k e i n u s i 105.663 Bouwpak ket Escape robot Productinformatie: De Escape robot (ontsnappings-robot) werkt als een robot met kunstmatige intelligentie. Hij slaagt er altijd in zijn weg uit een doolhof te vinden. De robot maakt gebruik van 3 infrarood-dioden evenals een infrarood-ontvanger; hiermee herkent hij hindernissen. De Escape robot heeft een ingebouwde microcontroller die het hem mogelijk maakt zelfstandig te ‘denken’. De ontvangen informatie wordt beoordeeld en aan de hand van de uitkomst kan de robot hindernissen herkennen en deze omzeilen. De Escape robot beweegt zich voort op 6 poten, Het bouwpakket bevat 2 verschillende sets poten; deze zorgen ervoor dat de robot op verschillende manieren kan bewegen en garanderen lang speelplezier.
Waarschuwing!
Niet geschikt voor kinderen jonger dan 3 jaar - bevat kleine onderdelen die ingeslikt kunnen worden!
Krachtbron: Spanning/elektronisch/mechanisch: 4 x batterij AAA 1,5 Volt (niet in de set inbegrepen)
Benodigd gereedschap voor de bouw van de Escape robot: soldeerbout
soldeertin
batterij AAA, 4 stuks
lange punttang
zijsnijtang
schroevendraaier
Stuklijst elektronische onderdelen: weerstand waarde
bruin bruin rood bruin bruin bruin rood keramiek condensator waarde
aantal
kleur
zwart rood rood zwart zwart zwart rood
zwart rood rood bruin rood oranje oranje
goud goud goud goud goud goud goud
LED 5 mm rood
LED houder
aantal
aantal
aantal
geïntegreerde schakeling
zoemer aantal
elektrolyt condensator waarde
aantal
infrarood sensediode 5 mm aantal
aantal
waarde
zenerdiode waarde
aantal
IC houder aantal
stekkerbus
kwarts waarde
aantal
aantal
aantal
transparant
D109807#1
1
pin
infrarood ontvangstmodule
schuifschakelaar
aantal
aantal
batterijhouder
aantal
printplaat
aantal
verbindingsdraad kleur
aantal
geel groen blauw oranje
Stuklijst mechanische bouwdelen: schroef
behuizing
afstandhouder aantal
aantal
aantal
slang
moer
schroef aantal
aantal
aantal
Het bouwen van de printplaat
De nummers van alle onderdelen staan ook op de printplaat. Dit maakt het makkelijker alles op de juiste plek te bevestigen!
Stap 1: het is het makkelijkste als je de lage onderdelen zoals weerstanden en zenerdioden als eerste inbouwt.
onderdeel nr.
beschrijving bruin bruin
2
kleurencode zwart bruin zwart zwart
aantal goud goud
bruin rood bruin
rood rood zwart
rood rood rood
goud goud goud
bruin
zwart
oranje
goud
rood
rood
oranje
goud
D109807#1
onderdeel nr.
beschrijving
aantal
zenerdiode 3.9 V Stap 2: monteer en soldeer de volgende onderdelen zoals condensatoren, kwarts, transistoren etc.. onderdeel nr.
beschrijving keramiek condensator 30
aantal
keramiek condensator 103 keramiek condensator 104 keramiek condensator 224 onderdeel nr.
beschrijving
aantal
elektrolyt condensator onderdeel nr.
beschrijving
aantal
transistor 8550 transistor 9013 transistor 8050 transistor C945 oscillator 4 MHz Stap 3: monteer en soldeer de volgende onderdelen zoals IC-houder, schakelaar, zoemer, de pins en de stekkerbus. onderdeel nr.
beschrijving
aantal
IC houder stekkerbus schuifschakelaar zoemer pins Stap 4: monteer en soldeer de rode lichtdiode evenals de zend-dioden. Steek de geïntegreerde schakeling in de daar voor bestemde houder; let hierbij op de goede poling! onderdeel nr.
beschrijving
aantal
LED 5 mm (rood) IR-LED 5 mm (transparant) Opmerking:
LED-houder
infrarood zenddiode 5 mm
78P156 ID IC houder ID
D109807#1
3
Stap 5: monteer en soldeer de infrarood ontvangstmodule. De hoek tussen de printplaat en de module moet 90° zijn! onderdeel nr.
beschrijving
aantal
Infrafrood ontvangstmodule
Opmerking: bovenzijde
soldeerpunt
Mechanische opbouw: Nu wordt eerst de aandrijving zoals beschreven in de handleiding gemonteerd. Gebruik hiervoor de losse handleiding voor de opbouw.
Draai de motor zoals op de tekening is te zien. Soldeer nu de kabels aan de condensatoren.
groene kabel
oranje kabel
gele kabel
blauwe kabel
Montage van de batterijhouder.
keramiek condensator 104 oranje
voltooide printplaat
groen blauw
geel
4
D109807#1
Montage van de printplaat en de aandrijving. oranje
groen
blauw oranje blauw
geel
geel groen
let op: de gele en groene draden moeten zich aan de voorkant bevinden.(zoals op de tekening is te zien)
Montage van de printplaat en de aandrijving. geel groen oranje blauw
voltooid model.
Bekabeling.
oranje
groen
blauw
geel
groen
geel
oranje blauw
D109807#1
5
Werking: 1. Na het aanzetten licht LED 1 op en geeft het model 2 akoestische signalen. 2. Zodra het model zich voorwaarts beweegt zenden de 2 zend-dioden LED 2, 4 signalen uit om hindernissen te herkennen die zich op zijn weg bevinden. •
Wanneer de zend-diode aan de rechterkant een hindernis herkent, dan laat het model één geluid horen; de linker motor wordt omgepoold.
•
Wanneer de zend-diode aan de linkerkant een hindernis herkent, dan laat het model één geluid horen; de rechter motor wordt omgepoold.
•
Wanneer de zend-diode in het midden een hindernis herkent, dan laat het model 2 geluiden horen; de beide motoren worden omgepoold. De cyclus wordt daarna weer herhaald. (vanaf a)
•
Wanneer alle drie de zend-diode hindernissen herkennen, dan laat het model 3 geluiden horen; er gebeurt hetzelfde wat onder punt c) is beschreven. Het draaien zal wel wat meer tijd in beslag nemen. Probleemoplossing:
1. Controleer of alle onderdelen op de juiste manier op de printplaat zijn gesoldeerd. Let hierbij bijzonder op de juiste polariteit van de dioden! 2. Verschillende omgevingen en de (laad)toestand van de batterijen kunnen de gevoeligheid van de ontvanger beïnvloeden. Probeer de hoek van de infrarood ontvanger optimaal te richten! Schema:
6
D109807#1
