CS FA37A100

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B..

Vydání 06/2006 11427566 / CS

FA37A100

Příručka

SEW-EURODRIVE – Driving the world

1 Důležitá upozornění ............................................................................................... 5 2 Úvod ........................................................................................................................ 6 2.1 MOVI-PLC® – prostupné, rozšiřitelné, výkonné............................................. 6 2.2 Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. ..................................................... 7 2.3 Doplněk OST11B ......................................................................................... 11 3 Pokyny pro montáž a instalaci............................................................................ 12 3.1 Možnosti montáže řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. ....................... 12 3.2 Montáž MOVI-PLC® basic DHP11B.. na MOVIDRIVE® MDX61B............... 12 3.3 Montáž doplňku OST11B do měniče MOVIDRIVE® MDX61B..................... 14 3.4 Instalace řízení MOVI-PLC® basic DHP11B................................................ 15 3.4.1 Popis funkce svorek, přepínačů DIP a kontrolek .............................. 15 3.4.2 Připojení binárních vstupů a výstupů (konektor X31) ....................... 16 3.4.3 Připojení systémové sběrnice CAN 2 (konektor X32) / CAN 1 (konektor X33) ....................................................................... 17 3.4.4 Připojení sběrnice PROFIBUS (konektor X30) ................................. 18 3.4.5 Připojení rozhraní RS485 COM 1 (konektor X34) ............................. 20 3.4.6 Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. ............. 21 3.5 Instalace doplňku OST11B .......................................................................... 24 3.5.1 Popis funkce svorek a kontrolek ....................................................... 24 3.5.2 Připojení rozhraní RS485 COM 2 (konektor X35/X36) ..................... 24 3.5.3 Provozní indikace doplňku OST11B ................................................. 25 3.6 Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do měniče MOVIDRIVE® MDX61B ............................................................................... 26 3.7 Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do modulu master MOVIAXIS®.................................................................................................. 26 3.7.1 Popis funkce svorek X5a / X5b (modul master MOVIAXIS®) ........... 26 3.8 Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do modulu MC 07B / kompaktního řízení ...................................................................................... 28 3.8.1 Popis funkce svorek a kontrolek ....................................................... 28 3.8.2 Připojení rozhraní RS485 COM 1 (konektor X24) ............................. 28 3.8.3 Připojení systémové sběrnice CAN 1 / napájecí napětí (konektor X26) .................................................................................. 28 3.8.4 Provozní indikace doplňkového konektoru MOVITRAC® B / kompaktního řízení ........................................................................... 30 3.9 Správní rozhraní řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. .......................... 31 3.10 Stínění a pokládání kabelů sběrnice ............................................................ 32 4 Konfigurace a uvedení do provozu .................................................................... 33 4.1 Konfigurace pomocí počítačového programu MOVITOOLS®MotionStudio ................................................................................................ 33 4.2 Konfigurace a uvedení do provozu pro pohony ........................................... 37 4.3 Konfigurace a uvedení do provozu v editoru PLC........................................ 37 4.4 Konfigurace masteru PROFIBUS-DP .......................................................... 38 4.5 Postup při výměně zařízení.......................................................................... 46 5 Chování při provozu na sběrnici PROFIBUS DP ............................................... 47 5.1 Výměna procesních dat s řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B............ 47 5.2 Timeout sběrnice PROFIBUS-DP ................................................................ 49 5.3 Parametrizace přes PROFIBUS DP............................................................. 50 5.4 Návratové kódy parametrizace .................................................................... 55 5.5 Zvláštní případy ........................................................................................... 56

Příručka – Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B..

3

6 Funkce systému PROFIBUS-DP-V1.................................................................... 58 6.1 Úvod do systému PROFIBUS-DP-V1 .......................................................... 58 6.2 Vlastnosti rozhraní SEW DP-V1................................................................... 60 6.3 Struktura kanálu parametrů v systému DP-V1............................................. 61 6.4 Konfigurace masteru třídy 1 ......................................................................... 74 6.5 Příloha.......................................................................................................... 74 7 Diagnostika chyb.................................................................................................. 76 7.1 Průběh diagnostiky systémové sběrnice CAN 1 / CAN 2............................. 76 7.2 Průběh diagnostiky sběrnice PROFIBUS DP............................................... 77 8 Technické údaje a rozměrové výkresy............................................................... 78 8.1 Všeobecné technické údaje ......................................................................... 78 8.2 Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. .................................................... 79 8.3 Doplněk OST11B ......................................................................................... 80 8.4 Kompaktní řízení MOVI-PLC® basic ............................................................ 81 8.5 Rozměrové výkresy kompaktního řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. / UOH..B......................................................................................................... 82 8.5.1 Rozměrový výkres DHP11B .. / UOH11B ......................................... 82 8.5.2 Rozměrový výkres DHP11B../OST11B/UOH21B ............................. 83 9 Index změn............................................................................................................ 84 9.1 Změny oproti předchozí verzi....................................................................... 84 10 Index ...................................................................................................................... 85

4


Důležitá upozornění

1

1

Důležitá upozornění Příručka

•

Tato příručka nenahrazuje podrobný návod k obsluze!

•

Instalaci a uvedení do provozu smí provádět pouze odborný personál z oboru elektrotechniky, při respektování platných předpisů pro prevenci úrazů a návodu k obsluze MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B nebo MOVIAXIS®!

•

Před instalací a zprovozněním zařízení MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B nebo MOVIAXIS® s řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. si pečlivě přečtěte tuto příručku.

•

Tato příručka předpokládá dostupnost a znalost dokumentace pro MOVIDRIVE® B- / MOVITRAC® B- / MOVIAXIS®.

•

Křížové odkazy jsou v této příručce vyznačeny značkou "->". Např. označení (-> kap. X.X) znamená, že v kapitole X.X této příručky naleznete doplňující informace.

•

Respektování dokumentace je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro případné uplatňování nároků vyplývajících ze záruky.

Název produktu a značka

•

Značky a názvy produktů uvedené v této příručce jsou obchodními známkami, resp. registrovanými obchodními známkami příslušných vlastníků.

Vysvětlivky symbolů pro bezpečnostní upozornění a varování

Bezpodmínečně respektujte bezpečnostní upozornění a varování uvedená v tomto dokumentu!

Dokumentace

Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Možné následky: smrt nebo těžká poranění.

Hrozící nebezpečí. Možné následky: smrt nebo těžká poranění.

Nebezpečí poranění. Možné následky: lehká nebo drobná poranění.

Nebezpečná situace. Možné následky: poškození zařízení a okolí.

Uživatelské tipy a užitečné informace.


5

2

Úvod MOVI-PLC® – prostupné, rozšiřitelné, výkonné

2

Úvod

Obsah této příručky

Doplňující literatura

Tato uživatelská příručka popisuje: •

montáž řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. na MOVIDRIVE® MDX61B,

•

montáž a instalaci doplňku OST11B,

•

rozhraní a kontrolky řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. a doplňku OST11B,

•

instalaci řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. na měniče MOVIDRIVE® MDX61B a MOVITRAC® B, na servozesilovač MOVIAXIS® a jako kompaktní řízení,

•

přístup pro správu řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..,

•

konfiguraci a uvedení do provozu řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. a ovládaných měničů a servozesilovačů,

•

provoz v systému průmyslových sběrnic PROFIBUS.

Pro jednoduchou a efektivní správu řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. byste si kromě této příručky měli vyžádat ještě následující doplňující literaturu: •

Systémová příručka "Programování MOVI-PLC® v editoru PLC."

•

Příručka "Knihovny MPLCMotion_MDX a MPLCMotion_MX pro MOVI-PLC®"

•

Příručka "Knihovny MPLCMotion_MC07 a MPLCMotion_MM pro MOVI-PLC®"

•

Systémová příručka MOVIDRIVE® MDX60B/61B

•

Systémová příručka MOVITRAC® B

•

Systémový řadič MOVIAXIS®

Systémová příručka "Programování MOVI-PLC® v editoru PLC" obsahuje návody na programování MOVI-PLC® podle normy IEC 61131-3. Příručky knihoven popisují knihovny Motion pro MOVI-PLC® určené k řízení měničů MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVIAXIS®, MOVITRAC® B, a MOVIMOT®.

2.1

MOVI-PLC® – prostupné, rozšiřitelné, výkonné

Vlastnosti

6

MOVI-PLC® představuje skupinu řízení s programovatelnou pamětí pro měniče. Umožňuje komfortní a výkonnou automatizaci pohonu, stejně jako logické zpracování a sekvenční řízení pomocí programovacích jazyků v souladu s normou IEC 61131-3. •

Řízení MOVI-PLC® je prostupné díky optimálnímu ovládání celého portfolia měničů SEW a snadnému upgradu na výkonnější MOVI-PLC®, který je umožněn prostupným chodem programů.

•

Řízení MOVI-PLC® je rozšiřitelné díky několika různým hardwarovým platformám (basic, advanced, ...) a modulární koncepci softwaru (knihovny pro řadu aplikací).

•

Řízení MOVI-PLC® je výkonné díky komplexním technologiím (např. kotoučová vačka, synchronní chod) a ovládání náročných aplikací (např. manipulace).


Úvod Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B..

Třídy řízení

2.2

•

Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. umožňuje provádění koordinovaných pohybů os a připojení externích vstupů a výstupů i systému Drive Operator Panel (DOP). Řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. je tak vhodné jako modulární řízení, nebo také jako samostatné řízení středně složitých strojů.

•

MOVI-PLC® advanced se navíc vyznačuje širším výběrem rozhraní a zvýšeným výkonem, který umožňuje provádět i komplexní výpočty a interpolované pohyby. Proto se MOVI-PLC® advanced nabízí pro automatizaci strojů a buněk. Prostřednictvím integrovaného rozhraní ethernet je možné řízení MOVI-PLC® advanced připojit přímo na řídicí úroveň.

2


Vlastnosti

Provedení

Správa

Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. je dostupná ve dvou variantách: •

jako řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. navržená jako doplněk pro měniče MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B a pro servozesilovač MOVIAXIS®

•

jako kompaktní řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. připravené k montáži na profilovou lištu. Jako kompaktní řízení je určena pro ovládání měničů (→ kap. 8 "Technické údaje").

Řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. je k dispozici ve třech provedeních, která se liší v proveditelnosti modulů z různých knihoven: Provedení zařízení MOVI-PLC® basic DHP11B..

Funkce

DHP11B-T0

Správa, regulace otáček, polohování, např. s knihovnou MPLCMotion_MDX

DHP11B-T1 (technologické provedení 1)

navíc např. kotoučová vačka, elektronická převodovka, vačkové spínací zařízení

DHP11B-T2 (technologické provedení 2)

navíc např. manipulace

Správa řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. zahrnuje následující činnosti: •

Konfigurace

•

Parametrizace

•

Programování

Správa se provádí pomocí softwaru MOVITOOLS®-MotionStudio. Tento software obsahuje řadu výkonných modulů pro uvedení do provozu a správu všech zařízení firmy SEW-EURODRIVE. Spojení mezi řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. a počítačem pro správu se provádí přes jedno z níže popsaných rozhraní. Komunikační rozhraní

Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. je vybavena řadou komunikačních rozhraní. Obě systémová rozhraní CAN 1 a CAN 2 slouží především k připojení a řízení několika měničů a k napojení decentrálních vstupních a výstupních modulů. SEW-EURODRIVE doporučuje připojovat na řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. nejvýše 64 vstupů a 64 výstupů. Takto vzniklý strojní modul je možné provozovat přes rozhraní PROFIBUS slave na nadřazeném řízení. Rozhraní RS485 slouží jako rozhraní pro správu nebo pro připojení obslužného terminálu (např. DOP11A).


7

2


Topologie automatizace

Použití jako samostatné řízení stroje Řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. můžete použít jako řídicí jednotku celého stroje. Pokud není použito nadřazené řízení PLC, řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. přebírá všechny úlohy spojené s řízením, včetně ovládání pohonů a dalších aktorů a vyhodnocování decentrálních vstupů a výstupů. Při topologii samostatného řízení přebírají obslužné teminály (DOP11A) funkci rozhraní mezi člověkem a strojem. Obslužné terminály (DOP11A) jsou vybaveny integrovaným webovým serverem a slouží zároveň jako rozhraní pro firemní sít’ (ethernet).

RS485 RS485

58620AXX

Obr. 1: Příklad topologie pro samostatné řízení celého stroje pomocí řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..

[1] Obslužný terminál (např. panel DOP11A) [2] Systémová sběrnice (CAN 1, CAN 2) [3] Vstupy a výstupy (svorky) [4] Asynchronní motor [5] Synchronní servomotor / asynchronní servomotor

8


2


Použití pro modulární řízení Řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. můžete použít také k decentrální automatizaci strojního modulu (→ následující obrázek). V takovém případě karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. koordinuje průběhy pohybů os. Spojení s nadřazeným řízením PLC je přitom realizováno přes rozhraní PROFIBUS.

58621AXX

Obr. 2: Příklad topologie pro řízení jednoho strojního modulu pomocí řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..

[1] Nadřazené PLC [2] Systémová sběrnice (CAN 1, CAN 2) [3] MOVIMOT® (přes rozhraní průmyslové sběrnice CANopen MFO... / přímé připojení na MOVI-PLC® přes rozhraní RS485 COM2) [4] Asynchronní motor [5] Synchronní servomotor / asynchronní servomotor


9

2


Systémové sběrnice CAN 1 a CAN 2

Při propojení několika měničů přes jednu systémovou sběrnici je možné řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. použít k řízení jednoho strojního modulu. Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. řídí všechny pohony v rámci strojního modulu a snižuje tak zatížení nadřazeného řízení (např. řízení PLC stroje/zařízení). Na systémové sběrnici CAN 1 a CAN 2 je vhodné připojovat k řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. celkem nejvýše dvanáct následujících zařízení, nejvýše šest na jedno rozhraní CAN: •

Frekvenční měnič MOVITRAC® 07A nebo MOVITRAC® B

•

Pohonový měnič MOVIDRIVE® MDX60B/61B

•

Servozesilovač MOVIAXIS®

•

Převodové motory s integrovaným frekvenčním měničem MOVIMOT® (je zapotřebí rozhraní CANopen MFO...)

Při manuálním nastavení objektů SCOM je možné v závislosti na přenášených datech ovládat i větší počet měničů než 12 (→ kap. 8.1). Konfigurace rozhraní PROFIBUS

Nastavení adresy stanice PROFIBUS se provádí na čelní straně řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. pomocí přepínačů DIP. Pomocí manuálního nastavení je možné řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. během velmi krátké doby integrovat do prostředí PROFIBUS a zapnout. Nadřazený master PROFIBUS může parametrizaci provádět automaticky (download parametrů). Tato varianta má následující výhody:

10

•

kratší doba potřebná pro uvedení zařízení do provozu,

•

snadná dokumentace aplikačního programu, nebot’ je možné převzít všechna důležitá data parametrů z programu nadřazeného řízení.

Cyklická a acyklická výměna dat přes PROFIBUS DP

Zatímco výměna procesních dat probíhá zpravidla cyklicky, parametry měniče se čtou nebo zapisují acyklicky pomocí funkcí jako Read a Write, resp. přes kanál parametrů MOVILINK®. Tento způsob výměny dat parametrů vám umožňuje použít aplikace, u kterých jsou všechny důležité parametry pohonu ukládány v nadřazeném automatizačním zařízení, a na samotném pohonovém měniči tak není třeba provádět ruční parametrizaci.

Cyklická a acyklická výměna dat přes PROFIBUS DP-V1

Se specifikací PROFIBUS-DP-V1 byly v rámci rozšíření PROFIBUS-DP zavedeny nové acyklické služby Read/Write. Tyto acyklické služby jsou vkládány do speciálních zpráv v průběhu cyklického provozu sběrnice, takže je zajištěna kompatibilita mezi sběrnicemi PROFIBUS-DP (verze 0) a PROFIBUS-DP-V1(verze 1).

PROFIBUS, kontrolní funkce

Při použití systému průmyslové sběrnice musí být technika pohonu vybavena dodatečnými kontrolními funkcemi, jako je např. časové sledování průmyslové sběrnice (timeout sběrnice PROFIBUS). Funkční modul, který přistupuje ke sběrnici PROFIBUS, hlásí timeout sběrnice PROFIBUS prostřednictvím příslušného chybového hlášení. Tímto způsobem může aplikace reagovat na timeout sběrnice PROFIBUS.

Rozhraní RS485 COM1

Připojte na rozhraní RS485 COM1 jedno z následujících zařízení: •

počítač pro správu nebo

•

obslužný terminál DOP11A


Úvod Doplněk OST11B

Binární vstupy a výstupy

Binární vstupy a výstupy vám umožňují spínat aktory (např. ventily) a vyhodnocovat binární vstupní signály (např. sensory). Binární vstupy a výstupy je možné při programování v PLC editoru softwaru MOVITOOLS®-MotionStudio volně používat.

Diagnostika

Sedm kontrolek řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. indikuje následující stavy: •

napájecí napětí binárních vstupů a výstupů (LED 1),

•

všeobecný stav řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. (LED 2),

•

stav řídicího programu (LED 3),

•

stav rozhraní PROFIBUS (LED 4, 5),

•

stav obou rozhraní CAN (LED 6, 7).

2

Pro diagnostiku je možné připojit obslužné terminály. Obslužný terminál připojujte přednostně na rozhraní RS485. Připojení na rozhraní CAN 1 nebo CAN 2 se připravuje.

2.3

Doplněk OST11B

Vlastnosti

Doplněk OST11B vám ve spojení s řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. poskytuje další rozhraní RS485 COM2 ve svorkovém provedení nebo jako rozhraní pro správu (zdířka RJ10).

Rozhraní RS485 COM2

Připojte na rozhraní RS485 COM2 jedno z následujících zařízení:

Diagnostika

•


•

obslužný terminál DOP11A nebo

•

převodový motor s integrovaným frekvenčním měničem MOVIMOT®

Kontrolka LED indikuje správné spojení s řízením MOVI-PLC® basic DHP11B..


11

3

Pokyny pro montáž a instalaci Možnosti montáže řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..

3

Pokyny pro montáž a instalaci

3.1

Možnosti montáže řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. Respektujte následující pokyny pro montáž:

3.2

•

Řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. je možné zasunout do měniče MOVIDRIVE® MDX61B, ovšem nikoli do měniče MOVIDRIVE® MDX60B.

•

Montáž a demontáž doplňkových karet je možná pouze u pohonových měničů MOVIDRIVE® MDX61B o konstrukční velikosti 1 až 6.

•

Montáž a demontáž doplňkových karet pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B konstrukční velikosti 0 smí provádět pouze SEW EURODRIVE.

•

Montáž nebo demontáž řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do (z) měniče MOVITRAC® B nebo MOVIAXIS® a montáž kompaktního řízení MOVI-PLC® DHP11B../UOH..B smí provádět pouze SEW-EURODRIVE.

Montáž MOVI-PLC® basic DHP11B.. na MOVIDRIVE® MDX61B Řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. je třeba zasunout do konektoru průmyslové sběrnice nebo do rozšiřovacího konektoru měniče MOVIDRIVE® MDX61B.

Dříve než začnete

12

Dříve než začnete s montáží a demontáží řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.., respektujte následující pokyny: •

Odpojte pohonový měnič od napětí. Odpojte napětí DC 24 V a sít’ové napětí.

•

Pomocí vhodných opatření (svodový pásek, vodivá obuv apod.) vybijte svůj elektrický náboj dříve než se budete řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. dotýkat.

•

Před montáží řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. demontujte obslužné zařízení a čelní kryt.

•

Po montáži řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. čelní kryt a obslužné zařízení opět namontujte.

•

Řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. přechovávejte pouze v originálním obalu a vyjměte ji až bezprostředně před montáží.

•

Dotýkejte se řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. pouze na okraji desky. Nedotýkejte se žádných součástek.

•

Řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. nikdy nepokládejte na vodivou podložku.



3

Montáž MOVI-PLC® basic DHP11B.. na MOVIDRIVE® MDX61B

Princip postupu při montáži a demontáži doplňkové karty do měniče MOVIDRIVE® MDX61B

2. 1.

3.

4.

53001AXX

1. Povolte upevňovací šrouby v držáku doplňkové karty. Vytáhněte držák karty rovnoměrným pohybem (bez vzpříčení!) ven z konektoru. 2. Na držáku karty povolte upevňovací šrouby černého krycího plechu. Vyjměte černý krycí plech. 3. Doplňkovou kartu pomocí upevňovacích šroubů přesně upevněte do příslušných otvorů na držáku karty. 4. Držák karty s namontovanou doplňkovou kartou zasuňte přiměřeným tlakem zpět do konektoru. Držák karty znovu přišroubujte upevňovacími šrouby. 5. Při demontáži doplňkové karty postupujte v opačném pořadí.


13


3

Montáž doplňku OST11B do měniče MOVIDRIVE® MDX61B

3.3

Montáž doplňku OST11B do měniče MOVIDRIVE® MDX61B

Možnosti montáže

•

Pokud je řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. zasunuta do konektoru průmyslové sběrnice [2], je třeba doplněk OST11B nainstalovat do konektoru snímače [1]. Při montáži respektujte pokyny pro montáž uvedené v kapitole 3.2. Propojte doplněk OST11B a řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. pomocí dodaného plochého kabelu [3] a kompletně sestavený držák doplňkové karty namontujte do měniče MOVIDRIVE® MDX61B.

[2]

[3] [1]

58508AXX

•

Pokud je řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. zasunuta do rozšiřovacího konektoru [4], je třeba doplněk OST11B zasunout do rozšiřovacího konektoru nad řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. . Při montáži respektujte pokyny pro montáž uvedené v kapitole 3.2. Propojte doplněk OST11B a řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. pomocí dodaného plochého kabelu [3] a kompletně sestavený držák doplňkové karty namontujte do měniče MOVIDRIVE® MDX61B.

[4]

[3]

58509BXX

14


Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řízení MOVI-PLC® basic DHP11B..

3.4

Instalace řízení MOVI-PLC® basic DHP11B..

3.4.1

Popis funkce svorek, přepínačů DIP a kontrolek

Čelní pohled Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B..

Označení

LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 LED 5 LED 6 LED 7

24 V / vst./ výst. OK Stav PLC Stav progr. IEC Run Profibus Fault Profibus Stav CAN 2 Stav CAN 1

Stav napájecího napětí vst./výst. Stav řídicího firmwaru Stav řídicího programu Stav elektroniky sběrnice PROFIBUS Stav komunikace PROFIBUS Stav systémové sběrnice CAN 2 Stav systémové sběrnice CAN 1

Konektor X31: Binární vstupy a výstupy (nasouvací svorky)

X31:1 X31:2 X31:3 X31:4 X31:5 X31:6 X31:7 X31:8 X31:9 X31:10 X31:11 X31:12

Vstup + 24 V BZG24V DIO 0 DIO 1 DIO 2 DIO 3 DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 VO24 BZG24V

Napět’ový vstup DC+24 V Vztažný potenciál pro binární signály Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Binární vstup nebo výstup Napět’ový výstup DC+24V Vztažný potenciál pro binární signály

Konektor X32: Systémová sběrnice CAN 2 (galvanicky odděleno) (nasouvací svorky)

X32:1 X32:2 X32:3

BZG_CAN 2 CAN 2H CAN 2L

Vztažný potenciál systémové sběrnice CAN 2 Systémová sběrnice CAN 2 High Systémová sběrnice CAN 2 Low

Konektor X33: Systémová sběrnice CAN 1 (nasouvací svorky)

X33:1 X33:2 X33:3

DGND CAN 1H CAN 1L

Vztažný potenciál systémové sběrnice CAN 1 Systémová sběrnice CAN 1 High Systémová sběrnice CAN 1 Low

X30:9 X30:8 X30:7 X30:6 X30:5 X30:4 X30:3 X30:2 X30:1

GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/100 mA) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C.

Vztažný potenciál PROFIBUS Signal Receive Transmit Negative Svorka není obsazena Potenciál DC+5 V pro zakončení sběrnice Vztažný potenciál PROFIBUS Řídicí signál PROFIBUS pro opakovač Signal Receive Transmit Positive Svorka není obsazena Svorka není obsazena

Konektor X34: Rozhraní RS485 COM1 (zdířka RJ10)

X34:4 X34:3 X34:2 X34:1

DGND RSRS+ 5V

Vztažný potenciál Signál RS485– Signál RS485 + Napět’ový výstup DC+5V

Přepínače DIP pro nastavení adresy stanice PROFIBUS

20 21 22 23 24 25 26

LED 1 2 3 4 5

1 2 3

1 2 3

LED 6

1 2 3

1 2 3

LED 7

X30

X32

LED LED LED LED

X33

X31

2

1

X34

20 21 22 23 24 25 26

1

Funkce

LED

DHP11B 1 3

LED Přepínač DIP Svorka

Konektor X30: 58473AXX PROFIBUS (Sub-D9)


3

hodnota: 1 hodnota: 2 hodnota: 4 hodnota: 8 hodnota: 16 hodnota: 32 hodnota: 64

15


3


3.4.2

Připojení binárních vstupů a výstupů (konektor X31) Konektor X31 je vybaven osmi binárními vstupy a výstupy (např. pro řízení externích aktorů / senzorů).

X31

Použití binárních vstupů a výstupů můžete naprogramovat v PLC editoru programu MOVITOOLS®-MotionStudio. 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 20074AXX

Obr. 3: Dvanáctipólový konektor pro připojení binárních vstupů a výstupů

Binární vstupy

•

Binární vstupy jsou elektricky odděleny optickými vazebními členy.

•

Přípustná vstupní napětí jsou stanovena podle IEC 61131. +13 V ... +30 V = "1" = kontakt uzavřen –3 V ... +5 V = "0" = kontakt uzavřen

Vstupy interrupt

•

Binární vstupy X31:6 až X31:10 je možné použít jako vstupy interrupt. Doba reakce pro zpracování ISR (Interrupt Service Routine) je kratší než 100 ms.

Binární výstupy

•

Binární výstupy jsou elektricky odděleny optickými vazebními členy.

•

Binární výstupy jsou odolné proti zkratu, ovšem nejsou odolné proti cizímu napětí.

•

Maximální přípustný výstupní proud činí 150 mA na jeden binární výstup. Všech osm binárních výstupů smí být současně zatěžováno tímto proudem.

•

Aby se předešlo poškození řídicí karty MOVI-PLC® a byla zajištěna specifikovaná funkce binárních vstupů a výstupů, musí být při využívání binárních vstupů a výstupů na svorce X31:1/2 připojeno napájecí napětí. Pokud je napájecí napětí odpojeno, je třeba odpojit i všechna ostatní napětí na svorkách X31:1 ... 12, např. napětí DC 24 V přepínačů a senzorů na binárních vstupech.

•

Aby se předešlo vzniku nebezpečných napět’ových špiček, nesmí se na napájecí napětí ani na binární vstupy a výstupy připojovat indukční zátěže bez rekuperační diody.

•

Připojujte pouze kabely s průřezem žíly nejméně 0,25 mm2 (AWG23) až nejvýše 1 mm2 (AWG18). Podle IEC 60999 je možné připojení přes svorky bez použití koncových objímek žil.

•

Zvolte typ a průřez žíly připojeného kabelu v závislosti na potřebné délce a na očekávané zátěži podle dané aplikace.

Specifikace kabelu

Další informace ohledně binárních vstupů a výstupů naleznete v kapitole 8 Technické údaje na Strana 78.

16



3


3.4.3

Připojení systémové sběrnice CAN 2 (konektor X32) / CAN 1 (konektor X33) K systémové sběrnici CAN 2 nebo CAN 1 se smí připojovat vždy nejvýše 64 zařízení. Systémová sběrnice přitom podporuje rozsah adres 0 ... 127. •

Systémová sběrnice CAN 2 je elektricky oddělena. Používejte proto přednostně rozhraní CAN 2 (X32) pro připojení průmyslových zařízení (např. vstupy a výstupy CANopen).

•

Systémová sběrnice CAN 1 není galvanicky oddělena. Používejte proto přednostně rozhraní CAN 1 (X33) pro připojení měničů přes systémovou sběrnici ve spínací skříni.

•

SEW-EURODRIVE doporučuje připojovat přes vstupní a výstupní moduly k řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. nejvýše 64 vstupů a 64 výstupů.

•

Pro komunikaci mezi měničem MOVIDRIVE® MDX61B a v něm integrovanou řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. není zapotřebí žádné spojení přes systémovou sběrnici CAN, pokud použijete kanál "DPRAM" (→ Systémová příručka "Programování MOVI-PLC® v editoru PLC). Spojení přes systémovou sběrnici CAN je však nutné, pokud jsou použity knihovny MPLCMotion_MDX a MPLCProcessdata.

V závislosti na délce a kapacitě kabelu použijte repeater na každých 20 až 30 prvků sběrnice CAN. Systémová sběrnice CAN 1 podporuje přenosovou techniku podle ISO 11898. Podrobné informace o systémové sběrnici CAN naleznete v příručce "Sériová komunikace" ("Serial Communication"), kterou je možné získat u firmy SEW-EURODRIVE. Připojovací schéma systémové sběrnice CAN 2

S2

MDX61B

S12

S12 ON OFF

ON OFF

ON

X31

OFF

X44

X12 DGND 1 SC11 2 SC12 3

FSC11B X45

DHP11B

X46

HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7

X12:

X32

S1

MDX60B/61B

1 2 3

1 2 3

X33

MOVITRAC® B

1 2 3

1 2 3

DGND 1 SC11 2 SC12 3

Obr. 4: Spojení přes systémovou sběrnici CAN 2 na příkladu pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX60B/61B / MOVITRAC® B

Specifikace kabelu

•

59173AXX

Používejte 4žilový, zakroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos dat stíněný měděným opletením). Podle IEC 60999 je možné připojení přes svorky bez použití koncových objímek žil. Kabel musí splňovat následující specifikace: – průřez žíly 0,25 ... 1,0 mm2 (AWG 23 ... AWG 18) – odpor vedení 120 Ω při 1 MHz – měrná kapacita ≤ 40 pF/m při 1 kHz Vhodné jsou např. kabely CAN-Bus nebo DeviceNet.


17


3


Délka vedení

•

Přípustná celková délka vedení závisí na nastavené přenosové rychlosti systémové sběrnice: – – – –

Zakončovací odpor

3.4.4

125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud

→ → → →

320 m 160 m 80 m 40 m

•

Na začátek a na konec větve systémové sběrnice CAN připojte po jednom zakončovacím odporu sběrnice (MOVIDRIVE® B, přepínač DIP S12 = ON; MOVITRAC® B, přepínač DIP S1 = ON). U všech ostatních zařízení zakončovací odpor odpojte (MOVIDRIVE® B, přepínač DIP S12 = OFF; MOVITRAC® B, přepínač DIP S1 = OFF). Pokud se řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. nachází např. na konci systémové sběrnice CAN 2 musí se mezi kontakty X32:2 a X32:3 připojit zakončovací odpore 120 Ω (u CAN 1: zakončovací odpor mezi X33:2 a X33:3.

•

Mezi zařízeními, která jsou napojena na systémovou sběrnici CAN 2, nesmí docházet k žádnému posunutí potenciálů.

•

Mezi zařízeními, která jsou napojena na systémovou sběrnici CAN 1, nesmí docházet k žádnému posunutí potenciálů.

•

Posunutí potenciálů zamezte vhodnými opatřeními, například propojením koster přístrojů separátním vedením.

Připojení sběrnice PROFIBUS (konektor X30) Připojení k systému PROFIBUS je realizováno pomocí 9pólového konektoru Sub-D podle IEC 61158. Spojení ve tvaru T je třeba realizovat pomocí odpovídajících konektorů. Následující obrázek znázorňuje konektor PROFIBUS připojený na svorce X30 řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B. [2] 1

6 9

5

RxD/TxD-P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/100mA) DGND (M5V)

3 8 4 5 6 9

[3]

[1] 20059AXX

Obr. 5: Obsazení 9pólového konektoru Sub-D podle IEC 61158

[1] 9pólový konektor SUB-D [2] signální vedení, zkroucené [3] vodivé, plošné spojení mezi krytkou konektoru a stíněním Spojení MOVIDRIVE® / PROFIBUS

Připojení řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. k systému PROFIBUS se zpravidla provádí pomocí zakrouceného stíněného dvoužilového vedení. Dbejte při výběru konektoru sběrnice na maximální podporovanou přenosovou rychlost. Připojení dvoudrátového vedení na konektor PROFIBUS je realizováno přes pin 3 (RxD/TxD-P) a pin 8 (RxD/TxD-N). Komunikace probíhá přes oba tyto kontakty. Signály RS485 RxD/TxD-P a RxD/TxD-N musí být u všech prvků sběrnice PROFIBUS připojeny na stejný kontakt. V opačném případě by prvky sběrnice nemohly komunikovat přes sběrnici.

18



3

Pin 4 (CNTR-P) rozhraní sběrnice PROFIBUS posílá řídicí signál TTL pro repeater nebo adaptér optického kabelu (reference = pin 9). Přenosové rychlosti nad 1,5 MBd

Provoz řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. s přenosovými rychlostmi > 1,5 MBaud je možný pouze se speciálními konektory PROFIBUS pro 12 MBaud.

Zakončení sběrnice

Pro snadné uvedení systému PROFIBUS do provozu a omezení zdrojů chyb při instalaci nemusí být řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. opatřena zakončovacími odpory sběrnice. Pokud se řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. nachází na začátku nebo na konci segmentu PROFIBUS a pokud k řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. vede pouze jeden kabel PROFIBUS, je třeba použít konektor s integrovaným zakončovacím odporem sběrnice. Při použití tohoto konektoru PROFIBUS zapněte zakončovací odpory sběrnice.

Nastavení adresy stanice

Adresu stanice PROFIBUS nastavte pomocí přepínačů DIP 20 ... 26 na řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. . Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. podporuje rozsah adres 0 ... 125. Z výroby je adresa stanice PROFIBUS nastavena na hodnotu 4: 20 → hodnota: 1 × 0 = 0 21 → hodnota: 2 × 0 = 0 22 → hodnota: 4 × 1 = 4 23 → hodnota: 8 × 0 = 0 24 → hodnota: 16 × 0 = 0 25 → hodnota: 32 × 0 = 0 26 → hodnota: 64 × 0 = 0

X30

X33

X32

X31

DHP11B

X34

20 21 22 23 24 25 26

59291AXX

Změna adresy stanice v průběhu provozu není účinná ihned, nýbrž teprve po novém zapnutí kompaktního řízení nebo měniče, ve kterém je řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. nainstalována (sít’ + 24 V vyp/zap).


19


3


3.4.5

Připojení rozhraní RS485 COM 1 (konektor X34) Na rozhraní RS485 COM 1 můžete připojit některé z následujících zařízení: •

počítač pro správu (→ kap. 3.8) nebo

•


X32

1 2 3

1 2 3

1 2 3

PC COM

X30

1 2 3

X33

X31

DHP11B

USB11A

X34

20 21 22 23 24 25 26

59091AXX

Obr. 6: Příklad: Připojení počítače pro správu

•

Mezi zařízeními, která jsou napojena na RS485, nesmí docházet k žádnému posunu potenciálů. Posunutí potenciálů zamezte vhodnými opatřeními, například propojením koster přístrojů separátním vedením.

•

V přístroji jsou pevně vestavěné dynamické zakončovací odpory. Nepřipojujte žádné externí zakončovací odpory.

Další informace ohledně připojení obslužného terminálu DOP11A naleznete v systémové příručce "Obslužné terminály DOP11A" v kapitolách "Instalace" a "Obsazení konektorů".

20



3.4.6

3

Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. je vybavena sedmi světelnými diodami (LED), které indikují aktuální stav karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. a jejích rozhraní.

DHP11B 2

X31

1 3

Kontrolka 24 V / vst./ výst. OK

X32

1 2 3

1 2 3

X33

Kontrolka Stav PLC Kontrolka Stav progr. IEC Kontrolka Run Profibus Kontrolka Fault Profibus

1 2 3

1 2 3

Kontrolka Stav CAN -2

Kontrolka Stav CAN -1

59292AXX

Kontrolka 24 V / I/O OK

Kontrolka 24 V / I/O OK signalizuje stav napájecího napětí pro binární vstupy a výstupy. 24 V / I/O OK

Diagnostika

Odstranění chyby

Zelená

•

Napájecí napětí pro binární vstupy a výstupy je v pořádku.

-

Nesvítí

•

Chybí napájecí napětí pro binární vstupy a výstupy.

1. Vypněte pohonový měnič, ve kterém je řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. nainstalována. Oranžová Napájecí napětí pro vstupy a výstupy je 2. Zkontrolujte a opravte zapojení binárních připojeno. Je však hlášena některá vstupů/výstupů podle elektrického z následujících chyb: schématu. • Přetížení jednoho nebo několika binárních 3. Zkontrolujte elektrický příkon připojených vstupů/výstupů. aktorů (max. proud → kap. 8). • Nadměrná teplota výstupního ovladače. 4. Zapněte pohonový měnič, ve kterém je • Zkrat nejméně na jednom binárním řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. vstupu/výstupu. nainstalována.


21


3


Kontrolka Stav PLC

Kontrolka Stav progr. IEC

Kontrolka LED Stav PLC signalizuje stav firmwaru řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. Stav PLC

Diagnostika

Bliká zeleně (1 Hz)

•

Kontrolka Fault Profibus

-

Stav Diagnostika programu IEC

Odstranění chyby

Zelená

•

Program IEC běží.

-

Nesvítí

•

Není nahrán žádný program.

Nahrajte program do řízení.

Vykonávání programu je zastaveno.

-

Kontrolka Run Profibus signalizuje řádný provoz elektroniky (hardwaru) PROFIBUS. RUN Profibus

Diagnostika

Odstranění chyby

Zelená

•

Hardware PROFIBUS je v pořádku.

-


•

Adresa PROFIBUS nastavená pomocí přepínačů DIP je vyšší než 125. Pokud je nastavená adresa stanice PROFIBUS vyšší než 125, použije řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. adresu stanice PROFIBUS 4.

1. Zkontrolujte a opravte pomocí přepínačů DIP nastavenou adresu stanice PROFIBUS. 2. Znovu zapněte všechny pohonové měniče. Opravená adresa PROFIBUS bude akceptována teprve po restartu.

Kontrolka Fault Profibus signalizuje řádnou komunikaci přes rozhraní PROFIBUS. BUSFAULT

Diagnostika

Nesvítí

•

Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. si vyměňuje data s masterem PROFIBUS DP (stav Data Exchange).

-

Červená

• •

Výpadek spojení s DP masterem. Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. nerozpozná přenosovou rychlost zařízení PROFIBUS. Došlo k přerušení sběrnice. Master PROFIBUS DP je mimo provoz.

•

Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. rozpozná přenosovou rychlost. Master DP však s řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. nenaváže komunikaci. Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. nebyla v masteru DP nakonfigurována, nebo byla nakonfigurována chybně.

•

• • Bliká červeně (1 Hz)

•

•

22

Firmware řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. běží bez závad.

Kontrolka Stav progr. IEC signalizuje stav řídicího programu IEC -61131.

Bliká • oranžově (1 Hz)

Kontrolka Run Profibus

Odstranění chyby

Odstranění chyby

• •

• •

Zkontrolujte připojení zařízení k systému PROFIBUS. Zkontrolujte konfiguraci v masteru DP PROFIBUS. Zkontrolujte veškeré kabely v síti PROFIBUS. Zkontrolujte a opravte nastavenou adresu stanice PROFIBUS na řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. a v konfiguračním softwaru DP masteru. Zkontrolujte a opravte konfiguraci DP masteru. Pro konfiguraci použijte soubor GSD SEW_6007.GSD s označením MOVI-PLC.



Kontrolka Stav CAN-2

Kontrolka Stav CAN-1

3

Kontrolka Stav CAN-2 signalizuje stav systémové sběrnice CAN 2. Stav CAN-2

Diagnostika

Odstranění chyby

Oranžová •

Probíhá inicializace systémové sběrnice CAN 2.

-

Zelená

•

Byla dokončena inicializace systémové sběrnice CAN 2.

-

Bliká zeleně (0,5 Hz)

•

Systémová sběrnice CAN 2 je v režimu SCOM-Suspend.

-


•

Systémová sběrnice CAN 2 je v režimu SCOM-On.

-

Červená

•

Systémová sběrnice CAN 2 je mimo provoz (BUS-OFF).

1. Zkontrolujte a opravte zapojení systémové sběrnice CAN 2. 2. Zkontrolujte a opravte nastavenou přenosovou rychlost systémové sběrnice CAN 2. 3. Zkontrolujte a opravte zakončovací odpory systémové sběrnice CAN 2.

Bliká červeně (1 Hz)

•

Varování na systémové sběrnici CAN 2.

1. Zkontrolujte a opravte zapojení systémové sběrnice CAN 2. 2. Zkontrolujte a opravte nastavenou přenosovou rychlost systémové sběrnice CAN 2.

Kontrolka Stav CAN-1 signalizuje stav systémové sběrnice CAN 1. Stav CAN-1

Diagnostika

Odstranění chyby

Oranžová •

Probíhá inicializace systémové sběrnice CAN 1.

-

Zelená

•

Byla dokončena inicializace systémové sběrnice CAN 1.

-

Bliká zeleně (0,5 Hz)

•

Systémová sběrnice CAN 1 je v režimu SCOM-Suspend.

-


•

Systémová sběrnice CAN 1 je v režimu SCOM-On.

-

Červená

•

Systémová sběrnice CAN 1 je mimo provoz (BUS-OFF).

1. Zkontrolujte a opravte zapojení systémové sběrnice CAN 1. 2. Zkontrolujte a opravte nastavenou přenosovou rychlost systémové sběrnice CAN 1. 3. Zkontrolujte a opravte zakončovací odpory systémové sběrnice CAN 1.

Bliká červeně (1 Hz)

•

Varování na systémové sběrnici CAN 1.

1. Zkontrolujte a opravte zapojení systémové sběrnice CAN 1. 2. Zkontrolujte a opravte nastavenou přenosovou rychlost systémové sběrnice CAN 1.


23


3

Instalace doplňku OST11B

3.5

Instalace doplňku OST11B

3.5.1

Popis funkce svorek a kontrolek Čelní pohled Doplněk OST11B

Označení

Kontrolka LED Svorka

Funkce

Konektor X35: RS485 COM 2 (zdířka RJ10)

X35:4 X35:3 X35:2 X35:1

BZG_COM 2 RS– RS+ 5V

Vztažný potenciál COM2 Signál RS485– Signál RS485+ Napět’ový výstup DC+5V

Konektor X36: RS485 COM 2 (nasouvací svorka)

X36:1 X36:2 X36:3

BZG_COM 2 RS+ RS–

Vztažný potenciál COM2 Signál RS485+ Signál RS485–

LED

CTRL

Stav komunikace s řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B..

58586BXX

3.5.2

Připojení rozhraní RS485 COM 2 (konektor X35/X36) Na rozhraní RS485 COM 2 můžete připojit některé z následujících zařízení: •

Počítač pro správu

•

Obslužný terminál DOP11A

•

Převodový motor s integrovaným frekvenčním měničem MOVIMOT®

•

Mezi zařízeními, která jsou napojena na RS485, nesmí docházet k žádnému posunu potenciálů. Posunutí potenciálů zamezte vhodnými opatřeními, například propojením koster přístrojů separátním vedením.

•

V přístroji jsou pevně vestavěné dynamické zakončovací odpory. Nepřipojujte žádné externí zakončovací odpory.

Připojte počítač pro správu (→ kap. 3.6) nebo obslužný terminál přednostně na svorku X35. Další informace ohledně připojení obslužného terminálu DOP11A naleznete v systémové příručce "Obslužné terminály DOP11A" v kapitolách "Instalace" a "Obsazení konektorů". Připojte převodový motor s integrovaným frekvenčním měničem MOVIMOT® na svorku X36. Používejte 4žilový, zakroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos dat stíněný měděným opletením). Kabel musí splňovat následující specifikace: •

Průřez žíly: 0,25 ... 1,04 mm2 (AWG 23 ... 17)

•

Odpor vedení: 100 ... 150 Ω při 1 MHz

•

Měrná kapacita ≤ 40 pF/m při 1 kHz

Vhodný je např. následující kabel: •

Firma BELDEN (www.belden.com), datový kabel, typ 3107A

Přípustná celková délka vedení je 200 m.

24


Pokyny pro montáž a instalaci Instalace doplňku OST11B

3.5.3

3

Provozní indikace doplňku OST11B

Kontrolka CTRL

Kontrolka CTRL signalizuje řádnou komunikaci s řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B. CTRL

Diagnostika

Odstranění chyby

Zelená

•

Komunikace mezi doplňkem OST11B a řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. běží bez závad.

-

Nesvítí

•

Komunikace mezi doplňkem OST11B a řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. neprobíhá.

• •


Připojte odpovídající napájecí napětí k zařízení, ve kterém je doplněk nainstalován. Zkontrolujte správné propojení doplňku OST11B a řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. (→ kap. 3.3)

25


3

Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do měniče MOVIDRIVE® MDX61B

3.6

Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do měniče MOVIDRIVE® MDX61B Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. se provádí podle kapitoly 3.4. Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. je napájena napětím přes měnič MOVIDRIVE® MDX61B. Přídavné napájecí napětí je zapotřebí pouze pro digitální vstupy a výstupy (konektor X31).

3.7

Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do modulu master MOVIAXIS® Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. se provádí podle kapitoly 3.4. Pro zapojení systémové sběrnice spojte konektor X33 (CAN1) nebo X32 (CAN2) řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. s konektorem X9 (ohlašovací sběrnice napájecího modulu MOVIAXIS® nebo osového modulu MOVIAXIS®) nebo s konektorem X12 (sběrnice CAN2 osového modulu MOVIAXIS®). Modul master MOVIAXIS® poskytuje navíc přípojky, které jsou popsané v následujících odstavcích.

3.7.1

Popis funkce svorek X5a / X5b (modul master MOVIAXIS®) Modul master MOVIAXIS® MXM 1 2 3 4

X5b

1 2 3 4

X5a

Označení

Svorka

Funkce

Konektor X5b

X5b:1 X5b:2 X5b:3 X5b:4

DC 24 VE DGND DC 24 VB BGND

Napájecí napětí řídicí elektroniky Vztažný potenciál řídicí elektroniky Napájecí napětí brzdy Vztažný potenciál pro přípojku brzdy

Konektor X5a

X5a:1 X5a:2 X5a:3 X5a:4

DC 24 VE DGND DC 24 VB BGND

Napájecí napětí řídicí elektroniky Vztažný potenciál řídicí elektroniky Napájecí napětí brzdy Vztažný potenciál pro přípojku brzdy

59233AXX

26

•

Konektory X5a a X5b jsou zapojeny paralelně. Tímto způsobem je možné napájecí napětí modulu master MOVIAXIS® přivádět zprava z X5b nebo zdola z X5a. V případě připojení na X5a je možné přes X5b připojit další moduly (např. napájecí modul, osový modul). Napájecí napětí brzdy (X5a/b:3, 4) je vedeno modulem master MOVIAXIS®.

•

Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. může být napájena ze spínacího sít’ového modulu MOVIAXIS® (MXS), nebo z externího zdroje napětí. Pro tento účel spojte svorky X5 jednotlivých zařízení.

•

Pokud je řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. napájena pomocí spínacího sít’ového modulu MOVIAXIS® s napětím DC 24 V, je funkce karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. zaručena i při odpojení sítě. Pro tento účel je zapotřebí externí napájení DC 24 V spínacího sít’ového modulu MOVIAXIS®.



3

Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do modulu master MOVIAXIS®

Připojovací schéma

24 V externí + -

Modul master ® MOVIAXIS MXM

X16

Spínací síťový modul MOVIAXIS® MXS

2

X32

1 2 3

1 2 3

1 2 3

1 2 3

X30

X31

1 3

X33

DHP11B

1

1 2 3 4

20 21 22 23 24 25 26

X34

X5b

X5a 1 2 3 4

X5b 1 24VE 2 DGND 3 24VB 4 BGND

X5a 1

1 2 3 4

DC 24 V pro napájení brzdy - +

Napájení DC 24 V - + pro řídicí elektroniku

Obr. 7: Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B do modulu MOVIAXIS®


59232ACS

27


3

Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do modulu MC 07B / kompaktního řízení

3.8

Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do modulu MC 07B / kompaktního řízení Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. se provádí podle kapitoly 3.4. Doplňkový konektor MOVITRAC® B a kompaktní řízení přinášejí další možnosti připojení a provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. Tyto možnosti a rozšíření jsou popsány v následujících odstavcích.

3.8.1

Popis funkce svorek a kontrolek Čelní pohled MOVITRAC® B / kompaktní řízení

LED Svorka

Funkce

LED

H1 H2

Systémová chyba Rezervováno

Konektor X24: RS485 COM 1 (zdířka RJ10)

X24:4 X24:3 X24:2 X24:1

Označení

H1 H2

X24

DGND RS– RS+ 5V

Vztažný potenciál COM 1 Signál RS485– Signál RS485 + Napět’ový výstup DC+5V

58905AXX

Pohled z boku Kompaktní řízení

X26 1 2 3 4 56 7

Označení

Svorka

Konektor X26: CAN 1 a napájecí napětí (nasouvací svorka)

X26:1 X24:2 X24:3 X24:4 X26:5 X26:6 X26:7

58906AXX

3.8.2

Funkce CAN1H CAN1L DGND Rezervováno Rezervováno DGND DC 24 V

Systémové sběrnice CAN1 High Systémová sběrnice CAN1 Low Vztažný potenciál řízení / CAN1 Vztažný potenciál řízení / CAN1 Napájecí napětí řízení

Připojení rozhraní RS485 COM 1 (konektor X24) Konektory X24 a X34 jsou zapojeny paralelně. Na oba konektory můžete zapojit dohromady jedno z následujících zařízení: •


•


Další informace naleznete v kapitole 3.4.5. 3.8.3

Připojení systémové sběrnice CAN 1 / napájecí napětí (konektor X26) X26:1/2/3 a konektor X33 jsou zapojeny paralelně (→ kap. 3.4.3). Napájecí napětí řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. v zařízení MOVITRAC® B nebo v kompaktním řízení se provádí přes svorky X26:6/7. Řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. je možné z modulu MOVITRAC® B napájet potřebným napětím. Pro tento účel spojte X26:3 (6) / 7 s X46:3 (6) / 7 nebo s X12:9 / 8. Pokud je řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. napájena pomocí zařízení MOVITRAC® B s napětím DC 24 V, je funkce karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. zaručena i při odpojení sítě. Pro tento účel je zapotřebí externí napájení DC 24 V na svorce X12:8 / 9 měniče MOVITRAC® B.

28


3

Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do modulu MC 07B / kompaktního řízení

1 2 3

1 2 3

S1

S2

1 2 3

1 2 3

120Ω

2

X31

1 3

X32

DHP11B

X33

®

MOVITRAC B

ON OFF

X30

X44

1

FSC11B X45

X46 20 21 22 23 24 25 26

X34

HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7

1

H1 H2

X24

X26 X12

+ 24V = -

24V IO GND

12 3 45 6 7

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Obr. 8: Instalace do zařízení MOVITRAC® B


59090AXX

29

3

Pokyny pro montáž a instalaci Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do modulu MC 07B / kompaktního řízení

Kompaktní řízení

2

X32

1 2 3

1 2 3

1 2 3

1 2 3

X30

X31

1 3

X33

DHP11B

1

X34

20 21 22 23 24 25 26

1

H1 H2

X24

SEW Drive X26 1 2 3 4 5 67 SC11 systémová sběrnice +, CAN high SC12 systémová sběrnice -, CAN low GND, CAN GND

+ 24 V GND

Obr. 9: Instalace kompaktního řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. / UOH..B

3.8.4

Provozní indikace doplňkového konektoru MOVITRAC® B / kompaktního řízení

Kontrolka LED H1

Kontrolka LED H2

30

59088ACS

Kontrolka LED H1 signalizuje řádný provoz přes přípojku X26. H1

Diagnostika

Odstranění chyby

Nesvítí

•

-

Řádný provoz přípojky X26

Kontrolka LED H2 je rezervována.


Pokyny pro montáž a instalaci Správní rozhraní řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..

3.9

3

Správní rozhraní řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. Servisní přístup k řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. je možný přes některé z následujících rozhraní: •

RS485 (konektor X34, X24, X35)

•

CAN 1 (konektor X33, X26)

•

CAN 2 (konektor X32)

•

PROFIBUS (konektor X30)

Pokud správa řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. probíhá přes rozhraní USB počítače určeného pro správu, použijte některý z následujících adaptérů: •

převodník rozhraní USB11A (USB → RS485)

•

běžný adaptér USB/CAN (např. adaptér PCAN-USB firmy PEAK System Technik GmbH)

Pokud správa řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. probíhá přes rozhraní PROFIBUS, použijte např. kartu Profibus master C2 CP5511, CP5611 nebo CP5512 a programy "STEP7 V5.3" a "SIMATIC Net PB Softnet-DP 6.1" firmy Siemens AG. Respektujte pokyny pro instalaci a informace (např. pro použití vhodných ovladačů) uvedené v programu MOVITOOLS®-MotionStudio (v odstavci "Dokumentace a další informace" na úvodních stránkách, nebo v adresáři "Tools_and_Drivers"). Při správě přes rozhraní PROFIBUS nebo RS485 řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. jsou měniče připojené k řídicí kartě směrovány řízením.


31

3

Pokyny pro montáž a instalaci Stínění a pokládání kabelů sběrnice

3.10

Stínění a pokládání kabelů sběrnice Odborně provedeným stíněním kabelů sběrnice je možné utlumit elektrické rušení, ke kterému může v průmyslovém prostředí docházet. Provedením následujících opatření dosáhnete nejlepších vlastností stínění: •

Rukou pevně dotáhněte upevňovací šrouby zástrček, modulů a vedení pro vyrovnávání potenciálů.

•

Používejte pouze konektory s kovovou nebo pokovenou krytkou.

•

Stínění v zástrčce připojujte naplocho.

•

Pokládejte stínění na vedení sběrnice oboustranně.

•

Signální kabely a kabely sběrnic nepokládejte společně s výkonovými kabely (vedení motorů), ale pokud možno v oddělených kanálech.

•

V průmyslovém prostředí používejte kovové uzemněné kabelové můstky.

•

Signální kabely a příslušné vedení pro vyrovnávání potenciálů veďte co možná nejkratší cestou s minimálním vzájemným odstupem.

•

Vyvarujte se prodlužování vedení sběrnice pomocí konektorů.

•

Veďte kabely sběrnice co možná nejblíže uzemněných ploch.

Při kolísání zemního potenciálu může oboustranně připojeným stíněním spojeným se zemním potenciálem (PE) téci vyrovnávací proud. V takovém případě dbejte na dostatečné vyrovnání potenciálů podle příslušných předpisů VDE.

32


I

Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace pomocí počítačového programu MOVITOOLS®-MotionStudio

4

0

4

Konfigurace a uvedení do provozu V této kapitole jsou uvedeny informace o konfiguraci a uvedení do provozu

4.1

•

řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..,

•

měničů, které jsou pomocí řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. ovládány,

•

masteru PROFIBUS DP.

Konfigurace pomocí počítačového programu MOVITOOLS®-MotionStudio

Výběr projektu

Spust’te program MOVITOOLS®-MotionStudio.

•

[1]

[2]

Obr. 10: Úvodní okno programu MOVITOOLS®-MotionStudio

[1]

Volba [New project] (nový projekt)

[2]

Volba [Open project] (otevřít projekt)

•

Pokud chcete založit nový projekt, označte možnost [New project] [1].

•

Pokud chcete otevřít existující projekt, označte možnost [Open project] [2].


58335AXX

33

4

I


0

Konfigurace rozhraní pro správu

Server SECOS (SEW Communication Server) se automaticky spustí a zobrazí se panel úloh. Otevřete SEW Communication Server SECOS poklepáním na symbol < panelu úloh.

> na

[1]

[3]

[2]

58339AXX

Nakonfigurujte rozhraní počítače podle zařízení připojených k počítači pro správu. Provedete to následujícím způsobem:

34

•

Klikněte na symbol <

> [1].

•

Zkopírujte požadovaný typ rozhraní zachycením a přetažením z pole [Available Plugs] [2] do pole [not used] [3].


Konfigurace a uvedení do provozu

I

Konfigurace pomocí počítačového programu MOVITOOLS®-MotionStudio

4

0

Parametry rozhraní PC nakonfigurujte následujícím způsobem.

Nastavení pro rozhraní systémové sběrnice

•

Klikněte pravým tlačítkem myši na požadované rozhraní "PC Communication Interface" a zvolte v menu [Options] (volby) položku [Configure] (konfigurace).

•

Otevře se následující okno. Nastavte parametry podle použitého rozhraní.

Nastavte přenosovou rychlost [1] v závislosti na počtu prvků na sběrnici CAN-Bus.

[1]

58340AXX

– Implicitní hodnota SEW: 500 kBd – CANopen Module: 125 kBd Nastavení pro rozhraní COM

[1]

[2]

[4]

[3]

[6]

[5] 58350AXX

– Rozbalovací menu COM [1]: podle přípojky sběrnice Pokud používáte převodník rozhraní USB-RS485, zvolte odpovídající rozhraní, které je v závorce označené značkou "USB". – Rozbalovací menu Baudrate (přenosová rychlost) [2]: 57 600 kBd – Skupina Parameter Telegrams, pole Timeout [3]: 100 – Skupina Parameter Telegrams, pole Retries [4]: 3 – Skupina MultiByte Telegrams, pole Timeout [6]: 350 – Skupina MultiByte Telegrams, pole Retries [5]: 3


35

4

I


0

Výběr specifických nástrojů podle daného zařízení

•

Klikněte na symbol < > (Scan) v programu MOVITOOLS®-MotionStudio. Software nyní zobrazí stromovou strukturu [1] všech zařízení, která jsou připojena k počítači pro správu (→ následující obrázek).

[1]

58362AXX

•

Spust’te editor PLC. Pro tento účel klikněte např. pravým tlačítkem myši na položku "MOVI-PLC basic DHP11B".

•

Editor PLC slouží k programování řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B... Podrobnější informace ohledně programování řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. naleznete v systémové příručce "Programování MOVI-PLC® v editoru PLC" a v příručkách: – Knihovny MPLCMotion_MDX a MPLCMotion_MX pro MOVI-PLC® – Knihovny MPLCMotion_MC07 a MPLCMotion_MM pro MOVI-PLC®

36



I

Konfigurace a uvedení do provozu pro pohony

4

0

4.2

Konfigurace a uvedení do provozu pro pohony Konfigurace a uvedení pohonů do provozu je popsáno v následujících příručkách knihoven: Pohon

Příručka

MOVIDRIVE® B MOVIAXIS®

Knihovny MPLCMotion_MDX a MPLCMotion_MX pro MOVI-PLC®

MOVITRAC® 07 / B MOVIMOT®

Knihovny MPLCMotion_MC07 a MPLCMotion_MM pro MOVI-PLC®

Pokud má být řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. namontována a provozována v měniči MOVIDRIVE® MDX61B, musí mít měnič MOVIDRIVE® MDX61B firmware nejméně ve verzi .16. Platí to nezávisle na tom, zda je měnič přes vestavěnou kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. řízen, nebo zda je konektor měniče použit pouze pro montáž řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B, která současně řídí jiné měniče (např. MOVITRAC® B).

4.3

Konfigurace a uvedení do provozu v editoru PLC Informace ohledně konfigurace a uvedení do provozu pro řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. naleznete v systémové příručce "Programování MOVI-PLC® v editoru PLC".


37

I

4

Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace masteru PROFIBUS-DP

0

4.4

Konfigurace masteru PROFIBUS-DP Pro konfiguraci masteru PROFIBUS DP pro řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. je zapotřebí soubor GSD. Na domovské stránce SEW (http://www.sew-eurodrive.de) naleznete v rubrice "Software" aktuální verzi souboru GSD pro ovládání řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..

Soubor GSD pro PROFIBUS DP/DP-V1

Soubor GSD SEW_6007.GSD odpovídá GSD revision 4. Kmenové soubory zařízení standardizované Organizací uživatelů sběrnic PROFIBUS je možné číst pomocí všech DP masterů PROFIBUS. Konfigurační nástroj

DP master

Název souboru

Všechny konfigurační nástroje DP podle IEC 61158

pro normu DP master

SEW_6007.GSD

Siemens S7, hardwarová konfigurace

pro všechny DP mastery S7

Záznamy v souboru GSD neměňte a nedoplňujte! Za chybnou funkci zařízení MOVI-PLC® nebo připojených měničů vlivem upraveného souboru GSD není možné nést záruku!

Všeobecný postup při konfiguraci

Při konfiguraci řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. s rozhraním PROFIBUS DP prosím postupujte následujícím způsobem: 1. Přečtěte si soubor README_GSD6007.PDF, který obdržíte se souborem GSD, pro získání dalších aktuálních informací o konfiguraci. 2. Nainstalujte (zkopírujte) soubor GSD v souladu s pokyny uvedenými ve vašem konfiguračním softwaru (→ příručky ke konfiguračnímu softwaru viz "Instalace souboru GSD v systému STEP7", níže). Po řádně provedené instalaci se zařízení objeví mezi prvky slave s označením MOVI-PLC. 3. Pro provedení konfigurace nyní přidejte řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. pod názvem MOVI-PLC do struktury PROFIBUS a zadejte adresu stanice PROFIBUS. 4. Zvolte konfiguraci procesních dat potřebnou pro vaši aplikaci (→ odstavec "Konfigurace DP"). 5. Zadejte vstupní a výstupní adresy, resp. adresy periferií pro konfigurované datové šířky. Po nakonfigurování můžete zařízení DP sběrnice PROFIBUS uvést do provozu. Kontrolka Fault Profibus signalizuje stav konfigurace (nesvítí => konfigurace OK).

Instalace souboru GSD v systému STEP7

Pro instalaci souboru GSD v systému STEP7 postupujte následujícím způsobem: 1. Spust’te Simatic Manager. 2. Otevřete existující projekt a poté spust’te hardwarovou konfiguraci. 3. Zavřete okno projektu v systému HW Config. Pokud je okno projektu otevřené, není instalace nové verze souboru možná. 4. Klikněte v menu na položku "Extras" / "Install new GSD..." a zvolte nový soubor GSD s názvem SEW_6007.GSD. Software nainstaluje soubor GSD a příslušné bitmapové soubory do systému STEP7.

38



I

Konfigurace masteru PROFIBUS-DP

4

0

V hardwarovém PROFIBUS DP

katalogu

naleznete

pohon

SEW

v

následujícím

umístění:

+--Additional PERIPHERAL UNITS +--Drives +---SEW +--DPV1 +---MOVI-PLC Nový soubor GSD je nyní kompletně nainstalován. Konfigurace pomocí STEP7

Při konfiguraci řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. s rozhraním PROFIBUS DP prosím postupujte následujícím způsobem: 1. Označením a přetažením přidejte přípojnou skupinu s názvem "MOVI-PLC" do struktury sběrnice a zadejte adresu stanice (→ následující obrázek).

58365AXX


39

4

I


0 2. Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. je nyní předběžně nakonfigurována konfigurací 3PD. Pro změnu konfigurace PD je třeba vymazat modul 3PD na konektoru 3. Poté přidejte označením a přetažením z adresáře "MOVI-PLC" jiný modul PD (např. 10PD) na konektor 3 (→ následující obrázek).

58367AXX

Další informace naleznete v odstavci "Konfigurace DP".

40



I


4

0

3. Volitelně je možné u cyklických procesních dat nakonfigurovat kanál parametrů MOVILINK® (→ následující obrázek). Pro tento účel smažte na konektoru 2 modul "Empty" a označením a přetažením jej nahraďte modulem "Param (4 words)".

58370AXX


41

4

I


0

4. Zadejte vstupy a výstupy resp. adresy periferií pro nakonfigurované šířky dat ve sloupcích "I Address" [1] a "Q Address" [2].

[1]

[2]

58375AXX

Konfigurace DP

Aby řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. mohla podporovat druh a počet vstupních a výstupních dat využívaných k přenosu, musí master DP na kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. přenést příslušnou konfiguraci. Zpráva s konfigurací se skládá z konfigurací DP nastavených na zdířkách 1 až 3. K dispozici jsou následující možnosti:

42

•

řízení řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. přes procesní data,

•

čtení, resp. zápis parametrů přes kanál parametrů,

•

nebo využití volně definovatelné výměny dat mezi řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. a nadřazeným řízením (→ odstavec "Univerzální konfigurace DP" pro konektor 3, Strana 44).



I


4

0

Následující tabulky obsahují doplňující pokyny ohledně možné konfigurace DP. •

Sloupec "Konfigurace dat parametrů a procesních dat" zobrazuje názvy konfigurace. Tyto názvy se zobrazují ve výběrovém seznamu v konfiguračním softwaru pro DP master.

•

Sloupec "Konfigurace DP" znázorňuje konfigurační data, která jsou zasílána při navázání spojení mezi systémem PROFIBUS-DP a řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B..

Zdířka 1: Konfigurace dat parametrů

Význam / pokyny

Konfigurace DP

Empty

Rezervováno

0x00

Konfigurace dat parametrů

Význam / pokyny

Konfigurace DP

Empty

Rezervováno

Zdířka 2:

Param (4words)

0x00 ®

Kanál parametrů MOVILINK nakonfigurován

0xC0, 0x87, 0x87

Konfigurace procesních dat

Význam / pokyny

Konfigurace DP

1 PD

Výměna procesních dat přes 1 procesní datové slovo

0xC0, 0xC0, 0xC0

2 PD

Výměna procesních dat přes 2 procesní datová slova

0xC0, 0xC1, 0xC1

3 PD


0xC0, 0xC2, 0xC2

4 PD


0xC0, 0xC3, 0xC3

5 PD

Výměna procesních dat přes 5 procesních datových slov

0xC0, 0xC4, 0xC4

6 PD


0xC0, 0xC5, 0xC5

7 PD


0xC0, 0xC6, 0xC6

8 PD


0xC0, 0xC7, 0xC7

9 PD


0xC0, 0xC8, 0xC8

10 PD


0xC0, 0xC9, 0xC9

11 PD


0xC0, 0xCA, 0xCA

12 PD


0xC0, 0xCB, 0xCB

13 PD


0xC0, 0xCC, 0xCC

14 PD


0xC0, 0xCD, 0xCD

15 PD


0xC0, 0xCE, 0xCE

Zdířka 3:


43

I

4


0

Příklad konfigurace

Konfigurace procesních dat

Význam / pokyny

Konfigurace DP

16 PD


0xC0, 0xCF, 0xCF

32 PD


0xC0, 0xDF, 0xDF

Zdířka 1: Empty Zdířka 2: Param (4 words) Zdířka 3: 10 PD Zpráva s konfigurací, která se zasílá na řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B..: 0x00 0xC0 0xC87 0x87 0xC0 0xC9 0xC9

Univerzální konfigurace DP

Po zvolení konfigurace DP "Universal Module" (S7 HW Config) máte možnost konfiguraci nastavit manuálně, přičemž je třeba dodržet následující okrajové podmínky: Modul 0 (označení DP 0) definuje kanál parametrů řídicí karty. Pro zajištění řádné parametrizace je třeba kanál parametrů přenést vždy konzistentně přes celou délku. Délka

Funkce

0

Kanál parametrů je vypnutý

8 vstupních/výstupních bajtů resp. 4 vstupní/výstupní slova

Kanál parametrů je využíván

Modul 1 (označení DP 1) definuje kanál procesních dat řídicí karty. Doplňkově ke konfiguracím procesních dat předdefinovaným v souboru GSD můžete rovněž zadat konfigurace procesních dat pomocí 4, 5, 7, 8 a 9 procesních datových slov. Dbejte přitom na to, aby počet vstupních a výstupních slov byl vždy stejný. Při nestejných délkách není výměna dat možná. V takovém případě kontrolka Fault Profibus nadále bliká.

44

Délka

Funkce

2 vstupní/výstupní bajty resp. 1 vstupní/výstupní slovo

1 procesní datové slovo

4 vstupní/výstupní bajty resp. 2 vstupní/výstupní slova

2 procesní datová slova





10 vstupních/výstupních bajtů resp. 5 vstupních/výstupních slov

5 procesních datových slov












I


4

0

Následující zobrazení znázorňuje strukturu konfiguračních dat definovaných v normě IEC 61158. Tato konfigurační data se při spuštění masteru DP přenesou do řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. 7 / MSB

6

5

4

3

2

1

0 / LSB

Délka dat 0000 = 1 bajt/slovo 1111 = 16 bajtů/slovo Vstup/výstup 00 = speciální rozlišovací formáty 01 = vstup 10 = výstup 11 = vstup/výstup Formát 0 = bajtová struktura 1 = struktura po slovech Konzistentnost v rámci 0 = bajtu nebo slova 1 = celé délky

Upozornění: Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. nepodporuje kódování "Speciální identifikační formáty"! Používejte pro přenos dat pouze nastavení "Integrity over entire length"!

Konzistentnost dat

Konzistentní data jsou data, která musí být vždy přenášena ve vzájemné souvislosti mezi nadřazeným řízením a řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.., a nikdy nesmějí být přenášena vzájemně odděleně. Konzistentnost dat je důležitá zejména pro přenos polohovacích hodnot resp. kompletních polohovacích příkazů. Konzistentnost dat je přitom zvlášt’ důležitá, nebot’ při nekonzistentním přenosu by data mohla pocházet z různých programových cyklů nadřazeného řízení a do řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. by se tak přenášely nedefinované hodnoty. U systému PROFIBUS-DP probíhá datová komunikace mezi nadřazeným řízením a řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. vždy s nastavením "Konzistentnost dat přes celou délku".


45

I

4

Konfigurace a uvedení do provozu Postup při výměně zařízení

0

4.5

Postup při výměně zařízení Při výměně řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.., kompaktního řízení, nebo některého řízeného pohonu postupujte v souladu s pokyny uvedenými v kapitolách 4.2 a 4.3. Nástroj "Správa verzí" (MOVITOOLS®-MotionStudio → [Network] \ [MOVI-PLC] \ [kontextové menu Versions]) Vám poskytuje podporu při zkopírování dříve uložených konfiguračních dat řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. (firmware, projekt) na novou řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B..

Dočasně uložené hodnoty proměnných v řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. při výměně karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. není možné převzít. Pokyny pro výměnu pohonů naleznete v příručkách příslušných měničů.

46


I

Chování při provozu na sběrnici PROFIBUS DP Výměna procesních dat s řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B..

5

0

5

Chování při provozu na sběrnici PROFIBUS DP Tato kapitola popisuje princip chování řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. v systému PROFIBUS DP.

5.1

Výměna procesních dat s řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. Ovládání řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. se provádí přes kanál procesních dat, který může mít délku až 32 vstupních/výstupních slov. Tato procesní datová slova se zobrazují například při použití nadřazeného řízení s programovatelnou pamětí jako DP masteru ve vstupní/výstupní periferní oblasti řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.., a je proto možné s nimi komunikovat obvyklým způsobem.

PA 3 PA 2 PA 1

[1]

PA1

[1]

PE1

PA2

PA3

1 2 3

1 2 3

1 2 3

1 2 3

PA 32 X30

[2] PE2

PE3

PE 32 20 21 22 23 24 25 26

PE 3 PE 2 PE 1

X34

PW160 PW158 PW156 PW154 PW152 PW150 PW148

X32

X31

DHP11B

X33

PW160 PW158 PW156 PW154 PW152 PW150 PW148

20065AXX

Obr. 11: Zobrazení dat PROFIBUS v oblasti adres PLC

[1]

Osmibajtový kanál parametrů MOVILINK®

[2]

Oblast adres nadřazeného řízení PLC

PE1 ... PE32

vstupní procesní data

PA1 ... PA32

výstupní procesní data

Další pokyny pro programování a konfiguraci naleznete README_GSD6007.PDF, který obdržíte společně se souborem GSD.

Příklad řízení pro Simatic S7

v

souboru

Výměna procesních dat s řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. přes Simatic S7 probíhá, v závislosti na zvolené konfiguraci procesních dat, buď přímo prostřednictvím příkazů pro nahrávání a přesun, nebo prostřednictvím speciálních systémových funkcí SFC 14 DPRD_DAT a SFC15 DPWR_DAT.


47

5

I

Chování při provozu na sběrnici PROFIBUS DP Výměna procesních dat s řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B..

0

Příklad programu STEP7

Pro tento příklad se řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. nakonfiguruje s využitím konfigurace procesních dat 10 PD na vstupní adresy PEW512... a výstupní adresy PAW512.... Vytvoří se datový modul DB3 cca s 50 datovými slovy. Vyvoláním funkce SFC14 se vstupní procesní data zkopírují do datového modulu DB3, datových slov 0 až 18. Po zpracování řídicího programu se vyvoláním funkce SFC15 zkopírují výstupní procesní data z datového slova 20...38 na výstupní adresu PAW 512... . U parametru RECORD dbejte na uvedenou délku v bajtech. Ta musí souhlasit s konfigurovanou délkou. Další informace k systémovým funkcím naleznete v on-line nápovědě pro STEP7. //Start of cyclical program processing in OB1 BEGIN NETWORK TITLE =Copy PI data from DHP11B control card to DB3, words 0...18 CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //Read DP Slave Record LADDR : = W#16#200 //Input address 512 RET_VAL : = MW 30 //Result in flag word 30 RECORD : = P#DB3.DBX 0.0 BYTE 20 //Pointer NETWORK TITLE =PLC program with drive application // PLC program uses the process data in DB3 for data exchange // with the DHP11B control card L L L //

DB3.DBW 0 DB3.DBW 2 DB3.DBW 4 etc.

L T L T L T //

W#16#0006 DB3.DBW 20 1500 DB3.DBW 22 W#16#0000 DB3.DBW 24 etc.

//Load PI1 //Load PI2 //Load PI3

//Write 6hex to PO1 //Write 1500dec to PO2 //Write 0hex to PO3

NETWORK TITLE =Copy PO data from DB3, words 20...38 to DHP11B control card CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //Write DP Slave Record LADDR : = W#16#200 //Output address 512 = 200hex RECORD : = P#DB3.DBX 20.0 BYTE 20 //Pointer to DB/DW RET_VAL : = MW 32 //Result in flag word 32

Tento příklad programu ukazuje nezávazně ve formě bezplatné služby pouze princip postupu při sestavování programu PLC. Na obsah programového příkladu proto není poskytována žádná záruka.

48


Chování při provozu na sběrnici PROFIBUS DP

I

Timeout sběrnice PROFIBUS-DP

5

0 Následující obrázek znázorňuje příslušné nastavení řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. v hardwarové konfiguraci v systému STEP7 (→ Odstavec "Konfigurace DP", Strana 42).

58376AXX

5.2

Timeout sběrnice PROFIBUS-DP Pokud je přenos dat přes systém PROFIBUS-DP chybný nebo přerušený, v řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. vyprší doba sledování doby reakce (pokud je nakonfigurováno v masteru DP). Kontrolka Fault Profibus se rozsvítí a signalizuje, že nedochází k příjmu žádných využitelných dat. Cyklicky prováděný funkční modul ProfibusGetInfo v knihovně MPLCInterface_Profibus indikuje tento timeout sběrnice PROFIBUS. Chybovou reakci je možné přímo naprogramovat. Je tak možné cíleně ovlivnit chod aplikace.


49

I

5

Chování při provozu na sběrnici PROFIBUS DP Parametrizace přes PROFIBUS DP

0

5.3

Parametrizace přes PROFIBUS DP Přístup k parametrům probíhá v systému PROFIBUS DP přes osmibajtový kanál parametrů MOVILINK®. Kromě běžných služeb Read a Write poskytuje tento kanál ještě další parametrizační služby.

Struktura osmibajtového kanálu parametrů MOVILINK®

Přístup k parametrům řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. v systému PROFIBUS-DP probíhá přes "Parameter Process Data Object" (PPO). Tento objekt je cyklicky přenášen a obsahuje kromě kanálu procesních dat [2] také kanál parametrů [1], se kterým mohou být necyklicky vyměňovány hodnoty parametrů.

[2]

[1]

[2]

X32

1 2 3

1 2 3

1 2 3

X30

[1]

1 2 3

X33

X31

DHP11B

X34

20 21 22 23 24 25 26

58377AXX

Obr. 12: Komunikace přes PROFIBUS-DP

Následující tabulka znázorňuje strukturu osmibajtového kanálu parametrů MOVILINK®. V principu je jeho struktura následující:

50

•

Jeden bajt pro správu

•

Jeden rezervovaný bajt

•

Dva indexové bajty

•

Čtyři datové bajty Bajt 0

Bajt 1

Řízení

Rezervováno

Bajt 2

Bajt 3

Bajt 4

Bajt 5

Bajt 6

Bajt 7

Index-High

Index-Low

Data MSB

Data

Data

Data LSB

Index parametrů

4 bajty dat


I


5

0

Správa osmibajtového kanálu parametrů MOVILINK®

Celý průběh parametrizace je koordinován přes bajt 0 (řízení) určený pro správu. Přes tento bajt jsou zpřístupněny důležité obslužné parametry jako identifikace služby, délka dat nebo provedení a stav prováděné služby. Následující tabulka znázorňuje správu osmibajtového kanálu parametrů MOVILINK®. 7 / MSB

6

5

4

3

2

1

0 / LSB

Identifikace služby 0000 = No Service 0001 = Read Parameter 0010 = Write Parameter 0011 = Write Parameter volatile 0100 = Read Minimum 0101 = Read Maximum 0110 = Read Default 0111 = Read Scale 1000 = Read Attribute Délka dat 00 = 1 bajt 01 = 2 bajty 10 = 3 bajty 11 = 4 bajty (musí být nastaveno!) Bit handshake musí být při cyklickém přenosu s každým novým požadavkem změněn Stavový bit 0 = žádná chyba při vykonávání služby 1 = chyba při vykonávání služby

Indexové adresování

•

Bity 0, 1, 2 a 3 obsahují identifikaci služby. Tyto bity definují, jaká služba se má vykonat.

•

Pomocí bitu 4 a bitu 5 se pro službu Write zadává datová délka v bajtech, která se u řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. nastavuje vždy na 4 bajty.

•

Bit 6 slouží jako handshake mezi nadřazeným řízením a řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. Bit 6 spustí v řídicí kartě vykonání přenášené služby. Jelikož je v systému PROFIBUS-DP kanál parametrů přenášen cyklicky s procesními daty, musí být vykonání služby v řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. spouštěno změnou impulzu přes bit 6 handshake. Proto se hodnota tohoto bitu pro každou nově vykonávanou službu mění. Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. signalizuje bitem handshake 6, zda byla služba vykonána nebo nikoli. Jakmile v řídicím systému odpovídá přijatý bit handshake vyslanému, byla služba vykonána.

•

Stavový bit 7 pak znázorňuje, jestli byla služba vykonána řádně nebo chybně.

Pomocí bajtu 2: Index-High a bajtu 3: Index-Low se určí parametr, který má být čten nebo přepisován prostřednictvím systému průmyslové sběrnice. Parametry řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. jsou nezávisle na připojeném systému průmyslové sběrnice adresovány s jednotným indexem. Bajt 1 je chápán jako rezervovaný a musí být nastaven na hodnotu 0x00.


51

5

I


0

Datová oblast

Data se nacházejí, jak je znázorněno v následující tabulce, v bajtech 4 až 7 kanálu parametrů. Pro každou službu je tak možné přenést maximálně čtyři bajty dat. Data se zapisují vždy zprava, tj. bajt 7, obsahuje datový bajt s nejnižší hodnotou (Data-LSB) a bajt 4 naopak datový bajt s nejvyšší hodnotou (Data-MSB).

Bajt 0

Bajt 1

Bajt 2

Bajt 3

Bajt 4

Bajt 5

Bajt 6

Bajt 7

Řízení

Rezervováno

Index-High

Index-Low

Data MSB

Data

Data

Data LSB

Bajt high 1

Bajt low 1

Bajt high 2

Bajt low 2

slovo high

slovo low dvojité slovo

Chybné vykonání služby

Chybné vykonání služby je signalizováno dosazením stavového bitu do bajtu 0 určeného pro správu. Pokud se přijatý bit handshake rovná odeslanému bitu handshake, byla služba řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. vykonána. Pokud stavový bit signalizuje chybu, zapíše se do datové oblasti parametrizační zprávy chybový kód. Bajty 4 ... 7 dodávají návratový kód ve strukturované podobě (→ kapitola "Návratové kódy"). Bajt 0

Bajt 1

Bajt 2

Bajt 3

Bajt 4

Bajt 5

Bajt 6

Bajt 7

Řízení

Rezervováno

Index-High

Index-Low

Error Class

Error Code

Add. Code high

Add. Code low

stavový bit = 1: chybné vykonání služby

Čtení parametrů přes sběrnici PROFIBUS-DP (Read)

Pro vykonání služby READ přes osmibajtový kanál parametrů MOVILINK® se kvůli cyklickému přenosu kanálu parametrů smí bit handshake změnit teprve po odpovídající úpravě celého kanálu parametrů podle dané služby. Při čtení parametru proto prosím dodržujte následující postup: 1. Zapište index parametru, který se má číst, do bajtu 2 (Index-High) a bajtu 3 (Index-Low). 2. Zapište identifikaci služby pro službu Read do bajtu pro správu (bajt 0). 3. Změnou bitu handshake předejte službu Read na řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. Jelikož se jedná o čtecí službu, jsou ignorovány poslané datové bajty (4 ... 7) i délka dat (v řídicím bajtu) a proto tyto hodnoty nemusí být uvedeny.

52


I


5

0 Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. nyní službu Read zpracuje a změnou bitu handshake pošle potvrzení o vykonání služby. 7 / MSB

6

5

4

3

2

1

0 / LSB

0

0/11)

X2)

X2)

0

0

0

1

Rozpoznání služby 0001 = Read Parameter Délka dat pro službu Read není relevantní Bit handshake musí být při cyklickém přenosu s každým novým požadavkem změněn Stavový bit 0 = žádná chyba při vykonávání služby 1 = chyba při vykonávání služby 1) hodnota bitu se změní 2) není relevantní

Výše uvedená tabulka znázorňuje kódování služby Read v bajtu pro správu 0. Délka dat není relevantní, je třeba pouze zadat označení služby Read. Aktivace této služby v řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. se nyní provede změnou bitu handshake. Například je tak možné službu Read aktivovat kódováním bitu pro správu 01hex nebo 41hex. Zápis parametru přes sběrnici PROFIBUS-DP (Write)

Pro vykonání služby WRITE přes osmibajtový kanál parametrů MOVILINK® se kvůli cyklickému přenosu kanálu parametrů smí bit handshake změnit teprve po odpovídající úpravě celého kanálu parametrů podle dané služby. Při zápisu parametru proto prosím dodržujte následující postup: 1. Zaznamenejte index parametru, do kterého se má zapisovat, do bajtu 2 (Index-High) a bajtu 3 (Index-Low). 2. Zaneste data, která se mají zapisovat, do bajtů 4 až 7. 3. Zapište identifikaci služby a délku dat pro službu Write do řídicího bajtu (bajt 0). 4. Změnou bitu handshake předejte službu Write na řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. nyní službu Write zpracuje a změnou bitu handshake vyšle potvrzení o vykonání služby.


53

5

I


0

Následující tabulka znázorňuje kódování služby WRITE v bajtu pro správu (bajt 0). Délka dat je pro všechny parametry řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. čtyři bajty. Předání této služby na řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. se nyní provede změnou bitu handshake. Služba Write pro řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. tak má vždy kódování bitu pro správu 32hex nebo 72hex. 7 / MSB

6

5

4

3

2

1

0 / LSB

0

0/11)

1

1

0

0

1

0

Rozpoznání služby 0010 = Write Parameter Délka dat 11 = 4 bajty Bit handshake musí být při cyklickém přenosu s každým novým požadavkem změněn Stavový bit 0 = žádná chyba při vykonávání služby 1 = chyba při vykonávání služby 1) hodnota bitu se změní

Průběh parametrizace u sběrnice PROFIBUS-DP

Na příkladu služby Write je na následujícím obrázku znázorněn průběh parametrizace mezi nadřazeným řízením a řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. přes PROFIBUS-DP. Pro zjednodušení průběhu je na obrázku znázorněn pouze bajt pro správu kanálu parametrů. Zatímco nadřazené řízení připravuje kanál parametrů pro službu Write, řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. kanál parametrů pouze přijímá a odesílá zpět. Aktivace služby proběhne teprve v okamžiku, kdy se změní hodnota bitu handshake, tedy v tomto případě dojde ke změně hodnoty z 0 na 1. Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. pak kanál parametrů interpretuje a zpracuje službu Write. Na všechny zprávy však nadále odpovídá bitem handshake = 0. Potvrzení o vykonání služby se provádí změnou bitu handshake v odpovědi řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. Nadřazené řízení rozpozná, že přijatý bit handshake opět souhlasí s odeslaným, a může připravit novou parametrizaci. Řízení

Řídicí karta MOVI-PLC® DHP11B (Slave)

PROFIBUS-DP(V0) --

00110010XXX...

→

←

00110010XXX...

--

Kanál parametrů se přijme, ale nevyhodnotí

Kanál parametrů se připraví pro službu Write Bit handshake se změní a služba se předá na řídicí kartu MOVI-PLC® DHP11B

Obdrženo potvrzení o vykonání služby, nebot’ odeslaný a přijatý bit handshake jsou opět shodné

54

--

01110010XXX...

→

←

00110010XXX...

--

--

01110010XXX...

→

←

00110010XXX...

--

←

01110010XXX...

--

--

01110010XXX...

→

Služba Write je vykonána, bit handshake se změní

Kanál parametrů se přijme, ale nevyhodnotí



I

Návratové kódy parametrizace

5

0

Formát dat parametrů

5.4

Při parametrizaci přes rozhraní průmyslové sběrnice se použije stejné kódování parametrů jako při parametrizaci přes sériové rozhraní RS485 resp. přes systémovou sběrnici.

Návratové kódy parametrizace

Prvky

V případě chybné parametrizace řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. zasílá zpět různé návratové kódy, které podávají podrobné informace o příčině chyby. Tyto návratové kódy mají vždy strukturovanou stavbu. SEW rozlišuje prvky •

Error-Class

•

Error-Code

•

Additional-Code

Tyto návratové kódy jsou jednoznačně popsány v příručce ke komunikačnímu profilu průmyslové sběrnice a nejsou součástí této dokumentace. V souvislosti se systémem PROFIBUS však mohou nastat následující zvláštní případy: Error-Class

Error-Code

Pomocí prvku Error-Class je přesněji klasifikován druh chyby. Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. podporuje následující třídy chyb, které jsou definované v normě EN 50170(V2): Class (hex)

Označení

Význam

1

vfd-state

stavová chyba virtuálního zařízení na průmyslové sběrnici

2

application-reference

chyba v aplikačním programu

3

definition

chyba v definici

4

resource

chyba ve zdroji

5

Servis

chyba při vykonání služby

6

access

chyba přístupu

7

ov

chyba v seznamu objektů

8

other

jiná chyba (→ Additional-Code)

Prvek Error Code umožňuje přesnou identifikaci příčiny chyby v rámci Error Class a generuje se při chybné komunikaci komunikačního softwaru karty průmyslové sběrnice. Pro Error-Class 8 = jiná chyba je definován pouze Error-Code = 0 (jiný chybový kód). Přesnou identifikaci v takovém případě poskytuje Additional Code.


55

I

5

Chování při provozu na sběrnici PROFIBUS DP Zvláštní případy

0

Additional-Code

5.5

Add.-Code high (hex)

Add.-Code low (hex)

Význam

00

00

Žádná chyba

00

10

Nepovolený index parametru

00

11

Funkce/parametr není implementován(a)

00

12

Povoleno pouze čtení

00

13

Blokování parametrů je aktivní

00

14

Výrobní nastavení je aktivní

00

15

Hodnota parametru je příliš velká

00

16

Hodnota parametru je příliš malá

00

17

Rezervováno

00

18

Chyba systémového softwaru

00

19

Rezervováno

00

1A

Parametrizační přístup pouze přes rozhraní RS485

00

1B

Parametr je chráněn proti přístupu

00

1C

Rezervováno

00

1D

Nepřípustná hodnota parametru

00

1E

Bylo aktivováno výrobní nastavení

00

1F

Rezervováno

00

20

Rezervováno

Zvláštní případy

Zvláštní návratové kódy

56

Prvek Additional-Code obsahuje specifické návratové kódy podle SEW pro chybnou parametrizaci řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. Kódy se zasílají zpět na master pod položkou Error-Class 8 = jiná chyba. Následující tabulka znázorňuje možná kódování pro Additional Code.

Chyby parametrizace, které neidentifikuje uživatelské rozhraní systému průmyslové sběrnice, ani software řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.., jsou ošetřeny jako zvláštní případy. Jedná se přitom o následující chyby, které mohou nastat v závislosti na použité řídicí kartě: •

chybné kódování služby přes kanál parametrů

•

chybný údaj o délce služby přes kanál parametrů

•

interní chyba komunikace



I

Zvláštní případy

5

0

Chybné kódování služby v kanálu parametrů

Při parametrizaci přes kanál parametrů bylo zadáno chybné kódování bajtu pro správu a rezervního bajtu. Následující tabulka znázorňuje návratový kód pro tento zvláštní případ. Kód (dec)

Význam

Error-Class:

5

Servis

Error-Code:

5

Illegal Parameter

Add.-Code high:

0

-

Add.-Code low:

0

-

Odstranění chyby: Překontrolujte bity 0 a 1 v kanálu parametrů. Chybný údaj o délce služby v kanálu parametrů

Při parametrizaci přes kanál parametrů byla u služby Read nebo Write zadána jiná délka dat, než 4 datové bajty. Návratový kód je uveden v následující tabulce. Kód (dec)

Význam

Error-Class:

6

Access

Error-Code:

8

Type conflict

Add.-Code high:

0

-

Add.-Code low:

0

-

Odstranění chyby: Překontrolujte bity 4 a 5 v bajtu pro správu kanálu parametrů (bajt 0), které udávají délku dat. Oba bity musí mít hodnotu "1". Interní chyba komunikace

Pokud došlo k interní chybě komunikace, zašle se zpět návratový kód uvedený v následující tabulce. Parametrizační služba předaná přes průmyslovou sběrnici možná dosud nebyla vykonána a měla by být zopakována. Při opakovaném výskytu této chyby je třeba řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. kompletně vypnout a znovu zapnout. Tím se provede nová inicializace. Kód (dec)

Význam

Error-Class:

6

Access

Error-Code:

2

Hardware Fault

Add.-Code high:

0

-

Add.-Code low:

0

-

Odstranění chyby: Zopakujte službu Read nebo Write. Pokud se chyba objeví znovu, odpojte řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. na chvíli od sítě a poté systém znovu zapněte. Pokud se chyba objevuje i nadále, kontaktujte servis SEW.


57

I

6

Funkce systému PROFIBUS-DP-V1 Úvod do systému PROFIBUS-DP-V1

0

6

Funkce systému PROFIBUS-DP-V1

6.1

Úvod do systému PROFIBUS-DP-V1 Tato kapitola popisuje funkce a pojmy, které se používají při provozu řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. v systému PROFIBUS-DP-V1. Kompletní podrobné technické informace k systému PROFIBUS-DP-V1 obdržíte u Organizace uživatelů sběrnic PROFIBUS nebo na www.profibus.com. Se specifikací PROFIBUS-DP-V1 byly v rámci rozšíření PROFIBUS-DP-V1 zavedeny nové acyklické služby Read/Write. Tyto acyklické služby jsou vkládány do speciálních zpráv v průběhu cyklického provozu sběrnice, takže je zajištěna kompatibilita mezi sběrnicemi PROFIBUS-DP (verze 0) a PROFIBUS-DP-V1 (Verze 1). Acyklické služby Read/Write umožňují výměnu většího množství dat mezi zařízeními master a slave (řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B..) než při cyklickém vstupním resp. výstupním přenosu dat přes osmibajtový kanál parametrů. Výhodou acyklické výměny dat přes DP-V1 je minimální zatížení cyklického provozu sběrnice. Zprávy DP-V1 se přidávají do cyklu sběrnice pouze podle potřeby. Kanál parametrů DP-V1 poskytuje následující možnosti: •

Nadřazené řízení má přístup ke všem informacím ze zařízení slave SEW-DP-V1. Kromě cyklických dat procesu je tak možné číst i nastavení zařízení, načtené hodnoty ukládat do nadřazené řídicí jednotky a měnit nastavení v zařízení slave.

•

Kromě toho existuje možnost ovládat servisní software MOVITOOLS®-MotionStudio přes kanál parametrů DP-V1 namísto použití proprietárního rozhraní RS485. Detailní informace jsou po instalaci softwaru MOVITOOLS®-MotionStudio uloženy v adresáři ...\SEW\Movitools\Fieldbus.

Pro lepší porozumění znázorňuje následující obrázek zásadní charakteristiky systému PROFIBUS-DP-V1. C1-Master

C2-Master

Cyclic OUT Data Param PD Param

C2-Master

PROFIBUS DP-V1

PD

Acyclic DP1-V1 C2-Services



®

MOVI-PLC

58378AXX

58



I

Úvod do systému PROFIBUS-DP-V1

6

0

Sít’ PROFIBUS-DP-V1 rozlišuje různé třídy pro master. Master třídy 1 (C1 master)

Master třídy 1 provádí především cyklickou výměnu dat se zařízeními slave. Typickými mastery třídy 1 jsou řídicí systémy (např. programovatelný řadič (PLC)), které zajišt’ují cyklickou výměnu dat procesu se zařízením slave. Acyklické spojení mezi masterem C1 a zařízením slave se vytvoří automaticky díky cyklické struktuře spojení se systémem PROFIBUS-DP-V1, pokud byla prostřednictvím souboru GSD aktivována funkce DP-V1. V síti PROFIBUS-DP-V1 může být provozován pouze jeden master C1.

Master třídy 2 (C2 master)

Master C2 sám neprovádí žádnou cyklickou výměnu dat se zařízeními slave. Typickými mastery třídy 2 jsou např. vizualizační systémy nebo také dočasně instalovaná programovací zařízení (notebook / PC). Master třídy 2 používá pro komunikaci se zařízeními slave výhradně acyklická spojení. Tato acyklická spojení mezi masterem třídy 2 a zařízením slave jsou navazována prostřednictvím služby Initiate (inicializace). Pokud služba Initiate (inicializace) dopadla úspěšně, spojení je navázáno. Po navázání spojení je možné pomocí služeb Read (čtení) a Write (zápis) provádět acyklickou vyměnu dat se zařízeními slave. V síti DP-V1 může aktivně působit několik masterů třídy 2. Počet spojení třídy 2, která mohou být vytvořena současně k jednomu zařízení slave, je určován zařízením slave. Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. podporuje dvě paralelní spojení třídy C2.

Datové sady (DS)

Využitelná data přenášená přes službu DP-V1 se slučují do datových sad. Každá datová sada je jednoznačně reprezentována délkou, číslem slotu a indexem. Pro komunikaci s řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. přes službu DP-V1 se používá struktura datové sady 47, která je definovaná v profilu PROFIdrive pro techniku pohonů vydaném Organizací uživatelů PROFIBUS ve verzi V3.1 jako kanál parametrů DP-V1 pro pohony. Přes tento kanál parametrů jsou poskytovány různé druhy přístupu k datům parametrů řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B...

Služby DP-V1

S rozšířením DP-V1 se zavádějí nové služby, které mohou být využity pro acyklickou výměnu dat mezi zařízeními master a slave. V principu se rozlišují následující služby:

Zpracování alarmu v systému DP-V1

Master třídy 1

Typ spojení: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1)

Read

Čtení datové sady

Write

Zápis datové sady

Master třídy 2

Typ spojení: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2)

INITIATE

Navázání spojení s masterem třídy 2

ABORT

Ukončení spojení s masterem třídy 2

Read

Čtení datové sady

Write

Zápis datové sady

Kromě acyklických služeb bylo se specifikací DP-V1 definováno rovněž doplněné zpracování alarmu. Systém PROFIBUS-DP-V1 rozlišuje různé typy alarmů. Při provozu DP-V1 tak již není možné provést vyhodnocení specifické diagnostiky zařízení pomocí služby DP-V1 "DDLM_SlaveDiag". Pro techniku pohonů nebylo nadefinováno žádné zpracování alarmů DP-V1.


59

I

6

Funkce systému PROFIBUS-DP-V1 Vlastnosti rozhraní SEW DP-V1

0

6.2

Vlastnosti rozhraní SEW DP-V1 Všechna rozhraní průmyslových sběrnic SEW podle specifikace PROFIBUS-DP-V1 vykazují stejné komunikační charakteristiky rozhraní DP-V1. V principu je řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. ovládána v souladu s normou pro DP-V1 přes C1 master s cyklickými procesními daty. Tento C1 master (zpravidla jde o řízení PLC) může navíc při cyklické výměně dat využívat osmibajtový kanál parametrů MOVILINK® pro provádění parametrizačních služeb pomocí řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. . Přístup k podřízeným zařízením získá master třídy 1 přes kanál DP-V1-C1 prostřednictvím služeb Read a Write. Paralelně s těmito parametrizačními kanály je možné sestavit další dva kanály C2. Například první master třídy 2 (vizualizace) načte data parametrů a druhý master třídy 2 (notebook) provede konfiguraci řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. pomocí programu MOVITOOLS®.

C1-Master

C2-Master

C2-Master


DP:

8 Byte Param.

PROFIBUS DP-V1 Acyclic DP1-V1 C2-Services

C2-Parameterbuffer

C1-Parameterbuffer

SEW PROFIBUS DP-V1 Interface

Cyclic IN/Out

C2-Parameterbuffer


PD

DP Parameterbuffer

DP:

cyclic

Process Data

Parameterbuffer

MOVI-PLC

R

58379AXX

Obr. 13: Kanály parametrů v systému PROFIBUS-DP-V1

60



I

Struktura kanálu parametrů v systému DP-V1

6

0

6.3

Struktura kanálu parametrů v systému DP-V1 V principu se parametrizace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. provádí přes index 47 datové sady podle kanálu parametrů PROFIdrive DP-V1 ve verzi profilu 3.0. Položka Request-ID slouží k rozlišení mezi parametrickým přístupem podle profilu PROFIdrive nebo prostřednictvím služeb SEW MOVILINK®. Následující tabulka znázorňuje možná kódování jednotlivých prvků. Struktura datové sady je identická pro přístup přes PROFIdrive i přes MOVILINK®. DP-V1 Read/Write

PROFIdrive Parameter Channel DS47

SEW MoviLink 53125AXX

Jsou podporovány následující služby •

MOVILINK®:

Osmibajtový kanál parametrů MOVILINK® se všemi službami podporovanými řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.., jako jsou – – – –

Read Parameter Write Parameter Write Parameter volatile (proměnlivý) atd.


61

6

I

Funkce systému PROFIBUS-DP-V1 Struktura kanálu parametrů v systému DP-V1

0

Jsou podporovány následující služby PROFIdrive: •

Čtení (Request Parameter) jednotlivých parametrů typu double word

•

Zápis (Change Parameter) jednotlivých parametrů typu double word Field

Data Type

Values

Request Reference

Unsigned8

0x00 0x01 ... 0xFF

rezervováno

Request ID

Unsigned8

0x01 0x02 0x40

Request parameter (PROFIdrive) Change parameter (PROFIdrive) SEW MOVILINK® Service

Response ID

Unsigned8

Response (+): 0x00 0x01 0x02 0x40

rezervováno Request parameter (+) (PROFIdrive) Change parameter (+) (PROFIdrive) SEW-MOVILINK®-Service (+)

Response (–): 0x81 Request parameter (–) (PROFIdrive) 0x82 Change parameter (–) (PROFIdrive) 0xC0 SEW-MOVILINK®-Service (–) Axis

Unsigned8

0x00 ... 0xFF

Number of axis 0 ... 255

No. of Parameters

Unsigned8

0x01 ... 0x13

1 ... 19 DWORDs (240 DPV1 data bytes)

Attribute

Unsigned8

0x10

Value

Pro SEW-MOVILINK® (Request ID = 0x40): 0x00 No service 0x10 Read Parameter 0x20 Write Parameter 0x30 Write Parameter volatile 0x40 ... 0xF0 reserved

62

No. of Elements

Unsigned8

0x00 0x01 ... 0x75

for non-indexed parameters Quantity 1 ... 117

Parameter Number

Unsigned16

0x0000 ... 0xFFFF MOVILINK® parameter index

Subindex

Unsigned16

0x0000

SEW: always 0

Format

Unsigned8

0x43 0x44

Double word Error

No. of Values

Unsigned8

0x00 ... 0xEA

Quantity 0 ... 234

Error Value

Unsigned16

0x0000 ... 0x0064 PROFIdrive-Errorcodes 0x0080 + MOVILINK®-AdditionalCode Low Pro SEW MOVILINK® 16 Bit Error Value


I


6

0

Průběh parametrizace přes datovou sadu 47

Přístup k parametrům je realizován kombinací služeb DP-V1 Write a Read. Zasláním služby Write.req přenese master parametrizační příkaz na slave. Poté následuje interní zpracování v zařízení slave. Master pak vyšle službu Read.req, pro zjištění výsledku parametrizace. Pokud master obdrží negativní odpověď Read.res ze zařízení slave, zopakuje požadavek Read.req. Jakmile je zpracování parametrů v řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. (slave) ukončeno, karta odešle pozitivní odpověď Read.res. Využitelná data pak obsahují odpověď na parametrizační příkaz vyslaný pomocí požadavku Write.req (→ následující obrázek). Tato komunikační sekvence platí pro mastery C1 i C2.

Master Parameter Request

PROFIBUS-DP-V1 Write.req DS47 with data (parameter request)

Slave (DHP11B) Parameter Request

Write.res without data

Read.req DS47 without data

Parameter Processing

Read.res(-) without data

Read.req DS47 without data

Parameter Response

Read.res(+) with data (parameter response)

Parameter Response

58380AXX


63

6

I


0

Sekvence pro master DP-V1

U velmi krátkých cyklů sběrnice dochází k požadavku na odpověď parametrizace dříve, než řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. dokončí interní přístup k parametrům. V takovém případě nejsou v danou chvíli data s odpovědí řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. k dispozici. V tomto stavu zašle řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. do úrovně DP-V1 negativní odpověď s kódem Error_Code _1 = 0xB5 (konflikt stavů). Master DP-V1 pak zasílá nový požadavek s výše uvedenou hlavičkou Read.req-Header, dokud od řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. neobdrží pozitivní odpověď. Send Write.request with Parameterdata

Check Write. response

Write.response negative

Write.response positive Send DS_Read.req with Parameterdata

Read. response State Conflict?

yes

no

Other Errors or Timeout

yes

no Parameter transfer aborted with ERROR

Parameter transfer ok, data available

53127AXX

Parametrizační příkazy MOVILINK®

Kanál parametrů MOVILINK® řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. je zobrazován přímo ve struktuře datové sady 47. Pro výměnu parametrizačních příkazů pro MOVILINK® se používá Request-ID 0x40 (SEW MOVILINK® Service). Parametrizační přístup pomocí služeb MOVILINK® se vždy provádí podle níže popsaného postupu. Přitom se používá typická sekvence zpráv pro datovou sadu 47. Request-ID:

0x40

SEW-MOVILINK® Service

V kanálu parametrů MOVILINK® je vlastní služba definována prostřednictvím atributů prvku datové sady. High-Nibble tohoto elementu přitom odpovídá Service-Nibble v bajtu pro správu kanálu parametrů DP.

64



I


6

0

Příklad pro čtení parametru přes MOVILINK®

Následující tabulky znázorňují příklad struktury využitelných dat požadavku Write.request a odpovědi Read.res pro čtení jednoho parametru přes kanál parametrů MOVILINK®. Zaslání parametrizačního příkazu Následující tabulka znázorňuje kódování využitelných dat pro službu Write.req s uvedením hlavičky DP-V1. Služba

Write.request

Slot_Number

0

Libovolné (nevyhodnocuje se)

Rejstřík

47

Index datové sady; konstantní index 47

Length

10

10 bajtů využitelných dat pro parametrizační příkaz

Se službou Write.req se zasílá parametrizační příkaz na řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B... Přečte se verze firmwaru. Byte

Field

Value

Description

0

Request Reference

0x01

Individuální referenční číslo pro parametrizační příkaz, zobrazí se v parametrické odpovědi.

1

Request ID

0x40

SEW-MOVILINK®-Service

2

Axis

0x00

Číslo osy; 0 = jednotlivá osa

3

No. of Parameters

0x01

1 parametr

4

Attribute

0x10

Služba MOVILINK® "Read Parameter"

5

No. of Elements

0x00

0 = přístup na přímou hodnotu, žádný podřízený prvek

6..7

Parameter Number

0x206C

MOVILINK® index 8300 = "Verze firmware"

8..9

Subindex

0x0000

Subindex 0

Dotaz na parametrickou odpověď Následující tabulka znázorňuje kódování využitelných dat Read.req s uvedením hlavičky DP-V1. Služba

Read.request

Slot_Number

0


Rejstřík

47


Length

240

Maximální délka odpovědního bufferu v masteru DP-V1


65

6

I


0 Pozitivní parametrizační odpověď MOVILINK® Obě tabulky znázorňují využitelná data Read.res s daty pozitivních odpovědí parametrizačního příkazu. Např. se zašle zpět hodnota parametru pro index 8300 (verze firmware). Služba

Read.request

Slot_Number

0


Rejstřík

47


Length

10

10 bajtů využitelných dat v odpovědním bufferu

Byte

Field

Value

Description

0

Response Reference

0x01

Zrcadlené referenční číslo parametrizačního příkazu

1

Response ID

0x40

Pozitivní odpověď systému MOVILINK®

2

Axis

0x00

Zrcadlené číslo osy; 0 pro jednotlivou osu

3

No. of Parameters

0x01

1 parametr

4

Format

0x43

Formát parametru: double word

5

No. of values

0x01

Hodnota 1

6..7

Value Hi

0x311C

Vysokohodnotová část parametru

8..9

Value Lo

0x7289

Nízkohodnotová část parametru Dekódování: 0x 311C 7289 = 823947913 dec >> Verze firmware 823 947 9.13

Příklad pro zápis parametru přes MOVILINK®

Následující tabulky znázorňují příklad struktury služeb Write a Read pro letmý zápis hodnoty 12345 do proměnné H0 (index parametrů 11000). Používá se přitom služba MOVILINK® Write Parameter volatile. Zaslání příkazu "Write parameter volatile" Služba

Write.request

Slot_Number

0


Rejstřík

47


Length

16

16 bajtů využitelných dat pro buffer s požadavkem

Byte

Field

Value

Description

0

Request Reference

0x01

Individuální referenční číslo pro parametrizační příkaz, zobrazí se v parametrické odpovědi

1

Request ID

0x40

SEW-MOVILINK®-Service

2

Axis

0x00


3

No. of Parameters

0x01

1 parametr

4

Attribute

0x30

Služba MOVILINK® "Write Parameter volatile"

5

No. of Elements

0x00


6..7

Parameter Number

0x2AF8

Index parametrů 11000 = "Proměnná IPOS H0"

8..9

Subindex

0x0000

Subindex 0

10

Format

0x43

double word

11

No. of values

0x01

Změnit 1 hodnotu parametru

12..13

Value HiWord

0x0000

Vyšší část hodnoty parametru

14..15

Value LoWord

0x3039

Nižší část hodnoty parametru

Po odeslání tohoto požadavku Write.request se přijme odpověď Write.response. Pokud při zpracování kanálu parametrů nedojde ke konfliktu stavů, následuje pozitivní odpověď Write.response. V opačném případě je v kódu Error_code_1 uvedena stavová chyba.

66


I


6

0

Dotaz na parametrickou odpověď Následující tabulka znázorňuje kódování využitelných dat Write.req s uvedením hlavičky DP-V1. Field

Value

Description

Function_Num

Read.req

Slot_Number

X

Slot_Number not used

Rejstřík

47

Index of data set

Length

240

Maximum length of response buffer in DP-Master

Pozitivní odpověď na "Write Parameter volatile" Služba

Negativní parametrická odpověď

Read.response

Slot_Number

0


Rejstřík

47


Length

4

4 bajty využitelných dat v odpovědním bufferu

Byte

Field

Value

Description

0

Response Reference

0x01


1

Response ID

0x40

Pozitivní odpověď systému MOVILINK®

2

Axis

0x00


3

No. of Parameters

0x01

1 parametr

Následující tabulka znázorňuje kódování negativní odpovědi služby MOVILINK®. Při negativní odpovědi se do Response ID dosadí bit 7. Služba

Read.response

Slot_Number

0


Rejstřík

47


Length

8


Byte

Field

0

Response Reference

0x01


1

Response ID

0xC0

Negativní odpověď systému MOVILINK®

2

Axis

0x00


3

No. of Parameters

0x01

1 parametr

4

Format

0x44

chyba

5

No. of values

0x01

1 Chybový kód

6..7

Error value

0x0811

Návratový kód MOVILINK® např. ErrorClass 0x08, Add. Code 0x11 (→ tabulka MOVILINK® návratové kódy pro DP-V1)


Value

Description

67

6

I


0

Návratové kódy MOVILINK® parametrizace pro DP-V1

68

Následující tabulka znázorňuje návratové kódy, které vrací systém SEW DP-V1 při chybném parametrizačním přístupu DP-V1. MOVILINK® Návratový kód (hex)

Popis

0x0810

Nepovolený index, index parametru není u zařízení k dispozici

0x0811

Funkce/parametr není implementován(a)

0x0812

Povoleno pouze čtení

0x0813

Blokování parametrů je aktivní

0x0814

Výrobní nastavení je aktivní

0x0815

Hodnota parametru je příliš velká

0x0816

Hodnota parametru je příliš malá

0x0817

Rezervováno

0x0818

Chyba systémového softwaru

0x0819

Rezervováno

0x081A

Parametrizační přístup pouze přes rozhraní RS485

0x081B

Parametr je chráněn proti přístupu

0x081C

Rezervováno

0x081D

Nepřípustná hodnota parametru

0x081E

Bylo aktivováno výrobní nastavení

0x081F

Rezervováno

0x0820

Rezervováno

0x0821

Rezervováno

0x0822

Rezervováno

0x0823

Rezervováno

0x0824

Rezervováno

0x0505

Nesprávné kódování řídicího a rezervovaného bajtu

0x0602

Rezervováno

0x0502

Rezervováno



I


6

0

Parametrizační příkazy PROFIdrive

Kanál parametrů PROFIdrive řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. je zobrazován přímo ve struktuře datové sady 47. Parametrizační přístup pomocí služeb PROFIdrive se vždy provádí podle níže popsaného postupu. Přitom se používá typická sekvence zpráv pro datovou sadu 47. Protože PROFIdrive definuje pouze tato Request-ID •

Request-ID: 0x01 Request Parameter (PROFIdrive)

•

Request-ID: 0x02 Change Parameter (PROFIdrive)

je možné použít pouze omezený přístup k datům ve srovnání se službami MOVILINK®. Požadavek Request-ID 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) zajišt’uje remanentní přístup pro zápis ke zvoleným parametrům. Proto se s každým přístupem pro zápis zapisuje do interní paměti flash řízení MOVI-PLC® basic DHP11B... Pokud musí být parametry zapisovány cyklicky v krátkých intervalech, použijte prosím službu MOVILINK® Write Parameter volatile. Pomocí této služby se mění hodnoty parametrů pouze v paměti RAM řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. Příklad pro čtení parametru podle PROFIdrive

Následující tabulky znázorňují příklad struktury využitelných dat požadavku Write.request a odpovědi Read.res pro čtení jednoho parametru přes kanál parametrů MOVILINK®. Zaslání parametrizačního příkazu Následující tabulka znázorňuje kódování využitelných dat pro službu Write.req s uvedením hlavičky DPV1. Se službou Write.req se zasílá parametrizační příkaz na řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. Služba:

Write.request

Slot_Number

0


Rejstřík

47


Length

10

10 bajtů využitelných dat pro parametrizační příkaz

Byte

Field

Value

Description

0

Request Reference

0x01


1

Request ID

0x01

Request parameter (PROFIdrive)

2

Axis

0x00


3

No. of Parameters

0x01

1 parametr

4

Attribute

0x10

Přístup k hodnotě parametru

5

No. of Elements

0x00


6..7

Parameter Number

0x206C

MOVILINK® index 8300 = "Verze firmware"

8..9

Subindex

0x0000

Subindex 0


69

6

I


0

Dotaz na parametrickou odpověď Následující tabulka znázorňuje kódování využitelných dat Read.req s uvedením hlavičky DP-V1. Služba

Read.request

Slot_Number

0


Rejstřík

47


Length

240

Maximální délka odpovědního bufferu v masteru DP-V1

Pozitivní parametrizační odpověď systému PROFIdrive Následující tabulka znázorňuje VYUŽITELNÁ DATA Read.res s pozitivní odpovědí parametrizačního příkazu. Např. se zašle zpět hodnota parametru pro index 8300 (verze firmwaru). Služba

Read.request

Slot_Number

0


Rejstřík

47


Length

10


Byte

Field

Value

Description

0

Response Reference

0x01

Zrcadlené referenční číslo z parametrizačního příkazu

1

Response ID

0x01

Pozitivní odpověď na "Request Parameter"

2

Axis

0x00

Zrcadlené číslo osy; 0 = jednotlivá osa

3

No. of Parameters

0x01

1 parametr

4

Format

0x43

Formát parametru: double word

5

No. of values

0x01

Hodnota 1

6..7

Value Hi

0x311C

Vysokohodnotová část parametru

8..9

Value Lo

0x7289

Nízkohodnotová část parametru Dekódování: 0x 311C 7289 = 823947913 dec >> Verze firmware 823 947 9.13

70



I


6

0

Příklad pro zápis parametru podle PROFIdrive

Následující tabulky znázorňují příklad struktury služeb Write a Read pro remanentní zápis hodnoty 12345 do proměnné H0 (index parametru 11000) (→ "Příklad pro zápis parametru přes MOVILINK®"). Používá se k tomu služba PROFIdrive Change Parameter. Zaslání příkazu Write parameter Služba

Write.request

Slot_Number

0


Rejstřík

47


Length

16

16 bajtů využitelných dat pro buffer s požadavkem

Byte

Field

Value

Description

0

Request Reference

0x01


1

Request ID

0x02

Change Parameter (PROFIdrive)

2

Axis

0x00


3

No. of Parameters

0x01

1 parametr

4

Attribute

0x10

Přístup k hodnotě parametru

5

No. of Elements

0x00


6..7

Parameter Number

0x2AF8

Index parametrů 11000 = Proměnná IPOS H0

8..9

Subindex

0x0000

Subindex 0

10

Format

0x43

double word

11

No. of values

0x01

Změnit 1 hodnotu parametru

12..13

Value HiWord

0x0000

Vyšší část hodnoty parametru

14..15

Value LoWord

0x3039

Nižší část hodnoty parametru

Po vyslání tohoto požadavku Write.request se přijme odpověď Write.response. Pokud při zpracování kanálu parametrů nedojde ke konfliktu stavů, následuje pozitivní odpověď Write.response. V opačném případě je v kódu Error_code_1 uvedena stavová chyba. Dotaz na parametrickou odpověď Následující tabulka znázorňuje kódování využitelných dat Write.req s uvedením hlavičky DP-V1. Field

Value

Function_Num

Description Read.req

Slot_Number

X

Slot_Number not used

Rejstřík

47

Index of data set

Length

240

Maximum length of response buffer in DP-V1-Master


71

6

I


0

Pozitivní odpověď Write Parameter

Negativní parametrická odpověď

72

Služba

Read.response

Slot_Number

0


Rejstřík

47


Length

4

4 bajty využitelných dat v odpovědním bufferu

Byte

Field

Value

Description

0

Response Reference

0x01


1

Response ID

0x02

Pozitivní odpověď PROFIDRIVE

2

Axis

0x00


3

No. of Parameters

0x01

1 parametr

Následující tabulka znázorňuje kódování negativní odpovědi služby PROFIdrive. Při negativní odpovědi se do Response ID dosadí bit 7. Služba

Read.response

Slot_Number

0


Rejstřík

47


Length

8


Byte

Field

Value

Description

0

Response Reference

0x01


1

Response ID

0x810x82

Negativní odpověď na "Request Parameter", negativní odpověď na "Change Parameter"

2

Axis

0x00


3

No. of Parameters

0x01

1 parametr

4

Format

0x44

chyba

5

No. of values

0x01

1 Chybový kód

6..7

Error value

0x0811

Návratový kód MOVILINK® např. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11 (→ tabulka MOVILINK® návratové kódy pro DP-V1)


I


6

0

Návratové kódy PROFIdrive pro DP-V1

Následující tabulka znázorňuje kódování čísel chyb error number v parametrizační odpovědi PROFIdrive DP-V1 podle profilu PROFIdrive V3.1. Tabulka je platná, pokud se používají služby PROFIdrive Request Parameter resp. Change Parameter. Error No.

Meaning

Used at

Supplem. Info

0x00

Impermissible parameter number

Access to unavailable parameter

0

0x01

Parameter value cannot be changed

Change access to a parameter value that cannot be changed

Subindex

0x02

Low or high limit exceeded

Change access with value outside the value limits

Subindex

0x03

Faulty subindex

Access to unavailable subindex

Subindex

0x04

No array

Access with subindex to non-indexed parameter

0

0x05

Incorrect data type

Change access with value that does not match the data type of the parameter

0

0x06

Setting not permitted (can only be reset)

Change access with value unequal to 0 where this is not permitted

Subindex

0x07

Description element cannot be changed

Change access to a description element that cannot be changed

Subindex

0x08

reserved

(PROFIdrive Profile V2: PPO-Write requested in IR not available)

-

0x09

No description data available

Access to unavailable description (parameter value is available)

0

0x0A

reserved

(PROFIdrive Profile V2: Access group wrong)

-

0x0B

No operation priority

Change access without rights to change parameters

0

0x0C

reserved

(PROFIdrive Profile V2: wrong password)

-

0x0D

reserved

(PROFIdrive Profile V2: Text cannot be read in cyclic data transfer)

-

0x0E

reserved

(PROFIdrive Profile V2: Name cannot be read in cyclic data transfer)

-

0x0F

No text array available

Access to text array that is not available (parameter value is available)

0

0x10

reserved

(PROFIdrive Profile V2: No PPO-Write) -

0x11

Request cannot be executed because of operating state

Access is temporarily not possible for reasons that are not specified in detail

0x12

reserved

(PROFIdrive Profile V2: other error)

0x13

reserved

(PROFIdrive Profile V2: Data cannot be read in cyclic interchange)

0x14

Value impermissible

Change access with a value that is within the value limits but is not permissible for other long-term reasons (parameter with defined single values)

Subindex

0x15

Response too long

The length of the current response exceeds the maximum transmittable length

0

0x16

Parameter address impermissible

Illegal value or value which is not supported for the attribute, number of elements, parameter number or subindex or a combination

0

0x17

Illegal format

Write request: Illegal format or format of the parameter data which is not supported

0

0x18

Number of values are not consistent

Write request: Number of the values of the parameter data do not match the number of elements in the parameter address

0


0

73

I

6

Funkce systému PROFIBUS-DP-V1 Konfigurace masteru třídy 1

0

6.4

Error No.

Meaning

Used at

Supplem. Info

0x19

axis nonexistent

Access to an axis which does not exist

-

up to 0x64

reserved

-

-

0x65..0xFF

Manufacturer-specific

-

-

Konfigurace masteru třídy 1 Pro konfiguraci masteur DP-V1 třídy 1 je zapotřebí také soubor GSD SEW-6007.GSD, který aktivuje funkce DP-V1 řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..

Provozní režim (DP-V1-Mode)

6.5

Příloha

Příklad programu pro SIMATIC S7

Technické údaje DP-V1 pro řídicí kartu DHP11B

74

Zpravidla se při konfiguraci masteru C1 aktivuje provozní režim DP-V1. Všechna zařízení slave standardu DP, která mají ve svém souboru GSD povoleny funkce DP-V1 a podporují standard DP-V1, se provozují v režimu DP-V1. Standardní zařízení DP slave jsou dále provozována přes PROFIBUS DP, takže je zajištěn současný provoz modulů pro DP-V1 a pro DP. Podle rozsahu využívaných funkcí masteru je také možné používat zařízení podporující standard DP-V1, které bylo konfigurováno pomocí GSD souboru pro DP-V1, v provozním režimu DP.

Kód STEP7 uložený v souboru GSD ukazuje, jak probíhá parametrizační přístup přes systémové funkční součásti STEP7 u SFB 52/53. Kód STEP7 je možné kopírovat a importovat/přeložit jako zdroj STEP7.

Soubor GSD pro DP-V1:

SEW-6007.GSD

Název modulu pro konfiguraci:

MOVI-PLC

Počet paralelních spojení C2

2

Podporovaná datová sada:

Index 47

Podporované číslo slotu:

doporučeno: 0

Kód výrobce:

10A hex (SEW-EURODRIVE)

Profile-ID:

0

C2-Response-Timeout

1s

Max. délka kanálu C1

240 bajtů

Max. délka kanálu C2

240 bajtů


I

Funkce systému PROFIBUS-DP-V1 Příloha

6

0

Chybové kódy služeb DP-V1

Následující tabulka znázorňuje možné chybové kódy služeb DP-V1, které se mohou vyskytnout v případě chybné komunikace na úrovni zpráv DP-V1. Tato tabulka je užitečná, pokud chcete na základě služeb DP-V1 napsat vlastní parametrizační modul, nebot’ tyto chybové kódy jsou zasílány zpět přímo na úrovni zpráv.

Bit:

7

6

5

4

Error_Class Error_Class (ze specifikace DP-V1)

3

3

2

0

Error_Code

Error_Code (ze specifikace DP-V1)

DP-V1 Parameter channel

0x0 ... 0x9 hex = reserved 0xA = application

0x0 = read error 0x1 = write error 0x2 = module failure 0x3 to 0x7 = reserved 0x8 = version conflict 0x9 = feature not supported 0xA to 0xF = user specific

0xB = access

0x0 = invalid index

0xB0 = No data block Index 47 (DB47); parameter requests are not supported

0x1 = write length error 0x2 = invalid slot 0x3 = type conflict 0x4 = invalid area 0x5 = state conflict

0xB5 = Access to DB 47 temporarily not possible due to intenal processing status

0x6 = access denied 0x7 = invalid range

0xB7 = Write DB 47 with error in the DB 47 header

0x8 = invalid parameter 0x9 = invalid type 0xA to 0xF = user specific 0xC = resource

0x0 = read constraint conflict 0x1 = write constraint conflict 0x2 = resource busy 0x3 = resource unavailable 0x4..0x7 = reserved 0x8..0xF = user specific

0xD...0xF = user specific


75

7

Diagnostika chyb Průběh diagnostiky systémové sběrnice CAN 1 / CAN 2

7

Diagnostika chyb

7.1

Průběh diagnostiky systémové sběrnice CAN 1 / CAN 2

Diagnostický problém: Komunikace přes systémovou sběrnici CAN 1 resp. CAN 2 nefunguje. Výchozí stav: • Systémová sběrnice CAN 1 resp. CAN 2 je správně připojena. • Komunikace přes systémovou sběrnici CAN 1 resp. CAN 2 je naprogramována. ↓ Je zasunutý konektor sběrnice?

ne →

[A]

oranžová →

[B]

zelená →

[C]

ne →

[D]

ano ↓ Jak se chová kontrolka CAN 1Status resp. CAN 2-Status? Svítí nebo bliká červeně ↓ Systémová sběrnice CAN 1 resp. CAN 2 je mimo provoz nebo je závada v komunikaci systémové sběrnice. ↓ [A] ↓ Přezkoušejte nastavenou přenosovou rychlost. ↓ Přenosová rychlost OK? ano ↓ Překontrolujte správné připojení zakončovacích odporů. [A]

Překontrolujte zapojení kabelů sběrnice!

[B]

Systémová sběrnice CAN 1 resp. CAN 2 se momentálně inicializuje.

[C]

Komunikace sběrnice je v pořádku. ↓ Překontrolujte aplikační program!

[D]

76

Upravte přenosovou rychlost!


Diagnostika chyb

7

Průběh diagnostiky sběrnice PROFIBUS DP

7.2

Průběh diagnostiky sběrnice PROFIBUS DP Diagnostický problém: Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. nepracuje v systému PROFIBUS. Výchozí stav: • Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. je fyzicky připojena k systému PROFIBUS. • Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. je nakonfigurována v masteru DP a komunikace sběrnice je aktivní. ↓ Je zasunutý konektor sběrnice?

ne →

[A]

NESVÍTÍ →

[B]

SVÍTÍ →

[C]

ano ↓ Jak se chová kontrolka LED Fault Profibus? BLIKÁ ↓ Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. rozpozná přenosovou rychlost, nebyla však nakonfigurována v masteru DP, nebo byla nakonfigurována chybně. ↓ Překontrolujte adresu PROFIBUS, která je nakonfigurována a nastavena pomocí přepínačů DIP. ↓ Adresy PROFIBUS jsou shodné?

ne →

[D]

ano ↓ Možná byl nastaven chybný typ zařízení nebo nadefinována chybná konfigurace. ↓ Vymažte konfiguraci pro řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. ze sítě DP. ↓ Proveďte novou konfiguraci řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.., při které zvolíte označení zařízení "MOVI-PLC". Pro snadné nastavení použijte předdefinovanou konfiguraci. Neprovádějte žádné změny přednastavených konfiguračních dat! Zadejte rozsahy adres pro váš řídicí systém. ↓ Nahrajte konfiguraci do DP masteru a spust’te komunikaci sběrnice. [A]

Překontrolujte zapojení kabelů sběrnice!

[B]

Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. provádí cyklickou výměnu dat s DP masterem.

[C]

Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. nerozpozná přenosovou rychlost! Překontrolujte zapojení kabelů sběrnice!

[D]

Upravte adresy sběrnice!


77

kVA

8

i

f

n

Technické údaje a rozměrové výkresy Všeobecné technické údaje

P Hz

8

Technické údaje a rozměrové výkresy

8.1

Všeobecné technické údaje Všeobecné technické údaje uvedené v následující tabulce platí pro: •

řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. vestavěnou v měniči nebo doplněk OST11B

•

kompaktní řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. / UOH..B

Odolnost proti rušení

Splňuje normu EN 61800-3

Teplota okolí

Vestavěno v měniči MOVIDRIVE® MDX61B: • 0 °C ... +60 °C (snížení výkonu 40 °C ... 60 °C → Systémová příručka MOVIDRIVE® MDX60B/61B) Vestavěno v měniči MOVITRAC® B (AC 230 V; AC 400/500 V až 4 kW): • –10 °C ... +60 °C (snížení výkonu při 40 °C ... 60 °C → Systémová příručka MOVITRAC® B) Vestavěno v měniči MOVITRAC® B (AC 400/500 V nad 4 kW): • 0 °C ... +60 °C (snížení výkonu při 40 °C ... 60 °C → Systémová příručka MOVITRAC® B) Vestavěno v modulu master MOVIAXIS®: • 0 °C ... +45 °C

78

Klimatická třída

EN 60721-3-3, třída 3k3

Teplota skladování

–25 °C ... +70 °C

Klimatická třída

EN 60721-3-3, třída 3k3

Způsob chlazení

Konvekční chlazení

Stupeň ochrany

IP20

Provozní režim

Dlouhodobý provoz (viz Systémová příručka MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS®)

Třída znečištění

2 podle IEC 60664-1 (VDE0110-1)

Instalační výška

max. 4000 m (NN)


Technické údaje a rozměrové výkresy Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B..

8.2

kVA

i

f

n

8

P Hz


Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. Provedení a katalogové • MOVI-PLC® basic DHP11B-T0: 1 820 472 4 číslo • MOVI-PLC® basic DHP11B-T1: 1 820 822 3 • MOVI-PLC® basic DHP11B-T2: 1 820 823 1 Elektrické napájení Pro všechna zařízení (MC07, MDX, MX, kompaktní řízení) platí: binární vstupy a výstupy musíte napájet zvlášt’ napětím DC 24 V (X31:1/2). Vestavěno v měniči MOVIDRIVE® MDX61B: • Příkon: Pmax = 4,5 W • Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. je napájena z měniče MOVIDRIVE® MDX61B přes konektor na zadní straně. • Při odpojení sítě je funkce řídicí karty nadále zajištěna podpůrným provozem na DC 24 V (je zapotřebí externí napájení DC 24 V na svorce X10:9/10 měniče MOVIDRIVE® MDX61B). Vestavěno v měniči MOVITRAC® B: • Příkon: Pmax = 5,6 W • U = DC 24 V (–15 % / +20 %) • Imax = 400 mA • Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. může být napájena z měniče MOVITRAC® B. Spojte X26:3 (6) / 7 s X46:3 (6) / 7 nebo X12:9 / 8. • Pokud je řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. napájena z měniče MOVITRAC® B napětím DC 24 V, je její funkce zajištěna i při odpojení sítě. Pro tento účel je zapotřebí externí napájení DC 24 V na svorce X12:8 / 9 měniče MOVITRAC® B. Vestavěno v modulu master MOVIAXIS® (MXM): • Příkon: Pmax = 5,6 W • U = DC 24 V (–15 % / +20 %) • Imax = 400 mA • Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. může být napájena ze spínacího sít’ového modulu MOVIAXIS® (MXS), nebo z externího zdroje napětí. Pro tento účel spojte svorky X5 jednotlivých zařízení. • Pokud je řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. napájena pomocí spínacího sít’ového modulu MOVIAXIS® s napětím DC 24 V, je funkce karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. zajištěna i po odpojení sítě (je zapotřebí externí napájení 24 V DC na svorce X16 spínacího sít’ového modulu MOVIAXIS®). Potenciálové úrovně

Pamět’

Binární vstupy X31:3...X31:10

Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. má následující potenciálové úrovně: • Potenciálové řízení / CAN 1 / RS485 • Potenciál pro binární vstupy a výstupy • Potenciál systémové sběrnice CAN 2 • Potenciál sběrnice PROFIBUS • Programová pamět’: 512 kByte (pro uživatelský program, vč. knihoven IEC) • Datová pamět’: 128 kByte (pro aplikaci IEC) • Zbývající data: 16 kByte • Systémové proměnné (Retain): 8 kByte Bezpotenciálové (optický člen), kompatibilní s PLC (IEC 61131-2), snímací interval 1 ms, k dispozici filtrované i nefiltrované (konstanta filtrace cca. 2 ms) Možnost konfigurace jako binární vstupy a výstupy X31:6...X31:10 podporují funkci interrupt (doba reakce <100 ms)

Vnitřní odpor

Ri ≈ 3 kΩ, IE ≈ 10 mA

Signální úroveň

DC (+13 V...+30 V) = "1" = kontakt uzavřen (podle IEC 61131) DC (–3 V...+5 V) = "0" = kontakt otevřen (podle IEC 61131) Kompatibilní s PLC (IEC 61131-2), doba odezvy 1 ms

Binární výstupy X31:3...X31:10

Možnost konfigurace jako binární vstupy a výstupy Maximální přípustný výstupní proud IA_max = DC 150 mA na jeden binární výstup Všech 8 binárních výstupů je možné současně zatížit maximálním přípustným výstupním proudem IA_max .

Signální úroveň

"0" = 0 V

"1" = DC+24 V


79

kVA

8

i

f

n

Technické údaje a rozměrové výkresy Doplněk OST11B

P Hz

Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. Systémová sběrnice CAN 2 • Systémová sběrnice CAN 1 a CAN 2 podle specifikace CAN 2.0, část A a B, technika přenosu X32:1 ... X32:3 podle ISO 11898 Systémová sběrnice CAN 1 • Systémová sběrnice CAN 2 je elektricky oddělena. • max. 64 prvků na jednu systémovou sběrnici CAN X33:1 ... X33:3 • max. 64 objektů SCOM Transmit / 32 objektů Receive na jednu systémovou sběrnici CAN • Rozsah adres 0...127 • Přenosová rychlost: 125 kBd ... 1 MBd • Pokud X32 nebo X33 představuje zakončení sběrnice, je třeba z vnějšku připojit zakončovací odpor (120 Ω). • Konektor X32 nebo X33 je možné vytáhnout, aniž by došlo k přerušení sběrnice. • Systémovou sběrnici je možné provozovat ve vrstvě 2 (SCOM cyklicky, acyklicky) nebo podle protokolu SEW MOVILINK®. Přes 9pólový konektor Sub-D, obsazení konektoru podle IEC 61158 Připojení sběrnice PROFIBUS X30:1...X30:9 Není integrováno. Proveďte zakončení sběrnice vhodným konektorem PROFIBUS s připojitelnými zakončovacími odpory.

Zakončení sběrnice

9,6 kBd ... 12 MBd

Automatické rozpoznání přenosové rychlosti

PROFIBUS-DP a DP-V1 podle IEC 61158

Varianty protokolu

SEW_6007.GSD

Soubor GSD

6007hex = 24583dec • Pro připojení počítače pro správu nebo obslužného terminálu DOP11A • Vstupní/výstupní standard, 57,6 / 9,6 kBaud, max. délka kabelu celkem 200 m • Dynamický zakončovací odpor je pevně integrován Správa se provádí přes jedno z následujících rozhraní: • Rozhraní RS485 (X34) • Rozhraní CAN 1 (X33) • Rozhraní CAN 2 (X32) • Rozhraní PROFIBUS (X30)

Identifikační číslo DP Rozhraní RS485 COM1 X34:1 ... X34:4 Správa

Správu všech komponent SEW připojených k řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. je možné provádět prostřednictvím řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. Správu řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. nelze provádět prostřednictvím měničů. • Počítačový program MOVITOOLS®-MotionStudio s editorem PLC

8.3

Doplněk OST11B

Doplněk OST11B Objednací číslo

1 820 544 5

Elektrické napájení

• •

Potenciálová úroveň

Rozhraní COM2 je od řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. elektricky odděleno

Rozhraní RS485 COM2 X35:1 ... X35:4 X36:1 ... X36:3

•

•

• • •

80

Příkon Pmax = 1,5 W (pouze OST11B) Příkon Pmax = 6 W (MOVI-PLC® basic DHP11B.. a doplněk OST11B vestavěný v měniči MOVIDRIVE® MDX61B) Doplněk OST11B je řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. napájen napětím DC 24 V K připojení počítače pro správu, obslužného terminálu DOP11A nebo převodového motoru s integrovaným frekvenčním měničem MOVIMOT® Standardní vstupy/výstupy, 57,6 kBaud, max. délka kabelu 200 m celkem, pevně integrovaný dynamický zakončovací odpor Svorky X35 a X36 jsou zapojené paralelně Na svorce X36 může být připojen převodový motor s integrovaným frekvenčním měničem MOVIMOT®. Přitom nesmí být na rozhraní COM2 připojen počítač pro správu nebo obslužný terminál DOP11A.


Technické údaje a rozměrové výkresy Kompaktní řízení MOVI-PLC® basic

8.4

kVA

i

f

n

8

P Hz

Kompaktní řízení MOVI-PLC® basic

Kompaktní řízení MOVI-PLC® basic Provedení zařízení

• • • • • •

MOVI-PLC® basic DHP11B-T0 / UOH11B MOVI-PLC® basic DHP11B-T1 / UOH11B MOVI-PLC® basic DHP11B-T2 / UOH11B MOVI-PLC® basic DHP11B-T0 / OST11B / UOH21B MOVI-PLC® basic DHP11B-T1 / OST11B / UOH21B MOVI-PLC® basic DHP11B-T2 / OST11B / UOH21B

Elektrické napájení

•

X26: U = DC 24 V (–15 % / +20 %) DGND je třeba uzemnit (PELV)

•

Příkon Pmax = 5,6 W, Imax = 400 mA → platí pro: – MOVI-PLC® basic DHP11B-T0 / UOH11B – MOVI-PLC® basic DHP11B-T1 / UOH11B – MOVI-PLC® basic DHP11B-T2 / UOH11B

•

Příkon Pmax = 7,5 W, Imax = 500 mA → platí pro: – MOVI-PLC® basic DHP11B-T0 / OST11B / UOH21B – MOVI-PLC® basic DHP11B-T1 / OST11B / UOH21B – MOVI-PLC® basic DHP11B-T2 / OST11B / UOH21B

•

X31: binární vstupy a výstupy musíte napájet zvlášt’ napětím DC 24 V.

Respektujte následující upozornění: •

Systémová sběrnice CAN1 je připojena paralelně na X33 a X26.

•

Rozhraní RS485 COM 1 je připojené paralelně k X34 a X24.

•

Další technické údaje jsou identické podle kap. 8.1 a 8.2.


81

kVA

8

i

f

n

Technické údaje a rozměrové výkresy Rozměrové výkresy kompaktního řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. / UOH..B

P Hz

8.5

Rozměrové výkresy kompaktního řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. / UOH..B

8.5.1

Rozměrový výkres DHP11B .. / UOH11B

185

234.5

28

257.5

224

5.5

4.5

30

22.5 100 58609AXX

82


Technické údaje a rozměrové výkresy Rozměrové výkresy kompaktního řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. / UOH..B

8.5.2

kVA

i

f

n

8

P Hz

Rozměrový výkres DHP11B../OST11B/UOH21B

5.5

4.5

X36

X35

OST 11B

286

335.5

28

358.5

CTRL

30

22.5 100 58606AXX


83

9

Index změn Změny oproti předchozí verzi

9

Index změn

9.1

Změny oproti předchozí verzi V následujících odstavcích jsou uvedeny změny v jednotlivých kapitolách oproti vydání 09/2005, katalogové číslo 11350857 (CS). Nově přidáno bylo:

84

•

Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B ve frekvenčním měniči MOVITRAC® B, v servozesilovači MOVIAXIS® a jako kompaktní řízení.

•

Konfigurace a uvedení do provozu řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. a ovládaných měničů a servozesilovačů

•

Montáž a instalace doplňku OST11B

•

Technické údaje a rozměrové výkresy doplňku OST11B a kompaktního řízení.

•

Údaje z opravného výtisku 11456760 (CS).


Index

10

10

Index

A Additional-Code ...................................................56 D Diagnostická kontrolka doplňku OST11B ............11 Diagnostické kontrolky doplňkové řídicí karty MOVI-PLC® DHP11B.. ...............................11 Diagnostika chyb .................................................76 Průběh diagnostiky sběrnice PROFIBUS-DP ................................77 Průběh diagnostiky systémové sběrnice CAN 1 / CAN 2 ................................76 Doplněk OST11B Diagnostická kontrolka LED .........................11 Popis funkce svorek a kontrolek ...................24 Provozní indikace kontrolky CTRL ...............25 Připojení rozhraní RS485 COM2 (konektor X35/X36) ..........................24 Rozhraní RS485 (COM2) .............................11 Vlastnosti ......................................................11 Doplňující literatura ...............................................6 Důležitá upozornění ..............................................5 Bezpečnostní upozornění a varování .............5 Název produktu a značka ...............................5 Důležité pokyny Dokumentace .................................................5 E Error-Code ..........................................................55 Ch Chování při provozu na PROFIBUS-DP .............47 Chování při provozu v systému PROFIBUS Formát dat parametrů ...................................55 Návratové kódy parametrizace .....................55 Návratové kódy parametrizace (zvláštní případy) .............................56 Parametrizace přes PROFIBUS-DP .............50 Příklad řízení pro Simatic S7 ........................47 Timeout sběrnice PROFIBUS-DP ................49 Výměna procesních dat s řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. ...........47 Chování při provozu v systému PROFIBUS-DP Čtení parametrů (Read) ................................52 Struktura kanálu parametrů MOVILINK® ......50 Zápis parametrů (WRITE) ............................53 I Index změn ..........................................................84 Změny oproti předchozí verzi .......................84 Indexové adresování (kanál parametrů MOVILINK®) ........................................................51 Instalace Doplněk OST11B ..........................................24 MOVI-PLC® basic DHP11B.. do měniče MOVIDRIVE® MDX61B ...................26


MOVI-PLC® basic DHP11B.. do modulu master MOVIAXIS® ........................ 26 MOVI-PLC® basic DHP11B.. do modulu MC07B / kompaktního řízení .......... 28 Popis funkce svorek a kontrolek doplňku OST11B ............................ 24 Popis funkce svorek X5a/X5b (modul master MOVIAXIS®) ........... 26 Popis funkce svorek, přepínačů DIP a kontrolek LED zařízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. .......... 15 Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. .......... 21 Připojení binárních vstupů a výstupů (konektor X31) řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. .......... 16 Připojení rozhraní RS485 (konektor X34) řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. .............................. 20 Připojení sběrnice PROFIBUS (konektor X30) k řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. .......... 18 Připojení systémové sběrnice CAN 2 (konektor X32) / CAN 1 (konektor X33) k řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. .......... 17 Správní rozhraní řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. .............................. 31 Stínění a pokládání kabelů sběrnice ............ 32 Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do modulu master MOVIAXIS® Připojovací schéma ..................................... 27 Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do modulu MC07B / kompaktní řízení Připojení rozhraní RS485 COM 1 (konektor X24) ................................ 28 Připojení systémové sběrnice CAN 1 / napájecí napětí (konektor X26) ................................ 28 Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do modulu MC07B / kompaktního řízení Popis funkce svorek a kontrolek .................. 28 Provozní indikace ........................................ 30 Instalace souboru GSD v systému STEP7 ......... 38 K Kanál parametrů MOVILINK® Datový rozsah kanálu parametrů MOVILINK® ..................................... 52 Indexové adresování ................................... 51 Správa ......................................................... 51 Konfigurace Postup při výměně zařízení ......................... 46

85

10

Index

Konfigurace a uvedení do provozu .....................33 Pomocí programu MOVITOOLS®-MotionStudio ...........33 Konfigurace a uvedení do provozu pro pohony ..........................................................37 Konfigurace a uvedení do provozu v editoru PLC ......................................................37 Konfigurace DP Univerzální ....................................................44 Konfigurace pomocí STEP7 ................................39 Konfigurace rozhraní PROFIBUS .......................10 Kontrolka Fault Profibus ......................................22 Kontrolka Run Profibus .......................................22 Kontrolka Stav CAN-1 .........................................23 Kontrolka Stav CAN-2 .........................................23 Kontrolka Stav PLC .............................................22 Kontrolka Stav progr. IEC ...................................22 Kontrolní funkce PROFIBUS ...............................10 L LED 24V / I/O OK ................................................21 M Montáž Doplněk OST11B do měniče MOVIDRIVE® MDX61B ...................14 MOVI-PLC® basic DHP11B.. na MOVIDRIVE® MDX61B ...................12 Možnosti montáže řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. ...........12 Princip postupu při montáži a demontáži doplňkové karty do měniče MOVIDRIVE® MDX61B ...................13 Montáž doplňku OST11B do měniče MOVIDRIVE® MDX61B ......................................14 Montáž MOVI-PLC® basic DHP11B.. na MOVIDRIVE® MDX61B .................................12 N Návratové kódy parametrizace Additional Code ............................................56 Error-Class ...................................................55 Error-Code ....................................................55 Prvky .............................................................55 Název produktu a značka ......................................5 O Obsah této příručky ...............................................6 P Přepínače DIP adresy PROFIBUS ......................15 Parametrizace Chyba ...........................................................57 Popis funkce svorek, přepínačů DIP a kontrolek LED zařízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. ........15 Postup při výměně zařízení .................................46

86

Princip postupu při montáži a demontáži doplňkové karty do měniče MOVIDRIVE® MDX61B ............................................................. 13 PROFIBUS Připojení ....................................................... 15 PROFIBUS DP Chování při provozu ..................................... 47 Konfigurace DP ............................................ 42 Konfigurace masteru DP .............................. 38 PROFIBUS-DP-V1 Datové sady (DS) ........................................ 59 Funkce ......................................................... 58 Chybové kódy služeb DP-V1 ....................... 75 Konfigurace masteru třídy 1 ......................... 74 Master třídy 1 (C1 master) ........................... 59 Master třídy 2 (C2 master) ........................... 59 Provozní režim (DP-V1-Mode) ..................... 74 Příloha ......................................................... 74 Služby .......................................................... 59 Struktura kanálu parametrů v systému DP-V1 ............................................. 61 Technické údaje DP-V1 pro řídicí kartu MOVI-PLC® DHP11B.. ................... 74 Vlastnosti rozhraní SEW DP-V1 .................. 60 Zpracování alarmu ....................................... 59 PROFIdrive Negativní parametrická odpověď ................. 72 Parametrizační příkazy ................................ 69 Provozní indikace doplňku OST11B Kontrolka CTRL ........................................... 25 Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. .................................................. 21 Kontrolka Fault Profibus .............................. 22 Kontrolka Run Profibus ................................ 22 Kontrolka Stav CAN-1 .................................. 23 Kontrolka Stav CAN-2 .................................. 23 Kontrolka Stav PLC ..................................... 22 Kontrolka Stav progr. IEC ............................ 22 LED 24V / I/O OK ........................................ 21 Průběh diagnostiky sběrnice PROFIBUS-DP ..... 77 Průběh diagnostiky systémové sběrnice CAN 1 / CAN 2 ................................................... 76 Připojení binárních vstupů a výstupů (konektor X31) řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. .................................................. 16 Připojení rozhraní RS485 (konektor X34) řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. ............ 20 Připojení sběrnice PROFIBUS (konektor X30) k řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. ......... 18 Připojení systémové sběrnice CAN 2 (konektor X32) / CAN 1 (konektor X33) k řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. ......... 17 Příklad programu STEP7 ................................... 48 Příklad řízení pro Simatic S7 .............................. 47 Příklad programu STEP7 ............................. 48


Index

R Rozhraní RS485 COM1 ......................................10 Rozměrové výkresy Kompaktní řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. / OST11B / UOH21B ......83 Kompaktní řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. / UOH11B .......................82

Ú Úvod ..................................................................... 6 Doplňující literatura ........................................ 6 Obsah této příručky ....................................... 6

Ř Řídicí karta MOVI-PLC® DHP11B.. Binární vstupy a výstupy ...............................11 Diagnostické kontrolky ..................................11 Komunikační rozhraní .....................................7 Konfigurace rozhraní PROFIBUS .................10 Kontrolní funkce PROFIBUS ........................10 Provedení .......................................................7 Rozhraní RS485 COM1 ................................10 Topologie automatizace .................................7 Vlastnosti ....................................................6, 7 Řízení MOVI-PLC® DHP11B.. Správa ............................................................7 Třídy řízení .....................................................7

Z Zakončovací odpor ............................................. 18

10

V Výměna dat přes PROFIBUS ......................... 7, 10

S Soubor GSD Instalace v systému STEP7 ..........................38 Správa kanálu parametrů MOVILINK® ...............51 Správní rozhraní řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. ...................................................31 Stínění a pokládání kabelů sběrnice ...................32 Struktura kanálu parametrů DP-V1 Čtení parametru podle PROFIdrive (příklad) ...........................................69 Čtení parametru přes MOVILINK® (příklad) ...........................................65 Návratové kódy PROFIdrive pro DP-V1 .......73 Parametrizační příkazy MOVILINK® .............64 Parametrizační příkazy PROFIdrive .............69 Průběh parametrizace přes datovou sadu 47 ............................................63 Sekvence pro master DP-V1 ........................64 Zápis parametru podle PROFIdrive (příklad) ...........................................71 Zápis parametru přes MOVILINK® (příklad) ...........................................66 Struktura kanálu parametrů MOVILINK® ............50 T Technické údaje ..................................................78 Doplněk OST11B ..........................................80 Kompaktní řízení MOVI-PLC® basic .............81 Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. .....79 Všeobecné technické údaje ..........................78 Topologie automatizace ........................................7 U Univerzální konfigurace DP .................................44


87

Seznam adres

Seznam adres Německo Ředitelství Výrobní závod Odbyt

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Č. poštovní přihrádky Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Service Competence Center

Střed Převodovky / motory

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Střed Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Sever

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (u Hannoveru)


Východ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (u Zwickau)


Jih

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (u Mnichova)


Západ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (u Düsseldorfu)


Drive Service Hotline / 24hodinová telefonická pohotovostní služba

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Německu. Francie Výrobní závod Odbyt Servis

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paříž

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích ve Francii. Alžírsko Odbyt

Alžír

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Argentina Montážní závod Odbyt Servis

88

04/2007

Seznam adres

Austrálie Montážní závody Odbyt Servis

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Brusel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

Belgie Montážní závod Odbyt Servis

Brazílie Výrobní závod Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Brazílii. Bulharsko Odbyt

Sofia

BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9532565 Fax +359 2 9549345 [email protected]

Praha

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ - 160 00 Praha 6-Vokovice

Tel. +420 220121234 + 220121236 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew.com.cn

Montážní závod Odbyt Servis

Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China


Kodaň

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 3 589-300 Fax +358 3 7806-211 http://www.sew-eurodrive.fi [email protected]

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12

Česká republika Odbyt

Čína

Dánsko Montážní závod Odbyt Servis

Estonsko Odbyt

Finsko Montážní závod Odbyt Servis

Gabun Odbyt

04/2007

89

Seznam adres

Hongkong Hongkong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 [email protected]

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Č. poštovní přihrádky Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Záhřeb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb



Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 Gujarat


Technické kanceláře

Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore


Mumbai

SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai


Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458

Milán

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801 Fax +39 2 96 799781 [email protected]

Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, 438-0818



Chile Montážní závod Odbyt Servis

Chorvatsko Odbyt Servis

Indie

Irsko Odbyt Servis

Itálie Montážní závod Odbyt Servis Japonsko Montážní závod Odbyt Servis

90

04/2007

Seznam adres

Jihoafrická republika Montážní závody Odbyt Servis

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O. Box 90004 Bertsham 2013


Kapské Město

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 4322-99 Fax +237 4277-03

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Kamerun Odbyt

Kanada Montážní závody Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Kanadě. Kolumbie Montážní závod Odbyt Servis

Bogota

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá


Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120


Bejrút

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Merkines g. 2A LT-4580 Alytus


Korea Montážní závod Odbyt Servis

Libanon Odbyt

Litva Odbyt

04/2007

91

Seznam adres

Lucembursko Montážní závod Odbyt Servis

Brusel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Budapešt’

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71 Fax +212 2 6215-88 [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss


Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland


Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Abidžan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Lodž

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Maďarsko Odbyt Servis

Malajsie Montážní závod Odbyt Servis

Maroko Odbyt

Nizozemí Montážní závod Odbyt Servis

Norsko Montážní závod Odbyt Servis Nový Zéland Montážní závody Odbyt Servis

Peru Montážní závod Odbyt Servis

Pobřeží slonoviny Odbyt

Polsko Montážní závod Odbyt Servis

92

04/2007

Seznam adres

Portugalsko Montážní závod Odbyt Servis

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Vídeň

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Bukurešt’

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


Petrohrad

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430 Fax +7 812 5352287 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Atény

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapore

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705 Fax +65 68612827 Telex 38 659 [email protected]

Sereď

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavská 920 SK-926 01 Sereï


Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje


Bělehrad

DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG-11000 Beograd


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Rakousko Montážní závod Odbyt Servis

Rumunsko Odbyt Servis

Rusko Odbyt

Řecko Odbyt Servis

Senegal Odbyt

Singapur Montážní závod Odbyt Servis

Slovensko Odbyt

Slovinsko Odbyt Servis

Srbsko a Černá Hora Odbyt

Španělsko Montážní závod Odbyt Servis Švédsko Montážní závod Odbyt Servis

04/2007

93

Seznam adres

Švýcarsko Montážní závod Odbyt Servis

Basilej

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 41717-17 Fax +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000


Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax +216 1 4329-76

Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014 Fax +90 216 3055867 [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Thajsko Montážní závod Odbyt Servis

Tunisko Odbyt

Turecko Montážní závod Odbyt Servis

USA

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v USA. Velká Británie Montážní závod Odbyt Servis

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 [email protected] [email protected]

Venezuela Montážní závod Odbyt Servis

94

04/2007

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

Jak je možné pohnout světem

S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti.

Se službami, které jsou na dosah po celém světě.

S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon.

S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby.

S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci.

SEW-EURODRIVE Driving the world

S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení. V každém místě.

S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří.

S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

CS FA37A100

Recommend Documents