Automatizace a robotizace strojírenské výroby

VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII Pracoviště ČVUT, fakulta strojní v Praze Horská 3, 128 00 Praha 2, tel.: +420-2-21990900, fax. +420-2-21990999 http://rcmt.cvut.cz

Automatizace a robotizace strojírenské výroby SPINEA, Prešov, listopad 2007

Prof. Ing. Jaromír Zelený, CSc.

Výrobní systémy na EMO 2007

Listopad 2007

Širší technologie a flexibilita Ručně řízené univerzální obráběcí stroje

K ideálním, ale technicky náročným výrobním systémům

Směs NC a ručně řízených strojů Autonomně pracující NC obráběcí stroje a centra s ruční manipulací s obrobky i nástroji Obráběcí centra, seskupení a pružné výrobní buňky s automatickou manipulací s obrobky a ruční manipulací s nástroji

Pružné výrobní systémy s širší technologií a automatizovaným volným tokem obrobků i nástrojů pro eliminaci výroby v dávkách Pružné výrobní systémy s užší technologií, s automatizovaným volným tokem obrobků a autonomními nástrojovými soustavami Pružné výrobní systémy se specializovanou technologií a automatickou mezioperační dopravou obrobků v dávkách Pružné výrobní linky se specializovanou technologií, složené z NC strojů, center a specielních NC stanic

Oblast nízké flexibility a nízké produktivity která není nikým požadována ani při sebevětších úsporách na výrobním zařízení

Specializované NC stroje a seskupení s automatickou manipulací s obrobky Tvrdé transferové taktovací linky Specielní, mechanicky seřizované stroje a automaty Vyšší sériovost a produktivita

Prof. J. Zelený, CSc, Ing . P. Fojtů

Výzkumné centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii


Listopad 2007

Vyšší technická náročnost výrobníchsystémů, vyšší integrace výrobních operací Pružné výrobní systémy s širší technologií a automatizovaným volným tokem obrobků i nástrojů pro eliminaci výroby v dávkách Pružné výrobní systémy s užší technologií, s automatizovaným volným tokem obrobků a autonómními nástrojovými soustavami Pružné výrobní systémy se specializovanou technologií a automatickou mezioperační dopravou obrobků v dávkách Obráběcí centra, seskupení a pružné výrobní buňky s automatickou manipulací s obrobky a ruční manipulací s nástroji Autonómně pracující NC obráběcí stroje a centra s ruční manipulací s obrobky i nástroji Směs NC a ručně řízených strojů v kusové a malosériové výrobě Ručně řízené univerzální obráběcí stroje

Pružné výrobní linky se specializovanou technologií, složené z NC strojů, center a specielních NC stanic Specializované NC stroje a seskupení s automatickou manipulací s obrobky v sériové výrobě

Oblast, kterou nelze ekonomicky zabezpečit výrobními systémy nižší technické úrovně

Tvrdé transferové taktovací linky Specielní mechanicky seřizované stroje a automaty

Vyšší sériovost a produktivita Prof. J. Zelený, CSc, Ing . P. Fojtů



Listopad 2007

Manipulace rotačních obrobků na technologických paletách a dopravnících na stroji Multiplex 6200 fy. Mazak




Listopad 2007

Stroje Integrex-400 III v pružném výrobním systému fy. Mazak




Listopad 2007

Inverzně – vertikální vřetena soustružnických strojů provádí ve výrobních systémech a linkách i manipulaci s přírubovými obrobky (Emag)




Listopad 2007

Snímek prázdný

Víceprocesní hřídelová buňka HSC 400 DS fy. Emag/Karstens (soustružení, frézování. broušení)




Listopad 2007

Manipulace revolverovými hlavami s polotovary a hřídeli na stroji VTC 250 (Emag) Prof. J. Zelený, CSc, Ing . P. Fojtů



Listopad 2007

Pružná výrobní buňka DMU 200 U s otočným stolem, sklopným vřetenem a manipulátorem technologických palet (DMG)




Listopad 2007

Frézovací centra Clock se zásobníky technologických palet (mCm) Prof. J. Zelený, CSc, Ing . P. Fojtů



Listopad 2007

Frézovací výrobní buňka typu nbh 95 fy. HuellerHille /Diedesheim





Listopad 2007



Listopad 2007

Pětiosá frézovací buňka typu FH80S fy. Toyoda Prof. J. Zelený, CSc, Ing . P. Fojtů



Listopad 2007

Sklápění technologických palet na otočných a sklopných stolech (Toyoda)




Listopad 2007

Dvoustrojové provedení pětiosého horizontálního centra (Grob) Prof. J. Zelený, CSc, Ing . P. Fojtů



Listopad 2007

CNC modul stavebnice GTL fy. Cross Hueller Prof. J. Zelený, CSc, Ing . P. Fojtů



Listopad 2007

Specielní až patnáctimístné obráběcí stanice fy. Alzmetall Prof. J. Zelený, CSc, Ing . P. Fojtů



Listopad 2007

Specializované pracoviště pětiosého frézování s portálovým manipulátorem (Schunk) Prof. J. Zelený, CSc, Ing . P. Fojtů




Listopad 2007



Listopad 2007

Robotická manipulace s obrobky i nástroji (DMG)




Listopad 2007

Specializované frézovací pracoviště s vějířovitě uspořádanými vřeteny eliminuje časové ztráty pro rozběh a doběh vřeten a automatické výměny nástrojů ze zásobníku (Ketterer)




Listopad 2007

Pětiosý „dvojmodul“ typu Twinflex fy. Wizig & Frank




Listopad 2007

U „bezložových“ strojů padají třísky od obrobku přímo do kontejneru což eliminuje teplotní deformace rámu (Horkos)




Listopad 2007

Plošně úsporné moduly liniových výrobních systémů(Horkos)




Listopad 2007

Minimální šířka frézovacích modulů zrychluje manipulaci (Horkos)




Listopad 2007

Vnější manipulace je řešitelná podélně pojízdným robotem (Horkos)




Listopad 2007

Standardní stavebnicové stoly umožňují nejrůznější aplikace (Horkos)




Listopad 2007

Příklady aplikace Stavebnicových a variabilních obrobkových upínačů (Horkos)




Listopad 2007

Rychlá výměna nástrojů je dosažena servomechanickým řízením úhlové polohy nástrojového bubnu (Horkos)




Listopad 2007

Liniové uspořádání pružných výrobních systémů s automatickou manipulací obrobků (Horkos)




Listopad 2007

Moduly nové řady N zmenšují zastavěnou plochu na méně než polovinu (Horkos)




Listopad 2007

Pojízdné portálové manipulátory robotického typu manipulují s obrobky v dílčích podsystémech (Horkos)




Listopad 2007

Boční stěny modulů nové řady N jsou bezúdržbové a moduly mohou stát i těsně u stěny (Horkos) Prof. J. Zelený, CSc, Ing . P. Fojtů



Listopad 2007

Úspora místa nových modulů řady NS a NJ oproti centru RS50H Prof. J. Zelený, CSc, Ing . P. Fojtů



Listopad 2007

Nové moduly přinášejí 90 procentní úsporu mrtvého prostoru Prof. J. Zelený, CSc, Ing . P. Fojtů



Listopad 2007

Liniové uspořádání pružných výrobních systémů Palletech fy. Mazak




Listopad 2007

Mazak-Palletech Prof. J. Zelený, CSc, Ing . P. Fojtů



Listopad 2007

Dvoustrojová buňka Palletech fy. Mazak s frézovacím a soustružnickým modulem (stroje FH8800 a Integrex e1060V/8) Prof. J. Zelený, CSc, Ing . P. Fojtů



Listopad 2007

Stavebnicové frézovací moduly pružných výrobních systémů pro vertikální frézování, horizontální frézování a karuselové soustružení. (Mori Seiki)




Listopad 2007

Optimální konstrukce řady NX modulů pružných linek a systémů Systém umožňuje manipulaci s paletami i použití portálového manipulátoru nebo robota pro manipulaci vollných obrobků. Jednotná manipulační výška je jeden metr (Mori Seiki)




Listopad 2007

Liniové uspořádání pružných výrobních systémů Mori Seiki




Listopad 2007

EMO 2007 dokladovalo nástup robotizace v manipulaci obrobků, palet i nástrojů (Motoman)




Listopad 2007

Výrobní buňka fy. Mazak s robotickou manipulací složitých nerotačních dílců (Fanuc) Prof. J. Zelený, CSc, Ing . P. Fojtů



Listopad 2007

Robotická manipulace s obrobky na stroji GS 1000 (Alzmetall)




Listopad 2007

Robotizovaná manipulace v pružných výrobních systémech e-Bot Cell v provozu 720 hod/měs. (Mazak)




Listopad 2007

Základní modul s robotickou manipulací (Elha)




Listopad 2007

Robotická manipulace z transferového pásu (Elha)




Listopad 2007

Stroje Clock 600/Auto v robotizovaném pružném výrobním systému mCm Prof. J. Zelený, CSc, Ing . P. Fojtů



Listopad 2007

Maniputátor bloků šestiválcových spalovacích mmotorů v pružném výrobním systému fy. Grob




Listopad 2007

Stavebnicový segmentový zásobník s automatickou manipulací s obrobky, paletami a nástroji. Obráběcí moduly jsou mechanicky i elektricky napojitelné (Cellro)




Listopad 2007

Manipulační systém pro dopravní palety obrobků i nástrojů (Cellro)




Listopad 2007

Manipulační systém pro obrobky a palety (Cellro)




Listopad 2007

Maticový zásobník až 500 nástrojů. Až 4 nástroje jsou v mezistanici pro okamžité použití v rychlých cyklech (Toyoda-Mitsui-Seiki)




Listopad 2007

Výrobní systém s integrovanou obrobkovou manipulací (Muratech) Prof. J. Zelený, CSc, Ing . P. Fojtů



Listopad 2007

Karuselová linka na brzdové disky fy. Maus (Soustružení, vrtání, vyvažování, značení, mytí. konzervování)




Listopad 2007

Dvouvřetenová horizontální frézovací centra fy. Grob v pružném výrobním systému na bloky spalovacích motorů




Listopad 2007

Stroje UF-6L a 4L jsou vybaveny systémem automatické výměny nástrojových hlav. Jsou dodávány i ve zdvojené konfiguraci , kdy dva stroje jezdí z obou stran podél nehybného stolu (SHW) Prof. J. Zelený, CSc, Ing . P. Fojtů



Listopad 2007

Dva tyto moduly Uniforce-6 tvoří výrobní systém dodaný do Tverských strojíren v Kaliningradě (SAHW) Prof. J. Zelený, CSc, Ing . P. Fojtů



Listopad 2007

Modulární transferový systém v němž jsou obrobky manipulovány sklopnými manipulátory (Grob) Prof. J. Zelený, CSc, Ing . P. Fojtů



Listopad 2007

Transferová pružná linka na motorové bloky, složená z modulů fy. Innsee, Berardi a Retko Prof. J. Zelený, CSc, Ing . P. Fojtů



Listopad 2007

Mezioperační doprava a manipulace obrobků na technologických paletách (Mazak, Nagoya)




Listopad 2007

Mezioperační doprava technologických patet a nástrojů v pružných výrobních systémech (Mazak, Florence, USA)





Listopad 2007



Listopad 2007

Děkuji za pozornost Dotazy vítány i na: [email protected]



Automatizace a robotizace strojírenské výroby

Recommend Documents