CS FA361750

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

MOVIDRIVE® MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet

Vydání 10/2004 11284269 / CS

FA361750

Příručka

SEW-EURODRIVE – Driving the world

1 Důležitá upozornění ............................................................................................... 4 2 Úvod ........................................................................................................................ 5 3 Pokyny pro montáž a instalaci.............................................................................. 7 3.1 Montáž doplňkové karty DFE11B................................................................... 7 3.2 Připojení a popis svorek doplňkového vybavení DFE11B ............................. 9 3.3 Obsazení konektorů ..................................................................................... 10 3.4 Stínění a pokládání kabelu sběrnice ............................................................ 11 3.5 Adresování TCP / IP a podsítě .................................................................... 12 3.6 Nastavení IP-adresy .................................................................................... 14 3.7 Provozní údaje doplňkového vybavení DFE11B.......................................... 17 4 Konfigurace a uvedení do provozu .................................................................... 18 4.1 Uvedení pohonového měniče do provozu.................................................... 18 4.2 Konfigurace masteru (skener sítě Modbus) ................................................. 20 5 Provozní charakteristiky v síti Modbus / TCP.................................................... 24 5.1 Úvod............................................................................................................. 24 5.2 Mapování ..................................................................................................... 25 5.3 Řízení pohonového měniče ......................................................................... 26 5.4 Překročení časového limitu (timeout) dat procesu ....................................... 29 5.5 Reakce na překročení časového limitu (timeout) průmyslové sběrnice ....... 29 5.6 Parametrizace přes Modbus / TCP .............................................................. 29 5.7 Identifikace zařízení pomocí služby FC43 "MEI / Read Device Identification (čtení identifikace zařízení)".................................................... 31 6 Integrovaný webový server ................................................................................. 33 6.1 Softwarové předpoklady .............................................................................. 33 6.2 Ochrana přístupu ......................................................................................... 34 6.3 Rozvržení spouštěcí stránky pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B s doplňkovým vybavením DFE11B .............................................................. 34 6.4 Navigační možnosti...................................................................................... 35 7 MOVITOOLS® přes Ethernet ............................................................................... 36 8 Ethernetové konfigurační parametry.................................................................. 38 8.1 Popis parametrů........................................................................................... 38 9 Technické údaje ................................................................................................... 39 9.1 Doplňková karta DFE11B............................................................................. 39 10 Slovník pojmů....................................................................................................... 40 11 Index ...................................................................................................................... 41

Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet

3

1

Důležitá upozornění

1

Důležitá upozornění

Dokumentace

Systémy sběrnic

Příručka

•

Tato příručka nenahrazuje podrobný návod k obsluze!

•

Zařízení MOVIDRIVE® MDX60B/61B smí instalovat a uvádět do provozu pouze odborný elektrotechnický personál při respektování platných předpisů pro prevenci úrazů a návodu k obsluze!

•

Dříve než začnete pracovat na instalaci pohonových měničů MOVIDRIVE® s doplňkovou kartou DFE11B Ethernet a na jejich uvedení do provozu, přečtěte si podrobně tuto příručku.

•

Tato příručka předpokládá, že uživatel zná a má k dispozici dokumentaci k měničům MOVIDRIVE®, zejména systémovou příručku MOVIDRIVE® MDX60B/61B.

•

Křížové odkazy jsou v této příručce označeny značkou "→". Např. označení (→ kap. X.X) tak znamená, že v kapitole X.X této příručky naleznete doplňující informace.

•

Respektování dokumentace je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro případné uplatňování nároků vyplývajících ze záruky.

Všeobecné bezpečnostní pokyny k systémům sběrnic: Máte k dispozici komunikační systém, který do značné míry umožňuje přizpůsobit pohonový měnič MOVIDRIVE® potřebám konkrétního zařízení. Jako u všech systémů sběrnic existuje i zde riziko provedení změny parametrů, která z vnějšku (vzhledem k měniči) není zřejmá, a která může změnit chování měniče. To může vést k neočekávanému (a nekontrolovanému) chování systému.

Bezpečnostní upozornění a varování

Bezpodmínečně dodržujte zde uvedená bezpečnostní upozornění a varování!

Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Možné následky: smrt nebo těžká poranění.

Hrozící nebezpečí. Možné následky: smrt nebo těžká poranění.

Riziko poranění. Možné následky: lehká nebo drobná poranění.

Riziko poškození. Možné následky: poškození zařízení a okolí.

Uživatelské tipy a užitečné informace.

4


Úvod

2

2

Úvod

Obsah této příručky

Tato uživatelská příručka popisuje montáž doplňkové karty DFE11B do pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B, jakož i uvedení měniče MOVIDRIVE® do provozu na průmyslové sběrnici Ethernet (MODBUS/TCP).

Doplňující literatura

Pro snadné a efektivní připojení měniče MOVIDRIVE® na systém průmyslové sběrnice Ethernet byste měli mít k dispozici kromě této uživatelské příručky k doplňkovému vybavení DFE11B ještě následující doplňující dokumentaci k průmyslovým sběrnicím: •

Příručka "Profil jednotek MOVIDRIVE® připojených na průmyslovou sběrnici"

V příručce "Profil jednotek MOVIDRIVE® připojených na průmyslovou sběrnici" jsou kromě popisu a kódování parametrů průmyslové sběrnice objasněny na malých příkladech i různé koncepce řízení a aplikační možnosti. Příručka "Profil jednotek MOVIDRIVE® připojených na průmyslovou sběrnici" zahrnuje výpis všech parametrů pohonového měniče, které lze přes různá komunikační rozhraní, jako např. SBus, RS-485, a také rozhraní průmyslové sběrnice, číst, příp. zapisovat. Vlastnosti

Pohonový měnič MOVIDRIVE® MDX61B s doplňkovým vybavením DFE11B umožňuje svým výkonným univerzálním rozhraním průmyslové sběrnice připojení k nadřízeným automatizačním, konfiguračním a vizualizačním systémům přes Ethernet.

MOVIDRIVE® a Ethernet

Chování měniče stanovené jako základ pro provoz přes Ethernet, takzvaný profil zařízení, je na typu průmyslové sběrnice nezávislé a proto jednotné. Uživateli se tak nabízí možnost vyvíjet pohonové aplikace nezávisle na typu průmyslové sběrnice. Bez problémů je tak možno přecházet na jiné typy sběrnic, jako např. Profibus (doplňkové vybavení DFP).

Přístup ke všem informacím

Přes rozhraní Ethernet vám měnič MOVIDRIVE® MDX61B umožňuje digitální přístup ke všem parametrům a funkcím pohonu. Řízení pohonového měniče je realizováno prostřednictvím rychlých cyklických dat procesu. Prostřednictvím tohoto kanálu dat procesu máte možnost, kromě zadávání požadovaných hodnot, jako např. požadované otáčky, integrační doby rozběhu a doběhu apod., rovněž spouštět různé funkce pohonu, např. uvolnění, blokování regulátoru, normální zastavení, rychlé zastavení atd. Přes tento kanál můžete však také zároveň číst skutečné hodnoty pohonového měniče, jako jsou otáčky, proud, stav zařízení, číslo chyby nebo referenční hlášení.

Konfigurování doplňkové karty Ethernet

Ručním nastavením IP-adresy, nebo zadáním parametru dynamické IP-adresy prostřednictvím DHCP-serveru (Dynamic Host Configuration Protocol), lze pohonový měnič v nejkratší době integrovat do sít’ového prostředí Ethernet a spustit. Další parametrizaci lze pak provádět plně automaticky z nadřízeného masteru (tzv. download (stažení) parametrů). Toto moderní řešení nabízí kromě zkrácení časů potřebných pro uvedení do provozu také usnadnění dokumentace vašeho aplikačního programu, nebot’ mohou být všechny důležité parametry pohonu ukládány přímo ve vašem řídicím programu.


5

2

6

Úvod

Kontrolní funkce

Pro použití systému průmyslových sběrnic v technice pohonů jsou zapotřebí doplňkové kontrolní funkce, jako např. časové sledování průmyslové sběrnice (timeout sběrnice) nebo koncepce rychlého zastavení. Kontrolní funkce měniče MOVIDRIVE® můžete například cíleně přizpůsobit své aplikaci. Např. můžete určit, jakou chybovou činnost má pohonový měnič spustit v případě chyby sběrnice. Pro mnoho aplikací má význam funkce rychlého zastavení, můžete však také vyvolat 'zamrznutí' posledních požadovaných hodnot tak, aby pohon pokračoval stále podle nich (např. pás dopravníku). Jelikož je funkčnost řídicích svorek zaručena i při provozu přes průmyslovou sběrnici, můžete koncept nouzového vypnutí nezávislého na sběrnici realizovat i nadále přes svorky měniče.

Diagnostika

Pohonový měnič MOVIDRIVE® vám pro uvádění do provozu a servisní účely nabízí rozsáhlé možnosti diagnostiky. S integrovaným monitorováním průmyslové sběrnice tak můžete např. kontrolovat jak požadované hodnoty zasílané nadřízenou řídicí jednotkou, tak i skutečné hodnoty. integrovaný webový server umožňuje přístup k diagnostickým hodnotám přes standardní prohlížeč.

Monitor průmyslové sběrnice

Navíc obdržíte množství doplňujících informací o stavu doplňkové karty průmyslové sběrnice. Funkce monitoru průmyslové sběrnice vám společně se softwarem MOVITOOLS® pro PC nabízí možnost komfortní diagnostiky, která kromě nastavení všech parametrů pohonu (včetně parametrů průmyslové sběrnice) umožňuje také zobrazení detailních informací o stavu průmyslové sběrnice.


3

Pokyny pro montáž a instalaci Montáž doplňkové karty DFE11B

3

Pokyny pro montáž a instalaci

3.1

Montáž doplňkové karty DFE11B •

Pohonový měnič MOVIDRIVE® MDX61B musí mít verzi mikroprogramového vybavení (firmware) 824 854 0.11 nebo vyšší. Verzi mikroprogramového vybavení (firmware) si můžete vyžádat parametrem P076.

•

Montáž a demontáž doplňkových karet u zařízení MOVIDRIVE® MDX61B konstrukční velikosti 0 smí provádět pouze SEW-EURODRIVE.

•

Montáž a demontáž doplňkových karet je možná pouze u zařízení MOVIDRIVE® MDX61B konstrukční velikosti 1 až 6.

Doplňkovou kartu DFE11B musíte zastrčit do konektoru průmyslové sběrnice [1].

[1]

54703AXX

Dříve než začnete

Než začnete s montáží nebo demontáží doplňkové karty, řiďte se následujícími pokyny: •

Odpojte měnič od napětí. Odpojte napětí 24 VDC a sít’ové napájení.

•

Pomocí vhodných pomůcek (uzemňovací páska, vodivá podrážka apod.) vybijte svůj statický náboj dříve, než se dotknete doplňkové karty.

•

Před montáží doplňkové karty sejměte obslužné zařízení a čelní kryt.

•

Po montáži doplňkové karty opět čelní kryt a obslužné zařízení namontujte.

•

Doplňkové karty uchovávejte v originálním obalu a vyjměte je až bezprostředně před montáží.

•

Doplňkové karty se dotýkejte pouze na jejím okraji. Nedotýkejte se žádných součástek.


7

3

Pokyny pro montáž a instalaci Montáž doplňkové karty DFE11B

Základní postup při montáži a demontáži doplňkové karty

2.

1.

3.

4.

53001AXX

Obr. 1: Montáž doplňkové karty do pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B, konstrukční velikost 1-6 (principiální znázornění)

1. Povolte upevňovací šrouby držáku doplňkové karty. Držák karty rovnoměrným pohybem (bez vzpříčení!) vytáhněte z konektoru. 2. Na držáku doplňkové karty povolte upevňovací šrouby černého krycího plechu. Sejměte černý krycí plech. 3. Doplňkovou kartu usaďte tak, aby se tři upevňovací šrouby přesně kryly s připravenými otvory v držáku, a přišroubujte ji. 4. Držák s namontovanou doplňkovou kartou zasuňte přiměřeným tlakem zpět do konektoru. Držák karty upevňovacími šrouby znovu přišroubujte. 5. Při demontáži doplňkové karty postupujte opačným způsobem.

8


Pokyny pro montáž a instalaci Připojení a popis svorek doplňkového vybavení DFE11B

3.2

3

Připojení a popis svorek doplňkového vybavení DFE11B

Objednací číslo

Doplňkové vybavení rozhraní Ethernet, typ DFE11B: 1 820 036 2 Doplňkové vybavení "rozhraní Ethernet, typ DFE11B", je možné použít pouze ve spojení s měničem MOVIDRIVE® MDX61B, nikoli s MDX60B. Doplňkovou kartu DFE11B musíte zastrčit do konektoru průmyslové sběrnice. Doplňkové vybavení DFE11B je napájeno z měniče MOVIDRIVE® MDX61B. Žádné zvláštní napájení není potřeba.

Čelní pohled na DFE11B

DFE 11B 0

1

IP (LSB)

20 21 22 23 24 25 26 27

nc DHCP Status 100MBit link/act.

Popis

Přepínače DIP Svorka

Funkce

Přepínač DIP pro nastavení 20 nejnižšího byte (LSB) IP-adresy 21 22 23 24 25 26 27 nc DHCP

hodnota: 1 hodnota: 2 hodnota: 4 hodnota: 8 hodnota: 16 hodnota: 32 hodnota: 64 hodnota: 128 rezervováno aktivace DHCP

LED Status (stav) (červená/ žlutá/zelená)

Indikuje aktuální stav doplňkové karty DFE11B.

LED 100MBit (zelená)

Indikuje přenosovou rychlost spojení v síti Ethernet.

LED link/act. (spojení/akt.) (zelená)

Indikuje stav spojení v síti Ethernet.

X30: Připojení kabelu Ethernet

MAC ID: 00-0F-69-FF-FF-06

IP:

X30

MAC-adresa

MAC-adresa, např. pro konfigurování DHCP-serveru.

Zadávací políčko IP:

Zapište do tohoto políčka aktuální IP-adresu.

54002AXX


9


3

Obsazení konektorů

3.3

Obsazení konektorů Používejte standardní stíněné kabelové koncovky RJ45 podle IEC11801, vydání 2.0, kategorie 5. [6]

[3] [2] [1] 12

A

3

6

B 54174AXX

Obr. 2: Obsazení konektoru kabelové koncovky RJ45

A = pohled zepředu B = pohled zezadu [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus (vysílání +) [2] Pin 2 TX– Transmit Minus (vysílání –) [3] Pin 3 RX+ Receive Plus (příjem +) [6] Pin 6 RX– Receive Minus (příjem –)

Spojení MOVIDRIVE® – Ethernet

Pro připojení doplňkové karty DFE11B na Ethernet, propojte rozhraní Ethernet X30 (konektor RJ45) vedením zkroucenými vodiči (Twisted-Pair), podle kategorie 5, třídy D, IEC11801, vydání 2.0, s příslušným sít’ovým rozbočovačem (hub) nebo sít’ovým přepínačem (switch). Použijte kabel pro připojení k prvkům sít’ové infrastruktury. Chcete-li doplňkovou kartu DFE11B propojit přímo s konfiguračním počítačem, použijte překřížený (Cross-Over) kabel.

10


Pokyny pro montáž a instalaci Stínění a pokládání kabelu sběrnice

3.4

3

Stínění a pokládání kabelu sběrnice Používejte výlučně stíněné kabely a spojovací prvky, které splňují požadavky kategorie 5, třídy D podle IEC11801, vydání 2.0. Odborně provedeným stíněním kabelu sběrnice je možné zatlumit elektrické rušení, ke kterému může v průmyslovém prostředí docházet. Provedením následujících opatření dosáhnete nejlepších vlastností stínění: •

Rukou pevně dotáhněte upevňovací šrouby konektorů, modulů a vedení pro vyrovnávání potenciálů.

•

Používejte výhradně konektory s kovovou nebo pokovenou krytkou.

•

Stínění připojujte v konektoru co největší plochou.

•

Stínění pokládejte na kabel sběrnice oboustranně.

•

Signální kabely a kabely sběrnic neveďte společně se silovými kabely (přívody k motorům), ale pokud možno v oddělených kanálech.

•

V průmyslovém prostředí používejte kovové uzemněné kabelové můstky.

•

Signální kabely a příslušné vedení pro vyrovnávání potenciálů veďte co možná nejkratší cestou s minimálním vzájemným odstupem.

•

Vyvarujte se nastavování kabelů sběrnice pomocí konektorů.

•

Kabely sběrnice veďte co možná nejblíže uzemněných ploch.

Při kolísání zemního potenciálu může oboustranně připojeným a uzemněným (PE) stíněním téci vyrovnávací proud. V takovém případě dbejte na dostatečné vyrovnání potenciálů podle příslušných předpisů VDE (Verband Deutscher Elektringenieure).


11


3

Adresování TCP / IP a podsítě

3.5


Úvod

Nastavení adresy IP-protokolu se provádí následujícími parametry •

IP address (IP-adresa)

•

Subnetwork mask (maska podsítě)

•

Standard Gateway (výchozí brána)

Abyste mohli tyto parametry správně nastavovat, vysvětlíme v této kapitole adresovací mechanismus a dělení sítě IP na podsítě. IP-adresa

IP-adresa je 32bitová informace, která jednoznačně identifikuje účastníka v síti. IP-adresa se zapisuje čtyřmi dekadickými čísly, oddělenými navzájem tečkami. Příklad: 192.168.10.4 Každé dekadické číslo zastupuje jeden byte (= 8 bitů) adresy a lze je zapsat i binárně (→ následující tabulka). Byte 1

Byte 2

11000000

.

Byte 3

10101000

.

00001010

Byte 4 .

00000100

IP-adresa se skládá z adresy sítě a adresy účastníka (→ následující tabulka). Adresa sítě

Adresa účastníka

192.168.10

4

Jaká část IP-adresy označuje sít’ a jaká identifikuje účastníka je dáno třídou sítě a maskou podsítě. Účastnické adresy složené ze samých nul, resp. ze samých jedniček (binárně), nejsou přípustné, nebot’ ty představují samotnou sít’, resp. všeobecnou adresu. Třídy sítí

První byte IP-adresy určuje třídu sítě a tím členění na adresu sítě a adresu účastníka. Rozsah hodnot

Třída sítě

Byte 1

Úplná sít’ová adresa (příklad)

Význam

0 ... 127

A

10.1.22.3

10 = adresa sítě 1.22.3 = adresa účastníka

128 ... 191

B

172.16.52.4

172.16 = adresa sítě 52.4 = adresa účastníka

192 ... 223

C

192.168.10.4

192.168.10 = adresa sítě 4 = adresa účastníka

Pro mnoho sítí není toto hrubé členění dostačující. Používají tedy navíc explicitně nastavitelnou masku podsítě. Subnetwork mask (maska podsítě)

Maskou podsítě lze třídy sítě dělit ještě jemněji. Masky podsítě se zapisují, stejně jako IP-adresy, čtyřmi dekadickými čísly, navzájem oddělenými tečkami. Každé dekadické číslo zastupuje jeden byte. Příklad: 255.255.255.128 Každé dekadické číslo zastupuje jeden byte (= 8 bitů) masky podsítě a lze je zapsat i binárně (→ následující tabulka). Byte 1 11111111

12

Byte 2 .

11111111

Byte 3 .

11111111

Byte 4 .

10000000



3


Zapíšete-li IP-adresu a masku podsítě v binární formě pod sebe, uvidíte, že jedničky v masce podsítě určují podíl adresy sítě, nuly podíl adresy účastníka (→ následující tabulka). Byte 1 IP-adresa

Maska podsítě

Byte 2 .

168.

Byte 3 .

10

Byte 4

dekadicky

192

.

128

binárně

11000000

.

10101000

.

1010

.

10000000

dekadicky

255

.

255

.

255

.

128

binárně

11111111

.

11111111

.

11111111

.

10000000

Sít’ třídy C s adresou 192.168.10. se maskou podsítě 255.255.255.128 dále rozdělí. Vzniknou tak dvě podsítě, s adresami 192.168.10.0 a 192.168.10.128. Přípustné účastnické adresy v obou podsítích budou: •

192.168.10.1 ... 192.168.10.127

•

192.168.10.129 ... 192.168.10.254

Sít’oví uživatelé určují logickým součinem IP-adresy a masky podsítě, zda je jejich komunikační partner ve stejné síti nebo v nějaké jiné. Je-li komunikační partner v jiné síti, uživatel se obrátí na Standard-Gateway (výchozí brána). StandardGateway (výchozí brána)

Standard-Gateway (výchozí brána) se oslovuje 32bitovou adresou. 32bitová adresa se zapisuje čtyřmi dekadickými čísly, oddělenými navzájem tečkami. Příklad: 192.168.10.1 Standard-Gateway (výchozí brána) realizuje spojení do jiných sítí. Sít’ový uživatel, který chce oslovit jiného účastníka, může jeho IP-adresu logicky vynásobit maskou své podsítě a zjistit tak, zda se hledaný účastník nachází ve stejné síti. Nejedná-li se o ten případ, obrátí se uživatel na Standard-Gateway (výchozí brána) – Router (směrovač), která se musí nacházet ve stejné síti, jako on. Standard-Gateway (výchozí brána) pak převezme další zprostředkování datových paketů.


13


3

Nastavení IP-adresy

3.6

Nastavení IP-adresy Parametry adresy jsou od výrobce nastaveny následovně: •

IP address (IP-adresa): 192.168.10.4

•

Subnetwork mask (maska podsítě): 255.255.255.0

•

Standard-Gateway (výchozí brána): 0.0.0.0

Doplňková karta DFE11B je výrobcem nastavena pro třídu sítě C. Změnou IP-adresy nebo masky podsítě můžete provést libovolné rozčlenění sít’ové adresy (např. 192.168.10) a adresy uzlu (např. 4). Mějte na paměti, že uvnitř své sítě IP-adresa musí být jednoznačná (např. 192.168.10.4). Přes rozhraní měniče MOVIDRIVE® můžete všechny parametry adresy nastavovat prostřednictvím •

softwaru MOVITOOLS®

•

obslužného zařízení DBG60B

•

webového prohlížeče

I nadále můžete nejnižší byte (LSB) IP-adresy nastavovat ručně na přepínačích DIP. Máte také možnost vyžádat si všechny parametry adresy od centrálního DHCP-serveru (Dynamic Host Configuration Protocol). Parametry adresy jsou uloženy v trvalé paměti na pamět’ové kartě pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B. Při výměně doplňkové karty DFE11B nebo pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B zůstávají všechny parametry adresy zachovány, pokud nedojde také k výměně pamět’ové karty. Změna IP-adresy se za provozu neuplatní okamžitě. Projeví se teprve po novém zapnutí měniče (sít’ + 24 V VYP/ZAP). Pohonový měnič indikuje aktuální IP-adresu ve skupině parametrů P78x Konfigurace Ethernetu. Poznamenejte si do zadávacího políčka "IP:" na přední straně doplňkového vybavení DFE11B aktuální IP-adresu. Ta vám umožní obracet se vždy na správný pohonový měnič v síti, např. ve spínací skříni.

Nastavení IP-adresy prostřednictvím softwaru MOVITOOLS®, nebo obslužného zařízení DBG60B

IP-adresu můžete nastavovat prostřednictvím softwaru MOVITOOLS® nebo obslužného zařízení DBG60B. Přepínače DIP 20 až 27 přepněte do "0", aby bylo možno převzít IP-adresu nastavenou prostřednictvím MOVITOOLS® nebo DBG60B.

Nastavení IP-adresy přes webový server

Na Homepage (domovská stránka) DFE11B (→ kap. 6 "Integrovaný webový server") naleznete parametry v položce nabídky Configuration (konfigurace) → IP-Settings (nastavení IP). Chcete-li celou IP-adresu nastavit z nabídky, nastavte všechny přepínače DIP na hodnotu 0. Od výrobce je nejnižší byte (LSB, zde: 4) IP-adresy nastaven:

DFE 11B 0

1

IP (LSB)

20 21 22 23 24 25 26 27

20 → hodnota: 1 × 0 = 0 21 → hodnota: 2 × 0 = 0 22 → hodnota: 4 × 1 = 4 23 → hodnota: 8 × 0 = 0 24 → hodnota: 16 × 0 = 0 25 → hodnota: 32 × 0 = 0 26 → hodnota: 64 × 0 = 0 27 → hodnota: 128 × 0 = 0

54307AXX

14



3


Ruční nastavení IP-adresy

Nejnižší byte (LSB) IP-adresy [1] lze nastavit přepínači DIP 20... 27 na doplňkové kartě DFE11B (→ následující obrázek).

DFE 11B 0

1

IP (LSB)

20 21 22 23 24 25 26 27

[1]

54005AXX

MOVIDRIVE® podporuje rozsah adres 0...255. Mějte na paměti, že uvnitř své sítě musí být IP-adresa jednoznačná. Horní 3 byte IP-adresy, Subnetwork mask (maska podsítě) a Standard-Gateway (výchozí brána) zadejte v softwaru MOVITOOLS® nebo z obslužného zařízení DBG60B. Dbejte na následující pokyny: •

IP-adresu 255 nesmíte nastavit, protože se jedná o všeobecnou adresu.

•

Nastavíte-li IP-adresu 0, bude se i nejnižší byte (LSB) IP-adresy přebírat z nastavení parametrů (např. softwarem MOVITOOLS® nebo z DBG60B). První 3 byte se z nastavení parametrů přebírají vždy.


15


3


Nastavení IP-adresy z DHCP-serveru

DFE 11B 0

1

IP-Adresse

20 21 22 23 24 25 26 27 nc DHCP

[1] Status 100MBit link/act.

[2]

IP:

MAC ID: 00-0F-69-FF-FF-06

X30

54004AXX

Parametry adresy lze zadávat i prostřednictvím DHCP-serveru (Dynamic Host Configuration Protocol – DHCP-Server). Při konfigurování pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B prostřednictvím DHCP-serveru postupujte takto: •

Přepněte přepínač DIP "DHCP" [1] na doplňkové kartě DFE11B do "1" (poloha přepínače vpravo)

•

Nakonfigurujte pohonový měnič MOVIDRIVE® MDX61B s doplňkovým vybavením DFE11B do DHCP-serveru nejdříve staticky. Postupujte takto: – Zadejte MAC-adresu (Media Access Control) [2] doplňkové karty DFE11B a požadované hodnoty IP-adresy, masky podsítě a Standard-Gateway (výchozí brána). MAC-adresa [2] je pro každého účastníka v síti Ethernet (tj. pro každou sít’ovou kartu) jiná. MAC-adresa [2] je nalepena na čelním panelu doplňkové karty DFE11B. – Když kontrolka LED "Status (stav)" doplňkové karty DFE11B trvale žlutě bliká, znamená to, že doplňková karta DFE11B z DHCP-serveru žádné parametry adresy nepřijímá. V takovém případě zkontrolujte údaje zadané v DHCP-serveru.

Má-li mít v DHCP-serveru doplňková karta DFE11B přiřazenou vždy jednu pevnou IP-adresu, poznamenejte tuto IP-adresu do zadávacího políčka "IP:" na přední straně doplňkové karty DFE11B. Ta vám umožní obracet se vždy na správný pohonový měnič v síti, např. ve spínací skříni.

16


Pokyny pro montáž a instalaci Provozní údaje doplňkového vybavení DFE11B

3.7

3

Provozní údaje doplňkového vybavení DFE11B

Kontrolky LED Ethernetu

Na doplňkové kartě DFE11B jsou tři světelné diody, které indikují aktuální stav karty DFE11B a sítě Ethernet.

LED Status (červená/žlutá/ zelená)

•

LED 100MBit (zelená)

LED Link/Activity (spojení/aktivita) (zelená)

•

•

Kontrolka LED Status (stav) signalizuje aktuální stav doplňkové karty DFE11B. Stav

Význam

nesvítí

Doplňková karta DFE11B nedostává napětí nebo je vadná.

červená

Doplňková karta DFE11B se nachází v chybovém stavu.

žlutá

Operační systém doplňkové karty DFE11B je spuštěn.

žlutě bliká

Zásobníková pamět’ TCP/IP na doplňkové kartě DFE11B je spuštěna. Přetrvává-li tento stav a vy jste aktivovali DHCP-server (přepínač DIP 10 na "1"), čeká doplňková karta DFE11B na data z DHCP-serveru.

Zelená

Normální provozní stav po naběhnutí doplňkové karty DFE11B.

Kontrolka LED 100MBit (zelená) indikuje přenosovou rychlost v síti Ethernet. Stav

Význam

svítí

Existuje ethernetové spojení s přenosovou rychlostí 100 Mbit.

nesvítí

Existuje ethernetové spojení s přenosovou rychlostí 10 Mbit. Nesvítí-li ani kontrolka LED Link/Activity (spojení/aktivita), neexistuje žádné ethernetové spojení.

Kontrolka LED Link/Activity (spojení/aktivita) (zelená) indikuje stav ethernetového spojení. Stav

Význam

svítí

Existuje ethernetové spojení.

bliká

Na Ethernetu právě probíhá datová výměna.

nesvítí

Není žádné ethernetové spojení.

•

Protože mikroprogramové vybavení (firmware) doplňkové karty DFE11B potřebuje ke své inicializaci cca 30 sekund, 7segmentový displej měniče MOVIDRIVE® v té době signalizuje stav "0" (měnič nepřipraven).

•

Kontrolky LED na doplňkové kartě DFE11B indikují následující: – Kontrolka LED Status (stav) – Kontrolka LED 100MBit – Kontrolka LED Link/Activity (spojení/aktivita)


→ žlutá → VYP → zelená

17

4

Konfigurace a uvedení do provozu Uvedení pohonového měniče do provozu

4

Konfigurace a uvedení do provozu Tato kapitola popisuje, jak pohonový měnič MOVIDRIVE® s doplňkovým vybavením DFE11B nakonfigurovat a uvést jej do provozu.

4.1

Uvedení pohonového měniče do provozu Po nainstalování doplňkové karty průmyslové sběrnice lze pohonový měnič MOVIDRIVE® přes tuto sběrnici hned, bez dalšího nastavování, parametrizovat. Tak lze například po zapnutí všechny parametry nastavit z nadřízeného automatizačního zařízení. Aby však mohl být pohonový měnič přes Ethernet řízen, musí být "Zdroj řízení" a "Zdroj požadovaných hodnot" měniče předem přepnuty na FIELDBUS (průmyslová sběrnice). Nastavením na FIELDBUS (průmyslová sběrnice) se pohonový měnič parametrizuje na řízení a přebírání požadovaných hodnot z Ethernetu. Pohonový měnič nyní reaguje na výstupní data procesu posílaná z nadřízeného automatizačního zařízení. Nadřízené řídicí jednotce se aktivování průmyslové sběrnice jako zdroje řízení / požadovaných hodnot signalizuje nahozením bitu "Fieldbus mode active" ("Režim průmyslové sběrnice aktivován") ve stavovém slově. Z bezpečnostně-technických důvodů musí být pohonový měnič při řízení přes průmyslovou sběrnici zároveň uvolněn i na straně svorek. Z toho důvodu je třeba svorky zapojit resp. naprogramovat tak, aby se měnič uvolňoval přes vstupní svorky. Nejjednodušší variantou uvolnění měniče na straně svorek je např. připojení vstupní svorky DI∅∅ (funkce /BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU) na signál +24 V a naprogramování svorek DI∅1 ... DI∅5 na ŽÁDNÁ FUNKCE. V následujícím odstavci je uveden příklad postupu při uvádění pohonového měniče MOVIDRIVE®, připojeného na průmyslovou sběrnici, do provozu.

18


Konfigurace a uvedení do provozu Uvedení pohonového měniče do provozu

Postup uvádění pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B do provozu

4

1. Uvolněte koncový výkonový stupeň na straně svorek. Na vstupní svorku DI∅∅ / X13.1 (funkce /BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU) připojte signál +24 V (např. propojkou). DI00 = /Blokování regulátoru DI01 = žádná funkce

X13: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

DI02 = žádná funkce

DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM VO24 DGND ST11 ST12

DI03 = žádná funkce DI04 = žádná funkce

[1]

DI05 = žádná funkce DCOM = referenční potenciál X13:DI00 ... DI05 VO24 = + 24 V DGND = referenční potenciál binárních signálů ST11 = RS-485 + ST12 = RS-485 TF1 = TF-vstup DGND = referenční potenciál binárních signálů

X10:

-

DB00 = /brzda

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 VO24 VI24 DGND

DO01-C = kontakt relé DO01-NO = spínací kontakt relé DO01-NC = rozpínací kontakt relé DO02 = /porucha VO24 = + 24 V VI24 = + 24 V (externí napájení)

+ 24 V ext. -

DGND = referenční potenciál binárních signálů

Uvolnění koncového výkonového stupně propojkou [1] 54095AXX

2. Zapněte externí napájení 24 V (nikoli sít’ové napětí!). Pohonový měnič lze nyní parametrizovat. 3. Zdroj požadovaných hodnot = FIELDBUS / zdroj řízení = FIELDBUS. Pro řízení pohonového měniče přes průmyslovou sběrnici parametrizujte zdroj požadovaných hodnot a zdroj řízení na FIELDBUS (průmyslová sběrnice). P100 Zdroj požadovaných hodnot = FIELDBUS P101 Zdroj řízení = FIELDBUS

4. Vstupní svorky DI∅1 ... DI∅5 = NO FUNCTION (ŽÁDNÁ FUNKCE). Naprogramujte funkci vstupních svorek na NO FUNCTION (ŽÁDNÁ FUNKCE). P600 Programování svorky DIØ1 = NO FUNCTION (ŽÁDNÁ FUNKCE) P601 Programování svorky DIØ2 = NO FUNCTION (ŽÁDNÁ FUNKCE) P602 Programování svorky DIØ3 = NO FUNCTION (ŽÁDNÁ FUNKCE) P603 Programování svorky DIØ4 = NO FUNCTION (ŽÁDNÁ FUNKCE) P604 Programování svorky DIØ5 = NO FUNCTION (ŽÁDNÁ FUNKCE)

Další informace ohledně uvádění pohonového měniče MOVIDRIVE® do provozu a jeho řízení můžete najít v příručce "Profil jednotek MOVIDRIVE® připojených na průmyslovou sběrnici".


19

4

Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace masteru (skener sítě Modbus)

4.2

Konfigurace masteru (skener sítě Modbus) První příklad se vztahuje ke konfigurování a programování řídicího systému Schneider Electric, TSX Premium P57203, pomocí programovacího softwaru PL7 PRO. Jako ethernetová karta slouží ETY4103. Pokyny a obrázky se vztahují k anglické verzi softwaru PL7 PRO.

Číselné hodnoty vkládejte do programu PL7 PRO z numerické části klávesnice.

Hardwarová konfigurace

•

Spust’te software PL7 PRO a zadejte typ řízení.

•

Hardwarovou konfiguraci systému řízení zadejte v aplikačním prohlížeči pod STATION / Configuration / Hardware Configuration.

10815AXX

20


4


Nastavení ethernetové karty

•

Dvojitým kliknutím na ethernetovou kartu otevřete konfigurační okno.

•

Nemáte-li rozšiřitelný rošt, zadejte v zadávacím políčku "Network" ve skupině "XWAY address" číslo "1".

•

V zadávacím políčku "Station" ve skupině "XWAY address" zadejte číslo konektoru, v němž je ethernetová karta zasunuta (zde: 2). Adresa XWAY je tedy 1.2.

•

Ve skupině "IP-address configuration" zaškrtněte zaškrtávací políčko "Configured". IP-adresu a parametry sítě zadejte v zadávacích políčkách "IP address", "Subnetwork mask" a "Gateway address". Má-li řídicí systém přijímat parametry adresy od DHCP-serveru, zaškrtněte v této skupině, "IP address configuration", ještě zaškrtávací políčko "Client/Server configuration".

•

Ve skupině "Ethernet configuration" označte zaškrtávací políčko "Ethernet II".

•

Ve skupině "Module utilities" označte zaškrtávací políčko "IO Scanning".

10816AXX


21

4


Adresování pohonu přes volbu IO Scanning (skenování vstupů/výstupů)

•

Vyberte záložku "IO Scanning". Tam zadejte, s kterým účastníkem v síti Modbus má probíhat cyklická datová komunikace.

•

Ve skupině "Master %MW zones" zadejte, přes které oblasti paměti řídicího systému má cyklická datová komunikace s účastníkem v síti Modbus probíhat. Tyto pamět’ové adresy použijete později v programech svého programovatelného řadiče.

•

Ve skupině "Scanned peripherals" zadejte následující údaje: – – – –

V zadávacím políčku "IP address" IP-adresu pohonu SEW. V zadávacím políčku "Unit ID" hodnotu "0". V rozbalovací nabídce "Repetitive rate" dobu cyklu pro adresování účastníka. V zadávacích políčkách "RD ref. slave" a "WR ref. slave" hodnotu "4", nebot’ cyklická data mají offset 4. – V zadávacích políčkách "RD count" a "WR count" zadejte počet slov přenášených v rámci datové komunikace. V obou políčkách musí být stejné hodnoty. U doplňkového vybavení DFE11B můžete nastavit 1 ... 10 slov.

10817AXX

22

•

Klikněte na přepínací tlačítko "Confirm √", abyste potvrdili konfiguraci roštu a celkovou konfiguraci.

•

Po přenesení konfigurace a spuštění programu bliká kontrolka LED "Link/Activity" (spojení/aktivita) na doplňkové kartě DFE11B cyklicky (→ kap. "Provozní údaje doplňkového vybavení DFE11B").


4


Vytváření programů

•

V programu PL7 PRO v aplikačním prohlížeči pod Station / Program / Mast Task / Sections vytvořte novou sekci.

•

Požadované hodnoty pro daný pohon začínají od MW150 (→ následující obrázek). Od výrobce je první slovo přiřazeno řídicímu slovu, druhé slovo otáčkám, a třetí slovo není přiřazeno. Kódování požadovaných a skutečných hodnot naleznete v profilu jednotek připojených na průmyslovou sběrnici a v seznamu parametrů.

10818AXX

Doplňující pokyny pro řídicí systémy firmy Schneider Electric

Jako ethernetové karty používejte "busmasterové" karty firmy Schneider Electric, které podporují I/O Scanning (skenování vstupů/výstupů). Modul rozhraní Modbus / TCP pohonů SEW nelze adresovat pomocí tabulek "Peer Cop". Přes ty ethernetové "busmasterové" karty, které podporují pouze tabulky "Peer Cop", lze však pohony dosáhnout pomocí příkazů Read (čtení) a Write (zápis) programu programovatelného řadič (PLC).


23

I

5

Provozní charakteristiky v síti Modbus / TCP Úvod

0

5

Provozní charakteristiky v síti Modbus / TCP

5.1

Úvod Modbus / TCP je otevřený protokol, který je založen na TCP / IP. Etabloval se jako kvazistandard v průmyslových ethernetových sítích. Modbus / TCP používá port 502. Následující služby FC (Function Codes) (funkční kódy) jsou k dispozici pro uskutečňování výměny dat procesu, parametrů a pro identifikaci zařízení: •

FC3 – Read Holding Registers (čtení uchovávacích registrů)

•

FC16 – Write Multiple Registers (zápis do více registrů)

•

FC23 – Read Write Multiple Registers (čtení a zápis do více registrů)

•

FC43 – MEI, typ 0x0E "Read Device identification" (čtení identifikace zařízení)

V síti Modbus / TCP představuje účastník souvislý datový blok registrů. Datový blok registrů může zahrnovat až 64 kslov a je adresován od referenčního čísla (= offset) 0. V tomto datovém bloku registrů jsou data procesu frekvenčního měniče a kanál parametrů. Pro cyklickou výměnu dat procesu s nadřízenou jednotkou Modbus-Master (Client) se hodí služby FC3, FC16 a FC23, přičemž služba FC23 je doporučená. Doplňková karta DFE11B může s nadřízenou jednotkou Modbus-Master (Client) vyměňovat až 10 datových slov procesu (→ kap. "Mapping" (mapování)). Struktura protokolu

Byte

Označení

Význam

0

Transaction Identifier

Často 0, je jednoduše kopírován podříz. server (slave)

1



2

Protocol Identifier

0

3

Protocol Identifier

0

4

Length field (upper byte)

0

5

Length field (lower byte)

Počet následujících bytů

6

Unit Identifier (Slave Adress)

0 nebo FFhex

7

Function Code

Požadovaná služba, např. FC23

..

Data

Podle služby

Transaction Identifier (identifikátor transakce) je poskytován nadřízenou jednotkou Master (Client) a jednoduše kopírován podřízenou jednotkou Slave (Server). Protocol Identifier (identifikátor protokolu) musí být nula. Délka udává počet následujících byte. Unit Identifier (identifikátor jednotky) musí být 0 nebo FFhex, což znamená, že koncová stanice – doplňková karta DFE11B – je v lokální síti a nefunguje jako gateway (brána). Do byte 7 se vkládá požadovaný funkční kód. Od byte 8 následují datové byte, jejichž význam závisí na zadaném funkčním kódu.

24


I

Provozní charakteristiky v síti Modbus / TCP Mapování

5

0

5.2

Mapování Následující tabulka ukazuje uspořádání dat v mapě registrů sítě Modbus. Offset

Význam při operaci Read (čtení)

Význam při operaci Write (zápis)

Komentář

0hex - 3hex

rezervováno

rezervováno

Není přístup

4hex - Dhex

Vstupní data procesu (skutečné hodnoty)

Výstupní data procesu (požadované hodnoty)

U MDX61B max. 10 slov Přístup přes FC3, FC16, FC23

104hex - 10Dhex

Výstupní data procesu (požadované hodnoty)

rezervováno

U MDX61B max. 10 slov Přístup přes FC3

200hex - 2FFhex

Odpověď acyklického kanálu parametrů

Požadavek na acyklický kanál parametrů

U MDX61B 4 slova Přístup přes FC3, FC16, FC23

300hex - FFFFhex

rezervováno

rezervováno

Není přístup

Datová slova procesu začínají např. od referenčního čísla (= offset) 4. Požadované hodnoty se například zadávají použitím přístupu pro zápis 1 až 10 slov od referenčního čísla (= offset) 4. Referenční čísla (= offsety) 0 až 3 jsou rezervována. Výstupní data procesu (požadované hodnoty) lze také číst od offsetu 100hex (256dek). Acyklický kanál parametrů zahrnuje 4 slova a lze jej využít pro datovou výměnu parametrů s frekvenčním měničem. Je umístěn na offsetu 200hex (512dek). Pokyn pro řídicí systémy firmy Schneider Electric: Adresová oblast zde často začíná od 40001hex. To odpovídá hodnotě offsetu "0".


25

I

5

Provozní charakteristiky v síti Modbus / TCP Řízení pohonového měniče

0

5.3

Řízení pohonového měniče

Výměna dat procesu pomocí funkce FC3 "Read Holding Registers (čtení uchovávacích registrů)"

Funkci FC3 můžete použít ke čtení 1 ... 10 vstupních datových slov procesu (skutečné hodnoty) z měniče, nebo k dotazu na aktuální hodnotu 1 ... 10 výstupních datových slov procesu. Vstupní datová slova procesu jsou umístěna na referenčním čísle (offset) 4. Výstupní datová slova procesu jsou umístěna na referenčním čísle (offset) 100hex.

Pro řízení výměny dat procesu vám doporučujeme používat přednostně funkci FC23. Umožňuje současné čtení a zápis dat procesu s optimalizovaným časováním.

Příklad

Čtení 3 vstupních datových slov procesu (skutečné hodnoty).

Dotaz Byte

Označení

Význam

0


Často 0, je jednoduše kopírován podříz. server 0 (slave)

Např. čtení 3 slov

1



2

Protocol Identifier

0

3

Protocol Identifier

0

0

4

Length Field (upper byte)

0

0

5

Length Field (lower byte)


6

6

Unit Identifier (Slave Adr.)

0 nebo FFhex

0

7

Function Code

Služba: FC3

3

8

Reference Number (High)

0

0

9

Reference Number (Low)

od offsetu 4

4

10

Word Count (High)

Počet slov (registr)

0

11

Word Count (Low)


3

0

Odpověď Byte Označení

26

Význam

Např. čtení 3 slov

0

Transaction Identifier Často 0, je jednoduše kopírován podříz. 0 server (slave)

1

Transaction Identifier Často 0, je jednoduše kopírován podříz. 0 server (slave)

2

Protocol Identifier

3

Protocol Identifier

0

0

4


0

0

5



9

6


0 nebo FFhex

0

7

Function Code

Služba: FC3

3

0

0

8

Byte Count


6

9..

Data

2 - ... datové byty, v závislosti na délce

2 (např. stavové slovo 1, horní část)

...

Data

Datové byty, v závislosti na délce

6 (např. stavové slovo 1, dolní část)

...

Data


0 (např. otáčky, horní část)

...

Data


0 (např. otáčky, dolní část)

...

Data


0 (např. proud, horní část)

...

Data


0 (např. proud, dolní část)


I


5

0

Výměna dat procesu pomocí funkce FC16 "Write Multiple Registers (zápis do více registrů)"

Pomocí funkce FC16 můžete na měnič zapisovat 1 až 10 výstupních datových slov procesu (požadované hodnoty). Výstupní datová slova procesu jsou na referenčním čísle (offset) 4.

Pro řízení výměny dat procesu vám doporučujeme používat přednostně funkci FC23. Umožňuje současné čtení a zápis dat procesu s optimalizovaným časováním. Příklad

Zápis 3 výstupních datových slov procesu (požadované hodnoty).

Dotaz Byte

Označení

Význam

Např.: zápis 3 slov

0


Často 0, je jednoduše kopírován 0 podříz. server (slave)

1


Často 0, je jednoduše kopírován 0 podříz. server (slave)

2

Protocol Identifier

0

3

Protocol Identifier

0

0

4


0

0

5



13 0

0

6


0 nebo FFhex

7

Function Code

Služba: FC16

16

8


Offset

0

9


Offset

4

10

Word Count (High)


0

11

Word Count (Low)


3

12

Byte Count

2* Word Count

6

13...

Register Values

Datové byty, v závislosti na délce 0 (např. řídicí slovo 1, horní část)

...

Register Values

Datové byty, v závislosti na délce 6 (např. řídicí slovo 1, dolní část)

...

Register Values

Datové byty, v závislosti na délce 0 (např. otáčky, horní část)

...

Register Values

Datové byty, v závislosti na délce 0 (např. otáčky, dolní část)

...

Register Values

Datové byty, v závislosti na délce 0 (např. rampa, horní část)

...

Register Values

Datové byty, v závislosti na délce 0 (např. rampa, dolní část)

Byte

Označení

Význam

0



1



2

Protocol Identifier

0

3

Protocol Identifier

0

0

4


0

0

5



6

6


0 nebo FFhex

0

7

Function Code

Služba: FC16

3

8


Offset

0

9..


Offset

4

10

Word Count (High)


0

11

Word Count (Low)


3

Odpověď


Např.: zápis 3 slov

0

27

I

5


0

Výměna dat procesu pomocí FC23 "Read/Write Multiple Registers (čtení/zápis do více registrů)"

Funkci FC23 používejte pro současný zápis 1 až 10 datových slov procesu na měnič a čtení z měniče. Datová slova procesu jsou na referenčním čísle (offset) 4. Pro výměnu dat procesu je přípustný jen offset 4. Read Word Count (počet čtených slov) a Write Word Count (počet zapisovaných slov) musí být nastaven stejný.

Příklad

Zápis 3 výstupních datových slov procesu a čtení 3 vstupních datových slov procesu.

Dotaz Byte Označení

Význam

Např.: výměna 3 slov

0



0

1



0

2

Protocol Identifier

0

0

3

Protocol Identifier

0

0

4


0

0

5



17

6


0 nebo FFhex

0

7

Function Code

Služba: FC23

23

8

Read Reference Number (High)

Offset

0

9

Read Reference Number (Low)

Offset

4

10

Read Word Count (High)


0

11

Read Word Count (Low)


3

12

Write Reference Number (High)

Offset

0

13

Write Reference Number (Low)

Offset

4

14

Write Word Count (High)


0

15

Write Word Count (Low)


3

16

Write Byte Count (Low)

2* Word Count

6

17..

Write Register Values

Datové byte, v závislosti na délce

0 (např. řídicí slovo 1, horní část)

...



6 (např. řídicí slovo 1, dolní část)

...



0 (např. otáčky, horní část)

...



0 (např. otáčky, dolní část)

...



0 (např. rampa, horní část)

...



0 (např. rampa, dolní část)

Odpověď

28

Byte

Označení

Význam

Např.: výměna 3 slov

0



0

1



0

2

Protocol Identifier

0

0

3

Protocol Identifier

0

0

4


0

0

5


Počet následujících byte

9 0

6


0 nebo FFhex

7

Function Code

Služba: FC23

23

8

Byte Count


6

9..

Data

2 - .. Datové byte, v závislosti na délce

2


I

Provozní charakteristiky v síti Modbus / TCP Překročení časového limitu (timeout) dat procesu

5

0

5.4

Překročení časového limitu (timeout) dat procesu Pohonový měnič MOVIDRIVE® MDX61B očekává od nadřízené jednotky Modbus-Master pravidelný zápis požadovaných hodnot pomocí funkcí FC16 nebo FC23. Dojde-li při datové komunikaci přes Modbus / TCP k chybě nebo k přerušení, vyprší časový limit (timeout) průmyslové sběrnice v pohonovém měniči MOVIDRIVE® MDX61B. Pohonový měnič MOVIDRIVE® MDX61B ohlásí chybu 28 Feldbus-Timeout (překročení časového limitu (timeout) průmyslové sběrnice). Pohonový měnič současně provede chybovou činnost zvolenou parametrem P831 Reaktion Feldbus-Timeout (reakce na překročení časového limitu (timeout) průmyslové sběrnice). Parametr P819 Feldbus-Timeout (překročení časového limitu (timeout) průmyslové sběrnice) udává nastavitelnou dobu sledování.

5.5

Reakce na překročení časového limitu (timeout) průmyslové sběrnice Parametrem P831 Reaktion Fieldbus-Timeout (reakce na překročení časového limitu (timeout) průmyslové sběrnice) se parametrizuje chybová činnost, kterou spouští funkce sledování časového limitu (timeout) průmyslové sběrnice.

5.6

Parametrizace přes Modbus / TCP Následující tabulka udává strukturu kanálu parametrů MOVILINK® v acyklickém režimu. Má délku 8 byte. Offset

200hex

200hex

201hex

201hex

202hex

202hex

203hex

203hex

Význam

Řízení

Rezervováno

Index High

Index Low

Data MSB

Data

Data

Data LSB

Poznámka

Řízení

Rezervováno

Index parametrů

4 byte dat

Ke kanálu parametrů můžete přistupovat pomocí funkcí FC3, FC16 a FC23. Přístupem pro zápis zadáte do řídicího byte kanálu parametrů příslušný příkaz. Samotný příkaz je opět službou měniče MOVILINK®, jako např. Write (zápis), Write Volatile (zápis nestálý) nebo Read (čtení). Informaci o výsledku získáte přístupem pro čtení. Strukturu kanálu parametrů můžete nalézt v dokumentaci "Profil jednotek připojených na průmyslovou sběrnici a seznam parametrů měničů MOVIDRIVE®". Kanál parametrů provádí službu typu Write (zápis)

Provádí-li se přes acyklický kanál parametrů služba typu Write (zápis), (např. Write Parameter (zápis parametru) nebo Write Parameter volatile (zápis parametru nestálý)), odpoví měnič po provedení služby jejím aktuálním potvrzením. Při chybném přístupu Write (zápis) se vrací odpovídající chybový kód. Tato varianta má výhodu, že službu zápis lze provést již jednorázovým vysláním služby WRITE "kanál parametrů MOVILINK®" a potvrzení služby převzetím "Write-Response (odezva zápisu)". Následující tabulka ukazuje provedení služby Write (zápis) přes acyklický kanál parametrů MOVILINK®. Řídicí jednotka (Modbus-Master)

MOVIDRIVE® s doplňkovým vybavením DFE11B

1. Službou WRITE (ZÁPIS) (FC16) na "acyklický kanál parametrů MOVILINK®" se vyvolá provedení služby, jejíž kód je na kanálu parametrů. WRITE na offset 200 (kanál parametrů)

Potvrzení služby (OK/chybový kód)


29

5

I

Provozní charakteristiky v síti Modbus / TCP Parametrizace přes Modbus / TCP

0

Kanál parametrů provádí službu typu Read (čtení)

K přečtení nějakého parametru přes kanál parametrů je nutné předtím vykonat službu Modbus-WRITE (ZÁPIS) (FC16 nebo FC23). Službou WRITE (ZÁPIS) zadá řídicí jednotka – Master – do řídicího byte službu MOVILINK®-Read (čtení). Jakmile je služba Modbus-WRITE (ZÁPIS) potvrzena, lze funkcí FC3 číst výsledek. Následující tabulka ukazuje provedení služby Read (čtení) přes acyklický kanál parametrů MOVILINK®. MOVIDRIVE® s doplňkovým vybavením DFE11B

Řídicí jednotka (Modbus-Master)

1. Službou WRITE (ZÁPIS) (FC16) na "acyklický kanál parametrů MOVILINK®" se vyvolá provedení služby, jejíž kód je na kanálu parametrů. WRITE na offset 200hex (kanál parametrů) OK

2. Služba READ (ČTENÍ) (FC3) na "acyklický kanál parametrů MOVILINK®" a převzetí potvrzení služby v kanálu parametrů. READ (ČTENÍ) na offset 200hex (kanál parametrů) Data = kanál parametrů s výsledkem

U služby FC23 se výsledek předává hned v odpovědi MOVIDRIVE® s doplňkovým vybavením DFE11B

Řídicí jednotka (Modbus-Master)

1. Službou WRITE (ZÁPIS) (FC23) na "acyklický kanál parametrů MOVILINK®" se vyvolá provedení služby, jejíž kód je na kanálu parametrů, a vyhodnotí se potvrzení služby v kanálu parametrů. WRITE na offset 200hex (kanál parametrů) Data = kanál parametrů s výsledkem

Doplňující pokyny pro řídicí systémy firmy Schneider Electric

Příklad čtení indexu 8300 (katalogové číslo mikroprogramového vybavení (firmware)): U většiny řídicích systémů je přístup na kanál parametrů organizován po slovech, v kódování BIG ENDIAN (významnější byte → na nižší adresu). 1. Zápis 4 slov od offsetu 200: – – – –

Offset 200 = 3100hex Offset 201 = 206Chex Offset 202 = 0 Offset 203 = 0

(řízení = čtení 4 byte / rezervováno = 0) (Index = 8300) (data, horní část) (data, dolní část)

2. Čtení 4 slov od offsetu 200: – – – –

Offset 200 = 3100hex Offset 201 = 206Chex Offset 202 = 3191hex Offset 203 = 41CFhex

(řízení = žádná chyba / rezervováno = 0) (Index = 8300) (data, horní část) (data, dolní část)

Poznámka: 319141CFhex = 831603151dek.

30


I

Provozní charakteristiky v síti Modbus / TCP Identifikace zařízení pomocí služby FC43 "MEI / Read Device Identification (čtení identifikace zařízení)"

5

0

5.7

Identifikace zařízení pomocí služby FC43 "MEI / Read Device Identification (čtení identifikace zařízení)" Služba FC43 je označována též MEI (MODBUS Encapsulated Interface Transport) (transport zapouzdřených paketů sítě MODIBUS). Může tunelovat služby a volání metod. Služba Read Device Identification (čtení identifikace zařízení) se tuneluje pomocí MEI Type 0x0E (typ 0x0E). Jsou 3 bloky – Basic (základní), Regular (řádný) a Extended (rozšířený), které lze číst. Doplňkové vybavení DFE11B podporuje bloky Basic (základní), a Regular (řádný) (Conformity Level 2) (stupeň shody 2). Vždy se čte celý blok (Streaming) (kontinuální zpracování). To znamená, že v příkazu Read Device Id Code (čti identifikační kód zařízení) jsou přípustné hodnoty 01 a 02. Object id (identifikační číslo objektu) musí být nula. Odpověď není fragmentována.

Objekty ID

Název

Typ

M/O

Kategorie

Hodnota (příklad)

0x00

VendorName

ASCII String

Mandatory

Basic

"SEW-EURODRIVE"

0x01

ProductCode

ASCII String

Mandatory

Basic

"MDX61B0008-5A3-4-00"

0x02

MajorMinorRevision

ASCII String

Mandatory

Basic

"823 568 0.10"

0x03

VendorUrl

ASCII String

Optional

Regular

"www.sew.de"

0x04

ProductName

ASCII String

Optional

Regular

"MOVIDRIVE"

0x05

ModelName

ASCII String

Optional

Regular

"B"

Byte

Označení

Význam

Např. čtení objektu "basic"

0



0

1



0

2

Protocol Identifier

0

0

3

Protocol Identifier

0

0

4


0

0

5



5

6


0 nebo FFhex

0

Dotaz

7

Function Code

Služba: FC43

43

8

MEI Type

0x0E

14

9

Read Device Id Code

01 nebo 02

1

10

Object Id

0

0


31

I

5

Provozní charakteristiky v síti Modbus / TCP Identifikace zařízení pomocí služby FC43 "MEI / Read Device Identification (čtení identifikace zařízení)"

0

Odpověď

32

Byte

Označení

Význam

Např. čtení objektu "basic"

0



0

1



0

2

Protocol Identifier

0

0

3

Protocol Identifier

0

0

4


0

0

5



X

6


0 nebo FFhex

0

7

Function Code

Služba: FC43

43

8

MEI Type

0x0E

14

9

Read Device Id Code

01 nebo 02

1

10

Conformity Level

02

2

11

More Follows

0

0

12

Next Object Id

0

0

13

Number of Objects

např. 3

3

14

Object Id

0

15

Object Length

X

16

Object Value

0

17

...

...


Integrovaný webový server Softwarové předpoklady

6

6

Integrovaný webový server Doplňková karta DFE11B má svou homepage (domovská stránka), kterou připravila firma SEW-EURODRIVE. Chcete-li se na ni dostat, spust’te svůj prohlížeč a zadejte například následující IP-adresu doplňkové karty DFE11B: http://192.168.10.4 Prostřednictvím webových stránek máte přístup k servisním a diagnostickým informacím a ke stručné dokumentaci k doplňkové kartě DFE11B.

6.1

Softwarové předpoklady Homepage (domovská stránka) doplňkové karty DFE11B byla testována na prohlížečích Microsoft® Internet Explorer 5.0 a Netscape® Navigator 7.1. Abyste mohli zobrazovat dynamické komponenty, potřebujete verzi prostředí Java 2 Runtime Environment SE, V1.4.2, nebo vyšší. Pro svůj operační systém si program Java můžete z internetu stáhnout volbou "Free Downloads" na www.java.com nebo www.java.sun.com/j2se/. V prohlížeči Microsoft® Internet Explorer musíte pod [Extras] / [Internet Options] / [Advanced] deaktivovat všechny volby pod hlavičkou Microsoft® VM.


33

6

Integrovaný webový server Ochrana přístupu

6.2

Ochrana přístupu Přístup k parametrům pohonu a k diagnostickým informacím lze chránit heslem. Ochrana přístupu je od výrobce deaktivována. Můžete ji aktivovat zadáním hesla, vymazáním hesla ji opět deaktivujete (→ přepínací tlačítko "Change Password" (změna hesla) na spouštěcí stránce měničeMOVIDRIVE® MDX61B s doplňkovým vybavením DFE11B). Je-li ochrana heslem aktivována, budete vyzváni k jeho zadání. Přihlásíte-li se jako pozorovatel (Observer-Login), získáte přístup pro čtení ke všem parametrům měniče. Přihlásíte-li se jako servis (Maintenance-Login), získáte přístup pro čtení i zápis ke všem parametrům měniče. Můžete zadat různé heslo pro každý z obou typů přihlášení (Login). Zadáte-li jen heslo pro pozorovatele (Observer-Login), bude automaticky platit i pro servisní přihlášení (Maintenance-Login).

6.3

Rozvržení spouštěcí stránky pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B s doplňkovým vybavením DFE11B

10814AXX

[1] Hlavní okno [2] Navigační tlačítka [3] Stav pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B [4] Strom nabídky s podnabídkami

34


6

Integrovaný webový server Navigační možnosti

6.4

Navigační možnosti Na spouštěcí stránce jsou k dispozici následující navigační možnosti: •

hlavní okno

•

navigační tlačítka

•

strom nabídky s podnabídkami

V hlavním okně navigujete kliknutím na podtržený link (spojení). Ve stromu nabídky otevřete podnabídky kliknutím na symbol plus. Kliknutím na položku nabídky se v hlavním okně zobrazí další podnabídky, nebo hodnoty parametrů. Kliknutím na navigační tlačítka (→ následující obrázek) skočíte přímo do příslušných hlavních nabídek.

1

2

3

4

5

6

7

8 54170AXX

[1] Information (informace) [2] Back (zpátky) [3] Information (informace) [4] Diagnosis (diagnostika) [5] Control (řízení) [6] Configuration (konfigurace) [7] Tools (nástroje) [8] Help (nápověda)

•

Information (informace) Dovíte se typ připojeného pohonového měniče a získáte kontaktní informace na firmu SEW-EURODRIVE.

•

Diagnosis (diagnostika) Tato položka nabídky vede na zobrazované hodnoty měniče.

•

Control (řízení) Rezervováno pro budoucí použití.

•

Configuration (konfigurace) Umožňuje nastavení zvolených parametrů měniče.

•

Tools (nástroje) Zavede vás na webovou stránku SEW-EURODRIVE. Odtud si můžete stáhnout nejnovější verze softwarových balíků MOVITOOLS® (→ MOVITOOLS® přes Ethernet).

•

Help (nápověda) Zde naleznete stručný popis doplňkového vybavení DFE11B. K tomu však musíte mít na svém počítači PC nainstalovaný program Acrobat Reader.


35

7

MOVITOOLS® přes Ethernet Navigační možnosti

7

MOVITOOLS® přes Ethernet Obslužný software MOVITOOLS® (verze 4.20 nebo vyšší) umožňuje pohodlnou parametrizaci, vizualizaci a diagnostiku dané pohonové aplikace. Pomocí softwaru MOVITOOLS® můžete přes doplňkovou kartu DFE11B komunikovat s pohonovým měničem MOVIDRIVE® MDX61B. •

V programové skupině MOVITOOLS® spust’te podprogram ML-Switcher.

•

V rozbalovací nabídce [Communicatin via] [(komunikace přes)] vyberte položku "Ethernet".

•

V zadávacím políčku "Broadcast Address" (všeobecná adresa) zapište sít’ovou část své IP-adresy, např. 192.168.10, a jako adresu uzlu 255. Úplná všeobecná adresa pak bude 192.168.10.255.

•

Klikněte na přepínací tlačítko <Scan Network> (skenování sítě). Dostanete seznam všech pohonových měničů SEW, které jsou v síti k dispozici, s příslušnými IP-adresami.

•

Zvolte kartu (znázornění sítě). Zobrazí se pohonové měniče připojené v síti (→ následující obrázek). – Označíte-li volbu Device View (HW specifikace), zobrazí se všechny pohonové měniče s příslušným typovým označením. – Označíte-li volbu Machine View (logická specifikace), zobrazí se logické označení pohonových měničů. Logické označení pohonových měničů můžete zadávat v programu Shell pod [Display] / [Signature] ([Displej] / [Označení]).

10813AXX

•

36

Zvolte požadovaný pohon a přes kontextovou nabídku pravého tlačítka myši spust’te příslušnou aplikaci MOVITOOLS®.


MOVITOOLS® přes Ethernet Navigační možnosti

Ochrana přístupu

7

Přístup k parametrům pohonu a k diagnostickým informacím lze chránit heslem. Od výrobce je tato ochrana přístupu deaktivována. Zadáním hesla ochranu přístupu aktivujete, vymazáním hesla ji zase deaktivujete. Heslo můžete měnit v podprogramu MOVILINK®-Switcher v položce nabídky [Ethernet] / [Settings]. Zadejte IP-adresu požadovaného pohonového měniče a příslušné heslo. Je-li ochrana heslem aktivována, budete vyzváni k jeho zadání. Ochrana je dvoustupňová. Přihlásíte-li se jako pozorovatel (Observer-Login), získáte přístup pro čtení ke všem parametrům měniče. Přihlásíte-li se jako servis (Maintenance-Login), získáte přístup pro čtení i zápis ke všem parametrům měniče a možnost výměny datových sad a používání monitoru. Můžete zadat různé heslo pro každý z obou typů přihlášení (Login). Zadáte-li jen heslo pro pozorovatele (Observer-Login), bude automaticky platit i pro servisní přihlášení (Maintenance-Login).


37

P6..

8

Ethernetové konfigurační parametry

P60.

Popis parametrů

P600

8

Ethernetové konfigurační parametry

8.1

Popis parametrů Ve skupině parametrů P78x jsou indikační a seřizovací hodnoty, které jsou specifické pro doplňkové vybavení DFE11B.

P780 IP-adresa

Rozsah nastavení: 1.0.0.0 - 223.255.255.255 Tovární nastavení: 192.168.10.x Parametrem P780 se nastavuje IP-adresa pro připojení měničů MOVIDRIVE® přes Ethernet. IP-adresa je tvořena 4 byte, které se zapisují dekadicky a navzájem oddělené tečkami. První 3 byte IP-adresy se specifikují v nabídce. Poslední slabika se zadává přepínači DIP (20 ... 27) na doplňkové kartě DFE11B. Jsou-li přepínače DIP (20 ... 27) nastaveny do "0", lze i poslední byte IP-adresy specifikovat parametrem P780. Je-li přepínačem DIP zapnuto DHCP, indikuje se adresa dynamicky přidělená DHCP-serverem (Dynamic Host Configuration Protocol).

P781 Maska podsítě

Rozsah nastavení: 0.0.0.0 - 255.255.255.255 Tovární nastavení: 255.255.255.0 Maskou podsítě se sítě rozdělují na podsítě. Bity nastavené do "1" určují, jaká část IP-adresy představuje adresu podsítě. Je-li přepínačem DIP zapnuto DHCP, indikuje se hodnota specifikovaná DHCP-serverem (Dynamic Host Configuration Protocol).

38

P782 Standard Gateway (výchozí brána)

Rozsah nastavení: 1.0.0.0 - 223.255.255.255

P783 Přenosová rychlost

Neměnitelná indikovaná hodnota. Indikuje se aktuální přenosová rychlost v síti Ethernet. V průběhu inicializační fáze doplňkové karty DFE11B se cca 30 s indikuje hodnota "0".

P784 MAC ID (MAC-adresa)

Neměnitelná indikovaná hodnota. Indikuje MAC ID (unikátní MAC-adresa (Media Access Control) sít’ové karty), tj. adresa připojení k síti Ethernet, která je jednoznačná v celosvětovém měřítku.

Tovární nastavení: 0.0.0.0 Není-li komunikační partner nalezen ve stejné síti, adresuje se Standard-Gateway (výchozí brána). Samotná Standard-Gateway (výchozí brána) být ve stejné síti musí. Je-li přepínačem DIP zapnuto DHCP, indikuje se adresa, dynamicky bráně přidělená DHCP-serverem (Dynamic Host Configuration Protocol).


Technické údaje Doplňková karta DFE11B

9

Technické údaje

9.1

Doplňková karta DFE11B

kVA

i

f

n

9

P Hz

Doplňková karta DFE11B Objednací číslo

1820 036 2

Příkon

P=3W

Aplikační protokoly

• • • •

MODBUS/TCP (Transmission Control Protocol) pro řízení a parametrizaci pohonového měniče. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) pro diagnostiku prostřednictvím webového prohlížeče. SMLP (Simple Movilink Protocol), protokol používaný softwarem MOVITOOLS®. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) pro automatické přidělování parametrů adresy.

Čísla používaných portů

• • • •

502 (MODBUS) 300 (SMLP) 80 (HTTP) 67 / 68 (DHCP)

ISO / OSI kom. vrstva 2

Ethernet II

Automatické rozpoznání přenosové rychlosti

10 MBd / 100 MBd

Technika připojení

RJ45 stavebnicový konektor 8-8

Adresování

4 byte IP-adresa

Pomůcky pro uvedení do provozu

• •

Verze firmware měniče MOVIDRIVE® MDX61B

Verze mikroprogramového vybavení (firmware) 824 854 0.11, nebo vyšší (→ indikace pomocí parametru P076)

Softwarový balík MOVITOOLS®, od verze 4.20 Obslužný přístroj DBG60B


39

10

Slovník pojmů Doplňková karta DFE11B

10

40

Slovník pojmů Výraz

Význam

DHCP

Dynamic Host Configuration Protocol. Umožňuje dynamicky přidělovat IP-adresu a další konfigurační parametry automatizačním prvkům v síti pomocí serveru.

TCP

Transmission Control Protocol. Potvrzovaný komunikační přenosový protokol.

UDP

User Datagram Protocol. Nepotvrzovaný transportní protokol, bez navazování spojení.

IP

Internet Protocol. Protokol pro přenos dat na internetu.

IP-adresa

IP-adresa má 32 bitů, které se z důvodů přehlednosti člení do čtyř tzv. oktetů po 8 bitech. Tyto hodnoty se zapisují jako čtyři dekadická čísla navzájem oddělená tečkami, např. "192.168.1.1". IP-adresa se dělí na sít’ovou část (Net-ID) a na adresu uzlu (Host-ID)

Maska podsítě

Maska podsítě určuje, jaká část IP-adresy slouží k adresování sítě a jaká jako adresa účastníka (Hosts – účastnické stanice). Všechny bity masky podsítě nastavené na "1" představují sít’ovou část (Net-ID) adresy, všechny bity nastavené na "0" představují adresu uzlu (Host-ID). U sítí třídy B je maska podsítě například 255.255.0.0, tj. oba první byte IP-adresy označují sít’.

Standard Gateway (výchozí brána)

Účastnická IP-adresa v podsíti, která reprezentuje spojení do dalších sítí.

Client

Aplikace, která vyžaduje služby na jiném počítači. Příklad: Řídicí systém potřebuje službu doplňkové karty DFE11B pro datovou komunikaci v cyklickém režimu.

Server

Aplikace na jednom počítači, která nabízí služby jiným počítačům. Příklad: Doplňková karta DFE11B nabízí řídicímu systému službu pro datovou výměnu procesu v cyklickém režimu.

Broadcast

Broadcast (vysílání) se nazývá datový přenos určený všem účastníkům v rámci rozdělovníku nebo sítě.

Patch cable

Sít’ový kabel pro připojení koncových zařízení (např. pohonových měničů MOVIDRIVE® MDX61B s doplňkovým vybavením DFE11B) k prvkům sít’ové infrastruktury (např. k sít’ovým přepínačům (switch)). Vodiče pro RX (příjem) a TX (vysílání) mezi koncovým zařízením a sít’ovým prvkem (např. sít’ovým přepínačem (switch)) se zapojují 1:1.

Cross Over Cable

Sít’ový kabel pro vzájemné propojení koncových zařízení (např. mezi pohonovým měničem MOVIDRIVE® MDX61B s doplňkovou kartou DFE11B a PC).

STP

Shielded Twisted Pair. Stíněný párově zkroucený kabel.

UTP

Unshielded Twisted Pair. Nestíněný párově zkroucený kabel.


Index

11

11

Index

A Adresa stanice ....................................................39

P

B Bezpečnostní pokyny k systémům sběrnic ...........4 Bezpečnostní upozornění .....................................4 Brána ..................................................................13

Popis svorek ......................................................... 9

D Diagnostika ...........................................................6 I Identifikace zařízení pomocí FC43 ......................31 IP-adresa .............................................................12 Možnosti nastavení .......................................14 Nastavení přepínači DIP ...............................15 Nastavení přes webový server .....................14 Nastavení prostřednictvím MOVITOOLS® nebo DBG60B .................................14 Nastavení z DHCP-serveru ..........................16

Parametrizace přes Modbus / TCP .................... 29 Provozní charakteristiky v síti Modbus / TCP ..... 24 Struktura protokolu ...................................... 24 Provozní hlášení ................................................ 17 Provozní údaje LED 100MBit ................................................ 17 LED Link/Activity (spojení/aktivita) ............... 17 LED Status (stav) ......................................... 17 Překročení časového limitu (timeout) dat procesu .............................................................. 29 Přenosová rychlost ............................................. 39 Připojení ............................................................... 9 R Read (čtení) ....................................................... 30 Reakce na překročení časového limitu (timeout) průmyslové sběrnice .......................................... 29

K Kabel sběrnice Pokládání ......................................................11 Stínění ..........................................................11 Konfigurace masteru (skener sítě Modbus) ........20 Konfigurační parametry .......................................38 Kontrolní funkce ....................................................6

Rozvržení spouštěcí stránky MDX61B

L LED 100MBit .......................................................17 LED Link/Activity (spojení/aktivita) ......................17 LED Status (stav) ................................................17

T

M Mapování ............................................................25 Maska podsítě .....................................................12 Monitor průmyslové sběrnice ................................6 Montáž doplňkové karty DFE11B Konektor průmyslové sběrnice .......................7 Základní postup ..............................................8 MOVITOOLS® přes Ethernet ..............................36 Ochrana přístupu ..........................................37

Upozornění ........................................................... 4

O Objednací číslo ...................................................39 Obsazení konektoru kabelové koncovky RJ45 ...10 Ochrana přístupu ................................................37

Rozvržení spouštěcí stránky měniče MDX61B ......................................... 34

Navigační možnosti ..................................... 35 Rozvržení spouštěcí stránky měniče MDX61B ......34 Řízení pohonového měniče ............................... 26 S Slovník pojmů ..................................................... 40

Technika připojení .............................................. 39 Třídy sítí ............................................................. 12 U Uvedení pohonového měniče do provozu .......... 18 V Varianty protokolu .............................................. 39 Varování ............................................................... 4 W Webový server ................................................... 33 Ochrana přístupu ......................................... 34

Softwarové předpoklady .............................. 33 Write ................................................................... 29


41

Seznam adres

Seznam adres Německo Ředitelství Výrobní závod Odbyt

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Č. poštovní přihrádky Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Service Competence Center

Střed Převodovky / motory

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Střed Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Sever

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (u Hannoveru)


Východ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (u Zwickau)


Jih

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (u Mnichova)


Západ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (u Düsseldorfu)


Drive Service Hotline / 24hodinová telefonická pohotovostní služba

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Německu. Francie Výrobní závod Odbyt Servis

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paříž

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích ve Francii. Alžírsko Odbyt

Alžír

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Argentina Montážní závod Odbyt Servis

42

03/2005

Seznam adres

Austrálie Montážní závody Odbyt Servis

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Brusel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

Belgie Montážní závod Odbyt Servis

Brazílie Výrobní závod Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Brazílii. Bulharsko Odbyt

Sofia

BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9532565 Fax +359 2 9549345 [email protected]

Praha

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ - 160 00 Praha 6-Vokovice

Tel. +420 220121234 + 220121236 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew.com.cn

Montážní závod Odbyt Servis

Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China


Kodaň

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 3 589-300 Fax +358 3 7806-211 http://www.sew-eurodrive.fi [email protected]

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12

Česká republika Odbyt

Čína

Dánsko Montážní závod Odbyt Servis

Estonsko Odbyt

Finsko Montážní závod Odbyt Servis

Gabun Odbyt

03/2005

43

Seznam adres

Hongkong Montážní závod Odbyt Servis

Hongkong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 [email protected]

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Č. poštovní přihrádky Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Záhřeb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb


Montážní závod Odbyt Servis

Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 Gujarat


Technické kanceláře

Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore


Mumbai

SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai


Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458

Milán

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801 Fax +39 2 96 799781 [email protected]

Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, 438-0818


Chile Montážní závod Odbyt Servis

Chorvatsko Odbyt Servis

Indie

Irsko Odbyt Servis

Itálie Montážní závod Odbyt Servis Japonsko Montážní závod Odbyt Servis

44

03/2005

Seznam adres

Jihoafrická republika Montážní závody Odbyt Servis

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O. Box 90004 Bertsham 2013


Kapské Město

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 4322-99 Fax +237 4277-03

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Kamerun Odbyt

Kanada Montážní závody Odbyt Servis

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Kanadě. Kolumbie Montážní závod Odbyt Servis

Bogota

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá


Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120


Bejrút

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Merkines g. 2A LT-4580 Alytus


Korea Montážní závod Odbyt Servis

Libanon Odbyt

Litva Odbyt

03/2005

45

Seznam adres

Lucembursko Montážní závod Odbyt Servis

Brusel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Budapešt’

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71 Fax +212 2 6215-88 [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss


Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland


Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Abidžan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Lodž

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Maďarsko Odbyt Servis

Malajsie Montážní závod Odbyt Servis

Maroko Odbyt

Nizozemí Montážní závod Odbyt Servis

Norsko Montážní závod Odbyt Servis Nový Zéland Montážní závody Odbyt Servis

Peru Montážní závod Odbyt Servis

Pobřeží slonoviny Odbyt

Polsko Montážní závod Odbyt Servis

46

03/2005

Seznam adres

Portugalsko Montážní závod Odbyt Servis

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Vídeň

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Bukurešt’

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


Petrohrad

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430 Fax +7 812 5352287 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Atény

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapore

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705 Fax +65 68612827 Telex 38 659 [email protected]

Sereď

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavská 920 SK-926 01 Sereï


Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje


Bělehrad

DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG-11000 Beograd


Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Rakousko Montážní závod Odbyt Servis

Rumunsko Odbyt Servis

Rusko Odbyt

Řecko Odbyt Servis

Senegal Odbyt

Singapur Montážní závod Odbyt Servis

Slovensko Odbyt

Slovinsko Odbyt Servis

Srbsko a Černá Hora Odbyt

Švédsko Montážní závod Odbyt Servis

03/2005

47

Seznam adres

Švýcarsko Montážní závod Odbyt Servis

Basilej

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 41717-17 Fax +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000


Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax +216 1 4329-76

Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014 Fax +90 216 3055867 [email protected]

Výrobní závod Montážní závod Odbyt Servis

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]

Montážní závody Odbyt Servis

San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Španělsko Montážní závod Odbyt Servis Thajsko Montážní závod Odbyt Servis

Tunisko Odbyt

Turecko Montážní závod Odbyt Servis

USA

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v USA. Velká Británie Montážní závod Odbyt Servis

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 [email protected] [email protected]

Venezuela Montážní závod Odbyt Servis

48

03/2005

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

Jak je možné pohnout světem

S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti.

Se službami, které jsou na dosah po celém světě.

S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon.

S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby.

S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci.

SEW-EURODRIVE Driving the world

S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení. V každém místě.

S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří.

S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

CS FA361750

Recommend Documents