BME Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék
KOEAA 305 BSc. Logisztika Gépei és Eszközei I. Némethy Zoltán, Odonics Boglárka
1
1. ÁLTALÁNOS Az anyagmozgatógépek típusai I. 1. Emelőgépek: • Emelők – amelyek csak emelnek
• Daruk – főmozgás emelés – mellékmozgás több irányú is lehet, sőt haladás is!
• Felvonók – külön téma
2
Kézimozgatású emelők
3
Villamos emelődob
4
Két főtartós híddaru 1 -‐ daruhíd; 2 -‐ fejgerenda; 3 -‐ daruhíd bekötés; 4 -‐ haladómű; 5 -‐ futómacska teheremelő művel; 6 -‐ úszókábel; 7 -‐ függőkapcsoló; 8 -‐ villamos szekrény; 9 -‐ futómacska ütköző; 10 -‐ elektromos átkötések
5
Autódaru
6
Az anyagmozgatógépek típusai II. 2. Szállítógépek: • Állandó üzemű:
• Szakaszos üzemű:
Áru továbbítása: • vonóelemmel
Sínpályához kötött
– – – –
hevederes szállítószalag rédler serleges elevátor függőkonvejor
• vonóelem nélkül
- - - -
Kötélpálya függősínpálya sikló tolópad
Sínpályához nem kötött - targonca - kotróláda
– szállítócsiga – lengővályú 7
Áru továbbítás vonóelemmel: Hevederes szállítószalag, rédler
8
Serleges elevátor
9
Függőkonvejor és szállítószalag
10
Szállítócsiga és lengővályú
11
Függősínpálya, emelővillás targonca
12
Az anyagmozgatógépek típusai III. 3.Rakodógépek: • Állandó üzemű – Hevederes szállítószalag – Serleges elevátor – Szállítócsiga
• Szakaszos üzemű:
4. Segédberendezések – – – – –
Tartályok Elzárók Csővezetékek Adagolók Surrantók
– Emelővillás targonca – Kocsi buktatók
13
Segédberendezések: Cellás adagoló, porleválasztó
14
A szállítandó anyagok jellemzői
1. Darabáru:
• Mérete: (a*b*c) vagy (Amax és bmin) • Tömege:[kg],[t] • Alakja: - tégla test
- egység rakomány
15
A szállítandó anyagok jellemzői 2. Ömlesztett anyag • Szemcsenagyság: w =[mm], [µm] • Halmazsűrűség: . ρh = [kg/m3], [t/m3] Fa: ρh = 700[kg/m3] Koksz: ρh = 450 [kg/m3] Sóder: ρh = 1800 [kg/m3] Beton: ρh = 2000 [kg/m3] Vasérc: ρh = 2200[kg/m3]
• Súrlódási tényező:
nyugvó:µ0 ; mozgó:µ µ = 0, 7 − 0, 9 µ0
µ0 = tg ρ0 , µ = tg ρ
Ez azt jelenti, ha valami megcsúszik, az tovább csúszni is képes
16
Szemeloszlási görbe
Az anyag osztályozott, ha : wmax ≤ 2,5 * wmin
1.1 ábra Szemeloszlási görbe (Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek) 17
Az ömlesztett anyagok további jellemzői • Nedvességtartalom G1 − G2 N= 100% G2
ahol, G1 -‐ az anyag tömege szárítás előP G2 – az anyag tömege szárítás után
• • • • • • • • •
Tapadás Törékenység Nedvszívó képesség Koptató hatás Korrodálásra való hajlam Saját hőmérséklet Robbanékonyság Öngyúlékonyság Egészségre ártalmas
18
Az ömlesztett anyag belső ellenállásai A Mohr-féle feszültségelmélet határgörbéje:
1.2 ábra Mohr-féle feszültségelmélet határgörbéje (Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek) 19
Az ömlesztett anyag belső ellenállásai A nyírószilárdság két összetevője:
τ = σ tgϕ + c 1. Belső súrlódás τ1=σtgφ, amely feszültség az egymással érintkező szemcsék között a mozgással szemben lép fel
1.3 ábra Coulomb-egyenes (Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek)
2. Kohézió τ2=c, amely a szemcséknek egymást kölcsönösen vonzó hatása következtében keletkezik, és a szemcséket tömör tömegként összetartja. Az egyenlet szerint a kohézió a normálfeszültségtől független. Értékét a zérus normálfeszültség melletti nyíró szilárdság adja meg 20
Az ömlesztett anyag belső ellenállásai Coulomb-egyenes speciális esetekben:
1.4 ábra Coulomb-egyenes kohézió nélkül
1.6 ábra Coulomb-egyenes belső súrlódás nélkül
(Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek)
(Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek)
21
Az ömlesztett anyag belső ellenállásai
1.7 ábra Nyíródoboz 1.5 ábra Természetes rézsűszög meghatározása csak kohézióval rendelkező anyagra (Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek)
(Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek) 1- mozgó keret 2 – ömlesztett anyagminta 3 – nyomótest 4 - a nyírás síkja
22
Nyomásviszonyok a tartályban • Folyadékkal telt tartály oldalfalára ható vízszintes nyomás a vizsgált pont feletti folyadékoszlop magasságától függ, és az a függőleges nyomással azonos. • Ömlesztett anyaggal telt tartály esetén, az anyagszemcsék súrlódása következtében, az oldalfalakra ható nyomás azonban kisebb lesz, mint a vizsgált pont feletti anyagoszlop nyomása.
1.10 ábra A függőleges és vízszintes irányú nyomáseloszlás a gabonasilóban (Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek)
23
Áramlási viszonyok a tartályban
1.12 ábra A tartály ürítésének különböző fázisai (Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek) 24
Áramlási viszonyok a tartályban folytatás A kiömlőnyílás legkisebb résszélessége a szemcseméret (w) hatszorosa. Kvapil szerint a szükséges legkisebb négyzetes nyílás biztonságos keresztmetszete
1.13 ábra A tartály kiürülésének vázlata (Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek)
ahol, ß = 1,4 - a kifolyási biztonsági tényező w – szemcseméret 25
2. Anyagmozgatógépek elemei • • • •
Kötelek Láncok Hevederek Hajlékony vonóelemek vezetésének ellenállása • Végtelenített hajlékony vonóelem mozgatása • Futókerekek és sínek • Teherfelvevő gépelemek 26
Sodronykötél előállítása és szerkezete
2.1 ábra A kötélverőgép vázlata (Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek) 1 - járomban elhelyezett orsók; 2 – sodrórózsa; 3 – sodrópont; 4 – központi szál
A járomban elhelyezeP orsókról lecsévélendő elemi szálakat sodrórózsán keresztül vezetve a sodrópontban a sodrógép hossztengelyében átvezeteP közponT szál köré egy irányban, egy vagy több sorban sodorják. 27
Sodronykötél előállítása és szerkezete Kötélverőgép
28
Acélsodronykötelek Elemi szál Pászma
+
Kötélmag
Elemi szál gyártása: • Hengerlés d=5mm –ig • Húzás • Paten[rozás • Húzás Kötélmag: acél vagy kender.
Kötél 29
29
Acélsodronykötelek
2.2 ábra Kétszer sodrott kötél (Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek)
30
Acélsodronykötelek Pászma változatok:
Normál d= azonos
Seale dk = 2*db
Warrington dk = db
DE!! A Warrington kötélnél a külső rétegben minden második elemi szál átmérője kisebb cél a burkoló kör 31
Acélsodronykötelek Kötelek méretezése: Csak húzásra! Elhanyagoljuk a csavarást de b≥8, Elhanyagoljuk, hogy az elemi szál nem kötél irányú, de a sodrási tényező: η≈ 0,8 és elhanyagoljuk a hajlítást, de (D/d)≥ 12 • Húzó igénybevétel:
[kN]
T σ1 = Ah
ahol, T - a kötelet terhelő erő, Ah - a kötél fémes keresztmetszete
Ah =
δ 2π 4
• A kötél szakító ereje:
i
δ - az elemi szálak átmérője i - az elemi szálak száma
ahol, δB ≈1700[N/mm2] -‐ keresztsodrású kötél: η=0,83 - hosszsodrású kötél: η=0,87
• Megengedett terhelő erő: Tmeg≤ Tk/b
• Alkalmazási feltétel: Tmeg ≥ T
32
Acélsodronykötelek
1.20 ábra Sodrányirányok 33
Acélsodronykötelek Jobbsodrású – Balsodrású (a csavarodás iránya) Hosszsodrású: Elemi szálakból készült pászma ugyanolyan sodrású, mint a pászmákból készült kötél. Keresztsodrású: Elemi szálakból készült pászma ellentétes sodrású, mint a pászmákból készült kötél.
2010.09.13.
34
34
Kötélvég kialakítások • Szorítókengyel
2.15 ábra Szorítókengyellel rögzített kötélhurok (Greschik Gyula : Anyagmozgató gépek)
2010.09.13.
35
35
Kötélvég kialakítások • Kötélszív
• Kötélcsülök
• Kötélék
2010.09.13.
36
36
