Conrad Szaküzlet, 1067 Budapest, VI. Teréz krt. 23. Tel: 302 3588 Quadrocopter 450 ARF Rend. sz.: 20 80 00 Rendeltetésszerű használat A „Quadrokopter 450 ARF“ a helikopter modellekhez hasonló repülőmodell, kizárólag a modellezés területén, privát használatra és az ennek megfelelő üzemidőkre van méretezve. Más felhasználásra ez a rendszer nem alkalmas. A fent leírtaktól eltérő felhasználás, a termék károsodásához és az ezzel összefüggő veszélyekhez, rövidzárlathoz, tűzhöz, elektromos áramütéshez stb. vezethet. A biztonsági tudnivalókat okvetlenül be kell tartani. A terméket nem érheti víz vagy nedvesség. A termék nem játékszer, nem alkalmas 14 év alatti gyerekek számára. Vegyük figyelembe a jelen használati útmutató minden biztonsági utasítását! Ezek fontos információkat tartalmaznak a termék kezelésével kapcsolatban. A modell veszélytelen üzemeltetéséért magunk vagyunk felelősek! Az alváz repülésre készen fel van építve. A termék leírása A „Quadrokopter 450 ARF“ egy jelentősen előre szerelt repülő eszköz. A gyakorlatban az ilyen "darazsakat" a legkülönbözőbb feladatokra használják. Legmodernebb helyzetszabályozó mikroprocesszor vezérlésű elektronika és gyorsulásérzékelők stabilizálják a quadrokoptert. Speciálisan kifejlesztett vezérlés által szabályozott jó minőségű, brushless egyenfeszültségű motorok hosszú és erőteljes repülési üzemet tesznek lehetővé, és jelentős tartalékaik vannak hasznos terhek, pl. kamerák, stb. számára. Az új vezérléssel és az elektronikus önstabilizálással kiválóak a repülési tulajdonságai. A különböző repülési programok a kezdők és profik számára is gyorsan örömet szereznek. A quadrokopter teremben és szabadban egyaránt használható. A beépített elektronikus szabályozás képes a repülési helyzet kisebb, nem kívánatos változásait szabályozni, de nem képes azokat teljesen hatástalanítani. Mivel a quadrokopter súlya egy kilogramm alatt van, ezért bizonyos fokig érzékenyebben reagál a szélre. Ideálisak a repülési körülmények teljes a szélcsend és az igen gyenge és egyenletes szél közötti tartományban. Az alumínium és műanyag elemes könnyűszerkezetes formatervezett alvázkeret stabil és kiváló repülési tulajdonságokat biztosít. A keret összehajtható, és egyszerűen és helytakarékos módon szállítható. A formatervezett keret magában foglalja a teljes elektronikát és hely van benne további bővítő kártyák számára. A rácsos szerkezetével csekély súly mellett nagy a szilárdsága, és jól védi az elektronikát. A modell gyakorlott helikoptermodell pilóták számára van tervezve, akik a quadrokopterrel nemcsak a helikoptereknél szokásos, hanem feltűnést keltő repüléseket is akarnak végezni. A különösen fordulékony modell kezdő repülőmodellezők számára is alkalmas. A kezdők számára célszerű, ha az első repülés előtt némi gyakorlatot szereznek egy helikopter repülés szimulátoron, vagy ha igénybe veszik egy gyakorlott aktív helikoptermodell pilóta segítségét. A modell bővítési lehetőséget biztosít kiegészítő elektronika számára (bővítő interfész áll rendelkezésre a vezérlő egységen) továbbá különböző szerkezetek elhelyezésére a rácsszerkezet alján. A szállítás tartalma
1) Előszerelt quadrokopter 2) Négy rugós alátétlemez M3 3) Két balforgásirányú propeller 4) Két jobbforgásirányú propeller 5) Négy rotorcsúcs 6) Tépőszalag 7) Dugaszoló az akkuhoz 8) Jumper/áthidaló 9) Antennacső, Ábra nélkül: használati útmutató A tartalék alkatrész jegyzék megtalálható a www.conrad.com honlapon. az adott termékhez tartozó Download részben. Alternatívaként telefonon is kérhető alkatrész jegyzék. Az elérhetőségünk megtalálható jelen Használati útmutató elején, a "Bevezetés" fejezetben. Az összeállításához és működtetéséhez még a következőkre van szükség, amit a szállítás nem tartalmaz: Az összeállításhoz: Forrasztópáka és a hozzá szükséges tartozékok. Használathoz: A modell működtetéséhez egy egyszerű 6-csatornás távirányítóra, egy 2500 mAórás 3 cellás 25 C kisütési rátájú LiPo meghajtó akkura, valamint egy megfelelő, LiPo balanceres LiPo töltőberendezésre van szükség. Gyakorlatban bevált, külön a kezdők számára összeállított „Quadrokopter kiegészítő készlet“ található a katalógusainkban vagy a www.conrad.com alatt. Jelzések magyarázata A háromszögbe foglalt felkiáltójel a készülék kezelése, üzemelése vagy működtetése közben fellépő rendkívüli veszélyekre figyelmeztet.
A „nyíl“-szimbólum különleges tippekre és kezelési tudnivalókra utal. BIZTONSÁGI ELŐÍRÁSOK Olyan károknál, amelyek a használati útmutatóban foglaltak be nem tartása következtében keletkeztek, a szavatosság/garancia érvényét veszti. Következményi károkért felelősséget nem vállalunk! Tárgyi vagy személyi sérülések esetén, melyek szakszerűtlen kezelésből, vagy a biztonsági előírások figyelmen kívül hagyásából adódtak, nem vállalunk felelősséget. Ilyen esetekben a szavatosság vállalás/garancia megszűnik!. A szavatosság és garancia körébe nem tartozik a normális üzem mellett bekövetkező kopás és a baleseti kár (pl.: eltörött rotor vagy keret, stb.). Tisztelt vevőnk, ezek a biztonsági tudnivalók nemcsak a termék védelmét, hanem saját személyének valamint másoknak a biztonságát is szolgálják. Ezért ezt a fejezetet, a termék üzembe vétele előtt, igen figyelmesen át kell olvasni! a) Általános tudnivalók Figyelem, fontos tudnivaló! Egy modell működtetésénél anyagi károk és személyi sérülések következhetnek be. Ezért feltétlenül ügyeljen arra, hogy a modell működtetéséhez kellő biztosítással rendelkezzen, pl.: rendelkezzen felelősségbiztosítással. Amennyiben felelősségbiztosítással rendelkezünk, a modell üzembe vétele előtt tájékozódjunk a biztosító intézetnél, hogy modell működtetésére is érvényes-e a biztosítás. Vegye figyelembe, hogy az EU egyes országaiban kötelező minden repülőmodell biztosítása! • Biztonsági és engedélyezési (CE) okokból tilos a termék vagy elemei önkényes átépítése vagy/és módosítása. • A termék nem játékszer, nem alkalmas 14 év alatti gyerekek számára. • A terméket nem érheti víz vagy nedvesség. Mivel a quadrokopterben érzékeny vezérlő elektronika van, amely hőmérséklet ingadozásokra reagál és meghatározott hőmérséklettartományra van optimalizálva, kerülni kell a 10°C alatti használatot. • Amennyiben mégsem rendelkezne távirányított modellek kezelésében kellő ismeretekkel, forduljon egy jártas modellsportolóhoz vagy egy modellező klubhoz. Alternatívaként egy megfelelő szimulátoron szerezze meg az első repülési tapasztalatait. • Ne hagyjuk a csomagolóanyagot szanaszét heverni, a gyerekek esetleg játékszernek tekinthetik, ami veszélyes. • A termék 10°C és 40°C közötti környezeti hőmérséklet és középeurópában normális páratartalom melletti és száraz időben való használatra lett kialakítva. A fenti feltételeken kívüli használatnál az anyagok eltérő tulajdonságai miatt, illetve ebből következően, károsodhat a termék! • A max. 1000g-os felszállósúlyt ne lépje túl. Nagyobb felszállósúllyal való működés során a rotorok károsodhatnak és akár lezuhanáshoz is vezethetnek! • Ha a Használati útmutató segítségével sem tisztázható kérdések merülnek fel, kérjük, hogy vegyék fel velünk a kapcsolatot (elérhetőségeink az 1 fejezetben találhatók) vagy forduljanak más szakemberhez. b) Az üzembe helyezés előtt • Állapítsuk meg, hogy a távirányító hatósugarán belül nem működtetnek más modellt ugyanezen a távirányító csatornán (adás frekvencián). Elveszíti a távirányított modell feletti uralmat! Használjon eltérő csatornákat, ha azonos időben két vagy több modellt egymás közelében reptetni akar. • Teljes hosszban tekerje ki a modellben lévő vevő antenna huzalát. Olymódon fektesse az antennát, hogy az antennahuzal semmilyen körülmények között se gabalyodhasson bele forgó alkatrészekbe. Az antennahuzalt be kell húzni az antenna csőbe és a felesleges hosszat lazán feltekerve átlátszó ragasztószalaggal az antennacsőhöz kell rögzíteni. Semmi esetre se vágjon le az antenna huzalból, mivel ezzel a rádiótávirányítás hatótávolsága erősen lecsökken. • Rendszeresen vizsgálja felül a modell és a távirányító berendezés megbízható működését. Figyeljen a látható sérülésekre, a hibás csatlakozó dugókra, vagy sérült kábelekre. • Valamennyi mozgó alkatrész könnyen kell járjon, de a csapágyaknak nem szabad, hogy játéka legyen. • Minden üzembe helyezés előtt ellenőrizze, hogy a rotorok pontosan és szilárdan ülnek-e a helyükön. • A működtetéshez szükséges meghajtó akkut, valamint a távirányító akkuit a gyártó előírásainak megfelelően kell feltölteni. • Ha az adó áramellátásához elemeket használunk, figyeljünk arra, hogy még elegendő kapacitás álljon rendelkezésre (elemvizsgáló). Ha az elemek lemerültek, mindig a teljes elemsorozat legyen kicserélve és sohase az egyes elemek. • A modell működtetéséhez az adó teleszkóp antennáját mindig teljes hosszban húzzuk ki, mivel egyébként az adó hatósugara jóval csekélyebb, és az adó végfokozat átlagon felül erősen túlterhelődik. • Először mindig az adót kapcsoljuk be. Az adó bekapcsolásakor ügyeljen arra, hogy a gázkar a legalsó (motor ki) állásban álljon! Csak ezután szabad a modell meghajtó akkuját csatlakoztatni. Ellenkező esetben a modellnél előre nem látható reakciók következhetnek be, és a rotorok akaratlanul elindulhatnak! • Járó rotoroknál ügyelni kell arra, hogy a rotorok forgás- és szívási tartományában testrészek, tárgyak ne legyenek. c) Működés közben • A modell használatánál ne vállaljon kockázatokat! A saját és környezetünk biztonsága kizárólag a modell felelősségteljes kezelésétől függ. • A szakszerűtlen kezelés súlyos személyi sérüléseket és anyagi károkat okozhat. A repülőmodell üzemeltetése során tartsunk megfelelő biztonsági távolságot személyektől, állatoktól és tárgyaktól. • A modell reptetéséhez keressen alkalmas terepet. • A modellel csak akkor repüljünk, ha a reakcióképességünk a legcsekélyebb mértékben sincs korlátozva. Fáradtság, alkoholos- vagy gyógyszeres befolyásoltság hibás reakciókhoz vezethet. • Ne repüljünk közvetlenül a nézők, vagy saját magunk felé. • A motor, a repülésszabályozó és a meghajtó akku is felforrósodhat a modell használata során. Ezért legfeljebb 20 percnyi repülési idő után tartson 10 - 15 perc szünetet, mielőtt a meghajtó akkut ismét feltöltené, illetve mielőtt egy meglévő tartalék meghajtó akkuval a gép újra felszállna. A meghajtó motor a környezet hőmérsékletére visszahűlt állapotban kell legyen. • A távirányítót (adót) tartsuk mindig bekapcsolva,amíg a modell működésben van. A leszállás után először mindig a meghajtó akkut kapcsoljuk ki, ill. kapcsoljuk ki a modellt. Csak ezután szabad a távirányító adót kikapcsolni. • Meghibásodásnál, vagy hibás működésnél először el kell hárítani a zavar okát, a modell újabb felszállása előtt. • Ne tegye ki hosszabb időn keresztül a modellt vagy a távirányítót közvetlen napsugárzásnak vagy nagy forróságnak. • Egy súlyosabb kimenetelű lezuhanásnál (pl. nagy magasságból) az elektronikus pörgettyű szenzorok sérülhetnek vagy elhangolódhatnak. Egy újabb repülés előtt a teljes körű működőképességet ellenőrizni kell! Ehhez javasoljuk még a semleges állásban a nullázást. • Lezuhanás esetén a gázt azonnal nullára kell csökkenteni. A forgó rotorok ha akadályba ütköznek vagy ütközéskor megsérülhetnek. Egy újabb repülés előtt ezek repedés- vagy törésmentességét feltétlenül ellenőrizni kell! • A quadrokopternek a feszültség csökkenés miatti lezuhanásból, illetve az akkunak a mélykisülése miatt bekövetkező tönkremenetele elkerülésére javasoljuk, hogy vegye figyelembe a repülés során a túl alacsony feszültség fényjelzéseket. Mivel a beépített LED-ek csak egy
irányban sugároznak, javasoljuk egy LiPo Saver beépítését, rendelésszám: 230327. A LiPo Saver fényjelzéssel figyelmeztet a csökkenő feszültség veszélyére. Helyezze el a quadrokopteren egy alkalmas helyen a LiPo Savert. Tudnivalók az elemekről és akkumulátorokról Bár az elemek és akkuk használata a mindennapi életben már magától értetődő, mégis számos veszély és probléma áll fenn. Különösen a magas energiatartalmú LiPo- és Li-Ion akkuknál, az általános NiCd- vagy NiMH akkukkal szemben, feltétlenül be kell tartani különböző előírásokat, ellenkező esetben robbanás- és tűzveszély áll fenn. A quadrokoptert akku és töltőberendezés nélkül szállítjuk. Ennek ellenére, biztonsági okokból az elemekkel és akkukkal való bánásmódról részletes információt kívánunk adni. A következő utasítások a „Quadrokopter kiegészítő készletre“ is érvényesek. Vegye figyelembe az ahhoz mellékelt információkat is a jelen készlet adójánál, akkujánál és töltőberendezésénél. Saját tartozékoknál vegye figyelembe az összes azokhoz tartozó gyártói utasítást. a) Adó • Elemek/akkuk nem valók gyerekek kezébe. • Az elemeket/akkukat ne tároljuk szabadon, mert fennáll annak a veszélye, hogy gyerekek vagy háziállatok lenyelik őket. Ilyen esetben azonnal forduljunk orvoshoz! • Elemeket és akkukat nem szabad rövidre zárni vagy tűzbe dobni. Robbanásveszély! • Kifutott vagy károsodott elemek/akkuk a bőrrel való érintkezéskor felmarhatják a bőrt. Használjunk ezért ilyen esetben megfelelő védőkesztyűt. • A hagyományos elemeket nem szabad feltölteni. Tűz- és robbanásveszély! Csak töltésre alkalmas akkukat töltsön; használjon ehhez megfelelő töltőkészülékeket. • Az elemek/akkuk behelyezésénél, ill. akkucsomag becsatlakoztatásánál ügyelni kell a helyes (plusz/ + és mínusz/-) polaritásra. • Ha hosszabb ideig nem használja a készüléket raktározásnál) vegye ki a távirányítóba behelyezett elemeket. akkukat) a kifutó elemek/akkuk által okozott esetleges károk elkerülésére. • A NiMH- ill. a NiCd akkukat 3 havonta töltse fel, mivel egyébként önkisülés által úgynevezett mélykisülés következik be, miáltal az akku használhatatlanná válhat. • Cseréljük mindig az egész elem vagy akkucsomagot. Teljesen feltöltött és félig töltött elemeket, ill. akkukat ne használjunk vegyesen. Mindig azonos típusú és azonos gyártótól származó elemet/akkut használjunk. • Elemeket és akkukat soha ne keverjünk. b) Meghajtó akku Figyelem! A repülés után a LiPo meghajtó akkut a quadrokopter elektronikájáról le kell választani. Ne hagyja a LIPo akkut az elektronikához csatlakoztatva, ha azt nem használja például szállításnál vagy tárolásnál. Ellenkező esetben a LiPo meghajtó akkuban mélykisülés következhet be. Ettől tönkre megy, és használhatatlanná válik! Ezen kívül zavaró impulzusok általi hibás működés veszélye áll fenn. A rotorok akaratlanul elindulhatnak és kárt, vagy sérülést okozhatnak. • A LiPo meghajtó akkut sohase töltse közvetlenül használat után. A LiPo meghajtó akkut mindig hagyja legalább 10 - 15 percen keresztül lehűlni. • A LiPo akkuk töltésére megfelelő LiPo töltőberendezést használjon, valamint LiPo Equalizer/-Balancert. • Csak hibátlan, sérülésmentes akkut töltsön. Ha az akku külső szigetelése sérült, vagy az akku deformálódott, ill. felfúvódott, tilos feltölteni. Tűz és robbanásveszély áll fenn. • Ne sértse meg a LiPo meghajtó akku külső burkolatát. Ne vágja fel a fólia burkolatot. Hegyes tárggyal ne szórjon bele a LiPo akkuba. Tűz- és robbanásveszély! • A töltéshez vegye ki a LiPo meghajtó akkut a modellből, és helyezze tűzálló felületre. Tartson távolságot éghető tárgyaktól. • Mivel a töltő és a LiPo meghajtó akku a töltés során felmelegszik, kellő szellőzésről kell gondoskodni. Ne fedje le sohase a LiPo meghajtó akkut! Ez természetesen más akkukra és más töltőberendezésekre ugyanúgy érvényes. • Sohase töltsön LiPo akkut felügyelet nélkül. • A feltöltés befejezésekor válassza le a LiPo meghajtó akkut a töltőberendezésről. • A töltőberendezéseket csak száraz zárt beltéren szabad használni. A töltőberendezések és a LiPo meghajtó akkuk nem lehetnek nedvesek vagy vizesek. Áramütés miatt életveszély áll fenn! Ezen kívül az akku révén tűz- és robbanásveszély állhat fenn. A LiPo akkuk a bennük lévő vegyi anyagok miatt különösen érzékenyek a nedvességre! Ne tegye ki a töltőberendezést és a LiPo akkut magas vagy alacsony hőmérséklet vagy közvetlen tartós napsugár hatásának. A LiPo akkuk kezelésénél figyelembe kell venni az akku gyártójának speciális biztonsági előírásait! A quadrokopter készre szerelése a) A konzolok szerelése A modell összehajtott állapotban van szállítva. Először hajtsa szét a négy konzolt (1) repülési állásba. Ehhez feszítse kissé szét a központi kereten lévő kapcsokat és billentse a konzolokat felfelé (a jól érezhető bekattanásig). Ha szállításhoz a konzolokat újra be akarja hajtani, a központi kereten lévő kapcsokat szét kell feszíteni, ügyelve, nehogy letörjenek. Ha a jövőben a konzolokat még szállításhoz sem kívánja behajtani, azokat egy csepp pillanatragasztóval vagy kábelkötegelővel tartósan lehet rögzíteni. 2 ábra b) A leszállótalpak szerelése Hajtsa a leszálló talpakat (1) repülési pozícióba. A tartókapcsok (2) bekattanását a résekbe (3) jól lehet érezni. A behajtáshoz a műanyag fülek letörésének elkerülésére nyomja be valamennyire egy kis csavarhúzóval a résekben (3) a tartókapcsokat (2). Az egyik leszálló talpra vörös irányjelző nyíl van felszerelve. A repülés irányának meghatározásakor mindig ezt kell "előre" alatt érteni. 3 ábra Kicsit keményebb földet éréskor a leszállótalpak becsuklanak. Ez normális és megfelel a kialakításnak. Ha ezt a hatást el akarja kerülni, illetve a szállításhoz a leszálló talpakat nem akarja a továbbiakban behajtani, a talpakat egy csepp pillanatragasztóval véglegesen rögzíteni lehet. c) A rotorok felszerelése
A rotorok forgásiránya az oldalt lévő ábrán - felülnézetben - látható. A modell beállításánál, és az "előre" irány meghatározásánál igazodjon a leszálló talpon lévő nyílhoz és a konzolokon lévő nyilakhoz. Figyelem! Mivel a motorok előre vannak szerelve, a repülés irányának betartásához a rotorok forgásiránya a megadottnak megfelelő kell legyen (4 ábra)! A hossztengely menti rotorok (1) az óramutató járásával egyezően forognak (jobbforgásirányúak) és "Right" felirat kell rajtuk legyen. A keresztirányban elhelyezkedő rotorok (2) az óramutató járásával ellentétesen forognak (balforgásirányúak) és "Left" felirat kell rajtuk legyen.
Figyelem!
4 ábra
Ha a rotorok nem az ábrázolt módon lesznek felszerelve, a programozott forgásirányok nem egyeznek meg a rotorok forgásirányával. Így a quadrokopter nem képes repülésre és nem irányítható! A rotorok és motortengelyek hatszöggel csatlakoznak egymáshoz (3). Helyezze fel a rotorokat (1) a motorok tengelyére (3) olymódon, hogy a hatszögbe beakaszkodjanak. Helyezzen egy szállított rugós alátétet (4) a rotor és a rotorcsúcs (5) közé, mivel egyébként repülés közben a rotorok eloldódhatnak. Szilárdan húzza meg egy szeggel vagy csavarhúzóval a rotorcsúcsokat a motortengelyen. 5 ábra Figyelem! Egy túl erős meghúzás károsíthatja a motorokat. A tengelyek eltörhetnek vagy kihúzódhatnak a csapágyakból. A motorok nehezebben járhatnak és ez negatívan hathat ki a repülési tulajdonságokra. Ellenőrizze a rotorok felcsavarozása után a, hogy könnyen járnak-e. Az 5 ábra 6 poz. alatt látható, a motor alján lévő Seeger gyűrű könnyen kell mozogjon, és nem szabad akadjon. Ellenőrizze minden repülés előtt, hogy a rotorok jól fel vannak-e csavarozva a motorokra. Szerszámok használatánál különös figyelmességgel járjon el. d) Antenna szerelése Csévélje le teljesen a beépített vevő antenna kábelét, és bújtassa át az antenna csövön (1). Dugja be felülről az antenna csövet a tartójába (2). Ne oldalról nyomja be az antenna csövet a tartójába, mivel az eltörhet. A túlnyúló kábelt az antennacső külső oldalára csavarja fel és rögzítse a végét ragasztószalaggal. Ügyeljen rá, hogy az antennakábel az elektronika közelében ne alakítson ki hurkot, vagy hasonlót, mivel ez a hatótávolságot csökkentheti. 6 ábra Figyelem! Az antenna vezeték semmilyen körülmény között sem lazulhat fel, és nem kerülhet a rotorok forgásmezejébe. Az antenna elszakadhat és megrövidülhet vagy megakaszthat egy rotort. Mindkét esetben lezuhanhat a modell. Ha a quadrokoptert a saját 2,4 MHz-es távirányítójára akarja átszerelni, a rövidebb antennahosszak miatt ez a fejezet érvényét veszti. A számításba jöhető vevőkben zummogó jel kell rendelkezésre álljon. Saját távirányításra való átszerelés bizonyos mértékű szakismeretet igényel és előnyösebb ha erre szakműhelyben kerül sor. e) A vevőkvarc szerelése A quadrokopter üzemeltetéséhez egy FM-A 35-MHz sávú kvarcpárra és egy PPM modulációjú FMA 35-MHz sávú távirányító adóra van szükség. Válassza ki a megfelelő kvarcpárt és dugja be az R-/RX kvarcot (1) a quadrokopternek (2) a vezérlőkártyán (3) lévő vevőjébe és a T-/TX kvarcot a távirányító adójába. A vevőt a műanyag keretben lévő középső elektronikán találja. A belőle kiinduló fekete antennakábelről ismerhető fel. A kvarc szereléséhez négy csavar kicsavarásával eltávolítható az alsó lefedés, vagy ha le van véve a felső lefedés, behelyezhető még a kvarc felülről is egy csipesszel vagy hajlított csőrű fogóval a vevőmodulba. 7 ábra Figyelem! A saját meglévő távirányító használatánál ügyelni kell a beépített vevő és a megfelelő kvarctípus (XTAL) közötti kompatibilitásra. Egy FM-A Band 35-MHz kvarcot kell használni. Az első repülés előtt mindig el kell végezni a hatótávolság próbát. Megfelelő originál kvarcokat talál a www.conrad.com alatt vagy katalógusainkban "35 MHz FM/A sávú egyes vevőkvarcok modellmeghajtás vevőkhöz“. Ha a quadrokoptert a saját 2,4 MHz-es távirányítójára akarja átszerelni, a rövidebb antennahosszak miatt ez a fejezet érvényét veszti. A számításba jöhető vevőkben zummogó jel kell rendelkezésre álljon. Saját távirányításra való átszerelés bizonyos mértékű szakismeretet igényel és előnyösebb ha erre szakműhelyben kerül sor. f) A meghajtó akku szerelése A meghajtó akku nem része a szállításnak. A meghajtó akku szerelésénél a következőképp járjon el: Forrassza az akku csatlakozókábeléhez a szállított, nagyáramerősségre alkalmas dugaszoló rendszert (1 ábra poz. 7). Vigyázzon a helyes polaritásra. A quadrokopter elektronikájának vörös kábele csatlakozzon az akku plusz kábeléhez a dugaszolható csatlakozón keresztül, a fekete kábele pedig az akku mínusz kábeléhez. Szerelje fel az akkut (1) a rácsos keretre (2) és rögzítse a tépőszalagokkal (3). Ragasszon a jelzett tépőszalagon felül az akku felső oldalára egy egy tépőszalag pánt darabot (4 – a veleszállított szalagból, lásd még 1 ábra poz. 6), hogy az előre vagy hátra csúszást hatásosan megakadályozza. A csatlakozó kábel, mint azt az ábra is mutatja, a tépőszalagok (3) alá is elhelyezhető. Az akkut központosan kell felhelyezni nehogy a quadrokopter far-, orrvagy oldalnehéz legyen. 8 ábra A quadrokopter elektronikájában biztonsági berendezés van a motor véletlen elindulásának megakadályozására. Ha az akku csatlakozása úgy jön létre, hogy az adó nincs bekapcsolva, vagy a fordulatszám/pitch irányítókar nincs nulla állásba húzva, a vezérlő elektronika nem ad indulási parancsot a motoroknak. Csak az adó bekapcsolása és a fordulatszám/pitch kar nulla állásba húzása után szabadítja fel a vezérlő elektronika a normális üzemet. Figyelem!
Ahhoz, hogy a biztonsági berendezés kihagyása esetén se induljon el véletlenül a motor, az adó legyen bekapcsolva. A fordulatszám/pitch vezérlőkar legyen nulla állásba húzva, nehogy gázadásra menjen ki parancs. g) A felső burkolat szerelése Az antenna csövecske helyzetéből és a felső burkolaton lévő furatból adódóan a fedél csak egy pozícióban szerelhető fel. A felső burkolat szereléséhez használja a mellékelt gumiszalagokat. Ehhez dugjon át egy konzolt a pánton, húzza rá hosszant a fedélre és végül rögzítse a műanyag keret kampójával. Biztonsági okokból használjon két ellentétes oldalról felhelyezett szalagot. 9 ábra A konfigurálás ellenőrzése a) Általános tudnivalók Folytassa le a quadrokopter konfigurálását a jelen fejezetben leírt módon. Feltétlenül be kell tanítani az egyes csatornákat, mivel egyébként a quadrokopter nem ismeri fel az adóberendezését. Mihelyt ezt végrehajtotta, a quadrokopter repülésre kész. A külön megvásárolható kiegészítő készletben lévő (4 csatornás) adóra is a quadrokopter készen van konfigurálva és nincs szükség a csatornákra való betanítására! A saját számítógépes távirányítót a standard programban keverő nélkül be kell tanítani! A vezérlő karok és a szükséges vezérlési parancsok egymáshoz rendelésének végrehajtásához a quadrokoptert a használt adóra be kell tanítani. Ennek során a quadrokopter memóriájában tárolja, hogy melyik csatorna melyik vezérlési parancsot továbbítja. Alapvetően a vezérlőkarok kiosztását szabadon lehet megválasztani (szokásai szerint), viszont kezdők számára célszerű, ha a javasolt példát követik. Gyárilag a quadrokopter „Mode 2-re“ van konfigurálva. A példák figyelembe veszik a külön kapható adót tartalmazó kiegészítő készlethez megfelelő gyári beállítást és a legtöbb modellpilóta gyakorlatában szokásos kiosztást. Fontolja meg, milyen kiosztást akar programozni és a csatornák betanítását ennek megfelelően hajtsa végre. Az 1, 3 vagy 4 vezérlési módra vonatkozó lehetőségek (Mode 1, 3 vagy 4) az útmutató "Lehetséges vezérlési módok" fejezetében találhatók. A konfigurálás ellenőrzéséhez, a működési zavarok vagy az üzemállapot jelzéséhez a vezérlőpanelen egy vörös és egy zöld LED van elhelyezve. A mindenkori jelzések megtalálhatók a jelen útmutató következő, "Biztonsági berendezések" fejezetében lévő táblázatban. Multiplex távirányítások használatánál mind a négy funkció (gáz, orsó, bólintás és fordulás) szervo protokollját "MPX-ről" "UNI-ra" át kell állítani. b) A csatornák felismerése az adó által (általában) A betanítás megkezdése előtt, az esetleg a quadrokopterhez csatlakoztatott akkut csatlakoztassa le. Távolítsa el a quadrokoptert esetleg a PC-vel összekötő kábelt. Helyezzen be egy jumpert (lásd 1 ábra, poz. 8) az "R2" „Remote Setting“ (5) RC-konfiguráció beállításhoz. Az áthidaló/jumper tüske sort a quadrokopter vezérlő paneljének (a középen lévő fő vezérlő panel) hátoldalán, a jobb felső sarokban találja. A panel (1) egyik oldalán van a meghatározott üzemállapot jelző két LED (2). Vele szemben a panel (3) másik oldalán van az „S1, S2, R1, R2“ (4) áthidaló/jumper tüske sor. Ahhoz, hogy a quadrokoptert „Remote Setting“ (távbeállítás) üzemmodban működtesse, helyezze el az "R2" (5) áthidalót/jumpert mint azt a 10 ábra mutatja. Ez a beállítás független minden más áthidaló/jumper beállítástól. 10 ábra Fontos! Az adó bekapcsolása előtt állítsa a gázkart a "motorok kikapcsolva" és a vezérlőkar trimmelő kart/ trimmelő tolókát középállásba. Egyébként előfordulhat, hogy a meghajtó akku csatlakoztatása után a quadrokopter az adót nem ismeri fel. Kapcsolja be az adót, húzza ki teljesen az adó teleszkóp antennáját. Ellenőrizze, hogy az adó minden karja és trimmelése semleges állásban áll-e. Az eljárást egy Mode 2 példáján mutatjuk be. Ha egy más üzemmódot tart előnyösebbnek, a használt tengelyek eltérhetnek (lásd a "Lehetséges vezérlési módok" fejezetben). Ellenőrizze, hogy a távirányítón a trimmelő tolókák semleges állásban állnak-e. Ellenkező esetben a csatornák kifogástalan felismerése nem lehetséges! Ügyeljen a vezérlő kar mozgások helyes irányára, mivel egyébként a jelek fordítottan kerülnek tárolásra. A számítógépes távirányító berendezéseket mindig keverő (Mischer) nélkül használja. Húzza hátra a gázkart (lásd 11 ábra) nulla állásba (motor ki), az összes többi vezérlő elemet pedig állítsa semleges állásba. Ha „Pitch Reverse“ módon szeretne repülni (vagyis ha kikapcsolt motornál a gáz vezérlőkar Öntől távol áll), akkor állítsa a gázkart a maximális állásba, előre, mielőtt a meghajtó akkut csatlakoztatná. 11 ábra c) „Gáz“ betanítás Csatlakoztassa a feltöltött akkut a quadrokopterhez. Ez egy önellenőrzés után azonnal megkezdi a csatornák megtanulását. A gáz állásának megfelelően a quadrokopter automatikusan felismeri, hogy melyik csatornát szeretné a gázhoz rendelni. Igazolásul a quadrokopter vörös LED-je 2-ős ritmusban pulzál (2x rövid villanás, utána hosszabb szünet, majd újabb 2x rövid felvillanás, stb.). d) „Oldalkitérés“ betanulás Mozgassa a GIER kart (lásd 12 ábra) balra le végkitérésig, és tartsa ott legalább egy másodpercig. A quadrokopter felismeri ezáltal a GIER (oldalkitérés) csatornát és tárolja. Mozgassa GIER-t vissza a semleges állásba, a GÁZ változatlanul nullán áll. Igazolásul a quadrokopter vörös LED-je 3-as ritmusban pulzál (3 rövid villanás, utána szünet és így tovább). 12 ábra A zöld LED a mindenkori konfigurációs lépésnél a csatornaszámot mutatja, mindaddig, amíg a kar működésben van! A folyamat előrehaladásának jelzése szempontjából csak a vörös LED a fontos! A betanítási művelet során mindig ügyeljen arra, hogy csak a szükséges kart mozgassa, mivel egyébként a beállítást a készülék nem ismeri fel!
e) „NICK“ (bólintás) betanulása Mozgassa a NICK (bólintás) kart (lásd 13 ábra) végkitérésig NICK GEBEN (bólintani) irányban egészen fel és tartsa ott legalább egy másodpercig. A quadrokopter felismeri ezáltal a NICK (bólintás) csatornát és tárolja. Mozgassa NICK-et vissza a semleges állásba, a GÁZ változatlanul nullán áll.
Igazolásul a quadrokopter vörös LED-je 4-es ritmusban pulzál (4 rövid villanás, utána szünet és így tovább). 13 ábra f) „Roll“ (orsózás) betanulása Mozgassa a ROLL (bólintás) kart (lásd 14 ábra) végkitérésig ROLL LINKS (orsózás balra) egészen balra és tartsa ott legalább egy másodpercig. A quadrokopter felismeri ezáltal a ROLL (orsózás) csatornát és tárolja. Mozgassa ROLL-t vissza a semleges állásba, a GÁZ változatlanul nullán áll. Igazolásul kialszik a quadrokopteren a vörös LED és a zöld LED folyamatosan világít. A betanítási művelet ezzel sikeresen befejeződött. Csatlakoztassa le a quadrokopterről az akkut és távolítsa el az "R2" áthidaló/jumpert. A többi esetleg betűzött jumpert változatlanul kell hagyni. A csatornák betanulása befejeződött. 14 ábra g) A repülési mód beállítása A quadrokopter három különböző repülési módot kínál: • Kezdő (kezdők számára alkalmas) • Sport (gyakorlott quadrokopter pilóták számára; csekélyebb tengely korlátozás és nagyobb dinamika) • Felhasználó (a repülési paraméterek számítógépes szoftverrel állíthatók be, lásd a "Konfigurálás PC szoftverrel" fejezetet). A repülési módot az "S1" és az "S2" áthidaló/jumper behelyezésével lehet meghatározni, a működés alatt nem lehet megváltoztatni. A jumperpozíciók a vezérlő panelon találhatók (lásd a "Konfigurálás ellenőrzése" fejezetben a 10 ábrát) Gyakorlati tanács: Különösen kezdők részére ajánlott a vezérlési utasítások határozottságának a csökkentése, amelyet a quadrokopternek a középállásához képest vannak végrehajtva. Világosabban: Normálisan a quadrokopter lineárisan reagál. Ez annyit jelent, hogy a vezérlőkar kitérés és az arra reagálás egymással szinkronban van. Negatív exponálással azt éri el, hogy a quadrokopter az irányítási mozgást relatíve lustán, majd a nagyobb vezérlőkar mozdulatok esetén a parancsra hevesebben reagál. Ez a viselkedés különösen kezdők számára előnyös, akik kezdetben túlvezérelnek, vagyis a távirányító karját hevesebben mozgatják a kelleténél. Ez a hatás csak a három iránytengely (orsó, bólintás, fordulás) körüli mozgásnál kívánatos, de semmi esetre sem a gáznál. Ezért nem szabad Expo-t a gáznál beállítani! Más szavakkal: Negatív expóval a repülőgép a vezérlőkarok középállásának tartományában lustábban viselkedik az irányító parancsokra. Ez történhet a külön kapható szoftverrel, a quadrokopter áthidalóival/jumpereivel (lásd "Kezdő üzemmód") vagy a távirányító expo funkciójával. "Expo" beállítási lehetőség csak számítógépes távirányítókon van. Mindamellett járjon el elővigyázatosan, mivel a magasabb expo megválasztásával agresszívebben reagál a quadrokopter a végkitérés közeli irányítókar mozgásokra. A következő táblázat ismerteti a különböző áthidaló/jumper beállításokat. Gyárilag nincs egyetlen áthidaló/jumper se elhelyezve, quadrokopter kezdő üzemmódban van. Az „S1“ és „S2“áthidalók/jumperek függetlenek a többi áthidalótól/jumpertől! Kezdő Sport Felhasználó
A "Felhasználó" repülési módot a külön megvásárolható konfigurációs szoftverrel a saját "beállításával" programoznia kell. Ehhez mintaként akár a kezdő, akár a sport üzemmódot fel lehet használni és saját egyéni kivánságához hozzá lehet igazítani. Vegye figyelembe a konfigurációs készlet használati útmutatójában lévő utasításokat. h) Konfiguráció számítógépes szoftverrel Ahhoz, hogy a quadrokopter teljesen saját paraméterekkel repüljön, a quadrokopter elektronikáját egy interfész kábellel (Seriel-TTL-ről USB-re) csatlakoztatni lehet egy számítógéphez. Ehhez opcióként számítógép konfigurációs készlet kapható. Ehhez egy összekötő kábel,egy részletes leírás és CD-n a szoftver tartozik. A készlet használható Microsoft® Windows XP®*, Windows Vista®* és Windows 7®* (* Microsoft, Windows XP, Windows Vista és Windows 7-hez, amelyek mind a Microsoft Cooperation USA-ban és más országokban bevezetett védjegyei). Normális repüléshez nincs szükség számítógépes konfigurálásra, ezt itt csak mellékesen említettük meg. A konfigurálásra vonatkozó közelebbi információkat a szoftver útmutatójában lehet találni. Ha az "R1" jumper fel van tűzve, a quadrokopter számítógépes konfigurálási módban van (PC Mode) és nem reptethető. A normális repüléshez távolítsa el ezt az áthidalót/jumpert! A vezérlő modulon a LED alatt egy mikrokapcsoló helyezkedik el, amellyel a vezérlő elektronika resettelhető. Ehhez csatlakoztatott akku mellett nyomja meg a mikro kapcsolót 1 másodpercen keresztül. Ezután újra indul az elektronika és beáll az áthidaló/jumper által meghatározott üzemmódba. Az effektus ugyan az, mint a „meghajtó akku lecsatlakoztatása“. A mikrokapcsolót (1) és az interfészt (2) a vezérlő egységen találja (3). Fototechnikai okokból a 15 ábrán a vezérlő egységből kiszerelt kártya látható.
15 ábra
i) Lehetséges távirányítási módok Mode Gas Gier Nick Roll
Minden üzembe helyezés előtt a) ellenőrizni kell a csavarkötéseket Minden szállítás után és felszállás előtt ellenőrizni kell a csavarok meghúzott állapotát. A szállítás és a repülés alatti rázkódásoktól csavarkötések fellazulhatnak. Ezért, a valódi helikopterhez hasonlóan egy alapos repülés előtti felülvizsgálatot kell tartani. b) A mozgó alkatrészek ellenőrzése A repülés előtt feltétlenül ellenőrizze az összes mozgó és csapágyazott alkatrész könnyű járását. Könnyen kell mozogjanak, de nem szabad játékuk legyen. c) A semleges állás nullázása A quadrokopter stabilizálásának korrekt működéséhez a semleges állást be kell állítani. Ez az a pozíció, amely állást a quadrokopter megkísérel tartani, ha nincs szükség más repülési manőverre. A következő sorrendben kell eljárni: 1. Kapcsolja ismét be az adót. 2) Állítsa a GAS-t nullára és minden más kart és trimmelést semleges állásba. 3) Állítsa a quadrokoptert egy vízszintes sima felületre! 4) Csatlakoztassa a feltöltött akkut a quadrokopterhez. 5) A quadrokopter vörös LED-je KI kell aludjon és a zöld BE kapcsolt állapotban kell legyen. 6) Mozgassa a GAS-t teljes kitérésig és GIER-t a jobboldali teljes kitérésig (16 ábra) 7) Igazolásképpen a quadrokopter zöld LED-je villog és a semleges helyzet tárolva lett. 8) Állítsa a GAS-t újra nullára, GIER-t, NICK-et és ROLL-t a semleges állásba 9) A vörös LED KI alszik és a zöld LED világít. -> A quadrokopter repülésre kész!
16 ábra Ha nem állítja be a semleges állást a quadrokopter vagy a gyári beállítást, vagy a legutóbb tárolt értéket használja! A quadrokopter semleges állásának pontos beállítása döntő jelentőségű. Ehhez a semleges állást egy abszolút vízszintes alaplapon kell beállítani. Ideális esetben mérje ki egy vízmértékkel. Az első repülés előtt feltétlenül be kell állítani a semleges állást. A gyáritól, vagy a tényleges repülési helytől eltérő környezeti feltételek miatt a gyári beállítás nem biztos, hogy ideális! Amennyiben a quadrokopter az adón végzett megfelelő trimmelések ellenére még mindig egy irányba ki akar törni, a semleges állást még egyszer a tárolóba kell vinni úgy hogy a quadrokoptert enyhén megemeli azon az oldalon amelyre ki szokott törni. Ezzel, ezt a manipulált pozíciót visszük be új nulla állásként a memóriába. Biztonsági berendezések ill a lehetséges károk minimumra csökkentése. A védőmechanizmusokat a LED-ek teszik láthatóvá. Ehhez vegye figyelembe a következő 12. "LED kijelzések" fejezetben foglaltakat is. a) Motorvédelem A vezérlő elektronika motorvédelemmel is rendelkezik, amely valamely rotor megakadásakor, (pl. egy lezuhanás után) valamennyi motort automatikusan kikapcsol. Az esetlegesen keletkezett károk felmérése után a motorokat a normális "Motorok indítása" vezérlési paranccsal újra el lehet indítani. b) Kényszerleszállás Ha a quadrokopter vezérlése a távirányító jelek túl erős zavarását észleli, megkísérli a quadrokopter vízszintesbe állítását. Ha a vétel zavara továbbra is fennáll, a gázt a (kiegészítő súly nélküli) lebegés alatti értékre állítja be és a quadrokopter süllyedni kezd. A zavar megszűnésekor a modellpilóta átveheti az irányítást, a kényszerleszállás program befejeződik. c) Feszültségcsökkenés felügyelet A quadrocopter folyamatosan felügyeli a csatlakoztatott akkuk feszültségét. Amennyiben az egy meghatározott időn belül egy kritikus érték alá süllyed, azt LED-ek jelzik. Ekkor a vörös LED villog és a zöld LED folyamatosan világít. Ez a kijelzés csak az akkuk lecsatlakoztatásával szűntethető meg. Repülés közben akkuk gyengeségének megállapításához célszerű, ha időnként erős gázadásokat végzünk. Ha a quadrocopter lustán és gyengén reagál, akkor szálljon le és ellenőrizze az akkut. Ez a teljesítmény alapján végzett teszt eredménye nehezen felismerhető. Hosszabb, folyamatos repülés után célszerű a LED jelzéseket egy közbeiktatott leszállással ellenőrizni! Gyakorlati tanács: A quadrokopternek a feszültségcsökkenésre visszavezethető lezuhanásának ill. az akku mélykisülésének elkerülésére, célszerű ha repülés közben figyel a feszültségcsökkenésre vonatkozó fényjelzésekre. Mivel a beépített LED-ek csak egy irányban sugároznak, javasoljuk egy LiPo Saver beépítését, rendelésszám: 230327). 230327. A LiPo Saver fényjelzéssel figyelmeztet a csökkenő feszültség veszélyére. Megfelelő helyre helyezze el a quadrokopterben a LiPo Savert és csatlakoztassa pl. a balancer csatlakozónál az akkukhoz. LED kijelző
A következő LED kijelzések nem biztonsági kijelzések, hanem csak bizonyos üzemállapotra utalnak. A LED-ek a vezérlőkártyán találhatók (lásd 10 ábra). a) Repülésre készen A meghajtó akkuk csatlakoztatása után, de még a motorok elindítása előtt, a zöld LED világít és a vörös LED ki van kapcsolva. A quadrokopter felszállásra kész. Ha ez nem áll fenn, valahol hiba van. Vegye figyelembe a fejezetben itt következő utasításokat. b) A quadrokopter elindítása Indítsa el a motorokat. A vörös LED folyamatosan világít és a zöld LED villog. Két másodperc múlva a zöld LED is folyamatosan világít. Ha ez nem áll fenn, valahol hiba van. Vegye figyelembe a fejezetben itt következő utasításokat. c) Konfigurációs mód A távirányító konfigurációja során a vörös LED jelzi a program lépéseket és a zöld LED a programozandó csatornát a megfelelő villanásokkal és szünetekkel. d) RC ofszet beállítás A meghajtó akkuk becsatlakoztatása után a vörös és a zöld LED-ek gyors ritmusban villognak és jelzik az adó és a quadrokopter elektronikájának a nullázását. A sikeres nullázás után a vörös LED kialszik és a zöld LED folyamatosan világít. e) A semleges állás nullázása A semleges állás nullázásakor a zöld LED gyors ritmusban villog. A vörös LED ki van kapcsolva. A következő LED kijelzés lehetőségek és biztonsági jelzések. Ezek okait ki kell kutatni és meg kell szűntetni. f) Rádiókapcsolat zavara az indítás előtt. Fel akar szállni a géppel, de a motorok kikapcsolva maradnak. A vörös és zöld LED ellentétes ütemben lassan villog és jelzi a zavart rádiókapcsolatot. Valószínű ok: A vevőkvarc kicsúszott az aljzatból; a vevőkvarc hibás; a vevőantenna leszakadt. Az adóantenna nincs kihúzva; másik adó van ugyanazon az adócsatornán bekapcsolva, az adó elemei/akkui lemerültek. Vizsgálja ki a lehetséges okokat és indítson újra. Ha a repülés során tartós rádiókapcsolati zavar állna fenn, a quadrokopter kényszerleszállást készít elő és a LED-ek ellentétesen villogva itt is jelzik a rádiókapcsolat zavarát. g) A rádiókapcsolat zavara a repülés alatt Fel akar szállni, a motorok bekapcsolva, vagy már repülés közben vannak. A vörös és zöld LED ellentétes ütemben lassan villog és jelzi a zavart rádiókapcsolatot. Valószínű ok: A vevőkvarc kicsúszott az aljzatból; a vevőkvarc hibás; a vevőantenna leszakadt. Az adóantenna nincs kihúzva; másik adó van ugyanazon az adócsatornán bekapcsolva, az adó elemei/akkui lemerültek. Vizsgálja ki a lehetséges okokat és indítson újra. Ha a repülés során tartós rádiókapcsolati zavar állna fenn, a quadrokopter kényszerleszállást készít elő és a LED-ek ellentétesen villogva itt is jelzik a rádiókapcsolat zavarát. h) Kényszerleszállási funkció A működés alatt tartós zavar áll fenn a rádiókapcsolatban. A quadrokopter önállóan kényszerleszállást készít elő. A vörös és zöld LED egyidejűleg lassan villog. Keresse meg a felsorolt lehetőségek közül a hiba okát. i) Feszültségcsökkenés felügyelet Az akkufeszültség folyamatos felügyelet alatt áll. Ha az akkufeszültség bizonyos érték alá süllyed (küszöbérték kb. 9,2 V) a vörös LED gyors ütemben villogni kezd. A zöld LED folyamatosan világít. Ez a kijelzés csak a meghajtó akku lecsatlakoztatásával szűntethető meg. A vörös LED villogásakor, minél előbb vezessen be egy leszállást és fejezze be a repülést. Ha a quadrokopterhez egy nem teljesen feltöltött akku lett csatlakoztatva, szintén alacsonyfeszültség felismerésre kerülhet sor. Ebben az esetben töltse fel teljesen a meghajtó akkut és kísérelje meg ismét a felszállást. Információk az első induláshoz a) Általános viselkedés az irányítás során Irányítási viselkedés szempontjából alapvetően egy quadrokopter olyannak tekinthető mint egy normális helikopter. Az eltérések a részletekben vannak. A helikoptereknél a nyomaték kiegyenlítést speciális pörgettyűk (a GIER funkciónál) stabilizálják. Ehhez két különböző rendszer létezik „normális pörgettyűk“ és „Heading Lock“ funkciójú pörgettyűk. A normális pörgettyűk stabilizálják (csillapítják) a farrotort a pilóta által okozott (fordulatszám- pitch változtatások) elfordulások, ill. külső (pl. oldalszélből eredő) behatások ellen. Egy „Heading Lock“ funkciójú pörgettyűnek "megtartó hatása" van ezekkel a elforduló mozgásokkal szemben. Mindkét rendszer egy irányítási parancs után reagál -pl."fordulás balra" és ezt követő semleges állásnál az elfordulás azonnali megállításával. A quadrokopterben - a hagyományos helikoptertől eltérően - három pörgettyű van beépítve a Gier, Nick és Roll funkciókra. A beépített pörgettyűk -szemben a hagyományos pörgettyűkkel - nem minősülnek sem normál, sem "Heading Lock" pörgettyűnek. A quadrokopter pörgettyűi egymással össze vannak kötve, úgy, hogy a quadrokopter a parancs végrehajtása után mindig megkísérli a semleges állás (lebegés) elérését Az, hogy ez mennyire sikerül, függ természetesen a rendelkezésre álló helytől, a repülési sebességtől ill. az uralkodó repülési állapottól, a quadrokopter trimmelési értékeitől és a repülés külső körülményeitől, mint pl. a széltől. b) A motorok indítása Fontos! Az adó bekapcsolása előtt állítsa a gázkart "Motorok ki" állásba, és a vezérlőkarok valamennyi trimmelő karját nullára (Trimmer középen). Egyébként előfordulhat, hogy a meghajtó akku csatlakoztatása után a quadrokopter az adót nem ismeri fel. - A meghajtó akkuk csatlakoztatása után a LED-ek „repülésre készt“ jeleznek. - GAS-t nullára, GIER-t a balra végkitérésbe, a NICK és ROLL-t semlegesre (lásd a 12 ábrát is) állítani - A rotorok egymás után forogni kezdenek és beállnak az üresjárati fordulatszámra - A vörös LED folyamatosan világít és a zöld LED villog („motorok be“) - GAS-t lassan növelni kell a felszálláshoz (lebegő repülés) c) A motorok megállítása A járó motorokat a következőképp kell megállítani: - GAS-t nullára, GIER-t jobboldali végkitérésbe, NICK-et és ROLL-t semleges állásba - Rotorok megállnak - Vörös LED kialszik, a zöld LED folyamatosan világít („Repülésre kész“) d) Lebegés A vezérlés magyarázatának egyszerűbbé és egységessé tételéhez, itt is a klasszikus fogalmakat használjuk. Ezek a repülősök nyelvéből származnak és igen elterjedtek.
Az iránymeghatározásokat mindig a modellben lévő virtuális pilóta szemszögéből értendők. A leszállótalpon lévő irányjelzés az "előre". A magyarázatok a 2 módban konfigurált távirányítóra vonatkoznak.. „Lebegés“ alatt olyan repülési állapotot kell érteni , amelyben a quadrokopter sem nem emelkedik, sem nem süllyed, ezáltal a felhajtó erő azonos a súlyerővel. Ez körülbelül középső gázállásnál érhető el (ami függhet az esetleges meglévő hasznos tehertől). Közvetlenül a talaj feletti repülésnél valamint az indulásnál légörvények és légáramok keletkeznek, amelyek a quadrokoptert befolyásolják. Ezáltal a quadrokopter gyorsabban reagál a vezérlésekre valamint a quadrokopter hajlamos az előre, hátra vagy oldalt való kitörésre. e) Gier „Gier-nek“ nevezik a quadrokopter elfordulását a függőleges tengelye körül.. Ez az elmozdulás bekövetkezhet akaratlanul a rotorok nyomatékából adódóan, vagy szándékosan, repülési irány módosításként. A quadrokopternél ezt a mozgást nem a farrotor, hanem az egyes rotorok egymáshoz viszonyított fordulatszáma szabályozza. A pont (1) mutatja az „előre“ irányt. 17 ábra f) Nick (bólintás) „Nick-nek“ (bólintásnak) a kereszttengely körüli elmozdulást hívják, hasonlóan a fej bólintó mozgásához. Ezáltal quadrokopter előre vagy hátra repülési sebessége megnövekszik vagy lefékeződik. A pont (1) mutatja az „előre“ 18 ábra g) Roll (orsózás) „Roll-nak“ (orsózásnak) a hossztengely körüli mozgást nevezik, hasonlóan egy golyó oldalra gurulásához (vagy rák oldalra haladásához). Ezáltal az egyik oldalának megemelésével a quadrokopter előre haladásától függetlenül oldalirányban mozog. A pont (1) mutatja az „előre“ irányt. 19 ábra
a irányt.
egy
Az első felszállás Fontos! Az adó bekapcsolása előtt állítsa a gázkart "Motorok ki" állásba, és a vezérlőkarok valamennyi trimmelő karját nullára (Trimmer középen). Egyébként előfordulhat, hogy a meghajtó akku csatlakoztatása után a quadrokopter az adót nem ismeri fel. Kapcsolja be a távirányítót.. Ezután csatlakoztassa a meghajtó akkut. A quadrokopter egy gyors önellenőrzést hajt végre, miközben a zöld LED folyamatosan világít. Hiba esetén a LED-ek villognak.. Ha hiba lép fel, az akkut le kell csatlakoztatni és a hiba elhárítása után (pl. a gázkar nincs a nulla állásban) újra csatlakoztatni kell. Hiba esetén, biztonsági okokból a motorokat nem lehet elindítani. Ügyeljen arra, hogy a quadrokopter lehetőleg vízszintesen álljon, az akku becsatlakoztatásakor. A zöld LED kigyulladásáig minden belső érzékelő nullázódik és ez alatt az idő alatt a quadrokoptert nem szabad a helyéről elmozdítani. Ha a felszállóhely nem sík, célszerű, a nullázást egy vízszintes felületen elvégezni és a semleges állást a Vollgas/Gier jobbra útján tárolni (lásd "Semleges állás beállítása" fejezetet). Indítsa el a motorokat (gáz nullán, Gier balra) és hagyja a motorokat alapgázon járni. Ellenőrizze még egyszer a rotorok járását. Valamennyi rotor egyenletesen, egy síkban fusson, eközben a quadrokopter nem szabad hogy vibráljon. Ha egy motor nem indul el, Kapcsolja a motorokat újra le és mozdítsa el kézzel az el nem indult motor rotorját egy negyed fordulattal. Ezután indítsa el újból a motorokat. Ideális esetben most már lassan növelheti a quadrokopter rotorjainak fordulatszámát (a gáz adást), amíg enyhe emelkedést nem észlel. Próbálja ki a Roll és Nick mozgást mielőtt a quadrokopter lebegni kezd, annak megállapítására, hogy az adó helyesen van beállítva és nem áll fenn csatorna inverzió (a vezérlő jelek fordított oldalúak). Kerülje általában a hektikus és nagy irányítókar mozgásokat. Figyelje meg közben, hogy és milyen irányban mozog a quadrokopter. A távirányító trimmelésével a nem kívánt mozgások kiküszöbölhetők. Fontos! Sohase szálljon fel egy rosszul trimmelt repülő eszközzel. Csak azután növelje a gázt, ha a quadrokopter legalább egy méterrel a talaj felett van. Kísérelje meg egy enyhe drift óvatos korrigálását a Gier, Nick vagy Roll trimmereivel. Mihelyt a quadrokopter kellő magasságban a levegőben van, vegye vissza a gázt addig, amíg a quadrokopter lebegni nem kezd. Ezzel már túl jutott a kritikus részeken és megismerkedhet a gázkaron lassú és óvatos kormánymozdulatokkal a quadrokopterrel. A quadrokopterrel az újra földet éréshez valamennyivel csökkentse a gázt amíg a quadrokopter a földre vissza nem ereszkedik. Egy kissé keményebb földet érés nem jelent problémát és nem kell hirtelen gázkar-műveletekkel korrigálni. Kíséreljen meg lehetőleg függőlegesen leszállni ("Helikopter leszállás"). Kerülje el a nagy vízszintes sebességű leszállást. ("Repülőgépes leszállás"). A leszállás után kapcsolja ki a motorokat (Gázkart jobbra le nyomni). Gyakorolja néhányszor ezt a felszállási műveletet, hogy "érezze" a quadrokoptert. Mihelyt valamennyire biztos a dolgában, hozzákezdhet a Gierrel, Nick-el és Roll-al az irányításhoz. Irányítson mindig lassan és érzéssel és gyakorolja be a műveleteket, mielőtt egy új manőver megtanulásába belekezdene. Az első repülések elég ha 30 - 60 másodpercig tartanak. Karbantartás, ápolás és javítás a) Rendszeres tisztogatás A quadrokopter egy igen egyszerűen, de mégis átgondoltan felépített repülő szerkezet. Nincsenek benne kenést, vagy egyéb karbantartást igénylő alkatrészek. Ennek ellenére a quadrokoptert minden repülés után meg kell tisztítani az esetleges szennyeződésektől (fűszálaktól, portól, stb.). A tisztításhoz egy száraz, vagy enyhén benedvesített kendőt használjon és kerülje el, hogy az elektronika, az akku és a motorok vízzel érintkezzenek. Ne repüljön fedetlen elektronikával. Ügyeljen rá, hogy ne kerüljön víz a központi rész belsejébe, (pl. nedves fűszálak stb.). Ne repüljön esőben! b) A rotorok cseréje Ha egy rotor lezuhanáskor vagy egyéb behatásra megsérül, azonnal cserélje ki. Ez érvényes akkor is, ha a rotoron finom repedéseket, hajszálrepedéseket lehet észlelni. A magas fordulatszámra tekintettel a sérült rotorokról anyagdarabok válhatnak le amelyek a környezetben károkat okozhatnak és veszélyeket jelenthetnek. A rotor cseréjéhez távolítsa el a rotorcsúcsot a rugós alátéttel és a sérült rotort. Az új rotor szerelésénél ugyanúgy járjon el mint az a "A quadrokopter készre szerelése" fejezetben a Rotorok szerelésénél le van írva. Figyelem! Feltétlenül figyeljen a rotor kiválasztásánál az adott motor fogásirányára. Ha ezt tévesen választja meg, a modell nem képes repülni és hibásan viselkedik a legközelebbi felszállásnál!
c) Motorcsere A hibás motort (túlhevülés, elektromos hiba vagy csapágyhiba) ki kell cserélni. Ez a következő lépésekben történik: • Vegye le a hibás motor rotorját. • Távolítsa el a felső burkolatot és a felső csavarok kicsavarásával a rácsos keret felső részét. Ekkor szabadon hozzáfér a motormeghajtókhoz (Driverboard). Ezeket óvatosan ki lehet húzni a tartójukból, a könnyebb kezelhetőség végett. • Jegyezze fel az A, B és C forrasztási pontoknál a motor csatlakozókábeleinek a színét és forrassza ki a kábeleket. • Csavarja ki a motortartó csavarokat és vegye ki a motort a motortartóból. Húzza keresztül a kábelt a konzolon. • Fogja az új motort és vezesse a kábelét át a konzolon. Csavarozza jól fel a motort és forrassza be a kábeleit a korábban készített színtáblázatnak megfelelően. Figyelem! Ha a csatlakozó kábel színei elcserélődnek, megváltozik a motor forgásiránya. Ez a modell hibás működéséhez vezet! Biztonság kedvéért hasonlítsa össze a többi motorok kábelkiosztását a kicserélt motoréval. • Helyezze vissza a Driverboardot a tartójába, ellenőrizze a lapos kábel megfelelő helyzetét és a csatlakozását a vezérlő panelhez és szerelje vissza a rácsos keret felső részét. • Ha több motort kíván kicserélni, az egyes lépéseket minden motornál folytassa le. d) Konzol cseréje Ha egy konzol megsérül, azt is ki lehet cserélni. Folytassa le a "Motorcserénél" leírt lépéseket. Ha a motort leszerelte a sérült konzolról erősítse fel az új konzolra és fejezze be a leírtak szerint a lépéseket. A konzol cseréjéhez szerelje le a felső rácsos keret felső részét. A konzol cseréjénél fordítsa el enyhén és húzza ki a rácsos keretből. e) A teljes keret cseréje Ha esetleg egy lezuhanás után több minden törik, de az elektronika működőképes marad, a komplett keretet is ki lehet cserélni. Vegye le az alsó és felső lefedést és a rácsos keret felső részét, majd a motorokat mint az a "Motorcsere" alatt le van írva és helyezze be a motorokat az új konzolokba. A további elektronikát (vezérlő panelt és a 2 driverboardot) húzza ki a tartójából és helyezze be az új rácsos keretbe. Az új konzolokat szerelje ezután be az új rácsos keretbe. A tartalék alkatrész jegyzék megtalálható a www.conrad.com honlapon. az adott termékhez tartozó Download részben. Ártalmatlanítás a) Általános tudnivalók Az elhasznált terméket az érvényes törvényi előírásoknak megfelelően kell ártalmatlanítani.
b) Elemek és akkuk Végfelhasználóként Önt törvény (Elemekre vonatkozó rendelet) kötelezi minden elhasznált elem és akku leadására; a háztartási szeméten keresztül való ártalmatlanítás tilos! A káros anyag tartalmú elemek/akkuk az itt feltüntetett szimbólumokkal vannak megjelölve, amelynek megfelelően tilos az ártalmatlanításuk a háztartási szemét útján. A legfontosabb nehézfémek jelölései a következők: Cd=kadmium, Hg=higany, Pb=ólom (A jelölés az elemeken és akkumulátorokon pl. a szöveg mellett látható kuka ikon alatt található). Az elhasznált elemek/akkuk ingyenesen leadhatók a lakóhely gyűjtőhelyein, fiókjainkban, valamint minden olyan helyen, ahol elemeket/akkukat forgalmaznak. Ezzel eleget tesz törvényi kötelezettségeinek és hozzájárul a környezet védelméhez!
Műszaki adatok Méret: Átmérő rotorok nélkül: ..................................... 450mm Teljes magasság felnyitva: ........................................ 165mm Súly: ..................................................................... kb. 690g akkuval Max. Felszállósúly: .................................................. 1000g (Nem szabad túllépni!) Elektromos adatok Tápfeszültség 9 - 12V (3 cellás LiPo akku) Teljesítmény adatok Átlagos áramfelvétel motoronként: .......... kb. 3 - 9A Max. Áram motoronként: ............................................... kb. 14A Motor tolóerő: ....................................................... max. 700g Üzemi környezet Üzemeltetési tartomány: ........................................................ bel- és kültéren (száraz, csapadék mentes) Szél, repülésnél: ................................................ szélcsendtől enyhe szellőig Környezeti hőmérséklet ............................................. 10°C - 40°C Páratartalom: ......................................................... max. 80 %, nem kondenzálódó
