokyny

Přepínač DIP Nastavení (hex)

Délka Polled I/O v bytech

1 PD

Řízení prostřednictvím jednoho procesního datového slova

1

2

2 PD

Řízení prostřednictvím 2 procesních datových slov

2

4

3 PD


3

6

4 PD


4

8

5 PD


5

10

6 PD


6

12

7 PD


7

14

8 PD


8

16

9 PD


9

18

10 PD


10

20

Konzistence dat Aby byla možná konzistentní výměna dat, je třeba hodnoty zkopírovat prostřednictvím bloku Copy v řízení do dočasné oblasti.

9.3

Řízení prostřednictvím sběrnice DeviceNet s Polled I/O Výstupní data procesu zaslaná ze skeneru DeviceNet je možné zpracovat v programu IPOS modulu MQD. Vstupní data procesu zaslaná na skener DeviceNet jsou předepsána programem IPOS modulu MQD. Šířka procesních dat je nastavitelná v rozsahu 1-10 slov. Pokud se PLC používá jako skener DeviceNet, ukládají se data procesu v oblasti Direct I/O, případně je možné k nim přistupovat prostřednictvím souborů M.

9.4

Režim Idle rozhraní DeviceNet V režimu Idle se data procesů zasílají z řízení bez datového obsahu. V tomto případě se výstupní data procesu příslušného pohonu MOVIMOT® nastaví na nulu. Tím je zajištěno, že při přechodu jednotky MQD do režimu Idle se pohon MOVIMOT® zastaví.

96 96



I

Dotaz na stav prostřednictvím bitového impulzu I/O

9

0

9.5

Dotaz na stav prostřednictvím bitového impulzu I/O Prostřednictvím bitového impulzu I/O je možné cyklicky zasílat dotazy na stav modulu MQD. Délka vstupních dat procesu pro bitový impulz I/O je 2 byty. Na vstupní datové slovo procesu se z modulu MQD mapuje parametr "Stav měniče" (Index 8310). Pro aktivaci bitového impulzu I/O je třeba v konfiguraci vstupů/výstupů zapnout impulzová data a nastavit délku 2 byty RX.

Zapnutí bitového impulzu I/O

05443AXX

Následně je třeba 2 byty vstupních dat (INPUT) namapovat do paměti PLC. To se provádí v registru INPUT inicializačního okna skeneru. Mapování bitového impulzu I/O

05473AXX


97 97

I

9

Funkce rozhraní DeviceNet MQD Parametrizace přes DeviceNet

0

9.6

Parametrizace přes DeviceNet

Parametrizace modulu MQD přes RSNetWorx

SEW-ParameterChannel

Se všemi parametry modulu MQD je možné komunikovat pomocí konfiguračního softwaru RSNetWorx. Parametry jsou přitom rozčleněny do několika skupin: Skupina

Význam/Funkce

SEW-Parameter-Channel

Přístup ke všem parametrům je možný přes index a adresu

Device Parameter

Přímý přístup k parametrům MQD a pohonů MOVIMOT® připojených přes rozhraní RS-485

MQD Parameter

Přímý přístup k parametrům MQD

PO monitor

Přímý přístup k monitoru výstupních dat procesu

PI monitor

Přímý přístup k monitoru vstupních dat procesu

Skupina parametrů SEW-Parameter-Channel zahrnuje následující přístupové mechanizmy: Č.

Skupina

1

SEW-ParameterChannel

2

3

Parametry

Význam/Funkce

SEW-Param.-Index

Index parametru, přes který se mají číst/zapisovat data

SEW-Param.-Address

Adresa zařízení, ze kterého se mají číst resp. do kterého se mají zapisovat data Subadresa modulu MQD = 0

SEW-Read/Write

Čtení/zápis dat v závislosti na výše nastavené adrese a indexu

Průběh parametrizace: 1. Nastavení a stažení indexu, ze kterého se má číst resp. do kterého se má zapisovat 2. Nastavení a stažení subadresy zařízení 3. Nastavení nebo čtení dat, která se mají zapisovat

98 98



I

Parametrizace přes DeviceNet

9

0 Device Parameter

Všechny parametry, které jsou bezprostředně spojeny s komunikací průmyslové sběrnice, je možné číst přímo přes RSNetWorx. Předtím je třeba nastavit adresu zařízení, ze kterého se mají číst data (subadresa MQD = 0). Parametry jsou uvedeny v následující tabulce. Ve sloupci Č. jsou parametry, které je možné pouze číst, označeny značkou R = Read only: Č.

Skupina

MQD Parameter

Název

Poznámka

SEW-Param.-Address Adresa zařízení, ze kterého se mají číst data, resp. do kterého se mají data zapisovat (subadresa MQD = 0)

2 4R

Device Parameter

Device Identification

Identifikace zařízení

5R

Device Parameter

Setpoint source

Zdroj požadovaných hodnot

6R

Device Parameter

Control source

Zdroj řízení

7R

Device Parameter

Setp.descr.PO1

Výstupní data procesů Obsazení pro PO1

8R

Device Parameter

Setp.descr.PO2


9R

Device Parameter

Setp.descr.PO3


10R

Device Parameter

Act.v.descr. PI1

Vstupní data procesů Obsazení pro PI1

11R

Device Parameter

Act.v.descr. PI2


12R

Device Parameter

Act.v.descr. PI3


13R

Device Parameter

PD Configuration


Parametry, které jsou k dispozici pouze pro MQD, je možné s touto skupinou číst přes RSNetWorx. Parametry jsou uvedeny v následující tabulce (ve sloupci Č. jsou parametry, které je možné pouze číst, označeny značkou R = Read only): Č.

Skupina

Název

Poznámka

14R

MQD Parameter

Station Address

Adresa zařízení (MAC-ID)

15R

MQD Parameter

Přenosová rychlost

Přenosová rychlost sběrnice DeviceNet

16R

MQD Parameter

Fieldbus Type

Typ průmyslové sběrnice

17R

MQD Parameter

Timeout Response

Reakce na timeout


99 99

I

9

Funkce rozhraní DeviceNet MQD Parametrizace přes DeviceNet

0 PO-Monitor

Výstupní data procesů je možné sledovat přes tuto skupinu. Předtím je třeba nastavit adresu zařízení, ze kterého se mají číst data (subadresa MQD = 0). Parametry jsou uvedeny v následující tabulce (ve sloupci Č. jsou parametry, které je možné pouze číst, označeny značkou R = Read only): Č.

Skupina

2

PI-Monitor

Název

Poznámka

SEW-Param.-Address

Adresa zařízení, ze kterého se mají číst data, resp. do kterého se mají data zapisovat (subadresa MQD = 0)

19R

PO Monitor

PO1 Setpoint

Data procesu PO1

20R

PO Monitor

PO2 Setpoint

Data procesu PO2

21R

PO Monitor

PO3 Setpoint

Data procesu PO3

22R

PO Monitor

PO4 Setpoint

Data procesu PO4

23R

PO Monitor

PO5 Setpoint

Data procesu PO5

24R

PO Monitor

PO6 Setpoint

Data procesu PO6

25R

PO Monitor

PO7 Setpoint

Data procesu PO7

26R

PO Monitor

PO8 Setpoint

Data procesu PO8

27R

PO Monitor

PO9 Setpoint

Data procesu PO9

28R

PO Monitor

PO10 Setpoint

Data procesu PO10

Vstupní data procesů je možné sledovat přes tuto skupinu. Předtím je třeba nastavit adresu zařízení, ze kterého se mají číst data (subadresa MQD = 0). Parametry jsou uvedeny v následující tabulce (ve sloupci Č. jsou parametry, které je možné pouze číst, označeny značkou R = Read only): Č.

Skupina

2

100 100

Název

Poznámka

SEW-Param.-Address

Adresa zařízení, ze kterého se mají číst data, resp. do kterého se mají data zapisovat (subadresa MQD = 0)

29R

PI Monitor

PI1 Setpoint

Data procesu PI1

30R

PI Monitor

PI2 Setpoint

Data procesu PI2

31R

PI Monitor

PI3 Setpoint

Data procesu PI3

32R

PI Monitor

PI4 Setpoint

Data procesu PI4

33R

PI Monitor

PI5 Setpoint

Data procesu PI5

34R

PI Monitor

PI6 Setpoint

Data procesu PI6

35R

PI Monitor

PI7 Setpoint

Data procesu PI7

36R

PI Monitor

PI8 Setpoint

Data procesu PI8

37R

PI Monitor

PI9 Setpoint

Data procesu PI9

38R

PI Monitor

PI10 Setpoint

Data procesu PI10



I

9

Duplicate MAC-ID Detection

0

Výměna Explicit Messages (data parametrů) přes objekt Register

Prostřednictvím objektu Register je možný přímý přístup ke všem parametrům MQD. Pro tento účel je třeba zaslat zprávu Explicit Message s následující strukturou: Byte Offset Funkce

0

1

MAC-ID Service

2

3

4

Class

Instance

Attribute

07h

02h

04h

Váha Příklad

5

6

7

Index

8

9 Data

Low High LSB 01h

10h

70h

20h

10

09h

11 Subadresa

MSB 00h

00h

00h

00h

V příkladu (výše uvedená tabulka): se z MQD (adresa 0p) zapisuje do parametru s indexem 2070h = 8304 hodnota 9 = řídicí slovo 1.

9.7

Služba

Kódování

Význam

Get_Attribut_Single

0x0E

Čtení atributu

Set_Attribut_Single

0x10

Zápis atributu

Duplicate MAC-ID Detection Pro kontrolu, zda všechny prvky připojené na sběrnici, které jsou kompatibilní se systémem DeviceNet, mají rozdílné adresy, se provádí tzv. kontrola "Duplicate MAC-ID Check". Tento test se provádí po spuštění (Power Up) a je indikován kontrolkami LED.


101 101

I

9

Funkce rozhraní DeviceNet MQD Návratové kódy parametrizace

0

9.8

Návratové kódy parametrizace Při chybné parametrizaci vrací MQD na odpovídající master, který provádí parametrizaci, různé návratové kódy, které dávají přesnou informaci o příčině poruchy. Tyto návratové kódy platí pro všechna komunikační rozhraní modulu MQD. Error-Code Error-Code rozděluje chyby do různých tříd podle specifikace DeviceNet. Error-Code 1F je třída specifických chybových kódů podle výrobce. Additional-Code Additional-Code obsahuje návratové kódy pro chybnou parametrizaci MQD specifikované firmou SEW. Zasílají se zpět na master v rámci Error-Code 1F = "specifické chyby podle výrobce".

Error-Code: 1F = "specifické chyby podle výrobce"

102 102

Následující tabulka znázorňuje veškerá možná kódování pro Additional-Code. Additional-Code low (hex)

Význam

00

Žádná chyba

10

Nepovolený index parametru

11

Funkce/parametr není implementován(a)

12

Povoleno pouze čtení

13

Blokování parametrů je aktivní

14

Výrobní nastavení je aktivní

15

Hodnota parametru příliš velká

16

Hodnota parametru je příliš nízká

17

Pro tuto funkci/parametr chybí potřebná doplňková karta

18

Chyba systémového softwaru

19

Parametrizační přístup pouze přes procesní rozhraní RS-485 na X13

1A

Parametrizační přístup pouze přes diagnostické rozhraní RS-485 na X13

1B

Parametr je chráněn proti přístupu

1C

Je zapotřebí provést blokování regulátoru

1D

Nepřípustná hodnota parametru

1E

Bylo aktivováno výrobní nastavení

1F

Parametr nebyl uložen do EEPROM

20

Parametr není možné změnit, pokud je koncový stupeň uvolněn

21

UBP11A - dosaženo koncového řetězce

22

UBP11A - není uvolněno

23

Parametr smí být změněn pouze u programu IPOS Stopp

24

Parametr smí být změněn pouze při vypnutém automatickém nastavení (autosetup)



I


9

0

9.9

Význam kontrolek LED Rozhraní DeviceNet MQD je vybaveno pěti kontrolkami LED pro diagnostiku: •

Kontrolka "Mod/Net" (zeleno/červená) pro indikaci stavu modulu a sítě

•

Kontrolka "PIO" (zeleno/červená) pro indikaci stavu spojení Polled I/O

•

Kontrolka "BIO" (zeleno/červená) pro indikaci stavu spojení bitového impulzu I/O

•

Kontrolka "BUS-F" (červená) pro indikaci chyb sběrnice

•

Kontrolka "SYS-F" (červená) pro zobrazení systémových chyb a provozních stavů modulu MQD

MQD DeviceNetTM

Mod/Net PIO BIO BUS-F SYS-F

50722AXX

Power-Up

Po zapnutí zařízení se provede test všech kontrolek. Kontrolky se přitom spínají v následujícím pořadí: Čas

Kontrolka Mod/Net Kontrolka PIO Kontrolka BIO Kontrolka BUS-F Kontrolka SYS-F zelená

nesvítí

nesvítí

nesvítí

nesvítí

250 ms

červená

nesvítí

nesvítí

nesvítí

nesvítí

500 ms

nesvítí

zelená

nesvítí

nesvítí

nesvítí

750 ms

nesvítí

červená

nesvítí

nesvítí

nesvítí

0 ms

1000 ms

nesvítí

nesvítí

zelená

nesvítí

nesvítí

1250 ms

nesvítí

nesvítí

červená

nesvítí

nesvítí

1500 ms

nesvítí

nesvítí

nesvítí

červená

nesvítí

1750 ms

nesvítí

nesvítí

nesvítí

nesvítí

červená

2000 ms

nesvítí

nesvítí

nesvítí

nesvítí

nesvítí

Následně zařízení testuje, zda již nebyl připojen prvek se stejnou adresou (DUP-MACCheck). Pokud dojde k nalezení jiného prvku se stejnou adresou, zařízení se vypne a kontrolky Mod/Net, PIO a BIO svítí trvale červeně.


103 103

9

I

Funkce rozhraní DeviceNet MQD Význam kontrolek LED

0

Kontrolka Mod/Net (zeleno/červená)

Funkce kontrolky Mod/Net (kontrolka stavu modulu/sítě) je určena ve specifikaci DeviceNet. V následující tabulce je tato funkce popsána: Stav

Kontrolka

Význam

Odstranění chyby

Není zapnuto/ off-line

nesvítí

• •

•

• On-line a v operačním režimu


• • • •

On-line, operační zelená režim a režim connected

• •

Minor Fault bliká nebo Connection červeně Timeout (v taktu 1 s)

• • •

Critical Fault nebo Critical Link Failure

104 104

červená

• • •

Zařízení je ve stavu off-line Zařízení provádí kontrolu DUP-MAC-Check Zařízení je vypnuto

• Zařízení je on-line a nebylo navázáno žádné spojení Kontrola DUP-MAC-Check byla úspěšně provedena Nebylo zatím navázáno žádné spojení s masterem Chybějící (špatná) nebo nekompletní konfigurace

Je přivedeno napájecí napětí přes konektor DeviceNet

Prvek je třeba zařadit do vyhledávacího seznamu masteru a v masteru musí být spuštěna komunikace

Bylo navázáno on-line spojení s masterem Spojení je aktivní (Established State)

–

Došlo k odstranitelné chybě Polled I/O nebo bitový impulz I/O-Connection jsou ve stavu timeout Došlo k odstranitelné chybě v zařízení

• •

Zkontrolujte kabel DeviceNet Překontrolujte reakci na timeout, pokud je nastavena reakce s chybou, pak je třeba po odstranění chyby provést reset zařízení


• •




I


9

0

Kontrolka PIO (zeleno/červená)

Kontrolka PIO kontroluje spojení vstupů a výstupů Polled (kanál procesních dat). Funkce je popsána v následující tabulce. Stav

Kontrolka

Význam

Odstranění chyby

•

•


•


•


•


Zařízení je on-line Kontrola DUP-MAC-Check byla úspěšně provedena Naváže se spojení PIO s masterem (Configuring State) Chybějící, špatná nebo nekompletní konfigurace

•

Aktuální prvek byl masterem rozpoznán, byl však očekáván jiný typ zařízení

•


• •

On-line Bylo navázáno spojení PIO (Established State)

–

Minor Fault svítí červeně • nebo Connection (v taktu 1 s) • Timeout

Došlo k odstranitelné chybě Polled I/O Connection je ve stavu timeoutu

• •

DUP-MAC-Check bliká zeleně (v taktu 125 ms)

nesvítí Není zapnuto/ off-line, ale neprobíhá kontrola DUP-MAC-Check

• •


• •


• • On-line, režimu Operational a režimu Connected

zelená



•

Critical Fault nebo Critical Link Failure

červená

• • •



• •

Zkontrolujte kabel DeviceNet Překontrolujte reakci na timeout (P831) Pokud je nastavena reakce s chybou, pak je třeba po odstranění chyby provést reset zařízení Zkontrolujte kabel DeviceNet Zkontrolujte adresu (MAC-ID) má již jiné zařízení stejnou adresu?

105 105

9

I

Funkce rozhraní DeviceNet MQD Význam kontrolek LED

0

Kontrolka BIO (zeleno/červená)

Kontrolka BIO kontroluje spojení vstupů a výstupů bitových impulzů Funkce je popsána v následující tabulce. Stav

Kontrolka

Význam

Odstranění chyby

DUP-MAC-Check


•

•


•


•


•


Není zapnuto/ Off-line, ale neprobíhá kontrola DUP-MAC-Check

nesvítí

• •



• • • •

On-line, režimu Operational a režimu Connected

zelená

• •


svítí červeně • (v taktu 1 s) •

Critical Fault nebo červená Critical Link Failure



Zařízení je on-line • Kontrola DUP-MAC-Check byla úspěšně provedena Naváže se spojení BIO • s masterem (Configuring State) Chybějící, špatná nebo nekompletní konfigurace

Aktuální prvek byl masterem rozpoznán, byl však očekáván jiný typ zařízení. Proveďte znovu konfiguraci v masteru

on-line Bylo navázáno spojení BIO (Established State)

–

Došlo k odstranitelné chybě Bitový impulz I/O Connection je ve stavu timeoutu

• •


Došlo k neodstranitelné chybě • • BusOff Při kontrole DUP-MAC-Check byla zjištěna chyba


Dioda Bus-F znázorňuje fyzikální stav uzlu sběrnice. Funkce je popsána v následující tabulce. Stav

Kontrolka

Error-Active-State nesvítí

Test DUP-MAC

106 106

• • •


Význam •

svítí červeně • (v taktu 125 ms)

Odstranění chyby

Počet chyb sběrnice se – pohybuje v normálním rozsahu (Error-Aktiv-State) Zařízení vykonává kontrolu DUP-MAC-Check a nemůže posílat žádné zprávy, nebot’ na sběrnici nejsou připojeny žádné další prvky (ErrorPassiv-State)

•

Pokud nejsou zapnuty žádné další prvky, zapněte alespoň jeden další prvek

Error-Passiv-State svítí červeně • (v taktu 1 s)

Počet fyzikálních chyb sběrnice • je příliš vysoký. Na sběrnici se aktivně nezapisují žádné další chybové zprávy (Error-PassivState)


Bus-Off State

Bus-Off-State • počet fyzických chyb sběrnice i přes přepnutí do režimu ErrorPassive-State dále roste. Přístup ke sběrnici bude vypnut.

Kontrola zapojení, zakončovacích odporů, přenosové rychlosti a adresy (MAC-ID)

červená

• •



I


9

0

SYS-F-LED (červená)

Kontrolka

Význam

nesvítí

• •

– Normální provozní stav Modul MQD komunikuje s připojenými pohony MOVIMOT®

bliká rovnoměrně

• •

Modul MQD je v chybovém stavu Ve stavovém okně softwaru MOVITOOLS naleznete chybové hlášení

svítí

•

Modul MQD nevyměňuje žádná • data s připojenými pohony ® MOVIMOT Modul MQD nebyl nakonfigurován, nebo připojené pohony • MOVIMOT® neodpovídají

•

Odstranění chyby

•

• •

Přepínač údržby na průmyslovém • distributoru je v poloze OFF


Dbejte prosím na příslušný popis chyby (viz kapitola "Tabulka chyb")

Překontrolujte propojení RS-485 mezi modulem MQD a připojenými pohony MOVIMOT® a napájecí napětí pohonů MOVIMOT® Překontrolujte, zda adresy nastavené na pohonech MOVIMOT® souhlasí s adresami nastavenými v programu IPOS (příkaz "MovcommDef") Překontrolujte, zda je program IPOS spuštěn Zkontrolujte nastavení přepínače údržby na průmyslovém distributoru

107 107

I

9

Funkce rozhraní DeviceNet MQD Chybové stavy

0

9.10

Chybové stavy

Timeout průmyslové sběrnice

Odpojení masteru průmyslové sběrnice nebo přerušení kabelu v zapojení sběrnice vede u MQD k timeoutu průmyslové sběrnice. Připojená zařízení MOVIMOT® se zastaví zasláním nuly ("0") do každého výstupního procesního slova. Kromě toho se digitální výstupy nastaví na nulu ("0"). Odpovídá to například rychlému zastavení na řídicím slově 1. Pozor, pokud je MOVIMOT® pomocí 3 datových slov, zadává se v 3. slově rampa s časem 0 s! Chyba "timeout průmyslové sběrnice" automaticky zmizí, tj. pohony MOVIMOT® obdrží po opětovném navázání komunikace s průmyslovou sběrnicí ihned aktuální procesní výstupní data z řízení. Tuto chybovou reakci je možné vypnout přes P831 v softwaru MOVITOOLS®.

Timeout RS-485

Jestliže modul MQD nemůže komunikovat s jedním nebo více zařízeními MOVIMOT® přes RS-485, zobrazí se ve stavovém slově 1 chybový kód 91 "systémová chyba". Přitom se rozsvítí kontrolka "SYS-F". Chyba se rovněž přenese přes diagnostické rozhraní. Zařízení MOVIMOT®, která neobdrží žádná data, se zastaví po uplynutí jedné sekundy. Předpokladem je fungování výměny dat mezi MQD a zařízením MOVIMOT® přes příkazy MOVCOMM. Zařízení MOVIMOT®, která nadále dostávají data, je možné dále řídit obvyklým způsobem. Timeout automaticky zmizí, tj. po obnovení komunikace s příslušným zařízením MOVIMOT® začne opět probíhat výměna aktuálních procesních dat.

Chyba zařízení

Rozhraní MQD průmyslových sběrnic jsou schopna rozeznat celou řadu hardwarových chyb. Po rozpoznání hardwarové chyby dojde k zablokování přístrojů. Přesné chybové reakce a opatření pro odstranění chyb naleznete v kapitole "Seznam chyb". Hardwarová chyba způsobí, že se ve vstupních procesních datech ve stavovém slově 1 všech zařízení MOVIMOT® zobrazí chyba 91. Kontrolka "SYS-F" na modulu MQDP pak začne rovnoměrně blikat. Přesný chybový kód je možné získat přes diagnostické rozhraní v softwaru MOVITOOLS® pod položkou Stav MQP. V programu IPOS je možné chybový kód přečíst a zpracovat pomocí příkazu "GETSYS".

Timeout sběrnice DeviceNet

Doba timeoutu nastavuje master po navázání spojení. Ve specifikaci DeviceNet se nehovoří o době timeoutu, nýbrž o Expected Packet Rate. Expected Packet Rate se vypočte z doby timeoutu podle následujícího vzorce: tDoba timeoutu = 4 × tExpected_Packet_Rate

Expected Packet Rate je možné nastavit přes Connection Object Class (0x05), atribut 0x09. Rozsah hodnot je od 5 ms do 65535 ms, krok 5 ms (0 ms = vypnuto).

108 108


I

Uvedení do provozu se sběrnicí CANopen

10

Postup při uvedení do provozu

0

10

Uvedení do provozu se sběrnicí CANopen

10.1

Postup při uvedení do provozu •

Před vytáhnutím / zasunutím rozhraní pro průmyslovou sběrnici (MFO) doporučujeme odpojit napájecí napětí 24 VDC!

•

Propojení na sběrnici CANopen je díky připojovací technice popsané na Strana 51 trvale zajištěno, takže je i při vytaženém rozhraní průmyslové sběrnice možné systém CANopen dále provozovat.

•

Dbejte též na pokyny uvedené v kapitole "Doplňující pokyny pro uvádění průmyslových distributorů do provozu".

1. Překontrolujte správné připojení měniče MOVIMOT® a přípojného modulu (MFZ31, MFZ33, MFZ36, MFZ37 nebo MFZ38). 2. Přepínač DIP S1/1 (na zařízení MOVIMOT®) přepněte do polohy ON (= adresa 1).

S1 S1

ON ON

1

1

2

2

3

3

4

5

6

8

7

06164AXX

3. Pomocí potenciometru požadovaných hodnot f1 nastavte maximální otáčky (na zařízení MOVIMOT®). 100 f [Hz] 75

f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX

[1] Poloha potenciometru

4. Opět nasaďte uzavírací šroub víka (s těsněním). 5. Pomocí přepínače f2 nastavte minimální frekvenci fmin (na zařízení MOVIMOT®). 5 6 7 8 3 4

Funkce

Nastavení

Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Minimální frekvence fmin [Hz]

2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

6. Pokud není zadaná rampa přes průmyslovou sběrnici (2 PD), nastavte čas rampy pomocí přepínače t1 na zařízení MOVIMOT®. Časy rampy jsou odvozeny od intervalu požadovaných hodnot, který činí 50 Hz.

5 6 7 8 3 4

Funkce

Nastavení

Poloha přepínače

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Čas rampy t1 [s]

0,1

0,3

0,2

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10


109 109

10

I

Uvedení do provozu se sběrnicí CANopen Postup při uvedení do provozu

0 7. Zkontrolujte, zda je uvolněn požadovaný směr otáčení (na měniči MOVIMOT®). Význam

aktivní

•


• •

Je uvolněno pouze otáčení vpravo Zadání požadovaných hodnot pro otáčení vlevo vede k zastavení pohonu

• •

Je uvolněno pouze otáčení vlevo Zadání požadovaných hodnot pro otáčení vpravo vede k zastavení pohonu

•

Přístroj je zablokován resp. pohon byl zastaven

R L

neaktivní

24V

neaktivní

R L

aktivní

24V

neaktivní

R L

neaktivní

24V

aktivní

R L

Svorka L

aktivní

24V

Svorka R

8. Nastavte adresu CANopen na modulu MFO. 9. Připojte kabel CANopen. Po připojení napětí 24 VDC musí kontrolka SYS-F-LED zhasnout a kontrolka STATE blikat.

110 110


I

Uvedení do provozu se sběrnicí CANopen Nastavení adresy CANopen

10

0

10.2

Nastavení adresy CANopen Nastavení adresy CANopen se provádí pomocí přepínačů DIP S1/1 až S1/7.

8

[1]

7

26 x 0 = 0

6

25 x 0 = 0

5

24 x 0 = 0

4

23 x 1 = 8

3

22 x 0 = 0

2

21 x 0 = 0

1

ON

S1

20 x 1 = 1

[1] Rezervováno [2] Adresa (nastaveno: adresa 9) Výrobní nastavení: adresa 1 Platné adresy: 1 až 127

[2]

Pozor: Adresa modulu 0 není platná adresa CANopen! Pokud je nastavena adresa 0, není provoz rozhraní možný. Jako upozornění na tuto chybu pak blikají současně kontrolky COMM, GUARD a STATE (viz též kapitola "Význam signálů kontrolek LED" ("Bedeutung der LED-Anzeige")).

9

51544AXX

Zjištění nastavení přepínačů DIP pro libovolnou adresu

Následující tabulka znázorňuje na příkladu adresy 9, jakým způsobem se pro libovolnou adresu sběrnice zjistí nastavení přepínačů DIP. Výpočet

Zbytek

Poloha přepínače DIP

Váha

9/2 = 4

1

DIP 1 = ON

1

4/2 = 2

0

DIP 2 = OFF

2

2/2 = 1

0

DIP 3 = OFF

4

1/2 = 0

1

DIP 4 = ON

8

0/2 = 0

0

DIP 5 = OFF

16

0/2 = 0

0

DIP 6 = OFF

32

0/2 = 0

0

DIP 7 = OFF

64


111 111

I

10

Uvedení do provozu se sběrnicí CANopen Nastavení přenosové rychlosti

0

10.3

Nastavení přenosové rychlosti Přenosová rychlost se nastavuje pomocí přepínačů DIP S2/1 a S2/2. Následující tabulka znázorňuje, jakým způsobem se určuje přenosová rychlost na základě nastavení přepínačů DIP. S2

2

21 x 1 = 2

1

ON

3

4

5

6

7

8

[1] Přenosová rychlost CANopen Výrobní nastavení: 500 kBd

20 x 0 = 0

[1]

=2 04989BX

Přenosová rychlost

10.4

Hodnota

DIP 1

DIP 2

125 kBd

0

OFF

OFF

250 kBd

1

ON

OFF

500 kBd

2

OFF

ON

1 MBd

3

ON

ON

Nastavení délky dat procesu a uvolnění vstupů a výstupů (I/O Enable) Nastavení délky dat procesu se provádí pomocí přepínačů DIP S2/3 a S2/4. Uvolnění vstupů a výstupů se provádí pomocí přepínače DIP S2/5. [1] Rezervováno, poloha = OFF [2] I/O Enable Výrobní nastavení: Enable [3] Délka dat procesu Výrobní nastavení: 3 PD

[1]

5 4

21 x 1 = 2 20 x 1 = 1 =3

[3]

1

ON

2

1 = Enable [2]

3

6

7

8

S2

05972AXX

112 112


I

Uvedení do provozu se sběrnicí CANopen Konfigurace masteru sběrnice CANopen

10

0

Následující tabulka znázorňuje, jakým způsobem se určuje stav uvolnění vstupů a výstupů na základě nastavení přepínačů DIP. I/O

Hodnota

DIP 5

Blokováno

0

OFF

Uvolněno

1

ON

Následující tabulka znázorňuje, jakým způsobem se určuje délka procesních dat na základě nastavení přepínačů DIP. Délka dat procesu

10.5

Hodnota

DIP 3

DIP 4

0 PD

0

OFF

OFF

Nepřípustná konfigurace

1

ON

OFF

2 PD

2

OFF

ON

3 PD

3

ON

ON

Konfigurace masteru sběrnice CANopen Pro konfiguraci masteru sběrnice CANopen jsou k dispozici "soubory EDS". Tyto soubory se nainstalují pomocí konfiguračního softwaru. Přesný postup naleznete v uživatelské příručce příslušného konfiguračního softwaru. Aktuální verzi souborů EDS naleznete na internetu na adrese http://www.sew-eurodrive.de.

Soubor EDS

Pro každou možnou konfiguraci procesních dat je k dispozici soubor EDS. Název příslušného souboru EDS je sestaven následujícím způsobem: •

MXX_YPD.EDS nebo MXX_YPDI.EDS

Vložený znak "I" znamená, že přepínač DP "Data procesu-vstup/výstup" ("Prozessdaten-I/O") je zapnutý. Význam znaků XX a Y je vysvětlen v následující tabulce.

Příklady:

XX

Typ zařízení

Y

Počet procesních dat (jak je nastaveno na přepínači DIP)

21

MFO21A

0

Žádná procesní data

22

MFO22A

2


32

MFO32A

3


Na pohon MOVIMOT® s modulem průmyslové sběrnice MFO22A se mají přenést 3 procesní datová slova. Kromě toho se má k datům procesu připojit jeden vstupní/výstupní bit. Název příslušného souboru EDS pak je: •

M22_3PDI.EDS

Na pohon MOVIMOT® s modulem průmyslové sběrnice MFO21A se mají přenést 3 procesní datová slova. Vstupy/výstupy modulu MFO21A se nemají zpracovávat. Název příslušného souboru EDS pak je: •

M21_3PD.EDS


113 113

I

11

Funkce rozhraní CANopen modulu MFO.. Zpracování procesních dat a dat ze snímačů a aktorů

0

11

Funkce rozhraní CANopen modulu MFO..

11.1

Zpracování procesních dat a dat ze snímačů a aktorů Rozhraní CANopen MFD umožňuje kromě řízení třífázových motorů MOVIMOT® také připojení přídavných snímačů a aktorů na digitální vstupní a výstupní svorky. Do protokolu CANopen se přitom za procesní datové slovo pro MOVIMOT® přidá další vstupní nebo výstupní byte, ve kterém jsou popsány přídavné digitální vstupy a výstupy MFO. Kódování procesních dat probíhá podle jednotného protokolu MOVILINK® pro pohonové měniče SEW (viz kapitola Přístrojový protokol MOVILINK®). MOVIMOT ® + MF..

PO

Master

PO1

PO2

PO3

DO

PI1

PI2

PI3

DI

PI

-+ 51147AXX

PO

výstupní data procesů

PI

vstupní data procesů

PO1 PO2 PO3 DO

řídicí slovo (16 bitů) otáčky (16 bitů) [%] rampa (16 bitů) digitální výstupy (8 bitů)

PI1 PI2 PI3 DI

stavové slovo 1 (16 bitů) výstupní proud (16 bitů) stavové slovo 2 (16 bitů) digitální vstupy (8 bitů)

Všechna 16bitová slova jsou na sběrnici CANopen vždy přenášena v pořadí Lo/Hi (nejprve 8bitová slova s nízkými hodnotami, poté 8bitová slova s vyššími hodnotami).

114 114



I

Struktura vstupního a výstupního bytu

11

0

11.2

Struktura vstupního a výstupního bytu

MFO21/22 rezervováno, hodnota = 0

výstupní svorka DO 1

výstupní svorka DO 0 7

6

5

4

3

2

1

0

Byte: digitální výstupy

Master průmyslové sběrnice

MFO 21/22 Byte: digitální vstupy 7

6

5

4

3

2

1






MFO32 Master průmyslové sběrnice

MFO 32 Byte: digitální vstupy 7

6

5

4

3

2

1









115 115

I

11

Funkce rozhraní CANopen modulu MFO.. Funkce přepínačů DIP

0

11.3


Přenosová rychlost a konfigurace PD

Přenosovou rychlost a konfiguraci procesních dat modulu je možné nastavit prostřednictvím bloku přepínačů DIP S2. S2

7

8

[1] [2] [3] [4]

Rezervováno I/O Enable Šířka procesních dat Přenosová rychlost sběrnice CAN Bus

5

20

4

21

3

20

2

21

1

ON

6

[1]

20

[2] [3]

[4]

06127AXX

Z toho pro různé varianty modulu MFO vyplývají následující konfigurace PD. Nastavení přepínačů DIP

Podporované varianty MFO

2 PD

všechny varianty MFO

3 PD 0 PD + DI/DO

Popis

Délka dat [byte] Výstupní data procesů

Vstupní data procesů

Řízení měniče MOVIMOT® prostřednictvím dvou procesních datových slov

4

4

všechny varianty MFO

Řízení měniče MOVIMOT® prostřednictvím tří procesních datových slov

6

6

MFO 21/22

Žádné řízení MOVIMOTu®, pouze zpracování digitálních vstupů a výstupů

1

1

®

2 PD + DI/DO

MFO 21/22

Řízení pohonu MOVIMOT pomocí 2 procesních datových slov a zpracování digitálních vstupů a výstupů

5

5

3 PD + DI/DO

MFO 21/22

Řízení pohonu MOVIMOT® pomocí 3 procesních datových slov a zpracování digitálních vstupů a výstupů

7

7

0 PD + DI

MFO 32

Žádné řízení pohonu MOVIMOT®, pouze zpracování digitálních vstupů

0

1

2 PD + DI

MFO 32

Řízení pohonu MOVIMOT® pomocí 2 procesních datových slov a zpracování digitálních vstupů.

4

5

3 PD + DI

MFO 32

Řízení pohonu MOVIMOT® pomocí 3 procesních datových slov a zpracování digitálních vstupů.

6

7

Nastavení přenosových rychlostí

116 116

Přenosovou rychlost rozhraní je možné nastavit pomocí následující tabulky: Přenosová rychlost

Hodnota

DIP 1

DIP 2

125 kBd

0

OFF

OFF

250 kBd

1

ON

OFF

500 kBd

2

OFF

ON

1 MBd

3

ON

ON



I


11

0

Adresa

Adresa se u modulu MFO nastavuje pomocí přepínače DIP S1. S1

7

26

6

25

5

24

4

23

3

22

2

21

1

ON

8

[1] Platná adresa: 1-127

20

[1]

06128AXX

Pozor: Adresa modulu 0 není platná adresa CANopen! Pokud je nastavena adresa 0, není provoz rozhraní možný. Jako upozornění na tuto chybu pak blikají současně kontrolky COMM, GUARD a STATE (viz též kapitola "Význam signálů kontrolek LED" ("Bedeutung der LED-Anzeige").


117 117

I

11

Funkce rozhraní CANopen modulu MFO.. Význam kontrolek LED

0

11.4

Význam kontrolek LED Rozhraní CANopen modulu MFO je vybaveno pěti diagnostickými kontrolkami. •

Kontrolka COMM (zelená) pro indikaci přenosu dat od uzlu a do uzlu

•

Kontrolka GUARD (zelená) pro indikaci sledování životnosti (lifetime)

•

Kontrolka STATE (zelená) pro indikaci stavu bitového impulzu

•

Kontrolka BUS-F (červená) pro indikaci stavu sběrnice

•

Kontrolka SYS-F (červená) pro indikaci systémových chyb modulu MFO resp. měniče MOVIMOT®

MFO

CanOpen

COMM GUARD STATE BUS-F SYS-F

50355AXX

COMM (zelená)

Kontrolka COMM vždy krátce blikne když rozhraní CANopen odešle zprávu resp. když dojde k příjmu zprávy adresované na rozhraní.

GUARD (zelená)

Kontrolka GUARD znázorňuje stav sledování timeoutu (lifetime). Kontrolka

Význam

Odstranění chyby

nesvítí

•

Sledování timeoutu CANopen pro rozhraní průmyslové sběrnice není aktivováno (objekt 0x100C = 0 a/nebo objekt 0x100D=0). Toto je implicitní nastavení po zapnutí

–

• svítí

•

Sledování timeoutu pro rozhraní průmyslové sběrnice je aktivováno (objekt 0x100C≠0 a objekt 0x100D≠0).

–


•

Z masteru CANopen již nebyl přijat žádný další požadavek Rozhraní průmyslové sběrnice je ve stavu timeoutu

• •

•

• •

118 118

Překontrolujte stav masteru Překontrolujte dobu timeoutu nastavenou v masteru Zkontrolujte spojení mezi masterem a modulem MFO Překontrolujte časování sběrnice CAN Bus



I


11

0 STATE (zelená)

Kontrolka STATE indikuje aktuální stav NMT rozhraní průmyslové sběrnice. Rozhraní průmyslové sběrnice podporuje tzv. Minimal-BOOTUP, tj. existují stavy "pre-operational", "operational" a "stopped". Kontrolka

Stav

bliká Pre-operational (v taktu 1 s)


Význam • •

Zařízení je možné pouze parametrizovat (pomocí SDO), procesní data (PDO) budou ignorována. Tento stav vzniká automaticky po zapnutí.

svítí

Operational

•

Zpracovávají se PDO, SDO a služby NMT.

nesvítí

Stopped

• •

Zařízení ignoruje veškeré SDO a PDO. Zpracovávají se pouze zprávy NMT.

Kontrolka Bus-F znázorňuje fyzikální stav uzlu sběrnice. Funkce je popsána v následující tabulce. Kontrolka

Stav

Význam

nesvítí

Error-Active-State

•

Počet chyb sběrnice se – pohybuje v normálním rozsahu.

Error-Passive-State • bliká červeně • (v taktu 1 s)

Počet fyzikálních chyb sběrnice • je příliš vysoký. Na sběrnici se aktivně nezapisují žádné další chybové zprávy.


červená

Počet fyzických chyb sběrnice • i přes přepnutí do režimu Error-Passive-State dále roste. Přístup ke sběrnici bude vypnut.

Kontrola zapojení, zakončovacích odporů, přenosové rychlosti a adresy

BusOff-State

• •

SYS-F (červená)

Odstranění chyby

Kontrolka SYS-F je u konfigurací PD 0PD + DI/DO a 0PD + DI bez funkce. Kontrolka

Význam

nesvítí

•

Normální provozní stav modulu MFO – a měniče MOVIMOT®

Odstranění chyby

bliká 1x

•

Provozní stav modulu MFO je OK, měnič MOVIMOT® hlásí chybu

• • •

bliká 2x

svítí

•

•

Měnič MOVIMOT® nereaguje na požadované hodnoty z masteru CANopen, nebot’ data procesu PD nejsou uvolněna

•

Komunikační spojení mezi modulem MFO a měničem MOVIMOT® je narušené resp. přerušené

•

•

•

•

Přepínač údržby na průmyslovém distributoru je v poloze OFF


•

Vyhodnot’te číslo chyby ze stavového slova 1 MOVIMOT® v řízení Proveďte reset měniče MOVIMOT® prostřednictvím řízení (resetový bit v řídicím slově 1) Další informace naleznete v návodu k obsluze pro MOVIMOT® Překontrolujte přepínače DIP S1/1 až S1/4 v pohonu MOVIMOT® Nastavte adresu RS-485 na 1, aby byla uvolněna výstupní data PO Překontrolujte elektrické spojení mezi modulem MFO a měničem MOVIMOT® (svorky RS+ a RS-) Viz kapitola "Elektrická instalace" a "Plánování instalace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu" Zkontrolujte nastavení přepínače údržby na průmyslovém distributoru

119 119

I

11

Funkce rozhraní CANopen modulu MFO.. Chybové stavy

0

11.5

Chybové stavy

Systémová chyba modulu MFO, chyba měniče MOVIMOT®

Pokud modul MFO hlásí systémovou chybu (trvale svítí kontrolka "SYS-F"), je komunikační spojení mezi modulem MFO a měničem MOVIMOT® přerušené. Tato systémová chyba se jako chybový kód 91dec předá přes diagnostický kanál pomocí stavových slov vstupních procesních dat na SPS. Jelikož tato systémová chyba zpravidla upozorňuje na problémy se zapojením nebo na chybějící napájení měniče MOVIMOT® napětím 24 V, není možný reset pomocí řídicího slova! Jakmile dojde k obnovení komunikačního spojení, chyba automaticky zmizí. Překontrolujte elektrické připojení modulu MFO a měniče MOVIMOT®. Vstupní procesní data dávají na výstupu v případě systémové chyby pevně definované bitové schéma, nebot’ nejsou k dispozici žádné platné stavové informace z MOVIMOT®. Pro vyhodnocení chyby v rámci řízení je proto možné použít pouze stavový bit 5 (porucha) a kód chyby. Veškeré další informace jsou neplatné! Vstupní procesní slovo

Hexadecimální hodnota

Význam


5B20hex

Chybový kód 91 (5Bhex), bit 5 (porucha) = 1 Veškeré další stavové informace jsou neplatné!

PI2: Skutečná hodnota proudu

0000hex

Informace je neplatná


0020hex

Bit 5 (porucha) = 1 Veškeré další stavové informace jsou neplatné!

Vstupní byte digitálních vstupů

XXhex

Vstupní informace z digitálních vstupů jsou nadále aktualizovány

Vstupní informace z digitálních vstupů jsou nadále aktualizovány a proto je možné je v rámci řízení nadále vyhodnocovat. Timeout sběrnice CANopen

Sledování jednotlivých rozhraní MFO masterem (Node-Guarding): Master pro sledování komunikace cyklicky zasílá na příslušná rozhraní objekt Node-Guarding s dosazeným bitem RTR. Rozhraní v případě připravenosti odpoví příslušným objektem Node-Guarding, který obsahuje informaci o aktuálním provozním stavu a přepínací bit. Přepínací bit se s každou zprávou mění mezi nulou a jedničkou. Master sítě pak na základě této odpovědi kontroluje, zda je daný prvek stále funkční. V případě poruchy má master možnost zavést odpovídající opatření podle dané aplikace (např. zastavit všechny pohony). Od prvního přijetí události "Node Events" z řídicího členu je objekt Node-guarding aktivní ve všech provozních stavech. Aktivace objektu Node-guarding je signalizována trvalým svícením kontrolky GUARD.

120 120


I


11

Výměna procesních dat

0

Reakce rozhraní MFO při výpadku masteru NMT (Life-Guarding): Sledování je aktivní, pokud life time factor ≠ 0 a guard time ≠ 0. Při aktivovaném sledování zablokuje rozhraní MFO pohon MOVIMOT®, pokud se během doby timeoutu na masteru nevyskytne žádná událost "Node Event". Rozhraní kromě toho zašle objekt EMERGENCY prostřednictvím sběrnice CAN-Bus. Doba timeoutu (v milisekundách) se vypočte následujícím způsobem: life time factor (indexy 0x100C) × guard time (indexy 0x100D) Doby timeoutu pod 5 ms nejsou akceptovány, předchozí hodnota zůstává aktivní. Pozor: Pomocí diagnostického rozhraní a programu MOVITOOLS® je možné v položce menu P819 odečíst dobu timeoutu nastavenou řízením, změnu však není možné provést pomocí programu MOVITOOLS®, nýbrž pouze z řízení, prostřednictvím objektů 0x100C a 0x100D. Timeout průmyslové sběrnice

Odpojení masteru průmyslové sběrnice nebo přerušení kabelu v zapojení sběrnice vede u MFO k timeoutu průmyslové sběrnice. Připojená zařízení MOVIMOT® se zastaví zasláním nuly ("0") do každého výstupního procesního slova. Kromě toho se digitální výstupy nastaví na nulu ("0"). Odpovídá to například rychlému zastavení na řídicím slově 1. Pozor, pokud je MOVIMOT® pomocí 3 datových slov, zadává se v 3. slově rampa s časem 0 s! Chyba "timeout průmyslové sběrnice" automaticky zmizí, tj. pohony MOVIMOT® obdrží po opětovném navázání komunikace s průmyslovou sběrnicí ihned aktuální procesní výstupní data z řízení. Tuto chybovou reakci je možné vypnout přes P831 v softwaru MOVITOOLS®.

Objekt Emergency

Objekt Emergency je možné vyvolat prostřednictvím dvou událostí. 1. V programu MOVIMOT® došlo k chybě, tj. v řídicím slově je dosazen chybový bit. V tomto případě se odešle objekt Emergency s chybovým kódem "Device specific" (0xFFFF). 2. Rozhraní detekovalo porušení kritéria pro Life-Guarding. V takovém případě se odešle objekt "Emergency" s chybovým kódem "Life guard Error" (0x8130). 3. Na měniči MOVIMOT® je připojeno pouze napájecí napětí 24 V. Odešle se objekt Emergency s chybovým kódem "Mains Voltage" (0x3100). Pokud je chyba odstraněna, je tato skutečnost signalizována objektem Emergency s chybovým kódem "No Error" (0x0000). S každým objektem Emergency se zároveň zasílá stavové slovo. Jeho přesná stavba je znázorněna v následující tabulce: Byte 0 Obsah

11.6

Byte 1

Emergency Error Kód (Code)

Byte 2 Error register (Object 0x1001)

Byte 3 0

Byte 4

Byte 5

Stavové slovo z měniče MOVIMOT®

Byte 6

Byte 7

0

0

Výměna procesních dat Rozhraní CANopen vždy odesílá vstupní data procesů (TX-PDO1), pokud byla přijata výstupní data procesů (RX-PDO1). Kromě toho je možné si vyžádat vstupní data procesů přes RTR-TX-PDO1.


121 121

I

11

Funkce rozhraní CANopen modulu MFO.. Seznam objektů MFO

0

11.7

Seznam objektů MFO V následujícím seznamu objektů je uveden index subindex, datový typ a způsob přístupu objektů podporovaných rozhraním CANopen MFO.. Index

Subindex

Funkce

Datový typ

Přístup

Implicitní nastavení

0x1000

0

device type

UNSIGNED32

ro

0

0x1001

0

error register

UNSIGNED8

ro

-

0x1002

0

state register

UNSIGNED32

ro

-

0x1004

0

number of PDOs supported

UNSIGNED32

ro

65537

1

number of syn. PDOs supported

UNSIGNED32

ro

0

2

number of asy. PDOs supported

UNSIGNED32

ro

65537

0x1008

0

manufactor device name

VISIBLE STRING

ro

-

0x1009

0

manufactor hardware version

VISIBLE STRING

ro

-

0x100A

0

manufactor software version

VISIBLE STRING

ro

-

0x100B

0

node-ID

UNSIGNED32

ro

-

0x100C

0

guard time

UNSIGNED16

rw

0

0x100D

0

life time factor

UNSIGNED8

rw

0

0x100E

0

COB-ID node guarding

UNSIGNED32

ro

-

0x100F

0

number of SDOs supported

UNSIGNED32

ro

1

0x1014

0

COB-ID emergency object

UNSIGNED32

ro

-

0x1200

0

server SDO parameter

UNSIGNED8

ro

2

1

COB-ID Client → Server (rx)

UNSIGNED32

ro

-

2

COB-ID Server → Client (tx)

UNSIGNED32

ro

-

0x1400

0x1600

0x1800

0x1A00

0

RX PDO 1 communication parameter

UNSIGNED8

ro

2

1

COB-ID used by PDO

UNSIGNED32

ro

-

2

transmission type

UNSIGNED8

ro

254

0

Count mapped objects

UNSIGNED8

ro

-

1

RxPDO1 1. mapped object

UNSIGNED32

ro

-

2 1)


UNSIGNED32

ro

-

3 1)


UNSIGNED32

ro

-

4 1)

TxPDO1 4. mapped object

UNSIGNED32

ro

-

0

TX PDO 1 communication parameter

UNSIGNED8

ro

2

1

COB-ID used by PDO

UNSIGNED32

ro

-

2

transmission type

UNSIGNED8

ro

254

0

count mapped objects

UNSIGNED8

ro

-

1


UNSIGNED32

ro

-

2 1)


UNSIGNED32

ro

-

3 1)


UNSIGNED32

ro

-

4 1)


UNSIGNED32

ro

-

1) Tyto záznamy závisí na konfiguraci počtu procesních datových slov

122 122


Doplňující pokyny pro uvádění průmyslových distributorů do provozu

I


12

0

12

Doplňující pokyny pro uvádění průmyslových distributorů do provozu Uvedení do provozu se v závislosti na použitém rozhraní průmyslové sběrnice provádí podle kapitoly: •

"Uvedení do provozu se sběrnicí DeviceNet (MFD + MQD)"

•

"Uvedení do provozu se sběrnicí CANopen"

Kromě toho dbejte na následující pokyny pro uvedení průmyslových distributorů do provozu.

12.1


Přepínač údržby

Přepínač údržby / výkonové ochrany Z.6. chrání hybridní vedení před přetížením a přepíná – Sít’ové napájení měniče MOVIMOT® – Napájení zařízení MOVIMOT® přes 24 VDC Pozor: Přepínač údržby / výkonové ochrany odpojuje od sítě pouze motor zařízení MOVIMOT®, nikoli průmyslový distributor.

Schéma funkce: "Safety Power" [1]

GND

X20 / X29

24V

GND

24V

L2

X40

L3

L1

X1

MF.. / MQ..

X9

X40

RS-

RS+

RS-485

MFZ.6F [2]

X29

X20

05976AXX

MOVIMOT®

[1] Most pro napájení (zapojeno z výroby) [2] Připojení hybridního kabelu

z napětí 24 VDC pro modul průmyslové sběrnice MF../MQ..


123 123

I

12

Doplňující pokyny pro uvádění průmyslových distributorů do provozu Průmyslové distributory MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.

0

12.2


Překontrolujte způsob zapojení připojeného motoru

Podle následujícího obrázku překontrolujte, zda zvolený způsob zapojení průmyslového distributoru souhlasí se zapojením připojeného motoru.

댴

W2

U2

V2

U1

V1

W1

쑶

W2

U2

V2

U1

V1

W1 03636AXX

Pozor: u brzdových motorů nesmí být ve svorkové skříni motoru namontován brzdový usměrňovač!

Princip zapojení "Safety Power" [1]

GND

24V

X20 / X29

GND

24V

X40

L3

L1

L2

X1

MF../MQ..

RS-

RS+

RS-485

TH1

TH2

15

13

14

W

V

U

MOVIMOT ®

MFZ.7F

X9 [2]

X40

X29

X20

06803AXX

[1] Most pro napájení MOVIMOT® z napětí 24 VDC pro modul průmyslové sběrnice MF../MQ.. (zapojeno z výroby) [2] Připojení hybridního kabelu

124 124


I


12

0

䉭 [1]

8 PE

5

6

7

L3 L3

PE L1 L1 L2 L2

[2]

1 2 3 4

R

댳

L

X4 24V TH

Vnitřní zapojení měniče MOVIMOT® v průmyslovém distributoru

X1

TH

13 15

X6 [3] 05986AXX

L

Pouze směr otáčení vpravo je uvolněn

R

TH

24V

L

Pouze směr otáčení vlevo je uvolněn R

TH

24V


ϑ

ϑ

ϑ

TH

TH

TH

L

Berte ohled na uvolněný směr otáčení (standardně jsou uvolněny oba směry otáčení)

R

[2]

TH

Přepínač DIP pro nastavení způsobu zapojení Přesvědčte se, že způsob zapojení připojeného motoru souhlasí s nastavením přepínače DIP.

24V

[1]

04957AXX

[3]

Přípojka pro interní brzdový odpor (pouze u motorů bez brzdy)


125 125

I

12


0

12.3



Přepínač údržby u průmyslového distributoru Z.8. přepíná – Sít’ové napájení měniče MOVIMOT® – Napájení měniče MOVIMOT® přes 24 VDC Pozor: Přepínač údržby odpojuje od sítě pouze měnič MOVIMOT®, nikoli průmyslový distributor.

Schéma funkce: "Safety Power" [1]

GND

24V

X20 / X29

GND

24V

X40

L3

L1

L2

X1

MF../MQ..

RS-

RS+

RS-485

TH1

TH2

15

13

14

W

V

U

MOVIMOT ®

MFZ.8F

X9 [2]

X40

X29

X20

05977AXX ®

[1] Most pro napájení MOVIMOT z napětí 24 VDC pro modul průmyslové sběrnice MF../MQ.. (zapojeno z výroby) [2] Připojení hybridního kabelu

126 126


I


12

0 Překontrolujte způsob zapojení připojeného motoru

Podle následujícího obrázku překontrolujte, zda zvolený způsob zapojení průmyslového distributoru souhlasí se zapojením připojeného motoru.

댴

W2

U2

V2

U1

V1

W1

쑶

W2

U2

V2

U1

V1

W1 03636AXX

Pozor: u brzdových motorů nesmí být ve svorkové skříni motoru namontován brzdový usměrňovač!

䉭 [1]

15

L1

L2

L3

+24VDC

L1

L2

L3

14

13

24V TH

댳

R

X4 L

Vnitřní zapojení měniče MOVIMOT® v průmyslovém distributoru

[2]

[3]

TH

[4]

05981AXX

[1]

Přepínač DIP pro nastavení způsobu zapojení Přesvědčte se, že způsob zapojení připojeného motoru souhlasí s nastavením přepínače DIP.

[2]

Berte ohled na uvolněný směr otáčení (standardně jsou uvolněny oba směry otáčení)

ϑ

ϑ

ϑ

TH

TH

TH

L

R

TH

Pouze směr otáčení vpravo je uvolněn 24V

R

L

TH

Pouze směr otáčení vlevo je uvolněn 24V

R

L

TH

24V


04957AXX

[3]

Přípojka pro interní brzdový odpor (pouze u motorů bez brzdy)

[4]



127 127

I

12

Doplňující pokyny pro uvádění průmyslových distributorů do provozu Frekvenční měniče MOVIMOT® integrované v průmyslovém distributoru

0

12.4

Frekvenční měniče MOVIMOT® integrované v průmyslovém distributoru V následující kapitole jsou popsány vyplývající změny z použití frekvenčního měniče MOVIMOT® integrovaného v průmyslovém distributoru oproti použití měniče integrovaného v motoru.

Změněné výrobní nastavení u měniče MOVIMOT® integrovaného v distributoru

Berte ohled na změněné výrobní nastavení při použití měniče MOVIMOT® integrovaného v distributoru Z.7 nebo Z.8. Další nastavení jsou shodná s nastaveními pro měnič MOVIMOT® integrovaný v motoru. Respektujte pokyny uvedené v návodu k obsluze "MOVIMOT® MM..C". Přepínač DIP S1: S1

1

Význam

2

3

4

Adresa RS-485

5

6

7

8

Ochrana motoru

Výkonový stupeň motoru

Frekvence PWM

Tlumení chodu naprázdno

20

21

22

23

ON

1

1

1

1

vyp

motor o jeden stupeň menší

proměnná (16, 8, 4 kHz)

zap

OFF

0

0

0

0

zap

přizpůsobeno

4 kHz

vyp

Potenciometr požadovaných hodnot f1: 100 f [Hz] 75

f1

10

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 [1] 51261AXX

[1] Výrobní nastavení

128 128



I

Frekvenční měniče MOVIMOT® integrované v průmyslovém distributoru

12

0

Doplňkové funkce u měniče MOVIMOT® integrovaného v průmyslovém distributoru

Při použití měniče MOVIMOT® integrovaného v distributoru Z.7/Z.8 jsou (v omezené míře) k dispozici následující doplňkové funkce. Podrobný popis doplňkových funkcí naleznete v návodu k obsluze "MOVIMOT® MM..C". Doplňková funkce 1

MOVIMOT® s prodlouženými časy ramp ®

Omezení –

2

MOVIMOT s nastavitelným proudovým omezením (při překročení chyba)

–

3

MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (přepínatelné přes svorku f1/f2)

–

4

MOVIMOT® s parametrizací sběrnice

Možno pouze s rozhraními MQ..

®

5

MOVIMOT s ochranou motoru v distributoru Z.7/Z.8

Parametrizace sběrnice je možná pouze ve spojení s rozhraním průmyslové sběrnice MQ..

6

MOVIMOT® s maximální frekvencí PWM 8 kHz

–

7

MOVIMOT® s rychlým rozběhem/zastavením

Mechanická brzda smí být ovládána pouze zařízením MOVIMOT®. Ovládání brzdy přes reléový výstup není možné.

8

MOVIMOT® s minimální frekvencí 0 Hz

–

®

10

MOVIMOT s minimální frekvencí 0 Hz a sníženým – točivým momentem při nízkých frekvencích

11

Sledování výpadku sít’ové fáze deaktivováno ®

–

12

MOVIMOT s rychlým rozběhem/zastavením a kontrolou motoru v průmyslovém distributoru Z.7 a Z.8

Mechanická brzda smí být ovládána pouze zařízením MOVIMOT®. Ovládání brzdy přes reléový výstup není možné.

14

MOVIMOT® s deaktivovanou kompenzací skluzu

–

Doplňková funkce 9 "MOVIMOT® pro aplikace ve zvedací technice" a doplňková funkce 13 "MOVIMOT® pro aplikace ve zvedací technice s rozšířeným sledováním otáček" se u měniče MOVIMOT® integrovaného v průmyslovém distributoru Z.7/Z.8 nesmí používat!


129 129

I

13

Obslužná zařízení Obslužné zařízení MFG11A

0

13

Obslužná zařízení

13.1

Obslužné zařízení MFG11A

Funkce

Ruční obslužné zařízení MFG11A se nasouvá na libovolný připojovací modul MFZ.. namísto rozhraní průmyslové sběrnice a umožňuje manuální řízení pohonu MOVIMOT®.

P

STO

50030AXX

130 130



I

Obslužné zařízení MFG11A

13

0 Použití Obsluha doplňkového přístroje MFG11A

Údaj na displeji Záporná hodnota, např.

Kladná hodnota, např.

50 50

= běh vlevo

= běh vpravo

zobrazená hodnota se vztahuje k otáčkám nastaveným pomocí potenciometru požadovaných hodnot f1. Příklad: zobrazená hodnota "50" = 50 % otáček nastavených pomocí potenciometru požadovaných hodnot. Pozor: pokud je na displeji zobrazena hodnota "0", otáčí se pohon rychlostí fmin. Zvýšení otáček při běhu vpravo:

při běhu vlevo:

při běhu vpravo:

při běhu vlevo:

Snížení otáček

Zablokování pohonu MOVIMOT® Stisknutí tlačítka:

Uvolnění pohonu MOVIMOT®

STOP

0FF

displej =

nebo Pozor: MOVIMOT® po uvolnění zrychlí na naposled uloženou hodnotu a směr otáčení

Změna směru otáčení zprava doleva

1.

až se na displeji zobrazí

0 2. Opětovným stisknutím

Změna směru otáčení zleva doprava

1.

se změní směr otáčení zprava doleva

až se na displeji zobrazí

0 2. Opětovným stisknutím

se změní směr otáčení zleva doprava

Po opětovném zapnutí napájení 24 V se modul vždy nachází ve stavu STOP (zobrazení = OFF). Po zvolení směru pomocí tlačítka se šipkou se pohon rozběhne na požadovanou hodnotu počínaje nulou.


131 131

I

13

Obslužná zařízení Obslužné zařízení DBG60B

0

13.2

Obslužné zařízení DBG60B

Funkce

S obslužným zařízením DBG60B je možné pohony MOVIMOT® řídit v ručním provozu přes rozhraní průmyslové sběrnice (kromě rozhraní průmyslové sběrnice MFK). Navíc je možné v monitorovacím režimu zobrazit procesní datová slova.

Vybavení

•

Osvětlený textový displej s možností nastavení až 7 jazyků

•

Klávesnice s 21 klávesami

•

Možnost připojení přes prodlužovací kabel DKG60B (5 m)

•

Stupeň ochrany IP40 (EN 60529)

Přehled Obslužné zařízení

Jazyk

Objednací číslo

DBG60B-01

DE/EN/FR/IT/ES/PT/NL 1 820 403 1 (německy/anglicky/francouzsky/italsky/španělsky/portugalsky/nizozemsky)

DBG60B-02

DE/EN/FR/FI/SV/DA/TR (německy/anglicky/francouzsky/finsky/švédsky/dánsky/turecky)

1 820 405 8

DBG60B-03

DE/EN/FR/RU/PL/CS (německy/anglicky/francouzsky/rusky/polsky/česky)

1 820 406 6

Prodlužovací Popis (= rozsah dodávky) kabel

Objednací číslo

DKG60B

0 817 583 7

• •

Délka 5 m 4žilové, stíněné vedení (AWG26)

56555AXX

132 132



I


13

0

135

Rozměrový výkres - DBG60B

45

18 53147BX

Spojení s rozhraními průmyslové sběrnice MF../MQ..

Ruční obslužné zařízení DBG60B se připojuje přímo na diagnostický port rozhraní průmyslové sběrnice MF../MQ.. Volitelně je možné ruční obslužné zařízení připojit prostřednictvím doplňku DKG60B (5 m prodlužovací kabel).

MF../MQ..

DKG60B

DBG60B

57877AXX


133 133

13

I


0

Obsazení kláves DBG60B

[1]

[7] [8]

[2]

[9]

[3] [4]

[10] [11]

[5]

[6]

[12]

57483AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12]

134 134

Stop Vymazat poslední údaj Volba jazyka Změna menu Číslice 0...9 Změna znaménka Šipka nahoru, o jednu položku menu výše Start OK, potvrdit zadání Aktivace kontextového menu Šipka dolů, o jednu položku menu níže Desetinná čárka



I


13

0

Zvolte požadovaný jazyk

Při prvním zapnutí nebo po aktivaci výrobního stavu zařízení DBG60B se na displeji na několik sekund objeví následující text: SEW EURODRIVE

Poté se na displeji zobrazí symbol pro výběr jazyka.

54533AXX

Při volbě požadovaného jazyka postupujte následujícím způsobem: •

Stiskněte tlačítko [Sprachauswahl] (Volba jazyka) seznam dostupných jazyků.

•

Pomocí tlačítek [Šipka nahoru]

•

Tlačítkem [OK] potvrďte výběr jazyka. Na displeji se objeví základní zobrazení ve zvoleném jazyce.


/ [Šipka dolů]

. Na displeji se zobrazí zvolte požadovaný jazyk.

135 135

13

I


0

Monitorovací režim

Aktivace: Připojte zařízení DBG60B na diagnostický port rozhraní průmyslové sběrnice. Nejprve se na několik sekund zobrazí typové označení připojeného měniče MOVIMOT®. Poté zařízení DBG60B přejde do monitorovacího režimu.

MONITOR PI1 PI2 PI3 0000 0000 0000 Stav / chyba

RUČNÍ PROVOZ MONITOR EXPEDICE Z VÝROBY - DBG NASTAV. PŘÍSTROJE

MONITOR PO1 PO2 PO3 0000 0000 0000 0ms n=% / chyba 57476ACS

Pokud se nacházíte v jiném režimu a chcete přejít do monitorovacího režimu, postupujte následujícím způsobem: •

Vyvolejte kontextové menu pomocí tlačítka [Kontextmenü aktivieren] (aktivovat kontextové menu).

•

Zvolte v kontextovém menu položku [MONITOR] pomocí tlačítek [Šipka nahoru] / [Šipka dolů] .

•

Potvrďte výběr stisknutím tlačítka [OK] v monitorovacím režimu.

•

V monitorovacím režimu jsou zobrazována výstupní data procesů (PO) a vstupní data procesů (PI). Data PO a PI jsou souhrnně seřazena ve dvou oddělených menu. Z kontextového menu přejdete vždy do okna s menu PO.

. Obslužné zařízení se nachází

Odtud je možné tlačítkem [Šipka nahoru] přejít do okna s daty PI. Návrat do okna PO je možný pomocí tlačítka [Šipka dolů] . •

Pro návrat do kontextového menu se používá tlačítko [DEL] kontextového menu .

nebo tlačítko

Zobrazení na displeji Zobrazení v monitorovacím režimu výstupních dat procesu vypadá následovně: MONITOR PO1 PO2 PO3 0000 0000 0000 0ms n=0% / chyba

PO1 = řídicí slovo, PO2 = otáčky (%), PO3 = rampa Navíc: rampa v ms a otáčky v %. V případě chyby se střídavě zobrazuje číslo chyby a chybový text

Zobrazení v monitorovacím režimu vstupních dat procesu vypadá následovně: MONITOR PI1 PI2 0000 0000 Stav / chyba

136 136

PI3 0000

PI1 = stavové slovo 1, PI2 = výstupní proud, PI3 = stavové slovo 2 Ve stavovém řádku okna PI se zobrazuje buď stav nebo v případě chyby střídavě číslo chyby a chybový text



I


13

0

Režim ručního provozu

Aktivace Připojte zařízení DBG60B na diagnostické rozhraní modulu. Nejprve se na několik sekund zobrazí typové označení připojeného měniče MOVIMOT®. Poté zařízení DBG60B přejde do monitorovacího režimu.

HANDBETRIEB MONITOR DBG-AUSLIEFERUN. GERAETEEINSTELL.

HANDBETRIEB IN% RAMPE DREHZ% 0 1000 0

58359AXX

Pokud chcete přejít do režimu ručního provozu, postupujte následujícím způsobem: •

Vyvolejte kontextové menu pomocí tlačítka [Kontextmenü aktivieren] (aktivovat kontextové menu).

•

Zvolte v kontextovém menu položku [Handbetrieb] (ruční provoz) pomocí tlačítek [Šipka nahoru] / [Šipka dolů] .

•

Potvrďte výběr stisknutím tlačítka [OK] ručního provozu.

. Obslužné zařízení se nachází v režimu

Upozornění: Ruční provoz není možné zvolit, pokud je pohon uvolněn v automatickém provozu (provozu na sběrnici). Na 2 sekundy se zobrazí hlášení "HANDBETRIEB HINWEIS 17: UMR. FREIGEGEBEN" (Ruční provoz, upozornění 17: měnič uvolněn) a zařízení DBG60B se vrátí zpět do kontextového menu. Zobrazení na displeji Zobrazení v režimu ručního provozu vypadá následovně: RUČNÍ PROVOZ V% RAMPA OTÁČKY% 0 10000 0 UVOLNĚNÍ/BEZ UVOLNĚNÍ

Zobrazovaná hodnota: Výstupní proud v % In Nastavená hodnota: Čas rampy v ms (implicitní hodnota 10 000 ms) Nastavená hodnota: Otáčky v % (implicitní hodnota 0 %)

Obsluha •

Pomocí tlačítek [Šipka nahoru] / [šipka dolů] nebo přímo přes číslice 0..9 (5) je možné zadat požadovanou hodnotu otáček v %. Pomocí "Změny znaménka" je možné změnit směr.

•

Zadání je třeba potvrdit tlačítkem [OK] . Pomocí tlačítka [Menüwechsel] (změna menu) přejdete k zadání času rampy.

•

Ten je také možno nastavit pomocí tlačítek [Šipka nahoru] / [Šipka dolů] nebo přímo pomocí čísel 0..9. Poté zadání potvrďte tlačítkem [OK] .

•

Stisknutím tlačítka [RUN] se spustí pohon. Stavový řádek nyní staticky zobrazuje "FREIGABE" (uvolnění).

•

Stisknutím tlačítka [STOP] je možné pohon zastavit. Stavový řádek pak zobrazuje blikající nápis "KEINE FREIGABE" (chybí uvolnění).

•

Během provozu se zobrazuje jmenovitý proud motoru "In" v %.


137 137

13

I


0

Pozor! Při opuštění režimu ručního provozu se znovu objeví dotaz "Automatikbetrieb aktivieren" (aktivovat automatický provoz). Na ten je možné odpovědět [ANO = OK] nebo [NE = DEL]. Při volbě [NE = DEL] se systém vrátí do režimu ručního provozu. Pokud zvolíte [ANO = OK], přejde pohon ihned do režimu automatického provozu, tj. pokud je pohon uvolněn na sběrnici, okamžitě se rozběhne. Pokud v ručním provozu dojde k chybě, objeví se chybové okno. Ve stavovém řádku chybového okna se střídavě zobrazuje číslo chyby a chybový text. Chybové okno je možné opustit pouze stisknutím tlačítka [OK]. Tím se vyvolá reset

138 138


Přístrojový protokol MOVILINK®

14

Kódování procesních dat

14


14.1

Kódování procesních dat Pro řízení a zadávání požadovaných hodnot používají všechny systémy sběrnic stejná procesní data. Kódování procesních dat probíhá podle jednotného protokolu MOVILINK® pro pohonové měniče SEW. U zařízení MOVIMOT® se rozlišují následující varianty: •

2 procesní datová slova (2 PD)

•

3 procesní datová slova (3 PD) MOVIMOT ®

PO

Master

PO1

PO2

PO3

PI1

PI2

PI3

PI 51334AXX

PO = výstupní data procesů

PI = vstupní data procesů

PO1 = řídicí slovo

PI1 = stavové slovo 1

PO2 = otáčky (%)

PI2 = výstupní proud

PO3 = rampa

PI3 = stavové slovo 2

2 procesní datová slova

Pro řízení měniče MOVIMOT® přes dvě procesní datová slova se z nadřazeného řízení na měnič MOVIMOT® odesílají výstupní procesní data "řídicí slovo" a "otáčky [%]" a z měniče MOVIMOT® na nadřazené řízení se odesílají vstupní procesní data "stavové slovo 1" a "výstupní proud".

3 procesní datová slova

Při řízení přes 3 procesní datová slova se jako další výstupní datové slovo přenáší rampa a jako třetí vstupní datové slovo stavové slovo 2.


139 139


14

Kódování procesních dat

Výstupní procesní data

Výstupní procesní data jsou předávána z nadřazeného řízení na měnič MOVIMOT® (řídicí informace a požadované hodnoty). Tato data jsou však v měniči MOVIMOT® účinná pouze tehdy, pokud je nastavená adresa RS-485 v MOVIMOT® (přepínače DIP S1/1 až S1/4) různá od nuly. MOVIMOT® je možné řídit pomocí následujících výstupních procesních dat: •

PO1: řídicí slovo

•

PO2: otáčky [%] (požadovaná hodnota)

•

PO3: rampa Virtuální svorky pro odbrzdění brzdy bez uvolnění pohonu, pouze pokud je přepínač S2/2 měniče MOVIMOT® v poloze = "ON" (Respektujte návod k obsluze měniče MOVIMOT®) Základní řídicí blok 15

PO1: řídicí slovo

14

13

12

11

9

8

7

rezervováno pro doplňkovou funkci = "0"

PO2: požadovaná hodnota

6 "1" = reset

5

4

3

rezervováno = "0"

2

1

0

"1 1 0" = uvolnění jinak zastavení

Procentuální hodnota závislá na znaménku / 0,0061 % Příklad: -80 % / 0,0061 % = - 13115 = CCC5hex

PO3: rampa (pouze u protokolu se třemi slovy)

Řídicí slovo, bit 0...2

10

čas od 0 do 50 Hz v ms (rozsah: 100...10 000 ms) Příklad: 2,0 s = 2000 ms = 07D0hex

Zadání řídicího příkazu "Uvolnění" probíhá přes bit 0...2 zadáním řídicího slova = 0006hex. Pro uvolnění zařízení MOVIMOT® musí být navíc vstupní svorka VPRAVO a/nebo VLEVO připojena (přemostěna) na +24 V. Zadání povelu "Zastavení" probíhá nastavením bitu 2 na hodnotu = "0". Z důvodů kompatibility s jinými druhy měničů SEW je vhodné použít pro zastavení příkaz 0002hex. V zásadě však MOVIMOT® vyvolá zastavení na aktuální rampě nezávisle na hodnotě bitu 0 a bitu 1 vždy, když je bit 2 = "0".

Řídicí slovo bit 6 = reset

V případě poruchy je možné pomocí bitu 6 = "1" (reset) chybu anulovat. Neobsazené řídicí bity by měly mít z důvodů kompatibility hodnotu 0.

Otáčky [%]

Požadovaná hodnota otáček se zadává v procentech maximálních otáček nastavených pomocí potenciometru požadovaných hodnot f1. Kódování:

C000hex

= -100 % (otáčení vlevo)

4000hex

= +100 % (otáčení vpravo)

→ 1 číslice = 0,0061 %

Rampa

140 140

Příklad:

80 % fmax, směr otáčení VLEVO:

Výpočet:

–80 % / 0,0061 = –13115dec = CCC5hex

Pokud výměna procesních dat probíhá přes tři procesní datová slova, předává se aktuální integrační rampa ve výstupním datovém slově PA3. Při řízení zařízení MOVIMOT® přes dvě procesní datová slova se použije integrační rampa nastavená přepínačem t1. Kódování:

1 číslice = 1 ms

Rozsah:

100...10 000 ms

Příklad:

2,0 s = 2000 ms = 2000dec = 07D0hex


Přístrojový protokol MOVILINK® Kódování procesních dat


14

Měnič MOVIMOT® vrací vstupní procesní data na všechna nadřazená řízení. Tato data se skládají ze stavových informací a informací o skutečných hodnotách. MOVIMOT® podporuje následující vstupní procesní datová slova: •

PI1: stavové slovo 1

•

PI2: výstupní proud

•


15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 Uvolnění regulátoru = "1" Zařízení uvolněno = "1" Uvolnění výstupních dat = "1"

Stav přístroje (bit 5 = "0") 0 = měnič není připraven 2 = není uvolněno 4 = uvolněno


rezervováno rezervováno Porucha / varování = "1"

Číslo chyby (bit 5 = "1")

rezervováno rezervováno PI2: skutečná hodnota proudu

16bitový integer se znaménkem x 0,1 % IN Příklad: 0320hex = 800 x 0,1 % IN = 80 % IN

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 Uvolnění regulátoru = "1" Zařízení uvolněno = "1" Uvolnění výstupních dat = "1" rezervováno rezervováno Porucha / varování = "1" rezervováno

PI3: stavové slovo 2 (pouze u protokolu se třemi slovy)

rezervováno O1 (brzda) "1" = brzda zabrzděna, "0" = brzda odbrzděna O2 (připraveno k provozu) I1 (vpravo) I2 (vlevo) I3 (požadovaná hodnota f2) rezervováno 0 rezervováno 0 rezervováno 0


141 141


14

Příklad programu pro Simatic S7 a průmyslovou sběrnici

14.2

Příklad programu pro Simatic S7 a průmyslovou sběrnici Na příkladu programu pro Simatic S7 je vysvětleno zpracování procesních dat a digitálních vstupů a výstupů rozhraní průmyslové sběrnice MF... Tento příklad nezávazně demonstruje princip postupu při sestavování programu PLC. Za obsah příkladu programu se proto nepřebírá žádná záruka.

Přiřazení adres procesních dat v automatizačním přístroji

V uvedeném příkladu jsou procesní data rozhraní průmyslové sběrnice zařízení MOVIMOT® uložena v oblasti PLC PW132 – PW136 hinterlegt. Doplňující výstupní / vstupní slovo je spravováno v AW 100, resp. EW 100. Master [1] AW100 [2]

AW132 AW134 AW136 EW100

[3]

MOVIMOT ® + MF..

DO PO1 PO2 PO3 DI

EW132 EW134 EW136

PO PO1

PO2

PO3

DO

PI1

PI2

PI3

DI

PI1 PI2 PI3

PI -+

57874AXX

[1] [2] [3]

Zpracování digitálních vstupů a výstupů rozhraní MF..

142 142

Oblast adres Výstupní adresy Vstupní adresy

PO PO1 PO2 PO3 DO

Výstupní data procesů Řídicí slovo Otáčky [%] Rampa Digitální výstupy

PI PI1 PI2 PI3 DI

Vstupní data procesů Stavové slovo 1 Výstupní proud Stavové slovo 2 Digitální vstupy

Logická spojení AND digitálních vstupů DI 0..3 řídí digitální výstupy DO 0 a DO 1 na rozhraní MF..: U U U U = =

Vstup Vstup Vstup Vstup Výstup Výstup

100.0 100.1 100.2 100.3 100.0 100.1

// jestliže // // // // pak //

DI DI DI DI DO DO

0 1 2 3 0 1

= = = = = =

"1" "1" "1" "1" "1" "1"


Přístrojový protokol MOVILINK® Příklad programu pro Simatic S7 a průmyslovou sběrnici

Řízení pohonu MOVIMOT®

14

Pomocí vstupu DI0 se měnič MOVIMOT® uvolní: •

Vstup 100.0 = "0": Řídicí příkaz "Zastavení"

•

Vstup 100.0 = "1": Řídicí příkaz "Uvolnění"

Přes vstup DI1 se zadává směr otáčení a otáčky: •

Vstup 100.1 = "0": 50 % fmax otáčení vpravo

•

Vstup 100.1 = "1": 50 % fmax otáčení vlevo

Pohon je urychlován, resp. brzděn rampou s časem 1 s. Vstupní procesní data se ukládají k dalšímu zpracování ve slově (typ Merker) 20 až 24. U SPB

Vstup 100.0 VOLNÉ

// přes vstup 100.0 zadat řídicí příkaz "Uvolnění"

L T SPA

W#16#2 PAW 132 POŽ.

// řídicí příkaz "Zastavení" // zapsat na PA1 (řídicí slovo 1)

VOLNÉ:L T

W#16#6 PAW 132

// řídicí příkaz MOVIMOT "Uvolnění" (0006hex) // zapsat na PA1 (řídicí slovo 1)

POŽ:

Vstup 100.1 LINK W#16#2000 PAW 134 SKUT. HODN.

// // // //

LINK: L T

W#16#E000 PAW 134

// pož. otáčky = 50% fmax otáčení vlevo (=E000hex) // zapsat na PA2 (otáčky [%])

SKUT. HODN.:L T

1000 PAW 136

// rampa = 1s (1000dec) // zapsat na PA3 (rampa)

L T L T L T

PEW 132 MW 20 PEW 134 MW 22 PEW 136 MW 24

// // // // // //

U SPB L T SPA

přes vstup 100.1 určit směr otáčení pokud vstup 100.1 = "1", pak otáčení vlevo pož. otáčky = 50% fmax otáčení vpravo (=2000hex) zapsat na PA2 (otáčky [%])

nahrát PE1 (stavové slovo 1) a uložit do mezipaměti nahrát PE2 (výstupní proud) a uložit do mezipaměti nahrát PE3 (stavové slovo 2) a uložit do mezipaměti

BE


143 143


14

Příklad programu pro kombinaci se sběrnicí DeviceNet

14.3

Příklad programu pro kombinaci se sběrnicí DeviceNet Na příkladu programu pro SLC500 od Allena Bradleyho je vysvětleno zpracování procesních dat a digitálních vstupů a výstupů rozhraní průmyslové sběrnice MFD2. V příkladu jsou výstupní data procesů rozhraní průmyslové sběrnice měniče MOVIMOT® ukládána do pamět’ové oblasti PLC O:3.1 až O:3.3 a vstupní data procesů do oblasti I:3.1 až I:3.3. Výstupní data se zapisují do řady 1 v pamět’ové oblasti N7:0 až N7:2 a vstupní data do pamět’ové oblasti N7:4 až N7:6. Tento příklad jako speciální bezplatná služba nezávazně demonstruje princip postupu při sestavování programu PLC. Za obsah příkladu programu se proto nepřebírá žádná záruka.

...

06232AXX

144 144



14


Doplňkový výstupní byte (O:3.3/0 - O:3.3/7) je spravován na N7:3 a vstupní byte (I:3.3/0-I3.3/7) na N7:7. Master [1] O:3.1 O:3.2 O:3.3 O:3.4

[2]

I:3.1 I:3.2 I:3.3 I:3.4

[3]

PO1 PO2 PO3 DO

MOVIMOT ® + MFD..

PO

PI1 PI2 PI3 DI

PO1

PO2

PI1

PI2

PO3

DO

PI3

DI

PI -+ 51504AXX

[1] [2] [3]

Zpracování dat procesů ve zkopírované pamět’ové oblasti řízení

Oblast adres Výstupní adresy Vstupní adresy

PO PO1 PO2 PO3 DO

Výstupní data procesů Řídicí slovo Otáčky [%] Rampa Digitální výstupy

PI PI1 PI2 PI3 DI

Vstupní data procesů Stavové slovo 1 Výstupní proud Stavové slovo 2 Digitální vstupy

Výstupní data procesů

Oblast paměti v řízení

Procesní datová slova

O:3.1

N7:0

PO1

O:3.2

N7:1

PO2

O:3.3

N7:2

PO3

O:3.4

N7:3

volné


Oblast paměti v řízení

Procesní datová slova

I:3.1

N7:4

PI1

I:3.2

N7:5

PI2

I:3.3

N7:6

PI3

I:3.4

N7:7

volné


DO

DI

145 145

14

Přístrojový protokol MOVILINK® Příklad programu pro kombinaci se sběrnicí DeviceNet

Zpracování digitálních vstupů a výstupů rozhraní MFD2.

Řízení výstupního bitu se provádí pomocí logické vazby AND vstupního bitu. Pokud jsou všechny vstupní bity = 1, dosadí se výstupní bity DO0 a DO1. V opačném případě se výstupní bity resetují (= 0).

06233AXX

146 146



14


Řízení pohonu MOVIMOT®

Vstupním bitem DI0 (N7:3/0) se měnič MOVIMOT® uvolní: •

N7:3/0=0 řídicí příkaz "zastavení"

•

N7:3/0=1 řídicí příkaz "uvolnění"

Prostřednictvím vstupního bitu DI01 (N7:3/1) se zadává směr otáčení a otáčky: •

N7:3/1=0: 50 % fmax otáčení vpravo

•

N7:3/1=1: 50 % fmax otáčení vlevo

Pohon je urychlován, resp. brzděn rampou s časem 1 s. Vstupní data procesu se pro další zpracování dočasně ukládají v pamět’ové oblasti N7:4 až N7:6.

06234AXX


147 147

P6..

15

Parametry

P60.

Seznam parametrů MQ..

P600

148 148

15

Parametry

15.1


Parametry

Parametr

Index

Jednotka

Přístup

Implicitní Význam/rozsah hodnot nastavení

010

Stav měniče

011

Provozní stav

8310

RO

0

Kódované Low Word, jako stavové slovo 1

8310

RO

0


012 013

Chybový stav

8310

RO

0


Aktuální sada parametrů

8310

RO

0


015

Počet hodin zapnutého stavu

8328

RO

0

030

Binární vstup DI00

8844

RW

16

031


8335

RW

16

032


8336

RO

16

033


8337

RO

16

034


8338

RO

16

035


8339

RO

16

036

Binární vstupy DI00 – DI05

8334

RO

16

[s]

0: žádná funkce 16: vstup IPOS 32: snímač MQX - vstup

050

Binární výstup DO00

8843

RW

21

051


8350

RW

21

053

Binární výstupy DO00...

8360

RO

070

Typ zařízení

8301

RO

076

Firmware základního zařízení

8300

RO

090

Konfigurace PD

8451

RO

091


8452

RO

092

Přenosová rychlost sběrnice

8453

RO

093

Adresa sběrnice

8454

RO

094

Požadovaná hodnota PO1

8455

RO

095


8456

RO

096


8457

RO

097

Skutečná hodnota PI1

8458

RO

098


8459

RO

099


8460

RO

504

Sledování snímače

8832

RW

1

0: VYP 1 ZAP

608


8844

RW

16

600


8335

RW

16

0: žádná funkce 16: vstup IPOS 32: snímač MQX - vstup

601


8336

RO

16

602


8337

RO

16

603


8338

RO

16

604


8339

RO

16

628


8843

RW

21

620


8350

RW

21

802

Výrobní nastavení

8594

R/RW

0

810

Adresa RS-485

8597

812

Čas timeoutu RS-485

8599

[s]

819


8606

[s]

831

Reakce na timeout průmyslové sběrnice

8610

RO

0

RO

1

0: žádná funkce 21: výstup IPOS 22: porucha IPOS

0: žádná funkce 21: výstup IPOS 22: porucha IPOS 0: ne 1: ano 2: stav při expedici z výroby

RO RW

10

0: žádná reakce 10: PO-DATA = 0


Parametry

P6..


P60.

15

P600

Parametry

Parametr

Index

Jednotka

Přístup

840

Manuální reset

8617

RW

870

Popis pož. hodnoty PO1

8304

RO

12

IPOS PO DATA

871


8305

RO

12

IPOS PO DATA

872


8306

RO

12

IPOS PO DATA

873

Popis skutečné hodnoty PI1

8307

RO

9

IPOS PI DATA

874


8308

RO

9

IPOS PI DATA

875


8309

RO

9

IPOS PI DATA

-

Kontrolní slovo IPOS

8691

RW

0

-

Délka programu IPOS

8695

RW

0

-

Proměnná IPOS H0 – H9

1100011009

RW

–

-

Proměnná IPOS H0 – H9

1101011511

RW

0

-

Kód IPOS

1600017023

RW

0


Implicitní Význam/rozsah hodnot nastavení 0: VYP 1: ZAP

Pamět’ově rezidentní proměnná

149 149

Diagnostika sběrnice pomocí programu MOVITOOLS®

16

Diagnostika sběrnice přes MF../MQ.. Diagnostické rozhraní

16


16.1

Diagnostika sběrnice přes MF../MQ.. Diagnostické rozhraní Moduly MF../MQ.. průmyslových sběrnic jsou vybaveny diagnostickým rozhraním pro uvádění do provozu a servis. Toto rozhraní umožňuje provádět diagnostiku sběrnice pomocí softwaru MOVITOOLS® od firmy SEW.

06238AXX

®

Skutečné a požadované hodnoty, které si mezi sebou vyměňují MOVIMOT a master průmyslové sběrnice, je možné tímto způsobem snadno diagnostikovat. V provozním režimu monitoringu průmyslové sběrnice "Řízení" je možné MOVIMOT® přímo řídit, viz kapitola "Monitoring průmyslové sběrnice v programu MOVITOOLS®" na Strana 154.

Stavba diagnostického rozhraní

Diagnostické rozhraní leží na potenciálové úrovni 0 a je tak na stejném potenciálu jako elektronika modulů. To platí pro všechna rozhraní MF../MQ.. pro průmyslové sběrnice. U rozhraní AS-Interface MFK.. leží diagnostické rozhraní na potenciálu MOVIMOT®. Rozhraní je přístupné přes čtyřpólový konektor RJ10. Rozhraní se nachází pod šroubením na víku modulů. GND RS- RS+ +5V

4 321

02876BX

150 150



16


Převodník rozhraní

Spojení diagnostického rozhraní s běžným PC je možné realizovat pomocí následujících doplňků: •

UWS21B se sériovým rozhraním RS-232, katalogové číslo 1 820 456 2

•

USB11A s rozhraním USB, katalogové číslo 0 824 831 1

UWS21B RS-232

RJ10 MF../MQ..

PC + MOVITOOLS

USB11A

USB

RJ10 59893AXX

Rozsah dodávky: •

Převodník rozhraní

•

Kabel s konektorem RJ10

•

Kabel pro rozhraní RS-232 (UWS21B) resp. USB (USB11A)


151 151


16


Relevantní diagnostické parametry

Software MOVITOOLS®-Shell umožňuje diagnostiku měniče MOVIMOT® přes diagnostický port rozhraní průmyslové sběrnice MF..

Zobrazované hodnoty - 00. Procesní hodnoty

MOVIMOT® vrací zpět jako procesní hodnotu výstupní proud.

Zobrazované hodnoty - 01. Zobrazení stavu

Zobrazované hodnoty - 04. Doplňkové binární vstupy

Zobrazované hodnoty - 06. Binární výstupy doplňk. zařízení

152 152

Číslo v menu

Jméno parametru

Index

Význam / implementace

004

výstupní proud [% vstupu]

8321

výstupní proud zařízení MOVIMOT®

Stav měniče MOVIMOT® je kompletně interpretován a zobrazen ve stavovém okně. Číslo v menu

Jméno parametru

Index


010

stav měniče

8310

stav měniče MOVIMOT®

011

provozní stav

8310

provozní stav měniče MOVIMOT®

012

chybový stav

8310

chybový stav měniče MOVIMOT®

Digitální vstupy rozhraní MF.. průmyslových sběrnic se zobrazují jako doplňkové vstupy měniče MOVIMOT®. Jelikož tyto vstupy nemají žádný přímý vliv na MOVIMOT®, je obsazení svorek nastaveno na hodnotu "žádná funkce". Číslo v menu

Jméno parametru

Index


040

binární vstupy DI10

8340

stav binárních vstupů MF.. DI0

041


8341


042


8342


043


8343


044


8344


045


8345


048

binární vstupy DI10 ..DI17

8348

stav všech binárních vstupů

Digitální výstupy rozhraní MF.. průmyslových sběrnic se zobrazují jako doplňkové výstupy měniče MOVIMOT®. Jelikož tyto výstupy nemají žádný přímý vliv na MOVIMOT®, je obsazení svorek nastaveno na hodnotu "žádná funkce". Číslo v menu

Jméno parametru

Index


060

binární výstupy DO10

8352

stav binárních výstupů MF.. DO0

061

binární výstupy DO11

8353

stav binárních výstupů MF.. DO

068

binární výstupy DO10 až DO17

8360

stav binárních výstupů MF.. DO0 a DO1


Diagnostika sběrnice pomocí programu MOVITOOLS® Diagnostika sběrnice přes MF../MQ.. Diagnostické rozhraní

Zobrazované hodnoty - 07. Data zařízení

Zobrazované hodnoty - 09. Diagnostika sběrnice

16

V položce Přístrojová data se zobrazují informace o zařízení MOVIMOT® a o rozhraní MF.. průmyslové sběrnice . Číslo v menu

Jméno parametru

Index


070

Typ zařízení

8301

Typ přístroje MOVIMOT®

072

Doplněk 1

8362

Typ přístroje pro doplněk 1 = MF..

074

Firmware, doplněk 1

8364

Objednací číslo firmwaru MF..

076

Firmware základního zařízení 8300

Objednací číslo firmwaru zařízení MOVIMOT®

Tento bod v menu reprezentuje všechna data průmyslové sběrnice. Číslo v menu

Jméno parametru

Index


090

Konfigurace PD

8451

Nastavená konfigurace procesních dat pro MOVIMOT®

091


8452

Typ sběrnice rozhraní MF..

092

Přenosová rychlost sběrnice

8453

Přenosová rychlost rozhraní MF..

093

Adresa průmyslové sběrnice

8454

Adresa sběrnice pro rozhraní MF.. Přepínače DIP

094

PO1 požadovaná hodnota [hex] 8455

Požadovaná hodnota PO1 z masteru průmyslové sběrnice na MOVIMOT®

095



096



097

PI1 skutečná hodnota [hex]

8458

Skutečná hodnota PI1 ze zařízení MOVIMOT® na master průmyslové sběrnice

098


8459


099


8460



153 153


16


Monitoring průmyslové sběrnice v programu MOVITOOLS®

Monitoring průmyslové sběrnice v programu MOVITOOLS® umožňuje komfortní řízení a vizualizaci cyklických procesních dat zařízení MOVIMOT®.

06238AXX

Vlastnosti

154 154

•

snadná obsluha

•

snadná implementace řídicích funkcí i bez připojení na průmyslovou sběrnici (příprava k uvedení do provozu)

•

integrováno v uživatelském rozhraní MOVITOOLS®

•

snadné a rychlé vyhledávání chyb

•

velmi krátká fáze konfigurace



16


Funkce monitoringu průmyslové sběrnice

Monitoring průmyslové sběrnice představuje pro uživatele výkonný nástroj pro uvádění do provozu a vyhledávání chyb. Umožňuje zobrazit a interpretovat procesní data cyklicky vyměňovaná mezi měničem a řízením. Monitoring sběrnice neumožňuje pouze pasivní sledování provozu, ale povoluje také aktivní řízení měniče. Uživatel má tak následující možnosti: •

v existujícím zařízení interaktivně převzít řízení měniče a tím přezkoušet funkčnost pohonu;

•

předem (tedy bez reálného zařízení a masteru průmyslové sběrnice) nasimulovat funkčnost příslušného pohonu a tím ještě před uvedením do provozu otestovat řídicí funkce.

Monitoring průmyslové sběrnice v provozním režimu Řízení

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[5]

06239AXX

[1] [2] [3] [4] [5]

Výstupní procesní data z řízení Vstupní procesní data z měniče pro řízení Aktuální hexadecimální hodnoty výstupních dt procesu (editovatelné) Aktuální hexadecimální hodnoty vstupních procesních dat Ukazatel momentálního nastavení


155 155


16

Tabulka chyb rozhraní průmyslových sběrnic

16.2

Tabulka chyb rozhraní průmyslových sběrnic

Chybový kód/označení

Reakce

Příčina

Opatření

10

IPOS ILLOP

Zastavení programu IPOS DO = 0

•

Chyba v programu IPOS, bližší vysvětlení poskytne proměnná IPOS H469

•

Úprava programu IPOS, nahrání a reset

14

Chyba snímače

Zastavení komunikace se zařízením MOVIMOT® DO = 0

•

Přerušení jednoho nebo obou spojení s aproximačním spínačem NV26

•

Kontrola elektrického spojení mezi MQ.. a NV26.

•

Porucha elektroniky měniče může být způsobena vlivem elektromagnetického rušení

•

Kontrola a, příp. oprava uzemnění a stínění Při opakovaném výskytu kontaktujte servis SEW

Chyba přístupu na EEPROM

•

17

Stack Overflow

18

Stack Underflow

19

NMI

20

Undefined Opcode

21

Protection Fault

22

Illegal Word Operand Access

23

Illegal Instruction Access

24

Illegal External Bus Access

25

EEPROM

•

•

• 28


Výstupní data procesů = 0 DO = 0 (je možné vypnout)

•

V rámci nastavené doby pro kontrolu odezvy neproběhla žádná komunikace mezi zařízeními master a slave

•

Překontrolujte komunikaci masteru.

32

Přetečení indexu IPOS


•

Chyba v základním programování způsobila interní přetečení systému.

•

Zkontrolujte a opravte uživatelský program IPOS

37

Chyba Watchdog

Chyba běhu systémového softwaru

•

Kontaktujte servisní středisko SEW

Doplněk Watchdog


•

41

•

IPOS-Watchdog, doba vykonávání programu IPOS je delší než nastavený kontrolní čas Watchdog

•

Zkontrolujte nastavený čas v příkazu "_WdOn()"

45

Chyba inicializace

•

Chyba po samočinném testu při resetu

•

Proveďte reset. při opakovaném výskytu kontaktujte servis SEW

77

Neplatná řídicí hodnota IPOS


•

Byl proveden pokus o nastavení neplatného automatického režimu

•

Překontrolovat zapisované hodnoty externího řízení

83

Zkrat na výstupu

Žádná

•

Zkrat na DO0, DO1 nebo na napájecím napětí pro snímače VO24

•

Překontrolovat zapojení a zatížení výstupů DO0 a DO1 a napájecí napětí snímačů.

91

Systémová chyba

Žádná

•

Jeden nebo více prvků (zařízení MOVIMOT®) nebylo osloveno rozhraním MQ.. v průběhu nastavené doby timeoutu.

•

Překontrolovat napájecí napětí a zapojení RS-485 Překontrolovat adresy nakonfigurovaných prvků

Došlo k chybě při kopírování dávky dat. Data nejsou konzistentní

•

97

156 156

Vyvolat výrobní nastavení (položka "Tovární nastavení"), provést reset a novou parametrizaci (pozor, program IPOS přitom bude smazán) Při opakovaném výskytu kontaktujte servis SEW

Kopírování dat


•

•

Pokuste se data zkopírovat znovu, případně nejprve vyvolejte výrobní nastavení ("Tovární nastavení") a proveďte reset


Diagnostika zařízení MOVIMOT®

17

Stavová kontrolka LED

17

Diagnostika zařízení MOVIMOT®

17.1

Stavová kontrolka LED Stavová kontrolka LED se nachází na horní straně víka připojovací skříňky zařízení měniče MOVIMOT® (viz následující obrázek).

[1]

50867AXX

[1] Stavová kontrolka LED měniče MOVIMOT®

Význam signálů stavové kontrolky LED

Provozní a chybové stavy jsou signalizovány pomocí tříbarevné kontrolky LED. Barva Stav kontrolky LED kontrolky LED – nesvítí žlutá

rovnoměrně bliká

žlutá

rovnoměrně rychle bliká

žlutá

svítí trvale

žluto-zelená

bliká s proměnnou barvou

zelená

svítí trvale

zelená červená

rovnoměrně rychle bliká svítí trvale

červená červená

blikne dvakrát, pauza pomalu bliká

červená

blikne třikrát, pauza

červená

blikne čtyřikrát, pauza

červená

blikne pětkrát, pauza

červená

blikne šestkrát, pauza

Provozní stav

Popis

Zařízení není připraveno k provozu Zařízení není připraveno k provozu Zařízení je připraveno k provozu Zařízení je připraveno k provozu ale přístroj je zablokován Zařízení je připraveno k provozu ale došlo k timeoutu Zařízení je uvolněno Proudové omezení

Chybí napětí 24 V Probíhá samotestovací fáze, případně je připojeno napájení 24 V, ale není v pořádku sít’ové napájení. Je aktivováno odbrzdění brzdy bez uvolnění pohonu (pouze u S2/2 = "ON") Napájecí napětí 24 V a sít’ové napětí jsou v pořádku, ale nedošel signál k uvolněn

Porucha komunikace při cyklické výměně dat

Motor je v provozu

Pohon se nachází na hranici proudového omezení Zařízení Zkontrolujte napájecí napětí 24 VDC. Dbejte na to, že musí být připojeno vyhlazené není připraveno stejnosměrné napětí s minimálním zvlněním k provozu (zbytkové zvlnění max. 13 %). Chyba 07 Meziobvodové napětí je příliš vysoké. Chyba 08 Chyba kontroly otáček (pouze u S2/4="ON") Chyba 90 Chybné přiřazení motor – měnič Chyba 09 (např. MM03 – DT71D4 쑶) Chyba 17 až 24, 37 Chyba CPU Chyba 25, 94 Chyba EEPROM Chyba 01 Nadproud koncového stupně Chyba 11 Přehřátí koncového stupně Chyba 84 Přehřátí motoru Chybné přiřazení motor – měnič Chyba 89 Přehřátí brzdy Chybné přiřazení motor – měnič Chyba 06 Výpadek sít’ové fáze


157 157

17

Diagnostika zařízení MOVIMOT® Tabulka chyb

17.2

Tabulka chyb

Chyba

Příčina / řešení

Timeout komunikace (motor zůstal stát, žádný chybový kód)

A B C

Chybí spojení ⊥, RS+, RS- mezi zařízením MOVIMOT® a masterem RS-485. Překontrolujte a obnovte spojení. Elektromagnetické rušení. Překontrolujte a případně zlepšete odstínění datových vedení. Chybný typ (cyklický) u acyklického datového přenosu, protokolový čas mezi jednotlivými zprávami je delší než 1s (doba timeoutu). Zkontrolujte počet pohonů MOVIMOT® připojených na master (je možné připojit nejvýše 8 pohonů MOVIMOT® jako zařízení slave při cyklické komunikaci). Zkrat’te cyklus zpráv, nebo zvolte typ zpráv "acyklický".

Meziobvodové napětí je příliš nízké, byl rozpoznán výpadek sítě (motor zůstal stát, žádný chybový kód)

Zkontrolujte, zda nejsou přerušeny sít’ové přívody, sít’ové napětí a napájecí napětí elektroniky 24 V. Překontrolujte skutečnou hodnotu napájecího napětí elektroniky (přípustný rozsah napětí 24 V ± 25 %, EN 61131-2 zbytkové zvlnění max. 13 %) Motor se automaticky znovu rozběhne, jakmile napětí dosáhne normálních hodnot.

Chybový kód 01 Nadproud koncového stupně

Zkrat na výstupu měniče. Překontrolujte, zda ve spojení mezi výstupem měniče a motorem, případně ve vinutí motoru, není zkrat. Resetujte chybu vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo resetem chyby.

Chybový kód 06 Výpadek fáze (chyba může být rozpoznána pouze při zatížení pohonu)

Zkontrolujte přívodní vedení, zda nedošlo k výpadku fáze. Resetujte chybu vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo resetem chyby.

Chybový kód 07 Meziobvodové napětí je příliš vysoké

A B

Chybový kód 08 Kontrola otáček

Došlo ke spuštění kontroly otáček, zatížení pohonu je příliš vysoké → snižte zatížení pohonu. Resetujte chybu vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo resetem chyby.

Příliš nízký čas rampy → prodlužte čas rampy. Chybné připojení brzdové cívky / brzdového odporu → zkontrolujte a případně opravte připojení brzdové cívky / brzdového odporu C Špatný vnitřní odpor brzdové cívky / brzdového odporu → zkontrolujte vnitřní odpor brzdové cívky / brzdového odporu (viz kapitola "Technické údaje") D Tepelné přetížení brzdového odporu → brzdový odpor je chybně dimenzován. E Vstupní sít’ové napětí je mimo přípustný rozsah → zkontrolujte dodržení přípustného rozsahu hodnot u vstupního sít’ového napětí Resetujte chybu vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo resetem chyby.

Chybový kód 11 • Tepelné přetížení koncového • stupně nebo vnitřní chyba přístroje • •

Vyčistěte chladicí těleso Snižte teplotu okolí Zamezte hromadění tepla Snižte zatížení pohonu

Resetujte chybu vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo resetem chyby. Chybový kód 17 až 24, 37 Chyba CPU

Resetujte chybu vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo resetem chyby.

Chybový kód 25, 94 Chyba EEPROM


Chybový kód 84 Tepelné přetížení motoru

• • • • • • • •

Při vzdálené montáži měniče MOVIMOT® přepněte přepínač DIP S1/5 do polohy "ON". U kombinací "MOVIMOT® a motor s nižším výkonovým stupněm" zkontrolujte polohu přepínače DIP S1/6. Snižte teplotu okolí Zamezte hromadění tepla Snižte zatížení motoru Zvyšte otáčky Pokud je chyba hlášena krátce po prvním uvolnění, zkontrolujte prosím kombinaci pohonu a měniče MOVIMOT®. Při použití měniče MOVIMOT® s aktivovanou doplňkovou funkcí 5 došlo k reakci tepelné ochrany motoru (termostat vinutí TH) → snižte zatížení motoru.


158 158


Diagnostika zařízení MOVIMOT® Tabulka chyb

Chyba

Příčina / řešení

Chybový kód 89 Tepelné přetížení brzdové cívky nebo vadná brzdová cívka, chybné připojení brzdové cívky

• • • • • •

17

Prodlužte nastavený čas rampy Proveďte inspekci brzdy (viz kapitola "Inspekce a údržba") Zkontrolujte připojení brzdové cívky Kontaktujte servis SEW Pokud je chyba hlášena krátce po prvním uvolnění, zkontrolujte prosím kombinaci pohonu (brzdové cívky) a měniče MOVIMOT®. U kombinací "MOVIMOT® a motor s nižším výkonovým stupněm" zkontrolujte polohu přepínače DIP S1/6.

Resetujte chybu vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo resetem chyby. Chybový kód 91 Chyba komunikace mezi bránou průmyslové sběrnice a měničem MOVIMOT® (tuto chybu generuje modul sběrnice)

• •

Zkontrolujte elektrické propojení mezi bránou průmyslové sběrnice a zařízením MOVIMOT® (RS-485). Chyba se po odstranění příčiny automaticky opraví, není možný reset přes řídicí slovo.


159 159

kVA

18

i

f

n

Technické údaje Technické údaje pro rozhraní DeviceNet MFD..

P Hz

18

Technické údaje

18.1

Technické údaje pro rozhraní DeviceNet MFD..

Elektrická specifikace rozhraní MFD Napájení elektroniky MFD přes DeviceNet

U = 11 V...25 V podle specifikace DeviceNet IE ≤ 100 mA

Vstupní napětí pro měniče a snímače (svorka 11/13)

U = +24 V +/- 25 %

Oddělení potenciálů

Potenciál DeviceNet a vstupy/výstupy Potenciál DeviceNet a MOVIMOT®

Technika připojení sběrnice

Konektor Micro-Style male (M12)

Binární vstupy (snímače)

Kompatibilní s SPS podle EN 61131-2 (digitální vstupy typu 1), Ri ≈ 3,0 kΩ, snímací interval cca 5 ms 15 V...+30 V "1" = kontakt uzavřen / -3 V...+5 V "0" = kontakt otevřen

Signální úroveň Napájení snímače Jmenovitý proud Interní pokles napětí

24 VDC podle EN 61131-2 odolné proti rušivému napětí a zkratu Σ 500 mA max. 1 V

Binární výstupy (aktory) Signální úroveň Jmenovitý proud Ztrátový proud Interní pokles napětí

Kompatibilní s SPS podle EN61131-2, odolné proti rušivému napětí a zkratu "0" = 0 V, "1" = 24 V 500 mA max. 0,2 mA max. 1 V

Délka vedení RS-485

30 m mezi MFD a zařízením MOVIMOT® při oddělené montáži

Okolní teplota

-25 °C...60 °C

Teplota skladování

-25 °C...85 °C

Úroveň ochrany

IP65 (montáž na připojovacím modulu MFZ.., všechny konektory utěsněny)

Specifikace DeviceNet

160 160

Varianta protokolu

Připojovací sada master-slave se vstupy a výstupy Polled a Bit-Strobe

Podporované přenosové rychlosti

500 kBd 250 kBd 125 kBd

Délka vedení DeviceNet 500 kBd 250 kBd 125 kBd

Viz specifikace DeviceNet V 2.0 100 m 200 m 400 m

Zakončení sběrnice

120 ohmů (připojit externě)

Konfigurace procesních dat bez DI/DO MFD21/MFD22/MFD32

2 PD 3 PD

Konfigurace procesních dat s DI/DO MFD21/MFD22

2 PD + DI/DO 3 PD + DI/DO 0 PD + DI/DO

Konfigurace procesních dat s DI MFD32

2 PD + DI 3 PD + DI 0 PD + DI

Nastavení adresy

Přepínače DIP

Délka procesních dat

Přepínače DIP

I/O Enable

Přepínače DIP

Název souboru EDS

MFD2x.eds MFD3x.eds

Název bitmapového souboru

MFD2x.bmp MFD3x.bmp

Název souboru ikony

MFD2x.ico MFD3x.ico


Technické údaje

kVA

Technické údaje pro rozhraní DeviceNet MQD..

18.2

i

f

n

18

P Hz

Technické údaje pro rozhraní DeviceNet MQD..

Elektrická specifikace rozhraní MQD Napájení elektroniky MQD přes DeviceNet

U = 11 V...25 V podle specifikace DeviceNet IE ≤ 250 mA


U = +24 V +/- 25 %


Potenciál DeviceNet a vstupy/MOVIMOT® Potenciál DeviceNet a výstupy





Signální úroveň Napájení snímače Jmenovitý proud Interní pokles napětí



Kompatibilní s SPS podle EN 61131-2, odolné proti rušivému napětí a zkratu "0" = 0 V, "1" = 24 V 500 mA max. 0,2 mA max. 1 V


30 m mezi MQD a zařízením MOVIMOT® při oddělené montáži

Okolní teplota

-25 °C...60 °C


-25 °C...85 °C

Úroveň ochrany


Specifikace DeviceNet Varianta protokolu

Připojovací sada master-slave se vstupy a výstupy Polled a Bit-Strobe


500 kBd 250 kBd 125 kBd

Délka vedení DeviceNet 500 kBd 250 kBd 125 kBd

viz specifikace DeviceNet V 2.0 100 m 200 m 400 m


120 Ω (připojit externě)


1-10 procesních datových slov s kanálem parametrů a bez něho (viz kapitola "Konfigurace procesních dat")

Odpověď bitového impulzu

Zpětné hlášení o stavu zařízení MQD přes bitový impulz vstupních/výstupních dat

Nastavení adresy

Přepínače DIP


Přepínače DIP

Názvy souborů EDS

MQD2x.eds MQD3x.eds

Názvy bitmapových souborů

MQD2x.bmp MQD3x.bmp

Názvy souborů ikon

MQD2x.ico MQD3x.ico


161 161

18

kVA

i 18.3

f

n

Technické údaje Technické údaje rozhraní CANopen MFO..

P Hz

Technické údaje rozhraní CANopen MFO..

Elektrická specifikace rozhraní MFO Napájení elektroniky MFO

U = +24 V +/- 25 % IE ≤ 100 mA


• •


U = +24 V +/- 25 %





Signální úroveň

Potenciál CAN a vstupy/výstupy Potenciál CAN a MOVIMOT®

Napájení snímače Jmenovitý proud Interní pokles napětí



Kompatibilní s SPS podle EN 61131-2, odolné proti rušivému napětí a zkratu "0" = 0 V, "1" = 24 V 500 mA max. 0,2 mA max. 1 V


30 m mezi MFO a zařízením MOVIMOT® při oddělené montáži

Okolní teplota

-25 °C...60 °C


-25 °C...85 °C

Úroveň ochrany


Specifikace CANopen

162 162

Varianta protokolu

1 SDO, 1 PDO, Emergency, Lifetime


• • • •

Délka vedení CANopen 1 MBd 500 kBd 250 kBd 125 kBd

Viz specifikace CANopen DR(P) 303 40 m 100 m 200 m 400 m


120 Ω (připojit externě)

Konfigurace procesních dat bez DI/DO MFO21/MFO22/MFO32

2 PD 3 PD

Konfigurace procesních dat s DI/DO MFO21/MFO22

2 PD + DI/DO 3 PD + DI/DO 0 PD + DI/DO

Konfigurace procesních dat s DI MFO32

2 PD + DI 3 PD + DI 0 PD + DI

Nastavení adresy

Přepínače DIP


Přepínače DIP

I/O Enable

Přepínače DIP

Soubory EDS

Viz kapitola "Uvedení do provozu se sběrnicí CANopen"

1 MBd 500 kBd 250 kBd 125 kBd


Technické údaje Technické údaje průmyslových distributorů

18.4

kVA

i

f

n

18

P Hz

Technické údaje průmyslových distributorů

Technické údaje průmyslových distributorů MF../Z.3., MQ../Z.3.

Technické údaje MF../Z.6., MQ../Z.6.

MF../Z.3. MQ../Z.3. Okolní teplota

-25 °C...60 °C


-25 °C...85 °C

Úroveň ochrany

IP65 (rozhraní průmyslové sběrnice a připojovací kabely motoru jsou namontovány a přišroubovány, všechny konektory jsou utěsněny)

Rozhraní

PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen, AS-Interface

Přípustná délka vedení motoru

Max. 30 m (při použití hybridního kabelu SEW, typ B) v případě snížení průřezu oproti sít’ovým přívodům dbejte na ochranu vedení!

Hmotnost

cca 1,3 kg

MF../Z.6. MQ../Z.6. Přepínač údržby

Přepínač pro odpojení zátěže a ochranu vedení Typ: ABB MS 325 – 9 + HK20 ovládání přepínače: černočervený, trojnásobně uzavíratelný

Okolní teplota

-25 °C...55 °C


-25 °C...85 °C

Úroveň ochrany

IP65 (rozhraní průmyslové sběrnice, zátky sít’ových přípojek a připojovací kabely motoru jsou namontovány a přišroubovány, všechny konektory jsou utěsněny)

Rozhraní


Přípustná délka vedení motoru

Max. 30 m (při použití hybridního kabelu SEW, typ B)

Hmotnost

cca 3,6 kg


163 163

18

kVA

i

f

n


P Hz

Technické údaje průmyslových distributorů MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7.

Typ průmyslového distributoru

MF../MM..-503-00/Z.7 MQ../MM..-503-00/Z.7 MM03C

MM05C

MM07C

MM11C

MM15C

1,1 kVA

1,4 kVA

1,8 kVA

2,2 kVA

2,8 kVA

Výstupní zdánlivý výkon při Usít’ = 380...500 V

SN

Připojovaná napětí Přípustný rozsah

Usít’

3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 500 VAC Usít’ = 380 VAC - 10 %...500 VAC + 10 % 50 Hz...60 Hz ± 10 %

Sít’ová frekvence

fsít’

Jmenovitý proud sítě (při Usít’ = 400 VAC)

Isít’

Výstupní napětí

UA

0...Usít’

Výstupní frekvence Rozlišení Provozní bod

fA

2...100 Hz 0,01 Hz 400 V při 50 Hz / 100 Hz

Jmenovitý výstupní proud

IN

1,6 AAC

PMot

0,37 kW

Výkon motoru S1 Výkon motoru S3 25 % ED

1,6 AAC

1,9 AAC

2,4 AAC

3,5 AAC

2,0 AAC

2,5 AAC

3,2 AAC

4,0 AAC

0,55 kW

0,75 kW

1,1 kW

1,5 kW

4 / 8 / 161) kHz

Frekvence PWM Proudové omezení

Imax

Maximální délka kabelů motoru Externí brzdový odpor

1,3 AAC

u motoru: u generátoru:

160 % u 댴 a 쑶 160 % u 댴 a 쑶

15 m (s hybridním kabelem SEW, typ A) Rmin

150 Ω

Odolnost proti rušení

Splňuje EN 61800-3

Rušivé signály

Vyhovuje normě EN 61800-3 a třídě mezních hodnot A podle EN 55011 a EN 55014

Okolní teplota

ϑU

-25 °C...40 °C (redukce PN: 3 % IN na 1 K do max. 60 °C)


ϑL

-25 °C...85 °C

Úroveň ochrany


Provozní režim

DB (EN 60149-1-1 a 1-3), S3 max. pracovní cyklus 10 minut

Způsob chlazení (DIN 41 751)

Přirozené chlazení

Instalační výška

h ≤ 1000 m (redukce PN: 1 % na 100 m od instalační výšky 1000 m, viz též návod k obsluze MOVIMOT®, kapitola "Elektrická instalace – Pokyny pro instalaci")

Ext. napájení elektroniky

svorka 11 U = +24 V ± 25 %, EN 61131-2, zbytkové zvlnění max. 13 % svorka 13 IE ≤ 250 mA, typ. 150 mA při napětí 24 V (pouze MOVIMOT®) vstupní kapacita 100 µF

Rozhraní


Hmotnost

cca 3,6 kg

1) Frekvence PWM 16 kHz (bez hluku). Při nastavení přepínače DIP-SWITCH S1/7 = ON (výrobní nastavení) pracují přístroje s frekvencí PWM 16 kHz (bez hluku) a přepínají v závislosti na teplotě chladicího tělesa stupňovitě na nižší taktovací frekvence.

164 164



kVA

i

n

f

18

P Hz

Technické údaje průmyslových distributorů MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. Typ průmyslového distributoru

MF../MM..-503-00/Z.8 MQ../MM..-503-00/Z.8 MM03C

MM05C

MM07C

MM11C

MM15C

MM22C

MM30C

MM3XC

Výstupní zdánlivý výkon při SN Usít’ = 380...500 V

1,1 kVA

1,4 kVA

1,8 kVA

2,2 kVA

2,8 kVA

3,8 kVA

5,1 kVA

6,7 kVA

Připojovaná napětí Přípustný rozsah

Usít’

3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 500 VAC Usít’ = 380 VAC - 10 %...500 VAC + 10 %

Sít’ová frekvence

fsít’

50 Hz...60 Hz ± 10 %

Jmenovitý proud sítě (při Usít’ = 400 VAC)

Isít’

Výstupní napětí

UA

0...Usít’

Výstupní frekvence Rozlišení Provozní bod

fA

2...100 Hz 0,01 Hz 400 V při 50 Hz / 100 Hz

Jmenovitý výstupní proud

IN

1,6 AAC

2,0 AAC

PMot

0,37 kW

0,55 kW

Výkon motoru S1 Výkon motoru S3 25 % ED

Imax

Maximální délka kabelů motoru Externí brzdový odpor

1,6 AAC

1,9 AAC

2,4 AAC

3,5 AAC

5,0 AAC

6,7 AAC

8,6 AAC

2,5 AAC

3,2 AAC

4,0 AAC

5,5 AAC

7,3 AAC

9,6 AAC

0,75 kW

1,1 kW

1,5 kW

2,2 kW

3,0 kW

3,0 kW 4,0 kW

4 / 8 / 161) kHz

Frekvence PWM Proudové omezení

1,3 AAC

u motoru: u generátoru:

160 % u 댴 a 쑶 160 % u 댴 a 쑶

15 m (s hybridním kabelem SEW, typ A) Rmin

150 Ω

68 Ω

Odolnost proti rušení

Splňuje EN 61800-3

Rušivé signály

Vyhovuje normě EN 61800-3 a třídě mezních hodnot A podle EN 55011 a EN 55014

Okolní teplota

ϑU

-25 °C...40 °C (redukce PN: 3 % IN na 1 K do max. 55 °C)


ϑL

-25 °C...85 °C

2)

Úroveň ochrany


Provozní režim

DB (EN 60149-1-1 a 1-3), S3 max. pracovní cyklus 10 minut

Způsob chlazení (DIN 41 751)

Přirozené chlazení

Instalační výška

h ≤ 1000 m (redukce PN: 1 % na 100 m od instalační výšky 1000 m, viz též návod k obsluze MOVIMOT®, kapitola "Elektrická instalace – Pokyny pro instalaci")

Ext. napájení elektroniky

svorka 11 U = +24 V ± 25 %, EN 61131-2, zbytkové zvlnění max. 13 % svorka 13 IE ≤ 250 mA, typ. 150 mA při napětí 24 V (pouze MOVIMOT®) vstupní kapacita 100 µF


Přepínač pro oddělení zátěže Typ: ABB OT16ET3HS3ST1 Ovládání přepínače: černočervený, trojnásobně uzavíratelný

Rozhraní


Hmotnost

Konstrukční velikost 1: cca 5,2 kg Konstrukční velikost 2: cca 6,7 kg

1) Frekvence PWM 16 kHz (bez hluku). Při nastavení přepínače DIP-SWITCH S1/7 = ON (výrobní nastavení) pracují přístroje s frekvencí PWM 16 kHz (bez hluku) a přepínají v závislosti na teplotě chladicího tělesa stupňovitě na nižší taktovací frekvence. 2) -25 °C...40 °C s S3 25 % ED (do max. 55 °C s S3 10 % ED)


165 165

18

kVA

i

f

n

Technické údaje Statement of Conformance (Prohlášení o shodě) pro MFD2X

P Hz

18.5

Statement of Conformance (Prohlášení o shodě) pro MFD2X

Device Net

Statement of Conformance

SOC data as of

3

- 24 - 2000 Fill in the blank or

General Device Data

DeviceNet Physical Conformance Data

X

Conforms to DeviceNet Specification

Volume I - Release

Vendor Name

SEW Eurodrive GmbH

Device Profile Name Product Name

Vendor Specific

Product Catalog Number

6

Product Revision

1,01

the appropriate box 2

Volume II - Release

2

SEW-MOVIMOT-MFD 2x

0,4 A @ 11V dc (worst case)

Network Power Consumption (Max) Connector Style

Open-Hardwired

Sealed-Mini

Open-Pluggable

Sealed-Micro

X

X

Isolated Physical Layer

Yes No

X

LEDs Supported

Module

Combo Mod/Net

None

Network

I/O

DIP Switch

MAC ID Setting

X

Software Settable

Other 63

Default MAC ID

X

Software Settable

125k bit/s

X

500k bit/s

250k bit/s

X

DIP Switch

Communication Rate Setting

Other Communication Rates Supported

DeviceNet Communication

Device Network Behavior Check All That Apply

Data

Group 2 Client

Group 2 Only Client

Group 2 Server

Group 2 Only Server

Peer-To-Peer

Tool (not a Device)

UCMM Explicit Message Groups Supported

Group 1

Group 2

Group 3

Dynamic I/O Message Groups (Peer to Peer)

Group 1

Group 2

Group 3

Input:

Default I/O Data Address Path

Output: Fragmented Explicit Messaging Supported

Class

4

Class

4

Yes

Inst. 64 Inst. 64

X

X

X

Attr.

3

Attr.

3

No

1000 ms

If yes, Acknowledge TimeOut Typical Target Addresses Consumption

Service

16

Class

1

Inst.

1

Attr.

7

Production

Service

14

Class

1

Inst.

1

Attr.

7

1 of 9 03333BX

166



Device Net

kVA

i

f

n

18

P Hz

Statement of Conformance Identity Object 0x01

DeviceNet Required

Object Class

Object

Attributes

ID Open

Implementation X

None Supported

1

Description

Set

Value Limits

Revision

2

Max instance

3

Number of Instances

4

Optional attributes list

5

Optional services list

6

Max Id of class attributes

7

Max Id of instance attributes

DeviceNet Services Services

Get

Parameter Options

Get_Attributes_All Reset

X

None Supported

Get_Attribute_Single Find_Next_Object_instance

Object Instance Attributes

ID Open

Description

Get

1

Vendor

X

=(315)

2

Device type

X

=(100)

3

Product code

X

=(6)

4

Revision

X

=(1.01)

5

Status (bits supported)

X

6

Serial number

X

=(8234590)

7

Product name

X

SEW-MOVIMOT-MFD 2x

8

State

9

Config. Consistency Value

10

Value Limits

Heartbeat Interval


Set

Parameter Options

Get_Attributes_All X X

Reset

0

Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single

Vendor Specific Additions

If yes, fill out the Vendor Specific

Yes

Additions form on page F-7.

No

X

Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service.

X

Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service.

X

2 of 9

03334BX


167

18

kVA

i

f

n


P Hz

Device Net

Statement of Conformance Message Router Object 0x02

DeviceNet Required

Object Class

Object

Attributes

ID Open

Implementation X

None Supported

1

Description

Set

Value Limits

Revision

4

Optional attribute list

5

Optional service list

6

Max ID of class attributes

7

Max ID of instance attributes


Get

Parameter Options

Get_Attributes_All Get_Attribute_Single

X

None Supported

Object Instance Attributes X

ID Open

None Supported

Description

1

Object list

2

Maximum connections supported

3

Number of active connections

4

Active connections list


Get

Set

Value Limits

Parameter Options


X

None Supported


X X


Yes


No

Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service.

X

3 of 9 03335BX

168



Device Net

kVA

i

f

n

18

P Hz

Statement of Conformance DeviceNet Object 0x03

DeviceNet Required

Object Class

Object

Attributes

Implementation

ID Open

1

Description

Get

Revision

X

Set

Value Limits =(2)

None Supported DeviceNet Services Services X

Parameter Options

Get_Attribute_Single

None Supported


ID Open

1 2

None Supported

None Supported


Value Limits

Get

MAC ID

X

Baud rate

X

=(0..2) =(0)

=(0..63)

3

BOI

X

4

Bus-off counter

X

5

Allocation information

X

6

MAC ID switch changed

X

=(0)

7

Baud rate switch changed

X

=(0)

8

MAC ID switch value

X

=(0..63)

9

Baud rate switch value

X

=(0..2)


Set

Description

X


X

Set_Attribute_Single

X

Allocate M/S connection set

X

Release M/S connection set

X

=(0..255)

Parameter Options


Yes


No

X


X


X

4 of 9 03336BX


169

18

kVA

i

f

n


P Hz

Device Net

Statement of Conformance Connection Object 0x05

DeviceNet Required

Object Class

Object

Attributes

Implementation

X None Supported

ID Open

1

Description

Get

Set

Value Limits

Revision


Reset

X None Supported

Delete

Parameter Options

Create Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Object Instance

Predefined M/S Connections

Complete the Object Instance section

Explicit Message

for each Instance type supported.

Polled

Indicate Production trigger,

Bit Strobed

Transport type and Transport

Change of State

Class supported for Dynamic I/O.

Cyclic

Peer to Peer Connections

X

Cyclic

Transport type(s)

Server

Open

Description

Client

Total

App. trig. Client

2 X Get

State

X

2

Instance type

X

3

Transport Class trigger

X

4

Produced connection ID

X

5

Consumed connection ID

X

6

Initial comm. characteristics

X

7

Produced connection size

X

8

Consumed connection size

X

9

Expected packet rate

X

12

Watchdog time-out action

X

13

Produced connection path length

X

14

Produced connection path

X

15

Consumed connection path length

X

16

Consumed connection path

X

17

Production inhibit time

X

Server

COS

1


Client

X

Transport class(es)

Attributes

Total

Server Dynamic I/O

Production trigger(s)

ID

Max Instances

Explicit Message

Set

X

X

3

Value Limits

=(0..65530)

=(0)

Parameter Options

Reset Delete Apply_Attributes


X X

X


X



Yes


No


X

8 of 9

03337BX

170



Device Net

kVA

i

f

n

18

P Hz


DeviceNet Required

Object Class

Object

Attributes

Implementation

X None Supported

ID Open

1

Description

Get


Set

Value Limits

Revision Parameter Options

Reset Create

X None Supported

Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance

Object Instance



Explicit Message


Polled


Bit Strobed


Change of State


Cyclic

Peer to Peer Connections Explicit Message

X

Cyclic

Open

Transport type(s)

Server

Description

Services

Client

Total

App. trig. Client

2 X Get

1

State

X

Instance type

X

3


X

4


X

5


X

6


X

7


X

8


X

9


X

12


X

13


X

14


X

15


X

16


X

17


X

Server

X

2

DeviceNet Services

Client

COS

Transport class(es)

Attributes

Total

Server Dynamic I/O


ID

Max Instances

Set

X

X

3

Value Limits

=(0..65530)

=(0)

Parameter Options



X X

X


X



Yes


No


X

6 of 9 03338BX


171

18

kVA

i

f

n


P Hz

Device Net


DeviceNet Required

Object Class

Object

Attributes

Implementation

X

ID Open

1

Description

Get

Set

Value Limits

Revision

None Supported DeviceNet Services

Services

Reset

X

Delete

Parameter Options

Create None Supported

Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Object Instance



Explicit Message


Polled


Bit Strobed


Change of State


Cyclic


X

Open

Server

Cyclic

Transport type(s)

Server

COS

Services

Client 2 X

Get

1

State

X

2

Instance type

X

3


X

4


X

5


X

6


X

7


X

8


X

9


X X

12


13


X

14


X

15


X

16


X

17


X

Client

App. trig.

X

Description

DeviceNet Services

Total

Dynamic I/O

Transport class(es) Attributes

Total Client

Server


ID

Max Instances

Set

Value Limits

X

=(0..65530)

X

3

=(0)

Parameter Options



X X

X


X



Yes


No


X

5

of 9 03339BX

172


kVA


Device Net

i

f

n

18

P Hz

Statement of Conformance Register Object 0x07

DeviceNet Required

Object Class

Object

Attributes

ID Open

1

Description

Get

Set

Value Limits

Revision

Implementation X

None Supported DeviceNet Services

Services X


None Supported


ID Open

None Supported

Services None Supported Vendor Specific Additions

X X

Parameter Options

Description

Get

1

Bad Flag

X

2

Direction

X

3

Size

X

4

Data

X

Set

Value Limits

=(16,48) X

DeviceNet Services

Parameter Options

X


8452

X



Yes


No


X

7

of 9 03340BX


173

18

kVA

i

f

n


P Hz

Device Net

Statement of Conformance Parameter Object 0x0F

DeviceNet Required

Object Class

Object

Attributes

ID Open

Implementation None Supported

Description

Get

1

Revision

2

Max instance

X

8

Parameter class descriptor

X

9

Configuration assembly instance

X

10

Value Limits

Native language


Set

Parameter Options


None Supported

X

Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Restore Save


ID Open

None Supported

Description

Get

Set

Value Limits

1

Parameter value

X

X

=(0..4294967294)

2

Link Path size

X

3

Link path

X

4

Descriptor

X

5

Data type

X

6

Data size

X

7

Parameter name string

8

Units string

9

Help string

10

Minimum value

11

Maximum value

12

Default value

13

Scaling multiplier

14

Scaling divisor

15

Scaling base

16

Scaling offset

17

Multiplier link

18

Divisor link

19

Base link

20

Offset link

21

Decimal precision

DeviceNet Services Services None Supported


X X

=(4)

Parameter Options

Get_Attribute_All X


X



Yes


No


X

9

of 9 03341BX

174



18.6

kVA

i

f

n

18

P Hz

Statement of Conformance (Prohlášení o shodě) pro MFD3X

Device Net

Statement of Conformance SOC data as of

3

- 21 - 2000 Fill in the blank or

General Device Data



Volume I - Release

Vendor Name

SEW Eurodrive GmbH

Device Profile Name Product Name

Vendor Specific

Product Catalog Number

5

Product Revision

1,01

X

the appropriate box 2

Volume II - Release

2

SEW-MOVIMOT-MFD 3x


Network Power Consumption (Max) Connector Style

Open-Hardwired

Sealed-Mini

Open-Pluggable

Sealed-Micro

X

X


Yes No

X

LEDs Supported

Module

Combo Mod/Net

None

Network

I/O

DIP Switch

MAC ID Setting

X

Software Settable

Other 63

Default MAC ID

X

Software Settable

125k bit/s

X

500k bit/s

250k bit/s

X

DIP Switch


Other Communication Rates Supported

DeviceNet Communication


Data

Group 2 Client

Group 2 Only Client

Group 2 Server

Group 2 Only Server

Peer-To-Peer

Tool (not a Device)


Group 1

Group 2

Group 3


Group 1

Group 2

Group 3

Input:


Output: Fragmented Explicit Messaging Supported

X

X

Class

4

Inst. 64

Attr.

3

Class

4

Inst. 64

Attr.

3

Yes

X

No

1000 ms

If yes, Acknowledge TimeOut Typical Target Addresses Consumption

Service

16

Class

1

Inst.

1

Attr.

7

Production

Service

14

Class

1

Inst.

1

Attr.

7

1 of 9 03216BX


175

18

kVA

i

f

n


P Hz

Device Net


DeviceNet Required

Object Class

Object

Attributes

ID Open

Implementation X None Supported

1

Description

Set

Value Limits

Revision

2

Max instance

3

Number of Instances

4

Optional attributes list

5


6

Max Id of class attributes

7 Max Id of instance attributes DeviceNet Services Services

Get

Parameter Options


X None Supported Object Instance Attributes

Get_Attribute_Single ID

Open

Find_Next_Object_instance Description

Get

Set

Value Limits

1

Vendor

X

=(315)

2

Device type

X

=(100)

3

Product code

X

=(5)

4

Revision

X

=(1.01)

5

Status (bits supported)

X

6

Serial number

X

=(8234590)

7

Product name

X

SEW-MOVIMOT-MFD 3x

8

State

9

Config. Consistency Value

10

Heartbeat Interval


Parameter Options

Get_Attributes_All X

Reset

X


0

Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions


Yes


No

X


X


X

2 of 9 03217BX

176



Device Net

kVA

i

f

n

18

P Hz


DeviceNet Required

Object Class

Object

Attributes

ID Open

Implementation X None Supported

Description

1

Revision

4


5

Optional service list

6


7



Get

Set

Value Limits

Parameter Options



ID Open

X None Supported

Description

1

Object list

2

Maximum connections supported

3


4



Get

Set

Value Limits

Parameter Options


X None Supported Vendor Specific Additions

X X


Yes


No


X

3 of 9 03218BX


177

18

kVA

i

f

n


P Hz

Device Net


DeviceNet Required

Object Class

Object

Attributes

Implementation

ID Open

1

Description Revision

Get

Set

X

Value Limits =(2)

None Supported DeviceNet Services Services X None Supported Object Instance Attributes

Get_Attribute_Single ID

Open

None Supported

Description

None Supported


Get

Set

X

Value Limits =(0..63)

1

MAC ID

2

Baud rate

X

=(0..2)

3

BOI

X

=(0)

4

Bus-off counter

X

5


X

6

MAC ID switch changed

X

=(0)

7

Baud rate switch changed

X

=(0)

8

MAC ID switch value

X

=(0..63)

9

Baud rate switch value

X

=(0..2)


Parameter Options

X

X

=(0..255)

Parameter Options


X


X

Allocate M/S connection set

X

Release M/S connection set


Yes


No

X


X


X

4 of 9 03219BX

178



Device Net

kVA

i

f

n

18

P Hz


DeviceNet Required

Object Class

Object

Attributes

Implementation

X None Supported

ID Open

1

Description

Get

Value Limits

Revision


Set

Parameter Options

Reset Create

X None Supported


Object Instance



Explicit Message


Polled


Bit Strobed


Change of State


Cyclic

Peer to Peer Connections

X

Explicit Message

Open

Server


Cyclic Server

Description

COS

Client 2

Get

1

State

X

Instance type

X

3


X

4


X

5


X

6


X

7


X

8


X

9


X X

12


13


X

14


X

15


X

16


X

17


X

X

Client

App. trig.

X

2


Total

Dynamic I/O


Total Client

Server

Transport type(s) ID

Max Instances

Set

X

X

3

Value Limits

=(0..65530)

=(0)

Parameter Options



X X

X


X



Yes


No


X

8

of 9 03220BX


179

18

kVA

i

f

n


P Hz

Device Net


DeviceNet Required

Object Class

Object

Attributes

Implementation

X None Supported

ID Open

1

Description

Get

Value Limits

Revision


Set

Parameter Options

Reset Create

X None Supported


Object Instance



Explicit Message


Polled


Bit Strobed


Change of State


Cyclic


X

Server


Cyclic Server

COS

Description

Client

Services

2 Get

Set

X

3

Value Limits

X

State

2

Instance type

X

3


X

4


X

5


X

6


X

7


X

8


X

9


X

12


X

13


X

14


X

15


X

16


X

17


X

Client

App. trig.

X

1

DeviceNet Services

Total

Dynamic I/O

Transport type(s) ID Open

Total Client

Server


Max Instances

X

X

=(0..65530)

=(0)

Parameter Options



X X

X


X



Yes


No


X

6

of 9 03221BX

180


kVA


Device Net

i

f

n

18

P Hz


DeviceNet Required

Object Class

Object

Attributes

Implementation

X None Supported

ID Open

1

Description

Get

Value Limits

Revision


Set

Parameter Options

Reset Create

X None Supported


Object Instance



Explicit Message


Polled


Bit Strobed


Change of State


Cyclic


X

Open

Server


Cyclic Server

1

Description

COS

Client 2

Get X

2

Instance type

X

3


X

4


X

5


X

6


X

7


X

8


X

9


X

12


X

13


X X

14


15


X

16


X

17


X

X

Client

App. trig.

X

State


Total

Dynamic I/O


Total Client

Server

Transport type(s) ID

Max Instances

Set

X

X

3

Value Limits

=(0..65530)

=(0)

Parameter Options



X X

X


X



Yes


No


X

5

of 9 03222BX


181

18

kVA

i

f

n


P Hz

Device Net


DeviceNet Required

Object Class

Object

Attributes

ID Open

1

Description

Get

Set

Value Limits

Revision

Implementation X None Supported DeviceNet Services Services

Parameter Options



ID Open

None Supported

Services None Supported Vendor Specific Additions

X X

Description

Get

1

Bad Flag

X

2

Direction

X

3

Size

X

4

Data

X

Set

Value Limits

=(16,48) X

DeviceNet Services

Parameter Options

X


8452

X



Yes


No


X

7

of 9 03223BX

182


kVA


Device Net

i

f

n

18

P Hz


DeviceNet Required

Object Class

Object

Attributes

ID Open

Implementation None Supported

Description

Get

1

Revision

2

Max instance

X

8

Parameter class descriptor

X

9

Configuration assembly instance

X

10

Value Limits

Native language


Set

Parameter Options


None Supported

X

Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Restore Save


ID Open

None Supported

Description

1

Parameter value Link Path size

X

3

Link path

X

4

Descriptor

X

5

Data type

X

6

Data size

X

7

Parameter name string

8

Units string

X

Value Limits =(0..4294967294)

=(4)

Help string

10

Minimum value

11

Maximum value

12

Default value

13

Scaling multiplier

14

Scaling divisor

15

Scaling base

16

Scaling offset

17

Multiplier link

18

Divisor link

19

Base link

20

Offset link

21

Decimal precision

Services

X

X

2

DeviceNet Services


Set

X

9

None Supported

Get

Parameter Options

Get_Attribute_All X


X



Yes


No


X

9

of 9 03224BX


183

18

kVA

i 18.7

f

n

Technické údaje Statement of Conformance (Prohlášení o shodě) pro MQD2X

P Hz

Statement of Conformance (Prohlášení o shodě) pro MQD2X

Device Net


SOC data as of

2

- 14 - 2003 Fill in the blank or X the appropriate box

General Device Data



Network Power Consumption (Max)

Vendor Name Device Profile Product Name Product Code Product Revision

Volume I - Release 2.0 Errata 4, April 30, 2001 SEW Eurodrive GmbH Vendor Specific SEW MOVIMOT MQD2x 9 1.01

Open-Hardwired Open-Pluggable


Sealed-Mini X

Sealed-Micro

Yes No

LEDs Supported None

Module Network

MAC ID Setting

DIP Switch Other

Default MAC ID

Combo Mod/Net I/O X

X

Software Settable

63


DIP Switch Other

Communication Rates Supported

Communication

2.0


Connector Style

DeviceNet

Volume II - Release

125k bit/s 250k bit/s


Data

X

Software Settable

X X

500k bit/s

Group 2 Client

Group 2 Only Client

Group 2 Server

Group 2 Only Server X

Peer-To-Peer

Tool (not a Device)


Group 1

Group 2

Group 3


Group 1

Group 2

Group 3


Input: Output:

Fragmented Explicit Messaging Supported If yes, Acknowledge TimeOut Typical Target Addresses Consumption Service 16 Production Service 14

X

Class Class

4 4

Inst. 64 Inst. 64

Yes

Attr. Attr.

3 3

No 1000 ms

Class Class

1 1

Inst. 1 Inst. 1

Attr. 7 Attr. 7

1 of 9 06214AXX

184



Device Net

kVA

i

f

n

18

P Hz


DeviceNet Required

Object Class

Object Attributes Open Implementation X None Supported

Services

ID

Description

1 2 3 4

Revision Max instance Number of Instances Optional attributes list

5


6 7

Max Id of class attributes Max Id of instance attributes

DeviceNet Services Get_Attributes_All

Get

Set

Value Limits

Parameter Options

Reset X None Supported Object Instance Attributes Open

Get_Attribute_Single Find_Next_Object_instance ID 1 2 3 4 5 6 7

Product name

8 9

State Config. Consistency Value

10 Services

X X

Get X X X X X X

Set

X

Value Limits =(315) =(100) =(9) =(1.01)

SEW MOVIMOT MQD2x

Heartbeat Interval

DeviceNet Services Get_Attributes_All Reset X X

Vendor Specific Additions Yes

Description Vendor Device type Product code Revision Status (bits supported) Serial number

Parameter Options 0


If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No


X 2 of 9 06215AXX


185

18

kVA

i

f

n


P Hz

Device Net


DeviceNet Required

Object Class


Services

ID

Description

1 2 3 4 5

Revision Max instance Number of Instances Optional attribute list Optional service list

6


7



Get

Set

Value Limits

Parameter Options

Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance Attributes Open X None Supported

Services

ID 1 2

Get Description Object list Maximum connections supporte

3


4



Set

Value Limits

Parameter Options

Get_Attribute_Single X None Supported

Vendor Specific Additions Yes X X




X 3 of 9 06216AXX

186



Device Net

kVA

i

f

n

18

P Hz


DeviceNet Required

Object Class

Object Attributes Implementation

Open

None Supported

Services X None Supported Object Instance Attributes Open None Supported

Services None Supported


ID

Description

Get

1 2

Revision Max instance

X

3

Number of Instances

4 5

Optional attribute list Optional service list

6


7


Set

Value Limits =(2)

DeviceNet Services Get_Attribute_Single

Parameter Options

ID 1 2 3 4

Get X X X X

Description MAC ID Baud rate BOI Bus-off counter

5


X

6 7 8 9

MAC ID switch changed Baud rate switch changed MAC ID switch value Baud rate switch value

X X X X

DeviceNet Services Get_Attribute_Single X X X X

Set

X

Value Limits =(0..63) =(0..2) =(0) =(0..255) =(0) =(0) =(0..63) =(0..2)

Parameter Options

Set_Attribute_Single Allocate M/S connection set Release M/S connection set



X 4 of 9 06217AXX


187

18

kVA

i

f

n


P Hz

Device Net


DeviceNet Required Object Class Object Attributes Open Implementation X None Supported Complete this sheet for each connection supported.

X None Supported

Object Instance

Complete this section for Dynamic I/O connections

Attributes

Open

Services


Connection Object 0x05 ID Description 1 Revision 2 Max instance 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Connection Type M/S Explicit Message Production trigger(s) Transport type(s) Transport class(es)

Get

Set

Value Limits

Parameter Options

Max Connection Instances 1 Server Client Cyclic Server

COS X 2 X

1 Total

App. trig. Client 3

Get Set Value Limits Description State X Instance type X Transport Class trigger X Produced connection ID X Consumed connection ID X Initial comm. characteristics X Produced connection size X Consumed connection size X Expected packet rate =(0..65530) X X Watchdog time-out action X Produced connection path len X Produced connection path X Consumed connection path len X Consumed connection path X Production inhibit time =(0) X DeviceNet Services Parameter Options X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single

ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17



X 5 of 9 06218AXX

188



Device Net

Complete this sheet for each connection supported.

X None Supported

Object Instance


Open

Services


i

f

n

18

P Hz


DeviceNet Required Object Class Object Attributes Open Implementation X None Supported

Attributes

kVA

Connection Object 0x05 ID Description 1 Revision 2 Max instance 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Connection Type M/S Poll Production trigger(s) Transport type(s) Transport class(es)

Get

Set

Value Limits

Parameter Options


COS X 2 X

1 Total

App. trig. Client 3


ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17



X 6 of 9 06219AXX


189

18

kVA

i

f

n


P Hz

Device Net



X None Supported

Object Instance


Attributes

Open

Services


Connection Object 0x05 ID Description 1 Revision 2 Max instance 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Connection Type M/S Bit Strobe Production trigger(s) Transport type(s) Transport class(es)

Get

Set

Value Limits

Parameter Options


COS X 2 X

1 Total

App. trig. Client 3


ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17



X 7 of 9 06220AXX

190



Device Net

kVA

i

f

n

18

P Hz


DeviceNet Required

Object Class


Description

1 2 3

Revision Max instance Number of Instances

4


5 6 7

Optional service list Max ID of class attributes Max ID of instance attributes

Get

Set

Value Limits

Parameter Options

Services


X None Supported Object Instance

ID

Get Set Value Limits X X X X X Parameter Options 84520000000000

Attributes

Open

None Supported



ID

1 2 3 4

Description Bad Flag Direction Size Data

DeviceNet Services Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single X



X 8 of 9 06221AXX


191

18

kVA

i

f

n


P Hz

Device Net


DeviceNet Required

Object Class

Object Attributes Open Implementation None Supported

Services

ID

Description

1 2 3 4 5


6


7 8 9 10

Max ID of instance attributes Parameter class descriptor X Configuration assembly instance X Native language


Get

Set

Value Limits

X

Parameter Options

Reset None Supported

Object Instance Attributes Open None Supported

Services None Supported Vendor Specific Additions Yes X X

X

Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Restore

ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Description Parameter value Link Path size Link path Descriptor Data type Data size Parameter name string Units string Help string Minimum value Maximum value Default value Scaling multiplier Scaling divisor Scaling base Scaling offset Multiplier link

18

Divisor link

19 20 21

Base link Offset link Decimal precision

DeviceNet Services Get_Attribute_All Get_Attribute_Single X

Save Get X X X X X X

X

Set X

Value Limits




X 9 of 9 06222AXX

192



18.8

kVA

i

f

n

18

P Hz

Statement of Conformance (Prohlášení o shodě) pro MQD3X

Device Net


SOC data as of

2

- 14 - 2003 Fill in the blank or X the appropriate box

General Device Data



Network Power Consumption (Max)

Vendor Name Device Profile Product Name Product Code Product Revision

Volume I - Release 2.0 Errata 4, April 30, 2001 SEW Eurodrive GmbH Vendor Specific SEW MOVIMOT MQD3x 8 1.01

Open-Hardwired Open-Pluggable


Sealed-Mini X

Sealed-Micro

Yes No

LEDs Supported None

Module Network

MAC ID Setting

DIP Switch Other

Default MAC ID

Combo Mod/Net I/O X

DIP Switch Other

Communication Rates Supported

125k bit/s 250k bit/s


Data

Software Settable

X

Software Settable

X X

500k bit/s

X

Group 2 Client

Group 2 Only Client

Group 2 Server

Group 2 Only Server X

Peer-To-Peer

Tool (not a Device)


Group 1

Group 2

Group 3


Group 1

Group 2

Group 3


X

63


Communication

2.0


Connector Style

DeviceNet

Volume II - Release

Input: Output:

Fragmented Explicit Messaging Supported If yes, Acknowledge TimeOut Typical Target Addresses Consumption Service 16 Production Service 14

Class Class

4 4

Inst. 64 Inst. 64

Yes

Attr. Attr.

3 3

No 1000 ms

Class Class

1 1

Inst. 1 Inst. 1

Attr. 7 Attr. 7

1 of 9 06205AXX


193

18

kVA

i

f

n


P Hz

Device Net


DeviceNet Required

Object Class


Services

ID

Description

1 2 3 4

Revision Max instance Number of Instances Optional attributes list

5


6 7

Max Id of class attributes Max Id of instance attributes


Get

Set

Value Limits

Parameter Options

Reset X None Supported Object Instance Attributes Open

Get_Attribute_Single Find_Next_Object_instance ID 1 2 3 4 5 6 7

Product name

8 9

State Config. Consistency Value

10 Services

X X

Get X X X X X X

Set

X

Value Limits =(315) =(100) =(8) =(1.01)

SEW MOVIMOT MQD3x

Heartbeat Interval

DeviceNet Services Get_Attributes_All Reset X X

Vendor Specific Additions Yes

Description Vendor Device type Product code Revision Status (bits supported) Serial number

Parameter Options 0




X 2 of 9 6206AXX

194



Device Net

kVA

i

f

n

18

P Hz


DeviceNet Required

Object Class


Services

ID

Description

1 2 3 4 5


6


7



Get

Set

Value Limits

Parameter Options

Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance Attributes Open X None Supported

Services

ID 1 2

Get Description Object list Maximum connections supporte

3


4



Set

Value Limits

Parameter Options

Get_Attribute_Single X None Supported





X 3 of 9 06207AXX


195

18

kVA

i

f

n


P Hz

Device Net


DeviceNet Required

Object Class

Object Attributes Implementation

Open

None Supported

Services X None Supported Object Instance Attributes Open None Supported



ID

Description

Get

1 2

Revision Max instance

X

3

Number of Instances

4 5

Optional attribute list Optional service list

6


7


Set

Value Limits =(2)


Parameter Options

ID 1 2 3 4

Get X X X X

Description MAC ID Baud rate BOI Bus-off counter

5


X

6 7 8 9

MAC ID switch changed Baud rate switch changed MAC ID switch value Baud rate switch value

X X X X

DeviceNet Services Get_Attribute_Single X X X X

Set

X

Value Limits =(0..63) =(0..2) =(0) =(0..255) =(0) =(0) =(0..63) =(0..2)

Parameter Options

Set_Attribute_Single Allocate M/S connection set Release M/S connection set



X 4 of 9 06208AXX

196



Device Net


X None Supported

Object Instance


Open

Services


i

f

n

18

P Hz



Attributes

kVA

Connection Object 0x05 ID Description 1 Revision 2 Max instance 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Connection Type M/S Explicit Message Production trigger(s) Transport type(s) Transport class(es)

Get

Set

Value Limits

Parameter Options


COS X 2 X

1 Total

App. trig. Client 3


ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17



X 5 of 9 06209AXX


197

18

kVA

i

f

n


P Hz

Device Net



X None Supported

Object Instance


Attributes

Open

Services


Connection Object 0x05 ID Description 1 Revision 2 Max instance 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Connection Type M/S Poll Production trigger(s) Transport type(s) Transport class(es)

Get

Set

Value Limits

Parameter Options


COS X 2 X

1 Total

App. trig. Client 3


ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17



X 6 of 9 06210AXX

198



Device Net


X None Supported

Object Instance


Open

Services


i

f

n

18

P Hz



Attributes

kVA

Connection Object 0x05 ID Description 1 Revision 2 Max instance 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Connection Type M/S Bit Strobe Production trigger(s) Transport type(s) Transport class(es)

Get

Set

Value Limits

Parameter Options


COS X 2 X

1 Total

App. trig. Client 3


ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17



X 7 of 9 06211AXX


199

18

kVA

i

f

n


P Hz

Device Net


DeviceNet Required

Object Class


Description

1 2 3

Revision Max instance Number of Instances

4


5 6 7

Optional service list Max ID of class attributes Max ID of instance attributes

Get

Set

Value Limits

Parameter Options

Services


X None Supported Object Instance

ID

Get Set Value Limits X X X X X Parameter Options 84520000000000

Attributes

Open

None Supported



ID

1 2 3 4

Description Bad Flag Direction Size Data

DeviceNet Services Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single X



X 8 of 9 06212AXX

200



Device Net

kVA

i

f

n

18

P Hz


DeviceNet Required

Object Class

Object Attributes Open Implementation None Supported

Services

ID

Description

1 2 3 4 5


6


7 8 9 10

Max ID of instance attributes Parameter class descriptor X Configuration assembly instance X Native language


Get

Set

Value Limits

X

Parameter Options

Reset None Supported

Object Instance Attributes Open None Supported

Services None Supported Vendor Specific Additions Yes X X

X

Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Restore

ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Description Parameter value Link Path size Link path Descriptor Data type Data size Parameter name string Units string Help string Minimum value Maximum value Default value Scaling multiplier Scaling divisor Scaling base Scaling offset Multiplier link

18

Divisor link

19 20 21

Base link Offset link Decimal precision

DeviceNet Services Get_Attribute_All Get_Attribute_Single X

Save Get X X X X X X

X

Set X

Value Limits =(0..4294967294)

=(4)




X 9 of 9 06213AXX


201

Rejstřík změn

Rejstřík změn

Příručka

V následujících odstavcích jsou uvedeny změny provedené v jednotlivých kapitolách Konstrukce zařízení

•

Nová kapitola "Utahovací momenty"


•

Předpisy pro instalaci rozhraní průmyslových sběrnic a průmyslových distributorů – Nový odstavec "Pokyny pro připojení uzemnění resp. vyrovnání potenciálů"

•

Nová kapitola "Připojení s doplňkovou připojovací přírubou AGA"

•

Nová kapitola "Připojení s doplňkovou připojovací přírubou AGB"

•

Kapitola "Připojení vstupů a výstupů (I/O) rozhraní průmyslové sběrnice" – Nový odstavec "Připojení přes rozhraní průmyslové sběrnice MFP22H, MFD22H" – Nový odstavec "Připojení přes rozhraní průmyslové sběrnice MFP32H, MFD32H"

•

Nová kapitola "Připojení přibližovacího snímače NV26"

•

Nová kapitola "Připojení inkrementálního snímače ES16"

•

Kapitola "Připojení standardizovaných kabelů" – Nový odstavec "Přiřazení motorů k průmyslovým distributorům"

202


•

Kapitola "Průmyslové distributory MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7"


•

Nová kapitola "Obslužné zařízení DBG60B"


•

Kapitola "Převodník rozhraní"

– Doplněno schéma principu •

Kapitola "Frekvenční měniče MOVIMOT® integrované v průmyslovém distributoru" – Odstavec "Doplňkové funkce u měniče MOVIMOT® integrovaného v průmyslovém distributoru" aktualizováno

– Rozšířeno o doplněk USB11A


Index A AGA. ...................................................................49 AGB. ...................................................................50 Adresa ....................................................... 76, 111 B Bezpečnostní pokyny ............................................8 Bitový impulz I/O .......................................... 84, 97 D Device Parameter ...............................................99 Délka dat procesu ...................................... 77, 112 Diagnostické rozhraní MF../MQ.. ......................150 Diagnostika .........................................................93 Diagnostika sběrnice .........................................150 Doplňkové funkce měniče MOVIMOT® ............129 Důležitá upozornění ..............................................6 E ES16 ...................................................................67 Elektromagnetická kompatibilita .................. 33, 39 Explicit Messages .............................................101 Ch Chybové reakce ..................................................94 Chybové stavy ........................................... 92, 120 I I/O-Enable ...........................................................77 Implicitní program ...............................................94 Instalační výška ..................................................38 Instalace v souladu s UL .....................................38 Instalace ve vlhkých prostorách nebo na volném prostranství ...............................22 K Konfigurace masteru .................................. 79, 113 Konfigurace PD ...................................................86 Konfigurace procesních dat ................................96 Konstrukce průmyslových distributorů ................13 Konstrukce rozhraní průmyslových sběrnic ........10 Kontrolka LED .....................................................87 Kontrolky LED ...................................................103 Kovová kabelová šroubení ..................................39 Kódování procesních dat ..................................139 M MAC-ID .............................................................101 MFG11A ............................................................131 Monitoring průmyslové sběrnice .......................155 Monitoring sběrnice ...........................................155 Montáž průmyslových distributorů ......................28 Montáž rozhraní průmyslové sběrnice ................25 N NV26 ...................................................................65 Napájecí napětí ...................................................36 Návratové kódy .................................................102

O Objekt Emergency ........................................... 121 Obslužné zařízení DBG60B ............................. 132 Obslužné zařízení MFG11A ............................. 130 Ochranná zařízení ............................................. 38 Okolní prostředí ................................................... 7 P PI-Monitor ........................................................ 100 PO-Monitor ....................................................... 100 Parameter Channel ............................................ 98 Parametry ........................................................ 148 Polled I/O ........................................................... 96 Použití v souladu s určeným účelem .................... 6 Proudová zatížitelnost ........................................ 36 Předpisy pro instalaci ......................................... 22 Přenosová rychlost .................................... 76, 112 Přepínač DIP ...................................................... 86 Přepínač údržby ....................................... 123, 126 Přepínače DIP .................................................. 116 Převodník rozhraní ........................................... 151 Přibližovací snímač ...................................... 65, 67 Připojení sít’ových přívodů ................................. 35 Připojovací průřez .............................................. 36 Připojovací příruba ....................................... 49, 50 Přiřazení motorů k průmyslovým distributorům ................................................ 71, 72 Příklad programu DeviceNet ............................ 144 Příklad programu pro Simatic S7 a průmyslovou sběrnici .................................... 142 Přístrojový protokol MOVILINK® ...................... 139 R Režim Idle .......................................................... 96 S Snímač ......................................................... 65, 67 Současně platné dokumenty ................................ 6 Standardizované kabely ..................................... 69 Systémová chyba ....................................... 92, 120 T Technické údaje DeviceNet .......................................... 160, 161 CANopen ................................................... 162 Technické údaje průmyslových distributorů MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. ..... 164 Technické údaje průmyslových distributorů MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. ..... 165 Technické údaje průmyslových distributorů MF../Z.3., MQ../Z.3. ....................... 163 Technické údaje průmyslových distributorů MF../Z.6., MQ../Z.6. ....................... 163 Timeout .................................................... 108, 120 Timeout sběrnice DeviceNet .............................. 92


203

U USB11A ............................................................151 UWS21B ...........................................................151 Utahovací momenty ............................................23 Uvolnění vstupů a výstupů (I/O-Enable) ...........112 Uzemňovací přípojka ..........................................35 V Vstupní a výstupní byte .............................. 83, 115 Vstupní data procesů ........................................141 Vstupy/výstupy (I/O) rozhraní průmyslové sběrnice ................. 59, 60, 61, 62, 63 Vyrovnání potenciálů ..........................................35 Výměna procesních dat ....................................121 Výstupní data procesů ......................................140 Z Zkouška zapojení ................................................40 Zpracování procesních dat a dat ze snímačů a aktorů ...................................83 Zpracování procesních dat typu broadcast .........84

204


Seznam adres

Seznam adres Německo Ředitelství Výrobní závod Odbyt

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Č. poštovní přihrádky Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Service Competence Center

Střed Převodovky / motory

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Střed Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Sever

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (u Hannoveru)


Východ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (u Zwickau)


Jih

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (u Mnichova)


Západ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (u Düsseldorfu)


Drive Service Hotline / 24hodinová telefonická pohotovostní služba

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Německu. Francie Výrobní závod Odbyt Servis

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paříž

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích ve Francii. Alžírsko Odbyt

Alžír

Réducom 16, rue des Frčres Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Argentina Montážní závod Odbyt Servis

02/2008

205

Seznam adres

Austrálie Montážní závody Odbyt Servis

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Brusel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

Belgie Montážní závod Odbyt Servis

Brazílie Výrobní závod Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Brazílii. Bulharsko Odbyt

Sofia

BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9532565 Fax +359 2 9549345 [email protected]

Praha

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ - 160 00 Praha 6-Vokovice

Tel. +420 255709601 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew.com.cn

Montážní závod Odbyt Servis

Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China


Kodaň

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 3 589-300 Fax +358 3 7806-211 http://www.sew-eurodrive.fi [email protected]

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12

Česká republika Odbyt

Čína

Dánsko Montážní závod Odbyt Servis

Estonsko Odbyt

Finsko Montážní závod Odbyt Servis

Gabun Odbyt

206

02/2008

Seznam adres

Hongkong Hongkong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 [email protected]

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Č. poštovní přihrádky Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Záhřeb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb



Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 Gujarat


Technické kanceláře

Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore


Mumbai

SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai


Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458

Milán

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801 Fax +39 2 96 799781 [email protected]

Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, 438-0818



Chile Montážní závod Odbyt Servis

Chorvatsko Odbyt Servis

Indie

Irsko Odbyt Servis

Itálie Montážní závod Odbyt Servis Japonsko Montážní závod Odbyt Servis

02/2008

207

Seznam adres

Jihoafrická republika Montážní závody Odbyt Servis

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O. Box 90004 Bertsham 2013


Kapské Město

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 4322-99 Fax +237 4277-03

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Kamerun Odbyt

Kanada Montážní závody Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Kanadě. Kolumbie Montážní závod Odbyt Servis

Bogota

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá


Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120


Bejrút

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Merkines g. 2A LT-4580 Alytus


Korea Montážní závod Odbyt Servis

Libanon Odbyt

Litva Odbyt

208

02/2008

Seznam adres

Lucembursko Montážní závod Odbyt Servis

Brusel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Budapešt’

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71 Fax +212 2 6215-88 [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss


Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland


Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Abidžan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Lodž

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Maďarsko Odbyt Servis

Malajsie Montážní závod Odbyt Servis

Maroko Odbyt

Nizozemí Montážní závod Odbyt Servis

Norsko Montážní závod Odbyt Servis Nový Zéland Montážní závody Odbyt Servis

Peru Montážní závod Odbyt Servis

Pobřeží slonoviny Odbyt

Polsko Montážní závod Odbyt Servis

02/2008

209

Seznam adres

Portugalsko Montážní závod Odbyt Servis

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Vídeň

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Bukurešt’

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


Petrohrad

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430 Fax +7 812 5352287 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Atény

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapore

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705 Fax +65 68612827 Telex 38 659 [email protected]

Sereď

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavská 920 SK-926 01 Sereď


Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje


Bělehrad

DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG-11000 Beograd


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAŃA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Rakousko Montážní závod Odbyt Servis

Rumunsko Odbyt Servis

Rusko Odbyt

Řecko Odbyt Servis

Senegal Odbyt

Singapur Montážní závod Odbyt Servis

Slovensko Odbyt

Slovinsko Odbyt Servis

Srbsko a Černá Hora Odbyt

Španělsko Montážní závod Odbyt Servis Švédsko Montážní závod Odbyt Servis

210

02/2008

Seznam adres

Švýcarsko Montážní závod Odbyt Servis

Basilej

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 41717-17 Fax +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000


Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax +216 1 4329-76

Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014 Fax +90 216 3055867 [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Thajsko Montážní závod Odbyt Servis

Tunisko Odbyt

Turecko Montážní závod Odbyt Servis

USA

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v USA. Velká Británie Montážní závod Odbyt Servis

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 [email protected] [email protected]

Venezuela Montážní závod Odbyt Servis

02/2008

211

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

Jak je možné pohnout světem

S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti.

Se službami, které jsou na dosah po celém světě.

S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon.

S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby.

S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci.

SEW-EURODRIVE Driving the world

S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení. V každém místě.

S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří.

S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

CS FC220000

Recommend Documents