Aristo™ robot package
Retrofitsystemen I/O-interfaces voor de uitvoering van de Aristo ™ robot pakket Aristo™ Retrofit I/O voor ABB S3/S4 Aristo™ Retrofit I/O voor Motoman – MRC/XRC Ontwikkeling binnen robot lasapparatuur gaan snel. Nieuwe materialen en processen worden voortdurend geïntroduceerd en zo ook de vraag naar nieuwe functies en programma's om te voldoen aan de prestatiebehoeften. Door je robot installatie te verbeteren met nieuwe lasapparatuur kunt u uw productiviteit aanzienlijk verhogen. Technologie Op basis van de Aristo ™ Mig 5000i CAN-Bus gecontroleerde stroombron heeft ESAB een standaard modulaire oplossing voor het verbeteren van uw lasapparatuur. Deze modulaire oplossing is een compleet systeem dat kan worden gemonteerd op robot-installaties of andere gemechaniseerde apparatuur. Om te voldoen aan de hoge eisen van de draadtoevoer in robotsystemen heeft ESAB de aanvoereenheid Aristo ™ RoboFeed 3004w en de Aristo ™ FeedMech 4804w met aparte controle-eenheid Aristo ™ FeedControl ontwikkeld. Al deze eenheden voldoen aan de specifieke robotica behoeften en toebehorende functies zoals de mededeling van het anti-botsing signaal, de drukknop voor gas test en langzame handmatige voortbeweging van de draad om maar een paar te noemen. Mogelijkheid om aan 15 lasgegevens of het gebruik van analoge/digitale montages op te roepen. De Aristo ™ Plus U82 PLUS I/O zorgt voor een uitstekende Man Machine Communicatie en geeft je snel en gemakkelijk toegang tot alle nodige parameters en synergische lijnen. Een aantal externe configuraties en programmeerbare toetsen maken het eenvoudig voor de integrator en de bediener om toegang te krijgen tot een reeks van handige functies, zoals Hot Start, krater vulling, inching, QSet™, release pulse, die grenzen enz. meten. ESAB robot pakket biedt verschillende oplossingen, gaande van eenvoudige en goedkope tot high-tech, met aanbiedingen voor zowel analoge of digitale communicatie met externe systemen.
TrueArcVoltageTM System inside
XA00125260
• Nieuwe materialen vereisen moderne lasprocessen en functionaliteiten die allemaal zijn opgenomen in de huidige apparatuur • Gemakkelijker programmeren en een grotere capaciteit voor het opslaan van lasparameters maakt het mogelijk sneller tussen instellingen te schakelen • Beschikbaarheid van reserveonderdelen en slijtageonderdelen verzekerd • De invoering van ESAB Marathon Pac en Endless Pac lastoevoegmateriaal
Aristo™ robot pakket configuratie van retrofitsystemen I/O-interface 5
AristoTM RoboFeed 3004
MarathonPac™ Toorts 4 7 6 3
AristoTM Retrofit I/O
Toortshouder ABB
2 1
AristoTM U82
Robot
Bestelinformatie Stroombronnen Aristo™ Mig 5000i, 400 V Aristo™ Mig 5000iw, 400 V Aristo™ Mig 5000iw, 400 V incl stroombeveiliging
0459 230 880 0459 230 881
5
0459 230 896
0456 855 880 0461 043 880
1
Aristo™ U82, Plus I/O
0460 820 882
2
Aristo™ Retrofit I/O ABB S3/S4 Aristo™ Retrofit I/O Motoman MRC, XRC
0461 090 881* 0461 090 882*
Universele montage beugel
6
Controle signaalkabel, Retrofit I / O-interface - robot kast ABB S3/S4:
7
Motoman: 0455 076 885** 0455 076 881**
Kabel pakket, stroombron - aanvoereenheid 5.0 m 10.0 m 15.0 m 25.0 m 35.0 m
Luchtgekoeld 0740 538 890 0740 538 881 0740 538 882
Watergekoeld 0740 538 895 0740 538 886 0740 538 887 0740 538 888 0740 538 889
ESAB Nederland B.V. Postbus 2236 3800 CE, AMERSFOORT Tel: 0800 777 97 77 Fax: 033 422 35 44 E-mail:
[email protected] www.esab.nl
F102 437 881 F102 437 882 F102 437 889 F102 437 883 F102 437 887 F102 437 890 F102 437 884 F102 437 885
0367 233 896 0367 233 901 0367 233 905 0367 233 894 0367 233 900 0367 233 898
•Voor andere aanvoereenheden alternatieven, •zie de Aristo ™ robot pakket verkoopsbrochure.
** Contact Motoman voor de interne robot kast-verbindingen 4
0461 173 880
Lastoorts PSF 315M 1.5 m, Recht PSF 315M 2.2 m, Recht PSF 315M 3 m, Recht PSF 315M 1.5 m, Standaard 25 graden PSF 315M 2.2 m, Standaard 25 graden PSF 315M 3 m, Standaard 25 graden
De bestaande kabel past op
5,0 m 10.0 m
0461 000 891
Draadgeleiders Draadgeleider 1.8 M Draadgeleider 3.0 M Draadgeleider 3.8 M Draadgeleider 4.5 M Draadgeleider 6.0 M Draadgeleider 6.5 M Draadgeleider 8.0 M Draadgeleider 12.0 M
* De eenheid omvat de controle signaalkabel voor aansluiting op de stroombron 3
Aristo™ RoboFeed 3004w ELP 12p * incl. Snelaansluiting Marathon Pac
Montage beugel
Extra versies beschikbaar, zie de bijgevoegde fact sheet Water flow guard Aristo™ Mig 4000i/5000i Trolley Aristo™ Mig 4000i/5000i
Aanvoereenheid*
ESAB België NV Metrologielaan 10 ,b2 1130 Brussel Tel: 070 233 075 Fax: 02 745 11 28 E-mail:
[email protected] www.esab.be
2009-05-12 / ESAB behoudt zich het recht om de specificaties zonder voorafgaande kennisgeving te wijzigen
Stroombron Aristo™ Mig
Rosio™
Friction Stir Welding Robot for welding of challenging joints
The ESAB Friction Stir Welding robot system enables flexible joining of complex structures, preferably in Aluminium. The ability to perform welds in an arbitrary direction of a 3-dimensional workspace increases the possibilities of usage for new challenging FSW applications. Technical description The cell consists of an ABB IRB 7600 robot, modified for the purpose of FSW. The welding equipment is integrated in the mechanical structure of the robot without limiting the robot’s standard working envelope. The robot’s reachable workspace spans over 2.5 meters, in which a down force of up to 13 kN may be applied during welding. Running on the state-of-the-art control system IRC5, an embedded force control solution allows in-contact motions with high accuracy. Provided with the system is an extension to the standard motion programming language. This extension includes instructions for welding linear in arbitrary directions, circular and square shaped paths, as well as functionalities to support custom made path programming and spindle operations. This to enable welding with minimum efforts.
To provide valuable feedback to the operator, a man-machine-interface is included. Extending the IRC5’s own interface on the Flex Pendant, based on WinCE. The FSW method’s benefits • Reliable and uniform high weld quality • Unbeatable strength • High productivity • Low distortion and shrinkage • Minimum of supplementary work • Low energy consumption • Environment friendly
XA00133620
Technical data
The FSW method’s applications
Aluminium series 6000, mm series 5000, mm series 2000, mm series 7000, mm
1-7 1-6 1-5 1-5
Welding speed, mm/min
>1000
Spindle rotation, max rpm
3000
Down force, max kN
13
Spindle torque (stall), Nm
44
Robot reach, mm
2550
Robot base dimension, mm
1206.5 x 1200
Robot weight, kg
2500
Cabinet dimension, mm
2160 x 725 x 710
Cabinet weight, kg
250
Mains, V/Hz
400/50
• Automotive • Shipbuilding • Offshore • Railway industry • Defence • Aircraft
Typical application for the Friction Stir Welding robot
Quality accessories for the quality welder ESAB offers a wide range of accessories. The complete range, along with product information, is available at our local web-sites, look at www.esab.com or contact your local ESAB dealer.
Our commitment and ability to deliver the expected service and support starts immediately after the order is confirmed. We endeavour to offer our customers an After Sales service, which is second to none. A strong and skilful service organisation is prepared to offer service and maintenance, calibration, validation and upgrading of equipment and software. The service organisation will offer standardised solutions for the reconditioning or modification of existing products. Spare and wear parts are manufactured according to ESAB’s quality plan. Exchange Printed Circuit Board (PCB), exchange modules and components are available for all our products in order to reduce downtime to an absolute minimum. ESAB is continuously upgrading authorised service partners for local service support. Customers who have their own service and maintenance personnel will always be offered a service-training package as part of a total ESAB offering. However, product and process training for end-users will form an additional part of the ESAB offering. Always ask your ESAB sales representative or distributor for a complete ESAB solution.
ESAB AB Welding Equipment SE-695 81 LAXÅ SWEDEN Phone: +46 584 81000 Fax: +46 584 411721 E-mail:
[email protected]
www.esab.se
2009-02-24 / ESAB reserves the right to alter specifications without prior notice
Unrivalled service and support
Aristo® robot pakket STANDAARD MIG ROBOT LASCOMPONENTEN VOOR FIELDBUS COMMUNICATIE
TrueArcVoltageTM System inside
XA00133560
ESAB heeft van vele jaren gewerkt met robotlassen. Daarom kunt u rekenen op onze proceskennis, expertise en toepassingsondersteuning. Lassen is ons vakgebied g sinds onze oprichter Oscar Kjellberg j g beklede laselektrode ontwikkelde meer dan een eeuw geleden. Ruim 80% van alle robots die worden gebruikt voor het lassen, maken gebruik van het semi-automatische lasproces, ook wel MIG / MAG of GMAW genoemd Processen gebruikt in robotsystemen omvatten:
de Aristo® U82 controle unit en de stroombron. U kiest zelf de optimale lengte van uw kabelpakket voor uw installatie.
-MIG/MAG - MIG/MAG pulse - MIG/MAG SuperPulseTM - Short arc / pulse - Pulse / pulse - Pulse / Spray arc - MIG/MAG Brazing
De draadtoevoer Aristo® RoboFeed 3004w met 30 mmafrolwieltjes. Kabelpakket tussen stroombron en het draad-aanvoersysteem. Dit pakket bevat alle vereiste kabels en slangen en zijn uitgerust met snelsluitingen. De snelsluitingen in het slangenpakket sluiten het water af in de slang, als ze niet zijn aangesloten. Een bescherminghoes houd de slangen bij elkaar en beschermt hen tegen slijtage en beschadiging.
Synergische lijnen In onze toplijn van produkten voegen we ook synergische lijnen toe. Deze lijnen zijn proceskennis en onze ontwikkeld uit onze p ervaring. De Aristo® U82 controle Box heeft een uitgebreid synergische database. Dit betekent dat u alle mogelijkheden heeft zonder afbreuk te doen aan kwaliteit. Aristo® U82 controle Box heeft meer dan 200 synergische lijnen voor de kortsluit/sproeiboog en de gepulseerde boog. Bovendien kan de Aristo® U82 ook uitgerust worden met de klant specifieke synergische lijnen als dat nodig is. De synergische lijnen kunnen up-en gedownload worden met behulp van een PC. Geschikt voor alle materialen Geschikt voor koolstofstaal, roestvrij staal, Ni gebaseerd RvS, aluminium en koper. Gemakkelijk te installeren De Aristo®Mig stroombronnen zijn aangesloten op de Aristo® RoboFeed 3004w draad-aanvoersystemen door snel sluitingen. Aansluiting op de robot-controller van de Aristo® W82 Fieldbus communicatie-unit gebeurt door een fieldbus-kabel die bepaald moeten worden volgens de specifieke bus achter op de unit. Draadaanvoer in verschillende lengtes zijn p van beschikbaar voor een efficiënt transport de draad van het Marathon Pac naar de draad-aanvoersystemen. Al deze inspanningen zijn gedaan om de opstarttijd tot een minimum te beperken en de productie in de kortst mogelijke tijd in te stellen. Een complete Aristo® robot pakket bestaat uit: - Aristo® Mig stroombron - Aristo® RoboFeed afrolunit - Aristo® U82 – Controle Box* - Aristo® W82 Fieldbus en LAN * communicatie-unit - Controlekabel en kabelpakket met snelle verbindingen - Lastoorts of PP toorts met houder - ESAB S draad * Voor meer informatie zie fact sheet XA00141820
Volledige gamma van apparatuur De nauwkeurige Aristo® Mig stroombronnen kunnen MIG / MAG massieve draad en gevulde draden lassen door gebruik van een constante stroom, pulserend of super pulserend lassen alsook MIG/MAG brazing. De Aristo® Mig stroombronnen leveren een nauwkeurig en reproduceerbaar vermogen om het lassenprocédé aan te sturen te beheersen en te controleren. ESAB’s 100 jarige kennis in lasprocessen is vastgelegd en opgeslagen in de vele voorgeprogrammeerde synergische lijnen, zodat u optimale prestaties bereikt voor elk materiaal, proces, draad en gas-combinatie voor uw gemechaniseerde toepassingen.
Toortsen ESAB biedt de PSF ™ 315M toorts aan in de standaard lengtes 1.5, 2.2 en 3.0 m. j tevens verkrijgbaar jg in 4 Zwaanhalzen zijn verschillende standaard uitvoeringen: recht, recht verlengd,25 graden, en 25 graden verlengd. PSF ™ 315M voldoet aan het TrueArcVoltage ™ System. Volledige gamma van toevoegmaterialen ESAB heeft draadpakketten voor een zeer hoge productiviteit, gemakkelijke verwerking en een hoge kwaliteitsgarantie.
Aristo®W82 – Fieldbus Aristo®W82 is een communicatie unit voor Fieldbus (DeviceNet, Profibus en CANopen) en LAN. O d de Onder d iinterface t f eigenschappen i h zijn: ij -255 geheugens (schema's) te veranderen tijdens het lassen. - Directe toegang tot de draad aanvoer snelheid en stroom - Draad gevoeligheid - Lascyclus - Boog erkenning - Meerdere controle niveaus informatie foutstatus - Omgekeerde O k d richting i hti d draadtoevoer dt - Gas-beschermingscontrole - Reiniging gas-controle - 2 niveaus van veiligheid stop
De lasmanager kan gemakkelijk de toegang blokkeren tot de vooraf ingestelde lasparameters in de Aristo® U82, met een code. Aansluitkabels Hoge kwaliteitskabels worden gebruikt om de grote hoeveelheid digitale signalen door te sturen die nodig zijn tussen de robot en
Marathon Pac™ Het Marathon Pac™ is beschikbaar in de volgende afmetingen: Mini Marathon Pac ™, 100 kg, standaard Marathon Pac ™, 250 kg en Jumbo Marathon Pac ™, 475 kg. Standaard en Jumbo in Endless versies waarmee u continu kunt lassen. ESAB is er altijd voor u als het gaat om productiviteit te verbeteren. Lees meer in onze aparte folders.
Allesomvattende oplossingen voor een wereldwijde industrie. ESAB werkt met gemechaniseerde producten d t sinds i d 1935 1935, en iis uitgegroeid it id tot een wereldleider, niet alleen door ons uitstekende oplossend vermogen, maar ook door onze toewijding om die oplossingen op plaatselijk niveau wereldwijd te steunen.
Aristo® robot package Aristo® RoboFeed 3004w Aristo® RoboFeed 3004
5
MarathonPac™ Toorts Besturing robot
7
6
8 4
Toortshouder
3 1
Aristo® U82 Robot
Aristo® Mig stroombron 2
Aristo® W82 Fieldbus 8
Fieldbus PCB aansluiting inbegrepen CAT2 (L)
Toorts console TCP 1 (CAT 2 houder)
Toorts console TCP 2 (CAT 2 houder)
Complete toorts houder (anti botsingssoftware)
Bestelinformatie Stroombronnen
5
Aristo® Mig 3001i, 400 V Aristo® Mig 3001iw, 400 V Aristo® Mig 5000i, 400 V Aristo® Mig 5000iw, 400 V Aristo® Mig 6502c, 6502c 400 V Aristo® Mig 6502cw, 400 V
0459 740 882 0459 740 883 0459 230 880 0459 230 881 0349 311 370 0349 311 390
Waterbeveiliging Aristo® Mig 5000iw Wagentje Aristo® Beveiliging Mig 3001iw Beveiliging Mig 6502cw 1
3
Montageconsole Universele montage console
0460 820 880 0460 820 881 0460 877 891
7
Aristo® W82 – Fieldbus (DeviceNet) Aristo® W82 – Fieldbus (CAN open) Aristo® W82 – Fieldbus (Profibus) Interconnectie kabel Mig 5000i Interconnectie kabel Mig 3001i/6502c
Controle kabel, Aristo® W82 - robot Fieldbus kabel 5x screened – 10 m
0460 891 881 0460 891 882 0460 891 883 0456 527 885 0462 000 880 8
0461 041 002
Kabelpakket, stroombron- afrolkast 4
5.0 m 10.0 m 15.0 m 25.0 m 35.0 m
Luchtgekoeld 0740 538 890 0740 538 881 0740 538 882
Watergekoeld 0740 538 895 0740 538 886 0740 538 887 0740 538 888 0740 538 889
F102 437 881 F102 437 882 F102 437 889 F102 437 883 F102 437 887 F102 437 890 F102 437 884 F102 437 885
Lastoorts PSF™ 315M 1.5 m, recht PSF™ 315M 2.2 m, recht PSF™ 315M 3 m, recht PSF™ 315M 1.5 m, standaard 25 graden PSF™ 315M 2.2 m, standaard 25 graden PSF™ 315M 3 m, standaard 25 graden
Aristo® W82
0461 173 880
Draadgeleiders Draadgeleider 1.8 M Draadgeleider 3.0 M Draadgeleider 3.8 M Draadgeleider 4.5 M Draadgeleider 6.0 M Draadgeleider 6.5 M Draadgeleider 8.0 M Draadgeleider 12.0 M
0456 855 880 0461 043 880 0456 855 881 0349 302 251
Aristo® U82 Aristo® U82 Aristo® U82 Plus Extention cable 7.5 m
2
0461 000 891 •Inbegrepen snelaansluiting Marathon Pac ™
6
Toebehoren voor stroombronnen
Draad-aanvoerunit Aristo® RoboFeed 3004w ELP 12p *
0367 233 896 0367 233 901 0367 233 905 0367 233 894 0367 233 900 0367 233 898
Toortsconsole en houders* Anti-botsingssoftware(CAT2 – L) cpl. Toortshouder TCP1 (X=350, Y=0) T t h d TCP2 (X=329, Toortshouder (X 329 Y Y= -89) 89) Complete toortshouder** Flens CAT2, d=40 mm ISO 9409-1-A40 Flens CAT2, d=50 mm ISO 9409-1-A50
0700 200 303 0700 200 300 0700 200 301 0700 200 302 0700 200 304 0700 200 305
•Niet nodig op ABB robotten met standaard toortsen houder •**Noodzaakt een anti-botsingssoftware in de robotbesturing
Aristo® robot pakket Aristo® RoboFeed 3004w Gemechaniseerde PP-toorts 5
MarathonPac™ MarathonPac
Aristo® RoboFeed 3004
Besturing robot 6 7
3
4
PushPull toorts 1
Robot
2
Stroombron Aristo® Mig
Aristo® W82 Fieldbus
Bestelinformatie Stroombronnen 0459 740 882 0459 740 883 0459 230 880 0459 230 881 0349 311 370 0349 311 390
Toebehoren voor stroombronnen Water flow guard Aristo® Mig 5000iw Wagentje Aristo® Mig 5000i Beveiliging Mig 3001iw Beveiliging Mig 6502cw
0456 855 880 0461 043 880 0456 855 881 0349 302 251
4
Kabelpakket, stroombron-Draad-aanvoerunit 5.0 m 10.0 m 15.0 m 25.0 m 35.0 m
5
Luchtgekoeld 0740 538 890 0740 538 881 0740 538 882
Watergekoeld 0740 538 895 0740 538 886 0740 538 887 0740 538 888 0740 538 889
Draad-aanvoerunit Aristo® RoboFeed 3004w ELP 12p * 0461 000 891 Inbegrepen snelaansluiting Marathon Pac ™
Montageconsole 1
Aristo® U82
Universele montage console
Aristo® U82 Aristo® U82 Plus Verllengkabel 7.5 m 2
0460 820 880 0460 820 881 0460 877 891 0460 891 881 0460 891 882 0460 891 883 0456 527 885 0462 000 880
Controle kabel, Aristo® W82 - robot Fieldbus kabel 5x screened – 10 m
0461 182 002
Draadgeleiders Draadgeleider 1.8 M Draadgeleider 3.0 M Draadgeleider 3.8 M Draadgeleider 4.5 M Draadgeleider 6.0 M Draadgeleider 6.5 M Draadgeleider 8.0 M Draadgeleider 12.0 M
Aristo® W82 Aristo® W82 – Fieldbus (DeviceNet) Aristo® W82 – Fieldbus (CAN open) Aristo® W82 – Fieldbus (Profibus) Interconnectie kabel Mig 5000i Interconnectie kabel Mig 3001i/6502c
3
6
7
=zie aparte commerciële fiche
Service en ondersteuning Onze inzet en het vermogen om de verwachte service en onderste ning te bieden begint onmiddellijk nadat de bestelling ondersteuning is bevestigd. Een sterke en bekwame service organisatie bereid om service en onderhoud, kalibratie, validatie en verbetering van apparatuur en software te bieden. De service-organisatie biedt gestandaardiseerde oplossingen voor het herstel of wijziging van bestaande producten. Reserveflessen en slijtage onderdelen zijn vervaardigd en beschikbaar volgens ESAB de kwaliteit plan.
ESAB België Metrologielaan , 10 bus 2 1130 Brussel Phone: +32 70 233 075 Fax +32 2 745 11 28 E-mail:
[email protected]
0461 173 880
ESAB verbeterd continu zijn erkende diensten partners voor lokale ondersteuning. Klanten die beschikken over eigen service-en onderhoudspersoneel krijgen een service-pakket opleiding aangeboden als onderdeel van het totale ESAB aanbod. Zowel product en het proces opleidingen voor eindgebruikers zal een extra gedeelte van het ESAB aanbod uitmaken. Vraag uw ESAB vertegenwoordiger of distributeur voor een complete ESAB oplossing.
ESAB Nederland NV Postbus2236 3800 CE, AMERSFOORT Tel: 0800 777 97 77 Fax 033 422 35 44 E-mail:
[email protected]
F102 437 881 F102 437 882 F102 437 889 F102 437 883 F102 437 887 F102 437 890 F102 437 884 F102 437 885
2010-08-25 / ESAB behoudt zich het recht om m de specificaties zonder voorafg fgaande kennisgeving te wijzigen n
Aristo® Mig 3001i, 400 V Aristo® Mig 3001iw, 400 V Aristo® Mig 5000i, 400 V Aristo® Mig 5000iw, 400 V Aristo® Mig 6502c, 400 V Aristo® Mig 6502cw, 400 V
